Situation in Deutschland

Die Aufrstung der Klranlagen zur weitergehenden

Abwasserreinigung ist seit 2000 abgeschlossen.
Seither gibt es kaum mehr Neu- oder Umbauten.

Situation in Deutschland
Nutzungsdauer
Maschinentechnik

15 20 Jahre

Pumpwerke

8 12 Jahre

Belftungselemente

4 10 Jahre

Messeinrichtungen

8 12 Jahre

Schaltanlagen

8 10 Jahre

Prozessleitsysteme

4 8 Jahre

Situation in Deutschland

Klranlagen sind seither

gealtert und haben heute
einen Erneuerungsstau in
den Bereichen der
EMSR-Technik!

Studie in Rheinland-Pfalz

Eine Studie der

Fachhochschule Mannheim,
durchgefhrt im Dez. 2008,
besttigt dies fr
Rheinland-Pfalz

Quelle: ATV-Handbuch

Studie in Rheinland-Pfalz
Die berwachungswerte sind hoch
Durchschnittliche berwachungswerte Nges
(in mg/l)
20

16

15,7
12

13,8

13,6

12,5

13,4

13,0

100.000 EW)

GK 5 (ab

30.000 EW)

GK 4 (ab

20.000 EW)

GK 3 (ab

15.000 EW)

GK 2 (ab

9.500 EW)

GK 1 (ab

Gesamt

Studie in Rheinland-Pfalz
Der Energieverbrauch ist erhht*
Durchschnittlicher Energieverbrauch
(MW h)
Bezug

Gesamt

Erzeugung

843,8

107,3

736,5

GK 1 (ab 9.500 EW)

Gesamt

421,8

GK 2 (ab 15.000 EW)

497,2

GK 3 (ab 20.000 EW)

662,7

GK 4 (ab 30.000 EW)

28,6

691,3

1139,2

GK 5 (ab 100.000 EW)

Be zug: 4.939,3

300

239,9

Erze ugung: 2.861,7

600

1.397,1

Ge s am t: 7.801,0

900

1200

1500

* vgl. Energiehandbuch fr Klranlagen

Studie in Rheinland-Pfalz
Ca. 70% der Messgerte sind 6 Jahre und lter
Alter der Messgerte
25

24
20

16

16

10

11

ab 13 Jahre

bis 9 Jahre

bis 6 Jahre

bis 3 Jahre

keine Angabe

bis 12 Jahre

15

Studie in Rheinland-Pfalz

Ergebnisse:
Es besteht Erneuerungsbedarf
(EMSR- / Maschinentechnik /PLS)

Optimierungspotential liegt vor

(Elimination / Energie)

Quelle: ATV-Handbuch

Optimierungspotentiale
Im Ersatzfall bestehen 2 Mglichkeiten
entweder
1:1 ersetzen

oder
Nach Stand der Technik
modernisieren

Nachteil:

Vorteil:

Gleich hohe Betriebskosten

Nutzung der Einsparpotentiale

Energieverbrauch vorher

Energieverbrauch nachher
Effiziente Technologien
Prozessoptimierung

Optimierung durch einzelne

Manahmen

Beispiel: Belebung

Quelle: WTW

Erneuerung der Belftungselemente

Erneuerung der Geblse bzw. Antriebe
Erneuerung von Umwlzeinrichtungen

Einsatz neuer Online-Messtechnik

Optimierung der Belftungssteuerung
Anpassung der Prozessstrategie

Regelverfahren fr Belebungen
Regler
Sollwert

Regelstrecke
Stellwert

Istwert

Der konventionelle Regler

Einfache Sauerstoffregelung

O2

O2Regler
Sollwert
Sauerstoffkonzentration

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

Proportional
Vorgabe

W
(Sollwert)

Abweichung

+
-

Vernderung

PI-Regler

Anlage

(Stellwert)
Integral

Messwert

X
(Istwert)

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

Beispiel eines schlecht eingestellten Reglers

Schwingende Sauerstoffkonzentration

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

bliche Fehler:
Proportionalanteil zu gro
Integrationszeitkonstante zu lang

ATV-DVWK Merkbltter M265 und M 268

Der konventionelle Regler

Sollwert
Systemdruck
Druck
-Regler

Sauerstoffregelung mit
unterlagerter Druckregelung

O2

O2Regler
Sollwert
Sauerstoffkonzentration

ATV-DVWK Merkbltter M265

Der konventionelle Regler

Vorgabe

Abweichung

+
-

(Sollwert)

Regelklappe

O2-Regler

Belebung

Messwert

X
(Istwert)

Vorgabe

W
(Sollwert)

Verdichter

Abweichung

+
-

Druckregler

Luftleitung

Messwert

X
(Istwert)

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

Vorgabe

Abweichung

+
-

(Sollwert)

O2-Regler

Y
Belebung

Messwert

X
(Istwert)

P
Vorgabe

W
(Sollwert)

Abweichung

+
-

Druckregler

Messwert

X
(Istwert)

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

Beispiel eines schlecht eingestellten Reglers

Chaotisch schwankende
Sauerstoffkonzentration

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

Beispiel eines schlecht eingestellten Reglers

Schwingende Luftklappe

Chaotisch schwankende
Sauerstoffkonzentration

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

Beispiel eines schlecht eingestellten Reglers
Schwankender Systemdruck

Schwingende Luftklappe

Chaotisch schwankende
Sauerstoffkonzentration

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

ATV-DVWK Merkblatt M265

Der konventionelle Regler

bliche Fehler:
Einzelregelungen zu dynamisch
- Proportionalanteile zu gro
- Integrationszeitkonstanten zu lang
Fehlende zeitliche Entkopplung der Regelkreise

ATV-DVWK Merkbltter M265

Der konventionelle Regler

Sollwert
Systemdruck

Sollwert
Nitrat

Rezirkulation

Druck
-Regler

Nitrat
-Regler

NO3
O2
NH4
Ammonium
-Regler

O2Regler
Sollwert
Sauerstoffkonzentration

NH4 + O2

NO3 (+ Energie)

Sollwert
Ammonium

ATV-DVWK Merkbltter M265 und M268

Der konventionelle Regler

Sollwert Klappenstellung

Sollwert
Systemdruck
Gleitdruck
-Regler

Druck
-Regler

Sollwert
Nitrat

Nitrat
-Regler

NO43
NH
O2
NH4

Ammonium
-Regler

O2Regler
Sollwert
Sauerstoffkonzentration

NH4 + O2

NO3 (+ Energie))

Sollwert
Ammonium

ATV-DVWK Merkbltter M265 und M268

Der konventionelle Regler

Vorteil:
Transparentes Verfahren mit hoher Regelgte
Problematik:
Die Kopplung von bis zu 5 Regelkreisen ist ohne spezifisches Know-How
schwer zu beherrschen.
Die Einstellung der Regelparameter durch Probieren gelingt meist nicht, da
das Anlagenverhalten sehr schnell chaotisch wird.

Praxis:
In der Praxis schwingt die Mehrzahl derartiger Regelungen.
ATV-DVWK Merkbltter M265 und M 268

Gehobene Regelverfahren
Neuronales Netz

Fuzzy-Logic

Modellgesttzte Regelung

Fuzzy-Logic

= unscharfe Logik

Regler
Sollwert

Regelstrecke
Stellwert

Istwert

Prinzip:
Prozessgren werden in bewertende (unscharfe) Aussagen umgewandelt
ber ein verbal formuliertes Regelwerk verknpft und zur Anwendung auf
scharfe Stellgren zurckgewandelt.

Fuzzy-Logic

= unscharfe Logik

1.Schritt:

Abstraktion exakter Gren

Definition des Status einer Prozessgre

Fuzzyfizierung
O2-Konzentration unter 0,5 mg/l

niedrig

O2-Konzentration zw. 0,5 und 1,5 mg/l

mittel

O2-Konzentration ber 1,5 mg/l

hoch

Fuzzy-Logic

= unscharfe Logik

1.Schritt:

Abstraktion exakter Gren

Definition des Status einer Prozessgre

Fuzzyfizierung
O2-Konzentration niedrig = 0,66
O2-Konzentration mittel = 0,33
O2-Konzentration hoch

=0

Fuzzy-Logic

= unscharfe Logik

2.Schritt:

Verknpfung der Statusinformationen

durch ein Regelwerk

Inferenz
O2-Konzentration niedrig = 0,66
O2-Konzentration mittel = 0,33
O2-Konzentration hoch = 0

Belftung steigern = 0,66

Belftung belassen = 0,33
Belftung senken = 0

NH4-Konzentration hoch = 0,88

Belftung steigern = 0,88

Fuzzy-Logic

= unscharfe Logik

3.Schritt:

Berechnung von Stellgren aus den

Verknpfungen der virtuellen Gren

Defuzzyfizierung
Belftung steigern = 0,66
Belftung belassen = 0,33
Belftung senken = 0
Belftung steigern = 0,88

Fuzzy-Logic
Parametrierung

Fuzzy-Logic

= unscharfe Logik

Vorteile:
Einfache Reglerentwicklung auch bei komplexen Systemen.
Die Anlagenfunktionen werden in einzelne Aussagen und
Prozesszusammenhngen formuliert.
Verarbeitung auch widersprchlicher Regeln bei Mehrgrenregelungen
(Eine Stellgre beeinflusst mehrere Prozessgren z.B. Luftmenge O2; NH4)
Nachteile:
Bei komplexen Regelwerken ist die Anlagenfunktion oft undurchsichtig.
Das Regelwerk ist nach der Implementierung starr.
Praxis:
Fr den Betrieb ist in der Regel die premanente Betreuung durch den
Systemlieferanten notwendig

Knstliches
neuronales Netz
Regler
Sollwert

Regelstrecke
Stellwert

Prinzip:
Ein mathematisches Netzwerk bestimmt Zusammenhnge zwischen
Ein- und Ausgangsgren.
Dies erlaubt die Vorhersage des Prozessverhaltens.
Durch systematische Variation von Stellgren wird die optimale
Einstellung bestimmt.

Istwert

Knstliches
neuronales Netz
Zul.-Menge

Ein mathematisches
Netzwerk bestimmt Zusammenhnge
zwischen Ein- und Ausgangsgren

pH-Wert 2h

LF-Wert 2h
NO3-Abl +1h
NH4-Zul-1h

Luftmenge

...

Dies erlaubt die Vorhersage

des Prozessverhaltens

Knstliches
neuronales Netz
Zul.-Menge

Durch systematische Variation von

Stellgren wird die optimale
Einstellung bestimmt.

pH-Wert 2h

LF-Wert 2h
NO3-Abl +1h
NH4-Zul.-1h

Luftmenge

...

Knstliches
neuronales Netz
Vorteile:
Przise Modellierung der Prozessvorgnge unter Bercksichtigung aller
messbaren Gren.
Auch indirekte Prozesszusammenhnge werden bercksichtigt.
Prdiktives Regelverhalten.
Nachteile:
Fr ein sicheres und przises Modell wird eine breite Datenbasis bentigt.
Die Aufbereitung der Messdaten ist aufwendig (Elimination von Ausreiern).
Das Prozessverhalten ist nicht transparent.
Das neuronale Netz muss bei technologischen Vernderungen neu trainiert
werden.

Modellgesttzte
Regelung
Regler
Sollwert

Regelstrecke
Stellwert

Prinzip:
Eine Mathematische Abbildung der Prozesse ermglicht die
Vorausberechnung des Prozessverhaltens und der
optimalen Prozesseinstellungen.

Istwert

Modellgesttzte
Regelung

Eine Mathematische Abbildung der Prozesse

ermglicht die Vorausberechnung des
Prozessverhaltens und der optimalen
Prozesseinstellungen.

Stellgren

Messgren

Belftung,
Rezirkulaion.

Q, O2,Temp, NH4,
NO3, PO4,, rH.

Modellgesttzte
Regelung
Basis bilden theoretische mathematische Modellierungen
aus der biokenetik von Belbtschlammprozessen
(ASM1, ASM2, ASM3, Sigrist etc.).
Vorteile:
Przise Modellierung der Prozessvorgnge auch ohne vorherige Datenbasis
Klarer Zusammenhang zwischen Ein- und Ausgangsgren
Nachteile:
Aufwendige Definition und Kalibrierung.
Modell muss bei Prozessvernderungen angepasst werden.
Weitreichendes mathematische und regelungstechnisches Wissen erforderlich

Modellgesttzte
Regelung
Durch Vereinfachung der Modelle knnen
Prozesszusammenhnge hinlnglich genau
wiedergegeben werden.
Beispiel: Regelung der Stickstoffelimination

Belebungsregelung mit
vereinfachtem Modell
Durch Vereinfachung der Modelle knnen
Prozesszusammenhnge hinlnglich genau
wiedergegeben werden.
Beispiel: Regelung der Stickstoffelimination

NH4

NO3

Belebungsregelung mit
vereinfachtem Modell
Beispiel: Regelung der Stickstoffelimination
Anhand der Abbaugeschwindigkeiten fr NH4 und NO3 sowie der
Aufenthaltszeiten knnen die optimalen Schaltschwellen fr die
Nitri/Deni-Umschaltung sowie die notwendige Sauerstoffkonzentration
eingestellt werden.

NH4

NO3

Tnitri / TDeni
O2

Belebungsregelung mit
vereinfachtem Modell

Belebungsbecken 3 (altes Becken Kern) - Belftungszyklus

Beispiel: Regelung der Stickstoffelimination

6

[ g/m ]

Energieeinsparung

0 min

3493

3903
60
min

4313
120
min

NH4-N

1804723
min
NO3-N

O2

5133
240
min

300 5543
min

Belebungsregelung mit
vereinfachtem Modell

Belebungsbecken 3 (altes Becken Kern) - Belftungszyklus

Beispiel: Regelung der Stickstoffelimination

6

[ g/m ]

Energieeinsparung

0 min

3493

3903
60
min

4313
120
min

NH4-N

1804723
min
NO3-N

O2

5133
240
min

300 5543
min

Belebungsregelung mit
vereinfachtem Modell
Beispiel: Regelung der Stickstoffelimination

Systematisch optimieren

Optimierungspotentiale sind vielfltig

Systematisch optimieren

Optimierungspotentiale
konsequent nutzen heit

Systematisch optimieren

Optimierungspotentiale
konsequent nutzen heit
alle Zusammenhnge
(technisch, wirtschaftlich,
rechtlich) genau zu kennen
und zu verstehen.

Systematisch optimieren

Rahmenbedingungen

Armin Meister
Abwassertechnik
Applikations- und
Betriebsberatung

Kreislaufwirtschafts- und Abfallgesetz (KrW-/AbfG)

Hygieneverordnung (EG Nr. 1774/2002)
Bioabfallverordnung (BioAbfV)
Klrschlammverordnung (AbfKlrV)
Dngemittelverordnung (DMW)
WHG
BimSchG

etc

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Systematisch optimieren

Stukturiertes Vorgehen

Genaue Untersuchung der Klranlage

Herausfinden mglicher Manahmen
Erstellung eines Manahmenkataloges
Technisch- wirtschaftliche Bewertung
Priorisierung der Manahmen
Haushaltsplanung (ggf. ber mehrere
Jahre)

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Abwassertechnik
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Systematisch optimieren

Besonders zu beachten
Bei der Systemanalyse bedarf es genauer
Kenntnis der komplexen Zusammenhnge
auf Klranlagen,
und bei der Umsetzung der Manahmen
ist Praxiserfahrung gefragt.
Nicht immer ist High-Tech das Mittel der
Wahl,
letztlich mssen die Lsungen auch zum
Bediener passen.

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Abwassertechnik
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Systematisch optimieren
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Finanzierung

Studien

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Energiestudien werden unter bestimmten

Voraussetzungen mit bis zu 50% bezuschusst.

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Finanzierung

Optimierungsmanahmen

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Gem. 10 Abs. 3 AbwAG knnen Investitionen, die zur Senkung mindestens

eines Einleitwertes (C, N, P) um 20% fhren, mit der 3 Jahre zuvor
gezahlten Abwasserabgabe verrechnet werden.

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Folgende Tabelle zeigt das Verrechnungspotential bei durchschnittlichem Schmutzwasseraufkommen und erklrten Werten
entsprechend der Mindestanforderungen
nach WHG.

Finanzierung

Verrechnungspotential
nach 10 Abs. 3 AbwAG

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Finanzierung

Verrechnungspotential
nach 10 Abs. 3 AbwAG

Vielen Dank

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Verfahrenstechnik
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