(Vieweg Studium Grundkurs Mathematik) Prof. Dr. Gerd Fischer (Auth.) - Lineare Algebra-Vieweg+Teubner Verlag (2000)

Gerd Fischer
Lineare Algebra
vieweg studium _______--....
Grundkurs Mathematik
Diese Reihe wendet sich an Studierende der mathematischen,

naturwissenschaftlichen und technischen Fächer. Ihnen - und
auch den Schülern der Sekundarstufe 11 - soll die Vorbereitung
auf Vorlesungen und Prüfungen erleichtert und gleichzeitig ein
Einblick in die Nachbarfächer geboten werden. Die Reihe wen-
det sich aber auch an den Mathematiker, Naturwissenschaftler
und Ingenieur in der Praxis und an die Lehrer dieser Fächer.
Zu der Reihe vieweg studium gehören folgende Abteilungen:
Basiswissen, Grundkurs und Aufbaukurs
vieweg ________________"
Gerd Fischer
Lineare Algebra
12., verbesserte Auflage
Mit 68 Abbildungen
~
vleweg
Prof. Dr. Gerd Fischer
Mathematisches Institut
Heinrich-Heine-Universität
40225 Düsseldorf
gerdfischer®cs.uni-duesseldorf.de
1. Auflage Mai 1975 7. Auflage Dezember 1981

2. Auflage Dezember 1975 8. Auflage April 1984
3. Auflage November 1976 9. Auflage März 1986
4. Auflage Februar 1978 10. Auflage Oktober 1995
5. Auflage April 1979 11. Auflage November 1997
6. Auflage Oktober 1980 12. Auflage September 2000
Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme

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Alle Rechte vorbehalten

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweigl
Wiesbaden, 2000
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gen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und
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www.vieweg.de
Umschlagkonzeption und -layout: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de
ISBN 978-3-528-87217-5 ISBN 978-3-322-91934-2 (eBook)

DOI 10.1007/978-3-322-91934-2
We must not accept the old blasphemous nonsense
that the ultimate justijication 0/ mathematical science
is the ,,glory 0/ the human mind" .
Abstraction and generaliltttion
are not more vital/or mathematics
than individuality 0/ phenomena
and, be/ore all,
not more than inductive intuition.
Only the interplay 0/ these /orces and their synthesis
can keep mathematics alive
and prevent its drying out into a dead skeleton.
RICHARD COURANT
Vorwort zur 10. Auflage

Die erste im Jahr 1975 veröffentlichte Auflage dieses Buches war entstanden aus
meiner Vorlesung im Wintersemester 1972/73 an der Universität Regensburg und
einer von Richard Schimpl angefertigten Ausarbeitung, die als Band 1 der Reihe
,,Der Regensburger Trichter" erschienen war. Es freut mich, daß das Buch in den
vergangenen 20 Jahren so viel Anklang gefunden hat.
Im Jahr 1994/95 hatte ich an der Universität Düsseldorf wieder einmal Gele-
genheit, eine Anfangervorlesung über ,,Lineare Algebra" zu halten. Dabei fand
ich in dem alten Buch zahllose Dinge, die man wohl besser erklären kann. Dazu
kam die Versuchung, die Möglichkeiten von MIEX zu nutzen, was schließlich
dazu geführt hat, daß ich fast das ganze Buch neu aufgeschrieben habe.
Geblieben ist die Überzeugung, daß am Anfangjeder Theorie Probleme stehen
müssen, und daß die entwickelten Methoden danach zu bewerten sind, was sie
zur Lösung der Probleme beigetragen haben. Dies deutlich zu machen, ist in der
linearen Algebra eine vordringliche Aufgabe, weil hier die axiomatische Me-
thode sehr ausgeprägt ist. Mit Hilfe eines wohlorganisierten Instrumentariums
von Begriffen können Beweise kurz und klar durchgeführt werden, Rechnungen
können weitgehend vermieden werden und erhalten - wo sie notwendig sind -
eine Interpretation von einem abstrakteren Standpunkt aus.
Es hat lange gedauert, bis sich die lineare Algebra von einem Hilfsmittel der
sogenannten ,,analytischen Geometrie" (das ist die Lehre von den linearen und
VI
quadratischen geometrischen Gebilden) zu einer selbständigen Disziplin ent-

wickelt hat. Die größten Veränderungen gab es zu Anfang dieses Jahrhunderts,
als die axiomatische Methode durch den Einfluß von D. HILBERT und speziell in
der Algebra durch EMMY NOETHER ausgebaut wurde. Das zeigt ganz deutlich
ein Blick in Lehrbücher aus dieser Zeit, etwa die ,,klassische"Darstellung von
KOWALEWSKI [Kow 2]" aus dem Jahr 1910 und die 1931 erschienene ,,moder-
ne" Version von SCHREIER-SPERNER [S-S]. Dieser Wandel ist vergleichbar mit
dem Übergang vom Jugendstil zum Bauhaus. Inzwischen ist die lineare Algebra
durchdrungen von einer Ökonomie der Gedanken sowie einer Ästhetik in der
Darstellung, und sie ist unentbehrliches Hilfsmittel in vielen anderen Gebieten
geworden, etwa der Analysis und der angewandten Mathematik.
Dieser eindrucksvolle Fortschritt ist nicht frei von Gefahren. Die Axiomatik
beginnt mit den allgemeinsten Situationen und schreitet fort in Richtung zu spe-
zielleren Sachverhalten. Dieser Weg wurde mit letzter Konsequenz in den Wer-
ken von N. BOURBAKI [Bo], [C] beschritten. Er läuft der historischen Entwick-
lung - die einem" natürlichen Wachstum" der Mathematik entspricht - jedoch
meist entgegen. So wurden etwa Determinanten schon von LEIBNIZ um 1690
benutzt, CAYLEY begann 1850 Matrizen als eigenständige Objekte anzusehen,
der allgemeine Begriff des KlJrpers ist erstmals in dem 1895 bei Vieweg er-
schienenen ,,Lehrbuch der Algebra" von H. W.ßBER [We] zu finden. Abstrakte
Begriffe und ihre Axiome entstehen aus der Entdeckung von Gemeinsamkeiten,
sie setzen lange Erfahrung im naiven Umgang und kreative Auseinandersetzung
mit den Gegenständen der Mathematik voraus. Eine Darstellung, die mit den
Axiomen beginnt, könnte den verhängnisvollen Eindruck erwecken, als seien die
aufgestellten Regeln zufällig oder willkürlich. Einer solchen Gefahr entgegenzu-
wirken, ist das stete Bestreben dieses Buches. Die neue Auflage soll helfen, die
abstrakten Begriffe noch mehr zu motivieren und die Beziehungen der linearen
Algebra zu ihren Anwendungen deutlicher zu machen.
Viele theoretische Überlegungen der linearen Algebra dienen der Rechtferti-
gung oder der Entwicklung von Rechenverfahren, mit deren Hilfe man schließ-
lich gegebene Probleme durch eine Iteration lösen kann. Dies wird hier in vie-
len Fällen bis zur Berechnung konkreter Beispiele vorgeführt. In der Praxis läßt
man besser einen Computer rechnen, aber die Schwelle zur Beschreibung von
Programmen dafür wurde in diesem Buch mit Vorsatz nicht überschritten. Für
einen Anfanger erscheint es mir viel wichtiger, zunächst einmal ohne Ablen-
kung durch Probleme der Programmierung die Struktur des Lösungsweges zu
verstehen und mit einfachsten, im Kopf berechenbaren Beispielen die unmittel-
"Eckige Klammern beziehen sich auf das Literaturverzeichnis
VII
bare gute Erfahrung zu machen, daß ein Algorithmus funktioniert. Danach kann
man getrost die Ausführung der Rechnungen einem fertigen Programmpaket wie
Maple oder Mathematica überlassen. Etwa im Rahmen der numerischen Mathe-
matik hat man Gelegenheit, die Rechenverfahren genauer zu studieren und dazu
weitere Hilfsmittel der linearen Algebra kennen zu lernen (vgl. etwa [Str]).
Dieses Buch ist entstanden aus Vorlesungen für Studienanfanger in den Fäch-
ern Mathematik, Physik und Informatik; an Vorkenntnissen ist nur das sogenann-
te "Schulwissen" (etwa im Umfang von [Sch]) nötig. Es enthält insgesamt genü-
gend viel Material für zwei Semester, dabei gibt es zahlreiche Möglichkeiten für
Auswahl und Reihenfolge. Der Text ist meist nach den Regeln der Logik an-
geordnet, in einer Vorlesung kann es gute Gründe geben, davon abzuweichen.
*
Einige Abschnitte sind durch einen Stern markiert, als Anregung, sie beim ers-
ten Durchgang zu überspringen und später (etwa im zweiten Semester) darauf
zurückzukommen. Die Anwendungen der linearen Algebm auf affine und pro-
jektive Geometrie sowie die lineare Optimierung sind in einem eigenen Band [Pi]
enthalten, auch damit kann man den vorliegenden Text nach Belieben mischen.
Um Mathematik zu verstehen, genügt es nicht, ein Buch zu lesen oder eine
Vorlesung zu hören, man muß selbst an Problemen arbeiten. Als Anregung dazu
dienen die zahlreichen Aufgaben. Die dort eingestreuten Sterne sind nicht als
Warnung, sondern als besonderer Ansporn zu verstehen.
Der durch diese Neuauflage abgelöste Text war durch zahllose Hinweise von
Lesern fast restlos von Druckfehlern befreit worden. Nun gibt es sicher wieder
reichlich Nachschub, ich möchte auch die neuen Leser ermuntern, mir ,,Ansichts-
karten" zu schreiben.
Mein Dank gilt all denen, die bei der Neubearbeitung beteiligt waren: In ers-
ter Linie Hannes Stoppel, durch dessen Begeisterung, Bücher zu MlEX-en, ich
in dieses Projekt geschlittert bin, Martin Gräf, der mit viel Sorgfalt die Übungs-
aufgaben zusammengestellt hat, Carsten Töller, dem einfallsreichen Meister der
Bilder und dem Verlag für seine stetige Unterstützung.
Düsseldorf, im September 1995 Gerd Fischer

VllI
Vorwort zur 11. Auflage

In der Neuauflage habe ich - den freundlichen Hinweisen und Anregungen vieler
Leser folgend - zahllose Druckfehler berichtigt und ein paar unklare Stellen im
Text überarbeitet. Darüber hinaus konnte ich der Versuchung nicht widerstehen,
doch noch etwas über Quotientenvektorräume, Tensorprodukte und äußere Pro-
dukte einzufügen, für den Fall, daß der Leser diesen Dingen irgendwo begegnet
und Rat sucht.
Trotz aller Versuche, die Darstellung so knapp wie möglich zu halten, ist
der Text dadurch noch umfangreicher geworden. Daher wird nachdrücklich der
Hinweis wiederholt, zunächst einmal die nicht durch einen Stern * markierten,
elementaren Teile zu studieren.
Birgit Griese und Hannes Stoppel haben Übungsaufgaben zu den neuen Ab-
schnitten zusammengestellt und bei der Arbeit an ihrem eigenen Buch mit Lö-
sungen auch einige Verbesserungen an den alten Aufgaben vorgenommen. Die
Zusammenarbeit hat uns allen Freude bereitet.
Düsseldorf, im Oktober 1997 Gerd Fischer
Vorwort zur 12. Außage

In der vorliegenden 12. Auflage wurden einige weitere Stellen überarbeitet, das
Sachwortverzeichnis wurde stark erweitert. Mein Dank gilt wieder den sorgfälti-
gen Lesern, insbesondere Günter M. Ziegler und seinen Studenten der TU Ber-
lin, für ihre präzisen Hinweise, sowie Hannes Stoppel für seine Hilfe bei der
Korrektur der Druckvorlagen. Bei den Übungsaufgaben hat er sich als Vetreter
der jüngeren Genemtion der neuen Rechtschreibung angeschlossen.
Düsseldorf, im Juli 2000 Gerd Fischer

Inhaltsverzeichnis
o Lineare Gleichungssysteme 1
0.1 Der reelle n-dimensionale Raum . . . . . . . . . . . . 1
0.2 Geraden in der Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.3 Ebenen und Geraden im Standardraum ]R3 • • • • • • • 11
0.4 Das Eliminationsverfahren von GAUSS . . . . . . . . . . . 20
1 Grundbegriffe 32
1.1 Mengen und Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.2 Gruppen......................... 43
1.3 Ringe, Körper und Polynome . . . 54
1.4 Vektorräume . . . . . . . . . 75
1.5 Basis und Dimension . . . . 86
1.6 Summen von Vektorräumen· 100
2 Lineare Abbildungen 106

2.1 Beispiele und Definitionen . . . . . . . . . . . . 106
2.2 Bild, Fasern und Kern, Quotientenvektorräume· . 114
2.3 Lineare Gleichungssysteme . . . . . . 129
2.4 Lineare Abbildungen und Matrizen. . . . . 137
2.5 Multiplikation von Matrizen ... . . . . . 143
2.6 Koordinatentransformationen . . . . . . . . 154
2.7 Elementarmatrizen und Matrizenumformungen 163
3 Determinanten 174
3.1 Beispiele und Definitionen 174
3.2 Existenz und Eindeutigkeit 186
3.3 Minoren· . . . . . . . . . . 201
3.4 Determinante eines Endomorphismus und Orientierung· 212
4 Eigenwerte 222
4.1 Beispiele und Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.2 Das charakteristische Polynom . . . . . . . . . . 228
4.3 Diagonalisierung ... . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.4 Trigonalisierung· . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
4.5 Potenzen eines Endomorphismus· . . . . . . . . . . . . . 250
4.6 Die Jordansehe Normalform· . . . . . . . . . . . . . . . . 259
x
5 Euklidische und unitäre Vektorräume 274

5.1 Das kanonische Skalarprodukt im Rn . . . . . . . . . . 274
5.2 Das Vektorprodukt im R 3 • • • • • • • • • • • • • • • • 282
5.3 Das kanonische Skalarprodukt im cn . . . . . . . . . . 286
5.4 Bilinearformen und Sesquilinearformen . . . . . . . . 288
5.5 Orthogonale und unitäre Endomorphismen . 303
5.6 Selbstadjungierte Endomorphismen* . . . . 312
5.7 Hauptachsentransformation* . . . . . . . . . . . 318
6 Dualität und Thnsorprodukte* 331

6.1 Dualräume.......... 331
6.2 Dualität und Skalarprodukte 341
6.3 Tensorprodukte.... 351
6.4 Multilineare Algebra 367
Literaturverzeichnis 373
Namensverzeichnis 375
Sachwortverzeichnis 377
Symbolverzeichnis 384
Kapitel 0
Lineare Gleichungssysteme
Schon die Nummer dieses Kapitels deutet an, daß es zur Motivation und Vorbereitung
der in Kapitel 1 beginnenden systematischen Darstellung dient Wir haben dafür das
wichtigste Problem der elementaren linearen Algebra gewählt, nämlich lineare Glei-
chungssysteme. Dabei kann man sehr schön die wesentlichen Aspekte vorführen: den
geometrischen Hintergrund und die algorithmische Methode. Was auf die späteren Ka-
pitel verschoben wird, sind die präzisen Beweise mit Hilfe der üblichen theoretischen
Hilfsmittel.
Wer mit den verwendeten Notationen von Mengen und Abbildungen nicht vertraut
ist, kann bei Bedarf in 1.1 nachsehen.
0.1 Der reelle n-dimensionale Raum

Ein großer Fortschritt in der Geometrie gelang durch Einführung von Koordinaten, die
man zur Erinnerung an R. DESCARTES auch kanesische Koordinaten nennt. Dadurch
kann man Punkte in den Räumen der Geometrie beschreiben durch Systeme von Zahlen,
und mit den Zahlen kann man rechnen. Diese Methode zur Behandlung geometrischer
Fragen nennt man analytivehe Geometrie. Die elementarsten Begriffe hierzu seien kurz
erklärt.
0.1.1. Wir gehen aus von den reellen Zahlen, deren Gesamtheit wir mit R be-
zeichnen. Thre Einführung ist Gegenstand der Analysis, in der Geometrie dienen
sie als Zahlengerade, und diese Zahlen kann man nach den üblichen Regeln ad-
dieren und multiplizieren.
Punkte der Ebene sind festgelegt durch Paare, Punkte des gewöhnlichen Rau-
mes durch Tripel von reellen Zahlen. Für die Theorie macht es keine Probleme,
gleich n- Tupel zu betrachten, wobei n eine beliebige natürliche Zahl ist. Damit
erhält man den reellen Standardraum der Dimension n
Rn = {x = (XI, ••• , xn ): XI, ••• , X n E R} ,
d.h. die Menge der geordneten n-Tupel (oder Vektoren) von reellen Zahlen. Ge-
ordnet heißt, daß die Reihenfolge wichtig ist, d.h. zwei n- Tupel (XI, ••• , x n ) und
(YI, ••• ,Yn) sind genau dann gleich, wenn XI = YI, ••• , Xn = Yn. Die Zahlen
XI, ••• ,Xn heißen Komponenten von x.
Der Fall n = 0 ist sinnlos, R I ist die Zahlengerade, R 2 entspricht der Ebene
und R 3 dem ,,Raum". Für größere n hat man zunächst keine unmittelbare geo-
metrische Vorstellung mehr, dafür aber eine ganz andere und sehr realistische
Interpretation. Hat etwa eine Bank n Kunden, so kann man deren Kontostände
zu einem bestimmten Zeitpunkt mit Xl, ••• , X n bezeichnen, alle zusammen (und
G. Fischer, Lineare Algebra

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 2000
2 o Lineare Gleichungssysteme
geordnet!) sind ein "Punkt"
Die Entwicklung der Kontostände im Laufe der Zeit wird dann durch eine ,,Kur-
ve" im Rn beschrieben, ihre Beschreibung geht schon über den Rahmen der li-
nearen Algebra hinaus. Eine lineare Operation ist etwa die Berechnung der au-
genblicklichen Bilanz. Haben die Einlagen neben dem Nennwert Xi einen Bör-
senkurs ai, so ist das bewertete Kapital gegeben durch
al Xl + ... + anXn = b,
ein typischer Fall für eine lineare Gleichung.

In der Praxis hat man mehrere Bedingungen, und diese sind meist nicht durch
Gleichungen, sondern durch Ungleichungen gegeben, von der Art, daß für die
obige Summe Begrenzungen vorgegeben sind. Und das Problem besteht darin,
einen "Gewinn" zu optimieren. Zur Lösung solcher Aufgaben in der linearen
Optimierung (vgl. etwa [Pi]) benötigt man genügende Kenntnisse über lineare
Gleichungen, was vielleicht auch einen gewinnorientierten Leser eine Zeit lang
bei der Stange halten kann.
0.1.2. In der linearen Algebra muß man mit n- Tupeln rechnen. Die grundlegen-
den Operationen sind eine Addition
(Xl • ... ,xn) + (Yl, .... Yn) := (Xl + Yl ..... Xn + Yn)
und eine Multiplikation mit einer Zahl)." E R
)." • (Xl • •••• X n ) := ()." . Xio •••• )." • X n ) •
Man kann diese Operationen geometrisch deuten, wenn man die n-Tupel als Vek-
toren ansieht, d.h. naiv als Pfeile vom Ursprung 0 = (0•...• 0) mit Spitze in
X = (Xl • •••• xn ). Für n = 2 kann man das einfach zeichnen:
X2 +Y2 x+y
Y. AX2
x. x2
Y, x, x, +y, 0 1 Xl A AXI
DildO.l
0.1 Der reelle n-dimensionale Raum 3
Der Ursprung selbst heißt auch Nullvektor, wenn man ihn addiert, hat das keine
Wirkung. Multipliziert man mit A = 0, so wird jedes x zum Nullvektor. Das
Negative von x ist gegeben durch
-x := (-Xl ••.• • -xn ).
es gilt x + (-x) = O. Statt x + (-y) schreibt man kürzer x - y.
x.
-x'-""=------+-x.
Bild 0.2
Nach diesen wenigen Formalitäten können wir nun die einfachsten Beispiele
von linearen Gleichungen behandeln. Um die geometrische Anschauung dabei
zu benutzen, betrachten wir zunächst ausführlich die Fälle n = 2 und n = 3.
0.2 Geraden in der Ebene
0.2.1. Durch zwei verschiedene Punkte geht genau eine Gerade, das gehört zu
den wenigen Tatsachen der Geometrie, die auch Nicht-Mathematikern einleuch-
ten. Mit Hilfe von Vektoren kann man das so beschreiben: Sind v, v' E R2 die
beiden Punkte; so ist w := v' - v =1= O. Die Punkte auf der Gemden L durch v
und v' kann man unter Benutzung eines reellen Parameters Ädarstellen als
L = {x E R2 : esgibteinÄ E Rmitx = v+Äw} =: v+Rw.
v+1Rw
L --~~---------------+X,
Bild 0.3
Man kann L auch ansehen als Bild der Zahlengemde R unter der Abbildung
Cl>: R --+ L C R2 , Ä ~ v + Äw.
Das nennt man eine Parametrisierung der Geraden.
0.2.2. Die zweite Möglichkeit der Beschreibung benutzt eine lineare Gleichu{zg
der Form
atXt + a2X2 = b .
Dabei gelten Xt, X2 als Unbestimmte und a), a2 E R als Koeffizienten. Die Un-
bestimmten sind variabel, die Koeffizienten fest. Man betmchtet die Menge der
Lösungen
L:={(Xt,XZ)ER2 : atxt+ azx 2=b}.
Ist at = a2 = 0, so ist L = 0 für b =1= 0 und L = R 2 für b = O. Dieser
Fall gilt als "entartet". Andernfalls müßte man im Prinzip alle Paare (x), X2) in
die Gleichung einsetzen und feststellen, ob sie erfüllt ist. Wenn man das ohne
System tut, wird man dabei sehr selten Glück haben.
Ein gutes System ist eine Parametrisierung, mit deren Hilfe sich alle Lösungen
produzieren lassen. Das ist in diesem Fall leicht zu erhalten.
0.2 Geraden in der Ebene 5
1) Ist a2 = 0 und al #- 0, so wird die gegebene Gleichung zu

b
XI=-,
al
das ist eine zur x2-Achse parallele Gerade, und eine Parametrisierung ist gegeben
durch
R4L, Af-+ (:1' A) .
Hier ist also die erste Koordinate fest, die zweite frei wählbar.
Ist al = 0, aber a2 #- 0, so hat man nur die Rollen von XI und X2 zu vertau-
schen.
2) Ist al #- 0 und a2 #- 0, so kann man die Gerade leicht zeichnen, indem man
die Schnittpunkte mit den Achsen XI = 0 und X2 = 0 berechnet:
X2
---------+--~~---------------+X,
L
Bild 0.4
Wählt man wieder die x2-Koordinate eines Punktes der Geraden als Parameter
A, so kann man daraus
b a2A
XI=---
al al
berechnen, und eine Parametrisierung der zunächst durch die Gleichung gegebe-
nen Geraden ist gefunden:
R4 L, A f-+ (~ _ a2A, A) .
al al
0.2.3. Zwei Geraden in d~r Ebene schneiden. sich in genau einem Punkt, es sei
denn, sie sind gleich oder parallel. Sind sie durch Gleichungen gegeben, so stellt
sich die Frage, wie man entscheiden kann, welcher Fall vorliegt, und wie man
eventuell den eindeutigen Schnittpunkt findet. Dazu einige
Beispiele. a) Die Geraden seien gegeben durch

Xl - X2 = 1,
X2 = 2.
Der Schnittpunkt p ist ganz einfach zu finden, indem man X2 = 2 aus der zweiten
Gleichung in die erste einsetzt: Xl = 1 + 2 = 3, also p = (3,2).
Eine Variante sind die Gleichungen
Xl - X2 1,
Xl + 3X2 9.
X, + 3x = 92
X2
X2 = 2 ---+----~p~- 2
X, - x2 = 1 X, - x. = 1
Bild 0.5
Zieht man die erste Gleichung von der zweiten ab und dividiert die Differenz
durch vier, so erhält man wieder die obigen Gleichungen, und man sieht an den
Zeichnungen, daß der Schnittpunkt der gleiche ist.
b) Die Geraden seien gegeben durch
1,
== b,
X2
Bild 0.6
mit beliebigem b. Man sieht sofort, daß sie für b = 2 gleich und für b i= 2
parallel, also ohne Schnittpunkt sind. Darauf kommt man auch durch formales
Rechnen, wenn man wieder die 2-fache erste Gleichung von der zweiten abzieht.
Das ergibt
Xl - X2 = 1,
OXI - OX2 = b - 2.
Die zweite Gleichung lautet in jedem Fall b = 2. Ist b so gewählt, kann man sie
weglassen und es bleibt die erste. Ist b i= 2 gewählt, so ist die zweite Gleichung
nie erfüllt und man kann die erste weglassen.
c) Nun nehmen wir zu den zwei Geraden aus Beispiel a) eine dritte hinzu:
XI-X2 1,
Xl + 3X2 9, 11
Xl +X2 2. III
ll----+-----:,L--
ill---+----.>"-----
I
BßdO.7
Daß sie keinen gemeinsamen Schnittpunkt haben, sieht man an Bild 0.7, wir
wollen es auch durch formales Umformen zeigen. Wie umgeformt wurde, ist
rechts vermerkt.
XI-X2 I, I
4X2 8, 11=11-1
2x2 1. II1=II1-1
Die Gleichungen iI und IiI verlangen X2 = 2 und X2 = !' das ist ein Widerspruch.
Wie man sieht, sind derartige Umformungen von Gleichungssystemen sehr
wirksam, wir werden in 0.4.6 eine Rechtfertigung dafür geben. In obigem Bei-
spiel sollte man bemerken, daß die gemeinsamen Schnittpunkte von I mit 11 und
I mit III erhalten bleiben.
0.2.4. Den Begriff Gerade hatten wir bisher noch nicht präzise erklärt, das soll
schleunigst nachgeholt werden:
Definition. Eine Teilmenge L C IR2 heiSt Gerade, wenn es al. a2. b E IR mit
(al. a2) =/:. (0. 0) gibt, so daß
L = {(XI. X2) E IR2 : alxl + a2X2 = b}.
Daß man eine Gerade genauso gut mit Hilfe einer Parametrisierung beschreiben
kann, ist die Aussage von folgendem
Satz. Eine Teilmenge L C R2 ist genau dann eine Gerade, wenn es v. w E 1R2
mit w=/:.O gibt, so daß
L = v +lRw.
Dieser Satz folgt später sehr leicht aus der allgemeinen Theorie. Ohne weitere
Hilfsmittel ist der Beweis etwas mühsam, wir wollen es dennoch vorführen:
1) Ist L eine Gerade im Sinne der obigen Definition, so gibt es v und w mit den
angegebenen Eigenschaften.
Sei also L gegeben durch aJ, a2. b mit (al. a2) =/:. (0,0). WIr führen den Fall
al =/:. 0 aus, der Fall a2 =/:. 0 geht analog. Indem man im Ergebnis von 0.2.2 Ä = 0
und Ä = al setzt (siehe Bild 0.8), kommt man zu der Definition
v := (:1.0). w := (-a2. al). L' := v + IRw.
und es ist zu zeigen, daß L = L'. Dazu ist L c L' und L' c L zu beweisen.
a,A
--------~~~-----.-------+x,
a,
.!..-a2 A
L'
Bild 0.8
a) L c L': Ist (XI, X2) E L, so ist al XI + a2X2 = b. Also gilt für A := x2/al
(XI, X2) = (:1 - a2 A , alA) = v + AW.

Somit ist (XI, X2) E L'.
b) L' c L: Ist X E L', so gibt es ein A mit
X = v + AW = (:1 - a2 A , alA) = (XI, X2)'
Setzt man XI = !!.- - a2A und X2 = alA in die Gleichung von L ein, so erhält
al
man
Also ist X E L.
2) Ist L = v + Rw, so ist eine Gleichung zu finden. Ist v = (VI, V2) und
W = (WI, W2) mit WI =1= 0, so zeigt eine einfache Überlegung (siehe Bild 0.9),
daß
XI- VI WI
sein muß. Wrrdefinieren daher al := W2, a2 := -WJ, b := W2VI - WIV2 und
L':= {(XI,X2) E R 2 : al XI + a2X2 = b} .
a) L cL': Dazu muß man X = v + AW = (VI + AWI, V2 + AW2) E L in die
Gleichung einsetzen. Das ergibt
W2(VI + AWI) - WI(V2 + AW2) = W2VI - WIV2.
Also ist X E L'.

v+lRw
r (x" x 2 )
(v, + W" v2 + w 2 )
I
(v"v 2 )
L'
Bild 0.9
b) L' C L: Sei x = (XI, X2) E L'. Dazu muß man ein A ERfinden, so daß
X = (XI, X2) = v + AW = (VI + AWI, V2 + AW2).
Wegen WI i= 0 kann man aus der ersten Komponente ausrechnen, daß
A = XI - VI
WI
sein muß. Definiert man A durch diese Gleichung, so folgt aus X E L', daß auch
b - alxl W2VI - WI V2 - W2XI
X2 = = V2 + AW2 •
a2 -WI
Also istx E L. 0
0.3 Ebenen und Geraden im Standardraum R3 11
0.3 Ebenen und Geraden im Standardraum ]R3

0.3.1. Als ,,Raum" betrachten wir den dreidimensionalen reellen Raum. Wie in
der Ebene geht durch zwei verschiedene Punkte v, v' E R3 genau eine Gerade
L. Ist w := v' - v, so ist wie in 0.2.1
L={V+AW: AEIR}=v+Rw
eine Parameterdarstellung von L. Es gibt jedoch zwei wesentliche Unterschiede
zur Ebene:
1) Zwei Geraden sind im allgemeinen windschief, d.h. ohne Schnittpunkt und
nicht parallel.
2) Eine lineare Gleichung im R3 beschreibt eine Ebene, zur Beschreibung ei-
ner Geraden benötigt man zwei lineare Gleichungen (d.h. man stellt sie als
Schnitt von zwei Ebenen dar).
Das wird im folgenden genauer ausgeführt.
0.3.2. WIr betrachten eine lineare Gleichung der Form
al Xl + a2X2 + a3X3 = b
und die Menge der UJsungen
E = {(Xl. X2. X3) R 3 : a\x\ + a2x2 + a3x3 = b}.
E
Ist al = a2 = a3 = 0, so ist E = 0 für b =1= 0 und E = R3 für b = O. Für
al = a2 = 0, aber a3 =1= 0 lautet die Gleichung
b
X3=-.
a3
------~------------.X2
BlldO.l0
das ist eine Ebene parallel zur Ebene X3 = O.

x.
Bild 0.11
Ist a3 = 0 und (0. 0). so haben wir eine Gerade
(al. a2) =1=
L E R.2: alxl + a2X2 = b}.

= {(XI. X2)
und E entsteht daraus. indem man alle im Raum darüber- und darunterliegenden
Punkte dazunimmt. d.h. (siehe Bild 0.11)
E = {(XIo X2. X3) E R3 : (XI. X2) E L}.
Sind alle drei Koeffizienten aj =1= 0, so schneidet E die Achsen an den Stellen
b/aj.
Bild 0.12
0.3 Ebenen und Geraden im Standardraum R 3 13
Nach diesen Beispielen eine präzise

Definition. Eine Teilmenge E C R 3 heißt Ebene, wenn es al, a2, a3, b E R mit
(al. a2. a3) f=- (0. O. 0) gibt, so daß
E = {(Xl. X2. X3) E R 3 : al Xl + a2X2 + a3x3 = b}.
0.3.3. Zur Parametrisierung einer Geraden reicht ein Parameter, bei einer Ebene
geht es mit zweien, und zwar wie folgt. In der Ebenengleichung nehmen wir
a3 f=- 0 an (andernfalls vertausche man die Indizes). Wir betrachten die Standard-
ebene R 2 und bezeichnen die Punkte mit (Al. A2). Setzt man Xl = Alo X2 = A2 in
die Ebenengleichung ein, so erhält man
1
X3 = - (h - alAl - a2A2) .
a3
Eine triviale Rechnung ergibt
also ist <l> (R2) CE, und mit etwas mehr Rechnung als in 0.2.4 kann man zeigen,
daß
sogar bijektiv ist. Wir verzichten darauf, das hier vorzurechnen, weil es in 2.3 aus
der allgemeinen Theorie folgt. Die so erhaltene Abbildung cl> von der Standar-
debene R 2 auf die in R 3 liegende Ebene Eheißt Parametrisierung. In der oben
angegebenen Form hat sie eine einfache geometrische Interpretation: <l> ist die
Umkehrung der Projektion
Ir: E ~ R 2 , (Xl, X2, X3) 1-+ (Xl. X2) •
auf die Koordinatenebene. Natürlich gibt es viele andere Parametrisierungen von

E.
Die oben mit Hilfe der Abbildung cl> angegebene Parametrisierung der Ebene
E kann man noch etwas anders schreiben. Sind u. v, W E R 3 gegeben, so sei
u+Rv+Rw:={XER 3: esgibtAl,A2ERmitx=U+AlV+A2W}.
X3
Bild 0.13
:J '
Das ist das Bild von <1>, wenn man
u <1> (0, 0) = (0, 0,
v <1>(1,0) - u = (1,0, - ::) •
w <1>(0,1) - u = (0,1, - ::)

wählt.
X3
------~~~----------~~--.X2
Bild 0.14
0.3 Ebenen und Geraden im Standardraum R3 15
0.3.4. Nun wollen wir zwei Ebenen schneiden. Dazu zunächst ein
Beispiel. Wir betrachten die Gleichungen
-6, I
Xl + 2x2 + 3X3 = -10 , 11
und formen sie um zu
Xl + X2 + X3 = -6, I
X2 + 2x3 = -4 . 11 = 11 - I
Der Schnitt der beiden Ebenen ist eine Gerade L, ein Punkt darauf ist festgelegt
durch seine x3-Koordinate. Übersetzt in eine Rechnung bedeutet das: man wählt
einen reellen Parameter >., setzt X3 = >. und berechnet erst mit ii und dann mit I
X2 = -2>' -4,
Xl = >. - 2.
Das ergibt eine Parametrisierung von L

Cl>: R -+ L c IR?, >. ~ (>' - 2, 2>. - 4, >') .
BndO.lS
Hat man allgemein zwei Ebenengleichungen
a\x\ + a2X2 + a3X3 = b, I
aix\ + a~x2 + a;x3 = b', 11
und ist al =f. 0, so führt eine Umformung wie oben zu einem Unglück, wenn es
ein (} ERgibt mit
Dann wird nämlich die linke Seite von iI := 11 - (} . I gleich Null. Das hat einen
geometrischen Hintergrund, denn (*) bedeutet, daß die durch I und 11 beschrie-
benen Ebenen parallel oder gleich sind. Ein präziser Beweis davon kann später
leicht nachgeholt werden (vgl. Aufgabe 8 zu 2.3).
0.3.5. Nun schneiden wir schließlich drei Ebenen im R 3 •

Beispiel. Wir nehmen zu dem Beispiel aus 0.3.4 noch eine Gleichung dazu:
XI + 2X2 + 3X3 -10, 11

2xI + 3X2 + 6X3 -18. III
Bild 0.16
Die drei Ebenen schneiden sich in einem Punkt. Um ihn zu berechnen, formen
wir wieder um. Die erste Runde ergibt
Bild 0.17
Xl +X2 +X3 = -6, I

X2 +2x3 = -4, ll=II-I
X2 +4X3 -6. m=ID-21
Um den Schnittpunkt ganz schematisch ausrechnen zu können, fonnen wir m
noch einmal um zu
2x3 = -2. ~ -
ID=ID-II
-
Damit ergibt sich durch Einsetzen von unten nach oben
X3 -1 nach III ,
X2 = -2 nach ll,
Xl = -3 nach I.
Der einzige Schnittpunkt der drei Ebenen ist also (-3, -2, -1).
Ob dieses Verfahren im allgemeinen einen einzigen Schnittpunkt liefert, hängt
ganz von den Koeffizienten der drei Gleichungen ab (vgl. 2.3.6).
Bild 0.18
Aufgaben zu 0.3
1. Zeigen Sie, dass für zwei Punkte v, W E Rn die folgenden Bedingungen äquivalent
sind:
i) v;/: 0, und es gibt kein e E K mit W = e . v.
ii) w;/: 0, und es gibt kein e E III mit v = e . w.
iii) Sind A,/L E IR mit AV + /LW = 0, so folgt notwendigerweise A = /L = 0.
Man nennt v und W linear unabhiJngig, falls eine der obigen Bedingungen erfüllt ist. v
und W heißen linear abhlingig, falls sie nicht linear unabhängig sind. hn untenstehenden
Bild sind v und w linear unabhängig, v und w' linear abhängig.
wJ.----v
w
BndO.19
2. a) Beweisen Sie, dass eine Teilmenge E des R3 genau dann eine Ebene ist, wenn es
Vektoren u, v, w E R3 gibt, so dass v und w linear unabhängig sind und
E =u+Rv+lllw.
b) Finden Sie für die Ebene E = {(XI, X2, X3) E R3 : 3xI - 2x2 + X3 = -1) eine Para-
metrisierung.
c) Geben Sie für die in Parameterdarstellung gegebene Ebene
E = (1,2,3) + R· (4,5,6) + R· (7, 8,9)
eine beschreibende lineare Gleichung an.
3. Zeige Sie: Sind x, y, Z E 1113 drei Punkte, die nicht auf einer Geraden liegen, so gibt
es genau eine Ebene E C K3, die x, y und z enthält, nämlich
E = X + R . (x - y) + R . (x - z) .
20 0 Lineare Gleichungssysteme
0.4 Das Eliminationsverfahren von GAUSS

0.4.1. Nach den vielen SpeziaWillen und Beispielen ist der Leser hoffentlich
gerüstet für den allgemeinen Fall. Die Zahl n E N ist die Zahl der Unbestimm-
ten, davon unabhängig kann man eine Zahl m E N für die Anzahl d~r linearen
Bedingungen wählen. Da m die Anzahl der verfügbaren Buchstaben überschrei-
ten kann, verwenden wir für die Koeffizienten aij doppelte Indizes. Das Glei-
chungssystem lautet also:
und gesucht ist die Menge der (XI, ... ,xn ) E Rn, die alle Gleichungen erfüllen.
Das System (*) ist mühsam aufzuschreiben. Ein Meister in übersichtlichen
Rechenverfahren war A. CAYLEY, der auch erstmals systematisch Matrizen
verwendete. Das hilft hier sofort. Die Koeffizienten aij schreibt man, wie sie
in (*) vorkommen, als rechteckiges Schema (Matrix genannt)
A := ( a;1 a;n )
amI amn
Nun ist der Kniff, nicht die liegenden Vektoren (oder Zeilen) (XI, ..• ,xn ) und
eJ
(bI, ... ,bn ) zu betrachten, sondern entsprechend der Anordnung der b; in (*)
die stehenden Vektoren (oder Spalten)
x~ (J uud b~
Zwischen der Matrix A und der Spalte X der Höhe n erklärt man ein Produkt,
das eine Spalte der Höhe m ergibt:
A . X := ( al1~1 +
amlxl + ...
Dabei ist entscheidend, daß X so viele Zeilen wie A Spalten hat. Das lineare
Gleichungs~ystem (*) kann man dann in der Form
A·x =b
0.4 Das Eliminationsverfahren von GAUSS 21
schreiben, wobei das eine Gleichheit von zwei Spalten mit jeweils m Zeilen be-
deutet. Diese geschickte Schreibweise ist gewöhnungsbedürftig und auch etwas
gefährlich, weil man leicht vergessen kann, was sie explizit bedeutet.
Man nennt A die KoejJizientenmatrix des linearen Gleichungssystems. Hängt
man die Spalte b noch an, so erhält man die Matrix
(A, b):=
:: :J
sie heißt erweiterte KoejJizientenmatrix. Darin ist alle Information über das
Gleichungssystem enthalten.
Hat eine Matrix A insgesamt m Zeilen und n Spalten, so spricht man zur
Abkürzung von einer (m x n )-Matrix. Man schreibt dafür A = (aij), die reellen
Zahlen aij heißen Eintrlige von A.
Eine andere Methode, das Gleichungssystem (*) kürzer aufzuschreiben, be-
nutzt das Summenzeichen L. Allgemein ist
L
n
Cj := CI + ... + Cn •
j=1
Dabei heißt j der Summationsindex, man kann ihn durch jeden anderen Buch-
staben ersetzen. In dieser Schreibweise lautet die i -te Gleichung
n
Laijxj =b j ,
j=1
das ganze System also

n
Lajjxj=b j füri=I, ... ,m. (*")
j=1
Welche Schreibweise man bevorzugt, ist nebensächlich. Wir werden vorwiegend

A . x = b benutzen, weil dabei die geringste Anzalll von Buchstaben erforderlich
ist.
0.4.2. Nachdem eine energiesparende Schreibweise für Gleichungssysteme ver-
einbart ist, können wir das Problem der Lösung in Angriff nehmen. Die Lö-
sungsmenge ist nach Definition gleich
Lös(A,b):= {x ElRn : A-x=b},
wobei x als Spaltenvektor geschrieben ist. (Diese suggestive Bezeichnungsweise
habe ich bei [J] entdeckt; ich konnte nicht der Versuchung widerstehen, sie zu
übernehmen.) Das System zu liJsen heißt, eine effiziente Methode zur Beschrei-
bung der Menge Lös (A, b) anzugeben. Was wir schließlich erhalten werden, ist
eine Zahl k E N und eine explizit angebbare bijektive Abbildung
4>: Rk ~ Lös (A, b) eR",
sie heißt Parametrisierung. Die Berechnung von 4> mit Hilfe des nach C.P.
GAUSS benannten Eliminationsvetfahrens ist recht einfach, das ist Ziel dieses
Kapitels. Der Nachweis der guten Eigenschaften von 4> erfordert etwas
Theorie und wird in Kapitel 2 nachgeholt. Der abstrakte Hintergrund von linea-
ren Gleichungssystemen wird schließlich in Kapitel 6 erläutert.
0.4.3. In den Beispielen aus 0.2 und 0.3 hatten wir Gleichungssysteme so lange
umgeformt, bis eine Parametrisierung schrittweise "von unten nach oben" be-
rechnet werden konnte. Beispiele für so umgeformte Koeffizientenmatrizen A
waren
( 0111).
12
Die Nullen zu Beginn der Zeilen haben dabei eine typische Staffelung, die
Trennlinie von den anderen Einträgen hat Stufenform.
Definition. Eine m x n-Matrix A = (ai}) heißt in Zeilenstufenform, wenn sie
von der folgenden Form ist:
r
A=
o
Dabei müssen die Einträge an den mit @ markierten Stellen ungleich Null sein,
und unterhalb der eingezeichneten ,,stufenlinie" dürfen nur Nullen stehen.
Damit auch die Grenzfälle klar geregelt sind, kann man diese Definition noch
präziser aufschreiben. A ist in Zeilenstufenform, wenn folgendes gilt:
1
1. Es it"bt eine Zahl r mit 0 ~ r ~ m, so daß in den Zeilen mit Index bis r
jeweils nicht nur Nullen stehen und in den Zeilen mit Index r + 1 bis m nur
Nullen stehen.
2. Für jedes i mit 1 ~ i ~ r betrachten wir den niedrigsten Index ji der Spalte,
in der ein Eintrag ungleich Null steht, in Zeichen
ji := min{j: aij =f. O} •
Offensichtlich ist 1 ~ ji ~ n, und die zusätzliche Stufenbedingung lautet
h < h < ... < jr.
Man beachte, daß der Fall r = 0 zugelassen ist; dann sind alle Einträge von A
gleich Null. Die besonders ausgezeichneten und oben durch ® gekennzeichneten
Einträge
alj('. ••• ,arj,
heißen Pivots (auf deutsch Angelpunkte) von A. Sie sind nach Definition von
Null verschieden.
Beispiel. Für
A=(~~~:~~~)
o 0 000 3 1
o 0 000 0 0
ist m = 4, n = 7, r = 3, h = 2, h = 3, h = 6.
Besonders einfach aufzuschreiben ist der Spezialfall, in dem
h = 1, h = 2, ... , jr = r.
Dann hat A die Form
A= o
Durch eine Umordnung der Spalten von A, d.h. eine andere Numerierung der
Unbekannten des entsprechenden Gleichungssystems, kann man das stets errei-
chen. Für die Praxis ist das nebensächlich, aber für die Theorie kann man sich
dadurch die lästigen Doppelindizes ji ersparen.
0.4.4. Nun geben wir ein Lösungsverfahren für ein lineares Gleichungssystem
an, bei dem die Koeffizientenmatrix A in Zeilenstufenform ist. Zur Vereinfa-
chung nehmen wir an, daß die Pivots in den ersten r Spalten sitzen. Dann hat die
erweiterte Koeffizientenmatrix die Gestalt

~
~
(A, b) = arr br
o
b".
mit a1l i= 0, . .. ,arr i= O. Die Einträge br+1, ••• , b", sind entscheidend für die
Frage, ob es überhaupt eine Lösung gibt.
Bemerkung. Gibt es ein bj i= 0 mit r + 1 :::: i :::: m, so ist llJs (A, b) leer.
Beweis. Die i-te Gleichung lautet
o. XI + ... + 0 . X n = b i= O. j
Diese Bedingung kann kein X erfüllen. o

Im gegenteiligen Fall
b r +1 = ... = b", = 0
geben wir nun eine Methode an, Lösungen zu konstruieren. Dazu unterscheiden
wir zwischen zwei Arten von Variablen:
Xr+l, ... ,Xn sindjreie Variablen, sie können alle beliebigen Werte annehmen.
XI, ••• ,Xr sind gebundene Variablen, sie sind eindeutig dadurch festgelegt,
für welche Werte sich die freien Variablen entschieden haben.
Das kann man so beschreiben. Man setzt k := n - r, das ist die Zahl der freien
Variablen, wählt AI, .•• , Ak E R als Parameter, und setzt
x r+1 = AI, Xr+2 = A2, ••• , Xn = Al.
Zur Berechnung der XI, ,xr daraus beginnt man mit der r-ten Gleichung
•••
arrxr + ar,r+IAI + ... + arnAk = br •

Daraus erhält man
1
Xr = -(br
a
- ar,r+IAI - ••• - arnAk) .
rr
Setzt man das in die (r- l)-te Gleichung ein, erhält man analog
Xr_1 = dr_I,r_Ibr_1 + dr-I,rbr + Cr_I,IAI + ... + Cr-I,kAk,
wobei die auftretenden Zahlen C und d von den Einträgen der Zeilen r - 1 und r
aus der Matrix A abhängen. Fährt man so fort, erhält man schließlich
x\ = dllb\ + ... + d\rbr + CIIA) + ... + CUA!.
Insgesamt ergibt sich eine Abbildung
<1>: ]Rk ~ Lös (A, b) C ]Rn ,
(A), ... ,AÜ 1-+ (x), ... , x r , A), ... ,AÜ,
wobei für x), ... ,Xr die oben berechneten von A), ... ,Ab den Einträgen von
A und b), . .. ,br abhängigen Ausdrücke einzusetzen sind. Da hierfür nach den
obigen Rechnungen alle r Gleichungen erfüllt sind, liegen die Werte von <1> in
der Lösungsmenge Lös (A, b). Man hat also für beliebig gewählte Parameter
A\, ... ,Ak eine Lösung des gegebenen Gleichungssystems erhalten. 0
Beispiel. Ist A die (4 x 7)-Matrix aus 0.4.3, und wählt man

b\ = 3, b2 = 1, b3 = 2, b4 = 0,
so sind die Lösungen von A . x = b also in Spalten geschrieben gegeben durch
x) A)
X2 ~ - 2A2 - 3A3 - ~A4
X3 ~ - 3A2 - 2A3 + ~A4
X4 A2
Xs A3
X6 ~ - ~A4
X7 A4
0 1 0 0 0
3 0 -2 -3 5
2 -2
\
3 0 -3 -2 )
3
= 0 +A) 0 +A2 1 +>"3 0 +>"4 0
0 0 0 1 0
2 0 0 0 )
3 -3
0 0 0 0 1
OA.S. Einen wichtigen Spezialfall wollen wir noch erwähnen: Ist die Matrix A
quadratisch, so hat man ebensoviele Gleichungen wie Unbekannte. Ist speziell
J.
= n, so ist
A~[~ .
kauf Zeilenstufenform mit r
und es gibt wegen k =n- r = 0 keinen freien Parameter, also eine einzige
Lösung
x = (Xlo ••• ,XII)'
die man wieder von unten nach oben berechnet. Ist überdies
bl = ... = bll = 0, so ist XII = ... = XI = 0,
man erhält also nur die triviale UJsung. Beispiele für eindeutig lösbare Glei-
chungssysteme findet man in 0.2.3 a), 0.3.5 und Aufgabe 2.
0.4.6. Nachdem wir gesehen haben, wie sich ein Gleichungssystem in Zeilen-
stufenform lösen läBt, versuchen wir nun, ein beliebiges System auf diese Form
zu bringen. Dazu benutzen wir zwei Arten von elementaren Zeilenumformungen
der erweiterten Koeffizientenmatrix:
1) Vertauschung von zwei Zeilen.
2) Addition der )..-fachen i -ten Zeile zur koten Zeile, wobei 0 # ).. E IR und i # k
ist.
Diese Umformungen sind gerechtfertigt durch den
Satz. Sei (A, b) die erweiterte KoejJizientenmatrix eines linearen Gleichungssy-
sterns, und (..4, b) aus (A, b) durch endlich viele elementare Zeilenumformun-
gen entstanden. Dann haben die Systeme A . X = b und ..4 . X = b gleiche
UJsungsräume, in Zeichen UJs (A, b) = UJs (..4, b).
Vorsicht! Man beachte, daß Spaltenumformungen eine völlig andere WIrkung
haben, weil dadurch die Unbekannten ,,gemischt' werden. Das ist unerwünscht.
Nur Vertauschungen in den ersten n Spalten sind ungefährlich, sie bewirken le-
diglich eine Umnumerierung der Unbekannten.
Beweis. Es genügt zu beweisen, daß der Lösungsraum bei einer einzigen elemen-
taren Zeilenumformung unverändert bleibt, denn dann ändert auch Wiederholung
nichts.
Typ 1) ist völlig unproblematisch, weil alle Gleichungen simultan erfüllt sein
müssen, die Reihenfolge ist gleichgültig.
Bei Typ 2) muß man etwas rechnen. Da nur die Zeilen i und k betroffen sind,
genügt es zu zeigen, daß die beiden aus jeweils zwei Gleichungen bestehenden
Systeme
ailXI + ... + ainXn
aklXI + ... + aknXn
und
+ ... + ainXn
ailXI bi
(akl + Äail)XI + '" + (akn + Äain)Xn bk + Äbi
gleiche Lösungsräume haben. Erfüllt x = (XI, ... ,xn ) die Gleichungen (*), so
auch die erste von <*), und durch Addition der Ä-fachen ersten Gleichung von (*)
zur zweiten die zweite Gleichung von C*). Umgekehrt folgt durch Subtraktion
der Ä-fachen ersten Gleichung aus<*) von der zweiten auch die zweite Gleichung
aus (*). 0
Was bei Umformungen vom Typ 2) geometrisch vorgeht, sieht man am einfachs-
ten in der Ebene. Zwei Gleichungen beschreiben zwei Geraden, die Lösungs-
menge besteht aus den Schnittpunkten (keiner, einer, oder eine ganze Gerade,
vgl. 0.2). Was verschiedene Faktoren Ä bewirken, wollen wir am besten an ei-
nem Beispiel zeigen: Gegeben seien Geraden
Li durch XI =1 und L1 durch XI - X2 = 2.
BUdO.20
Dann ist
L kHi gegeben durch (1 + A)XI - X2 = 2 + A•
Diese Schar von Geraden mit Parameter A geht durch (1, -1), sie enthält alle
Geraden durch (1, -1) mit Ausnahme von Li, und die Zahl A ist am Schnittpunkt
mit der Geraden XI = 2 zu sehen.
0.4.7. Der letzte und am schwierigsten in allgemeiner Form aufzuschreibende
Schritt ist enthalten in dem
Satz. Jede Matrix A kann man durch elementare Zeilenumformungen in eine
Matrix A in Zeilenstufenform UberjUhren.
Beweis. Wrr geben ein konkretes Verfahren an, das schrittweise durchgeführt
wird und so aufgebaut ist, daß daraus ohne große Schwierigkeiten ein Com-
puterprogramm gemacht werden kann. Wer durch die vielen Indizes verwirrt
ist, möge zunächst das unten angegebene Beispiel studieren, bei dem drei Run-
den nötig sind.
Sei A eine m x n-Matrix. Ist A = 0, so hat A nach Definition schon Zeilen-
stufenform mit r = O.
Ist A I- 0, so gibt es mindestens einen Eintrag I- O. Also gibt es mindestens
eine von Null verschiedene Spalte, wir wählen die mit dem kleinsten Index il,
in Zeichen
iI = min{j: es gibt ein i mit aij I- O} .
Ist alh I- 0, so können wir es als Pivot wählen. Andernfalls suchen wir uns ein
ailh I- 0 und vertauschen die Zeile 1 mit der Zeile i l • Das ist schon die erste
Zeile von ,4, also gilt für den ersten Pivot
ii lh = ailh'
Durch Umformungen vom Typ 2) kann man alle unterhalb von ii lh stehenden
Einträge zu Null machen. Ist a einer davon, so soll
a + Aii lh = 0
werden, also hat man a
A=--
[I . . : rJ
(*)
ii lh
zu wählen. Das Ergebnis dieser Umformungen ist von der Gestalt
Ä,~ ä:
h
wobei an den mit * markierten Stellen irgendwelche Einträge stehen. Die Matrix
A 2 hat m - 1 Zeilen und n - h Spalten.
Im zweiten Schritt macht man mit A 2 das Gleiche wie oben im ersten Schritt
mit A = AI: Ist A 2 = 0, so hat Ä I schon Zeilenstufenform; andernfalls suche
man h > jl und den Pivot ä2h . Die dabei nötigen Zeilenurnformungen von A 2
kann man auf die Zeilen 2 bis m von Ä I ausdehnen, ohne daß sich in den Spalten
1 bis h etwas ändert, denn dort stehen nur Nullen.
Ist A 2 umgeformt, so erhält man A 3 , u.s.w. Das Verfahren muß abbrechen,
weil die Zeilen- und Spaltenzahlen der Matrizen A k abnehmen, oder weil im
Lauf des Verfahrens eine Matrix A k = 0 entsteht. Das Endergebnis ist
o
*
o
Beispiel. Damit der Gang der Rechnung mit dem bloßen Auge zu erkennen ist,
sind die Einträge so gewählt, daß sie ganzzahlig bleiben.
0 0 1 2 9 0 3 4 5 9 0l.l_4_ 5_!l_
A= 0 3 4 5 9 ~
0 0 1 2 9 ~
0 0 1I 1 2 9
0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 01-1 -2 -9
0 9 9 9 9 0 9 9 9 9 0 0:-3 -6-18
m4 5 9
o0 lL2 - 9 =A
o 00
~ --~
10 0
I
o 0 0 10 9
Bei dem oben allgemein beschriebenen Verfahren wird aus r verschiedenen
Spalten jeweils ein Eintrag als Pivot ausgewählt, Kandidaten sind alle von Null
verschiedenen Einträge. Für die Theorie wird sich später zeigen, daß das Ergeb-
nis nicht von der Wahl abhängt. Für die Praxis ist es vorteilhaft, den vom Betrag
her größten Eintrag zu wählen, weil entsprechend (*) durch den Pivot dividiert
wird, und kleine Nenner zu großen Schwankungen führen können (vgl. Aufgabe
4).
0.4.8. Nun ist das Eliminationsveljahren von GAUSS für ein System von m li-
nearen Gleichungen und n Unbestimmten mit reellen Koeffizienten komplett,
wir fassen die einzelnen Schritte noch einmal zusammen:
1) Man schreibe die erweiterte Koeffizientenmatrix (A, b) auf.
2) Man bringe A auf Zeilenstufenform und forme dabei die Spalte b mit um.
Ergebnis ist (A, b), insbesondere die Zahl r. Beachte, daß in der b-Spalte
kein Pivot gesucht wird!
3) Man lese an b ab, ob es Lösungen gibt und wenn ja, berechne man die Para-
metrisierung
<1>: Rn - r ~ Lös (A, b) = Lös (A, b) eRn
der Lösungsmenge.
Nun zu der entscheidenden Frage nach den Eigenschaften der so erhaltenen
Abbildung <1>, der Parametrisierung der Lösungen. Zu verschiedenen k-Tupeln
von Parametern gehören auch verschiedene Lösungen, da die Parameter direkt
in die letzten k Komponenten der Lösung eingetragen werden (vgl. 0.4.4). Also
ist <1> injektiv. Bleibt die Frage, ob <1> swjektiv ist, d.h. ob alle Lösungen von der
Parametrisierung erreicht werden.
Zur Beantwortung der letzten Frage muß man etwas arbeiten. Insbesondere
ist zu zeigen, daß die mit Hilfe der Umformungen erhaltene Zahl r nur von der
Matrix A und nicht vom Verfahren (etwa der Auswahl der Pivots) abhängt. Man
kann das alles relativ direkt angehen, aber viel schöner geht es mit Hilfe von
etwas Theorie, die ja ohnehin schinackhaft gemacht werden soll. Die Zahl r wird
sich als Rang der Matrix A erweisen, und die Lösungsmenge Lös (A, b) hat die
Struktur eines affinen Raumes der Dimension k = n - r. In dieser Situation folgt
die Swjektivität von <1> aus der Injektivität, die Begründungen werden in 2.3
nachgeholt. Das soll aber nicht daran hindern, schon vorher Gleichungssysteme
zu lösen, wenn sie auftreten.
Aufgaben zu 0.4
1. Lösen Sie folgende lineare Gleichungssysteme:
a)
X2 +2x) + 3X4 0
Xl +2x2 + 3X3 +4x4 0
2xI +3X2 + 4X3 + 5X4 0
3XI + 4X2 + 5X3 + 6X4 0
b)
-6x\ +6X2 +2x3 -2x4 2
-9x\ + 8X2 +3X3 - 2X4 3
-3x\ +2x2 + X3
-15x\ + 14x2 + 5X3 - 4X4 5
2. Geben Sie die Lösung des linearen Gleichungssystems an, das durch die folgende
erweiterte Koeffizientenmatrix gegeben ist:
( I -I 2-3 7)
403
2 -5 I
I 9
0 -2 .
3 -I -I 2-2
3. Bestimmen Sie, für welche t E lR das folgende lineare Gleichungssystem in Ma-
trixdarstellung lösbar ist und geben Sie gegebenenfalls die Lösung an.
2 4 2112t )
( 2 12 7 12t + 7
I 10 6 7t + 8
4. Lösen Sie das folgende lineare Gleichungssystem auf einem Taschenrechner mit ei-
ner Rechengenauigkeit von n Stellen hinter dem Komma (Abschneiden weiterer Stellen
ohne Rundung!) für e = lO- k für größer werdendes k ~ n, und zwar einmal mit dem
Pivot E und einmal mit dem ,,maximalen Zeilenpivot" I der ersten Spalte.
x+y = 2,
EX + y = I.
Beschreiben Sie den geometrischen Hintergrund dieser Umformungen.
Kapitell
Grundbegriffe
Zu Beginn dieses Kapitels erklären wir die grundlegenden Begriffe der Algebra, die an
den verschiedensten Stellen der Mathematik auftauchen. Wie intensiv man dies bei der
ersten Lektüre studieren soll, ist eine Frage des Geschmacks. Wer gar keinen Appetit dar-
auf verspürt, kann sofort bis nach 1.4 weiterblättern, wo die wirkliche lineare Algebra,
nämlich die Theorie der Vektorräume, beginnt, und das, was er von den Grundbegriffen
später benötigt, bei Bedarf nachschlagen.
1.1 Mengen und Abbildungen

Wir wollen hier nicht auf die schwierige Frage eingehen, wie der Begriff ,.Menge" erklärt
werden kann; das ist Gegenstand der mathematischen Grundlagenforschung. Für die
Zwecke der linearen Algebra genügt es, einige elementare Regeln und Bezeichnungen
zu erläutern. Wer an einer fundierten Darstellung interessiert ist, möge zum Beispiel
[F-P] konsultieren.
1.1.1. Die endlichen Mengen kann man im Prinzip durch eine vollständige Liste
ihrer Elemente angeben. Man schreibt dafür
X := {XI, X2, '" ,xn },
wobei der Doppelpunkt neben dem Gleichheitszeichen bedeutet, daß das links
stehende Symbol X durch den rechts stehenden Ausdruck definiert wird. Die
Xi heißen Elemente von X, in Zeichen Xi EX. M!U1 beachte, daß die Ele-
mente Xi nicht notwendig verschieden sein müssen, und daß die Reihenfolge
gleichgültig ist. Man nennt die Elemente XI, ••• ,Xn E X paarweise verschieden,
wenn
Xi =1= X j für i =1= j. In diesem Fall ist n die Anzahl der Elemente von X.
Die leere Menge 0 ist dadurch gekennzeichnet, daß sie kein Element enthält.
Eine Menge X' heißt Teilmenge von X, in Zeichen X' c X, wenn aus X E X'
immer X E X folgt. Es gilt
X=Y{?XcYundYcX.
Die einfachste unendliche Menge ist die Menge
N := {O, 1,2,3, ... }
der natürlichen Zahlen. Man kann sie charakterisieren durch die PEANO-Axiome
(vgl. [Zn. Diese enthalten das Prinzip der vollstllndigen Induktion:
Sei M C N eine Teilmenge mit folgenden Eigenschaften:
a) 0 E M,

1.1 Mengen und Abbildungen 33
b) n E M => n + 1 E M.
Dann ist M = N.
Mancher Leser wird sich an dieser Stelle zum ersten Mal- aber sicher insgesamt
nicht zum letzten Mal- darüber wundem, daß die Bezeichnungen in der Mathe-
matik nicht einheitlich sind. So wird die Null manchmal nicht als natürliche Zahl
angesehen. Es gibt Versuche, hierdurch DIN-Normen Ordnung zu schaffen (vgl.
[DIN]), aber viele Mathematiker lieben mehr ihre Freiheit, als Normblätter.
Durch Erweiterungen von Zahlbereichen erhält man ausgehend von N die gan-
zen Zahlen
Z = 10, +1, -1, +2, -2, ... },
die rationalen Zahlen
Q = {~: p, q E Z, q # o} ,
und etwa als Dezimalbrüche oder Cauchy-Folgen rationaler Zahlen die reellen
Zahlen R. Es ist
NCZCQCRCC,
wobei die in gewisser Weise abschließende Erweiterung zu den komplexen Zah-
len C in 1.3.3 und 1.3.9 behandelt wird. Einem Leser, der mehr über den Aufbau
der ,,zahlen" wissen möchte, sei [Z] empfohlen.
1.1.2. In der linearen Algebra werden wir mit solchen Mengen auskommen, die
sich aus den in 1.1.1 angegebenen Mengen mit Hilfe einiger elementarer Opera-
tionen ableiten lassen.
Aus einer gegebenen Menge X kann man Teilmengen auswählen, die durch
gewisse Eigenschaften der Elemente charakterisiert sind, in Zeichen
X' := Ix EX: x hat die Eigenschaft E} ,
zum Beispiel X' := In E N: n ist gerade}.
Sind Xl, ..... X n Mengen, so hat man eine Vereinigung
XlU ... U X n := Ix: es gibt ein i E {l, ... ,n} mit x E Xi}
und den Durchschnitt
Xl n ... n Xn := Ix: x E Xi für alle i EIl, ... ,n}}.
An einigen Stellen wird es nötig sein, Vereinigungen und Durchschnitte von
mehr als endlich vielen Mengen zu betrachten. Dazu verwendet man eine Menge
I, die Indexmenge heißt. so daß für jedes i E I eine Menge Xi gegeben ist. Dann
sind Vereinigung und Durchschnitt erklärt durch
34 1 Grundbegriffe
UX i := {x: es gibt ein i EI mit x EX;} ,
nXi
iel
:= {x: x E Xi für alle i E I} •

iel
Ist etwa I = N und Xi := [-i, i]
U Xi = Rund
ieN
c
n
R für jedes i
ieN
Xi
E N ein Intervall, so ist
= {O} .
Ist X' C X eine Teilmenge, so nennt man
X '- X/ := {x E X: x 1:- X'}
die DijJerenzmenge (oder das Komplement).
1.1.3. Zur Beschreibung von Beziehungen zwischen verschiedenen Mengen
verwendet man ,,Abbildungen". Sind X und Y Mengen, so versteht man unter
einer Abbildung von X nach Y eine Vorschrift f, die jedem x E X eindeutig ein
f (x) E Y zuordnet. Man schreibt dafür
f: X ---+ Y, x ~ f(x).
Man beachte den Unterschied zwischen den heiden Pfeilen: ,,---+" steht zwischen
den Mengen und ,,~" zwischen den Elementen.
Zwei Abbildungen f: X ---+ Y und g : X ---+ Y heißen gleich, in Zeichen
f = g, wenn fex) = g(x) für alle x E X. Mit
Abb (X, Y)
bezeichnen wir die Menge aller Abbildungen von X nach Y.
Ein Problem bei dieser Definition einer Abbildung ist, daß nicht präzisiert
ist, in welcher Form die Abbildungsvorschrift gegeben sein soll (genauso wenig
war festgelegt worden, in welcher Form die charakterisierende Eigenschaft einer
Teilmenge vorliegen soll). Besonders einfach zu beschreiben sind Abbildungen,
bei denen fex) durch eine explizite Formel angegeben werden kann, etwa im
Fall X = Y = R durch
fex) = ax, fex) = x2 , fex) = Jx.
ax
x x
" ... ...
x
Bild 1.1
Die letzte Vorschrift ist schon problematisch, weil es für positive reelle Zahlen
zwei und für negative keine Quadratwurzel gibt. Eine Abbildung im Sinn der
Definition liegt nur vor, wenn man negative x ausschließt und für positive x eine
Wurzel (etwa die positive) auswählt. Dann hat man eine Abbildung
I: R+ ~ R+ , X Ho +.JX ,
wobeiR+:= {x ER: x:::: Q}.
Mit einer Abbildung kann man nicht nur Elemente, sondern auch Teilmengen
bewegen. Sei also I: X ~ Y und M c X, N C Y. Dann heißt
I (M) := {y E Y: es gibt ein x E M mit Y = I (x)} c Y
das Bild von M (in Y), insbesondere I(X) das Bild von X in Y, und
r 1 (N):= Ix E X: I(x) E N} cX
das Urbild von N in X. Man beachte, daß für eine einelementige Menge
N = {y} das Urbild
rl(y) := rl({y}) c X
eine Teilmenge ist, die aus mehreren Elementen bestehen, aber auch leer sein
kann (etwa bei I(x) = x 2 ). Daher ist I-I im allgemeinen keine Abbildung von
Y nach X im Sinn der Definition.
Noch eine Bezeichnungsweise: Ist I: X ~ Y eine Abbildung und M C X
eine Teilmenge, so nennt man
11M: M ~ Y, X Ho I(x) ,
die Beschrltnkung von I auf M. Sie unterscheidet sich von I nur durch den
eingeschränkten Definitionsbereich. Ist Y C Y' eine Teilmenge, so ist es üblich,
mit I: X ~ Y' auch die Abbildung mit dem ausgedehnten Bildbereich zu
bezeichnen.
1.1.4. Besonders wichtige Eigenschaften von Abbildungen haben eigene Na-
men. Eine Abbildung I: X ~ Y heißt
injektiv, falls aus x, x' E X und I(x) = I(x') stets x = x' folgt,
surjektiv, falls I(X) = Y,
d.h. falls es zu jedem y E Y ein x E X gibt mit y = I(x),
bijektiv, falls I injektiv und surjektiv ist.
Ist I bijektiv, so gibt es zu jedem y E Y genau ein x E X mit f (x) = y. In
diesem Fall kann man also eine Umkehrabbildung
r l : Y ~ X, Y Ho X = r 1 (y) mit y = I(x)
36 1 Grundbegriffe
erklären. Man beachte, daß das Symbol f- I in verschiedenen Bedeutungen vor-

kommt:
- bei einer beliebigen Abbildung ist für jede Teilmenge N c Y das Urbild
f-I(N) C X eine Teilmenge,
- ist f bijektiv, so besteht für die einelementige Teilmenge {y} c Y das Urbild
rl({y}) aus einem Element x, in Zeichen
rl({y}) = {x},
dafür schreibt man dann r I (y) = x.
Durch systematisches Zählen beweist man den folgenden einfachen
Satz. Ist X eine endliche Menge, so sindfür eine Abbildung f: X ~ X folgende
Bedingungen liquivalent:
i) f ist injektiv,
ii) f ist surjektiv,
iii) fist bijektiv.
Beweis. X bestehe aus n Elementen, also X = {XI •••.• x n }, wobei n E N ist und
die Xi paarweise verschieden sind.
i) => ii): Wrr zeigen ,,nicht swjektiv" => ,,nicht injektiv". Ist f(X) =1= X, so
besteht f(X) aus m < n Elementen. Nun besagt das sogenannte Schubladen-
prinzip von DIRICHLET: Verteilt man n Objekte irgendwie in m Schubladen,
wobei m < n, so gibt es mindestens eine Schublade, in der mehr als ein Objekt
liegt. Also kann f nicht injektiv sein.
ii) => i): Ist f nicht injektiv, so gibt es Xi. X j mit Xi =1= X j, aber f (Xi) = f (X j).
Dann kann f(X) höchstens n - 1 Elemente enthalten, also ist f nicht swjektiv.
Wegen ii) => i) folgt auch ii) => iii), iii) => i) ist klar. Damit sind alle mö&lichen
Implikationen bewiesen. 0
1.1.5. Sind X, Y, Z Mengen und f: X ~ Y sowie g: Y ~ Z Abbildungen,
so heißt die Abbildung
gof: X~Z. x~g(f(x»=:(gof)(x)
die Komposition (oder Hintereinanderschaltung) von fund g (man sagt g kom-
poniert mit f für gof). Man beachte dabei, daß die zuerst angewandte Abbil-
dung rechts steht, im Gegensatz zum Diagramm
X~Y~Z.
Daher könnte man das Diagramm besser umgekehrt schreiben:

Z?-Y~X.
Bemerkung. Die Komposition von Abbildungen ist assoziativ, d.h. für Abbildun-
gen I: X ---+ Y, g: Y ---+ Z und h: Z ---+ W ist
(h 0 g) 0 1= h 0 (g 0 I).
Beweis. Ist x EX, so ist
«h 0 g) 0 f) (x) (h 0 g)(f(x)) = h (g (f(x)))
h «g 0 f)(x)) = (h 0 (g 0 f)) (x) . o
Vorsicht! Die Komposition von Abbildungen ist La. nicht kommutativ. Ist
I: R---+R, xf-+x+1,
g: R ---+ R, x2 ,
X f-+
so ist (f 0 g)(x) = x 2 + 1 und (g 0 f)(x) = (x + 1)2, also log i= goi.

Um eine etwas andersartige Charakterisierung von Injektivität und Swjektivität
zu erhalten, erklären wir für jede Menge X die identische Abbildung
idx : X ---+ X, X f-+ X •
Lemma. Sei I: X ---+ Y eine Abbildung zwischen den nicht leeren Mengen X
und Y. Dann gilt:
1) I ist genau dann injektiv, wenn es eine Abbildung g: Y ---+ X gibt, so daß
goi = idx .
2) I ist genau dann surjektiv, wenn es eine Abbildung g: Y ---+ X gibt, so daß
log = idy.
3) I ist genau dann bijektiv, wenn es eine Abbildung g : Y ---+ X gibt, so daß
goi = id x und log = idy. In diesem Fall ist g = 1-1.
Beweis. 1) Sei I injektiv. Dann gibt es zu jedem y E I(X) genau ein x E X mit
I(x) = y, und wir definieren g(y) := x. Ist Xo E X beliebig, so definieren wir
weiter g(y) = Xo für alle y E y" I (X). Das ergibt eine Abbildung g: Y ---+ X
mitg 0 I = idx.
Ist umgekehrt g: Y ---+ X mit goi = idx gegeben, und ist I (x) = I (x') für
x, x' E X, so istx = idx(x) = g (f(x)) = g (f(x ' )) = idx(x ' ) = x'. Also ist I
injektiv.
38 1 Grundbegriffe
2) Sei I sUIjektiv. Zu jedem y e Y wählen wir ein festes x e X mit I (x) = y

und setzen g(y) := x. Die so erklärte Abbildung g: Y ~ X hat die Eigenschaft
log = idy.
Ist umgekehrt g : Y ~ X mit log = idy gegeben, und ist y e Y, so ist
y = I (g(y)), also Bild von g(y), und I ist sUIjektiv.
3) Ist I bijektiv, so erfüllt g := I-I die beiden Gleichungen. Ist umgekehrt
g: Y ~ X mit goi = idx und log = idy gegeben, so ist I nach 1) und 2)
r
bijektiv, und es gilt g = I. 0
1.1.6. Schon bei der Einführung des Raumes R" hatten wir ein ,,direktes Pro-
dukt" betrachtet. Sind allgemeiner XI, ... ,XII Mengen, so betrachten wir die
geordneten n-Tupel
x = (XI, ... ,XII) mit XI e XI, ... ,XII eXil.
Genauer kann man X als Abbildung
x: {I, ... , n} ~ XI U ... U XII mit xCi) e Xi
ansehen (man nennt X auch Auswahljunktion), und zur Vereinfachung der
Schreibweise Xi := xCi) und X := (Xl, ... ,XII) setzen. Im Sinne der Gleich-
heit von Abbildungen gilt dann
(XIo ••• ,XII) = (x;, ... ,x~) {} XI = x;, ... ,XII = x~.
Nun erklären wir das direkte Produkt
XI x ... x XII := {(XIo ••• ,XII): Xi e X;}
als Menge der geordneten n-Thpel. Offensichtlich ist Xl x ... x XII '" 0, wenn
Xi '" 0 für alle i e {l, ... ,n}.
Für jedes i hat man eine Projektion auf die i-te Komponente
1ri: XI x ... x XII ~ Xi, (XI, ... ,Xi, ••• "~II) Ho Xi.
Ist speziell X I = ... = XII = X, so schreibt man

X" =X x ... x X.
Ein Element von X" ist also eine Abbildung {I, ... , n} ~ X. Ist allgemeiner I
irgendeine Menge (man nennt sie lndexmenge), so nennt man eine Abbildung
f{i: I ~ X, i Ho Xi = f{i(i),
eine Familie von Elementen in X. Man beachte den Unterschied zu einer Teil-
menge X' C X, die man mit f{i(l) vergleichen kann: die Elemente i e I kann
man als Etiketten (oder noch näher am Familienleben als Pflichten) ansehen, die
unter den Elementen von X verteilt werden. Jedes Etikett i hat einen eindeuti-
gen Empfänger Xi, die Elemente von X' = f{i(l) erhalten mindestens ein Etikett,
und es ist möglich, daß manche x E X' mehrere Etiketten erhalten (was zur oft
gehörten Klage ,,immer ich" führt).
Zur Abkürzung bezeichnet man eine Familie 14 X oft mit (X;);e/.
Für die Indexmenge I = N der natürlichen Zahlen nennt man (X;);eN eine
Folge, das ist ein grundlegender Begriff der Analysis.
Vorsicht! Die Frage der Existenz der oben betrachteten Auswahlfunktionen ist
nicht unproblematisch. Das führt zl1m Auswahlaxiom, vgl. [F-P], das auch im
Beweis von Lemma 1.1.5 schon stillschweigend verwendet wurde.
1.1.7. Für eine Abbildung f: X 4 Y nennt man die Menge

rf := {(x. f(x)) E X x Y}
den Graphen von f. Damit kann man oft eine Abbildung durch eine Skizze
veranschaulichen.
y
----.r----~~~~---------x
Bild 1.2
Nach der Definition einer Abbildung ist die Einschränkung der Projektion auf X
1l': rf 4 X
bijektiv. Daraus folgt, daß das ,,Funktionengebirge" keine "Überhänge" hat, wie
im folgenden Bild:
Bild 1.3 Gebirge mit Überhang: Im Wilden Kaiser

40 1 Grundbegriffe
1.1.8. Das direkte Produkt ist auch nützlich, um Beziehungen (oder Relationen)
zwischen je zwei Elementen x, Y E X zu studieren. Man schreibt dafür allge-
mein x ~ y.
Beispiele. a) X = Menge der Menschen, x ~ Y :{} x kennt y.
b) X = R, x ~ y :{} x ~ y.
c) X = Rn, (x 1, • •• ,Xn) ~ (Yl, .. . ,Yn) :{} X; + ... + X; = Y; + ... + y;.
d) X = Z, 0 cF m E N, x ~ Y :{} Y - x durch m teilbar.
Eine Relation ist beschrieben durch ihren Graphen ReX x X, wobei

(x,y) E R {}x ~ y. (*)
Man kann also eine Relation auf X definieren als Teilmenge ReX xX, und
das Zeichen ~ durch (*) erklären.
Definition. Eine Relation ~ auf X heißt Äquivalenzrelation, wenn für beliebige
x, y, Z E X gilt:
Al x ~ x, (reflexiv)
A2 x ~ y =} y ~ x, (symmetrisch)
A3 x ~ y und y z =} x ~ z.
~ (transitiv)
In diesem Fall sagt man x ist äquivalent zu y für x ~ y.
Der Leser möge zur Übung die obigen Beispiele auf diese Eigenschaften über-
prüfen. Vor allem die Reflexivität in Beispiel a) ist etwas Nachdenken wert.
Hat man auf einer Menge eine Äquivalenzrelation eingeführt, so kann man
- wie wir sehen werden - zu einer neuen Menge übergehen, in der äquivalente
Elemente der ursprünglichen Menge zu ,,Repräsentanten" desselben neuen Ele-
mentes werden. Dabei wird - mit den Worten von HERMANN WEYL - alles
im Sinne des eingenommenen Standpunktes Unwesentliche an den untersuchten
Objekten abgestreift. Übersetzt ins Mengen-Latein, liest sich das wie folgt:
Ist eine Äquivalenzrelation auf einer Menge X gegeben, so heißt eine Teil-
menge A c X Äquivalenzklasse (bezüglich R), falls gilt:
1. A cF 0.
2. x, Y E A =} x ~ y.
3. x E A, y E X, X ~ Y =} Y E A.
Man überlege sich, wie die Äquivalenzklassen in obigen Beispielen c) und d)

aussehen.
Bemerkung. Ist Reine Äquivalenzrelation auf einer Menge X, so ge/uJrt jedes

Element a E X zu genau einer Äquivalenzklasse. Insbesondere gilt jar zwei
beliebige Äquivalenzklassen A, A' entweder A = A' oder AnA' = 0.
Beweis. Für ein fest gegebenes a E X definieren wir
A := Ix E X: x ~ a}.
Wir zeigen, daß A eine Äquivalenzklasse ist, die a enthält. Wegen a '" a ist
a E A, und es folgt A =f. 0. Sind x, y E A, so ist x ~ a und y ~ a, also x ~ y
nach A2 und A3.
Istx E A, y E X und x ~ y, so ist x ~ a, also nach A2 und A3 auch y ~ a
und daher y E A. Damit ist gezeigt, daß a in mindestens einer Äquivalenzklasse
enthalten ist.
Es bleibt zu zeigen, daß zwei Äquivalenzklassen A und A' entweder gleich
. oder disjunkt sind. Angenommen, es ist AnA' =f. 0 und a E AnA'. Ist XE A,
so ist x ~ a, und wegen a E A' folgt auch x E A'. Also ist A c A'. Ebenso
beweist man A' c A, woraus A = A' folgt. 0
Jede Äquivalenzrelation R auf einer Menge X liefert also eine Zerlegung von X
in disjunkte Äquivalenzklassen. Diese Äquivalenzklassen betrachtet man als Ele-
mente einer neuen Menge, die man mit X I R bezeichnet. Man nennt sie die Quo-
tientenmenge von X nach der Äquivalenzrelation R. Die Elemente von
XI R sind also spezielle Teilmengen von X. Indem man jedem Element a E X
die Äquivalenzklasse A a zuordnet, in der es enthalten ist, erhält man eine kano-
nische (d.h. in der gegebenen Situation eindeutig festgelegte) Abbildung
X --+ XI R , a ~ A a •
Das Urbild eines Elementes A E XI R ist dabei wieder A, aber aufgefaßt als
Teilmenge von X.
Jedes a E A heißt ein Reprlisentant der Äquivalenzklasse A. Im allgemeinen
gibt es keine Möglichkeit, spezielle Repräsentanten besonders auszuzeichnen.
Das wäre auch gar nicht im Sinne der durchgeführten Konstruktion.
Als Beispiel aus dem realen Leben kann eine Schule dienen: die Menge der
Schüler wird in Klassen eingeteilt, und für manche Fragen, etwa die Gestaltung
des Stundenplans, ist nur noch die Menge der Klassen von Bedeutung.
Aufgaben zu 1.1
1. Beweisen Sie die folgenden Rechenregeln für die Operationen mit Mengen:
a) Xn Y = Y n X, XUY = Y UX,
~xn~n~=~nnn~xu~U~=~unu~
42 1 Grundbegriffe
c) X n (Y U Z) = (X n Y) U (X n Z), X U (Y n Z) = (X U Y) n (X U Z),
d) X, (MlnM2) = (X, MI)U(X, M2), X, (MI UM2) = (X, MI)n(X, M2).
2. Sei f: X -+ Y eine Abbildung. Zeigen Sie:
a) Ist MI C M2 C X, so folgt f(MI) C f(M2).
Ist NI C N 2 C Y, so folgt rl(NI) C f- I (N2).
b) Me f-I(f(M)) für Me X, f(f-I(N)) C N für Ne Y.
c) rl(Y,N)=X,rl(N)fürNcY.
d) Für MI, M2 C X und NI, N2 C Y gilt:
rl(NI n N2) =
f- I (NI) n f- I (N2), f- I (NI U N2) = f-I(NI) U f- I (N2),
f(M I U M 2) = f(MI) U f(M2), f(MIn M2) c f(MI) n f(M2).
Finden Sie ein Beispiel, in dem f(MI n M 2) i- f(Md n f(M2) gilt!
3. Seien f: X -+ Y, g: Y -+ Z Abbildungen und gof: X -+ Z die Komposition
von f und g. Dann gilt:
a) Sind f und g injektiv (surjektiv), so ist auch gof injektiv (surjektiv).
b) Ist gof injektiv (surjektiv), so ist auch f injektiv (g surjektiv).
4. Untersuchen Sie die folgenden Abbildungen auf Injektivität und Surjektivität:
a) !I: R 2 -+R, (x,y)~x+y, b)h: JR2-+R, (x,y)~x2+y2-1,
c) 13: JR2-+R2 , (x,y)~(x+2y,2x-y),
S. Zwei Mengen X und Y heißen gleichmächtig genau dann, wenn es eine bijektive
Abbildung f: X -+ Y gibt Eine Menge X heißt abzählbar unendlich, falls X und N
gleichmächtig sind.
a) Zeigen Sie, dass Z und Q abzählbar unendlich sind.
b) Zeigen Sie, dass R nicht abzählbar unendlich ist.
c) Für eine nichtleere Menge M sei Abb (M, {O, I)) die Menge aller Abbildungen von
M nach {O, I}. Zeigen Sie, dass M und Abb (M, {O, I)) nicht gleichmächtig sind.
6. Ein Konferenzhotel für Mathematiker hat genau N Betten. Das Hotel ist bereits voll
belegt, aber die Mathematiker lassen sich nach Belieben innerhalb des Hotels umquar-
tieren. Das Hotel soll aus wirtschaftlichen Gründen stets voll belegt sein, und wenn
möglich, sollen alle neu ankommenden Gäste untergebracht werden. Was macht man in
folgenden Fällen?
a) Ein weiterer Mathematiker trifft ein.
b) Die Insassen eines Kleinbusses mit n Plätzen suchen Unterkunft.
c) Ein Großraumbus mit N Personen kommt an.
d) n Großraumbusse treffen ein.
e) N Großraumbusse fahren vor.
1.2 Gruppen 43
1.2 Gruppen
1.2.1. Unter einer Verknupfung (oder Knmposition) auf einer Menge G versteht
man eine Vorschrift *, die zwei gegebenen Elementen a, bEG ein neues Ele-
ment *(a, b) E G zuordnet, d.h. eine Abbildung
*: G x G -+ G, (a,b) ~ *(a,b).
Wir geben einige Beispiele für solche Vorschriften * und schreiben dabei zur
Abkürzung a * b statt *(a, b):
a) Ist X eine Menge und G = Abb(X, X) die Menge aller Abbildungen
f: X-+X,
so ist für f, g E G nach 1.1.5 auch fog E G, also kann man
f*g:= fog
setzen.
b) In G = N, Z, Q, R oder R~ hat man Addition und Multiplikation, also kann
manfüra,bEG
a * b := a + b oder a * b := a . b
setzen. Im Gegensatz zu Beispiel a) ist die Reihenfolge von a und b hier egal.
e) In G = Q oder R kann man
a *b:= !(a +b)
als das arithmetische Mittel von a und b erklären.
1.2.2. Verknüpfungen mit besonders guten Eigenschaften haben eigene Namen.
Definition. Eine Menge G zusammen mit einer Verknüpfung * heißt Gruppe,
wenn folgende Axiome erfüllt sind:
GI (a * b) * c = a * (b * c) für alle a, b, c E G (Assoziativgesetz).
G2 Es gibt ein e E G (neutrales Element genannt) mit den folgenden Eigen-
schaften:
a) e * a = a für alle a E G.
b) Zujedema E G gibt es ein a' E G (inverses Elementvona genannt) mit
a' *a = e.
Die Gruppe heißt abelsch (oder kommutativ), falls außerdem a * b = b * a für
allea,bEG.
44 1 Grundbegriffe
Falls das keine Verwirrung stiftet, schreibt man die Verknüpfung zur Verein-
fachung meist als Multiplikation, also a . b oder nur ab statt a * b.
Ist die Verknüpfung als Addition geschrieben, so setzt man stillschweigend
voraus, daß sie kommutativ ist Das neutrale Element 0 heißt dann Nullelement,
das Inverse von a wird mit -a bezeichnet und heißt Negatives.
Wenn das Assoziativgesetz erfüllt ist, kann man bei mehrfachen Produkten die
Klammern weglassen, also schreiben:
abc = (ab)c = a(bc).
Zunächst wollen wir die Gruppenaxiome bei den Beispielen aus 1.2.1 nach-
prüfen.
a) In G = Abb(X, X) ist die Komposition nach 1.1.5 assoziativ, die identische
Abbildung idx erfüllt G2a, aber aus der Existenz eines g mit gof = idx folgt,
daß f injektiv sein muß. Also ist G2b im allgemeinen nicht erfüllt.
Das kann man aber reparieren. Die Hintereinanderschaltung ist auch eine Ver-
knüpfung in der Teilmenge
SeX) := (f E Abb(X, X): f bijektiv} ,
und SeX) wird damit zu einer Gruppe. Sie heißt die symmetrische Gruppe der
Menge X. Ist X = {I, ... ,n}, so schreibt man Sft statt SeX). Jedes 0' E Sft heißt
Permutation der Zahlen I, ... ,n, und Sft nennt man auch Permutationsgruppe.
In der linearen Algebra ist sie wichtig bei der Berechnung von Determinanten,
daher verschieben wir alles Weitere hierüber auf Kapitel 3. Insbesondere werden
wir dort sehen, daß Sft für n :::: 3 nicht abelsch ist.
b) Hier sind nur Z, Q und R mit der Addition und R~ mit der Multiplikation
Gruppen. Der Leser möge zur Übung nachprüfen, welche Axiome in den anderen
Fällen verletzt sind.
c) Das arithmetische Mittel ist nur kommutativ, aber nicht assoziativ, und es gibt
kein neutrales Element.
1.2.3. Bei der Aufstellung von Axiomen versucht man, so wenig wie möglich zu
fordern und die weiteren Eigenschaften daraus abzuleiten. Insbesondere haben
wir weder bei e noch bei a' die Eindeutigkeit postuliert. Derartigen Kleinkram
kann man nachträglich beweisen.
Bemerkung. Ist G eine Gruppe, so gilt:
a) Das neutrale Element e E G ist eindeutig bestimmt und hat auch die Eigen-
schafta . e = a jaralle a E G.
1.2 Gruppen 45
b) Das inverse Element a' ist eindeutig bestimmt und hat auch die Eigenschaft
a . a' = e für alle a E G.
c) Da das Inverse nach b) eindeutig bestimmt ist, kann man es mit a- I bezeich-
nen. Es giltfüra. bEG:
a- I . a = a . a- I = e. (a-I)-I = a, (ab)-I = b-1a- 1 .
d) Es gelten die folgenden Kürzungsregeln:
a· i = a· x ~ x= i und y. a = y. a ~ y = y.
Beweis. Wir betrachten ein neutrales e und ein a E G. Zu a' gibt es ein a" mit
a"a' = e. Daraus folgt
aa' = e(aa') = (a"a')(aa') = a"(a'(aa'))
= a" «a'a)a') = a" (ea') = a"a' = e.
und somitae = a(a'a) = (aa')a = ea = a.
e
Ist ein eventuelles anderes neutrales Element, so ist
ee = e und ee = e • also e =e.
Damit ist a) und die erste Gleichung von c) bewiesen.
Ist ä' ein eventuelles anderes Inverses, so folgt
ä' = ä'e = ä'(aa') = (ä'a)a' = ea' = a'
unter Verwendung der bereits vorher bewiesenen Eigenschaften. Damit ist auch
b) bewiesen.
Aus aa- I = e folgt, daß a inverses Element zu a- I ist, d.h. (a-I)-I = a.
Weiter gilt
(b-1a-l)(ab) = b-I(a-I(ab)) = b-l«a-1a)b) = b-I(eb) = b-1b = e.
Schließlich folgen die Kürzungsregeln durch Multiplikation der jeweils ersten
Gleichung von links bzw. rechts mit a- I . 0
1.2.4. Auf der Suche nach Beispielen für Gruppen kann es helfen, das Axiom
G2 etwas anders zu formulieren. Dazu betrachten wir für ein festes a E G die
Abbildungen
fa: G ~ G, x ~ x· a. (Rechtstranslation), und
af : G ~ G. x ~ a . x , (Linkstranslation ).
Lemma. Ist G eine Gruppe, so sind jar jedes a E G die Abbildungen f a und a f
bijektiv.
Ist umgekehrt G eine Menge mit einer assoziativen Verknüpfung, so folgt G2
aus der Surjektivitl1t der Abbildungen f a und a f /Ur alle a E G.
46 1 Grundbegriffe
Beweis. Die Bijektivität von 't'a und a't' bedeutet, daß es zu bEG genau ein
x EG und genau ein Y E G gibt mit
x·a=b und a·y=b,
d.h. daß diese Gleichungen mit x und y als Unbestimmten eindeutig lösbar sind.
Die Existenz einer Lösung ist klar, denn es genügt,
x = b . a- l und y = a- l •b
zu setzen. Sind i und y weitere Lösungen, so gilt

x·a=i·a und a·y=a·y,
also x = i und y = y nach der Kiirzungsregel in 1.2.3.
Seien umgekehrt die Gleichungen
x·a=b und a·y=b
für beliebige a, bEG lösbar. Dann gibt es zu a ein e mit e . a = a. Ist bEG
beliebig, so ist
e· b = e· (a . y) = (e· a) . y = a . y = b,
also existiert ein neutrales Element. Durch lösen der Gleichung x . a = e erhält
man das inverse Element von a. 0
1.2.5. Eine Verknüpfung auf einer endlichen Menge G = {al, •.• , a,,} kann
man im Prinzip dadurch angeben, daß man die Werte aller Produkte aj . a j
in einem quadratischen Schema ähnlich einer Matrix aufschreibt. Dabei steht
aj . a j in der i -ten Zeile und der j -ten Spalte der Verknilpfungstafel (oder im Fall
einer Gruppe der Gruppentafel):
Ob das Gruppenaxiom G2 erfüllt ist, kann man dann nach obigem Lemma da-
ran erkennen, ob jede Zeile und jede Spalte der Tafel eine Permutation von
aI. . .. ,a" ist.
Daraus folgt sofort, daß es nur eine Möglichkeit gibt, die 2-elementige Menge
G2 = {aI. a2} zu einer Gruppe zu machen: Ein Element, etwa al = e, muß
1.2 Gruppen 47
neutral sein, das andere ist a2 = a, und die Gruppentafel ist
~
ea
e e a .
a a e
Die Kommutativität erkennt man an der Symmetrie der Tafel. Ob das Assoziativ-
gesetz erfüllt ist, kann man der Tafel nicht direkt ansehen, das muß man (leider)
für alle möglichen n 3 Tripel nachprüfen.
Für n = 3 und G = {e, a, b} erhält man ebenfalls nur eine mögliche Grup-
pentafel, nämlich
e a b
e e a b
,
a a b e
b b e a
und man stellt fest, daß diese Multiplikation assoziativ ist. Für n = 4 und
G = {e, a, b, c} findet man leicht zwei wesentlich verschiedene Möglichkeiten,
nämlich
e a b c 0 e a b c
e e a b c e e a b c
a a b c e und a a e c b
b b c e a b b c e a
c c e a b c c b a e
Wieder ist die Kommutativität offensichtlich, die Assoziativität etwas mühsam

zu überprüfen. Um diese beiden verschiedenen Multiplikationen unterscheiden
zu können, schreiben wir G4für G4 mit der Multiplikation 0.
Es ist klar, daß dieses nur auf Ausprobieren beruhende Verfahren für gröBere
n zu kompliziert und unbefriedigend ist.
1.2.6. Um eine bessere Methode zum Studium von Gruppen zu erhalten, benö-
tigt man geeignete Begriffe, die Beziehungen der Gruppen untereinander regeln.
Definition. Sei G eine Gruppe mit Verknüpfung . und G' c G eine nichtleere
Teilmenge. G' heißt Untergruppe, wenn für a, bEG' auch a . bEG' und
a- 1 E G'.
48 1 Grundbegriffe
Sind G und H Gruppen mit Verknüpfungen· und 0, so heißt eine AbbildU!lg

cp: G ~ H Honwnwrphismus (von Gruppen), wenn
cp(a . b) = cp(a) 0 cp(b) für alle a, bEG.
Ein Homomorphismus heißt Isonwrphismus, wenn er bijektiv ist.
Zunächst einige unmittelbare Folgerungen aus den Definitionen.
Bemerkung 1. Ist G eine Gruppe und G' c G Untergruppe, so ist G' mit der
Verknüpjung aus G wieder eine Gruppe.
Man nennt diese Verknüpfung in G' die von G induzierte Verknüpfung.
Beweis. Die induzierte Verknüpfung ist assoziativ, weil sie aus G kommt. Da es
ein a E G' gibt, ist a- 1 E G' und a . a- 1 = e E G'. 0
Bemerkung 2. Sei cp: G ~ Hein Honwnwrphismus von Gruppen. Dann gilt:
a) cp(e) = e, wenn e E G und e E H die neutralen Elemente bezeichnen.
b) cp(a- 1) = cp(a)-l ftlr alle a E G.
c) Ist cp Isomorphismus, so ist auch die Umkehrabbildung cp-l: H ~ G ein
Honwmorphismus.
Beweis. a) folgt aus der Kürzungsregel in H, da

e 0 cp(e) = cp(e) = cp(e . e) = cp(e) 0 cp(e) ,
und daraus ergibt sich b), weil
e = cp(e) = cp(a- 1 • a) = cp(a- 1) 0 cp(a).
Zum Beweis von c) nehmen wir c, d E H. Ist e = cp(a) und d = cp(b), so ist
cp(a·b) = cp(a) 0 cp(b) =e0 d, also cp-l (e 0 d) = a.b = cp-l(e)·cp-l(d).
o
Im folgenden werden wir die Verknüpfung und die neutralen Elemente in G und
H nur noch dann verschieden bezeichnen, wenn das erforderlich ist (etwa in dem
Beispiel b) weiter unten).
Beispiele. a) Zunächst betrachten wir die in 1.2.5 konstruierten Beispiele. Für
die Mengen gilt
1.2 Gruppen 49
aber bei keiner der Teilmengen handelt es sich um eine Untergruppe. Dagegen
ist
eine Untergruppe.
Die identische Abbildung G4 ~ G4ist kein Homomorphismus. Beispiele von
Homomorphismen qJ: G4 ~ G4sind gegeben durch
qJ(e) = qJ(a) = qJ(b) = qJ(c) = e,
qJ(e) = e, qJ(a) = a, qJ(b) = e, qJ(C) = a,
qJ(e) = e, qJ(a) = b, qJ(b) = e, qJ(c) = b,
qJ(e) = e, qJ(a) = c, qJ(b) = e, qJ(c) = c.
Die einfachen Begründungen seien dem Leser zur Übung empfohlen.
b) Ist G = R mit der Addition und H = R: mit der Multiplikation als Ver-
knüpfung, so ist die Exponentialfunktion
exp: R ~ R:, x 1-+ e" ,
ein Isomorphismus, da e"+Y = e" . eY.
c) Wir betrachten die abelsche Gruppe Z mit der Addition als Verknüpfung. Für
jedes mEZ ist die Abbildung
qJm: Z~Z, al-+m·a,
ein Homomorphismus, denn m(a + b) = ma + mb. Sein Bild
mZ := {m . a: a E Z} C Z
ist eine Untergruppe, weil ma + mb = m(a + b) und -mb = m( -b).
1.2.7. Im Anschluß an das letzte Beispiel kann man nun eine sogenannte zYkli-
sche Gruppe mit m Elementen konstruieren. Wir nehmen m > 0 an und teilen
die ganzen Zahlen in m Klassen (d.h. disjunkte Teilmengen) folgendermaßen
ein: Zu jedem
rE {O, 1, ... ,m - I}
betrachten wir die Menge
r + mZ := {r + m . a: a E Z} ,
die man sich als die um r verschobene Untergruppe mZ vorstellen kann (vgl.
1.1.8). Für m = 2 ist
o+ 2Z die Menge der geraden und
1 + 2Z die Menge der ungeraden Zahlen.
50 1 Grundbegriffe
Im allgemeinen Fall ist

Z = (0 + mZ) U (1 + mZ) U ... U (m - 1 + mZ) ,
und diese Vereinigung ist disjunkt. Zu welcher Klasse eine Zahl a E Z gehört,
kann man durch Division mit Rest entscheiden. Ist
~ = k +!.... mit k E Z und r E {O, ... ,m - I},
m m
so ist a E r + mZ, denn a = r + mk. Daher nennt man die Klassen r + mZ auch
Restklassen nwdulo m: sie bestehen aus all den Zahlen, die bei Division durch m
den gleichen Rest hinterlassen. Zwei Zahlen a, a' liegen genau dann in derselben
Restklasse, wenn a - a' durch m teilbar ist. Man schreibt dafür auch
a == a'modm
und sagt "a ist kongruent a' nwdulo m". Für m = 0 ist die Kongruenz die
Gleichheit.
Zu jedem a E Z bezeichnen wir mit a = a + mZ seine Restklasse. Die Zahl
a heißt Reprlisentant von a. In der Menge der Restklassen kann man nun eine
Addition definieren durch
a+b :=a+b.
Diese Definition ist nur sinnvoll, wenn sie nicht von der Auswahl der Repräsen-
tanten abhängt. Man sagt dazu, die Addition ist wohldefiniert. Das ist aber ein-
fach zu sehen:
Ist a = 7i' und b = b', so ist a - a' = mk und b - b' = ml mit k, 1 E Z, also
a + b = a' + b' + m(k + I) , d.h. a + b = a' + b' .
Nun können wir das Ergebnis formulieren:
Satz. Ist mEZ und m > 0, so ist-die Menge
ZjmZ:= {Ö, T, ... ,m -l}
der Restklassen nwdulo m mit der oben erkliirtenAddition eine abelsche Gruppe,
und die Abbildung
Z -+ ZjmZ, a ~ a +mZ,
ist ein surjektiver Honwnwrphismus.
Beweis. Die Assoziativität vererbt sich von Z nach ZjmZ:
(a + b) + c = a + b + c = (a + b) + c = -a-:-+"""7(b;-+""'c-o')
= a+b+c=a+(b+c).
Neutrales Element ist 0, denn 0 + a = 0 + a = a, und Inverses von a ist =a.
Auch die Kommutativität wird von Z vererbt. 0
1.2 Gruppen 51
Man nennt ZI mZ für m > 0 die zyklische Gruppe der Ordnung m, für m = 0 ist
Z/OZ = Z, diese Gruppe heißt unendlich zyklisch.
Das etwas ungewohnt erscheinende Rechnen mit Restklassen ist im täglichen
Leben höchst vertraut: Wer um 10 Uhr weggeht und 3 Stunden unterwegs ist,
kommt um 1 Uhr zuriick. Denn der Stundenzeiger der Uhr rechnet modulo 12.
Die Zeitrechnung insgesamt mit ihren durch Sekunden, Minuten, Stunden, Tage,
Monate und Jahre verursachten verschiedenen Kongruenzen ist weit komplizier-
ter als dieser letzte Abschnitt über Gruppen.
Teile der Restklassen modulo 7 findet man auf jedem Blatt eines Monatskalen-
ders. Betrachtet man die Wochentage als Restklassen, so ergibt deren Addition
in diesem Monat z.B. Mittwoch + Samstag = Donnerstag. Die ebenfalls abge-
bildete Römerjläohe wird in der projektiven Geometrie wieder auftauchen [Fi].
52 1 Grundbegriffe
Ein Leser, der mit Kongruenzen immer noch Schwierigkeiten hat, ist in guter
Gesellschaft mit GOETHES Faust, der zu Mephisto sagt: ,,Mich dünkt, die Alte
spricht im Fieber", als die Hexe aus ihrem Rechenbuche vorliest:
Du must verstehn! Aus Fünf und Sechs,
Aus Eins mach Zehn, So sagt die Hex',
Und Zwei laß gehn, Mach Sieben und Acht,
Und Drei mach gleich, So ist's vollbracht:
So bist du reich. Und Neun ist Eins,
Verlier die Vier! Und Zehn ist keins.
Das ist das Hexen-Einmaleins.
Alles klar: die Hexe rechnet schließlich modulo 2. Nur am Anfang holperts noch
etwas, da scheint der Reim vor der Rechnung zu stehen.
Aufgaben zu 1.2
1. Sei G eine Gruppe mit aa = e für alle a E G. wobei e das neutrale Element von G
bezeichnet Zeigen Sie, dass G abelsch ist
2. Bestimmen Sie (bis auf Isomorphie) alle Gruppen mit höchstens vier Elementen. Wel-
che davon sind abelsch?
3. Welche der folgenden Abbildungen sind Gruppenhomomorphismen?
a)!l: Z~Z, ,1-+2" b)!2: Z~Z, ,l-+z+1,
c)!3: Z~Q*, zl-+z2+1, d)!4: C*~IR*, Zl-+ Izl,
e)!s: C~R*, Zl-+ Izl, n!6: Z/pZ~Z/pZ, Zl-+ZP.
Dabei ist die Verknüpfung in Z, C und Z/ pZ jeweils die Addition, in Q*, lll* und C·
jeweils die Multiplikation und p eine Primzahl.
4. Sei G eine Gruppe und A C G. Die von A erzeugte Untergruppe erz(A) ist definiert
durch
erz(A) = (al' .... a,,: n E N, aj E A oder ail E Al .
erz(A) ist somit die Menge aller endlichen Produkte von Elementen aus A bzw. deren
Inversen. Zeigen Sie, dass erz(A) die ,,kleinste" Untergruppe von G ist, die A enthält,
d.h.
i) erz(A) C G ist eine Untergruppe.
ii) Ist U C G eine Untergruppe mit AC U, so folgt erz(A) C U.
Wie sieht erz(A) aus für den Fall, dass A einelementig ist?
1.2 Gruppen 53
5. Für eine natürliche Zahl n ::-: 3 sei d E S(]R2) die Drehung um den Winkel 2](/ n und
s E S(]R2) die Spiegelung an der x-Achse. Die Diedergruppe Dn ist definiert durch
Dn := erz({s, d)).
a) Wie viele Elemente hat Dn ?
b) Geben Sie eine Gruppentafel von D3 an.
6. Eine Gruppe G heißt zyklisch, falls es ein g E G gibt mit G = erz({g)).

a) Wie sieht die Gruppentafel einer endlichen zyklischen Gruppe aus?
b)* Zeigen Sie, dass jede zyklische Gruppe entweder isomorph zu Z oder Z/nZ (n E 111
geeignet) ist.
7. Zeigen Sie: Ist G eine abelsche Gruppe und H C G eine Untergruppe, so ist durch
x ~ y {? xy-l E H
eine Äquivalenzrelation auf G erklärt. Sei G / H : = G / ~ die Menge der Äquivalenz-
x
klassen, und die zu x EGgehörige Äquivalenzklasse sei mit bezeichnet. Sind
x,x', y, y' E G mit x ~ x' und y ~ y', so ist xy ~ x'y'. Somit kann man auf G/H
durch
eine Verknüpfung erklären.

Zeigen Sie, dass G / H auf diese Weise zu einer abelschen Gruppe wird und für
G = Z, H = nZ genau die in 1.2.7 definierten zyklischen Gruppen Z/nZ entstehen.
8. Man gebe ein Beispiel einer nicht assoziativen Verknüpfung auf der Menge
G = {I, 2, 3j, so dass für alle a E G die Translationen Ta und a' aus 1.2.4 surjektiv
sind.
54 1 Grundbegriffe
1.3 Ringe, Körper und Polynome

1.3.1. Bei Gruppen hat man eine einzige Verknüpfung; ob man sie als Addition
oder als Multiplikation bezeichnet, ist nebensächlich. In der linearen Algebra
braucht man aber Addition und Multiplikation, also zwei Arten der Verknüpfung,
die miteinander in geregelter Beziehung stehen. Damit beschäftigt sich dieser
Abschnitt.
Definition. Eine Menge R zusammen mit zwei Verknüpfungen
+: RxR-+R, (a,b)~a+b, und
.: R x R -+ R, (a, b) ~ a . b,
heißt Ring, wenn folgendes gilt:
R1 R zusammen mit der Addition + ist eine abelsche Gruppe.
R2 Die Multiplikation· ist assoziativ.
R3 Es gelten die Distributivgesetze, d.h. für alle a, b, cER gilt
a . (b + c) = a· b + a . c und (a + b) . c = a . c + b· c.
Ein Ring heißt kommutativ, wenn a . b = b . a für alle a, b E R. Ein Element
1 E R heißt Einselement, wenn 1 . a = a . 1 = a für alle a E R.
Wie üblich soll dabei zur Einsparung von Klammern die Multiplikation stärker
binden als die Addition.
Bemerkung. Ist R ein Ring und 0 E R das Nullelement, so gilt /Ur alle a E R
O·a=a·O=O.
Beweis. 0 . a = (0 + 0) . a = 0 . a + 0 . a. o
Beispiele. a) Die Mengen Z der ganzen Zahlen, Cl der rationalen Zahlen und R
der reellen Zahlen sind zusammen mit der üblichen Addition und Multiplikation
kommutative Ringe.
b) Ist I C R ein Intervall und
R := {f: I -+ R}
die Menge der reellwertigen Funktionen, so sind durch
(f + g)(x) := fex) + g(x) und (f. g)(x) := fex) . g(x)
Verknüpfungen erklärt, und R wird damit zu einem kommutativen Ring. Das
folgt ganz leicht aus den Ringeigenschaften von IR.
e) In der Gruppe ZjmZ der Restklassen modulo maus 1.2.7 kann man durch
(j·b :=a ·b
1.3 Ringe, Körper und Polynome 55
auch eine Multiplikation erklären. Denn ist wieder a - a' = mk und b - b' = ml.
so folgt
a . b = (a' + mk) . (b' + ml) = a' . b' + m(b'k + a'l + mkl) .
Also ist die Definition der Multiplikation unabhängig von der Auswahl der Re-
präsentanten.
Die Regeln R2 und R3 und die Kommutativität der Multiplikation folgen ganz
einfach aus den entsprechenden-Regeln in Z.
Die Multiplikationstafeln wollen wir für m = 2, 3, 4 explizit aufschreiben.
Dabei lassen wir zur Vereinfachung bei den Restklassen die Querstriche weg.
*W
0 1 2 3
0 1 2
O 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
000 1 0 1 2 3
1 0 1 2
101 2 0 2 0 2
2 0 2 1
3 0 3 2 1
Die Multiplikation mit 0 ist uninteressant, wir betrachten also in diesen drei
Fällen die Menge R," {O}. Für m = 2 und m = 3 ist sie zusammen mit der
Multiplikation wieder eine Gruppe, für m = 4 nicht, denn hier ist
1·2=3·2 und 2·2=0.
Also ist die Kürzungsregel verletzt, und das Produkt 2 . 2 liegt nicht in R '" {O}.
1.3.2. Das vorangehende Beispiel motiviert die

Definition. Ein Ring R heißt nullteilerjrei, wenn für alle a, b E Raus a . b = 0
stets a = 0 oder b = 0 folgt.
Bemerkung. Der Restklassenring Z/mZ ist genau dann nullteilerjrei, wenn m

eine Primzahl ist.
Beweis. Ist m keine Primzahl, also m = k . I mit 1 < k,l < m, so ist
k,l # 0, aber 0 = in = k· l.
Ist umgekehrt m Primzahl und k . [ = 0, so ist
k·l=r·m
für ein r E Z. Also hat entweder k oder I einen Primfaktor m, d.h. k = 0 oder
[=0. 0
56 1 Grundbegriffe
Als Vorsorge für später noch eine

Definition. Ist R ein Ring und R' C Reine Teilmenge, so heißt R' Unterring,
wenn R' bezüglich der Addition Untergruppe ist (also entsprechend 1.2.6 für
a, b E R' auch a + b E R' und -a ER'), und bezüglich der Multiplikation für
a, bE R' auch a· bE R'.
Sind Rund S Ringe mit Verknüpfungen +, . und Ea, 0, so heißt eine Abbil-
dung ({i: R ~ S ein Homomorphismus (von Ringen), wenn für alle a, b E R
gilt:
({i(a + b) = ({i(a) Ea ({i(b) und ({i(a· b) = ({i(a) 0 ({i(b).
Zum Beispiel ist mZ C Zein Unterring und Z ~ Z/ mZ, a f-+ a + mZ, ein
Homomorphismus.
1.3.3. In einem nullteilerfreien Ring R ist für a, b ER" {O} auch das Produkt
a . b ER" {O}, also induziert die Multiplikation von R eine assoziative Multi-
plikation in R " {O}. Das Gruppenaxiom G2 braucht jedoch keineswegs erfüllt
zu sein: Im Ring Z gibt es außer für 1 und -1 kein multiplikatives Inverses, im
Ring 22: der geraden Zahlen nicht einmal ein Einselement. Ist R " {O} mit der
Multiplikation eine Gruppe und darüber hinaus der Ring kommutativ, so nennt
man ihn Körper. Das wollen wir noch einmal direkter aufschreiben:
Definition. Eine Menge K zusammen mit zwei Verknüpfungen
+: KxK~K, (a,b)f-+a+b, und
K x K ~ K, (a, b) f-+ a· b,
heißt Körper, wenn folgendes gilt:
Kl K zusammen mit der Addition + ist eine abelsche Gruppe.
(Ihr neutrales Element wird mit 0, das zu a E K inverse Element mit -a
bezeichnet.)
K2 Bezeichnet K* := K" {O}, so gilt für a, b E K* auch a . b E K*, und K*
zusammen mit der so erhaltenen Multiplikation ist eine abelsche Gruppe.
(Ihr neutrales Element wird mit 1, das zu a E K* inverse Element mit a- 1
oder l/a bezeichnet. Man schreibt b/a = a-Ib = ba-I.)
K3 Es gelten die Distributivgesetze, d.h. für a, b, C E K ist
a· (b + c) = a· b + a· c und (a + b)· C = a· C + b· c.
Bemerkung. In einem Körper K gelten die folgenden weiteren Rechenregeln
(dabei sind a, b, x, XE K beliebig):
a) 1 i- 0 (also hat ein KtJrper mindestens zwei Elemente).
b) O· a = a· 0 = O.
c) a . b = 0 =} a = 0 oder b = O.
d) a(-b) = -(ab) und (-a)(-b) = ab.
e) x· a = x· a und a f 0 =} x = x.
Beweis. a) ist ganz klar, denn 1 E K*, aber 0 1- K*. b) sieht man wie in 1.3.1.
Die Nullteilerfreiheit c) ist in K2 enthalten. d) folgt aus
ab + (-a)b = (a + (-a»b = O· b = 0 und
(-a)(-b) = -«-a)b) = -(-ab) = ab nach 1.2.3, Bem. c).

Die Kürzungsregel e) gilt in K*, also im Fall x, x E K*. Ist x = 0, so muß auch
x x
= 0, also x = sein. 0
1.3.4. Beispiele für Körper. a) Die rationalen Zahlen Q und die reellen Zahlen
IR sind Körper. Das lernt man in der Analysis (vgl. etwa [Fol], §2).
b) Zur Konstruktion der komplexen Zahlen C führt man in der reellen Ebene
IR x IR eine Addition und Multiplikation ein. Die naheliegende Frage, warum das
im IRn mit n > 2 nicht mehr so geht, wird in [Z] behandelt.
Durch einfaches Nachprüfen der Körperaxiome beweist man:
IR x IR = {(a,b): a,b E IR}
zusammen mit der durch
(a, b) + (a', b') := (a + a', b + b')
definierten Addition und der durch
(a, b) . (a', b') := (aa' - bb', ab' + a'b)
definierten Multiplikation ist ein Körper mit (0,0) als neutralem Element der
Addition, (-a, -b) als Negativem von (a. b), (1,0) als neutralem Element der
Multiplikation und
(a.b)-l:= C2 :b2' a 2-:b 2)

als multiplikativem Inversen.
WIr nennen IR x IR mit diesen Verknüpfungen den KlJrper der komplexen Zah-
len und bezeichnen ihn mit C.
Die Abbildung
IR ~ IR x R =C• a f-+ (a,O).
58 1 Grundbegriffe
ist injektiv. Da
(a,O) + (a', 0) (a + a', 0) und
(a,O) . (a', 0) (a·a',O)
gilt, braucht man zwischen Rund
R x (O} = ((a,b) E C: b =O}
auch hinsichtlich Addition und Multiplikation nicht zu unterscheiden. Man
kann also R mit R x {O}, d.h. a mit (a, 0) ,,identifizieren" und R als Teilmenge
von C betrachten.
Dies wird noch einleuchtender durch folgende übliche Konventionen. Man
definiert i := (0, 1) als imaginltre Einheit. Dann ist i2 = -1, und für jedes
(a, b) E C gilt
(a, b) = (a, 0) + (0, b) = a + bio
Für).. = (a, b) = a + bi E Cnennt man re).. := a ERden Realteil und
im).. := b ERden lmaginlirteil,
~ :=a - bi E C
heißt die zu ).. konjugiert komplexe Zahl.
Für die komplexe Konjugation gelten folgende, ganz einfach nachzuweisende
Regeln: Für alle).., J-t E C ist
)..+J-t I+JI,
)...J-t I'JI,
)..ER <=> )..=I.
Dafür)..=a+biEC
).. . I = (a + bi) . (a - bi) = a2 + b2 E R+ '
kann man den Absolutbetrag
1)..1 := J)...I= Ja 2 +b2

definieren. Wie man leicht nachrechnet, ist für alle A, /L E C
I).. + /LI : : : 1)..1 + I/LI Dreiecksungleichung und IA' J-tl = lAI· I/LI.
Vorsicht! Die in R vorhandene :::::-Relation läBt sich nichtin sinnvoller Weise auf
C fortsetzen. Für komplexe Zahlen kann man daher i.a. nur die Absolutbeträge
vergleichen, d.h. für ).., /L E C ist
1)..1 ::::: I/LI oder IJ-tl::::: lAI.
im
c
BDdl.4
WIr wollen noch eine geometrische Beschreibung von Addition und Multiplika-
tion komplexer Zahlen geben. Die Addition entspricht der Addition von Vektoren
im R2 (Bild 1.5, vgl. auch Bild 0.1). Ist Aeine von Null verschiedene komplexe
Zahl und A' = I~I . A, so ist IA'I = 1. Es gibt also ein eindeutig bestimmtes
a E [0. 27r[, so daß
A' = cosa + i· sina = eict •
wie man in der Analysis lernt.
Man nennt arg A := a das Argument von A, und es ist
A= lAI. e iargA •
Ist /-L = I/-LI . eiarg/L eine weitere von Null verschiedene komplexe Zahl, so ist
A. /-L = lAI· I/-LI . e iargA • eiarg/L = lAI· I/-LI . ei(argA+arg/L) •
Bei der Multiplikation komplexer Zahlen werden also die Absolutbeträge multi-
pliziert und die Argumente addiert (Bild 1.5).
im im
c
re
BDd 1.5
60 1 Grundbegriffe
c) Wie wir gesehen haben, gibt es in jedem Körper zwei verschiedene Ele-
Ji
mente 0 und 1. Daraus kann man schon einen Körper machen, indem man in
K = {O, 1} Addition und Multiplikation einführt durch die Tafeln
+ 0 1 o 1
0 0 1 o 0 0 .
1 1 0 101
Offensichtlich ist das auch die einzige Möglichkeit, als Ring war dieser Körper
schon in 1.3.1 in der Form Z/2Z aufgetreten. Diese Verknüpfungen kann man
elektronisch leicht realisieren, daher ist dieser Körper der elementare Baustein
aller Computer.
d) In 1.3.3 hatten wir für jedes m E N" {O} den Restklassenring Z/mZ ein-
geführt und bewiesen, daß er genau dann nullteilerfrei ist, wenn m eine Primzahl
ist. Dies ist also eine notwendige Bedingung dafür, ein Körper zu sein. Daß es
auch hinreichend ist, folgt aus der etwas allgemeineren
Bemerkung. Ein nullteilerfreier, kommutativer Ring K mit endlich vielen Ele-
menten und Eins ist ein KiJrper.
Beweis. Nach 1.2.4 genügt es, für jedes a E K* zu zeigen, daß die Multiplikation
K* ~ K* • x ~ a .x •
eine swjektive Abbildung ist. Wenn K und damit auch K* endlich ist, genügt
dafür die Injektivität (vgl. 1.1.4). Die ist aber khir, denn für x '" i unda·x = a·i
würde
a(x - i) =0 und a '" O. x-i", 0
gelten. o
Im Ring Z gilt für jedes n E N mit n ~ 1
1+
n . 1 := " ... + 1 = n '" O.
"-.-'
li-mai
In Z/ mZ mit m ~ 1 ist die Restklasse I das Einselement, es gilt

m . I := 1+ ... + I = 1 + ... + 1 = in = O.
""-.-'
m-maI
Das zeigt einen grundlegenden Unterschied zwischen den beiden Ringen Z und
Z/ mZ und motiviert die
Definition. Ist R ein Ring mit Einselement 1, so ist seine Charakteristik erklärt
durch
0, fallsn· 1 #=Ofürallen > 1,
char(R):= { -
min {n E N " {O}: n· 1 = O} sonst.
Lemma. Ist Kein KtJrper, so ist char (K) entweder Null oder eine Primzahl.
Beweis. Angenommen, char (K) = m = k ·l #= 0 mit 1 < k, l < m. Aus
0= m . 1 = (k ·l) . 1 = (k· 1)(l . 1)
folgt wegen der Nullteilerfreiheit k . 1 = 0 oder l . I = 0 im Widerspruch zur
Minimalität von m. 0
Ist p eine Primzahl, so nennt man Z/ pZ den PrimkiJrper der Charakteristik p.
In der Algebra lernt man, daß es zu jedem endlichen Körper K eine Primzahl p
gibt derart, daß Z/ pZ Unterkörper von K ist, und die Anzahl der Elemente von
K eine Potenz von p ist.
1.3.5. Spätestens bei der Suche nach Eigenwerten in Kapitel 4 wird es sich nicht
mehr vermeiden lassen, Polynome beliebigen Grades zu Hilfe zu nehmen. Weil
es von der Systematik paßt, wollen wir die dann benötigten Tatsachen schon hier
zusammenstellen.
Wir nehmen einen Körper K und eine Unbestimmte t. Eine Unbestimmte soll
dabei einfach ein Buchstabe sein, für den man alles einsetzen darf, was sinnvoll
ist (das kann man präziser formulieren, aber damit wollen wir uns hier nicht
authalten, vgl. [F-S]). Ein Polynom mit Koeffizienten in K (oder Polynom über
K) ist dann ein formaler Ausdruck der Gestalt
J(t) = ao + alt + ... + ant n ,
wobeiao, ... ,an E K. Meist schreibt man statt J(t) nur J. Mit K[t] bezeichnen
wir die Menge all solcher Polynome. Sind alle Koeffizienten a. = 0, so spricht
man vom Nullpolynom und schreibt J = O. Der Grad von J ist erklärt als
degJ ._ { -00. falls J = 0,
max{v E N: a. #= O}, sonst.
Schließlich heißt J normiert, wenn an = 1.
Das nächstliegende, was man für die Unbestimmte t einsetzen kann. sind Ele-
mente aus K. Ist A E K, so ist auch
J(A) := ao + alA + ... + anAn E K,
aus dem Polynom J erhält man also eine Abbildung
j: K -'; K. A t-+ J(A) ,
62 1 Grundbegriffe
insgesamt also (mit der Notation aus 1.1.3) eine Abbildung

-: K[t]--+Abb(K,K), I~l.
Die etwas pedantische Unterscheidung von 1 und 1 ist leider nötig, wenn man
sich einmal mit endlichen Körpern eingelassen hat.
Beispiel. Ist K = {O, I} der Körper mit zwei Elementen aus 1.3.4 und
1 = t 2 + t, so ist 1(0) = 0 + 0 = 0 und 1(1) = 1 + 1 = 0,
also 1 die Nullabbildung, obwohl 1 =1= 0, weil al = a2 = 1. Die obige Abbil-
dung - ist also nicht injektiv.
1.3.6. Die Menge K[t] hat viel Struktur, insbesondere eine natürliche Addition
und Multiplikation. Dazu nehmen wir I, gE K[t]. Ist
1 = ao + alt + ... + ant n , g = bo + bIt + ... + bmtm ,
so können wir zur Definition der Addition m = n annehmen (ist etwa m < n, so
setze man bm +1 = ... = bn = 0). Dann ist
1 + g := (ao + bo) + (al + bl)t + ... + (an + bn)tn .
Die Multiplikation ist dadurch erklärt, daß man formal ausmultipliziert, also
I· g:= Co + Clt + ... + cn+mtn+m mit Cl = L
ajb j •
i+j=l
Insbesondere ist
Co aobo ,
CI aobl + albo ,
C2 aOb2 + albl + a2bO ,
Cn+m = anbm•
Ist 1 . g = h, so nennt man 1 und g Teiler von h.
Bemerkung. Ist Kein KiJrper, so ist die Menge K[t] der Polynome aber K zu-
sammen mit den oben definierten Verknapjungen ein kommutativer Ring. Weiter
gilt
deg(f. g) = degl + degg
jar I, g E K[t]. Dabei solliormal n - 00 = -00 +m = -00 + (-00) = -00
sein.
Man nennt K[t] den Polynomring über K.
Beweis. Der Nachweis der Axiome erfordert nur geduldiges Rechnen. Die Aus-
sage über den Grad folgt aus anbm =1= 0, falls an, bm =1= O. 0
Es sei angemerkt, daß man analog für einen kommutativen Ring R einen kom-
mutativen Polynomring R[t] erhält. Die Aussage über den Grad des Produktpo-
lynoms gilt nur über einem nullteilerfreien Ring.
1.3.7. Der Mangel eines Ringes gegenüber einem Körper ist der, daß man im
allgemeinen nicht dividieren kann. Bei ganzen Zahlen hat man als Ersatz eine
Division mit Rest (vgl. 1.2.7), die ganz analog auch für Polynome erklärt werden
kann.
Satz. Sind f. g E K[t], und ist g =1= 0, so gibt es dazu eindeutig bestimmte
Polynome q, r E K[t] derart, daß
f =q .g +r und degr < degg.
Man kann die Beziehung auch in der nicht ohne weiteres erlaubten, aber sehr
suggestiven Form
f r
-=q+-
g g
schreiben. Der Buchstabe q steht für "Quotient" , r für ,,Rest".
Beweis. Wrr zeigen zunächst die Eindeutigkeit. Seien q, r, q'. r' E K[t] mit
f = q . g + r = q' . g + r' , wobei deg r, deg r' < deg g .
Durch Subtraktion folgt
0= (q - q') . g + (r - r'), also (q - q') . g = r' - r. (*)
Da zwei gleiche Polynome gleichen Grad haben, folgt aus q =1= q' wegen g =1= 0
deg(r' - r) = deg(q - q') + degg ~ degg,
was nicht sein kann. Also ist q = q', und aus (*) folgt auch r = r'.
Zum Beweis der Existenz von q und r geben wir ein Verfahren an, mit dem
man diese Polynome schrittweise berechnen kann. Dazu schreibt man die Poly-
nome am besten nach fallenden Potenzen, also
f = a"t" + ... + alt + ao, = bmtm + ... + bit + bo ,
g
wobei a", bm" =1= O. Ist n < m, so kann man q = 0 und r = f wählen, denn
f = 0 . g + fund deg f < deg g .
Im Fall n ~ m teilt man zunächst die höchsten Terme von fund g, das ergibt
. a"t,,-m
ql.=-
bm
als höchsten Term von q. Im nächsten Schritt betrachtet man
h :=f-ql·g.
64 1 Grundbegriffe
Nach Definition ist deg fl < deg f. Ist deg fl < m, so kann man q = ql und
r = fl setzen. Andernfalls wiederholt man den ersten Schritt mit fl statt f, d.h.
man erhält den nächsten Term q2 von q und
h := fl - q2 . g mit deg h < deg fl .
Da die Grade der J; bei jedem Schritt um mindestens eins abnehmen, erhält man
schließlich ein k :::: n - m, so daß für
fk := fk-I - qk . gerstmals deg fk < deg g ,
und damit bricht das Verfahren ab: Setzt man die Gleichungen ineinander ein, so
ergibt sich
f = qlg + fl = (ql + q2)g + h = ... = (ql + ... + qk)g + fk ,
also ist eine Lösung unseres Problems gegeben durch
q := ql + ... + qk und r:= fk. o
Da bei der Konstruktion von q immer nur durch bm dividiert wird, kann man im
Fall bm = 1 den Körper K durch einen Ring ersetzen.
Beispiel. Sei K = R, f = 3t 3 + 2t + 1, g = t 2 - 4t.
Die Rechnung verläuft nach folgendem Schema:
(3t 3 + 2t + 1) : (t 2 - 4t) = 3t + 12 + (50t + 1): (t 2 - 4t)
-3t 3 +12t 2
12t 2 + 2t + 1
-12t 2 +48t
50t + 1
Es ist also q = 3t + 12 und r = 50t + 1.
1.3.8. Nach diesen formalen Vorbereitungen kommen wir nun zum eigentlichen
Thema, nämlich der Frage nach der Existenz von Nullstellen (d.h. A E K mit
f(A) = 0) bei Polynomen. Darauf kann man nämlich viele andere Fragen zu-
rückführen, etwa in Kapitel 4 die Frage nach der Existenz von Eigenwerten.
Neben der reinen Existenzfrage ist es für die Praxis wichtig, Verfahren für die
näherungsweise Berechnung von Nullstellen zu haben. Das lernt man in der nu-
merischen Mathematik (vgl. etwa [0]).
Beispiele. a) Ist K = Rund f = t 2 + 1, so ist f(A) ~ 1 für alle A E R. Also
gibt es keine Nullstelle.
b) Ist K = {ao, al, ... , an} ein endlicher Körper und

J= (t - ao) ...•. (t - an) +1,
so ist J(')..) = 1 für alle').. E K, also hat J keine Nullstelle.
Zum Glück sind diese beiden Beispiele von ausgewählter Bosheit; im allgemei-
nen hat man doch etwas mehr Chancen, eine Nullstelle zu finden. Hat man eine
gefunden, so genügt es zur Suche nach weiteren, ein Polynom von kleinerem
Grad zu betrachten:
Lemma. Ist').. E Keine Nullstelle von J E K[t], so gibt es ein eindeutig be-
stimmtes gE K[t] mitJolgenden Eigenschaften:
1) J= (t - ')..) . g.
2) degg = (degf) - 1.
Beweis. Wir dividieren J durch (t - ')..) mit Rest; es gibt also eindeutig bestimmte
g, r E K[t] mit
J = (t - ')..)g + rund degr < deg(t - ')..) = 1.
Also ist r = ao mit ao E K. Aus J(')..) = 0 folgt durch Einsetzen von ')..
o = ('). - ')..) . g(')..) + r = 0 + ao ,
also ist ao = r = 0, und 1) ist bewiesen. Wegen
degJ = deg(t - ')..) +degg = 1 +degg
folgt 2). o
Korollar 1. Sei K ein beliebiger Körper, J E K[t] ein Polynom und k die Anzahl
der Nullstellen von J. Ist J vom Nullpolynom verschieden, so gilt
k ~ degJ.
Beweis. Wir führen Induktion über den Grad von J. Für deg J = 0 ist
J = ao "I- 0 ein konstantes Pol.ynom. Dieses hat gar keine Nullstelle, also ist
unsere Behauptung richtig.
Sei deg J = n ~ 1, und sei die Aussage schon für alle Polynome g E K[t]
mit deg g ~ n - 1 bewiesen. Wenn J keine Nullstelle hat, ist die Behauptung
richtig. Ist').. E Keine Nullstelle, so gibt es nach dem Lemma ein g E K[t] mit
J = (t - A) . g und deg g = n - 1 .
Alle von Averschiedenen Nullstellen von J müssen auch Nullstellen von g sein.
Ist l die Anzahl der Nullstellen von g, so ist nach Induktionsannahme
l~n-1, also k~l+1~n. 0
66 1 Grundbegriffe
Korollar 2. Ist K unendlich, so ist die Abbildung

: K[t] ---+ Abb(K, K) • I Ho j.
injektiv.
Beweis. Seien ft, h E K[t] und g :== h - ft. Ist == h h,
so folgt g == 0,
d.h. g(Ä) == 0 für alle Ä E K. Also hat g unendlich viele Nullstellen, und aus
Korollar 1 folgt g == 0, somit ist !t == A D
Ist Ä Nullstelle von I, also I == (t - Ä)' g, so kann Ä auch Nullstelle von g sein.
Man spricht dann von einer mehifachen Nullstelle.
Definition. Ist I E K[t] vom Nullpolynom verschieden und Ä E K, so heißt
/-L(f; Ä) := max{r E N: I == (t - J..Y . g mit g E K[t])
die Vielfachheit der Nullstelle Ä von I.
Nach dem Lemma gilt /-L(f; Ä) == 0 {} I(Ä) =1= O. Ist
f = (t - J..Y . g mit r == /-L(f; Ä) •
so folgt g(Ä) =1= O. Die Vielfachheit der Nullstelle Ä gibt also an, wie oft der
Linearfaktor (t - Ä) in I enthalten ist.
Ist K == R oder C, so kann man die Vielfachheit der Nullstelle mit den r-ten
Ableitungen I(r) von I in Beziehung bringen. Es gilt
/-L(f; Ä) == max{r E N: I(Ä) == !'(Ä) == ••• == fr-I)(Ä) == O}.
wie man leicht nachrechnet.
1.3.9. Sind ÄI •...• Äk E K die verschiedenen Nullstellen eines Polynoms
I E K[t], und ist ri == /-L(f; Äi), so ist
I == (t - ÄI )'1 ..... (t - Ä k )1l • g •
wobei g ein Polynom vom Grad n - (rl + ... + rt) ohne Nullstellen ist. Der
schlimmste Fall ist g == I, der beste degg == 0, d.h. I zeiflillt in Lineaifakto-
ren. Die wichtigste Existenzaussage für Nullstellen von Polynomen macht der
sogenannte
Fundamentalsatz der Algebra. Jedes Polynom I E C[t] mit deg I > 0 hat
mindestens eine Nullstelle.
Dieser Satz wurde von C.F. GAUSS erstmals 1799 bewiesen. Es gibt dafür sehr
viele Beweise, die aber alle Hilfsmittel aus der Analysis benutzen, denn C ent-
steht aus R, und die reellen Zahlen sind ein Produkt der Analysis. Der wohl
kürzeste Beweis verwendet Hilfsmittel aus der Theorie der holomorphen Funk-
tionen (vgl. etwa [F-L]).
Hat J E C[t] eine Nullstelle A, so kann man sie herausdividieren, also

J = (t - A)' g
schreiben. Ist deg g > 0, so hat auch g eine komplexe Nullstelle, und indem man
das Verfahren so lange wiederholt, bis das verbleibende Polynom den Grad Null
hat, ergibt sich das
Korollar. Jedes Polynom J E iC[t] zeifllllt in Lineaifaktoren, d.h. es gibt a und
AI, ... , An E C mit n = deg J, so daß
J = a(t - AI) ..... (t - An) .
1.3.10. Nun wollen wir aus dem Fundamentalsatz der Algebra Aussagen über
die Nullstellen reeller Polynome folgern. Dazu betrachten wir R als Teilmenge
von C (vgl. 1.3.4). Dann ist auch R[t] Teilmenge von C[t].
Lemma. Ist J E R[t] und A E C eine Nullstelle von J, so ist auch die konjugiert
komplexe Zahl I E C eine Nullstelle von J. Es gilt sogar
{L(f; A) = {L(f; I) .
Die komplexen Nullstellen eines Polynoms mit reellen Koeffizienten liegen also
symmetrisch zur reellen Achse.
Beweis. Ist
J = ao + alt + ... + ant n ,
so ist wegen ao = ao, ... , an = an nach den Rechenregeln für die komplexe
Konjugation
J(I) = ao + alI + ... + an (I)n = ao + alA + ... + anAn = J(A) = ij = O.
im
re
Bild 1.6
Also ist auch I Nullstelle von J. Um die Vielfachheiten von}.. und I zu verglei-
chen, genügt es für jedes k E N
{L(J; A) ~ k => {L(f; I) ~ k
68 1 Grundbegriffe
zu beweisen. Für A = I ist die Aussage trivial. Für A =1= I verwenden wir den
folgenden
Hilfssatz. Sei 1 E R[t] und A E C eine nicht reelle Nullstelle von I, sowie
g := (t - A)(t - I) E C[t]. Dann gilt:
1) gE R[t].
2) Es gibt ein q E lR[t] mit 1 = g . q.
Nun genügt es. durch Induktion über k aus /L(f: A) ~ k die Existenz eines
Polynoms It E lR[t] mit
l=l·lk.
zu folgern. Dabei ist g wie im Hilfssatz erklärt.
Für k = 0 ist nichts zu beweisen. Sei also die Aussage für k ~ 0 bewiesen
und /L(f: A) ~ k + 1. Dann ist 1 = gJc. IJc. und es muß It(A) = 0 sein; aus dem
Hilfssatz folgt die Existenz eines IHI E lR[t] mit
11 = g . IHI • also ist 1 = l+1 . IHI .
Es bleibt der Hilfssatz zu beweisen. Dazu setzen wir
A = a + iß mit a. ß ER.
Dann ist
g = (t - A)(t - I) = (t - a - iß)(t - a + iß) = t 2 - 2o:t + a 2 + ß2 E R[t] .
Durch Division mit Rest in lR[t] erhält man q. r E R[t] mit
I=g·q+r und degr:::;(degg)-l=1.
Diese Gleichung gilt selbstverständlich auch in C[t]. Durch Einsetzen von A und
I folgt
r(A) = r(I) = o.
Nach Korollar 1 aus 1.3.8 folgt r = 0 wegen A =1= I. Damit ist der Hilfssatz und
auch das Lemma bewiesen. 0
Nun wenden wir auf ein Polynom 1 E lR[t] den Fundamentalsatz der Algebra
an. Danach gibt es a. AI ••••• An E C. so daß
1 = a(t - AI) .•... (t - An) •
Da a der höchste Koeffizient ist. gilt a E IR.
Seien AI ••••• AJc E IR und At+! ••..• An E C. Nach dem Lemma ist n - k. d.h.
die mit Vielfachheit gezählte Anzahl der nicht reellen Nullstellen. gerade. und
durch Umnumerierung kann man erreichen, daß
AHI = I H2 •••.• An_1 = In
gilt. Jedes Paar A, I konjugiert komplexer Nullstellen mit A = a + iß kann man

also (wie wir im Hilfssatz gesehen haben) zu einem normierten quadratischen
Faktor
g = (t - A)(t - I) = t 2 - 2at + (a 2 + ß2) E lR[t]
zusammenfassen. g hat keine reelle Nullstelle, was man auch an der Diskrimi-
nante ablesen kann:
4a 2 - 4(a 2 + ß2) = -4ß2 < O.
Damit ist folgendes Ergebnis bewiesen:
Theorem. Jedes Polynom I E lR[t] mit deg I = n ~ 1 gestattet eine Zerlegung
1= a(t - AI) ..... (t - Ar) . gl ..... gm ,
wobei a, AI, ... ,Ar reell sind, mit a # 0, und gl, ... ,gm E lR[t] normierte
Polynome vom Grad 2 ohne reelle Nullstellen sind. Insbesondere ist n = r + 2m.
Korollar. Jedes Polynom I E lR[t] von ungeradem Grad hat mindestens eine
reelle Nullstelle.
Dies folgt sofort aus der Gleichung n = r +2m. Natürlich kann man die Aussage
des Korollars mit Hilfe des Zwischenwertsatzes viel einfacher direkt beweisen.
Es sei erwähnt, daß man den Fundamentalsatz der Algebra ohne weitere
Hilfsmittel der Analysis aus diesem Korollar ableiten kann (vgl. etwa [F-S]).
Der Fundamentalsatz der Algebra ist eine reine Existenzaussage, d.h. man
erhält daraus kein Verfahren zur praktischen Bestimmung der Nullstellen. Für
ein Polynom
at 2 + bt + C E C[t]
vom Grad 2 kann man die Nullstelle nach der Formel
-b ± Jb 2 -4ac
2a
berechnen. Etwas kompliziertere Formeln dieser Art gibt es auch für die Null-
stellen von Polynomen vom Grad 3 und 4.
Wie erstmals N.H. ABEL im Jahre 1826 zeigte, kann es solche allgemeine
Formeln für Polynome vom Grad größer als 4 aus algebraischen Gründen nicht
geben. Man ist daher weitgehend auf Näherungsverfahren zur Approximation
der Nullstellen angewiesen.
1.3.11. Wie gerade erläutert, gibt es keine allgemein gültige Formel zur Be-
rechnung der Nullstellen eines Polynoms aus den Koeffizienten. Die umgekehrte
Aufgabe ist jedoch ganz einfach: Ist I E K[t] und
I(t) = t" + a,,_lt,,-1 + ... + alt + ao = (t - AI) ..... (t - A,,),
70 1 Grundbegriffe
d.h. zerfällt f in Linearfaktoren, so folgt durch ausmultiplizieren der rechten

Seite
ao (-I)nAI · ... · An ,
al (_I)n-I(A2· ... · An + AIA3· •.. · An + ••• + AI· .•• · An-I),
a n-2 =
AIA2 + ... + AIAn + A2A3 + ... + A2An + .•• + An-IAn •
an-I =
-(AI+ ... +An).
Um das formal besser aufschreiben zu können, definieren wir für k = I ..... n
die elementarsymmetrischen Funktionen
Sk(AIo ... , An) := L Ail .•... Ail .
l:sit< ... <;l:sn
Die Summe hat so viele Summanden, wie es Möglichkeiten gibt, k verschiedene
Indizes i lo •••• i 1 E {I •...• n} auszuwählen, also Summanden. Für dieG)
Koeffizienten von f gilt dann
ak = (_l)n-ksn_k(AIo'" • An).
Diese Aussage nennt man den Wunelsatz von VIETA. Man kann ihn anwen-
den bei einem Problem, das später (vgl. 5.7.3) auftreten wird: manchmal ist es
gar nicht wichtig, die Nullstellen eines Polynoms genau zu berechnen; es kann
genügen, im reellen Fall die Vorzeichen zu kennen.
Indem man eventuell einen Faktor X' aus f herausteilt, kann man annehmen,
daß f (0) = ao =1= O. In diesem Fall erkennt man an den Formeln sofort:
a) Sind alle Nullstellen Ai negativ, so sind alle Koeffizienten a j positiv.
b) Sind alle Nullstellen Ai positiv, so sind die Vorzeichen der aj alternierend,
d.h. es ist (-I)n+ j aj > 0 für j = 0, ... ,n - 1.
Es ist nun recht überraschend, daß auch die Umkehrung gilt. WIr beweisen den
folgenden einfachen Spezialfall der
Vorzeichenregel von DESCARTES. Angenommen, das reelle Polynom
f(t) = t n + an_Itn- 1 + .•• + alt + ao
mit ao =1= 0 hat reelle Nullstellen AI, •..• An' Dann gilt:
1st { a j > 0 . } für so ist { Ai < 0 } für
(-I)n+Jaj>O j=O•...• n-l. Aj>O i=I, .•. ,n.
Beweis. Es genügt, den ersten Fall negativer Nullstellen zu beweisen; der zwei-
te folgt sofort daraus, indem man f (-t) betrachtet. Damit bleibt folgendes zu
zeigen:
Ist mindestens eine Nullstelle Ai > 0,
so ist mindestens ein Koeffizient a j < O.
Für kleine Grade n kann man das noch relativ einfach sehen, für allgemeines n
muß man eine gute Iteration zum Laufen bringen. Das geht zum Beispiel so: Für
ein Polynom
g(t) = t m + ßm_It m- 1 + ... + ßo
definiert man eine Zahl Z(g) der Zeichenwechsel von g wie folgt: Man schreibt
die Koeffizienten
1, ßm-I, ßm-2, .•.• ßI. ßo
auf und zählt von links beginnend ab, wie oft die Vorzeichen der ßi wechseln.
Koeffizienten Null werden dabei einfach übergangen. Für den gleich folgenden
Beweis schreiben wir das noch etwas präziser auf. Es gibt eindeutig bestimmte
Indizes ke mit
m > kl > k2 > ... > kr ~ 0
derart, daß kl (von oben beginnend) der erste Index mit ßkl < 0 ist, k2 der erste
darauf folgende mit ßk2 > 0 U.S.w. Schließlich findet bei ßk, der letzte Vorzei-
chenwechsel statt. Dann ist offensichtlich
> 0 für {} gerade,
ßk. { und r =: Z(g).
< 0 für {} ungerade,
Damit kommen wir zum entscheidenden
Lemma. Ist g(t) = t m+ ßm_It m- 1+ ... + ßo E lR[t] mit ßo i= 0 und 0 < A E R,
so folgt
Z((t - A) . g) > Z(g).
Bei Multiplikation mir einem Linearfaktor mit positiver Nullstelle nehmen also
die Zeichenwechsel zu. Damit folgt sofort die Behauptung (*). Wir zerlegen J
in der Form
J(t) = (t - AI) .•... (t - Ak) . g(t) •
wobei alle Nullstellen von g negativ und die AI •...• Al positiv sind. Ist k ~ 1,
so folgt durch k-malige Anwendung des Lemmas
Z(f) ~ k > Z(g) = O.
Daher muß f mindestens einen negativen Koeffizienten haben. Es bleibt der et-
was knifflige
72 1 Grundbegriffe
Beweis des Lemmas. Für die Koeffizienten des Produktpolynoms

(t - A) (tm + ßm_ltm-I + ... + ßo) = t m+! + Ym tm + ... + Yo
gilt:
Ym ßm-l - A,
Yj = ßj-l - Aßj, für j = I, ... ,m - 1,
Yo -Aßo·
Wir betrachten die oben angegebenen kritischen Indizes klo ••• ,kr. Ist l1 unge-
rade, so folgt
ßk. < 0, ßt.+! ~ 0, also Yk.+l = ßk. - Aßk.+l < o.
Für gerades l1 ist
ßk. > 0, ßk.+! ~ 0, also Yk.+l = ßk. - Aßk.+l > o.
Das bedeutet, daß ßk. und Y!o+1 für l1 = 1, ... ,r dasselbe Vorzeichen haben.
Wegen
Yo = -Aßo
haben Yo und Po entgegengesetzte Vorzeichen. Daher hat (t - A) . g mindestens
einen Vorzeichenwechsel mehr als g. 0
Indem man die Vorzeichenwechsel noch etwas aufmerksamer studiert, erhält
man die allgemeine Form der
Vorzeichenwechsel von DESCARTES. Die Anzahl r der positiven reellen Null-
stellen eines reellen Polynoms fist Mchstens gleich der Zahl Z (f) der Zeichen-
wechsel. Die Differenz Z (f) - r ist immer gerade.
Noch allgemeiner kann man mit Hilfe sogenannter STuRMscher Ketten die An-
zahl der Nullstellen abschätzen, die in einem vorgegebenen Intervall liegen (vgl.
dazu etwa [Dl, [Stl, [Wi]).
Aufgaben zu 1.3
1. Bestimmen Sie (bis auf Isomorphie) alle Körper mit drei bzw. vier Elementen.
2. K und K' seien zwei Körper und !p: K -+ K' ein Ringhomomorphismus. Zeigen
Sie, dass rp entweder injektiv oder der Nullhomomorphismus ist
3. Ist R ein Ring, M eine beliebige nichtleere Menge und S = Abb (M; R) die Menge
aller Abbildungen von M nach R, so ist auf S durch
(f + g)(m) := f(m) + g(m) , (f . g)(m) := f(m) . g(m) ,
eine Addition und eine Multiplikation erklärt.
a) Zeigen Sie, dass S auf diese Weise zu einem Ring wird.

b) Ist S ein Körper, falls R ein Körper ist?
4.* Sei p E N eine Primzahl und n E N" {O}. Zeigen Sie, dass es einen Körper mit p"
Elementen gibt.
S. Sei K' ein Körper und K ein Unterkörper von K'.
Zeigen Sie: Sind I, g E K[t], q E K'[t] mit 1 = qg, so folgt bereits q E K[t].
6. Sei K ein Körper und xo, .... Xn • Yo ..... Yn E K mit Xi f= Xi für alle i f= j. Zeigen
Sie, dass es genau ein Polynom 1 E K[t] vom Grad ::: n gibt, so dass I(Xi) = Yi für
i = O•... • n.
Hinweis: Konstruieren Sie zuerst Polynome gk E K[t] vom Grad ::: n mit
lfüri=k.
gk(Xi) = {
o für if=k.
7. Seien I. g E C[t] Polynome mit p.(f. A) ::: p.(g. A) für alle A E C. Zeigen Sie, dass
dann 1 ein Teiler von g ist. Gilt diese Aussage auch in R[t]?
8. Sei K ein Körper und -: K[t] ~ Abb(K. K), f ~ 1.
die Abbildung aus
1.3.5. die jedem Polynom 1 die zugehörige Abbildung 1 zuordnet. Zeigen Sie, dass
- surjektiv. aber nicht injektiv ist, falls der Körper K endlich ist.
9. Analog zu 1.3.5 definiert man ein Polynom mit Koeffizienten über einem Körper K in
n Unbestimmten tl • ...• tn als einen formalen Ausdruck der Gestalt
I(tl •... • tn ) = L ai, ...i• . t;' ..... t!" •
O:sill'''';II~k
wobei k E N und ai, ...i. E K. K[tl • ...• tn ] bezeichne die Menge all solcher Polynome.
Wie für Polynome in einer Unbestimmten kann auch in K[tl • ...• tn ] eine Addition und
eine Multiplikation erklärt werden. Sind I. g E K[tl • ...• tn ], so erfolgt die Addition
von 1 und g koeffizientenweise und die Multiplikation wieder durch formales Ausmul-
tiplizieren.
a) Finden Sie Formeln für die Addition und Multiplikation von Polynomen in
K[tl • ...• tn ], und zeigen Sie, dass K[tl • ...• tn ] auf diese Weise zu einem null-
teilerfreien, kommutativen Ring wird.
Ein Polynom h'E K[tl • ...• tn ] " {O} heißt homogen (vom Grad fl), falls
h -- ""'
~
a·ri··· f." . t1i , ••••• tni••
i,+ ...+i.=d
b) Für ein homogenes Polynom h E K[tl • ...• tn ] vom Grad d gilt:
h(AtI • .... Atn ) = Ad • h(tl • .... tn ) für alle A E K .

c) Ist K unendlich und 1 E K[tl • ...• tn ] " {O), so folgt aus
I(AtI •... • Atn ) = Ad • I(tl •... • tn ) für alle A E K.
dass 1 homogen vom Grad d ist.
74 1 Grundbegriffe
d) Ist hj homogen von Grad d j und h2 homogen vom Grad d2, so ist h j . h 2 homogen
vom Grad d j + d2 •
10. Sei K ein Körper und K[t] der Polynomring in einer Unbestimmten.
a) Zeigen Sie, dass in der Menge K[t] x (K[t] " {OD durch
(g, h) - (g', h') {:> gh' = g'h
eine Äquivalenzrelation gegeben ist.
K (t) sei die Menge der Äquivalenzklassen. Die zu (g, h) gehörige Äquivalenzklasse sei
mit ~ bezeichnet. Somit ist ~ = f, {:> gh' = g'h.
b) Zeigen Sie, dass in K(t) die Verknüpfungen
g g' gh' +hg'
h + hr:= hh'
wohldefiniert sind (vgl. 1.2.7).
c) Zeigen Sie schließlich, dass K(t) mit diesen Verknüpfungen zu einem Körper wird.
Man nemIt K (t) den KlJrper der rationalen Funktionen.
11. Man beweise den Spezialfall der Vorzeichenregel von DESCARTES für kleine n
(= 1,2,3, ... ) durch direkte Rechnung.
1.4 Vektorräume 75
1.4 Vektorräume
In diesem ganzen Abschnitt bezeichnet K einen Körper. Wer die vorhergehenden De-
finitionen übersprimgen hat, kann sich zunächst mit dem äußerst wichtigen Spezialfall
K = lR. begnügen.
1.4.1. Bevor wir den allgemeinen Begriff des Vektorraums einführen, einige
Beispiele. a) Das Standardbeispiel ist der Standardraum
K n = Ix = (Xl, ... ,Xn): Xi E K} .
Mit Hilfe der Addition und Multiplikation in K erhält man zwei neue Verknüp-
fungen
+: Kn x K n ~ K n , (X, Y) 1--)0 X y, und +
K x Kn ~ K n , (I.., x) 1--)0 A' x,
durch
(Xl, .. , ,xn) +(Yl, .. , ,Yn) := (Xl + Yl, ... ,Xn + Yn) und
I.. . (Xl, ... ,Xn) := (/..xl, ... , AXn) .
Zur vorübergehenden Unterscheidung sind die neuen Verknüpfungen mit und +
. bezeichnet. In K wird die Addition durch + und die Multiplikation ohne Sym-
bol ausgedrückt. Man beachte, daß nur +
eine Verknüpfung im Sinn von 1.2.1
ist (solche Verknüpfungen nennt man manchmal auch innere im Gegensatz zur
äußeren .).
b) In der Menge M(m x n; K) der Matrizen mit m Zeilen, n Spalten und Ein-
trägen aus K kann man addieren und mit Skalaren multiplizieren:
Ist A = (aij), B = (bij) E M(m x n; K) und I.. E K, so sind
A +B := (aij + bij) und A' A := (Aaij) E M(m x n; K).
Bei der Addition werden also die Einträge an den entsprechenden Stellen addiert,
bei Multiplikation mit I.. alle Einträge gleich multipliziert. Bis auf die andere Art,
die Einträge aufzuschreiben, ist dieses Beispiel gleich K m·n aus a).
c) Im Körper C der komplexen Zahlen kann man mit reellen Zahlen multiplizie-
ren, das ergibt eine Abbildung
Rx C ~ C, (I.., a + ib) 1--)0 Aa + iAb.
d) Im Polynomring K[t] kann man neben Addition und Multiplikation von Po-
lynomen eine weitere Multiplikation
.: K x K[t] ~ K[t] , (A, f) 1--)0 A . f,
mit Elementen aus K erklären durch
A' (ao + alt + ... + ant n) := Aao + (Aal)t + ... + (Aan)t n .
76 1 Grundbegriffe
e) Ist M eine beliebige Menge und

V = {f: M ~ K} = Abb(M, K).
die Menge aller Abbildungen, so sind füi f, g E V und A E K
f+gEV und A·fEV
erklärt durch
+
(f g)(x) := f(x) + g(x) und (A' f)(x) := Af(x).
Offensichtlich erhält man im Spezialfall M = {I, ... ,n} wieder das Standard-
beispiel a).
Als Extrakt aus diesen Beispielen führen wir nun den wichtigsten Begriff der
linearen Algebra ein (zur Entstehung vgl. [Koe], Kap. 1, §2):
Definition. Sei K ein Körper. Eine Menge V zusammen mit einer inneren Ver-
knüpfung
+: V x V ~ V, (v, w) ~ v +w,
(Addition genannt) und einer äußeren Verknüpfung
.: K x V ~ V, (A, v) ~ A' v,
(Multiplikation mit Skalaren oder skalare Multiplikation genannt) heißt
K -Vektorraum (oder Vektorraum aber K), wenn folgendes gilt:
VI V zusammen mit der Addition ist eine abelsche Gruppe (das neutrale Ele-
ment heißt Nullvektor, es wird mit 0, und das Negative wird mit -v be-
zeichnet).
V2 Die Multiplikation mit Skalaren muß in folgender Weise mit den anderen
Verknüpfungen verträglich sein:
(A + IL) . v = A. v +IL . v, A' (v +w) = A . v +A. w,
A . (IL . v) = (AlL) . v, 1· v = v,
füralleA, IL E K und v, W E V.
Man beachte, daß, wie in Beispiel a) erläutert, die Verknüpfungen in K und V

vorübergehend verschieden bezeichnet werden.
Durch Einsetzen der Definitionen und elementarste Rechnungen sieht man,
daß in den obigen Beispielen a) bis e) die Vektorraumaxiome erfüllt sind. Dabei
ist in Beispiel a) der Nullvektor gegeben durch 0= (0, ... , 0) und das Negative
durch
-(XI, .•. ,XII) = (-xJ, ... ,-XII)'
1.4 Vektorräume 77
In Beispiel c) wird IC zu einem R -Vektorraum.

Bemerkung. In einem K -Vektorraum V hat man die folgenden weiteren Rechen-
regeln:
a) o· v = O.
b) ),,·0= O.
c) )... v = 0 ::=} ).. = 0 oder v = O.

d) (-l)·v=-v.
Beweis. a) 0 . v = (0 + 0) . v = O· v +0 . v.
b) )... 0 = ).. . ( 0 +0) = )... 0 + ).. O.
= 0, aber).. =1= 0, so folgt
c) Ist).. . v
v = 1· v = ()..-I)..). v = )..-1. ()... v) = )..-1·0 = O.
d) v +(-1) . v = 1 . v +(-1) . v = (1 - 1) . v = O· v = O. o
Die Axiome und die daraus abgeleiteten Regeln zeigen insbesondere, daß es
völlig ungefährlich ist, wenn man die Verknüpfungen in K und V gleich be-
zeichnet und auch den Nullvektor 0 abmagert zu O. Das wollen wir ab sofort
tun. Was gemeint ist, wird jeweils aus dem Zusammenhang klar werden.
1.4.2. In Kapitel 0 hatten wir homogene lineare Gleichungssysteme der Form A·
x = 0 mit reellen Koeffizienten betrachtet. Die Lösungen sind Teilmengen W c
Rn, ihre präzise Beschreibung ist unser Ziel. Schlüssel dafür ist die Beobachtung,
daß W von Rn eine Vektorraumstruktur erbt. Allgemeiner ist die Frage, wann das
für eine Teilmenge W c V eines Vektorraumes der Fall ist.
Definition. Sei V ein K -Vektorraum und W c V eine Teilmenge. W heißt

Untervektorraum von V, falls folgendes gilt:
UV1 W =1= 0.
UV2 v, W E W ::=} v+W E W
(d.h. W ist abgeschlossen gegenüber der Addition).
UV3 v E W,).. E K ::=} )..v E W
(d.h. W ist abgeschlossen gegenüber der Multiplikation mit Skalaren).
78 1 Grundbegriffe
Beispiele. a) In V = R2 betrachten wir die Teilmengen

WI (O),
W2 = (xt. X2) E IR?: alXI + a2X2 = b} ,
W3 = ((xt. X2) E R2 : x~ +x~ ~ I},
W4 ( (xt. X2) E R2 : Xl ~ 0, X2 ~ O} ,
Ws ((Xl, X2) E R2 : Xl' X2 ~ O}.
Der Leser prüfe die Bedingungen UV2 und UV3 nach. Nur für WI und W2 mit
b= 0 sind beide erfüllt.
b) Ist A eine reelle m x n-Matrix, so ist die Lösungsmenge
W := (x E Rn: Ax = O)
des zugehörigen homogenen linearen Gleichungssystems (vgl. 0.4.2) ein Unter-

vektorraum des IR". Das rechnet man ganz leicht nach.
e) Im Vektorraum V = Abb(R, R) (vgl. 1.4.1, Beispiel e» hat man die Unter-
vektorräume
R[t]d c R[t] c V(R, R) c C(R, R) c Abb(R, R)
der Polynome vom Grad ~ d, aller Polynome, der differenzierbaren Funktionen
und der stetigen Funktionen.
1.4.3. Aus den Eigenschaften UV2 und UV3 folgt, daß Addition und Multipli-
kation mit Skalaren von V auf W induziert werden.
Satz. Ein Untervektorraum W C V ist zusammen mit der induzierten Addition
und Multiplikation mit Skalaren wieder ein Vektorraum.
Mit Hilfe dieses Satzes kann man sich in vielen Fällen (etwa Beispiel b) und
c) aus 1.4.2)'den langweiligen Nachweis aller Vektorraumaxiome für W sparen,
wenn man das ein für alle mal schon in einem größeren V getan hatte.
Beweis. Die Eigenschaften V2 sowie Kommutativ- und Assoziativgesetz der Ad-
dition gelten in W, da sie in V gelten. Der Nullvektor 0 liegt in W, da wegen UVI
ein v E W existiert, womus 0 = 0 . v e W mit UV3 folgt. Zu jedem v E W ist
wegen UV3 auch -v = (-1)· v E W. 0
1.4 Vektorräume 79
Noch eine kleine Pflichtübung zur Erzeugung neuer U ntervektoITäume aus alten:
Lemma. Sei V ein Vektorraum, I eine beliebige Indexmenge, und für jedes
i E I sei ein Untervektorraum Wj gegeben. Dann ist der Durchschnitt
W:=nWjCV
je!
wieder ein Untervektorraum.
Beweis. Da 0 in allen Wj enthalten ist, ist auch 0 E W, also W i= 0. Sind
v. W E W, so sind v. w in allen Wj enthalten. Da dann auch v + w in allen Wj
enthalten ist, ist v + w in W enthalten. Ganz analog beweist man, daß mit A E K
und v E W auch AV E W gilt. 0
Beispiel. Ist V = R[t] der Vektorraum aller reellen Polynome, I = N und
n
Wd := R[t]d der Untervektorraum der Polynome vom Grad ~ d, so ist
Wd = Wo = {O} .
deN
Vorsicht! Die Vereinigung von Untervektorräumen ist im allgemeinen kein Un-
tervektorraum. Man mache sich das an Beispielen klar (etwa zwei Geraden im
R 2). Es gilt sogar die
Bemerkung. Sind W. W' c V Untervektorrllume derart. daß W U W' Unter-
vektorraum ist, so ist W C W' oder W' c W.
Beweis. Angenommen, es ist W rt. W'. Dann ist W' C W zu zeigen. Ist w' E W'
und w E W . . . W'. so sind w. w' E W U W', also auch w + W' E W U W'. w + w'
kann nicht Element von W' sein, denn sonst wäre w = w + w' - W' E W'. Also
ist w + W' E W und auch w' = w + w' - W E W. 0
1.4.4. Eine Teilmenge eines Vektorraumes, die kein Untervektorraum ist, kann
man zu einem solchen abschließen. Wie das geht, wird nun beschrieben.
Wir betrachten eine noch etwas allgemeinere Situation, nämlich einen
K-Vektorraum V und eine Familie (Vj)je! von Vektoren Vj E V (vgl. 1.1.6). Ist
I = {1, ... ,r}, so hat man Vektoren VI ••••• Vr. Ein v E V heißt Linearkombi-
nation von VI ••.•• v" wenn es AI ••••• Ar E K gibt, so daß
v = AI VI + ... + Ar Vr •
Für allgemeines I definiert man
span K (Vj )je!
als die Menge all der v E V, die sich aus einer (von v abhängigen) endlichen
Teilfamilie von (Vj)je! linear kombinieren lassen. Um das präzise aufschreiben
80 1 Grundbegriffe
zu können, benötigt man Doppelindizes: Zu v E V muß es eine Zahl rEN

sowie Indizes i}, .. , ,ir E I und Skalare AI, ... ,Ar geben, so daß
v = AI ViI + ... + Ar Vi, •
Man nennt span dVi)iel den von der Familie aufgespannten (oder erzeugten)
Raum. Ist I = 0, so setzt man
spanK(vi)ie0 := {O}.
Für eine endliche Familie (v}, ... , vr ) verwendet man oft die suggestivere No-
tation
KVI + ... + KVr := spanK(vI, ... ,vr )
= {v E V: es gibt AI, ... ,Ar E K mit V = AI VI + ... + Ar Vr } •
Falls klar ist, welcher Körper gemeint ist, schreibt man nur span statt span K.
Bemerkung. Sei V ein K-Vektorraum und (Vi)iel eine Familie von Elementen
aus V. Dann gilt:
a) span (Vi) C V ist Untervektorraum.
b) Ist W C V Untervektorraum, und gilt Vi E W /Ur alle i E I, so ist
span (Vi) C W.
Kurz ausgedrackt: span (Vi) ist der kleinste Untervektorraum von V, der alle Vi
enthält.
Beweis. a) ist ganz klar. Sind alle Vi in W enthalten, so sind auch alle endlichen
Linearkombinationen aus den Vi in W enthalten, denn W ist Untervektorraum.
Daraus folgt b). 0
Ist Me V eine Teilmenge, so ist entsprechend span (M) erklärt als die Men-
ge aller endlichen Linearkombinationen von Vektoren aus M, und das ist der
kleinste Untervektorraum mit
M e span (M) e V .
Es mag auf den ersten Blick nicht recht einleuchten, warum man bei der Er-
zeugung eines Untervektorraumes allgemeiner von einer Familie von Vektoren
ausgeht. Das hat den Vorteil, daß es bei einer Familie (im Gegensatz zu ei-
ner Menge) sinnvoll ist, wenn man sagt ,,ein Vektor kommt mehrfach vor'. Ist
I = {l.... . n}. so haben die Vektoren der Familie außerdem eine natürliche
Reihenfolge.
Beispiele. a) Sei V = R3• Sind VI, V2 E K3 , so ist span (VI) die Gerade durch
o und VI, wenn VI #- O. span (VI, V2) ist die Ebene durch 0, VI und V2, falls
V2 ;. span (VI).
1.4 Vektorräume 81
b) Im Kn mitl = {I •...• n} erklären wir füri EI

ei := (0 ..... 0.1. O..... 0).
= Kn.
wobei die 1 an der i-ten Stelle steht. Dann ist span (ei)iEI
c) Ist V= K[t] der Polynomring. I = N und V n = t n , so ist
span (vn)nel\! = K[t].
d) Betrachten wir in Beispiel a) aus 1.4.2 die Wj mit j = 3.4.5, so ist

span (Wj ) = lle.
1.4.5. Ein Untervektorraum kann von sehr vielen verschiedenen Familien er-
zeugt werden. und das kann mit unterschiedlicher Effizienz geschehen. Dazu
betrachten wir die Beispiele aus 1.4.4. Bei b) ist die Situation optimal, denn es
folgt für x = (XI •.•.• x n) E K n und
X = Alel + •.. + Anen • daß AI = XI ••..• An = X n •
Die Linearkombination ist also für jedes X eindeutig bestimmt, entsprechend in
c). In den Beispielen aus d) hat man für jedes X E R 2 jeweils unendlich viele
Möglichkeiten, es linear aus Elementen von Wj zu kombinieren.
Die Eindeutigkeit ist besonders einfach beim Nullvektor zu überprüfen. Bei
beliebigen VI ••..• V r hat man die triviale Linearkombination
o = OVI + ... + OVr •
Gibt es eine andere Linearkombination des Nullvektors, so ist die Eindeutigkeit
der Darstellung verletzt. Das motiviert die
Definition. Sei V ein K -Vektorraum. Eine endliche Familie (vJ, ...• v r ) von
Vektoren aus V heißt linear unabhlingig, falls gilt: Sind AI. . •. • Ar E K und ist
AI VI + .•. + Ar V r = O.
so folgt
AI = ... = Ar = O.
Anders ausgedrückt bedeutet das, daß sich der Nullvektor nur trivial aus den
VI •••.• V r linear kombinieren läßt.
Eine beliebige Familie (Vi)iel von Vektoren aus V heißt linear unabhlingig,
falls jede endliche Teilfamilie linear unabhängig ist.
Die Familie (Vi) i el heißt linear abhlingig. falls sie nicht linear unabhängig ist,
d.h. falls es eine endliche Teilfamilie (ViI' • •• • Vi,) und AI. • .• • Ar E K gibt, die
nicht alle gleich Null sind. so daß
AIVil + .•. +ArVi, =0.
82 1 Grundbegriffe
Zur Bequemlichkeit sagt man meist anstatt "die Familie (VI, • •• , vr ) von Vekto-
ren aus V ist linear (un-)abhängig" einfacher ,,die Vektoren VI, ••• , Vr E V sind
linear (un- )abhängig".
Es ist vorteilhaft, auch die leere Familie, die den Nullvektorraurn aufspannt,
linear unabhängig zu nennen.
Die Definition der linearen Unabhängigkeit ist grundlegend für die ganze lineare
Algebra, aber man muß sich etwas daran gewöhnen. Was sie geometrisch bedeu-
tet, sieht man sehr gut an der Bedingung aus Aufgabe 1 zu 0.3 für zwei Vektoren
im Rn.
In der Definition der linearen Unabhängigkeit spielt der Nullvektor scheinbar
eine besondere Rolle. Daß dem nicht so ist, zeigt das
Lemma. FUr eine Familie (Vi )ie/ von Vektoren eines K -Vektorraumes sind fol-
gende Bedingungen äquivalent:
i) (Vi) ist linear unabhängig.
ii) Jeder Vektor V E span (Vi) lltßt sich in eindeutiger Weise aus Vektoren der
Familie (Vi) linear kombinieren.
Beweis. ii) => i) ist klar, denn bei einer linear abhängigen Familie hat der Null-
vektor verschiedene Darstellungen.
i) => ii): Sei ein V E span (Vi) auf zwei Arten linear kombiniert, also
V = LAiVi = L/.LiVi'
ie/ ie/
wobei in beiden Summen jeweils nur endlich viele der Skalare Ai und /.Li von
Null verschieden sind. Es gibt also eine endliche Teilmenge J cl, so daß für
°
jedes Ai :j:. oder /.Li :j:. 0 der Index in J enthalten ist. Aus (*) folgt dann
L(Ai - /.Li)Vi = 0,
ie/
und wegen der vorausgesetzten linearen Unabhängigkeit folgt Ai = /.Li für alle
i E J und somit auch für alle i EI, da ja die restlichen Ai und /.Li ohnehin Null
waren. Damit ist die Eindeutigkeit der Linearkombination bewiesen. 0
1.4 Vektorräume 83
Beispiele. a) Im Kn sind die Vektoren el • ...• en linear unabhängig.

b) Ist A = (aij) E M(m x n; K) eine Matrix in Zeilenstufenform (vgl. 0.4.3), so
sind die ersten r Zeilen VI. • •• • Vr von A linear unabhängig. Ist nämlich
IL~--,IJ:..:..·'_--,
I a2k
A= o
so folgt aus AIVI + ... + Arvr = 0 zunächst Alalj, = 0, also AI = 0 wegen

alj, ::f. O. Im zweiten Schritt folgt daraus analog A2 = 0 und weiter so
A3 = ... = Ar = O. Analog zeigt man, daß die Spalten von A mit den Indi-
zes it. h . .... jr linear unabhängig sind.
c) Im Polynomring K[t] ist die Familie (tn)neN linear unabhängig.
Weitere Beispiele finden sich in den Aufgaben 8 und 9. Noch ein paar weitere
Kleinigkeiten:
Bemerkung. In jedem K -Vektorraum V gilt:
a) Ein einziger Vektor V E V ist genau dann linear unabhlJ.ngig, wenn v ::f. o.
b) GehiJrt der Nullvektor zu einer Familie, so ist sie linear abhlJ.ngig.
c) Kommt der gleiche Vektor in einer Familie mehrmals vor, so ist sie linear
abhlingig.
d) Ist r ~ 2, so sind die Vektoren VI, ••• , Vr genau dann linear abhiingig, wenn
einer davon linearknmbination der anderen ist.
Diese letzte Charakterisierung ist plausibler als die Definition, aber formal nicht
so bequem zu handhaben.
Beweis. a) Ist v linear abhängig, so gibt es ein A E K· mit AV = 0, also ist v =0
nach Bemerkung c) in 1.4.1. Umgekehrt ist 0 linear abhängig, da 1 . 0 = O.
b) 1· 0 = O.
c) Gibt es ;1, i2 E I miti l ::f. h aber Vi, = Vi" so ist 1· Vi, + (-1)Vi, = O.
84 1 Grundbegriffe
d) Sind die Vektoren VI, . •• , V, linear abhängig, so gibt es AI, . •• ,A, E K mit
Aivi + ... + A,v, = 0 und ein k E {I, ... ,r} mit Al #- O. Dann ist
AI Ak-I Ak+1 Ar
Vk = --VI - •.• - --Vk_1 - --Vk+1 - ••• - -V,.
444 4
Ist umgekehrt Vk = J.tl VI + ... + J.tk-I Vk-I + J.tk+l Vk+1 + ... + J.tr V" so ist
J.tIVI + ... + J.tk-IVk-1 + (-l)vk + J.tk+IVk+1 + ... + J.t,V, = O. 0
Aufgaben zu 1.4
1. Welche der folgenden Mengen sind Untervektorräume der angegebenen Vektorräu-

me?
a) {(XI,X2,X3)ER3 : XI=X2=2x3}CR3.
b) {(x\. X2) E R 2 : x? + x~ = o} C R2 •
c) {(IL + A, ~.2) E R2 : IL, A E R} C R 2.

d) {f E Abb (R,R): fex) = fe-x) für alle x ER} C Abb (R,R).
e) {(XI,X2'X3)ER3 : XI ~X2) cR3.
f) {A E M(m x n; R): A ist in Zeilenstufenform } C M(m x n; R).
2. Seien V und W zwei K -Vektorräume. Zeigen Sie, dass das direkte Produkt V x W
durch die Verknüpfungen
(u, w) + (u', w') := (v + v', w + w'), A . (v, w) := (AU, AW),
ebenfalls zu einem K -Vektorraum wird.
3. Ist X eine nichtieere Menge, V ein K-Vektorraum und Abb (X, V) die Menge aller
Abbildungen von X nach V, so ist auf Abb (X, V) durch
(f + g)(x) := fex) + g(x) , (A· f)(x) := Af(x) ,
eine Addition und eine skalare Multiplikation erklärt.
Zeigen Sie, dass Abb(X, V) mit diesen Verknüpfungen zu einem K-Vektorraum
wird.
4. Eine Abbildung f: R -+ R heißt 2rr-periodisch, falls fex) = fex + 2rr) für alle
XE R.
a) Zeigen Sie, dass V = {f E Abb (R,R): fist 2rr-periodisch} C Abb (R, R) ein
Untervektorraum ist.
b) Zeigen Sie, dass W = span (cosnx, sinmx)n,mEN ein Untervektorraum von V ist.
(Man nennt W den Vektorraum der trigonometrischen Polynome.)
1.4 Vektorräume 85
s. Seien
el .- {(Xj)jEN: ~ Ix;! < oo} c Abb (N, IR),
e2 .- {(Xj)jEN: ~ Ix;!2 < oo} c Abb(N, R),
e .- {(Xj)jEN: (Xj)jENkonvergiert}cAbb(N,R),
eoo .- {(Xj)jEN: (xj)jENbeschränkt) CAbb(N,IR).
Zeigen Sie, dass el C e2 C e C eoo c Abb (N,lR) eine aufsteigende Kette von Unter-
vektorräumen ist.
6. Kann eine abzählbar unendliche Menge Meine IR-Vektorraumstruktur besitzen?
7. Gibt es eine C-Vektorraumstruktur auf R, so dass die skalare Multiplikation
C x IR -+ IR eingeschränkt auf R x 1R die übliche Multiplikation reeller Zahlen ist?
8. Sind die folgenden Vektoren linear unabhängig?
a) I,./i,./3 im Q-Vektorraum R.
b) (I, 2, 3), (4,5,6), (7,8,9) im 1R3 •
c) (n!J nEN in Abb (Rt, IR).
d) (cosnx, sinmx)n,mEN' {Ol in Abb (IR,IR).
9. Für welche t E R sind die folgenden Vektoren aus IR3 linear abhängig?
(1,3,4), (3, t, 11), (-I, -4, 0).
10. Stellen Sie den Vektor w jeweils als Linearkombination der Vektoren VI, V2, V3 dar:
a) w = (6,2, 1), VI = (1,0, 1), V2 = (7,3, 1), V3 = (2,5,8).
b) w = (2, I, 1), VI = (1,5, 1), V2 = (0,9, 1), V3 = (3, -3, 1).
86 1 Grundbegriffe
1.S Basis und Dimension

Nun muß die erste ernsthafte technische Schwierigkeit überwunden werden, um einem
Vektorraum eindeutig eine Zahl (genannt Dimension) als Maß für seine Größe zuordnen
zu können.
1.5.1. Zunächst die wichtigste
Definition. Eine Familie B = (Vi)iel in einem Vektorraum V heißt Erzeugen-
densystem von V, wenn
V = span (Vi)iel ,
d.h. wenn jedes v E V Linearkombination von endlich vielen Vi ist.
Eine Familie B = (Vi)iel in V heißt Basis von V, wenn sie ein linear un-
abhängiges Erzeugendensystem ist.
V heißt endlich erzeugt, falls es ein endliches Erzeugendensystem (d.h. eine
endliche Familie B = (VI, '" , vn ) mit V = span (Vi» gibt. Ist B eine endliche
Basis, so nennt man die Z ...hl n die liinge der Basis.
Beispiele. a) Die Begriffe sind so erklärt, daß die leere Familie eine Basis des
Nullvektorraumes ist. Diese kleine Freude kann man ihr gönnen.
b) IC := (eI, ... ,en) ist eine Basis des Kn, sie heißt die kanonische Basis oder
Standardbasis (vgl. Beispiel b) in 1.4.4).
c) Im Vektorraum M(m x n; K) hat man die Matrizen
o
o
Er = 0··· 0 1 0 ... 0
o
o
mit einer Eins in der i -ten Zeile und j -ten Spalte und sonst Nullen. Diese m x n-
Matrizen bilden eine Basis von M(m x n; K). Das ist wieder nur eine Variante
von Beispiel b).
d) (1, i) ist eine Basis des R-Vektorraumes C.
e) (1, t, t~, ... ) ist eine Basis unendlicher Länge des Polynomrings K[t].
1.5 Basis und Dimension 87
1.5.2. Das sieht alles recht einfach aus, bis auf eine zunächst spitzfindig erschei-
nende Frage: wenn man im K" neben der Standardbasis irgendeine andere Basis
findet, ist es gar nicht klar, daß sie die gleiche Länge hat. Im K" wäre das noch
zu verschmerzen, aber schon bei Untervektorräumen W C K" gibt es keine
Standardbasis mehr. Es ist nicht einmal ohne weiteres klar, daß jedes solche W
endlich erzeugt ist (Korollar 3 in 1.5.5). Daher kann man es nicht umgehen, die
Längen verschiedener Basen zu vergleichen. Bevor wir das in Angriff nehmen,
noch einige oft benutzte Varianten der Definition einer Basis. Zur Vereinfachung
der Bezeichnungen betrachten wir dabei nur endliche Familien.
Satz. Für eine Familie 8 = (VI, ... ,v,,) von Vektoren eines K-Vektorraumes
V =1= {O} sindjolgende Bedingungen gleichwertig:
i) 8 ist eine Basis, d.h. ein linear unabhllngiges Erzeugendensystem.
ii) B ist ein "unverkürzbares" Erzeugendensystem, d.h.
istjar jedes r E {I, ... ,n} kein Erzeugendensystem mehr.

iii) Zujedem V E V gibt es eindeutig bestimmte AI, ... ,A" E K mit
V=AIVI+ ••. +A"V",
d.h. B ist ein Erzeugendensystem mit der zuslltzlichen Eindeutigkeitseigen-
schaft.
iv) Bist ,,unverlängerbar" linear unabhllngig, d.h. 8 ist linear unabhllngig, und
jar jedes v E V wird die Familie (VI, ... ,V", v) linearabhllngig.
Beweis. i) => ü). Gegeben sei ein Erzeugendensystem 8. Ist 8 verkürzbar, also
zur Vereinfachung der Notation mit r = I
VI = AZVZ + ... + A"V" , so folgt (-I)vI + AZVZ + •.• + A"V" = O.
Also ist 8 linear abhängig.
ii) => iü). Sei wieder 8 ein Erzeugendensystem. Ist die Eindeutigkeitseigenschaft
verletzt, so gibt es ein V E V mit
V = AIVI + •.• + A"V" = JLIVI + ••. + JL"V",
und o.B.d.A. AI =1= JLI. Subtraktion der Lineark:ombinationen und Division
durch AI - JLI ergibt
also ist 8 verkürzbar.

88 1 Grundbegriffe
iii) =} iv). Aus iii) folgt, daß B linear unabhängig ist. (Lemma in 1.4.5). Ist
v E V, so ist
v = AIVI + ... + AnVn • also AIVI + ... + AnVn + (-l)v = O.
d.h. (VI •••• , V n • v) ist linear abhängig.
iv) =}i). Sei B unverlängerbar linear unabhängig. Für jedes v E V gibt es
AI . . . . . An. A E K mit
AIVI + ... + AnVn + AV = O.

Da B linear unabhängig ist, muß A =1= 0 sein, also ist
AI An
V = -J:VI - ... - TVn.
und es ist bewiesen, daß Bein Erzeugendensystem ist. o

Der Beweis von iv) =} i) ergibt den
Zusatz. Ist V nicht endlich erzeugt, so gibt es eine unendliche linear unabhän-
gige Familie.
Beweis. Es genügt zu zeigen, daß es für beliebiges n zu linear unabhängigen
Vektoren VI ••••• Vn einen weiteren Vektor v gibt, so daß auch (VI ••••• V n • v)
linear unabhängig ist. Wäre (VI ••••• V n • v) für jedes v E V linear abhängig,
so wäre nach obigem Argument (VI ••••• vn ) ein Erzeugendensystem, was der
Voraussetzung widerspricht. 0
1.5.3. Die Bedeutung des obigen Satzes erkennt man schon an seinem gar nicht
selbstverständlichen Korollar, dem
Basisauswahlsatz.Aus jedem endlichen Erzeugendensystem eines Vektorraumes
kann man eine Basis auswtihlen. Insbesondere hat jeder endlich erzeugte Vektor-
raum eine endliche Basis.
Beweis. Von dem gegebenen Erzeugendensystem nehme man so lange einzelne
Vektoren weg, bis es unverkürzbar geworden ist. Da arn Anfang nur endlich viele
da waren. führt das Verfahren zum Ziel. 0
Allgemeiner gilt das

Theorem. Jeder Vektorraum besitzt eine Basis.
Der Beweis ist wesentlich schwieriger, wenn es kein endliches Erzeugendensy-
stem gibt. weil man möglicherweise unendlich viele Vektoren weglassen muß,
bis die Unverkürzbarkeit erreicht ist. Ein Beweis des Theorems erfordert Hilfs-
mittel aus der Mengenlehre, etwa das ZORNsche Lemma. Darauf gehen wir hier
nicht ein (vgl. etwa [BI], p.261).
Im Falle nicht endlich erzeugter Vektorräume sind Basen im hier definierten

Sinn von geringer Bedeutung. Hier ist es für die Anwendungen in der Analysis
wichtiger, konvergente unendliche Linearkombinationen zu untersuchen. Damit
beschäftigt sich die Funktionalanalysis (vgl. etwa [M-V]).
1.5.4. Um die Längen verschiedener Basen zu vergleichen, muß man systema-
tisch Vektoren austauschen. Dieses Verfahren entwickelte E. STEINITZ im Jahre
1910 bei einem ähnlichen Problem in der Theorie der Körpererweiterungen. Ein
einzelner Schritt des Verfahrens wird geregelt durch das
Austauschlemma. Gegeben sei ein K -Vektorraum V mit der Basis
B=(VI .... ,Vr) und W=ÄIVI+ ... +ÄrVrEV.
Ist k E {I, ... • r} mit Äk # 0, so ist
B' := (VI, '" • Vk-I, W, Vk+l • •.. ,vr)
wieder eine Basis von V. Man kann also Vk gegen waustauschen.
Beweis. Zur Vereinfachung der Schreibweise können wir annehmen, daß k =1
ist (durch Umnumerierung kann man das erreichen). Es ist also zu zeigen, daß
B' = (w. V2, ... , Vr) eine Basis von V ist. Ist V E V, so ist
mit J-tl, .•. ,J-tr E K. Wegen Ä I # 0 ist

1 Ä2 Är
VI = ÄI W - ÄI V2 - ••• - ÄI V r also
V= ~: W + (J-t2 - J-t;~2 ) V2 + ... + (J-tr - J-t;~r ) Vr ,
womit gezeigt ist, daß B' ein Erzeugendensystem ist.

Zum Nachweis der linearen Unabhängigkeit von B' sei
J-tW + J-t2V2 + ... + J-trVr = 0,
wobei J-t. J-t2, . " ,J-tr E K. Setzt man W = ÄI VI + ... + Är Vr ein, so ergibt sich
J-tÄ I VI + (J-tÄ 2 + J-t2)V2 + ... + (J-tÄr + J-tr)V r = 0,
also J-tÄ I = J-tÄ 2 + J-t2 = ... = J-tÄr + J-tr = 0, da B linear unabhängig war.
Wegen ÄI # 0 folgt J-t = 0 und damit J-t2 = ... = J-tr = O. 0
Durch Iteration erhält man den

90 1 Grundbegriffe
Austauscbsatz. In einem K -Vektorraum V seien eine Basis

B = (VI, ... , Vr)
und eine linear unabhängige Familie (WI, ••• , wn) gegeben. Dann ist n :5 r,
und es gibt Indizes i b ••• ,in E {I, ... ,r} derart, daß man nach Austausch von
Vi, gegen Wb ••• , Vi. gegen Wn wieder eine Basis von V erhllit. Numeriert man
so um, daß i I = 1, ... , in = n ist, so bedeutet das, daß
B* = (WI, ••• , Wn, Vn+l, ... , Vr)
eine Basis von V ist.
Vorsicht! Die Ungleichung n :5 r wird nicht vorausgesetzt, sondern gefolgert.
Beweis durch Induktion nach n. Für n = 0 ist nichts zu beweisen. Sei also
n ::: 1, und sei der Satz schon für n - 1 bewiesen (Induktionsannahme).
Da auch (Wb ••• ,Wn_l) linear unabhängig ist, ergibt die Induktionsannahme,
daß (bei geeigneter Numerierung) (WI, • •• , Wn-I, Vn, . .. , vr) eine Basis von V
ist. Danach Induktionsannahmen-l :5 r gilt, muß zum Nachweis von n :5 r nur
noch der Fall n -1 = r ausgeschlossen werden. Dann wäre aber (WI, ••• , Wn-I)
schon eine Basis von V, was Aussage iv) aus Satz 1.5.2 widerspricht. Wir schrei-
ben
Wn = Aiwi + ... + An_IWn_1 + Anvn + ... + Arvr
mit AI, •.• ,Ar E K. Wäre An = ... = Ar = 0, so hätte man einen Widerspruch
zur linearen Unabhängigkeit von WI, ••. ,Wn • Bei erneuter geeigneter Nume-
rierung können wir also An #- 0 annehmen, und wie wir im Austauschlemma
gesehen haben, läßt sich daher Vn gegen W n austauschen. Also ist B* eine Basis
von V. 0
1.5.5. Nach Überwindung dieser kleinen technischen Schwierigkeiten läuft die

Theorie wieder wie von selbst. WIr notieren die wichtigsten Folgerungen.
KoroUar 1. Bat ein K -Vektorraum V eine endliche Basis, so ist jede Basis von
V endlich. .
Beweis. Sei (VI, .•. , vr) eine endliche Basis und (Wi)iel eine beliebige Basis
von V. Wäre I unendlich, so gäbe es i b ••• ,ir+1 E I derart, daß Wi" ••• , Wi,+,
linear unabhängig wären. Das widerspricht aber dem Austauschsatz. 0
KoroUar 2. Je zwei endliche Basen eines K -Vektorraumes haben gleiche Llinge.
Beweis. Sind (VI, •.. , vr ) und (WI, • •• , Wk) zwei Basen, so kann man den Aus-
tauschsatz zweimal anwenden, was k :5 rund r :5 k, also r = k ergibt. 0
Mit Hilfe dieser Ergebnisse können wir nun in sinnvoller Weise die Dimension
eines Vektorraumes erklären.
Definition. Ist V ein K -Vektorraum, so definieren wir

00, falls V keine endliche Basis besitzt,
dimKV:= {
r, falls V eine Basis der Länge r besitzt.
dimK V heißt die Dimension von V über K. Falls klar ist, welcher Körper ge-
meint ist, schreibt man auch dim V.
KoroUar 3. Ist W C V Untervektorraum eines endlich erzeugten Vektorraumes
V, so ist auch W endlich erzeugt, und es gilt dim W ::: dim V.
AusdimW = dimV folgt W = V.
Beweis. Wäre W nicht endlich erzeugt, so gäbe es nach dem Zusatz aus 1.5.2
eine unendliche linear unabhängige Familie, was dem Austauschsatz wider-
spricht. Also hat Weine endliche Basis, und wieder nach dem Austauschsatz
ist ihre Länge höchstens gleich dim V .
Sei n = dimW = dimV und WI ••••• w" Basis von W. Ist W"I V, so gibt es
ein v E V" W und Wb •••• W". v sind linear unabhängig im Widerspruch zum
Austauschsatz. 0
In 1.5.3 hatten wir gesehen, daß man aus einem endlichen Erzeugendensystem
eine Basis auswählen kann. Manchmal ist die Konstruktion ,,aus der anderen
Richtung" wichtig:
Basisergänzungssatz. In einem endlich erzeugten Vektorraum V seien linear un-
abhitngige Vektoren Wb .•• • w" gegeben. Dann kann man W"+b ••• • wrfinden.
so daß
8 = (Wb ••• • W". W,,+\, •••• W r )
eine Basis von V ist.

Beweis. Sei (VI ••••• vm) ein Erzeugendensystem. Nach 1.5.3 kann man daraus
eine Basis auswählen, etwa (VI, ••• ,vr ) mit r ::: m. Nun wendet man den Aus-
tauschsatz an und sieht, daß bei geeigneter Numerierung durch
W,,+I := V,,+b •••• W r := Vr
die gesuchte Ergänzung gefunden ist. o
Beispiele. a) dimK" = n, denn K" hat die kanonische Basis (ei, ... ,e,,). Nach
Korollar 2 hat auch jede andere Basis von K" die Länge n, was gar nicht selbst-
verständlich ist.
b) Geraden (bzw. Ebenen) durch den Nullpunkt des R" sind Untervektorräume
der Dimension 1 (bzw. 2).
92 1 Grundbegriffe
c) Für den Polynomring gilt dimK K[t] = 00.
d) dimaC = 2 denn 1 und i bilden eine Basis. Dagegen ist dimcC = 1.

e) dimoR = 00 (vgl. Aufgabe 4).
1.5.6. Bei der Definition eines Vektorraumes in 1.4.1 hatten wir einen Körper K
zugrundegelegt. Zur Formulierung der Axiome genügt ein kommutativer Ring R
mit Einselement, man spricht dann von einem Modul aber R. Die Begriffe wie
Linearkombination, Erzeugendensystem und lineare Unabhängigkeit kann man
in dieser allgemeineren Situation analog erklären.
In den vorangegangenen Beweisen wird immer wieder durch Skalare dividiert,
was einen Skalarenkörper voraussetzt. Über einem Ring ist von den erhaltenen
Aussagen über Basis und Dimension wenig zu retten. Daher beschränken wir
uns auf zwei Aufgaben (8 und 9), die als Warnung vor diesen Gefahren dienen
sollen.
1.5.7. Im Basisauswahlsatz 1.5.3 hatten wir bewiesen, daß man aus jedem end-
lichen Erzeugendensystem eine Basis auswählen kann. Für die Praxis ist das
Verfahren des Weglassens (und die Kontrolle, ob ein Erzeugendensystem übrig
bleibt) nicht gut geeignet. Weitaus einfacher ist es, aus einem Erzeugendensy-
stem eine Basis linear zu kombinieren. Wir behandeln hier den Spezialfall eines
Untervektorraumes W C K"; in 2.4.2 werden wir sehen, daß sich der allgemeine
Fall darauf zurückführen läßt.
Seien also aJ, ... ,a", E K" gegeben, und sei W = span (a), ... , a",). Sind
die Vektoren ai Zeilen, so ergeben sie untereinandergeschrieben eine Matrix
... a;,,) E M(m x n; K) •

a",,,
d.h. es ist ai = (an, ... ,ai").
". :)
Beispiel. Aus der kanonischen Basis (eI • ..•• eIl) von K" erhält man die Matrix
E. ,~C e M(n x d).
man nennt sie die n-reihige Einheitsmatrix. Dieser Name ist durch ihre Wrrkung
bei der Matrizenmultiplikation erklärt (vgl. 2.5.4). Die Einträge von
E n = (8ij) sind die sogenannten KRONECKER-Symbo[e
{
0 für i =I j,
8ij:= 1 für i = j.
Nun kommen wir zurück auf die schon in Kapitel 0 benutzten Zeilenumformun-
gen. Anstatt der reellen Zahlen stehen Einträge aus einem beliebigen Körper K,
und wir betrachten vier verschiedene Arten von elementaren Zeilenumformun-
gen:
I Multiplikation der i -ten Zeile mit Ä E K*:
11 Addition der j-ten Zeile zur i-ten Zeile:
(:) ( )
. .
ai ai +aj
:
A = ~j 1-+ ~j =: An .
III Addition der Ä-fachen j-ten Zeile zur i-ten Zeile (Ä E K*):
(:) ( d( )
. .
ai ai + Äaj
:
A~ ~I ~ d m
IV Vertauschen der i -ten Zeile mit der j -ten Zeile:
Dabei bezeichnen jeweils al, ... ,am die Zeilen von A, es ist stets i =I j voraus-
gesetzt, und an den mit Punkten markierten Zeilen ändert sich nichts.
Die 1Ypen III und IV entsprechen 1) und 2) aus 0.4.6. Die 1Ypen I und 11 sind
noch elementarer, denn man kann III und IV daraus durch Kombination erhalten,
94 1 Grundbegriffe
und zwar nach folgendem Rezept:
( ai ) ~ ( ai ) ~ (ai +Aaj ) ~ (a/ +AaJ ) bzw.

aJ AaJ Aaj aJ
a i ) I ( a i ) n ( ai)m
( aj ~ -aJ ~ ai - aJ ~
( ai ~i(: ~ aj) ) = ( ai ~ aj ) ~ ( :: ) .
Zum Verständnis der WIrkung von Zeilenumformungen hilft ein weiterer Be-
griff:
Definition. Ist A E M(m x n; K) mit Zeilen a1, ... , am, so heißt
ZR(A) := span (al, ... ,am) c K"
der Zeilenraum von A.
Lemma. Ist B aus A durch elementare Zeilenumformungen entstanden. so ist
ZR(B) = ZR(A).
Beweis. Nach der obigen Bemerkung genügt es, die Typen I und n zu betrachten.
Ist B = AI und v E ZR(A), so ist
lLi
V = ... + lLiai + ... = ... + T(Aai) + ... ,
also auch v E ZR(B). Analog folgt v E ZR(A) aus v E ZR(B).

Ist B = An und v E ZR(A), so ist
v = ... + lLiai + ... + ILjaj + ... = ... + lLi(ai + aj) + ... + (lLj -lLi)aj + ... ,
also v E ZR(B) und analog umgekehrt. 0
Wie in 0.4.7 beweist man den
Satz. Jede Matrix A E M(m x n; K) kann man durch elementare Zeilenumfor-
mungen aufZeilenstufenform bringen. 0
Damit ist das zu Beginn dieses Abschnitts formulierte Problem gelöst: Hat man
aus den gegebenen Vektoren a1, ... ,am die Matrix A aufgestellt und diese zu
B in Zeilenstufenform umgeformt, so sind die von Null verschiedenen Zeilen
b1, ... ,br von B eine Basis von W = ZR(A) = ZR(B), denn bio ..• ,br sind
nach Beispiel b) in 1.4.5 linear unabhängig.
Beispiel. Im R 5 seien die Vektoren

a\ (0,0,0,2, -1) ,
a2 (0,1, -2, 1,0),
a3 (0,-1,2,1,-1),
a4 (0,0,0,1,2)
gegeben. Dann verläuft die Rechnung wie folgt:

0 0 0 2 -1 01 1 -2 1 0
1 -2 1 0 0 1I 0 0 2 -1
A= 0 "-+
0-1 2 1 -1 01-1 2 1 -1
0 0 0 1 2 0 1I 0 0 2
Oll -2 0 Oll -2 0
12 _ 1 I 1
0 0 0 I "-+ 0 0 0 I
2
"-+
0 0 0 12-1 0 0 0 12-1
0 0 0 :1 2 0 0 0 : 2 -1
~o
o 0 0 1 2
"-+ "-+ =B.
0 0 0 o 1-5
I
0 0 0 o 1-5 0 0 0
Also ist eine Basis von W = span (al, a2, a3, a4) gegeben durch
bl (0, 1, -2, 1,0),
b2 (0,0,0,1,2),
b3 (0,0,0,0, -5).
1.5.8. Ob man Vektoren als Zeilen oder Spalten schreibt ist willkürlich, aber der
Übergang von der einen zur anderen Konvention wirft Fragen auf. Macht man
in einer Matrix Zeilen zu Spalten, so werden Spalten zu Zeilen; man nennt das
Transposition: Zu
A = (aij) E M(m x n; K) ist 'A = (a;) E M(n x m; K) mit a;j:= aji.
96 1 Grundbegriffe
'A heißt die Transponierte von A. Zum Beispiel ist für m = 2 und n = 3
(~~~)~cn·
Eine quadratische Matrix wird dabei an der Diagonale gespiegelt. Abstrakt ge-
sehen ist die Transposition eine bijektive Abbildung
M(m x n; K) ~ M(n x m; K) • A ~ 'A.
und es gelten die folgenden Rechenregeln:
1) '(A+B)='A+'B.
2) 'O. ·A)=),,·'A,
3) '(fA) = A.
Nun kann man ganz analog zu 1.5.7 für eine Matrix A elementare Spalten-
umformungen, Spaltenraum SR(A), Spaltenstufenform etc. erklären, was durch
Transposition auf die entsprechenden Begriffe für Zeilen ZUfÜckgefiihrt werden
kann. Das sind einfache Spielereien, aber ein ernsthaftes Problem wird deutlich
durch die folgende
Definition. Für eine Matrix A E M(m x n; K) sei
Zeilenrang A := dimZR(A) und
Spaltenrang A := dimSR(A).
Man beachte dabei, daß Zeilen- und Spaltenraum in verschiedenen Vektorräu-
menliegen:
ZR(A) c K"und SR(A) C Km .
Zum Beispiel für A = E" ist ZR(E,,) = SR(E,,) = K", also
Zeilenrang E" = n = Spaltenrang E" •
Bei der Behandlung linearer Gleichungssysteme benötigt man die etwas überra-
schende Tatsache, daß diese beiden Zahlen für jede Matrix gleich sind. In 2.6.6
steht genügend viel Theorie für einen indexfreien Beweis zur Verfügung, in Ka-
pitel6 wird der abstrakte Hintergrund beleuchtet. Der Schlüssel für einen direk-
ten Beweis mit den Hilfsmitteln dieses Kapitels ist das
Lemma. In der Matrix A E M (m x n; K) sei die letzte Zeile Linearkombination
der vorhergehenden, A E M(m - 1 x n; K) entstehe aus A durr:h weglassen der
letzten Zeile. Dann ist
Spaltenrang A = Spaltenrang A .
Beweis. WIr bezeichnen die Zeilen von A mit al, ... ,am und die Spalten mit
a l , ••• ,an (man beachte, daß der obere Index keine Potenz bedeuten soll). Nach
Voraussetzung gibt es I-tl, ... , I-tm-I E K mit
am = I-tlal + ... + I-tm-Iam-I .
Das bedeutet, daß alle Spalten von A enthalten sind im Untervektorraum
W = {(Xl, ... ,xm) E Km: Xm = I-tIXI + ... + I-tm-IXm-I} ,
also ist SR(A) c W. Nun betrachten wir die ,,Projektion"
7r: W -+ Km-I, X = (Xl> '" ,Xm) 1-+ X = (XI, ... ,Xm_I).
x~ W
a'
a1
In
Xl"" 'Xm _ 1
a1 X a'
BUd 1.7
Nach Definition von A gilt SRcA) = 7r (SR(A)), zu zeigen ist dimSRcA) =
dimSR(A).
Nach 1.5.3 können wir annehmen, daß (al, ... ,ar) für ein r mit 0 ::: r ::: n
eine Basis von SR(A) ist. Offensichtlich ist al , ••• ,a' ein Erzeugendensystem
von SR(ti). Ist
+ ... + Ara' = 0,
Alal
so folgt daraus für die m-ten Komponenten von a l , ... ,ar
m-I m-I
Ala~+ ... +Ara~ = AILJ-L;a!+ ... +ArLJ-L;a[

;=1 ;=1
" } "J
r r
I-tl '-.J A}a l + ... + J-Lm-I '-.J A}am _ 1

}=I }=I
I-tI·O+··.+J-Lm-I·O=O,
also folgt aus (*), daß Ala l + ... + Ara r = 0 und somit Al = ... = Ar = O.
Daher ist al , ••• ,a' eine Basis von SR(A).
Selbstverständlich bleibt der Zeilenraum ganz unverändert. Das folgt etwa aus
dem Lemma in 1.5.7. 0
Der Rest des Beweises für die Gleichheit von Zeilenrang und Spaltenrang ist
Aufgabe 13.
98 1 Grundbegriffe
Aufgaben zu 1.5
1. Gegeben seien im IIs die Vektoren Vt = (4, I, 1,0, -2), 112 (0, 1,4, -1,2),
V3 = (4,3,9, -2,2), V4 = (I, I, I, I, 1), Vs = (0, -2, -8,2, -4).
a) Bestimmen Sie eine Basis von V = span (vJ, ... ,vs).
b) Wählen Sie alle möglichen Basen von V aus den Vektoren Vt, ... ,Vs aus, ond kom-
binieren Sie jeweils VJ, ••• , Vs daraus linear.
2. Geben Sie fiir folgende Vektorräume jeweils eine Basis an:
a) {(Xt, X2, X3) EIR3: Xt =X3},
b) {(Xt,X2,X3,X4)ER4 : Xt +3X2+2x4 =0, 2xt+X2+X3=0},
c) span (t 2 , t 2 + t, t 2 + I, t 2 + t + I, t 7 + t S ) C R[t],
d) {f E Abb (lI,IR): f(x) = 0 bis auf endlich viele xE R}.
3. Für d E Nsei
K[tt, .•. ,t,,](d) := {F E K[tt, ..• ,t,,]: Fisthomogen vom Gradd oder F = O}
(vgl. Aufgabe 9 zu 1.3). Beweisen Sie, dass K[tt, ... , t"](d) C K[tJ, ..• ,t,,] ein Unter-
vektorraum ist und bestimmen Sie dimK[tt, .•. , t"](d)'
4. Zeigen Sie, dass C endlich erzeugt über R ist, aber R nicht endlich erzeugt über Q.
S. Ist (Vi)iel eine Basis des Vektorraumes V und (Wj)jeJ eine Basis des Vektorraumes
W, so ist «Vi, O»iel U (0, Wj») jeJ eine Basis von V x W (vgl. Aufgabe 2 zu 1.4).
Insbesondere gilt
dimV x W = dimV + dimW,
falls dim V, dim W < 00.
6. Sei V ein reeller Vektorraum und a, b, c, d, e E V. Zeigen Sie, dass die folgenden
Vektoren linear abhängig sind:
vt=a+b+c, 1I2=2a+2b+2c-d, v3=a-b-e,
V4 = 5a +6b - c+d +e, Vs = a - c+3e, V6 = a +b+d +e.
7. Für einen endlichdimensionalen Vektorraum V definieren wir
h(V) := sup {n E N: es gibt eine Kette Vo C Vt C ... C V,,_t C V"
von Untervektorräumen V; C V} .
Zeigen Sie h(V) = dimV.
8. Sei R = C(R, R) der Ring der stetigen Funktionen und
W:= {f E R: es gibt ein " E IRmitf(x) =Ofiirx ~ ,,} eR.
Für k ENdefinieren wir die Funktion
0 fiira1lex~k,
fk(X) := {
k-x fiirx::;k.
a) W = spanR(!k)keN.
b) W ist über R nicht endlich erzeugt (aber R ist über R endlich erzeugt).
c) Ist die Familie (!k)keN linear abhängig über R?
9. Zeigen Sie Z = 2Z + 3Z und folgern daraus, dass es in Z unverkiirzbare Erzeugen-
densysteme verschiedener Längen gibt.
10. Wie viele Elemente hat ein endlichdimensionaler Vektorraum über einem endlichen
Körper?
11.· a) Ist K ein Körper mit char K = p > 0, so enthält K einen zu Z/ pZ isomorphen
Körper und kann somit als Z/ pZ-Vektorraum aufgefasst werden.
b) Zeigen Sie: Ist K ein endlicher Körper mit char K = p, so hat K genau pli Elemente,
wobei n = dimz/pzK.
12. Zeigen Sie: Zeilenrang = Spaltenrang für Matrizen mit sehr kleiner Zeilenzahl (etwa
m = 1,2) und beliebig großer Spaltenzahl n.
13. Folgern Sie aus Lemma 1.5.8, dass für eine Matrix A E M(m x n; K)
a) Zeilenrang A :5 Spaltenrang A,
b) Zeilenrang A ~ Spaltenrang A,
und somit insgesamt Zeilenrang A = Spaltenrang A gilt.
100 1 ChundbegITffe
1.6 Summen von Vektorräumen*

Für die Menge der Linearkombinationen aus Vektoren VI ••• , • V r hatten wir in 1.4.4
auch die Schreibweise
KVI + ... +Kvr

angegeben. Das soll andeuten, daß dies die Menge der Summen von Vektoren aus den
für V j =f 0 eindimensionalen Räumen K v j ist. Wir betrachten nun den Fall, daß die
Summanden aus beliebigen Untervektorräumen stammen, das wird in Kapitel 4 nützlich
sein. Einem eiligen Leser raten wir, dies zunächst zu überblättem.
1.6.1. Ausgangspunkt ist die folgende
Definition. Gegeben sei ein K -Vektorraum V mit Untervektorräumen
WI , ••• • Wr C V. Dann heißt
WI + ... + Wr := {v E V: es gibt vj E Wj mit v = VI + ... + vr }
die Summe von WI •••• • Wr •
Ohne Schwierigkeit beweist man die
Bemerkung. Für die oben definierte Summe gilt:
a) WI + ... + Wr C V ist ein Untervektorraum.
b) WI + ... + Wr = span (WI U ... U Wr ).
c) dim(WI + ... + Wr):c:: dimWI + ... + dimWr. o
Nun ist die Frage naheliegend, wie unscharf die letzte Ungleichung ist. Im Fall
r = 2 ist das einfach zu beantworten:
Dimensionsformel für Summen. Für endlichdimensionale Untervektorräume
WI • Wz C V gilt
dim(WI + Wz) = dim WI + dim W2 - dim(WI (1 Wz) •
Beweis. Wrr beginnen mit einer Basis (VI ••••• vm ) von WI n Wz und ergänzen
sie entsprechend 1.5.4 zu Basen
(VI •••• Vm • WI •••.• Wk) von W I und (VI ••••• Vm • w;, ... . wf) von Wz .
Die Behauptung ist bewiesen, wenn wir gezeigt haben, daß
B:= (vJ, ... ,Vm , W], ... ,Wb w~, ... ,W;)
eine Basis von WI + W2 ist. Daß WI + W2 von B erzeugt wird ist klar. Zum
Beweis der linearen Unabhängigkeit sei
AIVI + ... + AmVm + J.tIWI + ... + J.tkWk + J.t;w; + ... + J.t;w; = o. (*)
1.6 Summen von Vektorräumen* 101
Setzen wir
v:= ÄIVI + ... + Ämvm + J.tIWI + ... + J.tkWk.
so ist v E WI und -v = J.t; w; + ... + J.t;w; E W2• also v E WI n W2• Also ist
v = Ä; VI + ... + Ä~ Vm
mit Ä;. • •. • Ä~ E K, und wegen der Eindeutigkeit der Linearkombinationen
folgt insbesondere J.tl = ... = J.tk = O. Setzt man das in (*) ein, so folgt auch
A.I = ... = Äm = J.t; = ... = J.t; = O. 0
1.6.2. Der Korrekturterm in der Dimensionsformel wird durch die Dimension

des Durchschnitts verursacht. Diesen Mangel einer Summendarstellung kann
man auch anders charakterisieren.
Lemma. Ist V = WI + W2, so sindjolgende Bedingungen äquivalent:
i) WI n W2 = {O}.
ii) Jedes v E V ist eindeutig darstellbar als v = WI + W2 mit WI E Wh
W2 E W2•
iii) Zwei von Null verschiedene Vektoren WI E WI und W2 E W2 sind linear
unabhlingig.
Beweis. i) =} ii): Ist v = WI + W2 = WI + W2, so folgt

WI - WI = W2 - W2 E WI n W2 •
ii) =} iii): Sind WI. w 2 linear abhängig, so erhält man verschiedene Darstellungen
des Nullvektors.
iii) =} i): Ist 0 =f- v E WI n W2 , so erhält man einen Widerspruch zu iii) durch
Iv+(-l)v=O. 0
Da Bedingung i) am kürzesten aufzuschreiben ist, die folgende

Definition. Ein Vektorraum V heißt direkte Summe von zwei Untervektorräumen
WI und W2 , in Zeichen
V = WI EB W2 , wenn V = WI + W2 und WI n W2 = {O} .
1.6.3. Im endlichdimensionalen Fall hat man einfacher nachzuprüfende Bedin-
gungen für die Direktheit einer Summe.
102 1 Grundbegriffe
Satz. Ist V endlichdimensional mit Untervektorrliumen W I und W2, so sind fol-

gende Bedingungen gleichwenig:
i) V = WI ffi W2 •
ii) Es gibt Basen (wJ, ...• Wk) von WI und (w~ •... • w;) von W2, so daß
(WI. • .. • Wk. w~. . .. . w!) eine Basis von V ist.
iii) V = WI + W2 und dimV = dimWI + dimW2•

Beweis. i) => ii) => iii) folgt aus der Dimensionsformel (einschließlich Beweis)
in 1.6.1 im Spezialfall WI n W2 = {O}.
iii) => i): Nach der Dimensionsformel ist dim(WI n W2 ) = 0, also
WI n W2 = {O}. o
Daraus folgt sofort die Existenz von "direkten Summanden":
Korollar. Ist V endlichdimensional und W c V Untervektorraum, so gibt es da-
zu einen (im allgemeinen nicht eindeutig bestimmten) Untervektorraum
W' c V, so daß
V = W ffi W'.
W' heißt direkter Summand von V zu W.
Beweis. Man nehme eine Basis (vJ, ... ,vm ) von W, ergänze sie nach 1.5.4 zu
einer Basis (VI. • •• • Vm , vm +I. • .• • vn ) von V und definiere
W' := span (Vm+l • •••• vn ). 0
1.6.4. In Kapitel 4 werden wir direkte Summen von mehreren Unterräumen an-
treffen. Zur Vorsorge dafür die
Definition. Ein Vektorraum V heißt direkte Summe von Untervektorräumen
WI • •••• Wk. in Zeichen
V = W I ffi ... ffi Wk •
wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
DSI V = W I + ... + Wk •
DS2 Von Null verschiedene Vektoren WI E WI •••• • Wk E Wk sind linear un-
abhängig.
Vorsicht! Bedingung DS2 darf man für k > 2 nicht ersetzen durch
WI n ... n Wk = {O} oder Wi n Wj = {O} für alle i i= j
(vgl. Aufgabe 1).
Bild 1.8
Beispiel. Ist (VI, ••• , v,,) eine Basis von V, so ist V = K VI E9 ... E9 K VII'
Satz. Für Untervektorräume Wh ... , Wk eines endlichdimensionalen Vektor-
raumes V sindfolgende Bedingungen ttquivalent:
i) V = WI E9 ... E9 Wk •
ii) Ist für jedes i E (1, ... ,k} eine Basis (vii), ... ,v;;)) von W gegeben, so
i
ist
B .'-- ( VI(I) , (I) (k)
.•. , V rt , ••• ,V l , ... , v rl(k))
eine Basis von V.
iii) V = WI + ... + Wk und dimV = dimWI + ... + dimWk •
Man beachte die Klammem bei den oberen Indizes. Sie dienen zur Unterschei-
dung von Exponenten, deren Stammplatz an dieser Stelle ist.
Beweis. i) => ii). Offensichtlich ist Bein Erzeugendensystem. Zum Beweis der
linearen Unabhängigkeit sei
J.I.;l)v;1) + ... + J.I.~~)v~:) + ... + J.I.;k)vik) + ... + J.I.~)v~:) = O.
Setzen wir Wi := J.I.;i)V;i) + ... + J.I.~:)v~:), so bedeutet das
WI + ... + Wk = 0,
und wegen DS2 muß WI = ... = Wk = 0 sein. Also ist

J.l.1(i) VI(i) + • • • + J.l. r(i) , -- 0 für'I -- 1, .•• , k ,
, vr(i)
und daraus folgt J.I.;i) = ... = J.I.~:) = O.

104 1 Grundbegriffe
ii) {:> iii) ist klar.

ii) =} i). Zum Nachweis von DS2 betrachten wir für jedes i E (1 •...• k)
o'" Wi = (i) (i)
J.tl VI + ... + J.t (i) v (i)
ri ri E Wi • *
( )
Einer der Koeffizienten muß von Null verschieden sein, die Numerierung sei so,
daß J.t;i) '" O. Ist
AIWI + ... + AkWk = O.
so erhält man durch Einsetzen der Linearkombinationen (*)
k
L L>iJ.t~)V~i) = O.
rj
i=II1=1
Da B eine Basis ist, folgt insbesondere AiJ.t;i) = 0 für alle i E (1 •...• k), also
AI = ... = Al = O. 0
Aufgaben zu 1.6
1. Beweisen Sie, dass für einen Vektorraum V folgende Bedingungen äquivalent sind:
i) V = WI $ ... EB Wk.
= WI + ... + Wl mit Wi E Wi •
ii) Jedes v E V ist eindeutig darstellbar als v
iii) V = WI + ... + Wk und: Ist WI + ... + Wk = 0 für Wi E Wi, so folgt Wi = 0 für

alle i E {I. .... kl.
k
iv) V = WI + ... + Wk und Wi n L Wj = {O} für alle i E {I .... , k}.
j=1
#i
v) V = WI + ... + Wk und Wi n (Wi+I+ ... + Wl) = {O} für alle i E {I ..... k - I}.
Zeigen Sie anband von Gegenbeispielen, dass die obigen Bedingungen für k > 2 im
Allgemeinen nicht äquivalent sind zu W I n ... n Wk = {O} bzw. Wi n Wj = {O} für alle
i=l=j.
2. Sind V und W Vektorräume, so gilt
V x W = (V x {On $ ({O) x W) .
3. Eine Matrix A E M(n x n; K) heißt symmetrisch, falls A = tAo

a) Zeigen Sie, dass die symmetrischen Matrizen einen Untervektorraum Sym(n; K)
von M(n x n; K) bilden. Geben Sie die Dimension und eine Basis von Sym(n; K)
an.
Ist char K f= 2, so heißt A E M(n x n; K) schiefsymmetrisch (oder alternierend), falls

IA = -A. Im Folgenden sei stets char K f= 2.
b) Zeigen Sie, dass die alternierenden Matrizen einen Untervektorraum Alt(n; K) von
M(n x n; K) bilden. Bestimmen Sie auch für Alt(n; K) die Dimension und eine
Basis.
c) Für A E M(n x n; K) sei A. := !(A + IA) und A a := !(A -lA). Zeigen Sie: A. ist
symmetrisch, Aa ist alternierend, und es gilt A = A. + Aa •
d) Es gilt: M(n x n; K) = Sym(n; K) EIl Alt(n; K).
Kapitel 2
Lineare Abbildungen
2.1 Beispiele und Definitionen

2.1.1. a) Besonders wichtige Funktionen f: IR 4 IR sind die Polynome mit
f(x) = ao + a\x + ... + anx n ,
denn die ganze Abbildungsvorschrift ist durch Angabe der Koeffizienten
ao, . .. ,an, d.h. von n +1 Zahlen, festgelegt. Ist an =f::. 0, so nennt man n den Grad
von f. Für Grad 0 hat man die konstanten und für Grad 1 die linearen Funktio-
nen. In der Analysis untersucht man, ob sich eine beliebige Funktion bei kleinen
Veränderungen des Arguments x nahezu wie eine lineare Funktion verhält; das
führt zum Begriff der Differenzierbarkeit. Daher sind die linearen Funktionen
unentbehrliches Hilfsmittel der Analysis. Wir betrachten also ein
f: R 4 R, X f-+ ax +b = f(x) ,
f(x)
--~--+----------.x
Bild 2.1
mit a, b E IR. Ihr Graph ist eine Gerade mit Steigung a, die durch (0, b) geht.
Setzt man den konstanten Anteil b = 0, so bleibt eine Funktion f (x) = ax, die
durch eine einzige reelle Zahl a festgelegt ist, und offensichtlich die Eigenschaf-
ten
f(x + x') = f(x) + f(x') und f()."x) = )."f(x) (*)
für beliebige x, x', )." E IR hat.

b) Viel interessanter und anschaulich einfach zu verstehen ist die Situation in
der Ebene. Zunächst betrachten wir eine Drehung um den Nullpunkt mit dem
Winkel 7J. Das ist eine Abbildung
F: R 2 4]R2,

die sich wie folgt beschreiben läßt. Es ist

F(O) = 0, F(el) = (cos IJ, sin IJ) , F(e2) = (- sin IJ, cos IJ) ,
und für ein beliebiges x = (XI, X2) = XI el + X2e2 ist
F(x) = xIF(el) + x2F(e2) = (XI COS IJ - X2 sin IJ, XI sin IJ + X2 COS IJ).
x
- x,e,
e2 ....--..... e• --....."
J- F(x)
"'" . F( e, )
x,e,
<)
0
e, ""'J!:''-!L-'---''; e,
\
Bild 2.2
Benutzen wir die Matrix
A = (c~SIJ -SinlJ),
sm IJ cos IJ
und schreiben wir x und F (x) als Spaltenvektoren, so ist mit der in 004.1 er-
klärten Multiplikation F (x) = A . x.
An dieser Überlegung ist zu sehen, daß man für F(el) und F(e2) beliebige
Vektoren a = (al, a2), b = (bi, b2) vorschreiben kann. Dann läßt sich F mit der
Konstruktion aus Bild 2.3 zu einer Abbildung von R 2 auf sich ausdehnen.
x
- x 2 e2
F(e, )
/ '''
e2
F(e,) . F(x)
)
k - - - - e,
x1e l
Bild 2.3
Mit Hilfe der Matrix
108 2 Lineare Abbildungen
ist F wieder beschrieben durch F (x) = A . x.

c) Betrachtet man nun anstelle von R einen beliebigen Körper K, und nimmt man
mund n anstelle von 2, so ist man sofort in einer recht allgemeinen Situation. Ist
nämlich A = (aij) eine m x n-Matrix, so erhält man daraus eine Abbildung
F: K n 4 Km , (
Xl )
. f-+
(anXl + ... + alnxn) (YI)
• • -'
~n aml X: + ... + ~mnXn - y~

Wie man leicht nachrechnet, hat sie wieder die Eigenschaft
F(x + x') = F(x) + F(x') , F()"x) = )"F(x)
für x, x' E K n und)" E K.
Mit Hilfe der in 0.4.1 erklärten Multiplikation einer Matrix A mit einer Spalte
kann man diese Abbildung einfacher beschreiben als
F: K n 4 Km, X f-+ A . x ,
wenn man die Vektoren von Kn und Km als Spalten entsprechender Höhe
schreibt. Setzt man für x die Basisvektoren el, . " , en als Spalten ein und rechnet
man die Produkte aus, so stellt man fest, daß
A· el, ... ,A· en
die Spalten von A in dieser Reihenfolge sind. Diese Beobachtung:
Die Spaltenvektoren der Matrix sind die Bilder der Basisvektoren
sollte man sich einprägen.
d) Die Transposition von Matrizen als Abbildung
F: M(m x n; K) ~ M(n x m; K)
hat nach den Rechenregeln in 1.5.8 die zu (*) analogen Eigenschaften.
e) Der Vektorraum V = C(I; R) der auf einem Intervall I = [a, b] stetigen
Funktionen ist unendlichdimensional, und die Abbildung
f
b
S: C(/: R) 4 R, f f-+ f(x)dx,

a
hat nach den Rechenregeln für Integrale die zu (*) analogen Eigenschaften
S(j + g) = S(j) + S(g) , S()"!) = )"S(j) .
f) Ist V = 'D(l; lR) der Vektorraum der beliebig oft differenzierbaren Funktio-
nen, so hat die durch Differentiation erklärte Abbildung
D: V ~ V, f ~ f' ,
die zu (*) analoge Eigenschaft.
2.1.2. Die obigen Beispiele motivieren die folgende
Definition. Eine Abbildung F: V ~ W zwischen K -Vektorräumen V und W
heißt linear (genauer K-linear oder Homomorphismus von K-Vekto"aumen),
wenn
LI F(v + w) = F(v) + F(w) ,
L2 F(AV) = AF(v)
für alle v, w e V und alle A e K. Diese beiden Bedingungen kann man zusam-
menfassen zu einer:
L F(AV + /Lw) = AF(v) + /LF(w)
für alle v, w e V und A, /L e K. Man überlegt sich ganz leicht, daß LI und L2
zusammen mit L gleichwertig sind.
Es ist üblich, den Begriff Homomorphismus zu verschärfen. Man nennt eine li-
neare Abbildung F: V ~ Weinen
Isomorphismus, wenn F bijektiv ist,
Endomorphismus, wenn V = W,
Automorphismus, wenn V = Wund F bijektiv ist.
Wir notieren einige einfache Folgerungen aus den Axiomen:
Bemerkung. Ist F: V ~ W linear, so gilt:
a) F(O) = 0 und F(v - w) = F(v) - F(w).
b) F(AIVI + ... + AnVn) = A1F(Vl) + ... + AnF(vn).
c) Ist die Familie (Vi)iet in V linear abhangig, so ist (F(Vi»iet in W linear
abhangig.
d) Sind V' c V und W' c W Untervektorraume, so sind auch F(V') C Wund
F-1(W') c V Untervektorraume.
e) dimF(V) ~ dimV.
f) Ist F ein Isomorphismus, so ist auch F- 1 : W ~ V linear.
Beweis. a) F(O) = F(O· 0) = O· F(O) = 0 und

F(v - w) = F(v + (-l)w) = F(v) + (-l)F(w) = F(v) - F(w).
b) folgt durch wiederholte Anwendung der Regel L.

c) Ist für i l , ••• ,i" E I und Ä1, ... ,Ä" E K
Ä1v;, + ... + Ä"v;. = 0,
so folgt nach b)
Ä1F(v;,) + ... + Ä"F(v;.) = O.
d) Wegen 0 E V' ist 0 = F(O) E F(V'). Sind w, w' E F(V'), so gibt es

v, v' E V' mit F(v) = wund F(v') = w'. Also ist
w + w' = F(v) + F(v') = F(v + v') E F(V') ,
denn v + v' E V'. Für Ä E K gilt wegen Äv E V'

Äw = ÄF(v) = F(Äv) E F(V').
Sind v, v' E F- 1(W'), so bedeutet das F(v), F(v') E W'. Also ist
F(v + v') = F(v) + F(v') E W' ,
also v + v' E F-1(W') und analog sieht man Äv E F-I(W').
e) Hat man WI = F(VI), ... , w" = F(v,,) E F(V) linear unabhängig, so sind
nach c) auch VI, • •• , v" in V linear unabhängig.
t) Seien w, w' E Wund Ä, /.L E K. Ist w = F(v) und w' = F(v'), so ist
v = F-1(w), v' = F-I(w'), und es folgt aus
F(Äv + /.LV') = Äw + /.LW'
durch Anwendung von F- 1 aufbeiden Seiten
}..p-I(W) + /.LF-1(w') = p-I(}..W + /.LW'). o
2.1.3. Lineare Abbildungen kann man in verschiedener Weise miteinander ver-

knüpfen. Zunächst betrachten wir die Hintereinanderschaltung.
Bemerkung 1. Sind U, V, W Vektorrltume und G: U -+ V, F: V -+ W
lineare Abbildungen, so ist auch
FoG: U -+ W linear.
Man beachte dabei wie immer die Reihenfolge der Abbildungen, was man sich
in einem Diagramm aufzeichnen kann:
Beweis. Für u, U' E U ist

(F 0 G)(u + u') F (G(u + u'») = F (G(u) + G(u'»)
F (G(u» +
F (G(u'»)
(F 0 G)(u) + (F 0 G)(u').
Ganz analog zeigt man (F 0 G)(AU) = A(F 0 G)(u). o

In Aufgabe 3 zu 1.4 hatten wir gesehen, wie man für eine Menge X und einen
Vektorraum W die Menge Abb (X, W) zu einem Vektorraum machen kann. Ist
auch X = V ein K -Vektorraum, so definiert man
HomdV, W) := {F: V --+ W: Fist K-linear}.
Falls klar ist, welcher Körper K gemeint ist, schreibt man einfacher
Hom(V, W).
Bemerkung 2. Far Vektorrliume V und W aber demselben KiJrper K ist
HomK(V, W) c Abb (V, W)
ein Untervektorraum.
Beweis. Für F, GE HomK(V, W) undA E K ist zu zeigen, daß F + G undAF

wieder K -linear sind. Das ist aber klar, denn für alle a, l' E K und v, w E V ist
(F + G)(av + 1'w) F(av + 1'w) + G(av + 1'w)
a F(v) + l' F(w) + aG(v) + 1'G(w)
a (F(v) + G(v)) + l' (F(w) + G(w»
a(F + G)(v) + 1'(F + G)(w)
und
(A' F)(av + 1'w) = AF(av + 1'w) = A (a F(v) + l' F(w))
aJ...F(v) + 1'J...F(w) = a(A . F)(v) + 1'(J... . F)(w).
Wrr vermerken noch, daß der Nullvektor in Hom K (V, W) die Nullabbildung
0: V --+ W mit O(v):= 0 für alle v E V
ist, und die zu F: V --+ W negative Abbildung gegeben ist durch

-F: V--+W mit (-F)(v):=-F(v) fürallevEV. D
Die Dimension von Horn (V, W) werden wir in 2.4.2 berechnen (siehe auch Auf-
gabe 6 zu 2.4).
2.1.4. Im Spezialfall V = W setzt man
End (V) := Horn (V, V) ,
das sind die Endonwrphismen von V. Diese Menge wird, wie wir in 2.1.3 gese-
hen haben, zu einem Vektorraum mit Addition und Multiplikation mit Skalaren.
Man kann überdies eine Multiplikation durch die Hintereinanderschaltung er-
klären, in Zeichen
F . G := FoG für F, G E End (V) .
Satz. Ist V ein K -Vektorraum, so ist End (V) zusammen mit der oben erkllirten
Addition und Multiplikation ein Ring.
Der einfache Beweis sei dem Leser überlassen. In 2.6.4 werden wir sehen, daß
dieser Endomorphismenring für endlichdimensionales V zu einem Matrizenring
isomorph ist. Damit erhält man eine Methode, viele der interessanten Unterringe
von End (V) durch die Gestalt der entsprechenden Matrizen zu be-
schreiben.
Aufgaben zu 2.1
1. Sei X eine Menge und V der IR-Vektorraum aller Funktionen f: X --+ R. Beweisen
Sie: Ist rp: X --+ X eine beliebige Abbildung, so ist die Abbildung
Frp: V --+ V , f ~ f 0 rp
IR-linear.
2. Untersuchen Sie die folgenden Abbildungen auf Linearität:
a)IR2 --+llt2, (x,y)~(3x+2y,x), b)R--+lR, x~ax+b,
c){j-+IR, (x,y)~x+.J2y (überQ!), d)C--+C, z~z,
e) Abb (lR,lR) --+ lR, f ~ fO), f) C --+ C, z~ z (über R).
3. Für einen Endomorphismus F: V --+ V ist die Menge der Fixpunkte von F definiert
durch Fix F := {v E V: F(v) = v}.
a) Zeigen Sie, dass Fix F c V ein Untervektorraum ist.
b) Sei der Endomorphismus F gegeben durch
i) F: IR3 4 IR3 , X 1-+ (~ ~ Dx,

3 0
ii) F: IR[t14 IR[tl, P 1-+ pI,
iii) F: V(IR, IR) 4 V(IR, IR), f 1-+ f'.
Bestimmen Sie jeweils eine Basis von Fix F.
4. Zeigen Sie, dass die Menge Aut(V) der Automorphismen eines Vektorraums V mit
der Komposition von Abbildungen als Verknüpfung eine Gruppe ist.
S. Sei F: V 4 V ein Endomorphismus des Vektorraums V und v E V, so dass für eine
natürliche Zahl n gilt:
pn(v)=lO und pn+I(V) =0.
Beweisen Sie, dass dann v, F(v), ... , P(v) linear unabhängig sind
6. Ist F: V 4 Wein Isomorphismus und V = VI EI) V2, so ist W = F(VI) EI) F(V2).
2.2 Bild, Fasern und Kern, Quotientenvektorräume*

Nachdem wir eine ganze Reihe fonnaler Eigenschaften von linearen Abbildungen be-
handelt haben, soll nun versucht werden, die "Geometrie" solcher Abbildungen etwas
besser zu verstehen.
2.2.1. Ist F: V -+ Weine lineare Abbildung, so nennen wir

ImF:= F(V) das Bild von F (vgl.1.1.3),
F-I(w) := {v E V: F(v) = w} die Faser über w E Wund
Ker F = F-I(O) den Kern von F .
Bemerkung. Ist F: V -+ W linear, so gilt:

a) Im F C Wund Ker F C V sind Untervektorrliume.
b) F surjektiv<=> Im F = W.
c) F injektiv<=> Ker F = {O}.
d) Ist F injektiv, und sind VI, ••• , Vn E V linear unabhltngig, so sind auch die
Bilder F(VI), ... , F(v n) linear unabhlingig.
Beweis. a) und b) und die ,,Hinrichtung" von c) sind ganz klar. Gibt es umgekehrt
zwei verschiedene v, v' E V mit F(v) = F(v'), so folgt F(v - v') = 0, also
0=1= v - v' E Ker F.
Zu d) nehmen wir an, daß
IL IF(vd + ... lLnF(vn) = O.
Die linke Seite hat wegen der Linearität das Urbild ILI VI + ... + ILn vn, wegen
der Injektivität folgt
ILl vl + ... + ILnVn = 0,
also ILI = ... = ILn = O. o
Eine besonders wichtige Zahl für eine lineare Abbildung ist die Dimension ihres
Bildes. Man nennt sie den Rang, in Zeichen
rang F := dimIm F .
Insbesondere beschreibt eine Matrix A E M(m x n; K) eine lineare Abbildung
A: K n -+ Km, X ~ Y = Ax ,
wobei die Vektoren x E Kn und y E Km als Spalten geschrieben sind, und als
Rang von A, in Zeichen
rangA,
2.2 Bild, Fasern und Kern, Quotientenvektorräume* 115
bezeichnet man den Rang dieser linearen Abbildung. Ist (ei, ... , eil) die kano-
nische Basis des K", so sind
die Spalten von A, also ist

ImA = A(K") = span (Ael, ... , Ae ll ) ,
das ist der Spaltenraum von A. Also ist der gerade erklärte Rang von A gleich
dem in 1.5.8 eingeführten Spaltenrang. Will man ihn berechnen, so genügt es, A
auf Spaltenstufenform, d.h. tA auf Zeilenstufenform zu bringen (vgl. 1.5.7).
2.2.2. Die Begriffe Bild und Faser hat man analog für eine beliebige Abbildung
F : X 4 Y zwischen Mengen, und X wird durch die Fasern in disjunkte Teil-
mengen zerlegt:
.vEImF
Wir wollen untersuchen, wie diese Faserung im Fall einer linearen Abbildung
aussieht. Dazu zunächst ein einfaches, aber typisches
Beispiel. Wir betrachten die Abbildung
F: R 2 4 R 2 , (XI)
X2
~ (-2x +2x
1
-XI +X2
2).
Es ist Im F= R· (2, 1), Ker F = R· (1, 1), und für (2b, b) E Im F ist die Faser
die Gerade mit der Gleichung X2 = XI + b, also
p-1(2b, b) (0, b) + R· (1, 1)
= {(A, b + A): A ER}.
ImF
Bild 2.4
Die Fasern sind also parallele Geraden, der Kern ist die einzige Faser durch den
Nullpunkt. Allgemein gilt die
Bemerkung. Ist F: V --+ W linear, W E ImF und u E F- 1 (w) beliebig, so ist

F- 1 (w) = u + KerF = {u + v: v E KerF}.
Beweis. Ist v' E F- 1 (w), so folgt

F(v') = F(u) =} F(v' - u) = 0 =} v := v' - u E Ker F
=} v'=u+vEu+KerF
Ist umgekehrt v' = u +V E u + Ker F, so ist F(v') = F(u) = w, also
v' E F- 1(w). 0
2.2.3. Teilmengen, die durch ,,Parallelverschiebung" eines Untervektorraumes

entstehen, erhalten einen eigenen Namen.
Definition. Eine Teilmenge X eines K -Vektorraumes V heißt ein affiner Unter-
raum, falls es ein v E V und einen Untervektorraum W C V gibt, so daß
X = v + W := {u E V: es gibt ein w E W mit u = v + w}
(Bild 2.5). Es ist vorteilhaft, auch die leere Menge einen affinen Unterraum zu
nennen.
Beispiele für affine Unterräume des Rn sind Punkte, Geraden und Ebenen (vgl.
Kap. 0).
x=v+w
w
Bild 2.5
Bemerkung. Sei X = v + W c V ein affiner Unterraum. Dann gilt:
a) Für ein beliebiges v' E X ist X = v' + W.
b) Ist v' E V und W' c V ein Untervektorraum mit v + W = v' + W', so folgt
W = W' und v' - v E W.
Kurz ausgedrückt: Zu einem affinen Unterraum v + W ist der Untervektorraum

W eindeutig bestimmt, und der Aujhängepunkt v kann beliebig in X gewählt
werden.
Beweis. a) Wir schreiben v' = v + w'.

X C v' + W: U EX=> U =v+W mit W E W
=> U = v' + (W - w')
=> UEV'+W
v' + W C X: U = v' + W E v' + W => U = v + (W + w') E v+W.
b) Definiert man
X - X := {u - u': u. u' E X}
als die Menge der Differenzen (man beachte den Unterschied zu der in 1.1.2
definierten Differenzmenge X " X = 0), so sieht man ganz leicht, daß
X- X =W und X- X = W'
sein muß. Also ist W = W'.
Wegen v + W = v' + W gibt es ein W E W mit v' = v + w. Also ist
v' - v = W E W. 0
Da für einen affinen Unterraum X = v +W C V der Untervektorraum W

eindeutig bestimmt ist, können wir durch
dimX :=dimW
die Dimension von X erklären.
2.2.4. Wir zeigen nun, wie man Basen wählen kann, die maßgeschneidert sind
für eine lineare Abbildung (vgl. 2.4.3).
Satz. Sei F: V -+ W linear und dirn V < 00. Sind Basen
(VI •.••• Vk) von Ker F • (WI •..•• w r ) von Im F •
sowie beliebige Vektoren UI E F-I(wI) • ...• Ur E F-I(wr ) gegeben, so ist
A := (UI • ...• Ur. VJ, •••• Vk)
eine Basis von V.
Insbesondere gilt die Dimensionsjormel dim V = dim Im F + dim Ker F.
Beweis. Für v E V sei
F(v) = tLIWt + ... + tLrWr und v':= tLtUt + ... + tLrUr.
Wegen F(v) = F(v') folgt v - v' E Ker F, also
v - v' = AtVt + ... + Akvk
und
Also wird V durch A erzeugt. Ist

/-LIUI + ... + /-LrUr +).,IVI + ... +).,kVk = 0,
so folgt durch Anwendung von F
/-LI WI + ... + /-Lr Wr = 0 , also /-LI = ... = /-Lr = 0,
da WI, ... , Wr linear unabhängig sind. In (*) eingesetzt ergibt sich
).,IVI+ ... +).,kVk=O, alSO)"I, ... ,).,k=O
da VI, ... , Vk linear unabhängig sind. o

Als unmittelbare Folgerung aus der Dimensionsfonnel notieren wir:
KoroUar 1. Ist V endlichdimensional und F: V --+ W linear, so gilt /Ur alle
nichtleeren Fasern
dimF-I(w) = dimV - dimImF. o
Korollar 2. Zwischen zwei endlichdimensionalen Vektorräumen V und W gibt
es genau dann einen Isomorphismus, wenn dirnV = dim W. 0
KoroUar 3. Sei dim V = dirnW < 00 und F: V --+ W linear. Dann sind
folgende Bedingungen gleichwertig:
i) F injektiv
ii) F surjektiv
iii) F bijektiv o
2.2.5. Durch weiteres Spielen mit den Basen aus Satz 2.2.4 erhält man folgenden
Faktorisierungssatz. Sei F: V --+ W linear und
A = (UI, ... ,Ur, VI, ... ,Vk) eine Basis von V
mit Ker F = span (VI, ... , Vk). Definieren wir U = span (u I, ... , ur), so gilt
1) V=U9KerF.
2) Die Einschränkung F IU : U --+ Im F ist ein Isomorphismus.
3) Bezeichnet P: V = U 9 Ker F --+ U, V = U + Vi 1-+ u, die Projektion auf
den ersten Summanden, so ist F = (FIU) 0 P.
In Form eines Diagrammes hat man
U FTU ImFc W.
Insbesondere hat jede nichtleere Faser F-1(w) mit U genau einen Schnittpunkt,
und es ist
P(v) = p-1(F(v)) nU .
Man kann also F: V -+ W zerlegen (oder jaktorisieren) in drei Anteile: ei-

ne Parallelprojektion, einen Isomorphismus und die Inklusion des Bildes. Der
zur Konstruktion erforderliche direkte Summand U ist allerdings nicht eindeutig
bestimmt, er hängt ab von der Wahl der Basisvektoren u), ... ,Ur' Wenn in V
eine Winkelmessung möglich ist (vgl. KapitelS), kann man U eindeutig machen
durch die Vorschrift, auf Ker F senkrecht zu stehen. Die Umkehrung Im F -+ U
von FI U nennt man einen Schnitt, da sie aus jeder Faser genau einen Punkt aus-
schneidet. Als gute lllustration kann Beispiel 2.2.2 mit k = r = 1 dienen.
V---..
F
U FIU
~
ImF
Bild 2.6
Beweis. 1) folgt aus der Charakterisierung direkter Summen in 1.6.3.
Wegen Ker FIU = (Ker F) n U = {O} ist FIU auch injektiv, also Isomorphis-
mus mit Bild Im F. 3) folgt aus der Konstruktion von P. Ist schließlich
v E V und v = u + Vi mit u E U und Vi E Ker F ,
so ist u = P(v), also F(v) = F(u) = F(P(v» =: w. Ist überdies WI, ••• ,Wr
eine Basis von Im F mit F(uj) = Wj,
W = Ji"W, + ... + Ji,rWr und v E F-'(w) nu,
so folgt v = Ji"u, + ... + Ji,rUr. o
Zur Vorbereitung auf den gleich folgenden Abschnitt über lineare Gleichungs-
systeme ist es nützlich, die gerade beschriebene allgemeine Situation für eine
durch eine Matrix A E M(m x n; K) in Zeilenstufenforrn gegebene Abbildung

A: K" ~ Km
zu betrachten. Sind (in der Notation von 0.4.3) j\, ... ,jr die Indizes der Pivot-
spalten, und sind eh, . .. ,ej, die zu diesen Indizes gehörigen Basisvektoren des
K", so sind die Bilder
A(ej,), ... ,A(ej,) E Km
(das sind gerade die Pivotspalten) eine Basis von
Im (A) = span (e;, ... , e;) .
Dabei ist mit (e;, ... , e~) die kanonische Basis des Km bezeichnet. Also ist
U:= span (eh' ... ,ej)
in diesem Fall ein direkter Summand zum Kern von A im Sinn von 1.6.3. Der
Leser möge das zur Übung präzise begründen.
Für die erste Lektüre wird empfohlen, den Rest dieses Abschnittes zu über-
blättern und bei 2.3 wieder einzusteigen.
2.2.6. Ist F: V ~ Weine lineare Abbildung, so sind die Fasern von F nach
2.2.2 die zum Untervektorraum Ker F C V parallelen affinen Räume. Wir wol-
len nun umgekehrt zu jedem vorgegebenen Untervektorraum U C V eine lineare
Abbildung mit Kern U konstruieren. Dazu benötigt man man einen Vektorraurn
W als Bild; wir zeigen, daß es dafür einen kanonischen Kandidaten gibt, den
"Quotientenvektorraum" W = V / U. Da die Konstruktion ziemlich abstrakt ist,
wollen wir zunächst etwas inhaltlichen Hintergrund bereitstellen.
Beispiel!. Sei V = ]R2 und U C V eine Gerade durch den Ursprung. Man nennt
zwei Punkte v, v' E ]R2 äquivalent, wenn die Differenz in U liegt, in Zeichen
v u v' {} v' - V EU.
Geometrisch bedeutet das, daß v und v' gleich weit entfernt von U sind, wo-
bei die Entfernung von Punkten links von U negativ und rechts von U positiv
gerechnet sein soll.
Es ist ganz einfach zu sehen, daß dadurch in V eine Äquivalenzrelation im
Sinn von 1.1.8 erklärt wird. Die Äquivalenzklassen sind die zu U parallelen Ge-
raden, das sind die affinen Räume aus 2.2.3.
Der Leser mache sich auch die Analogie zu den Restklassen modulo maus
1.2.7 klar: Dort wurde die Gleichheit abgeschwächt zur Kongruenz, hier wird
gleich ersetzt durch gleich weit entfernt.
BDd2.7
Beispiel 2. a) Wir betrachten den unendlich-dimensionalen Vektorraum

C(R) = {f: R ~ R: I stetig} .
Eine beliebige Teilmenge X c R sei vorgegeben, ihr Komplement A := R" X
soll die Rolle einer Ausnahmemenge spielen, d.h. die Werte von I auf A werden
als unwesentlich angesehen. Damit können wir den Untervektorraum
Z(X) := (f E C(R): I(x) = ofür alle x E X} c C(R)
der "unwesentlichen" Funktionen betrachten und für I, g E C(R)
I ~ g :# g - I E Z(X)
erklären. In Worten bedeutet das, I und g sind im wesentlichen (d.h. außerhalb
A) gleich. Auch diese Äquivalenz ist eine kontrollierte (von A abhängige) Ab-
schwächung der Gleichheit.
b) Eine Variante davon ist die folgende: Man benutzt auf IR ein Integral (et-
wa das Riemann- oder besser das Lebesgue-Integral), d.h. ein Integral, mit dem
möglichst viele Funktionen integrierbar sind. Sei
.c(R) := {f: R ~ R: I integrierbar}
f
und
.N := (f E .c(R): I/(t)ldt = O} c .c(R).
R
Nach den Rechenregeln für ein Integral folgt, daß.N c .c(R) ein Untervektor-
raum ist. Man beachte, daß .N unendliche Dimension hat, denn etwa die Funk-
tionen J; mit J; (t) = 0 für t =1= i sind für i E N in.N linear unabhängig.
122 2 . Lineare Abbildungen
Für I. gE C(R) bedeutet I j.rg dann
f I/(t) - g(t)ldt = O.
lR
Dafür sagt man auch, I und g sind ,,fast überall" gleich, denn die Menge
(t E R: I(t) i= g(t)}
muß sehr klein sein.
2.2.7. Sei nun ganz allgemein V ein K-Vektorraum und U c V ein Untervek-
torraum. Für v. v' E Verklären wir die Äquivalenz modulo U
v U v' :<=> v' - v EU.
Aus den Eigenschaften eines Untervektorraumes folgt ganz einfach, daß die Be-
dingungen für eine Äquivalenzrelation aus 1.1.8 erfüllt sind.
Die Äquivalenzklasse eines v E V ist gleich dem affinen Unterraum, also
{v' E V: v' U v} = v + U •
denn
v' U v <=> v' - V EU<=> es gibt ein u E U mit v' = v +u.
Die Menge der Äquivalenzklassen wird mit V / U bezeichnet, die kanonische
Abbildung sei
Q: V4V/U={V+U: VEV}, VI4Q(v)=v+U.
Dabei wird jedem Punkt der ihn enthaltende affine Raum zugeordnet, oder anders
ausgedrückt wird jeder Vektor ersetzt durch die Menge all der zu ihm
gleichwertigen Vektoren. Im Extremfall U = 0 ist die Äquivalenz die Gleich-
heit und Q wird bijektiv. Für U =
V ist alles äquivalent, und V / U besteht nur
aus einem Element.
Nun kommt der entscheidende Schritt, nämlich die Beobachtung, daß man mit
den affinen Räumen rechnen kann wie mit Vektoren.
Satz. Sei V ein K -Vektorraum und U c V ein Untervektorraum. Dann kann
man die Menge V / U aul genau eine Weise so zu einem K -Vekto"aum machen,
daß die kanonische Abbildung
Q: V4V/U. Vl4v+U.
linear wird. Weiter gilt:
1) Qist surjekti v.
2) KerQ = U.
2.2 Bild, Fasern und Kern, Quotientenvektorräurne* . 123
3) dimV / U = dimV - dirnU, falls dimV < 00.
4) Der Quotientenvektorraum V / U hat die folgende universelle Eigenschaft:

Ist F : V ~ Weine lineare Abbildung mit U C Ker F, so gibt es genau eine
lineare Abbildung F: V / U ~ W mit F = F 0 Q. Das kann man in Form
eines kommutativen Diagramms schreiben:
V F W
:Lh
I
WeiteristKer F = (Ker F)/U.

Man nennt V / U den Quotientenvektorraum von V nach U. Diese Bezeichnung
entspricht der Vorstellung, daß man U aus V ,,herausdividiert', weil U in V / U
zur Null wird.
Beweis. Zur vorübergehenden Unterscheidung werden die neu zu definierenden
Verknüpfungen in V /U mit +
und ., die alten in V mit + und ohne Symbol
bezeichnet. Soll Q linear werden, so muß
+ +
(v + U) (w + U) = e(v) e(w) = Q(v + w) = (v + w) + U •
A . (v + U) = A . Q(v) = Q(Av) = AV + U
gelten. Also gibt es nur eine Möglichkeit, die gesuchten Verknüpfungen in V / u
zu erklären:
+
(v + U) (w + U) := (v + w) + U, A' (v + U) := AV + U.
Es ist jedoch keineswegs klar, daß diese ,,Definition" sinnvoll ist. Man muß noch
zeigen, daß sie von der Wahl der Repräsentanten v und w unabhängig ist; dann
+
sagt man, durch und· seien Verknüpfungen in V / U wohldefiniert.
Seien also weitere Repräsentanten v', w' gegeben, d.h.
v+U=v'+U und w+U=w'+U.
Dann ist v' - v e U und w' - w e U, also (v' + w') - (v + w) e U, und somit
(siehe Bild 2.8)
(v + w) + U = (v' + w') + U.
Analog zeigt man, daß
AV + U = AV' + U.
d.h. auch die Multiplikation mit Skalaren ist in V / U wohldefiniert.
I
(v + U) + (w + U)
Bild 2.8
Der Nachweis der Vektorraumaxiome in V / U mit Hilfe der entsprechenden Re-
chenregeln in V bereitet keinerlei Probleme, das sei dem Leser zur Übung emp-
fohlen. Nullvektor in V / U ist U, denn
+ +
(v + U) U = (v + U) (0 + U) = (v + 0) + U = v + U,
und der zu v + U negati ve Vektor ist - v + U. Diese Rechnungen zeigen, daß die
Unterscheidung von + und + überflüssig ist.
Die zusätzlichen Aussagen sind ganz einfach. 1) folgt aus der Definition
von e. Ist v + U = U, so ist v E U, also folgt 2). 3) folgt aus der Dimensi-
onsforrnel in 2.2.4.
Zu 4) bemerkt man zunächst, daß wegen der Forderung F = F 0 e für alle
vEV
F(v) = F (e(v)) = F(v + U)
sein muß. Dadurch ist Fauch wohldefiniert: denn ist v + U = v' + U, so folgt
v' - v E U C Ker F , also F(v) = F(v') .
Die Linearität von F ist klar. Die Gleichung Ker F = Ker F / U folgt aus
v + U E Ker F <=> v E Ker F <=> v + U E Ker F/U,
wobei zu bedenken ist, daß Ker F / U c V / U ein Untervektorraum ist. 0
Eine Schwierigkeit beim Verständnis der Quotientenstruktur besteht wohl dar-

in, daß Mengen von Vektoren (in diesem Fall affine Räume) zu neuen Vektoren
werden. Aber Vektor zu sein hat keine individuelle Bedeutung; ein Vektor muß
sich nur innerhalb einer Gesamtheit von Vektoren (d.h. in einem Vektorraum)
nach den dort geltenden Spielregeln (den Axiomen) verhalten. In diesem Sin-
ne ist z.B. auch eine Funktion ein Vektor, d.h. ein Element oder ,,Punkt" eines
Vektorraumes (vgl. 1.4.1, Beispiel e).
2.2.8. Manchmal mag es beruhigend sein, wenn man einen abstrakten Quotien-
tenvektorraum durch etwas Konkreteres ersetzen kann. Dazu betrachten wir noch
einmal die Beispiele aus 2.2.6.
v= ]R?
VI
Bild 2.9
Beispiell. Für eine Gerade U c V = R 2 ist der Quotient V / U eindimensional.
Jeder affine Raum v + U E V / U kann durch einen Repräsentanten v E V gege-
ben werden, und man kann die Repräsentanten alle auf einen Streich in folgender
Weise erhalten: Ist VI C V eine von U verschiedene Gerade durch 0, so schnei-
det VI jeden affinen Raum v + U in genau einem Punkt (Bild 2.9). Bezeichnet
man mit
(}I: Vi -+ V / U , V t-+ V +U ,
die Beschränkung der kanonischen Abbildung (}, so wird (}I zu einem Isomor-
phismus. Man kann also in gewisser Weise den abstrakten Quotientenvektorraum
V / U durch einen konkreten Untervektorraum VI ersetzen. VI ist direkter Sum-
mand im Sinne von 1.6.3, d.h. es ist
V = U (J) VI,
und die Umkehrung von Q' ist ein Schnitt im Sinn von 2.2.5. Aber V' hat den
Nachteil, nicht eindeutig zu sein. Ein besonders ausgezeichneter direkter Sum-
mand ist die zu U senkrechte Gerade U.L (vgl. dazu 5.4.8).
Daß die elementargeometrische Vorstellung hier nicht immer hilfreich ist, sieht
man an
Beispiel 2. a) Die Elemente aus C(R)jI(X) sind Klassen auf R stetiger Funk-
tionen, die auf X gleich sind. Eine solche Klasse kann man stetige Funktion auf
X nennen, damit hat man Stetigkeit auch auf nicht-offenen Teilmengen X C R
erklärt.
Das geht zum Glück auch etwas weniger abstrakt. Sei
:F(X) = {ql: X ~ R}
der Vektorraum aller auf X definierten Funktionen und
u: C(R) ~ :F(X) , f f-+ fiX,
der Einschränkungshomomorphismus. Wrr definieren
C(X) := Imu = (ql E :F(X): es gibt ein f E C(R) mit ql = fiX} c :F(X)
als den Vektorraum der auf X stetigen, d.h. auf R stetig fortsetzbaren Funktionen.
Offenbar ist Keru = I(X), also hat man nach der universellen Eigenschaft des
Quotientenvektorraumes ein Diagramm
C(R) U .:F(X)
Ql /a
C(R)jI(X)
wobei Ö' wegen KerÖ' = Keru jI(X) = 0 injektiv ist Der abstrakte Quotienten-
vektorraum C(R)jI(X) kann also als Untervektorraum des konkreteren Vektor-
raumes :F(X) aufgefaßt werden.
b) Der Quotientenvektorraum
L(R) := C,(R)jN
besteht aus den Klassen fast überall gleicher Funktionen. Im Gegensatz zu a)
kann man ihn nicht als Untervektorraum von :F(R) realisieren (warum?). In
Aufgabe 6 zu 5.1 wird er mit einer Norm versehen. Das ergibt einen brauch-
baren Begriff der Konvergenz; der Preis dafür ist, daß man Funktionen durch
Äquivalenzklassen ersetzen muß.
2.2.9. Nach diesen Beispielen wieder zurück zur allgemeinen Theorie. Wrr zei-
gen, daß man den Quotientenvektorraum weitgehend durch einen direkten Sum-
2.2 Bild, Fasern und Kern, Quotientenvektorräume' 127
manden ersetzen kann. Dessen Existenz war im endlich-dimensionalen Fall in

1.6.3 gezeigt worden. Im allgemeinen Fall ist das zwar auch noch richtig, aber
für die Praxis nutzlos.
Satz. Sei V = VI EI) V2 und Q: V ~ V j V2 die kanonische Abbildung. Dann ist
Q':= QIVI: VI ~ VjV2
ein Isomorphismus.
Beweis. Jedes v E V hat eine eindeutige Darstellung v = VI + V2 mit VI E VI
und V2 E V2. Weiter ist
Q(v) = Q(VI + V2) = VI + V2 + V2 = VI + V2 = Q'(VI)'
Daraus folgt sofort, daß Q' bijektiv ist. o
Aufgaben zu 2.2
1. Sei F: IRn -+ IRm gegeben durch die folgenden Matrizen:
C~:)· (~:;~J
Bestimmen Sie jeweils Basen von Ker F und Im F.
2. Sei I C IR ein Intervall und
d: 'D(l; IR) -+ 'D(l; R), /1-+ /' .
Zeigen Sie, dass deine R-lineare Abbildung ist, und geben Sie eine Basis von Ker d an.
Wie sieht Ker d aus im Fall, dass I disjunkte Vereinigung von Intervallen ist?
3. Sei V ein endlichdimensionaler Vektorraum und F: V -+ V ein Endomorphismus.
Es sei definiert: Wo := V und Wj+1 := F(Wj ) für i E N. Dann gilt: Es gibt ein m E N
mit Wm +j = Wm für alle i E N.
4. Sei F: V ~ V linear mit F 2 = F. Zeigen Sie, dass es Untervektorräume U, W von
V gibt mit V = U EI) Wund F(W) = 0, F(u) = u für alle u E U.
5. Sei F: l{3 ~ ]R2 gegeben durch die Matrix
(-~ -~ -!)
a) Bestimmen Sie Basen A = (u, VI, V2) des R3 und B = (w, w') des R2 , so dass
Ker F = span (VI, V2), Im F = span (w) und F(u) = w.
b) Geben Sie für x E Im Feine Parametrisierung der Faser F- 1(x) an und zeigen Sie,
dass jede nichtleere Faser F- 1(x) genau einen Schnittpunkt mit U = span (u) hat
(vgl. 2.2.5).
6. Beweisen Sie das Lemma aus 1.5.8 noch einmal, aber benutzen Sie nun, dass die
Projektion]l': W -+ K m - 1 linear und injektiv ist.
7. Sei F: V -+ W linear und U C Wein Untervektorraum. Zeigen Sie, dass dann
dimF- 1 (U) = dim(U n Im F) + dimKer F .
8. Geben Sie einen neuen Beweis von Teil a) der Bemerkung aus 2.2.3 unter Benutzung
der Äquivalenzrelation IV in V.
9. Zeigen Sie mit Hilfe der universellen Eigenschaft des Quotientenvektorraumes, dass
für Vektorräume V, W sowie einen Untervektorraum U C V die lineare Abbildung
{FEHom(V,W): FIU=O}-+Hom(V/U,W) mit F~f;
(vgl. Satz 2.2.7) ein Isomorphismus von Vektorräumen ist.
2.3 Lineare Gleichungssysteme 129
2.3 Lineare Gleichungssysteme

Mit Hilfe der bisher entwickelten Teclmiken von Vektorräumen und linearen Abbil-
dungen können wir nun lineare Gleichungssysteme noch einmal von einem etwas ab-
strakteren Standpunkt aus behandeln und dabei auch die in Kapitel 0 versprochenen
Begründungen nachliefern.
2.3.1. In Kapitel 0 hatten wir nur den reellen Vektorraum R" betrachtet. Man
kann ihn für einen beliebigen Körper K durch K" ersetzen, da bei der Behand-
lung von linearen Gleichungssystemen nur die Körpereigenschaften der reellen
Zahlen verwendet wurden.
Wrrbetrachtenjetzt allgemein eine Matrix A = (a;j) E M(m xn; K) und eine
Spalte b = t (bi, ...• bm ) E M(m xl; K). Daraus ergibt sich das Gleichungssy-
stem
A·x=b, d.h.
"
Laijxj=b; füri=I ..... m. (**)
J=I
Man nennt
A·x=O. d.h.
"
La;jxj=O füri=l ..... m. (*)
j=1
das zu (**) gehörige homogene System; ist b I- 0, so nennt man das System (**)
inhomogen. Die Mengen
Lös (A. b) := {x E K": A· x = b} c K"
nennt man liJsungsrltume. Entscheidend für die Theorie ist die Beziehung zu der
durch A beschriebenen linearen Abbildung
F: K" ---+ Km. X t-+ A .x •
denn es ist Lös (A. b) = F-I(b), also insbesondere Lös (A, 0) = Ker F.
Nach 2.2 ist die "Größe" der Lösungsräume festgelegt durch die Zahl
r := rang F = rang A = Spaltenrang A .
Genauer folgt aus 2.2.3 und 2.2.4 das
KoroUar. Gegeben sei das lineare Gleichungssystem A . x = b mit m Gleichun-
gen und n Unbekannten, es sei r = rang A. Dann gilt /Ur die liJsungsrlJume:
1) liJs (A. 0) c K" ist ein Untervektorraum der Dimension n - r.
2) liJs (A. b) c K" ist entweder leer oder ein ajJinerRaum derDimensionn-r.
Ist v E liJs (A. b) beliebig, so ist
liJs(A. b) = v + UJs (A. 0). 0
Anders ausgedrückt sagt man dafür: Die allgemeine wsung eines inhomoge-
nen linearen Gleichungssystems erhält man durch die Addition einer speziellen
wsung des inhomogenen Gleichungssystems und der allgemeinen UJsung des
zugehörigen homogenen Gleichungssystems.
2.3.2. Der Lösungsraum eines homogenen linearen Gleichungssystems enthält

als Untervektorraum stets die triviale Lösung 0, für ein inhomogenes System gibt
es keine triviale Lösung. In 0.4.4 hatten wir durch Umformung der erweiterten
Koeffizientenmatrix am Ergebnis ablesen können, ob es Lösungen gibt. Auch
das kann man etwas abstrakter ansehen.
Wir vergleichen dazu die Matrizen A vom Rang rund (A, b). Die erweiterte
Matrix hat eine Spalte mehr, also ist
r ~ rang (A, b) ~ r + 1.
Satz. Der UJsungsraum des linearen Gleichungssystems A . x = bist genau
dann nicht leer; wenn
rang A = rang (A, b).
Diese Bedingung wurde in den Jahren 1875/76 von G. FONTENE, E. ROUCHE
und EG. FROBENIUS gefunden (vgl. [Fr]).
Beweis. A beschreibt eine lineare Abbildung
A : K n ~ Km, X 1-+ A .X ,
und (A, b) beschreibt eine lineare Abbildung

A': K n+1 ~ Km, X' 1-+ A'· X'.
Sind (eI, ... , en ) und (e~, ... ,e~+I) die kanonischen Basen, so gilt
A(el) = A'(e;), ... , A(en ) = A'(e~) und A'(e~+I) = b.
Bei der Abbildung A' kommt also b nach Konstruktion im Bild vor, während das
bei A gerade zu entscheiden ist. Wegen Im A C Im A' ist stets
rang A ~ rang A' .
Also ist rang A = rang A' gleichbedeutend mit Im A = Im A', d.h. nach Defini-
tion von A' mit bE ImA. 0
Hat man (A, b) auf Zeilenstufenform gebracht, so ist der Zeilenrang gleich der
Anzahl der von Null verschiedenen Zeilen. Verwenden wir die Gleichheit von
Zeilenrang und Spaltenrang (vgl. 1.5.8 und 2.6.6), so folgt die
Bemerkung. Sei
(A, b) =
o
Dann ist rang A = rang (A, b) genau dann, wenn

br+! = ... = bm = O. o
2.3.3. Wie im reellen Fall zeigt man, daß sich jede Matrix durch elementare Zei-
lenumformungen auf Zeilenstufenform Ä bringen läßt (vgl. 0.4.7), und daß sich
der Lösungsraum nicht ändert, wenn man dabei die Spalte b zu b mit umformt,
d.h.
Lös (Ä. b) = Lös (A, b)
(vgl. 0.4.6).
2.3.4. Schließlich betrachten wir noch einmal den Fall, daß die erweiterte Koef-
fizientenmatrix in Zeilenstufenform und der Lösungsraum Lös (A, b) nicht leer
ist. Nach eventueller Umordnung der Spalten von A können wir annehmen, daß
~ a22
(A, b) = arr br
0
mit aii i= 0 für i = I, ... ,r und br +! = ... = bm = O.

Die in 0.4.4 konstruierte Parametrisierung müssen wir nun genauer ansehen.
Die dort berechneten Koeffizienten tragen wir in Matrizen ein:

D' := (dij) E M(r x r; K). C' := (cij) E M(r x k; K).
Diese werden vergröBert zu
C := ( ~~ ) E M(n x k; K) und D:= ( ~') E M(n x r; K).
das ergibt lineare Abbildungen

q;: Kr -+ K n • b t-). D . b • und <Po: K k -+ K n • ).. t-). C . ).. •
wobei b = '(bi • .. , • br), und nach der in 0.4.4 ausgeführten Rechnung ist
<Pb: K k -+ r gegeben durch <P b()..) = q;(b) + <P o()..).
Nach Konstruktion von <Pb gilt für alle b E K'
<Pb(K k ) C Lös (A, b) = q;(b) + Lös (A, 0).
Für b = 0 sieht man an der Matrix C, daß <Po injektiv ist. Weiter ist nach 2.3.1
dimLös (A, 0) = k, also folgt
<l>o(K k ) = Lös (A, 0),
und durch Verschiebung um q;(b) ergibt sich daraus
<Pb(Kk ) = Lös (A. b).
Man beachte, daß hierbei wieder die Gleichheit von Zeilenrang und Spaltenrang
benutzt wird: Die Dimension von Lös (A, b) ist nach der Dimensionsformel aus
2.2.4 durch den Spaltenrang bestimmt, an der Zeilenstufenform liest man den
Zeilenrang ab. Insgesamt ist folgendes bewiesen:
Satz. Sei (A, b) in Zeilenstufenform mit r = Zeilenrang A und b E Kr. Dann
hat die in 0.4.4 konstruierte von b abhlingige Parametrisierung
<Pb: K n- r -+ LlJs (A, b) c K n
folgende Eigenschaften:
1) <Po: K n- r -+ LlJs (A, 0) c Kn ist ein Vektorraumisomorphismus.
2) <Pb: Kn-r -+ UJs (A, b) c Kn istfUr jedes b E Kr bijektiv.
3) Es gibt einen Homomorphismus q;: Kr -+ K n, so daßfUralle bE Kr
<Pb=q;(b)+<Po und LlJs(A,b) = q;(b) +LlJs(A,O). 0
Damit ist die Frage nach Lösbarkeit von linearen Gleichungssystemen beant-
wortet und auch die Abhängigkeit der Lösungsmenge von der ,,rechten Seite"
b explizit beschrieben. Die oben angegebene Abbildung q; : Kr -+ Kn ist ein
Schnitt im Sinne von 2.2.5.
Ist das System nicht in Zeilenstufenfonn, so kann man zeigen, daß der Über-
gang vom ursprünglichen b zum umgefonnten b durch einen Isomorphismus
S: Km -+ Km, b~ b,
beschrieben wird. In 2.7.7 zeigen wir, wie man S berechnen kann.
2.3.5. Zur Beschreibung der Lösungen eines linearen Gleichungssystems be-
nutzt man oft eine weitere Sprechweise. Eine Basis (Wl, ••• , Wk) von Lös (A, 0)
heißt Fundamentalsystem von UJsungen des homogenen Systems. Ein beliebiges
v E Lös (A, b) heißt spezielle UJsung des inhomogenen Systems. Dann hat man
eine Darstellung
Lös(A, b) = v + KWI + ... + Kwi.
und die Linearkombinationen der Lösungen sind eindeutig. Man erhält die Vek-
toren Wl, • •• , Wk als Spalten der in 2.3.4 konstruierten Matrix C. Dabei ist je-
doch Vorsicht geboten, weil die Zeilen von C anders angeordnet sind, wenn die
Pivotspalten nicht die Voraussetzung ji = i erfüllen.
Es lohnt sich nicht, den allgemeinen Fall aufzuschreiben, wir geben lieber ein
typisches
Beispiel. WIr betrachten das Gleichungssystem in Zeilenstufenform und mit be-
liebiger rechter Seite:
-4 0 bl
2 1 b2
1 0 b3
1 2 b4
o 0 0
mit n = 7, m = 5, r = 4, iI = 2, h = 3, h = 5, j4 = 6 und k = 3. Dann ist

Xl = ),10 X4 = )'2, X7 = )'3, und daraus ergibt sich
X6 = b4 - 2x7 = b4 - 2),3 ,
Xs b3 - X6 = b3 - b4 + 2),3 ,
X3 b2 + X4 + Xs - 2x6 - X7 = b2 + b3 - 3b4 + ),2 + 5),3 ,
X2 bl - 2x4 + Xs + 4X6 = bl + b3 + 3b4 - 2),2 - 6),3 •
Trägt man die erhaltenen Koeffizienten in die entsprechenden Matrizen ein, so

wird
0 0 0 0 1 0 0
1 0 1 3 0 -2 -6
0 1 1 -3 0 1 5
D= 0 0 0 0 c= 0 1 0
0 0 1 -1 0 0 2
0 0 0 1 0 0 -2
0 0 0 0 0 0 1
Die Spalten von C sind das Fundamentalsystem, D . b ist für jedes b e K 4 eine
spezielle Lösung.
2.3.6. Zwei wichtige Spezialfälle linearer Gleichungssysteme haben eigene Na-

men. Besteht der Lösungsraum aus genau einem Element, so nennt man das Sy-
stem eindeutig IlJsbar. Aus dem bisher Bewiesenen folgt sofort die
Bemerkung. Für A e M(m x n; K) und b e Km sindjolgende Bedingungen
gleichwertig:
i) Das lineare Gleichungssystem A . x = b ist eindeutig ItJsbar.
ii) rang A = rang (A, b) = n. o
In diesem Fall besitzt das zugehörige homogene Gleichungssystem A . x = 0 nur

die triviale UJsung O.
Ist m = n, so kann man ü) ersetzen durch rang A = n. Dies bedeutet, daß die
lineare Abbildung A: K" ~ K" stnjektiv, also nach Korollar 3 aus 2.2.4 sogar
bijektiv ist. Bezeichnet A -I die inverse Abbildung, so ist die eindeutige Lösung
x gegeben durch
x = A-1(b).
Nach 2.5.5 ist A -I beschrieben durch die inverse Matrix.
Ist die Matrix A e M(m x n; K) vom Rang m, so ist die lineare Abbildung
A : K" ~ Km swjektiv, also ist der Lösungsraum von A . x = b für jedes
b e Km nicht leer. Ein solches Gleichungssystem nennt man universellltJsbar.
Ist der Rang von A kleiner als m, so ist das System nur für spezielle b lösbar.
Ein Rechenverfahren, dies bei festem A für ein gegebenes b zu entscheiden,
leiten wir in 2.7.7 ab.
Aufgaben zu 2.3
1. Ein Nahrungsmittel enthält Schadstoffe SI •...• S5. die bei der Produktion und Lage-
rung als Bestandteile von Pftanzenschutzmitteln auftreten. Auf den einzelnen Stationen
werden die folgenden Pftanzenschutzmittel benutzt:
Station Mittel
1. Landwirt A
2. Rohproduktlagerung B
3. Veredelungsbetrieb C
4. Grossist und Transport D
5. Einzelhändler E
Die folgende Tabelle gibt die prozentuale Zusammensetzung der Mittel A, ... ,E wieder:
SI S2· S3 S4 S5
A 0.2 0.5 0 0.3 0
B 0.1 0.6 0.3 0 0
C 0.1 0.2 0.2 0.3 0.2
D 0 0 0.1 0.4 0.5
E 0 0.1 0.3 0.3 0.3
Für das fertige Produkt ergibt die Nabrungmittelanalyse die folgenden Werte (in Ge-
wichtseinheiten):
SI S2 S3 S4 S5
0.75 2.25 0.65 1.60 0.75
Ermitteln Sie, wieviel (in Gewichtseinheiten) die einzelnen Stationen zur Schadstoffbe-
lastung beitragen.
2. Es seien Metall-Legierungen MI. M2 und M3 gegeben, die alle Kupfer, Silber und
Gold enthalten, und zwar in folgenden Prozentsätzen:
Kupfer Silber Gold
MI 20 60 20
70 10 20
50 50 o
Kann man diese Legierungen so mischen, dass eine Legierung entsteht, die 40% Kupfer,
50% Silber und 10% Gold enthält?
3. Zeigen Sie: Ist die Matrix A E M(m x n; K) in Zeilenstufenfonn und r der Rang von
A, so ist (eI, ... , er) eine Basis von Im A C Km. .
4. Bestimmen Sie fiir das folgende Gleichungssystem in Zeilenstufenfonn mit beliebiger
rechter Seite Matrizen C und D wie in 2.3.4, so dass die Spalten von C ein Fundamen-
talsystem bilden und D . b fiir jedes b E RS eine spezielle Lösung ist.
0 bl
o0
1 -1
0
2 0
2 -1 2
3
0 1 iJ2,
)
( o
0 0 -1 4 0 -3. b3
o
0 0 0 0 -7 1 b4
o 0 0 0 0 0 -4 ~
00000000
S. Gegeben seien die Matrizen
3 5
A= ( 4 6
1 3
a) Untersuchen Sie die folgenden Gleichungssysteme darauf, ob sie eindeutig lösbar
!).
sind:
Ax = ( ~ ), Bx = (
b) Untersuchen Sie die Gleichungssysteme Ax = b und Bx = b fiir beliebige b E R3

darauf, ob sie universell lösbar sind
6. Sei der Untervektorraum WeR" gegeben durch m lineare Gleichungen IPI, ... , IPm,
dh.
W = (x ER": IPI(X) = ... = IPm(x) = O}.
Zeigen Sie, dass dann W bereits durch eine einzige (nicht notwendig lineare) Gleichung
beschrieben werden kann. Genauer gilt: Es existiert ein Polynom! E lII[tl, ... , t,,] mit
W = {(xJ, ... ,x,,) ER": !(XI,. .. ,x,,) =O}.
Zeigen Sie, dass diese Aussage auch gilt, falls man R durch einen endlichen Körper K
ersetzt
7. Finden Sie neue (kürzere) Beweise fiir Satz 0.2.4 und Aufgabe 2a) zu 0.3.
8. Zeigen Sie, dass eine Teilmenge L des R3 eine Gerade ist (d h. es existieren
v, W E R3 , W ;l:O,mitL = V +lIIw) genaudann, wenneseineMatrixA E M(2x 3; R)
mit rang A = 2 und ein b E 1112 gibt, so dass L = {x E a3 : Ax = b}. Was bedeutet das
geometrisch?
2.4 Lineare Abbildungen und Matrizen 137
2.4 Lineare Abbildungen und Matrizen

Eine Abbildung F: X -+ Y von Mengen ist nach Definition eine Vorschrift, die je-
dem Argument x E X einen Wert F(x) E Y zuordnet. Dabei ist im allgemeinen nichts
darüber ausgesagt, wie die Vorschrift auszusehen hat, also kann man die Bilder verschie-
dener Argumente völlig unabhängig voneinander wählen.
Ganz anders ist die SibJation fiir eine lineare Abbildung F: V -+ W zwischen Vek-
torräumen. Kennt man einen Wert F (v), so ist F auf der ganzen Geraden K v festgelegt.
Will man fiir einen weiteren Vektor v' E V den Wert beliebig vorschreiben, so darf also
v' nicht auf der Geraden K v liegen. Durch F (v) und F (v') ist dann F auf der ganzen
Ebene K v + K v' festgelegt, usw.
2.4.1. Die Frage, durch wieviele Vorgaben eine lineare Abbildung festgelegt ist,
hat eine einfache Antwort:
Satz. Gegeben seien endlichdimensionale Vektorräume V und W, sowie Vektoren
VI, ••. , Vr E V und WI, ••• , W r E W. Dann gilt
1) Sind VI, ••• , Vr linear unabhtingig, so gibt es mindestens eine lineare Abbil-
dung
F: V-+W mit F(vj)=wj jüri=I, .... r.
2) Ist (VI, • •• • vr ) eine Basis, so gibt es genau eine lineare Abbildung
F: V-+W mit F(vj)=wj jüri=l, ... ,r.
Dieses F hat folgende Eigenschaften:
a) ImF = span (WI, ... , wr ).
b) F injektiv {} WI. • •• • W r linear unabhtingig.
Beweis. Wir beginnen mit Teil 2). Jedes V E V hat eine eindeutige Darstellung
V = AI VI + ... + Ar Vr ,
wegen F(vj) = Wj und der Linearität von F muß also
F(v) = AI WI + ... + ArWr (*)
sein. Also gibt es höchstens ein solches F. nämlich das durch (*) erklärte. Man
darf nun allerdings nicht versäumen zu zeigen, daß die durch (*) erklärte Abbil-
dung wirklich linear ist. Das folgt aus den Rechnungen
F(v + v') F(Alvl + ... + ArVr + A~VI + ... + A~Vr)
F (AI + A~)VI + ... + (Ar + A~)Vr)
= (Al + Ä~)Wl + ... + (Ar + A~)Wr
= ÄIWl+ ••• +ÄrWr+A~Wl+ ••• Ä~Wr
= F(v) + F(v')
und
F(AV) = F(AA,V, + ... + AArVr) = AA,W, + ... + AArWr = AF(v).
Die Inklusion Im Fespan (w" ••. , w r ) ist klar. Ist umgekehrt
W = J.t,WI + ... + J.trWr, sofolgt W = F(J.tlvl + ... + J.trvr).
Zu b) nehmen wir an, WI, ••• , Wr sei linear abhängig. Dann gibt es
(/LI, ... ,iLr) #= (0, ... ,0) mit
J.tIWI + ... + J.trWr = 0,
und es folgt F (J.tl VI + ... + J.tr vr) = 0; also ist F nicht injektiv. Umgekehrt sei
F(v) = O. Wrr schreiben
V=AIVI+ ... +ArVr , dann ist AIWI+ ... +ArWr=O.
Wegen der linearen Unabhängigkeit von WI, ••• ,Wr folgt AI = ... = Ar = 0,
also V = O. Damit ist 2) bewiesen.
Ist VI, • .• , Vr nun linear unabhängig, so können wir diese Familie zu einer
Basis
ergänzen und durch Vorgabe beliebiger weiterer Werte wr +!, ••• , WII entspre-
chend 2) ein F mit
F(Vi) = Wi für i = I, ... ,n
finden. An dieser Konstruktion kann man erkennen, wie weit F von der Eindeu-
tigkeit entfernt ist: ein Maß dafür ist die Zahl n - r. 0
2.4.2. Der Satz aus 2.4.1 über die Eneugung von linearen Abbildungen hat zahl-
reiche Folgerungen.
Korollar 1. Ist V ein K -Vekto"aum mit einer Basis B = (Vi, ... , VII)' so gibt
es dazu genau einen Isomorphismus
<1>8: r -+ V mit <l>8(ej) = Vj /Ur j = I, ... ,n,
wobei (ei, .. , ,eil) die kanonische Basis von K" bezeichnet. 0
<1>8 heißt Koordinatensystem, damit werden wir uns in 2.6.1 weiter beschäfti-
gen.
Korollar 2. Zu jeder linearen Abbildung F: K" -+ Km gibt es genau eine
Matrix A E M(m x n; K), so daß
F(x) = A·x
/Ur alle Spaltenvektoren x E K".
Man braucht also in diesem Fall zwischen linearen Abbildungen und Matrizen
nicht mehr zu unterscheiden.
Beweis. Man schreibe F(el),'" ,F(en ) als Spaltenvektoren nebeneinander,
das ergibt A. 0
Einen solchen Zusammenhang zwischen linearen Abbildungen und Matrizen

gibt es nicht nur in den Standardräumen:
Satz. Gegeben seien K -Vektorrllume
V mit Basis A = (VI, .•. ,vn ) und W mit Basis B = (WI, ..• , wm ).
Dann gibt es zu jeder linearen Abbildung F: V ---+ W genau eine Matrix A =
(aij) E M(m x n; K), so daß
m
F(vj) = I>;jW; jar j = 1, ... ,n,

;=1
und die so erhaltene Abbildung
M:: Hom (V, W) ---+ M(m x n; K) , F 1-+ A = M:(F) ,
ist ein Isomorphismus von K -Vektorrllumen.
Kurz gesagt: Nach Wahl fester Basen kann man lineare Abbildungen durch Ma-
trizen Cd.h. relativ abstrakte durch konkrete Objekte) ersetzen. Man bezeichnet
Mt(F) als die Matrix, die F bezüglich der Basen A und B darstellt.
Beweis. Da B Basis ist, sind die Linearkombinationen aus (*) und somit auch die
Spalten der Matrix A eindeutig bestimmt. Gehört zur Abbildung G die Matrix
B = (bij), so ist
m m m
(F + G)(Vj) = F(vj) + G(Vj) = I>ijW; + I)ijW; = ~)a;j + bij)w; ,

;=1 i=1 ;=1
und für 'A E K ist
m m
('AF)(vj) = 'A . F(vj) = 'A I>;jW; = L('Aaij)Wi.
;=1 ;=1
Daher ist die Abbildung Mt linear. Da A eine Basis ist, gibt es nach 2.4.1 genau
ein F, das darauf die durch Bedingung (*) festgelegten Werte annimmt. Also ist
~~~ 0
Zusatz. Im Spezial/all V = K n und W = Km mit den kanonischen Basen JC und

JC' ist der kanonische Isomorphismus
M~,: Hom(r, Km) ~ M(m X n; K), F ~ A.
die in Korollar 2 beschriebene Beziehung. o
Mit Hilfe einer Basis kann man Vektoren eindeutig als Linearkombinationen dar-
stellen. Der obige Satz zeigt, wie man Abbildungen als Vektoren betrachten und
mit Hilfe zweier Basen analog verfahren kann. Dazu sei
. .
F/: V ~ Werklärt durch F/ (Vk) : = }
{w. fürk=i
•
o sonst.
Dann ist M-;(F/) = Ei (mit der Bezeichnung aus 1.5.1), und die m . n Abbil-
dungen F/ bilden eine Basis von Hom (V. W). Die zur Linearkombination eines
beliebigen F nötigen Skalare stehen an passender Stelle in M-;(F).
Die naheliegende Frage, wie sich die Matrix A ändert, wenn man in V und W
neue Basen einführt, wird in 2.6.5 beantwortet.
2.4.3. Als Folgerung aus 2.2.4 erhält man, daß bei Benutzung der dort konstru-
ierten Basen auch die darstellende Matrix besonders einfach wird.
Korollar. Sei F: V ~ W linear, n = dimV, m = dimW und r = dimImF.
Dann gibt es Basen A von V und B von W, so daß
MA(F) =
B
(Er0 0).
0
Dabei bezeichnet Er die in 1.5.7 eingeführte r-reihige Einheitsmatrix.

Beweis. Es genügt, die in 2.2.4 gewählte Basis von Im F zu einer Basis
B = (Wl •••. • W r • Wr+l •••• • wm )
von W zu ergänzen. o
2.4.4. Ist der Bildraum W gleich dem Urbildraum V (d.h. hat man einen Endo-
morphismus), so setzt man am besten auch A = B und zur Vereinfachung der
Notation MB := Mg, sowie End (V) = Hom (V. V). Der Vektorraumisomor-
phismus
MB: End (V) ~ M(n x n; K)
ist dann charakterisiert durch die Gleichungen
L aijvi
n
F(vJ) = für j = 1•... ,n •

i=l
wenn B = (VI, ..• , vn ) und A = (aij) = Ms(F).

Die n-reihige Einheitsmatrix En = (8ij) beschreibt dabei die identische Ab-
bildung, in Zeichen
Ms(idv) = En •
Die zu 2.4.3 analoge Frage, für einen Endomorphismus eine besonders einfache
Basis zu finden, ist weit schwieriger zu beantworten. Sie ist Gegenstand von
Kapitel 4.
Aufgaben zu 2.4
1. Gibt es eine lineare Abbildung F: R?"""* R2 mit
F(2,O) = (0, 1), F(l, 1) = (5,2), F(1,2) = (2, 3)?
2. Sei 8 = (sin, cos, sin· cos, sin 2 , cos2 ) und V = span 8 c Abb (IR, IR). Betrachten
Sie den Endomorphismus F: V"""* V, f I-l- 1', wobei f' die erste Ableitung von f
bezeichnet.
a) Zeigen Sie, dass 8 eine Basis von V ist.
b) Bestimmen Sie die Matrix Ms(F).
c) Bestimmen Sie Basen von Ker F und Im F.
3. Für nE N sei Vn = span (1, ... ,tn ) C IR[t] mit der Basis 8 n = (1, ...• tn) und
D n : Vn 4 Vn_ 1 • f I-l- f'
der Ableitungshomomorphismus.
a) Bestimmen Sie die Matrix M::_ (D 1 n ).
b) Zeigen Sie, dass es eine lineare Abbildung In: Vn_ 1 Vn gibt mit Dn 0 In = id,
M::-
4
und bestimmen Sie 1 (In).
4. Sei V = {f E IR[t]: deg f ~ 3} mit der Basis 8 = (1, t, t 2 , t 3 ). WIr betrachten die
linearen Abbildungen
f
I
F: V4IR, fl-l- f(t)dt und G: V4R 3 , fl-l-(f(-l).f(O),f(1».

-I
a) Es seien /C und /C' die kanonischen Basen von IR und R3 • Bestimmen Sie die Matrizen
Mf(F) und Mf,(G).
b) Zeigen Sie: Ker G C Ker F.
c) Es gibt eine lineare Abbildung H: ]R3 --+ ]R mit H 0 G = F.
5. Seien V und W endlichdimensionale Vektorräume mit V = VI EI) V2, W = WI EI) W2

sowie F: V --+ W linear mit F(Vj ) C Wj für i = 1,2. Zeigen Sie, dass es Basen A
von V und B von W gibt mit
M~(F) = (~ ~).
wobei A E M(dimWI x dimVI ; K), BE M(dimW2 x dimV2; K).
6. Zeigen Sie ohne Verwendung von Matrizen, dass die in 2.4.2 definierten Abbildungen
F/: V --+ Weine Basis von Hom(V. W) bilden.
7. Sei
A= (=!!
-1 2 -2 -2
~ ~)
und F: IR4 --+ IR3 die durch F(x) = Ax definierte lineare Abbildung. Bestimmen Sie
Basen A von ]R4 und B von ]R3 mit
M~(F) (~ ~ ~ ~).
=
o 0 0 0
8. Sei V ein endlichdimensionaler Vektorraum und F: V --+ V linear mit F 2 = F.
Zeigen Sie, dass es eine Basis B von V gibt mit
M8(F) = (
Er
0 0
0) .
Hinweis: Aufgabe 5 und Aufgabe 4 zu 2.2.

9. Zeigen Sie: Ist F: V --+ V ein Endomorphismus des endlichdimensionalen Vektor-
raums V mit dim Fix F = r (vgl. Aufgabe 3 zu 2.1), so existiert eine Basis B von V
mit
M8(F) = ( Er
0 *)
* .
2.5 Multiplikation von Matrizen 143
2.5 Multiplikation von Matrizen

2.5.1. In 2.1.3 hatten wir gesehen, daß für lineare Abbildungen G: U -+ V
und F: V -+ W die Komposition FoG: U -+ W wieder linear ist. Im
Spezialfall U = Kr, V = K n, W = Km sind Fund Gentsprechend 2.4.2 durch
Matrizen A und B gegeben, und wir wollen ausrechnen, welche Matrix C die
lineare Abbildung FoG beschreibt. Das folgende Diagramm soll die Übersicht
erleichtern:
B A
Kr ----+ Kn ----+ Km,
x~ [I)
ZI
1-+ y~(::) 1-+ z=
Zm
Ist B = (b jk ) E M(n X r; K) und Y = B(x), so folgt
= bj1xI + ... + bjrxr für j = 1, '" , n,
Yj (b)
A = (aij) E M(m x n; K) und Z = A(y) bedeutet
Zi = anYl + ... + ainYn für i = 1, ... , m, (a)
und schließlich C = (Cil) E M(m x r; K), Z = A(B(x)) bedeutet
Zi = CnXI + ... + CirXr für i = 1•...• m. (c)
Setzt man (b) in (a) ein. so erhält man
Zi = an (bnxI + ... + b1rxr) + ... + ain(bnlXI + ... + bnrxr) (c')
= (anbn + ... + ainbnl)XI + ... + (ailblr + ... + ainbnr)xr .
Vergleich von (c) und (c') ergibt
Cil = ail b l1 + ... + ainbnl •... , Cir = ailblr + ... + ainbnr .
t
Unter Verwendung von Sumrnenzeichen schreibt sich das so:
Zi = t aijJj = taij (tbjkXk) = (taijbjlXl)
t
k=1
(taijbjk) Xl
j=1
= tCikXk.
k=1
also ist
n
Cik = Laijbjk für i = 1..... m und k = 1.... • r.

j=1
Diese kleine Rechnung, die nur auf der Umordnung einer Summe beruht, hat
wichtige Konsequenzen. Man kann damit eine Multiplikation von Matrizen pas-
sender Größe erklären.
2.5.2. Zur Definition der Multiplikation von Matrizen nehmen wir
A = (ai)) E M(m x n; K) und B = (b jk ) E M(n x r; K),
d.h. die Spaltenzahl von A muß mit der Zeilenzahl von B übereinstimmen. Dann
ist das Produkt
L aijb jk .
n
A.B = (Cik) E M(m x r; K) erklärt durch Cik:~
j=1
Die Matrix A . B hat also so viele Zeilen wie A und so viele Spalten wie B, die
gemeinsame Zahl n verschwindet bei der Multiplikation. Diese Größenverhält-
nisse kann man durch folgendes Schema zum Ausdruck bringen:
Fl"
~ ...
b;r))n
bnr
an aln Cn
I an ain I [;J m.
amI amn Cml

--,,-
n
.
r
Hieran sieht man auch gut, wie
Cik = anblk + ... + ainbnk
aus der i -ten Zeile von A und der k-ten Spalte von B entsteht. Ansonsten ist es
aber recht unpraktisch, Matrizen bei der Multiplikation so anzuschreiben. Ein
Beispiel der üblichen Schreibweise ist
(~ ~ -~ -~). (~ =;) ~ -~)

2 -1 0 -3
1 0
=(
-1 -3
Ist speziell m =r= 1 und n beliebig, so ist
A.B ~ (a, ... a.) . ( :: ) ~ a,b, + ... + a.b. E K ~ M(t x t; K) .
Man beachte, daß dagegen
al) (albl ... albn)

( : . (bI . .. b = :
n) : E M(n x n; K)
an anbl anbn
gilt.
Ist speziell m = n = r, so kann man für A. BE M(m x m; K) sowohl A· B
als auch B . A bilden, im allgemeinen ist aber A . B =1= B . A. Zum Beispiel ist
(~~).(~ ~)=(~ ~).

aber
(~~).(~ ~)=(~ ~).

Daran sieht man außerdem, daß das Produkt von zwei Matrizen die Nullmatrix
ergeben kann, obwohl beide Matrizen von der Nullmatrix verschieden waren.
Beispiel. Ist I = (fl ..... Im) : Rn ~ Rm eine differenzierbare Abbildung
(das heißt 11 ..... Im: Rn ~ R sind differenzierbare Funktionen) mit
1(0) = 0 (diese Annahme dient nur zur Vereinfachung der Bezeichnungen),
und sind YI. . .. • Yn die Koordinaten im Rn, so sei
aft (0) ... all (0) )
8Yl aYn
(
A:= : :
~(O) ~(O)
8Yl 8Yn
die sogenannte JACOBI-Matrix von I im Punkte Null.
Ist g = (gI •...• gn): R' ~ Rn eine weitere differenzierbare Abbildung mit
g(O) = 0, und sind XI, •.•• X, Koordinanten im R', so bezeichnen wir mit
~(O) ... ~(O»)
(
aXt 8xr
B:=: :
~(O)
aXt
... ~(O)
8x,
die Jacobimatrix von g im Punkte Null. Ist h .- fog: R r -+ R m und

h = (hl, ... ,h m ), so gilt für die Jacobimatrix von h im Punkt Null
~(O)
aXt ~(O)
aXT )
( : : =A·B.
~(O)
aXt
~(O)
ÖX,.
Das folgt sofort aus den Rechenregeln für die partiellen Ableitungen. Diese Ver-
knüpfungseigenschaft der Systeme partieller Ableitungen war im 19. Jahrhun-
dert einer der Ausgangspunkte für die Entwicklung des Matrizenkalküls gewe-
sen.
2.5.3. Zwei SpezialfaIle der Matrizenmultiplikation sollen noch besonders er-

wähnt werden.
a) Drehungen des R 2 um die Winkel
durch
a und ß werden nach 2.1.1 beschrieben
A = (:~:; ~;:naa) und B = (:::; ~;:n:).

Die Hintereinanderausführung ist eine Drehung um den Winkel a + ß, und sie
wird beschrieben durch B . A, das bedeutet
cos(a + ß) - sin(a + ß) ) =
(
sin(a + ß) cos(a + ß)
cosacosß-sinasinß -(SinaCOsß+cosasin ß ) ) .
(
cosa sin ß + sina cos ß cos a cos ß - sina sinß
Daß die Einträge auf beiden Seiten gleich sind, ist die Aussage der sogenannten
Additionstheoreme für Sinus und Cosinus. Dem Leser sei empfohlen, in diesem
Fall die Gleichheit A . B = B . A nachzuweisen, denn das ist bei Matrizen ein
bemerkenswertes Ereignis.
b) Die Multiplikation einer m x n-Matrix A mit einer n x I-Matrix, d.h. einer
Spalte x haben wir schon lange benutzt zur Beschreibung der linearen Abbildung
A: K n -+ Km, X 1-+ A . X •
Mit Hilfe der Matrizenmultiplikation geschrieben bedeutet die in 2.5.1 durch-
geführte Rechnung dann
A . (B . x) = (A . B) . x
für jede (r x 1)-Matrix x. Das ist ein Spezialfall des Assoziativgesetzes für die
Matrizenmultiplikation, das in der folgenden Sammlung von Regeln enthalten
ist.
2.5.4. Rechenregeln für Matrizen. Sind Matrizen A, A' E M(m x n; K) und
B, B' E M(n x r; K), C E M(r x s; K) und)" E K gegeben, so gilt:
1) A . (B + B') == A .B +A . B' und (A + A') . B = A . B + A' . B.

(Distributivgesetze )
2) A· ()"B) = ()"A) . B = )"(A . B).

3) (A- B)· C = A· (B· C). (AssoziativgeseIZ)
4) '(A· B) =' B· 'A.

5) E m • A = A· E n = A. (Neutralitllt der Einheitsmatrix)
Beweis. 1),2) und 5) sind ganz einfach und erfordern höchstens etwas Schreib-
arbeit. Für den Beweis von 4) muß man sorgfältig mit den Buchstaben umgehen:
Ist A = (aij) und B = (b jk ), so ist
=L
n
A .B = (eik) mit eik aijb jko also '(A· B) = (e~) mit e~i = eik .
j=!
Weiter ist
'B=(b~) mitb~j=bjk und 'A=(a Ji ) mitaJi=aij,
also
n n n
, B . 'A = (dki ) mit dki = L b~jaJi = L b jkaij =L aijb jk .
j=! j=! j=!
Also ist e~i = dki .
Bleibt der Beweis des Assoziativgesetzes 3). Dazu betrachten wir die beteilig-
ten Matrizen als lineare Abbildungen:
K S ~ Kr ~ r ~ Km.
Nach 1.1.5 gilt das Assoziativgesetz für die Hintereinanderschaltung von Abbil-
dungen, also ist
(A 0 B) 0 C =A 0 (B 0 C) .
In 2.5.1 haben wir gezeigt, daß die Hintereinanderschaltung der Abbildungen
durch das Produkt der Matrizen ausgedrückt wird. Das liefert die Behauptung.
Wer bei diesem Kniff Unwohlsein empfindet, möge zur Linderung noch ein-
mal Summen umordnen: Sei A = (aij), B = (bjJ:) und C = (cJ:'). Dann ist
11
A· B = (ajk) mitajJ: = LaijbjJ:.

j=1
also
(A. B)· C = (di/) mitdi/ = t
J:=1
(taijbJJ:) CJ:'.
J=1
Weiter ist
r
B· C = (ßjI) mitßjI = LbjJ:cJ:/.

J:=1
also
A· (B· C) = (d;,) mitd;, = taij' (tbjJ:Ck') .
j=1 k=1
Die beiden Summen für di/ und d;, enthalten genau die gleichen Summanden"
also ist di/ = d;,. 0
Anstelle von A . B schreibt man für das Produkt von Matrizen meist nur AB.
Nach den Regeln 2) und 3) kann man auch Klammem weglassen und einfach
)"AB bzw. ABC
schreiben.
Vorsicht! In der Rechenregel 4) steht auf der rechten Seite der Gleichung nicht
tA . t B. In dieser Reihenfolge könnte man die Matrizen im allgemeinen nicht
einmal miteinander multiplizieren. Aber selbst wenn A, B E M(n x n; K) gilt,
ist im allgemeinen
t (A . B) # tA . tB .
Man kontrolliere das an Beispielen nach. Auch von der Richtigkeit des Assozia-
tivgesetzes sollte man sich anband von einigen Beispielen überzeugen, denn es
ist gar nicht selbstverständlich (und eine gute Kontrollmöglichkeit für die Rech-
nung).
Im Spezialfall quadratischer Matrizen folgt aus diesen Regeln das
Korollar. Die Menge M(n x n; K) mit der Addition aus 1.4.1 und der Multipli-
kation aus 2.5.2 ist ein Ring. 0
2.5.5. Es ist eine naheliegende Frage, wie der Rang der Produktmatrix von den
Rängen der Faktoren abhängt. Man hat folgende Abschätzungen:
Lemma. Ist A E M(m x n; K) und B E M(n x r; K), so gilt

rang A + rang B - n ~ rang (A . B) ~ min (rang A, rang B} •
Beweis. WIr betrachten die Matrizen als lineare Abbildungen, das ergibt ein Dia-
gramm
Kr A· B. Km
1Ä~
K"
Weiter definieren wir F' := A 11m B. Dann ist

ImF' = Im(A· B) und KerF' = KerA nlmB.
Die Dimensionsformel aus 2.2.4 angewandt auf F' ergibt
rang (A· B) = rang F' = dimImB - dimKer F' = rangB - dimKer F'. (*)
Daraus folgt rang (A· B) ~ rang B. Da Im (A· B) c Im A, folgt die Abschätzung
nach oben. Wegen Ker F' C Ker A folgt aus (*) weiter
rang(A· B) ~ rangB - dimKer A = rangB +rangA - n,
wobei die letzte Gleichung nach der Dimensionsformel für die Abbildung A gilt.
Das ergibt die Abschätzung nach unten.
Sie ist scharf, wenn Ker F' = Ker A, also wenn Ker A C Im B. 0
2.5.6. Wir betrachten den kanonischen Isomorphismus aus 2.4.2 im Fall m = n,

also
Horn (K", K") ~ M(n x n; K)
und fragen, welche quadratischen Matrizen die Isomorphismen
F: K" ~ K"
beschreiben. Ein Isomorphismus hat eine Umkehrung F- 1 mit
F 0 F- 1 = F- 1 0 F = idK ••
Übersetzt in die entsprechenden Matrizen ergibt das die
Definition. Eine Matrix A E M(n x n; K) heißt invertierbar, wenn es ein
A' E M(n x n; K) gibt mit
A . A' = A' . A = Eil .
Bemerkung 1. Die Menge

GL(n; K) = (A E M(n x n; K): A invenierbar}
mit der Multiplikation von Matrizen als Verknüpjung ist eine Gruppe mit neutra-
lem Element En.
Sie heißt die allgemeine lineare Gruppe (general linear).
Beweis. Zunächst ist zu zeigen, daß die Matrizenmultiplikation tatsächlich ei-
ne Multiplikation in GL (n; K) induziert, d.h. daß für A, B E GL (n; K) auch
A . B E GL (n; K) gilt. Seien A' und B' so gewählt, daß
AA' = A'A = En = BB' = B'B
gilt. Dann ist
(B' A')(AB) = En = (AB)(B' A')
nach dem Assoziativgesetz für die Matrizenmultiplikation, also ist AB invertier-
bar. Es bleiben die Gruppenaxiome GI und G2 nachzuweisen (vgl. 1.2.2).
Das Assoziativgesetz gilt in GL (n; K), denn die Multiplikation ist sogar in
M(n x n; K) assoziativ.
Die n-reihige Einheitsmatrix hat die Eigenschaft eines neutralen Elementes,
und zu A E GL (n; K) gibt es nach Definition ein Inverses A'. 0
Wie wir in Abschnitt 1.2.3 gesehen haben, ist das Inverse A' eindeutig bestimmt,
und wie üblich schreibt man dafür A -I. Es gilt dann
(A-1r l = A und (AB)-I = B-1A- 1.
Bemerkung 2. Far eine Matrix A E M(n x n; K) sind folgende Bedingungen

gleichwertig:
i) A ist invenierbar.
ii) 'A ist invenierbar.
iii) Spaltenrang A = n.
iv) Zeilenrang A = n.
Außerdem ist eA)-1 = I (A -I).
Beweis. i) =} ü) folgt aus '(A-1YA = '(AA- 1) = 'En = En, und ii) =} i)
ergibt sich daraus durch Transposition. i) {} iii) ist eine Folgerung aus 2.2.4, und
ii) {} iv) ergibt sich wieder durch Transposition. 0
Aufgaben zu 2.5
1. Gegeben seien die Matrizen
A := (~-~ ~), (-~ ~ ~ -~), B:= C:= ( :),
n
1 8 -7 1 0 -1 0
-7
D,~ (-1 2 0 8). E ,~u

Berechnen Sie alle möglichen Produkte.
2. In dieser Aufgabe betrachten wir Eigenschaften ,,dünn besetztet' Matrizen, in denen
viele Einträge null sind.
a) Sei nE N" {O} und I = {I, ... ,n}. Wir betrachten die Menge I x I C N x N.
Finden Sie für k ENGleichungen für die "Gerade" L in I x I durch (1, k) und
(2, k + 1) sowie für die Gerade L' durch (k, 1) und (k + 1,2). Finden Sie weiter
Ungleichungen für den Halbraum H in I xl, der oberhalb von L liegt und den
Halbraum H', der unterhalb von L' liegt.
I
k n
1 + + • + +
I ++++++ ....
n ++++++
b) Formulieren und beweisen Sie folgende Aussagen:
(~) (~) ~ (~)

( o~) (~) (o~)

c) Eine Matrix A = (aij) E M(nxn; K) heißt echte obere Dreiecksmatrix, fallsaij = 0
für i ~ j. Zeigen Sie, dass eine echte obere Dreiecksmatrix A nilpotent ist, d.h. es
existiert ein m E N mit Am = O.
3. Sind die folgenden Teilmengen Unterringe?

a) {(aij) E M(n x n; K): aij = Ofüri ~ j} C M(n x n; K)
b) ((aij) E M(n xn; K): aij = ofür i ~ j+koder j ~ i +k} c M(n xn; K), wobei
k EN
c) {(~ :)EM(2X2;R):aEQ.b.CER}CM(2X2;IR)
d) {( g :) E M(2 x 2; K): a. b E K} c M(2 x 2; K)

e) {(aij) E M(n x n; K): aij = o für i # j oder i ~ k} c M(n x n; K), wobeik E N.
4. Sei K ein Körper und n E N" {O}.

a) Für A E K gilt: (AEn)B = B(AEn) für alle B E M(n x n; K).
b) Zeigen Sie: Ist A E M(n x n; K) mit AB = BA für alle B E M(n x n; K), so
existiert ein A E K mit A = AEn •
S. Sei C= { (: ~b): a. bE IR} c M(2 x 2; R).

a) Zeigen Sie, dass C ein Körper ist.
b) In C ist die Gleichung X 2 + 1 = 0 lösbar.
c) C ist als Körper isomorph zu C.
6. Zeigen Sie, dass für eine Matrix B E M(n x k; IR) die Abbildung
<1>: M(m x n; IR) --+ M(m x k; IR) • A 1-+ A . B •
stetig ist.
7. Zeigen Sie, dass die Abschätzung
rangA + rangB - n ::: rang(AB) ::: min{rangA. rangB}
aus 2.5.5 für den Rang der Produktmatrix in beide Richtungen scharf ist, d h. finden Sie
Beispiele für
rangA + rangB - n = rang(AB) und rang(AB) = min{rangA. rangB}.
8. Wir wollen eine Methode angeben, um die Inverse einer Matrix auszurechnen:
Sei dazu A E M(n x n; K) invertierbar, d. h. rang A = n. Zeigen Sie: Ist
X
i _ (
-
X~i :
)
Xn;
die Lösung des Gleichungssystems Ax = ei, so ist
A- l = (7 Xnl
x;n)
XII,.
Berechnen Sie auf diese Weise die inverse Matrix von
A = (i ~ ~ -!)
1 3 5 3
9. Für eine differenzierbare Abbildung
I: Rn 4Rm , X 1-+ (f1(X), ... ,Im(x)),
ist die lacobi-Matrix von I im Punkt x definiert durch
lacxf:= G:: (X») .
Ist m = 1 und I zweimal stetig partiell differenzierbar, so versteht man unter der Hesse-
Matrix von I im Punkt x die Matrix
Hessx/:= ( -a21 )
-(x) .
aXiaXj
a) Berechnen Sie die lacobi-Matrix einer linearen Abbildung F: Rn 4 Km, X 1-+ Ax,
wobei A E M(m x n; R).
b) Sei
n
P: Rn 4 R, (Xl, ... ,Xn ) 1-+ La;jX;Xj + Lb;x;,
i~j ;=1
wobei aij, b; E R. Berechnen Sie die lacobi-Matrix und die Hesse-Matrix von P.
2.6 Koordinatentransformationen
Eine immer wiederkehrende Methode in der linearen Algebra ist es, durch Anwendung
passender Begriffe langweilige Rechnungen mit Schlachten gegen Indizes zu vermeiden.
Das ist etwas gefährlich, weil dadurch ein Trainingsrückstand im Rechnen entstehen
kann. Daher vertrauen wir in diesem Abschnitt besonders darauf, daß der Leser nebenbei
zur Übung genügend viele Beispiele rechnet
2.6.1. Sei wieder V ein Vektorraum mit einer Basis B = (VI, ••. , VII)' Entspre-
chend 2.4.2 gehört dazu genau ein Isomorphismus
<IIB: K" ~ V mit <IIB(ej) = Vj für j = 1, ... ,n,
wobei (ei • ... ,eil) wie immer die kanonische Basis des K" bezeichnet. Nach
Definition ist
<IIB(XIo ••• ,XII) = XlVI + ... +XIIVII •
Man nennt <IIB das durch B bestimmte Koordinatensystem in V und
X = (XIo ... • XII) = <IIijl(V) E K"
die Koordinaten von V = XlVI + ... + XlIVlI'
2.6.2. Für Anwendungen ist es wichtig, verschiedene Koordinaten ineinander
umzurechnen. Dazu nimmt man an, es seien in V zwei Basen.A = (VI, .•• , VII)
und B = (WI •••• , wlI) gegeben. Dann hat man ein Diagramm von Isomorphis-
men
KII~A
TI'~ <>ii' 0 <>Al V
KII~B
Man nennt Tt E GL (n; K) die Transformationsmatrix des Basiswechsels. Sie
hat nach Definition die folgende Eigenschaft: ist
V = XlVI + '" +XIIVII = YIWI + ... + YIIWII E V, so ist
Kennt man die Matrix Tt, so kann man also die ,,neuen" Koordinaten Y aus den
,,alten" X berechnen.
2.6 Koordinatentransfonnationen 155
Das wichtigste Beispiel ist V = Kn. Sind A und B die Matrizen mit den
Vektoren aus A und B als Spalten, so wird obiges Diagramm zu
Ist insbesondere A die kanonische Basis, so folgt T = B- I •

Ganz analog behandelt man den Fall, daß für allgemeines V die Vektoren aus
B durch Linearkombinationen aus A gegeben sind. Sei
und S = (sij) die Matrix mit diesen Koeffizienten als Spalten. Es gilt
<l>B = <l>A 0 S,
denn die Werte der beiden Abbildungen auf der kanonischen Basis des K n sind
gleich:
(<I> A 0 S) (ej) = <I> A(Slj • .•. ,Snj) = SljVI + ... + SnjVn = Wj = <l>B(ej)'
Als Ergebnis erhalten wir
S = <l>ÄI 0 <l>B = (T;r l ,
Das kann man in Fonn eines Diagramms schreiben:
Damit ist das Problem wieder auf die Bestimmung einer inversen Matrix zurück-
geführt. Ein allgemeines Verfahren dafür wird in 2.7.4 angegeben. Wenigstens
ein ganz einfaches Beispiel rechnen wir direkt aus.
Beispiel. 1m lle betrachten wir neben der kanonischen Basis Je = (eI, e2) die
Basis
B= (Wb W2) mit WI = '(2,1), W2 = '(1, 3).
Die Einträge von B- l betrachten wir als Unbestimmte, das ergibt die Bedingung
(~~)(:: :)=(~ ~).

Sie ist gleichwertig mit den linearen Gleichungssystemen
2.%1 + X2 = 1
und
2.%3 + X4 = 0
Xl + 3X2 = 0 X3 + 3X4 = 1.
Die eindeutigen Lösungen sind
XI =~. X3 = -l.
X2 = -l. X4 =~.
Für v = -eI - e2 ist X = '( - 1. -1). also y = B- I •X = '(-~. -l), d.h.
v = -~Wl - lW2.
2.6.3. Der Zusammenhang zwischen Koordinatensystemen und darstellenden
Matrizen ergibt sich aus der
Bemerkung. Sei F: V --+- Weine lineare Abbildung, und seien A und 8 Basen
von V und W. Dann hat man ein Diagramm linearer Abbildungen
4l,A
K" • V
4ls
K"'----"-'~-· W.
und es gilt
4ls 0 M:(F) = F 0 4l,A, also M:(F) = 4lS1 0 F 0 4l,A •
Die darstellenden Matrizen sind offenbar eine Verallgemeinerung der Transfor-
mationsmatrizen, denn für V = W und F = id v gilt
M:(id v ) = T; .
Beweis. Es genügt zu zeigen, daß die beiden Abbildungen auf der kanonischen
Basis (eh'" • e,,) übereinstimmen. Ist M:(F) = A = (aij), so ist
<f>s(M:(F)(ej»)
'"
= <f>s(alj ..... a",j) = Laijw/.
i=1
2.6 Koordinatentransformationen 157
= F(vj) = I:>ijW;.
m
F (cJ>.A(ej»)
;=1
Die zweite Gleichung folgt aus der ersten durch Multiplikation von links mit
cJ>8 1 • 0
2.6.4. Im Diagramm aus 2.6.3 hat man zwei vel"Sfhiedene Wege, mit Hilfe der
Abbildungen in Pfeilrichtung von Kft nach W zu gelangen, und die Aussage
ist, daß auf den verschiedenen Wegen die gleiche Abbildung herauskommt. Ein
Diagramm mit dieser Eigenschaft heißt kommutativ. Wie nützlich dieser Begriff
ist, werden wir gleich sehen:
Satz. Gegeben seien Vektorräume U, V und W mit Basen A. Bunde, sowie
lineare Abbildungen G: U ~ V und F: V ~ W. Dann gilt:
Mt(F 0 G) = M~(F) . M:(G).
Kurz ausgedrückt: Der Hintereinanderschaltung von linearen Abbildungen ent-
spricht das Produkt der darstellenden Matrizen.
Beweis. Für die Standardräume mit den kanonischen Basen wurde das schon
in 2.5.1 ausgerechnet. Der allgemeine Fall folgt daraus durch Betrachtung des
Diagramms
Kr , U
"f
K M _ cJ>B
G/
A·B V FoG
/A F\
Kft cJ>c
, W,
wobei A = M~(F) und B = M:(G). Alle Teildiagrarnme sind kommutativ
(man mache sich klar warum), daher ist das ganze Diagramm kommutativ. und
insbesondere folgt die Behauptung.
Wer lieber etwas rechnet, betrachte einen Vektor u E U und seine Koordinaten
x = cJ>,AI(U). Wegen 2.5.4 ist
cJ>SI (G(u» = B . x, cJ>c l (F(G(u») = A . (B . x) = (A . B) . cJ>,AI(U),
also cJ>Cl 0 (F 0 G) 0 cJ>.A = A . B. Auch daraus folgt die Behauptung. 0
Für den Spezialfall von Endomorphismen (vgl. 2.4.4) ergibt sich das
Koronar. In V seien eine Basis B sowie Endomorphismen F, G gegeben. Dann
ist
o
Insbesondere folgt daraus, daß
MB: End (V) ~ M(n x n; K)
ein Ringisomorphismus ist (vgl. 1.3.2,2.1.4,2.4.4 und 2.5.4).
2.6.5. Nun kommen wir zum wichtigsten Ergebnis dieses Abschnittes, nämlich
der Antwort auf die Frage, wie sich die darstellende Matrix bei Einführung neuer
Basen ändert.
Transfonnationsformel. Ist F: V ~ Weine lineare Abbildung, sind .A, .A'
Basen von V und B, B' Basen von W, so ist das Diagramm
MA.
B
Kn • Km
\~A. ~r'
T: V ----.L.. W ]',B
8'
~i ,\Bf
M.A!
Bf
Kn • Km
kommutativ. Insbesondere gilt für die beteiligten Matrizen
M#<F) = T3· M;(F). (T;,)-l .
Anders ausgedrUckt: Sind
A = M;(F) und B = M# (F)
die beiden Matrizen, die F bezüglich verschiedener Paare von Basen darstellen,
und sind
T = T:, S= Tg,
die Trans[ormationsmatrizen zwischen den verschiedenen Basen, so gilt
B = S· A· T- 1 •
2.6 Koordinatentransformationen 159
Zum Beweis genügt es zu bemerken, daß nach 2.6.2 und 2.6.3 die dreieckigen
und viereckigen Teile des Diagramms kommutativ sind. Also ist das Gesamtdia-
gramm kommutativ. 0
Wer diesen Beweis als Hokuspokus ansieht, möge die Fonnel B = SAT- 1 di-
rekt durch Multiplikation der drei Matrizen nachrechnen (Viel Spaß mit den In-
dizes!). Dabei wird sich zeigen, daß nur Rechnungen wiederholt und ineinander
eingesetzt werden, die vorher schon einmal ausgeführt worden waren. Der Trick
besteht also darin, sich dieses zu ersparen.
Für den Spezialfall eines Endomorphismus ergibt sich mit der Notation aus
2.4.4 das
Korollar. Sind in V zwei Basen A und B sowie ein Endomorphismus F gegeben,
so ist
M8(F) = T; . MA(F) . T! '
oder anders ausgedrUckt
= SAS- 1 ,
B
wenn A = MA(F), B = M8(F) und S = T;' o
2.6.6. Nun endlich können wir noch einmal (vgl. auch 1.5.8) die Gleichheit von
Zeilenrang und Spaltenrang beweisen, ohne uns die Finger mit Indizes zu be-
schmutzen.
Satz. FUr jede Matrix A E M(m x n; K) gilt
Zeilenrang A = Spaltenrang A .
Diese Zahl ist nach 2.2.1 gleich rang A.
Beweis. Wrr betrachten A: K" -+ Km als lineare Abbildung und wählen in K"
und Km Basen A und B entsprechend 2.4.3, d.h. mit
M#(A) =B = ( ! ~).
Für B ist offensichtlich
Zeilenrang B = r = Spaltenrang B .
Um zu zeigen, daß sich diese Gleichheit auf A überträgt, wählen wir entspre-
chend 2.6.5 invertierbare Matrizen S und T mit
B =SAT.
Es genügt also der Beweis von folgendem
Hilfssatz. Für A E M(m x n; K), S E GL (m; K) und T E GL (n; K) gilt

1) Spaltenrang SAT = Spaltenrang A,
2) Zeilenrang SAT = Zeilenrang A.
Beweis des Hiljssatzes. Zu den gegebenen Matrizen gehört ein kommutatives
Diagramm linearer Abbildungen
K" A . Km
Da S und T Isomorphismen sind, haben die linearen Abbildungen A und SAT

gleichen Rang, d.h. es gilt 1). Daraus folgt 2) durch Transposition, denn
Zeilenrang A = Spaltenrang.' A und I (SAT) = 'T . 'A . I S .
Man beachte, daß bei Multiplikation von A von rechts sogar der Spaltenraum,
bei Multiplikation von links nur seine Dimension erhalten bleibt. 0
Wie man die Matrizen S und Taus A berechnen kann, werden wir in 2.7.6 sehen.
2.6.7. Die Transformationsformel aus 2.6.5 ergibt in die Sprache der Matrizen
übersetzt die folgende
Definition. Zwei Matrizen A, B E M(m x n; K) heißen lIquivalent, wenn es
SE GL (m; K) und TE GL (n; K) gibt mit
B = SAT- 1 •
Im Spezialfall m = n nennen wir A, B E M(m x m; K) iJhnlich, wenn es ein
S E GL (m; K) gibt mit .
B = SAS- 1 •
Aus 2.6.5 folgt sofort die
Bemerkung. Zwei Matrizen sind genau dann lIquivalent, wenn sie bezÜglich ver-
schiedener Paare von Basen die gleiche lineare Abbildung beschreiben.
Zwei quadratische Matrizen sind genau dann iJhnlich, wenn sie bezüglich ver-
schiedener Basen den gleichen Endomorphismus beschreiben. 0
Daß dieser Begriff der Äquivalenz nichts Neues liefert, zeigt das
2.6 Koordinatentransfonnationen 161
Lemma. Zwei Matrizen sind genau dann liquivalent, wenn sie den gleichen
Rang haben. Insbesondere ist jede Matrix vom Rang r liquivalent zu
(~ ~).
Diese speziellen Matrizen repräsentieren die Äquivalenzklassen und heißen
Normaljormen.
Zum Beweis genügt es, die Argumente aus 2.6.6 zu wiederholen. Daß äquivalente
Matrizen gleichen Rang haben, folgt aus dem dort bewiesenen Hilfssatz.
Ist A vom Rang r, so sieht man durch entsprechende Wahl von Basen in Km
und K ft , daß A äquivalent zu der obigen Normaljorm ist. Also ist A äquivalent
zu jeder anderen Matrix B vom Rang r (benutze Aufgabe 4). 0
Viel schwieriger ist die Frage nach Normaljormen für Klassen ähnlicher Matri-
zen. Das ist Thema von Kapitel 4.
Aufgaben zu 2.6
1. Gegeben sei ein endlichdimensionaler Vektorraum V mit Basen A, Bund C. Beweisen
Sie die ,,KÜfZungsregel "
2. Im 1113 seien die Basen

A = ((1, -1,2), (2,3, 7), (2,3,6» undB = ((1,2,2), (-I, 3, 3), (-2,7,6»
gegeben.
a) Berechnen Sie die Transformationsmatrix T;'
b) Bestimmen Sie die Koordinaten des Vektors
v = 2· (I, -1,2) + 9· (2, 3, 7) - 8· (2,3,6)
bezüglich der Basis B.
3. V sei ein R-Vektorraurn mit Basis A = (VI, ... ,V4), W sei ein R-Vektorraurn mit
Basis B = (WI, ... , ws). F: V ~ W sei die lineare Abbildung, die gegeben ist durch
3 1 -2 2
-2 -2 7-3
M'd(F) = 4 0 3
3 12 4
o 4 -17 5
Schließlich seien A' = (vi • ...• v~) mit vi = VI + 112. v~ = 112 + V3. v~ = V3 + V4.
v~ = V4 und B' = (wi ..... ws) mit wi = WI. w~ = WI + UI2. w; = -WI + W3.
w~ = WI + W4. Ws = WI + Ws.
a) Zeigen Sie, dass A' eine Basis von V und B' eine Basis von W ist.
b) Berechnen Sie M~' (F), M#(F) und M# (F).
c) Bestimmen Sie F-I(span (WI. W2. W3».
4. Zeigen Sie, dass durch

A~B * A und B sind äquivalent
(vgl. 2.6.7) tatsächlich eine Äquivalenzrelation auf der Menge M(m x n; K) gegeben ist
und durch
A ~B *A und B sind ähnlich
(vgl. 2.6.7) eine Äquivalenzrelation auf M(m x m; K) erklärt ist.
5. Zeigen Sie, dass für A E M(n x n; R) gilt: rang A = rang (A . t A). Gilt dies auch,
falls A E M(n x n; C)?
2.7 Elementannatrizen und Matrizenumformungen 163
2.7 Elementannatrizen und Matrizenumfonnungen

Die Bedeutung von Matrizenumformungen sieht man schon am Eliminationsverfahren
von GAUSS. Es gestattet die Lösung durch wiederholte Anwendung elementarer Schrit-
te. Auf diese Weise kann man in der linearen Algebra viele Probleme lösen. In die-
sem Abschnitt geben wir weitere Beispiele dafür: die Inversion einer quadratischen Ma-
trix und die explizite Bestimmung der Transformationsmatrizen, die eine gegebene Ma-
trix auf Normalform bringen. Zur theoretischen Begründung ist es dabei sehr hilfreich,
Matrizenumformungen zu interpretieren als Multiplikation mit speziellen invertierbaren
Matrizen, die ihrerseits die gesamte allgemeine lineare Gruppe erzeugen. Diese soge-
nannten ,,Elementarmatrizen" kann man als die Heinzelmännchen der linearen Algebra
bezeichnen: sie erledigen geräuschlos und zuverlässig die kleinen Schmutzarbeiten.
2.7.1. Ist m eine beliebige natürliche Zahl, 1 :::: i, j :::: m miti i= j und>" E K*,
so nennt man die quadratischen Matrizen
~ i-te Zeile
~ j-te Zeile
~ i-te Zeile
~ j-te Zeile
1
---1---;'--- ~ i-te Zeile
I1 I
Q{ (;.) :=
1 I
- - - 0 - - -1- - - ~ j-teZeile
I I1
1
1
1
---0---1--- ~ i-te Zeile
I1 I
p! :=
I
I 1 I
- - - 1- - - 0- - - ~ j-teZeile
I I1
1
aus M(m x m; K) Elementarmatrizen. Außer den eingetragenen oder durch
Punkte angedeuteten Komponenten sind dabei alle Komponenten gleich Null.
Sind Er die in 1.5.1 definierten Matrizen und ist E die m-reihige Einheitsma-
trix, so ist
Q{ = E + EI, Qf(;.) = E + ;'E! und S/(;') = E + (;. -1)E;.
Weiter ist selbstverständlich
Q{ = Qf(1) und p/ pJ.
=
Grundlegend ist der Zusammenhang mit den elementaren Umformungen von
Matrizen. Ist A E M(m x n; K) und A E r gegeben, so hatten wir in 1.5.7
umgeformte Matrizen betrachtet, die wie folgt aus A entstanden waren:
AI durch Multiplikation der i -ten Zeile mit A,
An durch Addition der j-ten Zeile zur i-ten Zeile,
Am durch Addition der ;'-fachen j-ten Zeile zur i-ten Zeile,
AIV durch Vertauschen der i-ten und der j-ten Zeile.
Wie man sofort sieht, gilt

Al = Si()..) . A, An = Q{. A,
Am = Q{ ()..) . A, A IV = pI . A.
Man sollte sich davon auch anhand von Beispielen überzeugen, um mehr Zutrau-
en zu den eigenartigen Elementannatrizen zu gewinnen.
Ganz Entsprechendes gilt, wenn man anstatt Zeilen immer Spalten umformt
WIr wollen es sicherheitshalber notieren. Ist A E M(m x n; K) und A E K·, so
betrachten wir wieder die wie folgt aus A entstandenen Matrizen:
Al durch Multiplikation der i -ten Spalte mit A,
An durch Addition der j-ten Spalte zur i-ten Spalte,
Am durch Addition der A-fachen j-ten Spalte zur i-ten Spalte,
AIV durch Vertauschen der i -ten und der j -ten Spalte.
Verwenden wir die entsprechenden n-reihigen Elementannatrizen, so gilt

Al = A . Si(A), An = A . Q~,
Am = A . Q~(A), AIV = A . Pj.
Kurz ausgedrllckt: Multiplikation von links mit Elementannatrizen bewirkt Zei-

lenumformungen, und Multiplikation von rechts mit Elementannatrizen be-
wirkt Spaltenumformungen. Man beachte dabei die Transposition der Elemen-
tannatrizen beim Übergang von links nach rechts.
Bemerkung. Die Elementarmatrizen Q{ (A) und pi sind Produkte von Elemen-
tarmatrizen vom Typ Si (A) und Q{. Genauer gilt
Q{(A) = Sj m· Q{. SJ(A), pi = Q~' Q{(-I). Q~' SJ(-I).
Dies entspricht dem in 1.5.7 bemerkten Sachverl1alt, daß sich Matrizenumfor-
mungen vom 'lYP m und IV aus Umformungen vom 1YP I und n kombinieren
lassen.
Der Beweis der Bemerkung ist ganz einfach, wenn man die Multiplikation als
Zeilen- oder Spaltenumformung interpretiert. WIr wollen dies dem Leser über-
lassen. 0
2.7.2. Lemma. Die Elementarmatrizen sind invertierbar und ihre Inversen sind
wieder Elementarmatrizen. Genauer gilt:
(Sj().))-I = S;(f) , (Qf) -I = Q{ (-1),
(Q{().)fl = Q{(-).) , (p/)-I =p/.
Zum Beweis genügt es, die rechten Seiten der Gleichungen mit den linken zu
multiplizieren und festzustellen, daß die Einheitsmatrix herauskommt. 0
2.7.3. Satz. Jede invertierbare Matrix A E M(n x n; K) ist (endliches) Produkt
von Elementarmatrizen.
Man sagt dafür auch, daß die Gruppe GL (n; K) von den Elementarmatrizen
erzeugt wird.
Beweis. Nach 2.5.6 ist der Zeilenrang von A gleich n. Wie in 0.4.7 ausgeführt
ist, kann man A durch elementare Zeilenumformungen zu einer Matrix der Form
bll .... b~n)

B= ( '.:
o bnn
mit von Null verschiedenen Diagonalelementen b l1 , ••• ,bnn machen. Nach
2.7.1 gibt es Elementarmatrizen BI, '" , B" so daß
B = Br · ... ·BI·A.
Man kann nun B durch weitere Zeilenumformungen zur Einheitsmatrix En ma-
chen. Dazu beseitigt man zunächst bin, ... ,bn-I,n mit Hilfe der letzten Zeile,
dann bl,n-I, .•• ,bn - 2,n-1 mit Hilfe der vorletzten Zeile, usw. Schließlich nor-
miert man die Komponenten in der Diagonalen auf 1. Es gibt also nach 2.7.1
weitere Elementarmatrizen Br +lo ••• , Bs> so daß
En = Bs ••••• Br+IB = Bs ••••• BI . A.
Daraus folgt
A-I = Bs ••••• BI , also A = BI I ..... B;I ,
und die Behauptung folgt aus 2.7.2. o
2.7.4. Der Beweis von Satz 2.7.3 gestattet nun, ein einfaches Rechenverfahren
für die Bestimmung der inversen Matrix anzugeben. Es hat die angenehme zu-
sätzliche Eigenschaft, daß man von der gegebenen quadratischen Matrix im vor-
aus gar nicht zu wissen braucht, ob sie invertierbar ist. Das stellt sich im Laufe
der Rechnung heraus.
Sei also A E M(n x n; K) gegeben. Man schreibt die Matrizen A und E" ne-
beneinander. Alle Umformungen, die im folgenden an A vorgenommen werden,
führt man parallel an E" durch.
Zunächst bringt man A durch Zeilenumformungen auf zeilenstufenform. Da-
bei stellt sich heraus, ob
Zeilenrang A = n ,
d.h. ob A invertierbar ist (vgl. 2.5.6). Ist der Zeilenrang von A kleiner als n, so
kann man aufhören; die Umformungen mit E" waren dann umsonst. Ist der Zei-
lenrang von A gleich n, so führt man weitere Zeilenumformungen durch, bis aus
A die Matrix E" geworden ist. Schematisch sieht das so aus (die Umformungen
sind als Multiplikation mit Elementarmatrizen beschrieben):
A E"
BI·A BI·E"
B.· ... · BI' A B.· .... BI' E"
Ist nun links aus A die Einheitsmatrix E" entstanden, so hat sich rechts aus E"
die inverse Matrix A -I aufgebaut, denn aus
B.· ... · BI' A = E"
folgt
B• ..... BI . E" = B• ..... BI = A -I.

Diese erste schöne Anwendung wird den Leser hoffentlich schon vom Wert der
Elementarmatrizen überzeugen.
Vorsicht! Anstelle von Zeilenumformungen kann man auch ausschließlich
Spaltenumformungen anwenden. Aber bei abwechselnder Anwendung von Zei-
len- und Spaltenumformungen funktioniert das Verfahren im allgemeinen nicht.
2.7.5. Beispiele. a)
0 1 -4 1 0 0
1 2 -1 0 1 0
A=
1 1 2 0 0 1
Pi 1 2 -1 0 1 0
0 1 -4 1 0 0
1 1 2 0 0 1
Q~C-1)
1 2 -1 0 1 0
0 1 -4 1 0 0
0 -1 3 0 -1 1
Q~
1 2 -1 0 1 0
0 1 -4 1 0 0
0 0 -1 1 -1 1
1 2 -1 0 1 0
0 1 -4 1 0 0
0 0 1 -1 1 -1
QiC-2)
1 0 7 -2 1 0
0 1 -4 1 0 0
0 0 1 -1 1 -1
QiC-7)
1 0 0 5 -6 7
0 1 -4 1 0 0
0 0 1 -1 1 -1
Q~(4)
1 0 0 5 -6 7
0 1 0 -3 4 -4
0 0 1 -1 1 -1
Man berechne zur Kontrolle A . A -I!
2.7 Elementannatrizen und Matrizenumformungen 169
b)
I 0 1 I 0 0
0 -1 0 0 1 0
A=
1 1 1 0 0 1
Ql(-l)
1 0 1 1 0 0
0 -1 0 0 1 0
0 1 0 -1 0 1
Q~
1 0 1 1 0 0
0 -1 0 0 1 0
0 0 0 -1 1 1
A ist nicht invertierbar, denn Zeilenrang A = 2.
2.7.6. Ist A E M(m x n; K) und

A: K n --+ Km. X t-+ Ax .
die zugehörige lineare Abbildung, so gibt es nach 2.6.5 Transformationsmatrizen
S E GL (m; K) und T E GL (n; K) mit
SArI = ( ~ ~),
wobei r = rang A. Wir leiten nun ein RechenveifahrenfUr die Bestimmung von
S und T ab. Dazu betrachten wir folgendes Schema:
IBk' •.•. BI . Em I'--__B_k._._,,_._B_I._A_ _...l..I_E_n_ _ _--'

I Bk ..•.. BI . A . CI ..... CI I E n • CI ..... CI I
Zunächst wird A durch Zeilenumformungen auf Zeilenstufenform gebracht.
Die Zeilenumformungen entsprechen der Multiplikation von links mit m-reihi-
gen Elementannatrizen BI • .•.• Bk' Diese Umformungen führt man parallel an
Em durch. Da die Matrix

Bk' .... BI·A
Zeilenstufenfonn hat, kann man sie durch Spaltenumfonnungen auf die Fonn
(~ ~)
mit r = rang A bringen. Dies entspricht Multiplikation von rechts mit n-reihigen
Elementannatrizen CI •...• Cl. Diese Spaltenumfonnungen führt man parallel
an E n durch. Wegen
Bk· ... · BI' A· Cl· ... · Cl =( Er

0 0 0)
sind durch
S = Bk ..... BI = Bk ..... BIEm und T- I = CI ..... Cl = EnCI .•. , . Cl
Transfonnationsmatrizen der gewünschten Art gefunden.
Beispiel. Sei K = Rund A = (1 2 0).

221
1 0 1 2 0
0 1 2 2 1 =A
1 0 1 2 0 1 0 0
S= -2 1 0 -2 1 0 1 0
0 0 1
1 0 2 1 0 0
0 1 -2 0 0 1
0 1 0
1 0 0 1 0 -2
0 1 -2 0 0 1
0 1 0
1 0 0 1 0 -2
SAT -1_ 0 1 0 0 0 1
0 1 2
Ist
D=(! ~).
so erhält man auch Basen .A und B von K" und Km. bezüglich derer A durch D
beschrieben wird. Dazu betrachten wir das Diagramm
K" _--=D__• Km
K" ---;-....·Km.
A
das wegen D = 8AT-I kommutativ ist .A undB sind die Bilder der kanonischen
Basen TC und TC' von K" und Km unter den Isomorphismen T-I und 8- 1 • Also
erhält man .A und B als Spaltenvektoren von T-I und 8- 1• Dazu muß man 8
noch invertieren.
In unserem Beispiel ist
also sind
«(1. o. 0). (0. O. 1). (-2.1.2»
n~ (~) CD ~ (~ ).
und «1.2). (0. 1»
0)~ G).
Basen der gesuchten Art. Zur Kontrolle prüft man nach:
A· A· ( und A
2.7.7. Natürlich kann man auch das Gaußsche Eliminationsverfahren mit Hilfe
von Elementarmatrizen beschreiben. Sei das System
A·x=b
gegeben. Die elementaren Zeilenumformungen von A und (A. b) werden be-
wirkt durch Multiplikation von links mit Elementarmatrizen aus GL (m; K). Ihr
Produkt ergibt eine Matrix
8 e GL (m; K) mit (Ä. b) = 8· (A. b) = (8A. 8b).
wobei (Ä. b) die auf Zeilenstufenform gebrachte erweiterte Koeffizientenmatrix
ist. Man beachte, daß 8 allein durch A bestimmt ist Die Berechnung von 8 kann
man wieder schematisch durchführen, indem man die Zeilenumformungen von

A parallel an Em durchführt.
Em A
BI·Em BI·A
Bs • •••. BI· Em Bs · ••• • BI· A
Ist nun aus A die Matrix Ä = Bs .•••• BI . A in Zeilenstufenform entstanden, so

hat sich links die Matrix
S = Bs • •••• BI
aufgebaut. Damit kann man sofort entscheiden, ob für ein b E Km Lösungen von
Ax = b existieren. Man berechnet
bm
und sieht nach, ob br +1 = ... = bm = 0, wobei r = rang A = rang Ä (vgl.
Aufgabe 5).
Aufgaben zu 2.7
1. Stellen Sie die folgende Matrix A als Produkt von Elementarmatrizen dar:
A~ ~ D(:
2. Sind die folgenden Matrizen invertierbar? Wenn ja, dann geben die inverse Matrix an.
o
00
0 0
110)
E M(4 x 4; R) •
(6
13 45
22 1)
E M(4 x 4; IR) •
(
o 1 0 0 243 2
1 000 3 342
( 120)
1 1 1 E M(3 x 3; IR) • ( 120)
1 1 1 E M(3 x 3; Z/3Z) .
201 201
3. Zeigen Sie:
A = (: ~) E M(2 x 2; K) ist invertierbar <* ad - bc =I- O.

Berechnen Sie in diesem Fall die Inverse von A.
4. Modifizieren Sie das Rechenverfahren aus 2.7.6 so, dass man statt S die inverse Matrix
S-I erhält (benutzen Sie dabei die Inversen der Elementarmatrizen aus 2.7.2).
5. Finden Sie für die Gleichungssysteme Ax = b aus 0.3.5 sowie aus Aufgabe 2 in
0.4 jeweils eine Matrix S, so dass A = SA in Zeilenstufenform ist, und berechnen Sie
b= Sb.
6. Beweisen Sie:
a) Für A E M(n x n; K) und m E N gilt:
A)(L Ai) = (L Ai)(E

m-I m-I
En - Am = (En - n - A).
i=O i=O
(Dabei sei A O := E n .)
b) Ist A E M(n x n; K) eine Matrix, für die ein m E N existiert mit Am = 0, so ist
En - A invertierbar. Wie sieht die inverse Matrix aus?
Kapitel 3
Determinanten
In den vorhergehenden Kapiteln wurde laufend mit Linearkombinationen gerechnet, das
gilt als der "triviale" Teil der linearen Algebra. Nun steigen wir eine Stufe höher zur
Determinante, das ist eine Zahl, die man einer quadratischen Matrix zuordnet LEIB-
NIZ gab schon um 1690 eine Formel zur Berechnung dieser Zahl an ([Kow 1], §1).
WEIERSTRASS benutzte in seinen Vorlesungen eine andere Methode: Er führte die De-
terminante mit axiomatisch angegebenen Eigenschaften ein. Dadurch kann man die chro-
nischen Vorzeichenprobleme erst einmal im Hintergrund halten und alt das bereitstellen,
was man zur praktischen Berechnung der Determinanten, benötigt. Es zeigt sich, daß
auch hier das Verfahren aus Kapitel 0 zur Überführung einer Matrix in Zeilenstufenform
zum Ziel führt. Diesen Weg haben wir mit Rücksicht auf eilige Leser in 3.1 beschritten.
Die Vorzeichenspiele werden systematisch in 3.2 vorgeführt.
Für genauere historische Hinweise seien die entsprechenden Exkurse in [BI], [Fr],
[Koe] und [Kowl] zur Lektüre empfohlen.

3.1.1. Zunächst geben wir zwei charakteristische Beispiele für das Auftreten von
Determinanten.
1) Gegeben sei ein lineares Gleichungssystem
al1XI + a12X2 = b l , I
a21xI + a22X2 = b 2 • n
Wrr suchen eine Formel für die Lösung, die man bei beliebigen Werten der Ko-
effizienten anwenden kann. Umformungen ergeben die Gleichungen
(al1 a 22 - a12a 21)xI = a 22b l - a12b 2 , a22I - al2II
(alJ a 22 - a12a 21)X2 = aJlb2 -

a 21 bl • aHn - a21I
I: ~ I
Definieren wir allgemein für eine (2 x 2)-Matrix eine Determinante durch
:= ad - bc,
so erhält man für die Lösungen des obigen Systems
I:: : : I I: : :: I
X,~I::: :~I' X'~I:: ::1'
Das ist der einfachste Fall der CRAMERSchen Regel. Sie versagt, wenn
a11a22 - al2a21 = 0, also a22(a11 , ad - a12(a2I, a22) = (0,0).
Das bedeutet, daß der Rang der Koeffizientenmatrix kleiner als 2 ist. Entspre-
chend 2.3 gibt es hier keine eindeutige Lösung.
2) Die Fläche eines Dreiecks ist gegeben durch
! (Grundlinie mal Höhe) .
Das zeigt man mit Hilfe des CAVALIERlschen Prinzips, indem man zuerst das
Dreieck verdoppelt zu einem Parallelogramm, und dieses dann verschiebt zu
einem Rechteck.
Blld3.1
Zur Berechnung der Fläche eines PaniIlelogramms in der Ebene nehmen wir an,
dieses sei durch zwei Vektoren
v = (al, a2) und w = (bi, b2)
gegeben.
Blld3.2
176 3 Determinanten
Wie in der Zeichnung angedeutet, ist

v = Q • v' = Q • (cosa. sina). w = u . w' = u . (cos ß. sinß).
wobei Q. u > O. Bezeichnet F bzw. F' die Fläche des von v und w bzw. v' und
w' aufgespannten Parallelogramms. so verläuft die Rechnung für 0 ::5 ß - a ::5 7r
wie folgt:
h'=sin<ß-a)=cosasinß-cosßsina=1 cosa s~a I.

cosß SIDß
also
-
F -Q·u·F , -Q'U'
- h' - _I u·cosß
Q' cosa Q' sina _
u·sinß
I_I
al a21
b1 ~
.
Die Fläche ist also gleich der Determinante. Daher kann man einige Eigenschaf-
ten der Abbildung
det: M(2 x 2: R) 4 R, A = (: !) 1-+ ad - bc = detA
geometrisch illustrieren. Dazu die folgende Notation: sind

v = (a.b) und w = (c.d)
die Zeilenvektoren von A. so schreiben wir det A = det ( : ).
a) Für Ä. /-L E Rist
det( ~) =Ä.det(:), det( /-LVw ) =/-L.det(:).
ZJ l 1.1 v AV L-----'v
Bnd3.3
Das bedeutet. daß die Fläche so gestreckt wird wie einzelne Seiten.
b) Für Ä E Rist
det(V)=det( v ).
w w+Äv
W + AV - - - - - -- - - - -
~ -- - - - - ------
Bßd3.4
was die Invarianz der Fläche unter Scherungen nach dem Cavalierischen Prinzip
bedeutet
c) det ( :: ) = 1.
Das bedeutet, das Einheitsquadrat hat die Fläche 1.
d)
Daran sieht man, daß nicht nur der Betrag, sondern auch das Vorzeichen der
Determinante eine geometrische Bedeutung hat. Es hängt von der Orientierung
des Paares v, w ab, darauf kommen wir in 3.4 zurück.
e)
ist gleichbedeutend mit der linearen Abhängigkeit von v und w, d.h. das Paralle-
logramm hat die Fläche Null.
Bßd3.5
So wie zwei Vektoren im R2 ein Parallelogramm erklären, spannen drei Vektoren
im R3 einen Spat und n Vektoren im R" ein Parallelotop auf, und es entsteht das
178 3 Determinanten
Problem, den Inhalt zu berechnen. Wie man in der Analysis lernt, ist das die
Determinante der n x n-Matrix mit den Vektoren als Zeilen ([Fo 3], §5).
3.1.2. Zur Erklärung der Determinante einer n x n-Matrix gibt es mehrere Mög-
lichkeiten, zwei davon sind:
1) Eine Formel, in der die Einträge vorkommen, so wie das oben bei (2 x 2)-
Matrizen angegeben war. Das hatte schon LEIBNIZ bei größeren Matrizen aus-
geführt, das Ergebnis - die allgemeine Leibniz-Formel in 3.2.5 - ist leider ziem-
lich umständlich.
2) Eine Charakterisierung der Determinante durch Axiome, sie geht auf
WEIERSTRASS zurück (vgl. [Fr]). Das ist nicht nur eleganter, sondern ergibt
auch einfachere Methoden zur Berechnung als die Leibniz-Formel.
Nun zur axiomatischen Einführung der Determinante, wir benutzen dabei die
folgende Notation:
Ist A eine n-reihige quadratische Matrix, so bezeichnen wir stets mit
hCJ
a\, ... ,an die Zeilenvektoren von A. Dann schreiben wir
Definition. Sei K ein Körper und n eine von Null verschiedene natürliche Zahl.
Eine Abbildung
det: M(n x n; K) ~ K, A t-+ detA.
heißt Determinante, falls folgendes gilt:
D1 det ist linear in jeder Zeile. Genauer heißt das folgendes. Für jeden Index
i E {1, ... ,n} gilt:
a) Ist ai = a; + a;', so ist
b) Ist ai = Aa;, so ist

An den mit Punkten bezeichneten Stellen stehen dabei jeweils unverändert

die Zeilenvektoren al, .. , ,ai-I, ai+! , .. , ,an.
D2 det ist alternierend, d.h. hat A zwei gleiche Zeilen, so ist det A = O.
D3 det ist normiert, d.h. det En = 1.
Eine andere Schreibweise für die Determinante ist
an al n )
:= d e( t : :.
anl ... ann
Man beachte dabei, daß die senkrechten Striche nichts mit einem Absolutbetrag
zu tun haben.
3.1.3. Diese Definition ist sehr einfach, aber es bleibt die Existenz und Eindeu-
tigkeit zu zeigen, und das wird etwas Mühe machen. Zunächst spielen wir mit
den Axiomen und leiten daraus weitere Regeln ab.
Satz. Eine Determinante det: M(n x n; K) --+ K hat die folgenden weiteren
Eigenschaften:
D4 Für jedes Ä E K ist det(Ä . A) = Än • detA.
D5 Ist eine Zeile von A gleich Null, so ist det A = O.
D6 Entsteht B aus A durch eine Zeilenvertauschung, so ist
detB = - detA.
Die Determinante ändert also bei Zeilenumformungen vom 1YP IV ihr
Vorzeichen.
D7 Ist Ä E K, und entsteht Baus A durch Addition der Ä-fachen j-ten Zeile
zur i -ten Zeile (i =1= j), so ist
detB = detA.
Die Determinante bleibt also bei Zeilenumformungen vom 1YP III unver-
ändert.
D8 Ist A eine obere Dreiecksmatrix, also
A = (ÄI :)
o An
so istdetA = Ä I · ••• · Än•
180 3 Determinanten
D9 Sei n ~ 2 und A E M(n x n; K) von der Gestalt
A = (~l ~2)'
wobei Al und A 2 quadratisch sind. Dann gilt
detA = (detA 1) • (detA 2 ).
DIO det A = 0 ist gleichbedeutend mit rang A < n.
DU Es gilt der Determinanten-Multiplikationssatz
det(A . B) = detA . detB
für alle A, BE M(n x n; K). Insbesondere giltftlr A E GL(n; K)
detA- 1 = (detA)-I.
Vorsicht! Die ,,Regel" det(A + B) = det A + det B ist für n ~ 2 falsch.
Beweis. D4 und D5 folgen sofort aus'Dl b). Zum Beweis von D6 nehmen wir
an, daß die Zeilen i < j vertauscht werden. Dann ist wegen Dl a) und D2
detA+detB = det(::) +det(:~ )

= det ( :: ) + det ( :: ) + det ( :~ ) + det ( :; )
= det(ai+aj)=O.
ai+al
Dabei sind zur Vereinfachung der Schreibweise nur die Einträge der Zeilen i und
j angegeben, in den restlichen Zeilen ändert sich nichts.
Es sei bemerkt, daß 02 aus 06 folgt, wenn char(K) =1= 2, denn hat A zwei
gleiche Zeilen, so ist nach D6
detA = - detA, also 2detA = O.
D7: Wegen Dl und D2 ist
detB = det ( a'+Aa.)

I aj J = detA + Adet (al)
aj = detA.
D8: Sind alle Ai =F 0, so folgt durch wiederholte Anwendung von D7
det A = det (AI . '. 0) = AI ..... An . det En = AI ..... An .

o An
Gibt es ein i mit Ai = 0, so wählen wir i maximal, d.h. Ai+I, ... ,An =F O. Mit
Hilfe von Ai+\. ... , An räumt man den Rest der i-ten Zeile aus, und mit D7 und
D5 folgt det A = O.
D9: Durch Zeilenumformungen vom 1YP mund IV an A mache man AI zu einer
oberen Dreiecksmatrix BI. Dabei bleibt A2 unverändert, aus C werde C'. Ist k
die Anzahl der ausgeführten Zeilenvertauschungen, so ist
detA I = (_1)1. detB I .
Dann mache man A 2 durch Zeilenumformungen vom 1YP m und IV an A zu
einer oberen Dreiecksmatrix. Dabei bleiben BI und C' unverändert. Ist I die An-
zahl der ausgeführten Zeilenvertauschungen, so ist
detA 2 = (-li ·detB2 •
Ist
B:= (~I ~~),

so sind B, BI und B2 obere Dreiecksmatrizen, es ist also nach D8 offensichtlich
det B = (det BI) . (det B2 ) •
Wegen
detA = (-I)k+/. detB
folgt die Behauptung.
DI0: Durch Zeilenumformungen vom 1YP m und IV bringen wir A auf Zeilen-
stufenform B. Dann ist Bobere Dreiecksmatrix, also
B = (AI : ) ,
o An
und nach D6 und D7 ist det B = ± det A. Weiter ist rang A = rang B und wegen
D8
rang B = n <=> det B = AI ..... All =F o.
182 3 Determinanten
D11: Ist rang A < n, so ist rang (A . B) < n, und die Gleichung lautet 0 = 0
nach D9.
Andernfalls können wir A E GL (n; K) annehmen. Nach 2.7.3 gibt es Ele-
mentarmatrizen Cl> ... , C., so daß
A = Cl' .... Cs ,
Es genügt also zu zeigen, daß für jede Elementarmatrix C vom Typ Si(A) oder
Q{ (vgl. 2.7.1)
det(C· B) = detC· detB
gilt. Nach Eigenschaft D8 (die natürlich auch für untere Dreiecksmatrizen gilt)
ist
detSi(A) = A und det Q{ = 1.
Multiplizieren von links mit Si(A) multipliziert die i-te Zeile von B mit A, also
ist
det(Si(Ä)· B) = A' detB
nach D1. Multiplizieren von links mit Q{ bewirkt die Addition der j-ten zur
i -ten Zeile, also ist
det(Q{ . B) = 1 . detB . o
Dieser letzte Beweis wird den Leser hoffentlich in seiner Wertschätzung der Ele-
mentarmatrizen bestärken.
3.1.4. Für die Praxis der Berechnung von Determinanten hat man nun alle erfor-
derlichen Hilfsmittel zur Verfügung. Man bringt A durch Zeilenumformungen
vom Typ m und IV auf obere Dreiecksgestalt B. Ist k die Anzahl der dabei
durchgeführten Zeilenvertauschungen, so gilt
detA = (_1)1. detB = (-1l· Al· ... · An.
Beispiele. a)
012 1 1 0 1 1 0 110
3 2 1 = 3 2 = o -1 o -1 =3.
o o 2 o 2 o 0 3
b) Die Berechnung von Determinanten wird interessanter, wenn man die Ein-
träge aij der Matrix als Unbestimmte auffaßt, das sind Zahlen, für die man belie-
bige Elemente des Körpers einsetzen kann, und zwar unabhängig voneinander.
Es ist üblich, das dadurch anzudeuten, daß man statt a den Buchstaben x ver-
wendet. Auf diese Weise berechnet man mit Hilfe von D7 und D8
X1l X12! X1l XI2
!
X21 X22
= 0
X22 -
X21
-X12
= X1l X22 - X21 XI2 •
X1l
Man beachte, daß X1l während der Rechnung vorübergehend im Nenner steht,
nicht aber am Anfang und am Ende. Mit Hilfe von D6 kann man noch einmal
direkt überprüfen, daß die Formel (*) auch für X1l = 0 gilt.
c) Eine Matrix A = (ai}) E M(n x n; K) heißt schiefsymmetrisch, wenn
aij = -aji und ajj = 0 (im Fall charK t= 2 folgt die zweite Bedingung aus
der ersten). Die Berechnung solcher Determinanten ist besonders interessant,
wir betrachten die Einträge wieder als Unbestimmte. Für n = 2 und 3 ist
I -X12
0 X121 =- I X12 0 I=x122 •
0 0 -X12
o Xl2 X\3 o XI2 X\3
-X12 0 X23 -X12 0 X23 = O.

-X\3 -X23 0 o o 0
Dabei wurde zu Zeile 1lI die Kombination X23 1- XI3 11 addiert. Das ist ungeflihr-
XI2 XI2
lieh, denn für X12 = 0 ist das Ergebnis ohnehin klar. Nun zum Fall n = 4:
0 XI2 X13 XI4 0 XI2 X13 XI4
-X12 0 X23 X24 -X12 0 X23
detA = X24
-X13 -X23 0 X34 0 0 0 Q(x)
-X14 -X24 -X34 0 0 0 -Q(x) 0
durch geeignete Umformungen der Zeilen III und IV, wobei
Q(x) = P(x) mit P(x):= XI2X34 - X13X24 + XI4X23.
XI2
Aus D9 folgt schließlich
detA = (p(X»2 •
Man nennt P(x) ein PFAFFsches Polynom (vgl. Aufgabe 5 und Aufgabe 8 zu
3.2).
184 3 Determinanten
Aufgaben zu 3.1
1. Bereclmen Sie die Detenninanten von
o 1 1 1 1
o 1
101
101
o
2. Zeigen Sie:
det
(x 11)
1 x 1 = (x - 1)2(x + 2) ,
)
1 1 x
det
(~+1
ab
ab
b2 + 1 bc "' =a 2 +b2 +c2 +1.
ac bc c2 + 1
3. Bereclmen Sie:
sina cosa asina bcosa ab
-cosa sina -a 2 sina ~cosa a2b2
det 0 0 1 a2 b2
0 0 0 a b
0 0 0 -b a
4. Zeigen Sie, dass für eine Matrix A = (aij) M(n x n; K) gilt:
E
det(aij) =det«-li+ j .aij).
5. Sei K ein Körper mit char K 0# 2 und A E M(n x n; K) alternierend (vgl. Aufgabe 3
zu 1.6). Zeigen Sie:
a) Ist n ungerade, so ist det A = O.
(Hinweis: Benutzen Sie Satz 3.2.6)
b) Ist n gerade, so ist det A Quadrat eines Polynoms in den Einträgen von A (vgl. Auf-
gabe 8 zu 3.2).
6. Sind I = amt m + ... + ao, g = bnt n + ... + bo E K[t] Polynome mit

deg I = m, deg g = n, so ist die Resultante von I und g definiert durch
ao
\. Zcikn
ao
bo ...
Res f,g := det
m Zeilen
bo
Zeigen Sie die Äquivalenz der folgenden Aussagen:
i) Res f,g = O.
ii) I,tl, ... ,tn- 1I,g, tg, ... ,tm-1g sind linear abhängig.
iii) Es existieren p,q E K[t], p,q f- 0, mit degp ::: n - l,degq ::: m - 1 und
pi =qg.
Mit etwas Teilbarkeitstheorie von Polynomen kann man zeigen, dass i) bis iii) äquivalent
sind zu
iv) I und g haben einen gemeinsamen nichtkonstanten Teiler h E K[t].
Insbesondere ist also Res f.g = 0, falls I und g eine gemeinsame Nullstelle haben, und
im Fall K = C gilt: Res f,g = 0 ~ I und g haben eine gemeinsame Nullstelle.
186 3 Determinanten
3.2 Existenz und Eindeutigkeit

Bei der Berechnung der Detenninante nach der Methode aus 3.1.4 bleibt eine kleine,
wieder spitzfindig erscheinende Frage: die durchzuführenden Zeilenvertauschungen sind
nicht eindeutig bestimmt, man hat Wahlmöglichkeiten. Aber das Ergebnis
( _1)1 AI' .... An muß unabhängig von allen Auswahlen sein, insbesondere muß klar sein,
ob k gerade oder ungerade ist. Das wird besonders deutlich an dem charakteristischen
Beispiel einer Einheitsmatrix mit veränderter Reihenfolge der Zeilen: Dazu kommen wir
zurück auf die schon in 1.2.2 betrachteten Pennutationen. Ist er eine bijektive Abbildung
von {I. . .. . n} auf sich. und bezeichnen el • ...• en die kanonischen Basisvektoren, so
betrachten wir die Matrix
._ (e"':(I). )
E",.-
e",(n)
mit den Basisvektoren in pennutierter Reihenfolge als Zeilen, und die Vorzeicben-Frage
spitzt sich zu zur Alternative
detE", = ±1?
Vorzeichen sind eine Art von Butterbroten: die haben zwei Möglichkeiten zu fallen ([E)).
Zur Beantwortung der Vorzeichenfrage benötigen wir eine zuverlässige Methode, an
der Pennutation zu erkennen. auf welche Arten sie durch wiederholte Vertauschungen
rückgängig gemacht werden kann.
3.2.1. Wie wir gerade gesehen haben, ist zunächst ein kleiner Exkurs über Per-
mutationen unvermeidlich.
Wie in 1.2.2 bezeichnen wir für jede natürliche Zahl n > 0 mit Sn die symme-
trische Gruppe von {I •...• n}. d.h. die Gruppe aller bijektiven Abbildungen
er: {l, .... n}-+{I ..... n}.
Die Elemente von Sn nennen wir Permutationen. Das neutrale Element von Sn
ist die identische Abbildung, die wir mit id bezeichnen. Wie üblich schreiben wir
(J E Sn explizit in der Form
(J = [(J~1) (J~2) (J~n) ] .

l [(J~I)
Für (J. l' E Sn ist dann
l' . (J = [1':1) 1'~)

[1'«(Jl(1» ::: 1'«(J~n»]'
zum Beispiel
[~ 3 ~ l [~ 3 ~]=[~
2 2 2
3]
1 3 '
aber
[ ~ ~ l [~
2
3
2
3 ~]=[~ 2 ~ ].
2
Man beachte dabei, daß die rechts stehende Permutation zuerst angewandt wird.
wie das bei Abbildungen üblich ist.
Bemerkung. Die Gruppe Sn enthlilt
n! := n . (n - 1) .... ·2·1
(sprich: n-Fakultiit) Elemente. Far n ~ 3 ist Sn nicht abelsch.
Beweis. WIr überlegen, wie viele Möglichkeiten es gibt, Elemente u e Sn auf-
zubauen. Zunächst hat man für die Auswahl von
u(1) genau n Möglichkeiten.
Da u injektiv sein soll, muß u(2) =1= u(l) sein. Es verbleiben für die Auswahl
von
u(2) genau n - 1 Möglichkeiten.
Sind schließlich u (1), . .. ,u (n - 1) gewählt, so ist u (n) festgelegt, es gibt also
für
u (n) nur eine Möglichkeit.
Insgesamt gibt es daher
n . (n - 1) .... ·2·1 = n!
verschiedene Permutationen in Sn. Ist für n ~ 3
U= [
1234 ... n] und ~=
[12 3 4 ... n],
1324···n 23 1 4 ... n
so folgt wie oben ~ .u =1= u . ~. Die Gruppen SI und ~ sind abelsch, wie man
sofort sieht. 0
Um sehen zu können, wie schnell n! mit n wächst, benutzt man die Formel von
STIRLING
188 3 Determinanten
wobei ~ eine asymptotische Näherung bezeichnet ([Fo1], §20). Die Zahl60! ist
ungefähr gleich 1082, das ist in etwa die geschätzte Zahl der Nukleonen des Uni-
versums. Eine (60 x 6O)-Matrix ist dagegen in den Problemen der Anwendungen
als klein anzusehen.
3.2.2. Um die Veränderung des Vorzeichens der Determinante bei Umordnung
der Zeilen zu kontrollieren, vertauscht man mehrfach jeweils zwei Zeilen. Solche
Permutationen haben einen eigenen Namen.
Eine Permutation 'r E S" heißt Transposition, falls 'r zwei Elemente aus
{I •...• n} vertauscht und alle übrigen fest läßt, d.h. wenn es k.1 E (1 •...• n}
mit k :f:. 1 gibt. so daß gilt:
'r(k) I.
'r(I) =k und
'r(i) = für i E {I •... • nb{k.I}.
Offensichtlich gilt 'r- I = 'r für jede Transposition 'r ES".
Daß man allein mit Vertauschungen von Zeilen auskommt, zeigt das
Lemma. Ist n ~ 2, so gibt es zu jedem u E S" (keineswegs eindeutig bestimmte)
Transpositionen 'rl •..•• 'rl: E S" mit
u = 'rl ..... 'rl:.
Beweis. Ist u = id und 'r E S" irgendeine Transposition, so ist
id = 'r . 'r- I = 'r . 'r .
Andernfalls gibt es ein i I E {I •...• n} mit
u(i) = i für i = 1, .•.• i l - 1 und u(il):f:. i l , also sogar U(il) > i l •
Sei 'rl die Transposition, die i l mit u(i l ) vertauscht, und u\ := 'r\ . u. Dann ist
u\(i)=i füri=I ..... il.
Entweder ist nun UI = id, oder es gibt ein i 2 mit;2 > i l und
UI (i) = i für; = 1•...• i 2 - 1 und UI (i 2) > i 2 .
Analog erhält man 'r2 und U2 und schließlich ein k ~ n sowie Transpositionen
'r), .... 'rl: mit Ul: = 'rl: ..... 'rl . U = id. Daraus folgt
u = ('rl: ..•.. 'rl)-I = 'r\-I ..... 'r1 1 = 'rl ..•.. 'rl: . 0
Zur Vorsorge noch eine kleine technische
Bemerkung. Sei n ~ 2 und
1 2 3 ...
'ro := [
2 1 3 ...
a
die Transposition, die 1 und 2 vertauscht. Dann gibt es zu jeder beliebigen
Transposition. E Sn ein E Sn mit
.=a·.O·a -1
Beweis. Seien kund 1 die von. vertauschten Elemente. Wir behaupten, daß jedes
a E Sn mit
a(l) = kund a(2) = 1
die verlangte Eigenschaft hat. Sei .' := a .•0 • a- 1• Wegen a- 1 (k) = 1 und
a- 1(l) = 2 ist
.'(k) = a(.o(1» = a(2) = 1 und .'(/) = a(.0(2» = a(l) = k.
Für i ~ {k,l} ist a- 1 (i) ~ {I, 2}, also
.'(i) = a(.0(a- 1 (i))) = a(a- 1 (i» = i.
Daraus folgt .' = •. o
3.2.3. Die Zerlegung einer Permutation in Transpositionen ist nicht eindeutig.
Wir müssen aber beweisen, daß die Anzahl der nötigen Transpositionen entwe-
der immer gerade oder immer ungerade ist. Zu diesem Zweck ordnen wir jeder
Permutation ein Vorzeichen zu. Elementar kann man es so beschreiben:
Ist a E Sn, so nennt man jedes Paar i, j E {l, ... ,n} mit
i < j, aber a(i) > a(j),
einen Fehlstand von a. Zum Beispiel hat
a=[~ ~~]
insgesamt 2 Fehlstände, nämlich
1<3, aber 2>1, und 2<3, aber 3>1.
Wir definieren das Signum (d.h. "Vorzeichen") von a durch
. { +1 , falls a eine gerade Anzahl von Fehlständen hat,
SIgna :=
-1 , falls a eine ungerade Anzahl von Fehlständen hat.
Man nennt a E Sn
gerade, falls signa = +1, und
ungerade, falls signa = -1 .
Diese Definition ist recht gut geeignet, um das Signum durch systematisches
Zählen zu berechnen, aber zu schwerfällig für theoretische Überlegungen. Daher
190 3 Detenninanten
ist es hilfreich, das Zählen der Fehlstände und das Berechnen des Signums in
einer Fonnel zusammenzufassen. In den folgenden Produkten sollen i und j stets
die Menge {1, . .. ,n} durchlaufen, und zwar mit den unter dem Produktsymbol
vennerkten Nebenbedingungen.
Lemma. Für jedes a E Sn gilt
.
signa = TI a(j).- .
a(i)
'
i<j J- 1
Beweis. Man mache sich erst einmal klar, daß man das Produkt als einen langen
Bruch schreiben kann, bei dem in Nenner und Zähler die gleichen Differenzen
vorkommen, allerdings im Zähler im allgemeinen an anderer Stelle und - das ist
der Kniff - im Fall eines Fehlstandes mit negativem Vorzeichen.
Diese Vorstellung übersetzt man in die folgende Rechnung, bei der m die An-
zalll der Fehlstände bezeichnet:
n
r<)
(aU) - a(i)) = ( n
.<}
u(i)<u(j)
(a(j)- a(i))) . (_1)M n
I<}
u(i»u(j)
la(j) - a(i)1
= (-1)MTIla(j) - a(i)1 = (-1)mTI(j - i).

i<j ;<j
Bei der letzten Gleichung wird verwendet, daß die beiden Produkte bis auf die
Reihenfolge die gleichen Faktoren enthalten. Das folgt aus der Bijektivität der
Abbildung a. 0
Die entscheidende Eigenschaft des Signums ist, daß es mit der Hintereinander-
schaltung von Pennutationen verträglich ist.
Satz. Faralle a, t' E Sn gilt sign(t'· a) = (signt')· (signa).
Insbesondere gilt signa-I = signa für jedes a E Sn.
Anders ausgedrückt bedeutet das, daß die Abbildung
sign: Sn -+ {+1, -1}
ein Homomorphismus in die Gruppe von zwei Elementen ist.
Beweis. Es ist
sign (t' . a) TI t'(a(j)~ - ~(a(i))
i<j J- 1
TI t'(a(j~) - t'(~(i)) . TI a(j~ - ~(i) .
i<j a{j) - a(l) i<j J -I
Da das zweite Produkt gleich sign a ist, genügt es zu zeigen, daß das erste Pro-
dukt gleich sign. ist.
n .(a(j)) - .(a(i))
i<j a(j) - a(i)
ni<j
.(a(j)) - .(a(i))
a(j) - a(i) n
i<j
.(a(j)) - .(a(i))
a(j) - a(i)
n
a(i)<a(j)
.(a(j)) - .(a(i))
a(i»a(j)
n .(a(j)) - .(a(i))
i<j a (j) - a (i) i>j
a(j) - a(i)
n
a(i)<a(j)
.(a(j)) - .(a(i))
a(i)<a(j)
a(i)<a(j) a(j) - a(i)
Da a bijektiv ist, enthält dieses letzte Produkt bis auf die Reihenfolge die glei-
chen Faktoren wie
n
i<j
.(j) - .(i)
.
J-I
.
.
= slgn.,
und der Satz ist bewiesen. o

Damit ist die zu Beginn von 3.2.3 gestellte Frage über die Anzahl der Transpo-
sitionen beantwortet:
KoroUar 1. Sei n 2: 2.
1) Für jede Transposition. E Sn gilt sign. = -1.
2) 1st a E Sn und a = .1 ..... • k mit Transpositionen .1 •... , .k E Sn, so ist
signa = (-ll.
.0
Beweis. Ist die Transposition, die 1 und 2 vertauscht, so ist sign.o = -1, denn
.0 hat genau einen Fehlstand. Nach der Bemerkung aus 3.2.2 gibt es ein a E Sn
mit. = a .•0 . a- I , also folgt aus obigem Satz
sign. = signa· sign.o· (signa)-I = sign.o = -1.
2) folgt aus 1) wieder nach obigem Satz. o

Als entscheidende Folgerung für Determinanten erhalten wir das
192 3 Determinanten
KoroUar 2. Für jede Permutation a E Sn ist

ea(I»)
det ( : = signa.
ea(n)
Beweis. Ist a = t'1 ..... t'k> so kann man En durch k Zeilenvertauschungen in die
obige Matrix überführen. 0
3.2.4. Die Gruppe Sn zerfällt in zwei Klassen, die der geraden und die der un-
geraden Permutationen, und diese beiden Klassen sind nahezu gleichberechtigt.
Zunächst zu den geraden:
An := {a E Sn: signa = +1} C Sn
ist nach dem Satz aus 3.2.3 eine Untergruppe, sie heißt die alternierende Gruppe.
Für jedes t' E Sn haben wir
Ant':= {a .!: a E An}.
Für sign! = +1 ist offenbar An! = An.
Bemerkung. Ist t' E Sn mit sign! = -1 gegeben, so ist
Sn=AnUAn! und An nAnt'=0.
Insbesondere ist die Anzahl der Elemente von An gleich ~n!.
Beweis. Sei a E Sn mit signa = -1 gegeben. Nach 3.2.3 ist sign(a .!-I) = + 1,
also ist a E An!, denn a = (a . .-1) . !. Für jedes a E An! ist sign a = -1,
also ist die Vereinigung auch disjunkt.
Nach 1.2.4 ist die Abbildung An ~ An!, a 1-+ a . !, bijektiv. Da Sn aus n!
Elementen besteht, enthalten An und An t' je ~n! Elemente. 0
3.2.5. Es gibt mehrere Möglichkeiten, die Existenz und Eindeutigkeit der mit
den Axiomen von WEIERSTRASS charakterisierten Determinante zu beweisen.
Wir benutzen dazu den Weg über die Formel von LEIBNIZ, die zwar wenig be-
liebt, aber dennoch klassisch und manchmal für die Theorie nützlich ist.
Theorem. Ist Kein KlJrper und n ::: 1, so gibt es genau eine Determinante
det: M(n x n; K) ~ K,
und zwar istfür A = (aij) E M(n x n; K)
det A = Lsign (a) . ala(l) .•••. ana(n) •
aes,.
Die Formel (*) von LEIBNIZ hat für jede Permutation einen, also insgesamt n!
Summanden.
Beweis. Wir zeigen zunächst, daß die Formel (*) aus den Axiomen folgt, das
beweist die Eindeutigkeit. Dazu zerlegen wir jeden Zeilenvektor ai von A in
ai = ailel + ... + ainen
und wenden Zeile für Zeile von oben nach unten das Axiom D1 an, bis eine
Summe mit nn Summanden entstanden ist. Das nennt man eine Entwicklung von
A nach Zeilen.
det ( ~I)
an
= t
,,=1
ali, . det ( ~~ )
aft
t t
i1 =1
ali, .
;2=1
a2iz . det ( ~~
:
) = ... =
an
= t t · · · tali' . a2;, ..... ani• . det ( e;, )

'1=1 '2=1 ,,.=1 eile
Nun gilt nach Korollar 2 aus 3.2.3 und D2
det ( e;, ) = { signa, falls es ein a E Sn gibt mit a(v) = i. für alle v,
0, sonst.
e;"
Also bleiben ,,nur" n! der nn Summanden übrig, und es gilt (*).
Leider ist der Beweis damit noch nicht zu Ende, denn allein aus der Tatsache,
daß man die Axiome zur Ableitung der Formel benutzt hat, folgt noch nicht, daß
die Formel alle diese Eigenschaften hat.
Für den Existenzbeweis definieren wir nun die Determinante durch die For-
mel von LEIBNIZ, und es sind die Axiome von WEIERSTRASS nachzuprüfen.
Danach herrscht wieder Frieden zwischen den beiden alten Herren.
194 3 Determinanten
D1 sieht man direkt an der Summe
det ( ~
a; 01 ) ~ ~ mgn <al· a,.,'l ..... <".,Q +o1.",l ..... ,,-,.,
= E sign(u)· aIO'(I)· ••• • a;O'(i)····· a"O'(,,)
E sign(u)·
O'ES"
+ alO'(I)··.·· a;~(i)"'" a .... (,,)

O'eS.
also gilt D1 a). Für b) zeigt man, daß jeder Summand mit Ä multipliziert wird.
D2 Angenommen, die k-te und die I-te Zeile von A seien gleich, wobei k < I.
Ist'!; die Transposition, die k und I vertauscht, so ist nach 3.2.4
S" =A,.UA"t'.
und diese Vereinigung ist disjunkt. Ist u E A", so gilt
signu = +1 und sign(u· t') = -1.
Wenn u die Gruppe A,. durchläuft, durchläuft u . t' die Menge A" t'. Also ist
detA = E alO'(1) ••••• a"O'(,,) - E
aIO'«(I» ••••• a"O'«(,,». (**)
O'eA" ueA"
Da die k-te und die I-te Zeile von A gleich sind, gilt nach der Definition von t'
aIO'«(I» ••••• akO'«(k» ••••• a'O'«(1)) ••••• a"O'«(,,»
= aIO'(I) ••••• akO'(I) ••••• a'u(k) ••••• a"O'(,,)
= aIO'(I) ••••• akO'(k) ••••• a'O'(f) ••••• a"O'(,,)
=aIO'(I)' ••• ·a.... (,,).
Also heben sich in (**) die Summanden gegenseitig auf, und es folgt
detA = O.
D3 Ist 8ij das Kronecker-Symbol und u ES", so ist
0 füru #id,
810'(1)' ••• ·8"0'(11) ={ ..
1 füru = Id.
.
Also ist
detE" = det(8ij) = E sign(u)· 8 10'(1) . . . . . 8.... (,,) = sign(id) = 1. 0
O"ES"
3.2.6. Durch den Existenz- und Eindeutigkeitssatz ist die theoretische Rechtfer-
tigung dafür geliefert, daß man Determinanten so berechnen darf, wie wir es in
3.1.4 mit Hilfe von Zeilenumformungen getan hatten. Man kann aber für kleine
n auch die Formel von LEIBNIZ verwenden:
Für n = 2 ist
\ au a
12
\ = aUa22 - a12a 2l •
a2l an
Fürn = 3 ist
au al2 a13
auana33 + a12a23a3l + a13a 2I a 32
a2l a22 a23
-aUa23a32 - al2a2la33 - a13ana 3l •
a3l a32 a33
Die Summe hat 3! = 3·2·1 = 6 Summanden. Man kann sich diese Formel
leicht merken durch die Regel von SARRUS: Man schreibt den ersten und zweiten
Spaltenvektor noch einmal hinter die Matrix:
al1 a12 ala /t11 a12
"'- X X .,/
a21 a22 a23 a21 a22
./ X X "'-
aa( aa2" aa3' aal aa2
Bnd3.6
Die Koeffizienten längs der ,,Hauptdiagonale" und ihrer Parallelen ergeben
dann die Summanden mit positivem Vorzeichen, die Koeffizienten längs der ,,Ne-
bendiagonalen" und ihrer Parallelen ergeben die Summanden mit negativem Vor-
zeichen.
Für n = 4 erhält man eine Summe mit 4! = 24 Summanden, was schon höchst
unangenehm ist. Man beachte, daß ein Analogon zur Regel von SARRUS für
n ~ 4 nicht gilt. Für n = 4 würde man auf diese Weise nur 8 von 24 Summanden
erhalten, und die Vorzeichen würden im allgemeinen nicht stimmen (wovon man
sich zur Übung ein für allemal überzeugen sollte).
Wegen des rasanten Wachstums von n! sind auch Computer mit der Formel
von LEIBNIZ überfordert (vgl. Aufgabe 5). Die Methode aus 3.1.4 erfordert we-
sentlich weniger Rechenaufwand.
Zur Rehabilitation der Formel von LEIBNIZ geben wir zwei theoretische An-
wendungen. Die Einträge aij der Matrix kann man als insgesamt n2 Unbestimmte
ansehen, dann ist die Abbildung
det: K"~ -+ K
ein Polynom, im Fall K = R oder IC insbesondere differenzierbar und somit
196 3 Determinanten
stetig.
In den Axiomen der Determinante sind die Zeilen vor den Spalten ausgezeich-
net. Das ist nur scheinbar so:
Satz. FUr eine Matrix A E M(n x n; K) gilt det'A = det A.
Beweis. Ist A = (aij), so ist'A = (a;) mit a;j = aji. Nun gilt
det'A = L sign(a) . a;q(l) ••••• a~q(,,)

ueSIi
= L sign(a)· aq(I)1 .•••. aa("),,
L sign(a-
(fES,.
I ) . ala-I(I) .•• , . a"a- I (,,)

O"ESII
detA.
Bei der vorletzten Gleichung wurde benutzt, daß für jedes a E S"
gilt, denn bis auf die Reihenfolge enthalten die beiden Produkte die gleichen
Faktoren. Außerdem wurde verwendet, daß nach 3.2.3
signa = signa-I
gilt. Für die letzte Gleichung haben wir benutzt, daß mit a auch a- I ,,ganz S"
durchläuft". Genauer gesagt bedeutet das, daß die Abbildung
S" -+ S" , a t-+ a- I ,
bijektiv ist. Dies folgt sofort aus der Eindeutigkeit des inversen Elementes (vgl.
1.2.3). 0
3.2.7. Wie nützlich es ist, wenn man abwechselnd mit Zeilen und Spalten ope-
rieren kann, zeigt das
Beispiel. Wrr betrachten Xl ••••• X" als Unbestimmte und definieren die
VANDERMONDE-Determinante
lxI ... X~_I)
(
ß" :=det : : :.
1 x" x:- I
Offensichtlich ist ßI = I, ß2 = X2 - XI. Für n = 3 formt man zuerst Spalten

um und zieht dann Faktoren aus den Zeilen:

1 Xl X: Xl X: - X: Xl-Xl 0
1 X2 x; 1 X2 x; - XlX2 = 1 X2 -Xl X2(X2 - Xl)
1 X3 xi X3 xi - XlX3 X3 -Xl X3(X3 - Xl)
1 1 X21
I X2 -Xl X2(X2 - Xl) I
= (X2 - XI)(X3 - Xl)
X3 -Xl X3(X3 - Xl) 1 X3
= (X2 - XI)(X3 - XI)(X3 - X2) •
Nach diesem Muster erhält man durch Induktion über n (Aufgabe 2)

D. n = n (Xj-Xi)'
Daraus folgt, daß die Zeilen oder Spalten der obigen Matrix genau dann linear
abhängig sind, wenn Xi = X j für mindestens ein Paar i i= j.
3.2.8. Wie wir gesehen haben, ist es oft nützlich, in eine Matrix nicht nur Ele-
mente eines Körpers, sondern allgemeinere Symbole - etwa Unbestimmte - ein-
tragen und damit rechnen zu dürfen. Damit das kein Ritt über den Bodensee
bleibt, wird etwas theoretische Rechtfertigung dafür bereitgestellt.
Wir gehen aus von einem kommutativen Ring R mit Einselement 1 (s. 1.3.1).
Mit
M(n x n; R)
bezeichnen wir die quadratischen n-reihigen Matrizen mit Einträgen aus R. Ad-
dition und Multiplikation von Matrizen kann man wie bei einem Körper erklären
(1.4.1 und 2.5.1), damit wirdM(n xn; R) zu einem Ring mit Einselement E n • Da
im Beweis des Existenz- und Eindeutigkeitstheorems aus 3.2.5 nirgendwo durch
Einträge der Matrix dividiert wird, kann man ihn wörtlich auf R übertragen. Man
überzeuge sich, daß die Kommutativität verwendet wird! Daraus folgt, daß die
Determinante
det: M(n x n; R) --+ R. A = (aij) H- L sign(u) . alu(l) .•••. anu(n)
O'eS,.
die Eigenschaften D1, D2 und D3 aus 3.1.2 hat.
Man beachte, daß von allen Folgerungen D4 bis D11 nur diejenigen direkt
übertragen werden können, bei deren Beweis nicht dividiert wurde (Aufgabe 7).
198 3 Determinanten
Aufgaben zu 3.2
1. Stellen Sie die Pennutation
u=[~ 2 3 45]
432 1
als Produkt von Transpositionen dar.
2. Beweisen Sie mit Induktion nach n, dass für die Vandennonde-Determinante gilt:
(~ ~l n
xln-l )
det ...
: = (Xj -Xi).
n-l l~i<j~n
1 Xn Xn
3. Geben Sie eine unendliche Teilmenge des Rn an, in der jeweils n verschiedene Punkte
linear unabhängig sind.
4. Zeigen Sie noch einmal
det(aij) = det«_I)i+ J . aij).
(vgl. Aufgabe 4 zu 3.1), aber benutzen Sie nun zum Beweis die Fonnel von LEIBNIZ.
5. In dieser Aufgabe soll der Aufwand zum Berechnen der Determinante mit Hilfe der
Leibniz-Fonnel bzw. des Gauß-Algorithmus verglichen werden.
a) Bestimmen Sie die Anzahl der Additionen und Multiplikationen, die nötig sind, weM
man die Determinante von A = (aij) E M(n x n; R)
i) mit der Leibniz-Fonnel,
ii) durch Umfonnung der Matrix in Zeilenstufenfonn mit dem Gauß-Algorithmus
und Aufmultiplizieren der Diagonalelemente berechnet.
b) Es stehe ein Computer zur Verfügung, der Addition und Multiplikation in 0.2 Mikro-
sekunden durchführen kamI. SchätZen Sie ab, für welche Größe von Matrizen man
mit den Verfahren i) bzw. ii) in einer vorgegebenen Rechenzeit von höchstens 48
Stunden auf diesem Computer Detenninanten berechnen kamI.
6. Beweisen Sie die Regeln D4 bis Oll aus 3.1.3 mit Hilfe der Leibniz-Fonnel.
7. Welche der Eigenschaften D4 bis D 11 gelten, falls man Detenninanten von Matrizen
aus M(n x n; R) für einen Ring R betrachtet (vgl. 3.2.8)?
8. (Fortsetzung von Aufgabe 5 zu 3.1.)
Sei K ein Körper mit char K ~ 2, n E N" {O} gerade, also n = 2m für ein m E N und
A E M(n x n; K) schiefsymmetrisch. Definiert man
P(Xl1 • ••• 'xnn ) =L sign(u) . XO'(1)0'(2) ••••• XO'(2m-1)0'(2m) ,
wobei über alle a E Sn mit a(2i) > a(2i - 1) für i = 1..... m summiert wird, so gilt
detA = (;;hP(Ol1 . ...• onn»2. Man nennt Pein Pfqffsches Polynom.
9. Seien v. w zwei verschiedene Punkte des K 2 und L c K 2 die Gerade durch v und w.
Dann gilt:
lvI
L = {(XI.X2) E K 2 : det ( 1 WI
1 XI
10.* Zeigen Sie, dass die Menge

SL(2; Z):= {A E M(2 x 2; Z): detA = I}
eine Gruppe bzgl. der Multiplikation ist und erzeugt wird von den Matrizen
A=(1
1 o
1). -1 0
B=( 01).
d.h. SL(2; Z) = erz (A. B) (vgl. Aufgabe 4 zu 1.2).
11. Gegeben sei ein offenes Intervall I C R und die R-Vektorräume
C := C(I; IR) = {a: 1-+ R: a stetig}.
V := V(I; Rn) = {ip = '(ipl . . . . . ipn): I -+ Rn:
IjJj beliebig oft differenzierbar) .
Matrizen A E M(n x n; C) und bE M(n x 1; C) bestimmen das lineare Differentialglei-
chungssystem
y'=A.y+b.
Für b = 0 heißt das System homogen. Die Lösungsräume sind erklärt durch
C:={IjJEV:IjJ'=A'IP+b} und CO:={IjJEV:ip'=A.ip}
a) Zeigen Sie, dass Co cV ein Untervektorraum und C cV ein affiner Unterraum ist
b) Zeigen Sie, dass für ip(I) ••••• ip(n) E Co folgende Bedingungen äquivalent sind:
i) ip(1) •. ..• ip(n) sind über R linear unabhängig.
ii) Für ein Xo E I sind ip(l) (xo) ....• ip(n) (xo) E Rn linear unabhängig.
iii) det (IPj(j)) # O. Diese Determinante heißt WRONSKI-Determinante.

c) Zeigen Sie, dass dimC = n (unabhängig von A).
Hinweis: Man benutze die in der Analysis bewiesene Existenz- und Eindeutigkeitsaus-
sage ([Fo 2], §12), wonach es bei gegebenem Xo zu beliebigem Anfangswert'c E Rn
genau eine Lösung ip von (*) mit ip(xo) = c gibt.
200 3 Determinanten
12. Bestimmen Sie alle Lösungen der Differentialgleichung y" = -y. Überführen Sie
dazu die Differentialgleichung mit dem Ansatz Yo = y, Y1 = y' in ein lineares Diffe-
rentialgleichungssystem wie in Aufgabe 11, und benutzen Sie, dass!p genau dann eine
Lösung von y" = -y ist, wenn (!p.!P') eine Lösung des linearen Systems ist.
3.3 Minoren* 201
3.3 Minoren*
Wie wir gesehen haben, wird die Berechnung von Detenninanten bei wachsendem n sehr
viel schwieriger. Daher kann es manchmal helfen, in einer Matrix Zeilen und Spalten zu
streichen, und zunächst die Detenninante der kleineren Matrix zu berechnen.
3.3.1. Zunächst benötigen wir einige sehr technische Vorbereitungen. Ist

A = (ai}) E M(n x n; K), so sei Aij für festes i, j die Matrix, die aus A ensteht,
indem man aij durch 1 und alle anderen Komponenten, die in der i-ten Zeile oder
der j-ten Spalte stehen, durch 0 ersetzt. Ausgeschrieben ist
an al,j_1 0 al,j+! al,.
ai-I,I ai-I,j-I 0 ai-I,j+! ai-I,,.
A ij = 0 0 1 0 0
ai+I,1 ai+!,j-I 0 ai+I,j+1 ai+I,,.
a,.1 a",j_1 0 a",j+1 a""
Die Matrix
A~ = (afj) E M(n x n; K) mit afj:= detAjl
heißt die zu A komplementitre Matrix. Man beachte dabei die Umkehrung der
Reihenfolge der Indizes. Weiter bezeichnen wir mit
an ... a j ... al"
E M«n - 1) x (n - 1); K)
die Matrix, die man durch Streichen der i-ten Zeile und der j-ten Spalte aus A
erhält.
Bemerkung 1. Es gilt stets
detAij = (_l)i+j detA;j'
202 3 Determinanten
Beweis. Durch i-I Vertauschungen benachbarter Zeilen und j - 1 Vertauschun-

gen benachbarter Spalten kann man Aij auf die Form
(~ ::1)
bringen. Also folgt die Behauptung aus D6 und D9 wegen
(_l)(i-I)+(J-I) = (_I)i+ j • 0
Ist A = (al, ... , a") e M(n x n; K), wobei a l , ... , a" die Spaltenvektoren von
A sind, und ist
ei = t ei = t (0, ... ,0, I, 0, ... ,0),
so ist
die Matrix, die aus A entsteht, indem man aij durch 1 und alle anderen Kompo-
nenten der j-ten Spalte durch 0 ersetzt. Im Gegensatz zu A ij bleiben die restli-
chen Komponenten der i -ten Zeile unverändert.
Bemerkung 2. Es gilt stets
detAil = det(a l , ... ,al-I, ei , aJ+I, ... ,a").
Beweis. Durch Addition von Vielfachen der j-ten Spalte zu den anderen Spalten
kann man (al, ... , a j- I, ei , aJ+I, ... , a") in A il überführen. Also folgt die Be-
hauptung aus D7. 0
Satz. Ist A e M(n x n; K) und AU die zu A komplementitre Matrix, so ist

AU. A = A· AU = (detA)· E".
Beweis. WIr berechnen die Komponenten von AU . A:
"
= La1kdetAli
j=1
= L
"
ajk det(a l , ... ,ai-I, el , al+l, ... ,a") nach Bem. 2
l=1
= "" j 1+1
det(a I , •.. ,ai-I , '~ a jke ,a , . " ,a
. ") nach Dl
l=1
= det(a l , ... , ai";I, ak, al+ l , ... ,a")
= ~ik' detA. nach D2
Also ist AU. A = (det A) . E". Analog berechnet man A . AU. 0
3.3 Minoren* 203
3.3.2. In den Definitionen und Beweisen von 3.3.1 kann man den Körper K
durch einen kommutativen Ring R mit Einselement ersetzen (vgl. 3.2.8). Der
Leser möge zur Übung die Einzelheiten überprüfen. Kritischer Punkt ist der Be-
weis von Bemerkung 2; aber da man die 1 als Pivot für die Umformungen hat,
geht alles gut. Ergebnis ist das
Korollar. Ist R ein kommutativer Ring mit 1 und A~ e M(n x n; R) die zu
A e M(n x n; R) komplementlire Matrix, so gilt
A~ . A = A . A~ = (detA) . E" . 0
Dies winl in 4.5.3 sehr nützlich sein.

3.3.3. Die gerade bewiesene Eigenschaft der komplementären Matrix hat wich-
tige Konsequenzen. Wir beschränken uns wieder auf den Fall eines Körpers K.
Entwicklungssatz von LAPLACE. Ist n ~ 2 und A e M(n x n; K), so gilt/Ur
jedes i e {I, ... ,n}
detA
""
= 'L..,(-I) i+·J ·aij . detAil
I
j=1
(Entwicklung nach der i -ten Zeile) und /Ur jedes j e {I, . .. ,n}
detA
""
= 'L..,(-I) i+·J. aij . detAij
I
i=1
(Entwicklung nach der j-ten Spalte). Dabei bezeichnet A;j jeweils die in 3.3.1
definierte Streichungsmatrix.
Beweis. Nach Satz 3.3.1 ist det A für jedes i gleich der i -ten Komponente in der
Diagonale der Matrix A . A ~, also
" " "
detA = Laija'i = Laij· detAij = L(-I)i+laij . detA;j
l=1 j=1 j=1
nach Bemerkung 1 aus 3.3.1. Indem man ebenso mit A~ . A verfährt, erhält man
die Formel für die Entwicklung nach der j-ten Spalte. 0
Genau genommen gibt der Entwicklungssatz von Laplace nur ein Verfahren an,
die Summanden der Formel von LEIBNIZ in einer speziellen Reihenfolge aufzu-
schreiben. Das kann aber doch nützlich sein, etwa dann, wenn in einer Zeile oder
Spalte viele Nullen stehen. Als Beispiel berechnen wir noch einmal
012
3 2 1 =0./ ~ ~ /-1./ ~ ~ /+2./ ~ ~ /=0+1+2=3.
1 1 0
204 3 Determinanten
Die durch den Faktor (_1)i+ j bewirkte Vorzeichenverteilung kann man sich als
"Schachbrettmuster' vorstellen:
+ - + - + - + -
- + - + - + - +
+ - + - + - + -
- + - + - + - +
+ - + - + - + -
- + - + - + - +
+ - + - + - + -
- + - + - + - +
3.3.4. Aus Satz 3.3.1 sieht man sofort, daß die komplementäre Matrix bis auf
den Faktor det A gleich der inversen Matrix ist. Das kann man nach Bemerkung
1 in 3.3.1 auch so ausdrücken:
Satz. Sei A E GL (n; K). Definiert man C = (cij) E M(n x n; K) durch
.- (- l)i+j . detA'ij'
Cij.-
so ist
A- 1 = _1_ .'C . o
detA
Im Spezialfall n = 2 erhält man
( ab) d
-I 1
= ad - bc .
'( d -c) =
-b a
1
ad - bc·
(d-c -b)
a .
r
C
Auch für n = 3,4 ist dieses Verfahren noch nützlich. Man berechne zur Übung
(: ~ =~
und vergleiche das Ergebnis mit dem in 2.7.5 erhaltenen.
Für größere n ist der Rechenaufwand wieder zu groß, weil man n 2 Determi-
nanten berechnen muß. Dafür eine schöne Anwendung in der Theorie. Wegen
der Stetigkeit von
det: M(n x n; IR) ~ R
3.3 Minoren* 205
ist GL (n; IR) c M(n x n; IR) eine offene Teilmenge, und aus den obigen Formeln
folgt, daß die Abbildung
GL (n; IR) -+ GL (n; IR), A 1-+ A- I ,
differenzierbar ist. Das ist nützlich in der Analysis.

3.3.5. Auch für die Lösung linearer Gleichungssysteme ist die komplementäre
Matrix nützlich, und zwar im Fall
A .x =b mit A E GL (n; K) .
Hier ist die entsprechend 2.3.6 eindeutige Lösung gegeben durch
x = A- I • b.
Man kann x auch ohne explizite Berechnung der inversen Matrix bestimmen:
Sind a l • •••• an die Spaltenvektoren von A, so hat A -I nach 3.3.1 in der i-ten
Zeile und der j-ten Spalte die Komponente
det A ji det(a l •... ,ai-I. ej • ai+l • •••• an)
detA detA
Für die i-te Komponente von x = A-Ib folgt nach D1 und Satz 3.2.6
L
Xi = n b.~d tA = det(a I •...• ai-I • b . ai+1 , ...• an) .
j=1 J detA detA
Man kann also Xi berechnen aus der Determinante von A und der Determinante
der Matrix, die aus A durch Austausch der i -ten Spalte gegen b entsteht. Wrr
fassen das Ergebnis noch einmal zusammen.
CRAMERsche Regel. Sei A E GL (n; K). b E Kn und x = t (XI, .•.• x n) E Kn
die eindeutig bestimmte UJsung des Gleichungssystems
A·x =b.
Bezeichnen a l • •••• an die Spaltenvektoren der Matrix A, so gilt /Ur jedes
iE{l .... ,n}
det(a l •...• ai-I. b. ai+l , •••• an)
Xi = detA o
Für große n ist diese Regel zur Bestimmung der Lösung nicht praktisch, denn
man muß dazu n + 1 Determinanten berechnen. Für theoretische Untersuchungen
ist die C~ersche Regel jedoch sehr wertvoll. Im Fall K = R kann man damit
zum Beispiel leicht einsehen, daß die Lösung x des Gleichungssystems A . X = b
stetig von den Koeffizienten von A und b abhängt.
206 3 Determinanten
Als Beispiel betrachten wir das Gleichungssystem

Xl +X2 = I,
X2+X3= I,
3Xl +2x2 +X3 = 0,
A~ C~ n·
mit der Koeffizientenmatrix
Durch elementare Umformungen erhält man das reduzierte Gleichungssystem

= I,
X2+X3= I,
2x3 = -2,
und daraus die Lösung
Wegen det A = 2 ergibt die Cramersche Regel

11 01
2 1
I
= -I, X2
.
=! 1 01 11
3 0
~ 1=2,
1 1 1
~ ~ =-1.
3.3.6. Nach 010 ist rang Ä. < n für A E M(n x n; K) gleichbedeutend mit
det A = O. Um zu sehen, wie weit der Rang absinkt, muß man weitere Determi-
nanten berechnen. Das kann man sogar auf beliebige Matrizen ausdehnen.
Ist A E M(m x n; K) und k :::::; min{m, n}, so heißt eine quadratische Matrix
A' E M(k x k; K) eine k-reihige Teilmatrix von A, wenn A durch Zeilen- und
Spaltenvenauschungen auf die Form
(~' :)
gebracht werden kann (wobei an den mit * bezeichneten Stellen beliebige Ma-
trizen stehen können). Man kann auch sagen, daß A' aus A durch Streichen von
m - k Zeilen und n - k Spalten entstanden ist. det A' heißt ein k-reihiger Minor.
3.3 Minoren* 207
Satz. Sei A E M(m x n; K) und rEN. Dann sind jolgende Bedingungen

gleichwertif!:
i) r = rangA.
ii) Es gibt einen r-reihigen Minor 1= 0, und für k > rist jeder k-reihige Minor
gleich Null.
Beweis. Es genügt zu zeigen, daß für jedes k E N folgende Bedingungen gleich-

wertig sind:
a) rangA ~ k.
b) Es gibt eine k-reihige Teilmatrix A' von A mit det A' 1= o.
b) => a). Aus det A' 1= 0 folgt rang A' = k und somit rang A ~ k, weil sich der
Rang einer Matrix bei Zeilen- und Spaltenvertauschungen nicht ändert.
a) => b). Ist rang A ~ k, so gibt es k linear unabhängige Zeilenvektoren in A.
Nach Zeilenvertauschungen können wir sie in die ersten k Zeilen bringen. Sei B
die Matrix, die aus diesen Zeilen besteht. Wegen
Zeilenrang B = k = Spaltenrang B
gibt es k linear unabhängige Spaltenvektoren in B. Durch Spaltenvertauschun-
gen können wir sie in die ersten k Spalten bringen. Sei A' E M(k x k; K) die
aus diesen Spalten bestehende Matrix. A' ist eine Teilmatrix von A, und wegen
rangA' = k giltdetA' 1= 0, was zu zeigen war. 0
3.3.7. Die in 3.1.3 als Eigenschaft 011 bewiesene Multiplikativität der Deter-
minante hat eine Verallgemeinerung, die zum Beispiel in der Analysis bei der
Berechnung von Inhalten benutzt wird (vgl. [F03], §14). Sie betrifft rechtecki-
ge Matrizen. Dafür kann man zwar i.a. keine Determinante mehr erklären, aber
Minoren. Sei A = (al • ...• an) E M(m x n; K), wobei die a i E Km die Spal-
tenvektoren bezeichnen. Ist m ~ n, so definieren wir für I ~ kl < ... < km ~ n
die Teilmatrix
Akl .....k.. := (a kl •... • ak..) E M(m x m; K).
det(Aklo ...•k.. ) heißt ein m-reihiger Minorvon A, davon gibt es
( n) n! n·(n-l)· ... ·(n-m+l)

m = (n-m)!m! = m·(m-l)· ... ·2·1
Stück (vgl. [Fol], §l). Hat B die gleiche Größe wie A, so ist A . tB quadratisch,
also gibt es davon eine Determinante. Wie man sie berechnen kann, sagt das
208 3 Determinanten
Detenninanten-Multiplikationstheorem. Ist m ~ n, so gilt für alle Matrizen

A. B E M(m x n; K)
det (A. I B) = L (detA11o ••••1.. ). (detB 1' •...•1.. ) •
1::;:11 < ... <1,"::::11
Der Fall m > n ist langweilig (vgl. Aufgabe 2), für m = 1 ist die Aussage
offensichtlich.
Beweis. Für sehr kleine mund n kann man die Formel (*) durch direkte Rech-
nung mit der Leibniz-Formel beweisen (Aufgabe 3), aber im allgemeinen Fall ist
das eine einzige Index-Schlacht (vgl. etwa [Kow 1], §34). Übersichtlicher ist ei-
ne geeignete Zerlegung der Rechnung in elementare Schritte. Bei quadratischem
A ging das mit Hilfe einer Produktdarstellung durch Elementarmatrizen (011 in
3.1.3). Im rechteckigen Fall wird A bei festem, aber beliebigem B zeilenweise
aus besonders einfachen Matrizen aufgebaut, das kann man als Umkehrung der
Entwicklung nach Zeilen aus 3.2.5 ansehen.
1) Wir zeigen die Gilitigkeit .von (*) für
A= ( e:,: ) für beliebige iI. ... . im E {I, ... • n} .

ej..
Man beachte, daß die Zeilenvektoren ej im K" liegen. Für dieses spezielle A
sind die Minoren ganz einfach zu berechnen: Ist 1 ~ kl < ... < km ~ n, so gilt
det A., ........

L L
= {Signa. falls i; = ku (;) für ein a E Sm ,
O. sonst.
Nun betrachten wir die WIrkung der Multiplikation mit A: Ist
B= W, ... ,b"). so folgt A. I B = ( b:' ) .

b'"
Die Determinante von A . I B ist also höchstens dann von Null verschieden, wenn
il. . .. . im paarweise verschieden sind, d.h. wenn es eine Permutation a E Sm
und 1 ~ kl < ... < km ~ n gibt mit i; = ku(;) , und es ist dann
det (A . I B) = signa. detB 1' ••..• k...
Also gilt in diesem Fall (*) mit einem einzigen Summanden auf der rechten
Seite.
3.3 Minoren* 209
2) Gilt die Formel für A, und entsteht Ä aus A durch Multiplikation der i -ten
Zeile mit)., E K, so gilt die Formel auch für Ä. In Zeichen
(*) => (*).
Ist C := A . tB und C := Ä . t B, so entsteht C aus C durch Multiplikation der
i-ten Zeile mit A. Nach Dl ist
detÄkt"",k.. =)." detAkt, .."k.. und detC =).,. detC.
also folgt (*) =).,. (*).
3) Ist die i-te Zeile aj von A eine Summe aj = ä + ~j. und gilt die FormelfUr
j
so gilt sie auchfUr A. In Zeichen

(*) und (~) => (*).
Wir setzen C := A, t B, C:= A. tB und C = A· t B. Axiom Dl angewandt auf

Akt, .."k.. und Cergibt
detAk" .."k..= detik" .."k.. + detft, .. "k.. und detC = detC + detC.
also folgt (*) = (*) + (~).
Es bleibt zu zeigen, daß man mit Hilfe von 1), 2) und 3) jede beliebige Matrix
A ~ ~ ~)
(au) ( mit Zeil"""oktoren a; € K"
schrittweise aufbauen kann: In der ersten Etappe wählt man die Indizes
h. ... im E {l .... , n} beliebig, aber fest. Läßt man il von 1 bis n laufen, und
wählt man nacheinander)., h = alh' so folgt die Gültigkeit von (*) für
für beliebige h, ... , im .
In der zweiten Etappe hält man aj sowie h . .... im fest und läßt h von 1 bis n
210 3 Determinanten
laufen. Das ergibt wie oben die Gültigkeit von (*) für
für beliebige h ..... jm .
In der m-ten Etappe erhält man schließlich (*) für Am = A. o

3.3.8. Im Spezialfall m = n erhält man mit der oben angewandten Methode
einen neuen Beweis des Determinantenmultiplikationssatzes 011. Für B = A
ergibt sich das
KoroUar. Far jedes A E M(m x n; K) mit m ~ n gilt
det(A· tA) = L det (A kt. ... ,k.. )2 • o
1:51::1<···<1::".:91
Man nennt det(A . tA) eine GRAMsehe Determinante. Insbesondere ist sie für
K = R nie negativ und genau dann Null, wenn rang A < m (vgl. 3.3.6).
Aufgaben zu 3.3
1. In dieser Aufgabe geht es wn weitere Eigenschaften der komplementären Matrix.

a) Ist die Abbildung M(n x n; K) -+ M(n x n; K), A ~ A~ linear?
b) Zeigen Sie: t(A~) = eA)~. (AB)~ = B~A~.
c) det A~ = (detA)"-I.
d) (A~)~ = (detA)"-2 . A.
2. Sind A, B E M(m x n; K) und ist m > n, so folgt detA . tB = O.

3. Beweisen Sie die Formel für det A . tB aus 3.3.7 durch direktes Ausrechnen, wenn
A, B E M(2 x 3; K) sind.
4. Beweisen Sie:
det
(-:
-c
-d -c
:
d
-;
a-b
b
~
a
) = (a 2 + b2 + c 2 + d 2 )2 •
3.3 Minoren* 211
s. Für x = (XI, ... ,xn ) und Y = (YI, ... ,Yn) aus K n sind äquivalent:
i) X und Y sind linear abhängig.
ii) det (Xi

Xj
Yi) = 0 für alle i, j.
Yj
6. Ist E = span (x, y) C K n ein 2-dimensionaler Untervektorraum, so definieren wir
Pij = det (Xi

Xj
Yi) für I ~ i < j ~ n .
Yj
Man nennt p(x, y) = (pijh~i<j~n E K(;) die (homogenen) Pluckerlroordinaten von
E = span (x, y); nach Aufgabe 5 ist p(x, y) =F O.
a) Zeigen Sie, dass die Plückerkoordinaten bis auf einen Faktor aus K '- {O} nur von
E abhängen: Ist E = span (x, y) = span (x', y'), so existiert ein A E K '- {O} mit
p(x, y) = A • p(x', y'). In diesem Sinne wollen wir auch einfach von den Plücker-
koordinaten p(E) von E reden, diese sind dann bis auf einen Faktor =F 0 eindeutig
bestimmt.
b) Zeigen Sie: Sind EI, E2 C K n Untervektorräume der Dimension 2, so dass p(EI)
und p(E2) linear abhängig sind, so folgt EI = E2.
c) Ist E = span (x, y) C K 4, so erfüllen die Plückerkoordinaten (Pij) von E die Glei-
chung PI2P34 - P13P24 + P14P23 = O. Ist umgekehrt P = (Pijh~i<j~4 E K 6 '- 0
gegeben mit PI2P34 - P13P24 + P14P23 = 0, so existiert ein 2-dimensionaler Unter-
vektorraum E = span (x, y) C K 4 mit p(E) = p.
d) Sind EI = span (x, Y), E 2 = span (x', y') C K 4 zweidimensionale Untervektor-
räume mit Plückerkoordinaten p(E I ) = (Pij), p(E2) = (qu), so gilt:
EI n E2 =F {O} {} det ( : :
X3
~ ~;)
Y3
:;
x 3 Y3
= 0
X4 Y4 x~ y~
7. Zeigen Sie, dass det(x) = LO'ES. sign(O')· XIO'(!) ..... xnO'(n) E K[Xl1 , ... 'xnn ] ein
irreduzibles Polynom ist, das heißt, dass aus det(x) = P . Q mit Polynomen P und Q
stets P E K oder Q E K folgt.
212 3 Determinanten
3.4 Determinante eines Endomorphismus und Orientierung*

3.4.1. Nach den vielen Rechnungen mit Determinanten kommen wir zurück zur
Frage nach ihrer geometrischen Bedeutung. Eine Matrix A E M(n x n; K) kann
auch als Endomorphismus des K" angesehen werden. Dabei wird die Standard-
basis e}, •.. ,eil auf die Spaltenvektoren a l , ... ,a" von A abgebildet. Im Fall
K = R hat der von e], .•. ,eil aufgespannte Würfel im R" das Volumen I, das
von a l , .•• ,a" aufgespannte Parallelotop hat das VolUIIien
IdettAI = IdetAI
(vgl. [F031, §5). Der Betrag der Determinante ist also das Maß für die durch den
Endomorphismus bewirkte Veränderung des Volumens.
Sind ein beliebiger K -Vektorraum V mit dim V < 00 und ein Endomorphis-
mus
F: V-4-V
gegeben, so kann man eine Basis B von V wählen und
det F := det Ms(F) E K
setzen. Ist A eine andere Basis von V, so gibt es nach 2.6.5 ein S E GL (n; K)
mit
MA,(F) == S· Ms(F) . S-I , also ist detMA,(F) = detMs(F)
nach D11 aus 3.1.3. Daher haben wir eine wohldefinierte Abbildung
det: End (V) -4- K, F ~ detF.
Im Gegensatz zum R" hat man in einem allgemeinen V keine Volumenmessung
mehr. Immerhin folgt aus 010 in 3.1.3 die
Bemerkung. FUr F E End (V) sindfolgende Bedingungen gleichwertig:
i) F ist surjektiv.
ii) detF:I O.
o
3.4.2. Für einen Endomorphismus des R" ist der Betrag der Determinante ein
Maß für die Veränderung der Volumina (vgl. 3.4.1). Das Vorzeichen der Deter-
minante hat ebenfalls eine geometrische Bedeutung.
Beispiele. a) Sei
A= (-1 -l_1)
1
4
3.4 Determinante eines Endomorphismus und Orientierung· 213
Es ist det A = ~ > 0 und det A' = -I < O. Die Wtrkung von A auf den
Buchstaben F ist in Bild 3.7 zu sehen: Das Bild unter A ist nach einer Drehung
wieder als F zu erkennen, das Bild unter A' ist gespiegelt.
b) Bei einem Automorphismus Ades R3 betrachtet man das Bild einer linken
Hand. Ist det A > 0, so sieht es wieder aus wie eine linke Hand, falls det A < 0,
wird daraus eine rechte Hand.
A(e,)
x.
x.
e2 !U
F",- ---+" x,
~~---------- __ x,
Bild 3.7
Das motiviert die
Definition. Ein Automorphismus eines R-Vektorraumes V mit dimV < 00 heißt
orientierungstreu, falls det F > 0, und
orientierungsuntreu, falls det F < O.
3.4.3. Es ist bezeichnend für die Schwierigkeit der Definition, daß man "orien-
tierungstreu" erklären kann, bevor klar ist, was eine "Orientierung" ist. Das wird
nun nachgeholt:
Definition. Seien.A = (vJ, ... , vn ) und B = (wJ, ..• , wn ) Basen des R-Vek-
torraumes V und F der nach 2.4.1 eindeutig bestimmte Automorphismus von V
mit
214 3 Determinanten
Dann heißen A und B gleichorientiert, in Zeichen A ~ B, wenn det F > O.

Offensichtlich ist dadurch eine Äquivalenzrelation in der Menge X aller Basen
von Verklärt, und X zerfallt in zwei Äquivalenzldassen
X = X·UX.,
wobei je zwei Basen aus derselben Klasse gleichorientiert sind. Man beachte,
daß X· und X. völlig gleichberechtigt sind.
Unter einer Orientierung von V versteht man eine Äquivalenzldasse gleich-
orientierter Basen; dafür gibt es zwei Möglichkeiten.
Bild 3.8 (aus [B 2])

Für V = Rn kann man die Zerlegung von X explizit beschreiben. Man hat eine
kanonische bijektive Abbildung
M: X-+GL(n;R), AI-+A=M(A),
wenn M (A) die Matrix mit den Vektoren der Basis A als Spalten bezeichnet
(vgl. Aufgabe 1), und es gilt
A ~ B {} detM(A)· detM(8) > O.
Man beachte dabei, daß det M (8) und det M (8) -I das gleiche Vorzeichen haben.
Die Gruppe GL (n; R) hat eine disjunkte Zerlegung in
G+ := {A E GL (n; R): detA > O} und
G_:= {AEGL(n;R): detA<O}.
Im Rn gibt es die kanonische (d.h. nach DUDEN ,,den kirchlichen Bestimmungen
gemäße") Basis /C, sie ist in einer der beiden Klassen X· oder X. enthalten, und
diese ist dadurch ausgezeichnet (also ist es hier schon wieder vorbei mit der
Gleichberechtigung). Ist etwa /C E X·, so folgt
G+ = M(X·) und G_ = M(X.) .
WIr können also im Fall V = Rn die Zerlegung
X = X· U X. ersetzen durch GL (n; R) = G+ U G_.
3.4 Determinante eines Endomorphismus und Orientierung' 215
Offensichtlich ist G+ C GL (n; R) eine Untergruppe, und es gilt die

Bemerkung. Ist T E GL (n; R) mit det T < 0 gegeben, und ist
r-: GL (n; R) ~ GL (n; R) , A ~ A· T,
die Rechtstranslation (vgl. 1.2.4), so gilt
r-(G+) = G_ und r-(G_) = G+.
Der Beweis verläuft wie in 3.2.4. o
3.4.4. Nun wollen wir zeigen, daß zwei Basen des Rn genau dann gleichorien-
tiert sind, wenn sie sich "stetig ineinander verformen" lassen. Vor allem muß
präzisiert werden, was das heißen soll. Dabei können wir entsprechend 3.4.3 die
Menge aller Basen durch GL (n; R) ersetzen.
Definition. Sind A, B E GL (n; R), so versteht man unter einem Weg von A
nach B eine stetige Abbildung
cp: I~GL(n;R), t~cp(t)=(CPij(t)),
wobei I = [a, ßl C R ein Intervall ist, mit cp(a) = A und cp(ß) = B. Die
Stetigkeit von cp bedeutet, daß die n2 Funktionen Cpij mit Werten in R stetig sind.
Wesentlich dabei ist, daß die Matrix cp(t) für jedes tEl invertierbar ist.
Die Matrizen A, B E GL (n; R) nennt man verbindbar (in Zeichen A ~ B),
wenn es einen Weg von A nach B gibt.
Man betrachtet tals Zeitparameter, die Spalten von cp(t) beschreiben eine Basis,
die sich im Lauf der Zeit verformt.
Theorem. Für zwei Matrizen A, B E GL (n; R) sind folgende Bedingungen
gleichwertig:
i) A und B liegen in derselben Klasse G+ oder G_, d.h. det (A . B) > 0,
ii) A und B sind in GL (n; R) verbindbar.
In der Sprache der Topologie sagt man dafür, daß GL (n, R) in die zwei Zusam-
menhangskomponenten G+ und G_ zerfallt.
Koronar. Zwei Basen A und B des Rn sind genau dann gleichorientiert, wenn
sie stetig ineinander verformbar sind.
Wesentlich dabei ist wieder, daß man zu jedem Zeitpunkt der Verformung eine
Basis hat.
Beispiele. a) Im R 1 besteht eine Basis aus einem einzigen Vektor x E R' =
GL (1; R). Ist y ein weiterer, so gibt es genau dann einen Weg von x nach y,
216 3 Detenninanten
wenn beide gleiches Vorzeichen haben (Bild 3.9). Dabei benutzt man den Zwi-
schenwertsatz ([Fol], §1l).
IR" IR"
y
x
~~--------~----t
Cl: ß
Bild 3.9
b) Die Basen A = (eI. e2) und B = (-eI, e2) sind nicht stetig ineinander ver-
formbar. Man mache dazu ein Experiment mit einer nicht mehr benutzten oder
gedachten Uhr: versuche, sie durch unabhängige Bewegung beider Zeiger von 3
Uhr auf 9 Uhr zu stellen, so daß die beiden Zeiger dabei nie auf einer Geraden
liegen!
c) Daumen, Zeigefinger und Mittelfinger einer nicht ganz flach gestreckten lin-
ken und rechten Hand repräsentieren die beiden möglichen Orientierungen des
R 3 • Dreht man so lange, bis Mittelfinger und Zeigefinger der beiden Hände auf-
einander liegen, so zeigen die Daumen in verschiedene Richtungen.
Wir benutzen folgende Teilresultate:
Lemma 1. Die Verbindbarkeit ist eine Äquivalenzrelation in GL (n; R).
Lemma 2. Ist qJ: I -+ GL (n; R) ein Weg von A nach B, so haben detA und
det B das gleiche Voneichen.
Lemma 3. Ist A E GL (n; R) mit det A > 0, so gibt es einen Weg von A nach
Eil'
Daraus ergibt sich leicht der Beweis des Theorems: Nach Lemma 2 gilt
ii)=> i). Es bleibt also i) => ii) zu zeigen:
Sind A, B E G+, so gibt es nach Lemma 3 Wege von A nach Eil und von B
nach Eil, also nach Lemma 1 auch einen Weg von A nach B.
Sind A, BE G_, so setze man etwa
dann ist T- I = T.
Die Rechtstranslation C ~ C . T bewirkt eine Multiplikation der ersten Spalte

mit -1, das ist eine stetige Abbildung von GL (n: R) auf sich. Da A . T und
B· T E G+, gibt es einen Weg dazwischen, durch die Rechtstranslation mit T
erhält man daraus einen Weg von A nach B. 0
Zum Beweis von Lemma 1 verweisen wir auf Aufgabe 2. o

Beweis von Lemma 2. Nach 3.2.6 ist die Determinante stetig, also ist
det 0 tp: I ---+ R, t ~ det (tp(t» ,
eine stetige Funktion. Da det(tp(t» I 0 für alle t, hat det(tp(t» nach dem Zwi-
schenwertsatz für alle t das gleiche Vorzeichen. 0
Beweis von Lemma 3. Durch eine Folge verschiedenartiger Umformungen wird

A in E n überführt. Der Kniff ist, diese Umformungen nicht auf einen Schlag,
sondern langsam durchzuführen. Dadurch erhält man kleine Wegstückehen, die
man schließlich zum ganzen Weg von A nach E n zusammenfügt.
Zur Vorbereitung der ersten Etappe überlegt man sich, daß jede invertierbare
Matrix durch Spaltenumformungen vom Typ III (Addition einer /l-fachen i-ten
Spalte zu einer j-ten Spalte mit j I i) in eine Diagonalmatrix
D= (Al 0 )
o An
überführt werden kann (Aufgabe 3). Es ist wichtig, Spaltenvertauschungen zu

vermeiden, weil sie das Vorzeichen der Determinante verändern.
Seien also Elementarmatrizen Cl, ... ,Cl vom Typ III gefunden, so daß
D= A·Cl · ••• ·Cl .
Ist C = Q{ (/l) eine davon, so zeigen wir, wie daraus ein Wegstückehen gemacht
werden kann. Ist
A = (... ,ai, ... ,a j , ••• ) , so ist A· Q{ (/l) = (... ,ai, ... ,a j + /lai, ... ) .
Definieren wir eine stetige Abbildung
1/1: [0, 1] ---+ GL (n: R) • t ~ A . Q{ (t . /l) •
so ist 1/1(0) =
A und 1/1(1) =
A . Q{ (/l). Wie die stetige Ausführung dieser
Scherung verläuft, ist in Bild 3.10 angedeutet.
218 3 Determinanten
/aj+/la i
.. :;; ....... :;,
............;;;...... / / /lai
~
a' ....":"
/
/
/
ai
Bild 3.10
Nach Lemma 1 kann man die so erhaltenen k Wegstückchen zusammensetzen
zur ersten Etappe
({ll: [al, ßd ~ GL (n; R) mit ({ll (al) = A und ({ll (ßI) = D.
Aus D7 folgt det «({lI (t)) = det A für jedes t E [aI. ßd, insbesondere
detA = detD = AI· •.• · Än •
eJ
In der zweiten Etappe wird D verbunden mit
D' ~ C'· wobe;

A'
E:i = - ' =±1.
lAd
Dazu benutzen wir, daß man in R* jedes A mit E: = ih geradlinig verbinden kann
durch
x: [O.l]~R*, tI-+A+(E:-A)t=A(1+C~I-1)t).
•t
Bild 3.11
Die Multiplikation der Spalten mit Faktoren kann man auch durch Elementar-
matrizen vom 1YP Sj(J1,) bewirken, also ist
D' = D . SI (_1 ). . S (_1 )

lAd ... n IAnl .
undjedes der n Wegstückchen von D nach D' ist beschrieben durch Multiplika-
tion mit
Sj(I+C>..lj,-I)t)
für tE [0,1]. Diese n Stückchen zusammengefügt ergeben einen Weg
CfJ2: [a2, .81] -+ GL (n; R) mit CfJ2(a2) = D und CfJ2(.81) = D' .
Da 1 + (ih - 1) t > 0 für 0 :::: t ::::1, ist det D' = +1, also ist die Anzahl der
Einträge -1 in D' gerade.
In der dritten Etappe wird D' mit En verbunden, dazu nimmt man sich in
jedem Schritt ein Pärchen von negativen Einsen vor. Wie sie gemeinsam ins Po-
sitive gewendet werden können, sieht man am besten im Spezialfall n = 2. Man
nimmt die stetige Abbildung
cos t - sin t )
a: [-Jr, 0] -+ GL (2; R) , t~ ( .
sin t cos t
Für sie gilt
a(-Jr) = (-1o 0) -1
, a (0) = (~ ~) = E 2•
Falls die beiden Einträge -1 an beliebigen Stellen sitzen, verwendet man die
Abbildung
cost - sint
t~ E GL(n; R).
sint cost
Macht man dies nacheinander für jedes Paar, so erhält man insgesamt das Weg-
stück
({i3: [a3, ß3] -+ GL (n; R) mit ({i3(a3) = D' und ({i3(ß3) = En •
Durch Zusammensetzung von ({il, ({i2 und ({i3 erhält man schließlich den gesuchten
Weg von A nach E n • 0
220 3 Determinanten
Wie wir gesehen haben, gibt es für einen reellen Vektorraum zwei mögliche Ori-
entierungen. Viel schwieriger ist es, den Begriff der Orientierung für eine reelle
Mannigfaltigkeit, etwa eine Fläche, zu erklären. Das einfachste Beispiel für .eine
nicht orientierbare Fläche ist das um 1850 entdeckte MÖBIUSband, das nicht nur
Anselm Wüßtegem und Sophie beschäftigt hat (mehr darüber in [PD:
00.5 bl ell>'oc."er gesogt ob

gelon, "'ein rrel4'tdl
3.4 Determinante eines Endomorphismus und Orientierung" 221
Aufgaben zu 3.4
1. Sei V ein K -Vektorraum, X die Menge aller Basen von V und B EX. Zeigen Sie,
dass die Abbildung
<1>: X --+ GL(n; K), A 1-+ T! = M~(id)
bijektiv ist Wie hängt <1> im Fall V = IRn mit der in 3.4.3 definierten kanonischen
Bijektion
M: X --+ GL(n; IR)
zusammen?
2. Beweisen Sie, dass die Verbindbarkeit von Matrizen in GL(n; R) eine Äquivalenzre-
lation in GL(n; R) definiert
3. Zeigen Sie, dass man eine invertierbare Matrix A E GL(n; K) durch Spaltenumfor-
mungen vom Typ III auf Diagonalgestalt bringen kann.
4. Zeigen Sie, dass in M(m x n; lR) je zwei Matrizen durch einen Weg verbindbar sind.
5. Beweisen Sie, dass GL(n; tC) zusammenhängend ist, das heißt, dass je zwei Matrizen
aus GL(n; tC) durch einen Weg in GL(n; C) verbunden sind.
Kapitel 4
Eigenwerte
In Abschnitt 2.2.4 hatten wir für eine lineare Abbildung F; V -+ Wein Paar von
Basen konstruiert, bezüglich derer F durch
(~ ~)
mit r = rang F dargestellt wird. Die nötigen Transformationsmatrizen sind ganz einfach
explizit zu berechnen (vgl. 2.7.6).
Zur Beschreibung eines Endomorphismus benutzt man eine einzige Basis, und ihre
Anpassung an eine lineare Abbildung ist weit schwieriger als wenn man zwei Basen
variieren kann. In die Matrizenrechnung übersetzt bedeutet diese Frage, zu einer qua-
dratischen Matrix A eine möglichst einfache ähnliche Matrix
B = SAS- 1
zu finden (vgl. 2.6.7). Insbesondere wird sich zeigen, daß man hierzu stärkere Hilfsmittel
aus der Algebra, nämlich Polynome höheren Grades benötigt, obwohl in der linearen
Algebra zunächst nur der Grad 1 interessiert. Die benutzten Tatsachen über Polynome
sind in Abschnitt 1.3 zusammengestellt.

4.1.1. Wir beginnen mit dem einfachsten Fall, nämlich einem K -Vektorraum V
mit dim V = 1. Ist F E End (V) und 0 i- v E V, so gibt es ein eindeutig
bestimmtes A E K mit
F(v) = A' v,
und dieses A hängt nicht von der Wahl von v ab. Denn ist w = {.lV ein anderer
Vektor von V, so ist
F(w) = F({.lv) = (.lAV = A{.lV = AW.
Die Abbildung F ist also durch die Zahl A festgelegt.
Auch in höherdimensionalen Räumen darf man auf Vektoren hoffen, die bei
Anwendung von F nur mit einem Faktor multipliziert werden, weil dann die
Wirkung von F wenigstens in bestimmten Richtungen besonders einfach zu ver-
stehen ist. Das führt zu der
Definition. Sei Fein Endomorphismus des K -Vektorraums V. Ein A E K heißt
Eigenwert von F, wenn es ein v E V mit v i- 0 gibt, so daß gilt
F(v) = AV.

Jedesvom Nullvektor verschiedene v E V mit F (v) = AV heißt Eigenvektor von

F (zum Eigenwert A).
Vorsicht! Man beachte, daß natürlich 0 E K ein Eigenwert sein kann, der Null-
vektor 0 E V jedoch nach Definition nie Eigenvektor ist.
Das zentrale Problem dieses Kapitels ist die Frage, wie viele Eigenvektoren es
gibt. Dazu zunächst drei
Beispiele. a) Es sei V = 1R2 und F eine Drehung um den Winkel a, die beschrie-
ben wird durch die Matrix
A= (c~sa - sina ).
sma cosa
F(e 2 )
Blld4.1
Anschaulich ist klar, daß es mit Ausnahme der Fälle a = 0 und a = 1r keinen
Eigenvektor geben kann.
b) Wir variieren das erste Beispiel, indem wir die Richtung von F(e2) umkehren.
Dann ist die beschreibende Matrix
A' = (c~sa sina ).

sma -cosa
Wenn man die Gerade mit dem Winkel I einzeichnet, erkennt man, daß die Ab-
bildung F eine Spiegelung an dieser Geraden ist. Damit hat man zwei Eigenvek-
toren gefunden:
zum Eigenwert Al = 1 und

V2 = (cos~,sin~) zumEigenwertA2=-I,
224 4 Eigenwerte
und diese beiden bilden eine Basis B = (VI, V2) von R2 mit
M8(F) = (1o 0).
-1
BDd4.2
c) Sei I C IR ein Intervall und V = 'D(l; R) der unendlichdimensionale
R-Vektorraum der auf I beliebig oft differenzierbaren Funktionen. Ein Ende-
morphismus ist gegeben durch
F: V-.+ V, qn-+q/.
Dieses F hat jedes beliebige A E IR als Eigenwert, denn

cp(x) := ce Ax
ist für jedes cER· ein Eigenvektor zu A. Das ist ein erster Hinweis auf die
Bedeutung der Eigenwerttheorie für Differentialgleichungen (vgl. auch Aufgabe
3).
4.1.2. Endomorphismen wie im obigen Beispiel b) erhalten einen eigenen Na-

men:
Definition. Ein Endomorphismus F heißt diagonalisierbar, wenn es eine Basis
aus Eigenvektoren von F gibt.
Dieser Name erklärt sich aus der

Bemerkung. Ist dirn V = n < 00, so ist F E End (V) genau dann diagonali-
sierbar, wenn es eine Basis B = (VI •••. • vn ) von V gibt, so daß MB(F) eine
Diagonalmatrix ist, d.h.
AI 0 )
MB(F) =( ". .
o An
Das folgt unmittelbar aus der Definition der darstellenden Matrix. o

Insbesondere nennt man eine Matrix A E M(n x n; K) diagonalisierbar, wenn
der durch A beschriebene Endomorphismus von K n diagonalisierbar ist. Nach
2.6.7 ist das gleichwertig mit der Existenz einer Matrix S E GL (n; K) mit
SAS- I = (AI '. 0).

o An
d.h. A ist ähnlich zu einer Diagonalmatrix.
Es sei daran erinnert, daß die Spalten von S-I eine Basis aus Eigenvektoren
von A sind. Das sieht man zum Beispiel durch Multiplikation obiger Gleichung
von links mit S-I.
Vorsicht! Selbst wenn F diagonalisierbar ist, braucht nicht jeder Vektor ungleich
Null aus V ein Eigenvektor zu sein. Man mache sich das an Beispielen klar (etwa
Beispiel b) oben oder Bild 4.3)!
v2 = F(v 2 ) V F(v)
Bild 4.3
4.1.3. Bevor wir eine Methode angeben, Eigenwerte zu finden, beweisen wir den
Satz. Angenommen, F E End (V) hat paarweise verschiedene Eigenwerte
AI, ... , An. wobei n = dimV. Dann ist F diagonalisierbar.
226 4 Eigenwerte
Da es zu jedem Eigenwert Ai mindestens einen Eigenvektor Vi "# 0 gibt, folgt

der Satz sofort aus dem
Lemma. Gegeben seien F E End (V) und Eigenvektoren VI, ••• , V m zu paar-
weise verschiedenen Eigenwerten AI, ••• , Am. Dann sind v), ...• Vm linear un-
abhängig. Insbesondere ist m ~ dirn V.
Beweis. WIr führen Induktion über m. Der Fall m = 1 ist wegen VI "# 0 klar.
Sei m :::: 2, und sei die Aussage für m - 1 bereits bewiesen. Wir betrachten die
Bedingung
Darauf können wir einerseits F anwenden. andererseits mit AI multiplizieren und

die Ergebnisse voneinander subtrahieren. Das ergibt
alAI VI + a2A2v2 + ... + amAmVm O.
alAI VI + a2AI V2 + ... + amAI V m 0
und
a2(A2 - AI)V2 + ... + am (Am - AI)Vm = o.
Nach Induktionsannahme sind V2 • •••• Vm linear unabhängig. also ist
a2(A2 - AI) = ... = am (Am - Ad = O.
und da die Eigenwerte verschieden sind, folgt
a2 = ... = am = O.
Setzt man das in (*) ein, so folgt al VI = 0 und wegen VI "# 0 auch al = O. 0
4.1.4. Wie wir gesehen haben, gibt es höchstens n = dirnV Eigenwerte, da-
gegen im allgemeinen sehr viel mehr Eigenvektoren. Daher ist es nützlich. alle
Eigenvektoren zu einem festen Eigenwert zusammenzufassen.
Definition. Ist Fein Endomorphismus von V und A E K, so nennen wir
Eig (F; A) := (v E V: F(v) = AV}
den Eigenraum von F bezüglich A.
Bemerkung.
a) Eig (F; A) C V ist ein Untervektorraum.
b) A ist Eigenwert von F {} Eig (F; A) "# {O}.
c) Eig (F; A)" {O} ist die Menge der zu A gehtJrigen Eigenvektoren von F.
d) Eig (F; A) = Ker (F - Aidv).

e) Sind AI> A2 E K verschieden, so ist Eig (F; AI) n Eig (F; A2) = {O}.
Beweis. a) bis d) ist ganz klar.
e) Ist F(v) = AIV und F(v) = A2v, so ist (AI - A2)v = 0, also v = O. 0
Aufgaben zu 4.1
1. Zeigen Sie: Ein nilpotenter Endomorphismus hat null als einzigen Eigenwert
2. Gegeben sei die lineare Abbildung F: 'D(l; IR) ---+ 'D(l; IR), rp 1-+ rp", wobei I c IR
ein Intervall ist.
a) Bestimmen Sie die reellen Eigenwerte von F.
b) Bestimmen Sie eine Basis von Eig(F, -1).
3. Sei I c R ein offenes Intervall. Durch eine Matrix A E M(n x n; IR) ist das homogene
lineare Differentialgleichungssystem
y' =A·y
bestimmt; nach Aufgabe 11 zu 3.2 hat der zugehörige Lösungsraum
f:.o = {rp E 'D(l; IRn): rp' = A . rp} C 'D(l; Rn)
die Dimension n. Um Lösungen zu erhalten, kann man den Ansatz
rp(t) = e Äl • v
benutzen, wobei Ä E IR und v E IRn • Zeigen Sie:
a) rp(t) = e AI • v ist eine Lösung "I 0 von y' = A . Y genau dann, wenn v Eigenvektor
von A zum Eigenwert Ä ist.
b) Lösungen rp(1)(t) = eAtl • VI, ... ,rp(k)(t) = e A11 . Vk sind linear unabhängig genau
dann, wenn VI, . " ,Vk linear unabhängig sind.
Insbesondere erhält man mit diesem Ansatz eine Basis des Lösungsraums, falls A dia-
gonalisierbar ist.
4. Sei V ein K -Vektorraum und F: V ---+ V linear. Zeigen Sie: Hat F 2 + F den Eigen-
wert -1, so hat F3 den Eigenwert 1.
5. Gegeben sei ein K-Vektorraum V und F, GE End(V). Beweisen Sie:
a) Ist vE V Eigenvektor von FoG zum Eigenwert Ä E K, und ist G(v) "I 0, so ist
G(v) Eigenvektor von GoF zum Eigenwert Ä.
b) Ist V endlichdimensional, so haben FoG und GoF dieselben Eigenwerte.
228 4 Eigenwerte
4.2 Das charakteristische Polynom

In diesem Abschnitt entwickeln wir eine systematische Methode zur Suche von Eigen-
werten und zur Bestimmung der zugehörigen Eigenräume. Entscheidend dafür ist die
Determinante eines Endomorphismus, von der wir in 3.4.1 gesehen hatten, daß sie wohl-
definiert ist, wenn der zugrundeliegende Vektorraum endlichdimensional ist. Das muß in
diesem ganzen Abschnitt stillschweigend vorausgesetzt werden.
4.2.1. Grundlegend ist die folgende einfache
Bemerkung. FUr F E End (V) und )., E K sindjolgende Bedingungen gleich-
wertig:
i) )., ist Eigenwert von F.
ii) det(F - Aid v) = O.
Beweis. Die Existenz eines v i= 0 mit F (v) = )., v ist gleichwertig mit
F(v) -).,v = 0
~ (F - )"idv)(v) = 0 wegen der Linearität,
~ Ker (F - )"id v) i= {O} nach der Definition des Kerns,
{} Im(F - )"id v) i= V nach der Dimensionsforrnel aus 2.2.4,
~ rang (F - )"id v) < dimV nach Definition des Ranges,
~ det(F - )"id v) = 0 nach 3.4.1. 0
4.2.2. Durch die obige Bemerkung ist die Suche nach Eigenwerten zurückge-
führt auf die Suche nach Nullstellen der Abbildung
PF : K -+ K, )., f-+ det(F - )"id v).
Diese nennen wir die charakteristische Funktion von F. WIr zeigen, daß sie
durch ein Polynom beschrieben wird.
Sei dazu A eine Basis von V und A = MA(F). Ist t eine Unbestimmte, so
definieren wir
Die Definition dieser Determinante ist etwas problematisch, weil in der Matrix
die Unbestimmte t vorkommt. Man hat mehrere Möglichkeiten, damit umzuge-
hen:
4.2 Das charakteristische Polynom 229
1) Man kann für t beliebige).. E K einsetzen und damit rechnen. Für unendli-
ches K ist das nach Korollar 2 aus 1.3.8 keine Einschränkung.
2) Man kann die Determinante formal nach der Formel von LEIBNIZ aus 3.2.5
ausrechnen. Eine Rechtfertigung dafür wird in 3.2.8 gegeben.
3) Man kann die Einträge von A - t . E n als Elemente des Körpers K(t) der
rationalen Funktionen ansehen (vgl. Aufgabe 10 in 1.3).
Das Ergebnis der Rechnung ist
PA (t) = (all - t) ..... (a nn - t) + Q,
wobei der erste Summand zur identischen Permutation gehört und Q die rest-
liche Summe über S" " lid} ist. Da in einem Summanden von Q als Faktoren
höchstens n - 2 Diagonalkomponenten auftreten können, ist Q ein Polynom
vom Grad höchstens n - 2. Nun ist
(all - t) ..... (a nn - t) = (_l)n t n + (-lt- l (all + '" + ann)t n- l + Ql ,
wobei Ql ein Polynom vom Grad höchstens n -2 ist. Also ist PA(t) ein Polynom
vom Grad n mit Koeffizienten aus K, d.h. es gibt ao, ... ,an E K, so daß
PA(t) = ant n + an_lt n- l + ... + alt + ao.
Dabei ist
an (-lt,
an-l = (-lt- 1 (all + ... + a nn ) und
ao = detA.
Man nennt (all + ... +ann ) auch die Spur von A. Die Koeffizienten ab ... ,an-2
sind nicht so leicht aufzuschreiben, sie haben auch keine speziellen Namen.
Diese Überlegung zeigt, daß PA(t) ein Element des Polynomrings K[t] ist
(siehe 1.3.6). Man nennt
PA(t) = det(A - t . E n) E K[t]
das charakteristische Polynom der (n x n)-Matrix A.
Setzt man für die Unbekannte tein).. E K ein, so erhält man eine Abbildung
PA: K ~ K, ).. t-+ PA()..).
Nun zurück zu F. Für jedes).. E K ist
MA(F -)... idy) = A -)... En •
Also ist
det(F -)... idy) = det(A -)... E n ) = PA ()..) ,
d.h. die charakteristische Funktion von F ist beschrieben durch das charakteris-
tische Polynom von A.
230 4 Eigenwerte
Ist nun B eine weitere Basis von V, so ist B := MB(F) zu A ähnlich.

Lemma. Ähnliche Matrizen haben das gleiche charakteristische Polynom.
Beweis. Sei B = SAS- 1 mit S E GL (n; K). Eine formale Rechnung mit der
Unbestimmten t (d.h. genauer eine Rechnung im Ring M(n x n; K[t]), vgl. 3.2.8)
ergibt
S . t . En • S-I = t . En •
Also ist
B - t . En = SAS- 1 - S· t . En . S-I = S(A - t . En)S-1 .
Anwendung der Determinante ergibt
det(B - t . En) = detS· det(A - t· En) . (detS)-1 = det(A - t . En)
und somit PB(t) = PA(t). o
4.2.3. Damit ist gezeigt, daß das charakteristische Polynom der darstellenden
Matrix nicht von der Wahl der Basis abhängt. Also ist folgende Definition sinn-
voll:
Sei Fein Endomorphismus und.A eüie Basis von V. Ist A = MoA (F), so nennen
wir
PF(t) := PA(t)
das charakteristische Polynom von F.
Insgesamt haben wir folgendes bewiesen:
Satz. Sei V ein K -Vektorraum der Dimension n < 00 und F ein Endomorphis-
mus von V. Dann hat das charakteristische Polynom PF(t) E K[t] diefolgenden
Eigenschaften:
1) degPF = n.
2) PF beschreibt die Abbildung K -+ K, A ~ det(F - Aid v).
3) Die Nullstellen von PF sind die Eigenwerte von F.
4) Ist A eine Matrix, die F darstellt, so ist PF = det(A - t . En). o
Damit ist das geometrische Problem, die Eigenwerte eines Endomorphismus zu
finden, auf das algebraische Problem der Bestimmung der Nullstellen eines Po-
lynoms zurückgeführt.
4.2.4. Hat man einen Eigenwert gefunden, so ist die Bestimmung des Eigenrau-
mes ganz einfach. Wir können uns dabei auf den Fall V = Kn beschränken. Aus
4.1.4 folgt sofort die
Bemerkung. Ist ein Endomorphismus A: Kn ~ Kn durch die Matrix

A E M(n x n; K) gegeben, so ist der Eigenraum Eig (A; A) für jedes A E K
der UJsungsraum des homogenen linearen Gleichungssystems
(A - AEn)x = O. 0
Nach der vielen Theorie ist es höchste Zeit für einige

Beispiele. a) Ist
A = (c~Sct - sinct )
smct COSct
die Matrix einer Drehung im R 2 (vgl. 2.1.1), so ist
PA(t) = t 2 - 2tcosct + 1.
Dieses quadratische Polynom hat nach 1.3.9 genau dann eine reelle Wurzel,
wenn
4COS2ct-4~O. d.h. cos2 ct=1
gilt. Das ist nur für ct = 0 und ct = 'Ir der Fall. Diese heiden Drehungen sind
trivialerweise diagonalisierbar, alle anderen Drehungen besitzen keine Eigenvek-
toren. Damit ist noch einmal durch die allgemeine Theorie bestätigt, was wir in
4.1.1 anschaulich gesehen hatten.
b) Für eine Spiegelung
A= ( cos ct sin ct )
sin ct - cos ct
ist PA(t) = t2 - 1 = (t + 1)(t - 1). Also ist A nach 4.1.4 diagonalisierbar, was
wir in 4.1.1 schon direkt bewiesen hatten.
c)Für
A = (=~ !)
ist PA(t) = t 2 _ 3t+2 = (t-l)(t -2). Setzen wir AI = A- E 2, A 2 = A -2E2,
so haben wir die linearen Gleichungssysteme
AI' x =0 und A2 • x =0 mit Lösungen ( 31 ) und (21 ),
das sind also Eigenvektoren zu den Eigenwerten 1 und 2. Zur Kontrolle berechnet
232 4 Eigenwerte
man
S. A. S-1 = (1
-1
-2)
3
(-1 6) (3 2)
-1 4 1 1
= (1
0 2
0).
(0 -I I)
d) Ist
-t -1
A -3 -2 3 , so ist PA = -3 -2- t 3
-2 -2 3 -2 -2 3-t
~I
-1
1+ 3 .1--21 1- 2 .1 -2-t
3
-t· 1-2- t 1t
-2 3-t 3-
-t(t 2 - t) +3(t - 1) - 2(t - 1) = _t +t +t - 1
3 2
-(t - 1)2(t + 1).

Darauf kommen wir in 4.3.4 zurück.
Es darf nicht verschwiegen werden, daß die Beispiele c) und d) sehr künstlich
sind, weil man die Nullstellen der charakteristischen Polynome mehr oder weni-
ger schnell erkennen kann. Ist das nicht der Fall, so muß man die Methoden der
Numerik verwenden, um die Nullstellen näherungs weise zu berechnen. Wie man
ebenfalls in der Numerik lernt, gibt es Verfahren, Eigenwerte und Eigenvektoren
in einem Aufwasch gemeinsam zu approximieren. Das hier angegebene Verfah-
ren, zuerst die Eigenwerte und anschließend die Eigenvektoren zu suchen, hilft
nur für die Theorie und in besonderen Glücksfällen, die bei den hier behandelten
Beispielen inszeniert wurden. Dennoch haben derartige Beispiele einen Sinn:
man kann erst einmal ohne Ablenkung durch größeren Rechenaufwand einen
Lösungsweg deutlich erkennen.
Aufgaben zu 4.2
1. Berechnen Sie das charakteristische Polynom, die Eigenwerte und Eigenvektoren von
( ~ ~ ~)
2 -2 I
und ( - :
-4 0
~ -~).6
2. Beweisen Sie: Ist A E M(2 x 2; R) symmetrisch, so hat A reelle Eigenwerte.

3. Sei V ein endlichdimensionaler Vektorraum und F E End(V). Zeigen Sie, dass

PF(O) i- 0 genau dann, wenn F ein Isomorphismus ist.
4. Zeigen Sie, dass die Matrix
0 0 -ao
0 0 -al
A= 0
0
0 -a"_1
das charakteristische Polynom PA (t) = (-I)"(t" + a"_lt"-1 + ... + alt + ao) besitzt.
S. Sei A E M(n x n; K) und cI>: M(n x n; K) ---+ M(n x n; K) der Endomorphismus,
der durch die Linksmultiplikation mit A gegeben ist, das heißt cI>(B) = AB. Zeigen Sie,
dass für die charakteristischen Polynome von A und cI> gilt: P4'! = (PA)".
234 4 Eigenwerte
4.3 Diagonalisierung
4.3.1. Zunächst halten wir als Ergebnis der vorhergehenden Abschnitte folgen-
des fest:
Satz. Sei Fein Endomorphismus von V mit n = dimV. Dann gilt:
1) Ist F diagonalisierbar, so ist PF = ±(t - AI) .•.•. (t - A.. ), d.h. das charak-
teristische Polynom zerj'ltllt in Linearfaktoren.
2) Ist PF = ±(t - AI) .••.. (t - A.. ) mit paarweise verschiedenen A\o ..• ,A,.,
so ist F diagonalisierbar.
Beweis. 1) ist klar, weil man das charakteristische Polynom mit Hilfe einer Basis
aus Eigenvektoren berechnen kann, und
PFddC' -: o
A,,- t
) = (AI _ t) ..... (A.. _ t) •
2) folgt aus 4.1.3 und 4.2.3. o
4.3.2. Nach 4.3.1 bleibt also zu klären, wann F im Falle mehrfacher NuUstel-
len des charakteristischen Polynoms noch diagonalisierbar ist. Zu diesem Zweck
fassen wir in PF gleiche Linearfaktoren zusammen, d.h. wir schreiben
wobei die AI, .•. ,Ak paarweise verschieden sind, 1 ::: ri ::: n für i = 1, ... ,k
und rl + ... + rl = n. Der Exponent Ti ist die Vielfachheit der Nullstelle Ai von
PF, in der Notation von 1.3.8 ist Ti = /L(PF; Ai). Andererseits gehört zu Ai der
EigenraumEig(F; Ai).
Lemma. Ist A Eigenwert von F, so gilt 1 ::: dimEig (F; A) ::: /L(PF; A).
Beweis. Sei VI, ••• , VI eine Basis von Eig (F; A). Die Ungleichung 1 ::: s ist
klar, da A Eigenwert ist. Zum Beweis der zweiten Ungleichung ergänzen wir die
Basis von Eig (F; A) zu einer Basis
4.3 Diagonalisierung 235
von V. Dann ist

o
*
o
o A'
also PF = (t - Ä)' . PA' nach D8 und D9 in 3.1.3, und damit

dimEig (F; Ä) = S ~ IJ,(PF ; Ä). o
4.3.3. Nun können wir zeigen, daß die obigen Ungleichungen ein leicht nach-
prüfbares Kriterium für die Diagonalisierbarkeit ergeben. Um den Beweis kürzer
und die Aussage klarer zu machen, benutzen wir die in 1.6.4 bereitgestellten Tat-
sachen über direkte Summen.
Theorem. Sei V ein endlichdimensionaler K -Vektorraum und F E End (V).
Dann sind die folgenden Bedingungen liquivalent:
i) Fist diagonalisierbar.
ii) a) Das charakteristische Polynom PF zeiflillt in Lineaifaktoren und
b) dimEig (F; Ä) = IJ,(PF ; Ä) fUr alle Eigenwerte Ä von F.
iii) Sind Ä1, ••• , Äk die paarweise verschiedenen Eigenwerte von F, so ist
V = Eig (F; Ä 1) EB ... EB Eig (F; Äk ) •
Beweis. i) => ii). Ist F diagonalisierbar, so ordnen wir die Basis von V aus Ei-
genvektoren entsprechend den verschiedenen Eigenwerten ÄI , ... ,Äk, d.h. für
i = 1, . .. ,k betrachten wir eine Basis
( v~i), ... , v~~))
Setzen wir ri := IJ,(PF , Ä i ), so gilt
+ ... + Si = n , rl + ... + rl = n und Si ~ ri .
SI
Das geht nur, wenn Si = ri für alle i, das ist Bedingung ii) b).
ii) => iii). Sei W := Eig (F; ÄI ) + ... + Eig (F; ÄÜ. Nach Lemma 4.1.3 und der
Definition der direkten Summe in 1.6.4 gilt
W = Eig (F; Ä I ) EB ... EB Eig (F; Ä k ).
236 4 Eigenwerte
Aus ü) und Bedingung iii) in Satz 1.6.4 folgt dim W = '1 + ... +'i = n, also ist
W=V.
iii) => i). Für jedes i E {l, ... , k} sei 8 i = (vl
il , ... ,v~:l) eine Basis von
Eig (F; Ai). Nach 1.6.4 ist

8:= (v?l, ... ,v~~), ... ,V~il, ... ,v~l)
eine Basis von V, und da sie nach Definition aus Eigenvektoren besteht, ist F
diagonalisierbar. Insbesondere ist Si = 'i für alle i und
I~-~
Al
Al 0
MB(F) =
}~--
0 Al
Al 0
4.3.4. Mit Hilfe der gerade abgeschlossenen theoretischen Überlegungen kann

man ein praktisches Verfahren für die Diagonalisierung eines Endomorphismus
F von einem endlichdimensionalen K -Vektorraum V angeben:
1. Schritt: Mit Hilfe einer Basis .A von V und der Matrix A = M.A(F) berechne
man das charakteristische Polynom. Wenn man eine Zerlegung in Linearfakto-
ren angeben kann, ist das erste und für die Rechnung entscheidende Hindernis
überwunden.
2. Schritt: Für jeden Eigenwert A von F bestimme man durch Lösung eines
linearen Gleichungssystems eine Basis von Eig (F; A). Damit kann man kontrol-
lieren, ob
dimEig (F; A) = /L(PF ; A)
gilt. Genau dann, wenn dies für alle A der Fall ist, ist F diagonalisierbar. Ent-
sprechend 4.3.3 bilden dann die Basen der Eigenräume zusammen eine Basis 8
von V.
Beispiel. Sei F: R3 -+ R3 gegeben durch
F(x, y, z) := (-y + Z, -3x - 2y + 3z, -2x - 2y + 3z).
Bezeichnet TC die kanonische Basis von ]R3, so ist

0 -1
A := MdF) = ( -3-2
-2 -2
und PF = _t 3 + t 2 + t - 1 = -(t - 1?(t + 1). Also sind Ä l = 1 und Ä2 = -1
die beiden einzigen Eigenwerte von F. Eig (F; 1) ist der Lösungsraum von
(=~ -;~ ~
-2 -2
1
3- 1
). ( :: ) = (
X3
~
0'
)
umgeformt -Xl - X2 + X3 = O. Es ist also /-t(PF ; 1) = 2 = dimEig (F; 1), und

«1,0, 1), (0, 1, 1)) ist eine Basis von Eig (F; 1).
Ebenso ist Eig (F; -1) der Lösungsraum von
( -~
-2
-;: 1
-2 3+1
~
). ( :: )
X3
=( ~)
0
umgeformt
Xl - + X3 = 0, -4X2 + 6X3 = O.
X2
Es ist also /-t(PF ; -1) = 1 = dimEig (F; -1), und (1, 3, 2) ist eine Basis von
Eig (F; -1). Somit ist
B = «(1,0, 1), (0, 1, 1), (1,3,2))
-J
eine Basis von ]R3, bestehend aus Eigenvektoren von F. Für die Transformati-
Ti
n,
onsmatrix S = gilt
S-'~ C: ruro S~~( -: =;

Für
D:= (~~
o
~) 0 -1
muß somit D = SAS-l gelten, was man zur Kontrolle der Rechnung benutzen
kann.
238 4 Eigenwerte
4.3.5. Ist eine Masse an einer Feder aufgehängt und zur Zeit t = 0 in senkrech-
ter Richtung in die Position y(O) = Cl mit Geschwindigkeit HO) = ß ausge-
lenkt, so ist die weitere Bewegung bestimmt durch die Differentialgleichung der
gedtimpjten Schwingung
ji + 2J,ty + aiy = 0, y(O) = Cl, y(O) = ß.
y{ t) +--------------------------1---=----
Bild 4.4
Dabei sind (J), J,t E JR.+ Konstanten, (J) ist durch die Feder und J,t durch die Rei-
bung bestimmt. Wie üblich macht man daraus mit Yo = y und YI = Ydas lineare
System erster Ordnung
YI, Yo(O) = Cl ,
_(J)2 yo - 2MI, YI (0) = ß.

Das führt auf die Matrix mit von t unabhängigen Einträgen
A= (_~ _ ~J,t ) .
Einer Diagonalisierung von A entspricht eine Entkoppelung des Systems (*),
und wenn A zu einer oberen Dreiecksmatrix gemacht werden kann, ist das Sy-
stem von unten nach oben explizit lösbar (vgl. [Fo2], §14). Daher betrachten wir
das charakteristische Polynom
PA(A) = A? + 2J,tA + (J)2, also A = -J,t ±.jJ,t2 - (J)2.
Entscheidend für die Art der Bewegung ist die Diskriminante J,t2 - (J)2. Es sind
drei Fälle möglich.
1) 0 ~ J,t < (J), d.h. J,t2 - (J)2 < 0, (schwache Dämpfung)
2) p, = (1.1, d.h. p,2 - (1.12 = 0, (aperiodischer Grenzfall)

3) p, > (1.1, d.h. p,2 - (1.12 > 0 (starke Dämpfung)
Im Fall 3) gibt es zwei verschiedene negative Eigenwerte
AI = -p, + Jp,2 - w2, A2 = -p, - .jr""p,-=-2---w2~,
also ist A diagonalisierbar.
Im Fall 2) ist A = - P, = -(1.1 ein 2-facher Eigenwert, die Matrix
A - AE2 =( (1.1 2 1 )
-(1.1 -(1.1
hat den Rang I, also ist dimEig (A; -(1.1) = I, und A ist nicht diagonalisierbar.
In 4.4 werden wir sehen, daß A trigonalisierbar ist.
Im Fall 1) gibt es keine reellen Eigenwerte, dafür aber zwei verschiedene kom-
plexe. Also ist A komplex diagonalisierbar, man kann also zunächst komplexe
und daraus reelle Lösungen berechnen. Die explizite Durchführung der Lösung
von (*) überlassen wir dem Leser (Aufgabe 4 und Aufgabe 4 zu 4.4).
4.3.6. Gelegentlich tritt das Problem auf, daß man zwei oder mehrere Endo-
morphismen mit einer gemeinsamen Basis diagonalisieren will (man nennt das
simultane Diagonalisierung). Daß dies nicht immer gehen kann, sieht man am
schnellsten mit Matrizen: Gibt es zu A, B E M(n x n; K) ein S E GL (n; K)
mit
SAS- I = D und SBS- I = b,
wobei D und b Diagonalmatrizen bezeichnen, so folgt aus D· b = b· D, daß
B . A = S-I bs . S-I DS = S-I DS . S-I bs = A . B.
Erfreulicherweise ist die Vertauschbarkeit auch hinreichend:
Satz. Sind F, G E End K(V) diagonalisierbar, und ist FoG = GoF, so gibt
es eine simultane Diagonalisierung.
Beweis. Nach Voraussetzung hat man die Zerlegungen in Eigenräume
V = Eig (F; AI) $ ... $ Eig (F; Al)
= Eig (G; p,d $ ... $ Eig (G; p,,),
wobei Ai bzw. p, j die Eigenwerte von F bzw. G bezeichnen. WIr halten ein A
fest und betrachten
W:= Eig(F; A).
Ist W E W, so ist F(G(w)) = G(F(w)) = G(AW) = AG(W), also ist Wauch
G-invariant (vgl. 4.4.1). WIr definieren
Wj := WnEig(G; p,j) für j = 1, ... ,I,
240 4 Eigenwerte
und es genügt zu zeigen, daß W = W1 E9 ... E9 W/, da dies dann für alle Eigenwerte
von F gilt. Wegen Lemma 4.1.3 ist nur zu zeigen, daß
W = W1 + ... +W/.
Zu W E W gibt es Wj E Eig (G; J,tj), so daß W = Wl + ... + W/. Daraus folgt
F(w) = F(Wl) + ... + F(w/)
= AW = AWI + ... + AW/,
daher ist wegen der Eindeutigkeit in der direkten Summe
F(wj) = AWj , also Wj E W und somit Wj E Wj • o
Aufgaben zu 4.3
1. Beweisen Sie Teil 2) von Satz 4.3.1 mit Hilfe von Theorem 4.3.3.
J
2. Sind die folgenden Matrizen diagonalisierbar?
(~ ~ ~ (~: ~ -J (-: -~ -:)

(~ ~ :)
3. Für welche a, b E lR ist die Matrix
10 0 2
diagonalisierbar?
4. Wir betrachten das Differentialgleichungssystem mit Anfangswertbedingung
y=A.y, yo(O)=a, Yl(O)=ß (*)
für die gedämpfte Schwingung (siehe 4.3.5), wobei
A=( O2 1 ).
-(jJ -2/1-
a) Im Fall /1- > {jJ ist A (reell) diagonalisierbar. Bestimmen Sie eine Basis des lR2 aus
Eigenvektoren von A und geben Sie eine Basis des Lösungsraums von y = A . Y an
(vgl. Aufgabe 3 zu 4.1). Wie sieht die Lösung von (*) aus?
b) Im Fall/1- < (jJ ist A E M(2 x 2; C) komplex diagonalisierbar. Bestimmen Sie die
Eigenwerte von A und geben Sie eine Basis des C2 aus Eigenvektoren von A an. Ist
A E C Eigenwert von A zum Eigenvektor v E C2 , so ist re eAl • v, im eAl . v eine Basis

des Lösungsraums von :Y = A . y ([F021, §13). Bestimmen Sie auch in diesem Fall
die Lösung von (*).
_(-~~ 2I~ I~) _(-~ ~ -~ ~)

5. Diagonalisieren Sie die Matrizen
A- , B-
I I 0 -2 2 0 -I -2
-4 0 4 6 I 0 -I -3
ausM(4x4; R) simultan, d h. bestimmen Sie eine Matrix SE GL(4; R), SO dass SAS-l
und SBS- 1 Diagonalmatrizen sind.
6. Seien A, B E M(n x n; K) mit AB = BA und alle Eigenwerte von A und B seien
einfach. Dann gilt: A und B haben die gleichen Eigenvektoren.
7. Zeigen Sie, dass es für A E K und natürliche Zahlen p., n mit I =:: p. =:: n stets eine
Matrix A E M(n x n; K) gibt mit P.(PA; A) = p. und dim Eig(A; A) = 1.
8. Es sei K ein Körper mit char K # 2. Zeigen Sie, dass die Lösungen der Gleichung
A2 = ~ in M(2 x 2; K) genau von der folgenden Gestalt sind:
A = E2 , A = -E2 oder A = SDS- 1 mit D = (Io 0) -I

und S E GL(2; K) •
9. Sei Fein diagonalisierbarer Endomorphismus eines endlichdimensionalen R-Vektor-

raums, für den gilt: Sind v und w Eigenvektoren von F, so ist v + wein Eigenvektor von
F oder v + w = O. Zeigen Sie, dass es ein A ERgibt mit F = A • id.
10. Seien A, B E M(3 x 3; IR) zwei Matrizen mit den charakteristischen Polynomen
PA(t) = _t 3 +2t 2 - t und PB(t) = _t 3 +7t 2 - 9t + 3. Zeigen Sie, dass derKem von
AB die Dimension I hat
242 4 Eigenwerte
4.4 Trigonalisierung*
Wie wir in 4.3.3 gesehen hatten, gibt es zwei Bedingungen fiir die DiagonaIisierbarkeit
eines Endomorphismus:
a) Das charakteristische Polynom muß in Linearfaktoren zerfallen, und
b) die Eigenräurne müssen maximale Dimension haben.
In diesem Abschnitt zeigen wir, daß ein Endomorphismus, der nur Bedingung a) erfüllt,
wenigstens durch eine obere Dreiecksmatrix beschrieben werden kann.
4.4.1. Um die geometrischen Eigenschaften komplizierter Endomorphismen
besser verstehen zu können, sind ein paar neue Begriffe nützlich.
Definition. Sei F: V ~ V ein Endomorphismus und W c V ein Untervektor-
raum. W heißt F-invariant, wenn F(W) C W.
Es gibt stets die trivialen, aber nutzlosen Beispiele W = {O} und W = V. Je
mehr weitere invariante Unterräume existieren, desto übersichtlicher ist ein En-
domorphismus. Ist etwa F diagonalisierbar und (VI, •.. , vn ) eine Basis aus Ei-
genvektoren, so ist
V = WI E9 ••• E9 Wn mit Wj = K . Vj
eine Zerlegung in eindimensionale invariante Unterräume. Im Falle mehrfacher
Eigenwerte (4.3.3) hat man eine weitere Zerlegung
V = Eig (F; AI) E9 ••• E9 Eig (F; Al)
in invariante Unterräume der Dimensionen rlo ••• , rl.
Die Beziehung zwischen invarianten Unterräumen und charakteristischem Po-
lynom ist in einer Richtung ganz klar.
Bemerkung. Ist W c V ein F -invarianter Unterraum, so ist PF1W ein Teiler von
PF •
Beweis. Wtr ergänzen eine Basis B' von W zu einer Basis B von V. Dann ist
MB(F) = (MB'(;IW) :),
also PF = PF1W • PA nach D9 in 3.1.3. o

4.4 Trigonalisierung* 243
Beispiel. In Q[t] hat das Polynom t n - 2 für n ~ 2 keinen Teiler kleineren Grades
(Aufgabe 1). Also hat der durch
beschriebene Endomorphismus des ~ nur die trivialen invarianten Unterräurne.
4.4.2. Sei A E M(n x n; K) eine obere Dreiecksmatrix, d.h. aij = 0 für i > j.
Unter dem Endomorphismus Ades Kn sind die Untervektorräurne
Wr := span (el , ... ,er)
für 1 ~ r ~ n invariant. Das motiviert die
Definition. Unter einer Fahne (Vr ) in einem n-dimensionalen Vektorraum V ver-
steht man eine Kette
{O} = Vo C VI C ... C Vn =V
von Untervektorräumen mit dirn Vr = r. Ist F E End (V), so heißt die Fahne
F-invariant, wenn
F(Vr ) C Vr für alle r E {O, ... ,n}.
Man kann sich Vo als Befestigungspunkt, VI als Stange und V2 als Tuch der
Fahne vorstellen.
Bild 4.5
Mit Hilfe jeder Basis eines Vektorraumes kann man viele Fahnen konstruie-
ren, aber aus der Existenz einer F -invarianten Fahne folgt insbesondere wegen
F(VI) C Vb daß es einen Eigenvektor geben muß.
244 4 Eigenwerte
Bemerkung. Für F E End (V) sind folgende Bedingungen gleichwertig:
i) Es gibt eine F -invariante Fahne in V.

ii) Es gibt eine Basis B von V, so daß M8(F) obere Dreiecksmatrix ist.
Ist das der Fall, so heißt F trigonalisierbar.

Beweis. Die Beziehung zwischen Fahne (Vr ) und Basis B = (vJ, ... , vn ) ist
geregelt durch
Vr = span (VI, ... ,vr ) für alle r. o
Übersetzt in den Matrizenkalkül ergibt das die
Definition. A E M(n x n; K) heißt trigonalisierbar, wenn es ein S E GL (n; K)
gibt, so daß SAS- I obere Dreiecksmatrix ist.
4.4.3. Ergebnis dieses Abschnittes ist der

1iigonalisierungssatz. Für einen Endomorphismus Feines n-dimensionalen
K -Vektorraumes sind folgende Bedingungen iiquivalent:
i) Fist trigonalisierbar.
ii) Das charakteristische Polynom PF ze/flillt in Linearjaktoren, d.h.
PF = ±(t - AI) ... , . (t - An) mit AI, ••• ,An E K.
Mit Hilfe des Fundamentalsatzes der Algebra (1.3.9) folgt das

KoroUar. Jeder Endomorphismus eines komplexen Vektorraumes ist trigonali-
sierbar. 0
Eine weitere wichtige Anwendung betrifft die Lösung linearer Systeme von Dif-
ferentialgleichungen ([F02], §14).
Beweis des Satzes. i) => ii) ist klar, denn ist A = (aij) = M8(F) eine obere
Dreiecksmatrix, so folgt aus D8 in 3.1.3, daß
PF = (an - t) ..... (a nn - t) .
ii) => i) wird durch Induktion über n = dirn V bewiesen. Für n = 0, 1 ist nichts
zu zeigen. Ist n ::: 2, so wähle man einen Eigenvektor VI zu AI und ergänze ihn
zu einer Basis B = (VI, W2, • •• , wn ) von V. Dann ist
V = VI EIl W mit VI := span (VI) und W := span (W2 • ••• , wn ).
..
und
[ ~DI2
al n
MB(F) = .
: B
o
VI ist F -invariant, W im allgemeinen nicht; das Hindernis dagegen sind die Ein-
träge a12 • .•.• aln. Der Ausweg ist folgender: Durch
H(wj) = aljvl und G(Wj) = a2jW2 + ... + anjWn
sind lineare Abbildungen H: W ~ VI und G: W ~ Werklärt mit
F(w) = H(w) + G(w) für alle W E W.
VI
F(W)
Bild 4.6
Für die charakteristischen Polynome gilt
PF = 0..1 - t) . PG • also PG = 0.·2 - t) ..... o..n -
t) .
Die Induktionsvoraussetzung angewandt auf Wergibt eine G-invariante Fahne
{O} = Wo C ... C Wn _ 1 = W.
246 4 Eigenwerte
und wir behaupten, daß durch Vr := VI + Wr - I eine F-invarianteFahne gegeben

ist. Das folgt aus
F(/LVI + w) = AI/LVI + H(w) + G(w)
wegen H(w) E VI und G(w) E Wr - I für w E Wr - I • o
4.4.4. Obwohl obiger Satz sehr nützlich ist, muß man doch bemerken, daß die
Beweismethode nicht genügend sorgfältig auf die Geometrie der Abbildung
achtet.
Beispiel. Ist F E End (lR?) gegeben durch die Diagonalmatrix
D=(~ ~),
so kann man mit VI = el und AI = 1 beginnen. Die Ergänzung durch ~ ist
beliebig: wählt man etwa ~ = 0, 1), so wird
A = MB(F) = (~ ~),
und damit ist die schöne Diagonalmatrix versaut. Auch vom algebraischen
Standpunkt hat A eine unangenehme Eigenschaft. Es ist
A = D +N mit N = (~ ~).
Dabei ist N nilpotent mit N 2 = 0, aber D . N =F N . D.
In 4.6 wird gezeigt, wie man den nilpotenten Anteil N auf eine der Abbildung
angepaßte Normalform bringen kann.
4A.5. Wir geben nun ein Rechenverjahren zur Trigonalisierung eines Endomor-
phismus an. Es genügt dazu, eine Matrix A E M(n x n; K) zu betrachten, für
die
PA = ±(t - AI) ..... (t - All) mit At. •.. , All E K.
Gesucht ist eine Matrix S E GL (n; K), so daß
D:= S·A·S- I
eine obere Dreiecksmatrix ist. Der Beweis des Trigonalisierungssatzes 4.4.3 er-
gibt das folgende Itemtionsverfahren.
1. Schritt: Wir betrachten WI = Kn mit der Basis BI = JC und dem Endomor-

phismus AI = A. Zu AI berechnet man einen Eigenvektor VI E K n • Nach dem
Austauschlemma 1.5.4 bestimmt man ein h E {I •...• n}, so daß
B2 := (VI. el • .•.• ~I' '" • en )
wieder eine Basis von K n ist. Das Zeichen ~ bedeutet dabei, daß eh ausgelassen
wird. WIr betrachten die Transformationsmatrix
S-I
I
.-
.-
T,8,
BI
mit der Basis B2 als Spalten. Dann ist
2. Schritt: WIr betrachten W2 mit der Basis B~ = (eI • •.•• ~I' •••• en ) und dem
Endomorphismus A~. Es ist
PA; = ±(t - A2) ..... (t - An).
Zu A2 berechnet man einen Eigenvektor V2 E W2, und man wählt ein h =1= jl, so
daß
B~ = (V2. el.· .. '~I' .•• '~2' •••• en )
eine Basis von W2 , also
8 3 = (VI, V2, el, •.. ,ejl"" ,eh,'" ,e,.)
eine Basis von K n ist. Mit der Transformationsmatrix Si l = Tff: erhält man
*
o A2 * *
A3 = S2 . A . Si l = 0
A'3
0
o 0 '--=--:-_ _.....J
Bei der Berechnung von S2 kann man benutzen, daß
1 ",0
".8, _".8,,,.8, d 8, ( 0
1 BI - 1 BI . 18, un T8, = : B; •
. TBi
o
248 4 Eigenwerte
Spätestens im (n - 1)-ten Schritt erhält man eine obere Dreiecksmatrix An, denn
A~ ist eine (1 x 1)-Matrix. Also ist
D := An = Sn-I' A . S~\
eine obere Dreiecksmatrix.
Vorsicht! Die im ersten Schritt berechnete erste Zeile von A 2 kann sich injedem
der folgenden Schritte wieder ändern, analog für die anderen Zeilen. Das ist nicht
angenehm.
Beispiel. Sei K = R, n = 3 und
A = (-~ ~ -~)
1 2 3
.
Dann ist PA = -(t - 2)3, also AI = A2 = A3 = 2. Wegen rang (A - 2E3 ) =2

ist
dimEig (A; 2) = 1 < 3 = p,(PA ; 2),
also ist A nicht diagonalisierbar. Die Iteration läuft wie folgt:
1. Schritt: VI = (I, -I, 1), jl = 1,82 = (VI, e2, e3),
SII = (-~ ~ ~),

1 0 1
SI = ( ~ ~ ~)
-1 0 1
,
A2 = SI . A . SII =
4 3) .
( 02f42
01-2 0
Si l = (-~ ~ ~),
1 -1 1
A3 = (~ ~ rz~) =
0 0
D.
Also ist S = S2.

Aufgaben zu 4.4
1. Zeigen Sie, dass das Polynom t n - 2 E Q[t] für n 2: 2 keinen Teiler P E Q[t] mit
1 ::: deg P ::: n - 1 besitzt.
2. Trigonalisieren Sie mit dem Verfahren aus 4.4.5 die Matrizen
( -~2 ~ -~)
0
( =~ -~ -;)
1 -2 -5
J
3. Zeigen Sie mit Induktion nach n = dim V: Ist V ein endlichdimensionaler K -Vektorraum
und F: V ~ V ein nilpotenter Endomorphismus, so existiert eine Basis B von V mit
MB(~= ( : ...
und es gilt PF(t) = ±tn •

4. (Fortsetzung von Aufgabe 4 in 4.3.) Zeigen Sie, dass die Matrix
A= (_:2 _~~)
im Fall ~ = (J) trigonalisierbar ist, und bestimmen Sie eine Matrix S E GL(2; R), so
dass B = SAS- 1 obere Dreiecksmatrix ist. Das System y = A . Y geht somit durch die
z z
Substitution z = Sy über in = B . z, und es reicht, das (einfachere) System = B . z
zu lösen. Bestimmen Sie auf diese Weise eine Basis des Lösungsraums von y = A . Y
und lösen (*) in 4.3.5 auch im aperiodischen Grenzfall.
250 4 Eigenwerte
4.5 Potenzen eines Endomorphismus*

Zur genauen Beschreibung eines Endomorphismus - insbesondere bei der Suche nach
invarianten Unterräumen - muß man systematisch das Ergebnis der wiederholten An-
wendung der Abbildung betrachten. Das legt die Weiterentwicklung der algebraischen
Hilfsmittel nahe. Das wichtigste Ergebnis ist der Satz von CAYLEY-HAMILTON.
4.5.1. Die Eigenwertbedingung F(v) = Äv kann man auch komplizierter aus-

drücken: in dem linearen Polynom
L(t) = t - Ä
setzt man F statt t und id v statt 1, das ergibt
L(F) := F - Äid v ,
und es ist Eig (F; Ä) = Ker L(F). Was hat man damit gewonnen? Ist
P(t) = (Xrtr + ... + (Xlt + (xo E K[t]
ein beliebiges Polynom, so kann man analog
P(F) := (XrP + ... ~ (XIF + (Xoid v E End (V)
setzen. Ist 0 =1= v E Ker P(F), so gilt
(Xrr (v) + ... + (XIF(v) + (xov = 0,
d.h. die Vektoren v, F(v), ... , P(v) sind linear abhängig, wenn P =1= O. Ist
(Xr=1= 0, so folgt, daß
W = span (v, F(v), ... ,r-I(v))
ein F-invarianterUnterraum von V mit 1 ~ dimW ~ r ist. Ist P(F) = 0, so

kann man diese Konstruktion mit jedem beliebigen v starten.
Beispiel. Sei F diagonalisierbar mit den paarweise verschiedenen Eigenwerten
ÄI , ... ,Äk und
Q(t) = (t - ÄI ) . '" . (t - ÄÜ.
Jedes v E V hat nach 4.3.3 eine Darstellung v = VI + ... + Vk mit Vj E
Eig (F; Äj ). Benutzt man, daß für Ä =I tJ, und 0 =I v E Eig (F; Ä)
0=1= (F - tJ,idv)(v) = (Ä - tJ,)v E Eig (F; Ä),
so folgt sofort Q(F) = 0 und Q'(F) =1= 0 für jeden echten Teiler Q' von Q.
Weiter folgt PF(F) = 0, wenn
PF = (t - ÄIY' ..... (t - ÄkY'
das charakteristische Polynom bezeichnet.
4.5 Potenzen eines Endomorphismus· 251
4.5.2. Das Einsetzen eines Endomorphismus in Polynome ist beschrieben durch

die Abbildung
cJ>F: K[t]-+End(V), P(t)t-+P(F).
Dies ist ein Homomorphismus von Ringen und auch von K -Vektorräumen. Das
Bild
K[F] = (P(F): P(t) E K[t]} c End V
ist ein kommutativer Unterring des (nicht kommutativen) Ringes End V, und der
Kern
I F := (P(t) E K[t]: P(F) = O} c K[t]
heißt Ideal von F. Wegen dimK[t] = 00 und dimEnd (V) < 00 gibt es in I F
ein normiertes Polynom vom Grad ~ n2 (vgl. Aufgabe 3). Ist F diagonalisierbar,
so hatten wir in 4.5.1 sogar ein Polynom Q E I F vom Grad k ~ n angegeben.
4.5.3. Wir zeigen nun, daß sich die Schranke der Grade in I F für alle Endomor-
phismen F auf n = dimV verbessern läßt. Es gilt sogar noch mehr:
Satz vonCAYLEY-HAMILTON. Sei V ein endlichdimensionaler K-Vektor-
raum, F E End (V) und PF E K[t] sein charakteristisches Polynom. Dann
ist
PF(F) = 0 E End (V).
Insbesondere gilt für jede Matrix A E M(n x n; K)

PA(A) = 0 E M(n x n; K).
Vorsicht! Es ist entscheidend, daß die Null ein Endomorphismus oder eine Ma-
trix, nicht die Null in K ist. Daher ist der naheliegende ,,Beweis"
PA(A) = det(A - A . E n ) = det(A - A) = det(O) = 0
nicht richtig. Am Ende steht die 0 E K, der Fehler steht schon in der ersten
Gleichung, weil ganz naiv bei einem Eintrag der Determinante t = A gesetzt
wurde, dann aber mit Einträgen aus K weitergerechnet wird.
Mit einem Trick von SERGE LANG [L] kann man diesen falschen Beweis zu
einem richtigen aufmöbeln. Das Problem dabei ist folgendes: die Einträge einer
Determinante müssen aus einem kommutativen Ring stammen (3.2.8), die Ringe
quadratischer Matrizen sind La. nicht kommutativ. Der Ausweg ist, daß man sich
auf den kommutativen Unterring (4.5.2)
K[A] c M(n x n; K)
beschränken kann. Nach diesen Vorbemerkungen zum
252 4 Eigenwerte
Beweis. Man kann den Endomorphismus F von V mit Hilfe einer Basis durch
eine Matrix A E M(n x n; K) beschreiben. Also genügt es, den Satz dafür zu
beweisen.
Für n = 1 ist die Aussage trivial, für n = 2 kann man sie noch durch direkte
Rechnung mit Matrizen beweisen. Im allgemeinen Fall benutzen wir, wie oben
erläutert, Matrizen mit Einträgen aus den kommutativen Ringen K [t] und K [A].
Zunächst sei
B(t) := t(A - tEn) E M(n x n; K[t)).
Die Einträge von B(t) außerhalb der Diagonalen sind Elemente von K, und in
der Diagonalen stehen lineare Polynome, es ist
detB(t) = PA(t) E K[t]. (*)
Nun wird die Unbestimmte t durch die Matrix A und jeder Eintrag aij durch
aij E n ersetzt. Das ergibt
allEn - A a21En ...

B(A) = ( : :
alnEn a2n En' ..
Diese Matrix kann mit einer Spalte multipliziert werden, deren Einträge Spalten-
vektoren des Kn sind. Insbesondere ist
~l ) (al.lel - Ael + a2.le2 + ... + anl~n) ( ~)

B(A) ( : =: : : = : . (**)
en alnel + a2ne2 + ... + annen - Aen 0
Nun sei B~(t) E M(n x n; K[t]) die in 3.3.1 erklärte, zu B(t) komplementäre
Matrix. Ihre Einträge sind entsprechend der Definition Polynome vom Grad
::: n - 1, und es gilt wegen (*)
B~(t) . B(t) = PA(t) . E n •
Setzt man auf der rechten Seite A für t ein, so folgt mit Hilfe von (**)
(
PA(A). 0) ( ~I ) = ( PA(:)e
l
) = ( ~) •
o PA(A) en PA (A)en 0
also ist PA (A) = O. o
Dieser Beweis ist extrem kurz und elegant, aber für einen Geometer mag er wie
algebraischer Hokuspokus aussehen. Daher noch ein anderer, viel konkreterer
4.5 Potenzen eines Endomorphismus~ 253
Beweis, bei dem man vielleicht besser ein Gefühl dafür bekommen kann, warum
die Kombination PF(F) von Potenzen von F alles in V zu Null macht.
Zunächst betrachten wir den Spezialfall K = C. Nach 4.3.4 ist F trigonali-
sierbar, d.h. es gibt eine F -invariante Fahne
{O} = Vo C VI C ... C V" = V .
Ist B = (vt. •.• , v,,) eine Basis von V mit Vj = span (vt. •.. ,VI) für
i = 1, ... ,n, so ist
MB(F) = (Al ". *),

o An
wobei Al, ... ,An E C die Eigenwerte von F sind. Da
PF = (Al - t) ..... (An - t) ,
kann man PF(F) schrittweise aufbauen: Ist
Gj := (Alidv - F) 0 (A2idv - F) 0 ••• 0 (Ajid v - F) E End (V)
für i = 1, ... ,n, so ist G n = PF(F). Es genügt also durch Induktion zu zeigen,
daß
Gj(Vj) = {O} für i = 1, .•• ,no
Der Fall i = 1 ist klar, da F(Vl) = AlVl. Sei nun i ~ 2 und v E VI. Dann gibt es
ein W E VI- l und ein '-' E C, so daß v = W + ,-,Vj. Da
AjW - F(w) E Vj- l und AjVj - F(vl) E ~-l ,
ist nach Induktionsannahme
tPj(w) = (tPi-\ 0 (Ajidv - F» (w) = tPi-\ (AjW - F(w» = 0
und
tPj(Vj) = (tPi-\ 0 (Ajidv - F» (Vj) = tPi-\ (AIVI - F(vj» = O.
Also ist tPj(v) = tPj(w) + t-ttPj(Vj) = O.
Der Leser möchte sich überlegen, wie viel einfacher der Beweis wird, wenn F
diagonalisierbar ist, d.h. wenn F(vj) = AjVj (vgl. Aufgabe 5).
Den Fall K = R kann man durch Komplexijizierung auf den obigen Fall
zurückführen, obwohl F nicht reell trigonalisierbar sein muß. Am einfachsten
geht das mit Hilfe einer Matrix
A = MB(F) ,
wobei B irgend eine Basis von V ist (die "professionelle" Methode der Komple-
xifizierung ist in 6.3.4 b) ausgeführt). A beschreibt einen Endomorphismus
A: C"~C",
254 4 Eigenwerte·
also ist PA(A) = 0 E EndC". Nach 2.6.4 ist

M8(PF (F)) = PF (M8 (F)) = PA(A).
also auch PF(F) = 0 E End V.
Diese Methode ist nicht auf Rund C beschränkt, denn zu jedem Körper Kund
jedem Polynom f E K[t] gibt es einen Oberkörper K' ::> K, so daß f E K'[t]
in Linearfaktoren zerfällt: etwa den ZeifaliungsklJrper von f oder den algebrai-
schen Abschluß von K (siehe z.B. [F-S)).
4.5.4. Als Beispiel für eine Anwendung des Satzes von CAYLEY-HAMILTON
wollen wir in Analogie zu Korollar 4.4.3 zeigen, daß sich jeder Endomorphismus
eines reellen Vektorraumes beinahe trigonalisieren läßt.
Theorem. Ist F Endonwrphismus eines reellen Vektorraumes V, so gibt es eine
Basis B deran, daß
*
Ar
M 8 (F) =
o
~
mit AI ..... Ar E Rund B; = ( ~ -Ci )
-bi
mit b;. C; E R und bt - 4c; < 0
für i = I. '" . m.
Lemma. Jeder Endonwrphismus F eines reellen Vektorraumes V mit
dim V ~ 1 hat einen invarianten Unterraum W mit 1 ::: dim W ::: 2.
Beweis des Lemmas. Nach 1.3.10 gibt es eine Zerlegung
PF = ±(t - AI) ..... (t - Ar) . QI (t) ..... Qm(t)
mit Q;(t) = t +b;t+c; undb;-4c; < O. Istr ~ 1, so gibt es einen Eigenvektor
2
VI zu Ab und W = R· VI ist invariant.

Im Fall r = 0 starten wir mit einem beliebigen 0 =1= V E V. Nach CAYLEY-
HAMILTON ist
PF(F)(v) = (QI(F) 0 . . . 0Qm(F)) (v) = O.
Also gibt es ein eindeutig bestimmtes i E {I •...• m} mit
w := (QHI (F) 0 ... 0 Qm (F)) (v) # 0 und Q;(F)(w) = O.
4.5 Potenzen eines Endomorphismus' 255
wobei w := v gesetzt wird, falls i = m, d.h. Qm(F)(v) = O. Wrr setzen

W := span (w, F(w)) .
Aus Qj(F)(w) = 0 folgt
F (F(w)) + bj F(w) + CjW = 0,
also ist F(W) c W. Da F keinen Eigenwert hat, ist B = (w, F(w)) eine Basis
von W, und es gilt
M 8 (FIW) = ( 0
1 -bj
-c.)
"
also PF1W = Qj (t). o

Den Beweis des Theorems führt man schrittweise nach dem Muster des Induk-
tionsbeweises von Satz 4.4.3. In der ersten Etappe baut man die Eigenräume ab,
in der zweiten die zweidimensionalen invarianten Unterräume. Das ergibt eine
Folge von Zerlegungen
V = Va ES WI = VI ES W2 = V2 ES W3 = ... = Vr ES Wr +1
=Vr +2 ES Wr +3 = Vr +4 ES Wr +5 = ... = Vr +2m ES Wr +2m +1 ,
wobei WI = V, Wr +2m +1 = {O} und
{O} = Va C VI C ... C Vr C Vr +2 C ... C Vr +2m = V
mit dirn Vj = j und F (Vj ) c V j • Dazu verwendet man die eindeutige Zerlegung
von
FIWj : Wj ~ V = Vj_1 ES Wj in FIWj: B j +F j mit
Bj : Wj ~ Vj_1 und Fj : W j ~ Wj •
Die Einzelheiten seien getrost dem Leser überlassen. 0
4.5.5. Nun wollen wir das in 4.5.2 begonnene und durch den Satz von CAYLEY-
HAMILTON unterbrochene Spiel mit den Polynomen noch etwas weiter treiben.
Definition. Eine Teilmenge I eines kommutativen Ringes R heißt Ideal, wenn
gilt
11 P, Q EI=} P - Q EI,
12 P E I, Q ER=} Q . P E I.
Ein Beispiel dafür ist unser Ideal I F C K[t].
256 4 Eigenwerte
Satz. Zu jedem Ideal I c K[t] mit I =F {O} gibt es ein eindeutiges Polynom M
mit folgenden Eigenschaften:
1) M ist normiert, d.h. M = t d + ... , wobei d = deg M.
2) Far jedes P E I gibt es ein Q E K[t] mit P = Q . M.
M heißt Minimalpolynom von I, im Fall I = I F Minimalpolynom von F.
Beweis. Sei d := min {r: es gibt ein P E I mit r = deg P} E N. Wir nehmen
ein normiertes M E I mit deg M = d. Ein beliebiges P E I dividieren wir
entsprechend 1.3.7 mit Rest durch M:
P=Q·M+R,
wobei R = 0 oder deg R < d. Es genügt, den Fall R =F 0 auszuschließen. Dann
wäre
R=P-Q·MEI
im Widerspruch zur Minimalität von d. Die Eindeutigkeit ist klar. o
4.5.6. Es ist in der Geometrie eines Endomorphismus begründet, wie weit sich
das Minimalpolynom vom charakteristischen Polynom unterscheidet
Beispiel. Sei
o1
0
1
0
A= E M(n x n; K),
0
0
0
wobei d - 1 mit 1 :::: d :::: n die Anzahl der Einsen in der Nebendiagonalen
bezeichnet Das bedeutet
A(el) = 0, A(e2) = el , ... ,A(ed) = ed-I und A(e;) = 0 sonst
Für die Potenzen AI mit 1 :::: I :::: d gilt AI(ed) = ed-h also ist Ad = 0, aber
Ad-I =F O. Daraus folgt
PA = ±t" , MA = td •
Im Extremfall d = 1 ist A = 0 und PA = ±M~.
Allgemein gilt folgende Beziehung zwischen charakteristischem Polynom PF
und Minimalpolynom M F :
4.5 Potenzen eines Endomorphismus* 257
Satz. Sei V ein n-dimensionaler K -Vektorraum, F E End (V). Dann gilt:

1) MF teilt PF •
2) PF teilt M'F.
Beweis. 1) folgt sofort aus dem Satz von CAYLEY-HAMILTON. Zum Beweis von
2) wollen wir voraussetzen, daß K Unterkörper von C ist. Im allgemeinen Fall
kann man einen algebraischen Abschluß K verwenden, aber so weit wollen wir
nicht in die Algebra ausschweifen (vgl. [P-S]).
Wrrkönnen F ersetzen durch A E M(n x n; K). Die Polynome MA und PA
zerfallen über C in Linearfaktoren (vgl. 1.3.9). Zunächst betrachten wir
PA = ±(t - At)" ..... (t - Al)'l ,
wobei At. ... ,Al E C paarweise verschieden sind. Aus Teil 1) folgt
MA = (t - At)" ..... (t - AlYl mit 0 ~ Si ~ ri für i = I, ... ,k,
d.h. M A hat keine weiteren Linearfaktoren. Wrr zeigen, daß keiner fehlt, d.h. daß
Si ~ 1 ist für alle j. Angenommen Si = 0 für ein j. Dann nehmen wir einen
Eigenvektor Vi E C" zu Ai und wenden MA(A) darauf an. Mit der gleichen
Rechnung wie im Beispiel 4.5.1 folgt
MA(A)(Vi) =F 0
im Widerspruch zu MA(A) = O. Nun definieren wir
Q := (t - At),u,-r, ..... (t - Aäu1-'l E C[t].
Nach Definition von Q gilt M~ = ±Q . PA, und da M~, PA E K[t] folgt
Q E K[t] (Aufgabe 5 zu 1.3). 0
4.5.7. Manchmal kann das Minimalpolynom helfen, Beweise etwas abstrakter

und kürzer zu machen. Dafür geben wir ein naheliegendes Beispiel.
Definition. Man nennt F E End K (V) nilpotent, wenn F l = 0 für ein k ~ 1.
Satz. Ist FE EndK(V) und n = dimV, so sindjolgendeAussagen lJquivalent:
i) F ist nilpotent.
ii) Fd = OfUrein d mit 1 ~ d ~ n.
J
iii) PF = ±t".
iv) Es gibt eine Basis B von V, so daß
M.(n~(:
258 4 Eigenwerte
Beweis. i) bedeutet t 1 e I F • Also ist MF= td mit 1 :5 d :5 n und PF = ±t".

Das zeigt i) => ii) und iii). Der Trigonalisierungssatz 4.4.3 enthält iii) => iv).
Schließlich folgt iv) => i) nach Aufgabe 2 zu 2.5. 0
Aufgabe 3 zu 4.4 zeigt, daß es auch ohne Minimalpolynom geht.
Aufgaben zu 4.5
1. Sei F: V ~ V linear und P E K[t]. Zeigen Sie: Ist A E K ein Eigenwert von F, so
ist P(A) ein Eigenwert von P(F).
2. Ist F: V ~ V linear und P, Q E K[t], so ist
P(F) 0 Q(F) = Q(F) 0 P(F) = (P . Q)(F).
3. Sei F: V ~ V ein Endomorphismus des K -Vektorraums V. Dann gilt:
a) Die Abbildung $ F: K[t] ~ End(V), P(t) ~ P(F) ist ein Homomorphismus von
Ringen und von K -Vektorräumen.
b) K[F] = {P(F): P E K[t)) ist ein kommutativer Unterring von End(V).
c) Ist dim V = n < 00, so existiert ein nonniertes Polynom P E K[t] vom Grad :5 n 2
mit P(F) = O. (Hinweis: Betrachten Sie id, F, F2, ... ,FilZ.)
4. Beweisen Sie den Satz von CAYLEY-HAMILTON durch direkte Rechnung für Matri-
zen A E M(2 x 2; K).
S. Beweisen Sie den Satz von CAYLEY-HAMILTON für einen diagonalisierbaren Endo-
morphismus.
6. Geben Sie noch einen anderen Beweis des Satzes von CAYLEY-HAMILTON durch
Induktion nach n = dim V mit der folgenden Methode:
Für ein 0 # v E V sei k mit I :5 k :5 n maximal, so dass
v, F(v), ... ,F1-I(v)
linear unabhängig sind, und W C V der von diesen Vektoren aufgespannte Raum.
a) Zeigen Sie, dass F(W) c W und berechnen Sie PG(t) für G := FIW (siehe Aufga-
be4 in 4.2).
b) Zeigen Sie PG(G) = 0 E End (W).
c) Folgern Sie daraus im Fall k < n mit der Bemerkung aus 4.4.1 und der Induktions-
annahme, dass PF(F) = O.
7. Seien AJ, ..• ,Ar e K die paarweise verschiedenen Eigenwerte eines diagonalisier-
baren Endomorphismus F über einem endlichdimensionalen Vektorraum. Zeigen Sie,
dass (t - Al)· .••. (t - Ar) E K[t] das Minimalpolynom von Fist
4.6 Die Jordansehe Normalform· 259
4.6 Die Jordansche Normalform*

Gegenstand dieses Abschnittes sind Endomorphismen, deren charakteristisches Poly-
nom in Linearfaktoren zerfällt. Bedingungen für die Diagonalisierbarkeit sind in 4.1.3
\IIId 4.3.3 angegeben. Sind sie nicht erfüllt, so kann man entsprechend 4.4.3 wenigstens
trigonalisieren. Unbefriedigend dabei ist, daß man gar nichts von den Einträgen über der
Diagonale weiß. Das wird nun nachgeholt.
WIf benutzen dabei nur elementare Methoden der linearen Algebra und verzichten
darauf, das Minimalpolynom \IIId die Teilbarkeitstheorie im Polynomring einzusetzen.
Damit geht manches etwas eleganter, aber insgesamt nicht kürzer (vgl. etwa [B2]).
4.6.1. Im folgenden sei stets K ein beliebiger Körper und V ein K -Vektorraum
mit dimV ~ 1. Ist F E End (V) und
PF = ±(t - AI)" ..... (t - Ak)1l mit AI, ... ,Ai E K paarweise verschieden,
so ist V nach 4.3.3 genau dann direkte Summe der F-invarianten Eigenräume
Eig (F; Aj), wenn
dimEig (F; Aj) = JJ,(PF ; Aj) = rj.
Ist die Dimension des Eigenraumes zu klein, so kann man ihn mit folgendem
Trick passend vergrößern. Für einen Eigenwert Ader Vielfachheit r ~ 1 ist
Eig (F; A) = Ker (F - Aid v) C Ker (F - Aid v)' =: Hau (F; A) .
Man nennt Hau (F; A) den Hauptraum (oder verallgemeinerten Eigenraum)
von F zum Eigenwert A. Damit kann man schon das Ergebnis der ersten Etappe
formulieren:
Satz über die Hauptraumzerlegung. Sei F E End K(V) und
PF = ±(t - AI)" ..... (t - Ai)'i
mit paarweise verschiedenen AI, ... ,Al E K. Es sei Vj := Hau (F; Aj) C V /Ur
jedes Aj der Hauptraum. Dann gilt:
1) F(Vj) C V; und dimVj = rj /Ur i = 1, ... ,k.
2) V = VI E9 ... E9 Vi.
3) F hat eine Zerlegung F = F D + FN mit
a) FD diagonalisierbar,
b) FN nilpotent,
c) FDoFN=FNoFD.
Übersetzt man das in die Sprache der Matrizen, und verwendet man noch, daß
jede nilpotente Matrix in eine obere Dreiecksmatrix transformiert werden kann
(4.5.7), so erhält man das
260 4 Eigenwerte
Korollar. Sei A E M(n x n; K), so daß PA = ±(t - AI)'1 ..... (t - Al)'l. Dann
gibt es eine invertierbare Matrix S E GL (n; K) derart, daß
["E" +N, [ 0'
SAS- I = =:A,
wobeifüri = 1, ... ,k
Ai
AiEr. +Ni =
(
0 *) E M(ri x ri; K).
Ai
Insbesondere ist A = D + N, wobei D Diagonalmatrix, N nilpotent ist, und es
gilt
D·N=N·D. o
Folgerungen aus der letzten Eigenschaft sind in Aufgabe 4 und Aufgabe 5 ent-
halten.
4.6.2. Zur Vorbereitung der Hauptraumzerlegung betrachten wir einen Eigen-
wert A von F und Potenzen von
G:= F -Aid v •
Das können wir auch für ein ganz beliebiges G E End V tun. Offensichtlich hat
man die Ketten
(O} C KerG C KerG 2 C ... C KerG I ,
V :J ImG :J ImG 2 :J ... :J Im GI ,
und für jedes I ist dim Ker GI + dim Im GI = dim V nach 2.2.4. Im allgemeinen
ist jedoch
KerG' n ImG' =I {O},
man hat also keine direkte Summe (vgl. Beispiel 4.5.6). Da V endlichdimensio-
nal ist, können die beiden Ketten nicht endlos auf- bzw. absteigen. Das ist der
Schlüssel zum entscheidenden
4.6 Die Jordansche Normalform* 261
Lemma von FITTING. Zu einem G E End dV) betrachten wir die beiden Zah-
len
d := min{l: Ker GI = Ker GI+1 } und r:= p,(PG ; 0) .
Dann gilt:
1) d = min{l: ImG' = ImG I+1 }.
2) Ker Gd+i = Ker Gd, Im Gd+i = Im Gd /Ur alle i E N.

3) Die Rliume U := Ker Gd und W := Im Gd sind G-invariant.
4) (G Iut = 0 und GI W ist ein Isomorphismus.
5) Für das Minimalpolynom von GI U gilt MGIU = t d.
6) V = U E9 W, dimU =r ~ d, dimW =n- r.
Insbesondere gibt es eine Basis B von V, so daß
M8 (G) = (~ ~) mit Nd =0 und C E GL (n - r; K).
Beweis. Wir betrachten das Diagramm

KerG I c V _G' ImG I
n u
KerGI+l c V _ ImG I+1 •
Gl+ 1
Unter Benutzung der DimensionsformeI2.2.4 für G' und Gl+l folgt

ImG I+1 = Im GI {} dimImG I+1 = dirn Im GI
{} dimKerG ' +1 = dirn KerG I
{} KerG ' +1 = KerG I .
Die ist weiter gleichwertig damit, daß GIIm GI: Im GI ~ Im GI+1 ein Isomor-
phismus ist. Daraus folgt sofort 1) und GI W Isomorphismus, also auch 2). Der
Rest von 3) und 4) ist klar. Zu 5) genügt es zu zeigen, daß aus (GIU)d-l = 0
folgen würde, daß
KerG d = U c KerG d - 1 •
Ist v E U n w, so ist Gd(v) = 0 und v = Gd(W) i'ür ein w E V. Daraus folgt
G2d (w) = 0, also
W E KerG 2d = KerG d
262 4 Eigenwerte
nach 2), und somit 0 = Gd (w) = v. Damit hat man V = U EEl W, und es bleibt
die Berechnung der Dimension von U. Nach Definition von U ist dimU ::: d.
Wegen
t r • Q = PG = PGIU . PG1W mit Q(O) =I- 0
und PGIU = ±t mit m = dimU folgt m = r, denn für den Isomorphismus GI W
m
ist PGIW(O) =I- O. 0
Insbesondere folgt aus den obigen Argumenten die

Bemerkung. Ist AEigenwen von Fund G := F - Aid v, so ist d = 1 gleichbe-
deutendmit
Eig (F; A) = Hau (F; A) . o
4.6.3. Nun beweisen wir den Satz über die Hauptraumzerlegung durch Induk-
tion über die Zahl k ::: 1 der verschiedenen Eigenwerte. Zu Al definieren wir
G := F - Al . idv • Dann ist
PG(t - Al) = PF(t) , also /-L(PG : 0) = /-L(PF : AI) = r1 •
Nach Lemma 4.6.2 ist V = Hau (F; Al) EEl W, und die beiden Summanden sind
wegen F = G + Alid v auch F-invariant. Weiter gilt
PF1W = ±(t - A2)" ..... (t - Ak)'t ,
also können wir auf FIW die Induktionsannahme anwenden, daraus folgen 1)
und 2).
Die Zerlegung 3) zeigt man am einfachsten mit Matrizen, die Bezeichnungen
(0)
seien wie im Korollar gewählt. Die Existenz erhält man mit
D := 0 " '!AkErt! U~d N:=

(~)
~0'" ,
eine einfache Rechnung zeigt
D·N= (~... ) =N.D.

o !AkNk! 0
Zusatz. Die Zerlegung F = FD + FN ist sogar eindeutig, wenn man a), b) und
c) verlangt.
Der Beweis benutzt 4.3.6 und etwas Teilbarkeitstheorie von Polynomen (vgl. et-
wa [B2], §11).
4.6 Die lordansche Normalform* 263
4.6.4. Aus den obigen Beweisen kann man ein Rechenvetfahren ableiten, wir
geben dafür ein
Beispiel. Gegeben sei die Matrix
A = (-~! -~: -~~)

-4 -6 -1
mit PA = _t 3 + 5t 2 - 7t + 3 = - (t - 1)2 . (t - 3). In der Notation von 4.6.3 ist
k = 2, Al = 1, rl = 2, A2 = 3, r2 = 1. Wir betrachten die Matrizen
BI =A- AI E3 = (-~: -~~ -~~),

-4 -6 -2
B2 =A- A2E3 = (-~~ -~ -~~),
-4 -6 -4
sowie
Br' = B: = ( -~: -~: - ~~ ) ,

-4 -4 -8
Es ist rang BI = 2 > 1 = rang Br. Daraus folgt
Eig (A; AI) = Ker BI ~ Ker B~ = Hau (A; AI),
und somit ist A nicht diagonalisierbar. Indem man die zu Bf und B 2 gehörenden
homogenen Gleichungssysteme löst, erhält man Basen
e (2,0, -1), t (0,2, -1)) von Hau (A; AI)
und
t( _ 7, 4, 1) von Hau (A; A2) = Eig (A; A2) •
Trägt man die erhaltenen Basisvektoren als Spalten in eine Matrix ein, so erhält
man
S-I =( ~ ~ -:) und S= ~(

-6 -7 -14)
4 5 8 ,
-1 -1 1
n
-2 -2 -4
sowie
SAS-' ~ C~ -~~ und ( 16 25 )

-9 -14
= E2 + N mit N 2 = 0.
264 4 Eigenwerte
Nun muß man noch die Basis von Hau (A; AI) so transfonnieren, daß ein Basis-
vektor v Eigenvektor zu AI wird (vgl. 4.4.5). Er hat die Form
v = a .1(2,0, -1) + /3 . 1(0, 2, -1) .
Die Bedingung Av = vergibt 3a + 5/3 = 0, also kann man v = 1(5, -3, -1)
(-! ~ -:),
wählen. Aus der neuen Basis von R3 erhält man die Transformationsmatrix
T- I = T ~
= (-; -~ =~) ,
-1 -1 1 -3 -3 -6
sowie
610)
0.
o 3
4.6.5. Auf der zweiten Etappe des Weges zur JORDANschen Normalform wird
zu einem nilpotenten Endomorphismus eine Basis maßgeschneidert. Um das Er-
gebnis einfach formulieren zu können, definieren wir die Jordanmatrix
J,,~ [ : ,I, ::: ] E M(k x k; K),
für die J:
= 0 gilt, und k die minimale Potenz mit dieser Eigenschaft ist. Man
beachte, daß J I = (0).
Theorem. Sei G ein ni/potenter Endomorphismus eines K -Vektorraumes V und
d := min{l: GI = O}. Dann gibt es eindeutig bestimmte Zahlen sI. ... ,Sd E N
mit
d· Sd + (d -l)sd_1 + ... +SI = r = dimV
und eine Basis B von V, so daß
Beweis. Wrr definieren U, := Ker G' und betrachten die Kette

{O} = Uo C U 1 C ••. C Ud-I C Ud = V.
Da d minimal ist, sind alle Inklusionen echt. Wrr vermerken zwei weitere Eigen-
schaften:
(1) Für 1 :51 :5 d ist G-1(U,_I) = U" insbesondere G(U,) C U,_1•
Die erste Gleichung ist klar, denn
v E G-1(U/_I) {} G(v) E U/_I {} 0 = G/- 1 (G(v» = G/(v) {} V E U/.
Durch Anwendung von G auf die erste Gleichung folgt
G(U/) = G (G-1(U/-I)) CU/_I.
Daß hier keine Gleichheit mehr gelten muß, sieht man etwa an der durch
G(el) = 0, G(e2) = el , G(e3) = 0
gegebenen Abbildung des K 3 mit d = 2.
(2) Ist Wc V ein Untervektorraum mit W n U/ = {O} für irgend ein I, so ist
GIW injektiv.
Denn da KerG = U1 c U"giltsogarWnKerG = {O}.
Damit konstruieren wir nun schrittweise eine direkte Summenzerlegung von V.
Zunächst wählen wir Wd c V mit
V = Ud = Ud-I E9 Wd.
Aus (1) folgt G(Wd) c Ud-I und G(Wd) n Ud- 2 = {O}. Also gibt es eine Zerle-
gung
266 4 Eigenwerte
Die Iteration dieses Verfahrens kann man schematisch darstellen, wobei die
Pfeile die Wrrkung von G zeigen:
Ud
.\.
Ud-I E9 Wd
.\. .\.
Ud- 2 E9 Wd- I E9 Wd
.\. .\. .\.
UI E9 W2 E9 W3 E9 E9 Wd
.\. .\. .\. .\.

Uo E9 WI
E9 W2 E9 ... E9 Wd-I E9 Wd
Jede Zeile ist dabei eine Zerlegung von V, wegen Uo = 0 ist insbesondere
V = WI E9 W2 E9 ••• E9 Wd .
Da nach (2) all die Beschränkungen von G in der Kette
Wd -+ Wd _ 1 -+ ... -+ WI
injektiv sind, können wir nun bei Wd beginnend durch schrittweise Ergänzung
Basen aller W, und damit insgesamt eine Basis von V nach folgendem Schema
erhalten:
G d-I( w1(d) , ... ,

Gd-I( (d» Gd-2( (d-I)
W Sd ' w1 ' ••. ,
Gd-2( (d-I»
W"d_l' ••. I w1(I) I'" t
(I)
W Sl
Dabei ist die erste Zeile eine Basis von Wd, die zweite von Wd-I, und schließlich
die letzte von
WI = UI =KerG.
Die Matrix MB(G) hat die versprochene Form, wenn man B in folgender Weise
anordnet: Man läuft in jeder Spalte von unten nach oben und liest die Spalten
von links nach rechts.
Um zu zeigen, daß die Zahlen SI, ••• ,Sd allein durch G bestimmt sind, benut-
zen wir die Existenz von Zerlegungen
UI = U'_I ffi WI = UI _ I ffi G(WI+ I ) ffi WI
für I = 1, ... ,d mit Wd +1 = O. Danach ist
SI = dimWI = dimUI - dimUI _ I - dim"Wl+I,
also sind diese Zahlen rekursiv aus den Dimensionen der Kerne von G' bere-
chenbar (vgl. Aufgabe 6). 0
4.6.6. Wir berechnen ein einfaches
-:~g(eTt~)eM':~ ~ (~ ~ ~) B' und B3 =0.
o
0 0 0 0 0
Es ist d = 3, und für UI := Ker BI gilt
{O} = Uo C UI = span el C U2 = span (el , e2) C U3 = R3 •
Aus der Bedingung
R 3 = U2 ffi W3
folgt, daß wir W3 = span e3 wählen können. Somit ist S3 = 1. Aus
R3 = U I ffi W2 ffi W3
folgt dimW2 = 1, also S2 = 0, und B . e3 = t (3, 2, 0) ist der richtige Basisvektor
von W2• Schließlich ist
Der gesuchte Basisvektor von W I ist B 2 . e3 = B· t (3, 2, 0) = 2el, somit ist auch
SI = O. Trägt man die gefundenen Basisvektoren in der richtigen Reihenfolge
als Spalten in eine Matrix ein, so erhält man
r- I = (~ ~ ~), und daraus

-3 0)
20.
o4
n
001
Das Ergebnis ist die Jordanmatrix
TBT-'~ U~
268 4 Eigenwerte
4.6.7. Durch Kombination der Hauptraumzerlegung aus 4.6.1 und der Nonnal-
fonn nilpotenter Endomorphismen aus 4.6.5 erhält man schließlich die
JORDANSche NormaJfonn. Sei F E BndK(V) derart, daß das charakteristi-
sche Polynom in linearfaktoren zerfitllt, also
PF = ±(t - A)'1 .•.•. (t - Al)11
mit paarweise verschiedenen A), ••. , Al E K. Dann gibt es eine Basis B von V,
so daß
,
o
Ms(F) =
wobei Ni /Ur i = 1, ... ,k in der Normalform von 4.6.5 ist. Ausgeschrieben

bedeutet das
Ai 1
1
Ai 0
Ai 1
AiEr, +Ni =
o
Ai
Diese Teilmatrix zum Eigenwert Ai enthält außer Nullen nur Jordanmatrizen ent-
lang der Diagonale. Bin Block der Gestalt
A/ 1
1
Ai
mit d Einträgen Ai und d - 1 Einsen heißt lordanblock der Länge d zu Ai. Der
oberste und größte Jordanblock in Ai E ri + Ni hat die Größe di mit
1 ::: di ::: min {I: Nt = O} ::: ri ,
das ist die Vielfachheit der Nullstelle Ai im Minimalpolynom von F (Aufgabe
8).
Für 1 ::: j ::: di seien sY) ~ 0 die Anzahlen der Jordanblöcke der Größe j zu
Ai in AiEri + Ni. Es ist s~:) ~ I, und durch Abzählung der Längen folgt
(i)
diSdi + (di - (i)
l)s<I;_\ + ... + s\(i)_- ri .
Die Elemente Ai E Kund ri, di , s)i) E N sind allein durch den Endomorphismus
F bestimmt (für die s)i) folgt das aus Aufgabe 6). Sie heißen daher Invarianten
von F. Die Eigenwerte Ai kann man im Fall K = IR oder C kontinuierliche
Invarianten nennen. Die anderen sind diskret und durch die oben angegebenen
Beziehungen, sowie
r\ + ... +rk = n
aneinander gekoppelt. Alle Invarianten zusammen beschreiben in komprimierter
Form die "Geometrie von F". Umgekehrt bedeutet dies, daß es so viele Möglich-
keiten gibt, wesentlich verschiedene Endomorphismen zu konstruieren, wie man
"Sätze" von solchen Invarianten zusammenstellen kann. Nur die Reihenfolge der
Jordanblöcke ist unwesentlich, sie kann durch eine passende Permutation der Ba-
sisvektoren beliebig verändert werden. Das ist die Aussage dieses wohl schwie-
rigsten Theorems der elementaren linearen Algebra.
Das Verfahren, die Normalform zu berechnen, hat praktische Anwendungen,
etwa bei der Lösung von Systemen linearer Differentialgleichungen mit kon-
stanten Koeffizienten. An sich genügt es, die Systeme nach verschiedenen Ei-
genwerten zu entkoppeln (das geht mit der Hauptraumzerlegung) und in jedem
Hauptraum zu trigonalisieren (dann kann man die Teilsysteme von unten nach
oben lösen, vgl. [Fo 2], §14). Aber der Rechenaufwand für die verbesserte Tri-
gonalisierung mit der JORDAN-Methode ist kaum größer als bei der Methode aus
4.4.5.
Nach all den schon geleisteten Vorbereitungen ist der Beweis nunmehr ganz
kurz: Für i = I, . .. ,k setzen wir
Vi:=Hau(F;Ai) und Gi:=(F-Aiidv)lVi'
Anwendung von 4.6.5 auf Gi ergibt eine Basis Bi von V;, und aus B\, ... ,Bk
baut man sich das gesuchte B auf (vgl. 1.6.4). 0
270 4 Eigenwerte
Für die Minimalpolynome von Gi und F gilt (Aufgabe 8)

MGi = td; und M F = (t - AI)d1 ••••• (t - Ad4 •
Ist speziell d l = ... = dk = 1, so gibt es keine Einsen neben der Diagonale, und
es folgt zusammen mit 4.6.1 und 4.6.7 das
Korollar. Far ein FE EndK(V) sindjolgende Bedingungen gleichwertig:
i) Fist diagonalisierbar.
ii) MF = (t - AI)· ... · (t - At), wobei AI, ... , Al die verschiedenen Eigenwerte
von F bezeichnen.
iii) Es gibt paarweise verschiedene AI, ... , Am E K, so daß
(F - Alidv) 0 ••• 0 (F - Amid v) = 0 E EndK(V). o
4.6.8. Für die praktische Berechnung der Jordanschen Normalform verwenden
wir wieder das
Beispiel.
A= (-~ ~ -~)
1 2 3
-n
mit dem charakteristischen Polynom PA = - (t - 2)3 (vgl. 4.4.5). Wir betrachten
B,~A-2E,~ ( -; -~ -:) ~t B'~ -~ (:
und B3 = O. Dann ist

UI := KerB=span 1 (l,-I,I)
U2 := KerB 2 = span eO,
-1,1),1(0, -1,1») .
Entsprechend 4.6.5 haben wir die Zerlegungen
~=~e~=~e~e~=~e~e~e~,
das ergibt die Basisvektoren
n~t
e3 EW3, B·e3=1(3,-I,I)EW2 und B2 ·e3=1(2,-2,2)eWI •
-;
In der richtigen Reihenfolge als Spalten in eine Matrix eingetragen erhält man
T-' ~ -~
( -: T ~ ~ C~ ~)
4.6 Die Jordansche Normalform· 271
und als Ergebnis
T AT- 1 =
002
(~ ~ ~).
Das kann man vergleichen mit den Ergebnissen der Trigonalisierung in 4.4.5
SAS- 1 = D = (~ ~ ~)
00201 1
mit S = (~ ~ ~) ,
und der Transformation der nilpotenten Matrix D - 2E2 zu
T(D - 2E2 )T- 1 = J3 mit T= ~ (~ -~ ~) .

o 0 4
Es ist T . S = T, also kann man T auch durch Kombination der vorher durch-
geführten Rechnungen erhalten. Man beachte, daß dabei nicht notwendig die-
selbe Transformationsmatrix entstehen muß, weil sie nicht eindeutig bestimmt
ist.
Hat A mehr als einen Eigenwert, so muß man zunächst die Zerlegung in Haupt-
räume berechnen. Dann kann man in jedem Hauptraum wie oben verfahren. Da
der gesamte Raum nach 4.6.1 direkte Summe der Haupträume ist, ergeben die
unabhängig voneinander konstruierten Basen der Haupträume zusammen eine
Basis der gewünschten Art des gesamten Raumes.
Aufgaben zu 4.6
1. Bestimmen Sie die Haupträume der folgenden Matrizen:
-}
2 3 3 8
4 2
0 2 7 2 8
(i
1 2
0 0 2 5 4
0 1 -3
0 0 0 -1 -4
0 0 -1
l 0 0 0 0 -1
272 4 Eigenwerte
2. Bestimmen Sie Basen, bezüglich derer die folgenden nilpotenten Matrizen 10rdansche
Normalform haben, und geben Sie jeweils das Minimalpolynom an:
1 -2 0 -1 2
( ~o ~o ~o) ~ -~ -~ -~ -~
1 0 0 -1 -2
o -1 0 0 2
3. Bestimmen Sie Basen, bezüglich derer die folgenden Matrizen 10rdansche Normal-
form haben, und geben Sie jeweils das charakteristische und das Minimalpolynom an:
2 1 1 0 -2
(-: ~ -D : : ~ =;
000
4. Mit Hilfe des Satzes über die 10rdansche Normalform kann man recht einfach hohe
Potenzen von Matrizen berechnen. Zeigen Sie:
a) Ist A E M(n x n; K), S E GL(n; K) und m E N, so gilt (SAS- 1 )'" = SAmS-l.
= BA und m
t
b) Sind A, B E M(n x n; K) mit AB E N, so gilt
(A + B)m = (m)AkB m- k .
k=O k
c) Bestimmen Sie für die Matrix
A = ( -; ~ -D
eine Matrix S E GL(3; R), so dass A = S(D + N)S-l, wobei D Diagonalmatrix,
N nilpotent und D N = ND ist. Berechnen Sie mit Hilfe von a) und b) (und ohne
Computer) ASO.
5. Betrachten Sie die Verallgemeinerung der Exponentialfunktion für Matrizen; für jede
Matrix A E M(n x n; R) existiert
exp(A) := ml!.moo L ki1 A1 .

m
1=0 .
a) Bestimmen Sie exp(D) für eine Diagonalmatrix D.

4.6 Die 10rdansche Normalform* 273
b) Ist A E M(n x n; R.) und S E GL(n; R.), so folgt exp(SAS- I ) = S· exp(A)· S-I.
c) Sind A, B E M(n x n; IR) mit AB = BA, so gilt exp(A + B) = exp(A)exp(B).
d) Bestimmen Sie für die Matrix
eine Matrix SE GL(3; IR), so dass A = S(D + N)S-I, wobei D Diagonalmatrix, N

nilpotent und DN = ND ist, und berechnen Sie exp(A).
6. Zeigen Sie, dass für die Zahlen SI • •••• Sd in 4.6.5 gilt:

SI = dim(VtI VI-I) - dim(Vl+tI VI) .
7. Gegeben sei ein endlichdimensionaler C-Vektorraum V. Zwei Endomorphismen F

und G von V heißen ähnlich, wenn es einen Isomorphismus H von V gibt mit
G=HoFoH- I .
a) Zeigen Sie, dass dadurch eine Äquivalenzrelation auf der Menge der Endomorphis-
men von V gegeben ist.
b) Für F. G E End(V) sind folgende Bedingungen gleichwertig:
i) Fund G sind ähnlich.
ii) Für jede Basis B von V sind MB(F) und MB(G) ähnlich.
iii) Die Iordanschen Normalformen von Fund G haben (bis auf die Reihenfolge)
die gleichen Invarianten.
8. Sei F E EndK(V) ein Endomorphismus, dessen charakteristisches Polynom in Line-

arfaktoren zerfällt. Beweisen Sie, dass man das Minimalpolynom M F aus den Invarian-
ten von F berechnen kann: Mit den Bezeichnungen von 4.6.7 gilt
MF(t) = (t - ÄI)d1 ••••• (t - Äk)d•.
9. Sei V ein 6-dimensionaler R-Vektorraum und Fein Endomorphismus von V mit

+ +
PF(t) = (t - l)(t 2)5, MF(t) = (t - l)(t 2)3. Bestimmen Sie alle möglichen
Iordanschen Normalformen von F.
10. Sei V ein endlichdimensionaler R.-Vektorraum und Fein Endomorphismus von V

mit F 3 = F. Zeigen Sie, dass F diagonalisierbar ist. U
KapitelS
Euklidische und unitäre Vektorräume
In den vorhergehenden Kapiteln wurden Vektorräume über einem beliebigen Körper be-
handelt. Über den reellen und komplexen Zahlen hat man ein zusätzliches wichtiges
Hilfsmittel, das die Messung von Längen und Winkeln gestattet; es wird in diesem Ka-
pitel beschrieben. Bevor wir die üblichen allgemeinen Begriffe einführen, geben wir die
wichtigsten kanonischen Beispiele.
5.1 Das kanonische Skalarprodukt im jRn

5.1.1. Zwei Vektoren x = (Xl, ••• ,xn) und Y = (YI, ••• , Yn) des Rn ordnet
man die Zahl
(x, y) = XIYI + ... + xnYn
zu. Das ergibt eine Abbildung
( , ): Rn X Rn ~ R, (x, y) t-+ (x, y) ,
sie heißt kanonisches Skalarprodukt. Schreibt man x und Y als Spaltenvektoren,
so ist
~,y) ~'x· ~ y (x" . ., ,x.) ( J. ).

Die formalen Eigenschaften dieses Produktes rechnet man mühelos nach:
1. (x + x', y) = (x, y) + (x', y) , (x, Y+ y') = (x, y) + (x, y'),
(AX, y) = A(X, y} , (x, AY) = A(X, y} ,
2. (x, y) = (y, x) ,
3. (x, x) ::: 0 und (x, x) = 0 {} x = 0,
für x, x', y, y' E Rn und A E R. Man beachte, daß nur bei 3. eine spezielle
Eigenschaft der reellen Zahlen benutzt wird:
(x,x) =x:+ ... +x;,
und eine Summe von Quadraten ist nicht negativ. Insbesondere kann man daraus
die Wurzel ziehen, was eine Abbildung
1111: Rn~R+, xt-+llxll:=.j(x,x},
ergibt, die Norm heißt. Im IR I ist IIx 11 = Ix I, im IR2 ist
IIxll = Jx; +x~

5.1 Das kanonische Skalarprodukt im Rn 275
nach dem klassischen Satz von PYTHAGORAS die Länge von x. Auch im Rn ist
IIx II der Abstand vom Nullpunkt zum Punkt x.
Um Abstände zwischen beliebigen Punkten zu messen, betrachtet man die
Abbildung
d: Rn X Rn --+ R+, d(x, y):= lIy - xII.
Explizit berechnet man den Abstand (oder die Distanz) durch
d(x, y) := ./(y\ - X\)2 + ... + (Yn - X n)2.
5.1.2. Die wichtigsten Eigenschaften von Norm und Abstand sind die folgen-
den
NI Ilx II = 0 {} x = 0,
N2 IIÄxll = IÄI . IIxll,
N3 Ilx + yll :::; Ilxll + IIYII, Dreiecksungleichung
D1 d(x, y) = 0 {} x = y,
D2 d(y, x) = d(x, y), Symmetrie
D3 d(x, z) :::; d(x, y) + d(y, z). Dreiecksungleichung
Die jeweiligen Eigenschaften 1 und 2 sind klar. D3 folgt aus N3, denn
x-z=x-y+y-z.
x
x
y
BildS.l
5.1.3. Man kann versuchen, die Ungleichung N3 direkt nachzurechnen. Aber es
ist ökonomischer, sie aus der folgenden allgemeineren Ungleichung abzuleiten.
Ungleichung von CAUCHY-SCHWARZ. FUr x, y E Rn gilt
I(x, y)1 :::; IIxll·liYII
und
I(x, y)1 = IIxll' lIylI
genau dann, wenn x und y linear abhiingig sind.
276 5 Euklidische und unitäre Vektorräume
Zunächst beweisen wir damit die Dreiecksungleichung:

IIx+YII 2 = (x+y,x+Y) = (x,x)+2{x,y)+{y,y)
~ IIxll 2+ 211xll . lIylI + IIYII 2= (lIxII + IIYI1)2 .
Die Quadratwurzel ist monoton, also folgt N3. o
Beweis der CAUCHY-SCHwARZSchen Ungleichung. Wegen der Monotonie der
Wurzel kann man beide Seiten quadrieren, es genügt also zu zeigen, daß
(x, x)· (y, y) - {x, y)2 ~ o. (*)
Wie man das mit einem Kniff ohne Rechnen zeigen kann, wird in 5.4.7 beschrie-
ben. Wer gerne mit Kniffen rechnet, betrachte die Matrix
A = (:: ::: ::).

Dann ist
A .'A = ({X,X) (X,y)) ,
(Y, x) (y, y)
die abzuschätzende Differenz ist also gleich det(A·' A). Daher folgt (*) aus 3.3.7,
denn
det(A· I A) = L Xi Xj 1
1 O.
2
~
l!'ii<j!'i" Yi Yj
Gleichheit bei Cauchy-Schwarz bedeutet, daß alle Minoren XiYj - XjYi ver-
schwinden, und das bedeutet rang A < 2 (vgl. 3.3.6). 0
5.1.4. Wie wir gesehen haben, hat die Cauchy-Schwarzsche Ungleichung ei-
ne Konsequenz für die Lilngenmessung, nämlich die Dreiecksungleichung. Man
kann durch Betrachtung des Quotienten von linker und rechter Seite darüber hin-
aus eine sinnvolle Winkelmessung erklären:
Für zwei von Null verschiedene Vektoren x, Y E R" ist nach der Ungleichung
von CAUCHY-SCHWARZ
-1 < (x,y) < +1
-lIxll·lIylI- .
Also ist dieser Quotient gleich cos () für genau ein () E [0, n]. Dies nennt man
den Winkel zwischen x und Y, in Zeichen
(x, y)
L (x, y) := arccos IIxll . lIylI . (*)
Um zu zeigen, daß diese Definition mit dem übereinstimmt, was man sich geo-
metrisch unter einem (unorientierten) Winkel vorstellt, bemerken wir zunächst,
daß
L (x, y) = L (y, x),
L(AX,y) = L(x,y) = L(X,AY) fürA > O.
Da die beiden Vektoren in einer Ebene liegen, behandeln wir nur den Fall n = 2
(daß dies keine echte Einschränkung ist, wird sich in 5.4.9 zeigen). Wrr ersetzen
x undy durch
, 1 , 1
x =W, x und y =W, y,
Dann ist Ilx'/i = /ly'/I = 1 und L (x, y) = L (x', y'). Aus der Analysis weiß
man, daß es a, ß E [0, 21l'[ gibt, so daß
x' = (cosa, sina), y' = (cos ß, sinß).
Also gilt
(x', y') = cosacos ß + sina sinß = cos(ß - a),
nach einem ,,Additionstheorem" für den Cosinus, wobei wir ß - a E [0, 1l']
annehmen können. Insgesamt folgt
L(x,y)=ß-a,
was der Erwartung entspricht.
BndS.2
Man beachte, daß die Erklärung des Winkels mit Hilfe des Skalarprodukts for-
mal einfacher ist als mit Hilfe eines Bogenmaßes in der Analysis. Anstatt eines
Kurvenintegrals benötigt man lediglich die Potenzreihe des Arcussinus.
Offensichtlich ist L (x, y) = I gleichbedeutend mit (x, y) = O. Das kann
man ohne den Cosinus sehen:
Zwei Vektoren x, y E Rn heißen senkrecht, wenn
(x,y) =0.
Dazu müssen die Vektoren nicht einmal von Null verschieden sein.
Die Definition (*) für den Winkel kann man auch in der Form
(x, y) = IIxll' lIyll' cos L (x, y)
schreiben, im Gegensatz zu (*) ist dabei x = 0 oder y = 0 erlaubt. Die Formel
(*') erlaubt eine geometrische Erklärung des Skalarproduktes als Produkt von
IIxll und
lIyll·cos L(x,y),
wobei der zweite Faktor gleich der senkrechten Projektion des Vektors y auf
die durch x aufgespannte Gerade ist. Man beachte dabei das Vorzeichen: Ist
iJ = L (x, y), so gilt
ooso/
L lIyll'cos<!(X,y) > 0
Y
---.,.........
IIyII . cos <!(x, y) < 0
...x
BfidS.3
Aufgaben zu 5.1
1. Zeigen Sie, dass für alle x, Y E Rn gilt:
a) (x +y,x - y) = IIxll 2 _ IIyll2.
b) IIx - y//2 = I/xl/ 2+ IIy//2 - 2{x, y) = IIxll 2 + 11YII 2 - 211xll . IIyII cos ".
(verallgemeinerter Satz von PYTHAGORAS oder Cosinussatz)
c) IIx + yll2 - IIx - yll2 = 4{x, y).
(ParaUelogramm-Gleichung)
Bild 5.4
2. Beweisen Sie die Cauchy-Schwarzsche Ungleichung durch direkte Rechnung im Fall
n=l,2,3.
3. Mit Hilfe des Winkels zwischen Vektoren kann man auch den Winkel zwischen Gera-
den erklären. Sind L = v + lRw und L' = v' + lRw' Geraden im Rn, SO sei der Winkel
zwischen L und L' erklärt durch
L (w w') falls (w, w') ::: 0,
L(L,L'):= { '
L (-w, w') sonst.
Zeigen Sie, dass diese Definition unabhängig von der Auswahl von w und w' ist, und
I
dass 0::: L (L, L') ::: gilt.
4. Zwei Vektoren x, y E Rn heißen orthogonal (in Zeichen x.ly), wenn (x, y) = O. Sind
x, y i' 0, so gilt offenbar
x.ly * L(x,y) =
7f
2'
Ist L = v + Rw C Rn eine Gerade, so heißt s E Rn orthogonal zu L, wenn (s, x - y) = 0
für alle x, y E L. Zeigen Sie:
a) Ist L = v + Rw C Rn eine Gerade und s E Rn, so gilt:
s ist orthogonal zu L * s.lw.
b) IstL = {(XJ,X2) E R 2 : atXt +a2x2 =b}eineGeradeimlR2,soist(at,a2)ortho-
gonal zu L.
Zu einer Geraden orthogonale Vektoren kann man benutzen, um den kürzesten Abstand
zwischen einem Punkt und einer Geraden zu bestimmen. Ist L = v + Rw C Rn eine
Gerade und u E Rn, so ist der Abstand zwischen u und L definiert als
d(u, L) := min{lIx - ull: x E L}.
Zeigen Sie, dass ftir den Abstand zwischen u und L gilt:
c) Es gibt ein eindeutig bestimmtes x E L, so dass (x - u) orthogonal zu L ist. Für x
gilt d(u, L) = IIx - ull (d. h. der senkrechte Abstand ist der kürzeste).
Für Geraden im R2 kann man den Abstand von einem Punkt noch einfacher beschreiben.
Es gilt:
d) Ist L c K2 eine Gerade, s E K2 " {O) orthogonal zu L und v E L beliebig, so ist
L={XEIll2 : (s,x-v)=O).
Ist U E K2, so folgt aus c), dass
I(s, U - v)l
d(u. L) = IIsll .
Ist speziell L = {(x], X2) E 1112: atXt + a2x2 = b) und u = (u], U2), so ergibt sich
latut + a2U2 - bl
d(u, L) = C2:J. .
Var+~
Mit Hilfe von d) können wir nun für Gleichungen von Geraden im R2 die sogenannte
Hessesche Normalform herleiten: Ist s E a2 " {O) orthogonal zur Geraden L C K2, so
sei n := II!II ·s. Dann ist IInll = 1. Man nennt n einen NormaIenvektor zu L; nach d) gilt
für beliebiges v E L, dass
L = {x E a2 : (n. x - v) = 0).
Fürjedes u E K2 gilt dann d(u. L) = I(n, u - v)l, die Funktion (n, u - v) misst also mit
Vorzeichen den Abstand von u zu L.
(n,x-v) =0
BHd5.5
5. Aufgabe 4 lässt sich leicht verallgemeinern, um den Abstand zwischen einem Punkt
und einer Hyperebene im Rn ZU bestimmen; eine Teilmenge H des Rn heißt dabei Hy-
perebene, falls H ein affiner Unterraum der Dimension (n - 1) ist, d h. es existiert ein
v E Rn und ein Untervektorraum W C Rn der Dimension (n - 1), so dass H = v + W.
Ist H = v + span (Wt •...• Wn-t) C Rn eine Hyperebene, so heißt s E Rn orthogonal
zu H, wenn (s, x - y) = 0 für alle x, y E H. Zeigen Sie:
a) s ist orthogonal zu H <=> s.lWj für i = 1, ...• n - 1.
b) Ist die Hyperebene gegeben durch H = {(Xt, ... ,xn) ER": atXt + ... +anXn = b),
so ist (a], ••• • an) orthogonal ZU H.
5.1 Das kanonische Skalarprodukt im IRn 281
Ist die Hyperebene H also durch eine Gleichung gegeben, so findet man leicht einen
zu H orthogonalen Vektor. Was man tun kann, falls die Ebene in Parameterdarstellung
gegeben ist, wird in Aufgabe 6 zu 5.2 gezeigt.
Ist H C Rn eine Hyperebene und U E Rn, so ist der Abstand zwischen U und Herklärt
durch
d(u. H) := min{lIx - ull: x E H}.
Beweisen Sie:
c) Es gibt ein eindeutig bestimmtes x EH, so dass (x .- u) orthogonal zu H ist. Es gilt
d(u. H) = IIx - ull (d. h. der senkrechte Abstand ist der kürzeste).
d) Ist H = {(Xt •...• x n) ERn: atxt + ... + anXn = b} und u = (Ut •...• un) ERn,
SO gilt
d(u. H) = latut + ... + anun - bl .

Ja: + ... +a~
Ist N orthogonal zu H mit 11 N 11 = I und v E H beliebig, so leitet man wie in Aufgabe
4 die Hessesche Normalform der Gleichung der Hyperebene ab:
H = {x ERn: (N. x - v) = O}.
6. Seien Ne C(R) wie in Beispiel2b) aus 2.2.6. Betrachten Sie die Abbildungen
1111: .c(R)~R. 11-+ !1/(t)ldt. und
R
1111': .c(R)/N ~ R. 1 +N 1-+ 11/11.
Welche davon ist eine Norm?
5.2 Das Vektorprodukt im R?

5.2.1. Eine ganz spezielle Multiplikation gibt es für n = 3:
]R3 x R 3 --+ ]R3 , (x, y) ~ x x y , mit
x x y := (X2Y3 - X3Y2, X3Yl - XlY3, XlY2 - X2Yl) .

Diese Definition des Vektorproduktes (weil das Ergebnis wieder ein Vektor ist)
kann man sich leichter merken durch die Regel
x x Y= :: :: :: = el ! X2 x3 !_ e2 ! Xl X3 ! + e3 ! Xl X2 !,
~ ~ ~ ~ ~ ~
Yl Y2 Y3
wobei man die Determinante formal nach der ersten Zeile entwickelt. Daran sieht
man auch, daß sich auf diese Weise für beliebiges n ein Produkt mit n - 1 Fak-
toren erklären läBt (Aufgabe 6).
Zunächst notieren wir wieder die formalen und ganz einfach zu beweisenden
Rechenregeln. Für x, x', y. y' E ]R3 und)" E ]R gilt:
1. (x + x') x y = x x y + x' x y• x x (y + y') = X X Y + x X y',
)..x x y = )..(x x y), X x )..y = )..(x x y),
2. Y x x = -xx y , also x x X = 0,
3. x x Y = 0 <=> x, y linear abhängig.
5.2.2. Den engen Zusammenhang zwischen Vektorprodukt und Skalarprodukt
sieht man an den folgenden Regeln.
Bemerkung. Für x, y, Z E ]R3 gilt:
a)
Xl X2 X3)
(x X y, Z) = det ( Yl Y2 Y3 , (x x y, x) = (x x y, y) = O.
Zl Z2 Z3
b)
IIx X Yll2 = IIx 11 211Y 11 2 - (x, y)2, IIx x ylI = IIxll' lIyll· sin L (x, y).
Beweis. a) folgt sofort aus den Definitionen. Eigenschaft b) ist eine Präzisierung
der CAUCHY-SCHWARzschen Ungleichung und folgt sofort aus dem in 5.1.3
5.2 Das Vektorprodukt im IR3 283
gegebenen Beweis für n = 3, da

!
IIx x y 112 = X2 X3!2 + !
X3!2 + Xl X2 !2
Xl !
Y2 Y3 Yl Y3 Yl Y2
Die zweite Gleichung von b) folgt aus der Definition des WInkels iJ = i. (x, y)
und
IIx x yII 2 = IIxll 211YII 2 (1 - cos2 iJ) = IIxll 211YII 2 sin2 iJ • 0
Aus dieser Bemerkung kann man nun die geometrischen Eigenschaften des Vek-
torproduktes ablesen. WIr starten mit linear unabhängigen Vektoren x, y E R3
(andernfalls ist X x Y = 0). Aus a) folgt, daß X x y senkrecht auf der von X und y
aufgespannten Ebene steht. Also ist festgelegt, auf welcher Geraden x x y liegt.
Aus b) folgt, daß die Länge von x x y gleich der Fläche des von x und y aufge-
spannten Parallelogramms ist. Damit ist x x y bis auf das Vorzeichen festgelegt.
Welches man zu wählen hat, ist eine Fmge der Orientierung. Dazu betmchten
wir die Basis
B = (x, y, z = x x y)
von K3 • Nach Eigenschaft a) ist die Determinante gleich (x x y, x x y), also
positiv, und somit sind B und die kanonische Basis gleichorientiert (vgl. 3.4.3).
Also hat x x y zu x und y die gleiche Richtung wie e3 zu el und e2 (vgl. Bild
5.6).
x+y
°-r----- e•
z=xxy
BildS.6
Außerdem folgt aus Teil b) der Bemerkung, daß ein Parallelogmmm bei vorge-
gebenen Seitenlängen dann die größte Fläche hat, wenn es ein Rechteck ist. Eine
Verallgemeinerung davon beweisen wir in 5.4.10.
Aufgaben zu S.2
1. Zeigen Sie für x, y, Z R3 die Grassmann-ldentität
E
x x (y x z) = (x, z)y - (x, y)z
und folgern daraus die Jacobi-ldentität
x x (y x z) + y x (z x x) + z x (x x y) = O.
2. Für x, x', y, y' E R3 gilt:
a) (x x y) X (x' X y') = x' . det (

Xl
x2
X3
Yl
Y2
Y3
y;) - y' . det ( X2
y~
Y3
Xl
X3
: :~).
Y3 x~
b) (x x y, x' X y') = (x, x')(y, y') - (y, x')(x, y').
3. Seien x, y, Z E R3. Dann gilt:

x, y, z sind linear unabhängig ~ x x y, y x z, z x x sind linear unabhängig.
4. Gegeben sei eine Ebene E = v + RWI + RW2 C R3• Zeigen Sie: Setzt man
a := Wl x Wz und b := (v, a), so gilt
E = {x E 1113: (x, a) = b}.
5. WIl' wollen mit Hilfe des Vektorproduktes eine Parameterdarstellung der Schnitt-
geraden zweier nichtparalleler Ebenen im R3 bestimmen. Sind zwei Ebenen
E = v + RWI + RW2, E' = v' + Rw~ + Rwi C R3 gegeben, so sei W = RWI + RWz.
W' = Rw~ + Rw~. Da die beiden Ebenen nicht parallel sind, ist W # W', und damit hat
U = W n W' die Dimension 1. Zeigen Sie:
a) Ist L = E n E' und U E L, so ist L = u + U.
b) Seien s= Wl X Wz. s' = w; x wi und W = S X s'. Dann gilt U = Rw.
Bestimmen Sie nach diesem Verfahren eine Parameterdarstellung von E n E', wobei
E = (0,2,3) + R(3, 6, 5) + R(I, 7, -I),
E' = (-1,3,2) + R(8, 2, 3) + R(2, -I, -2).
5.2 Das Vektorprodukt im R 3 285
u L
BndS.7
6. Das Vektorprodukt zweier Vektoren im ]R3 lässt sich für n ::: 3 folgendennaßen zu
einem Produkt von n - 1 Vektoren im ]Rn verallgemeinern: Sind x(I), ... ,x(n-I) E Rn,
so sei
n
x(l) X ••• X x(n-I) := L(-l)i+l(detA i ) .ei,
;=1
wobei A E M«n - 1) X n; ]R) die Matrix ist, die aus den Zeilen x(l), ... ,x(n-I) besteht
und Ai aus A durch Streichen der i-ten Spalte entsteht. Wie im Fall n = 3 entsteht
x(l) X ..• X x(n-I) also durch formales Entwickeln von
ei e2 e(n ) )
(I) (I) X nl
~:_I) ~:_I)
(
det (n:-I)
XI x2 Xn
nach der ersten Zeile. Zeigen Sie, dass für das verallgemeinerte Vektorprodukt gilt:
a) x(l) x ... x x(i-I) x (x + y) x x(i+I) x ... x x(n-I) =
x(l) x ... x x(i-I) x x x x(i+I) x ... x x(n-I)+
x(l) x ... x x(i-I) x Yx x(i+I) x ... x x(n-I),
x(l) x ... x x(i-I) x (AX) x x(i+I) x ... x x(n-I) =

A(x(l) x ... x x(i-I) x x x x(i+l) x ... x x(n-I».
b) x(l) x ... x x(n-I) = 0 {} x(I), ... ,x(n-I) linear abhängig.
c) (x(I) x ... x x(n-I), y} = det (4' 40, :;;, )

(n-I) (n-I) (n:-I)
XI X2 Xn
d) (x(l) x ... x x(n-I), x(i)} = 0, für i = 1, ... ,n - 1.

5.3 Das kanonische Skalarprodukt im Cn

5.3.1. Zu einer komplexen Zahl z = x + iy hatten wir in 1.3.4
z = x - iy und Izl = JZZ = Jx 2 + y2
erklärt. Der Zahl z E e entspricht der Vektor (x, y) E R2, und mit der im R2
definierten Norm ist
Izl = 11 (x, y)lI.
Für die Geometrie des e benutzt man die Abbildung
n
en x C" -+ e, (z, w) f4 {z, w)c, mit

{z, w)c := ZIWI + ... + ZnW" für Z = (ZI, •.• ,Zn), W = (WI, ••• ,wn).
Sie heißt kanonisches Skalarprodukt. Der Index c wird nur vorübergehend an-
gehängt, um auf den Unterschied zum entsprechenden Skalarprodukt im Rn hin-
zuweisen. Ohne jede Mühe beweist man die folgenden Rechenregeln.
1. (z + z', w)c = (z, w)c + (z', w)c, (z, W + w')c =
{z, w)c + {z, w')c,
(AZ, w)c = A(Z, w)c' {z, AW)c = X(z, w)c,
2. (w, z)c = (z, w)c'
3. {z, z)c E R,. und = 0 {:} Z = 0
{z, z)c
für z, z', W, W' E e" und A E e. Wegen der Eigenschaft 3. erhält man eine Norm
C" -+ R+, Z f4 IIzll := J(z, z)c'
5.3.2. Besonders wichtig ist die Beziehung zum kanonischen Skalarprodukt im
Rn. Bezüglich der natürlichen Inklusion
x=x+i·O,
IRce,
gibt es kein Problem: entsprechend ist R" c en , und { , )c ist eine Fortsetzung
von ( , ). Anders ist es bei der Abbildung
e
R2n -+ n , v = (Xlo Ylo ... ,x"' Yn) f4 (XI + iylo ... ,x" + iYn) = z.
Ist v' E R2n ein anderer Vektor, dem z' E en entspricht, so ist
{Z, z')c = t
v=1
zvz~ = t
v=1
(xvx~ + YvY~) - i t
v=1
det ( x; Yv)
Xv y~
= (v, v') - iw(v, v'),
wobei ( , ) das Skalarprodukt im R2n bezeichnet und
cu: R2n x R2n -+ IR
5.3 Das kanonische Skalarprodukt im C" 287
durch die darüberstehende Summe erklärt ist. Offensichtlich ist

w(v ' , v) = -w(v, Vi).
Das alte Skalarprodukt im R 2" ist also der Realteil des Skalarproduktes im C",
dazu kommt ein alternierender Imaginärteil. Da er für v = Vi verschwindet,
erhält man auf R 2n und C" die gleiche Norm.
Aufgaben zu 5.3
1. Zeigen Sie, dass die schiefsymmetrische Bilinearform (vgl. 5.4.1) w: R2n x R2n -+ R
aus 5.3.2 nicht-entartet ist, d. h. : Ist w(v. w) = 0 für alle w E R 2n , so ist v = O.
2. Sei J: R2" -+ R2" der Endomorphismus, der gegeben ist durch
J(XI. Yl.··· . x". y,,) = (-Yl. Xl •... • -y". X,,).
(Identifiziert man R 2n mit C" wie in 5.3.2. so ist J einfach die Multiplikation mit L)
Zeigen Sie, dass für das kanonische Skalarprodukt ( • ) im R2n , die Abbildung w aus
5.3.2 und J der folgende Zusammenhang besteht:
Für alle v. w E]R2n ist (v. w) = w(v. J(w)).
3. Eine komplexe Struktur auf einem R- Vektorraum V ist ein Endomorphismus J von V
mit J2 = -id. Zeigen Sie:
a) Mit der skalaren Multiplikation (x + iy) . v := xv + yJ(v) wird V zu einem

C-Vektorraum.
b) Ist V endlichdimensional, so ist dimR V gerade.
5.4 Bilinearformen und Sesquilinearformen

Nachdem wir die wichtigsten Beispiele beschrieben haben, werden nun die üblichen
allgemeinen Begriffe eingeführt.
5.4.1. Zunächst darf K wieder ein allgemeiner Körper sein. Ist V ein Vektor-
raum darüber, so betrachten wir eine Abbildung
s: V x V --+ K, (v, w) ~ s(v, w).
Sie heißt Bilineaiform auf V, wenn folgendes gilt:
BI s(v + v', w) = s(v, w) + s(v', w), S(AV, w)= AS(V, w),
B2 s(v, w + w') = s(v, w) + s(v, w'), s(v, AW) = AS(V, w).
Die Abbildung S heißt symmetrisch, falls
S s(v, w) = s(w, v),
und alternierend (oder schiefsymmetrisch), falls
A s(w, v) = -s(v, w).
Dabei ist jeweils v, v', W, W' E V und A E K.
Beispiel. Sei K = R, l = [a, b] C R ein Intervall und V = C(l; R) der
Vektorraum der darauf stetigen Funktionen. Dajede stetige Funktion integrierbar
ist, hat man eine Abbildung
f
b
V X V --+ R, (f, g) ~ f(t)g(t)dt,

a
und diese ist nach den Rechenregeln für Integrale eine symmetrische Bilinear-
form.
5.4.2. Ist V im Gegensatz zu obigem Beispiel endlich-dimensional, so kann man
Bilinearformen durch Matrizen beschreiben. Sei also seine Bilinearform und
8 = (VI, • •. , v,,) eine Basis von V. WIr betrachten die Matrix
MB(s) := (s(v;, Vj));j E M(n x n; K).
Wie bei linearen Abbildungen nennt man sie die darstellende Matrix von S be-
züglich 8. Durch sie ist S vollständig festgelegt. Genauer gilt:
Bemerkung. Sei seine Bilineaiform auf V mit Basis 8, <IIB: K" --+ V das
zugehlJrige Koordinatensystem. Wir betrachten die Matrix A = MB(s) undfUr
5.4 Bilinearformen und Sesquilinearformen 289
v, W E V die Koordinaten X = <J>SI(V), Y = <J>SI(W). Dann ist
s(v, w) = 'xAy = (Xl, ... ,xn) (

an
:
... a;n) ( ~l ) •
anl ann Yn
Beweis. Es ist
s(V, w) = S(XIVI + ... +XnVn' YIVI + ... + YnVn) ,
also folgt die Behauptung durch wiederholte Anwendung von BI und B2, weil
aij = S(Vi' Vj)' Das Ergebnis kann man auch als Doppelsumme mitn 2 Summan-
den schreiben:
=L
n
s(v, w) aijxiYj . o
i,j=l
Ist umgekehrt auf V mit Basis B eine beliebige quadratische Matrix A = (aij)
gegeben, so ist durch die obige Formel eine Bilinearform s mit
S(Vi, Vj) = aij
erklärt. Das folgt etwa aus den Rechenregeln für die Matrizenmultiplikation. Die
Symmetrie von S ist gleichbedeutend mit der Symmetrie von A. Zusammenfas-
send gilt:
Satz. Sei V ein K -Vektorraum mit n = dimV < 00 und B eine Basis. Dann ist
die Abbildung
S 1-+ M8(S)
von den Bilinearformen auf V in M(n x n; K) bijektiv, und S ist genau dann
symmetrisch, wenn M8(S) symmetrisch ist.
Daß zu verschiedenen Matrizen verschiedene Bilinearformen gehören, kann
man in einer Art von Kürzungsregel ausdrücken:
Lemma. Gegeben seien A, B E M(n x n; K) derart, daß
'xAy = 'xBy
fUralle Spaltenvektoren X, Y E Kn. Dann ist A = B.
Beweis. Es genügt, für X und y die kanonische Basis einzusetzen und zu bemer-
ken,daß
o
5.4.3. Die Beschreibung einer Bilinearform durch eine Matrix hat Ähnlichkeit
mit der entsprechenden Beschreibung eines~ndomorphismus (2.4.3). Ein we-
sentlicher Unterschied zeigt sich im TransfoImatiollsverhalten.
Transformationsformel. Sei V ein endlichdimensionaler Vektorraum mit Ba-
sen A, B, und sei Tl die entsprechende Transformationsmatrix (2.6.2). FUr jede
Bilineaiform s auf V gilt dann
MB(s) = 'Tl· MA(s) . Tl.
Man beachte, daß dagegen für einen Endomorphismus F von V nach 2.6.5 gilt:
MB(F) = T; . MA(F) . Tl, wobei T; = (Tlr l •
Beweis. Seien v, v' E V mit v = <1>A(X) = <1>B(Y) und v' = <1>A(X') = <1>B(Y').
Ist T := Tl, so ist x = Ty und x' = Ty'. Setzen wir weiter A := MA(s) und
B := MB(s), so folgt
'yBy' = s(v, v') = t xAx' =' (Ty)A(Ty') = 'y('T AT)y' .
Da dies für alle y und y' gilt, folgt' die Behauptung B = 'TAT aus Lemma
5A~ 0
Ist S = TI = T- 1 , so können wir die beiden Transformationsformeln auch in
der folgenden Form vergleichen:
A = ' SB S für eine Bilineaiform und
B = SAS-I , d.h. A = S-I BS für einen Endomorphismus.
5.4.4. Ist s : V x V -+ K eine symmetrische Bilinearform, so erhält man daraus
eine Abbildung
q: V -+ K, V Ho q(v) := s(v, v).
Sie heißt die zu s gehörige quadratische Form. Da s bilinear ist, folgt
q()..v) = )..2q (V)
für).. E K. Ist insbesondere V = Kn und s durch eine symmetrische Matrix
A = (aij) gegeben, so ist
L aijxjxj = L ajjx; + L
n n
q(XI, ... ,xn ) = 2a jjXjXj,

i,j=l i=! l!Ei<j:::,n
das ist ein homogenes quadratisches Polynom in den Unbestimmten
X}, ••• t Xn •
Es ist nicht selbstverständlich, daß man die ursprüngliche Form saus q rekon-
struieren kann. Diesen Kniff nennt man
Polarisierung. Ist char(K) t=

2, so gilt für jede symmetrische Bilineaiform s
und die zugehörige quadratische Form q auf V
s(v, w) = ! (q(v + w) - q(v) - q(w» .
Das rechnet man ohne Schwierigkeit nach. o

5.4.5. Für die Längenmessung im cn benötigt man die komplexe Konjugation,
das ist eine Abbildung
c--+c, z~z,
die ein Körperhomomorphismus ist, und die zweimal angewandt die Identität ist
Ist V ein komplexer Vektorraum, so heißt eine Abbildung F: V --+ V semi-
linear (d.h. halb oder halbwegs linear), wenn
F(v + w) = F(v) + F(w) und F(Äv) = ÄF(v)
für v, w E V und Ä E C. Entsprechend nennt man eine Abbildung
s: VxV--+C
sesquilinear (d.h. 1!-fach linear), wenn s im ersten Argument linear und im
zweiten Argument sernilinear ist, d.h.
BI s(v + v', w) = s(v, w) + s(v', w), s(Äv, w) = ÄS(v, w),
82 s(v, w + w') = s(v, w) + s(v, w,), s(v, ÄW) = Äs(v, w) ,
und hermitesch, wenn zusätzlich
H s(w, v) = s(v, w) .
Dabei ist jeweils v, v', w, W' E V und Ä E C. Standardbeispiel dafür ist das
kanonische Skalarprodukt im C n •
Wie eine Bilinearform kann man auch eine Sesquilinearform durch eine Ma-
trix beschreiben, indem man an der richtigen Stelle einen Querstrich einfügt. Wrr
notieren nur die Ergebnisse: Ist A Basis von V und
A = MA(s) = (S(Vi' Vj») , v = ct>A(X) und w = ct>A(Y).
so ist
= 'xAji.
s(v, w)
Ist B eine weitere Basis, B = M8 (s) und T = Tl, so hat man die Transformati-
onsformel
B ='TAT.
Weiter ist die Sesquilinearform s genau dann hermitesch, wenn die Matrix
A = M.A(s) hermitesch ist, d.h.
'A=Ä.
Schließlich hat man auch im Komplexen für Sesquilinearformen eine Polarisie-
rung
s(v. w) = ~ (q(v + w) - q(v - w) + iq(v + iw) - iq(v - iw)) .
5.4.6. Symmetrische Bilinearformen oder hermitesche Formen sind viel allge-

meiner als die Standardbeispiele aus 5.1 und 5.3, denn zum Beispiel die Null-
abbildung s (d.h. s(v. w) = 0 für alle v. w) erfüllt trivialerweise all die ange-
gebenen Bedingungen. Zur Formulierung einer starken Qualitätsbedingung be-
schränken wir uns auf den reellen und komplexen Fall. Dazu ist es vorteilhaft,
den Buchstaben lK für
lK=JR oder lK=C
zu verwenden. Sei also V ein lK-Vektorraum und
s: V x V 4 lK
eine symmetrische Bilinearform (bzw. hermitesche Form). Dann heißt s positiv
definit, wenn
s(v. v) > 0 fürjedes v E V mit v =1= O.
Man beachte dabei, daß auch im hermiteschen Fall s(v, v) E IR ist.
Eine symmetrische (bzw. hermitesche) Matrix A heißt positiv definit, wenn
,xAX" > 0 für jeden Spaltenvektor x =1= 0 aus lK" .
In 5.7.3 geben wir relativ leicht nachprüfbare Bedingungen dafür an.
Vorsicht! Es kann
S(Vi, Vi) > 0
für alle Vektoren Vi einer Basis sein, ohne daß s positiv definit ist. Man betrachte
als Beispiel
s: JR2 x JR2 4 IR, (XI. X2. YI. Y2) 1-+ XIYI - X2Y2 ,
und überlege sich, welches Vorzeichen s(v. v) in Abhängigkeit von v hat.
Zur Abkürzung nennt man eine positiv definite symmetrische Bilinearform
bzw. hermitesche Form ein Skalarprodukt und einen reellen bzw. komplexen
Vektorraum zusammen mit einem Skalarprodukt einen euklidischen bzw. uni-
tliren Vektorraum.
In den folgenden Abschnitten wird sich zeigen, wie sich diese zusätzliche
Struktur benutzen läßt, um neue Ergebnisse über die Diagonalisierung zu be-
weisen.
Die Standardräume R" bzw. C" haben neben der natürlichen Vektorraumstruk-
tur auch eine natürliche euklidische bzw. unitäre Struktur in sich (vgl. 5.1 und
5.3). Man kann sich also fragen, was die vielen abstrakten Begriffe nützen. Eine
Rechtfertigung besteht darin, daß die abstrakten Bedingungen oft einfacher zu
handhaben und zu verstehen sind, als wenn man immer nur mit n-Tupeln von
Zahlen rechnet. So wie im Wald, den man oft wegen der vielen Bäume nicht
sieht.
5.4.7. Sei V ein euklidischer bzw. unitärer Vektorraum mit Skalarprodukt ( , ).
Wir definieren eine Norm
IIvll = v'{V,V).
Um zu zeigen, daß sie die Eigenschaften einer Norm aus 5.1.2 hat, benötigt man
wieder die
Ungleichung von CAUCHY-SCHWARZ. Ist V ezn euklidischer bzw. unitllrer
Vektorraum, so gilt!Ur alle v, w E V
I{v, wH:5 IIvll· IIwll,
und die Gleichheit gilt genau dann, wenn v und w linear abhlJngig sind.
Beweis. Für alle Ä, J), E ][{ gilt
0:5 (Äv + J),W, Äv + J),w) = Ü(v, v) + J),ji,(w, w) + Äji,(v, w) + J),Ä(w, v) .
Ist w # 0, so kann man Ä := (w, w) > 0 einsetzen und durch Ä dividieren, also
ist
0:5 (v, v){w, w) + J),ji, + ji,{v, w) + J),{w, v) •
Setzt man weiter J), := -(v, w), so folgt
0:5 (v, v){w, w) - (v, w){v, w) = 11vII 2 • IIwll 2 -I{v, w)1 2 •
Durch Wurzelziehen folgt die Ungleichung, falls w # O. Für w = 0 lautet sie
0=0.
Um festzustellen, wann die Gleichung
= IIvll ·lIwll
I{v, w)1
gilt, können wir wieder w # 0 annehmen. Ist v = a . w, so ist
I{v, w)1 = lai· (w, w) = lai· IIwll . IIwll = lIa· wll . IIwll,
also folgt (*). Ist (*) erfüllt, so folgt mit Ä und J), wie oben
o= (Äv + J),W, Äv + J),w) , also Äv + J),W = o. o
Der obige Beweis benutzt nur die abstrakten Eigenschaften des Skalarproduktes
und ist einfacher als der in 5.1.3 gegebene. Dafür konnten wir dort die Differenz
der Quadrate der beiden Seiten von CAUCHy-SCHWARZ explizit als Summe von
Quadraten darstellen, was zum Beispiel in 5.2.2 nützlich gewesen war.
Als Folgerung aus der CAUCHy-SCHWARzschen Ungleichung erhalten wir,
daß in einem euklidischen oder unitären Vektorraum die oben definierte Norm
und die daraus erhaltene Metrik
d(v, w) := IIw - vII
die in 5.1.2 angegebenen Eigenschaften haben. Die Beweise verlaufen wie dort.
Man beachte, daß umgekehrt auf einem lI{- Vektorraum nicht jede Metrik wie
oben aus einer Norm und nicht jede Norm aus einem Skalarprodukt entsteht
(vgl. Aufgabe 4).
5.4.8. In einem euklidischen Vektorraum kann man wie in 5.1.4 mit Hilfe der
CAUCHY-SCHWARzschen Ungleichung eine Winkelmessung erklären. Im fol-
genden sind wir in erster Linie daran interessiert, wann zwei Vektoren senkrecht
stehen. Das kann man auch im komplexen Fall erklären.
Definition. Sei V ein euklidischer bzw. unitärer Vektorraum.
a) Zwei Vektoren v, W E V heißen orthogonal, in Zeichen
v .1 W :{} (v, w) = O.
b) Zwei Untervektorräume U, W C V heißen orthogonal, in Zeichen
U .1 W :{} u .1 w für alle U E U und alle W E W .
c) Ist U C V ein Untervektorraum, so definiert man sein orthogonales Komple-
ment
UJ..:= {v E V: v.l U füralleu E U}.
Das ist wieder ein Untervektorraum.
]R3 UJ..
Bild 5.8
d) Eine Familie (VI, . .. , vn ) in V heißt orthogonal, wenn

Vi .1 Vj für alle i =1= j .
Sie heißt orthonormal, falls zusätzlich

Ilv;!1 = 1 für alle i ,
und Orthonormalbasis, falls sie auch eine Basis ist, d.h. eine Basis mit
(Vi. Vj) = 8ij .
e) Ist V = VI ES ••• ES Vb so heißt die direkte Summe orthogonal. in Zeichen
V = VI Q;) ... Q;) Vk • falls Vi 1.. Vj für alle i =I- j .
Bemerkung 1. Ist (VI • •••• v n) eine orthogonale Familie in V und Vi =I- 0 für
alle i, so gilt:
a) Die Familie (al VI • •••• anvn ) mit ai := Ilv;!I-1 ist orthonormal.
b) (Vi •.•• • vn ) ist linear unabhängig.
Beweis. a) Aus
(aiVi. ajVj) = aiiij(Vi. Vj}
folgt für i =I- j. daß die Vektoren orthogonal sind, und für i = j gilt wegen
ai E]R
(aiVi. aiVi) = aiiii(Vi. Vi} = a?lIv;!1 2 = 1.
b) Multipliziert man die Gleichung
AIVI + ... + AnVn = 0
von rechts skalar mit Vi, so folgt Ai(Vi. Vi} = o. also Ai = 0, da (Vi. Vi) =I- O. Das
entspricht ganz der Vorstellung, daß ein senkrecht stehender Vektor unabhängig
~ 0
Eine ganz einfache, aber wichtige Eigenschaft einer Orthonormalbasis ist die
folgende:
Bemerkung 2. Sei (VI ••••• vn ) eine Orthonormalbasis von V und V E V belie-
big. Setzt man
Äi := (v. Vi). so ist V = ÄIVI + ... + ÄnVn •
Beweis. Die Äi sind eindeutig bestimmt, also genügt es, die rechte Seite skalar
mit Vi zu multiplizieren:
(v. Vi) = ÄdVI. Vi} + ... + Än(Vn • Vi} = Äi . 0
5.4.9. Im]Rn oder Cn mit dem kanonischen Skalarprodukt ist die kanonische
Basis orthonormal. Wenn eine gewisse geometrische Situation vorgegeben ist,
kann es nützlich sein, eine Orthonormalbasis daran anzupassen. Das führt zu der
Frage, wie viele Möglichkeiten es gibt, eine Orthonormalbasis zu finden. Eine
konstruktive Antwort gibt der auf 1. GRAM und E. SCHMIDT zurückgehende
OrthonormaJisierungssatz. Sei V ein endlichdimensionaler eukJidischer bzw.
unitärer Vektorraum und W c V ein Untervektorraum mit Orthonorrnalbasis
(Wl •• " • wm). Dann gibt es eine Ergänzung zu einer Orthonorrnalbasis
Da der Fall W = 0 erlaubt ist, folgt sofort das

KoroUar 1. Jeder endlichdimensionale euklidische bzw. unitäre Vektorraum be-
sitzt eine Orthonormalbasis. 0
Die nach der Aussage des Satzes existierenden Vektoren Wm+l • ••• , W n stehen
senkrecht auf W, also ist
W' := span (Wm+1o '" , wn ) C W.l.
Ist umgekehrt
W = AIWI + ... + AmWm + Am+lWm+l + ... + AnWn E W.l,
so folgt durch skalare Multiplikation dieser Gleichung von rechts mit Wj
0= (w, Wi) = Ai für i = 1, .... m.
also W E W'. und insgesamt
W.l = span (Wm+l .... • wn ).
Insbesondere folgt mit Hilfe von 1.6.3 und der Notation aus 5.4.8 das
KoroUar 2. Ist W Untervektorraum eines euklidischen bzw. unitären Vektorrau-
mes V, so gilt
V = W QJW.l und dimV = dimW +dimW.l. 0
Beweis des Orthonorrnalisierungssatzes. Ist W = V, so ist nichts mehr zu tun.

Andernfalls gibt es einen Vektor v E V '- W, und wir definieren
jj := (v. Wl)Wl + ... + (v. wm)Wm .
Dies nennt man die senkrechte Projektion von v auf W, denn setzt man
W := v - ii, so ist w.l W.
rL---+-~------(-w =v - ii
ii
~--------=~'------Wl
BDd5.9
Dazu genügt es zu zeigen, daß W 1- Wj für i = 1, ... , m, und das folgt aus
(w, Wj) = (v, Wj) - (ii, Wj) = (v. Wj) - (v, Wj) = 0,
da (Wj, Wj) = Bj}. Bis auf die Länge ist W schon für die Ergänzung der Basis
geeignet, wir setzen
1
W m+):= IIwll . w.
Nun hat W' := span (wt. •.• ,Wm+l) eine Orthonormalbasis (wt. ••• ,wm+),
und es ist dimW' = m + 1. Indem man das obige Verfahren so oft wie nötig
wiederholt, erhält man schließlich die gewünschte Ergänzung. 0
Für die praktische Rechnung ergänzt man die Basis von W durch V m+), •• , , v"
zu einer Basis von V und berechnet W m+l durch Orthonormalisieren von Vm+l
wie oben. Da aus der Konstruktion folgt, daß
Vm+2 rf. span (wt. ... ,Wm, wm+) = span (wJ, .•. ,W"" Vm+) ,
kann man mit Vm+2 fortfahren. Im letzten Schritt orthonormiert man v" (vgl.
Aufgabe 8).
5.4.10. Ein Skalarprodukt ist der abstrakte Hintergrund von Längenmessung.
Damit kann man iterativ auch höherdimensionale Volumina messen: Die Fläche
eines Parallelogramms ist gleich der Länge der Grundlinie mal Höhe, das Volu-
men eines Spaltes gleich Grundfläche mal Höhe, u.s. w. Zur Erkllirung des allge-
meinen m-dimensionalen Volumens verwenden wir eine Gramsche Determinan-
te. Mit Hilfe des Orthogonalisierungsverfahrens aus 5.4.9 ergibt sich eine schöne
geometrische Folgerung dafür.
In einem endlichdimensionalen euklidischen Vektorraum V seien beliebige

Vektoren VI ••••• V m E V gegeben. wobei m ~ n. Dann nennt man
(VI, VI) ... (VI. Vm) )
G(VI ••••• Vm) := d e
( t: :
(Vm• VI) (Vm• vm)
die Gramsche Determinante von VJ, •••• Vm.
Bemerkung. Es gilt stets G(VI ••••• Vm) ~ 0 und
G(VI ••••• Vm) > 0 ~ (VI ••••• Vm) linearunabhllngig.
Beweis. Nach 5.4.9 gibt es eine Orthonormalbasis (WI ••••• wn) von V. Ist
Vi = ail WI + ... + ain W n
und A := (aij) E M(m x n; R). so ist
G(VI •.••• Vm) = det (A . 'A) .
Also folgt die Behauptung sofort aus 3.3.8. o
Nach dieser Bemerkung kann man aus der Gramschen Determinante die Wurzel
ziehen, und durch
Vol Vm) := .jG(VI •... , Vm)
(VI •••••
das m-dimensionale Volumen des durch VI ••••• Vm aufgespannten Spates er-

klären. Das ist die Grundlage der Definition von verallgemeinerten Oberflächen-
integralen in der Analysis (siehe etwa [F03]).
Im Rn mit dem kanonischen Skalarprodukt kann man eine beliebige Basis
(VI ••••• vn ) als Zeilen in eine Matrix A eintragen. Dann ist
Vol (VI •••• ,vn ) = .j(detA)2 = IdetAI .

wie in 3.1.1, 2 e).
Nun entsteht die Frage, wie man mit m Vektoren gegebener Länge ein möglichst
großes m-dimensionales Volumen aufspannen kann. Es ist höchst plausibel, daß
die Vektoren dazu orthogonal sein müssen. Das besagt die
Ungleichung von HADAMARD. Seien VI ••••• Vm beliebige Vektoren in einem
n-dimensionalen Vektorraum V mit m ~ n. Dann ist
Vol (VI ••••• Vm) ~ IIvdl· ... · IIvmll,
und Gleichheit besteht genau dann, wenn die Vi paarweise orthogonal sind, d.h.
wenn der aufgespannte Spat ein Quader ist.
Beweis. Es genügt, die Ungleichung in der quadrierten Form

G(VI, ... ,vm) ::s (VI, VI) ..... (vm, Vm)
zu beweisen, und dazu genügt es zu zeigen, daß für jedes r ::s m folgendes gilt:
Für die eindeutig bestimmte orthogonale Zerlegung (siehe 5.4.9)
vr=ii+v' mit ii=AIVI+ ... +Ar_IVr_1 und v' 1.Span(VI, ... ,Vr _l)
ist
G(VI, ... , Vr) = G(VI, ... , Vr-I) . (v', v') ::s G(VI, ... ,Vr-I) . (Vr , vr ),
und die Ungleichung ist genau dann eine Gleichung, wenn
Vr 1. span (VI, ... ,Vr-I).
Die Ungleichung und das Kriterium für die Gleichheit folgen unmittelbar aus
der Definition. Zum Beweis der ersten Gleichung verwenden wir, daß
(Vi, Vr) = (Vi, ii) für i = 1, ... ,r - 1 und (v r , Vr) = (v', v') + (ii, ii) .
Daher ist
(VI. ii) )
(Vr-I, Vr-I) (Vr-I, ii)

(ii, Vr-I) (v', v') + (ii, ii)
Indem man von der letzten Spalte die Spalten 1 bis r - 1, jeweils multipliziert
mit AI, ... ,Ar -], abzieht, wird daraus die Spalte
[I,,:,J
und die Behauptung folgt durch Entwicklung der Determinante nach der neuen
letzten Spalte. 0
Aufgaben zu 5.4
1. Sei K ein Körper mit char K #- 2 und V ein K -Vektorraum. Zeigen Sie, dass sich
jede Bilinearfonn auf V in eindeutiger Weise als Summe einer symmetrischen und einer
schiefsymmetrischen Bilinearfonn darstellen lässt.
300 5 Euklidische und unitäre VektoITäume
2. Sei V ein 3-dimensionaler IR-Vektorraum, A = (Vt, 112. V3) eine Basis von V und S
eine Bilinearform auf V mit
MA(S) = (~ ~ ~).
o I I
Zeigen Sie, dass B = (Vt + V2.1I2 + V3. 112) eine Basis von V ist, und berechnen Sie
MB(S).
3. Gegeben seien F, G E Hom(1R3, IR) mit F(xt. X2. X3) = atXt + a2x2 a3x3, +
G(Xt. X2. X3) = btxt + b-zx2 + b3X3. Zeigen Sie, dass s: R3 x R3 -+ R,
(x, y) 1-+ F(x)· G(y) eine Bilinearform ist, und bestimmen Sie die Matrix von S
bezüglich der kanonischen Basis des IR3 •
4. Zeigen Sie, dass für einen IR-Vektorraum V der folgende Zusammenhang zwischen
Normen und Skalarprodukten gilt:
a) Ist ( • ) ein Skalarprodukt auf V mit zugehöriger Norm IIvll = JZV,V), so gilt die
Parallelogramm-Gleichung
Ilv + wl1 2 + IIv - wll 2 = 211vll 2 + 211w1l 2 •
b)* Ist umgekehrt 11 II eine Norm auf V, die die Parallelogrammgleichung erfüllt, so
existiert ein Skalarprodukt ( , ) auf V mit 11 v 11 = ..j{v,1i).
S. Wtr wollen zeigen, dass auf einem R-Vektorraum nicht jede Metrik aus einer Norm
und nicht jede Norm aus einem Skalarprodukt entsteht. (Zur Erinnerung: Eine Norm auf
einem IR-Vektorraum V ist eine Abbildung V -+ IR+ mit den Eigenschaften NI, N2, N3
aus 5.1.2, eine Metrik auf V ist eine Abbildung V x V -+ R+ mit den Eigenschaften
DI, D2, D3 aus 5.1.2.)
a) Zeigen Sie, dass für n ~ 2 auf dem Rn durch IIxll := maxI Ix;! : 1 ::: i ::: n} eine
Norm definiert ist, für die kein Skalarprodukt ( . ) auf Rn existiert mit
IIxll =.J\x:X).
b) Sei V = C(IR; IR) der Vektorraum der stetigen Funktionen, und für k E N, I E V sei
IIlIIk := maxll/(x)l: x E [-k, k]}. Zeigen Sie, dass durch
d(f,g):=r. 2- k II/-glik
k=O 1+ 111 - gllk
eine Metrik auf V definiert ist, für die keine Norm 11 11: V -+ lllt existiert, so dass
111 - gll = d(f, g).
6. Sei V ein endlichdimensionaler Vektorraum mit Skalarprodukt ( • ) und (Vt, ••. , vr )

eine orthonormale Familie in V. Beweisen Sie, dass die folgenden Bedingungen äquiva-
lent sind:
i) (Vi, ... , vr ) ist eine Basis von V.
ii) Ist V E V, so folgt aus (v, Vi) = 0 für alle i, dass v = 0 ist
r
iii) Ist v E V, so gilt v = L(V, Vi}' Vi.
;=1
r
iv) Für alle v, W E V gilt: (v, w) = L (v, Vi) . (Vi, w).
i=1
r
v) Für alle v E V gilt: IIvII 2 = L I(v, vi)1 2.
i=1
7. Sei B = (~..j2, cosx, sinx, cos 2x, sin2x, ... ) und

W = spanB c C([O, 211']; lR) = V
(vgl. mit dem Vektorraum der trigonometrischen Polynome in Aufgabe 4 zu 1.4). Zeigen
Sie:
2Jr
a) Durch (f, g) := ~ J I(x)g(x) dx ist ein Skalarprodukt auf V definiert.
o
b) B ist eine Orthonormalbasis (bzgl. ( , ) von W.
n
c) Ist I(x) = ~..j2 + L(akcoskx + bksinkx) E W, so gilt ak = (f,coskx),
k=1
bk = (f, sin kx). Für 1 E V heißen die Zahlen
ak = (f, coskx) , k E I'b.. {O}, bl = (f, sinlx) , 1 E N" {O},
die Fourierkoeffizienten von I.
d)* Ist 1 E V und sind ak, bk die Fourierkoeffizienten von I, so gilt die Ungleichung
von Bessel:
00
11/11 2 :::a5+ ~)a:+b;).

k=1
e)* Sind I, g E V stückweise stetig differenzierbar, und sind ak, bk die Fourierkoef-
fizienten von 1 und a~, b~ die Fourierkoeffizienten von g, so gilt die Formel von
Parseval:
+ L (akai + bkbk) .
00
(f, g) = aoab
k=1
8. Bestimmen Sie mit dem Schmidtsehen Verfahren eine Orthonormalbasis des folgen-
den Untervektorraums des R5 :
I 1 2
0 0 I
span 0 1 0
0 0 0 2
0 0 2 3
9. Gegeben sei auf V = span (I, t, t 2 , t 3 ) C K[t] das Skalarprodukt
ff
I
s(f, g) = (t)g(t) dt.

-I
a) Bestimmen Sie die Matrix von s bezüglich der Basis (1, t, t 2 , t 3 ).

b) Bestimmen Sie eine Orthonormalbasis von V.
10.* Ein symplektischer Vektorraum ist ein R-Vektorraum V mit einer sehiefsymmetri-
sehen Bilinearform w, die nicht-entartet ist (d.h. dass aus w(v, w) = 0 für alle W E V
stets v = 0 folgt). Eine Basis (VI, . .. ,Vn , WI, ••• , wn ) von V heißt Darboux-Basis,
wenn gilt: w(Vj, Vj) = w(Wj, Wj) = 0 und w(Vj, Wj) = 8jj für alle i, j. Zeigen Sie,
dass jeder endlichdimensionale symplektische Vektorraum eine Darboux-Basis besitzt
(und damit insbesondere gerade Dimension hat).
5.5 Orthogonale und unitäre Endomorphismen 303
5.5 Orthogonale und unitäre Endomorphismen

Besonders wichtig sind die Abbildungen, die Abstände und Winkel erhalten. Es wird
sich zeigen, daß sie geometrische Eigenschaften haben, die anschaulich gar nicht offen-
sichtlich sind. Bei den grundlegenden Begriffen kann man den reellen und komplexen
Fall gemeinsam behandeln, erst anschließend werden Unterschiede und interessante Be-
ziehungen zwischen beiden Fällen sichtbar. Wie bisher setzen wir stets stillschweigend
voraus, daß alle auftretenden Vektorräume endlichdimensional sind.
5.5.1. Für eine Abbildung, die Abstände erhalten soll, verlangen wir zunächst
scheinbar etwas mehr.
Definition. Sei V ein euklidischer bzw. unitärer Vektorraum und Fein Endo-
morphismus von V. Dann heißt F orthogonal bzw. unitär, wenn
(F(v), F(w)) = (v. w) für alle v. w E V.
Bemerkung. Ein orthogonales bzw. unitltres F E End (V) hatfolgende weiteren
Eigenschaften:
= IIvll für alle v E V.
a) 11 F(v) II
b) v 1. w => F(v) 1. F(w).
c) F ist Isomorphismus und F- 1 ist orthogonal bzw. unitär.
d) Ist A E lK Eigenwert von F, so ist lAI = 1.
Beweis. a) und b) sind klar. Aus a) folgt, daß F injektiv ist, daher folgt c) aus
2.2.4. Ist v Eigenvektor zum Eigenwert A, so ist
IIvll = IIF(v)1I = lI)"vll = 1)"1 . Ilvll. also 1)"1 = 1 wegen IIvll 1= o. 0
Man nennt orthogonale bzw. unitäre Abbildungen oft auch Isometrien, d.h. Ab-
bildungen, die Abstände erhalten. Das ist gerechtfertigt durch das folgende
Lemma. Ist F E End (V) mit 11 F (v) 11 = 11 v 11 für alle v E V, so ist F orthogo-
nal bzw. unitär.
Beweis. Aus der Invarianz der Norm folgt die Invarianz der zum Skalarprodukt
gehörigen quadratischen Form. Aus den Polarisierungsgleichungen in 5.4.4 und
5.4.5 folgt daher die Invarianz des Skalarproduktes. 0
Vorsicht! Ist F orthogonal, so erhält F auch Winkel, insbesondere rechte Win-
kel. Aus der Definition des Winkels in 5.1.4 sieht man, daß für 0 1= Cl E Rauch
die Abbildung Cl' F Winkel erhält. Für IClI 1= 1 ist sie aber nicht mehr orthogo-
nal im Sinne der Definition. Diese allgemein übliche Bezeichnungsweise ist also
etwas irreführend.
5.5.2. Im R" und C" mit dem kanonischen Skalarprodukt sind Endomorphis-
men durch Matrizen beschrieben. Für die Abbildung A: K" -+ K" bedeutet
orthogonal bzw. unitär dann
'xy = '(Ax)Ay =' x ('AA) Y für alle x, y,
also 'AA = Eil, d.h. A -I = iX. Das erklärt die
Definition. Eine Matrix A E GL (n; R) heißt ortlwgonal, falls
A-1='A,
und entsprechend heißt A E GL (n; C) unitl1r, falls
A- 1 = JA.
Für eine unitäre Matrix A folgt aus A . 'A = Eil

IdetAI 2 = detA . detA = detA· detJA = det (A . 'A) = detE = 1, Ii
daß Idet A I = 1. Entsprechend ist für eine orthogonale Matrix det A = ± 1. Man
nennt A eigentlich ortlwgonal, wenn det A = +1. Das bedeutet nach 3.4.2, daß
A orientierungstreu ist. Die Mengen
o (n) := {A E GL (n; R): A -I = 'A} , (ortlwgonale Gruppe)
SO(n) := (A E O(n): detA = I} und (spezielle ortlwgonale Gruppe)
U(n):= {A E GL(n; C): A- 1 = 'A} (unitllre Gruppe)
der orthogonalen, eigentlich orthogonalen und unitären Matrizen sind Unter-
gruppen von GL (n; R) bzw. GL (n; C). Wrr zeigen das für U(n). Sind A, B
unitär, so ist
(AB)-I = B-1A- 1 = 'liJA = '(AB) und (A-1r l = A = '(A-I),
also sind AB und A -I unitär.
Bemerkung. Für A E M(n x n; K) sindjolgende Bedingungen gleichwertig:
i) A ist ortlwgonal bzw. unitllr.
ii) Die Spalten von A sind eine Ortlwnormalbasis von K".
iii) Die Zeilen von A sind eine Ortlwnormalbasis von K".
Beweis. ii) bedeutet 'AA = Eil, d.h. 'AA = Eil und iii) bedeutet A . 'A = Eil' 0
5.5.3. Der Übergang von den allgemeinen Räumen und Endomorphismen zu

Standardräumen und Matrizen geschieht nach der folgenden Regel.
Satz. Sei V ein euklidischer bzw. unitärer Vektorraum mit einer Orthonormalba-
sis 8 und Fein Endomorphismus von V. Dann gilt:
F orthogonal (bzw. uniliir) <=> MB(F) orthogonal (bzw. unititr).
Beweis. Sei A := MB(F) E M(n x n; K.), und für 11, W E V seien x, y die
Koordinaten, d.h. 11 = <IIB(X) und W = <IIB(y). Da 8 orthonormal ist, folgt
(II,W) ='xy,
wobei x und y Spaltenvektoren im K.n sind. Daß F orthogonal bzw. unitär ist,
bedeutet dann
'(Ax)Ay = 'xy, also ' AÄ = E n • o
5.5.4. Als interessante Beispiele wollen wir die orthogonalen Abbildungen des
Rn für kleine n genauer ansehen.
a) Der Fall n = 1 ist unergiebig, es gibt nur die Möglichkeiten
F(x) = ±x.
b) Für n = 2 genügt es, die orthogonalen (2 x 2)-Matrizen anzugeben.

Lemma. Ist A E 0 (2), so gibt es ein a E [0, 2:1r L so daß
A = (c~sa -sina) ouer
.I A -_ ( cosa sina ) .
sma cosa sina - cosa
Im ersten Fall ist A E SO(2), die Abbildung ist eine Drehung. Im zweiten Fall
ist detA = -1, die Abbildung ist eine Spiegelung an einer Geraden (vgl. 4.1.1).
Vom Standpunkt der Topologie hat die Gruppe 0 (2) zwei Zusammenhangs-
komponenten, jede ist homöomorph zu einer Kreislinie (vgl. 3.4.4).
Beweis. Ist A E 0(2), so muß tA . A = E2 sein. Ist
A=(a
b d
c) '
so folgt
1. a 2 + b2 = 1, 2. c2 + d2 = 1 und 3. ac + bd = O.
Wegen 1. und 2. gibt es a, a' E [0, 2:1r[, so daß
a = cosa, b = sina, c = sina', d = cosa'.
Nach 3. ist 0 = cosa . sina' + sina . cosa' = sin(a + a'). Also ist a + a'
entweder ein geradzahliges oder ein ungeradzahliges Vielfaches von :Ir. Deshalb
ist entweder
c = sina' = - sina und d = cosa' = cosa oder
c sina'=sina und d=cosa'=-cosa. o
Wrr erinnern daran, was schon in 4.2.4 über die Eigenwerte einer Matrix
A E 0 (2) bewiesen wurde:
Ist det A = +1, so gibt es nur im Fall a = 0 oder a = 1f Eigenwerte.
Ist detA = -1, so gibt es Eigenwerte +1 und -1, und die zugehörigen Ei-
genvektoren stehen senkrecht aufeinander.
c) Ist F: R 3 ~ R 3 orthogonal, so betrachten wir das charakteristische Polynom
PF • Es hat den Grad 3, also nach dem Zwischenwertsatz der Analysis mindestens
eine reelle Nullstelle. Also hat F einen Eigenwert Ä 1> und nach 5.5.1 ist Ä I = ± 1.
Sei WI E R 3 ein Eigenvektor dazu, wir können IIwJiI = 1 annehmen. Nach
5.4.9 können wir ihn zu einer Orthonormalbasis B = (WI, UI2, W3) ergänzen.
Bezeichnet W C R 3 die von UI2 und W3 aufgespannte Ebene, so folgt aus der
Bemerkung in 5.5.1, daß F(W) = W. Also ist
ÄI g)
MB(F) =( ~ ~ =:A,
und aus 5.5.3 folgt A' E 0 (2). Weiter ist det A = Ä1 . det A'. Nun sind Fallunter-
scheidungen nötig.
Sei det F = det A = +1. Ist Ä 1 = -1, so muß det A' = -1 sein. Daher kann
man W2 und W3 als Eigenvektoren zu den Eigenwerten Ä2 = +1 und Ä3 = -1
wählen, d.h.
A = (-~ ~ ~).
o 0 -1
Ist Ä I = +1, so muß auch det A' = +1 sein, also gibt es ein a E [0, 21f [, so daß
A= ( 1 0 0)
0 c~sa -sina .
o sma cosa
Ist det F = -1, so gibt es bei geeigneter Wahl von W2 und W3 für A die Möglich-
keiten
und (-1 0 0)0 c~sa - sina .

o sma cosa
Man überlege sich, was das geometrisch bedeutet. Als Anwendung für das tägli-
che Leben notieren wir den
Satz vom Fußball. Bei jedem Fußballspiel, in dem nur ein Ball benutzt wird,
gibt es zwei Punkte auf der Oberfläche des Balles, die sich zu Beginn der ersten
und der zweiten Halbzeit (wenn der Ball genau auf dem Anstoßpunkt liegt) an
der gleichen Stelle im umgebenden Raum befinden.
Beweis. Im Fall det F = +1 gibt es stets einen Eigenwert +1. o
Diese Aussage ist zur Abwechslung leichter zu beweisen als anschaulich zu ver-
stehen.
S.s.S. Bevor wir eine Normalform für beliebig große orthogonale Matrizen an-
geben, behandeln wir den unitären Fall, weil er einfacher ist.
Theorem. Jeder unitltre Endomorphismus Feines unitltren Vektorraumes besitzt
eine Orthonormalbasis aus Eigenvektoren von F. Insbesondere ist er diagonali-
sierbar.
Übersetzt in den Matrizenkalkül erhält man:
KoroUar.Zu A E U(n) gibt es ein SE U(n) mit
'S. A. =S (Al.. 0),

o A,.
wobeiA; EC mit lAd = lfUr i = 1, ... ,n.
Beweis des Korollars. Als Spalten von S verwendet man eine Basis des C", die
aus Eigenvektoren von A besteht. 0
Beweis des Theorems. Wir führen Induktion über n = dimV . Für n = 0 ist nichts
zu beweisen. Sei also n ~ 1 und
PF = ±(t - AI)· ... · (t - All) mit AI,"" All E C
die nach dem Fundamentalsatz der Algebra (1.3.9) existierende Linearfaktorzer-
legung des charakteristischen Polynoms von F. Zum Eigenwert AI wählen wir
einen Eigenvektor VI mit 11 vIII = 1. Wir betrachten das orthogonale Komplement

zur Geraden CVJ, d.h.
W := {w E V: (VI, w) = O} •
Die entscheidende Tatsache ist nun, daß F(W) = W gilt, d.h. daß Wein inva-
rianter Unterraum ist. Da F ein Isomorphismus ist, genügt es F(W) C W zu
beweisen. Wegen 1>"11 = 1 ist insbesondere AI i= 0, also folgt aus
AdvI, F(w)) = (AIVI, F(w)) = (F(VI), F(w)) = (VI, w) = 0,
daß (F(w), VI) = 0 und somit F(W) C W.
Nun betrachten wir den Endomorphismus G := FIW von W. Als Einschrän-
kungvon F isterwiederunitär, und wegendimW = n-l (vgl. 5.4.9) können wir
auf G die Induktionsannahme anwenden. Danach gibt es eine Orthonormalbasis
(V2' ... , vn ) von W, bestehend aus Eigenvektoren von G und damit auch von F.
Die Basis (VI, V2, ... , vn ) ist orthonormal und besteht aus Eigenvektoren von F.
o
Wie man eine derartige Orthonormalbasis konkret ausrechnen kann, wird in
5.6.3 erläutert.
5.5.6. Im Gegensatz zu der gerade im komplexen Fall bewiesenen Diagonali-
sierbarkeit unitärer Endomorphismen gibt es reell orthogonale Endomorphismen
ohne Eigenwerte. Das einfachste Beispiel sind Drehungen der Ebene R2 (siehe
4.1.1). Wir zeigen nun, daß dieses Gegenbeispiel im wesentlichen das einzige
ist: alle anderen lassen sich daraus aufbauen.
Theorem. Ist F ein orthogonaler Endomorphismus eines euklidischen Vektor-
raumes V, so gibt es in V eine Orthonormalbasis B derart, daß
+1
+1
-1 0
M8(F) = -1
o ~
wobeijUr j = 1, ... ,k
Aj = ( cos
. tJ j - sin tJ j )
E SO(2) mit tJ j E [0,211"[, aber tJ j i= 0,11" .
sm tJ j cos tJ j
F ist also charakterisiert durch die Anzahlen r und s der Eigenwerte +1 und
-1 sowie der Winkel "I, ... , "1, wobei r + s + 2k = dim V. Die orthogonale
Matrix heißt in Normaljorm.
Die Form der Matrix zeigt, daß V in ein- und zweidimensionale invariante
Unterräume zerfällt. Das ist der springende Punkt. Man beachte auch den Unter-
schied zu 4.5.4: dort ist V nicht direkte Summe der invarianten Unterräume, also
erhält man nicht nur Nullen oberhalb der Diagonale.
Lemma. Zu einem orthogonalen Endomorphismus F eines euklidischen Vektor-
raumes V mit dim V ~ 1 gibt es stets einen Untervektorraum W c V mit
F(W)cW und 1~dimW~2.
Der Beweis des Theorems kann damit ganz einfach durch Induktion über
n = dimV geführt werden.
Für n = 0 ist nichts zu beweisen, sei also n ~ 1. Nach dem Lemma gibt es
einen Unterraum W C V mit
1 ~ dimW ~ 2 und F(W) = W,
denn eine orthogonale Abbildung ist injektiv. Insbesondere ist F- I wieder ortho-
gonal. Also ist für w E W und v E W.L
(F(v), w) = ( r l (F(v» , rl(w» = (v, rl(w» = 0,
und es folgt F(W.L) = W.L. Damit haben wir F zerlegt in zwei orthogonale
Abbildungen
G:= FIW: W ~ Wund H:= FIW.L: W.L ~ W.L.
Da dimW.L < n, können wir auf H die Induktionsvoraussetzung anwenden und
erhalten eine Basis B' von W.L der gewünschten Art.
Ist dimW = 1, so gibt es einen Eigenvektor v E W mit IIvll = 1 zu einem
Eigenwert ± 1. Ergänzt man B' an passender Stelle durch v zu B, so hat diese
Basis von V die gewünschten Eigenschaften.
Im Fall dimW = 2 gibt es eine Orthonormalbasis (VI, V2) von W, bezüglich
der G beschrieben wird durch eine Matrix der Form
(~1 :1) oder (:~:: ~;:n:) mit";t O,1r.

Indem man VI und V2 an passenden Stellen in B' einfiigt, erhält man wieder die
gewünschte Basis B von V.
Wie der Beweis zeigt, ist V die orthogonale Summe der invarianten Unterräume
der Dimension ::5 2. 0
Zum Beweis des Lemmas kann man verschiedene bereits bekannte Ergebnisse
verwenden. Wir geben drei Alternativen.
1. Mit dem Satz von CAYLEY-HAMILTON. Das wurde schon in 4.5.4 ohne
die Voraussetzung der Orthogonalität erledigt. Entscheidend dabei war die Zer-
legung des charakteristischen Polynoms in lineare und quadratische Faktoren. 0
Bei den beiden folgenden Beweisen bettrachten wir zur Vereinfachung den
Spezialfall V = R" mit dem kanonischen Skalarprodunkt und eine orthogonale
Matrix A.
2. Durch" Symmetrisierung". Wir definieren
'A:= A+'A = A+A- 1•
Offenbar ist sA symmetrisch, also gibt es einen Eigenvektor von sA, d.h.
o i= v E R" und Ä E R mit sAv = Äv (das wird zwar erst in 5.6.2 bewiesen, aber
ohne Benutzung der Ergebnisse dieses Abschnitts). WIr behaupten, daß
W := span(v, Av)
die gewünschten Eigenschaften hat. Das folgt sofort durch Anwendung von A
auf
Av+A- 1 v=Äv=>A 2 v=-v+ÄAv. 0
Mit Hilfe der adjungierten Abbildung (6.2.4) kann man diesen Beweis auch für
allgemeines V durchfiihren.
3. Durch "Komplexifizierung". Wir betrachten den Endomorphismus
A: C" -+ C/, Z 1-+ Az.
Er ist unitär, denn A ist orthogonal. Also gibt es nach 5.5.5 einen komplexen
Eigenvektor, d.h. 0 i= Z E C" und A E C, so daß Az = Äz. Da A reell ist, folgt
Az = Az = Äz = Äz .
Also ist zEigenvektor zu Ä. Wir definieren daraus reelle Vektoren
x := ~(z + z) E R" und y = t(z - z) E R"
und behaupten, daß W := span (x, y) C R" unter A invariant ist. Dazu schreiben
wir Ä = a + iß mit a, ß E R. Dann folgt
Ax ~(Az + Az) = ~(Äz + Äz) = re Äz = ax - ßy,
Ay = t(Az - Az) = t(Az - Äz) = im AZ = ßx + ay. 0
Für allgemeines V kann man die Komplexifizierung mit Hilfe des Tensorpro-
dukts (6.3.4, b) erhalten.
Der erste Beweis ist sicher der eleganteste. Aber wenn man eine orthogonale
Matrix explizit auf Normalform bringen will, geben die beiden anderen Beweise
sofort Anleitungen, wie man das iterativ bewerkstelligen kann.
Aufgaben zu 5.5
1. Zeigen Sie, dass für F E 0(3) gilt: F(x) x F(y) = (det F) . F(x x y).
2. Ist V ein euklidischer Vektorraum und F E End(V), so heißt F winkeltreu, falls F
injektiv ist und
L (v, w) = L (F(v), F(w» für alle v, w E V ...... {O}.
Zeigen Sie, dass F winkeltreu ist genau dann, wenn ein orthogonales G E End(V) und
ein A E IR ...... {O} existieren mit F = A . G.
3. Sei z = x+iy E Cn , wobei x, y E IRn. Zeigen Sie:
x und y sind linear unabhängig über IR {} z und zsind linear unabhängig über C .
4. Bestimmen Sie für die Matrix
66 -18v'6 10.JI8)
A = 9~ ( 6v'6 72 l5..JI2
-14.JI8 -9..JI2 60
eine Matrix SE U(3), so dass' SAS Diagonalgestalt hat und eine Matrix T E 0(3), so
dass für ein a E [0, 21T [ gilt:
'TAT= ( 1 0 0)
0 c~sa -sina .
o sma cosa
5. Sei 1T E Sn eine Permutation und die lineare Abbildung I" : R" ~ Rn definiert durch
I,,(xl, ... ,xn ) = (X,,(I), ... ,X,,(n). Bestimmen Sie die Eigenwerte von I".
6. Gegeben sei ein symplektischer Vektorraum V (vgl. Aufgabe 10 zu 5.4) und eine
komplexe Struktur J auf V (vgl. Aufgabe 3 zu 5.3), so dass für alle v, w E V gilt:
w(v, w) = w(J(v), J(w».
a) Zeigen Sie, dass durch (v, w) := w(v, J(w» eine symmetrische Bilinearform auf V
definiert wird, und dass J orthogonal bezüglich ( , ) ist, d. h. es gilt
(v, w) = (J(v), J(w») für alle v, w E V.
b) Die komplexe Struktur J heißt w-kalibriert, wenn ( , ) positiv definit ist. Zeigen
Sie, dass in diesem Fall durch s(v, w) := (v, w) - iw(v, w) eine positiv definite
hermitesche Form auf dem von J induzierten C-Vektorraum V gegeben ist.
5.6 Selbstadjungierte Endomorphismen*

Dieser Abschnitt dient dem Studium von Endomorphismen, die durch symmetrische
Matrizen beschrieben werden. Insbesondere werden wir zeigen, daß sie stets diagonali-
sierbar sind. Das hat zahlreiche Anwendungen in Geometrie und Analysis.
5.6.1. Mit V wird stets ein endlichdimensionaler euklidischer bzw. unitärer

Vektorraum bezeichnet. Zu einem F E End V werden wir in 6.2.4 einen ad-
jungierten Endonwrphismus pd erklären, der durch die Bedingung
(F(v), w) = (v, Fad(w») für alle v, w E V
charakterisiert ist. Das erklärt die folgende
Definition. Ein Endomorphismus F eines euklidischen bzw. unitären Vektorrau-
mes V heißt selbstadjungiert, wenn
(F(v), w) = (v, F(w») für alle v, w E V.
In Matrizen übersetzt ist diese Beziehung gut bekannt:
Satz. Sei Fein Endonwrphismus von V und Beine Orthonormalbasis. Dann
gill: F selbsladjungiert {} MB(F) symmetrisch bzw. hermitesch.
Beweis. Es genügt, den unitären Fall zu behandeln. Sind x, y E lKft Spaltenvek-
toren, v = <l>B(X), w = <l>B(Y) und A = MB(F), so ist (v, w) = ' xy, da B
orthonormal ist, also
(F(v), w) = I (Ax)y = I x'Ay und (v, F(w») = I xAy.
Also ist F genau dann selbstadjungiert, wenn 'A = A. o
5.6.2. Die Diagonale einer hermiteschen Matrix muß reell sein. Analog gilt das
Lemma. Ist F selbstadjungiert, so sind (auch im komplexen Fall) alle Eigenwer-
te reell. Insbesondere hat eine hermitesche Matrix nur reelle Eigenwerte.
Beweis. Ist F(v) = AV mit v t= 0, so folgt
A(v, v) = (Av, v) = (F(v), v) = (v, F(v») = (v, AV) = ~(v, v) ,
also istA = t o
Theorem. Ist Fein selbstadjungierter Endonwrphismus eines euklidischen
bzw. unilltren Vektorraumes, so gibt es eine Orthonormalbasis von V, die aus
Eigenvektoren von F besteht.
Korollar. Ist A E M(n x n; lK) eine symmetrische bzw. hermitesche Matrix, so

gibt es eine orthogonale bzw. unitlire Matrix S, so daß
5.6 Selbstadjungierte Endomorphismen~ 313
AI 0 )
'8AS= ( '. mitAI ..... AnER.
o An o
Beweis des Theorems. Wir behandeln zunächst den Fall ][{ = C. Da C algebra-
isch abgeschlossen ist, zerfällt das charakteristische Polynom in Linearfaktoren,
und nach dem Lemma sind alle Eigenwerte reell, also ist
PF = ±(t - AI) .•... (t - An) mit AI ••• , • An ER.
Nun gehen wir wieder schrittweise, genauer durch Induktion über n, vor. Wrr
wählen einen Eigenvektor VI zu AI mit IIvIII = 1 und definieren
W:= {w E V: (VI.W) =O}.
W ist invariant unter F, d.h. F(W) C W, denn für W E W gilt
(VI. F(w)} = (F(vI). w} = (AIVI. w) = AdVI, w} = O.
Nach Induktionsannahme gibt es eine Orthonormalbasis von Waus Eigenvek-
toren von FIW, durch VI wird sie zur gewünschten Orthonormalbasis von V
ergänzt.
Der Fall ][( = IR kann genauso behandelt werden, wenn man weiß, daß das
charakteristische Polynom P F auch in diesem Fall in Linearfaktoren zerfällt. Da-
zu wählt man eine beliebige Orthonormalbasis B in V. Nach 5.6.1 ist M8(F)
symmetrisch, also auch hermitesch. Im Fall ][{ = C hatten wir gesehen, daß PA
in reelle Linearfaktoren zerfällt, und aus PF = PA folgt die Behauptung.
Man beachte bei diesem Beweis. daß obiges Lemma nichts über die Existenz
von Eigenwerten aussagt. Man kann es erst anwenden, wenn man sie hat, und
dazu macht man den Ausflug ins Komplexe. 0
5.6.3. Faßt man die Eigenvektoren der verschiedenen Eigenwerte zu Eigenräu-

men zusammen, so erhält man aus den Theoremen 5.5.5 und 5.6.2 das
KoroUar. Sind AI •.•.• Ak die verschiedenen Eigenwerte eines selbstadjungier-
ten oder unitliren Endomorphismus F von V, so ist
V = Eig (F; AI) Q) ... Q)Eig (F; Al) .
Beweis. Ist Ä ein Eigenwert der Vielfachheit r, so gehören dazu rEigenvektoren
aus der nach den Theoremen existierenden Orthonormalbasis, und sie bilden eine
Basis von Eig (F; Ä). Daraus erhält man die Orthogonalität der Zerlegung.
Daß die Eigenräume zu verschiedenen Eigenwerten stets orthogonal sind, kann
man auch noch einmal direkt nachrechnen: Sind V und w Eigenvektoren zu
A =1= /1-, so ist im selbstadjungierten Fall wegen ji,= /1-

A(V, w) = (AV, w) = (F(v), w) = (v, F(w)) = (v,/1-w) = /1-(v, w) ,
also (v, w) = 0, und im unitären Fall
(v, w) = (F(v), F(w)) = (AV,/1-W) = Aji,(V, w) .
Aus (v, w) =1= 0 folgUji, = 1. Wegen 1/1-1 = 1 folgt ji, = /1--1, also A = /1-. 0
Zur praktischen Berechnung einer Orthonormalbasis aus Eigenvektoren kann

man wie folgt verfaltren:
1) Man bestimme die Linearfaktorzerlegung des charakteristischen Polynoms
P F = ±(t - AtY' ..... (t - Alr' ,
wobei Al, ... ,Al paarweise verschieden sind.
2) Für jeden Eigenwert Ader Vielfachheit r bestimme man eine Basis von
Eig (F; Ä) durch Lösen eines linearen Gleichungssystems.
3) Man orthonormalisiere die in 2) erhaltenen Basen nach dem Verfahren aus
5.4.9, und zwar unabhängig voneinander in den verschiedenen Eigenräumen.
4) Die k Basen der Eigenräume aus 3) bilden zusammen die gesuchte Basis aus
Eigenvektoren von V.
Beispiel. Sei
1~
10 5
A:= 115 ( 5 -14 ) E M(3 x 3; R) .
10 2 -11
Wie man leicht nachrechnet, bilden die Spaltenvektoren eine Orthonormalbasis
von R 3, und es ist det A = 1. Also ist A E SO (3). Als charakteristisches Poly-
nom erhält man
PA = _t 3 - 12 + t + 1 = -(t - 1)(1 + 1)2.
Zur Bestimmung von Eig (A; 1) hat man das homogene lineare Gleichungssy-
stem mit der Koeffizientenmatrix
1~ (-~
10
-2: 1~ )
2 -26
zu lösen. Man findet Eig (A; 1) = R· (5, 1,2).
5.6 Selbstadjungierte Endomorphismen* 315
Eig (A; -1) ist Lösungsraum des homogenen linearen Gleichungssystems

mit der Koeffizientenmatrix
115 (2: ~ 1~),

10 2 4
und man erhält Eig (A; -1) = Eig (A; 1).1. Etwa
(0, -2, 1) und (1, -I, -2)
bilden eine orthogonale Basis von Eig (A; -1). Also ist
B := (d30(5, 1,2), js(O, -2, 1), ~(1, -I, -2))
eine Orthonormalbasis des R 3 , bestehend aus Eigenvektoren von A. Setzen wir
5 0 I)
v'3ö
( .k - Js - Jg = Tf,
.j6
T :=
2 I 2
v'3ö ',f5 -76
so folgt
ITAT=(~o -~ ~)=:D' 0-1

oder gleichbedeutend damit T.D·'T = A, was man mit etwas weniger Rechen-
arbeit nachprüfen kann.
5.6.4. Wie in 5.6.2 bewiesen wurde, zerfällt das charakteristische Polynom ei-
ner reellen symmetrischen Matrix in reelle Linearfaktoren. Das ist eine höchst
überraschende Tatsache, aus dem Beweis mit der Komplexifizierung kann man
kaum den geometrischen Hintergrund erkennen. Daher geben wir noch einen
ganz reellen Beweis. Nach der üblichen Methode, die Eigenwerte schrittweise
abzubauen, genügt der Beweis von folgendem
Lemma. Jede symmetrische Matrix A E M(n x n; R) hat einen reellen Eigen-
wert.
Beweis. Wir betrachten die zu A gehörige quadratische Form
q: Rn~R, xl-+'xAx.
Das ist ein homogenes Polynom vom Grad 2 (vgl. 5.4.4), insbesondere eine ste-
tige Funktion. Die Sphäre
S := {x ERn: /lx/l = I}
ist kompakt, also nimmt q darauf ein Maximum an (vgl. [F02], §3). Es gibt also
ein v E S mit
'vAv:::: 'xAx für alle x ES.
Wtr behaupten nun, daß dieses v ein Eigenvektor ist. Dazu genügt es zu zeigen:
Für WES mit v..l w ist auch A v ..l w . (*)
Denn ist W :== (Rv).L, so folgt Av E W.L == Rv.
Zum Nachweis von (*) betrachten wir für t: E]O, 1] und u := .J'f=? den
Vektor
x :==uv+t:w.
Wegen v ..l w istx E S. Da A symmetrisch ist, gilt 'vAw = 'wAv, also ist
'vAv :::: 'xAx = u 2 • 'vAv + 2ut:· 'wAv + t: 2 • 'wAw.
Daraus folgt nach Division durch t:
2uewAv) ~ revAv -'wAw).
Angenommen, Av wäre nicht orthogonal zu w. Indem wir eventuell w durch-w
ersetzen, können wir ' w A v > 0 annehmen. Da außerdem nach der Wahl von v
'vAv -'wAw:::: 0
gilt, ergäbe sich aus (**) ein Widerspruch, wenn man t: gegen 0 (und damit u
gegen 1) gehen läßt.
Wegen 11 v 11 = 1 folgt sofort, daß ' vA v der Eigenwert zum Eigenvektor v ist.
Da die weiteren Eigenwerte von A Werte der quadratischen Form q auf W n S
sind, folgt weiter, daß 'vAv der größte Eigenwert von A ist (dabei ist wie oben
W == (Rv).L). 0
Bei dieser Beweismethode werden Eigenwert und Eigenvektor gleichzeitig ge-

funden, daraus kann auch leicht ein Approximationsverfahren zur numerischen
Lösung gemacht werden.
5.6 Selbstadjungierte Endomorphismen* 317
Aufgaben zu 5.6
1. Sei F: K" -+ IKft ein selbstadjungierter, nilpotenter Endomorphismus. Zeigen Sie,
dass F = 0 ist.
2. Seien Fund G zwei selbstadjungierte Endomorphismen auf einem endlichdimensio-
nalen euklidischen bzw. unitären Vektorraum V. Zeigen Sie, dass FoG selbstadjungiert
ist genau dann, wenn FoG = GoF.
3. Bestimmen Sie für die Matrix
A ~ ( -; -; D
eine orthogonale Matrix SE 0(3), so dass t SAS eine Diagonalmatrix ist.
5.7 Hauptachsentransformation*
Ist eine symmetrische Bilinearfonn positiv definit, so kann man dazu nach dem Verfah-
ren von GRAM-SCHMIDT entsprechend 5.4.9 eine Orthononnalbasis konstruieren. Das
wirft folgende Fragen auf:
1) Wie kann man einfach entscheiden, ob eine symmetrische Bilinearfonn positiv defi-
nit ist?
2) Gibt es einen Ersatz für eine Orthononnalbasis im nicht positiv definiten Fall?
Darauf werden in diesem Abschnitt Antworten gegeben.
5.7.1. Wir behandeln zunächst den reellen Fall und betrachten erst einmal eine
symmetrische Bilinearform
s: IRn x IRn -+ IR.
Sie ist nach 5.4.2 bestimmt durch die symmetrische Matrix A = (s(ej, ej»). Für
Spaltenvektoren x, y E IRn gilt
sex, y)= 'xAy = (Ax, y) = (x, Ay),
wobei ( , ) das kanonische Skalarprodukt des IRn bezeichnet. Die Matrix A kann
auch angesehen werden als ein selbstadjungierter Endomorphismus
A: IRn -+ IRn •
der nach 5.6.2 diagonalisierbar ist. Es gibt also eine orthonormale Basis
B = (WI •...• w n ) des IRn aus Eigenvektoren, d.h. Aj E IR mit
Aw; = AjW;. also s(Wj. Wj) = (Aw;. Wj) = Aj(W;, Wj} = A; . aij.
Sind die Eigenwerte AI •..•• An so numeriert, daß
AI ..... Ak>O. Ak+I ..... Am<O und Am+I= ... =An=O,
so setzen wir
,
wj :=
{IA;I-~. Wj für i = 1.... • m,
...
W; für 1= m + 1, ...• n.
Das ergibt eine bezüglich ( • ) orthogonale Basis B' = (w; • ...• w~) des Rn mit
+1 für 1 :5: i = j :5: k.
s(w;.wj)= ( -1 fürk+l:5:i=j:5:m.
o
". J
sonst.
Mit Matrizen beschreibt man das so: Ist S E 0 (n) derart, daß
SAS-' ~ C' d,
5.7 Hauptachsentransformation* 319
so folgt aus S-I = 's und der TransformationsformeI5.4.3 mit T := S-I, daß
MB(S) = 'TAT = D.
Weiter ist
Mg(,) ~ (E' -E, o)~, lY

mit k + I = m. WIr fassen das Ergebnis zusammen:
llauptacbsentransformation symmetrischer Matrizen. Sei A E M(n x n; R)
symmetrisch und s die durch A beschriebene Bilineaiform aufK". Dann gilt:
= (WI ••••• wn ) eine Orthonormalbasis des R" aus Eigenvektoren des
1) Ist B
Endomorphismus A, so ist
AI 0 ) d.h. s(Wj. wJ) = Aj .8ij

MB(s) = MB(A) = ( ". .
und AWj = AjWj •
o All
wobei Al ••.•• An die Eigenwerte von A sind.
2) Es gibt eine Basis B' des R", so daß
Mg(,) ~ ( : ' -E, : ) ~ lY.
d.h. es gibt ein T' E GL (n; R) mit D' = 'T' AT'. o

Es sei bemerkt, daß man Teil 1) auch ohne Benutzung von 5.6.2 direkt durch
simultane Zeilen- und Spaltenumformungen von A über jedem Körper K mit
char(K) =12 beweisen kann (siehe 5.7.5). In Teil 2) muß man Wurzeln ziehen.
Vorsicht! Die Eigenwerte von A sind nur Invarianten des Endomorphismus, für
eine Bilinearform ist dieser Begriff sinnlos.
In 5.7.4 werden wir zeigen, daß die Zahlen k und I Invarianten der Bilinearform
sind.
5.7.2. Um den Namen Hauptachsentransformation zu erklären. geben wir fol-
gendes
Beispiel. Sei
A = (; ~) E M(2 x 2; R) .
Dann ist s(x, y) = a(xIYI + X2Y2) + ß(XIY2 + X2YI). Aus
PA(t) = t 2 - 2at + (a 2 - ß2)
erhält man die Eigenwerte AI = a + ß und A2 = a - ß, sowie die Eigenvektoren

1 1
WI = .J2(1, 1) und W2 = .J2(-1, 1).
Dafür gilt S(WI, W2) = 0, S(WI, wd = a + ß und S(W2, W2) =a - ß. Die zu S
gehörige quadratische Form ist gegeben durch
q(x) = ax; + 2ßXIX2 + ax~ .
Sind ZI, Z2 die Koordinaten bezüglich der Basis (WI, W2), so gilt
( XI ) =
X2
_1.J2 (1 -1) (
1 1
ZI )
Z2
,
also
q(x(z)) = (a + ß)z~ + (a - ß)zi.
In den neuen z-Koordinaten ist also der gemischte Term mit ZlZ2 verschwunden.
Um das geometrisch zu interpretieren, betrachten wir die Kurve
C:= {x E R2 : q(x) = I}.
Ist AI > 0 und A2 i= 0, so setzen wir

1 1
a:=- und b:=--.
vr; v%T
Dann lautet die Gleichung von C in den z-Koordinaten
2 2
~± Z2 = 1
a2 b2 •
Im Fall + ist das eine Ellipse, im Fall - eine Hyperbel, a und b sind jeweils die
Hauptachsen.
X2
Z2 Z2
Bnd5.10
Dieser geometrische Aspekt der Bilinearformen wird ausführlich in [Pi] behan-

delt.
5.7.3. Nun geben wir einige Folgerungen aus der Hauptachsentransformation in
5.7.1 an
Korollar 1. Eine symmetrische Matrix A E M(n x n; R) ist genau dann positiv
definit, wenn ihre Eigenwerte AI, •.• ,An positiv sind.
Beweis. Jeden Spaltenvektor x E Rn stellen wir mit Hilfe einer Orthonormalbasis
aus Eigenvektoren als
x = f-tIWI + ... + f-tnWn
dar. Dann folgt unter Benutzung der Bilinearität
'xAx = Alf-ti + ... + Anf-t~,
und daraus liest man sofort die Behauptung ab. o
Um die positive Definitheit einer Matrix zu testen, muß man die Eigenwerte
nicht ausrechnen; es reicht zu wissen, daß sie irgendwelche positiven Werte ha-
ben. Dazu genügt es, das charakteristische Polynom zu berechnen und die Vor-
zeichenregel aus 1.3.11 anzuwenden. Es folgt sofort
Korollar 2. Sei A E M(n x n; R) eine symmetrische Matrix und
PA = (-lrt n + an_Itn- 1 + ... + alt + ao
ihr charakteristisches Polynom. Dann gilt:
A positiv definit {=} (-I)j a j > 0 jar j = 0, ... ,n - 1. 0
Zur Formulierung der nächsten Folgerung ist ein neuer Begriff nützlich. Für eine
Bilinearform s auf einem K -Vektorraum V heißt
Vo := (v E V: s(v, w) = Ofürallew E V}
der Ausartungsraum von s. Das ist offensichtlich ein Untervektorraum.

Korollar 3. Sei s eine symmetrische Bi/ineaiform auf Rn und Wo ihr Ausar-
tungsraum. Dann gibt es eine Zerlegung
Rn = W+ EI) W_ EI) Wo
in Untervektorrliume mit folgenden Eigenschaften:
1) Die Zerlegung ist orthogonal bezüglich s und dem kanonischen Skalarpro-
dukt.
2) s(w, w) > 0 für 0 f. W E W+, s(w, w) < 0 für 0 f. W E W_.
Beweis. Mit den Bezeichnungen wie in 5.7.1 und k + I = m definieren wir

W+:= span (Wl, •.. ,Wk) und W_:= span (Wk+l, ... , Wk+/)'
Dann bleibt zu zeigen, daß Wo = span (Wk+f+lo'" , wn ) =: Wo. Die Inklusion
Wo C Wo ist klar. Ist umgekehrt v E Wo, so schreiben wir
v = /-LIWI + ... + /-Lk+IWk+1 + /-Lk+I+IWHl+l + ... + /-LnWn'
Gäbe es ein i E {1, ... ,k + l} mit /-Li f. 0, so wäre s(v, W;) = /-L;)..; f. 0 im
Widerspruch zu v E Wo. 0
5.7.4. Nach den VOlÜberlegungen mit Matrizen behandeln wir nun einen belie-
bigen reellen Vektorraum V mit einer symmetrischen Bilinearform
s: VxV~R.
WIr betrachten Zerlegungen von V analog zu der in obigem Korollar 3 angege-
benen Zerlegung des Rn. Zunächst einmal ist es naheliegend, die Mengen
Co .- (v E V :,s(v, v) =O},
C+ := Iv E V: s(v, v) > O} U {O},
C_ := {VEV:S(V,v)<O}U{O}
zu betrachten. Das sind jedoch fast nie Untervektorräume (Aufgabe 6). In Co ist
der Ausartungraum Vo enthalten, er ist durch s eindeutig bestimmt. Dagegen gibt
es sehr viele verschiedene Untervektorräume
V+ C C+ und V_ Ce,
und keiner davon ist kanonisch. Man kann jedoch zeigen, daß ihre Dimensionen
durch s eindeutig bestimmte Maxima haben. Genauer gilt das
Trägheitsgesetz von SYLVESTER. Gegeben sei ein endlichdimensionaler
R- Vektorraum V mit einer symmetrischen Bilineaiform s und einer Zerlegung
V = V+ EI) V_ EI) Vo •
5.7 Hauptachsentransforrnation* 323
wobei Vo C V der Ausartungsraum von s ist, und

s(v, v) > 0 farO =f v E V+, s(v, v) < 0 farO =f v E V_.
Dann sind die Zahlen r +(s) := dirn V+ und r _es) := dim V_ Invarianten von s
(d.h. far alle mtJglichen derartigen Zerlegungen gleich). Insbesondere ist
r+(s) = max{dimW: W C V Untervektorraumund
s(v, v) > OfarO =f v E W},
r_(s) max{dimW: W C V Untervektorraumund

s(v, v) < OfarO =f v E W}.
Für die drei Invarianten r+(s), r_(s) und ro(s) := dimVo von s und Kombina-
tionen davon gibt es in der Literatur verschiedene Namen, wie TrlJgheitsindex,
Signatur, Rang etc, aber die Konventionen sind uneinheitlich und verwirrend. Es
genügt zu wissen, daß sie nur der Bedingung
r+(s) +r_(s) +ro(s) = dimV
genügen müssen.
Beweis. Entscheidend ist folgende Tatsache: Ist W C V ein beliebiger Untervek-
torraum mit s(v, v) > 0 für 0 =f v E W, so gilt
W n (V- (!) Vo) = {O}.
Denn ist 0 =f v E W und v = v_ + Vo mit v_ E V_und Vo E Vo, so ist einerseits
s(v, v) > 0, andererseits
s(v, v) = s(v_ + vo, v_ + vo) = s(v_, v_) + 0 ~ O.
Das ist ein Widerspruch.
Nach der Dimensionsformel aus 1.6.1 folgt daraus
dimW + dirn V_ + dimVo ~ n.
Angenommen, wir haben eine weitere derartige Zerlegung
V = V~ (!) V~ (!) Vo mit k = dimV~ und I = dimV~ .
Setzt man W = V~, so folgt k ~ r+(s) aus (*). Da die beiden Zerlegungen
gleichberechtigt sind, gilt analog r +(s) ~ k, also ist k = r +(s). Wegen
r+(s) + r _es) = k + 1= dimV - dimVo
folgt auch I = r_es).
Die Maximalität von r +(s), und damit auch von r _es), folgt sofort aus (*). 0
Als Folgerung aus der Hauptachsentransformation in 5.7.1 und dem Trägheits-

gesetz erhalten wir folgende Normaljorm.
Korollar 1. Auf dem endlichdimensionalen R- Vektorraum V sei eine symmetri-

sche Bilinearj'orm s mit den Invarianten r+(s) und r_(s) gegeben. Dann kann
man eine Basis B von V finden, so daß
MB(S) =(
Er+(s)
0 -Er_(s)
0)
0 .
Insbesondere gibt es sogar eine orthogonale Zerlegung der Form

V = V+<DV_<JWo. o
Für quadratische Matrizen weiß man, daß die Eigenwerte beim Übergang von
A zu SAS- I erhalten bleiben, beim Übergang zu t SAS dagegen im allgemeinen
verändert werden. Aus dem Trägheitsgesetz folgt sofort
Korollar 2. Sei A E M(n x n; R) symmetrisch und SE GL(n; R). Dann haben
A und tSAS
mit Vielfachheit gezlthlt die gleichen Anzahlen positiver und negativer Eigenwer-
te.
5.7.5. Bisher haben wir Hauptachsentransformationen nur im reellen Fall be-
handelt, weil er besonders wichtig ist und im engen Zusammenhang zu den Ska-
larprodukten steht. Dabei bleibt ein Problem: Zur Kontrolle der Definitheit ei-
ner Matrix hat man entsprechend 5.7.3 das charakteristische Polynom, d.h. eine
Determinante zu berechnen. Weil darin die Unbestimmte t auftritt, helfen Um-
formungen wenig und der Rechenaufwand ist für große Matrizen enorm. Daher
ist es nützlich, eine einfachere Methode zu haben, bei der die Matrix schrittwei-
se umgeformt wird. Überdies geht das für jeden Körper K, in dem 1 + 1 =1= 0
ist. Zunächst geben wir als Verallgemeinerung des Orthonormalisierungssatzes
in 5.4.9, den
Orthogonalisierungssatz. Sei V ein endlichdimensionaler Vektorraum über ei-
nem Körper K mit char(K) =1= 2 und
s: VxV-+K
eine symmetrische Bilinearj'orm. Dann gibt es eine Basis B = (VI, ••. , v,,) von
V mit
S(Vi. Vj) =0 füri =1= j .
Ist q: V ~ K die zugehörige quadratische Form und CXi := q(Vi), so folgt

q(V)=CXIX;+",+cxnx; für V=XIVI+"'+Xnvn ,
Die quadratische Form ist also in diesen Koordinaten frei von "gemischten Ter-
men" XiXj mit i i- j.
Beweis. Wir führen Induktion über n = dirn V . Für n = 1 ist nichts zu beweisen.
Ist q(v) = 0 für alle v, so folgt s(v, w) = 0 für alle v, W E V nach der Polari-
sierung in 5.4.4. Andernfalls gibt es ein VI E V mit q(Vl) =1= O. Wir betrachten
W := {w E V: S(VI, w) = O}
und behaupten V = KVI EI:) W. Ist V E KVI n W, so folgt
v = AVI und 0 = S(VI, v) = As(vI, VI), also A= 0 und v = O.
Zum Nachweis von V = KVI + W definieren wir zu v E V
I S(Vl, v)
v := VI.
S(VI, VI)
Dann ist v = v' + (v - v'), und aus S(VI' v) = S(Vl, v') folgt v - v' E W.
Bezeichnet S die Beschränkung von sauf W, so gibt es nach Induktionsan-
nalIme eine Basis (V2, ••• , v n ) von W mit
S(Vi, Vj) = 0 füri, jE {2, ... ,n} und i i- j.
Also kann man B := (VI, V2, ••• , vn ) wählen. o
Mit Hilfe der TransformationsformeI5.4.3 folgt das
KoroUar. Zu einer symmetrischen Matrix A E M(n x n; K) gibt es ein
S E GL (n; K), so daß
CXI 0 )
'SAS= ( .
o CXn o
Es sei noch einmal bemerkt, daß die ZalIlen CXi nicht eindeutig bestimmt sind. Im
reellen Fall sind nach dem Trägheitssatz 5.7.4 jedoch die Vorzeichen festgelegt.
5.7.6. Zur Berechnung einer Transformationsmatrix S wie in obigem Korollar
gibt es eine symmetrische Umjormungsmethode. Dabei werden an A simultan
Zeilen- und Spaltenumformungen durchgeführt, bis eine Diagonalmatrix ent-
standen ist. Die Zeilenumformungen werden ausgedehnt auf die danebenstehen-
de Matrix E n • Das kann man mit Hilfe von Elementarmatrizen Ci schematisch
so beschreiben:
A Eil
'CI·A,CI 'CI·EII
'Cr • ... • 'CI · A· Cl· ... · Cr 'Cr • ... • ICI · Eil

Ist links eine Diagonalmatrix D entstanden, so hat man rechts I S mit
D='SAS.
Wegen des Assoziativgesetzes der Matrizenmultiplikation ist es gleichgültig, ob
man in jedem Schritt zuerst die Spalten oder die Zeilen umformt. Eine Strategie
für die Umformungen wollen wir nicht allgemein aufschreiben, wir geben dafür
zwei typische
Beispiele. a) Wrr betrachten auf R2 die quadratische Form q(XI, X2) = XIX2.
Setzt man Xl = YI + Y2 und X2 = YI - Y2, so ist
q(x(y» = (YI + Y2)(YI - Y2) = Y~ - Y~.
Mit Matrizen geht das so: zu q gehört die Bilinearform
s(x, i) = ~xli2 + ~iIX2'
Ein mögliches Umformungsschema ist folgendes.
0 1 1 0
2
A= I
2 0 0 1
I
I 2 1 1
I
2 0 0 1
1 0 1 1
0 -2I -2I 2I
1 0 1 1
D= ='S
0 -1 -1 1
Entsprechend 5.4.3 ist X = Sy.
b) Wrr betrachten wieder auf R2 eine quadratische Form mit a =1= 0 und führen
quadratische Ergl1nzung durch:
q(X) ax; + 2bxlX2 + CX~

a ( Xl2 + 2;;XlX2
b b2 2)
+ ;;rX2 + CX22 - b2 2
aX2
a (Xl+ ~X2)2 + (c - ~)X~
ay; + (c - ~) y~ •
wenn Yl = Xl + ~X2 und Y2 = X2.
In Matrizen geht das viel schneller:
a b 1 0
A= =E2
b c 0 1
a 0 1 0
D= _l! 1 ='S
-ba
2
0 c- a
Es ist wieder X = Sy. Weiter gilt
b2 ac - b 2 detA
c--=---=--.
a a a
Also ist A genau dann positiv definit, wenn a > 0 und det A > O.
5.7.7. Nun kommen wir zu dem versprochenen Kriterium für die positive Defini-
theit einer Matrix A E M(n x n; R). Hat man entsprechend 5.7.6 ein
S E GL (n; R) gefunden, so daß
,SAS = (al. 0).

o an
so ist A nach dem Trägheitssatz 5.7.4 genau dann positiv definit, wenn
a;>O füri=I •...• n.
Das kann man noch etwas anders formulieren. Dazu bezeichnen wir für
k = 1•... • n mit
Al E M(k x k; R)
die linke obere k-reihige Teilmatrix von A. Ihre Determinante det Al heißt
Hauptminor von A. Schon bei JACOBI findet man das
Bauptminoren-Kriterium rür Definitheit. Für eine symmetrische Matrix
A E M(n x n; R) gilt:
A positiv definit <=> det Al > 0 /Ur k = 1, . .. • n .
Beweis. ,,=}": Jede positiv definite Matrix hat positive Detenninante, denn ist
I SAS = (at '. 0) mit ai > 0 für i = 1, ... , n,

o an
so ist det A . (det S)2 = at .....
an. Die Matrix Al beschreibt die Beschränkung
der zu A gehörigen Bilinearform auf
{(Xt, ... ,xn) ERn: Xk+t = ... = Xn = O} ,
also ist auch Al positiv definit und somit det Al > O.
,,~": Wir führen Induktion über n. Der Fall n = 1 ist klar. Nach Induktionsan-
nahme ist An- t positiv definit, also gibt es ein T E GL (n - 1; R) mit
IT . A n - t . T = (at '. 0) und ai > 0 für i = I, ... , n _ 1.

o an-t
WIr definieren
Dann ist
,
T :=
(;J.]
o ...
T:
0
0 1
EGL(n;R).
at 0 Pt
IT'AT'= =:B.
0 an-I Pn-I
Pt Pn-I Pn
Nach Voraussetzung ist det A = det An > 0, also auch det B > O. WIr setzen
Pi
mit Yi=--,
ai
daraus folgt
al 0 )
'SBS= ( '.
o an
al' .... an
Wegen 0 < det B = (det S)2 folgt auch an > O. o
Dieses Kriterium ist mehr von theoretischem als von praktischem Interesse, weil
dabei n Minoren auszurechnen sind. Schneller ist die Urnformungsmethode aus
5.7.6.
Aufgaben zu 5.7
1. Sei s die symmetrische Bilinearform auf dem R3 • die gegeben ist durch die Matrix
(-~ -~ -~).
o -2 1
Bestimmen Sie eine Basis A des ]R3, so dass MA (s) Diagonalgestalt hat und eine weitere
Basis B, so dass
MB(S) = ( 10 0)
0 1 0 .
o 0 -1
2. Sei V = V(] - 1, 1[; IR) der Vektorraum der auf 1- 1, 1[ differenzierbaren Funktio-
nen.
a) Zeigen Sie, dass d: V x V -+ IR, (f, g) 1-+ (f g)' (0) eine symmetrische Bilinear-
form ist.
b) Bestimmen Sie den Ausartungsraum V o von d.
3. Diagonalisieren Sie die Matrizen
0::)· (i:~~)
mit der symmetrischen Umformungsmethode aus 5.7.6.
4. Eine symmetrische Matrix A E M(n x n; R) heißt negativ definit, wenn

'xAx < 0
für jedes 0 cf x E Rn. Zeigen Sie: A negativ definit {} - A positiv definit.
S. Überprüfen Sie die folgenden Matrizen aufDefinitheit:
(-~1~ -2)
-~
(-3 _~ -3) (7 0-8)
0-~ -~ -~ l~ 0 2
6. Eine Teilmenge C eines K -Vektorraumes V heißt Kegel, wenn für v E C und Ä E K
auch Ä • v E C gilt.
Man zeige, dass die in 5.7.4 erklärten Mengen Co. C+ und C_ im Fall K = R Kegel
sind. und man bestimme diese Kegel sowie Vo explizit für V = ]R2. wenn s durch die
Matrix
(~ -~)
erklärt ist
Kapitel 6
Dualität und Tensorprodukte*
In diesem letzten Kapitel werden noch einige Dinge angefügt, die höchstens dadurch
Schwierigkeiten bereiten, daß sie relativ abstrakt sind Das ist vergleichbar mit den
Atembeschwerden, die sich im Hochgebirge wegen der immer dünner werdenden Luft
einstellen können.
6.1 Dualräume
Vektoren des Standardraumes K" hatten wir als Zeilen oder Spalten geschrieben, je
nachdem, was gerade günstiger war. Daraus kann man eine schöne Theorie machen,
die eine neue Sicht auf lineare Gleichungssysteme und quadratische Matrizen eröffnet.
Was hier zunächst als reine Spielerei erscheinen mag, ist ein wichtiges Hilfsmittel der
theoretischen Physik.
6.1.1. Die linke Seite einer linearen Gleichung hat die Form
alxl + ... + a"x" .
Schreibt man x = '(XI, ... ,x,,) als Spalte und a = (al,'" ,a,,) als Zeile, so
kann man X als Element des K" und a als eine lineare Abbildung
a: K"...,. K. X t--+ a . x = alxl + ... + a"x" ,
d.h. als Element von Hom(K", K) betrachten. Das ist nach 2.1.3 wieder ein
Vektorraum.
Definition. Ist V ein K -Vektorraum, so heißt
V· := HomKeV, K) = {lp: V...,. K: lp linear}
der Dualraum von V. Die Elemente von V· heißen LineaTj'ormen auf V.
Im folgenden wird sich zeigen, daß der Name Dualraum gerechtfertigt ist. Be-
sonders interessant ist der Fall, daß V ein unendlichdimensionaler Funktionen-
raum ist.
Beispiel. Sei I = [a, b] C R ein Intervall und V := D(I; R) der Vektorraum
der auf I differenzierbaren Funktionen. Dann sind
f
b
u: V...,. R, f t--+ fex)dx
und df
8: V...,. R, f t--+ dx (e) ,
wobei a < e < b, zwei Linearforrnen auf V.

332 6 Dualität und Tensorprodukte·
Dieses Beispiel mag als Andeutung für den Nutzen der Dualräume in der Ana-
lysis dienen, das ist Gegenstand der Funktionalanalysis.
6.1.2. In der linearen Algebra kann man die Dualitätstheorie nur für endlichdi-
mensionale Vektorräume entwickeln. Dies sei nun stets vorausgesetzt Ist
B = (vt. ... ,v,,) eine Basis von V, so gibt es zu jedem i E {I, ... ,n} nach
2.4.1 genau eine lineare Abbildung
v;: V ~ K mit v;(Vj) = 8jj • (*)
Vorsicht! Die Linearform v; hängt nicht nur vom Vektor v;, sondern auch von
den anderen Basisvektoren ab!
Bemerkung. FUr jede Basis B = (VI. • •• • V,.) von V ist B* = (vr. . .. • v:) eine
Basis von V·.
Man nennt B· die zu B duale Basis.
Beweis. Dies folgt aus 2.4.2, wir wollen es noch einmal direkt nachrechnen. Zu
E V· sind ÄI ••••• Ä,. gesucht, so daß
jedem ({J
({J = ÄIV~ + ... + Ä"v:.
Setzt man Vj in ({J ein, so ergibt sich aus (*), daß Aj = ((J(Vj) sein muß. Daraus
folgt alles. 0
Da man jeden Vektor v#-O zu einer Basis ergänzen kann, folgt das
Korollar 1. Zujedem v E V mit v#-O gibt es ein rp E V· mit rp(v) #- O. 0
Mit Hilfe von 2.4.1 erhält man
Korollar 2. Zu jeder Basis B = (VI •••• , v,,) von V gibt es einen Isomorphismus
1118 : V ~ V· mit 1I18 (vj) = v; • 0
Vorsicht! Dieser Isomorphismus hängt von der Auswahl der Basis ab, ebenso ist
das rp aus Korollar 1 abhängig von der Ergänzung.
Beispiele. a) Im K" hat man zur kanonischen Basis Je = (eI, •.• ,e,.) die kano-
nische Basis
K: = (e~, ... ,e:) von V·.
Mit der Konvention, Vektoren als Spalten und Linearformen als Zeilen zu
schreiben, ist
e; = (0, ... ,0, 1, 0 ... ,0)
mit der 1 an der i -ten Stelle.
6.1 Dualräume 333
b) Im K 2 betrachten wir neben der kanonischen Basis die Basis B = (VI, V2) mit
VI = el und V2 = 1(1.1). Aus el = VI und e2 = ~ - VI folgt
v;(el) = 1, v;(e2) = -I, v;(el) = 0, v;(e2) = I,
v; = e; - ei ' v; = ei, also WB(el) = e; - ei, WB(e2) = -e; + 2ei·
Vorsicht! Man beachte die Tücke der Notation: Es ist VI = et. aber vi "I e;,
weil die beiden Sternchen verschiedene Bedeutung haben.
6.1.3. In 0.2.4 hatten wir für eine parametrisierte Gerade in der Ebene eine Glei-
chung bestimmt. Diese Frage kann man nun noch einmal abstrakter betrachten.
Ist 0 "I x = I (XI. X2) E IR2 und L = IR . X C IR2 die Gerade durch 0 und x, so
sind die a = (al, a2) E (IR2)* gesucht mit
alxl + a2X2 = O.
LO
L
IR?
Blld6.1
Sie liegen auf einer Geraden L in ° (IR2)', die
senkrecht auf L steht, wenn man R2
und (R2)' nicht unterscheidet. Allgemeiner kann man für einen Untervektorraum
alle "beschreibenden Gleichungen" zusammenfassen.
Definition. Ist V ein K - Vektorraum und U c V ein Untervektorraum, so heißt
UO := {qJ E V': qJ(u) = 0 für alle U E U} C V'
der zu U orthogonale Raum (oder der Annullator von U). Das ist offensichtlich
ein Untervektorraum.
Man beachte den Unterschied zur Orthogonalität in Räumen mit Skalarprodukt:
dort liegt das orthogonale Komplement U.L in V, hier liegt UO in V·. Dennoch
gibt es starke Beziehungen:
Satz. FUr jeden Untervektorraum U c V gilt
dimUo = dimV - dimU ..
Genauer gilt: Ist (UI •.•• ,Uk) Basis von U und B = (Ul •••• ,Ul. VI, •••• vr )
Basis von V. so bilden die Linearformen vi, ... , V; aus B* eine Basis von UD.
334 6 Dualität und Tensorprodukte*
Beweis. Da v;, . .. , v; einer Basis entnommen wurden, sind sie linear unabhän-
gig. Also bleibt
UO = span (vt, ... ,v;)
zu zeigen ...:J" ist klar, da Vj(Ui) = O. Zum Nachweis von ..C' sei qJ E UO und
qJ = ILIUr + ... + ILkUZ + AIV; + ... + ArV;.
Setzt man Ui ein, so wird 0 = qJ(Ui) = lLi' 0
6.1.4. Nun zeigen wir, daß man nicht nur Vektorräume, sondern auch lineare
Abbildungen dualisieren kann. Dazu betrachten wir das Diagramm
V F. W
~Äl~
K
mit K - Vektorräumen V und W, sowie linearen Abbildungen F und ~. Dann ist
~ E W*, und mit Hilfe von 2.1.3 folgt ~ 0 F E V*; also können wir eine duale
Abbildung
F*: W* -+ V* , ~ f-+ F*(~) := ~ 0 F,
erklären. Aus
F*(AI~I +A2~2) = (AI~I +A2~2) 0 F = AI(~I 0 F) +A2(~2 0 F)
= AIF*(~I) + A2F*(~2)
folgt die Linearität von F*. Also hat man noch abstrakter eine Abbildung
HomdV, W) -+ HomK(W*, V*), F f-+ F*,
die ein Vektorraumisomorphismus ist (Aufgabe 3). Das kann man auch mit Hilfe
von Matrizen sehen:
Satz. Gegeben seien K -Vektorrliume V und W mit Basen A und S, sowie eine
lineare Abbildung F: V -+ W. Dann gilt:
M~:(F*) = t(Mt(F)).
Kurz ausgedrUckt: Die duale Abbildung wird bezüglich der dualen Basen durch
die transponierte Matrix beschrieben.
Beweis. Sei A = (VI, ... ,vn ) und B = (w\, ... ,wm ). Entsprechend 2.4.2 be-
deutet Mt(F) = (aij), daß
m
F(vj) = I>ijWi. also aij = w~ (F(vj)) = F*(w~)(Vj).
i=1
6.1 Dualräume 335
Ist Mf.(F*) = (b ji ), so folgt

n
F*(w7) = I>jiVj , also b ji = F*(w7) (Vj) ,
j=!
undinsgesamtaij = bji . 0
6.1.5. Zu einer linearen Abbildung F: V -+ W hat man ein Diagramm

KerFcV~ImFCW,
und entsprechend für die duale Abbildung
V* =:) ImF* _F' W* =:) KerF*.
Einen Zusammenhang zwischen diesen beiden Folgen erhält man mit Hilfe der
in 6.1.3 erklärten Orthogonalität:
Satz. Ist F: V -+ Weine lineare Abbildung zwischen endlichdimensionalen
Vektorriiumen, so gilt
Im F* = (Ker F)o und Ker F* = (Im F)o .
Korollar 1. Unter den obigen Voraussetzungen gilt

rang F* = rang F .
Beweis von Korollar 1. Mit Hilfe von 2.2.4 und 6.1.3 folgt
rang F* dimIm F* = dim(Ker F)o = dimV - dimKer F
= dimImF = rang F. 0
Im Spezialfall V = K n und W = Km ist F durch eine Matrix A und F* nach

6.1.4 durch 'A beschrieben. Daher ergibt Korollar 1 einen neuen und sehr ab-
strakten Beweis von
Korollar 2. Far jede Matrix A E M(m x n; K) gilt
Zeilenrang A = Spaltenrang A . o
Beweis des Satzes. Zum Nachweis der ersten Gleichung sind zwei Inklusionen
zu zeigen: Dazu betrachten wir das Diagramm
V~jt
K
Ist q; = 1{! 0 F, so folgt q; IKer F = 0, also gilt "c".
Sei umgekehrt q; E V' mit q;IKer F = 0 gegeben. Zur Konstruktion eines
1{! E W' mit q; = 1{! 0 F wählen wir entsprechend 2.2.4 Basen
A = (UI,"" Ur, Vj, ••• ,Vi) von V und
B = (WI,"" W" Wr+l' ••• ,wm) von W
mit Ker F = span (VI, ..•• Vi), Im F = span (wj, ... , wr ) und F(uj) = Wj für
i = 1, . .. ,r. Nach 2.4.1 gibt es genau ein lineares 1{! mit
._ {q;(Uj) für i
1{!(Wj) .-
= 1, ... ,r ,
o sonst.
Nach Konstruktion von 1{! ist q; = 1{! 0 F.
Die zweite Gleichung kann man ähnlich beweisen oder mit Hilfe von 6.1.7
aus der ersten folgern. 0
6.1.6. Den Dualraum kann man zu jedem Vektorraum bilden, also auch zu V'.
Auf diese Weise erhält man zu V den Bidualraum
V" := (V')' = Hom (V'. K) .
Die in 6.1.2 konstruierten Isomorphismen V --+ V' waren von der Auswahl
einer Basis abhängig. Dagegen hat man eine kanonische Abbildung
t: V --+ V" • V ~ t v • mit tv(q;) := q;(v).
Mit Hilfe der Korollare 1 und 2 aus 6.1.2 folgt durch einfache Rechnungen der
Satz. FUr jeden endlichdimensionalen K -Vektorraum V ist die kanonische Ab-
bildung
t: V --+ V"
ein Isonwrphismus. o
Man kann also V mit V" identifizieren und
v(q;) = q;(v)
schreiben. In dieser Form ist die Dualität zwischen Vektoren und Linearformen
besonders deutlich.
Korollar. FUr jede lineare Abbildung F: V --+ W gilt F" = F. o
6.1 Dualräume 337
Im K" dualisiert man durch Transponieren:

K" (K")" 4 (K")"' = K" ,
~ (XIo ... ,x,,) ~

( XX:·"l)
6.1.7. Die in 6.1.3 eingeführten orthogonalen Räume ermöglichen eine abstrakte

Beschreibung linearer Gleichungssysteme. Zunächst eine allgemeine
Bemerkung. Far jeden Untervektorraum W C V gilt
(WO)o = W C V = V" .
Beweis. Wegen der Dimensionsformel in 6.1.3 genügt es, W C (WO)o zu zeigen.

Das ist aber klar, denn für W E Wund fP E WO gilt w(fP) = fP(w) = o. 0
Damit kann man lineare Gleichungssysteme wie folgt interpretieren. Gegeben
sei das System
A . x = 0 mit A E M(m x n; K) und W = Lös (A, 0) c K" .
Die Zeilen al, . .. ,am von A sind Linearformen, wir definieren
U := span (ab . .. ,am) C (K")" mit dimU = rang A •
Nach Definition des Lösungsraumes gilt
W = UO und n = dimW +dimU.
Das Gleichungssystem lösen bedeutet also, zu vorgegebenem U C (K"t eine
Basis von UO C K" zu finden, und die Zeilenumformungen von A entsprechend
0.4.7 dienen dazu, eine Basis von U zu konstruieren.
Das duale Problem ist folgendes: Gegeben ein Untervektorraum W C K" und
gesucht eine Matrix A, so daß
W =Lös(A,O).
Die Zeilen der Matrix A erhält man durch ein Erzeugendensystem des Raumes
U C (K")' mit
U=WO, d.h. Uo=W.
W sei gegeben durch eine Matrix XE M(n x I; K) mit Spalten Wb ••• ,W,. so
daß W = span (Wl, ... , w/). Dann ist
U = {a E (K")': a· X = O} ,
d.h. man hat das Gleichungssystem

'X·'a=O
zu lösen. Eine Basis des Lösungsraumes liefert die Zeilen von A. Ist
k := dimW :5 l, so ist r:= n - k = rang A,
und es gilt A· X = Oin M(r x I; K).
Damit hat man ein Rezept für die Berechnung von Gleichungen /Ur W: Man
nehme ein Erzeugendensystem von W, forme daraus 'X und löse das entspre-
chende Gleichungssystem.
Beispiel. Seien Wl = '(1, I, 1) und W2 = '(0, -1, 1) E ]R3. Eine Gleichung der
davon aufgespannten Ebene Werhält man durch Lösen des Gleichungssystems
mit der Matrix
'X=(1
o
1 1).
-1 1
Eine Fundamentallösung ist (al, a2, a3) = (-2, 1, 1), also lautet eine Gleichung
fürW
-2x 1 + X2 + X3 = O.
Das geht auch mit dem Vektorprodukt aus 5.2, denn Wl x W2 = (2, -I, -1).
6.1 Dualräume 339
Aufgaben zu 6.1
1. Gegeben sei ein endlichdimensionaler Vektorraum V mit Basen A und B. Sind A*
und B* die zugehörigen dualen Basen von V*, so gilt für die Transformationsmatrizen
Tf,' = ('T;)-l.
2. Gegeben sei der Untervektorraum
U=~M(m·
Bestimmen Sie eine Basis von Uo.
(-n· U))e&'
3. Zeigen Sie, dass für Vektorräume V, W durch Hom(V, W) ~ Hom(W*, V*),
F Ho F*, ein Isomorphismus von Vektorräumen gegeben ist.
4. Sei F: V ~ Wein Homomorphismus und U c Wein Untervektorraum. Zeigen
Sie: F*(Uo) = (F-1(U»0.
5. Es seien W1, W2 C V Untervektorräume. Zeigen Sie:

a) (W1 + W2)0 = W? n W~ •
b) (W1 n W2)0 = Wf + Wf.
6.2 Dualität und Skalarprodukte

In diesem Abschnitt wollen wir zeigen, wie schön und kanonisch die Dualitätstheorie in
euklidischen und unitären Vektorräumen wird.
6.2.1. Zunächst wollen wir den Begriff einer Bilinearforrn aus 5.4.1 noch leicht
verallgemeinern. Gegeben seien K -Vektorräume V und W sowie eine Abbildung
b: V x W -+ K, (v, w) 1-+ b(v, w).
Für festes v E V und w E W definieren wir
b v : W -+ K, W 1-+ b(v, w), und
bw : V -+ K, V 1-+ b(v, w).
Man nennt b bilinear, wenn b v und b w für alle v E V und w E W linear sind.
Ist das der Fall, so erhält man lineare Abbildungen
b': V -+ W', V 1-+ bv , und
b": W -+ V', W 1-+ bw •
Eine Bilinearforrn b heißt nicht ausgeartet, wenn b' und b" injektiv sind.
Beispiele dafür sind V x V· -+ K, (v, 'P) 1-+ 'P(v),
für jeden K -Vektorraum V und seinen Dualraum V', sowie ein Skalarprodukt
V x V -+ R, (v, v') 1-+ (v, v'),
für jeden R-Vektorraum V. Das folgt aus Korollar 1 in 6.1.2 und der Definition
eines Skalarproduktes in 5.4.6.
Satz. Sind V und W endlichdimensional, und ist
b: V x W -+ K
eine nicht ausgeanete Bilineaiform, so sind die Abbildungen
b': V -+ W' und b": W -+ V·
Isomorphismen.
Beweis. Da b' und b" injektiv sind, ist nach 6.1.2
dimV ~ dimW' = dimW und dimW ~ dimV' = dimV.
Also folgt dirn V = dirn W = dirn V' = dirn W·. 0
6.2.2. Aus dem obigen Satz folgt sofort das
Korollar. In einem euklidischen Vektorraum V ist die Abbildung
IV: V -+ V' , V 1-+ (v, ),
ein Isomorphismus. o
Man beachte die suggestive Notation: Für cp = (v, ) ist cp(v') = (v, v'). Wegen
der Symmetrie des Skalarproduktes kann man IJI ebensogut durch v ~ ( ,v)
erklären.
Im Gegensatz zu den Isomorphismen IJIs: V -+ V' aus 6.1.2, die von der
Wahl der Basis abhängen, ist der obige Isomorphismus kanonisch, wenn ein Ska-
larprodukt vorgegeben ist.
Im Spezialfall V = Rn hat man die kanonische Basis JC = (eI, ... , en ) und
das kanonische Skalarprodukt ( , ) mit
(e;, ej) = 8ij .
In diesem Fall stimmt der Isomorphismus
IJI: Rn -+ (Rn)" v~ (v,),
mit dem Isomorphismus
IJIK:: Rn -+ (Rn)" e; ~ e~ ,
aus 6.1.2 überein.
6.2.3. In dem Beispiel aus 6.1.3 kann man neben L C R 2 und La C (R2)* auch
die zu L senkrechte Gerade
L.L = {(al, a2) E R2 : alxl + a2x2 = o}
Büd6.2
betrachten. Ihr Bild unter dem kanonischen Isomorphismus ist La. Allgemein
hat man die folgende Beziehung zwischen dem in 5.4.8 definierten orthogonalen
Komplement und dem in 6.1.3 definierten Annulator:
Satz. Sei V ein euklidischer Vektorraum und IJI: V -+ V' der kanonische
Isomorphismus. Dann gilt:
1) FUr jeden Untervektorraum U c V ist IJI (U.L) = Ua.
2) Ist B = (VI, ... , vn ) eine Orthonormalbasis von V und ß* = (vi, ... , v;)
die duale Basis entsprechend 6.1.2, so ist lJI(v;) = v;.
In einem euklidischen Vektorraum mit Orthonormalbasis treten also die in 6.1.2

beschriebenen Schwierigkeiten nicht auf!
Beweis. 1) Nach den Dimensionsformeln in 5.4.9 und 6.1.3 ist
dimU.l = dimV - dimU = dimUD,
also genügt es, W (U.l) C UD zu beweisen. Das ist aber klar, denn für v E U.l
undu E U ist
W(V)(u) = (v, u) = O.
2) folgt aus W(Vj)(Vj) = (Vj, Vj) = 8ij = V·(Vj). o
6.2.4. Wie in 5.6.1 versprochen, wird nun eine adjungierte Abbildung erklärt.
Gegeben seien euklidische Vektorräume V und W, sowie eine lineare Abbildung
F: V--+W.
Dazu konstruieren wir eine lineare Abbildung
F 8IJ : W --+ V mit (F(v), w) = (v, Fad(w»)
für alle v E V und w E W. Sind <Jl und W die kanonischen Isomorphismen, so
bedeutet (*), daß das Diagramm
V~W
kommutiert, d.h. Fad = <Jl- 1 0 F* 0 W. Das sieht man am einfachsten so: Für
w E Wist
W(w) = ( ,w), also F* (W(w» = (F( ), w) •
Nach Definition von Fad gilt
F* (W(w» = <Jl (Fad(w») = ( ,Fad(w») ,
daraus folgt die Gleichung (*). Man erhält die adjungierte Abbildung also da-
durch, daß inan die duale Abbildung mit Hilfe der kanonischen Isomorphismen
in die ursprünglichen Vektorräume zurückholt. Die Beschreibung durch Matri-
zen ist klar:
Bemerkung. Sind V und W euklidische Vekto"llume mit Orthonormalbasen .A
und 8, so gilt /Ur jede lineare Abbildung F: V --+ W
M~ (Fad) = , (M#(F») . 0
Aus Satz 6.1.5 folgt sofort der

Satz. Ist F: V -+ Weine lineare Abbildung zwischen euklidischen Vektorrllu-
men, so gilt
Im Fad = (Ker F)l. und Ker Fad = (Im F)l. .
Insbesondere hat man im Fall V = W orthagonale Zerlegungen
V = Ker F Q)Im Fad = Ker Fad Q)Im F .
Ist aberdies F selbstadjungiert, d.h. F = Fad, so gilt:
V = Ker F Q)Im F . o
Diese letzte Zerlegung folgt schon aus der Diagonalisierbarkeit von F (5.6.3).
6.2.5. Was wir bisher für reelle euklidische Vektorräume beschrieben haben,
kann man mit einer kleinen Modifikation auf komplexe unitäre Räume übert-
ragen. Ist auf dem IC-Vektorraum V eine sesquilineare Abbildung
s: VxV-+1C
gegeben, so hat man dazu mit der Notation aus 6.2.1 wegen der Linearität im
ersten Argument eine Abbildung
sI!: V -+ V' , v ~ s( ,v).
Sie ist jedoch im Gegensatz zum bilinearen Fall nur semilinear. Im Fall eines
Skalarproduktes erhält man einen kanonischen Semi-Isomorphismus (d.h. eine
bijektive semilineare Abbildung)
\lI: V-+ V', v~ ( ,v).
Ist V ein unitärer Vektorraum und F E End (V), so ist die adjungierte Abbildung
Fad := \li-I 0 F* 0 \lI
wieder IC-linear, weil dabei zweimal konjugiert wird (durch \lI und \li-I), und
man erhält insgesamt den folgenden
Satz. Sei Fein Endomorphismus eines unitären Vektorraumes V. Der dazu ad-
jungierte Endomorphismus Fad hat folgende Eigenschaften:
1) (F(v), w) = (v, Fad(w)) für alle v, w E V.
2) Im Fad = (Ker F)l. und Ker Fad = (Im F)l..
3) Ist Beine Orthonormalbasis von V, so gilt MB (Fad) = t MB(F).
Beweis. 1) folgt wie in 6.2.4 aus der Definition der adjungierten Abbildung.
2) kann man aus Satz 6.1.5 folgern oder direkt nachrechnen. Wrr tun das für die
zweite Gleichung: w E (Im F).L bedeutet, daß
0:= (F(v), w) := (v, Fad(w)} für alle v E V.
Da ein Skalarprodukt nicht ausgeartet ist, bedeutet das w E Ker Fad.
Zu 3) setzen wir für B:= (VI, ... , vn )
n n
F(vj) := LaijVi und Fad(v;):= LbjiVj.
i=1 j=1
Aus 1) folgt
aij := (F(Vj), Vi} := (Vj, Fad(v;)} = bi ;. o
6.2.6. In KapitelS hatten wir für folgende Arten von Endomorphismen F uni-
tärer Vektorräume bewiesen, daß es eine Orthonormalbasis aus Eigenvektoren
gibt:
1) Für unitäres F (5.5.5),
2) für selbstadjungiertes F (5.6.2).
Wrr wollen nun zeigen, daß dies Spezialfalle eines allgemeineren Ergebnisses
sind. Dafür benötigen wir die zunächst wenig motivierte
Definition. Ein Endomorphismus F eines unitären Vektorraumes V heißt
normal, wenn
FoFad:=FadoF.
Entsprechend heißt eine Matrix A E M(n x n; C) normal, wenn A ·'Ä := 'Ä . A.
Beispiele. a) Jedes unitäre F ist normal, denn aus
(v, p-I(W)} = (F(v), w} = (v, Fad(w»
folgt Fad = F- I und F 0 Fad := id v = Fad 0 F.
b) Jedes selbstadjungierte F ist normal, denn aus
(F(v), w) := (v, F(w» = (v, Fad(w»
folgt F = Fad, also F 0 Fad = F 2 = Fad 0 F.
Entscheidend ist der folgende
Satz. Ist V unitär und F E End (V) normal, so gilt
Ker Fad = Ker F und Im Fad = Im F .
Insbesondere hat man eine orthogonale Zerlegung V = Ker F <DIrn F.

Beweis. Da das Skalarprodukt positiv definit ist, bedeutet v E Ker F
o (F(v), F(v)) = (v, F atl (F(v))) = (v, F (Fad(v)))
(F (F"d(V)) , v) = (Fad(v), Fatl(v)) = Ö.

Das ist gleichwertig mit v E Ker Fad. Die zweite Gleichung folgt mit Hilfe von
Satz 6.2.5. 0
Korollar. Ist F normal, so ist Eig (F; Ä) = Eig (Fad; ~) für jedes Ä E C.
Beweis. Für G := F - Äid v ist Gad = Fad - Iid v, und aus
Gad 0 G Fad 0 F + ÄIid v - IF - ÄF ad
F 0 Fad + IÄid v - ÄF ad - IF = Go Gatl

folgt, daß auch G normal ist. Also ist nach obigem Satz
Eig (F; Ä) = KerG = KerG atl = Eig(Fad ; I). o
6.2.7. Nun können wir das abschließende Ergebnis beweisen:
Theorem. FUr einen Endomorphismus Feines unitltren C-Vektorraumes V
sindjolgende Bedingungen gleichwertig:
i) Es gibt eine Orthonormalbasis von V bestehend aus Eigenvektoren von F.
ii) F ist normal.
Beweis. i) =} ii): Ist B = (VI, ... , vn ) Orthonormalbasis und F(v;) = Ä;v;, so

folgt Fad(v;) = IVi' Also gilt
F (Fad(v;)) = F (Iv;) = ÄIv; = IÄv; = Fad (F(v;)) .
Da F 0 Fad = Fad 0 F auf B, folgt diese Gleichung allgemein.
ü) => i): Wie bei den entsprechenden Beweisen in KapitelS führen wir Induktion
über n = dirn V. Das charakteristische Polynom zerfällt nach 1.3.9, also ist
PA(t) = ±(t - ÄI ) .••.. (t - Än ) mit ÄI , ••• , Än E C.
Sei VI Eigenvektor zu ÄI und VI := C . VI. Wir definieren
W:= {w E V: (w,v) =O}.
Dann ist V = VI © W, und wegen dirn W = n - 1 und der Induktionsannahme
genügt es, folgendes zu beweisen:
F(W) C Wund FIW ist normal.
Die erste Behauptung folgt aus

(F(w), VI) = (w, Fod(VI») = (w, IVI) = I(w, VI) = O.
Daß FIW normal ist, folgt aus Fod(W) C W, und letzteres gilt wegen
(VI, pd(w») = (F(VI), w) = (ÄVt. w) = (Vt. w) = O. 0
Für Matrizen folgt das

Korollar. Ein A E M(n x n; C) ist genau dann normal, wenn es ein SE U(n)
gibt, so daß SAS- I eine Diagonalmatrix ist. 0
6.2.8. Nach dem längeren Ausflug in die recht abstrakte Dualitätstheorie wollen
wir wieder zurückkehren in die dreidimensionale Realität und mit a1l den zur
Verfügung stehenden Werkzeugen eine Formel für den Abstand windschiefer
Geraden herleiten.
Gegeben seien zwei Geraden im K3 in Parameterdarstellungen
L = V + Rw und L' = v' + Rw' ,
wobei 0 =1= w, w' E K3 • Sie heißen parallel, wenn Rw = Rw' und windschief,
wenn sie sich nicht schneiden und nicht parallel sind. Nach Aufgabe 5 ist das
gleichwertig damit, daß
(x := v' - v, w, w') linear unabhängig,
also eine Basis von R3 sind. Wir definieren den Abstand (vgl. 5.1.1)
d(L, L') := min {d(u, u') = lIu' - ull: u E L, u' E L'} .
Es ist anschaulich plausibel, muß aber bewiesen werden, daß dieses Minimum
tatsächlich angenommen wird. Vom Standpunkt der Analysis ist dazu die Funk-
tion
R 2 ~ IR, (Ä,Ä') ~ 11 v' +Ä'w' - V - Äwll,
auf Extrema zu untersuchen. Einfacher ist eine direkte geometrische Methode.
Lemma. Angenommen, u E L und U' E L' sind Punkte, so daß y := u' - u auf
w und w' senkrecht steht. Dann ist
d(u, u') = d(L, L').
Das bedeutet, daß ein senkrechter Abstand minimal ist. Die Existenz und Ein-
deutigkeit von solchen Fußpunkten u und u' für ein gemeinsames Lot wird an-
schließend gezeigt.
Beweis. Da V E L und V' E L' beliebig gewählt werden können, genügt es,
d(u, u') ~ d(v, v') (* * *)
zu zeigen. Wir halten v' E L' fest und suchen ein ii E L, so daß v' - ii auf L
senkrecht steht. Man macht dazu den Ansatz
ii = v + QW und 0 = (v' - ii, w) = (x, w) - Q{w, w).
Bild 6.3
Daraus ist Q und somit auch ii eindeutig bestimmt. Nach dem Satz von PYTHA-
GORAS im rechtwinkligen Dreieck mit den Ecken v, v' und ii folgt
d(ii, v') :::: d(v, v') . (*)

Für die nächste Abschätzung definieren wir s := v' - ii - y. Es gilt
(s, y) = (v' - u' +u - ii, y) = (v' - u', y) + (u - ii, y) = 0,
denn y steht auf L und L' senkrecht. Also steht sauf y senkrecht, und wir kön-
nen im rechtwinkligen Dreieck mit den Ecken ii, v' und ii + Y wieder den Satz
von PYTHAGORAS anwenden, was
d(u, u') = lIyll :::: deli, v') (**)
o
Es bleibt also die Aufgabe, die Fußpunkte zu bestimmen. WIr leiten dafür zu-
nächst notwendige Bedingungen her.
Das orthogonale Komplement von Rw + Rw' wird aufgespannt vom Vektor-
produkt w x w' (vgl. 5.2). Also sind Ä, Ä', ß E R gesucht mit ß =1= 0 und
u = v + ÄW, u' = v' + Ä'w', Y = u' - u = ß(w x w').
Das bedeutet
w x w' = ax + /1,W + /1,'W',

Um a, /1" /1,' aus dieser impliziten Formel zu extrahieren, verwenden wir, daß
w x w' , w' x x , x x w
wieder eine Basis von R3 ist (Aufgabe 3 zu 5.2). Daher ist

{ ,w x w'} , {, w' x x}, (, x x w)
eine Basis von (R3r. Wenden wir sie nacheinander auf Gleichung (*) an, so
folgt nach den Beziehungen zwischen Vektorprodukt und Skalarprodukt (5.2.2),
daß
IIw x w'1I 2 {w X w', w' x x} , {w x w', x x w}
a= ~= ~=
{x, w x w'} , {w, w' x x} (w', x x w)
sein muß . Aus 5.2.2 folgt weiter, daß die drei Nenner gleich sind.
Definieren wir. nun umgekehrt a, ~, ~' durch die oben berechneten Aus-
drücke, und setzen wir
z := w x w' - ax - ~w - ~'w' ,
so folgt z = 0 aus
{z, w x w'} = {z, w' x x} = {z, x x w} = 0,
r
da diese drei Linearformen eine Basis von (R3 bilden. Indem man aus a, ~, ~'
noch p, A, A' ausrechnet, erhält man folgendes Ergebnis.
Satz. FUr zwei windschiefe Geraden
L = v + Rw und L' = v' + Rw'
im R3 seien u := v + AW und u' := v' + A'w' mit
A := {w x w', (v' - v) X w'}, A':= {w x w', (v' - v) x w} .
IIw X w'II 2 IIw X w'II 2
D 'td(L L')-d( ,)_I{wxw',v'-v}1 0
ann IS , - u, u - IIw x w'lI .
Für die Anwendung dieser Formel ist es vorteilhaft, die Vektoren w und w' zu
normieren.
Aufgaben zu 6.2
1. Seien V, W euklidische Vektorräume, F: V ~ W linear und U C Wein Untervek-
torraum.Danngilt: Fad(U.L) = (F-l(U».L.
2. Ist V ein euklidischer Vektorraum und F: V ~ V selbstadjungiert, so gilt
F(U.L) = (F-l(U».L für alle Untervektorräume U C V. Gilt die Umkehrung auch?
3. Zeigen Sie, dass für einen unitären Vektorraum V durch End(V) ~ End(V),
F Ho Fad ein Semi-Isomorphismus gegeben ist.
4. Sei A E M(n x n; C) antihermitesch, das heißt -A = 'A. Zeigen Sie, dass Anormal
ist und alle Eigenwerte von A in ilR liegen.
5. Seien L = v + Rw und L' = v' + lllw' zwei Geraden im Rn und X := v' - v. Zeigen
Sie:
L und L' sind windschief {} x. w und w' sind linear unabhängig.
6. Gegeben seien zwei windschiefe Geraden L = v + Rw und L' = v' + Rw' im Rn.
Wrr wollen zwei Methoden angeben, um den Abstand
d(L, L') = min{d(u. u') = lIu' - ull: u E L, u' E L'}
zu berechnen. Zur Vereinfachung nehmen wir 11 w 11 = 11 w'lI = 1 an und definieren
8: lle
--+ lll. (J.., J..') H- 11 v' + J..'w' - v - J..wIl 2 .
a) Untersuchen Sie die Funktion 8 mit Hilfe der Differentialrechnung auf Extrema und
bestimmen damit den Abstand d(L, L').
b) Es gilt 8(J.., J..') = J..2 + an' + J..,2 + bJ.. + cJ..' + d. Setzen Sie,." := J.. + !J..' und
,.,,' = ?J..' und zeigen Sie, dass man auf diese Weise 8 durch quadratische
Ergänzung schreiben kann als 8(J.., J..') = (,." - e)2 + (,.,,' - /)2 + g. Dann ist
g = d(L.L').
6.3 Tensorprodukte
".. , what is the use 0/ Qbook
without pietures or converSQ-
!ion?"
aus Alice in Wonderland
Der Begriff eines "Tensors" wird in der theoretischen Physik seit langer Zeit benutzt; es
hat etwas gedauert, bis es den Mathematikern gelungen ist, dafür einen befriedigenden
formalen Rahmen zu zimmern. Er ist sehr präzise, aber höchst abstrakt und daher nicht
allgemein beliebt.
Vom naiven Standpunkt startet man mit ,,skalaren" Größen a: das sind die Elemen-
te des Grundkörpers. Folgen davon, also (al, a2,"') sind "Vektoren", sie haben einen
einzigen Index. Folgen von Vektoren sind gegeben durch aij, dazu benötigt man zwei
Indizes, und diese Objekte heißen "Tensoren". Das wirft die Frage auf, warum man statt
Tensor nicht einfach Matrix sagt. Dabei muß man bedenken, daß Matrizen Hilfsmittel
sind, mit denen man verschiedenartige abstrakte Vorgänge beschreiben kann. Etwa eine
quadratische Matrix kann sowohl einen Endomorphismus (2.4.4) als auch eine Bilinear-
form (5.4.2) beschreiben. Daher ist etwas Vorbereitung nötig, bis man sagen kann, was
die charakteristischen Eigenschaften eines Tensors sind.
6.3.1. Der Begriff der Bilinearform aus 5.4.1 und 6.2.1 muß noch einmal verall-
gemeinert werden. Sind V, Wund U Vektorräume über demselben Körper K,
so heißt eine Abbildung
~: VxW-+U
bilinear, wenn für jeweils festes v E V und W E W die Abbildungen

~v: W -+ U, W f-+ ~(v, w), und
~w: V -+ U, V f-+ Hv, w),
linear sind. Es ist leicht zu sehen, daß die Menge
Bil (V, W; U) := {~: V x W -+ U: ~ ist bilinear}
wieder ein K -Vektorraum ist.
Beispiele. a) Seien V = W = K[t]d bzw. U = K[tb die Vektorräume der
Polynome vom Grad ~ d bzw. ~ 2d mit Basen
I, t, ... ,td bzw. I, t, ... ,tU und
~: K[t]d x K[t]d -+ K[t]u, (P, Q) f-+ p. Q,
die Multiplikationsabbildung, wobei das Produkt p. Q nach der in 1.3.6 angege-
benen Formel erklärt ist. Daran sieht man sofort, daß ~ bilinear ist. Insbesondere
ist ~(ti, t j ) = t i+j , also liegt die Basis von K[t]u im Bild Im~ C K[tb. Dies
6.3 Tensorprodukte 351
ist jedoch im allgemeinen kein Untervektorraum. Sei etwa d = 1:

für K = Q ist t 2 - 2 1- Im~, obwohl t 2 , -2 E Im~ ,
für K = Rist t 2 + 1 1- Im~ , obwohl t 2 , 1 E Im ~ ,

denn diese quadratischen Polynome sind nicht Produkt von linearen Polynomen,
weil .fi 1- Q und i 1- R.
b) Seien nun V = W = K[t] bzw. U = K[tl, t2] die unendlich dimensionalen
Vektorräume der Polynome in einer Veränderlichen t bzw. in zwei Veränderli-
chen tJ, t2 mit Basen
(ti)iEN von K[t] bzw. (t;. t1) von K[tJ, t2].
(i,j)ENxN
Auch hier hat man eine Multiplikation
~: K[t] x K[t] ~ K[tl, t2]' (P(t), Q(t»
P(tl) . Q(t2).1-+
Das bedeutet, man ersetzt vor der Multiplikation die Variable t in P durch tl und
in Q durch t2. Mit etwas Rechnung (vgl. Aufgabe 9 zu 1.3) sieht man, daß ~
wieder bilinear ist. Auch hier liegt die Basis von U im Bild von ~, denn es ist
W i, t j ) = t; . t1 '
aber Im~ C U ist kein Untervektorraum. Man überlege sich, daß etwa das Poly-
nom tlt2 + 1 für keinen Körper K in Im ~ liegt.
6.3.2. In 2.4.1 hatten wir gesehen, daß eine lineare Abbildung durch die Bil-
der einer Basis eindeutig bestimmt ist. Für bilineare Abbildungen kann man das
geeignet modifizieren. Man beachte dazu folgendes: Sind (Vi)iEI und (Wj)jEJ
Basen von V und W, so hat man eine durch die disjunkte Vereinigung von I und
J indizierte Basis
(Vi,O»)iE/' (0, Wj»)jEJ
von V x W (vgl. Aufgabe 5 zu 1.5). Dagegen ist die durch I x J indizierte
Familie
(Vi, Wj)
im allgemeinen weder ein Erzeugendensystem noch linear unabhängig in
VxW.
Grundlegend ist die folgende einfache
Bemerkung. Seien V bzw. W Vektorräume über K mit Basen (Vi)iel bzw.
(Wj)jEJ' Ist U ein weiterer K-Vektorraum, so gibt es zu einer beliebig vorge-
gebenen Familie (uij)(i,j)E/xJ in U genau eine bilineare Abbildung
~: VxW~U mit ~(Vi,Wj)=Uij jUralle(i,j)E/xJ.
Vorsicht! Die Vektoren (Vi, 0) und (0, Wj) der Basis von V x W werden durch
jede bilineare Abbildung auf Null abgebildet.
Beweis. Um ohne großen zusätzlichen Aufwand an Indizes auch unendliche Ba-
sen mit behandeln zu können, vereinbaren wir zunächst eine vereinfachte
Schreibweise. Jeder Vektor V E V ist endliche Linearkombination der Vj. Das
bedeutet, es gibt ein mE N, i\, ... ,im E I und A\, •.• ,Am E K, so daß
m
V = LAkVj•.
k=\
Dafür schreiben wir einfacher
V= L'AjVj,
j
wobei L' andeuten soll, daß nur endlich viele der formal aufgeschriebenen
Summanden =1= 0 sind. Das kann man etwa dadurch erreichen, daß man bis auf
endlich viele Ausnahmen alle Aj = 0 setzt. Ist I endlich, so ist die eingeschränk-
te Summe L' gleich der vollen Summe L. Wer nur an diesem Fall interessiert
ist, kann den Unterschied ignorieren.
Zur Definition von $ betrachten wir ein beliebiges Paar (v, w) E V X W. Es
sei v = L' AjVj und W = L' /-LjWj. Angenommen, es gibt ein bilineares $ wie
gesucht. Dann muß
$(v, w) = $ (L\Vj, l;'/-LjWj) = ~\/-Lj$(Vj, Wj) = ~\/-LjUjJ

' } E,) r,j
sein. Da die Aj und /-L j durch (v, w) eindeutig bestimmt sind, gibt es höchstens
eine solche Abbildung.
Umgekehrt ist zu zeigen, daß durch
$(v, w) := 'L'Ai/-LjUij
;,i
tatsächlich eine bilineare Abbildung erklärt ist. Dazu halten wir W fest. Dann ist
$w: V -+ U, v = 'L'A;Vj ~ 'L'Ai/-LjUij,
i i,j
offensichtlich linear, mit

$w(Vj) = L'/-LjUjj.
j
Analog können wir v festhalten und W variabel lassen. o

6.3.3. Der Vektorraum U und die Vektoren U;j waren in obiger Bemerkung ganz
beliebig gewählt gewesen. Nun wollen wir zeigen, daß unter all den möglichen
Wahlen eine besonders ausgezeichnet ist, nämlich ein Vektorraum U, in dem die
uij eine Basis sind.
Theorem. Seien V und W Vektorräume über K. Dann gibt es einen K -Vektor-

raum V ® K W zusammen mit eine r bilinearen Abbildung
71: VXW~V®KW,
die folgende universelle Eigenschaft haben: Zu jedem K-Vektorraum U zusam-

men mit einer bilinearen Abbildung
~: VxW~U
gibt es genau eine lineare Abbildung

~®: V®KW~U
mit ~ = ~® 0 71. Das kann man durch ein kommutatives Diagramm illustrieren:
V x W
71 1 ~
V®KWT U
Weiter gilt: Falls dirn V, dirn W < 00, so ist

dim(V ®K W) = (dimV) . (dimW) .
Falls klar ist, welches K Grundkörper ist, schreibt man nur ® statt ®K.
Man nennt V ® K W das Tensorprodukt von V und W über K. Die Elemente von
V ®K W heißen Tensoren.
Beweis. Wir wählen Basen (V;);EI von V und (Wj)jEJ von W (vgl. 1.5.3) und
definieren V ® Wals den Vektorraum der endlichen Linearkombinationen von
formalen Ausdrücken der Form V; ® W j. Präziser ausgedrückt betrachten wir den
K -Vektorraum
Abb(lxl, K) = Ir: Ixl ~ K}
(vgl. 1.4.1, Beispiel e) und seinen Untervektorraum
V ® W := Ir: I x 1 ~ K: r(i, j) :f 0 für nur endlich viele (i, j) E I x l} .
Dann ist V;®Wj E V ® W die Abbildung, deren Wert an der einzigen Stelle (i. j)
gleich 1 und sonst 0 ist. Offenbar ist (v; ® Wj)(;,j)ElxJ eine Basis von V ® W,
denn für t' E V ® W gilt

t' = I : t'(i, j)(Vi ® Wj),
i,j
wobei nur endlich viele Summanden =1= 0 sind. Also haben wir ein Erzeugenden-
system. Ist
i,j
so gilt t'(i, j) = aij = 0, weil die Nullabbildung überall den Wert Null hat. Zur
Definition von 11 benutzen wir die Bemerkung 6.3.2: Es genügt,
11 (Vi , Wj) := Vi ® Wj
zu setzen. Sind beliebige Vektoren
V = I:'AiVi E V und W = I:'/-LjWj E W
i j
gegeben, so ist wegen der Bilinearität von 11
v ® W := l1(v, w) = 11 (~\Vi' ~'/-LjWj) = ~'Ai/-Lj(Vi ® Wj)'

'J ',l
Nun zur universellen Eigenschaft: Ist ~ : V x W -+ U gegeben, so betrachten
wir die Vektoren uij := ~(Vi, Wj) E U. Wegen der Bedingung ~ = ~® 0 11 muß
® Wj) = Uij
~®(Vi
sein. Nach 2.4.1 gibt es genau eine lineare Abbildung ~®: V ® W -+ U mit
dieser Eigenschaft. Weiter ist nach 2.4.1
~® (~'aij(Vi ® Wj») = ~'aijuij'

I,J ',l
Also ist ~®(v ® w) = ~(v, w) für alle (v, w) E V X W, und die universelle
Eigenschaft ist bewiesen.
Der Zusatz über die Dimensionen ist klar, denn besteht I aus mund J aus n
Elementen, so besteht I x J aus m . n Elementen. 0
Aus der Bilinearität von 11 folgen sofort grundlegende

Rechenregeln für Tensoren. Ist 11: V x W -+ V ® W und v ® W := l1(v, w),
so giltjar v, v' E V, W, W' E Wund A E K:
a) v ® W + v' ® W = (v + v') ® w, v ® W + v ® w' = v ® (w + w'),
b) (A . v) ® W = v ® (A' w) = A . (v ® w). 0
Man beachte, daß im Gegensatz zu a) eine beliebige Summe v ® W + v' ® w' im

allgemeinen nicht zu einem Produkt zusammengezogen werden kann. Die Regel
AV ®K W = V ®K AW
für A E K kann man so lesen, daß der Index K unter dem Tensorzeichen ® an-
gibt, welche Faktoren zwischen den beiden Seiten ausgetauscht werden dürfen.
6.3.4. Wie schon gesagt, das Tensorprodukt ist ein sehr abstrakter Begriff, der
bei der ersten Lektüre schwindelerregend sein kann. Dem soll durch einige kon-
krete Beispiele entgegengewirkt werden. Der geometrische Hintergrund des ei-
genartigen Wechsels von bilinear zu linear wird in Aufgabe 3 beleuchtet
Beispiele. a) Wie in 6.3.1 betrachten wir die Multiplikation von Polynomen
~: K[t] x K[t] ..... K[tl. t2].
Nach der universellen Eigenschaft des Tensorproduktes gibt es eine lineare Ab-
bildung
~®: K[t] ®K K[t] ..... K[tl. t2]. t i ® t j 1-+ ti . t1.
Da die Monome ti t1 eine Basis des K -Vektorraumes K[tl. t2] bilden, ist ~® ein
Isomorphismus. Man kann also die Identifikationen
K[t] ®K K[t] = K[tl, t2], t ® 1 = tl und 1 ® t = t2
vornehmen, was eine neue Methode ergibt, den Polynomring von zwei Verän-
derlichen aus dem einer Veränderlichen zu konstruieren. Indem man die Grade
passend abschneidet, kann man daraus auch endlichdimensionale Beispiele er-
halten.
b) Sei Wein beliebiger R-Vektorraum und V = e als R-Vektorraum. Wir be-
trachten die universelle bilineare Abbildung
e x W ..... e ®R W. (A. w) 1-+ A ® w.
Ist (Wj) jeJ eine Basis von W, so erhalten wir zusammen mit der Basis 1. i von
e die Basis
von e ®R W.
(l ® Wj)jeJ U Ci ® Wj)jeJ
Also hat jedes w·e ®R Weine eindeutige Darstellung
E
w· = L'Clj(l ® Wj) + L'ßj(i ® Wj) = L'(Clj + ßji) ® Wj = L'A} ® Wj

j j j j
mit Clj, ßj E Rund Aj E C. In dem R-Vektorraum e ®R W können wir eine
Multiplikation mit komplexen Zahlen definieren durch
ex (e ®R W) ..... e ®R W. C. ~>J ® Wj) 1-+ ~>. Aj ® wJ.

Ohne jede Schwierigkeit prüft man die Axiome aus 1.4.1 nach: C ®.t W wird
so zu einem komplexen Vektorraum mit Basis (1 ® Wj)je! über C. Man nennt
C ®.t W die Komplexifizierung von W.
Die Einschränkung von C x W -+ C ®R W auf 1 x W ergibt eine R-lineare
Abbildung
W-+C®RW, W~ l®w.
Sie ist injektiv, also ist ihr Bild 1 ® W isomorph zu W, d.h. W kann als reeller
Untervektorraum von C ®R W aufgefaßt werden.
Im Spezialfall W = R" kann man das viel einfacher beschreiben: R" hat die
Basis
ej = (0, ... ,0,1,0, ... ,0) ER", j = 1, ... ,n.
Da die 1 an der Stelle j auch eine komplexe Zahl ist, kann man ej ebenso als
Element des C" ansehen. Präziser kann man dafür 1 ® ej E C" schreiben. Dann
ist die Abbildung
C ®RRn -+ C",
" ®ej ~ (Al. ... ,A,,),
I).}
j=!
ein Isomorphismus von C-Vektorräumen, und R" ist in kanonischer Weise ein
reeller Untervektorraum des C". Das hatten wir z.B. in 5.5.6 benutzt.
6.3.5. Die Beziehung des Tensorproduktes zu einem vertrauten Produkt sieht
man schön am Polynomrlng (Beispiel a) in 6.3.3). Weitere Beispiele für solche
Beziehungen erhält man mit Hilfe der Dualräume.
Sind V und W Vektorräume mit Dualräumen V· und W·, so betrachten wir
folgende Konstruktionen:
a) Für zwei Linearformen q; E V· und Vr E W· ist das Produkt
q; . Vr: V x W -+ K, (v, w) ~ q;(v) . Vr(W) ,
eine Bilinearform, die zugehörige Abbildung
(q; . Vr)®: V ® W -+ K, v ® W ~ q;(v) . Vr(W) ,
ist linear, also ist (q; . Vr)® E (V ® W)*. Die so entstandene Abbildung
V· x W· -+ (V ® W)*, (q;, Vr) ~ (q; . Vr)®,
ist wiederum bilinear, d.h. sie wird zu einer linearen Abbildung
V· ® W· -+ (V ® W)*, q; ® Vr ~ (q;. Vr)®.
Daß q; ® Vr eine Linearform auf V ® Werklärt, kann man auch so sehen:
(q; ® Vr)(v ® w) := q;(v) . Vr(W) , (a)
wobei rechts das gewöhnliche Produkt in K steht.

b) Die durch Multiplikation mit Skalaren in W erhaltene Abbildung
V* x W ~ Horn (V. W). (cp. w) t-+ cp( ). w. wobei
cp( ). w: V ~ W. V t-+ cp(v) . w.
ist bilinear. dazu gehört die lineare Abbildung
V* ® W ~ Horn (V. W) • cp ® W t-+ cp( ). w.
Das kann man wieder kürzer ausdrücken durch
(cp ® w)(v) := cp(v) . w. (/3)
Diese Spielereien gipfeln in dem
Satz. Sind V und W endlich-dimensionale Vektorrliume, so sind die beiden
oben erkllirten kanonischen Abbildungen
a: V* ® W* ~ (V ® W)* und /3: V* ® W ~ Horn (V. W)
Isomorphismen.
Beweis. Wir benutzen Basen (VI • ...• vm ) von V und (WI • ...• wn ) von W. so-
wie die zugehörigen dualen Basen (vr •... • v~) von V* und (wi •... • wZ) von
W* (vgl. 6.1.2). Daraus erhält man Basen
(v; ® wj);,j von V* ® W* und ((v; ® Wj)*);,j von (V ® W)* •
und es genügt a(v; ® wj) = (v; ® Wj)* zu zeigen. Das folgt aber aus
a(v; ® Wj)(Vk ® w/) = V;(Vk)Wj(W/) = ll;k8j/ = (v; ® Wj)*(Vk ® w/).
Um zu zeigen. daß /3 ein Isomorphismus ist. benutzen wir die Basen
(v; ® Wj);,j von V* ® Wund (F/) .. von Horn (V. W)
I,}
mit F/ (Vk) = 8;k W j wie in 2.4.2. Aus

ß(v; ® Wj)(Vk) = V;(Vk)Wj = 8;kWj
folgt, daß ß diese Basen aufeinander abbildet. o
6.3.6. Nun kommen wir zurück auf die eingangs gestellte Frage nach den Bezie-
hungen von Tensoren zu Matrizen. Es werde A als lineare Abbildung aufgefaßt;
dann ist
A E Horn (Km. K n):;:: (K m)* ® K n .
Wirkt A als Bilinearform. so ist
A E Bil(Km • r; K) :;:: Horn (Km ® r. K) :;:: (Km ® r)* :;:: (K m)* ® (r)'.
wobei all die Isomorphismen kanonisch sind (vgl. Aufgaben 4 und 7). Allgemein
ist
- eine lineare Abbildung von V nach Wein Tensor aus V* ® w,

- eine Bilinearform auf V x Wein Tensor aus V* ® W·.
6.3.7. In einem Tensorprodukt V ® V sind zwei Tensoren v ® v' und v' ® v
im allgemeinen verschieden (vgl. etwa die Beispiele in 6.3.1). Man kann das
Tensorprodukt so modifizieren, daß der Unterschied zwischen v ® v' und v' ® v
genau kontrollierbar wird. Dazu die
Definition. Sind V und W Vektorräume über K, so heißt eine bilineare Abbil-

dung
~: VxV~W
symmetrisch, wenn ~ (v, v') = ~ (v', v) für alle v, v' E V und

alternierend, wenn ~ (v, v) = 0 für alle v E V .
Bemerkung. Ist ~ alternierend, so gilt
~(V', v) = -~(v, v') fUralle v, v' E V,
und im Fall char(K) =F 2 gilt auch die Umkehrung.
Beweis. ~(v + v', v + v') = ~(v, v) + ~(V', v') + ~(v, v') + ~(V', v). 0
Ob eine bilineare Abbildung ~ symmetrisch oder alternierend ist, kann man mit
Hilfe der linearen Abbildung ~® entscheiden. Dazu betrachten wir die Untervek-
torräume
S(V) := span (v ® v' - v' ® v)v,"ev C V ® V
und
A(V) := span (v ® v)vev C V ® V.
Lemma. Für jedes bilineare ~: V x V ~ W gilt

~ symmetrisch <:> S(V) C Ker~®,
~ alternierend <:> A(V) C Ker~®.
Beweis. Das folgt sofort aus

~(v, v') - ~(V', v) = ~®(v ® v') - ~®(V' ® v) = ~®(v ® v' - v' ® v),
~(v, v) = ~®(v ® v). 0
6.3.8. Analog zum Tensorprodukt beweisen wir nun die Existenz eines lJußeren
Produktes.
Theorem. Für jeden K -Vektorraum V gibt es einen K -Vektorraum V " V zu-

sammen mit einer alternierenden Abbildung
,,: VxV-+V"V,
die folgende universelle Eigenschaft haben: zu jedem K - Vektorraum W zusam-
men mit einer alternierenden Abbildung ~: V x V -+ W gibt es genau eine
lineare Abbildung ~"derart, daß das Diagramm
VxV
kommutiert. Ist (VI, ... ,vn ) eine Basis von V, so ist durch Vi" Vj := "(Vi, Vj)
mit 1 ~ i < j ~ n eine Basis von V " V gegeben. Insbesondere ist
dim(V " V) = G) = n(n; 1) .
Beweis. Wir erklären das äußere Produkt als Quotientenvektorraum des Tensor-
produktes:
V" V := (V ® V)/A(V) ,
wobei A(V) der in 6.3.7 erklärte Untervektorraum ist. Bezeichnet
'l: V®V-+V"V
die kanonische Abbildung, so erklären wir " := 'l 0 T/. Für V, v' E V ist also
v" v' := ,,(v, v') = 'l(T/(v, v')) = 'l(v ® v').
Die Abbildung" ist bilinear und nach dem Lemma aus 6.3.7 auch alternierend.
Zum Beweis der universellen Eigenschaft betrachten wir das folgende Dia-
gramm:
vxv~
v
V®V~ W
V"V
Zu ~ gibt es nach 6.3.3 ein eindeutiges lineares ~® und nach der universellen
Eigenschaft des Quotienten (2.2.7) wegen Lemma 6.3.7 ein eindeutiges lineares
~". Aus der Kommutativität des Diagramms (*) folgt
~,,(v 1\ v') = ~(v, v').
Es bleibt die Behauptung über die Basis von V 1\ V zu zeigen, das ist die einzige
Schwierigkeit. Da V ® V von Tensoren der Form Vi ® Vj erzeugt wird, erzeugen
die Produkte Vi 1\ Vj den Raum V 1\ V. Wegen Vi 1\ Vi = 0 und Vj 1\ Vi = -Vi 1\ VJ
sind schon die (~) Produkte
Vi 1\ Vj miti < j
ein Erzeugendensystem, und es genügt, die lineare Unabhängigkeit zu beweisen.
Dazu betrachten wir den Vektorraum W = K N mit N = (~),und wir be-
zeichnen die kanonische Basis von K N mit
(eijh~;i<j::;" •
Eine alternierende Abbildung ~: V x V ~ K N konstruieren wir wie folgt: sind
V = L AiVi und v' = L JLiVi
in V gegeben, so betrachten wir die Matrix
A = (AI ... A")

/.LI ... /.L"
und bezeichnen mit aij := Ai/.Lj - Aj/.L; den entsprechenden 2-Minor von A.
Dann ist durch
~(V, v') := La;je;j
;<j
eine sehr gute alternierende Abbildung gegeben: wegen der universellen Eigen-
schaftmuß
~,,(Vi 1\ Vj) = ~(Vi, Vj) = eij
sein, und aus der linearen Unabhängigkeit der eij in K N folgt die Behauptung.
Die so erhaltene Abbildung
~,,: V 1\ V ~ K N
ist ein Isomorphismus. Er liefert eine etwas konkretere Beschreibung des äußeren
Produktes. 0
Die Tatsache, daß die Abbildung 1\ alternierend ist, kann man auch ausdrücken
in den folgenden
Rechenregeln für das äußere Produkt. Für v, v', W, W ' E V und A. E K gilt:
a) (v + v') 1\ W = V 1\ W + v' 1\ W, V 1\ (w + w') = V 1\ W + V 1\ w' ,
b) (Av) /\ W = V /\ (Aw) = A(v /\ w),

c) v /\ v = 0 und v' /\ v = -v /\ v'. 0
Vorsicht! Ein Produkt V /\ W mit V i= W macht keinen Sinn! Daher nennt man
das äußere Produkt manchmal auch tiußere Potenz.
6.3.9. Da äußere Produkte in verschiedenartigen Verkleidungen auftreten kön-
nen, wollen wir den .Leser mit einigen kanonischen Isomorphismen wappnen.
Zur Abkürzung verwenden wir die folgenden Bezeichnungen:
Bil (V; W) := {~: V x V --+ W: ~ bilinear} und
Alf (V; W) := {~E Bil (V, V; W): ~ alternierend} .
Die universelle Eigenschaft des Tensorproduktes ergibt den kanonischen Isomor-
phismus
Bil (V; K) --+ (V ® V)* , ~ 1-+ ~®,
(Aufgabe 2). Aus der Quotientenabbildung
V ® V --+ V /\ V = (V ® V)/ A(V)
erhalten wir den Isomorphismus
JZ': {1jr E (V ® V)*: 1jr IA(V) = O} --+ (V /\ V)* , 1jr 1-+ 1f '
(Aufgabe 9 zu 2.2). Nach Lemma 6.3.7 ist die Abbildung
Ale(V; K) --+ (V /\ V)* , ~ 1-+ ~®,
wohldefiniert und ein Isomorphismus. Wenn wir (V /\ V)* mit Hilfe von JZ' als
Untervektorraum von (V ® V)* ansehen, ergibt sich das kommutative Diagramm
von Inklusionen und Isomorphismen
Alt2 (V; K) C Bil(V; K)
t t
(V /\ V)* C (V ® V)* .
Um eine Beziehung zwischen (V /\ V)* und V* /\ V* zu erhalten, betrachten wir
die Abbildung
a: V* x V* --+ Alt2 (V; K), (cp,1jr) 1-+ a(cp,1jr),
mit
a(cp,1jr)(v, w) := det (
cp(v) CP(W») .
1jr(v) 1jr(w)
Aus den Eigenschaften der Determinante folgt, daß a(cp,1jr) alternierend ist. Al-
so gehört dazu die lineare Abbildung
a,,: V* /\ V* --+ Alt2 (V; K).
Wrr zeigen, daß sie für endlichdimensionales V ein Isomorphismus ist. Dazu
wählen wir eine Basis (VI, . .. , vn ) von V und die duale Basis (v;, . .. , vZ) von
V*. Dann ist durch
v7 /\ vj , 1:::: i < j :::: n ,
eine Basis von V* /\ V* gegeben. Dach Definition von a ist
I für (i, j) = (k,t),
a,,(v7 /\ Vj)(Vk, VI) = {
o sonst.
Für ein beliebiges ~ E AIr (V; K) können wir dalIer ein eindeutiges Urbild
unter a" finden, nämlich
r>ij(v7 /\ vj) mit aij:= ~(Vi, Vj).
i<j
Also ist a" bijektiv. Insgesamt haben wir damit den

Satz. Für einen endlichdimensionalen Vektorraum V gibt es kanonische Isomor-
phismen
V* /\ V* ~ Alt2 (V; K) ~ (V /\ V)* . o
Aufgaben zu 6.3
1. Es sei V ein Vektorraum über einen Körper Kund L :::> Kein Erweiterungskörper
von L, d.h. L ist ein Körper und Kein Unterring von L (vgl. 1.3.2).
a) Zeigen Sie, dass L eine Struktur als K -Vektorraum trägt.
b) Für Elemente LAi ® Vi E L ®K V und A E L definieren wir eine skalare Multipli-
kation durch
A. (2: Ai ® Vi) := 2: Hi ® Vi .
Zeigen Sie, dass L ® K V mit der üblichen Addition und dieser skalaren Multiplika-
tion zu einem L-Vektorraum wird.
c) Ist die Familie (Vi)ieI eine Basis von V über K, so ist die Familie (1 ® Vi)ieI eine
Basis von L ®K V über L. Insbesondere gilt dimK V = dimL(L ®K V).
d) Durch die Abbildung
rp: V 4 K ®K V, V t-+ 1 ® v,
ist ein Isomorphismus von K -Vektorräumen gegeben.
2. Es seien U, V, W Vektorräume über demselben Körper K.

a) Zeigen Sie, dass die Menge Bil (V. W; U) mit der Addition von Abbildungen und der
üblichen Multiplikation mit Skalaren ein K -Vektorraum ist und dass die kanonische
Abbildung
Bil(V. W; U) -* Hom(V ® W. U).
~ t-+ ~®.
ein Vektorraumisomorphismus ist. Insbesondere erhält man für V = Wund U = K
einen Isomorphismus
Bil (V; K) -* (V ® V)*. ~ t-+ ~®.
b) Zeigen Sie analog, dass die Menge Alt2

(V; W) mit der Addition von Abbildungen
und der üblichen Multiplikation von Skalaren ein K -Vektorraum ist, und dass die
kanonische Abbildung
Alt2 (V; W) -* Hom(V A V. W).
~ t-+ ~I\.
ein Vektorraumisomorphismus ist. Für W = K erhält man einen Isomorphismus
Alt2 (V; K) -* V* A V* • ~ t-+ ~I\ •
3. In dieser Aufgabe betrachten wir die kanonische Abbildung

1]: V x W -* V ® w. (v. w) t-+ V ® w.
noch etwas genauer.
a) Zeigen Sie, dass Q := I](V x W) C V ® Wein Kegel ist, d.h. für U E Q und A E K
ist AU E Q.
b)* Für V = Km und W = K n gebe man Gleichungen für Q in Km ® K n = K m·n an.
(Hinweis: Beschreiben Sie I] durch Zij := XiYj.)
c) Wann ist I] injektiv/surjektivlbijektiv?
4. Es seien V und W Vektorräume über einen Körper K und (Vi)iEI bzw. (Wj)jEJ Fami-
lien linear unabhängiger Vektoren in V bzw. W.
a) Die Familie
(Vi ® Wj)(i.j)E/xJ
ist linear unabhängig in V ® K W.
b) Für Vektoren v E V und W E W gilt:
v® W = 0 => v = 0 oder W = o.
5. Für K-Vektorräume V, V', W, W' sowie Homomorphismen F: V -* V' und
G: W -* W' definieren wir das Tensorprodukt von Fund G durch
(F®G): V®W -* V'®W'.
v ® W t-+ F(v) ® G(w).
Zeigen Sie, dass hierdurch ein Vektorraum-Isomorphismus

HomK(V, V') ® HomK(W, w') 4 HomK(V ® W, V' ® W')
definiert wird.
6. Für Vektoren VI, 112 E V gilt:
VI, V2 sind linear abhängig * VI /\ 112 = 0 in V /\ V .
7. Sei A ein K -Vektorraum. A heißt K -Algebra, falls es zusätzlich eine Multiplikations-
abbildung
Il-: A x A 4 A, (a,a') ~ Il-(a,a') =: a ·a',
mit folgenden Eigenschaften gibt:
1) Il- ist K -bilinear.
2) A zusammen mit der Vektorraumaddition und der Multiplikation Il- ist ein Ring.
a) Zeigen Sie, dass die folgenden K -Vektorräume auch K -Algebren sind:
i) der R-Vektorraum IC,
ii) der K-Vektorraum M(n x n; K) bzgl. der Matrizenmultiplikation,
iii) der K -Vektorraum K[tl' ... , tnl bzgl. der üblichen Multiplikation von Polyno-
men (vgl. Aufgabe 9 zu 1.3).
b) Sind K-Algebren A und B gegeben, so ist A ® B als K-Vektorraum erklärt. Zeigen
Sie, dass A ® B auf eindeutige Weise so zu einer K -Algebra gemacht werden kann,
dass für alle a, a' E A und b, b' E B
(a ® b) . (a' ® b') = (a . a') ® (b . b')
gilt.
c) WIrd K[tl®K[tl wie in b) zu einer K-Algebragemacht, so definiert der Vektorraum-
Isomorphismus
K[tl ® K[t] 4 K[tl' t2], ti ® t i ~ t;t1 '
aus Beispiel 6.3.4 a) einen Isomorphismus von Ringen mit lK[t)I8>K[t) ~ lK[tl,t,).
8. Zeigen Sie in Analogie zu Theorem 6.3.8 die Existenz eines symmetrischen Produktes:
Für jeden K -Vektorraum V gibt es einen K -Vektorraum V v V zusammen mit einer
symmetrischen Abbildung
v: VxV~VvV,
die folgende universel1e Eigenschaft erfüllen: zu jedem K -Vektorraum W zusammen mit

einer symmetrischen Abbildung ~: V x V 4 W gibt es genau eine lineare Abbildung
~v derart, dass das Diagramm
VxV
VI ~
vvv~ w
kommutiert. Ist (VI, ... ,vn ) eine Basis von V, so ist durch Vj v Vj := v(Vj, vJ) mit
v
i ~ j eine Basis von V V gegeben. Insbesondere ist
dim(V v V) = (n ~ I) = (n ~ I)n .
9. Beweisen Sie mit Hilfe der universellen Eigenschaften aus Theorem 6.3.3, Theorem
6.3.8 und Aufgabe 8 die Eindeutigkeit von Tensorprodukt, äußerem Produkt und sym-
metrischem Produkt, d.h.
a) gibt es ij: V x W -+ V ®W mit denselben Eigenschaften, dann existiert ein iso-
morphismus 1', so dass das Diagramm
VxW
1/ '-!!
V®W-.!....V®W
kommutiert.
b) gibt es i\: V x W -+ V i\ W mit denselben Eigenschaften, dam! existiert ein iso-
VxW
/\/ '\..ii.
V/\W-.!....Vii.W
kommutiert.
c) gibt esv: V x W -+ VvW mit denselben Eigenschaften, dam! existiert ein iso-
VxW
v/ '\..v
VvW -.!.... VvW
kommutiert.
6.4 Multilineare Algebra

Die bisher behandelten Tensorprodukte haben zwei Faktoren, sie hängen zusammen mit
bilinearen Abbildungen. Etwa in der Integrationstheorie ([Fo 3], §19) und der Differen-
tialgeometrie ([K-N], Chapter I-2) benötigt man auch Produkte mit mehreren Faktoren.
In diesem letzten Abschnitt soll noch kurz das Wichtigste darüber zusammengestellt
werden.
6.4.1. Zunächst der grundlegende Begriff: Gegeben seien K -Vektorräume

VI,'" , Vk und W. Eine Abbildung
~: VIX ... XVi--+W
heißt multilinear (oder klach linear), wenn für jedes i E {I, ... ,k} und fest
gewählte Vj E Vj (j = 1, ... ,i - 1, i+ 1, ... ,k) die Abbildung
K -linear ist. Kurz ausgedrückt: hält man alle bis auf eine Variable fest, so ent-
steht jeweils eine lineare Abbildung. Eine derartige Bedingung war schon bei der
Definition der Determinante benutzt worden (01 in 3.1.2).
Ganz analog zu 6.3.3 beweist man das
Theorem. Zu K-Vektorräumen VI, ... , Vk gibt es einen K-Vektorraum
VI ® ... ® Vk zusammen mit einer universellen multilinearen Abbildung
1/: VI x ... X Vk --+ VI ® ... ® Vk , (VI, ... , Vi) ~ VI ® ... ® Vb
d.h. zu jeder multilinearen Abbildung
~: VI x ... X Vk --+ W
gibt es genau eine lineare Abbildung ~® derart, daß das Diagramm
VIX ... XVk
kommutiert. Sind alle Vj endlichdimensional mit Basen

(vlj) , ... , v;!»), j = 1, ... ,k,
so ist eine Basis von VI ® ... ® Vk gegeben durch die Produkte
(I) "'" "'" (t) • 1 .
Vi! '<Y ••• '<Y v mlt
it ~ lj ~ r).
Insbesondere ist dim(VI ® ... ® Vt) = dirn VI ..... dim Vi. o

Ein wichtiger Spezialfall ist folgender: Für einen K -Vektorraum Verklärt man
T := ,V' ® ...
•
® V''®'V-®v ® V' .
... -
p-mal q-mal
Ein Element von T wird p-fach kovarianter und q-fach kontravarianter Ten-
sor genannt. Für seine Darstellung sei (VI, ... , vn ) eine Basis von V und (in
der üblichen Bezeichnungsweise der Physik) (VI, ... ,vn ) die zugehörige duale
Basis von V'. Dann hat jedes Element von T eine eindeutige Darstellung
miti I, ... ,i p' iI, ... ,jq E (1, ... , n} und a~l.::.!,q E K. In dieser Form begegnet
man Tensoren in der Physik.
6.4.2. Auch die Verallgemeinerung symmetrischer und äußerer Produkte von 2

auf k Faktoren bereitet keine grundSätzlichen Probleme, sie erfordert nur viele
Buchstaben, die auf den ersten Blick recht verwirrend sein können. Zur Abkür-
zung schreiben wir dabei
V k := V x ... x V
'-v-'
k-mal
für einen Vektorraum V und eine natürliche Zahl k ~ 1.

Definition. Sind V und W Vektorräume über K, so heißt eine k-fach lineare
Abbildung
symmetrisch, wenn ~(VI, ••• , Vk) = ~(VO'(l), ••• ,VO'(I))
für jede Permutation U E SI ,

alternierend, wenn ~ (VI, ... , Vk) = 0,
falls Vi = Vj für ein Paar (i, j) mit i #- j .
Analog zu 3.2.3 beweist man die

Bemerkung. Ist ~ alternierend und U E Sk, so ist
~(VO'(l), ••• • VO'(k)) = sign(u). HVI •••• ,Vk).
In (gi v := ,v ® . : . ® v, betrachten wir die folgenden Untervektorräume:

i-mal
sk(v) .- span (VI ® ... ® Vk - VO'(l) ® ... ® VO'(k».
wobei VI ® ... ® Vk E (i!lv undu E Sk.
Ak(V) .- span (VI ® ... ® Vk).
wobei Vi = Vj für ein (i. j) mit i :f= j .
Analog zu 6.3.7 folgt das
Lemma. FUr jedes k-fach lineare ~: V k ~ W gilt:
~ symmetrisch <=> Sk (V) C Ker ~® •
~ alternierend <=> Ak(V) C Ker~®.
Theorem. Zu einem K -Vektorraum V und einer natarlichen Zahl k ::: 1 gibt
es einen K - Vekto"aum 1\k V zusammen mit einer universellen alternierenden
Abbildung
1\: Vk~l\kV.
d.h. zu jeder alternierenden Abbildung
~: Vi ~ W
gibt es genau eine lineare Abbildung ~A derart, daß das Diagramm
Vk
ll\~
~A
1\" V
L
• W
kommutiert. Ist (Vb .. ' • vn ) eine Basis von V, so ist eine Basis von I\k V gege-
ben durch die Produkte
ViI 1\ .•. 1\ Vii mit 1 :5 i l < '" < il :5 n.
Insbesondere ist dim 1\1 V = (~) /Ur 1 :5 k :5 n = dimV.
Beweis. Man erklärt 1\: Vi ~ 1\1 V = Vk/Ak( v) als Quotientenabblldung.
Zur Konstruktion der Basis benutze man N = (~), den K N mit Basis e'l ""i und
die alternierende Abbildung
~: Vi ~ K N , (Wl ••••• WI) ~ Lail ...ii· e" ...ii'
Dabei sei Wi = r:;=1 AijVj, daraus erhält man eine (k x n)-Matrix A = (Aij),
undai, ...ii ist der zu den Spalten i l •.•• ,ik gehörende Minor der Matrix A.
0
Damit sollte der Leser gerüstet sein für das Studium der Integrationstheorie etwa
in [Fo 3].
Aufgaben zu 6.4
1. Führen Sie die Einzelheiten des Beweises von Theorem 6.4.1 aus.
2. Zeigen Sie, dass für K -Vektorräume VI, V2 und V3 die kanonischen Abbildungen, die
gegeben sind durch
Isomorphismen sind. Folgern Sie daraus, dass für jeden K-Vektorraum W die Vek-
toITäume
Bil ((VI ® V2), V3: W), Bil (V], (V2 ® V3): W)
(vgl. Aufgabe 2 zu 6.3) und
Tril (VI, V2, V3: W) := {~: VI x V2 X V3 -+ W: ~ trilinear}
kanonisch isomorph sind.
3. Beweisen Sie Theorem 6.4.2.
4. Es sei V ein K -Vektorraum.
a) Für Vektoren VI, ... , Vk E V gilt:
VI, . .. , Vk sind linear abhängig * VI /\ ••. /\ Vk = 0 in 1\k V .
b) Ist dirn V = n, so gilt I\k V =Ofürk > n.
5. Beweisen Sie die folgende Verallgemeinerung von Aufgabe 7 zu Abschnitt 6.3:

Zu einem K-Vektorraum V und einer natürlichen Zahl k ~ 1 gibt es einen K-Vektor-
raum Vk V zusammen mit einer universellen symmetrischen Abbildung
v: V k -+ VkV,
d.h. zu jeder symmetrischen Abbildung
~: V k -+ W
gibt es genau eine lineare Abbildung ~v derart, dass das Diagramm
Vk
kommutiert. Ist (VI, ... , vn ) eine Basis von V, so ist eine Basis von Vi V gegeben
durch die Produkte
370 6 Dualität und Tensorprodukte'
Insbesondere ist dim V V =k (n+!-I).

Der Raum Vk V heißt symmetrisches Produkt der Ordnung k Uber V.
6. Es sei (eI • ...• en) eine Basis des Standardraumes K n . Mit K[tl • ...• tn](k) bezeich-
nen wir den Vektorraum der homogenen Polynome vom Grad k in den Unbestimmten
tl • ...• tn (vgl. Aufgabe 9 zu 1.3). Zeigen Sie, dass durch die Zuordnung
Vk K n -+ K[tl • ...• tn](k) • eil V .•• Vei, 1-* fil ••••• ti••
ein Isomorphismus von K -Vektorräumen definiert wird.
7. V sei ein endlichdimensionaler K -Vektorraum und a = (al A •.. /\ ak) E 1\k V sowie
ß = (ßI A ... /\ ßI) E 1\1 V.
a) Zeigen Sie, dass eine bilineare Abbildung
f.L: I\k V x 1\1 V -+ 1\k+1 V
mit
(a, ß) 1-* al A ... /\ ak /\ ßI /\ ... /\ ßI
existiert. Das Element a Aß := p,(a, ß) heißt äußeres Produkt von a und ß.
b) Es gilt
8. Es sei V ein endlichdimensionaler K -Vektorraum mit dim V = n.

a) Zeigen Sie, dass die bilinearen Abbildungen, die durch die folgenden Zuordnungen
definiert werden, nicht ausgeartet sind (vgl. 6.2.1).
i) I\k V x I\n-k V -+ I\n V ~ K. (a.ß) 1-* a /\ß.
Die Isomorphie von 1\n V und K ergibt sich dabei aus Theorem 6.4.2.
ii) Als Verallgemeinerung des Beispiels aus 6.2.1
I\k V' x I\k V -+ K. (rpl /\ ... /\ rpb VI A ... /\ Vk) 1-* detrp(v).
wobei
rpl~VI) ... rpl~Vk»)

rp(v) =( : :.
rpk(VI) rpk(Vk)
b) Folgern Sie aus Teil a), dass es kanonische Isomorphismen
i) 1\kV' -+ (1\ kV rund
ii) I\k V -+ I\n-k V'
gibt.
9. V und W seien K -Vektorräume. Zeigen Sie, dass die Menge

Altk(V; W):= {~: V k --+ W: ~ ist alternierend}
zusammen mit der Addition von Abbildungen und der üblichen Multiplikation mit Ska-
laren ein K -Vektorraum ist, und dass die kanonische Abbildung
Al~ (V; W) --+ Hom(!\ k V. W). ~ 14 ~/"
ein Vektorraumisomorphismus ist. Insbesondere erhält man für W = K einen kanoni-
schen Isomorphismus
Al~(V; K) --+ !\k V'.
Literaturverzeichnis
Lehrbücher der linearen Algebra

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[Str] G. Strang: Linear Algebra and its Applications. Academic Press 1976.
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[DIN] DIN-Taschenbuch 202: Formelzeichen, Formelsatz, Mathematische Zeichen
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Namensverzeichnis
ABEL, NIELS HENRIK (1802-1829),69

BESSEL, FRIEDRICH WILHELM (1784-1846), 286
BOURBAKI, NICOLAS (1934-1983 ?), VI
CAUCHY, AUGUSTIN (1789-c1857), 275
CAVALIERI, BONAVENTURA (1598-1647),175
CAYLEY, ARTHUR (1821-1895), VI, 20, 251
COURANT, RICHARD (1888-1972), V
CRAMER, GABRIEL (1704--1752), 175,205
DESCARTES, RENE (1596-1650),1,72
DIRICHLET, PETER (1805-1859),36
EUKLID (etwa 365-300 v.Chr.), 292
FITTING, HANS (1906-1938), 261
FONTENE, G. (?), 130
FROBENIUS, FERDINAND GEORG (1849-c1917), 130
GAUSS, CARL FRIEDRICH (1777-1855), 22, 66
GOETHE, JOHANN WOLFGANG VON (1749-c1832), 52
GRAM, JI/JRGEN (1850-1916), 210
HAMILTON, SIR WILLIAM (1805-1865), 251
HADAMARD, JACQUES (1865-1963), 298
HILBERT, DAVID (1862-1950), VI
JACOBI, CARL GUSTAV (1804--185'), 145,327
JORDAN, CAMILLE (1838-1922), 264
KOWALEWSKI, GERHARD (1876-1950), VI
KRONECKER, LEOPOLD (1823-1891), 93
LANG, SERGE (1927- ),251
LAPLACE, PIERRE SIMON (1749-1827), 203
LEIBNIZ, GOTTFRIED WILHELM (1646-1716), VI, 174, 192
MÖBIUS, AUGUST FERDINAND (1790-1868), 220
NOETHER, EMMY (1882-1943), VI
PEANO, GUISEPPE (1858-1939), 32
PFAFF, JOHANN FRIEDRICH (1765-1825), 183
PYTHAGORAS (etwa 580-500 v.Chr.), 347
ROUCHE, EUGENE (1832-1910),130
SARRUS, PIERRE (1798-1861), 195
SCHMIDT, ERHARD (1876-1959), 296
Namensverzeichnis 375
SCHREIER, 0110 (1901-1929), VI

SCHWARZ, HERMANN AMANDUS (1843-1921), 275
STEINITZ, ERNST (1871-1928),89
STIRLING, JAMES (1692-1770), 187
SYLVESTER, JAMES (1814-1897), 322
VANDERMONDE, ALEXANDRE (1735-1796), 196
VIETA, FRAN~OIS (1540-1603), 70
WEBER, HEINRICH (1842-1913), VI
WEIERSTRASS, KARL (1815-1897), 174,178,192
WEYL, HERMANN (1885-1955), 40
ZORN, MAX (1906-1993),88
Einzelheiten zu Leben und Werk findet man zum Beispiel in [Le].

Sachwortverzeichnis
Abbildung, 34, 84 antihermitesch, 348

21r-periodische, 84 Anzahl, 32
adjungierte, 342 arithmetisches Mittel, 43
~ativ,37,43,54, 147
bilineare, 350
aufgespannt, 80
duale, 334
Ausartungsraum, 322
kanonische, 122, 357
Austauschlemma. 89
lineare, 109
Austauschsatz, 90
multilineare, 366
Auswahlaxiom, 39
abelsch,43 Auswahlfunktion, 38
Ableitungshomomorphismus, 127, 141 Automorphismus, 109
Absolutbetrag, 58
Abstand, 275, 279, 349 Basis, 86, 88
Punkt von Ger.wie, 279 kanonische, 86
Punkt von Hyperebene, 280 orthonormale, 295
windschiefer Geraden, 349 verformbare, 215
abzählbar unendlich, 42 Basisauswahlsatz, 88
Addition Basisergänzungssatz,91
von Abbildungen, 76, 84 Beschränkung, 35
von Matrizen, 75 Besselsche Ungleichung, 301
von Polynomen, 62 Bidualraum, 336
von Vektoren, 2, 76 bijektiv, 35, 37
Addition in Ringen, 54 Bild,35,114
Additionstheorem, 146 Bilinearform, 288
adjungiert, 342 alternierende, 288
ähnlich,160,273 nicht ausgeartete. 340
synnnetrische,288
äquivalent, 40,120, 160
ÄquivalenzklaSse, 40 Cauchy-Schwarzsche Ungleichung, 275,
Äquivalenzrelation, 40 293
äußeres Produkt, 358, 367 Cavalierisches Prinzip, 175
affiner Raum, 30 Cayley-Hamilton
affiner Unterraum, 116 Satz von, 251
Algebra, 364 Charakteristik, 61
alternierend, 105, 179, 184, 192, 288, charakteristisches Polynom, 229, 230
358, 367, 371 Cosinussatz, 278
Annulator, 333, 341 Cramersche Regel, 175, 205
Darboux-Basis, 302 Eintrag, 21

darstellende Matrix, 288 Element, 32
Detenninante, 198 inverses, 43, 45
einer Matrix, 174, 178, 192, 197 negatives, 44
eines Endomorphismus, 210 neutrales, 43, 44, 147
Gramsche, 298 Elementannatrix, 164
Detenninanten-Multiplikationssatz, 180 elementarsymmetrisch, 70
Detenninanten-Multiplikationstheorem, Elimination, 22, 30
208 Eliminationsverfahren von Gauß, 20, 30,
diagonalisierbar, 224, 225, 234, 235, 270, 130,171
307 Ellipse, 320
simultan, 239 endlich erzeugt, 86
Diagonalmatrix, 225 Endomorphismenring, 112
Diagramm Endomorphismus, 109,112
kommutatives, 157 adjungierter, 312
Diedergruppe, 53 ähnlicher, 273
Differentialgleichung, 199,200,227,240 diagonalisierbarer, 224
Differenzmenge, 34 nilpotenter, 257
Dimension, 1,91,117 nonnaler, 344
Dimensionsfonnel orthogonaler, 303
für Kern und Bild, 117 selbstadjungierter, 312
für Summen, 100 trigonalisierbarer, 244
direkte Summe, 101 unitärer, 303
direktes Produkt, 38 Entwicklung, 203
Diskriminante, 69 Erzeugendensystem,86,87
distributiv, 54, 56, 147 erzeugt, 80, 166
Division mit Rest, 63 Erzeugung von linearen Abbildungen, 138
Drehung, 106, 146,223,231,305 euklidisch, 292
Dreieck, 175 Exponentialfunktion, 272
Dreiecksmatrix, 179,243
Dreiecksungleichung, 275 Fahne
duale Basis, 332 invariante, 243
Dualraum,331 Faktorgruppe, 53
Durchschnitt, 33, 79 Faktorisierungssatz, 119
Fakultät, 187
Ebene, 13 Farnilie, 38, 80
Eigenraum, 226, 231, 259 Faser, 114
Eigenvektor, 223 Faserung, 115
Eigenwert, 222 Fehlstand, 189
Einheitsmatrix, 92, 147 Fitting
Einselement, 54 Lemma von, 261
378 Sachwortverzeichnis
Fixpunkt, 112 Hauptrninoren-Kriterium für Definitheit,

Folge 327
beschränkte, 85 Hauptraum, 259
konvergente, 85 hermitesch,291
Fourierkoeffizient, 301 Hesse-Matrix, 153
Fundamentalsatz der Algebra, 66 Hessesche Normalform, 280, 281
Fundamentalsystem, 133 homogen, 73, 290
Funktion Homomorphismus
differenzierbare, 78 von Gruppen, 48
lineare, 106 von Ringen, 56
rationale, 74 von Vektorräumen, 109
stetige, 78 Hyperbel, 320
Fußball Hyperebene,280
Satz vom, 307
Ideal, 251, 255
Gerade, 4, 8, 346 imaginäre Einheit, 58
gleichmächtig, 42 Imaginärteil, 58
Gleichung Indexmenge, 33,38
lineare, 2 indiziert, 48
Gleichungssystem Induktion, 32
lineares, 20, 129,337 induziert, 78
Grad, 61, 73 injektiv, 35, 37
Gram-Schmidtscher Orthonormalisierungs- invariant, 242
satz, 296 Isometrie, 303
Gramsche Determinante, 210, 298 Isomorphismus, 48,109, 118, 149
Graph, 39, 40 kanonischer, 336, 340
Grassmann-Identität, 284
Jacobi-Identität, 284
Gruppe, 43
Jacobi-Matrix, 145, 153
allgemeine lineare, 150
Jordanblock, 269
alternierende, 192
Jordanmatrix,264
orthogonale, 304
Jordansche Normalform, 268
spezielle orthogonale, 304
symmetrische, 186 kanonisch, 41, 86, 122, 140, 214, 274,
unitäre, 304 336
zyklische, 49, 53 Kern, 114
Gruppentafel, 46 Klasse, 41, 49
Koeffizient, 4, 61
Hadamardsche Ungleichung, 298 Koeffizientenmatrix, 21, 129
Hauptachsentransformation, 319 erweiterte, 21, 131
Hauptrninor, 327 Körper, 56
kommutativ, 43, 54, 157 Lösungsmenge, 21,78

Komplement, 34 Lösungsräume, 129
orthogonales, 294, 341
komplementär, 201 Matrix, 20, 75
komplexe Struktur, 287, 311 ähnliche,16O,230
(V-kalibrierte, 311 äquivalente, 160
Komplexifizierung, 253, 310,356 antihermitesche, 348
Komponente, I, 38 darstellende, 139, 156,288,291
Komposition, 36, 43 diagonalisierbare, 225
kongruent, 50 dünn besetzt, 151
Konjugation, 291 hermitesche, 292, 312
konjugiert, 58 inverse, 150, 166,204
Koordinaten, 154 invertierbare, 149, 166
kartesische, 1 komplementäre, 201
Koordinatensystem, 138,154 normale, 344
Kronecker-Symbol, 93 orthogonale, 304
Kürzungsregel, 45, 161 positiv definite, 292, 321, 327
Rang einer, 30
Länge einer Basis, 86, 90 symmetrische, 104, 312, 315, 319,
Längenmessung, 297 325
Laplacescher Entwicklungssatz, 203 transponierte, 334
Leibnizsche Formel, 192 trigonalisierbare, 244
linear abhängig, 18, 81 unitäre, 304, 307
linear unabhängig, 18, 81 Matrizenring, 148
lineare Optimierung, 2 Menge, 32
lineares Gleichungssystem, 20 endliche, 32
Linearfaktor, 66 leere, 32
Linearform, 331 unendliche, 32
Linearkombination, 79 Metrik, 294, 300
triviale, 81 MinimaIpolynom, 256
Linkstranslation, 45 Minor, 206, 207
Lösung, 4, 11,21, 129 Modul,92
allgemeine, 130 Möbiusband, 220
eindeutige, 134 Monom, 355
spezielle, 133 multilinear, 366
triviale, 26, 130, 134
universelle, 134
Multiplikation orthononnal,295
mit Skalaren, 2, 76 Orthononnalisierung, 296, 324
von Endomorphismen, 112
von Matrizen, 144 paarweise verschieden, 32
von Polynomen, 62 parallel, 346
Multiplikation in Ringen, 54 Parallelogramm, 175, 283
Parallelogramm-Gleichung, 278, 300
negativ definit, 330 Parallelotop, 177
Negatives, 44, 76 Parallelprojektion, 119
nicht ausgeartet, 370 Parameter, 4, 24
nilpotent, 227, 257, 264 Parameterdarstellung, 11
Nonn, 274,286,293,294,300 Parametrisierung,4, 13,22,30,131
nonnal,344 Parsevalsche Ungleichung, 301
Nonnalenvektor, 280 Peano-Axiome, 32
Nonnalform, 161,309 Permutation, 44, 186
ähnlicher Matrizen, 268 gerade, 189
äquivalenter Matrizen, 161 ungerade, 189
Jordansche, 268 Pfaffsches Polynom, 183, 199
nilpotenter Endomorphismen, 264 Pivot, 23, 29
orthogonaler Endomorphismen, 308 Plückerkoordinaten, 211
selbstadjungierter Endomorphismen, Polarisierung, 291, 292
312 Polynom, 61,73, 106, 350, 355
symmetrischer Bilinearfonnen, 324 chandcteristisches, 229,230
unitärer Endomorphismen, 307 homogenes, 73,98,370
normiert, 61,179 trigonometrisches, 84, 301
n-Tupel,38 Polynomring, 62, 73
Nullelement, 44, 54 positiv definit, 292, 321, 327
Nullpolynom, 61 Produkt
Nullstelle, 64 äußeres, 358, 370
mehrfache, 66 dUektes,38,84,98,104
Vielfachheit, 66 symmetrisches, 364, 370
nullstellenfrei, 57 von Matrizen, 144
nullteilerfei, 55 ~jektion,38,296
Nullvektor, 3, 76 Pythagoras
Satz von, 278
Optimierung
lineare, 2 quadratische Ergänzung, 326
Orientierung, 214 quadratische Fonn, 290
~tientenmenge,41
kanonische. 214
orientierungstreu, 213 ~tientenvektorraum, 123
orthogonal,279,294,303,304,308,333
Rang, 114, 148, 159,206,335 Standardraum, 75

Rang einer Matrix, 30 reeller, 1
Raum stetig verformbar, 215
affiner, 30 Stirlingsche Formel, 187
Realteil, 58 Sturmsche Ketten, 72
Rechtstranslation, 45 Summand
reflexiv, 40 direkter, 102, 120
Reihe Summationmndex,21
absolut konvergente, 85 Summe
Relation, 40 direkte, 101, 102
Repräsentant, 41, 50 orthogonale, 295
Restldasse, 50 von Vektorräumen, 100
Restldassenring, 55 Summenzeichen, 21
Resultante, 185 surjektiv, 35,37
Ring, 54 Sylvestersches Trägheitsgesetz, 322
Römerftäche,51 symmetrisch, 40, 104,232, 288, 358, 367,
369
Sarrussche Regel, 195 symmetrische Gruppe, 44,186
Scherung, 177 Symmetrisierung, 105,310
schiefsymmetrisch, 105,183,288 symplektischer Vektorraum, 302, 311
Schnitt, 119, 132
Schubbdenprinrip,36 Teiler, 62
Schwingung, 238 Teilmatrix, 206
Schwingungsgleichung, 240 Teilmenge, 32, 33
selbstadjungiert, 312 Tensor, 350, 353
semilinear, 291 kontravarianter, 367
senkrecht, 277 kovarianter, 367
sesquilinear, 291 Tensorprodukt, 353, 366
Signum, 189 Trägheitssatz, 322
Skalarprodukt, 292, 300 Transformationsformel, 290, 291
kanonisches, 274, 286 für Bilinearformen, 290
Spaltenrang, 96, 99, 159 für Endomorphismen, 158
Spaltenraum, 96 für lineare Abbildungen, 158
Spaltenumformung, 165 für Sesquilinearformen, 291
Spat, 177 Transformationsmatrix, 154, 169, 325
spezielle lineare Gruppe, 199 transitiv, 40
Spiegelung, 223, 231, 305 Translation, 45
Spur, 229 Transposition, 95, 188, 337
Standardbasis, 86 trigonalisierbar, 244
Standardebene, 13
überabzählbar, 42 windschief, 11, 346

Umkehrabbildung, 35 Winkel, 276, 279
Unbestimmte, 4, 61, 73, 182 winkeltreu, 311
unitik, 292, 303, 304,307 wohldefiniert, 50, 123
universelle Eigenschaft, 369 Wronski-Determinante, 199
des äußeren Produkts, 359, 368
des Quotientenvektorraums, 123 Zahlen
des Tensorprodukts, 353, 366 ganze, 33
Untergruppe, 47 komplexe, 33, 57
Unterraum natürliche, 32
affiner, 116 rationale, 33, 57
invarianter, 254 reelle, 33, 57
Unterring, 56 Zeichenwechsel, 71
Untervektorraum, 77 Zeilenrang, 96, 99, 159, 335
invarianter, 242 Zeilenraum, 94
Urbild, 35 Zeilenstufenform, 22, 28, 94, 131
Ursprung, 2 Zeilenumformung,26,93,165
zusammenhängend, 221
Vandermonde-Determinante, 196, 198
Variable
freie, 24
gebundene, 24
Vektor, 1, 76
liegender, 20
stebender, 20
Vektorprodukt, 282, 285
verallgemeinertes, 285
Vektorraum,76
verbindbar, 221
Vereinigung, 33
Verknüpfung, 43
Verknüpfung
äußere, 75
innere, 75
Verknüpfungstafel, 46
Vielfachheit, 66
Vietascher Wurzelsatz, 70
Vorzeichenregel, 72, 321
Symbolverzeichnis
0 Ende eines Beweises ( , ) Skalarprodukt, 274

oder Beweis klar Norm, 274
11 11
a:=b a ist definiert durch b, 32 ,{ Winkel,276
a=}b aus a folgt b
d Abstand, 275
a{}b a und b sind gleichwertig
{} Mengenklammem C komplexe Zahlen, 33, 57

0 leere Menge, 32 K IR oder C, 292
E Element, 32 N natürliche Zahlen, 32
C Teilmenge,32 Q rationale Zahlen, 33
U Vereinigung, 33 R reelle Zahlen, 1. 33
n Durchschnitt, 33 R+ nicht-negative reelle Zahlen, 35
"- Differenzmenge, 34 R*+ positive reelle Zahlen, 43
x direktes Produkt, 38 Rn reeller Standardraum, 1
oder Vektorprodukt, 269 Z ganze Zahlen, 33
-+,1-+ Abbildungspfeile, 34 Z/mZ zyklische Gruppe, 50, 51
0 Komposition von
Abbildungen, 36
K* Elemente ungleich Null, 56
Beschränkung von
Abbildungen, 35 V* dualer Vektorraum, 331
1-1 Umkehrabbildung von I. 35 Kn Standardraum, 75
äquivalent, 40 K[t) Polynomring über K, 62
(Xi)iel Familie, 39 lC kanonische Basis, 86
L Summenzeichen, 21 ej kanonischer Basisvektor, 81
L' eingeschränkte Summe, 352 Oij Kronecker-Symbol, 93
Tl Produktzeichen, 190 C stetige Funktionen, 78
+ Summe, 102 V differenzierbare Funktionen, 78
EI) direkte Summe, 101
(!; orthogonale Summe, 295 An alternierende Gruppe, 192
® Tensorprodukt, 353 Sn symmetrische Gruppe, 44
&i k-faches Tensorprodukt, 368
M(m x n; K) Matrizenring, 75
1\ äußeres Produkt, 359
Al GL (n; K) allgemeine lineare Gruppe, 150
k-faches äußeres Produkt von V,
368
O(n) orthogonale Gruppe, 304
v SO(n) spezielle orthogonale Gruppe, 304
symmetrisches Produkt, 364
Vk k-faches symmetrisches Produkt, U(n) unitäre Gruppe, 304
369
384 Symbolverzeichnis
A- 1 inverse Matrix, 150 Abb Abbildungen, 34

tA transponierte Matrix, 95 Alt alternierende Abbildungen, 361
AU komplementäre Matrix, 201 371
E! I
Basismatrix, 86 Bil bilineare Abbildungen, 350, 361
En n-reihige Einheitsmatrix, 92 char Charakteristik, 61
A
MB darstellende Matrix, 139 deg Grad,61
MB darstellende Matrix, 140, det Determinante, 176, 178,
158,288 192,212
T,A Transformationsmatrix, 155 dim Dimension, 91
B
Q{ Elementarmatrix, 163 Eig Eigenraum, 226
Q{(Ä) Elementarmatrix, 164 Hau Hauptraum, 259
Si(Ä) Elementarmatrix, 163 End Endomorphismen, 112
p/
I
Elementarmatrix, 164 Horn Homomorphismen, 111
Im Bild, 114
<I>B Koordinatensystem, 138 Ker Kern, 114
F/I Basishomomorphismen, 139 Lös Lösungsmenge, 20
Fad adjungierte Abbildung, 342 rang Rang, 114, 159
I F Ideal von F, 251 sign Signum, 190
span aufgespannter Vektorraum, 80
Weitere Titel aus dem Programm
I Norbert Henze
Stochastik für Einsteiger
2., durchges. Auf!. 1998. IX, 298 S. Br. DM 29,80 ISBN 3-528-16894-3
Dieses Buch soll dem Leser einen Einstieg in die faszinierende Welt
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richt und Universität wendet es sich unter anderem an Lehrer(innen),
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Stand 1.4.2000
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Gerd Fischer

Diese Reihe wendet sich an Studierende der mathematischen,

Zu der Reihe vieweg studium gehören folgende Abteilungen:

Basiswissen, Grundkurs und Aufbaukurs

12., verbesserte Auflage

1. Auflage Mai 1975 7. Auflage Dezember 1981

Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme

Alle Rechte vorbehalten

Der Verlag Vieweg ist ein Unternehmen der Fachverlagsgruppe

Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urhe-

Umschlagkonzeption und -layout: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de

ISBN 978-3-528-87217-5 ISBN 978-3-322-91934-2 (eBook)

Vorwort zur 10. Auflage

quadratischen geometrischen Gebilden) zu einer selbständigen Disziplin ent-

Düsseldorf, im September 1995 Gerd Fischer

Vorwort zur 11. Auflage

Düsseldorf, im Oktober 1997 Gerd Fischer

Vorwort zur 12. Außage

Düsseldorf, im Juli 2000 Gerd Fischer

2 Lineare Abbildungen 106

5 Euklidische und unitäre Vektorräume 274

6 Dualität und Thnsorprodukte* 331

0.1 Der reelle n-dimensionale Raum

G. Fischer, Lineare Algebra

geordnet!) sind ein "Punkt"

ein typischer Fall für eine lineare Gleichung.

1) Ist a2 = 0 und al #- 0, so wird die gegebene Gleichung zu

Beispiele. a) Die Geraden seien gegeben durch

(XI, X2) = (:1 - a2 A , alA) = v + AW.

X = v + AW = (:1 - a2 A , alA) = (XI, X2)'

Also ist X E L'.

0.3 Ebenen und Geraden im Standardraum ]R3

das ist eine Ebene parallel zur Ebene X3 = O.

L E R.2: alxl + a2X2 = b}.

Nach diesen Beispielen eine präzise

Eine triviale Rechnung ergibt

auf die Koordinatenebene. Natürlich gibt es viele andere Parametrisierungen von

u <1> (0, 0) = (0, 0,

v <1>(1,0) - u = (1,0, - ::) •

w <1>(0,1) - u = (0,1, - ::)

Das ergibt eine Parametrisierung von L

0.3.5. Nun schneiden wir schließlich drei Ebenen im R 3 •

XI + 2X2 + 3X3 -10, 11

Xl +X2 +X3 = -6, I

0.4 Das Eliminationsverfahren von GAUSS

das ganze System also

Welche Schreibweise man bevorzugt, ist nebensächlich. Wir werden vorwiegend

erweiterte Koeffizientenmatrix die Gestalt

Diese Bedingung kann kein X erfüllen. o

arrxr + ar,r+IAI + ... + arnAk = br •

Beispiel. Ist A die (4 x 7)-Matrix aus 0.4.3, und wählt man

1.1 Mengen und Abbildungen

G. Fischer, Lineare Algebra

UX i := {x: es gibt ein i EI mit x EX;} ,

:= {x: x E Xi für alle i E I} •

erklären. Man beachte, daß das Symbol f- I in verschiedenen Bedeutungen vor-

Daher könnte man das Diagramm besser umgekehrt schreiben:

so ist (f 0 g)(x) = x 2 + 1 und (g 0 f)(x) = (x + 1)2, also log i= goi.

2) Sei I sUIjektiv. Zu jedem y e Y wählen wir ein festes x e X mit I (x) = y

Ist speziell X I = ... = XII = X, so schreibt man

1.1.7. Für eine Abbildung f: X 4 Y nennt man die Menge

Bild 1.3 Gebirge mit Überhang: Im Wilden Kaiser

Eine Relation ist beschrieben durch ihren Graphen ReX x X, wobei

Man überlege sich, wie die Äquivalenzklassen in obigen Beispielen c) und d)