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102-1402 Ilsung apt
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Programmable Safety Control PSS-Range
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Cork Schweden
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J Pilz Japan Co., Ltd. 61, Kaki Bukit Ave 1, #05-01
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PSS DIF, PSS1 DIF
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IV, 09/2001
PSS(1) DIF

Inhalt

DEUTSCH
Übersicht 2
Funktionen 2
Inbetriebnahme 3
Alarmbearbeitung 4
Störungen 6
Anschlußbild 7
Anschlußbeispiel "Prozeßalarmtest" 8
Technische Daten 9
Änderungen in der Dokumentation 10

Bedienungsanleitung 1
PSS(1) DIF

Übersicht
Die Baugruppe DIF stellt 16 Alarmeingänge zur Verfügung. Die Eingangs-
signale müssen einen "High"-Pegel von 24 V DC (+15 ... +30 V DC) und
einen "Low"-Pegel von 0 V DC (-3 ... +5 V DC) aufweisen. Die Eingänge
sind mit einem Filter versehen und durch Optokoppler galvanisch getrennt.
Der Code der Baugruppe DIF im Datenbaustein DB002 ist 9002 0000.
Die Baugruppe PSS DIF ist für den Einsatz auf dem Baugruppenträger
der Serie PSS 3000 bestimmt. Die Baugruppe PSS1 DIF ist für den Ein-
satz auf dem Baugruppenträger der Serie PSS 3100 bestimmt.

Das Takten von Eingängen der Baugruppe PSS(1) DIF ist beim Betrieb
mit einer PSS(1) SF CPU, Version 1.1/1.2/1.3 nicht möglich, wenn die
Eingänge als Alarme konfiguriert sind.

Funktionen
Die Baugruppe DIF unterbricht bei einem Signalwechsel eines Eingangs
den Programmablauf der CPU. Abhängig von der Konfiguration können
steigende, fallende oder beide Flanken einen Alarm auslösen. Sicherheits-
relevant sind nur die Prozeßalarme, die durch einen Signalwechsel vom
Zustand "1" nach "0" ausgelöst werden. Sobald ein Alarmsignal (Signal-
wechsel) an einem der Alarmeingänge ansteht, gelangt das Signal über
eine Hardwareleitung an die CPU. Diese ermittelt, von welcher Baugruppe
der Alarm ausgelöst wurde und ruft, wenn die Flanke als aktiv konfiguriert
ist, den zugehörigen Alarm-OB auf. In diesen Alarm-OB kann der Anwen-
der die erforderlichen Maßnahmen programmieren (s. "System-
beschreibung").
Eine Diagnosebeschaltung überprüft die Funktion der Baugruppe, ausge-
nommen Eingangsfilter und Optokoppler. Tritt ein Fehler auf, wechselt die
Steuerung in den STOP-Zustand, schaltet alle Ausgänge aus und gibt
eine Meldung auf dem Display der CPU aus. Um auch die Eingangsfilter
und die Optokoppler zu testen, muß die Gebertaktung eingesetzt werden
(s. Serie PSS 3000/PSS 3100 Installationsrichtlinien).

2 Bedienungsanleitung
Inbetriebnahme

DEUTSCH
ACHTUNG!
Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Baugruppe
beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Baugruppe
berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten Armbands.

• Montieren Sie die Baugruppe wie in "Serie PSS 3000/PSS3100

Installationsrichtlinien" beschrieben auf den Baugruppenträger.
• Beschalten Sie die Eingänge.

Bitte beachten Sie:

• Der Anschluß einer 0-V-Klemme ist ausreichend.
• Die 0-V-Klemmen zwischen den Eingangsklemmen verhindern Kurz-
schlüsse zwischen den Eingängen.
• Abhängig von der Signalfrequenz und den Umgebungsbedingungen
können abgeschirmte Leitungen für die Eingangssignale notwendig
sein. Bei abgeschirmten Leitungen kann die 0-V-Klemme zwischen den
Eingangsklemmen zum Auflegen eines Schirms verwendet werden.
• Sicherheitsrelevante Prozeßalarme bedingen eine Prüfung der Funkti-
onsfähigkeit. Die Eingänge können mit Testtakten oder durch
Plausibilitätsprüfung getestet werden (s. Serie PSS 3000/PSS 3100
Installationsrichtlinien).
• Leitungsmaterial aus Kupferdraht verwenden, dessen Isolation eine
Temperaturbeständigkeit von 75 °C hat.
• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben auf den Anschlußklemmen muß
0,5 ... 0,6 Nm betragen.

WICHTIG
Nicht die Baugruppe DIF mit der Baugruppe DIF 2 tauschen!
Wenn statt der Baugruppe DIF eine Baugruppe DIF 2 gesteckt wird, kön-
nen Alarme verloren gehen, da die Filterzeit der Baugruppen unterschied-
lich ist.

Bedienungsanleitung 3
PSS(1) DIF

Alarmbearbeitung

Ein anstehender Alarm wird nur erkannt, wenn folgende Bedingungen

erfüllt sind:
• Sowohl das "0"-Signal als auch das "1"-Signal müssen mindestens
für die Alarmerkennungszeit anliegen, damit ein Alarm bei einem
Flankenwechsel erkannt wird. Die Alarmerkennungszeit beträgt bei nicht
getakteten Alarmeingängen 2 ms und bei getakteten Alarmeingängen
3 ms.
Beispiel für einen nicht getakteten Alarmeingang: Ein Alarm soll bei
fallender Flanke ausgelöst werden. Das "0"-Signal muß mind. 2 ms
anliegen, damit bei einem Wechsel von "1" nach "0" ein Alarm ausgelöst
wird.
Zwischen zwei Alarmen an einem Eingang, der auf steigende oder fal-
lende Flanke konfiguriert ist, muß ein Zeitabstand von 2 ms sein.
Werden diese Bedingungen nicht eingehalten, kann der auslösende
Alarm nicht ermittelt werden. Kann ein Alarm nicht ermittelt werden, wird
der Fehler F-20 angezeigt und in den Fehlerstack eingetragen.
• Ist die zeitliche Reihenfolge von Alarmen an verschiedenen Alarmein-
gängen wichtig, müssen diese einen zeitlichen Abstand von mindestens
der Alarmerkennungszeit haben. Wird der Abstand nicht eingehalten,
werden die Alarme nicht nach ihrer zeitlichen Abfolge, sondern in der
Reihenfolge der Alarmeingangsnummern bearbeitet (z. B. erst Alarm an
I3.0, dann Alarm an I3.1, Alarm an I3.2 usw.).
Beispiel für einen nicht getakteten Alarmeingang:
Ein Drehgeber, der zwei um 90° phasenverschobene Rechtecksignale
zur Bestimmung der Geschwindigkeit und der Richtung liefert, darf eine
maximale Frequenz von 125 Hz haben. 125 Hz entsprechen 8 ms
Periodendauer und 2 ms Abstand von Flanke zu Flanke.
• Setzen Sie in einem System max. zwei DIF-Baugruppen ein. Pro Steue-
rung sind max. 32 Alarmeingänge zulässig.
Sind mehr als zwei DIF-Baugruppen gesteckt, verlängert sich die Alarm-
erkennungszeit. Die CPU muß mehr Baugruppen auf ausgelöste Alarme
untersuchen.
• Beim Aufruf eines Alarm-OBs ist das VKE auf den Wert des Eingangs
zum Zeitpunkt des Alarms gesetzt.
• Verwenden Sie je nach Bausteinlänge mind. 4 bis 5 Netzwerkbefehle
pro Baustein, um die Alarmreaktionszeit zu verkürzen.
Alarme werden nur an Netzwerkbefehlen und Bausteinwechseln ausge-
führt. Lange Bausteine ohne Netzwerkbefehle verlängern die Alarm-
reaktionszeit ebenso wie zeitintensive Befehle (Timeroperationen,
Peripheriezugriffe).

4 Bedienungsanleitung
 • Zeitintensive Alarm-OBs verlängern die Alarmreaktionszeit.
Alle Alarme haben die gleiche Priorität. Nach Alarmauslösung wird der

DEUTSCH
zugehörige Alarm-OB aufgerufen und abgearbeitet. Die Reaktion auf den
nächsten Alarm ist erst möglich, wenn der Alarm-OB abgearbeitet ist.
• Alarme werden in einer Warteschlange gespeichert. Treten viele Alarme
unmittelbar nacheinander auf, verlängert sich die Alarmreaktionszeit für
den letzten Alarm um die Alarmverarbeitungszeit, der vor ihm in der
Warteschlange eingetragenen Alarme.
• Die Alarmreaktionszeit ist unabhängig von der Anzahl der konfigurierten
Alarme, aber abhängig von der Anzahl (fast) gleichzeitig auftretender
Alarme.
• Verwenden Sie für schnelle Alarme keine getakteten Alarmeingänge.
Die Alarmreaktionszeit bei getakteten Eingängen ist länger, da während
des Funktionstests der Eingänge keine Alarme ausgeführt werden.

Die folgenden Tabellen zeigen den Einfluß von Bestückung, Anzahl der
(fast) gleichzeitig auftretenden Alarme und der Taktung auf die Alarm-
reaktionszeit.
Voraussetzungen für Tabelle 1:
• Meßeingang nicht getaktet
• DI-Testzeit: 3 ms

Bestückung mit Baugruppe Anzahl Alarmreak-

DI DO DIO T DIF Taktung der Alarme tionszeit in ms
1 1 1 1 - 1 2,56
3 1 1 1 - 1 2,60
1 1 1 2 - 1 2,66
5 1 1 2 DI-DIF-Taktung 1 2,71
1 1 1 2 DIF-Taktung 1 2,77
3 1 1 3 DI-DIF-Taktung 1 2,85
3 1 1 4 DI-DIF-Taktung 1 3,37
1 1 1 2 DIF-Taktung 13 5,59
1 1 1 2 - 13 5,85
5 1 1 2 DI-DIF-Taktung 13 6,88
3 1 1 3 DI-DIF-Taktung 13 6,91
3 1 1 4 DI-DIF-Taktung 13 7,85
Tabelle 1: Alarmreaktionszeiten bei nicht getakteten Meßeingängen

Bedienungsanleitung 5
PSS(1) DIF

Voraussetzungen für Tabelle 2:

• Meßeingang getaktet
• DI-Testzeit: 3 ms

Bestückung mit Baugruppe Anzahl Alarmreak-

DI DO DIO T DIF Taktung der Alarme tionszeit in ms
1 1 1 1 DI-DIF-Taktung 1 2,89
1 1 1 2 DI-DIF-Taktung 1 3,20
1 1 1 1 DI-DIF-Taktung 13 6,26
1 1 1 2 DI-DIF-Taktung 13 6,61
Tabelle 2: Alarmreaktionszeiten bei getakteten Meßeingängen

Störungen
Bei einem Defekt der Baugruppe oder einem Verdrahtungsfehler wechselt
die Steuerung in den STOP-Zustand, schaltet alle Ausgänge aus und gibt
eine Meldung auf dem Display der CPU aus. Zum Lokalisieren des Feh-
lers dient die Anzeige des Fehler-Stacks im Programmiergerät.

6 Bedienungsanleitung
 ENGLISH

Anschlußbild

DEUTSCH
__X__.1
I 00
0V
I 01
0V
I 02
0V
I 03
0V
0V
0V
__X__.2
I 04
0V
I 05
0V
I 06
0V
I 07
0V
0V
0V
__X__.3
I 08
0V
I 09
0V
I 10
0V
I 11
0V
0V
0V
__X__.4
I 12
0V
I 13
0V
I 14
0V
I 15
0V
0V
0V
PSS DIF

L+
24 V DC
L-

Bedienungsanleitung 7
ENGLISH

PSS(1) DIF

Anschlußbeispiel "Prozeßalarmtest"

__X__.1 __X__.1
I 00 I 00
I 01 0V
I 02 I 01
I 03 0V
I 04 I 02
I 05 0V
I 06 I 03
I 07 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.2 __X__.2
I 08 I 04
I 09 0V
I 10 I 05
I 11 0V
I 12 I 06
I 13 0V
I 14 I 07
I 15 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.3 __X__.3
O 16 I 08
O 17 0V
O 18 I 09
O 19 0V
O 20 I 10
O 21 0V
O 22 I 11
O 23 0V
24 V 0V
0V 0V
__X__.4 __X__.4
O 24 I 12
O 25 0V
O 26 I 13
O 27 0V
O 28 I 14
O 29 0V
O 30 I 15 weitere
O 31 0V
24 V 0V
Sensoren
0V 0V mit Prozeß-
PSS DIO T PSS DIF alarm

L+
Sicherung max. 10 A
24 V DC
L-

Sicherheitsvorschriften und EMV-Richtlinien beachten!

8 Bedienungsanleitung
Technische Daten

DEUTSCH
Elektrische Daten
Versorgungsspannung 24 V DC
Toleranzbereich 20 ... 30 V DC einschließlich Restwelligkeit
Stromaufnahme 270 mA
Galvanische Trennung ja (Optokoppler)
Verpolungsschutz ja
Anschlußart Schraubsteckverbinder, max. 2,5 mm2
(AWG12)
Eingänge
Anzahl der Alarmeingänge 16
Signalpegel der Eingänge
"1"-Pegel (Pegel high) +15 ... +30 V DC
"0"-Pegel (Pegel low) -3 ... +5 V DC
Eingangsstrom typ. 6 mA
Eingangsverzögerung 0,5 ms
Alarmerkennungszeit nicht getaktete Alarmeingänge: 2 ms
getaktete Alarmeingänge: 3 ms
Statusanzeige pro Eingang eine LED
Umweltdaten
Schutzart (EN 60 529, 10/91) IP 20 (auf Baugruppenträger montiert)
Einbaulage senkrecht in Baugruppenträger
Umgebungstemperatur (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Lagertemperatur (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Feuchtebeanspruchung max. 95 % r. F.
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Betauung unzulässig
Schwingen (EN 60 068-2-6, 04/95) Frequenzbereich: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0,1 mm, max. 5g
Schock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
EMV EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanische Daten
Gewicht PSS DIF/PSS1 DIF 840 g/450g
Verwendete Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen.

Bedienungsanleitung 9
PSS(1) DIF

Änderungen in der Dokumentation

Änderungen in Ausgabe II gegenüber Ausgabe I

alte neue Änderung

Seite Seite
4 2 Hinweis eingefügt, daß die Baugruppe durch elektrosta-
tische Entladung beschädigt werden kann.
10 9 EMV-Angaben geändert

Änderungen in Ausgabe III gegenüber Ausgabe II

alte neue Änderung

Seite Seite
7 7 Anschlußbild geändert.
8 8 Anschlußbeispiel geändert
9 9 Umweltdaten: Schutzklasse gestrichen
9 9 Umweltdaten: Betauung ist nicht zulässig.

Änderungen in Ausgabe IV gegenüber Ausgabe III

alte neue Änderung

Seite Seite
2 2 Takten von Alarmeingängen mit PSS(1) SF CPU,
Version 1.1/1.2/1.3 nicht möglich
4 4 Alarmerkennungszeiten
9 9 Stromaufnahme

10 Bedienungsanleitung
PSS(1) DIF

Contents

Overview 2
Functions 2
Commissioning 3
Alarm Processing 4
Faults 6
Connection Diagram 7

ENGLISH
Connection Example "Process Alarm Test" 8
Technical Details 9
Amendments to documentation 10

Operating Manual 1
PSS(1) DIF

Overview
The module DIF provides 16 alarm inputs. Input signals must show a
"High" of 24 VDC (+15 ...+30 V DC) and a "Low" of 0 VDC (-3 ... +5 V
DC). The inputs have a filter and are galvanically isolated through an
optocoupler

The code for the DIF module in Data Block DB002 ist 9002 0000.

The module PSS DIF is designed for use on the Series PSS 3000 Module
Rack. The module PSS1 DIF is designed for use on the Series PSS 3100
Module Rack.

When using a PSS(1) SF CPU, Version 1.1/1.2/1.3, it is not possible to

use test pulses with inputs on the PSS(1) DIF module, if the inputs are
configured as alarms.

Functions
The DIF module interrupts the CPU's program cycle if there is a signal
change at an input. Depending on the configuration, rising, falling or both
types of pulse edges may trigger an alarm. The only safety-related
process alarms are those which are triggered by a signal change from "1"
to "0". As soon as an alarm signal (signal change) occurs at one of the
alarm inputs, the signal is sent to the CPU through a hardware connection.
The CPU detemines which module triggered the alarm, and, if the pulse
edge is configured as active, calls up the relevant Alarm-OB. The alarm
OB can be programmed as required by the application (see "FS System
Description" Manual).

Diagnostic circuitry checks the function of the module, with the exception
of the input filter and the optocoupler. If an error occurs, the controller
goes into a STOP condition, switches off all the outputs and sends a
message to the CPU display. The input filter and the optocoupler can be
tested with the use of a test signal, see "Series PSS 3000/PSS3100 In-
stallation Guidelines".

2 Operating Manual
 ENGLISH

Commissioning

CAUTION!
Electrostatic discharge can damage the components on the module.
Ensure against discharge before touching the module, e.g. by touching an
earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.

• The module should be installed in the module rack as described in the

ENGLISH
"Series PSS 3000/PSS3100 Installation Guidelines"
• Connect the inputs.
Please note:
• Connecting one "0 V"-terminal is sufficient.
• The "0 V"-terminals between the input terminals prevent short-circuits
between the inputs.
• Depending on the signal frequency and the ambient conditions, you may
need to screen the wiring of the input signals. If this is the case the
"0 V"-terminal between the input terminals can be used to lay the
screening.
• Safety-related process alarms necessitate a check on the unit's ability to
function. Inputs can be tested using the test pulses or the feasibility test
(see "Series PSS 3000/PSS3100 Installation Guidelines").
• Copper wiring should be used that can withstand a temperature of
75 °C.
• Torque setting on the screw terminals should be to 0.5 ... 0.6 Nm

IMPORTANT
Do not substitute a DIF 2 module with a DIF module.
If a DIF module is inserted instead of a DIF 2 module, interferences will
not be sufficiently suppresed, because the filter times are different.

Operating Manual 3
PSS(1) DIF

Alarm Processing

If an alarm is present, it will only be detected if the following conditions are

met:
• For an alarm to be detected in the case of a pulse edge change, both the
“0” signal and the “1” signal must be present for at least the duration of
the alarm detection time. On alarm inputs that do not use test pulses, the
alarm detection time is 2 ms; on alarm inputs that use test pulses it is
3 ms.
Example for an alarm input that does not use test pulses: An alarm is to
be triggered in the case of a falling pulse edge. The "0"-Signal must be
present for at least 2 ms, for an alarm to be triggered for a change from
"1" to "0".
A time delay of 2 ms must occur between the two alarms at one input,
which is configured for a rising or falling edge.
If these conditions are not met, the alarm that is triggered cannot be
traced. If an alarm cannot be traced, error F-20 will be displayed and will
be entered into the error stack.
• If the time sequence of alarms at different alarm inputs is important,
these alarms must be separated by at least the alarm detection time. If
the time alarm is not kept, alarms will not be processed according to the
time sequence, but in the order of the alarm input numbers (e.g. first of
all the alarm at E0.0, then the alarm at E0.1, Alarm at E0.2 etc.).
Example for an alarm input that does not use test pulses:
A rotary encoder, which supplies two square wave signals in quad. to
determine speed and direction, may have a maximum frequency of
125 Hz. 125 Hz corresponds to the 8 ms time period and the 2 ms time
delay from edge to edge.
• A maximum of 2 DIF modules should be installed in one system. A
maximum of 32 alarm inputs are permitted per controller.
If more than two DIF modules are installed, the alarm detection time is
increased. The CPU has to interrogate more modules for alarms that
may have to be triggered.
• When an Alarm-OBs is called up , the RLO (result of logic operation) is
set at the value of the input at the time of the alarm.
• In order to reduce the alarm reaction time, use at least 4 to 5 network
commands per block.
Alarms are only triggered at network commands or when changing
blocks. Long blocks with no network commands will increase the alarm
reaction time just as much as time-intensive commands (timer
operations, access from periphery units).

4 Operating Manual
 • Time-intensive Alarm-OBs increase the alarm reaction times. All alarms
have equal priority. When an alarm is triggered, the relevant Alarm-OB is
called up and processed. Reaction to the next alarm will only be possible
once the Alarm-OB has been processed.
• Alarms are stored in a queuing system. If a lot of alarms occur in quick
succession, the alarm reaction time for the last alarm will be increased

The following tables show how assembly, the number of (almost)

ENGLISH
simultaneously occurring alarms and pulsing can affect the alarm reaction.

Conditions for Table 1:

• Measured input is not pulsed
• DI-test time: 3 ms

Assembled with Module Number of Alarm reation-

DI DO DIO T DIF Pulsing Alarms time in ms
1 1 1 1 - 1 2.56
3 1 1 1 - 1 2.60
1 1 1 2 - 1 2.66
5 1 1 2 DI-DIF-Pulsing 1 2.71
1 1 1 2 DIF-Pulsing 1 2.77
3 1 1 3 DI-DIF-Pulsing 1 2.85
3 1 1 4 DI-DIF-Pulsing 1 3.37
1 1 1 2 DIF-Pulsing 13 5.59
1 1 1 2 - 13 5.85
5 1 1 2 DI-DIF-Pulsing 13 6.88
3 1 1 3 DI-DIF-Pulsing 13 6.91
3 1 1 4 DI-DIF-Pulsing 13 7.85

Table 1: Alarm reaction times when the measured inputs are not pulsed.

Operating Manual 5
PSS(1) DIF

Conditions for Table 2:

• Measured input pulsed
• DI-test time: 3 ms

Assembled with Module Number of Alarm reation-

DI DO DIO T DIF Pulsing Alarms time in ms
1 1 1 1 DI-DIF-Pulsing 1 2.89
1 1 1 2 DI-DIF-Pulsing 1 3.20
1 1 1 1 DI-DIF-Pulsing 13 6.26
1 1 1 2 DI-DIF-Pulsing 13 6.61
Table 2: Alarm reaction time when the measured inputs are pulsed.

Faults
If a fault in one of the modules or a wiring error is detected, the controller
goes into STOP-condition, switches off all the outputs and sends a
message to the CPU display. The display on the programmer's error
stack can be used to locate the error.

6 Operating Manual
Connection Diagram

__X__.1
I 00
0V
I 01
0V
I 02
0V
I 03

ENGLISH
0V
0V
0V
__X__.2
I 04
0V
I 05
0V
I 06
0V
I 07
0V
0V
0V
__X__.3
I 08
0V
I 09
0V
I 10
0V
I 11
0V
0V
0V
__X__.4
I 12
0V
I 13
0V
I 14
0V
I 15
0V
0V
0V
PSS DIF

L+
24 V DC
L-

Operating Manual 7
PSS(1) DIF

Connection Example "Process Alarm Test"

__X__.1 __X__.1
I 00 I 00
I 01 0V
I 02 I 01
I 03 0V
I 04 I 02
I 05 0V
I 06 I 03
I 07 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.2 __X__.2
I 08 I 04
I 09 0V
I 10 I 05
I 11 0V
I 12 I 06
I 13 0V
I 14 I 07
I 15 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.3 __X__.3
O 16 I 08
O 17 0V
O 18 I 09
O 19 0V
O 20 I 10
O 21 0V
O 22 I 11
O 23 0V
24 V 0V
0V 0V
__X__.4 __X__.4
O 24 I 12
O 25 0V
O 26 I 13
O 27 0V
O 28 I 14
O 29 0V additional
O 30 I 15 sensors
O 31 0V
24 V 0V with
0V 0V process
PSS DIO T PSS DIF alarms

L+ Fuse max. 10 A
24 V DC
L-

Please ensure that safey regulations and EMC-guidelines are

observed!

8 Operating Manual
Technical Details

Electrical Data
Supply Voltage 24 VDC
Tolerance Range 20 ... 30 VDC including residual ripple
Power consumption 270 mA
Galvanic Isolation Yes (Optocoupler)
Polarity Protection Yes

ENGLISH
Connection Screw-type connector, max. 2.5 mm2
(AWG12)
Inputs
Number of Inputs 16
input Signals
"1"-Signal (high) +15 ...+30 V DC
"0"-Signal (low) -3 ... +5 V DC
Input Current Average 6 mA
Input Delay 0.5 ms
Alarm detection time Alarm inputs that do not use test pulses: 2 ms
Alarm inputs that use test pulses: 3 ms
Status Indicator One LED per input
Environmental Data
Protection type (EN 60 529, 10/91) IP 20 (installed on module rack)
Mounting position Vertical on module rack
Ambient temperature (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Storage temperature (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Relative humidity Max. 95 % r.h.
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Condensation Not permitted
Vibration (EN 60 068-2-6, 04/95) Frequency range: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0.1 mm, max. 5g
Shock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
EMC EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanical Data
Weight PSS DIF/PSS1 DIF 840 g/450g
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies concerned.

Operating Manual 9
PSS(1) DIF

Amendments to documentation

Changes from version I to version II

Old New Change

Page page
12 2 A note has been added to say that the module can
be damaged due to electrostatic discharge
18 9 EMC information has been amended

Changes from version III to version II

Old New Change

Page page
7 7 Connection Diagram has been amended
8 8 Connection Example has been amended
9 9 Environmental data: Protection class was deleted
9 9 Environmental data: Condensation is not permitted

Changes from version IV to version III

Old New Change

Page page
2 2 Test pulses cannot be used on alarm inputs with the
PSS(1) SF CPU, Version 1.1/1.2/1.3.
4 4 Alarm detection times
9 9 Power consumption

10 Operating Manual
PSS(1) DIF

Sommaire

Vue d'ensemble 2
Fonctionnement 2
Mise en service 3
Traitement des alarmes 4
Défauts 6
Câblage 7
Exemple: "Test des alarmes interruptives" 8
Caractéristiques techniques 9
Modification de la documentation 10

FRANÇAIS

Manuel d'utilisation 1
PSS(1) DIF

Vue d'ensemble
La carte PSS DIF possède 16 entrées. Le signal d'entrée correspondant
au niveau haut doit être le 24 V DC (+15 ... +30 V DC) et le niveau bas
doit être le 0 V DC (-3 ... +5 V DC). Les entrées possèdent un filtre et une
isolation galvanique par opto-coupleur.
Le code des cartes PSS DIF dans le DB002 est 9002 0000.

La carte PSS DIF s'installe dans le fond de panier d'un automate de

sécurité Série PSS 3000. La carte PSS 1 DIF s'installe dans le fond de
panier d'un automate de sécurité Série PSS 3100.

Un test impulsionnel des entrées de la carte PSS(1) DIF n’est pas

possible en combinaison avec une PSS(1) SF CPU, versions 1.1/1.2/1.3,
si celles-ci sont configurées en tant qu’entrées alarme.

Fonctionnement
Les entrées câblées sur une carte PSS DIF peuvent déclencher des
alarmes interruptives dans la CPU qui exécutera alors le bloc d'alarme
correspondant à l'entrée. Suivant la configuration, une alarme peut être
déclenchée sur un front montant, un front descendant ou un changement
d'état. Les alarmes qui relèvent de la sécurité doivent êtres déclenchées
sur un front descendant (passage de 1 à 0 de l'entrée). L'affectation entre
les entrées alarmes interruptives et les blocs OB de traitement des
alarmes est déterminée dans le bloc de données DB002 (via le menu
configuration). Le bloc de traitement des alarmes sélectionnées doit être
programmé et transféré dans l'automate avec le reste du programme (voir
"description du système fail-safe").
Par un câblage approprié (à l'aide des tests impulsionnels), il est possible
de contrôler le bon fonctionnement du filtre et de l'optocoupleur. Une
erreur provoque l'arrêt de l'automate qui coupe alors ses sorties.
L'afficheur 4 digits de la CPU indique le type d'erreur( voir "Série PSS
3000/PSS 3100 guide d'installation").

2 Manuel d'utilisation
Mise en service
ATTENTION !
La carte PSS(1) DIF peut être endommagées par des décharges
électrostatiques. Avant de manipuler la carte il est recommandé de se
décharger en tenant par exemple une surface plate liée à la terre ou en
s’équipant d’un bracelet anti-statique.
• Montage de la carte sur le fond de panier comme indiqué dans le
manuel "Série PSS 3000/PSS 3100 guide d'installation".
• Raccorder les entrées.

Remarques :
• La connexion d'un seul 0 V est nécessaire.
• Dans une application de sécurité, un signal d'entrée à '0' provoque l'arrêt

FRANÇAIS
de la commande de sortie (sécurité positive).
• En fonction de la fréquence du signal et des conditions ambiantes, un
câble blindé peut se révéler nécessaire (le blindage est relié au 0 V).
• Les entrées interruptives devant assurer une fonction de sécurité doivent
êtres câblées en logique positive et peuvent êtres testées par des
signaux impulsionnels (voir manuel "Série PSS 3000/PSS 3100 guide
d'installation").
• Les câbles en cuivre doivent avoir une isolation qui leur permet de
supporter des températures de 75 °C.
• Le couple de serrage des vis sur les borniers ne doit pas dépasser
0,5 ... 0,6 Nm.

IMPORTANT
Ne pas remplacer une carte DIF par une carte DIF 2!
Si une carte DIF 2 remplace une carte DIF, des interphérences peuvent
ne pas être détectées car les temps de filtrage ne sont pas identiques.

Manuel d'utilisation 3
PSS(1) DIF

Traitement des alarmes

Une alarme n’est détectée que lorsque les conditions suivantes sont remplies:
• Pour que l’alarme soit détectée lors d’un changement de flanc, les
signaux « 0 » et « 1 » doivent être appliqués pendant une durée au
moins égale au temps de reconnaissance d’alarme. Celui-ci équivaut à
2 ms dans le cas des entrées alarme sans test impulsionnel et à 3 ms
dans le cas des entrées alarme avec test impulsionnel.
Exemple (entrée alarme sans test impulsionnel) : une alarme doit être
déclenchée lors du front descendant. Le signal «0» doit être appliquée
pendant au moins 2 ms pour qu’un passage de «1» à «0» déclenche
une alarme.
Entre deux alarmes sur une entrée qui est configurée sur front montant
ou front descendant il doit se produire un intervalle d’au moins 2 ms. Si
ces conditions ne sont pas respectées l’alarme ne peut pas être
décelée. Dans ce cas, l’erreur F-20 est affichée et reportée dans la pile
d’erreurs.
• Si l’ordre d’occurence des alarmes aux différentes entrées constitue
un facteur important, les signaux doivent être espacés d’au moins
le temps de reconnaissance d’alarme. Si l’intervalle n’est pas respecté
les alarmes ne sont pas traitées dans leur ordre d’arrivée mais dans
l’ordre des numéros d’entrées d’alarme (par exemple première alarme à
E0.0, puis alarme à E0.1, alarme à E0.2, etc ...).
Exemple (entrée alarme sans test impulsionnel) :
Un capteur rotatif fournissant deux signaux rectangulaires avec un
décalage de phase de 90° qui servent à déterminer la vitesse et la
direction peut avoir une fréquence maximale de 125 Hz. Cette fréquence
correspond à une durée de période de 8 ms et à un intervalle de 2 ms
de front à front.
• Dans un même automate installez au maximum deux cartes DIF. Le
nombre maximum d’entrées d’alarme permis est de 32 par automate.
Au cas où plus de deux cartes DIF sont enfichées, le temps de
reconnaissance des alarmes est allongé. En effet l’unité centrale doit
examiner plus de cartes pour découvrir celle ayant déclenchée l’alarme.
• Lors de l’appel d’un OB d’alarme, le RLO est forcé à la valeur de l’entrée
au moment de l’alarme.
• Utilisez, selon la longueur du bloc, au moins 4 à 5 instructions par bloc
afin de raccourcir le temps de réaction à l’alarme.
Les alarmes ne sont exécutées que lors des instructions de programme
et des changements de bloc. Les longs blocs sans instructions
rallongent le temps de réaction de la même manière que les instructions
qui nécessitent beaucoup de temps (opérations sur les temporisateurs,
accès aux périphériques).

4 Manuel d'utilisation
 • les OB d’alarme nécessitant beaucoup de temps rallongent le temps de
réaction à l’alarme. Toutes les alarmes ont la même priorité. Après le
déclenchement de l’alarme, l’OB d’alarme afférent est appelé et traité.
La réaction à l’alarme suivante n’est possible que lorsque l’OB d’alarme
a été traité.
• Les alarmes sont mémorisées dans une file d’attente. S’il se produit de
nombreuses alarmes immédiatement les unes après les autres, le temps
de réaction pour la dernière alarme se rallonge du temps de traitement
nécessaire pour les alarmes qui sont entrées avant elle dans la file
d’attente.
• Le temps de réaction à l’alarme est indépendant du nombre d’alarmes
configurées mais dépend du nombre d’alarmes qui se produisent
(presque) simultanément.
• N’utilisez aucune entrée d’alarme avec test impulsionnel pour les
alarmes rapides. Leur temps de réaction est plus long, car aucune
alarme n’est exécutée pendant le test fonctionnel des entrées.

FRANÇAIS
Les tableaux suivants montrent l’influence du menu configuration, du
nombre d’alarmes se produisant (presque) en même temps et des tests
impulsionnels sur le temps de réaction à l’alarme.
Conditions de mesure des temps dans le tableau 1 :
• Entrée de mesure sans test impulsionnel
• Temps de réaction DI : 3 ms

Cartes composant l'équipement Nombre Temps de

DI DO DIO T DIF Test Impulsionnel d'alarme réaction en ms
1 1 1 1 - 1 2,56
3 1 1 1 - 1 2,60
1 1 1 2 - 1 2,66
5 1 1 2 DI-DIF-Testées 1 2,71
1 1 1 2 DIF-Testée 1 2,77
3 1 1 3 DI-DIF-Testées 1 2,85
3 1 1 4 DI-DIF-Testées 1 3,37
1 1 1 2 DIF-Testée 13 5,59
1 1 1 2 - 13 5,85
5 1 1 2 DI-DIF-Testées 13 6,88
3 1 1 3 DI-DIF-Testées 13 6,91
3 1 1 4 DI-DIF-Testées 13 7,85

Tableau 1: Temps de réaction des alarmes avec entrée de mesure non testée.

Manuel d'utilisation 5
PSS(1) DIF

Conditions de mesure des temps dans le tableau 2 :

• Entrée de mesure sans test impulsionnel
• Temps de réaction DI : 3 ms

Cartes composant l'équipement Nombre Temps de

DI DO DIO T DIF Test Impulsionnel d'alarme réaction en ms
1 1 1 1 DI-DIF-Testées 1 2,89
1 1 1 2 DI-DIF-Testées 1 3,20
1 1 1 1 DI-DIF-Testées 13 6,26
1 1 1 2 DI-DIF-Testées 13 6,61
Tableau 2: Temps de réaction des alarmes avec entrée de mesure testée.

Défauts
Une carte défectueuse ou un défaut dans le câblage provoque l'arrêt de
l'automate qui coupe ses sorties. L'afficheur 4 digits de la CPU indique
alors le type d'erreur qui peut être précisé par la lecture de la pile de
défauts à l'aide de la console de programmation.

6 Manuel d'utilisation
Câblage

__X__.1
I 00
0V
I 01
0V
I 02
0V
I 03
0V
0V
0V
__X__.2
I 04
0V
I 05
0V
I 06

FRANÇAIS
0V
I 07
0V
0V
0V
__X__.3
I 08
0V
I 09
0V
I 10
0V
I 11
0V
0V
0V
__X__.4
I 12
0V
I 13
0V
I 14
0V
I 15
0V
0V
0V
PSS DIF

L+
24 V DC
L-

Manuel d'utilisation 7
PSS(1) DIF

Exemple: "Test des alarmes interruptives"

__X__.1 __X__.1
I 00 I 00
I 01 0V
I 02 I 01
I 03 0V
I 04 I 02
I 05 0V
I 06 I 03
I 07 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.2 __X__.2
I 08 I 04
I 09 0V
I 10 I 05
I 11 0V
I 12 I 06
I 13 0V
I 14 I 07
I 15 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.3 __X__.3
O 16 I 08
O 17 Impuls. 2 0V
O 18 I 09
O 19 0V
O 20 I 10
O 21 0V
O 22 I 11
O 23 0V
24 V 0V
0V 0V
__X__.4 __X__.4
O 24 I 12
O 25 0V
O 26 I 13
O 27 0V
O 28 I 14
O 29 0V
O 30 I 15
O 31 0V autres
24 V 0V
0V alarmes
0V
PSS DIO T PSS DIF interruptives

L+
Fusible max : 10 A
24 V DC
L-

Respecter les consignes de sécurité et la conformité à la CEM!

8 Manuel d'utilisation
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation 24 V DC
Tolérance 20 ... 30 V DC avec ondulation résiduelle
Consommation 270 mA
Isolation galvanique Oui (avec opto-coupleur)
Protection inversion de polarité Oui
Raccordement / Câblage Bornier à vis débrochable, max. 2,5 mm2
Entées
Nombre d'entrées 16
Niveau des entrées :
Niveau "1" (niveau haut) +15 ... +30 V DC
Niveau "0" (niveau bas) -3 ... +5 V DC

FRANÇAIS
Intensité en entrée environ 6 mA
Temps de réaction des entrées 0,5 ms
Temps de reconnaissance d’alarme entrées alarme sans test impulsionnel : 2 ms
entrées alarme avec test impulsionnel : 3 ms
Affichage de l'état des entrées Une LED par entrée
Environnement
Indice de protection (EN 60 529, 10/91) IP 20 (monté sur le fond de panier)
Sens de montage verticale dans le fond de panier
Température fonctionnelle 0 ... 60 °C
(DIN IEC 68-2-14, 06/87)
Température de stockage -25 ... +70 °C
(EN 60 068-2-1/-2, 03/93)
Humidité relative (DIN IEC 68-2-30, 09/86) max. 95 % Humidité relative
condensation interdite
Vibration (EN 60 068-2-6, 04/95) Variation de fréquence: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0,1 mm, max. 5g
Choc (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
CEM EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Caractéristiques mécaniques
Poids PSS DIF / PSS 1 DIF 840 g / 450g
Les noms de produits, de sociétés, de technologies citées dans ce manuel sont des marques déposées par les sociétés
concernées.

Manuel d'utilisation 9
PSS(1) DIF

Modification de la documentation

Modification de la version II par rapport à la version I

page page Modification

vers. I vers. II
20 2 Mise en garde concernant les risques de dégradation
de la carte suite à décharges électro-statiques.
26 9 Modification des prescriptions de la CEM.

Modification de la version III par rapport à la version II

page page Modification

vers.III vers. II
7 7 Modification du point "Câblage"
8 8 Modification du point "Exemple"
9 9 Environnement: Suppression du point "Classe de
protection"
9 9 Environnement: condensation interdite

Modification de la version IV par rapport à la version III

page page Modification

vers.IV vers. III
2 2 Un test impulsionnel des entrées alarme n’est pas
possible en combinaison avec la PSS(1) SF CPU,
versions 1.1/1.2/1.3.
4 4 Temps de reconnaissance d’alarme
9 9 Consommation

10 Manuel d'utilisation
PSS(1) DIF

Inhoud

Kort samengevat 2
Functies 2
Ingebruikname 3
Alarmverwerking 4
Storingen 6
Aansluitschema 7
Aansluitvoorbeeld "Procesalarmtest" 8
Technische gegevens 9
Wijzigingen in de documentatie 10

NEDERLANDS

Handleiding 1
PSS(1) DIF

Kort samengevat
De DIF-module beschikt over 16 alarmingangen. De ingangssignalen
moeten een "high"-niveau van 24 V DC (+15 ... +30 V DC) en een "low"-
niveau van 0 V DC (-3 ... +5 V DC) bezitten. De ingangen zijn voorzien
van een filter en door middel van een optokoppeling galvanisch
gescheiden.

De code van de DIF-module in databouwsteen DB002 is 9002 0000.

De module PSS DIF is bestemd voor gebruik op de moduuldrager

Serie PSS 3000.
De module PSS1 DIF is bestemd voor gebruik op de moduuldrager
Serie PSS 3100.

Het takten van ingangen van de bouwgroep PSS(1) DIF is bij bedrijf met
een PSS(1) SF CPU, versie 1.1/1.2/1.3 niet mogelijk als de ingangen als
alarmen zijn geconfigureerd.

Functies
De DIF-module onderbreekt bij een signaalwisseling van een ingang het
programmaverloop van de CPU. Afhankelijk van de configuratie kunnen
stijgende, dalende of beide flanken een alarm oproepen. Alleen de
proces-alarmen die door een signaalwisseling van positie "1" naar "0"
worden veroorzaakt, zijn veiligheidsrelevant. Zodra een alarmsignaal
(signaalwisseling) aan een alarmingang opkomt, gaat het signaal via de
hardware naar de CPU. Deze stelt vast in welke module het alarm is
ontstaan en roept, als de flank als actief is geconfigureerd, de
bijbehorende alarm-OB op. In deze alarm-OB kan de gebruiker de vereiste
maatregelen programmeren (zie handboek "Systeembeschrijving").
Een diagnoseschakeling controleert de functie van de module met uitzon-
dering van het ingangsfilter en de optokoppeling. Als er een fout optreedt,
gaat de besturing over in de STOP-stand, worden alle uitgangen uitge-
schakeld en verschijnt er een melding op het display van de CPU. Om ook
het ingangsfilter en de optokoppeling te kunnen testen, moet een test-
pulssignaal gebruikt worden (zie "Serie PSS 3000/PSS 3100 installatie-
richtlijnen").

2 Handleiding
Ingebruikname
LET OP!
Door elektrostatische ontlading kunnen componenten van de module
beschadigd worden. Zorgt u voor ontlading voordat u de module aanraakt,
b.v. door het aanraken van een geaard, geleidend vlak of door het dragen
van een geaarde armband.
• Monteert u de module op de moduuldrager zoals beschreven in de "Se-
rie PSS 3000/PSS 3100 installatierichtlijnen".
• Sluit u de ingangen aan.
Let u op het volgende:
• De aansluiting van één "0 V"-klem is voldoende.
• De "0 V"-klemmen tussen de ingangsklemmen verhinderen kortsluiting
tussen de ingangen.
• Afhankelijk van de signaalfrequentie en de omgevingscondities kan het
noodzakelijk zijn de kabels voor de ingangssignalen te beschermen. Bij
afgeschermde kabels kan de "0 V"-klem tussen de ingangsklemmen
voor het aansluiten van de afscherming gebruikt worden.
• Veiligheidsrelevante procesalarmen eisen een controle van het correct
functioneren. De ingangen kunnen met testpulssignalen of door een

NEDERLANDS
plausibiliteitscontrole getest worden (zie "Serie PSS 3000/PSS 3100
installatierichtlijnen").
• Kabelmateriaal uit koperdraad gebruiken waarvan de isolatie een
temperatuurbestendigheid van 75° C heeft.
• Het aanhaalmoment van de schroeven op de aansluitklemmen moet
0,5 ... 0,6 Nm bedragen.

BELANGRIJK
De module DIF 2 niet vervangen door de module DIF!
Indien i.p.v. de module DIF 2 de module DIF geplaatst wordt, worden
storingen onvoldoende onderdrukt omdat de filtertijd van de modulen
verschillend is.

Handleiding 3
PSS(1) DIF

Alarmverwerking
Een alarm wordt alleen dan gedetecteerd als aan de volgende voorwaar-
den is voldaan:
• Zowel het “0”-signaal als het “1”-signaal moeten minstens voor de
alarmherkenningstijd voorhanden zijn opdat een alarm bij een flank-
wisseling wordt herkend. De alarmherkenningstijd bedraagt bij niet
getakte alarmingangen 2 ms en bij getakte alarmingangen 3 ms.
Voorbeeld van een niet getakte alarmingang: een alarm moet bij een
dalende flank geactiveerd worden. Het "0"-signaal moet min. 2 ms
aanwezig zijn, zodat bij een wissel van "1" naar "0" een alarm wordt
geactiveerd.
Tussen twee alarmen bij één ingang, die op een stijgende of dalende
flank geconfigureerd is, moet een tijdsafstand van 2 ms zijn.
Wordt aan deze voorwaarden niet voldaan, dan kan het geactiveerde
alarm niet opgespoord worden. Kan een alarm niet opgespoord worden,
dan wordt fout F-20 weergegeven en in de foutstack ingevoerd.
• Als de tijdsvolgorde van alarmen bij verschillende alarmingangen
belangrijk is, dan moeten deze een tijdsafstand van minstens
de alarmherkenningstijd hebben. Wordt deze afstand niet aangehouden,
dan worden de alarmen niet in chronologische volgorde, maar in de
volgorde van de alarmingangsnummers verwerkt (b.v. eerst alarm aan
E0.0, dan het alarm aan E0.1, alarm aan E0.2 enz.).
Voorbeeld van een niet getakte alarmingang:
Een encoder met twee 90° faseverschoven blokgolfsignalen voor de
bepaling van de snelheid en de richting, mag een max. frequentie van
125 Hz hebben. 125 Hz komt overeen met een periodeduur van 8 ms en
een afstand van flank tot flank van 2 ms.
• Past u in een systeem max. twee DIF-modulen toe. Per besturing zijn
max. 32 alarmingangen toegestaan.
Wanneer meer dan twee DIF-modulen zijn aangesloten, wordt de
alarmdetectietijd verlengd. De CPU moet meer modulen op opgetreden
alarmen onderzoeken.
• Bij de oproep van een alarm-OB heeft het verknopingsresultaat (VKE)
de waarde van de ingang op het tijdstip van het alarm gezet.
• Gebruikt u afhankelijk van de lengte van de bouwsteen min. 4 tot 5
netwerkcommando's per bouwsteen, om de alarmreactietijd te verkorten.
Alarmen worden alleen uitgevoerd bij netwerkcommando's en wisselin-
gen van bouwstenen. Lange bouwstenen zonder netwerkcommando's
verlengen de alarmreactietijd net zoals tijdsintensieve commando's
(timeroperaties, toegrijpen op de periferie).

4 Handleiding
 • Tijdsintensieve alarm-OBs verlengen de alarmreactietijd.
Alle alarmen hebben dezelfde prioriteit. Na het optreden van het alarm
wordt de bijbehorende alarm-OB opgeroepen en bewerkt. De reactie op het
volgende alarm is pas mogelijk, wanneer de alarm-OB is verwerkt.
• Alarmen worden in een wachtlijst opgeslagen. Wanneer veel alarmen
direct na elkaar optreden, wordt de alarmreactietijd voor het laatste
alarm verlengd met de alarmverwerkingstijd van de hiervoor in de
wachtlijst opgeslagen alarmen.
• De alarmreactietijd is onafhankelijk van het aantal geconfigureerde
alarmen, maar afhankelijk van het aantal (bijna) gelijktijdig optredende
alarmen.
• Gebruikt u voor snelle alarmen geen alarmingangen met testpuls-
signalen. De alarmreactietijd bij ingangen met testpulssignalen is langer
omdat tijdens de functietest van de ingangen geen alarmen uitgevoerd
worden.

De volgende tabellen tonen de invloed van de steekplaats van de module,

het aantal (bijna) gelijktijdig optredende alarmen en het gebruik van test-
pulssignalen op de alarmreactietijd.
Voorwaarden voor tabel 1:
• Meetingang zonder testpuls

NEDERLANDS
• DI-testtijd: 3 ms

Geplaatste module Aantal Alarmreactie-

DI DO DIO T DIF Testpuls alarmen tijd in ms
1 1 1 1 - 1 2,56
3 1 1 1 - 1 2,60
1 1 1 2 - 1 2,66
5 1 1 2 DI-DIF-testpuls 1 2,71
1 1 1 2 DIF-testpuls 1 2,77
3 1 1 3 DI-DIF-testpuls 1 2,85
3 1 1 4 DI-DIF-testpuls 1 3,37
1 1 1 2 DIF-testpuls 13 5,59
1 1 1 2 - 13 5,85
5 1 1 2 DI-DIF-testpuls 13 6,88
3 1 1 3 DI-DIF-testpuls 13 6,91
3 1 1 4 DI-DIF-testpuls 13 7,85
Tabel 1: Alarmreactietijden bij meetingangen zonder testpuls

Handleiding 5
PSS(1) DIF

Voorwaarden voor tabel 2:

• Meetingang met testpuls
• DI-testtijd: 3 ms

Geplaatste module Aantal Alarmreactie-

DI DO DIO T DIF Testpuls alarmen tijd in ms
1 1 1 1 DI-DIF-testpuls 1 2,89
1 1 1 2 DI-DIF-testpuls 1 3,20
1 1 1 1 DI-DIF-testpuls 13 6,26
1 1 1 2 DI-DIF-testpuls 13 6,61
Tabel 2: Alarmreactietijden bij meetingangen met testpuls.

Storingen
Bij een defect van de module of een bedradingsfout schakelt de besturing
in de STOP-stand, worden alle uitgangen uitgeschakeld en verschijnt er
een melding op het display van de CPU. Voor het lokaliseren van de fout
kan de weergave van de foutstack in het programmeerapparaat worden
gebruikt.

6 Handleiding
Aansluitschema

__X__.1
I 00
0V
I 01
0V
I 02
0V
I 03
0V
0V
0V
__X__.2
I 04
0V
I 05
0V
I 06
0V
I 07
0V
0V
0V
__X__.3
I 08
0V
I 09
0V
I 10

NEDERLANDS
0V
I 11
0V
0V
0V
__X__.4
I 12
0V
I 13
0V
I 14
0V
I 15
0V
0V
0V
PSS DIF

L+
24 V DC
L-

Handleiding 7
PSS(1) DIF

Aansluitvoorbeeld "Procesalarmtest"

__X__.1 __X__.1
I 00 I 00
I 01 0V
I 02 I 01
I 03 0V
I 04 I 02
I 05 0V
I 06 I 03
I 07 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.2 __X__.2
I 08 I 04
I 09 0V
I 10 I 05
I 11 0V
I 12 I 06
I 13 0V
I 14 I 07
I 15 0V
0V 0V
0V 0V
__X__.3 __X__.3
O 16 I 08
O 17 0V
O 18 I 09
O 19 0V
O 20 I 10
O 21 0V
O 22 I 11
O 23 0V
24 V 0V
0V 0V
__X__.4 __X__.4
O 24 I 12
O 25 0V
O 26 I 13
O 27 0V
O 28 I 14
O 29 0V
O 30 I 15 meer
O 31 0V
24 V 0V sensors
0V 0V met proces-
PSS DIO T PSS DIF alarm

L+
zekering max. 10 A
24 V DC
L-

Veiligheidsvoorschriften en EMC-richtlijnen in acht nemen!

8 Handleiding
Technische gegevens

Elektrische specificaties
Voedingsspanning 24 V DC
Tolerantiebereik 20 ... 30 V DC inclusief rimpelspanning
Stroomopname 270 mA
Galvanische scheiding ja (optokoppeling)
Ompoolbeveiliging ja
Aansluitmethode schroefsteekverbinding, max. 2,5 mm2
(AWG12)
Ingangen
Aantal alarmingangen 16
Signaalniveau van de ingangen
"1"-signaal (niveau high) +15 ... +30 V DC
"0"-signaal (niveau low) -3 ... +5 V DC
Ingangsstroom typ. 6 mA
Ingangsvertraging 0,5 ms
Alarmherkenningstijd niet getakte alarmingangen: 2 ms
getakte alarmingangen: 3 ms

NEDERLANDS
Statusweergave één LED per ingang
Omgevingscondities
Beschermingsgraad (EN 60 529, 10/91) IP 20 (gemonteerd op de moduuldrager)
Inbouwpositie verticaal in de moduuldrager
Omgevingstemperatuur (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Opslagtemperatuur (EN 60 068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Vochtigheidsgraad max. 95 % relatieve vochtigheid
(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Condensvorming ontoelaatbaar
Trillingsbestendigheid frequentiebereik: 10 ... 100 Hz
(EN 60 068-2-6, 04/95) amplitude: 0,1 mm, max. 5g
Schokbestendigheid (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
EMC EN 50 082-2, 03/95
EN 55 011 A, 08/96
Mechanische gegevens
Gewicht PSS DIF/PSS1 DIF 840 g/450 g
Gebruikte product-, onderdeel- en technologie-aanduidingen zijn handelsmerken van de betreffende firma's.

Handleiding 9
PSS(1) DIF

Wijzigingen in de documentatie

Wijzigingen in uitgave II ten opzichte van uitgave I

Oude Nieuwe Wijziging

blz. blz.
28 2 Aanwijzing ingevoegd dat de module door elektrosta-
tische ontlading beschadigd kan worden.
34 9 EMC-gegevens gewijzigd.

Wijzigingen in uitgave III ten opzichte van uitgave II

Oude Nieuwe Wijziging

blz. blz.
7 7 Aansluitschema gewijzigd
8 8 Aansluitvoorbeeld gewijzigd
9 9 Omgevingscondities: Beschermingsklasse is geschrapt
9 9 Omgevingscondities: condensvorming is niet
toelaatbaar.

Wijzigingen in uitgave IV ten opzichte van uitgave III

Oude Nieuwe Wijziging

blz. blz.
2 2 Takten van alarmingangen met PSS(1) SF CPU,
versie 1.1/1.2/1.3 niet mogelijk
4 4 Alarmherkenningstijd
9 9 Stroomopname

10 Handleiding