CADFEM Tipps und Tricks / 04.

2012
Lorenz.Seiler@cadfem.ch

Was ist MPC und wie wird es verwendet?

Im Zusammenhang mit MPC kommen immer wieder Fragen auf, auch am
Support. Wir wollen hier die grundstzliche Funktionsweise und den Ein-
satz in ANSYS beleuchten.
Zuerst zum Begriff: MPC bedeutet Multi-Point-Constraint, beschreibt also
die Verbindung mehrerer Punkte sprich Knoten. Es bietet also die Mglich-
keit mehrere Teile zu verbinden (Kontakt) oder spezielle Randbedingungen
zu konstruieren.

Wie funktioniert MPC?

Constraint Equations sind grundstzlich Bedingungs-Gleichungen wie sich ein oder mehrere
Slave-Knoten im Verhltnis zu einem oder mehreren Master-Knoten bewegen sollen. Aus der
Einfhrungsschulung fr Workbench kennen Sie vielleicht noch rechtstehendes Bild.
Was ist ein Master? Klar als Chef gibt er die Bewegung vor. Der Slave (Sklave) muss folgen.
In nebenstehendem Bild Rotationtranslation ist der Knoten 3 am Ende des Balkens der
Slave, dessen Rotation der Verschiebung der Masterknoten 1 und 2 folgen muss.
Wie hngen die verschiedenen verwendeteten Begriffe zusammen?
Master = independent = Target
Slave = dependent = Contact
Die Abhngigkeit des Slave vom Master spielt vor allem eine Rolle um berbestimmungen im
Gleichungssystem zu vermeiden. Natrlich wird sich der Master auch bewegen, wenn von
der Slave-Seite her eine Kraft bertragen wird. Daher das Bild des Stossmich-Ziehdich im
MPC-Bedingungsgleichungen zur Kopplung mehrerer Knoten
Titel.

Unterschied MPC zu Constraint Equation (CE)?

Die Classic-Anwender kennen vielleicht noch CEs. MPCs sind die nichtlineare Erweiterung der
CEs. Sie werden von ANSYS intern verwaltet und whrend grosser Rotation aktualisiert, so
dass sie gltig bleiben. Es ist daher von Vorteil immer MPC zu verwenden, dann brauchen Sie
sich vorgngig nicht zu entscheiden, ob grosse Rotation mglich sein muss.

Wo setzt ANSYS MPC ein?

MPC-Kontakt: Verbund- oder keine Trennung-Kontakt zwischen Knoten auch ver-
schiedener Elementtypen (z.B. Balken zu Solid)
Externe Verschiebung / Kraft

MPC Kontakt
MPC-Kontakt aktivieren Sie in den Details des Kontakts. MPC-Kontakt wird immer asymmet-
risch gerechnet. Wenn Sie die Kontaktbehandlung auf asymmetrisch stellen, knnen Sie
steuern welche Seite des Kontaktes Master und welche Slave ist, sonst whlt ANSYS fr Sie.
MPC-Vorteile: keine zustzlichen Kontaktfedern wie im Penalty-Algorithmus, keine Kon-
taktsteifigkeit, Gleichungssystem kleiner.
Nachteile: berbestimmung (Overconstraint) kann entstehen, ANSYS greift ein, indem
eine der Bedingungen gelscht wird, dies kann zu ungewolltem Klaffen in
Teilbereichen von Kontakten fhren.
Vorsicht: Die Erfahrung hat gezeigt, dass ein Keine Trennung Kontakt mit MPC-
Algorithmus u.U. zu unerwnschten Ergebnissen fhren kann, wenn grosse Aktivierung des MPC-Kontaktes in den Details des Kontaktes
Verformungen aktiviert sind. Diese Kombination sollten Sie also vermeiden.

Externe Verschiebung / Kraft

Wie passen Externe Verschiebung / Kraft zum Thema MPC? Mit der Standard-Einstellung
werden diese mit MPCs konstruiert. ber die Wahl starr/verformbar whlen Sie, welche Art
von Constraint Equation generiert wird.
Starr: Pilotknoten ist Master, Zielflchenknoten Slave
; ;
Verformbar: Pilotknoten ist Slave, Zielflchenknoten zusammen Master

(Die Faktoren f1, f2 usw. bestimmen sich aus den Ansatzfunktionen der Ele-
mente, die unter den beteiligten Knoten liegen.)
Randbedingungen, die MPC verwenden
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Was ist MPC und wie wird es verwendet?

Was bewirkt diese Wahl?
Klar, bei starr bewegen sich alle Slaves auf der Zielflche im Gleichschritt mit den Verschie-
bungen und Rotationen des Pilotknotens (Masters).
Bei verformbar macht der Pilotknoten etwas wie den Mittelwert der Verschiebungen der
Masterknoten auf der Zielflche mit. Bewegen diese sich unterschiedlich weit, kann dies zu
Rotationen am Pilotknoten fhren. Die Verformung der Angriffsflche hngt primr von der
Steifigkeit der darunterliegenden Elemente ab. Bei Plastifizierungen kann es daher zu Kon-
vergenzschwierigkeiten mit dem verformbaren MPC kommen. MPC-Randbedingungen, starr und verformbar
Verschiebung / Kraft?
Am Pilotknoten greift entweder eine Verschiebung oder Kraft an, am MPC ndert sich nichts.

Gelenke / MPC 184

Und was sind nun Gelenke / Joints / MPC 184?
Mit MPC184-Elementen beschreiben Sie entweder einfache Kopplungen der Bewegung oder
auch kompliziertere Gelenke zwischen zwei Knoten. Wenn wir also Flchen ber Gelenke
verbinden wollen, wie wir das oft in Workbench tun, wird fr jede Angriffsflche ein MPC auf
einen Pilotknoten erzeugt und dann die beiden bereinanderliegenden Pilotknoten ber
MPC184 verbunden.
Hinweis: Der Iterative (PCG) Solver kann erst ab ANSYS Release 14.0 mit Joints umge-
hen. Bei lteren Releases mssten Sie also den direkten (Sparse) Solver akt-
vieren, aber
Warnung: Gemss Class 3 Error Report 2012-08 knnen Joints in den Versionen 12.0 bis
und mit 13.0SP2 falsche Ergebnisse liefern. Die Krfte zwischen den beiden Men zum Einfgen von Joints / Gelenken
Pilotknoten waren teilweise nicht im Gleichgewicht.
Wenn Sie in den betroffenen Versionen Ihre Modelle jeweils mit einer Modalanalyse ohne
Lagerungen auf die richtige Anzahl und Frequenz der Starrkrpermoden geprft und die
Reaktionskrfte mit den Lasten zu verglichen hatten, sollte Ihnen ein fehlfunktionierendes
Gelenk nicht durch die Lappen gegangen sein.
Wir empfehlen Ihnen auf jeden Fall die Installation von Version 14. Allenfalls sollten Sie
Berechnungen mit Gelenken aus den fehlerhaften Versionen, mit V14 wiederholen und die
Ergebnisse vergleichen.

Anzeige der MPCs

In den Lsungseinstellungen von Version 14 knnen Sie verlangen, dass die FE-Verbindungen
nach dem Lsen angezeigt werden. Dies kann helfen zu verstehen, was ANSYS auf Grund
Ihrer Angaben in Mechanical erzeugt hat.
Fr rechtstehendes Bild wurde ein Joint in der Mitte zwischen den zwei Krpern eingefgt
und am rechten Rand eine externe Verschiebung mit Einstellung flexibel erzeugt. Sie sehen
dort brigens, dass ANSYS eine Umsortierung von Constraint Equations vornehmen kann, um
das Gleichungssystem besser lsbar zu machen: Statt dass alle Knoten der Angriffsflche
direkt mit dem Pilotknoten verbunden wren, werden manche Knoten zuerst untereinander
und dann erst mit dem Pilotknoten verbunden.

Weitere Informationen zu MPC Anzeige von MPC im Modell und im Resultat

Im Kapitel Gelenke / MPC 184 weisen wir auf Probleme mit Gelenken vor Workbench Versi-
on 14 hin. Falls Sie unsicher sind, ob ihre lteren Berechnungen mit Gelenken korrekte Resul-
tate ergaben, kontaktieren Sie bitte unseren Support unter support@cadfem.ch oder unter
der Nummer +41 (0)52-36801-28.
Weiterfhrende Informationen zu MPC Kontakten erhalten Sie im Seminar Kontaktmodellie-
rung in der Statik.