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Berechnung von 3 D-Systemen mittels

Kraftgroenmethode
Bachelor Projekt
eingereicht am
Institut f ur Baustatik
der
Technischen Universitat Graz
im
Janner 2011
Verfasser: Wallner Bernhard
Betreuer: Dipl.-Ing. Lindner Bernhard BSc
II Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Vorgangsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Allgemeines zur Berechnung von 3D-Systemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Auagerberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Vorzeichenkonvention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung 7
2.1 Einf uhren eines statisch bestimmten Grundsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Berechnung der Auagerkrafte am 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Berechnung der Schnittgroen am 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.3 Darstellung der Schnittgroen vom 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1 Berechnung der Auagerkrafte am 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 Berechnung der Schnittkrafte am 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.3 Darstellung der Schnittgroen vom 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4

Uberlagerung der Schnittgroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1 Kompatibilitatsbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.2 Berechnung von d
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.3 Berechnung von d
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.4 Einsetzen in die Kompatibilitatsbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Ermittlung der Schnittkrafte und der Auagerkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.1 Auagerkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.2 Schnittkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Endg ultige Schnittkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 Beispiel: Schaukel 37
3.1 Einf uhren eines statisch bestimmten Grundsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Berechnung der Auagerkrafte am 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2 Berechnung der Schnittgroen am 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Darstellung der Schnittgroen vom 0-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Berechnung der Auagerkrafte am 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.2 Berechnung der Schnittgroen am 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.3 Darstellung der Schnittgroen vom 1-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 2-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.1 Berechnung der Auagerkrafte am 2-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.2 Ermittlung der Schnittkrafte am 2-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.3 Darstellung der Schnittgroen vom 2-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5

Uberlagerung der Schnittgroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6 Ermittlung der Schnittkrafte und der Auagerkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.7 endg ultige Schnittkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
III
IV
1 Einleitung
Diese Arbeit soll eine Erganzung zu den bereits vorhandenen Unterlagen aus Vorlesung [1] und

Ubung
[2] aus Baustatik 1 sein. Sie kann als Hilfestellung f ur die Pr ufung zum Thema Kraftgronmetho-
de betrachtet werden. Es werden zwei 3D-Beispiele Schritt f ur Schritt durchgerechnet, sodass die
Ergebnisse f ur die Studierenden nachvollziehbar sind.
1.1 Vorgangsweise
Bei den Berechnungen wird ein Schema angewandt, welches sich f ur jedes beliebeige Beispiel eignet.
Es wird wie folgt vorgegangen:
Schritt 1
Bestimmung des Grades der statischen Unbestimmtheit
Schritt 2
Bestimmung des 0-System. Es wird ein statisch bestimmtes Grundsystem gewahlt. Bei diesem statisch
bestimmten Grundsystems werden die Schnittgroen mit der tatsachlichen Belastung ermittelt.
Schritt 3
Bei einem n-fach statisch unbestimmten System sind n-Systeme notwendig. Bei diesen System m ussen
die Schnittgroen ermittelt werden. Daf ur werden die zuvor reduzierten statisch Unbestimmten als
Last X
n
= 1 angesetzt. Die tatsachliche Last wird am n-System nicht betrachtet!
Schritt 4

Uberlagerung der Schnittgroen.



Uberlagerung uber Integral-tabellen oder Simpson-Verfahren
Schritt 5
Losen des Gleichungssystems.
Schritt 6
Ermittlung der Schnittkrafte und der Auagerkrafte, und eventuell Verschiebungen oder Verdrehun-
gen.
1
1 Einleitung
1.2 Allgemeines zur Berechnung von 3D-Systemen
Bei statisch bestimmten ebenen System gibt es 3 Gleichgewichtsbedingungen. Bei raumlichen statisch
bestimmten Systemen sind es 6 Gleichgewichtsbedingungen. Sollten mehr Gleichgewichtsgleichungen
als unbekannte Auagerkrafte vorhanden sein, so ist das System statisch instabil gelagert. Sind
weniger Gleichgewichtsgleichungen als unbekannte Auagerkrafte vorhanden so handelt es sich um
ein statisch unbestimmtes System.
F ur die Berechnungen ist es wichtig, dass die Systeme statisch stabil sind!
Abbildung 1.1: statisch instabiles System
Bei diesem einfachen ebenen Durchlauftrager gibt es 3 Gleichgewichtsbedingungen, also 3 mogliche
Auagerkrafte in vertikaler Richtung, jedoch gibt es kein Auager welches die horizontale Kraft auf-
nehmen konnte. Bei raumlichen Systemen ist dies nicht immer auf Anhieb erkennbar.
Bei statisch unbestimmten Systemen (siehe Kapitel 1.1) muss immer ein statisch bestimmtes Grund-
system gebildet werden, das sogennante 0-System.
Hierbei ist besonders darauf zu achten das dieses System statisch stabil ist. Anhand des Beispiels
Schaukel soll dies nun veranschaulicht werden.
1
2
3
m
0,5kN
x
y
z
Abbildung 1.2: statisch instabiles System
Man erkennt, dass dieses System zwar 6 Auagerkrafte aufweist, jedoch w urde es bei der gegeben
Belastung einfach umkippen, weil die Lager 1 und 3 keine Momente aufnehmen konnen.
2 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
1.2 Allgemeines zur Berechnung von 3D-Systemen
1
2
3
m
0,5kN
x
y
z
Abbildung 1.3: statisch stabiles System
Durch das Lager in Punkt m in y-Richtung ist nun eine Verdrehung um die x-Achse nicht mehr
moglich, das System ist stabil und kann f ur die weiteren Berechnungen herangezogen werden.
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 3
1 Einleitung
1.3 Auagerberechnung
Bei ebenen Systemn gilt

F
x
= 0 und

F
y
= 0.
Raumliche Systeme weisen noch eine dritte Richtung

F
z
= 0 auf. Auch die Summe der Momente
ist ahnlich. Bei ebenen System die Drehung um Achsen ausreichend, welche immer normal zur Ebene
sind. Sie erscheinen als Punkt. Die Achsen bei raumlichen Systemen konnen in alle Richtungen des
Raumes orientiert sein.
1
2
3
m
0,5kN
A
y,0
A
z,0
B
x,0
B
y,0
B
z,0
C
y,0
I
I
Abbildung 1.4: Skizze zur Berechnung der Auagerkrafte
Bildet man nun die Summe der Momente um die Achse I-I erhalt man folgende Gleichung:

M
II
= 0: C
y,0
4,0 0,5 2,5 = 0 =C
y,0
= 0,31 kN
Durch einf uhren der Achse I-I gibt es nur eine Unbekannte in der Gleichung welche sogleich errechnet
werden kann.
Sollten in einer Gleichung mehr Unbekannte auftreten, so muss die Summe der Momente um eine
weitere Achse gebildet werden. Dieses Prinzip wendet man solange an, bis man dieselbe Anzahl von
Unbekannten und Gleichungen erreicht hat.
4 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
1.4 Vorzeichenkonvention
1.4 Vorzeichenkonvention
Es muss f ur jeden betrachteten Stab ein lokales Koordinatensystem erstellt werden.
Zwingend erforderlich ist, dass die Achse x

auf dem Stab liegt. Die Achse z

kann beliebig gewahlt


werden, jedoch ist es von Vorteil, wenn alle lokalen z

-Achsen in dieselbe Richtung zeigen.


Das gewahlte lokale Koordinatensystem muss f ur alle Systeme gleich bleiben! Bei der Kontrolle der
Zwischen- und Endergebnisse mit Computerprogrammen, muss man darauf achten, dass das lokale
Koordinatensystem identisch mit jenem der Handrechnung ist. Die allgemein g ultigen Vorzeichen-
konventionen sind in den beiden Skizzen erlautert.
Schnitt in Richtung des lokalen
Koordinatensystems
M
x
M
z
M
y
Q
y
Q
z
N
x
x

Schnitt entgegen der Richtung des lokalen


Koordinatensystems
M
x
M
z
M
y
Q
y
Q
z
N
x
x

Man erkennt, dass bei Schnitt in Richtung der lokalen x

Achse die positiven Schnittkrafte in Richtung


der Achsen sind. Bei einem Schnitt entgegen der lokalen x

Achse, sind die positiven Schnittkrafte


hingegen in entgegengestzter Richtung der Achsen.
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 5
1 Einleitung
6 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
x
y
z
1kN
1
2
3
4
5
2,5
1,50
2,0
1
2
3
4
Abbildung 2.1: Raumliches System Vordach
Systemangaben:
Alle Abmessungen: [m]
Material: E = 2,1 10
8
kN
/m
2
, G = 8,1 10
7
kN
/m
2
Stabe 1,2 und 3: I
T
= 0,00001 m
4
, I
B
= 0,00002 m
4
, A
Stab 4: I
T
, I
B
, A = 0,0001 m
2
Einzellast: F = 1kN
gesucht:
Auagerkrafte und Schnittkrafte M
x
, M
y
, M
z
und N infolge der gegeben Belastung (inkl.
graphischer Darstellung).
7
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
2.1 Einf uhren eines statisch bestimmten Grundsystems
Die Stabe 1-3 bilden einen Tragerrost der statisch bestimmt ware. Durch den Stab 4, welcher im
Knoten 3 anschliet ist das System jedoch kein Tragerrost mehr, da nicht mehr alle Stabe in einer
Ebene liegen. Da der Stab 4 oben und unten gelenkig angeschlossen ist handelt es sich um einen
Pendelstab welcher nur Normalkrafte ubertragen kann. Daher ist dieses System 1-fach statisch un-
bestimmt. Schneidet man nun also den Stab 4 gedanklich durch, so bleibt ein statisch bestimmter
Tragerrost zur uck. Es ist allgemein bekannt, dass bei einem Tragerrost die Schnittkrafte M
z
, Q
y
und
N zu 0 werden. Es soll jedoch bei der Ermittlung der Schnittgroen explizit nachgewiesen werden.
x
y
z
1
2
3
4
5
X
1
= 1
x

x
y

1
2
3
4
Abbildung 2.2: statisch bestimmtes Grundsystem
Durch den Freischnitt ist dieses System nun statisch bestimmt und es konnen die Schnittgroen
am statisch bestimmten Grundsystem ermittelt werden.. Wie bereits vorher erwahnt wird nun das
0-System mit X
1
= 0, und der tatsachlichen Last gebildet. An diesem System werden die Auager-
reaktionen, sowie die Schnittgroen M
x,0
, N
0
, M
y,0
, Q
y,0
, M
z,0
und Q
z,0
ermittelt.
8 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.2 0-System
2.2 0-System
x
y
z
1kN
1
2
3
4
1,50
2,0
1
2
3
Abbildung 2.3: 0-System
Stab 4 wird wie bereits erwahnt gedanklich durchgeschnitten und verf ugt deshalb auch uber keine
Schnittkrafte. Daher wird der Stab am 0-System auch nicht mehr dargestellt.
2.2.1 Berechnung der Auagerkrafte am 0-System
1kN
1
2
3
4
A
z,0
M
A,z,0
A
y,0
M
A,y,0
A
x,0
M
A,x,0
I
I
II
II
III
III
Abbildung 2.4: Skizze zur Berechnung der Auagerkrafte

F
z
= 0: A
z,0
1,0 = 0 =A
z,0
= 1,0 kN

F
x
= 0: A
x,0
+ 0 = 0 =A
x,0
= 0

F
y
= 0: A
y,0
+ 0 = 0 =A
y,0
= 0

M
II
= 0: M
A,x,0
1 2,0 = 0 =M
A,x,0
= 2,0 kNm

M
IIII
= 0: M
A,y,0
0 = 0 =M
A,y,0
= 0 kNm

M
IIIIII
= 0: 0 M
A,z,0
= 0 =M
A,z,0
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 9
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
2.2.2 Berechnung der Schnittgroen am 0-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 1:
1
A
z,0
M
A,x,0
x

M
x,0
N
0
M
y,0
Q
y,0
M
z,0
Q
z,0
Abbildung 2.5: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 1
Schnittkrafte im Knoten 1 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
0,1
+ 0 = 0 =N
0,1
= 0

M
x
= 0:
M
x,0,1
+M
A,x,0
= 0
M
x,0,1
+ 2,0 = 0 =M
x,0,1
= 2,0 kNm

F
y
= 0:
Q
y,0,1
+ 0 = 0 =Q
y,0,1
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,1
+M
A,y,0
= 0
M
y,0,1
+ 0 = 0 =M
y,0,1
= 0
10 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.2 0-System

F
z
= 0:
Q
z,0,1
A
z,0
= 0
Q
z,0,1
1,0 = 0 =Q
z,0,1
= 1,0 kN

M
z
= 0:
M
z,0,1
+ 0 = 0 =M
z,0,1
= 0
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
0,2,1
+ 0 = 0 =N
0,2,1
= 0

M
x
= 0:
M
x,0,2,1
+M
A,x,0
x = 0
M
x,0,2,1
2,0 = 0 =M
x,0,2,1
= 2,0 kNm

F
y
= 0:
Q
y,0,2,1
+ 0 = 0 =Q
y,0,2,1
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,2,1
A
z,0
x = 0
M
y,0,2,1
1,0 1,5 = 0 =M
y,0,2
= 2,0 kNm

F
z
= 0:
Q
z,0,2,1
A
z,0
= 0
Q
z,0,2,1
1,0 = 0 =Q
z,0,2,1
= 1,0 kN

M
z
= 0:
M
z,0,2,1
+ 0 = 0 =M
z,0,m
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 11
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 2:
1
A
z,0
M
A,x,0
x

M
x,0
N
x,0
M
y,0
Q
y,0
M
z,0
Q
z,0
Abbildung 2.6: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 2
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
0,2,2
+ 0 = 0 =N
0,2,2
= 0

M
x
= 0:
M
x,0,2,2
+A
z,0
x = 0
M
x,0,2,2
+ 1,0 1,5 = 0 =M
x,0,2,2
= 1,5 kNm

F
y
= 0:
Q
y,0,2,2
+ 0 = 0 =Q
y,0,2,2
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,2,2
+M
A,x,0
= 0
M
y,0,2,2
+ 2,0 = 0 =M
y,0,2,2
= 2,0 kNm

F
z
= 0:
Q
z,0,2,2
A
z,0
= 0
Q
z,0,2,2
1,0 = 0 =Q
z,0,2,2
= 1,0 kN
12 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.2 0-System

M
z
= 0:
M
z,0,2,2
+ 0 = 0 =M
z,0,2,2
= 0
Schnittkrafte im Knoten 3 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
0,3,2
+ 0 = 0 =N
0,3,2
= 0

M
x
= 0:
M
x,0,3,2
+A
z,0
x = 0
M
x,0,3,2
+ 1,0 1,5 = 0 =M
x,0,3,2
= 1,5 kNm

F
y
= 0:
Q
y,0,3,2
+ 0 = 0 =Q
y,0,3,2
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,3,2
M
A,x,0
+A
z,0
x = 0
M
y,0,3,2
2,0 + 1,0 2,0 = 0 =M
y,0,3,2
= 0

F
z
= 0:
Q
z,0,3,2
A
z,0
= 0
Q
z,0,3,2
1,0 = 0 =Q
z,0,3,2
= 1,0 kN

M
z
= 0:
M
z,0,3,2
+ 0 = 0 =M
z,0,3,2
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 13
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 3:
1
A
z,0
M
A,x,0
x

M
x,0
N
x,0
M
y,0
Q
y,0
M
z,0
Q
z,0
Abbildung 2.7: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 3
Schnittkrafte im Knoten 3 am Stab 3:

F
x
= 0:
N
0,3,3
+ 0 = 0 =N
0,3,3
= 0

M
x
= 0:
M
x,0,3,3
M
A,x,0
+A
x,o
x = 0
M
x,0,3,3
2,0 + 1,0 2,0 = 0 =M
x,0,3,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,3,3
+ 0 = 0 =Q
y,0,3,3
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,3,3
+A
,z,0
x = 0
M
y,0,3,3
+ 1,0 1,5 = 0 =M
y,0,3,3
= 1,5 kNm

F
z
= 0:
Q
z,0,3,3
A
z,0
= 0
Q
z,0,3,3
1,0 = 0 =Q
z,0,3,3
= 1,0 kN
14 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.2 0-System

M
z
= 0:
M
z,0,3,3
+ 0 = 0 =M
z,0,3,3
= 0
Schnittkrafte im Knoten 4:

F
x
= 0:
N
0,4
+ 0 = 0 =N
0,4
= 0

M
x
= 0:
M
x,0,4
M
A,x,0
+A
x,o
x = 0
M
x,0,4
2,0 + 1,0 2,0 = 0 =M
x,0,4
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,4
+ 0 = 0 =Q
y,0,4
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,4
+
A
A,z,0 x = 0
M
y,0,4
+ 1,0 0 = 0 =M
y,0,4
= 0

F
z
= 0:
Q
z,0,4
A
z,0
= 0
Q
z,0,4
1,0 = 0 =Q
z,0,4
= 1,0 kN

M
z
= 0:
M
z,0,4
+ 0 = 0 =M
z,0,4
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 15
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
2.2.3 Darstellung der Schnittgroen vom 0-System
[M
x,0
]
2,0
2,0
1,5
1,5
0
Abbildung 2.8: Torsionsmoment M
x,0
vom 0-System
[Q
z,0
]
+1
+1
+1
+1
Abbildung 2.9: Querkraft Q
z,0
vom 0-System
[M
y,0
]
2
+1,5
1,5
Abbildung 2.10: Biegemoment M
y,0
vom 0-System
Die Schnittgroen N
0
, Q
y,0
und M
z,0
ergeben sich zu Null, daher werden sie auch nicht dargestellt.
16 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.3 1-System
2.3 1-System
X
1
= 1
X
1
= 1
x
y
z
1
2
3
4
5
2,5
1,50
2,0
1
2
3
4
Abbildung 2.11: 1-System
Bei diesem System handelt es sich nun um keinen Tragerrost mehr, da durch die raumliche Kraft auch
Komponenten in globaler x und y-Richtung entstehen. Dadurch entstehen nat urlich auch Schnitt-
krafte N
1
, M
z,1
und Q
y,1
.
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 17
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
2.3.1 Berechnung der Auagerkrafte am 1-System
Um die Auagerkrafte einfacher berechnen zu konnen wird die raumliche Kraft des Pendelstabes, auf
die globalen Achsen des Koordinatensystmes aufgeteilt.
0,42
0,71
0,57
1
2
3
4
A
z,1
M
A,z,1
A
y,1
M
A,y,1
A
x,1
M
A,x,1
I
I
II
II
III
III
Abbildung 2.12: Skizze zur Berechnung der Auagerkrafte

F
x
= 0: A
x,1
0,42 = 0 =A
x,1
= 0,42

F
y
= 0: A
y,1
+ 0,57 = 0 =A
y,1
= 0,57

F
z
= 0: A
z,1
+ 0,71 = 0 =A
z,1
= 0,71

M
II
= 0: M
A,x,1
+ 0,71 2,0 = 0 =M
A,x,1
= 1,41

M
IIII
= 0: M
A,y,1
+ 0,71 1,5 = 0 =M
A,y,1
= 1,06

M
IIIIII
= 0: M
A,z,1
0,42 2,0 + 0,57 1,5 = 0 =M
A,z,1
= 0
18 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.3 1-System
2.3.2 Berechnung der Schnittkrafte am 1-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 1:
1
A
z,1
M
A,z,1
A
y,1
M
A,y,1
A
x,1
M
A,x,1
x

z
M
x,1
N
x,1
M
y,1
Q
y,1
M
z,1
Q
z,1
Abbildung 2.13: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 1
Schnittkrafte im Knoten 1 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
1,1
+A
x,1
= 0
N
1,1
+ 0,42 = 0 =N
1,1
= 0,42

F
y
= 0:
Q
y,1,1
A
y,1
= 0
Q
y,1,1
0,57 = 0 =Q
y,1,1
= 0,57

F
z
= 0:
Q
z,1,1
+A
z,1
= 0
Q
z,1,1
+ 0,71 = 0 =Q
z,1,1
= 0,71

M
x
= 0:
M
x,1,1
M
A,x,1
= 0
M
x,1,1
1,41,0 = 0 =M
x,1,1
= 1,41
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 19
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung

M
y
= 0:
M
y,1,1
M
A,y,1
= 0
M
y,1,1
1,06 = 0 =M
y,1,1
= 1,06

M
z
= 0:
M
z,1,1
+ 0 = 0 =M
z,1,1
= 0
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
1,2,1
+A
x,1
= 0
N
1,2,1
+ 0,42 = 0 =N
1,2,1
= 0,42

F
y
= 0:
Q
y,1,2,1
A
y,1
= 0
Q
y,1,2,1
0,57 = 0 =Q
y,1,2,1
= 0,57

F
z
= 0:
Q
z,1,2,1
+A
z,1
= 0
Q
z,1,2,1
+ 0,71 = 0 =Q
z,1,2,1
= 0,71

M
x
= 0:
M
x,1,2,1
M
A,x,1
= 0
M
x,1,2,1
1,41,0 = 0 =M
x,1,2,1
= 1,41

M
y
= 0:
M
y,1,2,1
M
A,y,1
+A
z,1
x = 0
M
y,1,2,1
1,06 + 0,71 1,5 = 0 =M
y,1,2,1
= 0
20 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.3 1-System

M
z
= 0:
M
z,1,2,1
+A
y,1
x = 0
M
z,1,2,1
+ 0,57 1,5 = 0 =M
z,1,2,1
= 0,85
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 2:
4
3
0,42
0,71
0,57
x

M
x,1
N
x,1
M
y,1
Q
y,1
M
z,1
Q
z,1
Abbildung 2.14: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 2
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
1,2,2
+ 0,57 = 0 =N
1,2,2
= 0,57

F
y
= 0:
Q
y,1,2,2
+ 0,42 = 0 =Q
y,1,2,2
= 0,42

F
z
= 0:
Q
z,1,2,2
+ 0,71 = 0 =Q
z,1,2,2
= 0,71

M
x
= 0:
M
x,1,2,2
+ 0 = 0 =M
x,1,2,2
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 21
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung

M
y
= 0:
M
y,1,2,2
0,71 x = 0
M
y,1,2,2
0,71 2,0 = 0 =M
y,1,2,2
= 1,41

M
z
= 0:
M
z,1,2,2
+ 0,42 x = 0
M
z,1,2,2
+ 0,42 2,0 = 0 =M
z,1,2,2
= 0,85
Schnittkrafte im Knoten 3 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
1,3,2
+A
x,1
= 0
N
1,3,2
+ 0,42 = 0 =N
1,3,2
= 0,42

F
y
= 0:
Q
y,1,3,2
A
y,1
= 0
Q
y,1,3,2
0,57 = 0 =Q
y,1,3,2
= 0,57

F
z
= 0:
Q
z,1,3,2
+A
z,1
= 0
Q
z,1,3,2
+ 0,71 = 0 =Q
z,1,3,2
= 0,71

M
x
= 0:
M
x,1,3,2
M
A,x,1
= 0
M
x,1,3,2
1,41,0 = 0 =M
x,1,3,2
= 1,41

M
y
= 0:
M
y,1,3,2
M
A,y,1
+A
z,1
x = 0
M
y,1,3,2
1,06 + 0,71 1,5 = 0 =M
y,1,3,2
= 0
22 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.3 1-System

M
z
= 0:
M
z,1,3,2
+A
y,1
x = 0
M
z,1,3,2
+ 0,57 1,5 = 0 =M
z,1,3,2
= 0,85
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 3:
4
x

M
x,1
N
x,1
M
y,1
Q
y,1
M
z,1
Q
z,1
Abbildung 2.15: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 3
Schnittkrafte im Knoten 3 am Stab 3:

F
x
= 0:
N
1,3,3
+ 0 = 0 =N
1,3,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,1,3,3
+ 0 = 0 =Q
y,1,3,3
= 0

F
z
= 0:
Q
z,1,3,3
+ 0 = 0 =Q
z,1,3,3
= 0

M
x
= 0:
M
x,1,3,3
+ 0 = 0 =M
x,1,3,3
= 0

M
y
= 0:
M
y,1,3,3
+ 0 = 0 =M
y,1,3,3
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 23
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung

M
z
= 0:
M
z,1,3,3
+ 0 = 0 =M
z,1,3,3
= 0
Schnittkrafte im Knoten 4 :

F
x
= 0:
N
1,4
+ 0 = 0 =N
1,4,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,1,4
+ 0 = 0 =Q
y,1,4,3
= 0

F
z
= 0:
Q
z,1,4
+ 0 = 0 =Q
z,1,4,3
= 0

M
x
= 0:
M
x,1,4
+ 0 = 0 =M
x,1,4,3
= 0

M
y
= 0:
M
y,1,4
+ 0 = 0 =M
y,1,4,3
= 0

M
z
= 0:
M
z,1,4
+ 0 = 0 =M
z,1,4,3
= 0
Schnittkrafte am Stab 4 :
Beim Stab 4 handelt es sich um einen Fachwerkstab, er kann also nur Normalkrafte ubertragen. Die
Normalkraft in diesem Stab entspricht der statisch Unbestimmten x
1
= 1.
N
1,4
1 = 0 =N
1,4
= 1
24 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.3 1-System
2.3.3 Darstellung der Schnittgroen vom 1-System
[N
1
]
0,42
0,57
+1,0
+1,0
0
Abbildung 2.16: Normalkraft N
1
vom 1-System
[M
x,1
]
+1,41
+1,41
0
0
Abbildung 2.17: Torsionsmoment M
x,1
vom 1-System
[Q
y,1
]
+0,57
+0,57
0,42
0,42
0
Abbildung 2.18: Querkraft Q
y,1
vom 1-System
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 25
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
[M
z,1
]
0,85
0
Abbildung 2.19: Biegemoment M
z,1
vom 1-System
[Q
z,1
]
0,71
0,71
0,71
0
Abbildung 2.20: Querkraft Q
z,1
vom 1-System
[M
y,1
]
+1,41
+1,06
0
Abbildung 2.21: Biegemoment M
y,1
vom 1-System
26 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.4

Uberlagerung der Schnittgroen
2.4

Uberlagerung der Schnittgroen
Mit den Schnittgroen vom 0-System und 1-System kann nun die

Uberlagerung bzw. Superposition
durchgef uhrt werden. Um die Superposition so einfach wie moglich zu gestalten werden Integralta-
bellen, oder das Simpson-Verfahren angewendet.
2.4.1 Kompatibilitatsbedingung
d
10
+ d
11
X
1
= 0
2.4.2 Berechnung von d
10
Zur Veranschaulichung wird d
10
von jeder einzelnen Schnittkraft pro Stab ermittelt und die einzelnen
Terme anschlieend addiert.
Bei d
10
werden die Schnittgoen vom 0-System und vom 1-System miteinander uberlagert. Wie
diese

Uberlagerung funktioniert ist bei der ersten

Uberlagerung naher beschrieben. Da es sich beim
0-System um einen Tragerrost handelt brauchen nur 3 Schnittgroen uberlagert zu werden:
M
x
Q
z
M
y
Abbildung 2.22: Ausschnitt aus einer Integrationstafel
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 27
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
M
x,0
am Stab 1 hat einen konstanten Verlauf, ist also f ur die

Uberlagerung ein Rechteck mit Hohe
(2,0). M
x,1
hat auch einen konstanten Verlauf, ist also ebenfalls ein Rechteck mit der Hohe (+1,41).
Aus der Integraltabelle suchen wir nun in der ersten Zeile bzw. Spalte das Rechteck. Dies f uhrt uns
zu der Formel: A C =(2,0) (1,41)
Anteil d
10
aus dem Torsionsmoment M
x
Material: E = 2,1 10
8
kN
/m
2
Stabe 1-3: I
T
= 1 10
5
m
4
Stab 1:
=d
10,1
=
L
1
GI
T
[M
x,0
M
x,1
]
=d
10,1
=
1,50
8,010
7
110
5
[(2,0) (1,41)]
=d
10,1
= 0,00528750
Am 0-System ist zwar ein weiteres Torsionsmoment vorhanden, jedoch gibt es am 1-System keines,
sodass eine

Uberlagerung 0 ergibt.
Anteil d
10
aus dem Biegemoment M
y
Material: E = 2,1 10
8
kN
/m
2
Stabe 1-3: I
B
= 2 10
5
m
4
Stab 1:
M
y,0
am Stab 1 hat einen linearen Verlauf, ist also f ur die

Uberlagerung ein Dreieck mit Hohe (+1,5).
M
y,1
hat auch einen linearen Verlauf, ist also ebenfalls ein Dreieck mit der Hohe (+1,06). Aus der
Integraltabelle suchen wir nun in der zweiten Zeile das Dreieck. In der dritten Spalte wahlt man
ebenfalls das Dreieck. Zu beachten gilt, dass die Dreicke eine unterschiedliche Neigung aufweisen.
Dies f uhrt zu der Formel:
1
6
[A C] =
1
6
[1,5 1,06]
=d
10,2
=
L
1
EI
y
[
1
6
M
y,0
M
y,1
]
=d
10,2
=
1,50
2,110
8
210
5
[
1
6
1,5 1,06]
=d
10,2
= 0,0000946429
28 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.4

Uberlagerung der Schnittgroen
Stab 2:
=d
10,3
=
L
2
EI
y
[
1
6
M
y,0
M
y,1
]
=d
10,3
=
2,0
2,110
8
210
5
[
1
3
2,0 1,41]
=d
10,3
= 0,000447619
Addiert man all die Terme d
10,1
, d
10,2
und d
10,3
zusammen erhalt man d
10
:
=d
10
= d
10,1
+d
10,2
+d
10,3
=d
10
= 0,00528750 + 0,0000946429 0,000447619
=d
10
= 0,00564048
2.4.3 Berechnung von d
11
Die Superposition von d
11
erfolgt analog wie zuvor bei d
10
, jedoch wird hier das 1-System mit sich
selbst uberlagert.
Anteil d
11
aus dem Torsionsmoment M
x
Material: G = 8,0 10
7
kN
/m
2
Stabe 1-3: I
T
= 1 10
5
m
4
Stab 1:
=d
11,1
=
L
1
GI
T
[M
x,1
M
x,1
]
=d
11,1
=
1,50
8,010
7
110
5
[(1,41) (1,41)]
=d
11,1
= 0,00372769
Anteil d
11
aus dem Biegemoment M
y
Material: E = 2,1 10
8
kN
/m
2
Stabe 1-3: I
B
= 2 10
5
m
4
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 29
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
Stab 1:
=d
11,2
=
L
1
EI
B
[
1
3
M
y,1
M
y,1
]
=d
11,2
=
1,50
8,010
7
110
5
[
1
3
(1,06) (1,06)]
=d
11,2
= 0,00000458750
Stab 2:
=d
11,3
=
L
1
EI
B
[
1
3
M
y,1
M
y,1
]
=d
11,3
=
2,0
2,110
8
110
5
[
1
3
(1,41) (1,41)]
=d
11,3
= 0,00000631143
Anteil d
11
aus dem Biegemoment M
z
Material: E = 2,1 10
8
kN
/m
2
Stabe 1-3: I
B
= 2 10
5
m
4
Stab 1:
=d
11,4
=
L
1
EI
B
[
1
3
M
z,1
M
z,1
]
=d
11,4
=
1,50
2,110
8
110
5
[
1
3
(0,85) (0,85)]
=d
11,4
= 0,000202381
Stab 2:
=d
11,5
=
L
1
EI
B
[
1
3
M
z,1
M
z,1
]
=d
11,5
=
2,0
2,110
8
110
5
[
1
3
(1,41) (1,41)]
=d
11,5
= 0,000342821
30 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.4

Uberlagerung der Schnittgroen
Anteil d
11,6
aus der Normalkraft N
=d
11,6
=
1
EA
[N
1,4
M
1,4
]
=d
11,6
=
1
2,18,0
7
110
5
[(1,0) (1,0)]
=d
11,6
= 0,0000476190
Addiert man all die Terme d
11,1
bis d
11,6
erhalt man d
11
:
=d
11
= d
11,1
+d
11,2
+d
11,3
+d
11,4
+d
11,5
+d
11,6
=d
11
= 0,00375 + 0,00000458750 + 0,00000631143 + 0,000202381
+0,000342821 + 0,0000476190
=d
11
= 0,00440150
2.4.4 Einsetzen in die Kompatibilitatsbedingung
d
10
+d
11
X
1
= 0 X
1
=
d
10
d
11
=
(0,00564048)
0,00440150
X
1
= 1,28562
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 31
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
2.5 Ermittlung der Schnittkrafte und der Auagerkrafte
2.5.1 Auagerkrafte
A
x
= A
x,0
+A
x,1
X
1
= 0 + 0,42 (1,28562) = 0,55 kN
A
y
= A
y,0
+A
y,1
X
1
= 0 0,57 (1,28562) = 0,73 kN
A
z
= A
z,0
+A
z,1
X
1
= 1,0 + (0,71) (1,28562) = 0,09 kN
M
A,x
= M
A,x,0
+M
A,x,1
X
1
= 2,0 + (1,41) (1,28562) = 0,18 kNm
M
A,y
= M
A,y,0
+M
A,y,1
X
1
= 0 + (1,06) (1,28562) = 1,36 kNm
M
A,z
= M
A,z,0
+M
A,z,1
X
1
= 0 + 0 (1,28562) = 0
2.5.2 Schnittkrafte
Schnittkrafte am Stab 1:
im Knoten 1: N
x,1
= N
x,0,1
+N
x,1,1
X
1
= 0 + (0,42) 1,28562 = 0,55 kN
M
x,1
= M
x,0,1
+M
x,1,1
X
1
= (2,0) + 1,41 1,28562 = 0,18 kNm
Q
y,1
= Q
y,0,1
+Q
y,1,1
X
1
= 0 + 0,57 1,28562 = 0,73 kN
M
z,1
= M
z,0,1
+M
z,1,1
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
z,1
= Q
z,0,1
+Q
z,1,1
X
1
= 1,0 0,71 1,28562 = 0,09 kN
M
y,1
= M
y,0,1
+M
y,1,1
X
1
= 0 + 1,06 1,28562 = 1,06 kNm
im Knoten 2: N
x,2,1
= N
x,0,2,1
+N
x,1,2,1
X
1
= 0 + (0,42) 1,28562 = 0,55 kN
M
x,2,1
= M
x,0,2,1
+M
x,1,2,1
X
1
= (2,0) + 1,41 1,28562 = 0,18 kNm
Q
y,2,1
= Q
y,0,2,1
+Q
y,1,2,1
X
1
= 0 + 0,57 1,28562 = 0,73 kN
M
z,2,1
= M
z,0,2,1
+M
z,1,2,1
X
1
= 0 + (0,85) 1,28562 = 0,73 kNm
Q
z,2,1
= Q
z,0,2,1
+Q
z,1,2,1
X
1
= 1,0 0,71 1,28562 = 0,09 kN
M
y,2,1
= M
y,0,2,1
+M
y,1,2,1
X
1
= 1,50 + 0 1,28562 = 1,50 kNm
32 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.5 Ermittlung der Schnittkrafte und der Auagerkrafte
Schnittkrafte am Stab 2:
im Knoten 2: N
x,2,2
= N
x,0,2,2
+N
x,1,2,2
X
1
= 0 + (0,57) 1,28562 = 0,73 kN
M
x,2,2
= M
x,0,2,2
+M
x,1,2,2
X
1
= (1,5) + 0 1,28562 = 1,5 kNm
Q
y,2,2
= Q
y,0,2,2
+Q
y,1,2,2
X
1
= 0 0,42 1,28562 = 0,55 kN
M
z,2,2
= M
z,0,2,2
+M
z,1,2,2
X
1
= 0 + (0,85) 1,28562 = 1,09 kNm
Q
z,2,2
= Q
z,0,2,2
+Q
z,1,2,2
X
1
= 1,0 0,71 1,28562 = 0,09 kN
M
y,2,2
= M
y,0,2,2
+M
y,1,2,2
X
1
= (2,0) + 1,41 1,28562 = 0,18 kNm
im Knoten 3: N
x,3,2
= N
x,0,3,2
+N
x,1,3,2
X
1
= 0 + (0,57) 1,28562 = 0,73 kN
M
x,3,2
= M
x,0,3,2
+M
x,1,3,2
X
1
= (1,5) + 0 1,28562 = 1,5 kNm
Q
y,3,2
= Q
y,0,3,2
+Q
y,1,3,2
X
1
= 0 + (0,42) 1,28562 = 0,55 kN
M
z,3,2
= M
z,0,3,2
+M
z,1,3,2
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
z,3,2
= Q
z,0,3,2
+Q
z,1,3,2
X
1
= 1,0 0,71 1,28562 = 0,09 kN
M
y,3,2
= M
y,0,3,2
+M
y,1,3,2
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Schnittkrafte am Stab 3:
im Knoten 3: N
x,3,3
= N
x,0,3,3
+N
x,1,3,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
x,3,3
= M
x,0,3,3
+M
x,1,3,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
y,3,3
= Q
y,0,3,3
+Q
y,1,3,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
z,3,3
= M
z,0,3,3
+M
z,1,3,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
z,3,3
= Q
z,0,3,3
+Q
z,1,3,3
X
1
= 1,0 + 0 1,28562 = 1,0 kN
M
y,3,3
= M
y,0,3,3
+M
y,1,3,3
X
1
= (1,5) + 0 1,28562 = 1,5 kNm
im Knoten 4: N
x,4
= N
x,0,4
+N
x,1,4
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
x,4
= M
x,0,4
+M
x,1,4
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
y,4
= Q
y,0,4
+Q
y,1,4
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
z,4
= M
z,0,4
+M
z,1,4
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
z,4
= Q
z,0,4
+Q
z,1,4
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
y,4
= M
y,0,4
+M
y,1,4
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 33
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
Schnittkrafte am Stab 4:
im Knoten 3 : N
x,3
= N
x,0,3
+N
x,1,3
X
1
= 0 + 1 1,28562 = 1,28 kN
M
x,3
= M
x,0,3
+M
x,1,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
y,3
= Q
y,0,3
+Q
y,1,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
z,3
= M
z,0,3
+M
z,1,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
z,3
= Q
z,0,3
+Q
z,1,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
y,3
= M
y,0,3
+M
y,1,3
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
im Knoten 5 : N
x,5
= N
x,0,5
+N
x,1,5
X
1
= 0 + 1 1,28562 = 1,28 kN
M
x,5
= M
x,0,5
+M
x,1,5
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
y,5
= Q
y,0,5
+Q
y,1,5
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
z,5
= M
z,0,5
+M
z,1,5
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
Q
z,5
= Q
z,0,5
+Q
z,1,5
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
M
y,5
= M
y,0,5
+M
y,1,5
X
1
= 0 + 0 1,28562 = 0
34 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
2.6 Endg ultige Schnittkrafte
2.6 Endg ultige Schnittkrafte
[N]
+1,29
+1,29
0,55
0,73
0
Abbildung 2.23: Normalkraft N
[M
x
]
0,18
1,5
1,5
0
Abbildung 2.24: Torsionsmoment M
x
[Q
y
]
+0,73
+0,73
0,55
0,55
0
Abbildung 2.25: Querktaft Q
y
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 35
2 Beispiel: Vordach mit Abst utzung
[M
z
]
1,09
0
Abbildung 2.26: Biegemoment M
z
[Q
z
]
+0,09
+0,09
+1,0
+1,0
Abbildung 2.27: Querktaft Q
z
[M
y
]
+1,36
+1,50
0,18
1,50
Abbildung 2.28: Biegemoment M
y
36 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3 Beispiel: Schaukel
z
x
y
1kN
m
1
2
3
4
5
6
3,0
3,0
2,5
2,5
4,0
5,0
1
2
3
4
5
Abbildung 3.1: Schaukel
Systemangaben:
Alle Abmessungen: [m]
Material: E = 1,0 10
7
kN
/m
2
, G = 5,0 10
5
kN
/m
2
alle Stabe: I
T
= 1,0 10
5
m
4
, I
B
= 1,0 10
4
m
4
Einzellast: F = 1kN
Gesucht:
Auagerkrafte
Alle Schnittkrafte mit graphischer Darstellung zufolge der gegebenen Belastung
37
3 Beispiel: Schaukel
3.1 Einf uhren eines statisch bestimmten Grundsystems
Bei dieser Schaukel handelt es sich um 6-fach statisch unbestimmtes System. Durch das symmetrische
System und der symmetrischen Belastung, kann ein Symmetrielager eingef uhrt werden. Dadurch
reduziert es sich auf ein 2-fach statisch unbestimmtes System. Im Symmetrielager wirkt nur eine
Normalkraft in globaler y-Richtung und ein Moment in x-Richtung. Theoretisch konnte es noch ein
Moment in z-Richtung geben, da es jedoch keine Belastung in x-y Ebene gibt, entsteht auch kein
Moment M
z
. Bei der Reduzierung der statischen Unbestimmten muss darauf geachtet werden, dass
das System nicht kinematisch verschieblich wird. Dies w urde geschehen wenn man das Symmetrielager
zur Ganze entfernen w urde. Diese Problematik wird in Kapitel 1.2 naher beschrieben. In diesem
Beispiel wurde eine Auagerkraft in Punkt 1 als X
1
und das Moment M
m
als X
2
angesetzt.
X
1
= 1
X
2
= 1
1
2
3
m
1 2
3
x

x
y
z
Abbildung 3.2: statisch bestimmtes Grundsystem
Dieses System ist jetzt statisch bestimmt. Es sind nun die zwei Unbekannten X
1
und X
2
zu bestim-
men. Die Kompatibilitatsbedingung f ur 2-fach statisch unbestimmte Systeme lautet:
_

_
d
10
d
20
_

_
+
_

_
d
11
d
12
d
21
d
22
_

_
X
1
X
2
_

_
=
_

_
0
0
_

_
d
10
+d
11
X
1
+d
12
X
2
= 0
d
20
+d
21
X
1
+d
22
X
2
= 0
38 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.2 0-System
3.2 0-System
1
2
3
m
1
2
3
1kN
3,0
3,0
4,0
2,5
x
y
z
Abbildung 3.3: 0-System
3.2.1 Berechnung der Auagerkrafte am 0-System

F
x
= 0: A
B,0
+ 0 = 0 =B
x,0
= 0

F
y
= 0: A
y,0
+B
y,0
C
y,0
= 0 =A
y,0
= A
y,0
= 0,156 kN

F
z
= 0: A
z,0
+B
z,0
0,5 = 0 =A
z,0
= B
z,0
= 0,25 kN

M
II
= 0: C
y,0
4,0 0,5 2,5 = 0 =C
y,0
= 0,3125 kN
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 39
3 Beispiel: Schaukel
1
2
3
m
0,5kN
A
y,0
A
z,0
B
x,0
B
y,0
B
z,0
C
y,0
I
I
Abbildung 3.4: Skizze zur Berechnung der Auagerkrafte
3.2.2 Berechnung der Schnittgroen am 0-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 1:
A
z,0
A
y,0
1
x

M
x,0
M
y,0
M
z,0
N
0
Q
y,0
Q
z,0
Abbildung 3.5: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 1
40 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.2 0-System
Schnittkrafte im Knoten 1 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
0,1
+A
z,0
sin(53,13) = 0
N
0,1
0,20 = 0 =N
0,1
= 0,20 kN

M
x
= 0:
M
x,0,1
+ 0 = 0 =M
x,0,1
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,1
A
y,0
= 0
Q
y,0,1
0,16 = 0 =Q
y,0,1
= 0,16 kN

M
y
= 0:
M
y,0,1
+ 0 = 0 =M
y,0,1
= 0

F
z
= 0:
Q
z,0,1
A
z,0
cos(53,13) = 0
Q
z,0,1
0,15 = 0 =Q
z,0,1
= 0,15 kN

M
z
= 0:
M
z,0,1
+ 0 = 0 =M
z,0,1
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 41
3 Beispiel: Schaukel
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
0,2,1
+A
z,0
sin(53,13) = 0
N
0,2,1
0,20 = 0 =N
0,2,1
= 0,20 kN

M
x
= 0:
M
x,0,2,1
+ 0 = 0 =M
x,0,2,1
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,2,1
A
y,0
= 0
Q
y,0,2,1
0,16 = 0 =Q
y,0,2,1
= 0,16 kN

M
y
= 0:
M
y,0,2,1
A
z,0
x = 0
M
y,0,2,1
0,25 3,0 = 0 =M
y,0,2,1
= 0,75 kNm

F
z
= 0:
Q
z,0,2,1
A
z,0
= 0
Q
z,0,2,1
0,15 = 0 =Q
z,0,2,1
= 0,15 kN

M
z
= 0:
M
z,0,2,1
+A
y,0
x = 0
M
z,0,2,1
+ 0,16 5,0 = 0 =M
y,0,2,1
= 0,78 kNm
42 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.2 0-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 2:
B
z,0
B
y,0
3
x

M
x,0
M
y,0
M
z,0
N
0
Q
y,0
Q
z,0
Abbildung 3.6: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 2
Schnittkrafte im Knoten 3 am Stab 2 :

F
x
= 0:
N
0,3,2
+B
z,0
sin(53,13) = 0
N
0,3,2
0,20 = 0 =N
0,3,2
= 0,20 kN

M
x
= 0:
M
x,0,3,2
+ 0 = 0 =M
x,0,1
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,3,2
+B
y,0
= 0
Q
y,0,3,2
+ 0,16 = 0 =Q
y,0,3,2
= 0,16 kN

M
y
= 0:
M
y,0,3,2
+ 0 = 0 =M
y,0,3,2
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 43
3 Beispiel: Schaukel

F
z
= 0:
Q
z,0,3,2
B
z,0
cos(53,13) = 0
Q
z,0,3,2
0,15 = 0 =Q
z,0,3,2
= 0,15 kN

M
z
= 0:
M
z,0,3,2
+ 0 = 0 =M
z,0,3,2
= 0
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
0,2,2
+A
z,0
sin(53,13) = 0
N
0,2,2
0,20 = 0 =N
0,2,2
= 0,20 kN

M
x
= 0:
M
x,0,2,2
+ 0 = 0 =M
x,0,2,2
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,2,2
A
y,0
= 0
Q
y,0,2,2
0,16 = 0 =Q
y,0,2,2
= 0,16 kN

M
y
= 0:
M
y,0,2,2
A
z,0
x = 0
M
y,0,2,2
0,25 3,0 = 0 =M
y,0,2,2
= 0,75 kNm

F
z
= 0:
Q
z,0,2,2
A
z,0
= 0
Q
z,0,2,2
0,15 = 0 =Q
z,0,2,2
= 0,15 kN

M
z
= 0:
M
z,0,2,2
+A
y,0
x = 0
M
z,0,2,2
+ 0,16 5,0 = 0 =M
y,0,2,2
= 0,78 kNm
44 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.2 0-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 3:
m
F
x

C
y,o
M
x,0
M
y,0
M
z,0
N
0
Q
y,0
Q
z,0
Abbildung 3.7: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 3
Schnittkrafte im Knoten m am Stab 3:

F
x
= 0:
N
0,m,3
+C
y,0
= 0
N
0,m,3
+ 0,31 = 0 =N
0,m,3
= 0,31 kN

M
x
= 0:
M
x,0,m,3
+ 0 = 0 =M
x,0,m,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,m,3
+ 0 = 0 =Q
y,0,m,3
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,m,3
+ 0 = 0 =M
y,0,m,3
= 0

F
z
= 0:
Q
z,0,m,3
F = 0
Q
z,0,m,3
F = 0 =Q
z,0,m,3
= 0,50 kN
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 45
3 Beispiel: Schaukel

M
z
= 0:
M
z,0,m,3
+ 0 = 0 =M
z,0,m,3
= 0
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 3:

F
x
= 0:
N
0,2,3
+C
y,0
= 0
N
0,2,3
+ 0,31 = 0 =N
0,2,3
= 0,31 kN

M
x
= 0:
M
x,0,2,3
+ 0 = 0 =M
x,0,2,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,0,2,3
+ 0 = 0 =Q
y,0,2,3
= 0

M
y
= 0:
M
y,0,2,3
+F x = 0
M
y,0,2,3
+ 0,5 2,5 = 0 =M
y,0,2,3
= 1,25 kNm

F
z
= 0:
Q
z,0,2,3
F = 0
Q
z,0,2,3
F = 0 =Q
z,0,2,3
= 0,50 kN

M
z
= 0:
M
z,0,2,3
+ 0 = 0 =M
y,0,2,3
= 0
46 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.2 0-System
3.2.3 Darstellung der Schnittgroen vom 0-System
Das Torsionsmoment M
x
ist im 0-System Null wird daher nicht dargestellt.
[N
0
]
0,20
0,20
0,31
Abbildung 3.8: Normalkraft N
0
vom 0-System
[Q
y,0
]
+0,16
0,16
0
Abbildung 3.9: Querktaft Q
y,0
vom 0-System
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 47
3 Beispiel: Schaukel
[M
z,0
]
0,78
+0,78
0
Abbildung 3.10: Biegemoment M
z,0
vom 0-System
[Q
z,0
]
+0,15
+0,15
+0,50
Abbildung 3.11: Querktaft Q
z,0
vom 0-System
[M
y,0
]
+0,75
+0,75
1,25
Abbildung 3.12: Biegemoment M
y,0
vom 0-System
48 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.3 1-System
3.3 1-System
1
2
3
m
1
2
3
X
1
= 1
3,0
3,0
4,0
2,5
x
y
z
Abbildung 3.13: 1-System
3.3.1 Berechnung der Auagerkrafte am 1-System

F
x
= 0: 1 B
x,1
= 0 =B
x,1
= 1

F
z
= 0: A
z,1
+B
z,1
= 0 =A
z,1
= B
z,1

M
II
= 0: C
y,1
4,0 + 0 = 0 =C
y,1
= 0

F
y
= 0: A
y,1
+B
y,1
C
y,1
= 0 =A
y,1
= B
y,1
= 0

M
IIIIII
= 0: A
z,1
6,0 + 0 = 0 =A
z,1
= 0

M
IIII
= 0: 1 4,0 A
z,1
3,0 +B
z,1
3,0 B
x,1
4,0 = 0 =B
z,1
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 49
3 Beispiel: Schaukel
1
2
3
m
X
1
= 1
A
y,1
A
z,1
B
x,1 B
y,1
B
z,1
C
y,1
I
I
II
Abbildung 3.14: Skizze zur Berechnung der Auagerkrafte
3.3.2 Berechnung der Schnittgroen am 1-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 1:
A
z,1
A
y,1
1,0
x

M
x,1
M
y,1
M
z,1
N
1
Q
y,1
Q
z,1
Abbildung 3.15: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 1
50 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.3 1-System
Schnittkrafte im Knoten 1 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
1,1
+ 1,0 sin(36,87) = 0
N
1,1
+ 0,60 = 0 =N
1,1
= 0,60

M
x
= 0:
M
x,1,1
+ 0 = 0 =M
x,1,1
= 0

F
y
= 0:
Q
y,1,1
A
y,0
= 0
Q
y,1,1
0 = 0 =Q
y,1,1
= 0

M
y
= 0:
M
y,1,1
+ 0 = 0 =M
y,1,1
= 0

F
z
= 0:
Q
z,1,1
+ 1,0 cos(36,87) = 0
Q
z,1,1
+ 0,8 = 0 =Q
z,1,1
= 0,80

M
z
= 0:
M
z,1,1
+ 0 = 0 =M
z,1,1
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 51
3 Beispiel: Schaukel
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
1,2,1
+ 1,0 sin(36,87) = 0
N
1,2,1
+ 0,60 = 0 =N
1,2,1
= 0,60

M
x
= 0:
M
x,1,2,1
+ 0 = 0 =M
x,1,2,1
= 0

F
y
= 0:
Q
y,1,2,1
A
y,0
= 0
Q
y,1,2,1
0 = 0 =Q
y,1,2,1
= 0

M
y
= 0:
M
y,1,2,1
+ 1,0 x = 0
M
y,1,2,1
+ 1,0 4,0 = 0 =M
y,1,2
= 4,0

F
z
= 0:
Q
z,1,2,1
+ 1,0 cos(36,87) = 0
Q
z,1,2,1
+ 0,8 = 0 =Q
z,1,2,1
= 0,80

M
z
= 0:
M
z,1,2,1
+ 0 = 0 =M
z,1,2,1
= 0
52 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.3 1-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 2:
B
z,1
B
x,1
3
x

M
x,1
M
y,1
M
z,1
N
1
Q
y,1
Q
z,1
Abbildung 3.16: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 2
Schnittkrafte im Knoten 3 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
1,3,2
+B
y,1
sin(36,87) = 0
N
1,3,2
+ 0,60 = 0 =N
1,3,2
= 0,60

M
x
= 0:
M
x,1,3,2
+ 0 = 0 =M
x,1,3,2
= 0

F
y
= 0:
Q
y,1,3,2
+ 0 = 0 =Q
y,1,3,2
= 0

M
y
= 0:
M
y,1,3,2
+ 0 = 0 =M
y,1,3,2
= 0

F
z
= 0:
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 53
3 Beispiel: Schaukel
Q
z,1,3,2
+B
x,1
cos(36,87) = 0
Q
z,1,3,2
+ 0,8 = 0 =Q
z,1,3,2
= 0,80

M
z
= 0:
M
z,1,3,2
+ 0 = 0 =M
z,1,3,2
= 0
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
1,2,2
+B
x,1
sin(36,87) = 0
N
1,2,2
+ 0,60 = 0 =N
1,2,2
= 0,60

M
x
= 0:
M
x,1,2,2
+ 0 = 0 =M
x,1,2,2
= 0

F
y
= 0:
Q
y,1,2,2
+ 0 = 0 =Q
y,1,2,2
= 0

M
y
= 0:
M
y,1,2,2
+B
x,1
x = 0
M
y,1,2,2
+ 1,0 4,0 = 0 =M
y,1,2,2
= 4,0

F
z
= 0:
Q
z,1,2,2
+B
x,1
cos(36,87) = 0
Q
z,1,2,2
+ 0,8 = 0 =Q
z,1,2,2
= 0,80

M
z
= 0:
M
z,1,2,2
+ 0 = 0 =M
z,1,2,2
= 0
54 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.3 1-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 3:
m
x

z
M
x,1
M
y,1
M
z,1
N
1
Q
y,1
Q
z,1
Abbildung 3.17: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte am Stab 3
Man erkennt auf der Skizze das auf diesem Stab keine Kraft einwirkt, somit werden samtliche Schnitt-
krafte zu Null!
3.3.3 Darstellung der Schnittgroen vom 1-System
Die Schnittgroen Q
y,1
, M
z,1
und M
x,1
ergeben sich zu Null und werden daher auch nicht darge-
stellt.
[N
1
]
0,60
0,60
0
Abbildung 3.18: Normalkraft N
1
vom 1-System
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 55
3 Beispiel: Schaukel
[Q
z,1
]
0,80
0,80
0
Abbildung 3.19: Querktaft Q
z,1
vom 1-System
[M
y,1
]
4,0 4,0
0
Abbildung 3.20: Biegemoment M
y,1
vom 1-System
56 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.4 2-System
3.4 2-System
1
2
3
m
1
2
3
X
2
= 1
3,0
3,0
4,0
2,5
x
y
z
Abbildung 3.21: 2-System
3.4.1 Berechnung der Auagerkrafte am 2-System

F
x
= 0: B
x,2
+ 0 = 0 =B
x,2
= 0

M
II
= 0: A
y,2
4,0 +B
y,2
4,0 = 0 =A
y,2
= B
y,2

M
IIII
= 0: 1 +C
y,2
4,0 = 0 =C
y,2
= 0,25

M
IIIIII
= 0: A
z,2
6,0 = 0 =A
z,2
= 0

F
y
= 0: A
y,2
+B
y,2
C
y,2
= 0 =A
y,2
= B
y,2
= 0,125

F
z
= 0: A
z,2
+B
z,2
= 0 =B
z,2
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 57
3 Beispiel: Schaukel
1
2
3
m
X
2
= 1
A
y,2
A
z,2
B
x,2
B
y,2
B
z,2
C
y,2
II
II
I
I
III
Abbildung 3.22: Skizze zur Berechnung der Auagerkrafte
3.4.2 Ermittlung der Schnittkrafte am 2-System
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 1:
A
z,2
A
y,2
1
x

M
x,2
M
y,2
M
z,2
N
2
Q
y,2
Q
z,2
Abbildung 3.23: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 1
58 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.4 2-System
Schnittkrafte im Knoten 1 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
2,1
+ 0 = 0 =N
2,1
= 0

M
x
= 0:
M
x,2,1
+ 0 = 0 =M
x,2,1
= 0

F
y
= 0:
Q
y,2,1
A
y,2
= 0
Q
y,2,1
+ 0,13 = 0 =Q
y,2,1
= 0,13

M
y
= 0:
M
y,2,1
+ 0 = 0 =M
y,2,1
= 0

F
z
= 0:
Q
z,2,1
+ 0 = 0 =Q
z,2,1
= 0

M
z
= 0:
M
z,2,1
+ 0 = 0 =M
z,2,1
= 0
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 1:

F
x
= 0:
N
2,2,1
+ 0 = 0 =N
2,2,1
= 0

M
x
= 0:
M
x,2,2,1
+ 0 = 0 =M
x,2,2,1
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 59
3 Beispiel: Schaukel

F
y
= 0:
Q
y,2,2,1
A
y,2
= 0
Q
y,2,2,1
+ 0,13 = 0 =Q
y,2,2,1
= 0,13

M
y
= 0:
M
y,2,2,1
+ 0 = 0 =M
y,2,2,1
= 0

F
z
= 0:
Q
z,2,2,1
+ 0 = 0 =Q
z,2,2,1
= 0

M
z
= 0:
M
z,2,2,1
A
y,2
x = 0
M
z,2,2,1
0,13 5,0 = 0 =M
z,2,2,1
= 0,63
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 2:
B
y,2
3
x

M
x,2
M
y,2
M
z,2
N
2
Q
y,2
Q
z,2
Abbildung 3.24: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 2
60 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.4 2-System
Schnittkrafte im Knoten 3 am Stab 2 :

F
x
= 0:
N
2,3
+ 0 = 0 =N
2,3
= 0

M
x
= 0:
M
x,2,3
+ 0 = 0 =M
x,2,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,2,3
B
y,2
= 0
Q
y,2,3
0,13 = 0 =Q
y,2,3
= 0,13

M
y
= 0:
M
y,2,3
+ 0 = 0 =M
y,2,3
= 0

F
z
= 0:
Q
z,2,3
+ 0 = 0 =Q
z,2,3
= 0

M
z
= 0:
M
z,2,3
+ 0 = 0 =M
z,2,3
= 0
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 2:

F
x
= 0:
N
2,2,2
+ 0 = 0 =N
2,2,2
= 0

M
x
= 0:
M
x,2,2,2
+ 0 = 0 =M
x,2,2,2
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 61
3 Beispiel: Schaukel

F
y
= 0:
Q
y,2,2,2
B
y,2
= 0
Q
y,2,2,2
0,13 = 0 =Q
y,2,2,2
= 0,13

M
y
= 0:
M
y,2,2,2
+ 0 = 0 =M
y,2,2,2
= 0

F
z
= 0:
Q
z,2,2,2
+ 0 = 0 =Q
z,2,2,2
= 0

M
z
= 0:
M
z,2,2,2
+B
y,2
x = 0
M
z,2,2,2
+ 0,13 5,0 = 0 =M
z,2,2,2
= 0,63
Ermittlung der Schnittkrafte am Stab 3:
m
1,0
x

C
y,2
M
x,2
M
y,2
M
z,2
N
2
Q
y,2
Q
z,2
Abbildung 3.25: Skizze zur Berechnung der Schnittkrafte im Stab 3
62 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.4 2-System
Schnittkrafte im Knoten m am Stab 3:

F
x
= 0:
N
2,m,3
+C
y,0
= 0
N
2,m,3
0,25 = 0 =N
2,m,3
= 0,25

M
x
= 0:
M
x,2,m,3
+ 0 = 0 =M
x,2,m,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,2,m,3
+ 0 = 0 =Q
y,2,m,3
= 0

M
y
= 0:
M
y,2,m,3
1,0 = 0
M
y,2,m,3
1,0 = 0 =M
y,2,m,3
= 1,0

F
z
= 0:
Q
z,2,m,3
+ 0 = 0 =Q
z,2,m,3
= 0

M
z
= 0:
M
z,2,m,3
+ 0 = 0 =M
y,2,m,3
= 0
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 63
3 Beispiel: Schaukel
Schnittkrafte im Knoten 2 am Stab 3:

F
x
= 0:
N
2,2,3
+C
y,0
= 0
N
2,2,3
0,25 = 0 =N
2,2,3
= 0,25

M
x
= 0:
M
x,2,2,3
+ 0 = 0 =M
x,2,2,3
= 0

F
y
= 0:
Q
y,2,2,3
+ 0 = 0 =Q
y,2,2,3
= 0

M
y
= 0:
M
y,2,2,3
1,0 = 0
M
y,2,2,3
1,0 = 0 =M
y,2,2,3
= 1,0

F
z
= 0:
Q
z,2,2,3
+ 0 = 0 =Q
z,2,2,3
= 0

M
z
= 0:
M
z,2,2,3
+ 0 = 0 =M
y,2,2,3
= 0
64 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.4 2-System
3.4.3 Darstellung der Schnittgroen vom 2-System
Die Schnittgroen Q
z,2
und M
x,2
ergeben sich zu Null und werden daher auch nicht dargestellt.
[N
2
]
0 0
+0,25
Abbildung 3.26: Normalkraft N
2
vom 2-System
[Q
y,2
] 0,13
+0,13
0
Abbildung 3.27: Querktaft Q
y,2
vom 2-System
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 65
3 Beispiel: Schaukel
[M
z,2
]
+0,63 0,63
0
Abbildung 3.28: Biegemoment M
z,2
vom 2-System
[M
y,2
]
0 0
+1,0
Abbildung 3.29: Biegemoment M
y,2
vom 2-System
66 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.5

Uberlagerung der Schnittgroen
3.5

Uberlagerung der Schnittgroen
d
10
= 2
5,0
EI
B
[
1
3
(0,75) (4,0)]
d
10
= 0,10
d
11
= 2
5,0
EI
B
[
1
3
(4,0) (4,0)]
d
11
= 0,533333
d
20
=
5,0
EI
B
[
1
3
(0,78) (0,63) +
1
3
(0,78) (0,63) +
1
2
(1,0) (1,25)]
d
20
= 0,032005
d
12
= d
21
= 0
d
22
=
5,0
EI
B
[2 (0,63) (0,63) + (2,5) 1,0 1,0]
d
22
= 0,03823
Einsetzen in die Kompatibilitatsbedingung
d
10
+d
11
X
1
+d
12
X
2
= 0 X
1
=
[d
12
X
2
+d
10
]
d
11
d
20
+d
21
[
d
12
X
2
+d
10
d
11
] +d
22
X
2
= 0
=X
2
= 0,83717
=X
1
= 0,1875
3.6 Ermittlung der Schnittkrafte und der Auagerkrafte
Auagerkrafte:
A
x
= X
1
= 0,19 kN
A
y
= A
y,0
+A
y,1
X
1
+A
y,2
X
2
= 0,16 + 0 X
1
0,13 X
2
= 0,05 kN
A
z
= A
z,0
+A
z,1
X
1
+A
z,2
X
2
= 0,25 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0,25 kN
B
x
= B
x,0
+B
x,1
X
1
+B
x,2
X
2
= 0 + 1,0 X
1
+ 0 X
2
= 0,19 kN
B
y
= B
y,0
+B
y,1
X
1
+B
y,2
X
2
= 0,16 + 0 X
1
0,13 X
2
= 0,05 kN
B
z
= B
z,0
+B
z,1
X
1
+B
z,2
X
2
= 0,25 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0,25 kN
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 67
3 Beispiel: Schaukel
C
y
= C
y,0
+C
y,1
X
1
+C
y,2
X
2
= 0,31 + 0 X
1
0,25 X
2
= 0,10 kN
Schnittkrafte im Stab 1:
im Knoten 1: N
1
= N
0,1
+N
1,1
X
1
+N
2,1
X
2
= 0,20 0,60 (0,1875) + 0 X
2
= 0,31 kN
M
x,1
= M
x,0,1
+M
x,1,1
X
1
+M
x,2,1
X
2
= (0) + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
y,1
= Q
y,0,1
+Q
y,1,1
X
1
+Q
y,2,1
X
2
=
(0,16) + 0 X
1
(0,13) (0,83717) = 0,05 kN
M
z,1
= M
z,0,1
+M
z,1,1
X
1
+M
z,2,1
X
2
= 0 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
z,1
= Q
z,0,1
+Q
z,1,1
X
1
+Q
z,2,1
X
2
= 0,15 0,80 0,1875 + 0 X
2
= 0
M
y,1
= M
y,0,1
+M
y,1,1
X
1
+M
y,2,1
X
2
= 0 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
im Knoten 2: N
2,1
= N
0,2,1
+N
1,2,1
X
1
+N
2,2,1
X
2
= 0,20 0,60 (0,1875) + 0 X
2
= 0,31 kN
M
x,2,1
= M
x,0,2,1
+M
x,1,2,1
X
1
+M
x,2,2,1
X
2
= (0) + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
y,2,1
= Q
y,0,2,1
+Q
y,1,2,1
X
1
+Q
y,2,2,1
X
2
=
0,16 + 0 X
1
0,13 (0,83717) = 0,05 kN
M
z,2,1
= M
z,0,2,1
+M
z,1,2,1
X
1
+M
z,2,2,1
X
2
=
0,78 + 0 X
1
+ 0,63 0,83717 = 0,26 kN
Q
z,2,1
= Q
z,0,2,1
+Q
z,1,2,1
X
1
+Q
z,2,2,1
X
2
= 0,15 0,80 0,1875 + 0 X
2
= 0
M
y,2,1
= M
y,0,2,1
+M
y,1,2,1
X
1
+M
y,2,2,1
X
2
= 0,75 4,0 0,1875 + 0 X
2
= 0
Schnittkrafte im Stab 2:
im Knoten 3: N
3,2
= N
0,3
+N
1,3,2
X
1
+N
2,3,2
X
2
= 0,20 0,60 (0,1875) + 0 X
2
= 0,31 kN
M
x,3,2
= M
x,0,3,2
+M
x,1,3,2
X
1
+M
x,2,3,2
X
2
= (0) + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
y,3,2
= Q
y,0,3,2
+Q
y,1,3,2
X
1
+Q
y,2,3,2
X
2
=
(0,16) + 0 X
1
+ (0,13) (0,83717) = 0,05 kN
M
z,3,2
= M
z,0,1
+M
z,1,3,2
X
1
+M
z,2,3,2
X
2
= 0 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
z,3,2
= Q
z,0,1
+Q
z,1,3,2
X
1
+Q
z,2,3,2
X
2
= 0,15 0,80 0,1875 + 0 X
2
= 0
M
y,3,2
= M
y,0,1
+M
y,1,3,2
X
1
+M
y,2,3,2
X
2
= 0 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
68 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.6 Ermittlung der Schnittkrafte und der Auagerkrafte
im Knoten 2: N
2,2
= N
0,2,2
+N
1,2,2
X
1
+N
2,2,2
X
2
= 0,20 0,60 (0,1875) + 0 X
2
= 0,31 kN
M
x,2,2
= M
x,0,2,2
+M
x,1,2,2
X
1
+M
x,2,2,2
X
2
= (0) + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
y,2,2
= Q
y,0,2,2
+Q
y,1,2,2
X
1
+Q
y,2,2,2
X
2
=
(0,16) + 0 X
1
+ 0,13 (0,83717) = 0,05 kN
M
z,2,2
= M
z,0,2,2
+M
z,1,2,2
X
1
+M
z,2,2,2
X
2
=
+0,78 + 0 X
1
0,63 0,83717 = 0,26 kN
Q
z,2,2
= Q
z,0,2,2
+Q
z,1,2,2
X
1
+Q
z,2,2,2
X
2
= 0,15 0,80 0,1875 + 0 X
2
= 0
M
y,2,2
= M
y,0,2,2
+M
y,1,2,2
X
1
+M
y,2,2,2
X
2
= 0,75 4,0 0,1875 + 0 X
2
= 0
Schnittkrafte im Stab 3:
im Knoten m: N
m,3
= N
0,m,3
+N
1,m,3
X
1
+N
2,m,3
X
2
= 0,31 + 0 X
1
+ 0,25 0,83717 = 0,1 kN
M
x,m,3
= M
x,0,m,3
+M
x,1,m,3
X
1
+M
x,2,m,3
X
2
= (0) + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
y,m,3
= Q
y,0,m,3
+Q
y,1,m,3
X
1
+Q
y,2,m,3
X
2
= (0) + 0 X
1
+ (0) X
2
= 0
M
z,m,3
= M
z,0,m,3
+M
z,1,m,3
X
1
+M
z,2,m,3
X
2
= 0 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
z,m,3
= Q
z,0,m,3
+Q
z,1,m,3
X
1
+Q
z,2,m,3
X
2
= 0,50 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0,50 kN
M
y,m,3
= M
y,0,m,3
+M
y,1,m,3
X
1
+M
y,2,m,3
X
2
=
0 + 0 X
1
+ 1,0 0,83717 = 0,84 kNm
im Knoten 2: N
2,3
= N
0,2,3
+N
1,2,3
X
1
+N
2,2,3
X
2
= 0,31 + 0 X
1
+ 0,25 0,83717 = 0,1 kN
M
x,2,3
= M
x,0,2,3
+M
x,1,2,3
X
1
+M
x,2,2,3
X
2
= (0) + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
Q
y,2,3
= Q
y,0,2,3
+Q
y,1,2,3
X
1
+Q
y,2,2,3
X
2
= (0) + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0
M
z,2,3
= M
z,0,2,3
+M
z,1,2,3
X
1
+M
z,2,2,3
X
2
= 0 + 0 X
1
+X
2
= 0
Q
z,2,3
= Q
z,0,2,3
+Q
z,1,2,3
X
1
+Q
z,2,2,3
X
2
= 0,50 + 0 X
1
+ 0 X
2
= 0,50 kN
M
y,2,3
= M
y,0,2,3
+M
y,1,2,3
X
1
+M
y,2,2,3
X
2
=
1,25 + 0 X
1
+ 1 0,83717 = 0,41 kNm
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 69
3 Beispiel: Schaukel
3.7 endg ultige Schnittkrafte
Das Torsionsmoment M
x
ist 0 und wird daher nicht dargestellt.
[N]
0,31
0,31
0,1
Abbildung 3.30: Normalkraft N
[Q
y
]
+0,05
0,05
0
Abbildung 3.31: Querkraft Q
y
70 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
3.7 endg ultige Schnittkrafte
[M
z
]
0,26
+0,26
0
Abbildung 3.32: Biegemoment M
z
[Q
z
]
+0,50
0
0
Abbildung 3.33: Querktaft Q
z
[M
y
]
0
0
0,41
+0,84
Abbildung 3.34: Biegemoment M
y
Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode 71
3 Beispiel: Schaukel
72 Berechnung von Tragerrosten mittels Kraftgroenmethode
Literaturverzeichnis
[1] Institut f ur Baustatik, TU Graz. Skriptum Baustatik 2, 2007.
[2] Institut f ur Baustatik, TU Graz. Formelblatt Baustatik 2, 2007.
73