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II Integralrechnung
f(x)>0
a b
Was ist der Flächeninhalt A
zwischen der x-Achse und der
Kurve y=f(x) im Intervall a<x<b?
Berechnung des Flächeninhalts
7.3
à la Riemann:
Bernhard Riemann
1826-1866
deutscher Mathematiker
a b
7.4
Ri Si Ti
Un < A < On
a b
7.6
Mit zunehmender Verfeinerung der
Zerlegung nehmen die Untersummen
zu, die Obersummen jedoch ab.
b
Def A = f(x) dx
a
heisst bestimmtes Integral der
positiven Funktion f(x) zwischen
den Grenzen von x=a bis x=b.
7.7
zwei zwei
Obersummen Untersummen
a b
A
A>0
7.10
a c b
"Intervall-Additivität"
7.11
+ +
a c1 - c2 b
b
f(x) dx =
a
c1 c2 b
f(x) dx + f(x) dx + f(x) dx
a c1 c2
+
Flächeninhalt
-
Flächeninhalt
+
Flächeninhalt
7.12
a Unstetigkeitsstellen
b
(oder Sprungstellen)
Zusammenfassung 7.14
II Integralrechnung
II.2. Integrationsrechen-
regeln und -eigenschaften,
Mittelwerte
In der Praxis werden Integrale
mittels Rechenregeln und eines
Hauptsatzes bestimmt.
Integrationsrechenregeln
a) Faktorregel (k reelle Zahl)
b b
k f(x) dx = k f(x) dx
a a
b) Summenregel
b b b
(f(x)+g(x))dx = f(x)dx + g(x)dx
a a a
Integrationsrechenregeln
"Intervall-Additivität"
b
f(x) dx =
a c b
= f(x) dx + f(x) dx
a c
Vertauschungsregel oder
"Rückwärtsintegration"
b a
f(x) dx = - f(x) dx
a b
Integrationseigenschaft 7.18
y=f(x)
y=g(x)
7.19
f(c)
a c b
Anwendung der Integration: Mittelwerte 7.20
a b
Der quadratische Mittelwert einer
Funktion f(x) im Intervall [a,b] ist
b
fquadratisch = 1 [f(x)]²dx
b-a a
7.21
II Integralrechnung
Wenn Integration in
geschlossener Form nicht
möglich ist (eine Stammfunktion
in Form von elementaren
Funktionen nicht existiert),
benutzt man numerische
Methoden.
AW *
7.23
Numerische Integrationsmethoden
benutzen auch andere Formen:
Trapezformel
Ersetze jeden Streifen durch ein
Trapez, d.h., ersetze den dortigen
Kurvenbogen durch die Sehnen.
Für grosse n ist die Summe aller
Trapezflächen eine gute Näherung
für das Integral.
a b
Simpsonsche Formel 7.24
a b
Konvergenzrate:
Riemann < Trapez < Simpson
Monte Carlo Integration 7.25
n zufällige Stellen
a x1 xk xn b
Für grosse n ist n
1
(b-a) n f(xk )
k=1
Intervall-Länge Mittelwert
eine gute Näherung für das Integral.
AW=Allgemeinwissen & nicht Gegenstand der Prüfung.
7.26
HDI
Hauptsatz der Differential-
und Integralrechnung (oder
Fundamentalsatz der Analysis)
1. Teil Sei f(x) stetig.
x
Dann ist F(x) = f(t) dt
a
differenzierbar und
F'(x) = f(x).
D.h. x
F(x) = f(t) dt
a
ist eine Stammfunktion von f.
7.27
f(t)
a x0 x t
variabel
x
F(x) = f(t) dt
Die Funktion a
ist eine Stammfunktion von f(x).
Der Integralwert F(x) ist eine Funktion
der oberen unbestimmten Grenze.
7.28
HDI-2.Teil
b
f(x) dx = G(b) - G(a)
a
wobei G eine beliebige
Stammfunktion von f ist.
b
Notation: [ G(x)] = G(b)-G(a)
a
b
oder G(x) = G(b)-G(a)
a
verkürzte Schreibweisen für die Differenz
der Stammfunktionswerte an der
oberen und unteren Integrationsgrenze
1 1
Bsp (4x³-5) dx = [x⁴-5x]
0 0
= -4.
Statt x⁴-5x, als
Stammfkt könnten wir
auch x⁴-5x+33 nehmen.
1 1
Bsp sin(x) dx = [-cos(x)]
0 0
= -cos(1)+1
weil -cos ein Stammfkt
von sin ist.
Dummer aber wichtiger Fall 7.30
a b
(analystisch)
b b
0 dx = [K]a = K - K = 0.
a Konst!
7.31
HDI-2.Teil
Betrachte zuerst die Stammfkt
x
F(x) = f(t) dt von f(x).
a
Dann gilt a
b
F(b)-F(a) = f(t)dt - f(t)dt.
a a
II Integralrechnung
Hauptsatz HDI
Sei f eine stetige Funktion auf [a,b].
1. x
F(x) = f(t) dt ist
a
differenzierbar und F'(x)=f(x).
x
D.h. F(x) = f(t) dt
a
ist eine Stammfunktion von f.
2. b
f(x) dx = G(b) - G(a)
a b
man schreibt [G(x)]
a
wobei G eine beliebige
Stammfunktion von f ist.
Integralberechnung 8.3
Die Substitutionsregel:
b u(b)
f(u(x)) u'(x) dx = f(u) du
a u(a)
b
b
Beweis f(u(x)) u'(x) dx = [F(u(x)] a
a
= F(u(b))-F(u(a)) = [F(u)] u(b)
u(a)
u(b)
HDI = f(u) du
u(a)
Mnemonik:
du=u'(x)dx
weil u'(x)= du
dx
1 8.6
-x⁴+6x²+7
Bsp e (-4x³+12x) dx
0
1
-x⁴+6x²+7
= e
0
12 7
=e - e .
Kettenregel:
d u(x)
e = e
u(x)
u'(x)
dx
Alternative Sichtweise:
Sei u(x)=-x⁴+6x²+7.
u'(x)=-4x³+12x.
Nach der Substitutionsregel ist
1 u(1)
u(x)
e u'(x) dx = e u du
0 u(0)
12
u 12 7
= e = e -e .
7
8.7
Falls u umkehrbar ist, betrachten
wir u=u(x) und x=x(u) als zwei
auswechselbare Variablen.
1
Bsp u = 2x+3 x = 2
(u-3)
u(x) x(u)
x
Bsp u = e x = ln u
B eB
1
Bsp f(x) dx = f( ln u) u du
A eA
8.8
Gewisse Integrale lassen sich mit
Standard-Substitutionen lösen.
2 2
= 4 cos²u du = 2u+sin(2u) = .
0 0
8.9
II Integralrechnung
II.5. Uneigentliche
Integrale
Der Begriff "uneigentliches Integral"
ermöglicht, Funktionen auf
unbeschränkten Integrationsintervallen
zu integrieren oder Funktionen zu
integrieren, die Singularitäten
aufweisen und deshalb im eigentlichen
Sinn nicht integrierbar sind.
Uneigentliche Integrale können also
als Erweiterung des (Riemann-)
Integrals verstanden werden.
8.10
Uneigentliche Integrale
Typ 1: Unendliches
Integrationsintervall
f(x) dx oder
a
a
a
f(x) dx oder
a
f(x) dx
8.11
B
Def f(x) dx = lim f(x) dx
a B a
Voraussetzungen:
B
f(x) dx existiert
a
ist eine Funktion der oberen Grenze B
b b
Def f(x) dx = lim f(x) dx
A A
Def f(x) dx =
c B
= lim f(x) dx + lim f(x) dx
A A B c
wähle c
Voraussetzungen:
c B
beide Integrale ... und ... und
A c
beide Grenzwerte lim.. und lim..
A B
müssen existieren.
y=f(x)
c x
8.13
b
a c
8.14
Voraussetzungen:
b
f(x) dx existiert
a+
ist eine Funktion von
1-
1
= lim dx
0 1-x
HDI 0
1-
= lim -2 1-x
0 0
= lim -2 + 2
0
= 2 .
9.1
II Integralrechnung
II.6. Partielle
Integration
oder
x x x
Bsp x e dx = x e - 1 e dx
f g' f g f' g
x x
= x e - e + C
beliebige reelle Konst.
Bsp ln x dx = (ln x) x - 1 x dx
x
f g'=1 f g f' g
= x ln x - x + C
beliebige reelle Konst.
Bsp cos(ln x) dx
1
1
u
= cos(u) e du = ...
0
Substitution u = ln x d.h. x = eu
1
1 u
... = 2
e [cos(u)+sin(u)] 0
e 1
= 2
(cos 1 + sin 1) - .
9.5
II Integralrechnung
Partialbruchzerlegung
= Darstellung einer rationalen Fkt
n n-1
an x +an-1x +...+a 2x²+a 1x+a 0 Quotient
m m-1 zweier
bmx +bm-1x +...+b2 x²+b1 x+b0 Polynome
x³-x²+4
Bsp dx
x²-4
0
4x A B
x²-4 x-2 x+2
<=> 4x = A(x+2) + B(x-2)
4 = A + B
<=> lineares System
setze die Koeff. 0 = 2A-2B
von x und die
Konst. gleich
<=> A = B = 2
9.9
Fazit:
x³-x²+4 = x - 1 + 2 + 2
x²-4 x-2 x+2
4. Integriere.
x³-x²+4 dx =
x²-4
1
=2 x²-x+2ln|x-2| +2ln|x+2| +K
1
= 2 x² - x + ln (x²-4)² + K
Eigenschaften
des Logarithmus
(K beliebig reell)
9.10
Rückschluss:
1
x³-x²+4
dx
x²-4
0
1
= x - 1 + 2 + 2 dx
x-2 x+2
0
1
1
= 2
x²-x + ln (x²-4)²
0
1
= 2
- 1 + ln 9 - ln 16
1 9
= - 2
+ ln 16
9.11
Zur Erinnerung:
1
x-x 0 dx = ln |x-x0 | + K
1 1
dx = - x-x + K
(x-x 0)² 0
1
1 2
dx = - + K
(x-x 0)³ (x-x 0)²
1
1 n-1
n dx = - + K
(x-x 0) (x-x 0)n-1
In diesem Kurs betrachten wir nur 9.12
II Integralrechnung
II.8. Komplexe Zahlen,
Grundrechenarten
Die komplexen Zahlen erweitern den
reellen Zahlenbereich derart, dass die
Gleichung x²+1=0 lösbar wird. Dies
gelingt durch Einführung einer neuen
Zahl i mit der Eigenschaft i²=−1.
Beliebige komplexe Zahlen können in der
Form a+bi dargestellt werden, wobei a
und b reelle Zahlen sind. Dann lassen
sich die üblichen Rechenregeln für reelle
Zahlen auf die komplexe Zahlen
anwenden, wobei i² stets durch −1
ersetzt werden kann und umgekehrt.
10.2
Komplexe Zahlen
Wir erweitern den reellen Zahlenbereich,
um Polynomialgleichungen lösen zu können.
Komplexe z=x+iy
y
(oder Gauss-sche)
Zahlenebene
x
10.3
Realteil Re(z) = x
Imaginärteil Im(z) = y
Der Imaginärteil ist reell !!!
imaginäre Achse
y z
z1
reelle
x
Achse
z1 -y z
z = x - i y heisst die
zu z komplex
konjugierte Zahl
Grundrechenarten: + - :
mit den gleichen Eigenschaften
wie bei den reellen Zahlen
Seien z 1 = x 1 + i y1
z 2 = x 2 + i y2
Bmk z z = (x+iy)(x-iy)=...=x²+y²
= (Abstand zwischen z und 0)²
y
z
Pythagoras:
(Länge)²=x²+y²
x
10.7
|z| = z z = x²+y²
1+2i (1+2i)(3+4i)
Bsp 3-4i = 3²+(-4)² =
1
= 25 (3+4i+6i-8)
1 2
= - + i
10.9
II Integralrechnung
II.9. Fundamentalsatz
der Algebra
Bsp p(z) = i z³ = i z z z
besitzt 3 Nullstellen: 0,0,0.
0 ist eine dreifache Nullstelle
Wieso?
II Integralrechnung
y z=x+iy
x
x,y sind kartesische Koordinaten
trigonometrische Form
Polarformen
Exponentialform
z
r
J
Polarkoordinaten
y
r x = r cos J
y = r sin J
J
x
r= x²+y²
= Abstand zwischen (x,y) & (0,0)
y
J = ... tan J x
= Drehung im Bogenmass von der
positiven x-Achse ausgehend im
Gegenuhrzeigersinn (positiven Sinn)
r 0 0 J 2p
11.4
Polarformen einer komplexen Zahl z
Trigonometrische Darstellung:
z = x + iy = r cos J + i r sinJ
= r (cosJ + i sinJ )
wobei r = |z| Betrag von z
J = arg(z) Argument von z
(oder Winkel oder Phase) heissen
Exponentialform:
Eulersche Formel
e = cosJ+ i sinJ
iJ
iJ
z = x + iy = r (cos J+ i sin J) = r e
11.5
Die Eulersche Formel lässt sich aus
den Taylorschen Reihenentwicklungen
der Funktionen e x, sin x und cos x
herleiten:
1 xn
ex =
n=0 n!
1 (iz) n
e iz =
n=0 n!
cos z sin z
k
(-1) 2k
cos x = (2k)!
x
k=0
k
(-1) 2k+1
sin x = (2k+1)!
x
k=0
11.6
Leonhard Euler
(1707-1783)
Schweizer Mathematiker
Eulersche Zahl e=2.718281828459...
e = lim (1+ ) stammt aus der Zinseszinsrechnung
[Basel 1736]
Eulersche Identität e ip + 1 = 0
stellt einen Zusammenhang zwischen fünf der
bedeutendsten mathematischen Konstanten her
II Integralrechnung
II.10. Umrechnungen,
Potenzieren und
Radizieren
Potenzen und Wurzeln von komplexen
Zahlen lassen sich in Polarform
einfacher bestimmen.
Im Gegensatz zu reellen Zahlen,
besitzt jede nicht verschwindende
komplexe Zahl stets n komplexe
Wurzeln von Ordnung n.
Dies folgt aus dem Fundamentalsatz
der Algebra.
11.8
r= x²+y²
y
tan J = x (für x=0)
y
arctan x falls z im 1. Quadrant oder
p auf der positiven x-Achse liegt
2 falls x=0 und y>0
y
J= p + arctan x falls z im 2. oder im 3.
Quadrant liegt
3p
2 falls x=0 und y<0
y
2 p + arctan x falls z im 4. Quadrant
p
2
p J
2
t=tan J
i( f1+f2)
z1 z2 = ( r1 r2 ) e
Beträge Argumente
multiplizieren addieren
if
iz=re i(f )
=-y+ix z=re =x+iy
Multiplikation mit i
stellt eine Drehung
p
um den Winkel 2 dar.
rechten Winkel 90
Potenzieren
Das Potenzieren lässt sich in den
Polarformen besonders einfach durchführen.
if
Sei z = r e
n n in
Dann ist z = r e f
n| n
|z = |z|
d.h.
arg(z n ) = n arg(z)
cos²x dx = x + sin(2x)
+ Konst.
2 4
und
sin²x dx = x - sin(2x) + Konst.
2 4
11.14
2p n
n Radius= |a|
11.16
<=> z = 2 e oder z = 2 e
oder z = 2 e =-2
2e
-2
2e
12.1
II Integralrechnung
II.12. Gewöhnliche
Differentialgleichungen
erster Ordnung
Eine Differentialgleichung (DGL) ist
eine Gleichung für eine gesuchte Fkt,
in der auch Ableitungen dieser Fkt
vorkommen. Viele Naturgesetze
können mittels DGL formuliert werden.
DGL sind daher ein wesentliches
Werkzeug der mathematischen
Modellierung. Dabei beschreibt eine
DGL das Änderungsverhalten dieser
Grössen zueinander.
Hauptanwendung der Integration: 12.2
y' = f(x,y)
dy ist die unabhängige abhängige
dx
Steigung der Variable x Variable y(x)
Lösungskurve (z.B. Zeit)
y=y(x)
Anfangswertproblem (AWP)
y(a) = ya gegebener
Anfangswert,
wobei x=a die
"Anfangszeit" ist
II Integralrechnung
II.13. Separierbare
Differentialgleichungen
1 dy = g(x) dx
H(y)
(mithilfe der Substitutionsregel).
12.8
Bsp Die DGL y² y' = - sin x
dy
dx
ist separierbar. Symbolisch
multiplizieren wir sie mit dx
und integrieren sie (die
Substitutionsregel begründet
die Schreibweise y'dx = dy):
y² dy = - sin x dx
y³
<=> = cos x + C .
3
3
y(x) = 3 cos x + C .
Bmk Wir können die beliebige Konstante
stets als C bezeichnen.
12.9
y
Typ B y' = f( x )
Bruch
y
Substitution: u = x
12.10
dP = c P
dt
wobei c eine positive, experimentell-
geschätzte Proportionalitätskonst ist.
Aber falls diese Population einem
Wettbewerb mit limitierenden
Ressourcen (wie Essen oder Wasser)
in einem Lebensraum (wie einer Insel
oder einem Planeten) ausgesetzt ist,
dann wird sich die Populationsgrösse
in Abhängigigkeit von der Differenz
zwischen ihrer aktuellen Grösse und
einer theoretischen Maximalgrösse K
vermindern.
12.14
K P(t)=
K P0 ect
K + P0 (ect -1)
P0
t
12.16
II Integralrechnung
II.14. Lineare DGL
erster Ordnung
In den Anwendungen sind lineare DGL
selbst und als Annäherungen für
andere DGL (durch Linearisierung)
sehr wichtig. Eine allgemeine Formel
bietet die Lösung einer linearen DGL
erster Ordnung.
Eine wesentliche Eigenschaft linearer
DGL ist das Superpositionsprinzip, das
neue Lösungen durch die Kombination
von alten Lösungen ermöglicht.
13.2
y' + P(x) y = 0 H
13.3
- P(x) dx
yH (x) = k e
wobei k eine beliebige reelle Konst.
ist und P(x)dx eine beliebige
Stammfunktion von P(x) ist.
Diese Formel folgt aus der
Trennung der Variablen im Fall y=0:
P(x)dx P(x)dx
y'e + P(x) y e =
P(x)dx
= Q(x) e .
d P(x)dx
dx
( y e )
2. Integriere:
P(x)dx P(x)dx
y e = Q(x) e dx
13.6
3. Schreibe um:
P(x)dx - P(x)dx
y(x)= Q(x)e dx e
y(x) = (3 e x²e-x²)dx e x²
1
x²
= ( 3x + c ) e , c R.
Linearkombinationen von
Lösungen einer homogenen
linearen DGL sind auch Lösungen.
Das heisst:
Das heisst:
Sind yP ,yP partikuläre Lösungen
1 2
von , so löst y=y P -y P die DGL
1 2
H
und - umgekehrt - ist y P
eine partikuläre Lösung von
und yH eine Lösung von H
,
so löst yP +yH die DGL .
Zusammenfassung
13.10
y' + f(x) y = 0 H
13.11
II Integralrechnung
II.15. Autonome DGL
erster Ordnung
y' = f(y)
-y(y-3) = 0
<=> y=0 oder y=3.
13.17
y
y=0 y=3
y'<0 y'>0 y'<0
y y y
13.18
c P (1 - P ) = 0
K
P
P=0 P=K
dP dP
>0 dt
<0
dt
Das bedeutet, dass eine
Population mit einer
Anfangsgrösse 0<P0 <K
wächst, während eine
Population mit einer
Anfangsgrösse P0 >K abnimmt.
14.1
II Integralrechnung
II.16. Lineare DGL
zweiter Ordnung mit
konst. Koeffizienten
Lineare DGL zweiter Ordnung sind
eine wichtige Klasse von gewöhnlichen
DGL mit vielen Anwendungen.
Das Superpositionsprinzip
gilt für lineare DGL 2. Ordnung
a y" + b y' + c y = 0
H
Wieso? 14.4
Satz
a y" + b y' + c y = 0.
ergibt
rx rx rx
a r² e + b r e + c e = 0.
rx
Wir können durch e
dividieren, da die Exp.Fkt
nie null wird. Die gefundene
polynomiale Gleichung
a r² + b r + c = 0.
r 1 = -2 und r2 = 3.
Die allgemeine Lösung
dieser homogenen DGL
ist daher
-2x 3x
y(x) = c1 e +c2 e .
14.11
Warum?
y" + 9y = 0
y(p ) = 5
y'(p ) = 12 .
II Integralrechnung
II.17. Methode der
unbestimmten
Koeffizienten
Die Methode der unbestimmten
Koeffizienten ermittelt eine
partikuläre Lösung einer inhomogenen
linearen DGL 2. Ordnung mit konst.
Koeffizienten, wenn die Störfunktion
eine Summe oder ein Produkt von
Polynomial-, Exponential-, Sinus-
oder Kosinusfunktionen ist.
14.19
Die Störfunktion
G(x) = x + cos(3x)
enthält x und cos(3x).
Da 0 keine Lösung der
charak. Gleichung ist,
aber 3i schon, wählen wir
14.21
als Lösungsansatz
(siehe Tabelle):
wegen des Terms x der Störfkt
yspez (x) = c1 + c2 x
+ c3 x cos(3x) + c4 x sin(3x).
wegen des Terms cos(3x) der Störfkt
DGL ein:
(6c4-9c3x) cos (3x) + (-6c 3-9c4x) sin (3x)
y"spez
+ 9 ( c + c x + c x cos(3x) + c x sin(3x))
1 2 3 4
yspez
= x + cos (3x)
G(x)
und setzen die Koeffizienten jeder
Grundfunktion gleich
9 c1= 0 Koeff. von 1
9 c = 1 Koeff. von x
2
- 6 c3 = 0 Koeff. von cos(3x)
6 c4= 1 Koeff. von sin(3x)