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Physik 1 fr WI SS 2011 Prof. Dr.

Jochen Seufert
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Lsungen_bungsaufgaben_Physik_WI.doc


Lsungen ausgewhlter bungsaufgaben
Die Liste wird jeweils parallel zum Thema der Vorlesung erweitert und aktualisiert.


1.1
3 3 3
m 0,01 (0,1m) 10 (dm) 10 l 10 = = =
mm 10 cm 1 m 0,01
m 1
m 0,01
2
3
= = = = = =
A
V
h A h V
m 10 m) (1000 10 km 10
7 2 2
= = = A
t 000 100 t 10 kg 10 m 10 m 10 m 01 , 0
5 8 3 5 2 7
= = = = = = A h V



1.2 Der Umfang einer Kugel ist R U t 2 = , die Oberflche der Erde also
( )
2 14
2
6 2
2
m 10 5,093
m 10 40
4 =

~ = =
t t
t
U
R A .
Einheit des Druckes :
2 2 2
5
2
5 5
s m
kg
000 100
m s
m kg
10
m
N
10 Pa 10 bar 1

= = =
Druck ist Kraft pro Flche :
A
g m
A
F
p = =
kg 10 5,26
s
m
9,81
m 10 093 , 5
s m
kg
300 101
18
2
2 14
2
=

= =
g
A p
m
Dichte ist Masse pro Volumen :
V
m
= p , das Volumen des flssigen Luftmeeres
A h V = .
Damit m 11,73
m 10 5,093
m
kg
880
kg 10 5,26
2 14
3
18
=

= = =
A
m
A
V
h
p




1.3 Das Volumen des aufgewickelten Papierbandes ergibt das Volumen der Rolle
( Hohlzylinder ) .

Papier : h A h l b V = = ( Papieroberflche A )
Rolle : b
d D
V
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
2 2
2 2
t ( Hohlzylinder der Hhe b )
Also :
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
m 660 m 659,734
m 0,00015
m 0,8 m 0,025 m 0,2
~ =

= =
t
h
V
A


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Ein anderer ( mathematisch aufwendigerer ) Lsungsweg ist das folgende
Baumring-Modell :
Anzahl der Papierlagen : 666 , 1166
mm 0,15 2
mm 50 mm 400
2
2 2
=

=
h
d D
h
d D
N
Umfang der n-ten Lage :
|
.
|

\
|
+ ~ h n
d
U
n
2
2t ( Jede Lage ist nherungsweise ein Zylinder
)
Gesamtlnge :
( ) ( ) | | 1 2
1 1
+ + = + = =

= =
N N h d N n h d N U L
N
n
N
n
n
t t

( ) m 825,22 m 34 , 204 33 , 58 = + = t L

Flche :
2 2
m 660 m 7 1 , 660 ~ = = b L A





1.4 Zu der Formel n d v t = : In der Zeit At werden auf einer
Kreisbahn AN Umdrehungen und der Weg N r s A = A t 2
zurckgelegt. Also ergibt sich eine Umfangsgeschwindigkeit
n d
t
N
d
t
s
v t t =
A
A
=
A
A
= ( Drehzahl n ) .

Zugeschnittene Grengleichung

s 60
m 001 , 0
min
1
min
1
mm
mm s
m
s
m
=
n d v
t
( Krzen ! )

min
1
mm
10 236 , 5
s
m
5
n d v
=



min
1
10 236 , 5
s
m
mm 100
3
n v
d = =









500 1000 1500 2000 2500 3000
2
4
6
8
10
12
14
16
m/s
v
min
t
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1.7 Lsung mit Potenzansatz und Exponentenvergleich.

1.7.1 Die Zentrifugalkraft hngt ab von : der Masse, dem Radius und der Geschwindigkeit.
) , , ( v r m f F =
Ansatz :
| o
v r m k F = mit einer dimensionslosen
Konstanten k .
Einheiten : | | | |
| o
v r m k F =

| o

| o - +
!
2
s m kg
s
m
m kg
s
m kg
=
|
.
|

\
|
=


Exponentenvergleich : 1 1 ; 2 ; 1 = = + = = | | o
Ergebnis :
r
v
m k F
2
= ( Kap. 2 : k = 1 )

1.7.2 Die Ausbreitungsgeschwindigkeit hngt von der Spannkraft, vom Querschnitt
und von der Materialdichte ab : ) , , ( p A F f c = .
Ansatz :
| o
p = A F k c mit einer dimensionslosen Konstanten k .

Einheiten : | | | |
| o
p = A F k c

( )
o | o o

|
o
2 - 3 - 2
3
2
2
!
s m kg
m
kg
m
s
m kg
s
m
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
+ +


Exponentenvergleich : 1 2 ; 1 3 2 ; 0 = = + = + o | o o
( )
2
1
3 1
2
1
;
2
1
;
2
1
= + = = = o | o

Ergebnis :
p
=
A
F
k c ( Kap. 4 : k = 1 )


1.7.3 Der Strmungswiderstand hngt von der Stirnflche, der Luftdichte und der
Geschwindigkeit ab :

) , , ( v A f F p =

Ansatz :
| o
p v A k F =
mit einer dimensionslosen Konstanten k .

Einheiten : | | | |
| o
p v A k F =

( )
| o |
|
o
- 3 2
3
2
!
2
s m kg
s
m
m
kg
m
s
m kg
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

+


Exponentenvergleich : 1 1 3 2 ; 2 ; 1 = = + = = o | o |

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Ergebnis :
2
v A k F = p ( Srmungslehre :
2
W
c
k = )

Darin ist
W
c der dimensionslose ( natrlich formabhngige und i.A.
geschwindigkeitsabhngige ) Widerstandsbeiwert.


1.8 Der Hub wird whrend einer Umdrehung zweimal zurckgelegt :


h
km
84 , 24
s
m
6,90
3000
s 60
m 0,069 2 2
= =

=
A
=
A
A
=
t
h
t
s
v


1.9 Strahlensatz : =
+ d
l
d D
L

m 125,5
m 2
m 502
m 0,5 = =
+
=
d
d D
l L
Gleichfrmige Geschwindigkeit :
h
km
30,12
s
m
8,366
s 15
m 125,5
= = = =
T
L
v



1.10 Geschwindigkeit des Autos :
A
A
t
s
v = = =
s
m
33,33
h
km
120
Geschwindigkeit des Schalls :
S
S
t
s
v = =
s
m
340

Der ruhende Beobachter hrt den Schall ber den Zeitraum
s 3,3 s 0,294 s 3,0 s
340
100
s
33 , 33
100
~ + = + = + = +
S A
S A
v
s
v
s
t t

Bemerkung :
Ruhender und mitbewegter Beobachter hren denselben Wellenzug, der aus einer
bestimmten Anzahl von Schwingungen besteht. Der ruhende Beobachter hrt diese
Schwingungen ber einen lngeren Zeitraum, also pro Sekunde weniger
Schwingungen als der mitbewegte Beobachter.
Das bedeutet : Frequenz- ( Tonhhen- ) Erniedrigung beim ruhenden Beobachter
( DOPPLER-Effekt ). Der DOPPLER Effekt wird in der Vorlesung zu einem spteren
Zeitpunkt behandelt.


1.11 Aus 0 ) 0 ( ; ) 0 ( ; .
0
= = = s v v konst a folgen die Bewegungsgleichungen
1) t a v v + =
0
und 2)
2
0
2
1
t a t v s + = .
d
D
L
l
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Folgerungen : 3) ( )
2
0
2
0
2
2
1
2
1
2
1
t a t v t a t t a v t a t v s + = + = = stimmt
4) aus 1) :
t
v v
a
a
v v
t
0 0
;

=

=
5)
2
0
0 0 0
2
1
2 2
t a t v t
v t a v
t
v v
s + =
+ +
=
+
= stimmt
6)
a
v v
a
v v v v
t
v v
s
d c
2 2 2
2
0
2
0 0
) ),
0

=

+
=
+
= bzw.
s
v v
a
2
2
0
2

=
7) Aus 6) : s a v v 2
2
0
+ =


Bemerkung zu den Formeln dieser Aufgabe :

Vor Anwendung der Formeln 1) - 7) bei konstanter Beschleunigung mu die Situation des
gestellten Problems sorgfltig analysiert werden :
Was ist die Anfangsgeschwindigkeit
0
v , was die Endgeschwindigkeit v der Bewegung ?
Bei allen obigen Formeln ist t die Zeit, die zur Beschleunigung ( oder Verzgerung ) von
0
v
auf v ntig ist, s ist die dabei zurckgelegte Strecke.



1.12
1 1
t a v =
( )
1 1 2 2
2 v t t a t a v = A + = = s 2
1
= = A t t ( klar ! )

1.12.1 ( ) ( )
2
1
2
1
2
1
2
2 2
2
1 1
2 2
2 2 2
;
2
t a t
a
t t
a
t
a
s t
a
s = = A + = = =
m 75
2
3
2
1 1 2
= = t a s s
( )
2 2 2
1
1 2
s
m
5 , 12
s 4 3
m 150
3
2
=

=
t
s s
a

1.12.2
s
m
50 ;
s
m
25 s 2
s
m
5 , 12
2
2
1 1
= = = = v t a v
1.12.3 m 25 4
s
m
5 , 12
2
1
2
2
2
2
1 1
= = = s t
a
s


1.13.
1.13 a)
2
2 2
2
0
2
s
m
57 , 8
m 45 2
s
m
6 , 3
100
s
m
0
2
=

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

=
s
v v
a
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1.13 b) | | m 38 , 12 m 05 , 4 33 , 8 m
57 , 8 2
6 , 3
30
0
1
6 , 3
30
2
2
2
2
0
2
0
= + =


|
.
|

\
|

+ =

+ =
a
v v
t v s
S

1.13 c) In Schrecksekunde zurckgelegt : m 89 , 13 s 1
s
m
6 , 3
50
0
= = = t v s
S
,
d.h. : Der PKW prallt ungebremst auf die Person auf.

Bei
h
km
40
0
= v : m 11 , 11 s 1
s
m
6 , 3
40
0
= = = t v s
S
.
Damit bleibt zum Abbremsen noch die Strecke
m 28 , 1 m 11 , 11 m 38 , 12 = =
B
s .

Aufprallgeschwindigkeit nach dieser Bremsstrecke :

( )
h
km
3 , 36
s
m
1 , 10
s
m
28 , 1 57 , 8 2 11 , 11 2
2 2
0
= = = + = s a v v



1.14 Die zurckgelegten Strecken sind im v-t Diagramm Flchen unter der v(t) - Kurve.


Fr die 3 Unbekannten
2 1
, , t t a sind 3 Gleichungen gegeben :

s 10
2 1
= = + T t t
m 25
2
1
2
1
1
2
1 1
= = = t v t a s Beschleunigte Bewegung
m 75
2 2
= = t v s Gleichfrmige Bewegung,
v ist die erreichte Geschwindigkeit :
1
t a v =

Damit kann man jetzt schrittweise eliminieren :
s
m
5 , 12
2
2 ) (
1 2
1 1 1 2 2
=
+
= = = = =
T
s s
v s T v t v T v t T v t v s
Daraus s 4 s 6
2 1
2
2
= = = = t T t
v
s
t und
2
1
s
m
125 , 3 = =
t
v
a .


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( Oder in ) (
1 1 2
t T t a s = ersetzen : =
2
1
1
2
t
s
a
1
1
1
1
1
1
1 1 2
1
1
2
2
2
) (
2
) (
2
s
t
T s
t T
t
s
t T t
t
s
s = = =
damit s 4 s 10
m 125
m 50
2
2
1 2
1
1
= =
+
=
s s
T s
t ;
s
m
12,5
s 6
m 75
2
2
= = =
t
s
v ;
2 2
1
1
s
m
125 , 3
2
= =
t
s
a )
1.17

1.17.1 ( ) m 2902,5 s 3
s
m
45
2
1
s 3
s
m
900
2
1
2
2
2
0
= + = + = t a t v s




1.17.2
h
km
3726
s
m
1035 s 3
s
m
45
s
m
0 90
2
0
= = + = + = t a v v




1.18 Abschnitt 1 : Beschleunigung in der Zeit
1
t von 0 auf
1
v :
s 11,574
s
m
1,2
s
m
3,6
50
2
1
1
1
0 1
1
= = =

=
a
v
a
v v
t
Abschnitt 3 : Verzgerung in der Zeit
3
t von
1
v auf 0 :
s 944 , 6
s
m
2 -
s
m
3,6
50
0
2
3
1
3
1
3
=

= =

=
a
v
a
v
t
Die zugehrigen Beschleunigungs- bzw. Verzgerungsstrecken sind dann :

m 376 , 80
2
1
2
1 1 1
= = t a s ; m 225 , 48
2
1
2
3 3 3 1 3
= + = t a t v s

Die Zwischenstrecke, die mit konstanter Geschwindigkeit durchfahren wird, betrgt
also :

m 871,4 m 871,399 m 48,225 m 80,376 km 1
2
~ = = s
Dafr bentigt die U-Bahn die Zeit s 741 , 62
1
2
2
= =
v
s
t .
Daher ist die gesamte Fahrzeit : s 81,3 s 9 25 , 81
3 2 1
~ = + + = t t t T .
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1.23 berholproblem 2

( )
2
01 1
2
t
a
t v t s + =
2 01
s
m
7 , 1 ;
s
m
0 , 25
h
km
90 = = = a v
( ) t v s t s
02 2
+ A = m 50 ;
s
m
44 , 19
h
km
70
02
= A = = s v


Zum Zeitpunkt T ist der berholvorgang beendet.
Die beiden Positionen mssen dann gleich sein.

( ) ( ) = T s T s
2 1
( ) 0
2 2
01 02
2
02
2
01
= A + A = + s T v v T
a
T v s T
a
T v
Quadr. Gl.

( ) ( )
( )
( ) | | s a v v v v
a
a
s
a
v v v v
T
T
A + + =

A
=
>
2
1
2
2
2
4
2
01 02 01 02
0
2
01 02 01 02


( ) ( ) s 069 , 5 s 50 7 , 1 2 555 , 5 0 , 25 44 , 19
7 , 1
1
2
555 , 5
=

+ + =

.
T Dauer des
berholvorganges

( ) ( ) ( ) m 56 , 148 m 07 , 5 44 , 19 50
02 2 1
= + = + A = = T v s T s T s berholstrecke


1.24 berholproblem 3
( ) t v s t s
02 2
+ A = m 80 ;
s
m
44 , 19
h
km
70
0 02
= A = = = s v v

s
m
0 , 25
h
km
90
1
= = v

Der hintere LKW braucht zur Beschleunigung die Zeit
s 52 , 18 s
3 , 0
44 , 19 0 , 25
0 1
1
=

=
a
v v
t
In dieser Zeit hat er die Strecke
( ) m 52 , 411 m 52 , 18 15 , 0 52 , 18 44 , 19
2
2 2
1 1 01 01
= + = + = t
a
t v s
zurckgelegt und die Geschwindigkeit
1
v erreicht . Orts - Zeit - Funktion :

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( )
( )

> +
s +
=
1 1 1 01
1
2
01
1 2
t t t t v s
t t t
a
t v
t s
2 0 01
s
m
3 , 0 ;
s
m
44 , 19
h
km
70 = = = = a v v

Zum Zeitpunkt ( )
1
t T > ist der berholvorgang beendet.
Die beiden Positionen mssen dann gleich sein.

( ) ( ) = T s T s
2 1
( ) + A = + T v s t T v s
0 1 1 01


s 66 , 23 s
44 , 19 0 , 25
52 , 411 52 , 18 0 , 25 80
0 1
01 1 1
=

+
=

+ A
=
v v
s t v s
T Dauer des
berholvorganges

( ) ( ) ( ) m 04 , 540 m 66 , 23 44 , 19 80
2 1
= + = = T s T s berholstrecke


1.25 Sowohl der Stein als auch der Schall legen
dieselbe Strecke h , die Brunnentiefe,
zurck, und zwar in der Zeit t
1
bzw. t
2
.
Beschleunigte Bewegung fr den Fall des
Steines, gleichfrmige Bewegung fr den
Schall :
2
2
1
;
2
1
t v h t g h
S
= =
Beide Vorgnge dauern zusammen die Zeit
T : s 55 , 3
2 1
= + = t t T .
Also : ( )
1 2
2
1
2
1
t T v t v t g
S S
= =

0
2
1
1
2
1
= + T v t v t g
S S
( Quadratische Gleichung in t
1
)

Bei quadratischen Gleichungen ist es oft praktisch, dimensionslos zu rechnen ,
wenn man nicht an einer Lsungsformel interessiert ist, sondern nur an den
Zahlenwerten der Lsung :
Setze =
s
:
1
t
x x ist dann eine reelle Gre ohne
Einheit, fr die gilt : 0 55 , 3 340 340
2
81 , 9
2
= + x x .

( )

=

=


=
702 , 72
385 , 3
81 , 9
204 , 373 340
905 , 4 2
1207 905 , 4 4 340 340
2
2 / 1
x


Das Minuszeichen kann ausgeschlossen werden, da t
1
0 > sein mu .

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
10
20
30
40
50
60
Fall
Schall
t
s
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Damit ergibt sich :

385 , 3 = x bzw. m 2 , 56
2
1
; s 385 , 3
2
1 1
= = = t g h t


1.26 Beide Ortsfunktionen werden in demselben Koordinatensystem aufgestellt,
dessen Ursprung in den Startpunkt des 1. Krpers gelegt wird :

2
02 02 2
01 1
2
1
) (
) (
t a t v s t s
t v t s
+ + =
=
mit

m 100 ;
s
m
4 ;
s
m
7
s
m
3
02 2 02
01
= = =
=
s a v
v


Treffen an Ort s
T
zum Zeitpunkt T :

T
s T s T s : ) ( ) (
2 1
= =
2
02 02 01
2
1
T a T v s T v + + =
( ) 0
2
1
02 01 02
2
= + + s T v v T a ( Quadratische Gleichung in T )

Setze : =
s
:
T
x

( )
( ) 4
30 10
2 2
100 2 4 10 10
0 100 10 2
2
2 / 1
2


=


= = + x x x
Daraus dann : m 15 ) (
01 1
= = = T v T s s
T



1.30 Allgemein mit ( ) ( )
0 0 0 0
0 ; 0 s t s v t v = = = = :
=
4 , 0
) ( t c t a

4 , 2
0 0
0
4 , 1
0
0
4 , 2 4 , 1
' ) ' ( ) 0 ( ) ( ;
4 , 1
' ) ' ( ) 0 ( ) ( t
c
t v s dt t v s t s t
c
v dt t a v t v
t t

+ + = + = + = + =


Hier ist v
0
0 = ( Start aus dem Stand ) und s
0
0 = ( Ursprung frei whlbar ).
Also : ( ) ( )
4 , 2 4 , 1
4 , 2 4 , 1
;
4 , 1
t
c
t s t
c
t v

= =
Gegeben :
( )
2,4 4 , 0
2
4 , 0
1
1
1
4 , 0
1 1
s
m
0,0475
s 100
s
m
0,3
) ( = = = = =
t
a
c a t c t a
Damit ergibt sich dann :

( )
s
m
21,43 s 100
1,4
s
m
0,0475
4 , 1
) (
1,4
2,4
4 , 1
= = = t
c
t v
1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100

s
m
t
s
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( ) m 892,86 s 100
4 , 2 1,4
s
m
0,0475
4 , 2 4 , 1
) (
2,4
2,4
4 , 2
=

= t
c
t s


1.44 Winkelbeschleunigung :
2
1
1
1
1
s
1
0,291
s 17
2
m 8,5
s
m
21
=

= = =
A
A
=
t
R
v
t t
e e
o
1.45
s
1
88 , 418
s 60
4000
2
0
= = t e
2 1675,5 s 8
s
1
88 , 418
2
1
2
0
2
0 0
= =
+
=
+
= t t
e e e
m ( rad ) .
Das entspricht
3
2
266
2
52 , 1675
=
t
Umdrehungen.
Winkelbeschleunigung :
2
0
s
1
36 , 52
s 8
s
1
88 , 418
0
= =

=
A
A
=
t t
e e
o



1.46
( )
3
2
416 2 994 , 2617 s 10 2
s 60
2000 3000
2
1
2
0
= =
+
=
+
= t t
e e
m t

1.50 a) Winkelbeschleunigung :
( )
( )
2
1 2
s
1
209 , 0
s 15
s
1
2 5 , 2 2
2
=

=
A

=
A
A
=
t
t e
o
t
n n
t

Bahnbeschleunigung :
2 2
s
m
628 , 0
s
1
209 , 0 m 3 = = = o R a
B

Radialbeschleunigung :
2
e R a
r
= g a
r
29 , 48
s
m
7 , 473 :
2 1 1
= = e
g a
r
46 , 75
s
m
2 , 740 :
2 2 2
= = e

b) Mit
2
1
2
1
t t o e m + =
oder
( )
t
t
e e
m 2 33,75 212,06 s 15
2
s
1
5 , 2 2 2
2
2 1
= =
+
=
+
= t
In den 15 s hat der Krper 33,75 Umlufe gemacht.




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1.51 Da die Drehzahl nicht linear mit der Zeit zunimmt,
mu eine nichtkonstante Winkelbeschleunigung
vorliegen .
t b t c t n t : 2 ) ( 2 ) ( = = = t t e
2 2
) ( ) (
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
b
t
c
t n
t
e


1.51.1 Winkelbeschleunigung :

( )
n
c
n
c b
t
b t b
dt
d 1 1
2 2
1
2
t e o = = = = = `

Radialbeschleunigung :
2 2 2 2
2
4 n r t b r r
r
v
a
r
t e = = = =

berstrichener Winkel : .
3
2
) (
2
3
konst t b dt t + = =

e m
Im Zeitraum t t t
1 2
s s berstrichener Winkel :
|
|
.
|

\
|
= = A
2
3
1
2
3
2 1 2
3
2
t t b m m m
Umdrehungen als Funktion der Drehzahl : ( )
3
1
3
2
2
2
3
1
2
3
2
3
2
3 2
n n
c
t t
b
U =
|
|
.
|

\
|
=
A
= A
t t
m



1.54 g r a
r
= = |
.
|

\
|

= = 71543,2
s
m
54 , 01838 7
s 60
80000 2
m ,01 0
2
2
2
t
e



1.55 Die Fadenspannung

F wirkt entgegengesetzt zur Gewichtskraft


G
F

. In
Komponenten : ma F F
G
= . Die maximale Beschleunigung ist also :
2
2
s
m
2,93
kg 50
s
m
9,81 kg 50 N 637
=

=

=
m
F F
a
G
.
Damit :
s
m
8,79 s 3
s
m
93 , 2
2
= = = t a v

1.56 g m F a m F
R
u = = =
015 , 0
165 81 , 9 2
6 , 3
25
2
2
2
2
0
2
0
2
=

|
.
|

\
|
= =

= =
s g
v
g
s
v v
g
a
u

0
o
a
r
m
e
t
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||
F

o
o

F
R

v
G
F


N
F

F


1.57 ( ) = +
R G
F F a m m
2 1


2
2 1
1 2
2 1
s
m
687 , 1 =
+

=
+

=
m m
g m g m
m m
F F
a
R G
u

cm 30 m 0,2963
s
m
1,687 2
s
m
1
2
2
2
2
~ =

|
.
|

\
|
= =
a
v
s


Mittels der Fadenspannung F wird die Masse m
1
gegen die Reibungskraft
beschleunigt :

( ) N 279 , 8
1 1 1
= + = + = = g a m F a m F F F a m
R R
u .






Ebensogut kann das Untersystem 2 betrachtet werden :

( ) N 279 , 8
2 2 2
= = = a g m F F g m a m










1.58 Schiefe Ebene mit Steigungswinkel o :
da die Zugkraft parallel zur Ebene wirkt, ist
auch nur eine Bewegung entlang der Ebene
mglich.
Die Gewichtskraft wird sinnvollerweise zerlegt
in eine parallele und eine senkrechte
Komponente :

+ = F F F
G

||
.
Die parallele Komponente
||
F

heit
Hangabtriebskomponente oder auch kurz
Hangabtriebskraft o sin ;
||
g m F F F
H H
= =

.
Die Normalkraft
N
F

ist die Kraft der Unterlage


( = Ebene ) auf den Krper. Da hier die Zugkraft
keine senkrechte Komponente besitzt, kann es keine Bewegung senkrecht zur Ebene
F


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geben. Der Krper wird durch

auf die Ebene gedrckt. Mit actio = reactio :



Die Normalkraft ist hier die Gegenkraft zu der Gewichtskraftkomponente

:
o cos ; g m F F F
N N
= =


.
Die Reibungskraft
R
F

wirkt entgegengesetzt zur Geschwindigkeit v

und hat den


Betrag
o u u cos g m F F
N R
= = .
Also ergibt sich fr die Bewegung parallel zur Ebene eine Beschleunigung durch die
Zugkraft gegen die Hangabtriebs- und die Reibungskraft :

N 51 , 3805 cos sin = + + =
=
o u o g m g m a m F
F F F a m
R H




1.62 Beschleunigung durch die Hangabtriebskraft gegen die Reibungskraft :

R H
F F a m = o u o cos sin
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
g m g m a m =
( )

= =
2 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1
s
m
61066 , 0
39082 , 0
cos sin g a o u o



Ortsfunktionen der beiden Krper :

( ) ( ) T t T t a t s t a t s > = =
2
2 2
2
1 1
2
1
) ( ;
2
1
) (

Treffen zum Zeitpunkt ) ( ) ( :
0 2 0 1 0
t s t s t =

Also : ( ) =
2
0 2
2
0 1
T t a t a

= = =
=

=
s 555 , 0
s 5
8 , 0 1
s 1
1
1
2
1
0
0 0
0
2
1
+
+
a
a
T
t
t
T
t
T t
a
a


Die zweite Lsung ist T t <
0
, also verboten.

m 885 , 4 ) s 5 ( ) s 5 (
2 1
= = s s


1.64
1.64.1 Die Beschleunigung a wird z.B. in die Richtung von

F
H
2
gelegt.
s
1
T
t
0

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Dann gilt : ( ) m m a F F F F
H H R R 1 2
2 1 1 2
+ =

( ) ( ) o | u o | cos cos sin sin 2 + = g m g m a m

( ) | |
g
g
a
115 , 0
s
m
125 , 1
cos cos sin sin
2
2
= =
+ = o | u o |


Zur Berechnung der Fadenspannung wird z.B. nur die Beschleunigung der linken
Masse durch die Fadenspannung F

untersucht.

1 1
1 R H
F F F a m =
( ) N 376 , 1 cos sin
1 1
1 1
= + + = + + = o u o g g a m F F a m F
R H


Lagerkraft : auf die Rolle wirkt als resultierende
Kraft
res
F

die vektorielle Summe der Fadenkrfte


F

des Fadens, der auf der Rolle luft. Diese


bilden einen rechten Winkel miteinander
(Pythagoras:
2 2 2
F F F
res
+ = )
N 946 , 1 2 = = F F
res





1.64.2 Nach dem Reien des Seils rutscht Krper 1 zuerst noch hoch, dann kommt er zur
Ruhe und rutscht abwrts. Die Beschleunigung ist in beiden Fllen abwrts gerichtet :
verzgert aufwrts, beschleunigt abwrts. Allerdings zeigt die Gleitreibungskraft beim
Aufwrtsrutschen nach abwrts, whrend sie beim Abwrtsrutschen aufwrts
gerichtet ist.











Mit der Richtungskonvention von 2) ( a

in Richtung von

F
H
2
) gilt dann :
Aufwrtsrutschen :
1 1
1 R H
F F a m = ;
| | g g a 587 , 0
s
m
758 , 5 cos sin
2
1
= = + = o u o
Abwrtsrutschen :
1 1
1 R H
F F a m + = ;
| | g g a 413 , 0
s
m
052 , 4 cos sin
2 1
= = = o u o


hoch runter
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Analog gilt fr den nach dem Reien des Fadens beschleunigt abwrts rutschenden
Krper 2 :

Abwrtsrutschen :
2 2
2 R H
F F a m =
| | g g a 816 , 0
s
m
005 , 8 cos sin
2 2
= = = | u |


In den a(t) - Kurven treten also wegen des Seilrisses und wegen des Umklappens der
Gleitreibung Sprnge ( = Stufen ) auf, was zu Knicken in den v(t) - Kurven fhrt.


















1.65

1.65.1 (linkes Bild)
Im Fall N 1000 = F ist offenbar g m F
2
> , die Bewegung in Richtung von F

.
Die Zugkraft

F beschleunigt beide Krper gegen die Gewichtskraft von Krper 2 und


die Reibungskraft bei Krper 1 :
( )
2
2 1
1 2
1 2 2 1
s
m
335 , 0 =
+

= = +
m m
g m g m F
a g m g m F a m m
u
u
Die Fadenspannung
F
F

im Seil zwischen Krper 1 und Krper 2 beschleunigt Krper


2 gegen seine Gewichtskraft : ( ) N 6 , 811
2 2 2
= + = = g a m F g m F a m
F F


Im Fall N 250 = F ist g m F
2
< , die Bewegung erfolgt in Richtung von F

.
( )
2
2 1
1 2
1 2 2 1
s
m
793 , 2 =
+

= = +
m m
g m F g m
a g m F g m a m m
u
u (in Bew.richtung)
.
Fadenspannung : ( ) N 3 , 561
2 2 2
= = = a g m F F g m a m
F F


1.65.2 (rechtes Bld)

Im Fall N 1000 = F erfolgt die Bewegung nach links.
Zugkraft F

und Gewichtskraft
1
G
F

beschleunigen beide Krper gegen die Gewichtskraft


v t
1
( )
t
v t
2
( )
v t
zus
( )
v
0
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von Krper 2 : ( )
2
2 1
2 1
2 1 2 1
s
m
428 , 5 =
+
+
= + = +
m m
g m g m F
a g m g m F a m m
Die Fadenspannung
F
F

im Seil zwischen Krper 1 und Krper 2 beschleunigt Krper 2


gegen seine Gewichtskraft : ( ) N 1 , 1219
2 2 2
= + = = g a m F g m F a m
F F


Im Fall N 250 = F ist g m g m F
2 1
< + , die Bewegung in Richtung von F

.
( )
2
2 1
1 2
1 2 2 1
s
m
341 , 0 =
+

= = +
m m
g m F g m
a g m F g m a m m (in Bew.richtung) .
Fadenspannung : ( ) N 5 , 757
2 2 2
= = = a g m F F g m a m
F F





1.74 Fr den mitbewegten Beobachter wird das Pendel durch die
Trgheitskraft
-
F bzw.
-
z
F ausgelenkt :
Translationsbewegung bei Geradeausfahrt : Trgheitskraft a m F =
-

Rotationsbewegung bei Kurvenfahrt : Zentrifugalkraft a m F
z
=
-
.
Im Gleichgewicht weist der Pendelfaden in Richtung der resultierenden
Kraft
-
+ =
z G res
F F F

.
Fr den Auslenkungswinkel o gilt dann :

= = = = 622 , 1 0283 , 0
cm 100
cm 2,83
sin o o
l
d


Fr die Krfte gilt :
2
s
m
278 , 0 tan tan = = = =
-
o o g a
g m
a m
F
F
G
z


Konstante Beschleunigung bei Translationsbewegung :

s 0 , 100
s
m
278 , 0
s
m
6 , 3
100
2
= = = =
a
v
T T a v

Zentrifugalbeschleunigung in der Kurvenfahrt :

= = =
r
r
a
v
r
r
v
a
2 2
m 6 , 4000
s
m
278 , 0
s
m
6 , 3
120
2
2
=
|
.
|

\
|




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1.75 Aus der Skizze ist abzulesen :
g m
r
v
m
F
F
d
h
G
z
2
tan ; sin = = =
-
o o
Also : =
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= 702 , 2
s
m
9,81 m 600
s
m

6 , 3
60
arctan arctan
2
2
2
g r
v
o
( ) mm 65 , 67 702 , 2 sin mm 1435 sin = = = o d h



1.79 Die Kolbengeschwindigkeit
K
v

ist senkrecht zur


Bahngeschwindigkeit und zur Drehachse

e .
Daher gilt fr die CORIOLISkraft :
N 2,13
m 50
s
m

3,6
40
s
m
8 kg 06 2
2
2 =

= = =
r
v v m
v m F
K K
K K C
e .


1.83 Es luft kein Wasser aus, wenn im oberen Umkehrpunkt der
Bahn die Geschwindigkeit so gro ist , da gilt :
G Z
F F >
-
. Im
Grenzfall also :
r
v
m r m g m
2
0 2
= = e
Die Geschwindigkeit im hchsten Punkt mu daher mindestens
sein :
s
m
132 , 3
0
= = g r v
Energiesatz : ( ) ( )
unten
pot kin
oben
pot kin
E E E E + = +
Die Nullage der potentiellen Energie wird in den untersten Punkt der Bahn gelegt .
Dann lautet der E.S :


s
m
0 , 7 4
2
2
2
2 2 2
= + = = + r g v v v
m
r g m v
m
o u u o


Bemerkung :
An diesem Beispiel werden die Vorteile des Energiesatzes besonders deutlich :
Der E.S. zieht eine Bilanz aller beteiligten Energien und kann damit die
Geschwindigkeit zu einer beliebigen Hhe angeben. Die kinematische Beschreibung,
d.h. die Angabe der Funktionen a(t), v(t) und h(t) ist viel schwieriger: Es handelt sich
um ein Pendel mit groen Amplituden ; die Bewegungsgleichungen (
Differentialgleichungen ) knnen nicht analytisch , sondern nur numerisch gelst
werden.

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Im tiefsten Punkt setzt sich die Haltekraft zusammen aus der Gewichtskraft und der
Zentrifugalkraft : ( ) N 117,72
s
m
49,05 9,81 kg 2
2
2
= + = + = + =
-
r
v
m g m F F F
u
Z G H




1.84

1.84.1 Energiesatz : ( ) ( )
2 1
spann pot kin spann pot kin
E E E E E E + + = + +
Die Nullinie der potentiellen Energie sei in den unteren Umkehrpunkt der Bewegung
gelegt.

Zustand 1 :
Loslassen aus der Ruhe in Hhe h bei entspannter Feder .

Zustand 2 :
Krper in Ruhe auf Hhe 0 ; die Feder ist also um h gespannt .

Energiesatz :

.
.
2
2 2 1
1 1
2
2
0 0 0 0
, spann
E
, pot
E
, kin
E
, spann
E
, pot
E
, kin
E
h
D
h g m + + = + +
m 981 , 0
2
= =
D
g m
h

1.84.2 Nach Abklingen der Schwingung kommt die Masse in der Hhe s zur Ruhe ;
es herrscht statisches Gleichgewicht :
( ) m 49 , 0
2 2
= = = = = =
h h
h
D
g m
h s g m s h D F F
G D
.
( Merke fr die Umrechnungen in 3) :
h
g
m
D 2
= .)

Bemerkung :
Man knnte den Energiesatz zwar jetzt auch aufstellen :

( )
ab
W s h
D
s g m h g m + + =
2
2
,

doch lt sich daraus nicht s berechnen, da die durch Reibung verlorene Energie
ab
W nicht bekannt ist. Hat man aber s ber die Krfte bestimmt, dann kann man mit
dem Energiesatz
ab
W berechnen.
ab
W mu gerade gleich der kinetischen Energie
sein, die beim Durchschwingen der Nullage im ungedmpften Fall vorliegt ( siehe
nchsten Punkt ).

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Zustand 3 : die Nullage ( Hhe
2
h
) wird mit Geschwindigkeit v durchschwungen :
Energiesatz :
.
.
.
3 Zustand
2 2 2 2
2 Zustand
2
0 0
1 Zustand
0 0
2
2 2
|
.
|

\
|
+ + = + + = + +
h D h
g m v
m
h
D
h g m

s
m
194 , 2
2 4
2
= = =
h g
m
h D
h g v

" + " fr Aufwrtsbewegung ; " - " fr Abwrtsbewegung

Bemerkung :

Der Energiesatz kann analog fr eine beliebige Hhe x im Schwingungsvorgang
aufgestellt und nach der zugehrigen Geschwindigkeit aufgelst werden :

( ) ( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
= = + + =
h
x
x g x h
m
D
x h g x v x h
D
x g m v
m
h g m 1 2 2
2 2
2 2 2


Um die Geschwindigkeit als Funktion der Zeit zu erhalten, mu man allerdings die
Bewegungsgleichung ( eine Differentialgleichung ) lsen ( dies behandeln wir zu
einem spteren Zeitpunkt in der Vorlesung beim Themenbereich Schwingungen).


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0
v
t
( ) t v
sinusfrmig
Gerade
min
v
Aufprall
v
min max
v v =
Abheben
v
Aufprall
t
Abheben
t
1.87 Nach dem Aufprall der Masse auf die Unterlage wird deren Feder
zusammengedrckt: Als Nullage der potentiellen Energie wird der tiefste Punkt der
Bewegung gewhlt, in dem die Feder der Unterlage maximal zusammengedrckt ist.
Energiesatz : ( ) ( )
2 1
spann pot kin spann pot kin
E E E E E E + + = + +
Hier : ( )
2 2
0
2
0 0 0
2
s
D
s h g m v
m
+ + = + + +

0
2 2
2
0
2
= v
m
h g m s g m s
D
Quadratische Gleichung
Setze :
m
:
s
x = ; damit

0 3 6 7 , 0 72 , 117 81 , 9 12 2000
404 , 136
2
72 , 117
2
=
. .
x x

( )

+
=
23338 , 0
29224 , 0
2000 2
404 , 136 2000 4 72 , 117 72 , 117
2
2 / 1
x

Also : cm 29,2 m 292 , 0 = = s

Bemerkung :

Das Minuszeichen mu ausgeschlossen werden, da s > 0 sein mu.

Da die Geschwindigkeit im E.S. quadratisch auftritt, ergibt sich fr + und - Vorzeichen
von
0
v dasselbe Resultat. Es ist also egal, ob die Masse zu Anfang nach oben oder
nach unten geworfen wird.

Zum v-t-Diagramm : Nach dem Aufsetzen der Masse auf den Federteller beginnt ein
elastischer Schwingungsvorgang mit sinusfrmigem v(t) Verlauf. Die grte
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Geschwindigkeit nach unten wird nicht im Moment des Aufsetzens erreicht, sondern
erst wenn der Krper die Gleichgewichtslage
0
s des Feder Masse Systems
durchschwingt . Dort ist die Feder um
0
s s zusammengedrckt ( Extremwert von v ,
wenn 0 = = v a ` , vergleiche auch vorhergehende Aufgabe ) .
Gleichgewichtsbedingung : ( ) cm 28 , 26
0 0
= = =
D
g m
s s s s D g m
Die Maximalgeschwindigkeit kann nun mit dem E.S. berechnet werden :

( ) ( )
( )
( )
s
m
7982 , 4 2
2 2 2
2
0
0
2
0
2
0
2
0
2
0
=

+ + =
+ + = + +
m
s s D
s s h g v v
s s
D
v
m
s g m v
m
s h g m
m
m
.

Beim Aufsetzen auf den Federteller ist die Geschwindigkeit etwas geringer :
s
m
7680 , 4 2
2
0
= + = h g v v .


1.88. Energiesatz fr offenes System ( Reibung ! ) :

( ) ( )
2 1
Reib spann pot kin spann pot kin
W E E E E E E + + + = + +
Hier : s F v
m
h g m
R
+ + + = + + 0 0
2
0 0
2

mit o u o cos ; sin g m F s h
R
= =

Gleich welcher Bezugspunkt fr die potentielle Energie gewhlt wird :
ihre nderung betrgt h g m E
pot
= A . Also : % 4 , 73 734 , 0
2
2
2
2
= = = =
A
A
h g
v
h g m
v
m
E
E
pot
kin

E.S. auflsen nach u : 047 , 0
cos 2
tan
cos
2
sin
2
2
= =

=
o
o
o
o
u
g s
v
g s
v
s g


Dieses Ergebnis kann auch ber die Krftebetrachtung gewonnen werden :
Vergl. Aufgaben Dynamik ( Reibung an schiefer Ebene ) : ( ) o u o cos sin = g a .
Mit
s
v
a
2
2
= gilt dann :
o
o
o
o u
cos 2
tan
cos
tan
2
g s
v
g
a
= =
Auslauf der Lnge l auf der Ebene : m 58 , 108
2 2
2
2
= = = =
g
v
l l g m l F v
m
R
u
u
Auslauf nicht auf einer Ebene sondern auf einer Gegensteigung mit Winkel | :
| | u sin cos
2
2
l g m l g m H g m l F v
m
R
+ = + =
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( )
m 06 , 38
sin cos 2 sin cos
2
2
2
=
+
=
+
=
g
v
g m g m
v
m
l
| | u | | u


Energiesatz wie unter 3), aber jetzt wird nach dem Steigungswinkel aufgelst
| | u sin cos
2
2
l g m l g m H g m l F v
m
R
+ = + =
| | u | | u sin cos sin cos
2
:
2
= + = = c
l g
v
c
| | | u | u
2 2 2 2 2
cos 1 sin cos cos 2 = = + c c
( ) 0 1 cos 2 cos 1
2 2 2
= + + c c | u | u
2
2
2
2 2
1
1
1 1
cos
u u
u
u
u
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+

+
=
c c c

Mit c = 0,2548 ergibt sich fr + : = 06 , 12 |

1.88.5 Lnge der bergangsstrecke : s A
Zeit zum Durchgleiten : t A
Momentangeschwindigkeit :
t
s
v
A
A
~
In der Zeit t A mu die senkrechte Geschwindigkeitskomponente o sin =

v v
auf 0 abgebremst werden. Dazu ist in der Normalkraft zustzlich erforderlich :

s
v
m
t
v
m
t
v
m F
a
A

=
A

=
A
A
=
o o sin sin
2


Damit zustzliche Reibungskraft bzw. Reibungsarbeit :

s
v
m F F
a R
a
A

= =
o
u u
sin
2


o u sin
2
= A = v m s F W
a a
R R


( ) % 6 , 1 0163 , 0 10 sin 047 , 0 2 sin 2
2
sin
2
2
= = = =

= o u
o u
v
m
v m
E
W
kin
R
a


Andere berlegung : Die bergangsstrecke s A wird durch einen Kreisbogen
mit Radius R ersetzt. Dann tritt die Zentrifugalkraft
R
v
m F
z
2
= in der Normalkraft
zustzlich auf. Es gilt :
R
s A
= o ( Bogenma ).
Also : o u u u = A = A =
2
2
v m s
R
v
m s F W
z R
a

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% 6 , 1 0164 , 0
180
10
047 , 0 2 2
2
2
2
= =

= =

= t o u
o u
v
m
v m
E
W
kin
R
a




1.90 (KL) Energiesatz fr offenes System ( Reibung ! ) : ( darin
Rotation n Translatio kin
E E E + = )

( ) ( )
2 1
Reib spann pot kin spann pot kin
W E E E E E E + + + = + +
( ) s g m s s
D J
v
m
s
D
h g m
J
v
m
| u e e cos
2
0
2 2 2 2 2
2
0
2 2 2
0
2
0
2
0
+ + + + + = + + +
mit
R
v
= e und | sin =
s
h

Auflsen nach v liefert :


( ) ( )
2
0
2
0
1
2 cos sin 2
) (
R m
J
s s
m
D
g
s v s v
+
+
+ =
| u |






1.91 Die Nullinie der potentiellen Energie sei auf die
Hhe der Tischkante gelegt. Dann gibt es in der
Energiebilanz der Abrutschbewegung nur die
negative potentielle Energie des berhngenden
Seilstcks, dessen Schwerpunkt sich in der
berhangsmitte befindet.
Energiesatz mit Anfangsgeschwindigkeit
0
v :

2 2 2 2
2 0 0 2
0
l
g m v
m
t Schwerpunk
deren
h
g
Masse
de berhngen
l
h
m v
m
=

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
2
0 2
0
1
l
h
l g v v bzw.
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
0 2
0
1
l
h
l g v v
Damit :
s
m
116 , 3 0 ; 1 , 0
0 0
= = = v
s
m
v m h

s
m
488 , 2
s
m
0 , 4 ; m 0
0 0
= = = v v h

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1.92 Durchschnittsleistung :
t
W
P
A
A
= ; darin s 24 , 3
s
m
0
s
m
6 , 3
100
m 45 2 2
0
=
+

=
+
= A
v v
s
t
Energiesatz :

t P
ab kin kin
W E E
A =
+ =
2 1

t
v
m
v
m
t
W
P
A

=
A
A
=
2 2
0
2 2

Mittlere Leistung der Bremsen : PS 9 , 161 kW 075 , 119
s 24 , 3
s
m
78 , 27 kg 500
2
= =
|
.
|

\
|

= P
Da die Arbeit von dem System "PKW" abgegeben wird, kann man auch
kW 075 , 119 = P
angeben.
Die Beschleunigung ist konstant , daher ist auch die Beschleunigungskraft konstant :

. konst a m F = =

Dann ist die Leistung v F P = maximal , wenn die Geschwindigkeit maximal ist.

s
m
5734 , 8
s 24 , 3
s
m
78 , 27
s
m
0
2
=

=
A
A
=
t
v
a

PS 9 , 323 kW 15 , 238
s
m
78 , 27
s
m
5734 , 8 kg 1000
2
max max max
= =
|
|
.
|

\
|
= = = v a m v F P



1.95 Das Ankuppeln stellt einen vollkommen inelastischen Stoproze dar, bei dem die
Energie nicht erhalten ist, wohl aber der Impuls, da ja die beim Ankuppeln
auftretenden Krfte zwischen den Wagen stattfinden und damit zum System gehren.

Impulserhaltungssatz :
nachher vorher
p p =
v m u m 4 0 = +
h
km
3
4
= =
u
v


1.96 In diesem Beispiel zeigt sich der Vektorcharakter des Impulses bzw. die
komponentenweise Gltigkeit des Impulserhaltungssatzes .
In horizontaler Richtung treten keine Krfte von auen auf Schttgut und Lore auf :
In diese Richtung ist daher der Impuls erhalten. In vertikaler Richtung hingegen mu
das Schttgut nach dem Fall abgebremst werden : Das geschieht durch Krfte vom
Boden
( d.h. von auen ! ) ber die Schienen und die Lore auf das Schttgut.
Der Impuls ist in diese Richtung nicht erhalten.
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Nach der Einschttung fahren Lore und Inhalt mit derselben Geschwindigkeit :
Es handelt sich um einen inelastischen Stoproze.

I.S. : ( )
s
m
72 , 0 =
+
= + =
Erz L
L L
Erz L L L
m m
u m
v v m m u m

Frage : Wie knnte diese Geschwindigkeit vergrert werden ?
Erz unter einem Winkel < 90zur Bewegungrichtung der Lore einfallen lassen.
Dann wird auf die Lore die horizontale Impulskomponente des fallendes Erzes
bertragen.

1.97 Der Impulserhaltungssatz gilt, da die Federkraft zum System ( = die beiden Gleiter )
gehrt.

[ 1 ] I.S. :
2 2 1 1
0 v m v m + =
[ 2 ] E.S. :
2
2
2 2
1
1
2 2
v
m
v
m
E
spann
+ =
[ 1 ]
2
1
2
1
v
m
m
v = in [ 2 ] einsetzen :
spann
E v m
m
m
m 2
2
2 2
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|


kg 1
0,5
0,3
0,3
m N 0,8 2
1
2
1
2
2
2
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
+
=
m
m
m
E
v
spann


Die Richtung von
2
v wird als positiv gesetzt. Damit ergibt sich :

s
m
095 , 1 ;
s
m
826 , 1
1 2
= = v v





In den folgenden Aufgaben werden die Stogesetze verwendet, wie sie in der Vorlesung
hergeleitet worden sind : Die Krper 1 (Masse
1
m ) und 2 ( Masse
2
m ) kollidieren
vollelastisch mit den Geschwindigkeiten
1
u und
2
u . Nach der Kollision haben sie dann die
Geschwindigkeiten
2 1
, v v .

[ SG ] ) 2 ( 1
2 1
2 2 1 1
) 2 ( 1
2 u
m m
u m u m
v
+
+
=



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1.98 Die Kugeln sollen als Massepunkte behandelt werden.
( Bei ausgedehnten Krpern mte dieser Drehsto mit den entsprechenden
Stogesetzen der Rotationsbewegungen behandelt werden. )
Geschwindigkeiten der Kugeln unmittelbar vor dem Sto : 0 ; 2
1 2
= = u h g u
[ SG ] mit
1 2
2m m = :

h g h g
m
m
u
m m
u m
v 2
3
4
2
3
4
2
1
1
1
2 1
2 2
1
= =
+
=
h g h g u
m m
u m
v 2
3
1
2 1
3
4
2
2
2 1
2 2
2
=
|
.
|

\
|
=
+
=
Diese Geschwindigkeiten fhren zu Pendelhhen h
g
v
h h
g
v
h
9
1
2
;
9
16
2
2
2
2
2
1
1
= = = = .

Da die Pendelausschlge nach dem 1. Zusammenprall verschieden hoch sind, findet
der 2. Zusammenprall nicht im tiefsten Punkt statt. Um dann die Geschwindigkeiten
unmittelbar vor der Kollision zu kennen, mte man die Hhe oder gleich die
Geschwindigkeitsfunktion v(t) kennen. In jedem Fall mte die Bewegungs-DGL gelst
werden, was analytisch nicht bzw. nur nherungsweise mglich ist.



1.100

1.100.1 I.S. :
2 1 1
0 v m v m u m + = +
E.S. : c + + = +
2
2
2
1
2
1
2 2
0
2
v
m
v
m
u
m
mit 4 , 0
2
2
1
=
u
m
c

1.100.2 I.S. in E.S. einsetzen :
m
v v
m
v v v v v v
c c
= + + = + +
2 1
2
2
2
1
2
2 2 1
2
1
2
2


1.100.3
m
v v
c
=
2 1
einsetzen in I.S. oder in E.S.
Z.B. in I.S. :
2
2
1
v
v m
u = =
c
0
2
4 , 0
2
1
2 1
2
2 2 1
2
2
= + = +
u
v u v
m
v u v
c

( )

= =
|
.
|

\
|
=
m/s 2764 , 0
m/s 7236 , 0
2 , 0 1
2
2 , 0
2 2
1 2
1
2
1 1
2
u
u
u u
v

=
m/s 7236 , 0
m/s 2764 , 0
1
v
Nur die oberen beiden Lsungen sind mglich, da ja gelten mu :
1 2
v v > .


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1.106 Vollzylinder .
4 2
2
1
2
R l R
m
J t p = = 6561 , 0
1
9 , 0
4
4
1
4
2
1
2
=
|
.
|

\
|
= =
R
R
J
J
;
also Abnahme auf 65,6 % ( um 34,4 % ).
Vollkugel :
5 2
15
8
5
2
R R m J t p = = 59049 , 0
1
9 , 0
5
5
1
5
2
1
2
=
|
.
|

\
|
= =
R
R
J
J
;
also Abnahme auf 59,0 % ( um 41,0 % ).


1.107 a) Der Winkel m wird von der Horizontallage des Maibaumes aus
gezhlt.
Es mu dann Arbeit gegen das Drehmoment ( wirksamer Hebelarm m cos
2
l
)
infolge der Gewichtskraft geleistet werden, die im Schwerpunkt (bei
2
l
)
angreift :
( ) kJ 145 , 44
2
sin
2
cos
2
2
0
2
0
2
0
= = = = =
=
= =

l g m l g m
d
l
g m d M W
t
m
t
m
t
m
m m m m m

b) Nullpunkt der potentiellen Energie in der Horizontallage.
E.S. :
2
0
l
g m W = +

Sechs Mitglieder der freiwilligen Feuerwehr brauchen ( ohne
Verschnaufpausen ) 50 s fr das Aufrichten. Welche mittlere Leistung erbringt
jedes Mitglied ?
Antwort : W 15 , 147
s 50
J 44145
6
1
=

=
A
A
=
t
W
P


1.108 Kinetische Energie :
2 2
2 2
e
J
v
m
E E E
rot trans kin
+ = + =
mit
2
R m J = ( fr den dnnen Hohlzylinder ) und R v e = (bei Rollen ohne
Schlupf ).
Also
trans rot
E v
m
R
v R m J
E = =
|
.
|

\
|
= =
2
2 2
2
2 2 2
e
% 50
2
1
2 2
2
2 2
2
= =
+
=
v
m
v
m
v
m
E
E
kin
rot

Zum Vergleich :

beim Vollzylinder gilt analog
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R v R m J e = = ;
2
1
2
;
2
2
2
4 2
1
2
1
v
m
R
v
R m E
rot
=
|
.
|

\
|
= % 3 , 33
3
1
4 2
4
2 2
2
= =
+
=
v
m
v
m
v
m
E
E
kin
rot
.
bei der Vollkugel gilt :
R v R m J e = = ;
5
2
2
;
2
2
2
5 5
2
2
1
v
m
R
v
R m E
rot
=
|
.
|

\
|
= % 6 , 28
7
2
5 2
5
2 2
2
= =
+
=
v
m
v
m
v
m
E
E
kin
rot
.
bei der dnnen Hohlkugel gilt :
R v R m J e = = ;
3
2
2
;
2
2
2
3 3
2
2
1
v
m
R
v
R m E
rot
=
|
.
|

\
|
= % 0 , 40
5
2
3 2
3
2 2
2
= =
+
=
v
m
v
m
v
m
E
E
kin
rot
.

Frage : Wenn diese Krper alle gleichzeitig aus der Ruhe startend eine schiefe
Ebene hinabrollen : in welcher Reihenfolge kommen sie unten an ?
In der Vorlesung haben wir einen Vollzylinder und einen dnnwandigen
Hohlzylinder ins Rennen geschickt.


1.109
1.109.1 MTM ( )
2 2 2
m kg 05625 , 0 m 15 , 0 kg 5 5 , 0
2
1
= = = R m J
Winkelbeschleunigung
( )
2
2 2
s 27 , 50
s 5 , 0
2 2 2

=

= =
t m
o
t
infolge des
Drehmomentes M der Tangentialkraft :
m N 827 , 2
s
1
27 , 50 m kg 05625 , 0
2
2
= = = = o J R F M
t

N 85 , 18
m 15 , 0
m N 827 , 2
=

= =
R
M
F
t


Zugefhrte Arbeit W ber Kraft mal Weg bzw. Drehmoment mal Drehwinkel :

J 765 , 17 2 m N 827 , 2 = = = t m M W


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Erreichte Drehzahl :
min
1
240
s
1
4
2
s
1
133 , 25
2 2
= = = = =
t t
o
t
e t
n
Erreichte Rotationsenergie :

J 765 , 17
s
1
133 , 25 m kg 05625 , 0 5 , 0
2
1
2
2 2
=
|
.
|

\
|
= = e J E
Rot


Die zugefhrte Arbeit wird in Form von Rotationsenergie gespeichert.


1.110 Start mit Geschwindigkeit
a
v und Winkelgeschwindigkeit
a
e . Rollen ohne
Schlupf :
R
v
= e . Nach Durchrollen der Hhe h ( entsprechend der Strecke
| sin
h
s = ) ergibt sich die Geschwindigkeit
e
v und die Winkelgeschwindigkeit
e
e .

E.S. :
2 2 2 2
2 2 2 2
e e a a
J
v
m
h g m
J
v
m
e e + = + +

2
2 2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
R m
J
h g
v v v
R
J
m h g m v
R
J
m
a e e a
+
+ =
|
.
|

\
|
+ = +
|
.
|

\
|
+

Vollzylinder :
2
2
R
m
J = h g v v
a e
3
4
2
+ =
Hohlzylinder :
2
R m J = h g v v
a e
+ =
2

Vollkugel :
2
5
2
R m J = h g v v
a e
7
10
2
+ =
Hohlkugel :
2
3
2
R m J = h g v v
a e
5
6
2
+ =
Diese Endgeschwindigkeiten sind unabhngig von Masse, Material und Radius
der Krper.


Berechnung der Beschleunigung

a) Fugngertour

Vergleichen Sie die obigen Formeln fr die Geschwindigkeit mit den Formeln
der Kinematik (z.B. Aufgaben 1.11) : Bewegungsgleichung eines
Massenpunktes fr den Spezialfall

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N
F

( ) ( ) 0 0 ; 0 ; .
0
= = = s v v konst a
Dort wurde hergeleitet : s a v v 2
2
0
+ = .
Hier ist
a
v v =
0
und
| sin
h
s = . Daher gilt :
2
1
sin
R m
J
g
a
+
=
|


b) ber die Geschwindigkeit


dt
d
v a = = ` h
R m
J
g
R m
J
t h g
v
R m
J
t h g
v
a
a
`

+
+
=
+
+
2
2
2
2
2
1
2
1
) ( 2
2
1
1
) ( 2

Darin ist | | sin sin = = v s h `
`
| sin
1
) ( 2
2
2

+
+ =
R m
J
t h g
v
a
.

Also ist .
1
sin
2
konst
R m
J
g
a =
+
=
|




c) ber die Krfte

Angreifende Krfte : Hangabtriebskraft | sin g m F
H
= und Haftreibungskraft
0
R
F .









Infolge der Haftreibung ist die Rollbewegung gegenber der reibungsfreien
Gleitbewegung verzgert. Verwechseln Sie aber nicht Haftreibung und
Gleitreibung ! Letztere fhrt zu einem Energieverlust, die erstere nicht.
Die Haftreibung sorgt fr das Drehmoment o J M = , welches die Ursache fr
die Drehbewegung ist.
Es gilt also :
0
R H
F F a m = und o J R F M
R
= =
0
mit
R
a
= o ( Rollbedingung )
Daher : a
R
J
g m
R
J
g m a m
2
sin sin = = |
o
|
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2
1
sin
R m
J
g
a
+

=
|
wie oben.

1.115 E.S. :
0 0
2
2
1
t P J E
rot
= = e mit ( )
2 2
2
a i
r r
m
J + = Daher :
1.115.1
( )
2
2 2 2
0 0
m kg 218,85 ; kg 6 , 717
4
= =
+
= J
r r
t P
m
a i
e

1.115.2 min 2
5 , 2
10
s 30
1
0
0 1
1
= = = =
P
P
P
E
P
E
t
rot rot

Winkelbeschleunigung mit konstanter Leistung
( d.h. nichtkonstantem Drehmoment ) :

t
J
P
t t t J t P = = =
1 2
1
2
) ( ) ( ) (
2
1
m e e ` Daraus :

2
3
1
0
0
3
2 2
0 ' ) ' ( ) ( t
J
P
dt t t
t
+ = + =

e m m
t m 2 66 , 666 79 , 4188 ) s 120 ( = =



1.117 E.S. :

0
2
0
2
m e
R
W
M
J
t P
zu
+ =
mit der mittleren Leistung W 30 = P , der Anlaufzeit s 5
0
= t , der erreichten
Winkelgeschwindigkeit
s
1
159 , 314
s 60
1
3000 2 = = t e sowie dem
Anlaufwinkel t
e
m 2 125 398 , 785
2
s 5
s
1
159 , 314
2
0
0
= =

= =
t
.
Das Reibungsmoment kann aus dem Auslauf ( Dauer s 45
1
= t ) berechnet
werden :
R R
J M o = mit
2
1
s
1
9813 , 6
s 45
s
1
159 , 314
=

=
A
A
=
t t
R
e e
o .

Damit lautet der E.S. :
|
|
.
|

\
|
+ = + =
0
2
0
2
0
2 2
m o
e
m o e
R R
J J
J
t P
m N 1 019 , 0 ; m kg 6 00273 , 0
2
2
0
2
0
= = =
+
=
R R
R
J M
t P
J o
m o
e


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1.118 (KL) Die Klausuraufgabe wird ganz analog zur vorigen Aufgabe 1.117
gelst.
Start : E.S. :
0
2
2
m e
R zu
M
J
W + = mit MJ 1,08 kWh 3 , 0 = =
zu
W
Auslauf :
R R
J M o = mit
2
s
1
08727 , 0
s 60 2
s 60
1
2 100
=


=
A
A
=
t
e
o
t
R

Anlaufwinkel : 6283,1853 2 1000 s 60
s 60
2 2000
2
1
2
0
0
= =

= = t
t e
m
t

Also :
|
|
.
|

\
|
+ = + =
0
2
0
2
2 2
m o
e
m o e
R R zu
J J
J
W

2
0
2
m kg 041 , 48
2
=
+
=
m o
e
R
zu
W
J

Damit :

Reibungsmoment : m N 4 192 , 4 = =
R R
J M o
Effektives Moment : m N 5 69 , 167
0
= = =
t
J J M
eff
e
o
Motormoment : m N 7 88 , 171 = + =
R eff M
M M M


1.119
1.119.1 Lsung ber die Krfte

Der Krper wird beschleunigt durch die angreifenden Krfte
Gewichtskraft und Fadenspannung :
F G
F F a m = .
Die Fadenspannung liefert andererseits das Drehmoment zur
Winkelbeschleunigung der Trommel : o J R F
F
= mit
R
a
= o
2
R
a J
R
J
F
F
= =
o
.
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Also gilt :
( )
2
2
2
2
2
2
s
m
2,803
m 0,2 kg 15
m kg 1,5
1
s
m
9,81
1
=

+
=
+
= =
R m
J
g
a
R
a J
g m a m
( ) N 107 , 105
2
= = = a g m
R
a J
F
F


1.119.2 Lsung ber den Energiesatz

Der Krper sinkt die Hhe h ; die Nullinie der potentiellen Energie wird in die
Endlage gelegt. E.S. :
2 2
2 2
e
J
v
m
h g m + = mit
R
v
= e
h c h
R m
J
g
R m
J
h g
v =
+
=
+
= :
1
2
1
2
2 2
.


Daraus kann die Beschleunigung definitionsgem berechnet werden
( v a ` = ) :

( )
2
2
2
s
m
2,803
1
2
2 2 2
=
+
= = = = = = =
R m
J
g c
h
h c
c
h
v
c
h
h
c h c
dt
d
v a
`
`
oder alternativ ber die Bewegungsgleichungen fr die Translationsbewegung
mit konstanter Beschleunigung (vgl. Aufgabe 1.11):


( )
2
2
2
2
0
2
0
2
803 , 2
1
2 2
: 0 und mit
2 s
m
R m
J
g c
h
h c
a v h s
s
v v
a =
+
= = = = =

=
Fadenspannung : ( ) N 107 , 105
2
= = = a g m
R
a J
F
F
wie oben.


1.119.3 2. NEWTONsches Axiom : [1]
F
F g m a m =
2 2

Die beiden Rollen werden durch die umgekehrt gleichen Fadenspannungen
beschleunigt :

2
1
2
2
1
1
2 2 2
1 1 1
o o
o
o
J
J
R
R
J R F
J R F
F
F
=
)
`

=
=
[2]

Bei der Geschwindigkeit v des Schwerpunktes von Rolle 2 addieren sich die
Abwickelgeschwindigkeiten der einzelnen Rollen :
2 2 1 1
R R v e e + = [3] .
Daher gilt fr die Beschleunigung :
2 2 1 1
R R a o o + = [4].

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Mit Hilfe von [2] und [4] lt sich die Beschleunigung a durch jede der
Winkelbeschleunigungen
1
o oder
2
o ausdrcken.

Also [2] in [4] :
2 2
1
2
2
2
1
2
1 2
1
2
2 2
2
1
2 2 2
1
2
2
2
1
1 o o o o R
J
J
R
R
J R
J R J R
R
J
J
R
R
a
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
+
= + = [5] .
Dies in [1] einsetzen :
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
= =
1
2
2
2
1
2
2
2
2 2
2
2
2 2
1
J
J
R
R
a
R
J
g m
R
J
g m a m o .
Auflsen nach a : g
J
J
R
R
R m
J
a =

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
1
2
2
2
1
2
2 2
2
1
1
1
2
2
1 1
2
2
1
2
2
2
2 2
2
1
2
2
2
1
2
2 2
2
1
1
1
1
J R J R
J R
R m
J
g
J
J
R
R
R m
J
g
a
+
+
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=

( )
( )
2 1 2
2
1 1
2
2 2
2
2
1 1
2
2
2
2
2
1 1
2
2 2
2 1
1
J J J R J R m
J R J R
g m
J R J R m
J J
g
a
+ +
+
=
+
+
=

( )
2 1 2
2
1 1
2
2 2
2
2
1 1
2
2
2
1
2
2 2
2
1
2 1
1
2
2 2
2
1
1 2
2
2
2
2
2
J J J R J R m
J R J R
g m
J R J R
J J
a
J R J R
J R
R
J
R
J
F
F
+ +
+

+
=
+
= = o


( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
=
1
2
2
2
1
2
2
2 2
2
2 1 2
2
1 1
2
2 2
2 1
2
1 1
J
J
R
R
J
R m
g m
J J J R J R m
J J
g m F
F


Z.B. identische Vollwalzen :
2
2 1 2 1
2
; R
m
J J R R R = = = =
( )
g
m g m
F g
g
a
F
5
1 1
2
1
1
1
;
5
4
4
1
1
=
+ +
= =
+
=

1.120 Die Lsung mit dem Energiesatz ist hier am bersichtlichsten. Beachten Sie,
dass sich bei dem rollenden Zylinder der oberste Rand und damit das Seil
doppelt so schnell bewegt wie der Mittelpunkt. Die Nullinie der potentiellen
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Energie wird in die Endlage des Krpers 3 nach Durchsinken der Hhe h
gelegt.
Das Seil habe die Geschwindigkeit v , der Schwerpunkt des rollenden
Zylinders daher die Geschwindigkeit
2
v
, bzw. die Winkelgeschwindigkeit des
Zylinders ist .
2
1
1
R
v
= e

E.S. :
2 3 2
2
2 2
1
1
2
1
3
2 2 2 2 2
v
m J J v m
h g m + + +
|
.
|

\
|
= e e
Darin ist
r
v
R
v
r
m
J R
m
J = = = =
2 1
2 2
2
2 1
1
;
2
;
2
;
2
e e
Also :

|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + + =
3 2 1
2
3
2
2 2
2
2 1 1
2
3
2
1
8
3
2
1
2 4
1
2 4 2
m m m
v
m
r
r
m
R
R
m m v
h g m
h c
h
m m m
h g m
v :
m s
m
8887 , 1
2
1
8
3
2
3 2 1
3
= =
+ +
=

1.120.1 Sinkzeit : s 059 , 1
2 2
= = = h
c v
h
t

1.120.2 Beschleunigung und Fadenspannung wie in obigen Aufgaben :
( )
2
3 2 1
3
2
s
m
1,784
2
1
8
3
2
2 2 2
=
+ +
= = = = = = =
m m m
g m c
h
h c
c
h
v
c
h
h
c h c
dt
d
v a
`
`

Alternativ ber die Bewegungsgleichung bei konstanter Beschleunigung:
( )
2
3 2 1
3
2
2
2 2
0
2
s
m
1,784
2
1
8
3
2 2 2 2
=
+ +
= = = =

=
m m m
g m c
h
h c
h
v
h
v v
a

( ) N 605 , 1 = = a g m F
F


Bemerkung zu dieser Aufgabe: Es gab nach der bung am 10.11. eine kurze Diskussion zur
Winkelgeschwindigkeit
1
e des rollenden Zylinders 1.
Diese ist ber die Rollbedingung
1
1
R
v
S
= e mit :
S
v Schwerpunktsgeschwindigkeit und
:
S
R Radius des rollenden Krpers gegeben. Hier ist im speziellen:
2
v
v
S
= , wenn v die
Geschwindigkeit des Seils am obersten Rand des Zylinders ist.
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Hinweis: Wir haben bisher drei Flle der Bewegung kennengelernt:




a) Translation ohne Rotation
(z.B. fliegende Kugel ohne
Spin)

b) Rotation ohne Translation
(z.B. feste Umlenkrolle)

c) Rotation und Translation
(z.B. rollender Zylinder)



1.122

1.122.1 E.S. :
2 2
2 2 2
u o
J l
g m
J
e e = +

Darin :
l
v
l
v
l
m l
m l
m
J
u
u
o
o
= = =
|
.
|

\
|
+ = e e ; ;
3 2 12
2
2
2


Also : l g v v
l
v
l
m
l
g m
l
v
l
m
o u
u o
3
2
3
2 2
3 2 2
2
2
2
2
2
2
+ = = +

( Vergleiche : freier Fall l g v v
o u
2
2 2
+ = )


1.122.2 Hhe h des Schwerpunktes zum Winkel m
(m von der Vertikalen aus gezhlt ) : m cos
2
l
h = .
E.S. : m e e cos
2 2 2 2
2 2
l
g m
J l
g m
J
o
+ = +

( ) ( ) m e m e m e cos 1
3
cos 1
2 2
+ = + = =
l
g
J
l g m
o o
`

Achtung: Das folgende ist nur wichtig fr Interessierte und
Spezialisten und bersteigt den Klausurstoff bei weitem:

In der bung am 25.11. 2010 ergab sich die Frage nach der Zeitdauer T
Stange
des Umfallens (m=0t/2). Diese kann wie folgt berechnet werden (Achtung:
schweres Integral):


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( ) ( )
( )
( )
( ) 1.Art. Integral es elliptisch ges vollstndi : mit
N INTEGRATIO
k K
l
g
K T
d
l
g
dt
d
l
g
dt
dt
d
l
g
J
l g m
T
o
o
o o

6 2
cos 1
3
1
T
cos 1
3
1
cos 1
3
cos 1
2
0 0
0
2
0 2
2
2 2
|
|
.
|

\
|

=
+
= =
+
=
= + = + = =

e e
m
m e
m
m e
m
m e m e m e
t
`

Das Integral ist nicht analytisch sondern nur numerisch lsbar !
Die numerische Auswertung zeigt, dass es auf das konkrete Verhltnis
zwischen e
0
und l ankommt, ob die Stange mit der Lnge l oder ein mit
v
0
=

e
0
l aus der Hhe l fallengelassener Stein eine krzere Fallzeit haben.
z.B. e
0
=2s
-1
, l=1m T
Stein
<T
Stange

e
0
=4s
-1
, l =1m T
Stein
>T
Stange


1.122.3 Drehimpuls : ( ) m e m e cos 1
3
3
2 2
+ = = =
l
g
l
m
J J L
o
`
Ableitung :
( )
( )
m
m e
m m
m e sin
2
cos 1
3
2
) sin (
3
3
) ( cos 1
3
3
2
2 2 2
l
g m
l
g
l
g
l
m
t
l
g
l
m
dt
d
L
o
o
=
+

= + =
`
`
.
Klar ( Definition! ) : das ist das Drehmoment L F r M
G
`

= = mit dem Betrag



g m
l
M = m sin
2
.




1.123
1.123.1
( )
m 3075 , 0 ; m 255 , 0
2
2 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
= =
+
+ +
=
s s
m m
l
m R l m
s
S
S


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( )
2
2
2
1
2 2
2 / 1
2
2 / 1 2 / 1
m kg 4231 , 0 ; m kg 1610 , 0
3 5
2
= =
+ + + =
J J
l
m
R l m R m J
S



1.123.2 Whrend der Pendelbewegung gilt der Energieerhaltungssatz :
( )
( )
s
1
8826 , 7 ;
2
2
1
1
1 1
1
2
1
1
1 1
=
+
= = + e e e
J
s g m m J
s g m m
S
S
;
( + wegen der Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn, vgl. Angabe ) ;
Schwerpunktsgeschwindigkeit Kugel 1 : ( )
s
m
8377 , 2
1 1
= + = e R l v ;
analog :
( )
s
1
5521 , 7 ;
2
2
2
2 2
2
=
+
= e e
J
s g m m
S
;
( )
s
m
7188 , 2
2 2
= + = e R l v .
Frage : Welches Pendel mu also frher losgelassen werden ?
Pendel 2

1.123.3 Whrend des Stovorgangs gilt der Drehimpulserhaltungssatz
( die Energie ist beim teilelastischen und unelastischen Sto nicht erhalten ):

2 2 1 1 2 2 1 1
e e e e ' + ' = + J J J J
( )
s
m
414 , 2 ;
s
1
7053 , 6
1 2 2
1
2
1 1
= ' = ' + = ' v
J
J
e e e e

E.S.: c e e e e + ' + ' = +
2
2
2 2
1
1 2
2
2 2
1
1
2 2 2 2
J J J J

J 6029 , 12 J 4665 , 4 J 0694 , 17 = + = c c
Wegen des relativen Energieverlustes von % 83 , 73 7383 , 0
J 0694 , 17
J 6029 , 12
= =
handelt es sich also um einen teilelastischen Drehsto.


1.124
1.124.1 m 533 , 0
2
=
+
+
=
T B
T B
m m
l
m l m
s
2 2
2
2 2 2
m kg 2 , 11
12
4 13
2 12 12
=
+
=
|
.
|

\
|
+ + + = l
m m l
m l
m
l m l
m
J
T B
T
T
B
B



1.124.2 Energiesatz fr offenes System :

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2
1 1
2
0
2 2
e m e
J
M
J
M
= + mit
s
1
5 ; 2 10
0
0 1
= = =
l
v
e t m

Also
s
m
299 , 24 ;
s
1
37 , 30
2
1 1
1 2
0 1
= = = + = e
m
e e l v
J
M
M
.

Bemerkung : es ist gleichgltig, ob die Bewegung in der horizontalen oder der
vertikalen Ebene erfolgt, solange nur die Anfangsgeschwindigkeit gro genug
ist, da ein berschlag geschafft wird.


1.124.3 Grobe Nherung :
E.S. mit Motorarbeit ber den Winkel t m =
0
bis zum Kopfstand des Pendels
(Nullage der potentiellen Energie = Drehachse ) .

( ) ( )
( ) ( )
s
1
338 , 3 2
2
2
0 0
0
2
0
= + =
+ = + +
m e
m e
M T B
T B T B M
M g s m m
J
g s m m g s m m M
J


Genauer :

Ein berschlag wird mglich, wenn der obere Totpunkt der
Bewegung erreicht wird. Dieser liegt aber nicht genau bei
t m =
0
, sondern dort, wo Motordrehmoment und Drehmoment
infolge der Gewichtskraft gerade entgegengesetzt gleich gro
sind :

o sin s F M
G M
=

( )
= =
|
|
.
|

\
|
+
= 643 , 30 5348 , 0 arcsin
g m m s
M
T B
M
o

= = = 357 , 149 6068 , 2
0
o t m

Also lautet der E.S. exakt :

( ) ( ) g s m m g s m m M
J
T B T B M 0 0
2
0
cos
2
m m e + = + +

( ) ( ) ( )
s
1
86 , 3 cos 1
2
0 0 0
= + = m m e
M T B
M g s m m
J
; .
s
m
088 , 3
0 0
= = e l v
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3. Strmungslehre

3.1 BERNOULLI Gleichung :

Steigrohrffnung : ( )
1 3 2
h g p h h g p
D L
p p + = + + Deckel

B
p = Boden

Druck unter dem Deckel :
( ) bar 316 , 0
1 3 2
+ = + + =
L L D
p h h h g p p p
Druckkraft auf den Deckel : ( ) kN 24 , 99
2
= = R p p F
L D D
t

Druck ber dem Boden : ( ) bar 5415 , 0
3 2
+ = + + =
L L B
p h h g p p p
Druckkraft auf den Boden: ( ) kN 12 , 170
2
= = R p p F
L B B
t



3.2 Gewichtskraft des Krpers in Luft : g m F
K G
=
Gewichtskraft des Krpers in Wasser : ( )g m m F
W K G
= '
Auftrieb : = ' = g m F F F
W G G A

Masse des verdrngten Wassers :
g 0,8155
s
m
9,81
N 0,082 N 0,09
2
=

=
'
=
g
F F
m
G G
W

Volumen des Krpers :

3
3
cm 0,8155
cm
g
1
g 0,8155
= = = =
W
W
W K
m
V V
p

Dichte des Krpers :

G G
G
W
W
W G
K
G
K
K
K
F F
F
m g
F
V g
F
V
m
'
=

= = = p
p
p


3 3 3
m
kg
11250
cm
g
11,25
082 , 0 09 , 0
0,09
cm
g
1 = =

=

Vergleiche :
19,25 21,45 55 , 13 34 , 11 32 , 19 49 , 10 92 , 8
cm
g
/
W Pt Hg Pb Au Ag Cu Stoff
3
p


Das Schmuckstck wird eine Legierung von Silber mit geringem Gold- oder
Platinanteil sein.


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3.4 Die Eisscholle der Flche A und der Dicke D ragt unter Belastung noch um die
Hhe d aus dem Wasser. Das Plattenvolumen ( ) d D A befindet sich unter
Wasser und fhrt zum Auftrieb.
Schwimmfall :
G A
F F = ; also ( ) ( ) g m D A g d D A
E W
+ = p p
Auflsen nach der Flche A :
( )
2 2
3 3
m 5 , 9 m 9,494
m
kg
917 m 0,15
m
kg
999,84 m 0,146
kg 80
~ =

=

=
E W
D d D
m
A
p p


3.11 Horizontale Strmung (
2 1
h h = , also
2 1
gh gh p p = )
BERNOULLI-Gleichung :
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
v p v p p p + = +
Kontinuittsgleichung:
2 2 1 1
v A v A =

aus BERNOULLI-Gleichung.:
( )
p
2 1 2
1
2
2
2 p p
v v

=
aus Kontinuittsgleichung:
1
2
2
1
1
2
1
2
v
R
R
v
A
A
v
|
|
.
|

\
|
= =

|
|
.
|

\
|
= 1
4
2
1 2
1
2
1
2
2
R
R
v v v


( )

s
m
53 , 2
s
m
1
05 , 0
08 , 0
900
10 16 , 0 2
1
2
4
6 , 1
5
4
2
1
2 1
1
=

|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
=
R
R
p p
v
p


Durchflu
min
m
0524 , 3
s
dm
87 , 50
s
m
05087 , 0
3 3 3
1 1
= = = = v A Q

3.12 Abschtzung der Luftdichte :
3
2 125 , 0
3
km
125 , 0
0
m
kg
0 , 1
m
kg
293 , 1 ~ = =


e e
h
p p
(Die Luftdichte nimmt mit zunehmender Hhe exponentiell ab. Diese sog.
barometrische Hhenformel ist in der obigen Form nicht ganz exakt und kann
daher nur als Faustformel dienen.)

bar 022 , 0 Pa 2222
s
m
6 , 3
240
m
kg
2
1
2
2
3
2
= = |
.
|

\
|
= = A v p
p




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3.15
Gesetz von HAGEN und POISEUILLE :
l
R p
Q
n
t
8
4
A
=
3.15.1
( )
s m
kg
10 , 0
m 1
s 60
m
0044 , 0 8
m 005 , 0
m
N
10 3 , 0
8
3
4
2
5
4

=


=
A
=
t
t
n
l Q
R p


3.15.2 Strmungsgeschwindigkeit
s
m
934 , 0
2
= =
R
Q
v
t

Damit REYNOLSzahl 2 , 37 Re = =
n
p v R

Dieser Wert liegt weit unterhalb der kritischen REYNOLSzahl 1160 Re =
krit
,
oberhalb der die Strmung von laminar in turbulent umschlgt.
Das Gesetz von HAGEN und POISEUILLE ist also gut anwendbar.

3.15.3
( )
98415 , 0 9 , 0 5 , 1
9 , 0 5 , 1
8
8
4
2
1 1
4
1 1
4
1 1
4
2 2
4
1 1
4
2 2
1
2
= =
A
A
=
A
A
=
A
A
=
R p
R p
R p
R p
l
R p
l
R p
Q
Q
n
t
n
t

D.h.: Der Durchflu nimmt um ca. 1,6% ab, bleibt also praktisch konstant.


3.16 Krftegleichgewicht zwischen Gewichtskraft sowie Reibung und Auftrieb fhrt
zu konstanter Sinkgeschwindigkeit :
A R G
F F F + = : g R v R g R
l Al
p t n t p t
3 3
3
4
6
3
4
+ =
( )g R
t
s
l Al
p p n =
A
A
2
3
2
3
( )
s m
kg
662 , 0
9
2
2

=
A
A
=
s
t g R
l Al
p p
n
1 0272 , 0 Re << = =
n
p v R
:
Der Sinkvorgang liegt im Gltigkeitsbereich des STOKESschen Gesetzes
|
.
|

\
|
<1 Re
!
.

3.17
R A G
F F F =

a) ( )
t
s
R v R g R
l K
n t n t p p t 6 6
3
4
3
= =
( )
s m
kg
2164 , 1
9
2
2


=
s
g t R
l K
p p
n

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b) ( )
.
05 , 2 :
3
1 , 2 1
8
3
1 6
3
4
= =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
a
R
l K
R
R v R
v R g R
n
p
n t p p t
( ) v R g R
v a
l K
p n p p
8
3
9
2
2
+ =



( ) ( )
s m
kg
3611 , 0
s m
kg
2323 , 0 5934 , 0
8
3
9
2
2

= =
t
s
R g R
s a
t
l K
p p p n



3.18 Gleichgewicht zwischen Gewichtskraft und STOKESscher Reibungskraft (
Auftrieb vernachlssigt ) :

m 7 m 10 04 , 7
18
2
6
3
4
6
3
u
p
n
n t p t
~ = = =

=
=

g
v
r d
v r g r
F F
W W
R G


Die REYNOLDSzahl betrgt hier
1 00038 , 0
s m
kg
10 8 , 1
s
m
0015 , 0 m 10 5 , 3
m
kg
3 , 1
Re
5
6
3
<< =


~ =

n
p v R
,
die STOKESsche Reibungsformel ist also gut anwendbar.



3.19 Analog zu voriger Aufgabe , jetzt aber Reibungskraft infolge turbulenter
Strmung :

m 84 , 7
s
m
5
m
kg
1,25 1,3
s
m
9,81 kg 100 2
2
2
2 2
2
1
2
3
2
2
2
2
=
|
.
|

\
|


= = =

=
=
t
p t
p
t
v c
g m
R d
v A c g m
F F
L W
L
R
W
R G

6
5
3
10 36 , 1
s m
kg
10 8 , 1
s
m
5
2
m 84 , 7
m
kg
25 , 1
Re =


~ =

n
p v R
Turbulente Umstrmung

3.21 Diese Klausuraufgabe ist eine Abwandlung der vorigen bungsaufgabe
(Aufgabe 3.20, gut geeignet als bung fr zu Hause). Es mu zunchst der
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Rollreibungskoeffizient berechnet werden, z.B. E.S. :
015 , 0
2 2
2
0 2
0
= = =
s g
v
s g m v
m
u u .
( Oder ber die Krfte : g a g m a m u u = = ; wegen
s
v v
a
2
2
0
2

=
s
v
2
2
0
= ( A 2.4 )
also : 015 , 0
2
2
0
= =
s g
v
u .)


3.21.1
3 2
2
1
2
1
v A c v g m v v A c g m v F P
W r W r
p u p u + =
|
.
|

\
|
+ = =
Auflsen nach
W
c
306 , 0
s
m
9,81 kg 1300 0,015
s
m
3,6
180
s
m N
60000
s
m
3,6
180
m
kg
1,2 m 2,2
2
2
2 2
3
2
2
=
|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
= g m
v
P
v A
c
r W
u
p


Die Leistung wird berwiegend gegen den Windwiderstand erbracht :

W 60000 W 8 , 50446 W 2 , 9553
2
1
% 84 % 16
3
= + = + = v A c v g m P
W r
p u


3.21.2 Krfte an der schiefen Ebene : ( vgl. Aufgaben zur Dynamik ) .
3
2
1
sin cos v A c v g m v g m v F P
W r
p o o u + + = =
Darin einsetzen : = = = 22 , 5 0914 , 0 tan ; 33 , 33 o o
s
m
v
kW 60 W 74 , 59985 W 0 , 14960 W 68 , 38675 W 05 , 6350
% 9 , 24 % 5 , 64 % 6 , 10
~ = + + = P

3.24 a)
W R H
F F F a m = ( ) = = 71 , 5 1 , 0 arctan o

Nach einiger Zeit : 0 . = = a konst v


( )
2
2
1
cos sin
W W
W R H
v v A c g m g m
F F F
+ + =
+ =
p o u o

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( )
( )

s
m
6 , 3
20
s
m
6 , 0 2 , 1 7 , 0
71 , 5 cos 006 , 0 71 , 5 sin 81 , 9 80 2
cos sin 2
56 , 5
067 , 17

=
.
W
W
v
A c
g m
v
p
o u o



( ) h
km
41,4
s
m
5 , 11
m/s 62 , 22
m/s 512 , 11
= =

= v v

b) ( ) ( ) kW 12 , 57 1 kW 102,91 21 , 4 5
2
1
2
= + = + = v v v A c v g m P
w W
p u





3.31
3.31.1
( ) s
m
1,02
s
dm
10,2
dm 0,5
s
dm
8
2
3
= = = = =
t A
Q
v v A Q

3.31.2
krit
v R
Re 1160 1020
s m
kg
0,04
s
m
1,02
m
kg
800 m 0,05
Re
3
= < =


= =
n
p

also laminare Strmung










3.31.3 Modell einer Pumpe : Zylinder mit Kolben, wobei die Kolbengeschwindigkeit
vernachlssigbar gegenber den Strmungsgeschwindigkeiten der Flssigkeit
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im Rohrsystem ist.
( )
.
.
C
v
p ck Verlustdru
B
v
p ck Verlustdru
R
v l l
gl v p
R
v l
gl v p
v p p
L
B
A P
,
,
2
2 1
1
2
2
1
1
2
2
8
2
8
2
2
A
A
+
+ + + =
+ + + =
+ =
n
p
p
n
p
p
p

(BERNOULLIgl. mit laminarer Strmung)

( )
( )
bar 1,4424 Pa 42914,5 Pa 3259,5 Pa 39240 Pa 415 Pa 101325
m 0,05
s
m
1,02 m 20 m 5
s m
kg
0,04 8
m 5
s
m
9,81
m
kg
800
s
m
1,02
2
m
kg
800
m
N
5 10132
2
2 3
2
3
2
~ + = + + + =
+

+ +
|
.
|

\
|
+ =
L
P
p
p


Damit : Pa 42915 =
L P
p p Der von der Pumpe erzeugte Druck
Pa 143825 Pa 5 , 42499
2
2
= + = =
L P A
p v p p
p

( )
Pa 103933 Pa 6 , 2607
8 8
2
2
2 1
oder
2
1
1
2
= + =
+
+ = =
L
L P B
p
R
v l l
p
R
v l
gl v p p
n n
p
p


Druck : A p F
A
F
p = =
Leistung : Q p v A p v F P = = =
Wirkungsgrad :
Leistung ne aufgenomme
Leistung effektive
0
= =
P
P
eff
n

Also :
( )
( )
W 429 W 15 , 429
0,8
s
m 0,1 8
m
N
42915
3
2
0
~ =

= =
n n
Q p p
P
P
L P
eff



3.32
3.32.1
( ) s
m
11,46
dm 0,5
s
dm
90
2
3
= = = =
t A
Q
v v A Q

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3.32.2
krit
v R
Re 1160 11459
s m
kg
0,04
s
m
11,46
m
kg
800 m 0,05
Re
3
= >> =


= =
n
p

also turbulente Strmung

3.32.3 BERNOULLIgleichung jetzt mit turbulenter Reibung:
Verlustdruck infolge turbulenter Strmung :
V V
h g p p = mit
d
l
g
v
h
V
2
2
= und Rohrreibungszahl
25 , 0
Re
2657 , 0
=
2
2
v
d
l
p
V

p
= ( Hier : Rohrreibungszahl
02568 , 0
11459
2657 , 0
25 , 0
= = )

( )
2 2 1
1
2
2 1
1
2
2
2 2
2 2
2
v
d
l l
gl v p
v
d
l
gl v p
v p p
L
B
A P
+
+ + + =
+ + + =
+ =

p
p
p

p
p
p
p


bar 5,303 Pa 428981 Pa 337216 Pa 39240 Pa 52525 Pa 101325 ~ + = + + + =
L P
p p


Damit : bar 290 , 4 =
L P
p p Der von der Pumpe erzeugte Druck
bar 7778 , 4 bar 7646 , 3
2
2
= + = =
L P A
p v p p
p

bar 7110 , 3 bar 6977 , 2
2
2 2
= + = + =
L L B
p v
d
l
p p
p


Aufgenommene Leistung :
( )
( )
kW 26 , 48
0,8
s
m 0,1 90
m
N
428981
3
2
0
=

= =
n n
Q p p
P
P
L P
eff



3.33 Der Vorratsbehlter ist gro , d.h.: sein Querschnitt ist gegenber dem
Querschnitt der Ausfluffnung so gro, da die Pegelsinkgeschwindigkeit
gegen die mittlere
Ausflugeschwindigkeit vernachlssigt werden kann.
In der BERNOULLIgleichung mit Reibung werden die Drcke fr einen Punkt an
der Oberflche sowie am Ausflu angesetzt ( die Nullinie der potentiellen
Energie
( Schweredruck ) wird auf Ausfluhhe gelegt ) :

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[ BG ]
( )
V L L
V A A A O O O
p v p h h g p
p h g v p h g v p
+ + + = + + +
+ + + = + +
0
2
0
2 2
2
2 1
2 2
p
p
p
p
p
p


3.33.1 Laminare Strmung :
2
8
R
v l
p
V
n
=
[ BG ] auflsen nach v :

( ) 0
8
2
2 1 2
2
= + + h h g
R
v l
v p
n p
Quadratische Gleichung in v . Lsung :
( ) 0 2
16
2 1
2
2
= + + h h g
R
v l
v
p
n
( )
2 1
2
2 2
2
8 8
h h g
R
l
R
l
v + +
|
|
.
|

\
|
=
p
n
p
n


Wenn man nicht an einer Lsungsformel sondern nur an Zahlenwerten
interessiert ist, dann ist es gnstiger, die quadratische Gleichung sofort in
Zahlenwerten aufzuschreiben :
Setze
m/s
:
v
x = = + 0 49050 1600 500
2
x x

+
=
6329 , 11
4329 , 8
500 2
49050 500 4 1600 1600
2
2 / 1
x ;
s
m
433 , 8 = v

( die Lsung v < 0 ist unphysikalisch )

Damit :
; 84329 Re ;
s
dm
65 , 2
3
2
= = = =
n
p
t
v R
v R Q
m 1,376
2 2
; 0003795 , 0
Re
32
2
= = = =
g
v
R
l
h
V


Beachten Sie : die erhaltene REYNOLDSzahl Re = 84329 ist viel grer als die
kritische REYNOLDSzahl 1160 Re =
krit
. Das verwendete Modell laminare
Strmung ist also nicht konsistent, die Strmung wird turbulent sein.


3.33.2 Turbulente Strmung :
2
2
v
d
l
p
V

p
= ; Rohrreibungszahl
25 , 0
Re
2657 , 0
=

[ BG ] ( )
2 2 2
2 1
1
2 2 2
v
d
l
v
d
l
v h h g
|
.
|

\
|
+ = + = +
p

p p
p

Eine analytische Auflsung dieser Gleichung nach v ist leider nicht mglich, da
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ja die Rohrreibungszahl ber die REYNOLDSzahl wieder die Geschwindigkeit
v enthlt.

Iterative ( numerische Nherungs- ) Lsung :


Umformung :
( )
d
l
h h g
v
+
+
=
1
2
2 1

Start : Schtzen , z.B.
s
m
1
0
= v
Iteration :
s
m
886 , 1 02657 , 0 10000 Re
s
m
1
1 0
= = = = v v


s
m
036 , 2 02267 , 0 18863 Re
s
m
886 , 1
2 1
= = = = v v usw.

Die Umformung fhrt auch bei sehr grob geschtzten Startwerten zu einer
schnellen Konvergenz zum Fixpunkt
s
m
057 , 2 =

v hin. Damit :

m 784 , 4
2 2
; 02219 , 0 ; 20569 Re ;
s
dm
65 , 0
2 3
2
= = = = = = =
g
v
R
l
h
v R
v R Q
V

n
p
t

3.34
3.34.1 Maximaler Durchflu unmittelbar vor dem Umschlag laminar turbulent :
s
m
2,33
m
kg
870 m 0,02
s m
kg
0,035 1160
1160
1160 Re
3
max
=

= = = = =
p
n
n
p
R
v v
v R
krit
krit
krit

s
dm
93 , 2
3
max
2
max
= = v R Q t

3.34.2 In der BERNOULLIgleichung mit laminarer Reibung wird die Druckbilanz fr die
Pegeloberflche (1) und den Ausflu (2) im Unterdruckbehlter gezogen
( die Nullinie der potentiellen Energie ( Schweredruck ) wird auf
Ausfluhhe gelegt ).

[ BG ]
2
2
2
2
2 2 1
2
1 1
8
0
2
0
2 2
R
v l
v p h g p
p h g v p h g v p
P L
V
n p
p
p
p
p
p
+ + + = + +
+ + + = + +
( ) h h v v v : ; :
1 2 1
= = <<

Auflsen nach v wie in voriger Aufgabe 3.33 :
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( ) 0
8
2
2
2
= + h g p p
R
v l
v
P L
p
n p
bzw.
( )
0 2
2 16
2
2
=

+ h g
p p
R
v l
v
P L
p p
n

s
m
5,39 0 3955 , 98
m/s
8736 , 12
m/s
2
= = +
|
|
.
|

\
|
v
v v

s
dm
77 , 6
3
2
= = v R Q t

( die Lsung v < 0 ist unphysikalisch )

3.34.3 Der in Teilaufgabe 2. errechnete Durchflu ist grer als der kritische
Durchflu ( Teilaufgabe 1. ) .
Daher ist die Annahme laminarer Strmung nicht realistisch, die Strmung wird
turbulent sein. Bei turbulenter Strmung ist der Reibungswiderstand
gegenber laminarer Strmung hher, die Geschwindigkeit also kleiner und
damit auch der Durchflu kleiner .


4. Schwingungen und Wellen


4.2.
4.2.1. Amplitude m 4

= x ; Kreisfrequenz
s
1
1 , 0 = e ; Schwingungsdauer
s 62,832 s 20
2
~ = = t
e
t
T ;
Nullphasenwinkel = = 6479 , 28 5 , 0 o
4.2.2. Geschwindigkeit ( )
|
.
|

\
|
+ = + = = 5 , 0
s
1 , 0 cos
s
m
4 , 0 cos

) ( ) (
t
t x t x t v o e e `
Beschleunigung ( )
|
.
|

\
|
+ = + = = 5 , 0
s
1 , 0 sin
s
m
04 , 0 sin

) ( ) (
2
2
t
t x t x t a o e e ` `
4.2.3.
s
m
0,351 cos(0,5)
s
m
0,4 ) 0 ( ; m 1,9177 sin(0,5) m 4 ) 0 (
0 0
= = = = = = v v x x
4.2.4.
2
s
m
03366 , 0 ) s 5 ( ;
s
m
0,2161 s) (5 ; m 3,3659 s) 5 ( = = = x v x ` `



4.3.
4.3.1. Die Federkonstanten der beiden Federn addieren sich zu D = 180 N/m .
Damit ist die Kreisfrequenz der Schwingung
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s
1
487 , 9
kg 2
m
s
m
kg
180
2
=

= =
m
D
e und also die Schwingungsdauer
s 6623 , 0
2
= =
e
t
T .

4.3.2. In der Vorlesung wird hergeleitet :
( ) o e e e + = + = t x t c t c t x sin

) sin( ) cos( ) (
2 1
.
Darin ist m 16 , 0
0 1
= = x c ; m 179 , 0
0
2
= =
e
v
c

Amplitude und Nullphase :

m 240 , 0

2
2
2
1
= + = c c x

( ) = =
|
.
|

\
|
+ =
>
239 , 138 413 , 2

arccos
2
0 da
1
x
c
c
o
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
413 , 2
s
487 , 9 sin m 24 , 0
s
487 , 9 sin m 179 , 0
s
487 , 9 cos m 16 , 0 ) (
t
t t
t x


4.3.3. In 2) einsetzen : t = 1,3 s

( ) ( )
( ) cm 19,7 m 0,197 413 , 2 3 , 1 487 , 9 sin m 24 , 0
3 , 1 487 , 9 sin m 179 , 0 3 , 1 487 , 9 cos m 16 , 0 ) s 3 , 1 (
= = + =
= x


Beachte : Argumente von sin und cos in Bogenma.

4.3.4. Geschwindigkeit : ( ) ) cos( ) sin( cos

) ( ) (
0 0
t v t x t x t x t v e e e o e e + = + = = `
s
m
-1,303 ) s 3 , 1 ( = v
Kraft : x D x m x m a m F = = = =
2
e ` ` ; N 48 , 35 ) s 3 , 1 ( ) s 3 , 1 ( = = x D F


4.3.5. Nulldurchgnge :

( ) = + = 0 sin

) ( o et x t x ( ) . , 2 , 1 , 0 = = + k k t t o e

( ) . , 2 , 1 , 0 s 3311 , 0 s 2543 , 0 = + = + = k k k t
k
e
t
e
o


1. Nulldurchgang bei s 0768 , 0 : 1
1
= = t k
( ) t x
t
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Die Geschwindigkeit betrgt zu diesem Zeitpunkt
s
m
279 , 2 ) (
1
= t v und ist
minimal, da ja gilt : ) ( ) (
2
t x t a e = , also 0 ) ( ) (
1 1
= = t v t a ` .

Die weiteren Maxima / Minima der Geschwindigkeit liegen dann bei
bei { } . ; s 1,0703 ; s 0,7391 ; s 4080 , 0 ( ) . , 3 , 2 = k

4.6.

Nherungslsung : ( ) ( ) o e m m + = t t
0
sin

mit 6 / 30

t m m = = =
a


Start aus Ruhe Reine cos- Schwingung , Nullphase 2 / t o =

( ) ( )
s
1
132 , 3
s
1 81 , 9
; cos

0 0
= = = =
m l
g
t t e e m m

s 00607 , 2
2
0
0
= =
e
t
T ( Sekundenpendel )

a) s 5015 , 0
4
0
0
= =
T
t ( unabhngig von Amplitude
a
m m =

)

O. Bew. : Exakt :
0 0
5101 , 0 017135 , 1 t t T T > = = ( 1,7% grer )

b) 1) E.S. :
2
2
v
m
h g m = mit

( ) m 134 , 0 cos 1 cos = = =
a a
l l l h m m

s
m
621 , 1 2 = = h g v







2) ( ) ( )
s
1
640 , 1
6 s
1
132 , 3

; sin

0 max 0 0
= = = =
t
m e m e m e m ` ` t t

s
m
640 , 1
max max
= = m` l v ( +1,2% )



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4.7.
4.7.1. s 638 , 1
2
s
1
835 , 3
0
0
= = = =
-
e
t
e T
J
D

( ) 9898 , 3 ; 4 , 309 4 , 5
0
0
2 0 1
= = = = =
e
m
m
`
c c
t m 2 069 , 1 714 , 6
2
2
2
1
= = + = c c ;
( ) = =
|
|
.
|

\
|
= 452 , 126 207 , 2

arccos
2
m
o
c

( ) ( )
|
.
|

\
|
= + = 2,207 -
s
835 , 3 sin 714 , 6 sin
0
t
t t o e m m

4.7.2. ( )
( )
s 8912 , 0
s
1
835 , 3
207 , 2
714 , 6
2
arcsin
2
1 1
=
|
.
|

\
|
= =
t
t m t t

4.7.3. ( ) ( )
|
.
|

\
|
= + = 2,207 -
s
835 , 3 cos 714 , 6
s
835 , 3
sin
0 0
t
t t o e m e m`
( )
s
1
075 , 9 s 8912 , 0
1
= = t m`

4.7.4. E.S. :

2
4
2
1
2
1
2
0
2
0
2 2 2 2
t
m m m m
- -
+ = +
D J D J
` `
( )
s
1
075 , 9 4
2 2
0
2
0 1
= + =
-
t m m m
J
D
` `




4.17. s 5 , 0 s 1 2 = =
d d
T T ;
1 - 2 2
2
s 9163 , 0
ln
4 , 0
1

= = = = =
+ d
T
n
n
T
q
e q
x
x
d
o
o

s 4987 , 0
2
; s 0053 , 2 ; s 5997 , 12
0
0
1 -
0
1 - 2 2
0
= = = = + =
e
t
o e e T f
d


4.20.
4.20.1.
s
1
2
2
s 4 s 2
2
t t
e = = = =
d
d d
d
T
T
T

Die Maximalauslenkungen
n
x

und
2
1

+ n
x sind entgegengesetzt gerichtet und
eine halbe Periodendauer voneinander entfernt.
Analog zur Herleitung des logarithmischen Dekrements gilt allgemein :


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( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2 2
sin
sin
sin
sin
2
sin

sin

2
d
d
d d
T
d
T
t
d
t
d
T
t
d
t
d
d
T
t
d
t
e
t e e
t e
t e
t e
T
t e x
t e x
T
t x
t x
o
o
o
o
o
o
o
o
o e
o e
o t e
o e
o e
o e
=
+
+
=
+ +
+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
+
=
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+



Also speziell fr aufeinanderfolgende Maximalauslenkungen in verschiedene
Richtung :
2
2
1

d
T
n
n
e
x
x
o
=
+
.
Aus dem Bild liest man ab :
s
1
6 , 0
s
1
608 , 0
2 /

ln
37 , 3
m 0,43
m 45 , 1

5 , 1
1
5 , 1
1
~ =
|
|
.
|

\
|

= =

~
d
T
x
x
x
x
o
Der Nullphasenwinkel wird dem ersten Nulldurchgang entnommen ( beachte :
der Sinus geht von oben nach unten durch Null, die Phase dort betrgt daher t
).
= = = = = + = 4 , 140 45044 , 2 78 , 0 ; s 44 , 0
1 1 1
t e t o t o e t t t
d d

m 138 , 3
sin

m 2 sin

) 0 (
0
0
= = = = =
o
o
x
x x x x
Die Schwingungsfunktion lautet also :
|
.
|

\
|
+ =

t
t
78 , 0
s 2
sin m 138 , 3 ) (
s
6 , 0
t
e t x
t



4.20.2. a) Das Steigungsdreieck der Tangente im Ursprung liefert :

s
m
5
s 4 , 0
m 2
0
=

=
A
A
=
t
y
v
b) Fr die Geschwindigkeit gilt allgemein :


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) o e e o e o o e
o o
+ + + = + = =

t t e x t e x
dt
d
x t v
d d d
t
d
t
cos sin

sin

) ( `

Zu Anfang also mit den obigen Werten :
( )
s
m
5 cos sin

) 0 (
0
~ + = = o e o o
d
x v v


4.20.3. + = =
s
m
5 ; m 2
0 0
v x ( Formeln der Vorlesung )
m 947 , 3 ; m 2
0 0
2 1
=
+
= =
d
v x
c c
e
o

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l
h
l+Al
Daraus :
469 , 0 149 , 0 87 , 26

arccos ; m 425 , 4

2 2
2
2
1
= = =
|
.
|

\
|
+ = = + = t o
x
c
c c x
Maximale Auslenkung : 0 = x` falls (s.o.)
o
e
o e
d
m d
t = + ) tan(
s 469 , 0 arctan
1
= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= o
o
e
e
d
d
m
t und m 12 , 3 ) (
max
= =
m
t x x


4.55.
4.55.1.
K
1
10 5 , 2
K 20 m 2000
m 1
5
=

=
A
A
=
0
o
l
l


4.55.2. a) Dreiecksnherung :

( ) m 63 , 31
2
m 2000
2
m 2001
2 2
1
2 2 2
2
2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ =

A + h
l
h l l

b) Kreisbogennherung :


|
.
|

\
|
=
A +

|
.
|

\
|
=
=
A +
2
sin
2
2
sin
2 / o
o
o
o
l
l l
r
l
r
l l
|
.
|

\
|
=
A + 2
sin 2
o
o
l l
l
.

Lsung mit Newton-Verfahren (Taschenrechner)

m 39 , 27
2
cos 1 m 7 , 18269
2
sin 2
13767 , 3
2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
o
o
o
h=r
l
r
4.59 Bei einer Temperatur
1
0 mge sich das gesamte Quecksilber in dem Glas-
Vorratsgef ( Volumen V ) befinden . Nach einer Temperaturerhhung
um K 01 , 0 = A0 dehnen sich Quecksilber ( Hg ) und Glas aus, aber das
Quecksilber strker. Es fllt dann zustzlich das Volumen
h
V aus , welches
einem Skalenstrich der Lnge mm 6 = h entspricht :
( )
3 2
2
mm 0,006786 = mm 6 , 0 mm 06 , 0
2
=
|
.
|

\
|
= t t h
d
V
h

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( ) | |
( ) 0 | |
0 | 0 |
0 0 0
0
A =
A + A + =
= A + =
= =
Gl Hg
Gl Hg
h
Gl Hg
Gl Hg
V
V
V V V
V V V
1 1
:
: :
2 2 1 2
1 1 1


( )
( )
3
3
6 5
3
cm 19 , 4
mm 8 , 4188
K 01 , 0
K
1
10 6 3 10 18
mm 006786 , 0
~
=

=
A
=

V
V
V
Gl Hg
h
0 | |


4.60 Kessel :
K L
V p ; ; Flasche :
F F
V p ; .
Sowohl die Luft im Kessel, als auch die Luft in der Pressluftflassche erfllen
die ideale Gasgleichung:

Vorher : T R m V p T R m V p
S K K L S F F F
= = ;

Nach dem Abdrcken befindet sich die gesamte Luft (
K F
m m + ) im
Volumen
K F
V V +
Dabei warten wir bis Temperaturausgleich mit der Umgebung stattgefunden
hat.

( ) ( ) T R m T R m T R m m V V p
S K S F S K F K F
+ = + = +
K L F F
V p V p + =
bar 57 , 43 =
+
+
=
K F
K L F F
V V
V p V p
p
4.61 Beim Aufsteigen der Luftblase ndern sich alle Zustandsgren ( Temperatur,
Druck, Volumen ) gleichzeitig. Unter der Voraussetzung, dass zu jedem
Zeitpunkt thermisches Gleichgewicht vorliegt, gilt stets die ideale
Gasgleichung
pV
T
konst = .
Insbesondere gilt sie fr den Anfangs- und den Endzustand :

2
1
1
2
1 2
2
2 2
1
1 1
p
p
T
T
V V
T
V p
T
V p
= =
Darin ist bar 485 , 2 m 15
s
m
81 , 9
m
kg
10
m
N
10 01325 , 1
2 3
3
2
5
1
= + = + = h g p p
L
p
und
3
3
1
cm 905 , 0
2 3
4
=
|
.
|

\
|
=
d
V t .
Also :
3 3
2
cm 363 , 2
01325 , 1
485 , 2
15 , 277
15 , 295
cm 905 , 0 = = V ;
mm 53 , 16
4
3
2
3
1
2
2
=
|
|
.
|

\
|
=
t
V
d
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4.62 ideale Gasgleichung: T R n T R m V p
s
= =
Damit :

3 3
2
5
dm 76 , 15 m 01576 , 0
m
N
10
K 303
K kg
J
260 kg 020 , 0
= =

= =
p
T R m
V
s

Formeln zum errechnen der Stoffmenge und Teilchenzahl:
n
N
N M
n
m
M
A r m
= = = ;
kmol
kg


mol 625 , 0 kmol 000625 , 0
kmol
kg
32
kg 020 , 0
= = = =
m
M
m
n

23 23
10 764 , 3
mol
1
10 022 , 6 mol 625 , 0 = = =
A
N n N

Klausur WS09/Aufgabe 4


a)
s
1
590 , 9
s
1
04 , 0
15 , 0 81 , 9 5 , 2
=

=

=
J
a g m
e
5214 , 0
59 , 9
0 , 5
; 6 , 0
0
2 0 1
= = = = =
e
m
m
`
c c
( ) ( ) = =
|
|
.
|

\
|
= = = + = 01 , 49 8554 , 0

arccos ; 54 , 45 7949 , 0

2 2
2
2
1
m
o m
c
c c

( )
|
.
|

\
|
+ = 855 , 0
s
590 , 9 sin 795 , 0
t
t m


b1) ( ) ( ) o e e m m + = t t cos
`
s
1
623 , 7
s
1
590 , 9 7949 , 0
max
= = = e m m`

b2)


Energiesatz:
2 2
0 0
2
1
2
1
) cos 1 (
m
J J a g m m m m ` ` = +

( )
s
1
558 , 7 cos 1
2
0
2
0
= + = m m m
J
a g m
m
` `





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Klausur WS09/10 und Klausur SS10
Klausuren mit Ergebniswerten siehe O:\ Laufwerk
Beispielklausur_KL-P-WI-WS0910.pdf und Beispielklausur_KL-P-WI-SS10.pdf
Die zugehrigen Lsungswege haben wir in Vorlesung/bung besprochen.