W-tech projekat

”W-Tech”
Centar izvrsnosti za nove tehnologije zavarivanja,
nauku o materijalima i primenu inženjerskog
softvera

iQSim
Korisničko uputstvo
na srpskom jeziku

Beograd.

2011.

Projekat je finansiran od strane Projekat implementira

Evropske unije kroz program RSEDP2 Institut Goša
www.rsedp2serbia.eu. www.institutgosa.rs, www.w-tech.rs

2
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Sadržaj

UVOD..................................................................................................................................................................... 1
IDEJA .................................................................................................................................................................1
Za predavače: ............................................................................................................................................. 1
Sistemski zahtevi: ....................................................................................................................................... 1
ORGANIZACIJA RAZVOJA PROJEKTA......................................................................................................2
Vođa razvoja projekta iQSim: ................................................................................................................... 2
Organizacije učesnice u razvoju projekta iQSim:................................................................................... 2
IQSim za potrebe srpske privrede............................................................................................................ 2
Vođa projekta W-tech - implementacija iQSim u Srbiji: ........................................................................ 2
POKRETANJE SISTEMA................................................................................................................................... 3
UOPŠTENO O UNOSU PODATAKA OD STRANE KORISNIKA ............................................................... 5
RAZLIČITE VRSTE SIMULACIJA .................................................................................................................... 7
A: Hemijski sastav materijala .................................................................................................................... 7
A-B-C: Sastav materijala prema tvrdoći i stepenu hlađenja................................................................ 7
D-E: Geometrijske veličine ....................................................................................................................... 7
D-E-F: Uticaj promene geometrijskih veličina na cenu zavarivanja ................................................... 8
G - H: Uticaj promene parametara zavarivanja prema tvrdoći i vremenu hlađenja ......................... 8
I - J – K – L: Cena koštanja u zavisnosti od geometrijskih i parametara zavarivanja....................... 8
PROVERA (EVALUACIJA) I POSLEDICE ..................................................................................................... 9
Primer ........................................................................................................................................................... 9
POMERANJE IKONA U OKVIRU PROZORA ...........................................................................................10
Primer ......................................................................................................................................................... 10
PROVERA HEMIJSKOG SASTAVA.............................................................................................................. 11
PROVERA GEOMETRIJE ZAVARA ...........................................................................................................14
UNOS OPŠTIH PODATAKA ZA ODREĐIVANJE ŽLEBA .......................................................................15
SUČEONI ZAVAR – I-ŽLEB .........................................................................................................................16
SUČEONI ZAVAR - V-ŽLEB........................................................................................................................17
SUČEONI ZAVAR - X-ŽLEB........................................................................................................................17
UGAONI ZAVAR.............................................................................................................................................18
Parametri zavarivanja .............................................................................................................................. 19
PARAMETRI ZAVARIVANJA I FUNKCIJA ZUT/BRZINA HLAĐENJA ..................................................20
ZUT I BRZINA HLAĐENJA ...........................................................................................................................21
Prikaz krive najviših temperatura............................................................................................................ 23
Dodatni profil temperatura ....................................................................................................................... 23
Ekonomske procene................................................................................................................................. 24
Ulazni podaci ............................................................................................................................................. 26
UPRAVLJANJE PODACIMA O MATERIJALU ..........................................................................................28
REFERENCE...................................................................................................................................................... 28
PRILOG A ........................................................................................................................................................... 29
RAZUMEVANJE SADRŽAJA UGLJENIČNOG EKVIVALENTA – CE ...................................................29
PREGLED LITERATURE..............................................................................................................................29
Opšte .......................................................................................................................................................... 29
LEGIRANJE, HEMIJSKI SASTAV, TVRDOĆA I ZAVARLJIVOST [12] .................................................29
Legiranje i hemijski sastav....................................................................................................................... 29
Nelegirani, legirani i visoko legirani čelici.............................................................................................. 29
Tvrdoća i zavarljivost................................................................................................................................ 29
Pojava prslina ............................................................................................................................................ 30
Predgrevanje ............................................................................................................................................. 30
UGLJENIČNI EKVIVALENT (CE) ................................................................................................................31
VREDNOSTI PARAMETRA CE ZA RAZLIČITE KLASE ČELIKA I INDUSTRIJSKU UPOTREBU ...32

3
 W-tech projekat

1) Opšta pravila .................................................................................................................................... 32

2) Ce formula za niskougljenične čelike i ugljenik-mangan čelike prema IIW [4, 5, 11]............ 33
3) Vrednost Ce za niskougljenične, mikrolegirane čelike, ako je Ce = 0,18 %........................... 33
3a) Pcm (Ce) formula za moderne čelike, posebno za proizvodnju cevi i C < 0,11 – 0,12%
(ne više) ....................................................................................................................................... 33
3b) Düren-ova formula (Nemačka) ................................................................................................. 34
4) Ce formula za moderne niskougljenične i/ili niskolegirane čelike je: [10] ............................... 34
5) Druge formule .................................................................................................................................. 34
5.1 Vrednosti Ce za čelike u brodogradnji ............................................................................................ 34
5.2 Vrednosti Ce za nerđajuće čelike [9]............................................................................................... 34
5.3 Neke od novih Ce formula ................................................................................................................ 34
5.3a Vrednosti Ce za klase čelika: WES – 135 i WES – 136: [7],[8],[11]........................................ 34
5.3b Vrednost Cen: [11] ........................................................................................................................... 34
Najnovije formule ugljeničnog ekvivalenta: .................................................................................. 35
5.3c Vrednosti CeI, II i III ......................................................................................................................... 35
a) CeI: .................................................................................................................................................... 35
b) CeII: ................................................................................................................................................... 36
c) CeIII:.................................................................................................................................................. 36
LITERATURA:.................................................................................................................................................... 37
APPENDIX B ...................................................................................................................................................... 38
E-UČIONICA INSTITUTA GOŠA .................................................................................................................... 40

4
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Uvod
Ideja
IQSim je alat za provere u zavarivačkoj delatnosti. To znači da smo zainteresovani za pitanja i
raspravu: „Šta se događa, ako ... ?“ Sa pedagoške tačke gledišta želimo da studenti naprave
modifikaciju i proveru posledica koje će te modifikacije proizvesti. To znači da nismo zainteresovani za
tačan odgovor, već za različitosti ili odnose koje će modifikacije dati.

Ideja kojom je vođen projekat IQSim je da profesori i studenti proveravaju grupu parametara, sa
svrhom da pronađu koji od njih je najuticajniji, u datom slučaju. Program IQSim je , kao posledica
potreba, dinamički alat koji se koristi za provere u procesima zavarivanja. Njegova namena nije da
bude alat za precizan proračun, već da bude skup alata potrebnih kao osnova za diskusiju i učenje.

Ovaj alat razvijen je kroz IQSim projekat. Projekat je finansirao Leonardo pilot Project programme, u
okviru EU.

Napomena: Ovo uputstvo je napisano za potencijalne korisnike programa. Podrazumeva se da

korisnik ima osnovno znanje iz oblasti zavarivanja. Svi korišćeni zavarivački termini i izrazi
NISU objašnjeni. Korisnici kojima zavarivanje nije poznato, suočiće se sa teškoćama kod nekih
izraza i logičnosti.

IQSim razvija i promoviše novu generaciju usluga simulacija, koje će potom dovesti do potpuno novih
metode treninga primenljivih u oblasti mašinske industrije, širom Evrope. Usluge online simulatora,
koje su povezane sa savremenim Computer Algebra Services (CAS), primenjuju grafički prikaz
jednostavan za korišćenje uz primenu cena—vreme optimizacije u procesu industrijske proizvodnje, a
takođe prenos (know-how) veština u tehnologiji studentima koji pohađaju usmena predavanja.
Kombinacija novih pedagoških metodologija i usluga simulatora povećavaju efikasnost postojećih
metoda obuke.

Partnerstvo: Konzorcijum IQSim je prisutan u industriji i značajno povezan sa istraživačkom

delatnošću, u oblasti korišćenja novih pedagoških metodologija (HiST), razvoju alata za simulacije koji
koriste CAS alate (HCR i UTH) i vezama sa mašinskom industrijom(HiST, CFL, KU i MhtE) za
sprovođenje efektivnih treninga za instruktore. HiST nudi stručnu pomoć - ekspertizu u metodologiji
učenja na daljinu, mešovitog učenja, vizuelne komunikacije i saradnju.

Z a p r e d a v ače :
Molim Vas, zapamtite da IQSim alat može biti korišćena na Smartboard-u (pametnoj tabli) (digitalna
tabla osetljiva na dodir) zajedno sa drugim alatima koje poseduje Smartboard. Klizači i ikone onda
mogu da rade pritiskom na površinu table. Uputstvo za upotrebu za predavače je razvijeno sa cilje da
pomogne predavačima pri formulaciji pitanja za studente. Ovaj document možete dobiti od strane
projektne organizacije.

Sistemski zahtevi:
Web pretraživač, preporučljivo je korišćenje Firefox 3.5+, Internet Explorer 7+,

Adobe Flash 10 mora biti instaliran za rad u simulatoru iQSim.

1
 W-tech projekat

Organizacija razvoja projekta

Vođ a r a z vo j a p r o j e k t a i Q Si m :
Sør-Trøndelag University College, Faculty of Technology , Norway

O r g a n i z a c i j e učesnice u razvoju projekta iQSim:

• HiST Contract Research, Norway

• Centrum för flexibelt lärande (CFL), Sweden

• Hungary Magyar Hegesztéstechnikai és Anyagvizsgálati Egyesülés (MhtE) , Hungarian

Association of welding and Material testing , Hungary

• Klaipeda University, Faculty of Marine Technology , Lithuania

• University of Thessaly, Greece

IQSim za potrebe srpske privrede

Kroz projekat W-tech, finansiran od strane Evropske unije kroz program RSEDP2, program za
simulacije u zavarivanju iQSim je priređen za srpski jezik. Prilagođavanje programa za srpski jezik
urađeno je u saradnji sa stručnjacima Tehnološkog fakulteta, Sør-Trøndelag University College (HiST)
iz Trondheima u Norveškoj.

Cilj je da se ovaj vredan alat predstavlja i primenjuje za obuku u oblasti zavarivanja: personala u
oblasti zavarivanja, studijskim programima, specijalističkim i drugim oblicima obrazovanja u Srbiji.

Srpska verzija programa iQSim je dostupna za korišćenje na usmenim predavanjima iz obuke

personala u zavarivanju, ali je takođe implementirana i u E-Učionici Instituta Goša, za potrebe učenja
na daljinu. Na taj način polaznici kurseva za zavarivače i međunarodne inženjere i tehnologe u
zavarivanju mogu vežbati i proveravati svoje znanje.

Vođ a projekta W-tech - implement acija iQSim u Srbiji:

Institut Goša, Beograd, Srbija

2
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Pokretanje sistema
U sistem ulazite na sledeći način:

Korak 1 Unesite svoje korisničko ime

Korak 2 Unesite svoju lozinku i nakon toga će te biti upućeni na uvodnu

stranu iQSim

Korak 3 Izaberite jezik koji želite da koristite klikom na odgovarajuću

ikonu zastave, sa desne strane tekućeg prozora (ovo takođe

Slika 1. – Izaberite koji jezik želite da koristite u sistemu klikom

na zastavicu sa desne strane, te će taj jezik biti automatski
izabran

Korak 4. Izaberite jednu od sistemskih ikona ili jezičaka u komandnoj liniji

kako bi nastavili sa akcijom (Slika 2.)

Slika 2. – Izaberite aktivnost klikom na jednu od grafičkih ikona ili jezičaka u komandnoj liniji kako bi
nastavili sa radom

3
 W-tech projekat

Molimo Vas da zapamtite da je IQSim sistem dizajniran za svrhu obuke. Osnovni cilj je razvoj sistema
sa jednostavnim i efektnim prikazima za korisnike koji će omogućiti studentima da proveravaju
rezultate i posledice svojih različitih odluka, te na taj način nauče da posmatraju procese proizvodnje
kao grupu nezavisnih aktivnosti koje utiču jedna na drugu. Iznalaženje određenih podataka u nekim
slučajevima nije jednostavno, ali to i nije bila namera ovog korisničkog interfejsa. Neka od različitih
rešenja, za određivanje tačnih rezultata, su korišćena i korisnicima će biti skrenuta pažnja kada su ovi
alati ili mogućnosti na raspolaganju, u različitim delovima ovog sistema.

4
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Uopšteno o unosu podataka od strane korisnika

Izabor zadatka Kliknite ikonu u okviru i zadatak će se otvoriti

Pomeranje klizača Kliknite na pokazivač klizača sa levim klikom miša. Povlačite mišem na
levo ili desno i pokazivač na ekranu će ispratiti ovu operaciju. Obratite
pažnju na mali pravougaonik sa informacijama koji će se pojaviti iznad
pokazivača, ističući trenutnu vrednost.

Ili:

Kliknite na klizač na proizvoljnom mestu, levim klikom mišem i

pokazivač će preskočiti na željenu vrednost na klizaču.
Pokazivač

Klizač

Kućica sa
informacijom Slika 3 - Primer prikaza klizača za podešavanje
vrednosti promenljivih veličina
Kućica sa
vrednošću

Slika 4 - Prikaz izabrane vrednosti

Pomeranje klizača u Pri izboru elektrode ili prečnika žicem kliknite na odgovarajuću vrednost
koracima i pokazivač će se pomeriti do te vrednosti prečnika.

Izbor određene vrednosti Za određivanje hemijskih udela moguće je uneti određene vrednosti u
tekstualna polja, koja se nalaze sa strane, umesto da se koristi klizač za
njihovo podešavanje.

Slika 5 - Prikaz načina unosa vrednosti

Uključivanje/Isključivanje
Klikom na ikonu (žute boje) neke informacije će se isključiti,
a njihove ikone promeniti boju u belu.

Klikom na ikonu (bele boje) neke informacije će se ponovo

uključiti, dajući ikonama i srodnim zadacima žutu boju, aktivnu boju.

Sračunati rezultati iz simulacija će biti prikazani na žutoj podlozi, kao naprimer:

5
 W-tech projekat

Slika 6 - Prikaz izabrane vrednosti

U proračunima za zavarivanje i ekonomskim kalkulacijama druge boje su zastupljene zavisno od

svrhe.

Kada je izabran jezik, potrebno je odlučiti koje vrste provera i zadataka će biti rađene. Izborom jedne
od ikona iz komandne linije u vrhu dobijaju se različite mogućnosti - izrada samo jednog zadatka ili
paralelan i usklađen rad nad više zadataka istovremeno.

Ako korisnik želi da radi simulacije koje uključuju nekoliko zadataka, tada se može slobodno prelaziti
iz jednog u drugi zadatak sa ciljem da proverava mogućnosti i posledice načinjenih izbora. Svi podaci,
uključeni u zadatke , promeniće jednovremeno vrednosti.

Napomena: Ukoliko se pri radu koristi Smartboard (pametna tabla) tada se izbor vrši kratkim pritiskom
na željeni izbor ili se povlači rukom klizač do željene vrednosti. Simulator IQSim je optimizovan za
korišćenje na Smatrboard tabli.

6
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Različite vrste simulacija

Korisniku su na raspolaganju različite mogućnosti izbora i kombinovanja zadataka:

A : H e mi j s k i sa s tav materija la
Provera posledica izbora različitih vrednosti ugljeničnih ekvivalenata CE, CEPcm i sl., na hemijskih
sastav i osnovni materijal. Izaberite obeleženu ikonu (Slika 7):

Slika 7

A-B-C : Sastav materijala prema tvrdo ći i stepenu hlađenja

Provera posledica izbora tvrdoće materijala i faktora hlađenja na hemijskih sastav i osnovni materijal.
Izabreite ikone sa Slike 8.

Slika 8

D-E : Geometrijske veli čine

Provera posledica izbora različitih dimenzija zavarenog spoja, za željenu vrstu spoja, prema
zahtevima za vrstu metala šava (Slika 9).

Slika 9

7
 W-tech projekat

D-E-F : Uticaj promene geometrijskih veličina na cenu

zavarivanja
Provera posledica izbora različitih dimenzija zavarenog spoja na cenu koštanja zavarivanja. Izaberite
sledeće ikone kako je prikazano Slikom 10.:

Slika 10

G - H: Uticaj promene parametara zavarivanja prema tvrdoći i

vremenu hlađ enja
Provera posledica izbora različitih parametara zavarivanja za tvrdoću i brzina hlađenja. Izaberite ikone
prikazane na Slici 11.

Slika 11

I - J – K – L :Cena koštanja u zavisnosti od geometrijskih i

parametara zavarivanja
Provera posledica izbora različitih parametara zavarivanja na cenu koštanja zavarivanja. Izaberite
ikone prikazane na Slici 12.

Slika 12

8
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Molimo Vas da notirate: Unošenjem parametara zavarivanja ne sračunava se debljina dodatnog

materijala !!!

Ukoliko želite da promenite neku od prethodnih vrednosti tada se vratite na ikonu gde su ta
podešavanja, izvršite željene izmene i ponovo se vratite na onu ikonu putem koje želite da proverite
rezultat izvršenih promena

Moguće je takođe, za vreme simulacija, da pregledate paralelno dva prikaza zadataka. To znači da
ste u mogućnosti da vidite uticaj unetih vrednosti parametara zavarivanja na vrednosti ZUT-a i
temperaturne krive u vremenu hlađenja. Naprimer, ikona za ZUT može biti prevučena u prozor i
skalirana do željene veličine. Svaki od prikaza može biti podešen nezavisno.

Kasnije možete vratiti neku od ikona na svoje mesto u kontrolnoj liniji sa namerom da nastavite rad
samo sa podacima.

Provera (evaluacija) i posledice

Slika 13

Primer
Dijagram za sračunavanje ZUT-a je premešten u poseban deo prozora i podešena mu je veličina za
ispravan pregled. Na taj način korisnik može upravljati sa podacima zavarivanja i istovremeno
pregledati rezultate vremena hlađenja (i krive temperature), kao i tvrdoće po Vikersu.

Upoređivanje se može izvesti, prikazivanjem podataka paralelno u dva prozora, efektnim paralelnim
prikazom unešenih vrednosti geometrijskih parametara i cene koštanja.

9
 W-tech projekat

Pomeranje ikona u okviru prozora

Ikone se mogu pomerati unaokolo po površini prozora prema želji. Prozor je podeljen na nekoliko
različitih polja, na gornjoj i donjoj strani, sa leve i desne strane, i u sredini. Povlačenjem ikone u neko
od polja u prozoru, polje će biti istaknuto obojenim ramom. Puštanjem ikone nad obeleženim poljem u
prozoru, sadržaj podrazumevan ikonom će se zaustaviti i otvoriti u tom tekućem polju. Povlačenjem i
puštanjem ikone u polje komandne linije, u vrhu prozora, raspored ikona i sadržaja se vraća u polazni.
Ikona će biti pridružena ostalima u komandnoj liniji.

Primer

Slika 14 -Primer predstavljanja rezultata u prozorima organizovanim po želji

korisnika

10
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Provera hemijskog sastava

Slika 15

U prozoru koji daje prikaz parametara hemijskog sastava (Slika 15.) postoje sledeće mogućnosti:

1. Možete izabrati koji će se koristiti i to prolazeći i izabirajući iz menija. Korisnik može pomerati
klizače u smislu željenih vrednosti. Izabrana vrednost će se ujedno prikazivati i u kućici sa
leve strane klizača.

2. Možete uneti željenu vrednost u kućicu, a potom koristiti klizač za dalje podešavanje. Ova
mogućnost je interesantna ako Vam je potrebna vrednost za poseban, specifičan, materijal ili
posebna vrednost za materijal.

3. Unošenjem vrednosti i korišćenjem klizača, za upravljanje podacima, vrednosti u žutim

kućicama sa rezultatima će se dinamički osvežavati - trenutno.

4. Korišćenjem klizača kao kontrola, možete jednosvremeno videti uticaj hemijskog sastava na
krivu hlađenja u opsegu od 8000C do 5000C

Uhvatite pokazivač na klizaču levim klikom miša. Potom povlačite miša na levo ili na desno. Ukoliko
klizač nema vrednosti u kućici sa leve strane i nema pokazivanja na liniji klizača, tada hemijski sastav
nije dobar za izabrani - određeni materijal.

Kada se klikne na pokazivač, mala ikona sa vrednosti, iznad pokazivača ističe trenutnu vrednost.

Napomena: Nekoliko osobina je uključeno u ovom prozoru (Slika 12.)

Ako se unese zarez u polje sa vrednostima, tada će on biti preinačen u tačku

Sistem će prikazivati grešku, u vidu crvene linije u kućici sa vrednostima, ukoliko je ta vrednost
nedozvoljena i ograničena sa podrazumevanim najvećim (max) ili najmanjim (min) vrednostima

11
 W-tech projekat

Ako hemijska komponenta nije definisana u materijalu, tada klizač te komponente neće biti aktivan i
ne može se pomerati

Napomena: Ako se promeni boja rada kućice sa vrednostima u crvenu tada je izabrana
vrednost izvan dozvoljenih prema ISO standardu za tu grupu materijala

Slika 16

Vrednosti koje se automatski sračunavaju, u delu za materijale, prikazane su u žutoj kućici sa

vrednostima.

AC1 Temperatura pri kojoj počinje da se formira

austenitna faza

AC3 Temperatura pri kojoj je završena

transformacija ferita u austenit

Ms Temperatura pri kojoj počinje martenzitna

faza u toku hlađenja austenita

CE I Ugljenični ekvivalent (CE) za proveru

zavarljivosti čelika, prema ISO standardu

CE II Ugljenični ekvivalent (CE) za proveru Alternativni algoritam N.Yurioka*.

zavarljivosti čelika, prema ISO 1011 Korekcije za hemijski sastav.
standardu, ali modifikovan

CE III Ugljenični ekvivalent (CE) za proveru Alternativni algoritam N.Yurioka*.

zavarljivosti čelika prema ISO 1011 – ali Korekcije za hemijski sastav.
modifikovanog

CE IIW Ugljenični ekvivalent (CE) prema IIW Ovaj ugljenični ekvivalent uspešno
preporukama. Ovaj ugljenični ekvivalent proverava zavarljivost materijala čiji je
zadovoljavajuće prati zavarljivost materijala čiji sadržaj ugljenika veći od 0,12%.
je sadržaj ugljenika viši od 0.12%

CET Ugljenični ekvivalent (CE) za proveru Alternativni algoritam N.Yurioka*.

zavarljivosti čelika Korekcije za hemijski sastav.

CEen Osetljivost na hladne prsline je

određena tvrdoćom zavara (ZUT i
materijalom zavara). Tvrdoća zavara
je određena interaktivnim efektom
tvrdoćom zavara i udelom ugljenika.
Sledeći ugljenični ekvivalent uzima u
obzir taj efekat i može proveriti
zavarljivost čelika na širokom opsegu
udela ugljenika.

PCM Merenje parametara loma, zamena za Moderni niskolegirani čelici su

vrednosti Ce kod vrednosti udela ugljenika većinom, po sastavu, sa smanjenim
udelom ugljenika (C <= 0.12wt%). Za

12
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

manjih od 0.12%. ove vrste čelika, zavarljivost je

pogodnije proveravati sledećim
ugljeničnim ekvivalentom.

CEWES Ugljenični ekvivalent (CE) za proveru Alternativni algoritam N.Yurioka*.

zavarljivosti čelika Korekcije za hemijski sastav.

*Alternativni algoritam N.Yurioka pogledati na sledećoj adresi

http://homepage3.nifty.com/yurioka/exp.

Formule korišćenje u kalkulacijama možete videti u Prilogu A

Napomena: Sva sračunavanja su zasnovana SAMO na dokumentima ISO 15608 i čelika iz

Groupe 1. Druge grupe materijala ne mogu biti uključene u ovoj verziji programa, jer je
algoritam optimizovana za ove grupe materijala.

13
 W-tech projekat

Provera geometrije zavara

Geometrija zavara može biti proverena na način da se proveravaju posledice unosa određenih
geometrijskih veličina na sam zavar. Ukoliko izaberete samo proveru promena geometrijskih veličina
tada će rezultat biti sračunat za poprečni presek i zahteve zavara po dužnom metru zavara. Međutim,
možete izabrati i kombinaciju provera takođe sa proverom cene koštanja sa ciljem da vidite posledice
izmena geometrijskih veličina na ekonomičnost zavarivanja.

Slika 17

Izaberite ikonu za konfiguracije žleba. U prozoru će se pokazati moguće konfiguracije spojeva (Slika
17.)
1. Kliknite na željenu konfiguraciju spoja. Možete izabrati jednu od četiri konfiguracije spoja
Tada će ona postati istaknuta.
2. Potom izaberite ikonu za žleb zavara u prozoru i otvoriće se novi prozor za žleb,
prikazujući parametre za proveru kao i rezultate iz provere.

Slika 18 – Primer izbora konfiguracije žleba

14
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Unos opštih podataka za određivanje žleba

Za sve vrste žlebova zajedničko je sledeće (Slika 19):

Slika 19

1. Možete koristiti klizače za unos geometrijskih vrednosti za spoj. Pomeranjem klizača

napred – nazad podaci će se dinamički menjati

2. Izborom određenih klasa za zahteve nadvišenja, Klasa B, Klasa C ili Klasa D (prema
standardu EN ISO 5817:2005 - Kriterijum prihvatljivosti grešaka) najveća dimenzija
nadvišenja će biti uključena u računicu za poprečni presek i zahteve spoja u kg/m zavara.
Pokrenite dugme klikom na njega. Najveća visina nadvišenja će takođe biti sračunata za
nadvišenje i korenu stranu.

Posebne mogućnosti:

• Možete promeniti veličinu prikaza zavarenog spoja kliknuvši na ikonu lupe, sa + ili -
vrednostima

• Možete uključiti ili isključiti komandu za prikaz lenjira klikom na dugme Lenjiri

• Možete uključiti ili isključiti komandu za prikaz dimenzija klikom na dugme Lenjiri

U dnu prozora dobićete informaciju o ključnim podacima, površini spoja, zahtevanom dodatnom
materijalu po dužnom metru zavara. Glavne dimenzije spoja, na vrhu i u dnu žleba, najveća visina
nadvišenja i korena u saglasnosti sa željenim novoom kvaliteta, određeni su u skladu sa EN ISO
5817:2005.

Uhvatite pokazivač na klizaču levim klikom miša. Tada pomerite miša na levo ili desno. Kada kliknete
na pokazivač i držite pritisnut taster miša, pojaviće se prikaz (ikona) vrednosti iznad samog

15
 W-tech projekat

pokazivača, ističući trenutnu vrednost. Ikona sa vrednošću će pratiti pokazivač i prikazivati Vam
ispravnu vrednost u decimalama.

Napomena: Neka od logičnih ograničenja su uključena u sistem. Naprimer: Visina „nosa“ ne

može biti veća od debljine materijala. Isto tako visina „nosa“ i rastojanje do njega ne mogu biti
veća od debljine materijala.

Vrednosti koje se sračunavaju automatski prikazane su u kućicama sa žutom podlogom (Slika 20.).

Slika 20.

SUČEONI ZAVAR – I-Žleb

Slika 21

Upotreba klizača i drugih alata za manipulaciju opisana je na strani 4.

Napomena: Preporuke određene po EN ISO 9692-1 jednostrani i obostrani zavar su dodate.

Najmanja i najveća debljina ploče je istaknuta kao drugi metod zavarivnja.

16
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

SUČEONI ZAVAR - V-Žleb

Slika 22

Upotreba klizača i drugih alata za manipulaciju opisana je na strani 4.

Napomena: Data je visina nadvišenja sa obe strane zavara, kao i širina žleba.

SUČEONI ZAVAR - X-Žleb

Slika 23

Upotreba klizača i drugih alata za manipulaciju opisana je na strani 4.

Napomena: Zbir vrednosti “c” i vrednost “h” ne može biti veća od debljine materijala. Širina
žleba i visina nadvišenja su definisane za obe strane zavara.

17
 W-tech projekat

UGAONI ZAVAR

Slika 24

Upotreba klizača i drugih alata za manipulaciju opisana je na strani 4.

Napomena: Može se napraviti izbor oblika ugaonog zavara –konkavni ili konveksni, klikom na
ikonu. Izabran oblike će biti istaknut.

18
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Parametri zavarivanja
Simulacija parametara zavarivanja direktno utiče na računicu za ZUT i brzina hlađenja. Možete
izabrati kombinaciju simulacija sa ZUT računicom i dijagramskim prikazom temperature hlađenja. U
tom slučaju preporučljivo je prevući ZUT računicu u prozor tako da možete direktno pregledati
posledice Vaših unosa podatke u grupi ZUT-a.

Prema promenljivim u prikazu, energija luka i unos toplote su prikazani kao rezultati. Možete menjatzi
sledeće veličine, koristeći klizač u ovom prikazu (Slika 25.):
1. Jačina struje
2. Napon
3. Brzina zavarivanja
4. Ambijentalna temperatura
5. Temperatura predgrevanja
6. process zavarivanja je izabran pomoću padajućeg menija u vrhu prozora-radnog prostora

Slika 25

Izabrane vrednosti se prikazuju u kućicama rezultata, žute boje, sa desne strane klizača- Faktor
efikasnosti će biti prikazan u zavisnosti od izabranog procesa. Energija luka i unos toplote će biti
automatski sračunati kako pomerate vrednosti na klizačima. Možete uneti sledeće vrednosti
parametara:
1. Jačina struje
2. Napon
3. Brzina zavarivanja ili brzina žice
4. Ambijentalna temperatura
5. Temperatura predgrevanja

Napomena 1: Ambijentalna temperatura i temperatura predgrevanja ne utiču na sračunavanje

unosa toplote. Faktor efikasnosti zavisi od vrste izabranog procesa zavarivanja i postavljen je
automatski. Ambijentalna temperatura je jednaka temperaturi materijala.

19
 W-tech projekat

Napomena 2: Postavljanje vrednosti jačine struje, napona i brzine zavarivanja će takože uticati
na potrošnju materijala. Treba imati na umu da, zbog pojednostavljenja, se potrošnja materijala
ne ažurira u računici ekonomičnosti prema ovde postavljenim izmenama!

Parametri zavarivanja i funkcija ZUT/brzina hlađenja

Izmene parametara zavarivanja direktno utiču na ZUT i brzinu hlađenja.

Da bi ste videli njihov direktni uticaj možete uraditi sledeće:

1. Povećajte prozor pretraživača

2. Pomerite ZUT ikonu u donji desni deo prozora čime će površina prozora radnog prostora biti
podeljena na dva dela i biće data paralelno dva prikaza

3. Podesite veličine prikaza kako Vama odgovara

4. Kako budete unosili različite vrednosti parametara zavarivanja to će se direktno odraziti na

brzinu hlađenja

Slika 26

Ova simulacija ima i dve dodatne mogućnosti:

1. Kliknite na malu kućicu klizača u dnu grafikona. Potom će se pojaviti novi grafikon, prikazujući
krivu hlađenja na željenoj udaljenosti u materijalu, od ZUT—a. Korišćenjem ove funkcije
uvidećete na koji način se toplota rasprostire u materijalu.

2. Obe vrednosti, brzina hlađenja i tvrdoća po Vikersu, HV10, imaju dve vrednosti prikazane u
crnoj i crvenoj boji.
Vrednost u crnoj boji prikazuje rezultat tekuće simulacije.
Vrednost prikazana u crvenoj boji prikazuje rezultat prethodne simulacije (Slika 27.).

3. Otvaranjem obe ikone, za proces zavarivanja i ZUT, možete razdeliti proces zavarivanja,
zavarivanje, metode i parametre zavarivanja i u istom trenutku videti rezultate promene
vrednosti na grafikonima, unete pomoću klizača.

20
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Slika 27

ZUT i brzina hlađenja

Prozor za ovu računicu daje sledeće informacije:

1. Najveća tvrdoća (u ZUT-u) u zoni uticaja toplote

2. Brzina hlađenja od 8000C do 5000C
3. Brzina hlađenja na rastojanju od centralne tačke u samom zavaru.
4. Čvrstoća zavara
5. Tvrdoća na datom rastojanju u ZUT-u
6. Sračunata širina ZUT-a

Slika 28

Pomeranjem kursora po liniji, do bilo koje željene tačke, biće prikazane temperatura i brzina hlađenja
u toj tački.

Možete primetiti da su vrednosti za ZUT i brzine hlađenja prikazane u crnoj i crvenoj boji. Vrednosti u
crnoj boji, sa leve strane, su tekuće vrednosti dobijene simulacijom. Vrednosti u crvenoj boji, sa desne
strane, su vrednosti iz prethodne simulacije.

Dugme „Definisati tekuće kao referentnu vrednost“ određuje vrednosti krive struje i vrednosti kao
referentne pri proverama. Praveći novu proveru na ovaj način biće prikazana nova kriva hlađenja ,

21
 W-tech projekat

nova brzina hlađenja kao i tvrdoća. Prethodna kriva, definisana kao referentna, prikazivaće se u
crvenoj boji, a nova će biti prikazana u crnoj boji, kao što je prikazano na slici 28..

Slika 29

Napomena: Tačnost sračunavanja potrebno je proveriti odgovarajućim testom zavara praćenog

testom tvrdoće.

Za sračunavanja ZUT-a i vremena hlađenja, takođe postoje dve mogućnosti. Izborom dugmeta

prikazaće se move mogućnosti. Klikom na prvu kućicu za izbor možete videti

raspodelu temperatura na odreženom rastojanju van regiona ZUT-a. Izbor rastojanja se vrši pomoću
klizača. Rezultat će biti vidljiv u vidu novog grafikona, u crnoj boji. Osim toga možete izabrati prikaz
najveće vrednosti na profilu temperature kroz zavar, klikom na kućicu za izbor.

Korišćenjem ovog grafikona, kao što je prikazano na Slici 30. možete dobiti dodatne podatke ili
prikaze raspodele temperture u materijalu sa svake strane regiona ZUT-a, na rastojanju od 12mm. To
nam kazuje koliko će biti širok region ZUT-a.

Slika 30

22
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Slika 30. prikazuje gde se mere temperatura i ZUT. Ukoliko kliknete na dugme „Detaljno“ tada će biti
dostupne i dodatne informacije kao i dodatne mogućnosti. Sledeće informacije se sračunavaju
automatski:

1. Razlika od referentne vrednosti do linije 15500C

2. Razlika od referentne vrednosti do linije 5000C

3. Utvrđena vrednost ZUT-a

Takođe će te dobiti i mogućnosti:

1. Prikaz krive najviših temperatura (Slika 31.)

2. Dodatni profil temperatura (Slika 32.)

Prikaz krive najviših temperatura

Slika 31

Ukoliko označite izbor za prikaz krive najviših temperatura, grafikon će pokazati profil tempratura
vertikalno kroz sam zavar. Crvena vertikalna linija prikazuje liniju temperature 15500C, plava tačkasta
linija će prikazivati profil temperature kroz materijal.

D o d a t n i p r o f i l t em p e r a t u r a
Ukoliko izaberete i dodatni prikaz temperature (Slika 32.) desiće se sledeće:

Novi grafikon će se prikazati i prikazati profil temperature po dubini materijala kako je određeno
položajem klizača. Izabrana vrednost će biti takođe prikazana u kućici sa dimanzijama izmad klizača.

Nova vertikalna linija će se pojaviti na grafikonu profila. Ovaj grafikon će prikazati liniju temperature po
dubini materijala izabranu klizačem.

23
 W-tech projekat

Slika 32

Napomena: Ukoliko izaberete i dugme „Definisati tekuće za referentne“, tada će biti prikazane
crvena referentna kriva kao i crvena referentna vrednost.

Vrednost čvrstoće će biti prikazaa ispod vrednosti tvrdoće po Vikersu. Dugme „Detaljno“ dozvoljava
proveru vrednosti temperature i tvrdoće u zavarenom spoju i prikazuje na kakva će biti raspodela
vrednosti kroz materijal i sam zavar.

Slika 33

Ekonom ske procene

Ekonomske procene su povezane sa konfiguracijom veze i unetim vrednostima u tom delu sistema.
To znači da možete izabrati vrstu spoja i tada napraviti ekonomsku simulaciju, zasnovanu na tim
podacima. Tada možete da se vratite na geometrijske podatke za spoj, unesete vrednosti i potom se
vratite u deo ekonomske proceneda bi ste videli rezultate.

24
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Možete primetiti da je proces zavarivanja u pozadini ikone zavarivanja i kada unesite izbor procesa
zavarivanja, tada se unose osnovni podaci za ekonomska sračunavanja, tj. Kada izmenite proces iz
MMA-111 u TIG-141 izmeniće se i prikazi, elektroda u žicu i biće dodati troškovi za gas.

Kada unesete geometrijske podatke za zavareni spoj, to će uticati na sračunavanje cene.

Radni prozor (interfejs) za ekonomske procene

Slika 34

Radni prozor za simulaciju ekonomske procene ponaša se na isti način kao i drugi. Kako se pomeraju
klizači, rezultujuće vrednosti se unose i prikazuju u ćutim kućicama rezultata sa desne strane klizača.
Sa desne strane se prikazuju vrednosti rezultata u kućicama– sveukupni rezultati i cena koštanja
zavara.

Napomena 1: U vrhu radnog prozora nalaze se dugmad za uključivanje i isključivanje izbora

pojedinih elemenata. Klikom na pojedina dugmad biće sakriveni njihovi prikazi. To će Vam
omogućiti rad nad manjom oblasti proračuna i omogućiće Vam da se posvetite manjem broju
promenljivih, na manjoj radnoj površini.

Napomena 2: Za prečnik elektrode ili žice, pokazivač će preskočiti između određenih vrednosti
na klizaču. Klikom po klizaču pokazivač će se pomeriti do odabrane vrednosti.

Napomena 3: Ukupna cena koštanja zavarivanja će biti automatski sračunata ukoliko se vratite
u deo posvećen geometriji i unesete/promenite podatke.

Napomena 4: Promena jačine struje, napona i brzine zavarivanja neće izmeniti potrošnju
dodatnog materijala.

Napomena 5: Ukupna cena koštanja je prikazana bez decimalnih vrednosti, zbog toga što se
ukupna cena sračunava iz pozadine gde se čuvaju podaci sa decimalnim vrednostima. Tako se
može činiti da računica nije 100% tačna zbog načina prikazivanja. Ukupni sati su sati potrebni
za zavarivanje izabranog broja metara zavara.

25
 W-tech projekat

Napomena 6: Izborom jezika na samom početku rada, valuta je automatski izabrana kao lokalna
valuta.

Slika 35

U l a z n i p od a c i
Prečnik žice Na klizaču su prikazane unapred postavljene vrednosti prečnika žice. Klikom
na vrednosti prečnika i klizač će se pomeriti do izabranog prečnika. Mogu se
koristiti samo unapred postavljene vrednsoti prečnika žice.

Brzina trošenja žice Izaberite brzinu trošenja žice prema Vašim zahtevima. Izabrana vrednsot će
se takođe videti i u kućici sa vredsnotima, sa desne strane. Brzina je
određena u metrima po minuti

Efikasnost Faktor efikasnosti za žicu, uzimajući u obzir i moguće gubitke u težini od žice
do metala zavara.

Cena žice / m Cena žice u Evrima po metru

Protok gasa Litara / minuti

Cena gasa / m3 Cena gasa u Evrima po kubnom metru gasa

Prečnik elektrode Na klizaču su date unapred određene vrednosti. Klikom na dijametar i klizač
će se pomeriti do izabrane vrednosti prečnika.

Kilogram metala zavara / Izaberite vrednost potrošnje za elektrodu

kilogramu elektrode

Potrošnja materijala Potrošnja materijala za izabranu elektrodu po satu.

Brzina zavarivanja Brzina zavarivanja u centimetrima po minuti

26
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Obim ciklusa Obim ciklusa ili vreme luka, u %, za proces zavarivanja. To označava
procenat efektivng zavarivanja po satu

Cena rada / sat Cena rada po satu. Napomena: Dobro je upotrebiti ukupnu cenu rada na
ovom mestu. To znači da je potrebno dodati administrativne i režijske
troškove. Umesto toga može se koristiti proizvodna cena po satu.

Popravke / korekcjie % Procenat popravke po metru zavara. Treba koristiti srednju vrednost.

Cena popravke / metru Cena popravke po metru treba najmanje da uključi sledeće elemente:
• Troškovi merenja i obrade sa ciljem da se skine metalni spoj
• Cena ponovnog zavarivanja
• Troškovi za ponovnu kontrolu NDT metodama i dokumentacijom.
• Dodatni troškovi za prenos opreme za kontrolu i zavarivanje ka i od
mesta rada
• Troškovi izrade dokumentacije za popravku

Troškovi zagrevanja Troškovi zagrevanja po metru. Ovo mogu biti troškovi predgrevanja ili drugih
vrsta zagrevanja tokom zavarivanja

Metri zavara Metri zavara koje je potrebno zavariti izabranim postupkom

27
 W-tech projekat

Upravljanje podacima o materijalu

Slika 36

Podaci za materijal mogu biti prikazani u vidu detaljnog prikaza, klikom na dugme „Detaljno“. Na taj
način možete uraditi sledeće:

• Postaviti minimalne i maksimalne vrednosti za hemijske elemente

• Uneti korake vrednosti na klizaču

• Možete dodati hemijske elemente koji nisu uključeni u kompoziciju materijala koji ste izabrali

Molimo Vas da imate na umu: Ako neki hemijski element ima minimalnu i maksimalnu vrednost
jednaku nuli tada neće biti vrednosti na klizaču i neće ga biti moguće koristiti. Ako je uneta numerička
vrednost koja je iznad ili ispod maksimalne ili minimalne vrednosti tada će se pojaviti crveni ram oko
kućice vrednosti,

Reference
Za sračunavanjeZUT-a i vremena hlađenja

• Yurioka: http://homepage3.nifty.com/yurioka/exp.html#E1.

Osnovne formulesu poreklom odavde sa referencama ka dodatnim radovima Rosentala

Sračunavanje predgrevanja:

• EN1011-2.

28
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Prilog A
Razumevanje sadržaja ugljeničnog ekvivalenta – Ce

Pregled literature
Opšte
Zavareni spojevi zavarene strukture obezbeđuju sigurnost za planirano opterećenje strukture. Ako
postoje neujednačenosti u zavarivanju tada zavareni spojevi pod opterećenjem mogu pući. Zavareni
spojevi mogu biti podeljeni prema kvalitetu. Ako je neophodno veliko opterećenje i visoka bezbednost
tada se moraju izvesti visokokvalitetni zavareni spojevi. Tokom proizvodnje može doći do izvesnih
neujednačenosti , jer oblik zavara ne odgovara procesu zavarivanja ili sa druge strane, osnovni
materijal tehnološki nije, u toku zavarivanja, ispravno tretiran i ako nisu odgovarajući parametri
zavarivanja. U poslednjem slučaju to znači da unos toplote i istorija toplotnog unosa verovatno nisu bili
ispravni. U ovom smislu karakteristike osnovnog materijala podrazumevaju: hemijski sastav, debljinu
osnovnog materijala i mehaničku jačinu klase čelika i drugo.

Legiranje, hemijski sastav, tvrdoća i zavarljivost [12]

Legiranje i hemijski sastav

Osnovne karakteristike metala mogu biti izmenjene u rastopljenom stanju dodavanjem drugih
elemenata – to je legiranje, a dodati elementi su legirajući elementi. Ako se dodaju male količine
drugog rastopljenog metala ili metala u rastopljeni osnovni metal proces se naziva legiranje. Nakon
hlađenja metal očvršćava i naziva se legura (sa jednim ili više legirajućih komponenata). Ova aktivnost
će izmeniti ili modifikovati osnovne karakteristike polaznog materijala, u našem slučaju gvožđa Fe
(koje će biti izmenjeno). Za proizvodnju zavarenih ćeličnih konstrukcija hemijski čisto gvožđe se ne
koristi. Industrijske čelične konstrukcije u velikoj meri koriste legure na bazi železa (Fe je dominantni
element). Ovi materijali imaju različite hemijske sastave za različite tipove čelika. Oni se nazivaju u
industriji – osnovni metal.

N e l e g i r a n i , l e g i r an i i v i s o k o l e g i r a n i čelici
Ako je zastupljenost legirajućih elemenata ≤ 5%, a sve ostalo je Fe tada se uopšteno ova vrsta čelika
naziva nelegirani čelik.

Ako je zapreminska zastupljenost legirajućih elemenata oko 5% čelik je nisko (do srednje) legiran.

Ako je zapremina legirajućih elemenata preko 5% takav čelik je visokolegiran.

Tvrdoća i zavarljivost
Svi legirajući elementi i istorija termičkog stanja (unos toplote i stepen hlađenja) utiču na osobine
osnovnog materijala i zavara. Ovaj efekat se može oceniti pozitivnim tj. Imajući veću tvrdoću i
otpornost na koroziju itd. Ali neki od efekata daju negativan uticaj na nosivost zavarenog spoja tj.
stvaranja pukotina ili slamanja zavarenog spoja pod opterećenjem. Prema iskustvima iz prakse na
negativne efekte može značajno uticati hemiski sastav ćelika kao i drugi faktori koji ovde neće biti
navedeni. To znači da će hemijski sastav čelika uticati na tvrdoću i zavarljivost čelika (ovde neće biti

29
 W-tech projekat

diskutovan pojam zavarljivosti) i kao rezultat uticaće i na kvalitet zavarenog spoja. Više koncentracije
ugljenika i rugih legirajućih elemenata kao što su Mn, Si, Mo, V, Cu, Ni će povećati tvrdoću i smanjiti
zavarljivost osnovnog materijala.Svaki od ovih legirajućih elemenata teži da utiče na tvrdoću (naprimer
merenu u HV, a vrednosti teže 320 – 340 HV 10), i zavarljivost čelika sa različitim vrednostima.

U svakom slučaju postoji potreba za poređenjem i ocenjivanjem razlike u tvrdoći između dve legure napravljene
sa različitim legirajućim elemantima.

Pojava p r slina
Metalurške karakteristike čelika su u najvećoj meri određene hemijskim sastavom. Bilo kakve male
izmene u hemijskom sastavu osnovnog i dodatnog materijala mogu povećati sklonost ka stvaranju
prslina. Rizik od pojave prslina takođe raste sa povećanjem tvrdoće u zoni uticaja toplote (ZUT-u) za
određeni nivo H (vodonika) i ograničenja zavarenog spoja

Uopšteni pokazatelj Ce je koristan za utvrđivanje i izbegavanje mogućanosti za pojavu prslina u čeliku

poređenjem sa prostim (nelegiranim) ugljeničnim čelikom. Dva osnovna problema su prisutna kod
pojave prslina u metalu zavara (zavara) hladne i tople prsline.

Toplo pucanje se javlja odmah nakon očvršćavanja u zavaru, nastalo usled izdvajanja određenih
legirajućih elemenata tokom procesa očvršćavanja. Elemetni koji teže izdvajanju su S i B. Zato se oni
smanjuju kako bi se predupredilo toplo pucanje.

Hladne prsline je poznato i kao zakasnelo pucanje ili pucanje pod uticajem vodonika, koje se
pojavljuje nakon očvršćavanja u zoni fuzije u blizini ZUT-a kao posledica zaostalih napona. Uopšteno,
ono se javlja ispod 2000C, ponekada čak i posle nekoliko dana nakon zavarivanja. Ce je nekada
koristan za planiranje procedure zavarivanja. Prilagodljivost (upotrebljivost) faktora Ce je ograničena
ako se razmatra samo hemijski sastav, jer je nekada od jednake ili veće važnosti veličina preseka
zavarenog spoja a to iz razloga jake povezanosti unosa toplote i stepena hlađenja (postoje detaljna
objašnjenja ali ona neće biti diskutovana ovde). Očekivanost pojave hladnog pucanja se određuje
pomoću tvrdoće zavara (ZUT-a i metala šava). Tvrdoća šava se određuje interaktivnim efektom
otvrdnjavanja šava i sastavom ugljenika.

Predgrevanje
Svrha predgrevanja je da se oslobodi hidrogen rasprostrajen u zavaru, iz zavara kako bi se
predupredila pojava hladnih prslina usled postojanja hidrogena.

Na pojavu hladnih prslina utiču sledeći faktori:

• hemijski sastav čelika

• debljina osnovnog metala, ploče ili debljina zida
• sadržaj vodonika u metalu šava
• uneta toplota za zavarivanje
• zaostala naprezanja ili napon puzanja metala šava
• sprečavanje spajanja šava (weld joint restraint)
• faktor koncentracije na urezima pri vrhu i u korenu zavara ili oblik žleba
• broj prolaza
• način predgrevanja(stepen zagrevanja i širina zagrevanja)
• spoljna temperatura
• naknadno zagrevanje

U ovom programu posmatra se samo hemijski sastav.

30
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Ugljenični ekvivalent (Ce)

Čelici mogu biti podeljeni prema ugljeničnom ekvivalentu Ce koji svrstava koncentraciju svakog
elementa na osnovu mogućnosti da umanji γ/α transformaciju.

„Ce“ je empirijska vrednost, koja se odnosi na efekte različitih legirajućih elemenata korišćenih pri
proizvodnji ugljeničnih i/ili legiranih čelika, prema jednakom udelu ugljenika.

Rezultujući ekvialenti ugljenični koeficijent dozvoljava da legure budu poredive sa prostim nelegiranim
čelicima kako bi se procenila njihova zavarljivost i svojstva tvrdoće.

Prema vrednosti ugljeničnog ekvivalenta Ce utvrđuje se otvrdnjavanje osnovnog metala. To je mera

zavarljivosti u odnosu na sastav C, Mn, Mo, Cr, Ni, Cu i V. Upotreba Ce se menja sa dodacima čeliku,
kako dodaci mogu uticati na tvrdoću i mogućnost pojave prslina.

Najjednostavnije formule ua Ce proveravaju zavarljivost na odnovu toga da li je metal legirani ili

moderni ugljenični čelik (pročitati u daljem tekstu). Veličina Ce se može sračunati matematičkim
formulama. Postoji takođe nekoliko jednostavnih empirijskih formula za određivanje Ce. Ove vrednosti
Ce, za izražavanje ugljeničnog ekvivalenta su razvijene od strane različitih istraživačkih organizacija i
metaluršće industrije (videti u daljem tekstu9. U praksi bi bilo moguće razviti za svaku klasu čelika
posebnu vrednost Ce zasnovanu na eksperimentalnim laboratorijskim iskustvima, zato što ove veze
ne mogu biti određene jednostavno teorijski. Legirajući elementi u čeliku su izraženi u težinskom
procentu (wt%, %), po jedinici hemijskog sastava u wt% čelika. U svakom slučaju čelici mogu biti
klasifikovani na praktičnoj osnovi ili industrijskoj praksi, pa je zato dovoljno za pojedine klase čelika
(nelegirane, legirane i sl.) odrediti formuleza Ce koje se kasnije mogu standardno primeniti za svaku
od tih klasa čelina (videti u daljem tekstu)

Ce je mera sklonosti zavara da stvori martenzit pri hlađenju i mera moguće pojave prsline usled
postojanja hidrogena. Zbog toga neke metode procene predgrevanja upotrebljavaju Ce takođe i radi
utvrđivanja istorije promena toplote.

Promenom količine ugljenika i drugih legirajućih elemenata u čeliku, dizajnirani karakteristike mogu biti
dostignute ispravnim postupkom zagrevanja. Bolja zavarljivost i niži stepen osetljivosti na temperturu
mogu biti postignuti. Kako Cr i Mn povećavaju osetljivost na lom usled prisustva vodonika i tvrdoću
čelika, vrednosti oba parametra – Pcm i CeIIW (videti u nastavku teksta) značajno su zavisni od ovih
legirajućih elemenata.

31
 W-tech projekat

Vrednosti parametra Ce za različite klase čelika i

industrijsku upotrebu
1) Opšta pravila
Postoje neke od preporuka za težinski sadržaj (%) za neke legirajuće elemente: [10, 12]

Udeo
Legirajući elementi
Poželjan (u %) Visok (u %)

Ugljenik 0.06 - 0.25 0.35

Mangan 0.35 - 0.8 1.4

Silicijum 0.1 ili manje 0.3

Sumpor 0.035 ili manje 0.05

Fosfor 0.03 ili manje 0.04

I. pravilo za grubu procenu

• Kada je Ce manje od 0,40(%) prslina se najverovatnije neće pojaviti

• Kada je Ce između 0,40-0,60 (%) možda će biti potrebno predgrevanje

• Kada je Ce iznad 0,60 (%) predgrevanje je neophodno, naknadno

zagrevanje će možda biti potrebno, i neophodna je tehnika za proveru
udela vodonika u zavaru

II. pravilo za grubu procenu

• Ako je Ce (%) < 0.14 (%) – odlična je zavarljivost, nikakva specijalna

predostrožnost nije potrebna.

• Ako je Ce 0,14 (%) < Ce(%) < 0,45 (%) martenzit će se verovatno formirati i
onda je neophodno predgrevanje i zavarivanje sa niskougljeničnim
elektrodama.

• Ako je Ce (%) > 0,45 (%) traži se ekstremna predostrožnost, pucanje u zavaru se
može dogoditi i zato je neophodno predgrevanje (vidi gore) od 1000-4000 C i
niskovodonične elektrode.

Sposobnost da se formira jaka metalurška mikrostruktura kao što je martenzit ili bilo koja
druga tvrda faza, je zavisna od Ce i faktora hlađenja čelika uključenog u hlađenje od γ/α
temperature transformacije (γ - austenit, α - ferit).

Veća vrednost Ce, brže hlađenje, viša sklonost ka otvrdnjavanju, stvaranje oštrijih
faza tokom perioda hlađenja.

32
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

2) C e fo rmu la za n iskougljenične čelike i ugljenik-mangan

čelike prema IIW [ 4 , 5 , 1 1 ]
Navedeni ugljenični ekvivalent je dugo bio korišćen kao indeks koji predstavlja sklonost ka
hladnim naprslinama ili zavarljivost. U originalu Onilova i Dardenoa (O’Neil i Dearden)
formula je bila uprošćena od strane IIW i u poslednjih 25 godina je poznata kao IIW-ova
formula za prsline usled postojanja vodonika i ona važi za čelike sa niskim sadržajem
ugljenika. Ova CeIIW važi za jedan prolaz zavara. [4]

Formula za ugljenični ekvivalent, CeIIW, je jedna od najrasprostranjenijih u upotrebi jer

predstavlja dobru meru otvrdnjavanja za konvencionalne čelike.

Ovaj ugljenični ekvivalent uspešno predstavlja zavarljivost kada je sadržaj ugljenika viši od
0.12%.

CeIIW je bolje koristiti kod običnih ugljeničnih i ugljenik-mangan čelika, dok se Pcm
ekvivalent koristi kod modernih niskougljeničnih niskolegiranih čelika. Čelici čiji je CeIIW
veći od 0.4% se ne mogu zavarivati osim ako se ne preduzmu posebne mere. U CeIIW
formuli, legirajući elementi su teži u odnosu na ugljenik, kao što se vidi iz sledećeg:

Za čelike sa C > 0,12 – 0,18 % C: [4, 13]

CeIIW= C+ + + (%) (1)

Za čelike sa Si u „značajnoj“ zapreminiin a “significant”: [4]

Ako je sadržaj Si u čeliku sličan sadržaju kao kod starih čelika, tada se koristi izmenjena
IIW formula (CeH) koja uzima u obzir uticaj Si.

CeH= + + (%) (2)

3) Vrednost Ce za niskougljeničn e , m i k r o l e g i r a n e če l i k e ,
ak o je C e = 0,1 8 %

3a ) P c m (C e) formula za moderne čelike, posebno za

proizvodnju cevi i C < 0,11 – 0,12% (ne vi še)
Ito-Besseyo ugljenični ekvivalent: [4, 10, 11]

Pcm je stvoren za nove čelike sa niskim sadržajem ugljenika, niskolegirane. Moderni

niskolegirani čelik je najčešće sniženog sadržaja ugljenika (C = 0, 11 – 0, 12
težinskog%). Zavarljivost, ovog tipa čelika, je pogodnije odrediti pomoću Pcm
ugljeničnog ekvivalenta, koji su primenili Ito i Besseyo u Japanu, i nazvali ga Pcm.
Efekat ugljenika postaje kritilan u ZUT-u ako ga on sadrži velike količine martenzita.
Tako je Pcm dobar indikator pojave prslina, usled postojanja vodonika, u ZUT-u jer je
ugljenik vrlo uticajan faktor u formuli, kao što pokazuje formula Pcm = CeIto- Besseyo
(3). U jednačini (3) Ni ne povećava osetljivostna prsline, izazvane postojanjem
vodonika, do mere da to povećava tvrdoću.

Pcm = CeIto-Besseyo =

= C + + + + + 5B (%); (3)

33
 W-tech projekat

3b ) D ü ren -o v a formula ( Nemačk a )

... je slična za čelike iste klase, pomenute pod 3a): [4, 10, 11]

Ceq = C+ + + + + + (%) (4)

4) Ce formula za moderne niskougljeničn e i / i l i

niskolegirane če l i k e j e : [ 1 0 ]
Ce= C+ + + + (%), (5)

5) Druge formule

5.1 Vrednosti Ce za če l i ke u b r o d o g r a d n j i
CeIIW = C+ + + (%) (6)Pcm =

= CeIto-Besseyo =

= C + + + + + 5B (%); (7)

Primer:

Za čelik AH36 iz Oakley Steel – Ce = 0,38, za debljinu ploče manju od 50 mm i Ce =

0,4% za ploču debljine između 50 – 100 mm.

5.2 Vrednosti Ce za nerđ a j uće če l i k e [ 9 ]

Za nerđajuće čelike i zavare između ugljeničnih i nerđajućih čelika, ekvivalent
sadržaja nikla (Nie) i ekvivalent hroma (Cre), najčešće korišćenih zajedno i u sprezi
sa Schäffler-Delong-ovim dijagramom, se razmatraju sa većom tačnošću za
određivanje/merenje zavarljivosti.

5.3 N e k e o d n o v ih Ce f ormula

5.3a Vrednosti Ce za klase čelika:

WES – 135 i WES – 136: [7],[8],[11]
CeWES = C+ + + + + + (%) (8)

5.3b Vrednost Cen: [11]

Poslednjih godina razvijene su komplikovane formule koje uključuju parametre
zavarivanja, efekte uključivanja, hemijskog sastava i drugo. Uopšteno, za upotrebu u
radionici bez pristupa računaru, za sračunavanje, to nije praktično.

Sledeći ugljenični ekvivalent razmatra ovaj efekat i može proveriti zavarljivost čelika
u širokom opsegu sadržaja ugljenika.

Cen = C+ f(C){ + + + + }(%), (9)

Gde je f(C) = 0.5 + 0.25 tanh { 20 (C -0.12) } (%)

Sa smanjenjem sadržaja ugljenika, f(C) se smanjuje od vrednosti 1.0 do 0.5. Zbog

toga je Cen blizak CeIIW kada je C veće od 0.15% i kada se Cen približava
vrednosti Pcm, sa smanjenjem sadržaja ugljenika. Cen su određene u ATM A
1005/A-00 i ASME B16.49-2000.

34
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

N a j n o v i j e f o r m u l e u g l j e n ičn o g e k v i v a l e n t a :
Cen odgovara za oba tradicionalna čelika (pokrivenih sa CeIIW) i niskougljeničnim
niskolegiranim čelicima (pokrivenih sa Pcm) zbog izraza za tangentu nad
hiperbolom „tanh“ u faktoru korekcije, A(C), kao što je prikazano u sledećem izrazu:

Cen = C+ A(C){ + + + + + 5B}(%) (10)

Gde je

A(C) = 0.75 + 0.25 tanh{20(C-0.12)}

U širem opsegu C, A(C) teži 1 i Cen teži CeIIW. Obrnuto, pri nižim vrednostima
ugljenika, Cen teži vrednosti Pcm. Ovakvo ponašanje Cen jednačine je uzrokovano
„tanh“ funkcijom (tangente hiperbole).

5.3c Vrednosti CeI, II i III

Formule prikazane ovde služe takođe i za predviđanje tvrdoće metala šava i jačine
kao reference pri pojavi martenzitne ili benitne formacije – strukture. One zavise od
različitog hemijskog sastava, mikrostrukture i vremena hlađenja (t8/5) čelika.
Tvrdoća martenzita je određena jedino sadržajem ugljenika i ona je povezana sa
ZUT-om, i pretpostavlja se da je isti odnos u metalu šava. Indeks tvrdoće je
zavisnost od ugljeničnog ekvivalenta i za različite mikrostrukture mogu postojati
različite jednačine, kao što se može videti u nastavku.

a) CeI:
Formula (13) je određena krivom koja najbolje predstavlja efekat Mn kao nelineafne
funkcije oblika Mn/(1+Mn). Ovo znači da će uticaj Mn biti manji sa povećavanjem
sadržaja Mn. Ni i Cr pokazuju isti efekat – s tim što je njihov uticaj može biti
posmatran kao linearan za sadržaj Ni manji od 3.5% i Cr manji od 1.25%, što je
utvrđeno korisničkom bazom podataka. Usvaja se da Cu nema uticaja na tvrdoću i
zato se zanemaruje (13).

CeI za sračunavanje čvrstoće metala šava [3, 11]:

CeI= C+ + + + + (%) (11)

CeI za sračunavanje najveće tvrdoće ZUT-a [11]:

CEI = C +
Si Mn Cu Ni Cr 1 − 0.16 Cr
+ + + +
(
+ f (B )
)
24 6 15 12 8

f(B): povećavanje tvrdoće u ZUT izazvano borom, (C ≤ 0.8%, N ≤ 0.01%) (11a).

B − 0.0001 (11a)
f ( B ) = f (C ) ⋅ 0.09 ⋅
Bx − 0.0001

N − 0.002
Bx = 0.0004 + 0.0006 ⋅
0.008
⎛π C ⎞
f (C ) = cos ⎜ ⋅ ⎟
⎝ 2 0.8 ⎠

35
 W-tech projekat

b) CeII:
U slučaju kada je tvrdoća za 0% martenzitnu fazu i u slučaju kada se smanjuje
tvrdoća, što nastaje samo kada je t8/5 predugo, takođe je funkcija od Ce. U
sledećoj jednačini (14) efekat elemenata koji umanjuju tvrdoću, Cu, Mo, V, Nb, Ti,
je relativno visok, a nelinearni efekat Nb se posmatra u obliku 2.2Nb/(1+5Nb).
CeII za stračunavanje čvrstoće metala šava: [3, 11]

CeII= C+ + + + + + + + 2V+ + (%) (12)

CeII za sreačunavanje najveće tvrdoće ZUT-a: [11] (12a)

c) CeIII:
Kritična brzina hlađenja kada iščezava martenzitna faza posmatra se kao indeks
lakoće stvaranja benitne formacije – u ovom slučaju je sledeći: CeIII za
sračunavanje čvrstoće metala šava [3, 11]

CeIII= C+ + + + (%) (13).

CeIII za sračunavanje najveće tvrdoće ZUT-a : [11] (13 a).

Mn Cu Ni Cr Mo (13a)
CEIII = C + + + + +
3.6 20 9 5 4

36
 Korisničko uputstvo za rad u simulatoru za zavarivanje iQSim

Literatura:

[1] N. Yurioka:"Comparison of preheat predictive methods"Welding in the World, vol. 48 (2004),

p. 21-27

[2] N. Yurioka and T. Kasuya:“A chart method to determine necessary preheat in steel
welding”Welding in the World, vol. 35 (1995), p. 327 – 334.

[3] N. Yurioka:Prediction of Metala šava Strength (Report III.)IIWDoc. IX – 2058 – 03 p. 3.

[4] Norman Bailey:Weldability of ferritic steelsAbongton Publishing – Woodhead Publishing 1994,

United Kingdom (ISBN 1 85573 0928), p. 35 – 37, (onweb test pages),

[5] J.H. Devletian: “Carbon equivalent Pcm limits for thick Carbon and Low Alloy SteelsFinal
Report, 2000,April 4 -Oregon Graduate Institute of Science and Technology p. 2 – 4.

[6] H. Kihara, T. Kanazawa and H. Tamura:Weldability and Toughness Specifications for

Structural Steels in Japan-With Special Reference to WES-135and -136

• Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and

Physical Sciences, Vol. 282, No. 1307, Rosenhain Centenary Conference: The Contribution
of Physical Metallurgy to Engineering Practice (Jul. 8, 1976), pp. 247-258 (article consists of
12 pages) Published by: The Royal Society

• Stable URL: http://www.jstor.org/stable/74540.

[7] JIS G 3106:2008 – “rolled steel for welded structures”, -WES 135 and WES 136,

[8] JIS G 3115:2005 – “Steels plates for pressure vessels for intermediate temperature service –
WES 135; WES 136.

[9] en.wikipedia,

[10] www.eng-tips.com/faqs.,

[11] N. Yurioka: Prediction of HAZ hardness of steels. Metal Construction vol. 19. 1987. (p.217R).
http://homepage3.nifty.com/Yurioka/exp.-Master code by N. Yurioka – Welding Calculation –
up-dated 2007. May.

[12] www.leonghuat.com/articles/carbon%20equivalent.htm.

[13] www.staff.ncl.ac.uk/s.j.bull/mmm373/WELDMAT.

37
 W-tech projekat

Appendix B
Formule upotrebljene u sračunavanjima:

Ac1 750.8-26.6C+17.6Si-11.6Mn-22.9Cu-23Ni+24.1Cr+22.5Mo-39.7V-5.7Ti+232.4Nb-169.4Al-
894.7B

AC3 937.2-436.5C+56Si-19.7Mn-16.3Cu-26.6Ni-4.9Cr+38.1Mo+124.8V+136.3Ti-
19.1Nb+198.4Al+3315B

Ms 521-353C-22Si-24.3Mn-7.7Cu-17.3Ni-17.7Cr-25.8Mo

CEI

CEII

38
 W-tech projekat

E-Učionica Instituta Goša

40
 W-tech projekat

”W-Tech” - Centar izvrsnosti za nove tehnologije zavarivanja, nauku o materijalima i primenu

inženjerskog softvera

Vođa projekta: PARTNERI

dr Marina Kutin, IWE
Adresa: Milana Rakića 35, Regionalna razvojna
11000 Beograd, Srbija agencija "Braničevo-
Tel: +381.11.24.13.332 Podunavlje“
+381.11.24 21.146
Fax: +381.11.24.10.977
E-mail: marina.kutin@institutgosa.rs
Tehnološki fakultet, Sør-
Zamenik vođe projekta: Trøndelag, University
Nenad Marković, MSc.ME College (HiST)
Adresa: I srpskog ustanka 202, Trondheim, Norveška
11420 Smederevska Palanka, Srbija
Tel: +381.26.322.043,
+381.26.314.044 Univerzitet u Beogradu
Fax: +381.26.314.767
E-mail: nenad.markovic@institutgosa.rs

Koordinator paketa - Oprema za obezbeđenje

kvaliteta, istraživanja i obuku:
Dragan Jovanović, MSc. ME, IWE Privredna komora Srbije
Adresa: Milana Rakića 35,
11000 Beograd, Srbija
Tel: +381.11.241.2222
Fax: +381.11.24.10.977
E-mail: dragan.jovanovic@institutgosa.rs
Institut za istraživanja u
Koordinator paketa - Razvoj novih programa obuke zavarivanju - Industrijski
u zavarivanju i transfer tehnologije: Institut Slovačke,
Zlatan Milutinović, MSc.ME, IWE Slovačka
Adresa: Milana Rakića 35,
11000 Beograd, Srbija
Tel: +381.11.241.2222 PRIDRUŽENI PARTNERI
Fax: +381.11.24.10.977
E-mail: zlatan.milutinovic@institutgosa.rs Nacionalni institut za
istraživanje i razvoj u
E-learning: zavarivanju i ispitivanju
Suzana Linić, MSc. ME materijala - ISIM
Adresa: Milana Rakića 35, Temišvar, Rumunija
11000 Beograd, Srbija
Tel: +381.11.38.09.258 Institut "Jozef Stefan",
Fax: +381.11.24.10.977 Slovenija
E-mail: suzana.linic@institutgosa.rs

Projekat je finansiran od strane

Evropske unije kroz program
RSEDP 2
www.rsedp2serbia.eu. Projekat implementira Institut Goša
www.institutgosa.rs, www.w-tech.rs

The European Union is made up of 27 Member States who have decided to gradually link together their know-how, resources and destinies.
Together, during a period of enlargement of 50 years, they have built a zone of stability, democracy and sustainable development whilst
maintaining cultural diversity, tolerance and individual freedoms.
The European Union is committed to sharing its achievements and its values with countries and peoples beyond its borders”.
The European Commission is the EU's executive body.

Stavovi izraženi u ovoj publikaciji ne predstavljaju obavezno i stavove Evropske komisije.

42