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1 2
• Momentanbeschleunigung: Arbeit
dv dvx dvy dvz • Arbeit für Kraft in x-Richtung W = Fx d oder W = F · d bei Verschiebung um d, Einheit
a= = e + e + e = ax e x + ay e y + az e z
dt dt x dt y dt z J oder Nm.
Wurfbewegungen • allgemein: Z B
3 4
1.4.3 Impuls eines Teilchens 1.5.2 Beziehung zwischen linearer Bewegung und Rotation
Impuls p = m v, Einheit kg m/s.
Geschwindigkeit: v = ! ⇥ r, (tangential zur Kreisbahn)
2. Newtonsches Gesetz allgemein 2⇡r 2⇡
Periode: T = )T =
dp v !
F = dv d!
dt (Tangential-)Beschleunigung: = r ) at = ↵ r
dt dt
1.4.4 Impuls eines Teilchensystems
1.5.3 Trägheitsmoment
• Impuls eines Teilchensystem ist Summe der Einzelimpulse:
Verteilung der Masse um die Drehachse:
P = m1 v 1 + m2 v 2 + m3 v 3 + . . . + mn v n Z
X
= p1 + p2 + p3 + . . . + pn = M v S I= mi ri2 , allgemeiner: I = r2 dm
i Volumen
• Auch gilt:
dP dv 1.5.4 Kinetische Energie
= M S = M aS = F ef f
dt dt 1
K= I !2
2
1.4.5 Stossprozesse
Zweidimensionale Stösse Nicht zentraler Stoß, Impulserhaltung, Index i vor dem Stoss, f 1.5.5 Drehmoment
nach dem Stoss • Kraft senkrecht Drehachse, Komponente senkrecht zu r (tangential): F sin .
P i = P f ) p1i + p2i = p1f + p2f
Drehmoment: ⌧ = r (F sin )
Stoß elastisch, kin. Energieerhaltung:
⌧ = (r sin ) F = r? F
K1i + K2i = K1f + K2f vektoriell: ⌧ = r ⇥ F , |⌧ | = |r| |F | sin
• Winkelbeschleunigung:
d! 1.5.6 Rollen
↵=
dt • kinetische Energie Summe aus Translation und Rotation:
5 6
Drehimpuls eines rotierenden starren Körpers Scherung
• Drehachse in z-Richtung, Gesamtbetrag Drehimpuls: • Kraft liegt in der Fläche, wirkt also quer, Schubmodul G, Scherung:
n n
!
X X F x
Lz = li,z = 2
mi r?,i ! ) Lz = I ! p= =G
A L
i=1 i=1
Hydraulische Spannung
1.6 Gravitation
• Druck wirkt auf alle Flächen gleichmässig ! relative Volumenänderung, Kompressions-
1.6.1 Das Newtonsche Gravitationsgesetz modul K:
m1 m2 V
F =G p=K
r2 V
m1 , m2 Massen der beiden Teilchen, r Abstand, G Gravitationskonstante.
1.9 Fluide
• Kraft zeigt in Richtung Abstandsvektor r 1.9.1 Dichte
• gilt streng nur für Punktteilchen • Dichte =Masse / Volumen: ⇢ = m/ V , meistens homogen ⇢ = m/V .
• für ausgedehnte Körper, wenn Abstand groß verglichen mit Ausdehnung.
1.9.2 Ruhende Fluide
• Oberhalb Erdoberfläche ) Gesamtmasse der Erde M wirkt.
• Druck in Tiefe h, p0 Atmosphärendruck an Oberfläche
✓ ◆
Mm M
F = G 2 = m G 2 ⇡ m g, r ⇡ RErde p = p0 + ⇢ h g
r r
1.6.2 Die potenzielle Energie im Gravitationsfeld • oberhalb Wasseroberfläche (für Luft) in Höhe d:
p = p0 ⇢Luf t d g
U=
W, U1 = 0
GM m 1.9.3 Kontinuitätsgleichung
)U =W =
R
• Eingang: Geschwindigkeit v1 , Querschnitt A1 ; Ausgang: v2 und A2 , dann: A1 v1 = A2 v2 .
1.7 Scheinkräfte
0 1.9.4 Die Bernoulli-Gleichung
• Erde dreht sich W!O, für Beobachter auf Erde (K ) Bezugssystem beschleunigt, kein
Inertialsystem ) Newton Gleichungen nur näherungsweise ) Scheinkräfte treten auf: • Eingang: Geschwindigkeit v1 , Höhe y1 , Druck p1 ; Ausgang: v2 , y2 und p2 .
• Bernoulli-Gleichung:
FZ = m ! ⇥ (! ⇥ r) (Zentrifugalkraft)
1 2 1
dr p1 + ⇢ v + ⇢ g y1 = p2 + ⇢ v22 + ⇢ g y2
FC = 2m! ⇥ (Corioliskraft) 2 1 2
dt K 0 1 2
oder: p + ⇢ v + ⇢ g y = konstant
2
1.8 Elastizität
1.9.5 Oberflächenspannung
• p Druck=Kraft/Fläche, Einheit N/m2 =Pa (105 Pa=1bar, veraltet: 1 atm = 1,013 bar =
760Torr). • Oberflächenenergie proportional Oberfläche A: EOb = A.
7 8
1.9.7 Oberflächenspannung – Kapillarität 2 Schwingungen und Wellen
• Benetzt Flüssigkeit Rohr, dann steigt sie das Rohr hinauf an Rändern bis Höhe h:
2.1 Schwingungen
2
h= 2.1.1 Harmonische Schwingungen
r⇢g
• Periode oder Schwingungsdauer T : Zeitdauer einer vollständigen Schwingung.
1.9.8 Viskosität ⌘
• Frequenz: f = 1/T . Einheit 1 Hertz = 1 Hz = 1 s 1 .
• Zwischen Wand und bewegter Platte dünne Flüssigkeitsschicht mit Dicke z, nötige Kraft:
• Kreisfrequenz ! = 2⇡ f .
v
F = ⌘A
z • periodische Bewegung: x(t) = xm cos (! t + ).
|{z} |{z} | {z }
Auslenkung zum Zeitpunkt t Amplitude P hase
• allgemeiner (nicht-lineare Änderung von v):
• Amplitude xm , Phasenkonstante.
dv
F = ⌘A • Beschleunigung: a(t) = ! 2 x(t)
dz
• Für Spalt der Breite 2d, am Rand v(x = ±d) = 0, Druckabfall (p2 p1 )/l: • ist sog. linearer harmonischer Oszillator, k Federkonstante, m Masse:
r r
p1 p2 2 k m
v(x) = (d x2 ) != , und T = 2 ⇡
2⌘l m k
R⇢v
Re =
⌘
9 10
2.1.5 Erzwungene Schwingungen und Resonanz Intensität als Funktion Abstand
• Oszillator periodisch angetrieben: ! System ohne äussere Kraft, !e der externen Kraft. • Punktquelle mit Leistung PS , mechanische Energie erhalten, Abstand r, Intensität:
b t/2m 0
x(t) = xm e cos (! t + ) + Xm cos (!e t + ') PS
| {z } | {z } I=
abklingend erzwungene Schwingung 4 ⇡ r2
Fm 2.2.3 Doppler-Effekt
Xm = p
m2 (! 2 !e2 )2 + b2 !e2 0
2.2 Wellen 0 v ± vD
f =f
v ± vS
2.2.1 Transversale Wellen
• Auslenkung am Ort x zur Zeit t: y(x, t) =
| {z }
ym
|{z}
sin (k x ! t).
| {z }
3 Wärmelehre
Auslenkung Amplitude P hase
3.1 Temperatur
• Kreisfrequenz ! = 2 ⇡ f = 2 ⇡/T .
• Temperatur T , Einheit ist Kelvin (K), 0 C =273,15 K.
• Wellenzahl k = 2 ⇡/ , Wellenlänge
3.2 Wärmeausdehnung
Geschwindigkeit der Welle
Längenausdehnung
• Ausbreitungsgeschwindigkeit Welle v = !/k.
• Stab der Länge L, Temperaturänderung T , ↵ linearer Ausdehnungskoeffizient:
Interferenz L = L↵ T
0
• Zwei Wellen überlagern zu Gesamtwelle: y (x, t) = y1 (x, t) + y2 (x, t) .
Volumenausdehnung
• Selbes , Amplitude, Richtung. Konstanter Phasenunterschied :
✓ ◆ • in alle 3 Raumrichtungen: V =V T, = 3 ↵.
0
y (x, t) = 2 ym cos sin k x ! t +
2 2
3.3 Temperatur – Wärme
• = 0: konstruktive Interferenz. Wärme Wärme Q, Einheit J.
• = ⇡: destruktive Interferenz.
Wärmeaufnahme
Stehende Welle Überlagerung zweier Wellen mit unterschiedlicher Ausbreitungsrichtung. • Wärmekapazität C, Ti Anfangstemperatur, Tf Endtemperatur:
0
Q=C T = C (Tf Ti )
y (x, t) = 2 ym sin (k x) cos (! t)
• (Schwingungs-)Knoten: x = n 2 , n = 0, 1, 2, . . . • Bezug auf Masse m: Q = c m (Tf Ti ). c spezifische Wärme.
• Schwingsbäuche x = (n + 12 ) 2 , n = 0, 1, 2, . . . Umwandlungswärmen
11 12
3.4 Erster Hauptsatz Ideale Gase: kin. Energie
innere Energie: Eint = Eint,f Eint,i = Q W • mittlere kin. Energie Kgem eines Moleküls Masse m = M/NA :
oft: 3
Eint = Q W Kgem = kT
2
k Boltzmann-Konstante
3.5 Wärmeübertragung
3.5.1 Wärmestrahlung: 3.6.1 Molare spez. Wärme, innere Energie
Leistung: PS = ✏ A T mit A Fläche,
4
Stefan-Boltzmann-Konstante, ✏ Emissivität, T Tem-
peratur der Fläche. 3
innere Energie: Eint = n R T = n CV T
2
3
3.5.2 Wärmeleitung mit CV = R
2
• heisses Reservoir TH über Platte der Dicke L und Fläche A in Kontakt mit kaltem Re- Eint = n CV T ideales Gas, bel. Prozess
servoir TK , Wärmeleitfähigkeit.
• Gleichverteilungssatz: Jeder Freiheitsgrad mit 1
2
k T pro Molekül zur inneren Energie.
dQ TH TK
Wärmestrom (Wärme pro Zeit): = A
dt L
3.6.2 Adiabatischer Prozess
3.6 Kinetische Gastheorie • adiabatischer Prozess: Q = 0: p V = konstant, wobei = Cp /CV
Stoffmenge Anzahl der Mole n einer Substanzprobe, Anzahl N , NA Avogadro-Konstante: • Cp = CV + R
N – einatomiges Gas: CV = 32 R ) = 5
3
n=
NA – zweiatomiges Gas: CV = 52 R ) = 7
5
• Druck konstant: isobarer Prozess: W = p V • van-der-Waals Gleichung: (p + n2 a/V 2 ) (V n b) = n R T , a und b sind Konstanten.
Ideale Gase: mittlere freie Weglänge Stösse Moleküle, mittlere freie Weglänge 3.7 Entropie
1 • Definition Entropieänderung:
=p
2 ⇡ d2 N/V Z f
dQ
S = Sf Si =
Maxwellsche Geschwindigkeitsverteilung i T
r r r
8RT 3RT 2RT
vgem = , vrms = , vp =
⇡M M M
13 14
4 Elektromagnetismus 4.4 Gaußscher Satz
• Fluss des elektrischen Feldes durch Fläche A: =E·A
4.1 Elektrische Ladung
• elektrische Ladung q positiv oder negativ, Einheit 1 Coulomb (1 C): Ladung, bei Strom- • Fluss durch eine geschlossene Fläche ergibt eingeschlossene Ladung (Gaußscher Satz):
stärke 1 Ampère (1 A) in einer Sekunde. I
qein
= E dA =
✏0
4.2 Coulombsches Gesetz
Betrag der Kraft zwischen zwei Ladungen q1 und q2 im Abstand r:
4.5 Elektrisches Potenzial
• elektrisches Potential V definiert durch (U potentielle Energie):
1 |q1 | |q2 |
F =
4 ⇡ ✏0 r2 U
V :=
q
4.3 Elektrische Felder
• Elektrische Potentialdifferenz V zwischen zwei Punkten i und f gegeben durch Differenz
• elektrisches Feld
F der potentiellen Energie ! Arbeit W
E :=
q0 U W
V := =
• elektrisches Feld (Betrag) einer Punktladung q im Abstand r von Ladung: q q
1 p cos ✓
• potentielle Energie : U = p·E V = , p = qd
4 ⇡ ✏0 r2
4.6 Kapazität
• q = C V , C ist Kapazität eines Kondensators.
15 16
• q = ✏0 E A, homogenes Feld: V = E d Knotenregel Verzweigt Strom, dann bleibt der Gesamtstrom erhalten: i0 = i1 + i2 .
• Kondensator (Vakuum zwischen Platten):
Stromkreise mit Widerständen
✏0 A
C= • Reihenschaltung: Raeq = R1 + R2 + R3 + . . .
d
• Parallelschaltung: 1/R = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + . . .
• Kondensator mit Dielektrikum:
✏0 A
C= Schaltung Kondensatoren
d
Definition Strom
4.9 Magnetismus
• elektrischer Strom i durch Fläche A:
4.9.1 Magnetfeld
dq
i= • magnetisches Feld B über Kraft auf Ladung q mit v :
dt
FB
• Einheit 1 Ampère (1 A) = 1 Coulomb pro Sekunde B=
|q| v
Stromdichte
• allgemeiner gilt:
• Stromdichte j: Z F B = q v ⇥ B (Lorentz-Kraft)
i= j dA
Querschnitt • Einheit magnetisches Feld B: 1 Tesla = 1T = N/(C m/s)
• Driftgeschwindigkeit vD , n Ladungsträgerdichte:
4.9.2 Kraft auf stromdurchflossenen Draht
j = n e vD • Draht in einem Magnetfeld, Kraft auf Draht, Länge Abschnitt L: FB = i L B.
• Widerstand, Einheit 1 Ohm = 1 ⌦ = 1 Volt pro Ampère. 4.9.3 Drehmoment auf stromdurchflossenen Drahtschleife
V • Drahtschleife in Magnetfeld, rechteckig mit Seiten Länge a und b. Strom sei i, Magnetfeld
R=
i B, Normalenvektor n senkrecht zur Schleife.
• R hängt ab von Länge L und Querschnitt A Leiter, spezifischen Widerstand ⇢: • Resultierendes Drehmoment: ⌧ = i a b B sin ✓
L • Spule mit N Windungen:
R=⇢
A
⌧ =N ·i ab
|{z} B sin ✓ = (N i A) B sin ✓
4.7.3 Elektrische Leistung Fläche A
• Elektrische Leistung P , Einheit 1 Watt = 1 W= 1 Volt mal Ampère:
4.9.4 Magnetisches Dipolmoment
P = iV • Magnetisches Dipolmoment µ: Richtung von n und Betrag µ = N i A.
Maschenregel Die Summe aller Potentialänderungen beim vollständigen Durchlaufen eines ⌧ =µ⇥B
beliebigen, geschlossenen Weges (einer geschlossenen Schleife = Masche) in einem Stromkreis
ist Null.
17 18
• potentielle Energie: Strom für Spule Induktivität L und Widerstand R in Reihe, Spannung U :
• Magnetfeld im Abstand R eines unendlich langen geraden Leiter mit Strom i: 4.10.3 Aufladung Kondensator
19 20
• allgemein RLC, Impedanz: p • Lösung Wellengleichung, Ausbreitung in x-Richtung:
Z= R2 + (XL XC )2
Ey (x, t) = Em sin (k x ! t)
• Effektivwerte Bz (x, t) = Bm sin (k x ! t)
I U0
Ief f = p , Uef f = p Em
2 2 c=
Bm
und Leistung Pgem = Ief
2
f R
21 22
5.2 Abbildungen - Kugelspiegel 5.6 Lambert-Beersches Gesetz
• Wenn r der Kugelradius ist, dann Brennweite: Abnahme Intensität mit Eindringtiefe, Absorptionskoeffizient ↵:
1 I(z) = I(z = 0) e ↵z
f= r
2
• Abbildung eines konkaven Spiegels, Objektweite p und Bildweite i: 5.7 Interferenz und Beugung
1 1 1 5.7.1 Beugung am Doppelspalt
= +
f i p • konstruktive Interferenz: d sin ✓ = m , m = 0, ±1, ±2, . . .
0
• Abbildungsmassstab m gegeben durch Höhe des Objektes h und des Bildes h : • destruktive Interferenz: d sin ✓ = (m + 1/2) · , m = 0, ±1, ±2, . . .
0
h i 5.7.2 Beugung am Spalt
|m| = =
h p
• Spalt Breite a,
m positiv wenn aufrecht und negativ wenn verkehrt.
23 24
6.3 Elektronen und Materiewelle 6.7 Das Wasserstoffatom
• de Broglie Wellenlänge Elektronen: Die Schrödinger–Gleichung
h ✓ 2 ◆
= h̄2 d d2 d2 1 e2
p + + + U (r) = E , U=
2m dx 2 dy 2 dz 2 4 ⇡ ✏0 r
6.4 Die Schrödinger–Gleichung
Energiezustände
Eindimensional (und stationär), U (x) potentielle Energie, E ist gesamte Energie des Teilchens:
m e4 1 1
d2 8 ⇡2 m En = = 13, 6eV , Hauptquantenzahl n = 1, 2, 3, . . .
+ [E U (x)] =0 8 ✏20 h2 n2 | {z } n2
d x2 h2 Rydberg Konstante
25 26
Spin, magnetisches Dipolmoment
e
magn. Moment: µS = S, Spin S
m
h 1
z-Komponente: Sz = mS = mS h̄, mS = ±
2⇡ 2
e
µS,z = S z = ± µB
m
6.9 Atomkern
• Massenzahl Atomkern A = Z + N , Protonen Z, Neutronen N .
r = r0 A1/3 , r0 = 1, 2 10 15
m = 1, 2fm
P
• Nach Einstein E = m c2 , Bindungsenergie im Kern: EB = N ukleonen (m c2 ) MAtom c2
dK
Aktivität: = K ) K(t) = K0 e t
dt
ln 2
Halbwertzeit: T1/2 =
27