Bedienungsanleitung Operating Instructions

für den for the

Gleitkommateiler Floating Point Divider

VarioPuls
ECC 110-14 Rev. 1
Hersteller Manufacturer: J. Zimmer Maschinenbau
Gesellschaft m.b.H.
Eibergstraße 2 - 8
A-6330 Kufstein
Austria
Telefon: (+43) 5372 - 64893
Telefax: (+43) 5372 - 61476
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http://www.zimmer-austria.com
 Gleitkommateilung Handbuch
Floating point divider Manual

Inhalt Contents

1 Technische Daten ................................... 2 1 Specifications .........................................2

2 Beschreibung ......................................... 3 2 Description...............................................3

2.1 Allgemeines .............................................. 3 2.1 General .....................................................3
2.2 Funktion ................................................... 3 2.2 Function ....................................................3

3 Einstellung .............................................. 4 3 Adjustment...............................................4

3.1 Berechnungen........................................... 4 3.1 Calculations...............................................4
3.2 Einstellung................................................. 5 3.2 Adjustment ................................................5

4 Wartung.................................................... 6 4 Maintenance ............................................6

5 Ersatzteile ............................................... 6 5 Spare parts ............................................. 6

ECC 110-14-01.doc © Zimmer Austria - 09/07/2003 1

Handbuch Gleitkommateilung
Manual Floating point divider

1. Technische Daten 1. Specifications

Kriterium Daten Criterion Data
Versorgungsleistung Supply requirements
Stromversorgung 24 VDC, ca. 50 mA Power supply 24 VDC, ca. 50 mA
Geberversorgung aus 24V (durchgeschliffen) Encoder supply from 24V (bridged through)
Umgebungsbedingungen Environmental conditions
Lufttemperatur +15 bis +45°C Air temperature + 15 to +45° C
Luftfeuchtigkeit max. 80% rel. Air humidity max. 80% rel.
Abmessungen Sizes
Breite 64 mm Width 64 mm
Länge 114 mm Length 114 mm
Höhe 30 mm Height 30 mm
Einbauort und -Lage Location and position of installation
Einbauort Am Schlitten oder im Location On the carriage or in the
Schaltschrank in der Nähe control cabinet in the vicinity
der Impulserzeugung of the pulse generation
Einbaulage jede Lage möglich Position each position possible
Elektrische Daten Electrical data
Eingänge RS422 vom Geber Inputs RS422 from encoder
Ausgänge 24 VDC, Gegentaktstufe, Outputs 24 VDC, push - pull, short
kurzschlußfest proof
Versorgung interne Versorgung 3,3 V Supply internal supply 3.3 V is
aus 24 Volt abgeleitet made of 24 Volts
Geberversorgung +24V mit Längsdiode Encoder supply +24V with length diode
(verpolungssicher) (mis-pole proof)
Elektrische Anschlüsse Electrical connections
Eingang (Geber, 8-Pin- 1. Output Versorgung + 24V Input (encoder, 8-pin 1. Output supply + 24V for
Schraubklemme) für Meßsystem screw terminal) measuring system
2. A+ Input vom Geber 2. A+ input from encoder
3. A- Input vom Geber 3. A- input from encoder
4. B+ Input vom Geber 4. B+ input from encoder
5. B- Input vom Geber 5. B- input from encoder
6. Masse GND 6. Common GND
Ausgang (Einschub, 3-Pin- 1. Input + 24Volt (intern auf Output (rack, 3-pin screw 1. Input + 24V (reduced
Schraubklemme) 3,3V reduziert) terminal) internally to 3.3 V)
2. Signal – Ausgang 2. signal output push-pull,
Gegentakt, 24 V, 24V
kurzschlussfest 3. common GND
3. Masse GND
Einstellbereich 2.0000 bis 129.999985 Setting range 2.0000 to 129.999985

2 © Zimmer Austria - 09/07/2003 ECC 110-14-01.doc

 Gleitkommateilung
Floating point divider
2 Beschreibung
2.1 Allgemeines
Die Gebertaktteilung „VarioPuls“ ist ein Puls-
Aufbereitungs-Modul als Schnittstelle zwischen
einem Meßsystem mit 5V TTL-Differenz-
Ausgängen und dem Zimmer Elektronik -
Einschub.
Es ist primär konzipiert als Interface zwischen
dem Magnet-Sensor System MSK 500 / x und
dem Einschub.
2.2 Funktion
Die Impulse des Meßsystems werden mittels
einstellbarer Teilung auf die gewünschte
Ausgangsteilung umgesetzt.
Zur Zeit wird mit einer 2-fach – Auswertung
gearbeitet :
• dies garantiert die höchste Präzision mit nur
einem Signalpaar (A, /A),
• wird eine 4fach - Auswertung benötigt, ist
lediglich das EPLD neu zu programmieren.
Der Vario - Teiler berechnet jeweils die Anzahl
der Eingangs - Impulse bis zur Umschaltung
des aktuellen Ausgangszustandes (Ausgangs-
Flankenwechsel). Folglich wird nur die halbe
Ausgangsfrequenz erzeugt.
Durch die Beschränkung auf ein Signalpaar (1-
fach oder 2-fach Auswertung) wird keine
genaue Justierung des Lesekopfes gefordert
(90° Versatz zwischen A und B).
Einstellmöglichkeiten:
• 8 Bit Integer-Teiler sowie 16
Nachkomma-Faktor,
• einstellbar mittels BCD-kodierten
Drehschaltern,
• variable Teilung im Bereich von 2.0000 bis
129.999985.
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Handbuch
Manual
2 Description
2.1 General
The encoder clock divider “VarioPuls” is a pulse
preparation module as an interface between a
measurement system with 5V TTL-differential
outputs and the Zimmer electronic rack.
It is primary designed as interface between the
magnet sensor system MSK 500 / x and the
rack.
2.1 Function
The pulses of the measurement system are set
to the desired output division via a settable
divider.
Now it is worked with a double interpretation:
• this makes possible the highest precision
with only one signal pair (A, /A),
• when a quad interpretation is needed it is
only necessary to re-program the ELPD.
The Vario divider calculates the number of
input pulses until switching the actual output
level (output edge change) and thus only the
half output frequency is generated.
Due to the limitation to one signal pair (single or
double interpretation) no exact alignment of the
measurement head (encoder) is necessary (90°
offset between A and B).
Possible settings:
Bit • 8 bit integer divider with 16 bit behind the
decimal point,
• settable with BCD-coded turn switches,
• variable dividing in the range of 2.0000 to
129.999985.
3
Handbuch Gleitkommateilung
Manual Floating point divider

3 Einstellung 3 Adjustment
3.1 Berechnungen 3.1 Calculations

Faktor = Res / Out: Factor = Res / Out:

VK = Ganzzahl (Faktor) – 2; anschließend
Umwandlung in HEX
NK = (Faktor – Ganzzahl (Faktor)) * 65536;
anschließend Umwandlung in HEX
Res = Auflösung des Meßsystems bei 2-fach –
Auswertung = 20µm.
Out = gewünschte Auflösung des Ausgangs-
Signals zwischen zwei identischen
Flanken (pos. oder neg.) in µm.
VK = einzustellender Vorkomma – Wert !!! HEX
- kodiert !!!
NK = einzustellender Nachkomma – Wert !!!
HEX - kodiert !!!
Beispiel:
• Auflösung Input 20 µm (bei
Auswertung)
• Auflösung Output 1 / 1.2 mm / 6 / 2 =
69,44444 µm
Anmerkung: eine komplette Ausgangsperiode
hat somit 2 * 69,4444 µm = 138,88888 µm.
• Teilung = 3.472222
• VK = 3 – 2 = 1
• NK = .4722222 * 65536 = 30947,5556:
gewählt wird 30948, entspricht 78E4 Hex.
VK = Integer number (Factor) - 2; thereafter
conversion into HEX
NK = (Factor - Integer (Factor)) * 65536;
thereafter conversion into HEX
Res = resolution of the measurement system
with double interpretation = 20 µm.
Out = desired resolution of the output signal
between two identical edges (pos. or
neg.) in µm.
VK = HEX coded - value to be set before the
decimal point,
NK = HEX coded - value to be set behind the
decimal point.
Example:
2-fach • resolution input 20 µm (with dual
interpretation)
• resolution output 1 / 1.2 mm / 6 / 2 =
69,44444 µm
Remark: a complete output period has 2 *
9,44444 µm = 138,88888 µm.
• division = 3.472222
• VK = 3 - 2 = 1
• NK = .4722222 * 65536 = 30947,5556:
selected 30948, equals 78E4 Hex.

Kontrolle:
Æ reeller Faktor = VK+2 + NK / 65536 =
3.472229. Bei einer theoretischen Hublänge
von 10 m entsteht ein (theoretischer) Fehler
von 2 µm.
Check:
Æ real factor = VK+2 + NK / 65536 = 3.472229.
With a theoretical stroke length of 10 m a
(theoretical) error of 2 µm is generated.

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 Gleitkommateilung Handbuch
Floating point divider Manual

3.2 Einstellung 3.2 Adjustment

Die Einstellung der HEX- Werte für die Vor-
und Nachkommastellen werden an den
Drehschaltern (1, Vorkomma) und (2,
Nachkomma) eingestellt.
Die Leserichtung der Zahlenschalter ist wie
üblich mit der höchsten Stelle links in der
unteren Abbildung (Pfeilspitzen).
The encoder clock divider “VarioPuls” is a pulse
preparation module as an interface between a
measurement system with 5V TTL-differential
outputs and the Zimmer electronic rack.
The reading direction of the number switches is
as usual with the most significant position to the
left as shown in the illustration below (arrow
heads).

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Handbuch Gleitkommateilung
Manual Floating point divider

4 Wartung 4 Maintenance
Es ist keine Wartung der Elektronik erforderlich, There is no maintenance of the electronics
es sollte nur gelegentlich das Gehäuse, die necessary besides the housing, the cables and
Kabel- und ihre Durchführungen auf Sitz und their inlets shall be checked for fixation and
Dichtheit geprüft werden. tightness.
Der angeschlossene Impulsgeber soll The connected pulse generator (encoder) shall
entsprechend dem Handbuch der Maschine be checked according to the manual of the
bzw. den Geberunterlagen gewartet werden. machine resp. encoder.

5 Ersatzteile 5 Spare parts

Für die Gebertaktteilung sind keine Ersatzteile There are no spare parts available for the
verfügbar, es kann nur das gesamte Teil encoder dividing, only the complete part can be
bezogen werden. purchased.
Wichtiger Hinweis: Important notice:

Bitte geben Sie bei jeder ET-Bestellung die
individuelle Maschinennummer an (z.B.
CHR-P-42). Sie finden diese Nummer auf dem
Leistungsschild an der Innenseite der
Schaltschranktür.
Durch die eindeutige Identifizierung werden
Falschlieferungen und unnötige Zeitverzöge-
rungen vermieden.
Vielen Dank!
Don’t forget to add the individual machine
number (like CHR-P-42) on your order. You
can find this number on the machine label at
the inside of the electrical cabinet door.
With this unique identity number you help
avoiding false deliveries and unnecessary
waste of delivery time.
Thank you!

Teilenummer Bezeichnung Description

Part Number
6940-10-110-14-00-10 Pegelumsetzer mit Gleitkommateilung, Level transformer with float point dividing,
ECC 110-14 Rev. 1 ECC 110-14 Rev. 1

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