Uebung 2

Kommunikationsmodelle
Sprachsignaldarstellung
LTI-Systeme
Fourierreihe
Fouriertransformation
Wahrscheinlichkeit
Übung 2
Sprachsignaleigenschaften & LTI-Systeme
Florian Gödde & Florian Hinterleitner

Quality & Usability Lab, TU Berlin
{florian.goedde, florian.hinterleitner}@telekom.de
www.qu.tu-berlin.de
Wintersemester 2011/2012
IV Sprachkommunikation Übung 2 Sprachsignaleigenschaften & LTI-Systeme

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Heute
1 Kommunikationsmodelle
2 Sprachsignaldarstellung
3 LTI-Systeme
4 Fourierreihe
5 Fouriertransformation
6 Wahrscheinlichkeit

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
nach Shannon & Weaver (1949)

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
erweitertes Kommunikationsmodell (Quelle s. Script)

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
erweitertes Kommunikationsmodell (Quelle s. Script)

'$
&%

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Sprachsignal im Zeit- und Frequenzbereich
linke Darstellung: Zeit auf der x-Achse, Amplitude auf der

y-Achse
rechte Darstellung: Frequenz auf der x-Achse, Intensität auf
der y-Achse
LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Linear Time Invariant Systems (LTI-Systeme)
Lineare, zeitinvariante Systeme erfüllen folgende Eigenschaften:

Sie transfomieren ein Eingangssignal x(t) in ein
Ausgangssignal y(t) über eine Abbildung Ψ
Sie genügen dem Überlagerungssatz, sind also linear.
Sie genügen dem Verschiebungssatz, sind also zeitinvariant.

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Berechnung des Ausgangssignals
Das Ausgangssignal ergibt sich aus der Faltung des Eigangssignales

x(t) mit der Impulsantwort des Systems h(t).
Z +∞
y (t) = x(τ ) · h(t − τ )dτ = x(t) ∗ h(t) (1)
−∞

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Motivation
Warum will man ein kontinuierliches, periodisches Signal in Sinus-

und Cosinusanteile zerlegen?
Die Fourierreihe eignet sich hervorragend zur Analyse von
Signalen und linearen Systemen
und zur Durchführung von Messungen an linearen Systemen

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Berechnung der Koeffizienten

Wie können wir die Rechteckfunktion als Kombination von Sinus-
und/oder Cosinusfunktionnen annähren?
´
∞ ∞
a0 X iπx X iπx
f (x) = + ai cos + bi sin
2 L L
i=1 i=1

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Berechnen wir erstmal den Koeffizienten a0 :
Z T
1 T
a0 = f (x)dx mit L =
L 0 2

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Z T
1 T
L 0 2
Z 1 Z 2
1
a0 = ·( 1dx+ 0dx) = 1
1 0 1

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Z T
1 T
L 0 2
Z 1 Z 2
1
a0 = ·( 1dx+ 0dx) = 1
1 0 1
Das ist natürlich nicht sonderlich hilfreich, wir brauchen noch die
Koeffizienten ai und bi ...

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

i ·π
Z 2L
1

ai = f (x) · cos x dx
L 0 L
i ·π i ·π
Z 1 Z 2
1

= 1 · cos x dx + 0 · cos x dx
1 0 1 1 1
sin iπ
= =0
iπ
i ·π
Z 2L
1

bi = f (x) · sin x dx
L 0 L
i ·π i ·π
Z 1 Z 2
1

= 1 · sin x dx + 0 · sin x dx
1 0 1 1 1
1 cos iπ
= −
iπ iπ

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Nun basteln wir noch die Fourierreihe:
∞ X ∞
a0 X iπx iπx
2 L L
i=1 i=1

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

∞ ∞
a0 iπx iπx
X X
2 i=1
L i=1
L
∞ ∞
1 1 cos iπ
X X
= + 0 · cos (iπx) + − · sin (iπx)
2 i=1 i=1
iπ iπ
∞
(−1)i
!
1 X 1
= + − · sin (iπx)
2 i=1
iπ iπ
1 2 2 2
= + sin (π · x) + sin (3 · π · x) + sin (5 · π · x) + ...
2 π 3·π 5·π

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

∞ ∞
a0 iπx iπx
X X
2 i=1
L i=1
L
∞ ∞
1 1 cos iπ
X X
= + 0 · cos (iπx) + − · sin (iπx)
2 i=1 i=1
iπ iπ
∞
(−1)i
!
1 X 1
= + − · sin (iπx)
2 i=1
iπ iπ
1 2 2 2
= + sin (π · x) + sin (3 · π · x) + sin (5 · π · x) + ...
2 π 3·π 5·π
Ja, schön, und wie sieht das jetzt aus?

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

1 2
i=1 : 2 + π sin (π · x)
2
π ist die Amplitude und mit
2π
ω1 = 2πf1 = T 1
= π ist die
Frequenz 0.5 Hz bzw. die
Periodendauer 2 Sekunden.

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

1 2
i=1 : 2 + π sin (π · x)
2
π ist die Amplitude und mit
2π
ω1 = 2πf1 = T 1
= π ist die
Frequenz 0.5 Hz bzw. die
Periodendauer 2 Sekunden.
Aber Parallelen sind schon erkennbar!

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Die Frequenz einer jeden hinzugefügten “Oberwelle” ist ein
vielfaches der Grund(kreis)frequenz ω0 , passt also immer genau
in die Grundfrequenz hinein. Desweiteren wird die Amplitude der
Wellen kleiner, je höher die Frequenz wird.
i=3 : 21 + π2 sin (π · x) + 3·π
2 2
sin (3 · π · x) + 5·π sin (5 · π · x)

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Wieviele harmonische Wellen man nutzen möchte, kommt auf die

Genauigkeit an, die man erreichen möchte.
i=19 : 12 + π
2 sin (π · x) + 2 sin (3 · π · x) + 2 sin (5 · π · x) + ...
3·π 5·π
Die größeren Schwingungen an den Kanten lassen sich nicht vermeiden

und werden häufig Gibbs’sches Phänomen bezeichnet.
LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Zusammenhang reelle und komplexe Schwingung
Im Script wird die i.d.R. die komplexe Schreibweise für

Schwingungen verwendet. Es ist jedoch trivial, die Umrechnung
der Koeffizienten vorzunehmen:
ikx
X
f (x) = ck · e
k∈Z
∞ ∞
a0 kπx kπx
X X
f (x) = + ak cos + bk sin
2 k=1
L k=1
L
a0 = 2c0 , ak = ck − c−k , bk = i(ck − c−k )

bzw.
1 1 1
c0 = a0 , c k = (ak − ibk ), c−k = (ak + ibk )
2 2 2

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Für allgemeine, nicht-periodische Signale.
Z ∞
F (ω) = f (t) · e −jωt dt
−∞
Vielleicht doch lieber mit Beispiel...

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Fouriertransformation: Bsp. Rechteckfunktion

Wir wollen das Spektrum der folgenden Rechteckfunktion berech-
nen:

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Wir wollen das Spektrum der folgenden Recheckfunktion berechnen:
Z ∞
−∞
Z + τ2
1 1 1 −jωt +τ /2
= e −jωt dt =
· · e −τ /2
τ − τ2 τ −jω
1 1 h −jωτ /2 i 1 h i
= · · e − e jωτ /2 = · e +jωτ /2 − e −jωτ /2
τ −jω 2jωτ /2
LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

Z ∞
−∞
Z + τ2
1 1 1 −jωt +τ /2
= e −jωt dt =
· · e −τ /2
τ − τ2 τ −jω
1 1 h −jωτ /2 i
= · · e − e jωτ /2
τ −jω
1 h i
= · e +jωτ /2 − e −jωτ /2
2jωτ /2
mit sin (x) = 2j1 e jx − e −jx

sin(ωτ /2)
F (ω) =
IV Sprachkommunikation
ωτ /2
Übung 2 Sprachsignaleigenschaften & LTI-Systeme
LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
sin(ωτ /2)
F (ω) =
ωτ /2

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Verteilungs- und Verteilungsdichtefunktion

W {xν } = 0.1
Das Ereignis xν tritt mit 10 prozentiger Wahrscheinlichkeit
ein. Wenn man nun anschaulich darstellen möchte, wie sich
die Wahrscheinlichkeiten für alle Ausprägungen eines Ereignisses
verteilen, benutzt man eine Verteilungsfunktion oder eine
Verteilungsdichtefunktion.

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit

W {xν } = 0.1
Das Ereignis xν tritt mit 10 prozentiger Wahrscheinlichkeit
ein. Wenn man nun anschaulich darstellen möchte, wie sich
die Wahrscheinlichkeiten für alle Ausprägungen eines Ereignisses
verteilen, benutzt man eine Verteilungsfunktion oder eine
Verteilungsdichtefunktion.

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Verteilungsfunktion: Px (X , t) = W {x(t) ≤ X } ∈ [0, 1]

Wahrscheinlichkeit dafür, dass die Zufallsvariable x unterhalb einer
best. Schranke bleibt.
Verteilungsdichtefunktion (VDF): px (X , t) = dPxdX (X ,t)
≥ 0
Wahrscheinlichkeitsverteilung einer Zufallsvariablen.

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Zeitbereich
Kreuzkorrelationsfunktion (KKF): Zeigt an, wie ähnlich sich
zwei statistische Prozesse (z.B. zwei Signale) sind.
φχ1 χ2 (t1 , t2 ) = E {χ1 (t) · χ2 (t)}

Z ∞ Z ∞
= X1 X2 · pχ1 χ2 (X1 , X2 , t1 , t2 )dX1 dX2
X1 =−∞ X2 =−∞
Kreuzkovarianzfunktion: Wie KKF, jedoch bereinigt um den Mit-

telwert der Signale, bei Mittelwertfreiheit identisch mit KKF.
E {(χ1 (t) − µχ1 )(χ2 (t) − µχ2 )} = ψχ1 χ2 (t1 , t2 )

= φχ1 χ2 (t1 , t2 ) − µχ1 (t1 ) · µχ2 (t2 )

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Zeitbereich
Autokorrelationsfunktion (AKF):
Z TF /2
1
Rχχ (τ ) = lim x(t) · x(t + τ )dt
TF →∞ TF −TF /2
Zeigt die Ähnlichkeit eines Signals zu unterschiedlichen Zeitpunkten

an. Dies wird z.B. benutzt, um Periodizitäten in verrauschten Sig-
nales festzustellen.
Es wird ein Zeitfenster Tf betrachtet

Maximum bei t0 , das unverschobene Signal ist ja exakt gleich
falls das Signal periodische Anteile besitzt, Maxima bei T

LTI-Systeme
Fourierreihe
Wahrscheinlichkeit
Frequenzbereich
Energiedichtespektrum: für Signale endlicher Energie

Leistungsdichtespektrum: für Signale unendlicher Energie aber
endlicher Leistung (Energie pro Zeiteinheit)
Man betrachtet in beiden Fällen, wie sich die Energie über die
Frequenzen verteilt!
Man kann aus diesen Spektren das ursprüngliche Signal nicht mehr
zurückgewinnen.

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Sprachsignal im Zeit- und Frequenzbereich

linke Darstellung: Zeit auf der x-Achse, Amplitude auf der

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Berechnung des Ausgangssignals

Das Ausgangssignal ergibt sich aus der Faltung des Eigangssignales

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Warum will man ein kontinuierliches, periodisches Signal in Sinus-

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

Ja, schön, und wie sieht das jetzt aus?

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

Aber Parallelen sind schon erkennbar!

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Berechnung der Koeffizienten

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Berechnung der Koeffizienten

Wieviele harmonische Wellen man nutzen möchte, kommt auf die

Die größeren Schwingungen an den Kanten lassen sich nicht vermeiden

Zusammenhang reelle und komplexe Schwingung

Im Script wird die i.d.R. die komplexe Schreibweise für

a0 = 2c0 , ak = ck − c−k , bk = i(ck − c−k )

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Vielleicht doch lieber mit Beispiel...

Fouriertransformation: Bsp. Rechteckfunktion

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Fouriertransformation: Bsp. Rechteckfunktion

Fouriertransformation: Bsp. Rechteckfunktion

mit sin (x) = 2j1 e jx − e −jx

Fouriertransformation: Bsp. Rechteckfunktion

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Verteilungs- und Verteilungsdichtefunktion

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