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Weg s
Geschwindigkeit v
s = v t
s
v = = d n
t
s
v
t
d
n
Weg
Geschwindigkeit
Zeit
Durchmesser
Drehzahl
m
ms-1
s
m
min-1
s
a
t
v
Weg
Beschleunigung
Zeit
Geschwindigkeit
m
ms-2
s
ms-1
F
a
m
g
Kraft
Beschleunigung
Masse
Fallbeschleunigung
Haftreibungszahl
N = kgms-2
ms-2
kg
ms-2
1
ds
dt
dv d 2 s
s = a =
=
dt dt 2
v = a dt
s = v =
s = v dt
Schiefe Ebene
Kraft F
Gewichtskraft FG
F = ma
FG = m g
Haftreibungskraft FR
FR = FG
FR = FN
Hangabtriebskraft FH
Normalkraft FN
FH = m g sin
FN = m g cos
Arbeit
F ist konstant auf
geradem Weg
W = Fs s = F s cos
= F s
s2
F ist vernderlich
W = Fs ds
s1
Arbeitsformen
Hubarbeit WH
WH = FG h = m g h
1
m v2
2
Beschleunigungsarbeit WB
WB =
Reibungsarbeit WR
WR = m g s cos
W Arbeit
Fs Kraftkomponente in
Wegrichtung
F Kraft
s Weg
Winkel zwischen F
und s
J
N
FG
h
m
g
v
N
m
kg
ms-2
ms-1
1
m
1, 1 (rad)
Gewichtskraft
Hhe ber Nullniveau
Masse
Fallbeschleunigung
Geschwindigkeit
Haftreibungszahl
Weg
Winkel der Schrgen
N = kgms-2
m
1, 1 (rad)
Seite: 1/7
Energie, Energieerhaltung
1
m v2
2
Ekin =
E pot = m g h
Energieerhaltung
Ekin
m
v
Epot
g
h
Ekin
Epot
kinetische Energie
Masse
Geschwindigkeit
potentielle Energie
Fallbeschleunigung
Hhe ber Nullniveau
kinetische Energie
potentielle Energie
J
kg
ms-1
J
ms-2
m
J
J
P
W
t
Wab
Wzu
Momentanleistung
Arbeit whrend t
Zeitintervall
Wirkungsgrad
abgegebene Arbeit
zugefhrte Arbeit
W = Js-1
J
s
1
J
J
Leistung
Momentanleistung P
P=
dW
W
= lim
0
dt
t
Wirkungsgrad
Wab Pab
=
Wzu Pzu
ges = 1 2 ... n
bersetzung i
i=
nvor
nnach
i
bersetzung
nvor Drehzahl (Eingang)
nnach Drehzahl (Ausgang)
1
min-1
min-1
Winkelgeschwindigkeit
Drehwinkel
Zeit
s-1
1 (rad)
s
t
a
s
r
v
n
Drehwinkel
Winkelbeschleunigung
Zeit
Beschleunigung
Bogen
Radius
Winkelgeschwindigkeit
Bahngeschwindigkeit
Drehzahl
1 (rad)
s-2
s
ms-2
m
m
s-1
ms-1
min-1
FZp
FZf
m
v
r
Zentripetalkraft
Zentrifugalkraft
Masse
Geschwindigkeit
Radius
Winkelgeschwindigkeit
N = kgms-2
N = kgms-2
kg
ms-1
m
s-1
FG
m
r
Gravitationskraft
Gravitationskonstante
Masse
Schwerpunktabstand
N
m3kg-1s-2
kg
m
i
JZ
m
Radius
Massentrgheitsmoment
Masse
m
kgm2
kg
Seite: 2/7
iges = i1 i2 ... in
Gleichfrmige Kreisbewegung
Winkelgeschwindigkeit
= konstant
t
Winkelgeschwindigkeit
Winkelbeschleunigung
= =
a
= = konstant
r t
Zentripetalkraft / Zentrifugalkraft
FZp = FZf
Zentripetalkraft FZp
Zentrifugalkraft FZf
FZp =
m v2
= m r 2
r
Gravitationsgesetz
m1 m2
r2
Gravitationskraft FG
FG =
Gravitationskonstante
= 6,67 10 11
m3
kg s 2
Trgheitsradius i
Erstellt von Olaf Gramkow
i=
JZ
m
Drehmoment M
J S = r 2 dm = mi ri 2
M = J
J A = J S + m a2
Satz von Steiner
kgm2
kg
m
a
Massentrgheitsmoment
Masse
Abstand von der
Drehachse
Winkelbeschleunigung
Abstand Drehpkt./Schwerpkt
JZ
g
Massentrgheitsmoment
Fallbeschleunigung
kgm2
ms-2
kg
kgm2
m
s-2
ms-2
m
kg
ms-2
s-1
s
JS
m
r
s-2
m
mred =
JZ
r2
Beschleunigung
Rotationsbeschleunigung
=
x
R
m2 g
m1
+ m2
2
= 0 t
Arbeit, Energie und Leistung bei der Rotation
2
Arbeit W (bei konstantem
W
=
Drehmoment)
rot
M ( ) d = M
Translationsbeschleunigung x
x =
Rotationsenergie Erot
(kinetische Energie)
Energieerhaltungssatz
Leistung P
Sonderfall: M ( ) = konst.
W = M ( 2 1 )
1
Erot = J P 2
2
WrotE = WrotA + W zu Wab
P = M
(Rotation)
P = F v
(Translation)
JP = JS + m r2
x
R
m
g
Rotationsbeschleunigung
Translationsbeschleunigung
Radius
Masse
Fallbeschleunigung
Winkelgeschwindigkeit
Zeit
Wrot Arbeit
M Drehmoment
Drehwinkel
J = kgm2s-2
Nm
1, 1 (rad)
Erot Rotationsenergie
JP Massentrgheitsmoment
Winkelgeschwindigkeit
J
kgm2
s-1
P
M
F
v
JP
JS
m
r
Leistung
Drehmoment
Winkelgeschwindigkeit
Kraft
Geschwindigkeit
Massentrgheitsmoment
Massentrgheitsmoment
Masse
Radius
W = Js-1
Nm
s-1
N = kgms-2
ms-2
kgm2
kgm2
kg
m
xT
Trgheitsmittelpunkt
xT =
JZ
m rS
J Z = J S + m rS2
JS
+ rS
m rS
xT > rS
xT =
JP
m
rS
JZ
JS
kgm2
kg
m
kgm2
kgm2
Seite: 3/7
Beschleunigung Punkt C
Schwerpunktbeschleunigung
aCS Beschleunigung des Punktes
C bei der Drehung von S
aCST Tangentialkomponente
aCSN Normalkomponente
aC
aS
aCST = r = r
aCSN = r 2 = r 2
ms-2
ms-2
ms-2
ms-2
ms-2
FRX = m aSX
FRY = m aSY
Schwerpunktsatz
Relativbewegung
a
F
FR = RX = m aS = m SX
aSY
FRY
acor = 2 vrel F
fr vrel
sonst:
acor = 2( F vrel )
acor = 2 F vrel sin ( F , vrel )
Kinetik der Relativbewegung
vCabc = vF + vrel
Festigkeitslehre
F
A
F
Schubspannung
=
A
F
Z = Zzul
Zugbeanspruchung Z
A
Formnderung bei Beanspruchung auf Zug
l = l l0
Verlngerung l
l
Dehnung
=
l0
d = d 0 d
Durchmessernderung d
d
Querkrzung Q
Q =
d0
Normalspannung
F
A
Normalspannung
Kraft
Flche
Schubspannung
Zubeanspruchung
l Verlngerung
l
Endlnge
l0 Anfangslnge
Dehnung
d Durchmessernderung
d0 Anfangsbreite
d Endbreite
Q Querkrzung
Poissonzahl
Elastizittsmodul
Nm-2
N = kgms-2
m2
Nm-2
Nm-2
m
m
m
1
m
m
m
1
1
Nmm2
= E
N
fr Stahl : E = 210000 mm
2
Statische Belastung
zhe Werkstoffe
zul =
Re ( RP0 , 2 )
sprde Werkstoffe
zul =
Rm
= 2,0...4,0
zul =
Zsch
= 3,0...6,0
Schwellende Belastung
= 1,3...2,0
Seite: 4/7
Wechselnde Belastung
zul =
Zdw
= 3,0...6,0
d =
F
dzul
A
l = l0 l (= l0 t )
l
Stauchung
=
(= t )
l0
Beanspruchung auf Abscheren
F
a = azul
Abscherspannung a
A
Verkrzung l
F
A
l
l0
l
Kraft
Flche
Verkrzung
Anfangslnge
Endlnge
Stauchung
by
b max
y
e
Flchenmoment 2. Grades
I = y 2 dA
b max =
axiales Widerstandsmoment
N
m2
m
m
m
1
W=
Mb e
I
I
e
Mb
bzul
W
Festigkeitswert bB bF bsch bw
=
=
=
=
=
Sicherheitszahl
b max =
bzul
kgms-1
kg
ms-1
ms-1
ms-1
ms-1
ms-1
kg
kg
1
Seite: 5/7
v (m1 m2 ) + v2 A (1 + ) m2
v1E = 1 A
m1 + m2
v (m2 m1 ) + v1 A (1 + ) m1
v2 E = 2 A
m1 + m2
Energieverlust E
E =
1
m m
2
1 2 1 2 (v1 A v2 A )
2
m1 + m2
Wirkungsgrad
1
1 + mmab
mb > ma
ms-1
ms-1
ms-1
ms-1
kg
kg
kgm2s-2
1
ms-1
ms-1
kg
kg
1
kg
kg
Geometrische Krper
Kreis:
A = r2 = d 2
4
U = 2 r = d
Kugel:
V=
1 O3
r 3 = d 3 =
3
6
6
O = 4 r 2 = d 2 = 3 36 V 2
r=
1 O 3 3 V
=
2
4
3 V
O
= 23
4
Quader:
V = a bc
O = 2 (a b + a c + b c )
d=
d = a 2 + b2 + c2
Zylinder:
V = r2 h
M = 2 r h
O = 2 r (r + h )
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J x = 12 m ra2 + ri 2
J y = J z = 14 m ra2 + ri 2 + 13 l 2
dnnwandiger Hohlzylinder
JS = Jx = m r2
J y = J z = 14 m 2 r 2 + 13 l 2
J x = 12 m r 2
Vollzylinder
J y = J z = 14 m r 2 + 121 m t 2
dnne Scheibe (l r)
J S = J x = 12 m r 2
J y = J z = 14 m r 2
dnner Stab (l r) unabhngig von
der Form des Querschnitts
J x = 12 m r 2
dnner Ring
Jx = m r2
J S = J y = J z = 121 m l 2
J y = J z = 12 m r 2
Kugel, massiv
J x = J y = J z = 25 m r 2
dnne Kugelschale
J x = J y = J z = 23 m r 2
Quader
J S = J x = 121 m b 2 + h 2
(
m (l
J y = 121 m l 2 + h 2
J z = 121
+ b2
)
)
Trigonometrische Funktionen
Gegenkathete a
sin =
=
Hypotenuse c
Ankathete b
cos =
=
Hypotenuse c
Gegenkathete a
=
tan =
Ankathete
b
Ankathete
b
cot =
=
Gegenkathete a
sin 2 x + cos 2 x = 1
tan x =
sin x
1
=
cos x cot x
180
180
Umrechnung vom Bogenma ins Gradma: =
x
cot x =
cos x
1
=
sin x tan x
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