Grundlagen zum CAN Bus System

CAN_Bus_System_dt 1 Stand:03. November 2009

 Grundlagen zum CAN Bus System

• In einem Bussystem werden alle Komponenten über kurze Stichleitungen an eine gemeinsame
Datenleitung angeschlossen.
• Der Aufwand für die Verkabelung wird dadurch minimiert und es können leicht zusätzliche Kom-
ponenten angeschlossen werden.
• Der Datenfluß muß über ein Zugriffsverfahren (Protokoll) gesteuert werden, wenn alle Komponen-
ten eine gemeinsame Busleitung benutzen. Es sollen möglichst auch Komponenten unterschiedli-
cher Hersteller zusammenarbeiten. Dies nennt man ein offenes Bussystem (CAN Open 2.0).
• Der CAN-Bus (Controller Area Network) verbindet mehrere gleichberechtigte Komponenten (Kno-
ten) über ein 2-Draht-Bus-System miteinander.
• Das CAN-Bus-Protokoll wurde 1983 von der Fa. BOSCH® für den Einsatz in Kraftfahrzeugen ent-
wickelt.

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Der CAN-Bus weist unter normalen Betriebsbedingungen eine hohe elektrische Störsicherheit auf, die da-
durch erreicht wird, daß ein Signal auf zwei Leitungen gleichzeitig mit einer gegensinnigen Potentialände-
rung abgebildet wird.

CAN-H CAN-H

CAN-L CAN-L

In die Leitung eingestreute Störungen wirken auf beide Leitungen in die gleiche Richtung. Da die beiden dif-
ferentiellen Leitungen jedoch immer gegensinnige Pegel haben, bleibt die Differenz des Signals auch
bei Störungen erhalten.

Dieses Verfahren nennt man Gleichtaktunterdrückung oder auch Common Mode Rejection Ratio (CMRR)

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 Datenaustausch auf dem CAN-Bus

Beim Pressen der Knöpfe auf dem Be-

dienpult oder der Fernbedienung, um die
Bohle links einzufahren, werden Daten
gesendet, die von der Master empfangen
werden.

Diese Daten werden ausgewertet und zu

der Adresse gesendet die für diese Aktion
zuständig ist. In diesem Fall:
Slave: A31 Output: 6

Dadurch wird der Ausgang dieses Slave-

Moduls, für das Ventil Y17B angesteuert.

Y17B
Master
Slave A31

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 CAN-Bus > 3 Module

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 CAN-Bus > COM 1

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 CAN-Bus > COM 2

CAN_Bus_System_dt 7 Stand:03. November 2009

 CAN-Bus > COM 3

CAN_Bus_System_dt 8 Stand:03. November 2009

 CAN-Bus > SD - Strassenfertiger

Manuelle Überprüfung mit einem Multimeter

Überprüfung der Spannung:
Alle Bauteile (Slaves, Master, etc.) anschließen.
CAN–HI sowie CAN-LOW gegen Masse (X1 : 17, X1 : 18) überprüfen.
Spannung= ca. 2,5 VDC
Überprüfung des Widerstandes:
Alle Bauteile (Slaves, Master, etc.) müssen abgeklemmt werden.
Widerstand (X1 : 17 + X1 : 18) = ca. 60 OHM
Überprüfung auf Kurzschluss:
Widerstand X1 : 17 gegen Chassis, X1 : 18 gegen Chassis = ∞

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