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Analysis I und II

Prof. Michael Struwe

Herbstsemester 2011/Fr uhlingssemester¨

ETH Z urich¨

2012

ii

Vorwort

Das vorliegendende Skript entstand parallel zu meiner gleichnamigen Vorlesung im akademischen Jahr 2011/12, wobei ich mich auf meine Aufzeichnungen zur gleichen Vorlesung im akademischen Jahr 2005/06 und die von Frau Eveline Hardmeier in LaTeX erfasste Mitschrift dieser Vorlesung stutzen¨ konnte, ebenso wie auf deren sp¨atere Umarbeitung fur¨ meine Vorlesung “Analysis fur¨ Informa- tik” in den akademischen Jahren 2008/09 und 2009/10, bei deren E rfassung in LaTeX mir Frau Manuela Dubendorfer¨ geholfen hat. Auch etliche der im Jahr 2005/06 von Herrn Mathias Weyland sowie im Sommer 2010 von Herrn J orim Jaggi erstellten Graphiken konnte ich im vorliegenden Skript verwenden und das unter Mithilfe von Herrn Jaggi gestaltete lay-out des Skripts der “Analysis fur¨ Informatik” ubernehmen.¨ An dieser Stelle m¨ochte ich daher Frau Hardmeier, Frau Dubendorfer,¨ Herrn Jaggi sowie Herrn Weyland erneut von Herzen danken fur¨ ihren grossen geleisteten Einsatz; ebenso Frau Prisca Greminge r fur¨ ihre Mit- hilfe beim Korrigieren der Mitschrift von Frau Hardmeier und Herrn Jo achim N¨af fur¨ das uberaus¨ sorgf¨altige Korrekturlesen des vorliegenden Skripts. Herr N¨af hat diese Arbeit so gr undlich¨ erledigt, dass von den Studierenden dieser Vorlesung nur noch wenige Korrekturhinweise kamen; dennoch m¨ochte ich nicht vers ¨aumen, auch den Studierenden des Jahrgangs 2011/12 ebenso wie denjeni- gen des Jahrgangs 2005/06 fur¨ ihre vielen wertvollen Anregungen zu danken.

Naturlich¨ wollen wir im vorliegenden Text den Stoff der Analysis nicht neu er- finden. Das Skript stutzt¨ sich auf die umfangreiche Literatur zu diesem Thema; insbesondere verdanke ich den Lehrbuchern¨ meines Kollegen Christian Blatter den Hinweis auf den eleganten Zugang zum Transformationssatz fur¨ das Jordan- sche Mass mittels Lemma 9.3.1.

Z urich,¨

6. September 2012

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Michael Struwe

iv

Inhaltsverzeichnis

1 Logik und Grundlagen

 

3

1.1 Logik

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3

 

1.1.1

Logische Verknupfungen¨

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4

1.2 Mengenlehre

 

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5

 

1.2.1 Mengen und Quantoren

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5

1.2.2 Verknupfungen¨

 

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7

1.3 Funktionen

 

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8

 

1.3.1 Komposition von Abbildungen

 

9

1.3.2 Urbildfunktion

 

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11

1.4 Relationen

 

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12

 

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1.4.1 Aquivalenzrelation

 

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12

1.4.2 Ordnungsrelation

 

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14

2 Die reellen Zahlen

 

17

2.1 Elementare Zahlen

 

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17

2.2 Die reellen Zahlen

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18

 

2.2.1 Axiome fur¨

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18

2.2.2 Supremum und Infimum

 

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23

2.3 Die naturlichen¨

Zahlen

 

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2.4 Kardinalit¨at

 

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28

2.5 Der euklidische Raum

 

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31

2.6 Komplexe Zahlen

 

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35

3 Folgen und Reihen

 

39

3.1

Beispiele .

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39

 

v

vi

INHALTSVERZEICHNIS

3.2 Grenzwert einer Folge

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3.3 Monotone Konvergenz

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44

3.4 Teilfolgen, H¨aufungspunkte

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46

3.5 Cauchy-Kriterium

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50

3.6 Folgen in d oder

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53

3.7 Reihen

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54

3.8 Absolute Konvergenz

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59

3.9 Die Exponentialreihe und die Funktion e x

 

62

4 Topologische Grundbegriffe

 

65

4.1 Topologie des R n

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65

4.2 Topologie und Konvergenz .

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70

4.3 Kompakte Mengen

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72

4.4 Zusammenh¨angende Mengen

 

75

4.5 Relativtopologie

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77

4.6 Hausdorffr ¨aume

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79

4.7 Ausblick .

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80

5 Stetigkeit

81

5.1 Grenzwerte von Funktionen

 

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81

5.1.1

Lipschitz stetige Funktionen

 

84

5.2 Stetigkeitskriterien

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86

5.3 Stetige Funktionen

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88

5.3.1 Stetigkeit und

89

5.3.2 C 0 (K ; R n

Eine Norm fur¨

 

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90

5.3.3 Hom¨oomorphismen .

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91

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5.4 Aquivalenz von Normen auf d .

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92

5.5 Stetige Fortsetzung

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94

5.6 Zwischenwertsatz und Folgerungen

 

96

5.6.1 Monotone Funktionen

 

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98

5.6.2 Topologische Anwendungen

 

100

5.7 Folgen stetiger Funktionen

 

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102

INHALTSVERZEICHNIS

vii

5.7.2 Monotonie und Konvergenz

 

104

5.7.3 Der Raum C 0 (Ω) .

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105

6 Differentialrechnung auf

 

109

6.1 Differential und Differentiationsregeln

 

109

6.1.1

Differentiationsregeln

 

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111

6.2 Der Mittelwertsatz und Folgerungen

 

113

6.3 Die trigonometrischen Funktionen

119

6.3.1 Zyklometrische Funktionen

121

6.3.2 Hyperbel- und

 

122

6.4 Funktionen der Klasse C 1

 

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123

6.5 H¨ohere Ableitungen

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127

6.5.1 Der Raum C m (Ω)

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127

6.5.2 Taylor-Formel

 

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129

6.5.3 Lokale Extrema.

 

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130

6.5.4 Konvexe

 

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132

6.5.5 “Glatte” Funktionen, analytische Funktionen

 

136

6.6 Gew ¨ohnliche Differentialgleichungen

 

140

6.7 Inhomogene Differentialgleichungen

150

7 Integration

 

155

7.1 Stammfunktionen

 

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155

7.2 Das Riemannsche Integral

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166

7.3 Integrationsregeln, Hauptsatz

 

174

7.3.1

Das R-Integral vektorwertiger Funktionen

 

179

7.4 Uneigentliches Riemann-Integral

 

180

7.5 Differentialgleichungen

 

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182

7.5.1 Der Banachsche Fixpunktsatz

 

186

7.5.2 Beweis von Satz 7.5.1

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188

7.5.3 Stetige Abh¨angigkeit von den Daten

 

191

7.5.4 Globale Fortsetzbarkeit

 

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192

8 Differentialrechnung im n

 

197

viii

INHALTSVERZEICHNIS

 

8.1.1 Funktionen der Klasse C 1

 

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201

8.1.2 Landau-Symbole

 

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202

8.2 Differentiationsregeln

 

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203

8.3 Differentialformen und Vektorfelder

 

210

8.4 Wegintegrale

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212

 

8.4.1

Konservative Vektorfelder

 

217

8.5 H¨ohere Ableitungen

 

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218

 

8.5.1 Taylor-N¨aherung m -ter Ordnung

 

220

8.5.2 Der Raum C m (Ω) .

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224

8.5.3 Reell analytische Funktionen

 

225

8.6 Vektorwertige Funktionen

 

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226

8.7 Der Umkehrsatz

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228

8.8 Implizite Funktionen

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233

8.9 Extrema mit Nebenbedingungen

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239

 

8.9.1 Notwendige Bedingungen

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240

8.9.2 Geometrische Deutung

 

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243

8.9.3 Hinreichende Bedingungen

 

247

8.10 Immersionen

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249

9

Integration im n

 

253

9.1 Riemannsches Integral uber¨

einem Quader .

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253

 

9.1.1 Zerlegungen und Treppenfunktionen

 

253

9.1.2 Das Riemann-Integral

 

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255

9.2 Der Satz von Fubini

 

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257

9.3 Jordan-Bereiche

 

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260

 

9.3.1 Das Jordansche Mass

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260

9.3.2 Das Riemann-Integral uber¨

Jordan-Bereiche

 

266

9.4 Der Satz von Green

 

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268

9.5 Substitutionsregel

 

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275

 

9.5.1 Lineare Transformationen

 

275

9.5.2 Transformation Jordan-messbarer Mengen

 

276

9.5.3 Substitutionsregel

 

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280

INHALTSVERZEICHNIS

1

9.6.1 Der Inhalt eines parametrischen Fl ¨achenstucks¨

 

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283

9.6.2 Der Fluss eines Vektorfeldes

 

286

9.7 Der Satz von Stokes im 3

 

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