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Theorie

zr acoustics Akustische Grundlagen


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Akustische
Grundlagen
Zusammenfassung



























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Inhaltsverzeichnis

1 Akustische Grundlagen .................................................................................................... 8
1.1 Grundgrssen.......................................................................................................... 8
1.1.1 Schalldruck, Schallausschlag und Schallschnelle.................................................... 8
1.1.2 Schallintensitt und Schallleistung....................................................................... 8
1.1.3 Impedanz......................................................................................................... 9
1.1.4 Schallfluss ........................................................................................................ 9
1.2 Grundgleichungen .................................................................................................... 9
1.2.1 Die Wellengleichung........................................................................................... 9
1.2.2 Sinusfrmige Wellen ........................................................................................ 13
1.2.3 Helmholtzgleichung ......................................................................................... 14
1.3 Lsungen der Wellengleichung................................................................................. 14
1.3.1 Ebene Wellen.................................................................................................. 14
1.3.2 Kugelwellen .................................................................................................... 15
1.3.3 Zylinderwellen................................................................................................. 16
1.4 Schalldruck und Schallleistung einer Punktquelle........................................................ 16
1.5 berlagerung von Punktquellen................................................................................ 16
1.5.1 berlagerung von inkohrent strahlenden Punktquellen ....................................... 17
1.5.2 berlagerung von kohrent strahlenden Punktquellen.......................................... 18
1.6 Reflexion von Schallwellen an harten Begrenzungsflchen........................................... 19
1.6.1 Spiegelnde Reflexion........................................................................................ 19
1.6.2 Richtwirkung................................................................................................... 19
1.6.3 Diffuse Reflexion ............................................................................................. 19
1.6.4 Vergleich der Reflexionsstrke bei spiegelnder bzw. diffuser Reflexion.................... 19
1.7 Dopplereffekt......................................................................................................... 21
1.8 berschallknall ...................................................................................................... 22
1.9 dB-Massstab.......................................................................................................... 22
1.9.1 Pegelgrssen .................................................................................................. 22
1.9.2 Konsequenzen des dB-Massstabes..................................................................... 23
1.9.3 Feinheit der dB-Skala....................................................................................... 23
1.9.4 Rechnen mit dB............................................................................................... 23
1.9.5 Typische Schalldruckpegelwerte ........................................................................ 23
1.10 Stehende Wellen.................................................................................................... 24
1.10.1 Viertelwellenlngen-Resonatoren....................................................................... 24
1.11 Schallfeldberechnungen .......................................................................................... 24
1.11.1 Allgemeines Streuproblem................................................................................ 24
1.11.2 Kirchhoff-Helmholtz Integral und Boundary Element Methode ............................... 25
1.11.3 Anwendungen des Kirchhoff-Helmholtz-Integrals................................................. 26
1.11.4 Methode der Finiten Differenzen........................................................................ 29
1.11.5 Finite Elemente Verfahren ................................................................................ 29
1.11.6 Akustische Holographie .................................................................................... 30
1.11.7 Ersatzquellenmethode (equivalent source technique) ........................................... 30
1.11.8 Reziprozittsprinzip ......................................................................................... 30
1.12 Schallentstehung ................................................................................................... 30
1.12.1 Entspannen komprimierter Luft ......................................................................... 30
1.12.2 Pltzliche Gasproduktion (Explosion).................................................................. 31
1.12.3 Modulierter Luftstrom ...................................................................................... 31
1.12.4 Schwingende Luftsulen................................................................................... 31
1.12.5 Schwingende Krper ........................................................................................ 31
1.12.6 Thermoakustische Maschinen............................................................................ 32





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2 Absorption, Reflexion und Transmission........................................................................... 33
2.1 Absorption und Reflexion ........................................................................................ 33
2.1.1 Charakterisierung............................................................................................ 33
2.1.2 Absorbertypen ................................................................................................ 33
2.1.3 Messung der Absorption bzw. der Reflexion ........................................................ 37
2.1.4 Berechnung der Absorption bzw. Reflexion aus der Impedanz ............................... 38
2.1.5 Abdeckung porser Absorber ............................................................................ 39
2.2 Transmission ......................................................................................................... 40
2.2.1 Definition der Schalldmmung........................................................................... 40
2.2.2 Schalldmmung einschaliger Bauteile................................................................. 41
2.2.3 Schalldmmung zweischaliger Bauteile............................................................... 41
3 Raumakustik ................................................................................................................ 42
3.1 Raumakustik grosser Rume ................................................................................... 42
3.1.1 Statistische Raumakustik.................................................................................. 42
3.1.2 Geometrische Raumakustik............................................................................... 46
3.1.3 Raumakustische Designkriterien........................................................................ 50
3.1.4 Hilfsmittel im raumakustischen Entwurf.............................................................. 50
3.1.5 Beispiele von unbercksichtigten Effekten .......................................................... 51
3.1.6 Reflexion an gewlbten Strukturen, Strahlenakustik im Kreis ................................ 53
3.2 Raumakustik kleiner Rume, Wellentheoretische Raumakustik..................................... 54
3.2.1 Wellengleichung und Randbedingungen.............................................................. 54
3.2.2 Lsung fr den Quaderraum mit harten Begrenzungsflchen................................. 55
3.2.3 Quellen-Empfnger-bertragungsfunktion .......................................................... 57
3.2.4 Akustischer Entwurf kleiner Rume.................................................................... 58
3.3 Raumakustische Messungen .................................................................................... 61
4 Schallausbreitung im Freien ........................................................................................... 62
4.1 Grundgleichung...................................................................................................... 62
4.2 Richtwirkung der Quelle.......................................................................................... 62
4.3 Abschwchungsterme ............................................................................................. 63
4.3.1 Geometrische Verdnnung................................................................................ 63
4.3.2 Luftabsorption................................................................................................. 63
4.3.3 Bodeneffekt .................................................................................................... 64
4.3.4 Hindernisse..................................................................................................... 66
4.4 Reflexionen ........................................................................................................... 67
4.5 Meteorologische Einflsse........................................................................................ 68
4.5.1 Temperaturschichtung der Atmosphre .............................................................. 68
4.5.2 Wind.............................................................................................................. 69
4.5.3 Turbulenz ....................................................................................................... 70
4.5.4 SODAR........................................................................................................... 71
4.5.5 Schallstrahlenverfolgung (ray tracing)................................................................ 71
5 Messtechnik ................................................................................................................. 72
5.1 Einleitung.............................................................................................................. 72
5.2 Signalmerkmale..................................................................................................... 72
5.2.1 bersicht........................................................................................................ 72
5.2.2 Anwendungen der Messgrssen......................................................................... 73
5.3 Filter .................................................................................................................... 73
5.3.1 Bewertungsfilter .............................................................................................. 73
5.3.2 Filter zur Frequenzanalyse................................................................................ 74
5.4 Messgenauigkeit .................................................................................................... 75
5.4.1 Freiheitsgrade eines bandbegrenzten, stochastischen Signals................................ 76
5.4.2 Unsicherheit der Effektivwertbestimmung........................................................... 76




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5.5 Messgerterealisierungen........................................................................................ 77
5.5.1 Akustisch-Elektrische Wandler, Mikrofone........................................................... 77
5.5.2 Kalibratoren.................................................................................................... 78
5.5.3 Schallpegelmesser ........................................................................................... 78
5.5.4 Pegelschreiber ................................................................................................ 79
5.5.5 Statistikanalysatoren ....................................................................................... 79
5.5.6 Frequenzanalysatoren...................................................................................... 79
5.5.7 Aufzeichnungsgerte........................................................................................ 79
5.6 Spezielle Messaufgaben .......................................................................................... 79
5.6.1 Intensittsmessgerte...................................................................................... 79
5.6.2 Messung von bertragungssystemen (Systemidentifikation) ................................. 79
5.6.3 Nachhallzeitmessungen.................................................................................... 81
5.7 Grenzflchenmikrofonanordnung.............................................................................. 81
5.8 Aussagekraft von akustischen Messungen ................................................................. 82
6 Elektro-mechanische-akustische Analogien ...................................................................... 82
6.1 Allgemeines........................................................................................................... 82
6.2 Mechanische Systeme............................................................................................. 82
6.2.1 Mechanische Beschreibungsgrssen................................................................... 82
6.2.2 Mechanische Elemente ..................................................................................... 82
6.2.3 Mechanische Resonanz Federpendel ................................................................ 83
6.3 Akustische Systeme ............................................................................................... 84
6.3.1 Akustische Beschreibungsgrssen...................................................................... 84
6.3.2 Akustische Elemente........................................................................................ 84
6.4 Analogien.............................................................................................................. 85
6.4.1 Potenzial und Flussgrssen ............................................................................... 85
6.4.2 Impedanzen ................................................................................................... 85
6.4.3 Mechanische Elemente ..................................................................................... 85
6.4.4 Akustische Elemente........................................................................................ 86
6.4.5 Zusammenstellung .......................................................................................... 87
6.4.6 Akustische Impedanzmessung........................................................................... 87
6.4.7 Beispiele ........................................................................................................ 87
6.5 Kopplung mechanischer, akustischer und elektrischer Systeme.................................... 88
6.5.1 Schnittstellen.................................................................................................. 88
6.5.2 Duale Umwandlung.......................................................................................... 89
7 Mikrofone .................................................................................................................... 90
7.1 Elektrostatisches Mikrofon....................................................................................... 90
7.1.1 Funktionsweise ............................................................................................... 90
7.1.2 Vollstndiges Ersatzschaltbild............................................................................ 91
7.1.3 Vereinfachtes Ersatzschaltbild ........................................................................... 94
7.1.4 Freifeld Druckkammermikrofone..................................................................... 95
7.1.5 Speisung........................................................................................................ 95
7.2 Elektrodynamisches Mikrofon................................................................................... 95
7.2.1 Funktionsweise ............................................................................................... 95
7.2.2 Vollstndiges Ersatzschaltbild............................................................................ 96
7.2.3 Vereinfachte Ersatzschaltbilder fr verschiedene Frequenzbereiche........................ 97
7.3 Mikrofonrichtcharakteristik ...................................................................................... 97
7.3.1 Kugelmikrofon................................................................................................. 97
7.3.2 Achtermikrofon ............................................................................................... 97
7.3.3 Nierenmikrofon ............................................................................................... 98
7.3.4 Mikrofone mit umschaltbarer Richtcharakteristik.................................................. 99
7.3.5 Richtmikrofon ................................................................................................. 99
7.3.6 Nahbesprechungseffekt, Proximity Effekt............................................................ 99
7.4 Exotische Wandler.................................................................................................100
7.4.1 Microflown.....................................................................................................100


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7.5 Mikrofonmesstechnik .............................................................................................100
7.5.1 Frequenzgangmessungen ................................................................................100
7.5.2 Richtcharakteristik..........................................................................................100
7.5.3 Klirrfaktormessung .........................................................................................100
8 Lautsprecher ...............................................................................................................101
8.1 Wandlerprinzip......................................................................................................101
8.1.1 Elektrodynamischer Wandler............................................................................101
8.1.2 Elektrostatischer Wandler ................................................................................101
8.1.3 Schallabstrahlung einer Membran.....................................................................101
8.2 Elektrodynamischer Lautsprecher............................................................................102
8.2.1 Funktionsweise ..............................................................................................102
8.2.2 Ersatzschaltbild..............................................................................................103
8.2.3 Einbau in ein Gehuse.....................................................................................104
8.2.4 Thiele-Small-Parameter...................................................................................106
8.2.5 Membranschnelle und Membranauslenkung .......................................................107
8.2.6 Bassreflexgehuse..........................................................................................107
8.2.7 Bandpassgehuse...........................................................................................107
8.2.8 Rckkopplungen.............................................................................................108
8.2.9 Digitales Equalizing.........................................................................................108
8.3 Hornlautsprecher ..................................................................................................108
8.4 Elektrostatischer Lautsprecher ................................................................................108
8.5 Mehrwegsysteme ..................................................................................................109
8.6 Richtcharakteristik ................................................................................................109
8.7 Messungen an Lautsprecher ...................................................................................109
8.7.1 Kumulatives Zerfallsspektrum..........................................................................109
8.8 Spezielle Lautsprechertypen ...................................................................................109
8.8.1 NXT Distributed Mode Lautsprecher.............................................................109
9 Das Hren...................................................................................................................110
9.1 Aufbau und Wirkungsweise des Gehrs ....................................................................110
9.2 Eigenschaften des Gehrs bei stationren Signalen ...................................................111
9.2.1 Lautstrke und Lautheit ..................................................................................111
9.2.2 Zusammenhang zwischen dem Schalldruckpegel und der Lautstrke.....................111
9.2.3 Frequenzauflsungsvermgen..........................................................................112
9.2.4 Frequenzgruppen ...........................................................................................112
9.2.5 Pegelauflsungsvermgen ...............................................................................112
9.2.6 Verdeckung ...................................................................................................112
9.2.7 Summenlautheit.............................................................................................113
9.2.8 Residualhren ................................................................................................113
9.2.9 Hren der Phase.............................................................................................113
9.2.10 Rechen- und Messverfahren zur Bestimmung der Laustrke/Lautheit ....................113
9.2.11 Nichtlineare Verzerrungen des Gehrs...............................................................113
9.3 Eigenschaften des Gehrs bei nichtstationren Signalen.............................................114
9.3.1 Lautstrke in Abhngigkeit der Signallnge........................................................114
9.3.2 Zeitliche Verdeckung.......................................................................................114
9.3.3 Rumliches Hren...........................................................................................114
9.3.4 Richtungshren in der Horizontalebene .............................................................114
9.3.5 Richtungshren in der Vertikalebene (Medianebene) ...........................................114
9.3.6 Entfernungshren...........................................................................................114
9.3.7 Echos (Przedenzeffekt, Haaseffekt) .................................................................115
9.4 Gehrschdigung ..................................................................................................115
9.4.1 Mechanismen.................................................................................................115
9.4.2 Beurteilung der Gefahr einer Gehrgefhrdung ..................................................115




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10 Aufnahmetechnik .....................................................................................................116
10.1 Stereoverfahren....................................................................................................116
10.1.1 Intensittsstereophonie...................................................................................116
10.1.2 Laufzeitstereophonie.......................................................................................117
10.1.3 quivalenzstereophonie...................................................................................117
10.2 Mikrofonaufstellung...............................................................................................117
10.3 Charakteristika von Schallquellen............................................................................118
10.3.1 Akustische Gitarre ..........................................................................................118
10.3.2 Elektrische Gitarre..........................................................................................118
10.3.3 Streicher .......................................................................................................118
10.3.4 Flgel............................................................................................................118
10.3.5 Blechblser....................................................................................................118
10.3.6 Holzblser .....................................................................................................118
10.3.7 Schlagzeug....................................................................................................118
10.4 Surround Sound - Mehrkanalaufnahmen ..................................................................118
11 Wiedergabetechnik ...................................................................................................119
11.1 Stereolautsprecher ................................................................................................119
11.2 Kopfhrer.............................................................................................................119
11.3 Lautsprecherwiedergabe mit bersprechkompensation ..............................................120
11.4 Raumsimulatoren..................................................................................................120
11.5 Surround Sound....................................................................................................120
11.5.1 Dolby Surround..............................................................................................120
11.5.2 Dolby Surround Digital, SR.D, 5.1 ....................................................................121
11.6 Hrbarkeit von bertragungsfehlern........................................................................122
11.6.1 Verzerrungen des Amplitudenfrequenzganges ....................................................122
11.6.2 Verzerrungen des Phasenganges ......................................................................122
11.6.3 Nichtlineare Verzerrungen ...............................................................................122
11.6.4 Strgerusche................................................................................................122
11.7 Audiosignalverarbeitung.........................................................................................123
11.7.1 Equalization...................................................................................................123
11.7.2 Kompressoren, Limiter ....................................................................................123
11.7.3 Noise Gates ...................................................................................................123
11.7.4 Flanging........................................................................................................123
11.7.5 Chorus ..........................................................................................................123
11.7.6 Phasing.........................................................................................................123
11.7.7 Leslie............................................................................................................123
11.7.8 Pitch-Shift und Zeitskalierung ..........................................................................123
11.8 Symmetrische Verbindungen ..................................................................................124
11.9 Digitale Verbindungen, AES/EBU, SPDIF...................................................................124
12 Beschallungstechnik..................................................................................................124
12.1 Einfhrung ...........................................................................................................124
12.1.1 Pegelbetrachtungen........................................................................................124
12.1.2 Maximale Verstrkung.....................................................................................124
12.1.3 Beispiele von Quellen mit ausgeprgter Richtwirkung..........................................125
12.1.4 Rckkopplungsunterdrckung ..........................................................................125
12.2 Sprachverstndlichkeit...........................................................................................126
12.2.1 Speech Transmission Index .............................................................................126
12.2.2 Zusammenhang zwischen Articulation Loss und RASTI ........................................126
12.2.3 Deutlichkeitsgrad D50.....................................................................................126
12.3 Ortung.................................................................................................................127
12.4 Beschallungstypen ................................................................................................127
12.4.1 Zentralbeschallung .........................................................................................127
12.4.2 Portalbeschallung ...........................................................................................127
12.4.3 Verteilte Systeme...........................................................................................127
12.4.4 100V Technik oder Konstantspannungssysteme..................................................127
12.4.5 Induktionsschleifen.........................................................................................128
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13 Tontrger ................................................................................................................128
13.1 Schallplatten ........................................................................................................128
13.2 Lichttonverfahren..................................................................................................128
13.3 Tonband (analog)..................................................................................................128
13.3.1 Dolby Rausch-Unterdrckungssystem ...............................................................129
13.4 Compact Disc .......................................................................................................129
13.5 R-DAT-Recorder....................................................................................................130
13.6 Perceptual Coding .................................................................................................130
13.7 DVD Audio und Super Audio CD..............................................................................130
13.7.1 DVD Audio.....................................................................................................130
13.7.2 Super Audio CD..............................................................................................130
13.8 Wasserzeichen in Audiosignalen..............................................................................130
14 Lrmbekmpfung .....................................................................................................131
14.1 Einleitung - was ist Lrm? ......................................................................................131
14.2 Lrmschutzverordnung ..........................................................................................132
14.2.1 Grundlagen....................................................................................................132
14.2.2 Beurteilungspegel ...........................................................................................132
14.2.3 Empfindlichkeitsstufen ....................................................................................132
14.2.4 Auflagen........................................................................................................133
14.2.5 Wirtschaftliche Tragbarkeit und Verhltnismssigkeit ..........................................133
14.3 Strassenverkehrslrm............................................................................................133
14.3.1 Schallquellen .................................................................................................133
14.3.2 Quellenmodell ................................................................................................134
14.3.3 Steigungszuschlag..........................................................................................135
14.3.4 Belagskorrektur..............................................................................................135
14.3.5 Beurteilung....................................................................................................135
14.3.6 Lrmbekmpfung ...........................................................................................136
14.4 Eisenbahnlrm......................................................................................................136
14.4.1 Schallquellen .................................................................................................136
14.4.2 Quellenmodell ................................................................................................136
14.4.3 Beurteilung....................................................................................................136
14.4.4 Lrmbekmpfung ...........................................................................................137
14.5 Lrm der Landesflughfen......................................................................................137
14.5.1 Schallquellen .................................................................................................137
14.5.2 Quellenmodell ................................................................................................138
14.5.3 Beurteilung....................................................................................................138
14.5.4 Lrmbekmpfung ...........................................................................................138
14.6 Industrie- und Gewerbelrm...................................................................................139
14.7 Schiesslrm..........................................................................................................140
14.7.1 Schallquellen .................................................................................................140
14.7.2 Quellenmodell ................................................................................................140
14.7.3 Beurteilung....................................................................................................141
14.7.4 Lrmbekmpfung ...........................................................................................141
15 Modification Log .......................................................................................................141











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zr acoustics Akustische Grundlagen
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1 Akustische Grundlagen
1.1 Grundgrssen
1.1.1 Schalldruck, Schallausschlag und Schallschnelle
Im Mittel betrgt der Luftdruck auf Meereshhe rund 1'000 hPa. Pro Meter Hhenunterschied
verndert sich der Luftdruck um ca. 12 hPa. Schnelle Druckschwankungen, d.h. kurzzeitige
nderungen des momentanen Absolutdrucks werden als Schalldruck bezeichnet.


( ) ( )
ruhe
P t P t p = 1 Pa 1N/m
2
Gl. 1.1


Lokal erzeugte Druckschwankungen breiten sich als Schallwellen fort. Im Gegensatz zu Wellen in
festen Krpern sind Schallwellen immer Longitudinalwellen (Die Luftteilchen bewegen sich immer in
Ausbreitungsrichtung).

Schall ist kein Materietransport, sondern ein Energietransport.

Die Luftteilchen bewegen sich bezglich einer festen Position hin- und her. Durch lokale
Verdichtungen und Verdnnungen werden auf die Nachbarteilchen Krfte ausgebt, die diese
wiederum zu Bewegungen veranlassen. Die Auslenkung der Luftteilchen gegenber der Ruheposition
wird als Schallausschlag bezeichnet.
Wenn die akustischen Verhltnisse in einem ausgedehnten, rumlichen Bereich betrachtet werden,
spricht man von einem Schallfeld. Zur vollstndigen Beschreibung eines Schallfeldes ist nebst dem
Schalldruck die Angabe der Schallschnelle erforderlich. Die Schallschnelle v
r
ist eine vektorielle
Grsse und gibt an, in welche Richtung (Ausbreitungsrichtung der Welle) und mit welcher
Geschwindigkeit die Luftteilchen hin- und herschwingen.
Der Betrag der Schallschnelle und der Schallausschlag sind ber folgende Gleichung verknpft:

( )
dt
d
t v

= [m/s] Gl. 1.2
1.1.2 Schallintensitt und Schallleistung
Der Energietransport einer Schallwelle kann durch die Intensitt I
r
beschrieben werden. Sie gibt an,
wieviel Energie pro Zeiteinheit, oder welche Leistung durch eine senkrecht zur Ausbreitungsrichtung
(Schallschnellevektor) stehende Einheitsflche tritt. Die Intensitt ist ein Vektor, der in Richtung der
Schnelle zeigt und einen Betrag gleich dem Produkt von Schalldruck und Schallschnelle (unter
Bercksichtigung der Phase) aufweist.

pv I = [W/m
2
] Gl. 1.3

( pv bedeutet eine zeitliche Mittelung)
Wenn die Intensitt bekannt ist, lsst sich die Leistung W, die durch eine Flche S hindurchtritt,
durch folgendes Integral angeben:

=
S
S d I W
r r
[W] Gl. 1.4

In obiger Gleichung entspricht der Integrand dem Skalarprodukt zwischen dem Intensittsvektor I
r

und der Normalen des Flchenelementes S d
r
. Wenn die Flche S eine Schallquelle vollstndig
umschliesst, wird W zur total von der Quelle abgestrahlten Leistung.

p(t) : Schalldruck [Pa]
P(t) : Momentaner Absolutdruck [Pa]
P
ruhe
: Ruhedruck [Pa]
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 9 von 141 by Urs Zger


Quelle: Schallleistung in Watt:
Menschliche Stimme normal 7 x 10
-6

Menschliche Stimme maximal 2 x 10
-3

Geige, fortissimo 1 x 10
-3

Hifi-Lautsprecher (10 W el.) 0.1
Presslufthammer 1
Orgel, fortissimo 10
Orchester (75 Personen) 70
Flugzeug Boeing 747 6000
1.1.3 Impedanz
Der Quotient aus Schalldruck und Schallschnelle wird als akustische Impedanz Z definiert.

v
p
Z
(
(
= [Ns/m
3
] p
(
und v
(
sind komplexe Grssen. Gl. 1.5
1.1.4 Schallfluss
Bei der Behandlung von Schallabstrahlungsproblemen spielt der Schallfluss Q eine wichtige Rolle. Er
gibt an, wieviel Schall durch eine Flche hindurchfliesst. Der Integrand entspricht dem Skalarprodukt
zwischen der Schallschnelle v
r
und der Normalen des Flchenelementes S d
r
.

=
S
S d v Q
r
r
Gl. 1.6
1.2 Grundgleichungen
1.2.1 Die Wellengleichung
Die theoretische Beschreibung eines Schallfeldes erfolgt mittels den thermodynamischen
Zustandsgleichungen und den hydrodynamischen Grundgleichungen.

1.2.1.1 Herleitung der Wellengleichung

Die Zustandsgleichung fr ideale Gase: nRT PV = Gl. 1.7

P : Absolutdruck [Pa] T : Temperatur [K] V : Volumen [m
3
] n : Anzahl Mol
R : Molare universelle Gaskonstante = 8.314 [J/molK]

Ideale Gase knnen ihren Zustand unter verschiedenen Randbedingungen ndern.
Isotherme Zustandsnderung:
Die Temperatur bleibt konstant. (Bsp. Mit Glaswolle geflltes Lautsprechergehuse)
Adiabatische Zustandsnderung:
Es erfolgt kein Wrmeaustausch mit der Umgebung. Eine Ausdehnung fhrt zu einer Druckabnahme
und gleichzeitiger Abkhlung.

Es gilt das Poissonsche Gesetz: . const PV =

Gl. 1.8

P : Absolutdruck [Pa] V : Volumen [m
3
] : Adiabatenexponent (Luft = 1.4)

Eine Drucknderung P hat immer eine Volumennderung V zur Folge:

( ) ( )

PV V V P P = + + Gl. 1.9

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Fr kleine nderungen von V kann eine Reihenentwicklung angesetzt werden und nach dem ersten
Glied abgebrochen werden:
( )
|

\
|
+ = + +

V
V
V V V V V V

1
1
Gl. 1.10

Eingesetzt in Gl. 1.9:
V
V
P
P
V
V
P
P

Gl. 1.11

Unter der Annahme von kleinen Grssen kann das Produkt V P vernachlssigt werden:


V
V
P
P

Gl. 1.12

Eine nderung des Volumens V fhrt zu einer nderung der Dichte

m
V = Gl. 1.13

V : Volumen [m
3
] m : Masse [kg] : Dichte [kg/m
3
] ( 1.2 kg/m
3
fr Luft)

Daraus folgt:
p p
m
V V
+
= + Gl. 1.14

Unter der Annahme, dass << gilt:

V
V
Gl. 1.15

Eingesetzt in Gl. 1.12

P
P
Gl. 1.16

Man beachte, dass P in Gl. 1.16 dem Schalldruck p entspricht !

Die zweite, grundlegende Beziehung kann aus dem Newtonschen Grundgesetz abgeleitet werden:


dt
dv
m F = Gl. 1.17

F : resultierende Kraft [N] m : Masse [kg]

Man betrachte ein wrfelfrmiges Volumenelement mit V = Sdx.
(S = Querschnittsflche; dx = Ausdehnung in x-Richtung) Als Folge einer sich in x-Richtung
ausbreitenden Schallwelle ist der Druck an den Stellen x und x+dx leicht verschieden. Das Produkt
des Druckunterschieds und der Querschnittsflche S entspricht der Kraft F, die das Volumenelement
beschleunigt.
(Druck an der Stelle x+dx grsser als bei x => Beschleunigung in x-Richtung negativ)







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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 11 von 141 by Urs Zger



z



p(x) p(x+dx)
y

x
x x+dx

Es gilt: ( ) ( ) ( )
t
v
Sdx
t
v
m x P dx x P S
x x

= + Gl. 1.18


Fr kleine dx gilt: ( ) ( ) dx
x
P
x P dx x P

+ = + Gl. 1.19

Gl. 1.19 in Gl. 1.18 eingesetzt:
t
v
x
P
x

Gl. 1.20

Da die Ableitung des Absolutdruckes P gleich der Ableitung des Schalldrucks ist gilt:


t
v
x
p
x

Gl. 1.21

Gl. 1.21 gilt fr alle drei Raumrichtungen: ( )
t
v
p grad

=
r
Gl. 1.22

Die dritte Grundgleichung ergibt sich aus der Massenerhaltung.

z
v(x) v(x+dx)



y

x
x x+dx

Die nderung der Masse des Volumenelementes t m / entspricht dem Zu- bzw. Abfluss an den
Querschnitten bei x und x+dx. Der Zu- bzw. Abfluss pro Zeiteinheit ist gegeben durch das Produkt
Dichte mal Querschnittsflche mal Verschiebung pro Zeiteinheit.


( ) ( ) ( ) ( ) dx x v S dx x x v S x
t
m
+ + =

Gl. 1.23





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Durch ( ) ( )
x
dx x dx x

+ +

und ( ) ( )
x
v
dx x v dx x v

+ + und dx S m =


wird Gl. 1.23 zu ( ) ( )
x x
v
dx
x
p
x v
x
v
x
t
p


Gl. 1.24

Durch ersetzen von ( ) x durch
0
und Vernachlssigung des zweiten und dritten Terms (Produkt
kleiner Grssen) wird Gl. 1.24 zu:


x
v
t

Gl. 1.25


Gl. 1.25 gilt fr alle drei Raumrichtungen: ( ) v div
z
v
y
v
x
v
t
z
y
x
r
0 0

=
|
|

\
|

Gl. 1.26

Aus den oben abgeleiteten Beziehungen lsst sich die Wellengleichung entwickeln:

t
v
x
p
x

0
(Gl. 1.21) Gl. 1.27

t x
v
x

0
(Gl. 1.25) Gl. 1.28

0 0

=
P
p
(Gl. 1.16) = 1.4 fr Luft Gl. 1.29

Durch Einsetzen von Gl. 1.29 in Gl. 1.28 ergibt sich:


t
p
x
v
P
x

0
Gl. 1.30

Durch Differenzieren von Gl. 1.27 nach dem Ort und Gl. 1.30 nach der Zeit ergibt sich:


t
v
x
p
x

0

x t
v
x
p
x

2
0
2
2
Gl. 1.31



t
p
x
v
P
x

0

2
2 2
0
t
p
t x
v
P
x

Gl. 1.32

Und schliesslich zusammengefgt:

2
2
0
0
2
2
t
p
P x
p

Gl. 1.33



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Die obige Wellengleichung stellt eine Beziehung her, zwischen den Ableitungen des Schalldrucks
nach dem Ort und der Zeit.
Bestimmung der Schallgeschwindigkeit c durch die Wellengleichung:

0
0

P
c = [m/s] Gl. 1.34
Man beachte, dass c nahezu unabhngig von Druck und Dichte ist, da sich
0
0

P
weitgehend
kompensieren.

Auf dem Himalaja ist c gleich gross wie bei uns im Flachland, allerdings ist dort die Impedanz kleiner
(Barometerformel), d.h. eine schwingende Flche vermag nicht den gleich grossen Schalldruck zu
erzeugen.

In drei Dimensionen ergibt sich die Wellengleichung fr den Schalldruck p zu:

2
2
2
0
1
t
p
c
p

= Gl. 1.35


p : dreidimensionaler Laplaceoperator =>
2
2
2
2
2
2
z
p
y
p
x
p
p

= (kartesisch)

Die Wellengleichung ist die Grundlage zur Beschreibung eines Schallfeldes. Sie muss fr jeden Punkt
im Schallfeld erfllt sein. Die Behandlung eines konkreten Problems erfordert die Formulierung von
Randbedingungen und die anschliessende Suche nach einem Schallfeld, das sowohl die
Randbedingungen als auch die Wellengleichung erfllt. Bei der Anwendung der Wellengleichung
muss immer bercksichtigt werden, dass diese unter Verwendung linearisierender Annahmen
gefunden wurde. Fr grosse Schalldrucke bzw. Schallschnellen, gilt sie nicht mehr in dieser Form.
Die Temperaturabhngigkeit der Schallgeschwindigkeit c und der Luftdichte
0
lassen sich
angenhert angeben zu:
293
2 . 343
T
c Gl. 1.36


T P
T P
a
ref
0
0
0
Gl. 1.37

T : Temperatur [K] P
a
: Atmosphrischer Luftdruck [Pa]
T
0
: 293 K P
0
: 101325 Pa
ref
: 1.186 kg/m
3

1.2.2 Sinusfrmige Wellen
Eine besondere Stellung nehmen Wellen ein, deren Zeitverlauf sinusfrmig ist. Solche Wellen sind
durch ihre Frequenz f, ihre Kreisfrequenz oder ihre Periodendauer T charakterisiert.


T
f
1
= [Hz] Gl. 1.38


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f 2 = [rad/s] Gl. 1.39

Ein fester Punkt auf einem sinusfrmigen Wellenzug wandert whrend T, um eine Wellenlnge in
der Ausbreitungsrichtung.

f
c
cT = = [m] Gl. 1.40

Oft ist die Verwendung der Wellenzahl k ntzlich:

2
= k Gl. 1.41
Die Wellenzahl k gibt an, wie viele Wellenlngen auf die Strecke 2 entfallen.
1.2.3 Helmholtzgleichung
Wenn von harmonischen, d.h. im zeitlichen Verlauf sinusfrmigen Schwingungen ausgegangen wird,
vereinfacht sich die Wellengleichung zur zeitfreien Helmholtzgleichung. Da in einem linearen System
eine sinusfrmige Anregung, einen sinusfrmigen Verlauf der Schallfeldgrssen zur Folge hat,
reduziert sich die Beschreibung des Schallfeldes auf die Angabe der Amplituden und der Phasen in
allen Punkten. Dazu wird der Schalldruck p in der komplexen Schreibweise p als Produkt einer
komplexen, ortsabhngigen Amplitudenfunktion ( ) Ort p
(
und dem

Schwingungsterm
t j
e

geschrieben. ( ) ( )
t j
e Ort p t Ort p

(
= , Gl. 1.42

Die Helmholtzgleichung lautet somit: 0
2
2
= + p
c
p
( (
(dreidimensional) Gl. 1.43

Die komplexe Amplitudenfunktion p
(
ist nur noch eine Funktion des Ortes.
1.3 Lsungen der Wellengleichung
1.3.1 Ebene Wellen
Beim einfachsten Wellentyp, der ebenen Welle, sind die Schallfeldgrssen p und v
r
nur von einer
Koordinate abhngig. Bei angenommener Ausbreitung in x-Richtung weisen alle Punkte der y,z
Ebene gleiche Werte von p und v
r
auf. Entscheidend bei der ebenen Welle ist der Umstand, dass
keine rumliche Divergenz auftritt. Eine ebene Welle wird durch eine unendlich grosse, schwingende
Flche erzeugt. Ebene Wellen knnen auch in begrenzten Volumen entstehen. Die Lsungen der
Wellengleichung mit nur einer rumlichen Koordinate

2
2
2 2
2
1
t
p
c x
p

Gl. 1.44

bilden das Set der mglichen Schalldruckverlufe. Alle Funktionen p(x,t) die die Gl. 1.44 erfllen
haben die Form:
( ) ( ) x ct f t x p = , Gl. 1.45

(f steht fr eine beliebige Funktion)
Das Minus-Zeichen im Argument steht fr eine Welle, die sich in positiver x-Richtung (nach rechts)
ausbreitet, ein Plus-Zeichen im Argument bezeichnet eine sich in negativer x-Richtung (nach links)
ausbreitende Welle. Die Schallschnelle lsst sich aus dem Schalldruck bestimmen.


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( )
t j
x x
e v t x v

(
= , Gl. 1.46

x
v
(
: komplexe, ortsabhngige Amplitudenfunktion der Schnellekomponenten in x-Richtung

Bei der ebenen Welle sind Schalldruck und Schallschnelle in Phase (0), die Amplituden stehen im
Verhltnis

(Impedanz) c Z =
0
Gl. 1.47
zueinander.
1.3.2 Kugelwellen
Wellen, die sich von einem punktfrmigen Zentrum ausgehend kugelfrmig in alle Richtungen
ausbreiten, werden als Kugelwellen bezeichnet. Das zweidimensionale Pendant dazu sind
Wasserwellen, die von einer Strung ausgehen. Als Folge der Punktsymmetrie muss der Schalldruck
und der Betrag der Schallschnelle auf einer Kugelschale konstant sein. Die Richtung der Schnelle
zeigt radial nach aussen.
Lsungsansatz der Wellengleichung fr Kugelwellen:

( )
( ) t j kr j
e e p
r
t r p
+
=
1
, Gl. 1.48

Schallschnelle in radialer Richtung: ( ) ( )
|
|

\
|
+ =
r j c
t r p t r v
r

1 1
, , Gl. 1.49

Impedanz der Kugelwelle Z
K
:
jkr
jkr
c Z
K
+
=
1
Gl. 1.50

Man beachte, dass die Impedanz nicht mehr konstant ist. Fr grosse Abstnde (gemessen an der
Wellenzahl k) geht die Impedanz der Kugelwelle in jene der ebenen Welle ber, fr kleiner werdende
Abstnde fllt sowohl der Real- als auch der Imaginrteil ab.

Die Idealvorstellung einer Quelle, die Kugelwellen abstrahlt, ist eine im Vergleich zur Wellenlnge
sehr kleine pulsierende Kugel. Eine Kugel mit Radius r
0
und Oberflchenschnelle in radialer Richtung
v
r
erzeugt einen Schallfluss (Volumenfluss) Q von:
r
v rr Q
2
0
4 = Gl. 1.51

Der Schalldruck auf der Kugeloberflche wird mit Gl. 1.50 unter der Voraussetzung kr
0
<< 1,
gefunden zu

( ) ( )
0 0 0
cjkr r v r p
r

( (
= Gl. 1.52

Amplitude und Phase ergeben sich wie folgt: (Die Phase bezieht sich jetzt auf die
Kugeloberflche)

ck
Q
p
4
=
2

= Gl. 1.53




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Damit ergibt sich der von einer Punktquelle mit Schallfluss (Volumenfluss) Q erzeugte Schalldruck
( ) r p
(
im Abstand r zu:

( )
r
cQe jk
r p
jkr

=
(
Gl. 1.54
1.3.3 Zylinderwellen
Analog zu den Kugelwellen lassen sich Schalldruck, Schallschnelle und daraus die Impedanz fr
Zylinderwellen ableiten. Als Resultat ergibt sich eine Distanzabhngigkeit fr den Schalldruck mit
r
1
. Die Impedanz verluft analog zu jener der Kugelwelle mit dem Unterschied, dass der bergang
zur Impedanz der ebenen Welle schon fr halb so grosse kr-Werte erfolgt.
1.4 Schalldruck und Schallleistung einer Punktquelle
Wenn der von einer Punktquelle erzeugte Schalldruck p(r) in einem bestimmten Abstand r im
Fernfeld gegeben ist, kann daraus wie folgt auf die total abgestrahlte Schallleistung W geschlossen
werden:

Impedanz Z im Fernfeld:
( )
( )
c
r v
r p
Z
0
= = Gl. 1.55

Intensitt I(r) im Abstand r von der Quelle:

( ) ( ) ( )
( )
c
r p
r v r p r I
eff
eff eff
0
2

= = Gl. 1.56

Die total abgestrahlte Quellenleistung W lsst sich durch Integration der Intensitt ber eine die
Quelle vollstndig

umschliessende Hllflche S finden:

=
S
S d I W
r r
Gl. 1.57

Wenn als Hllflche eine Kugeloberflche gewhlt wird, ist der Betrag der Intensitt berall gleich
gross.

Die Integration wird damit: ( )
( )
2
0
2
2
4 4 r
c
r p
r r I W
eff

= = Gl. 1.58
1.5 berlagerung von Punktquellen
Bei der berlagerung von Punktquellen wird der von mehreren Quellen herrhrende Schalldruck an
einem Empfnger untersucht. Fr den Schalldruck gilt (wie z.B. auch fr die Schallschnelle) das
Superpositionsprinzip, d.h. der totale Schalldruck am Empfnger entspricht der Summe der
Einzelschalldrucke. Dabei ist es von grosser Bedeutung, ob die einzelnen Quellen kohrent strahlen
d.h. eine feste Beziehung zwischen den Signalverlufen besteht, oder ob sie inkohrent strahlen,
d.h. vom Zeitverlauf einer Quelle kann in keiner Weise auf den Zeitverlauf einer anderen Quelle
geschlossen werden.
Im kohrenten Fall ergibt sich der resultierende Schalldruck aus der phasenrichtigen Addition der
einzelnen Teilschalldrucke. Im inkohrenten Fall dagegen ist das Quadrat des resultierenden
Schalldruckeffektivwertes aus der Summe der Quadrate der Teilschalldruckeffektivwerte gegeben,
d.h. die Leistungen addieren sich.

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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 17 von 141 by Urs Zger

1.5.1 berlagerung von inkohrent strahlenden Punktquellen
1.5.1.1 Inkohrent strahlende Punktquellen entlang einer Geraden
Dazu wird eine unendliche Reihe von gleichmssig, entlang einer Geraden verteilten Punktquellen
gemss folgender Abbildung betrachtet:
d
Q-2 Q0 Q1




a




E

Das von der Quelle n am Empfnger E hervorgerufene Schalldruckeffektivwertquadrat
2
,n eff
p ist:

( )
2 2
2
,
nd a
K
p
n eff
+
= Gl. 1.59

K : Konstante zur Beschreibung der Quellenstrke

Die berlagerung aller Qellenanteile ergibt:

|

\
|
= |

\
|
=
d
a
ad
K
d
a
a
d
d
K
p
tot eff

coth coth
2
2
,
Gl. 1.60

Fr die Diskussion obiger Formel sind zwei Flle zu unterscheiden:

- kleine Abstnde (
d
a
klein):
a
K
p
tot eff

,
Das Abstandsverhalten p(a) verluft damit mit
a
1
wie bei der Kugelwelle. In der Nhe
der Punktquellenreihe wird vom Empfnger nur die am nchsten liegende Punktquelle
wahrgenommen.

- grosse Abstnde (
d
a
gross):
a
d
K
p
tot eff
1
,

Das Abstandsverhalten p(a) verluft damit mit


a
1
wie bei einer Linienquelle.


Der bergang zwischen den beiden Bereichen kann dort lokalisiert werden, wo beide Nherungen
den gleichen Wert ergeben:

d
a =

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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 18 von 141 by Urs Zger

1.5.1.2 Inkohrent strahlende Punktquellen entlang einer endlichen Linie
Wenn im Unterschied zum vorigen Abschnitt die Reihe der Punktquellen nicht unendlich lang ist,
geht das Linienquellenverhalten fr grosse Abstnde wiederum in ein Punktquellenverhalten ber.
Der bergang vom Linien- zum Punktquellenverhalten erfolgt im Abstand

L
a = , wenn L der Lnge
des mit Quellen belegten Linienabschnitts entspricht.
1.5.1.3 Inkohrent strahlende Punktquellen gleichmssig verteilt ber eine endliche
Flche
Das Abstandsverhalten einer inkohrent strahlenden Rechtecksflche (Lnge L, Breite B, wobei L >
B) lsst sich in drei Bereiche unterteilen:

B
a < Verhalten wie bei der ebenen Welle (keine Abstandsabhngigkeit)


L
a
B
< < Linienquellenverhalten

a
L
<

Punktquellenverhalten
1.5.2 berlagerung von kohrent strahlenden Punktquellen
1.5.2.1 Dipolstrahler
Ein wichtiger Quellentyp, der sich aus zwei kohrent strahlenden Punktquellen gleicher Strke, aber
umgekehrter Phase zusammensetzt ist der Dipol.

E



r
1


r
r
2

+



0
r
r
-


Der Schalldruck in E lsst sich folgendermassen angeben:

( )
t j jkr jkr
e e
r
e
r
p t r p

|
|

\
|
=

2 1
2 1
1 1
, Gl. 1.60




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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 19 von 141 by Urs Zger


Im Fernfeld und bei tiefen Frequenzen ergibt sich fr den Schalldruck folgendes:

( )
( )
( )
( )
t j jkr t j jkr
e e
r
r jk
p e e jkr
r
r
p t r p




cos
1
cos
,
0
2
0
Gl. 1.61

Man beachte, dass der Amplitudenterm proportional zu k und damit zur Frequenz ist. Tiefe
Frequenzen werden nur schlecht vom Dipol abgestrahlt.
1.6 Reflexion von Schallwellen an harten Begrenzungsflchen
1.6.1 Spiegelnde Reflexion
Die Reflexion von Schallwellen an einer harten Ebene kann mit dem Konzept der Spiegelquellen
behandelt werden. Dabei wird durch Spiegelung der Quelle an der Ebene eine Ersatzquelle
konstruiert. Die reflektierende Wirkung der Ebene wird dann durch die Spiegelquelle, die sowohl in
der Amplitude als auch in der Phase der Originalquelle entspricht, nachgebildet.
Wand


=

d 2d
1.6.2 Richtwirkung
Liegt eine Quelle ber einer harten Ebene, wird die Abstrahlung auf den Halbraum beschrnkt. Da
die total abgestrahlte Leistung gleich bleibt, verdoppelt sich die Intensitt. Wenn zwei senkrecht
aufeinander stehende Ebenen die Abstrahlung auf einen Viertelraum limitieren, vervierfacht sich die
Intensitt, fr den Achtelsraum erhht sich die Intensitt auf das Achtfache.
1.6.3 Diffuse Reflexion
Diffuse Reflexion wird oft idealisiert und durch das aus der Optik bekannte Lambertsche Gesetz
beschrieben.


cos
0
= I I [W/m
2
] Gl. 1.62



I
0





1.6.4 Vergleich der Reflexionsstrke bei spiegelnder bzw. diffuser Reflexion
Bei der spiegelnden Reflexion scheint die Energie von einem eng umgrenzten Gebiet auf dem
Reflektor (Spiegelpunkt) herzurhren. Bei der diffusen Reflexion kann kein solcher Punkt
ausgemacht werden. Die Energie kommt aus einem grossen Bereich und wird entsprechend zeitlich
stark verschmiert. Bei der spiegelnden Reflexion an einer unendlich grossen, harten Flche, ist die
Intensitt am Empfangspunkt durch das Abstandsgesetz fr die Summe der Distanzen Quelle-
Reflektor und Reflektor-Quelle gegeben.



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 20 von 141 by Urs Zger


Fr eine Quelle gilt:

( )
2
2 1
4 d d
W
I
spiegel
+
=

Gl. 1.63


I
spiegel
: Intensitt am Empfnger [W/m
2
] W : Leistung der Quelle [W]
d
1
: Abstand Quelle-Reflektorspiegelpunkt [m] d
2
: Abstand Reflektorspiegelpunkt-Empfnger [m]

Bei der diffusen Reflexion ist die Berechnung aufwendiger. Es muss eine Integration ber die ganze
Reflektorflche durchgefhrt werden. Fr ein kleines Flchenelement dA auf dem Reflektor, ist die
einfallende Leistung dW gegeben durch:

( )dA
d
W
dW

cos
4
2
1
= Gl. 1.64

dW : auf das Flchenelement einfallende Leistung W : Leistung der Quelle
d
1
: Abstand Quelle-Flchenelement dA : Flche des Flchenelementes
: Winkel zwischen der Verbindung Quelle-Flchenelement und der Flchennormalen

Empfnger

Quelle
d
2

d
1


dA



Diese Leistung dW wird nun gemss dem Lambertschen Gesetz zurckgeworfen. Die Intensitt dI
(1m, ) ist gegeben durch:

( ) ( ) cos , 1
0
= I m dI Gl. 1.65

Die von dA herrhrende Intensitt an einem Empfangspunkt lsst sich durch folgende Formel
berechnen:

( ) ( )
2
2
2
1
2
4
cos cos
d d
dA W
dI


= Gl. 1.66

dI : Intensitt am Empfnger hervorgerufen durch das Flchenelement dA
W : Quellenleistung
dA : Flche des Flchenelementes
: Winkel Quelle-Flchenelement bezgl. der Flchennormalen
: Winkel Flchenelement-Empfnger bezgl. der Flchennormalen
d
1
: Abstand Quelle-Flchenelement
d
2
: Abstand Flchenelement-Empfnger





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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 21 von 141 by Urs Zger


Wenn vorausgesetzt wird, dass die Reflektorflche unendlich ausgedehnt ist und die Quelle und der
Empfnger an derselben Stelle im Abstand D von der Flche liegen, kann die Integration ber die
Flche ber Kreisringe rdr dA 2 = ausgefhrt werden. Es ergibt sich somit (nach diversen
Umformungen):

2
8 D
W
I
diffus

= Gl. 1.67


( )
2 2
16 2 4 D
W
D
W
I
spiegel

= = Gl. 1.68

Der Vergleich mit dem spiegelnden Fall zeigt, dass die diffuse Reflexion zu einer doppelt so grossen
Intensitt fhrt.
Wenn entweder der Quellen- oder Empfngerpunkt so verschoben wird, dass beide Punkte immer
noch auf derselben Flchennormalen liegen, bleibt das Verhltnis der Intensitten zwischen diffuser
und spiegelnder Reflexion bestehen. Wenn der eine Punkt seitlich verschoben wird, verringert sich
die Intensitt bei der diffusen Reflexion im Vergleich zur spiegelnden Reflexion.
1.7 Dopplereffekt
Bei Quellen, die sich bezglich eines Empfngers bewegen (oder umgekehrt) lsst sich eine
Frequenzverschiebung beobachten (Bsp. Vorbeifahrt eines Autos).

Q Q F x



d l1
d




E

Zur Bestimmung der empfangenen Frequenz f wird das Zeitintervall T zwischen zwei
Schalldruckmaxima bestimmt.
Zeitinterval zwischen zwei Maxima am Empfnger:

c
d
c
d
T T + =
'
0
[s] Gl. 1.69


( )
2
0
2
0
2
cos 2 ' T v T dv d d
Q Q
+ = Gl. 1.70

Frequenz am Empfnger:
c
d d
f
f
' 1
1
0

= Gl. 1.71

f
0
: Frequenz des abgestrahlten Signals der Quelle [Hz]
c : Schallgeschwindigkeit [m/s]
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v
Q
: Geschwindigkeit der Quelle [m/s]
Fr den Fall, dass sich die Quelle direkt auf den Empfnger zu bewegt ( 0 = ) gilt (Empfnger
ruhend):

0
' T v d d
Q
= Gl. 1.72


Q
v c
c
f f

=
0
Gl. 1.73
1.8 berschallknall
Wenn sich eine Quelle mit einer Geschwindigkeit grsser als die Schallgeschwindigkeit bewegt,
erzeugt sie einen berschallknall. Die folgende Abbildung zeigt die Entstehung dieses Knalls, anhand
des Machschen Kegels. Die Einhllende aller Wellenfronten zeichnet sich durch einen sehr hohen
Schalldruck aus.






ct




vt







v
c
= sin Gl. 1.74

Die Kegelspitze bewegt sich mit der Quelle mit. Wenn der Kegelmantel den Empfnger erreicht, wird
ein explosionsartiger Knall wahrgenommen.
1.9 dB-Massstab
1.9.1 Pegelgrssen

|
|

\
|
LeistungX
LeistungY
10
log [Bel] =>
|
|

\
|
LeistungX
LeistungY
10
log 10 [dB]

Es hat sich eingebrgert, die akustischen Grssen Schalldruck, Intensitt und Leistung im dB-
Massstab darzustellen. Der Grund liegt einerseits in der sehr grossen Spanne von auftretenden
Werten und andererseits in der Tatsache, dass die Empfindung des Gehrs in etwa logarithmisch
verluft. Es ist zu beachten, dass die Bel-Skala leistungsproportionale Grssen erfordert.


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1.9.1.1 Schalldruckpegel L
p

Fr den Schalldruck wird mit p
0
= 2 x 10
-5
Pa jene Bezugsgrsse gewhlt, die bei 1 kHz ungefhr der
Hrschwelle entspricht.

2
0
10
log 10
|
|

\
|
=
p
p
L
eff
p
[dB] Gl. 1.75
1.9.1.2 Schallintensittspegel L
I


|
|

\
|
=
0
10
log 10
I
I
L
I
[dB] Gl. 1.76

I
0
= 10
-12
W/m
2

1.9.1.3 Schallleistungspegel L
W


|
|

\
|
=
0
10
log 10
W
W
L
W
[dB] Gl. 1.77

W
0
= 10
-12
W
1.9.2 Konsequenzen des dB-Massstabes
Die Verwendung des dB-Massstabes hat zur Folge, dass der Hrbereich auf 0 120dB
Schalldruckpegel abgebildet wird, wobei ein fester dB-Schritt in etwa einem gleichbleibenden
Empfindungsschritt entspricht. berdies wird eine Multiplikation von physikalischen Grssen im dB-
Massstab zu einer Addition.
1.9.3 Feinheit der dB-Skala

Schallpegelnderung: Wahrnehmung:
< 2 dB Nicht wahrnehmbar
2 4 dB Gerade wahrnehmbar
5 10dB Deutlich wahrnehmbar
> 10dB berzeugende nderung
1.9.4 Rechnen mit dB
Bei kohrenten Signalen berlagert sich der Schalldruck (+6dB), bei inkohrenten Signalen addiert
sich die Leistung (+3dB).
1.9.5 Typische Schalldruckpegelwerte

Schallquelle: Schalldruckpegel:
Weckerticken in 0.5m 30 dB
Sprache in 2m 60 dB
Strassenverkehr in 10m (1000 Fz/h, 80km/h) 70 dB
Dsenflugzeug in 100m 120 dB





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1.10 Stehende Wellen
Die berlagerung von zwei sich gegenlufig, ausbreitenden, ebenen Wellen mit sinusfrmigem
Zeitverlauf, fhrt unter der Voraussetzung gleicher Frequenz und gleicher Amplitude zur Ausbildung
einer sogenannten stehenden Welle.

Welle 1: ( )
( ) kx t j
e p t x p

=

,
1
Gl. 1.78

Welle 2: ( )
( ) kx t j
e p t x p
+
=

,
2
Gl. 1.79

Summe: ( ) ( ) kx e p t x p
t j
tot
cos 2 ,

= Gl. 1.80

Das Ergebnis zeigt, dass es sich hier nicht mehr um eine fortschreitende Welle handelt. Es ist
vielmehr eine harmonische Schwingung die rtlich mit cos(kx) moduliert ist. Das bedeutet, es
ergeben sich rtlich feststehende Maxima (Buche) und Minima (Knoten).
1.10.1 Viertelwellenlngen-Resonatoren
Ein Beispiel zur Anwendung von stehenden Wellen sind die /4-Resonatoren. Wenn die
Schallwellenlnge gerade viermal so gross ist wie das Rohr lang ist, bildet sich am offenen Rohrende
ein Schalldruckknoten aus. Da das von einer Quelle erzeugte ussere Schallfeld in der Rohrffnung
einen endlichen Druck vorgibt, und der Schalldruck kontinuierlich ist, muss sich das
Schalldruckmaximum am geschlossenen Rohrende um den angesprochenen Faktor erhhen. Wenn
am geschlossenen Rohrende ein auf den Schalldruck reagierendes Mikrofon plaziert wird, kann fr
die Resonanzfrequenz f
res,i
eine massive Empfindlichkeitssteigerung erreicht werden.

L
c i
f
i res

=
4
1 2
,
Gl. 1.81

i : 1, 2, 3, 4, 5, ....... c : Schallgeschwindigkeit [m/s] L : Rohrlnge [m]
1.11 Schallfeldberechnungen
Schallfeldberechnungen bestehen im Allgemeinen in der Suche nach der Orts-Zeit-Abhngigkeit der
interessierenden Schallfeldgrsse, die sowohl die Wellengleichung als auch die Randbedingungen
erfllt. Oft wird nicht direkt im Zeitbereich gearbeitet, sondern man beschrnkt sich auf die Lsung
fr eine Frequenz. In diesem Fall lsst sich die Helmholtzgleichung anstelle der Wellengleichung
verwenden. Zwei der wichtigsten Fragestellungen fr Schallfeldberechnungen sind die Abstrahlung
von schwingenden Krpern und die Streuung bzw. Reflexion an Objekten.
1.11.1 Allgemeines Streuproblem
Beim allgemeinen Streuproblem wird das resultierende Schallfeld gesucht, wenn die von einer Quelle
ausgehende Welle an einem Objekt gestreut bzw. reflektiert wird. Wenn die Schallwellenlnge
grsser als die Abmessung des Objekts ist, spricht man meist von Streuung, im anderen Fall von
Reflexion. Das Objekt manifestiert sich durch die Definition einer Randbedingung auf der Oberflche.
Im einfachsten Fall, der schallharten Oberflche, ergibt sich die Randbedingung zu 0 =
n
v
oder 0 =

n
p


v
n
: Schallschnellekomponente senkrecht zur Oberflche
n
p

: Ableitung der Schalldruck-Ortsfunktion in Richtung senkrecht zur Oberflche.





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Das resultierende Schallfeld muss ausserhalb des Objektes die Helmholtzgleichung erfllen. Das
resultierende Schallfeld lsst sich in eine einfallende
e
p
(
und eine gestreute
s
p
(
Komponente
auftrennen.

s e
p p p
( ( (
+ = Gl. 1.82

Die einfallende Komponente ist in der Regel bekannt (Abstandsgesetz). Die Helmholtzgleichung
muss fr das resultierende Schallfeld erfllt sein:

( ) ( ) 0
2
= + + +
s e s e
p p k p p
( ( ( (
Gl. 1.83

Da die Helmholtzgleichung auch alleine fr die einfallende Welle erfllt sein muss, verbleibt:

0
2
= +
s s
p k p
( (
Gl. 1.84

Der gestreute Anteil alleine muss also ebenfalls die Helmholtzgleichung erfllen und berdies dafr
sorgen, dass auf der Oberflche eines harten Streuobjektes die Normalkomponente der
Schallschnelle verschwindet. Wenn
e n
v
,
(
die Normalkomponente der einfallenden Welle am Ort der
Streuobjektoberflche bezeichnet, muss
e n s n
v v
, ,
( (
= gelten. Diese Bedingung lsst sich in den
Schalldruck bersetzen zu:

( )
e n
s
v j
n
p
,
(
(
=

Gl. 1.85
1.11.2 Kirchhoff-Helmholtz Integral und Boundary Element Methode
Die Helmholtzgleichung kann mit Hilfe des Greenschen Satzes in eine Integralgleichung, das sog.
Kirchhoff-Helmholtz-Integral umgeformt werden:

( ) ( ) ( )

|
|
|

\
|

+ =

S
c
r j
S
c
r j
S
dS
r
e
n
p
r
e
v j z y x p

( ( (
0
4
1
, , , Gl. 1.86

Die komplexe Amplitudenfunktion kann damit an jedem beliebigen Aufpunkt berechnet werden,
wenn die Normalkomponente der Schnelle und des Schalldrucks auf einer den Aufpunkt
umhllenden Randflche S bekannt ist. R ist der Abstand vom Aufpunkt zum jeweiligen
Flchenelement dS, n / bedeutet die Ableitung in Richtung senkrecht zur Randflche. Es lsst sich
zeigen, dass das Integral fr einen Punkt auf der Randflche S auf einen Wert von 2 / p
(
fhrt. Mit
dem Kirchhoff-Helmholtz-Integral knnen typische Abstrahlprobleme von schwingenden Krpern
gelst werden. Dabei wird die Normalenrichtung vom Krper gesehen nach aussen angenommen.
Dann fhrt obige Gleichung auf p
(
ausserhalb des Krpers, auf 2 / p
(
fr Punkte auf der
Krperoberflche und zu 0, fr Punkte im Krperinnern. Die Behandlung des Abstrahlproblems
gliedert sich in zwei Schritte:
- Zuerst muss mit obiger Gleichung auf Grund der gegebenen Schnelleverteilung der Schalldruck
S
p
(

auf der Krperoberflche bestimmt werden.
- Im zweiten Schritt kann mit obiger Gleichung dann der Schalldruck im gewnschten Aufpunkt
berechnet werden.




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Die numerische Implementierung dieses Verfahrens wird Randelementmethode oder Boundary
Element Method genannt. Dazu wird die Oberflche des strahlenden Krpers durch die Wahl eines
geeigneten Gitters in n Teilflchen diskretisiert und angenommen, dass die Schallfeldgrssen
innerhalb einer Masche konstant sind. Fr jeden Gitterpunkt lsst sich dann das Integral aufstellen,
womit sich ein Gleichungssystem mit n Unbekannten ergibt.
1.11.3 Anwendungen des Kirchhoff-Helmholtz-Integrals
1.11.3.1 Abstrahlung eines von einer -ausgedehnten Wand umgebenen, ebenen
Kolbens, Rayleigh Integral
Die Wand ist als Reflektor zu betrachten. Das Problem kann in eine quivalente Anordnung
verwandelt werden, indem die Wand eliminiert wird, dafr aber eine Spiegelquelle eingefhrt wird.
Die verbleibende Beziehung wird Rayleigh-Integral genannt:

( ) ( )


=
S
jkr
n
dS
r
e
y x v
j
z y x p

, ,
2
, , ,
0
( (
Gl. 1.87
1.11.3.2 Kirchhoffsche Nherung zur Behandlung von Beugungsproblemen
Eine Welle treffe auf eine ffnung (Blende) S in einem unendlich-ausgedehnten Schirm. Wenn die
Normalkomponente ( ) y x v
n
,
(
in der ffnung bekannt ist, lst sich das Problem mit dem Rayleigh-
Integral von oben. Die kirchhoffsche Nherung besteht nun darin, fr die Schallschnelle in der
ffnung die Werte der ungestrten einfallenden Welle anzunehmen. Diese Annahme ist umso
kritischer, je kleiner die ffnung im Vergleich zur Wellenlnge ist.



















1.11.3.3 Kirchhoffsche Nherung zur Behandlung von Streuproblemen an Schirmen
Das von einem Schirm gestreute bzw. reflektierte Schallfeld lsst sich ebenfalls mit dem Kirchhoff-
Helmholtz-Integral bestimmen. Ein harter Krper fhrt die Randbedingung ein, dass die
Normalkomponente der Schnelle verschwindet. Die Kirchhoffsche Nherung fr den Schalldruck
besteht in der Annahme, dass er sich auf der Quellenseite verdoppelt und in der Schattenzone
verschwindet. Der Schalldruck des Streuanteils auf dem Schirm muss auf der Quellenseite dem
Schalldruck der einfallenden Welle, auf der Schattenseite dem Schalldruck der einfallenden Welle mit
umgekehrten Vorzeichen entsprechen. Damit kann der gestreute bzw. reflektierte Schalldruck an
einem beliebigen Empfangspunkt mittels des Kirchhoff-Helmholtz-Integrals gefunden werden, wobei
ber die gesamte Oberflche des Schirms, unter Verwendung der Streukomponenten der Schnelle
bzw. des Schalldrucks, integriert werden muss.


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 27 von 141 by Urs Zger

einfallende Welle p,v

p
SSv
p
SSr




v
SSv
v
SSr





Empfangspunkt

Der gestreute Schalldruck am Empfangspunkt ergibt sich nach dem Kirchhoff-Helmholtz-Integral zu:

( ) ( ) ( )

|
|
|

\
|

+ =

S
c
r j
SS
c
r j
SS streu
dS
r
e
n
p
r
e
v j z y x p

( ( (
0
4
1
, , , Gl. 1.88

Da v
SSv
und v
SSr
den gleichen Betrag mit umgekehrtem Vorzeichen aufweisen, heben sich jeweils die
Schnellebeitrge der Vorder- und der Rckseite bei der Integration auf. Da p
SSv
und p
SSr
gleichen
Betrag aber umgekehrtes Vorzeichen aufweisen, ergibt sich eine konstruktive Aufsummation.

































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1.11.3.4 Huygensche Elementarquellen und fresnelsche Zonenkonstruktion
Das Rayleigh-Integral kann physikalisch als phasenrichtige Aufsummation der Beitrge von
Elementarquellen, die ber die Integrationsflche S verteilt sind, interpretiert werden. Die
Betrachtungsweise beschrnkt sich auf harmonische Vorgnge. Die Auswertung des Rayleigh-
Integrals lsst sich stark vereinfachen, wenn die Flche S in Zonen gleicher Phasenklassen 180
zusammengefasst werden (Fresnelzonen). Eine Fresnelzone umfasst alle Elementarquellen auf S fr
die gilt, dass ihr Beitrag mit einer Phasenverschiebung innerhalb von 180 am Empfangspunkt
ankommt. Die Beitrge der einzelnen Zonen zum totalen Schalldruck im Aufpunkt sind proportional
zu ihrer Flche und haben alternierendes Vorzeichen. Wenn durch eine Blende dafr gesorgt wird,
dass gerade eine Fresnelzone die ffnung ausfllt, wird eine Erhhung des Schalldrucks um 6 dB
gegenber der ungestrten Ausbreitung erreicht.
1.11.3.5 Interpretation der Fernfeld-Abstrahlcharakteristik eines ebenen Strahlers in der
unendlichen- Wand durch die Fouriertransformierte der rtlichen
Schnelleverteilung
Der Schalldruck in einem Raumpunkt, der von einer Flche in einer unendlichen Wand mit beliebiger
Schnelle-verteilung erzeugt wird, lsst sich wie oben gesehen mit dem Rayleigh-Integral finden. Die
im Allgemeinen unbersichtliche Integration ber die Strahlerflche lsst sich fr das Fernfeld
anschaulicher interpretieren. Dazu wird angenommen, dass der Empfangspunkt P durch die
kartesischen Koordinaten x
P
, y
P
, und z
P
gegeben sei, der jeweilige Quellenpunkt auf der
Strahleroberflche ist durch x
Q
und y
Q
bezeichnet. Das Koordinatensystem ist so gelegt, dass die
Strahlerflche in der xy-Ebene liegt und der Ursprung in der Mitte des Strahlers liegt. Dann wird p
gemss Kirchhoff-Helmholtz-Integral zu:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Q Q
S
P Q P Q P
z y y x x jk
Q Q n P P P
dy dx
z y y x x
e
y x v
j
z y x p
P Q P Q P

+ +
=
+ +
2 2 2
0
2 2 2
,
2
, ,
( (

Gl. 1.89

Der Nenner im obigen Integral wirkt als Amplitudenskalierung. Fr grosse Abstnde des
Empfangspunktes P im Vergleich zur Strahlerausdehnung, kann dieser als konstant angenhert und
aus dem Integral herausgezogen werden.

( )
1
2
2 2
<<
+
R
y x k
Q Q
Gl. 1.90

Obige Gleichung ist die mathematische Formulierung der Bedingung, dass der Punkt P im Fernfeld
ist.
Analog zur Transformation einer Zeitfunktion in den Frequenzbereich, lsst sich mittels der
Fouriertransformation eine Ortsfunktion in den Wellenzahlbereich berfhren. Fr die
zweidimensionale Fouriertransformation der rtlichen Schnelleverteilung der Strahleroberlche erhlt
man:

( ) ( )
Q Q
jkyy jkxx
Q Q n
dy dx e e y x v ky kx v
Q Q

= , ,
( (
Gl. 1.91

Die Richtcharakteristik eines ebenen Strahlers im Fernfeld ist durch die Fouriertransformierte der
rtlichen Schnelleverteilung an der Stelle ( sin sin , cos sin k k ) gegeben, wobei k die
Wellenzahl, und den Polarkoordinaten des Empfangspunktes P entsprechen.



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 29 von 141 by Urs Zger

1.11.3.6 Interpretation des Kirchhoff-Helmholtz-Integrals mit Monopol- und Dipolquellen
Mit folgenden berlegungen lsst sich das Kirchhoff-Helmholtz-Integral umschreiben:


c
k

= =
2
=>
jkr
c
r j
e e



( ) ( ) ( )
|
|

\
|

+
+ =

S
jkr
S
jkr
S
dS e
r
jkr
p
r
e
v j z y x p

cos
1
4
1
, , ,
2
0
( ( (
Gl. 1.92

Der Integrand setzt sich aus zwei Anteilen zusammen. Der erste Summand entspricht dem von
Monopolquellen herrhrenden Schalldruck (winkelunabhngige Abstrahlung). Der zweite Summand
entspricht dem Beitrag einer Dipolquelle, wobei die Dipolachse in Richtung der Flchennormalen
zeigt. Die Strke der Monopolquellen ist durch die Normalkomponente der Oberflchenschnelle, die
Strke der Dipolquellen durch den Schalldruck auf der Oberflche gegeben. Damit ist die
mathematische Grundlage gegeben, mittels eines Arrays von Monopol- und Dipolquellen verteilt
ber eine geschlossene Oberflche, ein Schallfeld sowohl in der Zeit als auch im Raum beliebig zu
generieren.
1.11.4 Methode der Finiten Differenzen
Die Finite Differenzen Methode ist ein verbreitetes Verfahren zur Lsung partieller
Differentialgleichungen. Dabei wird eine rumlich gengend feine Diskretisierung des
interessierenden Bereichs vorgenommen. Die das System beschreibenden Differentialgleichungen
werden durch lineare Gleichungen fr eine Feldgrsse in den Gitterpunkten ausgedrckt. Dabei
bersetzen sich Ableitungen in Differenzen. Das aufzustellende Gleichungssystem verwendet als
Unbekannte die Amplituden und Phasen der interessierenden Schallfeldgrsse in jedem Gitterpunkt.
Unter Bercksichtigung der Tatsache, dass die Gittermaschenweite feiner als etwa 1/6 der
Wellenlnge gewhlt werden muss, wird klar, dass diese Methode nur auf kleine Volumina bzw. tiefe
Frequenzen anwendbar ist.
1.11.5 Finite Elemente Verfahren
Dieses Verfahren lsst sich ohne weiteres auf begrenzte Bereiche anwenden. blicherweise wird via
Helmholtzgleichung im Frequenzbereich gearbeitet. Fr die folgende Beschreibung des Finite
Elemente Verfahrens wird von einer allgemeinen, abgeschlossenen, 3-dimensionalen
Schallfeldsituation ausgegangen. Die interessierende Schallfeldgrsse sei der Schalldruck. Es wird
ein harmonischer (sinusfrmiger Zeitverlauf) mit der Kreisfrequenz angenommen. Damit
reduziert sich die Fragestellung auf das Auffinden der komplexen Amplitudenfunktion p
(
in Funktion
des Ortes. Die Problemstellung ist durch die Helmholtzgleichung und drei mgliche
Randbedingungen gegeben. Mit dem Finite Elemente Verfahren wird eine approximative Lsung ' p
(

fr den wahren Schalldruck p
(
gesucht. Die Gte oder Qualitt der Lsung wird anhand der Residuen
gemessen. Sie stellen die Differenz zwischen dem Ist- und Sollwert gemss bestimmten
Gleichungen dar. Gemss dem Prinzip der gewichteten Residuen wird jene approximative Lsung ' p
(

fr das Schallfeld bestimmt, die im gewichteten Mittel die Summe der Residuen zu Null macht. An
dieser Stelle erfolgt der Diskretisierungsschritt. Dazu wird der Ganze zu untersuchende Feldbereich
in Elemente unterteilt. Diese Elemente knnen unterschiedliche Grssen und Formen aufweisen.
Dadurch ist eine optimale Anpassung an die Problemstellung mglich. Diese Flexibilitt ist ein
wesentlicher Vorteil gegenber dem Verfahren mit Finiten Differenzen. Ein Element wird durch
Knoten definiert, die typischerweise die Eckpunkte markieren (lineare Elemente). Fr jedes Element
werden M sogenannte Interpolations- bzw. Formfunktionen N
i
bestimmt, wobei M der Anzahl der
Knoten des Elementes entspricht.




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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 30 von 141 by Urs Zger

Die Interpolationsfunktionen N
i
sind Funktionen des Ortes und beschreiben die Feldgrsse ' p
(

innerhalb des Elementes anhand der Werte in den Knoten. Ausserhalb ihres Elementes haben die N
i

den Wert 0. In dieser Phase liegen nun Gleichungen vor, die je nur die Information eines isolierten
Elementes beinhalten. In einem sogenannten Assemblierungsschritt werden diese Gleichungen zu
einem Gleichungssystem zusammengefasst, wobei die Tatsache bercksichtigt wird, dass gewisse
Elemente gemeinsame Knoten aufweisen.
Durch diesen Schritt wird die Information der ganzen Feldgeometrie miteinbezogen. Das
resultierende Gleichungssystem wird schliesslich nach der interessierenden Grsse aufgelst. Im
Gegensatz zur Boundary Element Method ist es mit finiten Elementen mglich, lokal ndernde
Mediumseigenschaften durch Vorgabe einer ortsabhngigen Schallgeschwindigkeit und Dichte zu
bercksichtigen.
1.11.6 Akustische Holographie
In der praktischen Anwendung der akustischen Holographie, wird der Schalldruck in einem ebenen
Raster nach Betrag und Phase bestimmt. Die Abtastflche muss dabei so gross sein, dass der
Schalldruck ausserhalb zu Null angenommen werden kann. Die Abtastung kann mit einem einzigen
Mikrofon erfolgen, das der Reihe nach ber die Rasterpunkte verschoben wird. In diesem Fall muss
eine Referenz verwendet werden, um die Phaseninformation zu erhalten. Diese Referenz kann
entfallen, wenn an allen Rasterpunkten synchron mit einem Mikrofonarray gemessen wird. Fr jeden
Punkt wird dann das Spektrum ermittelt.
1.11.7 Ersatzquellenmethode (equivalent source technique)
Es wird von einer allgemeinen Situation ausgegangen mit einer Quelle und beliebigen
Raumbegrenzungen. Die Raumbegrenzungen sind durch die Geometrie und die Impedanz auf der
Oberflche gegeben und stellen die Randbedingungen der Situation dar. Die Idee der
Ersatzquellenmethode besteht darin, die Wirkung der Raumbegrenzungsflchen durch weitere
Quellen zu ersetzen. Um die Ersatzquellen optimal zu konfigurieren, werden die Raumbegrenzungen
diskretisiert und in jedem Punkt der Fehler bestimmt.
1.11.8 Reziprozittsprinzip
Im homogenen, ruhenden Medium gilt fr die akustischen Grssen wie Schalldruck oder
Schallschnelle das sogenannte Reziprozittsprinzip. Es besagt, dass die von einer Punktquelle
ausgehende Wirkung an einem Empfangspunkt genau gleich ist, wenn Quelle und Empfnger
vertauscht werden. Im freien Schallfeld ist die Gltigkeit dieses Prinzips offensichtlich. Es bleibt aber
auch dann noch gltig, wenn beliebige Raumbegrenzungen hinzukommen (Schallstrahlumkehr).
1.12 Schallentstehung
Schalldruck kann als Wechselsignalkomponente des momentanen Luftdrucks aufgefasst werden. Die
Entstehung von Schalldruck setzt damit in irgendeiner Form, eine zeitlich vernderliche Anregung
voraus.
Mglichkeiten:
- pltzliches Entspannen komprimierter Luft (berstender Ballon)
- pltzliche Gasproduktion (Explosion)
- modulierter Luftstrom (Sirene)
- schwingende Luftsule (Orgelpfeife)
- schwingender Krper (Stimmgabel)
- pltzliche lokale Lufterwrmung (Blitz und Donner)
1.12.1 Entspannen komprimierter Luft
Ein aufgeblasener Ballon stellt ein Volumen erhhten Drucks dar. Beim pltzlichen Bersten, kann
sich dieser berdruck nach allen Seiten hin ausbreiten. Dabei werden hohe Spitzenpegel von ber
125dB in 1m Abstand erreicht.
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1.12.2 Pltzliche Gasproduktion (Explosion)
Der Mndungsknall einer Schusswaffe ist das Ergebnis einer pltzlichen Gasproduktion. Ein weiteres
Beispiel ist der Airbag.
1.12.3 Modulierter Luftstrom
Die bekannteste Anwendung ist die Sirene. In der einfachsten Form besteht die Sirene aus einer
drehbaren, gelochten Scheibe, die den Durchlass eines Luftstroms steuert. Durch die Drehzahl und
die Anzahl Lcher im Umfang, ergibt sich die Frequenz oder Tonhhe.
1.12.4 Schwingende Luftsulen
Die Luft in einem Rohr stellt ein Resonanzsystem dar, das zur Erzeugung von Tnen verwendet
werden kann. Im Falle der Orgelpfeife wird die eine Seite des Rohrs angeregt, d.h. mit Energie zur
Aufrechterhaltung der Schwingung versorgt, whrenddem die andere Seite des Rohrs mit einer
bestimmten Impedanz abgeschlossen wird.
Es knnen zwei wichtige Flle bezglich des Rohrabschlusses unterschieden werden:

- geschlossenes Ende Z
L
=
- offenes Ende Z
L
= Strahlungsimpedanz der ffnung

Im Falle des geschlossenen Endes wird die Eingangsimpedanz: ( ) kL c j Z
IN
cot =

L: Rohrlnge [m]

Im Falle des offenen Endes wird die Eingangsimpedanz: ( ) kL c j Z
IN
tan =

Bei hheren Frequenzen kann Z
L
nicht mehr vernachlssigt werden. Die Wirkung kann durch eine
Endkorrektur modeliert werden. Orgelpfeifen erzeugen durch das Anblasen ber eine Schneide am
Anregungsende eine grosse Schallschnelle bei kleinem Schalldruck. Die Pfeife ist dann in Resonanz,
wenn die Rhre diese Situation untersttzt, d.h. Z
IN
= 0 ist.

Frequenzen bei denen Resonanz entsteht:

Geschlossenes Ende:
( ) ( ) ( ) ,... 2 , 1 ,
2
1 2
2
1 2 0 cot = = = = n
L
c
n n kL kL

fr den Grundmode n = 1 gilt:



4

= L

Offenes Ende:
( ) ,... 2 , 1 , 0 tan = = = = n
L
c
n n kL kL

fr den Grundmode n = 1 gilt:

2

= L
1.12.5 Schwingende Krper
Wenn die Normalkomponente der Oberflchenschallschnelle einer Struktur bekannt ist, kann
beispielsweise durch Anwendung der Boundary Element Methode der dadurch erzeugte Schalldruck
an einem beliebigen Punkt bestimmt werden.



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 32 von 141 by Urs Zger

1.12.5.1 Saiten
Die Saite allein ist als Folge der sehr geringen Querschnittsabmessungen ein schlechter Strahler
(Akustischer Kurzschluss). Zur besseren Abstrahlung werden bei Musikinstrumenten die
Saitenschwingungen durch einen Steg auf grssere Flchen bzw. Stege bertragen.
Die beidseitig eingespannte Saite kann nur bei diskreten Frequenzen schwingen. Zu jeder Frequenz
gehrt eine Schwingungsverteilung (Mode) mit Schwingungsbuchen und knoten. Die Modenzahl n
bezeichnet die Anzahl der Buche. Die Saite kann gleichzeitig in mehreren Moden schwingen.
Welche Moden auftreten, hngt von der Anregung, d.h. vom Anfangszustand ab.
1.12.5.2 Stbe
In Stben knnen verschiedene Schwingungsarten beobachtet werden:
- longitudinal (in Stabrichtung)
- transversal (senkrecht zum Stab)
- verdrehend (Torsion)
1.12.5.3 Membranen
Unter Membranen sollen hier alle Arten von Folien verstanden werden, die allseitig fest eingespannt
sind. Sie stellen quasi die zweidimensionale Erweiterung der Saiten dar. Die Moden sind jetzt durch
ein Paar (m,n) von natrlichen Zahlen gegeben.
1.12.6 Thermoakustische Maschinen
Unter Glasblsern ist das Phnomen bekannt, dass mitunter bei der Erhitzung von Glasrhren an
gewissen Stellen pltzlich ein Reinton entsteht. Einrichtungen mit denen dieser Effekt gezielt erzeugt
werden kann, werden thermoakustische Maschinen genannt.
Wie bereits erwhnt ist Schall ein adiabatischer Vorgang, d.h. im Normalfall variiert die Temperatur
beim Durchgang mit einer Schallwelle entsprechend der Druckschwankung. Interessant ist der Fall
der stehenden Welle. Dabei entsteht ein rtliches Pendeln von Luftpaketen, die sich beim
Verschieben in die eine Richtung verdichten und damit erwrmen. Beim Verschieben in die andere
Richtung verdnnen sie sich und khlen ab. Durch Anbringen eines richtig orientierten
Temperaturgradienten kann dieses Pendeln angefacht bzw. verstrkt werden.

























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2 Absorption, Reflexion und Transmission
Beim Auftreffen einer Schallwelle auf eine Begrenzungsflche wird nur ein Teil der Energie
reflektiert.
Der nichtreflektierte Schall gliedert sich in zwei Anteile:
- Absorption (Energie wird in Wrme umgewandelt)
- Transmission (Schall regt die Begrenzungsflche zu Schwingungen an => Schallabstrahlung auf
der Rckseite)
2.1 Absorption und Reflexion
2.1.1 Charakterisierung
Absorptionsgrad : Verhltnis der absorbierten Energie zur auftreffenden Energie
Reflexionsfaktor R : Verhltnis der Schalldrucke der reflektierten Welle zur einfallenden Welle

Energie de auftreffen
Energie e absorbiert

=
Welle de auftreffen k Schalldruc
Welle te reflektier k Schalldruc
R


=

Der Absorptionsgrad ist eine reelle Zahl im Bereich von 0 bis 1.
Der Reflexionsfaktor ist komplex und beschreibt dadurch das Amplitudenverhltnis, sowie auch die
Phase.

2
1 R = Gl. 2.1

(Annahme: Energie teilt sich nur in Reflexion und Absorption auf; keine Transmission!)
2.1.2 Absorbertypen
2.1.2.1 Porse Absorber
Sie sind meistens aus Glas, organischen Fasern oder offenzelligen Schumen.
Absorption wird durch zwei Hauptmechanismen erreicht:

- Die Schallschnelle der auftreffenden Welle bewirkt ein Oszillieren der Luft in den Poren. Beim
Umstrmen der Fasern entstehen infolge der Reibung Verluste.

- Als Folge des Schalldrucks wird die Luft im Absorber komprimiert und expandiert. Durch den guten
Wrmekontakt (grosse Oberflche) geht vor allem bei tiefen Frequenzen das adiabatische (Temp.
steigt) in ein isothermes Verhalten(Temp. bleibt gleich) ber, mit entsprechender Umwandlung von
akustischer in thermische Energie.
2.1.2.2 Resonanzabsorber (Typ Helmholtz)
Resonanzsysteme vom Typ Feder-Masse besitzen bei der Resonanzfrequenz eine relativ
schmalbandige, hohe Absorption. Die Feder ist durch ein eingeschlossenes Luftvolumen realisiert,
die Masse durch die beschleunigte Luft in einem Kanal.
S

l

V






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Resonanzfrequenz f
0
:
2
0
m
s
f = [Hz] Gl. 2.2


Mndungskorrektur fr den Anteil der mitschwingenden Mediumsmasse:

( ) S l l m
korr
+ =
0
Gl. 2.3
(l
korr
0.8 R; R=Radius der ffnung)

s : Federsteife
m : Masse (Luftmasse im Kolbenhals inkl. Anteil der mitschwingenden Mediumsmasse)
S : Querschnittsflche l : Lnge des Kolbenhalses
0
: Luftdichte

Berechnung der Federsteife s:
Kraft F auf den virtuellen Kolben im Hals (entspricht einem Druck P ):

S
F
P = durch den Druck entsteht eine Volumennderung S l V =

Eine kleine, relative Drucknderung fhrt zu einer relativen Volumennderung:

V
V
P
P
=

0
=>
V
S l
P
S
F

=
0

V
S P
l
F
2
0
=


0
0

P
c =

=>
V
S
c
l
F
2
0
2
=


V
S
c s
2
0
2
= Gl. 2.4


Resonanzfrequenz f
0
:
( )
korr
l l V
S c
f
+
=
2
0
Gl. 2.5

Die Kurve der Absorption (ber der Frequenz) weist lediglich eine schmalbandige Spitze auf. Durch
Einbringen von Dmpfungsmaterial im Kolbenhals (Ort der grssten Schallschnelle), lsst sich die
absorbierende Wirkung verbreitern.












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Ausfhrungen von Helmholtzabsorbern:

- Lochplattenschwinger:
Die Lochplatte wird auf eine Schicht Dmpfungsmaterial aufgebracht. (Telefonkabine, Decke
in der EA)
Das Lochblech wird in definiertem Abstand vor der Begrenzungsflche montiert.

- Mikroperforierte Absorber:
Die Lcher sind kleiner als 1mm im Durchmesser. Es ist keine Bedmpfung mehr ntig, da
bereits eine sehr hohe Reibung besteht (breitbandigere Wirkung). Die Absorption von solchen
Absorbern lsst sich zuverlssig berechnen.

Draufsicht:

d b




Seitenansicht:
Lochplatte

t
D

Wand

Berechnung:
Die Impedanz an der Aussenseite der perforierten Platte entspricht der Addition der Impedanz der
Lcher und der Impedanz des Luftpolsters. Die Impedanz Z
Loch
beschreibt als Realteil den
Widerstand und als Imaginrteil die Masse der Luftsule.
|
|
|
|
|

\
|
+
+
+ +
|
|

\
|
+ + =
t
d
x
t f j
t
xd x
d
t
Z
Loch
85 . 0
2
9
1
1 2
8
2
32
1
32
2
2
2

Gl. 2.6

x : =

f
d
2
5 . 0

: Viskositt der Luft = 1.8 x 10
-5
Nsm
-2
t : Plattendicke d : Lochdurchmesser
: Dichte der Luft f : Frequenz c : Schallgeschwindigkeit

Impedanz aller Lcher = Z
Loch
skaliert mit dem Flchenverhltnis der Lcher:

( )
2
2
5 . 0 d
b
Z Z
Loch alleLcher

= Gl. 2.7


b : Abstand zwischen zwei Lchern




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Impedanz des Luftpolsters:

|

\
|
=
c
fD
c j Z
LPolster

2
cot Gl. 2.8


cot : Cotangens-Funktion D : Wandabstand der Platte

Impedanz der perforierten Platte vor der Wand:


LPolster alleLcher tot
Z Z Z + = Gl. 2.9

Aus Z
tot
lsst sich der Absorptionskoeffizient bestimmen.

(Z=p/v => Impedanz steigt => p sinkt, da sich die akustische Last vergrssert => steigt)
2.1.2.3 Plattenabsorber
Plattenabsorber sind eine weitere Ausfhrungsart von Feder-Masse Resonanzabsorbern.
Die Schwingmasse ist durch die Masse einer dnnen Folie oder Platte realisiert. Die Feder ist durch
die Federung des Luftpolsters zwischen Platte und Rckwand und die Elastizitt der gespannten Folie
gegeben. (Passivmembran bei Lautsprechern) Plattenabsorber sind frequenzselektive Absorber.

Resonanzfrequenz f
0
:
2
' '
' '
0
m
s
f = Gl. 2.10

2
' '
0
0
w
l m
c
f

= Gl. 2.11


w
l
c
s
2
0
' '

=

s : flchenbezogene Steife m : flchenbezogene Masse l
w
: Abstand der Platte von der Wand

Durch Fllen des Luftvolumens mit einem porsen Absorber, kann die Absorption erhht werden und
die Wirkung auf einen grsseren Frequenzbereich erweitert werden.
Praxis:
Fr breitbandige (ber 2 Oktaven) Wirkung => l
w
mglichst gross machen. Allerdings muss l
w

gegenber der
Wellenlnge
0
bei Resonanz sehr klein sein. Bedingung
12
0

<
w
l
Grundgrsse: min. 0.4m
2
mit einer Mindestkantenlnge von 0.5m.

Eine Kombination von Plattenabsorbern und porsen Absorbern ist mglich. Ersterer kommt auf den
Zweiten drauf.





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2.1.3 Messung der Absorption bzw. der Reflexion
2.1.3.1 Kundtsches Rohr
Erlaubt die Bestimmung des Absorptionsgrades fr senkrechten Schalleinfall fr jeweils eine
Frequenz. Das Kundtsche Rohr dient zur Erzeugung eines ebenen Schallfeldes.
(Voraussetzung: Der Rohrdurchmesser muss wesentlich kleiner sein als die untersuchte
Wellenlnge)
Der Lautsprecher am Ende des Rohres erzeugt eine Sinuswelle, welche am anderen schallharten
Abschluss reflektiert wird und somit eine stehende Welle ausbildet. (Schalldruckmaxima (Buche)
und Schalldruckminima (Knoten)) Durch Einbringen der Materialprobe vor dem schallharten
Abschluss verringert sich die Reflexion und dadurch auch die Knoten und Buche.


Schallharter Abschluss Lautsprecher
Materialprobe bewegliche Mikrofonsonde






Aus dem Verhltnis von Schalldruckmaxima zu Schalldruckminima lsst sich der Absorptionsgrad
bestimmen.

= 1
e
r
p
p
Gl. 2.12


p
r
: Schalldruck der am Rohrende reflektierten Welle
p
e
: Schalldruck der einfallenden Welle

Schalldruckmaxima durch konstruktive Interferenz:

( ) + = + = 1 1
max e r e
p p p p Gl. 2.13

Schalldruckminima durch destruktive Interferenz:

( ) = = 1 1
min e r e
p p p p Gl. 2.14


min
max
p
p
n = =>
2
1
1
1
|

\
|
+

=
n
n
Gl. 2.15

2.1.3.2 Impedanzmessrohr
Es ist hnlich aufgebaut wie das Kundtsche Rohr, jedoch tasten zwei Mikrofone den Schalldruck an
zwei festen Punkten ab. Die Anregung erfolgt breitbandig mit Rauschen. (=> spektrale Aussage)
Bei gegebener Geometrie lsst sich aus den komplexen bertragungsfunktion zwischen den beiden
Mikrofonen, eine Auftrennung der einfallenden und der reflektierten Welle berechnen. ber den
komplexen Reflexionsfaktor lassen sich dann die Impedanz, sowie auch der Absorptionsgrad
bestimmen.


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2.1.3.3 Hallraummethode
Basiert auf den Auswirkungen der Absorption auf das Ausklingverhalten von Rumen. Wenn in
einem Raum mit harten Wnden eine Quelle ausgeschaltet wird, so nimmt die Schallenergie nicht
sofort ab. Sie pendelt eine gewisse Zeit im Raum hin und her. Die Nachhallzeit quantifiziert diese
Zeit.
Nachhallzeit T:
Zeit welche vergeht, bis die Schallenergiedichte auf 10
-6
(-60dB) des ursprnglichen Wertes zurck
gegangen ist.

Formel von Sabine:
A
V
T
16 . 0
= [s] Gl. 2.16

V : Raumvolumen [m
3
] T : Nachhallzeit [s] A : Absorption im Raum [m
3
/s]

Durch Messung der Nachhallzeit im leeren Raum und mit eingebrachter Materialprobe, lsst sich die
Zunahme
A bestimmen.

Absorptionsgrad der Materialprobe:

S
A
s

= Gl. 2.17


S : Flche des Absorbers [m
2
]

Um die Messgenauigkeit zu steigern, werden fr die Messung spezielle Hallrume verwendet.
(Reflektoren, harte Wnde) Die Messungen im Kundtschen Rohr und im Hallraum liefern nicht das
gleiche Ergebnis, da im Kundtschen Rohr nur senkrechter Schalleinfall betrachtet wird. Weiter
besitzt die Hallraummethode Beugungseffekte, welche den Absorber grsser erscheinen lassen, als
er effektiv ist.
2.1.3.4 in situ Impulsantwortmessung
Durch eine geeignete Lautsprecher-Mikrofon-Anordnung, lsst sich in der Impulsantwort der
Direktschall und die Reflexion vom Prfling, zeitlich getrennt sichtbar machen. (Geeignet fr grosse
Strukturen)
Unter Bercksichtigung der unterschiedlichen Abstnde kann aus der Impulsantwort auf den
Reflexionsfaktor bzw. die Absorption geschlossen werden (Abfall der Impulsantwort; Je steiler, desto
grsser ist ).
2.1.4 Berechnung der Absorption bzw. Reflexion aus der Impedanz
2.1.4.1 Senkrechter Einfall
Ausgangslage: Medium mit Impedanz Z
0
, welches durch ein Medium mit Impedanz Z
1
begrenzt wird.
Eine ebene Welle breitet sich in Z
0
aus und trifft auf den Impedanzsprung Z
0
-Z
1
.

einfallende Welle:
0
Z
v
p
I
I
= Gl. 2.18

reflektierte Welle:
0
Z
v
p
II
II
= Gl. 2.19


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 39 von 141 by Urs Zger

Auf der Oberflche des Begrenzungsmediums addieren sich Schalldruck und Schallschnelle:

(p Skalar) (v Vektor)
II I
p p p + =
II I
v v v = =>
1
Z
v
p
= Gl. 2.20


|
|

\
|
= +
0 0
1
Z
p
Z
p
Z p p
II I
II I
Gl. 2.21




0 1
0 1
Z Z
Z Z
R
p
p
I
II
+

= = Gl. 2.22

R umso nher an 1, je grsser der Impedanzsprung von Z
0
zu Z
1
ist.
Maximale Absorption, wenn Z
1
= Z
0
ist.

Aus diesen Betrachtungen folgt:
Minimale Dicke eines Absorbers:
4

der tiefsten zu absorbierenden Wellenlnge.


(Schnellemaximum)
2.1.4.2 Schrger Einfall
Unterscheidung in lokal und lateral wirksame Absorber.

lokal: Innerhalb des Absorbers nur Schallausbreitung senkrecht zur Flche.
lateral: Innerhalb des Absorbers nur Schallausbreitung parallel zum Absorber

( )
( )

cos
cos
0
1
0
1
Z
Z
Z
Z
R
p
p
I
II
+

= = Gl. 2.23

: Winkel der Einfalls- bzw. Ausfallsrichtung gegenber der Normalen

Im Grenzfall fr 90 geht 1 R unabhngig von Z
1
, d.h. es findet totale Reflexion mit
Phasenumkehr statt.
2.1.5 Abdeckung porser Absorber
Porse Absorber mssen geschtzt werden. Der Schutz muss schalldurchlssig sein, damit die
Absorbereigenschaften erhalten bleiben. (Dann geeignet, wenn der Strmungswiderstand der
Abdeckung kleiner ist, als der des Absorbers. => hoher Transmissionsgrad) Der Transmissionsgrad
ist jedoch frequenzabhngig (Abnahme gegen hohe Frequenzen), da die Luftsulen in den ffnungen
eine Masse darstellen und dadurch auch eine Trgheit besitzen. Die Trgheitskrfte nehmen mit
zunehmender Frequenz (entsprechend der Beschleunigung) zu.
(Schallschnelle steigt an bei hohen Frequenzen, da gleicher Weg in krzerer Zeit zurck gelegt
werden muss (=p))



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Wesentliche Parameter solcher Platten sind:
- Lochflchenverhltnis (Verhltnis Lochflche zu Plattenflche)
- Lochdurchmesser r
- Plattendicke l

Wirksame Plattendicke (inkl. Mndungskorrektur):

l l l + = 2 * Gl. 2.24

Frequenz fr welche ein Transmissionsgrad von 0.5 resultiert:

*
1500
5 . 0
l
f

Gl. 2.25

: Lochflchenverhltnis [%] * l : wirksame Plattendicke [mm]
2.2 Transmission
2.2.1 Definition der Schalldmmung
Beim Auftreffen einer Welle wird ein Teil reflektiert, ein Teil absorbiert (direkt in Wrme
umgewandelt) und ein Teil regt die Flche zum Schwingen an. Diese Schwingungen fhren auf der
anderen Seite zu einer Schallabstrahlung (Schalldurchgang, Transmission).
Die Fhigkeit der Begrenzungsflche, diesen Schalldurchgang zu unterdrcken, wird als
Luftschalldmmung bezeichnet.
Trennbauteil








Senderaum Empfangsraum
Schalldmmmass R:


|
|

\
|
=
2
1
log 10
P
P
R [dB] Gl. 2.26



|
|

\
|
+ =
2
2 1
log 10
A
S
L L R Gl. 2.27

P
1
: Auf das Bauteil einfallende Leistung im Senderaum
P
2
: von der Bauteilrckseite in den Empfangsraum abgestrahlte Schallleistung
L
1
: Schalldruckpegel im Senderaum
L
2
: Schalldruckpegel im Empfangsraum
S : Flche des Trennbauteils
A
2
: Absorption im Empfangsraum

R ist unabhngig von der Flche.


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2.2.2 Schalldmmung einschaliger Bauteile
Die Schalldmmung von homogenen, dichten Platten hngt von der Frequenz und den folgenden
Plattenparameter ab:
- Dicke
- Dichte
- Elastizittsmodul

Die Schalldmmung verluft prinzipiell nach folgendem Muster, mit den drei zu unterscheidenden
Bereichen:


R C

A B


fd (Produkt: Frequenz x Plattendicke)


A: Massegesetz B: Koinzidenz C: oberhalb Koinzidenz

Bereich A:
Fr tiefe Frequenzen folgt die Schalldmmung dem Massegesetz, welches sich fr typischen,
diffusen Schalleinfall schreiben lsst als:

5
' '
log 20
|
|

\
|
=
c
fm
R

[dB] Gl. 2.28



f : Frequenz [Hz]
m : Flchengewicht [kg]
: Dichte [kg/m
3
]
c: Schallgeschwindigkeit [m/s]

Bereich B:
Auf der Platte bilden sich Biegewellen aus, die sich entlang der Oberflche mit einer bestimmten,
vom Elastizittsmodul der Plattendicke und der Dichte des Plattenmaterials abhngigen,
Geschwindigkeit ausbreiten.

Wenn die Wellenlnge des Anregungsmusters der einfallenden Luftschallwelle auf der Platte mit der
Wellenlnge der Biegewelle bereinstimmt, bricht die Schalldmmung zusammen. Dieses
Zusammenfallen wir Koinzidenz genannt. Koinzidenz ist jeweils exakt fr eine Frequenz und
Einfallsrichtung gegeben. Im diffusen Schallfeld eines Raumes ist der Koinzidenzeinbruch
verschmiert.

Bereich C:
Schalldmmung nimmt mit der Frequenz zu, wobei die Zunahme mit 25dB/Dekade steiler ist, als im
Bereich des Massegesetzes.
2.2.3 Schalldmmung zweischaliger Bauteile
Der Zwischenraum ist eine weichfedernde Dmmschicht, meistens Luft. (Schwingungsgebilde mit
zwei ber eine Feder gekoppelte Massen) Es treten dadurch zwei Koinzidenzeinbrche auf.





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3 Raumakustik
Die Situation in Rumen charakterisiert sich durch die enorme Vielzahl von Ein- und
Mehrfachreflexionen, die dem Direktschall folgen.
Es werden drei verschiedene Anstze zur rechnerischen Behandlung von raumakustischen Fragen
verwendet:

- Wellentheoretische Raumakustik:
Hier werden Lsungen der Wellenlgleichung gesucht. Beinhaltet werden Interferenz und
Beugung.
=> Nur fr einige wenige Geometrien exakt lsbar. Die Raumbegrenzungsflchen mssen
durch die Impedanzen beschrieben werden.

- Statistische Raumakustik:
Geht von der vereinfachenden Annahme eines vllig diffusen Schallfeldes aus. Die
Beschreibung der Begrenzungsflchen basiert auf einem statistischen
Absorptionskoeffizienten.

- Geometrische Raumakustik:
Modelliert die Schallausbreitung mittels geradlinig verlaufenden Schallstrahlen. Sie ist eine
Nherung fr hohe Frequenzen, wenn die Wellenlngen wesentlich kleiner als die
Raumstrukturen sind.
3.1 Raumakustik grosser Rume
Schallfelder in grossen Rumen sind bereits ab relativ tiefen Frequenzen durch eine hohe Dichte der
Eigenfrequenzen (Moden) charakterisiert. Unter dieser Voraussetzung finden die den
Wellencharakter ignorierenden Anstze Anwendung.
3.1.1 Statistische Raumakustik
Annahmen:
- Die Schallenergiedichte ist im ganzen Raum konstant.
- Der Schalleinfall ist in jedem Punkt gleichmssig ber alle Richtungen verteilt.
3.1.1.1 Intensitt auf einer Wand
Diese Intensitt entspricht der eintreffenden Leistung (Energie innerhalb einer Sekunde vom Raum
herkommend) pro Flcheneinheit.
dV


r


dS






Leistung W die innerhalb einer Sekunde auf dS auftrifft:

( ) ( )

= = =
2
0
2
0
sec 1
0
4
sin cos
4

dS
Ec
dr d d
EdS
IdS W
cx
Gl. 3.1

Auf die Flche dS auftreffende Energie von dV:

( )
dV E
r
dS
E
ein


=
2
4
cos



dV in Kugelkoordinaten:

( ) d d dr r dV = sin
2


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 43 von 141 by Urs Zger

Gesuchte Intensitt auf einer Wand, in einem Diffusfeld der Energiedichte E:

4
Ec
I = Gl. 3.2
3.1.1.2 Totale Absorption und Leistungshaushalt im Diffusfeld
Wenn im Raum eine Quelle eingeschaltet wird, so nimmt der Schalldruck zu, bis ein
Gleichgewichtszustand erreicht ist. (Schalldruck der Quelle = Absorbierter Schalldruck des Raumes)

Totale Absorption des Raumes:

=
=
n
i
i i
S A
1
Gl. 3.3
wobei

=
n
i
i
S
1
= Oberflche des Raumes

Von der ganzen Raumoberflche absorbierte Leistung:

A
Ec
A I W
Wand absor
4
= = Gl. 3.4

Im Gleichgewichtszustand gilt:
Quelle absor
W W =
Ac
W
E
Quelle
4
=

Schalldruck im Diffusfeld:
(nur gltig unter der Idealvorstelllung eines diffusen Feldes, das im ganzen Raum konstant ist)

A
c W
p
Quelle
Diffus
4
2
= Gl. 3.5

A: Totale Absorption : Luftdichte [kg/m
3
] c: Schallgeschwindigkeit [m/s]

Bessere Annherung an die Realitt durch eine Distanzabhngigkeit:

|

\
|

=
c
r
Quelle
Diffus e
A
c W
p
2
2
4
Gl. 3.6


r : Abstand Quelle Empfnger [m] : Abklingkonstante = 3ln(10)/T
T : Nachhallzeit [s] c : Schallgeschwindigkeit [m/s]
3.1.1.3 Direktschall und Diffusfeldanteil, Hallradius
Dem Diffusfeld ist immer auch eine Direktschallkomponente berlagert.
Gleichfrmig abstrahlende Punktquelle (Freifeldsituation):

Direktschall: Totaler Schalldruck:

2
2
4 r
c W
p
Quelle
Direkt

= Gl. 3.7
|

\
|
+ = + =
A r
c W p p p
Quelle
Diffus Direkt
4
4
1
2
2 2 2

Gl. 3.8

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Fr kleine r dominiert die Direktschallkomponente mit dem 1/r
2
Abstandsverhalten. Fr grsser
werdende Abstnde, kann der Direktschalltherm vernachlssigt werden
(Das Schalldruckquadrat wird abstandsunabhngig
=> Diffusfeld). Der Abstand, wo beide Anteile gleich
gross sind, wird Hallradius genannt.

16
A
r
H
= Gl. 3.9

folgt aus (
A r H
4
4
1
2
=

)



Wenn die Quelle eine Richtcharakteristik mit einer bevorzugten Abstrahlrichtung aufweist,
vergrssert sich der Hallradius in diese Richtung entspechend. In der Realitt folgt das
Abstandsverhalten nicht exakt dem oben beschriebenen.
Abstandsabhngigkeit des Schalldruckpegels im Raum (M. Barron):

( )
|
|
|

\
|
+ =

V
Te
r
r L
T
r 04 . 0
2
31200 100
log 10 Gl. 3.10


L(r) : Pegel im Abstand r bezogen auf
denDirektschallpegel in 10m
T : Nachhallzeit [sec]
V : Raumvolumen [m
3
]










3.1.1.4 Nachhall, Nachhallzeit
Das Raumvolumen und die Absorption machen sich vor allem im nicht stationren Zustand als
sogenannter Nachhall bemerkbar.Fr die Leistungsbilanz gilt:


dt
dE
V W W
absor Quelle
+ = Gl. 3.11

W
Quelle
: von der Quelle abgegebene Leistung W
absor
: von den Raumbegrenzungsflchen
absorbierte Leistung
V : Raumvolumen E : Energiedichte




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Aus A
Ec
W
absor
4
= wird
dt
dE
V A
Ec
W
Quelle
+ =
4
=> Differentialgleichung fr E

Lsung: ( )
bt
e E t E =
0
mit
V
cA
b
4
=

In der Pegel-Zeit-Darstellung ergibt sich somit eine Gerade.

Die Nachhallzeit ist definiert als Zeit, die verstreicht, bis die Energiedichte oder die Intensitt im
Raum, nach Abschalten der Quelle, auf 1/Millionstel abgefallen ist. (-60dB)

6
4
10

=
T
V
cA
e =>
( )
A
V
cA
V
T
16 . 0 4 10 ln
6
= =

Gl. 3.12


(Auch experimentell gefunden durch W. C. Sabine)

Nach Eyring:
Die Schallausbreitung erfolgt als Weitergabe von Energiequanten entlang geradliniger Strahlen. Mit
jeder Reflexion verliert das Energiequant einen Teil seiner Energie.

Verbleibende Energie nach N Reflexionen: ( ) ( )
N
E N E = 1
0
Gl. 3.13


( ) ( )S
V
cS
V
c
Ml
T

=


= =
1 ln
16 . 0
1 ln
4 8 . 13 '
Gl. 3.14

M : Anzahl Reflexionen, nach denen die Energie auf einen Millionstel abgefallen ist.
l : Mittlere freie Weglnge [m] V : Raumvolumen [m
3
]
S : Oberflche [m
2
] : ber alle Flchen gemittelter Absorptionskoeffizient
c : Schallgeschwindigkeit [m/s]

Fr kleine Absorption ( 0 ), geht die Eyringsche Nachhallformel in jene von Sabine ber. Fr
grosse Absorption ( 1 ), geht die Nachhallzeit nach Eyring gegen den physikalisch sinnvollen
Wert 0, whrend dem Sabine einen Wert von >0 voraussagt.
Bei hohen Frequenzen ist fr den Nachhallvorgang nebst der Absorption an den
Raumbegrenzungsflchen auch die Luftabsorption zu bercksichtigen.

( ) ( )
'
0
1
mNl N
e E N E

= Gl. 3.15


( ) mV S
V
T
4 1 ln
16 . 0
+
=

Gl. 3.16

m : Intensittsbezogene Dmpfungskonstante fr Luft (abhngig von Temp. und rel. Feuchte)

m kann auch durch den Luftabsorptionskoeffizienten ausgedrckt werden:

( )
1 . 0
10 ln = m Gl. 3.17



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 46 von 141 by Urs Zger

Folgende Situationen verursachen Abweichungen vom besprochenen Ausklingverhalten:

- Rume mit einseitiger Absorptionsbelegung und glatten parallelen Wnden (Turnhallen, etc.)

- Gekoppelte Rume. Dabei sind zwei unterschiedlich stark absorbierende Rume ber eine kleine
ffnung gekoppelt. (Foyer und Saal via Tren, Kirchenrume mit Seitenkapellen, angekoppeltes
Volumen im KKL) Bei Anregung im Raum mit der grsseren Absorption, ergibt sich in diesem ein
geknickter Nachhallverlauf. In der ersten Phase dominiert der Anteil des Anregungsraumes, welcher
dann stark abfllt (hohe Absorption), so dass der langsamer ausklingende Anteil aus dem zweiten
Raum in Erscheinung tritt.
3.1.1.5 Publikumsabsorption
In Konzertslen stellt oft das Publikum die bedeutendste Absorptionsflche dar. Dessen
Absorptionseigenschaften sind von folgenden Parametern abhngig:
- Gesthlbeschaffenheit
- Bekleidungsart
- Besetzungsdichte
- Zonierung
3.1.1.6 Statistische Impulsantworten
Fr allgemeine, nicht situationsspezifische Untersuchungen wird ein Impulsantwortmodell fr eine
Sender-Empfngerposition im Raum bentigt. Ein solches Modell besteht aus den Komponenten
Direktschall, Diffusfeldanteil und den Parametern:
- Quellenrichtwirkung
- Abstand
- Raumvolumen
- Absorption
3.1.2 Geometrische Raumakustik
Behandelt die Schallausbreitung mit der Vorstellung von geradlinig verlaufenden Schallstrahlen.
(Diese Betrachtung ist nur sinnvoll, wenn alle Abmessungen im Vergleich zur Wellenlnge gross
sind) Alle Wellenphnomene wie Beugung oder Interferenz bleiben unbercksichtigt.
3.1.2.1 Reflexion an ebenen Flchen, Spiegelschallquellen
Wenn ein Schallstrahl auf eine glatte Flche trifft, wird er reflektiert gemss dem Reflexionsgesetz
(Einfallswinkel = Ausfallwinkel), wobei er zustzlich, entsprechend der Absorption, an Energie
verliert.
Die Ausfallsrichtung kann durch Spiegelquellen gefunden werden:

Q



Q
Empfnger




Quelle Raumbegrenzungsflche






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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 47 von 141 by Urs Zger

3.1.2.2 Reflexion an Flchen mit einer Struktur, diffuse Reflexion
Hier muss ein Vergleich zwischen der Wellenlnge und den Strukturdimensionen angestellt werden.
Die diffuse Reflexion fhrt zu einer Energieaufstreuung in ein grosses Raumwinkelsegment. Oft wird
das idealisierte Lambertsche Gesetz angenommen. Es besagt, dass die Intensitt des reflektierten
Schalls in eine bestimmte Richtung proportional dem Kosinus des Ausfallswinkels ist. Das Konzept
der Schallstrahlen versagt hier.



I
0







Ideal diffuse Reflexion nach dem Lambertschen Gesetz.
Unabhngig von dem Einfallswinkel ist die Intensitt in Ausfallsrichtung proportional zu cos( ).

Es gibt drei Flle:

>> Strukturdimension s:



s


Struktur bleibt ohne Wirkung => Spiegelnde Reflexion an der mittleren Ebene.

Strukturgrsse s:




s



Struktur wirkt als Ganzes => Diffuse Reflexion.

<< Strukturdimension s:




s


Spiegelnde Reflexion an den Struktureinzelheiten.





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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 48 von 141 by Urs Zger

3.1.2.3 Energieimpulsantwort
Wenn die Quelle einen kurzen Impuls aussendet, wird am Anfangspunkt jedes Schallstrahls ein
Energiequant gestartet. Jeder Energiequant wandert mit c entlang eines Schallstrahls und trifft nach
einer bestimmten Zeit am Empfnger ein. Die vom Energiequant reprsentierte, verbleibende
Energie ergibt sich aus dem Abstandsgesetz und den erlittenen Absorptionsverlusten. Am Empfnger
wird durch die Aufreihung aller Betrge nach Zeit und Energie, eine Energieimpulsantwort gebildet.
3.1.2.4 Objektive raumakustische Kriterien
Die Energieimpulsantwort in einem Raum stellt fr den betrachteten Quellen- und Empfngerpunkt
den akustischen Fingerabdruck dar. Es sollte deshalb auch mglich sein, daraus die gehrrelevanten
Kriterien abzuleiten. Folgende objektive Kriterien haben sich heraus kristallisiert:

- Nachhallzeit T [s]:
Fundamentales Mass, relativ global (ndert von Raumpunkt zu Raumpunkt nur wenig).
Die Bestimmung erfolgt durch die rckwrts, aufintegrierte Energieimpulsantwort. Der Wert ergibt
sich aus der doppelten Zeit fr den Abfall von 5dB bis 35dB.

- Early Decay Time EDT [s]:
Die EDT ist analog zur Nachhallzeit definiert, basiert aber auf dem Abfall ber die obersten 10dB.
Durch Multiplikation mit 6 wird dieser Wert auf 60dB umgerechnet. Die EDT beschreibt eher das
subjektive Empfinden, als die Nachhallzeit. Die EDT ist strker von den Raumpunkten abhngig als
die Nachhallzeit. Die Wahrnehmbarkeitsschwelle einer nderung liegt im direkten A/B Vergleich bei
ca. 5%.

- Klarheitsmass C80 [dB]:
Verhltnis, der bezglich des Direktschalls frh eintreffenden Energie, zur spt eintreffenden
Energie. Beschreibt somit die Durchsichtigkeit von Musik.

( )
( )
|
|
|
|
|

\
|
=

ms
ms
dt t h
dt t h
C
80
2
80
0
2
log 10 80 Gl. 3.18

h
2
(t) : Energieimpulsantwort
t=0 entspricht dem Eintreffen des Direktschalls
C80 : typischer Wert liegt bei 0dB.
Eine Erhhung des Wertes bedeutet eine grssere Klarheit. Die Wahrnehmbarkeitsschwelle einer
nderung liegt im direkten A/B Vergleich bei ca. 0.5dB.

- Signalstrke G [dB]:
Mass fr den Pegel am Empfangspunkt, bezogen auf den Wert der unter Freifeldbedingungen im
Abstand von 10m erreicht wrde (Bei einem Sender Empfngerabstand von 10m beschreibt G
direkt die Verstrkung des Raumes). G wird durch Integration der Energieimpulsantwort gewonnen.

( )
( )
|
|
|
|
|

\
|
=

0
2
10 ,
0
2
log 10
dt t h
dt t h
G
m f
Gl. 3.19

h
f,10m
: Energieimpulsantwort in 10m unter Freifeldbedingungen
Die Wahrnehmbarkeitsschwelle einer nderung liegt im direkten A/B Vergleich bei ca. 1dB.

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- Deutlichkeit D50 [%]:
Verhltnis von ntzlicher Energie, zu totaler Energie. Der bergang ist bei 50ms nach Eintreffen des
Direktschalls. Die Deutlichkeit wird zur Beurteilung der Sprachverstndlichkeit herangezogen.

( )
( )
100 50
0
2
50
0
2
=

dt t h
dt t h
D
ms
Gl. 3.20

Eine Deutlichkeit von 40% entspricht einer Silbenverstndlichkeit von ca. 87%. Eine Deutlichkeit von
60% entspricht einer Silbenverstndlichkeit von ca. 93%. Die Wahrnehmbarkeitsschwelle einer
nderung liegt bei ca. 5%.

- Schwerpunktszeit TS [s]:
Die Schwerpunktszeit macht ebenfalls eine Aussage ber die zeitliche Verteilung der eintreffenden
Energie. Sie umgeht die festen und letztlich willkrlichen Zeitgrenzen von C80 und D50. Die
Schwerpunktszeit entspricht dem Schwerpunkt der Energieimpulsantwort.


( )
( )

=
0
2
0
2
dt t h
dt t th
TS Gl. 3.21


Die Wahrnehmbarkeitsschwelle einer nderung liegt bei ca. 10ms.

- Seitenschallgrad LF [%]:
Verhltnis, zwischen der seitlich einfallenden Energie, zur totalen Energie. Es ist ein Mass fr die
Rumlichkeit. Es beruht nicht wie alle bisherigen Angaben auf der ungerichteten
Energieimpulsantwort. Zustzlich muss die mit einem 8-er Mikrofon registrierte
Energieimpulsantwort ( ) t h
2

bekannt sein. Dabei ist das Mikrofon so auszurichten, dass die


Empfindlichkeit gegen Vorne 0 ist.


( )
( )
100
80
0
2
80
0
2
=


ms
ms
dt t h
dt t h
LF Gl. 3.22


Die Wahrnehmbarkeitsschwelle einer nderung liegt im direkten A/B Vergleich bei ca. 5%.

- Nachhallzeit T:
Fr die Nachhallzeit existieren klare Vorstellungen in welchem Bereich sie liegen sollte. Es wird
angestrebt, die Nachhallzeit ber den Frequenzbereich ca. konstant zu halten. Bei Konzertslen wird
ein leichtes Ansteigen der Werte bei tiefen Frequenzen als angenehm empfunden.

Optimale Werte fr einen Konzertsaal:
Mass: EDT: C80 (500Hz
2kHz):
G (500Hz
2kHz):
LF (125Hz
1kHz):
optimaler Bereich 1.8s 2.2s -2dB bis +2dB > 0dB 0.1 0.35
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3.1.3 Raumakustische Designkriterien
Verschiedene Kriterien mssen bercksichtigt werden:

- Stille: Keine wahrnehmbaren Gerusche. Darunter fallen Lftung,
Klimaanlagen, Aussengerusche etc.
- Direktschall: Der ganze Publikumsbereich muss mit gengend starkem Direktschall
bzw. frher Energie (innerhalb der ersten 50ms nach dem Direktschall)
versorgt werden.
- Nachhall: Abhngig von der Nutzung, dem Raumvolumen und dem Raumtyp,
muss die Nachhallzeit einen passenden Wert erreichen.
- Seitliche Reflexionen: Damit der Zuhrer akustisch das Gefhl vom Eingehlltsein entwickelt,
mssen sich die beiden Ohrsignale deutlich unterscheiden. Dies wird
typisch, durch krftige seitliche Reflexionen erreicht.
- Diffusitt: Mit Ausnahme der frhen, seitlichen Reflexionen sollten die
Schallrckwrfe diffus erfolgen. Die dadurch erreichte und erwnschte,
zeitliche Verschmierung, wirkt gegen strende Fokussierungen, diskrete
Echos und Flatterechos.
- Balance: Bei ausgedehnten Quellen sollten alle Instrumentengruppen in
vergleichbarer Strke im Publikumsbereich wahrgenommen werden.
- Hrbarkeit auf der Bhne: Um ein optimales Zusammenspiel des Orchesters sicherzustellen muss
eine gute gegenseitige Hrbarkeit der Darbietenden gewhrleistet
werden.
3.1.4 Hilfsmittel im raumakustischen Entwurf
3.1.4.1 Zeichnen von Schallstrahlen
Diese Methode ist nur als erste Abschtzung der Schallverteilung verwendbar. Die Dichte der
Strahlen im Bereich des Empfangspunktes ist ein Mass fr den Pegel. Mit dieser Methode kann
beispielsweise eine Deckenform oder die Wirkung eines Reflektors sehr rasch untersucht werden.
3.1.4.2 Nachhallzeitberechnung
Im Falle noch unbestimmter Materialwahl kann mit Faustformeln eine grobe Abschtzung der
Nachhallzeit erfolgen. Im Normalfall steuert die Publikumsflche den grssten Anteil zur Absorption
bei.

P
S
V
T
15 . 0
[s] Gl. 3.23

V : Raumvolumen [m
3
] T : Nachhallzeit [s] S
P
: Publikumsflche [m
2
]
3.1.4.3 Massstabsmodelle
Die Schallausbreitung in einer realen Umgebung kann mittels skalierten, sogenannt hnlichen
Modellen nachgebildet werden. Dabei sind im Modell alle Dimensionen mit 1/s, den interessierenden
Frequenzen, zu skalieren.
Problematik:
- Fr die vorgesehenen Originalmaterialien die geeigneten Ersatzmaterialien zu finden, die im
transformierten Frequenzbereich die gleichen akustischen Eigenschaften aufweisen. Weiter ist auch
die hohe Luftabsorption in den hohen Frequenzen zu bercksichtigen.
Die verwendeten Modellmassstbe liegen im Bereich von 1:10 bis 1:50. Ein starkes Argument fr
Massstabsmodelle ist der Miteinbezug smtlicher Wellenphnomene.





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3.1.4.4 Computersimulationen
Es gibt zwei Hauptkategorien:

- Die erste Methode basiert auf Lsungen der Wellengleichung.
Das ganze Raumvolumen oder nur die Begrenzungsflchen mssen in Einheiten unterteilt werden,
deren Abmessungen einem Bruchteil der untersuchten Wellenlnge entspricht. Fr grssere Rume
und hohe Frequenzen wird diese Elementzahl sehr hoch und die heutige Rechnerleistung gengt
sehr schnell nicht mehr.

- Die zweite Methode basiert auf der geometrischen Akustik.
Durch diesen Ansatz werden Interferenz und Beugung ignoriert.

Bei der geometrischen Raumakustik lassen sich zwei Algorithmen unterscheiden:

- Strahlverfolgungsmethode:
Der Schallausbreitungsvorgang wird durch das Aussenden sehr vieler Energiequanten nachgebildet.
Diffuse Reflexionen werden durch stochastische Wahl der Ausfallsrichtung nachgebildet.

- Spiegelquellenverfahren:
Bei diesem Verfahren werden alle Spiegelquellen bis zu einer bestimmten Ordnung gesucht.
Smtliche Reflexionsflchen werden dabei als ideale Spiegel, mit einer gewissen Absorption,
angenommen. Die Impulsantwort ergibt sich dann aus der berlagerung der Spiegelquellenanteile.
(Gewichtung der geometrischen Dmpfung und die Absorption bercksichtigen)
3.1.4.5 Auralisation
Das ultimative Kriterium ist der Hreindruck. Es geht darum, die raumakustischen Einflsse hrbar
zu machen. Dabei wird versucht, in Raummodelle hinein zu hren (Achtung: Signale mssen
entsprechend transformiert werden). Dabei wird ein kleiner Lautsprecher als Quelle genutzt und das
Signal am Empfangspunkt mit einem Mikrofon aufgenommen. Mit einer Lautsprecherwolke werden
dann die Signale mit dem richtigen Delay von der richtigen Richtung wieder gegeben.
3.1.5 Beispiele von unbercksichtigten Effekten
3.1.5.1 Schallausbreitung ber Publikum
Wenn die Schallausbreitung sehr flach ber dem Publikum erfolgt, zeigt sich eine starke
Zusatzdmpfung, als Folge von destruktiver Interferenz zwischen Direktschall und gestreutem Schall
(Schultern, Kpfe).
3.1.5.2 Reflexion an endlicher Flche
Als Werkzeug zur Behandlung der Fragestellung wird hier die Modellvorstellung der
Wellenausbreitung nach Huygens und Fresnel herangezogen. Sie besagt, dass man sich die an
einem Reflektor zurckgeworfene Schallwelle erzeugt denken kann, durch die Wirkung sehr vieler
Elementarstrahler auf der Reflektoroberflche. Da die Normalkomponente der Schallschnelle auf der
Oberflche verschwinden muss, lsst sich das Schallfeld in eine einfallende und eine reflektierte
Welle auftrennen. An einem Empfangspunkt resultiert ein Schalldruck der reflektierten Welle,
entsprechend der amplituden- und phasenrichtigen berlagerung der Beitrge aller
Elementarquellen. Die Analyse wird stark vereinfacht, wenn die Phasenlagen der Elementarquellen
den beiden Phasenklassen +1 (0 < modulo 2 < ) und 1 ( < modulo 2 <2 ) zugeteilt
werden. Damit lassen sich auf dem Reflektor Zonen gleicher Phasenklassen (Fresnelzonen)
ausschneiden, deren Beitrge zum Empfngerschalldruck durch das Vorzeichen, die Zonenflche
durch den Abstand gegeben sind.





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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 52 von 141 by Urs Zger

Situation zur Reflexion:
Q : Quelle, E : Empfnger, F : Lotpunkt bezgl. Q und E auf dem Reflektor



F E Q






Die oben angesprochenen Fresnelzonen sind Kreisringe, mit Mittelpunkt in F. Der innere Radius der
m-ten Zone r
im
entspricht dem usseren Radius der m - 1-ten Zone r
am-1
.


2
2 2 2 2

m r d r d d d am E am Q
E Q
+ + + = + Gl. 3.24

: Wellenlnge d
Q
: Abstand Quelle-Reflektor d
E
: Abstand Empfnger-Reflektor

Die Zonenradien sind proportional zu . Der Beitrag der ersten Zone wird positiv angenommen.
Die zweite Zone wird negativ gezhlt, die dritte Zone wiederum positiv etc. Es lsst sich zeigen, dass
fr einen -grossen Reflektor (d.h. es existieren -viele Zonen) der verbleibende Schalldruck am
Empfnger demjenigen Anteil entspricht, der von der Hlfte der ersten Zone ausgeht. Wenn die
Reflektorflche kleiner ist, reduziert sich die zurckgeworfene Energie entsprechend. Die Energie
geht dabei nicht verloren, sondern wird in einen grsseren Raumwinkel gestreut.
In Anlehnung an obige berlegungen, kann fr gegebene Reflektorabmessungen und Quellen-
Empfngergeometrien eine untere Grenzfrequenz f
u
angegeben werden, oberhalb welcher mit der
vollen Reflexion zu rechnen ist.

l



d
QR
d
RE


Q


E


( ) ( )
( )
RE QR
RE QR
u
d d
d d
l
c
f
+

=
2
cos
2

Gl. 3.25

c : Schallgeschwindigkeit d
QR
: Entfernung Quelle-Reflexionspunkt
d
RE
: Entfernung Reflexionspunkt-Empfnger l : Ausdehnung des Reflektors
: Einfallswinkel bezgl. der Reflektornormalen







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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 53 von 141 by Urs Zger

3.1.6 Reflexion an gewlbten Strukturen, Strahlenakustik im Kreis
Konvexe Formen fhren zu einer in der Regel unproblematischen und oftmals erwnschten
Schallstreuung, konkave Flchen dagegen zeigen fr geeignete Quellenpunkte Schallfokusierungen
auf, die in vielen Fllen kritisch sind. In vielen Fllen lassen sich die gewlbten Strukturen als
Kugelschalen approximieren. Im Folgenden werden fr den zweidimensionalen Fall des Kreises, die
grundlegenden Prinzipien der Reflexion diskutiert.



In den obigen Abbildungen, lsst sich abhngig von der Quellenposition hyperbolisches, d.h.
divergierendes Verhalten, parabolisches und elliptisches, d.h. fokussierendes Verhalten erkennen.












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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 54 von 141 by Urs Zger

Folgende bersicht soll die verschiedenen Kategorien der Reflexion am Kreissegment darstellen,
abhngig von der Quellenposition:

3.2 Raumakustik kleiner Rume, Wellentheoretische Raumakustik
Bei der Schallausbreitung in kleinen Rumen, ist die Dichte der Eigenfrequenzen bei tiefen
Frequenzen gering. Dadurch muss der Wellencharakter bercksichtigt werden.
3.2.1 Wellengleichung und Randbedingungen
Die mglichen Schallfelder in einem Raum, sind durch Funktionen des Schalldrucks gegeben, die
sowohl die Wellengleichung, als auch die Randbedingungen erfllen. Wenn von sinusfrmigen
Zeitverlufen ausgegangen wird, kann die Wellengleichung durch die zeitfreie Helmholtzgleichung
mit der komplexen Amplitudenfunktion p
(
ausgedrckt werden.

0
2
= + p k p
( (
Gl. 3.26

Wellenzahl:
c
k

= Gl. 3.27

Die Randbedingungen sind durch die Raumbegrenzungen gegeben. Es wird vereinfachend von lokal
reagierenden Oberflchen ausgegangen, d.h. die Normalkomponente der Schallschnelle v
n
, an der
Oberflche, ist mit dem Schalldruck p unmittelbar vor der Oberflche ber die konstante Impedanz
Z verbunden.
Fr einen Punkt auf einer Begrenzungsflche gilt:

t
v
n
p
n

0
Gl. 3.28


n
p

: Ableitung des Schalldrucks in Normalenrichtung



Mit der Impedanz Z der Begrenzungsflche lsst sich die Schnelle eliminieren:

t
p
Z n
p

1 1
0

Gl. 3.29
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 55 von 141 by Urs Zger

Mit dem komplexen Ansatz fr den sinusfrmigen Schalldruckverlauf
t j
e p p

=
(
ergibt sich:

t j
e j p
t
p

=

(
Gl. 3.30


Daraus folgt:

j p
Z n
p (
(
1 1
0
=

oder 0
0
= +

p j
n
p
Z
(
(

3.2.2 Lsung fr den Quaderraum mit harten Begrenzungsflchen
Die Lsungen der Wellengleichung, unter Bercksichtigung der Randbedingungen, lassen sich nur fr
wenige einfache Geometrien exakt angeben.
In der Folge soll ein Quader mit den Abmessungen L
x
, L
y
, L
z
betrachtet werden.

z


L
z



L
y
y


L
x


x

Vereinfachend wird angenommen, dass alle Begrenzungsflchen hart sind ( Z ). Damit fordern
die Randbedingungen:

0 =

x
p
(
fr x = 0, x = L
x
0 =

y
p
(
fr y = 0, y = L
y
0 =

z
p
(
fr z = 0, z = L
z


Die mglichen Schallfelder im betrachteten Quaderraum sind durch alle Funktionen ( ) z y x p , ,
(
, die die
Wellengleichung und die Randbedingungen erfllen, gegeben.

Ohne Beweis wird der folgende Ansatz gewhlt:

( )
|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=
z
z
y
y
x
x
L
z n
L
y n
L
x n
C z y x p

cos cos cos , ,


(
Gl. 3.31

n
x
, n
y
, n
z
, : beliebige natrliche Zahlen inkl. Null
C : beliebige Konstante

Dieser Ansatz beschreibt ein Feld von stehenden Wellen, mit rumlich feststehenden
Schalldruckmaxima (Buche) und Schalldruckminima (Knoten).







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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 56 von 141 by Urs Zger

berprfung der Erfllung der Randbedingungen:
Dazu wird obiger Ansatz nach den Raumkoordinaten x, y und z abgeleitet. Stellvertretend ergibt sich
fr die Koordinate x:

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=

z
z
y
y
x
x
x
x
L
z n
L
y n
L
x n
L
n
C
x
p


cos cos sin
(
Gl. 3.32

=> 0 =

x
p
(
fr n
x
ganze Zahl

berprfung der Erfllung der Wellengleichung:
Dazu wird der Ansatz zweimal nach den Koordinaten x, y und z abgeleitet.

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=

z
z
y
y
x
x
x
x
L
z n
L
y n
L
x n
L
n
C
x
p


cos cos cos
2
2 2
2
2
(
Gl. 3.33

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=

z
z
y
y
x
x
y
y
L
z n
L
y n
L
x n
L
n
C
y
p


cos cos cos
2
2 2
2
2
(
Gl. 3.34

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=

z
z
y
y
x
x
z
z
L
z n
L
y n
L
x n
L
n
C
z
p


cos cos cos
2
2 2
2
2
(
Gl. 3.35

Die Wellengleichung ist erfllt, wenn

z
z
y
y
x
x
L
n
L
n
L
n
k
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2

+ + = Gl. 3.36


ist.

Im Quaderraum wird die Wellengleichung damit nur von speziellen diskreten Werten k, den
sogenannten Eigenwerten, erfllt. Fr jedes positive, ganzzahlige Trippel n
x
, n
y
, n
z
,, bestimmt obige
Gleichung den zugehrigen Eigenwert. Die entsprechende Funktion ( ) z y x p , ,
(
wird Mode genannt.

Mit
c
f
k

2
2
= = lsst sich obige Gleichung auch durch die Frequenz ausdrcken.


z
z
y
y
x
x
L
n
L
n
L
n c
f
2
2
2
2
2
2
2
+ + = Gl. 3.37

Diese Gleichung gibt fr jedes Trippel die Frequenz f an, fr die sich das entsprechende stationre
Schallfeld ( ) z y x p , ,
(
ausbildet.






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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 57 von 141 by Urs Zger

Allgemein gilt, dass alle Moden in den Quaderecken ein Schalldruckmaximum aufweisen. Alle Moden,
mit einem n=0, haben in den entsprechenden Quaderkanten ein Schalldruckmaximum, whrend alle
Moden mit 2n=0 auf den entsprechenden Quaderflchen ein Maximum aufweisen. Die wirksamste
Anordnung von Tieftonabsorbern, die auf den Schalldruck reagieren (Plattenschwinger), ist demnach
in Raumecken und kanten zu finden.
Whrenddem die untersten Eigenfrequenzen relativ weit auseinander liegen, rcken sie gegen hohe
Frequenzen hin immer dichter zueinander. Fr einen Quaderraum mit Volumen V lsst sich eine
Abschtzung der Anzahl Eigenfrequenzen N
f
zwischen 0 Hz und einer Grenze von f Hz angeben zu

3
3
4
|

\
|

c
f
V N
f

Gl. 3.38

Daraus lsst sich die Dichte dN
f
/df, d.h. die Anzahl Eigenfrequenzen pro Hz Bandbreite im Bereich
der Frequenz f

finden zu
|
|

\
|

3
2
4
c
f
V
df
dN
f
Gl. 3.39
3.2.3 Quellen-Empfnger-bertragungsfunktion
In einer konkreten Situation, muss ein oben beschriebenes Schallfeld durch eine Quelle, die sich im
Raum befindet, angeregt werden. Es interessiert dann die bertragungsfunktion vom Quellenpunkt
zum Empfngerpunkt. Die mathematische Behandlung dieses Problems erfordert die Einfhrung
eines Quellenterms in der Wellengleichung.
Im Empfangspunkt E, gegeben durch die Koordinaten e
x
, e
y
und e
z
, ergibt sich bei Anregung im
Quellenpunkt Q (q
x
, q
y
, q
z
) mit der Kreisfrequenz eine Schalldruckamplitude ( ) , E p
(
von

( )
( ) ( )
( )


n
n
n
n n
K
Q p E p
E p
2 2
,


( (
(
Gl. 3.40

n
: Summe ber alle Moden
( ) E p
n
(
: komplexe Schalldruckamplitude fr den Mode n und den Raumpunkt E
( ) Q p
n
(
: komplexe Schalldruckamplitude fr den Mode n und den Raumpunkt Q
n
: Eigenkreisfrequenz fr die Mode n
K
n
: Konstante

Aus obiger Gleichung folgt, dass ein Mode n am Empfangspunkt E nur dann wahrgenommen werden
kann, wenn sich sowohl die Quelle als auch der Empfnger in einem Bauch (oder wenigstens in der
Nhe) befindet. Wenn mit einer Quelle mglichst alle Moden angeregt werden sollen, ist diese
entsprechend in einer Raumecke zu plazieren.

Bis jetzt wurde von harten Begrenzungsflchen ausgegangen. Die meisten Rume werden allerdings
durch Flchen begrenzt, welche zumindest eine leichte Absorption aufweisen.

Die Konsequenzen sind:
- dass sich nicht mehr perfekt stehende Wellen mit idealen Knoten ausbilden (die von den Flchen
absorbierte Energie muss von der Quelle nachgeliefert werden)

- dass die Raumresonanzen in der bertragungsfunktion eine endliche Gte bekommen
(Verbreiterung und Reduktion der Spitze)

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Die Bandbreite der Resonanzen in der bertragungsfunktion ist ein Mass fr die Bedmpfung des
entsprechenden Modes. In einem gut bedmpften Studioraum betrgt diese Bandbreite typ. 5 Hz.
Das Ausklingen eines Modes kann durch eine Art Nachhallzeit beschrieben werden.

Diese lsst sich folgendermassen abschtzen:

B
RT
2 . 2
= Gl. 3.41

RT : Nachhallzeit [s] B : Bandbreite (- 3dB Punkte)
3.2.4 Akustischer Entwurf kleiner Rume
3.2.4.1 Einleitung
Kleine Rume leiden typischerweise an folgenden Hauptschwierigkeiten:

- Bei tiefen Frequenzen weist die bertragungsfunktion infolge der kleinen Modendichte einen sehr
unausgeglichenen Verlauf auf.

- Bei mittleren und hohen Frequenzen fhren frhe, d.h. kurz nach dem Direktschall eintreffende
starke Reflexionen zu Klangverflschungen infolge der Kammfilterwirkung (Laufzeitunterschiede der
einzelnen Pfade) und den Unsauberkeiten in der Stereoortung. Nach dem Direktschall sollte
innerhalb von ca. 20ms kein Beitrag eintreffen der strker als 15dB bezgl. des Direktschalls ist
(Haaseffekt).

- Bei allen Frequenzen ist die Nachhallzeit zu gross, so dass ein verschwommenes akustisches Bild
entsteht.

Der akustische Entwurf kleiner Rume muss in der Regel Massnahmen vorsehen, um den oben
geschilderten Problemen entgegenzuwirken. Dabei bieten sich prinzipiell zwei Mglichkeiten an:

- Absorber an den Begrenzungsflchen
- Diffusoren an den Begrenzungsflchen
3.2.4.2 Absorber
Als Absorber fr tiefe Frequenzen kommen vorwiegend Plattenabsorbder in Frage. Im Mittel- und
Hochtonbereich sind porse Absorber einsetzbar.
3.2.4.3 Diffusoren
Der Einsatz von Diffusoren hat zum Ziel, bei der Reflexion eine Schallstreuung hervorzurufen. Dabei
verteilt sich die zurckgeworfene Intensitt im Idealfall gleichmssig auf alle Richtungen. In kleinen
Rumen kann damit der Ausbildung von Raummoden entgegengewirkt werden. Damit eine Flche
diffus reflektiert, muss sie ein rtlich inhomogenes Reflexionsverhalten aufweisen. Dies kann
erreicht werden, in dem fr einzelne Teilbereiche der Flche, Phasenverschiebungen in der Reflexion
eingefhrt werden. Diese Phasenverschiebungen knnen durch variable Impedanzbelegungen oder
durch Laufzeitglieder, in Form von geometrischen Strukturen, erreicht werden.










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Ein anderer Weg fhrt ber die Einfhrung von teilweiser Absorption (Schrder-Diffusor, Kanaltiefen
nach math. Zufallsfolge). Die Erweiterung des Schrder-Diffusors fhrt zum fraktalen Schrder-
Diffusor. Dabei wirkt die grobe Struktur fr die tiefen Frequenzen, whrend dem die feine Struktur
fr den Hochtonbereich verantwortlich ist.












Schrder-Diffusor Fraktaler Schrder-Diffusor

Bei Absorber-Reflektor-Gittern wechseln sich kleine Flchen die absorbieren, und solche die
reflektieren, in einem unregelmssigen Muster ab. Die Abmessungen der Elementarflchen mssen
kleiner als die halbe Wellenlnge der hchsten, interessierenden Frequenz sein.




































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3.2.4.4 Auslegung von Abhrrumen
Die DIN 15996 stellt die Anforderungen hinsichtlich der maximalen Strgerusche, der Nachhallzeit
und der Schalldmmung auf. Abhrrume sollten grsser als 40m
3
und bezglich der Abhrachse
symmetrisch sein.
Die maximal zulssigen Strgerusche werden durch sogenannte Grenzkurven GK als
Terzbandspektren spezifiziert. Fr anspruchsvolle Abhrrume ist die GK10 einzuhalten.


































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Fr die Nachhallzeit in der 500 Hz Terz sind, abhngig vom Raumvolumen, Werte zwischen 0.3
(50m
3
) und 0.5 (1000m
3
) Sekunden einzuhalten. Die Nachhallzeit sollte einen ausgeglichenen
Frequenzgang aufweisen, d.h. zwischen 125 und 2000 Hz um nicht mehr als +/- 10% vom
Mittelwert abweichen.
3.3 Raumakustische Messungen
Die traditionelle Messgrsse der Raumakustik ist die Nachhallzeit. Sie kann mit abschaltbarem
Rauschen, das ber einen Lautsprecher abgestrahlt wird, oder mittels der Rckwrtsintegration der
quadrierten Impulsantwort bestimmt werden. Die Nachhallzeit stellt ein Globalmass dar, ist also von
ihrer Aussage her nicht quellen- und empfngerspezifisch. In der Praxis werden zwei Quellen- und
fnf Empfngerpositionen verwendet. Schliesslich wird pro Oktave der Mittelwert aller Messungen
angegeben. Zustzlich ist immer die Feuchte und Temperatur anzugeben.


Immer mehr beginnt sich die Raumimpulsantwort durch zu setzen, z.B. mit dem
Korrelationsmessverfahren. Die Analyse der zeitlichen Abfolge der Energieanteile, erlaubt
Rckschlsse ber die Strke der einzelnen Reflexionen. Meist wird versucht, bei der Messung eine
gleichmssig in alle Richtungen abstrahlende Quelle zu verwenden. Im Falle des Lautsprechers
erfordert dies bei hohen Frequenzen den Einsatz mehrerer Chassis, die z.B. auf einem Dodekaeder
angeordnet sind. Wenn mehr als nur ein Empfngermikrofon verwendet wird, lsst sich zustzlich
eine Information ber die Einfallsrichtung gewinnen.



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 62 von 141 by Urs Zger

4 Schallausbreitung im Freien

Einfachste Form:
Strahlende Quelle in einem homogenen, ruhenden, in allen Richtungen sehr weit ausgedehnten
Medium.
=> Fr den Schalldruck an einem beliebigen Empfangs- (Immissions-) punkt ist nur die Verdnnung
und die Luftabsorption zu bercksichtigen.

Reale Form:
- Ausbreitungsmedium ist nicht unendlich ausgedehnt (=> Reflexionen an den Begrenzungsflchen)
- Ausbreitungsmedium ist nicht homogen
(=> Schallwegkrmmungen aufgrund der lokal unterschiedlichen
Schallausbreitungsgeschwindigkeiten)
- Keine Sichtverbindung zwischen Quelle und Empfnger
(=> Hindernis- bzw. Durchgangsdmpfungen bercksichtigen)
4.1 Grundgleichung
Rechnerische Behandlung obiger Probleme erfolgen typischerweise mit folgendem Ansatz:

+ = A D L Empfnger L
W p
) ( [dB] Gl. 4.1

L
p
(Empfnger): Schalldruckpegel am Empfnger [dB]
L
W
: Schallleistungspegel der Quelle [dB]
D: Korrektur der Richtwirkung der Quelle [dB]
A: Abschwchungen bei der Ausbreitung [dB]

A ist frequenzabhngig => Berechnung muss in Frequenzbndern aufgeteilt werden. (Terz-,
Oktavbnder)
Diese Anteile knnen dann zum Gesamtpegel energetisch aufaddiert werden.
4.2 Richtwirkung der Quelle
Einfachstes Modell:
Die Quelle besitzt eine Kugelcharakteristik.

Hufigstes Modell:
Die Quelle steht in der Nhe von Begrenzungsflchen. Diese schrnken die Leistungsabgabe auf
einen gewissen Teilraum ein. (Je nach Anordnung der Begrenzungsflchen)

Lage der Quelle: Raumwinkel: D [dB]:
frei im Raum 4 0
in oder unmittelbar vor einer Flche 2 +3
vor zwei aufeinander senkrecht stehenden Flchen (Kante) +6
vor drei zueinander senkrecht stehenden Flchen (Ecke)

2
1

+9









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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 63 von 141 by Urs Zger

4.3 Abschwchungsterme
4.3.1 Geometrische Verdnnung
- Ist frequenzabhngig.
- Beschreibt die Abnahme der Intensitt (bzw. des Schalldrucks mit dem Abstand) auf Grund der
Verteilung der Leistung, auf eine mit der Entfernung grsser werdenden Oberflche.
Fr Kugelstrahler gilt:

2
4 d
W
I

= Gl. 4.2

I: Intensitt im Abstand d von der Quelle [W/m
2
]
W: Quellenleistung [W]
d: Abstand zur Quelle [m]

Fr Abstnde d, die grsser als einige Wellenlngen der betrachteten Frequenz sind, gilt:

c
p
I
eff
0
2

= und somit
2
0 2
4 d
c W
p eff

= Gl. 4.3

(Allg.: v p I
eff
=
v
p
Z
eff
= )

p
eff
: Schalldruck [N/m
2
]
v : Schallschnelle [m/s]

Fr die geometrische Verdnnung im dB-Massstab gilt:

11 log 20
0
+
|
|

\
|
=
d
d
A
div
Gl. 4.4

d : Abstand Quelle Empfnger [m] d
0
: Referenzabstand 1m
11 : Umrechnungskonstante von Schallleistungspegel zu Schalldruckpegel in 1m
4.3.2 Luftabsorption
- Ist bestimmt durch die Lufttemperatur und die Luftfeuchte.
- Ist stark von der Frequenz abhngig. (=> Berechnung in Oktaven ist sinnvoll)
- Die Luftabsorption nimmt gegen hohe Frequenzen sehr stark zu.
(Deshalb nur BUMBUM bei Partys, die weit weg sind)

Schallausbreitung in Luft:
Ein Teil der Schallenergie wird in Wrme umgewandelt. Es resultiert im dB-Massstab eine
distanzproportionale Dmpfung (Schalldruck nimmt mit 1/x
2
ber die Distanz ab)


d A
atm
= Gl. 4.5

A
atm
: Luftabsorption


Absorptionskoeffizienten der Luft [dB/km]

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Temp.
[C]
rel. Feuchte
[%]
63Hz 125Hz 250Hz 500Hz 1kHz 2kHz 4kHz 8kHz
10 70 0.1 0.4 1.0 1.9 3.7 9.7 32.8 117
20 70 0.1 0.3 1.1 2.8 5.0 9.0 22.9 76.6
30 70 0.1 0.3 1.0 3.1 7.4 12.7 23.1 59.3
15 20 0.3 0.6 1.2 2.7 8.2 28.2 88.8 202
15 50 0.1 0.5 1.2 2.2 4.2 10.8 36.2 129
15 80 0.1 0.3 1.1 2.4 4.1 8.3 23.7 82.8


Berechnung des Luftabsorptionskoeffizienten gemss ISO 9613-1: Gl. 4.6

|
|
|
|
|
|

\
|
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|
+
(

\
|
+
(

|
|

\
|
+
(

\
|

|
|

\
|
+
(
(
(

|
|

\
|
|
|

\
|
=

1
2
1
2
2
5
0
2
1
0
1
11 2
0 . 3352
exp 1068 . 0
1 . 2239
exp 01275 . 0
10 84 . 1 686 . 8
rN
rN
rO
rO
r
a
f
f
f
T
f
f
f
T
T
T
T
T
p
p
f

|

\
|
+
+
+ =
h
h
h
p
p
f
r
a
rO
391 . 0
02 . 0
10 04 . 4 24
4
Gl. 4.7

(
(
(

|
|
|

\
|
(
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

1 170 . 4 exp 280 9
3
1
0
2
1
0
T
T
h
T
T
p
p
f
r
a
rN

r
a
r
sat
r
p
p
p
p
h h = Gl. 4.8

( ) 6151 . 4 / 15 . 273 8346 . 6
261 . 1
10
+
=
T
r
sat
p
p
Gl. 4.9

f : Frequenz [Hz] p
a
: Luftdruck [kPa] p
r
: Referenzluftdruck = 101.325 kPa
T : Lufttemperatur [K] T
0
: Referenzlufttemperatur = 293.15 K (20C)
h
r
: relative Luftfeuchte als Prozentzahl (0 < h
r
< 100)
4.3.3 Bodeneffekt
4.3.3.1 Schallausbreitung in der Nhe des Bodens
berlagerung von Reflexionen des Bodens.
Bei grsseren Abstnden und geringen Quellen- und Empfangshhen sind die Einfallswinkel sehr
flach.
(=> Die Welle erfhrt eine Phasenumkehr, da Wegstrecken nahezu gleich gross sind. => destruktive
Interferenz)

|

\
|
+ =
d d
h
A
m
ground
300
17
2
8 . 4 0 [dB(A)] A-bewertet !! Gl. 4.10

Obige Formel gilt nur bei breitbandigen Quellenspektren.

A
ground
: Bodenabsorption
h
m
: mittlere Hhe des Ausbreitungspfades ber dem Boden [m]
d : Abstand Quelle Empfnger [m]
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 65 von 141 by Urs Zger

4.3.3.2 Punktquelle ber flachem, homogenem Boden

R
1
R
S

h
S
B R
2
h
R
Z



d

d : horizontaler Abstand Quelle Empfnger [m] h
S
: Quellenhhe ber Boden [m]
h
R
: Empfngerhhe ber Boden Z : auf c normierte Impedanz des Bodens
R
1
: Abstand Quelle Empfnger [m] R
2
: Abstand Quelle Reflexionspunkt
Empfnger [m]
: Wellenlnge [m]
k : Wellenzahl

2
=

Schalldruck am Empfnger:

( )
2 1
2 1
1 1
jkR jkR
e
R
Q e
R
R p + = Gl. 4.11


Kugelwellenreflexionskoeffizient: ( ) ( ) F r r Q
p p
+ = 1 Gl. 4.12


( )
( )
Z
Z
r
p
1
sin
1
sin
+

Gl. 4.13


( )
|

\
|
+
+
=
Z
kR
j 1
sin
2
1
2
Gl. 4.14


( ) ( )

j erfc e j F + =

2
1 Gl. 4.15

erfc ( ) : komplexe Errorfunktion

Die Impedanz des Bodens ist frequenzabhngig !!

Die Beschreibung der Impedanz durch den Strmungswiderstand sieht folgendermassen aus:
(Modell von Delany und Bazley)


73 . 0 75 . 0
9 . 11 08 . 9 1

|

\
|
+
|

\
|
+ =

f
j
f
Z Gl. 4.16

Z: auf c normierte Impedanz f: Frequenz [Hz] : Strmungswiderstand [Rayl]
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 66 von 141 by Urs Zger

4.3.4 Hindernisse
4.3.4.1 Bewuchs
Beim Schalldurchgang durch dichte Vegetation entsteht Streuung an Stmmen und sten. =>
Bewuchsdmpfung
Nennenswerte Dmpfungen sind erst ab ca. 10m Breite des Bewuchses erreichbar.
4.3.4.2 Schallschirme
Feste Hindernisse, die die Sichtverbindung zwischen Quelle und Empfnger unterbrechen, werden
Schallschirme genannt. Infolge der Beugung des Schalls ist es jedoch nie ganz still hinter einem
Hindernis.
Der Anteil des Schalldurchtritts kann dann vernachlssigt werden, wenn die flchenbezogene Masse
des Hindernisses grsser als ca. 10 kg/m
2
ist. Die Beugung an der unendlichen Halbebene kann
exakt behandelt werden.


d
1
d
2

Q

S d E




unendlich breit

Abschwchung durch ein Hindernis nach ISO 9613:
|

\
|
+ =
W screen
K z C
C
A
3
2
3 log 10

[dB] Gl. 4.17



C
2
: = 20
C
3
: = 1 fr einfaches Hindernis
: Wellenlnge [m]
z : = d
1
+ d
2
d [m]
K
w
: Korrekturfaktor 1 zur Bercksichtigung der verminderten Hinderniswirkung bei gekrmmten
Schallwegen.

- Hindernishhe kommt nur bis S (=> z = 0) Unabhngig von der Frequenz entsteht eine Dmpfung
von 5dB
- Hindernishhe noch kleiner als S => z wird negativ
- Hohe Frequenzen werden besser abgeschirmt, da die Beugung an der Kante bei hohen Frequenzen
abnimmt.
- Wenn eine Hinderniswirkung bercksichtigt wird, kann A
ground
vernachlssigt werden.

Lsung nach Pierce:

( ) ( )
|
|
|
|

\
|
=
2
2
4
2
2
log 10
X j
D
j
e X A
e
X H IL

[dB] Gl. 4.18




H (X): Heaviside Einheitsschrittfunktion, = 0 wenn Empfnger im Schatten, sonst = 1

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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 67 von 141 by Urs Zger


( ) R L
k
X =

2
Gl. 4.19
k : Wellenzahl =
c
f
2
f : Frequenz [Hz] c : Schallgeschwindigkeit [m/s]
L : Weglnge von der Quelle zum Empfnger um das Hindernis herum (d
1
+ d
2
) [m]
R : Weglnge von der Quelle zum Empfnger durch das Hindernis hindurch (d) [m]
A
D
(X) : komplexwertiges Beugungsintegral = f (X) jg (X)
f (X), g (X) : auxiliary Fresnel Funktionen fr die folgende Nherungen verwendet werden knnen:


( )
2
104 . 3 792 . 1 2
926 . 0 1
X X
X
X f
+ +
+
Gl. 4.20


( )
3 2
67 . 6 492 . 3 142 . 4 2
1
X X X
X g
+ + +
Gl. 4.21


Praktischer Einsatz von Schallschirmen:
- typische Abschwchungen von 5 12dB erreichbar.
- Am effektivsten in der Nhe der Quelle oder des Empfngers.
- Durch Turbulenzen und Mediumsinhomogenitten ist die Abschwchung auf max. 20 25dB
begrenzt.
- 1 2dB Gewinn, wenn die Oberflche absorbierend gestaltet wird.
4.4 Reflexionen
Reflexionen an der Oberflche haben eine Erhhung des Schalldrucks am Empfnger zur Folge. (=>
zustzliche Ausbreitungspfade)
- Reflektierender Krper ist eine ebene Flche:
Spiegelquellenansatz verwenden. Reflexionen am Boden werden nicht beachtet, da diese
phasensensitiv sind und mit dem Bodeneffekt behandelt werden.
- Reflexion und Direktschall energetisch berlagern, da sie bei breitbandigen Signalen inkohrent
sind.
- Spiegelnde Reflexion immer dann bercksichtigen wenn:
Reflexion zwischen Sender via Reflektor und Empfnger konstruiert werden kann
Reflektorflche in Bezug zur Wellenlnge gengend gross ist.
Test auf die gengende Grsse der Reflektorflche fr die Frequenz f
c
:

( ) ( )
r o o s
r o o s
c
d d
d d
l
c
f
, ,
, ,
2
min
cos
2
+

>

Gl. 4.22

c : Schallgeschwindigkeit [m/s] d
s,o
: Abstand Quelle Reflexionspunkt [m]
d
0,r
: Abstand Reflexionspunkt Empfnger [m]
: Einfallswinkel auf dem Reflektor bezgl. der Flchennormalen []
l
min
: kleinste Lngenausdehnung des Reflektors [m]

Allfllige Absorption auf dem Reflektor muss bercksichtigt werden.
Wenn die reflektierte Zone nicht flach ist, kann nicht mit dem Spiegelquellenansatz gearbeitet
werden.


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 68 von 141 by Urs Zger

4.5 Meteorologische Einflsse
Bis anhin wurde die Luft als ruhendes, homogenes und zeitinvariantes Medium angenommen.
Von Bedeutung fr die Schallausbreitung sind:

- Temperaturgradienten (=> Schallausbreitung entlang gekrmmter Bahnen)
- Windgeschwindigkeitsgradienten (=> Schallausbreitung entlang gekrmmter Bahnen)
- zeitliche und lokale Inhomogenitten der bodennahen Luftschicht (=> Schallstreueffekte)
4.5.1 Temperaturschichtung der Atmosphre
4.5.1.1 Adiabatische Schichtung
Die Luftmasse der Atmosphre bewirkt auf Meereshhe einen mittleren Druck von 1013 hPa.
Gemss der Barometerformel nimmt der Druck in bodennahen Zonen um rund 12 Pa pro Meter ab.
Als Folge dieser Druckabnahme khlt sich ein Luftpaket mit 1 pro 100m ab. Eine vertikale
Temperaturverteilung mit diesem Gradienten wird als adiabatische Schichtung bezeichnet.
(Grundzustand der Atmosphre ohne zustzliche ussere Einflsse)
4.5.1.2 Energie- und Strahlungsbilanz fr die Erdoberflche
Durch die Sonneneinstrahlung werden thermische Prozesse in Gang gesetzt, die die
Temperaturschichtung der untersten Luftmassen wesentlich beeinflussen.

Strahlung: positiv: negativ:
kurzwellige Sonnenstrahlung (Globalstrahlung) X
Reflexion von kurzwelliger Sonnenstrahlung an der
Erdoberflche
X
langwellige Wrmestrahlung der Erdoberflche X
langwellige Wrmestrahlung der Atmosphre X

Die obigen Strahlungen bilden die Strahlungsbilanz S
2
.
Wrmeleitung des Bodens X X
Konvektion der Luft X X
Verdunstungs-/Kondensationswrme von Wasser X X
4.5.1.3 Berechnung der Strahlungsbilanz S
2

Nach VDI 3789 gehen folgende Parameter in die Berechnung ein:

- geographische Breite - Lufttemperatur in 2m Hhe
- Datum und Uhrzeit - Bodentemperatur
- Wolkenbedeckungsgrad - Linke-Trbungsfaktor
- Albedo - Emissionsfaktor der Bodenoberflche
4.5.1.4 Labile und stabile Schichtung
- Labile Schichtung:
Deutlich positive Strahlungsbilanz.
Es bilden sich aufsteigende Luftblasen, da sich der Boden und die unterste Luftschicht aufheizt.
(Konvektion; turbulenter Zustand) Es bildet sich ein starker Temperaturgradient bei der
adiabatischen Schichtung aus.
Die labile Schichtung ist nur schwach von der Windgeschwindigkeit abhngig.
- Stabile Schichtung:
Deutlich negative Strahlungsbilanz.
Der Boden und die unterste Luftschicht khlen sich stark ab. Der Temperaturgradient wird sehr
klein, oder negativ (Inversion) => vertikal bewegtes Luftpaket wird in seine Ausgangslage zurck
gedrngt.
Die Ausbildung einer stabilen Schichtung setzt keinen, oder nur geringen Wind voraus.
Die Strahlungsbilanz lsst sich nach Polster in Klassen einteilen.
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4.5.1.5 Ermittlung der Stabilittsklasse nach Polster
Fr durchschnittlichen, festen Untergrund lsst sich aus der Strahlungsbilanz und der
Windgeschwindigkeit auf die sogenannte Stabilittsklasse und damit auf die Temperaturschichtung
schliessen.

Temperaturgradienten in Abhngigkeit der Hhe:
Temperaturgradienten sind in Bodennhe am Grssten. Mit zunehmender Hhe werden sie kleiner.

Hhenabhngigkeit der Temperatur:

( ) ( )
2 . 0
0 kz T z T + = Gl. 4.23

T(z): Temperatur [C] in der Hhe z [m] ber dem Boden
k: von der Stabilittsklasse abhngige Konstante

Zuordnung der Stabilittsklasse zum k-Wert:
A B C D E F G
stark labil mssig labil schwach labil indifferent schwach
stabil
mssig stabil stark stabil
k = -1.9 k = -1.7 k = -1.3 k = -0.95 k = -0.4 k = +1.3 k = +2.6
4.5.1.6 Auswirkung von Temperaturgradienten auf die Schallausbreitung
Da die Schallgeschwindigkeit proportional zur Wurzel der absoluten Temperatur ist, fhrt ein
Temperaturgradient zu einer Krmmung der Schallstrahlen.
Aufheizen des Bodens => labile Schichtung => Schallstrahlen werden vom Boden weggebogen =>
Bildung einer kreisfrmigen Schattenzone um die Quelle.

Abkhlen des Bodens => stabile Schichtung => Schallstrahlen werden zum Boden hin gebogen.
Durch dieses Phnomen knnen nachts auch sehr weit entfernte Schallquellen noch gehrt werden,
die tagsber nicht wahrgenommen werden knnen.
4.5.2 Wind
Lokale Druckdifferenzen haben immer Wind zur Folge (Ausgleichsvorgnge). Die
Windgeschwindigkeit weist in Bodennhe einen ausgeprgten Gradienten mit der Hhe auf, da auf
Grund der Reibung die Luftbewegung am Boden gebremst wird.

Mittlere Windgeschwindigkeit in der Hhe z:


( )

|
|

\
|

=
0
0
d z
d z
u
z u
ref ref
Gl. 4.24

u(z): mittlere Windgeschwindigkeit [m/s] in der Hhe z [m] ber dem Boden
u
ref
: mittlere Windgeschwindigkeit auf der Referenzhhe z
ref
[m] ber dem Boden (typ. 10m)
d
0
: Versatzhhe [m], situationsabhngig gemss nachstehender Tabelle
: Profilexponent, situationsabhngig gemss nachstehender Tabelle
h: mittlere Bebauungs- bzw. Bewuchshhe in m

Gelndetyp: d
0
[m]: :
Eis, Schnee, Wasserflchen 0 0.08 0.12
Grasland, Ackerflchen 0 0.12 0.18
Park, Vorstadt 0.75 h 0.18 0.24
Waldgebiete, Innenstadtbereiche 0.75 h 0.24 0.40
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4.5.2.1 Auswirkung von Wind auf die Schallausbreitung
Zu bercksichtigen sind:

- die Schallgeschwindigkeit.
- die Mediumsgeschwindigkeit (Windgeschwindigkeit).

Die momentane Geschwindigkeit eines Punktes einer Wellenfront (geometrischer Ort gleicher Phase
der Welle), ist gegeben durch die vektorielle Addition der Schallgeschwindigkeit

c und der
Mediumsgeschwindigkeit

v , wobei

c immer senkrecht auf der Wellenfront steht.




c
Wellenfront

v


Mitwindrichtung:
Die Schallgeschwindigkeit ist grsser in der Hhe als in Bodennhe.
=> Krmmung der Schallstrahlen gegen den Boden hin.
Wie bei der stabilen Schichtung knnen durch die Krmmung Hindernisse berstiegen werden.
=> Erhhung des Schalldrucks gegenber Windstille.

Gegenwindrichtung:
Die Schallstrahlen werden vom Boden weggebogen.
Wie bei der labilen Schichtung bildet sich eine Schattenzone aus. Die maximale Dmpfung wir durch
Mediumsinhomogenitten auf ca. 30dB limitiert.

Windrichtung


Quelle





Schatten
4.5.3 Turbulenz
Mechanische Turbulenzen:
Zeitlich und rumlich stndig verndernde Wirbel, auf Grund von Hindernissen und
Topographiestrukturen.

Thermische Turbulenzen:
Kleinrumige, ungeordnete Luftbewegung auf Grund der Konvektion.

Turbulenzen fhren zu unregelmssigen Schwankungen des Schalldrucks an einem Empfangspunkt.
Es zeigen sich zwei Effekte:

- Streuung an Mediumsinhomogenitten kann Schallenergie in akustische Schattenzonen ablenken.
(Dmpfungen selten grsser als 20 30dB)

- Verlust der festen Phasenbeziehung zwischen Direktschall und der Bodenreflexion.
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4.5.4 SODAR
Sonic-Detection-and-Ranging
SODAR ist ein Messverfahren das von einer Bodenposition aus die Fernerkundung des 3-
dimensionalen Windvektors in unterschiedlicher Hhe erlaubt.

Funktion:
Aussenden von kurzen, rumlich gebndelten Schallimpulsen mittlerer Frequenz, in vertikaler
Richtung. An den Inhomogenitten der Luft erfolgt eine geringe Rckstreuung, die ausgewertet wird.
Die Inhomogenitten machen die Bewegung des Windes mit. Durch diese Bewegung ergibt sich eine
Dopplerverschiebung des rckgestreuten Schallsignals. Aus dieser Frequenzverschiebung kann auf
die Windgeschwindigkeitskomponente in Senderichtung geschlossen werden.
4.5.5 Schallstrahlenverfolgung (ray tracing)
Die Kurve im Raum, die whrend der Ausbreitung ein fester Punkt auf einer Wellenfront beschreibt,
wird Schallstrahl (ray) genannt. Numerische Verfahren zur Konstruktion solcher Schallstrahlen
werden ray tracing genannt. Dabei knnen variable Mediums- und Schallgeschwindigkeiten
bercksichtigt werden. Auf Grund der Strahlendichte kann auf die Pegelverhltnisse an einem
beliebigen Punkt geschlossen werden.






































Theorie
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5 Messtechnik
5.1 Einleitung
Es gibt drei wichtige Klassen von Messtechnikaufgaben:

Messaufgabe: Ziel:
- Emissionsmessungen (passiv) - Beschreibung der Quelle.

- Immissionsmessungen (passiv) - Beschreibung der Quelle inklusive des
bertragungssystems bis zum Immissionspunkt.

- Messungen an bertragungssystemen (aktiv) - Beschreibung von bertragungssystemen.

Die vollstndige Beschreibung eines akustischen Vorgangs beinhaltet die Angabe des Zeitverlaufs
des Schalldrucks, als auch der Schallschnelle, in jedem interessierenden Raumpunkt.
Meistens werden nur Schalldruckwerte erfasst, da die Messung der Schallschnelle sehr schwierig ist.
5.2 Signalmerkmale
5.2.1 bersicht
Es stellt sich die Frage, welche Merkmale aus einem Signal extrahiert werden knnen und welche
Aussagen damit gemacht werden knnen.

- Spitzenwert: Des Schalldruckverlaufs oder des Schalldruckquadrat-Verlaufs.

- Integralbildungen: (Summenbildung bei abgetasteten Signalen) ber einen bestimmten
Zeitabschnitt, basierend auf dem Schalldruckquadrat-Verlauf.

- Statistikgrssen: Wie z.B. Anteil an der Signaldauer, whrend der ein bestimmter Schalldruck
erreicht oder berschritten wird.

Integralbildungen ber einen Abschnitt des Schalldruckverlaufs sind nicht sinnvoll, da sie im Mittel
Null ergeben, weil der Schalldruck ein Wechseldruck ist (DC-frei). Dagegen lsst sich die
Integralbildung am Schalldruck
2
-Verlauf physikalisch als Mass fr den akustischen Energieinhalt
interpretieren.
Es sind drei Formen der Integralbildung gebruchlich:
5.2.1.1 Momentanpegel L(t)
Effektivwert als gleitende Mittelung

( )
( )
|
|

\
|
=


t
RC
t
d e
p
p
RC
t L


2
0
2
1
log 10 [dB] Gl. 5.1

RC : Zeitkonstante ( ) p : Schalldruck-Zeitverlauf p
0
: Referenzschalldruck = 2 x 10
-5
Pa
5.2.1.2 Mittelungspegel oder quivalenter Dauerschallpegel Leq
Effektivwert ber ein festes Zeitfenster


( )
|
|

\
|
=

T
d
p
p
T
Leq
0
2
0
2
1
log 10

[dB] Gl. 5.2



T : Messperiode ( ) p : Schalldruck-Zeitverlauf p
0
: Referenzschalldruck = 2 x 10
-5
Pa
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5.2.1.3 Expositionspegel oder Ereignispegel SEL
Integral ber ein festes Zeitfenster


( )
|
|

\
|
=

T
d
p
p
SEL
0
2
0
2
sec 1
1
log 10

[dB] Gl. 5.3



T : Messperiode ( ) p : Schalldruck-Zeitverlauf p
0
: Referenzschalldruck = 2 x 10
-5
Pa

Der Effektivwert oder Momentanpegel existiert zu jedem Zeitpunkt. Als Zeitkonstanten haben sich
die Werte SLOW (1 sec) und FAST (125 ms) eingebrgert.
5.2.2 Anwendungen der Messgrssen
Momentanpegel L:
- Maximalpegel (Lmax, Fast) => Schiesslrm, Verkehr.
- Minimalpegel (Lmin) => Abschtzung eines konstanten Signals.

Mittelungspegel Leq:
- Charakterisierung von Quellen, die nicht konstant sind.
- Beschreibung von Immissionssituationen.

Expositionspegel SEL:
- Messung von Einzelereignissen
5.3 Filter
Filter werden verwendet, um nhere Angaben ber die frequenzmssige Zusammensetzung des
Signals zu erhalten. Solche Filter nehmen entweder eine Gewichtung des Frequenzspektrums vor,
oder lassen nur selektiv, gewisse Frequenzen passieren. Die oben beschriebenen Messgrssen
knnen hier natrlich auch verwendet werden.
5.3.1 Bewertungsfilter
Mit solchen Filtern wird die gehrmssige Empfindung bercksichtigt. Sie bilden grob den
Ohrfrequenzgang nach. Ein Erschwernis bildet die Tatsache, dass dieser Frequenzgang
pegelabhngig ist. Fr tiefe Pegel ist die Frequenzabhngigkeit strker ausgeprgt, als fr hohe
Pegel.
Das A-Filter wurde fr tiefe Pegel, das B-Filter fr mittlere Pegel und das C-Filter fr hohe Pegel
ausgelegt. Die Pegelangaben erfolgen entsprechend in dB(A), oder dB(C).

bertragungsfunktion des C-Filters:

( )
( ) ( )
2
2
2
1
2
+ +
=

s s
Ks
s T
Filter C
Gl. 5.4


1
: 1.29 x 10
2
[rad/sec]
2
: 7.67 x 10
4
[rad/sec] f : Frequenz [Hz]


( ) ( )
|
|

\
|
+ +

=
2 2 2 2
2 8
12200 6 . 20
10 498 . 1
log 20
f f
f
Gewichtung C Gl. 5.5




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bertragungsfunktion des A-Filters:

( )
( ) ( ) ( )( )
4 3
2
2
2
1
4
+ + + +
=

s s s s
Ks
s T
Filter A
Gl. 5.6

1
: 1.29 x 10
2
[rad/sec]
2
: 7.67 x 10
4
[rad/sec]
3
: 6.77 x 10
2
[rad/sec]
4
: 4.64 x 10
3
[rad/sec] f : Frequenz [Hz]


( )( )
|
|

\
|
+ + + +

=
2 2 2 2 2 2 2 2
4 8
9 . 737 7 . 107 12200 6 . 20
10 873 . 1
log 20
f f f f
f
Gewichtung A Gl. 5.7


Man beachte, dass das A-Filter bei 1 kHz eine Dmpfung von 3.2dB besitzt, d.h. es muss eine
zustzliche Verstrkung von 3.2dB erfolgen.





















5.3.2 Filter zur Frequenzanalyse
Eine Frequenzanalyse lst aus einem Signal alle Anteile heraus, deren Frequenzen innerhalb eines
bestimmten Bandes liegen. Die Frequenzachse lsst sich dabei auf verschiedene Arten aufteilen:

- Lineare Aufteilung => Filter konstanter, absoluter Bandbreite
- logarithmische Aufteilung => Filter konstanter, relativer Bandbreite
5.3.2.1 Filter konstanter, relativer Bandbreite
Die Bandbreite B ist proportional zur Filtermittenfrequenz f
m
. Als Fixpunkt gilt normgemss die
Filtermittenfrequenz von 1000Hz.

g f B
m
= Gl. 5.8

B : Bandbreite, gemessen zwischen den beiden 3dB Punkten [Hz]
f
m
: Filtermittenfrequenz [Hz]
g : Konstante
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Die Bandbreite verteilt sich logarithmisch um die Mittenfrequenz:

h f f
m o
= Gl. 5.9

h
f f
m u
1
= Gl. 5.10

B f f
u o
= Gl. 5.11

h
h g
1
= Gl. 5.12

f
o
: obere Grenzfrequenz f
u
: untere Grenzfrequenz h : Konstante

Bei einer sich nahtlos aneinander fgenden Filterreihe gilt fr das n-te und das n+1-te Filter:


1 , , +
=
n u n o
f f oder
2
,
1 ,
h
f
f
n m
n m
=
+
Gl. 5.13

Damit wird die Mittenfrequenz des n-ten Filters:

( )
n
n m
h f
2
,
1000 = Gl. 5.14

fr n = ......-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, ......

Die wichtigsten Filter dieses Typs sind Oktav- und Terzfilter. Solche Filter besitzen folgende Werte
fr g und h:

g: h: h
2
:
Oktavfilter 0.707
2
1
2
2
Terzfilter 0.232
6
1
2
3
1
2

Oktavfilter weisen eine Bandbreite von 70% der Mittenfrequenz auf, Terzfilter eine solche von 23%
der Mittenfrequenz. Aufgrund der engen Verwandtschaft von Terzfiltern mit dem frequenzmssigen
Verhalten des menschlichen Ohres, wird diese Form der Analyse vor allem zur gehrsmssigen
Beurteilung von Signalen herangezogen.
5.3.2.2 Filter konstanter, absoluter Bandbreite
Filter dieser Art weisen eine von der Mittenfrequenz unabhngige Bandbreite auf. Solche Filter
werden bei FFT-Analysatoren eingesetzt, wo die Frequenzachse linear unterteilt wird.
5.4 Messgenauigkeit
Sehr oft hat es die akustische Messtechnik mit stochastischen, d.h. irgendwie rauschfrmigen
Signalen zu tun. Meistens wird nur ein zeitlich begrenzter Abschnitt beobachtet, weshalb prinzipiell
mit einem Messfehler gerechnet werden muss. In den folgenden Abschnitten wird fr den
Effektivwert die Messgenauigkeit bestimmt. Die Ausgangslage ist ein analog vorliegendes Signal. Es
wird angenommen, dass die Merkmalbestimmung digital erfolgt.
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5.4.1 Freiheitsgrade eines bandbegrenzten, stochastischen Signals
Die Bandbegrenzung oder frequenzmssige Beschneidung eines stochastischen Signals fhrt dazu,
dass zwei zeitlich sehr eng benachbarte Signalstichproben nicht mehr stochastisch unabhngig sind.
Mit abnehmender Signalbandbreite vergrssert sich der zeitliche Abstand zwischen zwei
Stichproben, die stochastisch unabhngig sind. Einem stochastischen Signal u(t) der Bandbreite B,
knnen im Zeitraum T, n stochastisch unabhngige Stichproben entnommen werden:

BT n 2 = Gl. 5.15

Die Grsse n bezeichnet die Anzahl Freiheitsgrade des Signals u(t) im Zeitraum T.

Erwartungswert und Varianz verschiedener Funktionen von stochastisch, unabhngigen Stichproben:
Einem normalverteilten, stochastischen Signal u(t) mit dem Erwartungswert = 0 und Varianz = 1
(d.h. 1
2
= eff u ), werden unabhngige Stichproben u
i
entnommen. Die Stichproben bilden die
Zufallsgrsse U.

Verstrkung:
Eine Verstrkung des Signals u(t) um einen Faktor fhrt auf eine neue Zufallsgrsse U wobei gilt:

i i
u u = ' Gl. 5.16


Erwartungswert (U) = 0 Varianz (U) =
2


Summation ber u
i
:
Aus der Zufallsgrsse U kann durch Summation ber jeweils m Stichproben eine neue Zufallsgrsse
U generiert werden wobei

=
=
m
i
i i
u u
1
' ' Gl. 5.17

Erwartungswert (U) = 0 Varianz (U) = m

Summation ber
2
i
u :
Aus der Zufallsgrsse U kann durch Summation ber jeweils m Quadrate der Stichproben, eine neue
Zufallsgrsse U generiert werden. U ist dann X
2
verteilt mit m Freiheitsgraden:

=
=
m
i
i
i
u u
1
2
' ' ' Gl. 5.18

Erwartungswert (U) = m Varianz (U) = 2m
5.4.2 Unsicherheit der Effektivwertbestimmung
Bei der Effektivwertbestimmung eines Signals u(t) muss zuerst ermittelt werden, wieviele
unabhngige Stichproben dem Signal entnommen werden knnen. Das Quadrat des Effektivwerts
berechnet sich durch Summation ber die Quadrate der n Stichproben und Division durch die Anzahl
n. Es wird angenommen die Varianz des zu messenden Signals u(t) betrage1. Dann kann fr die
Summe S der Quadrate der n Stichproben, mittels der Quantile der X
2
Verteilung, eine
Fehlerabschtzung gemacht werden. Das Quantil 1 ,
2
n X ist der Zahlenwert, der bei der
Summenbildung ber n Stichproben mit der Wahrscheinlichkeit berschritten wird.




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Aus dieser Quantil lsst sich schliesslich die Unsicherheit der Effektivwertbestimmung ableiten. Dabei
soll eine obere und eine untere Schranke + , angegeben werden, innerhalb derer ein Messwert,
mit der Wahrscheinlichkeit p liegt. Es wird angenommen, dass sich die Flle, in denen der Messwert
ausserhalb der Schranken liegt, gleichmssig auf zu tiefe und zu hohe Werte verteilen.
Dann gilt:
( )
|
|

\
|
=
(


n
X
p
n
2
1
,
2
log 10 Gl. 5.19

( )
|
|

\
|
= +
(

+
n
X
p
n
2
1
,
2
log 10 Gl. 5.20

Die obigen Ausfhrungen basieren auf einer Effektivwertbildung ber einem festen Zeitfenster T. Es
lsst sich zeigen, dass mit einer gleitenden Effektivwertbestimmung, mit der Zeitkonstanten RC, die
gleiche Messgenauigkeit erzielt wird, wenn gilt:

T RC = 2 Gl. 5.21
5.5 Messgerterealisierungen
5.5.1 Akustisch-Elektrische Wandler, Mikrofone
Messmikrofone sind heute ausschliesslich Kondensatormikrofone, die als Druckempfnger arbeiten.
Da der Schalldruck eine skalare Grsse ist, haben solche Mikrofone idealerweise eine runde
Richtcharakteristik. Die Mikrofone verlieren diese Eigenschaft, wenn ihre Abmessungen in die gleiche
Grssenordnung wie die Schallwellenlnge zu liegen kommt (bei hohen Frequenzen). Bei
Schalleinfall von Vorne, entwickelt sich ein Druckstau, der zu einer berhhung der Empfindlichkeit
von ber 10dB fhren kann. Ein Mikrofon kann deshalb nur dann ohne weitere Massnahme
verwendet werden, wenn dafr gesorgt wird, dass der Schalleinfall immer 90 zur Mikrofonachse
betrgt (Druckkammermikrofone).



















Wenn ein Mikrofon fr Schalleinfall von Vorne gewnscht wird, mssen mittels einer
Frequenzgangkorrektur die hohen Frequenzen abgeschwcht werden. Diese kompensierten
Mikrofone werden als Freifeldmikrofone bezeichnet.


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 78 von 141 by Urs Zger

Die beiden wichtigsten Eigenschaften eines Messmikrofons sind:

- Dynamikbereich (Rauschgrenze, Verzerrungsgrenze)
- Frequenzumfang (untere und obere Grenzfrequenz, Richtcharakteristik)

In der Regel muss ein Kompromiss gefunden werden zwischen niedrigem Grundrauschen, was eine
mglichst grosse Membranflche erfordert und einer hohen, oberen Grenzfrequenz (bei gengend
runder Richtcharakteristik), was durch eine kleine Membranflche erreicht wird.
5.5.2 Kalibratoren
Kalibratoren sind Einrichtungen, die an der Membran einen genau definierten Schalldruck erzeugen.
Sie dienen dazu, vor jeder Messung die ganze Messkette zu kalibrieren.
Es existieren zwei feldtaugliche Ausfhrungen:

- Pistonphon
- Akustischer Kalibrator

Das Pistonphon erzeugt den Referenz-Schalldruck durch die Bewegung von zwei Kolben mit
przisem Hub. Es arbeitet bei 250Hz mit einem Schalldruck von 124dB (+/- 0.15dB).
Der akustische Kalibrator produziert den Referenzschalldruck mit einem kleinen Lautsprecher. Er
entwickelt 94dB (+/- 0.3dB) bei einer Frequenz von 1kHz. Nebeneffekt: Der registrierte Pegel ergibt
sowohl linear als auch A-bewertet den gleichen Wert.
5.5.3 Schallpegelmesser
Man unterscheidet in analoge und digital integrierende Schallpegelmesser. Die analogen
Schallpegelmesser erlauben die Bestimmung des Effektivwertes mit Hilfe einer gleitenden Mittelung
bei verschiedenen Zeitkonstanten. Die integrierenden Gerte erlauben zustzlich die Ermittlung von
Integralmerkmalen wie Leq und SEL.
Folgendes Blockschaltbild zeigt den Aufbau:



Die Internationale Elektrotechnische Kommission (IEC) hat fr Schallpegelmesser
Genauigkeitsanforderungen in verschiedenen Klassen definiert.

Klasse 0: Strengste Anforderung. Sie findet bei Labornormalen Anwendung.
Klasse 1: Fr genaue Feldmessgerte.
Klasse 2: Fr genaue Feldmessgerte.
Klasse 3: Nur fr einen groben berblick geeignet.



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 79 von 141 by Urs Zger

5.5.4 Pegelschreiber
Pegelschreiber knnen den zeitlichen Verlauf eines Schallpegels aufnehmen. Der Dynamik- oder
Schreibbereich umfasst in der Regel 50dB. Es gibt heute auch digitale Schallpegelmesser die nebst
der Ermittlung und Anzeige des momentanen Pegels, auch die Abspeicherung von frheren Werten
erlauben.
5.5.5 Statistikanalysatoren
Statistikanalysatoren sind Gerte zur Erstellung von Pegelstatistiken. Daraus lassen sich Pegel wie
L1 (whrend 1% berschritten) oder L50 (whrend 50% berschritten) gewinnen.
5.5.6 Frequenzanalysatoren
Mit Frequenzanalysatoren kann die Frequenzzusammensetzung eines Signals untersucht werden.
Meistens werden FFT-Analysatoren eingesetzt. In der Akustik wird oft eine zur Frequenz konstante
Auflsung bevorzugt. Dazu werden Bandpassfilterbanken mit Terz- oder Oktavauflsung eingesetzt.
5.5.7 Aufzeichnungsgerte
Beim heutigen Stand der Technik sind DAT ohne Limiter zu empfehlen. Derartige Aufnahmen bieten
einen flachen Frequenzgang von wenigen Hz bis 20kHz, bei einer Dynamik von ber 80dB.
5.6 Spezielle Messaufgaben
5.6.1 Intensittsmessgerte
Diese Messgerte erfassen mit speziellen Sonden die Intensitt (Schalldruck x Schallschnelle). Die
Intensitt ist eine vektorielle Grsse und entspricht der akustischen Leistung, die durch eine
Flcheneinheit hindurchtritt.
Die Schallschnelle ist einer praktischen Messung nicht ohne weiteres zugnglich. Eine
bemerkenswerte, neue Entwicklung ist der Microflown-Wandler. Es ist eine Art Hitzdraht-
Anemometer, das direkt auf die Schallschnelle reagiert. Der Wandler kann so klein gebaut werden,
dass seine Abmessungen deutlich kleiner werden, als die Wellenlngen im Audiobereich.
Meistens wird jedoch die Schnelle mittels der sogenannten Zweimikrofontechnik, anhand einer
Schalldruckdifferenz an zwei eng benachbarten Punkten, ermittelt.
5.6.2 Messung von bertragungssystemen (Systemidentifikation)
5.6.2.1 Allgemeines
In der Akustik interessiert oft das bertragungsverhalten von Systemen mit einem Eingang x und
einem Ausgang y. Dabei knnen x und y auch unterschiedliche, physikalische Grssen sein. Es wird
jedoch angenommen, dass die Systeme linear und zeitinvariant sind, d.h. ihre Eigenschaften mit der
Zeit nicht verndern. Solche Systeme lassen sich im Zeitbereich durch die Impulsantwort h(t) und
im Frequenzbereich anhand der bertragungsfunktion ( ) H beschreiben. Sie lassen sich durch die
Fouriertransformation ineinander berfhren:

( ) ( )

+

= dt e t h H
t j

2
1
Gl. 5.22


( ) ( )

=

d e H t h
t j
Gl. 5.23





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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 80 von 141 by Urs Zger

Im Zeitbereich ist der Systemausgang y(t) duch die Faltung des Systemeingangs mit der
Impulsantwort h(t) gegeben:

( ) ( ) ( )


=
t
d t h x t y Gl. 5.24

Im Frequenzbereich entspricht der Systemausgang ( ) Y dem Produkt des Systemeingangs ( ) X
und der bertragungsfunktion ( ) H :

( ) ( ) ( ) H X Y = Gl. 5.25

Unerwnschtes Strgerusch verursacht oft Probleme bei der Systemidentifikation. In vielen Fllen
kann die Situation wie folgt modelliert werden:
n(t)



x(t) y(t) v(t)
H( ) +


Wenn nur das Quadrat des Amplitudenspektrums am Ausgang interessiert, besteht die Mglichkeit
des Schtzens des Strgeruschspektrums. Wenn der Systemeingang zu Null gemacht wird, so gilt v
= n. Da vorausgesetzt wird, dass keine Korrelation zwischen dem Strgerusch und dem
Eingangssignal besteht, addieren sich die Leistungen. Durch Subtraktion des Quadrates der
Amplitudenspektren, kann der Systemausgang geschtzt werden.

Eine vorteilhaftere Variante ist die Verwendung von Korrelationsfunktionen. Dabei werden
Autokorrelationsfunktionen ( )
xx
R und Kreuzkorrelationsfunktionen ( )
xy
R gemss folgender
Definition verwendet:

( ) ( ) ( )

=
T
T
xx
dt t x t x
T
R
2
1
Gl. 5.26

T

( ) ( ) ( )

=
T
T
xy
dt t y t x
T
R
2
1
Gl. 5.27

T
5.6.2.2 Korrelationsmessverfahren
Korrelationsmessverfahren erlauben die Systemidentifikation im Zeitbereich durch Bildung der
Kreuzkorrelationsfunktion zwischen einem geeignet gewhlten Systemeingangssignal und dem
Systemausgang.
5.6.2.3 Zeit-Bandbreiten-Unbestimmtheitsprinzip
In vielen Fllen besteht das Interesse an einer bandbegrenzten Impulsantwort. Das Zeit-
Bandbreiten-Unbestimmtheitsprinzip besagt, dass das Produkt, zeitliche Unsicherheit mal
Analysebandbreite, eine bestimmte Schwelle nicht unterschreiten kann. Je kleiner die
Analysebandbreite, desto grsser die zeitliche Unsicherheit (Impulsbreite) und umgekehrt.
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 81 von 141 by Urs Zger

5.6.3 Nachhallzeitmessungen
5.6.3.1 Einleitung
Beim Einschalten einer Quelle in einem Raum tritt der Anhall auf. An einem Empfangspunkt treffen
nach dem Direktschall mehr und mehr Reflexionen von den Begrenzungsflchen her ein. Wenn sich
das Gleichgewicht, zwischen abgestrahlter Quellenleistung und Absorption eingestellt hat, nimmt der
Schalldruck einen konstanten Wert an. Beim Ausschalten der Quelle tritt der Nachhall auf. Nach der
Laufzeit des Direktschalls von der Quelle zum Empfnger, fllt zuerst der Direktschall weg, die vielen
Reflexionen nehmen aber aufgrund der Absorption nur langsam ab. Der Abfall um 60dB wird als
Nachhallzeit T60 definiert. Da die Absorption frequenzabhngig ist, wird die Nachallzeit fr jede Terz
oder Oktave angegeben.
5.6.3.2 Schrder-Rckwrtsintegration
Die klassische Methode zur Messung der Nachhallzeit verwendet ein ber einen Lautsprecher
abgestrahltes Rauschsignal. Bei der Messung der Nachhallzeit treten Schwankungen auf. Der Grund
fr diese Schwankungen liegt in den im Abschaltmoment von mal zu mal unterschiedlichen
Amplituden und Phasenlagen der Raummoden. Um diese Schwankungen zu eliminieren, muss die
Nachhallmessung mehrere Male wiederholt und gemittelt werden. Schrder hat gezeigt, dass sich
der Scharmittelwert aus -vielen Nachhallvorgngen aus einer einzigen Messung ermitteln lsst.
Dazu muss die quadrierte Impulsantwort r
2
(t) des Raumes fr die gewnschte Lautsprecher-
Mikrofonstrecke bestimmt werden. Durch sogenannte Rckwrtsintegration wird schliesslich der
Zeitverlauf des mittleren, quadrierten Abklingvorganges bestimmt.

( ) ( )

t
d r t s
2 2
~ Gl. 5.28

<s
2
(t)> : Scharmittelwert des quadrierten Zeitverlaufs des abklingenden Rauschsignals
r
2
(t) : quadrierte Impulsantwort des Systems Lautsprecher-Raum-Mikrofon
5.6.3.3 Kurze Nachhallzeiten bei kleinen Filterbandbreiten
Die Nachhallzeit wird oft in Terzen gemessen. Bei den unteren Terzen wird dabei die Bandbreite so
klein, dass mitunter das Ausschwingen der Filterimpulsantwort den Raumnachhall berdauert. Als
Faustformel lsst sich angeben, dass folgende Bedingung erfllt sein muss, um zuverlssige
Nachhallzeitmessungen zu erzielen:

16 60 > T B Gl. 5.29

B : Filterbandbreite [Hz] T60 : Nachhallzeit [s]
5.7 Grenzflchenmikrofonanordnung
Oft soll eine akustische Messung Aufschluss ber den Direktschall einer Quelle liefern. In solchen
Fllen sind insbesondere Reflexionen an nahegelegenen Flchen strend, da sie zu
Kammfiltereffekten fhren knnen. Wenn die betreffende Flche hart ist, besteht eine mgliche
Strategie darin, das Mikrofon (muss Kugelcharakteristik aufweisen) direkt auf der Flche
anzubringen. Wenn der Abstand zwischen Mikrofonmembran und der Flche wesentlich kleiner ist als
die interessierende Wellenlnge, kann von einer Schalldruckverdopplung ausgegangen werden (+
6dB).





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5.8 Aussagekraft von akustischen Messungen
Bei der Messung eines Schalldruckpegels knnen folgende Fehler hervorgerufen werden durch:
- die Quelle, wenn sie sich nicht in einem reprsentativen Zustand befindet.
- das Ausbreitungsmedium, wenn es sich nicht in einem fr die Messung relevanten Zustand
befindet.
- die Mikrofonumgebung, z.B. durch reflektierende Objekte.
- das Messgert, wenn es nicht zuverlssig funktioniert, bzw. nicht richtig kalibriert wurde.
- Strgerusche, die im Pegel weniger als 10dB unter dem gesuchten Signal liegen.
- Unsicherheit bei der Effektivwertbestimmung von stochastischen Signalen.

Typische Unsicherheiten liegen im Bereich von +/- 3dB.
6 Elektro-mechanische-akustische Analogien
6.1 Allgemeines
Zentrales Thema der Elektroakustik ist die Analyse von schwingungsfhigen Systemen. Um das
Instrumentarium zur Analyse der Elektrotechnik verwenden zu knnen, mssen akustische und
mechanische Systeme durch Analogien in elektrische Systeme berfhrt werden.
6.2 Mechanische Systeme
6.2.1 Mechanische Beschreibungsgrssen
In einem Punkt eines mechanischen Systems knnen folgende fundamentalen Grssen angegeben
werden:
- Geschwindigkeit
dt
dx
u = - angreifende Kraft F
Abgeleitete Grssen:
- Auslenkung bezglich einer Ruhelage

= udt x - Beschleunigung
dt
du
a =
6.2.2 Mechanische Elemente
6.2.2.1 Masse
Die ideale Masse ist inkompressibel und somit bewegt sich jeder Punkt der Masse mit der gleichen
Geschwindigkeit.

u u u = =
2 1
Gl. 6.1
F
1
, u
1
F
2
, u
2


dt
du
m F F =
2 1
Gl. 6.2
6.2.2.2 Feder
Die ideale Feder erzeugt eine Kraft, die proportional zur Auslenkung ist. Die Steifigkeit s wird als
unabhngig von der Auslenkung angenommen. Man beachte, dass ber der Feder keine Kraft abfllt.

F
1
, u
1

F F F = =
2 1
Gl. 6.3


= dt u u s F
2 1
Gl. 6.4
F
2
, u
2

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6.2.2.3 Reibwiderstand
Der ideale Reibwiderstand erzeugt eine Kraft, die proportional zur Geschwindigkeit ist. Die Krfte
sind auf beiden Seiten des Reibwiderstandes gleich gross.

F
1
, u
1
F F F = =
2 1
Gl. 6.5


F
2
, u
2
( )
2 1
u u R F = Gl. 6.6

6.2.2.4 Verbindungsstangen
Verbindungsglieder sind die Bindeglieder der mechanischen Elemente. Die Idealvorstellung geht
davon aus, dass zum Bewegen der Stange selbst keine Kraft ntig ist und dass die Geschwindigkeit
an allen Stellen gleich gross ist. Fr verzweigte Stangen gilt die Aufteilung der Kraft und die
Gleichheit der Geschwindigkeit.
6.2.2.5 Hebel
Hebel stellen mechanische Transformatoren dar. Im Idealfall besitzen sie keine Masse und knnen
sich reibungsfrei um eine Achse drehen.
F
1
, u
1
F
2
, u
2
0
2 2 1 1
= l F l F Gl. 6.7

l
1
l
2
0
1 2 2 1
= + l u l u Gl. 6.8

6.2.2.6 Mechanische Quellen
In der Mechanik knnen Kraft- und Geschwindigkeitsquellen definiert werden.
Kraftquelle: stromdurchflossener Leiter im Magnetfeld
Geschwindigkeitquelle: Exzenterantrieb
6.2.3 Mechanische Resonanz Federpendel
Das folgende Resonanzsystem wird bei vielen akustischen Wandlern angetroffen.




x
R
m
s


m

F


Es gilt das Gesetz des Krftegleichgewichtes:
(Als ussere Kraft wirke eine harmonische Schwingung)
aussen Feder ibung gung Beschleuni
F F F F = + +
Re
=>
t j
e F sx
dt
dx
R
dt
x d
m

= + +
)
)
2
2
Gl. 6.9





( )
m
t j
Z
e F j
t a


=
)
( )
m
t j
Z j
e F
t x

=
)

( )
m
t j
Z j
e F
t x

=
)
( )
m
t j
Z
e F
t u

=
)

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Mit der folgenden Tabelle lsst sich das Verhalten des Federpendels zusammenfassend beschreiben:

Bedingungen
m
Z ( ) t x ( ) t u ( ) t a
klein m
s

>> R
s
>>


j
s

s
e F
t j

)

s
e F j
t j

)

s
e F
t j

)
2

Resonanz-
frequenz
m R >>

s
R >> R
R j
e F
t j

)

R
e F
t j

)

R
e F j
t j

)

gross R m >>

s
m >>
m j
m
e F
t j
2


)

m
e F j
t j


)

m
e F
t j

)


Die fett eingerahmten Teile bezeichnen die Bereiche mit frequenzunabhngigem Verhalten.
Um bei einem Mikrophon eine frequenzunabhngige Umwandlung der Kraft auf der Membran in die
elektrische Grsse zu erzielen, muss das mechanische System entsprechend abgestimmt werden:

- Elektrische Grsse ist proportional zur Auslenkung => Betrieb unter Resonanz
- Elektrische Grsse ist proportional zur Geschwindigkeit => Betrieb bei Resonanz
6.3 Akustische Systeme
6.3.1 Akustische Beschreibungsgrssen
Die fundamentalen akustischen Beschreibungsgrssen sind:
- Schalldruck p
- Schallschnelle v
- Schallfluss

=
S
vdS Q
6.3.2 Akustische Elemente
6.3.2.1 Akustische Masse
Die ideale akustische Masse ist beschleunigte, aber nicht komprimierte Luft. Sie kann beispielsweise
mit einem Rhrchen realisiert werden. Es wird dabei vorausgesetzt, dass die Schallwellenlnge
wesentlich grsser als die Dimension des Rhrchens ist.

Die Differenz der Krfte an den Rhrchenenden fhrt zu einer Beschleunigung der eingeschlossenen
Luftmasse:
l
dt
dv
Al F = A Gl. 6.10
6.3.2.2 Akustische Federung
Die ideale akustische Federung ist komprimierte, aber nicht beschleunigte Luft. Sie kann zum
Beispiel durch einen Hohlraum realisiert werden. Wiederum wird vorausgesetzt, dass die
Wellenlnge wesentlich grsser als die Abmessungen des Hohlraumes sind.

A
Im Zusammenhang mit dem Helmholtzresonator findet sich die Federsteife zu: V

V
A
c s
2
2
= Gl. 6.11
Man beachte, dass die Position der ffnung des Volumens unbedeutend ist.

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6.3.2.3 Akustischer Widerstand
Akustische Widerstnde setzen Schallenergie in Wrme um. Sie knnen durch porse Materialien
oder feine Siebe realisiert werden. Fr ein Rhrchen mit kleinem Durchmesser lsst sich der
Widerstand bestimmen zu:


2
8
r
l
v p

= Gl. 6.12

p : Schalldruckdifferenz zwischen den beiden Seiten des Rhrchens [Pa]
v: Schallschnelle [m/s] r: Radius des Rhrchens (r<<l) [m]
l: Lnge des Rhrchens [m] : dynamische Viskositt, fr Luft = 1.82 x 10
-5
Nsm
-2

Der akustische Widerstand eines Rhrchens ist immer von einer akustischen Masse begleitet.

6.4 Analogien
6.4.1 Potenzial und Flussgrssen
Die vertraute Beschreibung von Netzwerken aus der Elektrotechnik, lsst sich auch auf die
mechanischen und akustischen Netzwerke anwenden. Dabei lsst sich eine Analogie auf zwei Arten
herstellen:

- Die Kraft entspricht der elektrischen Spannung.
- Die Kraft entspricht dem elektrischen Strom.

In der Folge wird die zweite Variante verwendet. Sie birgt den Vorteil, dass die Netzwerke die
gleiche Struktur aufweisen wie in der Elektrotechnik. Damit entsprechen sich in den drei
Netzwerktypen die Grssen wie folgt:

elektrisch: mechanisch: akustisch:
Potenzialgrsse: Spannung U Geschwindigkeit u Schalldruck p
Flussgrsse: Strom I Kraft F Schallfluss Q
6.4.2 Impedanzen
Es gilt die bliche Konvention:

Impedanz = Potenzialgrsse / Flussgrsse
6.4.3 Mechanische Elemente
6.4.3.1 Masse
Die Impedanz der mechanischen Masse m entspricht:

dt
du
m
u
F
u
Z

= = mit
t j
e u u

=
0

t j
e j u
dt
du

=
0
gilt:
m j
Z

1
= Gl. 6.13

Die Impedanz der Masse entspricht der Kapazitt. Die Masse stellt eine Trgheit bezglich einem
ruhenden Bezugssystem dar. Die zweite Klemme der Masse ist quasi mit diesem Bezugssystem
(u=0) verbunden (geerdet).


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6.4.3.2 Feder
Die Impedanz der mechanischen Feder mit der Federsteife s entspricht:

= =
udt s
u
F
u
Z mit
t j
e u u

=
0

t j
e
j
u udt

1
0
gilt:
s
j Z
1
= Gl. 6.14

Die Impedanz der Feder entspricht der Induktivitt.
6.4.3.3 Reibwiderstand
Die Impedanz des mechanischen Reibwiderstandes R entspricht:

R Ru
u
F
u
Z
1
= = = Gl. 6.15


Das elektrische Pendant ist der Widerstand.
6.4.4 Akustische Elemente
6.4.4.1 Akustische Masse
Die Impedanz der akustischen Masse entspricht:

AAv
dt
dv
Al
Av
A
F
Q
p
Z

= = mit
t j
e v v

=
0

t j
e j v
dt
dv

=
0
gilt:
A
l
j Z

= Gl. 6.16

Die Impedanz der akustischen Masse entspricht der Induktivitt.
6.4.4.2 Akustische Federung
Die Impedanz der akustischen Federung entspricht:

AAv
vdt
V
A
c
AAv
l
V
A
c
Av
A
F
Q
p
Z

=

= =
2
2
2
2


mit
t j
e v v

=
0

t j
e
j
v vdt

1
0
gilt:
V j
c
Z

2
= Gl. 6.17

Die akustische Federung entspricht der Kapazitt. Die Interpretation einer akustischen Federung als
Element mit zwei Klemmen bedingt, dass eine Klemme immer geerdet wird. Dies drckt den
Sachverhalt aus, dass die Kraft mit der die Schallwelle auf die Federung drckt, von der Halterung
aufgenommen werden muss.
6.4.4.3 Akustischer Widerstand
Die Impedanz des akustischen Widerstandes ist frequenzunabhngig. Fr ein feines Rhrchen lsst
sich die Impedanz wie folgt angeben:


4
8
r
l
Q
p
Z

= = Gl. 6.18
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6.4.5 Zusammenstellung

elektrisch: akustisch: mechanisch:
R Z = Widerstand R
ak. Widerstand
m
R R =
Reibwiderstand
m
R
R
1
=
C j
Z

1
=
Kapazitt C
ak. Federung
2
c
V
C

=
Masse m C =
L j Z =
Induktivitt L
ak. Masse
A
l
L

= Feder
s
L
1
=
6.4.6 Akustische Impedanzmessung
Die akustische Impedanz lsst sich mit einem definierten akustischen Widerstand und zwei
Mikrofonen genau bestimmen. Dabei wird der akustische Widerstand in Serie zum Prfling
geschaltet. Mit den zwei Mikrofonen wird der Schalldruck zu beiden Seiten des Widerstandes
gemessen. Wenn die Druckdifferenz konstant gehalten wird, fliesst immer der gleiche Schallfluss
durch den Prfling, p2(Schalldruck zw. Widerstand und Prfling) ist damit proportional zur
Impedanz.

6.4.7 Beispiele
6.4.7.1 Serie- und Parallelschaltung einer akustischen Masse und einer akustischen
Federung
Diese beiden Elemente lassen sich auf zwei verschiedene Arten kombinieren, je nach dem, ob die
Potenzialgrsse oder die Flussgrsse beim ersten Element konstant gehalten wird.

P=P
0
P=P
0













Z
ein
Z
ein

P = P
0
+ p P = P
0
+ p

L
P
0
+ p P
0
+ p

Z
ein
C L C

P
0
P
0





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6.4.7.2 Schalldmpfer (Tiefpass)
Schalldmpfer sind akustische Tiefpassfilter. Sie sollen die tieffrequenten Abgasstrme ungehindert
passieren lassen, dagegen die hohen Frequenzen zur Lrmminderung mglichst stark dmpfen.





=>
V1 V2 V3 C1 C2



C3

6.5 Kopplung mechanischer, akustischer und elektrischer Systeme
6.5.1 Schnittstellen
An den Schnittstellen mssen die Grssen entsprechend den physikalischen Beziehungen ineinander
berfhrt werden. Dabei sind zwei Arten mglich:

- Umwandlung einer Potenzial- in eine Potenzialgrsse bzw. einer Fluss- in eine Flussgrsse
- Umwandlung einer Potenzial- in eine Flussgrsse bzw. einer Fluss- in eine Potenzialgrsse

Der erste Fall kann durch Einfgen eines Transformators behandelt werden.

I
1
1 : n I
2


1 2
U n U = Gl. 6.19

U
1
U
2


1 2
1
I
n
I = Gl. 6.20

Ein Beispiel fr ein mechanisch-elektrisch gekoppeltes System dieser Art, ist der sich in einem
Magnetfeld bewegende Leiter.

Der zweite Fall kann durch das Einfgen eines Gyrators behandelt werden.

I
1
m : 1 I
2

m I U =
1 2
Gl. 6.21

U
1
U
2


m
U I
1
1 2
= Gl. 6.22

Ein Beispiel fr ein akustisch-mechanisch gekoppeltes System dieser Art, ist die gespannte
Membran.




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6.5.2 Duale Umwandlung
Die Analyse einer Schaltung mit Gyratoren ist umstndlich. Es ist bequemer, die Gyratoren durch
eine duale Umwandlung zu eliminieren, d.h. durch Transformatoren zu ersetzen. Dazu wird in der
Ersatzschaltung eine geschlossene Kurve gezeichnet, die alle zu eliminierenden Gyratoren
entzweischneidet, im brigen aber weder durch ein Element, noch durch eine Verbindung fhrt.
Darber hinaus wird eine beliebige Umwandlungskonstante r gewhlt. Das Netzwerk innerhalb
dieser Kurve wird nach der folgenden Regel dual umgewandelt:

1. Man markiere jede Masche durch einen Punkt im Innern. Zustzlich fge man einen Punkt
ausserhalb aller Maschen ein.

2. Die Punkte sind so mit Hilfslinien zu verbinden, dass durch jedes Element eine Linie verluft und
keine Linie durch mehr als ein Element fhrt.

3. Das duale Netzwerk wird nun gefunden indem die Hilfslinien durch das entsprechende duale
Element ersetzt werden.





Mgliche Netzwerkelemente und die dazu dualen Elemente. R = Umwandlungskonstante

m:1 m:r





dual zu wandeln dual gewandelt

m:1 r:m





dual zu wandeln dual gewandelt

1:n n:1





dual zu wandeln dual gewandelt











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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 90 von 141 by Urs Zger


R r
2
/R




L L/r
2




C C*r
2




Spannung U Strom = U/r

Strom I Spannung = I*r

7 Mikrofone
Mikrofone wandeln akustische Signale in elektrische Signale um. Die Membranbewegungen werden
unter Ausntzung unterschiedlicher, physikalischer Effekte in das elektrische Signal umgewandelt.
Zur grundlegenden Charakterisierung eines Mikrofons gehrt die Angabe der Membrankonfiguration
sowie des Wandlertyps.

Die Membrankonfiguration besagt, wie die Membran dem Schallfeld ausgesetzt ist. Die
Membranbewegung ist die Folge der resultierenden Kraft aus der Schalldruckdifferenz zwischen der
Vorder- und der Rckseite der Membran.

Das Wandlerprinzip umschreibt, wie die Bewegung der Membran in ein elektrisches Signal
umgewandelt wird.

Elektrodynamisches Prinzip:
Induktion einer Spannung in einer sich im Magnetfeld bewegenden Spule.

Elektrostatisches Prinzip:
Spannungsnderung bei konstant gehaltener Ladung eines Plattenkondensators mit variablem
Plattenabstand.
7.1 Elektrostatisches Mikrofon
7.1.1 Funktionsweise
Da die Funktionsweise auf einem Kondensator mit vernderlicher Kapazitt beruht, wird das
elektrostatische Mikrofon auch als Kondensatormikrofon bezeichnet.




U
OUT
R

C
0

U
C
U
0




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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 91 von 141 by Urs Zger

Eine elektrisch leitende Membran ist vor einer gelochten Gegenelektrode aufgespannt. Die
Anordnung bildet einen Plattenkondensator C
0
mit je nach Lage der Membran vernderter Kapazitt.
ber einen hochohmigen Widerstand wird eine Polarisationsspannung U
0
angelegt. Dadurch wird die
Ladung auf dem Kondensator konstant gehalten.

Die Ladung Q eines Kondensators in Abhngigkeit der Spannung ist

U C Q = Gl. 7.1

C: Kapazitt des Kondensators[As/V = F]
U: Spannung [V]

Kapazitt eines Plattenkondensators: In der Ruhelage ist die Ladung auf dem
Kondensator:


x
A
C
0

= Gl. 7.2
0
0
0
0
U
x
A
Q

= Gl. 7.3
0
: elektrische Feldkonstante = 8.85x10
-12
As/Vm A: Flche einer Platte
x: Abstand der Platten x
0
: Abstand der Platten in Ruhelage

Die Spannungsnderung
C
U ber dem Kondensator bei einer Verschiebung der Platten betrgt:

x
x
U
x
A
Q
U
C
= =
0
0
0
0

Gl. 7.4

x : Verschiebung der Platten
7.1.2 Vollstndiges Ersatzschaltbild


p
M
A1


C
A2
m, s


M
A2
, R
A

C
A1



p Schalldruck
m, s Masse und Federung der Membran
M
A1
akustische Masse der Luft ausserhalb, die sich zusammen mit der Membran verschiebt
C
A1
Federung der Luft zwischen der Membran und der Gegenelektrode
M
A2
, R
A
Masse und Widerstand der Luft in den Rhrchen der Gegenelektrode
C
A2
akustische Federung der Luft im hinteren Hohlraum

Das Ersatzschaltbild setzt sich aus akustischen, mechanischen und elektrischen Bereichen
zusammen.
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 92 von 141 by Urs Zger

7.1.2.1 bergang Schallfeld Membran:
Aussen auf das Mikrofon wirkt ein Schalldruck p. Er wirkt ber die akustische Masse M
A1
auf die
Membran. Die Membran erfhrt eine Kraft F

A p F =
1
Gl. 7.5
p
1
: Schalldruck auf der Membran [Pa = N/m
2
]
A : Flche der Membran [m
2
]

Da der Schalldruck eine Potenzialgrsse ist und die Kraft eine Flussgrsse, muss die Umsetzung
mittels eines Gyrators erfolgen.
Q M
A1
1/A : 1 F


p p
1
u


7.1.2.2 Membran
Das Verhalten der Membran wird durch ihre Masse und die Federwirkung bestimmt. Da Feder und
Masse in einem Element vereint sind, bewegen sich beide mit gleicher Geschwindigkeit. Da die
Geschwindigkeit die Potenzialgrsse ist, sind die Feder und die Masse parallel zu schalten.

F

u m 1/s



7.1.2.3 bergang Membran Mikrofoninnenraum
Die Membran bewegt sich mit der Geschwindigkeit u. Diese Bewegung erzeugt auf der
Membranrckseite einen Schallfluss Q mit
A u Q = Gl. 7.6

u : Geschwindigkeit der Membran A : Flche der Membran

Die Membrangeschwindigkeit ist eine Potenzialgrsse, der Schallfluss eine Flussgrsse. Die
Umsetzung erfolgt wiederum mit einem Gyrator.
F 1/A : 1 Q

u p


7.1.2.4 Mikrofoninnenraum
Der Mikrofoninnenraum umfasst die akustische Federung zwischen Membran und Gegenelektrode
C
A1
, die akustische Masse und den akustischen Widerstand der Lcher in der Gegenelektrode M
A2
, R
A

sowie die akustische Federung der anschliessenden Hohlraumes C
A2
. C
A2
wird ber R
A
und M
A2
mit
Schallfluss versorgt, so dass sich folgendes Ersatzschaltbild ergibt:

Q M
A2
R
A



p C
A1
C
A2



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7.1.2.5 Elektrischer Ausgang
Die auswertbare Mikrofonspannung ist proportional zur nderung der Kapazitt des Kondensators:


0
0
x
x
U U
c

= Gl. 7.7

Die Auslenkung der Membran x ist durch die Federsteifigkeit s und die auf die Feder wirkende Kraft
F
s
gegeben:


s
F
x
s
= Gl. 7.8 =>
0
0
x s
U
F U
s c

= Gl. 7.9

Die Kraft ist die Flussgrsse whrenddem die Spannung die Potenzialgrsse ist. Die Kapazitt am
Spannungsausgang ist die elektrische Kapazitt des Membransystems.

F


m 1/s U
0
/(s*x
0
) : 1 C
el



U
c





Das Zusammenfgen aller Teile fhrt schliesslich zum Ersatzschaltbild des elektrostatischen
Mikrofons:

Q M
A1
1/A : 1 F F 1/A : 1 Q M
A2
R
A



p u m 1/s u p C
A1
C
A2



-U
0
/ (s*x
0
) : 1

C
el
U
c
















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7.1.3 Vereinfachtes Ersatzschaltbild
Um ein frequenzunabhngiges Verhalten zu erreichen, muss das System unter der Resonanz
betrieben werden. Fr tiefe Frequenzen kann das oben hergeleitete Ersatzschaltbild weiter
vereinfacht werden:

- Die Induktivitten knnen weggelassen, d.h. durch Kurzschlsse ersetzt werden.
- In der Serieschaltung R
A
und C
A2
dominiert C
A2
. R
A
kann damit weggelassen werden.
- Die Parallelschaltung von C
A1
und C
A2
kann durch C
A2
ersetzt werden, da C
A2
>>C
A1
(vergl.
entsprechende Luftvolumina)
Q
0
0
: 1
x s
U A




p A
2
/s
C
el
U
c



C
A2




Die Ausgangsspannung in Funktion des Schalldrucks lautet:


0
0
2
2
2
/ x s
U A
s A C
C
p U
A
A
c

+
= Gl. 7.10

Durch obige Formel 1.10 lsst sich zeigen, welche Massnahmen zu treffen sind, um ein Mikrofon
sensitiver zu machen (hohe Empfindlichkeit = hohe Signalspannung):

- Die Polarisationsspannung ist mglichst hoch, der Ruheabstand zwischen Membran und
Gegenelektrode x
0
mglichst klein zu whlen. Die Grenzen sind hier durch die Spannungsfestigkeit
gegeben.

- Die Membranflche A sollte mglichst gross sein. Gleichzeitig wird dabei die Schallfeldstrung
durch das Mikrofon selbst gross (Druckstau).

- Die Steifigkeit der eingespannten Membran sollte mglichst klein sein. Dies bedeutet aber eine
tiefe Resonanzfrequenz und schrnkt damit den nutzbaren Frequenzbereich ein.

Damit das Mikrofon den Schalldruck messen kann, muss dafr gesorgt werden, dass im Innern der
Kapsel immer Umgebungsdruck (statischer Luftdruck) herrscht. Dies wird durch eine kleine ffnung
im Mikrofongehuse erreicht, die einen langsamen Druckausgleich erlaubt. Durch Einbau dieser
ffnung erhlt das Mikrofon eine untere Grenzfrequenz. Diese liegt umso tiefer, je keiner die
ffnung ist.










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7.1.4 Freifeld Druckkammermikrofone
Messmikrofone werden praktisch ausschliesslich als Druckempfnger, d.h. mit runder
Richtcharakteristik gebaut. Dies wird durch vollstndiges Abschliessen der Membranrckseite
erreicht. Bei hohen Frequenzen (Wellenlnge < Membranabmessung) bildet sich allerdings fr
senkrechten Schalleinfall ein Druckstau aus, der zu einer verstrkten Membranauslenkung fhrt.
Es bieten sich zwei Mglichkeiten an, hier Abhilfe zu schaffen:

- Es wird dafr gesorgt, dass der Schalleinfall immer unter 90 erfolgt. (Druckkammermikrofone)

- Es wird dafr gesorgt, dass der Schalleinfall immer unter 0 erfolgt. Durch eine
Frequenzgangkorrektur (akustisch oder elektrisch) wird die berhhung infolge des Druckstaus
kompensiert. Diese Mikrofone werden Freifeldmikrofone genannt.
7.1.5 Speisung
Die Ausgangskapazitt einer elektrostatischen Mikrofonkapsel ist sehr klein (5 .. 50pF). Dadurch
wird der Einsatz eines Mikrofonverstrkers ntig, welcher direkt beim Mikrofon angebracht wird.
Dadurch muss die Speisung ber das Mikrofonkabel gefhrt werden. Es gibt zwei Varianten:

Tonaderspeisung
Hier fliesst der Speisestrom ber die beiden Signalleitungen. Im Verstrker werden ber eine
Frequenzweiche Versorgungsspannung und Signalspannung getrennt.

Phantomspeisung
Die Versorgungsspannung von 12V oder hufiger 48V liegt zwischen (=Phantom) den beiden
Signalleitungen und der Abschirmung. Die Stromzufhrung fr den Verstrker erfolgt somit
symmetrisch ber die beiden Signallleitungen und zurck ber den Schirm.

Vorteile:
- Dynamische Mikrofone mit symmetrischem Ausgang knnen angeschlossen werden, ohne die
Speisung abzuschalten.
- Ein Verpolen der beiden Signalleitungen ist zulssig.
- Der Speisung berlagerte Strspannungen (Rippel) bleiben ohne Einfluss auf das Signal.
7.2 Elektrodynamisches Mikrofon
7.2.1 Funktionsweise
In Anlehnung an den Aufbau werden elektrodynamische Mikrofone auch Tauchspulenmikrofone
genannt.




Magnet




U

Mit der Membran ist eine Spule verbunden, die sich auf einem Magneten hin- und herbewegt. Dabei
wird eine Spannung U induziert mit
l B u U = Gl. 7.11

u : Geschwindigkeit der Spule (und damit der Membran) [m/s]
B : magnetische Induktion [Vs/m
2
]
l : Leiterlnge der Spule [m]
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Die Ausgangsspannung U ist proportional zur Geschwindigkeit der Membran mit der Konsequenz,
dass das System fr ein frequenzunabhngiges Verhalten bei Resonanz betrieben werden muss.
Damit ein gengend breiter Frequenzbereich abgedeckt werden kann, mssen mehrere Resonanzen
aneinandergereiht werden. (Sehr komplexer Aufbau)
7.2.2 Vollstndiges Ersatzschaltbild
bewegliche Spule Permanentmagnet



Trafo
N S
Rhrchen



Gitter Membran Kanal mit Fasern verstopft

p
1
, p
2
: Schalldruck vor dem Gitter bzw. bei der Rhrchenffnung
M
A1
: akustische Masse der mitbewegten Luft unmittelbar vor dem Gitter
M
A2
, R
A2
: ak. Masse / Widerstand der Lcher des Schutzgitters
C
A3
: ak. Federung der Luft zwischen Gitter und Membran
m,s : Masse der Membran und der Spule, Federung der Membran
C
A4
: ak. Federung der Luft zwischen Membran und Magnet
M
A5
, R
A5
: ak. Masse und Widerstand der Luft im Kanal durch den Magneten. Dieser Kanal ist mit
Fasern gedmpft.
C
A6
: ak. Federung der Luft im hinteren Raum des Mikrofons
M
A7
, R
A7
: ak. Masse und Widerstand der Luft im Rhrchen
M
A8
: ak. Masse der mitbewegten Luft vor dem Ende des Rhrchens
M
A8



R
A7




M
A1
M
A7

R
A2
M
A2
1 : A 1 : A R
A5
M
A5
p
2


C
A3
1/s m C
A4
C
A6


p
1

1 : B R
el
L
el


U





Fr tiefe Frequenzen sind die beiden Schalldrucke p
1
und p
2
gleich. Bei hohen Frequenzen erwartet
man eine Abweichung. Allerdings ist in diesem Fall die Impedanz des Rhrchens derart gross, dass
unabhngig vom Schalldruck praktisch keine Luft mehr verschoben wird.

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7.2.3 Vereinfachte Ersatzschaltbilder fr verschiedene Frequenzbereiche
Abgeleitet von obigem Ersatzschaltbild lassen sich fnf Frequenzbereiche unterscheiden:
7.2.3.1 Sehr tiefe Frequenzen
Bei sehr tiefen Frequenzen knnen die Induktivitten durch Kurzschlsse ersetzt werden. Als einzige
wesentliche Kapazitten verbleiben C
A6
und A
2
/s (m nach dualer Umwandlung). Der Frequenzgang
entspricht einem Anstieg mit 12dB/Oktave.
7.2.3.2 Erste Resonanz (ca. 40Hz bis 100Hz)
Die tiefste Resonanz bildet sich im Bereich des Rhrchens und des hinteren Luftvolumens aus. Die
massgebenden Elemente sind die akustische Federung C
A6
und die akustischen Massen M
A7
und M
A8
.
7.2.3.3 Zweite Resoanz (ca. 100Hz bis 2kHz)
Ab diesem Frequenzbereich wird die Impedanz der akustischen Masse des Rhrchens so gross, dass
dieser Zweig vernachlssigt werden kann. Die akustische Federung des hinteren Luftvolumens kann
durch einen Kurzschluss ersetzt werden. Die wesentlichen Elemente sind hier die Federung und
Masse der Membran. Grosse Bedeutung kommt der Dmpfung der Resonanz, durch den akustischen
Widerstand im Kanal und durch den Magneten R
A5
zu.
7.2.3.4 Dritte Resonanz (ca. 2kHz bis 5 kHz)
Das Verhalten in diesem Frequenzbereich ist bestimmt durch die Masse der Membran und die
akustische Federung des Volumens zwischen der Membran und dem Magneten C
A4
. Die Federung der
Membran kann vernachlssigt werden.
7.2.3.5 Vierte Resonanz (ca. 5kHz bis 8kHz)
Der hchste Frequenzbereich wird dominiert durch die Masse der Luft vor der Membran, der Luft in
den Lchern des Schutzgitters, sowie durch die akustische Federung des Luftvolumens zwischen
dem Gitter und der Membran.
7.3 Mikrofonrichtcharakteristik
Unabhngig vom Wandlerprinzip kann eine Richtcharakteristik fr das Mikrofon gewhlt werden.
Diese ist durch die Membrankonfiguration bestimmt, d.h. durch die Anordnung der Membran im
Schallfeld.
7.3.1 Kugelmikrofon
Wenn nur eine Seite der Membran dem Schallfeld ausgesetzt wird, ist die Membranbewegung
lediglich vom Druck der einfallenden Schallwelle abhngig. Da der Schalldruck eine skalare Grsse
ist, sind alle Schalleinfallsrichtungen gleichwertig.
7.3.2 Achtermikrofon
Wenn beide Membranseiten in gleicher Weise dem Schallfeld ausgesetzt werden, erhlt das Mikrofon
eine Achtercharakteristik. Das Ausgangssignal ist proportional dem Cosinus des Winkels zur
Membranflchennormalen.


+ -



Die Membran bewegt sich entsprechend der resultierenden Kraft, die ihrerseits proportional zur
Druckdifferenz auf beiden Membranseiten ist.

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7.3.3 Nierenmikrofon
Nierenmikrofone knnen bereits als Richtmikrofone verwendet werden. Die Mikrofonspannung U in
Funktion der Schalleinfallsrichtung ist gegeben zu:

( ) ( ) ( ) cos 1 5 . 0 + U Gl. 7.12

Die Membrane ist beim Nierenmikrofon ebenfalls beidseitig dem Schallfeld ausgesetzt. Dabei wird
jedoch ber akustische Laufzeitglieder dafr gesorgt, dass bei Schalleinfall aus 180 (von hinten) die
Druckdifferenz an der Membran verschwindet.

Folgende Darstellung zeigt eine mgliche Realisierung eines Nierenmikrofons:

l

Akustischer Widerstand R
A


p
1
p
2


Membran Luftvolumen C
A

Ein Luftvolumen mit der akustischen Federung C
A
ist auf der einen Seite durch die Membran
abgeschlossen, auf der anderen Seite befindet sich eine ffnung mit einem akustischen Widerstand
R
A
. Die Schalldrucke auf beiden Seiten des Mikrofons sind p
1
und p
2
. Der Weglngenunterschied von
der Vorder- zur Rckseite betrage abhngig von der Einfallsrichtung ( ) cos l wenn den Winkel
bezgl. der Mikrofonachse bezeichnet.

( ) kx t j
e p p

=

)
1
Gl. 7.13 => ( )
|

\
|
=

cos 1
1 2
l
c
j p p Gl. 7.14

Wenn die Impedanz der Membran mit Z
AD
bezeichnet wird, ergibt sich folgendes Ersatzschaltbild:

Q
D
Z
AD
R
A
Q
0



p
D

p
1
C
A
p
2




Aus obigem Ersatzschaltbild lsst sich folgendes Ableiten:

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A A
AD D
C j
Q
C j
Z Q p

0
1
1

|
|

\
|
+ = Gl. 7.15



A
D
A
A
C j
Q
C j
R Q p

+
|
|

\
|
+ =
1
0 2
Gl. 7.16

Die Schalldruckdifferenz ergibt sich zu:


( )
A
AD A
A AD
A
A AD
AD D D
C
Z R
j R Z
C c
l
R Z
p Z Q p

+

|
|

\
|


+
= =
cos
1
Gl. 7.17

Es ist zu beachten, dass eine 1/ -Korrektur vonnten ist, um einen flachen Frequenzgang zu
erzielen.
7.3.4 Mikrofone mit umschaltbarer Richtcharakteristik
Bsp. U47 von Neumann. Dabei wurde die Anordnung von zwei back to back montierten
elektrostatischen Nierenkapseln eingesetzt. Da die Kapseln gegeneinander um 180 verdreht sind,
lassen sich die Richtcharakteristiken angeben zu:

Kapsel 1 => 1 + cos( )
Kapsel 2 => 1 - cos( )

Durch Addition und Subtraktion lassen sich weitere Charakteristiken einstellen:

Beschaltung: Signal: Richtcharateristik:
Kapsel 1 1+cos Nierencharakteristik
Kapsel 1 + Kapsel 2 1+cos + 1-cos = 2 Kugelcharakteristik
Kapsel 1 Kapsel 2 1+cos - (1-cos ) = 2 cos Achtercharakteristik

7.3.5 Richtmikrofon
Mitunter sind Mikrofone gefragt, die eine noch ausgeprgtere Richtwirkung als die
Nierencharakteristik aufweisen. Eine Mglichkeit besteht in der Verwendung eines Parabolspiegels.
Dabei wird die Mikrofonkapsel im Brennpunkt der Parabel montiert. Damit sind starke
Richtwirkungen erzielbar, allerdings nur fr Frequenzen, deren Wellenlnge kleiner als die
Abmessung des Spiegels ist. Eine weitere Variante sind die sogenannten Linienmikrofone. Sie
bestehen aus einem Rohr mit der Lnge nach quidistant angebrachten ffnungen. Beim
Schalleinfall laufen von den ffnungen aus Sekundrwellen dem Rohr entlang und werden am Ende
von der Mikrofonkapsel aufgenommen. Fr Schalleinfall von vorne berlagern sich alle Anteile
phasenrichtig. Fr den seitlichen Einfall resultiert mehr oder weniger eine destruktive Interferenz.

7.3.6 Nahbesprechungseffekt, Proximity Effekt
Richtmikrofone erzeugen ihr Ausgangssignal aufgrund einer Druckdifferenz an zwei Orten im
Schallfeld. Die Mikrofone reagieren damit im Prinzip auf einen Schalldruckgradienten. Durch die
Verknpfung der rtlichen Ableitung des Schalldrucks mit der zeitlichen Ableitung der Schallschnelle,
reagieren die Richtmikrofone auf die Schallschnelle und nicht auf den Schalldruck.
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 100 von 141 by Urs Zger

Eine Punktschallquelle zeigt in ihrem Nahfeld bei tiefen Frequenzen im Vergleich zum Schalldruck,
eine sehr grosse Schallschnelle. Dieser Umstand fhrt zum sogenannten Nahbesprechungs- oder
Proximity-Effekt. Bei kleinem Besprechungsabstand werden die von einer Druckquelle, wie der
menschlichen Stimme, erzeugten tiefen Frequenzen, stark angehoben.

7.4 Exotische Wandler
7.4.1 Microflown
Der Microflown ist eine Art Hitzdraht-Anemometer, das auf die Schallschnelle reagiert. Den
eigentlichen Wandler bilden zwei eng benachbarte stromdurchflossene Drahtschleifen, die sich auf
200 bis 400 aufheizen. Die Temperaturverteilung, die sich um die beiden Drahtschleifen ausbildet,
wird durch die Schallschnelle beeinflusst. Bei geeigneter Schalleinfallsrichtung ergibt sich ein
Temperaturunterschied in den beiden Drhten. Dieser Temperaturunterschied ist proportional zur
Schnelle und kann mittels einer Brckenschaltung gemessen werden.
7.5 Mikrofonmesstechnik
7.5.1 Frequenzgangmessungen
Die akustische Anregung erfolgt meist ber einen Lautsprecher. Allerdings gibt es keinen
Lautsprecher, der einen gengend flachen Frequenzgang besitzt. Aus diesem Grund muss mit einem
Referenzmikrofon gearbeitet werden, dessen Qualitt besser ist als jene des Prflings. Dabei
kommen zwei Verfahren zur Anwendung:
7.5.1.1 Komparationsmethode
Referenzmikrofon und Prfling befinden sich gleichzeitig dicht nebeneinander im Messraum. Das
Referenzmikrofon regelt den Signalgenerator nach, damit der Lautsprecherfrequenzgang
wegkompensiert wird. Es wird angenommen, dass in diesem Fall der Schalldruck am Prfling
ebenfalls konstant bleibt. Bei hohen Frequenzen ist diese Annahme jedoch nicht mehr ohne weiteres
gegeben, da an den Mikrofonkrpern Schallfeldstrungen auftreten.
7.5.1.2 Substitutionsmethode
Referenzmikrofon und Prfling werden nacheinander an die gleiche Stelle in den Messraum gebracht.
Im ersten Durchgang wird der Frequenzgang des Lautsprechers mit dem Referenzmikrofon
ausgemessen. Im zweiten Durchlauf dann mit dem Prfling. Durch Differenzbildung wird dann der
Frequenzgang des Prflings berechnet.
7.5.2 Richtcharakteristik
Die Bestimmung der Richtcharakteristik erfolgt bei diskreten Frequenzen. Aus diesem Grund ist kein
Referenzmikrofon ntig. Der Prfling wird auf einem Drehteller montiert und im Verlauf der Messung
einmal um seine Achse gedreht.
7.5.3 Klirrfaktormessung
Fr Klirrfaktormessungen ist es erforderlich, extrem hohe Schalldrucke unverzerrt zu erzeugen.
Solche Messungen werden typischerweise bei 1kHz durchgefhrt. In diesem Fall stellt der
Helmholtzresonator eine Mglichkeit zur Bereitstellung sehr hoher Pegel dar.









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8 Lautsprecher
8.1 Wandlerprinzip
8.1.1 Elektrodynamischer Wandler
Der elektrodynamische Wandler erhlt seinen Antrieb durch die Kraft auf einen stromdurchflossenen
Leiter in einem Magnetfeld. Die Kraft F ist

I l B F = Gl. 8.1

B : magnetische Induktion [Vs/m
2
]
l : Leiterlnge [m]
I : Strom [A]

Umgekehrt wird bei Bewegung des Leiters eine Spannung U induziert mit

u l B U = Gl. 8.2

B : magnetische Induktion [Vs/m
2
]
l : Leiterlnge [m]
u : Geschwindigkeit des Leiters [m/s]
8.1.2 Elektrostatischer Wandler
Der elektrostatische Wandler erhlt seinen Antrieb ber die elektrostatische Anziehungskraft. Die
Platten eines Plattenkondensators erfahren eine Kraft


2
2
0
2x
U S
F

=

Gl. 8.3

0
: elektrische Feldkonstante = 8.85x10
-12
As/Vm
S : Plattenflche [m
2
]
U : angelegte Spannung [V]
x : Plattenabstand [m]

Der Zusammenhang Kraft und Spannung in Gl. 8.3 ist nichtlinear (quadratisch). Durch Anlegen einer
Polarisationsspannung muss deshalb ein Arbeitspunkt vorgegeben werden. Fr kleine sich der
Polarisationsspannung berlagernde Signalspannungen kann dann die Kraft nherungsweise als
linear betrachtet werden.

8.1.3 Schallabstrahlung einer Membran
Die Schallabstrahlung einer schwingenden Membran hngt nebst der Schwingungsverteilung und der
Strahlerumgebung vom Medium ab, in das abgestrahlt wird. Im Vakuum kann keine Abstrahlung
erfolgen, da keine Luftmolekle vorhanden sind, die die Krfte aufnehmen knnen. Die Belastung
der schwingenden Membran durch das Medium kann mit der Strahlungsimpedanz Z
Ro
beschrieben
werden:


v
p
Z
Ro
= Gl. 8.4

p : Mittlerer Schalldruck auf der Strahleroberflche
v : Schnelle an der Strahleroberflche (Normalkomponente)

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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 102 von 141 by Urs Zger

Die Berechnung der Strahlungsimpedanz erfolgt mit wellentheoretischen Anstzen. Wenn sich der
Strahler in einer unendlichen Wand befindet, lsst sich das Rayleigh-Integral anwenden um den
mittleren Schalldruck auf der Oberflche bei gegebener Schnelle zu berechnen. Eine alternative
Definition der Strahlungsimpedanz verwendet den Schallfluss anstelle der Schnelle:

Q
p
Z
R
= Gl. 8.5

p : Mittlerer Schalldruck auf der Strahleroberflche
Q : Schallfluss (Schnelle mal Flche der Strahleroberflche)

Die Gl. 8.4 unterscheidet sich von Gl. 8.5 nur in der Skalierung mit der Flche. Die
Strahlungsimpedanz ist in der Regel komplex, d.h. sie hat einen Wirk- und einen Blindanteil. Der
Wirkanteil fhrt zur Abstrahlung whrenddem der Blindanteil der Luft entspricht, die von der
Membran lediglich hin- und hergeschoben wird.
Die von einer schwingenden Membran abgestrahlte Leistung W ist

[ ]
R
Z Q W Re
2
= Gl. 8.6

Q : Schallfluss (Schnelle mal Flche der Strahleroberflche)
Re[Z
R
]: Realteil der Strahlungsimpedanz

Fr die in einer unendlichen Schallwand eingebaute schwingende Membran ergibt sich eine
Strahlungsimpedanz Z
Ro
als Funktion des Parameters ka. (k = Wellenzahl = 2 / , a = Radius der
Membran)
Fr kleine ka-Werte verluft der Realteil proportional zu k
2
. Fr ka grsser als 2 nimmt der Realteil
den Wert der Impedanz der ebenen Welle an.
Fr die freie Membran ergibt sich ein Impedanzverlauf, bei welchem der Realteil fr kleine ka-Werte
mit k
4
verluft. Dieser steile Anstieg bringt zum Ausdruck, dass der freie Kolben keine tiefen
Frequenzen abstrahlen kann. Dieser Effekt wird mitunter als akustischer Kurzschluss bezeichnet, da
bei einer langsamen Bewegung der Membran ein Druckausgleich von Vorne zu Hinten erfolgt.
In den Ersatzschaltungen wird die Strahlungsimpedanz gewhnlich als Serieschaltung eines
frequenzabhngigen Widerstandes (Realteil) und einer Induktivitt (Imaginrteil) eingesetzt.
8.2 Elektrodynamischer Lautsprecher
8.2.1 Funktionsweise
Eine Membran wird durch eine Spule zu einer Schwingung angetrieben. Am usseren Ende ist die
Membran am sogenannten Korb mittels einer Sicke elastisch aufgehngt. Die Spule bleibt bei der
Auslenkung immer im gleichen Magnetfeld. Dies wird entweder durch eine kurze Spule in einem
langen Polschuh, oder durch eine lange Spule in einem kurzen Polschuh erreicht.
ussere Aufhngung
Permanentmagnet Zentrierspinne
Membran


Polplatte


Staubschutzkappe



Schwingspule Luftspalt


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 103 von 141 by Urs Zger

8.2.2 Ersatzschaltbild
Aufgrund der obigen Ersatzschaltung lassen sich folgende Elemente fr die Ersatzschaltung
identifizieren:

M
AR
, R
AR
akustische Masse und Widerstand der Luft auf der Rckseite der Membran
(entsprechend dem Blind- und Wirkanteil der Strahlungsimpedanz)
m,s Masse der Membran und der Spule, Federung der Membran
R
m
mechanische Reibung (Aufhngung und Fhrung der Spule)
M
AV
, R
AV
akustische Masse und Widerstand der Luft auf der Vorderseite der Membran
(entsprechend dem Blind- und Wirkanteil der Strahlungsimpedanz)
R
E
,L
E
elektrischer Widerstand und Induktivitt der Spule

Aus diesen Elementen lsst sich folgende akustische Ersatzschaltung finden:

M
AR
1 : A A : 1 R
AV
M
AV


R
AR

1/s m 1/R
m


F
1 : Bl

R
E
L
E
U




Die Schnittstelle zu den Lautsprecherklemmen wird durch den 1:Bl Transformator mit dem
Spulenwiderstand R
E
und der Spuleninduktivitt L
E
gebildet. Damit wird die vom Strom abhngige
Antriebskraft als auch die rckwrts induzierte Spannung richtig modelliert.
Durch eine duale Umwandlung lassen sich die beiden Gyratoren durch Transformatoren ersetzen:

R
AR
M
AR
m/A
2
A
2
/s R
m
/A
2
R
AV
M
AV




Bl Q
:
1
1/R
E
A
2


A
2
L
E


I = UA

Die vom Lautsprecher abgestrahlte Leistung ist durch das Quadrat des Schallflusses mal den Realteil
der Strahlungsimpedanz gegeben. Der Schallfluss entspricht im obigen Ersatzschaltbild dem Strom
durch den RLC-Seriekreis. Dabei knnen drei Frequenzbereiche unterschieden werden:

- Bei tiefen Frequenzen dominiert die Kapazitt. Damit erhlt der Schallfluss Q eine -proportionale
Steigung.

- Bei der Resonanzfrequenz begrenzen die Widerstnde die Gte.

- Oberhalb der Resonanz dominieren die Induktivitten, d.h. der Schallfluss Q erhlt eine 1/ -
proportionale Steigung.

A
2
: Folgt vom
Transformatorgesetz
(Windungen verhalten
sich quadratisch)
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 104 von 141 by Urs Zger

Um eine frequenzunabhngige Schallabstrahlung zu erreichen, muss der Lautsprecher oberhalb der
Resonanz betrieben werden und der Realteil der Strahlungsimpedanz muss einen
2
proportionalen
Verlauf aufweisen. Dies wird vom Kolben in der unendlichen Schallwand fr ka < 1 erfllt.
8.2.3 Einbau in ein Gehuse
In der Tat leistet die Schallwand lediglich eine Trennung von der Vorder- zur Rckseite der
Membran. Diese Aufgabe kann auch durch ein Gehuse bernommen werden, wobei allerdings die
dadurch wirksame akustische Federung, in die berlegungen miteinbezogen werden muss.
Gleichzeitig fllt die Strahlungsimpedanz der Membranrckseite weg. Das folgende Ersatzschaltbild,
zeigt den Einfluss des Gehuses:

m/A
2
A
2
/s R
m
/A
2
R
AV
M
AV



C
A
Bl Q
:
1
1/R
E
A
2


A
2
L
E


I = UA


Die durch das Gehuse eingebrachte akustische Federung ist in Serie zum bestehenden Kondensator
der Membranfederung zu schalten. Damit wird die resultierende Kapazitt kleiner. Dies fhrt zu
einer Erhhung der Resonanzfrequenz und folglich zu einer Erhhung der unteren
bertragungsgrenze. Wenn das Gehuse mit Glaswolle gefllt wird, laufen die Prozesse im Innern
isotherm und nicht mehr adiabatisch ab. Dadurch erscheint das Gehuse mit einem 1.4 mal so
grossen Volumen.
Durch Zusammenfassen und dualer Umwandlung mit r = 1/A, wird obiges Ersatzschaltbild in das
hufig verwendete untere Ersatzschaltbild berfhrt.

R
E
L
E
Bl : 1


U U
S
C
S
L
S
R
R



Lautsprecherklemmen

Die interessierende Grsse Schallfluss Q hat sich durch die duale Umwandlung in die Spannung U
S

transformiert mit

A
Q
U
S
= ' Gl. 8.7


m M A C
AV R
+ =
2
' Gl. 8.8
2 2
2
1
'
A
C
s
A
C
s
A
L
A
A
R
+
= Gl. 8.9
m
R
R
R
1
' = Gl. 8.10



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 105 von 141 by Urs Zger

Vom Transformator befreites Ersatzschaltbild:

R
E
L
E



U U
S
C
R
L
R
R
R


Lautsprecherklemmen

Der Transformator im obigen Ersatzschaltbild kann eliminiert werden, indem die Impedanzen auf der
rechten Seite mit B
2
l
2
multipliziert werden (Windungsverhltnis).


A
Q
Bl BlU U
S S
= = ' Gl. 8.11


2 2
2
2 2
'
1
l B
m M A
C
l B
C
AV
R R
+
= = Gl. 8.12



A
A
R R
C
s
A
l B
s
C
L l B L
+
= =
2
2 2
2 2
' Gl. 8.13



m
R R
R
l B
R l B R
2 2
2 2
' = = Gl. 8.14

Fr sehr tiefe Frequenzen stellen die Induktivitten Kurzschlsse dar. Die Impedanz ist durch R
E

gegeben und damit konstant. Bei Erhhung der Frequenz nimmt die Impedanz der Induktivitten zu,
wobei L
R
wesentlich grsser als L
E
ist. C
R
und L
R
stellen einen Parallelschwingkreis dar, dessen
Impedanz bei der Resonanzfrequenz nur durch R
R
begrenzt wird. Bei weiterer Zunahme der
Frequenz wird die Kapazitt zum Kurzschluss, sodass die Impedanz wiederum auf den Wert von R
E

zurckgeht. Gegen noch hhere Frequenzen hin, beginnt die Induktivitt der Schwingspule L
E
ins
Gewicht zu fallen. Die Impedanz steigt proportional zur Frequenz an.

Wie oben ausgefhrt, bestimmt die Schnelle der Membran, zusammen mit der Strahlungsimpedanz
das Abstrahlverhalten des Lautsprechers. Fr tiefe Frequenzen kann von einer ungerichteten
Abstrahlung ausgegangen werden. Im Fall des in ein Gehuse eingebauten Lautsprechers wird der
Schalldruck p im Abstand d:

( )
[ ]
d
c Z Q
d
c W
d p
R

4
Re
4
0 0
2
= = Gl. 8.15

W : abgestrahlte Leistung
Q : Schallfluss auf der Membran (Schnelle mal Flche)
Re[Z
R
]: Realteil der Strahlungsimpedanz




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8.2.4 Thiele-Small-Parameter
Die Charakterisierung von uneingebauten Lautsprecherchassis basiert in der Regel auf den Thiele-
Small-Parametern. Diese sind:

Resonanzfrequenz f
S
[Hz]:
Die Resonanzfrequenz bezeichnet im wesentlichen das untere Ende des Nutzbereiches. Fr die
entsprechende Kreisfrequenz gilt:


m M A
s
AV
S
+
=
2
Gl. 8.16

quivalentes Luftnachgiebigkeitsvolumen V
AS
[l]:
Die Steifigkeit der Membran bzw. der Aufhngung wird durch das quivalente Luftvolumen V
AS

ausgedrckt. Dazu wird die mechanische Feder in das akustische System berfhrt mit dem
Schallfluss als Flussgrsse.


2
0
2
c
s
A
V
AS
= Gl. 8.17

Gtefaktoren:
Fr einen RLC-Parallelschwingkreis ergibt sich allgemein die Gte der Resonanz im Impedanzverlauf
zu


S
RC Q = Gl. 8.18

Q : Gte (Verhltnis Resonanzfrequenz zu Bandbreite)
S
: Resonanzkreisfrequenz

Der LC-Parallelschwingkreis in der Ersatzschaltung kann als auf zwei Arten bedmpft interpretiert
werden. Zum einen wirkt auf der mechanischen Seite R
R
, zum anderen auf der elektrischen Seite R
E
.
Entsprechend ergeben sich zwei Gtefaktoren:

Mechanischer Q-Faktor Q
MS
:


m
AV
S R R S MS
R
m M A
R C Q
+
= =
2
Gl. 8.19

Elektrischer Q-Faktor Q
ES
:


E
AV
S E R S ES
R
l B
m M A
R C Q
2 2
2
+
= = Gl. 8.20

Gesamt Q-Faktor Q
TS
:


|
|

\
|
+
=
+
=
E
m
S ES MS
ES MS
TS
R
l B
R
s
Q Q
Q Q
Q
2 2
1

Gl. 8.21




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Membranflche A [m
2
]

Gleichstromwiderstand R
E
[Ohm]

Antriebsfaktor Bxl [Txm]

Wenn das Gehuse ein Volumen von V
B
aufweist, erhht sich die Resonanzfrequenz von f
S
auf f
C

gemss

1 + =
B
AS
S C
V
V
f f Gl. 8.22

Der Q-Faktor erhht sich von Q
TS
auf Q
TC
gemss

1 + =
B
AS
TS TC
V
V
Q Q Gl. 8.23

8.2.5 Membranschnelle und Membranauslenkung
Aus obigen Ausfhrungen geht hervor, dass die Membranschnelle v im nutzbaren
bertragungsbereich mit 1/f verluft. Die Membranauslenkung x verluft damit mit 1/f
2
. Die Frage
des maximalen Membranhubes muss daher am unteren Ende des bertragungsbereiches geklrt
werden.
8.2.6 Bassreflexgehuse
Durch Einbringen einer ffnung im Gehuse, die ber ein Rohr an das innere Volumen gekoppelt ist,
wird eine zustzliche Resonanz eingefhrt, die den bertragungsbereich am unteren Ende etwas
erweitert. In diesem Frequenzbereich erfolgt die Schallabstrahlung ber die Bassreflexffnung. Der
Preis dieser Resonanz ist allerdings ein verschlechtertes Impulsverhalten. Bei engen Rohren knnen
Strhmungsgerusche auftreten, da die Schallschnelle sehr gross wird.
Eine alternative Bauform des Bassreflexprinzips ist das Passiv-Membran System. Dabei wird in einer
ffnung im Gehuse eine Membran (Chassis ohne Antrieb) montiert. Die Masse der Membran ersetzt
die Masse der Luft im Bassreflexrohr. Die Steifigkeit der Membran addiert sich zur Steifigkeit des
Luftvolumens. Damit ist wiederum ein zustzliches Feder-Masse Resonanzsystem entstanden.






R
P
,M
P


(Durch eine ber ein Rohr nach Aussen fhrende ffnung (akustische Masse M
P
, akustischer
Widerstand R
P
) wird zusammen mit der Federung des Gehuses eine zustzliche Resonanz
eingefhrt)
8.2.7 Bandpassgehuse
Dieses Gehuse wird mitunter fr Lautsprecher verwendet, die nur tiefe Frequenzen abstrahlen
mssen. Dabei wird das antreibende Chassis im Innern des Gehuses untergebracht. Es arbeitet auf
das Gehuseinnenvolumen und die Abstrahlung erfolgt wiederum ber ein Rohr nach aussen. Durch
diese Anordnung wird der Frequenzgang nach oben begrenzt, sodass ohne elektrische Filterung eine
Bandpasscharakteristik resultiert.

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8.2.8 Rckkopplungen
Das schwingfhige System Lautsprecher zeigt besonders im Bereich der Resonanzfrequenz ein
Eigenleben hinsichtlich des Impulsverhaltens. Dies kann durch Rckkopplungen irgendwelcher Art
erfolgen. Eine elegante Mglichkeit liefert ein Verstrker mit negativer Ausgangsimpedanz. Die
negative Ausgangsimpedanz wird realisiert, indem der Ausgangsstrom gemessen, in eine Spannung
gewandelt wird und phasenrichtig dem Eingangssignal berlagert wird. Damit nimmt die
Ausgangsspannung mit grsser werdendem Strom zu. Damit das System nicht instabil wird, muss
die Summe des Schwingspulenwiderstandes und der negativen Ausgangsimpedanz immer positiv
bleiben. Insbesondere ist die Vernderung des Schwingspulenwiderstandes bei Erwrmung zu
bercksichtigen.
8.2.9 Digitales Equalizing
Eine weitere Mglichkeit, Nichtidealitten von Lautsprechern zu begegnen, besteht in der
Verwendung von digitalen Filtern. Als naheliegende Strategie bietet sich an, die Impulsantwort des
Lautsprechers zu messen und daraus das inverse Filter zu konstruieren. Durch Voranschaltung
dieses inversen Filters resultiert theoretisch eine perfekte Schalldruckimpulsantwort bzw. ein
perfekter Frequenzgang.
8.3 Hornlautsprecher
Die Abstrahlung eines Kolbens in einer Wand oder in einem Gehuse ist sehr ineffizient, da der
Realteil der Strahlungsimpedanz gering ist. Mit einem Horn kann eine bessere Impedanzanpassung
an die Luft und damit ein wesentlich gesteigerter Wirkungsgrad erreicht werden.
8.4 Elektrostatischer Lautsprecher
Moderne elektrostatische Lautsprecher arbeiten praktisch ausschliesslich nach dem push-pull Prinzip.
Eine sehr leichte Membran wird zwischen zwei feststehenden, perforierten Elektroden aufgespannt.
Diese Elektroden mssen akustisch transparent sein.
perforierte Elektroden



Membrane





R


U
P







Usignal








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8.5 Mehrwegsysteme
Am unteren bertragungsende begrenzt die Chassisresonanz, am oberen Ende setzt die Bedingung
ka < 2 die Limite der Nutzbandbreite. Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich aus den
Dopplerverzerrungen. Diese treten auf, wenn gleichzeitig ein tief- und ein hochfrequentes Signal
abgestrahlt wird. Besondere Beachtung verdient der Phasengang im bergangsbereich, da
Interferenzen zwischen den beteiligten Chassis auftreten. Phasenunterschiede knnen in den Chassis
selbst begrndet liegen, durch Filter entstehen oder aber durch unterschiedliche Laufwege zum
Zuhrerpunkt hervorgerufen werden.
8.6 Richtcharakteristik
Die Richtcharakteristik des schwingenden Kolbens in der -Wand, kann mit dem Rayleighintegral
gefunden werden. Es drckt den Schalldruck p an einem beliebigen Punkt aus, indem die
Kolbenschnelle
n
v
r
ber die Kolbenflche S integriert wird:


=
S
jkr
n
dS e
r
v
j
p
1
2
( (

Gl. 8.24

8.7 Messungen an Lautsprecher
Zu den wichtigsten Messungen zur Charakterisierung von Lautsprechern gehren:

- Impedanzverlauf an den Klemmen

- Schalldruckfrequenzgang auf der Achse

- Impulsantwort des Schalldrucks auf der Achse

- Kumulatives Zerfallsspektrum des Schalldrucks auf der Achse

- Richtcharakteristik des Schalldrucks fr diskrete Frequenzen
8.7.1 Kumulatives Zerfallsspektrum
Das kumulative Zerfallsspektrum des Schalldrucks in einem festen Abstand vom Lautsprecher dient
der Beschreibung des transienten Verhaltens. Im Gegensatz zur Impulsantwort erlaubt diese
Darstellung eine frequenzabhngige Aussage.
8.8 Spezielle Lautsprechertypen
8.8.1 NXT Distributed Mode Lautsprecher
NXT Lautsprecher bestehen aus grossen Panels mit Abmessungen bis ca. 100cm x 100cm. Die
Anregung erfolgt so, dass mglichst viele Partialschwingungen (Biegewellen) entstehen. Damit
schwingt das Panel quasi mit stochastischer, rtlicher Geschwindigkeitsverteilung. Diese zufllige
Geschwindigkeitsverteilung fhrt dazu, dass sich der Schalldruck an einem Empfangspunkt als
energetische Summation ber das ganze Panel ergibt. Demzufolge ergibt sich eine weitgehend
ungerichtete Abstrahlung, bzw. eine Achtercharakteristik bei freier Montage mit offener Vorder- und
Rckseite. Der Wirkungsgrad von NXT Lautsprechern ist mit herkmmlichen Wandlern vergleichbar.



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9 Das Hren
9.1 Aufbau und Wirkungsweise des Gehrs





















Das Ohr gliedert sich in drei Hauptkomponenten:

- Aussenohr - luftgeflltes Mittelohr - flssigkeitsgeflltes Innenohr

Das Aussenohr umfasst die Ohrmuschel und den Gehrgang. Als Trennung zum Mittelohr wird das
Trommelfell verwendet, welches als Druckempfnger arbeitet. Die Schwingungen des Trommelfells
werden ber Hammer, Amboss und Steigbgel auf das Innenohr bertragen. Die sog.
Gehrknchelchen wirken als Impedanzwandler, welche die Luftimpedanz an die
Flssigkeitsimpedanz anpasst. Die an den Gehrknchelchen angreiffenden Muskeln, erschweren die
bertragung durch Kontraktion. Bei lauten Geruschen setzt diese Empfindlichkeits-reduktion
reflexartig ein. Das Innnenohr wir durch die Hrschnecke gebildet. Der Gang der Schnecke ist durch
die Basilarmembran in zwei Kanle unterteilt, die am Endpunkt, dem Helicotrema, miteinander
verbunden sind. Die Basilarmembran trgt das eigentliche Sinnesorgan, die Haarzellen. Diese
Haarzellen sind von einer Deckmembran berdacht. Das Innenohr erhlt seine Anregung ber die
auf das ovale Fenster wirkenden Gehrknchelchen. Die Verschiebung des ovalen Fensters bertrgt
sich auf die Flssigkeit. Diese bewegt die Basilarmembran, auf der sich eine Wanderwelle ausbildet.
Der Ort der maximalen Auslenkung der Wanderwelle ist von der Anregungsfrequenz abhngig. Es
findet im Sinne einer Frequenzanalyse eine Abbildung der Frequenz auf einen Ort ab. Die Frequenz-
Ort-Transformation lsst sich fr das menschliche Ohr durch folgende Gleichung beschreiben:


( ) 1 10 4 . 165
06 . 0
=
x
f Gl. 9.1


|

\
| +
=
4 . 165
4 . 165
log
06 . 0
1 f
x Gl. 9.2


f : Frequenz in [Hz] x : Position maximaler Auslenkung auf der Basilarmembran in [mm]


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Durch die Auslenkung der Basilarmembran werden die Haarzellen in diesem Bereich gereizt und zur
verstrkten Emission von Nervenimpulsen angeregt. Das Ohr hat ein ausserordentlich hohes
Frequenzauflsungsvermgen.
Otoakustische Emission:
Die usseren Haarzellen werden aktiv angeregt. Diese Aktivitt fhrt ihrerseits zu einer Anregung
des ovalen Fensters und via bertragung der Gehrknchelchen zu einer Schwingung des
Trommelfells. Eine otoakustische Emission ist immer als Antwort des Ohres auf einen akustischen
Reiz zu beobachten.
9.2 Eigenschaften des Gehrs bei stationren Signalen
9.2.1 Lautstrke und Lautheit
Die Intensitt der Schallempfindung wird mit der Lautstrke oder der Lautheit beschrieben. Die
Lautstrke L
N
ist ein Pegelmass mit der Einheit [Phon]. Die Lautstrke eines zu untersuchenden
Schalls wird durch einen subjektiven Vergleich bestimmt, indem ein Referenzsignal (1 kHz-Sinus
oder 1kHz-Schmalbandrauschen) so eingestellt wird, bis beide Signale als gleich laut empfunden
werden.
9.2.2 Zusammenhang zwischen dem Schalldruckpegel und der Lautstrke
Eine besondere Kurve gleicher Lautstrke ist die Hrschwelle. Sie bezeichnet fr eine gegebene
Frequenz den Schalldruckpegel, der gerade wahrnehmbar ist.
Der Massstab der Lautstrke orientiert sich am dB-Massstab und ist damit nicht proportional zur
Schallempfindung. Mit der Lautheit N wird eine zustzliche Grsse definiert, deren Skala der
Empfindung proportional ist. Die Einheit der Lautheit ist [sone]. Jede Verdopplung des
Lautheitswertes entspricht einer Verdopplung der Schallempfindung. Fr mittlere Pegel ergibt sich
zwischen der Lautstrke und der Lautheit der einfache Zusammenhang, dass jede Verdopplung der
Lautheit einem Lautstrkeschritt von 10 Phon entspricht. Mit dem willkrlich festgelegten
Bezugspunkt 1 sone = 40 Phon gilt:

10
40
2

=
N
L
N Gl. 9.3


( ) N L
N
log 33 40 + Gl. 9.4
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 112 von 141 by Urs Zger

Fr Lautstrken unter 40 Phon gelten diese Formeln nicht mehr. Eine Halbierung der Lautheit wird
bei einem Lautstrkeschritt kleiner als 10 Phon erreicht.
9.2.3 Frequenzauflsungsvermgen
Die Frequenzauflsung des Gehrs ist auf etwa 620 Stufen im gesamten Hrbereich begrenzt. Die
kleinste wahrnehmbare Tonhhennderung liegt bei einem mit 4Hz frequenzmodulierten
Sinussignal. Fr Frequenzen unterhalb von 500Hz betrgt in diesem Fall der wahrnehmbare
Frequenzhub 1.8 Hz, entsprechend einem Frequenzunterschied f von 3.5 Hz. Fr Frequenzen
grsser als 500 Hz nimmt der wahrnehmbare Frequenzunterschied mit der Frequenz um
f f = 007 . 0 zu.
9.2.4 Frequenzgruppen
Wenn das Ohr gleichzeitig zwei Tne der Frequenzen f
1
und f
2
dargeboten bekommt, lassen sich drei
verschiedene Wahrnehmungen unterscheiden:

- Wenn sich f
1
und f
2
um weniger als ca. 10 Hz unterscheiden, wird die Schwebung gehrt.

- Bei einer Vergrsserung der Frequenzdifferenz von f
1
und f
2
knnen die Amplitudenschwankungen
nicht mehr aufgelst werden. Die Schwebung ussert sich dagegen in einer Rauhigkeit des
Toneindrucks.

- Wenn die Frequenzen f
1
und f
2
noch weiter auseinanderwandern, verschwindet die Rauhigkeit
allmhlich. Dieser Punkt ist erreicht, wenn sich die beiden von f
1
und f
2
erregten Bereiche auf der
Basilarmembran nicht mehr berlappen.

Diese Differenz von f
1
und f
2
wird als Frequenzgruppe (critical band) bezeichnet. Die Breite der
Frequenzgruppen
crit
f in Abhngigkeit der Signalfrequenz f
S
ist unterhalb von 500 Hz annhernd
konstant und betrgt ca. 100 Hz. Oberhalb von 500 Hz nimmt die Frequenzgruppenbreite zu und
betrgt ca. 20% der Signalfrequenz ( Terzfilter).

Mit folgender Gleichung kann
crit
f genauer abgeschtzt werden:

[ ] [ ] ( ) ( )
69 . 0
2
4 . 1 1 75 25 kHz f Hz f
S crit
+ + Gl. 9.5

f
S
: Signalfrequenz
9.2.5 Pegelauflsungsvermgen
Fr breitbandige Rauschsignale betrgt diese untere Wahrnehmbarkeitsschwelle rund 1dB, fr
Reintne liegt die Schwelle tiefer.

Pegelvariation
:
Empfindung:
0 1dB Nicht wahrnehmbar
2 4dB Gerade wahrnehmbar
5 10dB Deutlich
wahrnehmbar
> 10dB berzeugende
nderung
9.2.6 Verdeckung
Bei der Anregung des Gehrs mit einem Ton wird die Basilarmembran lokal erregt. Ein zweiter Ton
ist nur dann hrbar, wenn die durch ihn hervorgerufene Erregung diejenige des ersten Tones
bersteigt. Der erste Ton verschiebt die Hrschwelle in der Umgebung seiner Frequenz, wobei die
Wirkung hauptschlich in Richtung hherer Frequenzen geht.
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9.2.7 Summenlautheit
Bei der berlagerung zweier Schallsignale mssen fr die Gehrempfindung zwei verschiedene
Additionsmechanismen unterschieden werden:

- Beide Signale bestehen aus Frequenzkomponenten, die in der gleichen Frequenzgruppe liegen.
Dabei findet eine Summation der Intensitten statt. (Bsp.: 40 Phon + 40 Phon = 43 Phon)

- Beide Signale liegen frequenzmssig weit auseinander (=> verschiedene Frequenzgruppen). Hier
addieren sich die Lautheiten der beiden Einzelsignale. Zwei Signale von je 40 Phon weisen
entsprechende Lautheiten von je 1 sone auf. Die Summe wird 1 + 1 = 2 sone. In den
Lautstrkemassstab rckbersetzt ergibt sich 50 Phon. Dabei ist allerdings zu beachten, dass nur die
unverdeckten Lautheitsanteile einen Betrag liefern.
9.2.8 Residualhren
Klnge sind akustische Signale, die sich aus einer Reihe von Sinusschwingungen zusammensetzen.
Die Grundwelle ist fr die Tonhhe, die Oberwellen fr die Klangfarbe verantwortlich. Es kommt vor,
dass die Grundwelle nur sehr schwach ausgebildet ist oder ganz fehlt (Bsp.: Grundwelle von
Streichinstrumenten). Trotzdem hrt das Ohr jedoch die Tonhhe entsprechend der Frequenz der
Grundwelle. Diese zwar wahrgenommene, aber im Spektrum nicht vorhandene Tonhhe wird als
Residuum bezeichnet. Da das Residuum im Innenohr auf Stufe Basilarmembran nicht vorhanden ist,
kann es nicht verdeckt werden.
9.2.9 Hren der Phase
Die vom Ohr wahrgenommene Klangfarbe eines Signals, ist nur vom Amplituden- und nicht vom
Phasenspektrum abhngig. In einigen Grenzfllen muss auf die Phase Rcksicht genommen werden.
So ist beispielsweise die verdeckende Wirkung von tieffrequenten Schallen von der Zeitfunktion und
nicht nur vom Amplitudenspektrum abhngig.
9.2.10 Rechen- und Messverfahren zur Bestimmung der Laustrke/Lautheit
Fr stationre Signale hat Zwicker eine auf einer Terzbandanalyse basierende Methode
(Zwickerverfahen) vorgeschlagen. In der Zwischenzeit sind rechnerbasierte Messgerte erhltlich
geworden, die durch aufwendige Nachbildung der Gehrfunktion eine Bestimmung der Lautstrke
auch von zeitlich vernderlichen Signalen erlauben (Cortex).
9.2.11 Nichtlineare Verzerrungen des Gehrs
Die bertragung der Trommelfellbewegung auf die Schnecke erfolgt nicht vllig linear. Die dabei
auftretenden Verzerrungen ussern sich bei Darbietung von zwei Sinustnen unterschiedlicher
Frequenz als Summen- und Differenztne. Die Differenztne sind dabei von besonderer Bedeutung,
da sie praktisch nicht verdeckt werden und somit hrbar in Erscheinung treten knnen. Die Strke
des bedeutendsten, sogenannt quadratischen Differenztones bei der Frequenz f = f
2
f
1
(f
2
: hhere
Frequenz, f
1
: tiefere Frequenz), kann mittels einer einfachen Faustformel abgeschtzt werden zu:

( ) ( ) ( ) dB f L f L f f L 130
2 1 1 2
+ = Gl. 9.6

(Summenbildung rein arithmetisch)

L(f
2
-f
1
) : Pegel eines Reintones bei der Frequenz f
2
-f
1
, der zur gleichen Wahrnehmung fhrt, wie die
durch die
Nichtlinearitt verursachte.
L(f
1
) : Pegel des tiefen Anregungstones.
L(f
2
) : Pegel des hohen Anregungstones.





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9.3 Eigenschaften des Gehrs bei nichtstationren Signalen
9.3.1 Lautstrke in Abhngigkeit der Signallnge
Das Gehr weist eine gewisse Trgheit auf. Es kann sehr kurze Ereignisse nur unvollstndig
wahrnehmen. Es zeigt sich, dass ein Signal erst ab einer Dauer von einigen Zehntelssekunden die
volle Lautstrke erzeugt. Fr krzere Signale nimmt die Laustrke ab, unterhalb von etwa 100ms
verluft die Empfindung proportional zur Signaldauer, d.h. zur Signalenergie.
9.3.2 Zeitliche Verdeckung
hnlich wie bei stationrer Anregung wo sich frequenzmssig benachbarte Signale verdecken,
maskieren kurzzeitige Anregungen zeitlich benachbarte Signale.

9.3.3 Rumliches Hren
Das Gehr kann in gewissen Grenzen einzelne Schallquellen lokalisieren, d.h. ihre Richtung und
Entfernung angeben. Auf der anderen Seite kann das Gehr aus der berlagerung eines Signals und
zeitlich verzgerten und abgeschwchten Kopien ein Gesamtereignis mit einem rumlichen Eindruck
gewinnen. Die Lokalisation in der Vertikalebene und die Schtzung der Distanz basieren vorwiegend
auf monauralen, d.h. einohrigen Merkmalen. Die Ortung in der Horizontalebene sttzt sich auf
interaurale Signalmerkmale, d.h. es werden die Unterschiede zwischen beiden Ohrsignalen
ausgewertet.
9.3.4 Richtungshren in der Horizontalebene
Das Gehr wertet zur Lokalisation in der Horizontalebene zwei Merkmale aus. Wenn der Schall aus
seitlicher Richtung eintrifft, unterscheiden sich die beiden Ohrsignale sowohl bezglich der
Eintreffenszeit als auch bezglich dem Schallpegel. Die kleinste Lokalisationsunschrfe wird fr
Schalleinfall von vorne erreicht und betrgt ca. 1. Bei seitlichem Einfall ist die kleinste
wahrnehmbare Winkelnderung deutlich grsser.
9.3.5 Richtungshren in der Vertikalebene (Medianebene)
Beim Hren einer Schallquelle von Vorne, unter verschiedenen Elevationen, treffen an beiden Ohren
die gleichen Signale ein. Es knnen daher fr eine Richtungsinformation nicht binaurale Unterschiede
ausgewertet werden. Zur Auswertung steht lediglich die einfallsrichtungsabhngige
bertragungsfunktion zwischen dem ungestrten Schallfeld und dem Trommelfell zur Verfgung. Die
Lokalisationsunschrfe ist stark von der Signalart (schmal/breitbandig, bekannt/unbekannt)
abhngig und mit ca. 10 - 45 wesentlich grsser als bei der Ortung in der Horizontalebene.
9.3.6 Entfernungshren
Es zeigt sich, dass dabei zur Hauptsache der Schalldruckpegel ausgewertet wird (je leiser desto
weiter entfernt). In Rumen steht zustzlich die Bewertung der Halligkeit als Merkmal zur
Verfgung.
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9.3.7 Echos (Przedenzeffekt, Haaseffekt)
Eine zeitlich verzgerte Kopie des Originalsignals wird als Echo bezeichnet. Das Gehr hat
grundstzlich die Tendenz, auf das zuerst ankommende Signal zu lokalisieren Echos
(Przedenzeffekt, Haaseffekt). Hinsichtlich der Echowahrnehmung sind verschiedene Bereiche der
Verzgerungszeiten und des Pegelunterschiedes, Original zu Echo, zu unterscheiden. Bei
Verzgerungszeiten bis zu 30ms und Echoverstrkungen gegenber dem Originalsignal von bis zu
10dB, erzeugt das Echo lediglich eine Zunahme der Lautstrke, wird aber nicht als solches
wahrgenommen. Dabei spielt die Echoeinfallsrichtung praktisch keine Rolle. Erst bei grsseren
Verzgerungszeiten bzw. bei grsseren Echoverstrkungen tritt das Echo in Erscheinung.

9.4 Gehrschdigung
9.4.1 Mechanismen
Eine Gehrschdigung kann auf zwei Arten erfolgen:

- Durch ein intensives Knallereignis tritt eine mechanische berbeanspruchung des Innenohrs
(Basilarmembran und Haarzellen) auf, welche zu einem bleibenden Hrverlust fhren kann.

- Der Schaden entwickelt sich ber einen lngeren Zeitraum. Wenn das Gehr permanent,
bermassigem Schall ausgesetzt wird, berfordert dies den Stoffwechsel des Innenohrs. Dies hat zur
Folge, dass die Haarzellen nur noch ungengend versorgt werden und mit der Zeit absterben.

Da das Gehr bei 4kHz die grsste Empfindlichkeit aufweist, entwickelt sich ein Hrverlust oft zuerst
in diesem Frequenzbereich (c5 Senke). Eine schlimme Gehrerkrankung ist der Tinnitus. Dabei
nimmt der Patient Tne und Gerusche wahr, die real nicht existieren.
9.4.2 Beurteilung der Gefahr einer Gehrgefhrdung
Diese Beurteilung erfolgt mittels eines Dosis-Masses. Dabei sind die wesentlichen Einflussfaktoren
Schalldruck und Zeit. Die Beurteilung von Impulslrm erfolgt mittels des Schallexpositionspegels
SEL, der ber eine Stunde gebildet wird. Die SUVA definiert als Grenze fr den SEL 125 dB(A). (Ein
Sturmgewehrschuss hat einen SEL von 129dB(A) am Ohr des Schtzen) Fr Konstantlrm hat die
SUVA folgenden Grenzwert festgelegt:
Bei einem Arbeitstag von 8 Stunden und einer 5-Tage Woche darf der energiequivalente
Dauerschallpegel Leq den Wert von 87dB(A) nicht berschreiten.
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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 116 von 141 by Urs Zger

10 Aufnahmetechnik
10.1 Stereoverfahren
Nahezu alle neuzeitlichen Abhreinrichtungen sind mindestens zweikanalig ausgelegt und damit
stereotauglich. Die erhltlichen Tontrger enthalten entsprechend zwei Signalspuren, die dem
Zuhrer nebst der Information ber den Zeitverlauf des Quellensignals, auch eine Information zur
rumlichen Anordnung vermitteln sollen. Der direkteste Weg zur Gewinnung der beiden
Signalspuren besteht darin, zwei Mikrofone in geeigneter Anordnung zu verwenden. Die Ortung des
Gehrs basiert auf Laufzeit- und Intensittsunterschieden an den beiden Ohren.
Es werden drei Klassen von Anordnungen unterschieden:

- Intensittsstereophonie: Die beiden Mikrofonsignale unterscheiden sich lediglich in der Intensitt.
- Laufzeitstereophonie: Die beiden Mikrofonsignale unterscheiden sich lediglich in der Laufzeit.
- quivalenzstereophonie: Die beiden Mikrofonsignale unterscheiden sich sowohl in der Intensitt
als auch in der Laufzeit, wie das auch beim Gehr der Fall ist.

10.1.1 Intensittsstereophonie
10.1.1.1 XY-Anordnung
Die XY-Anordnung verwendet zwei Nierenmikrofone, die unmittelbar bereinander angeordnet und
abgewinkelt sind. Da die beiden Kapseln sehr dicht beieinander liegen, treten praktisch keine
Phasenunterschiede auf.













10.1.1.2 MS-Anordnung
Bei der MS-Anordnung werden zwei Mikrofone mit unterschiedlicher Richtcharakteristik so nahe
beieinander wie mglich positioniert. Die erste Kapsel kann eine Kugel-, Nieren-, oder
Achtercharakteristik aufweisen, die zweite Kapsel hat immer eine Achtercharakteristik. Die
Membranen stehen immer senkrecht aufeinander. Die Bezeichnung MS bedeutet, dass das eine
Mikrofon ein Mittensignal, das andere ein Seitensignal registriert.

10.1.1.3 Blumlein-Anordnung
Diese Anordnung verwendet zwei unter 90 verdrehte Achtermikrofone, die direkt den Links- und
Rechtskanal liefern. Eine Aufnahme nach der Blumlein-Anordnung liefert sehr viel Raumsignal. Da
Achtermikrofone einen Empfindlichkeitsabfall gegen tiefe Frequenzen ausweisen, sind Blumlein-
Aufnahmen oft schwach im Bassbereich.




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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 117 von 141 by Urs Zger

10.1.2 Laufzeitstereophonie
10.1.2.1 AB-Anordnung
Die AB-Anordnung verwendet zwei rtlich versetzte Kugelmikrofone. Die Stereowirkung kommt also
lediglich dadurch zustande, dass seitlich eintreffender Schall beim einen Mikrofon frher eintrifft. Als
idealer Abstand zwischen den Mikrofonen gelten 17cm. Dies entspricht in etwa dem Abstand
zwischen den beiden Ohren. Bei zu grossen Abstnden zwischen den Mikrofonen geht allerdings die
Ortung verloren, da bei hohen Frequenzen die Phase mehrdeutig wird.
10.1.3 quivalenzstereophonie
10.1.3.1 ORTF-Anordnung
In dieser Anordnung kommen zwei Nierenmikrofone zum Einsatz, die aber im Gegensatz zur XY-
Anordnung rtlich versetzt sind. Der Abstand zwischen den Kapseln betrgt 17cm, die Mikrofone
sind um 55 aus der Hauptrichtung verdreht.
10.1.3.2 Jecklinscheibe (=OSS=Optimales Stereo-Signal)
Eine alternative Methode zum Erreichen eines Pegel- und Laufzeitunterschieds ist die Verwendung
von Kugelmikrofonen die durch einen Krper voneinander getrennt sind. Ein Vertreter dieses Prinzips
ist die Jecklinscheibe. Eine Schwierigkeit bei der Jecklinscheibe ist die Reflexion am Trennkrper.
Dabei bilden sich Interferenzen, die zu einem Kammfiltereffekt fhren.
10.1.3.3 Kunstkopf
Hierbei wird eine relativ genaue Nachbildung des menschlichen Kopfes und insbesondere der
Ohrpartie verwendet. An der Stelle der beiden Trommelfelle nehmen zwei Druckempfnger
(Kugelmikrofone) das Schallsignal auf. In Erweiterung einer Laufzeit- und Pegelinformation, wie sie
die Jecklinscheibe liefert, gibt der Kunstkopf zustzlich die Frequenzgangverzerrungen der
Ohrmuschel und des Ohrkanals wieder.
10.2 Mikrofonaufstellung
Eine Aufnahme soll in der Regel nebst dem Quellensignal auch Informationen ber den Raum
beinhalten. Wenn nur mit einem Stereomikrofon gearbeitet wird, bestimmt der Abstand zur Quelle
das Verhltnis zwischen Direktschall und dem Rumlichkeit vermittelndem Diffusanteil. Wenn das
Mikrofon bezglich der Quelle innerhalb des Hallradius aufgestellt wird, berwiegt der Direktschall,
ausserhalb des Hallradius dominiert das Diffusfeld. Wenn mit richtenden Mikrofonen gearbeitet wird
oder die Quelle eine deutliche Richtwirkung aufweist, ist der Abstand entsprechend zu vergrssern.
Bei der Mikrofonaufstellung ist darauf zu achten, dass mglichst keine Interferenzen entstehen. Die
beiden Hauptursachen fr Interferenzen sind:

- Aufnahme mit mehreren Mikrofonen, die bei hnlichem Pegel unterschiedliche Abstnde zur Quelle
aufweisen. Die Abmischung am Mischpult addiert die auf Grund der Laufzeiten unterschiedlich
verzgerten Signale.

- Aufnahmen mit einem Mikrofon in unmittelbarer Umgebung einer reflektierenden Flche.







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10.3 Charakteristika von Schallquellen
10.3.1 Akustische Gitarre
Die Abstrahlung tiefer Frequenzen erfolgt bei der Gitarre vor allem ber den Boden und fr
ausgeprgte Resonanzen ber das Schalloch. Die hohen Frequenzen werden dagegen von der Decke
abgestrahlt.
10.3.2 Elektrische Gitarre
Der Klang einer elektrischen Gitarre setzt sich aus dem Instrument, dem Tonabnehmer, dem
Verstrker und dem Lautsprecher zusammen. Gewhnlich wird die elektrische Gitarre mit einem
Mikrofon dicht vor dem Lautsprecher aufgenommen. Durch seitlichen Versatz kann die Klangfarbe
beeinflusst werden, da der Lautsprecher hohe Frequenzen gebndelt abstrahlt.
10.3.3 Streicher
Das Abstrahlverhalten von Streicherinstrumenten ist sehr unregelmssig. Eine gute Mikrofonposition
ist etwa 2m ber dem Instrument. Zustzlich sollte die Umgebung nicht schallschluckend sein, damit
jene Frequenzen, die nur schwach nach oben abgestrahlt werden, ber Reflexionen zum Mikrofon
gelangen.
10.3.4 Flgel
Ein wichtiges Element der Klanggestaltung beim Flgel ist der Deckel. Durch ffnen des Deckels
klingt das Instrument hell und brillant. Wegen der Ausdehnung der Quelle wird im Normalfall der
Flgel mit einem Stereomikrofon aufgenommen.
10.3.5 Blechblser
Die Schallabstrahlung der Blechblser erfolgt ausschliesslich ber den Trichter. Je hher die
Frequenz, desto gerichteter. Das Klangbild ertnt ausgeglichen, wenn das Mikrofon nicht direkt auf
der Instrumentenachse, sondern leicht seitlich versetzt aufgestellt wird.
10.3.6 Holzblser
Im Gegensatz zu den Blechblasinstrumenten weisen Holzblasinstrumente Tonlcher auf, ber welche
eine teilweise Schallabstrahlung erfolgt. Ein guter Kompromiss fr die Mikrofonaufstellung ist eine
Richtung von 45 .. 60 bezgl. der Instrumentenachse.
10.3.7 Schlagzeug
Die Schallabstrahlung der Trommeln ist fr tiefe Frequenzen ungerichtet, gegen hohe Frequenzen
hin nimmt die Bndelung in Richtung senkrecht zur Membran zu. Im Nahbereich knnen Pegel bis zu
145dB auftreten.
10.4 Surround Sound - Mehrkanalaufnahmen
Mit dem Stereoformat ist es mglich ein Klangbild zu erzeugen, das unter idealen Abhrbedingungen
aus einem ffnungswinkel von etwa 60 zu kommen scheint. Dies kann ungefhr den Klangeindruck
des Direktschalls eines ausgedehnten Orchesters auf der Bhne reprsentieren. Was dabei noch
fehlt ist die akustische Rauminformation, die sich aus Reflexionen und Nachhall aus allen Richtungen
zusammensetzt. Die Rauminformation des Aufnahmelokals bzw. die Erweiterung des Schallfeldes auf
360 versuchen sogenannte Surround-Sound Formate zu liefern.
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11 Wiedergabetechnik
11.1 Stereolautsprecher
Die gebruchlichste Form der Schallwiedergabe von gespeicherten Signalen ist die stereophone
Technik mit zwei Lautsprechern. Dabei ist das Ziel, am Zuhrerplatz den gleichen Eindruck zu
vermitteln, wie er bei der Aufnahme vorhanden war. Als Faustregel fr die Positionierung der
Lautsprecher und Abhrposition wird oft das gleichseitige Dreieck angegeben. Wenn in einem
idealen Abhrraum beide Lautsprecher genau das gleiche Signal abstrahlen, sind die Schalldrucke an
beiden Ohren identisch. Dies fhrt zu einer Ortung genau in der Mitte der beiden Lautsprecher. Die
Ortung reagiert auf Pegelunterschiede und auf die Laufzeit. Ein Pegelunterschied von ca. 25dB bzw.
eine Verzgerung von 2ms zwischen den Lautsprechern fhrt zu einer vollstndig seitlichen Ortung.

Stereobasis












60







Seitlich eintreffende Schallanteile unterscheiden sich an den beiden Ohren als Folge des
Abschattungseffekts des Kopfes, hinsichtlich des Pegels. Die Pegeldifferenzen sind fr tiefe
Frequenzen gering. Es findet eine Art bersprechen statt.
11.2 Kopfhrer
In dieser Form der Beschallung ist das bersprechen vom linken Kanal auf das rechte Ohr und
umgekehrt praktisch nicht vorhanden. Die Kopfhrerdarbietung hat in der Regel mit dem Problem
der Inkopflokalisation zu kmpfen. Bei Aufnahme mit einem gewhnlichen Stereomikrofon (XY, AB)
und anschliessender Wiedergabe ber Kopfhrer, wird die Aussenohrbertragungsfunktion zu einem
guten Teil ausgeschaltet, da nicht von vorne, sondern direkt unter 90 beschallt wird. Aus diesem
Grund werden Kopfhrer in der Regel mit einer Freifeldentzerrung versehen, d.h. sie erhalten eine
Frequenzgangkorrektur in der Art, dass der Schalldruck an den Trommelfellen bei
Kopfhrerwiedergabe gleich dem Schalldruck bei Lautsprecherwiedergabe von vorne wird.








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11.3 Lautsprecherwiedergabe mit bersprechkompensation
Es wird eine konventionelle Stereo-Anordnung mit zwei Lautsprechern und dem Zuhrer in Form
eines gleichseitigen Dreiecks verwendet. Vorgngig wurden die bertragungsfunktionen von den
beiden Lautsprechern auf beide Trommelfelle ausgemessen. Daraus lassen sich entsprechende Filter
generieren, die das jeweilige bersprechen auf das nicht gewnschte Trommelfell kompensieren.
11.4 Raumsimulatoren
Sie verwenden ein Stereosignal und versuchen, einen umfassenderen rumlichen Eindruck zu
vermitteln. Zur Wiedergabe werden nebst dem Stereolautsprecherpaar auch noch zustzliche
Lautsprecher eingesetzt, welche knstliche Signale aus verschiedenen Raumrichtungen erzeugen.
Eine Schwierigkeit ist der Umstand, dass sich im Normalfall die Information von drei Rumen
berlagert:

- die zweikanalige Aufnahme enthlt Informationen ber den Aufnahmeraum

- der Raumsimulator fgt den zu simulierenden Raum hinzu

- bei der Wiedergabe entstehen Reflexionen im Wiedergaberaum

Die besten Ergebnisse werden erzielt, wenn nachhallfreie Signale zur Verfgung stehen und der
Wiedergaberaum stark bedmpft ist. Der Raumsimulator fgt dem ursprnglichen Signal zwei
Anteile bei. Zum einen sind dies diskrete Reflexionen aus spezifischen Richtungen, zum anderen ein
diffuser, d.h. richtungsunabhngiger Nachhall mit den Parametern Abklingzeit und Frequenzgang.
11.5 Surround Sound
Bei Surround-Aufnahmen steckt die Rauminformation in zustzlichen Audiospuren drin. (Wird also
nicht wie im Falle der Raumsimulatoren erst bei der Wiedergabe dazugeneriert) Es wird zwischen
matrixkodierten und diskreten Mehrkanal-Systemen unterschieden. Die matrixkodierten Systeme
verwenden nur zwei Tonspuren als Informationstrger. Die diskreten Mehrkanal-Systeme verfgen
ber vllig getrennte Spuren und sind blicherweise in digitaler Form codiert.
11.5.1 Dolby Surround
11.5.1.1 Einfhrung
Das einfachste Format, das unter der Bezeichnung Dolby Surround auch fr den Heim-Markt zur
Verfgung steht, basiert auf vier Kanlen, die auf zwei Spuren (Stereo) matrixkodiert sind. (Links-
Rechts-Signale, Mittensignal und ein Surroundsignal)
















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11.5.1.2 Kodierung
Die Abbildung der vier Kanle auf die zwei Stereospuren erfolgt mittels der MP (Motion Picture)
Matrix. Die Abbildung ist stereo-kompatibel.

Links + + Lt
+90
Mitte -3dB
-90
Rechts + + Rt

Surround -3dB Bandpass Dolby B

Die MP Matrix verarbeitet die vier Eingangskanle wie folgt:
Die Kanle Links und Rechts werden direkt auf die Ausgnge Lt und Rt abgebildet. Das Mittensignal
erfhrt eine 3dB Abschwchung (zur Erhaltung konstanter Leistung) und wird zu den Links- und
Rechtssignalen addiert. Der Surroundkanal erfordert die aufwndigste Verarbeitung:

- 3dB Abschwchung (konstante Leistung)
- Frequenzgangbegrenzung auf 100Hz bis 7kHz
- Rauschunterdrckung Dolby B
- +90 bzw. 90 Phasenshift fr die Addition Links bzw. Rechts
11.5.1.3 Dekodierung
Die Dekodierung (Rckgewinnung der drei Kanle Links, Rechts, Mitte) erfolgt nach folgendem
Prinzip:

Lt Links
Volume
Rt Control Rechts

Surround

-
A/D
Anti-Aliasing Delay 7kHz Dolby B
Filter D/A Tiefpass


Der in obiger Abbildung gezeigte Dekoder wird als passiver Dekoder bezeichnet, da keine Elemente
enthalten sind, die die Kanaltrennung verstrken.
11.5.1.4 Pro Logic Dekodierung
Pro Logic versucht mittels eines aktiven Prozesses eine bessere Kanaltrennung, insbesondere
zwischen Links/Rechts und Surround zu erzielen. Dies wird erreicht, indem durch eine adaptive
Matrix die dominierende Richtung detektiert und entsprechend hervorgehoben wird.
11.5.2 Dolby Surround Digital, SR.D, 5.1
Das Format verwendet 5+1 digital codierte und vllig unabhngige Audiospuren. Die Kanle teilen
sich auf in

- links (20 .. 20000 Hz)
- mitte (20 .. 20000 Hz)
- rechts (20 .. 20000 Hz)
- Surround links (20 .. 20000 Hz)
- Surround rechts (20 .. 20000 Hz)
- LFE (low frequency effects) (20 .. 120 Hz)
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Die folgende Abbildung zeigt eine ideale Lautsprecheraufstellung:

LFE
Center
Left Right

30 30



Surround 110 110 Surround
Left Right





11.6 Hrbarkeit von bertragungsfehlern
11.6.1 Verzerrungen des Amplitudenfrequenzganges
Idealerweise ist der Betrag der bertragungsfunktion (Amplitude) der bertragungskette
unabhngig von der Frequenz. Der Schallwandler und der Abhrraum erzeugen jedoch Resonanzen.
Die entstehenden Abschwchungen bzw. Verstrkungen einzelner Frequenzbereiche werden lineare
Verzerrungen genannt, da keine neuen Frequenzen entstehen. Das Gehr reagiert auf Verzerrungen
des Amplitudenfrequenzganges am empfindlichsten, wenn die Abweichung etwa auf eine Terz
(=Frequenzgruppe) beschrnkt ist.
11.6.2 Verzerrungen des Phasenganges
Helmholtz und Ohm haben vor ber 100 Jahren postuliert, dass die Klangfarbe des musikalischen
Teils eines Klanges nur vom Amplitudenspektrum und nicht vom Phasenspektrum abhngt. In
einigen Grenzfllen gilt obige Regel nicht mehr. Eine wichtige Ausnahme ist die Verdeckung
mittenfrequenter Anteile durch tieffrequente Komponenten. Die verdeckende Wirkung ist von der
Zeitfunktion des Signals abhngig.
11.6.3 Nichtlineare Verzerrungen
Eine nichtlineare Kennlinie an einer Stelle in der bertragungsstrecke fhrt zu nichtlinearen
Verzerrungen, d.h. es entstehen neue, im Originalsignal nicht vorhandene Frequenzen.
Bei der bertragung eines Sinussignals der Frequenz f ber eine nichtlineare Kennlinie, entstehen
als Verzerrungsprodukte harmonische Komponenten bei den Frequenzen 2f, 3f, .. .
Bei der bertragung zweier Sinussignale der Frequenzen f
1
und f
2
ergeben sich als Verzerrungen
nebst den Harmonischen 2f
1
und 2f
2
, Summen- und Differenztne bei den Frequenzen f
2
+f
1
und f
2
-
f
1
. In der Regel ist der Differenzton strend, da er frequenzmssig unterhalb der beiden Grundtne
liegt und daher nicht verdeckt wird.
Das Auftreten von harmonischen Oberschwingungen bei einer Reintonanregung, wird als
harmonische Verzerrung bezeichnet. Die Ausbildung von Summen- und Differenztnen bei
gleichzeitiger Anregung mit zwei oder mehreren Reintnen, wird mit dem Begriff
Intermodulationsverzerrungen umschrieben.
11.6.4 Strgerusche
Jede Komponente einer elektroakustischen bertragungskette fgt dem Nutzsignal einen Stranteil
zu. Diese Strungen knnen meist in die beiden Klassen Brumm und mehr oder weniger gefrbtes
Rauschen aufgeteilt werden. Brumm bezeichnet tonale Strungen, die sich aus der Netzfrequenz
bzw. deren Harmonischen ergeben. Das Rauschen rhrt vom Eigenrauschen der Bauelemente her.


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 123 von 141 by Urs Zger

11.7 Audiosignalverarbeitung
11.7.1 Equalization
Equalizer oder Entzerrer dienen der gezielten Beeinflussung des Frequenzganges einer
bertragungskette.
11.7.1.1 Parametrische Equalizer
Parametrische Equalizer bestehen aus einer Handvoll Bandpass- bzw. Notchfiltern zweiter Ordnung,
deren Eigenschaften Mittenfrequenz, Bandbreite und Verstrkung bzw. Absenkung, individuell
eingestellt werden knnen.
11.7.1.2 Graphische Equalizer
Graphische Equalizer bestehen aus einer Reihe von Bandpass. bzw. Notchfiltern mit fester
Mittenfrequenz und konstanter relativer Bandbreite. Die Filter entsprechen meist der Terz- oder
Oktavnormreihe mit dem Aufhngepunkt bei 1 kHz.
11.7.2 Kompressoren, Limiter
Kompressoren und Limiter werden eingesetzt um die Dynamik des Audiosignals zu reduzieren. Das
Herzstck eines Limiters oder Kompressors ist ein spannungsgesteuerter Verstrker, wobei die
Steuerspannung dem Audiosignal entnommen wird.
Viele Musikproduktionen werden am Schluss mit einem sogenannten Finalizer in die letzte Form
gebracht. Dies sind Gerte, die in mehreren Frequenzbndern (typisch 3) ein Limiting und eine
Kompression vornehmen. Dadurch ist eine Erhhung der Abhrlautstrke um 10 Phon mglich, ohne
eine wesentliche Klangbeeinflussung in Kauf zu nehmen.
11.7.3 Noise Gates
Noise Gates werden eingesetzt, um strende Grundgerusche, wie beispielsweise
Ventilationsgerusche, im Pegel abzusenken. Dazu wird eine Pegelschwelle definiert, unterhalb derer
Signale um einen festen Pegelschritt abgesenkt werden.
11.7.4 Flanging
Der Flangingeffekt wird durch die Addition einer verzgerten Kopie zum Eingangssignal erreicht,
wobei die Verzgerung langsam variiert wird. Dadurch ergibt sich ein Kammfiltereffekt mit langsam
durchgestimmten Maxima und Minima.
11.7.5 Chorus
Wenn mehrere Flanger parallelgeschaltet werden und die Verzgerungszeiten unabhngig
voneinander im Bereich von etwa 10 .. 25ms variiert werden, entsteht ein Choruseffekt. (Ein
Eindruck der Vervielfachung des ursprnglichen Instrumentes oder der Stimme)
11.7.6 Phasing
Der Phasingeffekt wird durch die Addition des unbehandelten Signals und einer phasengedrehten
Kopie erreicht, wobei die Phasendrehung variiert wird. Dadurch entstehen im Summensignal wie
beim Flanger Auslschungen, die allerdings beim Phasing nichtharmonisch liegen.
11.7.7 Leslie
Der Leslieeffekt beruht auf dem Dopplereffekt und der Amplitudenmodulation eines sich drehenden
Lautsprechers.
11.7.8 Pitch-Shift und Zeitskalierung
Mitunter wird gewnscht, die Tonhhe eines Signals zu variieren, ohne die Dauer zu verndern
(Pitch-Shift) oder die Dauer zu variieren ohne die Tonhhe zu verndern (Zeitskalierung).


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11.8 Symmetrische Verbindungen
Dabei werden zwei Signalleitungen und eine Abschirmung verwendet. Am Eingang eines Gertes
wird jeweils die Differenz zwischen den beiden Signalleitungen ausgewertet. Da eingestreute
Strsignale auf beide Signalleitungen in gleicher Weise wirken, heben sich diese bei der
Differenzbildung wieder weg.
11.9 Digitale Verbindungen, AES/EBU, SPDIF
Bei den zweikanaligen Gerten hat sich im professionellen Bereich die AES/EBU Schnittstelle
etabliert. Die Schnittstelle arbeitet seriell und kann mit den in der Computertechnik verwendeten
RS-422 Treibern und Empfngern aufgebaut werden. Eine AES/EBU-Verbindung ist symmetrisch
ausgelegt, sodass mehrere 10m lange Leitungen mglich sind. Die digitale Information wird als
Frequenzmodulation codiert. Die Stecker und Buchsen sind als XLR-Verbinder normiert.

Im Consumer-Bereich hat als digitale Schnittstelle SPDIF (Sony Philips Digital Interface) Verbreitung
gefunden. Dieses Format orientiert sich weitgehend am professionellen AES/EBU Standard. Die
wesentlichen Unterschiede zwischen SPDIF und AES/EBU bestehen in der Verwendung der
Channelstatus-Information und der elektrischen Ausgestaltung der Schnittstelle. SPDIF verwendet
eine asymetrische Verbindung mit Cinch-Kabeln. Neuere Gerte sind oft nebst den elektrischen Ein-
und Ausgngen, zustzlich mit optischen Anschlssen ausgerstet. Hier hat sich als
Hardwarerealisierung TOSLINK von Toshiba durchgesetzt. Die Codierung basiert auf dem SPDIF-
Format.
12 Beschallungstechnik
12.1 Einfhrung
Vorrangiges Ziel einer Beschallungsanlage ist die Schallverstrkung mittels Lautsprechern.
Anwendungsbereiche fr Beschallungsanlagen sind:

- Quelle weist eine zu geringe Strke auf
- Quelle ist zu ungerichtet, d.h. sie regt in einem Raum das Diffusfeld zu stark an
- Quelle ist nicht vorhanden, d.h. es erfolgt eine Wiedergabe ab Konserve

Ein wichtiger Zweig der Beschallungstechnik ist die Sprachverstrkung in Rumen. Eine Person
erzeugt mit normaler Sprache in 1m Abstand einen Pegel von ca. 65dB(A).
12.1.1 Pegelbetrachtungen
Die Bausteine einer Sprachverstrkungsanlage sind Mikrofon, Verstrker und Lautsprecher und
natrlich auch der gegebene Raum. Das Ziel ist, beim Zuhrer mittels dem Lautsprecher einen
deutlich hheren Pegel zu erzeugen, als der Direktschallpegel des Sprechers. Eine grosse
Schwierigkeit stellt das Auftreten von Rckkopplungen dar. In jedem Fall trifft ein Teil des vom
Lautsprecher abgestrahlten Signals auf das Mikrofon. Damit ist ein positiver Rckkopplungspfad im
System vorhanden, der zu Instabilitten fhren kann. Als Faustregel gilt, dass zum
Instabilittspunkt eine Reserve von 10dB eingehalten werden soll. Dies gilt ber den ganzen
Frequenzbereich.
12.1.2 Maximale Verstrkung
Fr typische Beschallungssituationen soll mit einer vereinfachten Betrachtungsweise die maximal zu
erzielende Verstrkung bestimmt werden. Der Schlssel zur Analyse liegt in der Auftrennung, der
von jeder Quelle erzeugten Schallfelder in Direkt- und Diffusschall. Der Direktschall nimmt mit 6
dB/Abstandsverdoppelung ab, der Diffusschall ist abstandsunabhngig.



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12.1.3 Beispiele von Quellen mit ausgeprgter Richtwirkung
Von 1 abweichende Q-Werte, d.h. Quellen mit ausgeprgter Richtwirkung knnen auf zwei Arten
erzielt werden:

- Hornlautsprecher
- im Vergleich zur Wellenlnge grosse, kohrent strahlende Flche bzw. Linie (Lautsprecherzeile)
12.1.3.1 Horn- oder Trichterlautsprecher
Horn- oder Trichterlautsprecher weisen durch die bessere Impedanzanpassung an die Luft,
gegenber direktstrahlenden Lautsprechern, einen deutlich hheren Wirkungsgrad auf. berdies
bieten die Trichterformen die Mglichkeit der gezielten Beeinflussung der Abstrahlcharakteristik.
12.1.3.2 Lautsprecherzeilen
Eine Lsung in der Praxis besteht in der Aneinanderreihung von elektrodynamischen
Konuslautsprechern, die kohrent betrieben werden. Wenn nur in einer Ebene eine Bndelung
gefordert ist, reicht eine eindimensionale Anordnung in Form einer Lautsprecherzeile.
Lautsprecherzeilen zeigen eine stark frequenzabhngige Bndelung und damit ohne weitere
Massnahme einen unausgeglichenen Frequenzgang. Die gegenber den tiefen Frequenzen zu starke
Bndelung bei hohen Frequenzen kann reduziert werden, wenn die Zeile unterteilt und die einzelnen
Segmente leicht geneigt werden. Fr die tiefen Frequenzen trgt dann immer noch die ganze
Anordnung zur Bndelung bei, bei hohen Frequenzen wirken nur noch die krzeren Einzelsegmente.
Durch ungleichmssige Amplituden- und Phasensteuerung (Verzgerung) der einzelnen Chassis
einer Zeile, lassen sich im Bereich der von der Wellen- und Zeilenlnge definierten Mglichkeiten,
nahezu beliebige Richtwirkungen erzielen (natrlich nur in einer Ebene, die die Zeile enthlt).
Konventionelle Zeilen ohne Verzgerung zwischen den einzelnen Chassis fokussieren auf Distanz
=. Die elektronische Ansteuerung dagegen erlaubt die freie Wahl des Fokuspunktes. Durch
geeignete Einstellung lsst sich dadurch ber einen relativ grossen Distanzbereich ein nahezu
konstanter Direktschall erzeugen, d.h. es besteht nur eine geringe Distanzabhngigkeit des
Direktschallpegels.
12.1.4 Rckkopplungsunterdrckung
12.1.4.1 Wobbelung
Die Rckkopplung bei Beschallungsanlagen kann wirksam unterdrckt werden, wenn das
abzustrahlende Lautsprechersignal frequenzmoduliert wird. Dadurch wird erreicht, dass die
Phasenlage der Rckkopplung stndig ndert und sich so nur erschwert eine Aufschaukelung
ausbilden kann. Besonders bei tiefen Frequenzen ist die Frequenzmodulation allerdings hrbar.
12.1.4.2 Frequenzverschiebung
Die bertragungsfunktion zwischen einer Quelle und einem Empfnger in einem Raum zeigt bei sehr
tiefen Frequenzen ausgeprgte, isolierte Moden, gegen hhere Frequenzen hin werden diese so
dicht, dass ein stochastischer Charakter entsteht. Mit einem Frequenzschieber wird erreicht, dass die
Rckkopplung frequenzmssig wegluft. Dabei werden die berhhungen durch die Einbrche
ausgemittelt, sodass sich eine verbesserte Stabilittsgrenze ergibt.
12.1.4.3 Passive Schmalbandfilter
Fr einen bestimmten Raum und festen Mikrofon- und Lautsprecherstandort ist die Anzahl
Frequenzen, die bevorzugt zu Instabilitten fhrt, relativ klein. Mit Schmalbandfiltern (Bandsperren)
von etwa 5Hz Bandbreite ist es mglich, diese heiklen Frequenzen zu unterdrcken.



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12.1.4.4 Schtzen und Kompensieren des Rckkopplungspfades
Wenn es gelingt, den Rckkopplungspfad einer Beschallungsanlage gengend genau zu schtzen
und mit einem Digitalfilter elektronisch nachzubilden, kann die Rckkopplung theoretisch vollstndig
unterdrckt werden. Eine Variante besteht in der Verwendung eines Subtraktionsfilters.
Das zentrale Problem ist die Schtzung des Rckkopplungspfades. Bei festen Lautsprecher- und
Mikrofonpositionen ist es klar denkbar, das System vorgngig auszumessen. Allerdings kann nicht
ohne weiteres von einem zeitinvarianten System ausgegangen werden, da beispielsweise die
Anwesenheit von Publikum oder eine Temperaturvariation die bertragungsfunktion beeinflussen.
12.2 Sprachverstndlichkeit
Das zentrale Mass, das der Sprachverstndlichkeit zu Grunde liegt, ist die Silbenverstndlichkeit.
Diese wird subjektiv gewonnen, indem bei einer Quelle einzelne Silben gesprochen werden, welche
von Versuchspersonen an den Empfangsorten angehrt werden. Der Prozentsatz der richtig
gehrten Silben entspricht der Silbenverstndlichkeit. Fr eine gute Sprachverstndlichkeit sollte
dieser Wert bei etwa 90% liegen. In Rumen wird die Sprachverstndlichkeit durch folgende
Parameter beeinflusst:

- Verhltnis Nutzsignal zu Strsignal
- Nachhallzeit
- Verhltnis Direktschall zu Diffusschall (Abstand Quelle-Empfnger)
- frhe Reflexionen (Kammfiltereffekt bei Verzgerungszeiten von etwa 1ms)
- spte Reflexionen (Echowirkung bei Verzgerungszeiten ber 50ms)

Bei der objektiven Messung und Prognose der Sprachverstndlichkeit werden folgende Masse
verwendet:

- %AL
cons
(Prozentsatz der verlorenen Konsonanten)
- STI (Speech Transmission Index, bzw. RASTI als messtechnisch realisierte Variante)
- D50 Deutlichkeitsgrad (Verhltnis der frhen ntzlichen Energie zur totalen Energie in der
Impulsantwort)
12.2.1 Speech Transmission Index
Der Speech Transmission Index STI basiert auf der Modulations-Transfer-Funktion des Systems
Quelle-Raum-Empfnger. Das Sprachsignal wird als langsam, amplitudenmoduliertes Rauschen
interpretiert, d.h. knstlich nachgebildet. Durch Nichtidealitten in der bertragungsstrecke
(Strgerusche, Nachhall) reduziert sich die Modulationstiefe. Die Auswertung dieses
Modulationsverlustes ergibt ein Mass fr die Sprachverstndlichkeit.
12.2.2 Zusammenhang zwischen Articulation Loss und RASTI
Das Mass %AL
cons
wird hauptschlich fr die Berechnung verwendet, RASTI bzw. STI sind fr
Messungen geeignet.
12.2.3 Deutlichkeitsgrad D50
Der Deutlichkeitsgrad D50 basiert auf der Tatsache, dass Schallanteile, die innerhalb von 50ms nach
dem Direktschall eintreffen diesen untersttzen, der Sprachverstndlichkeit also frderlich sind,
whrenddem spter eintreffender Schall der Verstndlichkeit abtrglich ist. Der D50 wird aus der
Raumimpulsantwort h(t) zwischen Quelle und Empfnger gewonnen:

% 100
) (
) (
50
0
2
50
0
2
x
dt t h
dt t h
D
ms

= Gl. 12.1

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Ein D50-Wert von 50% entspricht einer Silbenverstndlichkeit von etwa 90%, d.h. einer sehr guten
Sprachverstndlichkeit.
12.3 Ortung
Nebst der Verstrkung des Nutzsignals erhebt eine hochwertige Beschallungsanlage den Anspruch,
dass die Ortung immer noch auf die Originalquelle erfolgt. Im Idealfall wird der Lautsprecher gar
nicht gehrt. Hierzu kann der Przedenzeffekt des Gehrs ausgentzt werden. Demnach wird in
jeder Richtung geortet, aus der der Schall zuerst eintrifft. Das Eintreffen einer verzgerten Kopie des
Signals wird nicht isoliert gehrt, wenn dessen Pegel nicht mehr als 10dB ber dem Originalsignal
liegt und die Verzgerungszeit unter 50ms liegt.
12.4 Beschallungstypen
Entsprechend der rumlichen Plazierung der Lautsprecher werden verschiedene Beschallungsarten
unterschieden.
12.4.1 Zentralbeschallung
Bei der Zentralbeschallung sind die Lautsprecher an einer einzigen Stelle lokalisiert. Die
Zentralbeschallung fhrt bei sorgflltiger Auslegung zu einer gleichmssigen Beschallung. berdies
ist die Ortung gut, da der Lautsprecher mehr oder weniger in der Richtung des Sprechers liegt. Bei
zu halligen Rumen versagen Zentralbeschallungen, da die Quellen-Empfngerabstnde im
Allgemeinen gross sind und mit der zur Verfgung stehenden Richtwirkung der Lautsprecher nicht
berbrckt werden knnen.
12.4.2 Portalbeschallung
In Kirchen oder Theatern erfolgt die Beschallung mitunter durch Lautsprecherzeilen links und rechts
der Chor- bzw. der Bhnenffnung. Als Folge der ungerichteten Abstrahlung in der Horizontalebene
ist bei dieser Lsung die zu erzielende Verstrkung eingeschrnkt.
12.4.3 Verteilte Systeme
In sehr halligen oder sehr flachen Rumen muss eventuell ein verteiltes Beschallungssystem mit
Lautsprechern an verschiedenen Stellen eingesetzt werden. Verteilte Systeme bereiten in den
bergangsbereichen, die von zwei oder mehr Lautsprechern versorgt werden, Schwierigkeiten
(Interferenzen).
12.4.4 100V Technik oder Konstantspannungssysteme
Analog der Idee von Hochspannungsleitungen (Leistungsbertragung mit hoher Spannung aber
kleinem Strom), werden in der Beschallungstechnik oft sogenannte 100V- oder
Konstantspannungssysteme eingesetzt. Dazu wird das fr ein Lautsprecher bestimmte Signal am
Verstrkerausgang mit einem Transformator auf ein hheres Spannungsniveau gehoben. Am
anderen Ende der Leitung wird das Signal wiederum mit einem Transformator spannungsmssig
heruntergeteilt und dem Lautsprecher zugefhrt.

Vorteile:

- Es knnen kleine Kabelquerschnitte verwendet werden.
- Es knnen relativ lange Leitungen eingesetzt werden, sodass zentrale Installationen der
Endverstrker mglich sind.
- Durch Wahl des geeigneten Abgriffs am Transformator, ist eine einfache Pegel- bzw.
Leistungsanpassung fr unterschiedliche Lautsprecher mglich.

Nachteile:

- Gute Klangqualitt setzt hochwertige, d.h. teure Transformatoren voraus.
- Die Transformatoren erhhen die vom Lautsprecher aus gesehene Quellenimpedanz.
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12.4.5 Induktionsschleifen
Das vom Mikrofon aufgenommene Sprachsignal wird induktiv direkt auf die verlegte
Induktionsschleife gefhrt und direkt in die mit einer Spule ausgersteten Hrgerte eingekoppelt.
Dadurch wird der Raum mit dem der Verstndlichkeit abtrglichen Nachhall ausgeschaltet.
13 Tontrger

Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Schallspeichers:


p Aufnahme
IN Entzerrer Umsetzer
U


Speicher


p Wiedergabe
OUT Entzerrer Umsetzer
U


13.1 Schallplatten
1957 wurde von Westrex das 45-45 System eingefhrt, das sich bis heute als Standard gehalten
hat. Die beiden Kanle werden unter +/- 45 bezgl. der Plattennormalen geschrieben. Die beiden
Modulationsrichtungen stehen dadurch 90 zueinander und sind damit orthogonal. Die Wandler
arbeiten sowohl bei der Aufzeichnung, als auch bei der Wiedergabe nach dem elektrodynamischen
Prinzip. Dies bedeutet, dass die Spannung auf der elektrischen Seite proportional zur
Geschwindigkeit des Tonabnehmers ist. Die Auslenkung erhlt einen 1/f proportionalen Verlauf. (=>
hochfrequente Signale kleine Auslenkungen, tieffrequente Signale grosse Auslenkungen)
Als Kompensation hat sich schliesslich die RIAA-Charakteristik durchgesetzt, die aufgrund von
Kompromissen und Anpassungen an bestehende Normen entstanden ist. (RIAA = Recording
Industry Association of America)
Die erzielbare Dynamik bei der Schallplattenwiedergabe hngt stark vom Zustand bzw. dem
Verschmutzungsgrad der Platte ab. Im besten Fall ist mit ca. 70dB zu rechnen.
13.2 Lichttonverfahren
Fr den Ton im Kinofilm wurde eine Mglichkeit zur Speicherung auf dem bildtragenden Medium
entwickelt. Die Information wird dabei als Schwrzung eines definierten Bereichs des Filmstreifens
codiert. Es wird zwischen der Sprossen- oder Intensittsschrift, die eine Schwrzung variabler Dichte
verwendet und der Zackenschrift, die auf konstanter Schwrzung einer variablen Flche beruht,
unterschieden. Der Frequenzgang der Lichttonaufzeichnung ist gegen oben durch die Breite des
Abtastlichtstrahls gegeben.
Eine Schwierigkeit beim Lichtton stellt der Gleichlauf dar.
13.3 Tonband (analog)
Beim Magnettonverfahren wird als Speicher eine dnne Schicht aus magnetischem Material
verwendet, die auf einem Kunststoffband als mechanischem Trger aufgebracht ist.
Bei der Aufnahme erzeugt der Aufnahmekopf ein dem Aufnahmesignal entsprechendes Magnetfeld,
das auf dem Band eine permanente Magnetisierung hinterlsst. Umgekehrt fhrt bei der Wiedergabe
das vernderliche Magnetfeld am Wiedergabekopf zu einer induzierten Spannung, die im Idealfall
dem ursprnglichen Aufnahmesignal entspricht.

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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 129 von 141 by Urs Zger

Magnetische Materialien weisen eine Hysterese auf. Aufgrund dieser Hysterese resultiert die
speichernde Wirkung der Magnetaufzeichnung. Allerdings ist der Zusammenhang zwischen B und H,
die Remanenzkurve, nichtlinear, was insbesondere bei kleinen Amplituden zu starken Verzerrungen
fhrt. Diesen Verzerrungen wird durch den blichen Trick des von Null verschiedenen Arbeitspunktes
begegnet (Vormagnetisierung)

Eine erste naheliegende Lsung ergibt sich durch die Gleichstromvormagnetisierung, indem ein
Arbeitspunkt im angenhert linearen Bereich eines Schenkels der Remanenzkurve gewhlt wird.
Diese Lsung kann allerdings aus zwei Grnden noch nicht befriedigen:

- Die Verzerrungen sind als Folge der nichtlinearen Remanenzkurve immer noch betrchtlich. Da die
Kurve bzgl. Des Arbeitspunktes nicht symmetrisch ist, treten auch geradzahlige Harmonische auf.

- Der Signal-Rauschabstand ist relativ gering, da nicht der volle Bereich der Magnetisierung
ausgeschpft werden kann.

Eine zweite Art der Vormagnetisierung ist die Wechselstromvormagnetisierung. Hierbei wird dem
Aufnahmesignal eine Hochfrequenzschwingung (f= 50 .. 150kHz) berlagert (addiert, nicht
moduliert), die das Band sehr stark aussteuert. Diese Hochfrequenzschwingung fhrt zu einer Art
Umschaltung zwischen einem positiven und einem negativen Arbeitspunkt. Dadurch wird die
Magnetisierung symmetrisch. Es ergibt sich eine Verringerung der Verzerrungen durch Auslschung
der geradzahligen Harmonischen und als Folge der besseren Ausntzung der Magnetisierung, ein
verbessertes Signal-Rausch-Verhltnis.
13.3.1 Dolby Rausch-Unterdrckungssystem
Analoge Tonaufnahmen leiden in der Regel unter einem unbefriedigenden Signal-Rausch-Verhltnis.
Eine naheliegende Mglichkeit um die Strgerusche zu reduzieren sind Kompander-Expander-
Systeme. Dabei werden vor der Aufzeichnung leise Passagen verstrkt, um dann bei der Wiedergabe
wiederum abgeschwcht zu werden.
Das Dolby B arbeitet nur in einem Frequenzband. Es verstrkt bei der Aufnahme mittlere und hohe
Frequenzen mit tiefem Pegel. Bei der Wiedergabe wird diese Verzerrung rckgngig gemacht mit
dem Resultat, dass das durch das Band eingebrachte Rauschen abgeschwcht wird.
Fr die Aufnahme wird ber ein Filter mit variabler Verstrkung der mittel- und hochfrequente
Signalanteil verstrkt dem Originalsignal berlagert. Die Verstrkung wird ber einen integrierenden
Gleichrichter (gleitende Mittelung) gesteuert. Je tiefer der Pegel, desto grsser die Verstrkung mit
einem Maximum von 10dB. Bei der Wiedergabe stellt sich der Kreis so ein, dass am Ausgang
wiederum das Originalsignal entsteht. Im professionellen Bereich sind Dolby A und Dolby SR
verbreitet. Sie arbeiten spektral.
13.4 Compact Disc
Auf der CD sind die Signale in digitaler Form gespeichert. Gegenber der herkmmlichen
Schallplatte weist die CD eine deutlich bessere Qualitt auf, die zudem praktisch unbegrenzt
erhalten bleibt. Grundlage dafr ist das berhrungslose Abtasten, die Samplingrate von 44.1 kHz
und die Auflsung von 16Bit. Die Dynamik betrgt ber 90dB, der Frequenzgangfehler zwischen 2
und 20000Hz ist kleiner als 0.3dB.

Aufbau
Die CD ist eine 1.2mm dicke Kunststoffscheibe von 12cm Aussendurchmesser, die in einem
Pressverfahren hergestellt wird. Die CD ist als Sandwich aufgebaut:
- Bedruckte Plastikschutzschicht
- Metallschicht (50 ... 100nm)
- Transparente Schicht

Die Information wird in Form von Vertiefungen in der Metallschicht codiert. Diese Grben haben
etwa eine tiefe von 120nm und sind auf einer spiralfrmigen Bahn angeordnet mit dem Startpunkt
im Zentrum. Die Breite der Grben ist 0.5 um, der Abstand zweier Spiralbahnen ist 1.6um. Die
Abtastung erfolgt mittels eines von unten gegen die CD gerichteten Lasers. Die Wellenlnge betrgt
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ca. 500nm. Die Reflexion des Strahles in einem Graben fhrt zu einem Weglngenunterschied von
etwa einer halben Wellenlnge verglichen mit der Reflexion auf der umgebenden Flche. Der
reflektierte Laserstrahl wird mit einem Photodetektor erfasst.
13.5 R-DAT-Recorder
R-DAT-Recorder verwenden im Gegensatz zum analogen Tonbandgert, digitalisierte Audiodaten zur
Speicherung auf dem Magnetband. Um die enorme Datenmenge bei mglichst geringer
Bandgeschwindigkeit unterzubringen, werden mittels zweier auf einer Trommel rotierender Kpfe,
um 6 schrgstehende Spuren aufgezeichnet. Dazu umschlingt das Band den Kopf in Form einer
Schraubenlinie. Die Codierung der Daten ist sehr aufwndig. Insbesondere wird eine starke
Verschachtelung vorgenommen, um bei Drop Outs hrbare Unterbrche zu verhindern.
13.6 Perceptual Coding
Mit der Zunahme der verfgbaren Leistung von Signalprozessoren werden immer raffiniertere
Codierverfahren vorgestellt, die die Datenmenge eines Audiosignals reduzieren. Die Motivation ist
die bessere Nutzung von bertragungskanlen und von Speichermedien. Die Codierverfahren nutzen
psychoakustische Verdeckungseffekte, d.h. sie eliminieren jene Signalanteile, die gar nicht gehrt
werden. Von der ISO-MPEG (Moving Pictures Expert Group) wurden verschiedene Decodertypen
(Layer) definiert. Bei einer Bitrate von 128kBit/s fr ein Stereosignal; entsprechend einer
Kompression von 1:12; sind mit MP3 (MPEG-1 Layer 3) sehr gute Resultate erzielbar, die nur knapp
hrbare Qualittseinbussen verursachen.
Zwei computerunabhngige, einigermassen verbreitete Datentrgerformate mit Datenreduktion sind
DCC von Philips und Mini-Disc von Sony. Beide weisen sehr gute technische Daten auf (Dynamik >
90dB). DCC arbeitet mit Band und einer Datenreduktion von 4:1, Mini-Disc mit einer Diskette bei
einer Datenreduktion von 5:1.
13.7 DVD Audio und Super Audio CD
Mit der grsseren Kapazitt lsst sich die Spieldauer vergrssern, die Auflsung und Abtastfrequenz
erhhen oder die Anzahl Kanle nach oben schrauben.
13.7.1 DVD Audio
Der DVD Audio Standard wurde 1999 verabschiedet. Ein Layer hat eine Kapazitt von 4.7 GByte.
(Doppel- sowie Vierfachdiscs erhltlich) DVD Audio arbeitet mit 16, 20 oder 24 Bit Quantisierung
und Abtastfrequenzen zwischen 44.1 und 192 kHz. DVD Audio verwendet standardmssig keine
Datenreduktion, bzw. das von Meridian entwickelte MLP (Meridian Lossless Packing). MLP arbeitet
vollstndig verlustfrei und reduziert die Datenmenge um 25 .. 50%. Darber sind aber auch
perceptual coding Algorithmen wie Dolby Digital (AC-3), MPEG etc. vorgesehen.
13.7.2 Super Audio CD
Das Super Audio CD Format wurde von Sony und Philips entwickelt. Die Kapazitt ist identisch mit
jener der Single Layer DVD. Nebst Stereo sind bis zu 6 Kanle mglich bei einer Bandbreite bis
100kHz und einer Dynamik bis 120dB.
13.8 Wasserzeichen in Audiosignalen
Dabei soll Information im Signal untergebracht werden, die spter decodiert und wieder ausgelesen
werden kann um z.B. den Urheber zu identifizieren. Diese Information soll robust gegenber
Signalmanipulationen wie Filterung, A/D D/A Wandlung etc. sein und gleichzeitig nicht offenkundig
aufsprbar sein. berdies soll das Wasserzeichen keine hrbare Vernderung verursachen.


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 131 von 141 by Urs Zger
14 Lrmbekmpfung
14.1 Einleitung - was ist Lrm?
Die Beurteilung einer akustischen Situation hinsichtlich der Strwirkung und damit der Einordnung,
ob es Lrm ist oder nicht, hngt sehr stark vom Individuum ab.

Eine Kurzdefinition von Lrm kann sein: Lrm ist unerwnschter Schall !

Das Akzeptieren dieser Definition hat zur Konsequenz, dass Lrm nicht messbar ist. Lrm muss
beurteilt werden. Man versucht, diese Beurteilung fr eng umgrenzte Lrmarten (z.B.
Strassenverkehrslrm) zu objektivieren, d.h. einen Zusammenhang zwischen einem physikalischen
Mass und der Strwirkung herzustellen.

International setzt sich im Unterschied zur Regelung in der Schweiz immer mehr die Beurteilung
anhand des sogenannten day/night Pegels, DNL durch. Dabei wird der energetische Mittelwert
zwischen der Belastung am Tag (Leq [dB(A)]) und in der Nacht (Leq [dB(A)]) gebildet, wobei die
Nacht mit einem 10 dB Malus versehen wird. Der Tag dauert von 7-22 Uhr, die Nacht von 22-7 Uhr.
Die drei bedeutendsten Lrmquellen sind:

- Luftverkehr
- Strassenverkehr
- Eisenbahn

Als Schlsselaussage figurieren drei Gleichungen, die den Zusammenhang zwischen dem DNL
(day/night level) und der Prozentzahl der sich bei dieser Belastung stark gestrt fhlenden Personen
herstellen:

Flugverkehr: %stark gestrt = -0.02*(DNL-42)+0.0561*(DNL-42)^2
Strassenverkehr: %stark gestrt = 0.24*(DNL-42)+0.0277*(DNL-42)^2
Eisenbahn: %stark gestrt = 0.28*(DNL-42)+0.0085*(DNL-42)^2

Die Beziehungen sind in untenstehender Grafik dargestellt. Es zeigt sich, dass der Mensch offenbar
bei identischem Immissionspegel, in dB(A) gemessen, empfindlicher auf Flugverkehrslrm als auf
Strassenverkehrslrm oder Eisenbahnlrm reagiert.
























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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 132 von 141 by Urs Zger

Es gilt mittlerweile als gesichert, dass bermssige Lrmeinwirkung gesundheitsschdigende
Wirkungen zur Folge haben kann. Die Zusammenhnge sind statistisch nur sehr schwer
nachzuweisen, da in Feldstudien immer auch andere Faktoren mit im Spiel sind, die die
Lrmauswirkungen hufig berdecken.

Man kann aber davon ausgehen, dass sich die gesundheitlichen Risiken tags ab einem Pegel von 65
dB(A) vermutlich und ab einem Pegel von 70 dB(A) sehr wahrscheinlich erhhen. Nachts sollte der
Pegel, gemessen bei der schlafenden Person 30 dB(A) nicht berschreiten um die Qualitt des
Schlafs nicht zu beeintrchtigen.
14.2 Lrmschutzverordnung
14.2.1 Grundlagen
Die in der Schweiz seit 1987 in Kraft befindliche Lrmschutzverordnung regelt den Vollzug des
Umweltschutzgesetzes im Bereich Lrm. Das Ziel ist, Menschen gegen schdliche oder lstige
Einwirkungen zu schtzen. Dieses Ziel wird durch die Angabe von Immissionsgrenzwerten
(maximale Einwirkung am Empfngerpunkt) ausformuliert. Die Grenzwerte sind nach den Worten
des Gesetzgebers so festgelegt, dass nach dem Stand der Wissenschaft oder der Erfahrung,
Immissionen unterhalb dieser Werte die Bevlkerung in ihrem Wohlbefinden nicht erheblich stren.
Bei der Befragung von Personen betreffend der Strwirkung einer Geruschart, wird auch bei
minimalen Immissionen immer ein kleiner Prozentsatz von einer starken Strung sprechen. Die
Grenzwerte sind typischerweise bei jener Schwelle festgelegt, bei der rund der Befragten eine
starke Strung angibt.
In der LSV tauchen drei Arten von Grenzwerten auf:
Planungswert PW
Immissionsgrenzwert IGW
Alarmwert AW
Die Rolle des oben angesprochenen Grenzwertes spielt der IGW. Der schrfere PW dient dem Prinzip
der Vorsorge (Reserve einplanen) und kommt bei neuen Anlagen zur Anwendung. Der schwchere
AW auf der anderen Seite soll vorab die besonders kritischen Situationen mit erhhtem
Handlungsbedarf markieren.
14.2.2 Beurteilungspegel
Die Grsse, die mit den Grenzwerten verglichen wird, ist der sogenannte Beurteilungspegel Lr. Er
wird fr jede Lrmart separat erhoben. Der Beurteilungspegel setzt sich aus dem A-bewerteten
Jahres-Leq am betreffenden Immissionsort und einer Korrektur, zur Bercksichtigung der
unterschiedlichen Strwirkung verschiedener Lrmarten zusammen. Damit wird erreicht, dass fr
alle Lrmarten ein einheitliches Grenzwertschema zur Anwendung kommt.
14.2.3 Empfindlichkeitsstufen
Von den Behrden werden flchendeckend sogenannte Empfindlichkeitsstufen ES definiert. Sie
sollen die Empfindlichkeit der Nutzung in vier Stufen beschreiben. Die Stufe ES1 gilt fr Gebiete mit
erhhtem Lrmschutzbedrfnis. Die Stufe ES2 umfasst reine Wohnzonen, whrend dem die Stufe
ES3 bei gemischten Zonen mit Wohnen und mssig strenden Betrieben vergeben wird. Die Stufe
ES4 schliesslich kommt bei reinen Industriezonen zur Anwendung. Die LSV definiert ein
Grenzwertschema mit den drei Grenzwerten AW, IGW, PW jeweils tags und nachts fr die vier
verschiedenen Empfindlichkeitsstufen.

ES PW Tag PW Nacht IGW Tag IGW Nacht AW Tag AW Nacht
I 50 40 55 45 65 60
II 55 45 60 50 70 65
III 60 50 65 55 70 65
IV 65 55 70 60 75 70


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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 133 von 141 by Urs Zger
14.2.4 Auflagen
14.2.4.1 Lrmverursachende Anlagen
Die LSV fordert von neuen Anlagen, dass diese in der Nachbarschaft die Planungswerte einhalten.
Bestehende Anlagen mssen soweit saniert werden, bis die Imissionsgrenzwerte eingehalten
werden. Diese harten Forderungen werden durch den Grundsatz der Verhltnismssigkeit etwas
abgefedert. Fr ffentliche Anlagen an denen ein berwiegendes ffentliches Interesse besteht,
knnen Erleichterungen gewhrt werden. Wenn die Lrmbekmpfung an der Quelle nicht zu
befriedigenden Ergebnissen fhrt, werden an den Immissionsorten Lrmschutzfenster eingebaut.
14.2.4.2 Lrmempfindliche Gebiete
Die LSV will verhindern, dass neue Gebude mit lrmempfindlicher Nutzung in lrmbelasteten
Gebieten entstehen. Die Einzonung und Erteilung von Baubewilligungen ist an bestimmte
Bedingungen geknpft:
Neue Bauzonen drfen nur dort ausgeschieden werden, wo der Planungswert eingehalten ist.
Eingezonte, aber noch nicht erschlossene Gebiete, drfen nur berbaut werden, wenn ebenfalls der
Planungswert eingehalten ist. Eingezonte und erschlossene Gebiete drfen bebaut werden, wenn der
Immissionsgrenzwert eingehalten wird.
14.2.5 Wirtschaftliche Tragbarkeit und Verhltnismssigkeit
Massnahmen im Sinne des Lrmschutzes sind jeweils an die Klausel der wirtschaftlichen Tragbarkeit
und Verhltnismssigkeit gebunden. Um die Verhltnismssigkeit zu ermitteln muss versucht
werden, die externen Kosten des Lrms quantitativ zu erfassen. Eine Mglichkeit bietet der Vergleich
der Mietpreise vergleichbarer Wohnungen in unterschiedlich stark lrmbelasteten Gebieten
14.3 Strassenverkehrslrm
Der Strassenverkehrslrm verursacht die meisten Lrmprobleme. 1997 wurde geschtzt, dass in der
Schweiz etwa 2300 km Strassen bei den Anwohnern Pegel verursachen, die ber dem
Immissionsgrenzwert liegen. Die Sanierungskosten werden auf 3 bis 3.5 Mia. Franken geschtzt. Die
lrmtechnische Sanierung des Strassenverkehrslrms ist bei den Autobahnen am weitesten
fortgeschritten.
14.3.1 Schallquellen
Die Gerusche von benzin- oder dieselbetriebenen Motorfahrzeugen lassen sich in zwei Klassen
unterteilen:

Die erste Klasse bilden die Antriebsgerusche. Diese rhren hauptschlich vom Motor, dem Getriebe
und der Auspuff- bzw. Ansauganlage her. Die Antriebsgerusche hngen vom Motortyp und dessen
Betriebszustand ab. Bei gegebenem Motor sind die Antriebsgerusche in erster Linie von der
Drehzahl und etwas schwcher von der Motorbelastung abhngig.

Die Rollgerusche bilden die zweite Klasse von Fahrzeuggeruschen. Dieser Klasse werden die
Gerusche, die sich aus dem Abrollvorgang des Reifens auf der Fahrbahn ergeben, die
Strmungsgerusche und allfllige Klappergerusche zugerechnet, wobei die beiden letzteren
Geruschquellen in der Regel eine untergeordnete Rolle spielen. Das Abrollgerusch ist vom
Fahrzeug, dem Fahrbahnbelag und der Fahrzeuggeschwindigkeit abhngig. Die wichtigsten
fahrzeugbezogenen Parameter sind das Reifenprofil, die Reifenbreite und das Fahrzeuggewicht. Die
wichtigsten lrmbeeinflussenden Eigenschaften des Fahrbahnbelags sind dessen Porsitt und die
Rauhigkeit der Oberflche, unter Bercksichtigung der rumlichen Anordnung der Strukturen.







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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 134 von 141 by Urs Zger
14.3.2 Quellenmodell
Die grundlegende Grsse zur Beschreibung des Strassenverkehrs ist der maximale, mit der
Zeitkonstanten Fast bewertete Pegel, der von einem durchschnittlichen Fahrzeug bei der Vorbeifahrt
im Abstand von 7.5 m erreicht wird. Mit sehr guter Nherung kann von einer runden
Abstrahlcharakteristik ausgegangen werden, die allerdings durch den harten Strassenbelag auf den
Halbraum begrenzt wird. Mit diesem Wissen kann aus dem maximalen Vorbeifahrtspegel, auf die
Energie einer ganzen Vorbeifahrt geschlossen werden.

Das A-bewertete Spektrum von Strassenverkehrslrm hat sein Maximum im Bereich 500 .. 1000 Hz.
Zur Beschreibung des Verkehrs wird anstelle der Verwendung eines "durchschnittlichen Fahrzeugs"
eine Aufteilung in Kategorien vorgenommen. Als Kompromiss werden nur zwei Kategorien
Personenwagen und Lastwagen gebildet.

Der wichtigste, ussere Einflussparameter auf die akustisch abgestrahlte Leistung eines Fahrzeuges
ist die Geschwindigkeit. Eine erste Modellstufe beschreibt den Vorbeifahrtspegel als Funktion der
Geschwindigkeit fr konstante Fahrweise in der Ebene. Weitere wesentliche Einflussfaktoren sind die
Lngsneigung der Strasse (Steigung bzw. Geflle) und der Belagstyp. Whrend dem eine Steigung
vom Motor mehr Leistung verlangt, also das Motorgerusch beeinflusst, wirkt sich ein
unterschiedlicher Strassenbelag lediglich auf das Rollgerusch aus. Es ist daher naheliegend, das
Quellenmodell zustzlich in die Anteile Antriebs- und Rollgerusche zu unterteilen. Dabei zeigt sich,
dass fr tiefe Geschwindigkeiten das Antriebsgerusch, fr hohe Geschwindigkeiten das Rollgerusch
dominiert. Die beiden Figuren zeigen fr konstante Fahrweise in der Ebene den maximalen
Vorbeifahrtspegel eines durchschnittlichen PW's bzw. eines durchschnittlichen LKW's, in Funktion der
Geschwindigkeit. Dabei ist der totale Pegel und die Anteile, Antriebs- und Rollgerusch aufgetragen.

Personenwagen
maximaler A-bewerteter Vorbeifahrtspegel in Funktion der Geschwindigkeit fr konstante Fahrweise
in der Ebene mit der Unterteilung in Antrieb- und Rollgerusch.































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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 135 von 141 by Urs Zger

Lastwagen
maximaler A-bewerteter Vorbeifahrtspegel in Funktion der Geschwindigkeit fr konstante Fahrweise
in der Ebene mit der Unterteilung in Antrieb- und Rollgerusch























14.3.3 Steigungszuschlag
An Steigungsstrecken treten zwei Effekte auf. Zum einen reduziert sich in der Regel die gefahrene
Geschwindigkeit, zum Anderen wird vom Motor mehr Leistung abverlangt. Der erste Umstand wird
dadurch bercksichtigt, dass die tatschlich gefahrene Geschwindigkeit eingesetzt wird. Dem
zweiten Effekt wird durch eine Erhhung des Quellenpegels Rechnung getragen. Der Pegel des
Antriebsgerusches nimmt dabei pro Steigungsprozent um 0.8 dB zu.
14.3.4 Belagskorrektur
14.3.4.1 Reflexionszuschlag in Strassenschluchten
In stdtischen Gebieten sind die Strassen oft von Husern gesumt, dass sich eigentliche Schluchten
bilden. Die Reflexionen an den Fassaden knnen zu einer deutlichen Erhhung der Immissionspegel
fhren.
14.3.5 Beurteilung
Der Beurteilungspegel ergibt sich aus dem A-bewerteten Mittelungspegel Leq und einer Korrektur K1
zur Bercksichtigung der Verkehrsdichte
Lr = Leq,m + K1
mit

K1 = -5 N kleiner 31.6
K1 = 10 log(N/100) N zwischen 31.6 und 100
K1 = 0 N grsser 100






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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 136 von 141 by Urs Zger
14.3.6 Lrmbekmpfung
Als lrmbekmpfende Massnahmen bieten sich an der Quelle an:
Kapselung der Motoren
schlankere Reifen
mildere Fahrweise
lrmarme Strassenbelge (Drainasphalt)
Im Ausbreitungsweg lsst sich Strassenverkehrslrm mit Schallschutzwnden reduzieren. Grsste
Effizienz wird erreicht, wenn der Schallschirm sehr nahe bei der Quelle (oder beim Empfnger) ist.
14.4 Eisenbahnlrm
14.4.1 Schallquellen
Die wesentlichen Schallquellen beim Eisenbahnlrm sind die Motoren der Lok (inklusive Ventilatoren
zur Khlung) und die in Schwingung versetzten Rder. Die abgestrahlte Leistung ist abhngig von
der Geschwindigkeit, dem Zustand der Rder und dem Schienenzustand.
14.4.2 Quellenmodell
Das Quellenmodell beim Eisenbahnlrm basiert auf der Angabe des Leq fr eine Vorbeifahrt pro
Stunde in 1 m Abstand. Eine solche Vorbeifahrt kann als Linienquelle interpretiert werden. Die
Umrechnung auf den Leq in einem anderen Abstand erfolgt unter Bercksichtigung der
geometrischen Verdnnung ( -6 dB / Abstandsverdopplung) und der brigen Abschwchungsterme.
Das A-bewertete Spektrum von Eisenbahnlrm hat das Maximum im Bereich von 1 .. 2 kHz. Die
Zge werden durch die Anzahl Achsen aufgelst und in die Kategorien Lok, scheibengebremste
Wagen und klotzgebremste Wagen eingeteilt. Die Vorbeifahrt eines einzigen 300 m langen
Personenzugs mit einer Geschwindigkeit von 140 km/h, erzeugt in 1m Abstand einen Stunden-Leq
von ca. 72 dB(A).
Die Abstrahlung der schwingenden Rder erfolgt angenhert einer Dipolcharakteristik. In der Praxis
wird mit einer 10 dB strkeren Abstrahlung, senkrecht zur Radscheibe als parallel dazu gerechnet.
14.4.3 Beurteilung
Der Beurteilungspegel Lr setzt sich aus der energetischen Summe der Teilbeurteilungspegel fr
Fahrlrm (Lr1) und Rangierlrm (Lr2) zusammen.

Fr den Fahrbetrieb ergibt sich Lr1 = Leq,f + K1

Fr den Rangierbetrieb ergibt sich Lr2 = Leq,r + K2

wobei Leq,f und Leq,r den A-bewerteten Mittelungspegeln fr den Fahr- bzw. Rangierbetrieb
entsprechen. Die Korrektur K1 bercksichtigt die Strwirkung von Einsenbahnlrm und die
Fahrtendichte gemss

K1 = -15 N kleiner 7.9
K1 = 10 log(N/250) N zwischen 7.9 und 79
K1 = -5 N grsser 79

Die Korrektur K2 bercksichtigt die Hufigkeit und Hrbarkeit der impulshaltigen, tonhaltigen und
kreischenden Lrmereignisse gemss

selten gelegentlich hufig
schwach hrbar 0 2 4
deutlich hrbar 2 4 6
stark hrbar 4 6 8





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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 137 von 141 by Urs Zger

Das besonders strende Quietschen und Kreischen mit sehr ausgeprgten Reintonkomponenten
kommt nicht nur im Rangierbetrieb vor. Es kann im normalen Bahnbetrieb bei kleinen Kurvenradien
und Rollmaterial mit starren Achsen auftreten.

14.4.4 Lrmbekmpfung
Als lrmbekmpfende Massnahmen bieten sich an:
Scheibengebremste Rder
Schallschutzwnde
14.4.4.1 Projekt zur Lrmreduktion der Schweizer Bahnen
Am 5. Mrz 1999 hat der Bundesrat eine Botschaft zur Reduktion des Bahnlrms in der Schweiz bis
ins Jahr 2015 verffentlicht. Dazu sind 1.8 Milliarden Franken vorgesehen. Davon entfallen 850 Mio.
auf die Beruhigung des Rollmaterials (Bremsen, Rder). 690 Mio. sind fr die Erstellung von 270
Kilometer Lrmschutzwnde vorgesehen. Rund ein Drittel der durch Eisenbahnlrm bermssig
gestrten Bevlkerung wird durch diese Massnahmen nicht ausreichend entlastet. Fr sie ist der
Einsatz von Schallschutzfenstern (110 Mio.) vorgesehen.
14.5 Lrm der Landesflughfen
Fluglrm ist in der Umgebung der Flughfen seit dem Aufkommen der Strahlflugzeuge
(Dsenflugzeuge) um 1960 ein sehr grossflchiges Problem. Wie vielleicht bei keiner anderen
Lrmquelle ist man daher auf Berechnungen angewiesen, um die Lrmsituation zu ermitteln.
14.5.1 Schallquellen
Beim Fluglrm (zivil) sind drei Kategorien von Flugzeugtypen zu unterscheiden:
Dsenflugzeuge
Propellermaschinen
Helikopter
Bei allen drei Flugzeugkategorien gilt, dass die Antriebsaggregate die wesentliche Schallquelle
darstellen. Die Strmungsgerusche, die durch Luftablsung am Flugzeugkrper entstehen sind in
der Regel zu vernachlssigen. Sie knnen hchstens beim Landeanflug, bei reduzierter
Triebwerksleistung eine gewisse Bedeutung spielen.
14.5.1.1 Dsenflugzeuge
Die Antriebsaggregate bei Dsenflugzeugen sind sogenannte Strahltriebwerke. Dabei wird am
Einlass mittels eines Fans Luft angesaugt und in einem Verdichter komprimiert. Mit eingespritzem
Brennstoff wird das Luftgemisch entzndet und dadurch mit hoher Geschwindigkeit nach hinten
ausgestossen. Gemss Impulserhaltung resultiert ein Schub, der das Flugzeug schliesslich antreibt.
Fr die Schallabstrahlung ist zum Einen der Fan am Treibereinlass, zum Anderen der ausgestossene
Luftstrahl verantwortlich.
14.5.1.2 Propellermaschinen
Die Schallabstrahlung bei Propellerflugzeugen rhrt vom Motor und von den Propellerblttern her.
Durch die periodische Anregung knnen sich starke Reintonkomponenten entwickeln. Die
Schallabstrahlung ist stark von der Umlaufgeschwindigkeit der Blattspitzen abhngig.
14.5.1.3 Helikopter
Die Strmungsverhltnisse rund um einen Helikopter sind sehr kompliziert. Es kommt zu
Interaktionen zwischen den Rotoren. Die Spitzen der Rotorbltter bewegen sich oft mit
berschallgeschwindigkeit. Dies fhrt zur Ausbildung von Stosswellen, die sehr gerichtet abgestrahlt
werden. Die Schallabstrahlung ist wesentlich vom Flugmanver abhngig. Die Vielzahl der mglichen
Betriebszustnde macht eine exakte Beschreibung der Quelle sehr schwierig.



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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 138 von 141 by Urs Zger
14.5.2 Quellenmodell
Ein wichtiger Bestandteil zur Berechnung von Fluglrm ist die Erfassung der Quelle. Da die
Abstrahlung gerichtet ist, muss das Quellenmodell pro Flugzeugtyp und pro Manver (Start,
Landung) ein Richtdiagramm beinhalten. Diese mssen mittels Messungen gefunden werden, wobei
jeweils viele Mittelungen ntig sind, um verschiedene Einflussparameter wie z.B. Power-Setting oder
Abfluggewicht auszugleichen. Die folgende Figur zeigt ein solches Richtdiagramm fr eine MD-80. Es
wurde durch Kurvenanpassung (ausgezogene Linie) aus einer Vielzahl von Messungen gewonnen
(Punkte).

























Zur Berechnung der Immissionen wird die Flugbahn diskretisiert (typ. ein Punkt pro Sekunde) und
jeweils die Ausbreitung fr die Punkt-Punkt Verbindung berechnet.

14.5.3 Beurteilung
Fr die Beurteilung des Lrms der Landesflughfen ist im April 2000 ein entsprechender Anhang zur
LSV vom Bundesrat verabschiedet worden.
14.5.4 Lrmbekmpfung
Die Fluglrmbekmpfung muss unbedingt an der Quelle angreifen. Hier sind in den letzten Jahren
auch bedeutende Fortschritte erzielt worden, sodass trotz vergrssertem Verkehrsaufkommen die
Fluglrmbelastung eher zurckgegangen ist. Dem verbleibenden Lrm kann praktisch nur noch mit
Schallschutzfenstern begegnet werden. Von grosser Bedeutung ist selbstverstndlich die Begrenzung
der Betriebszeiten.











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14.6 Industrie- und Gewerbelrm
Die Schallquellen im Bereich Industrie- und Gewerbelrm sind zu speziell, als dass sich, wie bei
anderen Lrmarten, fertige Rechenmodelle verwenden liessen. Wenn Herstellerangaben zu den
einzelnen Quellen vorhanden sind (wie zum Beispiel Schalleistung und Abstrahlcharakteristik) ist es
jedoch mglich, die Immissionen rechnerisch zu bestimmen. Oftmals befinden sich die Quellen in
einem Fabrikgebude. In diesen Fllen kommt bei einer rechnerischen Prognose der Frage der
Schalldmmung der Fassade eine besondere Bedeutung zu.
Da die Unsicherheiten bei der Rechnung relativ gross sind, basiert in der Praxis die Behandlung von
Industrie- und Gewerbelrm vorwiegend auf Messungen. Um den sehr unterschiedlichen
Geruscharten Rechnung zu tragen, werden zum physikalischen Mass Leq, quellentypenabhngige
Korrekturen, sowie subjektiv ermittelte Zuschlge fr den Impuls- und Tongehalt vergeben. Dazu
wird die ganze Schallimmission in sogenannte Lrmphasen unterteilt. Diese sind so abzugrenzen,
dass innerhalb der Phase der Charakter des Gerusches nicht merklich ndert.

Der Beurteilungspegel ergibt sich zu Lr = Energetische Summe aller Lr,i

wobei Lr,i dem Beurteilungspegel der i-ten Lrmphase entspricht mit
Lr,i = Leq,i + K1,i + K2,i + K3,i + 10 log(ti/to)

mit Leq,i A-bewerteter Mittelungspegel der Phase i
K1,i Quellentypenspezifische Korrektur der Phase i
K2,i Korrektur fr den Tongehalt
K2,i Korrektur fr den Impulsgehalt
ti tgliche Dauer der Phase i in Minuten
to = 720 Minuten

K1 liegt je nach Quellenart im Bereich von 0 bis 10 dB.
Die Korrektur K2 ist

0 bei nicht hrbarem Tongehalt
2 bei schwach hrbarem Tongehalt
4 bei deutlich hrbarem Tongehalt
6 bei stark hrbarem Tongehalt

Die Korrektur K3 ist

0 bei nicht hrbarem Impulsgehalt
2 bei schwach hrbarem Impulsgehalt
4 bei deutlich hrbarem Impulsgehalt
6 bei stark hrbarem Impulsgehalt
















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14.7 Schiesslrm
14.7.1 Schallquellen
Schiesslrm setzt sich aus zwei Quellen zusammen:
Mndungsknall (Explosion bei der Geschossabgabe)
Geschossknall (berschallknall des Projektils)

Die folgende Figur zeigt einen typischen Zeitverlauf eines Schiesslrmereignisses. Der erste
Abschnitt entspricht dem hherfrequenten Geschoss- der zweite Abschnitt dem tieffrequenten
Mndungsknall.















14.7.2 Quellenmodell
Schiesslrm wird im Unterschied zu den anderen Lrmarten durch den A-bewerteten maximalen
Fast-Pegel beschrieben.
14.7.2.1 Mndungsknall
Der Mndungsknall entsteht bei der Explosion der Geschossladung. Dabei werden sehr hohe Drcke
erzeugt. In diesem Fall gelten die blichen Linearisierungen der Akustik nicht mehr. Insbesondere ist
in diesem Zusammenhang die Druckabhngigkeit der Schallgeschwindigkeit von Bedeutung. Diese
vergrssert sich mit zunehmendem Druck. Diese Eigenschaft fhrt zu einem Aufsteilen des
Wellenzugs, sodass sich schliesslich eine N-Welle ausbildet. Vom Wesen her ist der Mndungsknall
eine Punktquelle. Die Punktquelle ist mit einer Richtcharakteristik versehen, wobei nach vorne in
Laufrichtung etwas mehr abgestrahlt wird. In einem Abstand von einem Meter erreicht der maximale
Fast-Pegel des Stgw 90, in einem Winkelbereich von 60 Grad bzgl. der Laufrichtung, einen Wert von
140 dB(A). Der Mndungsknall weist typisch eine Dauer von ca. 5 ms auf. Das Maximum im A-
bewerteten Spektrum liegt bei 500 Hz. Zur Berechnung des Pegels an einem Immissionspunkt wird
ein geometrisches Abstandsverhalten von -6 dB/Abstandsverdopplung sowie die brigen
Dmpfungsmechanismen bercksichtigt.
14.7.2.2 Geschossknall
Der Geschossknall entsteht als Folge der Geschossbewegung mit berschallgeschwindigkeit. Er kann
durch eine Reihe kohrent strahlender, aber entsprechend der Geschwindigkeit, zeitlich verzgerter
Punktquellen entlang der Geschossbahn, modelliert werden. Der Geschossknall ist ebenfalls als N-
Welle ausgebildet, allerdings mit einer krzeren Dauer von etwa 0.2 ms. Das A-bewertete Maximum
im Spektrum liegt bei 2 kHz. Im Abstand von 1 m erzeugt der Geschossknall 119 dB(A) als
maximalen Fast-Pegel. ber einen sehr grossen Abstandsbereich gilt nahezu ein
Linienquellenverhalten. Durch die steilen Druckflanken in der N-Welle entstehen aber zustzliche
Verluste, sodass pro Abstandsverdopplung eine Pegelabnahme von 3.6 dB resultiert.





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G_001_Akustik_Grundlagen.doc 141 von 141 by Urs Zger

Der Geschossknall weist eine starke Richtwirkung auf. Er ist auf zwei schrg verlaufenden Streifen
gemss der folgenden Figur begrenzt. Die Verringerung des Winkels von anfnglich 63 Grad auf 56
Grad, ist die Folge der abnehmenden Geschossgeschwindigkeit entlang der Flugbahn.














14.7.3 Beurteilung
Im Unterschied zu den brigen Lrmarten basiert die Beurteilung von Schiesslrm nicht auf dem
Mittelungspegel, sondern auf dem energetisch gemittelten Einzelschusspegel. Dieser entspricht dem
durchschnittlichen mit der Zeitkonstanten Fast und der A-Bewertung gewonnenen Maximalpegel.
Der Beurteilungspegel wird
Lr = L + K

mit L: Einzelschusspegel
K: Korrektur zur Bercksichtigung der Hufigkeit

Die Korrektur K ist gegeben durch
K = 10 log(Dw + 3 Ds) + 3 log(M) - 44

mit Dw: Anzahl jhrlicher Schiesshalbtage an Werktagen
Ds: Anzahl jhrlicher Schiesshalbtage an Sonntagen
M Anzahl jhrlicher Schsse
14.7.4 Lrmbekmpfung
Die vom Mndungsknall herrhrenden Immissionen knnen durch Abschirmung der Quelle mittels
Blenden oder Tunnels effizient reduziert werden. Der Geschossknall entsteht entlang der ganzen
Flugbahn. Als Folge der sehr starken Richtwirkung, kann fr einen einzelnen Immissionspunkt der
Geschossknall mit einem relativ kleinen, exakt plazierten Hindernis abgeschirmt werden. Wo mglich
knnen durch Verdrehen der Schussrichtung Immissionspunkte aus dem Geschossknallgebiet
herausgebracht werden. Als aufwendige Lsung bietet sich die Errichtung eines Walles oder im
Extremfall sogar eine berdachung an.

15 Modification Log

Date: Who: Modification: Version:
24. April 2002 Urs Zger first build 1.00
14. Mai 2002 Urs Zger wording, structure 2.00
08. Dezember 2002 Urs Zger adding new chapters 2.10
10. Dezember 2002 Urs Zger build to one big summary 3.00
30. Juli 2011 Urs Zger zracoustics template added 3.10