Algorithme de Dijkstra

Algorithme de Dijkstra

21 octobre 2008
Algorithme de Dijkstra

Introduction

Le but de cette présentation est de faire fonctionner

l’algorithme de Dijkstra sur des exemples concrets.

Exemple 1
Cherchons les plus courts chemins d’origine A dans ce graphe:

B C
1
10 9

A 2 3 4 6

5
2
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Introduction

Le but de cette présentation est de faire fonctionner

l’algorithme de Dijkstra sur des exemples concrets.

Exemple 1
Cherchons les plus courts chemins d’origine A dans ce graphe:

B C
1
10 9

A 2 3 4 6

5
2
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

On se place au sommet de plus petit poids, ici le sommet A.

B C
1
∞ ∞ A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
•
A 0 2 3 4 6 •
•
5 •
∞ ∞
2 •
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

On étudie chacune des arêtes partant du sommet choisi.

B C
1
10 ∞ A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 •
•
5 •
5 ∞
2 •
E D
7

Dans les colonnes, on mets la distance à A, et le sommet d’où

l’on vient.
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

On se place de nouveau au sommet de plus petit poids, ici E.

B C
1
10 ∞ A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 • •
• •
5 • •
5 ∞
2 • •
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

Et ainsi de suite.
B C
1
8 14 A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 • 8E 14E 7E •
• •
5 • •
5 7
2
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

B C
1
8 14 A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 • 8E 14E 7E •
• • •
5 • • •
5 7
2
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

B C
1
8 13 A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 • 8E 14E 7E •
• 8E 13D • •
5 • • •
5 7
2 • • •
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

B C
1
8 13 A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 • 8E 14E 7E •
• 8E 13D • •
5 • • • •
5 7
2 • • • •
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

B C
1
8 9 A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 • 8E 14E 7E •
• 8E 13D • •
5 • • 9B • •
5 7
2 • • • • •
E D
7
Algorithme de Dijkstra

Premier exemple

B C
1
8 9 A B C D E
10 9 0 ∞ ∞ ∞ ∞
• 10A ∞ ∞ 5A
A 0 2 3 4 6 • 8E 14E 7E •
• 8E 13D • •
5 • • 9B • •
5 7 • • • • •
2
E D
7

Si l’on ne considère que les flèches soulignées, on obtient un

arbre, un graphe sans cycle.
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Deuxième exemple

Exemple 2
Cherchons les plus courts chemins d’origine E dans ce graphe:

A C
3
3 3
3
E 1 1 S

1 1
5
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

Exemple 2
Cherchons les plus courts chemins d’origine E dans ce graphe:

A C
3
3 3
3
E 1 1 S

1 1
5
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

A C
3
∞ ∞ E A B C D S
3 3 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3 •
E 0 1 1 ∞ S •
•
1 1 •
∞ ∞
5 •
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

A C
3
3 ∞ E A B C D S
3 3 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3 • 3E 1E ∞ ∞ ∞
E 0 1 1 ∞ S
• •
• •
1 1 • •
1 ∞
5 • •
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

A C
3
2 4 E A B C D S
3 3 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3 • 3E 1E ∞ ∞ ∞
E 0 1 1 ∞ S • 2B • 4B 6B ∞
• • •
1 1 • • •
1 6
5 • • •
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

A C
3
2 4 E A B C D S
3 3 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3 • 3E 1E ∞ ∞ ∞
E 0 1 1 ∞ S • 2B • 4B 6B ∞
• • • 4B 6B ∞
1 1 • • • •
1 6
5 • • • •
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

A C
3
2 4 E A B C D S
3 3 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3 • 3E 1E ∞ ∞ ∞
E 0 1 1 7 S • 2B • 4B 6B ∞
• • • 4B 6B ∞
1 1 • • • • 5C 7C
1 5
5 • • • • •
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

A C
3
2 4 E A B C D S
3 3 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3 • 3E 1E ∞ ∞ ∞
E 0 1 1 6 S • 2B • 4B 6B ∞
• • • 4B 6B ∞
1 1 • • • • 5C 7C
1 5 • • • • • 6D
5
B D
Algorithme de Dijkstra

Deuxième exemple

A C
3
2 4 E A B C D S
3 3 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3 • 3E 1E ∞ ∞ ∞
E 0 1 1 6 S • 2B • 4B 6B ∞
• • • 4B 6B ∞
1 1 • • • • 5C 7C
1 5 • • • • • 6B
5
B D