(Springer-Lehrbuch) Prof. Dr. Konrad Königsberger (Auth.) - Analysis 1-Springer-Verlag Berlin Heidelberg (1992)

Springer-Lehrhuch
Konrad Konigsberger
Analysis 1
Zweite, korrigierte Auflage
mit 111 Abbildungen
Springer-Verlag
Berlin Heidelberg New York
London Paris Tokyo
Hong Kong Barcelona
Budapest
Prof. Dr. Konrad Konigsberger
Mathematisches Institut
der Technischen Universitat Miinchen
ArcisstraBe 21
W-8000 Miinchen 2, FRG
Mathematics Subject Classification (1991): 26, 26A
ISBN-13: 978-3-540-55116-4 e-ISBN-13: 978-3-642-97388-8

DOl: 10.1007/978-3-642-97388-8
Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme

Kiinigsberger, Konrad: Analysis/Konrad Kiinigsberger. - Berlin; Heidelberg;
New York; London; Paris; Tokyo; Hong Kong; Barcelona; Budapest: Springer.
(Springer-Lehrbuch)
1.-2., korrigierte Aufl. - 1992
Dieses Werk 1st urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte,

insbesondere die der Ubersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme
von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der MikroverfIlmung oder der
VervielfaItigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsan-
lagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Verviel-
faItigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in
den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der
Bundesrepublik Deutschland yom 9. September 1965 in der jeweils geitenden
Fassung zuliissig. Sie ist grundsiitzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandlungen
unterliegen den Straibestimmungen des Urheberrechtsgesetzes.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990, 1992
Softcover reprint of the hardcover 2nd edition 1992
Gesamtherstellung: Druckhaus Beltz, Hemsbach/BergstraBe
44 / 3140 - 5 4 3210 - Gedruckt auf saurefreiem Papier
Vorwort zur zweiten Auflage
Die positive Aufnahme meiner Analysis 1 veranlaBt den Verlag, bereits

nach kurzer Zeit eine neue Auflage herauszubringen. In dieser habe ich
lediglich einige kleine Berichtigungen vorgenommen. Fiir Hinweise dazu
danke ich an dieser Stelle den aufmerksamen Lesem.
Miinchen, im Januar 1992 Konrad Konigsberger
Vorwort zur ersten A uflage
Das vorliegende Buch ist der erste Teil einer zweibandigen Darstellung
der reellen Analysis. Es ist aus einer Vorlesung entstanden und be-
inhaltet den kanonischen Stoff der Analysiskurse des ersten Semesters
an deutschen Universitaten und Technischen Hochschulen, dazu einfa-
che Differentialgleichungen, Fourierreihen und ein groBeres Kapitel iiber
differenzierbare Kurven. Eingeflochten sind auch einige Perlen der ele-
mentaren Analysis: der Beweis von Niven fiir die Irrationalitat von 7r,
die Hurwitzsche Losung zum isoperimetrischen Problem, die Eulersche
Summenformel sowie die Gammafunktion nach Artin. Die numerische
Seite der Analysis wird wiederholt angesprochen unter Anerkennung der
Existenz des Computers. Zahlreiche Beispiele, Aufgaben und historische
Anmerkungen erganzen den Text.
Besonderen Wert habe ich darauf gelegt, zentrale Gegenstande aus
sachbezogenen Fragestellungen heraus zu entwickeln. Bei der Einfiihrung
der elementaren Funktionen wird der Kenner auch neue Variant en finden.
Der Begriff der Stammfunktion ist etwas allgemeiner und flexibler als
iiblich gefaBt. 1m iibrigen habe ich in diesem ersten Teil der Analysis
abstrakte Begriffsbildungen sehr maBvoll verwendet.
Zum SchluB mochte ich all meinen Mitarbeitem danken, die mich
mit Rat und Tat unterstiitzten. Insbesondere hat Herr Dr. G. Fritz
das Manuskript mit Engagement und kritischer Sorgfalt durchgesehen
VI Vorwort
und zahlreiche Verbesserungen angeregt. Die Erstellung von TEX-Makros

und die umfangreiche Arbeit der Textgestaltung fiihrte Herr Dipl.-Math.
S. Buddefeld mit groBer Sachkenntnis, Zuverlassigkeit und unermudli-
cher Geduld aus. Herr Dr. Th. Dietmair las Korrekturen und fertigte
einen erheblichen Teil der Abbildungen an. Herzlich danke ich auch mei-
ner Frau, der Huterin meiner Arbeitsruhe. SchlieBlich gilt mein Dank
dem Springer-Verlag fur die vertrauensvolle Zusammenarbeit.
Munchen, im Juli 1990 Konrad Konigsberger

Inhaltsverzeichnis
1 Natiirliche Zahlen und vollstandige Induktion .......... 1

1.1 Vollstandige Induktion ..... " ..... " ......... , .. .. . . . . . .. . ... 1
1.2 Fakultat und Binomialkoeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Aufgaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Reelle Zahlen .............................................. 7

2.1 Die Korperstruktur von lR ................................... 7
2.2 Die Anordnung von lR ....................................... 8
2.3 Die Vollstandigkeit von lR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 10
2.4 lR ist nicht abzahlbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 16
2.5 Aufgaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 18
3 Komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 20
3.1 Der Korper der komplexen Zahlen ........................... 20
3.2 Die komplexe Zahlenebene ................................... 22
3.3 Algebraische Gleichungen in C ............................... 24
3.4 Unmoglichkeit einer Anordnung von C ....................... 26
3.5 Aufgaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
4 Funktionen .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 28
4.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 28
4.2 Polynome ..................................... , . . . . . . . . . . . . .. 32
4.3 Rationale Funktionen ........................................ 35
4.4 Aufgaben.................................................... 39
5 Folgen ...................................................... 41
5.1 Konvergenz von Folgen ...................................... 41
5.2 Rechenregeln. . .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. . .. .. .. . .. .. . . .. . .. . .. . .. 43
5.3 Monotone Folgen ............................................ 46
5.4 Eine Rekursionsfolge zur Berechnung von Quadratwurzeln .. .. 48
5.5 Der Satz von Bolzano-WeierstraB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 50
VIII Inhaltsverzeichnis
5.6 Das Konvergenzkriterium von Bolzano-Cauchy.

Nochmals die Vollstandigkeit von It . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 52
5.7 Die erweiterte Zahlengerade. Bestimmte Divergenz ........... 54
5.8 Aufgaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 55
6 Reihen ..................................................... 58
6.1 Konvergenz von Reihen ...................................... 58
6.2 Konvergenzkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 60
6.3 Der groi3e Umordnungssatz. Rechnen mit Reihen ............. 66
6.4 Potenzreihen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 70
6.5 Aufgaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 76
7 Stetige Funktionen. Grenzwerte ......................... 79

7.1 Stetigkeit..... . .... .. ...... . . . ... ... ... . ... .. .. . .. . .... . . .. .. 79
7.2 Rechnen mit stetigen Funktionen .... . . . ... . . . .. . .. . ... . . .. . .. 82
7.3 Erzeugung stetiger Funktionen durch normal konvergente
Reihen ....................................................... 84
7.4 Der Zwischenwertsatz ................................... ..... 87
7.5 Kompakte Mengen. Satz vom Maximum und Minimum ....... 88
7.6 Anwendung: Beweis des Fundamentalsatzes der Algebra...... 92
7.7 Gleichmii13ige Stetigkeit ...................................... 93
7.8 Stetige Fortsetzung. Grenzwerte von Funktionen ... . .. . . . ..... 94
7.9 Einseitige Grenzwerte. Grenzwerte bei Unendlich.
Uneigentliche Grenzwerte .................................... 98
7.10 Aufgaben .................................................... 102
8 Die Exponentialfunktion .................................. 105

8.1 Definition der Exponentialfunktion ........................... 105
8.2 Die Exponentialfunktion fur reelle Argumente ................ 109
8.3 Der naturliche Logarithmus ................................ " 112
8.4 Exponentialfunktionen zu allgemeinen Basen.
Allgemeine Potenzen ......................................... 114
8.5 Binomialreihen und Logarithmusreihe ........................ 116
8.6 Anwendung: das Wachstum von n! ........................... 119
8.7 Hyperbolische Funktionen .................................... 121
8.8 Aufgaben .................................................... 123
9 Differentialrechnung ...................................... 125

9.1 Die Ableitung einer Funktion ................................ 125
9.2 Ableitungsregeln ............................................. 129
9.3 H6here Ableitungen .......................................... 132
InhaItsverzeichnis IX
9.4 Mittelwertsatz und Schrankensatz ............................ 134

9.5 Beispiele und Anwendungen .................................. 137
9.6 Reihen differenzierbarer Funktionen .......................... 142
9.7 Konvexitiit ................................................... 144
9.8 Konvexe Funktionen und Ungleichungen ..................... 148
9.9 Verallgemeinerung des Schrankensatzes ....................... 151
9.10 Eine auf ganz R stetige, aber nirgends differenzierbare
Funktion ..................................................... 153
9.11 Aufgaben .................................................... 154
10 Die Schwingungsgleichung.
Trigonometrische Funktionen ............................ 157
10.1 Die Schwingungsgleichung ................................... , 157
10.2 Trigonometrische Funktionen ................................. 159
10.3 Die Umkehrfunktionen ....................................... 163
10.4 Die Zahl 7r •••••••••.••.•••••••••••••••••••••••••••.•••••••••• 166
10.5 Polarkoordinaten ............................................ 167
10.6 Aufgaben .................................................... 168
11 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten

Koeffizienten ............................................... 170
11.1 Einfiihrende Feststellungen ................................... 170
11.2 Der Eindeutigkeitssatz ....................................... 171
11.3 Ein Fundamentalsystem fiir die homogene Gleichung ......... 172
11.4 Berechnung einer partikuliiren Losung bei speziellen
Inhomogenitiiten ............................................. 177
11.5 Anwendung auf Schwingungsprobleme ........................ 179
11.6 Stammfunktionen. Berechnung partikuliirer Losungen
durch Variation der Konstanten .............................. 183
11.7 Aufgaben .................................................... 186
12 Integralrechnung .......................................... 189

12.1 Treppenfunktionen und ihre Integration ...................... 189
12.2 Regelfunktionen und ihre Integration iiber kompakte
Intervalle .................................................... 190
12.3 Der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung ......... 197
12.4 Erste Anwendungen .......................................... 202
12.5 Integration elementarer Funktionen .......................... 204
12.6 Integration normal konvergenter Reihen ...................... 210
12.7 Riemannsche Summen ....................................... 211
x Inhaltsverzeichnis
12.8 Integration uber nicht kompakte Intervalle.

Uneigentliche Integrale ....................................... 214
12.9 Die Eulersche Summenformel. Die Trapezregel ............... 218
12.10 Aufgaben .................................................... 222
13 Geometrie differenzierbarer Kurven ..................... 227

13.1 Parametrisierte Kurven ...................................... 227
13.2 Die Bogenliinge .............................................. 232
13.3 Parameterwechsel ............................................ 236
13.4 Krummung ebener Kurven ................................... 238
13.5 Die Sektorfliiche ............................................. 242
13.6 Windungszahlen ............................................. 245
13.7 Kurven in Polarkoordinaten .................................. 249
13.8 Geometrie der Planetenbewegung.
Die drei Keplerschen Gesetze ................................. 252
13.9 Aufgaben .................................................... 255
14 Elementar integrierbare Differentialgleichungen ........ 259

14.1 Wachstumsmodelle. Lineare und Bernoullische Gleichungen ... 259
14.2 Differentialgleichungen mit getrennten Veriinderlichen ........ 263
14.3 Die Differentialgleichung x = f(x) ........................... 267
14.4 Aufgaben .................................................... 271
15 Lokale Approximation von Funktionen.

Taylorpolynome und Taylorreihen ....................... 272
15.1 Approximation durch Taylorpolynome ........................ 272
15.2 Taylorreihen ................................................. 276
15.3 Bernoulli-Zahlen. Die Cotangensreihe. Bernoulli-Polynome .... 280
15.4 Das Newton-Verfahren zur Nullstellenberechnung ............. 283
15.5 Aufgaben .................................................... 286
16 Globale Approximation von Funktionen.

GleichmaBige Konvergenz ................................ 289
16.1 Gleichmiillige Konvergenz .................................... 289
16.2 Eigenschaften der Grenzfunktion ............................. 292
16.3 Kriterien fur gleichmiillige Konvergenz ....................... 294
16.4 Anwendung: die Eulerschen Formeln fur (2n) ............... 298
16.5 Lokal-gleichmiillige Konvergenz ............................... 300
16.6 Der WeierstraBsche Approximationssatz ...................... 302
16.7 Aufgaben .................................................... 304
InhaItsverzeichnis XI
17 Approximation periodischer Funktionen.

Fourierreihen .............................................. 306
17.1 Der WeierstraBsche Approximationssatz fiir periodische
FUnktionen .................................................. 306
17.2 Definition der Fourierreihen. Der Identitatssatz ............... 308
17.3 Anwendung: die Partialbruchreihe des Cotangens ............. 312
17.4 Punktweise Konvergenz nach Dirichlet ....................... 314
17.5 Die Besselsche Approximation periodischer FUnktionen ....... 319
17.6 Fourierreihen stiickweise stetig differenzierbarer FUnktionen ... 321
17.7 Konvergenz im quadratischen Mittel.
Die Parsevalsche Gleichung .................................. 326
17.8 Anwendung: das isoperimetrische Problem ................... 329
17.9 Warmeleitung in einem Ring. Die Thetafunktion ............. 330
17.10 Aufgaben .................................................... 334
18 Die Gammafunktion ...................................... 338

18.1 Die Gammafunktion nach GauB .............................. 338
18.2 Charakterisierung der r-FUnktion nach Bohr-Mollerup.
Die Eulersche Integraldarstellung ............................. 342
18.3 Die Stirlingsche Formel ...................................... 345
18.4 Aufgaben .................................................... 349
Biographische Notiz zu Euler .................................. 351
Literaturhinweise ................................................ 352
Bezeichnungen .................................................. 354
Namen- und Sachverzeichnis ................................... 355

1 Natiirliche Zahlen und vollstandige Induktion
Die ganzen Zahlen hat der liebe Gott gemacht,

alles andere ist Menschenwerk.
(L. Kronecker)
Wir setzen das System IN der naturlichen Zahlen 1,2,3, ... als bekannt
voraus. Zu seinen Strukturmerkmalen gehort das Prinzip der vollstiindi-
gen Induktion. 1m Kern besagt dieses, daB man die Folge aller naturli-
chen Zahlen ohne Wiederkehr durchliiuft, wenn man beginnend bei 1
stets von einer natiirlichen Zahl zur niichsten weiterschreitet.
1.1 Vollstandige Induktion
Zu jeder naturlichen Zahl n sei eine Aussage A( n) gegeben. Eine Strate-

gie zu deren Beweis ist das
Beweisprinzip der vollstandigen Induktion: Alle A ussagen A( n)
sind richtig, wenn man (I) und (II) beweisen kann:
(I) A(I) ist richtig (Induktionsanfang).
(II) Fur jedes n ist A( n + 1) richtig unter der Voraussetzung, daft A( n)
richtig ist (Induktionsschluft).
Beispiel 1: Fur jede naturliche Zahl n gilt:
A(n) 11 + 2 + 3 + ... + n = ~ n(n + 1).

(I) Fur n = 1 stimmt diese Formel offensichtlich.
(II) SchluB von A(n) auf A(n + 1): Dnter der Voraussetzung, daB die
Formel A( n) gilt, gilt auch die Formel A( n + 1); mittels A( n) folgt
niimlich
1 1
1+2+3+ ... +n+(n+l) = 2n(n+l)+(n+l) = 2 (n+l)(n+2). 0
Die Summenformel A( n) liiBt sich auch eleganter beweisen. So loste

GauB (1777-1855) als Kind die Aufgabe, aIle Zahlen von 1 bis 100 zu-
sammenzuziihlen, durch Bildung der 50 gleichen Summen 1+100, 2+99,
3+98, ... , 50+51.
2 1 Natiirliche Zahlen und vollstandige Induktion
Beispiel 2: Fiir jede Zahl x =I- 1 gilt die geometrische Summenformel
I 1+ x +x 2 + ... + xn = 1- x +
1_ x
n l
.
I
(I) Fiir n = 1 stimmt diese Formel offensichtlich.
(II) SchluB von n auf n + 1:
Manchmal ist zu jeder ganzen Zahl n :::: nl eine Aussage A(n) ge-
geben. Vollstiindige induktion kann sinngemaB auch in dieser Situation
angewendet werden. Ais Induktionsanfang hat man A(nl) zu beweisen
und der InduktionsschluB A( n) ~ A( n + 1) ist fiir die n :::: nl zu erbrin-
gen.
Ebenso wichtig wie der Beweis durch vollstiindige Induktion ist die
Konstruktion durch vollstiindige Induktion, auch rekursive Definition ge-
nannt. Es solI jeder natiirlichen Zahl n ein Element f( n) einer Menge X
zugeordnet werden durch
(I) die Angabe von f(l) und
(II) eine Vorschrift F, die fiir jedes n E IN das Element f(n + 1) aus
den Elementen f(l), . .. ,f(n) zu berechnen gestattet:
f(n + 1) = F(J(l), ... , f(n»).
Beispielsweise erkliirt man die Potenzen einer Zahl x durch
(I) Xl: = x und
(II) die Rekursionsformel xn+I : = xn . x fiir jedes n E IN.
DaB ein solches Verfahren sinnvoll ist, besagt der sog. Rekursionssatz.
Fiir den Rekursionssatz wie iiberhaupt fiir die Begriindung der natiir-
lichen Zahlen mittels der Peanoschen Axiome verweisen wir den Leser
auf den Band "Zahlen" der Reihe Grundwissen bei Springer.
1.2 Fakultit und Binomialkoeffizienten

Fiir jede natiirliche Zahl n definiert man n!, sprich n-Fakultiit, durch
n! : = 1 . 2 . 3 ..... n.
Fiir n! gibt es keine iihnlich einfache Formel wie fiir 1 + 2 + ... + n.
Man sieht leicht, daB die Fakultiit mit n ungeheuer rasch anwii.chst; z.B.
ist 10! = 3628800 und 1000! > 4 . 102568 (siehe die Stirlingsche Formel
in Kapitel 8.6).
1.2 Fakultiit und Binomialkoeffizienten 3
Die Fakultat spielt eine groBe Rolle in der Kombinatorik. So gilt:

Satz 1: Die Anzahl aller Anordnungen n verschiedener Elemente ist n1.
Beweis: Wir bezeichnen die Elemente mit 1,2, ... ,n. Fur 1,2 gibt es die
zwei Anordnungen 12 und 21, fur 1,2,3 die sechs Anordnungen
123, 213, 312,
132, 231, 321.
Fur n = 2 und n = 3 ist die Behauptung damit bewiesen.
SchluB von n auf n+ 1: Die Klasse derjenigen Anordnungen der Elemente
1, ... , n + 1, die das Element k auf Platz eins haben bei beliebiger An-
ordnung der iibrigen n Elemente, enthalt nach Induktionsannahme n!
Anordnungen. Es gibt n + 1 derartige Klassen. Die Anzahl aller Anord-
nungen der Elemente 1, ... , n + 1 ist also (n + l)n! = (n + 1)1. 0
Unter einer Permutation einer Menge M versteht man eine einein-

deutige Abbildung der Menge auf sich. 1st M = {I, ... , n}, so bewirkt
jede Permutation Peine Anordnung der Elemente 1, ... , n, namlich
P(l), ... ,P( n); umgekehrt wird jede Anordnung kl , ... , kn dieser Ele-
mente durch eine Permutation von M bewirkt. Eine mit Satz 1 gleich-
wertige Aussage ist also
Satz I': Die Anzahl der Permutationen n verschiedener Elemente ist n1.
Es ist zweckmiillig, die Definition der Fakultat auf 0 auszudehnen.
Dazu fordert man, daB die Rekursionsformel
(F) (n+l)!=(n+l)·n!
auch fur n = 0 weiter gelte: I! = 1 ·01. Daher definiert man
O!: = 1.
In Kapitel 18 wird die Fakultat unter sinngemaBer Beibehaltung der For-
mel (F) sogar auf alle reellen Zahlen i- -1, -2, -3, ... ausgedehnt.
Binomialkoeffizienten
Satz 2 und Definition: Die Anzahl der k-elementigen Teilmengen ei-
ner nicht leeren Menge mit n Elementen ist im Fall 0 < k :S n
(1) n( n - 1) ... (n - k + 1) =' (n)

k! . k
und im Fall k = 0
Beweis: Es sei zunachst k i= O. Zur Bildung k-elementiger Teilmengen

stehen fur ein erstes Element einer Teilmenge alle n Elemente der gegebe-
nen Menge zur Auswahlj fUr ein zweites Element bleiben dann noch n-1
Elemente zur Auswahl usw .. Insgesamt hat man n(n - 1) ... (n - k + 1)
Moglichkeiten, k-elementige Teilmengen herzustellen. Dabei ergeben sol-
che Moglichkeiten dieselbe k-elementige Teilmenge, die sich nur in der
Reihenfolge der ausgewahlten k Elemente unterscheiden. Nach Satz 1 ist
also die vorhin errechnete Anzahl durch k! zu dividieren. Fur die ge-
suchte Anzahl erhalt man damit obigen Ausdruck.
Der Fall k = 0: Die leere Menge ist die einzige O-elementige Teilmenge.
Die gesuchte Zahl ist also 1. 0
Beispiel: ,,6 aus 49". Eine Menge mit 49 Elementen enthalt

49) 49·48·47·46·45·44
( 6 = 1· 2.3.4.5.6 = 13983816
6-elementige Teilmengen. Die Wahrscheinlichkeit, beim Lotto ,,6 aus 49"

die richtigen sechs Zahlen zu erraten, ist also ungefahr 1 : 14 Millionen.
Die Zahlen (~) heiBen wegen ihres Auftretens in der Binomialent-

wicklung BinomialkoeJfizienten.
Satz 3 (Binomialentwicklung): Fur jeden Exponenten n E :IN gilt
Beweis: Es gibt (~) Moglichkeiten, k Klammern aus den n Klammern

(1 + x) der linken Seite auszuwahlen und daraus dann x als Faktor zu
nehmen. Beim Ausmultiplizieren des links stehenden Produktes entsteht
also nach Satz 2 (~) -mal die Potenz xk. 0
Die Binomialkoeffizienten besitzen nach (1) auch die Darstellung
(~) = k! (nn~ k)! = (n: k).

Ferner gilt die Rekursionsformel:
1.3 Aufgaben 5
Fiir k = 0 ist diese Formel offensichtlich richtig; fiir k > 0 gilt:
(~) + (k:l) = n(n-l) .. ~~n-k+l) + n(n~!11~~~~-k)

n(n - 1) ... (n - k + 1)[k + 1 + n - k]
=
(k + I)!
= (n + 1) n ... (n + 1 - k) = (n + 1). o
(k+l)! k+l
Mit Hilfe der Rekursionsformel und der Randwerte (0) = (~) = 1

konnen alle Binomialkoeffizienten sukzessive berechnet werden. Beson-
ders iibersichtlich gestaltet sich die Rechnung im Pascalschen Dreieck:
n=O 1
n=1 1 1
n=2 1 2 1
n=3 1 3 3 1
n=4 1 4 6 4 1
n=5 1 5 10 10 5 1
n=6 1 6 15 20 15 6 1
n=7 1 7 21 35 35 21 7 1
Die Rander des Pascalschen Dreiecks bestehen aus lauter Einsen, und
jede sonstige Zahl ist die Summe der beiden schrag dariiber stehenden.
Das nach Blaise Pascal (1623-1662) benannte Dreieck findet sich be-
reits 1527 in einem Lehrbuch der Arithmetik. Pascal (Philosoph und Ma-
thematiker, eine der groBen Gestalten des 17. Jahrhunderts, Verfasser der
Pensees) hat Beziehungen dieses triangle arithmetique zur Kombinatorik
und Wahrscheinlichkeitstheorie hergestellt.
1.3 Aufgaben
1. Man beweise:
a) 1
2
+ 22 + ... + n 2 = 61 n(n + 1)(2n + 1);
b) 1 3+ 23+ ... + n 3= [12" n(n + 1)]2 ;
1 2n +1
c) (1+x)(1+x2)(1+x4) ... (I+x2n)= -x (x =1= 1).
I-x
2. Fiir die Potenzsummen

s~ := IP + 2P + 3P + ... + n P
beweise man die von Pascal stammende Identitiit
(p+ l)S~ + (p; l)S~-l + (p; 1)S~_2 + ... + S~ = (n + 1)P+1-1.

Man bereehne damit S~.
3. Man beweise und deute im Pasealsehen Dreieek
4. Eine Menge mit n Elementen besitzt genau 2n Teilmengen.

5. Grundaufgabe der klassischen Statistik: Auf n Zellen sollen k ver-
schiedene Teilchen so verteilt werden, daB in der Zelle i genau k.
Teilchen 1iegen, kl + k2 + ... + k n = k. Eine Anordnung innerhalb
jeder Zelle werde nieht beriieksiehtigt.
.
M an zelge: Es gl·bt genau kl! k2!k!... k ! verseh·Ie dene 1T
vertel·1 ungen.
n
6. Grundaufgabe der Fermi-Statistik: Auf n Zellen sollen k nieht unter-

seheidbare Teilchen so verteilt werden, daB jede Zelle hoehstens ein
Teilchen enthiilt.
Man zeige: Es gibt genau (~) versehiedene Verteilungen.
7. Grundaufgabe der Bose-Einstein-Statistik: Auf n Zellen sollen k

nieht unterseheidbare Teilchen verteilt werden, wobei jede Zelle be-
liebig viele Teilehen aufnehmen kann.
Man zeige: Es gibt genau (n + ~ - 1) versehiedene Verteilungen.
Hinweis: Man kennzeiehne die Teilchen mit -, die Zellwiinde mit lund
suche alle Muster 1_11_ - ... -I-I·
2 Reelle Zahlen
Die reellen Zahlen bilden die Grundlage der Analysis. Sie umfassen
a) die Menge :IN" der naturlichen Zahlen 1,2,3, ... ,
b) die Menge 71. der ganzen Zahlen 0, ±1, ±2, ±3, ... ,
c) die Menge Q der rationalen Zahlen r:::, wobei m E 71. und n E :IN.
Die Erweiterung von :IN" zu 71. bewirkt, daB die Subtraktion stets aus-
fuhrbar wird, die Erweiterung von 71. zu Q, daB auch die Division durch
Zahlen =I 0 ausfuhrbar wird. Das System der reellen Zahlen, das mit 1R
bezeichnet wird und das wir als gegeben voraussetzen, ist charakterisiert
durch die Korperstruktur, die Anordnung und die Vollstandigkeit.
2.1 Die Korperstruktur von lR
Die Korperstruktur beinhaltet die arithmetischen Gesetze, die sich auf

die folgenden Regeln fur die Addition und die Multiplikation grunden:
(K1) Addition und Multiplikation sind kommutativ:

a + b = b + a, ab = ba.
(K2) Addition und Multiplikation sind assoziativ:
(a + b) + c = a + (b + c), (ab)c = a(bc).
(K3) Folgende Gleichungen sind losbar:
a + x = b, ax = b im Fall a =I O.
(K4) Es gilt das Distributivgesetz:
a( b + c) = ab + ac.
Die bekannten Regeln fur die vier Grundrechnungsarten konnen alle

mittels (K1) bis (K4) abgeleitet werden, z.B.: Ein Produkt ab ist genau
dann Null, wenn mindestens einer der beiden Faktoren a oder b Null ist.
8 2 Reelle Zahlen
Sind a und b rationale Zahlen, dann sind auch a + b und ab ratio-

nale Zahlen. Ferner gelten fur die Addition und Multiplikation rationaler
Zahlen die Regeln (KI) bis (K4), wobei die Gleichungen in (K3) durch
rationale Zahlen losbar sind. (Q und R haben also die Korperstruktur
gemeinsam.
2.2 Die Anordnung von R

Diese ist dadurch definiert, daf3 gewisse Zahlen als positiv (Schreibweise
> 0) ausgezeichnet sind und dafur folgende drei Axiome gelten:
(AI) Fur jede reelle Zahl a gilt genau eine der drei Relationen
a > 0, a = 0, -a > O.
(A2) Aus a> 0 und b> 0 folgen a + b > 0 und ab > O.
(A3) Zu jeder reellen Zahl a gibt es eine naturliche Zahl n mit
n - a > 0 (Archimedisches Axiom).
Die Menge aller positiven Zahlen bezeichnen wir mit R+. 1st -a positiv,
so heiBt a negativ. Ferner setzt man:
a> b (a grofter als b), falls a - b > 0,
b < a (b kleiner als a), falls a > b,
a ~ b, falls a> b oder a = b,
a :::; b, falls a b, a = b, a < b.
2. Aus a > b und > e (Transitivitiit).
b> e folgt a
II
-<- falls b > 0,
{ b'
3. Aus a > b folgen :+e>b+e fur jedes e E It,
ae ~ be, falls e ~ o.
a+ll'>b+ f3 in jedem Fall,
4. Aus a > b und a > f3 folgen {
all' > bf3, falls b, f3 > o.
5. Fur a "# 0 gilt a2 > o. Insbesondere ist I > O.
2.2 Die Anordnung von 1R 9
Bewei8e: 1. Man wende (AI) auf a - ban.

2. Man wende (A2) auf a - b und b - can.
3. Die letzten zwei Behauptungen folgen direkt aus der Definition und
(A2). Die erste Behauptung: Ware l/a 2:: lib, so folgte durch Multiplika-
tion mit der positiven Zahl ab der Widerspruch b 2:: a.
4. Fiir die zweite Behauptung: Nach 3. gilt zunachst aa > ba und
ba > b{3, und mittels 2. folgt aa > b{3.
5. 1st a > 0, so folgt a2 > 0 aus (A2); ist -a> 0, gilt a2 = (_a)2 > O. 0
(AI) und (A2) implizieren weiter die

Bernoullische U ngleichung: Fur x E R mit x 2:: -1 und n E lN gilt
I (l+x)n2:: 1 + nx ·1
Bewei8 durch vo1l8tiindige Induktion: Fiir n = 1 gilt Gleichheit und der
SchluB von n auf n + 1 ergibt sich wegen 1 + x 2:: 0 so:
(1 + xt+ 1 2:: (1 + nx)(1 + x) = 1 + (n + l)x + nx 2 2:: 1 + (n + l)x. 0
Eine Folge der Anordnungsaxiome einschlieBlich (A3) ist

Satz 1:
a) 18t b> 1, 80 gibt e8 zu jedem K E Rein n E lN, 80 daft bn > K.
b) I8t 0 < q < 1, 80 gibt e8 zujedem c > 0 ein n E lN, 80 daft qn < c.
Bewei8: a) Wir schreiben b = 1 + x, wobei x > 0 ist. Die Bernoullische
Ungleichung liefert dann bn 2:: 1 + nx. Weiter gibt es nach (A3) eine
natiirliche Zahl n, so daB nx > K. Mit dieser gilt bn > K.
b) folgt aus a); man setze dazu b = q-l und K = c 1 . 0
Der Absolutbetrag. Fiir a E R setzt man

falls a 2:: 0,
lal:= { -a,
a,
falls a < o.
Es gelten folgende Regeln:
= lal· Ibl,
labl
la + bl< lal + Ibl (Dreiecbungleichung ),
Iial-Ibil ::; la - bl·
Bewei8: Die erste verifiziert man leicht anhand einer Fallunterscheidung.
Die Dreiecksungleichung folgt aufgrund der Definition des Absolutbetra-
ges aus
a + b::; lal + Ibl und - (a + b) ::; lal + Ibl.
10 2 Reelle Zahlen
Mit Hilfe der Dreiecksungleichung folgt weiter

lal = la - b + bl :5 la - bl + Ibl,
also lal - Ibl :5 la - blj und durch Vertauschen von a und b
±(lal- Ibl) :5 la - bl·

Das beweist die dritte Regel. o
Die Anordnung von R driickt sich geometrisch in der vertrauten Dar-
stellung der reellen Zahlen auf einer Zahlengeraden aus. Dabei bedeutet
a < b: Der Punkt a liegt links vom Punkt b. Ferner miBt la - bl deren
Abstand. Die Addition x t-t x + b wird zur Translation urn b und die
Multiplikation x t-t x . b mit einem b > 0 zur Streckung mit dem Faktor
b. Bei dieser Deutung sind die Anordnungsaxiome evident.
Alle bisherigen Feststellungen gelten ohne Unterschied fiir <Q wie fiir
R. Sowohl <Q als auch lR sind sog. archimedisch angeordnete Korper. Sie
unterscheiden sich aber hinsichtlich der Vollstandigkeit.
2.3 Die Vollstandigkeit von R

Schon die Pythagoriier des 5. Jahrhunderts v. Chr. erkannten, daB es auf
jeder Strecke Punkte giht, die diese in keinem ganzzahligen Verhaltnis
teilen, z.B. die Punkte des goldenen Schnittes. Ein Punkt P teilt eine
Einheitsstrecke OE gemaB dem goldenen Schnitt, wenn fur die Langen
h = OP und 1- h = PE gilt:
1: h = h : (1 - h).
Nach Satz 2 (s. unten) gibt es genau eine reelle Zahl h > 0 mit dieser
Eigenschaft. Die zu ihr reziproke Zahl 9 : = h- 1 heiBt goldener Schniit.
Es gilt:
h2 = 1- h, l = 1 +g, 9 = 1 + h.
gist keine rationale Zahl. Angenommen, es sei 9 = min mit teiler-
fremden m,n E N. Dann folgt m 2 = n 2 +mn. Demnach teilt jeder Prim-
faktor von n auch m 2 , also m. Wegen der Teilerfremdheit von m und n
hat n also keinen Primfaktorj d.h. n = 1. Mit der gleichen Begriindung
ergiht sich m = 1, und es folgt 9 = 1, was g2 = 1 + 9 widerspricht. 0
9 tritt am regelmaBigen 5 - Eck als Verhaltnis Diagonale : Seite auf

(siehe 3.5 Aufgabe 6). Das Pentagramm war das Ordenssymhol der Py-
thagoriier. Die Entdeckung einer Irrationalitiit, noch dazu am Ordens-
symbol, stiirzte sie in eine Weltanschauungskrise.
2.3 Die Vollstii.ndigkeit von R 11
Konstruktion von h mit Zirkel und M

Lineal aufgrund von
(h+2"1)2 =1+ 41.
- 1--
ME=2"0E=MQ.
OP=OQ.
o h p
Die Existenz von Punkten auf einer Strecke, die diese in keinem
ganzzahligen Verhaltnis teilen, ist der geometrische Ausdruck fur die Un-
vollstandigkeit des Korpers IQ. 1m Korper It ist diese Unvollstiindigkeit
beseitigt.
Die Vollstandigkeit des Korpers R kann auf verschiedene Weisen er-
faBt werden. Wir formulieren sie hier a) nach WeierstraB mittels Inter-
vallschachtelungen wie auch b) mittels der Supremumseigenschaft. Eine
dritte Version mittels Cantorscher Fundamentalfolgen findet sich in 5.6.
(Karl Weierstraft (1815-1897): baut die Analysis in mustergultiger, sog.
"WeierstraB'scher Strenge" aus. Georg Cantor (1845-1918): Begrunder
der Mengenlehre.)
a) Intervallschachtelungen und Vollstandigkeit

Zunachst Bezeichnungen. Seien a, b E R mit a < bj dann heiBt
[a, b] : = {x E R : a ::; x ::; b} abgeschlossenes Intervall,
( a, b) : = {x E It : a < x < b} offenes Intervall,
[a, b) : = {x E It: a ::; x < b} (nach rechts) halboffenes Intervall,
(a, b] : = {x E It: a < x::; b} (nach links) halboffenes Intervall.
In jedem Fall heiBen a, b Randpunkte des Intervalls lund b - a = III
seine Lange. Die abgeschlossenen Intervalle heiBen auch kompakt.
Definition: Eine Intervallschachtelung ist eine Folge 11 ,12 ,13 , ••• kom-
pakter Intervalle, kurz (In), mit den beiden Eigenschaften:
(1.1) In+! C In fur n = 1,2,3, ....
(1.2) Zu jedem c > 0 gibt es ein Intervall In mit einer Lange IInl < c.
Ein klassisches Beispiel einer Intervallschachtelung liefert die Kreis-

messung des Archimedes (287? - 212 v.Chr.). Dabei wird die Kreisfliiche
eingeschlossen von einer Folge von Fliichen ein- und umbeschriebener
regelmiiBiger 3 . 2n -Ecke. Siehe Aufgabe 7.
12 2 Reelle Zahlen
Die Vollstandigkeit von R besteht nun in der Giiltigkeit der Aussage
Zu jeder Intervallschachtelung in R gibt es eine reelle Zahl, die

(V) allen ihren Intervallen angehort (Intervallschachtelungsprinzip).
Eine solche Zahl ist eindeutig bestimmt. Waren namlich a, (3 (a < (3)
zwei solche, so liige das Intervall [a, (3] in jedem Intervall In und jedes
Intervall In hiitte eine Lange ~ (3 - a im Widerspruch zu (1.2).
Bei einer axiomatischen Beschreibung von R wird die Vollstandig-
keit durch (V) oder ein gleichwertiges Axiom gefordert. Bei einer Kon-
struktion von R, z.B. nach Cantor mittels Fundamentalfolgen rationaler
Zahlen, wird (V) oder eine gleichwertige Aussage bewiesen. Ferner kann
man zeigen, daJ3 R im wesentlichen der einzige archimedisch angeord-
nete, vollstiindige Korper ist. 1m iibrigen verweisen wir zur Begriindung
von R auf den Grundwissen-Band "Zahlen" bei Springer.
Wie eingangs erwiihnt betrachten wir die reellen Zahlen als gegeben
und beziehen uns im folgenden nur noch auf die Korperaxiome, die An-
ordnungsaxiome und das Vollstandigkeitsaxiom.
Ais erste Konsequenz der Vollstandigkeit von R beweisen wir
Satz 2 (Existenz von Wurzeln): Zu jeder reellen Zahl x > 0 und

jeder natiirlichen Zahl k gibt es genau eine reelle Zahl y > 0 mit yk = x.
In Zeichen: y = x 1/ k oder y = ~.
Beweis: Es geniigt, den Fall x ~ 1 und k ~ 2 zu behandeln. Den Fall

x::; 1 fiihrt
man dar auf zuriick durch Ubergang zu x' : = l/x.
Wir konstruieren durch vollstandige Induktion eine Intervallschachte-
lung in R+, deren Intervalle In = [an, bn] folgende Eigenschaften haben:
(In) a~::; x ::; b~,
(2n) IInl = (2l)n-l . lId fur. n = 2,3, ....
Wir beginnen mit II : = [1,1+ tx]. Die Forderung (h) ist nach der
Bernoullischen Ungleichung erfiillt.
Der Induktionsschritt: Sei In = [an, bn] bereits konstruiert, so daB (In)
und (2n) gelten. In+! erzeugen wir dann aus In durch Halbierung wie
folgt: Sei m: = t (an + bn ) der Mittelpunkt von In. Wir set zen dann
I [ b] [an, m], falls m k ~ x,

n+l = an+l, n+l : = { [m, bn], falls m k < x.
2.3 Die Vollstandigkeit von IR 13
In+! hat laut Konstruktion die Eigenschaft (In+I) und wegen IIn+11 =
~ IInl auch die Eigenschaft (2n+d·
Weiter stellen wir fest, dafi die Folge der Intervalle In eine Intervall-
schachtelung ist. Denn In+1 C In gilt laut Konstruktion und zu gegebe-
°
nem c > gibt es nach Satz Ib ein n, so dafi Gr-1 < c ·II 1- 1 , also
1
IInl < c gilt.

Es sei nun y die in allen In liegende Zahl. Fur diese beweisen wir
yk = x.
Zunachst zeigen wir, dafi auch die Intervalle I! : = [a~, b~], n = 1,2, ... ,
eine Intervallschachtelung bilden:
(1 k) I!+! C I! gilt fur jedes n wegen In+1 C In.
(2k) Die Lange eines jeden Intervalls I! unterliegt der Abschatzung:
II!I = (b n - an)(b~-l + b~-2an + ... + a~-l) < IInl· k b~-l.
°
Sei nun c > gegeben. Da (In) eine Intervallschachtelung ist, gibt
es ein Iv mit IIvl < c' : = c/kb~-l. Mit diesem v ist dann IIil < c.
Weiter gilt: Sowohl x als auch yk liegen in jedem Intervall I!. Das folgt
aus (In) bzw. aus der Inklusion y E In. Da es nur eine Zahl gibt, die
allen I! angehort, folgt yk = x.
Zu zeigen bleibt noch die Einzigkeit. Ware TJ eine weitere positive
Zahl mit TJk = x und etwa TJ > y, so folgte TJk > yk im Widerspruch zu
TJk = X = yk.
Satz 2 ist damit vollstandig bewiesen. o
b) Supremumseigenschaft und Vollstandigkeit

Obere und untere Schranken. Eine Menge Melt heiBt nach oben
bzw. unten beschriinkt, wenn es ein s E It gibt, so dafi fur jedes x E M
x Ss bzw. s Sx
gilt. s heiBt dann eine obere bzw. untere Schranke fur M. Ferner heiBt M
beschriinkt, wenn M sowohl nach oben als auch nach unten beschriinkt
ist.
In einer beschriinkten Menge braucht es keine groBte Zahl zu geben.
Ais Beispiel betrachte man das offene Intervall I = (0,1). Jede Zahl
x E I wird von ~(1 + x) ubertroffen; es gibt also keine Zahl x in (0,1),
welche die grofite Ware. Die Zahl 1 ist zwar eine obere Schranke fur das
offene Intervall (0,1), gehort aber nicht zu ihm. 1 ist die kleinste obere
Schranke des Intervalls (0,1).
14 2 Reelle Zahlen
Supremum und Infimum. Eine Zahl 8 E R heiBt Supremum der

Menge MeR, falls s die kleinste obere Schranke fiir M istj das meint:
(i) 8 ist eine obere Schranke fiir M, und
(ii) jede Zahl 8' < 8 ist keine obere Schranke fiir M.
Es gibt hochstens ein solches s. 1m Existenzfall schreibt man
s = supM.
Entsprechend wird das Infimum einer Menge MeR als die groBte
untere Schranke definiert. Gegebenenfalls schreibt man dafiir inf M.
Beispiele:
1. Sei I ein Intervall mit den Randpunkten a, b (a < b). Gleichgiiltig, ob
I abgeschlossen, offen oder halboffen ist, in jedem Fall gilt: sup I = b
und infI = a.
2. M enthalte ein Maximum, d.i. ein Element m EMmit m 2:: x fiir
alle x E Mj in Zeichen: m = maxM. Dann besitzt M erst recht
ein Supremum, und es gilt supM = maxM. Besitzt M ein Minimum,
so gilt analog inf M = minM.
3. Die Menge 1N C R besitzt nach dem Archimedischen Axiom keine
obere Schranke, also auch kein Supremum.
Satz 3 (Supremumseigenschaft von R): Jede nach oben (unten)

beschriinkte, nicht leere Menge MeR besitzt ein Supremum (Infimum).
Beweis: Wir betrachten den Fall einer nach oben beschriinkten Menge.
Das erforderliche Supremum konstruieren wir durch eine Intervallschach-
telung ([an, bn]) mit folgenden Eigenschaften:
(1) Alle bn sind obere Schranken fiir M.
(2) Alle an sind keine oberen Schranken fiir M.
Die Intervallschachtelung konstruieren wir rekursiv. Wir beginnen mit
irgendeiner oberen Schranke b} und irgendeinem a}, das keine obere
Schranke ist (z.B. a} : = ex - 1, wobei ex EM).
Sei [an, bnl konstruiert. Durch Halbierung erzeugen wir das nachste
Intervall: 1st m der Mittelpunkt von [an, bnl, so setzen wir
[ b 1. - { [an, ml, falls m obere Schranke fiir Mist,

a n+l, n+1 . - [m, bnl, falls m keine obere Schranke ist.
Sei 8 die allen [an, bnl angehorende Zahl. s ist eine obere Schranke
fiir M. Sonst gabe es ein x EMmit x > s und dann ein [an, bnl mit
bn - an < x - s. Wegen 8 E [an, bnl folgte
bn - 8 <X - s, also bn <x
im Widerspruch zu (1). Ferner ist 8 die kleinste obere Schranke. Ware
2.3 Die Vollstandigkeit von lR 15
auch s' < seine obere Schranke, so giibe es ein Intervall [an, bnl mit einer
Liinge < s - s'. Wegen s E [an, bnl folgte
s - an <s - s' , also an > s'.
Damit ware dieses an eine obere Schranke im Widerspruch zu (2). Also
gilt s = supM, und der Satz ist bewiesen. 0
Bemerkung: Die Supremumseigenschaft von R wurde aus (V) abgelei-
tet. Wir zeigen, dafi auch umgekehrt (V) aus der Supremumseigenschaft
folgt. 1st niimlich ([an, bnJ) eine Intervallschachtelung, so ist die Menge
A:= {aI,a2,"'} nach oben beschriinkt. Obere Schranken sind alle bn,
und fur die kleinste obere Schranke s gilt an S s S bn, n E IN. Also ist
s = sup A eine Zahl, die allen [an,bnl angehort. 0
In 7L. gilt folgendes wichtige Analogon zu Satz 3:

Satz 4: Jede naeh oben (unten) besehriinkte, nieht leere Menge ganzer
Zahlen enthiilt eine gropte (kleinste) Zahl.
Beweis: Wir zeigen: Jede nieht leere Menge A naturlieher Zahlen enthiilt
eine kleinste. Die ubrigen Fiille lassen sich darauf durch Verschiebung,
d.h. Ubergang zu einer Menge v + A : = {v + a : a E A}, und Spiegelung
an 0, d.h. Ubergang zu -A: = {-a: a E A}, zuruckfuhren. - Sei
W : = {n E lN : n S a fur jedes a E A}.
W enthiilt die Zahl 1. Ferner enthiilt W eine Zahl k mit k +1 ~ W.
Sonst giilte nEW fur jede naturliche Zahl n (vollstiindige Induktion);
fur ao E A ist aber n = ao + 1 ~ W. Wir zeigen: kist die kleinste Zahl
in A. Wegen k S a fur jedes a E A, bleibt nur zu zeigen, daB k E A.
k + 1 ~ W bedeutet, dafi ein at E A mit at < k + 1 existiert. Da es
zwischen k und k + 1 keine naturliche Zahl gibt, folgt aus at < k + 1,
dafi at S k. Zusammen mit k S at folgt k = at E A. 0
Als Anwendung beweisen wir:
Satz 5: Zu je zwei reellen Zahlen x, y mit x < y gibt es eine rationale

Zahl q mit x < q < y. (Man sagt: Q liegt dieht in R.)
Beweis: Man wahle ein n E lN mit k< y - x. Sei dann A die Menge der
ganzen Zahlen > nx. A ist nach dem Archimedischen Axiom nicht leer,
enthiilt also nach Satz 4 eine kleinste Zahl m. Damit gilt
x <r;: = m;; 1 + k < x + y - x = y.

Die rationale Zahl q: = r;: liegt also zwischen x und y. o
16 2 Reelle Zahlen
2.4 R ist nicht abzahlbar
Aus der Vollstandigkeit folgern wir noch, daf3 R nicht abziihlbar ist.
Definition: Eine Menge A heiBt abziihlbar, wenn es eine bijektive Ab-
bildung f : N - A gibt, d.h. eine Abbildung f derart, daB es zu jedem
a E A genau ein n E N mit fen) = a gibt. Mit der Bezeichnung an fur
fen) wird eine abziihlbare Menge A auch wie folgt angeschrieben:
A = {at,a2,a3,"'} mit an =f am fur n =f m.
Eine Menge heiBt hochstens abziihlbar, wenn sie leer oder endlich oder
abziihlbar ist.
Beispiel: Die Menge ?l ist abziihlbar; z.B. definiert die Zuordnung
0 1 -1 2 -2 3 -3
T T T T T T T ...
1 2 3 4 5 6 7 ...
mit fen) : = n/2 fur gerades n und fen) : = (1 - n)/2 fur ungerades n
eine Bijektion f : N - ?l.
Es erscheint paradox, daf3 eine Menge mit einer echten Teilmenge
gleichmachtig (s. unten) sein kann. Bei endlichen Mengen tritt dieses
Phanomen auch nicht auf. Die endlichen Mengen konnen geradezu da-
durch charakterisiert werden, daf3 sie keine bijektiven Abbildungen auf
echte Teilmengen zulassen.
Satz 6: Der Korper Q ist abziihlbar.

Beweis: Wir konstruieren zunachst eine Abziihlung der Menge Q+ der
positiven rationalen Zahlen.
Jede Zahl in Q+ sei als Bruch min mit teilerfremden m, n E N dar-
gestellt. Dem Paar (m, n) entspricht ein Punkt eines ebenen Gitters.
Die Gitterpunkte werden nun langs des im Gitter gezeichneten Strek-
kenzuges numeriert. Dabei werden die Paare (m, n) ubersprungen, bei
denen m, n nicht teilerfremd sind. Dadurch wird eine bijektive Abbil-
dung !p : N _ Q + definiert. Diese Abziihlung beginnt mit
12 11343211
, '2' 3' , '2' 3' 4' S·
Wir erweitern jetzt !p zu einer bijektiven Abbildung qi : ?l _ Q durch
qi(n) : = !pen), qi(O): = 0, qi( -n) : = -!pen), (n EN).
Zusammen mit der Bijektion f : N - 71.. des Beispiels erhalten wir

schlieBlich die durch F( n) : = qi (I( n)) definierte Bijektion F : N - Q. 0
2.4 R ist nicht abzahlbar 17
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
2 2 2 2 2
1 2 3 4 5
3" 3" 3" 3" 3"
1 2 3 4 5
4" 4" 4" 4" 4"
1 2 3 4 5
'5 '5 '5 '5 '5
Abzahlung der positiven rationalen Zahlen
Bemerkung: Mit demselben "Diagonalverfahren" beweist man auch: Die

Vereinigung abziihlbar vieler abziihlbarer Mengen i.'Jt abziihlbar.
Satz 7: Der Korper R i.'Jt nicht abziihlbar.
Bewei.'J: Wir nehmen an, es giibe eine Abzahlung
it = {Xl, X2, X3,.· .}.
Zu dieser konstruieren wir eine Intervallschachtelung (In) mit:
(*) Xn f!. In fur alle n.
Die In werden rekursiv definiert. Wir beginnen mit II : = [Xl + 1, Xl + ~ l.
Aus In konstruieren wir dann In+! wie folgt: Wir teilen In in drei gleich-
lange Intervalle und wahlen als In+1 ein solches abgeschlossenes Teilin-
tervall, das Xn+1 nicht enthiilt. Offenbar hat In die Lange 3- n . Die Folge
(In) ist also tatsiichlich eine Intervallschachtelung.
Sei dann X die Zahl mit x E In fur alle n. Hat x die Nummer k,
x = Xk, so gilt insbesondere x Elk. Dieses widerspricht (*). Also gibt es
keine Abzahlung von R. 0
Die Entdeckung der Siitze 6 und 7 durch Cantor leitete die Entwick-
lung der Mengenlehre ein. Nach Cantor sagt man, zwei Mengen A und B
seien gleichmiichtig, wenn es eine bijektive Abbildung A - B gibtj fer-
ner: B habe eine groftere Miichtigkeit als A, wenn zwar A zu einer Teil-
menge von B gleichmiichtig ist, Baber zu keiner Teilmenge von A. Z.B.
haben N, 7L und CO gleiche Ma.chtigkeit, Raber hat eine groBere Miich-
tigkeit als diese. Bereits Cantor stellte 1878 die Kontinuum.'Jhypothe.'Je
auf, nach der es keine Menge mit einer Miichtigkeit zwischen der von N
und R gibt. Inzwischen gelang der Nachweis, daB die Kontinuumshypo-
these auf der Basis der heutigen mengentheoretischen Axiomensysteme
weder beweisbar (Cohen 1963) noch widerlegbar (Godel 1938) ist.
18 2 Reelle Zahlen
2.5 Aufgaben
a c a a+c c
1. Fiir positive a, b, c, d mit b < d zeige man: b 0 gilt:
~(x+~)~1.
3. Verschanung der Bernoulli-Ungleichung: Fiir x ~ -1 mit x :f:. 0 gilt
(1 + x)n > 1 + nx, n = 2,3, ....
4. Fiir a, b ~ 0 gilt:
IVa-vbl~~·
5. Fiir positive Zahlen a, b definiert man das arithmetische, geometrische
und harmonische Mittel durch
a+b 1 2ab
G(a,b):=~,
A (11)
A(a,b):= -2-' H(a,b):=
-a' -b a+b'
Man heweise
H(a, b) ~ G(a, b) ~ A(a, b)
und zeige, daB die Gleichheit der Mittel nur fiir a = b eintritt.
6. Sei 0 < a < b. Man definiere aI, a2, . .. und b1 , b2, ... rekursiv durch
al :=a, b1 :=b, sowie an+l :=H(an,bn ), bn+ 1 :=A(an,bn ).
a) Man zeige, daB die [an' bnl eine die Zahl ...;;;J; enthaltende Inter-
vallschachtelung hilden.
h) Man herechne damit eine rationale Zahl x mit 1.J2 - xl < 10- 3 •
7. Die Kreismessung des Archimedes. Sei In hzw. Fn die Flache des dem
Einheitskreis einheschriehenen hzw. umheschriehenen regelmaJ3igen
n-Ecks. Z.B. ist 16 = ~J3 und F6 = 2J3. Man zeige
hn = G(fn, Fn ), F2n = H(hn,Fn )
(G und H wie in Aufgahe 5). Ferner zeige man, daB die Intervalle
[ak' bkl mit ak = 1m, bk = F m, m = 3· 2k,
eine Intervallschachtelung hilden. Es hezeichne 7r die allen Intervallen
angehorende Zahl. Durch Rechnung his zum 192-Eck fand Archimedes
die heriihmte Einschachtelung 3~~ < 7r < 3t. Man verifiziere diese.
8. Fiir natiirliche Zahlen k, n ist Vn entweder eine natiirliche Zahl oder
irrational.
2.5 Aufgaben 19
9. Zur Menge M : = {2- m +n- 1 : m, n E 1N} ermittle man gegebenenfalls

Supremum, Infimum, Maximum, Minimum.
10. Sei A eine Menge mit infA > O. Fur A-I:= {a-I: a E A} gilt dann
sup A-I = (inf A)-I.
11. Man zeige: Zwischen je zwei rationalen Zahlen liegt eine irrationale.
12. Zu jedem x E R gibt es eine Intervallschachtelung (In) derart, daB
(i) die Randpunkte aller In rational sind,
(ii) x in allen In liegt.
13. Die Vollstandigkeit von R kann auch mittels Dedekindscher Schniite
formuliert werden. Unter einem solchen versteht man ein Paar nicht
leerer Mengen A, B C R mit den Eigenschaften:
(i) AU B = R,
(ii) fur beliebige a E A und b E B gilt a :::; b.
Man zeige: Die Vollstiindigkeit von R ist gleichwertig zu der Aussage:
Zu jedem Dedekindschen Schnitt (A, B) gibt es eine Zahl s E lR mit
a :::; s :::; b fUr alle a E A, b E B.
14. Es sei 1F2 = {O,L}. Durch

°+ °:= 0, 0+ L : = L, L + °:= L, L + L : 0, =
°.°=: 0, °.L : = 0, L· °:= 0, und L· L : = L
wird auf 1F2 eine Addition und eine Multiplikation erkliirt. Man
zeige, daB 1F2 mit dieser Addition und Multiplikation einen Korper
bildet.
(Merkregel: °'" gerade Zahl, L '" ungerade Zahl.)
15. Die Menge der Intervalle mit rationalen Endpunkten ist abziihlbar.
16. Die Menge P(1N) aller Teilmengen von 1N ist nicht abziihlbar.
Hinweis: Zu einer evtl. Bijektion f : 1N -+ P(1N) betrachte man die
Menge A : = {n E 1N : n tI. f( n)}.
3 Komplexe Zahlen
Die Erweiterung des Zahlensystems, die von den natiirlichen Zahlen iiber
die rationalen zu den reellen Zahlen fiihrt, wird durch die Einfiihrung
der komplexen Zahlen abgeschlossen. Dadurch wird insbesondere die Los-
barkeit der Gleichung z2 = -1 erreicht. Bereits 1545 rechnete Cardano
bei Gleichungen dritten Grades "unter Uberwindung geistiger Qualen"
mit Quadratwurzeln aus negativen Zahlen. Unbedenklicher und mit gros-
sem Gewinn beniitzte Euler (1707-1783) komplexe Zahlen in der Analy-
SIS.
3.1 Der Korper der komplexen Zahlen
Wir nehmen zunachst an, daB es einen Erweiterungskorper von lR gibt,

in dem Z2 + 1 = 0 losbar ist, und bezeichnen mit i eine Losung. Dann ist
mit x, y E lR auch x + iy ein Element dieses Erweiterungskorpers. Nach
den Rechenregeln in einem Korper und wegen i 2 = -1 gilt ferner fur
z = x + iy und w = u + iv
z+w=(x+u)+i(y+v),
z . w = (xu - yv) + i (xv + yu).
Die Gesamtheit der Elemente der Gestalt x + iy (x, y E lR) ist also
gegeniiber Addition und Multiplikation abgeschlossen. Aus x+iy = u+iv
folgt ferner (x - u)2 = -(v - y? und damit x = u und y = v. Diese
Betrachtung motiviert folgende
Definition komplexer Zahlen durch Paare reeller Zahlen: Eine
komplexe Zahl ist ein Element z : = (x, y) der Menge lR x lR, in wel-
cher wie folgt addiert und multipliziert wird:
(A) (x,y)+(u,v):=(x+u,y+v),
(M) (x,y)' (u,v): = (xu - yv, xv + yu).
Bemerkung: Geometrische Versionen dieser Definition finden sich kurz

vor 1800 bei Argand und GauB. Erst Hamilton (1805-1865) definiert
komplexe Zahlen formal als geordnete Paare reeller Zahlen.
3.1 Der Korper der komplexen Zahlen 21
Satz: Die Menge der komplexen Zahlen mit der Addition (A) und der
Multiplikation (M) bildet einen Korper. Dieser wird mit {: bezeichnet. In
ihm hat die Gleichung zZ = -1 zwei Losungen.
Beweis: Man hat zunachst die Korperaxiome (siehe 2.1) zu verifizieren.

Die Giiltigkeit der Kommutativgesetze, der Assoziativgesetze und des
Distributivgesetzes bestatigt man einfach durch Nachrechnen, was dem
Leser iiberlassen sei. Wir untersuchen nur die Losbarkeit der Gleichungen
(1) a + z = b,
(2) a· z = b.
Mit a = (aI, az) und b = (b l , bz ) hat (1) offensichtlich genau die
Losung z = (b l - aI, bz - az). Insbesondere hat die Gleichung a + z = a
genau die Losung (0,0).
Die Gleichung (2) im Fall a #- (0,0): Wir bemerken zunachst, daB das
Element (1,0) als Eins wirktj d.h. fiir jedes b = (b l , bz ) gilt
(I,O)·b=b.
Wir setzen ferner fiir a = (al,az) #- (0,0):
~ := (ai ~ a~ , ai-~za~) .
Damit gilt a· ~ = (1,0), und fiir (2) folgt als Losung z = ~a . b.
a
R als Unterkorper von <C. Fiir die Zahlen der Gestalt (x,O) gilt:
(x,O) + (u,O) = (x + u,O),
(x,O)· (u,O) = (x· u,O).
Die komplexen Zahlen der Gestalt (x,O) werden also wie die entspre-
chenden reellen Zahlen x addiert und multipliziertj man sagt: Sie bilden
einen zu R isomorphen (d.h. gleichstrukturierten) Unterkorper von <C.
Die Zahlen (x,O) heiBen auch reell und fiir (x,O) schreibt man kiirzer Xj
°
insbesondere statt (0,0) und 1 statt (1,0). Fiir jede komplexe Zahl z
gilt damit z + 0= z und 1· z = z.
Die imaginare Einheit. Darunter versteht man die nicht reelle Zahl
i:= (0,1).
(Die Bezeichnung i geht auf Euler zuriick.) Ihr Quadrat ist
i Z = (-1,0) =-1.
Somit sind i und -i Losungen der Gleichung zZ = -1.
Der Satz ist damit bewiesen. o
22 3 Komplexe Zahlen
Die Identitiit (x,y) = (x,O) + (0, l)(y,O) fuhrt mit obigen Abkurzun-
gen zu der fur komplexe Zahlen gebriiuchlichen Darstellung
z = x + iy.
Die reellen Zahlen x, y heif3en Real- bzw. Imaginarteil von z und werden
mit Rez bzw. Imz bezeichnet. Ferner heiBt z rein imaginar, wenn z = iy
mit y E It
Die Konjugation. Fur z = x + iy (x, Y E R) setzt man
z:= x - iy.
Es gelten folgende leicht beweisbare Rechenregeln:
a) z + w = z + tv, zw = z· tv,
b) z + z = 2 Re z, z - z = 2i 1m z,
c) Z = z genau dann, wenn z E R,
d) zz = x 2 + y2j ZZ ist also reell und ~ 0.
Betrag einer komplexen Zahl z. Darunter versteht man die nicht ne-
gative Zahl
Izl:= Vii = JX2 +y2.
Fur reelles z stimmt der Betrag mit dem in 2.2 eingefuhrten uberein.
Ferner gelten folgende Rechenregeln:
a)
b)
°
Izl > fur z i- 0,
Izl = Izl,
c) IRezl ~ Izl und IImzl ~ Izl,
d) Iz, wi = Izl' Iwl,
e) Iz + wi ~ Izl + Iwl (Dreiecksungleichung).
Beweise: a), b) und c) sind trivial. Ferner folgen
d) aus Izwl 2 = zw· zw = zz· ww = Izl2 ·lwI 2.
e) aus Iz + wl 2 = (z + w)(z + w) = zz + 2'Re(zw) + ww
~ Izl2 + 21zwl + Iwl 2 = (Izl + Iwl) 2. o
3.2 Die komplexe Zahlenebene

Der Darstellung der reellen Zahlen auf einer Geraden entspricht die Dar-
stellung der komplexen Zahlen in einer Ebene. Nach Wahl eines cartesi-
schen Koordinatensystems wird die komplexe Zahl z = x + iy durch den
Punkt (x,y) dargestellt. Reellen Zahlen entsprechen die Punkte der x-
°
Achse, rein imaginiiren jene der y-Achse. Izl ist der Abstand des Punktes
z von und IZl - z21 der Abstand der Punkte Zl,Z2 voneinander.
3.2 Die komplexe Zahlenebene 23
-z z = x+iy
~----~~-------.~
-z
Die komplexe Zahlenebene, auch GauBsche Zahlenebene genannt
Die Addition. Die komponentenweise Addition der komplexen Zahlen

bedeutet geometrisch die Addition von Vektoren. Damit stellt die Abbil-
dung Z f-+ Z+W eine Translation um w dar. Auch die Dreiecksungleichung
erhiilt nun ihre Deutung in dem elementargeometrischen Satz: Eine Seite
in einem Dreieck ist nicht liinger als die Summe der beiden anderen Sei-
ten.
Die Multiplikation. Die Abbildung Z f-+ W • Z mit w -::j:. 0 ist wegen
IWZI-WZ21 = Iwl·lzl-Z21 eine Ahnlichkeitsabbildung mit dem Streckungs-
faktor Iwl. Sie hat den Nullpunkt als Fixpunkt und fiihrt die Punkte 1
und i in die Punkte w = u + iv (u, v E it) und iw = -v + iu iiber. Als
lineare Abbildung ist sie durch die Bilder der Punkte 0,1, i festgelegt.
Speziell ist
a) Z f-+ iz die Drehung um 0, die den Punkt 1 in den Punkt i iiberfuhrt.
b) Z f-+ rz fUr reelles r > 0 die Streckung mit dem Zentrum 0 und dem
Streckungsfaktor r.
z·w
z+w
o~----------------~
Addition komplexer Zahlen Multiplikation komplexer Zahlen

Die Inversion z I-+!.z (z #- 0). Zur geometrischen Deutung verwenden

wir die Spiegelung an Kreisen. Sei K ein Kreis urn 0 mit Radius r. Zwei
Punkte P#-O und P' #- 0 heiJ3en Spiegelpunkte bez. K, wenn
1. beide auf derselben Halbgeraden durch 0 liegen,
2. Op· OP' = r2 ist.
Sei K der Einheitskreis E, d.i. der Kreis urn 0 mit Radius 1. Wir berech-
nen zu z E {:, z #- 0, den Spiegelpunkt z' bez. E. Die erste Forderung
verlangt z' = az mit einer reellen Zahl a > 0; die zweite sodann alzl 2 = 1.
Wegen Izl2 = zz erhiilt man also z' = ~.Insgesamt ergibt sich:
z
Die Abbildung z 1-+ } = z, ist zusammengesetzt aus den Spiegelungen am
Einheitskreis und an der reellen Achse.
Spiegelung an einem Kreis
3.3 Algebraische Gleichungen in c:::
Die Einfiihrung der komplexen Zahlen ermoglicht nicht nur die Losbar-
keit der Gleichung z2 + 1 = 0, sondern sogar aller algebraischen Gleichun-
gen. Wir behandeln hier quadratische Gleichungen.
Satz: Jede quadratische Gleichung z2 + az + b = 0 mit komplexen Koef-
jizienten a, b besitzt in {: mindestens eine Losung.
Beweis: Quadratisches Ergiinzen
a)2 a 2
(3) Z2 + az + b = (z +2 + b - 4" = 0
fiihrt zunachst auf eine rein quadratische Gleichung. Sei diese

(4)
3.3 Algebraische Gleichungen in C 25
Mit c = 0: + i{3 (0:,{3 E R) ist (4) identisch mit dem reellen Gleichungs-
paar
= 0:, 2xy = (3.
x 2 - y2
Fiir eine Losung von (4) gilt ferner IzI2 = x 2 + y2 = lei. Damit folgt
2x2 = Icl + 0:, 2y2 = lei - 0:.

Die einzig moglichen Werte fur x und y sind also
1m Fall {3 > 0 sind zwecks 2xy = {3 nur die Vorzeichenkombinationen

(+,+) und (-,-) moglich, im Fall {3 < 0 nur (+,-) und (-,+); ist
schlieBlich (3 = 0, d.h. c reell, so hat z2 = C = 0: fur 0: 2: 0 die Losungen
±ya und fur 0: < 0 die Losungen ±vIaT· i. Man verifiziert nachtraglich,
daB die gefundenen Zahlen die Gleichung (4) losen.
Die Losungen von (3) erhalten dann wieder die altbekannte Form
Zl 2
,
= - -a
2
± -21Va2=4b
a 2 - 4b.
Hier ist unter va

2 - 4b eine der Wurzeln von a2 - 4b zu verstehen, d.h.
eine der Losungen von Z2 = a 2 - 4b. 0
Die 3. Einheitswurzeln. Diese sind die Losungen der Gleichung

z3 = 1.
Wegen z3 -1 = (z -1)(z2 + z + 1) hat Z3 -1 = 0 neben 1 noch die beiden
Nullstellen von z2 + z + 1 als Losungen. Diese sind
(l=-~+~v'3i und (2=-~-~v'3i.

2 2 2 2
Es gilt:
Die 3. Einheitswurzeln sind also

die Ecken eines gleichseitigen Drei-
ecks. Ferner stellt man sofort fest,
daB
1
gilt.
Die 3. Einheitswurzeln
Fundamentalsatz der Algebra: Jede Gleichung

zn + an_lZ n - 1 + ... + alz + ao = 0 (n > 0)
mit komplezen KoetJizienten ak besitzt in (: mindestens eine Losung.
Historisches. Fast alle fiihrenden Mathematiker des 17. und 18. J ahr-
hunderts versuchten, den Satz zu beweisen. Die ersten einwandfreien
Beweise stammen von Laplace (1795) und Gaufi (1799). Einen beson-
ders einfachen und schonen gab Argand (1814); wir bringen diesen in
7.6. Heute kennt man weit mehr als ein Dutzend verschiedener Beweise.
Alle beniitzen nicht-algebraische Hilfsmittel. Besonders bequem sind die
funktionentheoretischen Beweise.
3.4 U nmoglichkeit einer Anordnung von (!
Die Losbarkeit der Gleichung z2 +1 = 0 macht es unmoglich, auf (: einen

Positivitatsbegriff wie auf:R mit analogen Eigenschaften (AI) und (A2)
einzufiihren. Gegebenenfalls ware dann auch Z2 > 0 fiir jede komplexe
Zahl z i= 0 und damit 0 0 und a < 0 stets a E :R
voraussetzen.
Die Mathematiker des 17. und 18. Jahrhunderts unterstellten unre-
flektiert die Moglichkeit eines Grof3envergleichs der komplexen Zahlen.
Die damit gekoppelten Widerspriiche verursachten das Mifitrauen gegen
diese.
Mit der Einfiihrung der komplexen Zahlen ist der Aufbau des der
Analysis zugrunde liegenden Zahlensystems abgeschlossen. Eine Erweite-
rung von (: zu hyperkomplexen Systemen erzwingt gravierende Struk-
tureinbriiche, die Erweiterung zum 4-dimensionalen System der Hamil-
tons chen Quaternionen etwa den Verlust der Kommutativitat der Multi-
plikation. Den an solchen Fragen interessierten Leser verweisen wir auf
den Grundwissen-Band "Zahlen" bei Springer.
3.5 Aufgaben
1. Folgende komplexe Zahlen stelle man in der Form a + ib dar:
2+i
(1 + it + (1 - it, ( 11 + . i)4 , Vi.
2 - i' -~
3.5 Aufgaben 27
2. Man zeichne die Punktmengen

a) M1 = {ZE C: Iz-ll = Iz+ll},
b) M2 ={zEC :1<lz-il<2},
c) M3 = {z E C : Izl ~ 1, IRezl::;~, Imz > o} (Moduljigur).
3. Man beweise und deute
a) Ilzl-lwll ::; Iz - wi,
b) Iz + wl 2 + Iz - wl 2 = 2 (lz12 + Iw12) (Parallelogramm-Gesetz).
4. Drei verschiedene Punkte Z1, Z2, Z3 der GauBschen Zahlenebene liegen
genau dann auf einer Geraden, wenn es eine reelle Zahl r gibt mit
Z3 - Z1 = r(z2 - Z1).
5. Man berechne die Losungen der Gleichung z6 = 1 (6. Einheitswur-

zein), und zeige, daB sie die Ecken eines regelmaBigen 6-Ecks bilden.
6. Die 5. Einheitswurzeln.
a) Man berechne die Losungen der Gleichung z5 = 1.
Hinweis: z4 + z3 + z2 + Z + 1 = (z2 + 9 Z + 1) (z2 - hz + 1).
(g = goldener Schnitt, h = g-1; siehe 2.3.)
b) Mit ( = ~ (h + i~ haben alle Einheitswurzeln die Gestalt
(n, n = 1, ... ,5. Es gilt (3 = (2 und (4 = C.
c) Die 5. Einheitswurzeln bilden die Ecken eines regelmiiBigen 5-Ecks.
d) Man zeige und deute 1(2 - 11: I( - 11 = g.
7. Fur vier verschiedene komplexe Zahlen Zl, ... , Z4 mit
IZ11 = IZ21 = IZ31 = IZ41 sind folgende Aussagen gleichwertig:
a) Zl, Z2, Z3, Z4 sind die Ecken eines Rechtecks.
b) Zl + Z2 + Z3 + Z4 = o.
c) Zl, ... , Z4 sind die Nullstellen eines Polynoms (Z2 - a 2 )( Z2 - b2 ) mit
lal = Ibl·
8. Z f-t z-l bildet
die Kreise und Geraden der komplexen Ebene in
Kreise oder Geraden abo Prazisiere diese Behauptung (der Nullpunkt
besitzt weder ein Bild noch ein Urbild!) und beweise sie!
9. Es seien a = m 2 + n 2 und b = p2 + q2 Summen von je zwei Quadraten
ganzer Zahlen m,n,p,q. Man zeige: Auch ab ist eine solche Summe.
4 Funktionen
4.1 Grundbegriffe
Definition: Unter einer komplexwertigen Funktion auf einer Menge X

(kurz: komplexen Funktion auf X) versteht man eine Vorschrift f, die
jedem Element x E X in eindeutiger Weise eine komplexe Zahl f(x)
zuordnet. Man verwendet die Bezeichnungen f : X -+ Gj und x 1-+ f(x),
gelegentlich auch nur f( x). Die Menge X heiBt Definitionsbereich, die
Menge f(X) : = {f(x) E Gj : x E X} Wertebereich von J. Analog ist eine
reelle Funktion eine Vorschrift mit f(x) E R fur alle x.
Bei diesem Funktionsbegriff ist die Vorschrift f in keiner Weise ein-
geschriinktj insbesondere wird fur f keine "analytische" Darstellung ver-
langt, wie das die Mathematiker des 18. Jahrhunderts, z.B. Euler, taten.
Den allgemeinen Funktionsbegriff hat erst Dirichlet (1805-1859) durch
seine Arbeiten uber trigonometrische Reihen veranlaBt. Als Funktion fin-
det sich bei ihm beispielsweise die Vorschrift f : R -+ R mit
f (x) = {I fur rationales x,
o fur irrationales x.
Gelegentlich werden Funktionen nicht durch Angabe einer Zuord-
nungsvorschrift, sondern indirekt durch andere MaBgaben, z.B. Funktio-
nalgleichungen, definiert. Es ist dann eine Aufgabe der Analysis, eine
Zuordnungsvorschrift zu ermitteln. Siehe etwa die Einfuhrung der Expo-
nentialfunktion in Kapitel 8.
Unter dem Graphen von f : X -+ Gj versteht man die Menge
G(j):= {(x,f(x)): x EX} C X x Gj.
Der Graph einer reellen Funktion auf einer Menge X C R wird oft durch
eine Kurve im R2 veranschaulicht.
Beispiele:
1. Die Gauft-Klammer [ 1 : R -+ R. Fur x E It bezeichnet [xl die groBte
ganze Zahl ~ x. Der Wertebereich ist die Menge 7l..
2. Die Siigezahnjunktion s : R -+ R, s(x) : = x - [xl. Der Wertebereich
ist das Intervall [0,1).
4.1 Grundbegriffe 29
2 ~
I I
I I
I
1 ~
I
I
I
1-1
I
0 1 2 3 -1 o 1 2 3
I
Die GauB-Klammer [ 1 Die Sagezahnfunktion
Monotonie: Sei X C R. Eine Funktion f : X - t R heiBt monoton

wachs end bzw. fallend, wenn fur alle Paare XI, X2 E X mit Xl < X2
f(xd ~ f(X2) bzw. f(xd ~ f(X2)
gilt, femer streng monoton wachsend bzw. fallend, wenn sogar
f(xd < f(X2) bzw. f(xd > f(X2)
gilt. Z.B. wachst die GauB-Klammer [ 1 monoton, aber nicht streng.
Algebraische Operationen: Zu f, 9 : X - t C definiert man die Funk-

tionen f + g, f . 9 auf X und f / 9 auf {x EX: g( x) =I o} punktweise
durch
(J + g)(x) : = f(x) + g(x),
(J. g)(x) : = f(x)· g(x),
(f) (x) : = ~~: ~ .

Man definiert femer 7, Re fund 1m f durch
f(x) : = f(x), (Ref)(x): = Ref(x), (Imf)(x): = Imf(x).
Zusammensetzung von Funktionen: Der Wertebereich der Funktion

f :X - t C sei enthalten im Definitionsbereich einer weiteren Funktion
9 : Y - t Gj. Diese Situation kennzeichnet man auch durch das Diagramm
X~Y~Gj.
Die zusammengesetzte Funktion 9 0 f : X -t C ist dann definiert durch
(g 0 f)(x) : = g(J(x)).
30 4 Funktionen
Beispiel: Darstellung der gebroehen-linearen Funktion (Transformation)
T(z)=az+b, zE<C\{-d/c},
cz+d
wobei c =f 0 und D : = ad - be =f 0 sei (a, b, c, d E <C). Es gilt
a D 1
T(z) = - - - . - - .
c c cz+d
Setzt man
1 D a
I(w):= - , L2(U):= --u+ - ,
w c c
so gilt
Somit ist jede gebroehen-lineare Funktion Taus linearen Funktionen L1,

L2 und der Inversion I zusammengesetzt.
Anwendung: Invarianz des Doppelverhiiltnisses unter gebroehen-linea-
ren Transformationen. Als Doppelverhiiltnis vier verschiedener Zahlen
Zl, ... , Z4 definiert man
Fur Zl, . .. , Z4 =f -d/ e (Bezeichnungen wie oben) gilt nun

DV(Tzt, Tz 2, Tz 3, Tz4) = DV(Zl,Z2,Z3,Z4).
Wegen T = L2 0 I 0 L1 hat man diese Behauptung lediglich fur lineare

Transformationen Lund die Inversion I zu zeigen. Beides ist trivial. 0
Umkehrung einer Funktion: Sei f : X - t <C injektiv, und sei X C <C.

Injektiv bedeutet, daB es zu jedem Funktionswert Y E f(X) genau ein
x E X mit y = f(x) gibt. Die Vorschrift g, die jedem y E f(X) dieses
sog. Urbild x zuordnet, heiBt die Umkehrfunktion zu f:
g: f(X) -t <C, g(J(x)) = x.
Fur reelles fund X C R entsteht der Graph von g,
G(g) = {(y,x): y = f(x), x EX},
aus dem Graphen von f durch Spiegelung an der Diagonalen des R2; die
Diagonale ist die Menge aller Punkte (x, x) E R 2 .
Injektiv sind beispielsweise alle streng monotonen Funktionen. Folg-
lich besitzt jede streng monotone Funktion f : X - t Reine Umkehrfunk-
tion 9 : f(X) - t R, und diese ist monoton im selben Sinn.
4.1 Grundbegriffe 31
Potenzfunktionen mit rationalen Exponenten

Die ganzzahligen Potenzen einer Zahl x i- 0 geniigen dem Gesetz
D.h. die Funktion 0 kann <p unter Wahrung dieses
Gesetzes auf ganz IQ erweitert werden:
Es gibt genau. eine Funktion qi : IQ -+ R mit qi( n) = xn fUr n E 71. und
(E) qi(r + s) = qi(r)qi(s) fur alle r,s E IQ.

Die Losung dieses Fortsetzungsproblems lautet
(1) qi(r) = x r := ~, wobei r = E, p und q ganz, q > O.

q
Beweis: xr hangt wegen (XP)l/q = (xkp)l/k q fiir kEN nicht von der
speziellen Darstellung r = p/ q abo qi ist also sinnvoll definiert, und es gilt
qi( n) = x n , falls n ganz ist.
Zum Nachweis von (E), d.h. von x r+. = xr·x·, schreibe man r = m/q,
s = n/q mit gleichem Nenner q und potenziere mit q.
Die Zwangslaufigkeit der Definition (1) schlieBlich erkennt man so:
Wegen (E) ergibt vollstandige Induktion zunachst qi( nr) = (qi(r) fiir r
n E N. Damit folgt dann x P = <l'(p) = <l'(q. p/q) = <l'(r)q und daraus
schlieBlich (1). 0
Die Potenzfunktion x r , x > 0, wachst streng monoton fiir r > 0 und

fciJ.It streng monoton fiir r < O. Ferner ist g(x) = x 1 / r die Umkehrfunk-
tion zu f(x) = xr. Die einfachen Beweise iiberlassen wir dem Leser.
Potenzfunktionen
o
32 4 Funktionen
4.2 Polynome
Polynome stellen wichtige Funktionen der Analysis dar. Sie werden zur
Approximation und Interpolation verwendet und sind der Ausgangs-
punkt der Theorie der Potenzreihen.
Fur die Analysis ist ein Polynom eine Funktion, die in der Gestalt
(2)
darstellbar ist, wobei ao, ... , an komplexe Zahlen sind. 1st an i:- 0, so
heif3en n der Grad des Polynoms und an sein Leitkoeffizient. Sind alle
ak Null, so heifit / das Nullpolynom, in Zeichen / = O. Ihm wird kein
Grad zugeordnet. Jedoch sei in der Sprechweise ,,/ ist ein Polynom eines
Grades :::; n" das Nullpolynom eingeschlossen. Die Gesamtheit der Po-
lynome mit Koeffizienten in «:: bzw. R bezeichnet man mit «:: [x] bzw.
R[x].
Fur die Algebra ist ein Polynom eine formale Summe. Dabei konnen
anstelle der Unbestimmten x auch andere Objekte als Zahlen, etwa qua-
dratische Matrizen oder Diiferentialoperatoren eingesetzt werden.
Summen und Produkte von Polynomen sind wieder Polynome. Das
Produkt des Polynoms (2) und des Polynoms
(3) g(x) = bmx m + ... + b1x + bo
ist das Polynom
(fg)(x) = cm+nx m+n + ... + ClX + Co
mit den Koeffizienten
Satz von der Division mit Rest: Sei 9 ein Polynom i:- O. Dann gibt
es zu jedem Polynom / eindeutig bestimmte Polynome q und r mit
(4) ! /=qg+r, wobeir=ooderGradr<Grad g .!
Beweis: 1m Fall Grad / < Grad gist / = O· 9 + / eine Zerlegung (4). 1m

anderen Fall gehen wir von (2) und (3) mit m :::; n und bm i:- 0 aus.
Subtrahiert man von / das Polynom anb;;,lxn-mg, so erhiilt man 0
oder ein Polynom it eines Grades nl < n. 1st nl ~ m, so subtrahieren
wir von it nochmals ein solches Vielfaches von g, daB die Diiferenz 0
oder ein Polynom eines Grades n2 < nl wird. So fortfahrend, erhiilt man
schlieBlich ein Restpolynom r, das 0 ist oder einen Grad < m hat. Mit
einem geeigneten Polynom q ist dann / - qg = r.
4.2 Polynome 33
Die Einzigkeit: Fur eine weitere derartige Zerlegung f = q' 9 + r' mit
q'f. q folgte (q' - q)g = r - r' und damit der Widerspruch
Grad(q' - q)g = Grad(r - r') < Grad g. 0
Sprechweisen: 1st in (4) r = 0, so heiBt 9 ein Teiler von f. Ferner heiBen

fund 9 teilerfremd, wenn es kein Polynom eines Grades ~ 1 gibt, das
sowohl f als auch 9 teilt.
°
Abspaltung von Linearfaktoren. Eine Zahl a E (: heiBt Nulls tel Ie
des Polynoms f, wenn f( a) = ist. Gegebenenfalls erhiilt man bei der
Division von f durch das lineare Polynom 9 = x - a als Rest r eine
Konstantej setzt man dann in (4) x = a, ergibt sich 0 = r.
Lemma: 1st a eine Nullstelle von f, so ist f durch x - a teilbar:
f(x)= (x - a)q(x).
Dabei ist q ein Polynom mit Grad q = Grad f - l.
Hat auch q eine Nullstelle, so laBt sich erneut ein Linearfaktor ab-
spalten. Kann n-mal ein Linearfaktor abgespalten werden, n = Grad f,
so erhiilt man
Folgerung: Ein Polynom i- 0 vom Grad n hat hochstens n Nullstellen.
1st f durch (x - a)k, aber nicht durch (x - a)k+I teilbar, so heiBt a

eine k-fache Nullstelle von f.
Identitatssatz: Stimmen die Werte der Polynome

f(x) = anx n + ... + alx + ao,
g(x) = bn xn + ... + bi X + bo
an n + 1 verschiedenen Stellen uberein, so gilt ak = bk fur k = 0, ... ,n,
und damit f( x) = g( x) fUr alle x E (:.
Beweis: f - ghat n + 1 verschiedene Nullstellen und einen Grad;:; n.
Foiglich ist f - 9 das Nullpolynom. 0
Bemerkung zum Gleichheitsbegriff fUr Polynome: I = 9 bedeutet

in der Analysis: I( x) = g( x) fur alle Stellen x E {: j
in cler Algebra: fur k = 0,1, ... ,n.
Aus dem Identitiitssatz folgt, daB der analytische und der algebraische
Gleichheitsbegriff ubereinstimmen.
34 4 Funktionen
Auf dem Identitatssatz beruht die Methode des KoeiJizientenver-

gleichs: Hat man fiir dasselbe Polynom zwei Darstellungen, so sind die
entsprechenden Koeffizienten einander gleich. Das fiihrt oft zu wichti-
gen Identitaten. Ais Beispiel beweisen wir das Additionstheorem der all-
gemeinen BinomialkoeiJizienten. Dieses wird in 6.4 zur Herleitung des
Additionstheorems der Binomialreihen benotigt.
Die allgemeinen Binomialkoeffizienten werden fiir beliebige komplexe
Zahlen z und ganze Zahlen k definiert durch
z( z - 1) ... (z - k + 1) fall k °
(5) (kz) .. _- { 1, k! ,s > ,
falls k = 0,
0, falls k <: 0.
Z.B. ist
k 1 ·3· 5· .... (2k - 1)

= (-1) 2kk! (k;::: 1).
Fur k > ° G)
stellt das Polynom mit Grad k, Leitkoeffizientem ~! und
Nullstellen in 0,1, ... ,k - 1 dar.
Additionstheorem: Fur s, t E <D und n = 0,1,2, ... gilt
(7) t (s) ( t ) _(s + t)

k=O k n - k - n •
Beweis: 1. (7) gilt, falls s und tEN. Zum Beweis stellen wir (1 + x)s+t
auf zwei Weisen dar:
(1 I: (s +t)xn,
+ X)8+t =
n=O n
(1 + xY(l + x)t t (ks)x t (t)xq I: [t (ks) ( ~ k)] xn.

= k • =
k=o q=O q n=O k=O n
Der Koeffizientenvergleich ergibt sofort die Behauptung.

2. (7) gilt, fa1l3 tEN. Zum Beweis sei tEN fest gewiihlt. Dann stellen
beide Seiten in (7) Polynome in s dar, und diese stimmen nach Teil1 fur
alle sEN iiberein, nach dem Identitatssatz also fur alle s E <D.
3. (7) gilt. Zum Beweis sei s E <D fest gewiihlt. Dann stellen beide Seiten
in (7) Polynome in t dar, und diese stimmen nach Teil 2 fur alle tEN
iiberein, nach dem Identitatsatz also fiir alle t E G;. 0
4.3 Rationale Funktionen 35
Wir verwenden jetzt den Fundamentalsatz der Algebra. Nach diesem

!mnn von jedem Polynom J E CD [xl eines Grades n > 0 ein Linearfaktor
x - a abgespalten werden. Durch n-maliges Abspalten und Zusammen-
fassen gleicher Linearfaktoren erhiilt man die
Linearfaktorzerlegung: Jedes nicht konstante Polynom J E CD [xl be-
sitzt eine Darstellung
J(x) = a(x - all l ... (x - ( 6 )k•.
Reelle Polynome. Ein Polynom J mit Koeffizienten ao, aI, ... ,an E R
kann i.a. nicht in reelle Linearfaktoren zerlegt werden, wie x 2 + 1 zeigt.
Ein solches Polynom hat aber mit a E CD auch a zur Nullstelle, denn
Die nicht reellen Nullstellen treten also in Paaren konjugierter auf.

Durch Zusammenmultiplizieren der Linearfaktoren x - a und x - a ent-
steht ein reelles Polynom 2. Grades:
(x - a) (x - a) = x 2 - 2 Re(a)x + aa.
So mit kann jedes reelle Polynom als Produkt reeller Polynome mit Graden
:$ 2 dargestellt werden.
4.3 Rationale Funktionen

Der Analytiker versteht unter einer rationalen Funktion Reine Funk-
tion, die auf ganz CD bis auf eine hochstens endliche Ausnahmemenge A
definiert ist und sich in CD \ A mittels Polynomen J, 9 als Quotient
R(z) = J(z)
g(z)
darstellen liillt. Bei anderer Wahl von Zahler und Nenner hat der darstel-
lende Quotient moglicherweise einen grofieren Definitionsbereich. Ent-
steht durch Kurzen der gemeinsamen TeilerpolynJme von fund 9 der
Quotient FIG, so nennen wir D:= {z E CD : G(z) =I- o} den vollstiindi-
gen Definitionsbereich von R, und wir erhalten die Darstellung
R(z) : = ~~;~ fur alle zED.
Damit ist R zusatzlich definiert fur die z mit g( z) = 0 aber G( z) =I- O.

Beispiel: R(z) = z2 - 11 hat CD \ {-I} als vollstandigen Definitionsbe-
z -
reich, und es gilt R( 1) = ~.
36 4 Funktionen
Bemerkung: In einer Darstellung R = I I 9 mit teilerfremden Polynomen

lund 9 sind diese bis auf konstante Faktoren bestimmtj insbesondere ist
D durch R eindeutig festgelegt. Zum Beweis sei R = FIG eine weitE-re
Darstellung mit teilerfremden Polynomen. Fur die unendlich vielen z m~t
g(z) =i' 0 und G(z) =i' 0 gilt dann F(z)g(z) = G(z)/(z) und nach dem
Identitatssatz also Fg = Gf. Daraus folgt wegen der Teilerfremdheit,
daf3 G = cg ist mit einem c E 4j und ebenso F = cl.
Pole. Ein Punkt a E 4j heiBt n-facher Pol der rationalen Funktion R,
wenn es eine Darstellung R = II 9 gibt, bei der I( a) =i' 0 ist und 9 in
a eine n-fache Nullstelle hat. Es gibt dann ein Polynom h mit h(a) =i' 0
und
(8) R z _ fez)
( ) - (z - a)nh(z)"
Die rationale Funktion ( 1

z-a
t heiBt Partialbruch.
Neben der zu einem Pol gehorigen multiplikativen Zerlegung (8) spielt

auch eine additive Zerlegung eine wichtige Rolle.
Lemma iiber die Abspaltung eines Hauptteils: 1st a ein n-facher
Pol der rationalen Funktion R, so gibt es genau eine Zerlegung
R(z) = H(z) + Ro(z)
folgender Art: H ist eine rationale Funktion der speziellen Gestalt
an an-l
(9) H( z ) =
(z-a)n
+ (z-a)n-l + ... +-- al
z-a
mit einem KoeJfizienten an =i' 0 und Ro eine rationale Funktion, die in a
keinen Pol mehr hat.
H heiBt Hauptteil von R in a.
Beweis durch Induktion nach n: Vorweg formen wir (8) urn. Es gibt ein
Polynom P, so daf3 gilt:
fez) f(a) I(z)h(a) - f(a)h(z) (z - a)P(z)
h(z) - h(a) = h(z)h(a) = h(z)
und zwar deswegen, weil das Zahlerpolynom des mittleren Bruches in a
eine Nullstelle hat. Damit folgt aus (8)
R (z) - an P(z) . f(a)

(10)
- (z - a)n
+ -,-----,-:......:..,---,-,-
(z - a)n-lh(z) mIt an : = h( a) .
, .J
v
=: Rn-l(z)
Wir kommen zum Induktionsbeweis:

4.3 Rationale Funktionen 37
1m Fall n = 1 ist (10) bereits eine gewiinschte Zerlegung, da Ro = P/h

wegen h( a) i= 0 in a keinen Pol mehr hat.
SchluB von n - 1 auf n: R n - l ist jetzt eine rationale Funktion, die in a
keinen oder einen hochstens (n - 1)-fachen Pol hat. 1m ersten Fall nehme
man diese als Ro, im zweiten zerlege man sie gemaB Induktionsannahme.
Zusammenfassend erhiilt man eine Zerlegung wie gewiinscht.
Wir nehmen nun an, es giibe zwei Zerlegungen:
n a" n b"
; (z - a)" + Ro(z) = ; (z _ a)" + So(z).
Multipliziert man mit (z - a)n und setzt in der entstehenden Identitiit
an
z = a, so ergibt sich an = bn • Nach Entfernen von aus beiden
(z - a)n
Seiten zeigt man analog an-l = bn - l usw .. o
Wir unterstellen jetzt wieder den Fundamentalsatz der Algebra und

nehmen den Nenner der rationalen Funktion R in folgender Gestalt an:
(11)
AuBerdem nehmen wir a.B.d.A. an, daB al, ... ,as keine Nullstellen'des
Ziihlers f sind. R = f / ghat dann genau an den Stellen al, ... , as
Pole und diese mit den Vielfachheiten nl, ... , ns. Seien HI, ... , Hs die
jeweiligen Hauptteile von R (bestehend aus Linearkombinationen von
nI, ... ,n s Partialbruchen). Dann gilt
(12) I R = HI + ... + Hs + q.
Dabei ist q eine rationale Funktion ohne Pole in C, nach dem Fun-
damentalsatz der Algebra also der Quotient eines Polynoms und einer
Konstanten, folglich ein Palynom. q heiBt der Polynom-Anteil von R.
Satz von der Partialbruchzerlegung: Jede rationale Funktion ist die

Summe ihrer Hauptteile und ihres Polynom-Anteils.
Herstellung der Partialbruchzerlegung (PBZ)

1. Den P olynom- A nteil q von R = f / 9 gewinnt man durch Division mit
Rest aus f = qg +r.
Beweis: r : = (HI + ... + Hs)g ist nach der Bauart (9) von Hauptteilen
ein Polynom mit Grad r < Grad g. Die aus (12) folgende Darstellung
f = qg + r ist also eine Darstellung, wie sie bei der Division mit Rest
entsteht. Wegen der Einzigkeit dieser Darstellung folgt die Behauptung.
38 4 Funktionen
2. Nach Abspaltung des Polynoms q bleibt noch eine rationale FUnk-

tion mit Ziihlergrad < Nennergrad zu zerlegen. Welche Partialbruche
dabei auft ret en konnen, entnimmt man der Linearfaktorzerlegung (11)
des Nenners. Weiter kann sofort fur jeden Hauptteil der Koeffizient mit
dem hOchsten Index berechnet werden: 1st a ein n-facher Pol, so gilt
nach (10) unter Verwendung der dortigen Bezeichnungen
(10*) an = {~:~ = Funktionswert von R(z) . (z - at bei a.
Die weiteren Koeffizienten kann man etwa durch Koeffizientenver-

gleich ermitteln. Multipliziert man die mit unbekannten aik angesetzte
PBZ
beidseitig mit g, so entsteht eine Polynomidentitiit, aus der durch Koef-

fizientenvergleich lineare Gleichungen fur die a.k resultieren. Auch durch
Einsetzen spezieller z erhiilt man solche Gleichungen. 0
Bei8piel: R(z) = z(: ~ ~)2'

Die PBZ hat die Gestalt
a b2 b1
(13) R(z) = -; + (z _ 1)2 +z- l'
a und ~ berechnen wir nach (10*):
a = FUnktionswert von z· R = (zz -+1)2

1 bei z =0 : a = 1;
~ = FUnktionswert von = z +1
bei z = 1: b2 = 2.
(z - 1)2 . R
z
Zur Bestimmung von b1 multiplizieren wir beide Seiten von (13) mit dem
Nenner von R und vergleichen in der entstehenden Identitiit
die Koeffizienten bei z2. Wir erhalten 0 = 1 + b1 , also b1 = -l.

Zur Bestimmung von b1 kann man auch in (13) z spezialisieren. z = 2
t
etwa ergibt die Gleichung ~ = + 2 + b1 . Insgesamt folgt
z+l 1 2 1
--,--- = -
z(z -1)2 Z
+ (z -1)2 - --.
z-l
4.4 Aufgaben 39
4.4 Aufgaben
1. Die Funktion f(x) : = [xl + "';x - [xl auf R wachst streng monoton.
2. Zu einer Teilmenge A C R definiert man die sog. Abstandsfunktion
dA: R-+ R durch dA(x) :=inf{lx -al: a E A}.
a) Man skizziere diese fur A = 71...
b) Man zeige IdA(x) - dA(y)1 ~ Ix - yi.
3. f: X -+ (C heiBt gerade bzw. ungerade, wenn mit x auch -x zu X
gehort und fe-x) = f(x) bzw. fe-x) = -f(x) gilt. Welche Polynome
sind gerade, welche ungerade?
4. Man berechne die Partialbruchzerlegung von --:--..,,-3

x7 +1
x5 + x •
n! L:
n (n) -(-).
(_l)k
5. x ( x + 1) ... ( x + n ) = k=O k x + k
6. Fur Polynome f(x) = anx n + ... + alx + ao definiere man

n
f'(X):= L: kakxk-l.
k=l
Man zeige:
a) (lg)'=/'g+fg'.
b) Eine k- fache (k ~ 1) Nullstelle von fist eine (k - 1)-fache von f'.
7. Fur n E IN gilt
8. Man beweise die Rekursionsformel
(z E (C,k E 71..).
9. Newtonsches Interpolationspolynom. Gegeben seien n+ 1 verschiedene

Stellen xo, ... , Xn E (C sowie n + 1 beliebige Werte Yo, ... , Yn E (C.
Man zeige: Es gibt Zahlen Cll ••. ,Cn , so daB das Polynom hochstens
n-ten Grades
P(x) = Yo + Cl(X - xo)+ C2(X - xo)(x - xt) + ... +
+ cn(x - xo)(x - xt} ... (x - Xn-l)
die Interpolationseigenschaft P(Xk) = Yk, k = 0, ... ,n, besitzt.

40 4 Funktionen
10. Erfiillt eine Funktion f : R -+ R die Gesetze

f(x + y) = f(x) + f(y) und f(xy) = f(x)f(y),
so ist entweder f(x) = 0 fiir jedes x oder f(x) = x fiir jedes x.
Hinweis: 1m Fall f(l) =1= 0 ist f(l) = 1 und f(r) = r fiir rationales r;
da jede reelle Zahl x > 0 ein Quadrat ist, folgt weiter, daJ3 f monoton
wii.chst.
11. Eine gebrochen-lineare Transformation T: (: \ {-die} -+ (:
az + b . '
T(z) = - - d mIt e =1= 0 und ad - be =1= 0
ez+
ist kreistreu in folgendem Sinn: Das Bild T( k) eines Kreises k c (:
mit -die ft kist wieder ein Kreis.
e
12. Algebraische Zahlen. Eine komplexe Zahl heiBt algebraisch, wenn
es ein Polynom P(x) = anx n + ... + alx + ao mit Koeffizienten
ao, ... ,an E 7l.. und an =1= 0 gibt, so daJ3 gilt:
p(e) = O.
Z.B. ist jede rationale Zahl alb als Losung von bx-a = 0 algebraisch.
Man zeige den beriihmten Satz von Cantor (1874):
Die Menge aZZer algebraischen Zahlen ist abziihlbar, die Menge der
nicht algebraischen (= transzendenten) Zahlen ist nicht abziihlbar.
Obwohl es also wesentlich mehr transzendente Zahlen als algebrai-
sche gibt, konnen wir bis jetzt keine einzige benennen. Der Nach-
weis der Transzendenz einzelner Zahlen bietet in der Regel besondere
Schwierigkeiten. Der Nachweis der Transzendenz von 7r etwa ziihlt zu
den Hohepunkten der Mathematik.
Hinweis: Fiir ein Polynom P definiere man als "Hohe" die Zahl
h(P): = n + laol + lall + ... + lanl
und zeige zuniichst, daB die Menge aller Nullstellen aller Polynome
mit ganzzahligen Koeffizienten der Hohe h endlich ist.
5 Folgen
Mit diesem Paragraphen beginnen wir die Diskussion von Grenzprozes-

sen. Diese gehoren zu den wichtigsten Prinzipien der Mathematik und
bilden ein konstituierendes Element der Analysis. Grenzprozesse wurden
erstmals von den Griechen zur Fliichenberechnung durchgefiihrl.
5.1 Konvergenz von Folgen
Unter einer Polge komplexer ZahIen, kurz Polge in {;, versteht man eine
Funktion f : 1N --t (; mit der Menge der natiirlichen Zahlen als Defini-
tionsbereich. 1st f(n) = an, so schreibt man die Folge meistens in der
Form
Definition: Eine Folge (an) heiBt konvergent, wenn es eine Zahl a mit
folgender Eigenschaft gibt: Zu jedem c > 0 existiert ein N E R, so daB
(1) Ian - al < c fiir alle n > N.
Die Zahl a heiBt Grenzwert oder LimeJ der Folge und man schreibt
lim an =
n--+oo
a oder an --t a fiir n --t 00.
Eine Folge, die gegen 0 konvergiert, heiBt auch Nullfolge.

1m Konvergenzfall ist der Grenzwert einer Folge eindeutig bestimmt.
Waren a' # a zwei Grenzwerte, so giibe es zu c : = t la' - al > 0 Indizes
N und N', so daB Ian - al < c fiir n > N und Ian - a'i < c fiir n > N'.
Damit folgte fiir n > max (N', N) der Widerspruch
la' - al :::; la' - ani + Ian - al < ~ la' - aI. 0
Geometrisch bedeu tet die Forderung (1), daB alle Folgenglieder mit
einem Index n > N in der Kreisscheibe
Kc(a) : = {z E {; : Iz - al < c}
mit Mittelpunkt a und Radius c liegen.
42 5 Folgen
Bei dieser Gelegenheit fiihren wir auch die Bezeichnung Umgebung

eines Punktes ein. Unter der e- Umgebung von a E CC versteht man die
Kreisscheibe Ke(a). Ferner wird jede Menge U, die eine Obermenge
einer e-Umgebung von a ist, Umgebung von a genannt. 1st a E 1R, so
versteht man unter der e- Umgebung von a in 1R das Intervall
Ie(a) : = {x E R: Ix - al < e}.
In diesem Zusammenhang beniitzt man auch die Sprechweise fast aIle:
Gegeben seien fiir alle n E N Aussagen A( n). Dann sagt man ,fast aIle
A(n) sind richtig", wenn es ein N gibt, so daB die A(n) mit n > N
richtig sind. Damit lautet die Bedingung der Konvergenz an -+ a:
Jede Umgebung von a enthiilt fast aIle an.
Wichtige Grenzwerte
1. lim...!... = 0 fiir jedes positive sEQ.

n-+oo nB
2. lim
n-oo
va = 1 fiir jedes reelle a > o.
3. lim
n-oo
tyn = 1.
4. lim qn = 0 fiir jedes q E CC mit

n-oo
Iql < 1.
k
5. lim ~ = 0 fiir jedes kEN und z E CC mit
n-+oo zn
Izl > 1.
In 5. werden die Wachstumsgeschwindigkeiten der Folgen n k und Izln
verglichen. Die Tatsache, daB die Quotienten eine Nullfolge bilden, for-
muliert man oft so: Die Folge Izln wachst im Fall Izl > 1 schneller als
jede noch so groBe Potenz von n.
Beweis: 1. Zu e > 0 setze man N : = ellis. Fiir n > N gilt dann
2. Sei zunachst a ;::: 1. Fiir Xn : = va - 1 ergibt die Binomialentwicklung

a = (1 + xnt ;::: 1 + nxn,
also Xn < *. Damit ergibt sich fiir n > N : = ~
I va - 11 = Xn < e.
Den Fall a < 1 fiihrt man mittels a-I> 1 auf den bewiesenen zuriick:
5.2 Rechenregeln 43
Nach der Reehenregel Ie) in 5.2 gilt niimlieh
lim ~ = (lim V'a-1) -1 = 1.

3. Fiir Xn : = ~ - 1 ~ 0 ergibt die Binomialentwieklung
n(n -1) 2
also n - 1 >
- 2 xn .
Hieraus folgt Xn :S ~. Damit ergibt sieh fiir n > N : = 2/e2

1~-ll=Xn<e.
4. Nach 2.2 Satz 1b gibt es eine natiirliehe Zahl N, so daB IqlN < e.
Fiir n > N gilt dann erst reeht Iqnl < e.
5. Wir setzen Izl = 1 + x, wobei x > 0 ist, und wahlen eine natiirliehe
Zahl p > k. Fiir jedes n> 2p ergibt dann die Binomialentwieklung
)n (n) P n(n-1) ... (n-p+1) P nPx P

(
1+x > p x = p! x > 2Pp!
Damit folgt
Inkzn I < xPnP-k
2Pp! <
-
2Pp! . .!.
xP n'
also
I~: 1< e, falls n 2PP.

> max ( - ! -,
1
xP e
2p) . o
5.2 Rechenregeln
Regel I: Fur die Folgen (an) und (b n ) gelte an --t a und bn --t b.
Dann gilt
a) an + bn --t a + b,
b) an . bn --t a . b.
an a
e) 1st b =1= 0, so sind fast alle bn =1= 0, und es gilt bn --t b.
Beweis: a) Zu gegebenem e > 0 wahlen wir Zahlen N' und Nil mit
Ian - al < e/2 fiir n > N' und Ibn - bl < e/2 fiir n> Nil.
Fur n > max (N', Nil) gelten dann beide Ungleichungen und damit
44 5 Folgen
h) Wir heniitzen die Identitiit
anbn - ab = an(b n - b) + b(a n - a).
Zu gegehenem c >0 wahlen wir eine Zahl N, so daB fiir n >N gleich-
zeitig gilt:
Ian - al < min (2I blc+ 2' 1) ,

c
Ibn - b I < 21al + 2 .
Aus der ersten Ungleichung folgt zunachst lanl :::; lal + Ian - al < lal +1
und mittels ohiger Identitat aus heiden schlieBlich
lanb n - abl < (lal + 1) 21a~+ 2 + Ibl2lb~+ 2 < c.

t
c) Zu '" : = Ibl > 0 wahlen wir zunachst ein N', so daB Ibn - bl < '" ist
fiir n > N'. Mit Ibnl ~ Ibl-Ibn - bl folgt dann
Ibnl > tlbl > 0 fiir n > N'.

Zu gegebenem c > 0 wahlen wir ferner ein N ~ N', so daB auBerdem
Ib - bnl < tclbl2 fiir n >N
gilt. Fiir n > N folgt damit
1b1n - b11 = Ibn - bl

Ibnllbl < c.
Das heweist b~ -~, und mit h) folgt auch c). o
Regel II: Fur die Folge (an) gelte an - a. Dann gilt auch
lanl-Ial, an - il, Rean - Rea, Iman - Ima.
Insbesondere sind Grenzwerte reeller Folgen reell. Ferner folgt
lima n = lim Re an + ilimlman .
Beweis: J bezeichne eine der F\mktionen I I, -, Re, 1m. Ferner sei zu

c > 0 ein N gewahlt, so daB Ian - al < c ist fiir n > N. Dann gilt auch
IJ(an) - J(a)1 :::; Ian - al < c.
Das heweist die Behauptung. o
5.2 Rechenregeln 45
Regel III: Es gelte an -t a und bn - t b, ferner an ~ bn fUr fast aIle n.

Dann gilt auch a ~ b.
Beweis: Zu jedem 1£ > 0 gibt es ein N, so daf3 fur n > N gleichzeitig gilt
a - 1£ < an ~ bn O. Dies ist nur bei
a - b ~ 0 moglich. 0
Folgerung: Liegen aIle Glieder einer konvergenten Folge (an) in dem

kompakten IntervaIl [A, BJ, dann auch ihr Grenzwert.
Ahnlich wie III zeigt man folgendes nutzliche Konvergenzkriterium

mit der modischen Bezeichnung
Sandwich-Theorem: Zur Folge (an) gebe es konvergente Folgen (An)
und (Bn) mit An ~ an ~ Bn fUr fast aIle n und mit limAn = limBn.
Dann ist auch (an) konvergent, und es gilt liman = lim An.
Beispiel: Fur 0 ~ a ~ b gilt V'a n + bn -t b.

Beweis: Aufgrund der Einschachtelung b ~ V'a n + bn ~ b yt2 sowie von
yt2- t 1. 0
Asymptotische Gleichheit. Zwei Folgen (an) und (b n ) von Zahlen '" 0

heiBen asymptotisch gleich, falls die Folge (~:) gegen 1 konvergiert,
ll' m an -- l', . Z'

In elCh en: an ='" bn foour n - t 00.
n-+oo bn
Asymptotisch gleiche Folgen sind entweder zugleich konvergent oder zu-
gleich divergent. Z.B. bilden an = n und bn = n + 1 asymptotisch gleiche
divergente Folgen.
Beispiel: fur n - t 00.
Beweis: Man verwende die Umformung
v'nTI_~- y'n = 2n (VI + k_1) = --==2=--_
2y'n VI + k+ 1
und dann die Konvergenz + VI k -t 1; diese folgt mit dem Sandwich-
Theorem aus der Einschachtelung
1 + n ~ 1 + n'
Y~ 1 o
1~
46 5 Folgen
5.3 Monotone Folgen
Eine Folge (an) heiBt be3chriinkt, wenn es eine Zahl s gibt, so daB fiir
alle Glieder lanl ~ s gilt.
Jede konvergente Folge i3t be3chriinkt.
Zum Beweis seien a der Grenzwert und N ein Index mit Ian - al < 1 fiir
n > Nj dann gilt lanl ~ s : = max {Ial + 1, lall, ... , laNI} fiir alle n.
Die Beschriinktheit reicht keineswegs zur Konvergenz, wie die Folge
an = (_I)n zeigt. Sie reicht jedoch bei monotonen Folgen.
Definition: Eine Folge (an) reeller Zahlen heiBt
a) monoton wach3end, wenn an ~ an+l fiir alle n,
b) monoton fallend, wenn an ~ an+! fiir alle n gilt.
Satz: Jede be3chriinkte, monotone Folge (an) konvergiert, und zwar
a) eine wach3ende gegen supA, wobei A:= {an: n EN};
b) eine fallende gegen inf A.
Bewei3: a) Sei s : = sup A. Da s die kleinste obere Schranke fiir A ist,
gibt es zu jedem c > 0 ein aN mit s - c < aN. Damit folgt
s- c < aN ~ an :5 s fiir n > N.
b) kann analog gezeigt oder mittels (-an) auf a) zuriickgefiihrt werden.
o
Das Wallissche Produkt und Verwandtes.
(John Wallis, 1616 - 1703, Priester, Professor fiir Geometrie in Oxford.)
Es solI das Anwachsen der Produkte
2 4 6 2n
(2) Pn : = i . 3 . 5" ..... 2n - 1
asymptotisch erfaBt werden. Wir zeigen:

E3 gibt eine Zahl P mit V2 ~ P ~ 2, 30 daft gilt:
(2 00 ) I Pn ~ p.jn.
Bewei3: Wir zeigen zunachst:
a) Die Folge ~ faJ.lt monoton.
b) Die Folge ~ wiichst monoton.

yn+l
5.3 Monotone Folgen 47
a) folgt aus
4n 2 +4n
2 < 1,
4n +4n + 1
und b) aus
2
( Pn+1 .~ ) 4n 3 + 12n2 + 12n + 4
> l.
v'n + 2 . v'n+T 2
4n 3 + 12n + 9n + 2
Nach a) und b) gilt fur alle n weiter
V2= ~ < ~
y'2-v'n+T
< ~
..;n-
<PI =2.
Mithin besitzt die Folge (fo) einen Grenzwert P mit y'2 ::; P ::; 2. 0
Bemerkung: Die Berechnung von P fuhrt man ublicherweise zuruck auf

die Berechnung des Grenzwertes der Wallisschen Produktfolge
2 . 2 4· 4 2n . 2n 2 1
Wn : = 1.3 . 3.5 ..... (2n - 1)(2n + 1) = Pn · 2n + 1 .
7r
In 12.4 zeigen wir mit Hilfe der Integralrechnung lim Wn = 2 Damit
n->oo
folgt dann
p = v-rr.
Aus (200) folgen sofort nutzliche asymptotische Darstellungen wichti-
ger Binomialkoeffizienten:
(3)
e:)
!:::<
22n
p..;n ,
(4)
I(!)I '"
1
2pn..;n .
Es ist niimlich
(2n) (2n)! 22n 1·3·5· ... ·(2n-1)·22n 22n
=
n - (2·4·6· ... · 2n)2 2·4·6· ... ·2n Pn
>1
I( I= 2. .
bzw. fur n
~) ~ . ~ . ~ ..... 2n - 3 = 1 ·3· .... (2n - 3) = 1 .

n n! 2 2 2 2 2 . 4 ..... 2n (2n - 1 )Pn
Bemerkung: Das nach Wallis benannte Produkt ist nach dem Viet as chen
Produkt die zweite analytische Darstellung, die fur 7r bekannt wurde.
48 5 Folgen
5.4 Eine Rekursionsfolge zur Berechnung von

Quadratwurzeln
In wichtigen Fiillen werden Folgen nicht durch Angabe der Zuordnung

n t-+ an festgelegt, sondern durch einen "Startwert" und eine "Rekur-
sionsformel". Ein Beispiel liefert das bereits den Babyloniern bekannte
Verfahren der schrittweisen Verbesserung von N8.herungswerten fur Qua-
dratwurzeln.
Gegeben sei a > o. Durch einen Startwert Xo > 0 und die Rekursions-
formel
(5) fur n = 0,1,2, ...
wird rekursiv eine Folge definiert. Z.B. erhiilt man fur a = 2 und Xo = 1:
Xl=~(1+~)=~=1,5 ,
X2=2"1 (32"+3
2.2) 17
=12=1,416 ... ,
1 (17 2.12) 577

X3 = 2" 12 + 17 = 408 = 1,414215 ...
Satz: Bei beliebig gewiihltem Startwert Xo >0 konvergiert die durch (5)
definierte Folge gegen Va.
Beweis: Durch Induktion zeigt man Xn > 0 fur aIle n; insbesondere ist
die Folge definiert. Weiter gilt sogar
Xn ~ Va fur n = 1,2, ....
Denn
x; - a= ~ (Xn-l +
4
_a_)
Xn-l
2
_ a= ~ (Xn-l _
4
_a_)2 ~
Xn-l
O.
Damit folgt auch, daB (Xn) ab n = 1 monoton fiillt; denn:

1 2
Xn - Xn+l = -2 (x n - a) ~ O.
Xn
Somit besitzt (xn) einen Grenzwert x ~ Va. Fur diesen erhaIten wir aus
(5) nach n --+ 00 die Gleichung
(5 00 )
Mit x > 0 folgt also x = Va. o

5.4 Eine Rekursionsfolge zur Berechnung von Quadratwurzeln 49
Wir wei sen ausdriicklich darauf hin, daB das Konvergenzkriterium fiir
monotone Folgen, das ein reiner Existenzsatz ist und keine Handhabe
zur Berechnung des Grenzwertes bietet, doch wesentlich in den Beweis
einging. Erst die Erkenntnis, daB ein Grenzwert existiert, erlaubt es, die
Rekursionsformel (5) in die Gleichung (5 00 ) iiberzufiihren.
Bemerkungen zum Algorithmus (5):

1. Fehlerabschiitzung und Konvergenzgeschwindigkeit: Ab n = 1 strebt
die Folge (xn) monoton fallend, die Folge (xaJ also monoton wachsend
gegen Va. Daher erhiilt man bei jedem Schritt in
eine Fehlerabschatzung. Z.B. erhiilt man bei a = 2:
a
n Xn
Xn
0 1,0 2,0
1 1,5 1, 333 333 333
2 1,416666667 1,411 764 705
3 1,414215686 1,414211438
4 1,414213562 1,414213562
Fur den relativen Fehler in := Xn -:raVa ergibt sich nach (5)
i n+l -- ~~ < ~f2

2 1 + in - 2 n
(n >_1).
Hat man z.B. nach n Schritten eine Genauigkeit von 1% erreicht, d.h. ist
in ::;10- 2 , so ist nach dem nachsten Schritt in+! ::; 5· 10- 5 und nach
dem iibernachsten in+2 ::; 1,25.10-9 .
2. Stabilitiit: Da jede positive Zahl als Startwert beniitzt werden darf,
konnen Rechenfehler und insbesondere Rundungsfehler den Ablauf des
Algorithmus (5) nicht giinzlich verfiilschen, hochstens verzogern. Der Al-
gorithmus (5) ist selbst-korrigierend.
3. Rationalitiit: Sind a und der Startwert Xo rational, so sind alle Xn
rational. Haufig erhiilt man Niiherungsbriiche fiir Va, die viel kleinere
Nenner haben als etwa gleich gut approximierende Dezimalbriiche (siehe
obiges Beispiel). Auch muB man sich nicht urn die Fortpflanzung von
Rundungsfehlern kummern, solange mit gewohnlichen Bruchen gerechnet
wird.
50 5 Folgen
5.5 Der Satz von Bolzano-Weierstrafi

Dieser Satz ist fiir die Konvergenztheorie beschriinkter Folgen grundle-
gend. Er tritt in zwei Fassungen auf: Die erste beinhaltet die Existenz
von Haufungswerten, die zweite die Existenz konvergenter Teilfolgen.
Haufungswerte. h E (; heiBt Hiiufungswert der Folge (an), wenn jede
Umgebung KIS(h) von h unendlich viele Folgenglieder an enthaIt, d.h.,
wenn gilt:
Ih - ani < IS fiir unendlich viele n.
Beispiele:
1. Eine konvergente Folge hat genau ihren Grenzwert als Haufungswert.
2. Die Folge an = (_I)n hat genau die zwei Haufungswerte 1 und -1.
3. Die Folge an : = "Anzahl der Primfaktoren von n" hat wegen der
Existenz unendlich vi,eler Primzahlen alle Zahlen 1,2,3, ... als Hau-
fungswerte.
Satz von Bolzano-WeierstraB, 1. Fassung: Jede beschriinkte Folge
komplexer Zahlen besitzt einen Hiiufungswert. Jede beschriinkte Folge (an)
reeller Zahlen hat einen grojJten Hiiufungswert h* und einen kleinsten h*;
diese haben die EigenschaJt, dajJ fUr jedes IS > 0 gilt:
an < h* + IS fur fast alle n,
an > h* - IS fur fast alle n.
h* heiBt Limes superior, h* Limes inferior von (an). Bezeichnung:
h* =: lim sup an bzw. h* =: liminf an.
Beweis: Wir betrachten zunachst eine reelle Folge (an) und zeigen, daB
sie einen groBten Haufungswert besitzt. Dazu wird rekursiv eine Inter-
vallschachtelung ([Ak' BkJ) konstruiert, so daB fiir jedes [Ak' Bk] gilt:
(lk) an E [Ak, BkJ fiir unendlich viele n,
(2k) a n :5 Bk fiir fast alle n.
Wir beginnen mit einem Intervall [AI, B I ], welches alle an enthaIt.
Der Schritt k -+ k+ 1: 1st M der Mittelpunkt von [Ak,BkJ, so setzen wir
[A B ]. _ { [Ak, M], falls an ~ M fiir fast aile n,

k+b HI . - [M, Bk], andernfalls.
Wir zeigen, daB die durch diese Intervallschachtelung gewonnene Zahl h*
ein Haufungswert mit (6*) ist: Zu IS > 0 wahle man k so, daB
[Ak' BkJ c lc;(h*) = (h* - IS, h* + IS).
Nach (h) enthaIt lc;(h*) unendlich viele an; h* ist also ein Haufungs-
wert. Nach (2k) gilt weiter an :5 Bk < h* + IS fiir fast alle n, also (6*).
5.5 Der Satz von Bolzano-Weierstra6 51
SchlieBlich folgt aus (6*), daB kein h' > h* ein Hiiufungswert ist. Mit
co : = ~(h' - h*) gilt niimlich an < h· + co = h' - co fur fast alle n, so
daB leo (h') hochstens endlich viele Folgenglieder enthiilt.
Die Aussagen betreffend h. beweist man analog.
Damit ist der Satz fur reelle Folgen bewiesen. Bevor wir ihn fur kom-
plexe Folgen beweisen, bringen wir erst die 2. Fassung des Satzes.
Teilfolgen. 1st (an) eine Folge komplexer Zahlen und (nk) eine streng
monoton wachsende Folge von Indizes, so heiBt die durch
k~ank' kElN,
definierte Folge (ank)kEN Teilfolge von (an).
Jede Teilfolge einer konvergenten Folge konvergiert und besitzt den-
selben Grenzwert. Denn jede Umgebung des Grenzwertes enthiilt fast alle
Glieder der Gesamtfolge, erst recht fast alle Glieder einer Teilfolge.
Wir charakterisieren zuniichst die Hiiufungswerte einer Folge als die
Grenzwerte der konvergenten Teilfolgen.
Lemma: hE (; ist ein Haufungswert einer Folge (an) genau dann, wenn
h der Grenzwert einer konvergenten Teilfolge (a nk ) ist.
Beweis: Sei h der Grenzwert einer konvergenten Teilfolge (a nk ). Dann

enthiilt jede Umgebung Ke;(h) fast alle ank und damit unendlich viele
an. Also ist h ein Hiiufungswert von (an).
Sei nun h ein Hiiufungswert von (an). Wir konstruieren schrittweise
eine gegen h konvergente Teilfolge (a nk ). Da in jeder Umgebung Ke;(h)
unendlich viele an liegen, liifit sich zuniichst ein anI E KI (h) finden,
dann ein an2 E K I/ 2(h) mit n2 > nI, im 3. Schritt ein ana E KI/a(h)
mit na > n2, usw.; allgemein ein ank E KI/k(h) mit nk > nk-I. Man
erhiilt so eine Teilfolge (a nk ) mit lank - hi < 11k, also ank - f h. 0
Satz von Bolzano-WeierstraB, 2. Fassung: Jede beschrankte Folge

komplexer Zahlen besitzt eine konvergente Teilfolge.
Beweis: Fur eine reelle Folge resultiert diese 2. Fassung auf Grund des
Lemmas aus der 1. Fassung.
Fiir eine komplexe Folge (an) setzen wir an = a~ + ia~ (a~,a~ E R).
Die reellen Folgen (a~) und (a~) sind dann ebenfalls beschriinkt. Wir
nehmen an, daB durch eine Vorweg-Auswahl einer Teilfolge die Kon-
vergenz der Folge (a~) erreicht wurde. Aus (a~) kann wieder eine kon-
vergente Teilfolge (a~k) ausgewiihlt werden. Damit ist dann (a nk ) eine
konvergente Teilfolge von (an). 0
52 5 Folgen
Es folgt der noch ausstehende Beweis der 1. Fassung des Satzes fiir
eine komplexe beschrankte Folge (an): Nach der 2. Fassung des Satzes
besitzt (an) eine konvergente Teilfolge. Der Grenzwert dieser Teilfolge ist
ein Hiiufungswert von (an). 0
Bernhard Bolzano (1781-1848): an der Scholastik orientierter bohmischer

Priester, Philosoph und Sozialkritiker. Die zu seinen Lebzeiten unbekannt
gebliebenen mathematischen Schriften nehmen Ergebnisse von Weier-
straB und Cantor vorweg.
5.6 Das Konvergenzkriterium von Bolzano-Cauchy.

Nochmals die Vollstandigkeit von R
Dieses Kriterium charakterisiert die Konvergenz einer Folge ohne Bezug

auf den eventuellen Grenzwert. Es wurde 1821 von Cauchy in seinem
Lehrbuch Cours d' Analyse formulierl und als selbstverstandlich ange-
sehen. Bereits 1817 hatte es Bolzano angegeben und als beweisbediirftig
erkannt. Es stellt eine besonders wichtige Formulierung der Vollstandig-
keit des Korpers R dar. (Augustin L. Cauchy (1789-1857): bedeutendster
franzosischer Mathematiker seiner Zeit; einer der Begriinder der komple-
xen Analysis.)
Konvergenzkriterium von Cauchy: Eine Folge (an) komplexer Zahlen

konvergiert genau dann, wenn es zu jedem c > 0 ein N gibt, so daft gilt:
Ian - ami < c, falls n und m > N sind.
Beweis: a) Die Folge konvergiere und a sei ihr Grenzwert. Dann gibt es
zu jedem c > 0 ein N, so daB lak - al < c/2 ist fiir k > N. Damit folgt
Ian - am I ::; Ian - al + la - am I < c fiir n, m > N.
b) Die Folge erfiille die angegebene Bedingung. Wir stellen zuniichst fest,
daB sie beschrankt ist. Beweis: Es gibt ein N, so daB Ian - ami < 1 ist
fUr n,m?: N, und damit folgt lanl < laNI + 1 fiir n > N; eine Schranke
der Folge ist also die grofite der Zahlen lall, ... , IaN-Ii und laNI + 1.
Nach dem Satz von Bolzano-WeierstraB besitzt (an) eine konvergente
Teilfolge (a nk ). Wir zeigen, daB auch (an) gegen den Grenzwert a der
Teilfolge konvergiert. Sei c > 0 gegeben. Wir wahlen dazu ein N' mit
Ian - am I < c /2 fiir n, m > N', ferner ein nk > N' mit lank - al < c /2.
Fiir n > N' folgt
Ian - al ::; Ian - ankl + lank - al < c.
Das beweist die Konvergenz der Folge (an). o
5.6 Das Konvergenzkriterium von Bolzano-Cauchy 53
Definition: Eine Folge (an) komplexer Zahlen heiBt Cauchy-Folge oder

Fundamental/olge, wenn es zu jedem e > 0 ein N gibt, so daB
Ian - ami < e, falls n und m > N.
Na.ch obigem Kriterium sind also genau die Cauchy-Folgen die konver-
genten Folgen in (:.
Vollstiindigkeit von R. Der Satz von Bolzano-WeierstraB und das aus

diesem abgeleitete Cauchysche Konvergenzkriterium beruhen auf der
mittels Intervallschachtelungen formulierten Vollstii.ndigkeit von R. 1m
Hinblick auf den Vollstii.ndigkeitsbegriff ist nun bemerkenswert, daB auch
das Umgekehrte gilt: Das Intervallschachtelungsprinzip /olgt aus dem
Cauchyschen Konvergenzkriterium. Zum Beweis sei ([an, bnJ) eine In-
tervallschachtelung. Dann ist (an) eine Cauchy-Folge. Zu e > 0 gibt
es niimlich ein N mit bN - aN < e, und wegen am,an E [aN,bNl fiir
alle m,n > N folgt lam - ani < e. Sei dann s:= liman. Da (an) mo-
noton wiichst, gilt an S s fiir alle nj und da ak S bn fiir alle k, n, folgt
weiter s S bn fiir alle n. s ist also eine Zahl, die in allen [an, bnl liegt.
Wir erhalten damit folgende SchluBkette:
Intervallschachtelungsprinzip (V)
.ij.
Satz von Bolzano-WeierstraB
.ij.
Cauchy-Kriterium
.ij.
Intervallschachtelungsprinzip (V)
Insbesondere sind in R das Intervallschachtelungsprinzip, der Satz von

Bolzano-WeierstraB und das Cauchysche Konvergenzkriterium gleichwer-
tig. Jede dieser drei Aussagen ist eine Formulierung der Vollstii.ndigkeit
vonR.
Die Tatsache der Konvergenz jeder Fundamentalfolge in (: bezeich-
net man entsprechend als Vollstandigkeit von (:.
Vervollstandigung von CQ zu R. Den verschiedenen Charakterisierun-

gen der Vollstii.ndigkeit von R entsprechen jeweils Konstruktionen von
R ausgehend von CQ. Der Analysis am besten angepaBt ist die von Can-
tor 1883 ausgefiihrte Konstruktion mittels Fundamentalfolgen rationaler
Zahlen. Dieses Konstruktionsverfahren ist von grof3er Tragweite: Fun-
damentalfolgen konnen auch in metrischen Riiumen definiert und zur
Vervollstii.ndigung herangezogen werden.
54 5 Folgen
5.7 Die erweiterte Zahlengerade. Bestimmte Divergenz

Zur Bildung von Grenzwerten ist es zweckmiiBig, R urn zwei ideelle Ele-
mente 00 und -00 zu erweitern: R: = R U {oo, -oo}. Dabei setzt man
-00 < x < 00 fiir alle x E R.
Man definiert ferner wie in 2.3 Intervalle in R, z.B.
[a, 00] : = {x E R: a:::; x:::; oo},
(a, 00) : = {x E R : a < x < oo}
und analog weiter. Die Intervalle (K, 00] und [-00, K) mit K E R heiBen
auch Umgebungen von 00 bzw. -00.
Ein Modell der erweiterten Zahlengeraden R stellt das kompakte In-
tervall [-1,1] dar. Die Abbildung h : R -+ [-1,1] mit
(7) h(x) : = _xI_I fiir x E R, h(oo): = 1, h( -00) : = -1

1+ x
bildet R bijektiv und monoton wachsend auf [-1,1] abo Dabei entsteht
aus einem abgeschlossenen Intervall I = [a, b] C Rein abgeschlossenes
Intervall h(I) C [-1,1] und aus einem offenen Intervall J C Rein offenes
h(J)C(-l,l).
Die folgende Abbildung zeigt eine geometrische Realisierung von h als
Projektion. Auf i4 : = [0,00] ist h die Projektion vom Punkt Z+ aus,
auf 1EL : = [-00,0] die Projektion von Z- aus. Nach dem Strahlensatz
gilt namlich
Ih(x)1 : 1 = Ixl : (1 + Ixl)·
z+ ----1
h{x)
-00 -1 +1 x 00
I
I
I
I
-1 ----- Z-
Das Interval! [-1, 1) als Model! der erweiterten Zahlengeraden 1R

5.8 Aufgaben 55
Definition: Fiir eine Folge (an) reeller Zahlen setzt man

lima n := 00 ,falls jede Umgebung (K,oo] fast alle an enthiilt,
lim an : = -00, falls jede Umgebung [-00, K) fast alle an enthiilt.
Die Folge heiBt dann bestimmt divergent oder auch uneigentlich konver-
gent.
Ferner setzt man
lim sup an : = 00, falls jede Umgebung (K,oo] unendlich viele an
enthiiltj
liminf an : = -00, falls jede Umgebung [-00, K) unendlich viele an
enthiilt.
Beispiele:
1. Die Folge an = n divergiert bestimmt gegen 00.
2. Die Folge an = -n divergiert bestimmt gegen -00.
3. Die Folge an = (_I)n n divergiert, aber nicht bestimmt.
Die Modellabbildung h fiihrt die uneigentliche Konvergenz in R auf
eine gewohnliche in [-1, I] zuriick. Fiir eine Folge (an) in lR gilt:
an -+ 00 genau dann, wenn h(a n ) -+ 1,
an -+ -00 genau dann, wenn h(a n ) -+ -1.
Der einfache Beweis wird dem Leser als Ubung empfohlen.
5.8 Aufgaben
1. Man berechne im Konvergenzfall den Grenzwert der Folge (an):
an = ~an + bn + cn (a, b, c E 14),

lk + 2k + ... + n k
an = k
n +1
fiir k = 1,2,3.
2. Mit einer beliebigen positiven Zahl a, etwa a = 10100 , seien
an=Vn2+a-n, bn =vn 2 +n-n, cn =Vn2+:2 -no
Dann gilt: an > bn > Cn fiir 1 :::; n < a, aber
Cn -+ 00 fur n -+ 00.
56 5 Folgen
3. Man zeige:
yn ( ~ - 1) -+ 0, n(~-l)-+oo.
4. Mit p wie in 5.3 (p = Vi) gilt

( _~) ~ (_l)n.
n pyn
5. Die Absicht der Pythagoraer, am regelmiilligen 5-Eck die Kommen-
surabilitat von Diagonale und Seite nachzuweisen, fiihrte sie auf den
Kettenbruch
1
1+ 1
1+ 1
1+--
1 + ...
Darunter wird die Rekursionsfolge mit Xo = 1 und xn+1 = 1 + 2n
verstanden. Man zeige: Mit dem goldenen Schnitt 9 (2.3) gilt
1
IXn - gl ~ n+1 und Xn -+ g.
9
6. Unter der Fibonacci-Folge (In) versteht man die Rekursionsfolge mit
10 = 0, II = 1 und In+1 = In + In-I. Man zeige:
(8) I
ITn - 9 I=
n+1 1
In . gn
1
und
I n+1
Tn -+ 9
(g = goldener Schnitt). Aus (8) folgt, daB die irrationale Zahl 9 durch
die rationalen Zahlen In+1/ In sehr gut approximiert wird.
(Zur Berechnung der Fibonacci-Zahlen siehe 6.5 Aufgabe 12.)
Fibonacci (ca. 1170-1240): Kaufmann und bedeutendster Mathe-
matiker des Mittelalters. Bringt von seinen Reisen indische Rechen-
kunst nach Europa. Auf die In kommt er durch folgende Aufgabe:
Wieviele Kaninchenpaare erhaIt man im Laufe eines Jahres bei fol-
gender Vermehrung: Jedes Paar zeugt allmonatlich ein neues Paarj
dieses wird vom 2. Monat an zeugungsfahigj TodesfaIle treten nicht
auf. Bezeichnet In die Zahl der Kaninchenpaare im n-ten Monat, so
ist In+1 = In + In-I.
7. Sei 0 < b ~ a. Man zeige, daB die durch ao = a, bo = b und
bn+1 = Vanbn, n = 0,1,2, ... ,
rekursiv definierten Folgen (an) und (b n ) gegen denselben Grenzwert,

das sog. arithmetisch-geometrische Mittel von a und b, konvergieren.
5.8 Aufgaben 57
S. Die Wallissche Folge (w n ) wii.chst monoton, und es gilt

p2 '" p2
"2 - Wn = Sn (p wie in 5.3).
9. Sei (sn) eine Folge in {! und sei
1
Un: = - (S1
n
+ S2 + ... + Sn) fiir n E IN.
a) Man zeige: Aus Sn -+ S folgt auch Un -+ s.

b) Man gebe eine divergente Folge (Sn) an, fiir die (un) konvergiert.
1
10. Man bestimme die Haufungswerte der Folge in + -, n= 1,2, ....
2 n
11. Man gebe Folgen (an) und (b n ) mit an -+ 00 und bn -+ 0 an, so
daB gilt:
a) anb n -+ c, wobei c E R beliebig vorgegeben ist.
b) Die Folge (anb n ) ist beschriinkt, konvergiert aber nicht.
12. Seien (an) und (b n ) beschriinkte Folgen in R. Man zeige:
lim sup( an + bn) :5 lim sup an + lim sup bn,
lim sup( an + bn ) 2 lim sup an + lim inf bn.
Man gebe ein Folgenpaar an, fiir welches in der erst en Regel < und
in der zweiten > gilt.
13. Fiir eine beschriinkte Folge (an) in R sei Sk : = sup{ an : n 2 k}.
Man zeige: Die Folge (Sk) faUt monoton, und es gilt
lim sup an = lim Sk.
k-+oo
Man charakterisiere entsprechend den Limes-Inferior.

14. Zu x E It bilde man die Folge an = nx - [nx], n E IN. Man zeige:
a) Fiir rationales x hat (an) nur endlich viele Haufungswerte.
b) Fiir irrationales x ist jede Zahl aus [0, 1] Haufungswert von (an).
15. a) Es sei (an) eine Nullfolge positiver reeller Zahlen. Man zeige,
daB es unendlich viele Indizes n gibt, so daB an 2 am fiir alle
m 2 n gilt.
b) Jede Folge in R besitzt eine monotone Teilfolge.
16. Man zeige, daB die Giiltigkeit des Konvergenzkriteriums fiir mono-
tone Folgen zur Vollstiindigkeit von R gleichwertig ist.
6 Reihen
Reihen sind Folgen (Sn), die mit Hilfe der Zuwiichse an = Sn - Sn-1
angeschrieben werden. Ihre Verwendung in der Analysis beginnt mit der
Aufstellung der Logarithmusreihe durch Mercator (1620-1687) und der
Exponentialreihe durch Newton (1642-1727). Sie sind eines der wichtig-
sten Mittel zur Darstellung und Konstruktion von Funktionen.
6.1 Konvergenz von Reihen

Gegeben sei eine Folge (an) komplexer Zahlen. Durch
S1 = a1,
S2 = a1 + a2,
S3 = a1 + a2 + a3,
wird der Folge (an) eine weitere Folge (sn) zugeordnet; letztere heiBt
u.nendliche Reihe oder kurz eine Reihe, und man schreibt fiir sie
00
L: ak oder a1 + a2 + a3 + ... .
k=1
Die Zahlen an heiBen die Glieder, die Zahlen Sn die Partialsu.mmen der
Reihe. Konvergiert die Folge (sn), so heiBt die Reihe konvergent. Gegebe-
nenfalls heif3t die Zahl S = lim Sn die Su.mme oder der Wert der Reihe,
und man schreibt n-oo
00
S= L: ak = a1 + a2 + a3 + ...
k=1
Man beachte, daf3 das Symbol L:~ ak zwei Bedeutungen hat: Es bezeich-
net die Folge (sn) und im Konvergenzfall auch ihren Grenzwert.
6.1 Konvergenz von Reihen 59
Analog definiert man das Symbol 2:~p ak = ap + ap +1 + ap +2 + . .. .

Spielt die Kenntnis des Summationsbeginns keine Rolle, schreiben wir
gelegentlich nur 2: ak·
Wenn die Glieder ak reell sind und die Folge (Sn) bestimmt gegen 00
bzw. -00 divergiert, so schreibt man auch 2: ak = 00 bzw. 2: ak = -00.
Beispiel 1: Die geometrische Reihe. Fiir z E (C mit Izl < 1 gilt
I.
1+Z+Z' +z' + ... ~ f>' = _1_·1
k=O 1- z .
Damit gleichbedeutend ist niimlich, daJ3 fiir n ---+ 00
1- zn+1 1
Sn = 1 + z + ... + zn = 1-z
---+ - - .
1-z
o
Beispiel 2: Die harmonische Reihe. Diese divergiert gegen 00:
1 1 1 001
1+-
2
E -n = 00.
+ -3 + -4 + ... = n=l
Fiir beliebiges k E IN und n ~ 2k gilt niimlich
111
Sn = 1 + - + - + ... + -
2 3 n
~ 1 + ~ + G+ D+ G+ ... + D+ ... + (2 k-; + 1 + ... + 21k)

1 11k 1
+ 2" + 2 . 4 + 4 . 8 + ... + 2
1
~ 1 - . 2k
k
= 1+ 2".
Damit folgt Sn ---+ 00. o
1 1 1 1 00 1
Beispiel 9: - E n(n + 1) =l.
+ - + - + - + ... = n=l
1· 2 2·3 3·4 4·5
1 1 1
Mittels der PBZ ---:----:- = - - - - ergibt sich niimlich
x(x + 1) x x +1
11111 11 1
Sn = 1- - +- - - +- - - + ... + - - - - = 1 - --
2 2 3 3 4 n n+1 n+1
und damit Sn ---+ 1 fiir n ---+ 00. o
60 6 Reihen
6.2 Konvergenzkriterien
I. Das Konvergenzkriterium von Cauchy

Die Partialsummenfolge einer Reihe konvergiert genau dann, wenn Sle
eine Cauchy-Folge ist. Formulierung anhand der Reihenglieder:
Konvergenzkriterium von Cauchy: l:: an konvergiert genau dann,
wenn es zu jedem e > 0 ein N gibt, so daft fUr aile n > m ;::: N gilt:
ISn - sml = lam+l + ... + ani < e.
Einfache Folgerungen:
1. Eine Reihe konvergiert hochstens dann, wenn die Folge ihrer Glieder
eine Nullfolge ist. Das reicht aber fur die Konvergenz im allgemeinen
nicht aus, wie die harmonische Reihe zeigt.
2. Das Andern endlich vieler Summanden einer Reihe iindert nicht ihre
K onvergenz oder Divergenz.
Die Konvergenz oder Divergenz einer Reihe zeigt man hiiufig durch
Vergleich mit bekannten Reihen. Einen Ansatzpunkt dazu bietet das
Majorantenkriterium: 1st lanl :5 len I fur alle n und konvergiert

l::::'=p Icnl, so konvergiert auch l::::'=p an, und es gilt
Die Reihe l::::'=p Cn heiBt eine Majorante fur l::::'=p an·

Beweis: Zu jedem e > 0 gibt es einen Index N, so daB
t akl:5 k=m+l
Ik=m+l t hl<e, falls n>m;:::N.
Demnach erfullt auch die Reihe l:: ak die Cauchy-Bedingung, konvergiert

also. SchlieBlich ergibt sich nach den Rechenregeln fiir Folgen
Beispiele:
1. Bei beliebigen an
mit lanl :5 1 konvergiert I:::'=o anz n fiir Izl < 1, da
die geometrische Reihe eine Majorante ist.
6.2 Konvergenzkriterien 61
2. Bei beliebigem a mit 0 ~ a < 1 divergiert L::=1 n .: a' Andernfalls

muBte auch die harmonische Reihe konvergieren.
II. Reihen mit reellen Gliedern

II a. Reihen mit nicht-negativen Gliedern. Die Partialsummenfolge
solcher Reihen wachst monoton. Nach dem Konvergenzkriterium fur mo-
notone Folgen gilt daher
Satz: Eine Reihe mit Gliedern an ~ 0 konvergiert genau dann, wenn die
Folge ihrer Partialsummen beschriinkt ist. (Symbolisch L: an < 00)
Beispiel: Fur 8 E CQ ist

f
n=1
~
n8
{konvergent, falls
divergent, falls
8
8
> 1,
~ 1.
Unter diesen Reihen grenzt also die harmonische die divergenten Reihen
von den konvergenten abo
Beweis: 1m Fall 8 > 1 schiitzen wir die Partialsummen 8n mit Hilfe der
Partialsummen 82" -1 mit 2/1 - 1 ~ nab:
8n ~ 82"-1 = 1+ (;. + ;. ) + ... + (2(/I~1). + ... + (2/1 ~ 1). )

1
< 1 + 2 . -2
-
+ ... + 2 /1-1 . -(-1-)
8
1
2/1- •
< E
00 (
2.-1
l)k = 1 _ 121-.'
k=O
Die Partialsummenfolge ist also beschriinkt und damit konvergent.
1m Fall 8 ~ 1 benutzen wir die Abschiitzung
1 1 1 1 1 1
8n =I+-+-+
2· 3
... +- > 1+-2 +-3 + .. ·+-n ·
n8 - 8
Mit der Partialsummenfolge der harmonischen Reihe wiichst also auch

(8 n ) unbeschriinkt. Das beweist die Divergenz. D
Bemerkung: Durch
1
E -,
00
((8): = 8> 1,
n=1 n8
wird (vorliiufig fur rationales 8) die sog. Riemannsche Zeta-Funktion de-
finiert. Diese spielt eine hervorragende Rolle in den Untersuchungen tiber
die Verteilung der Primzahlen. Der Ansatzpunkt ist die in Aufgabe 17
formulierte Produktdarstellung.
62 6 Reihen
Die Aufgabe, ((2) zu berechnen, ging als sog. Baseler Problem in

die Geschichte der Mathematik ein. Leibniz und die Bruder Jakob und
Johann Bernoulli bemuhten sich vergeblich um eine Losung. Erst Euler
gelang sie 1734. Euler fand ein Verfahren zur schrittweisen Berechnung
von ((8) fur jedes gerade 8 und zeigte z.B.
7["6
((6) = 945.
Wir beweisen diese Formeln in 16.4. AIle Bemuhungen, ((8) auch fur
ungerades 8 > 1 analog darzusteIlen, sind bis heute gescheitert. Erst
1978 gelang Apery der Nachweis, daB ((3) irrational ist.
Darstellung reeller Zahlen durch p-adische Bruche. ,8-adische Bru-

che verallgemeinern die bekannten Dezimalbruche und dienen ebenfaIls
der DarsteIlung der reeIlen Zahlen. Dabei ist ,8 eine naturliche Zahl 2: 2,
welche die mathematisch nicht ausgezeichnete Basis 10 ersetzt. 1m Fall
,8 = 2 spricht man von einer Dualdarstellung.
Sei ,8 fest gewahlt. Mit sog. ,8-adischen Ziffern z" E {O, 1, ... ,,8 - I}
schreibt man
Z2 Zn
0, Zl •.. Zn : = /3 + ,82 + ... + ,8n·
Zl
Sei nun r E 14 gegeben. r zerlegen wir zunachst in

r = [r) +x mit ° x < 1.
~
Sodann berechnen wir rekursiv Ziffern Zl, Z2, ... ,so daB fur n = 1,2, ...
1
(1) 0, Zl ... Zn ~ X < 0, Zl ... Zn + ,8n
gilt. Wir beginnen mit
Zl : = [,8x].
°
Wegen ~ ,8x < ,8 ist Zl E {0, ... ,,8 - I} und aus Zl ~ ,8x < Zl + 1
folgt (1) fur n = 1. Sobald Zl, ... , Zn gewahlt sind, set zen wir weiter
zn+1 : = [,8n+1(x - 0, Zl ... Zn)] .
Man verifiziert leicht, daB Zn+1 E {O, ... ,,8 -I} und daB (1) weiter gilt.
Die hiermit definierte Folge (0, Zl . . . Zn)nEN konvergiert monoton
wachsend gegen x. Da sie nach oben durch x beschrankt ist, besitzt
sie jedenfalls einen Grenzwert x'. Fur diesen gilt nach (1): x' ~ x ~ x',
also x' = x. Man schreibt fur diesen Sachverhalt den ,8-adischen Bruch
E ZII,8-11
00
0, ZlZ2Z3 ... : = = x.
,,=1
II h. Alternierende Reihen. Darunter versteht man Reihen, deren

Glieder abwechseInde Vorzeichen haben. Ein Beispiel ist die Leibniz-
Reihe
1111 00 n 1
l--+---+-- .. ·=E(-l) - - .
3 5 7 9 n=O 2n + 1
Konvergenzkriterium von Leihniz: Sei (an) eine monoton fallende

Nullfolge. Dann gilt
1. Die Reihe 2:::"=0 (-1 )nan konvergiert.
2. Der Reihenwert 8 wird durch die Partialsumme 8k bis auf einen Feh-
ler approximiert, der hochstens so groft ist wie der Betrag des ersten
weggelassenen Summanden:
(2) Is - to(-ltanl ~ ak+1'

Beweis: Aus 8k - 8k-2 = (-l)k(ak - ak-t) folgt wegen des monotonen
Fallens der Folge (ak):
81 ~ 83 ~ 85 ~ .. . und ... ~ 84 ~ 82 ~ 80·
Fur gerade Indizes kist ferner 8k-1 ~ 8k, da 8k - 8k-1 = (-l)kak ~ O.

Die Intervalle [8k-1, 8k] fur k = 2,4,6, ... sind also ineinander geschach-
telt und ihre Langen gehen wegen ak _ 0 gegen Null; sie bilden eine In-
tervallschachteIung. 1st 8 die durch diese Intervallschachtelung definierte
Zahl, so gilt 8k - 8 und 8k-1 - 8; fur jedes c > 0 Iiegen namlich fast
alle Intervalle [8k-1, Sk] in (8 - c, 8 + c).
Die Fehlerabschiitzung (2) folgt daraus, daB 8 zwischen 8k und 8k+1
liegt und 18H1 - 8kl = aH1 ist. 0
Die Leibniz-Reihe ist nach diesem Kriterium konvergent, ebenso die

alternierende harmonische Reihe
1 1 1 1
1- 2 + 3 - 4 +5"-'"
Spater zeigen wir, daB die Leibniz-Reihe gegen i, die alternierende har-
monische Reihe gegen In 2 konvergiert.
Konvergenzverbesserung. Wir betrachten eine Reihe 8 = 2::(-l)n an

wie im Leibniz-Kriterium. Durch Mittelbildung mit der durch Indexver-
schiebung entstehenden Reihe erhiilt man fur 8 die gelegentlich wesent-
lich rascher konvergierende Darstellung
1 1 00
8 = 2ao + 2~(-lt(an - an+1).

64 6 Reihen
Eine Partialsumme dieser Reihe mit k Summanden approximiert den

Reihenwert mit einem Fehler f(
< ~ . (k + 1 k + 2)' wiihrend die analoge
Partialsumme der Ausgangsreihe den Wert L mit einem Fehler approxi-
miert, der nach (2) nur kleiner als 1 ist. k!
III. Absolute Konvergenz
Eine Reihe 2: an mit komplexen Gliedern heiBt absolut konvergent, falls
2:lanl konvergiert. Eine absolut konvergente Reihe ist nach dem Majo-
rantenkriterium schlechthin konvergent. Die Umkehrung gilt nicht, wie
die alternierende harmonische Reihe zeigt. In 6.3 werden wir sehen, daB
die absolut konvergenten Reihen besonders gute Eigenschaften haben.
Zunachst erwiihnen wir nur die im Majorantenkriterium enthaltene ver-
allgemeinerte Dreiecksungleichung
In~l ani ~ n~llanl.

Durch Vergleich mit der geometrischen Reihe gewinnt man das sog.
Wurzelkriterium: Sei L = lim sup \/Ianl. Fur 2: an gilt dann:
1. 1st L < 1, so konvergiert die Reihe absolut.
2. 1st L > 1, so divergiert die Reihe.
Bemerkungen:
1. Wenn die Folge Viani konvergiert, so ist L = lim
n-+co
Viani.
2. Bei L = 1 bleibt die Konvergenzfrage unentschieden. Z.B. ist L =1
fur alle Reihen 2: n -8, aber nur jene mit s > 1 konvergieren.
Beweis: 1. Sei q eine Zahl mit L < q < 1. Dann gibt es ein N, so daB
Viani ~ q, also lanl ~ qn fur alle n ~ N.
E~ lanl hat also in E~ qn eine konvergente Majorante. Das beweist 1.

2. 1m Fall L > 1 gibt es unendlich viele n mit Viani> 1, also lanl > 1.
Die Glieder der Reihe bilden also keine Nullfolge. Das beweist 2. 0
Beispiel: 2:::'=1 nxn konvergiert fur Ixl < 1, da dann nach 5.1
L = lim \/Inxnl = Ixl < 1.
Eine Folge des Wurzelkriteriums ist das

.
Q uotlenten k ··
rlterlUm: Es exsstlere
.. an +
l'1m -
n-+oo
I
-I =: q. D ann gs'Zt:
an
I
1. lst q < 1, so konvergiert die Reihe E an absolut.
2. 1st q > 1, so divergiert diese.
Bemerkung: Bei q = 1 bleibt die Konvergenzfrage wieder unentschieden.
Z.B. ist q = 1 fur alle Reihen En- s •
Beweis: Wir zeigen zuniichst
L : = lim sup Viani::; q.
Fur jedes q' > q gilt Ia::ll : ; q', falls n ;::: N (N geeignet). Damit folgt
und
an-l
lanl = 1~1'lan-II'''' ·laN+II·laNI::; q,(n-N)laNI
an -2 aN
Viani::; q' . \'lA, wobei A = (l/q')NlaNI·
Wegen VA - t 1 folgt L ::; q'. Das gilt fur jedes q' > q, also ist L ::; q.
1m Fall q < 1 ergibt nun das Wurzelkriterium die Konvergenz.
1m Fall q > 1 wachsen die lanl ab einem gewissen Index streng mo-
noton, bilden also nicht einmal eine Nullfolgej das beweist die Divergenz.
o
Beispiel: Fur jedes z E (; konvergiert die Reihe
zn z2 Z3
Eo ,.
00
n.
= 1 + z + -2'.+.
-3' + ...
Beweis: Fur z = 0 ist das trivial, und fur z =F 0 gilt
q = bm (
. I zn+l )' : Izn' I= bm
. -Izl- = O. o
n + 1. n. n +1
Das Quotientenkriterium ist in der Anwendung oft bequemer als das
Wurzelkriterium, hat jedoch einen geringeren Anwendbarkeitsbereich.
Man betrachte die mit einem positiven a < 1 gebildete Reihe
. _
wob e1 an -
{a n- l
a n+ I
fur ungerades n,
f"ur gerad es n.
Das Wurzelkriterium zeigt Konvergenz an, da lim Viani = a < 1 gilt.

Das Quotientenkriterium dagegen kann nicht angewendet werden, da
lan+t/anl abwechselnd a3 und a-I ist.
66 6 Reihen
6.3 Der gro6e U mordnungssatz. Rechnen mit Reihen
Konvergieren die Reihen 2: an und 2: bn , dann konvergieren auch fol-

gende links von den Gleichheitszeichen stehende Reihen, und es gilt
Beweis aus den entsprechenden Regeln fur Folgen. o

Nicht alle fur endliche Summen gultigen Rechenregeln gelten ohne
wei teres auch bei unendlichen Reihen. Weder das Assoziativgesetz noch
das Kommutativgesetz gelten uneingeschriinkt.
Gegenbeispiel zum Assoziativgesetz:
(1 - 1) + (1 - 1) + (1 - 1) + ... = 0,
1 + (-1 + 1) + (-1 + 1) + ... = 1.
Bei Entfernung siimtlicher Klammern entsteht auBerdem eine divergente
Reihe. Allerdings durfen in einer konvergenten Reihe Klammern gesetzt
werden, denn dieses bedeutet fur die Folge der Partialsummen den Uber-
gang zu einer Teilfolge und eine solche konvergiert gegen denselben Wert.
Gegenbeispiel zum Kommutativgesetz: Wir ordnen die alternierende har-

monische Reihe
so um, daB auf ein positives Glied zwei negative folgen:

11111 1 11
T = 1- 2 - 4 + "3 - 6 - 8 + ... + 2k - 1 - 4k - 2 - 4k + ...
Zum Nachweis der Konvergenz von T vergleichen wir die Partialsummen-
folge t3, t6, t9, •.• mit den Partialsummen Sn von S. Wegen
1 1 1 1( 1 1)
2k - 1 - 4k - 2 - 4k = 2 2k - 1 - 2k
ist t3n = tS2n. Da S2n -+ S und die Glieder der Reihe T eine Nullfolge
bilden, gibt es zu jedem c > 0 ein N, so daB fur n > N gleichzeitig gilt:
It 3n - tsl < ~, It 3nH - t3nl < ~, It3n+ t3nl < ~. 2 -
Daraus folgt Itm - tsl < c fur alle m > 3N + 2, d.h., die umgeordnete
Reihe T konvergiert zwar, aber nicht gegen S, sondern gegen tS. 0
6.3 Der groBe Umordnungssatz. Rechnen mit Reihen 67
Fur absolut konvergente Reihen jedoch behiilt das Kommutativgesetz

seine Gultigkeit. Dies ist ein Spezialfall des folgenden Satzes von Cauchy:
GroBer Umordnungssatz: Es sei E
an eine absolut konvergente Rei·
he. Werden die Summanden an auf endlich oder auch unendlich viele
Reihen oder Summen so verteilt, daft jeder in genau einer dieser Teilrei-
hen auftritt, so gilt:
a) Jede Teilreihe konvergiert absolut.
b) Sind 8}, 82, ... die Summen der Teilreihen, so konvergiert auch Ek 8k
absolut, und es ist
Beweis: a) Mit aks bezeichnen wir das i-te Glied der k-ten Teilreihe. Sei
a: = E lanl· Dann ist jede endliche Summe von Gliedern lanl durch a
beschriinkt. Das gilt auch fur jede endliche Summe von Gliedern lakll der
k-ten Teilreihe. Damit ist die absolute Konvergenz jeder Teilreihe E, ak,
gezeigt.
b) Sei c > 0 gegeben und N so gewiihlt, daB
E lanl<c.
n>N
Dann unterscheidet sich jede Summe von Gliedern, in der die at, ... ,aN
vorkommen, yom Reihenwert A = E~ an urn weniger als c:
I(at + ... + aN + E* an) - AI < c.

Dabei steht E* fur eine endliche Summe von Gliedern an mit Indizes
1, ... , N. Es seien nun lund K Indizes so groB, daB unter den akt
n =1=
mit 1 :5 k :5 K und 1 :5 i :5 I die al, ... ,aN vorkommen. Dann gilt
(Da auch endliche Summen als Teilreihen zugelassen sind, ist evtl. akt
nicht fur jedes k E {I, ... K} und i E {I, ... I} definiert. In diesem Fall
ist die Summation nur uber die definierten aks zu erstrecken.) Mit I -+ 00
folgt daraus wegen der Konvergenz der Teilreihen
It
k=l
8k - AI :5 C.
Das beweist die Gleichheit
68 6 Reihen
Die absolute Konvergenz von Ek Sk schlieBlich folgt aus der fiir alle I, K
giiltigen Abschatzung
K I
E E lak;\ ::;
k=l i=l
O!.
Aus ihr folgt namlich mit I -+ 00:

K
E ISk I ::; O! fiir jedes K. o
k=l
Wir betrachten wichtige Spezialfcille. Der erste betrifft die Verteilung

alier Summanden auf eine einzige "Teil"-Reihe mit neuer Anordnung.
Der groBe Umordnungssatz beinhaltet dann das Kommutativgesetz der
Addition fiir absolut konvergente Reihen:
Umordnungssatz: Jede Umordnung einer absolut konvergenten Reihe
konvergiert ebenfalls absolut und hat denselben Wert.
Bemerkung: Nach Riemann kann jede konvergente, aber nicht absolut
konvergente Reihe reeller Zahlen sowohl zu einer divergenten Reihe als
auch zu einer konvergenten Reihe mit beliebig vorgegebenem S E lR
als Summe umgeordnet werden. Zum Beweis erzeugt man eine S defi-
nierende Intervallschachtelung, indem man abwechselnd so viele positive
Glieder aufsummiert, bis man S iiberschreitet, und dann wieder so viele
negative, bis man S unterschreitet. Reihen, die bei jeder Umordnung kon-
vergent bleiben, heiBen auch unbedingt konvergent. Diese sind nach den
Umordnungssatzen von Cauchy und Riemann gerade die absolut konver-
gent en Reihen.
Der nachste Spezialfall betrifft die Reduktion sog. Doppelreihen auf
einfache Reihen. Sei (aik) mit i, k = 0, 1,2, . .. eine unendliche Matrix
komplexer Zahlen:
aOO aOl a02
alO all a12
a20 a2l a22
Wir bilden folgende Reihen:

00
Zi:= Eaik "i-te Zeilensumme",

k=O
00
(3) Sk:= Eaik "k-te Spaltensumme",

i=O
Dn: = E aik "n-te Diagonalsumme".

i+k=n
6.3 Der gro6e Umordnungssa.tz. Rechnen mit Reihen 69
Doppelreihensatz: Die Menge aZZer endlichen Summen von Elementen

laikl llei bellchriinkt. Dann konvergieren die Reihen 2::::0 Zi, 2::~o Sk
und 2::::'=0 Dn abllolut, und ell gilt:
00 00 00
(4) EZi = ESk = EDn.

i=O k=O n=O
Beweill: Man ordne die aik auf irgendeine Weise in einer Reihe an. We-
gen der Beschriinktheits-Voraussetzung konvergiert die entstehende Reihe
absolut. Aus dem groBen Umordnungssatz folgen sogleich die Behauptun-
gen. 0
Der Doppelreihensatz fiihrt oft zu interessanten Identitiiten.
E (((k) -
00
Beillpiel: 1) = l.
k=2
Beweill: Die geometrische Reihe und Beispiel 3 in 6.1 ergeben zuniichst
KN1 NOO1 N 1
EEk
k=2 n=2 n
< EEk
n=2 k=2 n
= E ( )< 1
n=2 n n - 1
fiir alle K, N.
Der Doppelreihensatz ist also anwendbar und liefert
E (((k) -1) = n=2

E k=2
E kn E
00 00001001
= = l. o
k=2 n=2 n(n - 1)
Doppelreihen treten insbesondere bei der Multiplikation von Reihen

auf. Multipliziert man jedes Glied der Reihe L:::o ai mit jedem der Reihe
L:~o bk, so erhiilt man die Matrix (a,b k ). Die Z, und Dn lauten jetzt
00
Zi = a, E bk ,
k=O
Dn= E
,+k=n
ajbk = aobn + a1bn - 1 + a2 bn-2 + ... + anbo.
Die Reihe 2:::=0 Dn heiBt das Cauchy-Produkt der Reihen 2::: aj und
2:::bk.
Sind fast alle a, und bk Null, so gilt (2:: ai) . (2:: bk) = 2:: Dn (Dis-
tributivgesetz). Analoges gilt, wenn die Reihen L: a, und L: bk abso-
lut konvergieren. Dann ist jede endliche Summe von Elementen laibkl
beschriinkt durch die Zahl L:: lajl· L:: Ibkl. Der Doppelreihensatz ist
daher anwendbar und ergibt den
70 6 Reihen
Multiplikationssatz: Das Cauchy-Produkt 2:: Dn

absolut konvergen-
ter Reihen 2:: a; und 2:: bk konvergiert eben/ails absolut, und es gilt
1 2 2
Beispiel: (1-x)2 =(l+x+x + ... )(l+x+x oo+ .. ·)=
= 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 + ... = L:1
nx n - I fur Ixl < 1.
Der Multiplikationssatz gilt nicht ohne geeignete Voraussetzungen.
In
Z.B. divergiert das Cauchy-Produkt der konvergenten, aber nicht absolut
konvergenten Reihe 2:::'=I(-l)n mit sich selbst.
6.4 Potenzreihen
Die wichtigsten Reihen der Analysis sind die Potenzreihen
L: anz n = ao + aIz + a2z2 + a3 z3 + ...

00
(P) P(z) =
n=O
Zu ihren grundlegenden Eigenschaften gehort die von Abel (1802-1829)
entdeckte Existenz eines Konvergenzkreises. Der Radius R dieses Kreises,
der auch 0 oder 00 sein kann, ist dadurch ausgezeichnet, daB P(z) fiir
Izl < R konvergiert und fiir Izl > R divergiert. Z.B. hat die geometrische
Reihe 2: zn den Konvergenzradius R = 1.
I. Der Konvergenzkreis
Lemma: Konvergiert die Potenzreihe P in einem Punkt Zo E (Jj mit
Zo =F 0, so konvergiert sie absolut in jedem Punkt z E (Jj mit Izl < Izol.
Beweis: Es gibt ein S mit lanz~1 ~ S fur aIle n. Dann ist
lanznl = lanz~I'1 :I n
~ Sqn mit I~ 1< 1.
q=
Die Reihe P(z) besitzt also die konvergente Majorante S· L: qn und ist
damit absolut konvergent. 0
Wir setzen nun
(5) I R=R(P):=sup{rER:P(r) konvergiert}.

6.4 Potenzreihen 71
Satz: Die Potenzreihe P ist

a) fUr alle z mit Izl < R absolut konvergent,
b) fUr alle z mit Izl > R divergent.
R = R(P) heii3t Konvergenzradius und KR(O) Konvergenzkreis von P.
Beweis: Sei Izl < R. Dann gibt es ein r mit Izl < r < R, so dafi P(r)
konvergiert. Nach dem Lemma konvergiert dann P(z) absolut.
Sei jetzt Izl > R. Ware P(z) konvergent, dann ware nach dem Lemma
P(r) in jedem r mit R < r < Izl konvergent im Widerspruch zur Supre-
mumseigenschaIt von R. 0
Formeln zur Berechnung des Konvergenzradius von 2:: anz n:

1
R = -L mit L = lim sup Viani (Cauchy-Hadamard).
R= ~ mit q = liml a:: I,1 falls der Grenzwert existiert (Euler).
In diesem Zusammenhang setzt man ~ = 00 und ~ = O.

o 00
Beweis: 1m Fall 0 < L < 00 gilt
L*:= lim sup Vlanznl = Izl.limsup Viani {<> 1,

1, falls Izl I/L,
falls Izl > 1/ L.
<
P(z) konvergiert nach dem Wurzelkriterium also, falls Izl < 1/L, und
divergiert, falls Izl > 1/ Lj d.h. 1/ List der Konvergenzradius.
In den Fallen L = 0 und 00 ist L* = 0 bzw. 00 fur alle z :f. o. P(z)
konvergiert also fur alle z bzw. kein z :f. O.
Die Eulersche Formel folgt analog aus dem Quotientenkriterium. 0
Uber Konvergenz oder Divergenz auf dem Rand {z : Izl = R} des

Konvergenzkreises kann keine allgemeine Aussage gemacht werden. Z.B.
haben die Potenzreihen
00 zn 00 zn
I:>n, I: -, I: n
00
a) b) c) "2
l I n 1
nach der Eulerschen Formel einheitlich den Konvergenzradius 1. Fur die

z mit Izi = 1 gilt jedoch unterschiedlich:
Die Reihe a) divergiert fur alle solchen z.
Die Reihe b) divergiert fur z = 1 und konvergiert fur z = -1.
Die Reihe c) konvergiert fur alle solchen z, da 2: n- 2 konvergiert.
Siehe auch Aufgabe 14.
72 6 Reihen
Beispiel: Die "Luckenreihe"

~ /I'
L.Jz·=z+z+z 2
+Z 6 +Z 24 +... mI·t
a {I, falls n = v!,
= 0, falls n =F v!.
°
/1=0 n
Diese hat den Konvergenzradius Ij da V'la n I nur die Werte und 1

annimmt und 1 unendlich oft, gilt niimlich lim sup V'la n I = 1. Dage-
gen ist die Euler-Formel nicht anwendbar. Am einfachsten argumentiert
man aber direkt: Fiir Izi > 1 divergiert die Reihe, weil die Glieder keine
Nullfolge bilden, fur Izi < 1 konvergiert sie, weil sie dann von der geome-
trischen Reihe majorisiert wird.
Folgende Potenzreihen stellen besonders wichtige Funktionen dar.

Diese werden in Kapitel 8 ausfuhrlich untersucht.
Exponentialreihe:
00 zn Z2 z3 z4
E(z) : = ~ . . = 1 + z + -2' + -3' + """I + ...
n=O n. .. 4.
(n + I)!
Sie hat den Konvergenzradius 00, da -'-----:--'- = n
n!
+1 --+ 00.
Logarithmusreihe:
(_I)n-l z2 z3 z4 z5
+ -3 - -4 + -5 - + ...
00
L(z) : = ~ zn = Z- -
n=l n 2
Sie hat den Konvergenzradius 1, da n + 1 --+ 1.

n
Binomialreihe zum Exponenten s E {: :
~ (s)
Ba(z) : = L.J zn = 1 + sz + s(s -, 1) z2 + s(s - 1)(s
, - 2)
z3 + ...
n=O n 2. 3.
Fiir s = 0,1,2, ... ist (~) = 0, falls n > Sj fur diese S gilt also
(6) Ba(z) = 1; (:)zn = (1 + zy fiir alle z E {:.
Fur s =F 0,1,2, ... hat BIl den Konvergenzradius 1, da dann

6.4 Potenzreihen 73
II. M ultiplikation von Potenzreihen
Unmittelbar aus dem Multiplikationssatz fur Reihen folgt:

Satz: Falls J(z) = 2:: anz n und g(z) 2:: bnz = n JUr z E (: absolut
konvergieren, gilt dort
00
J(z)· g(z) = Ednz n ,

o
mit n
dn = E akbn-k.
k=O
Beispiel: Multiplikation der Binomialreihen Bs(z) und Bt(z).

Die Koeffizienten d n des Produktes sind nach 4.2 (7):
t (s) (
k=O k
t ) _
n- k -
(s +n t) .
Fur beliebige Exponenten s, t E (: folgt damit das Additionstheorem
(7) (Izl < 1).
Folgerung: Fur jeden rationalen Exponenten s und -1 < x < 1 gilt
(8) I B.(x) = (1 + x)s. I
Beweis: Sei zunachst s = p/q mit p,q E N. Mehrmalige Anwendung von

(7) und Beachtung von (6) ergeben
(Bp/q(x))q = Bq.p/q(x) = (1 + x)p.
Daraus folgt (8) fur positives s. Fur negatives s schlieBlich folgt (8) mit-
tels B • . B- s = Bo = 1. 0
Fiir s = ! und s = -!
schreiben wir den Anfang der Binomialent-
wicklung (8) noch explizit an; fur x E (-1,1) gilt:
(9)
(10)
74 6 Reihen
Ersetzt man in (10) x durch _x 2 , erh8.lt man die wichtige Entwicklung

1 1 2 1·3 4 1·3·5 6
(11) Jf=X2 = 1 + 2" x + 2.4 x + 2.4.6 x + ...
Bei3piel: In der Relativitiitstheorie wird die kinetische Energie eines mit

der Geschwindigkeit v bewegten Korpers der Ruhmasse mo gegeben
durch
T = moc2 (1
Jl - (V/C)2
)
-1
(c Lichtgeschwindigkeit). Nach (11) hat man dafiir die Reihenentwicklung

T = t mov 2 + ~ mov 2(v/c)2 + ....
Der Anfangsterm stellt die kinetische Energie der klassischen Mechanik
dar, die relativistische Abweichung von dieser hauptsiichlich der niichste.
III. Verhalten in Umgebungen von 0

Zur U ntersuchung von f( z) = 2: akz k ,,nahe bei 0" betrachtet man oft
nur einen Anfangsabschnitt der Reihe. Die Approximationsgiite beurteilt
man dann durch Abschiitzung des Reihenrestes
00
Rn(z) = 2: akz k .
k=n
Lemma: 2:~0 akzk habe einen Konvergenzradius R > o. Dann gibt es

zu jedem positiven r < Reine K onstante c mit
(12)
Fiillt die Folge (lak!) monoton, so ist R ;:::: 1, und es gilt
(13)
Bewei3: (12) ergibt sich mit c : = 2::'0 lan+"lr" wie folgt:

00 00
IRn(Z)I::; 2: lakllzl k ::; Izln 2: lakl rk - n.

k=n k=n
Fiillt (Iak!) monoton, so ist laol2:: Izlk eine Majorante, und es folgt
R ~ 1. (13) ergibt sich in diesem Fall aus
00
IRn(Z)1 ::; lanl 2: Izlk.

k=n
6.4 Potenzreihen 75
Bei3piel: Restabschiitzung bei den Reihen B6 mit lsi < 1. Wegen
(k:l) = ~~~. (~)

rant die Folge IG) Imonoton. Es gilt also die Restabschiitzung (13).
Aus (8) folgt damit fUr lsi < 1, s E CQ, und reelles x E (-1,1)
(1 + x Y = 1 + sx + R2 (x)
wobei
I R()lls(S-I)I·---==-
2 x::; 2 1 _ Ixl· o
Wir beweisen zum SchluB die wichtige Eigenschaft einer durch eine
Potenzreihe dargestellten Funktion f "# 0: Ihre Nullstellen hiiufen sich
nicht am Nullpunkt.
Satz: In f( z) = E anz n seien nicht alle an Null. Dann gibt es emen

Kreis um 0, der hochstens endlich viele Nullstellen von f enthiilt.
Beweis: Sei N der erste Index mit aN "# O. Zu N und irgendeinem Ra-
dius r < R(f) wahlen wir gemiiB dem Lemma ein c, so daB
Ware der Satz falsch, so giibe es in jedem Kreis mit Radius rjk, kEN,
unendlich viele Nullstellenj insbesondere giibe es eine Folge von Nullstel-
len Zk "# 0 mit Zk --t o. Fur diese Stellen Zk erhielte man aus (*)
laNI ::; clzkl·
Wegen Zk --t 0 implizierte das aN = O. Widerspruch! o
Eine Folgerung ist der

Identitatssatz: Die Potenzreihen
f(z)=ao+alz+a2z2+a3z3+ ... ,
9 ( z) = bo + b1 Z + b2 z2 + b3 z3 + .. .
mogen Konvergenzradien "# 0 haben. Ferner gebe es eine Punktfolge (Zk)
mit Zk --t 0 und Zk "# 0 fUr aile k, so daft
f(Zk) = 9(Zk) fur alle k.
Dann gilt an = bn fur n = 0,1,2, ....
76 6 Reihen
6.5 Aufgaben
1. Man zeige
1 1 1
a) - - + - -
1·2·3 2·3·4
+- - + - -1
3·4·5 "'-4
(Leibniz),
b) f: -fl f = 1 Un: n-te Fibonacci-Zahl).

n=l n n+2
2. Man untersuche das Konvergenzverhalten der Reihe L: an fur

xn
an = 1 + x2n (x E R),
an = (-}) (Vgl. 5.3 (4»,
a+n S
a n = b+n t (a,b>O; s,tECQ),
3. Sei p der Wert der Leibniz-Reihe. Man berechne 4p bis auf einen
Fehler von hochstens 10- 2 •
Hinweis: Mehrmalige Konvergenzverbesserung.
4. Man ordne die alternierende harmonische Reihe zu einer divergenten
Reihe um.
5. Fur welche Z E CC konvergiert
~ __1_ + _1_ _ _1_ + ... = f:(-lt-1- ?

Z Z +1 Z +2 Z +3 n=O Z +n
6. Die Zahl x E [0,1) habe die f3-adische Entwicklung
Zn
E f3n'
00
x = 0, ZlZ2 ••• =
n=l
Man zeige: x ist genau dann rational, wenn diese Entwicklung von
einer Stelle N an periodisch ist (das bedeutet: es gibt ein p E IN, so
daB zn+p = Zn ist fur n ~ N.)
7. Sind (an) und (b n ) asymptotisch gleiche Folgen positiver Zahlen, so
sind die Reihen L: an und L: bn entweder beide konvergent oder beide
divergent. Fur welche s E CQ konvergiert L:~ n-s-1/n ?
8. Verdichtungskriterium. Sei (an) eine monotone Folge. Dann sind
Ea
n
n und E2 ak
k
2k
entweder beide konvergent oder beide divergent.

6.5 Aufgaben 77
9. Ea n mit lim sup

Es gibt absolut konvergente Reihen la:: 1
1 = 00.
10. Man ermittle den Konvergenzradius von E:=o anz n fur
an = a n +,
bn an = qn ,
2
{ I8 fur n = 0,2,4, . .., (8 E /I)),

an = n f··u r n =
1 3"5, ... , ~
an = Anzahl der Primfaktoren von n.
11. Seien a, b, c komplexe Zahlen, c =f 0, -1, -2, ...

a) Man zeige, daB die hypergeometrische Reihe
ab a(a + l)b(b + 1) 2
F( a, b, c; z) : = 1 + ~ z + 2! c( c + 1) z +
a(a + 1)(a + 2)b(b + 1)(b + 2) 3
+ 3!c( c+)1 (c +)2 z + ...
im allgemeinen den Konvergenzradius 1 hat, und diskutiere die

Ausnahmefiille.
b) Man stelle die geometrische Reihe, die Logarithmusreihe und die
Binomialreihen durch F( a, b, c; z) dar.
12. Berechnung der Fibonacci-Zahlen fn. Dazu betrachte man
E fn+lZn.
00
f(z):=
n=O
a) Zeige: f hat den Konvergenzradius l/g (g goldener Schnitt)

und fur Izl < l/g gilt
(1 - z - z2)f(z) = 1.
b) Mittels der PBZ von 1 2 berechne man die Potenzreihe f.

1-z-z
13. a) Die Lambert-Reihe
xn
E--
00
C(x):=
1-
n=l xn
konvergiert fur Ixl < 1 absolut und divergiert fur Ixl > 1.
b) Man entwickle jeden Summanden mittels der geometrischen Reihe
in eine Potenzreihe und folgere
E
00
£(x) = TnXn = X + 2x2 + 2x 3 + 3x4 + 2x 5 + 4x 6 + ... ,

n=l
wobei Tn die Anzahl der positiven Teiler von n ist.

78 6 Reihen
14. Sei (an) eine monoton fallende Nullfolge. Dann konvergiert L:: anz n
fur jedes z mit JzJ :::; 1, auBer moglicherweise fur z = 1.
Hinweis: Man schiitze (1 - z) L::' a"z" abo
15. Cantorreihen. Man zeige:
a) Jede Zahl x E [0,1) besitzt eine Darstellung
en
x=E, '
00
n=2 n.
wobei die en ganze Zahlen sind mit
(i) 0:::; en :::; n - 1,
(ii) 0 :::; en :::; n - 2 fur unendlich viele n.
b) Jede solche Reihe konvergiert gegen ein x E [0,1).
c) Man berechne L:~=k+l n;J 1, k 2: 1.
d) x E [0,1) ist genau dann rational, wenn die Cantorreihe von x
endlich ist.
16. Man zeige die Konvergenz der Doppelreihe
00 1
E (n + zm
n,m=l
. p.
17. Sei (Pk) die Folge der Primzahlen. Dann gilt fur rationales s > 1
1
IT
n
( s) = lim 8·
n-+oo k=l 1 - Pk
7 Stetige Funktionen. Grenzwerte
Der in Kapitel 4 eingefuhrte Funktionsbegriff ist sehr allgemein; siehe die

Beispiele 3 und 4 in 7.1. Erst zusiitzliche Eigenschaften wie die Stetigkeit
oder Differenzierbarkeit machen ihn fur die Analysis fruchtbar.
Wir betrachten in diesem Kapitel ausschlieBlich Funktionen mit einem
Definitionsbereich DC Roder D C (;.
7.1 Stetigkeit
Definition: Eine Funktion f : D -+ (; heiBt stetig im Punkt Xo ED,
wenn es zu jedem e > 0 ein {j > 0 derart gibt, daB gilt:
(1) If(x) - f(xo)1 < e fur alle xED mit Ix - xol < {j.
f heiBt stetig in D, wenn f in jedem Punkt von D stetig ist.
Geometrische Deutung, falls D C lR und f reell ist: Zu jedem beliebig
schmal vorgegebenen Streifen Se = {(x,y): f(xo) -e < y < f(xo) +e}
gibt es ein Intervall f{j( xo), so daB der Graph iiber diesem Intervall
innerhalb dieses Streifens verliiuft.
I
_-1I________ _
I I
I I
I I
I I
1-15 c5-l
Xo
80 7 Stetige Funktionen. Grenzwerte
Historisches. Den Mathematikern im 18. Jahrhundert galt eine Funk-

tion stetig, wenn sie in ihrem ganzen Definitionsbereich durch ein und
dasselbe analytische Gesetz dargestellt werden kann. Die Erkenntnis von
Fourier, daB auch gewisse unstetige Funktionen durch trigonometrische
Reihen darstellbar sind (siehe Kapitel 17), verlangte eine Prazisierung
des Stetigkeitsbegriffes. Der heutige Stetigkeitsbegriff geht auf Bolzano
(1817) zuriick, seine c-8-Formulierung stammt von WeierstraB.
Beispiel 1: Die Funktion J(z) = z2 ist auf ganz ~ stetig.
Beweis: Seien Zo E ~ und c > 0 beliebig vorgegeben. Offenbar gilt

Iz2 - z51 = Iz + Zo I . Iz - Zo I < c
fur alle jene z, die die beiden Ungleichungen
c
Iz + zol ~ Iz - zol + 21 zo1 < 21 zo1 + 1 und Iz - zol < 21 zo1 +1
erfullen. Das motiviert unsere Wahl
8 = 8(c,zo): = min (1, 2lzo~ + 1)·

Damit gilt dann die 1mplikation
Iz-zol<8 ===} Iz2-z~l<c. o
Beispiel 2: Lipschitz-stetige Funktionen auf D sind stetig auf D.

J : D -+ ~ heifit Lipschitz-stetig auf D, wenn es eine Konstante L gibt,
so daB fUr alle x, y E D gilt:
IJ(x) - J(y)1 ~ Llx - yl·

Geometrische Deutung: Die Abstandsverzerrung unter der Abbildung J
ist einheitlich durch eine Konstante beschriinkt.
Fur den Stetigkeitsbeweis setze man 8: = c / L.
Beispiele Lipschitz-stetiger Funktionen auf ~:
a) die linearen Funktionen az + b und zwar mit L = lal,
b) die Funktionen I I, -, Re,1m mit L = 1.
Beispiel 9 (Dirichlet): Die Funktion J :R -+ R,

J(x) = {01 fUr irrationales x,
fUr rationales x,
ist iiberall unstetig.
7.1 Stetigkeit 81
Beweis: Sei Xo E R beliebig. Jedes Intervall 16(xo) enthiilt rationale und

irrationale Punkte, insbesondere einen Punkt x mit I/(x) - l(xo)1 = l.
Somit gibt es zu e = ~ kein 6, mit dem die Stetigkeitsbedingung (1)
erfUllt ware. 0
Das folgende Beispiel bringt eine Funktion, deren Stetigkeitsstellen

und Unstetigkeitsstellen ineinander dicht liegen.
Beispiel 4 (Riemann): Die Funlction I : (0,00) -+ R,
JUr irrationales x,
fur x = !!.q mit teilerfremden p, q E IN,
ist an den irrationalen Stellen stetig und an den rationalen unstetig.

Beweis: a) Sei Xo = pi q. Dann gibt es zu e = l/2q kein 6, so daB (1)
gilt. Denn jedes Intervall 16(xo) enthiilt ein irrationales x, und mit die-
sem gilt I/(x) - l(xo)1 = llq und nicht < l/2q.
b) Sei Xo irrational. Zu gegebenem e > 0 wahle man ein n E IN mit
lin < e. Da das Intervall (xo -l,xo + 1) nur endlich viele rationale
Zahlen plq mit Nennern q ~ n enthiilt, gibt es ein Intervall 16(xo), wel-
ches keine derselben enthiilt. Fur x E 16(xo) ist dann I(x) < lin, also
I/(x) - l(xo)1 < e. 0
Bei Stetigkeitsdiskussionen ist es zweckmiiBig, den Begriff Umgebung

relativ zu einer Menge D zu verwenden. Sei a E D. Unter einer D-
Umgebung von a oder auch Umgebung von a in D versteht man jede
Teilmenge U C D, die eine Menge der Gestalt Ue(a) n D umfaBt; dabei
sei Ue(a) eine e-Umgebung von a.
Beispiel: Umgebungen der Randpunkte a und b eines Intervalls [a, bJ rela-
tiv zu diesem sind alle Intervalle [a, a+e) bzw. (b-e, bJ mit 0 < e ~ b - a.
,,
D ,
I
I
-'
D-Umgebungen von al,a2 E Dee
Triviale, aber oft gebrauchte Tatsachen:

1. Jede Obermenge V C D einer Umgebung U von a in D ist auch eine
Umgebung von a in D.
2. Der Durchschnitt zweier Umgebungen von a in D ist auch eine Um-
gebung von a in D.
Formulierung der Stetigkeit in der Sprache der Umgebungen:

f : D -+ (: ist genau dann stetig in Xo ED, wenn es zu jedem c > 0 eine
Umgebung U von Xo in D gibt, so dajJ gilt:
If(x) - f(xo)1 < c fur alle x E U.
Folgenkriterium fur Stetigkeit: f : D -+ (: ist genau dann stetig in

Xo ED, wenn JUr jede Polge von Punkten Xn E D mit Xn -+ Xo gilt:
Beweis: a) Sei f stetig in Xo. Zu jedem c > 0 gibt es dann eine Um-
gebung U von Xo in D, so daf3 If(x) - f(xo)1 < c fur x E U. 1st (x n)
eine gegen Xo konvergierende Punktfolge in D, so gilt Xn E U und damit
If(x n ) - f(xo)1 < c fur fast alle n. Das beweist f(x n ) -+ f(xo).
b) Die Folgenbedingung sei erfullt. Angenommen, zu einem co > 0 gibt
es kein Ii, das die Stetigkeitsbedingung (1) erfullt. Zu jedem n E 1N' gibt
es dann einen Punkt Xn E D mit
1
IX n - xol < - und If(x n ) - f(xo)1 ~ co·
n
Damit gilt: Xn -+ Xo, jedoch nicht f(x n ) -+ f(xo). Widerspruch. 0
7.2 Rechnen mit stetigen Funktionen

Regel I: Sind f, 9 : D -+ (: stetig in Xo E D, dann sind auch f + 9 und
fg stetig in Xo. 1st aujJerdem g(xo) oF 0, so ist fig in einer D-Umgebung
von Xo definiert und ebenfalls stetig in Xo.
Bewei,,: Wir stiitzen uns auf das Folgenkriterium. 1st (x n ) eine Punkt-
folge in D mit Xn -+ Xo, so gilt f(x n ) -+ f(xo) und g(x n ) -+ g(xo).
Daraus folgt nach den Rechenregeln fur Folgen
(f -+- g)(xn) -+ (f -+- g)(xo).

Nach dem Folgenkriterium sind also f + 9 und fg stetig in Xo.
7.2 Rechnen mit stetigen Funktionen 83
1m Fall g(xo) f: 0 gibt es nach der folgenden Bemerkung eine D-Umge-

bung von Xo, in der 9 keine Nullstelle hat. In dieser liegen fast alle x n ,
und es gilt
£(x n ) -+ £(xo).
9 9
Also ist auch f / 9 stetig in Xo· o
Bemerkung: 1st 9 : D -+ {: stetig in Xo, so gibt es eine D- Umgebung V
von Xo, so daft fUr aile x E V gilt:
1
Ig(x)1 ~ 2"lg(xo)l·
Beweis: 1m Fall g(xo) = 0 ist V = D eine solche Umgebung. 1m Fall

g(xo) f: 0 aber gibt es zu E : = ~lg(xo)1 > 0 eine D-Umgebung V von xo,
so daB Ig(x) - g(xo)1 < E fur x E V. Mit Ig(x)1 ~ Ig(xo)I-lg(xo) - g(x)1
folgt bereits die Behauptung. 0
Folgerung: Die rationalen Funktionen sind in ihrem ganzen Definitions.

bereich stetig, insbesondere die Polynome in ganz {: .
Regel II: In der Situation D L

E ~ {: seien f stetig in Xo und 9 stetig
in Yo = f(xo). Dann ist auch go f stetig in Xo.
Beweis: Sei (x n ) eine Punktfolge in D mit Xn -+ Xo. Dann ist (J(x n ))

eine Punktfolge in Emit f(xn) -+ f(xo). Fur diese gilt weiter
Das beweist die Behauptung. o

Folgerung: Mit f sind auch die Funktionen 7, If I, Re f, 1m f stetzg.
Sie entstehen niimlich aus f durch Komposition mit 9 = -, I I, Re, 1m.
Regel III: Sei f : [a, b] -+ R streng mono ton und in Xo E [a, b] stetig.
Dann ist die Umkehrfunktion 9 stetig in Yo = f(xo).
Beweis: O.B.d.A. betrachten wir eine wachsende Funktion f. Dann ist
auch 9 wachsend. Sei E > 0 gegeben. Wir set zen
. _ { f( Xo - E), falls Xo - E ~ a,
a.- f(a) sonst;
f3 . - { f( Xo + E), falls Xo + E ~ b,
.- feb) sonst.
Sei W = f([a, b]). Fur y E (a, {3) n W gilt dann Xo - c < g(y) < Xo + c
oder Ig(y) - g(yo)1 < c. 1st Yo i= f(a) und i= feb), so ist (a,{3) n W eine
Umgebung von Yo mit den erforderlichen EigenschaIten. 1st Yo = f(a)
oder = feb), dann sind [YO,{3) n W bzw. (a,yo] n W Umgebungen in W
mit den erforderlichen EigenschaIten. 0
Folgerung: Die Funktionen g( x) = \yx (n = 2,3, ... ) auf [0,00) sind

stetig.
7.3 Erzeugung stetiger Funktionen durch normal

konvergente Reihen
Die wichtigsten Funktionen der Analysis werden durch Grenzprozesse ge-

wonnen, hiiufig durch Folgen oder Reihen.
Gegeben sei eine Folge von Funktionen fn : D --+ (!. Diese heiJ3t
punktweise konvergent, wenn fur jedes xED die Folge Un(X)) der
Funktionswerte konvergiert. Gegebenenfalls wird durch
f(x) : = lim fn(x), xED,

n--+oo
die sog. Grenz/unktion I : D --+ (! definiert. Analog mit Reihen.

Der Grenzprozess In --+ I fuhrt oft zum Verlust guter Eigenschaften;
z.B. pflanzt sich die Stetigkeit der In nicht notwendig auf die Grenzfunk-
tion fort. Siehe hierzu das
Standardbeispiel: In(x) = xn fur x E [0,1],

I(x) = lim xn = {a fur x E [0,1),
n--+oo 1 fur x = 1.
fist unstetig auf [0,1].
Besonders gunstig ist die Erzeugung von Funktionen durch normal

konvergente Reihen. Zu deren Definition benutzen wir den Begriff Norm
einer Funktion.
7.3 Erzeugung stetiger Funktionen durch normal konvergente Reihen 85
Eine Funktion f : D -+ {! heif3t beschriinkt, wenn es eine Zahl S gibt

mit If(x)1 :::; S fur alle xED. Man setzt
IlfII D := { sup{lf(x)1 : XED}, falls f beschriinkt ist,

00, andernfalls.
IIfliD heif3t die Norm von f bez. D. Haufig schreiben wir nur IIfli.
Nach dem Satz yom Maximum in 7.5 besitzt jedes stetige f: D -+ <C
auf einem kompakten D eine endliche Norm.
Rechenregeln fiir Funktionen mit endlicher Norm:
1. IIfliD = 0 {::::::} f(x) = 0 fur alle XED,
2. IIcfllD = Icl·llfliD fur c E {!,
3. IIf + gilD:::; IIfliD + IIgliD (Dreiecksungleichung).
Die Regel 3 folgt aus der fur alle xED gultigen Ungleichung
If(x) + g(x)1 :::; If(x)1 + Ig(x)1 :::; IIfliD + IIgIlD·
Wir kommen zur Definition der normalen Konvergenz.

Definition: Eine Reihe Z::~ fn von Funktionen auf D heif3t normal
konvergent auf D, wenn jeder Summand fn auf D beschrankt ist und
die Reihe der Normen bez. D konvergiert:
00
L: IIfnliD < 00.

1
Beispiel 1 betrifft Potenzreihen:

Lemma: Eine Potenzreihe Z::::'=O anz n mit Konvergenzradius R > 0 kon·
vergiert normal in jedem Kreis Kr(O) mit r < R.
Beweis: Fur fn(z) = anz n gilt
IIfnIlKr(O) = lanlrn.
Damit folgt die Behauptung aus der absoluten Konvergenz der Potenz-
reihe im Konvergenzkreis KR(O): Z::~ lanl rn < 00. 0
Bemerkung: Ohne Beschriinkung auf Kreise mit Radius r < R kann die
Aussage falsch sein. Als Beispiel betrachte man die geometrische Reihe
Z::::'=O zn. AIle ihre Summanden haben bez. des Konvergenzkreises K 1(0)
die Norm 1. Folglich divergiert Z::::'=O IIznIlK,(o). Eine Potenzreihe kon-
vergiert in jedem Punkt ihres Konvergenzkreises zwar absolut, im Kon-
vergenzkreis im allgemeinen aber nicht normal.
Beispiel 2: Die Reihe

1
L:
00
XER\N,
n=l(x-n)2'
konvergiert normal auf jedem kompakten Intervall [a, b) cR \ N.
Beweis: Sei Reine Zahl so groB, daB [a, b) c [-R, R]. Fur n :::: 2R und
x E [a, b) ist dann (x-n)2 :::: (n/2)2. Damit gilt fur die Normen bez. [a,b]
II (x -1 n)2 II [a,b] < ~2 falls n :::: 2R.

- n '
Mit L: ::\-
n
konvergiert auch die Reihe der Normen. o
Satz: Die Reihe f = L:~ fk konvergiere normal auf D. Dann gilt: Sind
alle fk stetig in Xo E D, so ist auch f stetig in Xo.
Beweis: Zu c > 0 wahle man zunachst n so groB, daB

00 1
L: IlfkllD < Sc.
k=n+l
Fur jedes xED gilt dann
Wegen der Stetigkeit von L:~ fk gibt es femer eine Umgebung U von Xo
in D, so daB fur x E U gilt:
I
nn
~!k(x) - ~!k(xo) < Sc.
I 1
Fur x E U folgt damit If(x) - f(xo)1 < c. o
Folgerung: Jede Potenzreihe stellt im Konvergenzkreis KR(O) eine ste-

tige Funktion dar.
Beweis: Jeder Punkt Zo E KR(O) liegt in einem Kreis Kr(O) mit r < R.
In diesem konvergiert die Potenzreihe normal und stellt eme stetige
Funktion dar. Insbesondere ist die Potenzreihe in Zo stetig. 0
Normal konvergente Reihen sind punktweise absolut konvergent. Fur

sie gelten also der groBe Umordnungssatz und der Multiplikationssatz.
7.4 Der Zwischenwertsatz 87
7.4 Der Zwischenwertsatz
Dieser Satz bildet die Grundlage vieler Existenzaussagen der Analysis. Er

betrifft ausschlieBlich reellwertige Funktionen auf kompakten Intervallen.
Seine Beweisbediirftigkeit hat erstmals Bolzano (1817) erkannt.
Zwischenwertsatz (ZWS): Eine stetige Funktion f : [a, b] - t R nimmt

jeden Wert / zwischen f(a) und feb) an mindestens einer Stelle c E [a, b]
an: / = fCc).
f(b) t-------~
f(a)
a c b
Beweis: Wir behandeln den Fall f(a) < / < feb). Die Menge
M : = {t E [a, b] : f(t) :::; /}
ist nicht leer, nach oben beschrankt und besitzt daher ein Supremum c.
Wir zeigen, dafi fCc) = /.
Da c die kleinste obere Schranke von Mist, gibt es eine Folge von
Punkten tn EMmit tn - t c. Wegen f(tn) :::; / impliziert das Folgenkri-
terium zuniichst
f(c) = limf(tn) :::; /.
Daraus folgt auch c =/: b, also c < b. Sei nun (xn) eine Folge von Punkten
in [c, b] mit Xn - t c. Wegen f(xn) ;::: / impliziert das Folgenkriterium
weiter
f(c) = limf(x n ) ;::: /.
Also ist f(c) = /. o
Die erste Folgerung beinhaltet noch einmal die Existenz von Wurzeln.
Folgerung 1: Das Polynom P(x) = xn - a mit a > 0 hat fur jeden

naturlichen Exponenten n eine positive Nullstelle.
Beweis: Es ist P(O) < 0 und P(l + a) > 0 (Bernoullische Ungleichung).
Nach dem ZWS hat P also eine Nullstelle im Intervall (0, 1 + a). 0
Folgerung 2: Jedes reelle Polynom P u.ngeraden Grades besitzt minde-

stens eine reelle Nu.llstelle.
Beweis: O.B.d.A. sei der Leitkoeffizient von P zu 1 normiert:
P(x) = xn + p(x), p(x) = an_Ix n- 1 + ... + alx + ao.

Abschatzung von per) und p( -r) fur r: = 1 + lan-II + ... + lall + laol:
Ip(±r)1 ~ lan_Ilrn-I+···+lallr+laol
~ (Ian-Ii + ... + laol) rn- 1 (r ~ 1)
= (r_l)r n - I <rn.
Damit folgt, wenn man noch beachtet, daB n ungerade ist,
per) ~ rn -lp(r)1 > 0,
P( -r) ~ _rn + Ip( -r)1 < o.
Nach dem ZWS hat P also eine Nullstelle in [-r, r]. o
7.S Kompakte Mengen. Satz vom Maximum und Minimum
Verfahren zur Berechnung von Extrema sind oft erst dann legitim an-
wendbar, wenn deren Existenz feststeht. Eine der wichtigsten Existenz-
aussagen ist der Satz vom Maximum bei kompaktem Konkurrenzbereich.
Kompakte Mengen. Eine Menge Kelt oder {! heiBt kompakt, wenn

jede Folge von Punkten Xn E K eine konvergente Teilfolge mit Grenzwert
e E K besitzt.
Beispiele:
1. Jedes kompakte Intervall [a, b] ist kompakt gemiiB dieser Definition.
2. Kein offenes Intervall (a, b) ist kompakt.
Beweis: 1. Nach dem Satz von Bolzano-WeierstraB besitzt jede Punkt-
folge in [a, b] eine konvergente Teilfolge. Deren Grenzwert liegt nach den
Rechenregeln fur Folgen ebenfalls in [a, b].
2. Die gegen den Randpunkt a konvergierende Folge a + fur n > b ~ a k
enthiilt keine Teilfolge mit einem Grenzwert in (a, b). 0
Eine kompakte Menge Kist beschriinkt, d.h., es gibt eine Zahl S mit
Ixl ~ S fUr alle x E K. Andernfalls HeBe sich zu jedem n E N ein Punkt
7.5 Kompakte Mengen. Satz vom Maximum und Minimum 89
Xn E K mit IXnl ~ n findenj die unbeschrankte Folge (xn) aber enthielte

keine konvergente Teilfolge.
Die folgenden zwei Lemmata beschreiben wichtige Verfahren zur Kon-
struktion kompakter Mengen.
Lemma 1: Jede beschriinkte Menge K der Gestalt

K = {z E V : h(z) ~ 0, ... '!s(z) ~ OJ,
wobei h, ... ,Is stetige reelle Funktionen in V sind, ist kompakt.
B eweis: Nach Bolzano-Weierstraf3 besitzt jede Punktfolge (Zn) in K eine
konvergente Teilfolge (Znk)' Sei Zo deren Grenzwert. Wegen 1,,(Znk) ~ 0
und der Stetigkeit der I" in Zo impliziert das Folgenkriterium
I,,(zo) = lim/,,(znk) ~ 0 fiir a = 1, ... , s.
k
Der Grenzwert Zo gehort also ebenfalls zu K. o
Beispiele kompakter Mengen:
1. die berandeten Kreisscheiben
Kr(a) : = {z E V : Iz - al ~ r},
2. die berandeten Rechtecke
{z E V : a ::::; Re Z ~ b, c::::; 1m Z ::::; d}.
Lemma 2:
a) Die Vereinigung endlich vieler kompakter Mengen ist kompakt.
b) Der Durchschnitt beliebig vieler kompakter Mengen ist kompakt.
Beweis: a) Es geniigt, den Fall zweier kompakter Mengen A und B zu
behandeln. Jede Punktfolge mit Xn E A U B besitzt mindestens eine
Teilfolge, deren samtliche Glieder x nk in A liegen oder in Bj nehmen wir
an, in A. Wegen der Kompaktheit von A besitzt (x nk ) eine Teilfolge,
die gegen einen Punkt in A konvergiert. Letztere ist eine Teilfolge der
Ausgangsfolge mit der gewiinschten Konvergenzeigenschaft.
b) Gegeben seien kompakte Mengen Ai, wobei die i Elemente irgend-
einer Indexmenge sind. Sei (xn) eine Folge im Durchschnitt D aller Ai.
Als Folge in einer Menge Aio besitzt (Xn) eine konvergente Teilfolge
(x nk ) mit einem Grenzwert a E Aio' Wir zeigen, daf3 auch a E D,
d.h. a E Ai fiir jedes i, gilt: Denn (x nk ) besitzt als Folge in A, eine
konvergente Teilfolge mit einem Grenzwert at E Ai. Dieser ist gleich clem
Grenzwert a von (x nk ). Also gilt a = at E Ai, somit a E D. Das beweist
Teil b). 0
Ein exotisches Kompaktum: Das Cantorsche Diskontinuum.

Man bildet zuniichst eine Folge kompakter Mengen Cn:
Co := [0,1);
"Entfernen des offenen mittleren Drittels";
C2 : = C1 \ (( ~, ~) u a, ~) ), "Entfernen der offenen mittleren Drittel";

usw.
o~------------------------------------~I1 Co
~----------~I C1
o 1
3"
2
3" 1
~ ~ ~ ~ C2
o 1
9"
2
9"
1
3"
2
3"
7
9"
8
9" 1
Allgemein: C n ist die Vereinigung von 2n kompakten Intervallen der

Langen 1/3 n • C n +1 entsteht aus C n durch Entfernen der offenen mitt-
leren Drittel aus allen 2n Intervallen, die C n zusammensetzen.
Ais Cantorsches Diskontinuum C definiert man schlieBlich
(2)
C ist nach Lemma 2 kompakt. Siehe ferner Aufgabe 17. o
Wir kommen zum Hauptsatz dieses Abschnittes.
Satz yom Maximum und Minimum (Weierstra8): Jede stetige

Funktion f : K - t R auf einem Kompaktum K nimmt ein Maximum
und ein Minimum an, d.h., es gibt 6 und 6 E K, so daft fur aIle x E K
f(6) $ f(x) $ f(6)
gilt.
Beweis: Wir zeigen die Existenz eines Maximums. Dazu set zen wir
s . _ { sup f(K), falls f(K) nach oben beschrankt ist,
.- 00, andernfalls.
(Es wird sich zeigen, daJ3 S = 00 unmoglich ist.) Ferner wahlen wir zu
jeder natiirlichen Zahl n einen Punkt Xn E K mit
7.5 Kompakte Mengen. Satz vom Maximum und Minimum 91
s- k : :; f(xn) :::; s, falls s < 00,

n :::; f(xn), falls s = 00.
Wir diirfen, notfalls nach Ubergang zu einer Teilfolge, annehmen, daB

(Xn) einen Grenzwert eE Khat. Nach dem Folgenkriterium ist
f(e) = limf(x n ).
Insbesondere ist die Folge (J(xn)) beschrankt, was s = 00 ausschlieBt.
Mit (*) folgt schlieBlich
f(O = limf(xn) = s.
Wegen f( x) :::; s fur alle x E Kist eeine Maximalstelle in K. 0
Auf die Kompaktheit von K kann nicht verzichtet werden, wie folgen-
des Beispiel zeigt. Sei f : (0,1] --t R die unten dargestellte stiickweise
lineare Funktion mit
1 n E :IN ,
·· x = n'
f ur
(3)
··
f urxE [1 1]
n+l'n;
dabei sind an, bn so zu wahlen, daB f an den Stellen n ~ 1 und die k

vorgegebenen Werte annimmt. fist stetig und beschrankt und hat auf
(0,1] weder ein Maximum noch ein Minimum. Auch wird durch keine
Festsetzung eines Funktionswertes f(O) zusatzlich bei 0 die Annahme
eines Maximums und Minimums erreicht.
-1
Eine beschrankte stetige Funktion auf (0,1] ohne Maximum und Minimum
7.6 Anwendung: Beweis des Fundamentalsatzes der Algebra
Satz: Jedes Polynom eines Grades ~ 1 mit komplexen KoeJfizienten be-

sitzt in (Jj eine Nullstelle.
Wir geben den Beweis von Argand (1814) wieder. Dieser beniitzt nur
a) den Satz vom Minimum,
b) die Existenz k-ter Wurzeln (k E 1N).
Die Tatsache b) nehmen wir hier vorweg. Sie wird, selbstverstiindlich
unabhiingig vom Fundamentalsatz, in 10.5 bewiesen.
Es geniigt, ein Polynom der Gestalt

P(z) = zn + an_lz n- 1 + ... + alz + ao
mit n > 1 zu betrachten. Der Fundamentalsatz ergibt sich dann unmit-
telbar aus folgenden zwei Hilfssatzen iiber die Funktion IPI.
Hilfssatz 1: IPI nimmt auf (Jj ein Minimum an.
Beweis: Sei r : = 1 + lan-II + ... + laol. Wie in 7.4 Folgerung 2 zeigt man
(*) ip(z) i ~ Izl n - (lzi - 1) Izln-l = Izln-l ~ r, falls Izl ~ r.
Andererseits nimmt IFI nach 7.5 in der kompakten Kreisscheibe Kr(O)

ein Minimum an, welches wegen iP(O)i = laol < r einen Wert < r hat.
Dieses Minimum ist wegen (*) das Minimum von IPI auch auf (C. 0
Hilfssatz 2: IPI hat an einer Stelle Zo mit P(zo) f:. 0 kein Minimum.
Beweis: Sei
1
p(w) : = P(zo) P(zo + w).
Das Polynom p hat das konstante Glied p(O) = 1; also ist
p( w) = 1 + bw k + h6here Potenzen, b f:. O.
Nach b) gibt es ein 13 E (Jj mit 13 k = _b- 1 . Das durch q(x) := p(f3x)
definierte Polynom q hat dann die Gestalt
q(x) = 1- xk + Q(x),
wobei Q(x) = Xk+l R(x) und Rein wei teres Polynom ist. Mit einer obe-
ren Schranke C > 0 fiir IRI auf K1(O) gilt iQ(x)i :::; Clxlk+l, falls Ixl :::; 1,
und weiter
iQ(x)i < Ixl\ falls 0 < Ixl < min(1,C- 1 ).
7.7 GleichmaBige Stetigkeit 93
Fur ein reelles Xo mit 0 < Xo < min(l, C- 1 ) folgt nun

Iq(xo)1 :::; 1 - x~ + IQ(xo)1 < l.
Das aber impliziert Ip(,Bxo)1 < 1 und schlieBlich
Ip(zo + ,Bxo)1 < Ip(zo)l·
Damit ist auch der zweite Hilfssatz bewiesen. o
7.7 Gleichmiillige Stetigkeit
Die Stetigkeit einer Funktion f in einem Punkt Xo verlangt, daB zu jedem

e > 0 ein o(e) > 0 existiert, so daB If(x) - f(xo)1 < e fur xED mit
Ix - Xo I < o( e). Die Schranke o( e) darf von Xo abhiingen und ist fur einen
anderen Punkt evtl. zu verkleinern. Ein besonderer Fall liegt vor, wenn
sich zu jedem e > 0 ein universelles o(e) finden liillt. Man spricht dann
von gleichmaBiger Stetigkeit.
Der Begriff der gleichmiilligen Stetigkeit und der Satz dieses Abschnit-
tes gehen auf Eduard Heine (1821-1881) zuruck.
Definition: Eine Funktion f : D - CC heiBt gleichmiiflig stetig auf D,

wenn es zu jedem e > 0 ein 0 > 0 gibt, so daB
(4) If(x)-f(x')I<e furalle x,x'ED mit Ix-x'l<o.
1
Beispiel 1: f(x) = - ist auf [a,b] mit a> 0 gleichmiillig stetig.
x
_
Zu e > 0 setze man o(e) = a 2 e. Dann gilt fur x,x' E [a,b] mit Ix-x'i < 0
I ~x ~I = Ix - x'i < o(e) = e.

x' xx' a2
o
Beispiel 2: f(x) = -x1 ist auf (0,00) nicht gleichmiillig stetig.

Andernfalls gibt es zu e = 1 ein 0 > 0, so daB
I~ -:,1 < 1 fur alle x,x' E (0,00) mit Ix - x'i < 0;

1
insbesondere muB das dann fur die Punkte x = _0- und x' -x
1+0 2
gelten; tatsachlich aber gilt fur diese
I~ X
-~Ix'
= ~x > l. o
Satz (Heine): Jede stetige Funktion f : K --t (: auf einem Kompaktum

Kist auf diesem sogar gleichmiiftig stetig.
Beweis: Wir nehmen an, f sei nicht gleichmiillig stetig. Es gibt dann
ein co > 0 ohne geeignetes 8 > o. Damit liillt sich zu jedem n E lN ein
Punktepaar X n , x~ E K finden, so daB
IXn - x~1 < k, aber If(xn) - f(x~)1 ;::: co·

Wir diirfen, notfalls nach Ubergang zu einer Teilfolge, annehmen, daB
(Xn) gegen einen Punkt Xo E K konvergiert. Dann gilt auch x~ --t Xo.
Auf Grund der Stetigkeit von f in Xo folgt weiter
limf(xn) = f(xo) = limf(x~)

im Widerspruch zu If(xn) - f(x~)1 ;::: co fiir alle n. o
7.8 Stetige Fortsetzung. Grenzwerte von Funktionen

Gegeben seien eine Funktion f : D --t <C und ein Punkt Xo E <C, der
nicht zu D gehoren muB, aber darf. Wir fragen, ob es auf D U {xo} eine
in Xo stetige Funktion F gibt, die auf D \ {xo} mit f iibereinstimmt.
Gegebenenfalls heiBt F eine stetige Fortsetzung von f in den Punkt Xo.
Z.B. besitzt die in 7.5 (3) angegebene stetige Funktion f: (0,1] --t JR
keine stetige Fortsetzung in den Nullpunkt, da die Folge der Funktions-
werte f(k), n E lN, nicht konvergiert.
Das Fortsetzungsproblem ist nur interessant, wenn Xo ein Haufungs-
punkt des Definitionsbereichs von fist.
Haufungspunkte. Xo E {: heiBt Hiiufungspunkt einer Menge D, wenn

jede Umgebung von Xo unendlich viele Punkte der Menge D enthalt.
Beispiele:
1. Die Haufungspunkte von (a, b) c R sind die Punkte von (a, b) zuziig-
lich der beiden Randpunkte a und b.
2. Die Menge aller Haufungspunkte von CQ ist die Menge JR.
3. D = {k, n E IN}. Genau 0 ist Haufungspunkt von D.
Wir kommen zum Fortsetzungsproblem.

Fall 1: Xo ist kein Hiiufungspunkt von D. Dann wird bei jeder Festset-
zung eines Funktionswertes F(xo) die Funktion F stetig in Xo.
7.8 Stetige Fortsetzung. Grenzwerte von Funktionen 95
Fall 2: Xo ist ein Hiiufu.ngspunkt von D. Drum gilt zunachst der
Einzigkeitssatz: Jede Funktion f auf D \ {xo} besitzt hochstens eine in

Xo stetige Fortsetzung F auf D U {xo}.
Beweu: Nach der Bemerkung in 7.2 gibt es zu in Xo stetigen Fortsetzun-
gen F1, F2 eine Umgebung U von Xo in D U {xo}, so daJ3 fur x E U gilt
1
IF1(X) - F2 (x)1 ~ 2IF1(xO) - F2 (xo)l·
Da Xo ein Hiiufungspunkt ist, gibt es in U einen Punkt x =F Xo. In x ist
F1(x) - F2 (x) = I(x) - I(x) = O. Damit folgt F1 (xo) = F2(XO). 0
Grenzwerte
Existiert im Fall 2 eine in Xo stetige Fortsetzung F, so sagt man, 1
besitze in Xo den Grenzwert F(xo). Die Ubertragung der c-8-Definition
der Stetigkeit liefert dafur auch folgende
Definition: Die Funktion I: D -+ (c hat im Hiiufungspunkt xo von D

den Grenzwert a, wenn es zu jedem c > 0 ein 8 > 0 gibt, so daB gilt:
(5) I/(x) - al < c fur alle xED \ {xo} mit Ix - xol < 8.
Dafiir sagt man auch: f(x) konvergiert fUr x -+ Xo gegen a, und schreibt:
lim I(x) = a oder f(x) -+ a fur x -+ Xo.
X-+Xo
Falls 1 in Xo einen Grenzwert besitzt, so ist die durch

f(x) fur xED, x =F Xo,
(6) {
F(x):= lim I(u) fiirx=xo,
U-+Xo
definierte Funktion F auf D U { xo} die stetige Forts etzung von I. Gehort
Xo zu D und ist f stetig in Xo, so ist
F(xo) = I(xo) = lim I(x);
X-+Xo
gehort Xo zu D, ist 1 aber nicht stetig in Xo, so stellt (6) eine Abiinde-
rung von 1 dar.
· . 1 1:
B esspse 1·1m Vx -
1 = -.
--- 1
%-+1 x-I 2
Denn . r;;1 liefert die stetige Fortsetzung in den Punkt 1. o

yx+l
Beispiel £: lim (1 + X)8 - 1 = s fur rationales s.

x-a x
Beweis: Binomialentwicklung und Restabschiitzung (12) in 6.4 liefern
+ X)8 = 1 + sx + R2(X)
(1
·wobei IR2(X)1 ~ cx 2 fur Ixl ~ 1/2 und ein geeignetes c gilt. Damit folgt
1(1 + ;8 - 1_ sl ~ clxl.
Der links stehende Term wird < e fUr 0 < Ixl < 6(e) : = min (i, ~). 0
Definition: Zwei Funktionen f, 9 : D - t (C heiBen asymptotisch gleich

for x - t Xo (xo ein Hiiufungspunkt von D), falls
lim f(x) = 1;
X-Xo g(x)
in Zeichen: f(x) ~ g(x) fur x -t Xo.
Beispiel 2 lautet damit im Fall s =I- 0

(1 +xy - 1 ~ sx fur x -t O.
Wie die Stetigkeit mittels Umgebungen, so kann der Grenzwertbegriff

mittels punktierter Umgebungen formuliert werden. Unter einer punk-
tierten Umgebung von Xo versteht man eine Menge der Gestalt
U*(xo) : = U(xo) \ {xo},
wobei U(xo) eine Umgebung von Xo ist.
Die Konvergenz f( x) - t a fur x - t Xo lautet damit:
Zujedem e > 0 gibt es eine punktierte Umgebung U*(xo), so daft gilt:
(5*) If(x) - al < e for x E U*(xo) n D.
Rechnen mit Grenzwerten
Regel I: Gilt f(x) -t a und g(x) -t b fur x -t Xo, so gilt auch

f(x) + g(x) -t a + b,
f(x)· g(x) -t a· b, (x -t xo)
f(x) a
g(x) -t b' falls b =I- O.
Beweis: Seien F, G die stetigen Fortsetzungen von f bzw. 9 in ±o; also

F(xo) = a, G(xo) = b. Dann sind F + G, FG und F/G im Fall b =I- 0
die stetigen Fortsetzungen von f + g, f 9 und f / g. Die Funktionswerte
der Fortsetzungen in Xo aber sind gerade a + b bzw. ab bzw. a/b. 0
7.8 Stetige Fortsetzung. Grenzwerte von Funktionen 97
Regel II: Gegeben D L E ~ CD. E.'l gelte f(x) -+ a E E fur x -+ Xo;

ferner .'lei 9 .'ltetig in a. Dann gilt:
g(J(x)) -+ g(a) fUr x -+ Xo·
Bewei.'l: Mit der in Xo stetigen Fortsetzung F von fist 9 0 F die in Xo

stetige Fortsetzung von go f. Damit folgt g(J(x)) -+ g(F(xo)) = g(a). 0
Anwendung mit 9 = Re, 1m, I I ergibt: Existiert limf(x) fiir x -+ Xo, so

existieren auch folgende links stehende Limiten, und es gilt
limRef = Relimf, limlmf = Imlimf, lim If I = Ilim fl·
Insbesondere sind Grenzwerte reeller Funktionen reell.
Regel III: Seien f, 9 Funktionen in D mit Grenzwerten in Xo. A us f ::; 9

in einer punktierten Umgebung U*(xo) folgt
lim f(x)::; lim g(x).
X--+Xo X-+Xo
Beweis: Ebenfalls mit Hilfe der stetigen Fortsetzungen F, G. o
Konvergenzkriterien
Das Folgenkriterium fiir Stetigkeit impliziert das

Folgenkriterium: Die Funktion f : D -+ CD hat in Xo genau dann den
Grenzwert a, wenn fur jede Folge (x n ) in D \ {xo} mit Xn -+ Xo gilt:
lim f(x n ) = a.
n--+oo
Bewei.'l: Mit der durch

f( x) fiir xED \ {xo},
F(x) : = { a
fiir x = xo,
auf D U {xo} erkliirten Funktion F bestehen die Aquivalenzen
lim f(x) = a {::::::> Fist stetig in Xo {::::::> Die Folgen-Bedingung gilt.
%-+Xo
Diese beweisen das Kriterium. o

Wie bei Folgen hat man das grenzwertfrei formulierte
Konvergenzkriterium nach Cauchy: Die Funktion f : D -+ CD hat in
Xo genau dann einen Grenzwert, wenn es zu jedem c: > 0 eine punktzerte
Umgebung U* (xo) von Xo gibt, so daft gilt:
If(x) - f(x')1 < c: fUr alle x,x' E U*(xo) n D.
Beweis: a) Es sei lim I(x) = a. Dann gibt es zu jedem c > 0 eine

X-+Xo
punktierte Umgebung U*exo), so daB
I/(x) - al < ~ fur x E U*(xo) n D.

Damit folgt fur x,x' E U*(xo) nD
I/(x) - l(x')1 ~ I/(x) - al + la - l(x')1 < c.
b) Die Cauchy-Bedingung sei erfullt. Zu c > 0 werde eine punktierte
Umgebung U*(xo) gewiihlt, so daB
Vex) - lex')1 < ~ fur x,x' E U*exo) n D.

Sei femer ex n ) eine Folge in D \ {xo} mit Xn -+ Xo. Es gibt dann einen
Index N, so daB Xn E U*(xo) fur n ~ Nj insbesondere gilt
I/(x n ) - leXm)1 < ~ fur n, m ~ N.

Somit ist (f(x n )) eine Cauchy-Folge. Deren Grenzwert a ist auch der
Grenzwert von I fur x -+ Xo. Fur x E U*exo) n D gilt namlich
I/ex) - al ~ I/e x ) - lexN)1 + I/eXN) - al < ~ + ~ = c. 0
7.9 Einseitige Grenzwerte. Grenzwerte bei Unendlich.

Uneigentliche Grenzwerte
In diesem Abschnitt betrachten wir ausschlieBlich Funktionen I :D -+ ~

mit einem Definitionsbereich D C R.
I. Einseitige Grenzwerte
Definition: Sei Xo Hiiufungspunkt von D n (-oo,xo) bzw. D n (xo,oo).
Man sagt, I habe in Xo den linksseitigen bzw. rechtsseitigen Grenzwert
a E ~, wenn es zu jedem c > 0 ein C > 0 gibt, so daB gilt:
I/e x ) - al < c {fur

bzw.
xED n (xo - c,xo)
xED n (xo,xo + c)
elinksseitig),
(rechtsseitig).
Dafur schreibt man
a= lim/ex)=/(xo-) (linksseitig),
"'t"'o
bzw. a = lim I(x) = I(xo+) (rechtsseitig).
"'!"'o
7.9 Einseitige Grenzwerte. Uneigentliche Grenzwerte 99
Beispiel: Die GauB-Klammer [ ] besitzt an der Stelle 9 E 7l. linksseitig

den Grenzwert 9 - 1 und rechtsseitig den Grenzwert g.
Die einseitigen Grenzwerte konnen auch als (gewohnliche) Grenzwerte
der Einschrankungen von f auf D n (-00, xo) bzw. D n (xo, 00) aufge-
faBt werden. Somit gelten die Rechenregeln und Konvergenzkriterien fur
Grenzwerte sinngemiiB fur einseitige Grenzwerte weiter.
Satz: Eine beschriinkte monotone Funktion f : (a, b) -+ R besitzt an je-

der Stelle Xo E [a, b] einseitige Grenzwerte.
Beweis: Wir betrachten eine wachsende Funktion fund den Fall Xo > a
und zeigen, daB f linksseitig gegen die Zahl s : = sup{J( x) : x E (a, xo)}
konvergiert.
Zu e > 0 sei ein e E (a,xo) gewiihlt, so daB s - e < f(O. Wegen des
Wachsens von fund nach Definition von s gilt dann
s-e<f(x)::=;s furxE(e,xo).
Das beweist: lim f( x) = s. o
xTxo
II. Grenzwerte bei Unendlich

Definition: Sei f : D -+ <C eine Funktion mit einem nach oben nicht
beschrankten Definitionsbereich D C R. Dann heiBt a E <C Grenzwert
von f bei 00, wenn es zu jedem e > 0 eine Zahl N gibt, so daB
If(x) - al < e fur xED mit x> N.
Schreibweisen: a = lim f(x) oder f(x) -+ a fur x -+ 00.
X ...... CXl
Entsprechend definiert man Grtnzwerte bei -00.
Bemerkung: Der Begriff Grenzwert einer Funktion bei 00 verallgemeinert

den Begriff Grenzwert einer Folge. Man fasse dazu eine Folge (an) auf als
die Funktion f : D -+ <C mit D = :IN und f(n) = an.
Beispiel: lim
X ...... CXl
(v"X+1 - Jx) = o.
Zum Beweis benutzen wir die fur x > 0 gultige Abschiitzung
1 1
Vx+1- Jx = v"X+1
x + 1 + Jxx < r,;.
2yx
Fur x > N : = 1/4e 2 folgt damit
1Vx+1- Jxl < e. o

Die Untersuchung auf Grenzwerte bei Unendlich kann durch die Sub-
stitution x 1-+ e= l
auf die Untersuchung auf einseitige Grenzwerte bei
o zuriickgefuhrt werden.
Lemma: Setzt man
ep(e):= I (t), falls tED,

so gilt: I besitzt bei 00 einen Grenzwert genau dann, wenn ep bei 0 einen
rechtsseitigen Grenzwert besitzt, und dann ist
lim I(x) = ep(O+).
x-+oo
Analog gilt
lim I(x)
x-+-oo
= ep(O-).
Beweis: Die Aussage "Iep(e) - al < c fur 0 < e< 8" ist namlich gleich-
bedeutend mit der Aussage ,,1/(x) - al < c fur x > 8- 1 > 0". 0
Definition: Zwei Funktionen I, 9 : D -+ CC heiBen asymptotiscb, gleich

fUr x-+ 00, falls
lim I(x) = 1; in Zeichen: I(x) s::: g(x) fur x -+ 00.

x-+oo g(x)
Beispiel 1: Ein Polynom P(x) = anx n + ... + a1X + ao mit an =I- 0 ist fur
x -+ 00 asymptotisch gleich anxn.
Nach dem Lemma ist namlich

= lim an + an-Ie + ... + aoen = 1. o
elO an
Beispiel 2: (x + 1)6 - x8 s::: sx 6 - 1 fur x -+ 00 (s E CQ, s =I- 0).
Denn
(Fiir * siehe 7.8 Beispiel 2.). o
Das Lemma ermoglicht auch die Ubertragung der bisherigen Rechen-

regeln und Konvergenzkriterien auf Grenzwerte in Unendlich. Wir be-
schranken uns auf die Formulierung.
7.9 Einseitige Grenzwerte. Uneigentliche Grenzwerte 101
Rechenregeln
(i) Aus f(x) - a und g(x) - b fur x - 00 folgt
(J + g) (x) - a + b,
(J . g) (x) - a . b,
f(x) a
g(x) - b' falls b =I- O.
(ii) In der Situation D L

E ~ (! gelte f(x) - a E E fiir x - 00; ferner
sei g stetig in a. Dann gilt: g(J(x)) - g(a) fur x - 00.
(iii) Seien f,g reelle Funktionen mit f(x) - a und g(x) - b fur x - 00.
Gibt es ein N E R, so daB f(x) ::;; g(x) fur x > N, so folgt a ::;; b.
Beispiel zu (ii): lim

X-+DO
~-l
- - = l.
+1 X
Wegen lim x-I = 1 ist der fragliche Grenzwert namlich 0.

X-+DO X +1
Satz: Eine beschrankte monotone Funktion f : (c, 00) - R besitzt in 00
einen Grenzwert.
Konvergenzkriterium von Cauchy: f : (c, 00) - (! hat in 00 genau

dann einen Grenzwert, wenn es zu jedem c; > 0 eine Zahl N gibt, so daft
If(x) - f(x')1 < c; jUr alle x,x' > N gilt.
III. U neigentliche Grenzwerte
Hierbei werden nur reellwertige Funktionen betrachtet.
Definition: f: D - R hat in Xo E R den uneigentlichen Grenzwert 00

bzw. -00, wenn es zu jedem K E Reine punktierte Umgebung U*(xo)
gibt, so daB
f(x) > K bzw. f(x) < K fur x E U*(xo) n D.
Man schreibt dafur lim f( x) = 00 bzw. -00.
X---+Xo
(Punktierte Umgebungen von 00 bzw. -00 entstehen aus Umgebungen

durch Entfernen von 00 bzw. -00.)
Rechenregeln
a) lim f(~) = 0, f(x) > 0 fiir aile x ==} limf(x) = 00,

b) limlf(x) I = 00 ==} lim ftx) = 0,
c) limf(x) = 00, g(x) ~ A fiir alle x ==} lim(J(x) + g(x)) = 00,
d) limf(x) = 00, g(x) ~ A > 0 fiir alle x ==} lim(J(x)g(x)) = 00.

Aufgabe: Man beweise diese Regeln und belege durch Beispiele, daB die
Voraussetzungen betreffend 9 nicht entbehrlich sind.
7.10 Aufgaben
1. a) Die Funktion x 2 ist auf R nicht gleichmiiBig stetig.

b) Die Funktion .;x ist auf [0,00) gleichmiiBig stetig, aber nicht Lip-
schitz-stetig.
2. Die Funktion h : CQ -t R mit
hex) = {O,1, falls x 2 < 2,
falls x 2 > 2,
ist auf ganz CQ stetig.
3. Man berechne die Grenzwerte von
a) xm - 1 fiir x -t 1 (n, m ganz =I O)j

xn -1
b) J(x+a)(x+b)-x fiirx-too (a,bER)j
c) x2 [!] fiir x -t O.
d) f(x) fiir x -t OJ dabei sei f die in 7.1 Beispiel 4 angegebene

Riemann-Funktion.
4. Zu a, b, c E R mit a > 0 bestimme man a, f3 so, daB
lim
"-+00
(J ax 2 + bx + c - ax - 13) = o.
5. Die auf R \ 71.. durch
1 2x
+ l:
00
g(x) : = - 2 2
nX n=l X -
definierte Funktion gist stetig und I-periodisch: g(x + 1) = g(x).

(In 17.3 zeigen wir: g( x) = 7r ctg 7rX.)
7.10 Aufgaben 103
6. Sei al < az < ... < an. Man zeige: Die Gleichung
111
- - + - - + ... + - - = c (CER)
x - al x - az x - an
hat im Fall c = 0 genau n - 1 reelle Losungen, im Fall c =I- 0 genau n.
7. 1st f : [a, b] -+ [a, b] stetig, so gibt es ein eE [a, b] mit f(e) = e·
(e heiBt Fixpunkt der Funktion f.)
8. Die Funktion f : [0,1] -+ R sei stetig, und es sei f(O) = f(1). Dann
gibt es ein c E [0,1] mit f(c) = f(c + t)·
9. Eine stetige Funktion f : (a, b) -+ (; besitzt genau dann eine stetige
Fortsetzung F : [a, b] -+ (; , wenn sie auf (a, b) gleichmiiBig stetig ist.
10. Man bestimme die Haufungspunkte von M = {in + 2- m : m, n E IN}.
1st M kompakt? 1st M U {1, i, -1, -i} kompakt?
11. a) Die einer Teilmenge A C (; zugeordnete Abstandsfunktion dA ist
Lipschitz-stetig mit der Konstanten L = 1 (s. 4.4 Aufgabe 2).
b) 1st A kompakt, so gilt dA(X) = 0 genau dann, wenn x E A.
12. Eine Menge A C (; ist genau dann kompakt, wenn sie beschrankt ist
und alle ihre Haufungspunkte enthaIt.
13. Eine Menge A C (; ist genau dann kompakt, wenn fur sie der Satz
vom Maximum gilt, d.h., wenn jede stetige Funktion f : A -+ R in A
ein Maximum hat.
14. Sei f :D -+ (; gleichmiiBig stetig und beschrankt. Die durch
w(6): = sup{lf(x) - f(x')1 : Ix - x'I < 6}

definierte Funktion w : (0,00) -+ R heiBt Stetigkeitsmodul von f.
Man zeige: w wachst monoton und fur 6 -+ 0 gilt w( 6) -+ O.
15. Eine monotone Funktion f : I -+ R auf einem Intervall I besitzt
hochstens abzahlbar viele Unstetigkeitsstellen. (Siehe auch 12.2)
Hinweis: 1st I kompakt, so gibt es zu jedem n E IN hochstens endlich
viele x E I mit If(x+) - f(x-) I > lin.
· {ql,qZ,··· }eme
16 . Selen "1.1
' Ab zWlung ur"" un d h()
fOO If\ fur x < 0,
x:= {-11 furx20.
Man zeige:
a) Die Reihe f(x) : = L:::'=l 2- n h(x - qn) konvergiert normal auf lR.
b) Die Funktion f : R -+ R wachst streng monoton und ist an allen
irrationalen Stellen stetig, an allen rationalen unstetig.
17. Zum Cantorschen Diskontinuum C. Man zeige:

a) Jeder Punkt von C ist ein Haufungspunkt von C.
b) C besteht genau aus den Zahlen der Gestalt
l: a3:
00
x = mit an = 0 oder an = 2.
n=l
Unter Verwendung dieser Darstellung setze man fur x E C
an
l:
00
<p(x) : = 2n +1 •
n=l
Man beweise weiter:
c) <p ist eine surjektive, monotone, stetige Abbildung C --+ [0,1];
insbesondere sind C und R gleichmachtig.
d) <p besitzt eine stetige Fortsetzung f : [0,1] --+ [0,1], die auf jedem
offenen Intervall I in [0,1] \ C konstant ist.
f heiBt Cantor-Funktion zu C.
Die Cantor-Funktion im Rahmen cler Zeichenmoglichkeit

8 Die Exponentialfunktion
In Natur und Wirtschaft treten haufig Wachstums- oder Abnahmepro-

zesse auf, bei denen sich alle Teile eines Bestandes unabhangig vonein-
ander nach demselben Gesetz entwickeln. Beispiele sind der radioaktive
Zerfall oder die Zunahme eines Kapitals durch Verzinsung. Bei Prozessen
mit einer solchen Eigenschaft spricht man von natiirlichem Wachstum.
Wir bestimmen und untersuchen die Funktionen, die ein solches Waehs-
tum beschreiben.
J(t) bezeichne den Bestand, der sich aus einem Einheitsbestand in
der Zeit t entwiekelt; insbesondere ist J(O) = 1. Entwickelt sich der Be-
stand J(t) weiter, so entsteht aus ihm in der weiteren Zeit 8 der Bestand
J(8) . J(t). Da dieser in der Zeit 8 + taus dem ursprunglichen Einheits-
best and hervorgeht, gilt:
(I) J(8 + t) = J(8)· J(t).
Diese Gleichung heiBt Funktionalgleichung des natiirlichen Wachstums.
(I) ist auch die Funktionalgleichung der geometrisehen Progressionen
8 f-+ as, bei denen die Variable 8 eine ganze Zahl ist.
Jist durch (I) noch nicht eindeutig bestimmt. Mit J: R -+ R ist
z.B. auch die durch <pet) = J(kt) definierte Funktion <p : R -+ R fur
jede Zahl k eine Losung von (I). Es zeigt sieh, daB J durch die Waehs-
tumsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt t = 0 festgelegt ist, d.h. durch die
Forderung
(II) lim J(t) - 1 =c fur vorgegebenes c E R.

t-->O t
8.1 Definition der Exponentialfunktion
8 und t waren in den vorangehenden Uberlegungen naturgemaB reelle

Variable. 1m folgenden werden aueh komplexe Variable zugelassen. Die
Beschrankung auf R brachte weder eine Vereinfachung noeh eine Ande-
rung in der Sache.
106 8 Die Exponentialfunktion
Es sei c eine beliebige komplexe Zahl. Wir bestimmen in diesem Ab-

schnitt alle Funktionen J : qj - t qj mit folgenden Eigenschaften:
(El) J(z + w) = J(z). J(w),

lim J(z) - 1 = c.
%-+0 Z
Aus (El) und (E~) leiten wir zunachst Darstellungen einer eventuellen
Losung her. Nach (E 1 ) gilt mit jeder natiirlichen Zahl n
und damit
J(z) = J~~ [J (~J]n.
Mit J (~) =: 1 + z: gilt also
(1) J(z) = lim
n-+oo
(1 + Zn)n
n
.
Die nicht niiher bekannte Folge (zn) hat nach (E~D den Grenzwert
. . J(~)-1
(2) hm Zn = hm 1 = cz.
n-+-oo n-+oo
n
Das folgende Lemma zeigt nun, daB in (1) die Folge (zn) durch eine
beliebige andere Folge mit demselben Grenzwert ersetzt werden darf.
Lemma: Fur jede Folge (w n ) mit Wn - t W gilt
lim
w)n = l: -k
(1 + ~ w 00 k
l •
n-+oo n k=O'
Beweis: Zu gegebenem £ > 0 sei K so groB gewiihlt, daB gleichzeitig

00
(l w l+1)k £
l:
k=K+l
k! < '3 und Iwnl < Iwl + 1 fiir n >K
gilt. Damit folgt dann
1(1 + Wn)n
n
- f: wk!k 1-< t 1(n)k w;n _ wk!k 1+ t (n)k Iw:lk
0 0 n
+ f: ~.
k! K+1 K+l
Die letzte Summe ist nach Wahl von K kleiner als £/3.
8.1 Definition cler Exponentialfunktion 107
Zur Abschatzung der mittleren Summe beniitzen wir
Damit ergibt sich auch fiir diese die Abschatzung
~
L...J
(n)k Iwnl k
k ~ Owl + l)k
< K+l
L...J k'. <.
~
K+l n 3
Die erste Summe schlief31ich konvergiert fiir n --t 00 wegen (~) :k --t ~!
und Wn --t W gegen o. Es gibt also ein N > K, so daB die erste Summe
der rechten Seite fiir n > N kleiner als E/3 wird. Fiir n > N gilt dann
00 w I
I(1 + w)n
k
nn - ~ kT < E. o
Wir kehren zur Untersuchung von J zuriick. Ersetzen wir in (1) die
Zn durch cz, so erhalten wir wegen (2) und des Lemmas zwangslaufig
. ( cz)n (cz)k
(3) J(z) = hm
n---+oo
1+-
n
=L:-
k=O.
00
k-,.
Definition der Exponentialfunktion <C --t <C :
z) n zk Z2 Z3
E
00
(4) exp( z) : = lim ( 1 + - = -k' = 1 + z + , + ,3. + ...
n---+oo no. 2.
Satz 1: Die Exponentialfunktion hat Joigende Eigenschaften:

exp(z + w) = exp(z) . exp( w) JUr alle z, w E <C,
. exp(z) - 1
11m
z---+O z
= 1.
Sie ist die einzige Funktion auf <C mit dies en Eigenschaften.
Beweis:
1. exp( z) . exp( w) = li~ (1 + ~ r .(1 + Wr =
=h~
. (1+ z+ w+n zw /n) n
= exp(z +w).
Das letzte Gleichheitszeichen gilt laut Lemma.

2. Fiir 0 < Izl < 1 gilt
Iexp(z)z - 1_ 11 ::; :f:2 Izlk! ::;:f:2 Izl

k 1
- k- 1 = _Izl_
1 -Izl
und daraus folgt (E2). o
N aeh Satz 1 ist die Exponentialfunktion die Losung des eingangs for-
mulierten Problems im Fall e = 1. Bei beliebigem c mufi eine Losung
des Problems (E 1 ), (E2) naeh (3) die Gestalt J(z) = exp(cz) haben. Die
Funktion exp( cz) erfiillt offensiehtlieh (E 1 ). Sie erfiillt aueh (E2); im Fall
c = 0 ist niimlieh exp(Oz) = 1 und im Fall c f: 0 wegen (E2)
lim exp(cz) - 1 = c lim exp(cz) - 1 = c.

%-+0 Z %-+0 cz
Wir fassen zusammen:

Satz Ie: Zu jedem c E (; gibt es genau eine Funktion J : (; -+ (; mit
(Ed J(z+w)=J(z)·J(w) !urallez,wE(;,
(En lim J(z)-1 =c.

%-+0 z
Diese ist gegeben durch
cz)n (cz)k
(5) J(z) = exp(cz) = lim ( 1 + -
n-+oo n
= L: -k'
00
k=O'
.
Folgerungen aus (Ed:

a) exp(-z)= (expz)-l und exp(z)f:O jUrallez,
b) exp( r) = er jUr rationales r.
Dabei beniitzen wir die auf Euler zuriiekgehende Bezeiehnung
(6)
l)n
e:= exp(l) = lim ( 1+- =
n-+oo
E
no'
1
k ,.
00
Beweis: a) folgt aus exp(z)exp(-z) = expO = 1.

b) gilt zunaehst fiir r = n E 1N: exp(n) = exp(n ·1) = (exp l)n = en;
1 da e = exp n
·· r = n'
dann f ur l)n ;
n = ( exp n
weiter fiir r = r:;: (m, n E 1N), da exp r:;: = (exp k) m;

sehlieI31ieh fiir r = -r:;: (m,n E 1N), da exp (-r:;:) = (exp r:;:)-l. 0
8.2 Die Exponentialfunktion fiir reelle Argumente 109
Wegen Folgerung b) sind wir nunmehr bereehtigt, fiir beliebiges z E ~

aueh die Exponenten-Sehreibweise
I eZ :=exp(z) I
zu beniitzen. Die Funktionalgleiehung (Ed lautet damit eX+W = eX • eW.
Folgerung aus (E 1 ) und (E2): Die Exponentialfunktion ist stetig, denn:
lim (e x+h - eX) = e Z • lim eh h-1 . h = O. o

h~O h~O
Historisches. Die Folge (1 + ~) n tauehte erstmals beim Problem der

stetigen Verzinsung auf. Ein Anfangskapital K waehst bei einem Jahres-
zinsfuB p und bei Verzinsung in jedem k
Jahr (n = 1,2, ... ) innerhalb
eines Jahres auf das Endkapital K· (1 + r&mf an. Jakob Bernoulli
war{ die Frage naeh dem Endkapital bei kontinuierlieher Verzinsung, d.h.
nach dem Grenzwert fiir n -+ 00, auf. Daniel Bernoulli beantwortete sie
1728 mit der Aufstellung der Formel lim (1 + ~) n = eX. Die Reihen-
n~oo
darstellung fiir eX hatte bereits Newton um 1669 gefunden.
8.2 Die Exponentialfunktion fUr reelle Argumente

Satz 2:
a) Fur x E R ist eX reell und > O.
b) exp : It -+ It wiichst streng monoton.
e) exp : lR -+ ~ ist bijektiv.
Beweis: a) DaB eX fiir x E It reell ist, entnimmt man der Definition; die
Positivitat sodann der Darstellung eX = (e X/ 2)2.
b) folgt aus ex +h - eX = eX (e h - 1) in Verbindung mit
h2
e
h
= 1 + h + 2f + ... > 1 fiir h > O.
e) Zu zeigen ist nur noch, daB jede positive Zahl y mindestens einmal als
Funktionswert angenommen wird: 1m Fall y ;::: 1 gibt es ein x E [0, y] mit
e'" = y; das folgt aus dem Zwisehenwertsatz fur stetige Funktionen, cia
eO = 1 und e Y > 1 + y ist. 1m Fall 0 < y < 1 gibt es naeh dem Bewiesenen
ein x mit eX = y-l, also e- x = y. 0
Satz 2c) impliziert bereits, clafi clas Wachstum cler Exponentialfunk-

tion nicht beschrankt ist. Eine wesentlich schiirfere Aussage aber macht
Satz 3: Fur jede (noch so groBe) naturliche Zahl n gilt:

eX
(7) lim - = 00,
z-+oo xn
•
hm - -
eX • en
hm - = o.
= e-oo
x--oo x- n ee
Kurz: Die Exponentialfunktion wiichst fUr x -+ 00 schneller gegen 00 als

jede positive Potenz xn und fiillt fur x -+ -00 schneller gegen 0 als jede
negative Potenz Ixl-n.
Beweis: Aus cler Reihe (4)

folgt fur x > 0
xn+l
e X >(n+l)!'
also
O < x n e -x (n+l)!
< .
x
Daraus folgt (7).
(7-) ist eine clazu gleich-
wertige Umformulierung.D
Die Exponentialfunktion auf 1R

8.2 Die Exponentialfunktion fur reelle Argumente 111
Berechnung der Exponentialfunktion. Setzt man x = 9 + ~, wobei 9

die grofite ganze Zahl :::; x und 0 :::; ~ < 1 ist, so gilt
eX = egee.
Zur Berechnung von e und ee verwendet man endliche Abschnitte der

Exponentialreihe. Der Fehler wird dann wie folgt abgeschiitzt: Sei
n xk
eX = Eo -k'. + Rn+1(X).
Fiir Ixl :::; 1 gilt dann
(8)
Der Betrag des Fehlers ist also hochstens so groft wie der doppelte Betrag
des ersten weggelassenen Summanden.
Beweis:
(mit Ixl :::; 1)
Die Zahl e. Verwendet man zur Berechnung von eden Abschnitt

1 1 1
1 + l! + 2f + ... + n!'
so ist der Fehler
2
0< R n +1(1) < (n + I)!'
Fiir den Abschnitt bis n = 10 etwa ist der Fehler Rll (1) < 6.10- 8 . Rech-
net man dann mit 8 Dezimalstellen, so ergibt sich unter Beriicksichtigung
der Rundungsfehler
e = 2,7182818 ± 2 . 10- 7 •
Die Restabschiitzung (8 1 ) zeigt, daB die Exponentialreihe fiir e sehr
schnell konvergiert. Dagegen konvergiert die Folge an = (1 k)
+ n ziem-
t .*ist (Kapitel 9 Aufgabe 7.).

lich langsam gegen e. Man kann zeigen, daB cler Fehler e - an asympto-
tisch gleich
n 1
n Sn = Eo k'.
2 2,5 2,25
4 2,70 2,44
6 2,718 2,52
8 2,71827 2,56
10 2,7182818 2,59
Der weitere Wert a1000 = 2,717 (aufgerundet) zeigt deutlich die geringe
Konvergenzgeschwindigkei t der Folge (an).
Wir beniitzen die Restabschiitzung (8d noch zum Nachweis der Irra-
tionalitiit von e. Diese wurde erstmals 1761 von dem Schweizer Lambert
gezeigt. Der folgende Beweis stammt von Fourier.
Satz 4: e ist irrational.
Beweis: Wir nehmen an, e sei rational, etwa e = m mit natiirlichen
Zahlen m und n ~ 2. Dann ist n! e und damit n
a:= n! (e - 1 - ~- ~- ... - ~!)

eine ganze Zahl. Mit (8 1 ) folgt andererseits
2
0<a=n!Rn+l(1):::;n+1 <l.
Das aber ist ein Widerspruch. o
8.3 Der natiirliche Logarithmus
Die Exponentialfunktion bildet It umkehrbar eindeutig auf It+ abo Sie

besitzt daher eine Umkehrfunktion
In: 14 --+ R.
Diese heiBt naturlicher Logarithmus; es sind also
Iy= eX und x = In y
definitionsgemiiB iiquivalente Gleichungen.

Der Wertevorrat des natiirlichen Logarithmus ist It. Er ist weder
nach oben noch nach unten beschriinkt. Ferner ist die Funktion In wie
die Funktion exp stetig (siehe 7.2 III) und streng monoton wachsend.
8.3 Der natiirliche Logarithmus 113
Den charakteristischen Eigenschaften E 1, E2 der Exponentialfunktion

entsprechen beim Logarithmus die Eigenschaften L1 und L2:
Satz 5: Der naturliche Logarithmus hat die Eigenschaften

lnxy = lnx + lny (x,y E R+),
lim In(l + x) = 1.
x-o x
B ewe is: (L 1) folgt aus der Identitat

e lnxy = xy = e lnx . e lny = elnx+lny.
Zum Nachweis von (L2) sei (x n ) eine Nullfolge mit Xn =I- O. Dann bildet
auch Yn : = In(l + x n ) eine Nullfolge, und es gilt nach (E2)
In(l + xn )
-'-----'- = - - - -+ 1
Yn
fiir n -+ 00. o
Xn eYn -1
Satz 6: Der naturliche Logarithmus wiichst fUr x -+ 00 schwiicher als

jede Wurzel; d.h. fUr jede (noch so grojJe) naturliche Zahl n gilt
(9) lim lnx = O.

:I;~OO V'x
Beweis: Die Substitution x : = ene reduziert die Behauptung auf (7). 0
Historisches. Die Idee des schwabischen Theologen und Mathe:-.latikers

Michael Stifel (1544), geometrische Folgen 1, q, q2, q3, . .. auf arithmeti-
sche Folgen 0,1, 2l, 3l, ... zuriickzufiihren, initiierte die Entdeckung der
Logarithmen. Ihre Definition durch Umkehrung der Exponentialfunktion
findet sich erstmals in dem Analysis-Lehrbuch Introductio in Analysin
infinitorum von Leonhard Euler (1748).
8.4 Exponentialfunktionen zu aIlgemeinen Basen.

Allgemeine Potenzen
Sei a eine reelle Zahl > O. Bisher ist aX nur fiir rationale Exponenten x
definiert. Wir definieren jetzt aX fiir beliebige reelle x.
Aus In a r = rln a fiir rationales r folgt a r = e rln a. In Verallgemeine-
rung dieser Beziehung definiert man fiir beliebiges x E It:
Die Funktion x 1-+ aX heiBt Exponentialfunktion zur Basis a. Nach Satz Ie

mit c = In a hat sie folgende charakteristische Eigenschaften:
(E 1 ) a X+Y = aXa Y fiir alle x,y E R,
aX -1
(E~na) lim - - = Ina.
x-a x
Weitere Eigenschaften dieser Funktion:

a) Sie ist stetig.
b) Ihr Wertevorrat ist R+, falls a =I- 1, d.h. In a =I- 0, ist.
) SIe· 1st
. streng monoton {wachsend} fall {a > I} .
c fallend ' s a < lISt.
Rechenregeln:
Fiir a, b > 0 und beliebige x, y E R gilt
a) (aX)Y = a XY ,
b) a!l! bX = (ab y .
Beweis: a) (aX)Y = eylnaX = exylna = a XY .
b) aX bX = e xln a • eX In b = e xln ab = (ab y . o
Potenzfunktionen zu beliebigen reellen Exponenten

Die bislang nur zu rationalen Exponenten erkliirten Potenzfunktionen
sind jetzt zu beliebigen Exponenten a E It definiert und zwar durch
I xa = ea In X fUr x > O. I
Die Funktionen x a mit a > 0 wachsen streng monoton, die mit a < 0
fallen streng monoton.
8.4 Exponentialfunktionen zu allgemeinen Basen 115
Wichtige Grenzwerte, die das Wachstum der Potenzfunktionen und

des Logarithmus fur x ---+ 0 und x ---+ 00 betreH"en:
fur a > 0,
(10) lim x a =
x-+oo {~ fur a < 0;
fur a > 0,
(11) {~ fur a < 0;
(12) 0 fur a> 0;
(13) lim x a In x = 0 fur a > O.

x-+O
Beweis: Die Grenzwerte (11) und (13) konnen mittels der Substitution
x f-+ x-I auf die Grenzwerte (10) und (12) zuruckgefuhrt werden. Es
genugt daher, (10) und (12) zu zeigen. .
(10): Die Funktion x a mit a > 0 wachst monoton, hat als Wertevor-
rat 14, ist also nicht nach oben beschrankt. Daraus folgt x a ---+ 00 fur
x ---+ 00. Den Fall a < 0 behandelt man analog.
(12): Sei n eine naturliche Zahl mit ~ S a. Damit gilt fur x 2 1:
n
O<Inx Inx
- -<- xa - \yx.
Mit (9) folgt daraus (12). o
Bemerkung: Sei a > O. Dann kann die Funktion x a nach (11) 10 den
Nullpunkt stetig fortgesetzt werden; man setzt daher oa := o.
Ein weiterer wichtiger Grenzwert:
(14) lim (1
x-+oo
+ ~)x
x
= lim(1
e-+o
+ cot = eC (c E It).
Dieser verallgemeinert den Folgen-Grenzwert lim (1
n-+oo
+ ~)
n
n = eC •
Beweis: Wir betrachten den Limes fur e---+ 0 und schreiben
(1 _ (In(1 e+
+c.,,)t.. -exp cO) .
Auf Grund von (L 2 ) und der Stetigkeit der Exponentialfunktion ergibt
sich sofort (14). 0
8.5 Binomialreihen und Logarithmusreihe
Die Charakterisierung der Exponentialfunktion a Z durch (Ed und (E 2)

mit c = 10 a wird jetzt benutzt, um die Binomialreihen
Be(x) = f (s)n xn
n=O
fur sE R und x E (-1,1)
zu berechnenj gleichzeitig ergibt sich der Wert der Logarithmusreihe
L(x) = E - l)n-l xn.

00 (
n=l n
Zu diesem Zweck untersuchen wir B8(X) bei fest gewahltem x E (-1,1)
als Funktion von s E R.
Die Funktion s f-+ B8(X) erfullt laut 6.4 (7) zunachst das Additions-
theorem (El )
(15)
Hinsichtlich (E2) gilt ferner
(16) lim B8(X) - 1 = L(x).

8-+0 S
Beweis: Man betrachte fur s E R die Funktion
() ~ (s-1)(s-2) ... (s-n+1) n

c,os:=x+L.." , X.
n=2 n.
Offensichtlich gilt
Bs(x) -1 fur s :I 0,
c,o(s) = { s
L(x) fur s = O.
Zum Nachweis von (16) zeigen wir die Stetigkeit von c,o in O. Dazu genugt
es, da jeder Summand der c,o definierenden Reihe stetig von s abhangt,
zu zeigen, daf3 diese Reihe auf [-1,1] normal konvergiert (siehe 7.3).
Fur jedes s E [-1,1] gilt
Insbesondere hat jeder Summand der c,o-Reihe bez. [-1,1] die Norm Ixln.
Wegen Ixl < 1 konvergiert die c,o-Reihe also normal fur s E [-1,1], und c,o
ist stetig auf [-1,1]. 0
8.5 Binomialreihen und Logarithmusreihe 117
Auf Grund von (15) und (16) gilt nach Satz Ie
B6(X) = e··L(x).
Insbesondere ist 1 + x = Bl(X) = eL(x) oder gleichwertig

In(1 + x) = L(x).
Damit folgt
Bs(x) = es.1n(Hx) = (1 + x)s.
Satz 7: Fur jedes s E R und x E (-1,1) gilt:
(17)
00 (_I)n-1 n x2 x3 x4
(18) In(l+x)=E x = x -2
- +-3 --4 + ....
n=l n
Historisches. Die Logarithmusreihe wurde 1668 von Mercator mittels

Fliichenberechnung an der Hyperbel hergeleitet. Sie diente Mercator
hauptsachlich zur Aufstellung einer Logarithmentafel. Newton errechnete
aus ihr durch Umkehrung die Exponentialreihe (Newton-Verfahren). Die
Binomialreihe schlieBlich fand Newton urn 1669 bei seinen Bemuhungen
urn die Integration der Funktionen (1 - x 2 )".
Die Logarithmusreihe divergiert fur x > 1, obwohl die Logarith-
musfunktion dort definiert ist. Fur x = 1 ist die Logarithmusreihe noch
konvergent; es ist aber keineswegs selbstverstandlich, daB sie auch dort
die Logarithmusfunktion darstellt. DaB dies doch der Fall ist, fiihrt zu
der faszinierenden Formel
ln2 = E (_I)k-l
00
k=l k
1
2
1
= 1- - + -
3
1 1 1
- - + - - - ± ...
4 5 6
Zum Beweis beachten wir, daB fiir x E [0,1) die Logarithmusreihe

alterniert und nach der Fehlerabschiitzung des Leibnizkriteriums
IIn(l+x)- k=l (l)k-1

E - k
n I xn+1
xk ~ --1
n+
gilt. Wegen der Stetigkeit der angeschriebenen Funktionen 1m Punkt
x = 1 gilt diese Abschiitzung auch noch in x = 1:

n (_1)k- 1 1 1
In2 -l:: < --.
I
k=1 k - n +1
Daraus folgt mit n - t 00 die Behauptung. o
Berechnung der Logarithmen. Die Grundlage hierfiir bildet die von

Gregory 1668 durch Subtraktion der Entwicklungen von In(l + x) und
In(l - x) abgeleitete Reihe. Fiir x E (-1,1) ergibt sich:
l+x 00 x2n+1 ( x3 x5 x7 )
(19) I n - - = 2 l : : - - = 2 x+-+-+-+ ....
1- x n=O 2n + 1 3 5 7
Um den Logarithmus einer Zahl y > ° zu berechnen, schreibt man

l+x. y-1
y = -1-- mlt x = --.
-x y+1
Z.B. ist y = 2 fiir x = 1/3. Damit erhiilt man
1 1 1 1 )
In 2 = 2 ( 3" + 3 . 33 + 5 . 35 + 7 . 37 +... .
Die ersten sechs Summanden liefem
In2 = 0,693147 ... +R mit IRI < 10- 6 .

Zur Berechnung der Logarithmen rationaler Zahlen geniigt die Kennt-
nis der Logarithmen der Primzahlen. Die Logarithmen von 2, 3 und 5
beispielsweise erhiilt man leicht mit groBer Genauigkeit wie folgt: Man
berechnet zuniichst die Logarithmen fiir y = 0,8 und 0,9 und 1,2 mittels
t
(19), wozu x = - bzw. -119 bzw. A
zu setzen ist, und beniitzt dann
2 = 1,2.1,2, 3 = 2 ·1,2 2·2

0,8 . 0,9 0,8' 5 = 0,8·
Newton berechnete mit solchen Kunstgriffen die Logarithmen zahlreicher
Primzahlen auf 57 Dezimalstellen.
Fiir einen systematischen computertauglichen Algorithmus verweisen
wir auf Ralston-Wilf, Mathematische Methoden fiir Digitalrechner.
Die Binomialreihe zum Exponenten t auf dem abgeschlossenen

Intervall [-1,1].
In Analogie zur Logarithmusreihe auf (-1,1] konvergiert die Binomial-
reihe B 1 / 2 auf [-1,1] und stellt dort die Funktion V'f+X dar.
8.6 Anwendung: das Wachstum von n! 119
Zusatz zu Satz 7: Die Reihe B 1 / 2 konvergiert im abgeschlossenen In-

tervall [-1, 1] normal gegen JI+x:
(20) v'1+x = E (~)xn, xE [-1,1].
n=O n
Beweis: Nach 5.3 (4) gibt es eine Konstante c, so daB
I(!) I s nfo fur nE N.

Folglich konvergiert die Reihe (20) normal in [-1,1] und stellt dort nach
7.3 eine stetige Funktion dar. In (-1,1) stimmt diese mit der ebenfalls
in [-1,1] stetigen Funktion JI+x uberein. Beide Funktionen stimmen
mithin auch noch in den Randpunkten -1 und 1 uberein. 0
Anwendung: Die Betragsfunktion besitzt in [-1,1] die normal konvergente

Reihendarstellung
(21)
Bemerkenswert hieran ist, daB die Betragsfunktion durch eine Folge von
Polynomen, den Partialsummen der Reihe (21), approximiert werden
kann. Diese Erkenntnis wird in Kapitel 16 zum WeierstraBschen Appro-
ximationssatz fur beliebige stetige Funktionen auf kompakten Intervallen
verallgemeinert.
8.6 Anwendung: das Wachstum von n!
Wir beweisen zunachst die Ungleichungen
(22) a" = (1 + II1)" < e < (1)"+1

1 + II =: b".
Da die Folge (a,,) gegen e konvergiert und mit ihr auch die Folge (b,,),
genugt es zu zeigen, daB (a,,) streng monoton wachst und (b,,) streng
monoton fallt. Wir betrachten (a,,): a,,-1 < a", v;::: 2, ist aquivalent zu
v;-l. (v~l)" < (vt1)"

~ (l-t) < (1-~)".
Die letzte Ungleichung ist nach der strengen Bernoullischen Ungleichung
in 2.5 Aufgabe 3 tatsachlich richtig. Das monotone Fallen der Folge (b,,)
zeigt man iihnlich.
Multipliziert man die Ungleichungen (22) fur v = 1,2, ... , n - 1 zu-

sammen, so erhiilt man
nn-1 n-1 nn
(n-1)! < e < (n-1)!
Daraus folgt
(23) e(~r<n!<en(~r.
Es liegt nun nahe, die Zahl n! mit dem geometrischen Mittel der
beiden Schranken zu vergleichen. Dazu betrachten wir
nn..,fiie- n
(Tn: = I .
n.
Wir zeigen, daJ3 die Folge ((Tn) konvergiert und berechnen ihren Grenz-
wert mittels der Produktfolgen in 5.3 (Wallissches Produkt).
Es ist zweckmaBig zu logarithmieren:
1
sn:=ln(Tn = nlnn+ 21nn-n-lnn!
Wir zeigen, daJ3 die Folge (Sn) monoton wachst. Zunachst ist
Sn+1 - Sn = (n + ~) In (1 + ~) - 1.
Zur weiteren Behandlung setzen wir in (19) x = Xn = 2n ~ 1 und erhal-
ten nach leichter Umformung
(n+~)ln(l+~) = 1+x},+x5~+ ...

Hiermit folgt bereits Sn+l > Sn; femer folgt
X~ 2 4 x~ 1
Sn+1 - Sn < 3 (1 + xn + xn + ... ) = 3(1 _ x~) = 12n(n + 1)'
also
o< S
n
+1 - S
n
< ~ (~ __
12 n n
1_) .
+1
Addition analoger Ungleichungen fur n + 1, ... ,n + k - 1 statt n liefert
o< SnH - Sn 1 (1
< 12 1k) ;
;;: - n +
insbesondere gilt SlH < Sl + 1/12. Die Folge (Sn) ist also beschriinkt und
besitzt einen Grenzwert s. Aus (*) folgt durch Grenziibergang weiter
1 {)n
o< S - Sn < - , d.h.
- 12n Sn = S- 12n;
dabei ist {)n eine geeignete Zahl in (0,1].
8.7 Hyperbolische Funktionen 121
Fiir die Foige (un) erhalten wir somit eine Darstellung
Un = U· exp ( - 1192:) , U : = ea.
Zur Berechnung von u beniitzen wir die "VerdoppiungsformeI"

u 2n
U2n
Vii
= V222n en)
n.
~it 5.3 (3) foIgt
u 2n 1 1
-+ , u= - - (p = Vi).
U2n V2p V2p
Zusammenfassend erhalten wir die sog. Stirlingsche Formel
I9 n E (0, 1J.
(J. Stirling, 1692-1770). Danach ist J27rn (~r ein Naherungswert fiir n!,
der zu klein ist, aber mit einem relativen Fehler < exp (I~n) -1 < IOn'
Zur Numerik beniitzt man die Iogarithmische Form
In n! = In J2; + (n + ~) In n - n + 1192:'
oder das Analogon mit Logarithmen zur Basis 10. Fur n = 1000 etwa
erhaIt man mit einer Genauigkeit von 0,1 Promille
1000! ~ 4,024. 10 2568 •
8.7 Hyperbolische Funktionen
In vielen Anwendungen kommt die Exponentialfunktion in den Kombi-

nationen ~ (e Z + e- Z ) und ~ (e Z - e- Z ) vor. ~an definiert
cosh(z): = ~ (e + e-
Z Z) (Cosinus hyperbolicus),
sinh(z) : = ~ (e Z _ e- Z)
(Sinus hyperbolicus),
h( ) . _ sinh(z) (Tangens hyperbolicus) ,

tg z . - cosh() z
cosh(z)
ctgh( z) : = --:---h() (Cotangens hyperbolicus).
sln z
Die verwandten Kombinationen (e iz + e- iz ) und t (e iz - e- iz ) de- t.

finieren die trigonometrischen Funktionen cos z und sin z. Diese werden
in Kapitel 10 eingehend analysiert.
Die Funktion cosh ist gerade, die Funktion sinh ungerade. Ferner ist
cosh(O) = 1 und sinh(O) = o.
Additionstheoreme:
cosh( z + w) = cosh( z) cosh( w) + sinh( z) sinh( w),
sinh( z + w) = sinh( z) cosh( w) + cosh( z) sinh( w).
Bewei3 fur cosh: Die rechte Seite hat den Wert
~ [(e + e-Z Z) (e W + e- + (e
W ) Z _ e- Z ) (e W _ e- W ) ]
= ~ [e z +w + e- z - w ] = cosh(z + w). o
Das Additionstheorem des cosh ergibt im Fall w = -z speziell

cosh 2 z - sinh2 z = 1.
Potenzreihendarstellung:
1 00 [ ] zn 00 Z2k
cosh(z)=2~ l+(-lt n! =~(2k)!'
Die Beschrankungen auf reelle Argumente:

a) cosh wachst streng monoton auf [0,00);
b) sinh wachst streng monoton auf R;
c) tgh wachst streng monoton auf 1R.
Bewei3: b) Die Funktionen eX und _e- X wachsen streng monoton.
a) folgt aus b) mittels cosh2 x = 1 + sinh2 x, da auf [0,00) auch sinh2
streng wachst (sinh( x) > 0 fur x > 0).
c) folgt wegen des strengen Wachsens von e2x aus
eX - e- x 2
tghx = = 1- - - - . 0
eX + e- X e2x +1
Aus der zuletzt angeschriebenen Darstellung des tgh folgt noch
tgh x -+ 1 fur x -+ 00 und tgh x -+ -1 fur x -+ -00.
8.8 Aufgaben 123
8.8 Aufgaben
1. Das Additionstheorem e Z + w =e Z • e W solI durch Reihenmultiplikation

bewiesen werden.
2. Fur aIle zEC gilt: le z - 11 :s; eizi - 1 :s; Izle izi .
3. a) lim Vri! = ~.
n-+oo n e
b) lim
x!O
XX = 1; (darin ist enthalten: Vrl-t 1 fur n -t 00).
Xlnx
c) lim - - =0.
%-+00 eX
d) lim n ( tYX - 1) = lnx fur x> o.

n-+oo
e) lim
%-+00
(1 + ~) 1 fur a > 1.
X4
X =
4. Fur n > 6 ist n! < n (;)n.
5. Fur x > 0 gilt die EinschlieBung 1 -! :s; In x :s; x - 1.

lnx
6. Die Funktion aX (a :/= 1) besitzt als Umkehrfunktion loga x : =
( "Logarithm~ zur Basis a"). ~a
7. Die Funktionen sinh, tgh und ctgh besitzen Umkehrfunktionen

Arsinh: R -+ R (Areasinus hyperbolicus) ,
Artgh : (-1,1) -+ It, (Areatangens hyperbolicus),
Arctgh: {x E R: Ixl > I} -+ It \ 0 (Areacotangens hyperbolicus) ,
und es gilt
Arsinh(x) = In (x + ";x2 + 1) (x E R),
Artgh(x) =
1 (1 + X)
2ln 1- x (lxl < 1),
Arctgh( x) 1
= - In (X-+- 1) (lxl > 1).
2 x-I
Man zeige ferner, daB cosh: [0,(0) -+ [1,(0) eine Umkehrfunktion
Arcosh: [1,(0) -+ [0,(0)
besitzt, und daB
Arcosh(x) = In (x + Jx2=1) (x ~ 1).
8. Die Exponentialfunktion genugt keiner Identitiit
n
l: Pk(X) e kx = 0 fur alle x E It,
k=O
in der Po, ... ,Pn Polynome sind und Pn nicht das Nullpolynom.
(Die Exponentialfunktion ist keine "algebraische" Funktion.)
9. Die bis jetzt nur fur rationales s > 1 erklarte Riemannsche Zeta-
Funktion wird analog fur reelles s > 1 definiert. Man zeige:
a) die Konvergenz der definierenden Reihe
((s):= f: ~n
n=l
fur reelles s> 1,
b) die Stetigkeit der Zeta-Funktion auf (1,00).
10. Fur s ~ 0 ist 2:~=o (~) =2 8 •
11. Fur welche s E It konvergiert die Reihe f: _1_?

k=2k lnk
8
12. Wenn sich die Zahl der Menschen jahrlich um den hundertsten Teil
vermehrte, nach wieviel J ahren wurde alsdann dieselbe zehnmal so
groB sein (aus Eulers Introductio, §111)?
9 Differentialrechnung
Die von Leibniz und Newton begriindete Differential- und Integralrech-

nung bildet den Kern der Analysis. Leibniz entwickelte sie zur Behand-
lung des sog. Tangentenproblems, Newton anlaBlich seiner Studien zur
Mechanik. Unsere Einfiihrung der Exponentialfunktion beniitzte in der
Forderung (E2) ebenfalls eine Differentiation.
Wir behandeln zunachst Grundziige der Differentialrechnung. Dabei
beschranken wir uns auf Funktionen mit Definitionsbereichen D C JR, da
zur Untersuchung differenzierbarer Funktionen einer komplexen Veran-
derlichen besondere Methoden geboten sind. Wir lassen aber weiterhin
komplexwertige Funktionen zu.
9.1 Die Ableitung einer Funktion

Definition: Eine Funktion f : I -+ (! auf einem Intervall I heiBt diffe-
renzierbar in Xo E I, wenn der Grenzwert
. f(x)-f(xo)
11m
(1)
X--+Xo X - Xo
existiert. Dieser heiBt dann die Ableitung oder der DitJerentialquotient

von f in Xo und wird mit f'(xo) oder Df(xo) oder :~ (xo) bezeichnet.
Ferner heiBt die Funktion J im Intervall I ditJerenzierbar, wenn sie in
jedem Punkt des Intervalls differenzierbar ist.
Gelegentlich schreibt man x als Xo + h und dann (1) als
DJ( )-J'( )-1" J(xo+h)-J(xo)

Xo - Xo - h~ h .
Geometrische Erliiuterung: Fiir reelles J stellt die lineare Funktion
L( x ) .._J(
- Xo
)+J(xo+h)-f(xo)(
h x
_ )
Xo, x E JR,
die Sekante durch Po = (xo,J(xo)) und P = (xo + h,J(xo + h)) dar. 1st
126 9 Differentialrechnung
f in Xo differenzierbar, so geht deren Steigung

f(xo + h)h - f(xo)
beim
Grenziibergang h -+ 0 gegen f'(xo). Die durch
(2) y = f(xo) + !,(xo)(x - xo)

definierte Gerade heiBt dann Tangente in Po an den Graphen von f.
Tangente als Grenzlage

von Sekanten
Xo xo+h
Beispiel aus der Physik: Ist bei einer Bewegung der zuruckgelegte Weg
set) als Funktion der Zeit t gegeben, so definiert s(to + hi - s(to) die
mittlere Geschwindigkeit im Zeitintervall [to, to + hI und die Ableitung
~: (to) =: s(to) die momentane Geschwindigkeit im Zeitpunkt to. (Mit
dem Punkt wie bei s wird in der Physik hiiufig die Ableitung nach der
Zeit bezeichnet.)
Ableitungen einiger Grundfunktionen
a) Dxn = nx n - 1 fur n = 1,2, ....

b) De cx = ce cx fur c E (jj, insbesondere Da X = aX . In a.
1
c) Dlnx = -
x
Beweis:
tn xn
a) .. ~ - = C- 1 + C- 2 x + ... + x n - 1 -+ nx n - 1 fur ~ -+ x;
-x
ec(x+h) _ eCX ech - 1
b) ---:---- = eCx . - - - -+ ce cx fur h -+ 0;
h h
c)
In(x + h) -lnx 1 In(l + h/x) 1
fur h -+ O. o
h -; . h/x -+ x
9.1 Die Ableitung einer Funktion 127
Aquivalente Formulierungen der Differenzierbarkeit
2. Formulierung: f : I --+ (C ist in Xo E I genau dann diJferenzierbar,

wenn es eine in Xo stetige Funktion q : I --+ (C gibt, so daft
(3) f(x) = f(xo) + q(x)· (x - xo).
Es ist dann f'(xo) = q(xo).
Beweis: Die Existenz des Grenzwertes (1) bedeutet, daB die durch
q( x) = f( x) - f( xo) fur x E 1\ {xo}

x - Xo
definierte Funktion stetig in Xo fortgesetzt werden kann; der Wert der
stetigen Fortsetzung ist dabei gerade der Grenzwert: q(xo) = f'(xo). 0
Folgerung: Eine in Xo difJerenzierbare Funktion ist dort auch stetig.
Unter vielen Mathematikern in der erst en H81fte des 19. Jahrhunderts

war die Ansicht verbreitet, daB umgekehrt eine stetige Funktion hoch-
stens bis auf einzelne Stellen auch differenzierbar sei. Eine Uberraschung
loste dann die Entdeckung uberall stetiger, aber nirgends differenzierba-
rer Funktionen aus. In 9.10 bringen wir ein Beispiel.
3. Formulierung: f : I --+ <C ist in Xo genau dann differenzierbar, wenn

es eine linearc Funktion F : R --+ (C gibt mit
(4) F(xo) = f(xo) und lim f(x) - F(x) = o.
X-+Xo X - Xo
Gegebenenfalls ist
(5) F(x) = f(xo) + f'(xo)· (x - xo) fur x E R
Diese Formulierung fordert die Approximierbarkeit von f durch eine

lineare Funktion F derart, daB f( x) - F( x) mit x --+ Xo schneller gegen
o geht als x - Xo. Entsprechend heiBt F die lineare Approximation von f
im Punkt Xo.
Beweis: i) Sei f in Xo differenzierbar. Dann leistet die durch (5) defi-
nierte lineare Funktion F offensichtlich das in (4) Behauptete.
ii) Sei F eine lineare Funktion mit (4). Dann ist F(x) = f(xo)+b(x-xo)
mit einem b E (C. Die Behauptung folgt jetzt sofort aus
f(x) - f(xo) __ f(x) - F(x) +b fur x E 1\ {xo}. 0

x - Xo x- Xo
Die dritte FormuIierung der Differenzierbarkeit bringt jenen Gesichts-

punkt der Analysis zum Ausdruck, der darauf abzielt, Funktionen "lokal"
durch lineare Funktionen zu approximieren. Diese Konzeption wird spa-
ter in der Taylortheorie zur Approximation durch Schmiegpolynome aus-
gebaut. Die dritte Formulierung der Differenzierbarkeit ist auch der Aus-
gangspunkt fiir die Ubertragung dieses Begriffes auf Funktionen mehrerer
Veranderlicher.
Maxima und Minima

Man sagt, eine Funktion f : D --+ R habe in Xo E D
(i) ein globale3 Maximum, wenn f(x) :::; f(xo) fiir aIle xED giltj
(ii) ein 10kale3 Maximum, wenn es eine Umgebung U urn Xo gibt, so
daB f(x) :::; f(xo) fiir alle x E Un D gilt.
Entsprechend definiert man globale bzw. lokale Minima.
Eine auf einem kompakten Intervall stetige reelle Funktion besitzt
nach 7.5 ein globales Maximum und ein glob ales Minimum. Fiir eine dif-
ferenzierbare Funktion liefert die Ableitung auch eine Information zur
Lage von Extremaistellen. Hierzu gilt das auf Fermat (1601-1655) zu-
riickgehende notwendige Kriterium (es wird im AnschluB an den Mittel-
wertsatz durch ein hinreichendes erganzt):
Satz: Sei f in einem oiJenen Intervall I um Xo definiert. Be3itzt f in Xo

ein 10kale3 Extremum und ist f in Xo diiJerenzierbar, so gilt
f'(xo) = o.
Beweis: Wir nehmen an, die Einschrankung flU auf eine Umgebung U
urn Xo besitze in Xo ein Maximum. Fiir x E U mit x > Xo ist dann
f(x) - f(xo) :::; o.
x - Xo
Mit x LXo folgt daraus 1'( xo) :::; o. Analog zeigt man 1'( xo) :::: o. Insge-
samt beweist das die Behauptung. 0
Die Kandidaten fUr Extremalstellen einer Funktion f : [a, b] --+ R sind

also
(i) die Randpunkte a und bj
(ii) die Punkte x E (a, b), in denen f nicht differenzierbar istj
(iii) die Punkte x E (a,b), in denen I'(x) = 0 ist.
Keiner dieser Punkte muB tatsachlich eine Extremalstelle sein. Z.B. ist
1'(0) = 0 fiir f(x) = x 3, X E [-1, l]j trotzdem besitzt f in 0 nicht einmal
ein lokales Extremum!
9.2 Ableitungsregeln 129
9.2 Ableitungsregeln
I. Algebraische Regeln: fund 9 seien in x diiJerenzierbar. Dann sind
f + g, fg und im Fall g(x) =1= 0 auch fig in x diiJerenzierbar, und es gilt:
a) (f + g)'(x) = f'(x) + g'(x).

b) (fg)'(x) = f'(x)g(x) + f(x)g'(x) (Produktregel).
c) (L)'(x) = f'(x)g(x) - f(x)g'(x) ( Quotientenregel).

9 g2(x)
Beweis: Man schreibe den Differenzenquotienten

F = f + 9 bzw. fg bzw. fig wie folgt:
* (F( x + h) - F( x)) fur
a)
f(x + h) - f(x) g(x + h) - g(x)
h + h .
f(x+h)-f(x) ( h) g(x+h)-g(x)f()
b) h gx+ + h x.
c) 1 [f(X + h) - f(x) g(x) _ g(x + h) - g(x) f(X)].

g(x + h)g(x) h h
In c) beachte man, daB es wegen der Stetigkeit von 9 in x eine Umgebung
U um x gibt, so daB auch g(x+h) =1= 0 ist fur x+h E U. Die behaupteten
Regeln folgen mit h -+ 0 sofort aus den angeschriebenen Darstellungen.D
Beispiele:
1. Ableitungen der rationalen Funktionen. Die Ableitung jeder Konstan-
ten ist OJ die Ableitung von xn (n = 1,2, ... ) ist nx n - 1 • Damit und
durch Anwendung von a), b) und c) folgt, daB eine rationale Funktion in
jedem reellen Punkt ihres Definitionsbereiches differenzierbar ist und die
Ableitung wieder eine rationale Funktion ist.
2. Ableitungen der hyperbolischen Funktionen.
, 1 -1
cosh' = sinh, sinh' = cosh, tgh = ctgh' = -.-2 .
--2'
cosh smh
Beweis: (cosh x)' = ~(eX + e- x ), = Hex - e- X) = sinhx.
Entsprechend fur sinh. Weiter ist
h' ( sinh)' cosh cosh - sinh sinh 1
tg = cosh cosh2 cosh 2 ·
Entsprechend fur ctgh. o
II. Kettenregel: In der Situation I ~ J ~ ~ seien f in Xo und 9

in Yo = f(xo) dilJerenzierbar. Dann ist auch go f in Xo dilJerenzierbar,
und es gilt
I (g 0 f)'(xo) = g'(J(xo)) . f'(xo)·1
Beweis: Nach der Formulierung 2 der Differenzierbarkeit gibt es Funk-

tionen q und r, die in Xo bzw. Yo = f(xo) stetig sind, mit
f(x) - f(xo) = (x - xo)· q(x),

g(y) - g(yo) = (y - yo)· r(y).
Dabei ist q(xo) = f'(xo) und r(yo) = g'(yo). Somit folgt

(g 0 f)(x) - (g 0 f)(xo) = (x - xo)· (r 0 f)(x). q(x).
Die Funktion (r 0 f) . q ist stetig in Xo, und es gilt
(r 0 f)(xo)· q(xo) = g'(J(xo)) . !,(xo).

Das 2. Differenzierbarkeits-Kriterium ergibt nun die Behauptung. 0
Beispiele:
1.!(x a )'=ax a - 1 (aER, x>O).!
Beweis:
2. (e/(z»), = e/(z) . f'(x).
3. Die logarithmische Ableitung: Sei f eine auf (a, b) definierte reelle
Funktion ohne Nullstelle. 1st f in (a, b) differenzierbar, so ist auch In If I
in (a, b) differenzierbar, und es gilt
(6) (In If I)' = -.

f'
f
Der Quotient ~ heiBt logarithmische Ableitung von f.
Beweis: Als stetige Funktion ohne Nullstelle hat f ein einheitliches Vor-
zeichen auf ( a, b). Also ist If I = f auf ganz ( a, b) oder If I = - f auf ganz
(a, b). In beiden Fallen folgt die Behauptung sofort mit der Kettenregel.o
Beispiel: (lncosh) , sinh

= -cos
h = tgh und (In I·
smh I)' cosh = ctgh.
= --:--h
sm
9.2 Ableitungsregeln 131
Rechenregel: Sind ft, ... , f n differenzierbare reelle Funktionen auf (a, b)

ohne Nullstellen und al, ... , an beliebige reelle Exponenten, so gilt fur
F := 1ft la1lh la 2 •• ·Ifnl an
(7)
Beweis durch Anwendung von (6) auf InF = l:~ ak In Ifkl.
(7) kann wegen F' = ~ . F zur Differentiation von Produkten benutzt

werden.
Beispiel: F(x) = vgg +X2

--2
I-x
(Ixl < 1).
F' 1 (2X - 2x ) 2x
F(x)=2 1+x 2 -1-x 2 =(1+x2)(1-x2)"
F' (x) - 2x
- (1+x 2 )(1-x 2 )
. J+ 1 x2
l-x 2 •
Bemerkung: Physiker verwenden in der Fehlerrechnung j 6.x als Appro-

ximation des relativen Fehlers ~f. Dabei ist (7) sehr nutzlich.
III. Differentiation der Umkehrfunktion: Sei 9 die Umkehrlunktion

einer streng monotonen Funktion I : I - t R. 1st I in Yo E I diJferenzzer-
bar mit I' (Yo) =/:. 0, so ist 9 in Xo = f(yo) diJferenzierbar mit
(8) '() 1 1
9 Xo = f'(yo) = f'(g(xo))·
Beweis: Es gibt eine in Yo stetige Funktion q : I -t R mit

fey) - f(yo) = q(y) . (y - Yo)
und q(yo) = f'(yo). Wegen der strengen Monotonie von fund f'(yo) =/:. 0
ist q(y) =/:. 0 fur y E I. Mit x = fey), y = g(x) folgt
1
g(x) - g(xo) = q(g(x)) . (x - xo).
1
- - ist in Xo stetig, folglich 9 in Xo differenzierbar mit
qog 1 1
g'(xo) = q(yo) = f'(yo)· o
Bemerkung: Die Formel (8) kann auch aus der Identitiit I(g(x)) = x
durch Differentiation mittels Kettenregel gewonnen werden:
f'(g(x)). g'(x) = 1.
Diese Berechnung ersetzt keineswegs den Beweis der Differenzierbarkeit
von g, ist aber eine Merkhilfe zur Berechnung von g'.
Beispiele:
1. Nochmals Differentiation des Logarithmus. Aus exp(ln x) = x folgt
zuniichst exp' (In x) . (In x)' = 1, d.h. x· (In x)' = 1, und daraus
(In x)' = .!..

x
2. Differentiation des Arsinh. Aus sinh(Arsinhx) = x folgt zuniichst
sinh' ( Arsinh x) . Arsinh' ( x) = 1.
Zusammen mit sinh' y = cosh y = VI + sinh2 y ergibt sich also
Arsinh'(x) = k.
+
1 x2
9.3 Hohere Ableitungen
Sei I im Intervall I differenzierbar. 1st dann die Funktion I' : I -+ <C

in Xo E I differenzierbar, so heiBt die Ableitung von f' in Xo die zweite
Ableitung von I in Xo. Man bezeichnet diese mit f" (xo) oder D2 I( xo)
oder ~:{ (xo). Allgemein definiert man rekursiv die n-te Ableitung I(n)
von I als Ableitung von I(n-l), falls I(n-l) differenzierbar ist. Fur I(n)
n
schreibt man auch Dn I oder dd I. Existiert fur jedes n = 1,2, ... die
xn
Ableitung n-ter Ordnung, so heiBt I beliebig oft diJferenzierbar.
Bei zahlreichen Begriffsbildungen in Naturwissenschaft und Technik
tritt die 2. Ableitung auf. Ein Beispielliefert die Beschleunigung: 1st bei
einem Bewegungsvorgang der Weg s(t) als Funktion der Zeit t gegeben,
so ist die 1. Ableitung s(t) die Geschwindigkeit, die 2. Ableitung s(t)
die Beschleunigung zum Zeitpunkt t.
Definition: I : I -+ <C heiBt stetig diJferenzierbar, wenn I auf I diffe-

renzierbar und I' stetig ist. I : I -+ <C heiBt n -mal stetig diJferenzierbar,
wenn die Ableitungen f', f", ... ,I(n) existieren und stetig sind.
9.3 Hohere Ableitungen 133
Bezeichnungen:
C°(I) : = Ie -Vektorraum der stetigen Funktionen auf I,
cn( I) : = Ie -Vektorraum der n-mal stetig differenzierbaren Funktionen
auf I, n E lN,
COO( I) : = Ie -Vektorraum der beliebig oft differenzierbaren Funktionen
auf I.
Die Eigenschaft "stetig differenzierbar" ist starker als die Eigenschaft

"differenzierbar", wie folgendes Beispiellehrt:
Beispiel: Die unten dargestellte Funktion 1 mit 1(0) = 0 und
l(x)=x2sin~ furx=f.O
x
ist auf ganz R difJerenzierbarj die Ableitung ist in 0 unstetig.
(Der Sinus wird erst in Kapitel 10 systematisch entwickelt; wir benutzen
ihn aber bereits fur Beispiele.)
In R \ {O} folgt die Differenzierbarkeit mit den Ableitungsregeln; es gilt
1'( X ) = 2x sm
. -1 - cos -1 f··ur x ...t
r 0;
x x
im Nullpunkt ergibt sie sich mittels Differenzenquotient:
f(h) - f(O) = hsin.!. -+ 0 = 1'(0).

h-O h
Offensichtlich besitzt f' fur x -+ 0 keinen Grenzwert. o
Die Funktion x 2 sin i

9.4 Mittelwertsatz und Schrankensatz
Eine Grundaufgabe der Analysis ist die Ermittlung globaler Eigenschaf-

ten einer Funktion aus lokalen Eigenschaften ihrer Ableitung. Der hierzu
wohl niitzlichste Satz ist der
Mittelwertsatz: Die Funktion f : [a, b) -+ R sei au/ dem kompakten
Interuall [a, b) stetig und au/ dem oJJenen Interuall (a, b) diJJerenzierbar.
Dann gibt es ein ~ E ( a, b), so daft gilt:
(9) f(b) - f(a) = 1'(0.

b-a
Ein Spezialfall ist der Satz von Rolle: Gilt zu.siitzlich f(a) = f(b), so
gibt es ein ~ E (a,b) mit f'(~) = o.
a b
Beweis: Zuniichst fiir den Satz von Rolle. 1st f konstant, so gilt f'(O = 0
fiir jedes ~ E (a, b). Andernfalls nimmt f als stetige Funktion auf [a, b)
ein Maximum und ein Minimum an, wobei jetzt eines der beiden von
f(a) = f(b) verschieden ist. Dieses Extremum wird daher an einer Stelle
~ E (a, b) angenommen, und dort ist dann /'(0 = o.
Der allgemeine Fall reduziert sich auf den Satz von Rolle, wenn man
von f eine lineare Funktion mit dem SteigmaB der Sekante iiber [a, b)
subtrahiert: Man wendet den Satz von Rolle auf die Funktion
f(b) - f(a) .
F(x) = f(x) - b _ a (x - a) mIt F(b) = F(a)
an und erhiilt ein ~ E (a,b) mit F'(~) = 0, d.h. mit (9). o

Historisches. Der nach Michel Rolle (1652-1719) benannte Satz wurde
von ihm nur fiir Polynome bewiesen und hauptsiichlich zur Trennung
ihrer Wurzeln beniitzt. (Zwischen zwei Nullstellen von / liegt minde-
stens eine von f'.) Der formal allgemeinere, aber inhaltlich gleichwertige
Mittelwertsatz stammt von Joseph Louis Lagrange (1736-1813).
9.4 MitteJwertsatz und Schrankensatz 135
Der Rest dieses Abschnittes ist Folgerungen gewidmet.
Monotoniekriterium: 1st f : (a, b) -+ R difJerenzierbar, so gilt:

f' > 0 in ( a, b) => f wiichst in (a, b) streng mono ton;
f' < 0 in (a, b) => f fiillt in (a, b) streng mono ton;
f' ~ 0 in ( a, b) ~ f wiichst in (a, b) monoton;
f' ~ 0 in (a, b) ~ f fiillt in (a, b) mono ton.
1st f auflerdem stetig auf dem abgeschlossenen Intervall [a, b], so gelten
aile rechts stehenden A ussagen auf [a, b].
Beweis: Alle Behauptungen ,,=>" konnen aus
abgelesen werden; dabei seien Xl, x2 E ( a, b) bzw. [a, b] und ~ ein geeigne-
ter Punkt zwischen Xl und X2. Alle Behauptungen ,,{:=" folgen aus der
Definition des Differentialquotienten; z.B. ist fur monoton wachsendes f
!'(xo) = lim f(x) - f(xo) ~ o. o

xixo X - Xo
Eine Folgerung ist das hinreichende
Kriterium fur lokale Extrema: Sei f : (a, b) -+ R diiJerenzierbar. lsi

f'(xo) = 0 in Xo E (a,b), so hat fin Xo ein
a) 10k ales Minimum, wenn Xo eine Umgebung (a, {3) besitzt mit
f'(x) ~ 0 fur X E (a,xo) und f'(x) ~ 0 fUr X E (xo,{3);
b) lokales Maximum, wenn Xo eine Umgebung (a,{3) besitzt mit
f'ex) ~ 0 fUr x E (a,xo) und f'ex) ~ 0 fur x E (xo,{3).
Beweis fur a): fist in (a,xo] monoton fallend und in [xo,{3) monoton
wachsend. Fur b) entsprechend. 0
f'<O~f'>O f':;'O~f'~O
I
I
I I
I I
I I
I
f----<o I 1-----<6 I
ex Xo {3 ex Xo {3
Zusatz: I : (a, b) -+ lR sei 2-mal stetig diJferenzierbar. 1st 1'( xo) = 0 in

Xo E (a, b), so hat I in Xo ein
a) lokales Minimum, wenn I"(xo) > 0 ist;
b) lokales Maximum, wenn I"(xo) < 0 ist.
Beweis: Wegen der Stetigkeit von I" gibt es urn Xo ein Intervall (a, (3),
in dem I" > 0 bzw. I" < 0 ist. 1m Fall a) wachst I' streng mono-
ton, im Fall b) fallt I' streng monoton in (a, (3). In Verbindung mit
I'(xo) = 0 ergeben sich also in (a, (3) die Voraussetzungen von a) bzw.
b) des vorangehenden Kriteriums. 0
Der Mittelwertsatz gilt nur fur reellwertige Funktionen. Haufig beno-

tigt man aber nur eine aus ihm folgende Ungleichung. Es ist nun wichtig,
daB diese auch fur komplexwertige Funktionen gilt.
Lemma: Sei I : [a, b] -+ (j stetig und auf (a, b) diJferenzierbar. Dann

gibt es ein eE ( a, b), so daft gilt:
II(b) - I(a)1 S (b - a) 11'(01·
Beweis: Wir wahlen ein c E (j mit IJ(b) - J(a)1 = c(J(b) - J(a)) und
lei = 1 und betrachten dann cp : = Re( ef). Nach dem Mittelwertsatz gibt
e
es ein E (a, b), so daB cp(b) - cp(a) = (b - a)cp'(O. Damit erhalten wir
IJ(b) - J(a)1 = e(J(b) - J(a)) = cp(b) - cp(a) = (b - a)cp'(O
= (b - a) Re (el'(O) :::; (b - a)II'(OI. 0
Schrankensatz: Eine stetig diJferenzierbare Funktion I : [a, b] -+ (j auf

einem kompakten 1ntervall ist Lipschitz-stetig; fur Xl, X2 E [a, b] gilt
II(xI) - I(x2)1 S IX1 - x21·IIJ'II[a,bj·
Folgerung: Eine diJferenzierbare Funktion I : I -+ (j auf einem 1nter-

vall list genau dann konstant, wenn I' = 0 gilt.
Diese Folgerung wird haufig zur Identifizierung von Funktionen be-
nutzt. Als Anwendung zeigen wir die wichtige
Charakterisierung der Exponentialfunktion: Sie ist die einzige dif-

ferenzierbare Funktion y : lR -+ lR mit
y' = y und y(O) = 1.
Diese Charakterisierung ist ein Spezialfall des folgenden Satzes.
9.5 Beispiele und Anwendungen 137
Satz: Jede diJferenzierbare Funktion y : R - t {:, die eine Identitat

y' = ay mit a E {:
erfUllt, hat die Gestalt y( x) = C eax , wobei C eine K onstante ist.
Beweis: Die Funktion f(x):= y(x)e- ax hat die Ableitung

f'(x) = (y'(x) - ay(x))e- ax = 0,
ist also eine Konstante. o
Bemerkung: Als Bedingung zwischen einer gesuchten Funktion und de-
ren Ableitung heiBt y' = ay eine DiJferentialgleichung. Diese "entsteht
beim Grenzubergang l::::.t - t 0" aus der "diskreten" Gleichung
yet + l::::.t) - yet) = ay(t)l::::.t,
fur eine Wachstumsfunktion y, bei welcher der Zuwachs yet + l::::.t) - yet)
proportional zum Bestand yet) und zur Zeitspanne l::::.t ist.
9.5 Beispiele und Anwendungen

Beispiel 1: Die Funktion
(1 + ~r, x E~,
wachst streng monoton; insbesondere auch die Folge (1 + k) n, n E IN.
Beweis: Es genugt zu zeigen, daB der Logarithmus dieser Funktion,

f( x) : = x In (1 + ~ ) ,
streng monoton wiichst. Dazu weisen wir nach, daB seine Ableitung
f' (x) = In (1 + ~) + x . 1 +\; x . ?' = In (1 + ~) - xiI

fur alle x > 0 positiv ist. Hierzu wiederum betrachten wir die Funktion
<p(0:= In(I +0 -~, ~ 2: O.

Wegen f'(x) = 0 genugt es, die Positivitiit von <p(O fur
~ > 0 zu zeigen. Nun wiichst 0 fur ~ > O.

Zusammen mit <p(0) = 0 folgt <p(~) > 0 fur ~ > O. o
Beispiel 2: Minimierungseigenschaft des arithmetischen Mittels.

Zu reellen Zahlen al, ... , an solI eine weitere Zahl a so bestimmt wer-
den, daB die Summe der Quadrate der Abweichungen a - aI, ... , a - an
minimal wird (sog. Methode der kleinsten Quadrate der Fehlerrechnung).
Losung: Gesucht ist eine eventuelle Minimalstelle a der Funktion
f(x)=(x-ad+ ... +(x-a n)2, xER.
Gegebenenfalls ist eine solche eine Nullstelle der Ableitung
f'ex) = 2[nx - (al + ... + an)].
Notwendigerweise ist also
a=
n
In x = a hat f tatsachlich ein Minimum, weil f'ex) ::;; 0 fur x::;; a ist.
Beispiel 9: Das Fermatsche Prinzip. In zwei homogenen Medien MI

und M2 seien die Ausbreitungsgeschwindigkeiten (z.B. fur Licht) VI > 0
bzw. V2 > o. Gesucht wird der schnellste Weg von einem Punkt Al =
(0, hI) des ersten Mediums zu einem Punkt A2 = (a, h2) des zweiten,
wobei angenommen wird, daB der schnellste Weg zwischen zwei Punkten
innerhalb eines Mediums geradlinig verlauft. Die Zeit fur den Weg von
Al uber P = (x,O) nach A2 betragt dann
x E R.
Zur Ermittlung eines Minimums von t(x) suchen wir eine Nullstelle der
Ableitung (t ist beliebig oft differenzierbar, da wir hI, h2 f:- 0 vorausset-
zen); es ist
und
Da t'(O) > 0 ist und t'(a) < 0 (wir setzen a < 0 voraus, siehe Abbil-
dung), besitzt t' mindestens eine Nullstelle Xo E (a, 0). Nun wachst t'
wegen til > 0 streng monoton. Xo ist also die einzige Nullstelle von t'
und liefert wegen t'(x) ::;; 0 fur x::;; Xo das Minimum von t.
Statt einer Berechnung von Xo ist hier eine andere Charakterisierung
interessanter:
t' (xo) = 0 ist gleichwertig mit

-Xo Xo - a
JX5 + h~ J(xo - a)2 + h~
bei Verwendung von Einfallswinkel 'Pl und Brechungswinkel 'P2 also mit
sin'Pl Vl .
-.-- = - (Snellzussches Brechungsgesetz).
sm'P2 V2
Ergebnis: P ist so zu wahlen, daft (*) gilt.
Brechung eines Lichtstrahls

an der Grenze zweier Medien
Ml und M2 mit den Aus-
breitungsgeschwindigkeiten Vl
und V2.
Verallgemeinerter Mittelwertsatz: f, 9 : [a, bJ -+ R seien stetig und

im ofJenen Intervall (a, b) difJerenzierbar. Ferner sei g' (x) =f:. 0 fur alle
x E (a, b). Dann ist g(b) =f:. g(a), und es gibt ein ~ E (a, b) mit
feb) - f(a) f'(~)

(10)
g(b) - g(a) g'(O'
Bemerkung: (10) folgt nicht einfach durch Quotientenbildung aus (9).

Dadurch erhiilt man lediglich feb) - f(a) f'(6), wobei moglicher-
g(b) - g(a) g'(6)
weise 6 =f:. 6 ist.
Beweis: Es ist g(b) =f:. g(a), sonst giibe es ein ~ E (a, b) mit g'(O = O.
Wir set zen in Analogie zur Funktion F im Beweis des Mittelwertsatzes
feb) - f(a)
F(x) = f(x) - g(b) _ g(a) (g(x) - g(a)).
Dann ist F(b) = F(a). Nach dem Satz von Rolle gibt es daher ein ~ mit
F'(O = O. Mit diesem ~ gilt (10). 0
Eine Anwendung ist die

L'Hospitalsche Regel: f,g : (a,b) -+ It seien ditJerenzierbar, und es
sei g'(x) i= 0 fUr x E (a, b). In jeder der beiden folgenden Situationen
a) f(x) -+ 0 und g(x) -+ 0 fUr x ~ a,
b) f(x) -+ 00 und g(x) -+ 00 fUr x ~ a
gilt dann:
Existiert lim l' (x) so existiert auch lim f(( x)), und es ist
x!ag'(x)' x!a 9 x
lim f(x) = lim f'(x) .

x!a g(x) x!a g'(x)
Entsprechend fur Grenzprozesse x i b, x -+ 00 und x -+ -00.
Beweis im Fall a): fund 9 fassen wir als Funktionen auf, die in a stetig
sind: f(a) = 0 und g(a) = O. Nach dem verallgemeinerten Mittelwertsatz
gibt es dann zu jedem x E (a, b) ein ~ E (a, x), so daB
f(x) 1'(~)
g(x) g'(e)
ist. x -+ a impliziert ~ -+ a, und damit ergibt sich die Behauptung.
Beweis im Fall b): Sei

lim 1'(x) = A.
x!a g'(x)
Zu jedem c > 0 gibt es dann ein 6 > 0, so daB
f'(t)
Ig'(t) I
- A <c
fur alle t E (a, a + 6). Nach dem verallgemeinerten Mittelwertsatz gilt

dann fur beliebige Punkte x, y E (a, a + 6) mit x =f y:
If(X) - f(y) - AI < c.

g(x) - g(y)
Nun ist
f(x) f(x) - f(y)
1M
- gcxy
g(x) g(x) - g(y) . 1- flJil'
l[X5
Hierin geht nach Fixierung von y = Yo der rechte Faktor beim
Grenzubergang x ~ a gegen 1; insbesondere gibt es ein 6* > 0 derart,
daB fur alle x E (a, a + 6*) gilt:
f(X) _ f(x)-f(Y)1 <e:.

Ig(x) g(x) - g(y)
Fiir x mit a < x < a + mine 8,8*) gilt dann
Ig(x)
f(X) I
- A < 2e:.
Also ist
lim f(x) = A = lim f'(x).
x!a g(x) x!a g'(x)
Der Fall x -+ 00 kann auf den bewiesenen Fall y 1 0 durch die Substi-
tutlOn x = -1 zuruc
. .. k gef··h
u r t wer den. 0
y
Beispiele:
1
·
1. 1Imx 1nx = 1·x!O
Im- In-x = 1·1m-x1- = 0.
x!O _1 xi0 __
X x2
2. lim (~ _ _1_) = lim sinh x - x = o.

xi0 x sinh x x!O X· sinh x
(sinh x - x)' coshx-1 f .. I

Denn: -----:----:-.--:-- -+ 0 ur x 0,
x cosh x + smh x
.j.
(x· sinh x)'
(cosh x - 1)' sinh x
da -,---,,-------::-- -+ 0 fiir x 1 o.
(x cosh x + sinh x )' xsinhx + 2 cosh x
Beispiel 2 zeigt, daB zuweilen erst eine mehrmalige Anwendung der

L'Hospitalschen Regel zum Ziel fiihrt. Uberhaupt ist der Wert dieser Re-
gel beschriinkt. Sind Zahler und Nenner in Potenzreihen entwickelbar, ist
die Limesbildung damit oft einfacher und instruktiver. Wir demonstrie-
ren das am Beispiel 2:
1 x2 X4
sinhx=x+x 3 p(x) mit P(x)=-3'+'+'+ ...
. 5. 7.
fiir x 1:- 0 gilt also
sinhx - x _ xP(x)
x·sinhx -1+x 2 P(x)·
Die Funktion auf der rechten Seite ist auch fiir x = 0 definiert und stetig
und hat dort den Wert o. Daraus folgt
· sinhx-x
11m
x-O X·sinh x
= 0.
9.6 Reihen differenzierbarer Funktionen
In 7.3 wurde gezeigt, daJ3 eine normal konvergente Reihe stetiger Funk-
tionen eine stetige Funktion definiert. Hinsichtlich der Differenzierbarkeit
haben wir zunachst die negative Feststellung: Eine normal konvergente
Reihe ditJerenzierbarer Funktionen stellt nicht notwendig eine difJeren-
zierbare Funktion dar. Ein Beispiel liefert die Darstellung der Betrags-
funktion in [-1,1) durch eine normal konvergente Reihe von Polynomen
(siehe 8.5 (21)). Das wichtigste positive Kriterium liefert der
Satz: Seien In : I - t <U difJerenzierbare Funktionen wie lolgt:

1. L:~ In konvergiert punktweise aul I,
2. L:~ I~ konvergiert normal aul I.
Dann ist die Funktion I : = L:::'=1 In auf I difJerenzierbar und hat die
Ableitung 00
I' = L: I~·
n=l
Dieser Satz folgt aus dem Satz (*), in dem obige Voraussetzung 2
abgeschwacht wird zu den Voraussetzungen 2 und 3; laut Schrankensatz
impliziert obige Voraussetzung 2 die Voraussetzungen 2 und 3 unten.
Satz (*): S eien In: I -t <U in Xo difJerenzierbare Funktionen wie folgt:

1. 2:~ In konvergiert punktweise auf I,
2. L:~ I~(xo) konvergiert,
3. jedes In ist Lipschitz-stetig mit einer Konstanten Ln so, daft 2:~ Ln
konvergiert.
Dann ist die Funktion I : = L:~ In im Punkt Xo ditJerenzierbar mit
00
!'(xo) = L: I~(xo).
n=l
Beweis: Zu £ > 0 wahlen wir ein N, so daJ3 gleichzeitig
L: Ln < 3£
00
n=N+l
1 und 1 L: I~(xo) 11
00
n=N+l
< 3£
gilt. Fur beliebiges x E I \ {xo} folgt dann
I'(X) - I(xo) _ f'~(xo)1 s t I'n(x) - In(xo) - '~(xo)1

x- Xo 1 1 X - Xo
f f
+ N+l Ln + IN+l '~(xo)l·
9.6 Reihen differenzierbarer Funktionen 143
Ferner gibt es wegen der Differenzierbarkeit aller In in Xo urn Xo eine

Umgebung U, so daB fur x E U \ {xo} auch die erste Summe rechts < tc:
wird. Fur diese x wird dann die gesamte rechte Seite < c. 0
Beispiel 1 betrifft die

Differentiation einer Potenzreihe: Eine Potenzreihe I( x) = L:~ anx n
mit einem Konvergenzradius R > 0 darf in (-R, R) gliedweise difJeren-
ziert werden:
L
00
f'(x) = nanx n- 1 .
n=l
Beweis: Die abgeleitete Reihe hat ebenfalls den Konvergenzradius R.

Wegen Vri" - t 1 gilt namlich lim sup Vn lanl = lim sup Viani = R.
Die abgeleitete Reihe konvergiert somit nach dem Lemma in 7.3 nor-
mal in jedem Intervall (-r, r) mit r < R. Dort gilt also die Behauptung.
Da ferner jeder Punkt Xo E (-R,R) in einem solchen Intervall (-r,r)
liegt, gilt die Behauptung an jeder Stelle im Konvergenzintervall. 0
Folgerung: Die Potenzreihe I darf in (-R, R) beliebig oft gliedweise

difJerenziert werden, und dort gilt
L
00
j<k)(x) = n(n -1) ... (n - k + l)a n x n- k.

n=k
Insbesondere ist
Beispiel 2: Die Zetafunktion ((8) =

und es gilt
f: ~n ist in (1,00) difJerenzierbar,
n=l
(' (8) = - f: Inn ~ .

n=2
Beweis: Es genugt zu zeigen, daB die Reihe der Ableitungen auf jedem
Intervall I = (80,00) mit 80 > 1 normal konvergiert.
Jeder Summand hat auf I die Norm In n. Wir wahlen eine Zahl {j
n SO
mit 1 < {j < 80. Wegen des schwachen Wachstums des Logarithmus gibt
es dann eine Konstante C, so daB fur alle n E N gilt:
/l1:;llr = nl~~u . n1u ~ ~.

Daraus folgt die normale Konvergenz der abgeleiteten Reihe auf I. 0
Beispiel 9: In 7.1 hatten wir das Riemannsche Beispiel einer Funktion,

deren Stetigkeitsstellen und Unstetigkeitsstellen dicht ineinander liegen.
Hinsichtlich der Differenzierbarkeit gibt es analoge Funktionen. Mit einer
Abzahlung {QI,Q2,'''} von Q n (0,1) sei
00
(11) I(x):= E2- n Ix - qnl·

I
Dann ist I : (0,1) --t Reine stetige Funktion, die in jedem irrationalen
Punkt differenzierbar ist und in jedem rationalen Punkt nicht. Beweis
mittels Satz (*). (f ist konvex, da jeder Summand konvex ist.)
9.7 Konvexitat
Wir fiihren den in vieler Hinsicht wichtigen Begriff der Konvexitat ein
und beleuchten dabei auch die Rolle der zweiten Ableitung. Die ersten
systematischen Untersuchungen der konvexen Funktionen stammen von
dem diinischen Ingenieur und Mathematiker J. L. Jensen (1859-1925).
Eine reelle Funktion I heiBt konvex auf einem Intervall I, wenn die
Sekante durch je zwei Punkte PI, P2 des Graphen oberhalb des Graphen
liegt. Da die Sekante durch PI und P2 durch die lineare Funktion
X2 - X
L(x) =
X2 - Xl
I(xd + X2X -- XlXl I(X2)
dargestellt wird, hat man folgende analytische Formulierung:
Definition: Sei I ein Interval!. I : I --t R heiBt konvex auf I, wenn fiir
jedes Tripel XI, x, X2 E I mit Xl < X < X2 folgende Ungleichung gilt:
(K)
9.7 Konvexitiit 145
Da die Punkte x E (Xl,X2) genau die Punkte AXl + (1 - A)X2 mit

A E (0,1) sind, hat man als Konvexitatsbedingung auch: Fur jedes Paar
von Punkten Xl, X2 E I mit Xl i- X2 und jede Zahl A E (0,1) gilt:
Gilt in (K) bzw. (K') statt :::; die Relation

<, so heiBt f streng konvex,
:2:, so heiBt f konkav,
>, so heiBt f streng konkav.
Das Beispiel f(x) = IX I zeigt, daB eine konvexe Funktion nicht diffe-
renzierbar sein muB. Fur differenzierbare Funktionen charakterisieren wir
die Konvexitat als ein Wachstum der Ableitung. Zum Beweis benutzen
wir einen Hilfssatz, der die Konvexitiit durch Differenzenquotienten aus-
druckt.
Hilfssatz: f isi genau dann konvex, wenn fur jedes Tripel Xl, X, X2 E I
mit Xl < X < X2 folgende Ungleichung gilt:
(12)
1st f konvex, so gilt fur jedes solche Tripel genauer
(12')
Beweis: Wir multiplizieren in (K) mit der positiven Zahl X2 - Xl und

erhalten die iiquivalente Ungleichung
Diese ist weiter iiquivalent zu
(X2 - x)(J(x) - f(xI}) :::; (x - Xd(J(X2) - f(x)).

Division durch die positive Zahl (X2 - x)(x - Xl) ergibt dann (12).
Wir kommen zum Beweis von (12'): Aus (K) folgt zuniichst
f(x) _ f(xI} :::; (x - Xd(J(X2) - f(xd)

X2 - Xl
und daraus weiter die linke Ungleichung in (12'). Analog zeigt man die
rechte. 0
Konvexitatskriterium: Eine in [a, b] stetige und in (a, b) diiJerenzier-

bare Funktion fist genau dann konvex in [a, b], wenn die Ableitung f' in
( a, b) mono ton wiichst.
Beweis: a) Sei f konvex und seien Xl, X2 E [a, b] Punkte mit Xl < X2.
Fiir jeden Zwischenpunkt X E (Xl,X2) gilt dann (12'), woraus mit X 1 Xl
einerseits und mit X i X2 andererseits folgt:
I'(xd ~ f(X2) - f(xd ~ I'(X2).

X2 - Xl
f' wachst also monoton.
b) Sei umgekehrt f' monoton wachsend. Wir zeigen, daB f das Kon-
vexitatskriterium (12) erfiillt. Sei dazu Xl, X, X2 ein Tripel in [a, b] mit
Xl < X < X2. Nach dem Mittelwertsatz gibt es Punkte 6 E (x},x) und
6 E (x, X2), so daB
f(x) - f(xd = 1'(6)
X - Xl
und
f(X2) - f(x) = 1'(6).
X2 - X
Da 6 < 6 ist und f' monoton wachst, folgt (12). o
Folgerung: Sei f : [a, b] -+ lR stetig und in (a, b) 2-mal diiJerenzierbar.

Dann gilt:
(i) fist genau dann konvex, wenn f" ~ 0 ist.
(ii) fist streng konvex, wenn f" > 0 ist.
Beweis: (i) f' wachst genau dann monoton in (a, b), wenn dort f" ~ o.
(ii) Andernfalls gibt es ein Tripel Xl,X,X2 in [a,b] mit Xl < X < X2, so
daB in (12) Gleichheit gilt. Nach dem Mittelwertsatz gibt es dann weiter
Punkte 6 E (Xl,X) und 6 E (X,X2)' so daB
1'(6) = f(x) - f(Xl) = f(X2) - f(x) = 1'(6).

X- Xl X2 - X
Das aber widerspricht der strengen Monotonie von f'. o
Beispiele:
1. eX ist streng konvex auf lR.
2. lnx ist streng konkav auf JE4.
p • { konvex auf 1E4 fiir p > 1 und p < 0,
3. X 1st streng kon kavauf lR+ fiirO<p<1.
9.7 Konvexitat 147
Wendepunkte. Sei f : (a, b) -+ R stetig. Wir nennen (xo, f( xo)) einen

Wendepunkt von f, wenn es Intervalle (a,xo) und (xo,f3) gibt, so daB
eine der Bedingungen (13) oder (14) erfullt ist:
(13) fist in (a,xo) konvex und in (xo,f3) konkav;
(14) fist in (a,xo) konkav und in (xo,f3) konvex.
Xo Xo
Beispiel: Die Funktion f : R -+ R mit
f(x):= {~~ fur x ~ 0,

fur x < 0,
hat bei 0 einen Wendepunkt, da f in (-00,0) konvex und in (0,00)
konkav ist; fist in 0 nicht differenzierbar.
Fur zweimal differenzierbares f sind die Bedingungen (13) bzw. (14)

aquivalent zu (13') bzw. (14'):
(13') 1" ~ 0 in (a,xo) und 1" :::; 0 in (xo,f3);
(14') 1":::; 0 in (a,xo) und 1" ~ 0 in (xo,f3).
Folglich besitzt l' in Xo ein lokales Extremum und als notwendige Bedin-
gung ergibt sich 1" (xo) = O. Eine hinreichende Bedingung:
1st f in einer Umgebung von Xo 3-mal stetig diiJerenzierbar und gilt

1"(xo) = 0 und 1"'(xo) #- 0, so ist (xo,!(xo)) ein Wendepunkt von f.
Beweis: In einem gewissen Intervall (a, (3) um Xo ist dann 1" streng
monoton, also
1" > 0 in (a,xo) und 1" < 0 in (xo,f3) oder
1" < 0 in (a,xo) und 1" > 0 in (xo,f3);
d.h. es gilt (13') bzw. (14'). 0
9.8 Konvexe Funktionen und Ungleichungen
Wir beweisen in diesem Abschnitt einige fundament ale Ungleichungen.

Die Grundlage bildet folgende Verallgemeinerung von (K') aus 9.7.
Ungleichung von Jensen: Sei 1 : I - t R konvex. Sind >'1, ... ,.A n posi-
tive Zahlen mit .A1 + ... + .An = 1, so gilt fUr beliebige Xl, ... ,X n E I:
(Kn) ! 1(.A1X1 + ... + .Anxn) ::; .Ad(X1) + ... + .Anl(xn ).!

Ist 1 streng konvex, so gilt in (Kn) Gleichheit nur, wenn Xl = ... = Xn .
Fur konkaves 1 gilt (Kn) mit 2::.
Beweis durch vollstiindige 1nduktion. Fur n = 1 ist die Aussage trivial.

Fur den SchluJ3 n - t n + 1 setzen wir
.A1 .An
.A1 + ... + .An =:.A und TX1 + ... + TXn =: x.
Offensichtlich ist X E I. Mittels (K 2 ) und (Kn) folgt nun
I( ~ .Avxv + .An+1Xn+1) ::; .A/(x) + .An+1/(xn+1)

n .A
(*) ::;.A~ ;/(xv)+.An+1f(xn+d
.. = .Ad(xt) + ... + .Anf(xn) + .An+1/(xn+t).
Das ist gerade (K n+1).
1st 1 streng konvex, so ergibt (*) fur die Gleichheit in (Kn+d auf-
grund der Definition zunachst X = Xn+1 und aufgrund der 1ndukti-
onsannahme weiter Xl = ... = Xn . Hieraus folgt die Gleichheit aller
Xl, ... , Xn+1· o
Fur 1= In ergibt sich die
Ungleichung zwischen dem arithmetischen und geometrischen
Mittel: Sind Xl, ... ,X n beliebige positive Zahlen und .A1, ... ,.An positive
Zahlen mit .A1 + ... + .An = 1, so gilt:
in,.,besondere
!II
VX1· ••. · Xn -<
Xl + ... + Xn .
n
Das Gleichheitszeichen steht jeweils nur, wenn Xl = ... = Xn .

9.8 Konvexe Funktionen und Ungleichungen 149
Die Zahlen Xl AI ..... Xn An und AlXl + ... + AnXn heiBen gewichtetes

geometrisches bzw. arithmetisches Mittel der Zahlen Xl, ... ,X n bez. der
Gewichte AI, ... , An.
Beweis: Da der naturliche Logarithmus wegen In"(x) = -~ < 0 konkav

ist, gilt nach der Ungleichung von Jensen X
In(Alxl+ ... +AnX n ) ~ Allnxl+ ... +Anlnxn.

Anwendung der Exponentialfunktion ergibt die behauptete Ungleichung.
Die Aussage zur Gleichheit folgt aus der strengen Konkavitiit des In. 0
Mit Hilfe der Ungleichung zwischen dem arithmetischen und geome-

trischen Mittel leiten wir weiter die sog. Holdersche Ungleichung her
(0. Holder, 1859-1937). Diese enthiilt als Spezialfall die wichtige Cauchy-
Schwarzsche Ungleichung. Zur Formulierung benutzen wir den Begriff der
p - Norm, p E 14, eines Vektors z = (Zl, ... zn) E {; n. Man definiert
n
(15) liz lip := p L Iz"IP •
,,=1
Fur p = 2 ist das die gewohnte euklidische Norm
IIzl12 : = IIzll : =
Offensichtlich gilt:
(i) Ilzllp ~ 0 und IIzllp = 0 ~ z = O.
(ii) IIczllp = Ic I . liz lip fur jedes c E {;.
Holdersche Ungleichung: Seien p, q > 1 Zahlen mit ~
gilt fUr beliebige Vektoren z, w E {; n:
+ t = 1. Dann
n
I: I
k=l
ZkWk I :::; IIzllp' IIWll q·
1m Fall p = q = 2 ist das die sog. Cauchy-Schwarzsche Ungleichung:
Ilz,wl :::; Ilzll·lIwll·1

Hierbei bedeutet z . w das Standardskalarprodukt
n
Z •W = I: ZkWk.
k=l
Beweis: Es geniigt, den Fall Z :/= 0 und W :/= 0 zu behandeln. Nach der
Ungleichung zwischen dem arithmetischen und geometrischen Mittel ist
IZkWkl 1 IZklP 1 IWklq
7.- l -'w;;-llq ~ P-llz-lI~ + q-llw-llr
-:-:-l z'lIp
"7.
Durch Summation ergibt sich bereits die behauptete Ungleichung

1 1 1
IIzlIpllWllq 2:: IZkWkl ~ p+ q= 1. o
Bemerkung: Die Cauchy-Schwarzsche Ungleichung folgt auch sofort aus
(16) (~IZkI2) . (~IWkI2) -I ~ ZkWk 12 = E IZk W/ - z/wkI2.
Diese Identitiit impliziert weiter, daB die Gleichheit
IZ . wi = Ilzll . Ilwll
genau dann eintritt, wenn ZkW/ = Z/Wk fur alle k, I gilt, d.h. wenn Z und
W linear abhiingig sind.
Aus der Holderschen Ungleichung leiten wir schlief31ich die Dreiecks-

ungleichung der p-Norm abo
Minkowskische U ngleichung: Fur p 2: 1 gilt:
z,wE<Dn.
Bemerkung: Die Ungleichung gilt nicht fiir p < 1.

(H. Minkowski (1864-1909). Begriinder der geometrischen Zahlentheorie.)
Beweis: Fiir p = 1 folgt die Behauptung unmittelbar aus der Dreiecksun-
gleichung fiir Zahlen. Sei also im folgenden p > 1. Mit 5 k : = h + W k IP-\
5 = (51, ... ,5 n ) und q so, daB 1/ q + l/p = 1 ist, gilt zuniichst
Insgesamt ergibt sich

liz + wll~ ~ (ilzllp + IIwllp) . liz + WII~-l. o
9.9 Verallgemeinerung des Schrankensatzes 151
9.9 Verallgemeinerung des Schrankensatzes
Zu den am hiiufigsten gebrauchten Folgerungen aus dem Mittelwertsatz

gehort der Schrankensatz. Ein solcher liiJ3t sich auch ohne Mittelwertsatz
und unter wesentlich schwiicheren Voraussetzungen beweisen.
Definition: Eine Funktion f : I --+ C heiBt in Xo E I linksseitig bzw.
rechtsseitig difJerenzierbar, wenn der links- bzw. rechtsseitige Grenzwert
lim ,,-f(,-x,-)---=-.:f(,-xo,-,-) bzw. lim =-f(,-x,-)---=-.:f(,-xo,-,-)

x - Xo x - Xo
existiert. Gegebenenfalls bezeichnet man diesen mit f'-(xo) bzw. f+(xo).
Regel: Sind f, 9 : I --+ R difJerenzierbar, so sind If I, max(f, g) und

min(f, g) einseitig difJerenzierbar.
Beweis: a) Zuniichst fur If I· 1m Fall f(xo) =I- 0 ist f sogar differenzierbar
in Xo. 1m Fall f( xo) = 0 gilt etwa rechtsseitig
l-If"":",(x",,:, ,)x-,-I=- -'-~. . :. .(X_o.:. .!.)1 = 1f~x2 :0 1--+ If'(xo)1

0 fur x! Xo.
b) Die weiteren Behauptungen ergeben sich jetzt mit Teil a) aus

max(f,g) = f + 9 ~If - gl bzw. min(f,g) = f + 9 ~If - gl. 0
Die Abbildung unten zeigt die in 0 weder links- noch rechtsseitig dif-
ferenzierbare Funktion
0 fur x = 0,
{
f(x) : = xsin fur x =I- o. i
Schrankensatz: Sei f : (a, b) -+ CD stetig. Ferner gebe es eine hochstens

abzahlbare "Ausnahme"-Menge A und eine Konstante L, so daft
1. f uberall in (a, b) \ A rechtsseitig diiJerenzierbar ist und
2. If~(x)l:::; L fUr alle x E (a, b) \ A zutrijJt.
Dann ist f mit der Konstanten L Lipschitz-stetig: Fur Xl, x2 E ( a, b) gilt
If(X2) - f(xt) I : :; L ·l x2 - xli·
Beweis: Sei Xl < x2. Wir setzen mit beliebigem € >0

F€(x) : = If(x) - f(Xl)l- (L + €)(x - Xl)
und zeigen F€(X2) :::; o. Daraus folgt dann mit € ~ 0 die Behauptung.
Wir nehmen F€(X2) > 0 an. Da die Menge F€(A) hochstens abzahlbar
ist, gibt es eine Zahl, mit
0= F€(xt) < , < F€(X2) und ,fI. F€(A).
=, >,
Nach dem Beweis des Zwischenwertsatzes fiir stetige Funktionen gibt es
ein c E (Xl,X2), so daB F€(c) und F€(x) fiir X E (C,X2J. Dann ist
(*) cp(x):= F€(x) -F€(c) > 0 fUr alle x E (C,X2].
x-c
Andererseits gilt
cp(x) = If(x) - f(xd[ -If(c) - f(xdl- (L + €)(x - c)
x-c
:::;If(X)-f(c)I_L_€.
x-c
Nun ist c fI. A, da, fI. F€(A). fist also in c rechtsseitig differenzierbar.
Wegen If~(c)1 :::; L gibt es daher ein Intervall (c,d), so daB
If(X)-f(c)1
x-c
<L+€ fiir XE(c,d).
Insbesondere folgt <p( x) < 0 fiir x E (c, d) im Widerspruch zu (*). 0
Folgerung: Sei f : (a, b) -+ CD stetig. Ferner gebe es eine hochstens

abzahlbare "Ausnahme"-Menge A, so daft f fUr x E (a, b) \ A die rechts-
seitige Ableitung f~(x) = 0 besitzt. Dann ist f konstant.
Ein Beispiel mit einer abzahlbaren und dichten Ausnahmemenge fur

die im Schrankensatz betrachtete Situation liefert die Funktion (11).
Diese ist nach 9.6 Satz (*) an jeder irrationalen Stelle x E (0,1) diffe-
renzierbar mit If/(x) I : :;
L:~ 2- n = 1.
9.10 Eine auf ganz lR stetige, aber nirgends differenzierbare Funktion 153
9.10 Eine auf ganz R stetige, aber nirgends

differenzierbare Funktion
Das erste veroffentlichte Beispiel einer solchen Funktion stammt von Wei-
erstraB (1861). Einige Jahrzehnte vorher hatte bereits Bolzano eine der-
artige Funktion konstruiert. Das folgende Beispiel wurde 1903 von dem
japanischen Mathematiker Takagi angegeben.
Sei In die in folgender Figur dargestellte stiickweise lineare Funktion
auf R mit der Periode 4 -n .
In
Intl
Dann gilt: Die Funktion

00
1:= Lin
1
ist auf ganz R stetig, aber nirgends difJerenzierbar.
Beweis: Die Reihe konvergiert wegen Il/nll = ~4-n normal auf lR und
stellt eine stetige Funktion dar.
Wir zeigen, daB I in x E lR nicht differenzierbar ist. Dazu wahlen wir
zu jedem n h n : = +i4-n oder h n : = -i4-n so, daB In zwischen den
Stellen x und x + hn linear ist. Dann ist auch Ik mit k :s; n zwischen x
und x + hn linear. Fur k :s; n ist also
Ik(X + hn ) - Ik(X) = ±1.
hn
Fur k > n ist h n eine Periode der Ik; es gilt also
Ik(X + hn ) - h(x) = 0
hn .
Die Differenzenquotienten von I zu den h n sind daher

Das sind abwechselnd ungerade oder gerade Zahlen, je nach der Anzahl
der Summanden. Insbesondere besitzt die Folge dieser Differenzenquoti-
enten keinen Grenzwert. 0
II + 12 + fa + /4 als Approximation cler Takagi-Funktion
9.11 Aufgaben
1. Es gilt die Produktregel
(fg)(n)
k
= t
(n)f(k)g(n-k), (h(O):= h).
k=O
2. Man untersuche die Funktion f(x) = x-ae x , a E lR, auf (0,00) hin-
sichtlich Monotonie, Konvexitiit und Extrema.
3. Die Funktion f auf lR mit f(O) : = 0 und
f( x) : = x (I + 2x sin l-) fur x -I- 0
ist uberall differenzierbar. Es gilt 1'(0) > 0, aber jede Umgebung von
oenthiilt Intervalle, in denen f streng monoton fiillt. Skizze!
4. Seien f, 9 : [a, b] - t lR stetige, auf (a, b) differenzierbare Funktionen
mit f(a) 2: g(a) und I' 2: g' auf (a, b). Dann gilt f 2: 9 auf [a,b].
Ais Anwendung beweise man
I-l-::; lnx::; x-I fur x>O.
5. Die Zeta-Funktion ist beliebig oft differenzierbar.
6. Die Funktion (I + l-)xH auf (0,00) fiillt streng monoton.
7. Fur x -t 00 gilt asymptotisch
e- (l+if ~ 2:
9.11 Aufgaben 155
8. Man zeige die Konstanz der Funktion ! : (0,1) - R,

oox n 00 (1-x)n
!(x):.=lnxln(1-x)+L2"+L 2 ;
1 n 1 n
sodann ! = ((2) mittels stetiger Fortsetzung auf [0,1] und schlieBlich
((2) - (In 2)2 = 2 ~1 n 212n (Euler).
9. Die sog. Legendre-Polynome P n , n = 0,1,2, ... , konnen definiert wer-

den durch
Pn(X):= -n-1 I -d d n [( x 2 -1 )n] .
2 . n. xn
Man rechne aus:
Po(X) = 1, P3(X) = t(5x 3 - 3x),
P1 (x) = x, P4 (x) = t(35x 4 - 30x 2 + 3),
P2(X) = t(3x 2 -1), P5(X) = ~(63x5 - 70x 3 + 15x).
Man zeige femer:
a) Pn ist ein Polynom vom Grad n und hat n verschiedene reelle
Nullstellen zwischen -1 und +1.
b) P n geniigt der Legendreschen Differentialgleichung
(1- x 2) P~(x) - 2xP~(x) + n(n + 1)Pn(x) = O.

Hinweis: (n + I)-malige Differentiation von
(X2 - 1) [(x2 -It]' - 2nx (x 2 -It.
- - - - - +1 - - - - - - -
-1
10. Nach Planck wird das Emissionsvermogen eines schwarzen Strahlers

der Temperatur T (T bez. der Kelvin-Skala, also T > 0) beschrieben
durch c2 h 1
E(>.) = --:\5 ( ch ) ,
exp 7?TX -1
(>. Wellenlange; c, h, k positive Konstanten).
Man zeige: E( >.) hat genau eine Maximalstelle >'m, und es gilt
>'m . T = const. (Wiensches Verschiebungsgesetz).
11. Mit fund 9 sind auch max(f, g) und af + j3g fur a,j3 E R+ konvex.
Dagegen braucht f 9 nicht konvex zu sein.
12. Man leite die Holdersche Ungleichung direkt aus der Konkavitat von
x 1 / p , p > 1, abo
13. Sei f : (a, b) -+ R konvex und auf keinem Intervall J C (a, b) positi-
ver Lange konstant. Dann gilt:
a) f besitzt kein lokales Maximum.
b) f besitzt hochstens ein lokales Minimum, und dieses ist gegebe-
nenfalls sogar ein globales.
c) fist monoton fallend oder monoton wachsend oder es gibt ein
c E (a,b), so daB f in (a,c] fallt und in [c,b) wachst.
14. Eine differenzierbare Funktion f : I -+ R ist genau dann konvex,
wenn ihr Graph oberhalb jeder Tangente liegt; d.h., wenn fur jedes
a E I gilt:
f(x) ~ f(a) + f'(a)(x - a), x E I.
Was folgt fur .die Tangente in einem Wendepunkt?
15. Sei f : (a, b) -+ R stetig und in ( a, b) \ {xo} differenzierbar. Besitzt f'
eine stetige Fortsetzung nach Xo, so ist f auch dort differenzierbar,
und es gilt f'(XO) = lim f'ex).
%-+%0
16. Verallgemeinertes Monotonie-Kriterium: Sei f : [a, b] -+ R stetig. Es

gebe eine abzahlbare Menge A, so daB f in x E [a, b] \ A rechtsseitig
differenzierbar ist mit f+(x) ~ O. Dann wachst f monoton.
17. Eine konvexe Funktion f : (a, b) -+ R besitzt an jeder Stelle x E (a, b)
sowohl eine linksseitige als auch eine rechtsseitige Ableitung. f'- und
f+ wachsen monoton, und an jeder Stelle ist f'-(x) ~ f+(x).
Man folgere: Eine konvexe Funktion auf einem offenen Intervall ist
stetig und hochstens an abzahlbar vielen Stellen nicht differenzierbar.
Hinweis: 7.10 Aufgabe 15.
10 Die Schwingungsgleichung.
Trigonometrische Funktionen
Post quantitates exponentiales considerari debent

arcus circulares eorumque sinus et cosinus, quia ex
ipsis exponentialibus, quando imaginariis quantita-
tibus involvuntur, proveniunt. 1 (L. EULER, Intro-
ductio in Analysin Infinitorum, Cap. VIII)
Wir fiihren die Funktionen Sinus und Cosinus als Losungen der Schwin-
gungsgleichung y" = -y ein. Die Behandlung dieser Gleichung und die
Diskussion ihrer Losungen gibt uns die Gelegenheit, wesentliche Teile der
bisher entwickelten Analysis anzuwenden. y" = -y ist bis auf Konstanten
die Gleichung des ungediimpften harmonischen Oszillators.
10.1 Die Schwingungsgleichung
Wir ermitteln aIle 2-mal differenzierbaren Funktionen y : R -+ R mit
(1) I y" +y = 0·1

Ansatz: y = e AX mit zuniichst unbekanntem A E <C. Einsetzen m (1)
ergibt die Bedingung (A2 + l)e AX = 0, die gleichwertig ist mit
(2)
(2) heiBt die charakteristische Gleichung zu (1). Die mit den beiden Wur-
zeIn Al = i und A2 = -i gebildeten Funktionen
Yl(x)=e'x, Y2(x)=e-' x
sind dann Losungen der Gleichung y" + y = o. Zur Konstruktion reel-
ler Losungen bemerken wir, daB der Realteil u und der Imaginiirteil v
einer komplexen Losung y = u + iv von (1) ebenfalls Losungen sind:
y" + y = (u" + u) + i(v" + v) = 0 ist niimlich iiquivalent mit u" + u = 0
und v" + v = O. Insbesondere sind der Realteil und der Imaginiirteil der
Funktionen e'x und e-'x reelle Losungen von (1).
1 Nach den ExponentialgroBen miissen die Kreisbogen und deren Sinus und Co-
sinus betrachtet werden, wei! sie aus den ExponentialgroBen selbst entspringen,
sobald diesel ben imaginiire Zahlgrossen enthalten. (Ubersetzung H. Maser)
158 10 Die Schwingungsgleichung. Trigonometrische Funktionen
Definition: Fur x E R set zen wir
Trivialerweise gilt dann die sog. Eulersche Formel
e' X ,,= cos x + i sin x l

i
eix liegt wegen le' X l2 = e,xe-'x = 1

auf dem Einheitskreis der GauBschen
Ebene. Gleichwertig damit ist
cos 2 x + sin2 x = 1.
Als Losungen von (1) haben die Funktionen Cosinus und Sinus die Ei-
genschaft cos" x = -cosx und sin" x = -sinx. Ihre 1. Ableitung ergibt
sich aus (e lx ) ' = ie'x, d.h. cos' x + i sin' x = i cos x - sin x:
cos' x = - sinx,
. ,x =
SIn cosx.
Satz 1:
1. Der Cosinus ist die einzige Losung der Gleichung y" +y = 0 mit
yeO) = 1, y'(O) = 0,
der Sinus die einzige Losung mit
yeO) = 0, y'(O) = 1.
2. Zu jedem Paar a, b reeller Zahlen gibt es genau eine Losung der Glei-
chung y" + y = 0 mit den "Anfangswerten"
yeO) = a, y'(O) = b,
niimlich die Linearkombination y( x) = a cos x + b sin x.
Beweis: DaB cos x, sinx und acosx+bsinx Losungen von (1) mit den
jeweils angegebenen Anfangswerten sind, ist offensichtlich. DaB diese
Funktionen die einzigen derartigen Losungen sind, folgt aus dem
10.2 Trigonometrische Funktionen 159
Identitatslemma: Losungen Yl, Y2 : It --+ It der Gleichung (1) mit glei-

chen Anfangswerten bei 0, d.h. mit Yl(O) = Y2(0) und y~(O) = y;(O), sind
identisch: Yl (x) = Y2 (x) fur aile x E R.
Beweis: Wir bemerken zunachst, daf3 fur jede Losung Y von (1) yZ + Y'z
eine Konstante ist ("Energiesatz"); die Ableitung ist namlich Null:
(yz + y'2)' = 2y'(y" + y) = O.

Wir wenden das auf die Differenz Y = Yl - Yz an. Y ist ebenfalls eine
Losung von (1) und hat die speziellen Anfangswerte YeO) = 0, Y'(O) = O.
Also gilt- y2 + y,Z = 0 auf R. Daraus folgt Y = 0, also Yl = yz. 0
10.2 Trigonometrische Funktionen
Cosinus und Sinus

Wir erweitern zunachst die Definition. Fur beliebiges z E Ie set zen wir
Der Cosinus ist eine gerade, der Sinus eine ungerade Funktion. Offen-
sichtlich ist cos z = cosh iz und sin z = -i sinh iz.
Mittels ei(z+w) = eize' w ergeben sich die Additionstheoreme
cos( z + w) = cos z cos w - sin z sin w,
sine z + w) = sin z cos w + cos z sin w.
Weiter folgen aus der Exponentialreihe die Potenzreihendarstellungen
00 zZk+l z3 z5 z7
sinz= E(-1)k(2k
k=O +1 .)1 =z--31
.
+'--7
5. 1 + ...
.
Aus der Sinusreihe erhalt man sofort den wichtigen Grenzwert

. sin z
11m - - = 1.
z--+Oz
Die kleinste positive N ullstelle des Cosinus
Lemma: Fur °< x ::; 2 gilt

x2 x2 x4
(3) 1- 2 <cosx< 1- 2 + 24 ,
x3
(4) x - (3 < sin x < x.
Beweis: Die Reihen fur cos und sin sind fur jedes x E R alternierend.
°
Ferner bilden fur < x ::; 2 die Betrage der Summanden ab k = 1 bzw.
°
k = streng monoton fallende Nullfolgenj die Quotienten aufeinander
folgender Summanden etwa der cos-Reihe sind namlich
x2
(2k + 1)(2k + 2) < 1.
Der Beweis des Leibniz-Kriteriums impliziert damit (3) und (4). 0
Satz 2 und Definition: Der Cosinus hat im Intervall [0,2] genau eine
Nullstelle. Diese bezeichnet man mit ;-. Es ist
7r . 7r
cos 2" = 0, sm 2" = 1.
Beweis: Es ist cosO = 1 und cos 2 < -~ (nach (3». Ais stetige Funktion
hat der Cosinus also mindestens eine Nullstelle in [0,2]. Ferner fallt er in
[0,2] streng monoton. Das folgt wegen cos' x = - sin x aus
(5) sinx>O fiirxE(0,2J,
und (5) folgt aus (4). Der Cosinus hat also in [0,2] genau eine Nullstelle.
Bezeichnet man diese Nullstelle mit 7r /2, so folgt aus cos 2 + sin 2 = 1
weiter sin7r/2 = ±1 und mit (5) sin7r/2 = 1. 0
Bemerkung: Der Bezug der Zahl 7r zur Kreismessung wird in 12.4 und
13.2 hergestellt. Die Bezeichnung 7r stammt von Euler.
Fur die Exponentialfunktion folgt mit der Zahl 7r die Wertetabelle
X 17r
2 7r ~7r
2
27r
(6)
e ix i -1 -z 1
Beweis: Die Eulersche Formel ergibt zunachst
e"r/ 2 = cos ;- + i sin;- = i.

Die weiteren Werte in (6) sind dann e in7r / 2 = in. o
10.2 Trigonometrische Funktionen 161
Die Eulersche Formel en, = cos x + i sin x iibersetzt die Tabelle (6) in
x
(6*) cos x 0 -1 0 1
Sill X 1 0 -1 0
Die fundament ale Formel e i1r / 2 = i und die daraus abgeleitete Formel
e21ri= 1 werden jetzt mit dem Additionstheorem der Exponentialfunk-
tion kombiniert. Wir erhalten dadurch insbesondere die fundament ale
Eigenschaft der Periodizitiit der Exponentialfunktion und als Folge die
Periodizitiit des Cosinus und Sinus.
Satz 3: Fur alle z E ([; gilt
Die Exponentialfunktion hat also die imaginare Periode 271"i.
Aufgrund der Definition von Cosinus und Sinus folgt
Satz 3*: Fur alle z E ([; gilt
cos(z + 71"/2) = - sinz, cos(z + 71") = - cos z, cos(z + 271") = cos z,

sin(z + 71"/2) = cosz, sin(z + 71") = -sinz, sin(z + 271") = sinz.
Cosinus und Sinus haben also die reelle Periode 271".
Satz 4: Der Cosinus hat auf R genau die Nullstellen ~ + k7l" mit k E 7l;
der Sinus genau die Nullstellen k7l" mit k E 7l.
Beweis: ~ ist die einzige Nullstelle des Cosinus in (-~,~]. Wegen

cos( x + 71") = - cos x sind also ; und ; + 71" die einzigen Nullstellen
in (-;,; + 71"]. Dieses Intervall hat die Liinge der Periode 271". Alle wei-
teren Nullstellen des Cosinus erhiilt man somit aus ; und ; + 71" durch
Addition von k· 271", k E 7l.
Die Nullstellen des Sinus entstehen wegen sin x = - cos( x + 71"/2) aus
den Nullstellen des Cosinus durch eine Verschiebung urn 71"/2. 0
Folgerung 1: 271" ist die kleinste positive Periode von Cosinus und Sinus.
Beweis: Ware p mit 0 < p < 271" eine Periode etwa des Cosinus, so
miiBte wegen der Nullstellenverteilung p = 71" sein. Wegen cos 0 = 1 und
cos 71" = -1 ist 71" aber keine Periode. 0
Folgerung 2: Genau dann gilt e Z = 1, wenn zein ganzzahliges Vielfa-

ehes von 211'i ist.
Beweis: Zunachst ist e2k1ri = (e 21ri ) k = 1k. Sei umgekehrt e Z = 1, wobei
z = x + iy mit reellen x, y. Dann gilt
lezi = eX leiYI = eX = 1.
Daraus folgt x '= OJ aus e = e iy = cos y + i sin y = 1 sodann cos y = 1
Z
und siny = O. Somit ist y = m1l', m eine ganze Zahlj ungerade m = 2k+l
sind aber wegen cos(2k + 1)11' = cos 11' = -1 ausgeschlossen. 0
Korollar: Cosinus und Sinus haben in {: nur die in Satz 4 angegebenen

reellen Nullstellen.
Beweis fur den Sinus: sin z = 0 <==:} eiz = e- 1z <==:} e2iz =1 <==:}
z = k7r mit k E 71. Analog fur den Cosinus. 0
Cosinus und Sinus auf lR
Tangens und Cotangens
Aul3erhalb der Nullstellen des Cosinus bzw. Sinus definiert man

smz cosz
tgz:= - - , ctgz:= -.-.
cosz smz
Beide Funktionen sind ungerade und 1I'-periodisch. Beide haben femer
ein Additionstheoremj das des Tangens lautet
tgz + tgw
tg ( z +w ) = .
1- tgz tgw
Potenzreihen werden nach Einfiihrung der Bemoulli-Zahlen in 15.3 auf-
gestellt. Bei reellen Argumenten gilt femer
-1
(7) tg'(x) = ---\-' ctg'(x) sin2 x'
cos x
10.3 Die Umkehrfunktionen 163
- !!, !!,
-TT
2, 2, TT
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, , Der Tangens
10.3 Die Umkehrfunktionen
Der Tangens ist in (-;:,;:) definiert, stetig, streng monoton wachsend

und weder nach oben noch nach unten beschrankt. Er bildet daher dieses
Intervall bijektiv auf R ab und besitzt dort eine Arcustangens benannte
Umkehrfunktion:
Diese bildet R bijektiv und streng monoton wachsend auf ( - ~, ~) abo

Daraus folgt z.B. arctg x -+ 7r /2 fur x -+ +00.
------------ nl2
Berechnung der Ableitung: 1st y = arctg x, so gilt wegen (7) zuniichst

1
arctg'x = (tg' y)-l = cos 2 y. Aus x = tg y folgt ferner cos 2 y = - - 2 .
· erg1·b·ch
Darrut t S1 1 +x
I arctg' x = _1_2 •
l+x
Satz 5: Fur x E [-1,1] gilt
k x 2k +1 x3 x5 x7
+- - -
00
(8) arctg x = 2:)-1) - - = x - - ± ...
k=O 2k +1 3 5 7
Beweis: Die beiden Seiten in (8) haben in (-1,1) dieselbe Ableitung:
arctg, x ~(l)k
= - -12 = L..J - x 2k .
1 +x 0
Nach 9.4 gilt daher mit einer Konstanten C

00 x2k+1
arctgx = ~(_l)k 2k + 1 + C.
Fiir x = 0 ist C = o. Damit folgt (8) fiir x E (-1,1).
Verhalten an den Randpunkten 1 und -1: Das Leibniz-Kriterium fiir
alternierende Reihen ergibt fiir x E (-1,1)
Iarctgx - n x 2k + 1
E(-1)k_- <ixi-
2n +3 I
- (n=1,2, ... ).
o 2k + 1 - 2n +3
Wegen der Stetigkeit aller beteiligten Funktionen gilt diese Abschiitzung
auch noch in x = 1 und x = -1. In x = 1 etwa lautet sie
1 I< -- 1 .
Iarctg1- E(-l)k--
o
n
2k + 1 - 2n + 3
Daraus folgt mit n --+ 00 die Behauptung im Punkt 1. Ebenso zeigt man
(8) im Punkt -1. 0
Wegen arctg 1 = 7r / 4 folgt
7r 00 (_l)k 1 1 1
- = E - - = l - - + - - - ± ...
4 k=O 2k +1 3 5 7
Diese faszinierende Formel wird iiblicherweise Leibniz zugeschrieben.

Leibniz hat sie Huygens 1674 in einem Brief mitgeteilt. Aber bereits
1671 hatte J. Gregory die umfassende Formel (8) gefunden. Indischen
Mathematikern war (8 1) schon im 15. Jahrhundert bekannt.
10.3 Die Umkehrfunktionen 165
Umkehrfunktionen von cos und sin

Mit Hilfe der Ableitung stellt man fest, daB die Abbildungen
cos: [0,7r]-t[-1,1] und sin: [-~,~] -t[-1,1]
streng monoton sind. Mit dem Zwischenwertsatz folgt ferner, da£ sie sur-
jektiv sind. Es existieren also Umkehrfunktionen
arccos: [-1,1] -t [0,7r] bzw. arcsin: [-1,1) -t [-~, ~].
t
arcsin
-1
arccos
I
Berechnung der Ableitungen: Sei y = arccos x und x E (-1,1). Dann gilt
arccos' x = (cos' y)-l = (- sin y)-l. Aus x = cos y folgt ferner sin y =
~, und zwar mit der positiven Wurzel wegen y E (0, 7r). Also ist
, -1
arccos x = ~, Ixl < 1.
v 1 - x2
Analog zeigt man
., 1
arcsIn x = ~,
v1- x 2
Aus der Binomialentwicklung der Ableitung des Arcussinus gewinnt

man fur diesen eine Potenzreihe in gleicher Weise wie die Potenzreihe (8)
fur den Arcustangens. Fur x E (-1,1) gilt:
. 1 x3 1 . 3 x5 1 . 3 . 5 x7
arcslllx = x + - . - + -- . - + - - - . - + ...
2 3 2·4 5 2·4·6 7
10.4 Die Zahl1r

Berechnung von ?I'
Aus der arctg-Reihe lassen sich unter Benutzung des Additionstheorems

x+y
(9) arctgx + arctgy = arctg - -
1-xy
(lxi, Iyl < 1)
(Umkehrung des Additionstheorems des Tangens) sehr schnell konver-
gente Reihen zur Berechnung von ?I' ableiten. Besonders gunstig ist die
1706 von dem englischen Astronomen John Machin gefundene Formel
7r 1 1
(M) - = 4 arctg - - arctg-.
4 5 239
Beweis: Man setzt in (9) x =y= k bzw. x = y = 152 und erhiilt

= arc
2 arc t g 5"I tg 5
12 b zw. 2 arc t g 5
12 = arc t gill'
120
Zusammen mit
folgt (M).
arctg 1 + arctg 2!9 = arctg ~i~ o
Die Machinsche Formel ergibt mittels (8) die Reihendarstellung
( M*) ~ =4 00 (_l)k . (~)2k+1 _ 00 (_l)k . (_1_)2k+1

4 ~ 2k + 1 5 ~ 2k + 1 239
Damit berechnete bereits Machin 100 Dezimalen von 7r.
Berucksichtigt man acht Anfangsglieder der erst en und zwei der zwei-
ten Teilreihe von (M*), so sind die Abbruchfehler bei den Teilreihen nach
dem Leibniz-Kriterium betragsmiillig kleiner als
4 -13 1 -13
17.5 17 <4·10 bzw. 5.239 5 <3·10 .
Der Fehler fur 7r selbst ist dann kleiner als 3· 10- 12 . Bei Rechnung mit
hinreichender Stellenzahl erhiilt man schlieBlich
7r = 3, 1415926535 + R mit IRI < 10- 11 .
Ein noch wesentlich schnelleres Verfahren zur Berechnung von 7r ha-

ben 1976 Salamin und Brent angegeben. Es beruht auf der von GauE viel
untersuchten Iteration des arithmetischen und geometrischen Mittels.
Ausgehend von ao = 1 und bo = y'Q.5 setzt man fur v = 1, ... ,n:
av := (a v -1 + bv -d/2,
10.5 Polarkoordinaten 167
Die Folge 1I"n konvergiert quadratisch gegen 11". Das bedeutet: Es gibt
eine Zahl emit 111" - 11" n+11 ~ C 111" - 11"n 12 fur alle n. Schon 11"3 hat 20
korrekte Dezimalen. Zur Berechnung von 11"n mit groBem n setzt man die
sog. schnelle Multiplikation von Schonhage und StraBen ein. Auf diese
Weise wurden inzwischen viele Millionen Dezimalen von 11" berechnet.
(Kommentar im Magazin TIME: The foulest thing I have ever read.)
Literatur: Borwein, J. and P., Pi and the AGM. Wiley-Intersc. Pub!. (1987)
Transzendenz von 11"
Die bereits von Archimedes vermutete Irrationalitiit der Zahl 11" wurde
erstmals 1761 von dem Schweizer J.H. Lambert (1728-1777; Autodidakt,
Oberbaurat von Berlin) bewiesen. Lambert zeigte:
Fur jede rationale Zahl x =I 0 i8t tg x irrational. Wegen tg ~ = 1 ist also
nicht rational.
11"
Der einfachste heute bekannte Irrationalitiitsbeweis fur 11" stammt von

J. Niven. Wir bringen ihn in 12.4.
Bereits Lambert und Euler vermuteten, daB 11" sogar transzendent,
d.h. nicht einmal algebraisch ist (zur Definition siehe 4.4 Aufgabe 12).
Den Nachweis erbrachte 1882 Ferdinand Lindemann (1852-1939). Allge-
meiner und in Analogie zum Lambertschen Satz gilt:
Fur jede algebrai8che Zahl z =I 0 i8t e Z tran8zendent. Wegen e21r ' = 1 i8t
a180 11" nicht algebrai8ch.
Nach WeierstraB gehort dieser Satz zu den "schonsten der gesamten
Arithmetik". Durch ihn wurde auch das uber zweitausend Jahre alte
Problem der Quadratur des Kreises entschieden, und zwar negativ: E8
i8t unmoglich, einen Krei8 in ein fiiichengleiche8 Quadrat unter alleiniger
Verwendung von Zirkel und Lineal zu verwandeln.
10.5 Polarkoordinaten
Satz 6: Jede komplexe Zahl z be8itzt eine Dar8tellung
[ z = re'<P mit r = Izl und If' E R. [
=I 0 bi8 auf die Addition eine8 ganzzahligen Vielfachen von

If' i8t im Fall z
211" be8timmt, im Fall z = 0 belie big.
Jedes Paar (r, If') mit z = re'<P heiBt Polarkoordinaten fur z und If'
heiBt ein Argument fur Z.
Beweis: Seien z f. 0 und 1;1 = e + i1] mit e,1] E R. Dann ist e+ 1]2 = 1.
Mit a := arccose gilt e = cos a und immerhin 1] = ±sina. Wir set zen
nun r.p : = a im Fall 1] = sina und r.p : = -a im Fall 1] = - sina. Dann
ist e = cosr.p und 1] = sinr.p, also e + i1] = ei'P. Wir haben damit eine
Darstellung z = Izlei'P.
Sei nun z = Izleif/! eine weitere Darstellung im Fall z f. O. Dann ist
ei('P-.p) = 1, und daraus folgt i(r.p -1j;) = 2k1ri mit einem k E 71.. 0
Satz 7: Die Gleichung zn = 1, n E IN', besitzt genau die Losungen
I (k = e k27r ./ n , k = 1, ... ,n·1

Diese heiBen die n-ten Einheitswurzeln.
Beweis: Offensichtlich ist jedes (k eine Losung der Gleichung zn = 1.

Ferner sind die n Zahlen (1, ... ,(n paarweise verschieden. Sie sind somit
bereits alle Nullstellen des Polynoms zn - 1. 0
(k = (f erhiilt man aus dem Punkt 1

mit k Drehungen D : ~ -+ ~ urn 0,
D :z f-+ e27ri / n . z.
Die Einheitswurzeln (1, ... , (n bilden
die Ecken eines regelmiilligen n-Ecks.
Die Abbildung zeigt die 5. Einheits-
wurzeln.
Korollar: Die Gleichung zn = emit c E ~ hat eine Losung. Mit einer

Losung w sind (1 w, ... ,(nw ihre siimtlichen Losungen.
Beweis: Sei c = Icle i ,. Dann lost die Zahl VTcl

ei')'/n die Gleichung. Die
zweite Behauptung folgt im Fall c f. 0 daraus, daB der Quotient z I w
zweier Losungen eine n-te Einheitswurzel ist. 0
10.6 Aufgaben
1. lim
z-o
(_1_ - ~) = o.
sinz z
2. Durch algebraisches Losen der Gleichung zn = 1 fur n 5,6 be-
stimme man cos 7r In und sin 7r In fur n = 3,5,6,10.
10.6 Aufgaben 169
3. cos n x und sinn x sind darstellbar als Linearkombinationen von 1,

cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ... , cos nx, sin nx.
4. Mit der Eulerschen Formel berechne man Summenformeln fur
l+cosx + cos2x + ... + cosnx,
sinx + sin2x + ... + sinnx.
5. Fur 0 < x < 7r /2 gilt:
1 2 .
tgx > x + 3" x 3 , -x < smx.
7r
6. Fur z = x + iy mit reellen x, y gilt:

Isinzl 2 = sin 2 x + sinh2 y,
I cos zl2 = cos 2 X + sinh2 y.
7. Die arcsin-Reihe konvergiert auf [-1,1] normal und stellt dort die
arcsin-Funktion dar (Hinweis: 5.3 (2 00 )). Was folgt im Punkt I?
8. arctg Y- ist im Fall x > 0 ein Argument fur x + iy.

x
9. Fur x E [-1,1] sei Tn(x) : = cos(n arccos x). Man zeige, daB Tn ein
Polynom n-ten Grades ist, und in (-1,1) n Nullstellen hat. Tn heiBt
n-tes Tschebyscheff-Polynom. Man skizziere To, TI, T 2 , T 3 •
10. Sei x eine reelle Zahl. Fur jede naturliche Zahl n sei Ln die Lange
des Streckenzuges, der die Punkte e,bln, k = 0,1, ... , n, des Ein-
heitskreises in <C der Reihe nach verbindet. Man zeige:
a) Ln = 2n Isin 2xn I;
b) lim Ln
n-oo
= Ixl.
Geometrische Bedeutung fur die Lage von e'X?
11. Das Vietasche Produkt (1593). Man zeige zuniichst
smx
2n sin( x /2")
und damit n
smx
x
lim
n-oo
II cos !..-.
2 V
v=l,
Fur x = 7r /2 folgere man
11 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten
Koeffizienten
Viele Vorgange in Natur und Technik werden durch Differentialglei-

chungen beschriebenj radioaktiver Zerfall z.B. durch y = -ky, einfache
Schwingungen durch my + ry + ky = q(t). Wie bei der schon im vori-
gen Kapitel behandelten speziellen Gleichung y" + y = 0 spielt auch in
allgemeineren Fiillen die Exponentialfunktion eine fundament ale Rolle.
11.1 Einftihrende Feststellungen
Vnter einer linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten

versteht man eine Gleichung der Gestalt
(L) Y(n) + an-lY (n-l) + ... + alY + aoy=qx,
I ()
wobei ao, ... ,an-l E <C gegebene Konstanten und q : I -+ <C eine gege-
bene Funktion sind (I ein Intervall). Vnter einer Losung versteht man
eine n-mal differenzierbare Funktion Y : I -+ <C, die die Bedingung (L)
erfiillt. n heiBt die Ordnung der Differentialgleichung, q ihre Inhomoge-
nitiit (auch Steuerungsfunktion). Ferner heiBt die Differentialgleichung
(H) Y(n) + an-lY (n-l) + . .. + alY + aoY = 0

I
die zu (L) gehorige homogene Gleichung.

Analog dem aus der linearen Algebra bekannten Zusammenhang zwi-
schen den Losungen einer inhomogenen und der zugehorigen homogenen
Gleichung gilt hier:
(i) Sind Yl und Y2 Losungen von (L), dann ist Y2 - Yl Losung von (H).
(ii) Aus einer Losung yo von (L) entsteht jede weitere Losung Y durch
Addition einer Losung YH der homogenen Gleichung: y = Yo + YH.
Die Ermittlung aller Losungen von (L) spaltet sich hiernach in folgende
zwei Teilaufgaben auf:
I. Bestimmung aZZer Losungen der homogenen Gleichung (H).
II. Bestimmung wenigstens einer Losung der inhomogenen Gleichung
(L).
11.2 Der Eindeutigkeitssatz 171
Die Linearitat und Homogenitat der Gleichung (H) implizieren fer-

ner, daB jede Linearkombination Cl Yl + ... + Ck Yk (Cl, ... , Ck E (C) von
Losungen Yl, ... ,Yk der Gleichung (H) auch eine Losung ist. Die Gesamt-
heit der komplexen Losungen von (H) bildet folglich einen Vektorraum
C iiber (C. In 11.3 wird fur C eine Basis bestehend aus n Funktionen
konstruiert.
11.2 Der Eindeutigkeitssatz
Ein dUfch (L) beschreibbarer Vorgang aus Natur oder Technik involviert
haufig noch die Vorgabe von n Anfangswerten
(1) y(xo), y'(xo), ... , y(n-l)(xo)
an einer Stelle Xo E I. Fur einen Bewegungsvorgang etwa mit n = 2 und

x = t = Zeit sind diese der Anfangsort y(to) und die Anfangsgeschwin-
digkeit y( to). Wir zeigen, daB eine Losung Y von (L) bereits durch die n
Werte (1) festgelegt ist.
Lemma: Sei Y : I --t (C eine diiJerenzierbare Funktion auf einem Inter-

vall I. Genugt Y auf I einer Ungleichung
IY'I ~ C WI mit einem C E 14
und ist Y(xo) = 0 fur ein Xo E I, so folgt Y = o.
Beweis: a) Wir behandeln zuerst den Spezialfall Y ~ o. Die Funktion
f : = Ye- cx ist wegen f' = e-CX(Y' - CY) ~ 0 monoton fallend, hat
in Xo eine Nullstelle und ist also ~ 0 fur x > Xo. Zusammen mit Y ~ 0
ergibt sich Y(x) = 0 fur x ~ Xo.
Mittels Ye cx zeigt man analog Y(x) = 0 fur x ~ Xo.
b) Den allgemeinen Fall fuhren wir auf a) zuruck. Wir bilden dazu die
Funktion Y : = YY. Fur diese gilt
Iy'l = IY'Y + YY'I ~ 21 Y'YI ~ 2CWYI = 2Cy.

Nach a) ist y = 0 und damit Y = O. o
Eindeutigkeitssatz: S eien Yl, Y2 : I --t (C Losungen von (L) mit glei-

chen Anfangswerten an einer Stelle Xo E I:
y~k)(xo) = y~k)(xO)' k = 0, ... , n - 1.
Dann gilt Yl = Y2 auf ganz I.

172 11 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten
Bewei3: Wir wenden das Lemma an auf

n-l
Y := E Iy(k) 12 mit y : = Y2 - Yl.
k=O
Y ist differenzierbar, da y n-mal differenzierbar ist, und es gilt
n-2
Y' = E (y(k)y(k+l) + y(kH)y(k») + y(n-l)y(n) + y(n)y(n-l).
k=O
Mit ly(k)1 :S v'Y und y(n) = -an_ly(n-l) - ... - alY' - aoy folgt
n-l
IY'I:S CY, wobei C:= 2(n -1 + E lakl).
k=O
Weiter ist Y(xo) = 0. Somit gilt Y = 0, also y = 0, d.h. Yl = Y2. D
Folgerung: i) Der C - Vektorraum Caller komplexen Losungen der ho-

mogenen Gleichung (H) n-ter Ordnung hat eine Dimen3ion :S n.
ii) Sind Yl, ... , Yn n linear unabhiingige L03ungen von (H), so ist jede
weitere Losung y eine Linearkombination
y = ClYl + ... + CnYn mit CI, ... , Cn E (;.
Bewei3: i) Sei Xo E I beliebig. Die Zuordnung von Anfangswerten
(2) A:c-+{;n, A(y):= (y(xo),y'(xo), ... ,y(n-l)(xo ))
ist eine lineare Abbildung, die nach dem Eindeutigkeitssatz injektiv ist.
Damit folgt dim C :S dim (; n.
ii) folgt aus i) mittels Ii nearer Algebra. D
11.3 Ein Fundamentalsystem fUr die homogene Gleichung
Zur Ermittlung der Losungen von (H) machen wir wie im Fall der
Schwingungsgleichung mit einer noch zu bestimmenden Konstanten A
den Ansatz
y(x) = eAx.
y= eAx lost die Gleichung (H) genau dann, wenn

(An + an_lA n - 1 + ... + alA + ao)e AX = 0,
d.h. wenn A Nullstelle des Polynoms
P(x) = xn + an_lX n - l + ... + alX + ao
ist. P heiBt charakteristi3che3 P olynom der Differentialgleich ung.
11.3 Ein Fundamentalsystem fur die homogene Gleichung 173
Hat P n verschiedene Nullstellen AI, ... , An, so hat man in
n verschiedene Losungen von (H). Unten wird gezeigt, daI3 sie auch linear
unabhangig sind. Nach der Folgerung in 11.2 bilden sie also eine Basis
des Raums aller Losungen von (H).
Der Fall mehrfacher Nullstellen: Die Anzahl der verschiedenen Null-
stellen von P ist dann kleiner als n. Trotzdem gibt es auch in diesem
Fall n unabhangige Losungenj man kann namlich jeder k-fachen Null-
stelle A neben eAx weitere k - 1 unabhangige Losungen zuordnen. Auf
die fehlenden Losungen fiihrt folgende heuristische Betrachtung.
Eine mehrfache Nullstelle A sehen wir als Grenzlage benachbarter
°
Nullstellen A und A + 6A an. 1m Fall 6A i- ist mit eAX und e(A+l::.A)X
auch die Linearkombination
eine Losung, und diese geht mit 6A - t 0 gegen xe AX . Wir zeigen unten:
1st A eine k-fache Nullstelle, dann sind die k Funktionen
Losungen der Differentialgleichung.
Satz 2 (Fundamentalsystem):
Sei P das charakteristische Polynom der Gleichung (H), seien
AI, ... , Ar die verschiedenen Nullstellen von P und
kI , ... , kr deren jeweilige Vielfachheiten.
Dann hat (H) folgende n linear unabhiingige Losungen:
zu Al die kI Losungen: eAI x, x. eAI x , XkI-I. eAIX .

ZU A2 die k2 Losungen: e A2X , X· e A2X , xk2 -1. e A2X .
Jede Losung von (H) ist eine Linearkombination dieser n Losungen.
Folgerung: Die Gleichung (H) besitzt zu beliebig gegebenen Anfangswer-

ten (0:0, ... ,O:n-J) E en bei Xo genau eine Losung y mit
y(k)(xO)=O:k, k=O, ... ,n-i.
Beweis: Nach der Folgerung in 11.2 und Satz 2 ist die in (2) angeschrie-
bene lineare Abbildung A : .c - t en injektiv und surjektiv. 0
Zum Beweis von Satz 2 fuhren wir die Operator-Schreibweise linearer

DitJerentialgleichungen ein. 1st P ein Polynom mit komplexen Koeffizien-
ten, P(X) = xn + an_IX n- 1 + ... + ao, so definiert man fur eine n-mal
differenzierbare Funktion !:
P(D)! = (Dn + an_ID n- 1 + ... + ao)! : = !(n) + an_d(n-l) + ... + aof.

Z.B. gilt P(D)e AX = P()..)e AX .
Die Verwendung des Differentialoperators P(D) verkurzt die Schreib-
weise der Differentialgleichungen (L) und (H) zu
(L) P(D)y = q,
(H) P(D)y = O.
Fur zwei Differentialoperatoren PI (D) und P2 (D) gilt
Links wird zuerst P2 (D), dann PleD) angewandtj rechts werden zunachst
PleD) und P2 (D) wie Polynome multipliziert, dann wird der entstandene
Operator angewandt. Beweis durch Ausrechnen! Eine Folgerung ist die
Vertauschungsregel
Hilfssatz 1: i) Fur k-mal ditJerenzierbares ! und ).. E (; gilt

(3)
ii) 1st 9 ein Polynom =I- 0 und .A eine komplexe Zahl mit P(.A) =I- 0, so gilt
(4)
dabei ist h ein Polynom mit Grad h = Grad g; insbesondere ist h =I- O.
Beweis: i) Durch k-malige Anwendung von D -).., wobei

(D - )..)(fe AX ) = j'e AX + )..je AX - )..je AX = j'e AX .
ii) Man multipliziere in P(D) die Potenzen D" = «D-)..)+)..)" binomisch
aus und ordne nach Potenzen von D - )... Die entstehende Darstellung
P(D) = (D -.At + bn-I(D - )..t- l + ... + bo
hat das konstante Glied bo = P()..) =I- o. Mittels (3) folgt dann
P(D)(ge AX ) = (g(n) + bn_lg(n-l) + ... + bog)e AX =: heAX.
h ist ein Polynom, das wegen bo =I- 0 denselben Grad hat wie g. 0
11.3 Ein Fundamentalsystem fur die homogene Gleichung 175
Hilfssatz 2: Besteht mit verschiedenen komplexen Zahlen '\1, ... ,,\r und
Polynomen 91, ... , 9r auf irgendeinem Intervall die Identitiit
91(x)e,xl X + ... + 9r(x)e,xrx = 0,
so gilt 91 = ... = 9r = O.
Beweis durch vollstandige Induktion nach r, wobei nur der SchluB von
r - 1 auf r zu erbringen ist. Dafiir wende man den Differentialoperator
(D - '\r)k mit einem k > Grad(9r) an. Nach (3) und (4) erhaJ.t man eine
Identitiit
mit Polynomen hI,"" hr- 1, wobei hp #- 0, falls 9p #- O. Die Induk-

tionsannahme impliziert hI = ... = h r- 1 = 0, womit 91 = ... = 9r-1 = 0
und dann 9r = 0 folgen. 0
Nach diesen Vorbereitungen kommen wir zum

Beweis von Satz 2: a) Zum Nachweis, daB alle Funktionen x 8 e,xpx mit
s ::; kp - 1 die Differentialgleichung P(D)y = 0 losen, beniitzen wir die
aus der Polynomzerfiillung P( x) = Q( x)( x - '\p )kp nach (*) folgende
Operatorzerfiillung
P(D) = Q(D)(D _ '\p)k P.
Damit folgt
P(D)(X8 e,xpX) = Q(D)(D kp x 8 . e,xpX) nach (3)
= Q(D)O = 0, da kp > s.
b) Zum Nachweis der Unabhangigkeit klammern wir in einer die Null
darstellenden Linearkombination der angegebenen Funktionen gemein-
same Exponentialfaktoren aus und erhalten mit Polynomen gl,.··, 9r
eine Identitiit
Aus dem Hilfssatz 2 folgt 91 = ... = 9r = 0 und daraus die Trivialitiit

der Linearkombination. 0
Beispiel: y(4) - 3y(3) + 3y" - y' = O.

Charakteristisches Polynom: ,\4 _ 3,\3 + 3>.2 - >..
Nullstellen desselben: o einfach, 1 dreifach.
Fundamentalsystem: eO = 1, eX, xe x , x 2e x .
Reelle Losungen
Die Koeffizienten ao, ... ,an-l der Differentialgleichung
(H) P(D)y = y(n) + an_ly(n-l) + ... + aoy = 0
seien jetzt reell. Man interessiert sich dann hiiufig nur fiir reelle Losun-
gen. Dennoch geht man zu ihrer Berechnung zweckmiilligerweise durch
das Komplexe.
Lemma: Sowohl der Realteil u wie auch der Imaginiirteil v einer kom-
plexen Losung z = u + iv der Gleichung (H) sind Losungen von (H).
Beweis: Wegen z(k) = u(k) + iv(k) impliziert P(D)z = 0:
[u(n) + an-l u(n-l) + ... + aou] + i [v(n) + an-l v(n-l) + ... + aov] = o.
Die Summen in den Klammern sind reelle Funktionen, folglich Null. 0
Eine reelle, k-fache Nullstelle >. des charakteristischen Polynoms P

liefert die k reellen Losungen
Die nicht-reellen Nullstellen des charakteristischen Polynoms treten in

Paaren konjugierter auf. Es seien >. = ex + ij3 und ~ = ex - ij3 (13 =I 0) ein
solches Paar und sei k die Vielfachheit von >. wie auch von ~. Das Paar
>., ~ liefert die 2k komplexen Losungen
e(a+.,B)x , xe(a+i,B)x, ,X k- 1e(a+i,B)x,
e(a-.,B)x , xe(o-iP)x , , x k- 1e(o-iP)x
und nach dem Lemma die 2k reellen Losungen
eOx cos j3x, xe ox cos {3x, , xk-1eaxcos{3x,

eOX sin {3x, xe OX sin {3x , , x k - 1 e ox sin{3x.
Nach diesem Muster erhiilt man insgesamt n reelle Losungen fur (H).
Diese sind linear unabhiingig uber R, da sich aus ihnen die urspriingli-
chen komplexen Losungen als Linearkombinationen zuriickgewinnen las-
sen. Der R-Vektorraum eR der reellen Losungen von (H) hat anderer-
seits eine Dimension :s; n, da die Abbildung A : eR -+ R n , die ieder
Losung das n- Tupel der Anfangswerte an einer Stelle Xo zuordnet, nach
dem Eindeutigkeitssatz injektiv ist. Mithin ist eR ein n-dimensionaler
Vektorraum und die angegebenen reel len Losungen spannen ihn auf.
11.4 Partikulare Losungen bei speziellen Inhomogenitaten 177
Beispiele: 1. y" - 2y' + 5y = O.

Charakteristisches Polynom: ,\2 _ 2'\ + 5.
Nullstellen desselben: 1 + 2i, 1- 2i.
Komplexes Fundamentalsystem: e(1+2 i )", e(1-2i)".
Reelles Fundamentalsystem: e" cos 2x, e" sin 2x.
2. y(4) + 2y" + y = O.
Charakteristisches Polynom: ,\4 + 2,\2 + 1.
Nullstellen desselben: i zweifach, - i zweifach.
Komplexes FundamentaIsystem: xe'" , e -iz ,
Reelles Fundamentalsystem: cos x, sinx, x cos x, x SIn x.
11.4 Berechnung einer partikuliiren Losung

bei speziellen Inhomogenitaten
Bei speziellen q kann eine einzelne (=partikulare) Lasung der inhomo-

genen Gleichung P(D)y = q durch einen einfachen Ansatz berechnet
werden. Alle weiteren Lasungen erhalt man dann durch Addition aller
Lasungen der homogenen Gleichung P(D)y = O.
Satz 3: q habe die Gestalt

q(x) = (b o + bIx + ... + bmxm)eJlX
und J.t sei eine k-fache Nullstelle von P (k = 0 bedeute hier P(J.t) =I- 0.)
Dann besitzt P(D)y = q eine Losung der Gestalt
und im Fall m = 0 die Losung
(50) ( )_ bo k 1-'''
Y X - P(k)(J.t)x e
Beweis durch vollstandige Induktion nach m. Dabei beniitzen wir die

Operatorzerfallung
P(D) = Q(D)(D - J.t)k,
wobei Q ein Polynom mit Q(J.t) =I- 0 ist.
m = 0: Nach (3) gilt
P(D)(xkeI-'X) = Q(D)(k!eI-'X) = k!Q(J.t)eI-'X = p(k) (J.t)el-''' .

Hieraus folgt, daB (50) eine Lasung ist.
Der SchluB von m -1 auf m: Nach (3) und (4) gilt
(*) P(D)(xmxke PX ) = Q(D) em ;!k)! xme Px ) = h(x)e Px .

Dabei ist h ein Polynom vom Grad m. Da b(x) = bo + blx + ... + bmx m
auch den Grad m hat, gibt es eine Konstante Cm, so daB b - cmh einen
Grad ~ m -1 erhiilt. Nach Induktionsannahme gibt es dann ein Polynom
c* vom Grad ~ m - 1 mit
Set zen wir nun

y(x): = (c*(x) + cmxm)xke Px ,
so erhalten wir wegen (*), (:) und der Linearitiit des Operators P(D)
P(D)y = b(x)e Px .
y( x) ist also eine partikuliire Losung von (L) der behaupteten Gestalt. 0
Beispiel: y(3) - y' = q mit q = e2x , eX, x 2 •

peA) = A3 - A hat die Nullstellen 0,1,-1.
1. q = e2x : Hier sind m = 0, I' = 2, k = 0.
Partikuliire Lasung nach (50): Y = ie 2X .
2. q = eX: Hier sind m = 0, I' = 1, k = 1.
Partikuliire Losung nach (50): y = txe x •
3. q = x 2 : Hier sind m = 2, I' = 0, k = 1.
Losungsansatz nach (52): y = (C2X2 + C1X + co)x.
y(3) _ y' = 6C2 - 3C2 X2 - 2C1X - Co = x 2 •
Koeffizientenvergleich: C2 = -~, Cl = 0, Co = -2.
Partikuliire Losung nach (52): y = _~x3 - 2x.
Satz 3 wird oft mit folgenden zwei Techniken verknupft:

1. Superposition: Die Inhomogenitiit q sei eine Linearkombination
q = Cl ql + ... + crqr, Ck E <C •
Seien Yl, ... ,Yr der Reihe nach Losungen der inhomogenen Gleichungen
P(D)y = qk fur k = 1, ... , r. Dann ist die Linearkombination
y = C1Yl + ... + CrYr
eine Losung der Gleichung P(D)y = q.
11.5 Anwendung auf Schwingungsprobleme 179
2. Komplexijizierung: Die Koeffizienten des charakteristischen Polynoms

P seien reell und die Inhomogenitiit q der Realteil der komplexen Funk-
tion Q. 1st z eine Losung der "komplexifizierten" Gleichung P(D)z = Q,
so ist y = Re(z) eine Losung der Gleichung P(D)y = q.
Technik 2 ist maf3geschneidert fiir die Inhomogenitiiten

p(x)e ax cosbx und p(x)e ax sinbx,
wo p ein reelles Polynom und a, b reelle Konstanten sind. Diese Inhomo-
genitiiten sind der Real- bzw. Imaginiirteil von p(x)e(a+ib)x.
Beispiel: y'" - y' = cos x = Re(e ix ).

Die komplexifizierte Gleichung z'" - z' = e'X hat nach (50) die Losung
() 1 ix i ix
z x = P(i) e = 2"e ,
die gegebene Gleichung also die Losung y = Re z = - t sin x.
11.5 Anwendung auf Schwingungsprobleme
Harmonische Schwingungen mit einem Freiheitsgrad werden durch li-

neare Differentialgleichungen 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten
beschrieben; und zwar freie Schwingungen durch homogene Gleichungen,
erzwungene durch inhomogene.
I. Freie Schwingungen
Vnter der Annahme einer zur Geschwindigkeit proportionalen Dampfung
lautet die Gleichung des freien harmonischen Oszillators
(6) I ii + 2dy + ky = 0; I
dabei sind d ~ 0 eine Diimpfungs- und k > 0 eine Elastizitiitskonstante.
Das charakteristische Polynom P(,\) = ,\2 + 2d,\ + k hat die Nullstellen
'\1,2 = -d ± ~.
Zur Aufstellung eines reellen Fundamentalsystems sind drei FaIle zu un-
terscheiden:
1. d 2 < k, d.h. sog. schwache Diimpfungj
2. d 2 > k, d.h. sog. starke Diimpfungj
3. d 2 = k, d.h. sog. kritische Diimpfung.
1. Schwache Dampfung. In diesem Fall sind
Al,2 = -d ± iw mit w : = Vk - d 2,
und die allgemeine reelle Losung lautet

y(t) = e-dt(cICoswt+c2sinwt), Cl,C2 E R.
Wir bringen diese noch in eine andere Gestalt. Wir schreiben zunachst
y(t) = e- dt Re ((Cl - iC2)e iwt ).
Mit einer Polarkoordinatendarstellung Cl - iC2 = Aeil" ergibt sich dann
y(t) = Ae- dt cos(wt + cp).

1m Fall d = 0 ist y(t) periodisch mit der Periode 7:,
wobei w = v'k.
1m Fall d > 0 klingt jede Losung exponentiell auf 0 abo
Schwach gedampfte Schwingung
Die Bedingung y(t) = 0 fiir Maximalitat des Ausschlages ly(t)1 einer

Losung i- 0 fiihrt auf tg(wt + cp) = -6.
Die Maxima der Ausschlage
folgen demnach im konstanten Zeitabstand 15 aufeinander und stehen in
dem konstanten Verhiiltnis
Iy(ty(t) I= e d1r / w •
+ 15)
Die Zahl 2:/ heiBt logarithmisches Dekrement der Schwingung. Sie ist
der Logarithmus des Verhiiltnisses von Ausschlagen, die urn eine Schwin-
gungsdauer T = 7:auseinanderliegen.
11.5 Anwendung auf Schwingungsprobleme 181
2. Starke Dampfung. In diesem Fall sind Al, A2 reell und verschieden.

Die allgemeine Losung lautet
y(t) = cle A1t + c2e A2t •
Wegen Al, A2 < 0 klingt sie mit t -+ 00 auf Null abo Jede Losung =f. 0
wird hochstens einmal extremal und geht hochstens einmal durch Null.
Stark gedampfte Schwingungen
3. Kritische Dampfung. In diesem Fall ist Al = A2 = -d eine reelle

Doppelwurzel. Die allgemeine Losung lautet jetzt
Jede Losung =f. 0 klingt mit t -+ 00 exponentiell auf Null ab, wird
hochstens einmal extremal und geht hochstens einmal durch Null. Die
Graphen iihneln denen bei starker Diimpfung.
II. Erzwungene Schwingungen

Wir untersuchen einen harmonischen Oszillator, auf den von auBen eine
periodische Erregung K coswt mit der Frequenz w wirkt (K,w > 0).
Die zu losende Differentialgleichung lautet
(7) I y + UiJ + ky = K coswt.
Bei schwacher Diimpfung hat der frei schwingende Oszillator nach lauch
eine Eigenfrequenzj diese bezeichnen wir jetzt zur Unterscheidung von
cler Erregerfrequenz w mit Wo:
Wo =~, sog. Eigenjrequenz.

Urn die Lasungen von (7) zu erhalten, ist den in I ermittelten Lasun-
gen der homogenen Gleichung (6) noch eine partikuliire Lasung Yo der
inhomogenen Gleichung (7) zu iiberlagern. Eine solche ermitteln wir an-
hand der komplexifizierten Gleichung
(7 c ) Z + 2di + kz = Ke,wt.
Bei Anwendung von Satz 3 sind zwei FaIle zu unterscheiden:
1. iw ist keine Nullstelle des charakteristischen Polynoms P;
2. iw ist eine Nullstelle.
1. Fall 1 liegt wegen P( iw) = k - w2 +i2dw genau dann vor, wenn k :f w2

oder d:f 0 ist. In diesem Fall hat (7 c ) nach (50) die partikuliire Lasung
( ) K ,wt
Zo t = P( iw ) e .
Mit K/P(iw) =: Aei'fl, wobei A: = iK/P(iw)i ist, folgt zo(t) = Ae,(wt+'fI).

Fiir die reelle Gleichung (7) schlieBlich ergibt sich die partikuliire Lasung
(8) yo(t) = Re zo(t) = Acos(wt + cp).

(8) stellt eine ungedampfte harmonische Schwingung dar, deren Frequenz
mit der Erregerfrequenz iibereinstimmt.
Das "Langzeitverhalten" der Losungen von (7) im Fall d > 0: Die
allgemeine Lasung y( t) unterscheidet sich von der partikuliiren Lasung
yo(t) urn eine Lasung der homogenen Gleichung (6). Nach Teil I klingen
letztere mit t -+ 00 auf Null abo Also gilt y(t) - Yo(t) -+ 0 mit t -+ 00.
Kurz: 1m Fall d > 0 hat jede Losung von (7) dasselbe Langzeitverhalten
wie die partikuliire Losung (8).
2. Fall 2 liegt genau dann vor, wenn d = 0 und w2 = kist; also genau
dann, wenn (7) folgende spezielle Gestalt hat:
I jj + w2 y = K coswt.
Mit iw ist auch -iw Nullstelle von P, also ist iw eine einfache Nullstelle.
z
Die komplexifizierte Gleichung + w2 Z = K e,wt hat daher nach (50) die
Lasung
K . K
zo(t) = - - - t e,wt = - t e'wt.
P'(iw) 2iw
Als partikuliire Lasung von (7 R) erhalten wir damit
(9) Yo(t) = Re zo(t) = ~ tsinwt.

11.6 Stammfunktionen. Variation cler Konstanten 183
Die Losung (9) ist wegen des Faktors t unbeschrankt. Da ferner jede
Losung der homogenen Gleichung (6) beschrankt ist, folgt, daB sogar jede
Losung von (7 R) unbeschrankt wiichst (Resonanzkatastrophe).
Resonanzschwingung
11.6 Stammfunktionen. Berechnung partikuHirer Losungen

durch Variation der Konstanten
In diesem Abschnitt zeigen wir, wie bei beliebigen stetigen Inhomoge-

nitiiten die Berechnung partikuliirer Losungen auf das Losen von Diffe-
rentialgleichungen elementarster Art, niimlich y' = q( x), zuriickgefiihrt
werden kann. Die Losungen letzterer heiBen Stammfunktionen zu den
Funktionen q. Allgemeiner treffen wir folgende
Definition: Unter einer Stammfunktion zu einer Funktion f : I -+ (C
auf einem Intervall I verstehen wir eine Funktion F : I -+ (C wie folgt:
(i) Fist stetigj
(ii) Fist differenzierbar auBerhalb einer hochstens abziihlbaren "Aus-
nahme" -Menge A C I, und es gilt
F'(x)=f(x) fiirallexEI\A.
Bemerkung: Die meisten Lehrbiicher verlangen fiir eine Stammfunktion

F die Differenzierbarkeit und Identitiit F' = f auf ganz I. Bereits einfa-
che Anwendungen der Differentialgleichungen in Naturwissenschaft und
Technik (z.B. mit unstetigen Steuerungsfunktionen) erfordern aber einen
allgemeineren und flexibleren Begriff Stammfunktion.
Beispiele:
f Stammfunktion f Stammfunktion
X4 ail (a =I -1) 1
X4+1 arctgx
1 +x 2
1 In Ixl 1
X arCSlllX in (-1,1)
eX eX
Vf=X2
1
Arsinhx
sIn x -cosx VI + x 2
1
cos x Sill X Arcoshx in (1,00)
v'X2=1
Beispiel mit der Ausnahmemenge A = 7l:
f(x):= {I,falls n:::; x < n + 1 mit geradem nEll,
sonst. -1
Eine Stammfunktion zu f : R ---t R ist F : R ---t R mit
F( ) _ { x - n, falls n :::; x < n + 1 mit geradem nEll,
x - n +1- x, falls n :::; x :::; n + 1 mit ungeradem n.
0-----.
I f F
I
I
I
-2 11
I
2 -2 -1
I
b--
fund die Stammfunktion F
Ein Beispiel mit einer dichten Ausnahmemenge bringt Aufgabe 11.
Einfache Feststellungen:
1. Sind F bzw. G Stammfunktionen zu f bzw. g, so ist aF + bG Stamm-
funktion zu af + bg (a, bE (:).
2. Mit Fist auch F + const. eine Stammfunktion zu f.
3. Sind F I , F2 : I ---t {: Stammfunktionen zu f : I ---t {:, so ist FI - F2
konstant. (Siehe 9.9.)
Das nachste Kapitel bringt die grundlegende Erkenntnis, daB jede ste-
tige Funktion eine Stammfunktion besitzt. Dort werden auch Techniken
bereitgestellt, mit deren Hilfe in manchen Fiillen Stammfunktionen ex-
plizit errechnet werden konnen.
11.6 Stammfunktionen. Variation der Konstanten 185
Wir kommen auf die Differentialgleichungen zuriick. Der folgende Satz

lehrt, wie durch Bildung von Stammfunktionen partikuHire Lasungen zu
P(D)y = q ermittelt werden kannen.
Satz 4 (Variation der Konstanten): Sei Yl, ••• ,Yn eine Losungsbasis
zur homogenen Gleichung P(D)y = 0 der Ordnung n. Dann gilt:
(i) Fur eine beliebige Funktion q hat das (n, n )-Gleichungssystem
(10)
(n-l)
Y2
eine Losung ut, . .. ,un'

(ii) Sind Ut, ... , Un diiJerenzierbare Stammfunktionen zu Ul, ... , Un auf
einem Intervall I, so ist dort
Yo = U1Yl + ... + UnYn
eine partikulare Losung der inhomogenen Gleichung P(D)y = q.
Bemerkung: Fiir beliebige Cl, ••• , Cn E (: ist C1Yl + .. .+cnYn eine Lasung
der homogenen Gleichung. Nach dem Satz erhaJ.t man eine Lasung der
inhomogenen Gleichung, wenn man die Konstanten Cl, . . . , C n durch ge-
eignete Funktionen U}, .. . , Un ersetzt. Dementsprechend heif3t diese Me-
thode Variation der Konstanten.
Beweis: (i) Wir stellen zunachst fest, daB die Matrix des Gleichungs-
systems an jeder Stelle x E R den maximalen Rang n hat. Andernfalls
gabe es in einem Xo eine den Nullvektor darstellende nicht triviale Li-
nearkombination der Spalten, also ein Y = C1Yl + ... + CnYn mit
y(xo) = y'(xo) = ... = y(n-l)(xo) = O.
Nach dem Eindeutigkeitssatz ware dann Y = 0 auf R im Widerspruch

zur linearen Unabhangigkeit der Yl, ••• ,Yn. Die hiermit festgestellte Ma-
ximalitat des Ranges impliziert die Lasbarkeit des Gleichungssystems.
(ii) Aus den Gleichungen (10) folgt durch Induktion nach k zunachst
Yo(k) -_ {t2: Uvy~k),+

v=l
n
Uvy~n) q,
falls k = 0, ... , n - 1,
falls k = n.
v=l
Daraus ergibt sich wegen der Linearitat des Differentialoperators P(D)

und P(D)YII = 0 fiir v = 1, ... , n die zu beweisende Identitat
n
P(D)yo = E UIIP(D)YII + q = q. D
11=1
Beispiel: y" +y=--. 1

cos x
Ein Fundamentalsystem Y1, Y2 bilden sin, cos. Das zunachst zu losende
Gleichungssystem
(;~~ ~~~n) (~~) = (Js)

hat wegen der Orthogonalitat der Matrix die Losung
( ~~) = (:~~ ~~~n) (Js) = ( - \g) .

Weiter sind Stammfunktionen zu U1 = 1 bzw. U2 = - tg
U1 :=x bzw. U2 :=lnlcosl.
Als partikulare Losung cler Differentialgleichung ergibt sich clamit
Yo(x) = xsinx + (Inlcos;1) cosx. D
Schluj1bemerkung: Eine elegante Methode zur Losung von Anfangswert-

problemen bei linearen Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizien-
ten stellt die Laplace-Transformation dar. 1m Aufgabenteil zur Integral-
rechnung findet sich dazu eine einfiihrende Aufgabe. Eine befriedigende
Diskussion dieser Transformation erfordert Hilfsmittel der Funktionen-
theorie.
11.7 Aufgaben
1. Bestimme ein reelles Fundamentalsystem fiir
a) y(4) - Y = 0,
b) y(4) +4y" +4y = 0,
c) y(4) - 2y(3) + 5y" = o.
2. Bestimme aUe reeUen Losungen cler Gleichung y" + y = q fur
a) q = xm, m = 0,1,2, ... ,
b) q = sinh x,
c) q = 1/sinx.
11.7 Aufgaben 187
3. Lose folgendes Anfangswertproblem

ms = mg - ks, s(O) = 0 und S(O) = o.
(Fall bei einer zur Geschwindigkeit proportionalen Reibung.)
4. Man bestimme die Losung der Gleichung
w(4) + Kw = 0, (K > 0),
mit
w(x) -+ 0 fur x -+ 00, w'(O) = 0, wlll(O) = -P, (P > 0).
(Biegelinie eines Balkens bei geeigneter Lagerung und Belastung.)
5. Sei I > 0 gegeben. Fur welche Zahlen k > 0 besitzt y" + k2 y = 0
eine nicht triviale Losung mit den Randwerten
yeO) =0 und y'(l) =0 ?
(Das kleinste derartige k bestimmt die sog. Eulersche Knicklastj bei
dieser knickt ein einseitig eingespannter Stab der Lange I aus.)
·
6 . Selen T 0 d . ()
a, > ,un sel qT t : =
{aIT,
0,
falls t E [0, TJ,
falls t f/. [0, T].
a) Man berechne die stetig differenzierbare Funktion y auf It mit

jj + k2y = qT, yeO) = yeO) = O.
b) Die Losung von a) heiBe YT. Man zeige, daB der Grenzwert limYT
mit der Losung des Anfangswertproblems T!O
jj + k 2 y = 0, yeO) = 0, yeO) =a
auf [0,00) ubereinstimmt.
(Impulsubertragung auf einen zur Zeit t = 0 noch in Ruhe befind-
lichen harmonischen Oszillator.)
7. Eindimensionale Schrodingergleichung fUr die Potentialschwelle. Sei
V(x):={O f~rx<O,
1 fur x> 0,
und sei E eine Konstante ~ o.
Man zeige, daB es nur fur E < 1 auf ganz R stetig differenzierbare
Funktionen tf; "I- 0 gibt, die auf R \ 0 die Differentialgleichung
-tf;" + Vtf; = Etf;

erfullen und die Abklingeigenschaft lim tf;( x) = 0 haben.
"-+00
Man berechne diese. Fur E = /0 und E = 190 skizziere man 1tf;1 2 •

8. Die Bewegungsgleichungen des Foucaultschen Pendels lauten

x= 2uy-"Yx,
ij = -2ux - "YY,
b = gil, 9 Erdbeschleunigung, 1 Pendellange, u von der geogra-
phischen Breite abhangige reelle Konstantej x, y erdfeste cartesische
Koordinaten in Nord-Siid bzw. West-Ost-Richtung).
a) Man fasse die Gleichungen zu einer Differentialgleichung 2. Ord-
nung fiir z(t) = x(t) + iy(t) zusammen und berechne die Losung
mit z(o) = a (a reell), i(O) = 0.
b) Man berechne Ort und Geschwindigkeit des Pendelkorpers zu den
Zeitpunkten T/2 und T mit T = 27r/Ju 2 + "Y.
9. Man lose die homogene Eulersche Differentialgleichung 2. Ordnung
a
y" + -y' + -y
X 2
b·
= 0,
x
x> °(a, b E (:).
Ansatz: y(x) = x A mit noch zu bestimmendem A.
10. Man ermittle aile Stammfunktionen zu f(x) : = x - [x]- ~, x E JR.

11. Eine Stammfunktion mit einer dichten Ausnahmemenge A.
Seien {QI,Q2,q3, ... } eine Abziihlung von A := Q n (0,1) unci
h(t) : = {-~ ~~~! ~ ~}. Fiir x E (0,1) setze man
1
L.: -;
00
f(x) : = h(x - Qn)
n=1 2
unci 1
L.: -;
00
F(x) : = Ix - qnl·
n=1 2
Man zeige: Fist auf (0,1) eine Stammfunktion zu fj genauer: F
ist an den Stellen x E (0,1) \ A differenzierbar mit F'(x) = f(x)
unci an den rationalen Stellen nicht differenzierbar. f wachst streng
monoton, Fist konvex.
12 Integralrechnung
Historisch wurzelt die Integralrechnung in der Ermittlung von Fliichenin-

halten. Methodische Ansiitze finden sich zwar bereits bei Archimedes,
Cavalieri und Barrow, dem Lehrer Newtons, die systematische Entwick-
lung aber beginnt erst mit der Entdeckung des Zusammenhangs von Dif-
ferentiation und Integration durch Leibniz und Newton urn 1670.
Eine Priizisierung des Integralbegriffes fur stetige Funktionen nahm
erstmals Cauchy (1823) in Angriff. Riemann erweiterte ihn auf etwas
allgemeinere Funktionen. Einen andersartigen, wesentlich flexibleren und
weitaus umfassenderen Integralbegriff fuhrte Lebesgue (1902) ein.
Wir beschriinken uns hier auf das Integral fur Regelfunktionen - die
Klasse dieser Funktionen liegt zwischen den stetigen und den Riemann-
integrierbaren -, da es fur alle Zwecke der elementaren Analysis aus-
reicht, und bringen in Band 2 das Lebesgue-Integral.
12.1 Treppenfunktionen und ihre Integration
cp: [a, b] --+ <C heifit Treppenfunktion, wenn es Punkte Xo, . .. , Xn mit
(Z) a = Xo < Xl < ... < Xn = b
gibt derart, dafi cp in jedem offenen Teilintervall (Xk-I,Xk) konstant ist.
Die Funktionswerte in den Teilungspunkten Xo, ••• , Xn unterliegen keiner
Einschriinkung. Eine Menge Z von Punkten Xo, ••• , Xn wie angegeben
nennt man eine Zerlegung von [a, b]. Den Vektorraum der Treppenfunk-
tionen auf [a, b] bezeichnen wir mit T[a, b].
190 12 Integralrechnung
Definition des Integrals einer Treppenfunktion: Hat c.p : [a, b] --t <C
im Teilintervall (x k-l , Xk) den konstanten Wert Ck, so definiert man
Jc.p(x)dx : = k=l
b n
L: Ck 6Xk
a
Zur Rechtfertigung dieser Definition miissen wir noch zeigen, daB sie
von der Wahl der Zerlegung unabhiingig ist.
Zum Beweis setzen wir f(Z):= L:q6Xk. Sei Z' eine weitere Zerle-
gung, auf deren offenen Teilintervallen c.p konstant ist. Fiir die Zerlegung
Z U Z', die gerade alle Teilungspunkte von Z und Z' umfaBt, zeigen wir
feZ) = f(Z U Z') = feZ').
Da Z U Z' aus Z wie auch aus Z' durch Einfiigen zusiitzlicher Teilungs-
punkte entsteht, reduziert sich das Problem schlieBlich auf den Fall,
daB zu einer Zerlegung Z noch ein Teilungspunkt hinzukommt. Wird
etwa t zwischen Xk-l und Xk eingefiigt, so ist der Summand q(Xk-Xk-l)
zu ersetzen durch Ck(t - xk-d + Ck(Xk - t). Der Wert der Summe iindert
sich dadurch nicht.
Lemma: Fur Treppenfunktionen c.p, 'I/J und Zahlen a, f3 E <C gilt:
a) J:(ac.p + f3'I/J)dx = a J: c.pdx + f3 J: 'l/Jdx (Linearitiit) ,
b) IJ:c.pdxl:::;J:Ic.p1dx:::;Cb-a)·IIc.p1l (Beschriinktheit ),
c) Sind c.p und 'I/J reell mit c.p :::; 'I/J, so gilt
J: c.pdx:::; J: 'l/Jdx (M onotonie).
In b) bezeichnet II I die Supremumsnorm bez. [a, b] (siehe 7.3).

Beweis: Es gibt eine Zerlegung von [a, b] derart, daB sowohl c.p als auch
'I/J auf deren offenen Teilintervallen konstant sind. Die Behauptungen
sind dann einfache Aussagen iiber Summen. 0
12.2 Regelfunktionen und ihre Integration iiber kompakte

Intervalle
In diesem Abschnitt setzen wir die auf T[a,b] durch c.p J: c.p(x)dx
f--+
definierte Linearform fort auf den Raum der Regelfunktionen auf [a, b].
12.2 Regelfunktionen und ihre Integration iiber kompakte Intervalle 191
Definition: Sei I c Rein Intervall mit dem Anfangspunkt a und dem

Endpunkt b. Eine Funktion I : I -+ {: heifit Regelfunktion aui I, wenn
sie (i) in jedem Punkt x E (a,b) sowohl einen linksseitigen als auch einen
rechtsseitigen Grenzwert hat, (ii) im Fall a E I in a einen rechtsseitigen
Grenzwert und im Fall bEl in b einen linksseitigen hat.
Den (:-Vektorraum alier Regelfunktionen auf I bezeichnen wir mit R(I).
Beispiele:
1. Jede stetige Funktion I : I -+ (: ist eine Regelfunktion.
2. Jede monotone Funktion 9 : I -+ R ist eine Regelfunktion.
Approximationssatz: Eine Funktion I auf einem kompakten Intervall

[a, b] ist genau dann eine Regelfunktion, wenn es zu jedem c: > 0 eine
Treppenfunktion 'P E T[a, b] gibt, so daft IIf - 'PII :::; c: gilt, d.h.
II(x) - 'P(x)1 :::; c: fUr alle x E [a,b].

('P nennen wir eine "c:-Approximation von 1".) Gleichwertig formuliert:
I : [a, b]
-+ (: ist genau dann eine RegelfunktiQn, wenn es eine Folge von
Treppenfunktionen 'Pn auf [a, b] gibt mit
III - 'Pnll -+ 0 fur n -+ 00.
Geometrisch bedeutet die For-

derung III - 'PII :::; c:: Der Graph
von 'P verliiuft im c:-Streifen um
den Graphen von f.
a b
Beweis: a) Sei I eine Regelfunktion auf [a, b]. Angenommen, zu einem

c: > 0 gebe es keine c:-approximierende Treppenfunktion. Wir konstru-
ieren dann eine Intervallschachtelung ([an, bnJ) derart, daB gilt:
(*) I besitzt auf [an,b n], n = 0,1,2, ... , keine c:-approximierende
Treppenfunktion.
Wir set zen lao, bo] = [a, b] und definieren die weiteren Intervalie sukzes-
sive durch Intervall-Halbierung: 1st [an, bn ] bereits konstruiert und ist M
der MitteJpunkt von [an, bn], so hesitzt f in mindestens einer der heiden
Halften [an, M] oder [M, bn] keine c:-approximierende Treppenfunktion.
Ais [a n +l,b n +1 ] wahlen wir dann eine solche Halfte.
Sei nun ~ der durch die Intervallschachtelung definierte Punkt. Wir

betrachten den Fall ~ E (a, b). Seien dann C/ und C r der links- bzw.
rechtsseitige Grenzwert von I in ~, ferner 8 > 0 eine Zahl, so daB
II(x)-C11<c: fiirxE[~-8,O,
II(x)-crl <c: fiir XE(~,~+8].
Fiir ein hinreichend groBes N gilt [aN, bN] c [e - 8, e+ 8]. Die durch
C/ fiirxE[aN,O,
'P(x) : = { I(e) fiir x = e,
Cr fiir x E (~, bN]
definierte Treppenfunktion ist dann eine c:-Approximation zu I auf dem
Intervall [aN, bN] im Widerspruch zu (*).
b) Sei I approximierbar wie angegeben. Wir beweisen die Existenz des
rechtsseitigen Grenzwertes in einem beliebigen Punkt Xo E [a, b).
Zu c: > 0 wahlen wir eine Treppenfunktion 'P mit III - 'PII ::; c:/2.
Sei weiter (xo, t) ein Intervall, auf dem 'P konstant ist. Fiir beliebige
X,Y E (xo,t) gilt dann
II(x) - l(y)1 ~ II(x) - cp(x)1 + Icp(y) - f(y)1 ~ c.

N ach dem Cauchyschen Konvergenzkriterium besitzt I somit emen
rechtsseitigen Grenzwert in Xo. 0
Korollar: Eine Funktion I : [a, b) --+ <D ist genau dann eine Regelfunk-
tion, wenn sie eine auf [a, b) normal konvergente Reihendarstellung
E tPk
00
(1) I = mit tPk E T[a, b]

k=1
besitzt.
Beweis: Man wahle 'Pk E T[a, b] mit III - 'Pk II ::; 2- k und setze tPl : = 'PI
sowie tPk : = CPk - CPk-l fiir k ~ 2. Damit gilt daIm
Die Reihe I: tPk konvergiert also punktweise gegen J. Die normale Kon-
vergenz schlieBlich folgt aus der fur k ~ 2 gultigen Abschatzung
Es besitze umgekehrt f eine Darstellung wie angegeben. Die Folge der

Partialsummen 'Pn : = L:Z=1 tPk leistet dann II! - 'Pnll --+ O. 0
12.2 Regelfunktionen und ihre Integra.tion iiber kompa.kte Interva.lle 193
Folgerung: Jede Regelfunktion ! : I -+ (C ist mit Ausnahme hochstens

abziihlbar vieler Stellen stetig. Insbesondere gilt das JUr jede monotone
Funktion g : 1-+ R.
Beweis: Jedes Intervall ist die Vereinigung abziihlbar vieler kompakter
Intervalle. Somit genugt es, die Aussage fur ein kompaktes Intervall I =
[a,b] zu zeigen. Dazu benutzen wir eine Reihendarstellung (1). Nach 7.3
ist ! in x hochstens dann unstetig, wenn mindestens ein tPn in x unstetig
ist. Nun hat jedes tPn hochstens endlich viele Unstetigkeitsstellenj die
Menge der Unstetigkeitsstellen aller tPn ist also hochstens abziihlbar. 0
Integration der Regelfunktionen iiber kompakte Intervalle
Definition: Sei ! : [a, b] -+ (C eine Regelfunktion. Mittels einer Folge

(CPn) von Treppenfunktionen auf [a, b] mit II! - cpn II -+ 0 fur n -+ 00 setzt
man
b b
j !(x)dx:= n-+oo
lim jCPn(x)dx.
a a
Zur Rechtfertigung dieser Definition mussen wir noch zweierlei zeigen:

(i) der Limes existiertj
(ii) er hiingt nicht von der Wahl der Approximationsfolge abo
Beweis: (i) Wir zeigen, daB die Zahlen

den:
J: cpn dx eine Cauchy-Folge bil-
Ilcpndx-Icpmdxl:::; (b-a)'IICPn-CPmll
:::; (b - a) . (IICPn - !II + II! - CPml!)·

Daraus folgt wegen II! - CPnll -+ 0 die behauptete Cauchy-Eigenschaft.
(ii) Es sei jetzt (tPn) eine weitere Folge von Treppenfunktionen auf
[a, b] mit II! - tPn II -+ O. Dann gilt
II -I
CPn dx tPn dxl :::; (b - a) ·IICPn - tPnll
:::; (b - a)· (11CPn - !II + II! - tPnll)·

Wegen II! - CPnll -+ 0 und II! - tPnll-+ 0 folgt daraus
JCPn dx = lim JtPn dx.

b b
lim
n-+oo n--+oo
o
a a
Das Integral ist insbesondere fur jede stetige sowie jede monotone
Funktion auf [a, b] definiert. Dagegen ist fur die Funktion f : [0, 1] -t lR,
1 fur rationales x,
f(x):= { 0 fur irrationales x,
das Integral nicht erkliirt.
Satz: Fur Regelfunktionen f, 9 auf [a, b] und Zahlen 0', (3 E ~ gilt:

b b b
a) J(af + (3g)dx = 0' J f dx + (3 J gdx (Linearitiit ),
a a a
JIf Idx :::; (b - a) ·llfll

b b
b) J f dx :::; (B eschriinktheit),
a a
b b
c) J f dx :::; J 9 dx, falls f :::; gist (Monotonie).
a a
Beweis: Seien ('Pn) und (,n) Folgen von Treppenfunktionen mit

II! - 'Pnll -t 0 und Ilg - 'nil -t O.
a) Linearitiit: Es gilt II(a! + (3g) - (a'Pn + (3,n)ll-t 0 und damit
b b b b
J (af + (3g) dx = J!...moo J (a'Pn + (3,n) dx = a J f dx + (3 J 9 dx.
,n
a a a a
c) Monotonie: Seien jetzt 'Pn und reell. Dann sind
'P;' : = 'Pn - Ilf -'Pnll,

,~ : = ,n + IIg - ,n II
Treppenfunktionen mit 'P:;' :::; f :::; 9 :::;,;i sowie mit IIf - 'P:;' II -t 0 und
IIg - ,;i II -t O. Damit folgt
b b b b
J f dx = n---+-oo
lim J 'P;' dx:::; nlim
....... oo
J,~ dx =J 9 dx.
J:
a a a a
b) Beschriinktheit: Sei u E ~ eine Zahl mit lui = 1, so daB U· f dx
II
reell und ~ 0 ist. Mittels der bereits bewiesenen Monotonie folgt dann
f dxl = u.[ f dx = [Re(uj)dx + i [Im(uj)dx

b b b
=JRe(uj)dx:::; Jlufldx=Jlfldx:::;(b-a)llfll. 0
a a a
12.2 Regelfunktionen und ihre Integration iiber kompakte Intervalle 195
Das Integral hat neben der Linearitat im Integranden auch die Eigen-
schaft der Additivitat bez. der Integrationsintervalle.
Satz: Sei a < b < c, und sei f eine Regelfunktion auf [a, c]. Dann gilt
Jf(x)dx = Jf(x)dx + Jf(x)dx.

c b c
(2)
a a b
Beweis: Fur Treppenfunktionen ist (2) offensichtlich richtig. Bei der

Ausdehnung auf Regelfunktionen beachte man: Sind 'PI eine Treppen-
funktion auf [a, bl mit Ilf - 'PIII[a,b] < c und 'P2 eine Treppenfunktion auf
[b, c] mit Ilf - 'P 2 I1[b,c] < c, so definiert
().={'PI(x) furxE[a,b],
'P x. 'P2(X) fur x E (b, c],
eine Treppenfunktion auf [a, c] mit IIf - 'PII[a,c] < c. o
Damit die Formel (2) auch bei beliebiger gegenseitiger Lage der Punk-
te a, b, c gilt, definiert man noch
Jf(x)dx:= 0 Jf(x)dx:= - Jf(x)dx,

a b a
und falls b < a.
a a b
Die Monotonie des Integrals impliziert das oft gebrauchte

Lemma: Sei f : [a, bl -+ R stetig. 1st f :::: 0 und ist f( xo) > 0 fur ein
Xo E [a, bl, so gilt
Jf(x)dx
b
> o.
a
Beweis: Sei [a,,8] C [a, b] ein Intervall mit

f(x) > ~f(xo) fur x E [a,,81. Mit der durch
f(xo) ..
'P(x):= { -2- furxE[a,,8],
o fur x E [a, b] \ [a,,81
a
definierten Treppenfunktion gilt dann
Jf(x)dx
b
>
Jb f(xo)
'P(x)dx = (,8 - a)· -2- > o. o
a a
Der Mittelwertsatz
Die fiir beliebige komplexe Regelfunktionen giiltige Abschiitzung
I! f(X)dxl::; Ib-al· IIfil
kann fiir stetige reelle Funktionen zu einer Gleichung verschiirft werden:

e
Mit einem geeigneten E [a, b] gilt:
Jf(x)dx = Ib- al' f(O·

b
(3)
a
Die Formel (3) bedeutet geometrisch:

Der Fliicheninhalt unter dem Graphen
von fist gleich dem Fliicheninhalt ei-
nes Rechtecks iiber [a, b] mit einem ge-
eigneten mittleren Funktionswert von f
alS Hohe.
Die Formel (3) ist als Spezialfall p = 1 in der folgenden allgemeineren

Formel (4) enthalten.
Mittelwertsatz: Es seien f : [a, b] -+ Reine stetige Funktion und
p : [a, b] -+ It eine Regelfunktion mit p ~ O. Dann gibt es ein E [a, b] e mit
Jf(x)p(x)dx = f(e)· Jp(x)dx.

b b
(4)
a a
Beweis: Sind m und M das Minimum bzw. Maximum von f auf [a, b],
so gilt mp::; fp ::; Mp. Wegen der Monotonie des Integrals folgt
Jp(x)dx::; Jf(x)p(x)dx::; M Jp(x)dx.

b b b
m
a a a
Es gibt also eine Zahl p. zwischen m und M mit
Jf(x)p(x)dx = Jp(x)dx
b b
p.'
a a
und, da f stetig ist, ein e E [a, b] mit p. = f(e). o
Sprechweise: Die Funktion p wird oft als Gewichtsfunktion bezeichnet.
12.3 Der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung 197
12.3 Der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung
In diesem Abschnitt zeigen wir, daf3 die Integration in wohlbestimmter

Weise die- Umkehroperation zur Differentiation ist. Zur Definition des
Begriffes Stammfunktion siehe 11.6.
Hauptsatz: Sei f eine Regelfunktion auf einem Intervall I. Ein Punkt
a E I sei fest gewiihlt, und fUr x E I setze man
Jf(t)dt.
x
(5) F(x):=
a
Dann gilt:
(i) Fist eine Stammfunktion zu f auf Ii genauer: Fist an jeder Ste-
tigkeitsstelle Xo von f ditJerenzierbar mit
F'(xo) = f(xo).
(ii) Mit einer beliebigen Stammfunktion ~ zu f auf I gilt fUr a, bEl
Jf(t)dt = ~(b) - ~(a) =: ~I~·

b
(6)
a
Beweis: (i) Wir zeigen zunachst, daf3 F auf jedem kompakten Intervall
K C I Lipschitz-stetig ist: Sei J. eine obere Schranke fiir If I auf K (die
Beschranktheit folgt aus dem Approximationssatz in 12.2); dann gilt fiir
x,yEK
IF(y) - F(x)1 = 11 f(t)dtl ~ L Iy - xl·
Sei nun f stetig in Xo. Zu c > 0 wahle man ein offenes Intervall U urn
Xo mit lJ(x) - f(xo)1 < c fiir x E Un I. Fiir x E un I, x¥- Xo, gilt dann
IF(X)x -- XoF(xo) _ f(xo)1 = 1_1_

x - Xo
JX (J(t) _ f(xo») dtl ~ Ix - xol· c = c.
Xo
Ix - Xo I
Daraus folgt F'(xo) = f(xo).

Fist in ganz I stetig und auBerhalb der hochstens abzahlbar vielen
Unstetigkeitsstellen von f (siehe die Folgerung in 12.2) differenzierbar
mit F'(x) = f(x), folglich eine Stammfunktion zu f.
(ii) Die Behauptung ist trivial fiir F. Da jede weitere Stammfunktion ~
nach dem Schrankensatz in 9.9 die Bauart ~ = F + c, c E (;, hat, folgt
Jf(t)dt = F(b) - F(a) = ~(b) - ~(a).

b
0
a
Der erste Teil des Hauptsatzes bringt die theoretisch hochst wichtige
Erkenntnis, daJ3 jede Regelfunktion eine Stammfunktion besitzt, und gibt
eine solche an in Gestalt eines Integrals mit variabler oberer Grenze bei
beliebig fixierter unterer Grenze. Hiiufig gehort eine Stammfunktion zu
einer "anderen" Funktionenklasse als der Integrand; z.B. ist die Stamm-
funktion In Ixl der rationalen Funktion ! nicht rational. Die Bildung von
Stammfunktionen ist ein ProzeE, der gelegentlich den Vorrat bereits be-
kannter Funktionen erweitert; negativ formuliert: Nicht jede vorgelegte
Funktion besitzt eine Stammfunktion unter den bislang betrachteten
Funktionen.
1st F eine Stammfunktion zur Regelfunktion f, so nennt man die Ge-
samtheit der Funktionen F+c, c E (;, das unbestimmte Integral zu fund
schreibt dafiir J
f( x) dx. Dieses Symbol wird aber auch zur Bezeichnung
irgendeiner Stammfunktion beniitzt wie z.B. in den Formeln
1. Jx dx = ail x + fiir a =I- -1 und auf R+,

a a 1
2. J dx = ~ecx fiir c =I- 0,

e Cx
3. Jcosxdx = sinx, Jsinxdx = -cosx.

Mittels 2. ergibt sich z.B.
Jo e'
271" 'k
x dx =
{ 0
'
27r,
falls k eine ganze Zahl ...J. 0 ist,
falls k = O.
r
1m Fall k =I- 0 hat das Integral niimlich den Wert ftc (e 2h' - eO) = O.
Die Ableitung einer differenzierbaren Funktion u : I - t (; muE keine

Regelfunktion sein. Als Beispiel diene die in 9.3 betrachtete Funktion
f(x) = {x02 sin! fiir x =I- 0,

fiir x = O.
Wir hatten dort bemerkt, daJ3 f zwar iiberall differenzierbar ist, f' aber
in 0 weder einen linksseitigen noch einen rechtsseitigen Grenzwert be-
sitzt. f' ist also keine Regelfunktion auf R. Insbesondere ist die Stamm-
funktion f zu f' nicht durch eine Integration gemiiE (5) zu gewinnen.
(Urn f aus f' doch durch eine Integration zu reproduzieren, braucht
man einen umfassenderen Integralbegriffj ein solcher wird in Analysis 2
entwickelt.) Dagegen gilt fur stetig difJerenzierbares u : I - t (; nach (6)
Ju'(t)dt = u(x) - u(a), Ju' dx = u.

x
a
Integrationsregeln
Mit dem Hauptsatz lassen sich die Produktregel und die Kettenregel der
Differentialrechnung in hiiufig beniitzte Integrationsregeln umsetzen. Um
die Beziehung J u' dx = u zu haben, formulieren wir diese Regeln fiir
stetig differenzierbare Funktionen.
1. Partielle Integration: Fur 8tetig diJferenzierbare u, v : I -+ (; gilt
J uv' dx = uv - J u'v dx,
in8be8ondere
b b
J uv' dx = uvl~ - J u'vdx, a,b E I.
a a
Bewei8: (uv), = u'v + uv'. o
B ei8piel 1: Sei a #- -1. Dann gilt
Jxalnxdx = -a+1
1 1
- x a+ Inx--- Jxadx = (
a+l
1
x
a+1
)2 ((a+1)lnx-1).
a +1
Bei8piel 2: Mit v' = 1 ergibt sich
J ~dx = ~ (x~ + arcsin x) auf [-1,1],
J J1+;2 dx = ~ (x J1+;2 + Arsinh x) ,
J ~dx = ~ (x~ -Arcoshx) auf [1,00).
Wir fiihren die Rechnung nur fiir das erste Integral aus. In (-1,1) ist
J ~'ldx=x~-J 2~
x(-2x) dx
=x~+Jh-J~dX
1- x 1- x 2 2
=x~ +arcsinx- J ~dx.

Daraus folgt die behauptete Formel zuniichst im offenen Intervall (-1,1).
Andererseits besitzt ~ als stetige Funktion in [-1,1] eine Stamm-
funktion in [-1,1]. Da obige rechte Seite noch in den Randpunkten -1
und +1 stetig ist, stellt sie auch in [-1,1] eine Stammfunktion dar. 0
Beispiel 9: Bei Integralen der Gestalt
(n E IN)
kann der Exponent durch partielle Integration erniedrigt werden; z.B. ist
In: = 1xne x dx = xne x - n 1xn-Ie x dx.
Man erhaIt also die Rekursionsformel
die In sukzessive auf 10 = 1eX dx = eX zuruckfuhrt.

Beispiel 4: Integration der Funktionen coskx, sinkx fur k = 2,3, ...
1 coskxdx = cosk-Ix' sinx + (k -1) 1 COSk- 2 x'

sin2 xdx
= cosk-Ix· sinx + (k -1) 1(1- cos 2 x)cosk- 2 xdx.
Daraus folgt durch Aufiosen die Rekursionsformel
1cosk xdx = ~ COSk-Ix· sin x + (k ~ 1) Jcosk- 2 xdx.

Ebenso gewinnt man
Jsink xdx = _~sink-I x cos x + (k ~ 1) Jsink- 2 xdx.

Aus diesen Rekursionsformeln ergeben sich weiter die Integralwerte
../2 ../2
C2n : = 1o cos2n X dx = 1 sin2n x dx = (2n -
0
1). ..' ~ . ~ . ~
2n' 4 2 2'
(7)
../2 ../2 (2n) 4 2
C2nH : = [ cos 2nH X dx =[ sin2nH x dx = (2n + 1) .... 5 . 3'
2. Substitutionsregel: f : I -+ d:: sei stetig und besitze die Stamm-

funktion F : I - t d::. Weiter sei t : [a, b] - t R stetig diiJerenzierbar mit
t([a, b]) c I. Dann ist F 0 t eine Stammfunktion zu (f 0 t)· t', und es gilt
Jf(t(x)) .t'(x)dx = J f(t)dt.

b t(b)
a t(a)
Beweis: Die erste Behauptung folgt aus der Kettenregel, die zweite so-
dann aus dem Hauptsatz: Nach diesem haben namlich beide Seiten der
Formel den Wert F(t(b)) - F(t(a)). 0
b b+c
Beispiel 1: ff(x+e)dx= f f(t)dt, (x+e=:t(x)).
a a+c
b cb
Beispiel 2: 1st e =I 0, so gilt f f(ex)dx = ~ f f(t)dt, (ex =: t(x)).
a ca
Beispiel 3: f t'(x)
t(x) dx = Inlt(x)l,
( 1
f(t) : = y,
).
F(t): = In It I
f x2 + dx2bx + e
Wir schreiben den Nenner in der Gestalt (x + b)2 + (e - b2) und unter-
scheiden die drei FaIle
1. e> b2 : Die Substitution
(8) t(x ) : = x +b . 't( x )

mIt = ~
1
Ve-b 2 ve-b2
ergibt
1 1 t'(x)
=
x 2 + 2bx + e ve - b2 . t 2(x) + 1·
Damit folgt
f -::---:---
~
=
1
x + 2bx + e ve - b
2 2
arctg
x+b
ve - b2
.
2. e = b2: Der Nenner lautet (x + b)2; folglich ist

f dx 1
x + 2bx + b = - X + b·
2 2
3. e < b2: In diesem Fall ist mit d : = Vb 2 - e

1
x 2 + 2bx + e= (x
1 d2 2d1( x +1b - d - x +1)
+ b)2 - = b+ d '
und es ergibt sich
f x2 + dx2bx + e = 2Vb12 - e Inlx+b-~I

x + b + ..jb2 - e .
12.4 Erste Anwendungen

Wir bringen drei Anwendungen; sie betreffen samtlich die Zahl 7r.
1. Die Flache des Einheitskreises. Wir berechnen zunachst die Fla-

cheninhalte der Sektoren am Einheitskreis und an der Einheitshyperbel.
(Die strenge Definition des Begriffes Flacheninhalt bringt Analysis 2.)
Sei ~F der Flacheninhalt der schraffierten Sektoren. Dann gilt:
am Kreis y2 = 1 - x2 :
1
F=xY+2J~dt
x
= x~ + (t~ + arcsint)I:
= arcsin 1 - arcsin x = arccos x;
an der Hyperbel y2 = x2 - 1:
x
F=xY-2J~dt
1
= xJx2 -1- (tJt2"=1- Arcosht)I:

= Arcoshx.
(Von dieser Flachenberechnung

kommt die Bezeichnung area).
Fur x = -1 erhalt man: Die Fliiche des Einheitskreises ist 7r.
2. Das Wallissche Produkt
.
11m 7r 2 . 2 4· 4 2n . 2n
Wn =- fur Wn = --.--..... .
n-+oo 2 1·3 3·5 (2n-1)·(2n+1)
Damit ist nun auch das Beispiel in 5.3 vervollstandigt.
. Nach (7) gl'1 t

B ewe,s: Wn = -2
7r . - -.
C2n+1 Zu ze1gen
. bI'b
el t al so
C2n
lim C2n+1 = 1.
n--+oo C2n
12.4 Erste Anwendungen 203
Aus der in [0, 7r /2] gultigen Abschatzung cos 2n ~ cos 2n +1 > cos2n +2
folgt zunachst C2n ~ C2n+1 ~ C2n+2 und daraus weiter
C2n+1 C2n+2 2n + 1
1> - ->- -= --.
- C2n - C2n 2n + 2
Diese Einschachtelung nun impliziert (*). o
3. Irrationalitat von 11'
Satz: 7r 2 ist irrational; erst recht ist 7r irrational.

a
Beweis (I. Niven, 1947): Wir nehmen an, es sei 7r 2 = b mit a, bEN.
Wir wahlen eine naturliche Zahl n, so daB
7ra n
- , <1.
n.
Mit diesem n bilden wir
f()
X : = 1 n(
,x
n.
1- x )n =, ~1
n'/I=n
/I
L.J C/IX .
Die C/I sind dabei ganze Zahlen. Fur k < n und k > 2n ist f(k)(O) = 0,
und fur n ~ k ~ 2n ist f(k)(O) = M
Ck eine ganze Zahl: fund alle
°
Ableitungen von f nehmen also bei ganzzahlige Werte an. Das Gleiche
gilt wegen J(l - x) = J(x) auch bei 1.
Wir setzen nun
F(x) : = bn [7r2n J(x) - 7r 2n - 2!,,(x) + 7r 2n - 4 J(4)(X) _ ... + (_l)n jC2n)(x)].
F(D) und F(l) sind dann ebenfalls ganze Zahlen. Weiter ist
~ (F'(x) sin 7rX - 7rF(x) cos 7rX) = (FI/(x) + 7r 2 F(x)) sin 7rX
= bn 7r 2n +2 f(x) sin 7rX
= 7r 2 an f(x) sin7rx.
Damit folgt
Jan f(x) sin 7rXdx = F(O) + F(l).

1
I: = 7r
o
Somit ist I eine ganze Zahl. Andererseits gilt wegen °< f < ~n. in (0,1)
7ra n
0< [< - , <1,
n.
was ein Widerspruch ist. o
12.5 Integration elementarer Funktionen
Wir stellen einige Klassen von Funktionen zusammen, deren Stammfunk-

tionen mittels der bisher eingefiihrten elementaren Funktionen berechnet
werden konnen. Ferner skizzieren wir die Reduktion elliptischer Integrale
auf Normalformen.
1. Integration der rationalen Funktionen

Satz: Jede rationale Funktion mit reellen KoeiJizienten kann mittels ra-
tionaler Funktionen sowie des Logarithmus und des Arcustangens inte-
griert werden.
Beweis: Sei Reine derartige Funktion. Aufgrund der Eindeutigkeit der
Partialbruchzerlegung und wegen R( z) = R(z) haben ihre Hauptteile
an konjugierten Polstellen konjugierte Koeffizienten bei entsprechenden
Nennernj insbesondere sind diese Koeffizienten zu reellen Polstellen reell.
R ist also die Summe eines Polynoms sowie von Briichen
A
mit a, A E R und k E IN
(x - a)k
und Paaren von Briichen
A
---,-:- + if
(x - a)k (x - a)k
mit a, A E q;, aft R, und k E IN.
Die Integration der Briiche im Fall k > 1 wird, unabhiingig davon, ob

a reell ist oder nicht, bewerkstelligt durch
J(x -dxa)k = 1 -1 k . (x - 1a)k-l .

1m Fall k = 1 wird die Integration der Briiche (Bl) durch den Logarith-
mus geleistet. Zur Integration von (B2) fassen wir zunachst zusammen:
A if Bx+C
- - + --_
x-a x-a
=
x +2 bx+c
2 mit b,c,B,C E R und c> b2 •
Die schon einmal beniitzte Substitution (8) fiihrt wie dort die Integration
eines solchen Bruches zuriick auf die Integration der speziellen Briiche
t 1
- - und - - .
t2 + 1 t2 + 1
Fiir diese schlief31ich hat man die Stammfunktionen
1
2"ln(t2 + 1) bzw. arctgt. o
12.5 Integration elementarer Funktionen 205
II. Integration durch Zuriickfiihren auf die Integration rationa-

ler Funktionen
Wir behandeln folgende Integrale:
(9) JR (x, VaXTI) dx, E IN. n
(10) JR (x, vax + 2bx + c) dx, b t= ac.

2 2
(11) JR(e X) dx oder in anderer Form JR(coshx,sinhx)dx.

(12) JR(cos cp, sin cp) dcp.
Dabei sei Reine rationale Funktion der in den Klammern angeschriebe-
nen Terme.
Die Reduktion auf Integrale rationaler Funktionen wird durch fol-
gende Substitutionen bewerkstelligt:
(9*) I t=~. I
JR(x, ~ax+b) dx = JR(tn~b,t) ~tn-ldt.
(11 *) It= I JR(e dx = JR(t)t dt.
eX. X
)
(12*) I t = tg ~. Damit ist dann
- t
= 11 + = 1 +2t t2 , dIn = 2 dt
2
1 + t2
•
cos cp t2 , sm cp und
n
T
JR(cos cp, sin cp) dcp J 1'; t2 R

= ~ !~ , l!tt2) dt.
(10*) Nach quadrati scher Erganzung lassen sich die Integrale (10)
durch eine lineare Transformation auf folgende drei Grundfor-
men zuriickfiihren:
JR (t, Jt2+1) dt oder JR (t, Jt2=1) dt

oder JR (t, v"1=t2) dt.
Die weiteren Substitutionen
t = sinhu, .Jt2+1 = cosh u, dt = coshudu
bzw. t = ±coshu, .Jt2=1 = sinh u, dt = ± sinh u du
bzw. t = ± cos u, v'f"=t2 = sin u, dt = 1= sin u du
fiihren diese Integrale iiber in solche der Gestalt (11) bzw. (12).
Die angegebenen Substitutionen fiihren zwar in allen Fallen zum

Ziel, manchmal ist es jedoch bequemer, andere Substitutionen oder
andere Methoden zu verwenden. Z.B. berechnet man die Integrale
J J
"';x2 ± 1 dx und "';1 - x 2 dx einfacher mittels partieller Integration,
J J
ebenso die Integrale cosk x dx und sink x dx (siehe 12.3). Bei (12)
ist es zweckmiiBiger, t = sinrp bzw. t = cosrp zu substituieren, wenn
R(-u,v) = -R(u,v) bzw. R(u,-v) = -R(u,v) ist.
Geometrische Behandlung der Integrale J

R (x, ~ dx und (12).
Wir deuten die Integranden als Funktionen auf dem Einheitskreis. Urn
sie rational zu machen, beniitzen wir eine rationale Parameterdarstellung
des Einheitskreises. Dazu projizieren wir diesen von Z = (-1,0) aus auf
die Gerade g:
2t
Sei T die Umkehrabbildung. Die Koordinaten (x,y) von P = T(Q) er-

rechnen sich aus den Koordinaten (1, 2t) eines Punktes Q E 9 wie folgt:
T: x= I - t 2 y= ~=±~.
1 + t2 ' 1 + t2
if ist eine rationale Funktion. T fiihrt daher JR (x, ~ dx in ein
Integral iiber, dessen Integrand eine rationale Funktion in t ist.
Ferner erklart sich die Substitution (12*) jetzt wie folgt:
rp 1 - t2 . 2t
t = tg "2' cos rp = x = 1 + t 2 ' sm rp = y = 1 + t 2 •
III. Elliptische Integrale. Reduktion auf Normalformen

Unter einem elliptischen Integral versteht man eines der Gestalt
wobei R( x, y) eine rationale Funktion von x und y ist und P hier ein
reelles Polynom 3. oder 4. Grades ohne mehrfache Nullstellen. Ellipti-
sche Integrale sind, von Ausnahmefiillen abgesehen, keine elementaren
Funktionen. Das hangt mit geometrischen Eigenschaften der Kurven
y2 = P( x) zusammen, welche die Existenz einer rationalen Parameter-
darstellung fiir diese verhindern.
Wir skizzieren lediglich eine Reduktion auf Grundtypen. Zunachst
bringt man R (x,..fP) in die Gestalt A + B$, wobei A, B, C, D Poly-
C+D P
nome in x sind; sodann in die Gestalt
R (x,..fP) = Rl +R2 • jp,

wobei RI, R2 rationale Funktionen in x sind. Die Integration wird damit
zuriickgefiihrt auf die Integration rationaler Funktionen und von Funk-
tionen der Gestalt R2 . )po Zur weiteren Reduktion zerlegt man R2 in
ein Polynom und Partialbriiche. Das Integral iiber R2 . .)p wird dadurch
zu einer Linearkombination von Integralen der Gestalt
Jm = J (x - c)m..fP
1
dx.
Die In und J m lassen sich auf solche mit kleineren n, m zuriickfiihren.

Wir leiten Rekursionsformeln fiir die In im Fall Grad P = 3 her:
i. (xn..fP) = (nxn-1 P + ~xn pI)

_1 .
dx 2..fP
Da P ein Polynom vom Grad 3 ist, gilt
nx n- 1P
1 n
+ 2"x pI = a n x n+2 + bnx n+1 + cnx n + dnxn-l.
an, bn, cn, d n sind geeigIiete Konstanten; es ist an # 0 und d n = nP(O).

Division durch ..fP und Integration ergibt fiir n = 1,2, ...
anIn+2 + bn1n+l + cn1n + dn1n-l = xnvp

und
Daraus folgt: Alle Funktionen 12 , 13 , • •• sind Linearkombinationen der

Funktionen 10, 11 und xn.,fP, n = 0,1, ....
Analoge Uberlegungen, ausgehend von fx (x - e) -m.,fP), zeigen:
Alle Funktionen h, J3, ... sind Linearkombinationen der Funktionen
.,fP
J1, 10, 11 und ( x-e )m' m = 1,2, ....
1st P ein Polynom 4. Grades, so hat man analog die Grundintegrale
(*) 10 = J .,fP'
dx
11 =
J x.,fP'
dx
12 =
Jx.,fP'
2 dx
J1 = J(x - dxe).,fP·
Zur weiteren Reduktion wird P auf eine Normalform gebracht.
Hat P den Grad 3, so gibt es eine Substitution x = at + b, so daB
Q(t) : = P(at + b) = P(x) folgende Gestalt hat:
Q(t) = 4t 3 - g2t - g3, g2,g3 E It

Man erhiilt schlieBlich die drei Elementarintegrale 10,11 und J1 in der
N ormalform von Weierstraft:
J Jadt, J Jqdt, J (t _ !)v'Q dt.

Sie heif3en elliptische Integrale 1. bzw. 2. bzw. 9. Gattung.
Hat P den Grad 4 und lauter reelle Nullstellen, so gibt es ein Poly-
nom
Q(t) = (1 - e)(l - k2t 2 ), k E R,
sowie eine Substitution x = T(t) = ~: tj, so daB gilt:
dx 1 ad-be
= . dt = const .. - -dt- .
JP(x) JP(T(t)) (et + d)2 JQ(t)
Die Zahl kist das Doppelverhiiltnis der Nullstellen X1,X2,X3,X4 von P
bei der Anordnung Xl < X2 < xa < x4 und heiBt Modul des elliptischen
Integrals. Es gilt 0 < k < 1. Durch die Substitution x = T(t) kommt
man zu Grundintegralen (*), in denen P durch das spezielle Polynom Q
ersetzt ist. Da femer das Integral J Ja
dt durch die Substitution T = t 2
elementar berechenbar wird, erhalten wir schlieBlich die folgenden drei
Elementarintegrale in der Normalform von Legendre (1752-1833):
Diese Normalintegrale gehen durch die Substitution t = sin <p uber in

die trigonometrischen Formen
J d<p
..)1 - k2 sin2 <p ,
J(sin<p - c)..)1d<p - k sin <p'

2 2
D88 zweite Integral kann noch wie folgt dargestellt werden:
k12 (J ..)1- d<pk sm. <p - JVI - k2 sin <p d<P) .

2 2
2
SchlieBlich setzt man
(13) (Integral 1. Gattung),
(14) E(<p,k):= JVl-

o
k2 sin 2 ede (Integral 2. Gattung).
E und F sind fur verschiedene k tabelliertj z.B. in Jahnke-Emde.

Die Integrale iiber das Intervall [0, 7r /2] heiBen vollstiindige elliptische
Integralej das oft auftretende vollstiindige Integral 1. Gattung bezeichnet
man mit
dx
F J
7r/2
(15) K(k):= (~,k) = -,.===;:=
o "\11 - k2 sin2 x
1m nii.chsten Abschnitt wird K(k) in eine Potenzreihe nach dem Modul
k entwickelt. Aufgabe 23 bringt einen Bezug zum arithmetisch-geometri-
schen Mittel.
Historisches. Die Bezeichnung elliptisches Integral hat ihren Ursprung in
der Berechnung der BogenHinge der Ellipse (siehe 13.2). In den Anwen-
dungen trat das elliptische Integral 1. Gattung erstmals b(ti der Behand-
lung des mathematischen Pendels (siehe 14.3) auf.
Eine tiefgreifende Wendung erfuhr die Theorie der elliptischen Inte-
grale durch den Ubergang zu den Umkehrfunktionen, den sogenannten
elliptischen Funktionen, und durch die Verbindung mit der komplexen
Analysis. Diese von Abel initiierte, von Jacobi und WeierstraB weiterent-
wickelte Theorie bildet einen Hohepunkt der Mathematik im 19. Jahr-
hundert.
12.6 Integration normal konvergenter Reihen
Die Berechnung bestimmter Integrale wird gelegentlich durch geeignete

Reihenentwicklungen des Integranden ermoglicht.
Satz: Eine auf [a, b) normal konvergente Reihe 2:~ fn =: f von Regel-
funktionen stellt eine Regelfunktion dar, und es gilt
boob
(16) f f(x)dx = 2: f fn(x)dx.
a 1 a
Beweis: Sei c > 0 gegeben. Man wahle N so, daf3 fUr alle p ~ N
wird, und dann nach dem Approximationssatz 12.2 eine Treppenfunktion

cp mit
II~fn-cpll<~·
Es folgt IIf - <p1I < e und damit wieder nach dem Approximationssatz,
daf3 f eine Regelfunktion auf [a, b) ist. Weiter folgt nun fur p ~ N
Iff(x)dx-2:ffn(x)dx
b b P I$.fbl f(X)-Efn(x) IdX$.(b-a)~. P
a 1 a a 1
Damit ergibt sich schlief31ich (16). o
Beispiel: Berechnung des vollstandigen elliptischen Integrals 1. Gattung

K(k)j siehe (15). Wir benutzen die Binomialentwicklung des Integranden
1 1·3 1·3·5
= 1 + _k 2 sin2 x + _k4 sin4 x + ___ k 6 sin 6 x + ....
2 2·4 2·4·6
Die Reihe der Normen bez. [0, 7r /2) besitzt die wegen Ikl < 1 konvergente
Majorante 2::=0 k2nj die Reihe selbst darf also gliedweise integriert wer-
den. Die auftretenden Integrale sind in (7) ausgewertet. Insgesamt folgt
(17)
7r
K(k)=2 1+
1·3 )2
[ (2"1 )2k + (2.4
2
k + ( 2.4.6 )2 k
1·3· 4 6
1
+ ....
Siehe auch die GauBsche Berechnung in Aufgabe 23.

12.7 Riemannsche Summen 211
12.7 Riemannsche Summen
In diesem Abschnitt zeigen wir, daB das Integral einer Regelfunktion

uber ein kompaktes Intervall beliebig genau durch Riemannsche Summen
approximiert werden kann.
Definition: Gegeben sei f : [a, b] - t ~. Weiter seien Z eine Zerlegung
von [a, b] mit den Teilungspunkten Xo, . .. , Xn und ek E [Xk-l, Xk] beliebig
gewiihlte Stellen. Dann heiBt
n
~ f(ek).6.xk
k=l
Riemannsche Summe fur f bzgl. der Zerlegung Z und der "Stutzstellen"

6, .. ·,en.
Historisches. Der von Bernhard Riemann (1826-1866) in seiner Disserta-
tion eingefuhrte Integralbegriff stutzt sich auf Ober- und Untersummen
bzgl. einer Zerlegung. Fur eine beschrankte reelle Funktion werden da-
bei die Stutzwerte f(ek) durch das Supremum bzw. Infimum von f in
[Xk-l, Xk] ersetzt.
Zur Formulierung des Hauptergebnisses benotigen wir den Begriff
der Feinheit einer Zerlegung. Darunter versteht man das Maximum der
Langen der Teilintervalle [Xk-l, Xk].
Satz: Sei f : [a, b] - t ~ eine Regelfunktion. Dann gibt es zu jedem c: > 0
ein 8 > 0 mit der Eigenschajt: Fur jede Zerlegung von [a, b] der Feinheit
::; 8 und jede Wahl von Stutzstellen ek E [Xk-l, Xk] gilt:
Beweis: Zunachst fur eine Treppenfunktion f = <po 1st <p konstant, so gilt
die Behauptung mit 8 = Ib - al. 1st <p nicht konstant und m die Anzahl
der Sprungstellen von <p, so set zen wir
c:
8 = 8(c:,<p):= 4mll<pII'
Z sei eine beliebige Zerlegung von [a, b] der Feinheit ::; 8. Es ist
Bei den Summanden der Summe rechts unterscheiden wir zwei Fiille:
1. [Xr.-l,Xr.] enthiilt keine Sprungstelle von <po Dann ist

X/o
j <pdx = <p(er.).6xr..
2. [Xr.-l, xr.] enthiilt mindestens eine Sprungstelle von <po Dann ist
I<p(er.) .6xr. - 7
X/O-l
<p dxl ::; 211<pII.6xr. ::; 211<p1lc5 = 2~'
Da hOchstens 2m Intervalle Sprungstellen enthalten, folgt
I~ <p(er.) .6xr. - [ <p dxl ::; 2m· 2~ = c.

Der Satz ist damit fur Treppenfunktionen bewiesen.
Sei jetzt I eine beliebige Regelfunktion. Zu dieser wahlen wir eine
Treppenfunktion <p mit II/-<pll < 3(b~a) und setzen c5:= c5(c/3,<p).
Dann gilt fur eine beliebige Zerlegung von [a, b] der Feinheit ::; c5 zunachst
!
und schlieBlich
1~/(er.).6xr. - Idxl::; 1~f(er.).6xr. - ~<p(er.).6xr.1

+ I~ <p(er.) .6xr. - ! <p dxl
+
n
II -I
<pdx I dxl
b
::; E1 III - <p11.6xr. + ~ + Jill -
a
<p1I dx
::; c. o
Folgerung: 1st Zl, Z2, ... eine Folge von Zerlegungen des 1ntervalls
[a, b], deren Feinheiten gegen Null gehen, und ist Sn eine Riemannsche
Summe fUr die Regelfunktion I zur Zerlegung Zn, so gilt
b
(18) lim Sn = jl(x)dx.
n-oo
a
12.7 Riemannsche Summen 213
Die Berechnung eines Integrals mit Hilfe von (18) gelingt nur selten.
Eher konnen damit Grenzwerte berechnet werden. Als Beispiel betrach-
°
ten wir f(x) = x'" mit a > auf [0,1] und beniitzen Zerlegungen von
[0,1] in n gleichlange Teilintervalle.
k
Teilungspunkte: Xk =-, k = 0,1, ... ,n;
n
Stiitzstellen: ~k = Xk;
Riemannsche Summen: ~ ~'" . ~ = 1'" + 2'" + ... + n'"

L.J k n n",+l
k=l
(18) ergibt nun

1'" + 2'" + ... + n'" 1 1
o
nli...~ n"'+! =[ x'" dx = a +1.
Mittels (18) konnen wichtige Gleichungen oder Ungleichungen fiir

Summen auf Integrale ausgedehnt werden. Als Beispiel beweisen wir
die Holdersche Ungleichung fiir Integrale. Zuniichst eine Definition: 1st
f : [a, b] - t (; eine Regelfunktion und peine Zahl ~ 1, so versteht man
unter der p-Norm von f bzgl. [a, b] die Zahl
(19) (b )~
IIfllp:= [If(x Wdx
Holdersche Ungleichung: Sind fund 9 Regelfunktionen auf [a, b] und

sind p und q positive Zahlen mit l/p + l/q = 1, so gilt
J If(x)g(x)1 dx :S II flip ·llgll

b
(20) q•
a
Fiir p = q = 2 ist (20) die Cauchy-Schwarzsche Ungleichung fUr

Integrale.
Beweis: Wir beniitzen Zerlegungen von [a, b] in n gleichlange Teilinter-
valle und set zen 6. n : = (b - a)/n. Bei beliebiger Wahl von Stiitzstellen
6, ... , ~n gilt dann nach der Holderschen Ungleichung fiir Summen
1 1
~lf(~k)9(~k)l6.n:S (~lf(~kW 6.n) p . (~19(~kW 6. n) q

Jede dieser drei Summen ist eine Riemannsche Summe. Mit n - t 00
ergibt sich daher (20). 0
12.8 Integration iiber nieht kompakte Intervalle.

U neigentliehe Integrale
Das in 12.2 eingefiihrte Integral bezieht sich auf kompakte Integrations-

intervalle. Jetzt solI auch auf nicht kompakten Intervallen ein Integral
erkliirt werden. Das in 12.2 beniitzte Verfahren versagt jedoch, da der
Approximationssatz nicht weiter gilt, z.B. nicht fiir unbeschriinkte Funk-
tionen.
Das neue Verfahren besteht in der Kombination von Integration iiber
kompakte Teilintervalle des nicht kompakten Intervalls und dessen "Aus-
schopfung" durch kompakte Teilintervalle. Das Ergebnis ist ein sog. un-
eigentliches Integral.
Definition uneigentlicher Integrale: Sei f eine Regelfunktion auf ei-

nem Intervall I mit Randpunkten a, b, wobei -00 ::; a < b ::; 00.
1. 1st I = [a, b) mit a E 1R, so definiert man
b P
! f(x)dx :=lim!f(x)dx,
Pib
a a
J:
vorausgesetzt, der Grenzwert existiert. In diesem Fall heiBt das un-
eigentliche Integral f( x) dx konvergent und der Grenzwert des-
sen Wert.
2. Analog fiir I = (a, b] mit b E R.
3. 1st I = (a, b), so definiert man
! f(x)dx:= ! f(x)dx + Jf(x)dx,

b c b
a a c
falls fiir ein eEl - und damit jedes eEl - die beiden rechts
stehenden uneigentlichen Integrale konvergieren.
SchlieBlich heiBt ein uneigentliches Integral iiber f absolut konvergent,
wenn das Integral iiber If I konvergiert.
Bemerkung: 1st f eine Regelfunktion auf [a, b) c R, so stimmt das in

12.2 definierte Integral iiber [a, b) mit dem uneigentlichen Integral iiber
[a, b) etwa iiberein. Wegen der stetigen Abhangigkeit von der oberen
Grenze (3 gilt namlich
P
Jf(x) dx = lim Jf(x)dx.
b
pjb
a a
12.8 Integration iiber nicht kompakte Intervalle. Uneigentliche Integrale 215
Beispiele:
1. 1 dxx- existiert genau dann, wenn s > 1. Der Wert ist daIm --1'
00 1
s-
I
Jd:
Aus
= { s ~ 1 (1- 1'1-_) fur s f:. 1,
1 X In I' furs=1
folgt niimlich, daB fur I' -+ 00 ein Grenzwert genau im Fall s > 1 exi-
stiert. Der Grenzwert ist dann s ~ l' 0
Io
1 ~ 1
2. existiert genau dann, wenn s < 1. Der Wert ist dann -1--'
x· - s
Aus
1
J ~=
d {I (1 _
1-8
a 1 --) fur s f:. 1,
x·
IX -Ina furs=1
folgt niimlich, daB fur a -+ 0 ein Grenzwert genau im Fall s < 1 existiert.
Der Grenzwert ist dann 1 ~ s . 0
dx
I
00
3. 1 +x2 = 1r.
-00
Hier sind beide Grenzen kritisch. Mit c = 0 erhalten wir
Jo 1 +dx
f3
---2
x
= arctg fJ
(.I
-+
7r
-2
f"
ur
(.I
fJ -+ +00
SOWle
Io ---
IX
dx
1 +x
= - arctg a
2
-+ -
7r
2
fur a -+ -00.
Beides zusammen ergibt die Behauptung. 0
4. Io e-
00
kx
1
dx = -
k
fUr k > O.
Denn: f3
Jo e- kx dx = ~(1- e- k(3 ) -+ ~ fur I' -+ 00. o
Hiiufig verwendet man zum Nachweis der absoluten Konvergenz das

Majorantenkriterium. Wir formulieren es nur fur den ersten Typ unei-
gentlicher Integralej sinngemiill gilt es auch fur die beiden anderen.
Majorantenkriterium: f Jei eine Regelfunktion auf [a, b). Fur eine

VergleichJfunktion 9 mit If I ~ 9 auf [a, b) exiJtiere
6
f6 g( x) dx.
a
Dann exiJtiert auch fa f( x) dx.
BeweiJ: Mit F(u):= fauf(x)dx und G(u):= faug(x)dx gilt
IF(u) - F(v)1 ~ IG(u) - G(v)1 fur u,v E [a, b).
Nach dieser Abschiitzung erfullt F bzgl. (3 i b die Bedingung des Cauchy-

schen Konvergenzkriteriums, da G diese Bedingung wegen der Existenz
von lim G((3) erfullt. 0
.8T6
f: f:
Grenzwertkriterium: Fur die Regelfunktionen f, 9 auf [a, b) mit 9 > 0
exiJtiere ~fl ~f: ~ Jowie g(x) dx. Dann exiJtiert auch f(x) dx.
BeweiJ: Sei A der Grenzwert. Dann gibt es ein a E [a, b), so daB in [a, b)
If I :::; (IAI + l)g gilt. Damit existieren das Integral uber [a, a] und nach
dem Majorantenkriterium das uneigentliche liber [a, b). 0
BeiJpiel: Das Eulersche Gamma-Integral. Siehe auch Kapitel 18.

Zur Interpolation der nur flir s = 0,1,2, ... definierten Funktion s 1--+ s!
fuhrte Euler 1729 flir beliebige reelle s > 0 das uneigentliche Integral
f x·-1e-
00
(21) f(s):= x dx, s > 0,

o
ein. Wir zeigen zuniichst die Existenz des Integrals. Kritisch sind beide
Grenzen 0 und 00.
f
1
In (0,1] hat man die Majorante g(x) := x 8 - 1 , und da x·-1dx
fur s > 0 existiert (Beispiel 2), existiert auch 0
f x·-1e-
1
x dx fur s > o.
o
f e-
00
Bei 00 hat man die Vergleichsfunktion g( x) . - e- x / 2 • Da x/2 dx

8-1 -x 1
(Beispiel 4) und der Grenzwert lim x _
x-+oo e x
)2 existieren, existiert auch
f x·- e-
00
1 x dx fur alle s. o
1
12.8 Integration iiber nicht kompakte Intervalle. Uneigentliche Integrale 217
Eigenschaften des r-Integrals:

(i) r(s+ 1) = sr(s) fUr beliebige s > 0,
(ii) r(1) = 1,
(iii) r(s) = (s -1)! fiir sEN.
Beweis: (i) Wir integrieren partiell. Fiir 0 < c: < R < 00 gilt
1c: x·e-
R
x dx = -x'e-xi c: + 1c:
R
s
R
x·- 1 e- x dx
und daraus folgt (i) mittels c: L0 und dann R -+ 00.

(ii) Siehe Beispiel 4.
(iii) Durch mehrmalige Anwendung von (i) und schlieBlich von (ii). 0
U neigentliche Integrale und Reihen
Integralkriterium: Sei f : [1,00) -+ Reine monoton fallende Funktion

mit f ~ O. Dann existiert folgender Grenzwert, und es gilt
n n+1 )
(22) o ~ nl~~ ( ( ; f(k) - [f(x)dx ~ f(1).
Insbesondere konvergiert E~ f( k) genau dann, wenn 11 00

f( x) dx kon-
vergiert.
Beweis: Zuniichst folgt aus f(k) ~ f(x) ~ f(k + 1) in [k, k + 1)

1 f(x)dx ~ f(k + 1).
k+1
f(k) ~
k
Damit zeigt man durch vollstiindige Induktion, dafi die Folge
1 f(x)dx
n n+1
an: = E f(k) -
1 1
monoton wiichst und dafi 0 ~ an ~ f(1) - f(n + 1) ist. Daraus folgt die
Behauptung. 0
Beispiel 1: Die Zeta-Reihe f: ~ konvergiert genau dann, wenn J

1 nB 1
dx
XS
konvergiert; nach Beispiel 1 also genau dann, wenn s > 1 ist. In diesem
Fall hat das Integral den Wert 1/(s - 1) und (22) ergibt die quantitative
Priizisierung
1
o~ (s) - -
s-1
~ l.
Beispiel 2: Fiir f(x) = ! folgt die Existenz des Grenzwertes

(23) lim
n--+oo
(1 + -21 + ... +.!..n -Inn) =: GEuler'
Die Existenz dieses Grenzwertes wurde von Euler entdeckt und besagt,
daB die Partialsummen der harmonischen Reihe etwa wie In n wachsen.
Der Grenzwert heiBt Euler-Konstante. Er wird im nachsten Abschnitt
naherungsweise berechnet. Es ist unbekannt, ob er rational ist oder nicht.
12.9 Die Eulersche Summenformel. Die Trapezregel
Die Eulersche Summenformel stiftet eine wirkungsvolle Beziehung zwi-

schen Summen oder Reihen einerseits und Integralen andererseits.
Eulersche Summenformel (einfache Version): 1st f : [0, n] --+ {;,
n E IN, stetig diJJerenzierbar, so gilt
1
Jf(x)dx + 2" (J(O) + fen)) + JH(x)J'(x)dx.
n n n
(24) ~f(k) =
o 0 0
Dabei ist H(x):= x - [x]- ~ fiir x i: 71 und H(k):= 0 fiir k E 71.
Die Funktion H
Bemerkung: Die Formel gilt sinngemaB auch fiir das Intervall [1, n].
Beweis: Partielle Integration iiber [k, k + 1], k ganz, ergibt:
Ik + 1
J l·f(x)dx
k+1
k
= (x-k--)f(x)
1
2 k
J (x-k--)J'(x)dx
HI
k
1
2
J H(x)J'(x)dx.
1 kH
= -(J(k + 1) + f(k)) -
2 k
Summiert man von k = 0 his k = n - 1 und addiert man beiderseits noch

~(J(O) + fen)), so erhalt man die behauptete Formel. 0
12.9 Die Eulersche Summenformel. Die Trapezregel 219
Beispiel 1: Poienzsummen. Sei f( x) = x", s ~ 1. Drum gilt
+I
n I l
Ek" = __ no+! + _no
n
sH(X)X,-l dx.
1 s+l 2 0
Wegen IH (x) I :::; ~ ist der Betrag des Integrals :::; ~ n", und es folgt
n 1
y
'" k" = - - n'+!
s+l + rn mit 0 <
-
< n".
r n_
Beispiel 2: Zur Zeia-Funkiion. Sei f(x) = x-', s > O. Dann gilt

~~
L.J k'
= In dx
x'
+~ (1 +~) _ In
2 n'
s H(x) dx.
X,+l
1 1 1
1m Fall s > 1 folgt mit n -+ 00
(25) ((s) = 1
--+--s
s -1 2
1 1--dx.
H(x)
00
x,+l
1
Diese Darstellung der Zeta-Funktion fuhrt zu einer Erweiterung ihres
Definitionsbereiches. Da das Integral auf der rechten Seite wegen der
Beschriinktheit von H fur jedes s > 0 konvergiert, definiert (25) die
Zeia-Funkiion auch jur s E (0,1).
Die Trapezregel
1st f : [0, nJ -+ Reine 2-mal stetig differenzierbare Funktion, so kann
das Integral uber H(x)f'(x) durch partielle Integration weiter umgeformt
werden. Dazu sei ol> : R -+ R die Stammfunktion zu H mit ol>(O) = 0:
ol> ist die 1-periodische Funktion, die fur x E [0,1J gegeben ist durch
1
ol>(x) = 2" (x 2 - x).
Wegen ol>( k) = 0 fur k E 71. ergibt partielle Integration
I H(x)f'(x)dx = - I ol>(x)f"(x)dx.
n n
o 0
Ferner ist ol> :::; O. Nach dem Mittelwertsatz gibt es ein ~ E [0, n], so daB
Io Jol>(x)dx = nf"W I x
n n 1 2
ol>(x)f"(x)dx = 1"(0 - x dx = -~ 1"(0·
0 0 2 12
Zusammenfassend erh81t man
(26) I f(x)dx = j~O) + f(l) + ... + f(n -1) + f~n) - 1~ f"(~).

Wir betrachten jetzt eine C2 -Funktion 9 : [a, b] - t R auf irgendeinem

Intervall. Fur eine iiquidistante Teilung von [a, b] in n Teilintervalle der
Lange h = b -;; a setze man
T(h) : = h (g~a) + g(a + h) + g(a + 2h) + ... + g(b - h) + g~)) .
Durch die Variablentransformation t f-+ X : =n ~ =~ erhiilt man aus (26)

die auf [a, b] bezogene Trapezregel
Jg(t)dt = T(h) -12·

b b-a
h 2 • g"(r), r E [a,b].
a
Der Fehler der Trapezsumme T( h) geht also bei Verkleinerung der Teil-
intervalle von [a, b], d.h. bei VergroJ3erung von n, mit h2 gegen OJ man
spricht daher von einem Verfahren 2. Ordnung.
B
Geometrische Deutung im Fall n = 1:

Fur 9 ~ 0 stellt T( h) die Fliiche des
Trapezes abBA dar. 1st g auJ3erdem
konvex (g" ~ 0), so sieht man, daB das
Korrekturglied - /2 .
(b - a)3 g" (e) nega-
tiv oder Null sein muB.
a h b
Die allgemeine Summenformel

1st f : [0, n] - t «:: mehrmals stetig differenzierbar, so kann die Sum-
menformel durch wiederholte partielle Integration verfeinert werden. Wir
brauchen dazu Funktionen H k : R - t R, k = 1,2, ... , wie folgt:
Hk ist Stammfunktion zu Hk-I, k 2, und HI : = H.
J:
(H.l) ~
(H.2) Hk(X)dx = O.
Z.B. ist im Intervall [0,1]
C\ C\ C\
-1 VOVlV2
H2 6-fach iiberh8ht H3 60-fach iiberh8ht
12.9 Die Eulersche Summenformel. Die Trapezregel 221
H2 ist als Stammfunktion der Regelfunktion HI stetig, die Funktionen

H k mit k ~ 3 sind als Stammfunktionen stetiger Funktionen differenzier-
bar. Alle Hk haben die Periode 1. Fiir HI ist das offensichtlich, und fiir
HkH folgt es mit (H.2) aus der I-Periodizitat von Hk:
J Hk(t)dt = JHk(t)dt = O.
.,+1 1
Hk+I(X + 1) - Hk+I(x) =
., 0
Die Folge (HI.:) ist durch die Eigenschaften (H.l) und (H.2) eindeu-
tig bestimmt. (Nach (H.l) ist Hk durch Hk-I bis auf Addition einer
Konstanten bestimmt; letztere wird durch (H.2) festgelegt.) Da mit (HI.:)
auch die Folge (HZ) mit Hk(x) := (-I)I.:Hk(l- x) diese beiden Eigen-
schaften hat (Aufgabe!), gilt die sog. Ergiinzungsregel
(_l)kHk(l-x) = Hk(X).
Fiir ungerades k folgt in Verbindung mit der 1-Periodizitat
Hk(n) = 0, n E 71..
Ferner errechnet man leicht:
1
H6(0) = 6! 42'
Bemerkung: Die Funktionen Hk stimmen im offenen Intervall (0,1) bis
auf Zahlenfaktoren mit den Bernoulli-Polynomen, die in 15.3 eingefiihrt
werden, iiberein: Hk(X) = iT
Bk(X); siehe 15.3 (19). Fiir k 2: 2 gilt diese
Identitat aus Stetigkeitsgriinden auch in [0,1]; fiir k 2: 2 ist insbesondere
Hk(O) = iT
Bk, wobei Bk = Bk(O) die k-te Bernoulli-Zahl ist.
Sei nun I : [0, n] -+ C eine C2 k+l-Funktion, k 2: 1. Durch 2k-malige

partielle Integration von H . I' unter Beachtung von H2t«n) = H2t«0)
und H2t<H(n) = H 2t<+1(0) = 0 entsteht aus (24) die
Eulersche Summenformel:
n
'E/(v)
11=0
+ JH 2 k+d(2kH) dx.
n
Die Formel zielt in dieser Version auf die Berechnung von Summen abo
Sie kann auch in eine verfeinerte Trapezregel gewendet und zur Berech-
nung von Integralen beniitzt werden; siehe Aufgabe 15.
Anwendung: Berechnung der Euler-Konstanten

Fiir f(x) =} ergibt die Summenformel mit k = 1 und bez. [l,n]
1 + -1 + ... + -1 -In n = -1(1 + -1) + -1 (1 - -1) - 6 JnH3(X)

- - dx.
2 n 2 n 12 n2 1 x4
Mit n -+ 00 folgt
1 1 Joo H3(X)
CEuler = 2" + 12 - 6 1 --;4 dx.
Einsetzen in die vorangehende Identitat fiihrt zu

1 1 1 1 JooH3(X)
(27) CEuler = 1 + 2" + ... + ;;: -In n - 2n + 12n 2 - 6 --;4 dx.
t + tva
n
Wir schatzen das Integral abo IH31 nimmt sein Maximum bei
an. Es folgt IH3 1::; 1/120 und-damit
H x3(4X) dxl < 1 1 1

·3· n 3 •
00
[
120
Fiir n = 10 ergibt (27) schlieBlich

CEuler = 0.57722 + R mit IRI < 2,5 . 10- 5 .
12.10 Aufgaben
1. Zu f(x) : = [x] berechne man eine Stammfunktion auf R.
Jx (l - x)q dx.
1
2. Fiir natiirliche Zahlen p, q berechne man P
0
J 1 ~XX4.
00
3. Man berechne
-00
Jo Jf=X2dx.
1
J (1 :~2)n'
00
xn
4. Sei n E IN. Man berechne
-00
1- x
1
5. Definition des natiirlichen Logarithmus als Stammfunktion zu X.
Ohne Benutzung des Logarithmus zeige man fiir die durch
L(x):= J-dtt
x
1
definierte Funktion L : lE4 -+ R:

a) L(xy) = L(x) + L(y), L'(l) = 1;
b) L wachst streng monoton und ist konkav.
12.10 Aufgaben 223
6. Definition des sog. Sinus amplitudinis. Sei

S dx
(O~k<l).
u(s) : = [ V(l _ x2)(1- k2x2)
Man zeige:
a) u ist differenzierbar auf (-1,1) und stetig auf [-1,1].
b) u ist streng monoton wachsend auf [-1,1] und konvex auf [0,1].
Setzt man K = u(l), so besitzt u eine Umkehrfunktion
sn: [-K,K]...-t [-1,1] "Sinus amplitudinis".
Welche Funktion ist sn im Fall k = O?
c) K = K(k); allgemeiner gilt u(sincp) = F(cp, k).
7. Man entwickle E(k) : = 111:/2 VI - k 2 sin 2 x dx, Ikl < 1, in eine Po-
tenzreihe nach k. 0
8. Jo1XX dx = 1 - i2 + i3 -14 +... (J. Bernoulli).

9. Sei p ein Polynom. Dann sind p exp, und p In elementar integrierbar.
10. Sei s E R. Die Reihe I:::'=2 n(1~ n )" konvergiert genau fur s > 1.
11. a) Das Integral

J smx dx
00 •
1 x·
ist fur s > 0 konvergent und fur s > 1 absolut konvergent.
(Durch partielle Integration erhohe man die Potenz in x"!)
b) Man beweise die Konvergenz der Integrale
S := Jo sin(x
00
2) dx, J -x1 sin -x1 dx.
1
Das Integral S spielt in der theoretischen Optik eine wichtige

Rolle und heiBt Fresnelsches Integral.
c) Folgendes Fresnelsche Cosinusintegral C konvergiert, und es gilt
oo 1 Joo sin(x 2 )
C:= J cos(x 2 )dx = - --2-dx.
o 2 0 x
Bemerkung: Es gilt S = C = t.J27r

(Euler). Ferner beachte man,
daB fur die Konvergenz eines uneigentlichen Integrals Jooo f( x) dx
nicht notwendig f( x) ...-t 0 fur x ...-t 00 gelten muB.
12. lim
n-+oo
(_1_
n+
+_1_
1+
+... +~)
n 2 2n
= In2.
13. Man berechne ((3) bis auf einen Fehler < 10-5 .
14. Es gilt die Stirlingsche Formel (vgl. 8.6)
Inn! = In ((~)n .127rn) + _1_ oo H3(X)

_ 2J dx, (n EN),
e 12 n n
x3
(H3 wie in 12.9); hierbei ist
O< Joo -
H3(X) d
x
- x<3
n
15. Sei f : [a, b] -+ Reine C4 -Funktion. Fur eine aquidistante Teilung

von [a, b] in n Teilintervalle der Lange h = b -;; a setze man
U(h): =h [f~a) +f(a + h) + ... +feb - h) + f~b)] + ~~ [J'(a)-f'(b)]'

Mit einem geeigneten eE [a, b] gilt dann
Jf(x)dx - U(h) =
b
b7;Oa h4J<4)(e).
a
U(h) ist eine Verfeinerung der Trapezsumme T(h) (siehe 12.9). Der
Fehler der Naherungssumme U(h) geht mit h4 gegen o.
r1 2
16. Man berechne J 0 e- X dx bis auf einen Fehler < 10- 3
a) mittels Potenzreihenentwicklung des Integranden,
b) mittels Trapezregel,
c) mittels der Methode der Aufgabe 15.
17. Sei f :R -+ ~ eine Regelfunktion mit der Periode p, d.h. mit
f( x + p) = f( x) fur aIle x E R. Dann gilt fiir beliebiges a E R
J f(x)dx = Jf(x)dx.
a+p p
a 0
18. Approximation stetiger Funktionen durch diiJerenzierbare.

Sei f : R -+ ~ stetig. Fur {j > 0 setze man
J fCt)dt,
x+6
F6(X) : = d's x E R.
x-6
(F6(X) ist der "Mittelwert" von f in [x - {j,x + 6].) Man zeige:

(i) Fo: R -+ ~ ist stetig differenzierbar.
(ii) 1st f gieichmaI3ig stetig, so gibt es zu jedem £ > 0 ein Fo mit
IIf - FoliR < £.
12.10 Aufgaben 225
19. Sei f : [a, b] -+ G:; eine Regelfunktion. Zu jedem e > 0 gibt es eine
stetige Funktion F : [a, b] -+ G:; mit
JIf(x) - F(x)1 dx < e.

b
Ilf - Fill =
a
20. Fiir die p-Normen (siehe (19)) von Regelfunktionen auf [a, b] gilt:
a) Falls f sogar stetig ist: IIfllp = 0 {::::::} f = o.
b) Ilf + gllp :::; IIfllp + IIgllp·
c) pli..~ II flip = Ilfll[a,b]·
21. Laplace- Transformation. Sei f : [0,00) -+ G:; eine Regelfunktion, zu

der ein (J' > 0 existiert mit
lim e-rrtf(t) = o.
t ..... oo
Man definiert die Laplace- Transformierte C{f} von f durch
Je-stf(t)dt
00
C{f}(s):=
o
fiir die s E G:;, fiir die das Integral konvergiert.
a) Man zeige die Konvergenz des Integrals fiir s E G:; mit Re s > (J'.
b) Man berechne die Laplace-Transformierte der Funktionen tn, eat,
t·e at , cos(at) (aEG:;,nElN).
c) 1st f stetig differenzierbar, so gilt fur s wie in a)
C{f'}(s) = s· C{f}(s) - f(O).
d) Gegeben sei das Anfangswertproblem
y" + 6y' + 5y = cos x, yeO) = 0, y'(O) = 1.
Nach b), c) lautet die Laplace-Transformierte der Losung y
s2 +s +1
C{y}(s) = (s2 + 6s + 5). (s2 + 1) =: R(s).
Man ermittle anhand der Partialbruchzerlegung von Reine ste-

tige Funktion y mit C{y} = R und verifiziere, daB sie das AWP
lost.
22. ea ist irrational fUr jedes rationale a =I- o.

Hinweise: 1. Es geniigt, die Behauptung fiir a E IN zu beweisen.
2. Angenommen, ea = alb mit a, b E IN. Mit f wie im Irrationalitiits-
beweis fiir 7r ware dann I = b 11 a2n+leaxf(x)dx eine ganze Zahl
zwischen 0 und 1. 0
23. Berechnung des vollstiindigen elliptischen Integrals 1. Gattung K( k)

nach Gauft durch das arithmetisch-geometrische Mittel.
Zu 0 < b < a seien
Man zeige
1r/2 dcp 1r/2 dt/J
[ Ja 2 cos 2cp + b2 sin2 cp = [ J a~ cos 2 tjJ + b~ sin2 tjJ •
Hinweis: Man benutze die sog. Landensche Transformation
. 2asin tjJ
smcp = 2 .
a + b + (a - b) sin tjJ
Sei weiter M( a, b) das arithmetisch-geometrische Mittel der Zahlen
a, b (siehe 5.8 Aufgabe 7). Man folgere
1r/2 dcp
[ Ja 2 cos 2 cp + b2 sin 2 cp = 2M(a,b)
SOWle
K(k) _ 7r
- 2 M(1, v"f=k2)
Beispiel: Berechnung des Integrals
J V1 - tcpsin cp = v'2 J J2cos dcpcp + sin cp

1r/2 d 1r/2
K(l) =
v'2 0 2 0 2 2
Wir bestimmen fur a = v'2, b = 1 das arithmetisch-geometrische

Mittel M( v'2, 1). Wir berechnen dazu der Reihe nach
a+b
al = -2- = 1,2071067812, bl = .;;ib = 1, 18920 71150,
al + bl
a2 = - 2 - = 1, 19815 69481, b2 = Val bl = 1, 1981235215,
a2 + b2
aa =- 2 - = 1, 1981402348, ba = Va2b2 = 1, 1981402347.
Nun ist ba < M( v'2, 1) < aa. Damit folgt
K ( 1to ) = v'27rto = 1,854074677.

y2 2M( y2, 1)
13 Geometrie differenzierbarer Kurven
13.1 Parametrisierte Kurven
Wir verwenden einen Kurvenbegriff, der in der Kinematik wurzelt. Er ist

die mathematische Abstraktion der Bewegung eines Punktes im Raum,
die durch die Angabe des Ortes ,(t) zum Zeitpunkt t beschrieben wird.
Definition: Eine parametrisierte Kurve im R n ist eine Abbildung
eines Intervalls I, deren Komponentenfunktionen Xl, ... , Xn : I -+ R

stetig sind. , heiBt difJerenzierbar (stetig difJerenzierbar), wenn alle x,
differenzierbar (stetig differenzierbar) sind. Das Bild ,(I) heiBt die Spur
von ,. Statt parametrisierte Kurve sagen wir auch kurz Kurve.
I
----
"1
Bemerkung: Eine parametrisierte Kurve ist nicht eine bloBe Punkt-

mengej zu ihr gehort wesentlich der durch die Abbildung , vermittelte
"Zeit plan" der Durchlaufung der Spur. Z.B. definieren
a(t) = (cost, sint), tE[0,211"J,
(J(t) = (cost,-sint), t E [0,211"],
verschiedene Kurven, obwohl sie dieselbe Spur haben, niimlich den Ein-
heitskreis {(x,y) E R2: X2 +y2 = I}. a durchliiuft den Einheitskreis im
sog. mathematisch positiven Sinn, (J im negativen.
228 13 Geometrie differenzierbarer Kurven
Beispiele:
1. Ellipsen mit. Hauptachsen a und b:
x(t) = a cost,
t E [0,271"].
yet) = b sint,
a
Elimination von t ergibt die
x2
Spurgleichung: ;,r + b'I" = 1.
y2
2. Hyperbeliiste:
x(t) = ±a cosht,
t E R.
yet) = b sinht,
x2 y2
Spurgleichung: ;,r-b'I"=1.
3. Die Neilsche Parabel:
Spurgleichung: y2 = x 3 •
Bedeutung des Parameters: t = tg Q.
Die Neilsche Parabel war nach dem Kreis
die erste Kurve, an der die Berechnung einer
Bogenlange gelang (1657).
4. Die Zykloide:
Die Einheitsscheibe rolle ohne Schlupf auf der x-Achse. Ein Punkt des
Randes beschreibt dabei eine Zykloide.
x(t} 21T
x(t) = t - sint, yet) = 1- cost.

13.1 Parametrisierte Kurven 229
Christian Huygens (1629-1695) hat

die Zykloide zur Konstruktion eines
Pendels beniitzt, bei dem die Schwin-
gungsdauer nicht yom Ausschlag ab-
hangt (Zykloidenpendel). Die Fadenlan-
ge wird durch Anschlag an einer Zy-
kloide geeignet verkiirzt. Der Pendel-
karper schwingt dabei selbst auf einer
Zykloide.
Die Zykloide hat noch in anderer Hinsicht Geschichte gemacht: als
Lasung des Brachystochronenproblems, des ersten Variationsproblems
der Mathematischen Physik. 1696 hatte Johann Bernoulli in den Acta
Eruditorum "die scharfsinnigsten Mathematiker des ganzen Erdkreises"
aufgefordert, folgende Aufgabe zu lasen:
Ein Massenpunkt gleitet unter dem EinfluB
A der Schwerkraft und ohne Reibung langs ge-
wisser Kurven von einem festen Punkt A zu
einem festen tieferen Punkt B. Fiir welche
Kurven wird die Laufzeit am kiirzesten?
B Bernoulli, Newton und Leibniz fanden als
Lasung die Zykloide.
5. Schraubenlinien
,et) = (rcost,rsint,ht), t E R.
Die Spur liegt auf dem Zylinder
{(x,y,z) E lR3 : x 2 + y2 = r2}.
27rh heiBt die Ganghohe.
y
x
Der hier zugrunde gelegte Kurvenbegriff stammt von dem franzasi-

schen Mathematiker C. Jordan (1838-1922). Kurven in diesem Sinn
kannen sich weitgehend der Anschauung entziehen. Beispielsweise besitzt
die in 9.10 angegebene Takagikurve an keiner Stelle eine Tangente, und
eine von G. Peano (1890) konstruierte stetige Kurve iiberdeckt sogar
vollstandig ein Quadrat. Aufgabe 15 bringt eine solche "Peanokurve".
Tangentialvektoren
Tangenten definiert man als Grenzlagen von Sekanten. Ein Vektor 10
llichtung der Sekante durch die Punkte ,(t) und ,(t + h) ist
~(( h)- ()) = (Xl(t+h)-Xl(t) Xn(t+h)-Xn(t))

h ,t+ ,t h , ... , h .
Wir bilden hierin komponentenweise den Limes fur h -+ o.

Definition: 1st,: I -+ R n differenzierbar, so heiBen
der Tangentialvektor oder auch Geschwindigkeit:wektor der Kurve , an

der Parameterstelle t und
1I1'(t)11 : = J xi(t) + ... + x~(t)

die Geschwindigkeitj im Fall 1'(t) #- 0 heiBt femer T-y(t) : = ntffirr- der
Tangentialeinheitsvektor an der Parameterstelle t. '
Der Tangentialvektor 1'(t) ist zu ei-

ner Parameterstelle, nicht zu einem Ort,
definiert. 1st x ein Doppelpunkt, d.h. gilt
x = ,(tl) = ,(t2) fur verschiedene t l ,t2,
so konnen die Tangentialvektoren 1'( tl)
und 1'(t 2 ) verschieden sein.
Beispiel:
,(t) = (t 2 - 1, t 3 - t), t E R,
,(1) = ,( -1),
1'(1) = (2,2) und 1'(-1) = (-2,2).
Regularitat. Eine stetig differenzierbare Kurve , : I -+ JRn heiBt re-

gular an der Parameterstelle to E I, wenn 1'(to) #- 0 istj sie heiBt regular,
wenn sie an allen Stellen tEl regular ist.
Eine Irregularitiit muB sich nicht an der Spur zeigenj sie bedeutet,
daB die Geschwindigkeit der Bewegung t f-+ ,(t) im Zeitpunkt to Null
ist. Beispielsweise ist die Kurve ,(t) = (t3, t 3), t E JR, an der Stelle
t = 0 irregularj die Spur dieser Kurve ist die Gerade y = x. Die Neilsche
Parabel t f-+ (t 2 , t 3 ) ist fur t = 0 irregular und hat dort eine Spitze.
13.1 Parametrisierte Kurven 231
Regular ist z.B. der parametrisierte Graph
~
einer C1-Funktion f : J -+ Rj unter die-
sem versteht man die Kurve ,/ : J -+ R2
mit
,/(t):= (t,f(t)), t E J. I I I
Ihre Tangentialvektoren 1'/(t) : = (1, f'(t))

sind # (0,0) fur alle t und nicht vertikal. J
Der folgende Satz zeigt, da£ die Spur jeder ebenen regularen Kurve
ohne vertikale Tangenten lokal als Graph einer C1-Funktion aufgefa£t
werden kann. Dieser Satz ist ein einfacher Fall des Satzes uber implizite
Funktionen (siehe Band 2).
Satz 1 (Die Spur als Graph):

Es sei,: 1-+ R2 stetig difJerenzierbar, ,(t) = (x(t),y(t)). Die Funktion
± habe auf I keine Nullstelle. Dann gibt es eine stetig diiJerenzierbare
Funktion f auf dem Intervall J : = xCI), deren Graph die Spur von, ist.
Die Ableitung von f an einer Stelle Xo E J mit Xo = x(t o) ist
(1) f '( Xo ) = y(t o)

x. (to ).
1st, 2-mal difJerenzierbar, dann ist es auch j, und es gilt
(2) f "( Xo ) = ifj x-'3 xy (to.)
Merkregel fur (1): ~~ = ~.

at
Beweis: Aus Stetigkeitsgrunden hat i auf I einheitliches Vorzeichen. Die
Funktion x ist daher in I streng monoton und besitzt eine stetig diffe-
renzierbare Umkehrfunktion r : xCI) -+ I. Fur tEl gilt dann
,(t) = (x(t),y(t)) = (x(t),y 0 r(x(t))) = (x(t),f(x(t))).

Dabei ist f : = y 0 r. Die Ableitungen von f errechnen sich nach der
Kettenregel und der Ableitungsregel fur eine Umkehrfunktion:
f' (xo) = y(r(xo)) . r'(xo) = ~(to).

x
f"(xo) = Y(r(xo)) . r'2(xo) + y(r(xo)) . r"(xo) = fj± ~ yx (to).

x
(r"(xo) = -x(to)jx 3 (to) ergibt sich durch 2-maliges Differenzieren aus

der Identitat r(x(t)) = t.) 0
Kurvendiskussion mittels Satz 1: Wir betrachten die ZykIoide ,
x(t) =t - sint, yet) = 1- cost, t E R;

(Beispiel 4). Die Funktion x(t) = 1- cost hat auf I = (0,211') keine Null-
stelle. Es gibt also auf xCI) = (0,211') eine stetig differenzierbare Funktion
j, deren Graph der Zykloidenbogen ,((0,211')) ist. j hat keine einfache
Darstellung. Wegen
1'( ) = yet) = sint fur x = x(t),
x x(t) 1- cost
und x(t) E (0,11'] fur t E (0,11'] wachst j monoton auf (0,11']; ebenso folgt,
daf3 j auf [11',211') monoton falIt. Weiter ist j konkav, da
I"() jjx-yx() -1 o
x = x3 t = (1-cost)2 <0.
1m folgenden beziehen sich alle metrischen Begriffe fiir den R n auf

das Standard-Skalarprodukt. Fiir a = (al, ... , an) und b = (b l , ... , bn ) ist
dieses gegeben durch
a· b = (a, b) : = albl + ... + anbn.
Schnittwinkel
a und f3 seien bei to bzw. So reguliire Kurven mit aCto) = f3(so). Unter
einem Schnittwinkel bei to, So versteht man einen Winkel r.p zwischen den
Tangenteneinheitsvektoren Ta(to) und Tp(so). Der Cosinus eines solchen
ist eindeutig bestimmt und gegeben durch das Skalarprodukt
(3) cosr.p = Ta(to)' Tp(so). I
13.2 Die Bogenlange

Zur Berechnung des Kreisumfangs benutzten schon die Mathematiker
des AItertums approximierende Polygone. Seien Sm und tm die Umfiinge
der einem Kreis mit Radius r einbeschriebenen bzw. umbeschriebenen
regelmiilligen 2m-Ecke. Die Folge der Sm wachst monoton, wiihrend die
Folge der tm monoton fiilIt; weiter giIt Sm < t m. Die Folge (sm) ist daher
nach oben beschriinkt und besitzt als Grenzwert das Supremum aller Sm.
Dieses Supremum definiert den Umfang des Kreises.
13.2 Die Bogenliinge 233
sm = r2m )2- V2+ V2+ ... +.../2.

, I
V
m - 1 Quadratwurzeln
Wir kniipfen an dieses Verfahren an, urn fiir allgemeinere Kurven Bo-
genlangen zu definieren. Da auch nicht differenzierbare Kurven zugelas-
sen werden, beniitzen wir nur Sehnenpolygone.
Sei , : I - t R n eine stetige Kurve. Jede endliche Menge Z von
Teilungspunkten to, t 1 , ... tm E I mit to < tl < ... < tm definiert ein
Sehnenpolygon mit den Ecken ,(t o), ... ,'( t m ) und der Lange
m
s(Z) = L lIt(t.) -,(t.-I)II·
.=1
Entsteht Z* aus Z durch Hinzunahme weiterer Teilungspunkte, so ist

s(Z*) ~ s(Z). Fiir eine gemeinsame Verfeinerung Z* zweier Zerlegungen
Z1 und Z2 gilt insbesondere s(Z*) ~ max(s(ZI),S(Z2)).
Definition: Eine stetige Kurve, : I - t R,n heiBt rektijizierbar, wenn die

Menge der Langen aller einbeschriebenen Sehnenpolygone beschrankt ist.
Das Supremum dieser Langen heiBt gegebenenfalls die Lange von t=
[ s(t): = s~ps(Z). [
Beispiel: Jede Lipschitz-stetige Kurve , : I - t R n mit beschranktem Pa-

rameterintervall ist rektijizierbar. Sei etwa L eine Lipschitz-Konstante,
also 1I,(t) -,(t/)11 ~ L ·It - t'l fiir alle t, t' E I. Fiir jede Zerlegung Z von
I gilt dann s(Z) ~ L· III. Insbesondere hat, eine Lange $ L . III-
Satz 2: Eine &tetig di.tJerenzierbare Kurve I: [a, bj -+ R n mit kompaktem

Parameterintervall ut rektijizierbar und hat die Lange
f IIt(t)1I dt = f JXHt) + ... + x!(t) dt.

b b
(4) S(/) =
II II
In&be&ondere hat der Graph einer C1 -Funktion f: [a,bj-+ R die Lange
f ~h + f'2(x) dx.
b
(4') s(If) =
II
Die Formel (4) ist plausibel: Bei Deutung von IItll als Geschwindig-
keit ist IIt(t)1I dt das im Zeitelement dt zuriickgelegte Wegelement ds;
die "Summe der Wegelemente" ist der Gesamtweg.
Bewei&: Es geniigt, folgende Behauptung zu zeigen:

(*) Zu jedem c > 0 gibt es ein {j > 0 derart, daB fiir jede Zerlegung Z
von [a, b] der Feinheit ~ {j gilt:
II II-y(t) II dt - S(Z)I < c.
Dann gilt weiter s(Z) ~ f:

IItll dt fiir jede Zerlegung Z, da fiir jede
Verfeinerung Z* von Z s(Z*) ~ s(Z) ist.
Den Beweis der Behauptung (*) schreiben wir der Ubersichtlichkeit
halber nur fiir die Dimension n = 2 an. Mit I(ti) = (Xi, Yi) ist
m
s(Z) = E J(x. - xi_d

i=1
2 + (Yi - Yi-l)2.
Nach dem Mittelwertsatz der Differentialrechnung gibt es (ti-l,t.)

T:,
III
Stellen r. und so daB mit D.ti : = ti - ti-l gilt:
Xi - Xi-l = x( Ti) D.t"
Yi - Yi-l = y( rD D.ti,
also
s(Z) = f
• =1
JX2(ri) + y2(rn D.ti .
Wenn Tj = Ti angenommen werden konnte, ware s(Z) eine Riemannsche

Summe zum Integral (4). Nach dem Satz iiber die Approximation von
Integralen durch Riemannsche Summen ware damit obige Behauptung
13.2 Die Bogenliinge 235
bewiesen. Wir vergleichen nun s(Z) mit der Riemannschen Summe

m
R(Z) : = L: vlx 2(t.) + y2(ti) 6t.,
.=1
deren Stutzstellen die t. sind; nach der Dreiecksungleichung ist
Is(Z) - R(Z)I :::; f: V[x(ri) - x(t.)]2 + [y(rI) - y(t.)]2 6t •.

°
•=1
Sei nun c > gegeben. /) werde dann so gewahlt, daB

1. jede Riemannsche Summe zu einer Zerlegung Z der Feinheit :::; /) das
Integral (4) bis auf einen Fehler mit Betrag < c approximiert,
2. fur alle t, t' E [a, bj mit It' - tl < /) gilt:
Ix(t') - x(t)1 < c und Iy(t') - y(t)1 < c.

Die Forderung 2 kann wegen der gleichmiilligen Stetigkeit von x und y
auf [a, bj erfullt werden. Bei dieser Wahl von /) gilt dann fur jede Zerle-
gung Z der Feinheit :::; /):
If 11i'(t)11 dt - S(Z)I :::; If 1Ii'(t)1I dt - R(Z)I + IR(Z) - s(Z)1
< c[1 + J2( b - a)] .

Damit ist die Behauptung (*) bewiesen. o
Beispiele:
1. Liinge des Kreisbogens mit Radius r zum Winkel ep:
,(t) = (rcost,rsint), t E [O,epj.
11-y(t)11 = r,
Jo r dt = rep.
<p
s =
Damit erhiilt jetzt der Winkel ep seine Deutung als Liinge des zugehori-
gen Bogens auf dem Einheitskreis. Insbesondere ist 21T der Umfang des
Einheitskreises.
2. Umfang der Ellipse mit den Halbachsen a, b:
,(t) = (acost,bsint), t E [O,21T].
II-y( t)1I = via 2 sin2 t + b2 cos 2 t.

Sei a 2:: b. Mit £2 = 1 - b2 ja 2 ergibt sich fur den Umfang
JviI -
2,..
(5) U= a £2 cos 2 tdt.
o
Das Integral ist das 4-fache des vollstandigen elliptischen Integrals 2.
Gattung zum Modul £ (12.5 (14)). Die Bezeichnung "elliptisches Inte-
gral" hat in der Berechnung der Bogenlange der Ellipse ihren Ursprung.
Die Rektifikation von Hyperbelbogen fuhrt ebenfalls auf elliptische
Integrale. Dagegen sind Parabelbogen elementar rektifizierbar.
3. Lange des Zykloidenbogens:
,(t) = (t - sint, 1- cost), t E [0,271-j.
11..y(t)11 2 = (1 - cos t)2 + sin2 t = 2 - 2 cos t = 4sin 2 ~,
2,.. ,..
sCI) = 2 Jo Isin~1 dt = 4 Jsinrdr = 8.

0
Man beachte, daB die Bogenlange eine rationale Zahl ist!
13.3 Parameterwechsel
Nicht immer hat der Parameter t fur eine Kurve , eine naturliche Bedeu-
tung. Fur manche Fragen ist es zweckmiillig, zu einer Kurve j3 uberzuge-
hen, welche dieselbe Spur hat, diese Spur aber mit einem neuen Zeitplan
s f-+ j3( s) durchliiuft. Geometrische Begriffe sind dadurch ausgezeichnet,
daB sie einen Parameterwechsel ohne Anderung uberstehen.
Eine Ck-Abbildung a : I -+ J eines Intervalls I auf ein Intervall J
heiBt eine Ck-Parametertransformation (k = 0,1,2, ... ), wenn sie bijektiv
ist und die Umkehrabbildung a-I: J -+ I ebenfalls zur Klasse Ck gehort.
Sei femer , : 1-+ R n eine Kurve. Dann ist
(6) j3 : = ,0 a-I: J -+ I -+ Rn
eine neue parametrisierte Kurve; diese hat aber dieselbe Spur wie ,.
Die Kurve j3 heiBt die Umparametrisierung von, mittels a. In diesem
Zusammenhang wird hiiufig auch die Variable in J mit a bezeichnet, die
Umkehrfunktion entsprechend mit tea). Damit ist dann
(6*) (3(a) = ,(tea)).
Gehoren , sowie a und a-I zur Klasse C k , so auch (3.

13.3 Parameterweehsel 237
Eine stetige Parametertransformation q : I -+ J heiBt

a) orientierungstreu, wenn q streng monoton wii.chst,
b) orientierungsumlcehrend, wenn q streng monoton fallt.
1st q eine C1-Parametertransformation, so ist u(t) =I- 0 fur alle t E I;
in diesem Fall ist q orientierungstreu, wenn u > 0 ist, und orientierungs-
umkehrend, wenn u < 0 ist.
Invarianten bei Parameterwechsel

a) Die Bogenlange andert sich bei einer stetigen Parametertransforma-
tion q : I -+ J nieht. Denn q ist streng monoton und die Menge
der einbeschriebenen Sehnenpolygone andert sich bei Parameterwechsel
nicht.
b) Tangenten. Sei q eine C1-Transformation. Aus (6) folgt dann
. 1
(7) (3(q) = ..y(t)· u(t)' q = q(t) E J.
Die Tangentialvektoren P( q) und ..y( t) sind also parallel, die Tangenten

zu den Parameterstellen t bzw. q = q(t) folglich identisch.
Umparametrisieren auf BogenUinge

1st "Y : I -+ R n eine reguliire Kurve, so definiert bei festem to E I
t
(8) s(t):=JII..y(r)lIdr, tEl,
to
wegen set) = 1I..y(t)11 > 0 eine orientierungstreue Parametertransforma-
tion. 1st (3 die Umparametrisierung von "Y mittels s, so gilt nach (7)
I ..y(t)
(9) (3 (s) = b(t)II' s = set).
Durch Umparametrisieren auf Bogenliinge erhiilt man also eine Kurve mit
der lconstanten Geschwindiglceit 1: II {3' (s ) II = 1.
Untersuchungen an Kurven mit Einheitsgeschwindigkeit sind haufig

einfacher als an beliebigen Kurven. Die explizite Bestimmung des Pa-
rameters "Bogenlange" gelingt wegen des zu berechnenden Integrals (8)
jedoch nur selten. Ein einfaches Beispiel liefert der Kreis:
"Y(t) = (rcost,rsint), t E [0,211"],
set) = rt, (to = 0),

(3(s) = (rcos~,rsin~), s E [0, 211"r].
U morientierung
Die Umparametrisierung einer Kurve , : [a, b] -+ R n durch die orien-
tierungsumkehrende Transformation u: [a,b]-+ [-b,-a] mit u(t) =-t
heiBt Umorientierung von ,. Die umorientierte Kurve bezeichnen wir mit
,-. Ihr Definitionsintervall ist [-b, -a], und es gilt
(10) ,-(t) = ,( -t) fur t E [-b, -a].
13.4 Kriimmung ebener Kurven
Fur C 2 -Kurven , : I -+ 1R? solI die Krummung als ein MaB der Ab-
wei chung vom geradlinigen Verlauf definiert werden. Hat, die konstante
Geschwindigkei t 1, 111' (s ) II = 1, so konnte die Anderungsgeschwindigkei t
des Tangentialvektors T(s) = ,'(s), d.i.
lim T(s + 6s) - T(s) II = IIT'(s)1I ,

II ~.--+O 6s
als Krummung zur Stelle s definiert werden. Urn auch noch die Rich-
tung von T' (s) in der Krummung zu erfassen, stellen wir T' (s) in einem
mitgefuhrten positiv orientierten Koordinatensystem dar, im sog. beglei-
tenden Zweibein.
D : R2 -+ 1R? bezeichne im folgenden die Drehung urn 90 0 im mathe-
matisch positiven Sinn: D (~) : = (-:).
Definition: Seien t eine Regularitatsstelle der C 2 -Kurve, : 1-+ 1R? und

T(t) der dortige Tangentialeinheitsvektor. Dann heiBen N(t) : = DT(t)
der Normaleneinheitsvektor und das Paar (T(t), N(t)) das begleitende
Zweibein der Kurve , an der Stelle t.
T(sHs)
T(s)
Rotation des begleitenden Zweibeins (T, N)

13.4 Kriimmung ebener Kurven 239
Die Kriimmung einer Kurve definieren wir nun anhand der Rotation
des begleitenden Zweibeins (T, N). Zuniichst betrachten wir Kurven mit
der konstanten Geschwindigkeit 1. Aus T2(s) = 1 fiir alle s folgt dann
T( s) . T' (s) = 0 1. Der Vektor T' (s) ist also ein skalares Vielfaches des
Normaleneinheitsvektors,
(11) I T'(s) = K(s)N(s).
Definition der Kriimmung:

(i) 1st, eine C2-Kurve mit der konstanten Geschwindigkeit 1II'(s)11 = 1,
so heiBt der Proportionalitiitsfaktor K( s) in (11) die K riimmung von,
an der Stelle s. Es gilt
K(S) = T'(s)· N(s) und IK(S)I = IIT'(s)lI.
(ii) Sind, eine beliebige bei t reguliire C2-Kurve und (3 eine Umpara-
metrisierung von, auf Bogenliinge s, so setzt man
(12) I K,(t): = K,8(S(t)). I
Es ist leicht zu sehen, daB die Kriimmung gegen orientierungstreue

C2-Umparametrisierungen invariant ist und bei orientierungsiindernden
Umparametrisierungen ihr Vorzeichen wechselt.
Bei8piel: Krummung eine8 Krei8e8 mit Radiu8 r.

Wir betrachten einen positiv orientierten Kreis urn m:
,(s) = m + r (cos ~,sin~), s E [0, 27l"r].
, hat bereits konstante Geschwindigkeit 1. Daher ist
T (s) = " (s) = ( - sin ~ , cos ~) und
T '()
s =,"()s =-1r ( - cos -,rs - sm. -S)r .
Wegen N(s) = DT(s) = (-cos~,-sin~) ist T' = ~N.
1 Fiir das Skalarprodukt differenzierbarer Abbildungen f, 9 : I ~ lR,n gilt eben-

falls die Produktregel
(f . g)' = j' . 9 + f . g'.
1st I ein Intervall, so folgt
IIfl12 = l = konstant <==> f· j' = 0 auf I.
Ergebnis: Ein Kreis mit Radius r hat bei

a) positiver Orientierung die Krummung ~,
b) negativer Orientierung die Kriimmung -~.
Positiv gekriimmt Negativ gekriimmt
Satz 3: Anjeder Regularitiitsstelle der C 2 -Kurve, = (x,y) ist

xii - yx
(13) ",(t) = 3 (t).
vx2 + y2
Insbesondere gilt fUr den Graphen einer C 2 -Funktion y = I(x)
f"(x)
(13') ",(x) = 3'
VI + 1'2(X)
Beweis: Sei (3 eine Umparametrisierung von, auf Einheitsgeschwindig-
keit, (3(s) = ,(t(s»). Dann gilt
(3' = t~,
s
8(t) = "t(t)11 ,
-, ~
(3 " -" 82 _·i
, 82 .
Damit ergibt sich
"''Y(t) = ",p(s(t») = T'(s)· N(s) = (3"(s)· D(3'(s)
= ( ," "72
S
s) . ,"7
1 - ,. "72
S
D.1
S
= s:37·Dt= .13 (iij-xy).

s
o
13.4 Kriimmung ebener Kurven 241
Kriimmungskreis und Evolute

Sei t eine reguliire Stelle von I mit K(t) 1= O. Dann heiBen
(14) p(t) : = K[t) Krii.mmungsradius und
(15) m(t): = I(t) + p(t)N(t) Krii.mmungsmittelpunkt
der Kurve I an der Stelle t. Man beachte, daB p(t) negativ sein kann.
Der Kreis mit Mittelpunkt m(t)

und Radius Ip(t)1 hat im Punkt I(t)
dieselbe Tangente und denselben Be-
trag der Kriimmung wie die Kurve
I an der Stelle t. Er heiJ3t Krii.m-
mungskreis oder Schmiegkreis der
T
Kurve I an der Parameterstelle t.
Sei I : I -+ R2 eine reguliire Kurve mit nirgends verschwindender

Kriimmung. Beim Durchlaufen von I bewegt sich der Kriimmungsmit-
telpunkt m(t) auf einer Kurve c. c heiJ3t Evolute von I und I heiJ3t
Evolvente von c. Eine Parameterdarstellung der Evolute liefert (15):
c :t 1-+ ,et) + p(t)N(t).
Geometrische Eigenschaften der Evolute behandelt Aufgabe 10.
Neilsche Parabel (y - p)3 = ¥ px 2 als Evolute der Parabel y = dp x 2.

13.5 Die SektorfHiche

Wir fiihren den orientierten FHicheninhalt des Sektors ein, den der Fahr-
--+
strahl O,(t) beim Durchlaufen einer ebenen Kurve iiberstreicht (0= Null-
punkt). Dazu verwenden wir approximierende Dreiecksflachen.
Der Flacheninhalt eines durch die Reihenfolge der Ecken (Xl, yd,
(X2' Y2) und (X3, Y3) orientierten Dreiecks ist definiert als die Zahl
1 1 Xl YI
F = 2" 1 X2 Y2 •
1 X3 Y3
F kann positiv oder negativ sein. Speziell hat das orientierte Dreieck mit
den Ecken (0,0), (x, Y), (x + b.x, y + b.y) den Inhalt
1
F = 2"(x b.y - y b.x).
Sei , : [a, b] --t R2 gegeben. Jede Zerlegung Z : a = to < ... < tn = b

definiert orientierte Dreiecke mit den Ecken (0,0), ,(t,-d und ,(t.). Wir
setzen ,(t,) = (x"y,) und b.x, = x, - X,-l, b.y, = y, - Y,-l. Das durch
Z und den Nullpunkt definierte orientierte Polygon hat dann den mit
Vorzeichen versehenen Flacheninhalt
1 n
F(Z) = 2" ~(X'-l b.y, - Y,-l b.xi).
Sektorflache und Polygonflache
Definition: Der Fahrstrahl an die Kurve 'Y : [a, b] --t R2 iiberstreicht

den orientierten Fliicheninhalt F = F( 'Y), wenn es zu jedem c > 0 ein
fJ > 0 gibt, so daB fiir jede Zerlegung Z von [a, b] der Feinheit :::; fJ gilt:
IF(Z) - FI : :; c.
13.5 Die Sektorflache 243
Satz 4 (Sektorformel von Leibniz): Sei 'Y : [a, b] -+ R2 eine ste-

tig difJerenzierbare K urve. Dann iiberstreicht der Fahrstrahl an diese den
orientierten Flacheninhalt
b
(16) F('Y) = ~ !(xy - yx)dt.
"
(16) verallgemeinert obige Determinantenformel fiir den Flacheninhalt
eines orientierten Dreiecks.
Beweis: Nach dem Mittelwertsatz der Differentialrechnung gibt es in

(ti-t,ti) Stellen r , und r: mit l::.Yi = Y(ri)l::.t, bzw. l::.XI = x(rI)l::.t •.
Damit erhalt man
n
F(Z) = ~ l:(xi-ly(ri) - y.-lX(r;)) l::.t •.
i=l
Wir vergleichen F(Z) mit der Riemannschen Summe
n
R(Z) = ~ l:(X.-ly(t.-l) - y.-lX(t.-l)) l::.t •.
1=1
Seien e > 0 gegeben und 8 > 0 so gewahlt, daB gilt:

1. Fur jede Zerlegung Z der Feinheit ::; 8 ist
b
IR(Z) - ~ !(xy - yx)dtl :S e.
a
2. Fiir alle Paare t, s E [a, b] mit It - sl :S 8 ist

Ix(t) - x(s)1 :S e und Iy(t) - y(s)1 :S e.
Sei nun Z eine Zerlegung der Feinheit :S 8. 1st Meine obere Schranke
fiir Ix(t)1 und ly(t)1 auf[a,b], sofolgt
IF(Z) - R(Z)I ::; ~ ~(Iy(rl) - y(ti-I)I + Ix(r:) - x(t.-l)l) l::.t.

n
:S eM l: l::.t. = eM(b - a) .
• =1
Zusammen mit 1. ergibt sich
[F(Z) - ~ [(Xy - YX)dt[ :S e[M(b - a) + 1]. o

Beispiele:
1. Der Fahrstrahl an den K reisbogen
x = roost, y = rsint, t E [O,rp],
iiberstreicht die orientierte FHiche
F= ~ Jo'" r2( cos t + sin t) dt = ~r2rp.

2 2
2. Der Fahrstrahl an den Zykloidenbogen

x =t - sint, y = 1- cost, t E [0,211"],
iiberstreicht die orientierte Flache
= ~ J[(t -
2,..
F sint)sint - (1- cost?] dt = -311".
o
Man beachte, daB F < 0 ist. Das yom Fahrstrahl iiberstrichene Gebiet
liegt rechts yom Zykloidenbogen!
Rechenregeln. (i) Additivitiit: Gegeben , : [a, b] --+ lR? Sei a < c < b.
I
Uberstreicht der Fahrstrahl an die Teilkurve , [a, c) die orientierte Flii-
che FI und an die Teilkurve ,I
[e, b] die orientierte Flache F2 , so iiber-
streicht der Fahrstrahl an die Kurve, die orientierte Fliiche FI + F 2 .
(ii) Vorzeichenwechsel bei Umorientierung: Uberstreicht der Fahr-
strahl an die Kurve, die orientierte Flache F, so iiberstreicht der Fahr-
strahl an die Kurve ,- die orientierte Fliiche -F.
Beide Regeln beweist man leicht anhand der Definition.
Der orientierte Flacheninhalt hat ein Vorzeichen. Insbesondere kann
ein Sektor bei 2-maligem Uberfahren mit beiden Vorzeichen in die Rech-
nung eingehen. Z.B. liefert der nicht schraffierte Bereich der linken Ab-
bildung unten den Beitrag O.
/",
I "
I "- "-
I "-
I "-
I
I
I
I
I
I
13.6 Windungszahlen 245
Geschlossene Kurven. ,: [a, b] ~ R n heiBt geschlossen, wenn ,(a) =

,(b) gilt. 1st, eine geschlossene Kurve im R2 und existiert F(T), so
heiBt F(,) der von, umschlossene orientierte Fliicheninhalt.
Man sieht leicht, daB die urn einen Vektor v "verschobene" geschlos-
sene Kurve , + v denselben Fliicheninhalt umschlieBt wie ,. Etwas un-
genau: Bei einer geschlossenen Kurve spielt die Wahl des Koordinatenur-
sprungs fur die yom Fahrstrahl uberstrichene Fliiche keine Rolle.
Orientierter Flacheninhalt einer geschlossenen Kurve
1st, : [a, b] ~ R2 stetig differenzierbar, so gilt wieder

b
(16) F(,) = ~ !(xiJ - yx)dt.
a
Beispiel: Flacheninhalt der Ellipse mit den Halbachsen a, b:

x=acost, y=bsint, tE[O,27r],
!o abe cos t + sin t) dt = 7rab.

211"
F = ~ 2 2
13.6 Windungszahlen
Wir betrachten stuckweise stetig differenzierbare Kurven. Eine stetige

Kurve, : [a,b] ~ R n heiBt stuckweise stetig difJerenzierbar, wenn es
a = to < tl < ... < tr = b gibt, so daB alle Teilkurven ,k : = ,I
[tk-l, tkJ
stetig differenzierbar sind. 1st, eine Kurve in R2, so existieren nach Satz
4 alle F(Tk), und es gilt F(T) = F(TI) + ... + F(,r)'
Vereinbarung: Urn auch bei einer nur stiickweise stetig differenzierbaren
Kurve die Formel (16) anschreiben zu konnen, sollen an den Stellen tk
i'(tk), X(tk), iJ(tk) die rechtsseitigen Ableitungen bedeuten.
Sei zunachst r: [a, b] - t R2 eine geschlossene stiickweise stetig diffe-

renzierbare Kurve, deren Spur auf dem Einheitskreis liegt. Man wird ver-
muten, dafi der von r umschlossene orientierte Flacheninhalt ein ganzes
Vielfaches der Kreisflache 11" ist. Wir sehen die Zahl n(r) : = #F(r) als
Mafi dafiir an, wie oft r den Nullpunkt umwindet.
1st 1 : [a, b] - t R2 eine beliebige geschlossene stiickweise stetig diffe-
renzierbare Kurve, die den Nullpunkt nicht trifft, so projizieren wir diese
von 0 aus auf den Einheitskreis. Die Zahl n(r) der projizierten Kurve
r: = 1/11111 definieren wir dann als Windungszahl n(1; 0) von 1 um 0:
(17) nC/; 0) : = n(r) : = ~F( f,rr ).
Kurve 'Y und ihre

Projektion r= @
auf den Einheitskreis.
13.6 Windungszahlen 247
1m folgenden identifizieren wir R? und (:. Fiir die Kurve r = (X, Y)

schreiben wir dann r= X + iY und haben wegen Irl = 1
r·-
r = rr= (XX
.+. . .
YY) + i(XY - YX).
Weiter ist X X + YY =~ It (X2 + y2) = O. Mit (16) folgt also

(18)
1 b •
nCr) = 27r J(XY - YX)dt = 27ri J r dt .
• 1 b r
a a
Satz 5: n( ,; 0) ist eine ganze Zahl.

Beweis: Wir zeigen, daB nCr) eine ganze Zahl ist, und beniitzen dazu
die Darstellung (18).
Die Funktion r· e- g mit g(t): = J:
r/ rdT ist konstant, da sie stetig
ist und bis auf evtl. endlich viele Stellen in [a, b] die Ableitung 0 hat.
Mit rea) = reb) und g(a) = 0 folgt e-g(b) = 1. Somit ist g(b) ein ganzes
Vielfaches von 27ri. 0
Satz 6: Mit, = (x,y) gilt
J'-dt = -27r J xy +- yx dt.

1 b. 1 b. .
(19) nCr; 0) = -2· 2 2
7rl a , a X y
Beweis: Wegen, = r· 1,1 haben wir zunachst i. = ~ + ~ : In 1,1 2 , und

mit ,(b) = ,(a) folgt ,2 t
1 b r 1 b-y
nCr; 0) = nCr) = 27ri J rdt = 27ri J -::; dt.
a a
Weiter rechnet man fiir r = (X, Y) leicht nach, daB

XY _ Y X = xii - yx
x2 +y2
gilt. Mittels (18) ergibt sich nun auch die zweite Behauptung in (19). 0
Beispiel: Der k-mal durchlaufene Kreis ,(t) = re it , t E [0, k27rJ, hat um

Odie Windungszahl
1 k2".. 1 k2".
n(,;O) = -. J 'ldt = -. J idt = k.
27rl 0' 2n 0
Kurven mit den Windungszahlen 0, 1, 2 urn den Nullpunkt.
Windungszahl urn einen beliebigen Punkt zoo Sei , : [a, bJ -+ ([;

eine geschlossene C1-Kurve, die nicht durch Zo geht. Die Windungszahl
der verschobenen Kurve ,-Zo um 0 definiert man dann als Windungszahl
von, um Zo:
J-'-Zo dt.
1 b •
n(,j zo) : = n(, - Zoj 0) = - .
21rZ a ' -
Satz 7: Konnen Zo und Zl durch eine stetige Kurve a, die die Kurve ,
nicht triift, verbunden werden, so gilt nCrj zo) = n(,j zd.
Beweis: a) Wir zeigen zunachst, dafi die auf ([; \SpurCr) definierte Funk-
tion z f-+ n(,j z) stetig ist.
Seien z* E ([; \ Spur(,) und d der Abstand des Punktes z* von" d.h.
d : = min{ I,(t) - z* I fur t E [a, bJ}. Fur z mit Iz - z* I :s dj2 gilt dann
I, i' i' I = 1,1. Iz - z* I 2M *

I·
_ z - , - z* 11 _ zl.1I _ z*1 :s d2 Iz - z
Dabei sei Meine obere Schranke fur hi auf [a, bJ. Damit folgt
M· (b - a)
In(,jz)-n(,jz*)I:s 1rd 2 Iz-z*l·
Das beweist die behauptete Stetigkeit.
b) Nach a) ist mit s f-+ a(s) auch s f-+ n(,ja(s)) stetig. In Verbindung
mit der Ganzzahligkeit der Windungszahlen folgt die Konstanz der auf
dem Parameterintervall von a definierten Funktion s f-+ n ( a( s )). 0 ,j
Beispiel: , liege in der "langs der negativen reellen Achse geschlitzten
Ebene" ([; \ {x E R: x:S O}. Dann ist n(,jO) = O.
Siehe obige Abbildung links.
13.7 Kurven in Polarkoordinaten 249
Beweis: Fur jeden Punkt Xo E lR, Xo < 0 mit Ixol > 2 ·1,(t)1 fur alle t
aus dem Parameterintervall [a, b] gilt zunachst
1 1 Jb -y(t)dt M(b - a) 1
In(,; xo)1 ::; 271" . j;;;I' I(t)jxo -1::;
a
71" . Ixol'
Dabei sei Meine obere Schranke fur 1-y(t)l, t E [a,b]. Man wahle nun Xo
so, daf3 In( I
I; xo) < 1 wird; wegen der Ganzzahligkeit folgt n( I; xo) = O.
SchlieBlich folgt mit Satz 7 n( I; 0) = n( I; xo) = O. D
13.7 Kurven in Polarkoordinaten
Bewegungen eines Punktes in der Ebene konnen auch durch Angabe des
Polarradius r(t) und Polarwinkels rp(t) zu jedem Zeitpunkt t beschrieben
werden, d.h. durch eine Abbildung
(20) t f-t (r(t),rp(t)), tEl.
Polarradius und Polarwinkel
In cartesischen Koordinaten definiert (20) die Kurve t f-t (x(t),y(t)) mit

x(t) = r(t) . cosrp(t), y(t) = r(t). sinrp(t).
Einsetzen in (4) und (16) ergibt nach einfacher Umformung fur die
Lange und die Sektorflache der Kurve (20) im Fall eines kompakten
Parameterintervalls I = [a, ,8J:
p
(4p) s= JVr2<j;2 + 1-2 dt,
or
(16p)
~
Merkfigur:
(ds)2 = r2(drp)2
dF =
1
"2r 2 drp
+ (dr)2
o ~ df r
d.F ~,
dr
\,
Kegelschnitte
Man kann die nicht ausgearteten Kegelschnitte durch eine Brennpunkts-
eigenschaft definieren: Gegeben seien eine Gerade 1 (Leitlinie), ein Punkt
F (Brennpunkt) im Abstand p > 0 von I, sowie eine Zahl c; > 0 (numeri-
sche Exzentrizitiit). Gesucht ist der geometrische Ort der Punkte P, fur
deren Abstande r und d von F bzw. 1 gilt:
r
(21) d =c;.
1m cartesischen ~,I]-Koordinatensystem mit Nullpunkt = F, I]-Achse
parallel/lautet diese Bedingung e
+ 1]2 = c; 2d 2 = c;2(p + ~)2 oder
e{1- c;2) - 2C;2p~ + 1]2 = c;2p2.
Wir verschieben das Koordinatensystem: Seien y : = I] und

pc; 2
x := ~ - -- im Fall c; =1= 1,
1- c;2
x:=~-~ imFallc;=l.
Nach einfacher Rechnung ergibt sich

a) im Fall c; < 1 mit a:= ~1
c; , b:=-..!1!....-2
- c; v'1- C;2
b) im Fall c; > 1 mit a: = c;/~ l' b: = Jc;;p- 1
c) im Fall c; = 1
I y2 = 2px. I
Der gesuchte geometrische Ort ist also im Fall c; < 1 eine Ellipse, im Fall
c; > 1 eine Hyperbel und im Fall c; = 1 eine Parabel.
Ferner erhalt man aus (21) mit d = p + r cos 'P als gemeinsame
Polarkoordinatendarstellung fur Ellipsen, Hyperbeln und Parabeln:
(22) I r=1-::os'P·1
Ellipsen und Hyperbeln haben aus Symmetriegrunden (Symmetrie

zur y-Achse) zwei Brennpunkte und zwei Leitlinien.
13.7 Kurven in Polarkoordinaten 251
1) Y
r <1
x, ~
1)
l Y
t 1
x, ~
Y 1)
r > 1
x, ~
d'
13.8 Geometrie der Planetenbewegung.

Die drei Keplerschen Gesetze
Die Ergebnisse dieses Kapitels beniitzen wir jetzt zur Kliirung der Geo-
metrie der Bewegung eines Planeten (Masse m) im Gravitationsfeld der
Sonne (Masse M ~ m). Nach der Newtonschen Mechanik geniigt diese
Bewegung der Gleichung
(23) mx.. = -,
M m--
x (x(t) E 1R3 \ 0).
II x ll 3 '
(, Gravitationskonstante, Koordinatenursprung in der Sonne.) Die Dis-
kussion einer Losungskurve zu (23) beruht auf der zeitlichen Konstanz
des
Drehimpulsvektors J: = x x mx
und des
l J .
A : = ,Mm x
Achsenvektors x x + ~.
Vorbemerkung: Das Vektorprodukt. Auf dem mit dem Standardskalar-

produkt versehenen Ie definiert man fiir Vektoren a, bE 1R3
a X b= (::~: =a2bl
::~:) .
al~ -
a X b steht senkrecht auf a und b. Ferner gilt mit jedem Vektor c E 1R3
(i) (axb)·c=det(a,b,c),
(ii) (a X b) xc = -(b· c) a + (a· c) b (Graftmann-Identitiit).
Fiir differenzierbare Funktionen a, b : I ~ R3 gilt ferner die Produktregel
d .
dt (a X b) = a X b + a X b.
Beweis der Konstanz der Vektoren J und A:
a) j = x x mx + x X mx = 0 + 0 (wegen (23».
b) A=,Jm(ixx+JXX)+(II~II-~;I~x)
= (-(x x x) x 11:11 3) + CI~II - ~;I~ x) (j = 0 und (23»)
= 0 (GraBmann-Identitat). o
13.8 Geometrie der Planetenbewegung. Die drei Keplerschen Gesetze 253
Folgerungen aus der Konstanz von J und A
1. Die zu J senkrechte Ebene durch 0 werde mit E bezeichnet. Die

Kurve x verliiuft nach Definition von J in dieser Ebene: Es gilt x(t) E E
fiir alle t. In E beniitzen wir nun die Polarkoordinaten mit dem Zentrum
o und dem Vektor A als Achse (man beachte A ..1 J). Bezeichnet 'P(t)
einen Winkel zwischen x(t) und A, so ist
A·x=c:·llxllcos'P mit c::=IIAII.

Andererseits gilt nach Definition von A
1 J2
A· x = -M
I m
det(J,x,x) + Ilxll = - - M2 + Ilxll·
I m
1m Fall A = 0 folgt, daB Ilxll konstant ist, d.h. daB sich der Planet auf
einem Kreis um die Sonne bewegt. 1m Fall A =I 0 implizieren die beiden
Darstellungen fiir A . x
c:p J2
(24) r'.-
- Ilxll --1-c:cos'P
---'---- mit p: = IMm 2 I1AII'
Das ist die Polarkoordinatendarstellung eines Kegelschnittes mit einem
Brennpunkt im Ursprung (siehe (22)). Wir haben damit:
Erstes Keplersches Gesetz: Der Planet bewegt sick auf einem Kegel-
schnitt, in dessen einem Brennpunkt die Sonne steht.
Die Bahnen der Planeten sind beschrankt, mithin Ellipsen. Die Bahn-
typen Hyperbel und Parabel kommen bei Kometen und im atomaren
Bereich vor.
2. 1m Raum seien cartesische Koordinaten mit Basisvektoren el, e2, e3

mit el II A und e3 II J eingefiihrt. Dann ist X3(t) = 0 und
.1.J = x
m
X X= ( ~
XtX2 _ X2 Xl
)
ist konstant. Der Fahrstrahl an die Kurve x(t) iiberstreicht daher im

Zeitintervall [tl' hl nach der Leibnizschen Sektorformel (16) die Flache
1 t2 1
2 !(X1X2 -x2 xd dt = ±-IIJII (t2 -td·
t1 2m
Diese hangt nur von der ZeitditJerenz abo Wir haben damit:
Zweites Keplersches Gesetz: Der Fahrstrahl von der Sonne zum Pla-
neten uberstreicht in gleichen Zeiten gleiche Fliichen ("Fliichensatz").
Flachensatz
3. Wir betrachten den bei den Planeten gegebenen Fall von Ellipsenbah-
nen. Fur die Zeit T eines einmaligen Umlaufs gilt
~ Il(XlX2 - x2 xI)dt 1= 2~ 11111· T =Fliiche der Ellipse.

Die Ellipsenfliiche kann andererseits durch die groBe Halbachse a und die
Exzentrizitiit e ausgedruckt werden:
F = 7rab = 7ra2~.
Der Vergleich beider Fliichendarstellungen liefert
m2
T2 = 47r 2 ]2 a 4 (1- 6 2 ).
Daraus folgt unter Beachtung von (24) und a = ~1

6
-6
T2=47r 2 a3 .
1M
2
Die Zahl 47r ist fur aile Planeten und Bahnen gleich. Damit haben wir:
1M
Drittes Keplersches Gesetz: Die Quadrate der UmlauJzeiten verhal-
ten sich wie die Kuben der groften Achsen.
Die Entdeckung der drei Keplerschen Gesetze ziihlt zu den groBten

Leistungen menschlichen Geistes. Kepler selbst fand dazu am SchluB sei-
ner Harmonice mundi (1619) die hymnischen Worte:
"Die Weisheit des Herrn ist unendlich. Sonne, Mond und Sterne riihmt
Ihn in Eurer erhabenen Sprache! Lobpreist Ihn ihr aile, die ihr Zeugen
der nun neu entdeckten Harmonien seidl Ihm sei Lob, Ehre und Ruhm
in aile Ewigkeit! Amen."
13.9 Aufgaben 255
13.9 Aufgaben
1. Man berechne die Lange des Bogens

a) der Parabel y = ax 2 , x E [0, c],
b) der Neilschen Parabel,(t) = (t 2 ,t3 ), t E [O,r].
2. Parametrisiere die konische Spirale
,(t) : = e-t(cost,sint, 1), t E R,
auf Bogenlange gemessen von t = 0 aus urn.
3. Der Schnitt der Sphiire x 2 + y2 + z2 = 1 mit dem Zylinder
(x - t)2 + y2 = t
heiBt Vivianische K urve. Man finde fur sie eine
Parameterdarstellung.
4. Zykloiden. Durch
x(t) = t - Asint, y(t) = 1- Acost, t E R,
werden verkiirzte (0 < A < 1), gewohnliche (A = 1) und verliingerte
(A > 1) Zykloiden definiert.
a) Die Einheitsscheibe rolle ohne Schlupf auf der x-Achse abo Ein fest
mit ihr verbundener Punkt beschreibt dann eine Zykloide.
b) Man untersuche die Zykloiden auf Doppelpunkte, singuliire Punk-
te, sowie Punkte mit vertikaler bzw. horizontaler Tangente.
c) Man zeige, daB die verkurzten Zykloiden Graphen von auf ganz R
definierten differenzierbaren Funktionen sind.
d) Man drucke fur A =I 1 die Bogenliinge durch elliptische Integrale
aus.
e) Man zeige, daB die Evolute der gewohnlichen Zykloide eine dazu
kongruente Zykloide ist.
2
A= 3"
A= 23
5. Eine Astroide ist definiert durch

a(t) = (Acos 3 t,Bsin3 t), t E [0,211"].
a) Rollt ein Kreis mit Radius r/4
innen auf einem Kreis mit Ra-
dius r ab, so beschreibt ein
fester Randpunkt des kleineren
Kreises eine gleichseitige Astro-
ide (A = B).
b) Berechne Umfang und Inhalt ei-
ner gleichseitigen Astroide.
c) Die Evolute einer Ellipse ist eine
Astroide.
6. Eine C 1 -Kurve 7: (a,b) - t R n mit nicht kompaktem Parameterinter-
vall ist genau dann rektifizierbar, wenn das uneigentliche Integral
f 1Ii'(t)II dt
b
s=
a
existiert. Gegebenenfalls ist s die Bogenlange von 7.
Beispiel: Der Graph der Funktion!k: (0,1) - t R, !k(x) = xksinl,
ist fiir k = 1 nicht rektifizierbar, jedoch fiir k = 2.
7. Eine Lemniskate ist der geo-
metrische Ort der Punkte
P einer Ebene, so daf3 das
Produkt ihrer Abstande von
zwei festen Punkten PI, P2
dieser Ebene den konstanten
1 - -2
Wert "4P1P2 hat:
- - - - 1 - -2
PP1 • PP2 = 4 P1P2
Bei der iiblichen Normierung P1 ,2 = (±tV2,O) gilt:
a) Der in der rechten Halbebene liegende Teil hat in Polarkoordina-
ten die Darstellung r = v'cos2<p, <p E [-11"/4,11"/4].
b) Der im ersten Quadranten liegenden Teil hat die Lange
dr 1 dt
J
1 7r/2
s= fo Jf=r4 = V2 f
0
1
-
1 · '2
2 sm
t
Bemerkung: s kann numerisch sehr elegant durch das arithmetisch-
geometrische Mittel berechnet werden; siehe 12.10 Aufgabe 23.
Historisches: Die Versuche zur Berechnung der Lemniskatenbogen
fiihrten zur Entdeckung der Additionstheoreme elliptischer Integrale.
13.9 Aufgaben 257
8. Sei 'Y eine regulare ebene C3-Kurve. Man sagt, / habe in t einen
Scheitel, falls K(t) =f:. 0 und K(t) = 0 ist. Man bestimme die Scheitel
von Ellipse, Hyperbel und Parabel.
9. Sei 'Y eine regulare ebene Kurve mit konstanter Kriimmung K. Zeige:
a) 1st K = 0, so liegt / auf einer Geraden.
b) 1st K =f:. 0, so liegt / auf einem Kreis mit Radius r = rkJ.
10. Sei 'Y : 1-+ R2 eine auf Bogenliinge 8 parametrisierte C3-Kurve. Die
Kriimmung erfiille K(8) =f:. 0 und K'(8) =f:. 0 fiir alle 8. Dann gilt:
a) Die Darstellung (15) der Evolute c: ist regular. Die Normale von /
in So ist Evolutentangente in So.
b) Jeder Extremwert der Kriimmung von / fiihrt zu einer Singula-
ritiit ("Spitze") der Evolute. Siehe die Evolute der Parabel.
c) Die Liinge eines Bogens von c: ist gleich dem Betrag der Differenz
der zu den Endpunkten gehorenden Kriimmungsradien von /.
11. Sei a der Winkel zwischen Radiusvek-
tor und Tangentialvektor einer ebenen
regularen Kurve /, die nicht durch 0
geht. Man zeige:
a) Wird / in Polarkoordinaten durc?
r = r( rp) dargestellt, so ist ctg a = f.
b) Die regularen Kurven r = r( rp) mit
konstantem Schnittwinkel a =f:. 1f /2
sind die logarithmischen Spiralen
r = ea (I"-l"o) mit a: = ctga.
12. Windungszahlen sind invariant gegen orientierungstreue Parameter-
transformationen und wechseln das Vorzeichen bei orientierungs-
umkehrenden Parametertransformationen.
13. Sei / : 1-+ R3 eine regulare C3-Kurve. Als Kriimmung zur Parame-
terstelle t definiert man die Zahl
K(t): = II-y(t) x :Y(t)1I .
1I-y(t)11 3 '
ferner im Fall K(t) =f:. 0 als Torsion zur Parameterstelle t die Zahl
T(t) : = det (-y( t),:Y( t),:Y-( t))
II-y(t) X :Y(t)112
a) Man berechne Kriimmung und Torsion der Schraubenlinie (13.1).
b) Die Torsion sei fiir alle tEl definiert. Man zeige, daB / genau
dann in einer Ebene liegt, wenn T(t) = 0 ist fiir alle t.
14. Sei , : [a, b) -+ R3 eine C1-Kurve im Raum. Man deute

1 b
f
S(,): = 2 lI1(t) x i'(t)1I dt
a
---+
als eine vom Fahrstrahl O,(t) iiberstrichene "Mantelflii.che".
15. Eine stetige K urve, die ein Quadrat ganz ausfii,llt (sog. Peanokurve).
Sei f: R -+ [0,1) eine stetige Funktion mit folgenden Eigenschaften:
f(t) = {~ ~~~ ~ ~ ~ ~ l' und f(t + 2) = f(t).
Seien x(t): = E~ 2- n f(3 2n - 1t),
Man zeige: Die Kurve ,: R -+ R2 mit ,(t) = (x(t),y(t») bildet das

1ntervall 1= [0,1) surjektiv auf das Quadrat P C R2 abo
Hinweis: Jeder Punkt (xo, yo) E 12 hat eine Darstellung
00 00
Xo = 2:2-na2n~1' Yo = 2:2- na 2n,

°
1 1
wobei jedes all die Zahl oder 1 ist. Fur to = E~ 3- 11 - 1(2a ll ) gilt
f( 3kto) = ak und ,(to) = (xo,Yo).
Bemerkung: Dieses Beispiel stammt im Kern von Lebesgue. Eine
weitere "Peanokurve" hat D. Hilbert (1862-1943) durch einen ein-
fachen geometrischen Algorithmus erzeugt. Die folgende Abbildung
zeigt das 1., 2. und 3. Approximationspolygon.
14 Elementar integrierbare Differential-
gleichungen
In Kapitel 11 haben wir lineare Differentialgleichungen mit konstanten

Koeffizienten untersucht, insbesondere die Berechnung eines Fundamen-
talsystems auf die Berechnung der Nullstellen eines Polynoms zuriick-
gefiihrt. In diesem Kapitel behandeln wir einige Differentialgleichungen,
deren Lasungen i.w. durch Integration ermittelt werden kannen.
14.1 Wachstumsmodelle.
Lineare und Bernoullische Gleichungen
Bei einer zeitabhiingigen Population yet) ist die Anderungsrate

eine Funktion der Zeit t und des Bestandes: y
ym i.a.
y( t)
yet) = k(t,y(t)).
Kennt man die Funktion k und zu einem Zeitpunkt to den Bestand Yo,
und sucht man Funktionen y : I -+ R mit yet) = k(t,y(t)) . yet) auf
Intervallen urn to und mit y(to) = Yo, so nennt man dieses Problem ein
Anfangswertproblem (AWP). Man schreibt dafiir kurz
y=k(t,y)·y, y(to) = Yo·
In dem einfachen Fall einer konstanten Anderungsrate k(t, y) == k E R

hat das Anfangswertproblem
y = ky, yeO) == Yo,
nach 9.4 auf R genau die Lasung yet) = Yo ekt .
I. Lineare Differentialgleichungen 1. Ordnung

Hiingt die Wachstumsrate nur von der Zeit ab, so ist die zugehorige
Gleichung y = k(t)y eine lineare Differentialgleichung 1. Ordnung.
260 14 Elementar integrierbare Differentialgleichungen
Allgemeiner versteht man darunter Gleichungen der Gestalt
(1) y' = a(x)· y + b(x),
wobei a, b stetige Funktionen auf einem Intervall I sind. Ferner heiBt
y' = a(x)· y
die zu (1) gehorige homogene Gleichung.

Wie im Fall konstanter Koeffizienten gilt:
Mit einer ("partikuliiren") Losung Yo von (1) erhiilt man jede weitere
Losung y durch Addition einer Losung Yh der homogenen Gleichung (h):
y = Yo + Yh·
I. Losung der homogenen Gleichung: lst A eine Stammfunktion zu a auf
I, so besitzt (lh) dort genau die Losungen
y = ce A , c E <C •
Beweis: Diese Funktionen losen offensichtlich (h). 1st umgekehrt y eine

Losung, so gilt (ye- A )' = (y' - ay) e- A = 0, folglich ist ye- A konstant.
II. Losung der inhomogenen Gleichung: Zur Berechnung einer partikula-

ren Losung Yo der Gleichung (1) beniitzen wir wie in 11.6 Variation der
Konstanten. Ausgehend von cler Losung e A der homogenen Gleichung
machen wir mit einer noch zu bestimmenden Funktion u(x) den Ansatz
yo(x) = u(x)· eA(x).
ue A lost genau dann (1), wenn (u' + ua) eA = au e A + b, d.h., wenn

u' = be-A.
Ergebnis: lst u eine Stammfunktion zu be-A, so ist ue A eme Losung

von (1), und die Gesamtheit aZZer Losungen lautet
y = (u + c) eA , c E <C.
Folgerung: Jedes Anfangswertproblem
y' = ay + b, y(xo) = Yo,

mit stetigen a, b und mit (xo, yo) E I X <C hat genau eine Losung auf
I, denn Stammfunktionen A und u wie oben existieren, und mit genau
einer Konstanten c erfiillt y = (u + c) e A die Forderung y( xo) = Yo.
14.1 Wachstumsmodelle. Lineare und Bernoullische Gleichungen 261
Beispiel: y' = 2xy + x.

2
Die Losungen der homogenen Gleichung: ce x ,c E If'
IU •
Variation der Konstanten: u = Jxe- x2 dx = _t e- x2 .
Eine partikulare Losung: YP = - t·

Gesamtheit aller Losungen: y = -t + ce x2 , c E (C.
II. Bernoullische Differentialgleichungen

1st die Wachstumsrate eine lineare Funktion des Bestandes, k(y) = a+by,
so ist die Gleichung iJ = k(y) y eine Bernoullische Differentialgleichung.
Allgemeiner versteht man darunter Gleichungen der Gestalt
(2) y' = a( x) . y + b( x) . ya;
dabei seien a, b reellwertige Regelfunktionen auf einem Intervall I und

a eine reelle Konstante =I- 0,1. 1m Fall a ~ 71. sucht man i.a. nur positive
Losungen.
Zur Berechnung positiver Losungen setzt man
1
1 a
z:=y-, I
asoy=z I-a
.
Wegen
, CII 1
Y -ay-by = - - z
I~CII'
(z -(I-a)az-(I-a)b)
I-a
1
erhalt man: y = zI-Cil ist genau dann eine positive Losung der Bernoullz-
Gleichung (2) auf einem 1ntervall 10 c I, wenn z dort eine positive
Losung der folgenden linearen Gleichung ist:
z' = (1- a)(a(x)z + b(x)).

Anfangsdaten (xo, Yo) fur y mit Yo > 0 entsprechen die Anfangsdaten
(xo, y~-a) fur z. Da jedes AWP fur lineare Gleichungen eindeutig losbar
ist, folgt fur die Bernoulli-Gleichung, daf3 jedes AWP mit Yo > 0 we-
nigstens in einer gewissen Umgebung um Xo eindeutig losbar ist. Kurz:
Jedes AWP fur (2) mit Yo > 0 ist lokal eindeutig los bar.
Weitere Losungen im Fall a E 71.:

1. Bei ungeradem a ist mit yauch -y eine Losung.
2. Bei geradem a gilt: Lost y die Gleichung (2), so lost u : = -y die
neue Bernoullische Gleichung u' = au - bu a und umgekehrt.
BeiJpiel: y = ay - by2 mit a, bE R+.

Es handelt sich urn die sog. Gleichung deJ beJchrankten WachJtumJ oder
logiJtiJche Gleichung. Wesentliche Eigenschaften ihrer positiven Losun-
gen erkennt man bereits, ohne diese zu berechnen. So verringert eine
Zunahme des Bestandes y die Wachstumsrate k(y) = a - by und hemmt
das Wachstum. Solange yet) < E
ist, gilt key) > 0, also auch yet) > 0,
E
und der Bestand wachst. Sobald yet) > ist, gilt yet) < 0, und der Be-
stand nimmt abo Alle positiven Losungen tendieren also zu der konstan-
ten Losung E (sog. GleichgewichtJlage). Die Bereiche des beschleunigten
Wachstums, d.h. mit y > 0 und jj > 0, entnimmt man der differenzier-
ten Differentialgleichung jj = (a - 2by) y. Beschleunigtes Wachstum findet
also genau dann statt, wenn y < ~ ist.
Die Losungen y > 0 sind die Reziproken y =i der Losungen z > 0 von
i = -az + b.
Diese Gleichung hat die reellen Losungen
z(t) = ~ + ce- at , c E R.
Die fiir t ~ 0 positiven Losungen z(t) sind jene mit z(O) = ~ + c > OJ die
fiir t ~ 0 positiven Losungen yet) von y = ay - by2 folglich
1
yet) = b/a+ ce- at ' c > -~.
Offenbar gilt yet) --+ Efiir t --+ 00.
14.2 Differentialgleichungen mit getrennten Veranderlichen 263
14.2 Differentialgleichungen mit getrennten Veranderlichen
Wir betrachten das Anfangswertproblem
(3) y' = g(x)· hey), y(xo) = Yo
mit stetigen Funktionen 9 : I -+ R und h : U -+ R auf offenen Intervallen

I, U und mit (xo, yo) E I xU.
Die formale Trennung in h(~) = g(x) dx und Integration
dTf
J h()Tf = Jg(~)d~
y(x) x
(4)
Yo Xo
ergeben y implizit als Funktion von x. Der folgende Satz rechtfertigt

dieses Vorgehen.
Existenzsatz:
a) Im Fall h(yo) = 0 isi die konsianie Funkiion y = Yo eine Losung des
AWP (3) auf ganz I.
b) Im Fall h(yo) =1= 0 besiizi das AWP (3) in einem hinreichend kleinen
offenen Intervall J C I um Xo eine Losung. Eine solehe erhiilt man
aus (4) durch Aufiosen nach y.
Bemerkung: Eine auf ganz I definierte Losung heiBt globale Losung. In
b) wird nicht die Existenz einer globalen Losung behauptet, sondern nur
die Existenz einer Losung in einer hinreichend kleinen Umgebung urn Xo.
Daher nennt man den Satz einen lokalen Existenzsatz. Ein AWP, das
keine glob ale Losung besitzt, bringt Beispiel 1, ein AWP, das unendlich
viele glob ale Losungen besitzt, Beispiel 3.
Beweis von b): Sei V C U ein offenes Intervall urn Yo, so daB h(Tf) =1= 0
fur Tf E V. Wir definieren dann die Funktionen
H: V-+ R, H(y):= J h()'

ydTf
Yo Tf
Jg(~)d(
x
G: I -+ R, G(x):=
Xo
H' = i hat auf V einheitliches Vorzeichen. H ist daher streng monoton

und besitzt eine stetig differenzierbare Umkehrung H- 1 : H(V) -+ V.
H(V) ist ein offenes Intervall urn H(yo) = O. Sei dann J ein offenes
Intervall in I urn Xo mit G(J) c H(V)j wegen G(xo) = 0 E H(V)
existiert ein solches. Auf J definieren wir nun
y:J-+It, y(x):= H-1(G(x»);
y(x) erhiilt man durch Aufiosen der Gleichung H(y) = G(x), d.h. von
(4). Die Funktion y lost in J das AWP (3): Mit H(yo) = 0 = G(xo) gilt
y(xo) = Yo, und aus der Identitat H(y(x») = G(x) folgt durch Differen-
Zleren
h(Y~X») . y'(x) = g(x),
d.h. y'(x) = g(x)· h(y(x»). Damit ist der Satz bewiesen. o
Beispiel 1: y' = xy\ yeO) = Yo.

Hier ist I = U = It; ferner g( x) = x und h(y) = y2. Fur Yo = 0 hat das
AWP die Lasung y = 0, und fur Yo =f 0 ergibt Aufiosen der Gleichung
J 1J~ = Jede = G(x),

Y d x
H(y) =
Yo 0
oder - b+ Jo = ~ x 2 die Losung
y= 2
2
2
auf { (-Il, Il) , falls Yo > 0,
--x
Yo It, falls Yo < o.
x
14.2 Differentialgleichungen mit getrennten Veranderlichen 265
Bemerkung: Obwohl die rechte Seite der Differentialgleichung auf ganz

R2 definiert und einfachst gebaut ist, kannen nicht alle Lasungen stetig
auf ganz R fortgesetzt werden. 1st x die Zeit, so besagt das Beispiel,
daB y(x) bei Anfangswerten Yo > 0 schon in endlicher Zeit unendlich
wird, bei Anfangswerten Yo < 0 aber einer Gleichgewichtslage zustrebt.
BeiJpiel 2: y' = a(x)y, y(xo) = Yo.

Es liegt eine lineare Differentialgleichung vor. Fiir Yo = 0 hat das AWP
die Lasung y = 0, und fiir Yo f:. 0 fiihrt Auflasen der Gleichung
d
J3..ry = Ja( 0 de = : A( x )
Y x
In JL =
Yo Yo Xo
zu der bereits in 14.1 gefundenen Lasung y(x) = yoeA(x).
BeiJpiel 9: y' = JIYT, yeO) = o.

DieJeJ AWP beJitzt unendlich viele auf ganz R dejinierte Losungen.
Offensichtlich ist mit jeder Lasung y der Differentialgleichung auch die
"gedrehte" Funktion Y, Y(x) := -y(-x), eine Lasung. Ferner hat die
Differentialgleichung die triviale Lasung y = O.
Wir betrachten zunachst fiir Yo -::J. 0 das AWP
y' = JjYf, yeO) = Yo.
1m Fall Yo > 0 fiihrt Auflasen der Gleichung
j dry Jde =
Yo v'if 0
fiir y(x) > 0 zu
y(x) = !(x + 2y''YOY fiir x> -2y'Yo =: eo.
(1m Beweis des Satzes wurde eine Einschrankung auf ein Intervall V, in
dem h( ry) -::J. 0 ist, vorgenommen.) Diese Losung auf (eo, 00) ist nach links
durch 0 fortsetzbar zu der auf ganz R dejinierten Losung
Yeo (x) : = {!(x - eo)2 fur x> eo,

o fur x :$ eo.
(Man verifiziert leicht, daB Yeo auch im Punkt eo differenzierbar ist und
die Differentialgleichung erfiillt.) Man sagt, "die Losung Yeo und die tri-
viale Losung y = 0 verzweigen bei eo ".
Den Fall Yo < 0 fiihrt man durch "Drehung" auf den behandelten zuriick.
1m Fall Yo = 0 hat das AWP au13er der Losung Y = 0 die unendlich vielen
globalen Losungen
Yc X -( ) _ {!(X - C)2
fiir x ;::: c,
o fiir x :::; c,
mit c ;::: 0, femer die Funktionen Yc mit Yc( x) : = -Yc( -x).
Yo
Zum Anfangswert Yo = 0 in Beispiel 3 treten Verzweigungen auf. Yo

ist auch gerade die Stelle, an der die Funktion JiYT
nicht differenzierbar,
ja nicht einmal Lipschitz-stetig ist. (Letzteres bedeutet: Es gibt keine
Zahlen ,\ und c, so daB JiYT : :;
'\Iyl gilt fiir Iyl :::; c.) Tatsachlich sichert
die Lipschitz-Stetigkeit die eindeutige Losbarkeit.
Eindeutigkeitssatz: 1st h : U -+ R Lipschitz-stetig, so besitzt das AWP

(3) auf jedem Intervall J c I um Xo hochstens eine Losung. Insbesondere
gilt das, wenn h auf U stetig difJerenzierbar ist.
Beweis: Sei L eine Lipschitz-Konstante fiir h, und seien Yl, Y2 Losungen
des AWP (3) auf J. Es geniigt, die Gleichheit von Yl und Y2 auf jedem
kompakten Intervall K C J mit Xo E K zu zeigen. In jedem x E K gilt
IY~(x) - y~(x)1 = Ig(x)I·lh(Yl(X)) - h(Y2(X)) I
:::; IlgiIK' L IYl(X) - Y2(x)l·
Y : = Yl - Y2 geniigt also auf K der Differentialungleichung

IY'I :::; C ·WI mit C = IlgiIK' L.
Weiter ist Y(xo) = O. Nach dem Lemma in 11.2 gilt daher Y = 0, d.h.
Yl = Y2 auf K. 0
14.3 Die Differentialgleichung X = f(x) 267
14.3 Die Differentialgleichung x = f (x)

Diese Differentialgleichung kommt als Bewegungsgleichung eines Punktes
vor, auf den eine nur ortsabhangige Kraft f( x) wirkt. Wir setzen f als
stetige reelle Funktion voraus und wahlen eine Funktion U mit U' = - f
(physikalisch: ein Potential). Die Differentialgleichung lautet damit
(5) x = -U'(x).
1st t f-+ x(t) eine Losung auf einem Zeitintervall I, so geht (5) durch
Multiplikation mit :i; in die Gleichung
It (~X2 + U(x)) = 0
iiber. Es gibt daher eine zeitunabhiingige Konstante Emit
(6) ~:i;(t)2 + U(x(t)) = E (Energiesatz).

(Physikalisch: Die Summe aus kinetischer und potentieller Energie ist
konstant.) E ist nach Wahl von U durch Anfangswerte Xo = x( to) und
Vo = x(to) zu einem Zeitpunkt to E I festgelegt:
(6 0 ) E=~v~+U(xo).
Die Losung x(t) kann nur solche Werte annehmen, daB fiir alle tEl
U(x(t)) ::; E
gilt (physikalisch: die Losung bleibt im Potentialtopf {x : U( x) ::; E} ).
Es habe x im Zeitintervall I keine Nullstelle, x also einheitliches
Vorzeichen. Dann ist die Funktion x(t) dort Losung einer der beiden
Differentialgleichungen
(7) x = J2(E - U(x)) oder (7') :i; = -J2(E - U(x)),

und zwar der qleichung (7) im Fall x(to) > 0, und der Gleichung (7') im
Fall x(to) < O. Beide sind Gleichungen mit getrennten Veranderlichen.
Fiir die Losung von (5) mit x( to) = Xo und x( to) = Vo > 0 gilt schlief3lich
x(t) d~
(8) t - to =[ J2(E _ U(~)) .
Das Integral (8) definiert in Abhangigkeit von der oberen Grenze eine
streng monotone Funktion. Zur expliziten Darstellung von x als Funk-
tion von t benotigt man deren Umkehrfunktion. Dieses Umkehrproblem
erfordert gelegentlich die Einfiihrung neuer Funktionen, siehe Beispiel 1.
Xo B
Wir nehmen jetzt an, daB es zu den Anfangswerten Xo, Vo ein Xo enthal-
tendes Ortsintervall [A, B] mit
U(A) = U(B) = E und U(x) < E fiir x E (A,B)
gibt; wir setzen auBerdem voraus, daB
(9) U'(A) -# 0 und U'(B) -# 0
ist. Es gibt dann ein to enthaltendes Zeitintervall [tA, tBl und darauf eine
Losung x(t) des AWP x = -U'(x), x(to) = Xo, x(to) = Vo mit
X(tA) = A, X(tB) = B und x(t) E (A,B) fiir t E (tA,tB)'
Aus dem Energiesatz folgt
X(tA) = X(tB) = 0 und x(t) -# 0 fiir t E (tA, tB)
und aus (9)
d' di
; (tA) = X(tA) = -U'(A) -# 0 und dt (tB) -# O.
Die Geschwindigkeit i wechselt also in den Zeitpunkten tA und tB ihr
Vorzeichen: A und B sind sog. Umkehrpunkte. Ais Zeitbedarf fiir die
Bewegung von A nach B und zuriick errechnet sich nach (8)
B d~
(10) T=-../2J .
A .jE-U(O
T heif3t Schwingungsdauer dieser Bewegung.
Unter der Voraussetzung (9) konvergiert das uneigentliche Integral in
(10), d.h. T ist endlich. Das ergibt sich sofort mit Rilfe des Grenzwertkri-
teriums in 12.8: Fiir die kritische Stelle B etwa haben wir als konvergen-
tes Vergleichsintegral Jx~ ~ mit ~iro J Ii .:r~O =

E .jU'(B) -# O.
14.3 Die Differentialgleichung x = f(x) 269
Bei8piel 1: Das ebene mathematische Pendel

(ein Massenpunkt an einem Faden der Lange
I im Schwerefeld mit der Gravitationskon-
stanten '}').
Die Schwingungsgleichung lautet
rj; = _w 2 sincp mit w 2 = '}'II.
Wir wiihlen als Potential U(cp) = _w 2 coscp.
Zur Schwingung cp(t) mit den Anfangswerten
cp(O) = -a (0 < a < 7r) und <p(0) = 0 gehort
---
dann die Energiekonstante E = _w 2 cos a.
Die Bedingung U(cp(t») :::; E impliziert cp(t) E [-a,a] und (8) ergibt
de
b J y2(cose - .
'I'(t)
t=
-C> cos a)
Wir formen urn. Mit k : = sin a/2 ist zunachst
cose - cos a = 2k2 (1- :2 sin2~).
Die Substitution
1 . e .
-Sln- =:Slnz mit
de __ 2k cos z 'b
-r===~ ergl t
k 2 dz Y1- k2sin z
2
t = W
1 J
.p(t) d
z
-7r/2 -/1 _ k2 sin2 z
mit
tjJ(t) = arcsin (~Sin cp;t»).
Das Integral ist ein elliptisches Integral 1. Gattung zum Modul k. Mit
den in 12.5 (13) und (15) eingefuhrten Bezeichnungen gilt
t = ~ [K(k) + F(tjJ(t), k)].

Die zur expliziten Darstellung von tjJ(t) benotigte Umkehrung der Funk-
tion tjJ 1-+ F( tjJ, k) ist die von Jacobi eingefuhrte elliptische Funktion
Sinus amplitudini8 (12.10 Aufgabe 6).
Fur die Schwingungsdauer T schliel3lich ergibt sich in Abhiingigkeit
von der Amplitude a
4 k . a
(11) T= -K(k), = SIll "2'
w
Beispiel £: Radiale Bewegung eines Massenpunktes im Gravitationsfeld

einer anziehenden Masse M. Diese Bewegung geniigt dem Gesetz
.. M
r=-'Y-.
r2
M .----------------------.
IE r ~I
Wir betrachten das AWP mit reO) = R und reO) = Vo > o. (vo > 0 be-
sagt, daf3 sich der Massenpunkt zum Zeitpunkt 0 entfernt.) Ais Potential
wiihlen wir U(r) = _'Y~. Die Losung hat dann das Energieniveau
E = ~v2 _ "1M
2 0 R
Zunachst zeigen wir, daB genau fiir E 2: 0 der Massenpunkt nach
Unendlich entweicht, d.h. genau fUr E 2: 0 wiichst ret) unbeschriinkt mit
t -+ 00. Zum Beweis beniitzen wir den Energiesatz:
1.()2 1M
2 r t - ret) = E = const.
Mit ret) -+ 00 folgt sofort E 2: O. Sei umgekehrt E 2: o. Ware ret) :$ B

fiir alle t 2: 0, so folgte ret) 2: J2'YM/B und ret) 2: J2'YM/B. t, im
Widerspruch zur Beschranktheit.
E 2: 0 ist weiter gleichwertig zu
Vo 2: J1 2 M =: VF·
VF ist die kleinste Anfangsgeschwindigkeit, bei der ret) unbeschrankt

wird, und heif3t daher Fluchtgeschwindigkeit. Z.B. ist die Fluchtgeschwin-
digkeit von der Erdoberflache aus wegen 9 = 'YM/a2 (mit 9 = Erdbe-
schleunigung 9,81 m/sec2 , a = Erdradius 6300 km)
v~rde = ~ = 11,1 km/sec.

Fiir Vo = VF berechnen wir auch ret). In diesem Fall ist E = 0, und
(8) ergibt r(t)
t = _1_
.,fFfJVI
J ..J1. de = 3/27lJ
R
2 [r(t)3/2 - R3/2] .
Damit folgt 2/3

ret) = ( ~J2'YMt + R 3 / 2 ) •
14.4 Aufgaben 271
14.4 Aufgaben
1. Man lose folgende AWP:

a) xy' = y+x2, y(1) = 1,
b) y' = xy + y2, y(O) = 1,
c) y' = e" sinx, y(O) = 0 bzw. y(O) = -1.
2. Sei y(x) die Losung des AWP y' = -xylny,
y(O) = e.
a) Ohne y(x) zu berechnen, zeige man: 1 < y(x) S e.
b) Man berechne y(x).
3. Man lose die DG der Kettenlinie y" = ~v'1 + y,2 (a> 0).
4. Vnter einer Ahnlichkeits-Differentialgleichung versteht man eine Glei-
chung der Gestalt
y'=f(¥), x#O.
a) Zeige: Streckungen der Ebene yom Nullpunkt aus fiihren Losungs-
kurven in solche iiber, d.h. mit y( x) ist auch y( x) : = r . y( x / r) fur
jedes reelle r # 0 eine Losung vqn (*).
b) 1st y(x) eine Losung von (*), so geniigt z(x) : = y(x)/x einer Glei-
chung mit getrennten Veranderlichen.
5. Die Bewegungsgleichung eines Teilchens in einem Zentralfeld sei
1 1
r = r3 - r 2 •
Fiir beschrankte Bewegungen berechne man

a) die Umkehrpunkte A und Bin Abhangigkeit von der Energie,
b) die Schwingungsdauer Tin Abhangigkeit von a = IA - BI. Man t
zeige die Proportionalitat T2 '" a3 (9. K eplersches Gesetz).
6. Herr und Hund. Ein Herr geht auf einer geraden Straf3e und zieht
an gestraffter Leine einen seitlich befindlichen erschopften Hund. Auf
welcher K urve wird der Hund gezogen? (Traktrix)
a
15 Lokale Approximation von Funktionen.
Taylorpolynome und Taylorreihen
Das der Differentialrechnung zugrunde liegende Konzept der lokalen Ap-

proximation einer Funktion durch eine lineare Funktion wird jetzt er-
weitert zur Approximation durch Polynome. Ein Beispiel fur die Ver-
wendung approximierender Polynome bot bereits die Untersuchung des
Cosinus in 10.2j ein weiteres bringt das Newton-Verfahren in 15.4.
15.1 Approximation durch Taylorpolynome
In Kapitel 9 haben wir die lineare Approximation

L(x) = f(a) + f'(a)(x - a)
einer in a differenzierbaren Funktion f eingefuhrt. Dabei ist L(a) = f(a),
L'(a) = !,(a), und fur den Fehler R = f - L gilt
lim R(x) = o.
x--+a X - a
Sei jetzt f n-mal differenzierbar in a. Wir suchen ein Polynom T mit
(1) T(a) = f(a), T'(a) = f'(a),

Die Koeffizienten ao, ... , an eines solchen Polynoms eines Grades :::; n
n
T(x) = :E ak(x - a)k
k=O
errechnen sich wegen T(k)(a) = k!ak zu
k = O, ... ,n.
Es gibt also genau ein Polynom T eines Grades:::; n mit (1), niimlich
. f' (a) 1"(a) 2 f(n)( a) n

Tnf(x,a) = f(a)+--rr-(x - a)+~(x - a) + ... +-n-!-(x - a) .
Tnf( Xj a) = Tnf( x) heiBt n-tes Taylorpolynom von f im Punkt a.

(B. Taylor (1685-1731), Schuler von Newton.)
15.1 Approximation durch Taylorpolynome 273
Hat fin einer Umgebung von a die Darstellung f(x) = I:~ ak(x - a)k,
so ist das n-te Taylorpolynom die n-te Partialsumme:
n
Tnf(x) = Eak(x-a)k.
o
Der Graph des Taylorpolynoms Td ist die Tangente, der von Td
im Fall f" (a) -# 0 eine Parabel, die in a dieselbe Tangente und dieselbe
Kriimmung hat wie die Kurve y = f(x) (Beweis als Aufgabe). Der Graph
von Tnf heiBt Schmiegparabel n-ten Grades fUr f an der Stelle a.
Tl
Schmiegparabeln der Grade 1, 2, 3 der Exponentialfunktion am Punkt O.
T7 '- T3\ Tl Ts 'T

\ / 9
\ /
\
\ I
\ 1
\
\
\
\
\
\
\ \
/ \
\
/ \ \
Tg/ Ts Tl \ T3 '- T7
Schmiegparabeln der Grade 1, 3, 5, 7, 9 des Sinus am Punkt O.
274 15 Lokale Approximation von Funktionen
Ob und wieweit Taylorpolynome brauchbare Niiherungen einer Funk-

tion darstellen, kann erst aus einer Abschatzung des Fehlers beantwortet
werden. Wir setzen
Rn+1(x) : = f(x) - Tnf(x; a).
Satz 1 (Integral-Form fur Rta+t): Sei f : 1-+ R (n + I)-mal stetig

ditJerenzierbar auf einem Intervall I mit a E I. Dann gilt im Punkt x E I
(2)
Beweis durch vollstandige Induktion nach n:
+ Jf'(t)dt.
x
n= 0: f(x) = f(a)
a
n - 1 -+ n: Nach Induktionsvoraussetzung ist
1 x
Rn(x) = j(x - tt- 1j<n)(t) dt.
(n - I)! a
Daraus erhaIt man durch partielle Integration
(t)n IX 1 x
f(x)-Tn-d(x)=- x~! .j<n)(t) a +n![(x-ttfcn+l)(t)dt
f Cn)(a) 1 x
= - - . (x - at +- j(x - tt j<n+l)(t) dt.
n! n! a
Hieraus folgt unmittelbar die Darstellung (2) fur Rn+l(x). o
Folgerung 1 (Lagrange-Form fur Rta+t): Unter der Voraussetzung

e
von Satz 1 gibt es ein zwischen a und x, so daft gilt:
fCn+l)(e) n+l
(3) Rn+l(x) = ( )' (x - a) .
n+ 1.
Beweis: Die Funktion pet) : = (x - t)n hat einheitliches Vorzeichen fur

alle t zwischen a und x. Damit gibt es nach dem Mittelwertsatz der
e
Integralrechnung ein zwischen a und x, so daf3
R
n+l
() =
x
f Cn+l)(,)
n!
\, J( x - t)n dt = fCn+l)(,)
x
(n+I)!
\, (x - a)n+l
.
0
a
15.1 Approximation durch Taylorpolynome 275
Die Darstellungen (2) und (3) werden sowohl zur Abschatzung der
GroBe von Fehlern (Beispiel 1) als auch zur Bestimmung der Vorzeichen
von Fehlern benutzt (Beispiele 2 und 3).
Beispiel 1: Fehlerabschatzung beim Cosinus: Wegen Icos(n+1)(OI < I

e
fur alle n und gilt nach (3)
I
N k x 2k I
Ix1 2N +2
cos x - {;(-I) (2k)! S; (2N +2)!·
Die Abschatzung gilt fur alle x E R.

Analog beim Sinus.
Beispiel 2 (Kriterium fur lokale Extrema): Die reelle Funktion f sei

(n + I)-mal stetig diJJerenzierbar in einer Umgebung von a. fst
j'(a) = ... = f(n)(a) = 0, jedoch j<n+l)(a) =I- 0,

so hat f in a
(i) ein lokales Minimum, falls n ungerade ist und j<n+l)(a) > 0;
(i') ein lokales Maximum, falls n ungerade ist und f(n+1)(a) < 0;
(ii) kein Extremum, falls n gerade ist.
Beweis: Wir betrachten den Fall f(n+1)(a) > 0 und wahlen ein Intervall
I urn a, in dem f(n+1) > 0 ist.
Zunachst gilt nach Voraussetzung
f(x) = f(a) + Rn+1(x).
1st n + I gerade, so gilt nach (3) Rn+l(X) > 0 fiir x E 1\ {a}. Foiglich ist
f( a) ein strenges Minimum fur f auf f.
1st n + I ungerade, so gilt nach (2) oder auch (3) Rn+1 (x) > 0 fur x > a,
x E f, und Rn+1(x) < 0 fur x < a, x E f. Foiglich ist f(a) weder ein
Maximum noch ein Minimum. 0
Beispiel 9: 1st f : f -> lR eine konvexe C 2 -Funktion auf dem Intervall I,

so gilt fiir jede Stelle a E f
f(x) ~ f(a) + j'(a)(x - a), x E f.
Geometrisch: Der Graph von f liegt oberhalb jeder Tangente.
Beweis: Aufgrund der Konvexitat (I" ~ 0) ist nach (3)
f(x) - [f(a) + f'(a)(x - a)] = R2(X) ~ o. o

Folgerung 2 (Qualitative Taylorformel): 1st f : 1 ---t lR n-mal stetig

diiJerenzierbar, so gibt es auf 1 eine stetige Funktion r mit r( a) = 0 und
(4) f(x) = Tnf(x) + (x - at· rex).
Beweis: Mit der Darstellung (3) des Restes Rn(x) ergibt sich
r(x) = (x -a)n
1 [f(x) - Tnf(x)] =~
n!
[j<n)(e) - j<n)(a)]
e
fiir x =I aj dabei ist eine geeignete Stelle zwischen a und x. Wegen der
Stetigkeit von f(n) folgt damit lim rex) = O. 0
x-+a
Die qualitative Taylorformel kann besonders suggestiv mit dem sog.

Landau-Symbol 0 ausgedruckt werden: Sind fund 9 komplexe Funktio-
nen in einer punktierten Umgebung von a, so schreibt man
f(x) = o(g(x») fur x ---t a statt lim f(x) =0.

x-+a g(x)
1m Fall g( x) ---t 0 sagt man dann auch: f geht fur x ---t a schneller gegen
o als g. Ferner schreibt man f = h + o(g) fur f - h = o(g).
Die qualitative Taylorformel (4) lautet in dieser Symbolik
(4*) I f(x) = Tnf(x) + o((x - a)n) fur x ---t a.
Z.B. ist (1 + x)S = 1 + sx + o(x) fur x ---t O.
15.2 Taylorreihen
Sei f : 1 ---t <C unendlich oft differenzierbar. Die Potenzreihe

f(k)(a)
Eo -k-'. -
00
Tf(xj a) : = (x - a)k
heiBt Taylorreihe von f im Punkt a E 1. Konvergiert T f( Xj a) gegen f( x)

fur alle x einer Umgebung U C 1 von a, so sagt man, f besitze in U
eine Taylorentwicklung mit a als Entwicklungspunkt.
Wird f in einer Umgebung U von a durch eine Potenzreihe mit ¥it-
telpunkt a dargestellt, f(x) = 2:ak(X - a)k fur x E U, so ist diese die
Taylorreihe von f in a. Wichtige element are Funktionen haben wir schon
fruher durch Potenzreihen dargeste11t: z.B. die Funktion e Z in 8.1, die
Funktionen (1 + x)S und In(1 + x) in 8.5, arcsin und arctg in 10.3.
15.2 Taylorreihen 277
Die Taylorreihe T f( X; a) kann fur x =f a divergieren, und wenn sie

konvergiert, muB der Reihenwert nicht notwendig der Funktionswert f( x)
sein; siehe das folgende
Standardbeispiel: Die nebenan dar-

gestellte Funktion auf R mit
(5) f(x) = {e-o l

/
X
f~r x > 0,
fur x :::; 0,
1
ist unendlich oft differenzierbar,

und fur alle n gilt f(n)(o) = o.
Ihre Taylorreihe im Nullpunkt ist
daher die Nullreihe, und fur x > 0 1
ist Tf(x;O) =f f(x).
Beweis: Wir zeigen, daB es Polynome Pn, n = 0, 1, ... , gibt mit
J<n)(x) = {Pn (X1) e-l/x f··

ur x > ,
0
o fur x :::; O.
Es ist Po = 1.
Induktionsschritt n -+ n + 1: 1st x > 0, so ist
J<n+l)(x) = Pn+l (~) e- l / X ,
wenn wir Pn+1(x) : = [-p~(x) + Pn(X)]x 2 setzen.

1m Nullpunkt besitzt f(n) linksseitig offensichtlich die Ableitung 0;
femer auch rechtsseitig die Ableitung 0: fur x 1 0 gilt niimlich
f(n)(x) - 0
x-O
= .x!. Pn (.!.)
x
e- l / x -+ O.
f(n) ist also auch in 0 differenzierbar und hat dort die Ableitung o. 0
Eine Funktion f : I -+ C auf einem Intervall I heiBt analytisch im

Punkt a E I, wenn es eine Potenzreihe mit einem positiven Konvergenz-
radius und ein b > 0 gibt, so daB fur x E Io(a) gilt:
00
f(x) = L: ak(x - a)k.

k=O
f heiBt analytisch in I, wenn f in jedem Punkt a E I analytisch ist.
Jede analytische Funktion f : I -+ C ist eine Coo-Funktion. Die
Klasse der Coo-Funktionen ist aber, wie obiges Beispiel zeigt, umfang-
reicher als die Klasse der analytischen Funktionen.
278 15 Lokale Approxima.tion von Funktionen
Berechnung von Taylorreihen

Hiiufig berechnet man Taylorreihen durch Ruckgriff auf bereits bekannte
Reihen; z.B. haben wir die Taylorentwicklungen von arcsin und arctg
aus denen ihrer Ableitungen gewonnen. Die Taylorentwicklung eines Pro-
dukts kann man durch Cauchy-Multiplikation aus den Entwicklungen der
Faktoren berechnen. 1m folgenden besprechen wir die Komposition von
Taylorreihen und als Konsequenz die Division.
Satz 2 (Komposition von Potenzreihen): Es seien

00
(6) g(w) = 2::: cnw n , konvergent lur Iwl <Rg,

n=O
00
(7) I(z) = 2::: ak zk , konvergent fUr Izl < Rf,

k=O
und es gelte 1/(0)1 = laol < R g • Dann besitzt auch gol in einer gewissen
Umgebung von 0 eine Potenzreihenentwicklung.
Beweis: Aus Stetigkeitsgrunden gibt es wegen 1/(0) 1< Rg ein 0 > 0,
so daB If(z)i < Rg ist fur Izl < o. Durch Cauchy-Multiplikation erhiilt
man Reihenentwicklungen
00
[f(z)r = 2::: ankz k

k=O
und durch Einsetzen in (6) fur Izl < 0
g(J(z)) = ~ n (~ankzk) .
C
Falls man hierin die Reihenfolge der Summationen vertauschen darf, er-
gibt sich die Potenzreihenentwicklung
Urn den Doppelreihensatz anwenden zu durfen, zeigen wir, daB die

Menge aller endlichen Summen l: IcnankZk 1 fur hinreichend kleine Izi
beschriinkt ist. Wir setzen k,n
00
G(w) : = 2::: Icnllwl n ,

n=O
00
F(z):= 2::: lakllzl k.

k=O
Auch diese Reihen konvergieren fur Iwl < Rg bzw. Izi < Rf. Da F stetig
und F(O) = laol < Rg ist, gibt es ein r > 0, so daB F(z) < Rg gilt
15.2 Taylorreihen 279
fur Izl < r. Fur solche z konvergiert auch
Eo Icnl [F(z)r.
00
G(F(z)) =
Ausmultiplizieren ergibt Reihen

00
[F(z)r = E Anklzl\
k=O
deren Koeffizienten Ank aus den la} I nach demselben Schema berechnet
werden wie die ank aus den a)" Damit ergibt sich lankl ::; A nk , und fur
alle K, N E 1N und Izl < r folgt
~~Icnankzkl ::; ~ len I (~Anklzlk) < G(F(z)).

Nach dem Doppelreihensatz gilt (*) also fur Iz I < r. o
Folgerung: I( z) = 2:::'=0 anz n habe einen positiven K onvergenzradius.

1st ao t- 0, so besitzt die Funktion 1/1 in einer gewissen Umgebung um 0
eine P otenzreihenentwicklung
1
E
00
-I() = bnz n .
z n=O
Beweis: Wir schreiben I = ao(l - c.p), wobei c.p(0) = 0 ist. Um 1 2c.p

in eine Potenzreihe zu entwickeln, setzt man w = c.p(z) in die geometri-
sche Reihe 2:: w n = 12 w ein. 0
Korollar (Quotienten von Potenzreihen): Die Reihen
Eo anz n E cnz n
00 00
I(z) = und g(z) =

0
seien in einer Umgebung von 0 konvergent. 1st ao t- 0, so liifit sich auch
g / I in einer gewissen Umgebung von 0 in eine Potenzreihe entwickeln:
g(z) ~ n
(8) I(z) = 7- bnz .
Zur Berechnung hat man die Identitiit

ex:> 00 00 00
E0
cnz n = E anz n . E bnz n = E(aob
00 0
n + a1b n - 1 + ... + anbo)zn.
Diese liefert durch Koeffizientenvergleich folgendes
Schema zur Berechnung der Koeffizienten 6ft fur (8):

aobo = Co
aObl+ alba = CI
(9) ao~ + albl + a2 bo = C2
aobn + albn - l + ... + anbo = Cn
usw.
Wegen ao f:. 0 konnen bo, bl , b2 , ••• sukzessive berechnet werden.
15.3 Bernoulli-Zahlen. Die Cotangensreihe.

Bernoulli-Polynome
Nach 15.2 kann die durch J(O) : = 1 und

z 1
J(z):= eZ-l = 1 z z2
+21+31"+'"
definierte Funktion in einer gewissen Umgebung von 0 in eine Potenz-
reihe entwickelt werden:
(10)
Die hier und in der Analysis und Zahlentheorie oft auftretenden Zahlen
Bk heiBen Bernoulli-Zahlen nach Jakob Bernoulli (1654-1705), der sie
bei der Berechnung von Potenzsummen fand. Die Reihe (10) und die
abgeleiteten Reihen (14) und (15) stammen von Euler.
Das Schema (9) ergibt
Bo = 1;
t Bo + BI = 0, also BI = -t,
sowie die Rekursionsformeln
Bo BI B2 Bk-l
(11) k! + I! (k - I)! + 2! (k - 2)! + ... + (k - I)! I! = O.
Danach sind alle Bk rational. Man erhalt

B 2 -1
- 6'
B I B6 =
4 = - 30 '
I
42'
B 10 -..2...
- 66'
Fur ungerades k > 1 ist Bk = 0, weil die Funktion

15.3 Bernoulli-Zahlen. Die Cotangensreihe. Bernoulli-Polynome 281
z z eZ + 1 z z
(12) ---BIZ = - - - - ctgh-
eZ -1 2 eZ - l 2 2
gerade ist.
Die Identitat (12) fuhrt sofort zu der Darstellung
z z 00 z2n Z2 Z4 z6
(13) '2 ctgh '2 = ]; B 2n (2n )! = 1 + B2 2! + B4 4! + B6 6! + ...
(z f:. 0, Izl hinreichend klein) und diese mit z = 2ix zu
1 ~( )n 4 n 2n-l
(14) ctgx = -
X
+ n=1
L.J -1 (2 )'
n .
B 2nx .
Mittels tg x = ctg x - 2 ctg 2x folgt weiter
(15)
tg x = x + ~ x 3 + 125 x 5 + ... .
Die Darstellung (15) gilt laut Herleitung fur x mit hinreichend kleinem
Betrag. Nach 16.7 Aufgabe 8 konvergiert sie fur Ixl < 7r/2.
Bernoulli-Polynome
Fiir jedes W E (; besitzt auch die Funktion eWZ J(z) in einer gewissen
Umgebung von 0 eine Potenzreihendarstellung:
(16) F( ).= ze WZ = ~ Bk(W) k

w, z . 1 L.J k' z.
eZ - k=O .
Bk(W) ist ein Polynom k-ten Grades, das sog. k-te Bernoulli-Polynom:
(17)
Cauchy-Multiplikation der Reihe (10) mit der Exponentialreihe fiir eWZ

und anschlieBender Koeffizientenvergleich ergeben namlich
Bk(W) _ '" Bv wI'
--,-- L.J - , ._,. o
k. v+l'=k v. ~.
Die Funktion F( w, z) heiBt erzeugende Funktion der Bernoulli-Polynome.
Wegen F(O, z) = J(z) gilt
Beispiele:
Bl(w) = w - t,
Die Bernoulli-Polynome mit k ~ 1 geniigen der DiJferenzengleichung
(18)
Zum Beweis setze man in die Identitiit F(w + 1,z) - F(w,z) = ze WZ

einerseits die Reihe (16) andererseits die Exponentialreihe fiir e WZ ein
und vergleiche dann die Koeffizienten. 0
Aus (18) folgen Bm(1) = Bm(O) = Bm fiir m ~ 2; ferner die Sum-
menformel fiir die k-ten Potenzen:
k ~ 1.
Eine wichtige Charakterisierung der Bernoulli-Polynome enthii.lt das

Lemma: Fur k ~ 1 gilt
(B.l) B~(w) = k· B k- 1(W) ( Ableitungsregel),
(B.2) fol Bk(t) dt = 0.
Diese zwei Eigenschajten zusammen mit Bo(w) = 1 bestimmen eindeutig
die Folge der Bernoulli-Polynome.
Beweis: (B.l) folgt unmittelbar aus (17).
(B.2) ergibt sich wegen Bk+1(l) = Bk+l(O) aus (B.1).
Die eindeutige Bestimmtheit durch Bo(w) = 1 sowie (B.1) und (B.2) ist
klar: Bk mit k ~ 1 ist Stammfunktion zu k . Bk-l mit einer durch (B.2)
festgelegten Integrationskonstanten. 0
Korollar: Die in der Eulerschen Summenformel in 12.9 auftretenden

Funktionen Hk, k ~ 1, mit der Periode 1 stimmen im Intervall (0, 1) mit
den Polynomen tr Bk(X) iiberein; genauer:
Hl(X) = B 1 (x) in (0,1),
(19)
Hk(X) = ~! Bk(X) in [0,1] fiir k 2:: 2.
Beweis: Setzt man noch Ho(x) : = 1, so hat die Folge der Funktionen
k!Hk aufgrund von (H.1) und (H.2) in 12.9 im offenen Intervall (0,1)
die charakteristischen Eigenschaften (B.1) und (B.2) des Lemmas. Da-
mit folgt die behauptete Identitiit in (0, 1) und fiir k ~ 2 aus Stetig-
keitsgriinden sogar in [0,1]. 0
15.4 Das Newton-Verfahren zur Nullstellenberechnung 283
15.4 Das Newton-Verfahren zur Nullstellenberechnung
Lokale Approximationen durch Polynome, vor aHem lineare Funktio-

nen, werden z.B. zur niiherungsweisen Losung nicht linearer Gleichungen
f(x) = 0 beniitzt. Ein entsprechendes Verfahren praktizierte Newton bei
der Umkehrung von Potenzreihen und bei der Losung der Keplerschen
Gleichung (Aufgabe 13).
Die differenzierbare Funktion f besitze die Nullstelle ( Zur Verbes-
e
serung eines Niiherungswertes Xo fiir berechnen wir die Nullstelle Xl
der Linearisierung L(x) = f(xo) + f'(xo)(x - xo) von f in Xo. 1m Fall
f'(xo) :f. 0 erhalten wir
f(xo)
Xl = Xo - f'(xo).
Liegt Xl im Definitionsbereich von fund ist f'(xt} :f. 0, kann daraus

analog ein neuer Niiherungswert X2 berechnet werden:
f(XI)
X2 = Xl - f'(xt) ;
usw. Entsprechend betrachten wir die sog. Newton-Iteration:
(20) k = 0,1,2, ...
Beispiel: Sei I(x) = x 2 - a, a> O. Das Iterationsverfahren zu I lautet:
Xk+l = Xk - xi2Xk- a = ~2 (Xk + ~)

Xk
.
Die Newton-Iteration liefert also die schon in 5.4 untersuchte Folge zur
Quadratwurzelberechnung.
Konvergenz des Newtonverfahrens Divergenz des Newtonverfahrens

Konvergenzsatz: Sei f eine 2-mal 3tetig dilJerenzierbare reelle Funk-

tion. 1m 1ntervall [a, b] gelte:
(i) f hat in [a, b] eine Nu1l3telle e;
(ii) I'(x) =1= 0 fUr x E [a, b];
(iii) f i3t in [a, b] konvex oder konkav;
(iv) die 1teration3werte Xl zu Xo = a und zu Xo = b liegen in [a, b].
Dann gilt:
1. Bei beliebigem Startwert Xo E [a, b] liegt die gemiifl (20) gebildete
Folge XI,X2, ... in [a,b] und konvergiert monoton gegen e.
2. Sind m da3 Minimum von 11'1 und M da3 Maximum von 11"1 in
[a, b], 30 be3teht die Fehlerabschiitzung
(21) Ile-xkl::; ~lxk-xk_112.1

Bemerkung zur Fehlerabschiitzung: Hat man die Folgenglieder Xl, ... , Xk
berechnet und gilt IXk - xk-ll ::; lO-n, so hat Xk die Approximationsgute
Ie - xkl ::; M/2m· 1O-2n.
Beweis: Der Satz umfaBt folgende FaIle:
(I) I' > 0 und 1" ~ 0,
(II) I' > 0 und I" ::; 0,
(III) I' < 0 und I" ~ 0,
(IV) I' < 0 und I" ::; o.
Die FaIle (II), (III) und (IV) lassen sich durch Spiegelung an der x-Achse
und/oder y-Achse auf den Fall (I) zuruckfuhren. Wir beweisen den Satz
fur den Fall (I).
Zunachst sammeln wir Eigenschaften der Funktion
I(x)
(22) cp(x):=x- fl(X)' xE[a,b].
I wachst in [a, b] wegen I' > 0 streng monoton und hat in e eme
Nullstelle. Mit I" ~ 0 folgt also fur cp:
I _ f(x)l"(x) {::; 0 in [a,e],

if! (x) - f'2(x) ~ 0 in [e, b].
Also ist if! in [a, e] monoton fallend und in fe, b] monoton wachsend.
Insbesondere ist cp(e) = e das Minimum von cp in [a, b). Mit (iv) folgt
cp(x) E [e,b] furjedes xE[a,b].
Wegen I(x) ~ 0 fur x E [e,b) folgt femer direkt aus (22)
(*2) cp(x) ::; x fur jedes x E fe, b).
15.4 Das Newton-Verfahren zur Nullstellenberechnung 285
Wir kommen zur Untersuchung der Folge (Xk); dabei ist

Xk+l = <p(Xk)'
Zu 1. Bei beliebigem Startwert Xo E [a,b)liegt Xl = <p(XO) nach (*1) in

[e,b). 1st Xk E [e,b), so ergeben (*I) und (*2)
e~ Xk+1 ~ Xk·
Die Folge (Xk) faUt somit ab k = 1 monoton und besitzt einen Grenz-
wert. Dieser ist aus Stetigkeitsgriinden ein Fixpunkt von <p und damit
eine NuUstelle von f. Also ist limxk = e.
Zu 2. Nach dem Mittelwertsatz der Differentialrechnung gilt fiir Xk #- e
If(Xk)-f(e)1
Xk - e
~ m.
Fiir alle Xk gilt also
(** )
Wir schatzen If(Xk)1 anhand einer Taylorformel zum Entwicklungspunkt
Xk-1 abo Mit einem x zwischen Xk-1 und Xk gilt:
f(Xk) = f(Xk-d + !'(Xk-1)(Xk - xk-d + ~f"(X)(Xk - Xk-1?'

Nach der Rekursionsformel (20) heben sich die beiden ersten Summanden
der rechts stehenden Summe auf, und man erhiilt
If(Xk)1 = ~1f"(x)1 (Xk - xk-d ~ ~ (Xk - Xk-1?'

Einsetzen in (**) ergibt die behauptete Fehlerabschatzung (21). 0
Beispiel: Die Gleichung f(x) =x - e- X = O.

xk - e-Xk
Iterationsfolge: x k+ 1 = Xk - ----
1+ e- xk
Ein Intervall gemiill Satz ist [0,1):
(i) f(O) = -1 < 0, f(l) = 1- ~ > 0;
~ f hat eine Nullstelle in [0,1); e
(ii) f'(x) = 1 + e- x > 0 in [0,1);
(iii) f"(x) = -e- x < 0, fist konkav;
(iv) die Iterationswerte zu 0 und zu 1 sind
1/2 bzw. 2/(1+e); beide liegen in [0,1].
m = 1+~; M = 1.
286 15 Lokale Approxima.tion von Funktionen
Wir wiihlen als Startwert den Iterationswert zu 0, also Xo : = 0,5.
k Xk
°
1
2
0,5
0,566311
0,567143
Also ist e= 0,567143 + R mit °~ R ~ 10- 6• o
Bemerkung 1: In (21) wird le-Xkl durch IXk -Xk-ll abgeschatzt. Be-

deutsam ist auch der Vergleich mit Xk-l: e-
(23) lim Xk-e =~f"(e).
k--oo (Xk-l - e)2 2 f'(e)
Wegen der Potenz 2 in (e - Xk_l)2 wird das Newton-Verfahren als ein
Verfahren (mindestens) 2. Ordnung bezeichnet.
e
°
Beweis: Wegen <p(e) = eund <p'Ce) = ergibt die qualitative Taylorfor-
mel zum Entwicklungspunkt fur die in (22) definierte Funktion:
1
<p(x) = ~ + 2 <p"(~)(x - ~)2 + o(lx - eI 2).
Weiter gilt <p"(e) = j:U? Mit x = Xk-l und <p(Xk-l) = Xk folgt (23). 0
Bemerkung 2: Das Newton-Verfahren zur Nullstellenbestimmung fur die

Funktion f kann alS Verfahren zur Fixpunktbestimmung fur die Funktion
<p angesehen werden. Aussagen uber die Existenz von Fixpunkten von
Abbildungen und Verfahren zu deren Ermittlung stellen starke Hilfsmit-
tel der Analysis und numerischen Mathematik dar. Fixpunktsatze werden
z.B. bei der Behandlung implizit definierter Funktionen und im Existenz-
beweis fur Losungen von Differentialgleichungen benutzt.
15.5 Aufgaben
1. Sei f(x) = ijX. Man berechne das Taylorpolynom Td im Punkt 1

sowie eine Schranke des Fehlers If(x) - Td (x ) I fur Ix-II < fa·
2. Man berechne die Taylorentwicklung am Punkt °fur
a) In cos x durch Differentiation,
b) 1/ cos 2 x durch Integration,
c) x/sinx mittels ctgx+tg(x/2)=I/sinx.
15.5 Aufgaben 287
3. In der Taylorentwicklung von co; x urn 0 sind die Koeffizienten mit

ungeradem Index Null. Man setzt
_1__
COSX -
E( -It (2n)!·
0
E 2n x2n
Die E 2n heiBen Eulersche Zahlen. Man zeige: AIle E 2n sind ganz.

Bemerkung: In 16.4 werden die Werte ((2n) mit Hilfe der BernouIli-
Zahlen dargestellt. Die Euler-Zahlen spielen eine analoge Rolle fur
verwandte alternierende Reihen; siehe 17.10 Aufgabe 3.
4. Seien En, Sn, Cn die n-ten Taylorpolynome der Exponentialfunktion
bzw. des Sinus bzw. des Cosinus. Fur k = 0,1,2, ... gilt dann
a) E2k+l(X) < eX fur x -:f. 0,
b) S4k+3(X) < sinx < S4k+l(X) fur x> 0,
C4k+2(X) < cosx < C4k(X) fur x> o.
Siehe die Abbildungen in 15.l.
5. Die Cauchy-Form des Restgliedes. Sei f : I - t R (n + 1)-mal differen-
zierbar auf dem Intervall I. Sei a E I. Zu jedem x E I gibt es dann
eine Zahl iJ E (0,1) mit
f(n+l) (a + iJ(x - a))
f(x)-Tnf(x;a) = , (x-at+ 1 (I-iJt·
n.
Hinweis: Wende den Mittelwertsatz der Differentialrechnung an auf
F(t) = ~ f(~?) (x - t)k, t zwischen a und x.
Man vergleiche die Cauchy-Form des Restgliedes von f(x) = (1 + x)S

im Punkt 0 mit der Lagrange-Form.
6. Man berechne die Potenzsummen 1k + 2k + ... + n k fur k = 1,2,3,4.
7. Durch f(O) : = 0 und f(x) : = e- 1 / x2 (2 + sin!) fur x -:f. 0 ist auf lR

eine COO-Funktion mit Minimum in 0 definiert. Kann dieses Minimum
durch das Kriterium in 15.1 erfa13t werden?
8. Zu gegebenem Intervall [a, b] und c: > 0 konstruiere man eine Coo_

Funktion 9 : R - t R mit den Eigenschaften
(i) g = 1 in [a, b],
(ii) g = 0 auBerhalb (a - c:, b + c:),
(iii) 0:5 g :5 1 auf ganz R.
Hinweis: Sei f die Funktion (5). Man betrachte zunachst eine Stamm-
funktion zur Funktion f(x - a)f(b - x).
9. FortJetzung von Funktionen. Sei f E en[a, b]. Zu beliebigem e >0

konstruiere man eine en-Funktion tp auf R mit
(i) tp = f in [a, b],
(ii) tp = 0 auBerhalb [a - e, b + e].
Hinweis: Man konstruiere zunachst eine Fortsetzung mittels der Tay-
lorpolynome Tnf( Xj a) und Tnf( Xj b) und multipliziere diese mit einer
Funktion 9 wie in Aufgabe 8.
10. Erzeugung der Legendre-Polynome. Fiir jedes x E [-1,1] hat die
Funktion F(t):= V 1 2 in (-1,1) eine Taylorentwicklung
1- 2xt + t
1 00
-c====;:::==:::;;: = "" Pn(X)t n .
Vl-2xt+t2 ~
Man zeige: Die Koeffizienten Pn(x) sind Polynome in x vom Grad n.
Es ist Po(x) = 1 und P1(x) = Xj ferner gilt die Rekursionsformel
(n + l)PnH = (2n + l)xPn - nPn- 1.
Hinweis: Man betrachte auch F'(t).
Man zeige ferner, dafi die P n mit den in 9.11 Aufgabe 9 eingefuhrten
Legendre-Polynomen ubereinstimmen.
11. Newton hat sein Niiherungsverfahren an der Gleichung x3 - 2x - 5 = 0
erlautert. Berechne ihre reellen Losungen mit der Genauigkeit 10-8 .
12. Wie lautet das Newton-Verfahren zur Berechnung von ~ (a > 0,
n = 2,3, ... )? Wo darf man den Startwert wahlen?
13. Zur Bestimmung des zeitlichen Ablaufs der Bewegung eines Planet en
hat man die sog. exzentriache Anomalie tp des Planeten zur Zeit t zu
ermittelnj diese geniigt der Keplerschen Gleichung
• 211"
tp-esmtp=-u tj
dabei sind e die numerische Exzentrizitat der Bahnellipse, U die
Umlaufzeit und t die seit dem Periheldurchgang verstrichene Zeit.
Man lose die Gleichung fiir die realistischen Werte e = 0, 1 und
211"t/U = 0,85 auf 10-6 genau.
14. Die en-Funktion tp : [a, b] --t [a, b] habe den Fixpunkt e. Ferner sei
tp(II)(e) = 0 fur v = 1, ... ,n - 1. Dann gilt
16 Globale Approximation von Funktionen.
Gleichmiillige Konvergenz
Grenzprozesse sind "der eigentliche Boden, auf welchem die transcenden-

ten Functionen erzeugt werden" (GauB). Die Exponentialfunktion etwa
wurde als Grenzfunktion der Polynome (1 + z/nt eingefuhrtj als wei-
teres Beispiel siehe die Gammafunktion in Kapitel 18. Wir behandeln
zunachst allgemeine Prinzipien solcher Konstruktionen und bringen im
letzten Abschnitt den WeierstraBschen Approximationssatz.
16.1 GleichmiiBige Konvergenz
fn : D -+ CC, n = 1,2,3, ... , seien Funktionen mit gemeinsamem Defi-

nitionsbereich. Die Folge (in) heiBt auf D punktweise konvergent, wenn
fur jeden Punkt xED die Zahlenfolge (In(X)) konvergiert. Durch
f(x) : = lim fn(x)
n-+oo
ist dann eine Funktion f : D -+ CC definiert. - Analog mit Reihen.

Fur das Hantieren mit der Grenzfunktion f stehen nur die Approxi-
mierenden fn zur Verfugung. Damit ergeben sich zwei Fragen:
1. Ubertragen sich Eigenschaften der fn wie Stetigkeit, Integrierbarkeit,
J:
DiJferenzierbarkeit auf f?
2. Wie kann man gegebenenfalls das Integral f dx oder die Ableitung
l' aus den f n berechnen?
Die Grenzfunktion f stetiger Funktionen f n ist genau dann stetig im
Punkt Xo ED, wenn lim f(x) = f(xo) gilt, d.h.
X~Xo
lim lim fn(x) = lim lim fn(x).

X~Xo n-+oo n-+oo %--+%0
Das fuhrt uns auf die Frage der Vertauschbarkeit von Grenzprozessen.
Folgende drei Beispiele zeigen, daB Grenzprozesse nicht ohne wei teres
vertauscht werden durfen.
290 16 Globale Approximation von Funktionen. GleichmiiBige Konvergenz
1. Zur Stetigkeit
Sei In(x) : = xn. Alle In sind stetig; 1
die Grenzfunktion I auf [0,1] aber
ist unstetig:
l(x)={O f~rO:::;x<1,
1 furx=1.
x 1
2. Zur Differentiation
Sei In (x) : = sifox. Die Grenz-
funktion ist I = O. Ihre Ableitung
f' = 0 aber ist nicht die Grenzfunk- In
tion der Ableitungen
I~(x) = v'n cos nx.
Die Folge (J~) divergiert sogar an
jeder Stelle x. Aus v'n cos nx -+ a
folgt niimlich cos nx -+ 0 uncl auch
cos 2nx -+ 0 (Teilfolge!); mit cler
Identitiit cos 2nx = 2 cos 2 nx - 1 er-
giibe sich also 0 = -1.
In
3. Zur Integration
Sei In die stetige stiickweise lineare 1
Funktion auf [0,1] wie in der Figur
nebenan. Die Grenzfunktion der In
ist I = O. Damit ist
Jo I dx =F li~ JIn dx = "2:

1 1 1
0=
0
16.1 Gleichmii6ige Konvergenz 291
GleichmaBige Konvergenz
In den Beispielen 1 und 3 gehen die maximalen Abweichungen der In
von der Grenzfunktion I mit n --+ 00 nicht gegen Null. Ein giinstigeres
Verhalten der Grenzfunktion tritt ein, wenn sich fast alle In auf der
ganzen Breite des Definitionsintervalls beliebig genau an I anschmiegen.
Das motiviert die
Definition: Eine Folge von Funktionen In : D --+ {! heiBt gleichmiiftig
konvergent auf der Menge D gegen die Funktion I : D --+ {!, wenn es
zu jedem e > 0 ein N gibt so, daB IIfn - IIiD < e ist fiir alle n > N;
d.h. wenn
Illn - IIID --+ 0 fiir n --+ 00.
IIfn - filD < coder: Der Graph von fn

liegt im c-Streifen des Graphen von f.
In den Beispielen 1,2,3 ist IIIn - III der Reihe nach 1, lifo, n. Die
Folgen (fn) der Beispiele 1 und 3 konvergieren also nicht gleichmaBig auf
D = [O,lJ. In Beispiel 2 konvergiert zwar (fn) gleichmaBig auf R gegen
I = 0; hier aber konvergiert (f~) nicht.
Unausgesprochen trat der Begriff der gleichmaBigen Konvergenz be-
reits beim Approximationssatz in 12.2 auf. Dieser kann jetzt so formu-
liert werden: I : [a, bJ --+ (! ist genau dann eine Regelfunktion, wenn es
eine Foige ('Pn) von Treppeniunktionen auJ[a, bJ gibt, die gieichmiiftig aul
[a, bJ gegen I konvergiert.
Die Definition der gleichmaBigen Konvergenz kann wegen der Aquivalenz

IlglID:::; e {:=} Ig(x)l:::; e fiir alle xED
auch so formuliert werden:
Eine Folge von Funktionen In: D --+ {! konvergiert gleichmaBig auf D
gegen I : D --+ (!, wenn es zu jedem e > 0 ein N(e) gibt so, daB fiir alle
xED und alle n > N gilt:
ifn(X) - I(x)1 :::; e.
292 16 Globale Approximation von Funktionen. Gleichmii,6ige Konvergenz
Punktweise Konvergenz bedeutet: Greift man ein xED heraus, so gibt

es zu e > 0 eine Schranke N = N(e,x) so, daB fiir alle n > N gilt:
Ifn(x) - f(x)1 :::; c. Die Schranke N(e,x) darf hier je nach x noch recht
verschieden ausfallen.
Gleichmiiflige Konvergenz bedeutet: Zu jedem e > 0 gibt es eine univer-
selle Schranke N = N(e) so, daB fur alle n > N und fur xED gilt:
Ifn(x) - f(x)1 :::; c.
< x < 1 gleichwertig mit n ~ ~.
1m Beispiel 1 ist xn :::; e fur 0
Als N(e,x) eignen sich nur Zahlen > ~. Fur e < 1 ist ~
- Inx lllX
im Intervall
(0,1) nicht nach oben beschrankt; in diesem Fall gibt es kein N(e) im
Sinn der Definition der gleichmaBigen Konvergenz.
GleichmaBigkeit der Konvergenz hangt wesentlich yom betrachteten
Bereich ab; bei einer VergroBerung desselben kann sie verloren gehen:
Z.B. konvergiert die Folge (xn) gleichmaBig auf [0, kJ,
nicht aber auf
[0,1].
16.2 Eigenschaften der Grenzfunktion
Satz 1: Die Grenzfunktion f einer auf D C {: gleichmiiflig konvergenten

Folge stetiger Funktionen fn : D --+ {: ist stetig auf D.
Beweis: Sei Xo ED. Wir zeigen: Zu jedem 15 > 0 gibt es eine Umgebung
U um Xo, so daB fur alle x E Un D gilt: If(x) - f(xo)1 < c.
Wegen der gleichmaBigen Konvergenz gibt es ein N mit
IfN(X) - f(x)1 < 15/3 fur alle XED,
ferner wegen der Stetigkeit von fN eine Umgebung U um Xo mit
IfN(X) - fN(xo)1 < e/3 fur aIle x E Un D.
Damit folgt fur x E U n D:
If(x)- f(xo)1 :::; If(x)- fN(X)1 + IfN(X)- fN(xo)1 + IfN(XO)- f(xo)1 < c.
o
Satz 2: Die GrenzJunktion f einer auf [a, b] C R gleichmiiflig konvergen-
ten Folge von RegelJunktionen fn : [a, b] --+ {: ist selbst eine Regelfunktion,
und es gilt
b b
f f(x)dx = nlim
.... oo
ffn(x)dx.
a a
16.2 Eigenschaften der Grenzfunktion 293
Beweis: Wir zeigen zuniichst, daB f eine Regelfunktion ist. Zu c > 0

sei n so groB gewiihlt, daB IIf - fnll :::; c/2 ist, und zu fn sei eine Trep-
penfunktion 'P mit Ilfn - 'PII :::; c/2 gewiihlt. Dann ist IIf - 'PII :::; c. Die
II
Formel schlief31ich folgt aus
f(X)dx-I fn(x)dxl :::; Ilf-fnll·(b-a). o
Satz 3: Seien fn : I - t {:, n E 1N, stetig diJferenzierbare Funktionen auf

einem Intervall I wie folgt:
1. Die Folge Un) konvergiert punktweise auf I.
2. Die Folge U~) konvergiert gleichmajlig auf I.
Dann ist die Grenzfunktion f stetig diJferenzierbar, und an jeder Stelle
x E I gilt
Beweis: Die Grenzfunktion 1* = limf~ der Ableitungen ist nach Satz 1

stetig auf I. Ferner gilt mit fixierteJ;Il a E I fiir beliebiges x E I
+ Jf~(t)dt.
x
fn(x) = fn(a)
a
Daraus folgt nach Satz 2 mit n - t 00
JJ*(t)dt.
x
f(x) = f(a) +
a
Nach dem Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung ist f diffe-

renzierbar mit
f'(x) = J*(x) = limf~(x). o
Die wesentliche Voraussetzung in Satz 3 ist die gleichmiiBige Konver-

genz der Ableitungsfolge U~). Das Beispiel der fn(x) = SI:?nXzeigt,
daB die gleichmiiBige Konvergenz der Folge Un) im allgemeinen nicht
ausreicht.
Eine Reihe 2:~ fk von Funktionen fk : D - t {: heiBt gleichmiiflig

konvergent auf D, wenn die Folge (Fn) der Partialsummen Fn : = 2:~ !k
auf D gleichmiifiig konvergiert. Die Siitze 1, 2, 3 gelten sinngemiif3 auch
fiir Reihen. Mit dem analogen Satz 3 vergleiche man insbesondere den in
gewissem Sinn weitergehenden Satz in 9.6.
294 16 Globale Approximation von Funktionen. Gleichmii,6ige Konvergenz
16.3 Kriterien fUr gleichmafiige Konvergenz
Cauchy-Kriterium: Eine Folge von Funktionen In : D -+ (c konver-

giert genau dann gleichmiiftig aul D, wenn es zu jedem e > 0 eine Zahl
N gibt mit
Il/n - Imll ~ e fUr alle n,m 2:: N.
Beweis: 1. (in) konvergiere gleichmiillig gegen I. Zu e > 0 gibt es dann
ein N mit II/n - III ~ e/2 fiir n 2:: N. Fiir n, m 2:: N folgt damit
Il/n - 1m II ~ Il/n - III + III - Imll ~ c.
2. Sei umgekehrt die angegebene Bedingung erfiillt. Aus
I/n(x) - Im(X)1 ~ e fiir alle xED und alle n,m 2:: N
folgt zunachst, daf3 (jn(x») eine Cauchy-Folge ist; bezeichnet I(x) ihren
Grenzwert, so folgt mit m -+ 00 weiter
I/n(x) - l(x)1 ~ e fiir alle xED und alle n 2:: N. D
Korollar: Eine Reihe I:~ !k von Funktionen !k : D -+ (c konvergiert

genau dann gleichmiiftig aul D, wenn es zu jedem e > 0 ein N = N(e)
gibt, so daft fur alle m 2:: n 2:: N gilt
Beweis durch Anwendung des Cauchy-Kriteriums auf die Folge der

Fn = I:~=1 Ik. D
Folgerung (Majorantenkriterium): Wenn die Reihe I:~lll!kIlD

der Normen bez. D konvergiert, dann konvergiert die Funktionenreihe
I:~1 !k gleichmiiftig aul D. Oder: Jede aul D normal konvergente Reihe
ist dort gleichmiiftig konvergent.
Beweis aufgrund des Korollars und der Abschatzung
Historisches. Der Begriff der gleichmiilligen Konvergenz wurde von Wei-

erstraB eingefiihrt. Von ihm stammt auch das fiir Anwendungen beson-
ders handliche Majorantenkriterium. Das Majorantenkriterium hat den
von R. Baire (1874 - 1932) eingefiihrten Begriff der normalen Konver-
genz einer Funktionenreihe (7.3) veranlaf3t.
16.3 Kriterien fiir gleichmiiBige Konvergenz 295
Das Majorantenkriterium versagt, wenn die Funktionenreihe nicht ab-

solut konvergiert. Ein einfaches Kriterium fur die gleichmiil3ige Konver-
genz einer alternierenden Reihe ist das
Leibniz-Kriterium: fn : D --t R, n E lN, seien Funktionen wie folgt:
(i) Fur jedes xED ist Un (x)) monoton fallend;
(ii) (in) konvergiert gleichmiiftig auf D gegen O.
Dann konvergiert die Reihe L:::"=}(-l)nfn gleichmiiftig auf D.
Beweis: Die Reihe konvergiert nach dem Leibniz-Kriterium fur Zahlen-
reihen punktweise, und fur ihre Summe f besteht die Restabschiitzung
Daraus folgt mit (ii) die gleichmiil3ige Konvergenz der Reihe gegen f. 0
Beispiel: Das Leibniz-Kriterium liefert die gleichmiil3ige Konvergenz der

arctg-Reihe auf [-1,1] und der Reihe fur In(l + x) auf [0,1]. Aus Stetig-
keitsgrunden stellen daher diese Reihen auch in den Randpunkten dieser
Intervalle die jeweiligen Funktionswerte dar.
Eine Verfeinerung des Leibniz-Kriteriums ist das Dirichlet-Kriterium

(Gustav Lejeune Dirichlet (1805 - 1859); Nachfolger von GauB in Gottin-
gen). Zu dessen Beweis benutzen wir ein Analogon cler partiellen Integra-
tion, die Abelsche partielle Summation: Seien (an) und Un) Folgen
von Zahlen oder Funktionen. Mit
gilt:
n
E akik = Ad} + (A2 - Adh + ... + (An - An-din

(1) }
(Niels Henrik Abel (1802 - 1829), norwegischer Mathematiker. Autodi-

dakt. Neben Cauchy einer der Begrunder der strengen Theorie cler Rei-
hen. Entdecker der sog. Abelschen Funktionen.)
Dirichlet-Kriterium: Seien fn reelle, an komplexe Funktionen auf D,
die folgende drei Bedingungen erfiillen:
(i) Fur jedes xED ist Un(X)) monoton fallend;
(ii) Un) konvergiert gleichmiiftig auf D gegen 0;
(iii) es gibt eine Schranke MER mit IIL::~ akllD :::; M fur aile n.
Dann konvergiert die Reihe L:~ anfn gleic~miiftig auf D.
296 16 Globale Approximation von Funktionen. GleichmaBige Konvergenz
Beweis: Die Abelsche Summation (1) ergibt zuniichst

m m-1 n-l
I: adk = I:1 Ak(1k -
n+1
fH1) - I:1 Ak(1k - fHl) + Amfm - Anfn.
Wegen Ik - fHl ~ 0 und fk ~ 0 folgt weiter
f: adk/ :5 M· 1: Uk - fHl) + MUm + fn)

/n+1 n
1
= 2Mfn.
Wegen der gleichmiilligen Konvergenz (In) ---+ 0 gibt es zu jedem c: > 0

ein N mit Ilfnl! < c: fur n ~ N. Fur m > n ~ N gilt dann
Das Cauchy-Kriterium liefert nun die Behauptung. o
Beispiel: Die Reihe

eikx
L: -
00
(2) =: f(x)
k=l k
konvergiert gleichmiiftig auf jedem Intervall [8,27l' - 8] mit 0 < 8 < 7l'.
Wir setzen /k = k
und ak(x) = eikx . Die Voraussetzungen (i) und (ii)
des Dirichlet-Kriteriums sind dann offensichtlich erfullt und (iii) wegen
I~ I = Ie'X 11 < le
ne'kx
. e
inx
-
-1 - ix / 2 -
2
e- ix / 2 1 -
1_
< __
sin8/2'
o
Bemerkungen: 1. Der Imaginiirteil der Reihe (2), die Reihe
(20) ~ sinkx _. ( )
L.J k -.gx,
k=1
konvergiert auf [0,27l'] punktweise, aber nicht gleichmiiBig. Andernfalls

hiitte sie dort eine stetige Grenzfunktion. Nun gilt, wie wir im An-
schluB an den Abelschen Grenzwertsatz zeigen werden (siehe (3"»,
g(x) = 7l'; x fur x E (0, 27l'),
aber g(O) = g(27l') = O. gist eine 27l'-periodische unstetige Funktion auf JR.
2. Es war im wesentlichen die Reihe (2), die Abel 1826 zu der seinerzeit
nicht selbstverstiindlichen Feststellung veranlaBte, daB eine konvergente
Funktionenreihe nicht ohne wei teres gliedweise differenziert werden darf.
16.3 Kriterien fur gleichmaBige Konvergenz 297
Abelsches Kriterium: Seien fn reel Ie, an komplexe Funktionen auf D,

die folgende drei Bedingungen erfUllen:
(i) Fur jedes xED ist (Jn(x)) monoton fallendj
(ii) es gibt eine Schranke MER mit IIfnliD ~ M fUr alle nj
(iii) :L~ an konvergiert gleichmiij1ig auf D.
Dann konvergiert die Reihe :L~ anfn gleichmiij1ig auf D.
Beweis: Mit A: = :L~ all ergibt die Summation (1):

m-1
= E Ak(fk - fk+d + Amfm - Anfn
n
m-1
E (Ak - A)(fk - fk+1) + (Am - A)fm - (An - A)fn.
n
°
Zu c: > sei N so groB gewahlt, daB IIAk - All ~ c: ist fur k ~ N. Sei
m> n ~ N. Dann folgt wegen (i) fur jede Stelle x weiter
f ak(x)h(x)1 ~
In+1 c: 1:n (h(X) - fk+1(X)) + 2c: M
1
= c:(Jn(X) - fm(x)) + 2c: M

~ 4c:M.
Das Cauchy-Kriterium liefert nun die Behauptung. o
Foigerung (Abelscher Grenzwertsatz): Die Potenzreihe I::

cnx n
konvergiere fUr die positive Zahl x = R. Dann konvergiert sie gleichmiij1zg
auf dem Intervall [0, R] und stellt dort eine stetige Funktion dar.
Beweis: Man setze fn(x) = ek)n und an(x) = cnRn. Fur jeden Punkt
x E [O,R] fallt (In(X)) monoton, und es gilt Ifn(X)1 ~ 1 fur aIle n. Ferner
konvergiert die Reihe I::
an gleichmiiBig auf [0, R], da die Summanden
konstant sind. 0
Anwendung: Berechnung der Reihe

00 e,k",
(2) f(rp) = ~ k ' rp E (0,271-).
Die Konvergenz wurde bereits mit Hilfe des Dirichlet-Kriteriums gezeigt.

Zur Berechnung benutzen wir eine als Abelsches Potenzreihenverfahren
bezeichnete Methode. Wir betrachten bei festgehaltenem rp E (0,271") die
Potenzreihe
eikcp
L: -k- xk .
00
F(x):=
k=l
Diese konvergiert fur x = 1, definiert also nach dem Abe1schen Grenz-
wertsatz eine stetige Funktion F auf [0,1]. 1m Interval1 [0,1) hat F die
Ab1eitung
00
F'(x) = L:eikCPxk-l =
1
1 - 2 cos r.p . x + x 2 •
In [0,1) fo1gt damit unter Beachtung von F(O) = 0

1 . x sin r.p
F(x) = -- 1n(1 - 2cosr.p· x + x 2) + t arctg ----'---
2 1 - x cos r.p
Fur jedes <p E (0,211") steht rechts eine auf [0,1] stetige Funktion von x.
Und da auch F auf [0,1] stetig ist, folgt
ooe~ 1 ~<p
L:
k=l
-k = F(l) = -- 1n2(1 - cos<p) + i arctg
2
---=---
1 - cos <p
(3)
=- 1n · -<PI + z.1I"-<.p
21 SIn --
22'
oder nach Trennung in Real- und Imaginartei1
(3') ~
L.J - kr.p -_
cos - - 1n 21·
SIn -r.p 1,
k=l k 2
<pE(0,211")
(3") f sink<p =g(<p) = 1I"-<P.
k=l k 2
Speziell fur <p = 11"/2 ergeben sich gleichzeitig
1 1 1
1- "2 + '3 - 4" ± ... = In 2,
1 1 1 11"
1-'3+5-7±···=4·
16.4 Anwendung: die Eulerschen Formeln fiir C(2n)
Die Forme1 (3") kann auch durch das Bernoulli-Polynom Bl(X) = x - ~

ausgedriickt werden:
(3*) ( ) -__ 2L.J

B IX ~ sin2k1l"x
, XE(D,l).
k=l 2k1l"
16.4 Anwendung: die Eulerschen Formeln fiir ((2n) 299
Durch Integration lei ten wir daraus zuniichst analoge Darstellungen

der Bernoulli-Polynome hoherer Grade im Intervall [0,1] her. Wir defi-
nieren Funktionen HI, H 2 , • •• auf 1R:
n-l .:f.. cos 2k7l"X
H2n(X) :=(-1) 2~ (2k7l")2n '
(4)
n-l .:f.. sin 2k7l"x
H2n+I(X):=(-I) 2L../2k pn+1'
k=l \ 7l"
In (0,1) ist H1(x) = B1(x). Die Reihe HI konvergiert gleichmiiBig auf je-
dem Intervall [8,1- 8] mit 0< 8 < 1; die Reihen H 2 , H 3 , ••• konvergieren
sogar normal auf 1R. Nach 16.2 Satz 3 gilt also
H:" = H m - l auf 1R fiir m > 2,
(5.1)
H~ = HI auf (0,1).
Damit ergibt sich fiir alle m E 1N
JHm(x)dx =
I
Hm+1(1) - Hm+1(O) = O.
a
Wir betrachten nun im Intervall (0,1) die Funktionen B;' : = m! H m ,
m = 1,2, .... Zusammen mit Bo(x) : = 1 haben diese nach (5.1) und
(5.2) die Eigenschaften (B.l) und (B.2) des Lemmas in 15.3. Sie stimmen
also in (0,1) mit den Bernoulli-Polynomen iiberem: B;'(x) = Bm(x) fiir
x E (0,1), mE IN. Da die Hm mit m ~ 2 iiberall stetig sind, folgt
Bm(x) = m! Hm(x) fiir x E [0,1], m ~ 2.
Die Auswertung an der Stel!ex = °ergibt im Fall m 2n =
B 2n = B 2n (0) = (2n)! (-It-I. 2 f: ( k 1 )2n ;

2 k=l 7l"
man erhiilt also
(6) .:f.. 1 = (_l)n-1 (27r)2n . B

((2n) = ~ k2n 2. (2n)! 2n
und speziell
Die Formeln (6) stammen von 1. Euler (1734) und ziihlen zu seinen
schonsten Entdeckungen. Euler beniitzte in seinem Beweis eine ebenfalls
von ihm stammende Produktdarstellung des Sinus (siehe 17.3).
300 16 Globale Approximation von Funktionen. Gleichmii.f3ige Konvergenz
16.5 Lokal-gleichmiifiige Konvergenz
Die Potenzfolge xn konvergiert zwar nicht im offenen Intervall (-1,1)

gleichmiillig gegen Null, jedoch in jedem kompakten Teilintervall [-r, r],
r < 1. Solche Konvergenzsituationen liegen in der Analysis hiiufig vor.
Nun geniigt es, bei Stetigkeits- und Differenzierbarkeitsbeweisen "kleine"
Umgebungen des betrachteten Punktes heranzuziehen. Dem entspricht
folgende
Definition: Eine Folge In : D -+ {: konvergiert lokal-gleichmiifiig, wenn
jeder Punkt xED eine Umgebung U relativ D besitzt, so daB die Folge
der In IU auf U gleichmiillig konvergiert.
Offenbar gelten die Siitze 1 und 3 auch dann, wenn die gleichmiiBige
Konvergenz durch die lokal-gleichmiillige ersetzt wird.
Konvergiert eine Funktionenfolge In: D -+ {: in den endlich vielen

Teilmengen Ul, ... , Us C D gleichmiiBig, dann auch in der Vereinigung
UI U ... U Us (zu e > 0 wahle man als N(e) das Maximum der je-
weiligen NI(e), ... , Ns(e)). Wir zeigen in diesem Abschnitt, daB durch
Bildung endlicher Vereinigungen von der gleichmiilligen Konvergenz "im
Kleinen" auf die gleichmiillige Konvergenz auf kompakten Mengen ge-
schlossen werden kann. Die Grundlage fur dieses Lokal-Kompakt-Prinzip
liefert die Heine-Borelsche Uberdeckungseigenschaft.
Definition: 1) Unter einer oifenen Uberdeckung einer Menge A C lR
verstehen wir eine Familie {IdkEK offener Intervalle Ik (K sei eine In-
dexmenge) derart, daB jeder Punkt von A in mindestens einem h liegt:
A C U Ik.
kEK
2) A hat die Heine-Borelsche Uberdeckungseigenschajt, wenn aus jeder
offenen Uberdeckung {IkhEK von A endlich viele Intervalle Ikp ... , h n
so ausgewahlt werden konnen, daB auch sie A iiberdecken:
n
N ach folgendem Satz hat jedes kompakte Intervall die besagte Uber-
deckungseigenschaft. Dagegen hat kein offenes Intervall dieselbej z.B. bil-
det die Gesamtheit der Intervalle In : = (a + ft, b) mit ft < (b - a) eine
offene Uberdeckung von (a, b) derart, daB (a, b) nicht durch endlich viele
dieser Intervalle uberdeckt wird.
16.5 Lokal-gleichmaBige Konvergenz 301
Uberdeckungssatz von Heine-Borel: Fur A C R sind gleichwertig:

(i) A ist kompakt.
(ii) A hat die Heine-Borelsche Uberdeckungseigenschajt.
Beweis: (i) => (ii): Angenommen, {Id sei eine offene Uberdeckung eines
Kompaktums A deraxt, dal3 je endlich viele der Ik A nicht iiberdecken.
Ausgehend von irgendeinem Intervall [at, bd C R mit A C [at, bIl kann
drum durch sukzessives Halbieren eine Intervallschachtelung konstruiert
werden, deren siimtliche Intervalle [an, bnl die Eigenschaft (*) haben:
(*) A n [an, bnl wird nicht durch endlich viele der Ik iiberdeckt.
Seien a der durch diese Intervallschachtelung definierte Punkt und an
irgendein Punkt in An [an, bnl· Dann ist a der Grenzwert der Folge (an).
Wegen der Kompaktheit von A liegt somit auch a in A. Foiglich gibt es
ein offenes Intervall I der Uberdeckung mit a E I. Fiir hinreichend groBes
N gilt dann [aN,bNl C I. Das aber widerspricht (*).
(ii) => (i): Wir stellen zunachst fest, dal3 A beschrankt ist. Die Gesamt-
heit der Intervalle (-k,k), kEN, bildet namlich eine offene Uberdek-
kung von A, und nach (ii) iiberdeckC'<n bereits gewisse endlich viele dieser
beschrankten Intervalle ganz A. A ist also beschrankt.
Angenommen, A ist nicht kompakt. Es gibt dann eine Folge (an) in
A, welche keine Teilfolge besitzt, die gegen einen Punkt in A konvergiert.
Wegen cler Beschriinktheit von A hat eine Teilfolge (a nv ) einen Grenz-
wert a E R, wobei a rt. A ist. Wir bilden nun eine offene Ubercleckung
von A, indem wir jedem Punkt x E A das Intervall
I(x):=(x-c(x),x+c(x)) mit c(x):=~lx-al

zuordnen (c(x) "# O!). Die Gesamtheit dieser Intervalle iiberdeckt A,
je endlich viele I( xI), ... ,I( Xt) aber reichen dazu nicht, denn die c-
Umgebung von a mit c := min{c(xI), ... ,c(Xt)} enthalt Glieder der
Folge (a nv ), jedoch keinen Punkt von I(xI) U ... U I(xt). Somit hat A
nicht die Heine-Borelsche Uberdeckungseigenschaft. Widerspruch! 0
Satz: Eine lokal-gleichmiiftig konvergente Folge Un) auf einem offenen

Intervall I C R konvergiert auf jeder kompakten Teilmenge A C I gleich-
miiftig.
Beweis: Jeder Punkt x E A liegt in einem offenen Intervall Ix, in dem
Un) gleichmaBig konvergiert. Da A kompakt ist, iiberdecken bereits ge-
wisse endlich viele solche Intervalle Ixl' .. . ,Ix8 die Menge A. Un) kon-
vergiert dann gleichmaBig in IXI U ... U I x8 , also erst recht in A. 0
16.6 Der Weierstrafische Approximationssatz
Eine Funktion, die in eine Potenzreihe entwickelbar ist, kann auf jeder
kompakten Teilmenge des Konvergenzintervalls beliebig genau gleichmiis-
sig durch Polynome (niimlich die Partialsummen) approximiert werden.
WeierstraB hat gezeigt, daB sogar jede stetige Funktion auf einem kom-
pakten Intervall gleichmiillig durch Polynome approximiert werden kann.
M. Stone hat diesen Satz 1937 noch wesentlich verallgemeinert. Wir brin-
gen hier einen Beweis, der leicht zu einem Beweis des Satzes von Stone
ausgebaut werden kann. Fur einen konstruktiven Beweis s. Aufgabe 13.
Sei K c :R kompakt. Wir bezeichnen mit 15 = P(K) die Menge der

stetigen Funktionen I : K -+ R mit der Eigenschaft:
Zu jedem c > 0 gibt es ein Polynom p mit III - pil < c, (II II = II 11K).
Wir listen zunachst Eigenschaften von 15 auf.
Hilfssatz 1: Mit lund 9 gehoren auch 1+ 9 und Ig zu 15.
Beweis: Zu beliebigem co > 0 gibt es Polynome p, q mit III - pll < co
und IIg - qll < eo· Damit folgt
11(1 + g) - (p + q)11 < 2eo.
In Verbindung mit Ilqll ~ IIgll + IIq - gil folgt femer
III - pll·llqll + 11/1I·lIg - qll ~ eo(lIgll + 11/11 + eo).

IIlg - pqll ~
Fur hinreichend klein gewiihltes eo sind die beiden rechten Seiten kleiner
als ein vorgegebenes c. Das beweist den Hilfssatz. 0
Hilfssatz 2: Mit lund 9 gehoren auch III, max (I, g) und min (I, g) zu P.
Beweis: Zum Nachweis von III E P nehmen wir I -::I 0 an und zeigen:
m
1 --
cp E P ===> Icpl E P.
=:
Wegen Icp(x)1 ~ 1 fur x E K erhalten wir mit 8.5 (21) die auf K normal
konvergente Reihendarstellung
Icpl = ~ (!) (cp2 -It.

Zu c > 0 gibt es also eine Partialsumme PN := t (!) (cp2 - It mit
Illcpl- PNII < ~.
16.6 Der WeierstraBsche Approximationssatz 303
Naeh Hilfssatz 1 gehort mit rp aueh PN zu 'P. Es gibt also ein Polynom P
mit IIpN - pil < c/2. Damit folgt sehlieBlieh
Illrpl-pll <c.
Die weiteren Behauptungen des Hilfssatzes ergeben sieh jetzt mittels
f + 9 + If - gl . (f) f + 9 - 2 If - gl
max (f)
,g = 2 und mIn ,g = . o
Hilfssatz 3: Zu jeder stetigen Funktion f : K - R, jedem x E K und

jedem c > 0 gibt es eine Funktion q E 'P mit den Eigenschaften:
(i) q(x) = f(x) und (ii) q::; f +c auf ganz K.
Beweis: Wir wahlen zu jedem z E K eine reelle lineare Funktion lz mit

lz(x) = f(x) und lz(z) = fez).
Aus Stetigkeitsgrunden gibt es urn zein offenes Intervall I z , so daB fur
y E Iz n K gilt:
(*) lz(y) ::; f(y) + c.
Naeh Heine-Borel uberdeeken bereits gewisse endlieh viele I z1 ,"" Izn
das Kompaktum K. Wir set zen nun
q : = min (lzu"" lzn).
q gehort nach Hilfssatz 2 zu 15 und erfiillt offensichtlich (i). Die Eigen-
sehaft (ii) folgt aus (*), da jeder Punkt y E K in mindestens einem der
Intervalle I z1 , ... ,Izn liegt. 0
Approximationssatz: Zu jeder stetigen Funktion f : K - R auf einer

kompakten Menge K C R und jedem c > 0 gibt es ein Polynom P mit
If(x) - p(x)1 < c fUr alle x E K.
Beweis: Wir wahlen zu jedem x E K ein qx E 15 gemiill Hilfssatz 3,

femer urn x ein offenes Intervall Ux , so daB fur alle y E Ux n K noeh gilt:
Naeh Heine-Borel uberdeeken bereits gewisse endlieh viele UX1 " ' " Uxm
das Kompaktum K. Wir set zen nun
9 gehort naeh Hilfssatz 2 zu 15, erfullt naeh (*) die Ungleiehung 9 ?: f - c

und naeh Hilfssatz 3 (ii) die Ungleiehung 9 ::; f + c. SehlieBlieh sei p ein
Polynom mit IIg - pil < c. Damit folgt dann IIf - pll < 2c. 0
304 16 Globale Approximation von Funktionen. Gleichmafiige Konvergenz
Die komplexe Version: Sei K C R kompakt. Dann gibt ea zu jeder

atetigen Funktion f : K -+ ~ und jedem e > 0 ein Polynom p mit
If(x) - p(x)1 < e fUr aile x E K.
Beweis: Man wiihle Polynome u und v mit

II Ref - ull < e/2 und II Imf - vII < e/2.
Das Polynom p: = u + iv leistet dann das Gewiinschte. o
16.7 Aufgaben
1. Die Folge der differenzierbaren Funktionen
fn(x)=Vk+x2 (n=1,2, ... )

konvergiert auf It gleichmiiBig gegen die Betragsfunktion Ixl.
2. Man untersuche in Abhiingigkeit von a E It die Funktionenfolge
0< 2
fn(x) = n:pe- n x auf
(i) punktweise Konvergenz,
(ii) gleichmiiBige Konvergenz auf It,
(iii) Giiltigkeit der Gleichung
1 1
!o lim fn(x)dx= lim !fn(x)dx.

n --+ ex> n --+ CX)
0
3. (In) und (gn) seien auf D gleichmiiBig konvergent gegen f bzw. g.

Man zeige:
a) (In + gn) konvergiert auf D gleichmiiBig gegen f + g.
b) (In . gn) konvergiert auf D gleichmaBig gegen fg, wenn jede der
Funktionen f n, 9 n beschriinkt ist.
Gilt b) ohne die Beschriinktheitsvoraussetzung?
4. F::R -+ :R und die fn : [a, b] -+ It seien stetige Funktionen.
Man beweise: Konvergiert die Folge (In) gleichmaBig auf dem kom-
pakten Intervall [a, b], so tut das auch die Folge (F 0 fn). .
5. Mittels (3') zeige man !o7r In (2 sin ~) dx = O.
6. Fiir if' E (0,11") gilt

11" . 1 . 1 . __ ~ sin(2k + 1)if'.
4 = sm if' + -3 sm 3if' + -5 sm 5if' + . . . L...J
k=O 2k + 1
16.7 Aufgaben 305
7. Seien an, n = 1,2, ... , positive Zahlen. Man zeige: Konvergiert die
E a:
DirichletJche Reihe 00
I(x):=
n=l n
fiir x = oX E R, so definiert sie eine stetige Funktion in [oX, 00 ).
8. Aus der Eulerschen Formel (6) folgere man:
a) Die Bernoulli-Zahlen B 2, B 4 , B s , B s , ... haben abwechselnde Vor-
zeichen.
b) Fiir n ---t 00 gilt die Asymptotik IB2n I ~ (:e) 2n.
c) Die Tangensreihe (siehe 15.3 (15)) hat den Konvergenzradius 1r/2.
9. Die in (4) definierten Funktionen Hk sind identisch mit den 12.9 ein-
gefiihrten Funktionen Hk; siehe auch 15.3 (19).
10. Sei (fn) eine Folge monoton wachsender Funktionen auf [a, b]. Man
zeige: Konvergiert (fn) auf [a, b] punktweise gegen eine stetige Funk-
tion, dann sogar gleichmiiBig.
11. Sei I : [a, b] ---t ~ stetig differenzierbar. Dann gibt es eine Polynom-
folge (Pn ) derart, daJ3 (Pn ) gleichmiiBig auf [a, b] gegen I konvergiert
und gleichzeitig (P~) gleichmiiBig gegen I'.
12. Ein Identitiitssatz. Seien I, 9 : [a, b] ---t R stetig, und es gelte
Jf(x)x Jg(x)x
b b
n dx = n dx fiir n = 0,1,2, ....
a a
Dann ist 1= g.
Hinweise: 1. Zu zeigen ist h : = I - = 0.
J:
9
2. Es gilt h( X )P( X ) dx = °fiir jedes Polynom P.
3. Man wahle eine gegen h gleichmiiBig konvergente Polynomfolge
(Pn ) und beniitze h 2 = lim h . Pn .
13. Konstruktiver Beweis des Weierstrafischen Approximationssatzes.
Sei I : [0,1] ---t R stetig. Man zeige: Die Folge der I zugeordne-
ten Bernsteinpolynome
Bn(f; x) : = t
k=O
I(~) (n)xk(1 -
n k
xt- k
konvergiert gleichmiiBig auf [0, 1] gegen f.

17 Approximation periodischer Funktionen.
Fourierreihen
Bereits Daniel Bernoulli und Euler beniitzten trigonometrische Reihen

zur Behandlung der schwingenden Saite. Den eigentlichen AnstoB zur
Theorie dieser Reihen aber gab Joseph Fourier (1768 - 1830; Mathe-
matiker, Ingenieur, Politiker, Mitarbeiter Napoleons) durch sein Buch
La Theorie analytique de la chaleur (1822) - "der Bibel des mathe-
matischen Physikers" (Arnold Sommerfeld). Das intensive Studium tri-
gonometrischer Reihen implizierte auch eine Kliirung zentraler Begriffe
der Analysis und fiihrte zu einer Vertiefung und Bereicherung der Theo-
rie der reellen Funktionen. Wesentlichen Anteil daran hatten Dirichlet,
Riemann, Cantor und Lebesgue.
17.1 Der Weierstrafische Approximationssatz

fUr periodische Funktionen
Unter einem trigonometrischen Polynom mit Grad ~ n versteht man eine
mit komplexen Koeffizienten Ck gebildete Funktion
n
T(x)= E Ckeik:t, xER.
k=-n
Summen und Produkte trigonometrischer Polynome sind offensichtlich

wieder trigonometrische Polynome.
Mittels eik:t = cos kx + i sin kx kann T auch in die sog. reelle Form
T( x) = ao
2
+ t
k=l
(ak cos kx + bk sin kx)
gebracht werden; dabei gilt:
ao = 2co, bk = i(Ck - C-k),

(1) ao
Co = 2' C-k = ~(ak + ibk).
17.1 Der WeierstraBsche Approximationssatz fur periodische Funktionen 307
Die Koeffizienten Ck und damit auch die ak, bk sind durch die Funk-
tion T eindeutig bestimmt; wegen der sog. Orthogonalitiitsrelationen
(2) Jo e
211' i/-lX
.e
-ivx dx = { 271",
0,
falls f-t = v,
falls f-t =1= v,
(f-t, v E Z)
ist niimlich
(3) Ck = -
1
271"
JT(x) e-'
211'
0
.
kx dx.
Damit sieht man auch leicht, daf3 T genau dann eine reelle Funktion ist,
wenn Ck = C-k fur alle k gilt, d.h. wenn alle ak und bk reell sind.
Approximationssatz: Zu jeder stetigen Funktion f : R ---+ (C mit der

Periode 271" und jedem c: > 0 gibt es ein trigonometrisches Polynom T mit
If(x) - T(x)1 :::; c: fUr aIle x E R.
Beweis: Der Beweis des Approximationssatzes in 16.6 kann weitgehend

ubertragen werden. Wieder genugt es, den Satz fur reelle Funktionen
nachzuweisen. In Analogie zu 15 sei T die Menge der 271"-periodischen,
stetigen Funktionen f : R ---+ R mit der Eigenschaft: Zu jedem c: > 0 gibt
es ein reelles trigonometrisches Polynom T mit
If(x) - T(x)1 ::; c: fur aIle x E R.
Man steIlt leicht fest, daf3 die Hilfssatze 1 und 2 in 16.6 samt Beweis
auch fur T gelten:
Hilfssatz 1: Mit fund 9 gehoren auch f + 9 und fg zu T.
Hilfssatz 2: Mit fund 9 gehoren auch If I, max(f,g) und min(f,g) zu
T.
Fur den dortigen Hilfssatz 3 haben wir jetzt
Hilfssatz 3: Zu jeder 271"-periodischen, stetigen Funktion f : R ---+ R,
jedem x E [0,271"] und jedem c: > 0 gibt es ein Q E T mit (i) Q( x) = f( x)
und (ii) Q:::; f + c: auf ganz [0, 271"J.
Der Beweis des Hilfssatzes 3 in 16.6 kann sinngemiill ubernommen wer-
den, wenn man die Funktionen lz durch trigonometrische Polynome Lz
mit analogen Trennungs-Eigenschaften ersetzt.
SchlieBlich kann aufgrund dieser Hilfsmittel auch der Beweis des Ap-
proximationssatzes in 16.6 selbst ubertragen werden.
308 17 Approximation periodischer Funktionen. Fourierreihen
17.2 Definition der Fourierreihen. Der Identitatssatz
Wir bezeichnen mit R (T) den Vektorraum der 271'-periodischen kom-

plexwertigen Regelfunktionen auf R. In Verallgemeinerung von (3) de-
finiert man als k-ten FourierkoetJizienten einer Funktion fER (T) die
Zahl
(4)
•
f(k) :;::: -
1
271'
Jf(x)e-'
211'
0
•
kx dx, (k E Z).
Das mit diesen Fourierkoeffizienten gebildete trigonometrische Polynom

n
(5) Snf(x) :;::: E j(k)e ikx
k=-n
heiBt notes Fourierpolynom der Funktion f. Schlief31ich versteht man un-

ter der Fourierreihe Soof die Folge der Fourierpolynome Snf und im
Konvergenzfall auch ihren Grenzwert. Fur Soof schreibt man auch
Bemerkung: 1m Kontext der Fourierreihen bedeutet das Symbol 2:':'00

stets lim 2:~n' Fur die Konvergenz einer Fourierreihe wird nicht ver-
n-oo
langt, daB die Reihen 2:~ j(k)e ikx und 2:=·~j(k)eikx konvergieren.
Bei der Darstellung von Snf als Cosinus-Sinus-Summe,

n
Snf(x);::: ~ + E(akcoskx + bksinkx),
k=l
gilt nach (1): ak;::: j(k) + j(-k) und bk;::: i(!(k) - j(-k)). Wegen der
Periodizitat von f ergibt sich
=;: J f(x)coskxdx
1 11'
ak k;::: 0,1,2, ... ,

-11'
(4*)
bk =;:
1
J f(x) sin kxdx
11'
-11'
k = 1,2, ....
Wir notieren eine nutzliche Folgerung: Es sind

alle ak = 0 fur ungerades f,
alle bk = 0 jUr gerades f.
17.2 Definition der Fourierreihen. Der Identitatssatz 309
Beispiele:
1. Sei f :R -+ R die 27r-periodische Funktion mit
(6) f(x) = Ixl fiir x E [-7r,7rJ.
Da f gerade ist, sind f alle bk = 0 und

2 II"
= - !xcoskxdx.
-* ·12 .
ak
7r 0
Es folgt ao = 7r, und fiir k ~ 1 ergibt sich ak = (1- (_l)k).

Die Fourierreihe zu f lautet also
cos 3x cos 5x )
(6*) Scof(x) = "27r - -;4;: (
cos x + 32 +~ + ....
Die Reihe ScoI( x) konvergiert normal auf R, stellt also eine stetige
Funktion dar. Man sieht jedoch nicht unmittelbar, ob diese mit I uber-
einstimmt.
2. Sei I die 27r-periodische Funktion mit I( k7r) = 0, k E 7l., und
(7) f() = { 1 fur xE(O,7r),

x -1 furxE(-7r,O).
-21T o
,L....-_ _ _ _
-1T ,
,,
1T,
,,, 21T
-1
Da f ungerade ist, sind fur f alle ak = 0 und
2 fll"
bk = - sinkxdx
__ {~
f{;7r
fur k = 1,3,5, ... ,
7r 0 0 fur k = 2,4,6, ...
Das n-te Fourierpolynom von f fiir n = 1,3,5, ... ist also

sin 3x
S n f()
X = -
4 ( .
smx+--+--+sin5x
... +sin-nx)
- .
'If' 3 5 n
Die Abbildungen zeigen Snf fiir n = 1,5 und 21. Snf hat im Intervall
(0, 'If') genau n lokale Extrema. In (O,~) nehmen die lokalen Maxima von
links nach rechts ab, die Minima zu. Das absolute Maximum wird an den
Maximalstellen angenommen, die den Sprungstellen am nachsten liegen
(vgl. Aufgabe 5).
-1T
S5!
-1T
S211
1 i~\'-~~~~~V-'v'j~
1T
""
-- -1
17.2 Definition der Fourierreihen. Der Identitiitssatz 311
Fourier war der Ansicht, daI3 jede periodische Funktion durch ihre
Fourierreihe dargestellt wirdj allerdings hatte Fourier einen etwas we-
niger allgemeinen Funktionsbegriff. Dirichlet und Riemann vermuteten
eine solche Darstellbarkeit zumindest fur stetige Funktionen (was zur
Klarung des Stetigkeitsbegriffes fuhrte). Selbst letzteres wurde durch ein
Beispiel von Du Bois-Reymond (1876) widerlegt. Andererseits konnen
auch unstetige Funktionen durch ihre Fourierreihe dargestellt werden,
wie das vorangehende Beispiel 2 zeigt. Auf die Frage der punktweisen
Konvergenz gehen wir in 17.4 naher ein.
Eine erste Konsequenz des Approximationssatzes in 17.1 ist ein Iden-

titatssatz. Dieser impliziert sofort einen einfachen Darstellungssatz.
Identitatssatz: Sind fund 9 E R (T) stetige Funktionen mit gleichen

FourierkoeiJizienten, d.h. mit j( k) = g( k) fur alle k E 71., so ist f = g.
Beweis: AIle Fourierkoeffizienten der Funktion h : = f - 9 sind aufgrund
der Voraussetzung o. Damit gilt auch fur jedes trigonometrische Polynom
T(x) = l:>ke'kx
2". 2".
f h(x)T(x)dx = 2:Ck f h(x)e· kx dx = O.
o 0
Nach dem WeierstraI3schen Approximationssatz 17.1 existiert eine Folge

trigonometrischer Polynome Tn, die auf [0,27rJ gleichmiillig gegen h kon-
vergiert. Damit folgt
2". 2".
f lh(x)12dx= n-+oo
lim fh(x)Tn(x)dx=O.
o 0
Da die Funktion Ihl2 stetig und ~ 0 ist, folgt weiter h = 0, d.h. f = g. 0
Darstellungssatz: 1st fER (T) stetig und konvergiert die Fourierreihe

von f gleichmiifiig auf JR, so gilt Soof = f.
Beweis: Nach Voraussetzung definiert
n
lim 2:
n--+-oo II=-n
j(v)e ivx = Soof(x) =: g(x)
eine stetige Funktion g. Fur deren Fourierkoeffizienten gilt
g(k) =-
1
27r
lim 2:
n
n-+oo v=-n
A
f(v) f
2".
0
.
e,vxe-' kx dx = f(k).
A
Nach dem Identitatssatz ist also Soof = f. o

Beispiel: Die in Beispiel 1 betrachtete 271'-periodische Funktion f mit

f(x) = Ixl fur x E [-71',71'] ist stetig, und ihre Fourierreihe (6*) konver-
giert gleichmiiBig auf It; also gilt fur x E [-71', 71']
71' 4 ( cos3x cos5x )
Ix l="2-; cos x + 3 2 + 5 ' 2 + ' " .
Fur x = 0 folgt
1 11
1 + 32 + 52 + 72 + ... =
71'2
8'
17.3 Anwendung: die Partialbruchreihe des Cotangens
Wir berechnen zuniichst die Fourierreihe der stetigen 271'-periodischen

Funktion f : lR ---+ lR mit
f(x) = coszx fur x E [-7I',7I'J;
f gerade ist, gilt bn = 0 und
*J
dabei sei z E lR \ 71.. Da
".
an = cos zx cos nx dx
o
"* J[cos(z + n)x + cos(z -

".
= n)x] dx
o
= "* (-It sinz7l' [_1_

z+n
+ _1_]
z-n
(n = 0,1,2, ... ).
Fur beliebiges z E lR \ 71. und n > 21z1 ist
a < Izl 21z1

I nl - 1z 2 -n 21 < -;2'
Die Fourierreihe Soof(x) konvergiert also gleichmiiBig auf lR. Nach dem
Darstellungssatz im letzten Abschnitt gilt somit fur -71' S x S 71':
sin -
coszx = - Z7l'
71'
(1 + ~
-
Z
L..,,(-1t - -
n=l
[1
Z + n
+--
z- n
1] cosnx ) .
Fur x = 71' folgt
(8) 1 [1 00
71'ctg7l'z=-+2: - - + - - .
z n=l Z + n z- n
1]
Diese Reihendarstellung stammt von Euler (1734) und heiBt Partial-
bruchzerlegung des Cotangens. Sie ist ein Analogon der Partialbruchzer-
legung einer rationalen Funktion.
17.3 Anwendung: die Partialbruchreihe des Cotangens 313
Die Partialbruchzerlegung des Cotangens spielt in der klassischen

Analysis eine wichtige Rolle. Z.B. erhiilt man durch Taylorentwicklung
der Reihe (8) und Koeffizientenvergleich mit der in 15.3 (14) aufgestell-
ten Taylorreihe erneut die Eulerschen Formeln fur ((2n), siehe 16.4 (6).
Eine weitere wichtige Folgerung ist das
Eulersche Sinusprodukt
(9) sin ~x = n fi (1 -::) .

Bemerkung: Fur x = 1/2 ergibt (9) das Wallissche Produkt; siehe 12.4.
(Das unendliche Produkt ist in Analogie zu einer Reihe als Limes der
Folge der Partialprodukte definiert.)
Beweis: Nach (8) gilt fur x rf. 7L.
1 2x
=E
00
~ ctg ~x - - 2 2'
X 1 X - n
Die Reihe konvergiert normal in jedem Intervall [-a, aJ mit 0 < a < 1
und definiert in (-1,1) eine stetige Funktion. Deren Stammfunktion F
mit F(O) = 0 ist einerseits gegeben durch
F(x) = In sin~x, x E (-1,1)\0,

~x
andererseits durch
F( x) = Jo f: A
t -n
1
dt = f: In (1 _ nx:) .
1
Einsetzen der beiden Darstellungen von F(x) ergibt (9) fur x E (-1,1).
(9) gilt ferner fur x = -1 und 1, da dann beide Seiten den Wert 0 haben.
Zur Ausdehnung von (9) auf alle x E R genugt es zu zeigen, daB das
Produkt rechts die Periode 2 hat. Wir schreiben dazu das N-te Partial-
produkt wie folgt
pN(X) = ~Xfl(l- ::) = (-~~~ (x-N)(x-N+1)- ... ·(x+N-1)(x+N).

Fur N > x + 1 folgt
( 2) _ (). (x + N + l)(x + N + 2)
PN X + - PN X (x _ N)(x _ N + 1)
und damit
lim PN(X
N-+oo
+ 2) = N-+oo
lim PN(X), o
17.4 Punktweise Konvergenz nach Dirichlet
Dieser Abschnitt ist dem Beweis des folgenden hinreichenden Konver-

genzkriteriums gewidmet.
Satz: Die Fu.nktion fER (T) besitze im Pu.nkt x sowohl eine linkssei-
tige als au.eh eine reehtsseitige Ableitu.ng. Dann gilt:
(i) 1st f in x stetig, so konvergiert Soof im Pu.nkt x gegen f(x).
(ii) 1st f in x u.nstetig, so konvergiert Soof in x gegen das arithmetisehe
Mittel des linksseitigen u.nd reehtsseitigen Grenzwertes von f in x:
I Soof(X)=~[f(X-)+f(x+)]·1
Definition: Als Regelfunktion hat f in x einen linksseitigen Grenzwert
f(x-) und einen rechtsseitigen f(x+). Mit diesen definert man:
als linksseitige Ableitu.ng in x den Grenzwert f(t) - f(x-) fiir t i x,
X
al s ree htsse,'t''ge d en Grenzwert f(t)-f(x+) f"ur tt-1 x.
t-x
x+2tr
Beispiel: Die Fourierreihe der in 17.2 Beispiel 2 betrachteten Sprung-

funktion (7) konvergiert an allen Stellen x E R gegen den Funktionswert:
f(x) = Soof(x) =;:4 ( smx

.
+ -sin3x sin5x )
3 - + - 5 - + ....
An den Stetigkeitsstellen ist das die Aussage (i). An den Sprungstellen

k7r, k E 71.., hat die Reihe den Wert OJ ebenso hat dort das arithmetische
Mittel des linksseitigen und des rechtsseitigen Grenzwertes der Funktion
den Wert 0:
1
Soof(k1r) =0 = '2(i(k1r-)+f(k1r+)).
17.4 Punktweise Konvergenz nach Dirichlet 315
Historisches. Das hier angegebene Kriterium stammt im wesentlichen

von Dirichlet. DaB die Stetigkeit von I allein nicht fiir die Konver-
genz der Fourierreihe an einem bestimmten Punkt ausreicht, zeigt das
Beispiel von Du Bois-Reymond. Andererseits besagt ein erst 1966 von
Carleson bewiesener Satz, daB fiir jedes I E R (T) die Fourierreihe fast
iiberall gegen I konvergiert; last uberall bedeutet hier: Es gibt eine Aus-
nahmemenge A vom Lebesgue-MaB 0, so daB Soo/(x) --+ I(x) fiir alle
x ~ A gilt. Man sagt, A C R habe das Lebesgue-Mafl 0, wenn es zu je-
dem c > 0 abzahlbar viele Intervalle It, h ... gibt mit (1) A C U::'=l In
und (2) E::'=l IInl < c.
Vorbereitungen zum Beweis

Riemannsches Lemma: Fur jede Regelfunktion <p : [a, b) --+ Qj gilt
J<p(x) sinpx dx = O.
b
lim
p .... oo
a
Beweis: a) Zunachst fiir eine Treppenfunktion 0 gilt dann
Ii T(x)sinpxdxl = P
a
~ ItclI[cOSPXII-I
I P
- cosPxlIJI ~ ~ t
I
IclIl·
Daraus folgt bereits die Behauptung im Fall 0 gibt
I
es eine Treppenfunktion T mit l<p( x) - T( x) ~ c fiir alle x E [a, bJ. Damit
gill
II b
<p(X) sinpx dx -
b
I T(x) sinpx dxl ~ c; ·Ib - aI-

Mit a) folgt daraus die Behauptung im allgemeinen Fall. 0
Der Dirichlet-Kern. Unter dem Dirichlet-Kern n-ten Grades versteht

man die Funktion
(10)
1m Fall x ~ 271"71. liefert die Forme! fiir eine geometrische Summe
sin(n + ~)x
-n sin 2
Somit ist
I . sin(n + ~)x
fiir x 271" . 71.,
(10*) Dn(x) = 27r
{ sin 2 ~
~.(2n+l) fiir x E 271" . 71..
Dirichletsches Lemma:
(i) Fur jedes n ist J~" Dn(t) dt = 1.
(ii) Fur jede in 0 linksseitig und rechtsseitig diJferenzierbare Regelfunk-
tion f: [-7I",7I"J - t Qj gilt mit n - t 00
" 1
J f(t)Dn(t) dt -t 2" [1(0-) + f(O+ )].
-"
Beweis: (i) folgt sofort anhand von (10).
(ii) Da Dn eine gerade Funktion ist, impliziert (i)
f(O+) =
2
j f(O+)Dn(t)dt.
0
Damit folgt
Jo"f(t)Dn(t)dt - f(O+) =J"f(t)-f(O+).

2 0 ,
t .,
.t
271"smt/2,
.sin(n+ l)tdt.
2
=:'P(t)
'P wird mit 'P(O):= lim'P(t) eine Rege!funktion auf [0,7I"J. Das Riemann-
tlO
sche Lemma ist also anwendbar und ergibt
jo f(t)Dn(t)dt -t ~f(O+)
2
fiir n - t 00.
Analog zeigt man J~" f(t)Dn(t) dt -t ~ f(O-). Damit folgt (ii). 0

17.4 Punktweise Konvergenz nach Dirichlet 317
Dirichlet - Kern
Beweis des Satzes: Nach Definition der Fourierpolynome und unter

Beriicksichtigung der Periodizitat von f hat Snf die Integraldarstellung
= -1rr f
+n
E eik(x-t) dt
71'
Snf(x) f(t)
-71' -n
f f(t)Dn(x - t)dt
71'
=
-71'
f f(x + r)Dn(r)dr
71'
= (t-x=:r).
-71'
Zuletzt wurde noch beniitzt, daB Dn eine gerade Funktion ist. Mit dem
Dirichletschen Lemma folgt die Behauptung. 0
Korollar (Lokalisationsprinzip): Seien f,g E R(T). 1st f(t) = g(t)

fUr aile t eines geeigneten offenen Intervalls I mit x
E I, so gilt
Snf(x) - Sng(X) = Sn(f - g)(x) -+ 0 fUr n -+ 00.
Insbesondere konnen zwei Fourierreihen, im Gegensatz zu Potenzreihen,

in einem Intervall dieselbe und in einem anderen Intervall verschiedene
Grenzfunktionen haben.
Ais weitere Anwendung des Dirichletschen Lemmas zeigen wir noch
(11)
Die Existenz des Integrals folgt mit dem Cauchyschen Konvergenzkrite-

t,
II I~ I
rium: Partielle Integration iiber [a, b] mit a > c > 0, ergibt namlich
Si: x dx co: b I+ Ico; a I+ ~~ ~ ~ I < c.
Berechnung des Integrals: Die Substitution x =: (n + ~) t fiihrt zu
I n .. -- J
(n+!)7I' .
sm x dX --
x
f sm (1)
71'
n + 2' t dt --
t
•
J smt t2 2 D (t ) dt.7r
71' •
/
/
n
-(n+!)7I' -71' -71'
Die durch f(O) : = 1 erganzte Funktion f(t) = si~N2 ist in 0 differen-

zierbar. Mit dem Dirichletschen Lemma folgt also
In -+ 7r' f(O) = 7r. o
17.5 Die Besselsche Approximation periodischer Funktionen 319
17.5 Die Besselsche Approximation periodischer Funktionen
F.W. Bessel (1784 - 1846) warf anliilllich seiner astronomischen Untersu-

chungen die Frage nach der "besten" Approximation einer periodischen
Funktion 1 durch trigonometrische Polynome eines vorgegebenen Gra-
des auf. In Anlehnung an die GauBsche Methode der kleinsten Quadrate
beniitzte er als MaB fiir die Giite der Approximation ein kontinuierliches
Analogon der "Summe aller Fehlerquadrate" , niimlich das Integral
2,..
J(T):= II/(x) - T(x)1 2 dx.
o
Ais "beste" Approximation gilt dann ein T, fiir welches J minimal wird.
Es zeigt sich, daB unter den trigonometrischen Polynomen eines Grades
~ n genau das Fourierpolynom Snl dieses Minimierungsproblem lost.
Zur Behandlung dieses Problems beniitzen wir Begriffe der linearen

Algebra. Ais kontinuierliches Analogon des euklidischen Skalarproduktes
(z, w) = L~=l ZtWt auf C n definiert man zuniichst fiir I, 9 E R (T)
1 2,..
(12) (j,g) : = - II(t)g(t)dt.
211" 0
Rechenregeln:
(i) (j,g) = (g,f), (al + (3g,h) = a(j,h) + (3(g, h), (a,(3EC),
(ii) 1(j,g)1 2 :::; (j,f) .(g,g) (Cauchy-Schwarzsche Ungleichung) ,
(iii) (j, f) 2': 0; femer gilt (j, f) = 0 bei stetigem 1 nur fiir I = o.
lund 9 E R(T) heiBen orthogonal zueinander, wenn (j,g) = 0 gilt.
Man definiert femer fiir I E R (T)
1 2,..
(13) 11/112 := V(j,f) = \ 211" [1/(t)1 2 dt.
11/112 heiBt die L 2 -Norm von 1 bzgl. [0,211"]. Sie unterscheidet sich von der
in 12.7 (19) eingefiihrten 2-Norm lediglich um den in der Fouriertheorie
zweckmiiBigen Normierungsfaktor VI
/211".
Rechenregeln:
(i) IIal1l2 = lal·1I1112' (a E C),
(ii) III + gl12 :::; 111112 + IIglb (Dreiecksungleichung),
(iii) 111112 2': 0; femer gilt 111112 = 0 bei stetigem 1 nur fiir 1 = O.
Bemerkung: Die Dreiecksungleichung (ii) kann aus der fur Vektoren in

analoger Weise hergeleitet werden wie in 12.7 die Cauchy-Schwarzsche
Ungleichung fur Integrale aus der fur Vektoren.
Die Relationen (2) besagen, daf3 die Funktionen
ell: R --+ CC, ell(t): = e illt , v E ll.,

ein Orthonormalsystem bilden: Es gilt
= ~1I1' = {~
fur v = 1-',
(ell,el')
fur v f:. 1-'.
Die Definition der Fourierkoeffizienten zu fER (T) lautet jetzt kurz
j(v):=(j,e ll ), vEll..
Wir kommen zum Besselschen Minimierungsproblem. Es bezeichne

Tn den Vektorraum der trigonometrischen Polynome eines Grades ~ nj
Tn besteht aus den Linearkombinationen der ell mit Ivl ~ n. Die Frage
lautet: Welches S E Tn minimiert die lntegralwerte
Jo If(t) - T(t)1 2 dt,

2".
I(T) = T E Tn,
oder aquivalent: Welches S E Tn minimiert die Normen IIf - T1I2?

Geometrisch: Welcher Punkt S E Tn hat von f den kleinsten Abstand?
Die geometrische Version legt die Vermutung nahe:
Es gibt ein S E Tn, so daf3 fur T E Tn
1
1
1
1/-8
gilt; S ist charakterisiert durch die 1
1
Orthogonalitatsbedingung f -S..l Tn, 1
1
d.h. durch die Bedingung
----~----------~---- Tn
(j - S,e ll ) = 0 fur Ivl ~ n.
Diese Bedingung bedeutet fur die Koeffizienten einer eventuellen Losung
S = L::=-n elle,,:
oder: S muB das n-te Fourierpolynom Snf sein.

Der folgende Satz bestatigt die Vermutung und prazisiert quantitativ
die Approximationsgiite Ilf - Snf11 2 •
17.6 Fourierreihen stiickweise stetig differenzierbarer Funktionen 321
Satz (Minimaleigenschaft der Fourierpolynome): Sei i E R (T).

Fur jedes trigonometrische Polynom T =I- Sni eines Grades:::; n gilt
(14) IIi - Snill2 < IIi - T1I2·
n
(15) IIi - Snil122 = lIil122- "I'

L...t i(v) 12 .
-n
Beweis: Neben dem Fourierpolynom Sni = L:~n cvev sei T = L:~n /vev
ein beliebiges weiteres Element aus Tn. Dann gilt
(J - T, i - T) = Ilill; - L:/v( e v .!) - L:/v(J, e v ) + L:/v/v

= lIill; - L:/vcv - L:/vcv + L:/v/v
= Ilfll; - L:Cvcv + L:lcv - /1112.
Demnach wird IIi - TI12 minimal genau dann, wenn L:~n IC /1112 = 0
II -
ist, d.h. wenn fur alle v /v = C v gilt. Das Minimum ergibt (15). 0
Folgerung (Besselsche Ungleichung): Fur jedes i E R(T) gilt

00
Eli(v)1 2 :::; Ilill;·

-00
Beweis: Die linke Seite in (15) ist ~ 0 fur alle n. o

Bemerkung: Die Besselsche Ungleichung enthaIt die wichtige Informa-
tion, daB die Folgen (i(v» und (i( -v»), v E :IN, so rasch gegen Null
abklingen, daB es zur Konvergenz der angeschriebenen Reihe kommt.
17.6 Fourierreihen stiickweise stetig differenzierbarer

Funktionen
Durch Kombination des Darstellungssatzes in 17.2 und der Besselschen

Ungleichung kann zur Frage der Konvergenz einer Fourierreihe im Fall
einer stuckweise stetig differenzierbaren Funktion i E R (T) eine weiter-
gehende Aussage gemacht werden.
Stuckweise stetig difJerenzierbar bedeutet hier: Es gibt eine Zerlegung
o= to < tl < ... < tr = 271" des Periodenintervalls [0,271"] und ste-
tig differenzierbare Funktionen ik in den abgeschlossenen Teilintervallen
[tk-l, tk], mit denen i in den offenen Teilintervallen (tk-l, tk) iiberein-
stimmt:
Mit f+. bezeichnen wir die 271"-periodische Funktion, die auf [tk-l, tk) mit
f~ ubereinstimmt.
Rechenregel: Sei fER (T) Jtetig und stuckweiJe Jtetig diiJerenzierbar.

IJt en der n-te FourierkoeJfizient von fund In der von f+., JO gilt
(16) In = zn· en, nEll..

Oder: Die Fourierreihe von f+. entJteht aUJ der Fourierreihe von f durch
gliedweiJeJ DiiJerenzieren.
BeweiJ: Mittels partieller Integration:
J f+'(x)e-
1 r tk
In = - L: anx dx
271" k=l t k-l
-1 L: r [ .
f(x)e- anx It. + in· J f(x)e-
tk .
anX dx 1
271" k=l tk-l tk-l
Jf(x)e-
1 2".
= in· - anX dx. o
271" 0
Lemma: Die Fourierreihe einer Jtetigen und stuckweise stetig differen-

zierbaren Funktion fER (T) konvergiert normal auf [0, 271") gegen f.
Beweis: Fur die Fourierkoeffizienten en von fist zu zeigen:
00
L: Icnl < 00.

-00
Seien In die Fourierkoeffizienten von f+.. Aus C n = ~z In fur n f. 0

folgt nach der Ungleichung zwischen arithmetischem und geometrischem
Mittel
lenl :::; + ~ (:2 fur n f.IInI2) O.
Aufgrund der Besselschen Ungleichung konvergiert die Reihe L:~oo l'nI 2 •
Damit folgt (*). 0
Zur Untersuchung der Fourierreihe einer beliebigen stuckweise stetig

differenzierbaren Funktion aus R (T) benutzen wir eine spezielle Dar-
stellung. Eine besondere Rolle spielt dabei die 271"-periodische Funktion
9 : lEt --+ lEt mit g(O) = 0 und
7I"-X
(17) g(x) = -2- fur x E (0,271").
ghat im Periodenintervall [0,271") genau am Punkt 0 eine Unstetigkeit.

Da 9 ungerade ist, sind alle Fourierkoeffizienten ak = 0 und

kx l""
h = -2 J"" --smkxdx
7r-X . = -(7r-x)cos
k
1 J""
- -k coskxdx
7ro 2 7r 0 7ro
Die Fourierreihe von 9 lautet also
_
(17*) S oog ()
x - 6~ -sinkkx- = smx
. sin 2x sin 3x
+ -2- + -3- + ...
In 16.3 wurde mit dem Dirichlet-Kriterium und dem Abelschen Grenz-

wertsatz gezeigt, daB die Fourierreihe Soog auf jedem kompakten Inter-
vall [a, b] C (0, 27r) gleichmiillig gegen die Funktion 9 konvergiert. Aus
Periodizitatsgriinden konvergiert Soog auch auf jedem kompakten Inter-
vall, das keine SprungsteUe von 9 enthiilt, gleichmiillig gegen g.
Wir beniitzen ferner die urn s E R "verschobene" Funktion
g.:R-tR, g.(x):=g(x-s).
Diese hat Sprungstellen genau in den Punkten s + 2k7r, k E 7l, und ihre
t
Fourierreihe L:~ sin k(x - s) hat die Eigenschaft: Sie konvergiert auf
jedem kompakten Intervall, das keine der Sprungstellen von g. enthiilt,
gleichmiiftig gegen g•.
Satz: Die Fourierreihe einer stuckweise stetig difJerenzierbaren Funktion

fER (T) konvergiert auf jedem Intervall [a, b], das keine Unstetigkeits-
stelle von f enthiilt, gleichmiiftig gegen f.
Beweis: Seien Sl, ... , Sm die Sprungstellen von f in [0, 27r). Mit den
"Sprungh6hen" dp. : = f( sp. +) - f( sp. -) von fund den "verschobenen"
Funktionen gp.(x) : = g(x - Sp.) set zen wir fiir x i= sp. + 2k7r, 11 = 1, ... , m,
k E 7l,
d
L
m
'P(x) = f(x) - 1 gp.(x).
1 7r
cp kann zu einer stetigen, stiickweise stetig differenzierbaren Funktion
auf R fortgesetzt werden. Die Fourierreihe dieser fortgesetzten Funktion
konvergiert nach dem vorangehenden Lemma normal auf R gegen <po

Zusammen mit der gleichmiilligen Konvergenz der Fourierreihen der
g" auf [a, b] gegen die Funktionen g" folgt die Behauptung des Satzes. 0
Gibbssches Phanomen
Wir analysieren das Konvergenzverhalten der Fourierreihe einer stiick-
weise stetig differenzierbaren Funktion fER (T) an einer Sprungstelle s.
Mit einer stiickweise stetig differenzierbaren Funktion q> E R (T), welche
im Punkt s stetig ist, gilt fiir x =f s + 2k1r, k E 71., zunachst
d
f(x) = - g(x - s) + <p(x)
71'
(d : = f( s+) - f( s-)). Sei weiter [a, b] ein Intervall mit s E ( a, b), wel-
ches keine Sprungstelle von <P enthiilt. Die Fourierreihe von <P konver-
giert dann auf [a, b] gleichmiillig gegen <Pj hingegen konvergiert dort die
Fourierreihe von g(x - s) nicht gleichmaBig: Die Ungleichmiilligkeit der
Konvergenz der Fourierreihe von f riihrt her von der Ungleichmiilligkeit
der Konvergenz der Fourierreihe der Funktion g(x - s).
Wir untersuchen clas Verhalten cler Fourierreihe (17*) von 9 nahe cler
Sprungstelle O. Zunachst formen wir ihre Partialsummen urn:
Sng(x) =
sin kx
En -k- = En Jx cosktdt = J
x (
71' Dn(t) -"2
1) dt.
1 1 0 0
Dabei ist Dn der n-te Dirichlet-Kern. Nach (10*) gilt fiir Ixl ~ 71' weiter
+ l)t
71' Jo Dn(t)dt = "21 J(-.-t
x 1
sm 2
0
-
x 1)
T . sin(n + ~)tdt
2
+J
0
x sin( n
t
2 dt.
, J
=: I(x)
Das letzte Integral g~ht durch die Substitution r : = (n + ~)t iiber in
(n+!)x .
Jo sm r dr
r
= Si (( n + ~)x) j
hierbei bezeichnet Si die Funktion Integral:Jinu:J:

. JX sin t
Sl(X) : = - dt.
o t
Insgesamt folgt unter Beachtung von -x/2 = g(x) -71'/2 fiir x E (0,71')
Sng(x) = g(x) + Si((n + ~)x) - ~ + I(x).

Wir betrachten diese Identitiit an den Stellen Xn = n :1/2' n E IN.

Da der Integrand von lex) im Intervall (O,X n ) positiv ist, folgt
Sng(Xn) - g(Xn) > Si(1I") - ~.

An dieser Abschiitzung ist bemerkenswert, daJ3 die Schranke Si(1I") - ~
nicht von n abhiingt und positiv ist. Mit dem Lemma unten folgt
Alle Werte Sng(xn) schieBen also urn mehr als 8,9% der Sprunghohe 11"
von 9 iiber den Wert von 9 hinaus. Dieses Phiinomen findet sich ent-
sprechend an den Sprungstellen jeder stiickweise stetig differenzierbaren
Funktion aus R (T) und heiBt Gibbssches Phiinomen. Siehe auch Auf-
gabe 5.
11"12
-1T 1T
-1T/2
Gibbssches Phanomen am Fourierpolynom 8 30 9
.
Jo smx dx > 1,1782".
".
Lemma: Si(1I") = 11"

x
Beweis: Mit Hilfe der Potenzreihendarstellung des Sinus erhiilt man
Jo". --
sin x
x
dx = 11"
(11"2
1 - -,-
3.3
11"4
+ -,-
5.5
-
11"6
7' 7
.
11"8
+ -,-
9.9
)
- ... .
Die Reihe alterniert, und der Fehler bei Abbruch nach dem angeschriebe-
11
nen Abschnitt ist klemer als If! 11 < 10-3 . Mit diesem Abschnitt erhiilt
man die Behauptung. 0
17.7 Konvergenz im quadratischen Mittel.

Die Parsevalsche Gleichung
Das Fourierpolynom Snf ist die Losung der Aufgabe, If - SI 2 dx J:1<

im Raum der trigonometrischen Polynome mit Grad ~ n zu minimieren.
Der Approximation im quadratischen Mittel entspricht die Konvergenz
im quadratischen Mittel. Diese Konvergenzart ist weniger anschaulich als
die gleichmiiBige Konvergenz. In der Physik kommen quadratische Mittel
JoT u 2( t) dt als Energien vor.
Definition: Eine Folge Un) von Regelfunktionen konvergiert auf [a, b]

im quadratischen Mittel gegen die Regelfunktion f, wenn gilt:
JIf - fnl
b
2 dx -+ 0 fur n -+ 00.
a
Bemerkung: Konvergiert Un) auf [a, b] gleichmiiBig gegen f, so auch im

quadratischen Mittelj es gilt niimlich die Abschiitzung
JIf - fnl
b
2 dx ~ (b - a) IIf - fnll[a,bl·
a
Dagegen folgt aus der Konvergenz im quadratischen Mittel nicht einmal
die punktweise Konvergenzj denn f n und f konnen ohne Anderung der
Integrale an endlich vielen Stellen willkurlich geiindert werden. 1m fol-
genden Beispiel des "wandernden Buckels" konvergiert Un) im Quadrat-
mittel gegen die Funktion 0, die Folge (In(X)) aber fur keinen Punkt x.
Definition der Funktionen fn : [0,1] -+ R: Seien v und k die eindeutig
bestimmten ganzen Zahlen 2: 0 mit n = 2" + k und k < 2". Wir setzen
fn(x):= { 1
f ..
ur x E
[k2"'~'
k+1]
o fur sonstige x E [0,1].
It]
o
tL
0 i o
~3
r--1
I
I
I
I
I
I
I
I
o o
"Wandernder Buckel"
17.7 Konvergenz im quadratischen Mittel. Die Parsevalsche Gleichung 327
Satz: Fur jede Funktion I E R (T) konvergiert die Folge (Snf) im qua-
dratischen Mittel gegen I:
(18) III - Sn/1l2 -+ 0 mit n -+ 00,
Es gilt die sog. Vollstandigkeitsrelation oder auch Parsevalsche Gleichung
(19)
Bemerkungen:
1. Schreibt man die Fourierreihe von I als Cosinus-Sinus-Reihe
a 00
Soo/(x) = 20 + :E(ak cos kx + bk sin kx),

1
so lautet die Parsevalsche Gleichung nach (1)

1 2". 1
:E
00
- JI/(x)1 2 dx = -21ao12 + (lakl2 + Ib k I2).

11" 0 1
2. In der Vollstandigkeitsrelation (19) kommt zum Ausdruck, daB es

unmoglich ist, das orthonormierte System der e ikx , k E 7L, durch eine
stetige Funktion 1#0 so zu erweitern, daB I zu allen e,kx orthogonal
ist. Die Orthogonalitiit impliziert niimlich l(k) = (f,ek) = 0 fur alle
k und damit 11/112 = 0, d.h. I = O.
3. Die Aussagen (18) und (19) sind nach (15) gleichwertig.
Beweis: a) Zuniichst fur stetiges I. Das wesentliche Hilfsmittel dabei ist

der WeierstraBsche Approximationssatz in 17.1. Nach diesem gibt es zu
jedem c > 0 ein trigonometrisches Polynom T mit
I/(x) - T(x)1 < v'c fur x E R.
Fur die Fourierpolynome Snl mit n > Grad T gilt dann wegen ihrer
Minimaleigenschaft (14)
111- Sn/ll; ~ III - Til; =; 11"

2".
J
0
II - TI2 dx < c.
b) Den allgemeinen Fall fuhren wir auf den einer stetigen Funktion zu-
ruck. Nach dem unten folgenden Lemma gibt es zu jedem c > 0 eine
stetige, 211"-periodische Funktion 1 auf R mit 11/-1112 < c. Damit gilt
Der erste Summand rechts ist nach Wahl von j kleiner als c, der zweite
nach a), wenn n hinreichend groB ist. Den dritten Summanden schiitzen
wir mittels der fur alle 9 E R(T) gultigen Ungleichung IISngl12 ~ 211g112
ab; diese ergibt sich mit Hilfe der Dreicksungleichung aus der Abschiit-
zung IIg - Sngl12 ~ IIg1l2; letztere folgt aus (15). Insgesamt erhalten wir
fur alle hinreichend groBen n die Abschiitzung
Lemma: Zu jeder Funktion fER (T) und jedem c > 0 gibt es ezne
stetige Funktion J E R (T) mit
211'
Jo If - JI2 dx < c.
Beweis: a) Zuniichst behandeln wir den Fall, daf3 die Einschriinkung von
f auf [0,27r] eine Treppenfunktion ist. Wir wahlen:
• eine Unterteilung 0 = to < tl < ... < tr = 27r von [0,27r], so daf3 f
in den Teilintervallen (tk-l,tk) einen konstanten Wert Ck hat,
• eine positive Zahl 6 < ~ min{ Itk - tk-ll: k = 1, ... , r},
• lineare Funktionen 10 , • •• , In so daf3 gilt:
-7f==='==~
I
Wir definieren nun j : R -+ «:: als die I
I
27r-periodische Funktion mit I
I CH1
j( ). _ {lk(X) in [tk - 6,tk + 6], I
X.- f(x) in [tk-l +6,tk -6]. I I
Ck I I
1-6--IH
______~I--~O~~-------
tk
Damit ergibt sich
211'
fo If -
r
fl~2 dx ~ 26· "L..t !cHI - Ckl 2 .

1
Fur hinreichend kleines 6 wird die rechte Seite < c.

b) Sei jetzt fER (T) beliebig. Wir wahlen dazu eine 27r-periodische
Funktion cp mit den zwei Eigenschaften:
(i) die Beschriinkung 'PI [0,27r] ist eine Treppenfunktion;
(ii) fur x E [0,27r] ist If(x) -'P(x)1 < c.
Weiter sei <;; eine stetige, 27r-periodische Funktion mit Ilcp - <;;112 < c.
Wegen Ilf - cpl12 ~ Ilf - 'PII[o,211') ~ c gilt dann
Ilf - <;;112 ~ Ilf - cpl12 + Ilcp - <;;112 < 2c. 0

17.8 Anwendung: das isoperimetrische Problem 329
Allgemeine Parsevalsche Gleichung: Fiir f, 9 E R (T) gilt
1
Jf(t)g(t)dt = L: f(v)g(v).
2". __ 00, __
(f,g) = -
27r 0 -00
Beweis: Durch Zuriickfiihren auf die Parsevalsche Gleichung (19) mittels

der Identitat
zw = ~(Iz + wl 2 -Iz - wl 2 + i Iz + iwl2 - i Iz - iwI2). 0
17.8 Anwendung: das isoperimetrische Problem
Eine bereits in der Antike bekannte Maximaleigenschaft des Kreises

kniipft an die Griindung Karthagos durch die legendiire Konigin Dido
an: Der numidische Konig iiberlieJ3 ihr soviel Land, wie sie mit einer aus
einer Kuhhaut hergestellten Schnur umspannen konnte. Die Aufgabe, un-
ter allen geschlossenen Kurven gegebener Lange diejenige zu finden, die
die groJ3te Flache umschlieJ3t, nannten die Griechen das isoperimetrische
Problem (von iIJo\ = gleich, 7rc:ptpirpov = Umfang).
Wir behandeln dieses Problem fiir stetig differenzierbare geschlossene
Kurven I : [a, b] --+ «; der Lange L = 27r = Umfang des Einheitskrei-
ses, und zeigen, daB der umschlossene orientierte Flacheninhalt F hoch-
stens den Betrag 7r = Flache des Einheitskreises hat und dieser nur von
Kreisen mit Radius 1 erreicht wird. Den allgemeinen Fall kann man auf
diesen durch eine Ahnlichkeitstransformation zuriickfiihren.
J: Ii'I
Wir nehmen an, daJ3 I : [a, b] --+ «; auf Bogenlange parametrisiert ist:
Ii'I = 1. Wegen L = dt = 27r hat dann auch [a, b] die Lange 27r
und wegen ,ea)
= ,(b) kann I zu einer 27r-periodischen Funktion auf R
fortgesetzt werden.
Satz: Sci I : R --+ «; eine stetig dilJerenzierbare 27r-periodische Funktion

mit Ii'I = 1. Dann gilt:
(i) Die K urve I : [0,27r] --+ «; umschlieflt einen orientierten Fliichen-
inhalt F mit IFI S 7r.
(ii) Der maximale Wert 7r wird nur von Kreisen mit Radius 1 erreicht.
Beweis (A. Hurwitz, 1859 - 1919): Die Parsevalsche Gleichung ergibt

Nach (16) ist +(n) = ini'(n), und man erhalt
-00
Andererseits ist nach der Leihnizschen Sektorformel in 13.4

1 2,.. 1 2,..
F ="2 !(xy-yx)dt = "2 Im J";y-ydt, (,=x+iy).
o 0
Mit der allgemeinen Parsevalschen Gleichung und +( n) = ini'( n) folgt

00 00
F = 11"Im2:'Hn).+(n) = 11"2:nli'(n)12.
-00 -00
Mit (*) folgt weiter
11" -IFI ~ 11" (~(n2 -In!) Ii'(n)12 ) ~ O.

Das heweist hereits (i). Ferner sieht man, daf3 die Gleichheit IFI = 11" nur
dann gilt, wenn i'(n) = 0 ist fiir n =f 0,1, -1, d.h. nur wenn, die Gestalt
hat:
Ck = i'(k).
IFI = 11" impliziert dann nach der vorangehenden Darstellung von F

IIcl12 -lc_11 2 1 = 1. Zusammen mit ICl12 + 1c_11 2 = 1, (*), folgt C-I = 0
und ICII = 1 oder CI = 0 und Ic-II = 1. In heiden Fallen stellt , einen
Kreis mit Mittelpunkt Co und Radius 1 dar. 0
17.9 Wiirmeleitung in einem Ring. Die Thetafunktion
Wir hetrachten die hereits von Fourier ausfiihrlich untersuchte Wiirme-

lei tung in einem Ring. Bei der Wiirmeleitung handelt es sich um ein
typisches Beispiel eines Ausgleichsprozesses.
Liings einer homogenen Kreislinie der Liinge 211", koordinatisiert durch
die Bogenliinge x, sei im Zeitpunkt t = 0 die Temperaturverteilung
p(x) hekannt. Wird keine Wiirme ahgestrahlt, so geniigt die Tempera-
tur u(x, t) am Punkt x zur Zeit t > 0 der sog. Wiirmeleiiungsgleichung
1
(W) u.,.,(x,t) = "kUt(x,t) (k > 0 Temperaturleitzahl).
Gesucht wird eine Losung, die der Periodizitiitshedingung (P) und der
Anfangshedingung (A) geniigt:
I Wir setzen in 17.9 den Begriff der partiellen Ableitung als bekannt voraus.
17.9 Warmeleitung in einem Ring. Die Thetafunktion 331
(P) u(x + 27r, t) = u(x, t) fur alle x E R und t > 0,

(A) u(x,O) = p(x) fur alle x E R.
Wir konstruieren zuniichst periodische Losungen von (W) der Form
u(x, t) = X(x)· T(t)

mit Funktionen X und T, die nur von der Ortsvariablen x bzw. der
Zeitvariablen t abhiingen ("Abseparieren der Zeit"). Durch Uberlagerung
solcher Losungen versuchen wir dann auch die Bedingung (A) zu erfiillen.
Die Gleichung (W) fiir u = X . T lautet
(W*) X"·T= ~X.T.

XT wird nur dann eine nicht triviale Losung, wenn fur wenigstens ein
xo,to' X(xo) 1:- 0 und T(to) 1:- 0 ist. (W*) und (P) fiihren dann mit
A: = T(to)/T(t o) zu
(Wx) X"=~Xk
mitX(x+27r)=X(x)fiirallex,
(WT) T = AT.
Jede Losung von (W x) besitzt eine Fourierentwicklung
-00
Nach (16) darf diese gliedweise differenziert werden. (W x) impliziert so-

mit fiir die Koeffizienten Cn die Bedingung
2 A
-n Cn = kCn.
Fall I: i + n 1:- 0 fur alle n. :::} alle = O. :::} u ist die Null-Losung.
2 Cn
Fall II: i + n = 0 fiir ein n. Dann hat (Wx) die Losungen

2
X(x) = cne mx + c-ne- mx , (Cn,C- n E (C beliebig);
ferner (WT) die Losungen
T(t) = Ae- kn2t , (A E (C beliebig).

Die Warmeleitungsgleichung (W) besitzt also die periodischen Losungen:
n = 0,1,2, ....
Wegen der Homogenitiit und Linearitiit der Gleichung (W) ist auch jede
Linearkombination der Un eine periodische Losung von (W).
Um weitere periodische Losungen von (W) zu gewinnen, insbesondere

solche, die auch die Anfangsbedingung (A) erfiillen, bilden wir Reihen
00
(20) U ( X, t) = '"
L.J Cne-kn2teinz
n=-oo
Lemma:
(i) Fur eine beschriinkte Folge (c n ) konvergiert die Reihe (20) fUr jedes
x E R und t > O. Die erzeugte F'unktion u ist eine periodische
Losung von (W).
(ii) Konvergiert 2:~00 cne inz im Punkt x = Xo, so ist die Funktion
t t--+ u(xo, t), t E [0,00),
stetig auf [0,00).
Beweis: (i) Es geniigt, die Konvergenz der Reihe (20) sowie ihre glied-
weise Differenzierbarkeit nach t und 2-mal nach x zu zeigen.
Sei len I :$ c fiir alle n. Fiir 'f'n(x, t) : = Cne-kn2telnz gilt dann:
2
l'f'n(X,t)1 :$ ce- kn t,
IO£n (x,t)1 :$ ckn2e-kn2to fiir t ~ to,
IO~i.n (x,t)1 :$ clnI8e-kn2t, s = 1,2.
Nun konvergieren die Reihen 2:::"=1 n'" e-crn 2 mit (! E R und a > 0
(Beweis mittels Quotientenkriterium). Nach dem Majorantenkriterium
konvergieren also
2: 'f'n(x, t) fiir jedes x E R und t > 0,
2:~(x,t) fiir jedes x E R gleichmiif3ig bez. t in [to, 00), to > 0,
2: o;rp (x, t) fiir jedes t > 0 gleichmiiBig bez. x in R, s = 1,2.
Die Reihe (20) darf also wie gewiinscht gliedweise differenziert werden.
(ii) Es geniigt, die gleichmiiBige Konvergenz der Reihe bez. t E [0,00) zu
zeigen. Diese ergibt sich sofort mit dem Abelschen Kriterium in 16.3; wir
setzen dazu
o
Bemerkung: Mittels einer Ausdehnung des Abelschen Kriteriums auf
Funktionen mehrerer Veriinderlicher zeigt man analog: Konvergiert
2:~00 cne inz gleichmiiBig auf [a, b), so definiert (20) eine stetige Funk-
tion u auf [a, b) x [0,00).
17.9 Wiirmeleitung in einem Ring. Die Thetafunktion 333
Wir kommen jetzt zur Anfangsbedingung (A). Fiir die Funktion (20)
lautet sie
E
00
p(x) = u(x,O) = cne lnx .

-00
1st pER (T) eine Funktion, die sieh dureh ihre Fourierreihe darstellen
laJ3t, so wahlen wir in (20) en als n-ten Fourierkoeffizienten von p. Die
im Lemma vorausgesetzte Besehranktheit der C n ist dann naeh der Bes-
selsehen Ungleiehung gegeben. Mit C n : = pen) erzeugt also (20) fur t > 0
eine periodische Losung der Wiirmeleitungsgleichung, die fur t = 0 auch
die Anfangsbedingung (A) erfullt.
Die Thetafunktion. Setzt man in (20) alle C n = 1, femer k = 7r und

sehlief3lieh 27rX statt x, so hat man die sog. Thetafunktion
00 2 00 2
(21) t9(x,t):= Ee- 7rn te 27rlnx = 1+2Ee- 7rn teos27rnx.
-00 n=l
Diese lost die spezielle Warmeleitungsgleichung U xx = 47rut und hat bez.

x die Periode 1:
t9(x+1,t) = t9(x,t).
Die oben konstruierte Losung von (W), (P), (A) kann mittels der
Thetafunktion 19 direkt angesehrieben werden. Zunaehst gilt
u(x,t) = E
00
n=-oo
(1- J
27r
27r
0
p(Oe- lne d~
)
e- kn te lnx .
2
Fiir jedes t > 0 und x E R ist die Reihe
E p(Oein(x-ele-kn2t,
n=-oo
aufgefafit als Funktionenreihe bez. ~ E [0,27r], in [0,27r] gleichmaBig kon-

vergent (Beweis mittels Majorantenkriterium). Vertausehung von Sum-
mation und Integration ergibt also
u(x,t)
und mit (21) folgt

1
Jp(~)t9(x2~( ';;) d~.
27r
u(x,t) =2
7r 0
Das ist die angekiindigte Darstellung der oben konstruierten Losung von
(W), (P), (A). Sie findet sieh im wesentlichen bereits in Fouriers Theorie
analytique de la chaleur.
Historisches. Neben der Thetafunktion (21) hat man noch weitere durch
analoge Reihen definierte Thetafunktionen. Diese Funktionen sind fur
die Analysis, die Zahlentheorie und die Algebraische Geometrie gleicher-
maBen hochinteressant. Sie wurden von Jacobi ab 1825 systematisch
studiert und zur Grundlage seiner Theorie der elliptischen (d.h. in <C
doppeltperiodischen) Funktionen gemacht. (C.G. Jacobi, 1804 - 1844,
einer der bedeutendsten Mathematiker des 19. Jahrhunderts.)
17.10 Aufgaben
1. Fur -7r < X < 7r gilt
(_l)n+l
x .
-"21.sm 2x + 3"1.3 E
00
2 = smx sm x - ... = sinnx.

1 n
2. Man entwickle die 27r-periodische Funktion f mit f(x) = eax fur x E
[0, 27r), a E :JR, in eine Fourierreihe und berechne
00 1
und
] ; (n 2 + a2 )2 .
3. Man entwickle sin ZX, z keine ungerade Zahl, in (-7r, 7r) in eine Fou-
rierreihe und folgere die Partialbruchzerlegung von 1/ cos ~z:
_1_ _ ~f=(-1)1I[ 1 + 1 ]
cos ~ Z - 7r 11=0 2v +1- Z 2v +1+z .
Durch Potenzreihenentwicklung der Partialbruchreihe und Koeffizien-
tenvergleich mit der in 15.5 Aufgabe 3 angeschriebenen Potenzreihe
beweise man folgende Eulerschen Summenformeln:
1 1 1 7r 2n +1
1 - 32n +1 + 52n+1 - 72n +1 + ... = (-It 22n+2(2n)! . E 2n ,
(n = 0, 1, 2, ... ). Dabei ist E 2n die 2n-te Euler-Zahl. V gl. 16.4 (6).

Man zeige
1 1 1 7r 3
1--+---+-
33 53 73 ..• =32·
-
Hieraus laJ3t sich leider nicht auf ((3) schlieBen.

4. Sei h die 27r-periodische Funktion mit h(x) = Ixl fur x E [-7r,7r].
Man zeige:
(i) Ih(x)-Snh(x)I$7r(n 2_1) furallexE[-7r,7r].
(ii) Sn(h)(O) - h(O) ~ 7r(n ~ 2) (n ~ 1).

17.10 Aufgaben 335
5. Es sei S2n-l das (2n - l)-te Fourierpolynom der Sprungfunktion (7).

Man zeige:
a) S2n-l(X) = -
1
J -.-t-
sint
2 nx
dt.
1m 0 sm 2n
b) S2n-l hat in (o,~] genau an den Stellen Tn (m = 1, ... , n)
fiir ungerades m ein loWes Maximum und
fiir gerades m ein lokales Minimum.
Mit wachsendem m nimmt die GroBe dieser Maxima ab, die der
Minima zu.
c) S2n-l(fn-) strebt fur n --+ 00 monoton gegen
6. Sei I E R (T) k-mal stetig differenzierbar und I(k) sei noch stiickweise
* Si(1l-).
stetig differenzierbar. Dann gilt mit einer Konstanten C:
li(n)1 :::; In~+l fiir n=J O.

7. Die Fourierreihe einer stiickweise stetigen Funktion darf gliedweise
integriert werden.
8. Seien I,g E R(T). Man berechne die Fourierreihe von Ig.
9. Die trigonometrische Reihe
00 1
~ r.;; sinnx
1 yn
konvergiert fiir alle x E R und stellt eine 211"-periodische Funktion
dar. Diese ist keine Regelfunktion.
10. I sei eine 211"-periodische Funktion auf R \ 211"· 7L. und eine Regelfunk-
tion auf (0,211"). Weiter gelte:
(i) Das uneigentliche Integral J02 III dx
1< existiertj
(ii) I ist an der Stelle x rt 211"71.. Lipschitz-stetig, d.h. fiir hinreichend
kleine It I gilt mit einer Konstanten L I/(x + t) - l(x)1 :::; Lltl.
Dann gilt: lim Snl( x) = I( x).
n-+oo
11. Als Beispiel zur Aufgabe 10 zeige man:

. XI
In I2sm- = -~--
00 cosnx
fiir x rt 211"71...
2 1 n
Zur Berechnung der Fourierkoeffizienten an mit n :2: 1 integriere man
2
partiell unci benutze 2 cos sin nx = sin(2n - 1) + sine 2n + 1) Die 2 2.
direkte Berechnung von ao ist schwierig. Man bestimme ao nachtrag-
lich durch Einsetzen von x = 11". Vgl. 16.3 (3').
336 17 Approxima.tion periodischer Funktionen. Fourierreihen
12. Fejer-Summierung. Sei I E R (T). Als n-tes Fejerpolynom definiert

man das arithmetische Mittel der Fourierpolynome Sol, Sd, ... , Snl:
1
(Tnl: = --1 (Sol + Sd + ... + Sn!).
n+
Man zeige:
a) (Tnl besitzt die Integraldarstellung
JI(x + t)Kn(t) dt;

".
(Tnl(x) =
dabei ist Kn der sog. n-te Fejer-Kern,

1
K n := -(Do/+Dd + ... +Dn!).
n+l
b) Fiir t =f 2k7r, k E 71., ist
Kn(t) = 1 (sin(n + l)t/2)2
27r(n + 1) sint/2
Ferner gilt:
(i) Kn(t) ~ 0,
(ii) J~". Kn(t) dt = 1,
(iii) Die Folge (Kn) konvergiert gleichmiillig gegen 0 auf
[-7r,7r] \ [-15,15] fur jedes 15 > O.
c) Satz von Fejer: (i) Fur jedes I E R(T) konvergiert ((Tnl(x))
gegen ~ [J(x-) + I(x+)].
(ii) 1st I stetig, so konvergiert ((Tn!) gleichmiij1ig auf lR gegen I.
Bemerkung: (ii) verschiirft den Weierstraf3schen Approximations-
r
satz 17.1 durch Konstruktion der Approximationsfolge ((Tn!).
13. Mit Hilfe des Satzes von Fejer zeige man J::oo (si~ x dx = 7r.
14. Der Ausschlag u(x, t) einer schwingenden Saite erfullt die Gleichung
U xx = c2 Utt, (c E lR).
Man diskutiere diese unter der Randbedingung
u(O, t) = u(l, t) = 0 fur t ~ 0
und der Anfangsbedingung
u(x,O) =p(x) }
Ut(x,O) = q(x) fur x E [0,1].
Dabei sind p und q gegebene Funktionen auf [0,1].

17.10 Aufgaben 337
15. Das in 17.5 benutzte Konzept des Skalarproduktes ist nicht an peri-
odische Funktionen gebunden. Fur beliebige Regelfunktionen f, 9 auf
[a, bJ definiert man
1 b
Jf(x)g(x)dx.
__
(f,g):= b-a
a
Ferner heif3t eine Folge II, h, . .. von Regelfunktionen Orthogonal-

system auf [a, b], wenn (fn, fm) = 0 ist fur n =I- m.
Man zeige: Die Legendre-Polynome Po, PI, . .. (siehe 9.11 Aufgabe 9
und 15.5 Aufgabe 10) bilden ein Orthogonalsystem auf [-1, 1J.
Hinweis: Fur n > m gilt
Jxm Pn(x)dx = O.
1
-1
16. Die Reihe

h( x) : = E sm n;1)2 x,
00 • (
x E JR,
1n.
definiert eine stetige, jedoch nirgends differenzierbare Funktion h.
Hinweis: Sei x E lR. Zu jedem n E :IN gibt es ein Xn E JR mit
~ 3~
(n!)2 < Ix - xnl < (n!)2 und Isin(n!)2x - sin(n!)2xn l > l.
An fast allen Stellen Xn I

gilt h(xl =~~Xn) I ;: : n.
17. Isoperimetrische Ungleichung. Sei , : [a,bJ -+ Ie eine stuckweise ste-
tig differenzierbare, geschlossene Kurve. Zwischen ihrer Lange Lund
dem von ihr umschlossenen orientierten Flacheninhalt F besteht die
Ungleichung
18 Die Gammafunktion
Die Gammafunktion ist eine der wichtigsten Funktionen der Analysis.

Sie interpoliert die Fakultat s t-t s! = 1 ·2· .... s unter Beibehaltung
der Funktionalgleichung s! = s . (s - I)!. Infolge eines unglucklichen
historischen Umstandes bezeichnet man nicht s!, sondern (s - I)! mit
r( s); entsprechend lautet die Funktionalgleichung der gesuchten Funk-
tion r(s + 1) = s· r(s).
Bereits 1729 hat Euler Definitionen in Gestalt eines unendlichen Pro-
duktes und eines uneigentlichen Integrals angegeben. Besonders zweck-
miillig ist die Definition von GauB (1812).
18.1 Die Gammafunktion nach Gaufi
Wir stellen (s -I)! in einer Weise dar, die nicht voraussetzt, daB s eme
naturliche Zahl ist. Mit n E 1N gilt
(s _ 1. (n+s)!
)' -_ -,---'-:---'----:-
s(s+l) ... (s+n)
n! n' [n + 1 n + 2 n + s]
= s(s+l) ... (s+n)· -n-·-n-·····-n-·
Daraus erhalten wir durch Grenzubergang n - t 00
n'n'
(1) (s - I)! = lim --:--:-:--.---;-----:-
n--+oo s(s + 1) ... (s + n)
Wir zeigen, daB der Limes (1) auch fur beliebiges reelles s =f:. 0, -1, -2, ...
existiert. Sei
, x
(2) r (x).- n.n
n . - x(x + 1) ... (x + n)
Hilfssatz 1: Die Folge (f n) konvergiert gleichmiiftig auf jedem kompak-

ten Intervall [a, bj, das keine der Stellen 0, -1, - 2, ... enthiilt. Die Grenz-
funktion hat keine Nullstelle.
18.1 Die Gammafunktion nach GauB 339
Beweis: Wir betrachten fiir x E [a, b] die Quotienten
rn-1(x) = (x+n)(n-1)"' = (1+=-) (l_~)x.

rn(X) n·n X n n
Fiir n > 2R mit R = max(lal, Ibl, 1) liefert die Logarithmusreihe
Die Reihe L:;' In rk-dr k mit p : = [R] + 1 konvergiert also gleichmiillig

auf [a, b]. Wegen
rn = r p- 1 · IIn rk-l
_k_
r = rp-1·exp (nEln-k-
k=p
r)
rk-l
k=p
konvergiert auch die Folge (r n) gieichmiillig auf [a, b]. Die Grenzfunktion
r p- 1 . exp(L:;' In rk/rk-l) hat offensichtlich keine Nullstellen. 0
Definition der Gammafunktion nach Gau6:
n'n X
(3) r(x):= lim . , x E R \ {O,-1,-2, ... }.
n-+oo x(x + 1) ... (x + n)
Die Gammafunktion ist stetig und hat folgende Eigenschaften:
(4) r(s) = (s -I)! fiir s = 1,2,3, ... ,
(5) r(x + 1) = X· r(x) (Funkiionalgleichung) .
Die Interpolationseigenschaft (4) wurde schon bei der Herieitung von (1)
gezeigt. Beweis von (5):
n'n x nx
r(x+1) = lim ( ). ( ) ( ) = x·r(x). o
n X x+1 ... x+n x+1+n
Beispiel: Berechnung von r (t):

2n+1 , r.;;
rn(t) = n.yn.
1 ·3·5· .... (2n + 1)
Mit dem Wallisschen Produkt 12.4.2 erhaIt man
(6) I r(t) = Vi· I

340 18 Die Gammafunktion
Weierstraf3 hat der definierenden Formel (3) noch eine andere, be-
deutsame Gestalt gegeben. Offensichtlich ist
1
-- =
rn(x)
X· [
exp x (~I
L.,; - -Inn
1 k
)] . nn -
k=l
x+k
- . e-x/k .
k
n
Fiir -+ 00 foIgt mit der Eulerschen Konstanten C = lim (L:~
siehe 12.8 (23), die n-+oo
t -In n),
WeierstraBsche Produktdarstellung:
(7)
Bemerkung: Die Uberlegungen zum Hilfssatz 1 zeigen auch, daB die

Folge (Ifr n) auf jedem Intervall [a, b] gleichmiillig konvergiert. Ifr n
hat die Nullstellen 0, -1, ... , -no Die Grenzfunktion ist also stetig auf
ganz R und hat die Nullstellen 0, -1, -2, .... Fiir diese Funktion ist die
Darstellung (7) ein Analogon zur Linearfaktorzerlegung eines Polynoms.
Die Gammafunktion erfiillt eine weitere wichtige Funktionalgleichung.

Diese folgt leicht mittels (7) aus dem Eulerschen Sinusprodukt.
Erganzungssatz der Gammafunktion:
11'
(8) r(x)r(I- x) = -.-. (Euler)
S1ll1l'X
Beweis: (7) ergibt
(-x)r(~)r(-x) ~ (1- ~:).

1
r(x)r(I- x) = X·
Rechts steht das Sinusprodukt 17.3 (9). Damit folgt (8). o

Eine mehrmalige Anwendung der Funktionalgleichung ergibt
(9) r(x+n+I) = (x+n)(x+n-I) ... x·r(x).

Danach ist die Gammafunktion durch ihre Werte im Intervall (0,1] fest-
gelegt. Aufgrund des Ergiinzungssatzes geniigen dazu bereits ihre Werte
in (0, ~]. Weiter folgt aus (9) fiir n = 0,1,2, ... :
rex) = r(x+n+I) !:>i (_I)n ._1_ x -+ -no

x(x + 1) ... (x + n) - n! x + n'
Die Zahl (-It heiBt Residuum von

n.
r bei x = -n, n = 0,1,2, ...
18.1 Die Gammafunktion nach GauR 341
Die logarithmische Ableitung der r-Funktion

Wegen des multiplikativen Aufbaus der Approximierenden f n ist es
zweckmii.f3ig, statt deren Ableitung die logarithmische Ableitung zu be-
trachten. Man bezeichnet diese mit tPn; es gilt
f~(x) 1
E
n
tPn(x):= -(f) = - - k +lnn,
n x k=O x +
n 1
tP~(x) = E(x+k)2'
Hilfssatz 2: Die Folgen (tPn) und (tP~) konvergieren auf jedem kompak-
ten Intervall [a, b] c R \ {O, -1, -2, ... } gleichmafiig.
E1 -1) - -1 - E1 (1
-x+k --1)
Beweis: Wegen
tPn(x) = ( Inn - n n
k x k
genugt es, die gleichmii.f3ige Konvergenz der Reihen
00 (1 1) 00 x
~ k - x + k = ~ k( x + k) und ~ (x + k)2
00 1
zu zeigen. Sei R : = max(lal, Ibl). 1st k > 2R, so gilt fur aIle x E [a, b]
Ix + k I ~ k /2 und folglich
Ik( x : k) I ~ ~~, (x ~ k)2 < :2'
Mit dem Majorantenkriterium ergibt sich daraus die Behauptung. 0
Satz: Die Gammafunktion ist 2-mal stetig diiJerenzierbar, und es gilt
(10) f' ( x )
-=:tP(x)=-c---E
f(x) X
00
k=l
1 (1 1) ---
x+k k
,
(11) ( f'(X))' , 00 1
f(x) = tP (x) = {; (x + k)2'
Beweis: Die Folgen (In If nl)' und (In Ifni)" konvergieren nach Hilfssatz
2 gleichmii.f3ig auf jedem kompakten Intervall im Definitionsbereich der
Gammafunktion. Folglich ist In If I 2-mal stetig differenzierbar und damit
auch f. Die Formeln (10) und (11) ergeben sich aus den Darstellungen
fur tPn bzw. tP~. 0
Bemerkung: Analog zeigt man, daB die Gammafunktion beIiebig oft dif-
ferenzierbar ist. Sie ist sogar eine analytische Funktion; Aufgabe 3 bringt
die PotenzreihenentwickIung von In f am Punkt 1.
Aus (11) folgt wegen der Positivitat der rechten Seite die Ungleichung
r· r" - r,2 > r· r" > "r'2 ;::: o.
0 oder
r"(x) hat also dasselbe Vorzeichen wie rex). Das Vorzeichen von rex)
kann leicht aus (3) abgelesen werden: Fur x > 0 ist r(x) > 0, und
fur x E (-k, -k + 1), kEN, hat rex) das Vorzeichen (_I)k. Folglich
ist r konvex in (0,00) und den Intervallen (-k, -k + 1) mit geradem k
und konkav in den Intervallen (-k, -k + 1) mit ungeradem k.
I"\
I \
I \
I \
I \
\ "
-4 \ i
\ I 4
-1
~ -5
f(x)
1/r(x)
18.2 Charakterisierung der r-Funktion nach Bohr-Mollerup.

Die Eulersche Integraldarstellung
Die Funktion r ist nicht die einzige Funktion mit der Interpolations-
eigenschaft (4) und der Funktionalgleichung (5). Fur jede Funktion I auf
R mit 1(1) = 1 und der Periode 1 erfullt auch I· r die Identitaten (4)
und (5). Bemerkenswert ist nun, daB die weitere Eigenschaft der loga-
rithmischen Konvexitat die Gammafunktion eindeutig festlegt.
18.2 Charakterisierung der r-Funktion nach Bohr-Mollerup 343
Eine positive Funktion G auf einem Intervall I heifit logarithmisch-

konvex, wenn In G konvex ist. Die Gammafunktion ist auf (0,00) loga-
rithmisch-konvex; nach (11) ist niimlich (In r)" = 1jJ' > O.
Satz von Bohr-Mollerup (1922): Eine Funktion G : (0,00) -t lR+ ist
dort die r -Funktion, wenn sie folgende drei Eigenschaften hat:
a) G(n) = (n - I)! fur n E lN,
b) G(x+1)=x·G(x),
c) Gist logarithmisch-konvex.
Beweis: Mehrmalige Anwendung von b) ergibt
(b n ) G(x+n) = (x+n-1) ... (x+1)x·G(x), nElN.
Demnach ist G bereits durch seine Werte im Intervall (0,1] bestimmt.

Zu zeigen bleibt: G( x) = r( x) fur 0 < x < 1.
Wegen der logarithmischen Konvexitiit gilt fur n E lN
G(n+x) G[x.(n+1)+(1-x).n]
< [G(n + 1W' [G(n)]I-X
[n.,]x. [( n _l),]I-X
. ,x-l .
-_ n.n
Andererseits ist
n! = G(n+1) = G[x.(n+x)+(1-x).(n+x+1)]
< [G(n + x)]" . [G(n + x + l)r- x
[G( n + x)] x . (n + x )1-X [G( n + x)] I-x
= (n + x)I- XG(n + x).
Wir erhalten clamit die Einschliefiung
n!(n+x)X-l ~ G(n+x) ~ n!n x - 1.
Mittels (b n ) ergibt sich claraus
n!n X n!n X
--;--~---;----;-.
(n+x)X
-- < G( x) < ~--~--~--~ x+n
x(x + 1) ... (x + n) n - x( x + 1) ... (x + n) n
Schliefilich fuhrt cler Grenzubergang n -t 00 zu
rex) ~ G(x) ~ rex). o
Literatur: Einen elementaren Zugang zur Gammafunktion, aufbauend auf

der logarithmischen Konvexitiit, bietet das schone Biichlein von Emil Artin:
Einfiihrung in die Theorie der Gammafunktion, Teubner 1931.
Wir bringen einige Anwendungen.

Eulersche Integraldarstellung: Fur x > 0 gilt
Jtx-Ie- dt.
00
(12) rex) = t
o
Beweis: Die Konvergenz des Integrals zeigt man mittels Majoranten:

Bei 0 hat man die Majorante t x - l und bei 00 e- tl2 (siehe 12.8).
Es bezeichne G(x) den Wert des Integrals (12). Wir zeigen, daB die
Funktion G die drei Voraussetzungen im Satz von Bohr-Mollerup erfiillt.
a) und b) haben wir bereits im AnschluB an 12.8 (21) gezeigt. Zum
Nachweis von c) miissen wir zeigen, daB fiir >. E (0,1) und x, y > 0 gilt:
Wir beniitzen dazu die Holdersche Ungleichung fiir Integrale 12.7 (20):
([RIJI dt ) (R )
R lip l/q
!J(t)g(t)dt < P . [Iglq dt (0 < c < R < 00).
x-I _1- 1l.=-! _1-

Seien p: =}, q: = 1 ~)\ und J(t): =t -p e P g(t):=t q e q
Die Holdersche Ungleichung ergibt dafiir

R
[ t Ax +(1-A)y-1 e -t dt:S
(R)A
[ t x - 1e- dtt
(R
. [t Y- 1e- t dt )l-A
Mit c ~ 0 und R -+ 00 erhiilt man die behauptete Ungleichung (*).
G erfiillt somit die Bedingungen des Satzes von Bohr-Mollerup; also
ist G(x) = rex). 0
Folgerung:
Beweis: Die Substitution x = .ji ergibt
10
Bemerkung: Das Integral 00 e- x2 dx spielt eine wichtige Rolle in der
Wahrscheinlichkeitstheorie. Hiiufig berechnet man es nach Poisson durch
Riickfiihrung auf ein Doppelintegral iiber R2 (siehe Band 2).
18.3 Die Stirlingsche Formel 345
Legendresche Verdopplungsformel: Fur x> 0 gilt
r ( :'2) r(X +2 1) = 2.fi

x- 1 rex).
Beweis: Fiir G(x) : = 2x r (f) r (~) gilt
G(x+1) = 2X+lr(~)r(f+1) = 2X+lr(~).:'.r(t) = xG(x).

2
G erfiillt also die Funktionalgleichung der Gammafunktion. Ferner ist
G logarithmisch-konvex, da jeder Faktor dieses ist. Nach dem Satz von
Bohr-Mollerup ist daher G(x) = G(l)· rex) = 2.fi· rex). 0
18.3 Die Stirlingsche Formel
Wir wollen r( x) fur x > 0 d urch eine element are Funktion approximie-
ren. Ais Anhaltspunkt behandeln wir In n! fiir natiirliche Zahlen n mit
Hilfe der Eulerschen Summenformel. Die Anwendung von 12.9 (24) auf
f( x) = In x bzgl. des Intervalls [1, n1ergibt
In n!
n
= fIn t dt + -In n +
1
1
2
J--
n
1
H(t)
t
dt
= (n+2"1) Inn-n+1+ J-t-dt-

H(t) H(t)
J-t- dt .
00 00
---..--
1
=:,
n
Dabei ist H die 1-periodische Funktion mit H(t) = t - ~ fiir t E (0,1)

und H(O) = O. (Zur Existenz der uneigentlichen Integrale: Mit einer
Stammfunktion <lI zu H ergibt partielle Integration
JH(t)tdtt<lI(t)ljA + J<lI~) dt.

1
=
I t
Da jede Stammfunktion zu H beschrankt ist, existieren fur A -+ 00 die
notigen Grenzwerte.)
Die Substitution t = n +r unter Beachtung der Periodizitiit von H
fiihrt zu
Inn! = (n+!)Inn-n+1+,-
2
J
0
H(r) dr.
r+ n
x_I
Diese Darstellung legt es nahe, x ! e- X als wesentlichen Bestandteil
eines Niiherungswertes fur r( x) fiir groBe x heranzuziehen.
Unser Ziel ist der Nachweis, daB die Funktion
mit
(13) J-t(x):= - fo -tH(t)
00
dt
+x
mit der Gammafunktion bis auf einen konstanten Faktor iibereinstimmt,
sowie die Berechnung dieser Konstanten.
Vorweg leiten wir eine Reihendarstellung der Funktion J-t her. Da H
die Periode 1 hat, gilt
J-t(x) = - f: 11 tH(t)
n=O n +x
dt = - f: Jt +H(t)
n=O 0 n +x
dt.
-I !~ !
Mit
g( x) := dt = (x + ~) In (1 + ~) - 1
folgt also die Reihendarstellung
00
(14) /-lex) = 2:g(x+n).

n=O
Wir zeigen jetzt, daB G die Voraussetzungen b) und c) des Satzes von
Bohr-Mollerup erfullt.
Nachweis der Funktionalgleichung: Eine einfache Umformung zeigt,
daB G( x + 1) = x G( x) genau dann erfullt ist, wenn
J-t( x) - J-t( x + 1) = (x + ~) In (1 + ~) - 1
gilt. Das ist nach der Reihendarstellung fur J-t( x) tatsiichlich der Fall.
Nachweis der logarithmischen Konvexitiit: Wegen
1
( lnx
x_I
! e- x
)"
= - + -12 > 0 fur x> 0
x 2x
x_I
ist der Faktor x ! e- x logarithmisch-konvex. Ferner sind wegen
"( ) 1
9 x = 2x 2 (x + 1)2 > 0
die Funktion 9 und mit ihr alle Funktionen g( x + n) und die Funktion J-t
konvex. Gist also logarithmisch-konvex.
Zwischenergebnis: Die Funktion G erfiillt die Voraussetzungen b) und c)

des Satzes von Bohr-Mollerupj es gibt also eine Konstante emit
rex) = cG(x), x> o.
18.3 Die Stirlingsche Formel 347
Bevor wir c berechnen, leiten wir noch eine wichtige Abschatzung der
F\mktion p, her. Wir gehen von der fur Iyl < 1 giiltigen Entwicklung
1 1 +Y y3 y5
- I n - - = y+-3
2 l-y
+-5 + ...
aus und set zen y = 2x \ 1· Wegen x > 0 ist Iyl < 1. Wir multiplizieren
die entstandene Identitat mit 2x + 1, bringen das erste Glied der rechten
Seite nach links und erhalten
Wir ersetzen jetzt die Faktoren 5,7,9, ... durch 3. Rechts entsteht dann
eine geometrische Reihe mit dem Wert
1 1 1 1 1
3(2x+1)2 1- 1 - 12x(x+l) 12x 12(x + 1)"
(2x+1)2
Damit folgt
1 1
o< g(x) < 12x 12(x + 1)
und aufgrund der Reihendarstellung (14) die EinschlieBung
1
(15) o< p,(x) < -2 .
1 x
Wir kommen jetzt zur Berechnung der Konstanten c. Wegen p,( x) -+ 0
fur x -+ 00 gilt
Mit x = n E IN bzw. x = 2n folgt

2n-1
c2 • (n-1)!2 (2n) !e- 2n
c= =hm .-'---,:----,--
c n--+oo n2n- I e- 2n (2n - I)!
= 2 lim 2·4· ... · (2n - 2)v'2ri" = v"f;.

n--+oo 1·3· ... ·(2n-1)
Zuletzt wurde das Wallissche Produkt 12.4.2 verwendet.

Stirlingsche Formel: Fur x > 0 gilt
x_I 1
rex) = V2ii x ! e-x+ll(x) mit 0 < p,(x) <
12x
X_1
In den Anwendungen wird hiiufig ~ x ~ e- x als Niiherungswert
fur f( x) bei groBem Argument herangezogen. Wegen ",(x) > 0 ist dieser
Wert zu klein. Der relative Fehler aber ist kleiner als exp( tix) -1; schon
fur x > 10 ist er kleiner als 1 Prozent.
Ausgehend von der Integraldarstellung (13) der Fehlerfunktion '" kann

man Verbesserungen der Stirlingschen Formel analog der allgemeinen
Eulerschen Summenformel in 12.9 gewinnen. Mit den dort eingefuhr-
ten Funktionen Hk erhiilt man durch wiederholte partielle Integration
unter Beachtung von Hk(m) = Hk(O) fur m E 7l. und Hk(O) = 0 fur
ungerades k
( ) _ H2(0) H4(0)· 2! H2n(0)(2n - 2)! _ Joo H2n+1(t)(2n)! d

'" x - x + x3 + ... + x2n-1 0 (t+x)2n+1 t.
, v #
=: R 2n +1
Zur Abschiitzung von R 2n +1 wird noch einmal partiell integriert:
= H2n+2(0)(2n)! _ Joo H2n+2(t)(2n + I)! dt

x2n+1 0 (t + X )2n+2
= Joo (2n + I)! (H2n+2(0) - H2n+2(t)) dt.
o (t + x)2n+2
Nach 16.4 (4) hat H 2n +2(0) - H 2n +2(t) das Vorzeichen von H 2n +2(0),
niimlich (_I)n, oder ist O. Folglich hat R 2n +1 das Vorzeichen (_I)n.
Weiter ist
R 2n+1 -- H2n+2(0)(2n)! R
x2n+1 + 2n+3·
Hierin haben R 2n +1 und H 2n +2(O) das Vorzeichen (_I)n, wahrend R 2n +3
das Vorzeichen (_I)n+1 hat. Es gibt also ein '19 mit 0 < '19 < 1, so daB gilt:
R - '19. H2n+2(0)(2n)!
2n+1 - x 2n +1 ·
Beachtet man noch, daB Hk(O) . k! die Bernoulli-Zahl Bk ist, so erhiilt

man schlieBlich
'19 B 2n+2 1
0<'19<1.
+ . (2n + 1)(2n + 2) . X 2n +1'
18.4 Aufgaben 349
Demnach ist beispielsweise

1 1 1 {)
(16) /-L(x) = 12x - 360x3 + 1260x5 - 1680x7 ' (0 < {) < 1).
Damit hat man einen Ansatzpunkt zur niiherungsweisen Berechnung von
rex). Z.B. kann man /-L(x) mittels (16) fiir x E [5,6J bis auf einen Fehler
< 10- 8 berechnen. Die Stirlingsche Formel ergibt dann r( x) mit groBer
relativer Genauigkeit im Intervall [5,6J. SchlieBlich erhiilt man unter Zu-
hilfenahme der Funktionalgleichung r( x) im Intervall (0, ~] .
18.4 Aufgaben
1. Man berechne r(n + ~) fur ganzzahlige n.

2. Sei a eine reelle Zahl :I 0,1,2, .... Man zeige
Anwendung: 1m Fall a ~ 0 konvergiert die Binomialreihe 2::: (~)xn

absolut und gleichmiiBig auf [-1, IJ.
3. Inr(l +x) hat fur x E (-1,1] die Taylorentwicklung
lnr(l + x) = -c x + f) _l)k ((k) xk.

k=2 k
4. Fiir x > 0 gilt:
Jo (In t
1
r- 1
dt = rex), Jo e-
00
tX
dt = r(1 + ~).
5. Die Betafunktion wird definiert durch
B( ) . = r(x)r(y)
x,y. rex + y)"
Man zeige:
a) B(x, y) hat fur x > 0 und y > 0 die Integraldarstellung
Je-1(1 - t)y-l dt.

1
B(x, y) =
o
(Man kopiere den Beweis der Integraldarstellung von r( x).)
7r
b) ~ t X- 1 (1- t)-X dt
l
= -.-- fur 0 < x < l.
o sm 7rX
6. Man setze in 5.a) x = r;: (m, n E IN) und y =~ und zeige
tm-l dt _ -/iff(W)
Io JI=t"
I
- nf(r;: + ~) .
Man folgere mit der Verdopplungsformel und dem Erganzungssatz:
dt f(I)2 dt fG/
[J1=t3
1 1
[ J1=t4 = J3~7r' = v'3 ffi 7r .

7. Man berechne f(!) bis auf einen Fehler < 10-3 •
8. Sei n eine naturliche Zahl. Man zeige: Mit einer Konstanten C n be-
steht die GauBsche Multiplikationsformel
nXf(~)fC~1) ... fC+:-1) =Cnf(x) (x>O),
vn.
n-l
und es ist C n = (27r) -r Zur Berechnung von C n benutze man
die Stirlingsche Formel.
9. Durch Reihenentwicklung des Integranden beweise man fur x > 0
Io e- t
1
t X
-
1 dt =
n=O
E--=-'· --.
00 (l)n
n. n +x
1
10. Die formale Substitution t : = (1 + i)x im folgenden Integral, deren

Zuliissigkeit allerdings nicht leicht zu beweisen ist, ergibt
J
o
e-(I+.)2 x 2 dx = _1_.
1+i 2
-/if.
Man berechne damit die Fresnelschen Integrale (s. 12.10 Aufgabe 11)
I I
00 00 1
cos t 2 dt = sin t 2 dt = -"j2;.
0 0 4
11. Man beweise die Integraldarstellung der Riemannschen Zetafunktion
1 00 ts- 1
((8) = f(8) [ e t -1 dt, 8> 1.
Hinweis: f( 8 ) =
nS
roo e- ntt s -
J0
1 dt.
Biographische N otiz zu Euler
Leonhard Euler (1707-1783) war einer der groBten Mathematiker und Univer-
salgelehrten aller Zeiten. Seine Biographie kommt einer Geschichte der mathe-
matischen Wissenschaften des 18. Jahrhunderts gleich.
Mit 13 Jahren bezog er die Universitiit Basel und wurde Schiiler von Jo-
hann Bernoulli. Mit 20 Jahren berief ihn Katharina I. an die Akademie in
St. Petersburg. Innerhalb weniger Jahre iibernahm er die Fiihrung unter den
Mathematikern und Physikern seiner Zeit. Von 1741 bis 1766 lei tete er die ma-
thematische Klasse der Berliner Akademie Friedrichs des GroBen und kehrte
dann nach St. Petersburg zuriick, wo er 1783 starb.
Eulers wissenschaftliches Werk erstreckt sich auf aile Zweige der Mathe-
matik, auf Physik, Astronomie, Schiffsbau, Ballistik, Musikwissenschaft und
Philosophie. Seine gesammelten Werke ziihlen an die 70 Biindej dazu kommt
ein umfangreicher Briefwechsel mit den bedeutendsten Fachgenossen. Eulers
Produktivitiit erstaunt urn so mehr, als er zu Beginn der zweiten Petersbur-
ger Periode erblindete. Aus dieser Zeit stammt fast die Hiilfte seines Werkes.
Nach GauB wird "das Studium der Eulerschen Arbeiten die beste, durch nichts
anderes zu ersetzende Schule fiir die verschiedenen mathematischen Gebiete
bleiben". Laplace nennt ihn "unser aller Meister".
Euler nahm engagiert an den geistigen Auseinandersetzungen seiner Zeit
teil. Mit seiner christlichen Weltanschauung stand er im Gegensatz zu vielen
Gelehrten am Hofe Friedrichs des GroBen in Berlin.
Anlii61ich seines 200. Todestages erschien ein 10-Franken-Schein .
•
Literaturhinweise
Standardlehrbiicher:
Barner, M., u. Flohr, F.: Analysis I, II. De Gruyter 1974.
Blatter, Chr.: Analysis I - III. Springer, 3. Aufl. 1980.
Courant, R.: Vorlesungen iiber Differential- und Integralrechnung 1, 2.
Springer, 4. Aufl. 1971.
Dieudonne, J.: Foundations of Modern Analysis. Academic Press 1960.
Dtsch. Ubersetzung: Grundziige der modernen Analysis. Vieweg 1971.
Forster, 0.: Analysis 1 - 3. Vieweg 1976.
Heuser, H.: Lehrbuch der Analysis, 1,2. Teubner 1980.
v. Mangoldt, H. u. Knopp, K.: Einfiihrung in die hohere Mathematik
1 - 3. S. Hirzel Verlag 1962.
Rudin, W.: Analysis. Physik Verlag Weinheim 1980.
Strubecker, K.: Einfiihrung in die hohere Mathematik I - IV.
Oldenbourg Verlag 1966.
Walter, W.: Analysis I, II. Springer 1985.
Whittaker, E.T., and Watson, G.N.: A Course of Modern Analysis.
Cambridge University Press 1902.
Das Buch von Courant bringt viele Beispiele aus Geometrie und Physik. Das
von Dieudonne behandelt die Analysis unter einem abstrakten Gesichtspunkt.
1m Buch von Walter werden ausfiihrlich historische Entwicklungen geschil-
dert. Das Buch von Whittaker-Watson ist vor aHem ein Nachschlagewerk iiber
klassische transzendente Funktionen.
Literaturhinweise 353
Ein Klassiker:
Euler, L.: Introductio in Analysin Infinitorum. Lausanne (1748).
Reprint bei Springer 1983.
Dieses Buch ist eines der ersten und schonsten Lehrbiicher der Analysis. Euler
beniitzt darin bereits systematisch komplexe Zahlen; er stellt dort insbeson-
dere die fundamentale Formel e ix = cos x + i sin x auf.
Sonstiges:
Artin, E.: Einfiihrung in die Theorie der Gammafunktion. Teubner 1931.
Ebbinghaus H.-D. u.a.: Zahlen, Grundwissen Mathematik 1. Springer,
2. Aufl. 1988.
Jahnke-Emde-Losch: Tafeln Hoherer Funktionen, B.G. Teubner 1960.
Bezeichnungen
[a,b], (a,b), [a,b), (a,b] Intervalle 11,54

Bn Bernoulli-Zahlen 280
Bn(x) Bernoulli-Polynome 281
C Korper der komplexen Zahlen
C• Menge der komplexen Zahlen "I- 0
Cn (1) Raum der n-mal stetig differenzierbaren Funktionen auf I 133
COO(I) Raum der beliebig oft differenzierbaren Funktionen auf I 133
Ilfllp p-Norm der Funktion f 213
IlfliA Supremums-Norm der Funktion f bez. der Menge A 85
flA Beschrankung der Abbildung f : X -+ Y auf A c X
f(x-), f(x+) links- bzw. rechtsseitiger Grenzwert 98
III Lange des Intervalls I 11
Ic(a) = {x E lR: Ix - al < c}
inf A Infimum von A 14
Kc(a)={zEC :Iz-al<c}
M (a, b) arithmetisch-geometrisches Mittel 56
IN Menge der naturlichen Zahlen 1,2,3, ...
o Landau-Symbol 276
<Q Korper der rationalen Zahlen
R (1) Vektorraum der Regelfunktionen auf I 191
R (T) Vektorraum der 27r-periodischen Regelfunktionen 308
JR Korper der reellen Zahlen
ll4 Menge der reellen Zahlen > a
JR. Menge der reellen Zahlen "I- a
lR = JRU {-oo,oc}
sup A Supremum von A 14
Uc(a) gemeinsame Bezeichnung fur Ic(a) und Kc(a)
U· (a) punktierte Umgebung von a 96
[x] groiHe ganze Zahl ~ x
Ilxll euklidische Norm des Vektors x 149
Ilxllp p-Norm des Vektors x 149
(x,y) Standardskalarprodukt der Vektoren x,y 232
x x y Standardvektorprodukt der Vektoren x, y E lR3 252
7l. Menge der ganzen Zahlen
'" asymptotisch gleich 45, 96, 100
N amen- und Sachverzeichnis
Abel 70, 209, 295, 296 Baire 294

Abelscher Grenzwertsatz 297 Barrow 189
Abelsches Konvergenzkriterium 297 begleitendes Zweibein 238
Abelsche partielle Summation 295 Bernoulli, Johann, Jakob 62, 109,
Ableitung 125 if 229, 280, 306
absolut konvergente Reihen 64 Bernoulli- Poly nome 281
absolut konvergentes Integral 214 Bernoulli-Zahlen 280
Abstandsfunktion 39 Bernoullische Ungleichung 9
abzahlbar 16 - Diiferentialgleichung 261
Additionstheorem der Binomial- Bernstein-Polynome 307
koeffizienten 34 Beschranktheit von Folgen 46
der Exponentialfunktion 106 - von Funktionen 85
des Sinus und Cosinus 159 - von Punktmengen 88
des Tangens 162 Bessel 319
Ahnlichkeitsdiiferentiaigleichung 271 Besselsche Ungleichung 321
algebraische Zahl 40 bestimmt divergent 55
alternierende Reihe 63 Betafunktion 349
anaiytische Funktion 277 Binomialentwicklung 4
Anfangswerte 171, 259 if Binomialkoeffizienten 3, 34
Anomalie eines Planeten 288 Binomialreihe 72, 117
Anordnungsaxiome 8 Bogenlange 233
Apery 62 Bohr-Mollerup, Satz von 343
Approximationssatz 191 Bolzano 52, 80, 87, 153
- von WeierstraB 303, 307 Bolzano-WeierstraB, Satz von 50, 51
Archimedes 18, 189 Brachystochronenproblem 229
archimedisches Axiom 8 Brechungsgesetz 139
Arcus-Funktionen 163 if Brennpunkt 250
Area-Funktionen 124 Brent 166
Argand 20, 26, 92 Bruch, ;3-adischer 62
Argument einer komplexen Zahl 167
arithmetisch-geometrisches Mittel Cantor 11,17,40,53,306
56,226 Cantorsches Diskontinuum 90
arithmetisches Mittel 18, 149 Cantor-Funktion 104
Artin 343 Cantorreihen 104
Astroide 256 Cardano 20
asymptotisch gleich 45, 96, 100 Carleson 315
356 Namen- und Sachverzeichnis
Cauchy 52, 189 elliptische Integrale 207, 209, 226,

Cauchysches Konvergenzkriterium 236
52,97 - Funktionen 209
Cauchy-Folge 53 Energiesatz 267
Cauchy-Hadamardsche Formel 71 Erganzungsregel 221
Cauchy-Produkt von Reihen 69 Euler 20, 28, 62, 113, 124, 155, 157,
Cauchy-Schwarzsche U ngleichung 158, 167, 187, 188, 216, 218, 280,
149,213 299, 306, 312, 338, 351
Cavalieri 189 Eulersche Formel 158
charakteristisches Poly nom 172 Formeln fiir ((2n) 299
Cohen 17 Konstante 218, 222
Cosinus, cos 157, 158 Summenformel 218, 221
Cosinus hyperbolicus, cosh 121 Zahlen 287
Cotangens 161 Evolute einer Kurve 241
- , Partialbruchzerlegung 312 Exponentialfunktion 107 ff
Exponentialreihe 72
Dampfung 179 Extremum 128, 135, 275
Dedekindscher Schnitt 19
Diagonalverfahren 19 Fakultat 2
Dido 329 fast aile 42
Differentialgleichung 170, 259 fast iiberall 315
Bernoullische 261 Feinheit einer Zerlegung 211
lineare 170, 259 Fejer-Summierung 336
Eulersche 188 Fermat 128
Legendresche 155 Fermatsches Prinzip 138
mit getrennten Veranderlichen Fibonacci 56
263 Fibonacci-Zahlen 56, 77
Differentialoperator 174 Fluchtgeschwindigkeit 270
Differentialquotient 125 Folge 41
differenzierbar 125 Foucaultsches Pen del 188
- linksseitig, rechtsseitig 151 Fourier 80, 306, 311
Dirichlet 28, 80, 295, 306, 311, 314 Fourierkoeffizient 308
Dirichlet-Kern 316 - polynom 308
Dirichlet-Kriterium 295 - reihe 308
Dirichletsches Lemma 316 Fresnelsche Integrale 223, 350
Division mit Rest 32 Fundamentalfolge 53
Doppelreihensatz 69 Fundamentalsatz der Algebra 26
Doppelpunkt 230 FundameDtalsystem von Losungen
Doppelverhaltnis 30 einer DG 173
Dreiecksungleichung 9, 319 Funktionalgleichung
Dualdarstellung 62 der Exponentialfunktion 107
Du Bois-Reymond 311 - der Gammafunktion 339
e 108, 111 Gammafunktion, Definition 338

c- Umgebung 42 Erganzungssatz 340
Einheitswurzeln 25, 27, 167 - Integraldarstellung 344
Namen- und Sachverzeichnis 357
- Verdopplungsformel 345 Identitatssatz fur Poly nome 33

- Produktdarstellung 340 - Potenzreihen 75
GauB 1, 20, 26, 166, 226, 289, 338 - Fourierreihen 311
GauBsche Multiplikationsformel 350 Imaginarteil 22
GauB-Klammer 28 Infimum 14
gebrochen-lineare Transformation 30 Integral 193
geometrische Reihe 59 absolut konvergentes 214
geschlossene Kurve 245 elliptisches 207, 209
Geschwindigkeitsvektor 230 unbestimmtes 198
Gibbssches Phanomen 324 uneigentliches 214
gleichmii.chtig 17 Integralkriterium 217
gleichmaBig konvergent 291 Integralsinus 324
gleichmaBig stetig 94 Interpolationspolynom nach Newton
glob ales Extremum 128 39
globale Losung 264 Intervalle 11
Godel 17 Intervallschachtelung 11
goldener Schnitt 10 isoperimetrische U ngleichung 337
Graph 28
GraBmann-Identitat 252 Jacobi 209, 269, 334
Gregory 118, 164 Jensen 144
Grenzwert Jordan 229
einer Folge 41
in JR, uneigentlicher 55 Kepler 254
einer Funktion 95 Keplersche Gesetze 253, 254
linksseitiger, rechtsseitiger 98 Keplersche Gleichung 288
uneigentlicher 102 Kettenregel 130
bei 00 99 Kettenlinie 130
Grenzwertkriterium 216 Koeffizientenvergleich 34
kompakt 88
Hamilton 20 komplexe Zahlen 20
Harmonice mundi 254 Komposition von Funktionen 29
harmonische Reihe 59 konische Spirale 255
harmonisches Mittel 18 konkav 145
Haufungspunkt einer Menge 94 Kontinuumshypothese 17
Haufungswert einer Folge 50 konvergent 41, 58, 95
Hauptteil 36 absolut 64
Hauptsatz der Differential- und Inte- gleichmaBig 291
gralrechnung 197 normal 85
Heine-Borelscher Satz 301 punktweise 84
Hilbert 258 uneigentlich 55
Holder 149 Konvergenz im quadratischen Mittel
Holdersche U ngleichung 149, 213 326
Hurwitz 329 Konvergenzkreis 71
Huygens 164, 229 Konvergenzradius 71
hyperbolische Funktionen 121 Konvergenzverbesserung 63
hypergeometrische Reihe 77 konvex 144
Konvexitatskriterium 146 Maximum, Minimum 128

Korperaxiorne 7 Mercator 58, 117
kreistreu 40 Minkowski 150
Kronecker 1 Minkowskische Ungleichung 150
Kriimmung einer Kurve 239, 257 Minimaleigenschaft der Fourierpoly-
Kriimmungskreis 241 nome 321
Kurve 227 Mittelwertsatz der Differentialrech-
nung 134, 139
Lagrange 134 - der Integralrechnung 196
Lambert 167 Mollerup 343
Landensche Transformation 226 Monotonie 29, 46, 194
Landau-Symbol 0 276
Laplace 26, 351 natiirliche Zahlen 1
Laplace-Transformation 225 Neilsche Parabel 228, 241
Lebesgue 189, 258, 306 Newton 39, 58, 109, 117, 118, 125,
Legendre 155, 208 189, 229, 283
Legendre-Polynome 155, 288, 337 Newton-Verfahren 283
Leibniz 62, 63, 125, 164, 189, 229, Niven 203
243 Norm, p-Norm, euklidische Norm
Leibnizreihe fiir 1r/4 163 149
Leibnizsches Konvergenzkriterium - , Supremums-Norm 85
63,295 Normalenvektor 238
Leitlinie 250 normal konvergent 85
Lemniskate 256 Nullfolge 41
l ' Hospitalsche Regel 140 Nullmenge 315
Limes 41 numerische Exzentrizitat 250
- inferior, superior 50
Lindemann 167 offene Uberdeckung 300
lineare Approximation 127 orientierter Flacheninhalt 242
lineare Differentialgleichung 170, 259 orientierungstreu 237
linksseitig konvergent 98 orientierungsumkehrend 237
Lipschitz-stetig 80 Orthogonalitatsrelationen 307
L 2 -Norm 319
logarithmische Ableitung 130 1r 160, 166
logarithmische Spirale 257 Parametertransformation 236
logarithmisches Dekrement 180 parametrisierte Kurve 227
logarithmisch-konvex 343 Parsevalsche Gleichung 327, 329
Logarithmus 112, 124 Partialbruchzerlegung einer ration a-
Logarithmusreihe 72, 117 len Funktion 37
logistische Gleichung 262 - des Cotangens 312
lokal-gleichmaBig konvergent 300 Partialsummen 58
partielle Integration 199
Machin 166 partielle Summation 295
Machinsche Formel 166 partikulare Losung 177, 260
Majorantenkriterium 60, 216 Pascal 5
mathematisches Pendel 269 Pascalsches Dreieck 5
Namen- und Sachverzeichnis 359
Peanokurve 258 Schranke, obere, untere 13

Periodizitat von exp, cos, sin 160 Schrankensatz 136, 152
Plancksche Strahlungsfunktion 156 Schraubenlinie 229
Polarkoordinaten komplexer Zahlen Schwingungsdauer 268
167 Schwingungsgleichung 157
Polarkoordinatendarstellung der Ke- Schwingungsprobleme 179
gelschnitte 250 schwingende Saite 335
Polynom 32 Sektorformel von Leibniz 243
Potentialtopf 267 Sinus amplitudinis 223
Potenz 31, 114 Sinusprodukt 313
Potenzreihe 70 Skalarprodukt 232
Potenzsummen 6, 219 Snellius 139
Produktdarstellung des Sinus 313 Spiegelung am Kreis 24
Produktregel 129 Spur einer Kurve 227
punktierte Umgebung 96 Stammfunktion 183
punktweise konvergent 84 stetig 79
Pythagorii.er 10, 56 - differenzierbar 132
- gleichmaBig 93
Quadratur des Kreises 167 Stetigkeitsmodul 103
Quadratwurzeln, rekursive Berech- Stifel 113
nung 48 Stirling 121
Quotientenkriterium 65 Stirlingsche Formel 121, 224, 347
Quotientenregel 129 Stone 302
stiickweise stetig differenzierbar 245,
rationale Funktion 35 321
Realteil 22 Substitutionsregel 200
Regelfunktion 191 Supremum 14
regulare Stelle einer Kurve 230 Supremumsnorm 85
Reihe 58
absolut konvergente 64 Takagi 153, 229
alternierende 63 Tangens 161
geometrische 59 Tangentialvektor 230
harmonische 59 Taylor 272
rektifizier bar 233 Taylorformel, qualitative 276
Restglied, Lagrangesches 274 Taylorpolynom 272
- Cauchysches 287 Taylorreihe 276
Riemann 81, 189, 211, 306, 311 Teilfolge 51
Riemannsches Lemma 317 Thetafunktion 333
Riemannsche Summe 211 Torsion 257
Riemannscher Umordnungssatz 68 Traktrix 271
Rolle, Satz von 134 transzendente Zahlen 40
Trapez-Regel 220
Salamin 166 Treppenfunktion 189
Sandwich-Theorem 45 trigonometrische Funktionen 159
Scheitel 257 trigonometrisches Poly nom 306
Schnittwinkel 232 Tschebyscheff-Polynom 169
Uberdeckungssatz von Heine-Borel Vivianische Kurve 255

301 vollstandiges elliptisches Integral
Ungleichung von Jensen 148 209, 210, 226
- zwischen arithmetischem und vollstandige Induktion 1
geometrischem Mittel 148 Vollstandigkeitsaxiom 12
Umgebung 42, 54, 81, 96 Vollstandigkeitsrelation 327
U mkehrfunktion 30
- , Ableitung der 131 Wallis 46
Umordnungssatz 67,68 Wallissches Produkt 46, 202
Umorientierung einer Kurve 238 Warmeleitungsgleichung 330
unbedingt konvergente Reihen 68 Weierstral3 11, 80, 90, 153, 208, 209,
unbestimmtes Integral 198 294, 302, 340
uneigentIiches Integral 214 Wendepunkt 147
uneigentlich konvergent 55, 101 Windungszahl 246
Wurzeln, Existenz 12
Variation der Konstanten 185 Wurzelkriterium 64
Vektorprodukt 252
Verdichtungskriterium 76 Zahlenebene, Gaul3sche 23
Verdopplungsformel der Gammafunk- Zerlegung eines Intervalls 189
tion 345 Zetafunktion 61, 143, 219
Verzweigung 265 Zwischenwertsatz 87
Vietasches Produkt 169 Zykloide 228, 229, 244, 255
Die bewahrte EinfDhrung in die Gew6hnlichen
Differentialgleichungen - jetzt in der 4. Auf/age
W. Waiter, Universitat Karlsruhe

Gewohnliche
Eine Einfiihrung
4., i.iberarb. u. erg. Aufl. 1990. XII, 238 S. (Springer-Lehrbuch)
Bro ch. OM 32,- ISBN 3-540-52017-1
Bald nach Erscheinen wurde dieses einflihrende Lehrbuch zu einem

KIa siker auf dem Gebiet der Oifferenlialgleichungen. Oem Autor ist
es in hervorragender Weise gelungen, aile wichtigen Losung metho-
den fUr Oifferentialgleichungen er ter und hoherer Ordnung darzu tel-
len. Die kon equent funktionalanalytische Sprechweise, insbesondere
mit dem wichtigen Bewei in trumenl "Banachscher Fixpunkt atz",
piegelt in beeindruckender Wei eden Fortschritt in dem grundlegen-
den Gebiet der Analy is wider.
Be onders hervorzuheben ind die inslruktiven Beispiele, die in der
4. Auflage aufvielfachen Wunsch der Le er durch Losungen zu
ausgewahlten Aufgaben erganzt wurden. Wie in den
Besprechungen der fri.iheren Au gaben hervorgehobcn
wurde, ist die e Buch ein unverzichtbares Arbeits-
mittel fUr Studenten und Dozenten.
Springer-Lehrbuch
Die bewahrte Einfilhrung in die Gew6hnlichen
Differentialgleichungen - jetzt in der 4. Auf/age
W. Walter, Universitat Karlsruhe

Gewohnliche
Eine Einfiihrung
4., Uberarb. u. erg. Aufl. 1990. XII, 238 S. (Springer-Lehrbuch)
Bro ch. OM 32,- ISBN 3-540-52017-1
Bald nach Erscheinen wurde dieses einflihrende Lehrbuch zu einem

Kla siker auf dem Gebiet der Oifferenlialgleichungen. Oem Autor ist
es in hervorragender Weise gelungen, aile wichtigen Losung metho-
den fUr OifTerentialgleichungen er ter und hoherer Ordnung darzu tel-
len. Die kon equent funktionalanalytische Sprechweise, insbesondere
mit dem wichtigen Bewei in trument "Banachscher Fixpunkt atz",
piegelt in beeindruckender Wei eden Fortschritt in dem grundlegen-
den Gebiet der Analy i wider.
Be onders hervorzuheben ind die instruktiven Beispiele, die in der
4. Auflage auf vielfachen Wunsch der Le er durch Losungen zu
ausgewahlten Aufgaben erganzt wurden. Wie in den
Besprechungen der frUheren Au gaben hervorgehobcn
wurde, ist die es Buch ein unverzichtbares Arbeit -
mittel fUr Studenten und Dozenten.
Springer-Lehrbuch

(Springer-Lehrbuch) Prof. Dr. Konrad Königsberger (Auth.) - Analysis 1-Springer-Verlag Berlin Heidelberg (1992)

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

(Springer-Lehrbuch) Prof. Dr. Konrad Königsberger (Auth.) - Analysis 1-Springer-Verlag Berlin Heidelberg (1992)

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Springer-Lehrhuch

Mathematics Subject Classification (1991): 26, 26A

ISBN-13: 978-3-540-55116-4 e-ISBN-13: 978-3-642-97388-8

Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme

Dieses Werk 1st urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte,

Die positive Aufnahme meiner Analysis 1 veranlaBt den Verlag, bereits

Miinchen, im Januar 1992 Konrad Konigsberger

Vorwort zur ersten A uflage

und zahlreiche Verbesserungen angeregt. Die Erstellung von TEX-Makros

Munchen, im Juli 1990 Konrad Konigsberger

1 Natiirliche Zahlen und vollstandige Induktion .......... 1

2 Reelle Zahlen .............................................. 7

5.6 Das Konvergenzkriterium von Bolzano-Cauchy.

7 Stetige Funktionen. Grenzwerte ......................... 79

8 Die Exponentialfunktion .................................. 105

9 Differentialrechnung ...................................... 125

9.4 Mittelwertsatz und Schrankensatz ............................ 134

11 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten

12 Integralrechnung .......................................... 189

12.8 Integration uber nicht kompakte Intervalle.

13 Geometrie differenzierbarer Kurven ..................... 227

14 Elementar integrierbare Differentialgleichungen ........ 259

15 Lokale Approximation von Funktionen.

16 Globale Approximation von Funktionen.

17 Approximation periodischer Funktionen.

18 Die Gammafunktion ...................................... 338

Biographische Notiz zu Euler .................................. 351

Literaturhinweise ................................................ 352

Bezeichnungen .................................................. 354

Namen- und Sachverzeichnis ................................... 355

Die ganzen Zahlen hat der liebe Gott gemacht,

1.1 Vollstandige Induktion

Zu jeder naturlichen Zahl n sei eine Aussage A( n) gegeben. Eine Strate-

A(n) 11 + 2 + 3 + ... + n = ~ n(n + 1).

Die Summenformel A( n) liiBt sich auch eleganter beweisen. So loste

Beispiel 2: Fiir jede Zahl x =I- 1 gilt die geometrische Summenformel

1.2 Fakultit und Binomialkoeffizienten

Die Fakultat spielt eine groBe Rolle in der Kombinatorik. So gilt:

Unter einer Permutation einer Menge M versteht man eine einein-

(1) n( n - 1) ... (n - k + 1) =' (n)

Beweis: Es sei zunachst k i= O. Zur Bildung k-elementiger Teilmengen

Beispiel: ,,6 aus 49". Eine Menge mit 49 Elementen enthalt

6-elementige Teilmengen. Die Wahrscheinlichkeit, beim Lotto ,,6 aus 49"

Die Zahlen (~) heiBen wegen ihres Auftretens in der Binomialent-

Beweis: Es gibt (~) Moglichkeiten, k Klammern aus den n Klammern

Die Binomialkoeffizienten besitzen nach (1) auch die Darstellung

(~) = k! (nn~ k)! = (n: k).

Fiir k = 0 ist diese Formel offensichtlich richtig; fiir k > 0 gilt:

(~) + (k:l) = n(n-l) .. ~~n-k+l) + n(n~!11~~~~-k)

Mit Hilfe der Rekursionsformel und der Randwerte (0) = (~) = 1

2. Fiir die Potenzsummen

beweise man die von Pascal stammende Identitiit

(p+ l)S~ + (p; l)S~-l + (p; 1)S~_2 + ... + S~ = (n + 1)P+1-1.

4. Eine Menge mit n Elementen besitzt genau 2n Teilmengen.

6. Grundaufgabe der Fermi-Statistik: Auf n Zellen sollen k nieht unter-

7. Grundaufgabe der Bose-Einstein-Statistik: Auf n Zellen sollen k

Man zeige: Es gibt genau (n + ~ - 1) versehiedene Verteilungen.

2.1 Die Korperstruktur von lR

Die Korperstruktur beinhaltet die arithmetischen Gesetze, die sich auf

(K1) Addition und Multiplikation sind kommutativ:

Die bekannten Regeln fur die vier Grundrechnungsarten konnen alle

Sind a und b rationale Zahlen, dann sind auch a + b und ab ratio-

2.2 Die Anordnung von R

AIle Rechenregeln fur Ungleichungen folgen aus den drei Anord-