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Masse,Impuls: Zweites Newtonsches


Unterabschnitte

Reibung
o Haftreibung
o Gleitreibung
Eigenschaften
Schlussfolgerung
o Rollreibung
Beispiel: innen oder aussen um die Kurve fahren?
d'Alembert'sches Prinzip
Bewegung mehrerer miteinander verbundener Krper
Krfte in bewegten Bezugssystemen
o Zentrifugalkraft
o Die Erde als rotierendes System: Corioliskraft
Numerische Methoden

Anwendungen der Newtonschen Axiome


Wir setzen voraus, dass wir alle Krfte kennen: dann knnen wir die Beschleunigung und damit
auch die bewegung eines Teilchens bestimmen.

Reibung
Erfahrung: wenn man versucht, ein Mbelstck zu verschieben, muss man eine Kraft ausben.

Haftreibung
Beobachtung: Wenn ein Krper mit der Kraft
gedrckt wird, wird mindestens eine Kraft

, der Normalkraft, auf einen anderen Krper

(4.9)

bentigt, um den Krper in Bewegung zu setzen.


Haftreibungskoeffizient.

heisst Haftreibungskraft.

ist der

Umgekehrt gilt die Aussage, dass wenn die zur Auflageflche parallele Kraft
ist,
bewegt sich der Krper nicht. Die Haftreibungskraft, englisch: stiction, ist eines der grssten
Probleme in der Mikrosystemtechnik (englisch Micro-Electro-Mechanical-Systems, MEMS) und
in der Festplattenindustrie.

Gleitreibung
Wenn ein Krper gleitet, dann gilt die Beziehung
(4.10)

wobei

dieGleitreibungskraft und

der Gleitreibungskoeffizient ist.

Schematische Darstellung der Haft- und Gleitreibungskraft als Funktion der angelegten,
parallel zur Auflage wirkenden Kraft.

Schematisch verhalten sich Haftreibungskraft und Gleitreibungskraft wie in der Abbildung


gezeigt.

Eigenschaften

hngt von der Relativgeschwindigkeit der Oberflchen ab.

ist im

Geschwindigkeitsbereich von
bis einigen
nherungsweise konstant.
Ausserhalb dieses Geschwindigkeitsbereiches nimmt die Gleitreibungskraft zu.

und

hngen von der Struktur der Oberflchen und ihrer Zusammensetzung ab,

nicht aber von der scheinbaren makroskopischen Kontaktflche

ab.

und
hngen von der wahren Kontaktflche
ab sowie vom
Kontaktdruck in dieser Flche. (Deshalb ist die Reibung zwischen ultraflachen
Endmassen extrem gross.)

Schlussfolgerung
Die Reibung wird von temporren Bindungen zwischen den Atomen der Oberflchen der
einzelnen Reibpartnern gebildet. Zustzlich und meistens auch dominierend ist jedoch die zur
Abscherung mikroskopischer Erhhungen (Asperities in englisch) bentigten Krfte.

Krfte auf einen Krper auf einer schiefen Ebene. Die x-Achse sei parallel zur Auflage, die
y-Achse senkrecht dazu.

(4.11)
(4.12)
Oder

(4.13)
Der Haftreibungskoeffizient ist gleich dem Tangens des Winkels, bei dem der Krper zu gleiten
beginnt.
(4.14)

Gleitreibung wird durch Messung der Beschleunigung bestimmt.

(4.15)

(4.16)
oder
(4.17)
Rollreibung

Rollendes Rad: rot gestrichelt: Geschwindigkeitsvektoren von der Achse aus gesehen
(mitbewegt); grn: Geschwindigkeitsvektor der Achse; blau: Summe.

Ein Rad, das am Boden abrollt, wird durch die Haftreibung zum drehen gebracht. Der
momentane Drehpunkt eines Rades ist die Auflageflche. Dies ist einfach ersichtlich, wenn die
Geschwindigkeitsvektoren des Rades von der Achse aus gesehen (rot gestrichelt) zum
Geschwindigkeitsvektor der Achse (grn) dazugezhlt werden. Die resultierenden
Geschwindigkeitsvektoren sind so, dass am Auflagepunkt die Geschwindigkeit gleich null ist. Da
der Ort mit der Geschwindigkeit 0 immer die momentane Drehachse ist, dreht sich jedes
abrollende Rad und jeder abrollende Krper um seinen Auflagepunkt.
Rollreibung meint die Reibung, die bei einem rollenden Krper auftritt. Ist der Krper nicht
deformierbar, dann ist die Rollreibung null, wenn die beiden Oberflchen sich nicht anziehen
(Adhsion, Klebrigkeit!)

Beispiel: innen oder aussen um die Kurve fahren?


Die Zentripetalbeschleunigung ist
Haftreibungskoeffizient
. Dann muss
Geschwindigkeit muss der Bedingung

. Die Masse des Autos sei

, der
sein. Die

(4.18)
gengen. Die Zeit zum Durchfahren eines Bogens der Lnge
mit dem Winkel
Bogenmass und dem Radius

im
ist

(4.19)

d'Alembert'sches Prinzip

(Siehe Gerthsen, Physik[GV95, 162])


Materialien
Folien zur Vorlesung am 31. 10. 2001 (PDF)
Um die Bewegung eines Massenpunktes oder eines Systems von Massenpunkten zu berechnen,
mssen die Bewegungsgleichungen gelst werden. Das Prinzip von d'Alembert sagt:

Prinzip von d'Alembert. Links der Standpunkt eines ruhenden Beobachters, rechts derjenige
des mitbewegten Beobachters. Die
sind ussere Krfte. Die

sind Krfte innerhalb des Systems von Massen,

ist die Beschleunigung der Masse

Beschreibung durch den ruhenden Beobachter mit dem 2. Newtonschen Axiom (Dynamik)

(4.20)

Und nun die Beschreibung des mitbewegten Beobachters (Fr ihn ist der Schwerpunkt des
Massensystems in Ruhe!).
Nach d'Alembert gilt

(4.21)

und damit die Beschreibung im mitbewegten Bezugssystem (Statik) ber das formale
Krftegleichgewicht

(4.22)

Bewegung mehrerer miteinander verbundener Krper

Zwei verbundene Krper an einem Tisch.

Masse 1 wird beschleunigt. Trgheitskraft


Masse 2 wird beschleunigt. Krfte an Masse 2: Trgheitskraft
Erdbeschleunigung

(Seilspannung)
sowie

. Die resultierende Kraft ist die Seilspannung


.

Nun muss fr beide Massen gleich sein (dehnungsfreies Seil). Ebenso ist die Seilspannung
berall gleich.
(4.23)

oder

(4.24)

und die Seilspannung

(4.25)

Beschleunigung zweier aufeinanderliegender Massen.

3. Newtonsches Axiom: Normalkrfte zwischen den beiden Massen

3. Newtonsches Axiom: Reibungskrfte zwischen den beiden Massen

1. Newtonsches Axiom fr die Masse

(keine Beschleunigung in senkrechte

Richtung):

2. Newtonsches Axiom fr die Masse

(keine Beschleunigung in senkrechte

Richtung):

2. Newtonsches Axiom fr Masse

2. Newtonsches Axiom fr Masse

Die Masse 2 bewegt sich nicht, wenn


gilt.
berschreitet die angelegte Kraft diesen Wert, dann muss die Gleitreibungskraft
eingesetzt werden.

Wir betrachten nun die untere Masse als bewegt.


Wenn die Grenzkraft der Haftreibungskraft nicht berschritten wird, wenn also
ist, bewegen sich die beiden Krper zusammen. Die Haftreibungskraft
kann eliminiert werden.

(4.26)

Hier ist
der Haftreibungskoeffizient zwischen den Massen 1 und 2 und
der Haftreibungskoeffizient zwischen der Masse 2 und der Unterlage.
Wenn die durch die Trgheit der Masse 1 generierte Kraft grsser als die maximale
Haftreibungskraft ist, dann gleitet Masse 1 auf Masse 2. Dies tritt nicht auf, wenn

(4.27)
ist. Dies ist quivalent zu

(4.28)
Damit ist die maximale Kraft
(4.29)

Gleitet Masse 1 ber Masse 2, dann ist die bertragene Kraft

die

Gleitreibungskraft mit
dem Gleitreibungskoeffizienten zwischen den beiden Massen. Das
horizontale Krftegleichgewicht fr die Masse 2 muss nun fr beide Grenzflchen mit den
Gleitreibungskoeffizienten geschrieben werden.
Die Masse 1 wird mit

(4.30)

beschleunigt; die Masse 2 mit

(4.31)

Also ist

(4.32)

Bemerkung: Wenn
ist, ist es nicht
mglich die Masse 2 in Bewegung zu setzen ohne dass Masse 1 gleitet!

Krfte in bewegten Bezugssystemen


Fallbewegung in einem bewegten Wagen. Der Wagen wird genau ab dem Moment beschleunigt,
ab dem auch der Ball zu fallen beginnt.

Standpunkt eines ruhenden Beobachters: Fall in einem beschleunigten Wagen.

Fr den ruhenden Fllt der Ball ganz gewhnlich. Fr ihn ist


Bewegung.

die Ursache der

Standpunkt eines mitbewegten Beobachters: Fall in einem beschleunigten Wagen.

Fr den mitbewegten Beobachter sieht das ganze anders aus. Auf den Ball scheint fr ihn die
Kraft
zu wirken. Auf den Ball wirkt vom beschleunigten Beobachter aus
gesehen eine zustzliche Kraft
, die in einem Inertialsystem nicht wirkt. Diese von einem
ruhenden Beobachter aus nicht vorhandene Kraft wird deshalb auch Scheinkraft genannt. Der
Begriff ist schlecht, da fr den mitbewegten Beobachter die Kraft
sehr real ist. Der
mitbewegte (beschleunigte) Beobachter muss die Scheinkraft
einfhren, um die
Newtonschen Axiome zu retten (diese gelten nach der Definition eigentlich nicht in einem
beschleunigten Bezugssystem).

In einem beschleunigten Wagen hngende Lampe. Links der Standpunkt eines


beschleunigten Beobachters, rechts der Standpunkt des mitbeschleunigten Beobachters.

Fr beide, den ruhenden und den mitbeschleunigten Beobachter ist die Seilspannung im Seil, das
die Lampe hlt, sowie das Gewicht der Lampe das gleiche. Die Interpretation ist aber
verschieden.

Der ruhende Beobachter sagt: Die Lampe wird beschleunigt. Auf sie wirken zwei Krfte:
die Seilspannung

und die Schwerkraft

. Die resultierende Kraft ist die

Beschleunigung der Lampe mal deren Masse, also


. Dabei ist die
Beschleunigung der Lampe die gleiche wie die des Wagens.
Fr den mitbewegten Beobachter ist die Lampe in Ruhe. Die resultierende Kraft ist die
Gegenkraft zur Seilspannung. Der mitbewegte Beobachter muss, um den Newtonschen
Axiomen zur Geltung zu verhelfen, die Kraft

einfhren.

Zentrifugalkraft
Wir betrachten ein rotierendes Bezugsystem. Eine Masse
verbunden.

ist an einer Schnur an der Achse

Der ruhende Beobachter beschreibt die Situation so: die Masse wird durch die
Schnurspannung auf eine Kreisbahn gezwungen. Die Geometrie der Bahn und die
Geschwindigkeit legen die Zentripetalkraft
fest.
Der mitbewegte Beobachter beschreibt die Situation so: Der Krper ist gegenber dem
rotierenden Bezugssystem in Ruhe. Da eine Seilspannung beobachtet wird, muss um den
Newtonschen Axiomen genge zu tun, eine Zentrifugalkraft
eingefhrt werden.

Die Erde als rotierendes System: Corioliskraft


Rotierende Bezugssysteme knnen mit der Zentrifugalkraft alleine nicht beschrieben werden. Da
bei gleicher Winkelgeschwindigkeit die lineare Geschwindigkeit vom Abstand zur Drehachse
abhngt, muss eine den Abstand zur Drehachse ndernde Bewegung notwendigerweise eine
beschleunigte Bewegung sein. Diese Im rotierenden Bezugssystem auftretende Beschleunigung,
die immer senkrecht zur Geschwindigkeit steht und verschwindet, wenn die Geschwindigkeit
null ist, heisst die Coriolis-Beschleunigung.
Die Coriolis-Beschleunigung und Coriolis-Kraft sind fr die lange Lebensdauer der
Hochdruckgebiete und Tieftruckgebiete verantwortlich.

Numerische Methoden
Wie berechnet man eine Bahnkurve, wenn man die Kraft (Beschleunigung) gegeben ist? Diese
Frage ist die gleich wie die Frage nach der Methode zum Lsen von Differenzialgleichungen.
Mit

Wir knnen die Geschwindigkeit zur Zeit

folgendermassen berechnen:
(4.33)
Die Geschwindigkeit zur Zeit

ist
(4.34)

Analoge Gleichungen gelten fr den Ort.


Zusammen erhalten wir das Euler-Verfahren.

(4.35)

Experimentelle Physik
Universit Ulm