Kreisbewegung

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Damit sich ein Körper der Masse m auf einer Kreisbahn vom Radius r, dannmuss die Summe
aller an diesem Körper angreifenden Kräfte eine zum Mittelpunk der Kreisbahn gerichtete
Kraft vom Betrag

v2
Fr = m⋅
r

sein.

Fr heißt Zentripetalkraft.

2π
Bewegt sich der Körper mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit ω = = 2π⋅f ,
T

1
dabei ist T die Umlaufsdauer und f = die Frequenz,
T

2πr 2π
dann gilt v = = ⋅r und damit Fr = m⋅ω2⋅r
T T
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Aufgaben
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1. Der Rotor eines Hubschraubers hat den Radius r = 7,0 m. Er rotiert mit der Frequenz
f = 1,0 Hz.

a) Welchen Weg legt die Rotorspitze in einer Minute zurück ?

b) Welche Umlaufgeschwindigkeit besitzt die Rotorspitze?

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km
2. Ein PKW (1,2 t) durchfährt mit einer Geschwindigkeit von 72 auf waagrechter Stre-
h
cke eine Kurve mit dem Radius 60 m.

a) Wie groß ist die dafür benötigte Zentripetalkraft ? Geben Sie diese Kraft auch in Vielfa
chen der Gewichtskraft G an.

b) Von wem wird diese Zentripetalkraft auf den PKW ausgeübt ?

c) Um welchen Winkel müsste man die Fahrbahn überhöhen, damit ein gefahrloses Durch-
fahren der Kurve möglich ist ? Erkläre die Rechnung mit einer Zeichnung!
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3. Der Wagen einer Achterbahn mit 200 kg Masse wird auf eine Höhe von 50 m gezogen und
fährt von dort aus in die Tiefe,um anschließend einen kreisförmigen Loopding von 15 m
Radius zu durchfahren.

a) Welche Geschwindigkeit hat der Wagen am Beginn des Loopings.

b) Berechnen Sie die Kraft, die die Schienen in diesem Punkt auf den Wagen ausüben müs-
sen! Wie kommt es zu dieser Kraft?

c) Welche Geschwindigkeit hat der Wagen im höchsten Punkt der Kraft ?

Welche Kraft müssen die Schienen in diesem Punkt auf den Wagen ausüben ?

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Lösungen:

1. Gegeben: r = 7,0 m und f = 1 Hz

a) Gesucht: Weg s für t = 1 min = 60 s

2π 2π
s = v⋅t = ⋅r⋅t s = ⋅ 7 m ⋅ 60 s = 2,6 km
T 1s

2π 2π m
b) Gesucht : v = ω⋅r = ⋅r v = ⋅ 7 m = 44
T 1s s

Beachte : Bei einer Frequenz von 1 Hz also einer Umdrehung pro Sekunde ist die Um-
laufsdauer T natürlich auch eine Sekunde.
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km m
2. Gegeben: v = 72 = 20 und r = 60 m sowie m = 1,2 t = 1200 kg
h s

a) Gesucht: Fr

 m 2
20 s 
v2  
Fr = m⋅ Fr = 1200 kg ⋅ = 8 kN = 0,68 ⋅ G
r 60 m

m
G ist dabei die Gewichtskraft G = m⋅g = 1200 kg ⋅ 9,81 = 11,7 kN
s2

b) Die Zentripetalkraft wird von Straße über die Reibung auf das Auto ausgeübt.

Wie sagt der Fachmann : Nix Reibung, dann auch nix Kurve!

c) Gesucht. Winkel für die Straßenüberhöheung

 2
Fr m⋅ vr v2
tanα = = =
G m⋅g g⋅r

 m 2
20 s 
 
tanα = = 0,68 ⇒ α = 34,2°
9,81 2 ⋅ 60 m
m
s

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3. Gegeben: m = 200 kg und h = 50 m

a) Gesucht: v

Energieerhaltung:

1 m m
m⋅v2 = m⋅g⋅h ⇔ v = 2g⋅h v = 2 ⋅ 9,81 ⋅ 50 m = 31,3
2 s 2 s

b) Gesucht: Kraft FS der Schienen

Die Zentripetalkraft ist im tiefsten Punkt des Looping die Differenz aus der von den
Schienen stammenden Kraft FS und der Gewichtskraft G des Wagens.

 2 
v2  + g
v
Fr = FS − G ⇔ FS = Fr + G = m⋅ + m⋅g = m⋅
r  r 
 

 2 
 31,3 m  
 s
 m
FS = 200 kg ⋅ + 9,81 2  = 15 kN
 15 m s 
 
 

c) Gesucht : v und FS im höchsten Punkt des Loopings

m m
v = 2⋅9,81 ⋅20 m = 19,8
s 2 s

Beachte: Der Wagen befindet sich nur 20 m unter seiner Ausgangslage.

 Die Zentripetalkraft ist im höchsten Punkt des Looping die Summe aus der von den
Schienen stammenden Kraft FS und der Gewichtskraft G des Wagens.

 2 
v2  − g
v
Fr = FS + G ⇔ FS = Fr − G = m⋅ − m⋅g = m⋅
r  r 
 

 2 
 19,8 m  
 s
 m
FS = 200 kg ⋅ − 9,81 2  = 3,3 kN
 15 m s 
 
 
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Harmonische Schwingungen
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Eine periodische Bewegung eines Körpers der Masse m um eine Gleichgewichtslage nennt
man Schwingung. Wird der Körper aus der Ruhelage ausgelenkt, dann wirkt eine rückstel-
lende Kraft, die den Körper zur Gleichgwichtslage hin beschleunigt.

Infolge seiner Trägheit schwingt der Körper über die Gleichgewichslage hinaus und es stellt
sich wieder eine rückstellende Kraft ein, die den Körper abbbremst und schließlich wieder zur
Ruhelage hin beschleunigt.

Wirkt keine Reibung, dann läuft dieser Prozess ständig weiter.

Die gerichtete Entfernung des Körpers zur Zeit t nennt man Elongation y(t).

Die maximale Elongation heißt Amplitude A der Schwingung.

Die Zeit für eine Hin- und Herbewegung nennt man Schwingungsdauer T.

Beispiel:

FG > FF

FG = FF FG < FF

Schwingung am Federpendel

Gilt für die Elongation die Darstellung

2π
y(t) = A⋅sin(ω⋅t) mit der Kreisfrequenz ω = ,
T

dann spricht man von einer harmonischen Schwingung.

 Zeit-Elongations-Diagramm einer harmonischen Schwingung

Für die Geschwingkeit v(t) bzw. die Beschleunigung a(t) des schwingenden Körpers zur Zeit t
gilt dann

v(t) = A⋅ω⋅cos(ω⋅t) und a(t) = − A⋅ω2⋅sin(ω⋅t)

mit der betragsmäßig maximalen Geschwindigkeit

vmax = A⋅ω

beim Durchgang durch die Gleichgewichtslage und der betragsmäßig maximalen Beschleuni-
gung

amax = A⋅ω2

in den Umkehrpunkten.

Beispiel:

Die Schwingung an einem Federpendel ist harmonisch. Ist D die Härte der Feder, dann gilt

m
T = 2π⋅
D

Allgemein gilt:

Eine Schwingung um eine Gleichgewichtslage ist genau dann harmonisch, wenn die
rückstellende Kraft proportional zur Elongation und ihr entgegengerichtet ist.
 FRück = − D⋅y

mit einer Konstanten D. D heißt Richtgröße der Schwingung.

Beispiel:

Ein Fadenpendel der Länge L schwingt annähernd harmonisch mit

L
T = 2π⋅
g
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Aufgaben
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1. Eine Schaukel auf dem Jahrmarkt benötigt für 5 volle Schwingungen 16 Sekunden.

Wie groß sind Schwingungsdauer und Frequenz ?

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2. Ein Körper der Masse 0,1 kg hängt an einer Schraubenfeder. Er wird aus der Ruhelage um
5 cm ausgelenkt und von dort losgelassen. Er schwingt dann mit der Schwingungsdauer
von 0,6 s.

a) Wie groß ist die Federkonstante D ?

b) Um wie viel ist die Feder in der Gleichgewichtslage verlängert?

c) Wie groß ist die Maximalgeschwindigkeit ?

d) Wie groß ist Maximalbeschleunigung?

e) Wie weit muss man den Körper zu Beginn auslenken, damit die maximale Beschleuni-
m
gung gerade 5,0 2 beträgt.
s
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3. Eine mechanische Standuhr hat ein sog. Sekundenpendel, das einmal pro Sekunde die
Gleichgewichtslage durchläuft. Welche Periodendauer hat ein Sekundenpendel ?

Berechne die Länge eines Sekundenpendels.

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Lösungen:

1. Gegeben: n = 5 und t = 16 s

Gesucht: Schwingungsdauer T und Frquenz f

t 16 s
T = T = = 3,2 s
n 5
 n 1 1
f = = f = = 0,3125 s−1 = 0,3125 Hz
t T 3,2 s
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2. Gegeben : m = 0,1 kg und A = 5 cm = 0,05 m sowie T = 0,6 s

a) Gesucht: D

m T m T2 m 4π2⋅m
T = 2π⋅ ⇔ = ⇔ = ⇔ D =
D 2π D 4π2 D T2

4π2 ⋅ 0,1 kg N
D = = 11
0,36 s 2 m

kg ⋅ m
N s2 kg
Beachte : 1 = 1 = 1
m m s2

Bedeutung des Ergebnisses: Man benötigt 11 N und die Feder um 1 m zu dehnen.

b) Gesucht; y0

In der Ruhelage wird die die Feder durch die Gwichtskraft der Masse m gedehtnt.

F F
Hookesches Gesetz: D = ⇔ D⋅y = F ⇔ y =
y D

0,1 kg ⋅ 9,81 m
m⋅g s2
Also y0 = ⇒ y0 = n
= 0,089 m = 8,9 cm
D 11 M

c) Gesucht: vmax

2π 2π m
vmax = A⋅ω = A⋅ vmax = 0,05 m ⋅ = 0,52
T 0,6 s s

d) Gesucht: amax

 2  2
= A⋅ω = A⋅  
2π 2π  m
amax 2
amax = 0,05 cm ⋅ = 5,5 2
T  0,6 s  s
   

m
e) Gesucht: A1 für amax = 5
s2
 m
amax amax 5
s2
amax = A1⋅ω2 ⇒ A1 = = A1 = = 0,046 m = 4,6 cm
ω2  2π 2  2π 2
T  0,6 s 
   
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3. Gesucht : Schwingungsdauer R und Länge l des Pendels

T = 2s

l T2 4 s2 m
T = 2π⋅ ⇔ l = ⋅g ⇔ l = ⋅9,81 2 = 0,99 m
g 4π2
4π 2
s
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