KUKA Roboter

für Palettieranwendungen
KUK A – IHR S TA R K ER PA R T NER .

Qualität made in Germany, Kreativität und ein Höchst-

maß an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt
KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien,
die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen
führen. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind
heute weltweiter Innovationsführer. Unsere Leidenschaft
ist, mit zukunftsweisenden Lösungen selbst komplexe
Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was im-
mer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe
sich stellt: Mit KUKA können Sie nahezu alles realisieren.
Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperation
mit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir set-
zen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen.
Nutzen Sie unseren Vorsprung für Ihren Erfolg.
 3

Die heben auch Ihren Unternehmenserfolg.

KUKA Roboter für Palettieranwendungen
von 40 kg bis 1.300 kg Traglast.
Schnell sein – mit größtmöglichem Arbeitsraum, geringster Störkontur und maximaler
Robustheit: KUKA Palettierroboter vereinen alles, was zu perfekter Automation
gehört. KUKA deckt den Traglastbereich von 40 kg bis 1.300 kg mit einer beispiellosen
Robotervielfalt ab. Alle KUKA Palettierroboter sind speziell für anspruchsvolle
Palettier- und Depalettieraufgaben ausgelegt. Das Ergebnis sind niedrige Taktzeiten
und mehr Durchsatz bei geringem Platzbedarf und hoher Wirtschaftlichkeit.

Erfahren Sie mehr über

KUKA Roboter für Palettieranwendungen
und scannen Sie per Smartphone
diesen QR-Code.
4 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Vo r t eile un d Funk t io n en

Die neue Geschwindigkeit beim Palettieren.

Produkte in der Übersicht

Roboter KR 40 PA
KR QUANTEC PA KR 120 R3200 PA, KR 180 R3200 PA, KR 240 R3200 PA
KR 300-2 PA, KR 470-2 PA
KR 700 PA
KR titan PA KR 1000 L950 titan PA, KR 1000 1300 titan PA
Steuerung KR C4
Bedienhandgerät KUKA smartPAD

SCHL ANK [+]

[+] ROBUST

KOMPAK T [+]
[+] VIELSEITIG

SCHNELL [+]

[+] WARTUNGSARM
 5

Reichweite
1 1 KR 40 PA (A)
KR 120 R3200 PA (B)
3.600 mm I KR 180 R3200 PA (C)
KR 240 R3200 PA (D)
3.400 mm KR 300-2 PA (E)
KR 470-2 PA (F)
G KR 700 PA (G)
3.200 mm H KR 1000 L950 titan PA (H)
D C B KR 1000 1300 titan PA (I)
3.000 mm
F E 2 KR 40 PA

2.800 mm 3 KR QUANTEC PA –
die kompaktesten
Spezialisten für
2.600 mm hohe Traglasten

2.400 mm

2.000 mm A
0 kg 150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg 1.100 kg 1.300 kg Traglast

2 3

KUKA Palettierroboter – schnell, zuverlässig und vielseitig

Mit KUKA entscheiden Sie sich für die schnellsten Palettierroboter auf dem Markt – und Sie profitieren
vom breitesten Sortiment, das es gibt: Mit Traglasten von 40 kg bis zu Schwerlasten von 1.300 kg sowie
Reichweiten bis 3.601 mm ist eine passende Lösung selbst bei hoch spezifischem Bedarf garantiert.

Die Modelle der neuen, energieeffizienten KR QUANTEC Serie erfüllen sämtliche Anforderungen
zukunftsweisender Automation: minimaler Platzbedarf, kürzere Zyklen, größtmögliche Verfügbarkeit
und geringere Betriebskosten. Mit ihrer schlankeren Bauart erreichen sie Stapelhöhen über 2.500 mm
und ermöglichen durch eine Hohlwelle mit 60 mm Durchmesser die geschützte Verlegung der Energie-
versorgung.

Der kompakte Palettierroboter KR 40 PA überzeugt mit geringem Eigengewicht. Weitere Palettierroboter

von KUKA, wie z.B. die KR QUANTEC Palettierroboter, der KR 300-2 PA und der KR 470-2 PA überzeugen
durch ihre hohe Geschwindigkeit. Bei höheren Traglasten packt der KR 700 PA zu und ist damit perfekt
für lagenweises Palettieren. In der Schwerlastklasse glänzt der KR 1000 1300 titan PA: Er stemmt weit
über eine Tonne und platziert sie exakt auf der Zielposition.
6 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Te chnis che Det ails

KR 40 PA
Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Volumen

KR 40 PA 1.675 mm 1.628 mm 2.091 mm 1.240 mm 851 mm 850 mm 12,6 m3

F 200
+15°

+145°

190
850

-120°
A

1470

1428
-15°

B
1160
620

200
220

E D

-155°

Zykluszeit
91
20
R

KR 40 PA (125/500/600; 30 kg Traglast) 56,0 Zyklen pro Minute

125 mm 600 mm

+155°
500 mm

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1)
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
 7

Features und Vorteile

SCHNELL. Das verringerte Eigengewicht des KR 40 PA macht

ihn extrem schnell. Die Zykluszeiten verkürzen sich immens.
Eine Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu 56 Zyklen pro Minute
ist möglich, wobei stets ein Höchstmaß an Präzision gewähr-
leistet bleibt.

WEITREICHEND. KUKA Palettierer glänzen mit hervorragenden

Reichweiten. Der KR 40 PA bietet 2.091 mm Reichweite. Seine
4-Achs-Kinematik ermöglicht das Stapeln von Paletten bis auf
1,8 m Höhe.

SCHLANK. Die minimale Störkontur erreicht der KR 40 PA

unter anderem durch sein schlankes Grundgestell und eine
kleine Aufstellfläche sowie eine integrierte Energiezuführung
(Steuerleitung, Busleitung und Luft).

WARTUNGSARM. Bei der Entwicklung des Roboters wurde

höchster Wert auf verschleißarme Funktion und größt-
mögliche Servicefreundlichkeit aller Komponenten gelegt.

KR 40 PA

Reichweite max. 2.091 mm

Nenn-Traglast 40 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 20 kg
Nenn-Gesamtlast 110 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,05 mm
Anzahl der Achsen 4
Einbaulage Boden
Aufstellfläche Roboter 850 mm x 950 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 695 kg

Achsdaten/
Bewegungsbereich

Achse 1 (A1) + / -183°

Achse 2 (A2) -15°/-120°
Achse 3 (A3) +15°/+145°
Achse 6 (A6) + / -350°

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C

Schutzart

Standard-Ausführung IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD
8 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Te chnis che Det ails

KR QUANTEC PA
Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 240 R3200 PA 3.509 mm 2.845 mm 3.195 mm 350 mm 675 mm 1.350 mm 2.215 mm 1.220 mm 77,90 m3
KR 180 R3200 PA 3.509 mm 2.845 mm 3.195 mm 350 mm 675 mm 1.350 mm 2.215 mm 1.220 mm 77,90 m3
KR 120 R3200 PA 3.509 mm 2.845 mm 3.195 mm 350 mm 675 mm 1.350 mm 2.215 mm 1.220 mm 77,90 m3

-0°
+155° 280
250

2832
-140°
F
G

A
-5°
E

677

D B

Zykluszeit

KR 240 R3200 PA (400/2.000/400; 240 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 25,6 Zyklen pro Minute
KR 180 R3200 PA (400/2.000/400; 180 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 27,6 Zyklen pro Minute
KR 120 R3200 PA (400/2.000/400; 120 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 29,1 Zyklen pro Minute

R 400 mm R 400 mm

2000 mm

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1)
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
 9

Features und Vorteile

SCHNELL. Schneller, präziser und leistungsstärker als alle

anderen Palettierroboter in dieser Klasse – für bislang uner-
reichte Ergebnisse.

LEISTUNGSSTARK. Schlanke, Gewicht sparende Bauweise

ermöglicht höhere Dynamik, niedrigere Taktzeiten und mehr
Durchsatz.

KOMPAKT. Die KR QUANTEC Roboter sind die kompaktesten

ihrer Klasse, bei unübertroffener Leistungsdichte, größter
Reichweite und höchster Traglast.

ANWENDUNGSOPTIMIERT. Speziell konzipiert für anspruchs-

volle Palettieraufgaben. Kraft und Dynamik für problemloses
Stapeln mehrerer Paletten auf große Höhe.

KOSTENEFFIZIENT. Durch das schlanke

Grundgestell und die geringe Aufstell-
fläche wird ein Minimum an KR 240 R3200 PA KR 180 R3200 PA KR 120 R3200 PA
Hallenplatz benötigt.
Reichweite max. 3.195 mm 3.195 mm 3.195 mm
Nenn-Traglast 240 kg 180 kg 120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 290 kg 230 kg 170 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der ansteuerbaren Achsen 4 4 4
Hohlwelle im Handflansch 60 mm 60 mm 60 mm
Einbaulage Boden Boden Boden
Ausführung Arctic, Arctic, Arctic,
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.103 kg 1.093 kg 1.075 kg

Achsdaten/
Bewegungsbereich

Achse 1 (A1) + / -185°

Achse 2 (A2) -5°/-140°
Achse 3 (A3) 0°/+155°
Achse 6 (A6) + / -350°

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C

Umgebungstemperatur Arctic -30 °C bis +5 °C

Schutzart

Standard-Ausführung IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe KUKA smartPAD

10 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Te chnis che Det ails

KR 470-2 PA / KR 300-2 PA
Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 470-2 PA 2.612 mm 1.835 mm 3.150 mm 1.315 mm 1.014 mm 1.045 mm 1.300 mm 2.630 mm 73,50 m3
KR 300-2 PA 2.612 mm 1.835 mm 3.150 mm 1.315 mm 1.014 mm 1.045 mm 1.300 mm 2.630 mm 73,50 m3

1050 300
+ 155°

257,5
G

- 130°
H

A
+ 20°

134
F

609 500

707
874

D B

Zykluszeit

KR 470-2 PA (400/2.000/400; 470 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 17,8 Zyklen pro Minute

KR 300-2 PA (400/2.000/400; 300 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 22,6 Zyklen pro Minute

R 400 mm R 400 mm

2000 mm

50
31
R
- 185°

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1)
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
 11

Features und Vorteile

SCHNELL. Ideal geeignet für hohe Arbeitsgeschwindigkeit in

der Schwerlastklasse durch kompakte Bauweise und geringes
Eigengewicht.

GERÄUMIG. Keine andere Hohlwellenkonstruktion bietet

mehr Durchlassöffnung: 60 mm! Hier können alle gängigen
Energie zuführungen innenliegend und geschützt verlegt und
bei Bedarf schnell ausgetauscht werden.

WARTUNGSFREUNDLICH. Die Bauweise des KR 300-2 PA und

KR 470-2 PA ermöglicht äußerst lange Wartungsintervalle.
Sie entspricht in Staubdichtigkeit und Spritzwasserschutz der
Standardschutzklasse IP 65.

WEITREICHEND. Mit Reichweiten bis zu 3.150 mm lassen sich

vielfältige Anwendungen umsetzen und verfügbarer Raum
effizienter nutzen – mit höchster Präzision und einer Traglast
von bis zu 300 kg bzw. 470 kg.

KR 470-2 PA KR 300-2 PA

Reichweite max. 3.150 mm 3.150 mm

Nenn-Traglast 470 kg 300 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 520 kg 350 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,08 mm ±0,08 mm
Anzahl der ansteuerbaren Achsen 4 4
Hohlwelle im Handflansch 60 mm 60 mm
Einbaulage Boden Boden
Aufstellfläche Roboter 1.042 mm x 1.042 mm 1.042 mm x 1.042 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 2.150 kg 2.150 kg

Achsdaten/
Bewegungsbereich

Achse 1 (A1) + / -185°

Achse 2 (A2) +20°/-130°
Achse 3 (A3) +155°/-0°
Achse 6 (A6) + / -350°

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C

Schutzart

Standard-Ausführung IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD
12 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Te chnis che Det ails

KR 700 PA
Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 700 PA 2.744 mm 3.052 mm 3.320 mm 2.124 mm 1.196 mm 1.300 mm 900 mm 1.300 mm 73 m3

-10° F 300
+150°
300
H
A

2200

2126
-120°

+10°

B
G

420

1927 926

E D

Zykluszeit

KR 700 PA (400/2.000/400; 700 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 17,3 Zyklen pro Minute

R 400 mm R 400 mm

2000 mm
20
33

-185°
R

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1)
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
 13

Features und Vorteile

SCHNELL. Das geringe Eigengewicht sowie kraftvolle Motoren

und Getriebe machen den KR 700 PA zum High-Speed-Champion.

WEITREICHEND. Bei maximaler Reichweite von 3.320 mm ist

der KR 700 PA immer flexibel und perfekt an die jeweilige
Applikation anpassbar.

GERÄUMIG. Keine andere Hohlwellenkonstruktion bietet

mehr Durchlassöffnung: 60 mm! Hier können alle gängigen
Energiezuführungen innenliegend und geschützt verlegt und
bei Bedarf schnell ausgetauscht werden.

WARTUNGSFREUNDLICH. Die Bauweise des KR 700 PA

ermöglicht äußerst lange Wartungsintervalle. Sie entspricht
in Staubdichtigkeit und Spritzwasserschutz der Standard-
schutzklasse IP 65.

KR 700 PA

Reichweite max. 3.320 mm

Nenn-Traglast 700 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg
Nenn-Gesamtlast 750 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,08 mm
Anzahl der Achsen 4
Hohlwelle im Handflansch 60 mm
Einbaulage Boden
Ausführung Arctic
Aufstellfläche Roboter 1.000 mm x 1.000 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 2.850 kg

Achsdaten/
Bewegungsbereich

Achse 1 (A1) + / -185°

Achse 2 (A2) +10°/-120°
Achse 3 (A3) +150°/-10°
Achse 6 (A6) + / -350°

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C

Umgebungstemperatur Artic -30 °C bis +5 °C

Schutzart

Standard-Ausführung IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD
14 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Te chnis che Det ails

KR titan PA
Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Volumen

KR 1000 1300 titan PA 2.749 mm 2.937 mm 3.202 mm 2.937 mm 2.937 mm 2.937 mm 102,5 m3
KR 1000 L950 titan PA 2.937 mm 4.231 mm 3.601 mm 1.579 mm 1.301 mm 1.600 mm 69,5 m3
F

+62° F
876
729 +62°
876
729

372
65

372
65
1400

-130°
1400

-130°
A

B
+17,5°

B
1100

+17,5°
1100

+145°
+145°

600
E 600
DE
D C 228
C 228

-150°
-150°

C
C
C

C C

+150° C
+150°

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1)
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
 15

Features und Vorteile

EFFIZIENT. Kein anderer Roboter bietet ein, mit dem

KR titan PA vergleichbares, Verhältnis von Eigengewicht
und Nutzlast.

STARK. Der KR titan PA ist der weltweit erste Roboter für

Traglasten bis 1.300 kg – bei hoher Dynamik und niedrigen
Taktzeiten.

KOMPAKT. Dank kompakter Bauweise ist der KR titan PA

einfach zu integrieren.

RAUMOPTIMIERT. Die geringe Störkontur erweitert den

effektiv nutzbaren Arbeitsbereich.

WEITREICHEND. Der lange Arm des KR titan PA reicht bis

zu 3.601 mm. Damit erschließt er neuen Arbeitsraum für
effiziente Anwendungen.

KR 1000 1300 titan PA KR 1000 L950 titan PA

Reichweite max. 3.202 mm 3.601 mm

Nenn-Traglast 1.300 kg 950 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 100 kg 100 kg
Nenn-Gesamtlast 1.350 kg 1.000 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,01 mm ±0,01 mm
Anzahl der ansteuerbaren Achsen 4 4
Einbaulage Boden Boden
Aufstellfläche Roboter 1.300 mm x 1.500 mm 1.300 mm x 1.500 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 4.690 kg 4.740 kg

Achsdaten/ Geschwindigkeit bei Geschwindigkeit bei

Bewegungsbereich 1.300 kg Nenn-Traglast 950 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) + / -150° 58°/s 58°/s

Achse 2 (A2) +17,5°/-130° 50°/s 50°/s
Achse 3 (A3) +62°/+145° 50°/s 50°/s
Achse 6 (A6) + / -350° 72°/s 72°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis + 55°C

Schutzart

Standard-Ausführung IP 65

Steuerung

KR C2

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD
16 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Sy stemkomponenten
Ein unschlagbares Team.
Produkte in der Übersicht
[+] IM ZUSAMMENSPIEL SCHNELLER
Roboter und andere Kinematiken
EGAL FÜR WELCHEN ROBOTER SIE SICH ENTSCHEIDEN –
KUKA BIETET IHNEN DIE PASSENDEN SYSTEMBAUSTEINE.
KUKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zukunfts-
orientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern,
extreme Reichweiten und Präzision beherrschen. Einfacher,
zuverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragen-
den Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre
Automationsprozesse kalkulierbarer denn je – mit jedem Tag
und schon bei der Investition.
99,995 %
[+] IM ZUSAMMENSPIEL SICHERER
Systemsteuerung KR C4
KR C4 − DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungs-
fähiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert
nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner offenen Architektur managt
es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schafft
die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation von
morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Integra-
tion, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die
Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der
KR C4 sichern Sie sich die notwendige Offenheit für Anforde-
rungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen.
VERFÜGBARKEIT. ROBUST UND
WARTUNGSARM ARBEITET
DIESES UNSCHL AGBARE TEAM
PAUSENLOS AN IHREM ERFOLG.

[+] IM ZUSAMMENSPIEL EINFACHER
Bedienhandgerät KUKA smartPAD
DIE EINFACHSTE ART, ROBOTER ZU BEDIENEN.
Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion.
Das KUKA smartPAD ermöglicht über einen großen Touch-
screen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen,
die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem User
werden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im
jeweiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird
stets aufs Wesentliche gelenkt, damit Benutzer intuitiver, ein-
facher und somit schneller und effizienter arbeiten können.
17
[+] IM ZUSAMMENSPIEL VIELSEITIGER
Funktions- und Technologiepakete
FÜR JEDE AUFGABE EINE OPTIMAL VORBEREITETE, EFFIZIENTE
SOFTWARELÖSUNG. KUKA Funktions- und Technologiepakete
hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen
die Fähigkeit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktio-
nen innerhalb einer Automatisierungslösung zu übernehmen.
Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder
synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen
zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologiepakete
machen Automatisierung einfach.
18 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Sy stemkomponenten

KR C4
Das Steuerungssystem der Zukunft

LEISTUNGSFÄHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde geschaffen für die Automation von heute und
morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer offenen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht
unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sie
verschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern.
Mit der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl über
eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit und
Flexibilität. Heute und in Zukunft.

[+] TR AGL ASTUNABHÄNGIG

ALLESKÖNNER [+]
[+] ±0,002 SEK I/O-REAK TIONSZEIT
UNIVERSELL EINSETZBAR [+]

[+] ENERGIEEFFIZIENT
KOMMUNIK ATIONSTALENT [+]

ROBUSTHEIT [+]

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
 19
2

1 Erhöhte Systemverfüg-
barkeit durch konsequente
Reduktion von Hardware,
Kabeln und Steckern

2 Das passive Wärme-

tausch-System mit
getrennter Luftzirkulation
596 mm 792 mm im Innen- und Außen-
bereich der Steuerung
ermöglicht den wartungs-
armen Betrieb selbst
in staubiger Umgebung.
1 Komplett ohne Filter-
matten.

960 mm
3 Maße der KR C4

Features und Vorteile Steuerung KR C4

Typ KR C4
ALLESKÖNNER. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl – Prozessor MultiCore-Technologie
die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuern Festplatte SSD
damit mühelos die gesamte Anlage. Schnittstelle USB, EtherNet
Feldbusse PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus
Maximale Achsenanzahl 8
UNIVERSELL EINSETZBAR. Dank offener Architektur steuert
Schutzart IP 54
die KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen – für höchste Abmessungen (T x B x H) 596 mm x 792 mm x 960 mm
Flexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und Offenheit auf kleins- Gewicht 150 kg
tem Raum.
Netzanschluss
TRAGLASTUNABHÄNGIG. Die KR C4 ist die einheitliche
Steuerung für alle Traglasten und für alle KUKA Roboter Nennanschlussspannung AC 3 x 400 - 480 V
von niedriger bis hoher Traglast. Zulässige Toleranz der Nennspannung -10 bis +10 %
Netzfrequenz 49 bis 61 Hz
Absicherung netzseitig Min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge
KOMMUNIKATIONSTALENT. Neben der eigenen Roboter-
sprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache der
Betriebsbedingungen
CNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache der
SPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit Ihrer Umgebungstemperatur +5 °C bis +45 °C
Siemens® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren. Umgebungstemperatur mit Kühlgerät optional bis +50 °C

ROBUSTHEIT. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile

sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistet
ein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchster
Beanspruchung.

±0,002 SEK I/O-REAKTIONSZEIT. Sicherer Datenaustausch im

Millisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepte
im Bereich Mensch-Maschine.

ENERGIEEFFIZIENT. Mit dem neuen Energie-Management

kann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis
zu 95 %* reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzept
in Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiert
die Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitig
geräuscharmem Betrieb.

* Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.

20 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Sy stemkomponenten

KUKA smartPAD
KUKA smartPAD – Roboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach

TOUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTÜTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fähigkeiten der Roboter
werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einem
großen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen
dem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfügung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller,
effizienter und damit rundum smarter.

[+] INTEGRIERTER USB-ANSCHLUSS

[+] UNIVERSELL EINSETZBAR

ENTSPIEGELTES TOUCH-DISPL AY [+]

ERGONOMISCH OPTIMIERT [+]

[+] HOT-PLUG-FÄHIG

[+] HAPTISCHE VERFAHRTASTEN

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
 21

1 Einfache, intuitive
Bedienung über
Touchscreen

2 Ergonomische
6D-Mouse

Features und Vorteile Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Typ KUKA smartPAD

UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit dem Display kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display
KUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen. Displaygröße 8,4"
Abmessungen (B x H x T) 240 x 290 x 50 mm
ENTSPIEGELTES TOUCH-DISPLAY. Einfache Bedienung Gewicht 1.100 g
über 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver
Bedienoberfläche.

ERGONOMISCH OPTIMIERT. Nach Gesichtspunkten der

Bedienfreundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität und
ermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichts
von nur 1.100 Gramm.

HOT-PLUG-FÄHIG. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht,

kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alle
anderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.

INTEGRIERTER USB-ANSCHLUSS. Direktes Speichern und

Einlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am
KUKA smartPAD.

HAPTISCHE VERFAHRTASTEN. Die Kombination von haptischen

Verfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglicht
das intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontakt
zum Roboter.
22 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Sy stemkomponenten

KUKA Funktions- und Technologiepakete

Funktions- und Technologiepakete für die KR C4

KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben effizient zu lösen, und das mit
geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigen
Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner maßgeschneiderte Lösungen für
jede Kundenanforderung.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.WorkVisual Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensiche-
rung, Diagnose und mehr.

KUKA.Load Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer
gegebenen Last.
KUKA.UserTech Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und
Eingabemasken sowie Parameterlisten.
KUKA.ExpertTech Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte
Kommandoauswahl.
KUKA.HMI Zenon Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmier-
kenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs.
KUKA.RemoteView Erlaubt den Fernzugriff auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die
Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung.
KUKA.VirtualRemotePendant Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smartPAD auf einem externen
Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen.

KUKA.RobotSensorInterface Unterstützt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere
Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden.
KUKA.VisionTech „onBoard“ Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigura-
tionsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung.
KUKA.ConveyorTech Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teile-
handling auch für komplexe Anwendungen.
KUKA.ForceTorqueControl Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt
diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren,
Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer.

KUKA.SafeOperation Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume,
Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener.
KUKA.SafeRangeMonitoring Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die
Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schafft für viele Applikationen eine hinläng-
lich ausreichende Arbeitssicherheit.

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
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KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.Gripper & SpotTech Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele
Industrieanwendungsgebiete.
KUKA.ArcTech Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamt-
portfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgas-
schweißen auf höchstem Niveau.
KUKA.LaserTech Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden
und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden – für höchste
Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils.
KUKA.ServoGun Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung.
Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenaus-
gleichs und weiterer Funktionen.
KUKA.GlueTech Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtab-
dichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Roboter-
steuerung.

KUKA.RoboTeam Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer
gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück.

KUKA.EtherNet KRL Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen.
Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen.
KUKA.OPC-Server Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht
echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen.
KUKA.PLC Multiprog Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktio-
nalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte Offenheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und
Applikationen.
KUKA.PLC ProConOS Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der
KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugriff auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von
Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine.
KUKA.PLC mxA Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens®,
Rockwell®, u. a.). Der Anwender benötigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die
KUKA eigene Robotersprache KRL.
KUKA.CNC Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes
(G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und
Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse.

KUKA.Sim Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.
weiskind.com

Ihr Kontakt zu KUKA:

www.contact.kuka-robotics.com

www.facebook.com/KUKA.Robotics
www.youtube.com/kukarobotgroup

Angaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit

PB0006/D/4/0215

der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigen-

schaften dar, sondern dienen lediglich Informations-
zwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.
Technische Daten und Abbildungen sind unver-
bindlich im Hinblick auf Lieferungen. Änderungen
vorbehalten.