Sinamics Funktionshandbuch (Freie Funktionsblöcke)

Freie Funktionsblöcke
Funktionshandbuch · 01/2012
SINAMICS
s
s
Vorwort
1
SINAMICS Allgemeine Beschreibung
2
Parameter
Freie Funktionsblöcke 3
Funktionspläne
4
Störungen und Warnungen
Funktionshandbuch A
Abkürzungsverzeichnis
Index
B
Gültig für
Antrieb Firmware-Version
SINAMICS 4.5
SINAMICS DCM 1.3 (basierend auf 4.4)
A5E03264309A
01/2012
Sicherheitstechnische Hinweise
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein
Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach
Gefährdungsstufe werden in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt:
Gefahr
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Warnung
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsicht
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsicht
ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Achtung
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende
Hinweis nicht beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe
verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann
kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zugehörige Gerät/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und
betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes/Systems dürfen nur von qualifiziertem
Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise
dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise
gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten

Beachten Sie folgendes:
Warnung
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor-
gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom-
men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb
der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen
eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
Warenzeichen
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der
Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch
Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.
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Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch (FH2)

Vorwort
Informationen zur Dokumentation bei SINAMICS

Die SINAMICS-Dokumentation ist in folgende Kategorien gegliedert:
• Allgemeine Dokumentation/Kataloge
• Hersteller-/Service-Dokumentation
Die vorliegende Dokumentation ist Bestandteil der für SINAMICS entwickelten
Technischen Kundendokumentation.
Diese Dokumentation enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche
Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden
denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung berück-
sichtigen.
Der Inhalt dieser Dokumentation ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden
Vereinbarung, einer Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert dies ab.
Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kauf-
vertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung
enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die
Ausführungen dieser Dokumentation weder erweitert noch beschränkt.
Adressat
Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Inbetriebnehmer und Service-
personal, die SINAMICS einsetzen.
Zielsetzung
Dieses Handbuch vermittelt die für Inbetriebnahme und Service benötigten
Informationen zu allen Parametern, Funktionsplänen sowie den Störungen und
Warnungen.
Dieses Handbuch ist zusätzlich zu den anderen beim Produkt vorhandenen
Handbüchern und Tools zu verwenden.
Freigabe der Freien Funktionsblöcke für Firmware-Version 4.5

SINAMICS Freie Funktionsblöcke sind freigegeben für:
• SINAMICS G130
• SINAMICS G150
• SINAMICS GL150
• SINAMICS GM150
• SINAMICS S120 Cabinet Modules
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved Vorwort-5

SINAMICS Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch (FH2), 01/2012, A5E03264309A
Vorwort
• SINAMICS S120 Chassis > 250 kW

• SINAMICS S150
• SINAMICS SL150
• SINAMICS SM150
• SINAMICS DCM (ab Firmware-Version 1.1)
Suchhilfen
Zur besseren Orientierung werden Ihnen folgende Hilfen angeboten:
1. Inhaltsverzeichnis
− Inhaltsverzeichnis für das gesamte Handbuch (nach dem Vorwort).
− Inhaltsverzeichnis für die Funktionspläne (Kapitel 3.1).
2. Abkürzungsverzeichnis
3. Index (Stichwortverzeichnis)
Technical Support
Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im
Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
SINAMICS
Informationen zu SINAMICS finden Sie unter:
http://www.siemens.com/sinamics
Vorwort-6 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.1 Übersicht Freie Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.1.1 Anwendungsbereich, Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.1.2 Projektierung und Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.3 Ablaufgruppe, Abtastzeit und Ablaufreihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.4 Antriebsobjektübergreifende Verwendung der Freien Funktionsblöcke . . . 1-20
1.1.5 Rechenreihenfolge von Ablaufgruppen in verschiedenen Antriebsobjekten 1-20
1.1.6 Bausteinumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1.1.7 Anbindung an den Antrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.2.1 Aktivierung des Funktionsmoduls "Freie Funktionsblöcke" . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.2.2 Aktivierung der einzelnen Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1.2.3 Rechenzeitbelastung für Firmware-Versionen bis 2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
1.2.4 Rechenzeitbelastung für Firmware-Versionen ab 4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1.2.5 Anzahl der möglichen verschiedenen Hardware-Abtastzeiten . . . . . . . . . . 1-33
1.3 Beschreibung der Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
1.3.1 AND (Und). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
1.3.2 OR (Oder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
1.3.3 XOR (Exklusiv-Oder). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36
1.3.4 NOT (Invertierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36
1.3.5 ADD (Addierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.3.6 SUB (Subtrahierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.3.7 MUL (Multiplizierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
1.3.8 DIV (Dividierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
1.3.9 AVA (Absolutwertbildner mit Vorzeichenauswertung). . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
1.3.10 MFP (Impulsbildner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
1.3.11 PCL (Impulsverkürzer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-40
1.3.12 PDE (Einschaltverzögerer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41
1.3.13 PDF (Ausschaltverzögerer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42
1.3.14 PST (Impulsverlängerer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
1.3.15 RSR (RS-Flip-Flop, rücksetzdominant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
1.3.16 DFR (D-Flip-Flop, rücksetzdominant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
1.3.17 BSW (Binär-Umschalter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
1.3.18 NSW (Numerischer-Umschalter). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
1.3.19 LIM (Begrenzer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
1.3.20 PT1 (Glättungsglied) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47
1.3.21 INT (Integrator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-48
1.3.22 DIF (Differenzierglied) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49
1.3.23 LVM (Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese) . . . . . . . . . . . . . . . . 1-50
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved Inhalt-7

Inhaltsverzeichnis
2 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
2.1 Übersicht zu den Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
2.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
2.2 Liste der Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
3 Funktionspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-133
3.1 Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-134
3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-135
3.3 Logik-Funktionsblöcke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-137
3.4 Rechen-Funktionsblöcke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-142
3.5 Zeit-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-146
3.6 Speicher-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-150
3.7 Schalter-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-152
3.8 Regel-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-154
3.9 Komplexe Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-158
4 Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-161

4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-162
4.1.1 Allgemeines zu Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-162
4.1.2 Erklärungen zur Liste der Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . 4-164
4.2 Liste der Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-167
A Abkürzungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-169
B Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-179
Inhalt-8 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Allgemeine Beschreibung 1
Inhalt
1.1 Übersicht Freie Funktionsblöcke 1-10
1.2 Inbetriebnahme 1-27
1.3 Beschreibung der Funktionsblöcke 1-35
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-9

Allgemeine Beschreibung
Übersicht Freie Funktionsblöcke
1.1 Übersicht Freie Funktionsblöcke
1.1.1 Anwendungsbereich, Merkmale
Bei einer Vielzahl von Anwendungen ist für die Steuerung des Antriebssystems
eine Verknüpfungslogik notwendig, die mehrere Zustände (z. B. Zutrittskontrolle,
Anlagenzustand) zu einem Steuersignal (z. B. EIN-Befehl) verbindet.
Neben logischen Verknüpfungen werden in Antriebssystemen vermehrt arith-
metische Operationen bzw. speichernde Elemente erforderlich.
Diese Funktionalität ist als Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke" (FBLOCKS)
auf nahezu jedem Antriebsobjekt des Antriebssystems verfügbar.
Das Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke" wird jeweils auf den einzelnen
Antriebsobjekten aktiviert. Auf einer Regelungsbaugruppe kann dieses
Funktionsmodul gleichzeitig auf mehreren Antriebsobjekten aktiviert sein.
Das Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke" kann auf folgenden Antriebsobjekt-
typen aktiviert werden:
Tabelle 1-1 Antriebsobjekttypen für “Freie Funktionsblöcke"
Antriebs- Objekt- Bedeutung

objektnummer
typ (p0107)
CU_S 1 Control Unit SINAMICS S (SINAMICS S120/S150)

CU_G 2 Control Unit SINAMICS G (SINAMICS G130/G150)
CU_I 3 Control Unit SINAMICS Integrated (Nur SINAMICS SM150)
CU_CX32 4 Controller Extension zur Erweiterung der Rechenleistung
(Nur bei Betrieb an SINAMICS SM150)
CU_GM 5 Control Unit SINAMICS GM150
CU_DC 6 Control Unit SINAMICS DC MASTER
CU_GL 7 Control Unit SINAMICS GL150
CU_S110 9 Control Unit SINAMICS S110
A_INF 10 Active-Infeed-Regelung
Geregelte, selbstgeführte Ein-/Rückspeiseeinheit zur
Erzeugung einer konstanten Zwischenkreisspannung.
SERVO 11 Servoantrieb
VECTOR 12 Vektorantrieb
VECTORMV 13 Vektorantrieb für SINAMICS GM150/SM150
VECTORGL 14 Vektorantrieb für SINAMICS GL150
VECTORSL 16 Vektorantrieb für SINAMICS SL150
DC_CTRL 17 Regelung für Gleichstromantriebe
1-10 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Tabelle 1-1 Antriebsobjekttypen für “Freie Funktionsblöcke", Fortsetzung
Antriebs- Objekt- Bedeutung

objektnummer
typ (p0107)
S_INF 20 Smart-Infeed-Regelung
Ungeregelte Ein-/Rückspeiseeinheit zur Erzeugung der
Zwischenkreisspannung.
B_INF 30 Basic-Infeed-Regelung
Ungeregelte Einspeiseeinheit (ohne Rückspeisung) zur
Gleichrichtung der Netzspannung für den Zwischenkreis.
A_INFMV 40 Active-Infeed-Regelung für SINAMICS SM150
B_INFMV 41 Basic-Infeed-Regelung für SINAMICS GM150
TB30 100 Terminal Board 30
CU_SL 101 Control Unit SINAMICS SL150
TM31 200 Terminal Module 31
TM15DI_DO 204 Terminal Module 15 (Für SINAMICS)
ENCODER 300 Antriebsobjekt für Geber
Analoge Signale werden in den Freien Funktionsblöcken als dimensionslose

bezogene Größen behandelt (siehe Kapitel 1.1.7)
Hinweis
Diese zusätzliche Funktionalität erhöht die Rechenzeitbelastung. Dadurch wird
eventuell die maximal mit einer Regelungsbaugruppe mögliche Konfiguration ein-
geschränkt (siehe Kapitel 1.2.3).
Drive Control Chart (DCC)

Für komplexere Anwendungen steht ab SINAMICS Firmware-Version 2.5 die
Funktion "Drive Control Chart" (DCC) zur Verfügung.
Mit DCC kann die gewünschte Funktionalität grafisch projektiert und anschlie-
ßend in den Antrieb geladen werden. Es steht ein deutlich erweiterter Vorrat an
Bausteintypen zur Verfügung.
Ab SINAMICS Firmware-Version 2.6 können Signalwerte im DCC-Plan im
Online-Betrieb im STARTER/SCOUT beobachtet werden.

Hinweis
Es ist zu beachten, dass die Nutzung der Freien Funktionsblöcke die für die Funk-
tion DCC verfügbare Rechenzeit, Hardware-Abtastzeiten und Speicherplatz
reduziert.
Der Speicherplatzbedarf wird durch die Anzahl der Antriebsobjekte bestimmt, auf
denen die Freien Funktionsblöcke aktiviert sind.
1.1.2 Projektierung und Bedienung
Die Projektierung der Freien Funktionsblöcke erfolgt auf Parameterebene.

Folgende Parameter sind dafür notwendig:
• Eingangsparameter (z. B. beim AND-Funktionsblock die Eingänge I0 ... I3).
• Ausgangsparameter (z. B. bei Numerischer-Umschalter der Ausgang Y).
• Einstellparameter (z. B. beim Impulsbildner MFP die Impulsdauer).
• Ablaufgruppe (darin enthalten ist die Abtastzeit, bei Werkseinstellung werden
die Freien Funktionsblöcke nicht gerechnet).
• Ablaufreihenfolge innerhalb der Ablaufgruppe.
Jeder Eingangs-, Ausgangs- und Einstellgröße wird ein Parameter zugeordnet.
Diese sind sowohl mit Advanced Operator Panel (AOP) als auch mit der
Inbetriebnahme-Software STARTER zugänglich. Grundsätzlich können die
“Freien Funktionsblöcke" auf BICO-Ebene verschaltet werden.
Die “Freien Funktionsblöcke“ unterstützen keine Datensatzabhängigkeit.
1.1.3 Ablaufgruppe, Abtastzeit und Ablaufreihenfolge
Ablaufgruppen
Ablaufgruppen sind Gruppen von Freien Funktionsblöcken innerhalb des
Systems, die in der gleichen Abtastzeit und zu einem bestimmten Zeitpunkt
gerechnet werden.
Es stehen insgesamt 10+1 “Ablaufgruppen“ (Ablaufgruppe 0 bis 9 und
Ablaufgruppe 9999 (= Ablaufgruppe wird nicht gerechnet)) zur Verfügung, deren
Abtastzeit in bestimmten Grenzen eingestellt werden kann.
Jedem Funktionsblock wird über einen Parameter genau eine Ablaufgruppe
zugeordnet. Bei Werkseinstellung ist dies für jeden Funktionsblock der Wert 9999
(d. h. der Funktionsblock wird nicht gerechnet).
Beispiel:
Für den Funktionsblock ADD 0 (siehe Kapitel 3.4, Funktionsplan 7220) wird die
Ablaufgruppe in p20096 eingestellt.

Die Ablaufgruppen sind in eine “Feste Ablaufgruppe“ und in mehrere "Freie

Ablaufgruppen" aufgeteilt.
• Die “Feste Ablaufgruppe“ wird an einer festen Stelle im Systemablauf auf-
gerufen.
Die einzige feste Ablaufgruppe (p20000[x] = 9003) ist vor dem Sollwertkanal
eingeordnet und wird in der Abtastzeit des Sollwertkanals (p0115[3]) gerech-
net.
Dieser Einstellwert ist nur bei den Antriebsobjekttypen SERVO, VECTOR und
VECTORMV verfügbar.
• Die “Freien Ablaufgruppen“ sind nur über ihre Abtastzeit definiert.
Hinweis
Wird zwei oder mehreren Ablaufgruppen dieselbe Abtastzeit zugeordnet
(dieselbe feste oder freie Ablaufgruppe), so werden die Ablaufgruppen in der
Reihenfolge ihrer Nummerierung abgearbeitet.
Beispiel:
p20000[0] = p20000[3] = p20000[9] = 9003
Die Rechenreihenfolge ist:
Zuerst Ablaufgruppe 0, dann Ablaufgruppe 3, dann Ablaufgruppe 9 und danach
folgt der Sollwertkanal.
Die kleinste einstellbare Abtastzeit ist 1 ms. Wird im Fall der festen Ablaufgruppe
(p20000[x] = 9003) die Abtastzeit des Sollwertkanals p0115[3] < 1 ms eingestellt,
so wird die Ablaufgruppe weiterhin nur mit einer Abtastzeit von 1 ms aufgerufen.
Die aktuell eingestellte Abtastzeit in ms wird für jede Ablaufgruppe im Parameter
r20001[0...9] angezeigt.
Bei Werkseinstellung wird keine der Ablaufgruppen aufgerufen (p20000[x] = 0).
Achtung
Die Zuordnung einer Ablaufgruppe kann nur geändert werden, wenn alle
Regelungen gesperrt sind. Beim Ändern wird die betreffende Ablaufgruppe zuerst
bei der Verwaltung der Abtastzeiten abgemeldet und anschließend mit der neuen
Zuordnung wieder angemeldet. Während dieses Vorgangs wird die Ablaufgruppe
nicht gerechnet.
Abmeldung und Anmeldung erfolgen in einem Hintergrundprozess des Antriebs-
geräts. Daher ist diese Dauer nicht definiert und hängt von der aktuellen Rechen-
zeitbelastung ab. Das hat Auswirkungen auf den Verlauf des Ausgangssignals
bei zeitabhängigen Bausteinen (z. B. Differenzierer DIF). Vor dem ersten
Rechenzyklus nach der Wiederanmeldung werden interne Zustandsgrößen der
Bausteine teilweise zurückgesetzt.
Aus diesen beiden Gründen kann es zu Sprüngen im Ausgangssignal von Bau-
steinen kommen, die sich z. B. im Drehmoment-/Kraftsollwert und bei Achsen in
Betrieb auch im Drehmoment-/Kraftistwert auswirken können. Ebenso können
Logiksignale einen zu diesem Zeitpunkt des Betriebs nicht erwarteten Zustand
annehmen.

Abtastzeiten
Es gibt zwei Arten von Abtastzeiten der Ablaufgruppen:
• Abtastzeiten, die in der Hardware erzeugt werden (siehe Kapitel 1.2.5):
Als Abtastzeit kann in p20000[0...9] jedes ganzzahlige Vielfache der Basis-
abtastzeit (r20002) im Bereich von 1 x r20002 ... 256 x r20002 mit folgenden
Grenzen gebildet werden:
− Minimale Abtastzeit = 1 ms
− Maximale Abtastzeit = r20003
Davon werden die Abtastzeiten von 1 ms ... r20003 - r20002 in der Hardware
erzeugt.
Hinweis
Bei der Offline-Projektierung mit der Inbetriebnahme-Software STARTER können
in p20000[x] die Werte von 0 ... 256 eingetragen werden, auch wenn die oben
genannten Grenzen für die Hardware-Abtastzeiten von 1 ms ... r20003 - r20002
und r20003 dabei verletzt werden.
Dies wird erst nach dem Download von der Regelungsbaugruppe erkannt und
führt zur Störung F01042 (Parameterfehler beim Projekt-Download).
Diese Basisabtastzeit ergibt sich für verschiedene Antriebsobjekttypen wie

folgt:
− Antriebsobjekt SERVO, VECTOR, VECTORMV, VECTORGL, A_INF,
S_INF:
r20002 = Stromregler-Abtastzeit
− Antriebsobjekt B_INF:
r20002 = 2 ms (= Stromregler-Abtastzeit)
− Antriebsobjekt A_INFMV, B_INFMV:
r20002 = 0,5 ms (= Stromregler-Abtastzeit)
− Antriebsobjekt TM15, TM31, TM41, TB30:
r20002 = 4 ms
− Antriebsobjekt CU_S, CU_G, CU_I, CX32 (nur mit SM150), CU_GM,
CU_GL, CU_S110:
r20002 = 4 ms
• Abtastzeiten, die in der Software erzeugt werden:
Diese Abtastzeiten werden als ganzzahliges Vielfaches des Basiswertes für
Software-Abtastzeiten gebildet, auszulesen im Parameter r20003 bei
aktiviertem Funktionsmodul “Freie Funktionsblöcke“.
Die möglichen Einstellwerte für die Software-Abtastzeiten können der
Parameterbeschreibung von p20000 entnommen werden (siehe Kapitel 2.2).
Hinweis
Bei p20000[x] = 0 wird die entsprechende Ablaufgruppe (und damit alle ihr zuge-
ordneten Funktionsblöcke) nicht gerechnet.

Die Abtastzeit einer Ablaufgruppe x wird in r20001[x] in ms angezeigt.

Beispiele für einstellbare Abtastzeiten:
• SINAMICS G oder SINAMICS S:
Vektorantrieb (400 V, 250 kW, Bauform Chassis, Pulsfrequenz 2 kHz) oder
Active Line Module Bauform Chassis, 400 V, Baugröße FX, GX:
Die Basisabtastzeit (r20002) ist 250 µs, damit sind folgende Abtastzeiten
möglich:
− Hardware-Abtastzeiten:
p20000[x] = 0 (Ablaufgruppe wird nicht berechnet)
p20000[x] = 1 x 250 µs = 250 µs (nicht erlaubt, da kleiner als 1 ms)
p20000[x] = 4 x 250 µs = 1000 µs
p20000[x] = 5 x 250 µs = 1250 µs
...
p20000[x] = 31 x 250 µs = 7750 µs (größte Hardware-Abtastzeit)
p20000[x] = 32 x 250 µs = 8000 µs (kann als Vielfaches von r20002 aus-
gewählt werden, ist aber eine Software-Abtastzeit)
p20000[x] = 33 x 250 µs = 8250 µs (wird abgelehnt, da größer als r20003!)
Alle folgenden Einstellungen sind nicht mehr möglich, da die Abtastzeiten
größer als 8 ms wären.
Der Basiswert der Software-Abtastzeit ist: r20003 = 8 ms.
− Software-Abtastzeiten:
p20000[x] = 1001: Abtastzeit = 1 x 8 ms = 8 ms
Hinweis
Die fehlenden Zwischenwerte bei den Software-Abtastzeiten sind systembedingt
nicht erlaubt.


Motor Module (690 V, 90 kW, Bauform Chassis, Pulsfrequenz 1,25 kHz) oder
Active Line Module Bauform Chassis, 400 V, Baugröße HX, JX oder
Active Line Module Bauform Chassis, 690 V, Baugröße FX, GX, HX, JX:
Die Basisabtastzeit (r20002) ist 400 µs, damit sind folgende Abtastzeiten
möglich:
p20000[x] = 1 x 400 µs = 400 µs (nicht erlaubt, da kleiner 1 ms)
p20000[x] = 2 x 400 µs = 800 µs (nicht erlaubt, da kleiner 1 ms)
p20000[x] = 3 x 400 µs = 1200 µs
p20000[x] = 4 x 400 µs = 1600 µs
...
p20000[x] = 19 x 400 µs = 7600 µs (größte Hardware-Abtastzeit)
p20000[x] = 20 x 400 µs = 8000 µs (Software-Abtastzeit)
p20000[x] = 21 x 400 µs = 8400 µs (wird abgelehnt, da größer als r20003!)
Hinweis
nicht erlaubt.

• SINAMICS S:
Basic Line Module Chassis:
Die Basisabtastzeit (r20002) ist 2 ms, damit sind folgende Abtastzeiten
möglich:
p20000[x] = 1 x 2 ms = 2 ms
p20000[x] = 2 x 2 ms = 4 ms
p20000[x] = 3 x 2 ms = 6 ms (größte Hardware-Abtastzeit)
p20000[x] = 4 x 2 ms = 8 ms (Software-Abtastzeit)
p20000[x] = 5 x 2 ms = 10 ms (wird abgelehnt, da größer als r20003!)
Hinweis
nicht erlaubt.


Control Unit CU320 oder TM31 oder TB30:
Die Basisabtastzeit (r20002) ist 4 ms, damit sind folgende Abtastzeiten
möglich:
p20000[x] = 1 x 4 ms = 4 ms
p20000[x] = 2 x 4 ms = 8 ms (Software-Abtastzeit)
p20000[x] = 3 x 4 ms = 12 ms (wird abgelehnt, da größer als r20003!)
Hinweis
nicht erlaubt.

Ablaufreihenfolge
Bei Werkseinstellung besitzt jeder Freie Funktionsblock eine Voreinstellung für
die Ablaufreihenfolge. Durch Veränderung dieser Werte kann die Ablaufreihen-
folge von aufeinanderfolgenden Freien Funktionsblöcken innerhalb einer Ablauf-
gruppe optimiert werden.
Ein Wert für die Ablaufreihenfolge darf auf einem Antriebsobjekt nur genau
einmal verwendet werden. Wird im Online-Modus auf einem Antriebsobjekt der
gleiche Wert für die Ablaufreihenfolge doppelt vergeben, so wird der neue Wert
abgewiesen und der vorherige Wert bleibt erhalten.
Die Ablaufreihenfolge kann zwischen den Werten 0 und 32000 eingestellt
werden. Innerhalb einer Ablaufgruppe wird ein Funktionsblock mit kleinerem Wert
für die Ablaufreihenfolge vor einem mit größerem Wert gerechnet.
Hinweis:
Wird eine Projektierung OFFLINE erstellt, so kann zunächst jeder Wert für die
Ablaufreihenfolge eingestellt werden (z. B. kann auch ein Wert mehreren
Funktionsblöcken gleichzeitig zugewiesen werden). Eine Überprüfung erfolgt
erst, nachdem die Projektierung in die Regelungsbaugruppe geladen wurde.
Die Parameterwerte werden nach dem Download in der Reihenfolge der

Parameternummern überprüft. Wird dabei erkannt, dass der Ablaufreihenfolge-
wert eines Funktionsblocks schon von einem anderen Funktionsblock verwendet
wird, so wird der Wert nicht übernommen und die Störung F01042 (Meldung im
STARTER: Fehler beim Download aufgetreten) ausgelöst. Im Fenster "Ausgabe
Zielsystem" wird ein entsprechender Hinweis ausgegeben.
Hinweis:
Der Wertebereich 10 ... 750 ist bereits bei Werkseinstellung mit Ablaufreihen-
folgewerten der Funktionsblöcke belegt.
Bei eigenen Projektierungen sind z. B. nur davon abweichende Ablaufreihen-
folgewerte ab 1000 zu verwenden, um beim Download Konflikte mit den schon
belegten Werten für die Ablaufreihenfolge zu vermeiden.
Für die Verarbeitung von Signalen für ein Antriebsobjekt sollten möglichst nur die
Funktionsblöcke auf diesem Antriebsobjekt verwendet werden.

1.1.4 Antriebsobjektübergreifende Verwendung der Freien

Funktionsblöcke
Bei der Verarbeitung von Signalen eines Antriebsobjektes können auch

Funktionsblöcke auf anderen Antriebsobjekten mit der gleichen Abtastzeit ver-
wendet werden. Dabei können Totzeiten auftreten, die bei zeitkritischen Anwen-
dungen zu berücksichtigen sind.
Diese Totzeiten beim Signalübergang zwischen den Antriebsobjekten sind
abhängig von der Rechenreihenfolge der Antriebsobjekte.
Beispiel: Signalquelle und -senke haben die gleiche Abtastzeit.
• Wird zuerst das Antriebsobjekt (Drive Object, DO) der Signalquelle gerechnet
und danach das Antriebsobjekt der Signalsenke, ist die Totzeit nahezu Null.
• Wird zuerst das Antriebsobjekt der Signalsenke gerechnet, so liest die Signal-
senke den Ausgangswert der Signalquelle der vorangegangenen Abtastzeit
ein. Die Totzeit beträgt ungefähr eine Abtastzeit.
Bei langsamen Änderungen der Signale im Vergleich zur Abtastzeit kann die Tot-
zeit vernachlässigt werden.
1.1.5 Rechenreihenfolge von Ablaufgruppen in verschiedenen

Antriebsobjekten
Die Betrachtung der Rechenreihenfolge ist nur sinnvoll für Ablaufgruppen mit den
gleichen Abtastzeiten.
Auf einem Antriebsobjekt werden die Ablaufgruppen mit gleicher Abtastzeit in der
Reihenfolge ihrer Nummern berechnet (zuerst die Ablaufgruppe mit der niedrigs-
ten Nummer, danach die Ablaufgruppe mit der nächst höheren Nummer, usw.).
Bei zwei Ablaufgruppen mit gleicher Abtastzeit und auf zwei unterschiedlichen
Antriebsobjekten derselben Regelungsbaugruppe gilt:
1. Sind beide Antriebsobjekte vom Typ A_INF, SERVO, VECTOR, VECTORMV,
S_INF, B_INF, A_INFMV oder B_INFMV, so werden die Ablaufgruppen in der
Reihenfolge ihrer Antriebsobjektnummern gerechnet (siehe p0101[0...15]).
2. Sind beide Antriebsobjekte vom Typ CU_S, CU_G, CU_I, CU_CX32, TB30,
TM31, TM41 oder TM15DI/DO, so werden die Ablaufgruppen ebenfalls in der
Reihenfolge ihrer Antriebsobjektnummern gerechnet (siehe p0101[0...15]).
3. Ist eine Ablaufgruppe auf einem Antriebsobjekttyp, der unter 1. aufgeführt ist,
und die andere Ablaufgruppe auf einem Antriebsobjekttyp, der unter 2. aufge-
führt ist, so wird zuerst die Ablaufgruppe des Antriebsobjekts gerechnet, das
unter 1. steht.

1.1.6 Bausteinumfang
Die folgende Tabelle stellt den zur Verfügung stehenden Umfang an Freien
Funktionsblöcken dar. Die speziellen technischen Eigenschaften der einzelnen
Funktionsblöcke können den Funktionsplänen in Kapitel 3 entnommen werden.
Tabelle 1-2 Umfang “Freie Funktionsblöcke“
Kurz- Name des Funktionsblocks Daten- Anzahl

name typ je
Antriebs-
objekt
AND AND-Funktionsblock BOOL 4

OR OR-Funktionsblock BOOL 4
XOR XOR-Funktionsblock BOOL 4
NOT Invertierer BOOL 4
ADD Addierer REAL 2
SUB Subtrahierer REAL 2
MUL Multiplizierer REAL 2
DIV Dividierer REAL 2
AVA Absolutwertbildner mit Vorzeichenauswertung REAL 2
MFP Impulsbildner BOOL 2
PCL Impulsverkürzer BOOL 2
PDE Einschaltverzögerer BOOL 2
PDF Ausschaltverzögerer BOOL 2
PST Impulsverlängerer BOOL 2
RSR RS-Flip-Flop, rücksetzdominant BOOL 2
DFR D-Flip-Flop, rücksetzdominant BOOL 2
BSW Binär-Umschalter BOOL 2
NSW Numerischer-Umschalter REAL 2
LIM Begrenzer REAL 2
PT1 Glättungsglied REAL 2
INT Integrator REAL 1
DIF Differenzierglied REAL 1
LVM Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese BOOL 2

1.1.7 Anbindung an den Antrieb
Alle Konnektoreingänge (CI) und Konnektorausgänge (CO) der Freien Funktions-

blöcke (p20094 ... p20286) besitzen die Eigenschaft bezogene Größen zu sein.
Das bedeutet, dass innerhalb der Freien Funktionsblöcke nur mit bezogenen
Signalwerten gerechnet wird (1,0 entspricht 100 %). Die Umrechnung zu den
einheitenbehafteten Konnektoren des Antriebes erfolgt automatisch.
Hinweis:
In diesem Handbuch sind ausschließlich die Funktionspläne für "Freie Funktions-
blöcke" enthalten (siehe Kapitel 3).
Die bei SINAMICS zur Verfügung stehenden produktabhängigen Funktionspläne
(z. B. Funktionsplan 3010) sind in folgenden Literaturen aufgeführt:
Literatur: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne"
Literatur: SINAMICS GM150 Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne"
Literatur: SINAMICS SM150 Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne"
Literatur: SINAMICS S110 Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne"
Literatur: SINAMICS DCM Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne"

Beispiel 1 (Eingangswert verschalten)

Der aktuelle Drehzahlfestsollwert (CO: r1024, Funktionsplan 3010) soll in den
Freien Funktionsblock ADD 0 (Funktionsplan 7220) eingelesen und weiterver-
arbeitet werden.
Dazu wird p20094[0] = 1024 gesetzt.
Der Funktionsblock ADD 0 soll zyklisch aufgerufen und deshalb der
Ablaufgruppe 9 zugeordnet werden. Außerdem soll er mit der Abtastzeit
2 x r20003 aufgerufen werden. Die Nummer der Ablaufgruppe ist hier willkürlich
gewählt.
Dazu wird p20096 = 9 und p20000[9] = 1002 gesetzt.
Drehzahlfestsollwert wirksam ADD 0 Eingang X0

x1
r1024 p20094[0] X0
x1
x2 1024
x2
ADD 0 Eingang X1
p20094[1] X1
Bezugsdrehzahl (0)
p2000 ADD 0 Ausgang Y
ADD 0 Eingang X2 Y
+ r20095
p20094[2] X2
(0)
ADD 0 Eingang X3
p20094[3] X3
(0)
pic_ex_in_deu.vsd
Bild 1-1 Beispiel 1: Eingangswert verschalten
Das Eingangssignal r1024 mit der Einheit 1/min wird auf seine Bezugsgröße
p2000 bezogen.
Annahme:
• r1024 = 1500 1/min
• p2000 = 3000 1/min Bezugsdrehzahl
Resultat:
• r20095 = 0,5

Beispiel 2 (Ausgangswert verschalten)

Der bezogene Ausgangswert des Freien Funktionsblocks LIM 0
(Funktionsplan 7260) soll als Zusatzmoment M_Zusatz 2 (Funktionsplan 6060) in
der Regelungsart VECTOR aufgeschaltet werden.
Dazu wird p1513[0] = 20231 gesetzt.
Der Funktionsblock LIM 0 soll zyklisch aufgerufen werden und wird deshalb der
Ablaufgruppe 8 zugeordnet.
Dazu wird p20234 = 8 gesetzt.
Die Nummer der Ablaufgruppe ist hier willkürlich gewählt.
Die Abtastzeit für den Aufruf von LIM 0 soll 1 ms betragen.
Dazu wird p20000[8] = 4 gesetzt (= 4 x r20002 = 4 x 250 µs)
M_Zusatz 1
LU QU
LIM 0 Ausgang Y M_Zusatz 2 r1515
X Y x1 +
r20231 p1513[C]
LL QL x2 x1 * x2 20231
+
Bezugsdrehmoment
p2003 pic_ex_out_deu.vsd
Bild 1-2 Beispiel 2: Ausgangswert verschalten
Das bezogene Ausgangssignal Y des Funktionsblocks wird durch die

Verschaltung von p1513 (Zusatzdrehmoment 2) auf r20231 intern mit dem
Bezugsdrehmoment p2003 multipliziert und als einheitenbehaftetes Zusatz-
drehmoment interpretiert.
Annahme:
• Basisabtastzeit: r20002 = 0,25 ms
• r20231 = 0,3333
• p2003 = 300 Nm Bezugsdrehmoment
• p1511[0] = 0 (Zusatzdrehmoment 1 = "0")
• p1513[0] = 20231
Resultat:
• r1515 = 100,0 Nm (für CDS0)

Beispiel 3 (PROFIBUS-Empfangswort (WORD) verschalten)

Das PZD-Empfangswort 2 (CO: r2050[1], Funktionsplan 2460) soll mit dem
Freien Funktionsblock ADD 0 (Funktionsplan 7220) verschaltet werden.
ADD 0 Ablaufgruppe
p20096 = 0
ADD 0 Eingang X0
PZD-Empfangswort 1 r2050[0] p20094[0] X0
1024
x1 ADD 0 Eingang X1
PZD-Empfangswort 2 r2050[1] x1 p20094[1] X1
x2 x2 (0)
ADD 0 Ausgang Y
PZD-Empfangswort 3 ADD 0 Eingang X2 Y
+ r20095
p20094[2] X2
4000 hex (0)
ADD 0 Eingang X3
p20094[3] X3
(0)
pic_ex_pzd_in_deu.vsd
Bild 1-3 Beispiel 3: PROFIBUS-Empfangswort (WORD) verschalten
Die PROFIBUS-Prozessdaten vom Datentyp WORD (16 Bit) haben die Bezugs-
größe 4000 hex. Dieser Bezugsgröße entspricht an den Eingängen der Freien
Funktionsblöcke der Wert 1.0.
Annahme:
• p20096 = 0
Funktionsblock ADD 0 der Ablaufgruppe 0 zuordnen.
• p20000[0] = 1002
Ablaufgruppe 0 mit der Abtastzeit 2 x r20003 aufrufen. Die Wahl der Nummer
Null der Ablaufgruppe ist willkürlich.
• PROFIBUS-Empfangswort 2: r2050[1] = 6000 hex
Resultat:
• r20095 = (6000 hex / 4000 hex) x 1,0 = 1,5

Beispiel 4 (PROFIBUS-Sendewort DWORD verschalten)

Der Ausgang des Freien Funktionsblocks LIM 1 (CO: r20234,
Funktionsplan 7260) soll mit einem PZD-Sendewort (Funktionsplan 2470) vom
Datentyp DWORD verschaltet werden.
Der Eingang des Freien Funktionsblocks LIM 1 wird von einem Drehzahlfestsoll-
wert (p1002, Funktionsplan 3010) versorgt.
LIM 1 Oberer Grenzwert LU LIM 1 Ablaufgruppe

p20237 = 2.0 p20242 = 0
Drehzahlfestsollwert 2
p1002[D] = 5400.0 [1/min] LIM 1 Eingang X LU QU
p20236 LIM 1 Ausgang Y
X Y
p1002[D] (0) r20239
LL QL
LIM 1 Unterer Grenzwert LL LIM 1 Ablaufreihenfolge

p20238 = -2.0 p20243 (650)
PZD-Sendewort 1
r2063[1]
DWORD
x1 PZD-Sendewort 2
p2061[1]
x2 x1 * x2 20239
PZD-Sendewort 3
4000 0000 hex PZD-Sendewort 4
pic_ex_pzd_out_deu.vsd
Bild 1-4 Beispiel 4: PROFIBUS-Sendewort (DWORD) verschalten
Die PROFIBUS-Prozessdaten vom Datentyp DWORD (32 Bit) haben die

Bezugsgröße 4000 0000 hex. Dieser Bezugsgröße entspricht an den Ausgängen
der Freien Funktionsblöcke der Wert 1,0. Der Parameter r2063 wird nur
aktualisiert, wenn tatsächlich ein zyklischer Datenaustausch beim PROFIBUS
stattfindet.
Annahme:
• p20000[0] = 1002
Ablaufgruppe 0 mit der Abtastzeit 2 x r20003 aufrufen. Die Wahl der Nummer
Null der Ablaufgruppe ist willkürlich.
• p1002 = 5400 1/min
• p2000 = 3000 1/min
Resultat:
• Ausgangswert von LIM 1: r20239 = 5400 1/min / 3000 1/min = 1,8
• r2063[1] = X1 x X2 = 1,8 x 4000 0000 hex = 7333 3333 hex

Inbetriebnahme
1.2 Inbetriebnahme
1.2.1 Aktivierung des Funktionsmoduls "Freie Funktionsblöcke"
Inbetriebnahme-Software STARTER
Die Aktivierung mit der Inbetriebnahme-Software STARTER ist nur OFFLINE
möglich und wird über den Eigenschaftsdialog der Antriebsobjekte vor-
genommen. Dort können unter der Lasche Funktionsmodule die “Freien
Funktionsblöcke" ausgewählt werden.
Dazu mit dem STARTER das entsprechende Projekt öffnen und im Projekt-
navigator mit der linken Maustaste durch Einfachklick auf das Pluszeichen die
Unterelemente öffnen.
Durch Einfachklick mit der rechten Maustaste wird das Kontextmenü des markier-
ten Antriebsobjektes angezeigt. Jeweils durch Einfachklick mit der linken Maus-
taste "Eigenschaften" und "Funktionsmodule" auswählen. Danach eventuell
scrollen bis zu "Freie Funktionsblöcke". Dieses Funktionsmodul über die Check-
box aktivieren und mit "OK" bestätigen. Der Eigenschaftsdialog wird danach auto-
matisch geschlossen.
Die Checkbox “Freie Funktionsblöcke" ist in der Werkseinstellung nicht aktiviert.
Wird der Haken in der Checkbox gesetzt und mit "OK" bestätigt, so wird das
Funktionsmodul “Freie Funktionsblöcke" nach dem Projekt-Download aktiviert.
AOP30 (Advanced Operator Panel 30)

Im AOP30 wird das Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke" in der Parameter-
liste über p0108[x] im Zustand “Festlegung Antriebstyp (p0009 = 2)“ direkt
aktiviert. Im Index “x“ muss die Nummer gewählt werden, die dem Antriebsobjekt
entspricht, auf dem die “Freien Funktionsblöcke“ aktiviert werden sollen.
Die vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Object, DO) und die zugehörigen
Nummern können über folgende Schritte ermittelt werden:
• Im Parameter p0107[0...15] (DO Typ) existiert für jedes vorhandene Antriebs-
objekt im Antriebsverband ein Indexeintrag mit dem Typ des jeweiligen
Antriebsobjekts.
• Im Parameter p0101[0...15] (DO Nummern) steht im entsprechenden Index-
eintrag für jedes Antriebsobjekt die zugehörige Nummer, unter der das
Antriebsobjekt angesprochen werden kann.
Diese Information ist erforderlich, um für BICO-Verschaltungen die Antriebs-
objektnummer zu ermitteln.

Inbetriebnahme
Beispiel:
• p0107[1] = "12: VECTOR“
• Das Antriebsobjekt "VECTOR“ kann in diesem Beispiel unter der Antriebs-
objektnummer p0101[1] angesprochen werden.
• Die Aktivierung des Funktionsmoduls “Freie Funktionsblöcke“ für das
Antriebsobjekt “VECTOR“ erfolgt über p0108[1] = 262144 (= 40000 hex). Das
bedeutet, zur Aktivierung muss Bit 18 in p0108[Index-Nr.] gesetzt sein.
Der Index in p0108 für das Antriebsobjekt "VECTOR" ist der gleiche Index wie
in p0107.
Vorgehensweise zur Aktivierung über AOP30:
− Ausgehend vom Hauptmenü (Taste "Menü") des AOP30 das Menü "Para-
metrierung" auswählen und mit "OK" bestätigen. Dort "Einzelnes DO" aus-
wählen und mit "OK" bestätigen.
− Im Menü "Parametrieren DO-Auswahl" den Punkt "1: CU_G" auswählen
und mit "OK" bestätigen.
− Den Parameter p0009 anwählen (Taste "Höher"/"Tiefer") und nach
Betätigen von "Ändern" den Wert 2: einstellen (Taste "Höher"/"Tiefer") und
mit "OK" bestätigen.
− Als nächstes die Schlüsseltaste (links unten) drücken.
Wenn die Zugriffsstufe den Wert "3: Experte" oder höher hat, dieses Menü
mit "Zurück" wieder verlassen.
Andernfalls in diesem Menü die Zugriffsstufe (Taste "Höher"/"Tiefer")
anwählen und mit "OK" bestätigen. Im Untermenü "Zugriffsstufe" den
Punkt "3: Experte" auswählen und mit "OK" bestätigen. Nach Drücken der
Taste "Zurück" wird das Menü "Alle Parameter" erreicht.
− Im Menü "Alle Parameter" den Parameter p0108 anwählen und auf
"Ändern" drücken. Anschließend den Index von p0108 anwählen, der dem
gewünschten Antriebsobjekt zugeordnet ist (in diesem Beispiel der
Index 1), auf dem das Funktionsmodul aktiviert werden soll und "Ändern"
drücken.
− Im Untermenü p0108[xx] das Bit 18: Freie F.Blöcke anwählen, mit Drücken
von "Ändern" aktivieren und mit "OK" bestätigen.
− Mit "Zurück" in das Menü "Alle Parameter" für das Antriebsobjekt CU_G
wechseln. In diesem Menü jetzt wieder p0009 anwählen (Taste
"Höher"/"Tiefer") und "Ändern" drücken.
− Im Untermenü von p0009 den Wert "0: Bereit" anwählen (Taste
"Höher"/"Tiefer") und mit "OK" bestätigen.
Die Regelungsbaugruppe führt jetzt einen Warmstart durch und das AOP30
lädt die Parameterbeschreibung neu. Dieser Vorgang dauert einige Minuten.

Inbetriebnahme
1.2.2 Aktivierung der einzelnen Funktionsblöcke
Jeder einzelne Funktionsblock wird über zwei Parameter einer Ablaufgruppe wie
folgt zugeordnet:
• Der erste Parameter definiert die Ablaufgruppe.
• Der zweite Parameter legt die Ablaufreihenfolge innerhalb der Ablaufgruppe
fest.
Innerhalb einer Ablaufgruppe wird ein Funktionsblock mit niedrigerem Wert für
die Ablaufreihenfolge vor einem Funktionsblock mit höherem Wert gerechnet.
Hinweis
In der Werkseinstellung ist jeder Funktionsblock der Ablaufgruppe 9999
zugeordnet. Damit wird der Funktionsblock nicht gerechnet.
Zusätzlich muss noch dafür gesorgt werden, dass die Ablaufgruppe x zyklisch
aufgerufen wird. Dies geschieht dadurch, dass Parameter p20000[x] auf einen
Wert > 0 gesetzt wird.
Beispiel:
Auf einem Antriebsobjekt vom Typ "VECTOR" und einem Motor Module der
Baugröße Chassis ist die Basisabtastzeit Hardware r20002 = 0.25 ms
(siehe Beispiel auf Seite 1-15). Die Ablaufgruppe 0 soll alle 2 ms aufgerufen
werden.
Das bedeutet:
Setzen Sie p20000[0] = 8 (Abtastzeit 8 x r20002).
Kontrolle über r20001[0] = 2,0 ms (Abtastzeit der Ablaufgruppe 0).

Inbetriebnahme
1.2.3 Rechenzeitbelastung für Firmware-Versionen bis 2.6
Hinweis
Die folgenden Aussagen gelten für die Nutzung der "Freien Funktionsblöcke"
(FBLOCKS) auf den Geräten SINAMICS S120, S150, G130 und G150.
Angaben zu anderen Geräten finden Sie in der jeweiligen Gerätedokumentation.
Die Bearbeitung der Freien Funktionsblöcke benötigt Rechenzeit. Damit kann bei
Aktivierung dieses Funktionsmoduls das maximale Mengengerüst an Antriebs-
objekten einer CU3xx, CX32 (nur bei Betrieb mit SM150) und SM150 nicht mehr
gerechnet werden.
Abhängigkeit
Die entstehende Rechenzeitbelastung hängt von Folgendem ab:
• Anzahl der aktivierten Ablaufgruppen (p20000[x] > 0).
• Anzahl der gerechneten Funktionsblöcke.
• Abtastzeit.
Rechenzeit Online
Als Online-Hilfsmittel steht im SINAMICS-Grundsystem mit Firmware-Version
2.4, 2.5 und 2.6 SP1 (nicht Firmware-Version 4.x) der Parameter r9976 (System-
belastung) zur Verfügung. Der gemittelte Wert der Rechenzeitbelastung in
r9976[1] sollte immer unterhalb von 85 % liegen. Der Maximalwert der zyklischen
Rechenzeitbelastung in r9976[5] sollte ebenfalls immer unter 85 % liegen. Wird
die Grenze von 92 % für die Rechenzeitbelastung überschritten, so wird die War-
nung A50512 ausgelöst. Unterschreitet die Rechenzeitbelastung 88 %, so wird
die Warnung wieder zurückgesetzt (nicht Firmware-Version 4.x).
Rechenzeit Offline
Offline ermöglicht der SIZER eine näherungsweise Aussage darüber, ob eine
Projektierung auf einer CU3xx bzw. D4xx gerechnet werden kann. Dabei wird die
zusätzliche Rechenzeitbelastung durch die Aktivierung des Funktionsmoduls
"Freie Funktionsblöcke" nicht berücksichtigt.

Inbetriebnahme
Achtung
Die Rechenzeitbelastung erreicht erst dann ihren Maximalwert, wenn folgende
Bedingungen erfüllt sind:
• Alle benötigten Funktionsmodule sind aktiviert.
• Alle Antriebe und Einspeisungen sind eingeschaltet.
• Die Regelung ist auf allen Antrieben und Einspeisungen freigegeben.
Die in r9976 angezeigten Werte sind stark intern geglättet. Eine Änderung der
Rechenzeitbelastung wird deshalb erst nach 2 ... 3 Minuten vollständig in r9976
angezeigt.
Werden auf einem Antriebsobjekt jeweils ein Funktionsblock von jedem Typ (also
23 verschiedene Funktionsblöcke) mit der Abtastzeit Tab = 1 ms gerechnet, so
bewirkt das eine zusätzliche Rechenzeitbelastung von ca. 21 %.
Wenn bei einer OFFLINE-Projektierung nicht sicher ist, ob der Grenzwert für die
Rechenzeitbelastung von 85 % (r9976[1] und r9976[5]) eingehalten wird, so ist
zunächst p20000[0...9] = 0 bei allen Antriebsobjekten zu belassen.
Im OFFLINE-Projekt sollte Folgendes durchgeführt werden:
• Alle benötigten Funktionsmodule auf den Antriebsobjekten aktivieren.
• Alle benötigten Funktionsblöcke ihren Ablaufgruppen zuweisen.
• Alle Verbindungen zwischen den Funktionsblöcken und so weit sinnvoll zu
den Antriebsobjekten herstellen.
Nach dem Projekt-Download

Nach dem Projekt-Download bewirken die Freien Funktionsblöcke zunächst
keine zusätzliche Rechenzeitbelastung, da keine Ablaufgruppe zyklisch auf-
gerufen wird.
In diesem Zustand sollte r9976[1] und r9976[5] ausgelesen werden.
Im ONLINE-Betrieb können nun die Ablaufgruppen durch Parametrieren des vor-
gesehenen Wertes in p20000[x] für jedes Antriebsobjekt nacheinander aktiviert
werden. Dabei kann die Rechenzeitbelastung in r9976 kontrolliert werden (nicht
Firmware-Version 4.x). Anschließend können die Antriebs- und Einspeiserege-
lungen nacheinander einzeln eingeschaltet und freigegeben werden.
Sind die Regelungen aller Antriebsobjekte, alle benötigten Funktionsmodule und
alle Ablaufgruppen in Betrieb sind, so ist die Rechenzeitbelastung in r9976[1] und
r9976[5] auf den Grenzwert von 85 % zu kontrollieren.
Hinweis
Eine durch die Freien Funktionsblöcke erzeugte Rechenzeitbelastung reduziert
die maximal mögliche zusätzliche Rechenzeitbelastung durch Drive Control
Chart (DCC) auf demselben Antriebsgerät.

Inbetriebnahme
1.2.4 Rechenzeitbelastung für Firmware-Versionen ab 4.3
Hinweis
Die folgenden Aussagen gelten für die Nutzung der "Freien Funktionsblöcke"
(FBLOCKS) auf den Geräten SINAMICS S120, S150, G130 und G150.
Angaben zu anderen Geräten finden Sie in der jeweiligen Gerätedokumentation.
Ab Firmware-Version 4.3 ermittelt die Control Unit (CU) nach einem Download
oder einer Parameteränderung (z. B. Abtastzeit einer Ablaufgruppe ändern)
anhand der Projektierungsdaten die zu erwartende Rechenzeitauslastung (ein-
schließlich der Belastung durch FBLOCKS und DCC-Pläne). Dieser Wert wird für
das Gesamtsystem in r9976 (Auslastung System) angezeigt.
Überschreitet die berechnete mittlere Rechenzeitauslastung für das Gesamt-
system r9976[1] oder die maximale Auslastung (einschließlich der Unterbrechun-
gen durch Zeitscheiben mit einer kleineren Abtastzeit) in einer Abtastzeit r9976[5]
den Wert 100.00 %, so führt dies zur Störung F01054 (CU: Systemgrenze über-
schritten) mit Störreaktion AUS2.
Die Berechnung der Auslastung erfolgt auf der Control Unit, d. h. die Aus-
lastungswerte werden im STARTER/SCOUT nur im Online-Modus angezeigt.
Die entstehende Rechenzeitbelastung durch FBLOCKS hängt von Folgendem
ab:
• Anzahl der gerechneten Ablaufgruppen.
• Abtastzeit der Ablaufgruppen.
• Anzahl der gerechneten Bausteine.
• Gerechnete Bausteintypen.
Die anteilige Rechenzeitbelastung durch FBLOCKS wird auf den Antriebs-
objekten, auf denen das Funktionsmodul FBLOCKS aktiviert ist, in r20005[0…9]
für die Ablaufgruppen 0 bis 9 angezeigt (ab Firmware-Version 4.3). Dabei ist zu
beachten, dass die Rechenzeitbelastung für eine Ablaufgruppe k nur dann
berechnet wird, wenn diese zur zyklischen Bearbeitung angemeldet ist
(p20000[k-1] ungleich 0).
Im Unterschied zur Firmware-Version 2.5 und 2.6 führt ab Firmware-Version 4.3
eine Parameteränderung (im Online-Modus des STARTER), die sich auf die
Rechenzeitauslastung auswirkt (z. B. Abtastzeit einer Ablaufgruppe in FBLOCKS
ändern) zu einer sofortigen Neuberechnung von r9976 (und r20005) durch das
Antriebsgerät. Für Parameter, die nur in den Gerätezuständen C1 (Inbetrieb-
nahme Gerät) oder C2 (Inbetriebnahme Antriebsobjekt) geändert werden können
(d. h. nur im Offline-Modus des STARTER/SCOUT), wird r9976 erst nach dem
Projekt-Download und dem nachfolgenden Hochlauf der Control Unit aktualisiert.
Die in r9976 angezeigte Rechenzeitbelastung kann bei Firmware-Version 4.3
ohne Auslösen einer Störung bis zu 100.00 % betragen.

Inbetriebnahme
1.2.5 Anzahl der möglichen verschiedenen Hardware-Abtastzeiten
Die Auswahl der Abtastzeiten der Ablaufgruppen kann in p20000[x] als Viel-
faches von r20002 (Basisabtastzeit Hardware-Zeitscheiben), als Vielfaches von
r20003 (Basisabtastzeit Software-Zeitscheiben) oder abhängig von der Abtast-
zeit einer SINAMICS-Grundsystemfunktion (z. B. bei p20000[x] = 9003 == "Vor
dem Sollwertkanal rechnen" von der Abtastzeit des Sollwertkanals p0115[3])
erfolgen.
Als Hardware-Abtastzeiten können nur Abtastzeiten eingestellt werden, für die
folgendes gilt:
1 ms <= T_Abtast <= r20003 - r20002 in p20000[x]
Die Abtastzeit r20003 ist immer eine Software-Abtastzeit unabhängig davon, ob
sie als p20000[x] = 1001 (== 1 x r20003) oder als Vielfaches von r20002
(p20000[x] <= 256) parametriert wird.
Hardware-Abtastzeiten, Anzahl und Belegung

Bei der Projektierung ist zu beachten, dass die Anzahl der vom SINAMICS-
Grundsystem, den Freien Funktionsblöcken und Drive Control Chart zusammen
genutzten verschiedenen Hardware-Abtastzeiten
(1 ms <= Periodendauer T_Abtast < r20003 - r20002) wie folgt begrenzt ist:
• CU310, CU320, CU320-2, D4xx --> Anzahl Hardware-Abtastzeiten = 13
• CU305, CUD --> Anzahl Hardware-Abtastzeiten = 11
Die Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten werden in r20008[0...12]
wie folgt angezeigt (beim STARTER/SCOUT nur im Online-Modus):
• Wert = 0.0 --> Abtastzeit nicht belegt
• Wert != 0.0 (ungleich 0.0) --> Abtastzeit in ms
• Wert = 9999900.00000 --> Abtastzeit nicht unterstützt
Hinweis
Es ist zu beachten, dass ein Langzeit-Trace eine Abtastzeit von 2 ms anmeldet
und der Trace Abtastzeiten entsprechend dem gewählten Tracetakt anmeldet.
Sofern diese Abtastzeiten nicht schon vom SINAMICS-Grundsystem, den Freien
Funktionsblöcken (FBLOCKS) oder Drive Control Chart (DCC) angemeldet sind,
erfordern diese Funktionen zusätzliche freie Hardware-Abtastzeiten.
Die angemeldeten Hardware-Abtastzeiten können (bei aktivierten FBLOCKS) in
r20008[0...12] ausgelesen werden. Die aktuelle Anzahl der freien Hardware-
Abtastzeiten kann in r7903 ausgelesen werden.
Bei DCC wird die Gesamtanzahl der zusätzlich zum SINAMICS-Grundsystem
eingeführten Hardware-Abtastzeiten für FBLOCKS und DCC zusammen auf ins-
gesamt 5 begrenzt.

Inbetriebnahme
Hardware-Abtastzeiten, Nutzung
Eine Abtastzeit kann von mehreren Ablaufgruppen der Freien Funktionsblöcke,
DCC und dem SINAMICS-Grundsystem gleichzeitig genutzt werden.
Daher sollten bevorzugt die Ablaufgruppen auf schon bestehende Abtastzeiten
angemeldet werden oder wenn es von der Funktion her sinnvoll ist die Feste
Ablaufgruppe "Vor dem Sollwertkanal rechnen" genutzt werden.
Das Antriebsgerät benötigt für interne Zwecke immer mindestens eine (oder
abhängig von der Parametrierung der Basisabtastzeiten p0115[0] der Antriebs-
objekte mehrere) freie Hardware-Abtastzeiten. Daher kann die aktuelle Anzahl
der freien Hardware-Abtastzeiten in r7903 ausgelesen werden.
Projekt-Download, Fehlermeldung und Vorgehen

Werden offline zu viele verschiedene Hardware-Abtastzeiten projektiert, so führt
das erst beim Projekt-Download zu einer entsprechenden Fehlermeldung.
In diesem Fall soll wie folgt vorgegangen werden:
1. Offline im Projekt alle Freien Ablaufgruppen, denen Hardware-Abtastzeiten
zugeordnet sind, auf Software-Abtastzeiten setzen.
− Hardware-Abtastzeiten
(FBLOCKS: p20000 < 256; DCC: p21000 < 256)
− Software-Abtastzeiten
(FBLOCKS: p20000 >= 1001; DCC: p21000 >= 1001)
Die Zuweisung von Festen Ablaufgruppen (FBLOCKS: p20000 = 9003;
DCC: p21000 >= 2000) kann unverändert bleiben, da die Festen Ablauf-
gruppen die gleiche Abtastzeit nutzen wie die zugeordnete SINAMICS-Grund-
systemfunktion.
2. Projekt-Download wiederholen.
3. Nach dem Download und Hochlauf der Control Unit prüfen:
− r7903: Anzahl der noch verfügbaren Hardware-Abtastzeiten.
− r20008: Anzahl der vom SINAMICS-Grundsystem bereits angemeldeten
Hardware-Abtastzeiten.
4. Parametrierung der Ablaufgruppen entsprechend anpassen.
Hinweis
Die Anzahl der auf einer Control Unit möglichen verschiedenen Hardware-
Abtastzeiten ist begrenzt. Deshalb sollten bevorzugt Software-Abtastzeiten
(Vielfaches von r20003) oder gegebenenfalls die Feste Ablaufgruppe "Vor dem
Sollwertkanal rechnen" (p20000[0...9] = 9003) verwendet werden.

Beschreibung der Funktionsblöcke
1.3 Beschreibung der Funktionsblöcke
1.3.1 AND (Und)
Kurzbeschreibung
AND-Funktionsbaustein des Typs BOOL mit vier Eingängen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I zu einem
logischen AND und gibt das Ergebnis an seinen Binärausgang Q.
Q = I0 ∧ I1 ∧ I2 ∧ I3
Der Ausgang Q = 1, wenn an allen Eingängen I0 bis I3 der Wert 1 anliegt. In allen
anderen Fällen ist der Ausgang Q = 0.
1.3.2 OR (Oder)
Kurzbeschreibung
OR-Funktionsbaustein des Typs BOOL mit vier Eingängen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I zu einem
logischen ODER (Disjunktion) und gibt das Ergebnis auf seinen Binärausgang Q.
Q = I0 ∨ I1 ∨ I2 ∨ I3
Der Ausgang Q = 0, wenn an allen Eingängen I0 bis I3 der Wert 0 anliegt. In allen
anderen Fällen ist der Ausgang Q = 1.

1.3.3 XOR (Exklusiv-Oder)
Kurzbeschreibung
XOR-Funktionsbaustein des Typs BOOL mit vier Eingängen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I gemäß der
logischen Exklusiv-Oder-Funktion und gibt das Ergebnis auf seinen
Binärausgang Q.
Der Ausgang Q = 0, wenn an allen Eingängen I0 bis I3 der Wert 0 anliegt oder
wenn an einer geraden Anzahl der Eingänge I0 bis I3 der Wert 1 anliegt.
Der Ausgang Q = 1, wenn an einer ungeraden Anzahl der Eingänge I0 bis I3 eine
1 anliegt.
1.3.4 NOT (Invertierer)
Kurzbeschreibung
Invertierer des Typs BOOL.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein invertiert die Binärgröße am Eingang I und gibt das
Ergebnis an den Ausgang Q.
Q = I
Der Ausgang Q = 1, wenn am Eingang I der Wert 0 anliegt.

Der Ausgang Q = 0, wenn am Eingang I der Wert 1 anliegt.

1.3.5 ADD (Addierer)
Kurzbeschreibung
Addierer des Typs REAL mit vier Eingängen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein addiert vorzeichengerecht die an den Eingängen X ein-
gegebenen Werte.
Das Ergebnis wird auf den Bereich von -3.4E38 ... 3.4E38 begrenzt und am
Ausgang Y ausgegeben.
Y = X0 + X1 + X2 + X3
1.3.6 SUB (Subtrahierer)
Kurzbeschreibung
Subtrahierer des Typs REAL mit zwei Eingängen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein subtrahiert vorzeichengerecht den am Eingang X1 ein-
gegebenen Wert von dem am Eingang X0 eingegebenen Wert.
Das Ergebnis wird auf den Bereich von -3.4E38 ... 3.4E38 begrenzt und am
Y = X0 – X1

1.3.7 MUL (Multiplizierer)
Kurzbeschreibung
Multiplizierer des Typs REAL mit vier Eingängen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein multipliziert vorzeichengerecht die an den Eingängen X
eingegebenen Werte.
Das Ergebnis wird auf den Bereich von -3.4E38 ... +3.4E38 begrenzt und am
Y = X0 ⋅ X1 ⋅ X2 ⋅ X3
1.3.8 DIV (Dividierer)
Kurzbeschreibung
Dividierer des Typs REAL mit zwei Eingängen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein dividiert den am Eingang X0 eingegebenen Wert durch
den am Eingang X1 eingegebenen Wert.
Das Ergebnis wird an den Ausgängen wie folgt ausgegeben:
• Y-Ausgang: Quotient mit Vor- und Nachkommastellen
• YIN-Ausgang: Quotient ganzzahlig
• MOD-Ausgang: Divisionsrest (absoluter Restwert, MOD = (Y - YIN) x X0)
Der Y-Ausgang ist auf den Bereich von ca. -3.4E38 ... +3.4E38 begrenzt.
X
Y = -----0-
X1
Wenn der Ausgangswert Y den zulässigen Wertebereich von ca. -3.4E38 ...
3.4E38 überschreitet (weil der Divisor X1 sehr klein oder Null ist), dann wird am
Y-Ausgang der vorzeichenrichtige Grenzwert des Ausgabebereichs ausgegeben.
Gleichzeitig wird der Binärausgang QF = 1 gesetzt.
Bei Division 0/0 bleibt der Bausteinausgang Y unverändert. Der Binärausgang
QF wird auf 1 gesetzt.

1.3.9 AVA (Absolutwertbildner mit Vorzeichenauswertung)
Kurzbeschreibung
Rechenbaustein des Typs REAL zur Betragsbildung.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein bildet den Betrag des am Eingang X anstehenden Wertes.
Das Ergebnis wird am Ausgang Y ausgegeben.
Y = X
Ist die Eingangsgröße negativ, so wird gleichzeitig der Binärausgang SN = 1

gesetzt.
1.3.10 MFP (Impulsbildner)
Kurzbeschreibung
• Zeitglied zur Erzeugung eines Impulses mit fester Zeitdauer.
• Verwendung als Verkürzungs- bzw. Verlängerungsglied.
Arbeitsweise
Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt für die Impulsdauer T
den Ausgang Q auf 1. Der Impulsbildner ist nicht nachtriggerbar.
Zeitablaufdiagramm
Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit von Impulsdauer T und Eingangsimpuls I.
1
I
0
T T T
1
Q
0
pic_mfp_deu.vsd
Bild 1-5 MFP (Impulsbildner): Zeitablaufdiagramm

1.3.11 PCL (Impulsverkürzer)
Kurzbeschreibung
Zeitglied zur Begrenzung der Impulsdauer.
Arbeitsweise
Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt den Ausgang Q auf 1.
Der Ausgang Q wird 0, wenn der Eingang I = 0 wird oder die Impulsdauer T
abgelaufen ist.
Zeitablaufdiagramm
1
I
0
T T
1
Q
0
pic_pcl_deu.vsd
Bild 1-6 PCL (Impulsverkürzer): Zeitablaufdiagramm

1.3.12 PDE (Einschaltverzögerer)
Kurzbeschreibung
Zeitglied mit Einschaltverzögerung des Typs BOOL.
Arbeitsweise
Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt nach der
Impulsverzögerungszeit T den Ausgang Q auf 1.
Der Ausgang Q wird 0, wenn I = 0 wird.
Ist die Zeitdauer des Eingangsimpulses I kleiner als die
Impulsverzögerungszeit T, so bleibt Q auf 0.
Ist die Zeit T so groß, dass der intern maximal darstellbare Wert (T/ta als 32 Bit
Wert, mit ta = Abtastzeit) überschritten wird, so wird auf den Maximalwert
begrenzt (z. B. bei ta = 1 ms ca. 50 Tage).
Zeitablaufdiagramm
1
I
0
T T T
1
Q
0
pic_pde_deu.vsd
Bild 1-7 PDE (Einschaltverzögerer): Zeitablaufdiagramm

1.3.13 PDF (Ausschaltverzögerer)
Kurzbeschreibung
Zeitglied mit Ausschaltverzögerung.
Arbeitsweise
Die fallende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt nach der
Ausschaltverzögerungszeit T den Ausgang Q auf 0 zurück.
Der Ausgang Q wird 1, wenn I = 1 wird.
Der Ausgang Q wird 0, wenn der Eingangsimpuls I = 0 ist und die
Ausschaltverzögerungszeit T abgelaufen ist.
Wird der Eingang I vor Ablauf der Zeit T wieder auf 1 gesetzt, bleibt der
Ausgang Q auf 1.
Zeitablaufdiagramm
1
I
0
T T T
1
Q
0
pic_pdf_deu.vsd
Bild 1-8 PDF (Ausschaltverzögerer): Zeitablaufdiagramm

1.3.14 PST (Impulsverlängerer)
Kurzbeschreibung
Zeitglied zur Erzeugung eines Impulses mit einer Mindestzeitdauer und mit
zusätzlichem Rücksetzeingang.
Arbeitsweise
Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt den Ausgang Q auf 1.
Der Ausgang Q fällt erst dann auf 1 zurück, wenn der Eingangsimpuls I = 0 wird
und die Impulsdauer T abgelaufen ist.
Der Ausgang Q kann über den Rücksetzeingang R mit R = 1 jederzeit auf Null
gesetzt werden.
Zeitablaufdiagramm
Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit von Impulsdauer T und Eingangsimpuls I
(bei R = 0).
1
I
0
T T T
1
Q
0
pic_pst_deu.vsd
Bild 1-9 PST (Impulsverlängerer): Zeitablaufdiagramm
1.3.15 RSR (RS-Flip-Flop, rücksetzdominant)
Kurzbeschreibung
Rücksetzdominantes RS-Flip-Flop zur Verwendung als statischer Binärwert-
speicher.
Arbeitsweise
Mit logisch 1 an Eingang S wird der Ausgang Q auf logisch 1 gesetzt.
Ist der Eingang R auf logisch 1, dann wird der Ausgang Q auf logisch 0 gesetzt.
Sind beide Eingänge logisch 0, so ändert sich Q nicht.
Sind hingegen beide Eingänge logisch 1, ist Q logisch 0, da der Rücksetzeingang
dominiert.
Der Ausgang QN führt immer den zu Q inversen Wert.

1.3.16 DFR (D-Flip-Flop, rücksetzdominant)
Kurzbeschreibung
Funktionsbaustein des Typs BOOL zur Verwendung als D-Flip-Flop mit Rück-
setzdominanz.
Arbeitsweise
Sind die beiden Eingänge S und R logisch 0, wird bei einer ansteigenden Flanke
am Triggereingang I die D-Eingangsinformation auf den Ausgang Q durch-
geschaltet.
Der Ausgang QN führt immer den zu Q inversen Wert. Mit logisch 1 an Eingang
S wird der Ausgang Q auf logisch 1 gesetzt.
Ist der Eingang R auf logisch 1, dann wird der Ausgang Q auf logisch 0 gesetzt.
Sind beide Eingänge logisch 0, so ändert sich Q nicht.
Sind hingegen beide Eingänge S und R logisch 1, ist Q logisch 0, da der
Rücksetzeingang dominiert.
Zeitablaufdiagramm
Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit vom D-Eingang und Eingangsimpuls I für
S = R = 0.
1
I
0
1
D
0
1
Q
0
1
QN
0 pic_dfr_deu.vsd
Bild 1-10 DFR (D-Flip-Flop, rücksetzdominant): Zeitablaufdiagramm

1.3.17 BSW (Binär-Umschalter)
Kurzbeschreibung
Der Funktionsbaustein schaltet eine von zwei binären Eingangsgrößen
(Typ BOOL) auf den Ausgang.
Arbeitsweise
Ist der Eingang I = 0, wird I0 auf den Ausgang Q gegeben.
Ist der Eingang I = 1, wird I1 auf den Ausgang Q gegeben.
1.3.18 NSW (Numerischer-Umschalter)
Kurzbeschreibung
Der Funktionsbaustein schaltet eine von zwei numerische Eingangsgrößen
(Typ REAL) auf den Ausgang.
Arbeitsweise
Ist der Eingang I = 0, wird X0 auf den Ausgang Y gegeben.
Ist der Eingang I = 1, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben.

1.3.19 LIM (Begrenzer)
Kurzbeschreibung
• Funktionsbaustein zur Begrenzung.
• Einstellbare obere und untere Grenze.
• Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein überträgt die Eingangsgröße X auf seinen Ausgang Y.
Die Eingangsgröße wird dabei abhängig von LU und LL begrenzt.
Erreicht die Eingangsgröße den oberen Grenzwert LU, so wird der Ausgang
QU = 1 gesetzt.
Erreicht die Eingangsgröße den unteren Grenzwert LL, so wird der Ausgang
QL = 1 gesetzt.
Ist der untere Grenzwert größer oder gleich dem oberen Grenzwert, wird der
Ausgang Y auf den oberen Grenzwert LU gesetzt.
Algorithmus:
 LU für X ≥ LU

Y =  X für LL < X < LU

 LL für X ≤ LL
Randbedingung: LL < LU

1.3.20 PT1 (Glättungsglied)
Kurzbeschreibung
• Verzögerungsglied 1. Ordnung mit Setzfunktion.
• Verwendung als Glättungsglied.
Arbeitsweise
Setzfunktion nicht aktiv (S = 0)
Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die
Glättungszeitkonstante T, auf den Ausgang Y gegeben.
T bestimmt die Steilheit des Anstiegs der Ausgangsgröße. Sie gibt den Zeitwert
an, bei der die Übergangsfunktion auf 63 % ihres Endwertes gestiegen ist.
Nach t = 3T erreicht die Übergangsfunktion ca. 95 % ihres Endwertes.
Die intern fest eingestellte Proportionalverstärkung ist 1 und nicht änderbar.
Die Übergangsfunktion entspricht bei genügend großem T/TA (T/TA > 10) dem
folgenden Verlauf:
–t ⁄ T
Y(t) = X ⋅ (1 – e )
Randbedingung: t = n * TA
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach folgendem Algorithmus:
TA
Y n = Y n – 1 + ------- ⋅ ( X n – Y n – 1 )
T
Yn Wert von Y im Abtastintervall n

Yn-1 Wert von Y im Abtastintervall n-1
Xn Wert von X im Abtastintervall n
Setzfunktion aktiv (S = 1)
Bei aktiver Setzfunktion wird der aktuelle Setzwert SVn auf die Ausgangsgröße
übernommen:
Yn = SVn
Hinweis
Je größer T/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y von einem
Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die projektierte Abtastzeit des Funktions-
bausteins.
T wird intern begrenzt: T >= TA

1.3.21 INT (Integrator)
Kurzbeschreibung
• Funktionsbaustein mit Integrierverhalten.
• Integratorfunktionen:
− Anfangswert setzen.
− Einstellbare Integrierzeitkonstante.
− Einstellbare Begrenzungen.
− Für normalen Integratorbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein
negativer Grenzwert anzugeben.
Arbeitsweise
Die Änderung der Ausgangsgröße Y ist proportional zur Eingangsgröße X und
umgekehrt proportional zur Integrierzeitkonstanten TI.
Der Ausgang Y des Integrators ist über die Eingänge LU und LL begrenzbar.
Erreicht der Ausgang eine der beiden Grenzen, erfolgt eine Meldung über die
Ausgänge QU oder QL. Ist LL >= LU, so ist der Ausgang Y = LU.
Die Berechnung der diskreten Werte (TA ist die projektierte Abtastzeit des
Funktionsbausteins) erfolgt nach folgendem Algorithmus:
TA
Y n = Y n – 1 + ------- ⋅ X n
TI

Bei S = 1 wird die Ausgangsgröße Y auf den Setzwert SV gesetzt. Es lassen sich
zwei Funktionen über S realisieren:
• Integrator nachführen (Y = SV)
Es ist der Binäreingang S = 1 und der Setzwert SV wird verändert. Der Aus-
gang macht gegebenenfalls unmittelbar nach dem Setzen einen Sprung auf
den Setzwert.
• Integrator auf Anfangswert SV setzen
S wird auf 1 geschaltet. Danach wird S auf 0 gesetzt und der Integrator startet
von SV in die Richtung, die von der Polarität der Eingangsgröße X vorgegeben
wird.
Hinweis
TI wird intern begrenzt: TI >= TA

1.3.22 DIF (Differenzierglied)
Kurzbeschreibung
Funktionsbaustein mit Differenzierverhalten.
Arbeitsweise
Die Ausgangsgröße Y ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit der
Eingangsgröße X multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach folgendem Algorithmus:
TD
Y n = ( X n – X n – 1 ) ⋅ --------
TA

Hinweis
Je größer TD/TA, desto größer ist die Amplitudenänderung an Y von einem
Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die projektierte Abtastzeit des Funktions-
bausteins.
TD wird intern auf TD >= 0 begrenzt.
Vorsicht: Übersteuerung möglich!

1.3.23 LVM (Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese)
Kurzbeschreibung
• Der Funktionsbaustein vom Typ BOOL überwacht eine Eingangsgröße durch
Vergleich mit wählbaren Bezugsgrößen.
• Verwendung:
− Überwachung von Soll-, Ist- und Messwerten.
− Unterdrücken von häufigem Schalten (Flattern).
• Der Funktionsbaustein bietet Fensterdiskriminatorfunktion.
Arbeitsweise
Der Funktionsbaustein errechnet anhand einer Übertragungskennlinie (siehe
Übertragungskennlinie) mit Hysterese einen internen Zwischenwert.
Der Zwischenwert wird mit den Intervallgrenzen verglichen und das Ergebnis an
den Ausgängen QU, QM und QL ausgeben.
Die Übertragungskennlinie wird durch die Werte für den Mittelwert M, die
Intervallgrenze L und die Hysterese HY projektiert.
Übertragungskennlinie
1
QU
0
1
QM
0
1
QL
0
M-L M M+L
HY HY
L L
pic_lvm_deu.vsd
Bild 1-11 LVM (Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese): Übertragungskennlinie

Parameter 2
Inhalt
2.1 Übersicht zu den Parametern 2-52
2.2 Liste der Parameter 2-61

Parameter
Übersicht zu den Parametern
2.1 Übersicht zu den Parametern
2.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter
Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen

Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Die Beschreibung eines
Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige
Informationen werden optional dargestellt.
Die Liste der Parameter (siehe Kapitel 2.2) hat folgenden Aufbau:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Anfang Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname

Antriebsobjekt Änderbar: C1(x), C2(x), U, T Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 2
(Funktionsmodul) Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2080
P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505
Nicht bei Motortyp: FEM Normierung: p2000 Expertenliste: 1
Min Max Werkseinstellung
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Aeff]
Beschreibung: Text
Werte: 0: Name und Bedeutung von Wert 0
1: Name und Bedeutung von Wert 1
2: Name und Bedeutung von Wert 2
usw.
Empfehlung: Text
Index: [0] = Name und Bedeutung von Index 0
[1] = Name und Bedeutung von Index 1
[2] = Name und Bedeutung von Index 2
usw.
Bitfeld: Bit Signalname 1-Signal 0-Signal FP
00 Name und Bedeutung von Bit 0 Ja Nein 8010
01 Name und Bedeutung von Bit 1 Ja Nein -
02 Name und Bedeutung von Bit 2 Ja Nein 8012
usw.
Abhängigkeit: Text
Siehe auch: pxxxx, rxxxx
Siehe auch: Fxxxxx, Axxxxx
Gefahr: Warnung: Vorsicht: Sicherheitstechnische Hinweise mit Warndreieck
Vorsicht: Achtung: Sicherheitstechnische Hinweise ohne Warndreieck

Hinweis: Informationen, die hilfreich sein können.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Parameter
pxxxx[0...n] Parameternummer
Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten “p” oder “r”, der
Parameternummer und optional dem Index zusammen.
Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste:
• p... Einstellparameter (les- und schreibbar)
• r... Beobachtungsparameter (nur lesbar)
• p0918 Einstellparameter 918
• p0099[0...3] Einstellparameter 99 Index 0 bis 3
• p1001[0...n] Einstellparameter 1001 Index 0 bis n (n = konfigurierbar)
• r0944 Beobachtungsparameter 944
Weitere Beispiele für die Schreibweise in der Dokumentation:

• p1070[1] Einstellparameter 1070 Index 1
• p2098[1].3 Einstellparameter 2098 Index 1 Bit 3
• r0945[2](3) Beobachtungsparameter 945 Index 2 von Antriebsobjekt 3
• p0795.4 Einstellparameter 795 Bit 4
Bei Einstellparametern gilt:

Der Parameterwert bei Werksauslieferung wird unter “Werkseinstellung” mit der
dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Der Wert kann in dem
durch “Min” und “Max” festgelegten Bereich verändert werden.
Wird beim Ändern von Einstellparametern eine Beeinflussung von weiteren Para-
meter durchgeführt, so wird dies als Folgeparametrierung bezeichnet.
Folgeparametrierungen werden z. B. durch folgende Aktionen und Parameter
ausgelöst:
• Makros ausführen
p0015, p0700, p1000, p1500
• PROFIBUS-Telegramm einstellen (BICO-Verschaltungen)
p0922
• Komponentenlisten einstellen
p0230, p0300, p0301, p0400
• Automatisch berechnen und vorbelegen
p0112, p0340, p0578, p3900
• Werkseinstellungen herstellen
p0970
Bei Beobachtungsparametern gilt:
Die Felder “Min”, “Max” und “Werkseinstellung” werden mit einem Strich “-” und
der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben.

Parameter
Hinweis:
Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der
jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für
Tracefunktion).
BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname

Vor dem Namen können bei Parametern folgende Abkürzungen stehen:
• BI: Binektoreingang (englisch: Binector Input)
Dieser Parameter wählt die Quelle eines digitalen Signals.
• BO: Binektorausgang (englisch: Binector Output)
Dieser Parameter steht als digitales Signal zur weiteren Ver-
schaltung zur Verfügung.
• CI: Konnektoreingang (englisch: Connector Input)
Dieser Parameter wählt die Quelle eines “analogen” Signals.
• CO: Konnektorausgang (englisch: Connector Output)
Dieser Parameter steht als “analoges” Signal zur weiteren Ver-
schaltung zur Verfügung.
• CO/BO: Konnektor-/Binektorausgang (englisch: Connector/Binector
Output)
Dieser Parameter steht als “analoges” Signal und auch als digitale
Signale zur weiteren Verschaltung zur Verfügung.
Antriebsobjekt (Funktionsmodul)
Ein Antriebsobjekt (Drive Object, DO) ist eine eigenständige in sich geschlossene
Funktionseinheit, die ihre eigenen Parameter und eventuell auch Störungen und
Warnungen hat.
Bei der Inbetriebnahme mit der Inbetriebnahme-Software können über entspre-
chende Aktivierung/Deaktivierung von Funktionsmodulen weitere Funktionen
sowie deren Parameter an- oder abgewählt werden.
Bei jedem Parameter wird angegeben, in welchem Antriebsobjekt und bei
welchem Funktionsmodul dieser Parameter vorhanden ist.
Ein Parameter kann zu einem, zu mehreren oder zu allen Antriebsobjekten
gehören.
Unter der Parameternummer können folgende Angaben zu “Antriebsobjekt” und
“Funktionsmodul” stehen:
Tabelle 2-1 Angaben im Feld “Antriebsobjekt (Funktionsmodul)”
Antriebsobjekt Bedeutung
(Funktionsmodul)
FBL-Object (FBL) Antriebsobjekttyp, bei dem das Funktionsmodul "Freie

Funktionsblöcke" (Free Blocks, FBL) aktiviert werden kann (siehe
Kapitel 1.1.1).

Parameter
Änderbar
Die Angabe “-” bedeutet, eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand
möglich und wird sofort wirksam.
Die Angabe “C1(x), C2(x), T, U” ((x): optional) bedeutet, eine Änderung des Para-
meters ist nur in diesem Zustand des Antriebsgeräts möglich und wird erst beim
Verlassen des Zustands wirksam. Es sind ein oder mehrere Zustände möglich.
Es gibt folgende Zustände:
• C1(x) Inbetriebnahme Gerät C1: Commissioning 1
Die Geräteinbetriebnahme wird durchgeführt (p0009 > 0).
Die Impulse können nicht freigegeben werden.
Eine Änderung des Parameters ist nur bei folgenden Einstellungen
der Geräteinbetriebnahme möglich (p0009 > 0):
• C1: Bei allen Einstellungen p0009 > 0 änderbar.
• C1(x): Nur bei den Einstellungen p0009 = x änderbar.
Ein geänderter Parameterwert wird erst nach Verlassen der Geräte-
inbetriebnahme mit p0009 = 0 wirksam.
• C2(x) Inbetriebnahme Antriebsobjekt C2: Commissioning 2
Die Antriebsinbetriebnahme wird durchgeführt (p0009 = 0 und
p0010 > 0).
Die Impulse können nicht freigegeben werden.
Eine Änderung des Parameters ist nur bei folgenden Einstellungen
der Antriebsinbetriebnahme möglich (p0010 > 0):
• C2: Bei allen Einstellungen p0010 > 0 änderbar.
• C2(x): Nur bei den Einstellungen p0010 = x änderbar.
Ein geänderter Parameterwert wird erst nach Verlassen der Antriebs-
inbetriebnahme mit p0010 = 0 wirksam.
• U Betrieb U: Run
Die Impulse sind freigegeben.
• T Betriebsbereit T: Ready to run
Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand “C1(x)” oder
“C2(x)” ist nicht aktiv.
Hinweis:
Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden).
Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden).
In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt.

Parameter
Berechnet
Diese Information ist bei der Funktion "Freie Funktionsblöcke" nicht relevant.
Zugriffsstufe
Gibt an, welche Zugriffsstufe erforderlich ist damit dieser Parameter angezeigt
und geändert werden kann. Die Zugriffsstufe kann über p0003 eingestellt werden.
Es gibt folgende Zugriffsstufen:
• 1: Standard
• 2: Erweitert
• 3: Experte
• 4: Service
Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt.
Hinweis:
Datentyp
Die Information zum Datentyp kann aus folgenden zwei Angaben (durch Schräg-
strich getrennt) bestehen:
• Erste Angabe
Datentyp des Parameters.
• Zweite Angabe (nur bei Binektor- oder Konnektoreingang)
Datentyp der zu verschaltenden Signalquelle (Binektor-/Konnektorausgang).
Es gibt folgende Datentypen bei den Parametern:
• I8 Integer8 8 Bit Ganzzahl
• U8 Unsigned8 8 Bit ohne Vorzeichen
• Float FloatingPoint32 32 Bit Gleitkommazahl

Parameter
Abhängig vom Datentyp der BICO-Eingangsparameter (Signalsenke) und BICO-

Ausgangsparameter (Signalquelle) sind folgende Kombinationen beim Erstellen
von BICO-Verschaltungen möglich:
Tabelle 2-2 Mögliche Kombinationen bei BICO-Verschaltungen
BICO-Eingangsparameter
CI-Parameter BI-Parameter
BICO- Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

Ausgangsparameter Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
CO: Unsigned8 x x – –
CO: Integer16 x x – –
CO: Integer32 x x – –
1
CO: FloatingPoint32 x x x –
BO: Unsigned8 – – – x
BO: Integer16 – – – x
BO: Integer32 – – – x
BO: FloatingPoint32 – – – –
Legende: x: BICO-Verschaltung erlaubt
–: BICO-Verschaltung nicht erlaubt
1 Ausnahme:
BICO-Eingangsparameter mit Datentyp "Unsigned32 / FloatingPoint32" können auch mit folgenden BICO-
Ausgangsparametern verschaltet werden, obwohl diese nicht vom Datentyp "FloatingPoint32" sind:
CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060
Dynamischer Index
Bei der Funktion "Freie Funktionsblöcke" werden Datensätze nicht unterstützt.
Funktionsplan
Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur
der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen
Parametern dargestellt.
Beispiel:
Funktionsplan: 3060.3 3060: Funktionsplannummer
3: Signalpfad (optional)

Parameter
P-Gruppe (Nur bei Zugriff über BOP (Basic Operator Panel))

Gibt an, zu welcher funktionalen Gruppe dieser Parameter gehört. Die
gewünschte Parametergruppe kann über p0004 eingestellt werden.
Hinweis:
Einheit, Einheitengruppe und Einheitenwahl

Bei der Funktion "Freie Funktionsblöcke" wird Einheitengruppe und -wahl nicht
unterstützt.
Parameterwerte
Min Minimalwert des Parameters [Einheit]
Max Maximalwert des Parameters [Einheit]
Werkseinstellung Wert bei Auslieferung [Einheit]
Bei einem Binektor-/Konnektoreingang wird die Signal-
quelle der standardmäßigen BICO-Verschaltung ange-
geben. Ein nicht indizierter Konnektorausgang erhält den
Index [0].
Bei der Erstinbetriebnahme kann eventuell ein anderer
Wert bei bestimmten Parametern sichtbar sein
(z. B. p1800).
Grund:
Die Einstellung ist bei diesen Parametern abhängig von
der Umgebung, in der diese Control Unit läuft
(z. B. abhängig von Gerätetyp, Makro, Leistungsteil).
Hinweis:
Für SINAMICS G150/G130/S150 sind die Makros und ihre Einstellungen in
folgender Literatur dokumentiert:
Literatur: /BAx/ x = 1, 2, 3
SINAMICS G150/G130/S150 Betriebsanleitung
Normierung
Angabe der Bezugsgröße, mit der ein Signalwert bei einer BICO-Verschaltung
automatisch umgerechnet wird.
Es gibt folgende Bezugsgrößen:
• p2000 ... p2007: Bezugsdrehzahl, Bezugsspannung, usw.
• PERCENT: 1.0 = 100 %
• 4000H: 4000 hex = 100 %

Parameter
Beschreibung
Erklärungen zur Funktion eines Parameters.
Werte
Auflistung der möglichen Werte eines Parameters.
Empfehlung
Angaben zu empfohlenen Einstellungen.
Index
Bei Parametern mit Index wird der Name und die Bedeutung jedes einzelnen
Index angegeben.
Für die Parameterwerte (Min, Max, Werkseinstellung) gilt bei indizierten Einstell-
parametern:
• Min, Max:
Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes.
• Werkseinstellung:
Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit
Einheit angegeben.
Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes
einzeln mit Einheit aufgelistet.
Bitfeld
Bei Parametern mit Bitfeldern werden zu jedem Bit folgende Angaben gemacht:
• Bitnummer und Signalname
• Bedeutung bei Signalzustand 0 und 1
• Funktionsplan (optional)
Das Signal ist auf diesem Funktionsplan dargestellt.
Abhängigkeit
Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen.
Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf
diesen haben.
Siehe auch: Auflistung anderer zusätzlich zu betrachtender Parameter.

Parameter
Sicherheitstechnische Hinweise
Wichtige Informationen, die beachtet werden müssen, um Körperverletzung oder
Sachschaden zu verhindern.
Informationen, die beachtet werden müssen, um Probleme zu vermeiden.
Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können.
Gefahr Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises
befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter
Sicherheitstechnische Hinweise).
Warnung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises

Vorsicht Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises

Vorsicht Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises

Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises

Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können.

Parameter
Liste der Parameter
2.2 Liste der Parameter

Product: SINAMICS FBLOCKS, Version: 4502500, Language: deu
Objects: Alle Objekte
p20000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaft / Abl_gr Eigenschaft

Alle Objekte Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1
(FBLOCKS) Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -
P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1
0 9003 0
Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu.
Diese Eigenschaft besteht aus der Abtastzeit und für p20000[x] = 9003 dem Aufrufzeitpunkt innerhalb der Abtast-
zeit.
Der Index x von p20000 entspricht dabei der Nummer der Ablaufgruppe.
p20000[0] Dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 0.
...
p20000[9] Dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 9.
p20000[x] = 0 Ablaufgruppe wird nicht gerechnet.

p20000[x] = 1 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 1 * r20002
p20000[x] = 4 Freie Ablaufgruppe T_Abatst = 4 * r20002
...
p20000[x] = 9003 Feste Ablaufgruppe "Vor dem Sollwertkanal rechnen" (nur VECTOR, SERVO)
Wert: 0: Nicht rechnen
1: T = 1 * r20002
2: T = 2 * r20002
3: T = 3 * r20002
4: T = 4 * r20002
5: T = 5 * r20002
6: T = 6 * r20002
7: T = 7 * r20002
8: T = 8 * r20002

Parameter
Liste der Parameter
9: T = 9 * r20002
10: T = 10 * r20002
11: T = 11 * r20002
12: T = 12 * r20002
13: T = 13 * r20002
14: T = 14 * r20002
15: T = 15 * r20002
16: T = 16 * r20002
17: T = 17 * r20002
18: T = 18 * r20002
19: T = 19 * r20002
20: T = 20 * r20002
21: T = 21 * r20002
22: T = 22 * r20002
23: T = 23 * r20002
24: T = 24 * r20002
25: T = 25 * r20002
26: T = 26 * r20002
27: T = 27 * r20002
28: T = 28 * r20002
29: T = 29 * r20002
30: T = 30 * r20002
31: T = 31 * r20002
32: T = 32 * r20002
33: T = 33 * r20002
34: T = 34 * r20002
35: T = 35 * r20002
36: T = 36 * r20002
37: T = 37 * r20002
38: T = 38 * r20002
39: T = 39 * r20002
40: T = 40 * r20002
41: T = 41 * r20002
42: T = 42 * r20002
43: T = 43 * r20002
44: T = 44 * r20002
45: T = 45 * r20002
46: T = 46 * r20002
47: T = 47 * r20002
48: T = 48 * r20002
49: T = 49 * r20002
50: T = 50 * r20002
51: T = 51 * r20002
52: T = 52 * r20002
53: T = 53 * r20002
54: T = 54 * r20002
55: T = 55 * r20002
56: T = 56 * r20002
57: T = 57 * r20002
58: T = 58 * r20002
59: T = 59 * r20002
60: T = 60 * r20002
61: T = 61 * r20002
62: T = 62 * r20002
63: T = 63 * r20002
64: T = 64 * r20002
65: T = 65 * r20002
66: T = 66 * r20002
67: T = 67 * r20002
68: T = 68 * r20002
69: T = 69 * r20002
70: T = 70 * r20002
71: T = 71 * r20002
72: T = 72 * r20002

Parameter
Liste der Parameter
73: T = 73 * r20002
74: T = 74 * r20002
75: T = 75 * r20002
76: T = 76 * r20002
77: T = 77 * r20002
78: T = 78 * r20002
79: T = 79 * r20002
80: T = 80 * r20002
81: T = 81 * r20002
82: T = 82 * r20002
83: T = 83 * r20002
84: T = 84 * r20002
85: T = 85 * r20002
86: T = 86 * r20002
87: T = 87 * r20002
88: T = 88 * r20002
89: T = 89 * r20002
90: T = 90 * r20002
91: T = 91 * r20002
92: T = 92 * r20002
93: T = 93 * r20002
94: T = 94 * r20002
95: T = 95 * r20002
96: T = 96 * r20002
97: T = 97 * r20002
98: T = 98 * r20002
99: T = 99 * r20002
100: T = 100 * r20002
101: T = 101 * r20002
102: T = 102 * r20002
103: T = 103 * r20002
104: T = 104 * r20002
105: T = 105 * r20002
106: T = 106 * r20002
107: T = 107 * r20002
108: T = 108 * r20002
109: T = 109 * r20002
110: T = 110 * r20002
111: T = 111 * r20002
112: T = 112 * r20002
113: T = 113 * r20002
114: T = 114 * r20002
115: T = 115 * r20002
116: T = 116 * r20002
117: T = 117 * r20002
118: T = 118 * r20002
119: T = 119 * r20002
120: T = 120 * r20002
121: T = 121 * r20002
122: T = 122 * r20002
123: T = 123 * r20002
124: T = 124 * r20002
125: T = 125 * r20002
126: T = 126 * r20002
127: T = 127 * r20002
128: T = 128 * r20002
129: T = 129 * r20002
130: T = 130 * r20002
131: T = 131 * r20002
132: T = 132 * r20002
133: T = 133 * r20002
134: T = 134 * r20002
135: T = 135 * r20002
136: T = 136 * r20002

Parameter
Liste der Parameter
137: T = 137 * r20002

138: T = 138 * r20002
139: T = 139 * r20002
140: T = 140 * r20002
141: T = 141 * r20002
142: T = 142 * r20002
143: T = 143 * r20002
144: T = 144 * r20002
145: T = 145 * r20002
146: T = 146 * r20002
147: T = 147 * r20002
148: T = 148 * r20002
149: T = 149 * r20002
150: T = 150 * r20002
151: T = 151 * r20002
152: T = 152 * r20002
153: T = 153 * r20002
154: T = 154 * r20002
155: T = 155 * r20002
156: T = 156 * r20002
157: T = 157 * r20002
158: T = 158 * r20002
159: T = 159 * r20002
160: T = 160 * r20002
161: T = 161 * r20002
162: T = 162 * r20002
163: T = 163 * r20002
164: T = 164 * r20002
165: T = 165 * r20002
166: T = 166 * r20002
167: T = 167 * r20002
168: T = 168 * r20002
169: T = 169 * r20002
170: T = 170 * r20002
171: T = 171 * r20002
172: T = 172 * r20002
173: T = 173 * r20002
174: T = 174 * r20002
175: T = 175 * r20002
176: T = 176 * r20002
177: T = 177 * r20002
178: T = 178 * r20002
179: T = 179 * r20002
180: T = 180 * r20002
181: T = 181 * r20002
182: T = 182 * r20002
183: T = 183 * r20002
184: T = 184 * r20002
185: T = 185 * r20002
186: T = 186 * r20002
187: T = 187 * r20002
188: T = 188 * r20002
189: T = 189 * r20002
190: T = 190 * r20002
191: T = 191 * r20002
192: T = 192 * r20002
193: T = 193 * r20002
194: T = 194 * r20002
195: T = 195 * r20002
196: T = 196 * r20002
197: T = 197 * r20002
198: T = 198 * r20002
199: T = 199 * r20002
200: T = 200 * r20002

Parameter
Liste der Parameter
201: T = 201 * r20002

202: T = 202 * r20002
203: T = 203 * r20002
204: T = 204 * r20002
205: T = 205 * r20002
206: T = 206 * r20002
207: T = 207 * r20002
208: T = 208 * r20002
209: T = 209 * r20002
210: T = 210 * r20002
211: T = 211 * r20002
212: T = 212 * r20002
213: T = 213 * r20002
214: T = 214 * r20002
215: T = 215 * r20002
216: T = 216 * r20002
217: T = 217 * r20002
218: T = 218 * r20002
219: T = 219 * r20002
220: T = 220 * r20002
221: T = 221 * r20002
222: T = 222 * r20002
223: T = 223 * r20002
224: T = 224 * r20002
225: T = 225 * r20002
226: T = 226 * r20002
227: T = 227 * r20002
228: T = 228 * r20002
229: T = 229 * r20002
230: T = 230 * r20002
231: T = 231 * r20002
232: T = 232 * r20002
233: T = 233 * r20002
234: T = 234 * r20002
235: T = 235 * r20002
236: T = 236 * r20002
237: T = 237 * r20002
238: T = 238 * r20002
239: T = 239 * r20002
240: T = 240 * r20002
241: T = 241 * r20002
242: T = 242 * r20002
243: T = 243 * r20002
244: T = 244 * r20002
245: T = 245 * r20002
246: T = 246 * r20002
247: T = 247 * r20002
248: T = 248 * r20002
249: T = 249 * r20002
250: T = 250 * r20002
251: T = 251 * r20002
252: T = 252 * r20002
253: T = 253 * r20002
254: T = 254 * r20002
255: T = 255 * r20002
256: T = 256 * r20002
1001: T = 1 * r20003
1002: T = 2 * r20003
1003: T = 3 * r20003
1004: T = 4 * r20003
1005: T = 5 * r20003
1006: T = 6 * r20003
1008: T = 8 * r20003
1010: T = 10 * r20003

Parameter
Liste der Parameter
1012: T = 12 * r20003
1016: T = 16 * r20003
1020: T = 20 * r20003
1024: T = 24 * r20003
1032: T = 32 * r20003
1040: T = 40 * r20003
1048: T = 48 * r20003
1064: T = 64 * r20003
1080: T = 80 * r20003
1096: T = 96 * r20003
9003: Vor Sollwertkanal
Index: [0] = Ablaufgruppe 0
[1] = Ablaufgruppe 1
Abhängigkeit: Siehe auch: r20008
Vorsicht: Die Zuordnung der Eigenschaften der Ablaufgruppen sollte bei Antrieben in Betrieb nicht geändert werden, da es
dabei abhängig von den verwendeten Bausteinen zu unstetigen Signalübergängen kommen kann. Zum 1. Rechen-
zyklus nach der Änderung liegt der jeweilige interne Initialisierungswert an den Bausteinanschlüssen an und in
jedem folgenden Zyklus dann der berechnete Wert.
Hinweis: Zu Wert = 1 ... 256:
Dieser Wert kann nur dann eingestellt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe folgendes gilt:
1 ms <= T_Abtast <= r20003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt nicht zurückgewiesen,
sondern automatisch ein zulässiger Ersatzwert eingesetzt und die Störung F50518 abgesetzt.
Zu Wert = 9003:
Die Anmeldung der Festen Ablaufgruppen p20000[x] = 9003 erfolgt mit der Abtastzeit des Sollwertkanals, jedoch
minimal mit einer Abtastzeit von 1 ms. Weicht aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der
Abtastzeit des Sollwertkanals p0115[3] ab, so wird die Warnung A20103 gesetzt. Es sollte eine andere Ablauf-
gruppe mit einer Abtastzeit >= 1 ms ausgewählt werden. Mit "Vor dem Sollwertkanal rechnen" ist gemeint, vor
Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030, 3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist
(p0108.8 = 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt die Berechnung vor
Funktionsplan 3095.
r20001[0...9] Ablaufgruppe Abtastzeit / Abl_gr Abtastzeit

Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1
(FBLOCKS) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -
- [ms] - [ms] - [ms]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen Abtastzeit der Ablaufgruppe 0 bis 9.

Parameter
Liste der Parameter
r20002 Basisabtastzeit Hardware / Basisabtastzeit HW

- [ms] - [ms] - [ms]
Beschreibung: Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte 1 bis 256 von p20000 wirksamen kleinsten Abtastzeit.
T_Abtast = p20000 * r20002
r20003 Basisabtastzeit Software / Basisabtastzeit SW

- [ms] - [ms] - [ms]
Beschreibung: Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte 1001 bis 1096 von p20000 als Faktor wirksamen Abtastzeit.
T_Abtast = (p20000 - 1000) * r20003
r20005[0...9] Mittlere Rechenzeitbelastung der Ablaufgruppen / Rech_bel Abl_gr

- [%] - [%] - [%]
Beschreibung: Anteil der mittleren Rechenzeitbelastung mit dem die FBLOCKS-Ablaufgruppe zur Gesamtrechenzeitbelastung des
Antriebsgeräts (r9976) beträgt.
Hinweis: Die zu messende Ablaufgruppe muss angemeldet sein (p20000[x] > 0).
Der Wert für die Rechenzeitbelastung wird im Antriebsgerät anhand des geladenen Projekts berechnet. Daher ste-
hen die Werte r20005[x] im Offline-Modus des SCOUT/STARTER nicht in der Expertenliste zur Verfügung.
r20008[0...12] Hardware-Abtastzeiten verfügbar / HW-Abtastzeiten

- [ms] - [ms] - [ms]
Beschreibung: Anzeige der Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten des Antriebsgeräts.
Als Hardware-Abtastzeiten werden diejenigen Abtastzeiten bezeichnet, die als Vielfaches der Basisabtastzeit Hard-
ware-Abtastzeiten r20002 gebildet werden und immer < r20003 sind.

Parameter
Liste der Parameter
Abhängigkeit: Siehe auch: p20000

Achtung: Das Antriebsgerät benötigt für interne Zwecke immer mindestens zwei (oder abhängig von der Parametrierung von
p0115 der Antriebsobjekte mehrere) freie Hardware-Abtastzeiten. Daher kann die aktuelle Anzahl der noch freien
Hardware-Abtastzeiten in r7903 ausgelesen werden.
Ist r7903 = 0, so kann keine weitere von r20008[0...12] verschiedene Abtastzeit mehr von der Control Unit bereitge-
stellt werden. Soll in diesem Zustand bei der Auswahl in p20000 eine Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit < r20003
(p20000 <= 255) eingestellt werden, so dürfen nur noch Ablaufgruppen mit bereits in r20008[0...12] bereitgestellter
Abtastzeit gewählt werden.
Hinweis: Die verfügbaren 13 verschiedenen Abtastzeiten werden in r20008[0...12] angezeigt.
Ist der Wert von r20008[0...12] ungleich 0, so gibt der Wert die Abtastzeit in ms an.
Eine bereitgestellte Abtastzeit kann von Systemfunktionen, mehreren FBLOCKS-Ablaufgruppen und mehreren
DCC-Ablaufgruppen gleichzeitig verwendet werden.
Wenn der Wert von r20008[0...12] = 0 ist, so kann diese Abtastzeit noch frei belegt werden. Dabei ist zu beachten,
dass das Grundsystem abhängig von den gewählten Basisabtastzeiten p0115[0] mindestens zwei (manchmal meh-
rere) frei belegbare Hardware-Abtastzeiten für interne Funktionen benötigt. Die Anzahl der noch frei belegbaren
Hardware-Abtastzeiten kann in r7903 ausgelesen werden.
r20008[11] = 99999.00000 --> Hardware-Abtastzeit wird nicht unterstützt.
r20008[12] = 99999.00000 --> Hardware-Abtastzeit wird nicht unterstützt.
Die Abtastzeit von Ablaufgruppen, die den PROFIBUS-Ablaufgruppen (p20000 = 4000 ... 4004) zugeordnet wur-
den, wird in r20008 nicht angezeigt. Für diese Abtastzeit wird eine der intern fest zugeordneten Hardware-Abtast-
zeiten verwendet.
p20020 Rechenzeitmessung Ablaufgruppe / t_mes Abl_gruppe

Alle Objekte Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4
(FBLOCKS) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -
0 10 0
Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke.
p20022 Rechenzeitmessung Dauer / t_mes Dauer

Alle Objekte Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4
(FBLOCKS) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -
60 [s] 10000 [s] 60 [s]
r20024[0...9] Rechenzeit Minimalwert / t_Rechen Min

- [µs] - [µs] - [µs]

Parameter
Liste der Parameter
r20025[0...9] Rechenzeit Mittelwert / t_Rechen Mittel

- [µs] - [µs] - [µs]
r20026[0...9] Rechenzeit Maximalwert / t_Rechen Max

- [µs] - [µs] - [µs]
p20030[0...3] BI: AND 0 Eingänge / AND 0 Eingänge

(FBLOCKS) Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7210
- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks.
Index: [0] = Eingang I0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter
r20031 BO: AND 0 Ausgang Q / AND 0 Ausgang Q

(FBLOCKS) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7210
- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks.
p20032 AND 0 Ablaufgruppe / AND 0 Abl_gruppe

(FBLOCKS) Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7210
0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
Wert: 0: Ablaufgruppe 0
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20033 AND 0 Ablaufreihenfolge / AND 0 Abl_folge

0 32000 10
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 0 innerhalb der in p20032 eingestellten Ablaufgruppe.
Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf-
reihenfolgewert gerechnet.

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 20

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks.
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 30

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 40
p20046[0...3] BI: OR 0 Eingänge / OR 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks.
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter
r20047 BO: OR 0 Ausgang Q / OR 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks.
p20048 OR 0 Ablaufgruppe / OR 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20049 OR 0 Ablaufreihenfolge / OR 0 Abl_folge

0 32000 60
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 0 innerhalb der in p20048 eingestellten Ablaufgruppe.

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 70

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 80

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 90
p20062[0...3] BI: XOR 0 Eingänge / XOR 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks.
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter
r20063 BO: XOR 0 Ausgang Q / XOR 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks.
p20064 XOR 0 Ablaufgruppe / XOR 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20065 XOR 0 Ablaufreihenfolge / XOR 0 Abl_folge

0 32000 110
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 0 innerhalb der in p20064 eingestellten Ablaufgruppe.

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 120

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 130

- - 0
[1] = Eingang I1
[2] = Eingang I2
[3] = Eingang I3

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe in der die Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 140
p20078 BI: NOT 0 Eingang I / NOT 0 Eingang I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 0 des Invertierers.

Parameter
Liste der Parameter
r20079 BO: NOT 0 Invertierter Ausgang / NOT 0 Inv Ausgang

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 0 des Invertierers.
p20080 NOT 0 Ablaufgruppe / NOT 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 0 des Invertierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20081 NOT 0 Ablaufreihenfolge / NOT 0 Abl_folge

0 32000 160
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 0 innerhalb der in p20080 eingestellten Ablaufgruppe.

- - 0

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 170

- - 0

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 180

- - 0

Parameter
Liste der Parameter

- - -

0 9999 9999
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

0 32000 190
p20094[0...3] CI: ADD 0 Eingänge / ADD 0 Eingänge

(FBLOCKS) Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7220
Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1
- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 0 des Addierers.
Index: [0] = Eingang X0
[1] = Eingang X1
[2] = Eingang X2
[3] = Eingang X3

Parameter
Liste der Parameter
r20095 CO: ADD 0 Ausgang Y / ADD 0 Ausgang Y

(FBLOCKS) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7220
- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 0 des Addierers.
p20096 ADD 0 Ablaufgruppe / ADD 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz ADD 0 des Addierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20097 ADD 0 Ablaufreihenfolge / ADD 0 Abl_folge

0 32000 210
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 0 innerhalb der in p20096 eingestellten Ablaufgruppe.
p20098[0...3] CI: ADD 1 Eingänge / ADD 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 1 des Addierers.
[1] = Eingang X1
[2] = Eingang X2
[3] = Eingang X3

Parameter
Liste der Parameter
r20099 CO: ADD 1 Ausgang Y / ADD 1 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 1 des Addierers.
p20100 ADD 1 Ablaufgruppe / ADD 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz ADD 1 des Addierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20101 ADD 1 Ablaufreihenfolge / ADD 1 Abl_folge

0 32000 220
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 1 innerhalb der in p20100 eingestellten Ablaufgruppe.
p20102[0...1] CI: SUB 0 Eingänge / SUB 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Minuenden X1 und des Subtrahenden X2 der Instanz SUB 0 des Subtrahierers.
Index: [0] = Minuend X1
[1] = Subtrahend X2

Parameter
Liste der Parameter
r20103 CO: SUB 0 Differenz Y / SUB 0 Differenz Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Differenz Y = X1 - X2 der Instanz SUB 0 des Subtrahierers.
p20104 SUB 0 Ablaufgruppe / SUB 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz SUB 0 des Subtrahierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20105 SUB 0 Ablaufreihenfolge / SUB 0 Abl_folge

0 32000 240
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 0 innerhalb der in p20104 eingestellten Ablaufgruppe.
p20106[0...1] CI: SUB 1 Eingänge / SUB 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Minuenden X1 und des Subtrahenden X2 der Instanz SUB 1 des Subtrahierers.
Index: [0] = Minuend X1
[1] = Subtrahend X2

Parameter
Liste der Parameter
r20107 CO: SUB 1 Differenz Y / SUB 1 Differenz Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Differenz Y = X1 - X2 der Instanz SUB 1 des Subtrahierers.
p20108 SUB 1 Ablaufgruppe / SUB 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz SUB 1 des Subtrahierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20109 SUB 1 Ablaufreihenfolge / SUB 1 Abl_folge

0 32000 250
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 1 innerhalb der in p20108 eingestellten Ablaufgruppe.
p20110[0...3] CI: MUL 0 Eingänge / MUL 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 0 des Multiplizierers.
Index: [0] = Faktor X0
[1] = Faktor X1
[2] = Faktor X2
[3] = Faktor X3

Parameter
Liste der Parameter
r20111 CO: MUL 0 Produkt Y / MUL 0 Produkt Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für das Produkt Y = X0 * X1 * X2 * X3 der Instanz MUL 0 des Multiplizierers.
p20112 MUL 0 Ablaufgruppe / MUL 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MUL 0 des Multiplizierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20113 MUL 0 Ablaufreihenfolge / MUL 0 Abl_folge

0 32000 270
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 0 innerhalb der in p20112 eingestellten Ablaufgruppe.
p20114[0...3] CI: MUL 1 Eingänge / MUL 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 1 des Multiplizierers.
Index: [0] = Faktor X0
[1] = Faktor X1
[2] = Faktor X2
[3] = Faktor X3

Parameter
Liste der Parameter
r20115 CO: MUL 1 Produkt Y / MUL 1 Produkt Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für das Produkt Y = X0 * X1 * X2 * X3 der Instanz MUL 1 des Multiplizierers.
p20116 MUL 1 Ablaufgruppe / MUL 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MUL 1 des Multiplizierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20117 MUL 1 Ablaufreihenfolge / MUL 1 Abl_folge

0 32000 280
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 1 innerhalb der in p20116 eingestellten Ablaufgruppe.
p20118[0...1] CI: DIV 0 Eingänge / DIV 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Dividenden X1 und des Divisors X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers.
Index: [0] = Dividend X0
[1] = Divisor X1

Parameter
Liste der Parameter
r20119[0...2] CO: DIV 0 Quotient / DIV 0 Quotient

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Quotienten Y = X1 / X2, den ganzzahligen Quotienten YIN sowie für den Divisionsrest
MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers.
Index: [0] = Quotient Y
[1] = Ganzzahliger Quotient YIN
[2] = Divisionsrest MOD
r20120 BO: DIV 0 Divisor ist Null QF / DIV 0 Divisor=0 QF

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers gleich Null ist.
X2 = 0.0 => QF = 1
p20121 DIV 0 Ablaufgruppe / DIV 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIV 0 des Dividierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20122 DIV 0 Ablaufreihenfolge / DIV 0 Abl_folge

0 32000 300
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DIV 0 innerhalb der in p20121 eingestellten Ablaufgruppe.

Parameter
Liste der Parameter
p20123[0...1] CI: DIV 1 Eingänge / DIV 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Dividenden X1 und des Divisors X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers.
Index: [0] = Dividend X0
[1] = Divisor X1
r20124[0...2] CO: DIV 1 Quotient / DIV 1 Quotient

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Quotienten Y = X1 / X2, den ganzzahligen Quotienten YIN sowie für den Divisionsrest
MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers.
Index: [0] = Quotient Y
[1] = Ganzzahliger Quotient YIN
[2] = Divisionsrest MOD
r20125 BO: DIV 1 Divisor ist Null QF / DIV 1 Divisor=0 QF

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers gleich Null ist.
X2 = 0.0 => QF = 1
p20126 DIV 1 Ablaufgruppe / DIV 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIV 1 des Dividierers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

Parameter
Liste der Parameter
p20127 DIV 1 Ablaufreihenfolge / DIV 1 Abl_folge

0 32000 310
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DIV 1 innerhalb der in p20126 eingestellten Ablaufgruppe.
p20128 CI: AVA 0 Eingang X / AVA 0 Eingang X

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenaus-
wertung.
r20129 CO: AVA 0 Ausgang Y / AVA 0 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswer-
tung.
r20130 BO: AVA 0 Eingang negativ SN / AVA 0 Eing neg SN

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit
Vorzeichenauswertung negativ ist.
X < 0.0 => SN = 1
p20131 AVA 0 Ablaufgruppe / AVA 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswer-
tung aufgerufen werden soll.

Parameter
Liste der Parameter
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20132 AVA 0 Ablaufreihenfolge / AVA 0 Abl_folge

0 32000 340
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AVA 0 innerhalb der in p20131 eingestellten Ablaufgruppe.
p20133 CI: AVA 1 Eingang X / AVA 1 Eingang X

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenaus-
wertung.
r20134 CO: AVA 1 Ausgang Y / AVA 1 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswer-
tung.
r20135 BO: AVA 1 Eingang negativ SN / AVA 1 Eing neg SN

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit
Vorzeichenauswertung negativ ist.
X < 0.0 => SN = 1

Parameter
Liste der Parameter
p20136 AVA 1 Ablaufgruppe / AVA 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswer-
tung aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20137 AVA 1 Ablaufreihenfolge / AVA 1 Abl_folge

0 32000 350
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AVA 1 innerhalb der in p20136 eingestellten Ablaufgruppe.
p20138 BI: MFP 0 Eingangsimpuls I / MFP 0 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz MFP 0 des Impulsbildners.
p20139 MFP 0 Impulsdauer in ms / MFP 0 Imp_dauer ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz MFP 0 des Impulsbildners.

Parameter
Liste der Parameter
r20140 BO: MFP 0 Ausgang Q / MFP 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 0 des Impulsbildners.
p20141 MFP 0 Ablaufgruppe / MFP 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 0 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20142 MFP 0 Ablaufreihenfolge / MFP 0 Abl_folge

0 32000 370
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MFP 0 innerhalb der in p20141 eingestellten Ablaufgruppe.
p20143 BI: MFP 1 Eingangsimpuls I / MFP 1 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz MFP 1 des Impulsbildners.

Parameter
Liste der Parameter
p20144 MFP 1 Impulsdauer in ms / MFP 1 Imp_dauer ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz MFP 1 des Impulsbildners.
r20145 BO: MFP 1 Ausgang Q / MFP 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 1 des Impulsbildners.
p20146 MFP 1 Ablaufgruppe / MFP 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 1 des Impulsbildners aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20147 MFP 1 Ablaufreihenfolge / MFP 1 Abl_folge

0 32000 380
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MFP 1 innerhalb der in p20146 eingestellten Ablaufgruppe.

Parameter
Liste der Parameter
p20148 BI: PCL 0 Eingangsimpuls I / PCL 0 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers.
p20149 PCL 0 Impulsdauer in ms / PCL 0 Imp_dauer ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers.
r20150 BO: PCL 0 Ausgang Q / PCL 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers.
p20151 PCL 0 Ablaufgruppe / PCL 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

Parameter
Liste der Parameter
p20152 PCL 0 Ablaufreihenfolge / PCL 0 Abl_folge

0 32000 400
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PCL 0 innerhalb der in p20151 eingestellten Ablaufgruppe.
p20153 BI: PCL 1 Eingangsimpuls I / PCL 1 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers.
p20154 PCL 1 Impulsdauer in ms / PCL 1 Imp_dauer ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers.
r20155 BO: PCL 1 Ausgang Q / PCL 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers.
p20156 PCL 1 Ablaufgruppe / PCL 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5

Parameter
Liste der Parameter
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20157 PCL 1 Ablaufreihenfolge / PCL 1 Abl_folge

0 32000 410
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PCL 1 innerhalb der in p20156 eingestellten Ablaufgruppe.
p20158 BI: PDE 0 Eingangsimpuls I / PDE 0 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers.
p20159 PDE 0 Impulsverzögerungszeit in ms / PDE 0 t_Ver ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverzögerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers.
r20160 BO: PDE 0 Ausgang Q / PDE 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers.
p20161 PDE 0 Ablaufgruppe / PDE 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.

Parameter
Liste der Parameter
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20162 PDE 0 Ablaufreihenfolge / PDE 0 Abl_folge

0 32000 430
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDE 0 innerhalb der in p20161 eingestellten Ablaufgruppe.
p20163 BI: PDE 1 Eingangsimpuls I / PDE 1 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers.
p20164 PDE 1 Impulsverzögerungszeit in ms / PDE 1 t_Ver ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverzögerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers.
r20165 BO: PDE 1 Ausgang Q / PDE 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers.

Parameter
Liste der Parameter
p20166 PDE 1 Ablaufgruppe / PDE 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20167 PDE 1 Ablaufreihenfolge / PDE 1 Abl_folge

0 32000 440
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDE 1 innerhalb der in p20166 eingestellten Ablaufgruppe.
p20168 BI: PDF 0 Eingangsimpuls I / PDF 0 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers.
p20169 PDF 0 Impulsverlängerungszeit in ms / PDF 0 t_Verl ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverlängerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers.

Parameter
Liste der Parameter
r20170 BO: PDF 0 Ausgang Q / PDF 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers.
p20171 PDF 0 Ablaufgruppe / PDF 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20172 PDF 0 Ablaufreihenfolge / PDF 0 Abl_folge

0 32000 460
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 0 innerhalb der in p20171 eingestellten Ablaufgruppe.
p20173 BI: PDF 1 Eingangsimpuls I / PDF 1 Eing_imp I

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers.

Parameter
Liste der Parameter
p20174 PDF 1 Impulsverlängerungszeit in ms / PDF 1 t_Verl ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverlängerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers.
r20175 BO: PDF 1 Ausgang Q / PDF 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers.
p20176 PDF 1 Ablaufgruppe / PDF 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20177 PDF 1 Ablaufreihenfolge / PDF 1 Abl_folge

0 32000 470
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 1 innerhalb der in p20176 eingestellten Ablaufgruppe.

Parameter
Liste der Parameter
p20178[0...1] BI: PST 0 Eingänge / PST 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I und den Rücksetzeingang R der Instanz PST 0 des Impuls-
verlängerers.
Index: [0] = Eingangsimpuls I
[1] = Rücksetzeingang R
p20179 PST 0 Impulsdauer in ms / PST 0 Imp_dauer ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz PST 0 des Impulsverlängerers.
r20180 BO: PST 0 Ausgang Q / PST 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 0 des Impulsverlängerers.
p20181 PST 0 Ablaufgruppe / PST 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 0 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

Parameter
Liste der Parameter
p20182 PST 0 Ablaufreihenfolge / PST 0 Abl_folge

0 7999 490
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PST 0 innerhalb der in p20181 eingestellten Ablaufgruppe.
p20183[0...1] BI: PST 1 Eingänge / PST 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I und den Rücksetzeingang R der Instanz PST 1 des Impuls-
verlängerers.
Index: [0] = Eingangsimpuls I
[1] = Rücksetzeingang R
p20184 PST 1 Impulsdauer in ms / PST 1 Imp_dauer ms

0.00 5400000.00 0.00
Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers.
r20185 BO: PST 1 Ausgang Q / PST 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers.
p20186 PST 1 Ablaufgruppe / PST 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 1 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2

Parameter
Liste der Parameter
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20187 PST 1 Ablaufreihenfolge / PST 1 Abl_folge

0 7999 500
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PST 1 innerhalb der in p20186 eingestellten Ablaufgruppe.
p20188[0...1] BI: RSR 0 Eingänge / RSR 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Eingangs Setzen S und des Eingangs Rücksetzen R der Instanz RSR 0 des RS-
Flip-Flops.
Index: [0] = Setzen S
[1] = Rücksetzen R
r20189 BO: RSR 0 Ausgang Q / RSR 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops.
r20190 BO: RSR 0 Invertierter Ausgang QN / RSR 0 Inv Ausg QN

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops.

Parameter
Liste der Parameter
p20191 RSR 0 Ablaufgruppe / RSR 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20192 RSR 0 Ablaufreihenfolge / RSR 0 Abl_folge

0 7999 520
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz RSR 0 innerhalb der in p20191 eingestellten Ablaufgruppe.
p20193[0...1] BI: RSR 1 Eingänge / RSR 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Eingangs Setzen S und des Eingangs Rücksetzen R der Instanz RSR 1 des RS-
Flip-Flops.
Index: [0] = Setzen S
[1] = Rücksetzen R
r20194 BO: RSR 1 Ausgang Q / RSR 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops.

Parameter
Liste der Parameter
r20195 BO: RSR 1 Invertierter Ausgang QN / RSR 1 Inv Ausg QN

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops.
p20196 RSR 1 Ablaufgruppe / RSR 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20197 RSR 1 Ablaufreihenfolge / RSR 1 Abl_folge

0 7999 530
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz RSR 1 innerhalb der in p20196 eingestellten Ablaufgruppe.
p20198[0...3] BI: DFR 0 Eingänge / DFR 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Triggereingang I, D-Eingang D, Eingang Setzen S und Eingang Rücksetzen R der
Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops.
Index: [0] = Triggereingang I
[1] = D-Eingang D
[2] = Setzen S
[3] = Rücksetzen R

Parameter
Liste der Parameter
r20199 BO: DFR 0 Ausgang Q / DFR 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops.
r20200 BO: DFR 0 Invertierter Ausgang QN / DFR 0 Inv Ausg QN

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops.
p20201 DFR 0 Ablaufgruppe / DFR 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20202 DFR 0 Ablaufreihenfolge / DFR 0 Abl_folge

0 32000 550
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DFR 0 innerhalb der in p20201 eingestellten Ablaufgruppe.

Parameter
Liste der Parameter
p20203[0...3] BI: DFR 1 Eingänge / DFR 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Triggereingang I, D-Eingang D, Eingang Setzen S und Eingang Rücksetzen R der
Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops.
Index: [0] = Triggereingang I
[1] = D-Eingang D
[2] = Setzen S
[3] = Rücksetzen R
r20204 BO: DFR 1 Ausgang Q / DFR 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops.
r20205 BO: DFR 1 Invertierter Ausgang QN / DFR 1 Inv Ausg QN

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops.
p20206 DFR 1 Ablaufgruppe / DFR 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

Parameter
Liste der Parameter
p20207 DFR 1 Ablaufreihenfolge / DFR 1 Abl_folge

0 32000 560
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe der Instanz DFR 1 innerhalb der in p20206 eingestellten Ablaufgruppe.
p20208[0...1] BI: BSW 0 Eingänge / BSW 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0 und I1 der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters.
[1] = Eingang I1
p20209 BI: BSW 0 Schalterstellung I / BSW 0 Sch_stellung

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters.
r20210 BO: BSW 0 Ausgang Q / BSW 0 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters.
p20211 BSW 0 Ablaufgruppe / BSW 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3

Parameter
Liste der Parameter
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20212 BSW 0 Ablaufreihenfolge / BSW 0 Abl_folge

0 7999 580
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz BSW 0 innerhalb der in p20211 eingestellten Ablaufgruppe.
p20213[0...1] BI: BSW 1 Eingänge / BSW 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0 und I1 der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters.
[1] = Eingang I1
p20214 BI: BSW 1 Schalterstellung I / BSW 1 Sch_stellung

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters.
r20215 BO: BSW 1 Ausgang Q / BSW 1 Ausgang Q

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters.

Parameter
Liste der Parameter
p20216 BSW 1 Ablaufgruppe / BSW 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20217 BSW 1 Ablaufreihenfolge / BSW 1 Abl_folge

0 7999 590
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz BSW 1 innerhalb der in p20216 eingestellten Ablaufgruppe.
p20218[0...1] CI: NSW 0 Eingänge / NSW 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0 und X1 der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters.
[1] = Eingang X1
p20219 BI: NSW 0 Schalterstellung I / NSW 0 Sch_stellung

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters.

Parameter
Liste der Parameter
r20220 CO: NSW 0 Ausgang Y / NSW 0 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters.
p20221 NSW 0 Ablaufgruppe / NSW 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters aufgerufen wer-
den soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20222 NSW 0 Ablaufreihenfolge / NSW 0 Abl_folge

0 32000 610
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NSW 0 innerhalb der in p20221 eingestellten Ablaufgruppe.
p20223[0...1] CI: NSW 1 Eingänge / NSW 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0 und X1 der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters.
[1] = Eingang X1

Parameter
Liste der Parameter
p20224 BI: NSW 1 Schalterstellung I / NSW 1 Sch_stellung

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters.
r20225 CO: NSW 1 Ausgang Y / NSW 1 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters.
p20226 NSW 1 Ablaufgruppe / NSW 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters aufgerufen wer-
den soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20227 NSW 1 Ablaufreihenfolge / NSW 1 Abl_folge

0 32000 620
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NSW 1 innerhalb der in p20226 eingestellten Ablaufgruppe.

Parameter
Liste der Parameter
p20228 CI: LIM 0 Eingang X / LIM 0 Eingang X

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 0 des Begrenzers.
p20229 LIM 0 Oberer Grenzwert LU / LIM 0 Ob Grenz LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für den oberen Grenzwert LU der Instanz LIM 0 des Begrenzers.
p20230 LIM 0 Unterer Grenzwert LL / LIM 0 Unt Grenz LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für den unteren Grenzwert LL der Instanz LIM 0 des Begrenzers.
r20231 CO: LIM 0 Ausgang Y / LIM 0 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die begrenzte Ausgangsgröße Y der Instanz LIM 0 des Begrenzers.
r20232 BO: LIM 0 Eingangsgröße an der oberen Grenze QU / LIM 0 QU

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 0 des Begrenzers QU (Oberer Grenzwert erreicht), d. h. QU = 1 für X >= LU.

Parameter
Liste der Parameter
r20233 BO: LIM 0 Eingangsgröße an der unteren Grenze QL / LIM 0 QL

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 0 des Begrenzers QL (Unterer Grenzwert erreicht), d. h. QL = 1 für X <= LL.
p20234 LIM 0 Ablaufgruppe / LIM 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 0 des Begrenzers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20235 LIM 0 Ablaufreihenfolge / LIM 0 Abl_folge

0 32000 640
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LIM 0 innerhalb der in p20234 eingestellten Ablaufgruppe.
p20236 CI: LIM 1 Eingang X / LIM 1 Eingang X

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 1 des Begrenzers.

Parameter
Liste der Parameter
p20237 LIM 1 Oberer Grenzwert LU / LIM 1 Ob Grenz LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für den oberen Grenzwert LU der Instanz LIM 1 des Begrenzers.
p20238 LIM 1 Unterer Grenzwert LL / LIM 1 Unt Grenz LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für den unteren Grenzwert LL der Instanz LIM 1 des Begrenzers.
r20239 CO: LIM 1 Ausgang Y / LIM 1 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die begrenzte Ausgangsgröße Y der Instanz LIM 1 des Begrenzers.
r20240 BO: LIM 1 Eingangsgröße an der oberen Grenze QU / LIM 1 QU

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 1 des Begrenzers QU (Oberer Grenzwert erreicht), d. h. QU = 1 für X >= LU.
r20241 BO: LIM 1 Eingangsgröße an der unteren Grenze QL / LIM 1 QL

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 1 des Begrenzers QL (Unterer Grenzwert erreicht), d. h. QL = 1 für X <= LL.

Parameter
Liste der Parameter
p20242 LIM 1 Ablaufgruppe / LIM 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 1 des Begrenzers aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20243 LIM 1 Ablaufreihenfolge / LIM 1 Abl_folge

0 32000 650
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LIM 1 innerhalb der in p20242 eingestellten Ablaufgruppe.
p20244[0...1] CI: PT1 0 Eingänge / PT1 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X und des Setzwertes SV der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds.
Index: [0] = Eingang X
[1] = Setzwert SV
p20245 BI: PT1 0 Setzwert übernehmen S / PT1 0 Setzw übern

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds.

Parameter
Liste der Parameter
p20246 PT1 0 Glättungszeitkonstante in ms / PT1 0 T_glatt ms

0.00 340.28235E36 0.00
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds.
r20247 CO: PT1 0 Ausgang Y / PT1 0 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds.
p20248 PT1 0 Ablaufgruppe / PT1 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PT1 0 des Glättungsglieds aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20249 PT1 0 Ablaufreihenfolge / PT1 0 Abl_folge

0 32000 670
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PT1 0 innerhalb der in p20248 eingestellten Ablaufgruppe.

Parameter
Liste der Parameter
p20250[0...1] CI: PT1 1 Eingänge / PT1 1 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X und des Setzwertes SV der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds.
[1] = Setzwert SV
p20251 BI: PT1 1 Setzwert übernehmen S / PT1 1 Setzw übern

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds.
p20252 PT1 1 Glättungszeitkonstante in ms / PT1 1 T_glatt ms

0.00 340.28235E36 0.00
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds.
r20253 CO: PT1 1 Ausgang Y / PT1 1 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds.
p20254 PT1 1 Ablaufgruppe / PT1 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PT1 1 des Glättungsglieds aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6

Parameter
Liste der Parameter
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20255 PT1 1 Ablaufreihenfolge / PT1 1 Abl_folge

0 32000 680
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PT1 1 innerhalb der in p20254 eingestellten Ablaufgruppe.
p20256[0...1] CI: INT 0 Eingänge / INT 0 Eingänge

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X und des Setzwertes SV der Instanz INT 0 des Integrators.
[1] = Setzwert SV
p20257 INT 0 Oberer Grenzwert LU / INT 0 Ob Grenz LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellung des oberen Grenzwerts LU der Instanz INT 0 des Integrators.
p20258 INT 0 Unterer Grenzwert LL / INT 0 Unt Grenz LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellung des unteren Grenzwerts LL der Instanz INT 0 des Integrators.
p20259 INT 0 Integrierzeitkonstante in ms / INT 0 T_Integr ms

0.00 340.28235E36 0.00
Beschreibung: Einstellung der Integrierzeitkonstante Ti in Millisekunden der Instanz INT 0 des Integrators.

Parameter
Liste der Parameter
p20260 BI: INT 0 Setzwert übernehmen S / INT 0 Setzw übern

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz INT 0 des Integrators.
r20261 CO: INT 0 Ausgang Y / INT 0 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators.
Ist LL >= LU ist die Ausgangsgröße Y = LU.
r20262 BO: INT 0 Integrator an oberen Grenze QU / INT 0 QU

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QU, dass die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators den oberen
Grenzwert LU erreicht hat.
r20263 BO: INT 0 Integrator an unteren Grenze QL / INT 0 QL

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QL, dass die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators den unteren
Grenzwert LL erreicht hat.
p20264 INT 0 Ablaufgruppe / INT 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz INT 0 des Integrators aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4

Parameter
Liste der Parameter
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20265 INT 0 Ablaufreihenfolge / INT 0 Abl_folge

0 32000 700
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz INT 0 innerhalb der in p20264 eingestellten Ablaufgruppe.
p20266 CI: LVM 0 Eingang X / LVM 0 Eingang X

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers.
p20267 LVM 0 Intervall-Mittelwert M / LVM 0 Mittelwert M

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für den Intervall-Mittelwert M der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers.
p20268 LVM 0 Intervall-Grenze L / LVM 0 Grenze L

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für die Intervall-Grenze L der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers.
p20269 LVM 0 Hysterese HY / LVM 0 Hysterese HY

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers.

Parameter
Liste der Parameter
r20270 BO: LVM 0 Eingangsgröße oberhalb Intervall QU / LVM 0 X oberh QU

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X mindestens ein-
mal X > M + L war und X >= M + L - HY ist.
r20271 BO: LVM 0 Eingangsgröße innerhalb Intervall QM / LVM 0 X innerh QM

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des
Intervalls liegt.
r20272 BO: LVM 0 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL / LVM 0 X unterh QL

- - -
mal X < M - L war und X <= M - L + HY ist.
p20273 LVM 0 Ablaufgruppe / LVM 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden
soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

Parameter
Liste der Parameter
p20274 LVM 0 Ablaufreihenfolge / LVM 0 Abl_folge

0 7999 720
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LVM 0 innerhalb der in p20273 eingestellten Ablaufgruppe.
p20275 CI: LVM 1 Eingang X / LVM 1 Eingang X

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers.
p20276 LVM 1 Intervall-Mittelwert M / LVM 1 Mittelwert M

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für den Intervall-Mittelwert M der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers.
p20277 LVM 1 Intervall-Grenze L / LVM 1 Grenze L

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für die Intervall-Grenze L der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers.
p20278 LVM 1 Hysterese HY / LVM 1 Hysterese HY

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers.

Parameter
Liste der Parameter
r20279 BO: LVM 1 Eingangsgröße oberhalb Intervall QU / LVM 1 X oberh QU

- - -
mal X > M + L war und X >= M + L - HY ist.
r20280 BO: LVM 1 Eingangsgröße innerhalb Intervall QM / LVM 1 X innerh QM

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des
Intervalls liegt.
r20281 BO: LVM 1 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL / LVM 1 X unterh QL

- - -
mal X < M - L war und X <= M - L + HY ist.
p20282 LVM 1 Ablaufgruppe / LVM 1 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden
soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen

Parameter
Liste der Parameter
p20283 LVM 1 Ablaufreihenfolge / LVM 1 Abl_folge

0 7999 730
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LVM 1 innerhalb der in p20282 eingestellten Ablaufgruppe.
p20284 CI: DIF 0 Eingang X / DIF 0 Eingang X

- - 0
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds.
p20285 DIF 0 Differenzierzeitkonstante in ms / DIF 0 T_Diffrz ms

0.00 340.28235E36 0.00
Beschreibung: Einstellung der Differenzierzeitkonstante Td in Millisekunden der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds.
r20286 CO: DIF 0 Ausgang Y / DIF 0 Ausgang Y

- - -
Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds.
p20287 DIF 0 Ablaufgruppe / DIF 0 Abl_gruppe

0 9999 9999
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIF 0 des Differenzierglieds aufgerufen werden soll.
1: Ablaufgruppe 1
2: Ablaufgruppe 2
3: Ablaufgruppe 3
4: Ablaufgruppe 4
5: Ablaufgruppe 5

Parameter
Liste der Parameter
6: Ablaufgruppe 6
7: Ablaufgruppe 7
8: Ablaufgruppe 8
9: Ablaufgruppe 9
9999: Nicht rechnen
p20288 DIF 0 Ablaufreihenfolge / DIF 0 Abl_folge

0 32000 750
Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DIF 0 innerhalb der in p20287 eingestellten Ablaufgruppe.

Parameter
Liste der Parameter

Funktionspläne 3
Inhalt
3.1 Inhaltsverzeichnis 3-134
3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen 3-135
3.3 Logik-Funktionsblöcke 3-137
3.4 Rechen-Funktionsblöcke 3-142
3.5 Zeit-Funktionsblöcke 3-146
3.6 Speicher-Funktionsblöcke 3-150
3.7 Schalter-Funktionsblöcke 3-152
3.8 Regel-Funktionsblöcke 3-154
3.9 Komplexe Funktionsblöcke 3-158

Funktionspläne
Inhaltsverzeichnis
3.1 Inhaltsverzeichnis
3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-135

7200 – Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-136
3.3 Logik-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-137

7210 – AND (AND-Funktionsblock mit 4 Eingängen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-138
7212 – OR (OR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-139
7214 – XOR (XOR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-140
7216 – NOT (Invertierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-141
3.4 Rechen-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-142

7220 – ADD (Addierer mit 4 Eingängen), SUB (Subtrahierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-143
7222 – MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-144
7224 – AVA (Absolutwertbildner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-145
3.5 Zeit-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-146

7230 – MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-147
7232 – PDE (Einschaltverzögerer), PDF (Ausschaltverzögerer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-148
7234 – PST (Impulsverlängerer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-149
3.6 Speicher-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-150

7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-151
3.7 Schalter-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-152

7250 – BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer-Umschalter) . . . . . . . . . . . . . . . 3-153
3.8 Regel-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-154

7260 – LIM (Begrenzer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-155
7262 – PT1 (Glättungsglied) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-156
7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-157
3.9 Komplexe Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-158

7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-159

Funktionspläne
Erklärungen zu den Funktionsplänen
3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen
Funktionspläne
7200 – Allgemeines 3-136

Bild 3-1
3-136
Erklärungen zu den Funktionsplänen

Funktionspläne
7200 – Allgemeines
<1>
Aktivierung
p0108[DO_Nr].18 (0)
<2>
Ablaufgruppe Ablaufgruppe Eigenschaft Ablaufgruppe Abtastzeit

0 p20000[0] r20001[0]
1 p20000[1] r20001[1]
. . .
. . .
. . .
9 p20000[9] r20001[9]
9999 Funktionsblock wird nicht gerechnet

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
<1> Die Aktivierung der Funktion Freie Funktionsblöcke erfolgt in einem Antriebsobjekt über p0108[DO_Nr].18 = 1 (Bit 18 = 1 entspricht 40000 hex).
<2> Die Ablaufgruppe, zu der ein Funktionsblock gehört, wird bei jedem Funktionsblock in den jeweiligen Parameter für die Ablaufgruppe eingetragen (z. B. p20032 bei AND 0 auf [7210]).
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: All Objects fp_7200_99_deu.vsd Function diagram
- 7200 -
Allgemeines 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne
Logik-Funktionsblöcke
3.3 Logik-Funktionsblöcke
Funktionspläne
7210 – AND (AND-Funktionsblock mit 4 Eingängen) 3-138
7212 – OR (OR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) 3-139
7214 – XOR (XOR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) 3-140
7216 – NOT (Invertierer) 3-141

Bild 3-2 AND 0 AND 2
3-138
Funktionspläne
AND 0 Ablaufgruppe AND 2 Ablaufgruppe
p20032 (9999) p20040 (9999)
AND 0 Eingang I0 AND 2 Eingang I0

7210 – AND (AND-Funktionsblock mit 4 Eingängen)
p20030[0] I0 p20038[0] I0
(0) (0)
p20030[1] I1 p20038[1] I1
(0) (0)
AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q
AND 0 Eingang I2 Q AND 2 Eingang I2 Q
r20031 r20039
p20030[2] I2 p20038[2] I2
(0) (0)

p20030[3] I3 p20038[3] I3
(0) (0)
AND 0 Ablaufreihenfolge AND 2 Ablaufreihenfolge

p20033 (10) p20041 (30)
AND 1 AND 3
AND 1 Ablaufgruppe AND 3 Ablaufgruppe
p20036 (9999) p20044 (9999)

p20034[0] I0 p20042[0] I0
(0) (0)

p20034[1] I1 p20042[1] I1
(0) (0)
AND 1 Ausgang Q AND 3 Ausgang Q
AND 1Eingang I2 Q AND 3 Eingang I2 Q
r20035 r20043
p20034[2] I2 p20042[2] I2
(0) (0)
p20034[3] I3 p20042[3] I3
(0) (0)
AND 1 Ablaufreihenfolge AND 3 Ablaufreihenfolge

p20037 (20) p20045 (40)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7210 -
Logik-Funktionsblöcke - AND (AND-Funktionsblock mit 4 Eingängen) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-3 OR 0 OR 2
OR 0 Ablaufgruppe OR 2 Ablaufgruppe
p20048 (9999) p20056 (9999)
OR 0 Eingang I0 OR 2 Eingang I0
7212 – OR (OR-Funktionsblock mit 4 Eingängen)
p20046[0] I0 p20054[0] I0
(0) (0)
p20046[1] I1 p20054[1] I1
(0) (0)
OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q
OR 0 Eingang I2 Q OR 2 Eingang I2 Q
r20047 r20055
p20046[2] I2 p20054[2] I2
(0) (0)
p20046[3] I3 p20054[3] I3
(0) (0)
OR 0 Ablaufreihenfolge OR 2 Ablaufreihenfolge
p20049 (60) p20057 (80)
OR 1 OR 3
OR 1 Ablaufgruppe OR 3 Ablaufgruppe
p20052 (9999) p20060 (9999)
p20050[0] I0 p20058[0] I0
(0) (0)
p20050[1] I1 p20058[1] I1
(0) (0)
OR 1 Ausgang Q OR 3 Ausgang Q
OR 1 Eingang I2 Q OR 3 Eingang I2 Q
r20051 r20059
p20050[2] I2 p20058[2] I2
(0) (0)
p20050[3] I3 p20058[3] I3
(0) (0)
Funktionspläne
OR 1 Ablaufreihenfolge OR 3 Ablaufreihenfolge
p20053 (70) p20061 (90)
3-139
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7212 -
Logik-Funktionsblöcke - OR (OR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-4 XOR 0 XOR 2
3-140
Funktionspläne
XOR 0 Ablaufgruppe XOR 2 Ablaufgruppe
p20064 (9999) p20072 (9999)
XOR 0 Eingang I0 XOR 2 Eingang I0

7214 – XOR (XOR-Funktionsblock mit 4 Eingängen)
p20062[0] I0 p20070[0] I0
(0) (0)
p20062[1] I1 p20070[1] I1
(0) (0)
XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q
XOR 0 Eingang I2 Q XOR 2 Eingang I2 Q
r20063 r20071
p20062[2] I2 p20070[2] I2
(0) (0)

p20062[3] I3 p20070[3] I3
(0) (0)
XOR 0 Ablaufreihenfolge XOR 2 Ablaufreihenfolge

p20065 (110) p20073 (130)
XOR 1 XOR 3
XOR 1 Ablaufgruppe XOR 3 Ablaufgruppe
p20068 (9999) p20076 (9999)

p20066[0] I0 p20074[0] I0
(0) (0)

p20066[1] I1 p20074[1] I1
(0) (0)
XOR 1 Ausgang Q XOR 3 Ausgang Q
XOR 1 Eingang I2 Q XOR 3 Eingang I2 Q
r20067 r20075
p20066[2] I2 p20074[2] I2
(0) (0)
p20066[3] I3 p20074[3] I3
(0) (0)
XOR 1 Ablaufreihenfolge XOR 3 Ablaufreihenfolge

p20069 (120) p20077 (140)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7214 -
Logik-Funktionsblöcke - XOR (XOR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-5 NOT 0 NOT 2
NOT 0 Ablaufgruppe NOT 2 Ablaufgruppe

p20080 (9999) p20088 (9999)
NOT 0 Eingang I NOT 2 Eingang I
7216 – NOT (Invertierer)
p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20086 NOT 2 Inv Ausgang

I Q I Q
(0) 1 r20079 (0) 1 r20087
NOT 0 Ablaufreihenfolge NOT 2 Ablaufreihenfolge

p20081 (160) p20089 (180)
NOT 1 NOT 3
NOT 1 Ablaufgruppe NOT 3 Ablaufgruppe

p20084 (9999) p20092 (9999)
NOT 1 Eingang I NOT 3 Eingang I
p20082 NOT 1 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang
I Q I Q
(0) 1 r20083 (0) 1 r20091
NOT 1 Ablaufreihenfolge NOT 3 Ablaufreihenfolge

p20085 (170) p20093 (190)
Funktionspläne
3-141
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7216 -
Logik-Funktionsblöcke - NOT (Invertierer) 18.09.08 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne
Rechen-Funktionsblöcke
3.4 Rechen-Funktionsblöcke
Funktionspläne
7220 – ADD (Addierer mit 4 Eingängen), SUB (Subtrahierer) 3-143
7222 – MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer) 3-144
7224 – AVA (Absolutwertbildner) 3-145

ADD 0 SUB 0
Bild 3-6 ADD 0 Ablaufgruppe
p20096 (9999)
ADD 0 Eingang X0
p20094[0] X0 SUB 0 Ablaufgruppe
(0) p20104 (9999)
7220 – ADD (Addierer mit 4 Eingängen), SUB (Subtrahierer)
ADD 0 Eingang X1 SUB 0 Minuend X1

p20094[1] p20102[0] X1
X1
(0) (0)
ADD 0 Ausgang Y SUB 0 Differenz Y
ADD 0 Eingang X2 Y SUB 0 Subtrahend X2 Y
+ r20095 X1 X2 r20103
p20094[2] X2 p20102[1] X2
(0) (0)
ADD 0 Eingang X3
p20094[3] X3
(0) SUB 0 Ablaufreihenfolge
p20105 (240)
ADD 0 Ablaufreihenfolge
p20097 (210)
ADD 1 SUB 1
ADD 1 Ablaufgruppe
p20100 (9999)
ADD 1 Eingang X0
p20098[0] X0 SUB 1 Ablaufgruppe
(0) p20108 (9999)
ADD 1 Eingang X1 SUB 1 Minuend X1
p20098[1] p20106[0] X1
X1
(0) (0)
ADD 1 Ausgang Y SUB 1 Differenz Y
ADD 1 Eingang X2 Y SUB 1 Subtrahend X2 Y
+ r20099 X1 X2 r20107
p20098[2] X2 p20106[1] X2
(0) (0)
ADD 1 Eingang X3
p20098[3] X3
(0) SUB 1 Ablaufreihenfolge
p20109 (250)
Funktionspläne
ADD 1 Ablaufreihenfolge
p20101 (220)
3-143
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7220 -
Rechen-Funktionsblöcke - ADD (Addierer mit 4 Eingängen), SUB (Subtrahierer) 23.12.08 V04.05.00 SINAMICS
MUL 0 DIV 0
Bild 3-7 MUL 0 Ablaufgruppe
3-144
Funktionspläne
p20112 (9999)
DIV 0 Ablaufgruppe
MUL 0 Faktor X0 p20121 (9999)
p20110[0] X0
(0) DIV 0 Quotient
Y
7222 – MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer)
MUL 0 Faktor X1 DIV 0 Dividend X0 r20119[0]

p20110[1] p20118[0] X0 DIV 0 Ganzzahliger Quotient
X1 YIN
(0) (0)
MUL 0 Produkt Y r20119[1]
MUL 0 Faktor X2 Y DIV 0 Divisor X1
x r20111 X0 X1 DIV 0 Divisionsrest
p20110[2] X2 p20118[1] MOD
X1 r20119[2]
(0) (0)
MUL 0 Faktor X3 DIV 0 Divisor ist Null QF
QF
p20110[3] r20120
X3
(0)
DIV 0 Ablaufreihenfolge
p20122 (300)
MUL 0 Ablaufreihenfolge
p20113 (270)
MUL 1 DIV 1
MUL 1 Ablaufgruppe
p20116 (9999)
DIV 1 Ablaufgruppe
MUL 1 Faktor X0 p20126 (9999)
p20114[0] X0
(0) DIV 1 Quotient
Y
MUL 1 Faktor X1 DIV 1 Dividend X0 r20124[0]
p20114[1] p20123[0] X0 DIV 1 Ganzzahliger Quotient
X1 YIN
(0)
(0) r20124[1]
MUL 1 Produkt Y
MUL 1 Faktor X2 Y DIV 1 Divisor X1
x r20115 X0 X1 DIV 1 Divisionsrest
p20114[2] X2 p20123[1] MOD
X1 r20124[2]
(0) (0)
MUL 1 Faktor X3 DIV 1 Divisor ist Null QF
QF
p20114[3] X3 r20125
(0)
DIV 1 Ablaufreihenfolge
p20127 (310)
MUL 1 Ablaufreihenfolge
p20117 (280)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7222 -
Rechen-Funktionsblöcke - MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-8
AVA 0
7224 – AVA (Absolutwertbildner)
AVA 0 Ablaufgruppe
p20131 (9999)
AVA 0 Eingang X
p20128 AVA 0 Ausgang Y
X Y
(0) r20129
AVA 0 Eingang negativ SN
r20130
SN
AVA 0 Ablaufreihenfolge
p20132 (340)
AVA 1
AVA 1 Ablaufgruppe
p20136 (9999)
AVA 1 Eingang X
p20133 AVA 1 Ausgang Y
X Y
(0) r20134
AVA 1 Eingang negativ SN
r20135
SN
AVA 1 Ablaufreihenfolge
p20137 (350)
Funktionspläne
3-145
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7224 -
Rechen-Funktionsblöcke - AVA (Absolutwertbildner) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne
Zeit-Funktionsblöcke
3.5 Zeit-Funktionsblöcke
Funktionspläne
7230 – MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer) 3-147
7232 – PDE (Einschaltverzögerer), PDF (Ausschaltverzögerer) 3-148
7234 – PST (Impulsverlängerer) 3-149

Bild 3-9
MFP 0 PCL 0
MFP 0 Impulsdauer in ms PCL 0 Impulsdauer in ms
0.00...5400000.00 0.00...5400000.00
p20139 (0.00) p20149 (0.00)
7230 – MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer)
MFP 0 Ablaufgruppe PCL 0 Ablaufgruppe

p20141 (9999) p20151 (9999)
MFP 0 Eingangsimpuls I T PCL 0 Eingangsimpuls I T

p20138 T MFP 0 Ausgang Q p20148 T PCL 0 Ausgang Q
I Q I Q
(0) r20140 (0) r20150
MFP 0 Ablaufreihenfolge PCL 0 Ablaufreihenfolge

p20142 (370) p20152 (400)
MFP 1 PCL 1
MFP 1 Impulsdauer in ms PLC 1 Impulsdauer in ms
0.00...5400000.00 0.00...5400000.00
p20144 (0.00) p20154 (0.00)
MFP 1 Ablaufgruppe PCL 1 Ablaufgruppe
p20146 (9999) p20156 (9999)
MFP 1 Eingangsimpuls I T PCL 1 Eingangsimpuls I T

p20143 T MFP 1 Ausgang Q p20153 T PCL 1 Ausgang Q
I Q I Q
(0) r20145 (0) r20155
MFP 1 Ablaufreihenfolge PCL 1 Ablaufreihenfolge
Funktionspläne
p20147 (380) p20157 (410)
3-147
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7230 -
Zeit-Funktionsblöcke - MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer) 30.11.11 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-10
3-148
Funktionspläne
PDE 0 PDF 0
PDE 0 Impulsverzögerungszeit in ms PDF 0 Impulsverlängerungszeit in ms
0.00...5400000.00 0.00...5400000.00
7232 – PDE (Einschaltverzögerer), PDF (Ausschaltverzögerer)
p20159 (0.00) p20169 (0.00)

PDE 0 Ablaufgruppe PDF 0 Ablaufgruppe
p20161 (9999) p20171 (9999)
PDE 0 Eingangsimpuls I T PDF 0 Eingangsimpuls I T

p20158 PDE 0 Ausgang Q p20168 PDF 0 Ausgang Q
I T 0 Q I 0 T Q
(0) r20160 (0) r20170
PDE 0 Ablaufreihenfolge PDF 0 Ablaufreihenfolge

p20162 (430) p20172 (460)
PDE 1 PDF 1
PDE 1 Impulsverzögerungszeit in ms PDF 1 Impulsverlängerungszeit in ms
0.00...5400000.00 0.00...5400000.00
p20164 (0.00) p20174 (0.00)
PDE 1 Ablaufgruppe PDF 1 Ablaufgruppe
p20166 (9999) p20176 (9999)
PDE 1 Eingangsimpuls I T PDF 1 Eingangsimpuls I T

p20163 PDE 1 Ausgang Q p20173 PDF 1 Ausgang Q
I T 0 Q I 0 T Q
(0) r20165 (0) r20175
PDE 1 Ablaufreihenfolge PDF 1 Ablaufreihenfolge

p20167 (440) p20177 (470)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7232 -
Zeit-Funktionsblöcke - PDE (Einschaltverzögerer), PDF (Ausschaltverzögerer) 30.11.11 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-11
PST 0
PST 0 Impulsdauer in ms
0.00...5400000.00
p20179 (0.00)
7234 – PST (Impulsverlängerer)
PST 0 Ablaufgruppe
p20181 (9999)
PST 0 Eingangsimpuls I
p20178[0] T
I
(0) T PST 0 Ausgang Q
Q
r20180
PST 0 Rücksetzeingang R
R
p20178[1]
(0)
PST 0 Ablaufreihenfolge
p20182 (490)
PST 1
PST 1 Impulsdauer in ms
0.00...5400000.00
p20184 (0.00)
PST 1 Ablaufgruppe
p20186 (9999)
PST 1 Eingangsimpuls I
T
p20183[0] I
(0) T PST 1 Ausgang Q
Q
r20185
PST 1 Rücksetzeingang R
R
p20183[1]
(0)
PST 1 Ablaufreihenfolge
Funktionspläne
p20187 (500)
3-149
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7234 -
Zeit-Funktionsblöcke - PST (Impulsverlängerer) 30.11.11 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne
Speicher-Funktionsblöcke
3.6 Speicher-Funktionsblöcke
Funktionspläne
7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) 3-151

Bild 3-12
RSR 0 DFR 0
DFR 0 Ablaufreihenfolge
7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop)
RSR 0 Ablaufreihenfolge p20202 (550)

p20192 (520) DFR 0 Setzen S DFR 0 Ablaufgruppe
p20201 (9999)
RSR 0 Ablaufgruppe p20198[2]
p20191 (9999) (0)
RSR 0 Setzen S DFR 0 D-Eingang D
S
p20188[0] S RSR 0 Ausgang Q p20198[1] DFR 0 Ausgang Q
Q D Q
(0) r20189 (0) r20199
RSR 0 Rücksetzen R I
RSR 0 Inv Ausgang QN DFR 0 Triggereingang I DFR 0 Inv Ausgang QN
p20188[1] p20198[0]
(0) r20190 r20200
R QN (0) QN
DFR 0 Rücksetzen R R
p20198[3]
(0)
RSR 1 DFR 1
DFR 1 Ablaufreihenfolge
p20207 (560)
RSR 1 Ablaufreihenfolge
p20197 (530) DFR 1 Setzen S DFR 1 Ablaufgruppe
p20206 (9999)
RSR 1 Ablaufgruppe p20203[2]
p20196 (9999) (0)
RSR 1 Setzen S DFR 1 D-Eingang D
S
p20193[0] S RSR 1 Ausgang Q p20203[1] DFR 1 Ausgang Q
Q D Q
(0) r20194 (0) r20204
RSR 1 Rücksetzen R I
RSR 1 Inv Ausgang QN DFR 1 Triggereingang I
p20193[1] DFR1 Inv Ausgang QN
r20195 p20203[0]
(0) r20205
QN (0)
Speicher-Funktionsblöcke
R QN
DFR 1 Rücksetzen R R
p20203[3]
(0)
Funktionspläne
3-151
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7240 -
Speicher-Funktionsblöcke - RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne
Schalter-Funktionsblöcke
3.7 Schalter-Funktionsblöcke
Funktionspläne
7250 – BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer-Umschalter) 3-153

Bild 3-13
BSW 0 NSW 0
BSW 0 Ablaufreihenfolge NSW 0 Ablaufreihenfolge

7250 – BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer-Umschalter)
p20212 (580) p20222 (610)
BSW 0 Ablaufgruppe NSW 0 Ablaufgruppe

BSW 0 Eingang I0 NSW 0 Eingang X0
p20211 (9999) p20221 (9999)
p20208[0] p20218[0]
(0) (0)
I0 0 BSW 0 Ausgang Q X0 0 NSW 0 Ausgang Y
BSW 0 Eingang I1 I1 r20210 NSW 0 Eingang X1 X1 r20220
Q Y
p20208[1] 1 p20218[1] 1
(0) I (0) I
BSW 0 Schalterstellung I NSW 0 Schalterstellung I

p20209 p20219
(0) (0)
BSW 1 NSW 1
BSW 1 Ablaufreihenfolge NSW 1 Ablaufreihenfolge

p20217 (590) p20227 (620)
BSW 1 Ablaufgruppe NSW 1 Ablaufgruppe

BSW 1 Eingang I0 NSW 1 Eingang X0
p20216 (9999) p20226 (9999)
p20213[0] p20223[0]
(0) (0)
I0 0 BSW 1 Ausgang Q X0 0 NSW 1 Ausgang Y
BSW 1 Eingang I1 I1 r20215 NSW 1 Eingang X1 X1 r20225
Q Y
p20213[1] 1 p20223[1] 1
(0) I (0) I
BSW 1 Schalterstellung I NSW 1 Schalterstellung I
Schalter-Funktionsblöcke
p20214 p20224
(0) (0)
Funktionspläne
3-153
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7250 -
Schalter-Funktionsblöcke - BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer-Umschalter) 02.10.08 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne
Regel-Funktionsblöcke
3.8 Regel-Funktionsblöcke
Funktionspläne
7260 – LIM (Begrenzer) 3-155
7262 – PT1 (Glättungsglied) 3-156
7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) 3-157

Bild 3-14
LIM 0
7260 – LIM (Begrenzer)
LIM 0 Ablaufgruppe
p20234 (9999)
LIM 0 Eingang an oberer Grenze QU

LIM 0 Eingang X LIM 0 Oberer Grenzwert LU LU QU
r20232
p20228 p20229 (0.0) LIM 0 Ausgang Y
X Y
(0) r20231
LIM 0 Eingang an unterer Grenze QL
LIM 0 Unterer Grenzwert LL LL QL
r20233
p20230 (0.0)
LIM 0 Ablaufreihenfolge
p20235 (640)
LIM 1
LIM 1 Ablaufgruppe
p20242 (9999)
LIM 1 Eingang an oberer Grenze QU

LIM 1 Eingang X LIM 1 Oberer Grenzwert LU LU QU
r20240
p20236 p20237 (0.0) LIM 1 Ausgang Y
X Y
(0) r20239
LIM 1 Eingang an unterer Grenze QL
LIM 1 Unterer Grenzwert LL LL QL
r20241
p20238 (0.0)
LIM 1 Ablaufreihenfolge
p20243 (650)
Funktionspläne
3-155
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7260 -
Regel-Funktionsblöcke - LIM (Begrenzer) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-15
3-156
Funktionspläne
7262 – PT1 (Glättungsglied)
PT1 0 PT1 1
PT1 0 Glättungszeitkonstante in ms PT1 1 Glättungszeitkonstante in ms

p20246 (0.0) p20252 (0.0)
PT1 0 Ablaufgruppe PT1 0 Ablaufreihenfolge PT1 1 Ablaufgruppe PT1 1 Ablaufreihenfolge

p20248 (9999) p20249 (670) p20254 (9999) p20255 (680)
T T
PT1 0 Eingang X PT1 1 Eingang X
p20244[0] PT1 0 Ausgang Y p20250[0] PT1 1 Ausgang Y
X Y X Y
(0) r20247 (0) r20253
PT1 0 Setzwert SV PT1 1 Setzwert SV

p20244[1] SV S p20250[1] SV S
(0) (0)
PT1 0 Setzwert übernehmen S PT1 1 Setzwert übernehmen S

p20245 p20251
(0) (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7262 -
Regel-Funktionsblöcke - PT1 (Glättungsglied) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Bild 3-16 INT 0
INT 0 Ablaufgruppe INT 0 Ablaufreihenfolge

p20264 (9999) p20265 (700)
7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied)
INT 0 Integrierzeitkonstante in ms
p20259 (0.0)
TI INT 0 Eingang an oberer Grenze QU

INT 0 Eingang X INT 0 Oberer Grenzwert LU LU QU
r20262
p20256[0] p20257 (0.0) INT 0 Ausgang Y
X Y
(0) r20261
INT 0 Eingang an unterer Grenze QL
INT 0 Unterer Grenzwert LL LL QL
INT 0 Setzwert SV r20263
p20258 (0.0)
p20256[1] SV S
(0)
INT 0 Setzwert übernehmen S
p20260
(0)
Integrieralgorithmus:
Y(n) = Y(n-1) + (T_Abtast / Ti) * X(n)
DIF 0
DIF 0 Differenzierzeitkonstante in ms
p20285 (0.0)
DIF 0 Eingang X TD
p20284 d DIF 0 Ausgang Y
X Y
(0) dt r20286
DIF 0 Ablaufgruppe DIF 0 Ablaufreihenfolge
Differenzieralgorithmus:
p20287 (9999) p20288 (750) Y(n) = (X(n) - X(n-1)) * (TD / T_Abtast)
Funktionspläne
3-157
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7264 -
Regel-Funktionsblöcke - INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) 14.10.09 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne
Komplexe Funktionsblöcke
3.9 Komplexe Funktionsblöcke
Funktionspläne
7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) 3-159

Bild 3-17
LVM 0 LVM 1
7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese)
LVM 0 Ablaufgruppe LVM 0 Ablaufreihenfolge LVM 1 Ablaufgruppe LVM 1 Ablaufreihenfolge

p20273 (9999) p20274 (720) p20282 (9999) p20283 (730)
LVM 0 Intervall-Grenze L LVM 1 Intervall-Grenze L

p20268 p20277
LVM 0 Intervall-Mittelwert M LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Intervall-Mittelwert M LVM 1 Hysterese HY

p20267 p20269 p20276 p20278
M L HY M L HY
QU LVM 0 Eingangsgröße oberhalb Intervall QU QU LVM 1 Eingangsgröße oberhalb Intervall QU

1 1
r20270 r20279
0 0
1 1
LVM 0 Eingang X LVM 0 Eingangsgröße innerhalb Intervall QM LVM 1 Eingang X LVM 1 Eingangsgröße innerhalb Intervall QM
QM QM
p20266 X r20271 p20275 X r20280
(0) 0 (0) 0
1 1
QL LVM 0 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL QL LVM 1 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL
r20272 r20281
0 0
M-L M M+L M-L M M+L
HY HY HY HY
L L L L
Funktionspläne
3-159
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7270 -
Komplexe Funktionsblöcke - LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) 15.03.06 V04.05.00 SINAMICS
Funktionspläne

Störungen und Warnungen 4
Inhalt
4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 4-162
4.2 Liste der Störungen und Warnungen 4-167

Übersicht zu den Störungen und Warnungen
4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen
4.1.1 Allgemeines zu Störungen und Warnungen
Anzeige von Störungen/Warnungen

Der Antrieb zeigt einen Fehlerfall durch Melden der entsprechenden Störung(en)
und/oder Warnung(en) an.
Es gibt folgende Möglichkeiten zur Anzeige der Störungen/Warnungen:
• Anzeige über den Stör- und Warnpuffer bei PROFIBUS.
• Anzeige über die Inbetriebnahme-Software im Online-Betrieb.
Unterschiede zwischen Störungen und Warnungen

Die Störungen und Warnungen haben folgende Unterschiede:
Tabelle 4-1 Unterschiede der Störungen und Warnungen
Art Beschreibung
Störungen Was geschieht beim Auftreten einer Störung?

• Die entsprechende Störreaktion wird eingeleitet.
• Es wird das Zustandssignal ZSW1.3 gesetzt.
• Die Störung wird im Störpuffer eingetragen.
Wie werden Störungen beseitigt?

• Beseitigung der Ursache der Störung.
• Quittierung der Störung.
Warnungen Was geschieht beim Auftreten einer Warnung?
• Es wird das Zustandssignal ZSW1.7 gesetzt.
• Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen.
Wie werden Warnungen beseitigt?

• Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr
vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück.
Störreaktionen
In der Liste der Störungen und Warnungen ist bei jeder Störung angegeben, wel-
che Reaktion durch die Meldung ausgelöst wird.
Hinweis:
Informationen zu den Störreaktionen bei diesem Gerät sind dem entsprechenden
Listenhandbuch zu entnehmen.

Quittierung von Störungen

In der Liste der Störungen und Warnungen ist bei jeder Störung angegeben, wie
sie nach Beseitigung der Ursache zu quittieren ist.
Hinweis:
Informationen zu den Quittiermöglichkeiten bei diesem Gerät sind dem ent-
sprechenden Listenhandbuch zu entnehmen.
Störpuffer beim Ausschalten speichern

Der Störpuffer wird beim Ausschalten der Control Unit nichtflüchtig gespeichert,
d. h. die Historie des Störpuffers ist nach dem Einschalten noch vorhanden.
Der Störpuffer eines Antriebsobjekts besteht aus folgenden Parametern:
• r0945[0...63], r0947[0...63], r0948[0...63], r0949[0...63]
• r2109[0...63], r2130[0...63], r2133[0...63], r2136[0...63]
Der Störpuffer kann manuell wie folgt gelöscht werden:
• Störpuffer löschen bei allen Antriebsobjekten:
p2147 = 1 --> Nach der Ausführung wird automatisch p2147 = 0 gesetzt.
• Störpuffer löschen eines bestimmten Antriebsobjektes:
p0952 = 0 --> Der Parameter gehört zu dem bestimmten Antriebsobjekt.
Der Störpuffer wird automatisch bei folgenden Ereignissen gelöscht:
• Werkseinstellung einstellen (p0009 = 30 und p0976 = 1).
• Download mit Strukturveränderung (z. B. Anzahl Antriebsobjekte geändert).
• Hochlauf nach Laden von anderen Parameterwerten (z. B. p0976 = 10).
• Firmware auf neuere Version hochrüsten.

4.1.2 Erklärungen zur Liste der Störungen und Warnungen
Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Eine Beschreibung besteht
maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden
optional dargestellt.
Die Liste der Störungen und Warnungen (siehe Kapitel 4.2) hat folgendes Layout:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Anfang Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx (F, N) Fehlerort (optional): Name

Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2
Antriebsobjekt: Aufzählung der Objekte.
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Beschreibung der möglichen Ursachen.
Störwert (r0949, Format interpretieren): oder Warnwert (r2124, Format interpretieren): (optional)
Informationen zu den Stör- oder Warnwerten (optional).
Abhilfe: Beschreibung der möglichen Abhilfen.
Reaktion bei F: A_INFEED: AUS2 (AUS1, KEINE)
SERVO: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
VECTOR: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx Warnung xxxxx

Axxxxx (F, N) Warnung xxxxx (Meldungstyp kann in F oder N geändert werden)
Fxxxxx Störung xxxxx
Fxxxxx (A, N) Störung xxxxx (Meldungstyp kann in A oder N geändert werden)
Nxxxxx Keine Meldung
Nxxxxx (A) Keine Meldung (Meldungstyp kann in A geändert werden)
Cxxxxx Safety-Meldung (eigener Meldungspuffer)
Eine Meldung setzt sich aus einem vorangestellten Buchstaben und der jeweili-
gen Nummer zusammen.
Die Buchstaben haben folgende Bedeutung:
• A bedeutet “Warnung” (englisch “Alarm”)
• F bedeutet “Störung” (englisch “Fault”)
• N bedeutet “Keine Meldung” oder “Interne Meldung” (englisch “No Report”)
• C bedeutet “Safety-Meldung”
Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob der Meldungstyp bei dieser
Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind
(p2118, p2119).
Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änder-
barem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung
bei F).

Hinweis:
Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung
können über Parametrierung geändert werden. Informationen dazu sind dem ent-
sprechenden Listenhandbuch zu entnehmen.
Die Liste der Störungen und Warnungen (siehe Kapitel 4.2) liefert Informationen
bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung.
Werden die Eigenschaften einer bestimmten Meldung verändert, so sind die ent-
sprechenden Informationen in dieser Liste eventuell anzupassen.
Fehlerort (optional): Name

Der Fehlerort (optional) und der Name der Störung oder Warnung dient
zusammen mit der Meldungsnummer zur Identifizierung der Meldung (z. B. mit
der Inbetriebnahme-Software).
Meldungswert:
Die Informationen unter Meldungswert geben Aufschluss über die Zusammen-
setzung des Stör-/Warnwertes.
Beispiel:
Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2
Dieser Meldungswert enthält Informationen zu Komponentennummer und
Fehlerursache. Die Angaben %1 und %2 sind Platzhalter, die im Online-Betrieb
entsprechend befüllt werden (z. B. mit der Inbetriebnahme-Software).
Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (einstellbare Störreaktion)

Gibt die standardmäßige Reaktion im Fehlerfall an.
Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob die standardmäßige Störreaktion
änderbar ist und welche Störreaktionen über Parameter einstellbar sind (p2100,
p2101).
Hinweis:
Siehe Kapitel 4.1.1
Quittierung: Standardmäßige Quittierung (einstellbare Quittierung)

Gibt die standardmäßige Quittierung der Störung nach der Beseitigung der
Ursache an.
Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob die standardmäßige Quittierung
änderbar ist und welche Quittierung über Parameter einstellbar ist (p2126,
p2127).
Hinweis:
Siehe Kapitel 4.1.1

Ursache:
Beschreibt die möglichen Ursachen für die Störung oder Warnung. Optional wird
ein Störwert oder Warnwert zusätzlich angegeben.
Störwert (r0949, Format):
Der Störwert wird im Störpuffer in r0949[0...63] eingetragen und gibt zusätzliche
und genauere Informationen zu einer Störung an.
Warnwert (r2124, Format):
Der Warnwert gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an.
Der Warnwert wird im Warnpuffer in r2124[0...7] eingetragen und gibt zusätzliche
und genauere Informationen zu einer Warnung an.
Abhilfe:
Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für
diese anstehende Störung oder Warnung.
Warnung
Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals,
eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen.

Liste der Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen

Product: SINAMICS FBLOCKS, Version: 4502500, Language: deu
Objects: Alle Objekte
F50510 FBLOCKS: Anmeldung der Ablaufgruppe abgelehnt

Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Bei der Anmeldung der Ablaufgruppen der Freien Funktionsblöcke bei der Abtastzeiten-Verwaltung wurde die
Anmeldung mindestens einer Ablaufgruppe abgelehnt.
Möglicherweise wurden zu viele verschiedene Hardware-Abtastzeiten durch die Freien Funktionsblöcke belegt.
Siehe auch: r20008 (Hardware-Abtastzeiten verfügbar)
Abhilfe: - Anzahl der verschiedenen Hardware-Abtastzeiten prüfen (r20008, r7903).
- Gegebenenfalls auf dem Antriebsobjekt, auf dem das Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke" zuletzt aktiviert
wurde, wieder deaktivieren (p0108[0...15].18 = 0). Danach POWER ON durchführen.
Hinweis:
Die Zuordnung der Antriebsobjektnummern zu den Indexnummern des p0108[0...15] kann in p0101[0...15] und zu
den Antriebsobjekttypen in p0107[0...15] auf dem Antriebsobjekt der CU oder CX (nur mit SM150) abgelesen wer-
den.
F50511 FBLOCKS: Kein Speicher für Freie Funktionsblöcke mehr verfügbar

Meldungswert: -
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Mit dem Aktivieren der Freien Funktionsblöcke wurde mehr Speicher angefordert als auf der Control Unit verfügbar
ist.
Abhilfe: Auf dem Antriebsobjekt, auf dem das Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke" zuletzt aktiviert wurde, wieder deak-
tivieren (p0108[0...15].18 = 0). Danach POWER ON durchführen.
Hinweis:
Die Zuordnung der Antriebsobjektnummern zu den Indexnummern des p0108[0...15] kann in p0101[0...15] und zu
den Antriebsobjekttypen in p0107[0...15] auf dem Antriebsobjekt der CU oder CX (nur mit SM150) abgelesen wer-
den.
A50513 (F) FBLOCKS: Ablaufreihenfolgewert bereits vergeben

Meldungswert: -
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde versucht ein bereits einem Funktionsblock auf diesem Antriebsobjekt zugeordneter Ablaufreihenfolgewert
an einen weiteren Funktionsblock auf demselben Antriebsobjekt zu vergeben. Ein Ablaufreihenfolgewert kann auf
einem Antriebsobjekt nur genau einem Funktionsblock zugeordnet werden.
Abhilfe: Anderen bisher auf diesem Antriebsobjekt noch nicht verwendeten Wert für die Ablaufreihenfolge einstellen.
Reaktion bei F: KEINE
Quittierung bei F: SOFORT

Liste der Störungen und Warnungen
A50514 FBLOCKS: Abtastzeit der Festen Ablaufgruppe weicht ab

Meldungswert: -
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde die Abtastzeit einer Systemfunktion auf einen kleineren Wert eingestellt (p0112, p0115) als die kleinste
zulässige Abtastzeit für die zu diesem Systembaustein gehörende Feste Ablaufgruppe zulässig ist (1 ms). Der
betroffenen festen Ablaufgruppe ist mindestens ein Baustein zugeordnet.
Abhilfe: Über p0112 oder p0115 die Abtastzeit der Systemfunktion auf die minimal zulässige Abtastzeit für die Ablaufgruppen
von 1 ms erhöhen oder die Abtastzeitzuordnung dieser Ablaufgruppe in p20000[0...9] ändern.
A50517 FBLOCKS: Interne Messung aktiv

Meldungswert: -
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde eine Siemens-interne Messung aktiviert.
Abhilfe: POWER ON bei der betroffenen Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten).
F50518 FBLOCKS: Abtastzeit freie Ablaufgruppe weicht bei Download ab

Meldungswert: %1
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Im heruntergeladenen STARTER/SCOUT-Projekt wurde die Hardware-Abtastzeit einer Freien Ablaufgruppe (1 <=
p20000[i] <= 256) auf einen zu kleinen oder zu großen Wert eingestellt.
Die Abtastzeit muss zwischen 1 ms und dem Wert r20003 - r20002 liegen.
Ist die Abtastzeit der gewählten Freien Ablaufgruppe < 1 ms, so wird der Ersatzwert von 1 ms verwendet.
Ist der Wert >= r20003, so wird die Abtastzeit auf die nächst größere oder gleiche Software-Abtastzeit >= r21003
gesetzt.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nummer des Index von p20000 der Ablaufgruppe, bei der die Abtastzeit falsch eingestellt ist.
Nummer der Ablaufgruppe = Störwert + 1
Hinweis:
Bei SIMOTION D410 wird r20003 (abweichend zu allen anderen Control Units) automatisch gleich der PROFIBUS-
Abtastzeit gesetzt.
Siehe auch: r20008 (Hardware-Abtastzeiten verfügbar)
Abhilfe: - Die Abtastzeit der Ablaufgruppe richtig einstellen.
- Gegebenenfalls alle Bausteine aus der Ablaufgruppe entfernen.
Hinweis:
Die Störung F50518 erkennt nur eine fehlerhaft parametrierte Ablaufgruppe. Sollte nach der Korrektur von p20000[i]
im Projekt dieser Fehler beim Download wieder auftreten, so ist erneut anhand des Störwertes (r0949) die betroffene
Ablaufgruppe zu ermitteln und die Abtastzeit richtig einzustellen.

Abkürzungsverzeichnis A
Hinweis:
Das folgende Abkürzungsverzeichnis beinhaltet die bei der gesamten Antriebs-
familie SINAMICS verwendeten Abkürzungen und ihre Bedeutungen.
Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung

A
A... Alarm Warnung
AC Alternating Current Wechselstrom
ADC Analog Digital Converter Analog-Digital-Konverter
AI Analog Input Analogeingang
AIM Active Interface Module Active Interface Module
ALM Active Line Module Active Line Module
AO Analog Output Analogausgang
AOP Advanced Operator Panel Advanced Operator Panel
APC Advanced Positioning Control Advanced Positioning Control
AR Automatic Restart Wiedereinschaltautomatik
ASC Armature Short-Circuit Ankerkurzschluss
ASCII American Standard Code for Information Amerikanische Code-Norm für den
Interchange Informationsaustausch
ASM Asynchronmotor Asynchronmotor
B
BB Betriebsbedingung Betriebsbedingung
BERO - Berührungsloser Näherungsschalter
BI Binector Input Binektoreingang
BIA Berufsgenossenschaftliches Institut für Berufsgenossenschaftliches Institut für
Arbeitssicherheit Arbeitssicherheit
BICO Binector Connector Technology Binektor-Konnektor-Technologie
BLM Basic Line Module Basic Line Module
BO Binector Output Binektorausgang
BOP Basic Operator Panel Basic Operator Panel
C
C Capacitance Kapazität
C... - Safety-Meldung
CAN Controller Area Network Serielles Bussystem
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved A-169


CBC Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN
CD Compact Disc Compact Disc
CDS Command Data Set Befehlsdatensatz
CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte
CI Connector Input Konnektoreingang
CLC Clearance Control Abstandsregelung
CNC Computer Numerical Control Computerunterstützte numerische
Steuerung
CO Connector Output Konnektorausgang
CO/BO Connector Output/Binector Output Konnektor-/Binektorausgang
COB-ID CAN Object-Identification CAN Object-Identification
COM Common contact of a change-over relay Mittelkontakt eines Wechselkontaktes
COMM Commissioning Inbetriebnahme
CP Communication Processor Kommunikationsprozessor
CPU Central Processing Unit Zentrale Recheneinheit
CRC Cyclic Redundancy Check Zyklische Redundanzprüfung
CSM Control Supply Module Control Supply Module
CU Control Unit Control Unit
CUA Control Unit Adapter Control Unit Adapter
CUD Control Unit DC MASTER Control Unit DC MASTER
D
DAC Digital Analog Converter Digital-Analog-Konverter
DC Direct Current Gleichstrom
DCB Drive Control Block Drive Control Block
DCBRK DC Brake Gleichstrombremsung
DCC Drive Control Chart Drive Control Chart
DCN Direct Current Negative Gleichstrom negativ
DCP Direct Current Positive Gleichstrom positiv
DDS Drive Data Set Antriebsdatensatz
DI Digital Input Digitaleingang
DI/DO Digital Input/Digital Output Digitaleingang/-ausgang bidirektional
DMC DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet
DME DRIVE-CLiQ Hub Module External DRIVE-CLiQ Hub Module External
DO Digital Output Digitalausgang
DO Drive Object Antriebsobjekt
DP Decentralized Peripherals Dezentrale Peripherie
DPRAM Dual Ported Random Access Memory Speicher mit beidseitigem Zugriff
DRAM Dynamic Random Access Memory Dynamischer Speicher
DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ
DSC Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control
DTC Digital Time Clock Zeitschaltuhr
A-170 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved


E
EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss
EDS Encoder Data Set Geberdatensatz
EGB Elektrostatisch gefährdete Baugruppen Elektrostatisch gefährdete Baugruppen
ELCB Earth Leakage Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter
ELP Earth Leakage Protection Erdschlussüberwachung
EMC Electromagnetic Compatibility Elektromagnetische Verträglichkeit
EMF Electromagnetic Force Elektromagnetische Kraft
EMK Elektromagnetische Kraft Elektromagnetische Kraft
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Verträglichkeit
EN Europäische Norm Europäische Norm
EnDat Encoder-Data-Interface Geberschnittstelle
EP Enable Pulses Impulsfreigabe
EPOS Einfachpositionierer Einfachpositionierer
ES Engineering System Engineering System
ESB Ersatzschaltbild Ersatzschaltbild
ESD Electrostatic Sensitive Devices Elektrostatisch gefährdete Baugruppen
ESR Extended Stop and Retract Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
F
F... Fault Störung
FAQ Frequently Asked Questions Häufig gestellte Fragen
FBL Free Blocks Freie Funktionsblöcke
FCC Function Control Chart Function Control Chart
FCC Flux Current Control Flussstromregelung
FD Function Diagram Funktionsplan
F-DI Failsafe Digital Input Fehlersicherer Digitaleingang
F-DO Failsafe Digital Output Fehlersicherer Digitalausgang
FEM Fremderregter Synchronmotor Fremderregter Synchronmotor
FEPROM Flash-EPROM Schreib- und Lesespeicher nichtflüchtig
FG Function Generator Funktionsgenerator
FI - Fehlerstrom
FOC Fiber-Optic Cable Lichtwellenleiter
FP Funktionsplan Funktionsplan
FPGA Field Programmable Gate Array Field Programmable Gate Array
FW Firmware Firmware
G
GB Gigabyte Gigabyte
GC Global Control Global-Control-Telegramm (Broadcast-
Telegramm)
GND Ground Bezugspotenzial für alle Signal- und
Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V
definiert (auch als M bezeichnet)


GSD Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale
eines PROFIBUS-Slaves
GSV Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage
GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier
H
HF High frequency Hochfrequenz
HFD Hochfrequenzdrossel Hochfrequenzdrossel
HLG Hochlaufgeber Hochlaufgeber
HMI Human Machine Interface Mensch-Maschine-Schnittstelle
HTL High-Threshold Logic Logik mit hoher Störschwelle
HW Hardware Hardware
I
i. V. In Vorbereitung In Vorbereitung: diese Eigenschaft steht zur
Zeit nicht zur Verfügung
I/O Input/Output Eingang/Ausgang
I2C Inter-Integrated Circuit Interner serieller Datenbus
IASC Internal Armature Short-Circuit Interner Ankerkurzschluss
IBN Inbetriebnahme Inbetriebnahme
ID Identifier Identifizierung
IE Industrial Ethernet Industrial Ethernet
IEC International Electrotechnical Commission Internationale Elektrotechnische
Kommission
IF Interface Schnittstelle
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Bipolartransistor mit isolierter
Steuerelektrode
IGCT Integrated Gate-Controlled Thyristor Halbleiter-Leistungsschalter mit integrierter
Steuerelektrode
IL Impulslöschung Impulslöschung
IP Internet Protocol Internet Protokoll
IPO Interpolator Interpolator
IT Isolé Terre Drehstromversorgungsnetz ungeerdet
IVP Internal Voltage Protection Interner Spannungsschutz
J
JOG Jogging Tippen
K
KDV Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich
KHP Know-how protection Know-how-Schutz
KIP Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung
Kp - Proportionalverstärkung
KTY - Spezieller Temperatursensor


L
L - Formelzeichen für Induktivität
LED Light Emitting Diode Leuchtdiode
LIN Linearmotor Linearmotor
LR Lageregler Lageregler
LSB Least Significant Bit Niederstwertiges Bit
LSC Line-Side Converter Netzstromrichter
LSS Line-Side Switch Netzschalter
LU Length Unit Längeneinheit
LWL Lichtwellenleiter Lichtwellenleiter
M
M - Formelzeichen für Drehmoment
M Masse Bezugspotenzial für alle Signal- und
Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V
definiert (auch als GND bezeichnet)
MB Megabyte Megabyte
MCC Motion Control Chart Motion Control Chart
MDI Manual Data Input Manuelle Dateneingabe
MDS Motor Data Set Motordatensatz
MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung
MMC Man-Machine Communication Mensch-Maschine-Kommunikation
MMC Micro Memory Card Micro Memory Speicherkarte
MSB Most Significant Bit Höchstwertiges Bit
MSC Motor-Side Converter Motorstromrichter
MSCY_C1 Master Slave Cycle Class 1 Zyklische Kommunikation zwischen Master
(Klasse 1) und Slave
MSR Motorstromrichter Motorstromrichter
MT Messtaster Messtaster
N
N. C. Not Connected Nicht angeschlossen
N... No Report Keine Meldung oder Interne Meldung
NAMUR Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und
Regeltechnik in der chemischen Industrie Regeltechnik in der chemischen Industrie
NC Normally Closed (contact) Öffner
NC Numerical Control Numerische Steuerung
NEMA National Electrical Manufacturers Normengremium in USA (United States of
Association America)
NM Nullmarke Nullmarke
NO Normally Open (contact) Schließer
NSR Netzstromrichter Netzstromrichter
NVRAM Non-Volatile Random Access Memory Nichtflüchtiger Speicher zum Lesen und
Schreiben


O
OA Open Architecture Open Architecture
OC Operating Condition Betriebsbedingung
OEM Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer
OLP Optical Link Plug Busstecker für Lichtleiter
OMI Option Module Interface Option Module Interface
P
p... - Einstellparameter
P1 Processor 1 Prozessor 1
P2 Processor 2 Prozessor 2
PB PROFIBUS PROFIBUS
PcCtrl PC Control Steuerungshoheit für Master
PD PROFIdrive PROFIdrive
PDS Power unit Data Set Leistungsteildatensatz
PE Protective Earth Schutzerde
PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung
PEM Permanenterregter Synchronmotor Permanenterregter Synchronmotor
PG Programmiergerät Programmiergerät
PI Proportional Integral Proportional Integral
PID Proportional Integral Differential Proportional Integral Differential
PLC Programmable Logical Controller Speicherprogrammierbare Steuerung
PLL Phase-Locked Loop Phase-Locked Loop
PN PROFINET PROFINET
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Nutzerorganisation
PPI Point to Point Interface Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle
PRBS Pseudo Random Binary Signal Weißes Rauschen
PROFIBUS Process Field Bus Serieller Datenbus
PS Power Supply Stromversorgung
PSA Power Stack Adapter Power Stack Adapter
PTC Positive Temperature Coefficient Positiver Temperaturkoeffizient
PTP Point To Point Punkt zu Punkt
PWM Pulse Width Modulation Pulsweitenmodulation
PZD Prozessdaten Prozessdaten
Q
R
r... - Beobachtungsparameter (nur lesbar)
RAM Random Access Memory Speicher zum Lesen und Schreiben
RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter
RCD Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter
RCM Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät
RFG Ramp-Function Generator Hochlaufgeber


RJ45 Registered Jack 45 Bezeichnung für ein 8-poliges Stecksystem
zur Datenübertragung mit geschirmten oder
ungeschirmten mehradrigen Kupferleitungen
RKA Rückkühlanlage Rückkühlanlage
RO Read Only Nur lesbar
RPDO Receive Process Data Object Receive Process Data Object
RS232 Recommended Standard 232 Schnittstellen-Standard für leitungs-
gebundene serielle Datenübertragung
zwischen einem Sender und Empfänger
(auch als EIA232 bezeichnet)
RS485 Recommended Standard 485 Schnittstellen-Standard für ein leitungs-
gebundenes differenzielles, paralleles
und/oder serielles Bussystem (Datenüber-
tragung zwischen mehreren Sendern und
Empfängern, auch als EIA485 bezeichnet)
RTC Real Time Clock Echtzeituhr
RZA Raumzeigerapproximation Raumzeigerapproximation
S
S1 - Dauerbetrieb
S3 - Aussetzbetrieb
SAM Safe Acceleration Monitor Sichere Überwachung auf Beschleunigung
SBC Safe Brake Control Sichere Bremsenansteuerung
SBH Sicherer Betriebshalt Sicherer Betriebshalt
SBR Safe Brake Ramp Sichere Bremsrampenüberwachung
SCA Safe Cam Sicherer Nocken
SD Card SecureDigital Card Sichere digitale Speicherkarte
SDI Safe Direction Sichere Bewegungsrichtung
SE Sicherer Software-Endschalter Sicherer Software-Endschalter
SG Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicher reduzierte Geschwindigkeit
SGA Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Ausgang
SGE Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherheitsgerichteter Eingang
SH Sicherer Halt Sicherer Halt
SI Safety Integrated Safety Integrated
SIL Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad
SLM Smart Line Module Smart Line Module
SLP Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position
SLS Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit
SLVC Sensorless Vector Control Geberlose Vektorregelung
SM Sensor Module Sensor Module
SMC Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet
SME Sensor Module External Sensor Module External
SMI SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS Sensor Module Integrated
SN Sicherer Software-Nocken Safe software cam


SOS Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt
SP Service Pack Service Pack
SPC Setpoint Channel Sollwertkanal
SPI Serial Peripheral Interface Serielle Schnittstelle für Peripherieanbindung
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung Speicherprogrammierbare Steuerung
SS1 Safe Stop 1 Sicherer Stop 1
(zeitüberwacht, rampenüberwacht)
SS2 Safe Stop 2 Sicherer Stop 2
SSI Synchronous Serial Interface Synchrone serielle Schnittstelle
SSM Safe Speed Monitor Sichere Rückmeldung der
Geschwindigkeitsüberwachung
SSP SINAMICS Support Package SINAMICS Support Package
STO Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Moment
STW Steuerwort Steuerwort
T
TB Terminal Board Terminal Board
TIA Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation
TM Terminal Module Terminal Module
TN Terre Neutre Drehstromversorgungsnetz geerdet
Tn - Nachstellzeit
TPDO Transmit Process Data Object Transmit Process Data Object
TT Terre Terre Drehstromversorgungsnetz geerdet
TTL Transistor-Transistor-Logic Transistor-Transistor-Logik
Tv - Vorhaltezeit
U
UL Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc.
UPS Uninterruptible Power Supply Unterbrechungsfreie Stromversorgung
USV Unterbrechungsfreie Stromversorgung Unterbrechungsfreie Stromversorgung
UTC Universal Time Coordinated Universalzeit koordiniert
V
VC Vector Control Vektorregelung
Vdc - Zwischenkreisspannung
VdcN - Teilzwischenkreisspannung negativ
VdcP - Teilzwischenkreisspannung positiv
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker
VDI Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure
VPM Voltage Protection Module Voltage Protection Module
Vpp Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze
VSM Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module
W
WEA Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik
WZM Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine


X
XML Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache
(Standardsprache für Web-Publishing und
Dokumentenmanagement)
Y
Z
ZK Zwischenkreis Zwischenkreis
ZM Zero Mark Nullmarke
ZSW Zustandswort Zustandswort


Index B
Zahlen 7260
7200 LIM (Begrenzer), 3-155
Allgemeines, 3-136 7262
7210 PT1 (Glättungsglied), 3-156
AND (AND-Funktionsblock mit 7264
4 Eingängen), 3-138 INT (Integrator),
7212 DIF (Differenzierglied), 3-157
OR (OR-Funktionsblock mit 7270
4 Eingängen), 3-139 LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit
7214 Hysterese), 3-159
XOR (XOR-Funktionsblock mit
4 Eingängen), 3-140 A
7216 Abhängigkeit (Parameter), 2-59
NOT (Invertierer), 3-141 Abkürzungsverzeichnis, A-169
7220 Ablaufgruppen, 1-12
ADD (Addierer mit 4 Eingängen), Ablaufreihenfolge, 1-19
SUB (Subtrahierer), 3-143 Abtastzeiten, 1-14
7222 Adressat Handbuch, Vorwort-5
MUL (Multiplizierer), Adresse
DIV (Dividierer), 3-144 Technical Support, Vorwort-6
7224 Aktivierung
AVA (Absolutwertbildner), 3-145 "Freie Funktionsblöcke", 1-27
7230 Freie Funktionsblöcke einzeln, 1-29
MFP (Impulsbildner), Allgemeines
PCL (Impulsverkürzer), 3-147 zu Parametern, 2-52
7232 zu Störungen und Warnungen, 4-162
PDE (Einschaltverzögerer), Änderbar (Parameter, C1(x), C2(x), U, T),
PFF (Ausschaltverzögerer), 3-148 2-55
7234 Antriebsobjekt, 2-54
PST (Impulsverlängerer), 3-149 Anzeige
7240 Störungen, 4-162
RSR (RS-Flip-Flop), Warnungen, 4-162
DFR (D-Flip-Flop), 3-151 AOP30, 1-27
7250 Axxxx, 4-164
BSW (Binär-Umschalter),
NSW (Numerischer-Umschalter),
3-153
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved B-179

Index
B Binector
Bausteine Input (BI), 2-54
ADD (Addierer), 1-37, 3-143 Output (BO), 2-54
AND (Und), 1-35, 3-138 Bitfeld (Parameter), 2-59
AVA (Absolutwertbildner), 1-39, 3-145 BO, Binektorausgang, 2-54
BSW (Binär-Umschalter), 1-45, 3-153
DFR (D-Flip-Flop), 1-44, 3-151 C
DIF (Differenzierglied), 1-49, 3-157 C1(x) - Zustand Inbetriebnahme Gerät, 2-55
DIV (Dividierer), 1-38, 3-144 C2(x) - Zustand Inbetriebnahme Antrieb, 2-55
INT (Integrator), 1-48, 3-157 CI, Konnektoreingang, 2-54
LIM (Begrenzer), 1-46, 3-155 CO, Konnektorausgang, 2-54
LVM (Grenzwertmelder), 1-50, 3-159 CO/BO, Konnektor-/Binektorausgang, 2-54
MFP (Impulsbildner), 1-39, 3-147 Connector
MUL (Multiplizierer), 1-38, 3-144 Input (CI), 2-54
NOT (Invertierer), 1-36, 3-141 Output (CO), 2-54
NSW (Numerischer-Umschalter), 1-45, Cxxxxx, 4-164
3-153
D
OR (Oder), 1-35, 3-139
Datentyp (Parameter, Signalquelle), 2-56
PCL (Impulsverkürzer), 1-40, 3-147
DO, Antriebsobjekt, 2-54
PDE (Einschaltverzögerer), 1-41, 3-148
Drive Control Chart (DCC), 1-11
PDF (Ausschaltverzögerer), 1-42, 3-148
PST (Impulsverlängerer), 1-43, 3-149 E
PT1 (Glättungsglied), 1-47, 3-156 Einheit (Parameter), 2-58
RSR (RS-Flip-Flop), 1-43, 3-151 Einstellparameter, 2-53
SUB (Subtrahierer), 1-37, 3-143
XOR (Exklusiv-Oder), 1-36, 3-140 F
Bausteinumfang, 1-21 Feste Ablaufgruppe, 1-12
Beispiel Folgeparameter, 2-53
Ausgangswert verschalten, 1-24 Freie Ablaufgruppe, 1-12
Eingangswert verschalten, 1-23 Freie Funktionsblöcke
Einstellbare Abtastzeiten, 1-15, 1-16, Ablaufgruppen, 1-12
1-17, 1-18 Ablaufreihenfolge, 1-19
PROFIBUS-Empfangswert (WORD) ver- Abtastzeiten, 1-14
schalten, 1-25 Antriebsobjekttypen, 1-10
PROFIBUS-Sendewort (DWORD) ver- Anwendungsbereich, 1-10
schalten, 1-26 Bausteinumfang, 1-21
Beobachtungsparameter, 2-53 Bedienung, 1-12
Berechnet (Parameter), 2-56 Freigabe für Produkte, Vorwort-5
Beschreibung (Parameter), 2-59 Merkmale, 1-10
Beschreibung der Funktionsblöcke, 1-35 Projektierung, 1-12
BI, Binektoreingang, 2-54 Umfang der Bausteine, 1-21
Funktion (Parameter), 2-59
Funktionsmodul, 2-54
B-180 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Index
Funktionspläne L
ADD (Addierer mit 4 Eingängen), Liste
SUB (Subtrahierer), 3-143 Abkürzungen, A-169
Allgemeines, 3-136 Antriebsobjekttypen für Freie Funktions-
AND (AND-Funktionsblock mit blöcke, 1-10
4 Eingängen), 3-138 Bausteinumfang, 1-21
AVA (Absolutwertbildner), 3-145 Meldungsbereiche, 4-167
BSW (Binär-Umschalter), Parameter alle, 2-61
NSW (Numerischer-Umschalter), Störungen und Warnungen, 4-167
3-153
INT (Integrator), M
DIF (Differenzierglied), 3-157 Meldungswert, 4-165
LIM (Begrenzer), 3-155
LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit N
Hysterese), 3-159 Name
MFP (Impulsbildner), Parameter, 2-54
PCL (Impulsverkürzer), 3-147 Störung, 4-165
MUL (Multiplizierer), Warnung, 4-165
DIV (Dividierer), 3-144 Normierung, 2-58
NOT (Invertierer), 3-141 Nummer
OR (OR-Funktionsblock mit Parameter, 2-53
4 Eingängen), 3-139 Störung, 4-164
PDE (Einschaltverzögerer), Warnung, 4-164
PDF (Ausschaltverzögerer), 3-148 Nummernbereich
PST (Impulsverlängerer), 3-149 Störungen, 4-167
PT1 (Glättungsglied), 3-156 Warnungen, 4-167
RSR (RS-Flip-Flop),
DFR (D-Flip-Flop), 3-151 O
XOR (XOR-Funktionsblock mit Objekt, 2-54
4 Eingängen), 3-140
P
Fxxxx, 4-164
Parameter
H Änderbar, 2-55
Hardware-Abtastzeiten, 1-14 Berechnet, 2-56
Hinweise Beschreibung, 2-59
Hotline, Vorwort-6 Datentyp, 2-56
Produktinformationen, Vorwort-6 Dynamischer Index, 2-57
Technical Support, Vorwort-6 Einheit, 2-58
Hotline, Vorwort-6 Einheitengruppe, 2-58
Einheitenwahl, 2-58
I Folgeparameter, 2-53
Inbetriebnahme-Software, 1-27 Funktion, 2-59
Index Index, 2-53, 2-59
Parameter, 2-53, 2-59 Kurzname, 2-54
Werksvoreinstellung, 2-59 Langname, 2-54
Liste aller Parameter, 2-61
Name, 2-54
Normierung, 2-58
Nummer, 2-53
P-Gruppe, 2-58
Sicherheitstechnische Hinweise, 2-60
Werte, 2-59
Zugriffsstufe, 2-56
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved B-181

Index
Passwort für Zugriffsstufe 4, 2-56 Support, Vorwort-6

P-Gruppe (Parameter), 2-58 Support Request, Vorwort-6
Produkte mit FBLOCKS, Vorwort-5
Produktinformationen, Vorwort-6 T
pxxxx, 2-53 T - Zustand Betriebsbereit, 2-55
Technical Support, Vorwort-6
Q
Quittierung U
Einstellbar, 4-165 U - Zustand Betrieb, 2-55
Standardmäßig, 4-165
V
R Version
Reaktion bei Störungen, 4-162 Liste aller Parameter, 2-61
Rechenzeitbelastung Liste der Störungen und Warnungen,
Ab 4.3, 1-32 4-167
Bis 2.6, 1-30 Verzeichnis
Rücksetzen Störungen, 4-165 Abkürzungsverzeichnis, A-169
rxxxx, 2-53 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne, 3-134
Inhaltsverzeichnis gesamt, Inhalt-7
S
Sicherheitstechnische Hinweise (Parameter), W
2-60 Warnung
Software-Abtastzeiten, 1-14 Abhilfe, 4-166
STARTER, 1-27 Allgemeines, 4-162
Störpuffer Anzeige, 4-162
Speichern beim Ausschalten, 4-163 Erklärung zur Liste, 4-164
Störung Fehlerort, 4-165
Abhilfe, 4-166 Liste aller Warnungen, 4-167
Allgemeines, 4-162 Meldungswert, 4-165
Anzeige, 4-162 Name, 4-165
Erklärung zur Liste, 4-164 Nummer, 4-164
Fehlerort, 4-165 Nummernbereich, 4-167
Liste aller Störungen, 4-167 Unterschied zur Störung, 4-162
Meldungswert, 4-165 Ursache, 4-166
Name, 4-165 Warnwert, 4-166
Nummer, 4-164 Werkseinstellung, 2-58
Nummernbereich, 4-167 Werte (Parameter), 2-59
Quittierung, 4-163, 4-165 Wirksam (Parameter, C1(x), C2(x), U, T),
Speichern beim Ausschalten, 4-163 2-55
Störreaktion, 4-162, 4-165
Unterschied zur Warnung, 4-162 Z
Ursache, 4-166 Zielsetzung Handbuch, Vorwort-5
Störwert, 4-166 Zugriffsstufe (Parameter), 2-56
Suchhilfen Handbuch, Vorwort-6
B-182 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Siemens AG Änderungen vorbehalten
Industry Sector © Siemens AG 2012
Drive Technologies
Large Drives
Postfach 4743
90025 NÜRNBERG
GERMANY
www.siemens.com/automation

Sinamics Funktionshandbuch (Freie Funktionsblöcke)

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Freie Funktionsblöcke

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten

Copyright Siemens AG 2012 All Rights Reserved Haftungsausschluss

Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch (FH2)

Informationen zur Dokumentation bei SINAMICS

Freigabe der Freien Funktionsblöcke für Firmware-Version 4.5

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved Vorwort-5

• SINAMICS S120 Chassis > 250 kW

Vorwort-6 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

1 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved Inhalt-7

4 Störungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-161

Inhalt-8 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

1.1 Übersicht Freie Funktionsblöcke 1-10

1.2 Inbetriebnahme 1-27

1.3 Beschreibung der Funktionsblöcke 1-35

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-9

1.1 Übersicht Freie Funktionsblöcke

1.1.1 Anwendungsbereich, Merkmale

Tabelle 1-1 Antriebsobjekttypen für “Freie Funktionsblöcke"

Antriebs- Objekt- Bedeutung

CU_S 1 Control Unit SINAMICS S (SINAMICS S120/S150)

1-10 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Tabelle 1-1 Antriebsobjekttypen für “Freie Funktionsblöcke", Fortsetzung

Antriebs- Objekt- Bedeutung

Analoge Signale werden in den Freien Funktionsblöcken als dimensionslose

Drive Control Chart (DCC)

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-11

1.1.2 Projektierung und Bedienung

Die Projektierung der Freien Funktionsblöcke erfolgt auf Parameterebene.

1.1.3 Ablaufgruppe, Abtastzeit und Ablaufreihenfolge

1-12 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Die Ablaufgruppen sind in eine “Feste Ablaufgruppe“ und in mehrere "Freie

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-13

Diese Basisabtastzeit ergibt sich für verschiedene Antriebsobjekttypen wie

1-14 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Die Abtastzeit einer Ablaufgruppe x wird in r20001[x] in ms angezeigt.

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-15

• SINAMICS G oder SINAMICS S:

1-16 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-17

• SINAMICS G oder SINAMICS S:

1-18 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Die Parameterwerte werden nach dem Download in der Reihenfolge der

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-19

1.1.4 Antriebsobjektübergreifende Verwendung der Freien

Bei der Verarbeitung von Signalen eines Antriebsobjektes können auch

1.1.5 Rechenreihenfolge von Ablaufgruppen in verschiedenen

1-20 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Tabelle 1-2 Umfang “Freie Funktionsblöcke“

Kurz- Name des Funktionsblocks Daten- Anzahl

AND AND-Funktionsblock BOOL 4

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-21

1.1.7 Anbindung an den Antrieb

Alle Konnektoreingänge (CI) und Konnektorausgänge (CO) der Freien Funktions-

1-22 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved

Beispiel 1 (Eingangswert verschalten)

Drehzahlfestsollwert wirksam ADD 0 Eingang X0

Bild 1-1 Beispiel 1: Eingangswert verschalten

© Siemens AG 2012 All Rights Reserved 1-23

Beispiel 2 (Ausgangswert verschalten)

Bild 1-2 Beispiel 2: Ausgangswert verschalten

Das bezogene Ausgangssignal Y des Funktionsblocks wird durch die

1-24 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved