CR721S

Steuerungssysteme
CR721S P_MZ_e100_0093 Original Scale Drawing (MTD)

Scale: 1:2
ecomatController/124
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 271 47
A2:2015 SIL CL 2 250 18
bei Verwendung als Sicher-

heitssteuerung
Geeignet für Anforderungen
bis:
PL d (ISO 13849-1:2015) 219
AgPL d (ISO 25119:2018, 206
DIN EN 16590:2014)
32-Bit Triple-Core Prozessor
124 Ein-/Ausgänge
4 CAN-Schnittstellen 6,4
Ethernet-Schnittstelle
CODESYS 3.5
8...32 V DC
CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Steuerung als Black-Box-System

zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus
EPS Source
Product Scale Drawing
Mechanische Daten Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Schraubbefestigung

Maße (H x B x T) 219 x 271 x 47 mm
Montage Schraubbefestigung mit 4 Stk. M6
Anschluss 2 x Anschlussstecker 81-polig, verriegelt, mechanisch verpol- und vertauschsicher
LEDs
Typ Tyco / AMP

271 47
250 18
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/0,75/2,5 mm²

2 x M12 Anschlussstecker 4-polig, D-codiert
219
206
2 x M12 Anschlussstecker 5-polig, A-codiert

Shield-Anschluss Ø 4 mm für selbstformende Schraube
6,4 1 M12x1 2
Gewicht 1,6 kg
Gehäuse-/Lagertemperatur – 40...85 °C / – 40...85 °C
max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit 90 % (nicht kondensierend)
Höhe über NN max. 3000 m
Verschmutzungsgrad 2
Schutzart IP 65 / IP 67 (bei gesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung und gesteckten
M12 Anschlusssteckern/Dichtkappen)
Elektrische Daten
Ein-/Ausgangskanäle gesamt 124 (68 Eingänge / 56 Ausgänge)
Eingänge konfigurierbar, diagnosefähig
24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometrisch) / BL
16 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL
16 x BL (Impedanz ≤ 10 kOhm)
8 x BL (Impedanz ≤ 3,2 kOhm)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 1 26.11.2020
Steuerungssysteme
CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Technische Daten
Ausgänge konfigurierbar, diagnosefähig

12 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, H-Brücke)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)
18 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
18 x PWMH / BH 2,5 A
2 x A (0...10 V)
Sensorversorgung 1 x 0/5/10 V, max. 2 W konfigurierbar
Anzahl und Konfigurationsmöglichkeiten der Ein-/Ausgänge
siehe auch Anschlussbelegungen
Betriebsspannung 8...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤ 10 s
Verpolungsschutz ja, bei Versorgung durch Bordnetz (Batterie)
Leistungsaufnahme VBB30 8W
Leistungsaufnahme VBB30 (Sleep Mode) <2W
CAN-Schnittstellen 0...3 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baudrate 20 kBit/s...1 MBit/s (Default 250 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / freies Protokoll
CANopen Safety zur sicheren Datenübertragung
Serielle Schnittstelle RS-232
Baudrate 9,6...115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)
Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Ethernet- Schnittstelle 1 Schnittstelle mit int. Switch und 2 Ports
Datenrate 10/100 Mbit/s
Protokolle TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Prozessor 32-Bit Triple-Core CPU Infineon AURIX™
Geräteüberwachung Über- und Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion
(erweiterte Sicherheitsüberwachung gemäß IEC 62061 und ISO 13849)
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
Prozessüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg je Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
Physikalischer Speicher Flash: 9 MByte
RAM: 2,7 MByte
Remanenter Speicher: 10 kByte
Speicheraufteilung Speicher aufteilbar zwischen sicherer und nicht sicherer Applikation
siehe Programmierhandbuch
www.ifm.com
Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version 3.5 mit SIL 2-Erweiterung (IEC 61131-3)
Anzeigeelemente
Status-LED 2 x Zweifarben-LED (R/G) für SYS0 und SYS1
Ethernet-LED 2 x LED (G) für ETH0 und ETH1
Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar
Steuerungssysteme
Betriebszustände System
LED SYS0 LED SYS1 Systemzustand
Farbe Zustand Farbe Zustand
– Aus – Aus keine Betriebsspannung
Grün 5 Hz – Aus kein Betriebssystem geladen
Rot Ein – Aus Hardware-Fehler (Fatal Error+)
Rot Ein Rot Ein System-Fehler (Fatal Error)
Grün/Gelb 2 Hz Grün/Gelb 2 Hz Update
Betriebszustände SPS / Applikation

LED Farbe Zustand Beschreibung
SYS0 Grün Ein keine Applikation
2 Hz Run
Standard-SPS
Rot 10 Hz Fehler Applikation (Serious Error)
Gelb 2 Hz Debug Run
Ein Debug Stop
Blau Ein Sleep Mode
SYS1 Grün Ein keine Applikation
Safety-SPS
2 Hz Run
Rot 10 Hz Fehler Applikation (Serious Error)
Gelb 2 Hz Debug Run
Ein Debug Stop
ETH0 Grün blinkend Datenübertragung Ethernet
Ein Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
ETH1 Grün blinkend Datenübertragung Ethernet
Ein Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
APP0 Rot Ein Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
... Grün Ein Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
APP3 Blau Ein Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
Sicherheitstechnische Kennwerte Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2
Komponente PFHD [1/h]

Eingang, extern 1-kanalig <4,0 x 10-9
Eingang, extern 2-kanalig <5,0 x 10-10
Logik <1,0 x 10-7
Ausgang, extern 1-kanalig <2,0 x 10-8
Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10-9
Gebrauchsdauer: 20 Jahre
weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm.com im Download-Bereich
Steuerungssysteme
Prüfnormen und Bestimmungen

CE-Zeichen EN IEC62061 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit
sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und
programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Störfestigkeit
EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Störaussendung
EN 61010 Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-,
Steuer-, Regel- und Laborgeräte
E1-Zeichen UN/ECE-R10 Störaussendung
Störfestigkeit mit 100 V/m
Elektrische Prüfungen ISO 7637-2 Impuls 1, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Impuls 2a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 2b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Impuls 3a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 3b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 4, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 5, Schärfegrad: III; Funktionszustand A
(Angaben gelten für 24 V System)
Impuls 4, Schärfegrad: III; Funktionszustand A
(Angabe gilt für 12 V System)
Klimatische Prüfungen EN 60068-2-30 Feuchte Wärme zyklisch
obere Temperatur 55 °C, Anzahl Zyklen: 6
EN 60068-2-78 Feuchte Wärme konstant
Prüftemperatur 40 °C / 93 % RH,
Prüfdauer: 21 Tage
EN 60068-2-52 Salznebel Sprühtest
Schärfegrad 3 (Kraftfahrzeug)
Mechanische Prüfungen ISO 16750-3 Test VII; Vibration, random
Anbauort Karosserie
EN 60068-2-6 Vibration, sinus
10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse
ISO 16750-3 Dauerschocken
30 g/6 ms; 24.000 Schocks
Sicherheitsbezogene Prüfungen IEC 61508 Parts 1-7 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektri-
scher/elektronischer/programmierbar elektronischer
Systeme
EN 62061 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit
sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und
programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig
Steuerungssysteme
CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Eingänge
ST A: ST B: Auflösung 12 Bit
IN0100...0103 IN1100...1103 Eingangsfrequenz < 330 Hz
IN0200...0203 IN1600...1603
Messbereiche 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiometrisch,
IN0600...0603
binär Low-Side
IN0700...0703
Bereichsdiagnose konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
Multifunktionseingänge analog /
te für den Messbereich zur Erkennung von
digital
Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss
(IN MULTIFUNCTION-A)
gegen GND / Leiterbruch
Stromeingang 0...20 mA (A) Eingangswiderstand 298 Ω

Bereichsdiagnose min./max. 0 mA / 20 mA (Default)
Genauigkeit ± 1,5 % FS
Spannungseingang 0...10 V (A) Eingangswiderstand 67,6 kΩ

Bereichsdiagnose min./max. 0 V / 10 V (Default)
Genauigkeit ± 1 % FS

Spannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 51,0 kΩ

Bereichsdiagnose min./max. 0 ‰ / 1000 ‰ (Default)
Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 9,5 kΩ

(Default)
Einschaltpegel > 0,7 VBB30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB30
Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (Default)
Steuerungssysteme
IN0000...0003 IN1000...1003
IN0500...0503 IN1500...1503
Digitaleingänge, Frequenzmessung
(IN FREQUENCY-B)
Frequenzeingang (FRQL/H) Eingangswiderstand 10 kΩ
Eingangsfrequenz Mode min. max.
(Hz) (kHz)
IN_PERIOD_RATIO_CSx 0,01 5,0
IN_PERIOD_RATIO_US_CSx 0,1 5,0
IN_FREQUENCY_CSx 0,5 30,0
IN_COUNT_CSx 0,0 30,0
IN_INC_ENCODER_CSx 0,0625 5,0
IN_PHASE_CSx 0,0625 5,0
Genauigkeit ± 10 µs

Digitaleingang (BL/H) Eingangswiderstand 10 kΩ

(Default: BL)
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Genauigkeit BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
ST A: Auflösung 12 Bit
IN0400...0401 Eingangsfrequenz < 330 Hz
IN0900...0901
Digital-/ Widerstandseingänge te für den Messbereich zur Erkennung von
(IN RESISTOR-A) Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss

(Default)
Genauigkeit BL ± 1 % FS
Steuerungssysteme
Widerstandseingang (R) Messstrom < 2,0 mA

Messbereich 0,016...30 kΩ
Genauigkeit ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 Ω / 31 kΩ (Default)
ST B: Auflösung 12 Bit
IN1200... 1203 Eingangsfrequenz < 330 Hz
IN1400... 1403
Impedanz ≤ 10 kΩ
IN1700... 1703
IN1800... 1803 Bereichsdiagnose konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
Digitaleingänge
(IN DIGITAL-A)
Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 10 kΩ

IN0300... 0301 IN1300... 1303 Eingangsfrequenz < 330 Hz
IN0800... 0801
Impedanz ≤ 3,2 kΩ
Digitaleingänge 2-Leiter-Sensor
(IN DIGITAL-B)

RESET-COM
Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten!

(Programmierhandbuch "ecomatController CR721S")
Steuerungssysteme
Abkürzungen A Analog
BH Binär High-Side (CSO)
BL Binär Low-Side (CSI)
FRQL/H Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
PWMH Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWML Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWMI Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R Widerstandseingang
VBB0...5 Versorgung Ausgangsgruppe
VBB30 Versorgung Steuerung
Steuerungssysteme
CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Ausgänge
ST A: ST B: Schaltstrom 0,025...4 A
OUT0006...0007 OUT0306...0307 Schutzbeschaltung für induk- integriert
OUT0106...0107 OUT0406...0407 tive Lasten
OUT0206...0207 OUT0506...0507
Genauigkeit Stromrücklesung 1 % FS
Digital- / PWM-Ausgänge
Diagnose Stromrücklesung konfigurierbare Minimum- und Maximumwerte
4,0 A, H-Brücke
zur Erkennung von Kurzschluss und Leiter-
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
bruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB
sowie Kurzschluss gegen GND gemäß Pro-
grammierhandbuch
Erkennung TRUE: ≥ 3 V
Erkennung FALSE: ≤ 1 V
Digitalausgang (BH) Schaltspannung 8...32 V DC

(Default)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)
Digitalausgang (BL) Funktionen als H-Brücke
PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)
PWM-Ausgang (PWML) Ausgangsfrequenz 20...500 Hz (je Kanal)

Stromgeregelter Ausgang (PWMI) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Regelbereich 0,05...4 A
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 3 Ω (bei 12 V DC)
≥ 6 Ω (bei 24 V DC)
Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Steuerungssysteme
ST A: ST B: Schaltspannung 8...32 V DC
OUT0008 OUT0308 Schaltstrom 0,025...4 A
OUT0108 OUT0408
Schutzbeschaltung für induk- integriert
OUT0208 OUT0508
tive Lasten
Digital- / PWM-Ausgänge 4,0 A
Genauigkeit Stromrücklesung 1%
(OUT PWM-40-A)
Diagnose Stromrücklesung konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
te für zur Erkennung von Kurzschluss und
Leiterbruch
sowie Kurzschluss gegen GND
Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)

(Default)


Regelbereich 0,05...4 A
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 3 Ω / (bei 12 V DC)
≥ 6 Ω / (bei 24 V DC)
Steuerungssysteme
OUT0000 OUT0300 Schaltstrom 0,025...2,5 A
OUT0002 OUT0302
OUT0004 OUT0304
tive Lasten
OUT0100 OUT0400
OUT0102 OUT0402 Genauigkeit Stromrücklesung 1 % FS
OUT0104 OUT0404
OUT0200 OUT0500
OUT0202 OUT0502
Leiterbruch
OUT0204 OUT0504
Digital- / PWM-Ausgänge 2,5 A
(OUT PWM-25-A)
Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

(Default)

Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

Regelbereich 0,05...2,5 A
Einstellauflösung 1 mA (bei 20...250 Hz)
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 4,8 Ω / (bei 12 V DC)
≥ 9,6 Ω / (bei 24 V DC)
OUT0001 OUT0301 Schaltstrom 0,025...2,5 A
OUT0003 OUT0303
OUT0005 OUT0305
tive Lasten
OUT0101 OUT0401
OUT0103 OUT0403 Genauigkeit Stromrücklesung 5 % FS
OUT0105 OUT0405
OUT0201 OUT0501
OUT0203 OUT0503
Leiterbruch
OUT0205 OUT0505
Digitalausgänge 2,5 A
(OUT PWM-25-B)
Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

(Default)
Steuerungssysteme

Auflösung 1 ‰ FS (bei 20...250 Hz)
ST A: für Geber, Sensoren und Joysticks

0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, Genauigkeit ± 5 %
OUT3000 Mindeststrom 10 mA
Sensorversorgung kurzschluss- und überlastfest
(OUT SUPPLY-A)
ST A: ST B: Strombelastbarkeit < 5 mA
OUT3001 OUT3002 Ausgangsspannung 0...10 V
Analogausgänge Genauigkeit ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Sprungantwort 10...90 % < 1,8 ms
Ausgangsgruppen VBB0...5
Laststrom je Ausgangsgruppe ≤ 12 A
Interne Halbleiter-Schalter Ein Schalter in Reihe zu jeweils 9 Halbleiterausgängen.
Zwangssteuerung durch Hardware
und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm.
Schaltstrom 0,1...12 A
Stromdiagnose (Überstrom) > 12 A
Kurzschlussfestigkeit gegen GND Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber
P_MZ_e100_0093 Original Scale Drawing
Scale: 1:2
Steuerungssysteme
Steckverbindungen
ST A CAN0 ETH0 ST B
CAN1 + ETH1
RS-232
CAN0 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert

1: nicht belegt
2: nicht belegt
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
P_MZ_e100_0093
P_MZ_e100_0093 Original
OriginalS
4: CAN1_H Scale:
Scale:1:
1
5: CAN1_L
ETH0 / ETH1 M12-Buchse, 4-polig, D-codiert
1: TxD+
2: RxD+ EPS Source
3: TxD- Product Scale Drawing
4: RxD- Frame Size: 80 mm x 4
ST A AMP, 81-polig, A-codiert

63 81 2 1
1-81: siehe Anschlussbelegung
ST A
44 62
3
25 43
6 24 5 4
ST B AMP, 81-polig, B-codiert

1-81: siehe Anschlussbelegung
63 81 2 1
ST B 44 62
3
25 43
6 24 5 4
EPS
EPSSou
So
Product
Product
Frame
FrameSS
Steuerungssysteme
Anschlussbelegung ST A
Supply
Supply + Output +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15
GNDOVA 33
02
01
03
01
04
05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
ST A
VBB15
VBB30
GND1
GND2
VBB2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs
S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 69 IN0202 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (4 A) OUT0008 24 L
S 56 IN0601 A, BL
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L
S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (4 A) OUT0108 14 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0200 73 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0201 74 L

PWMH, BH (2,5 A) OUT0205 78 L
S 46 IN0400 R, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0206 79 L
S 38 IN0900 R, BL PWMH, PWMI, BH (4 A) OUT0208 81 L
S 39 IN0901 R, BL
S 44 IN0300 BL (3,2 kΩ)

S 45 IN0301 BL (3,2 kΩ) (0/5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 36 IN0800 BL (3,2 kΩ) A (0...10 V) OUT3001 32
S 37 IN0801 BL (3,2 kΩ)
Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
H H-Brücken-Funktion
PSU Spannungsversorgung für das System
Steuerungssysteme
Anschlussbelegung ST B
Supply
Output +
GND Output +
GND Output +
Supply + GND
GND
GND
GNDOVA 52
02
01
03
04
05
GNDANA 14
GNDSYS 48
ST B
GND3
GND4
VBB5
VBB4
VBB3
Inputs Outputs
S 06 IN1100 A,BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0300 16 L

PWMH, PWMI, BH (4 A) OUT0308 24 L
S 10 IN1200 BL (10 kΩ) PWMH, PWMI, BH (4 A) OUT0408 71 L
S 11 IN1201 BL (10 kΩ)
S 12 IN1202 BL (10 kΩ) PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0500 73 L
S 13 IN1203 BL (10 kΩ) PWMH, BH (2,5 A) OUT0501 74 L
S 40 IN1700 BL (10 kΩ) PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0506 79 L
S 43 IN1703 BL (10 kΩ)

S 55 IN1800 BL (10 kΩ)
S 56 IN1801 BL (10 kΩ)
S 57 IN1802 BL (10 kΩ)
S 58 IN1803 BL (10 kΩ) PSU A (0...10 V) OUT3002 51
S 25 IN1300 BL (3,2 kΩ)

S 26 IN1301 BL (3,2 kΩ)
S 27 IN1302 BL (3,2 kΩ)
S 28 IN1303 BL (3,2 kΩ)
H H-Brücken-Funktion
PSU Spannungsversorgung für das System
Control systems

Scale: 1:2
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 271 47
A2:2015 SIL CL 2 250 18
if used as safety controller

Suited for requirements up to:
PL d (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014) 219
206
32-bit CPU TriCore processor
124 inputs/outputs
4 CAN interfaces
Ethernet interface
6,4
CODESYS 3.5
8...32 V DC
CR721S (HW version: V1.0.5.x) Controller as black box system

for the implementation of a central or decentralised system design
EPS Source
Mechanical data Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Housing closed, screened metal housing with screw fixing

Dimensions (H x W x D) 219 x 271 x 47 mm
Installation fixing with 4 M6 screws
Connection 2 x connector 81 poles, locked, mechanical reverse polarity and reversal protection
LEDs
type Tyco / AMP

271 47
250 18
contacts AMP-Junior-Timer, crimp connection 0.5/0.75/2.5 mm²

2 x M12 connector 4 poles, D-coded
219
206
2 x M12 connector 5 poles, A-coded

shield connection Ø 4 mm for self-tapping screw
6,4 1 M12x1 2
Weight 1.6 kg
Housing/storage temperature – 40...85 °C / – 40...85 °C
Max. perm. relative humidity 90 % (not condensing)
Height above sea level max. 3000 m
Degree of soiling 2
Protection rating IP 65 / IP 67 (for inserted connectors with individually sealed cores and inserted
M12 connectors/sealing caps)
Electrical data
Input/output channels, total 124 (68 inputs / 56 outputs)
Inputs configurable, with diagnostic capability
24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometric) / BL
4 x R (0.016...30 kOhm) / BL
16 x BL (impedance ≤ 10 kOhm)
8 x BL (impedance ≤ 3.2 kOhm
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR721S / page 1 26/11/2020
Control systems
CR721S (HW version: V1.0.5.x) Technical data
Outputs configurable, with diagnostic capability

12 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4.0 A, H-bridge)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4.0 A)
18 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2.5 A)
18 x PWMH / BH 2.5 A
2 x A (0...10 V)
Sensor supply 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurable
For the number of inputs/outputs and configuration options also
see the wiring diagrams
Operating voltage 8...32 V DC
Overvoltage 36 V for t ≤ 10 s
Reverse polarity protection yes, in case of supply via the on-board system (battery)
Power consumption VBB30 8W
Power consumption VBB30 (sleep mode) <2W
CAN interfaces 0...3 CAN interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baud rate 20 Kbit/s...1 Mbit/s (default 250 Kbit/s)
Communication profile CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V 1.4 /
SAE J 1939 / free protocol
CANopen Safety for safe data transmission
Serial interface RS-232
Baud rate 9.6...115.2 Kbit/s (default 115.2 Kbit/s)
Topology point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection
Ethernet interface 1 interface with integrated switch and 2 ports
Transmission rate 10/100 Mbit/s
Protocols TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processor 32-bit TriCore CPU Infineon AURIX™
Device monitoring overvoltage and undervoltage monitoring
watchdog function
(extended safety monitoring according to IEC 62061 und ISO 13849)
check sum test for program and system
excess temperature monitoring
Process monitoring concept second switch-off way per output group via semiconductor switch
Physical memory flash: 9 Mbytes
RAM: 2.7 Mbytes
remanent memory: 10 kBytes
Memory allocation Memory can be allocated for safe and non-safe applications
see programming manual
www.ifm.com
Software/programming
Programming system CODESYS version 3.5 with SIL 2 extension (IEC 61131-3)
Indicators
Status LED 2 x two-colour LED (R/G) for SYS0 and SYS1
Ethernet LED 2 x LED (G) for ETH0 and ETH1
Application LED 4 x three-colour LED (R/G/B) for APP0, APP1, APP2 and APP3, programmable
Control systems
Operating states system

LED SYS0 LED SYS1 System state
Colour State Colour State
– off – off no operating voltage
green 5 Hz – off no operating system loaded
red on – off hardware error (fatal error+)
red on red on system error (fatal error)
green/ 2 Hz green/ 2 Hz Update
yellow yellow
Operating states PLC / application

LED Co- State Description
lour
SYS0 green on no application
2 Hz run
standard PLC
red 10 Hz error application (serious error)
yellow 2 Hz debug run
on debug stop
blue on sleep mode
SYS1 green on no application
2 Hz run
safe PLC
red 10 Hz error application (serious error)

yellow 2 Hz debug run
on debug stop
ETH0 green flashing data transmission Ethernet
on Ethernet connection OK, no data transfer
ETH1 green flashing data transmission Ethernet
on Ethernet connection OK, no data transfer
APP0 red on status display of the application, freely program-
mable
...
green on status display of the application, freely program-
APP3 mable
blue on status display of the application, freely program-
mable
Safety-related characteristics Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2
Component PFHD [1/h]

Input, external, single channel <4.0 x 10-9
Input, external, dual channel <5.0 x 10-10
Logic <1.0 x 10-7
Output, external, single channel <2.0 x 10-8
Output, external, dual channel <1.0 x 10-9
Mission time: 20 years
Other characteristic values: see SISTEMA library at ifm.com for download
Control systems
Test standards and regulations

CE marking EN IEC 62061 Safety of machinery - Functional safety of electrical,
electronic and programmable safety-related control
systems
EN 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC)
Immunity
EN 61000-6-4 Electromagnetic compatibility (EMC)
Emission
EN 61010 Safety requirements for electrical equipment for
measurement, control and laboratory use
E1 marking UN/ECE-R10 Noise emission
Noise immunity with 100 V/m
Electrical tests ISO 7637-2 Pulse 1, severity level: IV; function state C
Pulse 2a, severity level: IV; function state A
Pulse 2b, severity level: IV; function state C
Pulse 3a, severity level: IV; function state A
Pulse 3b, severity level: IV; function state A
Pulse 4, severity level: IV; function state A
Pulse 5, severity level: III; function state A
(data valid for the 24 V system)
Pulse 4, severity level: III; function state A
(data valid for the 12 V system)
Climatic tests EN 60068-2-30 Damp heat, cyclic
Upper temperature 55°C, number of cycles: 6
EN 60068-2-78 Damp heat, steady state
Test temperature 40°C / 93% RH,
Test duration: 21 days
EN 60068-2-52 Salt spray test
Severity level 3 (vehicle)
Mechanical tests ISO 16750-3 Test VII; vibration, random
Mounting location: vehicle body
EN 60068-2-6 Vibration, sinusoidal
10...500 Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis
ISO 16750-3 Bump
30 g/6 ms; 24,000 shocks
Safety-related tests IEC 61508 Parts 1-7 Functional safety of electrical/electronic/programma-
ble electronic safety-related systems
EN 62061 Safety of machinery - Functional safety of electrical,
electronic and programmable safety-related control
systems
Chemical resistance ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
only one chemical permitted at a time
Control systems
CR721S (HW version: V1.0.5.x) ST A and ST B / input characteristics
ST A: ST B: Resolution 12 bits
IN0100...0103 IN1100...1103 Input frequency < 330 Hz
IN0200...0203 IN1600...1603
Measuring ranges 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiometric,
IN0600...0603
binary low side
IN0700...0703
Range diagnostics configurable minimum and maximum values
Multifunction inputs analogue /
for the measuring range to detect short circuit
digital
to VBB and short circuit to GND / wire break
Current input 0 … 20 mA (A) Input resistance 298 Ω

Range diagnostics min./max. 0 mA / 20 mA (default)
Accuracy ± 1.5 % FS
Voltage input 0...10 V (A) Input resistance 67.6 kΩ

Range diagnostics min./max. 0 V / 10 V (default)
Accuracy ± 1 % FS

Accuracy ± 1 % FS
Voltage input ratiometric (A) Input resistance 51.0 kΩ

Range diagnostics min./max. 0 ‰ / 1000 ‰ (default)
Accuracy ± 1 % FS
Digital input (BL) Input resistance 9.5 kΩ

(default)
Switch-on level > 0.7 VBB30
Switch-off level < 0.3 VBB30
Range diagnostics min./max. 1 V / 0.95 VBB30 (default)
Accuracy ± 1 % FS
Control systems
IN0000...0003 IN1000...1003
IN0500...0503 IN1500...1503
Digital inputs, frequency measure-
ment
(IN FREQUENCY-B)
Frequency input (FRQL/H) Input resistance 10 kΩ
Input frequency Mode min. max.
(Hz) (kHz)
IN_PERIOD_RATIO_CSx 0.01 5.0
IN_PERIOD_RATIO_US_CSx 0.1 5.0
IN_FREQUENCY_CSx 0.5 30.0
IN_COUNT_CSx 0.0 30.0
IN_INC_ENCODER_CSx 0.0625 5.0
IN_PHASE_CSx 0.0625 5.0
Accuracy ± 10 µs

Accuracy ± 1 % FS
Digital input (BL/H) Input resistance 10 kΩ

(default: BL)
Input frequency < 330 Hz
Accuracy BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
ST A: Resolution 12 bits
IN0400...0401 Input frequency < 330 Hz
IN0900...0901
Digital/ resistor inputs for the measuring range to detect short circuit
(IN RESISTOR-A) to VBB and short circuit to GND / wire break
Digital input (BL) Input resistance 3.2 kΩ

(default)
Accuracy BL ± 1 % FS
Control systems
Resistor input (R) Measuring current < 2.0 mA

Measuring range 0.016...30 kΩ
Accuracy ± 2 % FS: 0.016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Range diagnostics min./max. 0 Ω / 31 kΩ (default)
ST B: Resolution 12 bits
IN1200... 1203 Input frequency < 330 Hz
IN1400... 1403
Impedance ≤ 10 kΩ
IN1700... 1703
IN1800... 1803 Range diagnostics configurable minimum and maximum values
Digital inputs
(IN DIGITAL-A)
Digital input (BL) Input resistance 10 kΩ

IN0300... 0301 IN1300... 1303 Input frequency < 330 Hz
IN0800... 0801
Impedance ≤ 3.2 kΩ
Digital inputs 2-wire sensor
(IN DIGITAL-B)
Digital input (BL) Input resistance ≤ 3.2 kΩ

RESET-COM
Switch-on level > 0,7 VBB30
Switch-off level < 0,3 VBB30
Accuracy ± 5 % FS
Observe the notes on the configuration of the inputs/outputs!

(programming manual "ecomatController CR721S")
Control systems
Abbreviations A analogue
BH binary high side (CSO)
BL binary low side (CSI)
FRQL/H frequency/pulse inputs configurable low side (CSI) / high side (CSO)
PWMH pulse width modulation high side (CSO)
PWML pulse width modulation low side (CSI)
PWMI pulse width modulation current-controlled
R resistor input
VBB0...5 supply output group
VBB30 supply controller
Control systems
CR721S (HW version: V1.0.5.x) ST A and ST B / output characteristics
ST A: ST B: Switching current 0.025...4 A

OUT0006...0007 OUT0306...0307 Protective circuit for inductive integrated
OUT0106...0107 OUT0406...0407 loads
OUT0206...0207 OUT0506...0507
Accuracy current feedback 1 % FS
Digital / PWM outputs
Diagnostics current feedback configurable minimum and maximum values
4.0 A, H-bridge
to detect short circuit and wire break
Diagnostics status feedback detection of short circuit to VBB and short
circuit to GND according to programming
manual
detection TRUE: ≥ 3 V
detection FALSE: ≤ 1 V
Digital output (BH) Switching voltage 8...32 V DC

(default)
Range diagnostics min./max. 0 A / 4 A (default)
Digital output (BL) Functions as H-bridge
PWM output (PWMH) Output frequency 20...2000 Hz (per channel)

Pulse/pause ratio 1...1000 ‰ (adjustable via software)
Resolution 1 ‰ (at 20...250 Hz)
PWM output (PWML) Output frequency 20...500 Hz (per channel)

Current-controlled output (PWMI) Output frequency 20...2000 Hz (per channel)

Control range 0.05...4 A
Setting resolution 1 mA
Control resolution 2 mA
Load resistance ≥ 3 Ω (at 12 V DC)
≥ 6 Ω (at 24 V DC)
Accuracy ± 1.5 % FS (for inductive loads)
Control systems
ST A: ST B: Switching voltage 8...32 V DC

OUT0008 OUT0308 Switching current 0.025...4 A
OUT0108 OUT0408
Protective circuit for inductive integrated
OUT0208 OUT0508
loads
Digital / PWM outputs 4.0 A
Accuracy current feedback 1%
(OUT PWM-40-A)
Diagnostics status feedback detection of short circuit to VBB and short
circuit to GND
detection TRUE: ≥ 3 V
Digital output (BH) Range diagnostics min./max. 0 A / 4 A (default)

(default)


Control range 0.05...4 A
Setting resolution 1 mA
Load resistance ≥ 3 Ω / (at 12 V DC)
≥ 6 Ω / (at 24 V DC)
Control systems

OUT0000 OUT0300 Switching current 0.025...2.5 A
OUT0002 OUT0302
OUT0004 OUT0304
loads
OUT0100 OUT0400
OUT0102 OUT0402 Accuracy current feedback 1 % FS
OUT0104 OUT0404
OUT0200 OUT0500
OUT0202 OUT0502
OUT0204 OUT0504 Diagnostics status feedback detection of short circuit to VBB and short
circuit to GND
Digital / PWM outputs 2.5 A
(OUT PWM-25-A) detection TRUE: ≥ 3 V
Digital output (BH) Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

(default)

Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

Control range 0.05...2.5 A
Setting resolution 1 mA (at 20...250 Hz)
Load resistance ≥ 4.8 Ω / (at 12 V DC)
≥ 9.6 Ω / (at 24 V DC)

OUT0001 OUT0301 Switching current 0.025...2.5 A
OUT0003 OUT0303
OUT0005 OUT0305
loads
OUT0101 OUT0401
OUT0103 OUT0403 Accuracy current feedback 5 % FS
OUT0105 OUT0405
OUT0201 OUT0501
OUT0203 OUT0503
OUT0205 OUT0505 Diagnostics status feedback detection of short circuit to VBB and short
circuit to GND
Digital outputs 2.5 A
(OUT PWM-25-B) detection TRUE: ≥ 3 V
Digital output (BH) Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

(default)

Resolution 1 ‰ FS (at 20...250 Hz)
Control systems
ST A: for sensors and joysticks

0 V, / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, accuracy ± 5 %
OUT3000 minimum current 10 mA
Sensor supply short-circuit proof and overload protected
(OUT SUPPLY-A)
ST A: ST B: Current rating < 5 mA

OUT3001 OUT3002 Output voltage 0...10 V
Analogue outputs Accuracy ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Step response time 10...90 % < 1.8 ms
Output groups VBB0...5

Load current per output group ≤ 12 A
Internal semiconductor switches One switch in series of 9 semiconductor outputs each.
Forced controlling by means of hardware
and additional controlling by means of user program.
Switching current 0.1...12 A

Current diagnostics (excessive > 12 A
current)
Short-circuit strength to GND Outputs are switched off via the output driver
PWMH pulse-width modulation high side (CSO)
PWML pulse-width modulation low side (CSI)
PWMI pulse-width modulation current-controlled
Scale: 1:2
Control systems
Connectors
ST A CAN0 ETH0 ST B
CAN1 + ETH1
RS-232
CAN0 M12 socket, 5 poles, A-coded

1: not used
2: not used
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12 socket, 5 poles, A-coded
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
P_MZ_e100_0093
OriginalS
4: CAN1_H Scale:
Scale:1:
1
5: CAN1_L
ETH0 / ETH1 M12 socket, 4 poles, D-coded
1: TxD+
2: RxD+ EPS Source
4: RxD- Frame Size: 80 mm x 4
ST A AMP, 81 poles, A-coded

63 81 2 1
1-81: see wiring
ST A
44 62
3
25 43
6 24 5 4
ST B AMP, 81 poles, B-coded

1-81: see wiring
63 81 2 1
ST B 44 62
3
25 43
6 24 5 4
EPS
EPSSou
So
Product
Product
Frame
FrameSS
Control systems
Wiring ST A
Supply
Supply + Output +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15
GNDOVA 33
02
01
03
01
04
05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
ST A
VBB15
VBB30
GND1
GND2
VBB2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 56 IN0601 A, BL

PWMH, BH (2,5 A) OUT0205 78 L
S 39 IN0901 R, BL
S 44 IN0300 BL (3,2 kΩ)

S 45 IN0301 BL (3,2 kΩ) (0/5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 36 IN0800 BL (3,2 kΩ) A (0...10 V) OUT3001 32
S 37 IN0801 BL (3,2 kΩ)
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
H H-bridge function
PSU power supply for the system
R resistor input
Control systems
Wiring ST B
Supply
Output +
GND Output +
GND Output +
Supply + GND
GND
GND
GNDOVA 52
02
01
03
04
05
GNDANA 14
GNDSYS 48
ST B
GND3
GND4
VBB5
VBB4
VBB3
Inputs Outputs

S 11 IN1201 BL (10 kΩ)
S 43 IN1703 BL (10 kΩ)

S 55 IN1800 BL (10 kΩ)
S 56 IN1801 BL (10 kΩ)
S 57 IN1802 BL (10 kΩ)
S 25 IN1300 BL (3,2 kΩ)

S 26 IN1301 BL (3,2 kΩ)
S 27 IN1302 BL (3,2 kΩ)
S 28 IN1303 BL (3,2 kΩ)
H H-bridge function
PSU power supply for the system
R resistor input
Systèmes de contrôle-commande

Scale: 1:2
CEI 61508:2010 SIL 2
LEDs
CEI 62061:2005 + A1:2012 + 271 47
A2:2015 SIL CL 2 250 18
en cas d'utilisation comme

contrôleur de sécurité
Approprié pour applications
jusqu'à :
PL d (ISO 13849-1:2015) 219
AgPL d (ISO 25119:2018, 206
DIN EN 16590:2014)
Processeur triple core 32 bit
124 Entrées/sorties
4 interfaces CAN 6,4
Interface Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x) Contrôleur Electronique Programmable pour la réalisation d'un système de
contrôle-commande centralisé ou décentralisé EPS Source
Données mécaniques Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Boîtier boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis

Dimensions (L x l x H) 219 x 271 x 47 mm
Montage fixation avec 4 vis M6
Raccordement 2 connecteurs 81 pôles, verrouillés, protection mécanique contre l'inversion de
LEDs
polarité, type Tyco /AMP

271 47
250 18
contacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/0,75/2,5 mm²

2 connecteurs M12, 4 pôles, codage D
219
206
2 connecteurs M12, 5 pôles, codage A

borne Shield Ø 4 mm pour vis autotaraudeuse
6,4 1 M12x1 2
Poids 1,6 kg
Température boîtier/stockage – 40...85 °C / – 40...85 °C
Humidité relative de l'air max. 90 % (sans condensation)
Altitude d'utilisation max. 3000 m
Degré de salissure 2
Protection IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étan-
chéifiés et connecteurs M12/bouchons protecteurs)
Données électriques
Voies d'entrée/de sortie au total 124 (68 entrées / 56 sorties)
Entrées à configurer, avec possibilité de diagnostic
24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / BL
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL
16 x BL (impédance ≤ 10 kOhm)
8 x BL (impédance ≤ 3,2 kOhm)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR721S / page 1 26.11.2020
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x) Données techniques
Sorties à configurer, avec possibilité de diagnostic

12 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, pont en H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)
18 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
2 x A (0...10 V)
Alimentation capteurs 1 x 0/5/10 V, max. 2 W à configurer
voir les schémas de branchement pour le nombre et les options
de configuration des entrées/sorties
Tension d'alimentation 8...32 V DC
Surtension 36 V pour t ≤ 10 s
Protection contre l'inversion de polarité oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
Puissance absorbée VBB30 8W
Puissance absorbée VBB30 (Sleep Mode) <2W
Interfaces CAN 0...3 interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
Débit de transmission 20 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)
Profil de communication CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocole libre
CANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
Interface série RS-232
Débit de transmission 9,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)
Topologie point-à-point (max. 2 participants)
Interface Ethernet 1 interface avec switch int. et 2 ports
Débit de transmission 10/100 Mbit/s
Protocoles TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processeur 32 bit, triple core CPU Infineon AURIX™
Surveillance de l'appareil surveillance de la surtension et de la sous-tension
surveillance du temps de cycle (Watchdog)
contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849
test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne
surveillance de dépassement de température
Concept de surveillance du process possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commuta-
teur interne
Mémoire physique flash : 9 Mo
RAM : 2,7 Mo
mémoire rémanente : 10 Ko
Allocation mémoire mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard
voir manuel de programmation
www.ifm.com
Logiciel/programmation
Système de programmation CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
Eléments de visualisation
LED d'état 2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
LED Ethernet 2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
LED application 4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable
Etats de fonctionnement système

LED SYS0 LED SYS1 Etat système
Couleur Etat Couleur Etat
– éteinte – éteinte aucune tension d'alimentation
verte 5 Hz – éteinte aucun système d'exploitation
chargé
rouge allumée – éteinte défault matériel (Fatal Error+)
rouge allumée rouge allumée erreur de système (Fatal Error)
verte / 2 Hz verte / 2 Hz mise à jour
jaune jaune
Etats de fonctionnement API / applica-

tion LED Cou- Etat Description
leur
SYS0 verte allumée aucune application
2 Hz Run
API standard
rouge 10 Hz erreur application (Serious Error)
jaune 2 Hz Debug Run
allumée Debug Stop
bleue allumée Sleep Mode
SYS1 verte allumée aucune application
API de sécurité
2 Hz Run
rouge 10 Hz erreur application (Serious Error)
jaune 2 Hz Debug Run
allumée Debug Stop
ETH0 verte cligno- transmission des données Ethernet
tante
allumée connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
ETH1 verte cligno- transmission des données Ethernet
tante
allumée connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
APP0 rouge allumée librement programmable
... verte allumée indication d'état de l'application, librement programmable
APP3 bleue allumée indication d'état de l'application, librement programmable
Valeurs caractéristiques relatives à Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

la sécurité
Composant PFHD [1/h]
entrée, externe, 1 voie <4,0 x 10-9
entrée, externe, 2 voie <5,0 x 10-10
logique <1,0 x 10-7
sortie, externe, 1 voie <2,0 x 10-8
sortie, externe, 2 voie <1,0 x 10-9
durée de vie : 20 années
autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de
téléchargement sur ifm.com
Normes d'essai et réglementations

Marquage CE EN CEI62061 Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Immunité aux parasites
EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Emission de parasites
EN 61010 Règles de sécurité pour appareils électriques de
mesurage, de régulation et de laboratoire
Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites
Immunité aux parasites avec 100 V/m
Essais électriques ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(Les indications s'appliquent au système 24 V)
Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(L'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique
Température max. 55°C, nombre de cycles : 6
EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente
Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative
Durée d'essai : 21 jours
EN 60068-2-52 Essai de brouillard salin
Niveau de sévérité 3 (véhicules routiers)
Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires
Lieu de montage : carrosserie
EN 60068-2-6 Vibrations sinusoïdales
10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
ISO 16750-3 Chocs
30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Essais relatifs à la sécurité CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/élec-
troniques/ électroniques programmables relatifs à la
sécurité
EN 62061 Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
un seul produit chimique à la fois
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x) ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
ST A : ST B : Résolution 12 bit
IN0100...0103 IN1100...1103 Fréquence d'entrée < 330 Hz
IN0200...0203 IN1600...1603
Plages de mesure 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrique,
IN0600...0603
TOR niveau bas
IN0700...0703
Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à configurer
Entrées multifonctionnelles analo-
pour la détection de court-circuit au VBB et
giques / TOR
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Entrée courant 0...20 mA (A) Résistance d'entrée 298 Ω

Etendue du diagnostic min./ 0 mA / 20 mA (par défaut)
max.
Précision ± 1,5 % FS
Entrée tension 0...10 V (A) Résistance d'entrée 67,6 kΩ

Etendue du diagnostic min./ 0 V / 10 V (par défaut)
max.
Précision ± 1 % FS

max.
Entrée tension ratiométrique (A) Résistance d'entrée 51,0 kΩ

Etendue du diagnostic min./ 0 ‰ / 1000 ‰ (par défaut)
max.
Entrée TOR (BL) Résistance d'entrée 9,5 kΩ

(par défau)
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30
Etendue du diagnostic min./ 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
max.
IN0000...0003 IN1000...1003
IN0500...0503 IN1500...1503
Entrées TOR, mesure de fréquence
(IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQL/H) Résistance d'entrée 10 kΩ
Fréquence d'entrée Mode min. max.
(Hz) (kHz)
Précision ± 10 µs

max.
Entrée TOR (BL/H) Résistance d'entrée 10 kΩ

(par défau : BL)
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Exactitude BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
max.
ST A : Résolution 12 bit
IN0400...0401 Fréquence d'entrée < 330 Hz
IN0900...0901
Entrées TOR / résistance pour la détection de court-circuit au VBB et
(IN RESISTOR-A) court-circuit au GND / rupture d'un fil

(par défau)
Exactitude BL ± 1 % FS
max.
Entrée de résistance (R) Courant de mesure < 2,0 mA

Plage de mesure 0,016...30 kΩ
Précision ± 2 % FS : 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Etendue du diagnostic min./ 0 Ω / 31 kΩ (par défaut)
max.
ST B : Résolution 12 bit
IN1200... 1203 Fréquence d'entrée < 330 Hz
IN1400... 1403
Impédance ≤ 10 kΩ
IN1700... 1703
IN1800... 1803 Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à configurer
Entrées TOR
(IN DIGITAL-A)
Entrée TOR (BL) Résistance d'entrée 10 kΩ

max.
IN0300... 0301 IN1300... 1303 Fréquence d'entrée < 330 Hz
IN0800... 0801
Impédance ≤ 3,2 kΩ
Entrées TOR capteur 2 fils
(IN DIGITAL-B)

max.
RESET-COM
Exactitude ± 5 % FS
Noter les remarques sur la configuration des entrées/sorties !

(manuel de programmation "ecomatController CR721S")
Abréviations A Analogique
BH TOR niveau haut (CSO)
BL TOR niveau bas (CSI)
FRQL/H Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMH Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWMI Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R Entrée résistance
VBB0...5 Alimentation groupe de sortie
VBB30 Alimentation du contrôleur
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x) ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
ST A : ST B : Courant de commutation 0,025...4 A

OUT0006...0007 OUT0306...0307 Circuit protecteur pour charge intégré
OUT0106...0107 OUT0406...0407 selfique
OUT0206...0207 OUT0506...0507
Exactitude relecture du courant 1 % FS
Sorties TOR / PWM
Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à configurer pour
4,0 A, pont en H
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND selon manuel de programmation
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Sortie TOR (BH) Tension de commutation 8...32 V DC

(par défau)
Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 4 A (par défaut)
Sortie TOR (BL) Fonction comme pont en H
Sortie PWM (PWMH) Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)

Taux d'impulsion 1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution 1 ‰ (à 20...250 Hz)
Sortie PWM (PWML) Fréquence de sortie 20...500 Hz (pour chaque voie)

Sortie de courant régulé (PWMI) Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation 0,05...4 A
Résolution de réglage 1 mA
Résolution de contrôle 2 mA
Résistance de charge ≥ 3 Ω (à 12 V DC)
≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision ± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
ST A : ST B : Tension de commutation 8...32 V DC

OUT0008 OUT0308 Courant de commutation 0,025...4 A
OUT0108 OUT0408
Circuit protecteur pour charge intégré
OUT0208 OUT0508
selfique
Sorties TOR / PWM 4,0 A
Exactitude relecture du courant 1%
(OUT PWM-40-A)
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
détection TRUE : ≥ 3 V
Sortie TOR (BH) Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 4 A (par défaut)

(par défau)

Plage de régulation 0,05...4 A
Résolution de réglage 1 mA
Résistance de charge ≥ 3 Ω / (à 12 V DC)
≥ 6 Ω / (à 24 V DC)

OUT0000 OUT0300 Courant de commutation 0,025...2,5 A
OUT0002 OUT0302
OUT0004 OUT0304
selfique
OUT0100 OUT0400
OUT0102 OUT0402 Exactitude relecture du courant 1 % FS
OUT0104 OUT0404
OUT0200 OUT0500
OUT0202 OUT0502
OUT0204 OUT0504 Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR / PWM 2,5 A
(OUT PWM-25-A) détection TRUE : ≥ 3 V
Sortie TOR (BH) Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)

(par défau)

Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)
Plage de régulation 0,05...2,5 A
Résolution de réglage 1 mA (à 20...250 Hz)
Résistance de charge ≥ 4,8 Ω / (à 12 V DC)
≥ 9,6 Ω / (à 24 V DC)

OUT0001 OUT0301 Courant de commutation 0,025...2,5 A
OUT0003 OUT0303
OUT0005 OUT0305
selfique
OUT0101 OUT0401
OUT0103 OUT0403 Exactitude relecture du courant 5 % FS
OUT0105 OUT0405
OUT0201 OUT0501
OUT0203 OUT0503
OUT0205 OUT0505 Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR 2,5 A
(OUT PWM-25-B) détection TRUE : ≥ 3 V
Sortie TOR (BH) Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)

(par défau)

Résolution 1 ‰ FS (à 20...250 Hz)
ST A : pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks

0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 %
OUT3000 courant minimum de 10 mA
Alimentation capteurs protégée contre les courts-circuits et les surcharges
(OUT SUPPLY-A)
ST A : ST B : Courant de sortie < 5 mA

OUT3001 OUT3002 Tension de sortie 0...10 V
Sorties analogiques Précision ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Temps de réponse 10...90 % < 1,8 ms
Groupes de sorties VBB0...5

Courant de charge par groupe de sorties ≤ 12 A
Commutateurs internes Un commutateur (semi-conducteur) par groupe de 9 sorties.
Contrôlé matériellement et/ou par le programme applicatif.
Courant de commutation 0,1...12 A

Diagnostic de courant (courant > 12 A
de surcharge)
Protection contre les courts-circuits au la désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie
GND
Scale: 1:2
Connecteurs
ST A CAN0 ETH0 ST B
CAN1 + ETH1
RS-232
CAN0 Prise M12, 5 pôles, codage A

1 : non utilisé
2 : non utilisé
3 : GND_COM
4 : CAN0_H
5 : CAN0_L
CAN1 + RS-232 Prise M12, 5 pôles, codage A
1 : RS-232_TxD
2 : RS-232_RxD
3 : GND_COM
P_MZ_e100_0093
OriginalS
4 : CAN1_H Scale:
Scale:1:
1
5 : CAN1_L
ETH0 / ETH1 Prise M12, 4 pôles, codage D
1 : TxD+
2 : RxD+ EPS Source
3 : TxD- Product Scale Drawing
4 : RxD- Frame Size: 80 mm x 4
ST A AMP, 81 pôles, codage A

63 81 2 1
1-81 : voir schéma de
branchement ST A
44 62
3
25 43
6 24 5 4
ST B AMP, 81 pôles, codage B

1-81 : voir schéma de
63 81 2 1
branchement ST B 44 62
3
25 43
6 24 5 4
EPS
EPSSou
So
Product
Product
Frame
FrameSS
Schéma de branchement ST A
Supply
Supply + Output +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15
GNDOVA 33
02
01
03
01
04
05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
ST A
VBB15
VBB30
GND1
GND2
VBB2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 56 IN0601 A, BL

PWMH, BH (2,5 A) OUT0205 78 L
S 39 IN0901 R, BL
S 44 IN0300 BL (3,2 kΩ)

S 45 IN0301 BL (3,2 kΩ) (0/5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 36 IN0800 BL (3,2 kΩ) A (0...10 V) OUT3001 32
S 37 IN0801 BL (3,2 kΩ)
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
H Fonction pont en H
PSU Tension d'alimentation pour le système
Schéma de branchement ST B
Supply
Output +
GND Output +
GND Output +
Supply + GND
GND
GND
GNDOVA 52
02
01
03
04
05
GNDANA 14
GNDSYS 48
ST B
GND3
GND4
VBB5
VBB4
VBB3
Inputs Outputs

S 11 IN1201 BL (10 kΩ)
S 43 IN1703 BL (10 kΩ)

S 55 IN1800 BL (10 kΩ)
S 56 IN1801 BL (10 kΩ)
S 57 IN1802 BL (10 kΩ)
S 25 IN1300 BL (3,2 kΩ)

S 26 IN1301 BL (3,2 kΩ)
S 27 IN1302 BL (3,2 kΩ)
S 28 IN1303 BL (3,2 kΩ)
H Fonction pont en H
PSU Tension d'alimentation pour le système
Controller

Scale: 1:2
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 271 47
A2:2015 SIL CL 2 250 18
se utilizzato come controller di

sicurezza
Adatto per requisiti fino a:
PL d (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018, 219
DIN EN 16590:2014) 206
Processore a 32 bit triple core

124 ingressi / uscite
4 interfacce CAN
6,4
Interfaccia Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC
CR721S (Versione hardware: V1.0.5.x) Controller tipo sistema black-box

per la realizzazione di sistemi a struttura centralizzata o decentralizzata
EPS Source
Dati meccanici Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Corpo corpo in metallo chiuso, schermato, con fissaggio a vite

Dimensioni (H x L x P) 219 x 271 x 47 mm
Montaggio fissaggio a vite con 4 M6
Collegamenti 2 connettori da 81 poli, bloccati, meccanicamente protetti da inversione di polarità
LEDs
e scambio
271 47
250 18
tipo Tyco / AMP

contatti AMP Junior Timer, collegamento crimp 0,5/0,75/2,5 mm²
219
206
2 connettori M12 a 4 poli, codificato D

2 connettori M12 a 5 poli, codificato A
collegamento Shield Ø 4 mm per vite autoformante
6,4 1 M12x1 2
Peso 1,6 kg
Temperatura corpo/immagazzinamento – 40...85 °C / – 40...85 °C
Max. umidità relativa ammessa 90 % (non condensante)
Altezza s.l.m. max. 3000 m
Grado di inquinamento 2
Grado di protezione IP 65 / IP 67 (con connettori inseriti con fili isolati singolarmente e connettori M12/
tappi di tenuta inseriti)
Dati elettrici
Canali d’ingresso/uscita, totale 124 (68 ingressi/ 56 uscite)
Ingressi configurabili, con capacità di diagnostica
24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, raziometrici) / BL
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL
16 x BL (impedenza ≤ 10 kOhm)
8 x BL (impedenza ≤ 3,2 kOhm)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche senza preavviso! CR721S / Pagina 1 26.11.2020
Controller
CR721S (Versione hardware: V1.0.5.x) Dati tecnici
Uscite configurabili, con capacità di diagnostica

12 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, ponte H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)
18 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
2 x A (0...10 V)
Alimentazione sensore 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurabile
Per il numero e le possibilità di configurazione degli ingressi/
delle uscite si rimanda anche ai cablaggi
Tensione di esercizio 8...32 V DC
Sovratensione 36 V per t ≤ 10 s
Protezione da inversione di polarità sì, con l’alimentazione attraverso la rete di bordo (batteria)
Potenza assorbita VBB30 8W
Potenza assorbita VBB30 (Sleep Mode) <2W
Interfaccia CAN 0...3 interfaccia CAN 2.0 A/B, ISO 11898
Velocità di trasmissione 20 kBit/s...1 MBit/s (default 250 kBit/s)
Profilo di comunicazione CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocollo libero
CANopen Safety per la trasmissione sicura dei dati
Interfaccia seriale RS-232
Velocità di trasmissione 9,6...115,2 kBit/s (default 115,2 kBit/s)
Topologia point-to-point (max. 2 utenze); collegamento master-slave
Interfaccia Ethernet 1 interfaccia con switch int. e 2 porte
Velocità di trasmissione 10/100 MBit/s
Protocolli TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processore 32 bit CPU triple core Infineon AURIX™
Monitoraggio del prodotto monitoraggio sovratensione e sottotensione
funzione watchdog
(monitoraggio di sicurezza esteso secondo la norma IEC 62061 e ISO 13849)
controllo checksum per il programma e il sistema
monitoraggio della sovratemperatura
Sistema di monitoraggio del processo seconda via di disattivazione per ogni gruppo di uscite
tramite interruttore a semiconduttore
Memoria fisica Flash: 9 MByte
RAM: 2,7 MByte
memoria disponibile: 10 kByte
Ripartizione memoria memoria ripartibile tra applicazione sicura e standard
vedere il manuale di programmazione
www.ifm.com
Software/programmazione
Sistema di programmazione CODESYS versione 3.5 con estensione SIL 2 (IEC 61131-3)
Elementi di indicazione
LED di stato 2 LED a due colori (R/G) per SYS0 e SYS1
LED Ethernet 2 LED (G) per ETH0 ed ETH1
LED applicazione 4 LED a tre colori (R/G/B) per APP0, APP1, APP2 e APP3, programmabili
Controller
Stati di esercizio del sistema

LED SYS0 LED SYS1 Stato del sistema
Colore Stato Colore Stato
– OFF – OFF nessuna tensione di esercizio
Verde 5 Hz – OFF nessun sistema operativo
caricato
Rosso ON – OFF errore hardware (Fatal Error+)
Rosso ON Rosso ON errore di sistema (Fatal Error)
Verde/ 2 Hz Verde/ 2 Hz aggiornamento
Giallo Giallo
Stati di esercizio PLC / applicazione

LED Colo- Stato Descrizione
re
SYS0 Verde ON nessuna applicazione
2 Hz Run
PLC standard
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run
ON Debug Stop
Blu ON Sleep Mode
SYS1 Verde ON nessuna applicazione
PLC Safety
2 Hz Run
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run
ON Debug Stop
ETH0 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
ETH1 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
APP0 Rosso ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile
...
Verde ON indicazione di stato dell’applicazione,
APP3 programmabile
Blu ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile
Parametri di sicurezza Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2
Componente PFHD [1/h]

Ingresso, esterno a 1 canale <4,0 x 10-9
Ingresso, esterno a 2 canali <5,0 x 10-10
Logica <1,0 x 10-7
Uscita, esterna a 1 canale <2,0 x 10-8
Uscita, esterna a 2 canali <1,0 x 10-9
Durata d'uso: 20 anni
Altri parametri: vedere biblioteca SISTEMA su ifm.com, sezione Download
Controller
Norme per le prove e disposizioni

Marchio CE EN IEC62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 61000-6-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Resistenza alle interferenze
EN 61000-6-4 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Emissione di interferenze
EN 61010 Norme di sicurezza per apparecchiature di misura, di
controllo, di regolazione e di laboratorio
Marchio E1 UN/ECE-R10 Emissione di interferenze
Resistenza alle interferenze con 100 V/m
Prove elettriche ISO 7637-2 Impulso 1, grado di severità: IV; stato funzionale C
Impulso 2a, grado di severità: IV; stato funzionale A
Impulso 2b, grado di severità: IV; stato funzionale C
Impulso 3a, grado di severità: IV; stato funzionale A
Impulso 3b, grado di severità: IV; stato funzionale A
Impulso 4, grado di severità: IV; stato funzionale A
Impulso 5, grado di severità: III; stato funzionale A
(le indicazioni sono valide per il sistema 24 V)
Impulso 4, grado di severità: III; stato funzionale A
(l’indicazione è valida per il sistema 12 V)
Prove climatiche EN 60068-2-30 Caldo umido, ciclico
Temperatura superiore 55°C, numero di cicli: 6
EN 60068-2-78 Caldo umido, costante
Temperatura di prova 40°C / 93% RH,
durata della prova: 21 giorni
EN 60068-2-52 Prova di spruzzo nebbia salina
Grado di severità 3 (autoveicolo)
Prove meccaniche ISO 16750-3 Test VII; vibrazione, random
Luogo di installazione carrozzeria
EN 60068-2-6 Vibrazione, seno
10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 cicli/asse
ISO 16750-3 Shock permanenti
30 g/6 ms; 24.000 shock
Prove relative alla sicurezza IEC 61508 Parti 1-7 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/
elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
Resistenza chimica ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
è ammesso sempre un solo prodotto chimico per
volta
Controller
CR721S (Versione hardware: V1.0.5.x) ST A e ST B / Parametri degli ingressi
ST A: ST B: Risoluzione 12 bit
IN0100...0103 IN1100...1103 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN0200...0203 IN1600...1603
Campi di misura 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, raziometrici,
IN0600...0603
binari Low Side
IN0700...0703
Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
Ingressi multifunzionali analogici /
campo di misura per rilevare il cortocircuito
digitali
rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a
GND / rottura filo
Ingresso in corrente 0...20 mA (A) Resistenza d’ingresso 298 Ω

Diagnostica in campo min./ 0 mA / 20 mA (default)
max.
Precisione ± 1,5 % FS
Ingresso in tensione 0...10 V (A) Resistenza d'ingresso 67,6 kΩ

Diagnostica in campo min./ 0 V / 10 V (default)
max.
Precisione ± 1 % FS

Diagnostica in campo min./ 0 V / 32 V (default)
max.
Ingresso in tensione raziometrico A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩ

Diagnostica in campo min./ 0 ‰ / 1000 ‰ (default)
max.
Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 9,5 kΩ

(default)
Livello di attivazione > 0,7 VBB30
Livello di disattivazione < 0,3 VBB30
Diagnostica in campo min./ 1 V / 0,95 VBB30 (default)
max.
Controller
IN0000...0003 IN1000...1003
IN0500...0503 IN1500...1503
Ingressi digitali, misurazione della
frequenza
(IN FREQUENCY-B)
Ingresso di frequenza (FRQL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ
Frequenza di ingresso Modo min. max.
(Hz) (kHz)
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Precisione ± 10 µs

Diagnostica in campo min./max. 0 V / 10 V (default)
Ingresso digitale (BL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ

(default: BL)
Frequenza di ingresso < 330 Hz
Precisione BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a GND
/ rottura filo
Diagnostica in campo min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (default)
ST A: Risoluzione 12 bit
IN0400...0401 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN0900...0901
Ingressi digitali/resistivi campo di misura per rilevare il cortocircuito
(IN RESISTOR-A) rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a
GND / rottura filo

(default)
Precisione BL ± 1 % FS
Diagnostica in campo min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (default)
Controller
Ingresso resistivo (R) Corrente di misura < 2,0 mA

Campo di misura 0,016...30 kΩ
Precisione ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Diagnostica in campo min./ 0 Ω / 31 kΩ (default)
max.
ST B: Risoluzione 12 bit
IN1200... 1203 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN1400... 1403
Impedenza ≤ 10 kΩ
IN1700... 1703
IN1800... 1803 Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
Ingressi digitali
(IN DIGITAL-A)
GND / rottura filo
Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 10 kΩ

max.
IN0300... 0301 IN1300... 1303 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN0800... 0801
Impedenza ≤ 3,2 kΩ
Ingressi digitali sensore a 3 fili
(IN DIGITAL-B)
GND / rottura filo

max.
RESET-COM
Osservare le indicazioni relative alla configurazione degli ingressi/delle uscite!

(Manuale di programmazione "ecomatController CR721S")
Controller
Abbreviazioni A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
FRQL/H Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO)
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
R Ingresso resistivo
VBB0...5 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller
Controller
CR721S (Versione hardware: V1.0.5.x) ST A e ST B / Parametri delle uscite
ST A: ST B: Corrente di commutazione 0,025...4 A

OUT0006...0007 OUT0306...0307 Circuito di protezione per integrato
OUT0106...0107 OUT0406...0407 carichi induttivi
OUT0206...0207 OUT0506...0507
Precisione feedback in 1 % FS
Uscite digitali / PWM corrente
4,0 A, ponte H
Diagnostica feedback in valori minimi e massimi configurabili per
corrente rilevare il cortocircuito e la rottura filo
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB
e cortocircuito rispetto a GND secondo il
manuale di programmazione
rilevamento TRUE: ≥ 3 V
rilevamento FALSE: ≤ 1 V
Uscita digitale (BH) Tensione di commutazione 8...32 V DC

(default)
Diagnostica in campo min./ 0 A / 4 A (default)
max.
Uscita digitale (BL) Funzioni come ponte H
Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)

Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)
max.
Uscita PWM (PWML) Frequenza d'uscita 20...500 Hz (per ogni canale)

Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)
Campo di regolazione 0,05...4 A
Risoluzione impostata 1 mA
Risoluzione utile 2 mA
Resistenza di carico ≥ 3 Ω (con 12 V DC)
≥ 6 Ω (con 24 V DC)
Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)
max.
Controller
ST A: ST B: Tensione di commutazione 8...32 V DC

OUT0008 OUT0308 Corrente di commutazione 0,025...4 A
OUT0108 OUT0408
Circuito di protezione per integrato
OUT0208 OUT0508
carichi induttivi
Uscite digitali / PWM 4,0 A
Precisione feedback in 1%
(OUT PWM-40-A)
corrente
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e
cortocircuito rispetto a GND
Uscita digitale (BH) Diagnostica in campo min./ 0 A / 4 A (default)

(default) max.

max.
Campo di regolazione 0,05...4 A
Risoluzione impostata 1 mA
Resistenza di carico ≥ 3 Ω (con 12 V DC)
≥ 6 Ω (con 24 V DC)
max.
Controller

OUT0000 OUT0300 Corrente di commutazione 0,025...2,5 A
OUT0002 OUT0302
OUT0004 OUT0304
carichi induttivi
OUT0100 OUT0400
OUT0102 OUT0402 Precisione feedback in 1 % FS
OUT0104 OUT0404 corrente
OUT0200 OUT0500
OUT0202 OUT0502
OUT0204 OUT0504
Uscite digitali / PWM 2,5 A
(OUT PWM-25-A)
Uscita digitale (BH) Diagnostica in campo min./ 0 A / 2,5 A (default)

(default) max.

Diagnostica in campo min./ 0 A / 2,5 A (default)
max.
Campo di regolazione 0,05...2,5 A
Risoluzione impostata 1 mA (con 20...250 Hz)
Resistenza di carico ≥ 4,8 Ω (con 12 V DC)
≥ 9,6 Ω (con 24 V DC)
Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)

OUT0001 OUT0301 Corrente di commutazione 0,025...2,5 A
OUT0003 OUT0303
OUT0005 OUT0305
carichi induttivi
OUT0101 OUT0401
OUT0103 OUT0403 Precisione feedback in 5 % FS
OUT0105 OUT0405 corrente
OUT0201 OUT0501
OUT0203 OUT0503
OUT0205 OUT0505
Uscite digitali 2,5 A
(OUT PWM-25-B)
Uscita digitale (BH) Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)

(default)
Controller

Risoluzione 1 ‰ FS (con 20...250 Hz)
Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)
ST A: per generatore d’impulsi, sensori e joystick

0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, precisione ± 5 %
OUT3000 corrente minima 10 mA
Alimentazione del sensore protetta da cortocircuito e sovraccarico
(OUT SUPPLY-A)
ST A: ST B: Capacità di corrente < 5 mA

OUT3001 OUT3002 Tensione di uscita 0...10 V
Uscite analogiche Precisione ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Risposta indiciale 10...90 % < 1,8 ms
Gruppi d’uscita VBB0...5

Corrente di carico per ogni gruppo ≤ 12 A
d’uscita
Interruttori a semiconduttore interni Un interruttore in serie per rispettivamente 9 uscite a semiconduttore.
Controller forzato tramite hardware
e controller supplementare tramite software.
Corrente di commutazione 0,1...12 A

Diagnostica in corrente > 12 A
(sovracorrente)
Resistenza a cortocircuito rispetto a GND Le uscite vengono dissattivate tramite driver di uscita
Scale: 1:2
Controller
Connettori
ST A CAN0 ETH0 ST B
CAN1 + ETH1
RS-232
CAN0 Connettore femmina M12, a 5

poli, codificato A
1: non collegato
2: non collegato
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 Connettore femmina M12, a 5
poli, codificato A
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN1_H
P_MZ_e100_0093
OriginalS
5: CAN1_L Scale:
Scale:1:
1
ETH0 / ETH1 Connettore femmina M12, a 4

poli, codificato D EPS Source
1: TxD+ Frame Size: 80 mm x 4
2: RxD+
3: TxD-
4: RxD-
ST A AMP, a 81 poli, codificato A
63 81 2 1
1-81: vedere cablaggio
ST A
44 62
3
25 43
6 24 5 4
ST B AMP, a 81 poli, codificato B

1-81: vedere cablaggio
63 81 2 1
ST B 44 62
3
25 43
6 24 5 4
EPS
EPSSou
So
Product
Product
Frame
FrameSS
Controller
Cablaggio ST A
Supply
Supply + Output +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15
GNDOVA 33
02
01
03
01
04
05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
ST A
VBB15
VBB30
GND1
GND2
VBB2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 56 IN0601 A, BL

PWMH, BH (2,5 A) OUT0205 78 L
S 39 IN0901 R, BL
S 44 IN0300 BL (3,2 kΩ)

S 45 IN0301 BL (3,2 kΩ) (0/5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 36 IN0800 BL (3,2 kΩ) A (0...10 V) OUT3001 32
S 37 IN0801 BL (3,2 kΩ)
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
H Funzione ponti H
PSU Tensione di alimentazione del sistema
Controller
Cablaggio ST B
Supply
Output +
GND Output +
GND Output +
Supply + GND
GND
GND
GNDOVA 52
02
01
03
04
05
GNDANA 14
GNDSYS 48
ST B
GND3
GND4
VBB5
VBB4
VBB3
Inputs Outputs

S 11 IN1201 BL (10 kΩ)
S 43 IN1703 BL (10 kΩ)

S 55 IN1800 BL (10 kΩ)
S 56 IN1801 BL (10 kΩ)
S 57 IN1802 BL (10 kΩ)
S 25 IN1300 BL (3,2 kΩ)

S 26 IN1301 BL (3,2 kΩ)
S 27 IN1302 BL (3,2 kΩ)
S 28 IN1303 BL (3,2 kΩ)
H Funzione ponti H
PSU Tensione di alimentazione del sistema
Sistemas de control

Scale: 1:2
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 271 47
A2:2015 SIL CL 2 250 18
si se usa como controlador de

seguridad
Apropiado para exigencias hasta:
PL d (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018, 219
DIN EN 16590:2014) 206
Procesador de triple núcleo de

32 bits
124 entradas/salidas
4 interfaces CAN 6,4
Interfaz Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V CC
CR721S Controlador a modo de sistema de caja negra

(Versión de hardware: V1.0.5.x) para implementar una estructura del sistema centralizada o descentralizada
EPS Source
Datos mecánicos Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Carcasa Carcasa metálica cerrada y apantallada con fijación mediante tornillos

Medidas (Al x An x F) 219 x 271 x 47 mm
Montaje Fijación mediante 4 tornillos M6
Conexión 2 conectores de 81 polos, con enclavamiento, con protección mecánica contra
LEDs
inversiones de polaridad y contra confusiones de conexión

271 47
250 18
Tipo Tyco / AMP

Contactos AMP Junior Timer, conexión engastada de 0,5/0,75/2,5 mm²
219
206
2 conectores M12 de 4 polos, codificación D

2 conectores M12 de 5 polos, codificación A
Conexión del apantallamiento de 4 mm de Ø para tornillo autorroscante
6,4 1 M12x1 2
Peso 1,6 kg
Temperatura de la carcasa/de almacen- – 40...85 C / – 40...85 C
amiento
Valor máximo admisible de la humedad 90 % (sin condensación)
relativa del aire
Altitud sobre el nivel del mar Máx. 3000 m
Grado de contaminación 2
Grado de protección IP 65/IP 67 (en caso de conectores enchufados con aisladores monoconductor y
de conectores M12 enchufados/tapones de obturación)
Datos eléctricos
Canales de entrada/salida en total 124 (68 entradas/56 salidas)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 1 26.11.2020
Sistemas de control
CR721S (Versión de hardware: V1.0.5.x) Datos técnicos
Entradas Configurables, aptas para diagnóstico

24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométricas) / BL
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL
16 x BL (impedancia ≤ 10 kOhm)
8 x BL (impedancia ≤ 3,2 kOhm)
Salidas Configurables, aptas para diagnóstico
12 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, puente en H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)
18 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
2 x A (0...10 V)
Alimentación del sensor 1 x 0/5/10 V, máx. 2 W configurable
Respecto a la cantidad y las posibilidades de configuración de
las entradas/salidas, véanse también los conexionados
Tensión de alimentación 8...32 V CC
Sobretensión 36 V durante t ≤ 10 s
Protección contra polarización inversa Sí, en caso de alimentación a través de la red de a bordo (batería)
Consumo de potencia VBB30 8W
Consumo de potencia VBB30 (Sleep <2W
Mode)
Interfaces CAN 0...3 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Velocidad en baudios 20 kbit/s...1 Mbit/s (predeterminado 250 kbit/s)
Perfil de comunicación CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939/protocolo libre
CANopen Safety para la transmisión segura de datos
Interfaz en serie RS-232
Velocidad en baudios 9,6...115,2 kbit/s (predeterminado 115,2 kbit/s)
Topología punto a punto (máx. 2 participantes); conexión maestro-esclavo
Interfaz Ethernet 1 interfaz con switch interno y 2 puertos
Velocidad en baudios 10/100 Mbit/s
Protocolos TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Procesador CPU de triple núcleo de 32 bits Infineon AURIX™
Supervisión del equipo Supervisión de sobretensión y subtensión
Función de guardián ("watchdog")
(supervisión de seguridad ampliada según normas IEC 62061 e ISO 13849)
Verificación mediante suma de comprobación para programa y sistema
Supervisión de sobretemperatura
Esquema de supervisión del proceso Segunda vía de desconexión de cada grupo de salida a través de interruptor
semiconductor
Memoria física Flash: 9 MB
RAM: 2,7 MB
Memoria remanente: 10 kB
Mapa de la memoria Memoria divisible entre aplicación segura y no segura
Véase el manual de programación
www.ifm.com
Software/programación
Sistema de programación CODESYS versión 3.5 con ampliación SIL 2 (IEC 61131-3)
Elementos de visualización
LED de estado 2 LED de colores (rojo/verde) para SYS0 y SYS1
LED de Ethernet 2 LED (verde) para ETH0 y ETH1
LED de aplicación 4 LED tricolor (rojo/verde/azul) para APP0, APP1, APP2 y APP3, programables
Sistemas de control
Estados de funcionamiento del sistema

LED SYS0 LED SYS1 Estado del sistema
Color Estado Color Estado
– Apagado – Apagado Sin tensión de alimenta-
ción
Verde 5 Hz – Apagado Sistema operativo no
cargado
Rojo Encendido – Apagado Fallo del hardware ("fatal
error+")
Rojo Encendido Rojo Encendido Fallo del sistema ("fatal
error")
Verde/ 2 Hz Verde/ 2 Hz Actualización
amarillo amarillo
Estados de funcionamiento del PLC/de

la aplicación LED Color Estado Descripción
SYS0 Verde Encendido Ninguna aplicación
2 Hz Run
Rojo 10 Hz PLC estándar Fallo de la aplicación ("serious error")
Ama- 2 Hz Debug Run
rillo
Encendido Debug Stop
Azul Encendido Sleep Mode
SYS1 Verde Encendido Ninguna aplicación
PLC de seguridad
2 Hz Run
Rojo 10 Hz Fallo de la aplicación ("serious error")
Ama- 2 Hz Debug Run
rillo
Encendido Debug Stop
ETH0 Verde Intermitente Transmisión de datos por Ethernet
Encendido Conexión Ethernet correcta, no se transmiten datos
ETH1 Verde Intermitente Transmisión de datos por Ethernet
Encendido Conexión Ethernet correcta, no se transmiten datos
APP0 Rojo Encendido Visualización del estado de la aplicación, de libre
programación
...
Verde Encendido Visualización del estado de la aplicación, de libre
APP3 programación
Azul Encendido Visualización del estado de la aplicación, de libre
programación
Valores característicos de seguri- Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

dad
Componente PFHD [1/h]
Entrada, externa de 1 canal <4,0 x 10-9
Entrada, externa de 2 canales <5,0 x 10-10
Lógica <1,0 x 10-7
Salida, externa de 1 canal <2,0 x 10-8
Salida, externa de 2 canales <1,0 x 10-9
Vida útil: 20 años
Otros valores característicos: véase la biblioteca SISTEMA en el área de descargas
de ifm.com
Sistemas de control
Normas de verificación y disposi-

ciones
Marca CE EN IEC62061 Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional
de sistemas de mando eléctricos, electrónicos y
electrónicos programables relativos a la seguridad
EN 61000-6-2 Compatibilidad electromagnética (CEM)
Inmunidad
EN 61000-6-4 Compatibilidad electromagnética (CEM)
Norma de emisión
EN 61010 Requisitos de seguridad de equipos eléctricos de
medida, control y uso en laboratorio
Marca E1 UN/ECE-R10 Emisión de interferencias
Inmunidad con 100 V/m
Pruebas eléctricas ISO 7637-2 Impulso 1, severidad: IV; estado de funcionamiento C
Impulso 2a, severidad: IV; estado de funcionamiento A
Impulso 2b, severidad: IV; estado de funcionamiento C
Impulso 3a, severidad: IV; estado de funcionamiento A
Impulso 3b, severidad: IV; estado de funcionamiento A
Impulso 4, severidad: IV; estado de funcionamiento A
Impulso 5, severidad: III; estado de funcionamiento A
(datos para un sistema de 24 V)
Impulso 4, severidad: III; estado de funcionamiento A
(dato para un sistema de 12 V)
Pruebas climáticas EN 60068-2-30 Ensayo cíclico de calor húmedo
Temperatura superior 55 °C, cantidad de ciclos: 6
EN 60068-2-78 Calor húmedo, ensayo continuo
Temperatura de ensayo 40 C/93% de hum. rel.,
Duración del ensayo: 21 días
EN 60068-2-52 Niebla salina, ensayo cíclico
Severidad 3 (automóvil)
Pruebas mecánicas ISO 16750-3 Test VII; vibración, aleatoria
Lugar de montaje carrocería
EN 60068-2-6 Vibración, sinusoidal
10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 ciclos/eje
ISO 16750-3 Sacudidas
30 g/6 ms; 24 000 sacudidas
Pruebas relacionadas con la seguridad IEC 61508 partes 1-7 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/
electrónicos/electrónicos programables relacionados
con la seguridad
EN 62061 Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional
de sistemas de mando eléctricos, electrónicos y
electrónicos programables relativos a la seguridad
Resistencia química ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
siempre se permite tan solo una sustancia química
simultáneamente
Sistemas de control
CR721S (Versión de hardware: V1.0.5.x) ST A y ST B / Valores característicos de las entradas
ST A: ST B: Resolución 12 bits
IN0100...0103 IN1100...1103 Frecuencia de entrada < 330 Hz
IN0200...0203 IN1600...1603
Rangos de medición 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrico,
IN0600...0603
binario low side
IN0700...0703
Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables
Entradas multifunción analógicas/
para el rango de medición de detección de
digitales
cortocircuito a VBB y de cortocircuito a GND/
rotura de cable
Entrada de corriente 0...20 mA (A) Resistencia de entrada 298 Ω

Diagnóstico de rango mín./ 0 mA/20 mA (predeterminado)
máx.
Precisión ± 1,5 % FS
Entrada de tensión 0...10 V (A) Resistencia de entrada 67,6 kΩ

Diagnóstico de rango mín./ 0 V/10 V (predeterminado)
máx.
Precisión ± 1 % FS

Diagnóstico de rango mín./ 0 V/32 V (predeterminado)
máx.
Entrada de tensión ratiométrica (A) Resistencia de entrada 51,0 kΩ

Diagnóstico de rango mín./ 0 ‰/1000 ‰ (predeterminado)
máx.
Entrada digital (BL) Resistencia de entrada 9,5 kΩ

(predeterminado)
Nivel de conexión > 0,7 VBB30
Nivel de desconexión < 0,3 VBB30
Diagnóstico de rango mín./ 1 V/0,95 VBB30 (predeterminado)
máx.
Sistemas de control
IN0000...0003 IN1000...1003
IN0500...0503 IN1500...1503
Entradas digitales, medición de
frecuencia
(IN FREQUENCY-B)
Entrada de frecuencia (FRQL/H) Resistencia de entrada 10 kΩ
Frecuencia de entrada Modo mín. máx.
(Hz) (kHz)
Precisión ± 10 µs

Diagnóstico de rango mín./máx. 0 V / 10 V (predeterminado)
Entrada digital (BL/H) Resistencia de entrada 10 kΩ

(predeterminado: BL)
Frecuencia de entrada < 330 Hz
Precisión BL / BH ± 1 % FS/± 3 % FS
Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables para el
rango de medición de detección de cortocircuito
a VBB y de cortocircuito a GND/rotura de cable
Diagnóstico de rango mín./máx. 1 V/0,95 VBB30 (predeterminado)
ST A: Resolución 12 bits
IN0400...0401 Frecuencia de entrada < 330 Hz
IN0900...0901
Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables para el
Entradas digitales/de resistencia rango de medición de detección de cortocircuito
(IN RESISTOR-A) a VBB y de cortocircuito a GND/rotura de cable

(predeterminado)
Precisión BL ± 1 % FS
Diagnóstico de rango mín./máx. 1 V/0,95 VBB30 (predeterminado)
Sistemas de control
Entrada de resistencia (R) Corriente de medición < 2,0 mA

Rango de medición 0,016...30 kΩ
Precisión ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Diagnóstico de rango mín./ 0 Ω/31 kΩ (predeterminado)
máx.
ST B: Resolución 12 bits
IN1200... 1203 Frecuencia de entrada < 330 Hz
IN1400... 1403
Impedancia ≤ 10 kΩ
IN1700... 1703
IN1800... 1803 Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables
Entradas digitales
(IN DIGITAL-A)
rotura de cable
Entrada digital (BL) Resistencia de entrada 10 kΩ

máx.
IN0300... 0301 IN1300... 1303 Frecuencia de entrada < 330 Hz
IN0800... 0801
Impedancia ≤ 3,2 kΩ
Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables
Entradas digitales sensor de 2 hilos
(IN DIGITAL-B)
rotura de cable

máx.
RESET-COM
Tener en cuenta los avisos relativos a la configuración de las entradas/salidas.

(Manual de programación "ecomatController CR721S")
Sistemas de control
Abreviaturas A Analógico
BH Binario high side (CSO)
BL Binario low side (CSI)
FRQL/H Entradas de frecuencia/impulsos configurables low side (CSI)/high side (CSO)
PWMH Modulación de duración de impulsos high side (CSO)
PWML Modulación de duración de impulsos low side (CSI)
PWMI Modulación de duración de impulsos de corriente regulada
R Entrada de resistencia
VBB0...5 Alimentación grupo de salida
VBB30 Alimentación controlador
Sistemas de control
CR721S (Versión de hardware: V1.0.5.x) ST A y ST B / Valores característicos de las salidas
ST A: ST B: Corriente de conexión 0,025...4 A

OUT0006...0007 OUT0306...0307 Conexión de protección para Integrada
OUT0106...0107 OUT0406...0407 cargas inductivas
OUT0206...0207 OUT0506...0507
Precisión de la relectura de 1 % FS
Salidas digitales/PWM corriente
4,0 A, puente en H
Diagnóstico de relectura de Valores mínimo y máximo configurables para la
corriente detección de cortocircuito y rotura de cable
Diagnóstico de relectura de Detección de cortocircuito a VBB y de cortocir-
estado cuito a GND de conformidad con el manual de
programación
Detección TRUE: ≥ 3 V
Detección FALSE: ≤ 1 V
Salida digital (BH) Tensión de conexión 8...32 V CC

(predeterminado)
Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/4 A (predeterminado)
Salida digital (BL) Funciones Como puente en H
Salida PWM (PWMH) Frecuencia de salida 20...2000 Hz (por canal)

Ciclo de trabajo 1...1000 ‰ (ajustable por software)
Resolución 1 ‰ (para 20...250 Hz)
Salida PWM (PWML) Frecuencia de salida 20...500 Hz (por canal)

Salida de corriente regulada (PWMI) Frecuencia de salida 20...2000 Hz (por canal)

Margen de regulación 0,05...4 A
Resolución de ajuste 1 mA
Resolución útil 2 mA
Resistencia de carga ≥ 3 Ω (para 12 V CC)
≥ 6 Ω (para 24 V CC)
Precisión ± 1,5 % FS (para cargas inductivas)
Sistemas de control
ST A: ST B: Tensión de conexión 8...32 V CC

OUT0008 OUT0308 Corriente de conexión 0,025...4 A
OUT0108 OUT0408
Conexión de protección para Integrada
OUT0208 OUT0508
cargas inductivas
Salidas digitales/PWM 4,0 A
Precisión de la relectura de 1%
(OUT PWM-40-A)
corriente
estado cuito a GND
Salida digital (BH) Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/4 A (predeterminado)

(predeterminado)

Diagnóstico de rango mín./ 0 A/4 A (predeterminado)
máx.

Margen de regulación 0,05...4 A
Resolución de ajuste 1 mA
Resistencia de carga ≥ 3 Ω (para 12 V CC)
≥ 6 Ω (para 24 V CC)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A/4 A (predeterminado)
máx.
Sistemas de control

OUT0000 OUT0300 Corriente de conexión 0,025...2,5 A
OUT0002 OUT0302
OUT0004 OUT0304
cargas inductivas
OUT0100 OUT0400
OUT0102 OUT0402 Precisión de la relectura de 1 % FS
OUT0104 OUT0404 corriente
OUT0200 OUT0500
Diagnóstico de relectura de Valores mínimo y máximo configurables para
OUT0202 OUT0502
corriente la detección de cortocircuito y rotura de cable
OUT0204 OUT0504
Diagnóstico de relectura de Detección de cortocircuito a VBB y de corto-
Salidas digitales/PWM 2,5 A
estado circuito a GND
(OUT PWM-25-A)
Salida digital (BH) Diagnóstico de rango mín./ 0 A/2,5 A (predeterminado)

(predeterminado) máx.

Diagnóstico de rango mín./ 0 A/2,5 A (predeterminado)
máx.

Margen de regulación 0,05...2,5 A
Resolución de ajuste 1 mA (para 20...250 Hz)
Resistencia de carga ≥ 4,8 Ω (para 12 V CC)
≥ 9,6 Ω (para 24 V CC)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A/2,5 A (predeterminado)
máx.

OUT0001 OUT0301 Corriente de conexión 0,025...2,5 A
OUT0003 OUT0303
OUT0005 OUT0305
cargas inductivas
OUT0101 OUT0401
OUT0103 OUT0403 Precisión de la relectura de 5 % FS
OUT0105 OUT0405 corriente
OUT0201 OUT0501
OUT0203 OUT0503
OUT0205 OUT0505
Salidas digitales 2,5 A
estado cuito a GND
(OUT PWM-25-B)
Salida digital (BH) Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/2,5 A (predeterminado)

(predeterminado)
Sistemas de control

Resolución 1 ‰ FS (para 20...250 Hz)
Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/2,5 A (predeterminado)
ST A: Para transmisores, sensores y palancas de mando

0 V/5 V, 400 mA/10 V, 200 mA, precisión ± 5 %
OUT3000 Corriente mínima 10 mA
Alimentación del sensor Resistente a cortocircuitos y sobrecargas
(OUT SUPPLY-A)
ST A: ST B: Capacidad de carga de corri- < 5 mA

ente
OUT3001 OUT3002
Tensión de salida 0...10 V
Salidas analógicas
(OUT VOLTAGE-A) Precisión ± 5 % FS
Respuesta gradual 10...90 % < 1,8 ms
Grupos de salida VBB0...5

Corriente de carga por grupo de salida ≤ 12 A
Interruptores semiconductores internos Un interruptor en serie para cada 9 salidas de semiconductor.
Control forzado por hardware
y control adicional por programa de usuario.
Corriente de conexión 0,1...12 A

Diagnóstico de corriente (sob- > 12 A
recorriente)
Resistencia a cortocircuitos a GND La desconexión de las salidas tiene lugar a través del controlador de salida
Scale: 1:2
Sistemas de control
Conectores
ST A CAN0 ETH0 ST B
CAN1 + ETH1
RS-232
CAN0 Conector hembra M12, de 5

polos, codificación A
1: No ocupado
2: No ocupado
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 Conector hembra M12, de 5
polos, codificación A
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN1_H
P_MZ_e100_0093
OriginalS
5: CAN1_L Scale:
Scale:1:
1
ETH0 / ETH1 Conector hembra M12, de 4

polos, codificación D EPS Source
1: TxD+ Frame Size: 80 mm x 4
2: RxD+
3: TxD-
4: RxD-
ST A AMP, de 81 polos, codificación A
63 81 2 1
1-81: Véase conexionado
ST A
44 62
3
25 43
6 24 5 4
ST B AMP, de 81 polos, codificación B

1-81: Véase conexionado
63 81 2 1
ST B 44 62
3
25 43
6 24 5 4
EPS
EPSSou
So
Product
Product
Frame
FrameSS
Sistemas de control
Conexionado ST A
Supply
Supply + Output +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15
GNDOVA 33
02
01
03
01
04
05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
ST A
VBB15
VBB30
GND1
GND2
VBB2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 56 IN0601 A, BL

PWMH, BH (2,5 A) OUT0205 78 L
S 39 IN0901 R, BL
S 44 IN0300 BL (3,2 kΩ)

S 45 IN0301 BL (3,2 kΩ) (0/5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 36 IN0800 BL (3,2 kΩ) A (0...10 V) OUT3001 32
S 37 IN0801 BL (3,2 kΩ)
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
H Función de puente en H
PSU Suministro de tensión para el sistema
Sistemas de control
Conexionado ST B
Supply
Output +
GND Output +
GND Output +
Supply + GND
GND
GND
GNDOVA 52
02
01
03
04
05
GNDANA 14
GNDSYS 48
ST B
GND3
GND4
VBB5
VBB4
VBB3
Inputs Outputs

S 11 IN1201 BL (10 kΩ)
S 43 IN1703 BL (10 kΩ)

S 55 IN1800 BL (10 kΩ)
S 56 IN1801 BL (10 kΩ)
S 57 IN1802 BL (10 kΩ)
S 25 IN1300 BL (3,2 kΩ)

S 26 IN1301 BL (3,2 kΩ)
S 27 IN1302 BL (3,2 kΩ)
S 28 IN1303 BL (3,2 kΩ)
H Función de puente en H
PSU Suministro de tensión para el sistema
コントロールシステム
CR721S
P_MZ_e100_0093 Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2
IEC 61508:2010 SIL 2 LEDs
271 47
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 250 18
A2:2015 SIL CL 2
セーフティコントローラーとして使用の場合
以下の要件に適用
PL d (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
219
206
DIN EN 16590:2014)
32-bit CPU TriCore プロセッサ
入力 / 出力 x 124
CANインターフェース x 4
イーサネットインターフェース 6,4
CODESYS 3.5
DC 8∼32 V
CR721S（HW version: V1.0.5.x）集中型／分散型システム設計実装用

ブラックボックスシステムコントローラー EPS Source
メカニカルデータ Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
外装密閉型、固定ネジを用いて金属外装で遮断
寸法（H x W x D） 219 x 271 x 47 mm
取付方法 M6ネジで4箇所ネジ留め
接続方法 2 x 81ピンコネクター、固定、機械式逆接続保護
LEDs
271
250 18
47
type Tyco / AMP

contacts AMP-Junior-Timer, 圧着接続 0.5/0.75/2.5 mm²
2 x M12 connector 4 poles, D-coded
219
206
2 x M12 connector 5 poles, A-coded

タッピングネジ、シールド接続 Ø 4 mm
6,4 1 M12x1 2
重量 1.6 kg
使用周囲 / 保存温度 – 40∼85 °
C / – 40∼85 °
C
最大許容相対湿度 90 %（無結露）
最大使用高度最大 3000 m
汚染度 2
保護構造 IP 65 / IP 67
（各芯線がシールされた差込みプラグ）
エレクトリカルデータ
入力 / 出力チャンネル（合計） 124（入力 x 68 / 出力 x 56）
入力設定可能、診断機能付き
24 x A（0∼10/32 V, 0∼20 mA、レシオメトリック）/ BL
16 x FRQL/H（≦ 30 kHz）/ BL/H
4 x R（0.016∼30 kOhm）/ BL
16 x BL（インピーダンス ≦ 10 kOhm）
8 x BL（インピーダンス ≦ 3.2 kOhm）
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen お断りなく仕様書等記載事項の変更をする事がありますのでご了承ください。 CR721S / page 1 26/11/2020
CR721S（HW version: V1.0.5.x）テクニカルデータ
出力設定可能、診断機能付き
12 x PWMH/L / PWMI / BH/L （20∼2000 Hz, 4.0 A, H-ブリッジ）
6 x PWMH / PWMI / BH（20∼2000 Hz, 4.0 A）
18 x PWMH / PWMI / BH（20∼2000 Hz, 2.5 A）
18 x PWMH / BH 2.5 A
2 x A（0∼10 V）
センサー電源 1 x 0/5/10 V, max. 2 W 設定可能
入力 / 出力の数、およびオプション設定については、
接続図をご覧ください。
電源電圧 DC 8∼32 V
過電圧 36 V for t ≦ 10 s
逆接続保護有、搭載システムによる電源（バッテリー）の場合
消費電力 VBB30 8W
消費電力 VBB30（スリープモード） <2W
CANインターフェース 0∼3 CANインターフェース 2.0 A/B, ISO 11898
ボーレート 20 kbit/s∼1 Mbit/s（デフォルト値 250 kbit/s）
通信プロファイル CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / フリープロトコル
CANopen Safety 安全データ転送用
シリアルインターフェース RS-232
ボーレート 9.6∼115.2 kbit/s（デフォルト値 115.2 kbit/s）
トポロジー point-to-point（接続は最大2台まで）、マスタースレーブ接続
イーサネットインターフェース 1 x 内蔵スイッチ付きインターフェース、2 x ポート
伝送レート 10/100 Mbit/s
プロトコル TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
プロセッサ 32-bit TriCore CPU Infineon AURIX™
機器監視過電圧、低電圧監視
ウォッチドグ機能
（IEC 62061、ISO 13849規格による拡張セーフティ監視）
プログラムおよびシステムのチェックサムテスト
温度超過監視
プロセス監視コンセプト半導体スイッチによる各出力グループ用第2スイッチオフモード
物理メモリー flash：9 Mbytes
RAM：2.7 Mbytes
不揮発性メモリー：10 kBytes
メモリー割当セーフ / 非セーフアプリケーションにメモリーを割り当て可能
マニュアルをご欄ください。
www.ifm.com
ソフトウエア / プログラミング
プログラミングシステム CODESYS version 3.5 with SIL 2 拡張（IEC 61131-3）
表示部
ステータスLED 2 x 2色LED（R/G）、SYS0 / SYS1
イーサネットLED 2 x LED（G）、ETH0、ETH1
アプリケーションLED 4 x 3色LED（R/G/B）、APP0、APP1、APP2、APP3、設定可能
システムの動作状態
LED SYS0 LED SYS1 システム状態
色状態色状態
– OFF – OFF 動作電圧なし
緑 5 Hz – OFF OSがロードされていない
赤 ON – OFF ハードウェアエラー（致命的エラー+）
赤 ON 赤 ON システムエラー（致命的エラー）
緑/黄 2 Hz 緑/黄 2 Hz アップデート
（更新）
動作状態 PLC / アプリケーション

LED 色状態説明
SYS0 緑 ON アプリケーションなし
2 Hz 動作中
標準 PLC
赤 10 Hz エラーアプリケーション（深刻なエラー）
黄 2 Hz デバッグ動作中
ON デバッグ停止
青 ON スリープモード
SYS1 緑 ON アプリケーションなし
セーフティPLC
2 Hz 動作中
赤 10 Hz エラーアプリケーション（深刻なエラー）
黄 2 Hz デバッグ動作中
ON デバッグ停止
ETH0 緑点滅データ転送イーサネット
ON イーサネット接続OK、データ転送なし
ETH1 緑点滅データ転送イーサネット
ON イーサネット接続OK、データ転送なし
APP0 赤 ON アプリケーションの状態表示、自由設定可能
... 緑 ON アプリケーションの状態表示、自由設定可能
APP3 青 ON アプリケーションの状態表示、自由設定可能
安全関連特性セーフティインテグリティレベル claim limit SIL CL 2
Component PFHD [1/h]

入力、外部、シングルチャンネル <4.0 x 10-9
入力、外部、
ダブルチャンネル <5.0 x 10-10
ロジック <1.0 x 10-7
出力、外部、シングルチャンネル <2.0 x 10-8
出力、外部、
タブルチャンネル <1.0 x 10-9
耐用期間：20年
その他の特性値：ダウンロードは弊社ホームページ ifm.com の SISTEMA library
をご覧ください。
適合基準および規制
CE EN IEC 62061 機械の安全性 - セーフティ関連電気、電子、
設定可能電子制御システムの機能的安全性
EN 61000-6-2 電磁両立性（EMC）
ノイズ耐性
EN 61000-6-4 電磁両立性（EMC）
ノイズ放射
EN 61010 計測、制御及び試験所用電気機器の安全要求事項
E1 UN/ECE-R10 ノイズ放射
ノイズ耐性 100 V/m
電気的試験 ISO 7637-2 パルス1、厳しさレベル：IV; 機能分類C
パルス2a、厳しさレベル：IV; 機能分類A
パルス2b、厳しさレベル：IV; 機能分類C
パルス3a、厳しさレベル：IV; 機能分類A
パルス3b、厳しさレベル：IV; 機能分類A
パルス4、厳しさレベル：IV; 機能分類A
パルス5、厳しさレベル：III; 機能分類A
（データは24Vでのシステムにのみ有効）
パルス4、厳しさレベル：III; 機能分類A
（データは12Vでのシステムにのみ有効）
耐候試験 EN 60068-2-30 湿熱テスト、サイクル
温度上限55℃、サイクル数：6 回
EN 60068-2-78 湿熱テスト、一定
試験温度 40℃ / 湿度 93 ％（RH）
継続期間：21日間
EN 60068-2-52 塩水噴霧試験
厳しさレベル 3（自動車）
機械試験 ISO 16750-3 テストVII; 振動、
ランダム
取付け位置: 車体
EN 60068-2-6 正弦波振動試験
10∼500 Hz; 0.72 mm/10 g; 10 サイクル / 軸
ISO 16750-3 バンプ試験
30 g/6 ms; 24,000 回
セーフティ関連試験 IEC 61508 Parts 1-7 電気 / 電子 / 設定可能電子セーフティ関連システムの
機能的安全性
EN 62061 機械の安全性 - セーフティ関連電気、電子、設定可能電
子制御システムの機能的安全性
耐薬品性 ISO 16750-5 AA、BA、BD、CC、DB、DC、DD、
一度に1つの化学物質のみ許可
CR721S（HW version: V1.0.5.x） ST A and ST B / input characteristics
ST A: ST B: 分解能 12 bits
IN0100...0103 IN1100...1103 入力周波数 < 330 Hz
IN0200...0203 IN1600...1603
IN0600...0603 測定範囲 0∼10 V、0∼32 V、0∼20 mA、レシオメトリック型、
IN0700...0703 バイナリーローサイド
多機能入力範囲診断 VBB への短絡、およびGNDへの短絡 / 断線を検出

アナログ/ デジタルするための測定範囲の最小/最大値を設定可能
（IN MULTIFUNCTION-A）
電流入力 0∼20 mA（A）入力抵抗 298 Ω

範囲診断最小/最大 0 mA / 20 mA（デフォルト）
精度 ± 1.5% FS
電圧入力 0∼10 V (A) 入力抵抗 67.6 kΩ

範囲診断最小/最大 0 V / 10 V（デフォルト）
精度 ± 1 % FS

精度 ± 1 % FS
電圧入力比（A）入力抵抗 51.0 kΩ

範囲診断最小/最大 0‰ / 1000‰（デフォルト）
精度 ± 1 % FS
デジタル入力（BL）入力抵抗 9.5 kΩ

（デフォルト）
スイッチオンレベル > 0.7 VBB30
スイッチオフレベル < 0.3 VBB30
範囲診断最小/最大 1 V / 0.95 VBB30（デフォルト）
精度 ± 1 % FS
IN0000...0003 IN1000...1003
IN0500...0503 IN1500...1503
デジタル入力、周波数測定
（IN FREQUENCY-B）
周波数入力（FRQL/H）入力抵抗 10 kΩ
入力周波数モード最小最大
（Hz）（kHz）
IN_PERIOD_RATIO_CSx 0.01 5.0
IN_PERIOD_RATIO_US_CSx 0.1 5.0
IN_FREQUENCY_CSx 0.5 30.0
IN_COUNT_CSx 0.0 30.0
IN_INC_ENCODER_CSx 0.0625 5.0
IN_PHASE_CSx 0.0625 5.0
精度 ± 10 µs

精度 ± 1 % FS
デジタル入力（BL/H）入力抵抗 10 kΩ
（デフォルト：BL）
入力周波数 < 330 Hz
精度 BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
範囲診断 VBB への短絡、およびGNDへの短絡 / 断線を
検出するための測定範囲の最小/最大値を設
定可能
ST A: 分解能 12 bits
IN0400...0401 入力周波数 < 330 Hz
IN0900...0901
範囲診断 VBB への短絡、およびGNDへの短絡 / 断線を
デジタル / 抵抗入力検出するための測定範囲の最小/最大値を設
（IN RESISTOR-A）定可能
デジタル入力（BL）入力抵抗 3.2 kΩ

精度 BL ± 1 % FS
抵抗入力（R）測定電流 < 2.0 mA

測定範囲 0.016∼30 kΩ
精度 ± 2% FS：0.016∼3 kΩ
± 5 % FS: 3∼15 kΩ
± 10 % FS: 15∼30 kΩ
範囲診断最小/最大 0 Ω / 31 kΩ（デフォルト）
ST B: 分解能 12 bits
IN1200... 1203 入力周波数 < 330 Hz
IN1400... 1403
IN1700... 1703 インピーダンス ≦ 10 k Ω
IN1800... 1803 範囲診断 VBB への短絡、およびGNDへの短絡 / 断線を
デジタル入力検出するための測定範囲の最小/最大値を設
（IN DIGITAL-A）定可能
デジタル入力（BL）入力抵抗 10 kΩ
精度 BL ± 1 % FS
IN0300... 0301 IN1300... 1303 入力周波数 < 330 Hz
IN0800... 0801
インピーダンス ≦ 3.2 k Ω
デジタル入力範囲診断 VBB への短絡、およびGNDへの短絡 / 断線を

2線式センサー検出するための測定範囲の最小/最大値を設
（IN DIGITAL-B）定可能
デジタル入力（BL）入力抵抗 ≦ 3.2 kΩ

精度 BL ± 1 % FS
RESET-COM
スイッチオンレベル > 0,7 VBB30
スイッチオフレベル < 0,3 VBB30
精度 ± 5% FS
入力 /出力の設定の注意事項に従ってください。
（設定マニュアル「ecomatController CR721S」）
略語 A アナログ
BH バイナリーハイサイド（CSO）
BL バイナリローサイド（CSI）
FRQL/H 周波数 / パルス入力設定可能ローサイド（CSI）/ ハイサイド（CSO）
PWMH パルス幅変更ハイサイド（CSO）
PWML パルス幅変更ローサイド（CSI）
PWMI パルス幅変更電流制御
R 抵抗入力
VBB0...5 出力グループに供給
VBB30 コントローラに供給
CR721S（HW version: V1.0.5.x） ST A and ST B / output characteristics
ST A: ST B: スイッチング電流 0.025∼4 A
OUT0006...0007 OUT0306...0307 誘導負荷用保護回路内蔵
OUT0106...0107 OUT0406...0407
OUT0206...0207 OUT0506...0507 電流フィードバック精度 1% FS
デジタル / PWM出力電流フィードバック診断短絡 / 断線を検出するための測定範囲の最小/

4.0 A, H-ブリッジ最大値を設定可能
（OUT PWM-40-BRIDGE-A）ステータスフィードバック診断設定マニュアルに従ってVBBへの短絡、および
GNDへの短絡の検出
検出 TRUE：≧ 3 V
検出 FALSE：≦ 1 V
デジタル出力（BH）スイッチング電圧 DC 8∼32 V

範囲診断最小/最大 0 A / 4 A（デフォルト）
Digital output（BL）機能 H-ブリッジとして
PWM出力（PWMH）出力周波数 20∼2000 Hz（チャンネル毎）

パルス / ポーズ比 1∼1000 ‰（ソフトウェアにより調整可能）
分解能 1 ‰（ 20∼250 Hz 時）
PWM出力（PWML）出力周波数 20∼500 Hz（チャンネル毎）

分解能 1 ‰（ 20∼250 Hz 時）
電流制御出力（PWMI）出力周波数 20∼2000 Hz（チャンネル毎）

制御範囲 0.05∼4 A
設定分解能 1 mA
制御分解能 2 mA
負荷抵抗 ≧ 3 Ω（DC 12 V 時）
≧ 6 Ω（DC 24 V 時）
精度 ± 1.5 % FS（誘導負荷）
ST A: ST B: スイッチング電圧 DC 8∼32 V
OUT0008 OUT0308 スイッチング電流 0.025∼4 A
OUT0108 OUT0408
OUT0208 OUT0508 誘導負荷用保護回路内蔵
デジタル / PWM出力 4.0 A 電流フィードバック精度 1%

（OUT PWM-40-A）電流フィードバック診断短絡 / 断線を検出するための測定範囲の最小/
最大値を設定可能
ステータスフィードバック診断 VBBおよびGNDへの短絡の検出
検出 TRUE：≧ 3 V
検出 FALSE：≦ 1 V
デジタル出力（BH）範囲診断最小/最大 0 A / 4 A（デフォルト）


分解能 1 ‰（ 20∼250 Hz 時）

制御範囲 0.05∼4 A
設定分解能 1 mA
負荷抵抗 ≧ 3 Ω /（DC 12 V 時）
≧ 6 Ω /（DC 24 V 時）
OUT0000 OUT0300 スイッチング電流 0.025∼2.5 A
OUT0002 OUT0302
OUT0100 OUT0400 電流フィードバック精度 1% FS
OUT0102 OUT0402
OUT0104 OUT0404 電流フィードバック診断短絡 / 断線を検出するための測定範囲の最小/
OUT0200 OUT0500 最大値を設定可能
OUT0202 OUT0502
OUT0204 OUT0504 ステータスフィードバック診断 VBBおよびGNDへの短絡の検出
デジタル / PWM出力 2.5 A 検出 TRUE：≧ 3 V

（OUT PWM-25-A）検出 FALSE：≦ 1 V
デジタル出力（BH）範囲診断最小/最大 0 A / 2.5 A（デフォルト）


分解能 1 ‰（ 20∼250 Hz 時）
範囲診断最小/最大 0 A / 2.5 A（デフォルト）

制御範囲 0.05∼2.5 A
設定分解能 1 mA（20∼250 Hz時）
負荷抵抗 ≧ 4.8 Ω /（DC 12 V 時）
≧ 9.6 Ω /（DC 24 V 時）
OUT0001 OUT0301 スイッチング電流 0.025∼2.5 A
OUT0003 OUT0303
OUT0101 OUT0401 電流フィードバック精度 5% FS
OUT0103 OUT0403
OUT0105 OUT0405 電流フィードバック診断短絡 / 断線を検出するための測定範囲の最小/
OUT0201 OUT0501 最大値を設定可能
OUT0203 OUT0503
OUT0205 OUT0505 ステータスフィードバック診断 VBBおよびGNDへの短絡の検出
デジタル出力 2.5 A 検出 TRUE：≧ 3 V

（OUT PWM-25-B）検出 FALSE：≦ 1 V
デジタル出力（BH）範囲診断最小/最大 0 A / 2.5 A（デフォルト）


分解能 1‰ FS（ 20∼250 Hz時）
ST A: センサー / ジョイスティック
OUT3000 0 V, / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, 精度 ± 5 %
最小電流 10 mA
センサー電源
(OUT SUPPLY-A) 短絡保護および過負荷保護
ST A: ST B: 出力開閉電流 < 5 mA
OUT3001 OUT3002 出力電圧 0∼10 V
アナログ出力精度 ± 5% FS
（OUT VOLTAGE-A）
応答時間 10∼90 % < 1.8 ms
出力グループ VBB0...5
出力グループ毎の負荷電流 ≦ 12 A
内部半導体スイッチ 9つの各半導体出力が直列に1つのスイッチ
ハードウェアによる強制制御、およびユーザープログラムによる追加制御
スイッチング電流 0.1∼12 A
電流診断（過電流） > 12 A
GND電源への短絡強度出力のスイッチオフは、出力ドライバを通して実行されます。
BH バイナリーハイサイド（CSO）
BL バイナリローサイド（CSI）
PWMH パルス幅変更ハイサイド（CSO）
Scale: 1:2
コネクター
ST A CAN0 ETH0 ST B
CAN1 + ETH1
RS-232
CAN0 M12ソケット、5ピン、A-coded
1: 未使用
2：未使用
3：GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12ソケット、5ピン、A-coded
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN1_H
P_MZ_e100_0093 Original S
5: CAN1_L
P_MZ_e100_0093
Scale: 1:
Original
ETH0 / ETH1 M12ソケット、4ピン、D-coded Scale: 1
1: TxD+
2: RxD+ EPS Source
Frame Size: 80 mm x 4
4: RxD-
ST A AMP、81ピン、A-coded
1-81: 配線図参照 63 81 2 1
ST A 44 62
3
25 43
6 24 5 4
ST B AMP、81ピン、A-coded
1-81: 配線図参照 63 81 2 1
ST B 44 62
3
25 43
6 24 5 4
EPS Sou
Product
Frame
EPS SoS
Product
Frame S
配線図 ST A
Supply
Supply + Output +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15
GNDOVA 33
02
01
03
01
04
05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
ST A
VBB15
VBB30
GND1
GND2
VBB2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 56 IN0601 A, BL

PWMH, BH (2,5 A) OUT0205 78 L
S 39 IN0901 R, BL
S 44 IN0300 BL (3,2 kΩ)

S 45 IN0301 BL (3,2 kΩ) (0/5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 36 IN0800 BL (3,2 kΩ) A (0...10 V) OUT3001 32
S 37 IN0801 BL (3,2 kΩ)
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
BH バイナリーハイサイド（CSO)
BL バイナリローサイド（CSI)
FRQL/H 周波数/パルス入力設定可能ローサイド（CSI）/ハイサイド（CSO）
H H-ブリッジ機能
PSU システム用電源
PWMH パルス幅変更ハイサイド（CSO)
R 抵抗入力
配線図 ST B
Supply
Output +
GND Output +
GND Output +
Supply + GND
GND
GND
GNDOVA 52
02
01
03
04
05
GNDANA 14
GNDSYS 48
ST B
GND3
GND4
VBB5
VBB4
VBB3
Inputs Outputs

S 11 IN1201 BL (10 kΩ)
S 43 IN1703 BL (10 kΩ)

S 55 IN1800 BL (10 kΩ)
S 56 IN1801 BL (10 kΩ)
S 57 IN1802 BL (10 kΩ)
S 25 IN1300 BL (3,2 kΩ)

S 26 IN1301 BL (3,2 kΩ)
S 27 IN1302 BL (3,2 kΩ)
S 28 IN1303 BL (3,2 kΩ)
BH バイナリーハイサイド（CSO)
BL バイナリローサイド（CSI)
FRQL/H 周波数/パルス入力設定可能ローサイド（CSI）/ハイサイド（CSO）
H H-ブリッジ機能
PSU システム用電源
PWMH パルス幅変更ハイサイド（CSO)
R 抵抗入力

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Steuerungssysteme

CR721S P_MZ_e100_0093 Original Scale Drawing (MTD)

bei Verwendung als Sicher-

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Steuerung als Black-Box-System

Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Schraubbefestigung

Typ Tyco / AMP

Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/0,75/2,5 mm²

2 x M12 Anschlussstecker 5-polig, A-codiert

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Technische Daten

Ausgänge konﬁgurierbar, diagnosefähig

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Technische Daten

Betriebszustände SPS / Applikation

Sicherheitstechnische Kennwerte Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

Komponente PFHD [1/h]

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Technische Daten

Prüfnormen und Bestimmungen

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Eingänge

Stromeingang 0...20 mA (A) Eingangswiderstand 298 Ω

Spannungseingang 0...10 V (A) Eingangswiderstand 67,6 kΩ

Spannungseingang 0...32 V (A) Eingangswiderstand 51,0 kΩ

Spannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 51,0 kΩ

Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 9,5 kΩ

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Eingänge

Spannungseingang 0...10 V (A) Eingangswiderstand 67,6 kΩ

Digitaleingang (BL/H) Eingangswiderstand 10 kΩ

Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 3,2 kΩ

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Eingänge

Widerstandseingang (R) Messstrom < 2,0 mA

Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 10 kΩ

Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 3,2 kΩ

Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten!

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Eingänge

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Ausgänge

Digitalausgang (BH) Schaltspannung 8...32 V DC

Digitalausgang (BL) Funktionen als H-Brücke

PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

PWM-Ausgang (PWML) Ausgangsfrequenz 20...500 Hz (je Kanal)

Stromgeregelter Ausgang (PWMI) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Ausgänge

Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)

PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Stromgeregelter Ausgang (PWMI) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Ausgänge

Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Stromgeregelter Ausgang (PWMI) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) ST A und ST B / Kennwerte der Ausgänge

PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

ST A: für Geber, Sensoren und Joysticks

Kurzschlussfestigkeit gegen GND Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Technische Daten

CAN0 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert

ST A AMP, 81-polig, A-codiert

ST B AMP, 81-polig, B-codiert

CR721S (HW-Version: V1.0.5.x) Technische Daten

S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0201 74 L

S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0202 75 L

S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0203 76 L

S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0204 77 L

S 46 IN0400 R, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0206 79 L

S 47 IN0401 R, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0207 80 L

S 38 IN0900 R, BL PWMH, PWMI, BH (4 A) OUT0208 81 L