03 Baeume 3 4up

CC CC
Balancierte Bäume
GG GG
CC CC
 Aufwand, ein Element zu finden, entspricht der Tiefe des  Definition für "balanciert":
gefundenen Knotens  es gibt verschiedene Definitionen
 im worst case = Tiefe des Baumes  Allgemein: kein Blatt ist “wesentlich weiter“ von der Wurzel entfernt als
 liegt zwischen log N+1 und N irgendein anderes
 Hier: Für alle Knoten unterscheidet sich Anzahl der Knoten in linkem
und rechtem Teilbaum höchstens um 1
 Folge: ein binärer Baum der Tiefe log N+1
Tiefe: N-2
 schlecht balancierte Bäume
 erhält man, wenn die Elemente in sortierter Reihenfolge angeliefert
werden
 Aufwand, einen optimal balancierten Baum nach Einfüge- und
Löschoperationen zu erzwingen, ist sehr groß
G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 50 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 51
CC CC
AVL-Bäume Minimale Knotenanzahl von AVL-Bäumen

GG GG
CC CC
 AVL-Baum  N(h) sei die minimale Anzahl von Knoten eines AVL-Baumes der
 1962 von Adelson, Velskij und Landis eingeführt Höhe h
 schwächere Form eines balancierten Baumes
Höhe mögliche AVL-Bäume dieser Höhe Knotenzahl
 Definition Balance-Faktor:
 bal(x) = (Höhe des rechten Unterbaumes von x) - h=1 N(1) = 1
(Höhe des linken Unterbaumes von x)
 Definition AVL-Baum:
1 h=2 N(2) = 2
binärer Baum, wobei
-1 -1
für jeden Knoten x gilt:
bal(x) ∈ {-1,0,1} 0 0 -1 1
0 0 1 0 0 h=3 N(3) = 4
1
CC CC
GG GG
CC CC
 Allgemeiner worst case Fall bei Höhe h: Satz:

Beweis:
1) Induktionsanfang: h = 1
1
2) Induktionsschritt: 1
N(h-2)
N(h-1)
N(h-1) N(h)
CC CC
Minimaler AVL-Baum der Höhe 10 Maximale Höhe von AVL-Bäumen

GG GG
CC CC
 Erinnerung: Fibonacci-Zahlen
 Aus folgt nach Umformung und Abschätzung

von F n die …
 Wichtige Eigenschaft von AVL-Bäumen:
Ein AVL-Baum mit N Knoten hat höchstens die Höhe
 Erinnerung: Die Höhe jedes binären Baumes mit N Knoten beträgt

mindestens
2
CC CC
AVL Search Tree

GG GG
Einfügen von Knoten

CC CC
 Problem: wir wollen BST, der auch über viele Insert- und Delete-
Operationen halbwegs gut balanciert bleibt
 Idee: verwende BST, der zusätzlich AVL-Eigenschaften hat +1
Einfügen von k = 30 14
 Problem: wie erhält man AVL-Eigenschaften bei
0 +1
Einfügen/Löschen?
+1
8 20
10
-1 -1 0 0 0 0
7 4 3 11 17 33
0 -1 0 +1
0
3 8 30 45 0 0
+1
0 26 39
0 0 35 0 60
1 5 20
0
25
CC CC
GG GG
Einfügen von Knoten Einfügen von Knoten

CC CC
+1 +1
Einfügen von k = 30 14 Einfügen von k = 30 14
0 +1
+2 0 +2
8 20 8 20
0 0 0 -1
0 0 0 0 -1
3 11 17 33 3 11 17 33
0
+1 0 +1 0
26 39 Ausgeglichenheit 26 39
ist verletzt
0 0
30 30
3
CC CC
GG GG

CC CC
+1 +1
0 +2 0 +2
8 20 8 20
0 0 0 -1 0 0 0 -1
3 11 17 33 3 11 17 33
+1 0 +1 0
Ausbalancieren 26 39 26 39
durch Rotation R- Rotation
0 0
30 30
CC CC
GG GG

CC CC
+1 +1
0 +2 0 +2
8 20 8 20
0 0 0 -1 0 0 0
3 11 17 33 3 11 17 26
+1 0
26 39 33
L- Rotation
0
30 30 39
4
CC CC
GG GG

CC CC
+1 +1
0 +2 0 0
8 20 8 26
0
0 0 0 0 0 0
3 11 17 26 3 11 20 33
0 0
0
33 17 30 39
30 39
CC CC
GG GG
Löschen von Knoten Löschen von Knoten

CC CC
+1 +1
löschen von k = 8 14 löschen von k = 8 14
0 +1 0 +1
8 20 8 20
0 0
0 0 0 0 0 0
3 11 17 33 3 11 17 33
0 0 0 0
26 39 26 39
5
CC CC
GG GG

CC CC
+1 +1
löschen von k = 8
-1 14 löschen von k = 11
-1 14
+1 +1
11 20 11 20
0 0
0 0 0 0
3 17 33 3 17 33
0 0 0 0
26 39 26 39
CC CC
GG GG

CC CC
+1
+2 +2
löschen von k = 11
0 14 löschen von k = 11
0 14
+1 +1
3 20 3 20
0 0
0 0
17 33 17 33
0 0 0 0
26 39 26 39
L- Rotation
6
CC CC
GG GG

CC CC
+2 0
löschen von k = 11
0 14 löschen von k = 11
0 20
+1 0
3 20 14
33
0 0
0 0 0
0 3 17
17 33 26 39
0 0
26 39
CC CC
AVL-Rotationen
G
RR-Rotation
G GG
CC CC
 Operationen auf AVL-Bäumen zur Erhaltung der AVL-Eigenschaft

 Bestehen ausschließlich aus “Umhängen” von Zeigern
+1
 Es gibt 2 verschiedene Arten von Rotationen
k1
 Single Rotation: RR und LL
- RR = der neue Knoten befindet sich im rechten Teilbaum des rechten 0
Teilbaums vom (jetzt) unbalancierten Knoten aus k2
- LL = analog
- wird manchmal auch einfach nur R- bzw. L-Rotation genannt
 Double Rotation:
T1
- RL = neuer Knoten im linken Unterbaum des rechten Unterbaumes
T2 T3
- m.a.W.: vom Knoten mit dem "schlechten" Balancefaktor muß man in den
rechten Teilbaum gehen, dann von da aus in den linken Teilbaum, dann
kommt man zu dem neu eingefügten Knoten
- LR = analog
7
CC CC
RR-Rotation RR-Rotation
GG GG
CC CC
+2 +2
k1 k1
+1 +1
k2 k2
T1 T1
T2 T3 T2 T3
x x
CC CC
LL Rotation Algorithm RR Rotation Algorithm

GG GG
CC CC
def LL_Rotate (k2): def RR_Rotate (k1):

k1 = k2.left k2 = k1.left
k1.right = k2.left
k2.left = k1.right k2.left = k2
k1.right = k2 return k2
return k1
8
CC CC
LR-Rotation LR-Rotation
GG GG
CC CC
-1
-2 -2
+1
0 k1 +1 k1
k2 k2
+1
0 +1
k3 k3
T4 T4
T1 T1
T2 T3 T2 T3
x x
CC CC
LR-Rotation LR-Rotation
GG GG
CC CC
-2 -2
-1 k1 -1 k1
k3 k3
-1 -1
k2 k2
T4 T4
T3 T3
T1 T2 x T1 T2 x
9
CC CC
LR-Rotation
GG GG
Code
CC CC
def LR_doubleRotate ( k3 ):
k3.left = RR_Rotate ( k3.left )
return LL_Rotate ( k3 )
0
k3
k3 k2
0
k1 k1 k3
-1 k1
k2 k1
A A B C D
T3
T2 B C
T1 x T4 neues Element x kann in B oder C sein

(a) Before rotation (b) After rotation
CC CC
Warum Double Rotation?

GG GG
CC CC
def RL_doubleRotate( k1 ):
k1.right = LL_Rotate( k1.right )  Single Rotation kann LR oder RL nicht lösen:
return RR_Rotate( k1 )
10
CC
Algo-Animation
GG
CC
http://webpages.ull.es/users/jriera/Docencia/AVL/AVL%20tree%20applet.htm
G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 91
11

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AVL-Bäume Minimale Knotenanzahl von AVL-Bäumen

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 52 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 53

 Allgemeiner worst case Fall bei Höhe h: Satz:

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Minimaler AVL-Baum der Höhe 10 Maximale Höhe von AVL-Bäumen

 Aus folgt nach Umformung und Abschätzung

 Erinnerung: Die Höhe jedes binären Baumes mit N Knoten beträgt

AVL Search Tree

Einfügen von Knoten

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 58 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 59

Einfügen von Knoten Einfügen von Knoten

Einfügen von Knoten Einfügen von Knoten

Einfügen von Knoten Einfügen von Knoten

Einfügen von Knoten Einfügen von Knoten

Löschen von Knoten Löschen von Knoten

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 68 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 69

Löschen von Knoten Löschen von Knoten

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 70 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 71

Löschen von Knoten Löschen von Knoten

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 72 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 73

Löschen von Knoten Löschen von Knoten

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 74 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 75

 Operationen auf AVL-Bäumen zur Erhaltung der AVL-Eigenschaft

LL Rotation Algorithm RR Rotation Algorithm

def LL_Rotate (k2): def RR_Rotate (k1):

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G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 85 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 86

T1 x T4 neues Element x kann in B oder C sein

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 87 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 88

Warum Double Rotation?

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 89 G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 90

G. Zachmann Informatik 2 - SS 06 Bäume 91

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