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Institut fr Diskrete Mathematik und Geometrie Geometrisches Modellieren und Industrielle Geometrie

Prof. Dr. H. Pottmann


GEOMETRIE

Lehrveranstaltungsinhalte
GEOMETRIE

Grundkurs Architektur & Darstellung: Darstellende Geometrie

Koordinatensysteme Projektionen und Risse Parametrische Grundkrper Boolesche Operationen Raumtransformationen Schattenkonstruktion Perspektive Splines Flchen im Bauwesen
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Prof. Dr. H. Pottmann
GEOMETRIE

Ebene kartesische Koordinaten


GEOMETRIE

Kartesische Normalkoordinaten Kugel/Zylinderkoordinaten Ebene, Raum

y xP Ey Ex ex x

P yP

x-Achse, y-Achse: zwei (zueinander) orthogonale, im Gegenuhrzeigersinn orientierte Geraden (Strahlen) einer Ebene

Koordinatensysteme
Welt/Benutzer Rechts/Links Polarkoordinaten

ey

Ebenes kartesisches Rechtskoordinatensystem

ex, ey ... Einheitsstrecken Ex, Ey ... Einheitspunkte


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Damit knnen Punkte der Ebene durch Zahlenpaare (Koordinaten) festgelegt werden. Bsp: P(xP = 3, yP = 2.3)
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Rumliche kartesische Koordinaten


GEOMETRIE

Koordinatensysteme
GEOMETRIE

z z P U x y
x-Achse, y-Achse, z-Achse: drei (zueinander) orthogonale, orientierte Geraden durch einen gemeinsamen Punkt U (Koordinatenursprung) Rumliches kartesisches Rechtskoordinatensystem
Rechte Hand Regel

x Linkskoordinatensystem

+
x Rechtskoordinatensystem

Rechte Hand Regel: x-Achse, y-Achse und z-Achse eines Rechtskoordinatensystems sind orientiert wie Daumen, Zeigefinger und Mittelfinger der rechten Hand
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Rumliche kartesische Koordinaten


GEOMETRIE

Ebene Polarkoordinaten
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z P P U x P
P, P, P ... Grundriss, Aufriss, Kreuzriss des Punktes P

Q (r; )

Ein Punkt der Ebene kann auch in Polarkoordinaten festgelegt werden: Q(r; ) r ... Abstand des Punktes zum Pol ... Winkel zwischen der Nullrichtung und dem Vektor Pol - Punkt

P
Pol

positiver Drehsinn Nullrichtung

y
Koordinatenquader: Die Kantenlngen am Quader zeigen die Absolutbetrge der Koordinaten des Punktes P(xP, yP, zP)

Bsp: Q(7,5; 39)

xQ
Zusammenhang kartesische/Polarkoordinaten: yQ = r sin() xQ = r cos() tan() = yQ / xQ r 2 = xQ2 + yQ2

Q yQ x

Koordinatenweg: Ein in U beginnender und in P endender Streckenzug aus drei Kanten eines Koordinatenquaders, welcher alle drei Koordinaten von P zeigt

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Zylinderkoordinaten
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Kugelkoordinaten
z
GEOMETRIE

z P

r
U P

P y

zP r
P y x

Kugelkoordinaten entsprechen der geographischen Lnge und Breite auf der Erdkugel

P(r; ; )
Bsp: Tragen Sie den Punkt Q(r; 100; 30) ein

P(r; ; zP)

Bsp: Tragen Sie den Punkt Q(r; 90; zp/2) ein!


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Welt / BenutzerKoordinatensysteme

formZ Koordinatensystem
GEOMETRIE GEOMETRIE

BKS x y

z
z

WKS BKS
z

A absolute/relative Koordinaten W Weltkoordinaten-/ Benutzerkoordinatensystem C Kartesische/Polarkoordinaten

Frank O. Gehry DESIGN MUSEUM Weil am Rhein, Germany

y
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Tipp fr CAD Konstruktionen


GEOMETRIE

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Vereinfachung der CAD Konstruktion durch


Verwendung geeigneter Koordinatensysteme Mglichkeit der Koordinateneingabe ber Tastatur und Maus passende Wahl von Benutzerkoordinatensystemen (in formZ ber die Wahl der Referenzebene)
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Projektionen und Risse

Parallelprojektion

Zentralprojektion
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Zentralprojektion
GEOMETRIE

Zentralprojektion
Grundlegende Begriffe: O Projektionszentrum Bildebene s = OP Sehstrahlen (Geraden durch O, werden projizierend abgebildet) Eigenschaften: geradentreu fr allgemeine Geraden
speziell: nicht mittelpunktstreu allgemein: nicht teilverhltnisstreu nicht parallelentreu

O
GEOMETRIE

Zentralprojektion ist die Projektion aus einem Punkt (Zentrum) O auf eine zur Blickachse (optischen Achse) normale Bildebene (vgl. Filmebene in Fotografie) ist dem einugigen Sehen nachgebildet (Netzhaut ist jedoch gekrmmt; Projektion auf gekrmmte Flchen tritt bei Panoramabildern auf) Bsp: Schattenwurf einer punktfrmigen Lichtquelle

Pc=sc

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F2

Zentralprojektion
GEOMETRIE

Parallelprojektion
GEOMETRIE

Parallelprojektion ist die Projektion mittels paralleler Geraden auf eine (Bild-)ebene
Fi Fluchtpunkt (Zentralriss des Fernpunktes einer Geraden g) Parallele Geraden haben denselben Fluchtpunkt

F1

Bsp: Schattenwurf bei Sonnenschein Q P Qs Ps

Mario Botta EINFAMILIENHAUS RIVA SAN VITALE Tessin, Schweiz Nicholas Grimshaw SPORTHALLE FUER IBM Hampshire, England

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Parallelprojektion
GEOMETRIE

Parallelprojektion
GEOMETRIE

geradentreu teilverhltnistreu mittelpunktstreu

parallelentreu

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Teilverhltnis
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Motivation fr Normalrisse
z Um welches Objekt handelt es sich hier?
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Sind A, B, C drei verschiedene Punkte auf einer Geraden g, so bezeichnet man mit TV(A,B,C) das Teilverhltnis der Punkte A,B,C. |TV(A,B,C)| := AC / BC > 0 TV(A,B,C) < 0 C liegt zwischen A und B

C x

Beispiel: TV(A,B,C) = 5:2 = 2,5 Ist speziell M der Mittelpunkt der Strecke AB, so ist TV(A,B,M) = -1

Aus einem Bild kann die Raumsituation nicht eindeutig rekonstruiert werden!
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y
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Normalrisse
z 3 2 P P P
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formZ -- Views
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Kreuzriss Axonometrie

Aufriss Grundriss

y 1 P
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Projektionen in formZ
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Tipp fr CAD Konstruktionen


GEOMETRIE

Verwendung geeigneter Normalrisse als Konstruktionsprinzip im CAD z.B.: Wrfel auf eine Raumdiagonale stellen

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Tipp fr CAD Konstruktionen


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Axonometrie
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Verwendung geeigneter Snapfunktionen als Konstruktionsprinzip im CAD

Normale Axonometrie: Parallelprojektion mit zur Bildebene normalen Projektionsstrahlen Schiefe Axonometrie: Parallelprojektion mit zur Bildebene nicht parallelen Projektionsstrahlen

Wrfel minus Kugel (welche die Kanten berhrt)

Wrfel- und Kugelmittelpunkt identisch whlen, den Kugelradius ber Snap-Midpoint interaktiv eingeben 27 www.geometrie.tuwien.ac.at

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Abbildungsvorschrift
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Horizontalriss
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Axonometrische Methode: 1. Das abzubildende Objekt wird mit einem kartesischen Koordinatensystem {U; Ex, Ey, Ez} verbunden. 2. Der Parallelriss des Koordinatensystems wird entweder durch Angabe von Up, Exp, Eyp, Ezp oder durch Angabe der orientierten Achsenbilder xP, yP, zP samt Verzerrungen vx, vy, vz so festgelegt, dass keine der Koordinatenebenen projizierend ist (d.h. die Geraden xP, yP, zP mssen paarweise verschieden sein.) 3. Die Risse von Objektpunkten werden ber die Risse von Koordinatenwegen eingemessen ( axonometrisches Aufbauverfahren).
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zP zP EzP ExP EyP xP


Gustav Peichl ORF-Studio, Graz

spezielle schiefe Axonometrie

PP P(2/5/3) yP xP

yP

xP yP v x = vy

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Frontalriss
GEOMETRIE

Isometrie
GEOMETRIE

spezielle schiefe Axonometrie

zn

spezielle normale Axonometrie

xn zP yP
Gustav Peichl Behrdenzentrum, Frankfurt am Main

yn

yP zP vy = vz
Christian de Portzamparc Cite de la Musique, Paris

xP

zn,xn = xn,yn = yn,zn


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vx = v y = v z
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Schlagschatten einer Kugel bei Parallelbeleuchtung

Umriss einer Kugel


GEOMETRIE GEOMETRIE

Lichtstrahlen, welche die Kugel berhren, bilden einen Drehzylinder (berhrt lngs eines Grokreises). Der Schlagschatten auf eine Ebene (ebener Schnitt des Lichtzylinders) wird von einer Ellipse berandet (Kreis, falls die Lichtstrahlen normal zur Schirmebene)
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axonometric

oblique

Normale Axonometrie Umriss der Kugel = Kreis


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Schiefe Axonometrie Umriss der Kugel = Ellipse


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Aufbauverfahren
GEOMETRIE

Aufbauverfahren
GEOMETRIE

z zp zp

y yp yp x vx = 1, vy = vz = 3/2
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Angabe

xp

Konstruktion

xp

x vx = 1, vy = vz = 3/2
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Aufbauverfahren
GEOMETRIE

Einschneideverfahren
GEOMETRIE

z zp

Q Pn
y

Designertisch

Qn
y yp

P Q
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Ergebnis

xp

x vx = 1, vy = vz = 3/2
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GEOMETRIE

Was sind parametrische Grundkrper?


GEOMETRIE

Parametrische Grundkrper

Parametrische Grundkrper
sind als Grundelemente in CAD-Paketen enthalten werden ber die Festlegung der sie bestimmenden Parameter konstruiert knnen nachtrglich durch Vernderung der Parameter manipuliert werden

Parametrische Grundkrper in formZ


Quader (cube), Kegel (cone), Zylinder (cylinder), Kugel (sphere), Torus (torus),... Geodtische Kuppel (spheric geodesic sphere), Platonische Krper (spheric )

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Parametrische Grundkrper
GEOMETRIE

Quader (Cube)
Drei verschiedene Angabemglichkeiten
GEOMETRIE

Quader

Hhe

h h 2 3 2 1 1

1 Lnge

Breite

Flchenmodell
Sears Tower, Chicago, US www.geometrie.tuwien.ac.at 41

Volumsmodell
(Solid)
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(Surface)

Flchen- und Volumsmodelle


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Parametrische Grundkrper
GEOMETRIE

Fr die CAD Modellierung


Flchenmodell (surface)
stellt die Oberflche (Haut) eines Objektes dar

Volumsmodell (solid)
Objekt als Vollkrper

Kegel

Vor allem fr Darstellungszwecke


Kantenmodell (wireframe)
reprsentiert Kanten und ausgewhlte Kurven auf der Oberflche eines Objektes
Norman Foster Millenium Tower Tokyo, Japan
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Kegel (Cone)
Drei verschiedene Angabemglichkeiten
GEOMETRIE

Geometrie der Kegelflchen


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Angabe durch Spitze S und Leitkurve l:


Hhe Radius Mittelpunkt des Basiskreises
h 1 1 2 2 h

Die Kegelflche besteht aus allen Geraden (Erzeugenden), welche durch die Spitze S gehen und die Leitkurve l treffen.

Tangentialebenen
In allen Punkten einer Erzeugenden berhrt dieselbe Tangentialebene Flchenmodell Volumsmodell
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Parametrische Grundkrper
GEOMETRIE

Zylinder (Cylinder)
Drei verschiedene Angabemglichkeiten
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Zylinder
Hhe
1 h 1 2 2

Mittelpunkt des Basiskreises

Radius

Hans Hollein HAAS-HAUS Wien, Oesterreich

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Flchenmodell

Volumsmodell

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Geometrie der Zylinderflchen


GEOMETRIE

Parametrisches Konstruieren im CAD


GEOMETRIE

Angabe durch Erzeugendenrichtung und Leitkurve:


Die Zylinderflche besteht aus allen Geraden (Erzeugenden), welche die Leitkurve l treffen und die gegebene Richtung besitzen

Moderne CAD-Pakete speichern auch den Konstruktionsgang Dadurch wird die nachtrgliche Manipulation eines fertigen Objektes durch die Variation der verwendeten Parameter einfach mglich Beispiel:

Tangentialebenen
In allen Punkten einer Erzeugenden berhrt dieselbe Tangentialebene
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Radius vergrern

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Extrusion
GEOMETRIE

Extrusion
GEOMETRIE

paralleles Extrudieren
Eine Punktmenge der Ebene (Polygon, Kurve, Bereich, ) wird in Extrusionsrichtung stetig parallelverschoben und berstreicht dabei ein Extrusionsobjekt

zentrales Extrudieren
alle Punkte einer Punktmenge der Ebene (Polygon, Kurve, Bereich, ) werden durch geradlinige Strecken mit dem Extrusionszentrum verbunden, diese bilden das Extrusionsobjekt

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Extrusion als Konstruktionsprinzip


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Parametrische Grundkrper
GEOMETRIE

Erkennen von Extrusionskrpern im Objektaufbau vereinfacht die Modellierung Bsp: Die Profile p1 und p2 werden parallel extrudiert, die beiden Extrusionskrper zum fertigen Objekt vereinigt

Kugel

p1

p2

Adrian Fainsilber CITE DES SCIENCES ET DE'L INDUSTRIE, Paris, Frankreich


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Kugel (Sphere)
Drei verschiedene Angabemglichkeiten
GEOMETRIE

Parametrische Grundkrper
GEOMETRIE

Mittelpunkt
4 1 2 1 2 3

Santiago Calatrava Funk - Fernsehturm Montjuic Spanien

Torus

Radius

Flchenmodell

Volumsmodell
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Takasaki Masaharu ASTRONOMICAL MUSEUM Kihoku-cho, Japan


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Torus - Erzeugung
GEOMETRIE

Torus - Bezeichnungen
GEOMETRIE

Rotiert ein Kreis k um eine Achse a, die in der Kreisebene liegt, aber kein Kreisdurchmesser ist, so entsteht ein Torus. a...Achse Mittelpunkt

Je nachdem ob die Anzahl der Schnittpunkte von k und a gleich 0,1, oder 2 ist, sprechen wir von einem Ringtorus, Dorntorus, oder Spindeltorus

k...Meridiankreis m Mittenkreis Ringtorus Dorntorus Spindeltorus

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Torus (Torus)
Drei verschiedene Angabemglichkeiten
GEOMETRIE

Flchen/Volumsmodelle
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1 3 2

Mittenkreisradius

Meridiankreisradius

Ringtorus

Dorntorus

Spindeltorus

3 1 2

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Ebene Schnitte des Torus


Villarceau-Kreise:
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Konvexitt
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Jeder Schnitt eines Ringtorus mit einer Doppeltangentialebene zerfllt in zwei kongruente Kreise, welche von Y. Villarceau (1848) entdeckt wurden. Ein Ringtorus enthlt mithin neben den Parallelund Meridiankreisen noch unendlich viele weitere Kreise.

Konvexer Bereich:
Punktmenge welche die Verbindungsstrecke von je zwei beliebig in ihr gewhlten Punkten zur Gnze enthlt (in 2D, 3D, )

konvex Polyeder:

nicht konvex

ebenflchig begrenztes Objekt in 3D

Konvexes Polyeder:
Polyeder, dessen Volumsmodell ein konvexer Bereich in 3D ist
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Konvexe und nichtkonvexe Polyeder


Topologisch quivalente Krper sind durch stetige Deformation ineinander berfhrbar

Platonische Krper
GEOMETRIE GEOMETRIE

Tetraeder

Oktaeder

Ikosaeder

konvex (stets topologisch quivalent zu Kugel, Quader, )

nicht konvex (topologisch verschieden)


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Wrfel

Pentagondodekaeder
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Platonische Krper
GEOMETRIE

Dualitt der Platonischen Krper

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Die konvexen Polyeder, deren smtliche Seitenflchen von kongruenten regelmigen Polygonen berandet werden und bei denen von jeder Ecke gleich viele Kanten ausgehen sind genau die 5 Platonischen Polyeder (Platonische Krper).
Tetraeder: 4 gleichseitige Dreiecke, 4 Ecken, 6 Kanten Hexaeder (Wrfel): 6 Quadrate, 8 Ecken, 12 Kanten Oktaeder: 8 gleichseitige Dreiecke, 6 Ecken, 12 Kanten Pentagondodekaeder: 12 regelmige Fnfecke, 20 Ecken, 30 Kanten Ikosaeder: 20 gleichseitige Dreiecke, 12 Ecken, 30 Kanten

Die Mittelpunkte der Seitenflchen eines Platonischen Krpers (Polyeders) sind ebenfalls die Ecken eines Platonischen Krpers (Polyeders). Tetraeder Wrfel Tetraeder Oktaeder

Sie besitzen eine Umkugel, Inkugel und Kantenkugel.


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Dodekaeder

Ikosaeder
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Platonische Krper im Bauwesen


Tetraeder im Kunstturm Mito Architekt Arata Isozaki

Eulersche Polyederformel
GEOMETRIE GEOMETRIE

Unter der Voraussetzung, dass das Polyeder topologisch quivalent zur Kugel ist (kein Loch hat ) gilt: ek+f=2
e ............. Anzahl der Ecken k ............. Anzahl der Kanten f .............. Anzahl der Flchen

Pentagondodekaeder in einer Wohnsiedlung Architekt Zvi Hecker

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Parametrische Grundkrper
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Geodesic Spheres
GEOMETRIE

Geodesic Sphere

Geodesic Spheres entstehen aus den platonischen Grundkrpern durch Teilung der Flchen in kleinere Dreiecke und Verlagern der eingefgten Punkte auf die den Grundkrper einhllende Kugel

Verallgemeinerung dieses Prinzips fhrt uns spter zu den Unterteilungsflchen (subdivision surfaces)
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Geodesic Spheres im CAD


GEOMETRIE

2 Unterteilungsvarianten
GEOMETRIE

In vielen CAD Paketen werden Geodesic Spheres aus dem Grundkrper Ikosaeder erzeugt Seitenflchen einer Geodesic Sphere keine gleichseitigen Dreiecke!

3 2

Variante 1: Seitenflchen des Ausgangspolyeders werden immer feiner unterteilt (z.B. 3DSMax) 2 32 3 1 3 2 3

1 2

Variante 2: Seitenflchen aus dem vorigen Unterteilungsschritt werden nach demselben Schema weitergeteilt (z.B. formZ)
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Geodesic Sphere Level Unterteilungsvariante 1

GEOMETRIE

Geodesic Sphere Level Unterteilungsvariante 2

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Geodesic Spheres mit Basisobjekt Ikosaeder Anzahl der Dreiecke im Level k 20*(k+1)^2

Geodesic Spheres mit Basisobjekt Ikosaeder Anzahl der Dreiecke im Level k 20*4^k (oder rekursiv 4 mal die Anzahl der Dreiecke aus dem vorigen Schritt)

Level 1 (20*4 = 80 triangles)

Level 2 (20*9 = 180 triangles)

Level 3 (20*16 = 320 triangles)

Level 1 (20*4 = 80 triangles)


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Level 2 (20*16 = 4*80 = 320 triangles)

Level 3 (20*64 = 4*320 = 1280 triangles)

Level 4 (20*256 = 4*1280 = 5120 triangles)


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Geodesic Spheres in formZ


GEOMETRIE

Geodesic Spheres weitere Ausgangskrper

GEOMETRIE

Befehl Spherical Object

Als Basisobjekte auch Tetraeder oder Oktaeder Unterteilungsvarianten wie Ikosaeder

Tetraeder

Oktaeder

Anzahl der Level definieren


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Grundkrper

Level 1

Level 2

Level 3
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Geodesic-Spheres in der Architektur


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Boolesche Operationen

Durchschnitt Kugel Wrfel


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Differenz Kugel \ Wrfel

Differenz Wrfel \ Kugel


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Boolesche Operationen
GEOMETRIE

Boolesche Operation Vereinigung (Union)


Ausgangsobjekte Vereinigung AB

GEOMETRIE

Die Mengenoperationen Vereinigung, Durchschnitt und Differenz treten im computergesttzten Konstruieren im Zusammenhang mit geometrischen Objekten auf.
Ebene: z.B. bei Vielecken Raum: Volumenkrper

2D

A B

A B

3D
Vereinigung AB Durchschnitt AB Differenz A\B Differenz B\A
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Boolesche Operation Durchschnitt (Intersection)


Ausgangsobjekte Durchschnitt AB

GEOMETRIE

Boolesche Operation Differenz (Difference)


Ausgangsobjekte Differenz A\B

GEOMETRIE

2D

A B

A B

2D

A B

A B

3D

3D

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82

Boolesche Operation Differenz (Difference)


Ausgangsobjekte Differenz B\A

Boolean Split
GEOMETRIE GEOMETRIE

2D

A B

A B

CAD Pakete stellen oft auch noch eine Zerlegung in die einzelnen Schnittelemente zur Verfgung

3D

One-way B-Split B / A Two-way B-Split


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One-way B-Split A / B

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84

Boolean Operations in formZ


GEOMETRIE

Boolesche Operationen in der Architektur

GEOMETRIE

Union Intersection

Difference

Boolean split
Ossarium im Friedhof von San Cataldo Modena, Italien
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Trim, Split fr Flchenmodelle


GEOMETRIE

bungsbeispiele zu den Booleschen Operationen


Kennzeichnen Sie (durch Anmalen) das Ergebnis nach Anwendung der angefhrten Booleschen Operationen auf die Ausgangsobjekte (= Bereiche mit den gegebenen Linien als Rand)

GEOMETRIE

Ausgangsobjekte

Split both objects (Explosionsdarstellung)

Trim first object


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Differenz: Ellipse minus Polygon

Durchschnitt der drei Bereiche


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Kongruenztransformation
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Drehung Schiebung Vektor Punkt / Gerade Spiegelung Punkt / Gerade / Ebene

Raumtransformationen
gleichsinnig / ungleichsinnig Schraubung Achse Skalierung Faktor

Wird ein Objekt aus einer Position des Raumes in eine andere Position so bergefhrt, dass Lngen erhalten bleiben, dann spricht man von einer Kongruenztransformation
Als Folge der Lngentreue ergibt sich die Winkeltreue Man unterscheidet zwischen gleichsinnigen und ungleichsinnigen Kongruenzen:
eine gleichsinnige Kongruenztransformation bildet ein Rechtssystem auf ein Rechtssystem ab eine ungleichsinnige Kongruenztransformation bildet ein Rechtssystem auf ein Linkssystem ab
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Kongruenztransformationen
GEOMETRIE

Raumtransformationen
GEOMETRIE

Gleichsinnige Kongruenztransformationen:
Schiebung Drehung um eine Gerade Spiegelung an einer Geraden Schraubung Schiebung (Translation)
Eine Schiebung wird durch einen Schiebvektor festgelegt.

Ungleichsinnige Kongruenztransformationen:
Spiegelung an einer Ebene Punktspiegelung Gleitspiegelung
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92

Schiebung (Translation)
GEOMETRIE

Raumtransformationen
GEOMETRIE

Drehung (Rotation)
Eine Drehung wird durch eine Drehachse und den Drehwinkel bestimmt.

Fa. Herold, Mdling, Austria


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Drehung (Rotation)
GEOMETRIE

Raumtransformationen
GEOMETRIE

Spiegelung an einer Geraden

Eine Spiegelung an einer Geraden kann durch eine Drehung ersetzt werden (Drehwinkel 180; Drehachse = Spiegelachse). Bemerkung: Die Spiegelung an einer Geraden im Raum ist gleichsinnig!
Tower Dallas, US
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Diskrete Schraubung
GEOMETRIE

Stetige Schraubung (Screw)


GEOMETRIE

Je zwei gleichsinnig kongruente Lagen eines starren Krpers lassen sich im allgemeinen durch eine diskrete Schraubung ineinander berfhren Diese setzt sich zusammen aus einer Drehung um eine Achse a und einer Schiebung lngs dieser Achse In Sonderfllen hngen zwei gleichsinnig kongruente Lagen durch eine reine Schiebung oder eine reine Drehung zusammen

Ein rumlicher Bewegungsvorgang, der aus einer gleichfrmigen Drehung um eine Achse a und einer gleichfrmigen Schiebung parallel zu a zusammengesetzt ist, heit Schraubung. Der Drehwinkel (gemessen im Bogenma) und die zugehrige Lnge s der Schiebstrecke sind direkt proportional: wird um den Winkel gedreht, so wird um die Strecke s = p verschoben. Der konstante Quotient p = s / heit Schraubparameter. Zu einer vollen Umdrehung (Drehwinkel 2) gehrt als Lnge der Schiebstrecke die Ganghhe h.
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a ... Schraubachse
h ... Ganghhe

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98

Raumtransformationen
GEOMETRIE

Spiegelung (Reflection)
GEOMETRIE

Spiegelung (an einer Ebene) z

x
Eine Spiegelung an einer Ebene wird durch die Spiegelebene angegeben.

y y
Cesar Pelli PETRONAS TOWERS Kuala Lumpur, Malaysia
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x
Die Spiegelung an einer Ebene ist gegensinnig!

Raumtransformationen
GEOMETRIE

Raumtransformationen
GEOMETRIE

z Punktspiegelung
Die Punktspiegelung im Raum kann auch durch drei Spiegelungen (an zueinander normalen Spiegelebenen) erzeugt werden und ist daher ungleichsinnig.

Gleitspiegelung

y x x* y*
Eine Gleitspiegelung setzt sich aus einer Spiegelung an einer Ebene und einer Schiebung parallel zu dieser Ebene zusammen.

P* P P

Bemerkung: Die Punktspiegelung in der Ebene ist zugleich eine Drehung um 180 Grad und daher gleichsinnig.

z*
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102

Gleitspiegelung in der Ebene


GEOMETRIE

Skalierung (Scale)
GEOMETRIE

C1

B1

M 1= M 2

Gegeben sind drei Skalierungsfaktoren sx, sy, sz

B2

A2 A1
a

C2

Die zugehrige Skalierung bildet dann einen Punkt P(x/y/z) auf den Punkt P(sxx/syy/szz) ab Bei gleichen Faktoren, s=sx=sy=sz, ergibt sich eine zentrische hnlichkeit mit dem Koordinatenursprung als Zentrum, diese Abbildung ist winkeltreu

Spiegelung an a + Schiebung lngs a Die Mittelpunkte der Verbindungsstrecken entsprechender Punkte X1,X2 liegen auf a
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104

Zusammensetzung von Raumtransformationen


Durch Zusammensetzen (Hintereinanderausfhren) von Kongruenztransformationen entsteht wieder eine Kongruenztransformation: 1) gleichsinnig gleichsinnig gleichsinnig 2) ungleichsinnig ungleichsinnig gleichsinnig 3) gleichsinnig ungleichsinnig ungleichsinnig Beispiel: Gleitspiegelung = Spiegelung an Ebene Schiebung (ungleichsinnig = ungleichsinnig gleichsinnig)

GEOMETRIE

Zusammensetzung von Raumtransformationen

GEOMETRIE

Zusammensetzung ist i.a. nicht kommutativ (auf die Reihenfolge kommt es an)
Drehachse Drehachse

Schiebvektor Schiebvektor

zuerst Schiebung, dann Drehung


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zuerst Drehung, dann Schiebung


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GEOMETRIE

Grundbegriffe der Schattenkonstruktion


Eigenschatten
Dem Licht abgewandte Teile eines Objektes (lokal zu entscheiden) liegen im Eigenschatten; die Eigenschattengrenze trennt Eigenschattenbereiche von den dem Licht zugewandten Bereichen

GEOMETRIE

Schatten bei Parallelbeleuchtung

Schlagschatten
Zur Konstruktion der Schlagschattengrenze brauchen nur die Schlagschatten fr die Punkte der Eigenschattengrenze konstruiert zu werden
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Grundbegriffe der Schattenkonstruktion

Wichtige Schattenregeln
GEOMETRIE GEOMETRIE

Bei Parallelbeleuchtung sind alle Lichtstrahlen zu einer orientierten Geraden parallel Lichtstrahl s durch einen Punkt P schneidet eine Schirmebene im Schlagschattenpunkt Ps Die Lichtstrahlen, welche eine Gerade treffen sind Teil einer Ebene (Lichtebene) P
s

Der Schlagschatten einer Geraden geht durch den Spurpunkt G der Geraden auf der Schirmebene. G

Ps

Bei Parallelbeleuchtung haben parallele Geraden parallele Schatten.

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110

Schatten bei Parallelbeleuchtung


P l

z
GEOMETRIE

Eigenschatten
GEOMETRIE

l Q x y Angabe: Objekt & Lichtrichtung


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x y

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Schlagschatten 1.Teil
GEOMETRIE

Schlagschatten 2.Teil
GEOMETRIE

x y

x y

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Schlagschatten 3.Teil
GEOMETRIE

Ergebnis (mit Lichtstrahlen)

GEOMETRIE

l
Doppelschattenpunkt

x y

x y

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Ergebnis (ohne Lichtstrahlen)

GEOMETRIE

bungsbeispiel Schatten bei Parallelbeleuchtung

GEOMETRIE

l l

Konstruieren Sie fr die Parallelbeleuchtung mit Lichtrichtung l alle am Objekt auftretenden Schlagund Eigenschatten, sowie den Schlagschatten des Objektes in die xy-Ebene z

x y
x
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GEOMETRIE

Zentralprojektion
Grundlegende Begriffe: O Projektionszentrum Bildebene s = OP Sehstrahlen
(Geraden durch O, werden projizierend abgebildet)

O
GEOMETRIE

Perspektive

P s

Eigenschaften: geradentreu fr Geraden allgemeiner Lage gilt:


nicht teilverhltnistreu (speziell: nicht mittelpunktstreu) nicht parallelentreu

Pc=sc
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Fluchtpunkt einer Geraden


GEOMETRIE

Fluchtpunkt einer Geraden F2


GEOMETRIE

Fluchtpunkt Fg der Geraden g: Verschiebe g durch O und schneide mit der Bildebene g

F1
Parallele Geraden haben denselben Fluchtpunkt Fi

Fg gc

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Hauptgeraden
GEOMETRIE

Perspektive bei lotrechter Bildebene

GEOMETRIE

Hauptgerade = Gerade h parallel zur Bildebene In der Aufnahmesituation ist das Bild hc einer Hauptgeraden zur Raumlage h parallel. O Horizont Wir beziehen das Objekt im folgenden auf ein kartesisches x,y,zKoordinatensystem, dessen z-Achse lotrecht und nach oben orientiert ist. Die Koordinatenebene 1 ist dabei horizontal. Der Horizont enthlt die Fluchtpunkte aller horizontalen Geraden.

Parallele Hauptgeraden

haben parallele Zentralrisse

hc

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Perspektive bei horizontaler Blickachse

Durchschnittverfahren
GEOMETRIE GEOMETRIE

1 Der Abstand zwischen Augpunkt O und der Koordinatenebene 1 heit Aughhe a Der Abstand zwischen Augpunkt O und der Bildebene heit Distanz d
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Durchschnittverfahren
GEOMETRIE
1.

Durchschnittverfahren
GEOMETRIE

1. Wahl des
Augpunktes O der horizontalen Blickachse (Hauptsehstrahl) und der lotrechten Bildebene O

2. In Grund- und Aufriss: Ermittlung der Schnittpunkte der Sehgeraden durch den Augpunkt O mit der erstprojizierenden Bildebene
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P O

Pc

Pc P O
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Durchschnittverfahren
GEOMETRIE
1. 2. 3. 1. 2.

Durchschnittverfahren
GEOMETRIE

4.

3. Wir legen in die Bildebene ein kartesisches Rechtskoordinatensystem ,


Hauptpunkt H als Ursprung Horizont als -Achse

Die - bzw. -Koordinate des Zentralrisses Pc eines Objektpunkts P oder eines Fluchtpunkts Yuc kann im Grundriss bzw. im Aufriss unverzerrt abgelesen werden

Pc

5. Im Zeichenfeld knnen die unverzerrte - bzw. -Koordinate des Zentralrisses Pc ins (,)Koordinatensystem eingetragen werden

H =

Pc H

Pc

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Durchschnittverfahren
Beispiel aus den bungen
C z L=P J I 1 A
GEOMETRIE

Vervollstndigen einer vorliegenden Perspektive


Vervollstndigen Sie von dem im axonometrischen Riss gegebenen Objekt die vorliegende Perspektive!
zc
xp z
p

GEOMETRIE

yp

K=N y F D=M M P=N F J C=I A=B=1 K=L B=E=G G y


c

Xu

Yu J
c

K x
D E

xc
G
c

yc

a=2,5

c c

B E

a a 2a

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bungsbeispiel: Vervollstndigen einer vorliegenden Perspektive


Vervollstndigen Sie von dem im axonometrischen Riss gegebenen Objekt die vorliegende Perspektive!
z
c

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GEOMETRIE

zp

Splines
yp xp

xc

yc

Schiffbau
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Automobilbau

Architektur
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Interpolation & Approximation


GEOMETRIE

Beispiel zur Approximation


GEOMETRIE

Geg: Menge von Punkten Ges: Kurve, welche die Punkte interpoliert (d.h. die Kurve enthlt die gegebenen Punkte) oder approximiert (d.h. der Verlauf der Punkte wird durch die Kurve nur angenhert) Es gibt unendlich viele interpolierende oder approximierende Kurven. CAD-Pakete bieten verschiedene Lsungen an, die Auswahl hngt vom Designzweck ab

Geg: Datenpunkte Ges: Linearer Ausgleich, sodass die Punkte von der Ausgleichsgerade mglichst wenig abweichen

f(x)

f(x) = 1.37 + 0.70*x


Methode (Gau): Minimierung der Summe der Fehlerquadrate

x
Interpolierende Kurve Approximierende Kurve
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Fehler eines Punktes: Abstand zur Ausgleichsgeraden in Richtung parallel zur y-Achse
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Bzier-Kurven
GEOMETRIE

Grad einer Bzier-Kurve


GEOMETRIE

Bzier-Kurven wurden aus dem Bedarf fr Freiformkurven in der CAD/CAM/CAE-Technik entwickelt: P. de Casteljau (1959) bei Citron, P. Bzier (1962) bei Renault Standardmig sind Bzier-Kurven in vielen CAD-Paketen enthalten Bzier-Kurven werden durch Angabe eines Polygons gesteuert. Dieses Polygon heisst Kontrollpolygon, seine Ecken werden Kontrollpunkte genannt

Eine Bzier-Kurve mit n+1 Kontrollpunkten besitzt den Grad n (= Grad der in der mathematischen Beschreibung auftretenden Polynome)
2 Kontrollpunkte Grad 1 BezierKurve ist Verbindungsstrecke der beiden Kontrollpunkte

b1 T0 b0
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3 Kontrollpunkte Grad 2 BezierKurve ist Parabelbogen; Kontrollpunkte: Endpunkte b0 b2 und Schnittpunkt b1 der Tangenten T0, T2 in den Endpunkten
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T2 b2
138

Grad einer Bzier-Kurve


GEOMETRIE

Geometrischer Algorithmus zur Konstruktion von Bezier-Kurven

GEOMETRIE

Grad 1
lineare Bzier-Kurve

Grad 2
quadratische BzierKurve

Fr eine quadratische Bezier-Kurve (Parabelbogen) ist der verwendetet Algorithmus die Fadenkonstruktion einer Parabel Dieser wird spter auf hhere Grade verallgemeinert (Algorithmus von de Casteljau)

Grad 3
kubische Bzier-Kurve
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140

Fadenkonstruktion einer Parabel


GEOMETRIE

Fadenkonstruktion einer Parabel


GEOMETRIE

b1

Geg: 2 Linienelemente (b0, T0), (b2, T2) einer Parabel Ges: weitere Linienelemente (d.h. Punkte mit Tangenten)

b1

Methode: bertragen von Teilverhltnissen

b11(0.25) b01(0.25) b0

T0

T2

Konstruktion fr t = 0.25, 0.5, 0.75

b02 (0.25) Kurvenpunkt

b0 b2 0 t 1
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b2
TV(b0, b1, b01) = TV(b1, b2, b11) = TV(b01, b11, b02)
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Fadenkonstruktion einer Parabel


GEOMETRIE

Algorithmus von de Casteljau


Ist eine Verallgemeinerung der Fadenkonstruktion der Parabel.
GEOMETRIE

b1 b01(0.75) b01(0.5) b01(0.25) b0 b02... Kurven punkt b1


1(0.5)

1) Teilverhltnis TV(0,1,t) auf die Strecken des Polygons bertragen 2) Verbinden der erhaltenen Teilungspunkte zu einem neuen Polygon Wiederholtes Anwenden von 1 und 2 liefert schrittweise (oberer Index) Polygone mit absteigender Eckenzahl bis schlielich nur noch der Kurvenpunkt brigbleibt. b1

b11(0.25)

Geg: Kontrollpunkte b0,...,bn Ges: Punkte der Bezier-Kurve n-ten Grades Jeder Punkt ist genau einem Parameter t aus dem Intervall [0,1] zugeordnet: t=0 entspricht b0 t=1 entspricht bn
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b1

b2

b02 b0
3

b12 b21 b3

b1

1(0.75)

b01

b2

b0

t 1
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Algorithmus von de Casteljau


GEOMETRIE

Beispiele von Bzier-Kurven


GEOMETRIE

Kurven vom Grad 3

de Casteljau-Schema: b0 b1 b2 b3 b21 b11 b12 b0


1

b1 b02 b03 b0
1

b11 b02 b03 b12

b2

Kurven vom Grad 4

b2 b3

0 b0

t 1
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Bzier-Kurven Eigenschaften
GEOMETRIE

Konvexe Hlle
GEOMETRIE

Endpunktinterpolation + Tangenteneigenschaft (endpoint interpolation): b0 Eine Bzier-Kurve interpoliert den ersten und den letzten Punkt des Kontrollpolygons und besitzt dort die erste bzw. letzte Strecke des Kontrollpolygons als Tangente.
Kontrollpolygon

Wiederholung: konvexer Bereich ist eine Punktmenge, welche die Verbindungsstrecken aller ihrer Punktepaare enthlt

bn

konvexe Hlle ist der kleinste konvexe Bereich, welcher eine gegebene (Punkt-) Menge enthlt

Linienelement

Bzier-Kurve

Linienelement
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Bzier-Kurven Eigenschaften
GEOMETRIE

Bzier-Kurven Eigenschaften
GEOMETRIE

Konvexe Hlle Eigenschaft (convex hull property): Eine Bzier-Kurve liegt in der konvexen Hlle ihres Kontrollpolygons.

Variationsreduzierende Eigenschaft in der Ebene [im Raum] (variation diminishing property): Geg: Bzier-Kurve, beliebige Gerade [Ebene] Eine Bzier-Kurve wechselt die Seite jeder beliebigen Gerade [Ebene] nicht fter als das Kontrollpolygon.
2 1 3 3

Testgeraden
1 2 1 1
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Bzier-Kurven Eigenschaften
GEOMETRIE

Bzier-Kurven Eigenschaften
GEOMETRIE

Lineare Przision (linear precision): Liegen die Kontrollpunkte b0,...,bn einer BzierKurve kollinear (= auf einer Geraden), dann liegt die Bzier-Kurve auf der Strecke b0bn

Unterteilung (subdivision): Gegeben sei eine BzierKurve mit Kontrollpolygon (b0,...,bn) bzgl. [0,1]. Manchmal ist es notwendig, eine einzelne Bzier-Kurve so in zwei Teilstcke zu zerlegen, dass sie gemeinsam identisch sind zur Ausgangskurve. 1. Unterteilungsalgorithmus von de Casteljau liefert auch die Kontrollpolygone (c0,...,cn) und (d0,...,dn) der Bzier-Kurve bzgl. der Intervalle [0,t] bzw. [t,1].

b1 c2 c1 c3 d0 d1

b2

d2 b3 d3

Kontrollpolygon

bn

Bzier-Kurve

c0

b0
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b0

Beispiel: n=3
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Bzier-Kurven Eigenschaften
GEOMETRIE

Bzier-Kurven Eigenschaften
GEOMETRIE

Unterteilung (subdivision): Gegeben sei eine BzierKurve mit Kontrollpolygon (b0,...,bn) 2. Wiederholte Unterteilung mit de Casteljau liefert eine rasch gegen die Kurve konvergierende Polygonfolge.

Unterteilung (subdivision):

b1

b2

Gegeben sei eine BzierKurve mit Kontrollpolygon (b0,...,bn) 3. Durch Eckenabschneiden entstehen keine zustzlichen Seitenwechsel Variationsreduzierende Eigenschaft gilt

b1

b2

b3

b3

b0
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b0
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bungsbeispiele zu Freiformkurven
GEOMETRIE

bungsbeispiel zu Bzier-Kurven
GEOMETRIE

Begrnden Sie, warum es sich bei den folgenden Kurven jeweils nicht um eine Bzier Kurve mit zugehrigem Kontrollpolygon handelt:

Gegeben ist das Kontrollpolygon einer Bzier-Kurve


Konstruieren Sie mit dem Algorithmus von de Casteljau zum Parameterwert t=1/3 einen Punkt der Bzier-Kurve Skizzieren Sie die zugehrige Bzier-Kurve

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3D-Bzier-Kurven
GEOMETRIE

Spline-Kurven
GEOMETRIE

Geg: Kontrollpunkte im 3-Raum Ges: Bzier-Kurve

b3 b2
BzierKurve

Bzier-Kurven sind durch das Kontrollpolygon bestimmt. Damit bewirkt die nderung eines Kontrollpunktes eine Vernderung des gesamten Kurvenverlaufes (global). ungnstig fr Designzwecke

b0 b1
Die Bzier-Kurve liegt in der konvexen Hlle ihres Kontrollpolygons (hier: Tetraeder) Kontrollpolygon
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Eine mgliche Abhilfe: Kurven niedrigen Grades zu einer Kurve zusammensetzen Spline-Kurve, lokale Kontrolle, an den Segmenttrennstellen geeignete bergangsbedingung (z.B. gemeinsame Tangente).
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Grad und Kontrollpunkte von Splines


GEOMETRIE

Grad und Kontrollpunkte von B-Spline Kurven


kubische B-Spline Kurve mit B-Spline Kontrollpolygon

GEOMETRIE

Viele Splinetypen (B-Spline, NURBS, continuous Bezier in FormZ, interpolierende kubische Splines) sind aus Bezierkurven zusammengesetzt Der Grad der BezierSegmente heit Grad der Splinekurve Die Kontrollpunkte des Splines sind oft von den Kontrollpunkten der Beziersegmente verschieden
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kubische B-Spline Kurve mit Kontrollpolygonen der kubischen Beziersegmente


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Spline-Kurven
GEOMETRIE

B-Spline Kurven, NURBS


GEOMETRIE

Beispiel: 2 mgliche Kurven zum selben Kontrollpolygon

B-Spline-Kurven wurden ins Computer Aided Design von J. Ferguson (1964) bei Boeing eingefhrt. In CAD-Systemen taucht auch oft der Name NURBS (= Non-Uniform Rational B-Splines) auf.
B-Spline-Kurve Grad 2

Bzier-Kurve (Grad 13)

B-Spline-Kurve Grad 3

B-Spline (Grad 2)
Kurve ist aus Parabelsegmenten mit tangentenstetigem bergang zusammengesetzt.
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B-Spline-Kurve Grad 7 (= Bzier)


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B-Spline Kurven
GEOMETRIE

B-Spline Kurven
GEOMETRIE

Eine B-Spline-Kurve vom Grad n besteht aus Bezier-Kurven vom Grad n, welche mit optimaler Glattheit zusammengesetzt sind: Grad 2: stetige Tangente Grad 3: stetige Krmmung
...

B-Spline-Kurven knnen offen oder geschlossen sein: Bei einer geschlossenen B-Spline-Kurve wird ein geschlossenes Kontrollpolygon zur Gnze geglttet Im offenen Modus hat ein geschlossenes Polygon einen Anfangspunkt und einen damit identischen Endpunkt; dort wird nicht geglttet

Angabe: Kontrollpolygon, Grad, Knoten (hngt mit mathematischer Beschreibung zusammen, fr Design kaum verwendbar)

geschlossen
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offen

offen
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B-Spline-Kurven Eigenschaften

NURBS Gewichte (weights)


GEOMETRIE GEOMETRIE

Bei offenen B-Spline Kurven: Endpunkte mit Tangenten werden durch das Kontrollpolygon angegeben

Kurve liegt in der konvexen Hlle des Kontrollpolygons

Es gilt die variationsreduzierende Eigenschaft

B-Spline-Kurven und somit auch die Bzier-Kurven sind Spezialflle von NURBS (= Non-Uniform Rational BSplines) NURBS haben einen zustzlichen Designparameter Gewichte. Standardmig sind alle Gewichte gleich 1, dann stimmt die NURBSKurve mit der gewhnlichen B-SplineKurve berein Das Erhhen des Gewichtes eines Kontrollpunktes bewirkt, dass die Kurve zu diesem Kontrollpunkt hingezogen wird Multipliziert man die Gewichte aller Punkte mit demselben Faktor, so erhlt man die ursprngliche Kurve
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Kegelschnitte als NURBS


GEOMETRIE

Tipps zum CAD Konstruieren mit Splinekurven

GEOMETRIE

b1

w1 > 1

Von den Kegelschnitten (Kreis, Ellipse, Parabel, Hyperbel) kann nur die Parabel als Bzier-Kurve (vom Grad 2) reprsentiert werden. Durch das Verwenden von Gewichten knnen alle Kegelschnittstypen als NURBS vom Grad 2 erhalten werden.

w1 = 1 0 < w1 < 1

Komplexe Kurvenformen mittels NURBS modellieren, und Feinabstimmungen durch Vernderung der Kontrollpunkte und der Gewichte vornehmen.

b0

w1 > 1 Hyperbelbogen Parabelbogen w1 = 1 0 < w1 < 1 Ellipsenbogen

b2
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Splines in der Architektur


GEOMETRIE

Unterteilungskurven (Subdivision curves)

GEOMETRIE

Grundideen der Unterteilung gehen zurck in die 40er Jahre als G. Rahm corner cutting dazu verwendete glatte Kurven zu beschreiben Anwendungen im CAD, geometrischen Modellieren und in der Computergraphik

Grand Arbour, Brisbane, Australia

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170

Chaikins Algorithmus
GEOMETRIE

Chaikins Algorithmus
GEOMETRIE

stationres Unterteilungsschema, d.h. in jedem Iterationsschritt k=1,2, wird dieselbe Methode (corner cutting) angewendet fr k erhlt man so eine quadratische B-Spline Kurve

P4 P1
Q1 R0 Q0 R1 Q2 R2 Q3

P2

R3

P0

P3

In jedem Iterationsschritt werden die einzelnen Strecken bei bzw. geteilt und die neuen Punkte verbunden.
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Chaikins Algorithmus
GEOMETRIE

Unterteilungskurven
GEOMETRIE

Weitere Unterteilungsalgorithmen fr Kurven (und auch Flchen) werden im Wahlpflichtfach CAAD und Geometrie vorgestellt Bsp: Interpolierender Unterteilungsalgorithmus

0 k=0 k=1 k=2

3 k=3 k=4 k=5


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55

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bungsbeispiel Unterteilungskurven
GEOMETRIE

Institut fr Diskrete Mathematik und Geometrie Geometrisches Modellieren und Industrielle Geometrie
Prof. Dr. H. Pottmann
GEOMETRIE

Konstruieren Sie fr das gegebene Polygon den ersten Verfeinerungsschritt im Chaikin Algorithmus
In welchem Verhltnis werden die Seiten jeweils unterteilt? Welche Art von Freiformkurve erhlt man so bei fortgesetzter Unterteilung?

Flchen im Bauwesen

SECC Conference Center, Glasgow, Scotland Office Building, Prague, Czech Republic
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Reorganized Church of Jesus Christ of Latter Day Saints Temple, Independance, Missouri, USA
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Drehflchen (Rotational Surfaces)

Drehflchen
GEOMETRIE GEOMETRIE

Eine Drehflche entsteht durch stetige Drehung einer erzeugenden Kurve e um eine feste Achse a.

Die einzelnen Punkte der Erzeugenden e beschreiben dabei der Flche angehrende Kreise, die ihre Parallelkreise heien, weil sie in parallelen, zu a normalen Ebenen liegen. Jede durch die Achse gelegte Ebene schneidet die Drehflche nach einem Meridian. Alle Meridiane einer Drehflche sind untereinander kongruent, weil sie durch Drehung auseinander hervorgehen. Spezielle Parallelkreise: quatorkreis, Kehlkreis, Flachkreis Meridian

a
Flachkreis

Kehlkreis

quatorkreis

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Spezielle Drehflchen
GEOMETRIE

Gebaute Drehflchen
GEOMETRIE

Drehzylinder

Kugel

Drehkegel Torus

Bonaventure Hotel, Los Angeles, USA Melbourne Central, Melbourne, Australia


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Oriental Pearl Tower, Shanghai, China


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Drehquadriken
GEOMETRIE

Drehparaboloid
GEOMETRIE

Eine Drehflche, die bei stetiger Drehung eines Kegelschnittes um eine seiner Achsen entsteht, heit Drehquadrik. Ebene Schnitte dieser Flchen sind Kegelschnitte. Auer den Kugeln gibt es folgende Typen:

Ein Drehparaboloid entsteht bei Drehung einer Parabel um ihre Achse. Eigenschaft: Strahlen parallel zur Achse werden in den Brennpunkt reflektiert (Anwendung: Satelliten-Parabolspiegel)

Drehellipsoid

Drehparaboloid

Drehhyperboloide Drehparaboloid
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Drehparaboloide im Bauwesen
GEOMETRIE

Drehellipsoid
GEOMETRIE

Ein eifrmiges bzw. abgeplattetes Drehellipsoid entsteht durch Drehung einer Ellipse um ihre Hauptachse bzw. Nebenachse.

Very Large Array Plains of San Augustin, New Mexico Erdefunkstelle Aflenz (Steiermark) Gustav Peichl, 1980 (Antennen 32m) Kirche, Oklahoma City, USA

eifrmiges Drehellipsoid
Quelle: Telekom Austria

abgeplattetes Drehellipsoid
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Planetarium, Bochum, Deutschland


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Drehellipsoide im Bauwesen
GEOMETRIE

Drehhyperboloid
GEOMETRIE

Ein zweischaliges bzw. einschaliges Drehhyperboloid entsteht bei Drehung einer Hyperbel um ihre Hauptachse bzw. Nebenachse.

Rockhalle im Gasometer B (Durchschnitt von 2 Drehellipsoiden) Fukui Prefectural Museum of Dinosaurs, Katsuyama, Fukui, Japan

Museum of Ftuit, Yamanashi, Itsuko Hasegawa

Atomei (Forschungsreaktor) Garching, Deutschland


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zweischaliges Drehhyperboloid

einschaliges Drehhyperboloid
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Regeldrehflchen
GEOMETRIE

Drehhyperboloide im Bauwesen
GEOMETRIE

Eine Drehflche, deren erzeugende Kurve e eine Gerade ist, heit Regeldrehflche. Die einzelnen Lagen von e heien Erzeugenden der Flche. Ist die Gerade e zur Drehachse parallel bzw. schneidet e die Drehachse in einem Punkt S, so ist die Regeldrehflche ein Drehzylinder bzw. ein Drehkegel mit der Spitze S. Ist die Erzeugende e zur Achse windschief (aber nicht normal), dann erhalten wir ein einschaliges Drehhyperboloid. In einer solchen Flche liegen zwei Drehscharen von Erzeugenden.
Khltrme Atomkraftwerk Temelin, Tschechien

Kathedrale Sacre-Coeur, Algier, Algerien

e-Schar

f-Schar

e- und f-Schar
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Rohrflchen (Pipe Surfaces)


GEOMETRIE

Rohrflchen (Pipe Surfaces)


GEOMETRIE

Eine Rohrflche ist bestimmt durch die Ortslinie m der Kugelzentren (Mittellinie der Rohrflche) und den Kugelradius r. Eine Rohrflche kann auf zwei Arten erzeugt werden: 1. als das Hllgebilde einer Schar kongruenter Kugeln 2. indem ein Kreis in einer Ebene normal zur Mittellinie bewegt wird Beispiele: Drehzylinder, Torus, ...

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Rohrflchen
GEOMETRIE

Kanalflchen
GEOMETRIE

Als Verallgemeinerung der Rohrflchen sind jene Flchen anzusehen, die das Hllgebilde einer Schar von Kugeln sind, deren Radius von der Lage des Kugelmittelpunktes abhngt. Sie werden Kanalflchen genannt. Sonderflle der Kanalflchen sind die Rohr-, und Drehflchen. Eine Drehflche ist eine Kanalflche mit gerader Mittellinie.

Wasserrutsche

Spielgert: Teil einer Rohrflche


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Wiederholung Schraubung
GEOMETRIE

Schraublinie/Schraubzylinder
GEOMETRIE

Schraubung = rumlicher Bewegungsvorgang, der durch Zusammensetzen einer gleichfrmigen Drehung um eine Achse a mit einer gleichfrmigen Schiebung parallel zu a entsteht Begriffe:
Drehwinkel Schraubparameter p Ganghhe h

Jede Schraublinie liegt auf einem sogenannten Schraubzylinder mit der Schraubachse als Achse.
In diesem Beispiel ist die Sule der Schraubzylinder.

Schraublinie = Bahnkurve eines Punktes, der einer Schraubung unterworfen wird


Pestsule, Karlskirche in Wien, 1716-1733
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Rechts-/Linksschraubung
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Rechts-/Linksschraubung
GEOMETRIE

Rechtsschraubung

Linkssschraubung

Besitzen Drehung und Schiebung in Bezug auf ein Rechtskoordinatensystem, dessen z-Achse die Schraubachse a ist, gleiches Vorzeichen, dann spricht man von einer Rechtsschraubung, andernfalls von einer Linksschraubung
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Betrachtet man die Sulen der Karlskirche, so sieht man, dass die rechte Sule eine Rechtsschraublinie, die linke eine Linksschraublinie trgt. Durch eine Bewegung kann eine Rechtsschraublinie nicht in eine Linksschraublinie bergefhrt werden!

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Abwicklung einer Schraublinie


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Schraubflchen (Helical Surfaces)

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Die Tangenten lngs einer Schraublinie schlieen mit einer zur Achse normalen Ebene einen konstanten Winkel ein Schneidet man den Schraubzylinder lngs einer Erzeugenden auf und wickelt man diesen Mantel in eine Ebene ab, dann ist die Abwicklung der Schraublinie eine Gerade

Unterwirft man eine Kurve e einer stetigen Schraubung, wobei e keine Bahnkurve dieser stetigen Schraubung ist, so heit die Menge der Punkte der dabei entstehenden, zu e kongruenten Kurven eine Schraubflche.

Die Schnittkurven mit Ebenen normal zur Schraubachse bzw. durch die Schraubachse heien Querschnitte bzw. Meridiane der Schraubflche. Beispiele: Regelschraubflchen (z.B. Wendelflche)

Kreisschraubflchen Schraubtorsen
DNA
Doppelwendeltreppe, Grazer Burg, 1499
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Wendelflchen
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Gebaute Wendelflchen
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Die Geraden durch die Punkte einer Schraublinie, welche die Schraubachse orthogonal schneiden, bilden eine Wendelflche.
Solomon R. Guggenheim Museum von Frank Lloyd Wright (1867-1959), N.Y. City. Eine langlufig gewendelte Rampe zieht sich ber sechs Geschosse durch den gesamten Innenraum des Museums und stellt nicht nur die Erschlieung der daran angrenzenden Ausstellungsrume bzw. Nebenrume dar, sondern ist zugleich Ausstellungsbereich fr Bilder und/oder Skulpturen. Das Museum wurde 1959 fertiggestellt und beinhaltet seither Wechselausstellungen Moderner Kunst.
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Wendelflchen treten als Unterseiten von Wendeltreppen, als Wendelrampen und als flachgngige Schrauben auf.
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Doppelwendeltreppe
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Anwendungen der Schraubung


GEOMETRIE

Der Stiegenaufgang im Vatikanischen Museum in Rom ist als Doppelwendeltreppe ausgefhrt. So werden die Besucherstrme beim Betreten bzw. Verlassen des Gebudes auf getrennten Treppen gefhrt. Weitere Anwendungen finden sich bei den Auf-/Abfahrtsrampen in Parkhusern.

Bei Treppen gehen Stufen oft durch Schraubung auseinander hervor.

Stiegenaufgang des Vatikanischen Museums Rom, Italien


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Auftreten von Schraubflchen im Bauwesen

Kreisschraubflchen
GEOMETRIE GEOMETRIE

Parkhaus ...

Grundriss Parkhaus...
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Meridiankreisschraubflche: Entsteht durch Verschraubung eines Kreises in einer durch die Schraubachse gehenden Ebene

Schichtenkreisschraubflche: Entsteht durch Verschraubung eines Kreises in einer zur Schraubachse normalen Ebene
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Kreisschraubflchen
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Rohrschraubflchen
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Schneidet der erzeugende Kreis die Schraubachse, dann entstehen die fr den Barock typischen Sulen

1. Art der Erzeugung: Man bewegt einen Kreis, welcher in einer zur Bahnschraublinie m seines Mittelpunktes M normalen Ebene liegt, entlang m 2. Art der Erzeugung: Rohrschraubflche ist eine Einhllende einer Kugel, die lngs einer Schraublinie bewegt wird

Innenansicht der Jesuitenkirche (ehemalige Universittskirche, Wien I, zwischen 1623 und 1631) mit gewundenen Barocksulen
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Rutsche Ravenna von Grnzig Spielgerte

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Regelflchen
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Tangentialebenen von Regelflchen


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Wird eine Gerade im Raum bewegt so berstreift sie im Laufe dieser Bewegung eine Regelflche (auer die Gerade wird nur in sich verschoben) Durch jeden Punkt einer Regelflche geht mindestens eine Flchengerade, die Erzeugende genannt wird

Berhrt in allen Punkten einer Erzeugenden dieselbe Tangentialebene, so spricht man von einer torsalen Erzeugenden (z.B. Kegel, Zylinder)

Sind alle Erzeugenden einer Regelflche torsal, spricht man von einer torsalen Regelflche (einfach gekrmmte Regelflche)
City Link Melbourne, Australia
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Tangentialebenen von Regelflchen


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Erzeugung von Regelflchen


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Sind die Tangentialebenen in den einzelnen Punkten einer Erzeugenden verschieden, so spricht man von einer nichttorsalen Erzeugenden. Jede Ebene durch eine solche Erzeugende ist in genau einem Punkt der Erzeugenden Tangentialebene. Regelflchen, deren Erzeugende nichttorsal sind, heien windschiefe Regelflchen (zweifach gekrmmte Regelflchen)
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Die Bewegung einer Geraden im Raum kann durch zwei Leitkurven samt einer Punktkorrespondenz zwischen den Kurven angegeben werden: Die Gerade muss stets beide Leitkurven treffen Die Punktkorrespondenz gibt an, welche Punkte der zwei Kurven gleichzeitig von der Geraden durchlaufen werden (z.B. Durchlaufgeschwindigkeit auf jeder Kurve). X A l1 Beispiel: B sowie die Gerade g in ihrer
Gegeben sind zwei Leitkurven l1,l2 Startlage AA* und Endlage BB*. Korrespondierende Punkte werden durch Abtragen von Bogenlngen mit einem fixem hnlichkeitsfaktor gefunden:

g B* X* l2

A*X* = AX
(hier: = )
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A*

Beispiele zur Erzeugung von Regelflchen durch Leitkurven


Zylinder: Drehkegel:

Die HP-Flche
GEOMETRIE GEOMETRIE

Leitkurven:
Zwei kongruente Kreise in parallelen Ebenen

Leitkurven:
Punkt und Kreis in geeigneter Lage

Betrachten wir nun zwei Geraden als Leitkurven: Parallele Leitgeraden ebenes Flchenstck
(trivialer Fall)

Die Zuordnung
erfolgt durch Bogenlngenhnlichkeit

Treffgeradenmenge
aus der Spitze an den Basiskreis

Drehhyperboloid:

Wendelflche:

Windschiefe Leitgeraden
windschiefe Leitgeraden

Leitkurven:
Zwei kongruente Kreise in geeigneter Lage

Leitkurven:
Schraublinie und deren Achse

Die Zuordnung
erfolgt durch Bogenlngenhnlichkeit

Die Zuordnung
erfolgt durch Bogenlngenhnlichkeit

hyperbolisches Paraboloid oder kurz HP-Flche

Bemerkung: Zu jeder Regelflche kann eine Schar von geeigneten Leitkurven gefunden werden.
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Erzeugenden
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Teilverhltnisregel fr HP-Flchen
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HP-Flchen als zweifache Regelflchen


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Die Zuordnung zwischen den Leitgeraden erfolgt nun durch Abtragen von Teilstrecken (analog zur Bogenlnge bei Leitkurven): Die Leitgeraden werden durch die Erzeugenden teilverhltnisgleich aufeinander bezogen
y

Es gibt eine Schar von Leitgeraden welche auf der Flche liegen. Bezglich je zwei dieser Leitgeraden gilt die Teilverhltnisregel. Auf der Flche gibt es zwei gleichberechtigte Scharen von Erzeugenden je zwei Geraden derselben Schar sind windschief je zwei Geraden verschiedener Scharen schneiden in einem Flchenpunkt Durch jeden Flchenpunkt gehen zwei Erzeugende, welche die Tangentialebene in diesem Punkt aufspannen

B* B X* X
y

TV(A,B,X) = TV(A*,B*,X*)
Es gibt einen Parallelriss, in dem die Erzeugenden als untereinander parallele Geraden erscheinen. D.h. die Erzeugenden sind alle parallel zu einer Ebene, der sogenannten Richtebene (hier: erstprojizierend).

A* A
x

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HP-Flche durch windschiefes Vierseit


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Optimale Aufstellung von HP-Flchen


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Eine HP-Flche ist durch ein windschiefes Erzeugendenvierseit eindeutig festgelegt. Das windschiefe Vierseit ist durch 4 nicht in einer Ebene liegende Punkte A, B, C, D festgelegt
A

Jede der beiden Erzeugendenscharen besitzt eine Richtebene


z

Werden die Richtebenen beide lotrecht gewhlt, so hat die HP-Flche besonders gnstige statische Eigenschaften (groe Spannweite bei geringer Schalendicke)
y

Eine Schar von Erzeugenden besitzt AB und DC als Leitgeraden. Konstruktion mittels Teilverhltnisregel Die andere Schar von Erzeugenden besitzt AD und BC als Leitgeraden. Konstruktion von Erzeugenden mittels Teilverhltnisregel
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In dieser besonderen Aufstellung gibt es genau einen Punkt S mit horizontaler Tangentialebene. Dieser heit Scheitel S der HP-Flche. Die Flchennormale im Scheitel (lotrecht in der besonderen Aufstellung) heit Achse a der HP-Flche

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Ebene Schnitte von HP-Flchen


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Gebaute HP-Flchen
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Der Schnitt einer HP-Flche mit einer Ebene


parallel zur Achse ist eine Parabel (oder eine Erzeugende falls die Ebene eine Richtebene ist) schrg zur Achse ist eine Hyperbel (Ausnahme: Ist die Ebene eine Tangentialebene so schneidet sie die Flche nach 2 Erzeugenden)

Philips-Pavillon (Le Corbusier) Aufbahrungshalle, Wien 21 Weltausstellung 1958 Brssel Dachkonstruktion: HP-Schale aus Holz

Restaurant Los Manantiales (Felix Candela) 1958, Xochimilco, Mexico

Entertainment Center (Felix Candela)


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Konoidale Regelflchen
GEOMETRIE Richtebene

Wendelflchen
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Regelflchen, deren Erzeugende zu einer Ebene parallel sind, heien konoidale Regelflchen. Beispiel: HP-Flche

Die Geraden durch die Punkte einer Schraublinie, welche die Schraubachse orthogonal schneiden, bilden eine Wendelflche. Die Wendelflche ist eine konoidale Regelflche, die eine Schraublinie und deren Achse als Leitkurven besitzt. Die Richtebenen sind zur Schraubachse normale Ebenen.

x
Leitgerade 1

Die Ebene und jede zu ihr parallele Ebene heit Richtebene der Flche. Durch Angabe der Richtebene und zweier Leitkurven ist eine konoidale Regelflche bestimmt.

Richtebene

Leitkurve 2

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Sheddcher
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Schiebflchen
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Erzeugende parallel zur Richtebene

Sheddcher sind hufig Ausschnitte von konoidalen Regelflchen mit lotrechten Richtebenen Meist ist eine Richtebene gemeinsame Symmetrieebene der Leitkurven und somit auch Symmetrieebene der Flche.
lotrechte Richtebene

Wird eine Kurve k (Profilkurve) entlang einer Kurve l (Leitkurve) zu sich parallel verschoben, so heit die Menge der Punkte der dabei entstehenden zu k kongruenten Kurven eine Schiebflche.

Dulles Airport von Eero Saarinen, Chantilly, Virginia, 1958-1962

Leitkurven

Olympic Train Station, Homebush, Sydney, Australia


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Halle 26, Deutsche Messe Hanover, Germany

Wird speziell eine Gerade k lngs einer Leitkurve l verschoben, so ist diese Schiebflche eine allgemeine Zylinderflche.
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Schiebflchen
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Zweifache Erzeugung von Schiebflchen

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Gegeben sind eine Leitkurve l und eine Profilkurve k, die einen Punkt O gemeinsam haben: Wir wenden auf k Schiebungen an, welche O in Punkte der Leitkurve l berfhren. Dadurch entstehen neue Lagen der Profilkurve, welche eine Schiebflche bilden.

Die Rollen von Profil- und Leitkurve knnen vertauscht werden: Bei Verschiebung von k lngs l entsteht dieselbe Flche wie bei Verschiebung von l lngs k. Die Flche trgt demnach zwei Scharen von Kurven, welche zu k bzw. l schiebungsgleich sind

P L Leitkurve l 0 K Profilkurve k

P Leitlinie l K
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Profilkurve k O

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HP-Flchen als Schiebflchen


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HP-Flche als Schiebflche


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p2

p1

Bei Verschiebung einer Parabel p1 lngs einer Parabel p2 entsteht eine HP-Flche, sofern die beiden Parabeln parallele Achsen besitzen.
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HP-Flchen im CAD
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Abwickelbare Flchen
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als Schiebflche
Schiebparabeln als Bezierkurven 2. Grades modellieren HP-Flche durch sweepen (verschieben) einer Parabel lngs der anderen erzeugen

Unter der Abwicklung oder Verebnung einer krummen Flche versteht man, anschaulich gesprochen, ihre lngentreue (und somit auch winkeltreue) Ausbreitung in eine Ebene.
Raumkurve

als Regelflche
durch Einspannen einer Bezierflche vom Grad (1,1) in ein windschiefes Vierseit
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Abwickelbare krumme Flchen:

Zylinderflchen, Kegelflchen,Tangentenflchen von Raumkurven Kennzeichnende Eigenschaft: Regelflchen die nur torsale Erzeugenden besitzen (Tangentialebene berhrt jeweils lngs der gesamten Erzeugenden)
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Abwickelbare Flchen
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Abwickelbare Flchen
Tangentenflche einer Raumkurve entsteht durch Verfeinerung eines Torsenpolyeders:
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Zylinderflche entsteht durch Verfeinerung einer Prismenflche

Kegelflche entsteht durch Verfeinerung einer Pyramidenflche

Die Kanten des Torsenpolyeders sind die Seitengeraden eines rumlichen Polygons. Die Seitenflchen werden von jeweils zwei aufeinanderfolgenden Polygonseiten aufgespannt. Durch Verfeinerung entsteht aus einem rumlichen Polygon eine Raumkurve. Die Polygonseiten gehen dabei in Kurventangenten ber. Aus dem Torsenpolyeder des Polygons entsteht die Tangentenflche der Raumkurve. Das erzeugende Polygon bildet eine Rckkehrkante auf dem Torsenpolyeder Die erzeugende Raumkurve ist eine scharfe Kante (Gratlinie) der Tangentenflche

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Abwickelbare Flchen im Bauwesen


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Abwicklungen
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Abwickelbare Flchen sind fr das Bauwesen interessant, weil sie ...


eine Schar von Geraden tragen und daher leichter zu bauen sind als ganz freie Formen (z.B. Verschalungen, Stahlbeton, Holzbau, ) mit Blech leicht zu verkleiden sind

Die Animation zeigt die Abwicklung eines Drehzylinders bzw. eines Drehkegels in eine Ebene

Weisman Art Museum http://hudson.acad.umn.edu/


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Abwicklung eines Kegels


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Netz eines Polyeders


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Ein Polyeder, also ein aus lauter ebenen Flchenstcken begrenzter Krper, lsst sich mit verhltnismig geringem Aufwand nachbilden, indem man die einzelnen Oberflchenteile aus Karton oder Blech ausschneidet und aneinanderheftet. Die in einer Ebene mglichst zusammenhngend aneinandergereihten Flchenstcke bilden das Netz des Polyeders

Fuball = Ikosaederstumpf

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In FormZ kann fr die Abwicklung von Flchen der Befehl Unfold verwendet werden.
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bungsbeispiele Netze von Polyedern


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Abwicklung - Netz
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Skizzieren Sie
die 11 verschiedenen Netze eines Wrfels Netze von Tetraeder, Oktaeder, Pentagondodekaeder und Ikosaeder ein Netz des untenstehenden Objektes

Von jeder Flche kann man ein Nherungspolyeder bilden und fr dieses ein Netz konstruieren Dabei entstehen zwischen den verebneten Seitenflchen Lcken, welche auch bei noch so feiner Approximation auftreten Dieser Vorgang kann also nicht als Beweis fr die Abwickelbarkeit beliebiger Flchen dienen

Beispiel: Eine Kugel ist nicht in die Ebene abwickelbar, daher gibt es keine verzerrungsfreien Landkarten
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Freiformflchen
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Bzier-Flchen
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Preston Scott Cohen; Torus House; Old Chatham

Frank O. Gehry; Experience Music Project

Bezier-Kurven werden von einem Kontrollpolygon ausgehend konstruiert. Es liegt also nahe fr Bezier-Flchen ein Kontrollnetz zu verwenden. Allgemein wird eine Bzier-Flche vom Grad (m,n) durch ein Vierecksnetz mit Eckpunkten Pi,j (i = 0,...,m; j = 0,...,n) angegeben. Das Bzier-Flchenstck besitzt i.a. 4 Randkurven. Diese sind Bzier-Kurven mit den Randpolygonen des Netzes als Kontrollpolygonen

Karin Zeitlhuber, Reinhard Bernsteiner; Die Welle: Berufsschule Villach

Freiformflchen sind wegen ihrer groen Bedeutung im industriellen Design entwickelt worden (z.B. Automobilindustrie, Schiffbau). Sie finden inzwischen auch groes Interesse bei reprsentativer Architektur Freiformmodule findet man in allen CAD-Systemen
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Bzier-Flchen
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Bzier-Flchen
GEOMETRIE

Zur Konstruktion eines Flchenpunktes kann man jede der m+1 Zeilen (verbinden jeweils n+1 Punkte mit festem Index i) als Kontrollpolygone auffassen und zum selben Teilverhltnis Kurvenpunkte konstruieren. Dies liefert m+1 Punkte, welche die Kontrollpunkte einer Bzier-Kurve m-ten Grades sind, die ganz auf der Flche liegt. Damit sieht man, dass auf einer Bzier-Flche vom Grad (m,n) eine Schar von Bzier-Kurven vom Grad m liegt. Analog erhlt man ber die Spalten des Kontrollnetzes eine Schar von Bzier-Kurven vom Grad n, die ganz auf der Flche liegen.
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Randkurven eines Bzier-Flchenstcks sind Bzier-Kurven Eckpunkte des Kontrollnetzes sind Punkte des zugehrigen Bzier-Flchenstcks

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Bzier-Regelflchen
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HP-Flche als Bezier-Flche


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Eine Bzierflche vom Grad (1,1) ist eine HP-Flche


Eine Bzier-Kurve ersten Grades ist eine geradlinige Strecke. Daher ist eine Bzier-Flche vom Grad (1,n) oder (m,1) ein Regelflchenstck. B1,0 B0,1

Eine Bzier-Flche vom Grad (1,1) ist durch vier Kontrollpunkte B0,0, B0,1, B1,0, B1,1 gegeben, welche zu einem Kontrollvierseit verbunden werden. Falls dieses Vierseit nicht in einer Ebene liegt, ist die Bzier-Flche das HP-Flchenstck mit dem B1,1 Kontrollvierseit als Erzeugendenvierseit
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Sind bei einer Bzier-Flche vom Grad (1,n) die n+1 Spaltenstrecken parallel, so erhlt man ein Stck einer Zylinderflche. Die Randkurven sind die Bzier-Kurven zu den Randpolygonen des Netzes.

B0,0

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B-Spline-Flchen
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B-Spline-Flchen
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Die Bzier-Methode ist zum Design komplizierterer Formen kaum geeignet, weil bei hherem Grad die Bezier-Flche die Form der Eingabefigur nicht gut wiedergibt. Oft ist auch der globale Einfluss der Kontrollpunkte unerwnscht: nderung eines einzigen Punktes beeinflusst das gesamte Flchenstck. In der Praxis verwendet man daher oft B-Spline-Flchen. Auf dieselbe Art wie man von Bezier-Kurven auf BezierFlchen erweitert gelangt man von B-Spline-Kurven auf B-Spline-Flchen.
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Die mathematische Beschreibung einer B-Spline-Flche basiert auf einem Vierecksnetz. Dieses besitzt im allgemeinen vier Randpolygone und beschreibt demnach ein Flchenstck, dass von vier Randkurven begrenzt wird. Fallen ein oder zwei Paare gegenberliegender Randpolygone des Vierecksnetzes zusammen, so entstehen schlauchfrmige bzw. torusfrmige Flchen.

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NURBS-Flchen
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Gebaute Freiformflchen
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So wie bei den NURBS-Kurven kann man die Form einer NURBS-Flche durch Gewichte, die den Kontrollpunkten zugeordneten sind, steuern. Effekt der Gewichte wie bei NURBS-Kurven Das Bild zeigt eine NURBS-Flche mit einem Kontrollnetz bestehend aus 5*7 = 35 Kontrollpunkten

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Ausblick: Geometrie & CAAD


Vorlesung Vertiefung Freiformflchen Subdivision Surfaces Sweep- und Skinflchen Spiralung Netze und Modellbau Animation bung Modellierung gebauter Objekte Durchfhrung eines umfangreicheren CAD-Projektes

GEOMETRIE

Unterteilungsflchen (Subdivision Surfaces)


Knnen im Gegensatz zu klassischen Freiformflchen (NURBS-Flchen, ) Flchen beliebiger Topologie darstellen

GEOMETRIE

Methode: Ausgehend von einem Mesh wird dieses nach gegebenen Unterteilungsregeln verfeinert bis man eine hinreichend glatte Flche erhlt

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Sweepflchen
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Skinning
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Sweepflchen entstehen, indem eine erzeugende Kurve lngs einer oder mehrerer beliebiger Kurven bewegt wird. Lage und Form der erzeugenden Kurve kann sich whrend der Bewegung ndern

Skinning eignet sich besonders zur Erstellung von organischen und komplexen 3D-Formen Skin ist gegenber Sweep die mchtigere Operation

City Link, Melbourne, Australia


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Guggenheimmuseum (Bilbao)
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Ausblick: Erschlieung neuer Geometrien


3D-Photographie & 3D-Druck Visualisierung und Analyse von geometrischen Objekten Geometrische Topologie Minimalflchen Fraktale Mathematische Morphologie

GEOMETRIE

3D Photographie Wiener Trio


3D-Scannen

GEOMETRIE

Kunstwerk am Schottenring

CAD-Modell Rekonstruktion

3D-Drucken

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Einseitige Flchen
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Fraktale Geometrie
GEOMETRIE

Mbiusband
Euklidische Geometrie
2000 Jahre alt

Fraktale Geometrie
~ 30 Jahre alt verwendbar fr natrliche Objekte rauhe Oberflchen Algorithmen
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Kleinsche Flasche
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verwendbar fr knstliche Objekte glatte Oberflchen analytische Gesetzmigkeiten