inverse laplace

( s3 − 2s2 + 2s − 2 )
( s2 + 1 )( S2 − 2s + 2 )

inverse laplace
( s3 − 2s2 + 2s − 2 )
( s2 + 1 ) ( s2 − 2s + 2 )
Solution

1 cos ( t ) − 2 sin ( t ) + 4 etcos ( t ) − 2 etsin ( t )

5 5 5 5

Solution steps

L
−1
{ (( s − 2s + 2s − 2 )
3 2

s + 1 ) ( s − 2s + 2 )
2 2 }
3 2
s − 2s + 2s − 2 s−2 4s − 6
Take the partial fraction of : +
( s2 + 1 )( s2 − 2s + 2 ) 5 (s + 1)
2
5 ( s − 2s + 2 )
2

=L
−1
{(5 s + 1)
s−2
2
+ 4s − 6
5 ( s − 2s + 2 )
2 }
4s − 6 4 s−1
Expand : · −2· 1
5 ( s − 1 )2 + 1 5 (s − 1) 2 + 1
5 ( s − 2s + 2 )
2

=L
−1
{(5 s + 1)
s−2
2
+4·
5
s−1
( s − 1 )2 + 1
−2·
5
1
( s − 1 )2 + 1 }
Expand

=L
−1
{(5 s + 1)
2
s +4·
5
s−1
( s − 1 )2 + 1
− 2
5 (s + 1)
2
−2·
5
1
(s − 1)2 + 1 }
Use the linearity property of Inverse Laplace Transform:
−1 −1 −1
For functions f ( s ) , g ( s ) and constants a, b: L { a · f ( s ) + b · g ( s ) } = a · L { f ( s ) } + b · L { g ( s ) }

= 1L
−1
5 { 2
s +1
s
} − 2L
−1
5 { 2
s +1
1
} + 4L
−1
5 { s−1
(s − 1) + 1
2 } − 2L
5
−1
{ 1
2
(s − 1) + 1
}

L
−1
{ } 2
s +1
s
: cos ( t )

L−1
{ } 2
s +1
1
: sin ( t )

L
−1
{ s−1
(s − 1)2 + 1 } :
t
e cos ( t )
 L−1
{ 1
(s − 1)2 + 1 } : etsin ( t )

t t
= 1 cos ( t ) − 2 sin ( t ) + 4 e cos ( t ) − 2 e sin ( t )
5 5 5 5