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Musterlösung

Aufgabe 6-2B:

Die Differentialgleichung für ein IT0-Übertragungsglied lautet


x a (t) = K I x e (t) dt . (1)

Nach den Eigenschaften der Laplace-Transformation transformiert sich das Integral über
eine Funktion der Zeit t wie folgt:

Laplace {∫ f(t)dt} = F(ss) . (2)

Damit ergibt sich für Gleichung (1) folgende Relation:

X e (s)
X a(s) = K I . (3)
s

Mit dem Ergebnis aus Gleichung (3) kann nun die Übertragungsfunktion G(s)=Xa(s)/Xe(s)
bestimmt werden. Es ergibt sich

X a(s) K I
G(s) = = . (4)
X e (s) s

Die Laplace-Transformierte eines Stoßes ist Xe(s)=1. Aus Gleichung (3) ergibt sich damit

KI
X a(s) = , (5)
s

was zurücktransformiert in den Zeitbereich eine Sprung-Funktion liefert,

0 für t < 0
xa (t ) =  .
KI für t > 0

Dieses Ergebnis ist bereits aus den Zusammenhängen zwischen den normierten Testfunk-
tionen bekannt, denn die Integration eines Stoßes ergibt einen Sprung.
Die Laplace-Transformierte eines Sprunges ist Xe(s)=1/s. Aus Gleichung (3) ergibt sich
damit

KI
X a(s) = , (5)
s2

was zurücktransformiert in den Zeitbereich eine Rampen-Funktion liefert,

0 für t < 0
x a (t ) =  .
K I t für t > 0

Dieses Ergebnis ist bereits aus den Zusammenhängen zwischen den normierten Testfunk-
tionen bekannt, denn die Integration eines Sprunges ergibt eine Rampe.