 can  must

 be able to  have to

ich kann ich muss

du kannst du musst
er/sie kann er/sie muss
wir können wir müssen
ihr könnt ihr müsst
sie/Sie können sie/Sie müssen

 to be permitted  should
 to be allowed  ought to

ich darf ich soll

du darfst du sollst
er/sie darf
er/sie soll
wir dürfen wir sollen
ihr dürft ihr sollt
sie/Sie dürfen
sie/Sie sollen

 to want  to want
 demand  wish

ich will ich möchte

du willst du möchtest
er/sie will er/sie möchte
wir wollen wir möchten
ihr wollt ihr möchtet
sie/Sie wollen sie/Sie möchten