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Übersicht
Sicherheitslösungen
Inhalt
Komplettlösungen für Sicherheit..............................................4
Hochbelastbare Typ-4-Lichtvorhänge...................................6
Kompakte Typ-4-Lichtvorhänge...........................................7
Sicherheits-Lichtvorhang – Auswahl.....................................8
Sicherheits-Lichtvorhänge – Typenschlüssel....................... 10
Sicherheits-Lichtvorhänge – Zubehör................................. 13
Körpererfassung
Typ-4-Sicherheits-Lichtgitter.............................................. 14
Sicherheits-Lichtgitter – Auswahl....................................... 16
Sicherheits-Lichtgitter – Typenschlüssel............................. 18
Sicherheits-Lichtgitter – Zubehör....................................... 19
Sicherheitsscannersystem................................................. 20
Sicherheitsscannersystem – Software................................ 22
Hybride I/O-Module
Sicherheitsblock-I/O-Module – Übersicht........................... 32
Sicherheitsabschaltungsbox – Übersicht............................ 35
Sicherheitsschalter
Sicherheitsschalter – Übersicht.......................................... 36
Kontaktlose Sicherheitsschalter......................................... 37
Sicherheitsschalter – Auswahl............................................ 38
Zustimmtechnologie
Not-Aus-Schalter............................................................... 40
Zweihandsteuerung........................................................... 42
Zustimmtaster................................................................... 43
Komplettlösungen für Sicherheit
EZ-SCREEN LS Sicherheits-Lichtvorhänge
■■ Intuitive, einfache Bedienung und Einrichtung
■■ Lückenlose Erfassung
■■ Hochbelastbares Aluminiumgehäuse und vertieftes Fenster verhindern Beschädigungen in
rauen Umgebungen
■■ Hochgradig sichtbare Ausrichtungs- und Diagnoseanzeigen
■■ Hygienische Modelle der Schutzart IP69 für Abspritzumgebungen erhältlich
■■ Kaskadierbare Ausführungen erhältlich
■■ Weitere Informationen auf Seite 6
4 | www.bannerengineering.com
SGS Sicherheitsgittersysteme
■■ Mehrstrahlige Sicherheits-
Lichtvorrichtungen für Zugangs- und
Bereichssicherungen mit hoher Reichweite
■■ In Sender-/Empfänger-Modellen und in
einfach bereitzustellenden Aktiv/Passiv-
Modellen erhältlich
■■ Hochbelastbares Aluminiumgehäuse für
raue Umgebungen
■■ Einfache Ausrichtung und Installation
mit den Ausrichtungskontrolllampen und
-anzeigen am Bedienfeld.
■■ Muting-Arm-Kits erhältlich zur
Vereinfachung von Verpackungs
anwendungen
am Ende der
Produktionsstraße
■■ Weitere
Informationen auf
Seite 14
Notabschaltungs- und
Abschaltungssteuerung
■■ Notabschaltungen für die Konsolenmontage oder als
vormontiertes Gehäuse erhältlich
■■ Bei Notabschaltungsmodellen mit Beleuchtung können
Bediener die betätigten Tasten schnell erkennen
■■ Zustimmtaster bieten ein ergonomisches Design mit
Arretierung für die Aktivierungsposition
■■ Weitere Informationen auf Seite 40
Sicherheitsschalter
■■ Kontaktlose RFID-Schalter sind tolerant gegenüber falsch ausgerichteten/
vibrierenden Türen in einem kompakten Gehäuse
■■ Scharnierschalter verbindet Sicherheitsschalter und lasttragendes Scharnier in
einem einzigen Gehäuse
■■ Sperrschalter sorgen dafür, dass Türen bei sicherheits- und prozesskritischen
Anwendungen geschlossen bleiben
■■ Weitere Informationen auf Seite 36
SX5 Sicherheitslaserscanner
■■ Zweidimensionaler Laserscanner mit benutzerfreundlicher Software
■■ Programmierung unregelmäßig geformter Warn- und Überwachungszonen
■■ Erfassungswinkel von 275° mit Auswahl verschiedener Auflösungen und 5,5 m Reichweite
■■ Weitere Informationen auf Seite 20
www.turck.com | 5
Hochbelastbare Typ-4-Lichtvorhänge
Robuste Sicherheits-Lichtvorhänge für raue Industrieumgebungen
Banner Engineering bietet einfach zu bedienende, hochbelastbare Typ-4-Sicherheits-Lichtvorhänge mit diversen Auflösungen
zur Auswahl an − zur Erfassung von Fingern, Händen, Armen oder Beinen. Unsere hochbelastbaren Lichtvorhänge halten rauen
Industrieumgebungen stand.
Mit seinem robusten Design eignet sich der EZ-SCREEN Die Sicherheits-Lichtvorhänge der Bauform EZ‑SCREEN
LS perfekt für die Anwendung bei großen Roboterzellen, LS in hygienischem Röhrengehäuse schützen
die solide Schutzeinrichtungen und hochbelastbare Maschinenbediener vor Verletzungen und lassen sich leicht
Gehäuse erfordern. reinigen, sind also hygienisch.
Integrierte
Befestigungsschlitze
zum einfachen
Hinzufügen von
EZLSA-MBK
Montagewinkeln
Intuitive zweifarbige
Ausrichtungsanzeigen
für schnellere Installation Lückenlose Erfassung
und einfachere (Design ohne
Fehlerbehebung Blindzonen)
6 | www.bannerengineering.com
Kompakte Typ-4-Lichtvorhänge
Kompakte Sicherheits-Lichtvorhänge für Sicherheit in beengten Räumen
Die einfach zu bedienenden, kompakten Typ-4-Sicherheits-Lichtvorhänge von Banner Engineering sind mit diversen Auflösungen
zur Auswahl erhältlich − zur Erfassung von Fingern, Händen, Armen oder Beinen. Unsere kompakten Sicherheits-Lichtvorhänge
eignen sich ideal für kleinere Maschinen oder andere Bereiche mit beengten Platzverhältnissen.
Bei der Bauform SLC4 handelt es sich um Sicherheits- Der EZ-SCREEN LP Sicherheits-Lichtvorhang ist kompakt
Lichtvorhänge vom Typ 4, die speziell für die Sicherung gebaut und eignet sich für die Installation in beengten
kleinerer Betriebs- und Zugangspunkte bei kompakten Räumen. Dort sorgt er für eine lückenlose Erfassung.
Maschinen entwickelt wurden.
Gewindeeinsätze für
Endmontagewinkel
Flache, kompakte
Bauform für kleinere
Fertigungsmaschinen
Lückenlose Erfassung
(Design ohne Blindzonen)
Polycarbonatgehäuse
der Schutzart IP65
www.turck.com | 7
Sicherheits-Lichtvorhang Typ 4 kompakt
SLC4 EZ-SCREEN LP
Basic
Treffen Sie Ihre Auswahl aus unseren Sicherheits- Erfassung von Fingern
Lichtvorhängen für verschiedenste Anwendungen.
■■ Hochbelastbare Typ-4-Sicherheits-Lichtvorhänge für raue
Industrieumgebungen
Erfassung von Händen
■■ Kompakte Typ-4-Sicherheits-Lichtvorhänge für Sicherheit in
beengten Räumen
■■ Kostengünstige Typ-2-Sicherheits-Lichtvorhänge für
Anwendungen mit geringerem Risiko Muting/
Präsenzerkennung
Reset – –
EDM – –
Scan-Code – –
Reduzierte Auflösung – –
Feste Ausblendung – –
Integriertes Muting – –
Kaskade – –
Anschluss für Not-Aus-/
Sicherheitsschalter – –
Montagewinkel – –
enthalten
Integrierter 5-poliger M12 mit
Anschluss
4-poliger M12 mit Anschlussleitung
Anschlussleitung oder 8-poliger M12
mit Anschlussleitung
Erhältliche Ober – –
flächenausführung
8 | www.bannerengineering.com
Typ 4 kompakt Typ 4 hochbelastbar Typ 2
– –
–
– – –
– –
– – – – –
SLPC – – SLLC SLSC –
SLPC – – SLLC SLSC –
–
8-poliger M12 mit 8-poliger M12 mit 5-poliger M12 mit 5-poliger M12 mit 8-poliger M12 oder 8-poliger M12
Anschlussleitung Anschlussleitung und Anschlussleitung oder Anschlussleitung oder 8-poliger M12 mit
12-poliger M12 mit 8-poliger M12 mit 8-poliger M12 mit Anschlussleitung
Anschlussleitung Anschlussleitung Anschlussleitung
– Zubehör – Zubehör – –
– – – EZLSA-HTE IP69 Röhrenförmige Gehäu- –
se der Schutzart IP67
--Aluminium gelb --Aluminium gelb
lackiert
– – – lackiert
–
--Transparentes --Transparentes
eloxiertes Aluminium eloxiertes Aluminium
--Vernickelt, ESD- --Vernickelt, ESD-
sicher sicher
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Sicherheits-Lichtvorhänge – Typenschlüssel
Typ 4 kompakt: SLC4
SLPVA P 14 — 410
Erforderlich:
RD zu M12-Anschlussleitung DELPE-51D (5-polig)
M12-Stecker zu maßgefertigtem LP RD- 0,3 m (1 ft)
Anschluss oder RD-Kabel RDLP-8xx(D) DELPE-81D (8-polig)
0,3 m (1 ft)
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Sicherheits-Lichtvorhänge – Typenschlüssel
Typ 4 kompakt: EZ-SCREEN LP mit Muting
SLPMP 14 — 410
SLLV P 23 — 910
Erforderlich:
M12 mit Anschlussleitung DELSE-51D (5-polig)
M12x1-Steckverbinder zu maßgefertigtem 0,3 m (1 ft)
geraden LS-Stecker oder RD-Anschluss DELSE-81D (8-polig)
RDLP-8xx(D) 0,3 m (1 ft)
C = Kaskade P = Paar 14 = 14 mm P8 = 3
00 mm mit Anschlussfaser, 8-poliger
Leer = Standard (Sender und Empfänger) 23 = 23 mm M12-Steckverbinder
E = nur Sender 40 = 40 mm (Einzelausführungen von Sender oder
R = nur Empfänger Empfänger)
P88 = 300 mm mit Anschlussfaser,
8-poliger M12-Steckverbinder
(bei Ausführungen mit Sender UND
Empfänger)
P5 = 3
00 mm mit Anschlussfaser, 5-poliger
M12-Steckverbinder
(Einzelausführungen von Sender oder
280 = 280 mm* 840 = 840 mm 1400 = 1400 mm Empfänger)
350 = 350 mm 910 = 910 mm 1470 = 1470 mm P55 = 300 mm mit Anschlussfaser,
420 = 420 mm 980 = 980 mm 1540 = 1540 mm 5-poliger M12-Steckverbinder
490 = 490 mm 1050 = 1050 mm 1610 = 1610 mm (bei Ausführungen mit Sender UND
Empfänger)
560 = 560 mm 1120 = 1120 mm 1680 = 1680 mm
Leer = Keine Anschlussleitung, RD-
630 = 630 mm 1190 = 1190 mm 1750 = 1750 mm
Anschluss
700 = 700 mm 1260 = 1260 mm 1820 = 1820 mm
(für Anschlussleitungen RDLS-8..D
770 = 770 mm 1330 = 1330 mm
oder RDLS-5..D)
* Bei Kaskadenmodellen nicht erhältlich
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Sicherheits-Lichtvorhänge – Typenschlüssel
Typ 4 hochbelastbar IP69 hygienisch: EZ-SCREEN LS
EZLSA-HTE — R 23 — 910 —
E = Sender 23 = 23 mm 280 = 280 mm* 700 = 700 mm Leer = 7,62 m (25 ft)
R = Empfänger 350 = 350 mm 770 = 770 mm PVC-Anschluss-
420 = 420 mm 840 = 840 mm leitung, 8-adrig für
490 = 490 mm 910 = 910 mm Durometer
560 = 560 mm 980 = 980 mm F = Empfängermodell mit
630 = 630 mm 1050 = 1050 mm fester Fernausblendung
und zusätzlicher 7,62 m
(25 ft) Anschlussleitung
* Nicht mit der festen
für die Konfiguration der
Fernausblendungsoption erhältlich
Ausblendung
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Sicherheits-Lichtvorhänge – Zubehör
Montagewinkel für SLC4 Winkel für LP Kaskade
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Typ-4-Sicherheits-Lichtgitter
Einfach zu bedienende, hochbelastbare Typ-4-Gitter für die Bereichssicherung
Typ-4-Sicherheits-Lichtgitter mit 2 bis 4 Strahlen schützen Personal vor Verletzungen und Maschinen vor Schäden durch
den Schutz des Zugangs, der Bereiche und Umgebung von Maschinen. Erfassung von Körpern mit einem kostengünstigen,
hochbelastbaren Sicherheits-Lichtvorhangpaket.
SGS Sicherheitsgittersysteme mit 2, 3 oder 4 Lichtstrahlen Die SGS Sicherheitsgittersysteme sind in Sender/
werden für die Überwachung des Bereichs um den Empfänger-Modellen erhältlich und bieten die Möglichkeit
Arbeitsbereich herum eingesetzt. des Schutzes über sehr große Entfernungen. Aktiv/Passiv-
Modelle sind einfach bereitzustellen.
Kontrolllampe für
Ausrichtung und Muting
Sender
Betriebsspannung EIN
Status
Integrierte
Befestigungsschlitze
ermöglichen müheloses Robustes Metallgehäuse
Anbringen von Empfänger
Montagewinkeln und/oder
Muting-Arm-Kits
EDM-Status
Diagnose-Display unterstützt
die Einrichtung und zeigt den
Betriebsstatus oder bestimmte
Fehlerzustände an
Steckverbinder für
einfache Installation
14 | www.bannerengineering.com
Muting-Optionen für Sicherheits-Lichtvorhänge
Für spezifische Arten von Zugangs-/Ausgangsanwendungen sind bestimmte SGS-Ausführungen mit
integriertem Muting erhältlich.
Integriertes Muting ermöglicht die Überwachung redundanter Muting-Vorrichtungseingänge und setzt die Schutzfunktion einer
Vorrichtung während des ungefährlichen Teils des Maschinenzyklus automatisch aus (dieser Vorgang wird als Muting bezeichnet).
Anwendungen
■■ Bestückungs- und ■■ Roboter-Fertigungszellen
Verpackungsmaschinen ■■ Lagerautomation
■■ Automatische ■■ Palettieranlagen
Fertigungsanlagen
Muting-Arm-Kits
Vormontiert (mit Montagekleinteilen) für den Plug-and-Play-Anschluss an das SGS Gitter und die LS Sicherheits-
Lichtvorhänge
■■ Anschlussklemmenblock oder Kabelzubehör erhältlich
■■ Einfache Anpassung an Produktstraßenwechsel
L-Konfiguration
(links) (rechts)
SGSA-ML-L-LPQ20 SGSA-ML-R-LPQ20
■■ Enthält 2 Muting-Arme, 2 SGSA-Q20PLPQ5 Muting- ■■ Enthält 2 Muting-Arme, 2 SGSA-Q20PLPQ5 Muting-
Sensoren und 2 Reflektoren Sensoren und 2 Reflektoren
T-Konfiguration X-Konfiguration
SGSA-MT-LPQ20 SGSA-MX-LPQ20
■■ Enthält 4 Muting-Arme, 4 SGSA-Q20PLPQ5 Muting- ■■ Enthält 4 Muting-Arme, 2 SGSA-Q20PLPQ5 Muting-
Sensoren und 4 Reflektoren Sensoren und 2 Reflektoren
www.turck.com | 15
SGS Auswahl
Reihe
Typ
IEC 61496‑1, -2
Schutzart EN ISO 13849-1;
IEC 61508;
IEC 62061
Abmessungen B x T (mm)
Strahlenanzahl
Strahlabstand
Reset
EDM
Scan-Code
Integriertes Muting
Integrierte Muting-Lampe
Override-Eingang
Anschluss
Montagewinkel
Muting-Arme
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Typ-4-Bereichssicherung
SGS Aktiv/Passiv SGS Sender/Emp- SGS hohe Reich- SGS Aktiv/Passiv SGS Sender/Emp- SGS Spiegel
Verwendung mit fänger weite mit Muting fänger Verwendung mit
SGSB Verwendung mit mit Muting SGSSA/SGSMA
SGSB
Funktionen
– – /
– – – /
– – – /
– – – /
8-poliger M12 8-poliger M12 8-poliger M12 12-poliger M12 und E: 8-poliger M12
5-poliger M12 für R: 12-poliger M12
Muting-Sensoren E & R: 5-poliger /
M12 für Muting-
Sensoren
Optionen
– – –
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Sicherheits-Lichtvorhänge – Typenschlüssel
SGS Sender/Empfänger
■■ Eine kostengünstigere Option für die Erfassung von Körpern als Lichtvorhänge mit höherer Auflösung
■■ Mit integriertem Muting erhältlich
■■ Hohe Erfassungsreichweite bis 60 m
Typ Schutzhöhe Reich Integriertes Typenbezeichnung
(mm) weite (m) Muting
SGS Aktiv/Passiv
■■ Aktiver Sender-Empfänger enthält Sender und Empfänger
■■ Reduziert die Gesamtverdrahtungskosten
■■ Mit integriertem Muting erhältlich
■■ Erfassungsreichweite bis 8 m
Typ Schutzhöhe Reich Integriertes Typen
(mm) weite (m) Muting bezeichnung
Passiv-Spiegel
Typ Schutzhöhe Reichweite (m) Typen
(mm) bezeichnung
18 | www.bannerengineering.com
Sicherheits-Lichtvorhänge – Zubehör
Verbindungsoptionen
Muting-Verbindungsoptionen Montagewinkel
Typenbezeichnung Beschreibung
SGSA-MBK-10-4
■■ End-Montagewinkel
SGSA-MCB-HW Optionales Befestigungskit für die Montage der Muting-Anschlussbox oder des
Muting-Anschlusskabels an den T-Schlitz am SGS-Empfänger oder am aktiven
Gerät
Passend für Anzahl der Gehäuse- Entfernung vom Boden bis Entfernung
Gehäusemodell
SGS-Modelle Messbereiche höhe zum unteren Messbereich zwischen Strahlen
SGSA4-S300 SGS..4-300Q.. 4 1543 mm 300 mm (11,8") 300 mm (11,8")
(60,75")
SGSA4-S300-M
SGSA3-S400 SGS..3-400Q.. 3 1238 mm 300 mm (11,8") 400 mm (15,8")
(48,78")
SGSA3-S400-M
SGSA4-S400 SGS..4-400Q.. 4 1618 mm 300 mm (11,8") 400 mm (15,8")
(63,69")
SGSA4-S400-M
SGSA2-S500 SGS..2-500Q.. 2 1035 mm 400 mm (15,8") 500 mm (19,7")
(40,75")
SGSA2-S500-M
www.turck.com | 19
Sicherheitsscannersystem
Horizontale oder vertikale Überwachung von Personal und beweglichen oder unbeweglichen Anlagen
Die Sicherheitslaserscanner der Bauform SX schützen Ihr Personal, Ihre Geräte und Ihre Mobilsysteme durch ständiges Scannen
eines vom Benutzer definierten Schutzfelds bis zu 275° und schaffen damit eine zweidimensionale Schutzzone.
Die Softwarekonfiguration des SX5 ermöglicht die Schal- Über die Softwareschnittstelle lassen sich einfach benutzer
tung von Zonen für den VOLLEN, RECHTSSEITIGEN und definierte Sicherheits- und Warnzonen erstellen, um
LINKSSEITIGEN Schutz bei dieser Gabelstaplerzugangs- große, komplexe und unregelmäßig geformte Bereiche zu
anwendung. schützen.
Erfassungswinkel von
275 Grad begünstigt die
Montage an einer Ecke
Mindestreichweite für
Sicherheitszone: 5,5 m
Maximale Reichweite
für Warnzone: 40 m
Bis zu 6 Zonenkombinationen
frei konfigurierbar
20 | www.bannerengineering.com
Sicherheitsscannersystem
Erhöhte Maschinenbetriebszeiten
Der SX5-B enthält integrierte LED-Anzeigen und ein großes Farbdisplay mit mehreren Segmenten und bietet so auf einen Blick
Informationen über den Systemstatus. So können die Anwender schnell Verstöße gegen die Zonen erkennen und Probleme bei
minimalen Ausfallzeiten lösen.
Die kompakte, einteilige Sicherheitsvorrichtung lässt Ein Alarm wird ausgelöst, wenn ein Objekt in die Warnzone
sich leicht oberhalb und in ausreichender Entfernung eintritt, und bei Eindringen in die Sicherheitszone kommen
von Gefahrenbereichen installieren und erfordert keine die Maschinen zum Stillstand.
zeitaufwändigen Veränderungen der Bereichsinfrastruktur.
27 verschiedene Status-,
Diagnose-, Warn- und
Fehleranzeigen
www.turck.com | 21
Sicherheitsscannersystem – Software
Einfache Einrichtung für schnelle Bereitstellung
Mit der kostenlosen Konfigurationssoftware von Banner kann der SX5-B in wenigen Schritten eingerichtet werden. Diese robuste
Software enthält menügesteuerte Tools, die die Anwender durch die Einrichtung führen und mit denen sich auf einfache Weise
benutzerdefinierte, auf die Anforderungen der jeweiligen Anwendung zugeschnittene Sicherheits- und Warnzonen erstellen lassen.
Die Software zeigt eine grafische Darstellung des überwachten Bereichs an und enthält Konfigurations- und Verwaltungsfunktionen
wie Dropdown-Menüs, funktionsspezifische Arbeitsblätter usw.
■■ Verwaltungsdaten: Titel/Überschrift der Datei, Anwendungsbeschreibung usw.
■■ Sicherheitsrelevante Daten: Informationen zum Maschinenanlaufprozess
■■ Konfigurationsdaten für Sicherheits- oder Warnzonen: Umfang und Grenzen
22 | www.bannerengineering.com
Sicherheitsscannersystem – Modelle und Zubehör
Sicherheitsscanner der Bauform SX
SXA-MBK-1 SXA-MBK-2
■■ Montagewinkel mit verstellbarem ■■ Schutzwinkel
Steigungs- und Rollwinkel
■■ Speicherfunktion für Montagewinkel
ermöglicht schnelles Ausfahren des
Scanners
www.turck.com | 23
Sicherheitsrelais und Sicherheits-Controller
Kostengünstig für einfache Sicherheitsschaltungen Flexible und kostengünstige Lösung für Maschinen, die
■■ Voreingestellte Funktionalität: Konfiguration nicht erforderlich normalerweise 2 Sicherheitsrelais verwenden
■■ Sicherheitseingänge: 1 ■■ Auf dem PC konfigurierbar: flexibel und benutzerfreundlich
■■ Unabhängig gesteuerte Sicherheitsausgänge: 1; 4−7 A ■■ Sicherheitseingänge: bis zu 10; bis zu 14 bei Verwendung der
automatischen Optimierung von Anschlüssen (ATO)
■■ Unabhängig gesteuerte Sicherheitsausgänge: 2; je 6 A
■■ Konvertierbare Sicherheitseingänge: 4
■■ Anschluss-LEDs für einfache Fehlerbehebung
■■ Industrie-Ethernet
24 | www.bannerengineering.com
Sicherheitsrelais und Sicherheits-Controller
XS26 Sicherheitseingang
Sicherheitsausgang Standard
ausgang
www.turck.com | 25
Systemaufbau und Geräteauswahl
Die Software für die Sicherheits-Controller SC10 und SC/XS26 verfügt über zahlreiche Funktionen und bietet eine übersichtliche
Benutzeroberfläche für die Einrichtung und Verwaltung von Schutzsystemen. Mit ihrer intuitiven, auf Symbolen basierenden
Drag&Drop-Benutzeroberfläche ist die Software leicht erlernbar und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme.
■■ Komplexe Konfigurationen leicht gemacht
■■ Konfigurationen vor der Implementierung simulieren
■■ Industrial Ethernet automatisch für Fernüberwachung und -diagnose konfigurieren
■■ Die Softwareoberfläche ist in 10 Sprachen verfügbar
Software-Download unter www.bannerengineering.com/safetycontroller
Module Summary Equipment Functional View Wiring Diagram Ladder Logic Industrial Ethernet Configuration Summary
IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 24V 0V IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IN1 IN2 13 14 23 24 13 14 23 24
IN7 IN8 IN9 IN10 IO1 IO2 IO3 IO4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 31 32 31 32
ESC
IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 24V 0V IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IN1 IN2 13 14 23 24 13 14 23 24
OK IN7 IN8 IN9 IN10 IO1 IO2 IO3 IO4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 31 32 31 32
Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault
Fügen Sie
USB Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx
Inputs Inputs
Check List (2)
Inputs Inputs Inputs Inputs SO1 SO1
SO1 SO2
SO2
ESC
Connect M5:OS1.
Connect M5:OS1. OK
Module hinzu
IN11 IN12 IN13 IN14 IO5 IO6 IO7 IO8 IN5 IN6 IN7 IN8 IN5 IN6 IN7 IN8 IN5 IN6 IN7 IN8 IN5 IN6 IN7 IN8 61 62
IN15 IN16 IN17 IN18 SO1a SO1b SO2a SO2b IN9 IN10 IN11 IN12 IN9 IN10 IN11 IN12 IN9 IN10 IN11 IN12 IN9 IN10 IN11 IN12 IN3 IN4 IN5 IN6 43 44 53 54
M0:ES5
geräte hinzu
M0:MR1
M0:GS1
M0:GS2
Properties M0:GS3
IN1
IN7
IN2
IN8
IN3
IN9
Power / Fault
IN4
IN10
IN5
IO1
IN6
IO2
SC26-2de
24V
IO3
0V
IO4
M0:GS4
USB
Inputs
SO1
SO2
ESC
OK
Name Value
Has Display Yes
Has Ethernet Yes
Is Expandable Yes
IO Terminals Rema 0
IN Terminals Rema 0
Delete Edit
Add Equipment
Safety Input
Non-Safety Inputs Emergency Stop Gate Switch Optical Sensor Two-Hand Control
External Device
Reference Safety Mat Protective Stop Monitoring Rope Pull
4. Wählen Sie die Eigenschaften der Sicherheitsgeräte aus
Info
Enabling Device Muting Sensor Pair Bypass Switch Adjustable Valve Emergency Stop Properties
Monitor
Name M0:ES1
Debounce Times
Non-Safety Inputs Virtual Manual Virtual Mute Virtual Cancel Off Close to open 0 sec 6 ms
Virtual On-Off
Reset Enable Delay
Open to close 0 sec 50 ms
Virtual Non-Safety Inputs
Info
Cancel
26 | www.bannerengineering.com
System in wenigen Minuten konfigurieren
Verschiedene Menüs
anzeigen
Simulationsansicht
Modul
übersicht und
Konfigurations
checkliste
Einfache
Drag-
and-Drop
Verbindungen
Eingänge
Schaltplan
1/9
Module Summary Equipment Functional View Wiring Diagram Ladder Logic Industrial Ethernet Configuration Summary
+IO8
IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 24V 0V IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 IO1 IO2 IO3 IO4 SO1a SO1b SO2a SO2b SO1a SO1b SO2a SO2b
IN2
IN7 IN8 IN9 IN10 IO1 IO2 IO3 IO4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 24V 24V 0V 0V 24V 24V 0V 0V
+IO2* IN18
ESC
OK M0:GS4
IN11 IN12 IN13 IN14 IO5 IO6 IO7
IN15 IN16 IN17 IN18 SO1a SO1b SO2a SO2b
IO8 IN5
IN9
IN6 IN7 IN8
IN10 IN11 IN12
IN5
IN9
IN6 IN7 IN8
IN10 IN11 IN12
IN5
IN9
IN6 IN7 IN8
IN10 IN11 IN12 SO3a SO3b SO4a SO4b SO3a SO3b SO4a SO4b
M0:ES1
IN1 +IO7*
+IO1*
Check List (2) SO1b
M0:SO1
Connect M5:OS1. IN4 SO1a
Module Position: 0
Connect M5:RP1. +IO2*
M0:ES2 SO2b
IN3 M0:SO2
SO2a
+IO1*
24V
IN6 24V dc Power
0V
+IO4*
M0:ES3
IN5 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 24V 0V
IN7 IN8 IN9 IN10 IO1 IO2 IO3 IO4
+IO3*
IN8 XS26-2de
+IO4*
Power / Fault
Schaltplan im Live-Modus
M0:ES4
IN7
+IO3*
USB
Inputs
IN10 SO1
+IO6*
M0:ES5 SO2
IN9
+IO5* ESC
Properties
IN11 1/1
24V
M0:MR1
Module Summary Equipment Functional View Wiring Diagram Ladder Logic Industrial Ethernet Configuration Summary Live Mode
IN13
IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 24V 0V
IN7 IN8 IN9 IN10 IO1 IO2 IO3 IO4
IN12 M0:GS1
SC26-2de
Power / Fault
USB
Inputs
IN2 IN7
SO1
SO2
24V
ESC
+IO5* M0:ES1
OK
to the Controller
M0:GS1 IN12
IN17 +IO2
IN16 M0:GS3 IN13
IN4
IN14
24V
M0:OS1
Kontaktplan
+IO7*
+IO3
+IO5
IN2 +IO6
24V
M0:MSP1
Module: M0:XS26-2de +IO4 IN15
Module: M0:XS26-2de IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 24V 0V
NOTES: IN6 IN16
IN7 IN8 IN9 IN10 IO1 IO2 IO3 IO4
24V
M0:MR1
Symbols are shown using the Stop state signal convention except for Emergency Stop, Rope Pull, Gate Switch, and IN17
Safety Mat inputs. +IO8
M0:STAT1
IN18 XS26-2de
* Indicates terminals are shared by another element
Power / Fault
+IO7
M0:STAT2 USB
Inputs
SO1b
M0SO1 Module Summary SO1Equipment Functional View Wiring Diagram Ladder Logic Industrial Ethernet Configuration Summary
SO1a
IN1
IN7
IN2
IN8
IN3
IN9
IN4
IN10
IN5
IO1
IN6
IO2
SC26-2de
24V
IO3
0V
IO4
IO1
IN1
IO2
IN2
IO3
IN3
XS16si
IO4
IN4
IO1
IN1
IO2
IN2
IO3
IN3
XS16si
IO4
IN4
IO1
IN1
IO2
IN2
IO3
IN3
XS16si
IO4
IN4
SO1a SO1b SO2a SO2b
24V 24V 0V
XS4so
0V 24V
SO2
SO1a SO1b SO2a SO2b
24V 0V
XS4so
0V
+24V 0V
SO2a CR01 M0:SO1
Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault Power / Fault
USB Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx Tx / Rx
Inputs Inputs Inputs Inputs SO1 SO1
M0:SO2A
SO1 SO2 SO2
SO2 SO3 SO3
Properties ESC
SO4 SO4
ESC
001
A
OK
IN11 IN12 IN13 IN14 IO5 IO6 IO7 IO8 IN5 IN6 IN7 IN8 IN5 IN6 IN7 IN8 IN5 IN6 IN7 IN8
SO2b
IN15 IN16 IN17 IN18 SO1a SO1b SO2a SO2b IN9 IN10 IN11 IN12 IN9 IN10 IN11 IN12 IN9 IN10 IN11 IN12 SO3a SO3b SO4a SO4b SO3a SO3b SO4a SO4b
M0:SO2B
M0:SO1
24V Check List (0) 002
0V
24V dc Power
B
The configuration is
OK
valid and can be sent M2:OS1 M0:SO2
to the Controller
003
A
IN11 IN12 IN13 IN14 IO5 IO6 IO7 IO8
IN15 IN16 IN17 IN18 SO1a SO1b SO2a SO2b M2:MSP1(A/B) 30s M0:SO2
004
B
M2:MSP2(A/B) 30s
Module: M0:XS26-2de
CR05 M0:MR1 [LR1]
NOTES:
Symbols are shown using the Stop state signal convention except for Emergency Stop, Rope Pull, Gate Switch, and 005
CR01
Safety Mat inputs.
CR01
www.turck.com | 27
Sicherheits-Controller
Erweiterbarer Sicherheits-Controller XS26
Optionaler
Ethernet
anschluss
PC-Kommunikation über
MicroUSB-Anschluss
IN4
M0:OS1 +IO1* ETB1 M0:GS1
+IO2 IN3
M0:ES1
IN1 M0:GS2
+IO1 IN6
+IO2* M0:ES1
M0:GS1
Schaltplanansicht für 10
OFF OFF
IN4
M0:OS1 IN5 +IO2* ETB2 M0:GS1
IN3
Eingänge ohne ATO +IO1*
M0:GS2
IN6 +IO4
+IO4 **ETBs are not included with SC10 controller
M0:ES1 +IO2*
IN5 M0:GS2
+IO3*
+IO3
+IO1*
24V 24V
24V dc Power 24V dc Power
0V 0V
+IO1
Convertible terminals
+IO2
available (shared use
+IO3 remaining)
+IO4 Schaltplanansicht für 14 Eingänge mit ATO
28 | www.bannerengineering.com
Sicherheits-Controller – Modelle
XS26 Sicherheits-Controller
SC26 Sicherheits-Controller
SC26-2d Basis-Controller, nicht 110 x 45 x 128 26/8 2 Doppelkanäle, 0,5 A bei 24 V DC
SC26-2de erweiterbar, mit LCD pnp
SC26-2 Basis-Controller, nicht 110 x 45 x 128 26/8 2 Doppelkanäle, 0,5 A bei 24 V DC
SC26-2e erweiterbar pnp
SC10 Sicherheits-Controller
Zubehör
www.turck.com | 29
Relais- und Controllerauswahl GM/ES UM
Selbstüberprüfende
Sicherheitsvorrichtung
mit EDM-Funktion
Not-Aus-Schaltung
Seilzug
Schutztürschalter
RFID-Schutztür
schalter
Sicherheitsmatten-
überwachung
Zweihandsteuerung
Zustimmtaster
Erweiterungskontakte
Geschwindigkeits-
überwachung
Muting
Ein-/Ausschaltverzö-
gerung
Sicherheitsstandard
Eingänge 1 Öffner und 1 Öffner
1 Schließer (einfach)
(einfach oder oder 2 Öffner
doppelt) (doppelt)
1 Öffner (einfach) oder 2 pnp
2 Öffner (dopp.)
Sicherheitsausgänge 2 Schließer / 3 Schließer
3 Schließer / oder
4 Schließer 2 Schließer
Max. Belastung Sicherheitsausg. 6 A / 7 A 7 A
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Vorkonfigurierte Sicherheitsrelaismodule Konfigurierbare Controller
SM AT MMD SSM SR IM EM SC10 SC26/XS26
(sekundäre
Funktion)
(sekundäre
Funktion)
Ausschalt-
verzögerung
erhältlich
Kat. 4 PL e, gemäß EN ISO 13849-1; SIL 3 gemäß IEC 61508 und IEC 62061
1 (oder meh- 2 STB oder 2 Öffner 2 pnp 2 Öffner 2 Öffner 1 Öffner 10 SC26: bis zu
rere in Reihe Schaltflächen (doppelt) und (doppelt) oder (doppelt) oder (einfach) 26
geschaltete) mit Komple- 2 Öffner-SSI 2 pnp 2 pnp oder 2 Öffner XS26: bis zu
4-adrige Si- mentärkontak- (doppelt) (doppelt) 154
cherheitsmatte ten
115 V AC und 24 V AC/DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24V DC oder 24 V DC 24 V DC
12–24 V DC 24 V AC/DC, je
oder 230 V AC nach Modell
und 12–
24 V DC
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Hybride I/O-Module
Zwei redundante
sicherheitsgerichtete Extrem robust durch
Zwei redundante Eingänge vollvergossene
sicherheitsgerichtete Modulelektronik
universelle Ein-/
Ausgänge
Kodierdrehschalter für
Adressenzuweisung
mit PROFIsafe
(F-Adressenzuweisung)
Hohe Schutzarten:
IP65/IP67/IP69K
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Safety Configurator
Einfache Installation und Inbetriebnahme
Die Konfiguration des Safety-Hybrid-Moduls ist mit dem Turck Safety Configurator einfach und schnell erledigt.
Abhängig von der I/O-Belegung konfiguriert die Software das Modul vor. Die Standardkonfiguration beruht
auf der Annahme, dass eine Sicherheitssteuerung angeschlossen wird. Eine Anpassung an Ihre individuellen
Anforderungen ist aber jederzeit möglich. Hierzu bietet Turck eine Vielzahl an Bibliotheken, von Applikations-
und Logik- bis hin zu Start- und Überwachungsbausteinen an.
CIP-Sicher-
heitsmodul
online mit
Statusabfrage
CIP-Sicher-
heitsmodul
mit aktiver
Verbindung
und Basis
konfiguration
www.turck.com | 33
Hybride I/O-Module – Modelle
Hybride Block-I/O-Module mit Standard- und Safety-Ein-/Ausgängen
Typenbezeichnung Beschreibung
Anschlusstechnik
14 ø 15 M12 x 1 VBRS4.4- Y-Verteiler, 2-fach, 5-polig, Kupplung zum Anschluss von 0,15 m
M12 x 1 ø 15
1
2RKC4.880T-0,15/ 0,15/ Lichtvorhängen an Hybrid-Module, Stecker 5-fach
2 TXL4000
41.2 42
60.6 L
14
41.2 48.5
VBRK8- Y-Verteiler, bidirektional, 5-polig für den Anschluss eines 0,15 m
53.9 L 2RSC4.871T-0.15-0.15/ SX5-B Sicherheitslaserscanners direkt an das hybride Modul
TXL4000
≈ 54 ≈ 62
B8151-0/9 (Buchse) M12 x 1 Rundstecker, konfektionierbarer Stecker, —
ø 20 ø 20
17 16 14 16
BS8151-0/9 (Stecker) gerade, A-kodiert mit Schraubklemmen, 5-polig, PG9
Gewindeeinsatz, Leitungsdurchlass 6,0...8,0 mm
M12 x 1
M12 x 1
VBR-TXL4100 Verteilersystem für den Anschluss eines Lxxx Lichtvorhangs, Y-Verteilers mit Kabel, 2x M12x1-Steckern, 0,55
4-polig zu 2x M12x1-Buchsen, 4-polig und 8-polig
VBR-TXL4200 Verteilersystem für den Anschluss eines Lxxx Lichtvorhangs, Y-Verteilers mit Kabel, 2x M12x1-Steckern, 0,55
4-polig zu 2x M12x1-Buchsen, 8-polig
M12 x 1 14 14 M12 x 1
ø 15 M12 x 1
14 14 M12 x 1 14
2 2
1 1
ø 15 ø 15 ø 15
ø 15 11.5 18.2 ø 15
42 41.2 42 48.5 41.2 48.5
150 60.4 150 53.9 150
548
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TBSB Sicherheitsabschaltbox
Als Lösung für die Sicherheitsabschaltung der Auslöserspannung auch vor Ort in Kundenanwendungen von TBSB für Laststrom
bis zu 9 A. Eine Sicherheitsabschaltung ist besonders vorteilhaft bei beweglichen Maschinenteilen und trägt auf einfache Weise zur
Steuerung der Auslöser bei.
■■ Druckguss-Aluminiumgehäuse, glasfaserverstärkt
■■ Gehäuse mit vergossener Modulelektronik
■■ Hohe Schutzarten: IP65/IP67/IP69K
■■ Keine Installation im Schrank erforderlich
■■ Erfüllt SIL3, Ple
■■ Auf Stoß- und Vibrationsfestigkeit getestet
TBSB Sicherheits-
abschaltbox Sicherheitsabschaltbereich SIL3, Ple
24 V DC
Stromver-
sorgung
Standard- Abschaltung
eingang mit 24 V
DC-Schalter
Kontaktgeber-
steuerung (EDM)
Sicherer Eingang
TBPN/TBIP-Safety-
Hybrid-Modul
TBSB Sicherheitsabschaltbox
Typenbezeichnung Beschreibung
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Sicherheitsschalter
Scharnierschalter Sperrschalter
■■ Einteiliger Sensor und Auslösegerät mit Scharnierfunktion ■■ Zweiteiliges Design mit bis zu 2000 N Verriegelungskraft für
■■ Schnelle Installation und Einrichtung mit verstellbarem Sicherheits- und prozesskritische Anwendungen
Sicherheitsschaltpunkt ■■ Flexible Auslösegerätoptionen für Fehlausrichtungen
■■ Edelstahl und IP69 erhältlich ■■ Drehbare Köpfe für eine flexible Installation
■■ Abgleich der Scharniere ohne verfügbare Erfassung für zusätzliche ■■ Mechanisch codiertes Auslösegerät zur Minimierung von
Unterstützung bei Toren Manipulationen
■■ Mit Schaltpunkt-Betriebsreichweise von bis zu 270° erhältlich ■■ Bis zu 15 N Sperrkraft zum Positionieren der Tür vor der Verriegelung
■■ Zweiteilige Ausführung mit mechanischer Bedienerrückmeldung ■■ Zweiteiliges Design ohne Kontakt zwischen Sensor und Auslöser
■■ Flexible Auslösegerätoptionen für Fehlausrichtungen ■■ In-Series Diagnostics (ISD) liefert Nutzern Daten von den einzelnen
■■ Drehbare Köpfe für eine flexible Installation Sensoren in einer Kaskadenkette
■■ Mechanisch codiertes Auslösegerät zur Minimierung von ■■ Kaskade bis zu 32 Sensoren, wobei ein Höchstmaß an Sicherheit
Manipulationen erzielt wird
■■ Bis zu 15 N Verriegelungskraft zur Reduzierung von Ausfallzeiten ■■ Toleranz gegenüber Fehlausrichtung
durch vibrierende Türen ■■ IP69-Lösungen erhältlich
■■ Einteilige Grenzwertschalter erhältlich ■■ Mit höchster Manipulationssicherheit erhältlich
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Kontaktlose Sicherheitsschalter
Kontaktlose RFID-Tür/Tor-Erfassungslösung für eine Tür Kontaktlose RFID-Erfassungslösung für mehrere Türen/Tore
■■ Einfache, mittlere und hohe Manipulationssicherheit ■■ Einfache, mittlere und hohe Manipulationssicherheit
■■ 10 mm Fehlausrichtungstoleranz ■■ 10 mm Fehlausrichtungstoleranz
■■ Beständig gegen hohe Vibrationen und Prozesse mit Metallrasieren ■■ Beständig gegen hohe Vibrationen und Prozesse mit Metallrasieren
■■ Integrierte LED für Status- und Diagnoseanzeige ■■ Integrierte LED für Status- und Diagnoseanzeige
■■ Bis zu 32 Sensoren in Kaskade verbinden und dabei ein Höchstmaß
an Sicherheit aufrechterhalten
SI-RFA-DM1
Controller
www.turck.com | 37
Schalter – Auswahl Kontaktlose Schalter
Magne- RFID
tisch
Sperren
Stellung
Spannungs
zufuhr ver-
oder entriegeln
Gerade
Starr inline
Starr inline
Flexibel inline
LED-
Statusanzeige
Kaskadierbar
ISD (In-Series
Diagnostics)
Sperren
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Schalter mit gesondertem Auslöser Scharnierschalter
Scharnier Drehkopf
SI-LS100 SI-LS83 SI-QS90 SI-QS75 SI-LM40 SI-LS42 SI-QM100 SI-HG63 SI-HG80 SI-LS31
2 Öffner / 1 Öffner / 1 Öffner / 1 Öffner 1 Öffner / 1 Öff. / 1 Schl. 1 Öffner 2 Öffner SPDT 1 Öffner
1 Schließer 1 Schließer 1 Schließer 1 Schließer 2 Öff. / 1 Sch. / 1 Schließer / 1 Schließer / 1 Schließer
2 Öffner 2 Öffner 2 Öffner 1 Öffner 2 Öffner 2 Öffner
2 Öffner / 2 Öffner / 2 Öffner
1 Schließer 1 Schließer 3 Öffner
24 V AC/DC 24 V DC
110 V AC/ 120 V AC
230 V AC 24 V AC
Geringer Geringer Geringer Geringer Geringer Geringer Geringer Unkodiert Unkodiert Unkodiert
Kodier Kodier Kodier Kodier Kodier Kodier Kodier
aufwand aufwand aufwand aufwand aufwand aufwand aufwand
Kunststoff Kunststoff Kunststoff Kunststoff Metall Kunststoff Metall Metall Metall Metall
Schnapp- Schnapp-
schloss schloss
Magnet- Magnet-
schloss schloss
10 N 10 N 10 N 10 N 10 N / 20 N 2000 N 1000 N 10 N / 15 N
Modelle mit Modelle mit wenn wenn
hoher Kraft: hoher Kraft: gesperrt gesperrt
von 50−100 N von 50−100 N
einstellbar einstellbar
www.turck.com 39
Not-Aus-Schalter
SSA-EB1P-ECWC
Silikon-Spritzschutzabdeckung in FDA-Güte
Schutzarten IP67 und IP69
40 | www.bannerengineering.com
Seilzug-Not-Aus-Geräte und -Schalter
■■ Der Schalter wird aktiviert, wenn das Seil gezogen wird, lose wird
oder bricht.
■■ Robustes Kunststoffgehäuse für raue Umgebungen oder
hochbelastbares Gehäuse nach Schutzart IP67 für den Einsatz
im Freien
■■ Modelle mit zusätzlichem Transistorhilfsausgang für zusätzliche
Durchhangüberwachung erhältlich
■■ Modelle mit Not-Aus-Schalter mit manuellem Reset erhältlich
■■ Durchhanganzeigen
Seilzug-Not-Aus-Geräte
Seilzugschalter
www.turck.com | 41
Zustimmtaster
Eine Zweihandsteuerungsschutzeinrichtung verhindert, dass Manuell betriebene Sicherheitssteuerungen, mit denen die
der Bediener sich der Anlage nähert, während eine Gefahr Maschine bei kontinuierlicher Aktivierung und Verwendung
besteht. Die Duo-Touch Runbar bietet eine Komplettlösung. Die zusammen mit einer separaten Betätigungssteuerung im
Bediener können die Sicherheits-Berührungsschalter (STBs) an manuellen Betrieb funktioniert. Der Schalter in Handgriffform
den beiden Seiten des Bedienpults berühren, um einen Prozess dient zur manuellen Steuerung der Maschinenfunktionen,
zu starten oder zu stoppen, oder den Not-Aus-Schalter z. B. für visuelle Beobachtungen, geringfügige Justierungen,
drücken, um die Montagestraße vollständig anzuhalten. Kalibrierung usw.
Zweihandsteuerung
Selbstüberwachende STB-Taster
Typen Material der berührungs-
Anschluss Ausgang Stromversorgung
bezeichnung empfindlichen Oberfläche
STBVP6 2-m-Kabel Polyetherimid (PEI) 2 antivalente pnp-Transistor 10−30 V DC
ausgänge (1 Ein, 1 Aus)
STBVP6Q5 4-poliger M12-Stecker
STB-Taster mit gelber Schutzabdeckung zur Verhinderung von unbeabsichtigtem Schalten. Zur Erfüllung der Sicherheits
standards müssen STB-Taster mit geeigneten Zweihandsteuerungsmodulen eingesetzt werden, z. B. mit einem Sicherheits-
Controller der Bauart SC26, XS26 oder SC10 oder mit einem vergleichbaren Typ-IIIC-Zweihandsystem.
Montagewinkel
42 | www.bannerengineering.com
Zustimmtaster
Runbars für Zweihandsteuerungen
STBA-RB2-S1 STBA-RB2-S2
■■ Bodenmontage ■■ Frei stehend
Zustimmtaster
Zustimmtaster ED1G
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