Stock Service   

DIRECTION OF ROTATION
Drehrichtung

40

6 DEPTH/Tief
6 DEPTH/Tief
32 25±0,5 83 15 32

+0,001 )
22 2 2 22

(+0,006

M3 (5×)
M3 (4×)

5 k5
120°

120°
300
DC Motor 40 x 83 30° 30°

1.13.049.4XX   

■ Type / Baureihe 1.13.049.XXX 401 402

Characteristics* Nenndaten*
Rated voltage Nennspannung U/V V 12 24
Rated power Nennleistung PN W 20 20
Rated torque Nenndrehmoment TN/MN Ncm 7.0 6.0
Rated speed Nenndrehzahl nN rpm/min -1
3000 3200
Rated current Nennstrom IN A 2.60 1.15
NOTE/Notiz CATALOG DRAWI
1.13.049.4XX
GENERAL TOLERANCES
Allgemeintoleranzen ISO 2768 - m

No load characteristics* Leerlaufdaten* TOLERANCING

Tolerierung ISO 8015
MASS/Masse
(1,061 kg)
No load speed Leerlaufdrehzahl nO rpm/min-1 3800 3800
CHANGE DESCRIPTION/Änderungsbeschreibung
0x 1 INITIAL EDITION
No load current Leerlaufstrom IO A 0.2 0.1
SCALE 1.13.049.401
Maßstab

1:1
Stall characteristics* Anlaufdaten* SIZE/Format
DESCRIPTION
DIN A2 Beschreibung

Stall torque Anlaufmoment TS/MH Ncm 29 36

DIMENSIONS IN MM/Maßangaben in mm ENGLISH WORDING

2 3 4 5 6 7 8 9
Stall current Anlaufstrom IS/IH A 10 6.4

Performance characteristics* Leistungsdaten*

max. Output power max. Abgabeleistung Pmax W 30 30
max. Constant torque max. Dauerdrehmoment Tmax/Mmax Ncm 4.0 4.0

Motor parameters* Motorparameter*

Weight Gewicht G g 420 420
Rotor inertia Läuferträgheitsmoment J gcm2 70 70
Terminal resistance Anschlusswiderstand R Ohm 1.2 3.8
Inductance Induktivität L mH 0.8 1.7
Mech. time constant Mech. Zeitkonstante τm ms 10 10
Electr. time constant Elektr. Zeitkonstante τe ms 0.7 0.4
Speed regulation constant Drehzahregelkonstante Rm rpm/Ncm 130 150
Torque constant Drehmomentkonstante kt/kM Ncm/A 2.9 5.8
Thermal resistance Thermischer Widerstand Rth K/W 13 13
Thermal time constant Thermische Zeitkonstante τth min 10 10
Axial play Axialspiel mm < 0.01 < 0.01
Direction of rotation Drehrichtung bidirectional / bidirektional
 DC Motor 40 x 83 1.13.049.4XX  
Kennlinie 1.13.049.4XX

n [rpm] U = 12 V U = 24 V I [A] η [%]

4000 12 80

η = f(T)
3500 70
I = f(T) 10

3000 60
η = f(T)
8
2500 50

I = f(T)
2000 6 40

1500 30
n = f(T) 4

1000 20

n = f(T) 2
500 10

0 0 0
0 10 20
T [Ncm] 30 40

Design Aufbau
Commutator Copper/7-segments Kollektor Kupfer/7-teilig
RFI Protection 2 chokes Grundentstörung 2 Drosseln
Insulation class Winding H, otherwise A Isolierstoffklasse Wicklung H, ansonsten A
Protection class IP40 Schutzart IP 40
Commutation Carbon brushes Kommutierung Kohlenbürsten
Armature skewed slot Anker geschränkte Nut
Magnet system Permanent magnets, 2-pole Magnetsystem Permanentmagnete, 2-polig
Bearings 2 ball bearings Motorlager 2 Kugellager
Housing Steel, corrosion protected Gehäuse Stahl, korrosionsgeschützt
End shields zinc die-cast on both sides Lagerschilde beidseitig Zinkdruckguss
Life expectancy** up to 3000 h Lebensdauer** bis 3000 h

Operational conditions* Einsatzbedingungen*

Temperature range*** Temperaturbereich*** T °C -10 – +70
Axial force Axialkraft FA N 25
Radial force, 15 mm from mounting surface Radialkraft, 15 mm ab Anschraubfläche FR N 100

* at 25 °C * bezogen auf 25 °C
** depending on the operating conditions ** abhängig von den Einsatzbedingungen
*** extented temperature range on request *** erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage