Inverse Matrix.

Matrixgleichungen
1. Cramersche Regel
Satz (Cramer)
Es sei 𝐴𝑛×𝑛 mit ∆= 𝑑𝑒𝑡 𝐴 ≠ 0. Dann hat das LGS 𝐴𝑥 = 𝑏 genau eine Lösung und die Lösung wird durch
folgende Formeln berechnet.
∆1 ∆2 ∆𝑛
𝑥1 = , 𝑥2 = , … . , 𝑥𝑛 =
∆ ∆ ∆
∆1 − in der Determinante ∆ wird die erste Spalte durch die Spalte 𝑏 ersetzt,
∆2 − in der Determinante ∆ wird die zweite Spalte durch die Spalte 𝑏 ersetzt,
...........................................................................................................................
∆𝑛 − in der Determinante ∆ wird die 𝑛 − Spalte durch die Spalte 𝑏 ersetzt.
Beispiel:
Lösen Sie das LGS durch die Cramersche Regel
𝑥 + 3𝑥2 = 4
a) | 1
−2𝑥1 + 4𝑥2 = 5
1 3 4 3 1 4
∆= | | = 10, ∆1 = | | = 1, ∆2 = | | = 13
−2 4 5 4 −2 5
∆1 1 ∆2 13
𝑥1 = = , 𝑥2 = =
∆ 10 ∆ 10
2𝑥1 + 𝑥2 − 2𝑥3 = 10
b) |3𝑥1 + 2𝑥2 + 2𝑥3 = 1
5𝑥1 + 4𝑥2 + 3𝑥3 = 4
2 1 −2 10 1 −2 2 10 −2 2 1 10
∆= |3 2 2 | = −7, ∆1 = | 1 2 2 | − 7, ∆2 = |3 1 2 | = −14, ∆3 = |3 2 1 | = 21
5 4 3 4 4 3 5 4 3 5 4 4
∆1 −7 ∆2 −14 ∆3 21
𝑥1 = = = 1, 𝑥2 = = = 2, 𝑥3 = = = −3
∆ −7 ∆ −7 ∆ −7
2. Inverse Matrix (Umkehrmatrix)
Def. Gegeben sei die quadratische Matrix 𝐴𝑛×𝑛 mit 𝑑𝑒𝑡 𝐴 ≠ 0. Dann existiert eine Matrix 𝐴−1 , die folgenda
Eigenschaften hat 𝐴−1 . 𝐴 = 𝐸, 𝐴. 𝐴−1 = 𝐸. 𝐴−1 heißt Inverse (inverse Matrix, Umkehrmatrix) von 𝐴.
Satz
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛−1 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛−1 𝑎2𝑛
… … … … …
𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 … 𝑎𝑖𝑛−1 𝑎𝑖𝑛
Es sei 𝐴𝑛×𝑛 = … … … … … mit 𝑑𝑒𝑡 𝐴 ≠ 0. Dann gilt die Formel
𝑎𝑗1 𝑎𝑗2 … 𝑎𝑗𝑛−1 𝑎𝑗𝑛
… … … … …
𝑎
( 𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛−1 𝑎𝑛𝑛 )

1
 𝑇
𝐴11 𝐴12 … 𝐴1𝑛−1 𝐴1𝑛
𝐴21 𝐴22 … 𝐴2𝑛−1 𝐴2𝑛
… … … … …
1 … 𝐴𝑖𝑛−1
𝐴−1 = 𝐴 𝑖1 𝐴𝑖2 𝐴𝑖𝑛
𝑑𝑒𝑡 𝐴 … … … … …
𝐴𝑗1 𝐴𝑗2 … 𝐴𝑗𝑛−1 𝐴𝑗𝑛
… … … … …
𝐴
( 𝑛1 𝐴𝑛2 … 𝐴𝑛𝑛−1 𝐴𝑛𝑛 )
𝐴𝑖𝑗 ist das algebraische Komplement des Elements 𝑎𝑖𝑗 .
Beispiel:
Bestimmen Sie die Umkehrmatrix zu der gegebenen Matrix 𝐴.
1 2
a) 𝐴 = ( ) , 𝑑𝑒𝑡𝐴 = 1. (−1) − (−2). 2 = 3 ≠ 0 ⟹ Die Umkehrmatrix existiert.
−2 −1
𝐴11 = (−1)1+1 . (−1) = −1, 𝐴12 = (−1)1+2 . (−2) = 2, 𝐴21 = (−1)2+1 . 2 = −2, 𝐴22 = (−1)2+2 . 1 = 1
𝑇
1 𝐴 𝐴12 1 −1 2 𝑇 1 −1 −2
𝐴−1
= ( 11 ) = ( ) = ( )
𝑑𝑒𝑡 𝐴 𝐴21 𝐴22 3 −2 1 3 2 1
Überprüfung:
1 −1 −2 1 2 1 3 0 1 0
𝐴−1 . 𝐴 = ( ).( )= ( )=( )=𝐸
3 2 1 −2 −1 3 0 3 0 1
1 5 0
b) 𝐴 = (2 1 3) , 𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 3 ≠ 0 ⟹ Die Umkehrmatrix existiert.
1 1 1
1 3 2 3 2 1
𝐴11 = (−1)1+1 | | = −2 , 𝐴12 = (−1)1+2 | | = 1 , 𝐴13 = (−1)1+3 | |=1
1 1 1 1 1 1
5 0| 1 0
| = 1 , 𝐴23 = (−1)2+3 |1 5|
𝐴21 = (−1)2+1 | = −5 , 𝐴22 = (−1)2+2 | =4
1 1 1 1 1 1
5 0| 1 0
| = −3 , 𝐴33 = (−1)3+3 |1 5|
𝐴31 = (−1)3+1 | = 15 , 𝐴32 = (−1)3+2 | = −9
1 3 2 3 2 1
𝐴11 𝐴12 𝐴13 𝑇 1 −2 1 1 𝑇 1 −2 −5 15
−1
1
𝐴 = (𝐴21 𝐴22 𝐴23 ) = (−5 1 4) = (1 1 −3)
𝑑𝑒𝑡 𝐴 𝐴 𝐴32 𝐴33 3 3
31 15 −3 −9 1 4 −9
Überprüfung:
1 5 0 1 −2 −5 15 1 3 0 0 1 0 0
𝐴. 𝐴−1 = (2 1 3) . ( 1 1 −3 ) = (0 3 0 ) = (0 1 0) = 𝐸
3 3
1 1 1 1 4 −9 0 0 3 0 0 1
Satz
𝑎 𝑏
Gegeben ist die Matrix 𝐴 = ( ) mit 𝑑𝑒𝑡𝐴 = 𝑎. 𝑑 − 𝑏. 𝑐 ≠ 0. Dann gilt
𝑐 𝑑
1 𝑑 −𝑏
𝐴−1 = ( )
𝑎. 𝑑 − 𝑏. 𝑐 −𝑐 𝑎

2
3. Matrixgleichungen
3.1 𝐴. 𝑋 = 𝐵, 𝑑𝑒𝑡𝐴 ≠ 0 ⟹ 𝐴−1 . 𝐴. 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐵 ⟹ 𝐸. 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐵 ⟹ 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐵
3.2 𝑋. 𝐴 = 𝐵, 𝑑𝑒𝑡𝐴 ≠ 0 ⟹ 𝑋. 𝐴. 𝐴−1 = 𝐵. 𝐴−1 ⟹ 𝑋. 𝐸 = 𝐵. 𝐴−1 ⟹ 𝑋 = 𝐵. 𝐴−1
3.3 𝐴. 𝑋. 𝐵 = 𝐶, 𝑑𝑒𝑡𝐴 ≠ 0, 𝑑𝑒𝑡𝐵 ≠ 0 ⟹ 𝐴−1 . 𝐴. 𝑋. 𝐵. 𝐵−1 = 𝐴−1 . 𝐶. 𝐵−1
⟹ 𝐸. 𝑋. 𝐸 = 𝐴−1 . 𝐶. 𝐵−1 ⟹ 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐶. 𝐵−1
Beispiel:
Lösen Sie die Matrixgleichung
0 1 1 −1
a) (−1 2 1) 𝑋 = ( 2 ) ⟹ 𝐴. 𝑋 = 𝐵
−1 1 2 3
0 1 1 −1
𝐴 = (−1 2 1) , 𝑑𝑒𝑡𝐴 = 2, 𝐵 = ( 2 ) ⟹𝐴−1 . 𝐴. 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐵 ⟹ 𝐸. 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐵 ⟹ 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐵
−1 1 2 3

−1
1 3 −1 −1
𝐴 = (1 1 −1)
2
1 −1 1
Überprüfung:
1 3 −1 −1 0 1 1 1 2 0 0
𝐴−1 . 𝐴 = (1 1 −1) . (−1 2 1) = (0 2 0) = 𝐸
2 2
1 −1 1 −1 1 2 0 0 2
1 3 −1 −1 −1 1 −8 −4
𝑋 = (1 1 −1) . ( 2 ) = (−2) = (−1)
2 2
1 −1 1 3 0 0
1 2 −1 2
b) 𝑋. ( )=( ) ⟹ 𝑋. 𝐴 = 𝐵
3 4 4 −3
1 2 −1 2
𝐴=( ) , 𝑑𝑒𝑡𝐴 = −2, 𝐵 = ( ) ⟹ 𝑋. 𝐴. 𝐴−1 = 𝐵. 𝐴−1 ⟹ 𝑋. 𝐸 = 𝐵. 𝐴−1 ⟹ 𝑋 = 𝐵. 𝐴−1
3 4 4 −3
1 4 −2 −1 2 1 4 −2 1 −10 4
𝐴−1 = − ( ),𝑋 = ( ) . (− ) ( ),𝑋 = − .( )
2 −3 1 4 −3 2 −3 1 2 25 −11
4 1 1 −1 4 −4
c) ( ) 𝑋. ( )=( ) ⟹ 𝐴. 𝑋. 𝐵 = 𝐶
−3 2 0 7 2 3
4 1 1 −1 4 −4
𝐴=( ) , 𝑑𝑒𝑡𝐴 = 11, 𝐵 = ( ) , 𝑑𝑒𝑡𝐵 = 7, 𝐶 = ( )
−3 2 0 7 2 3
⟹ 𝐴−1 . 𝐴. 𝑋. 𝐵. 𝐵−1 = 𝐴−1 . 𝐶. 𝐵 −1 ⟹ 𝐸. 𝑋. 𝐸 = 𝐴−1 . 𝐶. 𝐵−1 ⟹ 𝑋 = 𝐴−1 . 𝐶. 𝐵−1
1 2 −1 1 7 1
𝐴−1 = ( ) , 𝐵−1 = ( )
11 3 4 7 0 1
1 2 −1 4 −4 1 7 1 1 6 −11 7 1 1 42 −5
𝑋= ( ).( ). ( )= ( ).( ),𝑋 = ( )
11 3 4 2 3 7 0 1 77 20 0 0 1 77 140 20

3
4. Verfahren von Gauß-Jordan zur Bestimmung der Umkehrmatrix
Beispiel:
Berechnen Sie die inverse Matrix zu der gegebenen Matrix mit Hlife des Verfahrens von Gauß-Jordan
1 2 3
𝐴 = (2 3 4)
1 5 7
𝑑𝑒𝑡𝐴 = 2 ≠ 0

1 2 31 0 0 −2𝑍 + 𝑍 1 2
3 1 0 0
(2 3 4|0 1 0) → ( −𝑍 1+ 𝑍 2 ) → (0 −1
−2|−2 1 0) → (−2𝑍2 + 𝑍3 ) →
1 3
1 5 70 0 1 0 3
4 −1 0 1
1 2 3 1 0 0 1 1 2 3 1 0 0
(0 −1 −2|−2 1 0) → (− 𝑍3 ) → (0 −1 −2|−2 1 0 ) → ( 2𝑍3 + 𝑍2 ) →
2 7 3 1 −3𝑍3 + 𝑍1
0 0 −2 −7 3 1 0 0 1 2 −2 −2
19 9 3 1 1 1
1 2 0− 2 2 2 1 0 0 2 2 −2
→ 0 −1 0| 5 −2 −1 → (2𝑍2 + 𝑍1 ) → 0 −1 0|5 −2 −1 → (−𝑍2 ) →
0 0 1 7 3 1 0 0 1 7 −3 −1
( − − ) (
2 2 2 2 2 2)
1 1 1 1 1 1
− −
2 2 2 2 2 2
→ −5 2 1 ⟹ 𝐴−1 = −5 2 1
7 3 1 7 3 1
− − − −
( 2 2 2) ( 2 2 2)