Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg

Take Home Prüfung Mechatronik SoSe2022 Studiengang Logistik

Prof. Dr.-Ing. Ralf Lenschow
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. Alle Rechnungen müssen nachvollziehbar dargestellt sein. Das Ergebnis allein gibt keine
Punkte. Beantwortung in aussagefähigen Stichworten / knappen Sätzen ist erwünscht.
Bemühen Sie sich um eine lesbare Handschrift.
2. Schreiben Sie auf kariertes A4 Papier (alternativ digital handschriftlich)
3. Bitte versehen Sie jedes einzelne Blatt mit Ihrer Matrikelnummer und Ihrem Namen.
4. In Rechenaufgaben sind die Zahlen teilweise durch Ihre 7-stellige Matrikelnummer
(abcdefg) individualisiert: a erste Ziffer bis g siebte und letzte Ziffer

Punkteverteilung:
Aufgabe: 1 2 3 4 Gesamt
Maximale Punktzahl: 17 16 17 50
Erreichte Punktzahl:

Aufgabe 1: Eine Hubstation soll Paletten mit einer Masse von 1ef0 kg in 1d s
auf eine Höhe von 12m anheben. Die Hubstation besteht aus einer
Hubmechanik, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Die
Versorgungsspannung des Elektromotors U = 400V.
Der Wirkungsgrad des Motors ηEm = 0,85; der Wirkungsgrad der Hubmechanik
ηMe= 0,8 (Hinweis: Erdbeschleunigung g ≈ 10m/s2)

a. Dimensionieren Sie den Elektromotor und das Motoranschlusskabel

b. Der Hubvorgang wird 500 mal am Tag durchgeführt. Berechnen Sie den täglichen
Energieverbrauch der Hubstation (Einheit kWh)

c. Berechnen Sie die elektrischer Energie (Einheit kWh), die täglich durch den Einsatz
eines hocheffizienten Motors mit Wirkungsgrad ηEm = 0,95 eingespart werden kann

Seite 1 von 4 8. Juli 2022 Logistik

Name :
Ngo
Vorname : Thi Ngoc Dich
Matrikel -
Nr : 2631004

①
m =
1000kg
t = 11s

* *
h
a.
Wpot = m
g
10%3
*
*
=
1000kg 12m
=
120 000 Mm

Iges =
1)Me DEM
*
= 0,8 0,85 = 0,68

WI UPI Wpot
Iges =
=

We," =

Wzu Wdek Iges

120000^1 176470,6 NS
1*470,6 Nm
=
= =

0,68

=L 176470,6 Ws
W = Pt P
16042,78W
=
=

t
11s

•
P = u .
I I =

G- 1604207,9¥
= =
40,11A

I =
40,11A
Kabelquerschnitt
notwendig
'
10mm

b> Verbraucht We
= -
* Anzahl Hubvorgänge
Tag Hubvorgang
176470,6 Ws
Hubvorgänge
*
= -
500
ttubvoegang
=
88235300 WS

= 88235,3kW s

= 88235,32J = 24,51kWh
60s .
60min

*
C)
Iges -
neu
=
Dme DEM ( neu)

= 0,8
*
0,95
=
0,76
Name :
Ngo
Vorname : Thi Ngoc Dich
Matrikel -
Nr : 2631004

WI UPI Wpot
Iges =
=

We," =

Wzu Wdek Iges

120000min
157894,74 NM
=
=

0,76
=
157894 174 Ws
Wiierbrauch We
= -
* Anzahl Hubvorgänge
Tag Hubvorgang
157894,74 Ws
Hubvorgänge
*
= -
500
ttubvoegang
=
78947970 Ws

=
78947,37kW s

= 789471372J = 21,93kWh
60s .
60min

gesparte Energie
=
2A, 51kWh21,93kWh -

= 2,58kWh / Tag
Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
Take Home Prüfung Mechatronik SoSe2022 Studiengang Logistik
Prof. Dr.-Ing. Ralf Lenschow
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Aufgabe 2: Aktoren E-Motoren

a. Das Bild zeigt den Drehmomentverlauf einer Asynchronmaschine (ASM). Berechnen

Sie die Leerlaufdrehzahl nL für einen ASM mit der Poolpaarzahl p=1 und einer
Versorgungsspannung U = 230V und einer Frequenz f = 6g Hz.

b. Begründen Sie, warum bei Leerlaufdrehzahl nL das Drehmoment 0 Nm ist.

c. Die Motorwelle dreht mit einer Drehzahl von 1fg0 min-1. Berechnen Sie die Frequenz
der Versorgungsspannung bei einem Schlupf S = 3%

d. Welche Aufgabe und Funktion hat ein Frequenzumrichter?

Seite 2 von 4 8. Juli 2022 Logistik

Name :
Ngo
Vorname : Thi Ngoc Dich
Matrikel -
Nv : 2631004

②
b)
Maschine ohne belastendes Drehmoment Nm O
Im
Leerlauf ,
dreht sich die =

HI
es n =

¥ .

100

:# =

¥ :* .
"

¥5 =
f- YOGI
.

17,87 Hz
f =
Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
Take Home Prüfung Mechatronik SoSe2022 Studiengang Logistik
Prof. Dr.-Ing. Ralf Lenschow
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Frage 3: Anlagenbeispiel Zuführeinheit Scherenhubtisch

Seite 3 von 4 8. Juli 2022 Logistik

Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
Take Home Prüfung Mechatronik SoSe2022 Studiengang Logistik
Prof. Dr.-Ing. Ralf Lenschow
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

a. Die Paletten sind aus Metall. Welchen Sensortyp schlagen Sie für die
Palettenerkennung (Palettensensor) vor? Begründen Sie Ihre Auswahl

b. Worauf ist beim Einsatz optischer Sensoren besonders zu achten? Schlagen Sie einen
alternativen Sensor vor und begründen Sie Ihre Auswahl

c. Im Hubtisch befindet sich eine digitale Waage mit einem Messbereich von 0kg bis
500kg, die das Messergebnis in 16bit quantisiert. Berechnen Sie den
Quantisierungsfehler

d. Schreiben Sie in der Programmiersprache Anweisungsliste (AWL) ein Programm zur

Realisierung der folgenden Funktion:

Wenn sich die Zuführeinheit in der Position oben befindet, schiebt der Übernahmeplatz
mittels eines Förderbandes eine Palette (sofern vorhanden) in den Bereich über den
Paletten Sensor rechts.
Der Paletten Sensor rechts meldet das Vorhandensein einer Palette, wodurch sich das
Förderband der Zuführeinrichtung nach links bewegt, bis der Paletten Sensor links meldet,
dass die Palette sich auf der Zuführeinrichtung befindet. Das Förderband bleibt nun stehen
und der Hubtisch bewegt sich nach unten.

Seite 4 von 4 8. Juli 2022 Logistik

 Ich würde Sensoren
a) Inaktive vorschlagen
G-eünde : Induktive Sensoren
reagieren gut , wenn sich ihnen Metalle nähern .

Außerdem ist es auch

günstiger als
optischer Initiator

b> Optischer Sensor :

Störanfällig bei Flugpartikeln

-

Linse kann „
blind "
werden
-

Alternativvorschlag :
kapazitiver Sensor
und
Geräte : Diese Sensor erfasst praktisch alle Objekte ,
hohe
Zuverlaessigkeit
Trat lange Lebensdauer .

Anzeigenteil
C)

Quatisierungs fehlen =

5002¥
=

g-

=
0.00263-81 =
0,003815kg