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422
Februar 2006
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In „echter” Zwei-Draht-Technik
24
dem vielseitigen Kollegen angetan. Aus
seiner Sicht war eines der Themen
dieser Ausgabe daher schon lange
überfällig: Bürstenlose
Gleichstrommotoren. Diese
„elektronischen“ Motoren bestechen
durch ihre Einfachheit - und durch einen
Wirkungsgrad von bis zu 98 % (!).
Davon profitieren nicht nur
Elektroflieger. Auch in den urplötzlich
voll im Trend liegenden Hybrid-Autos
japanischer Herkunft überzeugen BLDC-
Motoren mit Leistung, Drehmoment und
- trotz aller Elektronik - auch mit
Brushless
Controller
Zuverlässigkeit.
Fehlt eigentlich nur noch die passende
mobile Stromquelle, um vom
Hybridantrieb zum reinen Elektroantrieb
zu kommen. Als Hoffnungsträger gilt Im Bereich des Modellflugs lösen Elektromotoren zunehmend
die Brennstoffzelle: Sie ist allerdings Verbrennungsmotoren ab. Ermöglicht wurde diese beeindruckende
noch weit von jenem Reifegrad entfernt, Entwicklung durch bürstenlose Gleichstrom-Motoren, bei denen es sich
den die elektrische Antriebstechnik im genauer betrachtet um elektronisch gesteuerte Drehstrommotoren handelt.
Auto bereits jetzt erreicht. Neben den Wir stellen einen Motor-Regler für diese Hochleistungs-Motoren vor, der
bekannten Problemen (teuer, groß, Ausgangsspannungen zwischen 5,5 und 20 V und einen maximalen
schwer, geringe Lebensdauer) muss Dauer-Ausgangsstrom von 18 A liefert.
auch der Wirkungsgrad beachtet
werden. Beim Googeln findet man so
ziemlich alle Angaben zwischen 40 und
80 %. Wenn die Wahrheit in der Mitte
liegt, übertrifft das Ganze (Fuel-Cell +
E-Motor) im Auto immerhin die
34 Mikrometer-Motor
Effizienz eines Diesels, die aktuell bei
etwa 45 % liegt. Bleibt es beim
Wasserstoff als Brennstoff für die Zelle,
läuft es aber eher auf den
Wirkungsgrad einer gut geschmierten
Dampfmaschine hinaus. Schließlich
muss man den energetischen
Wirkungsgrad der H2-Produktion
ebenso berücksichtigen wie den
Energieaufwand für die Verflüssigung
und Verteilung.
Fazit für die Brennstoffzelle: Weniger
CO2-Emission, wenn man den
Wasserstoff ausschließlich mit Sonnen-,
Wind- oder Kernenergie erzeugt, aber
insgesamt kein wesentlicher Vorteil beim
Energieverbrauch. So gesehen stehen
die Chancen für einen nochmals
verbesserten Lithium-Akku als
Energiespeicher im Auto vielleicht gar Piezoaktoren und -motoren erobern sich mehr und mehr Anwendungsfelder.
nicht so schlecht!
Eine hohe Dynamik, eine Genauigkeit bis hinunter in den Nanometerbereich
Ernst Krempelsauer und die geringe Baugröße zeichnen die Antriebe aus.
INHALT 37. Jahrgang
Februar 2006
Nr. 422
42 95-W-Laptop-Wandler Grundlagen
18 Gleichstrom-Motoren
34 Mikrometer-Motor
38 Linearmotoren
Praxis
24 Brushless-Controller
42 95-W-Laptop-Wandler
48 6-V-Lichtmaschinenregler
62 Preiswerter (Web)Server
Wer mit 68 R8C/13: Steuerkommandos
dem Notebook unterwegs ist,
braucht früher oder später Strom aus
der Steckdose. Auch ein Zigarettenanzünder im Auto ist eine
Steckdose - aber leider nur für 12 V. Kein Problem für den
Technik
hier vorgestellten Laptop-Wandler von 12 V nach 19 V, der 54 So hab ich´s gelöst:
sich durch einen hohen Wirkungsgrad von über 95 % und
einen Ausgangsstrom von 5 A (kurzzeitig 10 A) auszeichnet. Push-Pull-LED
56 Kriminalfall Audio-Verstärker
65 Entwicklungstipps:
RS232-Gleichstrom-Schalter,
Pflanzenausrichter, FBI-Sirene,
62 Preiswerter (Web)Server - Verstärkungssteller
durch Router-Hack! 74 E-blocks mit CAN
Server auf PC-Basis haben einen hohen Energieverbrauch. Preiswerte Router,
in die ein zusätzlicher USB-Port eingebaut
wird, erfüllen denselben Zweck und sparen Info & Markt
Strom. Da der Speicher des Routers nun
erweitert werden kann, ergeben sich 6 Impressum
weitere interessante Anwendungen. Der 8 Mailbox
Artikel zeigt, wie´s geht.
12 Baby mit ELEKTOR-Hirn
14 elekTermine
15 Bücher
16 News
84 Vorschau
Infotainment
78 Retronik:
Physikstunde historisch
79 Hexadoku
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37. Jahrgang, Nr. 422 Technische Redaktion Der Herausgeber ist nicht verpflichtet, unverlangt einge-
David Daamen (Leitung), Karel Walraven (Entwickler), sandte Manuskripte oder Geräte zurückzusenden. Auch wird
Februar 2006
Ton Giesberts (Entwickler), Paul Goossens (Entwickler), für diese Gegenstände keine Haftung übernommen.
Luc Lemmens (Entwickler) Nimmt der Herausgeber einen Beitrag zur Veröffentlichung
Erscheinungsweise: 11 x jährlich an, so erwirbt er gleichzeitig das Nachdruckrecht für alle aus-
(inkl. Doppelheft Juli/August) Grafische Gestaltung und Layout ländischen Ausgaben inklusive Lizenzen. Die in dieser Zeit-
Ton Gulikers, Giel Dols schrift veröffentlichten Beiträge, insbesondere alle Aufsätze
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von Entwicklungen in der Elektronik und technischen Informatik.
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Internationale Redaktion
Vertrieb Österreich Druck
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Jan Buiting, Guy Raedersdorf Pressegroßvertrieb Salzburg/Anif Tijl Offset B.V., Zwolle, Niederlande i
Niederalm 300 V
Redaktionssekretariat
Hedwig Hennekens
Tel. +43/62 46/37 21-0 ISSN 0932-5468
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2/2006 - elektor 7
INFO & MARKT MAILBOX
U-Bahn verpasst www.ELEKTOR.de eine Dabei hätten wir es natürlich bes- Lot schmilzt, dann fällt es ein-
Als ELEKTOR sein Outfit änder- ElektroG/WEEE-Seite mit Forum ser gewusst, wenn es uns nur auf- fach ab. Alle Pins sind noch in
te, dachte ich nur „na ja, nun und FAQs gestartet. Die Diskus- gefallen wäre. Schließlich ist der Ordnung und das Bauteil eben-
die auch”. Nachdem ich zum sion ist im Forum eröffnet und Artikel „Thermoelemente“ (ELEK- falls.
zweiten Mal meine U-Bahn-Sta- wird auch ins Heft zurückgekop- TOR 10/2004) in der Redaktion Michael Stahl
tion verpasste, weil ich „sucht- pelt. Die FAQs und die WEEE- geschrieben worden - und dort
mäßig” in ELEKTOR weiterlas, Seiten beantworten praktisch alle wurde ganz korrekt die hierzu-
wurde mir deutlich: da ist Ihre Fragen - bis auf die letzte, lande gängige Bezeichnung „Ni-
mehr passiert. Wenn sich die vielleicht im Rahmen einer CrNi“ für Typ-K-Elemente verwen-
„Wissende” so weit beschrän- CO2-Verordnung noch aktuell det. R8C-Leidseite
ken können (didaktische Reduk- werden könnte… Die Performance eurer Seite ist
tion), dass sie denen, die ins völlig inakzeptabel. Wenn man
Metier einsteigen wollen, eine abends mal so mitlesen möchte,
Basis bieten, um sich das Wis- kann man das echt vergessen.
sen der Zukunft/Gegenwart/ Wolfram heizen Ich habe DSL und lese meist
Vergangenheit selbständig Thermoelement Die im Leserbrief “Richtig hei- parallel in mehreren Foren,
anzueignen, dann ist es ein Typ K(atastrophe) zen” von Jan Wüsten (ELEKTOR aber der Spaß zum Beispiel
„Großer Wurf“ gewesen. Ich Thermoelemente vom Typ K 01/2006) gemachte Angabe am R8C kann einem bei den
habe den Eindruck, ELEKTOR bestehen keineswegs aus über die korrekte Heizung für Wartezeiten wirklich vergehen.
hat das geschafft. Chrom und Aluminium, wie in Wolfram-Kathoden trifft nicht zu. Im direkten Vergleich ist die
Fredy Stahnke dem Artikel über den Lötofen Hier gelten die gleichen Bedin- ELEKTOR-Seite völlig abgeschla-
im Januarheft 2006 angege- gungen wie für übliche Glühbir- gen. Als treuer Leser zweifelt
ben, sondern aus Chromel und nen (nicht Halogen) und sehr man da allerdings auch an der
Alumel - das ist ein Riesenunter- alte Röhrentypen aus den frü- technischen Kompetenz.
schied! Beides sind keine rei- hen Zwanzigern, die ja mit Olaf Kuckeburg
Elektrogeräte-Rücknahme nen Metalle, sondern Nickelba- nicht thorierten Heizfäden verse-
Ich finde, dass das Thema sislegierungen, das heißt, sie hen waren und in Folge der Der Ansturm in Folge des R8C-
Elektrogeräte-Rücknahmeverord- bestehen überwiegend aus sehr hohen Elektronen-Austrittsar- Boards im Dezemberheft hat nicht
nung in ELEKTOR bisher viel zu nur unsere Vertriebsabteilung,
kurz gekommen ist. sondern auch unseren Server
Mir fallen dazu tausend Fragen zeitweilig überfordert. Dazu
ein, die ein semiprofessioneller kamen auch noch Störungen
Entwickler ebenso wie ein Hob- durch eine große Zahl automa-
byelektroniker gerne beantwor- tisch generierter Zugriffe. Übri-
tet hätte, zum Beispiel: gens zum ersten Mal (wer ahnt
Böses?) seit Bestehen der ELEK-
• Wie sieht es aus, wenn ich TOR-Website. Wir hatten schon
für mich selbst einen Bausatz vor diesen Ereignissen einen
erstelle? neuen Server bestellt, der seit
• Was ist, wenn ich elektroni- Mitte Dezember in Betrieb ist.
sche Bausätze vertreibe? Falle Zum Redaktionsschluss dieser
ich dann auch unter die Rück- Nickel. Chromel enthält 90 % beit von reinem Wolfram einen Ausgabe hatte sich die Situation
nahmeverordnung? Nickel und 10 % Chrom, Alu- großen Energiebedarf für den wieder normalisiert - von einem
• Wenn ich für jemanden einen mel enthält... nein, nicht 10 % Heizfaden hatten. Erst mit der Serverausfall ausgerechnet am
Bausatz, oder einen PC Aluminium, sondern nur 1,1 % Thorierung, die wegen der Wochenende nach Erscheinen
zusammenbaue - was dann? Aluminium, dazu 1,36 % Sili- extrem dünnen Schicht sehr des Januar-Heftes einmal abge-
• Wenn ich als Ingenieur zium, 0,07 % Kohlenstoff, empfindlich gegen Überheizung sehen.
nebenberuflich pro Jahr einen 1,48 % Mangan, 0,65 % (Verdampfung) und Unterhei-
Prototypen baue und verkaufe, Kobalt, und der Rest ist Nickel. zung (Inselbildung) ist, kam
falle ich dann unter die Rück- Beide Legierungsnamen sind man mit weniger Heizleistung
nahmeverordnung? Warenzeichen der Hoskins (und Fadentemperatur) aus.
• Wo und wer sind die Anlauf- Manufacturing Company, Ham- Dr. Götz Corinth Zuse Z-22 contra R8C/13
stellen? burg, Michigan (USA). Als ich das Dezemberheft am
• Gibt es Vereinigungen von Dr. Klaus Rohwer Bahnhofskiosk kaufte, war der
Gegnern dieses Bullshits? beigepackte R8C nicht mehr
• Wann kommt die Ausatem- Sie haben absolut Recht. Wahr- dran. Er hatte sich abgelöst und
rücknahmeverordnung? scheinlich ist der Übersetzer des Föhnwelle lag ganz unbeachtet unten im
Und so weiter. Bitte im Heft dis- auf Niederländisch geschriebe- Ich habe in der ELEKTOR Janu- Regal.
kutieren! nen Artikels der dort verwende- ar-Ausgabe den Bericht “Rettet Zu Hause überlegte ich: Der
Jürgen Hiller ten englischen Bezeichnung den Chip” gelesen. Wenn ich erste Großrechner Zuse Z-22,
„Chromel-Alumel“ für Typ-K-Ther- Chips auslöte (PLCC, DIL usw.) mit dem ich Ende der 50er
In ELEKTOR 01/2006 haben wir moelemente auf den Leim gegan- löte ich diese mit einem Indus- Jahre rechnen durfte, hatte eine
das Thema zusammen mit RoHS gen. Die „Katastrophe“ besteht trieföhn ab. Die Temperatur stellt Wortlänge von 38 bit, einen
bereits aufgegriffen. Gleichzeitig aber darin, dass die Redaktion man auf ca. 200 °C. Man „Schnell”-Speicher (Ferritkerne)
wurde Mitte Dezember auf diesen Fehler übersehen hat. erwärmt das Bauteil, bis das von 25 Wörtern (also ein RAM
8 elektor - 2/2006
MailBox
In dieser Rubrik veröffentlichen wir
Kritik, Meinungen, Anregungen, Wün-
sche oder Fragen unserer Leser.
nungsdateien für das spezielle
Die Redaktion trifft die Auswahl und
Modell des Controllers und so
manches mehr. Als Erfolgserleb- behält sich Kürzungen vor.
nis erklingt dann eine Melodie. Bitte geben Sie immer an,
Wenn man Fortschritt so definiert, auf welchen Artikel und welche Aus-
dass man immer mehr braucht, gabe (Monat/Jahr)
um ein Ziel zu erreichen, dann
sich Ihr Schreiben oder Mail bezieht.
ist das wohl Fortschritt!
Deshalb hat mir die Zeitschrift Sie erreichen uns per E-Mail
ELEKTOR immer gefallen, weil (redaktion@elektor.de),
sie Wege zeigt, wie man per Fax (02 41/88 909-77)
abkürzen kann. Denn ein Fort- oder unter der Anschrift:
schritt ist es nur, wenn ich ein
höheres Ziel erreichen kann - Redaktion elektor
von gerade 0,12 kByte) und Tschinglbell mit R8C oder das selbe Ziel einfacher. Süsterfeldstr. 25
einen Magnet-Trommel-Speicher Nun tschingl bellt die Dezember Sicher müssen wir Techniker uns 52072 Aachen
von 8192 Worten (also eine Beilage „lustig“ vor sich hin... immer mit Vorhandenem begnü-
„hard disk“ von 38,9 kByte mit Gratulation für die Zeitschrift,
einer mittleren Zugriffszeit von 5 die sich durch den Wust von
ms). Unterlagen durchgewühlt hat
Der R8C hat 16 KByte Flash-
ROM!
und eine Seite Wegweiser
durch die Installation gegeben
Updates, Bezugsquellen
Als Rechentakt für Addition wur-
den bei der Zuse 140 kHz
hat. Mir wäre der Durchstieg
nicht gelungen, geschweige
und Nachlese
angegeben. Heutige CPUs denn habe ich den Durchblick. SMD-Lötofen,
brauchen 3 bis 4 Takte pro Aber ich muss mich fragen, ELEKTOR Januar 2006, S. 38 (Kasten „Thermoelement“)
Addition, das heißt, der Zuse- welchen Fortschritt wir denn in In diesem Textkasten wird das Thermoelement als „Chrom-Alu-
Takt entspricht einer Taktfre- den letzten 30 Jahren geschafft minium“ bezeichnet. Das ist ein Übersetzungsfehler. Richtig ist
quenz von 0,5 MHz nach heu- haben. Als aus meinem KIM die englische Bezeichnung „Chromel-Alumel“. Näheres hierzu
tiger Rechnung. das erste „Tschinglbells“ erklang siehe Zuschrift von Dr. Klaus Rohwer in der Mailbox-Rubrik
Der R8C läuft mit 20 MHz! und ich auch viele andere Lie- dieser Ausgabe.
Als Röhrenrechner verbrauchte der erklingen ließ, war das ein
die Z-22 locker 4 bis 5 kW richtiges Erfolgserlebnis.
und kostete damals rund Damals gab es noch keinen PC,
500.000 DM (nach Kaufkraft keine Daten-CD, und man hatte
umgerechnet etwa 5 bis 10 eine kleine 23er-Tastatur, um die LEDs am Netz,
Mio. €). Und dieses „Wunder- Programme einzugeben. Wer ELEKTOR Januar 2006, S. 68 (Kasten „Thermoelement“)
werk der Technik von wollte, konnte auch die Pro- Leider sind beim Zeichnen der Schaltpläne die Bauteilnummern
1958/60” gibt es heute als gramme - welche natürlich nur durcheinander geraten. Damit Text und Zeichnungen überein-
Gratis-Zugabe bei ELEKTOR - im RAM gespeichert wurden - stimmen, sind die im Folgenden aufgeführten Änderungen der
und wenn es im Zeitschriftenre- per Terminal eingeben oder auf Bauteilnummerierungen in den Schaltbildern erforderlich.
gal herunterfällt, bückt sich nie- Lochstreifen speichern, für den • Änderungen im Schaltungsteil „Vor-Kondensator“ in Bild 2:
mand mehr danach… armen Mann tat es aber auch R5 in R1, C3 in C1, D2 in D1, D1 in D2.
Hans-Jürgen Zech der Kassettenrekorder! EPROMS • Änderungen im Schaltungsteil „Flackerlos“ in Bild 3: R6 in
gab es zwar schon, aber die R1, R7 in R2, R3 in R1, C4 in C1, C5 in C2, D8 in D1, D9
Wir hätten uns schon gebückt - waren unbezahlbar. in D2 (und Anode und Kathode Vertauschen!), D10 in D3.
wir brauchen jedes R8C-Board Heute brauche ich Festplatte, PC, • Änderungen im Schaltungsteil „Die 100-Hertz-LED" in Bild
für Nachlieferungen. Aber CD, Bildschirm, Windows, C 4: R8 in R2, R9 in R3, D2 bis D5 in D1 bis D4 und D1 in D5.
leider haben Sie Recht, was mit den speziellen
die ZeitschriftenhändlerIn- Eröff-
nen betrifft.
Recht herzlichen Dank für
den anschaulichen Ver- Feiertronik,
gleich. Das könnte man ELEKTOR Dezember 2005, S. 57 („Dauerleuchten“)
noch sehr schön fort- Das Interesse an den „Traser“ genannten Lichtstäben war groß.
setzen, zum Beispiel Die angegebene Quelle liefert aber nicht, und außerdem müs-
mit einem Telefunken sen wir von der Bestellung auch abraten. Laut Bundesamt für
TR440 von 1970 mit Wirtschaft und Ausfuhrkontrolle ist für die Einfuhr nach Deutsch-
17 MHz Taktfre- land eine Art Genehmigungsverfahren notwendig, bei dem
quenz… zum Beispiel die Abfallbeseitigung geklärt werden muss. Unter
Ernst Umständen sind die Produkte sogar ganz verboten; das kommt
Krempelsauer auf den Grad der Radioaktivität an, den wir nicht genauer
(Redaktion ermitteln konnten. Leider war uns dies vor dem Druck des
ELEKTOR) Dezemberheftes nicht bekannt.
9
INFO & MARKT MAILBOX
Fernseher aus Oszilloskop TOR 11/1974, S. 38 schaltet die Flamme (Streichholz, Feuerzeug)
Wie bau ich einen Fernseher (FBAS-Signal) aus einer Bildröhre? über einen LDR (versteckt an der Seitenwand) das Lämpchen ein,
Hat jemand eine Schaltung? das beim „Auspusten“ (Lämpchen wird vom LDR weggeblasen) wie-
Matzus Kitekatus der ausgeht. Der nicht mehr erhältliche MPS A 14 ist ein Darlington-
transistor, der gut durch einen BC517 zu ersetzen ist. Ein Selbstbau-
Das habe ich schon mal hinbekommen: Ein Fernsehbild auf einer 3-cm- Darlington aus zwei BC547B/C oder ähnlich geht natürlich auch.
Röhre, ganz in grün. Das kleine Oszi, Marke Eigenbau, wurde an
einen offenen Fernseher gefummelt. Die X-Ablenkung musste auf
15625 Hz getriggert werden. Y-Sägezahn mit 50 Hz habe ich aus dem
Fernseher gefischt, das Videosignal kam an den Z-Eingang. Wenn man
es mit einer eigenen Schaltung machen will, muss nur der X- und der Y-
Sägezahn mit Triggerung gebaut werden. Ich schätze, mit zwei 555-
Timern müsste es zu schaffen sein. Oder man baut nur den 50-Hz-
Generator und nimmt die vorhandene Y-Ablenkung vom Oszi. Das
wäre doch mal ein würdiges Projekt für das Halbleiterheft, oder? Video-
Interface mit nur einem 555er zum Beispiel. für einen Videorecorder,
der das fertige Videosignal liefert. Hat einer Lust, das zu entwickeln?
Burkhard Kainka
Dass der Burkhard K. das schon mal hinbekommen hat ist ja kein
Wunder, wenn nicht er, wer sonst? Nein im Ernst, es gab in den
70ern und 80ern von Philips ein Experimentierkastensystem (Stich-
wort EE1007/1008 und EE2007/20008), da haben die so etwas
gemacht, mit einer kleinen Osziröhre Valvo DG 7-32. Habe tat-
sächlich auch noch eine Röhre dieser Art und die Originalunterla- Welche Elektronik Ausrüstung für den Anfang?
gen der Kästen auftreiben können. Bau geht demnächst los. Ich bin neu auf dem Gebiet Elektronikentwicklung. Was könnt ihr
MichaelH denn empfehlen was ich mir zulegen sollte, wenn ich auf dem
Gebiet mehr Erfahrung sammeln möchte? Also z.B. welchen Lötkol-
Hier hätte ich was: ben bzw. sonstiges Werkzeug ( Multimeter/Oszi?).
http://home.pages.at/rft-service-akf/Zeit/TV_Oszi.jpg Andi
Electronicfox
Das kommt immer darauf an, was du anstellen willst. Gut, der Grund-
stock ist immer gleich:
- Lötkolben/Lötstation
- Entlötpumpe
Flackerlicht - Entlotlitze
Hallo! Ich möchte eine elektrische Kerze basteln und als flackernde - Elektronikseitenschneider
Flamme ein Glühbirnchen oder eine LED betreiben. Hat jemand schon - kleine Flachzange
mal so etwas gebaut? Oder kennt jemand eine solche Schaltung? - Pinzette
twee - Lötkolbenhalter
- Multimeter
Also im ELEKTOR müsste ich erstmal suchen, ganz aktuell ist jedoch - Biegevorrichtung (Widerstände...)
eine EAM-Schaltung, Lieferung durch Hallmanns. Schaltung mit LED - Lötzinn
und Controller (PIC). Was du sonst noch brauchst, hängt davon ab, was du bauen willst. Für
MichaelH die normale Elektronik langt das. Wenn du in die Mikrocontroller-Ecke
willst, brauchst du noch andere Hilfsmittel. Würde aber nicht gleich mit
Da ich nicht Elektro-Profi bin, sagt mir die EAM-Schaltung nichts. µC anfangen, mach erst mal den Grundstock: LEDs, Transistoren, OPs,
Was soll ich mir darunter vorstellen? FETs.
Twee Manuel
Im Elektor wurde von 1-1998 bis 12-2005 eigentlich nur dreimal was
zum Thema veröffentlich: In Ausgabe 7/8-2004 die Schaltungen Num- ...ich kann dir neben dem bereits Gesagten auch empfehlen, möglichst
mer 46 und 79 „Flackerlicht II“ bzw. „Intelligentes Flackerlicht“, sowie viele elektronische Geräte (= Edelschrott) zu sezieren und die „interes-
eine „Random Blink LED“ in Heft 7/8-2003. EAM ist ein „Electronic santen“ Bauteile, wie Elkos, Leistungswiderstände, Dioden, Trafos, Tran-
Actuell Magazin“, gemeint ist die Ausgabe 8-2005, Seite 53 „Elektro- sistoren etc. auszulöten und zu sammeln. So habe ich in fünf Jahren
nisches Teelicht“. fast noch nie einen Elko kaufen müssen. Super eignen sich dafür Fern-
MichaelH sehgeräte, SAT-Receiver, Scanner und solche Geräte, die nicht unbe-
dingt mit SMD-Teilen vollgepackt sind. Ein weiterer Vorteil ist, dass du
Anmerkung der Redaktion: viel Übung im Umgang mit dem Lötkolben bekommst und eine Menge
Wenn es um eine „Elektronische Kerze“ geht, darf der absolute über elektronische Bauteile lernst.
Klassiker nicht fehlen. Bei der hier abgedruckten Schaltung aus ELEK- Tripledot
10 elektor - 2/2006
Auflösung zum Trick.e aus dem Dezemberheft:
Einstein bekam den Nobelpreis für seine Arbeiten zum photoelektrischen Elektron beim Durchlaufen einer Potentialdifferenz von 1 Volt gewinnt.
Effekt. Und um den geht es eigentlich auch in dieser Aufgabe. Für das Da ein Elektron eine Ladung von e = 1,602·10–19 As hat, ist also 1 eV =
Entstehen eines Stromes in einer LED bei Bestrahlung mit Licht ist eine 11,602·10–19 VAs. Grüne LEDs kann man nun zum Beispiel aus Gallium-
Bedingung wichtig: Die Energie der Photonen muss groß genug sein, um Phosphid (GaP) herstellen. Dabei ist der Bandabstand 2,19 eV, was eine
den so genannten "Bandabstand" zu überwinden. Ist die Energie der Wellenlänge von λ = 565 nm ergibt. Da ein roter Laserpointer Licht ziem-
Photonen zu gering, findet keine Stromerzeugung statt. Die Anzahl lich schmalbandig bei 650 nm aussendet, haben seine Photonen nicht
erzeugter Elektronen, das heißt, die Stärke des Stromes, ist dann der Stär- genügend Energie, um in einer grünen LED einen messbaren Photostrom zu
ke des Lichtstromes proportional. Die Energie W der Photonen hängt mit erzeugen. Auch in einer gelben LED wird kein Photostrom erzeugt. Die bei-
der Wellenlänge λ wie folgt zusammen: den fehlenden Resultate in der Tabelle der letzten Frage sind also jeweils
I = 0 nA. Im Rahmen der Messgenauigkeit wird dieses Ergebnis auch in
W = hc/λ der praktischen Messung bestätigt. Eine gute Übersicht zu Halbleiter-
materialien und Bandabständen findet man beispielsweise unter:
Dabei ist h = 6,625·10–34 As das Planck'sche Wirkungsquantum und c www.tf.uni-kiel.de/matwis/amat/semi_en/kap_5/backbone/r5_1_4.html
= 2,997·108 m/s die Lichtgeschwindigkeit im Vakuum. Der Bandabstand
wird üblicherweise in eV angegeben. Dabei ist 1 eV die Energie, die ein Martin Oßmann
gen. Trotz der sehr vielen Mög- nicht nur bei uns, sondern auch Zum Beispiel mit den Modulen ger-IC und keinen kompletten
lichkeiten des R5F21134FP in den USA. RS500 von RadioScape oder Chipsatz für einen DRM-Empfän-
würde ich mich heute für ande- Zu der Diskussion trugen bereits dem Atmel-DRM-Evaluation-Kit! ger. Die ganze Industrie ist noch
re Controller entscheiden. Die vor 10 Jahren „Electronic Wolfgang Fritz unschlüssig, so nach dem Motto,
Grenze der Brauchbarkeit eines Design“ und dieses Jahr „wire- wir könnten ja so etwas bauen,
technischen Geräts definiert der less europe“ bei. Wie die Lage An der Nicht-Erhältlichkeit der wenn es uns jemand garantiert
Benutzer, siehe Videorecorder in Deutschland von außerhalb Module von RadioScape ist schon abkauft. Die Senderbetreiber sind
und Handy. Deshalb ist die Ein- eingeschätzt wird, zeigt sich viel- das ELEKTOR-DAB-Projekt im da mutiger und senden fleißig,
fachheit des Benutzer-Interfaces leicht auch daran, dass ein Leser- letzten Jahr gescheitert. Bei Atmel was (fast) keiner hören kann.
heute wichtiger als die Funk- brief von mir an „wireless euro- gibt es nur ein analoges Empfän- Burkhard Kainka
tionsvielfalt des Geräts. Echte pe“ 1:1 abgedruckt wurde. Hier
Fortschritte sind eben selten. noch ein Zitat aus der Berliner Anzeige
2/2006 - elektor 11
INFO & MARKT NEWS
12 elektor - 2/2006
mit einer Geschwindigkeit von site neben weiteren Infos down-
19.200 bit/s. Für den Stand- loaden kann [9]).
Alone-Betrieb legte man die Auch Colani zeigte sich hocher-
Krabbelbewegung lokal im Flash freut vom raschen motorischen
des Mikrocontrollers ab. Das Fortschritt seines Sprösslings.
sehr einfache Protokoll besteht Das kleine Ding nahm der Maes-
aus sechs Bytes, von denen die tro gleich zu einer Ausstellung
fünf letzten jeweils die Stellwerte ins japanische Kyoto mit, wo es
der fünf Motoren (mit Werten zur Zeit immer noch herumkrab-
von 0 bis 255) anzeigen. Die belt. Doch müssen die Wissen-
Antriebe werden synchron durch schaftler nicht traurig sein, wur-
ein pulsbreitenmoduliertes Signal den ihnen doch gleich mehrere
angesteuert, welches der Atmel Brüderchen versprochen. Und
mittels eines Timers erzeugt; the- zwar aus Kohlefaser, wodurch
oretisch lassen sich so bis zu dünnere Wände, also auch
acht Aktoren bedienen. mehr Platz im Inneren der Baby-
roboter möglich werden. „Außer-
dem will uns die Firma Hitec ein
Gelenkschonende Steuerung paar tolle Servos zur Verfügung
Für die Bewegungen kam ein stellen“, freut sich Gockel. Die
cleveres Prinzip zum Einsatz. neuen HSR-5995TG enthalten Kawa-Is „Väter“. (Vorn v.l.n.r.:) Lars Pätzold, Manfred Kröhnert, Julian Schill, Luigi
Alle Servos starten und stoppen Hochleistungsmotoren, welche Colani, Rüdiger Dillmann, (dahinter:) Sebastian Schmidt, Anatoli Barski, Stefan
immer gemeinsam. Hierzu wer- speziell für die Robotik entwi- Sellhusen, Günther Falk, (stehend:) Markus Haas, Tilo Gockel, Tamim Asfour.
den aus der Start- und der End- ckelt wurden. Solchermaßen
position der Gelenke die zurück- beflügelt, schmieden die ITEC-
zulegenden Wege berechnet Leute hochfliegende Pläne. So
und das Gelenk mit der maxima- sollen Kawa-Is Brüder mit weite-
len Verfahrdauer bestimmt. Die ren Servos ausgestattet werden;
Geschwindigkeiten der anderen getestet wurde schon das Sta-
Antriebe werden dann entspre- cken eines zweiten Flashboards
chend verringert, so dass alle zu deren Ansteuerung (dessen
zum gleichen Zeitpunkt zum Still- RS232-Leitung RXD wird dann
stand kommen. Durch die kleine- parallel zum ersten Board ange-
ren Geschwindigkeiten wird die schlossen, so dass beide Boards
Belastung der Babygelenke deut- an nur einer Schnittstelle auf
lich reduziert. unterschiedliche Datenpakete
Neben dem autonomen Krab- reagieren können). Damit sollen
beln stand auch eine PC-Steue- die kleinen Roboterbabys nicht
rung im Pflichtenheft. Hierfür nur das Krabbeln, sondern auch
nutzte man ein externes Flash- das Laufen lernen. Geplant ist
board. Der schnuckelige Robo- sogar, Kawa-Is Geschwister – für
ter wird bei dieser Betriebsart die sich inzwischen auch andere
über eine Art Nabelschnur von Robotik-Institute interessieren - mit
einem Labornetzgerät versorgt. einer digitalen Kamera auszu-
Und tatsächlich: KAWA-I krab- statten. Auch eine Sprachaus-
belt! Zum Beweis haben die gabe ist beabsichtigt! Von den
erfolgreichen Studenten ein klei- Colani-Babys mit ELEKTOR-Hirn
nes Filmchen aufgenommen (wel- wird man also noch einiges zu Die Hohlräume des Kunststoffkörpers wurden gut genutzt. Im Kopf ist das
ches man auf der ELEKTOR-Web- hören bekommen. modifizierte Atmel-Flashboard aus ELEKTOR zu sehen.
Mit einem CAD-Programm erstellte das ITEC-Team ein Volumenmodell des Roboters. Der Akku-Rucksack gibt dem Colani-Baby Saft.
2/2006 - elektor 13
INFO & MARKT NEWS
elekTermine
FEBRUAR 2006 21. - 23. Paris, CNIT Paris la Défense
RF & Hyper Europe
1. - 3. Brüssel, Expo Zu den Themen Kommunikation, Mikrowellentechnik, Messtechnik, Komponenten
Integrated Systems Europe und Faseroptik findet diese jährliche Fachmesse statt.
Messe und Konferenz zum Thema AV-Systemintegration. Mit den Schwerpunkten www.rfhyper.com
Displays, Broadcasting, Unterhaltungselektronik und elektronische Integration.
www.iseurope.org 29. - 1.4. Frankfurt, Messegelände
Prolight and Sound
13. München, Munich Airport Conference Center Fachmesse mit den Themenschwerpunkten Licht- und Bühnentechnik, Beschallung,
Portable Power Design Veranstaltungstechnik und Kommunikation.
Eintages-Seminar von Texas Instruments (englisch). Auf dem Stundenplan stehen www.prolight-sound.com
Batterien, das Design von Ladern, DC/DC-Wandler, LED-Treiber und mehr.
http://power.ti.com/portabletraining
APRIL 2006
14. - 16. Nürnberg, Messezentrum
Embedded World 5. - 9. Dortmund, Westfalenhallen
Eine Huldigung an den Mikrocontroller – für die Elektroniker aus nah und fern gern Hobbytronic
nach Nürnberg pilgern. Laut Veranstalter die weltgrößte Messe ihrer Art. Verbrauchermesse mit Angeboten aus dem Bereich Computer, elektronische
Bauelemente, Digitalkameras, Unterhaltungselektronik und Telekommunikation.
Aktuelle Infos und Vorankündigungen findet man als News unter www.elektor.de ! www.hobbytronic.de
www.embedded-world.de
6. - 9. Sinsheim, Messegelände
Car + Sound
Hier gibt’s ordentlich was auf die Ohren. Neben Car-Hifi sind auch mobile
Multimediageräte, Navigationssysteme und Alarmanlagen ein Thema.
www.carsound-messe.de
14 elektor - 2/2006
Bücher
www.huethig.de/shop/product.html?
www.vde-verlag.de/buecher.html www.vde-verlag.de/buecher.html www.expertverlag.de id=145839&top
Rolf Schönfeld und Wilfried Hofmann: Archibald Grütz (Hrsg.): Hartmut Berndt: Rainer Holtz (Hrsgb.):
„Elektrische Antriebe und „Jahrbuch Elektrotechnik 2006“ „ESD-Schutz“ „Informations- und
Bewegungssteuerungen“ VDE Verlag, Berlin/Offenbach, 2005 Expert Verlag, 2006 Telekommunikationstechnik 2006“
VDE Verlag, Berlin/Offenbach, 2005 368 Seiten, gebunden 264 Seiten, Paperback Hüthig & Pflaum Verlag, 2006
456 Seiten, gebunden ISBN 3-8007-2895-8 ISBN 3-8169-2511-1 400 Seiten, Paperback
ISBN 3-8007-2785-4 32,00 € 49,00 € ISBN 3-8101-0218-0
35,00 € 19,80 €
2/2006 - elektor 15
INFO & MARKT NEWS
Anzeige
16 elektor - 2/2006
Spannungsprüfer im
Taschenformat
Ein überarbeitetes Modell des
„VoltAlert“-Wechselspannungs-
prüfers hat die Firma Fluke im
Angebot. Schnell und sicher lässt
sich prüfen, ob ein Stromkreis
Spannung führt oder
die Erdung defekt
ist. Der Span-
nungsprüfer
„1AC-II Volt-
Alert“ ist
mit der
herstel-
lereige-
nen „Volt-
Beat“-Selbst-
testfunktion
ausgestattet, die
kontinuierlich die
Schaltkreise und den
Zustand der Batterie
prüft. Die ordnungsgemäße
Funktion des Geräts wird in
regelmäßigen Abständen durch
ein doppeltes Blinken angezeigt.
Das handliche Instrument prüft
Spannungen in Sekunden-
schnelle und hilft zu vermeiden,
dass Anwender mit ungeschütz-
ten Leitern in Berührung kommen.
Dazu muss eine Klemmleiste,
eine Steckdose oder ein Kabel
nur mit der Messspitze berührt
werden. Diese leuchtet rot, wenn
Spannung anliegt; zusätzlich
piepst das Gerät. Der Span-
nungsprüfer ist nach der höchsten
Sicherheitskategorie CAT IV
1000 V geprüft. Der Spannungs-
prüfbereich reicht von 200 bis
1000 V. Der Listenpreis beträgt
19 € plus Mehrwertsteuer.
www.fluke.de
Anzeige
Neue USB-Chips
Zwei neue USB-Schnittstellen-ICs lers oder FPGAs nach außen
kommen von der schottischen geführt werden.
Firma FTDI. Der FT232R ist ein Jedes IC-Exemplar wird ab
USB-UART-Chip, während der Fabrik mit einer individuellen
FT245R mit einem parallelen USB-Seriennummer ausgestattet
FIFO-Interface ausgestattet ist. Ein (FTDIChip-ID), welche sich durch
EEPROM, ein interner Taktgene- den Endverbraucher nicht verän-
rator, ein 3,3-V-LDO-Spannungs- dern lässt. Mit Hilfe eines Ver-
regler, ein Reset-Generator und schlüsselungs-Algorithmus kön-
USB-Abschlusswiderstände sind nen Entwickler die ID-Nummer
bereits integriert, so dass man benutzen, um ihre Applikations-
schon mit zwei externen Entkop- software gegen das unberech-
pelkondensatoren zu einer funk- tigte Kopieren zu schützen. Zu
tionsfähigen Lösung kommt. Die den Chips ist eine breite Palette
Bausteine besitzen fünf I/O-Pins, an freien, herstellereigenen Trei-
welche sich im EEPROM flexibel bern für 32- und 64-bit-Betriebs-
konfigurieren lassen. Beispiels- systemen wie Windows und FT245R sind RoHS-konform im www.ftdichip.com
weise kann ein Clock-Signal zur Windows CE, Linux und MacOS kompakten 28-Pin-SSOP- und im www.unitronic.de
Ansteuerung eines Mikrocontrol- erhältlich. Der FT232R und der QFN-32-Gehäuse lieferbar. www.simos.de
2/2006 - elektor 17
GRUNDLAGEN MOTOREN
Elektromotoren bestechen durch Einfachheit und Effizienz. Während es selbst der modernste
Diesel nicht auf über 45 % Wirkungsgrad bringt, schaffen moderne Gleichstrommotoren bis
zu 98 %. Dazu kommen noch enormes Drehmoment, exzellentes Leistungsgewicht, hohe
Zuverlässigkeit und vergleichsweise niedrige Kosten. Nach einer fast unglaublichen Entwick-
lung im Bereich des Elektro-Modellflugs überzeugen Gleichstrom-Motoren zunehmend auch in
Hybrid-Pkws mit ihren besonderen Qualitäten. Fehlt eigentlich nur noch - und leider noch
immer - die passende mobile Stromquelle, um den noch von der Kolbendampfmaschine inspi-
rierten Explosionsmotor endgültig ins Museum zu verbannen.
18 elektor - 2/2006
Wenn sich Wirkungsgradangaben bis auf wenige Pro-
zent der magischen Zahl 100 nähern, sieht mancher
schon das Perpetuum Mobile auf sich zukommen und Wärme
beginnt zu zweifeln. Doch keine Angst, die Physik behält Spannung Drehzahl
hier Recht. Aber es verwundert nicht, dass die Automobil-
industrie mit der Hybridtechnik wieder auf den Elektromo-
Strom Drehmoment
tor zurückkommt. Er spielt dort ohnehin eine größere
Rolle, als allgemein wahrgenommen wird, und schon das Pin PV Pout Bild 1.
erste Autorennen wurde von einem elektrisch angetriebe- Der Elektromotor ist ein
nen Fahrzeug gewonnen. Ein Pkw braucht heute einen Zugeführte Leistung Verlustleistung Nutzleistung sehr effektiver Leis-
050321 - 11
Elektromotor zwar noch nicht unmittelbar zum Fahren, tungswandler.
aber zum Anlassen, Lenken, Kühlen, Fensterheben, Spie-
geljustieren, Sitzverstellen sowie Luftklappen- und Fede-
rungsregulieren. Diese Aufzählung ist natürlich bei wei- verbundenen höheren Drehzahlen.
tem nicht vollständig, immerhin bringt es ein gut ausge- Doch es zählen noch andere Qualitäten: Hohe Drehzah-
stattetes Auto der Luxusklasse auf weit über hundert len (> 50.000 min-1) stellen konstruktiv längst kein Pro-
dieser unsichtbaren gleichstrombetriebenen Heinzelmänn- blem mehr dar. Für die Mehrzahl der Anwendungen sol-
chen. Da lohnt es sich, Effizienz und Gewicht weiter zu len Elektromotoren jedoch ihre Leistung mehr aus einem
optimieren. Trotz vergleichsweise geringer Entwicklungse- satten Drehmoment schöpfen. Das spart Getriebestufen
tats ist dies in der Modellflugtechnik schon seit langem bis hin zum Wunschziel Direktantrieb (Radnabenmotor).
der Fall. Elektroflieger setzen der Schwerkraft Am sichersten erwächst die Motorkraft aus viel Strom,
geballte Gleichstromtechnik entgegen und lassen doch der ist kostbar, besonders, wenn er aus einer Batte-
sich durch die F5B-Wettbewerbsregeln beispiels- rie kommt. Um das gleiche Drehmoment auch mit kleine-
weise dazu verleiten, zwei Kilogramm Modell- rem Strom erzielen, kann man die Zahl der Windungen
flugzeug mit 80 Metern pro Sekunde senkrecht der Motorwicklung entsprechend erhöhen - mit der
in den Himmel zu katapultieren. Die Leistungs- Nebenwirkung eines höheren ohmschen Widerstandes.
aufnahme des Motors beträgt dabei fast vier In beiden Fällen - viel Strom oder viele Windungen -
Kilowatt - bei einer Motormasse von etwa 300 kommt man an den Verlusten an der Wicklung - den Kup-
Gramm. Diese technisch-sportliche Höchstleis- ferverlusten - nicht vorbei. Diese sind sowohl vom Strom
tungen werden zwar von manchen als „Spiele- als auch vom Widerstand abhängig: Pv = I2*R. Auch die
rei” abgetan, sie haben aber in Wirklichkeit Spulenform ist nicht ganz unwichtig. Der vorhandene
Schrittmacherfunktion für andere, weit „erdgebun- Wickelraum sollte nicht nur möglichst vollständig genutzt
denere” Anwendungen. Von leistungsfähigen und werden (hoher Füllfaktor, siehe Bild 2). Auch sollte das
leichten Motoren und Akkus profitiert auch jeder Bau- Kupfer zu möglichst großen Teilen im Magnetfeld verlau-
handwerker, der sich einen handlicheren und leichte- fen, denn die Leiterteile, die an den Wicklungsenden her-
ren Akkuschrauber wünscht, um damit pro Ladung noch ausstehen (man spricht von Wickelköpfen), erzeugen
mehr und noch dickere Spacks in den Balken zu drillen. zwar Verlustwärme, aber kein Drehmoment.
Drehmoment und Wirkungsgrad sind schwer unter einen
Hut zu bringen. Da bedarf es schon einiger Tricks, um sie
Worauf es ankommt in einem Motorgehäuse zu vereinen: Ein starkes Magnet-
Der Elektromotor ist ein Wandler, der das Produkt aus feld beispielsweise, für das, wenn es von Permanentmag-
Spannung (U) und Strom (I), die elektrische Leistung (Pin), neten ausgeht, lediglich der Materialpreis zu bezahlen
in mechanische Leistung (Pout) umsetzt, die sich wiederum ist. Deshalb werden moderne DC-Motoren von Neodym-
aus Drehzahl (n) mal Drehmoment (M) errechnet. Der (NdFeB-) Magneten erregt, die bis zu zehnmal mehr
Wirkungsgrad (Ë) ergibt sich aus dem Verhältnis zwi- Energie (B * H) enthalten als herkömmliche Ferrit- (SrFe-)
schen Ausgangs- und Eingangsleistung. Aus der Differenz Magnete. Das bringt Drehmoment beziehungsweise senkt
zwischen Eingangs- und Ausgangsleistung ergibt sich die die spezifische Drehzahl (nspez). Mit Neodymmagneten
Verlustleistung (Bild 1), die nicht einfach verschwindet, werden Remanenzwerte bis 1300 mT (Millitesla) erreicht.
sondern in Wärme umgesetzt wird. Diese Verlustwärme Leider geht damit ein Absinken der Temperaturfestigkeit
heizt den Motor von innen her auf, was den Wirkungs- einher. Für thermisch hoch belastete Motoren weicht man
grad noch verschlechtert (durch Erhöhung des Kupferwi-
derstandes), bis er schließlich bei Überlast auf die thermi-
sche Zerstörung zusteuert. Das kann bei temperaturemp-
findlichen Magnetmaterialien schon bei 120 bis 150 °C
passieren. Ein guter Wirkungsgrad ist für einen Elektro-
motor fundamental wichtig, nicht nur zwecks besserer
„Futterverwertung”, sondern primär auch im Interesse der
Lebensdauer. Zwei gleich große Motoren, von denen der
eine 80 %, der andere aber 90 % Wirkungsgrad auf-
weist, unterscheiden sich beim Wirkungsgrad zwar „nur”
um 10 %, bei der Verlustleistung aber um 50 %. Der
mögliche Leistungsdurchsatz eines Elektromotors hängt
also maßgeblich von seinem Wirkungsgrad ab. Natürlich
können auch Zwangskühlmethoden wie eingebaute Bild 2.
Gebläse helfen, doch machen solche Zusatzaggregate Auf einen hohen Füll-
den Motor nicht nur komplizierter, sie verbrauchen auch faktor kommt es an.
Leistung. Vor allem dann, wenn sie eigentlich nicht Hier ist er noch steige-
gebraucht werden; nämlich bei Schwachlast und damit rungsfähig!
2/2006 - elektor 19
GRUNDLAGEN MOTOREN
Bild 5.
Die Klassiker
Der Bürstenapparat Bis heute dominiert nach Stückzahlen der traditionelle
eines mechanisch kom- Eisenankermotor (Bild 4). Sein Rotor trägt mindestens
mutierten Gleichstrom- drei Spulensegmente, was für die meisten Niederspan-
motors ist aufwendig, nungsanwendungen ausreicht. Hohe Betriebsdrehzahlen
verlustbringend und erfordern einen mit Kunstharz vergossenen und ausge-
verschleißanfällig. wuchteten Rotor. Ihn umgibt, getrennt durch einige Zehn-
tel Millimeter Luftspalt, der Stator als Träger des Perma-
nentmagnetsystems. Der Motormantel dient als magneti-
Rück- Glockenanker scher Rückschluss (analog zum Rückleiter im elektrischen
schluss (vergossene Spule)
Stromkreis). Die Spulenanschlüsse führen zu den einzel-
Magnete nen Kommutatorsegmenten. Von dort aus fließt der
Stator
Welle Strom über die Schleifbürsten (meist aus kupferhaltigem
Bürsten Graphit, drum auch als „Kohlen” bezeichnet) zu den
Anschlüsse Motorklemmen. Der Bürstenapparat ist das verschleiß-
Lagerung
und störanfälligste Teil. Seine Dimensionierung beein-
Bild 6. Kollektor flusst die spezifischen Stärken des Motors. Bei Hoch-
Prinzip des mechanisch Rotor strommotoren ist der Kommutator (auch Kollektor
kommutierten 050321 - 13
genannt) großzügig dimensioniert. Die breiten Kohlen
Glockenanker-Motors. haben einen höheren Anpressdruck, um die Spannungs-
abfälle in diesem Bereich zu verringern. Das Ganze
ähnelt einer Backenbremse und wirkt auch so. Um die-
ses Bremsmoment zu überwinden, benötigen solche
Anschlüsse
Stator Motoren einen höheren Leerlaufstrom. Einigermaßen
wirtschaftlich arbeiten sie daher nur bei hoher Belas-
Wicklung Eisenrückschluss
Lagerung
tung, wenn das äußere Bremsmoment das innere um ein
Rotor
Magnete Vielfaches übersteigt. Umgekehrt können schwach
dimensionierte, weich anliegende Bürsten keine großen
Welle Eisenrückschluss Ströme übertragen, anderenfalls droht forcierter Ver-
Bild 7. schleiß. Das schränkt das Anwendungsspektrum solcher
Prinzip des Motoren beträchtlich ein. Von Nachteil ist auch die Fun-
bürstenlosen 050321 - 14 kenbildung am Kollektor, die den Verschleiß erhöht und
Innenläufer-Motors. Entstörmaßnahmen erfordert (Bild 5).
20 elektor - 2/2006
Konstruktiv aufwendiger sind so genannte Glockenanker-
motoren (Bild 6). Bei ihnen rotiert ein eisenloser Anker Rückschluss
(meist eine selbsttragende, unter Zugabe von Glasge- (geblecht)
hier zwei Luftspalte und dazu noch die Spulendicke über- Wicklung
Bild 8.
winden muss. Glockenankermotoren werden meist über Aufbau eines
filigrane Edelmetallbürsten bestromt. Von Vorteil ist neben 050321 - 15
2-Pol-Motors mit
der hohen Effizienz (bei allerdings kleiner Leistung) vor Luftspaltwicklung.
allem das geringe Trägheitsmoment des Rotors. Solche
Maschinen sind daher prädestiniert für agile Stellantriebe
mit ständig wechselnder Laufgeschwindigkeit und Dreh-
richtung.
Stator mit
Rückschluss A1
Silizium statt Kohle
B1 N C2
Der verschleißanfällige und verlustträchtige Kollektor S
stellt nicht das einzige Manko herkömmlicher Gleich- Magnete
strommotoren dar. Der Konstrukteur hat bei diesem rein
mechanischen Aufbau nur wenig Möglichkeiten, das
Strommanagement zu beeinflussen. Ganz anders sieht C1 S N B2
es aus, wenn moderne Leistungselektronik die Regie
übernimmt (siehe Textkasten und Projekt „Brushless-
Motor-Controller“ in dieser Ausgabe). Jetzt muss sich von A2 Bild 9.
den beiden Magnetsystemen nicht mehr unbedingt das Prinzip des
050321 - 16 4-Pol-Motors mit
elektrisch erregte (also die Spule) drehen. Beim elektro-
Nutenwicklung.
nisch kommutierten und somit bürstenlosen Motor (meist
wird die englische Bezeichnung „Brushless-Motor” oder
„BL-Motor” verwendet) dreht sich der Magnet (Bild 7).
Damit ist ein sauberer Rundlauf weit einfacher zu erzie-
len als bei Kupferspulen. Auch die Drehzahlfestigkeit
profitiert. Sie hängt im Wesentlichen nur noch von der
Qualität der verwendeten Kugellager ab - den einzigen
noch verbleibenden mechanischen Verschleißteilen. Die
ersten BL-Motoren holten ihre Leistung daher auch aus
sehr hohen Drehzahlen, weshalb ihnen noch ein Plane-
tengetriebe angeflanscht werden musste. Die Motoren
selbst glänzen dabei durch ausgeprägte Einfachheit: Ein
zylindrischer Zentralmagnet, drum herum drei vergos-
sene Luftspulen, ein fein geblechter Eisenrückschluss als
Gehäuse – das ist schon alles (Bild 8). Da solche Moto-
ren leider sehr große Wickelköpfe aufweisen, sollte ihre
Länge möglichst deutlich größer als der Durchmesser Bild 10.
sein. Davon profitiert dann auch der Wirkungsgrad (> Quasi eisenloser Tango-
90 %) und das Leistungsgewicht. Motor mit 6-Pol-Rotor.
Mehr Pole
Natürlich wollte man auch mehr Drehmoment. Eine inzwi- BL-Motor Tango45-08
schen probate Methode ist die Erhöhung der Magnetpol- 14000 1,0
0,8
Drehzahl
9) beherbergt nun alle 90 Grad einen Magnetpol (Folge: 0,7
Nord Süd Nord Süd), was so wirkt, als hätte man nach- 13000
Drehzahl [rpm]
2/2006 - elektor 21
GRUNDLAGEN MOTOREN
22 elektor - 2/2006
trischen Vortrieb bei. Bei beiden Motoren handelt es sich geben, ist die eigentliche Antriebstechnik bereits weitge-
um permanent erregte, dreiphasig elektronisch gesteuerte hend ausgereift. Bis dahin könnte das Hybridkonzept
Motoren, die mit einer maximalen Spannung von 650 V noch einen Schub bekommen, so bald die wesentlich leis-
betrieben werden. Die Batterie des Hybridsystems besteht tungsfähigeren Lithium-Akkus auch im Auto die nickelhalti-
aus insgesamt 240 NiMH-Zellen. Bei einer Nennspan- gen Zellen ersetzen. Auch hier sind die Modellflieger
nung von 1,2 V pro Zelle ergibt sich eine Batteriespan- schon einen Schritt weiter…
nung von 288 V, aus der ein zentraler Leistungswandler (050321ek)
mit Gleich- und Wechselrichter-Funktion die Motorspan-
nung generiert. Die Zellenkapazität soll 6,5 Ah betragen, Literatur:
woraus sich bei 288 V ein Energieinhalt von 1,87 kWh Dipl.-Ing. Ludwig Retzbach: „DMFV-Brushless-Fibel II”,
errechnet. Die Leistung der Batterie wird mit 45 kW Deutscher Modellflieger-Verband e.V., 53123 Bonn,
angegeben. www.dmfv.de
Der aktuelle Trend zur Hybridtechnik im Auto hat neben
der Energie- und CO2-Einsparung den großen Vorteil, Website des Autors:
dass der Elektroantrieb auch ohne revolutionäre Batterie- www.elektro-modellflug-praxis.de
systeme in der Großserie erprobt und weiter verfeinert
wird. Sollte es dereinst endlich eine passende Strom- Bildquellen:
quelle (Brennstoffzelle?) für den reinen Elektrobetrieb Autor (Bild 1 bis 15), Lexus Deutschland (Illustration)
Grundsätzlich bestehen alle Elektromotoren aus zwei Die Ähnlichkeit zu Drehstrommotoren ist auffällig. Im Prinzip
Magnetsystemen, die gegenseitig aufeinander einwirken. Das gleicht der elektronisch kommutierte Gleichstrommotor einer
eine davon ist fest, man nennt es deshalb Stator(system). Das Synchronmaschine, die allerdings nicht einer von außen vor-
andere ist drehbar gelagert, weshalb man vom Rotor spricht. gegebenen Feldfrequenz (Netzfrequenz 50 Hz) sklavisch fol-
Bei modernen DC-Elektromotoren besteht eines der Systeme gen muss und bei hohen Lastmomenten außer Tritt geraten
immer aus Permanentmagneten mit festgelegter Polarität, das kann. Der hier beschriebene Typ des BL-Motors generiert viel-
andere aus Elektromagneten, bei dem die Polarität von der mehr über seine Elektronik (den Controller) seine Feldfrequenz
Stromrichtung abhängt. Das Zusammenspiel beider funktio- selbst. Das Drehfeld läuft quasi dem Rotor hinterher, weil das
niert nach dem bekannten Prinzip der Anziehung unterschied- Weiterschalten der Wicklungen in Abhängigkeit von der
licher und der Abstoßung gleicher Magnetpole. Um eine fort- Stellung des Rotors erfolgt. Zur Positionsbestimmung der
gesetzte Drehung des Rotors zu erreichen, muss also das Rotorpole können Magnetfeldsensoren (Hall-Sensoren) dienen.
Elektromagnetsystem immer dann umgepolt werden, wenn die Allerdings werden in jüngster Zeit zunehmend sensorlose
zuvor ungleichen Pole den kleinstmöglichen Abstand erreicht Motorcontroller bevorzugt. Sie beziehen die Information über
haben. Dieses Umpolen nennt man beim Elektromotor die Rotorstellung aus der Generatorspannung (der Gegen-
Kommutierung. Diese Umpolung erfolgt beim klassischen EMK) des Motors, indem sie diese am jeweils gerade offenen
Konzept rein mechanisch durch mit umlaufende (nicht an einer äußern Spannung liegenden) Motoranschluss
Kupferlamellen, die sich unter feststehenden „Bürsten” drehen messen. Da diese Spannung nur bei einer hinreichend großen
und von diesen kontaktiert werden. Drehzahl auswertbar ist, muss der Motoranlauf noch ohne
diese Rückmeldung (Open Loop) erfolgen, was sich gelegent-
Beim BL-Motor (BL = bürstenlos) kommen elektronische Schalter lich in einem etwas ruppigen Startverhalten von sensorlosen
in Form von Power-FET-Brücken zum Einsatz (Bild 15). Um Motoren äußern kann.
alle Ansprüche an An- und Rundlaufverhalten befriedigend zu
erfüllen, sind wenigstens drei Halbbrücken erforderlich. Ihre Wie es sich für ELEKTOR gehört, folgt auf die Theorie die
drei Ausgänge führen zu den Motorwicklungen, die entweder Praxis: In dieser Ausgabe finden Sie auch ein Projekt zur
dreieck- oder sternförmig miteinander verbunden sein können Ansteuerung bürstenloser Gleichstrommotoren.
(Bild 16).
+ Batt
Dreieck Stern Y
* #
So1 So2 So3 *
* #
# *
#
1 2 3 #
# Spulenanfang
Su1 Su 2 Su 3 *
* Spulenende *
050321 - 20
Masse
Bild 15. Drehstromvollbrücke, hier vereinfacht als Schalteranordnung dar- Bild 16. Die Motorwicklungen können in Stern- oder Dreieckschaltung ver-
gestellt. Die Elektronik stellt sicher, dass untereinander liegende Kontakte bunden werden.
nicht gleichzeitig schließen können.
2/2006 - elektor 23
PRAXIS MODELLBAU
Brushless
Controller
Steuerung für bürstenlose
Gleichstrom-Motoren
Im Modellbau sind Elektromotoren auf dem Vormarsch. Sie lösen zunehmend die
Verbrennungsmotoren ab. Gefördert wird dieser Trend durch die bürstenlosen Gleichstrom-
Motoren, bei denen es sich genauer betrachtet um elektronisch gesteuerte Drehstrommotoren
handelt. Hier wird ein Regler beschrieben, der speziell für diese Motoren entwickelt wurde.
Die wichtigsten Merkmale des bürsten- tor notwendig) und sein hoher Wir- die Erzeugung des Drehfelds sorgt und
losen Gleichstrom-Motors sind seine kungsgrad. Erkauft werden diese die Drehzahl einstellt. Im vorliegenden
einfache mechanische Konstruktion wesentlichen Vorteile durch eine kom- Beitrag werden die Grundlagen dieses
(kein so genannter Kommutator/Kollek- plexe elektronische Steuerung, die für Motor-Typs beschrieben. Ferner stellen
24 elektor - 2/2006
wir eine für den Selbstbau geeignete
Steuerung vor, die mit einem Mikrocon-
troller der ST7-Reihe arbeitet. Die relativ Wichtige Eigenschaften
neue ST7-Controller-Familie wurde spe-
• Eingangsspannung: 5,5...20 V
ziell für solche und ähnliche Anwen-
dungen konzipiert. • Strom: 18 A
• Einstellbare Phasen-Voreilung, unabhängig für niedrigste und
Bürstenloser Motor höchste Drehzahl (0...30°)
Die mechanische Konstruktion ist ein- • Soft-Start, Active braking, kalibrierbarer Geschwindigkeitsregler
fach: Bürstenlose Motoren arbeiten mit
drei Wicklungen, die räumlich auf dem • Abschaltbare BEC und Wahl des Akku-Typs (6...14 NiMH/NiCd-
Stator verteilt sind. Ihnen gegenü- Zellen, automatische Erkennung von 2...4 LiPo-Zellen)
ber befindet sich der Rotor,
• Wählbare PWM-Frequenzen: 12 kHz, 24 kHz, 48 kHz
er besteht aus Perma-
nent-Magneten. • Buzzer-Modus (Signalverlust-Empfänger)
Die Moto-
ren-
von einem Schritt zum nächsten (1→2, den Signale an den Gates der MOSFETs
2→3, 3→4, 4→5, 5→6, 6→1, ...). Der beeinflusst, so dass sich die Felder der
Effektivwert des Stroms wird über die Wicklungen und der Permanentmag-
Hersteller Pulsbreite („duty cycle”) der steuern- nete mehr oder weniger schnell anein-
geben meistens die
Anzahl der Polpaare an, sie ist eine
charakteristische Eigenschaft des
Motors. Der durch die Wicklungen flie-
Strom durch
ßende Strom erzeugt ein magnetisches Wicklung A, B und C
+VDC
Feld. Die Kunst besteht nun darin, die A
T5 T3 T1
Ströme durch die drei Wicklungen in t
einer Reihenfolge fließen zu lassen, die 4 5
N S
S
1 B B 2 B
mechanischen Kräfte dargestellt.
T1 - T4 T1 - T6 T3 - T6 3
S N
Width Modulation, Pulsbreiten-Modula- B B
N
C C C
N
B
tion). Dadurch können die sechs einzel-
nen Schritte ausgeführt werden, wobei T3 - T2 T5 - T2 6 T5 - T4
2/2006 - elektor 25
PRAXIS MODELLBAU
N
B
BT Motor-Wicklungen. Die nachfolgend
C
S
1 C beschriebene Steuerung ist für diesen
B
GND
Magnet-
bewegung Motor-Typ bestimmt.
T6 T4 T2
Referenzspannung
GND +VDC
2 Erkennung der Rotor-Position
Off On Off
RC-Filter
und Synchronisation
GND und
Spannungsteiler
050157 - 15 Während der einzelnen Schritte sind
immer nur zwei der drei Wicklungen
an der Erzeugung des Drehfelds betei-
Bild 3. Spannungen an den Anschlüssen der Wicklungen A und C (Schritt 1). ligt. Es bietet sich an, die dritte Wick-
lung in geeigneter Weise zum Starten
der nächsten folgenden Kommutierung
zu nutzen. Die dritte Wicklung liefert
ander ausrichten. Wie wahrscheinlich der Frage, zu welchen Zeitpunkten von nämlich ein Signal, das die hierzu
schon vermutet, haben niedrige Ströme Phase n nach Phase n+1 geschaltet benötigte Information enthält.
niedrige Drehgeschwindigkeiten zur werden muss. Dazu ist das Erkennen Wenn die Motor-Achse dreht, wird
Folge, bei hohen Strömen dreht die der Zeitpunkte notwendig, zu denen durch die Bewegung der Rotor-Perma-
Motor-Achse schneller. die Permanentmagnete die Wicklungen nentmagnete eine veränderliche Span-
Das Grundproblem einer solchen passieren; die Steuerung muss in jeder nung in die dritte Wicklung induziert.
Motor-Steuerung ist die Beantwortung Phase exakt synchron arbeiten. Es ist Diese Spannung ist unabhängig von
eine Überlegung wert, ob dieser den Strömen, die durch die beiden
Motor-Typ der Gruppe der Synchron- anderen Wicklungen fließen. Die Gene-
Motoren zuzurechnen ist. Der statische rator-Funktion lässt sich testen, indem
Fluss und die mechanische Drehge- man ein Voltmeter mit Wechselspan-
Phase 1 Phase 2
schwindigkeit sind für jedes Polpaar nungsbereich an zwei Motor-
+VCC identisch. Die Anzahl der Polpaare Anschlüsse anschließt und die Motor-
bestimmt das Verhältnis zwischen der Achse von Hand dreht. Die gemessene
elektrischen Periode (Zeit für sechs Spannung liegt meistens im Bereich
Kommutierungen) und der mechani- einiger Volt. Die induzierte Spannung
schen Periode (Zeit für eine physische enthält die Information über die
Spannung Achsen-Umdrehung). Ein Motor mit nur momentane Rotor-Stellung, sie verhält
an Phase B einem Polpaar benötigt folglich sechs sich synchron zur Bewegung der Per-
Kommutierungen (Phasen 1 bis 6), manentmagnete. In Bild 3 ist der Ver-
damit sich seine Achse um 360° dreht. lauf der Spannung zwischen den
Bei zwei Polpaaren sind zwei mal sechs Anschlüssen A und C während des
Kommutierungen notwendig, was Schrittes 1 dargestellt.
zwölf Kommutierungen ergibt. Wichtig Das PWM-Signal, das den Motor
ist hier, dass die Proportionalität den antreibt, gelangt über MOSFET T1 zur
Zusammenhang zwischen elektrischer Wicklung A, während T4 die Wick-
und mechanischer Frequenz herstellt. lung B an Masse legt. Die Wicklun-
Ein Motor, der zum Beispiel sieben Pol- gen A und B bilden einen Spannungs-
0V paare besitzt und mit der Drehzahl teiler, wobei A und B praktisch glei-
15000 U/min (250 Hz) läuft, arbeitet mit chen Widerstand haben. An
der elektrischen Frequenz 7 · 15000 / Anschluss C erscheint das an A ange-
60 = 1750 Hz, was einer Kommutie- legte, durch den Faktor 2 herabgeteilte
rungsfrequenz (Übergänge von Phase n Signal, überlagert von der Spannung,
nach Phase n+1) von 6 · 1750 Hz = die vom Rotor-Magneten in
t 10,5 kHz entspricht. Die Kommutie- Wicklung C induziert wird. Aus diesem
Demagnetisierung rungsfrequenz und die Frequenz des Signal muss die Information über die
Kommutierung steuernden PWM-Signals dürfen nicht Rotor-Stellung ausgefiltert werden.
T1-T4 T1-T6 050157 - 16
miteinander verwechselt werden, sie Das ist nicht allzu schwierig, schal-
sind nicht identisch! tungstechnisch genügen eine einfache
Die ersten Steuerungen für bürstenlose Spannungsreferenz zusammen mit
Bild 4. Das Entmagnetisieren der Wicklung nimmt Gleichstrom-Motoren, die vor einigen einem Spannungskomparator. Das Sig-
Zeit in Anspruch. Jahren gebaut wurden, arbeiteten mit nal am Komparator-Ausgang gibt Aus-
26 elektor - 2/2006
kunft darüber, wann die induzierte bereits auf den speziellen Einsatz- paktheit des Aufbaus und der Erhält-
Spannung den Referenzwert erreicht; zweck hin, sie sind die Abkürzung für lichkeit der Bauelemente im Handel
dieser Vorgang wird auch „zero cros- „Motor Control“. Im ST7MC sind alle geschlossen werden. Aus Gründen der
sing“ genannt. Zu diesem Zeitpunkt Komponenten untergebracht, die zum Kompaktheit wurde ein modularer Auf-
zuzüglich einer von Hand einstellbaren Steuern von Dreiphasen-Motoren not- bau gewählt, bei dem die Controller-
Verzögerung wird die Kommutierung wendig sind. Dabei kann es sich Elektronik und die Leistungsstufe von-
vorgenommen. Über die variierbare sowohl um Motoren mit Permanent- einander getrennt sind. Dadurch kann
Verzögerung lässt sich die Phasen-Vor- magneten als auch um Induktionsmo- die Controller-Elektronik auch zusam-
eilung verändern, von ihr hängt zum toren handeln. Außer der Steuerung men mit anderen Leistungsstufen ein-
Teil das dynamische Verhalten des sind noch eine Reihe von Komparato- gesetzt werden. Weiterhin erlauben
Systems ab. Bei höheren Werten der ren, digitale Filter und Spannungsrefe- zwei doppelseitige Platinen die Mon-
Phasen-Voreilung läuft der Motor renzen integriert, so dass der Controller tage der Bauelemente auf insgesamt
schneller, und die Stromaufnahme die unterschiedlichsten bürstenlosen vier Kupferlagen, ein Vorteil, der dem
steigt stark an. Motoren steuern kann. kompakten Aufbau entgegen kommt.
Hinzuzufügen ist noch, dass sich die Der ST7MC arbeitet mit einem 8-bit- Die Schaltung wurde so konzipiert,
induzierte Spannung erst aufbauen Kern, er enthält einen 8 KB Flash-Spei- dass auf den Einsatz spezieller und im
kann, nachdem die Wicklung vollstän- cher und ein 384 Byte großes RAM, Einzelhandel kaum erhältlicher Bau-
dig entmagnetisiert ist. Deshalb muss genau passend für diese Applikation! teile verzichtet werden konnte. Die
nach jeder Kommutierung eine kurze Ferner sind im Controller verschiedene Eigenschaften des Controllers ST7MC
Wartezeit eingefügt werden. In Bild 4 periphere Komponenten integriert, von STM sind den Eigenschaften kon-
ist dies deutlich beim Übergang von unter anderem eine CAN-Schnittstelle, kurrierender, vergleichbarer Produkte
Schritt 1 nach Schritt 2 zu erkennen. zwei 16-bit-Timer, ein Watchdog für die deutlich überlegen. Die nach Bedarf
Betriebsspannung, eine PLL zum Ver- konfigurierbaren digitalen Filter des
doppeln der Taktfrequenz und zum Fil- ST7MC machen externe RC-Filter
Brushless-Controller tern des Taktsignals. überflüssig. Alle Informationen wer-
Die hier vorgestellte Schaltung arbei- den mit maximaler Geschwindigkeit
tet mit dem erst kürzlich auf dem verarbeitet, Phasenverschiebungen
Markt erschienenen Mikrocontroller Modulares System treten nicht auf. Außerdem stehen bei
ST7MC von ST. Die Buchstaben „MC“ Beim Projektieren der Applikation mus- diesem Controller vier Abtastverfah-
in der Typenbezeichnung deuten ste ein Kompromiss zwischen der Kom- ren zur Wahl, von denen ein Verfahren
+5V R8
5Ω6
+5V +UBAT +5V
* C11 C3
2µ2 5V 100n
R6 R5 R7 R2
C1
22k
10k
15k
4k7
19 16 17 8
100n
MCCREF VAREF
4 27 6 1
MCES PD7 SCL A0
+UBAT 7 28 5 IC1 2
PA3/AIN0 PD7 SDA A1
8 7 3
PA5/AIN1 K1 WC A0
9 30 MCO0 M24C01
PB0 IC2 MCO0
PHASE A R10 10 31 MCO1
K2 6k8 PB1/MCIA MCO1
PHASE B R12 11 32 MCO2 4
6k8 PB2/MCIB MCO2
PHASE C R14 12 1 MCO3
6k8 PB3/MCIC MCO3
2 MCO4
R11
R15
R13
MCO4
ST7MC1 3 MCO5
MCO5
6k8
6k8
6k8
23
PD2/ICAP2/AIN12
21 24
PD0/AIN11 PD3/ICAP1/AIN13
14
PC3/OAN
22 29
PD1 VPP J1 D1
26
PD5 J2 BAT54
L4941 13 25
BA05FP PC2/OAP PD4 J3
15 20
IC3 AIN6/OAZ RESET J4 R3
1 3
10k
OSC1 OSC2 K3
R16 R9 18 5 6
C8 C5 X1
3k3
5k1
4
C2
10n 100n
+UBAT 8MHz
L4941 100n
BA05FP
IC4
1 3
+5V
* C12 * C9 C6 4 C7 C10
Bild 5. Das steuernde Modul arbeitet mit dem Controller ST7MC von STM.
2/2006 - elektor 27
PRAXIS MODELLBAU
28 elektor - 2/2006
+UBAT +UBAT +UBAT
BC817-40
1k
K3
PHASE B
R31
PHASE C T34
240 Ω
240 Ω
PHASE A
T22
J13 3 2 1 1 2 3
R25 C11
BC807-40 4 4
BAT+ 270 Ω
100n T16 T17
BSS138 D1
2N7002 BAT54A
8 7 6 5 5 6 7 8
BT1 * C18 C12 C1
FDS6675
PHASE A
FDS6675 J10
470µ 100n 100n
25V
K2
MCO0 +UBAT
J14 MCO1 PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT
MCO2 8 7 6 5 5 6 7 8
BAT- R32 T29
MCO3 T28
1k
MCO4 4 4
MCO5 T35
C13
240 Ω
240 Ω
3 2 1 D4 1 2 3
BAT54C
T23 100n
R26 BC817-40 R39 R40
* siehe Text 270 Ω
BSS138
2N7002
BC817-40 BC817-40
1k
1k
R33 R34
T36 T37
240 Ω
240 Ω
240 Ω
T24 T25
3 2 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3
C14 R27 R28 C15
4 4 BC807-40 BC807-40 4 4
270 Ω 270 Ω
T19 T18 100n 100n T20 T21
D2 BSS138 BSS138 D3
BAT54A 2N7002 2N7002 BAT54A
8 7 6 5 5 6 7 8 8 7 6 5 5 6 7 8
+UBAT +UBAT
PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT PHK12NQ03LT
8 7 6 5 5 6 7 8 8 7 6 5 5 6 7 8
T31 T30 R35 R36 T32 T33
1k
1k
4 4 4 4
T38
T39
C16 C17
240 Ω
240 Ω
240 Ω
240 Ω
3 2 1 D5 1 2 3 3 2 1 D6 1 2 3
BAT54C T26 BAT54C
T27 100n
100n
R46 R45 BC817-40 R29 R30 BC817-40 R47 R48
270 Ω 270 Ω
BSS138 BSS138
2N7002 2N7002
050157 - 12
während der ON-Zeit des PWM-Signals tungen verwendeten RC-Netzwerke das Prinzip der Synchron-Gleichrich-
durchgeführt. Die Ausgänge PD0, PD1 stattfindet. tung angewendet werden (Erklärung
und PC3 liegen nun auf Masse-Niveau, folgt später), damit das System opti-
so dass das PWM-Signal von den Span- male Eigenschaften hat. Ferner muss
nungsteilern R10/R11, R12/R13 und Die Leistungsstufe die Platine so ausgelegt sein, dass
R14/R15 auf einen Spannungswert her- Wie aus der Schaltung in Bild 8 hervor- auch andere Leistungs-MOSFETs ver-
abgeteilt wird, den der Prozessor ver- geht, wurde eine Lösung mit diskreten wendbar sind. Die alternativen MOS-
arbeiten kann. Die externe Spannungs- Bauelementen gewählt. Das hat unter FETs, Gehäusebauform SO8, müssen
referenz liegt an Eingang PB0. Bild 7 anderem den Vorteil, dass alle Signale natürlich die erforderlichen Ströme lie-
zeigt den Spannungsverlauf an der direkt zugänglich sind. Auf den Ein- fern können.
passiven Wicklung. satz eines integrierten Bausteins zur Die Dreiphasen-Brücke besteht aus drei
Das Abtasten mit hoher Frequenz Steuerung der Leistungs-MOSFETs identischen Schaltungen, so dass die
(1 MHz) während der ON-Zeit des wurde verzichtet. Betrachtung der Teilschaltung mit T22,
PWM-Signals macht es möglich, ein Die schaltungstechnische Realisierung T23, ... T17, T19 genügt. Zuerst wird
Tastverhältnis von 100 % zu erreichen. der Treiber-Stufen war nicht ganz ein- das vom Controller kommende Steuer-
Die maximale Drehzahl ist gewährleis- fach, denn die Schaltung muss an vari- signal verstärkt. MOSFET T22 setzt
tet, weil keine Phasenverschiebung ablen Spannungen im Bereich den TTL-Signalpegel in einen Pegel
infolge der in konventionellen Schal- 5,5...20 V arbeiten. Außerdem muss um, der den Spannungswert der
2/2006 - elektor 29
PRAXIS MODELLBAU
30 elektor - 2/2006
gen Milliohm darstellt. Viele Hersteller seite durchzumetallisieren, können die die zu den MOSFETs und zu den
von Steuerungen für bürstenlose Verbindungen auch durch kurze Draht- Anschlüssen der Wicklungen führen,
Gleichstrom-Motoren wenden die Syn- stücke (z. B. Wire-Wrap-Draht) herge- unbedingt verzinnt werden. Anderen-
chron-Gleichrichtung nicht an, da ihre stellt werden. Die Draht-Enden müs- falls brennen diese Leiterbahnen
Controller nicht in der Lage sind, die sen möglichst Dicht über der Platinen- unweigerlich durch. Die Verzinnung
erforderlichen Signale zu erzeugen. Oberfläche abgeschnitten werden. muss flach und gleichmäßig aufgetra-
Zuerst werden die ICs montiert, also gen werden, denn die Leiterbahnen lau-
der Controller, das EEPROM und die fen unter den MOSFETs durch. Ebenso
Schaltungsaufbau Spannungsregler, danach folgen der wird empfohlen, zwei Kupferdrähte,
Die für die Steuer- und die Leistungs- Quarz und die sechs in zwei Reihen Durchmesser etwa 1 mm, zwischen den
stufe entwickelten Platinen sind dop- angeordneten MOSFETs. Es ist wichtig, zwei MOSFET-Reihen zu den Anschlüs-
pelseitig; auf beiden Seiten werden mechanische Unregelmäßigkeiten bei sen der Wicklungen a und b zu verle-
Bauelemente montiert, so dass die der MOSFET-Montage zu vermeiden, gen; für Wicklung c ist dies nicht nötig,
Abmessungen kompakt bleiben. Trotz denn später muss ein kleiner gemeinsa- weil sich der Anschluss in unmittelba-
der geringen Breite einiger Leiterbah- mer Kühlkörper montiert werden. Wenn rer Nähe befindet.
nen können die Platinen auch nach nötig, kann man die MOSFETS mit einer Der nächste Schritt ist die Montage
herkömmlichem Verfahren selbst ange- kleinen Feile bearbeiten, so dass ihre aller diskreten Komponenten, dazu
fertigt werden. Der Autor hat zahlrei- oberen Flächen auf gleicher Höhe lie- gehören die Widerstände, Dioden, die
che Platinen mit Hilfe eines einfachen gen. Der Chip darf dabei natürlich nicht MOSFETs für die Gate-Steuerung und
Laserdruckers hergestellt und im beschädigt werden! die Push-pull-Stufen. Zum Schluss kann
Eisenchlorid-Bad geätzt, die Ergeb- Sehr wichtig: Wegen der hohen Ströme Elko C18 (Typ mit niedriger ESR!) zwi-
nisse waren perfekt. Wenn keine Mög- (es können Spitzenströme über 25 A schen den beiden Akku-Anschlüssen
lichkeit besteht, die Ober- und Unter- auftreten!) müssen die Leiterbahnen, montiert werden. Dort ist auch noch
Stückliste 050157-41)
IC3,IC4 = BA05FP oder L4941
T22...T27 = BSS138, 2N7002
T28...T32 = PHK12NQ03LT
T34...T39 = BC817-40
Außerdem: T40,T42,T43 = BC807-40
Mikrocontroller-Platine X1 = Quarz 8 MHz T41 = nicht vorhanden
K1, K2 = siehe Text
Widerstände: K3 = Stiftleiste 3-polig mit Jumper Außerdem:
R1,R4 = nicht vorhanden
Platine 050157-1, K2, K3 = siehe Text
R2 = 4k7
beziehbar von ThePCBShop Platine 050157-1 und -2,
R3, R5 = 10 k
beziehbar von ThePCBShop
R6 = 22 k
R7 = 15 k
R8 = 5Ω6 Eine allgemeine Programm-Bibliothek
R9 = 5k1 Leistungsstufe (EPS 050157-11) und eine
R10...R15 = 6k8 Bedienungsanleitung in englischer
R16 = 3k3 Widerstände: Sprache (EPS 050157-13) stehen auf
R25...R30 = 270 Ω der ELEKTOR-Website www.elektor.de
Kondensatoren: R31...R36 = 1 k zum Download bereit.
C1...C3,C5...C7 = 100 n R37...R48 = 240 Ω
C4 = nicht vorhanden
C8 = 10 n Kondensatoren: Controller-Konfiguration
C9*,C12* = 4µ7/20 V, niedriger ESR C1,C11...C17 = 100 n PWM 24 kHz
C10 = 47 µ/6V3 C2...C10 = nicht vorhanden Brake OFF
C11* = 2µ2/5 V, niedriger ESR C18 = 470 µ/6V3 Soft-start ON
Auto LiPo Erkennung (drei Zellen, 12,6V)
Halbleiter: Halbleiter: BEC OFF
D1 = BAT54 D1...D3 = BAT54A Phasen-Voreilung
IC1 = M24C01 D4...D6 = BAT54C bei niedrigster Drehzahl: 18°
IC2 = STMC1 (programmiert, EPS T16...T21 = FDS6675 bei höchster Drehzahl: 30°
2/2006 - elektor 31
PRAXIS MODELLBAU
Entwicklungs-
umgebung
Hohe Investitionen sind für das Programmieren
in Eigenregie nicht notwendig. Die Entwickel-
Tools sind kostenlos, lediglich das Programmier-
und Debug-Interface muss käuflich erworben
werden. Softecmicrosystems bietet ein einfaches
Debug-Interface an, mit dem die gesamte ST7-
Flash-Familie emuliert und programmiert werden
kann. Eine Alternative ist das ST7MC-Starterkit,
zu dem eine Controller-Platine, eine
Hochspannungs-Leistungsstufe, ein bürstenloser
Motor und ein unter Windows laufender
Einführungskurs gehören.
Platz für die Montage eines zweiten fernt, die Platinen können nun mitein- kann anhand der englischsprachigen
Elko vorhanden. Ein zweiter Elko kann ander verbunden werden. Was noch zu Bedienungsanleitung konfiguriert wer-
notwendig werden, wenn die Leis- tun übrig bleibt, ist die Montage des den, die auf der ELEKTOR-Website
tungsstufe zum Beispiel durch zusätz- Kühlkörpers für die Leistungs-MOS- zum Download bereit steht. Bevor der
liche, parallel geschaltete Leistungs- FETs, nachdem sie mit Wärmeleitpaste erste Test stattfinden kann, muss die
MOSFETs verstärkt wird, falls größere bestrichen wurden, und zum Schluss Motor-Regelung eingestellt werden.
Motoren gesteuert werden sollen. wird die gesamte Konstruktion in Modellbau-Freunde begegnen hier
Danach können die Leitungen zum einem Stück Schrumpfschlauch unter- Begriffen wie „active braking“ und
Akku und zu den drei Motor-Wicklun- gebracht. „soft start“, die ihnen sicher bekannt
gen angelötet werden, und zuletzt fol- Noch ein wichtiger Hinweis für den sind. Eingestellt werden müssen die
gen die Steckleisten K2 und K3 auf der Fall, dass man ein eigenes Platinen- PWM-Frequenz, der Akku-Typ und
Platine der Leistungsstufe. Layout entwickelt: Die Verbindungen noch einiges mehr. Der Regler arbeitet
Bevor die beiden Platinen miteinander von Masse und Ubat, die zu den Leis- mit einstellbarer Phasen-Voreilung an
verbunden werden, ist ein kleiner tungs-MOSFETs führen, müssen von zwei Punkten (siehe Bedienungsanlei-
Funktionstest sicher nicht unange- der übrigen Schaltung absolut tung). Dadurch ist abhängig von der
bracht. Dazu werden drei 10-kΩ-Wider- getrennt gehalten werden (sternför- Position des Geschwindigkeitsreglers
stände zwischen Masse und den mige Zusammenführung!). Anderen- eine lineare Änderung zwischen der
Anschlüssen 2, 4 und 6 von K2 angelö- falls können Störungen während der minimalen und maximalen Motor-
tet, drei weitere 10-kΩ-Widerstände Kommutierung auftreten, das System Geschwindigkeit möglich. Im Normal-
werden von den Anschlüssen 1, 3 und arbeit nicht absolut stabil. fall ist bei niedrigen Drehzahlen eine
5 nach +Ubat gelegt. Die MOSFETs Bei der hier beschriebenen Version des geringe Phasen-Voreilung günstiger
werden dadurch in den OFF-Zustand Brushless-Controllers sind bestimmte, (10°...15°), bei hohen Drehzahlen soll
geschaltet. Mit Hilfe eines kleinen auf den Platinen vorgesehene Kompo- die Phasen-Voreilung größer sein
Netzteils mit Strombegrenzung (kein nenten nicht erforderlich, sie werden (25°...30°).
Akku), beispielsweise 5...15 V, 500 mA, erst später für zukünftige Erweiterun- Wenn der Motor mit hoher elektrischer
werden zuerst die Spannungen an den gen benötigt. Betroffen sind folgende Frequenz arbeitet, ist eine hohe PWM-
Gates der einzelnen Leistungs-MOS- Komponenten: Frequenz von 24 kHz oder 48 kHz vor-
FETs überprüft. Die Gates der P-Typen • C19 auf der Platine der Leistungs-
müssen ungefähr auf Ubat liegen, stufe; dieser Elko ist nur notwendig,
während die Gates der N-Typen etwa wenn die Leistungsstufe für höhere
auf Masse-Potential liegen müssen. Leistungen ausgelegt wird,
Danach wird Ubat an die Anschlüsse • R1 (Pullup-Widerstand für die SCL-
2, 4 und 6 von K2 gelegt, so dass die Leitung des EEPROMs, nicht notwen-
MOSFETS in den ON-Zustand wech- dig, aber noch im Platinen-Layout
seln. An jedem Gate muss eine Span- enthalten),
nung in der Größenordnung 300...400 • D2, R4, C4, K4, vorgesehen für eine
mV messbar sein. Nach Trennen der zukünftige Rückkopplungsregelung
Anschlüsse 2, 4 und 6 von Ubat (P- (in dieser Software-Version noch nicht
MOSFETs OFF) werden die implementiert!).
Anschlüsse 1, 3 und 5 nach Masse kurz
geschlossen. Nun muss am Gate jedes
N-MOSFET eine Spannung in Höhe Inbetriebnahme
von Ubat minus 300...400 mV vorhan- Der Regler wird wenn möglich an
den sein. Wenn der Test erfolgreich einem belüften Platz im Fahr- oder
verlief, werden die Widerstände ent- Flugmodell untergebracht. Der Regler
32 elektor - 2/2006
Der Autor
Florent Coste erwarb seinen Abschluss als Diplom-Ingenieur des
Fachs Mikroelektronik am Institut Charles Fabry in Marseille
(Frankreich). Nach seiner Berufsausbildung ging er nach Hong-Kong,
dort ist er in der Application- und Support-Abteilung von ST-
Microelectronics tätig. Allgemeiner Schwerpunkt dieser Tätigkeit ist
das Programmieren von Mikrocontrollern. In Zusammenarbeit mit
Auftraggebern aus dem asiatischen Raum war Florent Coste maßgeb-
lich an der Entwicklung einer mobilen Multimedia-Plattform beteiligt.
Anschließend spezialisierte er sich auf die Entwicklung von Motor-
Managementsystemen. Im Rahmen dieser Tätigkeit entstanden ver-
schiedene Controllersysteme, unter anderem mit dem neuen ST7MC
von STM, die Synchronmotoren (bürstenlose Gleichstrommotoren)
und Asynchronmotoren (Induktionsmotoren) steuern.
In seiner Freizeit ist Florent Coste begeisterter Modellbauer, so dass
sich hier zwei persönliche Neigungen ideal treffen.
zuziehen. Dreht ein Motor beispiels- rung bedarf: Wenn die Motor-Achse spielhaft. Auf der ELEKTOR-Website
weise mit 20000 U/min und besitzt er steht, nimmt die Beschleunigung beim steht eine allgemeine Programm-
acht Polpaare, dann ist die Kommutie- Start stets linear zu. Der Motor wird Bibliothek zum Download bereit, mit
rungsfrequenz gleich sechs Kommutie- auf eine genügend hohe Drehzahl der einige Versuche durchgeführt wer-
rungen je elektrischem Zyklus mal acht gebracht (durch Einstellen des Stroms den können und die als Orientierungs-
Polpaare mal 20000 U/min geteilt durch und der Zeit zwischen den Kommutie- hilfe für eigene Entwicklungen dienen
60, was 16 kHz ergibt. Damit die rungen), damit die induzierte Span- kann. Das Implementieren einer Rück-
Anzahl der PWM-Impulse einen Min- nung an den nicht vom Strom durch- kopplung, wie sie die genannte Appli-
destwert nicht unterschreitet, ist eine flossenen Wicklungen gemessen wer- cation Note von ST beschreibt, ist
Arbeitsfrequenz von 24 kHz oder 48 den kann. Daher rührt auch das sicher eine lohnende Aufgabe. Eine
kHz die bessere Wahl. Auf die Wärme- charakteristische Ticken beim Start Rückkopplung ist notwendig, um zum
Entwicklung der MOSFETs hat die von sensorlosen Motoren. Bei der hier Beispiel die Rotor-Drehzahl von
höhere Frequenz wegen der Anwen- beschriebenen Applikation beträgt die Modell-Helikoptern konstant zu halten.
dung der Synchron-Gleichrichtung nur PWM-Frequenz während dieser Phase Während eigener Programm-Entwick-
geringen Einfluss. stets 12 kHz, das Signal wird während lungsarbeiten und -Tests müssen die
Wenn man das Signal auf Portleitung der OFF-Zeit abgetastet. Dies ist ein Anschlüsse von Steckleiste K2 wie im
PA5 des Controllers mit dem Oszillos- für ST patentiertes Verfahren, siehe Abschnitt „Bau“ beschrieben über
kop betrachtet, sieht man auf dem Bild 8. Nach dem Start schaltet der Widerstände an +Ubat bzw. Masse
Schirm ein TTL-Signal, dessen Fre- Controller selbsttätig auf Synchron- gelegt werden. Damit wird sicher
quenz gleich der elektrischen Frequenz Gleichrichtung, auf die programmierte gestellt, dass sämtliche MOSFETs aus-
des Motors ist. Bei bekannter Anzahl PWM-Frequenz und die Abtastung geschaltet sind. Da die Controller-Aus-
der Polpaare kann daraus direkt die während der ON-Zeit um (siehe Bild 7). gänge MCO0...MCO5 auf High liegen
Motor-Drehzahl hergeleitet werden. können, ist diese Maßnahme unbe-
Die Drehzahl ist gleich 60 mal elektri- dingt notwendig.
sche Motor-Frequenz geteilt durch die Zum Schluss (050157)gd
Anzahl der Polpaare. Leider ist im Rahmen dieses Beitrags
Noch ein letzter Punkt, der einer Erklä- eine detaillierte Beschreibung sämt-
licher Details nicht möglich. Über die
theoretischen Hintergründe könnte
ebenso wie über den Mikrocontroller Internet-Links
ST7MC noch viel berichtet werden.
Weiterführend sind hier unter anderem Softecmicrosystems:
die zahlreichen Application Notes auf www.softecmicro.com
der Website von ST Microelectronics, COSMIC:
zum Beispiel die Application Note AN www.cosmicsoftware.com/
1905. download_st7_16k.php
Das Programm zu diesem Projekt
ST Microelectronics:
wurde in C geschrieben, die Pro-
www.st.com
gramm-Entwicklung nahm mehrere
Monate in Anspruch. Compiliert wurde Application notes:
das Programm mit dem Compiler von www.st.com/stonline/books/pdf/docs/
COSMIC (freie Version für Programme 10267.pdf
bis 16 K), der auf der Website von COS- Starter-kit ST7MC:
MIC zu finden ist. Dieser Compiler www.softecmicro.com/products.html?
beherrscht die Code-Optimierung bei- type=detail&title=AK-ST7FMC
2/2006 - elektor 33
GRUNDLAGEN MOTOREN
Mikrometer-Motor
Piezoantriebe auf dem Vormarsch
Von Jens Nickel
Piezoaktoren und -motoren erobern sich mehr und mehr Anwendungsfelder. Eine hohe
Dynamik, eine Genauigkeit bis hinunter in den Nanometerbereich und die geringe Bau-
größe zeichnen die Antriebe aus.
34 elektor - 2/2006
zunehmend um, so dass ausgedehnte, in die selbe Rich-
tung polarisierte Gebiete entstehen und sich damit eine
Art Vorzugsachse herausbildet (wegen der Analogie zur
Magnetisierung von Eisen in einem Magnetfeld werden
solche Materialien auch als „ferroelektrisch“ bezeichnet).
In Richtung dieser Achse zeigt polarisiertes PZT einen
ausgeprägten piezoelektrischen Effekt. Da sich Kerami- Bild 2.
ken darüber hinaus auf relativ einfache Weise in vielen Piezoelektrisch
verschiedenen Formen herstellen lassen, sind sie für die betriebenes Ventil einer
folgenden Anwendungen erste Wahl [2][3]. Dieseleinspritzpumpe.
Der graue Piezoaktor
im rechten Bildteil
Resonatoren bewegt die Düsennadel.
Um einen Antrieb zu bauen, bedient man sich des inver- (Bild: Siemens VDO)
sen piezoelektrischen Effektes. Entlang einer polaren
Achse kommt es je nach Polarität der angelegten Span-
nung zu einer Ausdehnung oder einer Kontraktion von Aktoren
bis zu 0,15 %. Mittels einer Wechsel- oder einer pulsie-
renden Gleichspannung lässt sich das Material in Bei den Anwendungen des inversen piezoelektrischen
Schwingungen versetzen. Einfluss auf die resultierende Effekts werden solche „Resonatoren“ von den „Aktoren“
Bewegung hat neben dem Material, der polaren Achse und „Motoren“ unterschieden. Aktoren dehnen sich bei
und der Richtung des elektrischen Feldes auch die Form Anlegen einer Gleichspannung um wenige Mikrometer
des piezoelektrischen Körpers. So können Piezo-Elemente aus. Diesen Hub kann man erhöhen, indem man ein
je nach Bedarf Längen-, Dicken-, Biege- und Scherschwin- Hebelsystem benutzt oder mehrere Aktoren als Stapel
gungen ausführen [1]. hintereinanderschaltet. Durch geschicktes Aneinanderfü-
gen und Beschalten mehrerer Elemente lassen sich aber
Eine große Auslenkung und gleichmäßige Schwingung auch kompliziertere Bewegungen ausführen.
wird dann erreicht, wenn sich die elektrische Spannung Ein Anwendungsbeispiel sind Mikropumpen, welche
mit der Resonanzfrequenz des Körpers ändert, welche wenige Nano- bis Mikroliter einer Flüssigkeit ausstoßen
von der Elastizität des Materials und den Abmessungen können. Dies macht man sich in Tintenstrahldruckern,
abhängt. Das Ganze macht man sich beim Schwing- aber auch in der chemischen Analytik zu Nutze. Die pie-
quarz zu Nutze. Ein aus einem sehr reinen Quarzkristall zoelektrischen Aktoren in modernen direkteinspritzenden
herausgesägter Quader (in der richtigen Orientierung!) Diesel- und Benzinmotoren ähneln einem Ventil. Vor den
dient als äußerst präzises und zeitstabiles Frequenznor- einzelnen Brennstoffdüsen wird ein Treibstoffdruck von
mal für eine HF-Wechselspannung. bis zu 2000 bar aufgebaut; ein Stapel aus piezoelektri-
Si
elektrischen Feld resultiert (rechts). Si
O O
O O O O
Der Piezoeffekt tritt allerdings nicht in
allen Kristallstrukturen auf: Sind die positi- Si Si Si Si
Si Si
Piezomotoren
In piezoelektrischen Motoren muss die Schwingung des
feststehenden Piezoelements (Stator) auf das zu bewe-
gende Teil (Rotor) übertragen werden. Prinzipiell kann
man den Rotor durch das Piezoelement periodisch ansto-
Bild 3.
ßen; dazwischen wird der Rotor festgehalten (Raupen-
Die abgebildeten prinzip) oder er bewegt sich aufgrund seiner Trägheit in
Verfahrtische werden dieselbe Richtung weiter. Fortschrittlicher sind so
durch einen linearen genannte Ultraschallmotoren. Das piezoelektrische Ele-
Piezoantrieb bewegt ment ist dabei auf einer Seite eingespannt und wird
(unten im Schema, durch eine pulsierende Spannung (beispielsweise durch
siehe auch [6]). Rechteckpulse) in Schwingungen versetzt. Bei einer Fre-
(Bild: Physik quenz zwischen 20 kHz und 10 MHz (daher der Name
Instrumente (PI) Ultraschallmotor) tritt eine ausgeprägte Resonanz auf.
GmbH & Co. KG) Der Körper ist so geformt, dass sich mindestens zwei
Schwingungen (etwa eine Hub- und eine Biegeschwin-
gung) überlagern. Durch diese Überlagerung führt das
freie Ende des Stators eine elliptische Bewegung aus. An
einem Punkt der elliptischen Bahn berührt er den Rotor
und bewegt diesen um wenige Mikrometer weiter.
Dieses Prinzip macht sich der Standardmotor der Firma
Elliptec zu Nutze. Der kompakte Antrieb besteht aus
einem charakteristisch geformten, etwa 2 cm langen Alu-
körper mit integriertem Piezoelement (siehe Bild 1), wel-
ches an einem Ende mit einer Feder verbunden ist. Diese
Feder drückt das Element mit dem freien Ende auf ein klei-
nes Rad beziehungsweise eine kleine Schubstange aus
Bild 4. Kunststoff. Zur Ansteuerung (5 bis 8 V Rechteck oder
Das Piezomotor- Sinus) bedient man sich zweckmäßigerweise eines Mikro-
Steuerkit der Firma controllers, welcher nach Angaben des Unternehmens
Trinamic gibt Signale eine Auflösung von mindestens 1 kHz (besser 300 Hz)
auf vier Kanälen aus haben sollte; zur Ausgabe genügt ein Pin. Besonders
(Bild: Trinamic). geeignet sind Controller, welche eine PWM-Funktion besit-
zen. Das Rechteck-Signal muss man lediglich mit zwei
Transistoren verstärken und mit einer Spule filtern, damit
die Oberschwingungen nicht übertragen werden [4].
Bei einer Frequenz von rund 79 kHz läuft der Elliptec-
Motor vorwärts und bei einer Frequenz von typisch
97 kHz in die andere Richtung (die beiden Teilschwin-
gungen überlagern sich hierbei so, dass die elliptische
Bewegung rückwärts ausgeführt wird). Die optimale Fre-
quenz kann die Ansteuerelektronik bestimmen, indem
zum Beispiel der Stromverbrauch gemessen wird. Über
Bild 5. das Tastverhältnis lässt sich die Geschwindigkeit des
Ein Wanderwellenmotor Motors regeln. Die Kraft beträgt etwa 0,2 bis 0,4 N; die
im Schema. Schrittweite liegt bei einigen Mikrometern. Durch Anle-
(Bild aus [9]). gen einer Gleichspannung dehnt sich der Motor um etwa
1 µm / 10 V aus, was sich für eine stufenlose Feinpositio-
nierung nutzen lässt. Eine Anwendung ist der Modellbau:
schen Elementen (Bild 2) bewegt eine Nadel innerhalb So hat Märklin den Elliptec-Motor eingesetzt, um den
der Düse. Ganz gezielt lässt sich nun ein winziger Trop- Stromabnehmer einer Modell-E-Lok langsam (und daher
fen Brennstoff (ein bis mehrere Mikroliter) in den Kolben realistisch) nach oben fahren zu lassen [5].
einspritzen, welcher aufgrund der hohen Geschwindig-
keit sofort zu einem zündfähigen Gemisch verwirbelt.
Gegenüber den klassischen Common-Rail-Einspritzdüsen, Vorteile
die mit Magnetventilen betrieben werden, lassen sich mit Ein Piezomotor erzeugt keine Magnetfelder – er lässt sich
den rund drei Mal schnelleren Piezoaktoren auch meh- damit beispielweise in den empfindlichen Kernspintomo-
rere Einspritzvorgänge pro Kolbenhub ausführen. Damit graphen einsetzen. Piezoelektrisch angetriebene Motoren
kann man den Verbrennungsvorgang weiter optimieren. bewegen sich außerdem in sehr kleinen Schritten fort. So
Eine weitere Anwendung stammt aus dem Bereich der bleibt zwar die Geschwindigkeit und damit auch die
36 elektor - 2/2006
Anwendungen des
direkten und inversen
Piezoeffektes
erzielbare Leistung des Motors beschränkt, die Mikrome-
ter-Schrittchen erlauben allerdings eine äußerst hohe Posi- Direkter Piezoeffekt (Druck → Spannung)
tioniergenauigkeit. Nach Erreichen der Sollposition kann Sensoren (für Druck, Beschleunigung)
man wie gerade erwähnt durch Anlegen einer Gleich- Tastaturen
spannung noch um Teilschritte vor- oder zurückfahren, Tonabnehmer
wodurch eine Präzision bis hinunter in den Nanometerbe- Mikrofone
reich möglich wird. Dies macht Piezomotoren zum idea-
Funkenerzeugung (Feuerzeug)
len Antrieb für Verfahrtische in der Mikro- und Nanotech-
nik, also etwa in Mikroskopen und Mikromanipulatoren
Inverser Piezoeffekt (Spannung → Druck)
in der Analytik und der Medizin (Bild 3)[6]. Auch in
Werkzeugmaschinen, bei denen nur schwache Gegen- Resonatoren/Akustik
kräfte zu erwarten sind, lassen sich Piezomotoren einset- Ultraschallquelle [6]
zen. Im Gegensatz zum oben beschriebenen Motor, wel- Piezo-Lautsprecher
cher sich einkanalig ansteuern lässt, ist hier die Ausgabe Frequenznormal (Schwingquarz,
von Signalen auf zwei, vier oder noch mehr Kanälen Keramikresonator)
nötig. Das Steuermodul der Hamburger Firma Trinamic ist Keramikfilter
zur Ansteuerung der Produkte des schwedischen Herstel- Piezoaktoren
lers Piezomotor entwickelt worden [7]. Es generiert vier Mikropumpe (Einspritzdüse, Tintenstrahldrucker,
in der Phase versetzte periodische Signale mit einer pro- Analytik, u.a.)
grammierbaren Kurvenform und einer Auflösung von Aktive Schwingungsdämpfung
acht Bit (Bild 4). Unterhaltungselektronik (siehe Text)
Piezomotoren
Wandernde Wellen Autofokusobjektiv
Zur Erzeugung von präzisen Drehbewegungen bietet sich Verfahrtisch (Mikroskop, Medizin,
Werkzeug u.a.)
das Prinzip des Wanderwellenmotors an, welcher in den
frühen 80er Jahren in Japan entwickelt wurde. Der ringför- Modellbau
mige Stator besteht aus einzelnen Piezoelementen, welche weitere in Planung
abwechselnd polarisiert und mit einem durchgehenden
Metallkontakt verbunden sind. Legt man eine Gleichspan-
nung im Bereich von 200 V an, führen die Elemente alter-
nierend eine Dehnung beziehungsweise Kontraktion aus, Eine Anwendung solcher Wanderwellen-Ultraschallmoto-
was den Statorring wellenförmig deformiert. Eine sinusför- ren sind Autofokus-Objektive. Um scharf zu stellen, müs-
mige Wechselspannung erzeugt stehende Wellen. Zur sen hier Linsen gegeneinander bewegt werden (auf einer
Erzeugung einer Wanderwelle teilt man den Ring in zwei Schraubenbewegung). Da es beim Scharfstellen in vielen
(oder mehrere) elektrisch isolierte Anregungsbereiche [2]. Fällen auf eine hohe Dynamik ankommt, aber die Ver-
Legt man an beide Bereiche Sinussignale gleicher Fre- fahrwege relativ kurz sind, kann der Piezomotor seine
quenz, aber versetzter Phase an, so überlagern sich die Vorzüge voll ausspielen.
Stehwellen zu wandernden Wellen. Der ebenfalls kreisför- Gelingt es, die Leistung der Piezomotoren weiter zu stei-
mige und gleichgroße Rotor wird durch eine Feder auf gern, dann ist deren Potential noch lange nicht ausge-
den Stator gedrückt, wobei es zwischen Stator und Rotor schöpft. So könnten sie in Zukunft in der Luftfahrt (Klap-
immer mehrere umlaufende Berührpunkte gibt (Bild 5)[8]. penverstellung) als auch in der Robotik zu finden sein.
Vorteil dieser reibschlüssigen Verbindung: Der Wander- Auch der Einsatz in Scheibenwischermotoren, Fensterhe-
wellenmotor hält auch im stromlosen Zustand die Stellung, bern und ähnlichen Allerweltsanwendungen ist denkbar –
was Feststellbremsen entbehrlich macht. Der Rotor wird allerdings werden die konventionellen Motoren hier
durch die tangentiale Kraftkomponente der Wanderwelle (noch) wegen ihrer kostengünstigen Serienfertigung im
angetrieben. Die Geschwindigkeit lässt sich damit durch Vorteil bleiben.
das Tastverhältnis regeln, denn ein größeres Tastverhältnis (050375-1)
bedeutet auch eine größere Auslenkung. Realisierte Moto-
ren von verschiedenen Herstellern erzeugen bei Stator-
durchmessern von 3 bis 90 mm Drehmomente von Literatur und Links
0,0003 bis 2 Nm; die Drehzahlen liegen im Bereich von [1] www.piceramic.com/deutsch/piezoeffekt.html
2000 bis 70 Umdrehungen pro Minute und die Betriebs- [2] www.uni-stuttgart.de/ikff/studenten/100-
frequenzen bei 650 bis 42 kHz [2]. online/aktorik_2/praesentation/
Charakteristisch für solche Piezomotoren ist die hohe
[3] www.piceramic.com/deutsch/technologie.html
Dynamik – so müssen nur kleine Massen in Bewegung
versetzt werden, was hohe Beschleunigungen erlaubt. [4] www.elliptec.de
Auch bei sehr niedrigen Drehzahlen können Wanderwel- [5] www.siemens.com/index.jsp?sdc_p=t15cz3s5u20o
lenmotoren ein relativ hohes Drehmoment entwickeln, so 1184346d1187140pFEn1184101fl0mi1184101&sdc_sid
dass sich auf ein Getriebe verzichten lässt. Analog zum =19872073170&
eben beschriebenen Modell mit seinen umlaufenden Bie- [6] www.physikinstrumente.de/products/section7/
gewellen lassen sich auch Statoren herstellen, welche piezo_motor_index.htm
Dickenschwingungen ausführen; bei einem anderen
[7] www.piezomotor.se
Motor läuft in einem zylinderförmigen Stator eine Biege-
welle um [2]. Zur Ansteuerung werden auch hier häufig [8] http://wwwhni.uni-paderborn.de/projekte/
Mikrocontroller, ein Leistungsmodul zum Treiben der projekt.php3?id=341
Spannungen und eventuell noch ein Übertrager zur weite- [9] Thomas Sattel: „Dynamics of Ultrasonic Motors“,
ren Spannungserhöhung eingesetzt. Dissertationsschrift, Darmstadt 2003
2/2006 - elektor 37
GRUNDLAGEN MOTOREN
Linearmotoren
... und moderne Anwendungen
Von Dr. Thomas Scherer
Bild: Siemens AG
Seine Definition ist ganz einfach: Ein Linearmotor rotiert nicht, sondern führt eine gerad-
linige Bewegung aus. Wir geben einen Überblick über unechte und echte Exemplare die-
ser Gattung und deren Anwendungen.
Natürlich soll dieser Beitrag keine Einführungsvorlesung in satz, bei denen die Rolle von Spule und Magnet ver-
Elektrotechnik werden. Dennoch: Linearmotor ist eben tauscht ist: Die Spule ist fix und ein Magnet oder Metall-
nicht gleich Linearmotor. Es gibt nämlich auch „unechte“ stück bewegt sich. Gegenüber pseudolinearen Antrieben,
Linearmotoren beziehungsweise Antriebe, die keine „rich- welche die geradlinige Bewegung aus der Rotation eines
tigen“ Linearmotoren darstellen. Geradlinig bewegt sich konventionellen Elektromotors via Zahnstange oder Zahn-
allerhand, was mit einem elektrischen Antrieb ausgestattet riemen erzeugen, haben solche Lösungen den Vorteil
ist. So gibt es „dynamische“ Aktuatoren, deren simples einer einfacheren und kleineren Konstruktion. Weitere
Wirkprinzip (Spule + Magnet) schon lange für viele Zwe- Pluspunkte: Geringer Verschleiß, hohe Kraft und damit
cke eingesetzt wird. Ein gutes Beispiel dafür ist der klassi- hohe Praktikabilität und Zuverlässigkeit. Da solche Pseudo-
sche dynamische Lautsprecher. Bild 1 zeigt den schemati- Linearmotoren preiswert zu realisieren und die damit
schen Aufbau. Die Funktion ist einfach und altbekannt: erzielbaren Wege groß sind, werden sie noch immer in
Eine Spule in einem Magnetfeld erzeugt eine dem fließen- der Maschinentechnik eingesetzt.
den Strom proportionale Kraft. Außer zur Klangerzeugung
wird dieses Prinzip schon fast 20 Jahre zur Positionierung
der Schreib/Lese-Köpfe einer Festplatte verwendet. Nach- Richtige Linearmotoren
dem anfangs bei Kapazitäten von bis zu 40 MByte - ganz Ein richtiger Linearmotor unterscheidet sich von seinen
wie bei den Floppy-Disk-Laufwerken - einfache rotierende rotierenden Verwandten nur darin, dass der Stator (der
Schrittmotoren Verwendung fanden, wurde mit zunehmen- äußere Käfig, in dem der Rotor läuft) flach abgewickelt
der Spurdichte ein präziserer Kopfantrieb notwendig. ist. Der Rotor wird dabei zum Körper, der entlang der
Über geeignete Positionssensoren geregelt ermöglicht eine Statorschiene läuft oder den eindimensionalen Stator
„voice coil“, wie dieser Beweger im angloamerikanischen umschließt. Weil die so genannte translatorische Bewe-
Sprachraum genannt wird, eine bis dato unerreichte Spur- gung in eine Richtung direkt und nicht über den Umweg
treue und aufgrund der sehr viel höheren Kräfte einen einer Zahnstange o.ä. erzeugt wird, wird ein Antrieb via
schnellen Spurwechsel. In Werkzeugmaschinen kommen Linearmotor oft einfach als „Direktantrieb“ bezeichnet.
heute noch für einfache und kurze lineare Bewegungen Der Hauptvorteil liegt auf der Hand: Weil viel weniger
Aktuatoren als Ersatz für pneumatische Antriebe zum Ein- Mechanik beteiligt ist, gibt es weniger Abnutzung, prak-
38 elektor - 2/2006
tisch kein „Spiel“ und somit eine sehr hohe Zuverlässigkeit.
Interessanterweise ist das Prinzip schon über 150 Jahre
bekannt, wobei der massenhafte industrielle Einsatz erst
vor etwa 30 Jahren begann. Dies ist eine Folge davon,
dass die sehr hohe Positioniergenauigkeit, die in Werk- Bild 1.
zeugmaschinenbereich im µm-Bereich liegt, erst durch Funktionsprinzip eines
geeignete Halbleitersensoren zur Positionsermittlung und dynamischen
schnelle elektronische Motorsteuerungen erreicht werden Lautsprechers. Diese
kann. Die enorme Kraftentfaltung (bis zu 20 g Beschleuni- Art Antrieb wird auch
gung und mehr sind durchaus realistisch) machen Linear- in der Industrietechnik
motoren zusätzlich überall da zum Favoriten, wo keine bei Aktuatoren
Rotationsbewegung notwendig ist. eingesetzt.
Im Prinzip lassen sich alle von rotierenden Elektromotoren
bekannten Bauprinzipien (vom Schritt- bis zum Mehrpha-
sen-Drehstrommotor) auch als Linearmotor umsetzen. Und
je nach Anwendung kann man solche Motoren in vielen
Leistungsstufen, Auslenkungen und Bauvarianten mit pas- Bild 2.
sender Steuerung fix und fertig kaufen. Darunter sind So einfach ist der
Varianten mit bewegter und ruhender Wicklung, mit Per- „Antrieb“ eines
manent- und Elektromagneten. Doch gibt es auch Exoten elektrischen
und sehr spezielle Anwendungen. Schießapparats
aufgebaut. Zwei
Stromschienen und ein
Rail Gun & Katapult leitfähiges Projektil
Kaum eine technische Errungenschaft wird nicht zu des- genügen schon.
truktiven Zwecken eingesetzt – lineare elektromagneti-
sche Antriebe bilden da keine Ausnahme. Bild 2 zeigt
den prinzipiellen Aufbau einer Schießvorrichtung, die in
Anlehnung an die Konstruktion auch als „rail gun“
bezeichnet wird. Zwischen zwei Kupferschienen gleitet
ein leitfähiges Projektil, welches bei Stromfluss stark
beschleunigt wird. Nach diesem extrem einfachen Prin-
zip wurde schon während des zweiten Weltkrieges in
Deutschland (vergeblich) versucht, Waffen zu konstruie-
ren. Doch auch heute sind solche Waffen (glücklicher-
weise) noch nicht einsatzreif, da extrem große Ströme
(kA bis MA) und große Materialbelastungen auftreten. Bild 3.
Wie elektromagnetisch angetriebene Projektile sind auch Der Linearmotor eines
Katapulte größeren Ausmaßes ein eher militärisches For- Katapults. Antriebs-
schungsgebiet. Katapulte wären für Hochgeschwindigkeits- und Führungsspulen
Flugzeuge mit Scramjet-Triebwerken rein prinzipiell ideale beschleunigen einen
Startrampen. Scramjet-Triebwerke arbeiten durch ihre Funk- metallenen Sattel und
tionsweise bedingt erst bei einer relativ hohen Minimalge- halten ihn in der Spur.
schwindigkeit, die deutlich über der Schallgeschwindigkeit (Illustration: Schwandt
liegt. Die bisherigen Erprobungen mit funktionsfähigen Infographics; Quelle: De
Modellen nutzten entweder einen zusätzlichen Raketenan- Ingenieur)
trieb oder aber das Modell wurde huckepack durch ein
konventionelles Militärflugzeug in große Höhen geschleppt
und erreichte die hohe Startgeschwindigkeit durch Fallener- keiten erreichen, doch ist bei Schiene-Rad-Systemen wie
gie. Da mit Scramjets vermutlich Geschwindigkeiten bis dem Shinkansen, dem ICE oder dem TGV bei knapp
Mach 15 möglich sind, wäre ein Katapultstart mit einer über 300 km/h Schluss. Denn bei höheren Geschwindig-
Beschleunigung bis zu mehrfacher Schallgeschwindigkeit keiten wäre eigentlich eine spezielle Streckenführung
technisch sinnvoll und mit extrem kräftigen Linearmotoren erforderlich und der Verschleiß steigt aufgrund von Rei-
(Bild 3) zumindest theoretisch zu realisieren. Die NASA bung stark an. Eine Experimentalausführung des TGV
hat schon mehrere Versuchsanlagen in kleinerem Maßstab erreichte schon 1990 unglaubliche 515,3 km/h – wobei
in Betrieb, die militärisch gesponsert werden. Trotz allem nach dieser einen Fahrt Oberleitungen und Stromabneh-
bleibt ein solches System vorerst Science Fiction, da die mer schwer wartungsbedürftig waren. Magnetschwebe-
auftretenden Kräfte derzeit nicht wirklich zu beherrschen bahnen haben naturgemäß keinen auf Reibungsvorgän-
sind, die notwendige Logistik kaum bezahlbar ist und Per- gen beruhenden Verschleiß und von daher liegt es nahe,
sonen bei kürzeren Katapultstrecken (unter 10 km Länge) magnetisch schwebende Züge mit einem Linearmotor
die Beschleunigungswirkungen kaum unbeschadet überste- anzutreiben. Praktische Umsetzungen dieser Überlegun-
hen würden. Zur linearmotorischen Beförderungen von gen sind der japanische JR-Maglev (Magnetic Levitation)
Menschen sind dagegen andere Konzepte im Einsatz. und der deutsche Transrapid. An beiden Systemen wurde
schon Jahrzehnte geforscht. Wer hierzu die (wirtschafts-)
politischen Diskussionen der letzten Jahre verfolgt hat,
Der Transrapid dem ist bekannt, dass der Transrapid seit fast zwei Jah-
Zwar können konventionelle Hochgeschwindigkeitszüge ren im regulären Betrieb in Shanghai schon über eine
mit rotierenden Motoren auch relativ hohe Geschwindig- Million Menschen mit gut 430 km/h über eine Strecke
2/2006 - elektor 39
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2/2006 - elektor 41
PRAXIS STROMVERSORGUNG
95-W-Laptop-W
Von 12 V nach 19 V mit 5 A!
Wer mit dem Notebook unterwegs ist, braucht früher oder später Strom aus der Steckdose. Auch
ein Zigarettenanzünder im Auto ist eine Steckdose - aber leider nur für 12 V. Kein Problem für
den hier vorgestellten Laptop-Wandler, der genug Spannung und Strom für heutige Notebook-
Computer liefert. Außerdem ist er einfach zu bauen und verfügt über einen hohen Wirkungsgrad.
Auch Modellbauer können diesen Auto-Spannungswandler zum Laden ihrer Akkus verwenden.
42 elektor - 2/2006
Wichtige Eigenschaften
• Ausgangsstrom: • Ausgangsspannung:
5 A (kurzzeitig 10 A) 19 V ± 0,5 V (einstellbar)
• Eingangsspannungsbereich: • Minimale Eingangsspannung:
andler
10 V bis 15 V 9,2 V
• Schaltfrequenz: • Maximale Dauer-Ausgangsleistung:
42 kHz 95 W
• Wirkungsgrad: • Platinenabmessungen:
typ. 95 % 59 mm x 98 mm
Der an den Zigarettenanzünder des verfügbare Spannung muss somit fließt der Strom nur durch die Spule L
Autos angeschlossene Laptop-Wandler angehoben werden, was sich mit und erzeugt ein Magnetfeld. Dabei ist
erzeugt eine Ausgangsspannung von einem Step-up-Wandler realisieren zu beachten, dass man immer weit von
nominal 19 V mit einem Einstellbereich lässt. Das Prinzip ist einfach: Perio- der Sättigung des Kernmaterials ent-
von etwa ± 0,5 V. Die Ausgangsspan- disch wird eine Induktivität „aufgela- fernt bleibt (deswegen auch der Luft-
nung bleibt auch bei großen den“ und „entladen“, wobei sich die spalt von 1 mm), da die Spule sonst
Schwankungen Induktionsspannung der Spule zur keine weitere Energie im Magnetfeld
der Ein- Betriebsspannung hinzuaddiert. Somit mehr speichern kann und sich dann
gangsspan- ist im Prinzip mit drei Bauteilen (Spule, wie ein (niedriger) ohmscher Wider-
nung kon- Leistungs-MOSFET und Diode) eine stand verhält, der die Eingangsspan-
stant. Die Spannungserhöhung möglich (anders nung quasi kurzschließt. Am Transis-
Schaltung als bei transformatorischen Wandlern). tor liegt (fast) keine Spannung an, da
arbeitet schon Eine Ansteuerungselektronik, die mit er ja komplett durchgeschaltet ist, und
bei 9,2 V am einem einzigen IC realisiert wird, stellt es kann auch kein Strom durch die
Eingang stabil die notwendigen PWM-Signale zur Diode D fließen. Der Strom im Verbrau-
und kann auch Verfügung. Eine Reihe von speziellen cherkreis (durch den Lastwiderstand
noch bei 15 V Kondensatoren puffern Eingangs- und RL skizziert) wird somit in der Ein-
betrieben werden. Ausgangsspannung ab. schaltphase tON komplett aus dem
Der Ausgangsstrom Die Prinzipschaltung des Step-up- Kondensator C geliefert.
von 5 A ist im Dauer- Wandlers mit Spule (L), Leistungs- Öffnet der Leistungsschalter (Bild 1b),
betrieb zulässig. schalter (MOSFET T) und Diode (D) ist so induziert das Feld in der Spule eine
Kurzzeitig sind sogar in Bild 1 zu sehen. Ist der Leistungs- Spannung mit entgegengesetztem Vor-
10 A möglich, aller- schalter T geschlossen (Bild 1a), so zeichen. Diese Spannung ist jetzt mit
dings liegt die
Stromaufnahme
dann deutlich I IN I OUT
über 10 A, so dass L D
die Sicherung nach
kurzer Zeit ansprechen
wird. Auch ist die Küh- RL
T
lung der Leistungs-Halblei- C
ter für eine andauernde U IN U OUT
Belastung mit mehr als 5 A
nicht ausreichend. Der hohe t ON
Wirkungsgrad von typisch 95 %
hilft dabei, die Belastung des
Auto-Akkus und die Erwärmung
0500029 - 12a
des Wandlers zu minimieren. Die
Abmessungen der Platine betragen
etwa 60 mm mal 100 mm, so dass das I IN I OUT
„Auto-Netzteil“ nicht sehr viel größer
L D
ausfällt als das mit dem Notebook
gelieferte 230-V-Netzteil.
T RL
Wandeln durch Schalten C
U IN U OUT
Die meisten Laptops benötigen eine
Versorgungsspannung, die deutlich
t OFF
über den 12 V liegt, die ein Auto-Akku
als Nennspannung liefert. Auch die
13,8 V, die bei laufendem Motor anlie-
gen, reichen bei weitem nicht für Note- 0500029 - 12b
2/2006 - elektor 43
PRAXIS STROMVERSORGUNG
30
Nur ein IC
Die Eingangsspannung im Bereich von
20 10 bis 15 V liegt im Schaltplan (Bild 4)
an K1 und K2 an. Die in die positive
Spannungsleitung geschaltete Siche-
12 rung ist eine 32-mm-Ausführung. Die
5 10 15 20 Halterung weist zwei Lötstifte auf
t ON [µs] 050029 - 13
jeder Seite auf, um die Übergangs-
widerstände zu halbieren. Vier Elektro-
lyt-Kondensatoren (C1 - C4) puffern die
Eingangsspannung. Die impulsförmige
Bild 2. Änderung der Ausgangsspannung bei der PWM-Steuerung. Stromentnahme durch den Schalt-
wandler erfordert spezielle Typen mit
besonders niedrigem Innenwider-
der Eingangsspannung UE in Serie verkraften können, ansonsten erwär- stand, da sich normale Elkos beträcht-
geschaltet. Am Leistungstransistor men sie sich zu stark oder werden lich erwärmen und unter Umständen
liegt daher je nach Ein-/Ausschaltver- außerhalb ihres sicheren Arbeitsberei- sogar platzen könnten. Der Kondensa-
hältnis eine erhöhte Spannung an. In ches betrieben (Safe Operating Area, tor C5 sorgt für eine hochfrequente
der Ausschaltphase wird auch die SOA). Ist die gewünschte Ausgangs- Entkopplung der Eingangsspannung.
Diode D leitend. Der Strom fließt dann spannung wesentlich höher als die Ein- Die Speicherdrossel (L1) wird aus
sowohl in den Laststromkreis als auch gangsspannung (mehr als Faktor 3 bis parallel gewickelten Kupferlackdrähten
in den Kondensator, der den Stromfluss 4), so weicht man besser auf transfor- hergestellt, um den Skin-Effekt, der bei
während der nächsten Einschaltphase matorische Wandler aus, die sich durch höheren Taktfrequenzen auftritt, zu
aufrecht erhält. gleichmäßigere Stromverläufe und minimieren. Als Leistungsschalter
Aus Bild 2 wird ersichtlich, wie die geringere Stromspitzen auszeichnen. dient ein HEXFET von International
Ausgangsspannung mit der Länge der Die Strom- und Spannungsverläufe Rectifier. Sein Drain-Source-Widerstand
Einschaltphasen zunimmt. Da die Aus- beim Step-up-Wandler sind in Bild 3 beträgt im komplett durchgeschalteten
schaltphasen dabei immer kürzer wer- dargestellt. Eine Besonderheit stellt Zustand nur 8 mΩ. Dies führt nicht nur
den, müssen Diode und Kondensator hier die Welligkeit des Spulenstroms zu geringen Verlusten, sondern erhöht
sehr schnell hohe Ströme liefern und ∆IL dar. Je größer die Induktivität, - neben dem maximal zulässigen
Drain-Strom von 104 A - auch die
Betriebssicherheit. Der FET wird
ebenso wie die Diode D1 auf einem
U OUT Fingerkühlkörper montiert.
UT Bei der Diode D1 handelt es sich um
t ON t OFF t ON U IN eine Schottky-Diode im TO-220
a b Gehäuse. Mit einer maximalen Span-
nung von 45 V, einem Strom von 16 A
t t
und einer Flussspannung von 0,63 V
liegt man auch hier auf der sicheren
∆I L Seite. Die Elkos C6 bis C9 sind ebenfalls
Low-ESR-Typen und glätten zusammen
IL I IN ID
mit C10 die Ausgangsspannung. Die
I OUT geregelte Ausgangsspannung von 19 V
c d liegt an den Anschlüssen K3 und K4 an.
t Zentraler Baustein ist das PWM-IC
t
050029 - 14 UC3843. Es beinhaltet die komplette
PWM-Regeleinheit mit interner Span-
nungsreferenz (siehe Blockschaltung in
Bild 3. Strom und Spannungsverläufe bei 50 % Einschaltdauer: a. PWM-Signal, Bild 5). Über den Spannungsteiler mit
b. Spannung am MOSFET (UT), c. Strom durch die Spule (IL), d. Strom durch die Diode (ID). R1, R2, R3 und P1 wird die Ausgangs-
44 elektor - 2/2006
L1 D1
K1 F1 K3
56µH
10A T R12 BD139 T2
10...15V MBR1645 19V / 5A
100 Ω
P1
R9 5k
D T1
6Ω8
C1 C2 C3 C4 C5 C16 C15 C6 C7 C8 C9 C10
G
R1
R10
1µ 10µ 100n 1µ
5k6
63V
6Ω8
S
IRL2505
4x 3300µ / 16V 7 4x 2200µ / 25V
T3
R2
C11
51k
8 6
VREF OUT
R8
IC1 22n
BD140
15k
3 2
ISENSE VFB
UC3843 R4
4 1
RT/CT COMP 1M
C12
R7
27k 5 R5
1µ
R6 4k7 R11 R3
C14 C13
15k
10k
9k1
K2 100n 2n2 K4
050029 - 11
spannung heruntergeteilt und dem ten des Feldeffekttransistors im Falle folgt hergestellt:
UC3843 an Pin 2 (invertierender Ein- eines Defekts von IC1. Auf den Spulenkörper der ETD-29-Dros-
gang des internen Differenzverstärkers) sel werden 21 Windungen aus 10 paral-
zugeführt. Kondensator C11 sorgt dabei lel geschalteten Kupferlackdrähten
für Stabilität, ebenso wie das RC-Netz- Platine (0,5 mm) aufgebracht (effektiver Quer-
werk (R4, R5 und C12) zwischen Pin 2 Die Schaltung wird auf einer einseiti- schnitt 1,96 mm2). Die Drähte vor dem
und dem Ausgang (Pin 1) des Diffe- gen Platine (Bild 6) aufgebaut, die Festlöten vorsichtig verdrillen. Bei zu
renzverstärkers. Die Taktfrequenz des ohne Drahtbrücken auskommt. Noch starkem Verdrillen passt die Wicklung
ICs wird über die RC-Kombination R8 vor dem Bestücken sollte man die Spei- nicht mehr auf den Spulenkörper. Ins-
und C13 festgelegt, mit der angegebe- cherdrossel anfertigen. Auf der Platine gesamt reicht eine Länge von 2 m für
nen Dimensionierung ergeben sich sind auch Anschlüsse für eine fertige den verdrillten Draht, man braucht also
etwa 42 kHz. C14 entkoppelt die an Pin (Ringkern-)Speicherdrossel mit etwa etwa 20 m 0,5-mm-CuL. Der Wick-
8 herausgeführte interne Referenzspan- 56 µH vorgesehen, sie muss aber für lungsanfang wird an die ersten vier
nung des ICs. Wichtig für die einwand- den Strombereich geeignet sein. Pins der einen Seite des Spulenkörpers
freie Funktion ist auch die Entkopplung Die für die Labormuster verwendete gelötet - und das Wicklungsende nach
der Betriebsspannung des ICs über Drossel mit ETD-29-Kern wurde wie dem Wickeln an die ersten vier Pins auf
R12, C15 und C16. Der Stromüberwa-
chungseingang (Pin 3) wird in der
Wandler-Schaltung nicht verwendet.
Der Leistungs-FET T1 weist eine
UC3843
Gatekapazität von immerhin 5000 pF 5.0 V
VCC
Vref 8 Undervoltage
auf, die hier 42.000 Mal in der Sekunde R
Reference Lockout
ge- und entladen werden muss. Um
die Verluste am MOSFET gering zu Vref
R Undervoltage 7 VCC
halten, ist ein schnelles Schalten erfor- Lockout
derlich, was angesichts der großen
Gatekapazität eine sehr niederohmige RT /CT 4 Oscillator 6 Output
2/2006 - elektor 45
PRAXIS STROMVERSORGUNG
Stückliste C7
F1
Widerstände: C9
10RA/T
C1 L1
-
C2 C6
1-920050
R1 = 5k6
OTKELE )C(
10..15 V
R2 = 51 k (51k1)
R3 = 9k1 (9K09)
R4 = 1 M + C8 +
C3 P1
R5 = 4k7 D1 R1
R6,R8 = 15 k C11 C10
R7 = 27 k 050029-1 R2
C15 C12
R9,R10 = 6Ω8 R11
C13 19V/5A
R11 = 10 k T1 C16
IC1
R4
R5
R3
R12 = 100 Ω T3
P1 = 5 k Trimmpotentiometer
- C14
R10 R8
C5 C4 R9 R7
R6
Kondensatoren: R12 T2
C1...C4 = 3300 µ/16V radial, low
ESR Durchmesser 12,5 mm, z.B.
Panasonic EEUFC1C332 (Farnell)
C5,C10 = 1 µ MKT Rastermaß
5/7,5 mm (größere Ausführung
bevorzugt)
C12 = 1 µ MKT Rastermaß 5 mm
C6...C9 = 2200 µ/25V radial, low
ESR Durchmesser 12,5 mm, z.B.
EEUFC1E222 (Farnell)
C11 = 22 n Rastermaß 5 mm
C13 = 2n2 Rastermaß 5 mm
C14,C15 = 100 n keramisch,
(C) ELEKTOR
050029-1
Rastermaß 5 mm
C16 = 10 µ/63V radial
Induktivität:
L1 = 56 µH 21 Windungen
10 x 0,5 mm CuL parallel
1 x ETD 29 Spulenkörper,
senkrechtstehend, Epcos
B66359X1014T1 (Schuricht
331622)
Bild 6. Layout und Bestückungsplan der Platine.
2 x ETD 29 Klammer Epcos B66359-
A2000 (Schuricht 333862)
2 x ETD 29 Kernhälfte Material N67,
Luftspalt 0,5 mm, Epcos B66358- der anderen Seite des Spulenkörpers. 0,5-mm-Adern müsste es auch gehen.
G500-X167 (Schuricht 333840) Vor dem Löten muss man die Drahten- Alternativ zu den zehn Drähten
den natürlich abisolieren und verzin- 0,5-mm-CuL kann man auch 16 Drähte
Halbleiter:
D1 = MBR1645 International Rectifier
nen. Beim Löten muss man vorsichtig 0,4-mm-CuL verwenden (effektiv 2,01
(z.B. Reichelt, Segor) vorgehen, weil der Spulenkörper nicht mm2) - oder HF-Litze, wenn damit der
T1 = IRL2505 International Rectifier sehr hitzebeständig ist und die Pins effektive Drahtquerschnitt von 2 mm2
TO-220AB (z.B. Schuricht, RS- unter Hitze zu wackeln beginnen und erreicht wird.
Components) verrutschen. Zur Stabilisierung kann Nachdem die Wicklung verlötet ist, iso-
T2 = BD139 man jeweils sieben Stifte einer Seite liert man sie mit einer Lage normalem
T3 = BD140 vor dem Löten in einen Streifen aus Isolierband. Hier muss man nicht auf
IC1 = UC3843N Texas Instruments unbeschichtetem Lochraster-Platinen- besondere Temperaturfestigkeit achten,
(z.B. Reichelt, Segor)
material stecken. Die Wicklung der 21 da die Spule maximal handwarm wird.
Außerdem: Windungen erfolgt in drei Lagen. Wenn Wir haben in der Stückliste zwei glei-
K1...K4 = Flachstecker, vertikal, sich (wie bei unserem Muster) acht che Kernhälften mit 0,5 mm Luftspalt
Platinenmontage, 2-polig Windungen pro Lage sauber aufbrin- angegeben, so dass sich ein Luftspalt
F1 = 10A/T 6,3 x 32 mm (1⁄4“ x 11⁄4“) gen lassen, bleiben für die dritte Lage von insgesamt 1 mm ergibt. Wer Kern-
+ 2 Sicherungshalter für 6,3 mm fünf Windungen übrig. Mit Hilfe der hälften ohne Luftspalt verwendet,
Durchmesser und Platinenmontage Ferrit-Kernsätze ist sicherzustellen, muss sie mit nichtmagnetischem
2 x Kühlkörper SK104-STC (oder dass die Wicklung auch tatsächlich Material von 0,5 mm auf Distanz hal-
STS)/TO220 38,1 mm 11 K/W
unter den Kernsatz passt, bevor man ten. Auch dann ergibt sich ein Luft-
(Fischer Electronic)Isolierscheiben für
T1 und D1 (TO-220AB) +
das Wicklungsende verlötet. Wenn´s spalt von 1 mm.
Isolierbuchsen nicht passt, muss man ein bisschen Noch ein Bauteil-Hinweis: Für C5 und
Platine EPS 050039-1 (Bezugsquelle: probieren. Eine Windung weniger wird C10 empfehlen wir die etwas größere
www.elektor.de) an den Wandler-Daten nicht viel Ausführung mit 7,5 mm Rastermaß
ändern, und mit 9 statt 10 verdrillten (etwas belastbarer und verlustärmer).
46 elektor - 2/2006
Zu Beginn der Bestückung werden alle ckung und Lötstellen noch einmal standskombination) an, so dass ein
Widerstände eingelötet, gefolgt von gründlich überprüfen. Strom von 5 A fließt. Bei diesem Strom
dem Sicherungshalter. gleicht man mit P1 auf genau 19,0 V am
Anschließend werden Flachsteckkon- Ausgang ab. An dieser Stelle soll ein
takte, Trimmpotentiometer, Elkos (auf Aktivieren kleiner Schönheitsfehler nicht ver-
richtige Polarität achten!) und die Bevor die Schaltung an ein ausreichend schwiegen werden: Bei einem plötz-
Drossel eingelötet. Vor dem Einlöten belastbares, stabilisiertes Labornetz- lichen Wegfall der Last steigt die Span-
des Leistungs-FETs und der Diode gerät (12 V/10 Ampere) oder einen ent- nung kurzzeitig um etwa 1 V an, bis sie
sollte man deren Anschlüsse mit sprechenden 12-V-Akku angeschlossen sich wieder einregelt. Für den prakti-
einem Knick versehen, um die mecha- wird, stellt man P1 ganz auf Rechtsan- schen Betrieb mit einem Laptop spielt
nische Beanspruchung der Lötstellen schlag (minimale Ausgangsspannung). das aber keine Rolle.
bei der Erwärmung der Bauteile zu Das Labornetzteil wird auf 12 V bei Die fertig aufgebaute Schaltung kann
reduzieren. Beide Leistungshalbleiter einer Strombegrenzung von etwa 200 in ein Gehäuse eingebaut werden,
werden jeweils isoliert auf Fingerkühl- mA eingestellt, um im Fehlerfall Strom wobei auf Grund des hohen Wirkungs-
körper montiert, das heißt, mit Isolier- und Schaden zu begrenzen. Bei Ver- grades eine aktive Belüftung nicht
scheibe und Isolierbuchse für die M3- wendung eines Akkus muss ein Wider- nötig ist. Einige Löcher zur Zirkulation
Schraube. Wärmeleitpaste nicht ver- stand von 47 oder 56 Ω/5 W in der der Luft reichen aus. Beim Anschluss
gessen und auf gute Lötstellen achten Zuleitung diese Aufgabe übernehmen. an einen Zigarettenanzünder im Auto
– es fließen ein paar Ampere. Die Kühl- Achten Sie auf die Polarität: Die Plus- ist darauf zu achten, dass Zigaretten-
körper können auch größer ausfallen: Leitung wird an K1 angeschlossen, die anzünder und Stecker mit mindestens
50,8 oder 63,5 mm mit 9 K/W bezie- Minus-Leitung an K2 (liegt näher an 10 A belastbar sind. Für den
hungsweise 8 K/W. Die Ausführung der Platinenecke). Gibt es dabei keine Anschluss an den Notebook-Computer
mit 38,1 mm Höhe hat 11 K/W. Für den Probleme (geringe Stromaufnahme, benötigt man den dafür passenden
Wirkungsgrad ist bei der Diode der kein Rauch...), kann die Strombegren- Stecker. Vor dem ersten Anschluss
kleinere Kühlkörper theoretisch besser, zung erhöht beziehungsweise aufgeho- sollte man sehr sorgfältig auf die Pola-
weil der Spannungsabfall bei höherer ben werden. Jetzt misst man die Span- rität der Spannung am Stecker achten
Temperatur kleiner ist. Dafür sind aber nung an den Ausgangs-Kabelsteckern und sich lieber nicht darauf verlassen,
auch die Reserven bei Überlast klei- K3 und K4. Auch hier liegt der negative dass das Notebook vor einer Verpolung
ner. Man kann für D1 auch die Diode Stecker (K4) näher an der Platinenecke. ausreichend geschützt ist.
20TQ045 von IRF verwenden, die Das Multimeter an den Ausgangsste- (050029-1e)
einen noch kleineren Spannungsabfall ckern sollte eine Spannung im Bereich Michael Schön
verspricht. Beim FET sind größere von 18 bis 19 V anzeigen. Durch lang- schoen.michael@inode.at
Kühlkörper immer besser, weil sein sames Linksdrehen stellt man mit P1
Kanalwiderstand (RDSon) mit der Tem- jetzt eine Leerlauf-Ausgangsspannung Webtipps:
peratur zunimmt. Abschließend wer- von etwa 19,4 V ein. Um eine Lastspan- http://schmidt-walter.fbe.
den T2 und T3 sowie das IC1 eingelö- nung von genau 19 V zu erreichen, fh-darmstadt.de/smps/smps.html
tet. Bevor die Schaltung in Betrieb schließt man jetzt eine elektronische www.sprut.de/electronic/switch/
genommen wird, sollte man Bestü- Last (oder eine entsprechende Wider- index.htm
2/2006 - elektor 47
PRAXIS OLDTIMER
6-V-Lichtmaschine
Für Motorrad-Oldtimer
Von Dipl.-Ing. Ulf Schneider
Der hier vorgestellte „unkaputtbare“ elektronische Regler wurde ursprünglich für Motorräder
vom Typ BMW/EMW R35 entwickelt und hat sich schon in größerer Zahl bei BMW/EMW-Freun-
den ausfallfrei bewährt. Der Regler ist auch universell für ziemlich alle massegeregelten 6-V-
Motorradlichtmaschinen einsetzbar.
Der Autor hat den Prototyp des Reglers dig zu laden. Stellt man den mechani- durch die Dimensionierung eines
in seiner EMW R35-3 erprobt. Bei die- schen Regler entsprechend höher ein, Spannungsteilers an den verwendeten
sem Motorrad handelt es sich um den um dies auszugleichen, wird der Akku Akku anpassen (ca. 7,25 V für Bleigel-
Vorkriegs-Typ R35 von BMW, der nach bei ausgeschalteter Beleuchtung gna- Batterien und ca. 7,35 V für nasse Blei-
1945 bei den Eisenacher Motoren-Wer- denlos überladen. Dieses Problem batterien). Die Reglerspannung weist
ken (EMW) noch mehrere Jahre in grö- beseitigt der elektronische Regler einen für die Akkulebensdauer optima-
ßeren Stückzahlen gebaut wurde [1]. praktisch vollständig. len, leicht negativen Temperaturkoeffi-
Der elektronische Regler bietet nicht zienten von etwa -7 mV/ ºC auf.
nur einen verschleißfreien Ersatz für Der elektronischer Regler eignet sich
den störanfälligen und schwer zu jus- für alle 6-V-Lichtmaschinen bis 75 W,
tierenden mechanischen Regler, son- bei denen die Feldwicklung nach Das Original
dern auch ein verbessertes Regelver- Masse geschaltet wird. Der Ruhe- Bild 1 zeigt den Original-Schaltplan
halten. Der Originalregler ist nämlich strombedarf der Schaltung ist dabei der Lichtmaschine [2] mit integriertem
nicht in der Lage, den Akku auch bei kleiner 250 µA. mechanischem Regler, der folgender-
Dauerlicht (heute ein Muss!) vollstän- Die Ladeschlussspannung lässt sich maßen funktioniert:
48 elektor - 2/2006
enregler Anker
G
61 51
DF
Rückstromkontakt beschleunigt öffnet. 7
3
IN+
R5 4 R6
IC1
Die Elektronik IN– T1
4k7
MAX921 G
6 8
In Bild 2 ist die kontaktlose elektroni- REF OUT
5
sche Regelschaltung zu sehen, die den HYST
BTS115A S05K20
mechanischen Regler ersetzt. An die
2 1
Stelle der Regelkontakte tritt jetzt ein R4 R1.A R1.B
D3
MOSFET, der die Feldspule nach C1
1M5
2/2006 - elektuur 49
PRAXIS OLDTIMER
R6
D3
C1
0 DF
D5 ist eine schnell schaltende Freilauf- Bild 4 zeigt die Platine zum Aufbau der
diode, die den Feldstrom nach dem Reglerschaltung. Da beim Einbau ins
R2
R4
IC1 T1
D1
050241-1
D5
51
R5
Abschalten der Feldwicklung weiter- Lichtmaschinengehäuse nicht viel
D2
führt (Abbau der Selbstinduktions- Platz zur Verfügung steht, wurde teil-
D4
C2
R3
D+
D6 spannung). weise eine SMD-Bestückung vorgese-
hen. Für den Kondensator C2 sollte
Es stellt sich dynamisch die passende wegen der geringeren Lebensdauerer-
Ladespannung ein. Die Feldwicklung wartung bei hohen Temperaturen kein
050241-1
mittelt dank ihrer hohen Induktivität in Elko eingesetzt werden, sondern ein
Verbindung mit der Freilaufdiode den keramischer Vielschichtkondensator.
Stromfluss. Diode D6 ersetzt beim Bevor man die bestückte Platine ver-
elektronischen Regler den mechani- gossen auf einer Regler-Grundplatte
schen Rückstromschalter. Ausgewählt montiert, sollte sie erst auf dem Labor-
Bild 4. Die SMD-Bestückung ermöglicht geringe wurde eine Schottky- Doppeldiode mit tisch getestet und abgeglichen wer-
Platinenabmessungen. geringer Fluss-Spannung, welche den den. Es sind dafür die Widerstandspo-
Stückliste
Widerstände
(SMD-Gehäuse 1206):
R1 = 6k8 (siehe Text)
R2,R5 = 4k7
R3 = 100 Ω
R4 = 1M5
R6 = S05K20 (Varistor)
Kondensatoren
(SMD-Gehäuse 1206):
C1 = 4n7
C2 = 3µ3 (Keramik-Vielschicht)
Halbleiter:
D1 = LL4148
D2,D3 = Z-Diode 5V1 (SMD)
D4 = Z-Diode 9V1 (SMD)
D5 = EGP50D
D6 = BYV32E-100
T1 = BTS115A
IC1 = MAX291
Platine 050241-1 (Layout-Download
und Bezugsquelle: www.elektor.de)
Bild 5. Musteraufbau des Autors mit der zur R35 passenden Reglerplatte.
50 elektor - 2/2006
sitionen R1.A und R1.B vorgesehen.
Als Richtwert für den Wert von R1.A
ist in der Stückliste ein Wert von 6k8
angegeben. Der Abgleich erfolgt
statisch mit Hilfe eines 470-k-Poten-
tiometers, das mit zwei Drähten
(Schleifer und ein Anschluss) zum
Einmessen die Stelle von R1.B ein-
nimmt. Zur Anzeige schaltet man eine
Leuchtdiode mit Vorwiderstand zwi-
schen D+ und DF. Weiterhin ist die
Rückstromdiode zu überbrücken (Brü-
cke zwischen D+ und 51). Für den
Abgleich legt man eine genau ein-
stellbare, gut geglättete Gleichspan-
nung in der Höhe der gewünschten
Ladeschlussspannung an die Schal-
tung an (51 und Masse). Der Wert die-
ser Spannung hängt von der Akku-
Bauart ab (siehe Tabelle 1). Wenigfah-
rer können die Spannungslage um ca.
100 mV erhöhen, Vielfahrer hingegen Bild 6. Der vergossene und auf der Lichtmaschine montierte Regler.
um ca. 100 mV verringern. Bei den
Einstellwerten ist die Ankerrückwir-
kung bei Dauerlicht einbezogen, denn tiert, mit den notwendigen Anschlüs- Links:
die stromabhängige Regelabwei- sen versehen und mit Vergussmasse [1] www.emw-r35.de
chung fällt wegen der Ankerrückwir- vor den Einflüssen der widrigen [2] www.emw-r35.de/limaR35.pdf
kung nicht unendlich klein aus, aber Umwelt geschützt. Bild 5 zeigt ein
doch deutlich kleiner als mechanisch Muster des Autors.
geregelt. Beim Abgleich wird das Poti Vor dem Umbau auf den elektroni-
so eingestellt, dass die LED erst schen Regler empfiehlt es sich, die
leuchtet und beim Weiterdrehen an Lichtmaschine einer Revision zu unter-
einem bestimmten Punkt dunkel wird. ziehen. Vor dem Umbau ist das Batte- Tabelle 1
Das Poti ist dann gefühlvoll auf den rie-Messekabel unbedingt abzuklem- Empfohlene Werte für die
Punkt einzustellen, bei dem die LED men und vor der Inbetriebnahme wie- Ladeschluss-Spannung
gerade verlischt. Der Widerstands- der anzuklemmen. Ein Betrieb völlig
Ladeschluss-
wert des (wieder abgeklemmten) ohne oder mit tiefentladenem Akku ist Akku-Typ
Spannung (V)
Potis ist dann auszumessen und R1.B mit dem elektronischen Regler nicht
mit dem nächstliegenden Wider- möglich. Abschließend wünschen wir Blei-Gel 7,25
standswert aus der E24- oder E-48 mit dem elektronischen Regler noch
Reihe zu bestücken. allzeit gute Fahrt, geladene Batterien Blei nass 7,35
Vor dem Einbau wird die Platine auf und gutes Licht! NiCd nass 7,40
einer passenden Reglerplatte mon- (050241ek)
Anzeige
2/2006 - elektor 51
-
ktronik
gr ößtes Ele us
s ndha
Europa l-Versa
Spezia
9. 95 3 2poliger Spannungs-
prüfer VC-56
Der neue Spannungsprüfer von Voltcraft
wird nach EN 61243-3 gebaut und
geprüft (entspricht VDE0682). Er ent-
spricht der Sicherheitskategorie CAT III
690 V sowie der Schutzart IP64. Durch
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Micro, AAA) · Bedienungsanleitung. • 1999stellige LC-Anzeige
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12 16 63-AO
5
4
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Zustand der Batterie den Fahrbetrieb – so haben Sie im Batteriekapazität) · Entladestrom max. 500 mA eff · NiMH-Akkus der Größen Mignon und Micro geladen
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Batterie · Schnelles Laden durch Pulsbreiten-Technologie · 160 x 180 mm. 50 Hz · Ladestrom Mignon-Zellen 250 mA, Micro-Zellen
Für Bleibatterien ab 1 Ah · Automatische Zellenzahlerken- Lieferumfang: CT-1500 · 2 adaptierbare Krokoklemmen 120 mA · Akkus: 4 Akkus NiMH (Typ Micro, AAA) · Kapa-
nung · Kurzschluss- und Verpolungsschutz · Auto-Refresh- mit Ladekabel · Bedienungsanleitung. zität 700 mAh · Ladezeit ca. 6 h.
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PRAXIS SO HABE ICH’S GELÖST
Push-Pull-LED
Pin-Mangel macht erfinderisch
Von Rolf Schweitzer
Wenn man meint, alle Probleme gelöst zu haben, taucht oft völlig unerwartet ein neues auf, für
das es keine oder zumindest keine einfache Lösung zu geben scheint. Eine solche Situation aus
dem Alltag eines Entwicklers schildert hier Rolf Schweitzer - und verrät uns auch, wie er das
Problem doch noch auf elegante Weise gelöst hat. Ein prima Auftakt für Beiträge unter der
Überschrift „So habe ich´s gelöst“, die sich künftig in loser Folge mit dem allseits beliebten
„Laborgeflüster“ abwechseln sollen.
Es ist schon eine Weile her, da stand ser Fehlerfall musste nun, was mir gar nung und die Fertigungsunterlagen
kurz nach Abschluss einer Entwick- nicht gefiel, durch eine rote LED ange- ändern. Außerdem spornten mich die
lung mein Chef in der Tür mit der Mit- zeigt werden. Zu allem Überfluss mitleidigen Blicke meiner Kollegen an,
teilung: „Das Teil braucht nun doch waren alle Ausgänge des verwende- lieber eine geschickte Lösung (ohne
eine Fehleranzeige mit einer roten ten Mikrocontrollers nach einigen viel Änderungsaufwand!) zu finden als
LED!“ Das „Teil“ war eine komplett fer- Erweiterungen des Pflichtenheftes mich meinem Schicksal zu ergeben
tig entwickelte und geprüfte Schal- belegt! Da stand ich nun wie Rudi Rat- und wieder alles zu ändern. Nach eini-
tung. Dazu gehörte ein fertig konstru- los mit einer Kaffeetasse in der Hand gem Grübeln fand ich letztlich doch
iertes Gehäuse, das nun schon in Auf- und einem eingefrorenen Lächeln im eine Lösung, die alle (und sogar mich!)
trag gegeben war. Die einzige Anzeige Gesicht. zufrieden stellte.
bestand aus einer grünen LED, die
leuchtete, wenn das Gerät eingeschal- Eines wollte ich jedenfalls nicht: Noch Die entscheidende Eingebung war,
tet war und im Fehlerfall blinkte. Die- einmal das Layout, die Gehäusezeich- eine Zweifarben-LED (Duo-LED) zu
Ω 050365 - 11
54 elektor - 2/2006
2
Ω Ω
Ω
Ω Ω
050365 - 12
verwenden. Damit mussten die Schwieriger wäre es bei einer 3-V-Ver- hat man schon mal die Signalfarben
Gehäuse schon mal nicht mehr geän- sorgung des Mikrocontrollers gewe- rot, gelb und grün. Dann kann die LED
dert werden und die ebenfalls schon sen. Mit der Schaltung in Bild 2 lassen rot blinken, gelb blinken, grün blinken,
bestellten 2-adigen Kabel für die LED sich aber auch dann mit einem Aus- gelb-grün blinken und so weiter.
konnten wie geplant verwendet wer- gang zwei LEDs ansteuern. Die Schal-
den. Um die LED nun mit nur einem tung hat sogar den Vorteil, dass sie im Zu den LEDs bleibt noch zu sagen,
Controller-Pin ansteuern zu können, Gegensatz zur der in Bild 1 nicht mehr dass diese sogar mit 300 bis 500 µA
brauchte ich einen Spannungsteiler, Strom verbraucht und damit auch für noch sehr gut abzulesen waren. Die
der die halbe µC-Versorgungsspan- Batteriebetrieb geeignet ist. Man sollte (damals) ersten helleren Duo-LEDs
nung liefert (Bild 1). Dazu musste ich nur den gesamten Temperaturbereich von Kingbright (zum Beispiel L-
nur zwischen Masse und dem als der Schaltung durchtesten, um die 57EGW) machten es möglich. Für ein-
LED-Vorwiderstand schon vorhande- (Leck-)Ströme der Dioden D3, D4 und fache Anzeigen auf der Platine,
nen R1 einen Widerstand einfügen. D4* bei Spannungen unterhalb der gedacht für die Entwicklung und spä-
Statt der grünen LED verwendete ich Schwellenspannung der LEDs zu kon- ter für den Servicetechniker, reichen
die Duo-LED. Damit konnte ich, wie trollieren. Diese sind stark temperatur- 500 µA bei den heutigen LED-Leucht-
bisher auch, mit einem LOW-Pegel abhängig. D4* soll nur die „Betriebs- stärken allemal.
am Ausgang die grüne LED steuern. spannung“ der LEDs erhöhen, um die
Bei HIGH-Potential am Ausgang LEDs bei 3 V sicher nicht leuchten zu Zum Abschluss fällt mir noch eine
leuchtete die LED nun rot. Der Span- lassen. Diese Diode kann also even- Anwendung ein, die ich dem Herstel-
nungsteiler war zugleich auch der tuell entfallen oder an höhere Versor- ler des von mir letzthin eingebauten
Vorwiderstand für die LEDs. Wenn gungsspannungen angepasst werden. Torantriebs ans Herz legen möchte. In
man den Ausgang abschalten (Tri- Eine Duo-LED mit dem passenden Pin- seiner Anleitung sind einige Passagen
State) oder auf einen hochohmigen ning wird sich nicht so einfach finden der Art: „... bis die LED zwei Sekunden
Eingang umschalten kann, kann man lassen (wenn es die überhaupt gibt), schnell geblinkt hat“ oder „die LED
die LEDs auch ausschalten. aber einen Port-Pin spart man trotz- blinkt nun vier Sekunden lang lang-
Der einzige Nachteil war der etwas dem ein. sam“. Mit den verschiedenen Farben
höhere Stromverbrauch, der mich einer Duo-LED könnte man die
aber wegen des Netzbetriebs nicht Natürlich erweitert sich die Anzahl der Betriebszustände praktisch ohne
störte. Die Umbaumaßnahmen waren möglichen Meldungen mit dieser Duo- Mehrkosten sehr viel deutlicher und
so gering, dass für die Serie nicht ein- LED beträchtlich. Es liegt auf der schneller darstellen!
mal eine Layout-Änderung vorgenom- Hand, dass man bei entsprechender
men wurde. Taktung auch gelb erzeugen kann. So (050365ek)
Anzeige
2/2006 - elektuur 55
TECHNIK VERSTÄRKER
Kriminalfall Audi
Detektivgeschichte einer Fehlersuche
56
overstärker Von Ton Giesberts
Schaltung: Stefan Wicki
a Differential Input
PI-Controller
P400
1Meg
+11V_A
Analog Inverter Comparator
C402 C407 C408
+11V_A
R437
100pF 100nF 1Meg 100nF
+11V_D
R409 R413 R414 R403 R405
Right PWM-Bus
100k 10k 10k 47k 47k U401A
LM319D R423 TP405
R410 U400B AGND U400C TP403 (from Sheet 1) 1.2k BLI
100k Audio- 5
Triangle 1IN-
GND1
AGND 5 10 12 BLI_R
2IN+ 3IN+
U400A 7 8 4
R421 2OUT R404 3OUT 1IN+ R420
C400 6 9
R400 2IN- 3IN- 560 C431
2 6.8k 47k
1IN- TP402
3
JP400 1 100pF
47k 1OUT
470nF 3 diff. Out TS974 TS974
2 1IN+
C403
1 R422 R402 R406
C401 PGND PGND PGND
Audio Right In R401 TS974 22k 47k 47k
47k 100pF +11V_D
C414
470nF
R425 C404 R426 C405 C406 C415 U401B
0Ohm 100pF 1Meg 100pF 33pF LM319D R424 TP406
TP404 1.2k ALI
100pF +11V_A nc Audio+ 10
2IN-
GND2
7 ALI_R
R411 R412 R415 9
2IN+ R436
AGND AGND AGND AGND 100k 100k 10k
560 C432
R416
8
C409 100pF
10k
Filter and Feedback
100nF TP407 U400D R407 R427 PGND PGND PGND
AGND Feedback 47k 4.7k
13 C417
4IN- 1nF
14
4OUT
12
4IN+
AGND
+11V_A nc AGND
R417 R418
H-Bridge Driver 10k 10k
H-Bridge Output Filter
C410
+11V_D +11V_D B A
+VS +VS
100nF AGND
TP414 TP416
L400 L402
BGH AGH Out R+
D400 D401 T400 T402 15uH/5.5A 4.7uH/5.5A
ES1B C419 ES1B BHO_R R429
C420 C421 C423 R433
6.8
SI7852DP 2.2uF/100V 0.47uF/100V 4.7/1W
SI7852DP JP401
100nF
100nF PGND PGND 2
U402 BHS_R TP410 TP411 1
1 16 BHO_R BHS AHS
Right PWM-Bus BHB BHO Speaker Out Right
2 15 BHS_R TP415 TP417
BHI BHS C425
BLI_R 3 14 BLO_R BGL AGL
BLI BLO 68nF/100V
ALI_R 4 13 ALO_R
ALI ALO R430 T401 T403 L401 L403
5 12 BLO_R Out R-
DEL VDD
6 11 AHS_R 6.8 SI7852DP 15uH/5.5A 4.7uH/5.5A
VSS AHS SI7852DP
from Current Limiter 7 10 AHO_R
R435 AHI AHO C422 C424
8 9
Disable DIS AHB R431 2.2uF/100V 0.47uF/100V
0Ohm AHO_R
(from Sheet 2) HIP4082IB 6.8
AHS_R PGND PGND
ALO_R R432
6.8
R419
1.2k
ILIM R+
to Current Limiter R434
SHUNT 22m/1W
PGND PGND (to Sheet 2)
PGND
050183 - 11
PGND
Bild 1. Ein Kanal des CDAMP von Stefan Wicki (a) und der zugehörige Dreieckgenerator (b).
12 R118 2 C110
R122 IN-
4 12k 6
1IN+ OUT Triangle
18k 3
chung in ELEKTOR per E-Mail IN+
100nF R120 (to Sheet 3/4)
sehr detailliert auf alle rele-
3
+11V_A 10k
LM7121
8
7 47k AGND
0Ohm
10
er im Rahmen des projekto- +11V_A
2IN-
U103B R107
Bild 1a ist die Schaltung eines
rientierten Laborunterrichts R123
1Meg
LM319D 47k C109
100nF Kanals wiedergegeben.
entwickelt, und von seinen AGND AGND Zusammen mit der Schaltung
R115
2/2006 - elektor 57
TECHNIK VERSTÄRKER
Bild 2. Bei 10 W an 4 Ω wird das Ausgangssignal bei ca. 20 V begrenzt Bild 3. Stärkere Aussteuerung (50 W/4 Ω)
(gemessen an halber Brücke gegen Masse). sorgt für eine Art Übernahmeverzerrungen.
58 elektor - 2/2006
Pseudo-Übernahmeverzerrungen auch beschlossen, die Indizien weiter zu
bei Musik beobachten. verfolgen, um dem Verhalten des Ver-
Herr Wicki hatte uns auch geraten, stärkers mit kriminalistischem Spür-
das Tastverhältnis der Endstufe zu sinn auf die Schliche zu kommen.
überprüfen, das ohne Aussteuerung Die Ausgangslage: Sowohl Eingangs-
50 % aufweisen sollte. Auch das war stufe als auch Versorgungsspannung
der Fall. Und die Signale variieren um und Modulator waren unschuldig. Spu-
die halbe Versorgungsspannung ren: Verdächtig verformte Ausgangs-
herum, auch hier kein Befund. Auch signale der beiden Brückenhälften.
die Stromversorgung konnten wir als Nach eingehender Fallanalyse schien
Fehlerursache ausschließen, denn den Elektronik-Detektiven von ELEK-
unser Labornetzteil kann nachweislich TOR das Treiber-IC verdächtig, das die
bis zu 40 A liefern. Endtransistoren steuert. Folglich
Schließlich wurden wir gebeten, wurde geplant, das Treiben des ICs zu
bestimmte Spannungen und Signale in überwachen.
der Schaltung zu prüfen: an den Um die Eingangssignale des Treiber-
Betriebsspannungsanschlüssen, am ICs gut beobachten zu können, wur-
Eingangs-Differenzverstärker, schließ- den sie mit Hilfe eines einfachen RC-
lich das Dreieckssignal und zum Tiefpasses (10 kΩ/100 pF) abgehört
Endergebnis: Als ELEKTOR-Projekt wiederholten Mal die Ausgangssignale (Bild 4). Das ließ allerdings an beiden
ungeeignet – aber noch immer war der beiden Brückenhälften. Bis auf die Eingängen des ICs HIP4082 keinerlei
uns nicht klar, was an diesem Ver- bereits festgestellten Verzerrungen Asymmetrie erkennen (das Rauschen
stärker nicht stimmte. Defekte Bau- war jedoch alles in Ordnung. Schließ- ist ein Artefakt der PW-Modulation).
teile konnten wir schnell ausschlie- lich diskutierte Herr Wicki den mög- Die Abweichungen von der Sinusform
ßen und zudem verhielt sich der lichen Einfluss der Eingangsfilter - sind eine notwendige Folge der
andere Stereo-Kanal wie ein Zwil- doch ein Filter kann für solche Verzer- Gegenkopplung, welche die Verzerrun-
lingsbruder. Was tun? rungen nicht verantwortlich sein. gen der Leistungsstufe kompensiert.
Trotzdem waren wir unserer Ansicht Dies alles bestätigte den Anfangsver-
nach ein Stück weiter! Es war nämlich dacht gegenüber dem IC HIP4082.
Rückfragen... elektrisch so weit alles in Ordnung.
Ein Telefongespräch mit Herrn Wicki Auch andere CDAMP-Exemplare erga-
hinterließ einen an unseren Messkün- ben die gleichen Messergebnisse, Testschaltung
sten zweifelnden Autor. Er bat uns, wenngleich das weder uns noch Herrn Wir waren nun so tief in die Ermittlun-
den Verstärker doch auch mal „ohral“, Wicki gefallen wollte. gen verwickelt, dass uns die
also klangmäßig zu beurteilen. Geschichte nicht mehr los ließ. Um
Gefragt, getan! Bloß fiel auch dieser den Fall nachzustellen, wurden einige
Test negativ aus – angesichts der vor- Noch mehr Messungen dieser Treiber-ICs von Intersil bestellt
herigen Messergebnisse kaum überra- Nachdem wir bereits so viel Energie und eine Art Fehler-Fangschaltung
schend. Während der Hörtests war und natürlich auch Zeit investiert hat- aufgebaut.
parallel zum Lautsprecher ein Oszillos- ten, konnten wir den Fall nicht einfach Hierfür haben wir anstelle der SMD-
kop angeschlossen. Man konnte die zu den Akten legen. Also wurde Ausführung des ICs die DIP-Version
Bild 4. Das tiefpassgefilterte Steuersignal des HIP4082 ist aufgrund der Bild 5. Nach vielem Probieren haben wir die Schaltung dazu bringen können, das
Gegenkopplung nicht perfekt sinusförmig. Ausgangs- dem Eingangssignal ähnlicher zu gestalten.
2/2006 - elektor 59
TECHNIK VERSTÄRKER
HIP4082IP haben
ausgewählt. Als es hier
MOSFETs kamen schließlich mit
TO220-Typen (IRF530 Zeiten und nicht
von ST) zum Einsatz. Der mit Spannungen zu
Rest bestand aus Standardbautei- tun. So bringt zum Beispiel
len. Damit fiel unser Entwurf natürlich eine Erhöhung der Betriebs-
ein ganzes Stück voluminöser aus als spannung an den Endtransistoren
der Originalverstärker. Wir haben überhaupt nichts. Festzuhalten bleibt,
bewusst auf Ausgangsfilter verzichtet, z u r dass sich unser Textexemplar bei nie-
damit wir dem eigentlichen Verstärker Einstel- drigen Spannungen genau wie der
besser auf die Finger schauen konnten. lung der Tot- CDAMP verhielt.
Auf der nun einseitigen Platine wurde zeit am DEL-Pin
die Totzeit sicherheitshalber einstell- haben wir 2,5 kΩ angenommen, da Es gab auch Kollateralschäden: Bei
bar ausgeführt, indem ein Widerstand dieser Wert einen (berechneten) Strom unseren Experimenten ist uns zwei-
in Serie mit einem Trimmpoti an den von 4 mA nach sich zieht. Das IC wird mal ein IC mitsamt einer halben Brü-
„DEL“-Pin gelegt wurde. nämlich mit 12 V versorgt, so dass die cke durchgebrannt. Das erste Mal
Die Steuersignale lieferte ein extra für Spannung über diesem Widerstand konnte kein Täter dingfest gemacht
diesen Zweck angefertigter digitaler nach Herstellerangabe VDD - 2 V werden. Beim zweiten Ereignis aber
Generator, der nahezu ideale PWM-Sig- beträgt. Doch grau ist alle Theorie: Bei waren wir uns sicher: Der thermische
nale erzeugte. Das Tastverhältnis sei- Belastung sank die am Pin anstehende Exitus ereignete sich, als wir versuch-
ner beiden gegenphasigen Ausgänge Spannung. Bei 1,2 kΩ war ein Strom ten, die Totzeit zu vergrößern. Es
konnte in 16 Stufen zwischen 0% und von gerade mal 5 mA (entspricht 6 V geschah genau bei einem Wider-
100% variiert werden. Die Modulation am Pin) zu messen. Über diese Eigen- standswert von 4 k. An dieser Stelle
erfolgte synchron zum Taktsignal, heit schweigt sich das Datenblatt aus. beschlossen wir, die Trial-and-Error-
wodurch eine fein gestufte dreieckför- Die Totzeiten können lediglich anhand Methoden zu beenden.
mige Spannung am Ausgang heraus- einer Grafik abgelesen werden.
kam (gemessen mit einem steilen Fil- Nun wäre schon ein Teil aufgeklärt: Ist
ter). Damit sollten sich auch geringe die Totzeit zu groß, dann kann die Abschlussbericht
Abweichungen aufdecken lassen… Ausgangsspannung nicht ihren Maxi- Aufgrund unserer Untersuchungser-
malwert erreichen. Das Resultat ist gebnisse werden wir so schnell kein IC
ein begrenztes Ausgangssignal, vom Typ HIP4082 in eine ELEKTOR-
Rückschläge obwohl noch genügend Spannungsre- Schaltung integrieren. Der einzige Job
Mit der ursprünglichen Dimensionie- serven vorhanden sind. Größere Boot- dieses ICs besteht darin, die FETs so
rung (100 nF für die Bootstrap-Konden- strap-Kondensatoren halfen ein bis- anzusteuern, dass nicht beide Transis-
satoren) war das Ausgangssignal alles schen weiter. Und wenn die Versor- toren einer Gegentaktstufe gleichzei-
andere als ideal: es clippte bei rund gungsspannung noch auf 15 V tig leiten. Leider verhält sich das IC
der Hälfte der Versorgungsspannung. angehoben wird, dann erreicht das nicht in allen Betriebszuständen sicher
Zunächst hatten wir mit 313 kHz die Ausgangssignal endlich die erwartete und außerdem ist es wohl die Ursache
gleiche Taktfrequenz wie beim CDAMP Form (Bild 5). Gemessen wurde ohne der beobachteten Signalverzerrungen.
verwendet. Dies ist zwar deutlich über Belastung über einen einfachen RC- Wir denken, dass sich integrierte
der im Datenblatt angegebenen Ober- Tiefpass, was Modulationsartefakte Lösungen anderer Hersteller besser
grenze von 200 kHz, doch hatten wir sichtbar bleiben lässt. eignen. Ein Beispiel wäre das IC
beim Prototypen das Taktsignal schon Aber ein Rätsel blieb vorerst ungelöst: MIC4102 von Micrel (100 V Half Bridge
einmal kurzerhand halbiert, ohne eine Warum nur bringt eine Erhöhung der MOSFET Driver with Anti-Shoot
wesentliche Veränderung feststellen IC-Versorgungsspannung eine bessere Through Protection).
zu können. Als minimalen Widerstand Aussteuerung der Endtransistoren? Wir (050183)
60 elektor - 2/2006
Das IC 9 AHB BHB 1
Pseudo-Cross-Over
Neben Begrenzungsphänomenen und gelegentlichem Abrauchen der
Halbleiter zeigte Messung des Ausgangssignals bei einer Belastung mit
4 Ω (siehe Oszillogramm) ein Problem, das optisch an Übernahmever-
zerrungen bei Klasse-AB-Endstufen erinnert. Das Phänomen wird durch
eine relativ große Totzeit beim Umschalten der FET-Halbbrücken verur-
sacht (bei 2,5 kΩ Einstellwiderstand etwa 300 ns). Insofern verhält sich
dieser Klasse-D-Verstärker ganz analog und benötigt eine
Gegenkopplung. Abgesehen vom höheren Wirkungsgrad und den
dadurch kleineren Kühlkörpern für die Leistungshalbleiter bietet er
eigentlich keine Vorteile gegenüber einem guten Klasse-AB-Verstärker.
Dafür ist aber beim PWM-Verstärker einiger Aufwand für Maßnahmen
erforderlich, die verhindern sollen, dass er seine Umgebung und sich
selbst stört. Die benötigten Ausgangsfilter liegen häufig außerhalb der
Gegenkopplung und können das Audiosignal nur negativ beeinflussen.
Zum Schluss möchten wir uns bei Stefan Wicki bedanken - für die gute
Zusammenarbeit und nicht zuletzt für die Herausforderung und für die
gewonnenen Einsichten, die sich bei der Aufklärungsarbeit dieses Kriminalfalls ergaben. Und damit keine Missverständnisse
aufkommen: Alle Oszillogramme stammen von Messungen an einer Halbbrücke (bezogen auf Masse).
2/2006 - elektor 61
PRAXIS MODDEN MIT JEROEN
Preiswerter (Web
durch Router-Hack
Von Jeroen Domburg & Thijs Beckers
Alte PCs, die als Server rund um die Uhr in Betrieb sind, haben leider einen hohen
Energieverbrauch. Für wenig Geld zu erstehende Router, in die ein zusätzlicher USB-Port
eingebaut wird, erfüllen denselben Zweck und erweisen sich noch dazu als wesentlich
kostengünstiger. Da der Speicher des Routers jetzt erweitert werden kann, ergeben sich weitere
interessante Anwendungen. Dieser Artikel zeigt, wie der Umbau funktioniert.
Die meisten Haushalte verfügen über nes Kästchen mit Verbindung zum Grunde wissen nur Wenige, dass im
einen Internetanschluss, der aus tech- Internet, an das mehrere Computer Innern des Gehäuses tatsächlich ein
nischen Gründen jeweils nur einem angeschlossen werden können. Was kleiner Computer mit eigenem
PC den Zugang zum Netz erlaubt. Es genau in dieser „Black Box“ Betriebssystem verborgen ist.
gibt jedoch eine Reihe von Möglichkei- geschieht, ist für den Anwender von
ten, mit mehreren PCs gleichzeitig zu untergeordneter Bedeutung; nicht Einer der preiswertesten Router ist der
surfen. Bei der am häufigsten verwen- zuletzt auch deswegen, weil sich Sweex LB000021. Er ist schon für etwa
deten Lösung handelt es sich um Reparaturen auf Grund der niedrigen 30 € zu haben und verfügt über ein
einen sogenannten „Router“ - ein klei- Preise kaum lohnen. Aus diesem Linux-Betriebssystem. Bei Linux und
Fünf Ethernet-Ports, ein Versorgungsanschluss und Das Innenleben: Die Platine bietet noch genug Platz Für den USB-Port benötigen wir eine 5-Volt-
ein Resetschalter... aber leider kein USB-Anschluss. für ein paar zusätzliche Bauteile. Nutzen wir ihn! Versorgung. Das Layout der Platine lässt erkennen,
Hier besteht Handlungsbedarf! dass die Spannung normalerweise von U10 und
einigen passiven Bauteilen erzeugt wird.
62 elektor - 2/2006
)server
Der Router, den wir uns an dieser Stelle vornehmen, kostet nicht viel. Nur wenige wissen, dass sich in
diesem unscheinbaren Plastikgehäuse ein äußerst umbaufreudiges „Embedded System” verbirgt.
einer Reihe weiterer, in diesem Router nützliche, interne Anschlüsse vorhan- Am auffälligsten ist die Tatsache, dass
enthaltenen Tools handelt es sich um den, die vom Hersteller nicht verwen- die Platine auf Grund ihres Layouts
Open-Source-Software unter GPL- det werden. bereits für zwei USB-Ports vorgesehen
Lizenz. Der wichtigste Punkt dieser ist. Was fehlt, ist die Bestückung. Die
Lizenz besagt, dass der Quellcode mit Nach dem Öffnen des Gehäuses (durch Bilderfolge zeigt, wie’s gemacht wird.
dem Produkt mitgeliefert werden Lösen von vier Kreuzschlitzschrauben Doch wozu das Ganze?
muss. Das bedeutet unter anderem, an der Unterseite) wird die Platine
dass sich der Router auch für andere, sichtbar, die ein gutes Beispiel für ein
vom Hersteller nicht vorgesehene Zwe- „Embedded Design” darstellt. Neben
cke verwenden lässt! RAM- und ROM-Chips sind die Baluns Speicherzuwachs
für den Ethernet-Anschluss zu erken- Router enthalten Flash-Speicher, deren
Von außen betrachtet erweckt das nen. Der ADM5120P beherbergt als das Kapazität von rund 2 MByte im Ver-
Gerät einen eher bescheidenen Ein- „Herz“ des Gerätes alles, was zu einer gleich zu modernen PC-Festplatten nur
druck. Es handelt sich um ein simples kompletten Router-Schaltung gehört: als extrem winzig bezeichnet werden
Kästchen mit sechs Anschlüssen. Dazu Ein MIPS-basierter Prozessor, ein kann. Bestehende Software lässt sich
zählen ein Anschluss für die mitgelie- Switch für die vier lokalen Ethernet- zwar ändern; außerdem können
ferte Versorgungseinheit, ein Ethernet- Anschlüsse, zwei MACs für die Ether- zusätzliche Programme und Firmware
Anschluss für ein Kabel- oder ADSL- net-Kommunikation, zwei USB-Ports, hinzugefügt werden [1,2]. Doch ist der
Modem sowie vier Ethernet-Computer- ein serieller Port und noch eine handvoll Speicherplatz für leistungsfähigere
Anschlüsse. Zusätzlich sind noch zwei allgemeiner I/O-Anschlusskontakte. Anwendungen einfach zu gering. Ein
Da wir keine große Leistung benötigen, genügt ein Neben einer Spannung von 5 V benötigt der Falls der Quarz nur in rechteckiger Bauweise
einfacher 7805-Stabilisator. Der mittlere Anschluss Controller noch ein Taktsignal von 48 kHz (siehe erhältlich ist, stellt das kein Problem dar. Wenn die
dieses ICs ist mit dem negativen Anschluss von C91 Datenblatt), das durch X1 erzeugt wird. Außerdem beiden Anschlüsse auf der linken Seite angelötet
verbunden. Die Kapazität des Kondensators ist der Widerstand R 16 (1 kW) notwendig. sind ...
beträgt 100 µF.
2/2006 - elektor 63
PRAXIS MODDEN MIT JEROEN
... lässt sich der rechts unten liegende Pin am Jetzt sind die Bauteile des USB-Ports an der Reihe. Von links nach rechts sind ein Elko (10 µF) und vier
weitesten rechts befindlichen Lötpad von L4 Obwohl Platz für zwei Ports vorhanden ist, wird Widerstände (15 k, 22 Ω, 22 Ω und 15 k) zu
anlöten. Die übrigen Beinchen des Quarzes werden nur ein einziger aufgebaut. Bei Anwendung erkennen. Auf die Spulen L1 und L2
nicht benötigt und können abgeschnitten werden. mehrerer USB-Geräte empfiehlt sich ein USB-Hub. und die Kondensatoren C95 und C96 kann
verzichtet werden.
Problem, das sich durch den Anschluss Beispiel gibt’s in der nächsten Folge!
einer USB-Festplatte, eines USB-Sticks
Über den
(050360-I)
oder eines Cardreaders nach dem
Umbau lösen lässt.
Da USB-Buchsen (female) schwer erhältlich sind, Nun fehlt nur noch eine Öffnung im Gehäuse. Da Unser USB-Router im Einsatz. Hier wird eine CF-
lässt sich auch der entsprechende Stecker eines USB- die Garantie für das Gerät aufgrund der Karte mit 512 MByte als Speichermedium für
Verlängerungskabels verwenden. Achten Sie darauf, Änderungen an der Platine sowieso verfallen ist, Programme und Daten genutzt.
dass das Gehäuse nicht mit den beiden obersten kommt es auf diesen kleinen Eingriff nun auch nicht
Anschlüssen von SW1 in Berührung kommt. mehr an.
64 elektor - 2/2006
RS232-Gleichstrom-Schalter
Von Waldemar Pieczarek polarem TTL-Pegel von 5 V. Bei
1 (zu) niedrigen Ansteuerspannun-
Wer ein Magnetventil oder einen Last (+) gen muss man aber berücksichti-
anderen Gleichstromverbraucher RS232- Max. gen, dass der Durchlasswider-
rechnergestützt schalten will, der
max. stand des Transistors ansteigt.
Schalter 3A 35V
muss nicht gleich zu speziellen (-) Der Autor hat die Schaltung in ein
Messkarten greifen. Bei nur längliches RS232-Steckergehäuse
einem zu schaltenden Kanal kann 050258 - 12
eingebaut. Die Lastanschlüsse
eine Schnittstelle des Rechners zur können einfach auf 4-mm-Labor-
Ansteuerung eines Leistungstran- buchsen herausgeführt werden
sistors verwendet werden. In dem Rectifier (IPS031) im TO-220- Die Schaltung in Bild 2 besteht (siehe Foto).
hier gezeigten Beispiel wird die Gehäuse zur Anwendung. Seine aus einer 9-poligen Sub-D-Buchse Mit dieser Anordnung lassen sich
serielle Schnittstelle verwendet. wichtigsten Eigenschaften: und nur fünf weiteren Bauteilen. Schaltfrequenzen von bis zu
Beim Öffnen eines seriellen • Integrierter Übertemperatur- Der RS232-HIGH-Pegel an RTS 30 Hz erreichen, je nach PC und
Kanals wird die Leitung RTS schutz (165 °C) wird über R1 und die Z-Diode D2 Prozessorbelastung auch mehr.
(Ready To Send) auf HIGH-Pegel • Überstromabschaltung (12 A) auf 5,6 V zur Ansteuerung des Bei höheren Frequenzen verur-
gesetzt. Beim Schließen des • Schutz vor elektrostatischen Gates von T1 begrenzt. Bei nega- sacht Windows allerdings zuneh-
Kanals geht sie wieder auf LOW. Entladungen (4 kV) tivem LOW-Pegel an RTS sperrt mende Schwankungen der Schalt-
Somit lässt sich durch einfaches • RDS(on) = 60 mΩ die Diode D1 und schützt in die- zeiten (Jitter).
Öffnen oder Schließen einer sem Fall zusammen mit D2 das Wie bereits eingangs erwähnt,
seriellen Schnittstelle ein Steuer- Dieser MOSFET kann bei Umge- Gate des FETs. reicht ein einfaches Öffnen der
signal zum Schalten eines Leis- bungstemperaturen bis 50 °C Die Diode D1 soll den negativen seriellen Schnittstelle zum Ein-
tungstransistors gewinnen. Ströme bis zu 4 A ohne Kühlkör- LOW-Pegel der Schnittstelle abblo- schalten des Verbrauchers, Schlie-
Die RS232-Schnittstelle arbeitet per schalten. cken. D3 schützt den Transistor ßen der Schnittstelle schaltet den
nominal mit Spannungspegeln Bild 1 zeigt das Prinzipschalt- und die Schnittstelle bei Verpolung Verbraucher wieder aus. In
von ±15 V. Bei einigen Rech- bild, das davon ausgeht, dass der an die beiden Buchsen des Qbasic stellt sich das einfach dar:
nern liegen die Pegel auch da- zwischen dem steuernden PC und RS2323-Schalters angeschlosse-
runter. Die Schaltung muss die dem geschalteten Gleichstrom- nen Gleichspannung. Die verwen- Einschalten:
unterschiedlichen Pegel und kreis keine galvanische Verbin- dete Diode 1N5400 ist der OPEN “COM1:9600,N,8,1“
auch den negativen LOW-Pegel dung besteht. Wichtig ist außer- Grund dafür, dass der Laststrom FOR OUTPUT AS #1
berücksichtigen. dem, dass der Lastkreis richtig nicht höher als 3 A sein darf. Ausschalten:
Als Leistungstransistor kommt hier gepolt an den RS232-Schalter Die Schaltung funktioniert mit CLOSE #1
ein MOSFET von International angeschlossen wird. allen RS232-Pegeln, auch mit uni- (050258e)
2
K2
K1
RS232
1 DCD
6 DSR
T1
2
R1 35V/4A bei
7 RTS
910 Ω Tu = 50°C Laborbuchsen
3
D2
8 CTS IPS031
4 DTR
9 5V6 K3
D1 D3
5 GND
1N4001 1N5400
SUB D9 3A 050258 - 11
Pflanzenausrichter
Pflanzen sind beliebte häusliche gentliches Tränken und Füttern, Damit die heimische Flora symme- Korrektur aber zur Herausforde-
Deko-Objekte. Etwas haben sie doch allein davon gedeihen sie trische Gestalt behält, müssen rung. Selbst nahezu frei gehal-
allerdings an sich: Man muss nicht unbedingt schön. Fast alle Pflanzen also regelmäßig gedreht tene Balkonbegrüner neigen sich
sich um sie kümmern, damit sie ortsfesten Lebewesen stehen auf werden. Bei kleinen Topfpflanzen mit den Jahren in Richtung Süden.
nicht vorzeitig wieder zu der Sonnenlicht. Und gerade im ist das höchstens lästig. Große Dieser Effekt ist auch in Winter-
Erde werden, aus der sie kom- Haus hat das zur Folge, dass Blattgewächse – zumal wenn sie gärten gut zu beobachten. An die
men. Die Grundversorgung Pflanzen schief, nämlich in Rich- in schweren Pötten aufwachsen – Australier unter uns: Wundern Sie
beschränkt sich zwar auf gele- tung Fenster wachsen. gestalten diese Art ästhetischer sich nicht, wenn Ihre Pflanzen
2/2006 - elektor 65
TECHNIK ENTWICKLUNGSTIPPS
D1
F1
TR1
Absorption
D2
K1
B1
C1
Dx
1000µ
blau rot
054033 - 11 400 500 600 700
Wellenlänge [nm] 054033 - 12
„down under“ den Norden lieber Bild 1 zeigt, dass blaue LEDs die darf der LEDs und ihr Spannungs- Sekundärspannung und passen-
mögen. Äquatorianer haben die- idealen Kandidaten sind. Rotes abfall, die man den Datenblättern der Belastbarkeit aus.
ses Problem übrigens überhaupt Licht hingegen wird lediglich von entnehmen kann. Für in Serie Bei gegebener Sekundärspan-
nicht. den beiden Chlorophyllarten A geschaltete LEDs ergibt sich fol- nung kann man nun den Wert für
Ein elegantes pädagogisches und B genutzt. Da effiziente blaue gende Rechnung: R1 ausrechnen:
Mittel für vegetarische Zöglinge LEDs aber deutlich teurer als rote ULEDtotal = ULED x Anzahl LEDs UR1 = (1,4 x UTR1) - ULEDtotal
ist zusätzliches Licht aus der dun- Ausführungen sind, kann man Mindestens 5% davon sollten Und dann:
kelsten Ecke. Gewöhnliche Glüh- alternativ einfach ein paar rote über R1 abfallen: R1 = UR1 / ILED
lampen scheiden aus ökonomi- LEDs mehr nehmen. UR1min = 0,05 x ULEDtotal Man sollte außerdem auf ausrei-
schen und ökologischen Gründen Bild 2 zeigt, wie man viele LEDs Die Spannung über dem Konden- chende Belastbarkeit des Wider-
aus. LEDs sind nicht nur effizien- aus dem Netz versorgt. Das sator C1 entspricht etwa dem stands achten:
ter – sie verfügen analog zu den Netzteil ist sehr einfach gehalten 1,4-fachen der Sekundärspan- PR1 = UR1 x ILED
bestrahlten Topfbewohnern über und besteht lediglich aus Trafo, nung des Trafos. Sie errechnet Der Wert für C1 ist unkritisch,
eine lange Lebensdauer. Doch Brückengleichrichter, Lade-Elko sich zu: eine Kapazität zwischen 100 µF
welche LED-Farbe ist am besten? und strombegrenzendem Vor- UTR1 = UR1min + ULEDtotal / 1,4 und 1000 µF ist geeignet. Die
In den Blättern üblicher widerstand. Nun zur Frage, wie Dafür muss der Trafo mindestens Spannungsfestigkeit muss natür-
Gewächse sind drei verschiedene man die richtigen Werte für die das 1,4-fache des LED-Stroms lie- lich zur maximal auftretenden
Substanzen zu finden, die Licht in Bauteile berechnet. fern können. Man suche sich nun Spannung passen.
Energie umwandeln können. Ausgangspunkt ist der Strombe- einen Trafo mit mindestens dieser (054033ts)
10k
1N4001
tung im Rhythmus des Sirenen-Sig- der Spannungswechsel am Aus- 4...12V
nals ein optisches Signal. Die gang des ersten Timers (Pin 9) R1
4 14 10
R2
Ausgangsströme können bis zu wird Elko C3 über R3 periodisch 1
DIS1 R6
T1
13 9
1 A betragen, so dass auch leis- geladen und entladen. Elko C3 ist DIS2 OUT2 1k
10k
Die Schaltung arbeitet mit zwei so dass dieser Timer als span- 16V
2
NE556N
3 1N4001
THR1 CV1
Timer-ICs des bekannten Typs nungsgesteuerter Oszillator 6
TR1
T2 8...32 Ω
R7
555. Sie sind hier unter der (VCO) arbeitet. Die Folge ist, 12
THR2 OUT1
5
1k
8 11
Typen-Bezeichnung 556 in einem dass die Frequenz des akusti- TR2 CV2
BD135
gemeinsamen Gehäuse unterge- schen Signals in der aus unzähli- C2 7 C3
C4
bracht. Beide Timer sind als asta- gen amerikanischen Krimis
bile Multivibratoren geschaltet. bekannten Weise auf- und 10µ
16V
100n 100µ
16V
66 elektor - 2/2006
Verstärkungseinstellung für den ELEKTOR-DRM-Empfänger
Eine automatische Verstärkungs- Die Ausgangsspannung dieser
regelung ist auch für den sehr Schaltung (0...4 V) steuert hier 1
populären ELEKTOR-DRM-Emp- die LED-Helligkeit. Die gestri- LED LDR
fänger aus Heft 3/04 durchaus chelt gezeichneten Linien sind
sinnvoll. Diese Schaltung wurde die Verbindungen zwischen
mit fest vorgegebener Verstärkung dem vorhandenen ELEKTOR-
für die stärksten Signale ausge- DRM-Empfänger und der Zusatz-
legt, wobei eine ausreichende schaltung für die automatische
Reserve durch den großen Dyna- Verstärkungseinstellung.
mikbereich der Soundkarte gege- Je nach Beleuchtung durch die
ben ist. Schwächere Stationen LED beträgt der Widerstand des
Alu-Rohr
würde man allerdings gern etwas LDR zwischen ca. 1 kΩ und
hoch regeln, wenn es eine Mög- 1 MΩ. Das vorhandene Gegen- Karton schwarz Epoxykleber
lichkeit dazu gäbe. kopplungsnetzwerk des Empfän- LED1, LED2, LED3 = low current, rot
gers legt die Verstärkung auf LDR1, LDR2 = 1k ... 40k 050359 - 11
Gesucht wird also ein geeignetes etwa 9 fest. Bei einem LDR-
Stellglied für die Verstärkung, Widerstand von 1 kΩ steigt die
wobei es vor allem auf die gute Verstärkung auf etwa 220-fach.
Linearität ankommt. Die hier vor- Der Regelumfang beträgt also
gestellte Schaltung verwendet rund 27 dB. Das ist für diesen
2 +5V
einen selbst hergestellten analo- Empfänger gerade richtig und
gen Optokoppler aus einer super- steigert die Empfindlichkeit, ohne R15
hellen roten LED und einem LDR. eine Übersteuerung bei starken IC3 = LM358
560k
Die Anordnung von LED und LDR Signalen zu riskieren. R18
in einem lichtdichten Alu-Röhr- 220k
chen (Bild 1) wurde vom Foto- Die AGC verbessert die Eigen-
C19
elektrischen Oszillator aus Heft schaften des ELEKTOR-DRM-Emp- 3
12/05, S.8 übernommen. Der fängers vor allem bei schwachen 1n IC3.A
1 5
C22
entscheidende Vorteil dieser Signalen. Ein Nachrüsten lohnt 2
IC3.B
7
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2/2006 - elektor 67
PRAXIS MIKROCONTROLLER
Steuerkommandos
Die R8C/13-Hardware in
eigenen Anwendungen einsetzen
Im letzten Heft haben wir das Application-
Board für den R8C/13 vorgestellt. In die-
ser Folge der R8C-Serie beschreiben wir,
wie man die Hardware in eigenen Pro-
grammen verwendet. Das LCD, der AD-
Wandler und die serielle Schnittstelle sind
die entscheidenden Bausteine.
Die Verwendung des Compilers und Debuggers wurde vereinzelt die Regeln eines guten C-Programmierstils ver-
bereits im Internet (www.elektor.de/Default.aspx?tabid= letzen. So werden zum Beispiel alle vorgestellten Funktio-
109) vorgestellt. Dort gibt es inzwischen auch eine stattli- nen in einem gemeinsamen C-Quelltext geführt. Einzelne
che Sammlung an Ratschlägen und Tipps für alle mög- Tests sind auskommentiert, so dass man sie leicht wieder
lichen Probleme, die bei der Arbeit auftreten könnten. aktivieren kann. In der Main-Funktion findet man mehrere
Noch nie vorher haben so viele Leser quasi gleichzeitig Endlosschleifen hintereinander, die völlig verschiedene
mit dem Einsatz eines Mikrocontrollers begonnen. Und Dinge tun und von denen immer nur die erste tatsächlich
deshalb sind natürlich auch in kürzester Zeit alle Fehler ausgeführt wird. Man kann auf diese Weise aber mit
aufgetreten, die nach Murphy auftreten können. Das hat demselben Projekt ganz unterschiedliche Dinge erpro-
aber den Vorteil, dass jedes neue Problem eine reelle ben. Es reicht, ein paar Kommentarzeichen hinzuzufügen
Chance hat, schon gelöst zu sein. Es lohnt sich also, im oder zu entfernen, um etwas Neues auszuprobieren. Das
R8C/13-Forum zu schmökern. Außerdem gibt es inzwi- Projekt lcd.zip lässt sich von der ELEKTOR-R8C/13-Seite
schen schon zahlreiche Beispielprojekte, die von Lesern laden und enthält alle Funktionen dieser Folge.
für Leser entwickelt wurden – auch hier kann man viel ler-
nen. Teilweise wird dabei schon ein sehr hohes Niveau
erreicht, das weit über diesen Artikel hinausgeht. Ansteuerung des LCD
Damit auch weniger erfahrene Leser erfolgreich mit dem Nun zum LC-Display. Auf dem Board belegt es sechs Bits
Controller arbeiten können, ist hier alles bewusst einfach des Ports 0. Damit wird es in der häufig eingesetzten 4-
gehalten. Wir bitten um Entschuldigung, wenn wir dabei Bit-Ansteuerung verwendet. Man benötigt nur die oberen
68 elektor - 2/2006
vier Datenleitungen D4 bis D7 (siehe Bild 1). Die unte-
ren vier Leitungen D0 bis D3 werden meist frei gelassen. +5V +5V
33k
JP1
+5V JP2
noch die Leitungen E und RS. Die Steuerleitung RS schal- PROG
tet zwischen Daten und Kommandos um. Ein Impuls an E R10 R17 +5V
K9 LCD
4k7
10k
steuert die Übernahme parallel anliegender Daten. Zwei K7 K8 1
VSS
TXD1 2
weitere Leitungen am Port P0 dienen anderen Zwecken, 32
P0.1 P2 3
VDD
VO
was in eigenen Programmen beachtet werden muss: P0.1 P0.2 4
RS
LC DISPLAY 2 x 16
P0.3 5
ist zugleich der analoge Eingang AN6, den man für
R/W
MODE CONTRAST 10k 6
E
2/2006 - elektor 69
PRAXIS MIKROCONTROLLER
delayus (100); Nun endlich kann man die eigentliche Ausgabe testen. In
} die main-Funktion schreibt man dazu zum Beispiel die fol-
genden Zeilen:
Wer die Wartefunktion einmal genauer untersuchen void lcd_text (char text[20])
möchte, kann zum Test den folgenden Programmschnipsel {
in die main-Funktion einfügen. Man sieht dann ein Recht- unsigned int i;
ecksignal an allen Anschlüssen des Ports P1. Mit der i = 0;
Wartezeit von 1000 µs sollte jeder Impuls genau eine while ((!(text[i] == 0)) & (i < 20))
Millisekunde dauern. Eine Messung mit dem Oszilloskop {
zeigt, dass die Wartefunktion tatsächlich etwa 10 % zu lcddata (text[i]);
langsam ist. Man sollte deshalb möglichst keine Uhren i = i + 1;
damit programmieren, aber für den vorgesehenen Zweck }
reicht die Genauigkeit vollkommen aus. }
Die eigentliche Initialisierung des LCD besteht aus meh- void lcd_integer (unsigned int data)
reren Control-Zugriffen und aus kürzeren und längeren {
Wartezeiten. Was hier genau passiert, erfährt man aus unsigned char byt;
dem Datenblatt des LCDs und vielen Beispielen, die byt = data / 1000;
bereits für andere Mikrocontroller beschrieben wurden. data = data - byt * 1000;
Wichtig ist nur zu wissen, dass das LCD für den 4-Bit- lcddata(byt + 48);
Modus mit zwei Zeilen initialisiert wird. Außerdem byt = data / 100;
werden alle eventuell schon ausgegebenen Zeichen data = data - byt * 100;
gelöscht. lcddata(byt + 48);
byt = data / 10;
void initlcd (void) data = data - byt * 10;
{ lcddata(byt + 48);
delayus(15000); lcddata(data + 48);
lcdctrl(0x28); }
delayus(5000);
lcdctrl(0x28); Die Funktion erklärt sich fast von selbst. Es gibt eine char-
delayus(1000); Variable byt, die jeweils eine Ziffer aufnimmt. Damit dar-
lcdctrl(0x28); aus ein ASCII-Zeichen dieser Ziffer wird, muss man nur
delayus(1000); 48 addieren, weil die ASCII-Zeichen zwischen 58 und
lcdctrl(0x0c); 57 für die Ziffern 0 bis 9 stehen. Die Ganzzahlen-Divi-
delayus(1000); sion ohne Rest liefert jeweils eine Ziffer. 9654 / 1000
lcdctrl(0x01); ergibt auf diese Weise eine 9. Zieht man danach 9000
delayus(5000); von 9654 ab, bleibt noch 654 übrig. Dann kann man
} sich um die nächste Ziffer kümmern und so weiter.
70 elektor - 2/2006
Die Funktion wird zum Beispiel mit lcd_integer(5678) auf- while(1)
gerufen und schreibt dann die Zahl 5678 auf das Dis- {
play. Aber wohin genau? Das Display hat einen automa- lcd_pos (2,4);
tischen Adresszeiger, der nach jeder Ausgabe um eine lcd_integer(ad_in(6));
Stelle weiter rückt. Nach der Initialisierung ist die Position delayus(50000);
0 in der oberen Zeile. Zeile 1 belegt die LCD-internen }
Adressen 0 bis 19, Zeile 2 die Adressen 64 bis 83. Will
man eine bestimmte Zeichenposition ansteuern, muss
dazu das Kommando 0x80 + Adresse übertragen wer-
den. Außerdem ist danach wieder eine kurze Wartezeit Serielle Schnittstelle
einzuhalten. Der R8C/13 verfügt über zwei serielle Schnittstellen.
UART1 wird von der Debug-Schnittstelle verwendet und
void lcd_pos (unsigned int Zeile, unsigned int Spalte) dient zum Beispiel zur Verbindung mit dem Debugger
{ KD30. Deshalb wird nun UART0 für eigene Zwecke ein-
lcdctrl (0x80 + Spalte-1 + 0x40*(Zeile-1)); gesetzt. Die Initialisierung für 9600 Baud ist wieder
delayus(100); einem Beispiel aus den Application Notes abgeschaut.
}
void UART0_init(void){
Die Funktion lcd_pos steuert eine Zeichenposition an, die p1 = p1 | 0x10; // TxD0 port output
über die Zeile (1 oder 2) und die Spalte (1 bis 20) ange- pd1 = pd1 | 0x10 ; / TxD0 port direction =
geben wird. Nun kann man ganz einfach eine Zahl an output
der gewünschten Stelle ausgeben: pd1 = pd1 & 0xdf; // RxD0 port direction =
input
lcd_pos (2,4); u0mr = 0x05; // UART0 transmit/receive
lcd_integer(1234); mode
u0c0 = 0x00; // UART0 transmit/receive
control
u0rrm = 0; // Continuous receive mode
Der AD-Wandler disabled
Was tut man, wenn man einen neuen Mikrocontroller u0brg = 130-1; // 9600 baud @20MHz
bändigen will und sich noch nicht so richtig auskennt? re_u0c1 = 1; // Reception enabled
Genau, man schaut ins Datenblatt und sucht nach ferti- }
gen Beispielen. In diesem Fall gab es ein Vorbild im Ver-
zeichnis „AD Converter“ unter „Application Notes R8C“ Die Funktionen für das Senden und Empfangen einzelner
auf der CD des Dezemberhefts. Eine dort gefundene Bytes unterscheiden sich nicht sehr von denen anderer
Funktion wurde nur etwas angepasst und vereinfacht, und Controller. Das Datenblatt sagt mehr darüber, welche Bits
schon konnte der interne AD-Wandler des R8C/13 ver- und Bytes man wie verwenden muss.
wendet werden. Es gibt zwei Gruppen von Analogein-
gängen, die an den Anschlüssen des Ports 0 (AN0 bis void sendTxd0(unsigned char data)
AN7) und des Ports 1 (AN8 bis AN11) liegen. Hier wird {
nur die untere Gruppe verwendet. while (ti_u0c1 == 0); //Wait for transmission
buffer emty
unsigned int ad_in(unsigned char ch) u0tbl = data; // Set transmission data
{ te_u0c1 = 1; // Transmission enabled
adcon0 = 0x80 + ch; //Port P0 group }
adcon1 = 0x28; //10-bit mode
adst = 1; //Conver-
sion start unsigned char receiveRxd0 (void)
while(adst == 1){} //Wait A/D con- {
version unsigned char data;
return ad; //AD unsigned char dummy;
value while (ir_s0ric == 0); //Wait for received data
} ir_s0ric = 0; //Clear serial reception flag
data = u0rbl; // Get reception data
Um den Wandler zu nutzen, muss man einige Einstellun- dummy = u0rbh; // Get error
gen in den Steuerregistern adcon0 und adcon1 vorneh- re_u0c1 = 1; // Reception enabled
men. Dann startet man die Wandlung, wartet bis sie voll- return data;
ständig durchgeführt wurde und liest das Ergebnis aus }
dem Register ad aus. Die Funktion ad_in wird mit dem
gewünschten Kanal 0...7 aufgerufen. Achtung, die Num- Damit steht der seriellen Kommunikation – zum Beispiel
merierung der Analogeingänge ist genau entgegenge- mit einem Terminalprogramm - nichts mehr im Weg (Bild
setzt zur Nummerierung der Portanschlüsse P0_0 bis 2). Die folgende Schleife zeigt, wie man empfangene
P0_7. Am Portanschluss P0_1 findet man daher den Ana- Zeichen postwendend wieder zurückschickt:
logeingang AN6.
while(1)
Nach erfolgreicher Wandlung eines Messwerts gibt die {
Funktion ein Ergebnis vom Typ unsigned int zurück, also sendTxd0 (receiveRxd0());
den Messwert im Bereich 0 bis 1023. }
2/2006 - elektor 71
PRAXIS MIKROCONTROLLER
sendTxd0 (c+48);
u = u - c;
u = u * 10;
c = u;
lcddata (c+48);
sendTxd0 (c+48);
u = u - c;
u = u * 10;
c = u;
lcddata (c+48);
lcddata (0x20);
lcddata (0x56);
Bild 2. sendTxd0 (c+48);
Datenverbindung mit sendTxd0 (0x20);
einem sendTxd0 (0x56);
Terminalprogramm. sendTxd0 (0x0d);
}
Anwendung: Das Voltmeter Die Funktion Voltmeter berechnet zuerst die Spannung in
Nun stehen die wichtigsten Funktionen für die Kommuni- Volt und trennt dann einzelne Ziffern für die Ausgabe ab.
kation mit der Umwelt bereit, so dass man sich an echte Der Dezimalpunkt wird als besonderes Textzeichen 0x2e
Anwendungen heranwagen kann. Hier soll ein einfaches eingefügt. Jedes einzelne Zeichen wird sowohl auf das
Voltmeter vorgestellt werden, das eine gemessene Span- LCD geschrieben als auch über UART0 gesendet. Am
nung gleichzeitig auf das LCD und die serielle Schnitt- Ende wird noch ein Leerzeichen und die Einheit „V“
stelle schreibt. Der Messwert soll als Real-Wert in Volt angefügt. Nur für die serielle Ausgabe folgt dann noch
ausgegeben werden. Dabei sieht man, dass auch kom- ein CR-Zeichen zu Beginn einer neuen Zeile im Terminal.
plexere Rechnungen mit dem R8C kein Problem sind. Der Für das LCD wird vor dem Aufruf der Messung stattdes-
Compiler bindet die notwendigen Libraries automatisch sen jeweils die Zeichenposition neu festgelegt, damit sich
mit ein, so dass das Programm etwas größer wird. Stört der Messwert laufend überschreiben lässt.
aber nicht, man hat´s ja!
while (1)
void voltmeter() {
{ lcd_pos (1,10);
float u; voltmeter();
unsigned char c; delayus (50000);
u = (float) ad_in(6); }
u = u / 1023.0 * 5.0;
c = u; Das Ergebnis sieht dann im Terminal so aus:
lcddata (c+48);
sendTxd0 (c+48); 4.628 V
lcddata (0x2e); 4.633 V
sendTxd0 (0x2e); 4.633 V
u = u - c; ...
u = u * 10;
c = u; Es funktioniert!
lcddata (c+48); (050179-4)
Beispielprojekte
im Netz
Was man alles mit der seriellen Schnittstelle und dem AD-
Wandler anfangen kann, zeigen einige
Arbeitsergebnisse, die im R8C-Forum
(www.elektor.de/Default.aspx?tabid=29) diskutiert wer-
den und die man auf der R8C/13-Service-Seite
(www.elektor.de/Default.aspx?tabid=109) als
Beispielprojekte laden kann. Wer nach neuen
Anwendungen für den Mikrocontroller sucht, wird hier in
jedem Fall fündig!
72 elektor - 2/2006
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LVÃÊÜiÀ`iÊÕÀÊ}i}iÊ6À>ÕÃ>ÃÃiÊ}iiviÀÌ°
*ÀiÃiÊââ}°Ê6iÀÃ>`ÃÌi°
TECHNOLOGIE E-BLOCKS
CAN steht für „Controller Area Network“ und repräsen- nikationsprotokolle auf untergeordneter Software-Ebene.
tiert einen internationalen Standard für die serielle Kom- Rein physikalisch besteht der CAN-Bus aus zwei verdrill-
munikation zur Steuerung von Geräten innerhalb eines ten Drähten (twisted pair), bei denen zur Datenübertra-
Netzwerks. Der CAN-Standard bezieht sich auf einige der gung eine Differenzspannung verwendet wird. Solche
physikalischen Attribute des Netzwerks sowie die Kommu- Differenzsignale kommen ganz ohne Masse aus und sind
weniger anfällig gegenüber eingestreuten Störsignalen.
CAN wurde in erster Linie zu Steuerungszwecken entwi-
ckelt. Aus diesem Grunde sind die versendeten Botschaf-
ten (messages) nicht größer als acht Bytes.
Message ID Daten Wie in Bild 1 gezeigt, setzt sich die Grundstruktur einer
Message prinzipiell aus zwei Teilen zusammen: einem
Identitäts-Teil und den eigentlichen Daten der Nachricht
Bild 1. (message identity, message data). Die tatsächliche Struk-
Stark vereinfachte 065030 - 11 tur ist jedoch etwas komplizierter. Sie umfasst unter ande-
CAN-Datenstruktur. rem eine Methode zur Fehlerüberprüfung (error detection)
und zur Synchronisierung (synchronization).
Der große Vorteil von CAN besteht vor allem darin, dass
sich die in CAN verwendeten ICs um diese Details küm-
V+ GND mern, so dass der Anwender den Kopf für die zu über-
mittelnden Daten und Meldungen frei hat.
Mikrocontroller CAN-
Controller
Funktioneller Überblick
Bild 2 zeigt einen typischen CAN-Netzwerkknoten. Alle
Leitungs-
I/O-Schaltung
treiber Knoten besitzen einen Mikrocontroller mit I/O-Schaltkrei-
sen, einen CAN-Controller und einen „Line Driver”, der
CANL CANH als Interface zwischen den CAN-L- und CAN-H-Differenz-
Bild 2.
Ein typischer 065030 - 12 verbindungen einerseits und dem CAN-Controller ande-
CAN-Knoten. rerseits fungiert. Einige Mikrocontroller verfügen bereits
über einen eingebauten CAN-Controller, der die Kosten
des Knotens reduziert. Diese Einheiten sind auf dem Foto
Bild 3.
Beispiel miteinander fühler, eine mit Bremspedalschalter, eine im Armaturen-
verbundener ECUs in brett, und zwei in den Rücklichteinheiten. Obwohl im Bild
einem Fahrzeug. nicht sichtbar, sind alle Versorgungs- und Masseverbin-
74 elektor - 2/2006
dungen angeschlossen, und alle CAN-H- und CAN-L- relevante Funktionen der Fahrzeug-Elektronik zuständig
Anschlüsse liegen an Twisted-Pair-Leitungen, die mit ist, und zweitens lassen sich mit Diagnosezubehör und
100 Ω abgeschlossen („terminiert“) sind. In der Praxis ist entsprechendem Training natürlich auch zusätzliche (und
der Bremspedal-Schalter direkt an die ECU im Armaturen- gewinnrelevante) Einnahmen erzielen.
brett angeschlossen und hat keine eigene ECU, was aber
für unser Beispiel keine Rolle spielt.
Um die für CAN sehr wichtige Zuverlässigkeit zu erhö- Aus der Nähe betrachtet
hen, wird der Datenverkehr auf dem CAN-Bus auf ein Um die Zusammensetzung der in einem CAN-System
Minimum reduziert. In einem konventionellen Netzwerk übertragenen Daten besser zu verstehen, wollen wir den
würde das Fußpedal dem zentralen Prozessor im Armatu- bereits beschriebenen Temperatur-Dialog nun näher
renbrett die Information übermitteln, dass es betätigt etwas betrachten:
wurde. Dieser würde daraufhin den ECUs in den hinteren Jede Nachricht besitzt eine ID (identification). Der Syste-
Leuchteinheiten befehlen, das Bremslicht einzuschalten. mentwickler muss jede ID mit einer Funktion versehen. So
Doch CAN funktioniert anders: könnte zum Beispiel die ID für die Frage nach der Motor-
Nach dem Betätigen des Bremspedals sendet die ECU blocktemperatur den Wert „ID 400” aufweisen. Entspre-
des Bremspedals eine entsprechende Nachricht an alle chend könnte die ID für die Motorblocktemperatur selbst
an den Bus angeschlossenen CAN-Controller. Die mit dann die ID 401 besitzen. Der Systementwickler kann
dem Bus verbundenen ECUs der Leuchteinheiten können nun entscheiden, welche Bedeutung den einzelnen, zu
dieses Signal nicht nur empfangen; sie sind auch in der übermittelnden Bytes zukommt. So könnte zum Beispiel
Lage, es zu „verstehen” und entsprechend zu reagieren, eine Null im ersten Datenbyte positive und eine Eins
indem sie die Bremsleuchten einschalten. Dieses Verfah- negative Temperaturen signalisieren. Die nächsten drei
ren reduziert den Datenfluss auf ein Mindestmaß, und Bytes könnten für die Einer-, Zehner- und Hunderter-Werte
wenn die ECU im Armaturenbrett (oder irgend eine der Temperatur verwendet werden. In der Praxis wird
andere ECU) ausfällt, bleiben die anderen Einheiten den- solch eine Notation wohl kaum vorkommen, aber da es
noch aktiv. hier lediglich ums Prinzip geht, würden Beispiele mit
Diese Art der Datenübermittlung wird bei kritischen Funk- anderen Kodierungsmethoden (zum Beispiel Hexadezi-
tionen wie bei den beschriebenen Bremsleuchten ange- malcode) das Verständnis der Zusammenhänge unnötig
wendet. Bei den Bremsleuchten können Fehlfunktionen erschweren.
zum Beispiel zu gefährlichen Auffahrunfällen führen. Aus diesem Grunde wollen wir davon ausgehen, dass
Würde diese Methode jedoch bei allen mit dem Bus ver- bei einer Temperatur von beispielsweise 76 °C die über-
bundenen Einheiten angewandt, so wäre der damit ver- mittelte Nachricht aus der Zahlenfolge 0076 besteht. Der
bundene erhöhte Datenverkehr auf dem Bus der Zuverläs- Datenaustausch auf dem Bus würde sich dann wie folgt
sigkeit des Systems wieder abträglich. Aus diesem Grund gestalten:
bedient man sich gleichzeitig auch noch eines anderen
Verfahrens für den Datenverkehr . Bei der Temperatur- ID Data
überwachung zum Beispiel möchte der Controller im Console ECU 400 -
Armaturenbrett über die Motortemperatur informiert wer-
den. Seine Aufgabe ist es unter anderem, diese Tempera- Block ECU 401 0076
tur auf dem Armaturenbrett darzustellen und beim Über-
schreiten von Grenzwerten Warnlichter und akustische Mit „Console“ ist hier das Armaturenbrett gemeint, des-
Warnsignale zu aktivieren. sen ECU die Frage nach der Temperatur stellt, auf welche
Nehmen wir an, dass die Entwickler des Fahrzeugs die (Motor-)Block-ECU mit den entsprechenden Daten ant-
beschlossen haben, die Temperaturanzeige in Intervallen wortet. Daraufhin zeigt die Console-ECU den Wert auf
von fünf Sekunden aufzufrischen. Der Armaturenbrett- dem Armaturenbrett an.
Controller sendet dann alle fünf Sekunden eine Nach-
richt, die man so übersetzen könnte: „Kann mir jemand
sagen, wie hoch die Motortemperatur ist?” CAN mit Flowcode und E-blocks
Die ECU des Motorblocks ist so programmiert, dass sie Das Beispiel verdeutlicht, dass CAN sehr einfach funktio-
genau diesen Satz versteht. Sie misst nun die Temperatur niert, wenn man sich bei der Betrachtung auf die oberste
und antwortet ihrerseits mit einer Nachricht, die zum Bei- Ebene beschränkt. Eine der Stärken der mit E-blocks aus-
spiel bedeutet: „Die Temperatur des Motorblocks beträgt gelieferten Software „Flowcode“ besteht darin, dass sich
67 Grad Celsius“. der Anwender nur auf diese einfache Funktionsweise zu
konzentrieren braucht: Auf den Austausch der Daten. Alle
komplexeren Aufgaben von CAN werden im Hintergrund
Ein grundsätzliches Problem ausgeführt.
Nach dieser kurzen Einführung in die Grundprinzipien Es gibt eine Reihe von Makros in Flowcode für das
von CAN stellt sich die Frage, wie nun die Meldungen E-blocks-CAN-Controller-Board, so dass es auch von
und Daten im Einzelnen zusammengesetzt sind. Hier sto- Anwendern mit geringen Programmierkenntnissen leicht
ßen wir auf einen kritischen Punkt von CAN: Während zu handhaben ist. Die für CAN zur Verfügung stehenden
die Grundlagen, wie die elektrischen Verbindungen, die Makros machen es möglich, ID und Daten auf einfache
Struktur der Datenpakete, die Fehlerkorrektur und die Weise im „transmit screen“ (Sende-Dialogfenster) darzu-
Low-Level-Software vollständig spezifiziert sind, bleibt der stellen (Bild 4), der mit einem einzigen Flowcode-Icon
Rest dem Anwender überlassen. aufgerufen werden kann. Ähnliches gilt auch für das
In der Praxis bedeutet dies, dass jeder Automobilherstel- Empfangs-Dialogfenster („receive dialogue screen“ in
ler sein eigenes Protokoll entwickelt hat. Dafür gibt es Bild 5): ID und Daten können über ein einziges Flow-
zwei mögliche Gründe: Erstens schätzen es die Hersteller code-Icon aufgerufen und anwenderspezifischen Varia-
überhaupt nicht, wenn sich jede beliebige Autowerkstatt blen zugeordnet werden.
an einem Bus zu schaffen macht, der auch für sicherheits- Fortgeschrittene Anwender können im „receive dialogue
2/2006 - elektor 75
TECHNOLOGIE E-BLOCKS
screen“ auf den Button „details” klicken, um weiterfüh- in einem 40-Pin-Gehäuse und verfügt über einen internen
rende Informationen zu erhalten. Hier handelt es sich USART. Das CAN-Board wird an Port C angeschlossen
zum Beispiel um Filter und Masken oder den CAN-Daten- und der Bremspedal-Schalter mit Bit 0 von Port B verbun-
string. Für die meisten Anwender sind diese Zusatzinfor- den.
mationen jedoch nicht wichtig. Das erste Icon im Programm initialisiert das CAN-Board.
Danach folgt eine Endlosschleife. In dieser Schleife erhal-
ten wir die Eingabe vom Bremspedal. Bei betätigtem
Zusammenspiel Bremspedal (logisch 1), wird die CAN-Nachricht (CAN-
Auf dem in Bild 6 gezeigten Bildschirm ist ein Flowcode- Message) gesendet.
Programm für ein fiktives Bremspedal in einem Fahrzeug Ein ähnliches Programm in der empfangenden ECU ent-
zu sehen. Dazu wird der E-blocks-Multiprogrammer mit hält eine Endlosschleife, die den Empfangsbuffer perma-
einem PIC16F877A verwendet. Dieser Chip befindet sich nent überwacht und entsprechend reagiert.
Zusammenfassung
CAN ist ein komplexes Protokoll mit vielen einzelnen Fea-
tures. CAN wurde entwickelt, um hohe Datenraten über
zuverlässige Steuernetzwerke zwischen verschiedenen,
separaten Prozessoren zu übertragen.
Das Implementieren von CAN stellt Programmierer (zum
Beispiel in C) oft vor komplexe Aufgaben. Mittels Flow-
code und E-blocks lassen sich diese Aufgaben auch auf
einfache Weise lösen.
CAN-Anwendungen eignen sich nicht nur für den Einsatz
in Fahrzeugen: Auch unterschiedliche Steuerungsaufga-
ben wie zum Beispiel bei Klima- und Alarmanlagen im
häuslichen Bereich lassen sich mit CAN lösen. Der Flow-
code „CAN component“ kann von der Elektor Webseite
Bild 4. frei heruntergeladen werden und ist kompatibel mit allen
Das Sende- professionellen Flowcode-Versionen.
Dialogfenster. (065030-1kd)
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Bild 5.
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betätigt wird.
76 elektor - 2/2006
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2/2006 - elektor 77
INFOTAINMENT RETRONIK
Physik-Stunde historisch
1 2
Von Jan Buiting angefertigt wurden - rundum hat die Anleitung für den Pädagogen den die beiden Spulen aufeinan-
alles höchste Qualität. Metallk- beschreibt, ist in Bild 3 der gesteckt. Die 6-V-Glühlampe
Der Magnetismus stand an der lammern und hölzerne Riegel hal- dargestellt. Wenn der Magnet wird in die Fassung geschraubt,
Wiege der Elektrotechnik, und ten das kostbare Inventar an durch die mit dünnem Draht die sich auf der mit dickem
aus der Elektrotechnik ging die seinem Platz, so dass es bei Stoß gewickelte Spule rotiert, wird Draht gewickelten Spule
Elektronik hervor. Diese his- oder Fall des Köfferchens vor Wechselstrom erzeugt. Die wech- befindet. Die andere Spule,
torische Entwicklung kam mir in Beschädigungen geschützt ist. selnde Flussrichtung ist daran zu bestehend aus vielen Windun-
den Sinn, als ich eine kleines, Die Spulen und das Drehspulin- erkennen, dass der Zeiger des gen dünnen Drahtes, wird über
bräunliches Köfferchen öffnete strument sind mit leuchtend angeschlossen Drehspulinstru- das Netzkabel mit dem (damals
(Bild 1) und mich in meinen grünem Schutzlack überzogen. ments von Seite zu Seite noch) 220-V-Stromnetz verbun-
Physik-Unterricht vor mehr als 30 Ohne Gewähr für die voll- schwingt. Dagegen fließt Gleich- den. Nachdem das geschehen
Jahren zurückversetzt fühlte. ständige Übereinstimmung mit strom, wenn das Drehspulinstru- ist, steigt unter den Betrachtern
Mein pensionierter Physiklehrer dem Original hier eine kurze ment mit der 4,5-V-Batterie ver- die Spannung – doch es passiert
hatte diesen Schatz über Beschreibung von drei Experi- bunden ist. In diesem Fall lässt nichts. Erst wenn das Stück
Jahrzehnte hinweg vor dem menten, die der Physik-Pädagoge sich die Richtung des Zeigeraus- Weicheisen senkrecht durch die
Schrott-Container bewahrt. seinen staunenden Schülern vor- schlags nur durch Vertauschen Spulen geschoben wird, leuchtet
Der „Experimentiersatz zur führen konnte. Die Grundanord- der Batteriepole ändern. die Glühlampe auf. Entstanden
Demonstration von Elektrizität und nung der Experimente, wie sie Beim zweiten Experiment wer- ist ein Transformator, der die
Magnetismus für den Physik- hohe Netzspannung auf eine
Unterricht“ (Bild 2) enthält zwei niedrigere Spannung herabsetzt.
große Spulen (auf einer Spule ist Die Helligkeit der Glühlampe
eine Lampenfassung montiert), lässt sich durch Verschieben des
ein großes Drehspulinstrument mit Weicheisens innerhalb der
Null-Position in der Skalenmitte, Spulen beeinflussen.
einen Stabmagneten, ein Stück Das nächste Experiment besteht
Duroplast-Kunststoff, ein Stück darin, dass die Glühlampe durch
Weicheisen, eine 6-V-Glühlampe, ein Stück Widerstandsdraht
eine 4,5-V-Batterie, ein Sortiment (gewickelt auf einen Wickelkör-
Widerstandsdraht, zwei per) ersetzt wird. Nach kurzer
Fläschchen mit Eisen- und Kupfer- Zeit wird eine kleine Rauchwolke
feilspänen, einen Wickelkörper sichtbar. Es riecht unangenehm,
für den Widerstandsdraht, ein der Draht ist durchgebrannt...
Netzanschlusskabel sowie eine Diese Experimentiersätze für den
bebilderte Anleitung für den Päd- Physik-Unterricht stammen aus
agogen. Unverkennbar ist die den Jahren 1960 bis 1965, sie
sorgfältige Handarbeit, in der haben heute bisweilen hohen
das Köfferchen und sein Inhalt
3 Sammlerwert.
In der Rubrik “Retronik” stellen wir Historisches und Antikes aus der Welt der Elektronik vor – darunter natürlich auch legendäre Elektor-Projekte aus dem vorigen Jahrhundert. Beiträge, Vorschläge und Anfragen sind willkommen.
Bitte senden Sie Ihre E-Mail mit dem Betreff “Retronik” an: redaktion@elektor.de
78 elektor - 2/2006
HEXADOKU INFOTAINMENT
Hexadoku
Sudoku für Elektroniker
Einsenden
Schicken Sie die Lösung (die
Zahlen in den grauen Käst-
chen) per E-Mail, Fax oder
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Elektor Redaktion
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kommen. Die ELEKTOR-Redaktion hat jedenfalls eine Flut von Einsendungen
(als Betreff bitte nur die
erreicht. Außer unseren üblichen Lesern haben sich auch Familienmitglieder Lösung angeben)
und Bekannte auf die Kästchen gestürzt, denn das Hexadezimal-Sudoku ist Einsendeschluss ist der
1. März 2006 !
schon ein Stückchen anspruchsvoller als sein gewöhnlicher Verwandter!
- ! , & ) $
! " # ) ' $ . % Mitmachen
* & % $ , ' " . ! und gewinnen!
# + . ) % " ' ,
Unter den Einsendern mit
dem richtigen Ergebnis ver-
" + # )
gruppe Segment B.V. zusammengeschlossenen
Verlage und deren Angehörigen.
Unser neues Gehirntraining Die Regeln sind allerdings alle Hexadezimalzahlen von die Ausgangssituation des
scheint eine echte Herausfor- ganz einfach zu verstehen. 0 bis F (also von 0 bis 9 und Rätsels bestimmt.
derung zu sein: Manch ein Bei einem Hexadoku werden A bis F) in jeder Reihe, jeder
Leser hatte seine Lösung mit die Hexadezimalzahlen 0 bis Spalte und in jedem Fach mit Wer das Rätsel löst, kann
der Bemerkung versehen, F verwendet, was ganz im 4 x 4 Kästchen (markiert einen attraktiven Preis gewin-
dass er schon ein paar Stünd- Stile von Elektronikern und durch die dickeren schwar- nen!
chen investieren musste. Aber Programmierern ist. Füllen Sie zen Linien) genau einmal (065043-1)
gerade das macht ja den das Diagramm mit 16 x 16 vorkommen. Einige Zahlen
Reiz eines Rätsels aus. Kästchen derart aus, dass sind bereits eingetragen, was
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2/2006 - elektor 83
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