Gliederung

● Einleitung

● Gesichte der Roboter

○ antike Geschichte
○ moderne Geschichte

● Technologie hinter humanoiden Roboter

○ Hardware
○ Software

● Anwendungen der humanoiden Roboter

● Herausforderungen von humanoiden Robotern

● Zukunftsaussichten von humanoiden Robotern

 Einleitung
●Humanoid Roboter :
Hochentwickeltes Maschinenwesen
mit menschenähnlicher Gestalt

●Gelenkstellungen und
Bewegungsabläufe inspiriert von
den Positionen und Bewegungen der
menschlichen Gelenke

●Zweibeiniger Lauf als häufige

Fortbewegungsart
 Geschichte der menschlichen Roboter
Die Geburt der Idee von
humanoiden Robotern

● Die Geburt der Idee im

antiken Griechenland.

● Entwicklung von Vor-

Elektrischen Modellen
durch Erfinder wie Ismail
al-Jazari, Jacques de
Vaucanson und Leonardo
da Vinci.
Der Automaton Talos, athenischer Modell von Leonardos Roboter mit seinem
rotfiguriger Krater C4. v. Chr., Mechanismus
Archäologisches Nationalmuseum Jatta
 Geschichte der menschlichen Roboter
Entwicklungen im 20.
Jahrhundert:
● Roboter, die wie Menschen
aussehen und sich bewegen
können.

● Erfindung von Robotern wie

WABOT 1, P3 und ASIMO

WABOT 1 (1973) P3 (1997) ASIMO (2000)

 Technologie hinter humanoiden Roboter

SENSOREN

HARDWARE
ROBOTER

AKTOREN

KÜNSTLICHE
INTELLIGENZ
SOFTWARE
COMPUTER-UND
STEUERUNGSTECHNIK
 Sensoren Und Aktoren
Einige wesentliche Sensoren:

● Kameras
● Mikrofone
● Tiefensensoren
● Beschleunigungsmesser

Einige wesentliche
Aktoren:
● Motoren
● Pneumatik
● Hydraulik
KI / Computer- und Steuerungstechnik
 Anwendungen der Humanoiden Roboter

1.In Produktion und Industrie: 2.In der Pflege:

Anwendung in der Automobilindustrie, der

Elektronikindustrie und in der Lebensmittelproduktion. RIBA II"-Roboter von der Universität Tokio
 Anwendung der humanoiden Roboter
3.Bei Suche und Rettung 4.Haushalt und Alltag

Atlas-Roboter von Boston Dynamics

Zb: "ASIMO"-Roboter von Honda

Herausforderungen der humanoiden Roboter

1.Verlust von Arbeitsplätzen

 2) Kosten

● Erforderliche hohe Investitionen in

Forschung und Entwicklung

● Hohe Gesamtkosten eines humanoiden

Roboters

● Nicht leistbar für die Arbeiterklasse

3) Ethik und Moral

a) Moralische Verantwortung und

Haftung bei Schäden oder
Verletzungen, die durch Roboter
verursacht werden

a) Notwendigkeit, ethische
Rahmenbedingungen und Standards
zu entwickeln
Zukunftsaussichten von humanoiden Robotern
● Roboter als ein Teil der Sicherheitssystemen

● Robotern in der Bildungssektor

 Quelle
Webseiten
● https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Research/Robots
● https://builtin.com/robotics/humanoid-robots
● https://www.automate.org/a3-content/service-robots-humanoid-robots
● https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/humanoid-robots
● https://www.asme.org/topics-resources/content/10-humanoid-robots-of-2020

Bücher
● Mensch-Roboter-Interaktion : eine Einführung / Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Šabanović
ISBN:9783446464124
● Roboter- und KI-Ethik : Eine methodische Einführung – Grundlagen der Technikethik Band 1 / von Michael Funk
ISBN:9783658346669