Micro-Drive in TST Getting Started de-DE de-DE

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool
Einleitung 1
Sicherheitshinweise 2
Grundsätzliche
Vorgehensweise 3
SIMATIC
Eigenschaften 4
MICRO-DRIVE
Antriebsauslegung im 5
Konfigurieren
TIA Selection Tool
Zubehör hinzufügen 6
Getting Started
Übersicht 7
Bestellliste fertigstellen 8
11/2019
A5E45853883-AA
Rechtliche Hinweise
Warnhinweiskonzept
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck
hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe
werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
VORSICHT
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet.
Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben
Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung
qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen
Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist
auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu
erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation
vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen,
müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der
Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen
eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der
Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für
deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung
keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Siemens AG A5E45853883-AA Copyright © Siemens AG 2019.

Digital Industries Ⓟ 11/2019 Änderungen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
DEUTSCHLAND
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ................................................................................................................................................ 4
2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................................ 5
3 Grundsätzliche Vorgehensweise ............................................................................................................. 6
4 Eigenschaften ......................................................................................................................................... 7
4.1 SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebe auswählen ......................................................................... 7
4.2 Komponenten aus dem Siemens Produktpartner-Programm importieren ...............................8
4.3 Eigenschaften des Antriebssystems festlegen ......................................................................... 8
5 Konfigurieren .......................................................................................................................................... 9
5.1 Konfigurieren über Antriebsauslegung oder Komponentenauswahl ........................................9
5.2 Konfigurieren über Antriebsauslegung ...................................................................................10
5.2.1 Antrieb auslegen über Lastprofil .............................................................................................12
5.2.2 Antrieb auslegen über mechanisches Modell .........................................................................15
5.2.3 Motor/Antriebsregler hinzufügen .............................................................................................22
5.2.4 Zusatzgetriebe und Kupplung hinzufügen (optional) ..............................................................25
5.3 Konfigurieren über Komponentenauswahl..............................................................................26
6 Zubehör hinzufügen .............................................................................................................................. 28
7 Übersicht .............................................................................................................................................. 31
8 Bestellliste fertigstellen .......................................................................................................................... 32

Getting Started, 11/2019, A5E45853883-AA 3
Einleitung 1
Mit dem TIA Selection Tool können Sie Geräte für Totally Integrated Automation (TIA)
auswählen, konfigurieren und bestellen.
Das TIA Selection Tool (TST) ist der Nachfolger des SIMATIC Selection Tools und fasst die
bereits bekannten Konfiguratoren für die Automatisierungstechnik in einem Werkzeug
zusammen. Ein Bestandteil des TIA Selection Tools ist das Projektierungstool für die
Auslegung und Komponentenauswahl des Antriebssystems SIMATIC MICRO-DRIVE.
Sie finden das TIA Selection Tool im Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/de/simatic/tia-selection-tool).
Hinweis
Die Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE im TIA Selection Tool ist nur in der
Desktop-Variante des TST zum Herunterladen und Ausführen auf Windows-Rechnern
verfügbar, nicht in der Cloud-Variante des TST.
Die Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE im TIA Selection Tool vereinfacht

entscheidend die technische Projektierung Ihres Antriebssystems.
Beginnend mit der Aufnahme Ihrer Anforderungen an Ihre Maschine/Anlage unterstützt Sie
die Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE aufgabenorientiert bei der Auslegung der
Antriebslösung.
Zu den von Ihnen festgelegten maschinellen Rahmenbedingungen (mechanisches Modell,
Fahrkurve/Lastkurve) werden Ihnen passende Produkte vorgeschlagen. Aus diesen
Vorschlägen können Sie die für Ihren Anwendungsfall geeignetsten Produkte auswählen und
nach Ihren Wünschen weiter spezifizieren.
Mit der Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE projektieren Sie:
● Antriebsregler
● Motoren und Getriebe ebenso wie Steckleitungen für Motor, Encoder und Haltebremse
aus dem Siemens Produktpartner-Programm
Mit dem TIA Selection Tool erzeugen Sie aus Ihrer Produktauswahl oder
Produktkonfiguration eine vollständige Bestellliste.
Zum Abschluss können Sie die Ergebnisse der Projektierung als Dokumentation
zusammenstellen und weiterverwenden.
Weitere Informationen zum Siemens Produktpartner-Programm finden Sie im Internet
(https://w3.siemens.com/topics/global/de/partner-programm/Seiten/product-partner.aspx).

4 Getting Started, 11/2019, A5E45853883-AA
Sicherheitshinweise 2
Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den
sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen.
Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist
es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und
kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die
Produkte und Lösungen von Siemens formen einen Bestandteil eines solchen Konzepts.
Die Kunden sind dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf ihre Anlagen, Systeme,
Maschinen und Netzwerke zu verhindern. Diese Systeme, Maschinen und Komponenten
sollten nur mit dem Unternehmensnetzwerk oder dem Internet verbunden werden, wenn und
soweit dies notwendig ist und nur wenn entsprechende Schutzmaßnahmen (z. B. Firewalls
und/oder Netzwerksegmentierung) ergriffen wurden.
Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial
Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch
sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald
sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die
Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von
Cyber-Bedrohungen erhöhen.
Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, abonnieren Sie den Siemens Industrial
Security RSS Feed unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
WARNUNG
Unsichere Betriebszustände durch Manipulation der Software
Manipulationen der Software, z. B. Viren, Trojaner, Malware oder Würmer, können
unsichere Betriebszustände in Ihrer Anlage verursachen, die zu Tod, schwerer
Körperverletzung und zu Sachschäden führen können.
• Halten Sie die Software aktuell.
• Integrieren Sie die Automatisierungs- und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches
Industrial Security-Konzept der Anlage oder Maschine nach dem aktuellen Stand der
Technik.
• Berücksichtigen Sie bei Ihrem ganzheitlichen Industrial Security-Konzept alle
eingesetzten Produkte.
• Schützen Sie die Dateien in Wechselspeichermedien vor Schadsoftware durch
entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner.

Grundsätzliche Vorgehensweise 3
Überblick
Um die Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE im TIA Selection Tool zu nutzen,
gehen Sie folgendermaßen vor:
Schritt Vorgehen Siehe...

1 TIA Selection Tool installieren Download TIA Selection Tool
2 TIA Selection Tool öffnen (http://w3.siemens.com/mcms/topics/de/simatic/tia-selection-tool)
3 SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebe auswählen Kapitel SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebe auswählen (Seite 7)
4 Komponenten aus dem Siemens Produkt- Kapitel Komponenten aus dem Siemens Produktpartner-
partner-Programm importieren Programm importieren (Seite 8)
5 Eigenschaften des Antriebssystems festlegen Kapitel Eigenschaften des Antriebssystems festlegen (Seite 8)
6 Die gewünschte Art der Konfiguration aus- Kapitel Konfigurieren über Antriebsauslegung oder Komponen-
wählen: tenauswahl (Seite 9)
• Kapitel Konfigurieren über Antriebsauslegung (Seite 10)
• Antrieb auslegen (weiter bei Schritt 7) • Kapitel Konfigurieren über Komponentenauswahl (Seite 26)
• Komponenten auswählen (weiter bei
Schritt 11)
7 Antrieb auslegen über Lastprofil Kapitel Antrieb auslegen über Lastprofil (Seite 12)
8 Antrieb auslegen über mechanisches Modell Kapitel Antrieb auslegen über mechanisches Modell (Seite 15)
9 Motor/Antriebsregler hinzufügen Kapitel Motor/Antriebsregler hinzufügen (Seite 22)
10 Zusatzgetriebe und Kupplung hinzufügen Kapitel Zusatzgetriebe und Kupplung hinzufügen (optional)
(optional) (Seite 25)
11 Komponenten Motor/Antriebsregler auswäh- Kapitel Konfigurieren über Komponentenauswahl (Seite 26)
len
12 Zubehör hinzufügen Kapitel Zubehör hinzufügen (Seite 28)
13 Bestellliste fertigstellen Kapitel Bestellliste fertigstellen (Seite 32)

Eigenschaften 4
4.1 SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebe auswählen
Voraussetzung
Sie haben das TIA Selection Tool mit der Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE
installiert und geöffnet.
Auswahl der "Antriebsauslegung SIMATIC MICRO-Drive (<=48V)"

1. Wählen Sie den Menüpunkt "Neues Gerät".
2. Wählen Sie auf der Seite "Familie" den Produktknoten "Antriebstechnik".
3. Wählen Sie auf der Seite "Antriebstechnik" das Gerät "Antriebsauslegung SIMATIC
MICRO-Drive (<=48V)".
Es wird ein Gerät angelegt mit der Bezeichnung "SIMATIC MICRO-DRIVE Auslegung".

Eigenschaften
4.2 Komponenten aus dem Siemens Produktpartner-Programm importieren
4.2 Komponenten aus dem Siemens Produktpartner-Programm

importieren
Voraussetzung
Sie haben ein Gerät angelegt mit der Bezeichnung "SIMATIC MICRO-DRIVE Auslegung".
Komponenten importieren
Der Menüpunkt "Konfiguration" öffnet sich mit der Seite "Eigenschaften". Führen Sie beim
ersten Starten der Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE im TIA Selection Tool
oder nach dem Import von neuen Komponenten die folgenden Schritte durch.
1. Lesen Sie den Disclaimer.
Der Disclaimer informiert Sie über den Haftungs- und Garantieausschluss für die in
SIMATIC MICRO-DRIVE-Antriebssystemen verwendeten Produkte aus dem Siemens
Produktpartner-Programm.
2. Bestätigen Sie den Disclaimer.
3. Um die Komponenten aus dem Siemens Produktpartner-Programm zu importieren,
klicken Sie auf die Schaltfläche "Produkt Partner Komponenten importieren".
● Das TIA Selection Tool ruft den Siemens Industry Online Support im Internet auf und lädt
und importiert nach Ihrer Registrierung automatisch die benötigten Katalogdaten aus dem
Siemens Produktpartner-Programm.
Oder
● Alternativ können Sie die Katalogdaten über eine lokale Datei in Ihrem Dateisystem
aktualisieren. Brechen Sie dazu das Login beim Siemens Industry Online Support ab,
bestätigen Sie den daraufhin erscheinenden Import-Dialog und öffnen Sie die
gewünschte Import-Datendatei (*.zip-Datei).
4.3 Eigenschaften des Antriebssystems festlegen
Voraussetzung
Sie haben ein Gerät angelegt mit der Bezeichnung "SIMATIC MICRO-DRIVE Auslegung".
Eigenschaften festlegen
Auf der Seite "Eigenschaften" des Menüpunkts "Konfiguration" können Sie die
voreingestellten Eigenschaften des Antriebssystems ändern:
1. Über die Klappliste im Bereich "Failsafe (Gesamtsystem)" spezifizieren Sie bei Bedarf die
Failsafe-Charakteristik des Antriebssystems.
2. Über die Klapplisten im Bereich "Umgebung" legen Sie bei Bedarf die
Umgebungsbedingungen fest, die für das Antriebssystem gelten.

Konfigurieren 5
5.1 Konfigurieren über Antriebsauslegung oder Komponentenauswahl
Voraussetzung
Sie haben ein Projekt angelegt und im Menüpunkt "Konfiguration" die Seite "Eigenschaften"
bearbeitet.
Arten der Konfiguration

1. Wechseln Sie im Menüpunkt "Konfiguration" auf die Seite "Konfigurieren".
Die Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE im TIA Selection Tool bietet Ihnen auf
der Seite "Konfigurieren" zwei Arten der Konfiguration an:
Bild 5-1 Konfigurationsarten
Ziel
Das Auslegungstool für das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE unterstützt Sie dabei,
den Motor und Antriebsregler für Ihren Anwendungsfall zu ermitteln und auszuwählen.
Mit den beiden Arten der Konfiguration bietet Ihnen die Antriebsauslegung zwei
unterschiedliche Wege dazu an:
● Antrieb auslegen
Bei der Antriebsauslegung (Seite 10) geben Sie die technischen Spezifika an, über die
Ihr Antriebssystem verfügen soll. Über die Definition eines Lastprofils und/oder eines
mechanischen Modells führt Sie das Tool zu den Komponenten, die für Ihren
Anwendungsfall in Frage kommen.
● Komponenten auswählen
Die Komponentenauswahl (Seite 26) verwenden Sie, wenn Sie bereits wissen, welche
Komponenten Sie für Ihr Antriebssystem benötigen. Diese wählen Sie gezielt über
entsprechende Kataloge aus.

Konfigurieren
5.2 Konfigurieren über Antriebsauslegung
Antrieb auslegen
2. Wählen Sie unter "Art der Konfiguration" die Optionsschaltfläche "Antrieb auslegen" (dies
ist die Voreinstellung):
– Die einzelnen Konfigurationsschritte werden als rechteckige Schaltflächen angezeigt.
– Konfigurationsschritte, die Sie noch bearbeiten müssen, sind mit einem gelben
Warndreieck versehen.
– Nachdem Sie den Konfigurationsschritt bearbeitet haben, wechselt die
Kennzeichnung zu einem grünen Symbol.
– Konfigurationsschritte, die Sie im aktuellen Zustand nicht bearbeiten können, sind
ausgegraut.
Bild 5-2 Konfigurationsart Antrieb auslegen

Konfigurieren
3. Um die Last zu konfigurieren, klicken Sie auf den Konfigurationsschritt "Last hinzufügen".
Der Dialog "Last auswählen" öffnet sich.
Bild 5-3 Last auswählen
Die Antriebsauslegung bietet Ihnen im Dialog "Last auswählen" zwei Wege an, die Last zu
definieren:
● "Lastprofil" (Seite 12)
● "Mechanisches Modell" (Seite 15), z. B. Förderband.

Konfigurieren
5.2.1 Antrieb auslegen über Lastprofil
Lastprofil definieren
Um das Lastprofil zu definieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Dialog "Last auswählen" auf den Konfigurationsweg "Lastprofil".
Der Dialog "Fahrkurve/Lastkurve" öffnet sich.
Die Lastkurve wird immer an der Zeitachse dargestellt.
Bild 5-4 Dialog "Lastkurve"
2. Treffen Sie auf der rechten Fensterseite im Bereich "Lastkurve" unter "Darstellung" Ihre
Auswahl der anzuzeigenden Größen für die grafische Darstellung in der Mitte des
Fensters.

Konfigurieren
3. Um das Lastprofil zu definieren, haben Sie unter "Lastkurve" zwei Möglichkeiten:

● Um ein bereits vorhandenes Lastprofil in Ihre Antriebsauslegung zu laden und
gegebenenfalls weiter zu bearbeiten:
– Klicken Sie auf die Schaltfläche "Import".
– Öffnen Sie in Ihrem Dateisystem eine ".xml"-Exportdatei im SIZER3-Lastprofilformat
(oder höher).
Oder
● Um manuell das Lastprofil zu definieren, geben Sie in die Tabelle auf der rechten
Fensterseite die gewünschten Werte ein für:
– Zeit [s]
– Δ t [s]
– Drehmoment [Nm]
– Drehzahl [rpm]
– Trägheitsmoment [kgm2]
● Um die gewünschte Lastkurve zu erstellen, verwenden Sie die Schaltflächen "+" (Punkt
zur Fahrkurve hinzufügen) und "-" (Punkt aus Fahrkurve löschen). Die grafische
Darstellung in der Mitte des Fensters wächst sukzessive mit den eingegebenen Werten
mit.

Konfigurieren
Ergebnis
Das folgende Bild zeigt das Beispiel eines Lastprofils.
Bild 5-5 Lastprofil (Beispiel)
Sie haben das Lastprofil definiert.

Wechseln Sie mit der Schaltfläche "Bestätigen und zurück" zurück auf die Seite
"Konfigurieren".

Konfigurieren
Der aktuelle Zustand Ihrer Konfiguration wird angezeigt:
Bild 5-6 Antriebsauslegung: Antriebssystem berechnen und vorschlagen
Weiteres Vorgehen
Sie fahren fort mit:
● Motor/Antriebsregler hinzufügen (Seite 22)
5.2.2 Antrieb auslegen über mechanisches Modell
Einleitung
Sie können im Dialog "Last auswählen" die Konfiguration mit einem mechanischen Modell
auswählen. Im Folgenden wird dieser Konfigurationsweg am Beispiel des Modells
"Förderband" dargestellt.

Konfigurieren
Mechanisches Modell definieren

Um das mechanische Modell zu definieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Dialog "Last auswählen" auf "Förderband".
Der Dialog "Last parametrieren" öffnet sich.
2. Geben Sie in die Tabelle auf der rechten Fensterseite die gewünschten Werte ein für:
– "Basisparameter"
– Bei Bedarf "Optionale Parameter"
3. Wechseln Sie nach Ihrer Eingabe mit der Schaltfläche "Bestätigen und zurück" zurück auf
die Seite "Konfigurieren".
Bild 5-7 "Basisparameter" und "Optionale Parameter" für die Lastparametrierung

Konfigurieren
Beachten Sie:
● Wenn Sie den Mauszeiger über ein Eingabefeld bewegen, erscheint ein Tooltip mit
Informationen zu dem jeweiligen Parameter.
● Sie müssen mindestens die Pflichtfelder ausfüllen.
● Bei Eingabefehlern (z. B. keine Zahl, Wert fehlt, "Min/Max" überschritten) wird das
betreffende Feld rot markiert.
● Wenn Sie dennoch die Schaltfläche "Bestätigen und zurück" anklicken, weist Sie eine
Popup-Meldung darauf hin, dass die Parameter Ihres mechanischen Modells
unvollständig sind.
● "Max"-Werte (z. B. "maximal zulässige Geschwindigkeit") mit einem Eintrag von "0"
werden nicht berücksichtigt.
● Wählen Sie unter "Basisparameter" aus der Klappliste "Verluste definieren über"
entweder den Eintrag "Wirkungsgrad" oder den Eintrag "Reibung". Ergänzen Sie je nach
Ihrer Auswahl die zugehörigen Größen.
Ergebnis
Sie haben das mechanische Modell definiert und können nun die Fahrkurve hinzufügen.
Fahrkurve zu mechanischem Modell hinzufügen

1. Wechseln Sie mit der Schaltfläche "Bestätigen und zurück" zurück auf die Seite
"Konfigurieren":
– Der Konfigurationsschritt "Mech. Modell" ist mit einem Haken versehen, d. h.
bearbeitet.
– Es wird Ihnen angezeigt, dass Sie als Nächstes eine Fahrkurve hinzufügen müssen.
Bild 5-8 Fahrkurve hinzufügen
2. Klicken Sie auf den Konfigurationsschritt "Fahrkurve hinzufügen".

Ein Popup-Fenster erscheint und Sie können eine Standard-Bewegungskurve anlegen
lassen.
Der Dialog "Fahrkurve (über t)" öffnet sich.
3. Treffen Sie auf der rechten Fensterseite unter "Darstellung" Ihre Auswahl der
anzuzeigenden Größen für die grafische Darstellung in der Mitte des Fensters.

Konfigurieren
4. Um die Maximallinie einer Größe im Diagramm anzuzeigen, klicken Sie unter

"Grenzwerte" auf die jeweilige Schaltfläche. Die angezeigten Werte sind aus dem
mechanischen Modell übernommen. Sie können die Werte bei Bedarf ändern.
Wählen Sie aus, ob eine Ruckbegrenzung berücksichtigt werden soll. Falls ja, geben Sie
an, welche:
– über Verrundungszeit
– auf Basis der Hilfswerte (Ruck, Beschleunigung)
5. Geben Sie die gewünschten Verlaufswerte ein.
Bild 5-9 Fahrprofil der Fahrkurve

Konfigurieren
Beachten Sie:
– Wenn Sie den Mauszeiger über ein Eingabefeld bewegen, erscheint ein Tooltip mit
Informationen zu dem jeweiligen Parameter.
– Mit den anderen Optionsschaltflächen legen Sie fest, welche Größen der Fahrkurve in
der Grafik dargestellt oder ausgeblendet werden.
– Ein gelbes "Pin"-Symbol neben einem Eingabefeld bei den Verlaufswerten zeigt an,
dass dieses Feld veränderbar ist, d. h. Sie können einen Wert eingeben. Ein graues
"Pin"-Symbol neben einem ausgegrauten Feld zeigt an, dass dieses Feld
schreibgeschützt ist und vom System berechnet wird.
Sie können den Schreibschutz für die Eingabefelder tauschen, indem Sie das gelbe
"Pin"-Symbol per Drag & Drop auf ein graues "Pin"-Symbol ziehen.
– Wenn die eingegebenen Parameter keine gültige Berechnung der Fahrkurve
zulassen, wird der fehlerhafte Verlaufswert mit einem Fehlersymbol (roter Kreis)
gekennzeichnet. Der zugehörige Tooltip zeigt den Fehlergrund an.
Bild 5-10 Beispiel für Fehler-Tooltip
Fehler Grund/Abhilfe
Position kann nicht erreicht werden. Zeit, Position, Beschleunigung müssen ange-
passt werden.
Die Bewegungsgleichung kann nicht gelöst Ort und Beschleunigung sind vorgegeben.
werden.
Die Begrenzung von Ruck oder die Beschleu- Ruckbegrenzung, Beschleunigung müssen
nigung verhindern, dass die Zielwerte (Zeit, angepasst werden.
Geschwindigkeit, Position) erreicht werden.
Zu der Zeit sind mehrere Einträge vorhanden. Zeit wurde manuell in der Tabelle auf einen
doppelten Wert gesetzt.
– Fehlerhafte Punkte werden in der Fahrkurve ausgeschlossen.
Hinweis
Wenn Fehler in der Fahrkurve liegen, können die Vorschläge der Antriebssysteme
unplausible Ergebnisse liefern.
6. Unter "Zykluszeit" können Sie eine Pausenzeit nach der Verlaufskurve einfügen und die
Gesamtzykluszeit ändern.

Konfigurieren
7. Im linken Bereich des Dialogs "Fahrkurve" wählen Sie aus, welche Größe als "Editor" für
die grafische Bearbeitung der Fahrkurve gilt:
– Position [m]
– Geschwindigkeit [m/s]
– Beschleunigung [m/s2]
– Zuladung [kg]
Wenn Sie in die Grafik klicken, setzen Sie je nach ausgewähltem Editor einen
entsprechenden Punkt in die Grafik bzw. Wert in die Fahrkurve.
8. Mit der Klappliste "Verlaufsachse" bestimmen Sie, ob die Fahrkurve an der Zeitachse
oder an der Positionsachse dargestellt wird.
9. Mit den Klapplisten "Raster" bestimmen Sie das der Grafik unterlegte Raster.
An diesem Raster richten sich die von Ihnen gesetzten Eingabepunkte aus.
Mit den Pfeiltasten können Sie die Anzeige expandieren und stauchen.

Konfigurieren
10.Um die Werte in der vertikalen Achse zu skalieren, klicken Sie auf die Schaltfläche
"Autoscale".
Bild 5-11 Grafische Darstellung der Fahrkurve

Konfigurieren
Ergebnis
Sie haben das mechanische Modell und die Fahrkurve definiert.
Wechseln Sie mit der Schaltfläche "Bestätigen und zurück" zurück auf die Seite
"Konfigurieren".
Der aktuelle Zustand Ihrer Konfiguration wird angezeigt:
Bild 5-12 Mechanisches Modell und Fahrkurve fertig
Weiteres Vorgehen
Sie können nun:
● Bei Bedarf die Fahrkurve ändern. Klicken Sie dazu auf den Konfigurationsschritt
"Fahrkurve ändern".
● Bei Bedarf das mechanische Modell bearbeiten. Klicken Sie dazu auf den
Konfigurationsschritt "Mech. Modell".
● Bei Bedarf die Lastkurve anzeigen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche "Lastkurve".
● Ein Zusatzgetriebe und Kupplung hinzufügen (optional) (Seite 25)
– Klicken Sie dazu auf die Optionsschaltfläche oberhalb des ausgegrauten
Konfigurationsschritts "Transmission (optionales Zusatzgetriebe)".
Oder
– Klicken Sie auf den Konfigurationsschritt "Antriebssystem berechnen und
vorschlagen". Klicken Sie im Folgedialog "Motor/Antriebsregler (Seite 22)" auf die
Schaltfläche "Transmission".
● Motor/Antriebsregler hinzufügen (Seite 22).
5.2.3 Motor/Antriebsregler hinzufügen
Voraussetzung
Sie haben die Konfigurationsart "Antrieb auslegen" gewählt und für Ihren Anwendungsfall
definiert:
● das Lastprofil (Seite 12) und/oder
● das mechanische Modell (Seite 15)

Konfigurieren
Motor und Antriebsregler auswählen

Um einen Motor und einen Antriebsregler auszuwählen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie auf den Konfigurationsschritt "Antriebssystem berechnen und vorschlagen".
Bild 5-13 Motor und Antriebsregler hinzufügen
2. Der Dialog "Motor/Antriebsregler" öffnet sich.

Dieser Dialog zeigt Ihnen die Motor/Antriebsregler-Kombinationen an, die für die bisher
eingegebenen Konfigurationsdaten ermittelt werden konnten.
Bild 5-14 Motor und Antriebsregler auswählen

Konfigurieren
3. Wählen Sie mit Hilfe der angebotenen Filter und Sortiermöglichkeiten den bestgeeigneten
Motor und Antriebsregler für Ihren Anwendungsfall aus.
Die folgenden Filter und Sortiermöglichkeiten stehen zur Verfügung:
– Filter im linken Bereich des Fensters, z. B. gemäß gewünschter Leistungsauslastung
– Sortiermöglichkeiten im zentralen Bereich des Fensters, z. B. vorrangige Sortierung
nach Motor oder nach Antriebsregler
Der Filter "Fehlergrund" bietet Ihnen die Möglichkeit, weitere Motor/Antriebsregler-
Kombinationen anzuzeigen, die wegen bestimmter Konfigurationseinstellungen nicht als
Ergebnis ermittelt wurden.
Wenn Sie z. B. den Fehlergrund "Motor maximale Drehzahl überschritten" auswählen,
werden Ihnen eventuelle weitere Treffer angezeigt, bei denen allerdings die maximale
Drehzahl des Motors überschritten wird. Sie entscheiden nun, ob für Ihren
Anwendungsfall die konfigurierte Maximaldrehzahl niedriger eingestellt werden kann.
4. Um alle Details einer bestimmten Motor/Antriebsregler-Kombination anzuzeigen, klicken
Sie in die betreffende Tabellenspalte.
5. Um die gewünschte Motor/Antriebsregler-Kombination auszuwählen, klicken Sie auf die
Schaltfläche "Auswählen".
Ergebnis
Sie haben einen Antriebsregler und einen Motor ausgewählt.
Bild 5-15 Antriebsregler und Motor ausgewählt
Weiteres Vorgehen
Sie können nun:
● Ein Zusatzgetriebe hinzufügen (optional). Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche
"Transmission".
● Mit der Auswahl des Zubehörs (Seite 28) fortfahren.

Konfigurieren
5.2.4 Zusatzgetriebe und Kupplung hinzufügen (optional)
Voraussetzung
Sie haben das mechanische Modell und die Fahrkurve definiert.
Zusatzgetriebe hinzufügen
Falls für Ihren Anwendungsfall kein Motor ermittelt wird, der die erforderliche Drehzahl liefert,
können Sie Ihre ausgewählte Konfiguration um ein zusätzliches Standardgetriebe erweitern.
Dieses Zusatzgetriebe muss von Ihnen bereitgestellt werden. Es wird weder in der
Bestellliste noch in der Übersicht der von Ihnen ausgewählten Komponenten geführt werden.
Um der Konfiguration ein eventuell benötigtes Zusatzgetriebe hinzuzufügen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie auf der Seite "Konfigurieren" im Menüpunkt "Konfiguration" auf die
Optionsschaltfläche oberhalb des ausgegrauten Konfigurationsschritts "Transmission
(optionales Zusatzgetriebe)".
Oder
Klicken Sie auf den Konfigurationsschritt "Motor (Getriebemotor) ändern" oder
"Antriebsregler ändern". Klicken Sie im Folgedialog "Motor/Antriebsregler (Seite 22)" auf
die Schaltfläche "Transmission".
2. Klicken Sie im Folgedialog "Transmission" auf die Schaltfläche "Getriebe".
3. Geben Sie im Dialog "Getriebeparameter auslegen" die Eigenschaften Ihres zusätzlichen
Standardgetriebes ein.
4. Schließen Sie den Dialog.
Siehe auch
Antrieb auslegen über mechanisches Modell (Seite 15)

Konfigurieren
5.3 Konfigurieren über Komponentenauswahl
Voraussetzung
Sie wissen, welche Komponenten Sie für Ihr Antriebssystem benötigen.
Komponenten auswählen
2. Wählen Sie unter "Art der Konfiguration" die Optionsschaltfläche "Komponenten
auswählen".
Bild 5-16 Konfigurationsart Komponenten auswählen
Im rechten Bildschirmbereich öffnet sich der Auswahlkatalog mit den Ordnern

"Antriebsregler" und "Motoren".
3. Wählen Sie im Katalog unter "Antriebsregler" den gewünschten Antriebsregler mit einem
Doppelklick aus oder ziehen Sie ihn per Drag & Drop auf den Konfigurationsschritt
"Antriebsregler hinzufügen".
Der Konfigurationsschritt ändert sich von "Antriebsregler hinzufügen" zu "Antriebsregler
anzeigen".
4. Optional: Mit Klick auf "Antriebsregler anzeigen" können Sie die technischen Daten des
ausgewählten Antriebsreglers anzeigen.

Konfigurieren
5. Wählen Sie im Katalog unter "Motoren" den gewünschten Motor mit einem Doppelklick
aus oder ziehen Sie ihn per Drag & Drop auf den Konfigurationsschritt "Motor
hinzufügen".
– Es werden Ihnen die Motoren aus dem Siemens Produktpartner-Programm zur
Auswahl angeboten.
– Zusätzlich haben Sie die Möglichkeit, einen Motor Ihrer Wahl hinzuzufügen.
Voraussetzung dafür ist eine ".dat"-Importdatei des gewünschten Motors.
Klicken Sie auf den Katalogeintrag "Einzelmotoren" und importieren Sie aus Ihrem
Dateisystem den gewünschten Motor anhand seiner ".dat"-Importdatei.
Der Konfigurationsschritt ändert sich von "Motor hinzufügen" zu "Motor anzeigen".
6. Optional: Mit Klick auf "Motor anzeigen" können Sie die technischen Daten des
ausgewählten Motors anzeigen.
7. Um einen anderen Antriebsregler oder Motor zu verwenden, wählen Sie den neuen
Antriebsregler/Motor im Katalog mit einem Doppelklick aus oder ziehen Sie ihn per Drag
& Drop auf den vorhandenen Antriebsregler/Motor.
Ergebnis
Sie haben einen Antriebsregler und einen Motor ausgewählt.
Weiteres Vorgehen
Sie fahren fort mit:
● Zubehör hinzufügen (Seite 28)

Zubehör hinzufügen 6
Voraussetzung
Sie haben einen Antriebsregler, einen Motor und gegebenenfalls ein Zusatzgetriebe
ausgewählt.
Zubehör auswählen
1. Um das Zubehör für Ihre Motor/Antriebsregler-Kombination auszuwählen, wechseln Sie
im Menüpunkt "Konfiguration" auf die Seite "Zubehör".
2. Fügen Sie eine "All-in-One-Steckleitung" hinzu.
3. Fügen Sie eine Brems-Steckleitung hinzu (bei Motor mit Bremse).
4. Fügen Sie ein Schirmbügelset hinzu (optional).
5. Fügen Sie einen Brems-Chopper hinzu (optional).

Zubehör hinzufügen
Beachten Sie:
● Die zwingend notwendigen Komponenten sind auf der Seite "Zubehör" mit einem gelben
Warndreieck versehen.
● Optionale Komponenten besitzen kein gelbes Symbol.
● Nachdem Sie eine passende Komponente ausgewählt haben, wechselt die
Kennzeichnung zu einem grünen Symbol.
Bild 6-1 Zubehör auswählen

Zubehör hinzufügen
Steckleitung hinzufügen
Im zentralen Bereich des Fensters werden Ihnen die geeigneten Steckleitungen angezeigt.
1. Wählen Sie mit Hilfe der angebotenen Filter zu den Leitungseigenschaften im linken
Bereich des Fensters die geeigneten Steckleitungen für Ihren Anwendungsfall aus.
2. Um eine Steckleitung auszuwählen, klicken Sie in die zugehörige Zeile. Die ausgewählte
Steckleitung wird hervorgehoben.
3. Für die Übernahme in die Bestellliste stehen Ihnen die folgenden Schaltflächen zur
Verfügung:
– "Bestätigen und zurück": Die ausgewählte Steckleitung wird in die Bestellliste
übernommen.
– "Abbrechen": Zurück ohne Änderung der Auswahl.
– "Kabelauswahl löschen": Die ausgewählte Steckleitung wird aus der Bestellliste
entfernt.
Schirmbügelset/Brems-Chopper hinzufügen
Die Fenster zur Auswahl der Schirmbügelsets und des Brems-Choppers sind identisch
aufgebaut. Die folgende Beschreibung der Auswahl der Schirmbügelsets gilt sinngemäß
ebenso für die Auswahl des Brems-Choppers.
Im zentralen Bereich des Fensters werden Ihnen die möglichen Schirmbügelsets angezeigt.
1. Um ein Schirmbügelset auszuwählen, klicken Sie in die zugehörige Zeile. Das
ausgewählte Schirmbügelset wird hervorgehoben.
2. Geben Sie die gewünschte Anzahl an Schirmbügelsets ein.
Hinweis
Sie benötigen zwei Schirmbügel-Sets.
3. Für die Übernahme in die Bestellliste stehen Ihnen die folgenden Schaltflächen zur
Verfügung:
– "Bestätigen und zurück": Das ausgewählte Schirmbügelset wird in die Bestellliste
übernommen.
– "Abbrechen": Zurück ohne Änderung der Auswahl.
– "Auswahl löschen": Das ausgewählte Schirmbügelset wird aus der Bestellliste
entfernt.

Übersicht 7
Die schreibgeschützte Seite "Übersicht" zeigt die von Ihnen ausgewählten Komponenten mit
ihren technischen Details an.
Bild 7-1 Übersicht

Bestellliste fertigstellen 8
Voraussetzung
Sie haben einen Antriebsregler, einen Motor, gegebenenfalls ein Zusatzgetriebe und das
Zubehör für Ihren Anwendungsfall ausgewählt.
Bestellliste überprüfen und bearbeiten

1. Um die Bestellliste für Ihren Anwendungsfall weiter zu bearbeiten, zu dokumentieren, zu
exportieren und zu versenden, wechseln Sie zu dem Menüpunkt "Bestellliste".
Bild 8-1 Bestellliste

Bestellliste fertigstellen
Hinweis
Der Menüpunkt "Bestellliste" ist in seinem Aufbau und in seiner Handhabung eine
Standardfunktion des TIA Selection Tools. Deshalb werden im Folgenden ausschließlich
die Punkte beschrieben, die spezifisch sind für die Auslegung von SIMATIC MICRO-
DRIVE-Antrieben.
Besonderheiten im Menüpunkt "Bestellliste" für SIMATIC MICRO-DRIVE-Antriebe

Für die Bearbeitung der Bestellliste stehen Ihnen die folgenden SIMATIC MICRO-DRIVE-
spezifischen Schaltflächen zur Verfügung:
● Schaltfläche "Herstellerauswahl": Sie können die ausgewählten Artikel nach Herstellern
sortieren und anzeigen.
● Schaltfläche "Exportieren": Wenn Sie die Option "Export als .pdf" wählen, können Sie
Reports erstellen mit unterschiedlichen Inhalten und Ausgabeformaten:
– Inhalte: Geräteeigenschaften, Antriebszusammenfassung, Bestelllisten
– Ausgabeformate: PDF, Word (.docx) und Ausgabe auf Drucker
● Das Hinweiskonzept des TIA Selection Tools ("OK", "Info", "Fehler", "Warnung") ist mit
SIMATIC MICRO-DRIVE-spezifischen Texten angepasst.


Micro-Drive in TST Getting Started de-DE de-DE

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Micro-Drive in TST Getting Started de-DE de-DE

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Siemens AG A5E45853883-AA Copyright © Siemens AG 2019.

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Die Antriebsauslegung für SIMATIC MICRO-DRIVE im TIA Selection Tool vereinfacht

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Schritt Vorgehen Siehe...

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Auswahl der "Antriebsauslegung SIMATIC MICRO-Drive (<=48V)"

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

4.2 Komponenten aus dem Siemens Produktpartner-Programm

4.3 Eigenschaften des Antriebssystems festlegen

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Arten der Konfiguration

Bild 5-1 Konfigurationsarten

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

5.2 Konfigurieren über Antriebsauslegung

Bild 5-2 Konfigurationsart Antrieb auslegen

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Bild 5-3 Last auswählen

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

5.2.1 Antrieb auslegen über Lastprofil

Bild 5-4 Dialog "Lastkurve"

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

3. Um das Lastprofil zu definieren, haben Sie unter "Lastkurve" zwei Möglichkeiten:

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Bild 5-5 Lastprofil (Beispiel)

Sie haben das Lastprofil definiert.

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Der aktuelle Zustand Ihrer Konfiguration wird angezeigt:

Bild 5-6 Antriebsauslegung: Antriebssystem berechnen und vorschlagen

5.2.2 Antrieb auslegen über mechanisches Modell

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Mechanisches Modell definieren

Bild 5-7 "Basisparameter" und "Optionale Parameter" für die Lastparametrierung

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Fahrkurve zu mechanischem Modell hinzufügen

Bild 5-8 Fahrkurve hinzufügen

2. Klicken Sie auf den Konfigurationsschritt "Fahrkurve hinzufügen".

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

4. Um die Maximallinie einer Größe im Diagramm anzuzeigen, klicken Sie unter

Bild 5-9 Fahrprofil der Fahrkurve

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Bild 5-10 Beispiel für Fehler-Tooltip

– Fehlerhafte Punkte werden in der Fahrkurve ausgeschlossen.

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Bild 5-11 Grafische Darstellung der Fahrkurve

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Bild 5-12 Mechanisches Modell und Fahrkurve fertig

5.2.3 Motor/Antriebsregler hinzufügen

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Motor und Antriebsregler auswählen

Bild 5-13 Motor und Antriebsregler hinzufügen

2. Der Dialog "Motor/Antriebsregler" öffnet sich.

Bild 5-14 Motor und Antriebsregler auswählen

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

Bild 5-15 Antriebsregler und Motor ausgewählt

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

5.2.4 Zusatzgetriebe und Kupplung hinzufügen (optional)

Antriebsauslegung im TIA Selection Tool

5.3 Konfigurieren über Komponentenauswahl

Bild 5-16 Konfigurationsart Komponenten auswählen