Steuerungssysteme

CR0020
Mobilsteuerung ClassicController 2. CAN-Schnittstelle fr Gateway-Funktion gem SAE J 1939 Programmierung nach IEC 61131-3 Betriebsspannung 10...32 V DC
Technische Daten Steuerung als Black-Box-System zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehuse mit Flanschbefestigung 153 x 226 x 43 mm Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5xL nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
43 LED 5,5 26 226 1 200,5 1
45

15

e1

Gehuse Mae (H x B x T) Montage Anschluss Gewicht Gehuse-/Lagertemperatur Schutzart Ein-/Ausgangskanle gesamt Eingnge mgliche Konfigurationen Anzahl 8
oder

1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschlu 0,5/2,5 mm 1,2 kg 40...85 C (lastabhngig) / 40...85 C IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z.B. EC2084) max. 40 (die zur Verfgung stehende Anzahl ist abhngig von der Anschlussbelegung und der Konfiguration der Steuerung max. 40 (entspr. 0 Ausgnge) Signal digital analog digital digital Frequenz digital Frequenz digital digital Ausfhrung fr positive Gebersignale, diagnosefhig 0...10/32 V DC, 0/4...20 mA oder ratiometrisch fr positive Gebersignale fr positive Gebersignale, diagnosefhig max. 50 kHz fr positive/negative Gebersignale, diagnosefhig* max. 1 kHz fr positive/negative Gebersignale, diagnosefhig* fr positive Gebersignale, diagnosefhig max. 24 (entspr. 16 Eingnge) Anzahl 8
oder oder

153

80 0,5

BL A BL BL IL B L/H IL B L/H BL

8 4
oder

4
oder

8
*) nur positive Gebersignale diagnosefhig

Ausgnge mgliche Konfigurationen Signal digital PWM stromgeregelt digital digital PWM digital

Ausfhrung plusschaltend (High-Side), diagnosefhig PWM-Frequenz 20...250 Hz 0,1...4 A plusschaltend (High-Side), diagnosefhig plusschaltend (High-Side), diagnosefhig PWM-Frequenz 20...250 Hz plus-/minusschaltend (High-/Low-Side), diagnosefhig (auch als H-Brcke nutzbar) BH PWM PWM I BH BH PWM B H/L H-Bridge

Abkrzungen A = analog BH = binr High-Side BL = binr Low-Side FRQ/CYL = Frequenzeingnge IH = Impuls High-Side IL = Impuls Low-Side PWM = Pulsweitenmodulation PWM I = stromgeregelter Ausgang %IWx = IEC-Adresse fr analogen Eingang %IX0.xx = IEC-Adresse fr binren Eingang %QX0.xx = IEC-Adresse fr binren Ausgang ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

8 4
oder

Technische nderungen behalten wir uns ohne Ankndigung vor!

CR0020 / Seite 1

23.06.2008

Steuerungssysteme
CR0020 Betriebsspannung UB berspannung Unterspannungserkennung Unterspannungsabschaltung Stromaufnahme CAN Schnittstelle 1 Baudrate Kommunikationsprofil Node-ID (CANopen) CAN Schnittstelle 2 Baudrate Kommunikationsprofil Serielle Schnittstelle Baudrate Topologie Protokoll Prozessor Gerteberwachung Technische Daten 10...32 V DC 36 V fr t 10 s bei UB 10 V bei UB 8 V 160 mA (ohne externe Last bei 24 V DC) CAN Interface 2.0 B, ISO 11898 50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s) CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4 hex 7F (= dez 127) CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898 50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s) SAE J 1939 oder freies Protokoll RS-232 C 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s) point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX) CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CS Taktfrequenz 20/40 MHz Unterspannungsberwachung Watchdogfunktion Checksummenprfung fr Programm und System bertemperaturberwachung Zweiter Abschaltweg fr jeweils 12 Ausgnge ber berwachungsrelais, nach EN 954 768 KByte Flash vom Anwender nutzbar (+ 832 KByte fr erweiterte Funktionen) 128 KByte SRAM, 128 KByte Flash 1024 Byte (Retain-Daten), 16 KByte (allg. Daten) Dreifarben-LED (R/G/B) LED-Farbe Gelb Grn Grn Rot Zustand Aus 1 x Ein 5 Hz 2,0 Hz Ein 2,0 Hz Ein Beschreibung keine Betriebsspannung Initialisierung oder Reset Checks kein Betriebssystem geladen Run Stop Run mit Fehler Fatal Error oder Stop mit Fehler

Prozessberwachungskonzept Programmspeicher Datenspeicher Datenspeicher (spannungsausfallsicher) Status-Anzeige Betriebszustnde (Status-LED)

Prfnormen und Bestimmungen Klimatest Feuchte Wrme nach EN 60068-2-30, Test Db ( 95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend) Salznebelsprhtest nach EN 60068-2-52, Test Kb, Schrfegrad 3 Schutzartprfung nach EN 60529 Schwingen nach EN 60068-2-6, Test Fc Schocken nach EN 60068-2-27, Test Ea Schocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb nach ISO 7637-2, Impulse 2, 3a, 3b, Schrfegrad 4, Funktionszustand A nach ISO 7637-2, Impuls 5, Schrfegrad 1, Funktionszustand A nach ISO 7637-2, Impuls 1, Schrfegrad 4, Funktionszustand C nach Richtlinie 95/54/EG mit 100 V/m (e1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-2 :2001 (CE) nach Richtlinie 95/54/EG (e1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-3 :2001 (CE) nach BN 411 002 (DIN EN 50155 Pkt. 10.2)

Mechanische Festigkeit

Strfestigkeit gegen leitungsgebundene Strungen Strfestigkeit gegen Fremdfeld Strabstrahlung Prfungen fr die Bahnzulassung

ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

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CR0020 / Seite 2

23.06.2008

Steuerungssysteme
CR0020 Digital-/Analog-Eingnge (B L, A) %IW03...10 %IX0.00...07 konfigurierbar als... Kennwerte der Eingnge Spannungseingnge Eingangsspannung 0...10/32 V Auflsung 12 Bit Genauigkeit 1,0% FS Eingangswiderstand 50/30 k Eingangsfrequenz 50 Hz Stromeingnge Eingangsstrom Auflsung Genauigkeit Eingangswiderstand Eingangsfrequenz Digitaleingnge fr Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Eingangsfrequenz Digital-Eingnge (B L) %IX0.08...11 %IX1.00...03 konfigurierbar als... Digital-Eingnge (B L, I L) %IX0.12...15 konfigurierbar als... Digitaleingnge fr Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Eingangsfrequenz Digitaleingnge fr Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Eingangsfrequenz 0/4...20 mA 12 Bit 1,0% FS 400 50 Hz positive Gebersignale, diagnosefhig *) 0,7 UB 0,4 UB 30 k 50 Hz positive Gebersignale 0,43...0,73 UB 0,29 UB 3,21 k 50 Hz positive Gebersignale, diagnosefhig *) 0,7 UB 0,4 UB 2,86 k 50 Hz

Frequenzeingnge fr positive Gebersignale diagnosefhig; Auswertung mit Komperatorschaltung Einschaltpegel 0,43...0,73 UB Ausschaltpegel 0,29 UB Eingangswiderstand 2,86 k Eingangsfrequenz max. 50 kHz Digital-Eingnge (B L/H, I L) %IX1.04...07 konfigurierbar als... Digitaleingnge fr Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Eingangsfrequenz positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefhig *) 0,7 UB 0,4 UB 3,21 k 50 Hz

Frequenzeingnge fr positive Gebersignale diagnosefhig; Auswertung mit Komperatorschaltung Einschaltpegel 0,43...0,73 UB Ausschaltpegel 0,29 UB Eingangswiderstand 3,21 k Eingangsfrequenz max. 1 kHz Digital-Eingnge (B L/H) %IX1.08...15 konfigurierbar als... Digitaleingnge fr Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Eingangsfrequenz Digitaleingnge fr Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Eingangsfrequenz positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefhig *) 0,7 UB 0,4 UB 3,21 k 50 Hz positive Gebersignale, diagnosefhig *) 0,43...0,73 UB 0,29 UB 3,21 k 50 Hz

Digital-Eingnge (B L) %IX2.00...07 konfigurierbar als...

Test-Eingang

Fr die Dauer des Testbetriebes (z.B. zur Programmierung), muss der Anschluss mit VBB S (10...32 V DC) verbunden werden. Fr den RUN-Betrieb bleibt der Test-Eingang unbeschaltet. Eingangswiderstand 3,21 k Diagnosefhige Digitaleingnge knnen in Verbindung mit einer externen Widerstandsbeschaltung als NAMUR-Eingnge verwendet werden. Anschlussspannung 5...25 V; z.B. ifm NAMUR-Sensoren NT5001...NN5002
Technische nderungen behalten wir uns ohne Ankndigung vor! CR0020 / Seite 3 23.06.2008

*) NAMUR-Eingnge

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Steuerungssysteme
CR0020 Ausgnge (B H, PWM, PWM I ) %QX0.00...07 konfigurierbar als... Kennwerte der Ausgnge Halbleiterausgnge, diagnosefhig plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und berlastfest Schaltspannung 10...32 V DC Schaltstrom max. 4 A Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhngig) PWM-Ausgnge, Diagnose ber Stromrcklesung PWM-Frequenz max. 250 Hz Tastverhltnis 1...99 % Auflsung abhngig von der PWM-Frequenz Laststrom max. 4 A Stromgeregelte Ausgnge, Diagnose ber Stromrcklesung Laststrom 0,1...4 A Lastwiderstand min. 3 (bei UB = 12 V DC) min. 6 (bei UB = 24 V DC) Einstellauflsung 1 mA Nutzauflsung 5 mA Genauigkeit 2% FS Ausgnge (B H) %QX0.08...15 konfigurierbar als... Halbleiterausgnge, diagnosefhig plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und berlastfest Schaltspannung 10...32 V DC Schaltstrom max. 2 A Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhngig) Halbleiterausgnge, diagnosefhig plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und berlastfest Schaltspannung 10...32 V DC Schaltstrom max. 4 A Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhngig) PWM-Ausgnge PWM-Frequenz Tastverhltnis Auflsung Laststrom Ausgnge (B L/H) %QX1.01, 02, 05, 06 konfigurierbar als... max. 250 Hz 1...99 % abhngig von der PWM-Frequenz max. 4 A

Ausgnge (B H, PWM) %QX1.00, 03, 04, 07 konfigurierbar als...

Halbleiterausgnge, diagnosefhig plus-/minusschaltend (High-/Low-Side), kurzschluss- und berlastfest Schaltspannung 10...32 V DC Schaltstrom max. 4 A Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhngig) max. 5 Minuten (bei 100%) Schlieerkontakte in Reihe zu 2 x 12 Halbleiterausgngen (= 2 Gruppen). Zwangssteuerung durch Hardware und zustzliche Steuerung durch Anwenderprogramm. Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden! Summenstrom Schaltstrom berlaststrom Schaltzahl (lastfrei) Schalt-Zeitkonstante max. 12 A je Gruppe 0,1...15 A 20 A 10 6 3 ms plusschaltend (High-Side) 10...32 V DC max. 100 mA 0,5 A OFF (0 V) bei Fehler

berlastfestigkeit (gltig fr alle Ausgnge) Interne Relaisausgnge fr die potentialgetrennte Abschaltung der Ausgnge

Ausgang Error

Halbleiterausgang, Schaltspannung Schaltstrom berlaststrom Schaltfunktion

Abkrzungen A = analog BH = binr High-Side BL = binr Low-Side IH = Impuls High-Side IL = Impuls Low-Side PWM = Pulsweitenmodulation PWM I = stromgeregelter Ausgang %IWx = IEC-Adresse fr analogen Eingang %IX0.xx = IEC-Adresse fr binren Eingang %QX0.xx = IEC-Adresse fr binren Ausgang

ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

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CR0020 / Seite 4

23.06.2008

Steuerungssysteme
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement Pin Potential Bezeichnung / description 23 VBB S (10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module 05 VBB O (10...32 V DC) Versorgung Ausgnge / supply outputs 34 VBB R (10...32 V DC) Versorgung ber Relais / supply via relay 01 GND S Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module 15 GND O Masse Ausgnge / ground outputs 12 GND A Masse Analogeingnge / ground analogue outputs CAN, RS-232, ERROR, TEST Pin Potential Bezeichnung / description 14 CAN 1 H CAN-Interface 1 (High) 32 CAN 1 L CAN-Interface 1 (Low) 26 CAN 2 H CAN-Interface 2 (High) 25 CAN 2 L CAN-Interface 2 (Low) 33 GND Masse / ground (RS-232/CAN) 06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) 07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) 13 ERROR Fehlerausgang B H / error output B H 24 TEST TEST-Eingang / test input EIN-/AUSGNGE / inputs/outputs / entres/sorties Pin EINGNGE Konfiguration AUSGNGE Konfiguration pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration 08 27 09 28 10 29 11 30 44 45 46 47 20 02 21 38 36 54 17 53 19 55 18 37 39 03 40 22 41 42 43 04 48 49 31 50 51 52 16 35 %IX0.00 %IX0.01 %IX0.02 %IX0.03 %IX0.04 %IX0.05 %IX0.06 %IX0.07 %IX0.08 %IX0.09 %IX0.10 %IX0.11 %IX0.12 %IX0.13 %IX0.14 %IX0.15 %IX1.00 %IX1.01 %IX1.02 %IX1.03 %IX1.04 %IX1.05 %IX1.06 %IX1.07 %IX1.08 %IX1.09 %IX1.10 %IX1.11 %IX1.12 %IX1.13 %IX1.14 %IX1.15 %IX2.00 %IX2.01 %IX2.02 %IX2.03 %IX2.04 %IX2.05 %IX2.06 %IX2.07 / %IW03 / %IW04 / %IW05 / %IW06 / %IW07 / %IW08 / %IW09 / %IW10 BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H BL BL BL BL BL BL BL BL A A A A A A A A %QX0.00 %QX0.01 %QX0.02 %QX0.03 %QX0.04 %QX0.05 %QX0.06 %QX0.07 %QX0.08 %QX0.09 %QX0.10 %QX0.11 %QX0.12 %QX0.13 %QX0.14 %QX0.15 %QX1.00 %QX1.01 %QX1.02 %QX1.03 %QX1.04 %QX1.05 %QX1.06 %QX1.07 BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH B H/L B H/L BH BH B H/L B H/L BH

Bemerkung / note relaisgeschaltet / relay switched (1) relaisgeschaltet / relay switched (2)

Bemerkung / note

SAE J 1939 SAE J 1939 Pin 03, PC D-Sub (9 pin) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)

PWM PWM PWM PWM

PWM I PWM I PWM I PWM I

IL IL IL IL

(FRQ 0) (FRQ 1) (FRQ 2) (FRQ 3)

PWM PWM PWM PWM

PWM I PWM I PWM I PWM I

IL IL IL IL

(CYL 0) (CYL 1) (CYL 2) (CYL 3)

PWM H-Bridge H-Bridge PWM PWM H-Bridge H-Bridge PWM

diagnosefhig* diagnostic capability* INPUT / OUTPUT / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

relaisgeschaltet relay switched

VBB O VBB O VBB O VBB O

(1) (1) (1) (1)

VBB R VBB R VBB R VBB R

(2) (2) (2) (2)

VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R

(2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)

Doppelbelegung der Ein-/Ausgnge beachten. ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

*) nur positive Gebersignale diagnosefhig Technische nderungen behalten wir uns ohne Ankndigung vor! CR0020 / Seite 5 23.06.2008

Control systems

CR0020
Mobile controller ClassicController 2nd CAN interface for gateway function according to SAE J 1939 Programming according to IEC 61131-3 Operating voltage 10...32 V DC
Technical data Controller as black box system for the implementation of a central or decentralised system design closed, screened metal housing with flange fastening 153 x 226 x 43 mm
43 LED 5,5 26 226 1 200,5 1
45

15

e1

Housing Dimensions (H x W x D) Mounting Connection Weight Housing / storage temperature Protection Input/output channels total Inputs possible configurations Number 8
or

screw connection by means of 4 M5xL screws according to DIN 7500 or DIN 7984 mounting position horizontal or vertical to the mounting wall 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity, type AMP or Framatome AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/2.5 mm 1.2 kg 40...85 C (depending on the load) / 40...85 C IP 67 (for inserted plug with individually sealed cores e.g. EC2084) max. 40 (the total number which is available depends on the wiring and configuration of the controller) max. 40 (corr. to 0 outputs) Signal digital analogue digital digital frequency digital frequency digital digital Version for positive sensor signals, with diagnostic capability 0...10/32 V DC, 0/4...20 mA or ratiometric for positive sensor signals for positive sensor signals, with diagnostic capability max. 50 kHz for positive/negative sensor signals, with diagnostic capability * max. 1 kHz for positive/negative sensor signals, with diagnostic capability * for positive sensor signals, with diagnostic capability max. 24 (corr. to 16 inputs) Number 8
or or

153

80 0,5

BL A BL BL IL B L/H IL B L/H BL

8 4
or

4
or

8
*) only positive sensor signals with diagnostic capability

Outputs possible configurations Signal digital PWM current-controlled digital digital PWM digital

Version positive switching (High Side), with diagnostic capability PWM frequency 20...250 Hz 0,1...4 A positive switching (High Side), with diagnostic capability positive switching (High Side), with diagnostic capability PWM frequency 20...250 Hz positive/negative switching (High/Low Side) with diagnostic capability (can also be used as H bridge) BH PWM PWM I BH BH PWM B H/L H bridge

Abbreviations A = analogue BH = binary High Side BL = binary Low Side FRQ/CYL = frequency inputs IH = pulse High Side IL = pulse Low Side PWM = pulse width modulation PWM I = current-controlled output %IWx = IEC address for analogue input %IX0.xx = IEC address for binary input %QX0.xx = IEC address for binary output ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

8 4
or

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CR0020 / page 1

23.06.2008

Control systems
CR0020 Operating voltage UB overvoltage undervoltage detection switching-off in case of undervoltage Current consumption CAN interface 1 Baud rate Communication profile Node-ID (CANopen) CAN interface 2 Baud rate Communication profile Serial interface Baud rate Topology Protocol Processor Device monitoring Technical data 10...32 V DC 36 V for t 10 s for UB 10 V for UB 8 V 160 mA (without external load at 24 V DC) CAN interface 2.0 B, ISO 11898 50 kbits/s...1 Mbits/s (default setting 125 kbits/s) CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4 hex 7F (= dec. 127) CAN interface 2.0 A/B, ISO 11898 50 kbits/s...1 Mbit/s (default setting 125 kbits/s) SAE J 1939 or free protocol RS-232 C 9.6 / 19.2 / 28.8 / 38.4 / 57.6 kBit/s (default setting 57.6 kbits/s) point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection predefined ifm protocol (INTELHEX) CMOS microcontroller 16 bits C167CS cycle frequency 20/40 MHz undervoltage monitoring watchdog function check sum test for program and system excess temperature monitoring Two relays according to EN 954 monitor two groups of 12 outputs each 768 Kbytes Flash can be used by the user (+ 832 Kbytes for extended functions) 128 Kbytes SRAM, 128 Kbytes Flash 1024 bytes (retain data), 16 Kbytes (general data) three-colour LED (R/G/B) LED colour yellow green green red Status off 1 x on 5 Hz 2.0 Hz on 2.0 Hz on Description no operating voltage initialisation or reset checks no operating system loaded Run Stop Run with error fatal error or stop with error

Process monitoring concept Program memory Data memory Data memory (protected in case of power failure) Status indication Operating states (Status-LED)

Test standards and regulations Climatic test Damp heat to EN 60068-2-30, test Db ( 95% rel. humidity, non-condensing) Salt mist test to EN 60068-2-52, test Kb, severity level 3 Degree of protection to EN 60529 Vibration to EN 60068-2-6, test Fc Shock to EN 60068-2-27, test Ea Bump to EN 60068-2-29, test Eb to ISO 7637-2, pulses 2, 3a, 3b, severity level 4, function state A to ISO 7637-2, pulse 5, severity level 1, function state A to ISO 7637-2, pulse 1, severity level 4, function state C directive 95/54/EC at 100 V/m (e1 type approval) and EN 61000-6-2 :2001 (CE) directive 95/54/EC (e1 type approval) and EN 61000-6-3 :2001 (CE) to BN 411 002 (DIN EN 50155 clause 10.2)

Mechanical resistance

Immunity to conducted interference

Immunity to interfering fields Interference emission Tests for the approval for railway applications
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23.06.2008

Control systems
CR0020 Digital/analogue inputs (B L, A) %IW03...10 %IX0.00...07 can be configured as ... Voltage inputs input voltage resolution precision input resistance input frequency Current inputs input current resolution precision input resistance input frequency Characteristics of the inputs

0...10/32 V 12 bits 1.0% FS 50/30 k 50 Hz 0/4...20 mA 12 bits 1.0% FS 400 50 Hz

Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability *) switch-on level 0.7 UB switch-off level 0.4 UB input resistance 30 k input frequency 50 Hz Digital inputs (B L) %IX0.08...11 %IX1.00...03 can be configured as ... Digital inputs (B L, I L) %IX0.12...15 can be configured as ... Digital inputs for positive sensor signals switch-on level 0.43...0.73 UB switch-off level 0.29 UB input resistance 3.21 k input frequency 50 Hz Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability *) switch-on level 0.7 UB switch-off level 0.4 UB input resistance 2.86 k input frequency 50 Hz Frequency inputs for positive sensor signals with diagnostic capability, evaluation with integrated comparator switch-on level 0.43...0.73 UB switch-off level 0.29 UB input resistance 2.86 k input frequency max. 50 kHz Digital inputs (B L/H, I L) %IX1.04...07 can be configured as ... Digital inputs for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capability* switch-on level 0.7 UB switch-off level 0.4 UB input resistance 3.21 k input frequency 50 Hz Frequency inputs for positive sensor signals with diagnostic capability, evaluation with integrated comparator switch-on level 0.43...0.73 UB switch-off level 0.29 UB input resistance 3.21 k input frequency max. 1 kHz Digital inputs (B L/H) %IX1.08...15 can be configured as ... Digital inputs for positive/negative sensor signals, positive with diagnostic capability* switch-on level 0.7 UB switch-off level 0.4 UB input resistance 3.21 k input frequency 50 Hz Digital inputs for positive sensor signals, with diagnostic capability *) switch-on level 0.43...0.73 UB switch-off level 0.29 UB input resistance 3.21 k input frequency 50 Hz During the test mode (e.g. programming) the "TEST" connection must be connected to VBBS (10...32 V DC). For the "RUN" mode the test input must not be connected. input resistance 3.21 k Digital inputs with diagnostic capability can be used as NAMUR inputs when used with an external resistor connection. supply voltage 5...25 V; e.g. ifm NAMUR sensors NT5001...NN5002
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Digital inputs (B L) %IX2.00...07 konfigurierbar als...

Test input

*) NAMUR inputs

ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

Control systems
CR0020 Outputs (B H, PWM, PWM I ) %QX0.00...07 can be configured as ... Characteristics of the outputs Semiconductor outputs, with diagnostic capability positive switching (high side), short-circuit and overload protected switching voltage 10...32 V DC switching current max. 4 A output frequency max. 100 Hz (depending on the load) PWM outputs, diagnosis via current feedback PWM frequency max. 250 Hz mark-to-space ratio 1...99 % resolution depends on the PWM frequency load current max. 4 A Current-controlled outputs, diagnosis via current feedback load current 0,1...4 A load resistance min. 3 (at UB = 12 V DC) min. 6 (at UB = 24 V DC) setting resolution 1 mA control resolution 5 mA accuracy 2% FS Outputs (B H) %QX0.08...15 can be configured as ... Semiconductor outputs, with diagnostic capability positive switching (high side), short-circuit and overload protected switching voltage 10...32 V DC switching current max. 2 A output frequency max. 100 Hz (depending on the load) Semiconductor outputs, with diagnostic capability positive switching (high side), short-circuit and overload protected switching voltage 10...32 V DC switching current max. 4 A output frequency max. 100 Hz (depending on the load) PWM outputs PWM frequency pulse ratio resolution load current Outputs (B L/H) %QX1.01, 02, 05, 06 can be configured as ... max. 250 Hz 1...99 % depends on the PWM frequency max. 4 A

Outputs (B H, PWM) %QX1.00, 03, 04, 07 can be configured as ...

Semiconductor outputs, with diagnostic capability positive/negative switching (high/low side), short-circuit and overload protected switching voltage 10...32 V DC switching current max. 4 A output frequency max. 100 Hz (depending on the load) max. 5 minutes (at 100%) Normally open contacts in series to 2 groups of 12 semiconductor outputs. Sustained forcing by means of hardware and additional controlling by means of user program. The relays must always be switched without load! total current switching current overload current number of operating cycles switching-time constant max. 12 A per group 0.1...15 A 20 A 10 6 (without load) 3 ms

Overload protection (valid for all outputs) Internal relay outputs for electrically isolated deactivation of the outputs

Output Error

Semiconductor output, positive switching (high side) switching voltage 10...32 V DC switching current max. 100 mA overload current 0.5 A switching function OFF (0 V) in case of an error

Abbreviations A = analogue BH = binary High Side BL = binary Low Side FRQ/CYL = frequency inputs IH = pulse High Side IL = pulse Low Side PWM = pulse width modulation PWM I = current-controlled output %IWx = IEC address for analogue input %IX0.xx = IEC address for binary input %QX0.xx = IEC address for binary output ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR0020 / page 4 23.06.2008

Control systems
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement Pin Potential Bezeichnung / description 23 VBB S (10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module 05 VBB O (10...32 V DC) Versorgung Ausgnge / supply outputs 34 VBB R (10...32 V DC) Versorgung ber Relais / supply via relay 01 GND S Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module 15 GND O Masse Ausgnge / ground outputs 12 GND A Masse Analogeingnge / ground analogue outputs CAN, RS-232, ERROR, TEST Pin Potential Bezeichnung / description 14 CAN 1 H CAN-Interface 1 (High) 32 CAN 1 L CAN-Interface 1 (Low) 26 CAN 2 H CAN-Interface 2 (High) 25 CAN 2 L CAN-Interface 2 (Low) 33 GND Masse / ground (RS-232/CAN) 06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) 07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) 13 ERROR Fehlerausgang B H / error output B H 24 TEST TEST-Eingang / test input EIN-/AUSGNGE / inputs/outputs / entres/sorties Pin EINGNGE Konfiguration AUSGNGE Konfiguration pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration 08 27 09 28 10 29 11 30 44 45 46 47 20 02 21 38 36 54 17 53 19 55 18 37 39 03 40 22 41 42 43 04 48 49 31 50 51 52 16 35 %IX0.00 %IX0.01 %IX0.02 %IX0.03 %IX0.04 %IX0.05 %IX0.06 %IX0.07 %IX0.08 %IX0.09 %IX0.10 %IX0.11 %IX0.12 %IX0.13 %IX0.14 %IX0.15 %IX1.00 %IX1.01 %IX1.02 %IX1.03 %IX1.04 %IX1.05 %IX1.06 %IX1.07 %IX1.08 %IX1.09 %IX1.10 %IX1.11 %IX1.12 %IX1.13 %IX1.14 %IX1.15 %IX2.00 %IX2.01 %IX2.02 %IX2.03 %IX2.04 %IX2.05 %IX2.06 %IX2.07 / %IW03 / %IW04 / %IW05 / %IW06 / %IW07 / %IW08 / %IW09 / %IW10 BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H BL BL BL BL BL BL BL BL A A A A A A A A %QX0.00 %QX0.01 %QX0.02 %QX0.03 %QX0.04 %QX0.05 %QX0.06 %QX0.07 %QX0.08 %QX0.09 %QX0.10 %QX0.11 %QX0.12 %QX0.13 %QX0.14 %QX0.15 %QX1.00 %QX1.01 %QX1.02 %QX1.03 %QX1.04 %QX1.05 %QX1.06 %QX1.07 BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH B H/L B H/L BH BH B H/L B H/L BH

Bemerkung / note relaisgeschaltet / relay switched (1) relaisgeschaltet / relay switched (2)

Bemerkung / note

SAE J 1939 SAE J 1939 Pin 03, PC D-Sub (9 pin) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)

PWM PWM PWM PWM

PWM I PWM I PWM I PWM I

IL IL IL IL

(FRQ 0) (FRQ 1) (FRQ 2) (FRQ 3)

PWM PWM PWM PWM

PWM I PWM I PWM I PWM I

IL IL IL IL

(CYL 0) (CYL 1) (CYL 2) (CYL 3)

PWM H-Bridge H-Bridge PWM PWM H-Bridge H-Bridge PWM

diagnosefhig* diagnostic capability* INPUT / OUTPUT / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

relaisgeschaltet relay switched

VBB O VBB O VBB O VBB O

(1) (1) (1) (1)

VBB R VBB R VBB R VBB R

(2) (2) (2) (2)

VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R

(2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)

Note the double pin connection of inputs/outputs. ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

*) only positive sensor signals with diagnostic capability We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR0020 / page 5 23.06.2008

Systmes de contrle-commande

CR0020
Systme de commande embarqu ClassicController Seconde interface CAN pour la fonction passerelle selon SAE J 1939 Programmation selon CEI 61131-3 Tension d'alimentation 10...32 V DC
Donnes techniques Systme de commande type bote noire pour la ralisation d'un systme central ou dcentralis botier mtallique ferm blind avec fixation par bride 153 x 226 x 43 mm
43 LED 5,5 26 226 1 200,5 1
45

15

e1

Botier Dimensions (L x l x H) Montage Raccordement Poids Temprature botier / stockage Protection Voies d'entre/de sortie Entres configurations possibles Nombre 8
ou

fixation vis avec 4 vis M5 x L selon DIN 7500 et DIN 7984 position de montage horizontale ou verticale par rapport la paroi de montage 1 connecteur 55 ples, verrouill, protg contre l'inversion de polarit, type AMP ou Framatome, contacts AMP-Junior-Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm 1,2 kg 40...85 C (en fonction de la charge) / 40...85 C IP 67 (pour le connecteur mle fils conducteurs individuels tanchifis insr, p.ex. EC2084) max. 40 (le nombre disponible total dpend du raccordement et de la configuration du systme de commande) max. 40 (corr. 0 sorties) Signal TOR analogique TOR TOR frquence TOR frquence TOR TOR Version signaux capteurs positifs, avec possibilit de diagnostic 0...10/32 V DC, 0/4...20 mA ou ratiomtrique signaux capteurs positifs signaux capteurs positifs, avec possibilit de diagnostic max. 50 kHz signaux capteurs positifs/ngatifs, possibilit de diagnostic * max. 1 kHz signaux capteurs positifs/ngatifs, possibilit de diagnostic * signaux capteurs positifs, possibilit de diagnostic max. 24 (corr. 16 entres) Nombre 8
ou ou

153

80 0,5

BL A BL BL IL B L/H IL B L/H BL

8 4
ou

4
ou

8
*) seulement signaux capteurs positifs avec possibilit de diagnostic

Sorties configurations possibles Signal TOR PWM courant rgul TOR TOR PWM TOR

Version pnp (niveau haut), avec possibilit de diagnostic frquence PWM 20...250 Hz 0,1...4 A pnp (niveau haut), avec possibilit de diagnostic pnp (niveau haut), avec possibilit de diagnostic frquence PWM 20...250 Hz pnp/npn (niveau haut/bas) avec possibilit de diagnostic (aussi utilisable comme shunt H (H-Bridge)) BH PWM PWM I BH BH PWM B H/L H-Bridge

Abrviations A = analogique BH = TOR niveau haut BL = TOR niveau bas FRQ/CYL = entres de frquence IH = impulsion niveau haut IL = impulsion niveau bas PWM = modulation par la largeur des impulsions PWM I = sortie de courant rgul %IWx = adresse IEC pour entre analogique %IX0.xx = adresse IEC pour entre TOR %QX0.xx = adresse IEC pour sortie TOR ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

8 4
ou

Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis.

CR0020 / page 1

23.06.2008

Systmes de contrle-commande
CR0020 Tension d'alimentation UB Surtension dtection de sous-tension coupure du circuit en cas de sous-tension Consommation Interface CAN 1 Dbit de transmission Profil de communication ID nud (CANopen) Interface CAN 2 Dbit de transmission Profil de communication Interface srie Dbit de transmission Topologie Protocole Processeur Surveillance de l'appareil Donnes techniques 10...32 V DC 36 V pour t 10 s pour UB 10 V pour UB 8 V 160 mA (sans charge externe 24 V DC) interface CAN 2.0 B, ISO 11898 50 kbits/s...1 Mbit/s (valeur par dfaut 125 kbits/s) CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4 hexa 7F (= dc. 127) interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898 50 kbits/s...1 Mbit/s (valeur par dfaut 125 kbits/s) SAE J 1939 ou protocole libre RS-232 C 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kbits/s (valeur par dfaut 57,6 kbits/s) point point (max. 2 postes); raccordement matre-esclave protocole ifm prdfini (INTELHEX) microcontrleur CMOS 16 bits C167CS frquence d'horloge 20/40 MHz surveillance de la sous-tension fonction chien de garde test de contrle (checksum) pour le programme et le systme surveillance de surlvation de temprature 2 relais selon EN954 pour contrle de 2 groupes de 12 sorties chacun par relais de surveillance selon EN 954 768 Koctets flash utilisable par le programmateur (+ 832 Koctets pour des fonctions tendues) 128 Koctets SRAM, 128 Koctets flash 1024 octets (donnes auto-sauvegardes), 16 Koctets (donnes gnrales) LED trois couleurs (R/J/B) Couleur jaune verte verte rouge Etat Eteinte 1 x allume 5 Hz 2,0 Hz allume 2,0 Hz allume Description aucune tension d'alimentation initialisation ou test reset aucun systme d'exploitation charg Run Stop Run avec erreur erreur fatale ou arrt avec erreur

Concept de surveillance du process Mmoire programme Mmoire de donnes Mmoire de donnes (protge coupure tension) Indication d'tat Etats de fonctionnement (LED d'tat)

Normes d'essai et rglementations Test climatique chaleur humide selon EN 60068-2-30, test Db ( 95% humidit de l'air relative, sans condensation) essai de brouillard salin selon EN 60068-2-52, test Kb, niveau de svrit 3 test de la protection selon EN 60529 vibration selon EN 60068-2-6, test Fc chocs selon EN 60068-2-27, test Ea chocs permanents selon EN 60068-2-29, test Eb selon ISO 7637-2, impulsions 2, 3a, 3b, niveau de svrit 4, tat fonctionnel A selon ISO 7637-2, impulsion 5, niveau de svrit 1, tat fonctionnel A selon ISO 7637-2, impulsion 1, niveau de svrit 4, tat fonctionnel C selon la directive 95/54/CE avec 100 V/m (homologation de type e1) et EN 61000-6-2 :2001 (CE) selon la directive 95/54/CE (homologation de type e1) et EN 61000-6-3 :2001 (CE) selon BN 411 002 (DIN EN 50155 partie 10.2)

Rsistance mcanique

Immunit aux parasites HF conduits Immunit aux rayonnements parasites Emission de rayonnements HF Tests pour l'homologation pour applications ferroviaires
ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

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CR0020 / page 2

23.06.2008

Systmes de contrle-commande
CR0020 Entres TOR/analogiques (B L, A) %IW03...10 %IX0.00...07 configurables comme... Entres tension tension d'entre rsolution prcision rsistance d'entre frquence d'entre Entres courant courant d'entre rsolution prcision rsistance d'entre frquence d'entre Caractristiques des entres

0...10/32 V 12 bits 1,0% FS 50/30 k 50 Hz 0/4...20 mA 12 bits 1,0% FS 400 50 Hz

Entres TOR pour des signaux capteurs positifs, avec possibilit de diagnostic *) niveau d'enclenchement 0,7 UB niveau de dclenchement 0,4 UB rsistance d'entre 30 k frquence d'entre 50 Hz Entres TOR (B L) %IX0.08...11 %IX1.00...03 configurables comme... Entres TOR (B L, I L) %IX0.12...15 configurables comme... Entres TOR pour des signaux capteurs positifs niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB niveau de dclenchement 0,29 UB rsistance d'entre 3,21 k frquence d'entre 50 Hz Entres TOR pour des signaux capteurs positifs, avec possibilit de diagnostic *) niveau d'enclenchement 0,7 UB niveau de dclenchement 0,4 UB rsistance d'entre 2,86 k frquence d'entre 50 Hz Entres de frquence pour des signaux capteurs positifs avec possibilit de diagnostic, valuation avec comparateur niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB niveau de dclenchement 0,29 UB rsistance d'entre 2,86 k frquence d'entre max. 50 kHz Entres TOR (B L/H, I L) %IX1.04...07 configurables comme... Entres TOR pour des signaux capteurs positifs/ngatifs, positifs avec possibilit de diagnostic *) niveau d'enclenchement 0,7 UB niveau de dclenchement 0,4 UB rsistance d'entre 3,21 k frquence d'entre 50 Hz Entres de frquence pour des signaux capteurs positifs avec possibilit de diagnostic, valuation avec comparateur niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB niveau de dclenchement 0,29 UB rsistance d'entre 3,21 k frquence d'entre max. 1 kHz Entres TOR (B L/H) %IX1.08...15 configurables comme... Entres TOR pour des signaux capteurs positifs/ngatifs, positifs avec possibilit de diagnostic *) niveau d'enclenchement 0,7 UB niveau de dclenchement 0,4 UB rsistance d'entre 3,21 k frquence d'entre 50 Hz Entres TOR pour des signaux capteurs positifs, avec possibilit de diagnostic *) niveau d'enclenchement 0,43...0,73 UB niveau de dclenchement 0,29 UB rsistance d'entre 3,21 k frquence d'entre 50 Hz Durant le mode test (par ex. programmation) la broche doit tre raccorde VBB S (10...32 V DC). Pour le mode "RUN" l'tat logique de cette entre doit tre 0. rsistance d'entre 3,21 k Des entres TOR avec possibilit de diagnostic peuvent tre utilises en tant qu'entres NAMUR en combinaison avec une rsistance externe. tension d'alimentation 5...25 V; par ex. dtecteurs NAMUR ifm NT5001...NN5002
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Entres TOR (B L) %IX2.00...07 configurables comme...

Entre test

*) Entres NAMUR

ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

Systmes de contrle-commande
CR0020 Sorties (B H, PWM, PWM I ) %QX0.00...07 configurables comme... Caractristiques des sorties Sorties statiques , avec possibilit de diagnostic pnp (niveau haut), protection courts-circuits et surcharge tension de commutation 10...32 V DC courant de charge par sortie max. 4 A frquence de sortie max. 100 Hz (dpend de la charge) Sorties PWM, diagnostic par relecture du courant frquence PWM max. 250 Hz taux d'impulsion 1...99 % rsolution dpend de la frquence PWM courant de charge par sortie max. 4 A Sorties courant rgul, diagnostic par relecture du courant courant de charge 0,1...4 A resistance de charge min. 3 ( UB = 12 V DC) min. 6 ( UB = 24 V DC) rsolution de rglage 1 mA rsolution utilise 5 mA prcision 2% FS Sorties (B H) %QX0.08...15 configurables comme... Sorties statiques , avec possibilit de diagnostic pnp (niveau haut), protection courts-circuits et surcharge tension de commutation 10...32 V DC courant de charge par sortie max. 2 A frquence de sortie max. 100 Hz (dpend de la charge) Sorties statiques , avec possibilit de diagnostic pnp (niveau haut), protection courts-circuits et surcharge tension de commutation 10...32 V DC courant de charge par sortie max. 4 A frquence de sortie max. 100 Hz (dpend de la charge) Sorties PWM frquence PWM taux d'impulsion rsolution courant de charge Sorties (B L/H) %QX1.01, 02, 05, 06 configurables comme... max. 250 Hz 1...99 % dpend de la frquence PWM max. 4 A

Sorties (B H, PWM) %QX1.00, 03, 04, 07 configurables comme...

Sorties statiques , avec possibilit de diagnostic pnp/npn (niveau haut/bas), protection courts-circuits et surcharge tension de commutation 10...32 V DC courant de charge par sortie max. 4 A frquence de sortie max. 100 Hz (dpend de la charge) max. 5 minutes ( 100%) Contacts normalement ouvert en srie 2 x 12 sorties semiconducteurs (= 2 groupes). Commande force par hardware et commande supplmentaire par programme d'application. Les relais doivent toujours tre commuts sans charge! courant total courant par sortie courant de surcharge nombre de cycles d'oprations constante commutation-temps max. 12 A par groupe 0,1...15 A 20 A 10 6 3 ms

Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties) Sorties relais internes pour la dsactivation des sorties avec isolation lectrique

Sortie Error

Sortie statiques, pnp (niveau haut) tension de commutation 10...32 V DC courant de charge par sortie max. 100 mA courant de surcharge 0,5 A fonction de commutation OFF (0 V) en cas d'erreur

Abrviations A = analogique BH = TOR niveau haut BL = TOR niveau bas FRQ/CYL = entres de frquence IH = impulsion niveau haut IL = impulsion niveau bas PWM = modulation par la largeur des impulsions PWM I = sortie de courant rgul %IWx = adresse IEC pour entre analogique %IX0.xx = adresse IEC pour entre TOR %QX0.xx = adresse IEC pour sortie TOR ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis. CR0020 / page 4 23.06.2008

Systmes de contrle-commande
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement Pin Potential Bezeichnung / description 23 VBB S (10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module 05 VBB O (10...32 V DC) Versorgung Ausgnge / supply outputs 34 VBB R (10...32 V DC) Versorgung ber Relais / supply via relay 01 GND S Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module 15 GND O Masse Ausgnge / ground outputs 12 GND A Masse Analogeingnge / ground analogue outputs CAN, RS-232, ERROR, TEST Pin Potential Bezeichnung / description 14 CAN 1 H CAN-Interface 1 (High) 32 CAN 1 L CAN-Interface 1 (Low) 26 CAN 2 H CAN-Interface 2 (High) 25 CAN 2 L CAN-Interface 2 (Low) 33 GND Masse / ground (RS-232/CAN) 06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) 07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming) 13 ERROR Fehlerausgang B H / error output B H 24 TEST TEST-Eingang / test input EIN-/AUSGNGE / inputs/outputs / entres/sorties Pin EINGNGE Konfiguration AUSGNGE Konfiguration pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration 08 27 09 28 10 29 11 30 44 45 46 47 20 02 21 38 36 54 17 53 19 55 18 37 39 03 40 22 41 42 43 04 48 49 31 50 51 52 16 35 %IX0.00 %IX0.01 %IX0.02 %IX0.03 %IX0.04 %IX0.05 %IX0.06 %IX0.07 %IX0.08 %IX0.09 %IX0.10 %IX0.11 %IX0.12 %IX0.13 %IX0.14 %IX0.15 %IX1.00 %IX1.01 %IX1.02 %IX1.03 %IX1.04 %IX1.05 %IX1.06 %IX1.07 %IX1.08 %IX1.09 %IX1.10 %IX1.11 %IX1.12 %IX1.13 %IX1.14 %IX1.15 %IX2.00 %IX2.01 %IX2.02 %IX2.03 %IX2.04 %IX2.05 %IX2.06 %IX2.07 / %IW03 / %IW04 / %IW05 / %IW06 / %IW07 / %IW08 / %IW09 / %IW10 BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL BL B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H B L/H BL BL BL BL BL BL BL BL A A A A A A A A %QX0.00 %QX0.01 %QX0.02 %QX0.03 %QX0.04 %QX0.05 %QX0.06 %QX0.07 %QX0.08 %QX0.09 %QX0.10 %QX0.11 %QX0.12 %QX0.13 %QX0.14 %QX0.15 %QX1.00 %QX1.01 %QX1.02 %QX1.03 %QX1.04 %QX1.05 %QX1.06 %QX1.07 BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH BH B H/L B H/L BH BH B H/L B H/L BH

Bemerkung / note relaisgeschaltet / relay switched (1) relaisgeschaltet / relay switched (2)

Bemerkung / note

SAE J 1939 SAE J 1939 Pin 03, PC D-Sub (9 pin) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)

PWM PWM PWM PWM

PWM I PWM I PWM I PWM I

IL IL IL IL

(FRQ 0) (FRQ 1) (FRQ 2) (FRQ 3)

PWM PWM PWM PWM

PWM I PWM I PWM I PWM I

IL IL IL IL

(CYL 0) (CYL 1) (CYL 2) (CYL 3)

PWM H-Bridge H-Bridge PWM PWM H-Bridge H-Bridge PWM

diagnosefhig* diagnostic capability* INPUT / OUTPUT / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

relaisgeschaltet relay switched

VBB O VBB O VBB O VBB O

(1) (1) (1) (1)

VBB R VBB R VBB R VBB R

(2) (2) (2) (2)

VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB O (1) VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R VBB R

(2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)

Noter le double raccordement des broches des entres/sorties. ifm electronic gmbh Friedrichstrae 1 45128 Essen

*) seulement signaux capteurs positifs avec possibilit de diagnostic CR0020 / page 5 23.06.2008

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