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Reibung
o Haftreibung
o Gleitreibung
Eigenschaften
Schlussfolgerung
o Rollreibung
Beispiel: innen oder aussen um die Kurve fahren?
d'Alembert'sches Prinzip
Bewegung mehrerer miteinander verbundener Krper
Krfte in bewegten Bezugssystemen
o Zentrifugalkraft
o Die Erde als rotierendes System: Corioliskraft
Numerische Methoden
Reibung
Erfahrung: wenn man versucht, ein Mbelstck zu verschieben, muss man eine Kraft ausben.
Haftreibung
Beobachtung: Wenn ein Krper mit der Kraft
gedrckt wird, wird mindestens eine Kraft
(4.9)
heisst Haftreibungskraft.
ist der
Umgekehrt gilt die Aussage, dass wenn die zur Auflageflche parallele Kraft
ist,
bewegt sich der Krper nicht. Die Haftreibungskraft, englisch: stiction, ist eines der grssten
Probleme in der Mikrosystemtechnik (englisch Micro-Electro-Mechanical-Systems, MEMS) und
in der Festplattenindustrie.
Gleitreibung
Wenn ein Krper gleitet, dann gilt die Beziehung
(4.10)
wobei
dieGleitreibungskraft und
Schematische Darstellung der Haft- und Gleitreibungskraft als Funktion der angelegten,
parallel zur Auflage wirkenden Kraft.
Eigenschaften
ist im
Geschwindigkeitsbereich von
bis einigen
nherungsweise konstant.
Ausserhalb dieses Geschwindigkeitsbereiches nimmt die Gleitreibungskraft zu.
und
hngen von der Struktur der Oberflchen und ihrer Zusammensetzung ab,
ab.
und
hngen von der wahren Kontaktflche
ab sowie vom
Kontaktdruck in dieser Flche. (Deshalb ist die Reibung zwischen ultraflachen
Endmassen extrem gross.)
Schlussfolgerung
Die Reibung wird von temporren Bindungen zwischen den Atomen der Oberflchen der
einzelnen Reibpartnern gebildet. Zustzlich und meistens auch dominierend ist jedoch die zur
Abscherung mikroskopischer Erhhungen (Asperities in englisch) bentigten Krfte.
Krfte auf einen Krper auf einer schiefen Ebene. Die x-Achse sei parallel zur Auflage, die
y-Achse senkrecht dazu.
(4.11)
(4.12)
Oder
(4.13)
Der Haftreibungskoeffizient ist gleich dem Tangens des Winkels, bei dem der Krper zu gleiten
beginnt.
(4.14)
(4.15)
(4.16)
oder
(4.17)
Rollreibung
Rollendes Rad: rot gestrichelt: Geschwindigkeitsvektoren von der Achse aus gesehen
(mitbewegt); grn: Geschwindigkeitsvektor der Achse; blau: Summe.
Ein Rad, das am Boden abrollt, wird durch die Haftreibung zum drehen gebracht. Der
momentane Drehpunkt eines Rades ist die Auflageflche. Dies ist einfach ersichtlich, wenn die
Geschwindigkeitsvektoren des Rades von der Achse aus gesehen (rot gestrichelt) zum
Geschwindigkeitsvektor der Achse (grn) dazugezhlt werden. Die resultierenden
Geschwindigkeitsvektoren sind so, dass am Auflagepunkt die Geschwindigkeit gleich null ist. Da
der Ort mit der Geschwindigkeit 0 immer die momentane Drehachse ist, dreht sich jedes
abrollende Rad und jeder abrollende Krper um seinen Auflagepunkt.
Rollreibung meint die Reibung, die bei einem rollenden Krper auftritt. Ist der Krper nicht
deformierbar, dann ist die Rollreibung null, wenn die beiden Oberflchen sich nicht anziehen
(Adhsion, Klebrigkeit!)
, der
sein. Die
(4.18)
gengen. Die Zeit zum Durchfahren eines Bogens der Lnge
mit dem Winkel
Bogenmass und dem Radius
im
ist
(4.19)
d'Alembert'sches Prinzip
Prinzip von d'Alembert. Links der Standpunkt eines ruhenden Beobachters, rechts derjenige
des mitbewegten Beobachters. Die
sind ussere Krfte. Die
Beschreibung durch den ruhenden Beobachter mit dem 2. Newtonschen Axiom (Dynamik)
(4.20)
Und nun die Beschreibung des mitbewegten Beobachters (Fr ihn ist der Schwerpunkt des
Massensystems in Ruhe!).
Nach d'Alembert gilt
(4.21)
und damit die Beschreibung im mitbewegten Bezugssystem (Statik) ber das formale
Krftegleichgewicht
(4.22)
(Seilspannung)
sowie
Nun muss fr beide Massen gleich sein (dehnungsfreies Seil). Ebenso ist die Seilspannung
berall gleich.
(4.23)
oder
(4.24)
(4.25)
Richtung):
Richtung):
(4.26)
Hier ist
der Haftreibungskoeffizient zwischen den Massen 1 und 2 und
der Haftreibungskoeffizient zwischen der Masse 2 und der Unterlage.
Wenn die durch die Trgheit der Masse 1 generierte Kraft grsser als die maximale
Haftreibungskraft ist, dann gleitet Masse 1 auf Masse 2. Dies tritt nicht auf, wenn
(4.27)
ist. Dies ist quivalent zu
(4.28)
Damit ist die maximale Kraft
(4.29)
die
Gleitreibungskraft mit
dem Gleitreibungskoeffizienten zwischen den beiden Massen. Das
horizontale Krftegleichgewicht fr die Masse 2 muss nun fr beide Grenzflchen mit den
Gleitreibungskoeffizienten geschrieben werden.
Die Masse 1 wird mit
(4.30)
(4.31)
Also ist
(4.32)
Bemerkung: Wenn
ist, ist es nicht
mglich die Masse 2 in Bewegung zu setzen ohne dass Masse 1 gleitet!
Fr den mitbewegten Beobachter sieht das ganze anders aus. Auf den Ball scheint fr ihn die
Kraft
zu wirken. Auf den Ball wirkt vom beschleunigten Beobachter aus
gesehen eine zustzliche Kraft
, die in einem Inertialsystem nicht wirkt. Diese von einem
ruhenden Beobachter aus nicht vorhandene Kraft wird deshalb auch Scheinkraft genannt. Der
Begriff ist schlecht, da fr den mitbewegten Beobachter die Kraft
sehr real ist. Der
mitbewegte (beschleunigte) Beobachter muss die Scheinkraft
einfhren, um die
Newtonschen Axiome zu retten (diese gelten nach der Definition eigentlich nicht in einem
beschleunigten Bezugssystem).
Fr beide, den ruhenden und den mitbeschleunigten Beobachter ist die Seilspannung im Seil, das
die Lampe hlt, sowie das Gewicht der Lampe das gleiche. Die Interpretation ist aber
verschieden.
Der ruhende Beobachter sagt: Die Lampe wird beschleunigt. Auf sie wirken zwei Krfte:
die Seilspannung
einfhren.
Zentrifugalkraft
Wir betrachten ein rotierendes Bezugsystem. Eine Masse
verbunden.
Der ruhende Beobachter beschreibt die Situation so: die Masse wird durch die
Schnurspannung auf eine Kreisbahn gezwungen. Die Geometrie der Bahn und die
Geschwindigkeit legen die Zentripetalkraft
fest.
Der mitbewegte Beobachter beschreibt die Situation so: Der Krper ist gegenber dem
rotierenden Bezugssystem in Ruhe. Da eine Seilspannung beobachtet wird, muss um den
Newtonschen Axiomen genge zu tun, eine Zentrifugalkraft
eingefhrt werden.
Numerische Methoden
Wie berechnet man eine Bahnkurve, wenn man die Kraft (Beschleunigung) gegeben ist? Diese
Frage ist die gleich wie die Frage nach der Methode zum Lsen von Differenzialgleichungen.
Mit
folgendermassen berechnen:
(4.33)
Die Geschwindigkeit zur Zeit
ist
(4.34)
(4.35)
Experimentelle Physik
Universit Ulm