Nr.

425
Mai 2006
(D) € 6,50 • (A) € 7,15 • CHF 12.50
(B) € 7,15 • (L) € 7,15
G3078 E
www.elektor.de

•xBTIGNKy306503zv!:;
Elektronikring 1 · 26452 Sande

Intelligentes LCD-Display Lichtleiter für Frontplatten Brandneu!

Weltneuheit! Ø 3 mm / Bohrung 3,2 mm Ø 3 mm / gerade
• 8 Schriften mit Zoom von 2-50 mm (auch 90°) Mit diesen Lichtleitern lassen sich Signalisierungen durch Durch Einpresszapfen wird der Lichtleiter
• diverse Grafikfunktionen: Gerade, Punkt, TOUCH SMD TOPLEDs oder SMD CHIPLEDs von der Platine zur auf der Leiterkarte gehalten.
Bereich, UND/ODER/EXOR, Bargraph... DISPLAY Frontplatte bringen. Die Montage geschieht einfach durch
• bis zu 256 Bilder intern speicher- Einpressen in die Frontplattenbohrung.
bar / bis zu 256 Makros
programmierbar (32kB EEPROM)
• Schnittstellen RS
232, I²C, SPI
Bus
• Versorgung: +5V / 60(200)mA
• regelbare LED
Beleuchtung blau /
weiß negativ Länge Kopfform
MEN 1282.1000 7 mm sphärisch 0.55
MEN 1282.5000 45 mm sphärisch 0.55
MEN 1282.2000 7 mm planar 0.55 MEN 1275.1001 Länge A: 15 mm 0.40
LCD EDIP240B-7TP 136.00 MEN 1282.5000 45 mm planar 0.55 MEN 1275.1002 Länge A: 45 mm 0.70

MPLAB IDC2-Entwicklung Ø 3 mm, anreihbar, gewinkelt Ø 3 mm / gerade

DV 164005
Durch Einpresszapfen wird der Lichtleiter Durch Einpresszapfen wird der Lichtleiter
auf der Leiterkarte gehalten. auf der Leiterkarte gehalten. Gehäuse für
168. 95
LEDs und Lichtleiter werden
unmontiert geliefert.
• Über USB oder RS-232 am PC
angeschlossen, agiert der MPLAP-
IDC2 als All-In-One In-Circuit-
Debugger/- Programmer für die meisten Flash-PIC-Controller
• In die aktive Controller-Schaltung hineinschauen, an Break-
MEN 1280.1010 Länge A: 2,5 mm 0.55 MEN 1216.1003 für LED 3 mm 0.35
points Daten- & Programm-Speicher auslesen & modifizieren
MEN 1280.1020 Länge A: 6,0 mm 0.55 MEN 1216.1005 für LED 5 mm 0.35

Versorgung für Power-LEDs LED-Hochleistungsmodule

ke
tär
Elektronische Stromversorgung

hts
e
rb

Lic
Fa

U
F

• 350 (700) mA Ausgangsstrom mit PWM-Dimmung 1 - 10 V I F

• HV-Typen mit 48V DC Aus- OSTAR® Projection

gangsspannung, dimmbar Kompakte LED-Hochleistungs-Lichtquelle mit extremer Helligkeit von bis zu 210 Lumen durch Multi-
• Versorgung: 230 V Chip-on-Board-Technologie (4 Chips / Modul). Dimmbar, Farbtemp. einstellbar. Abstrahlwinkel 120°
• kurzschlussfest, über- LE ATB A2A 49.00 amber 617 nm 2,9 V 750 mA 55 lm
temperatur-, leerlauf- true green 525 nm 3,5 V 500 mA 86 lm
und überlastsicher blau 464 nm 3,5 V 500 mA 10,5 lm
• Maße (LxBxH): 103 x 66 x 30 mm LE AB A2A 49.00 amber 617 nm 2,9 V 750 mA 111 lm
LED-DRIVE 35
LED-DRIVE 35HV
350 mA, für 7x Luxeon I
350 mA, für 12x Luxeon I
53.00
56.80 LE A A2A 49.00
blau
amber
464 nm
617 nm
3,5 V
2,9 V
500 mA
750 mA
21 lm
210 lm
LED-DRIVE 70 700 mA, für 3(6)x Luxeon 5(3) W 53.00 LE T A2A 49.00 true green 525 nm 3,5 V 500 mA 173 lm
LE B A2A 49.00 blue 464 nm 3,5 V 500 mA 43 lm
Konstantstromquelle
OSTAR® Lighting 10/15 W
Hochleistungs-Konstantstromquelle LED-Hochleistungsmodule mit 4 (LE W E2) / 6 Chips (LE W E3) für allgem. Beleuchtungsanwendungen
• für bis zu 6 Luxeon-LEDs Ausführungen mit Linsenoptik sorgen für Lichteffizienz mit bis zu 420 Lumen. Abstrahlwinkel 120°
• Eingangsspannung: max 24 VDC, LE W E2A 49.00 weiß 5600 K 15 V 700 mA 200 lm
verpolgeschützt
LE W E2B 49.95 weiß, Linse 5600 K 15 V 700 mA 280 lm
• Anschluss: Lötpads
LE W E3A 59.00 weiß 5600 K 22,5 V 700 mA 300 lm
• Maße (LxBxH): 26,5 x 23,5 x 7 mm
LE W E3B 59.95 weiß, Linse 5600 K 22,5 V 700 mA 420 lm
HKO 350
HKO 700
300 mA, für 1-W-LED
700 mA, für 3-W-LED
21.00
22.75
LK Y W01 22.75 weiß 5600 K 15 V 700 mA 200 lm

HKO 1000 1000 mA, für 3-W-LED 22.75 Golden DRAGON®

LA W57B 1.55 amber 617 nm 2,2 V 400 mA 24 lm
Golden DRAGON® Engineering Kit LA W5SM 3.45 amber 617 nm 2,2 V 400 mA 65 lm
LB W5SG 5.20 blau 470 nm 3,8 V 350 mA 11 lm
ke

LB W5SM 5.70 blau 470 nm 3,2 V 350 mA 19 lm

tär
e

hts
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LR W5SM 3.45 rot 625 nm 2,2 V 400 mA 56 lm

Lic
Fa

LK Y W01 gelb 587 nm 24 lm 22.75 LV W5SG 5.20 verde 505 nm 3,8 V 350 mA 35 lm
LK V W01 verde 505 nm 35 lm 50.75 LT W5SG 5.20 true green 528 nm 3,8 V 350 mA 50 lm
LK T W01 true green 528 nm 50 lm 50.75 LT W5SM 5.70 true green 528 nm 3,2 V 350 mA 70 lm
LK W W01 weiß 5600 K 41 lm 50.75 LW W5SG 5.20 weiß 5600 K 3,8 V 350 mA 41 lm
LK CW W01 warmweiß 3250 K 32 lm 50.75 ZW W5SG 5.55 weiß 5600 K 3,2 V 350 mA 69 lm
LK B W01 blau 470 nm 11 lm 50.75 LCW W5SG 5.20 warmweiß 3250 K 3,8 V 350 mA 32 lm
LK A W01 amber 617 nm 24 lm 22.75 LY W57B 1.55 gelb 587 nm 2,2 V 400 mA 24 lm
LK MIX W01 Mix, Daten siehe Einzelfarben 43.75 LY W5SM 3.45 gelb 590 nm 2,2 V 400 mA 44 lm
Tagesaktuelle Preise: www.reichelt.de

Gesetzliches Rückgaberecht. Alle angegebenen Preise sind freibleibend ab Lager Sande. Es gelten ausschließlich unsere AGB. Zwischenverkauf vorbehalten.
Alle Produktnamen und Logos sind Eigentum der jeweiligen Hersteller. Abbildungen ähnlich. Druckfehler, Irrtümer und Preisänderungen vorbehalten.

+++ Tagespreise! +++ Stand: 22. 3. 2006 +++ Tagesaktuelle Preise: www.reichelt.de +++ Tagespreise! +++ Stand: 22. 3. 2006 +++ Tagespreise +++
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Top-Neuheiten! Messen & automatisieren mit XI-Control

XI-Control - Modul XI 104 Relais-Modul Modul XI MU-01
XI-Control eignet sich besonders, um Mess- und Auto- • Größe: 42 x 62 mm • Stromversorgung: 8-24 VDC, ca. 10 mA, Schraubklemmen
matisierungsaufgaben schnell und kostengünstig zu lösen.
Sie kommen ohne Umwege zum Messergebnis: Aufgaben-
• Zwei Relais mit je einem • Taktfrequenz: 4 MHz
stellung formulieren / Ablauf starten / Ergebnisse direkt in Umschalter zum Schalten • Serielle Schnittstelle: RS-232
Excel ansehen + auswerten. höherer Lasten • 8 digitale Ein-/Ausgänge: TTL 5V (Ausgang max. 20 mA)
Experimentier-Modul: 100x 160 mm Europa- • 2x UM, 12 A • 4 analoge Eingänge: 0-5 VDC / 10 Bit Auflösung
karte mit großem HF-Lochrasterfeld (doppel- • Stromversorgung: • inkl. Software
seitig / durchkontaktiert) zum Aufbau eigener 12 VDC, ca. 70 mA
Elektronik-Schaltungen.
• Stromversorgung: 8 - 24 VDC XI RU-01 MODUL 36.00
• Taktfrequenz: 4 MHz Analog-Eingangs-Modul
• Serielle Schnittstelle: RS-232 • Justierbarer Eingangsteiler zum
• 8 digitale Ein-/Ausgänge Messen von Spannungen von
• 4 analoge Eingänge: 0-30 VDC
0-5 VDC / • Größe: 42 x 62 mm
10 Bit Auflösung • Ansteuerung: 0-5 V • Mini-Modul
• inkl. Software, Handbuch • Größe: 42 x 62 mm
und RS232-Kabel

XI 104 MODUL 129.00 XI ATU-01 MODUL 32.00 XI MU-01 MODUL 89.00

Automatik-Steckerlader 12-V-Blei-Akkulader Lader + Akkus
Zum automatischen Laden von Bei Erreichen des Volllade- • Mikroprozessorgesteuertes
6-V-, 8-V- und 12-Volt-Bleiakkus zustandes wird nach Schnellladegerät inkl.
• für Fahrzeug-, Wohnmobil-, Motorrad-, Wa-Ladecharakteristik 4x Mignon-(AA)-Akkus
Boots- oder Traktorbatterien der Akku automatisch • zum Laden von 1-4 NiCd- /
• integr. elektron. Laderegulierung abgeschaltet. NiMh-Akkus der Bauformen
• auch ideal zum Überwintern Thermischer Überlast- Mignon (AA) / Micro (AAA)
von Batterien geeignet und Verpolungsschutz. • Einzelschachtüberwachung
• Ladeschlussspannungen: Inkl. Ladekabel • Ladeabschaltung nach
6,9 V / 9,2 V / 13,8 V MBC 600A
MBC 800A
6 Ampere
8 Ampere
26.00
39.50
Minus-Delta-U-Methode
• Überladungsschutz
AL 600
AL 1600
17.45
Ladestrom: max. 600 mA; Maße: 100 x 71 x 58 mm
Ladestrom: max. 1,6 A; Maße: 93 x 65 x 59 mm 25.95
MBC 1200A
MBC 2000A
12 Ampere
20 / 10 Ampere
58.00
67.00
• Erhaltungslademodus
LADER C200 SET 27.50
Panasonic Blei-Gel-Akkus 4x-NiMh-Akkusets (geblistert)
xB
ät
zit

n
sto
xL
pa

kg
Ka

Fa
H

Spannung: 12 Volt
Spezial-Bleibatterien mit geringem Innenwiderstand für hohe kurzzeitige Strombelastung. Typischer
Einsatz in unterbrechungsfreien Stromversorgungen. Lebensdauer nach EUROBAT: typ. 6 Jahre
UP-RW 1220P1 18.65 120 W/10min 94 x 140 x 39 1,35 6,3 mm
UP-RWA 1232P1 22.10 190 W/10min 94 x 151 x 51 2,00 6,3 mm
UP-RW 1245P1 24.00 270 W/10min 94 x 151 x 65 2,60 6,3 mm
Größe typ. Kapazität Hersteller
Spannung: 6 Volt NH 4X800 TEC Micro (AAA) 800 mAh Tecxus 4.65
Mit 4,75-mm-Flachsteckern NH 4X850 GP Micro (AAA) 850 mAh GP 6.20
LCR-6V 1,3P 8.65 1,3 Ah 55 x 97 x 24 0,30 4,8 mm NH 4X2500 EN Mignon (AA) 2500 mAh Energizer 7.75
LCR-6V 3,4P 12.65 3,4 Ah 66 x 134 x 34 0,62 4,8 mm NH 4X2400 CEL Mignon (AA) 2400 mAh Cellcon 9.65
LCR-6V 7,2P 12.60 7,2 Ah 100 x 151 x 34 1,30 4,8 mm NH 4X2100 SA Mignon (AA) 2100 mAh Sanyo 9.75
LCR-6V 12P 15.25 12,0 Ah 100 x 151 x 50 1,95 4,8 mm NH 4X2300 SA Mignon (AA) 2300 mAh Sanyo 11.25

Spannung: 12 Volt 4x-NiMh-Akkusets (in Tasche)

Mit 4,75-mm-Flachsteckern (vorzugsweise zum Einsatz in Alarmanlagen), 6,3-mm-Flachsteckern
(Einsatz in USVs) oder mit M5- / M6-Schraubanschlüssen
LCR-12V 1,3P 13.30 1,3 Ah 55 x 97 x 48 0,59 4,8 mm VDS
LCR-12V 2,2P 14.85 2,2 Ah 66 x 177 x 34 0,80 4,8 mm VDS
LCR-12V 3,4P 17.95 3,4 Ah 66 x 134 x 67 1,20 4,8 mm VDS
LCR-12V 7,2P 14.65 7,2 Ah 94 x 151 x 65 2,47 4,8 mm VDS
LCR-12V 7,2P-1 14.65 7,2 Ah 94 x 151 x 65 2,47 6,3 mm VDS Größe typ. Kapazität Hersteller
LCR-12V 7,2PF-1 28.65 12,0 Ah 94 x 151 x 98 3,80 6,3 mm VDS NH 4X800T TEC Micro (AAA) 800 mAh Tecxus 7.35
LCR-12V 17P 42.70 17,0 Ah 167 x 181 x 76 6,50 M5 NH 4X950T GP Micro (AAA) 950 mAh GP 11.60
LCP-1224P 52.20 24,0 Ah 175 x 165 x 125 9,00 M5 VDS NH 4X2400T CEL Mignon (AA) 2400 mAh Cellcon 8.65
LCP-1242P 85.30 42,0 Ah 175 x 197 x 165 16,00 M 5 NH 4X2500T CEL Mignon (AA) 2500 mAh Cellcon 9.50
LCP-1265P 127.00 65,0 Ah 175 x 350 x 166 20,00 M 6 VDS NH 4X2300T GP Mignon (AA) 2300 mAh GP 12.95
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Reichelt Elektronik e. Kfr.

Elektronikring 1 · 26452 Sande
 e lektor
elektronik, die begeistert

Echt ätzend?
Unter dieser Überschrift stand schon
mal eine Diskussion über das richtige
Ätzmittel in ELEKTOR. Beiträge zum
Thema Platinenherstellung gibt es in
ELEKTOR, seit es ELEKTOR gibt (in
44 OBD-2 on
diesem Monat sind es 36 Jahre!). Das
ist insofern erstaunlich, als sich in all
den Jahren am Prinzip nicht viel
geändert hat. Auch das Fräsen von
Platinen, das wir in dieser Ausgabe
auf Seite 22 näher betrachten, gibt es
schon fast so lange. Das 1975 von
Jürgen Seebach entwickelte Verfahren
der von ihm gegründeten Firma LPKF
ist bis heute die technologische Basis
von kompletten Systemen für die
Leiterplattenfertigung und
Mikroelektronik. Neuerdings auch mit
Laser satt Fräser.
Nicht erfüllt hat sich in all den Jahren
die Hoffnung auf einen dritten Weg
ohne Ätzen und Fräsen, der dem Ideal 18 Internationaler REIC
R8C-Design-Wettbewerb BERÜ H &
von der „gedruckten Schaltung“ noch
näher kommt. Wo bleibt der Inkjet-
Printer, der uns die Leiterbahnen mit
einer hochleitfähigen Spezialtinte 1. Preis: Ihre Entwicklung geht in Produktion! HMT
direkt auf das Basismaterial druckt?
Die so bedruckte Platine würde ich Wie ein Blick auf die R8C-Service-Seite und in das ELEKTOR-
dann am liebsten mit selbstklebenden Forum unter www.elektor.de zeigt, hat das R8C-Board aus Heft
SMD-Bauteilen bestücken – wobei der 12/2005 schon viele Leser zu eigenen Entwicklungen inspiriert.
Kleber an den Anschlüssen Jetzt können Sie auf diese Weise viele wertvolle Preise gewinnen!
selbstverständlich ebenfalls
hochleitfähig sein müsste…
Doch diese schöne neue Platinenwelt
lässt leider noch etwas auf sich
warten. In der Zwischenzeit müssen
wir uns weiter mit kupferkaschiertem
22 Der schnelle Weg zur Platine
FR4 begnügen und uns beim Löten
(das durch nichts zu ersetzen ist) auch
noch den Herausforderungen der
Bleifrei-Verordnung stellen. Die aber zu
bewältigen sind, wie unser Artikel auf
Seite 28 aufzeigt.
Leiterplatten-
Dass die einfachsten Ideen oft die Prototypen:
besten sind, zeigt der unaufhaltsame Selbst ätzen,
Erfolg der Leiterplatten-Schnelldienste. fräsen oder
Das „Poolen“ mehrerer Layouts zu Schnellservice?
einer großen Platine war eine solche
Idee. In Kombination mit der Nach Abschluss der
„vollelektronischen“ Bestellung (via
Entwicklung braucht man
Layoutprogramm und Internet) sind
Einzelstücke dadurch bezahlbar
möglichst schnell eine
geworden. Musterplatine. Wir gehen der
Womit wir aufs Ätzen verzichten Frage nach, wofür sich die
können – was ich überhaupt nicht verschiedenen Möglichkeiten
ätzend finde! eignen und welche Vor- und
Nachteile es zu
Ernst Krempelsauer berücksichtigen gilt.
 37. Jahrgang
Mai 2006
Nr. 425

Grundlagen

Tour 22 Der schnelle Weg zur Platine

28 Keine Angst vor Bleifrei

Praxis
Noch praktischer als der ELEKTOR-OBD-2-Analyser
mit PC-Anschluss ist die hier vorgestellte Stand- 18 Internationaler R8C-Design-
alone-Version, die sich auch für den Einbau ins Wettbewerb
Fahrzeug eignet. Die Diagnose-Daten werden mit 38 Mini-Mega-Board
einem ATMega16 ausgewertet und auf einem LCD 44 OBD-2-Analyser on Tour
mit 4 x 20 Zeichen dargestellt. Auf diesem Display
54 FPGA-Kurs (2)
lassen sich während der Fahrt bis zu acht Teil 2: Einfache Speicherelemente und
verschiedene Kenndaten anzeigen! Rechenoperationen
66 UV-LEDs statt Röhren
69 Entwicklungs-Tipps:
Einschaltstrombegrenzung für
Ringkerntrafos
Quarz-Zeitbasis
70 Workshop
38 Mini-Mega-Board Steckdosen-Fernsteuerung mit PC

Die ATmega-Controller von Atmel

Technik
sind ohne Frage ziemlich populär.
62 Labor-Geflüster
Dem trägt ELEKTOR jetzt mit einer
Sternförmige Masse
kompakten Applikationsplatine
Rechnung, die sich für die 74 E-blocks: Systementwicklung
ATmega16- und ATmega32-
Prozessoren eignet. Dazu gehört
auch ein Programmierinterface für Info & Markt
die serielle PC-Schnittstelle.
6 Impressum
8 Mailbox
12 elekTermine
13 News
34 Löten und Ätzen
leicht gemacht
50 OBD-2 in ELEKTOR
84 Vorschau

Infotainment
78 Hexadoku
79 Retronik
Drehstrom-Umrichter (1994/1995)
 Einzelheft Jahres- und Studentenabonnements (11 Hefte) dauern immer
Deutschland € 6,50 1 Jahr und verlängern sich automatisch um weitere 12 Monate,
Österreich, Belgien, Luxemburg € 7,15 wenn nicht spätestens 2 Monate vor Ablauf schriftlich gekündigt
Schweiz CHF 12.50 wird. Probeabonnements (3 Hefte) laufen automatisch aus; sie
müssen nicht gekündigt werden.
Abo-Service Jahresabonnement-Standard Preisänderungen vorbehalten.
Deutschland € 67,75
Riet Maussen, Marleen Brouwer
Österreich, Belgien, Luxemburg € 74,00
E-Mail: abo@elektor.de Schweiz CHF 130.00
Bankverbindungen
Andere Länder € 89,00
Bestellannahme und Bestellservice Commerzbank Aachen
Jahresabonnement-PLUS Konto 1 201 102 (BLZ 390 400 13)
Peter Custers IBAN/BIC: DE89 3904 0013 0120 1102 00/COBADEFF
Deutschland € 77,70
E-Mail: vertrieb@elektor.de Österreich, Belgien, Luxemburg € 83,95 Postgiro Köln
Schweiz CHF 152.00 Konto 229 744-507 (BLZ 370 100 50)
Geschäftszeiten Andere Länder € 98,95 IBAN/BIC: DE17 3701 0050 0229 7445 07/PBNKDEFF
Montag – Freitag von 08:30 bis 17:00 Uhr Probeabonnement
Tel. +49 241 88 909-0 Deutschland € 12,50 Bestellungen & Abos für Österreich
Fax +49 241 88 909-77 Österreich, Belgien, Luxemburg € 12,50
Alpha Buchhandel
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Wiedner Hauptstraße 144, 1050 Wien
Andere Länder € 12,50
(zzgl. Porto) Tel. 01/585 77 45, Fax 01/585 77 45-20
Unser Kundenservice berät Sie bei allen Fragen zu Bestellungen,
E-Mail: alpha@austrodata.at
Lieferterminen und Abonnements. Änderungen, Reklamationen oder
Studentenabo-Standard Internet: www.erb.at
besondere Wünsche (wie z. B. Geschenkabonnement) richten Sie
Deutschland € 54,20
ebenfalls an den Kundenservice. Vergessen Sie bitte nicht, Ihre Kun- Bestellungen & Abos für die Schweiz
dennummer anzugeben – falls vorhanden. Studentenabo-PLUS Thali AG
Deutschland € 64,15 Industriestrasse 14, 6285 Hitzkirch
Tel. 041/919 66-66, Fax -77
Technische Fragen bitten wir per E-Mail an Upgrade zum Abo-PLUS E-Mail: bestellung@thali.ch
redaktion@elektor.de zu richten. Alle Länder € 9,95 Internet: www.thali.ch

IMPRESSUM
37. Jahrgang, Nr. 425 Technische Redaktion Der Herausgeber ist nicht verpflichtet, unverlangt einge-
Ton Giesberts (Entwickler), sandte Manuskripte oder Geräte zurückzusenden. Auch wird
Mai 2006
Paul Goossens (Entwickler), für diese Gegenstände keine Haftung übernommen.
Luc Lemmens (Entwickler), Nimmt der Herausgeber einen Beitrag zur Veröffentlichung
Erscheinungsweise: 11 x jährlich Karel Walraven (Entwickler) an, so erwirbt er gleichzeitig das Nachdruckrecht für alle aus-
(inkl. Doppelheft Juli/August) ländischen Ausgaben inklusive Lizenzen. Die in dieser Zeit-
Grafische Gestaltung und Layout schrift veröffentlichten Beiträge, insbesondere alle Aufsätze
Elektor möchte Menschen anregen, sich die Elektronik zu Eigen zu
Ton Gulikers, Giel Dols und Artikel sowie alle Entwürfe, Pläne, Zeichnungen ein-
machen – durch die Präsentation von Projekten und das Aufzeigen
von Entwicklungen in der Elektronik und technischen Informatik. schließlich Platinen sind urheberrechtlich geschützt. Ihre auch
Geschäftsführer/Herausgeber teilweise Vervielfältigung und Verbreitung ist grundsätzlich
Elektor erscheint auch in Englisch, Französisch, Niederländisch und Paul Snakkers nur mit vorheriger schriftlicher Zustimmung des Herausge-
weiteren Sprachen. Elektor ist in über 50 Ländern erhältlich. bers gestattet.
Vertrieb (Leitung) Die veröffentlichten Schaltungen können unter Patent- oder
Verlag Margriet Debeij Gebrauchsmusterschutz stehen. Herstellen, Feilhalten, Inver-
Elektor-Verlag GmbH kehrbringen und gewerblicher Gebrauch der Beiträge sind
Süsterfeldstraße 25, 52072 Aachen Anzeigen nur mit Zustimmung des Verlages und ggf. des Schutzrechts-
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Tel. 05 11/334 84-36 Warenzeichen handeln, die nur mit Zustimmung ihrer Inha-
Technische Fragen bitten wir per E-Mail an Fax 05 11/334 84-81 ber warenzeichengemäß benutzt werden dürfen.
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Erwerb und Betrieb von Sende- und Empfangseinrichtungen
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Internationaler Chefredakteur und der elektrischen Sicherheit sind unbedingt zu beachten.
Mat Heffels Vertriebsgesellschaft Eine Haftung des Herausgebers für die Richtigkeit und
Brauchbarkeit der veröffentlichten Schaltungen und sonsti-
IPS Pressevertrieb GmbH
Redaktion Elektor Deutschland gen Anordnungen sowie für die Richtigkeit des technischen
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(E-Mail: redaktion@elektor.de)
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Ernst Krempelsauer (Chefredakteur, v.i.S.d.P.)
Jens Nickel Fax 0 22 25/88 01-199
E-Mail: elektor@ips-pressevertrieb.de © 2006 Segment B.V.
Internationale Redaktion Internet: www.ips-pressevertrieb.de
Druck
Harry Baggen, Thijs Beckers,
Jan Buiting, Guy Raedersdorf Vertrieb Österreich Tijl Offset B.V., Zwolle, Niederlande i
Pressegroßvertrieb Salzburg/Anif V
Redaktionssekretariat
Hedwig Hennekens
Niederalm 300
Tel. +43/62 46/37 21-0
ISSN 0932-5468
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6 elektor - 5/2006
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INFO & MARKT MAILBOX

Der Hengst Elektor Typ in die engere Wahl gezo- ATARIs verwendet, sondern um
Bin selten bei Ebay, aber guckt gen worden) einen Forth-Prozes- 1980 auch in einem Vorgänger
mal unter Artikelnummer sor zu machen. Forth ist des BBC-Computers, dem
8770177354. Zitat: bekanntlich die Sprache des ACORN ATOM. Das hervorra-
“Sie bieten auf einen Natur- Rapid-Prototypings schlechthin, gende an diesem Rechner war,
sprung des Hengstes Elektor, genügend schnell, kompakt und dass er sich sogar in Basic
geb. 1994, Rappschecke poln. nicht nur compilierend, sondern UND Assembler programmieren
Trakehner, im Rheinland gekört auch interpretativ einsetzbar. ließ. Der Nachfolger vom Atom
für die Pintozucht. Stckm. 1,70 An Ihrer Zeitschrift war ich wurde dann der ELECTRON.
m. Elektor zeichnet sich durch schon immer interessiert. Seit Den ATOM habe ich als nostal-
eine außergewöhnlich charman- dem Dezemberheft mit dem gisches Andenken ( es war
te Zeichnung und ein ausge- R8C-Projekt ist mein Interesse mein erster Computer ) noch
glichenes Interieur aus. Seine an ELEKTOR aber nochmals von mir entwickelte “Bidoku” immer auf dem Balken liegen,
Nachzucht (erster Fohlenjahr- sprunghaft gestiegen. Auch für (siehe Abbildung) an, das einfa- inklusive P-Charme-EPROM.
gang 2000) ist siegreich in den R8C hat sich in der Forth- che Sudoku für den Digitaltechni- Ronald van Trappen
Springpferdeprf. der Kl. A.” ... Gesellschaft eine Arbeitsgruppe ker. Richtige Antworten können
Ich wusste gar nicht, wie vielsei- gebildet, die sich bemüht, auf dann vom Leser nur noch per Sie haben schon Recht, es stand
tig Elektor ist... dem R8C ein Forth-System Telefon (0900er Nummer, 0,49 sogar im Januarheft 2005 von
Armin Hennecke hochzuziehen. Die Arbeiten Cent pro Minute) eingereicht ELEKTOR: „Der Junior-Computer
sind, wie mir berichtet wurde, werden. Sie werden sehen, ihr war ein erweiterungsfähiges Sys-
Das wussten wir auch noch nicht. weit fortgeschritten. Verlag kann in Zukunft aufgrund tem auf der Basis des 6502-
Obwohl wir schon einiges wus- Mit dem Hexadoku, mit dem der neuen Einnahmequelle auf Mikroprozessors von MOS Tech-
sten: In Polen gibt es mittlerweile Sie ja großen Spürsinn bewie- Werbung verzichten. nology (später auch von Rockwell
schon zwei „Hotel Elektor“, eines sen haben, haben wir uns in Georgius Stolte und anderen gefertigt)“.
in Krakau (www.hotelelektor. der Forth-Gesellschaft ebenfalls An den Acorn und den BBC-
com.pl) und eines in Czaplinek beschäftigt. Martin Bitter, Lehrer Danke für den Vorschlag. Er faszi- Computer können sich bei ELEK-
(www.hotelelektor.pl). an einer Integrativen Schule, niert unsere Marketing-Abteilung TOR noch einige erinnern. Der
Und bei Ebay wurde auch schon hat das Hexadoku für sich als ungemein. Wir konnten sie aber Acorn Atom hatte einen 6502 mit
mal ein Filmprojektor der Marke Mittel entdeckt, um lernschwa- gerade noch davon überzeugen, 1MHz, beim BBC-Computer hatte
„Elektor“ aus den frühen 50er- chen Schülern spielerisch das dass das Hexadoku keiner Ergän- sich die Taktfrequenz schon ver-
Jahren versteigert… logische Denken beizubringen. zung und vor allem keiner doppelt (siehe http://en.wikipe-
Fred Behringer 0900er-Nummer bedarf… dia.org/wiki/BBC_Micro).
Wir können Ihnen auch versi-
chern, dass der Schwierigkeits-
+ $ ) * - , # & grad nicht bewusst gesenkt wurde
! # *  + . "
(einige Leser fanden es sogar zu
' . ! , - , # *
# ) , " +  &) + ' $ Bidoku schwierig). Insgesamt hat die Zahl Neue Sicherheitsseite
# !$ & , "'
& " ' #  * & Ein wenig ent- der Lösungen von mal zu mal Zur Sicherheitsseite in ELEKTOR
#  %  " ' -%  % . % täuscht war ich zugenommen (sie steigt noch April (Seite 75) noch folgende
.  , & ,) ! $ + $
$ ! ) vom geringen immer), aber der Anteil der rich- Anmerkung:
, ) - + * % ! % *. '" ' , ! " ' Schwierigkeitsgrad tigen Lösungen war nicht höher Es wäre empfehlenswert, darauf
- !  " . ) 
- Ihres zweiten Hexa- als beim ersten Mal. Da war er hinzuweisen, dass bei Geräten
$ % % *, " , $ % )
$ * '.  #* " & & - . ) #' " $ doku-Preisrätsels. So nämlich auch schon fast 100 %! der Schutzklasse 1 der in der
% & ) -+ #" # ' -. # +  ,+ , hatte ich bereits nach Netzleitung enthaltene gelb-
$ # ' ) " ' & % , + .  *  weniger als einer grüne Schutzleiter (PE) sichtbar
-  ) ")  +& ' $ & ' "
. - # Stunde den gefragten länger als die spannungs- bzw.
%#  % $ " # , . ! % $ *
& $* - # ) Code gefunden. Ich stromführenden Leitungsadern
, * '-
'
 . ,
)  ) & vermute, dass der Ewig junger 6502 sein muss, damit laut VDE beim
#  Schwierigkeitsgrad Zum 6502-Artikel im April-Heft: Herausreissen der Leitung der
' $ +.
Hexadoku- absichtlich von Ihnen So weit ich weiß, wurde der Schutz durch Abschalten mittels
Gewinn und Folgen gesenkt wurde, da sich 6502-Prozessor (war Rockwell Überstromschutzorgan gewähr-
Über den Hauptgewinn in Form wohl einige Leser ob der für nicht auch an dieser Geschichte leistet ist (Schutzmaßnahme im
eines E-Blocks-Starter-Kit-Profes- die Lösung des ersten Hexado- beteiligt?) nicht nur in den TN-C/TN-CS-Netz).
sionals im Werte von 365 € kus aufgewandten Zeit Oliver Stamm
freue ich mich sehr. Ich spiele beschwert hatten. Wahrschein-
mit dem Gedanken, mir „von lich haben sie daher beim An der Neugestaltung der ELEK-
dem gesparten Geld“ das neue zweiten Hexadoku mehr kor- TOR-Sicherheitsseite war Prof. Lux
FPGA-Projekt mit Entwicklungs- rekte Antworten erhalten. von der FH Aachen maßgeblich
umgebung anzuschaffen. Ich weiß natürlich, dass die beteilig. Hier seine Stellung-
Wir haben in der deutschen ELEKTOR-Leser für gewöhnlich nahme:
Forth-Gesellschaft (www.forth- alles andere als Dullemänner
ev.de) eine Arbeitsgruppe, die sind, möchte aber trotzdem eine Es ist schon richtig, was Sie in
alles theoretisch Nötige vorbe- weitere Vereinfachung des Rätsel- Ihrem Leserbrief wiedergeben,
reitet hat, um aus einem FPGA spiels vorschlagen. Sehen Sie aber nicht vollständig. Um die
(von Anfang an war ein Altera- sich dazu bitte doch einmal das direkte Netzeinführung (ohne

8 elektor - 5/2006
 Updates, Bezugsquellen und Nachlese
Neue Software für EDiTS Pro, C-Booklet,
ELEKTOR März 2006, S. 68 ELEKTOR März 2006
In Bild 3 ist der Anschluss des IR-Empfängers an die RS232- Auf Seite 13 des Booklets entspricht das Beispiel für „Eine
Buchse K1 (Pinbelegung) fehlerhaft dargestellt. Funktion mit Eingabe jedoch ohne Rückgabe-Parameter“ nicht
ganz dem, was gerade ein paar Zeilen vorher erklärt wird,
Hier der korrigierte Schaltplan. nämlich: „Wenn eine Funktion mehr als eine Anweisung enthält
müssen diese mit geschweiften { } Klammern geblockt werden.
SFH506-xx
Das Semikolon am Ende muss dann entfallen!“ Außerdem soll-
TSOP17xx te man zur Sicherheit statt „=“ besser das Kleiner-Zeichen „<“
verwenden. Hier die korrigierte Version:

void warte_3(int mehr_mals)

1 3 { int t;
1 3
for(t=0; t < mehr_mals; t++);
2 }
(xx = Frequenz [kHz]) 2 K1
R1
DCD 1
3k3

DSR 6
RXD 2 Amperestunden-Kontrolleur,
IR-Detektor RTS 7 ELEKTOR April 2006, S. 28 (Platine 050394-1)
IC1 TXD 3 Bei Maxim/Dallas gibt es nur ICs als
2 CTS 8
kostenlose Muster!
DTR 4
3
D1 RI 9
Im Schaltplan fehlt R3 (ein 10-k-Pull-up-Widerstand an Pin 3
C1
GND 5 von IC3 bzw. am Gate von T1, siehe Platinenlayout).
1
Im Artikel fehlt der Hinweis, dass der Software-Download auf
100n 5V1
RS232 der ELEKTOR-Website zwei Programmversionen umfasst. Die
SFH506-xx SUB D9
TSOP17xx 050373 - 14 Version AA-CELL msjava.ZIP eignet sich für ältere Windows-Ver-
sionen (95, 98). Ab Windows 2000 ist die Version AA-CELL
dotnet.ZIP zu verwenden (Installationshinweise beachten).

Netzgerätestecker) normenge-
recht auszuführen, sind u.a. auch
folgende Punkte wichtig:
• Die Leiter (aktive + PE) einer
Netzzuleitung müssen so abge-
längt sein, dass beim Versagen
der Zugentlastung zuerst die akti-
ven Leiter straff gezogen werden
und damit – wenn es dazu
kommt – zuerst aus der
Anschlussklemme gezogen wer-
den und die PE-Verbindung aber
zunächst erhalten bleibt. Hier
spielt auch die Lage der Klemmen
relativ zur Netzleitungseinführung
eine Rolle.
• Die Netzzuleitung muss bei
ortsveränderlichen Geräten an
die Masse (Gewicht) des Gerätes
angepasst sein. Es reicht nicht nur
der bloße Leiterquerschnitt, die
gesamte Netzzuleitung (Adern +
Mantel) muss von ihrer Beschaf-
fenheit der Norm entsprechen.
• Im Bereich der Anschlussklem-
men müssen weitere Vorsichts-
maßnahmen getroffen werden,
um beim Herausgleiten der akti-
ven Leiter aus den Klemmen einen
Körperschluss zu verhindern.
Da dieses Thema sehr umfang-
reich ist, wurde in der Sicherheits-
seite nur auf die wirksame
Zugentlastung hingewiesen. Es ist
einfacher, eine Netzzuleitung
über Netzgerätestecker zu führen,
man hat dann weniger Details zu
beachten. Für die interessierten
Leser wäre es sinnvoll, die
VDE 0700 Teil 1 (DIN EN
60335-1) genauer zu studieren.
Prof. Dr. Karl-Josef Lux
(Fachhochschule Aachen, FB 5)
Alte Elkos neu formieren
Es freut mich sehr, dass dieses
Thema ELEKTOR (04/2006, S.
74) einen Kurzbericht wert ist!
Aus meiner Sicht wären viel-
leicht die folgenden zwei Hin-
weise noch nützlich:
1. Das Neuformieren setzt vor-
aus, dass die Elektrolytflüssigkeit
im Kondensator noch vorhan-
den ist, also nicht ausgelaufen
oder verdampft ist. Ersteres
erkennt man an meist bräun-
lichen Verkrustungen am Elko
(ähnlich den Spuren auf dem
Glaskeramik-Kochfeld nach dem
Überkochen eines Kochtopfes).
Bei Siebelkos in einem Alu-
Gehäuse, die meist in alten
Röhrengeräten (Radios oder
Fernseher) verwendet wurden,
findet man diese Spuren entwe-
der an der Anschlussseite des
Elkos oder am gegenüberlie-
genden Ende, an dem häufig
eine kleine Bohrung mit einem
Überdruckventil vorhanden ist.
Alte Niedervoltelkos haben
meist ein rohrförmiges Gehäuse
aus Hartpapier, Glas oder Perti-
nax, das an beiden Enden mit
je einem Zuleitungsdraht durch
“schwarze” Vergussmasse ver-
schlossen ist. Sind diese Kon-
densatoren nicht ausgelaufen,
so hat sich häufig zwischen
Vergussmasse und dem Gehäu-
serohr ein kleiner Spalt gebil-
det, durch den der Elektrolyt im
Laufe der Jahre verdunstet ist.
Diese Elkos haben dann durch
Elektrolytmangel einen völligen
Kapazitätsverlust. Da hilft auch
kein Neuformieren mehr.
2. Neu formierte Siebelkos
haben (vermutlich durch einen
äußerlich nicht erkennbaren
geringen Verlust an Elektrolytflüs-
sigkeit) nach dem Formieren
einen Kapazitätsschwund. Die-
ser beträgt nach meinen Erfah-
rungen an einer größeren Zahl
solcher wiederbelebten Sieb-
elkos mit einem Alter zwischen
20 und 50 Jahren -10 % bis
-30 % vom Nennwert.
Rainer Frielinghaus
Vielen Dank für die Information.
Dem wäre noch hinzuzufügen,
dass ein Kapazitätsverlust von 10
bis 30 % des Nennwerts noch fast
im Toleranzbereich der meisten
fabrikneuen Elkos (±20 %) liegt…
Akku(re)vitalisierer
Ich bin gerade dabei, die
Akku-Revitalisiererschaltung aus
ELEKTOR 9/2001 und den
Vitalisierer aus 11/2004 nach-
zubauen. Leider habe ich bei
beiden Schaltungen Probleme.
Der Vitalisierer läuft soweit. Mit
C1 = 100 nF blinkt die LED.
Wird der Standardelko dafür
eingesetzt, habe ich folgende
“Blinkfolge”: ca. 90 s aus – ca.
20 s an usw. ( Akkuzustand
egal). Ist das richtig? Ich dach-
te, die LED dürfte nur kurz auf-
leuchten.
Der Revitalisierer zeigt bei
einem neuen Akku: grün. Beim
älteren Akku leuchtet keine
LED. Schließe ich an Punkt
*A* ein Steckernetzteil an, so
leuchtet im Betrieb die gelbe
LED. Die Drossel L1 hat einen
ohmschen Widerstand von
etwa 4 Ω. Zu groß?

5/2006 - elektor 9
INFO & MARKT MAILBOX
90 Sekunden aus sein.
Um den Stromver-
brauch gering zu hal-
ten, sollte die LED
nicht zu lange
leuchten.
Durch die Spule
L1 fließt als
Mittelwert ein
sehr kleiner
Strom von etwa
1 mA. Aus die-
sem Grund ist der
Innenwiderstand der Spule auch
Ich finde nirgends nicht so wichtig, er kann sogar
Drosseln mit geringerem Wider- noch etwas größer sein als 4 Ω.
stand. Wenn Sie allerdings an Punkt A
Akku-Peter (im Forum) ein Steckernetzteil anschließen,
um den Akku zu laden, läuft der
Es ist richtig, dass die LED 90 Ladestrom für den Akku in die
Sekunden aus und 20 Sekunden Spule, was dazu führt, dass der
an ist. Der Artikel-Text war in die- Widerstand der Spule den Lade-
ser Beziehung nicht ganz zutref- strom begrenzt. Das Laden dau-
fend. Als Anzeige wäre ein län- ert dadurch etwas länger. Mit
geres Leuchten besser – aber zunehmender Ladung des Akkus
nicht für den Stromverbrauch. Mit geht der Ladestrom ohnehin
R2 = 150 k sollte die LED etwa zurück, so dass der Spulenwider-
eine Sekunde leuchten und dann stand nicht mehr wichtig ist. Der
Anzeige
FUNK
tioniert!
Sie haben die Ideen, wir die Lösungen. Der Schmalband-Funktransceiver
STD-302
für industrielle Anwendungen bietet Ihnen u.a. große Reichweite, hohe Em
sowie kurze Umschaltzeiten zwischen TX und RX – und bleibt trotzdem imm
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10
Spulenwiderstand hat somit nur
beim Laden einen Einfluss und
dann primär am Beginn des
Ladevorgangs. Eine ausführliche
Erklärung zur Funktionsweise des
Revitalisierers haben wir kürzlich
noch auf die Website gestellt:
www.elektor.de > „Zeitschrift“ >
2001 > Akku-Revitalisierer.
Karel Walraven
(ELEKTOR-Labor)
Etwas Quatsch muss sein
Liebe Freunde beim ELEKTOR,
ich versuch´s kurz zu machen:
1. Bleifreie Elektronik, Zuschrift
von Edgar Schachler:
Mir aus der Seele gesprochen,
aber was wollen wir denn
machen wenn nur Beamte und
Berufspolitiker an den Schaltstel-
len sitzen. Da ist es wichtiger,
„telegen“ zu sein - Fachwissen
jeglicher Art ist dabei nur hin-
derlich.
2. E-Smog-Alarm:
Hier geht unser Denken in die
Irre... Die Leute, die so etwas
untersuchen, werden doch
nicht, bewusst oder unbewusst,
ihre eigene Untersuchung in
Frage stellen! Wenn tierisches
Leben durch Feldstärken bis zu
einigen 100 V/m geschädigt
würde, hätten wir bei jedem
Blitzschlag Tote zu beklagen.
Das dem nicht so ist zeigt eine
über Jahrmillionen störfeste Ent-
wicklung des Lebens auf dieser
Erde. Hier handelt es sich ganz
einfach um die von vielen Men-
schen unterschätzte Kraft der
Suggestion.
Selbstverständlich sind übermä-
ßige Feldstärken gefährlich!
Aber unsere heutigen Vorschrif-
ten gehen von einer Hysterie
ohne gleichen aus. Wenn in
der Anfangszeit der Elektrotech-
nik solche Ängste und Beden-
ken bestanden hätten, stünde
die Grenze für Niederspan-
nung bei einem Volt! Wenn
man es richtig anstellt, kann
man mit einem simplen Ohm-
meter einen Menschen elektro-
kutieren - es hängt nur von der
angeschlossenen Induktivität ab.
Schon mal probiert, einen 12-
Tonnen-Modulationstransforma-
tor mit dem Gleichstrom-Ohm-
meter durchzumessen?
3. E-Blocks - Revolution? Nein,
dann doch lieber gleich ordent-
lich programmieren!
4. Grafische Programmierung?
Lieber nicht, denn selbst eine
einfache Schrittmotor-Steuerung
wird damit zum Problem, von
irgend welchen FFTs ganz zu
schweigen.
5. Keep it up! ELEKTOR ist bes-
ser geworden und wird immer
besser. Dass manchmal
Quatsch drin steht, gehört zu
jeder guten Fachzeitschrift.
Peter Zechner
Vielen Dank für Ihre ausführliche
Stellungnahme zu den verschie-
denen Beiträgen. Ich gebe Ihnen
völlig Recht, dass bei der Ein-
schätzung der E-Smog-Gefahren
die Verhältnismäßigkeit häufig
übersehen wird.
Was E-blocks und grafische Pro-
grammieroberflächen betrifft:
Man muss natürlich berücksichti-
gen, für wen und für was es
gedacht und geeignet ist. Ich
denke, dass der Artikel über die
grafische Programmierung im
November-Heft auch die
Beschränkungen erkennen lässt.
Und „ordentlich” programmieren
können Sie auch mit den E-
blocks, und zwar sowohl in C als
auch in Assembler.
Ernst Krempelsauer
(Redaktion)
MailBox
In dieser Rubrik veröffentlichen wir
Kritik, Meinungen, Anregungen, Wün-
sche oder Fragen unserer Leser.
Die Redaktion trifft die Auswahl und
behält sich Kürzungen vor.
Bitte geben Sie immer an,
auf welchen Artikel und welche Aus-
gabe (Monat/Jahr)
sich Ihr Schreiben oder Mail bezieht.
Sie erreichen uns per E-Mail
(redaktion@elektor.de),
per Fax (02 41/88 909-77)
oder unter der Anschrift:
Redaktion elektor
Süsterfeldstr. 25
52072 Aachen
elektor - 5/2006
Ohne Stress
Erst einmal ein großes Lob für den Artikel (Visual Basic ohne Stress,
ELEKTOR 09/2005). Die beschriebenen Probleme beim Umstieg
auf Visual Basic konnte ich aus eigener Erfahrung nachvollziehen.
Aber bei den Ausführungen über die Textbox haben sich doch eini-
ge Fehler eingeschlichen. So hat zum Beispiel die favorisierte Vari-
ante mit Print den Nachteil, unter Umständen über den Rand der
Picturebox zu schreiben. Deutlich wird dies, wenn man mehrfach
die zugehörigen Button drückt. Natürlich lässt sich dieser Nachteil
mit etwas mehr Aufwand ausschalten:
Positionierung mit Picture1.CurrentX und Picture1.CurrentY
Ermitteln der Textausdehnung mit Picture1.TextWidth und
Picture1.TextHeight
Überprüfung der Sichtbarkeit der Ausgabe (z.B. Position + Textbrei-
te <= Picturebox Breite)
Einfacher ist doch die Ausgabe in einer Textbox, die mit Scrollbal-
ken ausgestattet allen enthaltenen Text sichtbar macht. Die Aussage:
„Zu den fundamentalen Eigenschaften einer TextBox gehört, dass
bei jeder neuen Eingabe von Text der vorherige Text unwiderruflich
verschwindet“ ist so nicht ganz richtig. Die Textbox reagiert hier
wie eine VB-Variable. Bei jeder Wertzuweisung wird, wie im
gezeigten Beispiel, der neue Wert übernommen. Ändert man die
Wertzuweisung unter Command3_Click in folgende:
Text1.Text = Text1.Text & n & “ “ & n + n & “ “ Und zwar möchte ich dazu anstatt der Hebel – die im Grunde nur
so wird in jedem Schleifendurchlauf der Inhalt der Textbox um die
neuen Werte von n ergänzt. Die Ausgabe erfolgt hier in einer
Zeile. Um die einzelnen Werte untereinander anzuordnen, nutzt
man folgende Zeile:
Text1.Text = Text1.Text & n & “ “ & n + n & vbCrLf
vbCrLf ist eine in VB vordefinierte Konstante, die einen Zeilenum-
bruch einfügt. Diese Verfahrensweise bewirkt, dass die Textbox bei
jedem Aufruf aktualisiert wird. Bei langen Ausgaben bzw. langsa-
men Rechnern kann das zum Flackern der Anzeige führen. Alterna-
tiv sollte man den Text in einer echten Variable speichern und diese
dann der Textbox zuzuweisen. Folgendes Beispiel füllt die Textbox
mit dem großen Einmaleins.
Private Sub Command6_Click()
Dim TempTxt As String
Text1.Text = “” ‘Alten Inhalt der Textbox löschen
For n = 1 To 100
For m = 1 To 100
TempTxt = TempTxt & n * m & vbTab
Next m
TempTxt = TempTxt & vbCrLf
Next n
Text1.Text = TempTxt
End Sub
Wichtig ist bei allen angeführten Beispielen, Eigenschaft Text1.Multi-
Line auf True zu setzen, um eine mehrzeilige Ausgabe des Textes
möglich zu machen. Im Anhang sende ich das überarbeitete Bei-
spiel-Projekt.
Bei Microsoft gibt es “Visual Basic 2005 Express Edition” zum kos-
tenlosen Download (498.248 KB). Nach einer ebenfalls kostenlo-
sen Registrierung hat man die aktuellste Version zur Verfügung.
Steffen Gentsch
Letzteres vermuten Sie ganz zutreffend. Vielen Dank für die interes-
sante Ergänzung. Das überarbeitete Beispiel-Projekt nehmen wir gerne
in den Download zum Artikel bei www.elektor.de auf.
5/2006 - elektor
Aus dem ELEKTOR-
µC-Experten-Forum
M16C-Board-Layout
Endlich komme ich mal dazu, das Evaluation-Board für den M16C
aufzubauen. Auf Seite 25 (Heft 2/2002) steht, dass man Dateien zur
Boardherstellung auf der ELEKTOR-Seite runterladen kann. Leider kann
ich das Layout nirgends finden. Ist schon lange her, ich weiß, aber
vielleicht kann mir jemand weiterhelfen oder das Layout schicken.
Leider ist dieser Download beim „Umzug” auf die neue ELEKTOR-Web-
site nicht mit umgezogen. Kein Problem, der Fehler ist inzwischen beho-
ben und das Layout lässt sich wieder herunterladen. In den FAQs auf der
Forumseite steht, wie man den Download findet.
Redaktion
Fernsteuerung am USB
Ich möchte eine Fernsteuerung über USB-Schnittstelle ansteuern!
Potentiometer sind – digitale Potentiometer einbauen, welche ich
dann über den PC steuere. Ich hab schon mit jemandem darüber
gesprochen. Er hat gemeint, mit einem I/O-Warrior, der als Master
dient, sollte das gehen. Ist das eine gute Lösung? Ich muss nicht
unbedingt die beste Lösung haben, auch nicht die schnellste, die
einfachste wäre mir am liebsten. Das Programm möchte ich in C++
schreiben, außer es ist in Delphi sehr viel einfacher...
Stimmt, der I/O-Warrior kann auch I2C. Damit könnte man die elektro-
nischen Potis ansteuern. Aber ist das nicht sehr aufwendig? Man könnte
ja auch mit einem EZUSB-Controller und einem 8051-Progrämmchen
alle Impulspakete per Software erzeugen und damit den Sender modu-
lieren. Da müsste man nur eine Leitung umschalten. Oder man nimmt
einen normalen 8051er an der RS232, z.B. das AT89S8252-Flash-
board. Zwischen PC und Board könnte ja noch ein USB-Adapter lie-
gen. Es werden immer vier Bytes für vier Potis zusammen übertragen.
Ein ASM-Progrämmchen erzeugt dann die Impulspakete.
Burkhard Kainka
MCS-BASIC-53 V1.3
Kann mir vielleicht jemand sagen, wo ich das MCS-Basic-52 1.3
bekommen kann? Den Download von ELEKTOR gibt es nicht mehr
und meine E-Mail an die Redaktion wurde auch nicht beantwortet.
Soweit ich weiß, ist die Version 1.3 nicht umsonst. Aber das normale
Basic-52 steht als hex und bin mit im Softwarearchiv zum „Basiskurs
Mikrocontroller”: http://www.b-kainka.de/basismikro.htm#cd
Burkhard Kainka
Anmerkung der Redaktion: Eine Mail mit dieser Frage ist in der
Redaktion nicht angekommen. Wir hatten schon mal Serverprobleme –
also im Zweifelsfall lieber noch mal nachfragen. Nun zur Frage selbst: Das
MCS BASIC-52 1.3 stammt von H.-J. Böhling und D. Wulf und wurde in
ELEKTOR 2/2001 beschrieben. Da der Verlag eine Lizenzvereinbarung
mit den Autoren hat, ist es nicht frei verfügbar. Es kann aber nach wie vor
bei vertrieb@elektor.de bestellt werden, und zwar auf Diskette
(EPS 000121-11) oder als programmiertes EPROM (EPS 000121-21).
11
INFO & MARKT NEWS

elekTermine
APRIL 2006
23. - 27. Frankfurt, Messegelände
Light + Building
Die Fläche von 110.000 m2 teilen sich die Bereiche Licht, Elektrotechnik (mit dem
Fokus auf Sicherheitssysteme und Netzwerke) sowie Gebäudeautomation.
www.light-building.messefrankfurt.com

24. - 28. Hannover, Messe

Hannover Messe
Die bekannteste Industriemesse der Welt ist ein Besuchermagnet. Highlights sind der
Bereich Mikrosystemtechnik/Nanotechnologie und die Robotik in Halle 17.
www.hannovermesse.de

26. + 27. Frankfurt / Berlin und Zürich Während der Messe Light + Building zeigt sich Frankfurt in neuem Licht.
dsPIC Motor Control Workshops (Bild: Messe Frankfurt / Jochen Günther)
Sasco Holz und Microchip bieten diesen eintägigen Workshop an. Nach einer
Vorstellung der dsPIC-Controller werden BLDC-Motoren auf Touren gebracht.
www.sascoholz.de/events 30. - 1.6. Nürnberg, Messezentrum
SMT/Hybrid/Packaging
Fachmesse und Kongress zum Thema Systemintegration in der Mikroelektronik. In
MAI 2006 diesem Jahr mit dem Schwerpunkt „Bleifrei“.
www.mesago.de/de/SMT/main.htm
2. - 5. Garmisch-Partenkirchen, Kongresszentrum
26. Europäische Telemetriekonferenz 30. - 1.6. Nürnberg, Messezentrum
Themen der englischsprachigen Konferenz sind unter anderem Antennen, PCIM Europe
elektromagnetische Felder, Sicherheit, Fernmessungen und drahtlose Netzwerke. Leistungselektronik, intelligente Antriebstechnik und Stromversorgung sind die
www.etc2006.de Schwerpunkte dieser Fachmesse und Konferenz (170 Vorträge).
www.pcim.de
8. - 9. Darmstadt, Maritim Rhein-Main-Hotel
Wireless Automation 30. - 1.6. Köln, Messe
Tagung und Ausstellung mit den Themen Funk-Technologien sowie Anwendungen in Anga Cable
der Automatisierungstechnik, Gebäudeautomation und Logistik. Messe rund ums Kabelnetz und den Satellitenempfang. Leitthemen diesmal:
www.vdi-wissensforum.de/index.php?id=188 „Triple Play“-Angebote und Aufrüstung für HDTV.
www.angacable.com
15. - 17. München, International Congress Center
ISR/Robotik 06
Sowohl der internationale (ISR) als auch der deutsche Robotik-Kongress werden in JUNI 2006
diesem Jahr auf Englisch abgehalten.
www.isr-robotik-2006.com 22. - 24. Freiburg, Messe
Intersolar
16. - 19. München, Neue Messe In Deutschlands ungekrönter Solarhauptstadt findet diese Sonnenenergie-Messe tra-
Automatica ditionell statt. Deckt Solarwärme, Photovoltaik und noch mehr ab.
Der Name dieser Messe spricht eigentlich für sich selbst. Hier geht’s um Bestückung, www.intersolar.de
Robotik, Sensorik, Positionierung, Antriebe und vieles mehr.
www.automatica-muenchen.de 23. - 25. Friedrichshafen, Messe
Ham Radio / Hamtronic
17. - 18. München, Olympiaturm Messe-Paradies für Amateurfunker. Funkausrüstung, Weltempfänger, Computertechnik,
12. Hightech auf dem Olympiaturm elektronische Bauelemente und Telekommunikation heißen die Produktbereiche.
Messtechnik-Event mit Vorträgen, Seminaren und Ausstellung. Unter anderem mit www.hamradio-friedrichshafen.de/html/de
den Firmen Farnell, LDS und Meilhaus. Kostenlos nach Anmeldung!
www.olyturm.com

17. - 18. Leonberg, Stadthalle

Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik
Fachtagung. Stichworte sind LED-Scheinwerfer, adaptive Beleuchtung, optische
Sensoren, Head-up-Displays, optische Datenübertragung, Fahrerassistenz.
www.vdi-wissensforum.de/index.php?id=188

30. - 1.6. Nürnberg, Messezentrum

Sensor + Test
In diesem Jahr zum ersten Mal mit der MeasComp unter einem Dach. Sensoren sowie
Stand-Alone- und PC-basierte Mess- und Prüftechnik für alle denkbaren Anwendungen.
www.sensor-test.de Eine der Attraktionen der Sensor + Test ist das Fahrversuchsgelände. (Bild: AMA Service GmbH)

12 elektor - 5/2006
Jenseits von CMOS
Nanoelektronik soll Chips kleiner, schneller und billiger machen
Nanodrähte aus Silizium (= SNW) könnte man in Logik-Schaltkreisen, Speichern und vielleicht sogar Quantencomputern einsetzen. (Grafik: NASA Ames Research Center)
Anlässlich der CeBIT 2006 hatte das Forschungszentrum Jülich zum
ersten „Jülicher Zukunftsforum“ eingeladen. Während es in den Mes-
sehallen um Computer, Speicher und Peripherie von heute und mor-
gen ging, wurde im Tagungszentrum über Computertechnik von über-
morgen diskutiert.
Zukünftige Anwendungen wie autonom fahrende Pkw oder men-
schenähnlich agierende Roboter erfordern immer stärkere Rechner.
Ein weiteres Beispiel sind vollautomatische Simultan-Übersetzungen
nach Science-Fiction-Manier, die endlich in greifbare Nähe gerückt
sind. Lange Zeit wurde daran gearbeitet, Computer gesprochene
oder geschriebene Sprache logisch verstehen zu lassen. Als weitaus
erfolgreicher erweist es sich nun, den Text mit Unmengen anderer,
bereits korrekt übersetzter Sätze zu vergleichen. Diese Brute-Force-
Methode funktioniert aber nur, wenn genügend Rechenleistung und
Speicherkapazität vorhanden sind. Bis solche Funktionen einmal in
portable Geräte eingebaut werden können, müssen die Chips noch
weit schneller und kompakter werden.
Herkömmliche CMOS-Schaltkreise sind aber nicht beliebig zu ver-
kleinern. Eine natürliche Grenze ist durch die Wärmeleistung gege-
ben, die man pro Fläche maximal abführen kann (als Höchstwert
wurde in Hannover rund 300 W/cm2 genannt). Auch lässt sich das
traditionelle Herstellungsverfahren - die optische Lithographie - nicht
mehr beliebig herunterskalieren; ganz zu schweigen von den immer
höheren Produktionskosten solcher Chips.
Hier setzt die so genannte „Nanoelektronik“ an, wie Rainer Waser
vom Forschungszentrum Jülich erläuterte. Auf dem Weg zu immer
kleineren Transistoren könnten während einer Art Übergangszeit
nanometerfeine Druckverfahren zum Einsatz kommen. Fernziel der
Forscher sind allerdings selbstorganisierende Strukturen, bei denen
sich Moleküle scheinbar wie von Zauberhand zu Schaltungen
zusammenlagern.
Computer überall
Der leitende NASA-Wissenschaftler Meyya Meyyappan, den die
Jülicher als Gastredner eingeladen hatten, sprach bereits vom
„Beyond CMOS“-Zeitalter. Nach dem Personal Computer komme
nun das Zeitalter des „Überall-Computers“, welches beispielsweise
von Prozessoren in Kleidung, in Hauswänden und in Elektroinstalla-
tionen gekennzeichnet sei. Deshalb müssten die Chips nicht nur klei-
ner, sondern auch billiger werden. Einen ersten Meilenstein haben
die Forscher mit der Herstellung von wenigen Nanometer dünnen
„Nanowires“ erreicht. Solche „Nanodrähte“ aus Kohlenstoff können
Stromdichten von Milliarden Ampere pro Quadratzentimeter aushal-
ten. Sie bieten sich daher als hochbelastbare Verbindungen inner-
halb der Chips an. Doch auch das herkömmliche Silizium, dessen
Bandlücke sich im Nanometermaßstab derjenigen des Diamanten
annähert, eignet sich als Werkstoff (siehe Bild 1).
Die Jülicher Arbeitsgruppe von Kristof Szot beschäftigt sich dagegen
mit den weit exotischeren Perowskiten wie zum Beispiel Strontiumti-
tanat. An den Grenzflächen von Kristall-Versetzungen lässt sich durch
eine Reduktion beziehungsweise Oxidation der elektrische Wider-
stand um den Faktor 1.000 bis 10.000 ändern. Dabei sind die Berei-
5/2006 - elektor
Von Jens Nickel
che, die einzeln „ansprechbar“ sind, so klein, dass theoretisch eine
Billion „Speicherzellen“ auf einem Quadratzentimeter unterzubrin-
gen wären. Nach Szots Worten ist aber das Problem der Kontaktie-
rung noch nicht gelöst; darüber hinaus müsse man noch die Zuver-
lässigkeit eines solchen elektrochemischen Speichers klären.
Dagegen hat die so genannte „Spintronic“ bereits zu marktfähigen
Anwendungen geführt. Bei dieser Art Elektronik dient nicht die
Ladung, sondern der Spin der Elektronen zur Informationsverarbei-
tung, welcher sich zum Beispiel als Magnetisierung einer Elektrode
äußert. In Leseköpfen von modernen Festplatten wird ausgenutzt,
dass sich der Widerstand dünner ferromagnetischer Schichten selbst
durch kleinste Magnetfelder ändert – ein vom Jülicher Forscher Peter
Grünberg entdeckter Effekt. Ohne „Spintronic“ wären die ultraklei-
nen „Microdrives“ gar nicht möglich gewesen, so Claus Michael
Schneider, der in Jülich ebenfalls auf dem Gebiet der Nanoelektronik
forscht. Nichtflüchtiger MRAM-Speicher könnte dereinst das langwie-
rige Booten von PCs überflüssig machen, und auch über MFPGAs
(mit magnetischen Effekten arbeitende FPGAs) wird nachgedacht.
Noch ungewöhnlicher muten die Ideen der so genannten Bioelektro-
nik an, die Andreas Offenhäusser in seinem Vortrag vorstellte. Die
Natur bietet nämlich schon eine Menge hochentwickelter Sensoren
– wie zum Beispiel die empfindlichen Mechanorezeptoren, mit denen
eine Grille Gefahr wahrnehmen kann. Der Traum der Forscher ist
nun, solche Sensoren mit elektrischen Schaltkreisen zu verbinden.
Versuchsweise haben die Forscher bereits Nervenzellen auf Schal-
tungen aufwachsen lassen (Bild 2). Deren Anordnung lässt sich mit
speziellen Tinten steuern, die in einem regelmäßigen Raster auf einen
Halbleiter aufgedruckt sind.
www.fz-juelich.de/portal/forschung/information/zukunft_info
www.cni-juelich.de
Diese Nervenzelle wächst entlang einer tintenartigen Chemikalie,
die auf den Halbleiter aufgedruckt ist. (Foto: FZ Jülich)
13
 WWW der Zukunft beantwortet Fragen
Sucht man im World Wide Web
eine Information, bieten sich
Suchmaschinen an. Leider kön-
nen diese nur nach Stichwörtern
in gigantischen Textsammlungen
fahnden, ohne die Sachverhalte
wirklich zu verstehen. Im
„semantischen Web“ – das nach
Expertenmeinung das herkömm-
liche WWW in den nächsten
zehn Jahren ablösen könnte –
sind die Informationen dagegen
strukturiert abgelegt. Entspre-
chende Programme können
daher Fragen wie „Wie oft hat
Brasilien an einer Weltmeister-
schaft teilgenommen?“ oder
„Wo finde ich das nächstgele-
gene Chinarestaurant?“ verste-
hen und in Sekundenschnelle
beantworten.
Geht es nach den am Projekt
„SmartWeb“ beteiligten Firmen
und Instituten, so soll der Zugang
zum semantischen Web mit por-
tablen Endgeräten und per
gesprochenem Wort möglich
werden. Das Deutsche For-
schungszentrum für Künstliche
Intelligenz (DFKI) demonstrierte
dies auf der CeBIT anhand eines
„MDA“ von T-Mobile (ein bereits
erhältlicher Taschencomputer mit
Kamera, Touch-Screen und
Handy-Funktion). Die Spracher-
kennung der Sympalog Voice
Solutions GmbH ist bereits so
ausgereift, dass sie Wörter spre-
cherunabhängig erkennt, ohne
vom Nutzer trainiert worden zu
sein. Sie kann sogar detektieren,
ob sich der User gerade an sei-
nen Computer wendet oder
nicht, wozu neben akustischen
Merkmalen auch die Kamera
des Endgeräts (über eine Erken-
nung der Augenposition) ausge-
nutzt wird. In Hannover klappte
das alles schon recht gut – aller-
dings mit vorbereiteten Fragen,
die sich – natürlich – um die Fuß-
ball-WM drehten. Denn bisher
hapert es vor allem am Content
des semantischen Webs, das
„von Hand“ gefüttert werden
muss. Noch wollten die Experten
am Stand nicht prophezeien,
dass sich in nächster Zeit etwa
wissenschaftliche Bücher und
Texte automatisch einpflegen las-
sen. Bis Suchmaschinen wie
Google wirklich lesen lernen,
dürften also noch einige Jahre
vergehen.
Bild: DFKI GmbH
www.smartweb-project.org

Notebook-Brennstoffzelle serienreif
Marktreife Brennstoffzellen für
Notebooks und andere Kleinge-
räte haben die taiwanesischen
Firmen Antig und AVC auf der
CeBIT vorgestellt. Das „Media
Bay DMFC Pack“ lässt sich
anstelle eines CD-ROM-Laufwer-
kes in ein Notebook einsetzen.
Das 800 g schwere Aggregat
wird mit 70 ml reinem Methanol
befüllt und soll den portablen
Computer acht bis zehn Stunden
lang mit Strom versorgen können.
Bei einer Nennausgangsleistung
von 12 W dürfte sich die Brenn-
stoffzelle allerdings nur für strom-
sparende Notebooks eignen.
Darüber hinaus hatte Antig mit
dem „Portable DMFC Hybrid
Power Supply“ ein weiteres
Brennstoffzellensystem im Ge-
päck, das eine Ausgangsleistung
von 45 W liefert. Bei diesem
Gerät kommt ebenfalls eine
Brennstoffzelle mit einer Tankfül-
lung von 70 ml Methanol zum
Einsatz, dazu sind noch drei
Li-Ion-Zellen mit 2,2 Ah enthalten.
Nach Angaben der Taiwanesen
soll das 26 mal 11 mal 12 cm
messende und 1,7 kg wiegende
System noch um ein Drittel verklei-
nert werden. Die Stromversorgun-
gen sollen noch in diesem Jahr
auf den Markt kommen; Preise
wurden noch nicht genannt.
www.antig.com
www.avc.com.tw

Elektronik-Jacke mit GPS

Auf der CeBIT gab es eine schi-
cke Jacke (von Lodenfrey) zu
sehen, die vom Infineon-Ableger
Interactive Wear AG mit allerlei
Elektronik ausgestattet worden
war. Neben einem Mobiltelefon,
einem MP3-Player mit speziellem
Multimediachip und Bluetooth-
Anbindung für Handy, Kopfhö-
rer und Mikrofon waren auch
Signal- und Versorgungsleitun-
gen ins Textil integriert. Doch
das ist nicht alles: Die „Know-
Where-Jacket“ vermag sogar die
Position ihres Trägers genau zu
bestimmen.
Die GPS-Ortungsfunktion über-
nimmt ein „GPS-Auge“ genann-
tes Kästchen, das etwas größer
als eine Zigarettenschachtel ist;
die Antenne ist in einer Art
Täschchen auf der Schulter ver-
borgen. Das Gerät des Herstel-
lers GPSoverIP ermittelt die Posi-
tion und sendet die Daten über
GSM an einen firmeneigenen
Server. Von dort kann die Posi-
tion des „GPS-Auges“ überall
auf der Welt abgerufen und bei-
spielsweise mit Hilfe von Goo-
gle-Earth-Karten auf dem Bild-
schirm visualisiert werden. Das
GPS-Auge kostet 199 € (zuzüg-
lich Mehrwertsteuer), der Aus-
werte-Dienst schlägt ab etwa
34 € im Monat (plus Mehrwert-
steuer) zu Buche. Die Akkus in
der Jacke – derzeit werden
3,7-V-LiPo-Akkus mit einer
Gesamtkapazität von 1560 mAh
eingesetzt – sollen etwa acht
Stunden Ortung sicherstellen.
Anbieten könnte sich die Jacke
für Sicherheits- und Rettungs-
kräfte, aber auch für
Bergsteiger oder Seg-
ler. Das High-Tech-
Kleidungsstück soll in
diesem Jahr zu einem
noch nicht genannten
Preis auf den Markt
kommen.
Für echte Freaks hatte
Interactive Wear noch
einen Multimedia-
Rucksack mit Videoka-
mera-Fernsteuerung
nach Hannover mitge-
bracht. Hierzu wurde
ein „Backpack“ von
O’Neill mit einem
stoß- und wasserfesten Stauraum Snowboard lassen sich so für die
für einen Camcorder sowie einer staunende Nachwelt festhalten.
flexibel montierbaren Minicam
ausgestattet. Waghalsige Manö- www.interactive-wear.de
ver auf dem Surf-, Skate- oder www.gpsoverip.de

14 elektor - 5/2006

Basiskurs
Wie bekommt jemand einen
guten Einstieg in die Elektronik,
was muss er dazu unbedingt
wissen? Diese Fragen bewegen
einen Autor, der sich an die Auf-
gabe traut, ein Buch für Elektro-
nik-Newcomer zu schreiben.
Michael Ebner hat sich getraut
und den Basiskurs Elektronik ver-
fasst. Schwerpunkt ist die ana-
loge Elektronik, aber auch ein
Kapitel mit den wichtigsten
„Basics“ der Digitaltechnik ist
vorhanden. Das Buch beginnt
mit den allgemeinen Grundlagen
der Elektrizitätslehre. Der Autor
erläutert außerdem, wie Schalt-
pläne und Platinenzeichnungen
zu lesen sind. Als Schwerpunkt
des Buchs werden passive Bau-
teile wie Widerstände sowie
aktive Bauteile wie Transistoren
und Operationsverstärker in
ihren Varianten und Typen mit
Fotos und Daten vorgestellt. Die
Funktion wird im Zusammen-
hang mit typischen Schaltungen
erklärt. Die Bauteilekunde verbin-
det sich so nahtlos mit der Schal-
tungstechnik, wobei jeweils die
entscheidenden Grundschaltun-
gen im Mittelpunkt stehen. Ein
Kapitel über Netzteile und elek-
trische Sicherheit rundet das
Buch ab. Fazit: Ein Buch, das
aus der Praxis heraus geschrie-
ben wurde und echtes Basiswis-
sen vermittelt. Burkhard Kainka
www.elektor.de
Michael Ebner:
„Basiskurs Elektronik“
Elektor-Verlag, 2006
272 Seiten, Paperback
ISBN 3-89576-159-1
24,90 €
5/2006 - elektor
Bücher
Rund um den EIB
Der Europäische Installationsbus
(EIB) ist einer der bekanntesten
Standards im Bereich der intelli-
genten Gebäudesteuerung.
Systemeigene Sensoren, Akto-
ren und weitere Komponenten
kommunizieren dabei über eine
zweiadrige Busleitung; die
Installation ist auch für Laien
machbar.
Gleichwohl ist dem EIB-Bus –
und auch den diversen anderen
Standards – der Durchbruch
zumindest im Wohnbereich bis-
her verwehrt geblieben. Dies
verschweigt der Autor, was man
ihm noch nachsehen kann. Den-
noch hätte man sich von einem
Buch, das sich ausdrücklich auch
an Hauseigentümer wendet, den
Versuch einer Kosten-Nutzen-
Rechnung gewünscht. Auch ein
Kommentar, welche der vielen
Möglichkeiten des hochflexiblen
Systems im Wohnalltag wirklich
Sinn machen, fehlt leider. So ist’s
bei einer umfassenden Aufzäh-
lung und Beschreibung der ver-
schiedenen Module geblieben.
Dennoch kann man das Buch
Fachleuten und interessierten
Laien als Einführung und Nach-
schlagewerk empfehlen. Denn
hier findet man in kompakter
Form, was man sich ansonsten
aus vielen anderen Quellen
zusammensuchen müsste.
www.vde-verlag.de
Herbert Bernstein:
„Gebäudesystemtechnik mit dem
Europäischen Installationsbus“
VDE Verlag, 2006
220 Seiten, gebunden
ISBN 3-8007-2915-6
36,00 €
Glasfaser-Buch
Die moderne Kommunikations-
und Informationstechnik erfordert
immer größere Übertragungs-
bandbreiten und Streckenlän-
gen, stellt aber auch hohe Anfor-
derungen an die Störsicherheit.
Hier bietet sich die Nachrichten-
übertragung mit Lichtwellenlei-
tern an.
Das vorliegende Buch, an dem
neben dem Hauptautor Dieter
Eberlein vier andere erfahrene
Experten mitwirkten, ist schwere
technische Kost – die Schwarz-
weiß-Grafiken und -Diagramme
beschränken sich auf das Not-
wendigste, und auch sprachliche
Höhenflüge darf man nicht
erwarten. Dazu passt, dass den
physikalischen Grundlagen nur
ein sehr knapp bemessenes
Kapitel gewidmet ist. Mit den
übrigen theoretischen Kapiteln
dürften sich Studenten und
andere Einsteiger ohne ein
zusätzlich aufgeschlagenes Lehr-
buch ebenfalls schwer tun.
Fachleuten wird dagegen ein
umfassender technischer Rund-
umschlag geboten, der auch
aktuelle Trends, Normen und
Produkte (wie zum Beispiel das
10-Gbit-Ethernet und innovative
Fasertypen) berücksichtigt. Fra-
gestellungen aus der Praxis (wie
die Zuverlässigkeit von Lichtwel-
lenleitern) kommen ebenfalls
nicht zu kurz.
www.expertverlag.de
Dieter Eberlein:
„Lichtwellenleiter-Technik“
Expert Verlag, 2006
356 Seiten, Paperback
ISBN 3-8169-2602-9
53,00 €
ElektroG in Kürze
Die Hersteller von Elektro- und
Elektronikgeräten müssen nun
Neuware kennzeichnen und Alt-
geräte zurücknehmen – so schreibt
es das Elektro- und Elektronikgerä-
tegesetz (ElektroG) vor. Leider hat
die gut gemeinte Bestimmung zu
viel Verwirrung und Kritik geführt.
Vor allem die kleinen Hersteller
fühlen sich vom bürokratischen
und finanziellen Aufwand überfor-
dert und von den zuständigen Stel-
len allein gelassen.
Um es gleich vorneweg zu
sagen: Hier hilft das Buch von
Rechtsanwalt Martin Ahlhaus
nicht viel weiter. Die Hälfte der
rund 140 Seiten wird bereits von
den abgedruckten Rechtsvor-
schriften wie dem Gesetz selbst,
den EU-Richtlinien und diversen
Verordnungen „verbraucht“, wel-
che aber auch aus dem Internet
downloadbar sind. Im erläutern-
den Teil sind im Wesentlichen
die - ebenfalls öffentlich zugäng-
lichen - Ausführungen der verant-
wortlichen Behörden zusammen-
gefasst (Links findet man z.B.
unter www.elektor.de/weee).
Dieses Urteil mag hart erschei-
nen – da bei Drucklegung des
Buches eben nicht viel mehr
Informationen vorhanden waren.
Erst in diesen Monaten klären
sich einige Fragen rund um das
ElektroG – wir sind gespannt auf
die zweite Auflage des Werks!
www.beuth.de
Martin A. Ahlhaus:
„Das neue Elektro- und Elektronikge-
rätegesetz“
Beuth Verlag, 2005
140 Seiten, Paperback
ISBN 3-410-16155-4
28,00 €
15
INFO & MARKT NEWS
C für AVR-Controller
leicht gemacht
Sie wollten schon immer Mikro-
controller in C programmieren,
sind bisher aber an dicken
Handbüchern und kryptischen
Datenblättern gescheitert? Dann
sollten Sie sich das neue „Easy
AVR Kit“ ansehen. Es basiert auf
dem populären E-blocks-System,
für das eine Vielzahl von Modu-
len wie Prozessor-Board, Tasta-
tur, USB- und Web-Interface
angeboten wird. Auch sehr kom-
plexe Anwendungen lassen sich
auf einfache Weise realisieren,
Anzeige
16
indem man die passenden
Module miteinander verbindet.
Zur einfachen Controller-Pro-
grammierung bietet sich nun die
Software „C für AVR“ an, die
sich sowohl für Projektentwickler
als auch für C-Anfänger eignet.
Erstens enthält die CD-ROM
einen vollständigen C-Program-
mierkurs (in englischer Sprache).
Das interaktive Programm bietet
unter anderem einen virtuellen
AVR-Controller. Während der auch die Portzustände werden
Ablauf des C-Codes simuliert hierzu - farblich hervorgehoben
wird, kann - angezeigt. Damit man nichts
man verfol- verpasst, kann man den C-Code
gen, was der auch Zeile für Zeile „abarbeiten“
Baustein lassen. Zweitens beinhaltet die
macht – und CD die Entwicklungsumgebung
somit leicht „AVR Studio“. Dazu gehört ein
verstehen, unlimitiert arbeitender und
wie die Hoch- lizenzfreier C-Compiler. Die Ent-
sprache „funk- wicklungsumgebung erreicht
tioniert“. man auch direkt aus dem Lern-
Sowohl der programm heraus, so dass man
Inhalt der das in der Simulation Erlernte
Variablen und gleich real anwenden kann.
Register als Zur Hardware des Entwicklungs-
Eurocircuits erweitert
Platinenservice
Das belgische Unternehmen
Eurocircuits hat das Online-
Angebot an Leiterplatten
erweitert. Der Profi-Service „A
la carte“ komplettiert das altbe-
währte Pooling-System
(www.eurocircuits.com). Beim
Service „Verified“ können Kun-
den Standard-Leiterplatten bis
zu sechs Lagen von 1 bis
1.000 Stück via Internet bestel-
len. Geliefert werden die Plati-
nen ab vier Arbeitstagen. Mit
„A la carte“ können nun sogar
bis zu achtlagige Leiterplatten
von 1 bis 1.000 Stück ab drei
Arbeitstagen geliefert werden.
Darüber hinaus stehen beim
letztgenannten Angebot zusätz-
kits gehören ein AVR-Program-
mierboard mit einem In-System-
Programming-Modul, ein Board
mit acht LEDs, ein Board mit acht
Tastern sowie ein Board mit
zweizeiligem LCD-Display. Das
alles ist komptibel zu den übri-
gen E-blocks-Modulen, so dass
dem Umfang der Applikation
fast keine Grenzen gesetzt sind.
Das „Easy AVR Kit“ kann man
bequem im ELEKTOR-Shop
bestellen (siehe die Shop-Seiten
im Heft hinten).
www.elektor.de
liche Optionen wie Chemisch
Nickel/Gold, Ritzen sowie
andere Farben für Lacke und
Textaufdrucke zur Verfügung.
Auch den Plot&Go-Service für
Tüftler haben die Belgier
erweitert (www.thePCBshop.com).
Ab sofort kann man dort auch
drei- und vierlagige Platinen (vor-
her bis zwei Lagen) ordern. Die
maximale Stückzahl wurde von
neun auf 50 Stück erhöht. Außer-
dem findet man auf dieser Site
ein umfangreiches Angebot an
Elektor-Platinen.
www.eurocircuits.com
www.thePCBshop.com
elektor - 5/2006
Mobiler
RFID-Leser
Die Firma ZeitControl hat einen
mobilen RFID-Datenlogger im
Angebot. Er ist mit einem Lese-/
Schreibmodul für alle gängigen
RFID-Transponder, einem Display
und einer 10er-Folientastatur aus-
gestattet. Durch die integrierte
Echtzeituhr eignet er sich auch
für die Zeiterfassung. Eingele-
sene Daten lassen sich am PC in
ein mitgeliefertes Programm
übernehmen und im CSV-Format
weiterverarbeiten. Mit Hilfe einer
grafischen PC-Entwicklungsumge-
bung können Nutzer neue
Anwendungen entwickeln, in
den Datenlogger laden und tes-
ten. Diese Entwicklungssoftware
ist unter www.transponder.de
kostenlos erhältlich.
Transponder (Tags) sind in diver-
sen elektronischen Ausführungen
(Hitag, Mifare und weitere)
sowie in verschiedenen Baufor-
men lieferbar. Dabei reicht die
Palette von Plastikkarten über
„Münzen“, Armbänder und
Schlüsselanhänger bis zum so
genannten Glas-Tag. Bei letzte-
rem ist der Transponder in einem
kleinen Glasröhrchen (Durchmes-
ser rund 3 mm, Länge etwa
13 mm) lebensmittelecht ver-
packt und nahezu unzerstörbar.
Darüber hinaus bietet das west-
fälische Unternehmen diverse
OEM-Lese-/Schreibgeräte sowie
eine Reihe Entwicklungskits an.

www.transponder.de
www.zeitcontrol.de
Anzeige

Bleifrei Löten ein präzises Regelverhalten aus.

Wer Geräte oder Baugruppen
nach dem 1. Juli verkaufen will,
darf kein bleihaltiges Lötzinn
mehr einsetzen. Bleifreies Lötzinn
schmilzt allerdings erst bei höhe-
ren Temperaturen. Diese müssen
an der Lötspitze erreicht werden,
sollten aber möglichst nicht weit
überschritten werden, um hitze-
empfindliche Bauelemente nicht
zu beschädigen. Die Anforde-
rungen lassen sich nur mit prä-
zise geregelten Lötstationen
erreichen. Die bei Conrad Elec-
tronic entwickelten Lötstationen
ST50-D und ST80-D arbeiten mit
einer mikroprozessorgesteuerten
Regelung und zeichnen sich des-
halb durch eine gradgenaue
Arbeitstemperatureinstellung und
Eine Leistung von 50 bzw.
80 W sowie langlebige Kera-
mik-Heizelemente sorgen für
kurze Aufheizzeiten und einen
breiten Temperaturbereich von
150 bis 450 °C. Über drei
Preset-Tasten lassen sich vorein-
gestellte Löttemperaturen direkt
anwählen.
Die Lötstation ST50-D kostet ein-
schließlich einer Lötkolbenab-
lage mit Schwamm, Lötkolben
und einer Lötspitze 68,93 €
zuzüglich Mehrwertsteuer (Best.-
Nr. 58 85 00-7F). Die gleich
ausgestattete, aber stärkere
ST80-D schlägt mit 86,17 € plus
Mehrwertsteuer zu Buche (Best.-
Nr. 58 86 00-7F).
www.conrad.de

5/2006 - elektor 17
PRAXIS MIKROCONTROLLER

Internationaler R8C-
1. Preis: Ihre Entwicklung geht in Pr
Wie ein Blick auf die R8C-Service-Seite und
in das ELEKTOR-Mikrocontroller-Forum
zeigt, hat das R8C-Board aus Heft
12/2005 schon viele Leser zu eigenen Ent-
wicklungen inspiriert oder dazu angeregt,
daran zu arbeiten. Das Gratis-C-Booklet der
März-Ausgabe war ein weiterer Anlass, sich
in die C-Programmierung mit diesem Board
einzuarbeiten. Genau der richtige Zeitpunkt,
um mit einem Wettbewerb für einen beson-
deren Ansporn zu sorgen...

Der Mikrocontroller ist schon lange nicht nur für den pro-
fessionellen Entwickler und Programmierer interessant.
Etwa die Hälfte der ELEKTOR-Leser ist inzwischen mit
Mikrocontrollern vertraut, und seit dem Dezemberheft
2005 hat fast jeder Leser schon einmal einen Mikrocon-
troller in der Hand gehabt…
Der R8C/13 von Renesas bietet als preiswerter 16-bit-
Controller mit guter Peripherie-Ausstattung viele Möglich-
leiten für interessante Entwicklungen, die man sich durch-
aus in einem in Serie gefertigten Produkt vorstellen kann.
Schließlich werden bereits Millionen von R8C-Controllern
weltweit verbaut, wobei der Schwerpunkt in der Hausge-
räte- und Automobilindustrie liegt. Das hat uns auf die
Idee gebracht, diesen Aspekt aufzugreifen: Mit diesem
Wettbewerb erhalten Sie die Chance, Ihre Entwicklung in
Serie produziert zu sehen. Das – und die Umsatzbeteili-
gung – sind der erste Preis. Es gibt aber auch noch viele
weitere wertvolle Preise zu gewinnen!
Die Aufgabe
Entwickeln Sie eine Anwendung mit dem in Elektor 11
und 12/2005 vorgestellten R8C-Mikrocontroller. Sie kön-
nen dafür natürlich auch das R8C-Starter-Board aus dem
Dezemberheft und das Application-Board aus dem Janu-
arheft verwenden – oder eine andere Hardwarekonfigu-
ration. Hauptsache, es wird ein Controller aus der
R8C-Familie verwendet. Für die Verwendung von Soft-
ware-Tools gibt es keine Beschränkung, allerdings ist es
für eine Veröffentlichung von Vorteil, wenn Ihre Entwick-
lung im Wesentlichen mit frei zugänglichen Tools erfolgt
(Software von der GLYN-CD beziehungsweise Downlo-
ads bei Renesas und ELEKTOR). Dadurch ist sicherge-
stellt, dass die gesamte R8C-Community von einer Veröf-
fentlichung Ihrer Anwendung in ELEKTOR und/oder auf
der ELEKTOR-Website profitiert.
Die Unterlagen
Für die Teilnahme senden Sie uns bitte kein Muster,
keine Hardware, sondern nur folgende Unterlagen:
1. Eine kurze Beschreibung der Funktion (WORD-, RTF-
oder ASCII-Datei).
2. Schaltplan (natürlich nicht vom Starter-Board selbst)
bei Postsendung auf Papier, bei E-Mail-Sendung als
JPG-, TIFF-, EPS- oder Acrobat-Datei
3. Quellkode und Hexkode der Software (bei Postsen-
dung auf Diskette oder CD).
4. Sonstige Unterlagen, die zur Erstbeurteilung Ihrer Mei-
nung nach erforderlich sind (z.B. Bilder).
Adressen
Einsendungen bis zum 4. September mit Betreff „R8C-
Wettbewerb“ per E-Mail an
redaktion@elektor.de
oder per Post an

18 elektor - 5/2006
-Design-Wettbewerb
roduktion! Sonderpreis
Weil ja bekannt ist, dass Wahnsinn und Genie Hand in Hand gehen und dass des-
halb nicht alles mit den gleichen Maßstäben Nützlichkeit, Effektivität und
Entwicklungsreife bewertet werden kann, gibt es außerhalb der normalen Wertung
einen Sonderpreis in Sachen Kreativität: Die kreative Kombination aus
einem E-blocks AVR Easy Kit von
Matrix Multimedia im Wert von 365 €
und einem
Experimentiersystem Röhrentechnik
von AK-Modul-Bus im
Wert von 98 €!

ELEKTOR-Redaktion det darüber, welche Einsendungen in ELEKTOR veröffent-

R8C-Wettbewerb licht werden und welche Projekte auf der Website.
Süsterfeldstr. 25 Zusätzlich zum Gewinn eines Preises erhält der Einsen-
52072 Aachen der bei der Veröffentlichung in der Zeitschrift
ELEKTOR ein Honorar von 100 € pro Heftseite
(bei 5 Seiten zum Beispiel immerhin 500 €).
>>>
Die Bewertung
Die Jury besteht aus Gunther Ewald und Burkhard Kainka

1. Preis
(Autoren der R8C-Artikelreihe), Alexander Pokorny
(Applikationsingenieur und Moderator des ELEKTOR-R8C-
Forums), Jörg Schneide (Ingenieurbüro für Mikrocontrol-
ler-Entwicklung und Moderator des ELEKTOR-R8C-Forums)
sowie aus ELEKTOR-Redakteuren und Entwicklern unter Den ersten Preis gibt es für diejenige Entwicklung, die
Vorsitz von Mat Heffels (Internationaler Chefredakteur sich am besten im Rahmen unserer Möglichkeiten (im
von ELEKTOR). ELEKTOR-Shop
oder eventuell
Die Gewinner werden in der November-Ausgabe
auch über externe

?
2006 bekannt gegeben. Entscheidungen der Jury sind
nicht anfechtbar, der Rechtsweg ist ausgeschlossen. Von Partner)
der Teilnahme ausgeschlossen sind Mitarbeiter der GLYN produzieren und
GmbH und der Unternehmen und Lizenznehmer der Seg- vermarkten lässt.
ment B.V. (Muttergesellschaft des Elektor-Verlags) und
deren Angehörige.
Der Preis besteht
in einer
Umsatzbeteiligung
Veröffentlichungen
von 10 Prozent!
Mit der Teilnahme am Wettbewerb erklärt sich der Ein-
sender damit einverstanden, dass sein Projekt mit allen
Unterlagen veröffentlicht werden kann. Die Jury entschei-

5/2006 - elektor 19
PRAXIS MIKROCONTROLLER

2. Preis 5. Preis
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Autorouter-Modul 2 x TT-MF 312 Modulartastkopf 20/250MHz
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www.cadsoft.com

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für SC11- und SC13-IPC@CHIP
Wert: 312 €
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terkit für Ihre
IPC@CHIP-
Applikation
mit DK50
Development
4. Preis Board, SC13-
EAGLE Standard IEC, CoDeSys
Wert: 696 € CD, Borland
Komplett-Paket fürs Platinendesign (1 Europakarte, CD, serielles
4 Signal-Layer, 99 Schaltplanblätter) Kabel und
Produkt 1-User, Layout-Editor, Schaltplan-Modul, Netzteil,
Autorouter-Modul Beck-IPC
CadSoft Computer GmbH www.beck-
www.cadsoft.com ipc.com

20 elektor - 5/2006
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5/2006 - elektor 21
GRUNDLAGEN FERTIGUNG

Der schnelle Weg z

Leiterplatten-Prototypen: Selbst ätzen, fräs
Von Ernst Krempelsauer

Wenn eine Schaltungsentwicklung bis zur

fertigen Platinen-Datei gediehen ist,
braucht man meist relativ kurzfristig eine
Leiterplatte für den Bau und Test eines
Labormusters oder Einzelstücks. Wir gehen
hier der Frage nach, wofür sich die ver-
schiedenen Möglichkeiten eignen und wel-
che Vor- und Nachteile es bei der Entschei-
dung zu berücksichtigen gilt.

Wer bereits über eine chemische oder mechanische Pro-
totypenfertigung im Haus verfügt, weiß aus eigener
Erfahrung, was er daran hat – und vielleicht auch, was er
nicht hat. So oder so gibt es Gründe, die bisherige Ver-
fahrensweise zu überdenken.
Bei der Vorbereitung dieses Beitrags haben wir die Erfah-
rungen des ELEKTOR-Labors ausgewertet und uns bei
Anwendern und Anbietern umgehört.
Geheimhaltung, wie sie bei der militärischen und
zuweilen auch bei der zivilen Produktentwicklung
gefordert wird. Der häufigste Grund ist aber der Zeit-
faktor. Wenn es nach zwei oder drei Vorserien noch
Probleme gibt, wird die Zeit schnell knapp - und je kür-
zer die geforderten Lieferzeiten, desto teurer wird es
auch bei den externen Platinenherstellern.

Grundsätzliches „Isolationsfräsen ist teuer, langsam und

Am Anfang aller Überlegungen steht die Frage, ob
man überhaupt eine eigene Prototypenfertigung
braucht oder nicht. Der einfachste Weg ist heute mit
Sicherheit die Außer-Haus-Lösung, also die Fertigung
bei einem der zahlreichen Leiterplatten-Serviceanbie-
ter. Bewährte Technologien und ein funktionierender
Wettbewerb sorgen dafür, dass es in der Regel mit
Qualität und Lieferzuverlässigkeit wenig Probleme gibt
– und das auf einem akzeptablen Preisniveau. Es muss
also besondere Gründe geben, um Platinen in Klein-
stückzahlen selbst zu fertigen. Ein klarer Fall ist die
technisch rückständig“ - Dietmar Bungard
(Bungard Elektronik GmbH & Co.KG)
Weitere Gründe für das „Selbermachen“ können eduka-
tive Aspekte im Bereich Ausbildung sein oder auch ein-
fach die Freude am Selbermachen und der Ehrgeiz, mit
eigenen Mitteln ein perfektes Ergebnis zu erzielen. Letzte-
res spielt natürlich im professionellen Bereich keine so
große Rolle, auch wenn sich schon so mancher Unterneh-

22 elektor - 5/2006
zur Platine
en oder Schnellservice?
mer mit einem übermäßigen Hang zur Perfektion und
Unabhängigkeit ruiniert haben soll…
Wenn aus einem der genannten Gründe eine eigene Pro-
totypen-Fertigung angestrebt wird, bleibt die Wahl zwi-
schen Ätzen und Fräsen. Am wenigsten verbreitet dürfte
(nicht nur unter ELEKTOR-Lesern) das Fräsen von Leiter-
platten sein. Die Resonanz auf die Veröffentlichung von
Produktneuheiten in diesem Bereich zeigt aber, dass
zumindest an Informationen über diese Methode ein grö-
ßeres Interesse besteht. Auch bei Vorführungen von Leiter-
plattenfräsern auf Messen findet man diesen Eindruck
bestätigt. Grund genug, mit diesem Thema zu beginnen.
Spanabhebend
Beginnen wir mit ein paar Fakten. Ein Vorteil beim Fräsen
ist sicher die schnelle Verfügbarkeit und die Tatsache,
dass mit der Maschine auch gebohrt werden kann,
außerdem ist ein Bohr-Fräsgerät eventuell auch noch
anderweitig verwendbar. Die rein mechanische Struktur-
gestaltung des Platinenlayouts (das so genannte Isolierfrä-
5/2006 - elektor
sen) kommt natürlich ohne Chemie aus.
Dem steht eine Reihe von weniger positiven Punkten
gegenüber, die wohl für die relativ geringe Verbreitung
der Fräsmethode mit verantwortlich sind. Das beginnt
bei den Anschaffungskosten. Die günstigste Maschine
für den eher privaten Gebrauch kommt auf etwa 750 €,
und beim Marktführer für den Industriebereich (LPKF aus
Hannover) liegt das Einstiegsmodell schon bei einem
Basispreis von rund 10.000 €. Auch die Kosten für die
Fräser sind mit acht bis 14 € pro Stück nicht zu unter-
schätzen. Bungard gibt zum Beispiel für seine Gravursti-
chel eine Standzeit von etwa 25 m Fräsweg an, was
etwa einer dicht belegten Europakarte entsprechen soll.
Für die Fräsdauer einer solchen aufwendigen Platine
werden etwa 20 Minuten pro Plattenseite angegeben.
Eventuell kommt dazu auch noch Zeitaufwand für eine
Anpassung der Layoutdaten. Allerdings achten die
Anbieter bei ihren Maschinen meist darauf, dass mit den
Daten von gängigen Layout-Programmen ohne großen
Zusatzaufwand gefräst werden kann. Layoutprogramme
wie zum Beispiel TARGET 3001! enthalten bereits gerä-
tespezifische Frästools, und TARGET unterstützt ebenso
wie EAGLE auch die Ausgabe der Konturen und Bohrda-
ten im Standard-Plotterformat HPGL.
„Für die schnelle Fertigung von Prototypen
oder kleine Serien ist das chemiefreie
Strukturieren mit dem Fräsbohrplotter ideal“
Kian Kazemzadeh
(LPKF Laser & Electronics AG)
Ein kontroverses Thema ist die Feinstaubbelastung, die
natürlich nicht nur das Isolationsfräsen betrifft. Die Einhal-
tung der neuesten Grenzwerte (TRGS 900 der Bundesan-
stalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin) ist möglicher-
weise problematisch.
Prinzipbedingt weicht ein in Frästechnik gefertigter Pro-
totyp von der in Ätztechnik gefertigten Serienplatine ab.
Das kann bei Hochfrequenzanwendungen zu unter-
schiedlichen Ergebnissen führen, weil die Fräskanten
von den Flanken geätzter Strukturen abweichen. Jeden-
falls muss man sich der Unterschiede bewusst sein,
ebenso der gegenüber konventionellen Platinen schlech-
teren Lötbarkeit.
Ebenfalls prinzipbedingt erfordert das Fräsen doppelseiti-
ger Platinen zwei Arbeitsgänge, also die doppelte Fräs-
zeit und vor allem eine stabile Spannvorrichtung und ein
präzises Ausrichten nach dem Wenden. Durchkontaktie-
rungen müssen in einem separaten Arbeitsgang nach
dem Fräsen geschaffen werden. Bekannt ist die mechani-
sche Methode durch Einsetzen von kleinen Hohlnieten
und die chemische (galvanische) Nachbearbeitung. LPKF
bietet auch eine „halbchemische“ Methode an, bei der
über eine Lochmaske eine leitfähige Paste aufgebracht
und durch Auflegen der Leiterplatte auf einen Vakuum-
tisch in die Löcher gesaugt wird. Beim Aushärten der
Paste im Heißluftofen bilden sich die Durchkontaktierun-
gen durch eine leitende Schicht an den Lochwänden.
LPKF bietet auch komplette Systeme zur Herstellung von
mehrlagigen Platinen in Frästechnik an.
23
GRUNDLAGEN FERTIGUNG

Klein und groß

Der günstigsten Einsteig stellt die Fräsmaschine Proxxon
MF70 CNC XXL (Bild 1) von Usovo dar, bei der es
sich um eine umgebaute Proxxon MF70 handelt. Wer
schon eine MF70 hat, kann auch einen Umbausatz
bekommen. Im Gegensatz zu den fürs Platinenfräsen
gebräuchlicheren Portalanlagen hat man es hier mit
einer Kreuztisch-Fräsmaschine zu tun, bei der sich das
Werkstück unter dem feststehenden Fräser bewegt. Der
Verfahrweg von 162 mm (X-Achse) x 84 mm (Y-Achse)
lässt nur das Fräsen von halben Europakarten zu. Für
das volle Eurokarten-Format benötigt man die Version
MF70 CNC Euro (Aufpreis 150 €). Der Verfahrweg der
Z-Achse beträgt 88 mm, was erklärt, dass die Maschine
vielfach von Modellbauern verwendet wird. Das gele-
gentliche Platinenfräsen kann als möglicher Zusatznut-
zen angesehen werden. Peter Urban von Usovo hält
das Fräsen von doppelseitigen Leiterplatten auf dieser
Maschine auch für ziemlich „anspruchsvoll“, betont
aber die hohe Stabilität im Vergleich zu Portalanlagen
einfacher Bauart, die ein gute Genauigkeit ermögliche.
Bild 1. Die Fräsdauer für eine aufwendige einseitige Eurokarte
Eine umgebaute beziffert er auf etwa eine Stunde.
Proxxon MF70 ist mit Bei den Portalanlagen - etwa von Dr. Gert Müller (Step-
750 € die billigste walk) oder von Haase - liegen die günstigsten Basispreise
CNC-Maschine zum bei etwa 2.000 €, je nach Ausstattung (z.B. Antriebsmo-
Platinenfräsen. tor) und Modell geht es schnell nach oben. Mit den teure-
(Bild: Usovo) ren Schnellfrequenzspindeln (bis 50.000 min-1) ist die

„Selbst ätzen scheint mir in der heutigen

Zeit etwas zu sein, womit man Laien
erklären könnte, wie die
Leiterplattenherstellung im Prinzip
funktioniert“ – Dirk Stans (Eurocircuits)

Fräsgeschwindigkeit deutlich höher als bei langsameren

230-V- oder DC-Motoren. Auch diese Fräsmaschinen sind
für vielfältige Anwendungen ausgelegt, zu denen auch
das Isolierfräsen zählt.

Im Gegensatz dazu sind die Maschinen von LPKF speziell

Bild 2. für das Leiterplatten-Prototyping konzipiert. Bild 2 zeigt
Die Preisliste für das das schon erwähnte Basismodell „ProtoMat S42“, für das
Einstiegsmodell von der Hersteller als weitere Anwendungen das Gravieren
LPKF beginnt bei etwa von Frontplatten und das Fertigen von Feinst-Leiterplatten
10.000 €… mit 100-µm-Strukturen angibt. Die Spindel rotiert mit
(Bild: LPKF) 50.000 min-1 und ermöglicht eine Fräsgeschwindigkeit
von 50 mm/s.

Traditionell
Das Ätzen von Leiterplatten ist in der Großserie durch
nichts zu ersetzen und auch für das Entwicklungs-Labor mit
eigenem Fertigungsbedarf in vielen Fällen die erste Wahl.
Die Einstiegskosten sind vergleichsweise niedrig, und für
alle Fertigungsgänge wie Lötstoppmaske, Bestückungsauf-
druck und Multilayer gibt es dank des größeren Markts
bewährte Angebote von verschiedenen Lieferanten. Der
Bild 3. Unterschied zwischen Prototyp und Serie ist systembedingt
Platinenfräser in geringer als beim Fräsen, und die Chemikalienentsorgung
Aktion. ist klar geregelt und relativ einfach umzusetzen. Wie beim
(Bild: Charlyrobot) Fräsen lohnt sich die Anschaffung auch nur bei regelmäßi-

24 elektor - 5/2006
gerem Bedarf (oder wenn die externe Vergabe generell
ausscheidet). Gegenüber dem Fräsen ist der Platzbedarf
und der logistische Aufwand etwas größer, und wenn es
sauber bleiben soll, braucht man eine zeitgemäße Ausrüs-
tung und etwas Disziplin.
Über den Zeitaufwand kann man sich streiten. Bei gutem
Equipment und einem eingespielten Ablauf sollte es mög-
lich sein, den Fräser zu überholen – zumindest bei Euro-
karten ab zwei Lagen.

Auch für die speziellen Bedürfnisse von Schulen und pri-

vaten Anwendern gibt es kostengünstige Angebote, die
es ermöglichen, mit vertretbarem Aufwand zu guten Bild 4.
Ergebnissen zu kommen. Es gilt die alte Regel, dass sich Typische einlagige
gutes Werkzeug immer bezahlt macht und der Ärger Platine in Frästechnik
über schlechte Qualität bleibt, wenn die Freude über den (Bild: Charlyrobot)
niedrigen Preis schon lange vergessen ist!

Schnell und Service

Lieferzeit und Serviceumfang sind die beiden Faktoren,
durch die sich die Angebote und Preise der Leiterplatten-
Prototypenhersteller am meisten unterscheiden. Wer
schnellste Lieferung und umfassenden Service fordert,
der muss auch den entsprechenden Preis bezahlen und
sich möglicherweise mit wenigen Anbietern begnügen.
Wer hingegen Zeit hat und mit einer Website als
Ansprechpartner zufrieden ist, der kann von günstigen Bild 5.
Etwas aufwendiger ist
diese gefräste
Leiterplatte.
„Die Selbstherstellung von Leiterplatten im (Bild: LPKF)
Kleinlaborumfeld ist besonders gut
geeignet, wenn man schnelle
Entwicklungszyklen braucht“
Jochen Lutz (Radix GmbH)

Preisen profitieren, ohne auf Qualität verzichten zu müs-

sen. Die Bandbreite der Lieferzeiten liegt zwischen mini-
mal vier Stunden (Superblitz-Service von Contag) und
drei Wochen (Privatkundenservice „Plot&Go“ von
ThePCBShop).

Durch die Einführung des Pool-Modells zur Verringerung

Bild 6.
der Einrichtkosten (Zusammenfassen von Einzelaufträgen Platine mit gefrästen
zu großen Nutzen) und des Online-Modells zur Verringe- 100-µm-Strukturen.
rung der Auftrags-Bearbeitungskosten konnten die Preise (Bild: LPKF)
für Einzelstücke drastisch gesenkt werden. Dadurch ist
das Bestellen bei einem der bekannten Anbieter wie Beta-
Layout/PCB-Pool oder ThePCBShop/Eurocircuits zum
Normalfall geworden und die Eigenfertigung eher die
Ausnahme. Natürlich gibt es Unterschiede im Preis/Leis-
tungsverhältnis, die bei speziellen Anforderungen techni-
scher oder terminlicher Art auch schon mal größer ausfal-
len können. Für den Kunden ist neben der Zuverlässigkeit
und der Qualität des Lieferanten natürlich auch der
eigene Zeitaufwand für die Bestellabwicklung wichtig.
Hier setzen Kooperationen zwischen Platinenherstellern
und Layoutprogramm-Anbietern an, die es dann zum Bei- Bild 7.
spiel ermöglichen, aus dem Layout-Programm heraus die Ein Bestückungs-
Platine online zu bestellen. aufdruck (Positions-
Auf den Webseiten von Layout-Programmen wie EAGLE, druck) ist auch bei
TARGET und Abacom/Sprint-Layout findet man auch eigenen Musterplatinen
Übersichten mit Links zu Platinenherstellern. Ergänzend kein Problem.
zu diesem Artikel bieten wir auch auf www.elektor.de (Bild: Bungard)

5/2006 - elektor 25
GRUNDLAGEN FERTIGUNG

eine aktuelle Übersicht mit (Termin-)Problemfälle – und

Links zu Anbietern im
Bereich Leiterplatten, Frä-
sen und Ätzen.
Fazit
Die Leiterplatten-Schnelldien-
ste sind heutzutage gut und
preiswert und damit in den
meisten Fällen die erste Wahl. Dennoch kommt man in vie-
len Fällen nicht ohne eine (zusätzliche) eigene Fertigung
aus oder möchte (noch)
nicht ganz darauf verzich-
ten. Das ist auch der
aktuelle Stand im ELEKTOR-
Labor: Wurden noch in den
90er-Jahren praktisch alle
Musterplatinen inklusive
doppelseitig und Bestü-
ckungsaufdruck selbst gefer-
tigt, ist heute die Online-
Bestellung beim Leiterplat-
ten-Dienstleister die Regel.
Wie es sich für eine Zeit-
schrift mit mehreren Ausga-
ben in Europa gehört,
haben wir einen Lieferanten
in Deutschland und einen in
Benelux, wobei diese Unter-
nehmen inzwischen auch
schon mehrere Standorte
inner- und außerhalb Euro-
pas haben.
Die eigene Ätzanlage
dient als Backup für
„Einseitig SMD ist das Optimum zum als schnelle und kostengün-
selber Ätzen. Schnellservice ist der einzig stige Lösung für einseitige
vernünftige Weg Platinen, was auch die Frei-
zeitelektroniker unter den
bei doppelseitigen Prototypen“
ELEKTOR-Mitarbeitern zu
Kurt Harders (ELEKTOR-Leser) schätzen wissen…
Das Fräsen von Platinen
ist ein Sonderfall für spe-
zielle Umfelder. Da sind zum einen Anwender wie zum
Beispiel Modellbauer, die eine ohnehin vorhandene
Fräsmaschine bei Bedarf
auch für die Platinenferti-
gung nutzen. Von einem
Auf der Website anderen Anwenderkreis
berichtet Markus Friedrich
Die Info-Seite zu diesem Artikel finden Sie bei vom Ing.-Büro Friedrich
www.elektor.de unter:
(Anbieter von TARGET):
Zeitschrift > 2006 > Der schnelle Weg zur Platine „Nach unserer Erfahrung
Dort haben wir für Sie noch zusammengestellt: sind es hauptsächlich
Schulen und Universitäten,
die im Unterricht das Lay-
- Übersicht Leiterplattenhersteller outen mit einem CAD-Sys-
- Übersicht Fräsmaschinenhersteller tem und gleichzeitig das
- Links auf andere Verzeichnisse Bedienen eines CNC-Fräs-
- Links auf Beiträge zum Ätzen und Fräsen automaten lehren.“ Für
- Einen Beitrag von Jochen Lutz mit vielen
industrielle Anwender bie-
tet LPKF als einziger
praktischen Tipps fürs Heimlabor (und ein
Anbieter ein Gesamtkon-
bisschen Eigenwerbung) zept für die Fertigung von
- Einen Beitrag von Claudio Hediger für die Leiterplatten mit speziellen
Heimwerker… Anforderungen in Fräs-
technik, das aber mit ver-
Und sobald es Feedback zu diesem Artikel gibt, werden Sie gleichsweise hohen Inves-
es dort auch finden… titionen verbunden ist.
060051e

Zu diesem Artikel haben mit „Ätzen und Umwelt“,

ELEKTOR 5/1999, S. 70 und 6/1999, S. 74
Informationen und Stellungnahmen
„Professionelle Platinenherstellung“,
beigetragen: ELEKTOR 11/1994, S. 66
Dietmar und Jürgen Bungard
(Bungard Elektronik GmbH & Co.KG)
Links:
Markus Friedrich (Ing.-Büro Friedrich)
René Drescher (Contag GmbH) www.ibfriedrich.com (TARGET)

Kurt Harders www.usovo.de (Proxxon MF70 CNC XXL)

Claudio Hediger www.lpkf.de (LPKF ProtoMat S42)

Kian Kazemzadeh (LPKF Laser & Electronics AG) www.bungard.de (Bungard Elektronik)
Burkhard Lewetz www.cadsoft.de (EAGLE)
(Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen) www.stepwalk.de (Datentechnik Dr.Gert Müller GmbH)
Jochen Lutz (Radix GmbH) www.team-haase.de (Haase)
Dirk Stans (Eurocircuits Bvba) www.charlyrobot.com (Charlyrobot SA)
Peter Urban (Usovo) www.radix.de (Radix GmbH)
www.contag.de (Contag)
Literatur: www.platine.de (Beta Layout/ PCB-POOL)
www.eurocircuits.com (Eurocircuits/ThePCBShop)
Michael Möge: „Leiterbahnen & Co. - Tipps zur
Platinenherstellung“, ELEKTOR 9/2002, S. 36 www.abacom-online.de (Abacom/Sprint-Layout)

26 elektor - 5/2006
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Durchmesser [mm] Preis / Menge [ € ] Erscheinungstermin:
außen innen Kragen 1.000 3.000 5.000
 

0,6 0,4 0,9 23,50 115,00 103,00

0,8 0,6 1,1 20,50 55,00 90,00 13.06.2006
1,0 0,7 1,4 18,00 49,00 79,00
1,2 0,9 1,6 18,00 49,00 79,00
1,5 1,0 2,0 18,00 49,00 79,00 Anzeigen:
1,8 1,2 2,3 18,50 50,00 81,00
2,0 1,5 2,5 19,00 51,00 83,00 Verlagsbüro ID
2,5 2,0 3,2 19,50 53,00 85,00 Telefon: (0511) 33 48 436
E-Mail: service@id-medienservice.de
Internet: www.id-medienservice.de

5/2006 - elektor 27
GRUNDLAGEN LÖTEN

Keine Angst vor

Von Felix Meckmann und Jens Nickel

Ab dem 1. Juli wird die Verwendung von

bleihaltigem Lot stark eingeschränkt. Vor
allem beim maschinellen Löten hat das
weit reichende Folgen.

Was ändert sich bei:

• Reflow
• Welle
• manuell?
In einem stetig steigenden Maße erschließt die Elektronik
neue Anwendungen in allen Bereichen des Lebens. Im
Zuge dieser Entwicklung nimmt der Anteil an ausrangier-
ten und nicht mehr benötigten Elektronik-Geräten und
-Komponenten kontinuierlich zu. Allein in Deutschland fal-
len in diesem Jahr zwei Millionen Tonnen E-Schrott an, in
allen EU-Ländern zusammen sollen es über sechs Millio-
nen Tonnen sein. Darüber hinaus sind viele Elektrogeräte
mit Giften wie Blei, Quecksilber oder Cadmium belastet.
Im Jahre 2002 erließen das EU-Parlament und der EU-Rat
(welcher die nationalen Regierungen vertritt) daher zwei
Richtlinien namens 2002/95/EG und 2002/96/EG, die
unter den Namen „RoHS“ und „WEEE“ bekannt gewor-
den sind [1][2]. Die Richtlinie zum „Waste Electrical and
Electronic Equipment“ (Müll aus elektrischen und elektro-
nischen Geräten) verpflichtet die Hersteller, ihre Geräte
zu kennzeichnen, auf eigene Kosten zurückzunehmen,
weitestgehend wiederzuverwerten und die Reste für die
Deponierung vorzubereiten [3][4].
Durch das Verbot der Verwendung bestimmter gefähr-
licher Stoffe bei der Produktion von Neugeräten sollen
Belastungen für Umwelt und Gesundheit von vornherein
vermieden werden und Entsorgungsprobleme gar nicht
erst entstehen. Hierzu wurde die RoHS („Restriction of the
use of certain Hazardous Substances in Electrical and
Electronic Equipment“ (Einschränkung der Verwendung
bestimmter gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektro-
nischen Geräten) verabschiedet, welche die Verwendung
bestimmter gefährlicher Stoffe einschränkt. Neben dem
Blei, das ein wichtiger Bestandteil des Lötzinns ist und

28 elektor - 5/2006
Bleifrei
Bild: ERSA
maßgeblich dessen Eigenschaften bestimmt, sind Queck-
silber, Cadmium und andere Stoffe verboten, die zum
Beispiel in Kabeln und Gehäusen Verwendung finden. In
Deutschland wurden beide Richtlinien durch das ElektroG
(Elektro- und Elektronikgerätegesetz) umgesetzt [5].
Die 1-Promille-Grenze
Weitreichende Konsequenzen für Elektronikentwicklung
und -fertigung hat der 1. Juli dieses Jahres, da hier das
Stoffverbot für die Herstellung von Elektro- und Elektronik-
produkten in Kraft tritt. Ab diesem Zeitpunkt dürfen keine
Elektro- und Elektronikgeräte mehr „in den Verkehr
gebracht“ werden, welche nicht „RoHS-konform“ sind,
also die geächteten Stoffe weiterhin enthalten. Um den
5/2006 - elektor
Löten in Zeiten
von RoHS
technischen Aufwand bei der Reinigung und Analyse der
Materialien auf ein wirtschaftlich vertretbares Maß zu
begrenzen, hat man Grenzwerte festgesetzt, unter denen
ein Material als frei von der betreffenden Substanz gilt.
So wird zum Beispiel ein Lot, das weniger als
0,1 Gewichts-% Blei enthält, als „bleifrei“ (im Sinne von
RoHS) betrachtet.
Diese Grenzen gelten für alle „homogenen“ Materialien,
aus denen das Gerät besteht (homogene Stoffe sind rein
mechanisch nicht mehr weiter zu trennen, sondern nur
noch auf chemischem Weg). Beispiele hierfür sind das
Metall des Gehäuses, das Kupfer der Leiterbahnen einer
bestimmten Platine, das verwendete Lot und so weiter.
Daraus ergibt sich, dass nicht nur das Gerät, sondern
auch die verwendeten Boards und Bauteile RoHS-kon-
form sein müssen. Enthält zum Beispiel das Lot mehr als
die erlaubten Höchstmengen an Blei, darf das ganze
Gerät nicht mehr legal verkauft werden. Nicht konforme
Bauteile und Platinen dürfen allerdings auch nach dem 1.
Juli 2006 als Ersatzteile oder zur Reparatur von Geräten
eingesetzt werden, welche vor dem Stichtag verkauft
worden sind. Weiterhin erlaubt sind bleihaltige Lötmittel
auch für Server und Speichersysteme (bis 2010) und in
verschiedenen Bereichen der Telekommunikation. Umfas-
sende Ausnahmen gelten zum Beispiel für militärisch
genutzte Geräte.
Adressat der Richtlinien sind in erster Linie die Hersteller
von Elektro- und Elektronikgeräten, zwangsläufig sind
aber alle an der Wertschöpfungskette Beteiligten betrof-
fen. Diese müssen neue, bleifreie Bauelemente und Ferti-
gungsverfahren zur Verfügung stellen. Die Verantwort-
lichen in den Entwicklungs- und Fertigungsabteilungen
werden vor neue Herausforderungen gestellt, die es zu
bewältigen gilt. Für „Endverbraucher“ bleibt dagegen
alles beim Alten. Wer eine Schaltung oder ein Gerät aus-
schließlich für den eigenen Gebrauch aufbaut, bringt das
Gerät ja „nicht in den Verkehr“ und darf weiterhin seine
„alten“ Bauteile verwenden beziehungsweise mit bleihal-
tigem Lot löten.
Einkauf und Entwicklung
Auf die Auswahl der Bauteile hat die RoHS-Richtlinie
gleich doppelt Einfluss. Denn die Bestücker und Geräte-
hersteller dürfen ja kein bleihaltiges Lot mehr einsetzen,
welches sich vor allem durch seinen niedrigen Schmelz-
punkt (183 °C) auszeichnet. Dadurch sind beim Löten im
Allgemeinen höhere Temperaturen erforderlich. Leider
kann man nicht davon ausgehen, dass ein als „RoHS-kon-
form“ deklariertes Bauteil automatisch höhere Löt-Tempe-
raturen aushält! RoHS-konform bedeutet hier lediglich,
dass zum Beispiel die Beschichtung der Beinchen mit blei-
freiem Zinn erfolgt ist. Kritische Bauelemente sind zum
Beispiel Elkos, BGA-Gehäuse und SMD-Steckverbinder.
Hierauf muss bei der Umstellung des Bauteileeinkaufs
29
GRUNDLAGEN LÖTEN

geachtet werden. Zu dieser Problematik finden sich zum

Beispiel auf den Internetseiten der Distributoren Informa-
tionen [6][7][8](siehe Bild 1).

In der Serienproduktion hat sich die komplette Umstellung

jeder Baugruppe auf einen „Schlag“ als der beste Weg
erwiesen. Dies ist mit umfangreichen Bauteilrecherchen,
Re-Designs und Lötversuchen verbunden. Hierbei kann
man freilich von den Erfahrungen anderer profitieren,
indem man sich mit Verbänden und Arbeitskreisen in Ver-
bindung setzt [9][10][11][12]. Der ZVEI hat einen Leitfa-
den zum bleifreien Löten veröffentlicht, der im Internet
kostenlos downloadbar ist [13].
Beim Layout sind größere Lötpads sowie größere
Abstände zwischen freiliegenden Kupferflächen auf der
Leiterkarte nicht generell erforderlich. Lediglich bei massi-
gen Bauteilen und großen Leiterbahnen müssen für einen
optimalen Lötprozess Wärmefallen eingeplant werden.

Wellenlöten
Bedrahtete Bauelemente werden industriell meist mittels
Bild 1. Wellenlöten (auch Schwalllöten genannt) montiert.
Viele Bauteil- Dabei wird die Platine über eine im Lötbad durch
Distributoren haben Düsen erzeugte Welle gefahren (siehe Bild am Anfang
spezielle RoHS-Seiten des Textes).
eingerichtet. Werden im Zuge der Bleifrei-Umstellung nicht komplett
neue Wellen-Lötanlagen installiert, ist die Umrüstung des
bestehenden Equipments erforderlich. Bei neuen Anlagen
sind bereits die Tiegel- und Pumpsysteme mit Oberflächen
ausgerüstet, die den bleifreien, aggressiveren Lotlegierun-
gen standhalten. Vorhandene Anlagen lassen sich ent-
sprechend nachrüsten.
Da das Blei mit seinem recht niedrigen Schmelzpunkt
durch andere Metalle substituiert wird, steigt die Löttem-
peratur. Waren bisher Temperaturen um die 230 °C aus-
reichend, sind jetzt Lötbadtemperaturen bis 260 °C erfor-
derlich. Generell spielt die Vorheiztemperatur jetzt eine
größere Rolle. Massige Bauteile mit einer hohen Wärme-
kapazität müssen kontrolliert und ausreichend aufgeheizt
werden, um Ausfälle beziehungsweise Schädigungen
auszuschließen.
Bild 2. Auf dem Markt wird ein wahrer Strauß an Löt-Legierun-
Die Bildung von gen angeboten. Allgemein wird die SnAgCu-Legierung
Lötbrücken kann durch
(Zinn-Silber-Kupfer; Schmelzpunkt 217 °C) favorisiert, zu
Schutzgas unterbunden
der bereits hinreichende Erfahrungen vorliegen. Sie ver-
werden.
meidet Probleme wie die Zinn-Whisker-Bildung, die bei
reinen Zinnverbindungen auftritt. Zinn-Whisker sind win-
zige, von der Lötstelle ausgehende Zinn-Nädelchen, die
im ungünstigsten Fall zu Kurzschlüssen führen können.
Die bleifreien Lötbadfüllungen müssen durch Probenah-
men permanent überwacht werden, da die neuen Legie-
rungen zu einer Kupfer-Anreicherung neigen. Werden die
kritischen Konzentrationen erreicht, kippt die Lotfüllung
relativ rasch und führt zu unzureichenden Lötergebnissen.
In Verbindung mit den Untersuchungen sind Nachfüllun-
gen durch Lote in den Legierungen SnAg, Reinzinn und
SnAgCu erforderlich.

Reflow-Löten
Bild 3. Wie beim Wellenlöten werden auch für die Reflow-Öfen
Gewöhnungsbedürftig: (siehe Kästen) Nachrüstsätze und eine neue Anlagentech-
Bleifreie Lötflächen nik durch die Hersteller angeboten. Die Nachrüstung
weisen eine poröse umfasst in der Regel ein leistungsfähiges Heizsystem und
Oberfläche auf. eine verbesserte Maschinenisolierung, die durch die

30 elektor - 5/2006
 Reflow-Löten
Während sich „normale“ SMD-Bauelemente
meist noch mit sehr feinen Lötgeräten und
Lötmitteln manuell bestücken lassen, sind
Bauelemente in BGA-, CSP- oder ähnlichen
Gehäusen nur noch maschinell lötbar. Das
so genannte Reflow-Verfahren ist hier eine
zuverlässige Methode. Bei diesem
Verfahren wird auf die Pads der Platine,
die die Verbindungen zum Bauelement her-
stellen, zuerst Lötpaste aufgetragen – die es
auch in bleifreier Ausführung gibt.
Anschließend werden die Bauelemente auf
der Platine angeordnet und positioniert,
wobei die Anschlüsse in der Lötpaste einge-
bettet sind. Gelötet werden die Anschlüsse
in einem so genannten Reflow-Ofen. Der
Prozess besteht aus fünf genau einzuhalten-
den Schritten, die hier als „Phasen“ bezeichnet werden (Phase 1 bis Phase 5 im obigen Bild).
Phase 1 wird „Preheat-Phase“ (Vorheiz-Phase) genannt. In dieser ersten Phase wird die Temperatur des Reflow-Ofens langsam auf
ungefähr 125 °C hochgefahren. Die Temperatur darf nur allmählich steigen, da die Lötpaste anderenfalls Blasen bilden kann.
Phase 2 ist die „Soak-Phase“ (Aktivierungs-Phase). In dieser Phase wird die Temperatur sehr langsam auf ungefähr 175 °C
erhöht. Während dieser Phase wird die Lötpaste aktiviert; das Flussmittel geht in den flüssigen Zustand über und verteilt sich auf
den Pads.
Nachdem die Platine und die Komponenten vorgewärmt und „gesoakt“ (wörtlich „getränkt“) sind, folgt in Phase 3 die Reflow-
Phase (Flüssig-Phase). Durch einen relativ schnellen Temperaturanstieg wird in dieser Phase die Schmelztemperatur des Zinns
überschritten, so dass das Zinn in der Lötpaste schmilzt und das eigentliche Löten stattfindet. Bei bleihaltiger Lötpaste beträgt der
Richtwert 220 bis 240 °C, beim bleifreien Löten sollte der Wert auf 250 bis 260 °C erhöht werden. In Phase 4, der so genann-
ten „Dwell-Phase“ (Halte-Phase), wird die Löttemperatur für einige Sekunden konstant gehalten. Die in der Lötpaste eingebetteten
Zinn-Partikel verschmelzen miteinander und verdrängen die übrigen Lötpasten-Komponenten nach außen. Zwischen den
Bauelemente-Anschlüssen und den Platinen-Pads befindet sich jetzt nur noch geschmolzenes Zinn, das beide Seiten miteinander
verbindet. Auf die etwa 15 bis 20 Sekunden dauernde Dwell-Phase folgt die abschließende Phase 5, die „Cooling-Phase“
(Abkühl-Phase), während der die bestückte Platine allmählich auf Raum-Temperatur abgekühlt wird.

höheren Prozesstemperaturen erforderlich werden. Eine
vermehrte Lötbrückenbildung ist zu beobachten, die von
einer stärkeren Oxidation des Lötmittels herrührt und
durch den Einsatz von Schutzgasatmosphäre verhindert
werden kann (Bild 2). In der Serienfertigung wird das
Löten unter Schutzgasatmosphäre zum Muss!
Bei der Wahl einer bleifreien Lötpaste sollte auf etablierte
Hersteller zurückgegriffen werden. Im Rahmen von Versu-
chen ist es möglich, ein Bleifrei-Standard-Temperaturprofil
zu ermitteln, mit dem in der Regel 90 % aller Baugrup-
pen sicher zu löten sind. Die Anzahl der Lötprofile ist
natürlich stark vom Produktportfolio abhängig und kann
daher auch umfangreicher sein.
tige und weisen außerdem eine poröse Oberfläche
(Bild 3) auf. Durch das fehlende Blei sind die Lötstellen
insgesamt dichter und härter und bilden eine andere Geo-
metrie aus (Bild 4). So gelten in der „bleifreien Welt“ Löt-
stellen als gut, die in der „bleihaltigen Welt“ noch als
schlecht beurteilt wurden. Dies macht eine neue Grund-
lage für die Beurteilung von Lötstellen erforderlich, die im
Papier „IPC A-610D“ des Institutes for Interconnection and
Packaging Electronic Circuits [14] festgelegt ist.
>>>

Handlöten
Beim Reparatur- und Kolbenlöten ist die Umstellung ein-
fach. Bei den Lötstationen reicht das Höherstellen der Löt-
kolbentemperatur. Bleifreie Lote führen zu stärkerer Korro-
sion an den Lötspitzen. Doch konnte zum Beispiel der
Dienstleister Schlafhorst Electronics keinen deutlichen
Anstieg des Lötspitzenverbrauchs feststellen. Dennoch
bieten einige Hersteller neue Produkte an, zum Beispiel
Silberlötspitzen für eine bessere Wärmeleitung. In spe-
ziellen Fällen (ungünstiges Wärmemanagement einer Lei- Bild 4.
terplatte) kann man die Wärmezufuhr mit Heißluft stei- Durch das fehlende Blei
gern, was zu besseren Lötergebnissen führt. bilden die Lötstellen
An bleifreie Lötstellen muss man sich allerdings erst eine andere Geometrie
gewöhnen. So sind diese weniger glänzend als bleihal- aus.

5/2006 - elektor 31
GRUNDLAGEN LÖTEN
haben wir in der Mailbox des März-Heftes veröffentlicht [17]). Darunter waren viele Fragen zum Reflow-Löten und zu unserem
Ofen, es wurden aber auch interessante Modifikationen geschildert. Ein Leser der englischen Ausgabe von ELEKTOR hat sogar
einen Toaster zum SMD-Lötofen umgebaut [18].
Mit der EDIT-Funktion des Mikrocontroller-Programms lässt sich das Temperaturprofil der Regelung einfach ans bleifreie Löten
anpassen. Einen Anhaltspunkt liefert der Wert im Kasten „Reflow-Löten“. Dies ersetzt aber keinesfalls das Nachschlagen in den
Bauteile-Datenblättern.
Ausblick
Mittelfristig werden die doppelte Lagerhaltung und die
zweifache Bereitstellung von Lötanlagen wegfallen. Neben
den klassischen Inhouse-Fertigungen und Elektronik-Dienst-
leistern werden sich Nischenanbieter etablieren, die für
den Reparaturbedarf und die Ausnahmen des Elektro-
Gesetzes Materialien und Fertigungskapazität anbieten.
Für den Elektroniker bedeutet die Bleifrei-Umstellung, dass
er auf ein breites Portfolio von neuen Loten, Flussmitteln
und Bauelementen zugreifen kann. Im gleichen Zuge ver-
schwindet durch Abkündigungen eine große Anzahl an
bleihaltigen Materialien vom Markt. Es ist damit zu rech-
nen, dass kurz- bis mittelfristig noch eine gute Verfügbar-
keit an bleihaltigen Bauelementen bestehen wird, da Rest-
bestände und Verpackungsanbrüche auf den Markt
gebracht werden müssen.
Links
[1] www.europa.eu.int/scadplus/leg/de/lvb/l21210.htm
[2] http://europa.eu.int/comm/environment/waste/pdf/
faq_weee.pdf
[3] ELEKTOR 1/06, S. 18 und
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&year=2006
&month=1
[4] www.elektor.de/Default.aspx?tabid=124
[5] www.bmu.de/files/pdfs/allgemein/application/pdf/
elektrog.pdf
[6] http://217.160.70.102/rohs/rohs-faq-page.htm
[7] www.rsonline.de/cgi-bin/bv/browse/
Campaign.jsp?cacheID=deie
[8] www.spoerle.de/services/logisticcenter/green_products
[9] www.zvei.org/index.php?id=225
32
Der
ELEKTOR-Lötofen
Im ELEKTOR-Labor gehen Theorie und Praxis Hand in Hand.
Als ein FPGA im BGA-Gehäuse montiert werden musste, war
die Anschaffung eines Reflow-Ofens nötig. Anstatt einen teu-
ren Reflow-Ofen zu bestellen, hatten die ELEKTOR-Entwickler
eine pfiffige Idee: Der zuvor allseitig gern genutzte Pizza-
Minibackofen wurde kurzer Hand zu einem Reflow-Ofen
umgebaut. Hierzu entwickelte das Team eine
Temperaturregelung, die auf dem 8051er-kompatiblen
Controller AT89C52 basiert. Die Idee wollte ELEKTOR seinen
Lesern natürlich nicht vorenthalten [16]. Das im Januar-Heft
veröffentlichte Projekt „SMD-Lötofen“ von Paul Goossens
stieß auf enormes Interesse. Dies zeigten Dutzende
Leserbriefe und E-Mails, die uns erreichten (eine Auswahl
Über den Autor
Dipl.-Ing. Dipl.-Wirt.-Ing. Felix Meckmann (felix.meckmann@schlaf-
horst-electronics.de) ist Marketingleiter bei der Schlafhorst
Electronics GmbH [15]. Der Schwerpunkt der Mönchengladbacher
Firma liegt im Bereich der Auftragsentwicklung und -fertigung von
elektronischen Baugruppen, Produkten und Systemen. Bereits seit
Anfang 2004 beschäftigt sich das 130 Mitarbeiter starke
Unternehmen mit dem Thema „Bleifrei“. Neben einer SMT-Linie ste-
hen auch eine Wellen- und Selektivlötanlage „Bleifrei“ zur
Verfügung. Bisher konnte man 200.000 Baugruppen RoHS-kompati-
bel ausliefern.
(060049)
[10] www.bleifrei.org
[11] www.fed.de/cgi-bin/index.pl
[12] http://ak-bleifrei.izm.fraunhofer.de
[13] www.zvei.org/fileadmin/user_upload/Technik_Umwelt/
Elektro_Elektronikaltgeraete/Bleifrei/Leitfaden/
Lf-Blei-DE.pdf
[14] www.leadfree.org
[15] www.schlafhorst-electronics.de
[16] ELEKTOR 1/06, S. 32 und
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&year=2006
&month=1
[17] ELEKTOR 3/06, S. 10 und
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&year=2006
&month=3
[18] www.elektor-electronics.co.uk/default.aspx?tabid=29
&forumid=16&postid=697&view=topic
elektor - 5/2006
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INFO & MARKT LÖTEN & ÄTZEN

Handarbeit
Löten und Ätzen
leicht gemacht
Von Thijs Beckers

Mit Sicherheit bewegen sich langjährige ELEKTOR-Leser

souverän auf allen wichtigen Ebenen der weiten und
spannenden Welt der Elektronik. Doch es gibt auch Newcomer,
die dieses Neuland erst nach und nach erkunden müssen.
Thema dieses Beitrags ist deshalb das Löten und Ätzen, für
viele Anfänger erfahrungsgemäß ein Stolperstein auf ihrer
Entdeckungsreise. Aber auch die „Alten Hasen“ unter den
ELEKTOR-Lesern können hier vielleicht noch dazulernen...

„Aller Anfang ist schwer”, so sagt ein
bekanntes Sprichwort, das sicher auch
für die ersten Gehversuche auf elektro-
nischem Neuland gilt. Wer sich zum
ersten Mal an etwas heranwagt, läuft
leicht Gefahr, sich zu verzetteln und
vorzeitig aufzugeben. Deshalb wollen
wir mit diesem Beitrag den Zugang zu
zwei unverzichtbaren handwerklichen
Fähigkeiten jedes Elektronikers ebnen:
Gemeint sind das Löten und Ätzen.
Wir verraten auch einige Tipps und
Tricks, die den Umgang mit Lötkolben
und Ätzlösung noch komfortabler
gestalten.
Erste Schritte
Für den Umgang mit der Elektronik in
Werkstatt und Entwicklungslabor sind
bestimmte Grundkenntnisse und
Fähigkeiten unabdingbar. Natürlich
müssen Sie Dioden von Widerständen
unterscheiden können, und handwerk-
liches Geschick für die Feinarbeit ist
eine weitere Voraussetzung. Dazu
gehören das Löten von Hand mit dem
Lötkolben und das Ätzen von Platinen-
Layouts im Ätzbad.
Beginnen wir mit dem Löten: Die Min-
destausstattung besteht aus einem
Lötkolben mit bleistift-feiner Spitze
und einem dazu passenden Ablage-
Ständer. Die Lötkolben-Spitze sollte
gebogene Form haben, weil Sie damit
kleinere Bauelemente, die einge-
zwängt zwischen größeren Bauele-
menten montiert sind, leichter errei-
chen können.
Natürlich sollte nicht nur die Lötkol-
ben-Spitze eine schlanke Form haben,
sondern der gesamte Lötkolben sollte
leicht und bequem in der Hand liegen.
Für das Löten von SMDs (Surface
Mounted Devices, Bauelemente, die
keine steckbaren Anschlüsse haben
und auf der Platine montiert werden)
bieten die Lötgeräte-Hersteller spe-
zielle Lötkolben und Lötkolben-Spitzen
an. Zum Positionieren der SMDs auf
der Platine ist eine Pinzette unentbehr-
lich, und eine Lupe ist hilfreich, um die
SMD-Bauelemente exakt auszurichten.
Als Lötmittel (siehe auch Textkasten
„Bleifreie Lötmittel“) verwenden Sie
möglichst Lötdraht, in dem bereits ein
Flussmittel eingebettet ist. Auf ein

34 elektor - 5/2006
 zusätzliches Flussmittel können Sie
dann verzichten. Überschüssiges Löt-
mittel an einer Lötstelle lässt sich mit
Hilfe von Entlötlitze entfernen. Die aus
feinen Kupfer-Fäden geflochtene Entlöt-
litze hat die Eigenschaft, geschmolze-
nes Lötmittel aufzusaugen. Das geeig-
nete Werkzeug zum Entfernen größerer
Lötmittel-Mengen ist eine Entlötpumpe.
Die genannten Utensilien gehören zur
handwerklichen Grundausstattung
jedes Löt-Arbeitsplatzes. Für den
ersten Start brauchen Sie nun noch
eine Platine und die zu montierenden
Bauelemente.
Mehr Komfort
Die Lötgeräte-Hersteller haben nicht
nur die „klassischen“ Standard-Lötkol-
ben, sondern auch so genannte Lötsta-
tionen in ihrem Programm. Der Preis
liegt zwar deutlich höher, dafür bieten
die Lötstationen auch wesentlich mehr
Komfort. Die Lötspitzen-Temperatur
lässt sich einstellen, sie wird von der
Lötstation mit hoher Genauigkeit kon-
stant gehalten. Das wirkt sich nicht
nur günstig auf die Lebensdauer der
Lötkolben-Spitze aus, auch die Platine
und die Bauelemente werden
geschont. Bei zu hohen Löt-Temperatu-
ren können sich Leiterbahnen von der
Platine lösen, die Lötstelle oxidiert
schneller und das Flussmittel ver-
dampft, bevor es seine Wirkung entfal-
ten kann. Ein untertemperierter Lötkol-
ben ist natürlich auch nicht zweckmä-
ßig, hier entstehen beim Löten andere
Probleme. Deshalb ist eine Lötstation
mit einstellbarer, geregelter Tempera-
tur der Lötspitze eine durchaus loh-
nende Investition.
An Lötstationen ist häufig ein speziel-
ler Masse-Anschluss vorhanden, der
über ein Kabel und ein leitfähiges Arm-
band den Potentialausgleich mit der
lötenden Person herbeiführt. Dadurch
wird Schäden an empfindlichen Bauele-
menten infolge statischer Aufladungen
vorgebeugt.
Werkstatt-Ausrüster bieten auch kom-
plette Arbeitsplatz-Stationen an, denen
es an nichts mangelt. Ein konventionel-
ler Lötkolben, ein Heißluft-Lötwerk-
zeug, ein Entlötkolben mit integrierter
Absaug-Einrichtung und vieles mehr
gehören dazu. Ein Heißluft-Lötwerk-
zeug zum Beispiel ist für die Montage
von SMD-Bauelementen zwar nicht
unentbehrlich, aber vorteilhaft. Arbeits-
platz-Stationen kosten natürlich ihren
Preis, für die kleinere Werkstatt sind sie
in der Regel überdimensioniert.
5/2006 - elektor
Der Handel hält für die Anfänger in der
Kunst des Lötens so genannte Starter-
Sets bereit. Erwarten Sie von der Qua-
lität solcher Grundausstattungen nicht
zu viel, für den Anfang sind die meis-
ten Starter-Sets trotzdem brauchbar.
Oft gehört sogar ein kleiner Bausatz
mit Platine dazu, an dem Sie ihre
Fähigkeiten entwickeln und erproben
können.
Wenn Sie häufiger Platinen von Hand
bestücken, wird Ihnen ein Platinen-
Halter oder Platinen-Rahmen gute
Dienste leisten. Ausführungen mit
gepolstertem Deckel erleichtern die
Bauteil-Montage wesentlich. Zuerst
wird die Platine in den Rahmen einge-
spannt, dann werden die Anschluss-
drähte der Bauelemente in die Plati-
nen-Bohrungen eingefädelt. Nach Foto: Conrad
Zuklappen des Deckels hält das
Schaumstoff-Kissen die Bauelemente
an ihrem Platz. Der Rahmen kann mit
der Unterseite nach oben gedreht wer-
den, ohne dass die Bauelemente her-
ausfallen. Das Löten sämtlicher Verbin-
dungen ist problemlos möglich.
Tipps und Tricks
Erste Pflicht für sauberes Löten ist eine
saubere Lötspitze. Zum Reinigen kön-
nen Sie einen feuchten Schwamm, spe-
zielle Metall-Späne oder einen so
genannten „Tip-Aktivator“ verwenden.
Stellen Sie an der Lötstation die rich-
tige Temperatur ein (normalerweise
ca. 370 °C), und sorgen Sie für eine
augenschonende, möglichst schatten-
freie Ausleuchtung des Arbeitsplatzes.
Wenn Ihr Lötkolben ohne Temperatur-
Regelung arbeitet, kann die Tempera- Foto: Conrad
tur trotzdem recht gut unter Kontrolle
gehalten werden. Der Lötkolben wird
über eine geeignete Diode mit der Löt-
kolben-Betriebsspannung verbunden,
parallel zur Diode liegt ein überbrü-
ckender Schalter. Wenn der Schalter
geöffnet ist, arbeitet der Lötkolben mit
halber Leistung, so dass er nicht
„schmoren“ kann. Eventuell lässt sich
der Schalter so in den Lötkolben-Stän-
der integrieren, dass er beim Hinein-
stellen des Lötkolbens öffnet. Wenn
der Lötkolben mit Netzspannung
arbeitet, müssen unbedingt die ein-
schlägigen Schutzvorschriften beach-
tet werden. Das Berühren von Teilen,
an denen die Netzspannung 230 V
liegt, ist lebensgefährlich!
Für Versuchsaufbauten mit SMD-ICs
sind diverse Adapter-Platinen erhält-
lich. Auf diesen Mini-Platinen können
35
INFO & MARKT LÖTEN & ÄTZEN
meistens SMDs in unterschiedlichen
Bauformen montiert werden. Stiftleis-
ten mit dem Standard-Raster 2,54 mm
stellen die Verbindungen zur Haupt-
platine her. Auf diese Weise lassen
sich SMD-ICs auch dort verwenden,
wo ICs mit größeren Gehäuse-Baufor-
men vorgesehen sind.
Mit Gas betriebene Lötgeräte sind die
ideale Lösung an Orten, an denen kein
elektrischer Strom zur Verfügung steht.
Die Tanks vieler Gas-Lötgeräte lassen
sich mit dem gleichen Betriebsstoff
Foto: Conrad nachfüllen, mit dem Feuerzeuge
betankt werden.
Unabhängig vom Stromnetz sind auch
Lötgeräte, die mit Batterien oder
Akkus arbeiten. Diese Lötgeräte sind
mit speziellen, zweigeteilten Lötspit-
zen ausgerüstet. Über die beiden sich
nicht berührenden „Arme“ fließt beim
Kontakt mit dem zu lötenden Objekt
ein hoher Strom, so dass sich das
Objekt stark erwärmt. Die Temperatur
reicht aus, um das Lötmittel schmelzen
zu lassen. Die Lötspitze wird dabei nur
wenig aufgeheizt.
Bei Reparaturarbeiten an bestückten
Foto: Conrad
Platinen muss ebenfalls gelötet wer-
den. Zum Entlöten von SMD- und son-
stigen ICs sind spezielle Lötadapter im
Handel, die auf die dazu passenden
Lötkolben aufgesteckt werden. Diese
Lötadapter sorgen dafür, dass alle Löt-
stellen des Bauelements gleichzeitig
aufgeheizt werden. Danach lässt sich
das IC mit einem speziellen Sauger
relativ leicht von der Platine lösen.
Mit Kälte-Sprays lassen sich Bauele-
mente stark abkühlen. Beim Entlöten
von empfindlichen Bauelementen kann
das sehr hilfreich sein. Wenn das Bau-
element entlötet ist, wird es sofort mit
Foto: Conrad dem Spray abgekühlt, die Gefahr von
Hitzeschäden ist dann (möglicher-
weise) niedriger. Kälte-Sprays sind
auch dann eine wertvolle Hilfe, wenn
man Haar-Rissen in Platinen-Leiter-
bahnen auf die Spur kommen will. Da
das Platinen-Material mit sinkenden
Temperaturen schrumpft, nimmt die
Breite des Haar-Risses zu, so dass der
Kontakt vollständig abreißt. Diese
Methode ist auch auf elektronische
Bauelemente anwendbar. Labile
interne Verbindungen werden bei der
Behandlung des Bauelements mit
Kälte-Spray unterbrochen. Das Bauele-
ment fällt total aus, der Fehler kann
leichter lokalisiert werden.
Foto: Conrad
Gerissene Leiterbahnen lassen sich
36
mit einem Silberlack-Stift reparieren.
Der Silberlack-Stift bietet sich auch an,
wenn das Messer beim Durchtrennen
einer fehlerhaft verlegten Leiterbahn
abgerutscht ist und eine benachbarte
Leiterbahn in Mitleidenschaft gezogen
wurde. Theoretisch ist es sogar mög-
lich, das gesamte Leiterbahn-Layout
mit einem Silberlack-Stift auf eine Trä-
gerplatte aufzubringen - das Ätzen
wäre dann nicht mehr nötig...
Zum Löten von Teilen aus Aluminium
sind die gebräuchlichen Lötmittel
nicht geeignet, hierzu müssen spe-
zielle Lötpasten verwendet werden.
Diese Lötpasten verbinden die Teile
auf molekularer Ebene, so dass eine
mechanisch belastbare Verbindung
entsteht.
Anstelle einer antistatischen Arbeits-
platz-Matte führt das Einsprühen mit
Antistatik-Spray zum gleichen Ziel.
Empfindliche Halbleiter-Bauelemente
sind nach der Behandlung des Arbeits-
tisches mit dem Spray vor statischer
Aufladung geschützt. Das Spray
hinterlässt einen ultradünnen, unsicht-
baren Film auf der Arbeitsplatte, der
mit den meisten Kunststoff- und
Gummi-Arten verträglich ist.
Platinen-Tipps
Nahezu alle elektronischen Schaltun-
gen werden auf Platinen aufgebaut.
Eine Platine besteht aus einem isolie-
renden Trägermaterial, meistens vom
Typ „FR4“, auf dem sich ein- oder beid-
seitig Leiterbahnen befinden. Platinen
für Projekte aus Veröffentlichungen
(zum Beispiel in ELEKTOR) sind oft
gebrauchsfertig lieferbar. Eigene Plati-
nen-Entwürfe können Sie selbst reali-
sieren, wenn Sie den Umgang mit Che-
mikalien nicht scheuen und ein geeig-
neter Arbeitsplatz zur Verfügung steht.
Damit werden Sie unabhängig von
Anbietern, die sich auf die Fertigung
von Einzelplatinen und Kleinserien
spezialisiert haben.
Die folgenden praxisnahen Tipps und
Tricks sollen Ihnen helfen, Ihr Vorha-
ben zu realisieren:
Beim Drucken eines Platinen-Layouts
auf eine Transparent-Folie mit einem
Laser-Drucker kann es passieren, dass
der Druck bei Durchsicht gegen das
Licht einige dünner geschwärzte Stel-
len, Ausfransungen oder Flecken auf-
weist. Solche Unzulänglichkeiten wer-
den beim Belichten der Platine durch
die Licht-Streuung möglicherweise
noch verstärkt. Die Abweichungen
können im schlimmsten Fall zu Fehl-
elektor - 5/2006
 Bleifreie Lötmittel
Die neuen Richtlinien der Europäischen Union schrei-
ben vor, dass ab dem 1. Juli 2006 keine elektri-
schen Geräte auf den Markt gebracht werden dür-
fen, die in irgendeiner Form das Schwermetall Blei
enthalten. Diese Vorschrift gilt allerdings nur für
Geräte, die in den Handel gelangen. Das Angebot
an bleihaltigen Lötmitteln für das Handlöten wird all-
mählich zurückgehen, da der gewerbliche Bedarf
wegen seines Umfangs den Markt bestimmt. Die
Umstellung auf bleifreie Lötmittel ist mit einer höheren
Löttemperatur verbunden. Während bleihaltige Lötmittel
schon bei etwa 183 °C schmelzen, beträgt die Schmelz-
Temperatur bleifreier Lote 217 °C oder mehr. Das bedeutet,
dass Bauelemente während des Lötens sorgfältiger gegen Überhitzung
geschützt werden müssen. Die Praxis hat gezeigt, dass die gebräuchlichen
Lötgeräte unverändert einsatzfähig sind.
Bleifreie Lötmittel sind in unterschiedlichen Zusammensetzungen erhältlich. Am häufigsten verwendet wird Lötdraht, bestehend aus
97,1 % Zinn, 2,6 % Silber und 0,3 % Kupfer, Schmelz-Temperatur ca. 217 °C. An zweiter Stelle folgt ein Lötmittel-Typ, der kein
teures Silber enthält. Dieses bleifreie Lötmittel besteht aus 99,7 % Zinn und 0,3 % Kupfer. Die Schmelz-Temperatur dieser
Legierung beträgt ungefähr 227 °C.

funktionen der aufgebauten Schaltung
oder sogar zum Total-Ausfall führen.
Abhilfe kann hier eine Nachbehand-
lung mit speziellem Tonerverdichter-
Spray (z.B. von Conrad) schaffen, mit
dem die Transparent-Folie behandelt
wird. Der Toner fließt dann mit gleich-
mäßiger Dichte, so dass die Schwär-
zung an allen Stellen gleich ist.
Einen ähnlichen Effekt erzielen Sie mit
Tusche, die sie gleichmäßig auf die
Folie auftragen und anschließend so
lange trocknen lassen (ca. 15 bis 20
Minuten), bis die Oberfläche matt aus-
sieht. Entfernen Sie die Tusche von der
Folie mit kaltem Wasser und einem
weichen, fusselfreien Tuch. Die Tusche
haftet dann an den gedruckten Leiter-
bahnen, so dass sich eine satte
Schwärzung ergibt.
Zum Ätzen von Platinen ist Eisenchlo-
rid-Granulat ein geeignetes Mittel. Die
Lösung muss nicht angewärmt wer-
den, so dass die Dampf-Entwicklung
gering ist; die Temperatur erlaubt den
unmittelbaren Gebrauch ohne Warte-
zeit. Dieses Ätzmittel kann aufbereitet
und wieder verwendet werden, es ist
weniger aggressiv als andere Ätzmit-
tel. Allerdings hat es eine intensive fär-
bende Wirkung, so dass Spritzer auf
der Kleidung hässliche Flecken hinter-
lassen, die kaum zu entfernen sind.
Kupferne Platinen-Bahnen lassen sich
mit speziellen chemischen Bädern ver-
zinnen. Die Platine muss lediglich eine
Weile in das Bad getaucht werden,
damit sich auf der Kupferschicht eine
Zinnschicht bildet. Die Zinnschicht
schützt die Kupferschicht gegen Oxida-
tion. Auf die gleiche Weise ist auch das
Versilbern von Leiterbahnen möglich.
Zwar oxidiert Silber, doch im Gegensatz
zu Kupferoxid ist Silberoxid leitend.
Professionelles Aussehen erhält die
Platine, wenn Sie die Platine nach dem
Ätzen mit grünem Platinen-Lack über-
ziehen. Der Lack bietet wirkungsvollen
Schutz gegen leichte Kratzer, er behin-
dert jedoch nicht das Löten.
Außerdem
Der nächste Tipp betrifft das Bohren
von Platinen. Für diesen Zweck wer-
den spezielle Hartmetallbohrer ange-
boten, die nicht gerade billig sind, sich
aber lohnen.
Für die attraktive Gestaltung von
Gehäuse-Frontplatten sind spezielle
Frontplatten-Folien im Handel. Diese
beschreibbaren und mit Laser-Dru-
ckern bedruckbaren Folien können auf
die Frontplatte aufgeklebt werden. Die
bedruckte Folie ist gegen raue Behand-
lung geschützt, wenn man sie zusätz-
lich laminiert.
(060050)gd

Das brauchen Sie zum Löten:

Lötkolben mit Ablage-Ständer oder Lötstation

Lötzinn (gegebenenfalls bleihaltig und bleifrei)

Schattenarme, nicht blendende Beleuchtung

Entlötlitze

Entlötpumpe

Löt-Harz für den leichten Fluss des Lötmittels
(auch für das Entlöten mit Entlötlitze)

Platinen-Halter oder „Dritte Hand“

Pinzette

Seitenschneider zum Abkneifen überstehender Drahtenden

Lupen in mehreren Stärken

5/2006 - elektor 37
PRAXIS MIKROCONTROLLER

Mini-Mega-Board Für

Von Florian Schäffer

„Na endlich!“ werden jetzt manche sagen. Schließlich sind die ATmega-Controller wenn
schon nicht mega, so doch ziemlich populär und von ELEKTOR noch nicht so richtig
gefeatured worden. Das ändert sich jetzt mit diesem Mini-Mega-Board, für das wir auch
gleich (ein paar Seiten weiter) eine tolle Anwendung entwickelt haben.

Das Mini-Mega-Board ist eine kom-
pakte Applikationsplatine mit LCD-
Anschluss, serieller Schnittstelle und
vielen I/O-Ports für die ATmega16- und
ATmega32-Prozessoren aus der Atmel-
AVR-Familie. Zur Programmierung ver-
fügt das Board über ein Mini-Interface
für die serielle PC-Schnittstelle.
Für kleine Einplatinencomputer gibt es
im Haushalt und Hobbybereich zahlrei-
che Anwendungen, wie Heizungssteu-
erung, Rollladensteuerung oder Alarm-
anlage. Ein beliebtes Feld ist auch die
Steuerung von autarken Robotersyste-
men. In jedem Fall setzt die Program-
mierung eigener Anwendungen auch
eigene Programmierkenntnisse voraus,
zu deren Erwerb sich das Board mit
dem Programmierinterface natürlich
ebenfalls bestens eignet. Schon mit
einem kleinen Programm lassen sich
Benutzereingaben in Aktionen und
Reaktionen umsetzen.
Einfach und vielseitig
Als Standard-Bestückung des Boards
ist der ATmega16 vorgesehen. Dieser
relativ preiswerte Controller aus der 8-
bit-RISC-AVR-Reihe eignet sich gut für

38 elektor - 5/2006
r ATmega16 und ATmega32
S1
R2
JP1 1 16 2
+5V 2 15 3
+5V 3 14 4
K1 R1 1 8x 1k +5V 4 13 5
1
2 1 MOSI 5 12 6
JP2
4 3 6 11 7
C1 L1
6 5 RST 7 10 8
8 7 SCK 9 8 7 6 5 4 3 2 8 9 9
100n
10 9 MISO D1 11 12 13 14 15 16 17 18 10µH
8x10k
+5V
C14 C2
ISP
100n 100n S3

PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
10 9 8 7 6 5 4 3 32 10 30
K2A/K3A K2/K3
RST
PB6
PB7

PB5

PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7

AREF VCC AVCC

1 40 PA0
PB0 PB0(XCK/T0) (ADC0)PA0
2 39
PB1 PB1(T1) (ADC1)PA1 PA1
3 38
PB2 PB2(INT2/AIN0) (ADC2)PA2 PA2
4 37
PB3 PB3(OC0/AIN1) (ADC3)PA3 PA3
5 36
PB4 PB4(SS) (ADC4)PA4 PA4
6 35
PB5 PB5(MOSI) (ADC5)PA5 PA5
7 34
PB6 PB6(MISO) (ADC6)PA6 PA6
8 33
PB7 PB7(SCK) (ADC7)PA7 PA7
RST
IC1
9
+5V RESET

ATmega16-P
29
(TOSC2)PC7 PC7
28
(TOSC1)PC6 PC6
14 27
PD0 PD0(RXD) (TDI)PC5 PC5
15 26
PD1 PD1(TXD) (TDO)PC4 PC4
16 25
PD2 PD2(INT0) (TMS)PC3 PC3
17 24
PD3 PD3(INT1) (TCK)PC2 PC2
18 23
PD4 PD4(OC1B) (SDA)PC1 PC1
19 22
PD5 PD5(OC1A) (SCL)PC0 PC0
20 21
PD6 PD6(ICP1) (OC2)PD7 PD7

GND XTAL1 XTAL2 GND

RST
PD0
PD1

+5V +5V
11 13 12 31
C7 X1
PC4
PC5
PC0
PC1
PC2
PC3

JP3 1µ R4 R5 R5A

10 Ω

39 Ω

39 Ω
K5
16V C3 C4 LED-
K4 2
LED+
1 V+ 16
1 C5 C1+ 22p 8MHz 22p D7
6 D6
1µ 3 IC2 +5V
2 C1– D5
16V 8 9 RXD
7 R2IN R2OUT D4
7 10 TXD R3
LC DISPLAY

T2OUT T2IN
3
* zie tekst D3
10k

13 12
8 R1IN R1OUT D2
4
14
4
T1OUT T1IN
11
C9 * see text D1
C2+
9
5
C6
MAX232 1µ 16V S2
* voir texte D0
E
C10
1µ
16V
5
C2–
V-
15
* siehe Text R/W
47p RS
SUB D9 6 RESET
C8 VEE
IC3
VDD
JP4 1µ D2 7805 +5V VSS P1
16V C12
R6 5k
1N4001 10µ
1k

D1 16V
10x LED K6
9V...14V 1
Pin 1
indication C11 C13 *
D1 /D3

11
220µ 25V 100n POWER

1 20
10

050176 - 11

Bild 1. Schaltbild des Mini-Mega-Boards, das eine gute Basis für kompakte Anwendungen darstellt.

den Einstieg, da er im Gegensatz zu geben wir dem größeren ATmega16 Zur Popularität der ATmega-Prozesso-
den nur noch in SMD-Bauform lieferba- mit doppelt so viel Speicher den Vor- ren trägt auch die Tatsache bei, dass
ren kleineren AVR-Controllern im hand- zug. Bei noch größerem Speicherbedarf viele wichtige Komponenten bereits
licheren DIL-Gehäuse erhältlich ist. lässt sich auch der pinkompatible integriert sind. Mit 32 I/O-Leitungen
Sehr beliebt ist auch der ATmega8, der ATmega32 auf dem Board einsetzen. bieten die beiden großen Varianten
in einem schmalen 28-poligen Gehäuse Da er auch weitestgehend software- zudem ausreichend Anschlussmöglich-
daherkommt und trotzdem über zahl- kompatibel ist, braucht man die ent- keiten für Zusatzhardware, wobei acht
reiche I/O-Ports verfügt. Da der interne sprechende Software in der Regel nur Pins sogar über einen internen Analog-
Flash-Programmspeicher mit 8 KBytes neu zu kompilieren und muss keine Digital-Wandler geführt werden kön-
allerdings etwas knapp bemessen ist, weiteren Anpassungen vornehmen. nen. In Verbindung mit dem maximal

5/2006 - elektor 39
PRAXIS MIKROCONTROLLER

Stückliste
Widerstände:
1 14 A K
K5 R1 = SIL-Widerstandsarray 8 x 1 k
JP1
C9 C10 R2 = SIL-Widerstandsarray 8 x 10 k
C12 R1 R3 = 10 k
P1
C3 S2 R4 = 10 Ω

R5A
R5
R4

R3 K1 R5, R5A = 39 Ω

R6
C7
C4 X1 R6 = 1 k
C5 P1 = Trimmpotentiometer 10 k
JP3

K2A
IC2

C6 K3A D1 Kondensatoren:
C1, C2, C13, C14 = 100 n
IC1 C2 C1 C14 keramisch
C3, C4 = 22 p

C17

C16
C15
JP4 C8 C5…C9 = 1 µ/16 V radial
K4 K3 C10 = 47 p
K6 C11 = 220 µ/25 V radial
IC3 K2 C12 = 10 µ/16 V radial
R2 S1
D2 C11 C13 L1 Halbleiter:
050176-1 1-671050 D1 = LED-Array mit 10 LEDs
JP2
D2 = 1N4001
D3 = in D1 enthalten
IC1 = ATmega 16-PC (DIP40)
050176-1 IC2 = MAX232 (DIP16)
IC3 = 7805 (TO220)

Außerdem:
JP1…JP4 = Drahtbrücke,
Mikroschalter oder 2-polige
Stiftleiste mit Kurzschlussstecker
(Jumper)
K1 = 10-polige Stiftleiste 2-reihig mit
Schutzkragen für Platinenmontage
K2, K2A = SIL-Stiftleiste, 20-polig
K3, K3A = frei zu bestücken
K4 = 9-poliger SUB-D-Stecker,
gewinkelt, für Platinenmontage
K5 = SIL-Fassung, 16-polig (z.B. Teil
einer 40-poligen Wire-wrap-
Fassung) und SIL-Stecker, 16-polig
K6 = Anschlussbuchse für
Steckernetzteil, für Platinenmontage
IC-Fassungen, 40-, 20- und 2 x 16-
polig
050176-1 S1 = 8-fach-DIPswitch
S2 = Taster, 1-poliger Schließer (z.B.
Conrad 700665)
L1 = 10 µH (Festinduktivität,
Widerstandsbauform)
X1 = 8-MHz-Quarz
LCD = LC-Display 4 x 20 Zeichen,
60 x 98 mm (z.B. Reichelt LCD204B
BL)
Gehäuse Hammond 1591-D blau*
16-poliges Flachkabel (einige
Zentimeter)
* nicht erforderlich in Kombination
mit OBDII
Platine EPS 050176-1 (siehe
Serviceanzeige in ELEKTOR und
unter www.elektor.de)

Bild 2. Layout und Bestückungsplan des Boards.

möglichen Takt von 16 MHz erreichen
die Prozessoren eine respektable
Rechenleistung. Da die meisten
Maschinenbefehle nur ein bis zwei Sys-
temtakte zur Ausführung benötigen,
lassen sich auch komplexe und zeitkri-
tische Aufgaben abarbeiten. Von Vor-
teil sind außerdem interne Software-
USARTs für die serielle Kommunikation
und die Möglichkeit, auf Interrupts zu
reagieren oder mit dem Watchdog Sys-
temabstürze abzufangen.
Alles an Bord
Wie der Schaltplan (Bild 1) zeigt,
beschränkt sich die Bestückung des
Boards in Bild 2 auf wenige Bauteile.
Essentiell sind natürlich Strom- und
Taktversorgung. Erstere übernimmt

40 elektor - 5/2006
 der 5-V-Spannungsregler IC3, und für
den internen Oszillator des Controllers
wird der 8-MHz-Quarz benötigt.
Fast alle anderen Bauteile dienen den
verschiedenen Anschlussmöglichkei-
ten. K1 ist der Anschluss für den Pro-
grammieradapter. Die Beschaltung ist
kompatibel zu den gängigen zehnpoli-
gen Adaptern, wie sie auch für die STK-
Boards von Atmel verwendet werden.
Die RS232-Schnittstelle (K4) kann über
den internen Software-USART pro-
grammiert werden und ermöglicht
dank Interruptsteuerung und Puffe-
rung auch eine hohe Übertragungs-
rate. Mit den beiden Jumpern JP3 und
JP4 ist es möglich, die Spannungen
+10 V und –10 V auf den D-Sub-Ste-
cker aufzuschalten, um so genannte Bild 3. Die bestückte Musterplatine.
Vampirschaltungen zu versorgen. Für
die Verbindung zum PC wird ein Null-
modem-Kabel benötigt, JP3/JP4 sollten
dabei nicht gesteckt sein.
Für einfache Experimente mit dem
Board dürfen ein paar Schalter und
LEDs nicht fehlen. Dafür wurden die
I/O-Ports mit LEDs (LED-Reihe D1)
und DIP-Switches (S1) belegt. Der
ATmega ist in der Lage, LEDs oder
andere Bauteile mit bis zu 40 mA je Pin
ohne zusätzliche Beschaltung direkt zu
treiben. Sollen die Ports für andere Auf-
gaben benutzt werden, können sowohl
die Pull-down-Widerstände (Array R2)
als auch die LEDs mit den Jumpern
JP2 beziehungsweise JP1 deaktiviert
werden. Wenn Port A als Ausgang
benutzt wird, müssen die DIP-Schalter Ausführungen – aber es war schon eine Fassung verwendet, ist auf der
ausgeschaltet (geöffnet) sein, um immer etwas teurer, einen besonderen Platinenoberseite wahrscheinlich
Schaden abzuwenden. Geschmack zu haben! genug Platz, um noch kleine Konden-
Um die Genauigkeit des A/D-Wandlers Bei der Inbetriebnahme darf man nicht satoren unterzubringen. Sollte das
zu optimieren, sind L1, C2 und C14 vergessen, den Kontrast mit P1 einzu- nicht gelingen, lötet man auf die dafür
vorgesehen. Wird kein präziser A/D- stellen. Sonst meint man noch, das Dis- vorgesehenen Pads auf der Platinen-
Wandler benötigt, können diese Bau- play wäre defekt, weil aufgrund einer unterseite drei Kondensatoren der
teile auch weggelassen und L1 durch falschen Einstellung nichts zu sehen ist. SMD-0805-Bauform.
eine Drahtbrücke ersetzt werden. Für D1 wird ein LED-Array mit zehn
Als Display verwendet man vorzugs- LEDs empfohlen. D3 ist dann automa-
weise eine vierzeilige Ausführung mit tisch die zehnte (oberste) LED in die- Programmieren
20 Zeichen pro Zeile (4x20). Die Platine sem Array, die neunte LED wird nicht Die Programmierung erfolgt über einen
wurde so ausgelegt, dass ein derarti- verwendet. Wenn man nur ein Array einfachen Programmieradapter (siehe
ges Display direkt passt. Das Display mit acht LEDs bekommen kann, Kasten) direkt vom PC aus. Dafür gibt
lässt sich mit ein paar Flachkabel- bestückt man es in der untersten. Die es verschiedene kleine Programme, die
Drähten anschließen. Eleganter ist neunte Position bleibt dann unbe- zwar alle nicht zu den benutzerfreund-
aber die Verwendung einer halben stückt, und an der zehnten Position lichsten gehören, aber ihren Zweck er-
Wire-wrap-IC-Fassung, die in die Pla- montiert man für D3 eine normale LED. füllen. So kann man mit dem Programm
tine eingelötet wird. Die LCD-Platine K3 und K3A kann man verwenden, um PonyProg sowohl die fertig kompilier-
wir dann mit einer Stiftreihe versehen, auf der Unterseite der Platine Stifte ten Programme zum ATmega übertra-
und schon lässt sich das LCD in die anzubringen. Dadurch lässt sich die gen als auch die wichtigen und kriti-
Fassung stecken. Da es viele sehr ähn- ganze Platine als Ersatz für einen schen Fuse-Bits setzen. Mit diesen
liche Ausführungen dieser Standard- ATmega zum Experimentieren auf eine Fuse-Bits wird der Mikrocontroller kon-
Displays gibt, sollte man gut darauf andere Platine aufstecken. K2 und K2A figuriert, was leider auch dazu führen
achten, dass die Anschlussbelegung sind frei, um I/O anzuschließen. kann, dass man sich selbst aussperrt,
übereinstimmt. Die modernen blauen Schließlich sind noch die Entkoppel- wenn beispielsweise die Taktquelle
Ausführungen sind optisch natürlich kondensatoren unter dem Prozessor zu falsch eingestellt wird oder der Reset-
attraktiver als die üblichen grünen beachten. Wenn man für den Prozessor Pin zum I/O-Anschluss umkonfiguriert

5/2006 - elektor 41
PRAXIS MIKROCONTROLLER
Bild 4. Vor der Programmierung müssen die
richtigen Einstellungen in PonyProg sehr sorgfältig
vorgenommen werden.
wird. Zudem verwenden die Datenblät-
ter der AVRs eine etwas merkwürdige
Logik, die dann teilweise von den Pro-
grammen wieder invertiert wird. Beim
ersten Mal muss man erst die richtigen
Einstellungen über Setup/Interface
Setup und den richtigen Controller über
das Menü Devices auswählen.
Es ist auf jeden Fall ratsam, zuerst ein-
mal mit dem Programmer den aktuel-
len Stand der Fuse-Bits aktiv auszule-
sen (Menü Command/Security and
Configuration Bits in PonyProg) – das
geschieht nicht bei jedem Programm
automatisch. Anschließend kann die
Bedeutung der Bits mit dem Daten-
blatt verglichen werden. Die Abbil-
dung zeigt die notwendigen Einstel-
lungen für den eingesetzten externen
8-MHz-Quarz und aktivierter Brown-
out-Erkennung. Diese setzt den Pro-
zessor zurück, wenn die Spannungs-
versorgung angelegt oder entfernt
wird. Ohne diese Erkennung könnte es
ansonsten zu Datenverlusten kommen,
da hierzu keine externe Beschaltung
vorgesehen ist.
Gratis: Entwicklungsumgebung
Für die AVRs gibt es zahlreiche Ent-
wicklungsumgebungen. Es ist kein Pro-
blem, mit BASCOM-AVR in BASIC (frei
bis 4 KByte Codeumfang), dem kosten-
losen AVR Studio in Assembler oder
dem ebenfalls kostenlosen WinAVR in
GCC zu programmieren. Die Beispiel-
anwendungen für dieses Board wurden
mit WinAVR erstellt und für einen
ATmega16 kompiliert sowie in Maschi-
nencode übersetzt, so dass Sie die
erzeugten Hex-Dateien nur noch mit
dem Programmer ins Flash des Prozes-
sors zu übertragen brauchen. Wenn Sie
den Code neu compilieren möchten
42
Bild 5. Für den externen 8-MHz-Quarz und die Brown-out-Detektion
sind diese Fuse-Bits zu setzen.
und einen anderen Quarz oder
ATmega-Controller verwenden, müs-
sen Sie lediglich das Makefile entspre-
chend anpassen. Für C finden Sie im
AVR GCC Tutorial in der Linksamm-
lung einen sehr ausführlichen Einstieg,
bei dem Sie aber stets beachten müs-
sen, dass viele Beispiele für etwas
ältere Controller-Versionen (inzwischen
Auslaufmodelle) entworfen wurden
und einer Anpassung bedürfen. Auch
für das LCD sind die Routinen gegebe-
nenfalls ein wenig zu modifizieren,
denn obwohl es bereits sehr gute und
universelle Vorlagen gibt, wurde bei
der Umsetzung der Beispiele darauf
verzichtet, um den Code möglichst ein-
fach zu halten. Auf der ELEKTOR-Web-
site (www.elektor.de) können Sie sich
alle Beispiele als ZIP-Archiv herunter-
laden. Mit den Programmen können Sie
dann alle wesentlichen Komponenten
kennen lernen und Ihr Board testen.
Für den Einstieg lassen Sie einfach die
LEDs blinken. Geben Sie dann einen
Text auf dem LCD aus oder testen Sie
die Datenverbindung über die serielle
Schnittstelle. Wie schon am Artikel-
Anfang erwähnt, finden Sie in diesem
Heft nur ein paar Seiten weiter eine
interessante Anwendung für das
Board. Mit unserer autonomen OBD -
Anzeigeeinheit für die Auto-Diagnose
lassen sich fahrzeugspezifische Daten
auch während der Fahrt „On-Board“
auf dem LCD darstellen!
Ausbau
Wenn Sie nach den ersten Anwen-
dungs- und Programmiererfolgen an
Erweiterungen interessiert sind, bie-
ten sich noch viele Möglichkeiten, die
in diesem Artikel noch nicht berück-
sichtigt werden konnten. So lässt sich
zum Beispiel mit nur wenigen zusätz-
lichen Bauteilen ein I2C-Bus realisie-
ren, eine USB-Erweiterung aufbauen
oder sogar eine SD-Speicherkarte
anschließen, um gespeicherte Mess-
werte anschließend auf dem PC auszu-
werten. Für den ATmega finden Sie
natürlich auch schnell Anschluss in
den verschiedenen Mikrocontroller-
Foren und Newsgroups. Nicht zuletzt
gilt dies auch für das Mikrocontroller-
Forum auf www.elektor.de, in dem
auch der Verfasser dieses Beitrags als
Moderator tätig ist ...
(050176e)
Für dieses Projekt
lieferbar:
EPS 050176-1
Platine ATmega-Board inklusive
Platine Programmieradapter
(0501767-2)
EPS 050176-71
Bausatz ATmega-Board inklusive
Platinen (0501767-1 und -2), pro-
grammiertem Controller (OBD-2-
Programm), alle Bauteile für Board
und Programmieradapter, aber
ohne Display.
EPS 050176-72
LC-Display, vierzeilig (4 x 20
Zeichen), mit
Hintergrundbeleuchtung.
Auf www.elektor.de:
050176-81.zip
Entwicklungssoftware inklusive
Beispielprogramm (Gratis-
Download)
Hyperlinks zu diesem Projekt.
elektor - 5/2006
 In System +5V

Programming BZX84 5V1

c
BC847
c R5

10k
Als Minimalbeschaltung eines ATmega reicht eigentlich schon a b
SOT23 e SOT23
eine Betriebsspannung. Selbst auf den externen Quarz kann K1
T1
R1
K2
verzichtet werden, wenn man den internen Oszillator akti- 1
10k
6 D3 R4 MOSI 1 2
viert. Allerdings ist der Prozessortakt dann nicht sehr genau

33k
2 BC847 3 4
definiert, weshalb sich der Betrieb mit internem Oszillator nur 7
5V1
RST 5 6
3 SCK 7 8
für nicht zeitkritische Anwendungen eignet. Um den ATmega 8 MISO 9 10
mit einem Programm versehen zu können, benötigt man 4
R2
außer der Betriebsspannung und dem Quarz (so vorhanden) 9
5
4k7
ISP

noch die Anschlüsse für das Programmierinterface. Da der R3

4k7
ATmega über ein ISP-Interface für das so genannte „In System SUB D9
D1 D2
C1

Programming“ verfügt, lässt er sich in der 220p

Anwendungsschaltung jederzeit neu programmieren. Und 5V1 5V1

das fast beliebig oft: Der Flash-Speicher verkraftet bis zu D1...D3 = BZX84 5V1 050176 - 12

10.000 und das EEPROM bis zu 100.000 Schreibvorgänge.

Der hier vorgestellte Programmieradapter wird direkt mit Bild 1. Schaltung des Programmieradapters.
einem seriellen 1:1-Kabel an den PC angeschlossen. Die
andere Seite des Adapters ist mit dem ISP-Anschluss K1 des
Mini-Mega-Boards zu verbinden, und schon lässt sich der
Prozessor direkt vom PC aus programmieren.
Die in Bild 1 gezeigte Schaltung des Programmieradapters
wird in einen 9-poligen Sub-D-Stecker eingebaut, so dass K1
R4
T1 K2

man ein handliches Programmieradapterkabel erhält. D1

050176-2
2-671050
R3 R5

Der Aufbau der Schaltung auf der kleinen Platine (Bild 2) ist R1
R2
C1

zwar nicht wirklich schwierig, erfordert aber eine ruhige D3

D2
Hand und etwas Sorgfalt. Noch vor dem Bestücken sollte
man ausprobieren, ob die Platine in das Gehäuse des Sub-D-
Steckers passt. Dann bestückt man als Erstes die SMDs und
dann auf der anderen Platinenunterseite(!) K2. Vor dem
Einlöten des Sub-D-Steckers (K1) noch einmal die Platine ein-
050176-2

passen. Bei unserem Muster haben wir die Rückwand des

Steckergehäuses herausgenommen. K2 passte dann gerade
hinein, und das Flachkabel ließ sich ohne Probleme nach
außen führen. K1 darf man also erst einlöten, wenn man
sicher ist, dass die Platine ins Steckergehäuse passt.
Wahrscheinlich muss man die Anschlusspins von K1 etwas Bild 2. Layout und Bestückungsplan der Platine des Programmieradapters.
kürzen und die Platine etwas schräg nach unten einbauen.
Da das Steckergehäuse aus Metall oder leitendem Kunststoff
ist, sollte man die Innenseite mit Isolierband bekleben, um
einen unerwünschten Kontakt mit der Platine zu vermeiden.

Stückliste des
Programmieradapters:

Widerstände (SMD 0805):

R1, R5 = 10 k
R2, R3 = 4k7
R4 = 33 k

Kondensatoren (SMD 0805):

C1 = 220 p

Halbleiter (SMD):
D1…D3 = Z-Diode 5V1/250 mW SOT23 (z.B. BZX84 5V1
SOT23)
T1 = BC847 (SOT23)

Außerdem:
K1 = 9-polige SUB-D-Buchse mit Gehäuse
K2 = 10-polige 2-reihige Stiftleiste (2x5) für Platinenmontage
10-adriges Flachkabel (0,5 bis 1 m)
Pfostensteckverbinder 10-polig (2x5-polig), für Flachbandkabel
Platine wird mit der Hauptplatine mitgeliefert. Bild 3. Blick auf die SMD-bestückte Platine.

5/2006 - elektor 43
PRAXIS MIKROCONTROLLER

OBD-2-Analyser o
Von Florian Schäffer

Über den in allen neueren Autos vorgeschriebenen OBD-2/EOBD-Diagnose-Anschluss lassen sich

viele interessante Daten auslesen, wenn man ein passendes Interface und ein Notebook hat.
Noch praktischer ist der hier vorgestellte Stand-Alone-Analyser, der sich sowohl als Handgerät
als auch für den Einbau ins Fahrzeug eignet. Auf dem Display können bis zu acht verschiedene
Kenndaten angezeigt werden – auch während der Fahrt ist man so ständig informiert!

Die Idee war nahe liegend: Wieso den
OBD-2-Analyser aus ELEKTOR 7-8/05
nur ein paar Mal im Jahr verwenden?
Die OBD-2-Schnittstelle des Autos lie-
fert auch während der Fahrt perma-
nent interessante Daten – aber ein
Notebook ist als Anzeigeinstrument
ziemlich unpraktisch. Wie bei den
Navigationssystemen konnte die
Lösung nur in einem mobilen oder fest
eingebauten Display mit handlichen
Abmessungen bestehen. Gesagt,
getan. Zum Glück sind die OBD-Daten
nicht so komplex, dass es dafür tat-
sächlich der Rechenleistung eines PCs
bedarf. Ein Mikrocontroller mit seriel-
lem Interface reicht auch – und ein gut
ablesbares alphanumerisches LC-Dis-
play erfüllt ebenfalls seinen Zweck.
Als Mikrocontroller-Hardware verwen-
den wir das auf den vorangegangenen
Seiten vorgestellte Mini-Mega-Board
mit einem ATmega16-Controller von
Atmel. Der Mikrocontroller holt sich
über die serielle Schnittstelle die
Daten aus dem OBD-2-Analyser ab,
wertet diese aus und stellt sie dann
auf dem LC-Display dar. Das Board
verfügt bereits über alle für diese
Anwendung benötigten Teile – bis auf
einen Taster an PA0 für die Konfigura-
tion des Displays.
Da nicht jedes Fahrzeug die gleichen
Messwerte preisgibt, sollte die
Anzeige frei konfigurierbar sein. So
lässt sich das digitale Cockpit an
jedes Fahrzeug anpassen, welches mit
dem OBD-2-Analyser ausgelesen wer-
den kann. Welche Fahrzeuge dies sind,
steht beispielsweise im ELEKTOR-
Forum oder in der Datenbank, die in
der Linksammlung genannt wird.
Durch die Konfigurierbarkeit kann
jeder Anwender selbst entscheiden,
welche der möglichen Werte er ange-
zeigt bekommen möchte und ob er
eine Kurz- oder Langdarstellung
bevorzugt.
Kombination
Da sowohl der OBD-2-Analyser als
auch das Mini-Mega-Board (Bild 1)
über eine vollwertige serielle Schnitt-
stelle verfügen, ist die Verbindung
zwischen den beiden Platinen leicht
zu bewerkstelligen. Eine Anleitung
zum Zusammenbau des autonomen
Analysers mit zusätzlichen Tipps fin-
den Sie ganz kompakt im Kasten
„Schritt für Schritt“.
Die Stromversorgung für beide Plati-
nen kann über die OBD-2-Buchse erfol-
gen. Da hier „Dauerplus“ anliegt, lohnt

44 elektor - 5/2006
on Tour
Bild 1. OBD-2-Analyser- und ATmega-Platine nach dem Zusammenbau.
es sich nachzusehen, ob am Siche-
rungskasten eventuell ein „Zündungs-
plus“-Anschluss vorhanden ist. Hierü-
ber erhalten die Platinen nur bei einge-
schalteter Zündung Spannung. Das ist
praktischer als das Ziehen des OBD-
Steckers oder das Abschalten über
einen zusätzlichen Schalter.
Ein nicht zu unterschätzendes Problem
beim Betrieb im Auto ist der große
Temperaturbereich. Viele preiswerte
LC-Displays sind nicht für Minusgrade
ausgelegt, wie sie im Auto im Winter
auftreten können. Frieren die Kristalle
ein, kann es zu irreversiblen Schäden
kommen. Nach oben hin sind die meis-
ten Displays flexibler. Das in der Stück-
liste des Mini-Mega-Boards angege-
bene Display hat einen Betriebstempe-
raturbereich von –20 bis +70 ºC und
kann (stromlos) bis –30 ºC unbescha-
5/2006 - elektor
Fahrzeug-Diagnose
für unterwegs
det überstehen. Man muss aber darauf
achten, dass sich bei Temperaturen
über 25 ºC der maximal zulässige LED-
Strom für die Beleuchtung reduziert.
Was anzeigen?
Angaben wie die Zündvoreilung oder
die gerade angesaugte Luftmasse sind
im alltäglichen Fahrbetrieb vermutlich
nicht so spannend wie zum Beispiel
die Motordrehzahl oder die Fahrzeug-
geschwindigkeit. Bekanntlich eilen die
serienmäßigen Autotachos trotz
elektronischer Ansteuerung immer
etwas vor, nämlich je nach Geschwin-
digkeit um bis zu 10 km/h. Interessant
ist, dass über OBD ein wesentlich
genauerer Wert ausgegeben wird. Bei
Vergleichsmessungen mit Stoppuhr
oder GPS-Empfänger zeigt sich, dass
OBD-2 die reale Geschwindigkeit sehr
genau liefert und unsere OBD-gesteu-
erte digitale Cockpitanzeige im gesam-
ten Geschwindigkeitsbereich korrekt
ist. Wenn Sie sich danach richten, ver-
lieren Sie allerdings den „Spielraum“,
der Sie wahrscheinlich schon öfter bei
Radarkontrollen gerettet hat!
Wer noch keinen Drehzahlmesser hat –
oder dem serienmäßigen misstraut –
der bekommt durch OBD-2 ebenfalls
eine zuverlässige Drehzahlinformation.
Auch die genaue Kühlmitteltemperatur
ist durchaus von Interesse. Leider ist
bei der OBD-2-Schnittstelle die Aus-
gabe der Wasser- oder Öltemperatur-
Werte nicht einheitlich geregelt. Bei
Dieselfahrzeugen ist die Öltemperatur
häufiger im Datensatz vertreten als bei
Benzinern, bei denen meistens die
Wassertemperatur ausgegeben wird.
Den Einbauort des Messwertgebers
kann man am Verlauf der von OBD
45
PRAXIS MIKROCONTROLLER

gelieferten Temperaturwerte erken-

nen: Steigt die Temperatur nach einem
Kaltstart linear an, handelt es sich um
die Kühlmitteltemperatur. Steigt der
angezeigte Wert hingegen erst nach
einer Weile - und dann sehr schnell -
auf ca. 90 °C an, stammt das Signal von
einem Öltemperaturfühler. Für die
Belastbarkeit des Motors ist die Öltem-
peratur wichtig – und die ist erst viel
später in grünen Bereich als die Was-
sertemperatur. Eine Anzeige der
Öltemperatur kann sich also für das
Triebwerk durchaus lebensdauerver-
längernd auswirken…

Software
Bild 2. Das Mustergerät des autonomen OBD-Analysers.
Die Software für den Controller auf
dem Mini-Mega-Board finden Sie bei
den Downloads zu diesem Artikel auf
der ELEKTOR-Website als fertige HEX-
Tabelle 1. Antwort des OBD-2-Analysers auf den Befehl zur Lieferung der Datei, die nur noch in den Flashspei-
im Fahrzeug verfügbaren PIDs cher geladen werden muss. Compiliert
Byte Bedeutung wurde das Programm für einen
ATmega16 mit externem 8-MHz-Quarz.
06 Antwortkennzeichnung
Getestet wurde die Software mit der
02 Antwort Mode 2 (Messwerte liefern) Chipversion 2600 des mOByDiC-Con-
0A Anzahl folgende Bytes (10) trollers im OBD-Analyser. Mit künfti-
gen Versionen sollte sich an der Kom-
48 Protokollinformationen
munikation zwischen OBD-Analyser
6B Protokollinformationen und Mini-Mega-Board nichts ändern,
10 Adresse des Motorsteuergerätes (ECU) so dass wir keine Probleme erwarten.
Bei Bedarf werden wir Sie aber auf der
41 40 + angefragten Service (1) ELEKTOR-Website (im Forum und auf
00 abgefragter PID (0) der Seite mit den Downloads) und im
98 1. Daten-Byte (HSB) Heft (Mailbox/Nachlese) aktuell über
eventuelle Updates informieren.
3F 2. Daten-Byte
80 3. Daten-Byte Hier noch ein paar Informationen für
11 4. Daten-Byte (LSB) alle, die den autonomen Analyser nicht
nur bauen und verwenden wollen, son-
6C Prüfsumme dern auch wissen möchten, wie die
Software funktioniert. Der Prozessor
des OBD-2-Analysers kann mit einfa-
Bild 3. Blick ins Innenleben des Mustergeräts. chen Kommandos aufgefordert wer-
den, die Verbindung zum Fahrzeug auf-
zubauen und Datenblöcke zu liefern.
Im Datenblatt zum mOByDiC können
Sie die dafür notwendigen Befehle
nachsehen. Grundsätzlich erfolgt die
Kommunikation über den Austausch
von Anforderung- und Antwortbytes.
Die Befehle sind denen des bekannten
OBD-Chips von ELM sehr ähnlich, so
dass ein Blick in dessen (wesentlich
informativeres) Datenblatt hilfreich
sein kann. Möchte man in Erfahrung
bringen, welche Daten vom aktuellen
Fahrzeug unterstützt werden, dann
fragt man dazu die so genannten PIDs
(Parameter Identifier) ab, in dem man
die Bytes 02 01 00 (hexadezimale
Werte) schickt. Die Bytefolge bedeutet,
dass man Daten lesen möchte (02), im

46 elektor - 5/2006

Mode 1 arbeitet (Messwerte abfragen)
und PID 0 ausgelesen werden soll. Als
Antwort erhält man (unter anderem)
vier Daten-Bytes für die ersten 32
unterstützen PIDs. Viele Fahrzeuge
können auch Parameter liefern, die dar-
über hinausgehen, was aber in der
derzeitigen Form vom Display nicht
unterstützt wird.
Schritt für Schritt
1. Bevor man zur Tat schreitet, muss man sich überlegen, wo und wie man die
beiden Platinen unterbringen möchte. Eine Möglichkeit ist der Einbau in ein
Gehäuse (wie beim Mustergerät auf den Fotos). Aber vielleicht findet man auch
ein passendes Plätzchen (gut ausmessen!) im Auto selbst, so dass man nur eine
Blende oder Frontplatte braucht, hinter der sich die Platinen verbergen. Dabei
muss man auch berücksichtigen, dass das OBD-Kabel relativ dick ist und aus
Gründen der Optik wahrscheinlich verdeckt geführt werden soll.
In Bild 2 sieht man die Ausführung unseres Musteraufbaus. Das Gehäuse hat
eine transparente Acrylscheibe als Frontplatte, die auf der Innenseite lackiert

Anschließend kann mit der Bytefolge

02 01 und der nachfolgenden PID-Zahl
der Datenblock für das entsprechende
PID abgefragt werden. Die Antwort
sieht dann beispielsweise so aus wie
in Tabelle 1. Die Prüfsumme wird ganz
einfach gebildet: Die Bytewerte ab
dem dritten Byte (inklusive) werden
addiert und dann mit FF UND-ver-
knüpft, so dass im Grunde einfach nur
die zwei niederwertigsten Stellen
übrig bleiben. Welche Bedeutung die
einzelnen Bytes haben und wie die
anzuzeigenden Messwerte berechnet
werden, erfährt man für alle unter-
stützten Protokolle aus der ISO 15031-
5 beziehungsweise dem amerikani-
schen Gegenstück, der SAE J1979.
Wer nicht bis zu 150 € für die Normen
ausgeben will, der kann sich auch auf wurde (Sprühlack). Der Ausschnitt für das Display wurde vor dem Sprühen abge-
der bekannten Website www.obd-2.de klebt. So erhält man auf einfache Weise ein perfektes Displayfenster – ohne
informieren, die vom Autor des ersten Bohren, Sägen oder Fräsen.
OBD-Artikels in ELEKTOR (Heft
10/2002) betrieben wird. 2. Die beiden Platinen werden mit Hilfe einer Montageplatte (Alublech oder ein
Stück Platinenmaterial) zu einer Einheit verbunden. Die Montageplatte befindet
sich zwischen den beiden Platinen. Auf der Vorderseite befindet sich die Mini-
Displaykonfiguration Mega-Platine und auf der Rückseite die OBD-Analyser-Platine. Die Montageplatte
Welche Messwerte vom Display ange- passt in die Führungsschlitze des Gehäuses. Bei dem verwendeten Gehäuse sind
zeigt werden, hängt von zwei Faktoren Distanzbolzen von 15 mm und 10 mm für die Platinenmontage genau richtig.
ab: Zum einen davon, welche PIDs das Alternativ könnte man die OBD2-Analyser-Platine auch horizontal im Gehäuse
jeweilige Fahrzeug zur Anzeige bereit- montieren. Die von uns gewählte vertikale Anordnung hat aber den Vorteil, dass
stellt, und zum anderen davon, welche sich das OBD-Kabel einfacher anschließen lässt. Wenn man für K2 anstelle eines
Auswahl der Benutzer bei der Konfigu- gewinkelten einen geraden Sub-D-Stecker montiert, kann das Kabel direkt einge-
ration des Displays aus diesem Ange- steckt werden. Man kann K2 natürlich auch weglassen und das OBD-2-Kabel
bot trifft. Der an die OBD-Buchse ange- direkt mit der Platine verlöten. Die Sub-D-Buchse am Ende des OBD-2-Kabels
schlossene autonome Analyser muss dann wohl abschneiden, aber das muss man möglicherweise sowieso, weil
ermittelt beim Einschalten automa- das OBD-Kabel nicht lang genug ist. Wenn die OBD-Buchse nicht in der Nähe
tisch die vom Fahrzeug unterstützten des Lenkrads, sondern zum Beispiel unter dem Sitz amgeordnet ist, reicht´s meis-
PIDs und speichert sie im EEPROM tens nicht. Dann kann man am besten ein anderes Kabel verwenden, das lang
des ATmega ab. genug ist und an einem Ende mit dem OBD-2-Stecker versehen wird. Das andere
Ende wird mit einer 9-poligen Sub-D-Buchse versehen oder direkt mit der OBD-
Ebenso wird bei einem Fahrzeugwech- Analyser-Platine verlötet.
sel eine Änderung der verfügbaren
3. Zwischen den beiden Platinen sind nur vier Verbindungen erforderlich. Die
PIDs automatisch erkannt. In beiden
Pins 2, 3 und 5 (Masse) von K1 auf der OBD2-Analyser-Platine sind mit den
Fällen fordert das Display Sie dazu auf,
gleichnamigen Pins von K4 auf der ATmega-Platine zu verbinden. Am besten mit
die anzuzeigenden Werte zu program-
flexibler Schaltlitze (kein Draht wegen der Bruchgefahr). Die vierte Verbindung
mieren (Bild 4). Durch längeres Drü-
wird benötigt, um die +12 V durchzuschleifen. Da wir K4 (die Netzteilbuchse)
cken des Tasters an PA0 gelangen Sie
auf der ATmega-Platine nicht montieren, haben wir auf der Platine einen freien
jederzeit in den Konfigurationsmodus.
Anschlusspunkt für +12 V, der über eine Leiterbahn mit der Anode von D2 ver-
Das Display kann bis zu acht Werte in
bunden ist. Auf der OBD2-Analyser-Platine liegen die 12 V an der Anode von
Kurzdarstellung (Bild 6) oder maximal
D3. Wir verbinden also die Anode von D3 auf der OBD-Platine mit der Anode
vier in Langform (Bild 5) anzeigen. Pro
von D2 auf der ATmega-Platine.
Zeile kann man eine lange Darstellung
(Langform) oder zwei Kurzdarstellun- Der Taster für die Displaykonfiguration ist zwischen PA0 (Prozessorpin 40) und
gen (Kurzform) wählen. Der blinkende +5 V zu schalten.

5/2006 - elektor 47
PRAXIS MIKROCONTROLLER

Cursor markiert die aktuelle Position,

die eingestellt wird. Befindet sich der
Cursor am Anfang einer Zeile, können
Sie die Lang- oder Kurzform für einen
Messwert auswählen. Jeder Druck auf
den Taster zeigt den nächsten mög-
lichen Wert beziehungsweise die
nächste Darstellungsform. Nachdem
alle verfügbaren PIDs durchlaufen
sind, folgt ein leerer Displayinhalt,
anschließend wird wieder der erste
Bild 4. Display-Anzeige nach dem ersten Einschalten im Auto. Messwert (Protokoll und verfügbare

What´s
in a car?
Die Frage, welche Parameter sich
bei Ihrem Auto auslesen lassen,
beantwortet das Auto selbst. Man
weiß es erst sicher, wenn über den
OBD-2-Anschluss die Angabe der
unterstützten PIDs ausgelesen
Bild 5. Displaydarstellung bei der Anzeige von vier Messwerten.
wurde. Je nach dem, welche PIDs
eine ECU unterstützt, können die
dazugehörenden Messwerte abge-
fragt werden. Details über diese
PIDs finden Sie auf einer Webseite
des Autors:
www.blafusel.de/misc/
obd2_pid.php
Auf dieser Webseite gibt es noch
eine (genial einfache) Möglichkeit:
Man tippt dort den vom autonomen
Analyser ausgelesenen PID-Code in
ein Eingabefenster und erhält gleich
Bild 6. Es können maximal acht Messwerte gleichzeitig dargestellt werden. eine ausführliche Liste mit den unter-
stützten Funktionen. Zum Beispiel
bedeutet die PID 983F8011:

Wichtige Tipps PID Funktion

•Wenn Sie kein 9-adriges abgeschirmtes Kabel für den Ersatz eines zu kurzen 1
MIL-Status,
Anzahl Fehlercodes,
OBD-2-Kabels finden können, ist ein 8-adriges Netzwerkkabel (CAT5, am
besten mit Abschirmung) die gut erhältliche Lösung. Die gegenüber dem OBD- Überwachungsstatus
Kabel fehlende neunte Ader fehlt eigentlich nicht, weil man die zwei 4 berechneter Lastwert
Masseverbindungen auch durch eine ersetzen kann. Wie das Kabel anzuschlie-
ßen ist, steht in der Bauanleitung für den OBD-2-Analyser (Elektor 7/8-2005, Kühlmitteltemperatur
5
(Wasser/Öl)
S. 24).
11 Absolutdruck Einlasskanal
•Wenn Sie die 9-polige Sub-D-Buchse K1 auf der OBD-Analyser-Platine schon
bestückt haben, braucht sie das beim Zusammenbau mit der ATmega-Platine 12 Motordrehzahl
nicht zu stören. Buchse einfach bestückt lassen und die drei Verbindungen zur 13 Geschwindigkeit
ATmega-Platine einfach auf der Platinenunterseite anlöten.
14 Zündvoreilung
•Wenn Sie den 9-poligen Sub-D-Stecker K 2 auf der OBD-Analyser-Platine schon 15 Einlass-Lufttemperatur
bestückt haben und entfernen möchten, sollten Sie nicht versuchen, ihn auszulö-
ten, da die Platinen-Durchkontaktierungen das meist nicht unbeschadet überste- 16 Luftdurchfluss (LMM)
hen. Besser ist es, die Pins abzuschneiden und danach die Reste der Pins ein-
Drosselklappenstellung/
zeln auszulöten (mit Zange festhalten, Lötstelle bis zum Schmelzpunkt erhitzen 17
Gaspedalstellung
und Pin herausziehen).
28 OBD Kompatibilität
•Es gibt eine neue Version der OBD-2-Software. Informationen über einen mög- unterstützte PIDs,
lichen Upgrade werden wir auf www.elektor.de veröffentlichen, sobald die 32
Modalitäten bekannt sind. Bereich 33-64

48 elektor - 5/2006
 PIDs als Hex-Code) angezeigt. Sobald
Sie für ein paar Sekunden den Taster
nicht betätigen, springt der Cursor zur
nächsten Displayposition. Haben Sie
zuvor eine Langdarstellung (Langform)
eingestellt, wird gleich die nächste
Zeile angesprungen. Wurde die letzte
verfügbare Position konfiguriert, ist die
Einstellung beendet. In der zweiten
Spalte können Sie ausschließlich kurze
Ausgaben einstellen.
Funktionsumfang
Da der autonome Analyser als digita-
les Zusatzinstrument fürs Auto konzi-
piert wurde, sind die Möglichkeiten
der Fehlerdiagnose eingeschränkt.
Eine Klartextbezeichnung der Fehler-
codes würde die Speicherkapazität
des ATmega16 auch bei weitem über-
steigen. Für das Auslesen und
Löschen von Fehlercodes wird daher
weiterhin ein Laptop mit Diagnose-
software benötigt. Ebenso wird PID 2
nicht unterstützt. Diese PID gibt an,
welcher Fehlercode zum Abspeichern
von Fehlerdaten im Motorsteuergerät
geführt hat.
Allerdings erkennt die ATmega-Soft-
ware auftretende Fehler in einem der
kontinuierlich überwachten Systeme.
Wird kein Fehler angezeigt, heißt das
aber nicht, dass nicht doch ein Fehler-
code abgelegt wurde. Je nach Herstel-
ler sind die Fehlercodes über andere
OBD-Service-Modes abzurufen. Das
blinkende Werkstattschlüsselsymbol
im Wechsel mit einem invertierten
Ausrufezeichen und dem Text „Dia-
gnose“ im Display weist darauf hin,
dass ein Fehler erkannt wurde. Der
Fehler kann dann mit der Diagnose-
software auf den Laptop ausgelesen
und auch aus dem Fehlerspeicher
gelöscht werden. Zusätzlich lässt sich
PID 1 natürlich noch als regulärer
Anzeigewert darstellen. Wenn dies
vom Motorsteuergerät unterstützt
wird, steht hier die Anzahl der aufge-
tretenen abgasrelevanten Fehler, die
zum Aufleuchten des Motorfehler-
Warnsymbols (MIL: Malfunction Indi-
cator Lamp) im Fahrzeugcockpit
geführt haben.
5/2006 - elektor
Bestückungshinweise
für den autonomen Analyser
Bestückungsänderungen auf der ATmega-Platine:
Es entfallen R1, K4, K6, S1, D1, JP1, JP3 und JP4 (nicht bestücken), JP2 = Drahtbrücke
Zusätzlich erforderlich sind:
S3 = 1-poliger Taster (Schließer) zwischen PA0 und +5 V
Gehäuse, z.B. Bopla Unimas U160, erhältlich z.B. bei Conrad (540838),
Abmessungen 160/133/75 mm (oder passende Einbauschacht-Blende,
fahrzeugspezifisch)
Programmierter ATmega-Controller EPS 050176-41 (HEX-Datei als Gratis-Download
050176-81.zip bei www.elektor.de)
Konfigurationsbits für den ATmega: Alle Bits unprogrammiert („1“) bis auf
BOOTSZ0, BOOTSZ1, BODEN und SUT1.
Bestückungsänderungen auf der OBD-2-Analyser-Platine:
K1 nicht montieren, für K2 eine ungewinkelte Ausführung verwenden oder ebenfalls
nicht montieren.
Bezugsquellenhinweis:
Bausatzangebote und Platinen siehe Elektor-Shop-Anzeige und www.elektor.de
Anregungen üblichen SD-Speicherkarte, die sich
Für ein an den OBD-2-Analyser ange- dann am heimischen PC auslesen und
schlossenes Mikrocontrollersystem auswerten lässt. Speichert man
(wie unser Mini-Mega-Board) kann zusätzlich auch noch GPS-Daten, hat
man sich natürlich jede Menge man eine digitale Blackbox im Auto -
(eigene) Entwicklungen vorstellen. und damit schon fast zu viel an Über-
Zum Beispiel eine Datenlogger-Funk- wachung!
tion in Verbindung mit einer handels- 050176-2e
Links:
www.elektor.de (OBD-FAQ, OBD-Forum)
www.blafusel.de/misc/obd2_scanned.php (Fahrzeugliste, Elektor-OBD2-Analyser
ist dort als „mOByDic“-Interface eingetragen)
www.ozenelektronik.com/upload/data/oe/moby2600.pdf (Datenblatt
mOByDiC 2600)
www.blafusel.de/misc/obd2_pid.php (Berechnung der PIDs)
www.obd-2.de/tech_prog.html (Gerhard Müllers Berechnung von Messwerten für
einzelne PIDs)
www.iso.org (ISO - International Organization for Standardization)
www.sae.org (SAE - Society of Automotive Engineers)
ATmega ≠ ATmega?
Wie im Artikel beschrieben, lässt sich das Mini-Mega-Board sowohl mit dem
ATmega16 mit 16 KByte als auch mit dem ATmega32 mit 32 KByte
Programmspeicher verwenden. Dabei scheint der einzige Unterschied zwischen
den beiden Controllern die Flash-Speichergröße zu sein. Das meinten wir jeden-
falls, als wir ein für den ATmega16 compiliertes Programm in einen ATmega32
geladen haben. Als gar nichts ging und großes Rätseln einsetzte, bedurfte es
eines aufmerksamen Kollegen, der sofort erkannte, dass dies doch der falsche
Controller war. Also brauchen Sie es nicht mehr zu probieren…
49
INFO & MARKT OBD-2

OBD-2 in ELEKT

Selten erhielten wir so

viele begeisterte Leser-Reak-
tionen wie nach der Veröffent-
lichung des OBD-2-Analysers.
Selten wurden so viele Fragen
gestellt, und selten war es so schwie-
rig, alle Fragen zu beantworten…

Von Karel Walraven

In der Juli/August-Ausgabe 2005 veröffentlichte ELEK- Da einige tausend Leser den OBD-2-Analyser aufgebaut
TOR ein Autodiagnose-System für den Selbstbau, den und in Gebrauch genommen haben, konnte es nicht aus-
„OBD-2-Analyser“. Zusammen mit einem PC (Laptop bleiben, dass die Redaktion mit Fragen, Meinungen und
oder Notebook) liest der OBD-2-Analyser Daten aus der Vorschlägen überschüttet wurde. Am häufigsten wurde
Bord-Elektronik des Fahr- natürlich die Frage gestellt:
zeugs aus, zum Beispiel „Ich besitze ein Fahrzeug
die aktuellen Werte von der Marke „x“ und des
Temperatur, Geschwindig- Die Liste der erfolgreich getesteten Typs „y“, passt der OBD-2-
keit, Drehzahl und Leis- Fahrzeuge wurde schnell länger. Analyser auch zu meinem
tung. Falls Störungen oder Fahrzeug?“ Wir hatten
Unregelmäßigkeiten aufge- unsere Leser aufgerufen,
treten sind, werden auf dem Bildschirm auch Fehlerco- uns über ihre Erfahrungen mit dem OBD-2-Analyser zu
des ausgegeben, so dass die Ursachen möglicherweise berichten und anderen Lesern ihr Wissen auf dem Forum
schon im Vorfeld eines Werkstattbesuchs abgeklärt wer- bei www.elektor.de zur Verfügung zu stellen. Die Reso-
den können. nanz war riesig. Wir danken allen, die sich daran betei-

50 elektor - 5/2006
 Ihre Meinung über das
TOR Autodiagnose-System
ligt haben! Wir haben die
Leser-Reaktionen geordnet,
so dass wir uns ein unge-
fähres Gesamtbild ver-
schaffen konnten. Die
wichtigsten Themen haben
wir nachfolgend
zusammengefasst.
Diagnose-Termin
Offensichtlich ist der fahrbare Untersatz für viele Leser
ein wertvoller Besitz, der gehegt und gepflegt werden
muss. Wenn das Fahrverhalten vom Gewohnten
abweicht oder unbekannte Geräusche auftreten, muss die
Ursache erforscht werden. Ein Diagnose-System für die
Bord-Elektronik, mit dem solchen Unregelmäßigkeiten auf
den Grund gegangen werden kann, kommt hier gerade
recht. Das war auch schon bei unserem ersten OBD-Inter-
face in ELEKTOR 11/2002 der Fall. Allerdings gibt es
inzwischen wesentlich mehr Autos mit OBD-2. Die Reak-
tionen für das OBD-2-System bewegten sich daher zwi-
schen „Klasse-Projekt“ und „Das ist eine sehr gute Idee“.
Die meisten Fragen betrafen - wie schon vor drei Jahren -
die Fahrzeug-Typen, mit denen der OBD-2-Analyser
zusammenarbeitet. Und wie schon 2002 war es wieder
schwer vermittelbar, dass es für das verbindliche Vor-
schreiben von OBD-2 (in Europa EOBD genannt) bei der
Erstzulassung vier verschiedene Termine gibt:
01.01.2000 für neu entwickelte Pkw mit Ottomotor
01.01.2001 für alle Pkw mit Ottomotor
01.01.2003 für neu entwickelte Pkw mit
Dieselmotor
01.01.2004 für alle Pkw mit Dieselmotor
Bei einem Benziner mit EZ
vor 2001 und einem
Diesel mit EZ vor 2004 ist „Der PC kommuniziert mit meinem Fiat
es also keineswegs sicher, Stilo Baujahr 2003, doch die Messwerte
dass OBD-2 auch wirklich können nicht stimmen.“
an Bord ist.
Nicht alles ist möglich…
Das zweite Problem ergab sich daraus, dass die Verpflich-
tung zur EOBD-Einführung keineswegs bedeutet, dass die
Autohersteller nicht auch weiterhin (und zusätzlich zu
EOBD) ihr eigenes Diagnosesystem über die gleiche Dia-
gnose-Buchse betreiben können. EOBD schreibt nur einen
Teil dessen verbindlich vor, was mit dem OBD-2-System
möglich ist. Ob ein Hersteller sich auf das vorgeschriebene PC-Software zusammen mit spezieller Schnittstellen-
EOBD-Diagnose-Minimum beschränkt oder doch mehr
Möglichkeiten bietet, ist seine eigene Entscheidung. Das
5/2006 - elektor
wurde zwar in den ELEK-
TOR-OBD-Artikeln immer
deutlich beschrieben, aber
leider nicht immer gelesen.
Nicht wenige Leser verban-
den mit dem Begriff „Dia-
gnose“ die Vorstellung, mit
einem OBD-2-Analyser die
gleichen Möglichkeiten zu haben wie mit den Diagnose-
Systemen in den Vertragswerkstätten der Hersteller. Der
OBD-2-Analyser kann aber nur die Daten zum Vorschein
bringen, die der Hersteller über OBD-2 freigibt. Im Worst-
case-Fall sind das nur die Daten, die er gemäß der EU-
Richtlinie allgemein zugänglich machen muss. Ob sich dar-
über hinaus weitere Daten auslesen lassen, hängt vom
jeweiligen Fahrzeug-Typ ab. Speziell bei Fahrzeugen, die
vor dem Jahr 2000 gebaut wurden (und schon OBD-2
haben) ist die Datenausbeute eher gering. Eine Leser-
stimme: „Nicht vollständig OBD-2-compliant. Ich kann
zwar Sensor-Werte abfragen, doch DTCs werden nicht
gefunden. Leider weiß ich nicht, ob DTCs überhaupt vor-
handen sind, oder ob sie nicht gelesen werden können…“
Andere Leser wollten wissen, ob der OBD-2-Analyser für
das Chip-Tuning verwendbar ist. Die Antwort: „Leider ist
er für diesen Zweck nicht geeignet. Solche Eingriffe sind
den absoluten Spezialisten vorbehalten!“
Fahrzeuge des Fiat-Konzerns liefern nicht selten Daten,
die nicht plausibel sind: „Der PC kommuniziert mit mei-
nem Fiat Stilo, Baujahr 2003, doch die ausgelesenen
Werte können nicht stimmen. So soll zum Beispiel die
Wasser-Temperatur 215 °C betragen. Auf einer anderen
Website (Özen Elektronik) habe ich gelesen, dass Fiat-
Fahrzeuge des Baujahrs 2003 und älter eine eigene
Sprache sprechen und dass es Programme gibt, die diese
Sprache verstehen. Wer hat Erfahrungen mit Fiat-Fahrzeu-
gen und ist im Besitz eines geeigneten Programms? Fiat
hält mich an der kurzen Leine, die Kunden-Betreuung hat
mir kürzlich mitgeteilt, dass
die Garantie erloschen ist.“
Zum Lieferprogramm von
Özen Elektronik gehören
tatsächlich spezielle Chips
für die Diagnose von Fahr-
zeugen bestimmter Herstel-
ler, unter anderem für Fiat,
Ford und Mazda. Näheres
ist auf der Website von Özen Elektronik zu erfahren, bei
Bedarf kann man dort auch per E-Mail Kontakt aufneh-
men.
Einige Leser versuchten, den WDS-Bus (Worldwide Dia-
gnostics System) mit dem OBD-2-Analyser zu verbinden,
allerdings ohne Erfolg: „Ich möchte gern wissen, ob ich
mit dem OBD-2-Analyser über den WDS-Bus in die ECU
schreiben oder Werte ändern kann.“ Die Antworten aus
dem Forum waren einstimmig: „Für das WDS ist spezielle
Elektronik notwendig. Mit OBD-2 ist der Zugriff auf kei-
nen Fall möglich.“ >>>
51
INFO & MARKT OBD-2

(IC1) gesetzt. Da der Controller schon programmiert

DS1812
geliefert wird, darf JP1 nicht gesetzt werden. Falls der
Jumper trotzdem gesteckt ist, wird zwar der Flash-Spei-
+5V +5V
cher nicht gelöscht, doch der Controller arbeitet nicht.
Insbesondere Besitzer von Fahrzeugen aus dem VW-Kon-
1
RST
3
GND
zern hatten ein anderes Problem. Die Initialisierung des
2 OBD-2-Analysers war häufig mit Schwierigkeiten verbun-
VCC IC1
den. Kurz nachdem dieses Problem bekannt war, wurden
2
VCC
im Forum Lösungen vorgeschlagen. Nach dem Power-up
IC7 1 19
muss die rote LED aufleuchten. Sobald der Mikrocontrol-
RST
DS1812
1k RESET
ler die Kommunikation aufnimmt, blinkt die gelbe LED in
GND unregelmäßigem Rhythmus. Der Controller versucht, das
Bild 1.
3
verwendete Protokoll zu herauszufinden. Wenn das Pro-
So kann der OBD-2- tokoll gefunden ist, leuchtet die grüne LED auf. Die gelbe
Analyser mit einem LED blinkt dann nur noch gelegentlich als Zeichen dafür,
Reset-Taster dass eine Kommunikation stattfindet. Falls die Suche nach
050176 - 3 - 11
nachgerüstet werden. dem richtigen Protokoll fehlschlägt, leuchtet die gelbe LED
im Abstand von drei Sekunden auf. Die Suche nach dem
passenden Protokoll findet nur unmittelbar nach dem
Service ist alles! Reset statt. Wird die Bord-Elektronik mit dem Zündschlüs-
Ausreißer gibt es überall, sie lassen sich nicht vermeiden. sel später eingeschaltet, so dass aus diesem Grund das
Ein einziges Exemplar des aufgebauten OBD-2-Analysers Protokoll nicht gefunden werden kann, verzweigt der
verweigerte seinen Dienst. Es stellte sich heraus, dass die OBD-2-Analyser in eine Endlos-Schleife. Abhilfe lässt sich
Firmware unvollständig in den Mikrocontroller einge- auf verschiedene Weise schaffen. Man kann das OBD-2-
brannt war. Den Controller haben wir natürlich sofort Kabel herausziehen, so dass der Controller beim erneu-
ausgetauscht. Der Leser war zufrieden, insbesondere weil ten Einstecken zurückgesetzt wird. Auch ein Schalter zur
der Austausch schnell und unbürokratisch vor sich ging. Unterbrechung der Betriebsspannung des OBD-2-Analy-
sers führt zum Ziel. Wir haben auch eine Nachrüstung
mit einem Reset-Taster empfohlen, die nicht sehr schwie-
Reset- und andere Probleme rig ist (siehe Bild 1).
Selbstbauer der ersten Stunde wurden leider wieder mit
den üblichen Anlaufschwierigkeiten konfrontiert, insbe-
sondere waren einige Bauelemente nicht erhältlich. Dar- Weitere Fallstricke
aufhin haben wir unsere Händler-Informationen überar- Für Arbeiten an einem Fahrzeug ist ein Laptop natürlich
beitet, mit dem Erfolg, dass dieses Problem schnell besei- wesentlich handlicher als ein Desktop-PC. Allerdings verfü-
tigt war. Auch die Liste der gen neuere Notebooks häu-
erfolgreich getesteten Fahr- fig nur noch über eine USB-
zeuge wurde schnell län- Schnittstelle. Hierzu ist anzu-
ger. Wem ist es gelungen, die bestückte Platine merken, dass einige
Der Mikrocontroller im in ein Gehäuse einzubauen? USB-nach-RS232-Adapter
OBD-2-Analyser benötigt keine vollständige Kompati-
einen relativ langen Reset- bilität bieten. Wenn die
Impuls, wenn er zuverlässig Daten von RS232 nach USB
starten soll. Aus diesem Grund hatten wir ursprünglich zu langsam umgesetzt werden, kann der OBD-2-Analyser
den ZSH560 und C7 vorgesehen. Inzwischen haben wir kein gültiges Protokoll finden. Die Adapter von Özen
den Reset-Generator durch den pinkompatiblen, leichter Elektronik erfüllen aber problemlos ihren Zweck, und auch
erhältlichen Typ DS1812 ersetzt. Bei diesem Reset-Gene- alle Adapter mit FTDI-Chips sind dieser Aufgabe gewach-
rator entfällt C7, der Reset-Impuls ist auch ohne C7 genü- sen.
gend lang. Rätsel gab einigen Lesern der Jumper JP1 auf,
dessen Funktion nicht beschrieben wurde. Dieser JP1
wird nur für das Programmieren des Mikrocontrollers Zum Aufbau
„Wer hat es geschafft, die bestückte Platine in einem
Gehäuse unterzubringen, ohne die Vorderseite zu
beschädigen?“ fragte ein Leser im Forum. Antworten
Programme kamen sowohl von den Entwicklern des ELEKTOR-Labors
als auch von Leserseite: „Ich habe mir eine andere
Im Forum wurden folgende Programme für den Betrieb Lösung überlegt. Man lege die Platine auf den umgekehr-
zusammen mit der OBD-2-Analyser-Hardware als geeignet ten Deckel und lege das Gehäuse darauf, so dass die
befunden: Bohrungen auf einer Geraden liegen. Dann werden die
MCI 1.2b Digimoto lite Breiten der Steckverbinder angezeichnet. Man lege das
Mobytester plus OBD2Spy Gehäuse mit dem Rand auf den Deckel und zeichne die
Höhe der Steckverbinder an. Die angezeichneten Flä-
Scanmaster VitalScan chen müssen ausgesägt oder ausgefeilt werden. Wenn
Sämtliche Programme können von der Website www.ozen- man nun die Platine auf den Deckel und darauf das
elektronik.com herunter geladen werden. Nach dem Gehäuse legt und festschraubt, wird die Platine durch die
Einloggen in die Website wählen Sie den Pfad Steckverbinder festgeklemmt. Ungewolltes Verschieben
Download/ Mobydic. oder Klappern ist dann nicht mehr möglich.
(050176-3)gd

52 elektor - 5/2006
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53
PRAXIS FPGA

FGPA-Kurs Teil 2: Einfache

Von Paul Goossens

Im ersten Teil unseres FPGA-Kurses hatten wir die Grundelemente der digitalen Elektronik
vorgestellt und mit ihnen die erste Schaltung realisiert. In diesem Teil lassen wir einige etwas
komplexere Elemente folgen. Wir zeigen ferner, wie mit digitaler Logik einfache
Rechenoperationen durchgeführt werden können.

Nachdem Sie den ersten Teil des
FPGA-Kurses durchgearbeitet haben,
sind Sie mit den Grundelementen der
digitalen Logik-Schaltungen vertraut.
In dieser Folge werden wir die Grund-
elemente für einige praxisnahe Aufga-
ben einsetzen.
Speicher
Zuerst wollen wir die wichtigsten ele-
mentaren Speicherelemente, die Flip-
flops betrachten. Das einfachste Flip-
flop ist das so genannte Set-Reset-Flip-
flop (SR- oder RS-Flipflop). Dieses
Flipflop hat zwei Eingänge (SET und
RESET) und einen oder zwei Aus-
gänge (Q und Q). Wenn an Eingang
SET logisch 1 gelegt wird, geht Aus-
gang Q ebenfalls auf 1. Dieser Zustand
bleibt auch dann erhalten, wenn das
Eingangssignal an SET auf 0 geht.
Sobald Eingang RESET auf 1 gelegt
wird, geht Ausgang Q auf 0 zurück.
Das Verhalten des Flipflop in dem Fall,
dass beide Eingänge (SET und RESET)
logisch 1 sind, ist nicht definiert. Dies
ist ein „verbotener“ Zustand, er darf
normalerweise nicht vorkommen.
In Bild 1 ist eine mit NAND-Gattern
aufgebaute Schaltung eines Set-Reset-
Flipflop dargestellt. NAND-Gatter sind
AND-Gatter mit Inverter vor dem Aus-
gang, erkennbar an dem breiten Punkt
oder dem schrägen Strich auf der Seite
des Ausgangs.
Wahrheitstabelle
Die Zustände von Flipflops können
durch so genannte Wahrheitstabellen
beschrieben werden, wie sie Bild 2
zeigt. Links ist das schon beschriebene
SR-Flipflop dargestellt. In der zugehöri-
gen Wahrheitstabelle ist statt des Aus-
gangs Q ein Ausgang QN+1 angege-
ben. Damit ist das Signal gemeint, das
an Ausgang Q nach Verarbeitung der
Eingangssignale vorhanden ist. In
bestimmten Fällen hängt das Aus-
gangssignal vom vorangegangen
Zustand des Ausgangs ab. Der voran-
gegangene Zustand wird mit QN
bezeichnet.
Erweitert
Ein erweitertes Flipflop ist das so
genannte „Latch“, auch seine Wahr-
heitstabelle ist in Bild 2 angegeben.
Dieses Flipflop hat zwei Eingänge (D
und GATE) und einen Ausgang (Q).
So lange GATE logisch 1 ist, folgt Aus-
gang Q dem Zustand des an
Eingang D (DATA) liegenden Signals.
Wenn GATE auf 0 geht, bleibt das
Ausgangssignal an Q unverändert,
unabhängig vom Eingangssignal an D.
Das Latch hält den Zustand des an D

54 elektor - 5/2006
Speicherelemente und Rechenoperationen
liegenden Eingangssignals fest, den es
zu der Zeit hatte, als GATE auf 0 ging.
Das nächste erweiterte Flipflop ist das
D-Flipflop. Das Ausgangssignal an Q
wird zu dem Zeitpunkt gleich dem Ein-
gangssignal an D, an dem das Ein-
gangssignal an CLK (CLOCK) von 0
nach 1 wechselt. In der Wahrheitsta-
belle wird dieser Wechsel durch einen
nach oben gerichteten Pfeil angedeu-
tet. So lange der CLK-Eingang kon-
stant 1 oder 0 ist, bleibt das Ausgangs-
signal unverändert.
Das D-Flipflop kann durch zusätzliche
Eingänge erweitert werden. Das letzte
in Bild 2 dargestellte Flipflop ist ein
solches erweitertes D-Flipflop. Dort
sind außer den Eingängen D und CLK
drei weitere Eingänge mit den
Bezeichnungen SET, RESET und CE
vorhanden. Die Eingänge SET und
RESET haben gleiche Funktionen wie
beim SR-Flipflop. Liegt Eingang CE
(CLOCK ENABLE) auf 0, haben die Sig-
nalflanken an Eingang CLK keine Wir-
kung; sie sind nur wirksam, wenn CE
auf 1 liegt.
Übungen
Im Ordner ex5 (alle Downloads
erreicht man über www.elektor.de/
fpga) befindet sich ein Beispiel, das
die diversen Flipflop-Typen demon-
striert. Das SR-Flipflop und das Latch
sind dort mit Gattern aufgebaut. Sie
können sich davon überzeugen, dass
sich diese Flipflops mit einfachen
Gattern realisieren lassen. Die übri-
gen Flipflops haben wir der Biblio-
thek von Quartus entnommen.
Mit den Drucktastern lässt sich die
Arbeitsweise der Flipflops testen.
VHDL
Wirklich komfortabel gestaltet sich der
Umgang mit Flipflops, wenn Sie mit
der Programmiersprache VHDL arbei-
ten. Der Vorteil von VHDL besteht
darin, dass nicht logische Elemente
zusammengestellt werden müssen,
sondern die Funktionen werden durch
Sprachelemente beschrieben. Der
VHDL-Compiler „konstruiert“ anhand
der Beschreibung eine Schaltung, die
sich exakt wie beschrieben verhält.
Bevor Sie ein einfaches in VHDL entwi-
5/2006 - elektor
ckeltes Projekt betrachten, müssen Sie
eine ungefähre Vorstellung von der
Arbeitsweise eines VHDL-Compilers
haben. In einer VHDL-Datei wird in
Textform fest gelegt, wie die Aus-
gangssignale und eventuell auch
bestimmte interne Signale auf die Ein-
gangssignale reagieren sollen.
Der VHDL-Compiler testet virtuell
sämtliche möglichen Eingangssignal-
Kombinationen an den in der Beschrei-
bung fest gelegten Funktionen durch.
Nach jeder Änderung der Eingangssig-
nale versucht der Compiler zu ermit-
teln, wie sich die Ausgangssignale
verhalten müssen. Das klingt zunächst
etwas abstrakt, doch das folgende Bei-
spiel wird deutlicher machen, worum
es geht.
Struktur
Die Struktur einer einfachen VHDL-
Datei geht aus Bild 3 hervor. Zuerst
müssen Sie den Compiler über den Ort
der Standard-Bibliothek informieren. In
dieser Bibliothek sind die diversen
Grundfunktionen der digitalen Logik
definiert.
Anschließend müssen Sie mindestens
eine Entität deklarieren. Entitäten kön-
nen mit den Typenbezeichnungen von
ICs verglichen werden. In der Deklara-
tion geben Sie der Entität einen
Namen (Typenbezeichnung), ferner
legen Sie die Eingänge und Ausgänge
des „Chips“ fest. Danach folgt unter
„architecture“ eine Beschreibung der
Arbeitsweise, die diese Entität kenn-
zeichnet.
Beispiel
Die Vorgehensweise soll an dem Bei-
spiel gezeigt werden, das sich im Ord-
ner ex6 befindet. Doppelklicken Sie auf
„Latch_VHDL“, so dass sich die zuge-
hörige VHDL-Datei öffnet.
In Zeile 29 steht der Anfang der Dekla-
ration einer entity (Entität) mit dem
Namen Latch_VHDL. In dieser Dekla-
ration werden die Eingänge CLK und
DATA sowie ein Ausgang Q deklariert.
Alle genannten Signale sind vom Typ
STD_LOGIC. Signale dieses Daten-
Typs sind digitale Signale, von ande-
ren Daten-Typen wird später noch die
Rede sein.
Bei Zeile 44 beginnt der Teil, der die
IC3
SET IC1
Q
1
&
INV
NAND2S
IC2
IC4 Q
RESET
1
&
NAND2S
INV
060025 - 2 - 11
Bild 1. Ein mit vier NAND-Gattern aufgebautes
Flipflop.
Reaktionen von Latch_VHDL auf die
Eingangssignale beschreibt.
Prozesse
Wie Sie bereits wissen, sind Boolsche
Gleichungen eine Form der Beschrei-
bung von logischen Funktionen. Eine
aussagefähigere Methode ist die
Beschreibung als Prozess. In einem
Prozess wird festgelegt, welche Werte
ein oder mehrere Signale unter den
auftretenden Bedingungen haben
müssen.
Nach dem Schlüsselwort process folgt
eine so genannte sensivity-list. Sobald
der Compiler (virtuell) den Wert eines
Signals aus dieser Liste ändert, evalu-
iert er den zugehörigen Teil des
beschreibenden Codes. Dieser Vor-
gang wird später noch näher erklärt.
If then else
In Zeile 51 steht das Schlüsselwort if,
es ist Ihnen vermutlich aus anderen
Programmiersprachen bekannt. In die-
ser Zeile wird festgelegt, dass der
Compiler den Code von hier beginnend
bis endif evaluieren muss, wenn das
Signal an Eingang CLK logisch 1 ist. In
diesem Fall steht zwischen if und endif
die Anweisung Q<=DATA;. Abge-
schlossen wird der Prozess mit end
process, und schließlich wird in Zeile
56 die Beschreibung beendet.
Evaluieren
Wenn der Compiler diesen Teil des
Codes evaluiert, stellt er fest, dass das
55
PRAXIS FPGA

Bezeichnung: SET- RESET LATCH D- FLIPFLOP Erweitertes

FLIPFLOP D- FLIPFLOP
PRE (SET)

Elektrisches SET D D Q D PRE Q

D Q D Q
Symbol:
Q Q CE
CE
RESET GATE CLK CLK
C C
CLR
FD
CLR (RESET)

Wahrheits- SET RESET Q n+1 GATE Q n+1 CLK Q n+1 CLK CE RESET SET Q n+1
tabelle: 0 0 Qn 0 Qn 0 Qn X X 1 1 ?
0 1 0 1 D 1 Qn X X 1 0 0
1 0 1 D X X 0 1 1
1 1 ? X 0 0 0 Qn
1 0 0 D
0 1 0 0 Qn
060025 - 2 - 12 1 1 0 0 Qn

Bild 2. Verschiedene Flipflop-Typen mit zugehörigen Wahrheitstabellen.

Ausgangssignal Q gleich dem Ein- vent ist nur zu dem Zeitpunkt wahr, in auf 0 gesetzt. Anderenfalls wird das
gangssignal D sein muss, so lange das dem das CLK-Signal seinen Zustand Signal am set-Eingang geprüft. Falls
Signal clk logisch 1 ist. Von dem ändert. Folglich ist der Konstrukt clk’e- dieses Signal logisch 1 ist, geht das
Moment an, in dem clk nach 0 wech- vent and clk=’1’ nur dann wahr, wenn Ausgangssignal auf 1.
selt, darf sich das Ausgangssignal Q das CLK-Signal von 0 nach 1 springt Wenn sowohl das set- als auch das
nicht mehr ändern. Nach dieser Über- (positive Signal-Flanke). Nur wenn reset-Signal nicht 1 sind, wird noch
legung können wir das Latch in VHDL diese Bedingung erfüllt ist, wird das geprüft, ob das Signal clk von 0 nach 1
realisieren. Ausgangssignal Q gleich dem Ein- wechselt (positive Flanke von clk).
gangssignal D. Ist die Bedingung nicht Ein Blick auf den Anfang des Prozes-
erfüllt, bleibt Q unverändert. Folglich ist ses zeigt, dass in der sensivity-list die
D-Flipflop dies die Beschreibung eines D-Flipflop. Signale clk, set und reset enthalten
Wir öffnen jetzt auf gleiche Weise die sind. Ausgangssignal Q kann sich nur
Datei „D_ff_VHDL“. Ihr Inhalt hat zwar ändern, wenn bei einem dieser drei
ähnliche Strukturen, doch es sind auch Zweites D-Flipflop Signale eine Änderung eintritt. Die Sig-
mehrere wichtige Unterschiede vor- Das zweite D-Flipflop ist durch einen nale set und reset verhalten sich asyn-
handen. set- und reset-Eingang erweitert. In chron zum Signal clk. Das bedeutet,
dem zugehörigen VHDL-Code wird dass set und reset unabhängig von clk
In Zeile 51 steht beim if-Statement ein zuerst geprüft, ob reset logisch 1 ist. wirksam sind.
neuer Konstrukt. Der Konstrukt clk’e- Wenn dies zutrifft, wird der Ausgang Ferner hat bei diesem Flipflop das Sig-

SCHRITT 1: SETZEN SCHRITT 2: HALTEN =1 SCHRITT 3: ZURÜCKSETZEN SCHRITT 4: HALTEN

SET = 1; RESET = 0 SET = 0; RESET = 0 =0 SET = 0; RESET = 1 SET = 0; RESET = 0
=X
IC3 IC3 IC3 IC3
SET IC1 SET IC1 SET IC1 SET IC1
Q Q Q Q
1 1 1 1
& & & &
INV INV INV INV
NAND2S NAND2S NAND2S NAND2S

IC2 IC2 IC2 IC2

IC4 Q IC4 Q IC4 Q IC4 Q
RESET RESET RESET RESET
& & & &
1 1 1 1
NAND2S NAND2S NAND2S NAND2S
INV INV INV INV
Ausgang Q wird '1' Ausgang Q bleibt '1' Ausgang Q wird '0' Ausgang Q bleibt '1'
Wegen der '0' die von IC3 kommt. Da die Rückkopplung Ein Ausgang von IC2 wird '0', Wegen der Rückkopplung
Hierdurch liegt an beiden Eingänge von IC2 '1' an, von Q immer noch 'Low' ist. hierdurch wird Ausgang Q '1'. vom Ausgang Q.
Q wird daher '0' 060025 - 2 - 13

Bild 3. Schaltzustände und Signale eines Set-Reset-Flipflop.

56 elektor - 5/2006
 nal reset eine höhere Priorität als das
Signal set. Wenn set und reset gleich-
zeitig 1 sind, hat reset Vorrang, Aus- Binär, dezimal
gangssignal Q wird dann logisch 0.
und hexadezimal
Zahlenwerte können in unterschiedlichen Zahlensystemen dargestellt werden. Das
Rechnen in der Digitaltechnik am häufigsten verwendete System ist das Binärsystem mit der
Beim vorangegangenen Beispiel haben Basis 2, das nur die Ziffern 0 und 1 kennt. Mit drei Ziffern können hier acht
wir den Typ STD_LOGIC verwendet. Werte (000...111, dezimal 0...7) dargestellt werden. Das im täglichen Leben
Eine Erweiterung dieses Typs ist gebräuchliche Dezimalsystem, Basis 10 mit den Ziffern 0...9, kann dagegen mit
STD_LOGIC_VECTOR, nachfolgend drei Ziffern die Werte 000...999 darstellen. Die Basis des hexadezimalen
kurz „S_L_V“ genannt. Dies ist eine Systems ist 16, hier werden 16 Ziffern (0...9 und A...F) zur Darstellung von
Zahlen verwendet.
Gruppe von Signalen des Typs
STD_LOGIC. Eine solche Signal-
Gruppe können wir benutzen, um Zah- Zahlenbeispiel:
len darzustellen (siehe auch Textkas- Die dezimale Zahl 821 lässt sich wie folgt zerlegen: 821 = 8 · 102 + 2 · 101 +
ten). 1 · 100. Nach dem gleichen System ist im binären System die Zahl 101 aufge-
Ferner existiert ein Typ mit dem baut: 101 = 1 · 22 + 0 ·21 + 1 ·20. Im dezimalen System ist dies die Zahl 5.
Namen NATURAL. Das ist ein Daten-
Typ, der ganze positive Zahlen darstel-
len kann. Das Rechnen mit Zahlen des Die folgende Tabelle stellt die binäre Darstellung der dezimalen und hexadezima-
Typs NATURAL ist unkompliziert. In len Schreibweise gegenüber:
VHDL können solche Zahlen bequem
addiert, subtrahiert, multipliziert und 23=8 22=4 21=2 20=1 dezimal hexadezimal
dividiert werden.
Im Beispiel ex7 haben wir davon 0 0 0 0 0 0
Gebrauch gemacht, um aus dem
50-MHz Taktsignal ein pulsförmiges 0 0 0 1 1 1
1-kHz-Signal abzuleiten.
0 0 1 0 2 2
Öffnen Sie dieses Beispiel und doppel-
klicken Sie auf „pulse_generator“. Aus 0 0 1 1 3 3
dem zugehörigen VHDL-Code geht
hervor, wie ein Signal des Typs NATU- 0 1 0 0 4 4
RAL als Zähler verwendet wird. Zuerst
werden das Eingangssignal clk und 0 1 0 1 5 5
das Ausgangssignal slow_clk definiert.
In dem Abschnitt architecture folgt 0 1 1 0 6 6
die Definition eines Signals vom Typ
0 1 1 1 7 7
NATURAL. Dieses Signal muss Zahlen-
werte im Bereich 0…500000 darstellen 1 0 0 0 8 8
können. Der VHDL-Compiler legt auf
Grund dieser Werte fest, wie viele Bit 1 0 0 1 9 9
für die Darstellung erforderlich sind.
In der zugehörigen procedure wird bei 1 0 1 0 10 A
jeder ansteigenden Flanke von clk
1 0 1 1 11 B
geprüft, ob der Wert des Signals coun-
ter den Endwert 499999 erreicht hat. 1 1 0 0 12 C
Wenn dies zutrifft, ist der nächste Wert
0, gleichzeitig wird Ausgang slow_clk 1 1 0 1 13 D
logisch 1. In allen anderen Fällen wird
der Wert von counter um 1 erhöht, und 1 1 1 0 14 E
Ausgang slow_clk wird 0.
Das Ergebnis ist, dass der Ausgang 1 1 1 1 15 F
nach 500000 Taktimpulsen 1 wird.
Beim nächsten Taktimpuls wird der
Ausgang wieder 0, und der Zyklus
beginnt von vorn. Wenn an Eingang HEXADEZIMAL
clk ein Taktsignal mit der Frequenz Größere Zahlenwerte werden in binärer Schreibweise schnell unübersichtlich,
50 MHz liegt, wird der Ausgang tau- denn für ihre Darstellung sind lange Ketten von Nullen und Einsen notwendig.
sendmal in der Sekunde logisch 1. Deshalb werden solche Zahlenwerte meistens im hexadezimalen Zahlensystem
dargestellt. Dort werden als Ziffern die im Dezimalsystem verwendeten Ziffern
Der VHDL-Code von calculate_sum 0...9 und zusätzlich die Buchstaben A...F verwendet. Der Buchstabe A hat den
enthält etwas, das bisher noch unbe- dezimalen Wert 10, B ist gleich dezimal 11 usw. Eine Ziffer im hexadezimalen
kannt ist. Zunächst geht aus Zeile 25 Zahlensystem entspricht vier Ziffern (Bit) im binären Zahlensystem.
hervor, dass zusätzlich die Bibliothek

5/2006 - elektor 57
PRAXIS FPGA

numeric_std benötigt wird. In dieser Busse Sekunde 100 mal um 1 erhöht

Bibliothek sind diverse mathematische
Operationen und Umwandlungen defi-
niert. In Zeile 34 wird das Eingangs-
signal a deklariert. Der Ausdruck
STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0)
gibt an, dass diese Signal-Gruppe aus
den vier Signalen a(3)...a(0) besteht.
Inzwischen haben Sie bereits gelernt,
dass eine Gruppe von Signalen zur
Wiedergabe von Zahlen verwendet
werden kann. Das Rechnen mit S_L_V
gestaltet sich etwas komplizierter. In
VHDL sind die Operationen Addition,
Subtraktion usw. für den Typ S_L_V
nicht definiert. Dagegen sind diese
Operationen in der Bibliothek
numeric_std unter anderem für den
Typ UNSIGNED definiert. Ferner ent-
hält diese Bibliothek einige nützliche
Umwandlungsroutinen.
Der Ausdruck unsigned (a) wandelt die
Signale a(3)...a(0) in den Typ UNSIG-
NED um.
In der mit Quartus erstellten Schaltung
sind beide Blöcke mit Signalen verbun-
den, die von DIP-Schalter S5 geliefert
werden. Der Eingangsport DIP-
SWITCH[3...0] besteht aus vier einzel-
nen Eingängen mit den Namen DIP-
SWITCH[3], DIPSWITCH[2] usw. Hin-
sichtlich der Notation von
Signal-Gruppen wird hier vom VHDL-
Standard abgewichen. Diese Signal-
Gruppe kann über einen Bus an Stelle
einzelner Signal-Leitungen verbunden
werden. Busse werden in Quartus
nicht mit dem „Node tool“, sondern
mit dem „Bus tool“ erstellt. Busse sind
im Schema an ihren breiteren Linien
erkennbar.
In diesem Schema sind mehrere Busse
vorhanden, einige Busse sind nur auf
einer Seite mit Gattern verbunden.
Quartus verbindet grundsätzlich alle
Signal-Leitungen gleichen Namens
(50 MHz/500000).
In Zeile 66 wird eine neue Methode in
VHDL angewendet. Hier steht, dass
das Signal sel1 logisch 1 werden soll,
wenn der Zähler den Wert 0 hat. In
allen anderen Fällen soll Ausgang sel1
logisch 0 sein. Auf gleiche Weise wer-
den die Signale sel2...sel4 gesteuert.
Die Folge ist, dass diese Ausgänge der
Reihe nach 1 werden.
In Zeile 72 wird der Zähler-Wert mit
Hilfe des Signals sel nach außen
geführt.
Die Signale sel1...sel4 steuern die Tran-
sistoren T1…T4 auf der FPGA-Experi-
mentierplatine, die ihrerseits die ein-
zelnen LED-Gruppen schalten.
Jetzt geht´s los
Wir wollen in diesem Beispiel insge-
samt vier Ziffern anzeigen. Die Ziffern
müssen nacheinander synchron zur
Steuerung der Transistoren T1...T4
übertragen werden. Hierzu können wir

Aktiv-high, aktiv-low das Signal sel[1...0] des Sequencers

verwenden.
Die beschriebene Aufgabe übernimmt
Die Eingänge vieler digitaler Bausteine sind „aktiv-low“. Hier finden der Abschnitt mux. Ausgang current
Schaltvorgänge oder andere Aktionen statt, wenn das Signal logisch 0 wird wird von den vier Eingängen val1, val2,
oder logisch ist. Zum Beispiel wird ein Flipflop, dessen Reset-Eingang aktiv- sum und dif abhängig vom Wert des
Signals sel gesteuert.
low ist, durch eine 0 an diesem Eingang rückgesetzt. In Symbol-
In Zeile 52 des zugehörigen VHDL-
Darstellungen werden Eingänge, die aktiv-low sind, durch einen breiten Punkt
Codes steht wieder das Schlüsselwort
oder einen schrägen Strich gekennzeichnet. Auch die Bezeichnung eines when. In dieser Zeile wird Ausgang
Eingangs kann durch einen darüber gestellten Querstrich (z. B. RESET) dar- current von Eingang val1 gesteuert,
auf hinweisen, dass dieser Eingang aktiv-low ist. wenn der Wert von sel gleich „00“ (0)
Was für Eingänge gilt, gilt auch für Ausgänge: Wenn Ausgänge aktiv-low ist. Von val2 wird der Ausgang gesteu-
sind, werden sie ebenfalls durch einen breiten Punkt oder einen Schrägstrich
ert, wenn sel gleich „01“ (1) ist usw.
Diese Steuerung hängt auch hier wie-
gekennzeichnet.
der vom Schlüsselwort else ab.

Auf die gleiche Weise kann eine Sig-
nal-Gruppe des Typs UNSIGNED mit
der gleichnamigen Funktion in den Typ
S_L_V umgewandelt werden.
Zeile 49 ist die Zeile, in welcher der
zugehörige VHDL-Code steht. Hier
werden die Eingangssignale a und b
(beides sind Signal-Gruppen) in den
Typ UNSIGNED konvertiert. Die Werte
werden addiert, das Ergebnis hat den
Typ UNSIGNED. Zuletzt wird das
Ergebnis in den Typ S_L_V umgewan-
delt. Schließlich werden diese Signale
an den Ausgang mit dem Namen SUM
gekoppelt. Damit haben wir auf einfa-
che Weise die Operation „Addition“
konstruiert.
In calculate_dif wird nach der gleichen
Methode die Operation „Subtraktion“
umschrieben.
miteinander. Es ist nicht notwendig,
die Leitungen einzeln miteinander zu
verbinden.
Multiplexen
Die Siebensegment-Displays müssen
einzeln und nacheinander gesteuert
werden. Es kann immer nur ein einzel-
nes Segment gleichzeitig aufleuchten.
Die sequentielle Display-Steuerung ist
Aufgabe des Abschnitts „sequencer“.
In dem Prozess count in sequencer.vhd
wird das Signal internal_select um 1
erhöht, sobald Eingang clk_en
logisch 1 ist und eine ansteigende
Flanke im Signal clk auftritt. Im
Schema ist clk_en mit einem Signal
verbunden, das nach jeweils 500000
Taktimpulsen 1 wird. Dadurch wird
das Signal internal_select in einer
Encoder
Ausgang current enthält den Wert, der
auf dem Display erscheinen soll. Das
Format von current ist das binäre For-
mat. Die binären Werte sollen die ein-
zelnen LEDs steuern.
Auf einem Siebensegment-Display
wird der Wert „1“ angezeigt, wenn die
Segmente B und C aktiv sind. Der Wert
„0“ erscheint, wenn die Segmente
A...F aufleuchten. Dies bedeutet, dass
eine Umwandlung der binären Werte
in Steuersignale für die sieben Seg-
mente notwendig ist.
Die Umwandlung in das Siebenseg-
ment-Format wird im Abschnitt
to_seven_segment vorgenommen. Im
VHDL-Code dieses Abschnitts kommt
auch das neue Schlüsselwort case vor.
Die Zeile CASE val IS gibt an, dass
nachfolgend der Wert von Signal val

58 elektor - 5/2006
 den Ablauf bestimmt. Deshalb hat Experimentieren
Zeile 50 die Bedeutung „falls val den
Wert ‚0000’ hat, soll Folgendes gesche- Zum Zweck der Übung
hen...“. Die darauf folgenden Zeilen können Sie versuchen,
werden dann bis zum nächsten Schlüs- den Code dieses Bei-
selwort when evaluiert. spiels gezielt zu ändern.
Aus Zeile 51 geht das Ergebnis hervor, Sie können zum Beispiel
Ausgang segments_out erhält den die Werte vertauschen,
Wert „1111110“. Dies bedeutet, dass die das Siebensegment-
die Segmente A...F aufleuchten, wäh- Display anzeigt.
rend Segment G dunkel bleibt. Nach Anstelle der Differenz
der gleichen Methode werden die Zif- können Sie auch das
fern 0...9 und A...F (für hexadezimale Produkt von zwei Zah-
Ziffern-Anzeige) kodiert. lenwerten anzeigen las-
In Zeile 84 ist angegeben, dass das sen (Multiplikation =
Ende des case-Abschnitts erreicht ist. „*“ in VHDL). Durch sol-
ches Experimentieren
werden Sie mit dieser
Ausprobieren neuen Methodik der digi-
Die beste Methode, die beschriebene talen Schaltungsentwick-
Methodik nachzuvollziehen und zu ver- lung schnell vertraut.

Geräte rechnen binär

Beim alltäglichen Gebrauch eines digitalen elektronischen Geräts
bemerken wir normalerweise nicht, dass die Elektronik mit binä-
ren Zahlenwerten (Nullen und Einsen) arbeitet. Mathematische
Operationen sind in diesem Zahlensystem zwar komplizierter,
doch die Zahlendarstellung ausschließlich mit Nullen und Einsen
hat hier entscheidende Vorteile.
Ein Taschenrechner ist ein klassisches Beispiel für ein System, das
intern binär rechnet. Trotz des einfachen Zahlensystems
beherrscht der Taschenrechner auch komplexe Funktionen wie
Sinus, Cosinus, Wurzelziehen und vieles mehr.
Ein anderes Beispiel ist der DVD-Spieler. Die auf der DVD kompri-
miert gespeicherten Daten müssen von komplexen Algorithmen
verarbeitet werden, um Bild und Ton zu rekonstruieren. Der im
Gerät eingebaute Mikroprozessor bewerkstelligt diese Aufgabe in
Echtzeit, obwohl er ausschließlich mit binären Zahlen rechnet.

stehen, ist das Erproben in der Praxis. Im Ordner ex8 finden

Programmieren Sie die FPGA-Unit mit Sie verschiedene Sub-
dem Beispiel aus ex7. Wenn Ihr Ver- Ordner, die weitere Bei-
such erfolgreich ist, werden auf dem spiele enthalten.
Siebensegment-Display verschiedene Anhand dieser Folge
Zahlen angezeigt. des FPGA-Kurses sind
Sie in der Lage, den
Mit den Schaltern 0...3 von S5 können Programm-Code der
Sie val1 einen Wert geben. Dieser Wert Beispiele zu ergründen.
ist als Ziffer auf dem ersten Display Probieren Sie die Bei-
(links) sichtbar. Auf gleiche Weise spiele der Reihe nach
kann mit den Schaltern 4...7 der Wert aus, versuchen Sie, den
eingestellt werden, den das zweite zugehörigen Code
Display anzeigt. Das dritte Display nachzuvollziehen. Das
zeigt die Summe der ersten beiden Zif- ist der beste Weg, den
fern an, während auf dem vierten Dis- Umgang mit VHDL zu
play die Differenz der ersten beiden erlernen!
Ziffern erscheint. (060025-2)gd

5/2006 - elektor 59
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Sternförmige M

Von Karel Walraven

Man sollte meinen, dass Begriffe wie Masse, Erde und Schutzerde jedem
Elektroniker vertraut sind. Leider zeigt sich immer wieder, dass ihre Bedeu-
tungen zu den größten Mysterien in der Welt der Elektronik gehören. Wir
versuchen hier, einen Zipfel des Schleiers zu lüften...

62 elektor - 5/2006
Masse Ströme in die richtige
Richtung zwingen
1

SUPPLY
A1 A2

LS
MIC

065099 - 11

SUPPLY
A1 A2

LS
MIC

065099 - 12

Bild: John Pitre (www.johnpitre.com)

Sicher wird Ihnen nicht entgangen sein, dass Angehö-
rige der menschlichen Gattung (normalerweise) mit bei-
den Beinen auf dem Boden stehen. Sogar für Anhänger
esoterischer Disziplinen haben die Erde und das
„Erden“ eine wichtige Bedeutung. Das Schlimmste, das
passieren kann, ist der Verlust der Erdung, denn dann
übernehmen die Urgewalten die Macht, der Mensch ist
ihrer Willkür ausgeliefert.
Mit den Füßen auf einem sicheren Boden zu stehen, ist
glücklicher Weise nur selten schwierig. Den Aufstieg zur
Spitze des Pariser Eiffelturms haben schon Millionen
Menschen überlebt, und auch das Fliegen in ferne Regio-
nen, hoch über der Erde ohne Bodenkontakt, ist kaum mit
Gefahren verbunden. Wir können daraus den Schluss
ziehen, dass die Sicherheit für Leib und Leben nicht vom
Ort abhängt, an dem sich der Mensch befindet. Die

5/2006 - elektor 63
TECHNIK LABORGEFLÜSTER

Punkt, der ungefähr in der Mitte dieser Spannungen liegt.

3 Nicht selten setzen wir ohne weiter darüber nachzuden-
ken voraus, dass die Masseleitung ein gleich bleibend sta-
biler elektrischer Bezugspunkt für alle in der Schaltung auf-
tretenden Spannungen ist, und dass dies für die gesamte
SUPPLY Länge aller in der Schaltung vorkommenden Masse-Leitun-
gen gilt. Leider ist in der realen Welt nichts ideal...
A1 A2
In Bild 1 ist ein ziemlich einfaches Beispiel skizziert, das
MIC
LS uns zur ersten Bekanntschaft mit den auftretenden Phäno-
menen dienen soll. Vorhanden sind dort ein Mikrofon als
Signalquelle (MIC), ein Vorverstärker (A1), ein Endver-
stärker (A2) mit angeschlossenem Lautsprecher (LS) sowie
eine Stromversorgung (SUPPLY). Ebenfalls vorhanden ist
ein Masse-Symbol, das ist der kurze breite, horizontal
verlaufende Strich ganz unten. Willkürlich oder unwillkür-
065099 - 13
lich unterstellen wir, dass bereits durch einfaches Einfü-
gen dieses Symbols sämtliche damit verbundenen Kom-
ponenten-Anschlüsse urplötzlich und auf mysteriöse
Weise auf gleiches Potential gelegt sind. Wir gehen
davon aus, dass dies losgelöst vom gesamten Geschehen
im umgebenden Universum gilt.
4
Leider gibt es in der Realität keine idealen Verhältnisse.
Zunächst ist es nicht sinnvoll, hier von (statischen) Potenti-
alen zu sprechen. Wegen der wechselnden Spannungen
SUPPLY
und Ströme handelt es sich um ein dynamisches Gesche-
hen. Die Spannungen und Ströme auf der Masse-Leitung
A1 A2
sind an jedem Punkt unterschiedlich, die Differenzen kön-
MIC
LS nen durch geschickten Schaltungsentwurf und Schaltungs-
aufbau lediglich minimiert werden.

Noch undurchsichtiger wird die Lage, wenn wir das

065099 - 14
Gefahren sind gebannt, so lange die Umgebung Stabi-
lität bietet.
Sehr ähnlich liegen die Dinge in der Welt der Elektronik.
Das Fundament, das Stabilität geben soll, heißt hier
„Masse“. Gemeint ist damit ein mehr oder weniger will-
kürlich gewählter elektrischer Bezugspunkt innerhalb einer
Schaltung. Aus praktischen Erwägungen heraus wählen
wir meistens als Masse die Leitung, die mit dem Minuspol
der Betriebsspannungsquelle verbunden ist. Falls die
Schaltung mit einer positiven und einer negativen Betriebs-
spannung arbeitet, ist der Massepunkt in der Regel der
Erde-Symbol zur Schaltung hinzufügen. Wir wiegen uns
in Sicherheit, dass die Schaltung stabil arbeitet, wenn sie
mit dem Boden zu unseren Füßen verbunden ist. Ein in
die Erde getriebener Metall-Stab soll die Verbindung zum
alles tragenden Element Erde herstellen. Leider erweist
sich dies als Trugschluss, die Schaltung arbeitet nicht sta-
biler, manchmal bewirkt die Erdung eher das Gegenteil.
Wir müssen der Tatsache ins Auge sehen, dass das
Deklarieren eines Schaltungspunkts als „Masse“ an den
Eigenschaften der Schaltung nichts ändert. Die Masse-Lei-
tung als Bezugsschiene für die auftretenden Signale
erleichtert lediglich das Verständnis der Schaltungsfunk-
tionen. Auf die Signal-Leitungen wirken Störsignale ein,
die die Nutzsignale beeinträchtigen. Die Masse-Leitung
ist davon nicht ausgenommen, denn sie hat ebenso wie
die übrigen Leitungen auf einer Platine die Gestalt einer
Kupferbahn. Wir müssen uns von der Vorstellung lösen,
dass eine elektronische Schaltung eine „Masse“ oder
„Erde“ braucht, um ihre Funktion erfüllen zu können.
Bewiesen wird dies von den zahllosen batteriebetriebe-
nen Geräten der modernen Elektronik, deren Schaltungen
im Raum „schwebend“ arbeiten.

In der Schaltung (Bild 1) sind alle Verbindungsleitungen

5 mit ohmschen Widerständen, nicht vernachlässigbaren
Induktivitäten sowie mit gegenseitigen Kapazitäten behaf-
tet. Die Verbindungsleitungen haben keine idealen Eigen-
schaften, ihre Eigenschaften sind real.
MIC A1 A2 Der niederfrequente Wechselstrom, der durch den Laut-
sprecher fließt, hat Wechselspannungen an den Leitun-
gen zur Folge, durch die der Wechselstrom hindurch-
fließt. Der Lautsprecher-Strom beeinflusst auch die
065099 - 15
Betriebsspannungen der Verstärker A1 und A2. Da der
Lautsprecher-Strom über die Masse-Leitung zurückfließt,
ist die Masse am Minuspol der Betriebsspannungsquelle

64 elektor - 5/2006
nicht identisch mit der Masse an der Lautsprecher-
Klemme. Dass dies Komplikationen nach sich ziehen 6
kann, ist wegen der Empfindlichkeit des Mikrofon-Ein-
gangs nicht ausgeschlossen. Der durch die Masse-Leitung R18

R17
fließende Lautsprecher-Strom hat Spannungen zur Folge, K1
K3 K5

die das Mikrofon-Signal überlagern und von A1 verstärkt R21

werden. Fazit: Problem-Verursacher sind die

R6
R1
K2 R12 D4 R14

R5
Ströme, die durch die Verbindungsleitungen
D1 R11 D5 R19
R7
D2 R13
R4 R8 R8A R8B

fließen. Zum besseren Verständnis können Sie die Schal-

C4 R15
R3
R9 R10
T1
tung aus Bild 1 kopieren und dort die wichtigsten Ströme

R20

RE3

RE6
IC1
eintragen! IC4
C5
C1 C2 C3 R2
IC3
Wir wollen nun die Schaltung aus Bild 1 so umgestalten, D6
dass die Ströme möglichst weit gehend entflochten wer- IC2
den. Schon allein durch Anschließen der Betriebsspan-
IC5
nungsquelle an andere Schaltungspunkte (Bild 2) errei-

RE2

RE5
chen wir, dass der Lautsprecher-Strom das Mikrofon-Sig-
nal nicht mehr beeinträchtigt. In Bild 3 werden die
TOP
Betriebsspannungen der Verstärker A1 und A2 durch
Elkos entkoppelt, so dass die Ströme nicht mehr durch die
gesamte Schaltung, sondern nur noch lokal fließen.

RE1

RE4
Wenn wir die Masse- und Betriebsspannungsleitungen K7 K8
wie in Bild 4 gezeigt sternförmig zusammen führen,
minimieren wir ihren gegenseitigen Einfluss. Damit haben
wir erreicht, dass über den Signalweg von A1 nach A2
(hier grün dargestellt) keine störträchtigen Masse-Ströme
fließen.

Nach diesen Überlegungen ist es nicht mehr schwierig,
ein optimiertes Platinen-Layout für die Schaltung zu ent-
werfen. Halten Sie darüber hinaus alle Leitungsschleifen
im Platinen-Layout entsprechend Bild 5 so kurz wie mög-
lich.
Schon im „Laborgeflüster“ vom Januar 2005 (Titel: „Plati-
nen-Entwurf“, S. 35) hatten wir darauf hingewiesen, dass
jeder Platinen-Entwurf einen Kompromiss darstellt. Wenn
das Layout wahlweise für eine Signal-Leitung oder eine
andere Leitung optimiert werden kann, wird man sich
immer zu Gunsten der Signal-Leitung entscheiden. Dabei
darf man nicht vergessen, dass auch die Rückleitung zum
Signal-Weg gehört. Auch dort müssen Stromschleifen ver-
mieden werden, durch die das Signal gestört werden
kann. In unserem Beispiel sind die Signal-Rückleitungen
„zufällig“ identisch mit Teilstücken der Masse-Leitung. Die
meisten Schaltungsentwickler bevorzugen diese Denk-
weise, weil dadurch die Schaltung überschaubarer und
messtechnisch leichter erfassbar wird.
Es kann nicht schaden, wenn bei einer doppelseitigen
Platine eine Seite ausschließlich die Masse bildet. Auch
in diesem Fall müssen Sie das Prinzip der sternförmigen
Masse-Leitungen nicht aufgeben. Falls nötig können Sie
das Layout, wie Bild 6 zeigt, mit voneinander getrennten
Masse-Flächen gestalten. Das sollten Sie allerdings nicht
übertreiben, denn voneinander getrennte Masse-Flächen
können auch als Antennen wirken. Der Nutzen wird
dann möglicherweise ins Gegenteil verkehrt.
Schutzerde und Abschirmung
Bei Geräten der Schutzklasse I ist die Schaltung mit der
Schutzerde verbunden. Dadurch wird verhindert, dass
bei einem Defekt gefährlich hohe Spannungen an
berührbaren Schaltungsteilen liegen. Der Einfluss der
Schutzerde darf niemals außer Acht gelassen werden,
denn über diese Verbindung können relativ hohe Ströme
fließen. Das Gleiche gilt auch für die Abschirmungen
von Signal-Leitungen. Entwerfen Sie Ihre Platine so, dass
diese Ströme nicht über die Platinen-Oberfläche vaga-
bundieren. Das bedeutet, dass Sie eine Masse-Fläche für
den Anschluss von Schutzerde und Abschirmungen vor-
sehen, während eine zweite Masse-Fläche die Masse
der Schaltung bildet. Natürlich müssen beide Masse-Flä-
chen galvanisch miteinander verbunden sein. Die Verbin-
dung beschränken Sie auf einen einzigen Punkt der
Masse-Flächen, so dass Kreis-Ströme nicht auftreten kön-
nen. In dem Beispiel, das Bild 6 zeigt, sind alle Steckver-
binder mit einer gemeinsamen Masse-Fläche verbunden,
der Sternpunkt befindet sich am Spannungsregler. Von
dort führen getrennte Leitungen zur Masse-Fläche des
Mikrocontrollers und zur Masse-Fläche der Leistungsstufe
mit dem Relais.
(065099)gd

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PRAXIS LEITERPLATTEN

UV-LEDs statt R
Platinen effizient belichten
Von Reinhardt Weber

Kommerzielle Leiterplattenbelichter verwenden spezielle UV-Gasentladungsröhren – sie sind

entsprechend voluminös und auch nicht billig. Glühlampen mit UV-Anteil liefern hauptsächlich
Wärme und häufig unbefriedigende Ergebnisse. Eine interessante Alternative sind neuartige UV-
Leuchtdioden mit hohem Wirkungsgrad.

Bei der Entwicklung dieser Schaltung

war zuerst einmal Probieren angesagt.
Belichtungszeit ca.
Für die Versuche wurden „Super- 0
Bright-LED-Lamps“ des Typs
L-7113UVC von Kingbright verwendet.
Die Wellenlänge der Emission liegt bei
Abstand der Glasfläche von den LEDs in mm

exakt 400 nm, womit sich diese Diode

20
ideal für die Belichtung von photolack- 20°
beschichteten Platinen eignet. Der
maximale LED-Strom beträgt nach 1,5 min
Herstellerangaben 30 mA bei einer
Durchlassspannung von 4,2 V. 40
Um eine gleichmäßige Ausleuchtung
einer Fläche zu erreichen, müssen die
Dioden im Quadrat angeordnet wer-
den. Der Abstrahlwinkel der Dioden 3 min
beträgt 20 Grad. Bei diesem Winkel 60
fällt die Strahlungsintensität gegenü-
ber dem Maximum in der Mitte auf
50 % ab. Man muss demnach den
Abstand der Dioden so wählen, dass 80 6 min
sich die Strahlungskegel an der Belich-
tungsfläche exakt berühren. Dadurch
addiert sich die Strahlungsstärke an
den einzelnen Übergängen zu 100 %,
so dass man eine (weitgehend) homo- 100
gen ausgeleuchtete Fläche erhält.
12 min
20 10 0 10 20

Bild 1. Zusammenhang zwischen dem Abstand Abstand der LEDs in mm

von LED zu LED, dem Abstand zur Glasplatte 060029 - 11
und der Belichtungszeit.

66 elektor - 5/2006
öhren
Bild 1
zeigt,
wie die
Belichtungszeit
vom Abstand LED zu
LED und LED zu Glasplatte
abhängt. Die Belichtungszeitanga-
ben dienen zur Orientierung, sie hän-
gen aber auch stark vom verwendeten
Platinenmaterial (Hersteller und
Alterung) ab.
Europakarten-Ausleuchtung
Je kleiner der Abstand zwischen den
im Quadrat angeordneten LEDs ist,
desto geringer fällt auch der Abstand
zur belichteten Fläche (Glasscheibe)
aus. Die dadurch erhöhte Strahlungsin-
tensität verkürzt die benötigte Belich-
tungszeit. Logischerweise benötigt
man auch mehr LEDs. Wie immer hat
die Geschwindigkeit also ihren Preis.
Für den Eurokartenbelichter wurde ein
LED-Abstand von 31 mm gewählt. Zur
gleichmäßigen Ausleuchtung der Euro-
karte (100 mm x 160 mm) sind dann
24 UV-LEDs erforderlich (Bild 2). Der
Abstand zur Glasplatte ergibt sich aus
Bild 1 mit etwa 80 mm. Die resultie-
rende Belichtungszeit von etwa sechs
Minuten stellt einen akzeptablen Kom-
5/2006 - elektor
tung wurde noch eine 1N4001
(D1) als Verpolschutz aufgenommen.
Der Strom durch die LEDs beträgt
dann etwa 25 mA. Das 12-V-Netzteil
muss also etwa 300 mA liefern können.
Für den schnellen Aufbau der Schal-
tung ist eine Lochrasterplatine ausrei-
Bild 2. Anordnung der LEDs im Eurocard-Belichter.
promiss dar.
Man kann den notwendigen Mindest-
abstand zwischen den LEDs und Glas- EUROCARD
160 mm x 100 mm
platte auch empirisch ermitteln. Dazu
legt man ein weißes Blatt Papier auf 0
0 20 40 60 80 100
die Glasplatte und entfernt diese so
weit, bis sich die einzelnen Lichtkegel 20
der LEDs zu einer gleichmäßig ausge-
leuchteten Fläche überlagern. Ein grö- 40
ßerer Abstand ermöglicht eine größere LEDs
belichtete Fläche – und verlängert die 60
benötigte Belichtungszeit.
80
Schaltung und Platine
100
Die elektrische Seite beschränkt sich
auf die Verdrahtung der LEDs mit den 120
passenden Vorwiderständen. Jeweils
zwei in Reihe geschaltete LEDs lassen
140
sich sehr gut über einen 120-Ω-Wider-
stand an 12 V betreiben. Bild 3 zeigt
160
die Schaltung für den Eurokartenbe- 060029 - 12
lichter mit 24 LEDs. In die 12-V-Zulei-
67
PRAXIS LEITERPLATTEN

chend. Der Autor hat aber auch zwei

Platinen entwickelt. Neben der Platine
für den Eurokartenbelichter (entspre-
D20 D18 D16 D8 D12 D22
chend Bild 2 und Bild 3) gibt es auch
eine Version in halber Größe mit
12 LEDs. Beide Layouts stehen unter D19 D17 D15 D7 D11 D21
www.elektor.de zum kostenlosen
Download bereit.
R6 R7 R8 R4 R9 R11

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω
Bautipps
D25 +12V
In jedem Fall muss die Oberseite der
Platine vor dem Bestücken mit einer
reflektierenden Deckschicht versehen 1N4007

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω
werden. Das kann eine aufgeklebte
weiße Folie oder eine aufgesprühte R1 R2 R3 R10 R5 R12
weiße Lackschicht sein. Besonders edel
wirkt eine Zweischicht-Lackierung mit
Silbermetallic-Farbe und Klarlack. Die D1 D3 D5 D13 D9 D23
bessere Streulicht-Reflexion ermöglicht
eine noch gleichmäßigere Ausleuch-
tung der zu belichtenden Fläche. D2 D4 D6 D14 D10 D24

Die mit den UV-LEDs bestückte Platine

060029 - 13
befestigt man auf dem Boden eines
geeigneten Kleinteile-Magazins (kle-
ben oder schrauben). Das Anschluss- Bild 3. Beschaltung der 24 LEDs. Ein passendes Platinen-Layout gibt es
kabel mit einer zum Stecker des 12-V- bei www.elektor.de als Gratis-Download.

Material und 1 x Kleinteile-Magazin oder

Bezugsquellen: Sortimentskasten, Breite ca. 140 mm,

Länge ca. 220 mm, Höhe ca. 120 mm
(erhältlich in Baumärkten)
1 x Glasscheibe passend zuschneiden
12 x 120-Ω-Widerstand
lassen oder Glasplatte eines
1 x Diode 1N4001
rahmenlosen Bilderhalters verwenden
24 x UV-LED, Kingbright L-7113UVC
(erhältlich in Baumärkten)
(z. B. Reichelt Best.-Nr. LED 5MM UV)
Weiße oder silberglänzende
1 x Anschlusskabel mit Buchse für
Selbstklebefolie (oder Sprühlack, siehe
Steckernetzteil
Text)

Bild 4. Dieses Warnsymbol ist gut sichtbar am

Belichter anzubringen, um auf das Tragen einer UV-
Schutzbrille hinzuweisen. Die hohe Intensität der
UV-LEDs ist augenschädigend. Auf keinen Fall darf
man in den Strahl schauen!

Netzgeräts passenden Kupplung (oder

Buchse) wird durch eine Öffnung auf
der Rückseite des Magazinkastens
herausgeführt. Als Letztes wird die
Glasplatte eingelegt oder geklebt. Und
hier noch ein Tipp am Schluss: Sparen
Sie nicht beim Platinenmaterial – Qua-
lität macht sich bezahlt!

(060029e)
Reinhardt Weber (weber.reinhardt@t-online.de)

Links:
www.kingbright.com
www.reichelt.de

68 elektor - 5/2006

Einschaltstrombegrenzung für Ringkerntrafos
Von Klemens Viernickel
Zu diesem Thema existieren
schon viele Schaltungsvarianten.
Trotzdem stellen wir hier noch
eine weitere Schaltung vor, weil
sie an Einfachheit und Zuverläs-
sigkeit kaum zu übertreffen ist.
Speziell Ringkerntrafos lassen
sich nur mit hohem Einschaltstrom
in Betrieb nehmen. Dieser Strom-
stoß fällt besonders kräftig aus,
wenn auf Grund der momenta-
nen Phasenlage erst der im
geschlossenen Kern gespeicherte
Restmagnetismus abgebaut wer-
den muss. Der Spitzenstrom
kommt zustande, wenn der Sinus-
strom in der Primärwicklung und
die restliche Magnetisierung im
Eisenkern dazu führen, dass die-
ser in die Sättigung gerät. Zur
Verdeutlichung hier ein Beispiel:
Der Restmagnetismus hat einen
positiven Wert. Beim Einschalten
treibt dann eine zufällig positive
Halbwelle den ebenfalls positiven
Quarz-Zeitbasis
Von Thomas Pototschnig
Diese Schaltung zeigt, wie mit
minimalem Aufwand eine quarz-
genaue Zeitbasis aufgebaut wer-
den kann. Abgesehen von zwei
Kondensatoren für die Entkopp-
lung der Betriebsspannung
besteht die Zeitbasis aus nur
einem CMOS-IC und einem
Quarz-Oszillator mit integriertem
Quarz.
Die Frequenz des vom Quarz-
Oszillator erzeugten Rechteck-Sig-
nals wird von einem Binärteiler
aus der Standard-CMOS-4000-
Reihe herabgeteilt. Der 4521 ent-
hält neben einer 24-stufigen Tei-
lerkette auch eine interne Oszilla-
tor-Schaltung, von der hier jedoch
kein Gebrauch gemacht wird.
Die aus 24 Flipflops bestehende
Teilerkette des 4521 teilt die Fre-
quenz des Eingangssignals durch
Potenzen der Zahl 2. Die Aus-
gänge der letzten sieben Teilerstu-
fen sind aus dem IC herausge-
führt. Zum Beispiel steht an Aus-
gang Q18 (Pin 10) ein
5/2006 - elektor
ENTWICKLUNGSTIPPS TECHNIK
überbrückt. Somit liegt der Ring-
S1 R1 kerntrafo anschließend direkt am
-Θ F1
Netz und die Schaltung erwärmt
Thermosicherung NTC 10A T R2
sich nicht unnötig. Außerdem ist
22 Ω der Heißleiter beim nächsten Start
1k
wieder abgekühlt.
R3
230V D2 230V Das Relais zieht an, sobald sich
VDR die volle Spannung am Ringkern-
47V 1W
270V trafo aufbauen kann. Als Schutz-
maßnahmen für den NTC und
D1
RE1 die restliche Schaltung sind eine
Thermosicherung und zusätzlich
47V 1W noch eine träge Schmelzsiche-
050201 - 3 - 11 rung (10A T) vorgesehen. Der
Relais-Vorwiderstand und die Z-
Dioden müssen eventuell an den
Magnetisierungswert so weit sicher unterhalb der Sättigungs- verwendeten Relaistyp ange-
hoch, dass der Eisenkern massiv grenze. Während dieser Zeit passt werden.
in die Sättigung gerät. In diesem muss eine Strombegrenzung Die Schaltung hat sich in der Pra-
Zustand wirkt zunächst nur noch durch eine zusätzliche Maß- xis des Autors durch hohe Zuver-
der ohmsche Widerstand der Pri- nahme erfolgen. In der hier lässigkeit bewährt. Neben dem
märwicklung strombegrenzend, angegebenen Schaltung ist es geringen Schaltungsaufwand
und der ist bei leistungsstarken ein Heißleiter, der den Einschalt- zeichnet sie sich auch durch
Ringkerntrafos ganz besonders strom der Ringkerntransformato- einen geringen Eigenstrombedarf
niedrig. Erst nach einigen Sinus- ren begrenzt. aus. Natürlich ergibt sich durch
wellen läuft die Magnetisierung Parallel zu diesem NTC liegt der die Strombegrenzung eine kleine
mit dem Strom synchron und der Schließkontakt eines Relais, das Einschalt-Verzögerungszeit.
Eisenkern bleibt bis zur Nennlast nach kurzer Zeit den Heißleiter (050201-3e)
• Q18 (Pin10): 8 Hz
+5V
• Q19 (Pin 11): 4 Hz
• Q20 (Pin 12): 2 Hz
• Q21 (Pin 13): 1 Hz,
C2 • Q22 (Pin 14): 0,5 Hz
C1
100n • Q23 (Pin 15)): 0,25 Hz
100n 5 16
• Q24 (Pin 1): 0,125 Hz
VDD' K1
7
O1 Q18
10
8 Hz Signale mit abweichenden Fre-
4
O2 Q19
11
4 Hz quenzen erhält man, wenn der
QG1 14 IC1 12
Q20 2 Hz Quarz-Oszillator nicht auf
13
Q21 1 Hz 2,097152 MHz, sondern auf
14
4521
Q22 0,5 Hz einer anderen Frequenz
8 6 15
9
IN2 Q23
1
0,25 Hz schwingt.
IN1 Q24 0,125 Hz
+5V
2,097152MHz
VSS' RST Der Quarz-Oszillator sollte in eine
GND
7 3 8 2 Fassung eingesetzt werden, so
dass er bei Bedarf leicht ausge-
tauscht werden kann. Es ist auch
möglich, mehrere Quarz-Oszilla-
060048 - 11
toren unterschiedlicher Frequenz
wahlweise über einen Umschalter
mit dem Eingang des 4521 zu
Rechteck-Signal zur Verfügung, 1 / 224 = 1 / 16777216 der verbinden. Die Ausgänge ein-
dessen Frequenz um den Faktor Frequenz, des Eingangssignals. schließlich der Anschlüsse für
1 / 218 = 1 / 262144 niedriger Wenn der Quarz-Oszillator ein Masse und +5 V können auf eine
als die Frequenz des Signals an Eingangssignal mit der Frequenz Kontaktleiste geführt werden.
Eingang In2 (Pin 6) ist. Das Sig- 2,097152 MHz liefert, sind an (060048)gd
nal mit der niedrigsten Frequenz den Ausgängen des 4521 Recht-
ist das Signal an Ausgang Q24 eck-Signale mit folgenden Fre-
(Pin 1), seine Frequenz beträgt quenzen vorhanden:
69
PRAXIS WORKSHOP

Steckdosen-
Fernsteuerung
mit PC Das ist schon alles, was wir brauchen: Eine Kombination von vier Steck-
dosen und einer Fernbedienung. Eine der Steckdosen verfügt sogar über
eine Dimmerfunktion.

Kleiner Umbau, gr
Das Ein- und Ausschalten von mit Netzspannung betriebenen Geräten mit dem
Computer ist eine interessante Herausforderung. Mit einem Parallelport, einigen
Relais und ein paar Transistoren wäre es kein Problem, wenn es dabei nicht einige
gravierende Nachteile gäbe. Daher nutzen wir eine Funkfernbedienung für Lampen
und Steckdosen. Wenn man sie mit einem Computer verbindet, kann man damit
sogar Einbrecher abschrecken!

Einer der Nachteile einer Relais-Lösung besteht darin,

dass die dazu benötigte Platine direkt mit der Netz-
spannung in Verbindung steht. Rein technisch betrachtet
ist das nichts Besonderes, aber aus Sicherheitsgründen
sehr bedenklich. Hinzu kommt, dass zwischen der Pla-
tine mit den Relais und dem zu schaltenden Gerät eine
Drahtverbindung bestehen muss, die unter Umständen
sogar bis in andere Räume reichen kann. Das lässt auf-
wändige Arbeit erahnen.

Beide Probleme lassen sich auf elegante Weise lösen,

wenn man die Verbindung zwischen PC und Relais
drahtlos gestaltet. Dafür wird’s jedoch ein wenig kom-
plizierter mit der Technik: Auf der PC-Seite muss das
Signal kodiert und gesendet und auf der Empfänger-
seite wieder empfangen und dekodiert werden. Ohne
Mikrocontroller ist das kaum zu realisieren. Nicht
jeder kennt sich aber damit aus; darüber hinaus wer- Die Schaltung (siehe auch Bild 1) ist so klein, dass sie ohne Platine aus-
den die wenigsten solche Chips auf Vorrat im Bauteile- kommt und direkt am DB9-Stecker montiert werden kann.
kasten haben.

70 elektor - 5/2006
 Der Sender kann vier Kanäle und eine Dimmerfunktion steuern. Mit dem So kann das Signal zwischen Codier-IC und Sender abgezweigt werden.
Master-Schalter lassen sich alle Stromquellen zur gleichen Zeit ein- und Der orange-weiße Draht dient zur Spannungsversorgung.
ausschalten.

roße Wirkung Von Jeroen Domburg

& Thijs Beckers

Nachdem die Software alle Tasten ausgelesen hat, kann die endgültige Und so wurde das Ganze schließlich mit dem Server des Autors verbun-
Schaltung in Angriff genommen werden. Die Zenerdioden wurden hier den. Da die Schaltung normalerweise auf dem Boden liegt, ist der Einbau
durch UV-LEDs ersetzt, die der Autor in seiner Kramkiste fand. in ein kleines Gehäuse ratsam.

5/2006 - elektor 71
PRAXIS WORKSHOP

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Maschinen
undGeräte
für die Prototypenfertigung
Pfiffige Leser-Lösung
RTS
Ein paar pfiffige Leser haben das Pro- (7 )
Beispiel: blem jedoch für uns gelöst. Im Bau- R1
markt und im Versandhandel sind seit
Vakuum-UV-

1k
langem kleine Kästchen erhältlich, die
man zwischen Verbraucher und Steck-
Belichtungs- dose schaltet. Per Fernbedienung kann DCD
(1 ) T1
man dann den Strom zum Verbraucher
gerät unterbrechen oder freigeben. Einige
R2
1k
HF-IN

dieser Exemplare besitzen sogar eine

Dimmerfunktion. Die Fernsteuerungen BC550
arbeiten im Frequenzbereich von etwa GND
GND
433 MHz und funktionieren sogar (5 )
noch, wenn sich zwischen Sender und 065115 - 11
Empfänger mehrere Wände befinden.

In ELEKTOR 11/2005 haben wir eine

Schaltung vorgestellt, die alle Geräte, Bild 1. Mit dieser Schaltung erlernt Lirc die Signale der Fernbedienung.
die auf die gleiche Fernbedienung rea- Der BC550 kann durch jeden beliebigen Kleinsignal-NPN-Transistor
ersetzt werden.
... zur Fertigung gieren, ein- und ausschalten kann. Die
ein- bzw. zweiseitiger Fernbedienung wird in diesem Falle
Leiterplatten dadurch betätigt, dass ein Multiplexer
die individuellen Tasten kurzschließt.
Dieses Prinzip kann natürlich auch an
Beispiel: eine PC-Steuerung angepasst werden:
Mit ein paar Transistoren und einem
Sprüh- parallelen Port lässt sich das Drücken
von Tasten simulieren. D1
Ätzanlage 1
VCC
RTS
(7 )
Diese Methode besitzt jedoch den
Nachteil, dass sie sehr viele Bauteile
benötigt und höchstens vier Geräte DTR
HF-OUT
ansteuern kann. Außerdem erscheint (4 )
es auf Grund unterschiedlicher Verfah-
ren des Tasten-Abscannens sehr D2 D3
C1
unwahrscheinlich, dass die Lösung mit
jeder Fernbedienung arbeitet. 1000 µ
3V 3V
GND
GND
Die Alternative (5 )
065115 - 12
... Entwickeln, Spülen Zum Glück gibt es eine bessere Lösung.
und Ätzen mit einem Eine Fernbedienung besteht rein
Gerät elektronisch betrachtet aus drei Kompo- Bild 2. Die fertige Schaltung, mit welcher sich alle in Frage kommenden
nenten: Den Tasten, einem IC zum Aus- Geräte per PC steuern lassen.
lesen des Tastenzustandes und zum
Beispiel: Erzeugen des zum Sender weitergelei-
Lötanlagen- teten Codes sowie dem Sender selbst.
Beim Öffnen des Gehäuses sind die
Set 2 einzelnen Teile gut zu erkennen: Das
IC, das den Code erzeugt, ist meistens
mit einem Klumpen Epoxidharz ver- Bild 3. Mit seinen 600 KByte ist das Linux-Programm wirklich nicht sehr
deckt, zu dem die kleinen Leiterbahnen umfangreich. Die Windows-Variante ist gar nur halb so groß!
der Tasten hinstreben. Gelegentlich
kann es sich auch um einen gut erkenn-
baren Chip handeln. Der Chip ist natür-
lich nicht nur mit den Tasten, sondern
... zur Vorbehandlung, auch mit dem Sender verbunden, den
zum Löten, Entlöten und man daran erkennt, dass er aus zahl-
Verzinnen von Platinen reichen analogen Bauteilen zusammen-
gesetzt ist. Sein Kontakt zum IC
beschränkt sich auf das Code-Signal
und die Versorgungsspannung.

proMa//systro GmbH Tel.:+49(0)6672-898-600 Die Leiterbahn des Code-Signals ist

Im Leibolzgraben 16 Fax:+49(0)6672-898-688 meistens daran zu erkennen, dass sie
D-36132 Eiterfeld www.proma-systro.de
info@proma-systro.de
mit einer kleinen LED verbunden ist, die
9701xx AD201 // 12_2006
aufleuchtet, sobald die Fernbedienung

72 elektor - 5/2006
Signale aussendet. Da das Signal auf einen 433-MHz-
Träger moduliert wird, kann dessen Frequenz nicht allzu
hoch sein. Es besteht normalerweise aus einem Burst, mit
dem der ferngesteuerte Schalter ein- und ausgeschaltet
wird.
Software
Zum Glück gibt es ein kostenloses Programm, das genau
das macht, was wir erwarten, nämlich Pulssignale im
Computer zu speichern und wieder abzuspielen. Das Pro-
gramm heißt Lirc [1], was soviel heißt wie „Linux Infrared
Remote Control”.
Zum Glück gibt es von diesem Programm mit WinLirc
auch eine Windows-Variante [2]. Das Programm dient
eigentlich zur Kommunikation zwischen Computern und
Geräten, die über Infrarotlicht fernsteuerbar sind, aber es
lässt sich auch für unsere Zwecke nutzen. Das Programm
kann man (natürlich mit einer besonderen Hardware)
dazu verwenden, Infrarotsignale zu empfangen, zu ver-
arbeiten und wieder auszusenden. Solche Signale sind
digitaler Natur und weisen (genauso wie die Signale
einer Funkfernsteuerung) lediglich zwei Zustände auf:
High und Low.
Zuerst müssen wir Lirc beibringen, welche Signale zum
Steuern eines bestimmten Schalters ausgesendet werden
müssen. Je nach verwendetem Fernbedienungs-Schalter
besteht eine gewisse Chance, dass der entsprechende
Code bereits veröffentlicht ist [3].
Ist dies der Fall, hat man es einfach. Ist der Code aber
nicht bekannt, so muss die Schaltung aus Bild 1 aufge-
baut werden. Damit kann Lirc den Code der unterschied-
lichen Tasten „lernen”.
Bringen Sie Lirc dazu in den Lernmodus und folgen Sie
den Anweisungen. Falls die Anzahl der zu steuernden
Geräte höher ist als diejenige der Tasten: Auch kein Pro-
blem! Schalten Sie einfach auf einen anderen Kanal um
und programmieren Sie ein neues Setting – so lange, bis
alle fernbedienbaren Einheiten berücksichtigt sind.
Aufbau der Schaltung
Sobald Lirc alle Tasten mit den dazugehörigen Signalen
kennt, kümmern wir uns darum, dass diese auch wieder
gesendet werden können. Am einfachsten und kostengün-
stigsten ist es, wenn man dazu den in der Fernbedienung
F R Ä S E N S C H N E I D E N P L O T T E N
CUT 2000
5/2006 - elektor
eingebauten Sender verwendet. Bauen Sie zu diesem
Zeck die in Bild 2 gezeigte Schaltung auf, unterbrechen
Sie die Verbindung zwischen dem Codierungs-IC und
dem Sender und verbinden Sie den Ausgang der Schal-
tung mit dem Eingang des Senders.
Zur Versorgung genügen die Batterien aus der Sende-
Einheit. Die Zenerdioden aus dem Schaltbild sind für eine
mit 3 V betriebene Fernbedienung dimensioniert. Bei
Fernbedienungen, die mit höheren Spannungen betrie-
ben werden, muss der Wert der Zenerdiode entspre-
chend geändert werden. Das war’s schon! Jetzt können
die Steckdosen mit dem PC fernbedient werden.
Zu guter Letzt
Zu Lirc gehören auch Informationen über die softwaresei-
tige Ansteuerung. Für Linux-Anwender wird das Pro-
gramm „irsend“ mitgeliefert, wogegen WinLirc-Anwen-
der beim Herunterladen des Programms auch eine Datei
mit dem Namen „transmit.cpp“ erhalten. Dort wird
anhand eines kurzen Beispiels beschrieben, wie Lirc
unter Windows genutzt werden kann.
Noch ein letzter Hinweis: Es muss nicht unbedingt gleich
eine ganze Fernbedienung ausgeschlachtet werden, um
die vorgestellte Lösung zu verwirklichen. Sendermodule
von 433 MHz sind auch einzeln im Handel erhältlich und
werden genau so angeschlossen wie bei umgebauten
Fernbedienungen. Vergessen Sie auch in diesem Falle
nicht die richtige Anpassung der Zenerdiode.
(065115)
Links
[1] www.lirc.org/
[2] http://winlirc.sourceforge.net/
[3] http://sprite.student.utwente.nl/~jeroen/projects/kaku-lirc/
Über den Autor
Jeroen Domburg studiert Elektrotechnik an der „Saxion
Hogeschool” in Enschede (Niederlande). Als begeisterter
Freizeit-Elektroniker beschäftigt er sich unter anderem mit
Mikrocontrollern und Computern. In dieser Rubrik stellt er eige-
ne Entwicklungen und Modifikationen zum Nachbau vor.
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73
TECHNIK E-BLOCKS
Systementwicklung mit
Von John Dobson
Viele Leser haben uns gefragt, wie sie eigene E-blocks realisieren können. In diesem Artikel
betrachten wir deshalb einige Möglichkeiten zum Bau von E-blocks-Prototypen und laden Sie ein,
selbst als E-blocks-Entwickler tätig zu werden.
Bild 1. Der Schaltungs-Entwurf ist so einfach, dass er auf eine aufgefaltete Zigarettenschachtel passt.
In diesem Beitrag geht es in erster
Linie um drei Punkte:
• Die Verbindung von E-blocks und
„Außenwelt“,
• den Aufbau von E-blocks-Prototypen
und
• den Ablauf der Entwicklung von der
ersten Skizze bis zur funktionierenden
Schaltung und Software.
Die in diesem Beitrag besprochene
Schaltung dient dabei lediglich als Bei-
spiel und zeigt einen Entwurf für ein
einstellbares Netzteil, von dem ich mir
nicht zuletzt auch erhoffe, dass man
damit etwas über analoge Elektronik
dazulernt.
Erste Schritte
Der erste Schritt zur Herstellung eines
E-blocks besteht im Aufbau einer funk-
tionsfähigen Hardware. Doch dazu ist
zunächst einmal ein Schaltplan erfor-
derlich, der wiederum auf Informatio-
74
nen aus Datenblättern basiert, die in
dem verwendeten Entwicklungstools
enthalten sind oder zu den Bauteilen
gehören, deren Verwendung wir vorha-
ben. Die Möglichkeiten zum Zeichnen
von Schaltplänen reichen von der
inzwischen sehr verbreiteten CAD-
Software bis hin zur Skizze auf der
Rückseite eines Bierdeckels, oder, wie
aus Bild 1 ersichtlich, auf einer aufgefal-
teten Zigarettenschachtel.
In diesem Stadium eines Projektes
möchte ich sicher sein, dass ich über
alle benötigten Informationen verfüge:
Welcher IC-Pin ist mit welcher Signal-
leitung verbunden - und so weiter.
Man sieht, dass sich selbst in solch
einem kleinen Schaltbild eine Menge
Informationen verbergen.
Mein Plan
Das Herz der Schaltung bildet der
PIC-Mikrocontroller 16F877 mit
40 Anschlüssen und einem 20-MHz-
Quarzoszillator. Außerdem verfügt
die Einheit über zwei Drucktaster an
E0 und E1 (links in Bild 1). An Port B
des PIC ist ein zweizeiliges, alphanu-
merisches Display mit 16 Zeichen
angeschlossen.
Port C der Einheit ist (ebenfalls links
im Schaltbild) über 330-Ω-Widerstände
an einen E-blocks-Port angeschlossen
(nicht abgebildet).
Ich beabsichtige, die erste Zeile des
Displays zur binären und hexadezima-
len Anzeige des Zustandes der Leitun-
gen an Port C zu verwenden.
Später werde ich damit auch noch die
I2C- oder SPI-Busbefehle anzeigen.
Darum wähle ich auch Port C, da die-
ser intern mit dem USART (Universal
Serial Asynchronous Receiver/Trans-
mitter) des PICs verbunden ist.
Ein “guter alter” 7805-Spannungsreg-
ler wird die für die Schaltung benötigte
Spannung von 5 V in Verbindung mit
einem alten Netzteil aus der Bastel-
kiste erzeugen.
elektor - 5/2006
 Mit E-blocks
E-blocks gesteuertes Netzteil
Die Anschlüsse C3 (Clock), C5 (Data)
und B7 (Chip Select) des PICs habe ich
mit einem MCP41010 von Microchip
verbunden. Das ist ein SPI-Bus-256-
Schritt-Poti mit einem Wert von 10 kΩ.
Der MCP41010 stellt den unteren Teil
eines Spannungsteilers dar. Der obere
Teil wird von dem mit +5 V verbunde-
nen 10-k-Widerstand gebildet. Damit
lässt sich die Ausgangsspannung des
Spannungsteilers in 256 Schritten zwi-
schen 0 V und 2,5 V einstellen. Diese
Spannung wird mit einem aus dem
16-V-Anschluss versorgten Operations-
verstärker des Typs LM324 verstärkt,
um damit eine Ausgangsspannung
zwischen 0 und (fast) 16 V zu erzeugen.
Der Ausgang des Netzteils besteht aus
einem einfachen Darlington-Transistor
TIP142 (als Emitterfolger). Der Emitter
des Darlingtons ist über einen Wider-
stand (0,5 Ω/4 W) mit der Ausgangs-
buchse (Vout) der Netzteilschaltung Bild 2. MCP41010 und LM324 vereint auf einem E-blocks-Prototypen-Board.
verbunden.
Die Spannung über dem 0,5-Ω-Wider-
stand wird einem Differenzverstärker schnell und einfach miteinander ver- stufe keine Probleme geben wird,
(1/4 LM324) zugeführt. Dadurch wird binden lassen. Jetzt muss ich nur noch beschäftige ich mich in erster Linie
die Anzeige des Ausgangsstroms die Teile der Schaltung aufbauen, die mit der Funktion des MCP41010, den
möglich. Der Ausgang des Differenz- noch fehlen: Die Schaltung mit dem ich noch nie verwendet habe. Dazu
verstärkers führt zu Pin A1 des PICs. MCP41010 und den LM324. Da ich gehören das Studium der grundlegen-
Am Ausgang Vout befindet sich ein annehme, dass es mit der Ausgangs- den Theorie der Schaltung und die rich-
Spannungsteiler, der die Spannung
Vout (0-16 V) proportional auf 0-3 V
reduziert. Diese Spannung wird dem
PIC an Pin A0 zugeführt. Auf diese
Weise kann die Software sowohl die
Ausgangsspannung als auch den Aus-
gangsstrom des Netzteils ermitteln
und anzeigen. Diese Software werde
ich komplett mit Flowcode erstellen.

Los geht’s
Zuerst möchte ich das Konzept und
die technischen Risiken untersuchen.
Ich möchte herausfinden, ob sich die
Idee auch in die Praxis umsetzen lässt
und teste dafür zuerst die Hauptkom-
ponenten.
Für meinen ersten Prototyp verwende
ich Teile aus dem E-blocks-System:
Der USB-Multiprogrammer, das LCD-
Board und das Switch-Board sind Ele-
mente dieses Systems, die sich alle Bild 3. Der Aufbau mit dem E-blocks-Experimentiersystem.

5/2006 - elektor 75
TECHNIK E-BLOCKS
Bild 4. Die endgültige Schaltung auf einem Patchboard.
tige Berechnung der im Zusammen-
hang mit den Operationsverstärkern
verwendeten Widerstände.
Die beiden ICs MCP41010 und LM324
sind auf der Nahaufnahme in Bild 2 zu
erkennen. Bild 3 zeigen den E-blocks-
Aufbau, bestehend aus dem USB-Mul-
tiprogrammer mit dem LCD-Board an
Port B und dem Switch-Board an
Port D. Port A und C des USB-Multipro-
grammers sind mit dem Prototypen-
Board verbunden, auf dem sich die ICs
Bild 5. Die Nahaufnahme der Patchboard-Unterseite zeigt die Verdrahtung sowie einige SMD-Bauteile.
76
MCP41010 und LM324 befinden.
Nachdem die Schaltung einmal ent-
worfen war, dauerte der praktische
Aufbau nur etwa 15 Minuten. Noch ein
Hinweis: Aus Bild 2 ist zu erkennen,
dass ich für die Verbindung der einzel-
nen Bauelemente spezielle Steckbrett-
kabel mit vergoldeten Steckpins ver-
wendet habe. Einfacher Schaltdraht
mit abisolierten Enden tut´s im Prinzip
auch. Bei häufiger Verwendung bre-
chen aber die Drahtenden leicht in den
Kontaktbuchsen des Steckboards ab
und sind dann nur schwer wieder zu
entfernen.
Auf dem Prototypen-Board befinden
sich weiterhin zwei E-blocks-Sub-D-
Stecker, eine 2-polige Anschluss-
klemme für Betriebsspannung und
Masse und zwei 9-polige Buchsenleis-
ten mit gedrehten Buchsen, die mit
den E-blocks-Ports (den Sub-D-Kon-
nektoren) verbunden sind. In dem
Lochrasterfeld rechts vom Steckbrett
lassen sich Elemente unterbringen, die
nicht aufs Streckbrett passen, wie zum
Beispiel Potis und SMD-Bauteile.
Endgültiger Aufbau
Ein Prototypen-Board enthält natürlich
nur vorübergehende Aufbauten – dazu
ist es schließlich da. Wenn die ausge-
tüftelte Schaltung endlich funktioniert,
müssen ihre Bauteile auf dauerhafte
Weise miteinander verbunden werden.
Neben der teueren und zeitaufwendi-
gen Lösung in Form einer geätzten Pla-
tine bietet sich die Möglichkeit eines
“Patchboards” an, also eines Aufbaus
auf Lochraster.
Patch-Board-Schaltungen werden auf
einer Lochrasterplatine aufgebaut, bei
der jedes Loch auf der Unterseite von
einer kleinen ringförmigen Kupferflä-
che (Lötinsel) umgeben ist. Die Bau-
teile lassen sich wie auf einer norma-
len Platine einlöten. Die nötigen Ver-
bindungen werden dann auf der
Kupferseite mit isoliertem Draht herge-
Bisher erschienen:
E- Blocks – Elektronik „en
bloc“, November 2005
E-blocks & Flowcode,
Dezember 2005.
E-blocks im Cyberspace,
Januar 2006
E-blocks mit CAN, Februar 2006
E-blocks schlagen Wellen,
März 2006
E-blocks: Wellen mit C, April
2006
Diese Artikel können von der
ELEKTOR-E-blocks-Seite
www.elektor.de/eblocks
gratis heruntergeladen werden. Auf
dieser Seite finden Sie auch eine
Übersicht über das E-blocks-System
und die verfügbaren E-blocks-
Module.
elektor - 5/2006

stellt. Ein sehr sicheres Verfahren, das
zu mechanisch stabilen Schaltungen
führt und den Einsatz von Bauteilen
unterschiedlichster Abmessungen
erlaubt. Es erfordert jedoch einige
Übung und macht die fertige Schal-
tung vor allem bei nachträglichen
Änderungen und bei der Fehlersuche
nicht gerade übersichtlich.
In Bild 4 ist die auf einer E-blocks-
Patchboard-Platine aufgebaute Schal-
tung zu sehen.
Die Verbindung der Bauteile erfolgt mit
dünnem, lötbaren Kupferlackdraht. Die
Lackschicht löst sich beim Erhitzen der
Lötstelle auf. Dies erfordert vor allem
bei einer großen Anzahl von Verbin-
dungen viel Geduld, da es relativ lange
dauern kann, bis der Lack des Kupfer-
drahtes durch die Hitze des Lötkolbens
aufgelöst wird.
Ich bevorzuge eine andere Möglich-
keit, mit der es wesentlich schneller
geht: Bild 5 zeigt die Verwendung von
so genanntem Fädeldraht. Dieser nur
0,15 mm dünne Draht ist von einer Iso-
lationsschicht aus Polyurethan umge-
ben, die bei Kontakt mit der Spitze des
Lötkolbens nach etwa einer Sekunde
vollständig verbrennt. Danach kann
der Draht problemlos mit dem Bauteil
verlötet werden. Ich kenne keine
schnellere Methode zum Aufbau von
robusten Schaltungen. In Bild 5 ist
auch zu sehen, dass sich auf der Unter-
seite des Patchboards einige SMD-
Bauelemente befinden.
u$ASGEHTNICHTMIT
 $ESKTOP0ROTOTYPINGh
$IE+OMPLETTLÈSUNGFÍR)HR)NHOUSE,EITERPLATTEN
0ROTOTYPINGÐ 2UFEN3IEUNSAN
Entwickeln erwünscht!
Hier einige Vorschläge für E-blocks-Projekte, die wir gerne realisiert sehen
würden:
DMX •
RFID •
Zigbee Joystick • Kamera
Kompass •
Realtime-clock •
FPAA Interface
Z80 •
PC E-block.
Konzepte und ausgearbeitete Vorschläge für die oben genannten Projekte sind
willkommen.
Kontakt: redaktion@elektor.de
Ergebnisse
Die Schaltung funktionierte recht gut,
doch der Spannungsverlust durch den
Aussteuerbereich des LM324 (er geht
nicht ganz auf 16 V am Ausgang) und
den Spannungsabfall am Darlington-
Transistor war größer als erwartet und
führte dazu, dass sich statt der erhoff-
ten 16 V nur eine Ausgangsspannung
von maximal 12 V ergab.
Ich habe die Schaltung mit einem Last-
widerstand getestet, dabei den Duft
des schmorenden Widerstands genos-
sen und einen maximalen Strom von
350 mA gemessen. Allerdings mit
einem Multimeter, weil es mir noch
nicht gelungen ist, die Schaltung zur
Strommessung fertig zu stellen. Mein
Spannungsmessalgorithmus in Flow-
code funktioniert auch noch nicht ganz
richtig. Es bleibt also noch einiges zu
tun.
Da mich die einfache Anwendung des
MCP41010 sehr beeindruckt hat,
werde ich ihn ganz sicher noch häufi-
ger einsetzen. Falls Sie das Gleiche
vorhaben, sollten Sie darauf achten,
dass immer die neuesten SPI-Kompo-
nenten für Flowcode installiert sind.
• • SRD-Funk-Transceiver
• Farbsensor • 8051•
Zusammenfassung
Dieser kleine Artikel hat hoffentlich
dazu beigetragen, Sie mit den einzel-
nen Schritte der Entwicklung eigenes
eigenen E-blocks-Boards vertraut zu
machen und Ihnen zu zeigen, was
alles getan werden muss, um eine Ver-
suchs-Schaltung auf dem Experimen-
tierboard in eine funktionstüchtige,
stabile Platine zu verwandeln.
Matrix Multimedia ist in Zusammenar-
beit mit ELEKTOR immer auf der Suche
nach neuen E-blocks-Projektideen. In
den nächsten Monaten werden wir eine
Reihe neuer Boards vorstellen können:
Bluetooth, Bluetooth CODEC, SD/MMC-
Kartenleser, Motortreiber, LIN,
PS2/VGA, Optokoppler, USB/RS232,
MP3, GPS und eine Relaiskarte.
Am Ende des Beitrags finden Sie eine
Liste mit E-blocks-Projekten, die wir
gerne veröffentlichen würden. Wenn
Sie Interesse haben, sich mit der Ent-
wicklung eines dieser Projekte zu
befassen (inklusive Software für den
USB-Multiprogrammer mit PIC in C),
dann setzen Sie sich mit uns in Verbin-
dung (redaktion@elektor.de).
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5/2006 - elektor 77
INFOTAINMENT HEXADOKU

Hexadoku
Sudoku für Elektroniker
Einsenden
Schicken Sie die Lösung (die
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chen) per E-Mail, Fax oder
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Elektor Redaktion
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Hier ist das Hexadezimal-Sudoku für den Monat Mai. Bevor die kleinen 52072 Aachen
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Lösung angeben)
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24. Mai 2006 !
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ganz einfach zu verstehen. durch die dickeren schwar-
Bei einem Hexadoku werden zen Linien) genau einmal Die Gewinner des März-Hexadokus stehen fest!
die Hexadezimalzahlen 0 bis vorkommen. Einige Zahlen
F verwendet, was ganz im sind bereits eingetragen, was
Stile von Elektronikern und die Ausgangssituation des
Die Lösung lautet: 3B479 Die 50€-Gutscheine haben
Programmierern ist. Füllen Sie Rätsels bestimmt. gewonnen:
das Diagramm mit 16 x 16 Das E-blocks Helena Ilin (Buxtehude),
Kästchen derart aus, dass Wer das Rätsel löst - sprich Starter Kit Professional Sylvio Mielitz (Potsdam) und
alle Hexadezimalzahlen von die Zahlen in den grauen geht an Wolf Guddat (Gladbeck).
0 bis F (also von 0 bis 9 und Kästchen herausfindet - kann
A bis F) in jeder Reihe, jeder jeden Monat attraktive Preise Siegfried Kepper (Sinzheim). Herzlichen Glückwunsch!
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Mitmachen
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! ' " . %  im Wert von 365 €
- , )  $  + und drei
ELEKTOR-Gutscheine
' " +  & ! im Wert von je 50 €.

* , ) - .  Der Rechtsweg ist ebenso ausgeschlossen wie die

Teilnahme von Mitarbeitern der in der Unternehmens-

)  . ! % $ * # -
gruppe Segment B.V. zusammengeschlossenen
Verlage und deren Angehörigen.

78 elektor - 5/2006

Drehstrom-Umrichter (1994/1995)
Von Jan Buiting
Unser langjähriger Labor-Chef
Karel Walraven hatte schon
immer eine Vorliebe für das
Thema elektrische Motoren und
Antriebe. Deshalb war er von
dem von Bassem Yahya im Jahr
1994 vorgeschlagenen Projekt
„Drehstrom-Umrichter für Asyn-
chronmotoren“ auch sehr ange-
tan. Hingegen sind die anderen
Kollegen, mich eingeschlossen,
überwiegend in der Welt der
Ströme im Milliampere-Bereich
und der Spannungen unter 20 V
zu Hause. Nur Karel schreckt vor
Starkstrom, Drehstrom und Hoch-
spannung, aber auch vor hohen
Frequenzen und Assemblerpro-
grammierung nicht zurück. Von
Anfang an versprach der Dreh-
strom-Umrichter ein erfolgreiches
Projekt zu werden. Damals
waren Systeme, die Elemente
der Energie- und Mikroelektronik
miteinander verbinden, primär
eine Domäne der professionel-
len Elektronik.
Der Betrieb von asynchronen
Mototoren am einphasigen
230-V-Netz wird eigentlich erst
spannend, wenn die Drehzahl
gesteuert werden soll. Das
gerade war der Fokus des
damaligen Projekts.
Das angewendete Prinzip ist in
nebenstehendem Blockschema
dargestellt. Die Drehzahl dieses
Motortyps hängt fast ausschließ-
lich von der Frequenz der drei-
phasigen Wechselspannung ab.
Die Höhe der Spannung hat auf
die Drehzahl nur wenig Einfluss.
Die Schaltung war mit Leistungs-
MOSFETs aufgebaut, sie gaben
nahezu sinusförmige Spannun-
gen an die als Stern geschalte-
ten Motorwicklungen ab.
Erzeugt wurden die sinusförmi-
gen Spannungen mit Hilfe der
Pulsbreiten-Modulation.
Der Leser wurde damals mit
zwei Novitäten konfrontiert.
Zum einen war es der Mikrocon-
troller 80C535, der auf einmal
mit einem 750-W-Drehstrommo-
tor in gedanklichem Zusammen-
hang stand, zum anderen war
es der 20-beinige GAL-Baustein.
In der Rubrik “Retronik” stellen wir Historisches und Antikes aus der Welt der Elektronik vor – darunter natürlich auch legendäre ELEKTOR-Projekte aus dem vorigen Jahrhundert. Beiträge, Vorschläge und Anfragen sind willkom-
men. Bitte senden Sie Ihre E-Mail mit dem Betreff “Retronik” an: redaktion@elektor.de
5/2006 - elektor
RETRONIK INFOTAINMENT
transparente Schlüsselkompo-
nente, die im Do-it-yourself-Verfah-
ren mit den üblichen Mitteln nicht
reproduziert werden könne. Die
Wogen glätteten sich, als wir ein
mit diskreten Gattern aufgebautes
Äquivalent des programmierten
GAL veröffentlichten.
Die Funktionsweise des Dreh-
strom-Umrichters war ziemlich
komplex, so dass darüber noch
viel berichtet werden könnte. Der
Beitrag erschien in ELEKTOR in
zwei Teilen, von denen der erste
Im veröffentlichten Beitrag wurde sammeln und den Baustein selbst Teil die Schaltungstechnik und der
das GAL ausführlich erklärt, denn programmieren. Also forderten zweite Teil den Aufbau beschrieb.
1994 war dieser programmier- sie beim Verlag die Programmier- Besonderes Gewicht wurde auf
bare Logikbaustein noch längst Datei an. Andere Leser warfen die elektrische Sicherheit gelegt,
nicht jedem Leser vertraut. Das uns in diesem Zusammenhang denn die Schaltung arbeitete am
GAL, ein 16V8, war zwar pro- eine nicht ganz uneigennützige 230-V-Stromnetz ohne galvani-
grammiert erhältlich, doch viele Geheimniskrämerei vor. Der GAL sche Trennung.
Leser wollten eigene Erfahrungen sei in dieser Schaltung eine nicht Als ich mir den Drehstrom-
Umrichter als Thema für diese
Retronik-Folge vorgenommen
hatte, stand ich vor der Frage,
Ansteuerblock
1
Leistungsverstärker
2 3
Gleichrichter
was auf den Fotos dargestellt
werden könnte. Karel Walraven
Drehstrommotor öffnete einen Laborschrank und
3 übergab mir drei grün lackierte
Pulsbreitenmodulator
Motoren. Ich war überrascht,
Mikrocontroller
C
2
dass es genau jene Motoren
und
Drehzahl- 1
230V waren, die im Dezember 1994
steller
für das ELEKTOR-Titelbild Modell
gestanden hatten.
Meinem Kollegen Guy Raeders-
1 2 3 dorf von der französischen Red-
Transistor-Halbrücke 940077 - I - 11
aktion erzählte ich von meinem
Vorhaben. Er erinnerte sich spon-
tan an einen Leserbrief aus
einem nordafrikanischen Land.
Der Absender wünschte ELEK-
TOR und den ELEKTOR-Redak-
teuren den Tod, denn angeblich
hatten wir den Namen eines
Autors veröffentlicht, mit dem der
Leser einen Streit um theologi-
sche Grundsatzfragen austrug.
Später sollte sich herausstellen,
dass hier lediglich eine Namens-
verwechslung vorlag.
Zwölf Jahre später ist zu konsta-
tieren, dass der Drehstrom-
Umrichter ein unter den Lesern
beliebtes und erfolgreiches Pro-
jekt war – und dass der Fluch
des nordafrikanischen Lesers
zum Glück ohne Wirkung
geblieben ist…
(065034-1)gd
79

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aktuelle Angebot auf den
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Dieses Vorteilspaket besteht aus dem fertig bestückten - 2 serielle Schnitt-
und getesteten FPGA-Modul mit: stellenanschlüsse
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- 12060 Logik-Elemente tem USB/Seriell-
- 4 Mbit Konfigurationsspeicher Adapter
- 8 Mbit User SRAM - LCD-Anschluss
- 1 Mbit User Flash RAM - 4 zuschaltbare LEDs
- 80 User I/O-Leitungen an den Ports
- 50-MHz-Taktoszillator - Potentiometer an
inklusive Programmierinterface, -kabel und Steckverbinder einem der zahlreichen analogen Eingänge
sowie der ebenfalls fertig bestückten und getesteten - Netzteilbuchse und 5-V-Spannungsregler
Experimentierplatine (050370-91). - Stromversorgung wahlweise auch über USB
Art.-Nr. 040477-91 + 050370-91
- Reset-Taster
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Micro-Webserver mit MSC1210 Board 040477-91 Modul (bestückt und getestet) 249,00 bzw. 299,00
044026-91 Platine Netzwerk-Erweiterung betriebsfertig (bestückt, getestet, kalibriert) 64,50 050370-91 Experimentierplatine (bestückt und getestet) 199,00 bzw. 249,00
030060-91 Platine MSC1210-Board betriebsfertig (bestückt, getestet, kalibriert) 109,95 FPGA-Kombipaket (Modul + Experimentierplatine)
044026-92 MSC1210-Board + Erweiterung betriebsfertig mit Beschreibung 169,95 bestückt und getestet 399,00 bzw. 469,00
KOMPLETTE BAUSÄTZE FEBRUAR 2006 (NR. 422)
C-Multimeter Brushless-Motor-Controller
040259-71 Bausatz mit Platine, LCD, prog. Controllern und Bauteilen 92,50 050157-41 Brushless-Motor-Controller 5,50
040259-72 Passendes Gehäuse 9,95 JANUAR 2006 (NR. 421)
OBD-2-Analyser Application-Board für R8C/13
050092-71 Bausatz mit Platine, prog. Controller, Bauteilen, Gehäuse und RS232-Kabel 74,95 050179-1 Platine (unbestückt) 19,95
050092-72 EOBD-Kabel 39,95 050179-92 Platine bestückt und getestet 69,95
GPS-Empfänger am USB 030451-72 'Normales' back-lit LC-Display 10,50
040264-71 Bausatz mit Kabel, Gehäuse und Software 112,50 030451-73 Poly-LED-Display 36,95
Temperatur-Logger SMD-Lötofen
030447-71 Bausatz mit Platine, prog. Controller und allen Bauteilen 37,50 050319-11 Diskette mit Source- und Hexcode 7,50
MAI 2006 (NR. 425) 050319-41 Programmierter Controller 10,95
030451-72 'Normales' back-lit LC-Display 10,50
Autonomer OBD-2-Analyser
050176-41 Programmierter Controller 14,95
050176-71 Bausatz mit Platine Mini-Mega-Board + Programmieradapter mit allen Bauteilen, Das komplette Lieferprogramm mit allen
050176-73
inklusive programmiertem Controller (ohne Display) Preis beim Verlag erfragen.
LCD mit 4 x 20 Zeichen und Hintergrundbeleuchtung Preis beim Verlag erfragen.
noch lieferbaren Platinen finden Sie
050176-74 Gehäuse Bopla Unimas 160 mit Plexiglas-Frontscheibe im Internet unter www.elektor.de
und Montageplatte Preis beim Verlag erfragen.
 INSERENTENVERZEICHNIS MAI 2006

Beta-Layout . . . . . . . . . . . .www.pcb-pool.com . . . . . . . . 16

Unbedingt merken: Bothur Zerspannungstechnik OHG www.bzt-cnc.de . . . . . 27

10. Mai 2006 Bungard Elektronik . . . . . . .www.bungard.de . . . . . . . . . . 27
An diesem Tag erscheint das Cadsoft Computer . . . . . . . .www.cadsoft.de . . . . . . . . . . . 17
Elektor-Röhren- Circuit Design . . . . . . . . . . .www.circuitdesign.de . . . . . . 10
Sonderheft 2 Conrad . . . . . . . . . . . . . . . .www.conrad.de . . . . . . . . 60, 61
Auf etwa 100 Seiten finden Datentechnik Dr. Müller . . .www.stepwalk.de. . . . . . . . . . 27
Sie interessante und infor-
Decision-Computer . . . . . . .www.decision-computer.de . . 27
mative Themen, u. a. diese: Bei Bestelleingang bis
• Wie verhalten sich Röhren EMIS . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.emisgmbh.de . . . . . . . . 27
einschließlich 06.05.2006
in Gitarrenverstärkern?
• Welche Vorstufenröhre erfolgt die Lieferung Haase Computertechnik . . .www.team-haase.de . . . . . . . 73
ist die richtige? PORTOFREI ! HM Funktechnik . . . . . . . . .www.hmradio.de . . . . . . . . . . 27
• Welchen Einfluss hat die
KCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.kcsnl.tv . . . . . . . . . . . . . 65
Qualität des Vakuums? e 15,90 (D)
Bauprojekte sind u. a.: e 16,40 (A)
Kleinanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
• Mikrofonvorverstärker in CHF 25.90 Lehmann . . . . . . . . . . . . . . .www.iL-online.de. . . . . . . . . . 27
Röhrentechnik
• Röhren-Experimentiernetzteil LPKF . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.lpkf.de. . . . . . . . . . . . . . 77
• Federhall Sichern Sie sich schon Microchip . . . . . . . . . . . . . .www.microchip.com . . . . . . . 88
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• Modulares Endstufen- Tel. +49 241 88 909-0 NC-Step . . . . . . . . . . . . . . .www.NC-Step.de . . . . . . . . . . 27
Verstärkersystem Fax +49 241 88 909-77 ProMa Technologie . . . . . . .www.proma-systro.de . . . . . . 72
• HiFi-Endstufe für Einsteiger E-Mail: vertrieb@elektor.de
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Format 14 x 21 cm
ISBN 3-89576-163-X
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309 Schaltungen – das zehnte Buch innerhalb der

„Dreihunderter-Reihe“. 309 Schaltungen und neue Konzepte
DER ELEKTOR-
in einem Buch sind ein (fast) unerschöpflicher Fundus zu KLASSIKER
allen Bereichen der Elektronik: Audio & Video, Spiel & Hobby, SCHLECHTHIN
Haus & Hof, Prozessor & Controller, Messen & Testen,
PC & Peripherie, Stromversorgung & Ladetechnik sowie zu
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Themen, die sich nicht katalogisieren lassen. der Bestellkarte am Heftende oder:
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zumindest aber die Idee hierzu. Nicht zuletzt sind die 309 Schaltungen vertrieb@elektor.de • www.elektor.de
der Anstoß zu ganz neuen Überlegungen.
Schweiz: Thali AG
Industriestraße 14 • CH-6285 Hitzkirch
Tel. 041/919 66-66 • Fax 041/919 66-77
309 Schaltungen – sind eine Zusammenfassung der Beiträge bestellung@thali.ch
Österreich: Alpha Buchhandel
aus den Halbleiterheften 2003 bis 2005. Die Halbleiterhefte sind Wiedner Hauptstraße 144 • A-1050 Wien
Tel. 01/585 77 45 • Fax 01/585 77 45 20
alpha@austrodata.at
die jährlichen Doppelausgaben Juli/August der Zeitschrift Elektor.
Weitere Infos unter
www.elektor.de

5/2006 - elektor 83
INFO & MARKT VORSCHAU

PRAXISTEST SCOPEMETER
Ein Oszilloskop muss heute nicht größer sein als ein Multimeter.
Digitaltechnik und LCD-Bildschirme haben zu einer neuen
Kategorie handlicher Kompakt-Oszilloskope für den mobilen
Einsatz geführt, die häufig als „Scopemeter“ bezeichnet werden.
In der nächsten Ausgabe testen wir zehn Scopemeter
mit Preisen zwischen 400 und 5000 €.

ELEKTRONISCHE REISEPÄSSE
Seit dem 1. November 2005 werden in Deutschland elektro-
nische Reisepässe mit Funk-Chip (RFID) ausgegeben. Das wirft
natürlich Fragen nach dem Datenschutz sowie der Sicherheit und Zuverlässigkeit der kontaktlosen Identifika-
tion auf. Mit dem RFID und den ausgeklügelten Sicherheitsmechanismen beschäftigen wir uns in diesem Beitrag.

FM-STEREO-TESTSENDER
Die Besonderheit dieses kompakten Testgeräts
liegt in der Frequenzaufbereitung und in der
digitalen Erzeugung eines Modulationssignals
mit sehr geringem Klirrfaktor.

KURZSCHLUSS-
SUCHER
Mit diesem außergewöhn-
lichen Testgerät lassen sich
Kurzschlüsse und Unterbrechungen auf Leiterplatten aufspüren. Der Artikel
war schon für diese Ausgabe geplant. Für die Verschiebung aus redaktionellen
Gründen bitten wir um Verständnis.
NETZWERKKABEL-TESTER
Die Fehlersuche in Computer-Netz-
werken ist nicht gerade einfach. Da ist es von Vorteil, wenn man einzelne Netzwerkkabel ein-
fach und schnell überprüfen kann. In unserem Tester prüft ein PIC 16F874 die
vier Aderpaare des Kabels und zeigt mit vier LEDs das Ergebnis. Mit Hilfe
eines Schalters können auch (Gigabit-) Crossoverkabel getest werden.

Elektor Juni 2006 erscheint am 10. Mai 2006.

Änderungen Elektor gibt es im Bahnhofsbuchhandel, Elektronik-Fachhandel, an ausgewählten Kiosken und garantiert beim Presse-Fachhändler.
vorbehalten! Ein Verzeichnis finden Sie unter: http://www.blauerglobus.de Sie können Elektor auch direkt bei www.elektor.de bestellen.

Die Elektor-Website - Service & News!

In dem projektorientierten System hat man alles, was zu einem Projekt gehört, auf einer Seite im Blick:
Artikel-Download im PDF-Format, Software-Download, Bestellmöglichkeiten und auch Korrekturen und Ergänzungen.
Unser Service:
• Mikrocontroller-Experten-Forum
• Leser-Forum
• Elektronik-News
• Online-Shop
• Kostenloser Newsletter
• FAQs

Die Top-10-Downloads im März:

• Der R8C und seine Familie (11/2005)
• FPGA-Chamäleon-Chip (3/2006)
• Visual Basic ohne Stress (9/2005)
• Baukastensystem für Elektroniker (11/2005)
• FPGA-Experimentierplatine (3/2006)
• Gratis CAD-Software-DVD (3/2006)
• E-blocks & Flowcode (12/2005)
• Bauteile über Bauteile... (12/2005)
• OBD-2-Analyser (7/2005)
• Geldschein-Prüfer (10/2005)

84 elektor - 5/2006
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05/2006
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(11 Hefte / inkl. Doppelheft Juli/August) pünktlich und zuverlässig
Beschreibung Preis Anzahl Gesamtpreis
frei Haus beziehen*. Im Vergleich zum Einzelheftkauf am Kiosk
spare ich beim Standard-Abonnement g 8,85 (bei der PLUS-Variante
sogar bis zu g 29,-).
Röhren-Special 2 g 15,90
Als Dankeschön erhalte ich die 1 W Luxeon-LED-Taschenlampe NEU
(sofort nach Zahlung der Abonnementsrechnung) gratis zugeschickt.
309 Schaltungen NEU g 32,00
Bitte wählen Sie Ihr Jahresabonnement aus:
Domotik NEU g 19,90
Jahresabonnement-Standard für nur g 67,75
Jahresabonnement-PLUS (inkl. Jahrgangs-CD-ROM 2006**) für nur g 77,70
CD-Elektor 2005 g 25,00
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Basiskurs Elektronik g 24,90
Bank *Das Abonnement verlängert Radio-Baubuch g 29,80
sich automatisch um 12 Monate,
Konto wenn nicht spätestens zwei Elex-DVD g 19,90
Monate vor Ablauf schriftlich
gekündigt wird.
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ECD 3 g 22,50
Ihnen sofort nach Erscheinen
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Ich erhalte die nächsten 3 Ausgaben für nur g 12,50
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BLZ wenn Sie während Tragen Sie bitte Ihre Anschrift auf der Rückseite ein!
der letzten 12 Monate
noch nicht Abonnent waren.
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Natürlich können Sie uns auch für Produktinformationen anrufen: Tel. 02 41/88 909-0 Deutschlands
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PRAXISTEST “SCOPEMETER”
10 handliche Kompakt-Oszilloskope für den mobilen Einsatz im Labortest

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Taschenlampe von ANSMANN im Wert von ca. 50,- EUR
(ohne Zuzahlung)!

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W…UR[SPJO\UKa\]LYSpZZPNMYLP/H\Z¶:PLZWHYLUÁNLNLU…ILYKLT
Einzelheftkauf.

‹1HOYLZHIVUULTLU[73<:M…YU\YÁ
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die neue Jahrgangs-CD-ROM 2006 pünktlich und zuverlässig frei Haus
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Besitz der jeweiligen Eigentümer. © Microchip Technology 2006. Alle Rechte vorbehalten. ME156Ger/02.06