Kap2 5-SDVRP

Kapitel 2: Klassische Varianten des VRP
Literatur
Folien zur Vorlesung1

Transportlogistik
Prof. Timo Gschwind, Prof. Stefan Irnich, Dr. Christian Tilk
1
Version 2.0.2
1 / 15
Kapitel 2.5: Split-Delivery Vehicle Routing Problem
Literatur
Kapitel 2.5: Split-Delivery Vehicle Routing

Problem
Lesen Sie...
(Archetti und Speranza, 2012)

(Irnich u. a., 2014)
(Munari und Savelsbergh, 2019)
2 / 15
Literatur
Split-Delivery Vehicle Routing Problem (SDVRP)
1 3
2 4
8 Gegeben
Depot
Kunden mit Nachfragen
7
Fahrzeuge mit Kapazität
6 5
3 / 15
Literatur
Split-Delivery Vehicle Routing Problem (SDVRP)
1 3
2 4
8 Gegeben
Depot
Kunden mit Nachfragen
7
Fahrzeuge mit Kapazität
6 5
Aufgabe Bestimme eine distanz-minimale Menge von Fahrzeugrouten für

die homogenen Fahrzeuge, so dass
die Nachfrage aller Kunden erfüllt wird (entweder
einsammeln oder ausliefern),
die Fahrzeugkapazität auf alle Routen ausreicht.
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Literatur
Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Definition (SDVRP-zulässig)
Eine Route R = (o = v0 , v1 , ..., v` = d) im SDVRP ist zulässig, wenn sie kapazitiv
zulässig ist, d.h. die Summe der ausgelieferten Mengen nicht größer als Q ist.
4 / 15
Literatur

Eine Lösung im SDVRP ist zulässig, wenn
alle Routen der Lösung zulässig sind,
4 / 15
Literatur

sie nicht mehr Routen als verfügbare Fahrzeuge benutzt,
4 / 15
Literatur

die Nachfrage aller Kunden befriedigt wird
→ Kunden können mehrfach und von mehreren Fahrzeugen besucht
werden
4 / 15
Literatur

werden
Bemerkungen:
Das SDVRP ist eine Relaxation des CVRP.
4 / 15
Literatur

werden
Bemerkungen:
Nachfragen qi > Q sind zulässig
4 / 15
Literatur

werden
Bemerkungen:
Die Möglichkeit, Kunden mehrfach zu besuchen,
→ ermöglicht die Einsparungen von Fahrzeuge und bis zu 50% der
Routingkosten
4 / 15
Literatur

werden
Bemerkungen:
Die Möglichkeit, Kunden mehrfach zu besuchen,
→ ermöglicht die Einsparungen von Fahrzeuge und bis zu 50% der
Routingkosten
→ macht die Formulierung des SDVRP schwierig
4 / 15
Literatur
Eigenschaften SDVRP
Die nachfolgenden Aussagen gelten, solange die Kosten die
Dreiecksungleichung erfüllen.
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Literatur
Eigenschaften SDVRP
Eigenschaften SDVRP (Optimale Lösungen)

Für jede SDVRP-Instanz existiert eine optimale Lösung, in der
1 keine zwei Routen mehr als einen Kunden gemeinsam haben,
5 / 15
Literatur
Eigenschaften SDVRP

2 jeder Bogen (i, j) zwischen zwei Kunden i und j höchstens von einem
Fahrzeug benutzt wird,
5 / 15
Literatur
Eigenschaften SDVRP

3 von den beiden antiparallelen Bögen (i, j) und (j, i) zwischen Kunden i
und j höchstens einer benutzt wird,
5 / 15
Literatur
Eigenschaften SDVRP

4 keine Route einen Kunden mehr als einmal besucht,
5 / 15
Literatur
Eigenschaften SDVRP

5 die gelieferten Mengen bei allen Besuchen ganzzahlig sind (sofern
Nachfragen und Kapazität ganzzahlig sind).
5 / 15
Literatur
Eigenschaften SDVRP

5 die gelieferten Mengen bei allen Besuchen ganzzahlig sind (sofern
Nachfragen und Kapazität ganzzahlig sind).
Bemerkung: Es ist nicht notwendigerweise optimal, Kunden mit Nachfrage

qi > Q mit einer (oder mehreren) Pendeltour zu besuchen.
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Literatur
3-Index Formulierung mit SECs

Entscheidungsvariablen:
xijk Binäre Variable mit xijk = 1 genau dann, wenn ein Fahrzeug Bogen
(i, j) ∈ A benutzt, und xijk = 0 sonst.
dik Kontinuierliche Variable, welche die Menge angibt, die Fahrzeug k an
Kunde i ∈ N liefert.
6 / 15
Literatur

xijk Binäre Variable mit xijk = 1 genau dann, wenn ein Fahrzeug Bogen
(i, j) ∈ A benutzt, und xijk = 0 sonst.
dik Kontinuierliche Variable, welche die Menge angibt, die Fahrzeug k an
Kunde i ∈ N liefert.
SDVRP
X X
z3I−SEC = min cij xijk (1)
k∈K (i,j)∈A
X X
so dass xjik − xijk = 0 für alle i ∈ N, k ∈ K (2)
(j,i)∈δ − (i) (i,j)∈δ + (i)
X
x0jk ≤ 1 für alle k ∈ K (3)
(0,j)∈δ + (0)
X
xijk ≤ |S| − 1 für alle S ⊂ N, |S| ≥ 2, k ∈ K (4)
(i,j)∈A(S)
X
dik ≤ qi xijk für alle i ∈ N, k ∈ K (5)
(i,j)∈δ + (i)
X
dik = qi für alle i ∈ N (6)
k∈K
X
dik ≤ Q für alle k ∈ K (7)
i∈N
xijk ∈ {0, 1} für alle (i, j) ∈ A, k ∈ K (8)

dik ≥ 0 für alle i ∈ N, k ∈ K (9)
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Literatur
(1) Minimiere die gesamten Routingkosten

(2) Flusserhalt
(3) Jedes Fahrzeug fährt höchstens eine Route
(4) SECs
(5) Kopplungsbedingungen: Kunden können nur von Fahrzeugen beliefert
werden, die sie auch besuchen
(6) Die gesamte Nachfrage der Kunden wird befriedigt
(7) Kapazitätsbedingungen
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Literatur
2-Index Formulierung?
Eine 2-Index Formulierung für das SDVRP ist nicht bekannt! Die
Hauptschwierigkeit ist die Möglichkeit, Kunden mehrfach zu besuchen:
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Literatur
Ladungsvariablen (allgemein: Ressourcenvariablen wie z.B. Zeitvariablen)
können keine eindeutigen Werte zugewiesen werden
→ Klassische MTZ-Bedingungen können nicht genutzt werden
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Literatur
2-Index Formulierungen mit SECs sind lediglich eine Relaxation
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Literatur
IPECs sind in 2-Index Formulierungen nicht gültig
8 / 15
Literatur
Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!
1 4 1 4
o 3 d o 3 d
2 5 2 5
8 / 15
Literatur
q1 = 4 7
1 4 1 4
4
o 3 d o 3 d
4 1
2 5 2 5
Fall 1:
8 / 15
Literatur
q1 = 4 7
1 4 1 4
4
o 3 d o 3 d
4 1
2 5 2 5
P
Fall 1: SEC x
(i,j)∈δ + (S) ij
≥ γ(S) ist erfüllt für alle S ⊆ {1, 2, 3, 4, 5},
8 / 15
Literatur
q1 = 4 7
1 4 1 4
4
o 3 d o 3 d
4 1
2 5 2 5
P
Fall 1: SEC x ≥ γ(S) ist erfüllt für alle S ⊆ {1, 2, 3, 4, 5},
(i,j)∈δ + (S) ij
aber: kann nicht in zwei zul. Routen zerlegt werden, da q1 + q4 = q2 + q4 > Q.
8 / 15
Literatur
q1 = 4 7 q1 = 5 2
1 4 1 4
4 4
o 3 d o 3 d
4 1 4 1
2 5 2 5
P
(i,j)∈δ + (S) ij
Fall 2:
8 / 15
Literatur
q1 = 4 7 q1 = 5 2
1 4 1 4
4 4
o 3 d o 3 d
4 1 4 1
2 5 2 5
P
(i,j)∈δ + (S) ij
Fall 2: (1, 3, 4) ist unzulässiger Pfad → IPEC: x13 + x34 ≤ 1,
8 / 15
Literatur
q1 = 4 7 q1 = 5 2
1 4 1 4
4 4
o 3 d o 3 d
4 1 4 1
2 5 2 5
P
(i,j)∈δ + (S) ij
Fall 2: (1, 3, 4) ist unzulässiger Pfad → IPEC: x13 + x34 ≤ 1,
aber: Lösung {(o,1,3,5,d), (o,2,3,4,d)} ist zulässig und benutzt (1, 3) und (3, 4)
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Literatur
Arc-Follower Formulierung mit MTZ

Idee: Definiere Variablen für zwei aufeinanderfolgende Bögen, da diese nur
einmal benutzt werden können (Ausnahme: Depotbögen).
9 / 15
Literatur

xhij Binäre Variable mit xhij = 1 genau dann, wenn dasselbe Fahrzeug die
beiden Bögen (h, i) ∈ A und (i, j) ∈ A direkt nacheinander benutzt
(mit h 6= 0 oder j 6= 0), und xhij = 0 sonst.
x0i0 Ganzzahlige Variable, die angibt wie viele Fahrzeuge direkt nacheinander
die Bögen (0, i) ∈ A und (i, 0) ∈ A benutzen („Pendeltouren“).
dij Kontinuierliche Variable, welche die Menge angibt, die über den Bogen
(i, j) ∈ A(N) ankommend beim Kunden j ∈ N eingesammelt wird.
dij0 Kontinuierliche Variable, welche die Menge angibt, die über den Bogen
(0, i) ∈ A ankommend beim Kunden i ∈ N eingesammelt wird, falls direkt
danach Bogen (i, j) ∈ A benutzt wird.
yij Kontinuierliche Variable, welche die Fahrzeugladung beim Durchfahren
des Bogens (i, j) ∈ A, i ∈ N angibt.
9 / 15
Literatur

xhij Binäre Variable mit xhij = 1 genau dann, wenn dasselbe Fahrzeug die
beiden Bögen (h, i) ∈ A und (i, j) ∈ A direkt nacheinander benutzt
(mit h 6= 0 oder j 6= 0), und xhij = 0 sonst.
x0i0 Ganzzahlige Variable, die angibt wie viele Fahrzeuge direkt nacheinander
die Bögen (0, i) ∈ A und (i, 0) ∈ A benutzen („Pendeltouren“).
dij Kontinuierliche Variable, welche die Menge angibt, die über den Bogen
(i, j) ∈ A(N) ankommend beim Kunden j ∈ N eingesammelt wird.
dij0 Kontinuierliche Variable, welche die Menge angibt, die über den Bogen
(0, i) ∈ A ankommend beim Kunden i ∈ N eingesammelt wird, falls direkt
danach Bogen (i, j) ∈ A benutzt wird.
yij Kontinuierliche Variable, welche die Fahrzeugladung beim Durchfahren
des Bogens (i, j) ∈ A, i ∈ N angibt.
Zusätzliche Notation:
chi , wenn j ∈ N
ĉhij =
chi + ci0 , wenn j = 0
9 / 15
Literatur

X X
SDVRP
zFollow = min ĉhij xhij (1)
(h,i)∈A (i,j)∈A
X
so dass xhij ≤ 1 für alle (i, j) ∈ A(N) (2)
(h,i)∈δ − (i)
X X
xhij = xijk für alle (i, j) ∈ A(N) (3)
(h,i)∈δ − (i) (j,k)∈δ + (j)
X X
0
djk + dij = qj für alle j ∈ N (4)
(j,k)∈δ + (j) (i,j)∈δ − (j),i6=0
X
dij ≤ min{qj , Q} · xijk für alle (i, j) ∈ A(N) (5)
(j,k)∈δ + (j)
dij0 ≤ min{qi , Q} · x0ij für alle (i, j) ∈ A (6)
yhi − yij + Qxhij ≤ Q − dhi für alle (h, i) ∈ A(N), (i, j) ∈ A (7)
−yij + Qx0ij ≤ Q − dij0 für alle (i, j) ∈ A, i ∈ N (8)
0 ≤ yij ≤ Q für alle (i, j) ∈ A, i ∈ N (9)
dij ≥ 0 für alle (i, j) ∈ A(N) (10)
dij0 ≥ 0 für alle (i, j) ∈ A, i ∈ N (11)
x0i0 ∈ Z+ für alle i ∈ N (12)
xhij , x0ij , xhi0 ∈ {0, 1} für alle (h, i), (i, j) ∈ A(N) (13) 10 / 15
Literatur

(2) Keine Kante zwischen zwei Kunden wird mehrfach durchlaufen
(3) Flusserhalt
(4) Die gesamte Nachfrage jedes Kunden wird befriedigt
(5)+(6) Kopplungsbedingungen: Befriedigung von Kundennachfrage nur
ankommend über Bögen, die auch durchfahren werden;
Beschränkung der eingesammelten Mengen
(7)+(8) MTZ-Bedingungen
(9) Kapazitätsbedingungen
11 / 15
Literatur
Pfadbasierte Formulierung
Eine Route im SDVRP ist charakterisiert durch
1 die Sequenz der Kunden und
2 die Mengen, die den Kunden geliefert werden (Liefermuster).
12 / 15
Literatur
Definition (extremes Liefermuster)

Ein Liefermuster w ist ein extremes Liefermuster, wenn für die Mengen dwi ,
die den Kunden i ∈ N geliefert werden, folgendes gilt:
1 dwi = 0 für alle nicht-besuchten Kunden
2 dwi = qi für manche (möglicherweise keinen) besuchten Kunden
3 dwi = 0 für manche (möglicherweise keinen) besuchten Kunden
4 0 < dwi < qi für höchstens einen besuchten Kunden
12 / 15
Literatur
Definition (extremes Liefermuster)

Ein Liefermuster w ist ein extremes Liefermuster, wenn für die Mengen dwi ,
die den Kunden i ∈ N geliefert werden, folgendes gilt:
1 dwi = 0 für alle nicht-besuchten Kunden
2 dwi = qi für manche (möglicherweise keinen) besuchten Kunden
3 dwi = 0 für manche (möglicherweise keinen) besuchten Kunden
4 0 < dwi < qi für höchstens einen besuchten Kunden
Idee: Ein beliebiges Liefermuster (mit ggf. mehreren Kunden, die

Teillieferungen bekommen) lässt sich immer als Konvexkombination von
extremen Liefermustern darstellen.
12 / 15
Literatur
Menge der zulässigen Routen Ω
→ Routen, die nur einen Kunden besuchen: Ωsing = {(o, i, d) : i ∈ N}
→ Routen, die mehrere Kunden besuchen: Ωmult
Kosten cr (=zurückgelegte Distanz) von Route r
Menge Wr der extremen Liefermuster zu Route r ∈ Ω
Liefermenge dwi , die Kunde i ∈ N im Liefermuster w ∈ Wr geliefert
wird
13 / 15
Literatur
Menge der zulässigen Routen Ω
→ Routen, die nur einen Kunden besuchen: Ωsing = {(o, i, d) : i ∈ N}
→ Routen, die mehrere Kunden besuchen: Ωmult
Kosten cr (=zurückgelegte Distanz) von Route r
Menge Wr der extremen Liefermuster zu Route r ∈ Ω
Liefermenge dwi , die Kunde i ∈ N im Liefermuster w ∈ Wr geliefert
wird
xr → Binäre Variable mit xr = 1 genau dann, wenn ein Fahrzeug die
Route r ∈ Ωmult fährt, und xr = 0 sonst.
→ Ganzzahlige Variable die angibt, wie oft ein Fahrzeug die
Route r ∈ Ωsing fährt.
xrw Kontinuierliche Variable, die den Anteil von Liefermuster w ∈ Wr
für die Route r ∈ Ω angibt.
13 / 15
Literatur
SDVRP
X
zPfad = min cr xr (1)
r ∈Ω
XX
so dass diw xrw = qi für alle i ∈ N (2)
r ∈Ω w ∈Wr
X
xr = xrw für alle r ∈ Ω (3)
w ∈Wr
X
xr ≤ |K | (4)
r ∈Ω
xrw ≥ 0 für alle r ∈ Ω, w ∈ Wr (5)

xr ∈ {0, 1} für alle r ∈ Ωmult (6)
sing
xr ≥ 0 und ganzzahlig für alle r ∈ Ω (7)
14 / 15
Literatur
SDVRP
X
zPfad = min cr xr (1)
r ∈Ω
XX
so dass diw xrw = qi für alle i ∈ N (2)
r ∈Ω w ∈Wr
X
xr = xrw für alle r ∈ Ω (3)
w ∈Wr
X
xr ≤ |K | (4)
r ∈Ω
xrw ≥ 0 für alle r ∈ Ω, w ∈ Wr (5)

xr ∈ {0, 1} für alle r ∈ Ωmult (6)
sing
xr ≥ 0 und ganzzahlig für alle r ∈ Ω (7)

(2) Die gesamte Nachfrage der Kunden wird befriedigt
(3) Für jede Route in der Lösung wird aus den extremen Liefermustern ein
beliebiges Liefermuster kombiniert.
(4) Höchstens |K | Fahrzeuge
14 / 15
Literatur
Beispiel: siehe Tafel!
15 / 15
Literatur
Q=4 q1 = 5
1
2
o 2 d
3
5
15 / 15
Literatur
Q=4 q1 = 5
1
2
o 2 d
3
5
Mögliche Lösung:
r1 (dw1 ) : (o, 1(4), d)

r2 (dw2 ) : (o, 3(4), d)
r3 (dw3 ) : (o, 1(1), 2(2), 3(1), d)
15 / 15
Literatur
Q=4 q1 = 5
1
2
o 2 d
3
5
Mögliche Lösung: Darstellung mit ausschließlich extremen
Liefermustern:
r1 (dw1 ) : (o, 1(4), d)
r2 (dw2 ) : (o, 3(4), d) r1 (dw1 ) : (o, 1(4), d)
r3 (dw3 ) : (o, 1(1), 2(2), 3(1), d) r2 (dw2 ) : (o, 3(4), d)
r3 (dw 0 ) : (o, 1(2), 2(2), 3(0), d)
3
r3 (dw 00 ) : (o, 1(0), 2(2), 3(2), d)

3
mit xr1 = xr2 = xr3 = 1, xr1 w1 = xr2 w2 = 1 und

xr3 w 0 = xr3 w 00 = 0,5
3 3
15 / 15
Literatur
[Archetti und Speranza 2012] Archetti, C. ; Speranza, M. G.: Vehicle routing

problems with split deliveries. In: International Transactions in Operational
Research 19 (2012), Nr. 1-2, S. 3–22
[Irnich u. a. 2014] Irnich, S. ; Schneider, M. ; Vigo, D.: Chapter 9: Four
Variants of the Vehicle Routing Problem. In: Toth, P. (Hrsg.) ; Vigo, D. (Hrsg.):
Vehicle Routing. Philadelphia, PA : Society for Industrial and Applied
Mathematics, 2014, S. 241–271
[Munari und Savelsbergh 2019] Munari, Pedro ; Savelsbergh, Martin: Compact
Formulations for Split Delivery Routing Problems / Operations Research Group,
Production Engineering Department, Federal University of São Carlos. São Carlos,
Brazil, 2019. – Technical Report 7500
15 / 15

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Kapitel 2: Klassische Varianten des VRP

Folien zur Vorlesung1

Prof. Timo Gschwind, Prof. Stefan Irnich, Dr. Christian Tilk

Kapitel 2.5: Split-Delivery Vehicle Routing

(Archetti und Speranza, 2012)

Split-Delivery Vehicle Routing Problem (SDVRP)

Split-Delivery Vehicle Routing Problem (SDVRP)

Aufgabe Bestimme eine distanz-minimale Menge von Fahrzeugrouten für

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Zulässigkeit von Routen und Lösungen

Eigenschaften SDVRP (Optimale Lösungen)

Eigenschaften SDVRP (Optimale Lösungen)

Eigenschaften SDVRP (Optimale Lösungen)

Eigenschaften SDVRP (Optimale Lösungen)

Eigenschaften SDVRP (Optimale Lösungen)

Eigenschaften SDVRP (Optimale Lösungen)

Bemerkung: Es ist nicht notwendigerweise optimal, Kunden mit Nachfrage

3-Index Formulierung mit SECs

3-Index Formulierung mit SECs

xijk ∈ {0, 1} für alle (i, j) ∈ A, k ∈ K (8)

3-Index Formulierung mit SECs

(1) Minimiere die gesamten Routingkosten

Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!

Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!

Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!

Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!

Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!

Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!

Beispiele: Q = 10 siehe Tafel!

Arc-Follower Formulierung mit MTZ

Arc-Follower Formulierung mit MTZ

Arc-Follower Formulierung mit MTZ

Arc-Follower Formulierung mit MTZ

Arc-Follower Formulierung mit MTZ

(1) Minimiere die gesamten Routingkosten

Definition (extremes Liefermuster)

Definition (extremes Liefermuster)

Idee: Ein beliebiges Liefermuster (mit ggf. mehreren Kunden, die

xrw ≥ 0 für alle r ∈ Ω, w ∈ Wr (5)

xrw ≥ 0 für alle r ∈ Ω, w ∈ Wr (5)

(1) Minimiere die gesamten Routingkosten

r1 (dw1 ) : (o, 1(4), d)

r3 (dw 00 ) : (o, 1(0), 2(2), 3(2), d)

mit xr1 = xr2 = xr3 = 1, xr1 w1 = xr2 w2 = 1 und

[Archetti und Speranza 2012] Archetti, C. ; Speranza, M. G.: Vehicle routing

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