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Mechanik V20
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2 06.22.20 de
Inhaltsverzeichnis

Roboterbezeichnungen��������������������������������������������� 4

Riemenspannungen��������������������������������������������������� 5
Kleinrobotik������������������������������������������������������������������� 5
Zentralhände ��������������������������������������������������������������� 7
Handachsantriebe ������������������������������������������������������� 9

Getriebe - Ölmengen ����������������������������������������������� 10

Gewichtsausgleich��������������������������������������������������� 26
Hydropneumatisch����������������������������������������������������� 26
Mechanisch und Gas������������������������������������������������� 32

Antriebswellen��������������������������������������������������������� 33

Wartung an Gewichtsausgleichssystemen����������� 33

Kabel fetten��������������������������������������������������������������� 34

Evolventenverzahnung prüfen und fetten������������� 34

KL4000����������������������������������������������������������������������� 35

Anzugsmomente ����������������������������������������������������� 36
Sechskant- und Innensechskantschrauben��������������� 36
Edelstahlschrauben��������������������������������������������������� 38
Exzenterwellen, Ölablaßschrauben��������������������������� 39

Schutzleiteranschluss��������������������������������������������� 40

06.22.20 de 3
Roboterbezeichnungen

KR 300 R2500 xxxx -2 K - C - F

KR 210 L180 xxxx -2 K - C - F xxxx

QUANTEC, FORTEC, Kleinrobotik

Ausführung (artic, CR, EX, F, HO)

W: Wand, F: Boden --> wird nicht
Baureihe (z.B. ultra, extra, comp,

Generation (1. Gerneration ohne

HW, K, KS, P, PA, SI, SL, spot)

Reichweite bzw Z-Hub in [mm]

Bauform (z. B. press, arc, HA,

Andere: Armverlängerung mit

Optionaler Spitzname (Titan,

(z. B. Nenntraglast) in [Kg]

Aufstellungsart (C: Decke,

reduzierter Nenntraglast
Traglastidentifikation

fivve, sixx, scara

dieses Element)
KUKA Roboter

benutzt)

Nero)
arc Arc welding Bahnschweißroboter
comp Compact Serie 2000 Roboter, kompaktere Ausführung
HW Hollow Wrist Energiezuführung durch Zentralhand
K Shelf-mounted Konsolroboter
KS Shelf-mounted small Konsolroboter schmal (flaches Grundgestell)
Bearbeitungsmaschine mit speziellen Antrieben,
MT Machine Tooling
z. B. für Fräsapplikationen
P oder Press Press-to-press Roboter zur Pressenverkettung
PA Palletizing Palettierroboter
S Speed Roboter mit gesteigerten Leistungswerten
SL Stainless steel Edelstahlroboter
WP Waterproof Roboter für feuchte Umgebung
C Ceiling Roboter für Deckenmontage
W Wall Roboter für Wandmontage
arctic Arctic Roboter für Tiefkühlbereich
CR Clean Room Roboter für Reinraumanwendungen
EX Explosion proof Roboter für explosionsgefährdete Bereiche
EX 2G Explosion proof – Group 2 Sondervariante für ready2_spray
exclusive exclusive Roboter für Einsatz in Nassbereichen
Roboter für Anlagen mit hohem Verschmutzungs-
F Foundry
grad und hohen Temperaturen
HO H1 oil Roboter mit lebensmittelgerechtem Öl
HA High accuracy Hochgenauer Roboter
Einsatz in Lebensmittel- und pharmazeutischen
HM Hygienic Machine
Bereichen.
HP High Protection Spezieller Schutz gegen äußere Einflüsse
SC Special Connection Anschlusskasten unterhalb Grundgestell
SE Second Encoder Roboter mit weiterem Geber (abtriebsseitig)
Aufstellposition ist im WoV wählbar: Boden, Decke,
SEL Select
Wand oder beliebiger Winkel

4 06.22.20 de
Riemenspannungen
Kleinrobotik
Frequenz Tausch-
Roboter Achse Art.-Nr.
[Hz] intervall
A5 neu 198±18
A5 00-145-190
140±13
KR5sixx R650 (CR/WP) gebraucht
KR5sixx 850 A6 neu 240±25

Jährliche Überprüfung der Zahnriemen und Austausch nach 5 Jahren

A6 00-145-192
170±18
gebraucht
A3 neu 228±25
A3 00-152-516
191±10
gebraucht
KR5scara R350 Z200 (WP) A4-A neu 490±25
KR5scara R350 Z320 (WP)
A4-A 00-152-525
KR5scara R550 Z200 (WP) 411±21
KR5scara R550 Z320 (WP) gebraucht
A4-B neu 507±25
A4-B 00-152-526
426±22
gebraucht
A4-A neu 432±48
A4-A 00-145-524
348±20
KR10scara R600 Z300 (WP) gebraucht
KR10scara R850 Z400 (WP) A4-B neu 157±18
A4-B 00-145-525
125±8
gebraucht
A4-A neu 432±48
A4-A 00-145-524
348±20
KR10scara R850 Z300 (WP) gebraucht
KR10scara R850 Z400 (WP) A4-B neu 114±14
A4-B 00-145-530
91±6
gebraucht
A3
(spätestens 1 Jahr)

Motor/Zwi- 135-151
schenrad EP
5.000 Std.

KR SCARA: Zahnriemen-
A3 satz
Zwischen- 176-191
KR6 R500 Z200 (CS) A3/A4
rad/Spindel
KR6 R700 Z200 (CS)
A4 00-364-365
Motor/ 325-340
Spindel
Anmerkungen:
Vor und zwischen den Frequenzmessungen die betroffenen Achsen großzügig
bewegen. Jeweils 3 Messungen durchführen und neue Zahnriemen nach 100
Betriebsstunden überprüfen.

06.22.20 de 5
 Frequenz Tausch-
Roboter Achse Art.-Nr.
[Hz] intervall
A3 Motor/ 115-130
KR6 R600 CS Zwischenrad
EP
Zahnriemensatz
KR SCARA-2: A3 Zwischen- A3/A4 171-187
rad/Spindel
KR6 R500 Z200-2 00-394-235
KR6 R700 Z200-2 A4 Motor/ 300-315
Spindel

A2 EP 215±5
KR3 AGILUS: Zahnriemensatz
A3 A2/A3/A5 180±5
KR3 R540
A5 00-278-989 215±5
EP
KR4 AGILUS: A3 Zahnriemensatz 134±5
A3/A5

5.000 Std. (spätestens nach 1 Jahr)

KR4 R600 A5 184±5
00-362-245
EP
Zahnriemensatz
A5 A5/A6 305±5
KR AGILUS sixx:
00-234-096
(CR/HM-SC/WP) 00-237-346 (CR)
ZH6 R700
A6 00-285-270 (HM-SC) 305±5
00-255-024 (WP)

EP
A5 Zahnriemensatz 205±5
KR AGILUS sixx: A5/A6
(CR/HM-SC/EX/WP) 00-217-683
ZH6/10 R900 00-237-345 (CR)
ZH10 R1100 A6 205±5
00-256-761 (HM-SC)
00-255-022 (EX/WP)

A3 EP 160±5
KR AGILUS-2: Zahnriemensatz
A3/A5
KR6 R700-2
KR6 R900-2 A5 180±5
00-313-786

A3 EP 160±5
KR AGILUS-2: Zahnriemensatz
A3/A5
KR10 R900-2
KR10 R1100-2 A5 180±5
00-313-787
Anmerkungen:
Vor und zwischen den Frequenzmessungen die betroffenen Achsen großzügig
bewegen. Jeweils 3 Messungen durchführen und neue Zahnriemen nach 100
Betriebsstunden überprüfen.

6 06.22.20 de
Riemenspannungen
Zentralhände
Frequenz Tausch-
Roboter Achse Art.-Nr.
[Hz] intervall
KR5 arc (-2)

(spätestens
10.000 Std.
A5 00-134-215 250±5

Jahren)
KR6

nach 2
KR6-2
KR6-3
KR15L6-2 A6 00-134-214 280±3

KR CYBERTECH nano:
KR6 R1820 A5 205±5
KR8 R1620 EP:

5.000 Std. (spätestens nach 1 Jahr)

KR10 R1420 00-217-683
------------------------------------------ A6 205±5
KR5 R1400
KR CYBERTECH nano-2:

KR6 R1820-2 A5 00-287-149 180±5

KR8 R1620-2
KR10 R1420-2
KR CYBERTECH arc nano (-2):
A5 110±5
KR6 R1820 arc HW (-2)
KR8 R1420 arc HW (-2) EP:
KR8 R1620 arc HW (-2) 00-256-713
KR CYBERTECH arc: A6 60±5

KR8 R2100 arc HW (-2)

KR5 arc HW (-2) A5 00-157-150 90-5

KR16L8 arc HW (-2/-3) A6 00-157-150 90-5 10.000 Std. (spätestens nach 2 Jahren)

KR15-2 A5 63-121-720 195±3

KR30 L15-2 A6 63-121-620 210±3
A5 00-133-135 98-5
KR16 arc HW (-2/-3)
A6 00-133-135 98-5
KR30/45/60 (C/K/KS/F/EX/HA):

KR30-2 A5 71-053-328 130±5

KR45-2
KR60-2 (L45/L30)
KR30-3
KR60-3 (L45/L30) A6 71-053-329 185±5
KR30-4
KR60-4 (L45/L30)
Anmerkungen:
Riemen alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr) überprüfen (Risse, Verschleiß, etc.);
Riemen bei FOUNDRY Robotern nach 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr) tauschen;
vor und zwischen den Frequenzmessungen die betroffenen Achsen großzügig
bewegen.
Jeweils 3 Messungen durchführen und neue Zahnriemen nach 100 Betriebsstun-
den überprüfen.
*KR360/500: Riemen leicht mit ALR150 schmieren

06.22.20 de 7
 Frequenz Tausch-
Roboter Achse Art.-Nr.
[Hz] intervall
KR125/150/200 (F/W/K):
A5 63-122-015 140±5

(spätestens nach 2
KR125-1 (-2) (L100/L90)

10.000 Std.
KR150-1 (-2) (L150/L120) A6 63-122-010 215±5

Jahren)
KR200-1 (-2) (L150/L120)
KR125/150/200 (F/W/K):
A5 63-122-015 130±5
KR125-3 (-4) (L100/L90)
KR150-3 (-4) (L150/L120) A6 63-122-010 190±5
KR200-3 (-4) (L150/L120)

nach 2 Jahren) nach 1 Jahr)

(spätestens
A5 63-122-015 130±5

5.000 Std.
KR100 comp (-2/-3)
KR140 comp (L100/L120) (-2/-3)
KR200 comp (L140/L170) (-2/-3)
KR220 comp (-2/-3) A6 63-122-010 190±5

(spätestens
10.000 Std.
A5 00-100-267 140±5
KR350-1 (-2) (L280/L240/PA)
A6 63-122-015 220±5

(spätestens nach
KR360/500 (C/F/CR/MT/P/PA):
A5 00-100-267 140±5
5.000 Std.
KR360-1 (-2/-3) (L340/L280/L240/
L150) 1 Jahr)
KR360 450-1 (-2) PA
KR500-1 (-2/-3) (L480/L420/L340) A6 63-122-015 180±5
KR500 570-1 (-2) PA (F)

Anmerkungen:
Riemen alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr) überprüfen (Risse, Verschleiß, etc.).
Riemen bei FOUNDRY Robotern nach 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr) tauschen.
vor und zwischen den Frequenzmessungen die betroffenen Achsen großzügig
bewegen.
Jeweils 3 Messungen durchführen und neue Zahnriemen nach 100 Betriebsstun-
den überprüfen.
*KR360/500: Riemen leicht mit ALR150 schmieren

8 06.22.20 de
Riemenspannungen
Handachsantriebe
Roboter Achse Art.-Nr. Frequenz [Hz]

KR6/15: A4 63-122-001 255±3

KR6-2
KR15 L6-2 A5 63-122-001 255±3

A4 00-134-217 280±3
KR15-2
A5 63-122-001 255±3

KR6/16:
260±3
A4 00-134-217
KR5 arc (-2) (oder: Motor 118N)
KR6 arc
KR6 (-2/-3)
KR16 (-2/-3/L6/C/W/F/S/KS/HO/ 260±3
CR/EX/) A5 00-134-217 (oder: Motor 118N)
KR20-3
KR30/45/60 (C/K/KS/F/EX/HA):
95±3
A4 63-122-169
KR30-2 (oder: Motor 130N)
KR45-2
KR60-2 (L45/L30)
KR30-3
KR60-3 (L45/L30) 95±3
KR30-4 A5 63-122-169 (oder: Motor 130N)
KR60-4 (L45/L30)

95±3
A4 61-124-640 (oder: Motor 130N)
KR30 L15-2
95±3
A5 61-124-640 (oder: Motor 130N)
179±3
A4 00-122-486 (oder: Motor 150N)
KR30 L16 (-2/-3) (C/F/EX)
179±3
A5 00-122-486 (oder: Motor 150N)
Anmerkungen:
Riemen alle 10.000 Betriebsstunden überprüfen (Risse, Beschädigungen,
Verschleiß, etc.) und ggf. austauschen, spätestens jedoch nach zwei Jahren
austauschen.
Riemen bei FOUNDRY Robotern nach 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr) aus-
tauschen.
Vor und zwischen den Frequenzmessungen die betroffenen Achsen großzügig
bewegen.
Jeweils 3 Messungen durchführen und neue Zahnriemen nach 100 Betriebsstun-
den überprüfen.

06.22.20 de 9
Getriebe - Ölmengen

Wichtig:
Beim Ablassen des Öls beachten, dass die abgelassene Ölmenge
von der Zeit und der Temperatur abhängig ist. Die abgelassene Ölmenge
muss ermittelt werden. Es darf nur diese Ölmenge wieder eingefüllt
werden. Ein Überfüllen ist unbedingt zu vermeiden.

Fließen weniger als 70 % der angegebenen Ölmenge ab, Getriebe mit der
ermittelten abgelassenen Ölmenge einmal durchspülen, dann abgelassene
Ölmenge auffüllen. Fließen weniger als 50% (z. B. schräge Aufstellung) der
angegebenen Ölmenge ab, ist der Spülvorgang zweimal zu wiederholen.
Während des Spülvorgangs Achse mit Handverfahrgeschwindigkeit
über den gesamten Achsbereich bewegen.

Die angegebenen Ölmengen sind die tatsächlichen Ölmengen im Getriebe

bei Erstbefüllung.

Deckenroboter haben gegebenfalls Ausgleichsbehälter und damit eine

größere Ölmenge im Getriebe, als Bodenmaschinen.

Am Beispiel:
KR QUANTEC-2
Achse 1

Magnetverschluss-
1
schraube

2 Ablassöffnung

3 Überwurfmutter

Auffangbehälter
4
(Messbecher)

10 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 0,25
KR5 arc HW (-2) A2 0,25
Grundachsen
A3 0,16
A4 0,05 20.000 ALR 150
KR5 arc HW (-2) A4/A5 0,12
KR16L8 arc HW
Handachsen A5 0,01
A5/A6 0,10
A1 0,25 30.000
A2 0,25
KR5 arc (-2) A3 0,16 ALR 150
20.000
A4 0,10
A5/A6 0,10
A1 0,80
KR CYBERTECH nano arc HW: A2 0,40
KR6 R1820 arc HW A3 0,13 20.000 ALR 150
KR8 R1420 arc HW
KR8 R1620 arc HW A4 0,08
A5/A6 0,07
A1 0,52
KR CYBERTECH nano arc HW-2:
(Achtung Achsstellung für Füll- A2 0,43
standskontrolle)
A3 0,26 20.000 ALR 150
(A2+A3=30°)
KR6 R1840-2 arc HW
KR8 R1440-2 arc HW
KR8 R1640-2 arc HW A4 0,08
A5/A6 0,07
A1 1,20
A2 0,80
KR CYBERTECH arc HW:
A3 0,32 20.000 ALR 150
KR8 R2100 arc HW
A4 0,08
A5/A6 0,07
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 11
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 1,90
ALR 320
A2 1,50
KR CYBERTECH arc HW-2:
A3 0,36 20.000
KR8 R2100 arc HW-2
A4 0,08 ALR 150
A5/A6 0,07
KR CYBERTECH nano: A1 0,80
KR6 R1820 (HP) A2 0,40 20.000 ALR 150
KR8 R1620 (HP)
KR10 R1420 (HP) A3 0,13
Grundachsen
KR CYBERTECH nano -2: A1 0,52
(Achtung Achsstellung für Füll-
standskontrolle) A2 0,43

KR6 R1840-2 20.000 ALR 150

KR8 R1640-2 A3 0,26
KR10 R1440-2 (A2+A3=0°)
Grundachsen

KR6-1 (-2) A1 0,32

KR15-1 (-2) A2 0,32 20.000
KR15 L6-1 (-2)
Grundachsen A3 0,15
KR6-1 (-2) A4 0,09 ALR 150
KR15 L6-1 (-2)
Handachsen A5/A6 0,09
10.000
KR15-1 (-2) A4 0,09
KR30 L15-1 (-2)
Handachsen A5/A6 0,09

KR6 (-2) A1 0,54

KR16 (-2) A2 0,54
KR20-3
Grundachsen A3 0,23

KR6 (-2) A4 0,10

20.000 ALR 150
Handachsen A5/A6 0,10

KR16 (-2) A4 0,32

KR30 L16 (-2) A5 0,16
KR20-3
Handachsen A6 0,18
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

12 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 0,60
A2 0,60
A3 0,40
KR16-3 10.000 ALR 150
A4 0,32
A5 0,16
A6 0,18
0,50
A1
KR16 arc HW (Decke 0,6)
KR16 L8 arc HW A2 0,50
Grundachsen
A3 0,20
A1 0,60
KR16-3 arc HW
KR16 L8-3 arc HW A2 0,60 20.000
Grundachsen
A3 0,40
A4 0,12
A4 ALR 150
KR16 L8 arc HW (-3) 0,05
Vorstufe
Handachsen
A5 0,01
A6 0,10 30.000
A4 0,30
A4
KR16 arc HW (-3) 0,11 20.000
Vorstufe
Handachsen
A5 0,16
A6 0,38 30.000
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebe-
öl spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits
nach 2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 13
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 1,20
KR CYBERTECH:
A2 0,80
KR 8 R2010
KR12 R1810 A3 0,32
20.000 ALR 150
KR16 R1610 A4 0,32
KR16 R2010
KR20 R1810 (F/CR) A5 0,14
KR22 R1610
A6 0,23
A1 1,2 ALR 320
A2 0,8
KR CYBERTECH: A3 0,32
20.000
KR20 R2010 KS-F A4 0,32 ALR 150
A5 0,14
A6 0,23
A1 1,20
A2 0,80
KR CYBERTECH: A3 0,32 Cassida
20.000 Fluid
KR20 R1810 HO A4 0,32 GL150
A5 0,14
A6 0,23
A1 1,90
KR CYBERTECH-2: ALR 320
A2 1,50
KR 8 R2010-2
KR12 R1810-2 A3 0,36
20.000
KR16 R1610-2 A4 0,32
KR16 R2010-2 ALR 150
KR20 R1810-2 A5 0,14
KR22 R1610-2
A6 0,23
KR30-2 A1 3,30
KR30 L15-2
KR45-2 A2 2,70 20.000
KR60-2
Grundachsen A3 1,00 ALR 150
KR30-2 A4 0,55
KR45-2 10.000
KR60-2 (F/K)
Handachsen A5/A6 0,75

* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung

(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

14 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 5,66
A2 2,49 ALR 320
KR IONTEC:
(Achtung Achsstellung für Füll- A3 1,00
(A2+A3=0°)
standskontrolle) 20.000
A4 0,32
KR20 R3100
A5 0,14 ALR 150
A6 0,23
A1 5,66
A2 2,49
A3 1,00
KR IONTEC: (A2 + A3=0°)
(Achtung Achsstellung für Füll-
standskontrolle) A4 0,33
(A2 + A3=-68°)
20.000 ALR 320
KR30 R2100
KR50 R2100 A5
KR50 R2500 (F) (A2+A3=0°)
0,60
KR70 R2100 (F) (A4=-77°,
A5=0°)
A6
(A2+A3=0°)
0,24
(A4=53°,
A5=0°)
A1 3,30
KR30/45/60 (C/K/KS/F/EX/HA):
A2 1,00
KR30-3
KR60-3 (L45/L30) A3 1,00 20.000 ALR 150
KR30-4
KR60-4 (L45/L30) A4 0,55
Grundachsen
A5/A6 0,75
A1 6,30
A2 1,50
KR40 PA 20.000 ALR 150
A3 1,50
A6 0,30
A2 1,50
KR50 PA 20.000 ALR 150
A4 1,50
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebe-
öl spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits
nach 2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 15
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 6,70

KR100 comp (-2)(-3) A2 2,60

KR140 comp (-2)(-3) A3 1,00 20.000 ALR 150
KR200 comp (-2)(-3)
KR220 comp (-2)(-3) A4 1,00
A5/A6 1,30
A1 7,10
A2 3,00
KR100 HA (C/L90/L80) A3 1,90 20.000 ALR 150
A4 1,00
A5/A6 1,30
A1 2,00
A2 1,80
KR125-1 (W/K/F/L100/L90)
KR150-1 (W/K/F/L150/L120) A3 0,90 20.000 ALR 150
KR200-1 (W/K/F/L150/L120)
A4 1,00
A5/A6 1,30
A1 2,40
ALR 320
A2 2,40 20.000
KR125-1A (W/K/F/L100/L90)
KR150-1A (W/K/F/L150/L120) A3 0,90
KR200-1A (W/K/F/L150/L120)
A4 1,00 ALR 150
10.000
A5/A6 1,30
A1 2,40
A2 2,40 20.000 ALR 320
KR125-2 ZF (W/K/F/L100/L90)
KR150-2 ZF (W/K/F/L150/L120) A3 1,85
KR200-2 ZF (W/K/F/L150/L120)
A4 1,00
10.000 ALR 150
A5/A6 1,30
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

16 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 3,30
KR125/150/200: A2 2,70 20.000
ALR
KR125-2 (-3) (-4) TJ (W/K/F/L100/L90) A3 1,00 150
KR150-2 (-3) (-4) TJ (W/K/F/L150/L120)
KR200-2 (-3) (-4) TJ (W/K/F/L150/L120) A4 1,00
10.000
A5/A6 1,30
A1 6,70
A2 3,00
Serie 2000: A3 1,90 ALR
20.000
A4 2,80 150
KR80-2 P
A5 1,80
A6 2,40
A1 6,70
A2 3,00
Serie 2000:
A3 1,90 ALR
20.000
KR100-2 P (C) A4 2,80 150
KR120-2 P (C)
A5 1,80
A6 2,40

A1 6,70

A2 3,00
Serie 2000:
A3 1,90
KR150 (-2) (C/K/F/Fex/CR/L130/L110) ALR
KR180 (-2) (C/K/F/Fex/CR/L130/L110) 20.000
A4 2,80 150
KR210 (-2) (C/K/F/Fex/CR/L130/L110)
KR240 (-2) (C/K/F/Fex/CR/L130/L110)
KR270 (-2) (C/K/F/Fex/CR/L130/L110) A5 1,80

A6 2,40

* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung

(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebe-
öl spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits
nach 2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 17
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 6,70
Serie 2000: A2 3,00
KR150 (-2) HO A3 1,90 Tribol
KR180 (-2) HO 10.000 FoodProof
KR210 (-2) HO A4 2,80 1800/220
KR240 (-2) HO
KR270 (-2) HO A5 1,80
A6 2,40
A1 6,50
A2 2,30
KR QUANTEC:
A3 1,90
20.000 ALR 150
KR90 R2700 pro A4 2,10
KR120 R2500 pro
A5 0,90
A6 1,0
A1 6,50
A2 2,90
KR QUANTEC:
A3 1,80
KR90 R2900 extra HA 20.000 ALR 150
KR90 R3100 extra HA A4 2,10
KR120 R2700 extra HA
A5 0,90
A6 1,0
6,50
A1 (Decke:7,8)
KR QUANTEC:
A2 2,40
KR90 R3100 extra (C/F/HP)
KR120 R2900 extra (C/F/HP) A3 1,90 20.000 ALR 150
KR150 R2700 extra (C/F/HP) A4 2,10
KR180 R2500 extra (C/F/HP)
KR210 R2700 extra A5 0,90
A6 1,0
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

18 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
6,50
A1 (Decke: 7,8)
KR QUANTEC: A2 2,90
KR150 R3100 prime A3 1,80 20.000 ALR 150
KR180 R2900 prime
KR240 R2500 prime A4 2,10
KR240 R2700 prime
A5 0,90
A6 1,0

KR QUANTEC: 6,50
A1 (Decke: 7,8)
KR210 R2700 prime (C/F/CR)
A2 2,90
KR210 R3100 ultra (C/F)
KR240 R2900 ultra (C/F) A3 1,80 20.000 ALR 150
KR270 R2700 ultra (C/F) A4 2,10
KR300 R2500 ultra (C/F/SE)
A5 1,10
KR100 R3500 press (C)
KR120 R3500 press (C) A6 1,20
5,70
A1
KR QUANTEC-2 (mit ZH210): (Decke: 8,3)

KR120 R2700-2 (F) A2 2,10

KR120 R3100-2 (F) A3 1,40 20.000 ALR 150
KR150 R2700-2 (F)
KR150 R3100-2 (F) A4 2,10
KR210 R2700-2 (F)
A5/A6 1,40
5,70
KR QUANTEC-2 (mit ZH300): A1 (Decke: 8,3)
KR180 R2900-2 (F) A2 2,10
KR210 R3100-2 (F/C)
A3 1,40 20.000 ALR 150
KR240 R2900-2 (F/C)
KR250 R2700-2 (F/C)
KR300 R2700-2 (F/C) A4 2,10
A5/A6 1,90
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebe-
öl spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits
nach 2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 19
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
6,50
A1 (Decke: 7,8)
A2 1,80
KR QUANTEC nano:
A3 1,60 20.000 ALR 150
KR120 R1800 (C)
KR160 R1570 (C) A4 2,10
A5 0,90
A6 1,00
A1 6,00
A2 2,40
KR QUANTEC nano F exclusive:
A3 1,90 10.000
spätestens ALR 150
KR120 R2100 F exclusive A4 2,10 2 Jahre
KR180 R2100 F exclusive
A5 0,90
A6 1,00
A1 6,00
A2 2,40
KR QUANTEC nano F exclusive
A3 1,90 10.000 Cassida
HO: spätestens Fluid
A4 2,10 2 Jahre GL150
KR120 R2100 F exclusive HO
A5 0,90
A6 1,00

KR QUANTEC Konsole: A1 6,50

KR 90 R3700 prime K A2 2,90

KR120 R3500 prime K
KR150 R3300 prime K A3 1,80 20.000 ALR 150
KR180 R3100 prime K
A4 2,10
KR120 R3900 ultra K (F/HP)
KR150 R3700 ultra K (F/HP) A5 0,90
KR180 R3500 ultra K (F/HP)
A6 1,00
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

20 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 6,50
KR QUANTEC Konsole:
A2 2,90
KR210R2900 prime K
A3 1,80
20.000 ALR 150
KR210R3300 ultra K (F) A4 2,10
KR240R3100 ultra K (F)
KR270R2900 ultra K (F) A5 1,10
KR270R3100 ultra K (F)
A6 1,20
A1 6,30

KR QUANTEC-2 Konsole: A2 2,90

A3 1,40 20.000 ALR 150
KR120 R3900-2 K
KR180 R3500-2 K (F) A4 2,10
A5/A6 1,40
6,30
A1 (Decke 8,8)
KR QUANTEC-2 Konsole und
Press: A2 2,90
A3 1,40 20.000 ALR 150
KR120 R3500-2 P (C)
KR210 R3300-2 K (F)
KR270 R3100-2 K (F) A4 2,10
A5/A6 1,90
A1 2,20
A2 2,45
KR175 spot A3 1,00 20.000 ALR 150
A4 1,00
A5/A6 1,30
A1 6,70
Serie 2000 PA:
A2 3,00 20.000
KR100 PA (-2) ALR 150
KR180 PA (-2) A3 1,90
A6 0,53 8.000
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebe-
öl spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits
nach 2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 21
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 6,70
Serie 2000 PA:
A2 3,00 20.000 Cassida
Fluid
KR100 PA HO (-2) A3 1,90 GL150
KR180 PA HO (-2)
A6 0,53 8.000
A1 6,70
Serie 2000 PA: A2 3,00 20.000
RO 32
KR180 PA arctic A3 1,90
A6 0,53 8.000
A1 6,50
A2 2,40
KR QUANTEC PA:
A3 1,90 20.000 ALR 150
KR120 R3200 PA
A5 0,80
A6 1,20
A1 6,50
A2 2,40
KR QUANTEC PA arctic: Alphasyn
A3 1,90 20.000 T32
KR120 R3200 PA arctic
A5 0,80
A6 1,20
A1 6,50
A2 2,40
KR QUANTEC PA HO: Optileb GT
A3 1,90 20.000 1800/220
KR120 R3200 PA
A5 0,80
A6 1,20
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

22 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 6,50
KR QUANTEC PA:
A2 2,90
KR120 R3200 PA A3 1,80 20.000 ALR 150
KR180 R3200 PA A5 0,80
KR240 R3200 PA
A6 1,20
A1 6,50
KR QUANTEC PA arctic:
A2 2,90
Alphasyn
KR120 R3200 PA arctic A3 1,80 20.000 T32
KR180 R3200 PA arctic A5 0,80
KR240 R3200 PA arctic
A6 1,20
A1 6,50
KR QUANTEC PA HO:
A2 2,90
Optileb GT
KR120 R3200 PA HO A3 1,80 20.000 1800/220
KR180 R3200 PA HO A5 0,80
KR240 R3200 PA HO
A6 1,20
A1 5,70
KR QUANTEC-2 PA:
A2 2,10
KR140 R3200-2 PA A3 1,40 20.000 ALR150
KR180 R3200-2 PA A5 0,56
KR240 R3200-2 PA
A6 0,93
A1 5,70
KR QUANTEC-2 PA HO:
A2 2,10 Cassida
KR140 R3200-2 PA HO A3 1,40 20.000 Fluid
KR180 R3200-2 PA HO A5 0,56 GL150
KR240 R3200-2 PA HO
A6 0,93
A1 5,80
A2 5,40
KR350-2 (L280/L240/PA) A3 1,80 20.000 ALR 150
A4 1,80
A5/A6 3,50
A1 6,70
KR360-1 (-2) (L340/L280/L240/ A2 7,10
L150/C/F/P/PA)
KR360 450-1 (-2) PA A3 3,00
20.000 ALR 150
KR500-1 (-2) (L480/L420/L340/C/ A4 2,30
CR/F/MT/PA)
KR500 570-1 (-2) PA (F) A5/A6 4,30

* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung

(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebe-
öl spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits
nach 2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 23
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
11,00
A1 (Decke: 13,0)
A2 10,00
KR360-3 (L280/L240/F) 20.000 ALR 150
KR500-3 (L480/L420/L340/C/F/MT) A3 3,50
A4 2,30
A5/A6 5,20
10,00
KR FORTEC: A1 (Decke: 13,9)
KR240 R3330 (C/F) A2 10,00
KR280 R3080 (C/F)
KR340 R3330 (F) A3 3,50 20.000 ALR 150
KR360 R2830 (C/F) A4 2,20
KR420 R3080 (F)
KR480 R3330 MT A5 2,50
KR500 R2830 (C/F/MT)
A6 5,20
A1 10,00
A2 10,00
KR FORTEC:
A3 3,50
KR420 R3330 (F) 20.000 ALR 150
KR510 R3080 (F) A4 2,40
KR600 R2830 (F)
A5 2,50
A6 5,20
A1 7,10
A2 7,10
KR300 PA A3 3,00 20.000 ALR 150
KR470 PA
A5 1,20
A6 1,20
A1 11,00
A2 10,00
KR300-2 PA A3 3,50 20.000 ALR 150
KR470-2 PA
A5 1,20
A6 1,20
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebeöl
spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits nach
2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

24 06.22.20 de
 Ölmenge* Intervall
Roboter Achse Öl
ca. [Liter] [Stunden]
A1 13,00
A2 11,00
KR700 PA 20.000 ALR 150
A3 8,20
A6 1,70
A1 13,50
A2 11,00 Alphasyn
KR700 PA arctic 20.000
A3 8,20 T32

A6 1,70
A1 25,00 ALR 320
A2 24,00

KR1000 titan (L950/L750/PA/F) A3 12,00

20.000
KR1000 1300 titan PA (F) A4 10,00 ALR 150
A5 3,00
A6 10,00
* Ölmengenangabe bei Erstbefüllung
(bei Ölwechsel ist die entnommene Ölmenge wieder einzufüllen! Siehe Seite 10)
Anmerkungen: Unabhängig von der Anzahl der Betriebsstunden sollte Getriebe-
öl spätestens nach 5 Jahren getauscht werden, bei FOUNDRY Roboter bereits
nach 2 Jahren oder der Hälfte der oben angegebenen Betriebsstunden.

06.22.20 de 25
Gewichtsausgleich
Hydropneumatisch
Gasdruck Öldruck
Hydropneumatisch P0 Peinstell
in [Bar] in [Bar]
KR125 (F/W/K): 70 88
KR125-1 (-2) (L100/L90)
KR150/200 (F/W/K):
KR150-1 (-2/-4) (L150/L120) 98 123
KR200-1 (-2/-4) (L150/L120)
KR125-1 C (L100/L90) 50 73
KR150-1 C (L150/L120) 79 105
KR200-1 C (L150/L120)
KR125-1 W
KR125-2 W 68 85
KR125/150/200

(Wandmaschine A2: am Minus-Anschlag)

KR125-2 (-4) C 62 88
KR125 L100-2 (-4) C 55 78
KR125 L 90-2 (-4) C
KR150-2 (-4) C 90 130
KR150 L150-2 (-4) C 88 126
KR150 L120-2 (-4) C 77 110
KR200-2 C (L150/L120) 94 135
KR125-3 C (L100/L90) 65 105
KR150-3 C (L150/L120) 90 140
KR200-3 C (L150/L120) 95 145
Basis für die Tabelle der GWA Einstellungen:

Roboterstellung in A2
(Abweichungen bei Wand-/Deckenmaschinen sind
unbedingt zu beachten)
-90°
Temperatur Stickstoff wird nur geprüft
und befüllt, wenn das Öl
abgelassen wurde, der
Minimessschlauch noch
montiert und damit der
20°C Ölraum drucklos ist.

Anmerkungen: Gewichtsausgleichsysteme alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr)

überprüfen (Leckage, Druckabfall, Beschädigungen, etc.).
Nur gefiltertes Öl (3µm) verwenden (Castrol Hyspin ZZ46).

Wichtig: Aufgrund der Toleranz des Manometers, der Umgebungstemperatur und

der Temperatur des Gewichtsausgleichs gilt für die jährliche Überprüfung (und im
Rahmen einer Wartung) eine Toleranz von +/-15 Bar.

26 06.22.20 de
 Gasdruck Öldruck
Hydropneumatisch P0 Peinstell
in [Bar] in [Bar]

Serie 2000 press C KR100-2 P C

KR120-2 P C
30 47
(Deckenmaschine A2= -120°)
Serie 2000

KR150 (-2) C
KR180 (-2) C
Serie 2000 C KR210 (-2) C 75 95
(Deckenmaschine A2= -133°)
KR240 (-2) C
KR270 (-2) C

KR100 R3500 press

KR QUANTEC press KR120 R3500 press
162 182

KR90 R3700 prime K

KR120 R3500 prime K
KR QUANTEC prime K KR150 R3300 prime K
KR180 R3100 prime K
KR210 R2900 prime K
KR120 R3900 ultra K 162 182
KR150 R3700 ultra K
KR180 R3500 ultra K
KR QUANTEC

KR QUANTEC ultra K KR210 R3300 ultra K

KR240 R3100 ultra K
KR270 R2900 ultra K
KR270 R3100 ultra K

KR 90 R2700 pro
KR QUANTEC pro KR120 R2500 pro
100 115

KR90 R3100 extra

KR QUANTEC extra
KR90 R2900 extra HA
KR120 R2900 extra
KR120 R2700 extra HA
120 141
KR150 R2700 extra
KR180 R2500 extra

KR 210 R2700 extra 156 176

Basis für die Tabelle der GWA Einstellungen:

Roboterstellung in A2
(Abweichungen bei Wand-/Deckenmaschinen
sind unbedingt zu beachten)
-90°
Temperatur Stickstoff wird nur geprüft
und befüllt, wenn das Öl
abgelassen wurde, der
Minimessschlauch noch
montiert und damit der
20°C Ölraum drucklos ist.

Anmerkungen: Gewichtsausgleichsysteme alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr)

überprüfen (Leckage, Druckabfall, Beschädigungen, etc.).
Nur gefiltertes Öl (3µm) verwenden (Castrol Hyspin ZZ46).
Wichtig: Aufgrund der Toleranz des Manometers, der Umgebungstemperatur und
der Temperatur des Gewichtsausgleichs gilt für die jährliche Überprüfung (und im
Rahmen einer Wartung) eine Toleranz von +/-15 Bar.

06.22.20 de 27
 Gasdruck Öldruck
Hydropneumatisch P0 Peinstell
in [Bar] in [Bar]
KR150 R3100 prime
KR180 R2900 prime
KR QUANTEC prime KR210 R2700 prime
KR240 R2500 prime
KR240 R2700 prime

KR210 R3100 ultra 156 176

KR240 R2900 ultra
KR QUANTEC ultra KR270 R2700 ultra
KR300 R2500 ultra
KR120 R3200 PA
KR QUANTEC PA KR180 R3200 PA
KR240 R3200 PA

KR QUANTEC prime C KR210 R2700 prime C

KR QUANTEC

(Deckenmaschine A2= -140°)

120 205
KR150 R2700 extra C
KR180 R2500 extra C
KR QUANTEC extra C
(Deckenmaschine A2= -140°)
KR90 R3100 extra C
KR120 R2900 extra C

KR210 R3100 ultra C 156 252

KR QUANTEC ultra C KR240 R2900 ultra C
(Deckenmaschine A2= -140°) KR270 R2700 ultra C
KR300 R2500 ultra C

KR QUANTEC press C KR100 R3500 press C

KR120 R3500 press C
162 248
(Deckenmaschine A2= -120°)

Basis für die Tabelle der GWA Einstellungen:

Roboterstellung in A2 Stickstoff wird nur geprüft

(Abweichungen bei Wand-/Deckenmaschinen
sind unbedingt zu beachten)
-90°
Temperatur und befüllt, wenn das Öl
abgelassen wurde, der
Minimessschlauch noch
montiert und damit der
20°C Ölraum drucklos ist.

Anmerkungen: Gewichtsausgleichsysteme alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr)

überprüfen (Leckage, Druckabfall, Beschädigungen, etc.).
Nur gefiltertes Öl (3µm) verwenden (Castrol Hyspin ZZ46).
Wichtig: Aufgrund der Toleranz des Manometers, der Umgebungstemperatur und
der Temperatur des Gewichtsausgleichs gilt für die jährliche Überprüfung (und im
Rahmen einer Wartung) eine Toleranz von +/-15 Bar.

28 06.22.20 de
 Gasdruck Öldruck
Hydropneumatisch P0 Peinstell
in [Bar] in [Bar]

KR120 R2700-2 (F)

KR120 R3100-2 (F)
KR150 R2700-2 (F) 130 150 - 155
KR150 R3100-2 (F)
KR210 R2700-2 (F)

KR QUANTEC-2
KR180 R2900-2 (F)
KR210 R3100-2 (F)
KR240 R2900-2 (F) 156 176 - 183
KR250 R2700-2 (F)
KR QUANTEC-2

KR300 R2700-2 (F)

KR QUANTEC-2 KR120 R3500-2 P 150 166 - 169

Pressenverketter
KR210 R3100-2 C
KR QUANTEC-2
KR240 R2900-2 C 156 295 - 307
KR250 R2700-2 C
Deckenroboter
KR120 R3500-2 P C 150 260 - 273
KR120 R3900-2 K
KR QUANTEC-2 KR180 R3500-2 K (F)
KR210 R3300-2 K (F)
150 166 - 169
Konsolmaschinen
KR270 R3100-2 K (F)
KR140 R3200-2 PA
KR QUANTEC-2 KR180 R3200-2 PA 156 176 - 183
Palettierer
KR240 R3200-2 PA

Basis für die Tabelle der GWA Einstellungen:

Roboterstellung in A2 Stickstoff wird nur ge-

(Abweichungen bei Wand-/Deckenmaschinen sind Temperatur prüft und befüllt, wenn
unbedingt zu beachten)
das Öl abgelassen
wurde, der Minimess-
schlauch noch montiert
-90° 20°C und damit der Ölraum
drucklos ist.

Anmerkungen: Gewichtsausgleichsysteme alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr)

überprüfen (Leckage, Druckabfall, Beschädigungen, etc.).
Nur gefiltertes Öl (3µm) verwenden (Castrol Hyspin ZZ46).
Wichtig: Aufgrund der Toleranz des Manometers, der Umgebungstemperatur und
der Temperatur des Gewichtsausgleichs gilt für die jährliche Überprüfung (und im
Rahmen einer Wartung) eine Toleranz von +/-15 Bar.

06.22.20 de 29
 Gasdruck Öldruck
Hydropneumatisch P0 Peinstell
in [Bar] in [Bar]
KR350-2 (L280/L240/PA) 80 88
KR350-2 (L280/L240) C 60 145
KR360-1 (-2) (L340/L280/L240/L150/C/F/P/PA)
KR360 450-1 (-2) PA 138 151
KR500-1 (-2) (L480/L420/L340/C/CR/F/MT/PA)
KR500 570-1 (-2) PA (F)

KR360-3 (L280/L240/F) 98 140

KR500-3 (L480/L420/L340/C/F/MT)
Schwerlaster und Palettierer

KR240 R3330 (F)

KR280 R3080 (F)
KR340 R3330 (F)
KR360 R2830 98 140
KR420 R3080 (F)
KR480 R3330 MT (F)
KR FORTEC KR500 R2830 MT (F)

KR420 R3330 (F)

KR510 R3080 (F) 145 170
KR600 R2830 (F)

KR240 R3330 C
KR FORTEC C KR360 R2830 C (F) 162 230
KR500 R2830 C (F)

KR360 L150-2 P 138 151

KR360-1 (-2) (L340/L280/L240/L150/F) C 85 155

KR500-1 (-2) (L480/L420/L340/MT/F) C

KR500-3 (L420) C 162 230

Basis für die Tabelle der GWA Einstellungen:

Roboterstellung in A2 Stickstoff wird nur ge-

(Abweichungen bei Wand-/Deckenmaschinen sind Temperatur prüft und befüllt, wenn
unbedingt zu beachten) das Öl abgelassen
wurde, der Minimess-
schlauch noch montiert
-90° 20°C und damit der Ölraum
drucklos ist.

Anmerkungen: Gewichtsausgleichsysteme alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr)

überprüfen (Leckage, Druckabfall, Beschädigungen, etc.).
Nur gefiltertes Öl (3µm) verwenden (Castrol Hyspin ZZ46).
Wichtig: Aufgrund der Toleranz des Manometers, der Umgebungstemperatur und
der Temperatur des Gewichtsausgleichs gilt für die jährliche Überprüfung (und im
Rahmen einer Wartung) eine Toleranz von +/-15 Bar.

30 06.22.20 de
 Gasdruck Öldruck
Hydropneumatisch P0 Peinstell
in [Bar] in [Bar]

KR300 PA 70 115
KR470 PA
Schwerlaster und Palettierer

KR300-2 PA 100 140

KR470-2 PA

KR700 PA (arctic) 115 138

KR1000 L950 titan PA (F) 90 120

KR1000 L750 titan (F)

KR1000 titan (F) 100 130

KR1000 1300 titan PA (F)

Basis für die Tabelle der GWA Einstellungen:

Roboterstellung in A2 Stickstoff wird nur ge-

(Abweichungen bei Wand-/Deckenmaschinen sind Temperatur prüft und befüllt, wenn
unbedingt zu beachten) das Öl abgelassen
wurde, der Minimess-
schlauch noch montiert
-90° 20°C und damit der Ölraum
drucklos ist.

Anmerkungen: Gewichtsausgleichsysteme alle 5.000 Betriebsstunden (1 Jahr)

überprüfen (Leckage, Druckabfall, Beschädigungen, etc.).
Nur gefiltertes Öl (3µm) verwenden (Castrol Hyspin ZZ46).
Wichtig: Aufgrund der Toleranz des Manometers, der Umgebungstemperatur und
der Temperatur des Gewichtsausgleichs gilt für die jährliche Überprüfung (und im
Rahmen einer Wartung) eine Toleranz von +/-15 Bar.

06.22.20 de 31
Mechanisch und Gas
Gasdruck P0
Gaszylinder in
[Bar]

KR125-3 100
KR125/150/200

KR150-3 125

KR200-3 135

Anzahl
Mechanisch
Federn

KR150, KR150-2 (Serie 2000) 2

KR180, KR180-2 (Serie 2000) 3

Serie 2000

KR210, KR210-2 (Serie 2000) 3

KR240-2 (Serie 2000) 3

KR270-2 (Serie 2000) 3

32 06.22.20 de
Antriebswellen
(z.B. KR FORTEC, Serie 2000, KR CYBERTECH, etc.)
Antriebswellen alle 15.000 Betriebsstun-
den (spätestens 6 Jahre) auf Verdreh-
und Axialspiel und auf Beschädigungen /
Blaufärbungen, etc. überprüfen.

Die Gewindestifte mit Spitze sind mit

Dreibond 1342 (00-184-174) zu sichern
und fest zu ziehen (dabei auf korrekte
Position in der V-Nut achten), dann (für
geringes Axialspiel) um 90° zu lösen.

Empfehlenswert:
selbstsichernde Gewindestifte mit Spitze

Wellenverbindung ist zu reinigen und mit

Klüber GL261 (83-087-280) zu schmie-
ren (dünn und gleichmäßig), dabei muss
das Gewinde der Gewindestifte fettfrei
gehalten werden.

Wichtig:
Axialspiel von Gelenkwellen ist nicht zu
verwechseln mit dem Axialspiel aufgrund 1 2
der Gewindestifteinstellung.

1 Gewindestift mit Spitze

2 V-Nut

1 2
Wartung an Gewichtsausgleichssystemen
Wartung an Gewichtsausgleichssystemen

Lagerungen des Gewichtsaus-

gleiches alle 5.000 Betriebsstunden
(1 Jahr) schmieren. Schmiernippel
jeweils in Mittel-, Plus- und Minus-
Endstellung durchschmieren (10cm3).

Bei zyklisch, häufig wiederkehrenden

Bewegungen mit kleinen Verfahrwe-
gen (kleiner 40°) in Achse 2 beträgt
die Wartungsfrist 3.000 Betriebsstun-
den (6 Monate).

Art-Nr.: 00-119-990 SKF LGEP 2

06.22.20 de 33
Kabel fetten

Kabel fetten

Am Beispiel:
KR QUANTEC prime F
alle 5000h mit Optitemp RB2
(Art. Nr. 00-101-456 → 1 Kg)

1 Eingang Hohlwelle

2 Einschub, Schutzschlauch

3 Deckel

4 Schnittstelle A1

5 Innensechskantschraube

Evolventenverzahnung prüfen und fetten

Evolventenverzahnung prüfen und fetten

Am Beispiel:
KR CYBERTECH-2
alle 20.000h spätestens 5 Jahre
mit Microlube GL 261
(Art. Nr. 83-087-280 → 1 Kg)

1 Motor

2 O-Ring

3 Verzahnung

34 06.22.20 de
KL4000

Frist Tätigkeit Schmierstoff

Fundamente, Verbundanker:
100 h An Fundamenten und Verbund-
nach ankern Anzugsmomente von
Inbetriebnahme Schrauben und Muttern prüfen.
100 h LAMORA D 220
(nur bei einem Laufschienen einölen (Art. Nr. 00-278-829)
Hub ≤ 900 mm)

400 h Klüberplex AG11-462

oder Zahnstangen nachfetten
25.000 Hübe (Art. Nr. 00-276-589)

LAMORA D 220
Laufschienen mit Waschbenzin
4.000 h reinigen und neu einölen (Art. Nr. 00-278-829)

Klüberplex AG11-462
Zahnstangen mit Waschbenzin
jährlich reinigen und neu einfetten (Art. Nr. 00-276-589)

jährlich Zustand der Laufrollen überprüfen

Spalt zwischen Abstreifblech und

Laufschiene überprüfen und falls
jährlich erforderlich einstellen.
Spalt: 0,5 mm

Energiezuführung prüfen und

jährlich falls erforderlich Komponenten
auswechseln.

06.22.20 de 35
Anzugsmomente
Sechskant- und Innensechskantschrauben
Metrisches Gewinde Schlüsselweite Festigkeitsklasse

z. B. z. B.
ISO 4014 ISO 4762

8.8 10.9 12.9

M1,6 3,2 1,5 0,17 0,24 0,28

M2 4 1,5 0,35 0,48 0,56

M2,5 5 2 0,68 0,93 1,1

M3 5,5 2,5 1,2 1,6 2

M4 7 3 2,8 3,8 4,4

M5 8 4 5,6 7,5 9

M6 10 5 9,5 12,5 15

M8 13 6 23 31 36

M10 17 8 45 60 70

M12 19 10 78 104 125

M14 22 12 125 165 195

M16 24 14 195 250 305

M20 30 17 370 500 600

M24 36 19 640 860 1030

M30 46 22 1330 1700 2000

Angaben in [Nm]

36 06.22.20 de
 Festigkeitsklasse

10.9
8.8 ISO7380 10.9
ISO7991 ISO7381 DIN7984
Senkkopf Linsen- Flachkopf
flanschkopf
Metrisches Gewinde

(innensechskant)
Schlüsselweite

M3 2 0,8 0,8 1,2

M4 2,5 1,9 1,9 2,8

M5 3 3,8 3,8 5,6

M6 4 6,4 6,4 9,5

M8 5 15,5 15,5 23,0

M10 6 30,5 30,5 45,0

Angaben in [Nm]

06.22.20 de 37
Edelstahlschrauben

Metrisches Gewinde

Edelstahl A2-70
Edelstahl A2-50 Edelstahl A4-80
und A4-70

M3 0,4 0,8 1,0

M4 0,9 1,9 2,4

M5 1,9 3,8 4,8

M6 3,1 6,4 8,0

M8 7,5 15,5 19,5

M10 15,0 30,5 38,5

M12 25,5 52,0 66,0

M14 41,0 84,0 106,0

M16 64,0 130,0 165,0

M20 125,0 253,0 320,0

M24 217,0 441,0 557,0

M30 -- 876,0 1107,0

Angaben in [Nm]

38 06.22.20 de
Exzenterwellen, Ölablaßschrauben
Anzugsmomente Exzenterwellen (ZH)

Schlüsselweite Anzugsmoment
Metrisches
der Mutter in Roboterbeispiele in
Gewinde
[mm] [Nm]

M4 7 KR6 3,3

M8 13 KR15, KR30, KR125 18

M10 17 KR350, KR360, KR500 36

Anzugsmomente Ölablaßschrauben

Verschlußschraube Anzugsmoment in [Nm]

00-157-378 M8 x 1 5
00-122-802 M10 x 1 7,5
62-440-539 VSTI M10 x 1-ED 10
62-440-543 VSTI M18 x 1,5-ED 20
00-157-850 M20 x 1,5 Ms 20
62-440-546 VSTI M22 x 1,5-ED 25
00-101-805 VSTI M27 x 2-ED 30
00-101-365 VSTI M33 x 2-ED 70

Magnetverschlußschraube Anzugsmoment in [Nm]

00-190-265 M16 x 1,5 20

00-109-023 M18 x 1 20
00-104-963

Magnetverschlußschraube und Dichtring Anzugsmoment in [Nm]

00-101-660 M18 x 1,5-Typ 9118 40

Anzugsmoment Innensechskantschraube
am Gewichtsausgleich (stickstoffseitig)

z. B. KR125, KR QUANTEC, KR FORTEC 20 Nm

06.22.20 de 39
Schutzleiteranschluss

1 Schutzleiter

2 Sechkantmutter

3 Spannscheibe

4 Unterlegscheibe

5 Sechkantmutter

6 Spannscheibe

7 Roboter

8 Gewindestift, M8

9 Schutzleiteranschluss, Kabelschuh M8

10 Erdungsschild

40 06.22.20 de