Hel mut Hoel zer

JBH|O Analogcomputer
Gutn Tag, mei ne verehrten Damen und Herren,
l ch mchte mi ch zunachst bei Frau Dorsch bedanken f r di e Einl adung,
heute i n dem Museum fOr Techni k und Verkehr hi er i n Berl i n zu l hnen zu
sprechen ber das Thema ,50 Jahre Anal ogcomputer"1. Vi el e von l hnen wer
den si ch wundern, wi eso auf ei nmal behauptet wi rd, daQ es vor 50 Jahren
schon el ektroni sche Anal ogcomputer gegeben habe. Und noch dazu; daQ
di ese Di nger aus Deutschl and stammen und ni cht aus Ameri ka, wo doch
sonst al l es erfunden wi rd (angebl i ch).
Bi s vor gar ni cht l anger Zei t haben si ch nur.sehr weni ge Leute darum ge
kmmert , wi e di ese el ektroni schen Anal ogcomputer zustande kamen. Si e wa
ren Nebenprodukte und standen vl l i g im Schatten vi el gror.erer Vorhaben,
bi s ei nmal das l nteresse an i hnen geweckt wurde. Es war al l es so ahnl i ch wi e
zur Zei t von Kol umbus. Ei n bekannter ameri kani scher Wi ssenschaftl er hat
ei nmal gesagt: , Kol umbus wol l te di e Bezi ehungen zu Chi na verbessern, ei n
Probl em, wel ches bi s heute noch ni cht gel st i st. Aber sehen Si e si ch doch
mal di e Nebenprodukte an . . . ! " So ahnl i ch ergi ng es auch den el ektroni schen
Anal ogcomputern.
Di es anderte si ch dann vor ei ni gen Jahren. Damal s erschi en im George C.
Marshal l Space Fl i ght Center der NASA i n Huntsvi l l e, Al abama, USA; ei n
Professor der Wi chi ta State Uni versi tat, i m Staate Kansas der USA, mi t dem
Namen Dr. James Tomayko. Er hatte den Auftrag, doch ei nmal herauszuil
den, wie NASA bi sher Computer benutzt hatte, was f r wel che, warum, wi e
vi el e, wofllr und warum ni cht, und ob si e auch ni cht zu teuer gewesen waren.
Man hatte j a vi el l ei cht $5,- sparen knnen. Dr. Tomayko wurde von ei ni gen
Leuten i n den Labors herumgefhr, 2 und es wurden i hm verschi edene Grup
pen von Computern gezei gt, di e fr verschi edene Raumfahrtproj ekte verwen
det wurden: f r Projekt Mercury, Gemi ni , Apol l o (das war das Mondl andungs
projekt) usw.
, Und was i st das da hi nten in der Ecke?"
1 [Dieser Beitrag dokumentier ein bislang unbekanntes Kapitel der Compulerentwickl ung
und erscheint darum als unveranderter Abruck einer Rede, die 1992 am Berliner Muse-
11r f\r V7crkcr .v+1 . . . . !. .. , . e
/
Helmut Hoelzer
Ach das i st ,9i n Anal ogcomputer, der 1 945 i n Deutschl and erbeutet
wu
,
de. Er wurde nach hi er gebracht und hi er erst von der Army, dann von
uns noch etwa T Jahre verwendet."
,Aber das kann doch gar nicht sei n, denn zu der Zeit gab es noch keine
Computer!"
, Bi tte sehr, hi er steht er, oder besser sei ne berbl ei bsel. "
Darauf hi n setzte si ch Tomayko i n Bewegung und besuchte al l e Leute, di e
etwas darber wi ssen konnten. Er l andete schl i eP.I i ch auch bei mi r. Er hat
dann, was er herausfand, i n The Annals of the Histor of Computing verf
fentl i cht, wo es Herr Dr. Bi ener von der Humbol d Uni versi tat l as. Nun fi ng
Herr Dr. Bi ener an zu forschen und setzte si ch dann mi t mi r i n Verbi ndung.
Nun, von wel cher Sorte Computer sprechen wi r hi er? Wir sprechen ni cht
von Di gi tal computer - auf di esem Gebi et hat Herr Zuse pi oni ert. Fr den
Fal i , dar. aber noch j emand Schwi eri gkei ten hat, zwi schen di gi tal und anal og
zu unterschei den, wol l en wi r uns gl ei ch ei nmal ei ne Zei chnung ansehen,
wel che den Unterschi ed verdeut l i cht.
Sehen Sie, Mller, dieses zeigt ganz deutlich
den Unterschied zwischen digital und analog.
Man si eht hi er auch, was Data Reducti on bedeutet. Di es i st di e Kunst, aus
Daten l nformati on l lerauszuhol en. Sehen Si e, di e Zi fern 9 - o- 5 - 5 - 9 - o
si nd Daten. 90 - 55 - 90 i st l nformati on. Nun, di e nachsten Zei chnungen
enthal ten ni cht mehr so ei nen Bl dsi nn. Gehen Si e bi tte noch ni cht nach
0 Jahre Anal ogcomputer
1
Wi r sprechen von i n Echtzei t arbei tenden el ektroni schen Anal ogcompu
tern. Was heir.t Echtzei t? Um di es ki ar zu machen, nehmen wi r ei nmal an, wir
wol l ten 19n Regel system bauen, wel ches irgend ei nen Wer auf ei ne be
stimmte Grr.e regul ieren sol l. Wi r dr
c
ken zunachst ei nmal al l es in mathe
mati schen Gl eichungen aus, und sol ange al l es l i near bl ei bt, knnen wi r si e
mei stens auch l osen, aber jetzt si nd da Ni chtl i neari taten dri n, Rei bung, wo
kei ne sei n sol l , Schl upf usw. , und dann i st es ni cht mehr mgl i ch, ei ne ge
schl ossene Lsung zu f i nden. Deshal b ersetzen wi r di e mathemati schen
Ausdrcke wi e ei n I ntegra! durch ei nen l ntegrator, ei nen Di ferent i al quoti en
ten durch ei nen Di ferenti ator, ei ne Mul t i pl ikati on durch ei nen, wi e es auf
Deutsch heir. t , , Mul t i pl i zi erer" usw. Nun haben wi r al so ei n Geral , wel ches
nach ei ner mathemat i schen Gl ei chung gebaut i st und wel ches uns di e L
sung di eser Gl ei chung l efern kann. Aber di eses konnte man j a schon l ange.
Vannevar Busch baute ei n sol ches Gerat im Jahr 1 923, Udo Knorr, i ch gl au
be 1 91 4 etwas
A
hnl i ches i n Mnchen. Nun passi ert es aber: Hi er kommt der
Chef und sagt: , Herr Muel l er, warum verwenden si e ni cht unseren al t en, zu
verl assi gen Servomotor i n l hrem Aufbau; Si e knnen so ei ne Menge Gel d
sparen. " Wenn Herr Muel l er nun den Servomotor sel bst, statt sei ner nach
gemachten Mathemat i k i n sei n Gerat ei nbauen wi l l , dami t di eser sei nen An
tei l an dem Gl ei chungssystem sozusagen sel bst l st, mur. al l es i m Zei tmar.
stab des Servomotors arbei ten. Di es konnten di e bi sher bekannten Gerate
ni cht. Si e waren mechani sche Gerate, und wenn z. B. Gestange und Massen
bewegt werden mssen, von denen ni chts i n der Gl ei chung steht, wi rd das
Ergebni s eben f al sch. Es i st aber schon frher ber di ese el ektroni schen
Echtzei t-Anal ogcomputer, von denen i ch hi er sprechen wi l l , beri chtet worden,
z. B. von den Professoren Wal ther und Ki rschstei n von der Techni schen Uni
versi tat Darmstadt, von Professor Gi l oi von der Techni schen Uni versi tat Ser
l i n, i n Dr. Hartmut Petzol ds Di ssertati on ber Rechnende Maschi nen, i n dem
Buch Weltraumfahr von nst A. Stei nhof, von Hosenthi en und Boehm i n
dem Buch Frm Peenemnde to Outer Space, i n der Ti me-Life Seri e Under
standing Computers, von mi r sel bst i n ei nem Vortrag vor der Ameri can Astro
nomi cal Soci ety und i n mei ner Di ssertati on von 1 946. Darauf werden wi r
noch zurckkommen.
Zu der damal i gen Zei t, vor 50 Jahren, war ni cht jeder von ei nem Erfol g fr
den Computer berzeut. Di e Mathemat i ker j ener Zei t waren der Mei nung,
dar. Mathemati k ni cht aus St angen besteht, und, nachdem der erste el ektro
ni sche Anal ogcomputer gebaut war, sagten si e: ,aus Draht besteht di e Ma
themati k auch ni cht". Und das sagten Leute, di e z. B. ni chtlineare Di ferenti
al gl ei chungen gar ni cht l sen konnten. Nun wi l l i ch beri chten, wi e si ch das
al l es ergab.
l m Jahre 1 935 war i ch Student i n Darmstadt. l ch war auch Segelf l i eger. l ch
habe es im Segel fl ug ni' zu etwas Ordent l i chem gebracht, aber mir f i el auf,
H F i r Hr n:n7Cn |IIccrcI m:rl cr cwrr +F1 v| >w|. .:. .L
7 2 Helmut Hoelzer
ber der Erde messen kann. Aha, dachte ich, das ist ja ganz einfach, man
nimmt die Beschleunigung, die man ja messen kann, integriert sie und -
,voil!" hier ist die Geschwindigkeit. Voll Begeisterung ber diese ldee rannte
ich zu Professor Busch und ofenbarte ihm, dar. dies doch ein gutes Thema
fr die Studienarbeit ware, die ich sowieso an seinem lnstitut machen mur.te.
Er sagte dann: ,Dies ist aber Mer.technik- wir hier sind das Fernmeldetech
nische lnstitut. Gehen Sie mal zum Kollegen Hueter." Bei Professor Hueter
wurde ich von
.
sein em Hauptassistenten, D r. Debus, empfangen. D r. Debus
war der Mann, der nach dem Krieg in Amerika das Kennedy Space Center,
also den Mondflughafen, aufbaute und dessen erster Direktor wurde. Er hrte
sich alles geduldig an und sagte: ,Damit mslen wir zu Professor Hueter
selbst gehen." Professor Hueter sagte: ,Wie wofen Sie denn die verschiede
nen Sorten Beschleunigung auseinander halten? Da gibt es die Erdbe
schleunigung und die Vorartsbeschleunigung und eine Mixtur von beiden."
lch sagte, das mlte man eben studieren - worauf er sagte: ,Das ist aber
Dynamik- Kollege Blaess." lch ging dann nie zum ,Kollegen Blaess". Das
Proble~ des lntegrators wurde gar nicht fr voll genommen. Wahrscheinlich
ware ich damit zu Professor Walther, Praktische Mathematik, geschickt wor
den. Aber der dortige Hauptassistent hatte keine besondere Meinung von
mir. So blieb es dann, vom heutigen Standpunkt aus gesehen, mehr oder
weniger bei einer Spielerei und bei einer theoretischen Untersuchung ber
die Nachahmung von mathematischen Operationen durch elektrische Netz
werke. Mit ernsthafter Arbeit mur. te ich warten bis 1 939, als ich bei Telefun
ken in Berln arbeitete, am Anfang des Krieges dienstverpflichtet und nach
Peenemnde geschickt wurde, wo die deutsche Armee unter der technischen
Leitung von Wernher von Braun Raketenversuche machte. Man wollte das
Verbot von weitreichenden Geschtzen, welches aus dem Versailler Verrag
stammte, mit gesteuerten Fernraketen umgehen. Es ist an sich bedauerlich,
dar., wie immer in der Menschheitsgeschichte so auch hier, zuerst eine
Wafe gebaut werden mur.te, bevor, wie in unserem Beispiel, Raketen als
Raumfahrzeuge dienen konnten, mit denen man schliel1ich auf den Mond
gelandet ist. Als Steuerung dieser Raketen war eine Kreisei-Kurssteuerung
geplant. Aber eine Kurssteuerung ist gegenber manchen Einflssen, z.B.
Seitenwind, machtlos und man plante deshalb eine dieser Steuerung berla
gere Funk-Fernsteuerung. Dies sollte meine Aufgabe sein. lch mhte hier
aber nicht weiter auf diese Fernsteuerungsentwicklung eingehen, mit der
Ausnahme zu erwahnen, dar. sie zunachst einmal instabil war. lnstabilitt
liegt dann vor, wenn eine Strung nicht abklingt, sondern sich immer weiter
aufschaukelt. Die Stabilittstheorie verlangte, dar. aur. er der seitlichen Ab
weichung auch die seitliche Komponente der Geschwindigkeit verendet
wird. Falls permanenter Seitenwind besteht, mr.te dann auch noch das Inte
gra! der Abweichung aufgeschaltet werden. Woher kriegt man nun einen
F .1J.. .A`.A. a.tw+ s& . .... ~l1~~!1-IMevev11er o vm1rmrrmrl1mf.

'
50 Jahre Anal ogcomputer
73
da n ur e ine Lsung und zwar fr be ide. Anforderungen: den Kondensator.
Aber das war nicht ganz problemlos. Der Kondensator und di e zugehrige
rschaltung haben Verluste; aur. erdem mur. man verstrken knnen und
Gleichstromverstarker haben bekanntlich ihre Mucken. Nun, das Verstarker
problem wurde so gelst, dar. einfach ein Wechselstromverstarker verendet
wurde. Der Mer.wert war der Wechselspannung aufmodulier mit unterdrck
tem Trager. Diese Anordnung war nullpunktsicher und arbeitete gut. Zur Mo
dulation wurden Ringmodulatoren verendet, deren Halbleiter aus Kup
feroxydul bestanden und die sich als ebenfalls gut nullpunktsicher und stabil
erie

en .
.
Di e phasentreue Gleichrichtung verendete ebenfalls Ringmodula
toren 1n erner Phasenbrcke. Nun zu den Verlusten im Kondensator: Was bei
dem Kondensator und in der Schaltung an Amplitude vom Mer.wert verloren
gi
.
ng,

urde durch positive Rckkopplung am Eingang wieder eingespeist.

Dre R

ckkopp

ng
.
machte das Ganze zwar instabil, aber mit der Frequenz
Null, wre das fur emen guten lntegrator ja auch der Fali sein mur.. Die Leute
i m Labor sagen dazu: ,Er lauf weg." Der Diferentiator arbeitete ahnlich
auch mit positiver Rckkopplung. Die Verendung einer Wechselspannun
ermglichte auch auf leichte Weise zu addieren oder zu subtrahieren indem
man die Sekundrseiten kleiner Transformatoren zusammenschaltte. Die
Diagramme, die ich lhnen hier zeige, sind nun schon 50 Jahre alt. Verstrkt
wurde mit Elektronenrhren, denn Transistoren gab es noch nicht. Wenn lh
nen das heute alles etwas trivial vorkommt, bitte vergessen sie nicht, dar. es
sich um das Jahr 1 940 bzw. 1 941 handelt.
' '
'
"
v
Bilder Nr. 1 und 2 zeigen im Prinzip, wie ein solcher lntegrator und Diferen
tiator gebaut war. lm Diagramm fr den lntegrator sehen wir einen Konden
sat

r, de

von einem Gleichstrom, der dem zu integrierenden Mer.wert pro-
nnrrnn!l ICt ofnoloro" v+ie VJ>+~1>~l.L n o a ... w a a t a

7 4
Hel mut Hoel zer
50 Jahre Analogcomputer 7 5
die Phase um 1 80 Grad springt, wenn der Melwert sein Vorzeichen ander.
Bevor das Signal den Kondensator als Strom aufladt, wurde es in einer Pha
senbrcke gleichgerichtet. Das Gegentel findet statt nach der lntegration im
Kondensator; die Gleichspannung wird nun vor weiterer Verstarkung wieder
aufmoduliert. Man sieht hier auch die Rckkopplung. lm Differentiator sind
Widerstand und Kondensator vertauscht. Der Widerstand ist hier sehr klein
und nur ntig, weil die Elektronenrohre ja nur Spannungen verstarken kann.
Nun wollen wir uns einem anderen Problem zuwenden. Die Rakete hatte
schon ei nen ,Autopiloten" in Entwicklung, e ine Kreisei-Kurssteuerung. Di ese s
System zusammen mit dem Fernsteuerungssystem multe getestet werden,
bevor man einen freien Flug riskieren konnte. Dies geschah wie folgt:
Die etwa 1 4 m hohe Rakete, einschliellich des ganzen Kurssteuerungsy
stems, wurde in einem Prfstand so aufgehngt, dai sie sich um den
Schwerpunkt drehen konnte. Die Kurssteuerung bestand aus Kurskreiseln
und zu dieser Zeit noch Wendezeigern (gefesselte Kreisel), Servomotoren,
Strahlrudern und anderen Teilen: Der Motor wurde dann gezndet und die
Rakete von der vertikalen Lage ausgelenkt und losgelassen. Sie sollte in die
vertikale Lage aperiodisch, ohne berschwingung, zurckgehen. Diese auf
wendige und unbequeme Methode wurde jedoch bald zum grolten Teil er
setzt durch einen mechanischen Simulator, welcher in der Hauptsache aus
einem Pendel bestand, welches mit Wirbelstrombremse, Potentiometerabgrif
und einem Drehmomentgeber ausgerstet war. Das Pendel konnte aus der
vertikalen Lage bis - beinahe - in die Horizontale gekippt werden, um so die
Dynamik der Rakete zu verschiedenen Flugzustanden simulieren zu konnen.
Diese Methode und die ganze Maschinerie stammte von Dr. Walter Haeu
sermann. Ungefahr zur selben Zeit konstruierte Josef Boehm einen Schwing
tisch, der die Scharniermomente der Strahlruder zu simuleren und Kreisel zu
montieren ermoglichte. Diese elektro-mechanische Simulation war eine
grole Verbesserung, verglichen mit der aufendigen Prfstand-Methode.
Dieser elektro-mechanische Simulator konnte natrlich nur die Rotation
um den Schwerpunkt simuleren. Das Fernsteuersystem, welches die seitli
che Bewegung des Schwerpunktes der Rakete als lnput verendet, konnte
so nicht simulert werden. Die mehr mechanisch veranlagten Entwickler der
Rakete versuchten nahelegendereise einen mechanischen Simulator fr
diesen Freiheitsgrad zu entwickeln, aber sie machten bald die Erfahrung,
dai je langsamer und besser gedampft die seitlche Bewegung der Rakete
war, um so mehr unernschte Effekte wie Schlupf und Reibung an Einflul
gewannen. Und es multe alles in Echtzeit arbeiten.
Nun, wenn es moglch ist, die Fernsteuerungsgleichungen - wie oben ge
zeigt- in elektronischer Hardware wie z.B. Diferentiatoren und lntegratoren
auszudrcken, sollte e s doch moglch sein, di e Bewegungsgleichungen au eh
so auszudrcken. Dies fhrte zu der Entwicklung eines elektronischen Simu-
7 6 Hel mut Hoelzer
stems im Laboratori um ermgl i chte. Aber weder di e Worte , Si mul ator" noch
,Cornputer" waren bl i ch, si e wurden erst spater erunden. Wi r nannten es
, el eltri sche Model l e" o d er ,el eltri sche Anal ogi en" .
l ch wi l l hi er di e el eltri sche Model l geschi chte ei nmal unterbrechen und
spater darauf zurckkommen, wei l i ch chronol ogi sch ei ni germafen genau
bl ei ben mchte. Der Grund dafr war ei n Besuch Dr. von Brauns i n unserem
Labor. Er war zi eml i ch aufgeregt und erzahlte mi r, daf al l e vi er Fi rmen, di e
unter Vertrag waren, 13i ne Kurssteuerung zu entwi ckel n, gestanden, daf i hre
Berechnungen zei gten, dal di e Steuerungen i m Fl ug i nstabi l sei n wrden.
Der Grund dafr, sa1te er, ware bei al l en vi eren, daf si e Tei l e verenden
wol l ten, di e ursprngl i ch fr Fl ugzeuge gedacht waren und daf ei ni ge, i ns
besondere di e Servorotoren, di e di e Strahl ruder bewegen sol l ten, zu l ang
sam waren. Letzten Endes hat di e Rakete nur 60 Sekunden zum Auskorri gi e
ren ei ner Strung, wa1 hrend das Fl ugzeug den ganzen Tag hat (sozusagen) .
Si e erkl art en, daf si e entweder schnel l ere Servos haben mften oder di e
Aufschaltung der Winkelbeschl euni gung zusatzl i ch zu der Wi nkel geschwi n
digkeit, welche von den Wendezei gern gel i efert wurde. Al l es di es brauchte
erhebl i ch mehr Zeit und Gel d, und bei des war ni cht da.
Von Braun fragte rni ch: , Si e mssen doch ein ahnl i ches Probl em i n dem
Fernsteuerungssyster haben; wi e messen Si e denn di e seit l i che Geschwi n
digkeit?" l ch muf hiHr erwahnen, daf zu di eser Zei t di e Entwi ckl ung der
Kurssteuerung von der Fernsteuerungsentwi ckl ung organi satori sch getrennt
war. l ch sagte i hm, daf wi r di e seit l i che Geschwi ndi gkeit ni cht messen, son
dern automat i sch ausrechnen. Er sagte ,Ausrechnen? Knnen Si e denn ni cht
dassel be tun fr di e Wi nkel beschl euni gung? Und wi e l ange wrden Si e
brauchen?" Er dachte ofensi cht l i ch i n Wochen oder Monaten. Mei ne Antwor
war: , Es i st j etzt 9 Uhr; wenn Si e mal um 6 Uhr heute Abend wi eder herei n
schauen wrden . . . " Er far. te das al s guten Wi tz auf und gi ng wieder weg. Fr
uns aber war das ai i Es dank unseres el eltri schen Si mul ators kei n Probl em
und wi r fanden, ohne zu t i ef i n di e Theori e gehen zu mssen, stabi l e Berei
che. Abends versucht en wi r von Braun zu fi nden, aber vergebens. Mi r fal lt da
ein, daf wi r fte di e Hei senbergschen Unbest i mmthei tsrel at i onen auf von
Braun anwandten:
Auf von Braun bezogen, sagt
Rel ati on Nr. 1 : Wenn man genau wei f, wo er i st, kann man ni e genau sa
g en, was er al s nachstes tut .
Rel ati on Nr . 2: Wenn man genau wei f, was er t ut, kann i hn kei ner fi nden.
Al s er schl i ef1 i ch auftauchte und sah, was vi r getan hatten, erareten wi r
ei n Lob. Aber al l es, was er sagte war: ,Dafr werdet i hr Kerl e j a bezahl t. Wo
si nd denn di e Wendezei ger in di esem Aufbau?" Wi r sagten i hm, daf zusatz
l i ch zu der rechneri schen Gewi nnung der Wendebeschl euni gung di e Wen
dezei ger bei di esem Unternehmen auch gestorben sei en und daf si e auch
durch Computertei l e ersetzt waren. Kosten: Ei n mm Mark llFf r rr
50 Jahre Analogcomputer
77
tri ebsl eute" und verschwand. Er war ei n grofer Mensch, wi r verehrten
al l e.
i hn
.
l h mchte hi
.
r
.
erahnn, dar di e Di ferenti atoren und l ntegratoren, da
s1 e 1 1 deendgut gen Des1 gn der Steuerw1g nur fr Stabi l i sat i onszwecke da
waren
_
ke111e o
.
s1t1ven Rckkoppl ungen brauchten. Mit anderen Wort en: Ex
akte D1 ferent1at1on und l ntegrat i on war in di esem Fal l e ni cht notwendi g.
/q
/Oo ,-.

yer
bI-
_

qebr
B
.
i l d Nr. 3 zei gt das kompl ette Kurs- und Fernsteuerungssystem. Das Herz
d1eser
.
Steuerung, der Computer, erhi elt den Tarnnamen , Mi schgerat", wei l
das M1schHn der verschi edenen Si gnal e dor auch stattfand. Es knnte von
l n
.
teresse sei n, hi er ei nmal di e Steuerungsexperten jener Zei t zu bel euchten.
D1 e deut
.
scl le l ndusri e reai erte hefti g auf di e Tatsache, dar. ei n paar grne
Junge Peenemunde, d1 e noch ni cht ganz t rocken hi nter den Ohren wa
ren, m1t e1ner ganz neuen Steuerungstechnol ogi e herauskamen. Da war eine
Konferenz hi er i n Berl i n bei ei ner der grften Fi rmen. Was auf di eser Konfe
rnz
.
geschah, demonstri erte, wi evi el manche Expereo auf di esem Gebi et
Wl rkl lch davon verstanden.
.
eh be
.
nutzte Nyqui sts Stabi l i tatstheorem ausgi e
b g. Au
.
d1:ses Verhren naher e
.
l
.
nzugehen, i st i m Rahmen di eses Vorrags
n1 cht mogllch. l ch mochte nur erwahnen, dar, wenn bei Nyqui st von Schwi n
gung gesprochen wi rd, di ese Schwi ngung ni cht unmi ttel bar mi t ei ner Schwi n
gung zu t un hat, wel che di e Rakete i m Fl ug ausbt oder ni cht ausbt. l ch be-
78 Hel mut Hoelzer
zel rethode" , das Wort , Phase" und , Phaseschi eben". Ei ner der Herren der
Fi rma fragte mi ch, ob i ch wlte, dai das Wor Phase nur Si nn mache, wenn
es si ch um ei ne Schwi ngung handel te. I n anderen Worten, ,wenn di e Rakete
kei ne Schwi ngung ausbt, kann j a l hr System gar ni cht funkti oni eren, und di e
Schwi ngung wol l en wi r j a g e rade vermei den" . Di ej eni gen von l h nen, di e si eh
ei nral mi t Regel ungstechni k befaft haben, werden j etzt anfangen zu l achen,
und i eh tat das auch, bis mi r der Ernst der lage ki ar wurde. Di es war naml i ch
fr unseren General , der di e Si tzung l ei tete, aber noch weni ger davon ver
stand, so sehr berzeugend, daB er das neue System abdrehte. Di e Compu
tersteuerung war kaputt - tot - und di e I ndustri a war beruhi gt. Di es bl i eb so,
bis Prfstandtests zei gten, dai es das ei nzi ge System war, das wi rkl i ch funk
t i oni erte. Es wurde dann das endgl ti ge System fr di e Rakete. Ni cht nur,
dai es bi l l i ger war, es war auch zuverl assi ger, und man konnte nun al l e Ga
rate der Steuerung mi tei nander austauschen und mi tei nander arbei ten l as
sen. Z. B. Si emens' Ri chtgeber mi t Anschtz' Rudermaschi ne oder di e stabi
l isi erte Pl attform von der Fi rma Krei sel gerate mi t i rgendei ner Rudermaschi ne
von ei ner anderen Firma oder umgekehrt . l ch mchte noch erahnen, da!
auch di e Stel l ungszuordnung der Rudermaschi ne berf l ssi g wurde. Wenn
l hnen al so j emand edn Steuerungsschal tbi l d zei gt, wel ches Wendezei ger
enthal t , dann war es ni cht di e V2-Steuerung, sondern der Vorschl ag von ei
nem, der es gerne verkauft hatte, wenn es funkti oni ert hatte.
Nun zurck zu dem Anal ogcomputer. Sowei t war di eses Di ng nur gut f r
di e Si mul ati on von Steuerungssystemen und Fl ugmechani k. Aber wi r wol l ten
mehr dami t t un. Wi r wol l ten Diferent i al gl ei chungen ganz gl ei ch wel cher Form
oder Ordnung automati sch dami t l sen. Dazu brauchten wi r noch Gerate, di e
Mul t i pl i zi eren, Addi eren, Di vi di eren, Wurzel zi ehen ( auch hhere Wurzel n)
und Funkti onen von Funkti onen bi l den konnten. Nun wol l en wi r sehen, wi e
das gemacht wurde. Bevor i ch aber darauf naher ei ngehe, wi l l i ch noch er
wahnen, dai ni chts ohne Bei nbrche abgeht. Mei n Chef kam i n das Labor,
sah den el ektroni sche Drahtverhau und sagte nur: , Hoel zer, hren Si e doch
endl i ch aut mi t di eser el ektri schen Spi el erei und kmmern Si e si ch um l hre
Aufgabe. Ab morgen ist das al l es weg, verstanden?" !eh sagte das Ei nzi ge,
was man i n sol cher Si tuati on sagen konnte: , Jawohl , Herr Doktor" . Am nach
sten Morgen war al l es weg, und zwar war es jetzt i n ei nem kl ei nen Raum oh
ne Fenster hi nter mei nem Bro, durch wel ches der ei nzi ge Zutri tt zu di esem
Raum mgl i ch war, und den man zuschl i elen konnte. Natrl i che habe i ch
mi ch um mei ne Hauptaufgabe gekmmert. Aber mi r schi en es auch wi chti g,
ei n Gerat zu schafen, wel ches, wi e man damals dachte, i n der Hauptsache
fr di e Entwi ckl ung von Raketensteuerungen von ni cht zu berbi etender
Wi chti gkei t war. l nzwischen haben si ch nun j a auch noch ei n paar andere
Verwendungsmgl i chkei ten fr j ede Sore Computer ergeben. Als al l es funk
t i oni erte, wurde mi r dann vergeben. Di eses al l es nur nebenbei .
Di e Wechsel stromverstarkermethode. di e i ch schon erahnt habe_ hatte
l
'

50 .ahre Analogcomputer
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:

50 Jahre Anal ogcomputer 81

bel astet waren, konnten Addi ti on und Subtrakti on durch ei nfaches Verbi nden
der Sekundrsei ten i n. Seri e gemacht werden. Da heute kei ner mehr mi t
El ektronenrhren arbei tet, l assen Si e mi ch erkl ren, da si e si ch hnl i ch
verhi el ten wi e di e heuti gen MOS-FET-Transi storen, mi t dem Gi tter al s Basi s.
Da di e Rckkoppl ung i n den l ntegratoren zu exakter l ntegrati on fhrt , kann
l ei cht i n den Bi l dern 2a und 2b gesehen werden.
Sogar Doppel di ferenti atoren und Doppel i ntegratoren wurden gebaut Der
l etztere i st gezei gt i n Bi l d Nr. 4, i n ei nem Schal tbi l d. Das Rckkoppl ungs
netzwerk, wel ches di e Verl uste kompensi ert und zu exakter l ntegrati on fhrt ,
i st i n di esem Fal l e etwas kompl i zi erter. Der Bewei s dafr i st ni cht schwer ei n
zusehen. Sogar l ntegratoren, di e berhaupt kei ne l mpedanz i n dem di rekten
Zwei g der Schal tung haben, sondern al l es i n der Rckkoppl ung, waren mg
l i ch. So werden l ntegratoren heute gebaut Di e l dee jedoch i st schon i n mei
ner Di ssertati on dokumenti ert , di e aus al l di esem eruchs ( 1 946, Sei te 20,
Kapi tal 1 1 ) .
Di eser neue l ntegrator, der bal d spter i n ei ner zweiten Generati on des
Wechsel strom-Anal ogcomputers verendet wurde1 wurde dann von den
Herren Di pl . l ng. Hi rschl er und Di pl . l ng. Hosenthien gebaut Ei n Pri nzi p
schal tbi l d zei gt Bi l d 5b. Der Verstrker i st wi eder ei n Wechsel stromverstrker
und di e Verbi ndung zwi schen Kondensator und Verstrker i st ei n Ri ngmodu
l ator. Der Kondensator gl aubt nun, er sei mi t ei nem Gl ei chstromverstrker
verbunden. Wi e di e Gl ei chung i n Bi l d 5 zei gt , i st di e Rckkoppl ung hi er ne-
gati v. Der Ausdruck bedeutet j edoch ei ne posi ti ve Rckkoppl ung, di e aber
vernachl ssi gt werden kann, wenn v gro genug i st
1 950, etwa ei ne Dekade spter, al s der , Chopper stabi l i zed Ampl i fi er" von
Gol dberg erunden wurde, wurde dann der heuti ge Gl ei chstrom-Anal ogcom
puter Wi rkl i chkei t.
Aber j etzt zurck nach 1 940 mi t ei n paar Worten ber Mutl i pl i kati on, Di vi
si on und Wurzel zi ehen.
Mul t i pl i kati on und Quadri eren wurde mi t Ri ngmodul atoren gemacht, wi e
Bi ld Nr. 6 zei gt Das Mul t i pl i zi eren zwei er Funkti onen mi tei nander i st dassel
be, wi e di e ei ne mi t der anderen zu modul i eren. Daher di e Verendung von
Ri ngmodul atoren. Bi l d 6a zei gt den Fal i , wo das Produkt al s di e Ei nhl l ende
ei ner Wechsel spannung mi t unterdrcktem Trger erschei nt Man si eht den
Phasensprung, wenn di e Pol ari tt si ch ndert. Bi l d 6b zei gt ei n Schema wo
a( t), und b( t) di e Ei nhl l enden zwei er Wechsel spannungen si nd und das Re
sul tat sozusagen al s , Gi ei chstrom" erschei nt Andere Anordnungen mi t ei nem
Faktor Wechsel - und ei nem anderen Gl ei chspannung si nd auch mgl i ch.
Di e Di vi si on, Bi l d Nr. 7, basi ert auf der Beobachtung, da das part i kul re
I ntegra! der Diferenti al gl ei chung
)(t)+a(t)y(t)=b(t) glei ch y(t)= (a posi tv) i st
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Die Formierung des Quoti enten i st aber verzgert durch den Aus
gl eichsvorgang, wel chen man jedoch bel i ebi g kurz machen kann durch Ver
grr.erung von v. Wenn v gror. genug i st, knnen o( ,und o(,sogar l angsam
zeitveranderlich sei n.
Ei ne sehr gror.e Verstarkung v erl aubt sogar, ohne l ntegrator zu arbei ten,
wobei man dann di e Zeitverzgerung vl l i g vermei det. Jetzt entsteht aber ei n
statischer Fehl er, da v l etzten Endes ni cht unendl i ch i st. Di eser Fehl er kann
j edoch wie fol gt vermi eden werden. Aus dem Di agramm ?b fol gt di e Gl ei
chung:
-o,,-,,,o(,
Ernscht i st aber o-o(,-,(,o(,wobei dann das exakte Resul tat ,(,-
ware. Dies kann man errei chen i ndem man di e Konstante - zu dem Faktor
a(,addi ert welches dann das ernschte Resul tat
yt,= liefert.
Eine Di visionsschal tung nach Bi l d Nr. 8 mi t ei ner sel bstabgl ei chenden
Brcke schei terte an der Ni chterhal t l i chkei t ei nes Lei chtankermotors.
Quadratwurzel n und hhere Wurzel n fol gten i m Prinzi p der Di vi si onsschal
tung (Bi l d Sa) . Auch hi er kann man fehl errei arbei ten durch Ei nfhrung von
-. Das Lsen von Systemen von Diferent i al gl ei chungen zei gt Bi l d 9 und
braucht kei ne wei terE Erkl arung . .
Systeme von al gebraischen Gl ei chungen mi t n Unbekannten wurden ge
l st durch knstl i che Ei nfhrung von Di ferenti al quoti enten der Unbekannten
ent l ang der Hauptdi agonal e der Matri x, al so durch Transformat i on i n ei n Sy
stem von l inearen Diferenti al gl ei chungen der 1 . Ordnung. Man mur. nur auf
das Abkli ngen der Ausgl ei chsvorgange waren um di e Lsung zu haben.
Wenn keine konstante parti kul are Lsung entsteht, wrde das System auch
mit anderen Lsungsmethoden ni cht konvergi eren.
Bi l d N r. 1 o zeigt ei ne Anordnung fr Funkti onen von Funkt i onen, wobei ei n
Leichtankermotor mi t Stel l ungsrckfhrung fr di e erste Funkti on und ei ne
Kurvenscheibe fr di e zwei te verendet wurde. Ei n l etztes Bei spi el von dem,
was i m Jahre 1S40 schon mgl i ch war, zei gen di e Bi l der 1 Bun d 1 1 . Si e zei
gen di e Lsung der Di ferent i al gl ei chung
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und braucht heutzutage kei ne wei tere Erkl arung.
Es brauchte damal s vi el e berzeugende Worte, dar. so etwas wi rkl i ch
geht . Die meisten Mathemati ker betrachteten diese Behandl ung i hrer Wi s
senschaft mit Stangen und Drahten al s ei ne Bel ei di gung. Ei ne Generati on
von , Nicht-Denkern wrde heranwachsen, usw'' . Hatten di ese Leute nun
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50 Jahre Anal ogcomputer
89
Was i ch nun bi s j etzt beschri eben habe, war, wi e Di ferent i al gl ei chungen
i m generel l en gel st werden konnten, wi e anal oge Technol ogi e fr di e Steue
rung verwendet wurde, Nun wi l l i ch zei gen, wi e das dynami sche Verhal ten
der Rakete si mul i ert wurde. Ei ne Si mul ati on des kompl etten Systems i n 2
Frei hei tsgraden der Raketenbewegung um den Schwerpunkt und di e Bewe
gung des Schwerpunktes sel bst im el etromagneti schen Fel d der Fernsteue
rung wi rd gezei gt i m Bi l d 1 2.
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Um den Lagekrei sel sel bst i n dem Aufbau zu haben, war es nt i g, ei nen
Schwi ngtisch zu bauen, auf dem er monti ert werden konnte. Di eser Schwi ng
t i sch wurde angetri eben von der Lagegeschwi ndi gkei t; er fhrte di e I ntegra
ti an zur Lage sel bst durch, wurde aber von ei nem el ektroni schen l ntegrator
beracht, der paral l el zu i hr arbei tete. Der ori gi nal e Fernsteuerungs-HF
Erpfanger war auch i n der Si mul ati on ei ngeschl ossen. Er empfi ng di e Si
gnal e, di e von ei nem Si mul ator der Sendestati on gel i efert wurden .
Li nks i m Di agramm Bi l d 1 2 si eht man di e ori gi nal en hydraul i schen Servo
motoren mi t Federn bel astet, um di e Scharni ermomente der Strahl ruder der
Raketen zu si mul i eren. Di ese Si mul ati onsanl age wurde i n mehreren Exem
pl aren gebaut. Ei ne davon wurde von den Ameri kanern nach dem Kri eg mi t
nach Amerika genommen und wurde i n Redstone Atsenal , dem ameri kani
schen Peenemnde, etwa ei ne Dekade l ang i n Betri eb gehal ten und schl i er.-

90 Hel mut Hoel zer
Wahrend diese Entwickl ung stattfand, dokumentiert e ich al l es genau, denn
ich wol l te es al s Di ssertation an der Techni schen Hochschul e i n Darmstadt
vorl egen. Aber das stel l te sich al s nicht so einfach heraus. Zuerst wurde al l es
mit ei nem Geheimstempel versehen und eingeschl ossen. Dann kam der
Luftangrif auf Peenemnde 1 943, wo al l es verbrannte, auch di e vl l ig .aus
gearbeitete Dissertati on. Ungefahr Anfang 1 945 hatte ich sie ei n zweites Mal
f ertig, aber da war der Krieg zu Ende und die Amerikaner kassierten die Ar
beit . l ch bekam sie aber nach mehreren Anl aufen wieder und prasenti erte sie
i n Darmstadt i m sel ben Jahre. Aber nun gab es inzwischen eine Mil itarregie
rung, und ein Captain der ameri kanischen Armee war der Technischen Hoch
schul e vorgesetzt. Bei i hm mur.te ich mir Genehmigung hol en zum Promovie
ren . . Er bl atterte di e Di ssertation durch, sagte, da r. Raketen und berhaupt
Waff en nicht mehr gebraucht wrden, da dies der l etzte Krieg gewesen sei.
Deutschl and sei zerstrt, die anderen al l e al lii ert und so l ange er hier etwas
zu sagen hatte - und das ware noch sehr t ange - wrde hier nicht ber
Waff enentwickl ung prorovi ert, - PAUSE -. Al s ich dann einwarf, dar. Rake
t en j a auch fr Raumfahrt gebraucht werden knnten, sagte er i n f li erendem
Deutsch: , Lieber Freund, Sie haben viel l eicht eine bl hende Fantasie! " und
draur.en war ich. Mei n Doktorvater, Prof. Wal t her, kam dann auf di e gl orrei
che l dee, die Arbeit i n 2 Tei l e zu tei l en; der erste Tei l nur ber Anal ogcompu
terentwickl ung, die Anwendung auf die Raketenentwickl ung im 2. Tei l . Das
war natrl ich ei ne Mordsarbeit und i m Februar des nachsten Jahres war es
dann so weit. Gezeigt bekam der Herr Kapitan nur den ersten Tei l . Von da an
spiel te der Computer, zuerst der Anal ogcomputer, spater dann auch der Digi
talcomputer e. ine sehr wichtige Hol l e in der Raketenentwickl ung sowohl fr
mi litarische Zwecke al s auch fr die Raumfahrt.
l ch mchte zum Schl ur. noch fol gendes erahnen:
Die Peenemnder Raketenentwickl ung brauchte viel e hundert Fl ge, um
zu einer zuverl assi gen Konstruktion zu gel angen trotz der Tatsache, dar. die
Rakete, verglichen mit dem, was wir heute i n der Raumfahrt haben, doch
sehr einfach war. Die sehr komplizierte, viel stufige Saturn-V-Mondrakete
hatte hi ngegen kei nen ei nzi gen Versager des Central - und Navigations-Sy
stems. Noch nicht einmal von der eingebauten Redundanz wurde Gebrauch
gemacht . Fr all e diese Erfol ge ist ei ne Erfi ndung verantworlich, die, wie ich
gl aube, die einzige Erfi ndung ist, die mehr Probl eme gel st hat, al s sie sel bst
schuf: Dies ist der Computer.
Jens Schreiber
CD NBK|Rg CCRSC
.Das Programm, das si ch fr uns abzei chnet,
besteht fol gl i ch dari n, zu erkennen, wi e ei ne
formal e Sprache das Subjekt best i mmt.
Jacques Lacan
Er brannte, entzndet von Worten, denen er sich gl aubig gefnet hatte. Er
brannte vor den Augen des Meisters, dessen Sti mme das Feuer gel egt hatte
und j etzt tri umphierte.
.Und nun, mei n Sohn, gi b zu, daB du das Kombi ni eren ni cht l assen kannst .
1
Die strenge Kunst und Weisheit al ter Meister um 1 295 ist Erzi ehung zur
Schriftl ichkeit, l nauguration eines Genierens, das an den Buchstaben kl ebt.
Du sol l st nicht aufhren zu kombi ni eren, bis es dich an eine Grenze fhrt ,
di e dir von sel bst Einhal t gebietet, wenn anders du nicht ei n l ebendes Stck
Fl eisch bist, das wei r., worum es geht.
Nacht f r Nacht wendete si ch der gehorsam gehrsame Neophyt den 22
Konsonanten des hebraischen Al phabets zu. Ruhel ose Feder, hal tl oser Sinn.
Und dann kam die Nacht der Nachte, i n der der Schatten eines benannten
Gottes das Licht entzndete, i n dem das Leben verbrennt, und es kam, al s
diese Nacht i hre Mitte berschritten hatte.
.I n der Nacht schl i eBi i ch, i n der di ese Macht mi ch Uberkam und Mitternacht [ . - . ] vorber
war, machte i ch mi ch daran, den GroBen Namen Gottes, der aus zwei undsi ebzi g Namen
besteht, zu permuti eren und zu kombi ni eren. Aber nachdem i ch di es wihrend ei ner Wei l e
getan hatte, wuren di e Buchstaben i n mei nen Augen zu groBen Bergen, hefi ges Zi ttem
ergri ff mi ch. und i ch konnte mi ch ni cht fassen; mei ne Haare standen zu Berge, und es
war mi r, al s wire i ch ni cht auf di eser Welt. 2
Die Spitze ei ner rel igisen Verfehl ung, auf der der j dische Mystiker tanzt:
das Tetragrammaton. Wenn der Andere nicht ,einer unter anderen" ist, mur.
er exkl usiv , Der Eine" sei n. Kompression des Ortes im Namen.
.Das Ei ne taucht empor aus ei ner Negati on, di e ereugende Kraft hat , Affi rmati on des
Ensembl es. Es ist ei n erschaffendes Nei n, das al s Name Geltung hat , wei l er di e Grenze
der Transzendenz i st, di e den Or ei nes unmgl i chen Geni eBens auszei chnet.3
1
Gershom Schol em, De jOdische Mystik, FrankfurM. 1 980, S. 1 64.

LI1LHA1UH- UNO MLOILNANALYN

Band 4
Band 1. Ar8enaIe der eeIe
Friedrich A. KittlerjGeorg Christoph Tholen {Hrsg.)
Band Z. Armaluren der |nne
Jochen HrischjMichael Wetzel {Hrsgt.)
Band d. HardWar/OltWar
Martin Stingelin/Wolfgang Scherer (Hrsg.)

Norbert BolzjFriedrich P. KittlerjChristoph Tholen
(Hrsg.)
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