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Patajali unterteilt in seiner grundlegenden Schrift, den Yoga-Sutren, den Yoga in acht
Glieder: Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana und Samadhi.
B.K.S. Iyengar hat diese acht Glieder mit den Teilen eines Baumes in Verbindung gebracht.
Wenn die Blte sich schlielich in eine Frucht verwandelt, spricht man von Samadhi.
Wie die Essenz des Baumes in der Frucht ist, so liegt die Essenz der Yoga-Praxis in der Freiheit,
der Ausgeglichenheit, dem Frieden und der Glckseligkeit des Samadhi, wo Krper, Geist und
Seele vereint sind und mit dem universellen Geist verschmelzen.
Die Wurzel des Baumes ist Yama. Yama umfasst die Prinzipien von Gewaltlosigkeit,
Wahrheitsliebe, Freiheit von Habsucht, Beherrschung der sinnlichen Gensse und
Freiheit von Begehrlichkeit und Besitz, der die notwendigen Bedrfnisse bersteigt.