Sie sind auf Seite 1von 6

GRA nachrsten Audi A4 B5 Dieselmotoren

Die GRA hat auer dem Bedienschalter keine eigenen Bauteile, smtliche Funktionen werden von der EDC ausgefhrt. Die hier beschriebenen Arbeitsschritte lassen sich bei folgenden Motoren durchfhren: 1Z, AFB, AFN, AHH, AJM, AKN, ATJ, AVG
Mit V.A.G. 1551/ VAG- COM Mewerteblock lesen: Anzeigegruppe 06 anwhlen,

Motor im Leerlauf
Anzeige im Anzeigefeld beobachten. (Darstellungen zeigen das V.A.G. 1551 Display) Sollwert: 0 Messwerteblock lesen 6 0 km/h 0 0 0 000000 0

Wird im Anzeigefeld der Wert 255 angezeigt, dann ist die GRA- Funktion gesperrt Messwerteblock lesen 6 0 km/h 0 0 0 000000 255

==> Geschwindigkeitsregelanlage aktivieren


V.A.G. 1551/ VAG- COM neu starten Whle das Steuergert fr Motorelektronik an. 11 fr Funktion eingeben und quittieren. Schnelle Datenbertragung Funktion anwhlen 11 Codezahl 11463 eingeben und quittieren. Login-Prozedur HELP HELP

Codenummer eingeben 11463 Nun ist die GRA- Funktion in der EDC freigeschaltet!

Bei Arbeiten am Airbag- System muss das Masseband der Batterie abgeklemmt werden. Nach dem Abklemmen der Batterie ist keine Wartezeit erforderlich. Beim Anklemmen des Airbagsystems an eine Spannungsquelle, darf sich keine Person im Innenraum des Fahrzeuges aufhalten.

Lenkrad mit Airbag ausbauen:


- Airbageinheit am Lenkrad links und rechts von hinten mit Torx T30 ausschrauben. Anzugsdrehmoment 6 Nm.

- Airbageinheit vorsichtig zurckklappen. - Anschlussstecker von Airbageinheit abziehen, und Airbageinheit mit dem Prallpolster nach oben ablegen.

Beim Einbau darauf achten, dass der Stecker hrbar und fest eingerastet ist! Ab dem Modelljahr 1998, und bei den Sportlenkrdern wird der Airbag von zwei Torx30Schrauben auf der Rckseite gehalten. Zum Ausbau das Lenkrad mit der Lenksulenverstellung herausziehen. Auf der Rckseite die 2 Torx30- Schrauben lsen, dazu das Lenkrad drehen. Anzugsdrehmoment 7 Nm. Anschlieend den Airbag abnehmen. Zum Lenkradausbau muss man nur noch die Haltemutter (bis Modelljahr 1998), bzw. die Inbusschraube (ab Modelljahr 1998) lsen, dann kann man das Lenkrad abnehmen. Die Haltemutter, bzw. die Inbusschraube sind zu ersetzen, und beim Einbau sind folgende Drehmomente einzuhalten: Haltemutter 42Nm, Inbusschraube 55Nm.

Lenkstockhebel austauschen:

Der Lenkstockschalter ist mit einer Art Schraubschelle auf die Lenksule geschraubt. Wenn die Lenkstockkombination abgeschraubt ist, kann man den linken Lenkstockhebel gegen den GRA- Lenkstockhebel austauschen. Den GRA- Lenkstockhebel bestellt Ihr einfach passend zum Modelljahr. Das zum Anschluss der Elektrik bentigte 6-polige Rundsteckhlsengehuse hat die Teilenummer 443 971 635! Die Elektrik einfach gem passendem Stromlaufplan anschlieen. Der hier abgebildete Stromlaufplan ist fr den AFN- Motor, Modelljahr 1996 mit manuellem Getriebe!

Um an die Steckverbindungen des Motorsteuergertes (EDC) zu kommen, muss man das Motorsteuergert und die untere Armaturenbrettverkleidung ausbauen.

Der Ausbau der Steckerleiste des Steuergertes ist auch kein groer Akt. Steuergertkasten aufschrauben, und Steuergert ausbauen. Dabei alle Steckverbindungen lsen!

Schrauben fr die Steckerleiste herausdrehen. Die im Stromlaufplan angegeben Steckergehuse lsen, und die Leitungen vom GRA- Hebel nach Stromlaufplan anschlieen.

Nachdem alles wieder zusammen gebaut ist, muss noch die korrekte Funktion und Verkabelung geprft werden. Dazu wieder den Mewerteblock in der Anzeigegruppe 06 auslesen:
Messwerteblock lesen 6 0 km/h 0 0 0 000000 0

Schalter 2 auf "AUS", eingerastet Schalter 2 auf "AUS", vor dem Einrastpunkt Schalter 2 auf "EIN" Schalter 2 auf "AUFN" Schalter 1 gedrckt Bremse getreten Kupplung getreten

000000 000010 000011 001011 000111 010011 100011

Werden die Werte nicht angezeigt, liegt ein Fehler in der Verkabelung vor! Noch eine abschlieende Probefahrt durchfhren, und darber freuen das man seine GRA gnstiger bekommen hat, als bei der Neuwagenbestellung! Fr den A4 1.9TDI AFN 110PS, Modelljahr 1996 kostete die GRA ab Werk 550DM ! Die Nachrstung kostet dagegen nur: 1x Lenkstockhebel 1x Rundsteckhlsengehuse 5x Kabel mir Rundsteckhlse 4D0 953 513 A 01C 443 971 635 000 979 117 92,00 3,00 6,00

Da mir die Fummelei mit der Verkabelung am Steuergert zuviel war, habe ich den Hebel eingebaut, die Leitungen am Lenkstockhebel mit dem Rundsteckhlsengehuse angeschlossen und nummeriert im Furaum enden lassen. Die endgltige Verkabelung am Steuergert sowie das Freischalten habe ich beim Freundlichen fr 45 machen lassen! Dabei wurde noch mal Kleinmaterial wie Stecker und Hlsen fr 12 verbaut! Insgesamt hat mich die Nachrstung 158 gekostet! Viel Spa beim nachbauen, wnscht Euch Manuel bzw. Manuel A4 TDI www.a4-freunde.de