MATRICES DE RIGIDEZ PARA EL PÓRTICO PLANO

    

K 0 0 | −K 0 0 
uix  
Pxi  Barra según eje X
    


0 K1 K2 | 0 −K1 K2 

uiy 



Pyi 


 0 K2 K3 | 0 −K2 K23 
 φi 


 Mi 
 i j x
    
    


− − − − − − − 

− 

= 

− 
 K= AE
K1 = 12 EI
     L L3


−K 0 0 | K 0 0 

ujx 



Pxj 


 0 −K1 −K2 | 0 K1 −K2 
 ujy 


 Pyj 
 K2 = 6 EI
L2 K3 = 4 EI
L
    
K3
0 K2 2 | 0 −K2 K3 φj Mj
    
A B −C | −A −B −C uix Pxi Barra General
    

 B D E | −B −D E 
 uiy 


 Pyi 
 A = γ12 K + γ22 K1
    
    


−C E K3 | C −E K23 

φi 



Mi 
 B = γ1 γ2 (K − K1 )
    


− − − − − − − 

− 

= 

− 

     C = γ2 K2


−A −B C | A B C 

ujx 



Pxj 


 −B −D −E | B D −E 
 ujy 


 Pyj 
 D = γ22 K + γ12 K1
    
K3
−C E 2 | C −E K3 φj Mj E = γ1 K2
    

K1 0 −K2 | −K1 0 −K2 
uix  
Pxi  Barra según eje Y
    


0 K 0 | 0 −K 0 

uiy 



Pyi 
 y
 K3    


−K2 0 K3 | K2 0 2


φi 



Mi 
 j
    


− − − − − − − 

− 

= 

− 

    


−K1 0 K2 | K1 0 K2 

ujx 



Pxj 

    
 0 −K 0 | 0 K 0  ujy   Pyj 

K3
    i x
−K2 0 2 | K2 0 K3 φj Mj
    
K 0 0 | −K 0 0 uix Pxi









 Barra según eje -X


0 K1 −K2 | 0 −K1 −K2 

uiy 



Pyi 


 0 −K2 K3 | 0 K2 K3 
 φi 


 Mi 
 y
 2    
    


− − − − − − − 

− 

= 

− 

    


−K 0 0 | K 0 0 

ujx 



Pxj 


 0 −K1 K2 | 0 K1 K2 
 ujy 


 Pyj 

j i
     x
0 −K2 K23 | 0 K2 K3 φj Mj
    

K1 0 K2 | −K1 0 K2 
uix  
Pxi  Barra según eje -Y



0 K 0 | 0 −K 0 


uiy 





Pyi 


y
    


K2 0 K3 | −K2 0 K3
2


φi 



Mi 

i
    


− − − − − − − 

− 

= 

− 

    


−K1 0 −K2 | K1 0 −K2 

ujx 



Pxj 

    
 0 −K 0 | 0 K 0  ujy   Pyj 

K3
    j x
K2 0 2 | −K2 0 K3 φj Mj

MATRICES DE ROTACIÓN PARA EL PÓRTICO PLANO

         

vxglo  
γ1 −γ2 0 
vxloc  
vxloc  
γ1 γ2 0 
vxglo 
 


vyglo 

=  γ2 γ1 0 


vyloc 


; 


vyloc 


=  −γ2 γ1 0 


vyglo 


vzglo 0 0 1 vzloc vzloc 0 0 1 vzglo