Selbststudienprogramm 406
S406_002
Mit dem neuen System Die Adaptive Fahrwerksregelung DCC passt sich das Fahrwerk permanent
den Fahrbahnbedingungen, der Fahrsituation und
dem Wunsch des Fahrers an.
Wie die Adaptive Fahrwerksregelung DCC im Einzelnen funktioniert, erfahren Sie in diesem Selbststudienprogramm.
NEU
Achtung
Hinweis
4
4
5
7
Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Das System der Adaptiven Fahrwerksregelung DCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
bersicht der im Fahrzeug befindlichen Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Systemverknpfung zu Bremsen und Lenkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Systembersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Der Dmpfer fr die Adaptive Fahrwerksregelung DCC . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Das Verstellventil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Das Steuergert fr elektronisch geregelte Dmpfung J250 . . . . . . . . . . . . .
Die Geber fr Fahrzeugniveau G76, G78, G289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Karosseriebeschleunigungsgeber G341, G342, G343 . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
30
Einleitung
Die Grundlagen der Dmpfung
Aufgabe von Schwingungsdmpfern ist es, die
Schwingungsenergie der Aufbau- und Rderschwingungen schnell abzubauen.
Dmpfungsabstimmung
Federweg
niedriges Dmpfungsma
Bei der Dmpfung wird zwischen der Druckstufe (Einfedern) und der Zugstufe (Ausfedern) unterschieden.
Die Dmpfungskraft in der Druckstufe ist blicherweise geringer als in der Zugstufe.
Durch die Dmpfer wird ein Aufschaukeln des Aufbaus durch Fahrbahnanregungen und unkontrolliertes Springen der Rder auf der Fahrbahn vermieden.
Auerdem wird der Aufbau bei fahrdynamischen
Manvern durch die Dmpfungskrfte zustzlich
stabilisiert.
Zeit
S406_005
Federweg
hohes Dmpfungsma
Zeit
S406_004
Kolbenstange
Fhrung/Dichtung
bertrittsffnung
Ringkanal
Behlterrohr
Entschumungsspirale
Gaspolster
Kolbenventil
Arbeitsraum 1
Kolben
Arbeitsraum 2
Bodenventil
Bodenplatte
S406_031
Verstellventil
Einleitung
Funktion in Zug- und Druckstufe
Durch Rckschlagventile an Kolben und Bodenplatte
wird erreicht, dass der lstrom bei Zug und Druck der
im Bild dargestellten Richtung folgt.
Durch den Ringkanal wird das l dem Verstellventil
zugefhrt und durchstrmt es bei Zug und Druck in
derselben Richtung (Uniflow). Vom Verstellventil fliet
das l wieder zurck in den Arbeitsraum 2.
Das Verstellventil bestimmt den Druck im
Arbeitsraum 2 und damit die Dmpfung.
Zugstufe
Druckstufe
Kolbenventil
Entschumungsspirale
Ringkanal
Arbeitsraum 2
S406_045
Bodenventil
S406_046
Verstellventil
Verstellventil
das Verstellventil,
das Bodenventil und
zu geringem Anteil das Kolbenventil.
Druckstufe:
das Verstellventil,
das Kolbenventil und
zu geringem Anteil das Bodenventil.
herkmmlicher Dmpfer
Dmpfkraft
Zugstufe
verstellbarer Dmpfer
Dmpfkraft
Kennlinie
Zugstufe
Kennfeld
Kraft
Druckstufe
Kraft
Druckstufe
S406_014
S406_013
Systembeschreibung
Das System der Adaptiven Fahrwerksregelung DCC
Die verstellbaren Dmpfer werden von einem Steuergert angesteuert, das nach einem von Volkswagen entwickelten Regelalgorithmus die Dmpfung einstellt. Dabei wird je nach den Eingangssignalen das gesamte Kennfeld der
verstellbaren Dmpfer genutzt. Dieser Regelalgorithmus kann ber den Taster, ausgehend vom Modus Normal,
auch in den Modus Sport oder Comfort gebracht und so dem Kundenwunsch angepasst werden.
Das System kann bei Stand des Fahrzeugs oder whrend der Fahrt eingestellt werden.
Die Adaptive Fahrwerksregelung DCC ist immer aktiv.
Sie ist ein intelligentes selbstregelndes System, welches die Dmpfer des Fahrzeugs in Abhngigkeit von
Hinweise:
Fahrbahnbeschaffenheit,
jeweiliger Fahrsituation (z. B. Bremsen,
Beschleunigen und Kurvenfahrt) und
Fahrerwunsch
verstellt.
Der Fahrer erhlt dadurch stets die optimale
Fahrwerkseinstellung.
Fahrerwunsch
Fahrbahnbeschaffenheit
Fahrsituation
J250
berechneter Strom fr
Dmpferverstellung
(Algorithmus)
S406_047
Auswhlbare DCC-Modi
Der DCC-Modus kann durch den Fahrer, je nach individuellem Wunsch, ber den Taster rechts neben dem Schalthebel eingestellt werden. Der Taster ist dabei so oft zu drcken, bis die gewnschte Einstellung erreicht ist. Das
kann beliebig oft wiederholt werden. Die Modi werden immer in der Reihenfolge Normal, Sport, Comfort
gewechselt.
Modus Normal
Wenn im Taster weder der Schriftzug Comfort noch
Sport gelb leuchten, dann ist Normal aktiv.
Diese Einstellung bietet insgesamt ein ausgewogenes,
aber dennoch dynamisches Fahrgefhl.
Sie ist gut fr den alltglichen Gebrauch geeignet.
Modus Sport
S406_037
Modus Comfort
S406_038
S406_039
Systembeschreibung
bersicht der im Fahrzeug befindlichen Komponenten
Im bersichtsbild werden die Komponenten des Systems der Adaptiven Fahrwerksregelung DCC und deren Zusammenhang in vereinfachter Darstellung gezeigt (Die Geber haben jeder eine separate Verbindung zum Steuergert
fr elektronisch geregelte Dmpfung J250 - im Bild sind sie aus Grnden der Vereinfachung pro Achse zusammengefasst).
Legende
E387
G76
G78
G289
G341
G342
G343
J104
J250
J285
J500
J533
N336
N337
N338
N339
Taster fr Dmpfungsverstellung
Geber fr Fahrzeugniveau hinten links
Geber fr Fahrzeugniveau vorn links
Geber fr Fahrzeugniveau vorn rechts
Karosseriebeschleunigungsgeber vorn links
Karosseriebeschleunigungsgeber vorn rechts
Karosseriebeschleunigungsgeber hinten
Steuergert fr ABS
Steuergert fr elektronisch geregelte
Dmpfung
Steuergert im Schalttafeleinsatz
Steuergert fr Lenkhilfe
Diagnose-Interface fr Datenbus
Ventil fr Dmpfungsverstellung vorn links
Ventil fr Dmpfungsverstellung vorn rechts
Ventil fr Dmpfungsverstellung hinten links
Ventil fr Dmpfungsverstellung hinten rechts
Legende
Eingangssignal
Ausgangssignal
CAN-Datenbus
S406_021
10
Die Systembersicht zeigt beispielhaft die Informationen, welche ber den CAN-Datenbus zur Verfgung
gestellt bzw. von den vernetzten Steuergerten empfangen und genutzt werden.
Geber fr Fahrzeugniveau
G76, G78, G289
-
CAN-Datenbus
Interfacefunktion fr CAN-Datenbussystem
sendet den DCC-Modus auf den
CAN-Datenbus
Karosseriebeschleunigungsgeber
G341, G342, G343
-
Vertikalbeschleunigung Karosserie
Zusatzinformationen, z. B.:
- Steuergert fr Getriebe
- Motorsteuergert
- Steuergert fr ABS/ESP
- Fahrerassistenzsysteme, z B. ACC
CAN-Datenbus
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Systembeschreibung
Systembersicht
Sensoren
Zusatzinformationen, u. a.:
Gaspedalstellung
(Fahrerwunschmoment)
Lenkwinkelsensor
Bremsdruck
Diagnose-Interface fr
Datenbus J533
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Aktoren
Steuergert im
Schalttafeleinsatz J285
S406_012
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Funktion
Der Dmpfer fr die Adaptive Fahrwerksregelung DCC
Fr die Adaptive Fahrwerksregelung DCC werden
Zweirohrschwingungsdmpfer eingesetzt, bei denen
ber ein extern am Dmpfer angebrachtes elektrisch
gesteuertes Verstellventil die Dmpfkraft geregelt
wird.
Durch die Vernderung der Bestromung kann innerhalb weniger Millisekunden durch das Verstellventil
die Dmpfkraft der jeweils gewhlten Dmpfereinstellung angepasst werden.
Die 3 Geber fr Fahrzeugniveau liefern Signale, die
zusammen mit den Signalen der 3 Karosseriebeschleunigungsgeber zur Berechnung der erforderlichen Dmpfereinstellung bentigt werden.
Die Kennfelder fr die jeweilige Dmpfereinstellung
sind im Steuergert fr elektronisch geregelte Dmpfung J250 abgelegt.
verstellbarer Dmpfer
Ringkanal
S406_025
Verstellventil
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Das Verstellventil
Das Verstellventil ist am Dmpfer seitlich so angebracht, dass das l aus dem Ringkanal des Dmpfers zum Ventil
fliet. Das aus dem Verstellventil anstehende l wird dem Arbeitsraum 2 des Dmpfers zugefhrt.
Die Verstellung des Ventils erfolgt ber die Bestromung der Spule (0,24 A bis max. 2,0 A) und die daraus resultierenden Verstellungen innerhalb des Verstellventils. Das vom Dmpfer zuflieende l verschiebt den Hauptschieber
je nach Regelstellung des Verstellventils in eine entsprechende horizontale Lage, so dass eine bestimmte Menge l
durch die Rckstromkanle wieder zurck zum Dmpfer strmen kann. Die Hauptschieberposition wird durch die
Einstellung eines Differenzdrucks (im Vergleich zum Druck des ls, welches aus dem Dmpfer zufliet) im inneren
Steuervolumen erreicht. Der Differenzdruck wird durch die Vorspannung des Spaltquerschnittes zwischen Druckkopf und Steuerplatte eingestellt. Wird die Vorspannung z. B. grer, so reduziert sich die Menge des mittig durch
den Hauptschieber und weiter ber Ringspalt und Steuerkanal abstrmenden ls, der Druck steigt im inneren
Steuervolumen an und der Hauptschieber kann nur wenig nach rechts verstellt werden. Das verndert
das Dmpfungsverhalten in Richtung Hart. Wird die Vorspannung kleiner, so verhlt sich das System umgekehrt.
Das Dmpfungsverhalten wird in Richtung Weich verndert.
elektrischer
Anschluss
Steuerplatte
inneres Steuervolumen
Spule
Fail Safe-Ventil
Hauptschieber
Rckstrmkanal
Anker
zum Dmpfer
Druckstange
vom Dmpfer
zum Dmpfer
Druckkopf
Druckplatte
S406_050
Rckstrmkanal
Steuerkanal
Ringspalt
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Funktion
Verstellventil in Normal
In Normal wird die Spule in einem mittleren Bereich zwischen 0,24 A und 2,0 A bestromt. Der Anker wird
gemeinsam mit Druckstange und Druckkopf verschoben und mit geringer Vorspannung eingestellt.
Das vom Dmpfer zuflieende l drckt den Hauptschieber in eine horizontal mittlere Lage, so dass eine mittlere
Menge l ber den Rckstrmkanal wieder austreten und zum Dmpfer zurckgefhrt werden kann.
Dies wird ber die Einstellung einer mittleren Vorspannung zwischen Druckkopf und Steuerplatte erreicht.
Entsprechend stellt sich auch der Differenzdruck im inneren Steuervolumen ein und die Lage des Hauptschiebers
wird in einer horizontal mittleren Lage eingestellt.
Das Dmpfungsverhalten liegt damit zwischen Weich und Hart.
elektrischer
Anschluss
Steuerplatte
inneres Steuervolumen
Spule
Hauptschieber
Rckstrmkanal
Anker
zum Dmpfer
Druckstange
vom Dmpfer
zum Dmpfer
Druckkopf
Druckplatte
Rckstrmkanal
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S406_044
Verstellventil in Hart
In Hart wird die Spule in einem Bereich bis max. 2,0 A bestromt. Der Anker wird gemeinsam mit Druckstange und
Druckkopf mit maximaler Vorspannung nach links gedrckt.
Somit ergeben sich kleinere Spaltquerschnitte zwischen Steuerplatte und Druckkopf im Vergleich zu Normal.
Der Differenzdruck im inneren Steuervolumen steigt an und der Hauptschieber stellt sich in seiner horizontalen
Lage so ein, dass eine geringere lmenge ber den Rckstrmkanal zum Dmpfer zurckfliet, als in Normal.
Das verndert das Dmpfungsverhalten in Richtung Hart.
Dies ist ein typischer Zustand des Verstellventils fr ein deutliches fahrdynamisches Ereignis.
elektrischer
Anschluss
Steuerplatte
inneres Steuervolumen
Spule
Hauptschieber
Anker
zum Dmpfer
Druckstange
vom Dmpfer
zum Dmpfer
Druckkopf
Rckstrmkanal
S406_028
17
Funktion
Verstellventil in Weich
In Weich wird der Magnet mit z. B. 0,24 A bestromt und gemeinsam mit Druckstange und Druckkopf entsprechend weniger vorgespannt. Der Druckkopf spannt den Steuerschieber um den gleichen Betrag nach links und gibt
den Ringspalt nur in einem etwas reduzierten Querschnitt frei. Das l fliet ber diesen Spalt und den anschlieenden Steuerkanal zurck zum Dmpfer.
Mit dieser etwas geringeren Vorspannung des Druckkopfs vergrert sich der Spaltquerschnitt zwischen Steuerplatte und Druckkopf. Der Differenzdruck im inneren Steuervolumen sinkt. Damit stellt sich der Hauptschieber in
seiner horizontalen Lage so ein, dass am Hauptschieber eine grere lmenge ber den Rckstrmkanal zurckfliet als in Hart.
Das verndert das Dmpfungsverhalten in Richtung Weich.
Dies ist ein typischer Zustand des Verstellventils fr ein deutliches fahrdynamisches Ereignis.
elektrischer
Anschluss
Steuerschieber
Steuerplatte
inneres Steuervolumen
Spule
Hauptschieber
Anker
zum Dmpfer
Druckstange
vom Dmpfer
zum Dmpfer
Druckkopf
S406_029
Rckstrmkanal
Steuerkanal
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Ringspalt
elektrischer
Anschluss
zum Steuerkanal
Fail Safe-Ventil
Spule
Hauptschieber
Anker
zum Dmpfer
Druckstange
vom Dmpfer
Ventilgehuse
zum Dmpfer
Druckkopf
S406_027
Steuerkanal
Ringspalt
Steuerschieber
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Elektrik
Das Steuergert fr elektronisch geregelte Dmpfung J250
Das Steuergert J250 ist im Kofferraum seitlich rechts
hinter der Verkleidung verbaut (Passat CC).
Es wertet die Signale der Geber fr Fahrzeugniveau
G76, G78, G289 und der Karosseriebeschleunigungsgeber G341, G342, G343 aus und berechnet stndig,
unter Beachtung der Fahrbahn, der Fahrsituation und
des Fahrerwunsches, die jeweils optimale Bestromung
fr die 4 Dmpfer.
Es stellt die Dmpferkennung ber einen geregelten
Strom (ca. 0,24 A 2,0 A) innerhalb von Millisekunden ein.
S406_016
Steuergert fr elektronisch
geregelte Dmpfung J250
S406_032
Die vom Fahrer manuell am Taster fr Dmpfungsverstellung E387 jeweils gewhlte Fahrwerkseinstellung wird im
Display des Schalttafeleinsatzes angezeigt.
Beim Starten des Fahrzeugs steht die zuletzt gewhlte Einstellung/Anzeige zur Verfgung.
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Der verwendete Drehwinkelsensor arbeitet mit statischen Magnetfeldern und Nutzung des Hallprinzips.
Der Signalausgang stellt ein winkelproportionales
PWM-Signal (pulsweitenmoduliertes Signal) fr die
Dmpferregelung zur Verfgung.
Der Radfederweg wird ber die Bewegung der Querlenker an der Vorder- und Hinterachse und der
Koppelstangen an die Sensoren weitergegeben und
in Drehwinkel umgerechnet.
S406_019
Koppelstange
Querlenker
Geber fr Fahrzeugniveau
vorn rechts G289
S406_020
Geber fr Fahrzeugniveau
hinten links G76
Querlenker
Koppelstange
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Elektrik
Aufbau
Durch den Bettigungshebel ist der Rotor mit der
Koppelstange verbunden und darber auch
angetrieben.
Der Rotor ist im Bettigungshebel in einem Simmerring gelagert. Dieser schtzt die Konstruktion vor
Umwelteinflssen.
Der Rotor besteht aus einer nichtmagnetischen Edelstahlwelle, in die ein Selten-Erden-Magnet eingeklebt
ist. Selten-Erden-Magnete werden dort eingesetzt, wo
hohe magnetische Feldstrken in Verbindung mit
kleinstmglichen Abmessungen bentigt werden.
Lager
Bettigungshebel
Rotor
Simmerring
Magnet
Lagerbuchse fr Anschluss
der Koppelstange
Anschlusskontakte
S406_007
Kammer 1
Kammer 2
(PU-Masse)
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Funktion
Der magnetische Fluss wird mittels der Hallplttchen
verstrkt bertragen.
Anders als bei konventionellen Hallgebern liefern
diese Elemente spezielle Sinus- und Cosinus-Signale.
Im Chip auf der Platine werden die Signale so umgerechnet, dass die Niveaunderungen der Karosserie
fr das Steuergert fr elektronisch geregelte
Dmpfung J250 erkennbar sind.
S406_008
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Elektrik
Die Karosseriebeschleunigungsgeber G341, G342, G343
Die Karosseriebeschleunigungsgeber messen die Vertikalbeschleunigung des Karosserieaufbaus.
Karosseriebeschleunigungsgeber Vorderachse
S406_017
Karosseriebeschleunigungsgeber
vorn links G341
Karosseriebeschleunigungsgeber Hinterachse
S406_018
Karosseriebeschleunigungsgeber
hinten G343
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S406_009
Geber Messbereich
Der Messbereich der Geber betrgt 1,6 g.
g = Ma fr die Beschleunigung
1 g = 9,81 m/sec2
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Elektrik
Funktionsplan
E387
Taster fr Dmpfungsverstellung
G76
G78
G289
G341
G342
G343
J104
J250
J285
J500
J519
J533
Steuergert fr ABS
Steuergert fr elektronisch geregelte
Dmpfung
Steuergert im Schalttafeleinsatz
Steuergert fr Lenkhilfe
Bordnetzsteuergert
Diagnose-Interface fr Datenbus
K189
Kontrollleuchte fr Dmpfungsverstellung
L76
Lampe fr Tasterbeleuchtung
N336
N337
N338
N339
Eingangssignal
Ausgangssignal
Plus
Masse
CAN-Datenbus
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S406_010
27
Service
Was ist zu beachten bei
Ausfall eines Dmpfers?
Bei Kurzschluss oder Unterbrechung eines Verstellventils geht das System sofort in Fail Safe.
Zur Anzeige des Fehlers blinkt das Dmpfersymbol
im Taster.
Das Fahrzeug verhlt sich wie ein Fahrzeug mit
konventioneller Dmpfung.
Fllt nur ein Sensor aus, wird aus den restlich funktionierenden Sensoren ein Ersatzsignal errechnet.
Das System bleibt funktionsfhig.
Fallen zwei und mehrere Sensoren aus, wird das System
in Stufen abgeschaltet. Dabei blinkt das Dmpfersymbol im Taster - und zwar im Takt von 1 Hz fr jeweils
100 Millisekunden.
28
Besonderheiten:
Endlagendmpfung:
Beladungserkennung:
Bremsenprfstand:
Dmpferprfstand:
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2. Welche Informationen werden vom Steuergert fr elektronisch geregelte Dmpfung J250 ausgewertet?
a) Anpassung der Lenkuntersttzung, Druck vom Geber fr Bremsdruck
b) Motortemperatur, Gaspedalstellung, Geber fr Fahrzeugniveau
c) Ein- und Ausfederwege der Rder, Vertikalbeschleunigung der Karosserie, Taster fr Dmpferverstellung
1. b; 2. c; 3. b
Lsungen:
30
Notizen
31
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