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Numerische Strmungsmechanik Kullick - Hupperich MME WS 2009

1
1 Navier-Stokes Gleichungen
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
Vorr. . const =
z
y
x
f
z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
f
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
f
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
u

v
p p
c z
T
y
T
x
T
c z
T
w
y
T
v
x
T
u
t
T
u

+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

2
2
2
2
2
2
2 Potentialstrmungen
zustzlich
0 =
c
c

c
c
=

y
u
x
v
w rot
3 Strmung im Spalt
Stationre, eindimensionale, ausgebildete, ebene,
inkompressible Strmung ohne ueres Kraftfeld mit
) ( 0 ) ( x p p w v y u u = = = =
x
p
y
u
bzw
x
p
y
u
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c

q
u
1
.
1
2
2
2
2

2 1
2
2
1
) ( C y C
y
dx
dp
y u + + =
q
3.1 Couette-Strmung
Mit den RB: . ) ( 0 ) 0 ( const p U h u u = = = folgt:
y
h
U
y u = ) (
Viskositt geht nicht ein gltig fr alle Medien
Anfahrvorgang:
2
2
y
u
t
u
c
c
=
c
c
u
mit AB 0 ) 0 , ( = y u , RB U t h u t u = = ) , ( 0 ) , 0 (
t
h
n
n
e y
h
n
n
U
y
h
U
t y u
2
2 2
sin
) 1 ( 2
) , (
0
t
u
t
t

|
.
|

\
|

+ =

Reihenentwicklung und Abweichungen siehe Skript!
3.2 Poiseuille-Strmung
Mit den RB:
l
p
dx
dp
h u u
A
= = = 0 ) ( 0 ) 0 (
folgt:
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

A
=
h
y
h
y
h
y
h
y h
U l
p
U
y u
1 4
2
1 1 ) (
2
2 2
q
Volumenstrom:
m
h
bhu bhU dy y u b V = = =
}
-
3
2
) (
0
;
U u
m
3
2
=
Druckabfall bei Kanal der Lnge l mit
u
h u
m
= Re
Re
24
2
2
= A
h
l
u p
m

3.3 Strmung mit Druckgradient und bewegter


Wand
Mit den RB:
1
) ( 0 ) 0 ( U h u u = = folgt:
y
h
U
h
y
h
y h
dx
dp
y u
1
2
2 2
2
1
) ( +
|
|
.
|

\
|
=
q
Rckstrmung bei
2
1
2
h
U
dx
dp q
>
Volumenstrom:
|
|
.
|

\
|
+ = =
}
-
2 12
1
) (
1
3
0
h
U
h
dx
dp
b dy y u b V
h
q
3.4 Cavity-Problem
0 ) (
0
= =
}
-
h
dy y u b V
3.5 Schichtenstrmung mit Querstrmung:
. ) (
0
const p v v y u u = = =
0 =
c
c
y
v
2
2
y
u
y
u
v
c
c
=
c
c
u

0
0
2
2
=
c
c

c
c
y
u v
y
u
u
DGL 2.Ord.
Lsung: Exp.ansatz:
y
e C u

=
o
Charak. Gl:
0
0 2
= o
u
o
v
0
0
= |
.
|

\
|

u
o o
v

u
o o
0
2 1
0
v
= =

y
v
e C C u

+ =
u
0
2 1
mit RB: U h u u = = ) ( 0 ) 0 ( und
u u
h v h U
=

=
0
0
Re Re
0
0
0
0
Re
Re
1
1
1
1 ) (
e
e
e
e
U
y u
h
y
h v
y
v

u
u
fr Re
0
= 0 Couette
4 Rayleigh-Stokes-Problem
Mit:
det) ( 0 . 0 ) , ( ausgebil
x
u
const p w v t y u u =
c
c
= = = =
und den AB/RB:
0 0 ) , ( ) , 0 ( 0 0 ) , ( > = = < = t fr t u U t u t fr t y u folgt:
2
2
y
u
t
u
c
c
=
c
c
u
Partielle DGL
Lsung:
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
t
y
erfc
t
y
erf
U
t y u
v v 2 2
1
) , (
Wie verhlt sich =1% mit der Zeit?
Lsung:
|
|
.
|

\
|

= =
t
y
erf
U
t y u
v 2
1 01 , 0
) , (

82 , 1
2
=
t
y
v
t y = v 2 82 , 1
Pltzlich gestoppte Platte:
|
|
.
|

\
|

=
t
y
erf
U
t y u
v 2
) , (
5 Stromlinien
Stromlinie = Tangente an Geschwindigkeitsvektor
In stationren Strmungen sind Stromlinien und
Teilchenbahnen identisch.
dx
d
y x v
dy
d
y x u
+
=
+
= ) , ( ) , (
}
= + dy y x u ) , (
Numerische Strmungsmechanik Kullick - Hupperich MME WS 2009
2
6 Grenzschicht
Vorr.:
y
u
x
u
u v l
l u
c
c
<<
c
c
<< << >> =

o
v
1 Re
0 =
c
c
+
c
c
y
v
x
u
y
p
y
u
x
p
y
u
v
x
u
u
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
0
1
2
2
u

p(x) wird durch die Auenstrmung aufgeprgt:


dx
dU
U
x
p
=
c
c

1
in der Regel (ebene Platte) ist dp/dx = 0
Grenzschichtdicke (Tabelle 1):
x
x u
x
Re
-

-
=

=
c q
u
q
Ist dp/dx = 0, so ergibt sich:
2
2
) (
U
x w
x

=
c
c c

t
S.69
6.1 Impulssatz
Verdrngungsdicke:
}

|
.
|

\
|
=
0
1
1 dy
U
u
o
Blasius-Platte:
( ) ) (
1 1 1
- -

= q q
u
o f
U
x
Impulsverlustdicke:
}

|
.
|

\
|
=
0
2
1 dy
U
u
U
u
o
Blasius-Platte:
( ) ) 0 ( 2 1
' ' ' '
2
f
U
x
d f f
U
x

=
}
-
u
q
u
o
Formparameter:
2
1
o
o
= H
) ( 4 , 2 ; ) ( 5 , 3 turb H lam H > >
6.2 Reibungswiderstand der Plattengrenzschicht
lokaler Reibungsbeiwert:
x
f
c
Re
664 , 0
=
normierter Reibungswiderstand:
Re
328 , 1
=
F
c
6.3 Pohlhausenverfahren
Angenhertes Verfahren, nach dem auch Tragflgel
entworfen werden. Darstellung des Geschwindigkeitsprofils
in der Grenzschicht durch ein Polynom 4. Grades.
7 Leistung, Kraft, Spannungen
u b l u A u F P = = = t t
dn
dv
=q t
h y
w
dy
du
=
|
|
.
|

\
|
=q t
Wandschubspannung:
|
|
.
|

\
|

=
t
U
w
v t

t
8 Volumenstrom
}
= =
-
h
bhU dy y u b V
0
3
2
) (
( )
1 2
=
-
b V
9 Kugel-Umstrmung
Re < 1 Stokesche Schichtenstrmung
Kugelkoordinaten sinnvoll NS-Gleichungen:
) ( 0
0
sin
1 sin
) ( 0
1
2
Re
2
2 2
2
Drall sonst it chwindigke Umfangsges keine v
r r
trisch axialsymme
R u
=
= +
(

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
c
c
=
c
c
<

u u u
u

u
Dimensionslose Geschwindigkeiten:
v
v
v
sin
4
1
4
3
1
cos
2
1
2
3
1
3
3

(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

r
R
r
R
U
v
r
R
r
R
U
v
r
Schubspannungen:
v

t
v
sin
2
3
4

|
.
|

\
|

=

r
R
R
u
r
Druck:
v

sin
2
3
4
0

|
.
|

\
|

=

r
R
R
u
p p
Stromfunktion:
v v
2 2
3
sin
2
1
4
3
4
1
) , (
|
|
|
|
.
|

\
|
+

=

r w r R w
r
R w
r
Re
24
=
w
c
Stokesches Widerstandsgesetz:

= + = w R F F F
T N w
t 6
2 2
2
R w
F
c
N
D

=

2 2
2
R w
F
c
T
N

=

2 2
2
R w
F F
c
R N
w

+
=

Potentialstrmung um Kugel:
Numerische Strmungsmechanik Kullick - Hupperich MME WS 2009
3
v
|
|
.
|

\
|
=

2
3
3
2
sin 1
2
1
r
R
r w
10 Tragflgel
A w
F
c
A
A

=
2
2

Kutta- Jukowski Formel:


Auftrieb~Zirkulation:
}
= I s d w

Ebene Platte mit Anstellung:
o t sin 2 =
A
c
11 Dimensionslose Gren
w = Geschwindigkeit
L = Lnge
u
L w
= Re
Re < 2320: laminare Rohrstrmung
Re < 3000-4000: ebene Spaltstrmung (couette, Poiseuille)
Re < 1: stokesche Schichtenstrmung
Re > 10^5: Grenzschicht-Strmung (L. Prandtl)
Bei Strmungskrpern ist die Bezugslnge die Lnge des
Krpers in Strmungsrichtung. Bei Widerstandskrpern die
Breite oder Hhe quer zur Strmungsrichtung.

q
u p
c
k
= = Pr
12 Sonstiges
Bernoulli-Gleichung: .
2
2
const v gz p = + +

Dynamische Viskositt: v q =
13 Turbulenzmodelle
- Prandtlscher Mischungswegansatz
- Wirbelviskosittsmodell
- k--Modell
- k--Modell
- SST-Modell
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4
Strmungskrfte
Numerische Strmungsmechanik Kullick - Hupperich MME WS 2009
5
Euler Gleichungen:
bzw.