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Aufgabe 6-2B:
∫
x a (t) = K I x e (t) dt . (1)
Nach den Eigenschaften der Laplace-Transformation transformiert sich das Integral über
eine Funktion der Zeit t wie folgt:
X e (s)
X a(s) = K I . (3)
s
Mit dem Ergebnis aus Gleichung (3) kann nun die Übertragungsfunktion G(s)=Xa(s)/Xe(s)
bestimmt werden. Es ergibt sich
X a(s) K I
G(s) = = . (4)
X e (s) s
Die Laplace-Transformierte eines Stoßes ist Xe(s)=1. Aus Gleichung (3) ergibt sich damit
KI
X a(s) = , (5)
s
0 für t < 0
xa (t ) = .
KI für t > 0
Dieses Ergebnis ist bereits aus den Zusammenhängen zwischen den normierten Testfunk-
tionen bekannt, denn die Integration eines Stoßes ergibt einen Sprung.
Die Laplace-Transformierte eines Sprunges ist Xe(s)=1/s. Aus Gleichung (3) ergibt sich
damit
KI
X a(s) = , (5)
s2
0 für t < 0
x a (t ) = .
K I t für t > 0
Dieses Ergebnis ist bereits aus den Zusammenhängen zwischen den normierten Testfunk-
tionen bekannt, denn die Integration eines Sprunges ergibt eine Rampe.