VDI3833 Blatt1 - 05-09 - D-E

Mai 2009
ICS 17.160 VDI-RICHTLINIEN May 2009
VEREIN Schwingungsdämpfer und Schwingungstilger VDI 3833

DEUTSCHER Schwingungsdämpfer
INGENIEURE Begriffe, Kenngrößen, Realisierung, Anwendung Blatt 1 / Part 1
Dynamic damper and dynamic vibration absorber

Dynamic damper
Ausg. deutsch/englisch
Terms, characteristics, implementation, application Issue German/English
Frühere Ausgabe: 12.03
Vervielfältigung – auch für innerbetriebliche Zwecke – nicht gestattet / Reproduction – even for internal use – not permitted
Former edition: 12/03
Zu beziehen durch / Available at Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin – Alle Rechte vorbehalten / All rights reserved © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009
Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authorita-
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lation.
Inhalt Seite Contents Page
Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1 Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . 5 1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Definition und Übersicht . . . . . . . . . . . . 9 3 Definition and overview . . . . . . . . . . . . . 9
4 Kenngrößen und Funktionen bei linearem 4 Characteristics and functions in linear
Dämpfungsverhalten . . . . . . . . . . . . . . 10 damping behaviour . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Normen-Download-Beuth-Gerb Schwingungsisolierungen GmbH & Co. KG-KdNr.176072-LfNr.4478277001-2009-06-03 09:32
4.2 Werkstoffdämpfung . . . . . . . . . . . . . 11 4.2 Material damping. . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2.1 Werkstoffdämpfung bei festen 4.2.1 Material damping and solid
Werkstoffen – Übersicht . . . . . . . 11 materials – overview . . . . . . . . . 11
4.2.2 Werkstoffdämpfung bei festen 4.2.2 Material damping in solid materials
Werkstoffen bei harmonischer under harmonic loading . . . . . . . . 12
Beanspruchung . . . . . . . . . . . . 12
4.2.3 Werkstoffdämpfung bei Flüssig- 4.2.3 Material damping with fluids . . . . . 15
keiten . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Bauteildämpfung . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 Component damping . . . . . . . . . . . . . 17
4.3.1 Rheologisches Modell . . . . . . . . 17 4.3.1 Rheological model . . . . . . . . . . 17
4.3.2 Energiebetrachtung. . . . . . . . . . 21 4.3.2 Energy aspects. . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Systemdämpfung . . . . . . . . . . . . . . 22 4.4 System damping . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4.1 Logarithmisches Dekrement . . . . . 22 4.4.1 Logarithmic decrement . . . . . . . . 22
4.4.2 Dämpfungsgrad . . . . . . . . . . . 22 4.4.2 Damping ratio . . . . . . . . . . . . . 22
4.4.3 Ersatzdämpfungsgrad . . . . . . . . 23 4.4.3 Equivalent damping ratio . . . . . . . 23
Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger
4.4.4 Halbwertsbreite. . . . . . . . . . . . 23 4.4.4 Half power value bandwidth . . . . . 23

4.4.5 Nichtproportionale Dämpfung . . . . 23 4.4.5 Non-proportional damping . . . . . . 23
4.4.6 Proportionale Dämpfung, 4.4.6 Proportional damping,
Bequemlichkeits-Hypothese . . . . . 24 convenience hypothesis . . . . . . . . 24
5 Kenngrößen und -funktionen bei 5 Characteristic variables and functions in

nichtlinearem Dämpfungsverhalten . . . . . . 24 non-linear damping behaviour . . . . . . . . . 24
VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb

Fachausschuss Tilger und Dämpfer
VDI-Handbuch Schwingungstechnik
–2– VDI 3833 Blatt 1 / Part 1 Alle Rechte vorbehalten © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009
Seite Page
6 Auswirkungen der Dämpfung . . . . . . . . . 26 6 Effects of damping . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.1 Freie Schwingungen . . . . . . . . . . . . 26 6.1 Free oscillations . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2 Erzwungene Schwingungen in der 6.2 Forced oscillations in the neighbourhood
Umgebung von Resonanzbereichen . . . . 27 of resonant ranges . . . . . . . . . . . . . . 27
6.3 Erzwungene Schwingungen außerhalb 6.3 Forced oscillations outside resonant ranges . 30
von Resonanzbereichen . . . . . . . . . . . 30
6.4 Auswirkungen auf den Tilgereffekt. . . . . 30 6.4 Effects on the absorption effect . . . . . . . 30
6.5 Auswirkungen bei nichtlinearen Systemen. 31 6.5 Effects on non-linear systems . . . . . . . . 31
6.6 Stabilität und Instabilität von 6.6 Stability and instability of oscillatory
Schwingungssystemen . . . . . . . . . . . 31 systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 Physikalische Prinzipien zur Realisierung 7 Physical principles behind the
von Dämpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 implementation of damping. . . . . . . . . . . 33
7.1 Werkstoffdämpfung . . . . . . . . . . . . . 33 7.1 Material damping . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2 Festkörperreibungsdämpfung (Fügestellen- 7.2 Solid-friction damping (joint damping,
dämpfung, Coulomb’sche und technische Coulomb and technical friction) . . . . . . . 33
Reibung). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.3 Flüssigkeitsreibungsdämpfung . . . . . . . 33 7.3 Liquid-friction damping . . . . . . . . . . . 33
7.3.1 Verdrängungsdämpfung mit 7.3.1 Squeeze-film damping with
Drosselwirkung . . . . . . . . . . . 33 restriction effect . . . . . . . . . . . . 33
7.3.2 Verdrängungsdämpfung ohne 7.3.2 Displacement damping without
Drosselwirkung . . . . . . . . . . . 33 restriction effect . . . . . . . . . . . . 33
7.3.3 Scherspaltdämpfung . . . . . . . . . 33 7.3.3 Shear-gap damping . . . . . . . . . . 33
7.4 Wirbelstromdämpfung . . . . . . . . . . . 34 7.4 Eddy-current damping . . . . . . . . . . . . 34
7.5 Elektrorheologische und magnetorheolo- 7.5 Electrorheological and magnetorheological
gische Dämpfung (ERF und MRF). . . . . 34 damping (ERF and MRF) . . . . . . . . . . 34
8 Technische Realisierung und Anwendungen 34 8 Technical implementation and applications . 34

8.1 Verdrängungsdämpfer. . . . . . . . . . . . 34 8.1 Displacement dampers. . . . . . . . . . . . 34
8.1.1 Schwingungsdämpfer für 8.1.1 Vibration dampers for translatory
translatorische Bewegungen . . . . . 34 movements . . . . . . . . . . . . . . 34
8.1.2 Schwingungsdämpfer für 8.1.2 Vibration dampers for rotatory
rotatorische Bewegungen . . . . . . 39 movements . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2 Elastische Elemente mit integrierter 8.2 Resilient elements with integrated
Dämpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.2.1 Elastisches Element mit 8.2.1 Resilient elements with material
Werkstoffdämpfung . . . . . . . . . 45 damping . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.2.2 Elastisches Element mit viskoser 8.2.2 Resilient elements with viscous
Dämpfung . . . . . . . . . . . . . . 48 damping . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.2.3 Elastisches Element mit Trägheits- 8.2.3 Resilient elements with inertia
wirkung durch Flüssigkeit . . . . . . 49 effect due to fluid . . . . . . . . . . . 49
8.3 Viskoser Dämpfer . . . . . . . . . . . . . . 51 8.3 Viscous dampers . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.4 Reibungsdämpfer . . . . . . . . . . . . . . 52 8.4 Friction dampers . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.4.1 Reibungsdämpfer mit Stempel 8.4.1 Friction dampers with a plunger
im Führungsrohr . . . . . . . . . . . 52 in the guide tube . . . . . . . . . . . 52
8.4.2 Reibungsfeder . . . . . . . . . . . . 53 8.4.2 Friction springs . . . . . . . . . . . . 53
8.4.3 Stahlseilfeder. . . . . . . . . . . . . 55 8.4.3 Steel-cable springs . . . . . . . . . . 55
8.4.4 Dämpferkissen . . . . . . . . . . . . 55 8.4.4 Damper cushions . . . . . . . . . . . 55
8.4.5 Reibleistendämpfer . . . . . . . . . 57 8.4.5 Friction-strip dampers . . . . . . . . 57
8.4.6 Fügestellendämpfung . . . . . . . . 59 8.4.6 Interfacial damping . . . . . . . . . . 59
8.5 Verbund-Konstruktionen (Sandwich). . . . 59 8.5 Composite (sandwich) designs . . . . . . . 59
8.5.1 Zweischichtiges Verbundblech 8.5.1 Two-layer composite plate
(Metallblech mit Dämpfungsbelag) . 59 (sheet metal with damping layer). . . 59
8.5.2 Dreischichtiges Verbundblech . . . . 60 8.5.2 Three-layer composite plate . . . . . 60
8.5.3 Verbundbauteile . . . . . . . . . . . 62 8.5.3 Composite components . . . . . . . . 62

All rights reserved © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009 VDI 3833 Blatt 1 / Part 1 –3–
Seite Page
8.6 Sonstige Dämpfungswirkungen in 8.6 Other damping effects in machinery and

Maschinen und Anlagen . . . . . . . . . . 62 equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.6.1 Propellerdämpfung. . . . . . . . . . 62 8.6.1 Propeller damping . . . . . . . . . . 62
8.6.2 Gleitlagerdämpfung . . . . . . . . . 63 8.6.2 Sleave bearing damping . . . . . . . 63
9 Experimentelle Ermittlung von 9 Experimental determination of
Kenngrößen und -funktionen für characteristic variables and functions for
Schwingungsdämpfer . . . . . . . . . . . . . 64 vibration dampers . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.2 Versuchseinrichtungen . . . . . . . . . . . 64 9.2 Test rigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.3 Überführung von Messgrößen in 9.3 Conversion of measured variables into
Schwingungsdämpfer . . . . . . . . . . . . 65 vibration dampers . . . . . . . . . . . . . . 65
9.3.1 Dämpfungskoeffizient . . . . . . . . 65 9.3.1 Damping coefficient . . . . . . . . . 65
9.3.2 Dämpfungsgrad . . . . . . . . . . . 66 9.3.2 Damping ratio. . . . . . . . . . . . . 66
9.3.3 Dämpfungsfaktor. . . . . . . . . . . 66 9.3.3 Damping factor . . . . . . . . . . . . 66
9.3.4 Verlustfaktor . . . . . . . . . . . . . 67 9.3.4 Loss factor . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3.5 Verlustwinkel. . . . . . . . . . . . . 67 9.3.5 Loss angle . . . . . . . . . . . . . . . 67
Schrifttum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Vorbemerkung Preliminary note

Der Inhalt dieser Richtlinie ist entstanden unter Be- The content of this guideline has been developed in
achtung der Vorgaben und Empfehlungen der Richt- strict accordance with the requirements and recom-
linie VDI 1000. mendations of the guideline VDI 1000.
Alle Rechte, insbesondere die des Nachdrucks, der All rights are reserved, including those of reprinting,
Fotokopie, der elektronischen Verwendung und der reproduction (photocopying, micro copying), storage
Übersetzung, jeweils auszugsweise oder vollständig, in data processing systems and translation, either of
sind vorbehalten. the full text or of extracts.
Die Nutzung dieser VDI-Richtlinie ist unter Wahrung The use of this guideline without infringement of copy-
des Urheberrechts und unter Beachtung der Lizenz- right is permitted subject to the licensing conditions
bedingungen (www.vdi-richtlinien.de), die in den specified in the VDI notices (www.vdi-richtlinien.de).
VDI-Merkblättern geregelt sind, möglich.
Allen, die ehrenamtlich an der Erarbeitung dieser We wish to express our gratitude to all honorary con-
VDI-Richtlinie mitgewirkt haben, sei gedankt. tributors to this guideline.
Einleitung Introduction
Zur Reduzierung von Schwingungen beispielsweise If you wish to reduce the vibration in, for example,
in Geräten, Apparaten, Maschinen, Bauwerken, bei devices, apparatus, machines, or structures where no
denen eine weitere Reduzierung der Schwingungs- further reduction in the excitation of vibration is pos-
erregung nicht mehr möglich ist, stehen im Wesent- sible, there are basically three methods available:
lichen drei Maßnahmen zur Verfügung:
• Schwingungsisolierung • vibration insulation
• Schwingungsdämpfung • vibration damping
• Schwingungstilgung • vibration absorption

Elemente für die Schwingungsisolierung werden in Elements used for vibration isolation are described in
der Richtlinie VDI 2062 Blatt 1 und Blatt 2 beschrie- guideline VDI 2062 Part 1 and Part 2.
ben.
In der vorliegenden Richtlinie VDI 3833 Blatt 1 wird The present guideline, VDI 3833 Part 1, will be con-
aufgezeigt, wie Schwingungsdämpfer in ihren ener- cerned with presenting how vibration dampers can be
giedissipierenden Eigenschaften beschrieben werden described in their energy-dissipating properties and
können und welche Auswirkungen eine Veränderung what effects a change in the magnitude of the damp-
der Größe der Dämpfung in einem schwingungsfähi- ing will have on a vibratory system. Finally, a number
gen System hat. Schließlich werden verschiedene of different technical implementations (designs) and
technische Realisierungen (Bauformen) und die their function principles will be described as well as
Funktionsweise einschließlich der Anwendungen some applications for different dampers. The guide-
verschiedener Schwingungsdämpfer beschrieben. In line also provides suitable characteristic values for
dieser Richtlinie werden auch geeignete Kennwerte describing the dissipative properties of the vibration
zur Beschreibung der dissipativen Eigenschaften der dampers.
Schwingungsdämpfer angegeben.
Die Richtlinie VDI 3833 Blatt 2 beschreibt die Guideline VDI 3833 Part 2 deals with the fundamen-
Grundlagen der Schwingungstilgung sowie entspre- tals of vibration absorption as well as with corre-
chende Bauformen und Anwendungen. sponding designs and applications.
Eine umfassende Darstellung der Grundlagen der A comprehenive treatment of the fundamentals of the
Werkstoff- und Bauteildämpfung bieten die Richtli- damping of material and components are given in
nien VDI 3830 Blatt 1 bis Blatt 5. guidelines VDI 3830 Part 1 to Part 5.
Die Richtlinie VDI/VDE 2256 Blatt 1 und Blatt 2 be- Guidelines VDI/VDE 2256 Part 1 and Part 2 are con-
handelt „Schwingungs- und Stoßdämpfung mittels cerned with “Vibration and shock damping by means
Feinwerkelemente“. of precision mechanisms”.
Alle drei Maßnahmen zur Reduzierung von Schwin- All three ways of reducing vibration exhibit the de-
gungen zeigen die gewünschte Wirkung nur in einem sired effect only in one or more specific frequency

oder mehreren bestimmten Frequenzbereichen, au- ranges and outside these ranges they result in an am-
ßerhalb dieser Bereiche führen sie zu einer Verstär- plification of the vibration. Their effective applica-
kung der Schwingungen. Ihre wirksame Anwendung tion therefore presupposes a good knowledge of the
setzt daher gute Kenntnisse über die dynamischen dynamic properties of the original system and a care-
Eigenschaften des ursprünglichen Systems und eine ful design of the components and assemblies bringing
sorgfältige Auslegung der die Schwingungsreduzie- about the reduction in vibration.
rung bewirkenden Bauteile und Baugruppen voraus.
1 Anwendungsbereich 1 Scope
In dieser Richtlinie werden Grundlagen, Kenngrößen The guideline deals with basic principles, characteri-
und die Ausführung von Schwingungsdämpfern be- stics, and construction of dynamic dampers.
handelt.
Die vorliegende Richtlinie beschränkt sich auf pas- The present guideline will confine itself to passive el-
sive Elemente, also auf Elemente, die keine Energie- ements, in other words to elements which contain no
zufuhr erhalten. energy infeed.
2 Formelzeichen 2 Symbols
In dieser Richtlinie werden – in Übereinstimmung The following symbols are used throughout this
mit den Normen DIN 1311-1 bis -3 – die nachfolgend guideline, in accordance with the standards
aufgeführten Formelzeichen verwendet (ergänzend DIN 1311-1 to -3 (in addition, see also VDI 3833
siehe auch VDI 3833 Blatt 2): Part 2):
Formelzeichen Benennung Einheit Symbol Designation Unit

a Schwingbeschleunigung m/s2 a vibratory acceleration m/s2
aL Reibleistendicke m aL rubbing strip thickness m

D Dämpfungsmatrix N/(m/s) D damping matrix N/(m/s)
Dv Geschwindigkeitsgefälle (m/s)/m Dv shear rate (m/s)/m
d; d1; d2 Dämpfungskoeffizient für Struk- N/(m/s)2 d; d1; d2 damping coefficient for N/(m/s)2
turelemente structural elements
d kl Elemente der Dämpfungsmatrix N/(m/s) d kl elements of the damping N/(m/s)
D, Dämpfungskoeffizienten matrix D, damping coefficients
dt Dämpfungskoeffizient bei N/(m/s)2 dt damping coefficient with N/(m/s)2
Turbulenzdämpfung turbulence damping
E; ED; E1 ; E2 Elastizitätsmodul N/m2 E; ED; E1 ; E2 modulus of elasticity N/m2
E′ Speichermodul N/m2 E′ storage modulus N/m2
E″ Verlustmodul N/m2 E″ loss modulus N/m2
F; F(t); Kraft; Kraftamplitude N F; F(t); force; force amplitude N
F; Fˆ ; Fˆ ( Ω ) F; Fˆ ; Fˆ ( Ω )
. .
Fd; Fd(t); F(x )i ; Dämpfungskraft, -amplitude N Fd; Fd(t); F(x )i ; damping force, N
Fˆd Fˆd damping amplitude
Fg; Fg(t) Gesamtkraft: enthält elasti- N Fg; Fg(t) total force: contains elastic, N
sche, Dämpfungs- und Träg- damping, and inertia force
heitskraft
FF Fußbodenkraft N FF floor force N
FG Gleitreibungskraft N FG sliding friction force N
FH Haftreibungskraft N FH static friction force N
Fk; Fk(x) Federkraft, elastischer Anteil N Fk; Fk(x) spring force, elastic portion of N
der komplexen Kraft the complex force
Fm Trägheitskraft N Fm inertia force N
Fmax maximale Federkraft einer N Fmax maximum spring force of a N
Reibungsfeder friction spring


FR Reibkraft N FR friction force N
FW Teillast einer Reibungsfeder N FW partial load of a friction spring N
f Frequenz Hz f frequency Hz
fdr r-te Eigenfrequenz eines Hz fdr rth natural frequency of a Hz
gedämpften schwingungsfähi- damped oscillatory system
gen Systems
frx Resonanzfrequenz aus dem Hz, 1/s frx resonance frequency from the Hz, 1/s
Amplituden-Frequenzgang amplitude transfer function
αxF (f ) αxF (f )
frx. Resonanzfrequenz aus dem Hz, 1/s frx. resonance frequency from the Hz, 1/s
Amplituden-Frequenzgang amplitude transfer function
αx.F (f ) αx.F (f )
f0r r-te Eigenfrequenz eines unge- f0r rth natural frequency of an
dämpften schwingungsfähigen undamped oscillatory system
Systems
GD Gleitmodul einer dämpfenden N/m2 GD shear modulus of an inter- N/m2
Zwischenschicht mediate damping layer
HxF (if ) komplexe Übertragungsfunktion m/N HxF (if ) complex transfer function m/N
Hx.F (if ) komplexe Übertragungsfunktion (m/s)/N Hx.F (if ) complex transfer function (m/s)/N
Im Imaginärteil von – Im imaginary part of –
K Steifigkeitsmatrix N/m K stiffness matrix N/m
k; k1; k2 Federsteifigkeit, N/m k; k1; k2 spring stiffness, N/m
Federkoeffizient spring coefficient
kg; kg (Ω ) Betrag der dynamischen N/m kg; kg (Ω ) magnitude of dynamic stiffness N/m
Steifigkeit
kg komplexe dynamische N/m kg complex dynamic stiffness N/m

Steifigkeit
kk Betrag der komplexen N/m kk magnitude of complex stiffness N/m
Steifigkeit
kk; kk(Ω ) komplexe Steifigkeit N/m kk; kk(Ω ) complex stiffness N/m
M Massenmatrix kg M mass matrix kg
m Masse kg m mass kg
m* mitschwingende Masse kg m* resonant mass kg
n Anzahl der Freiheitsgrade eines – n number of degrees of freedom –
diskreten schwingungsfähigen of a discrete oscillatory system
Systems
Re Realteil von – Re real part of –
s; sS; sW Federwege einer Reibungs- m s; sS; sW spring deflections of a friction m
feder spring
smax maximaler Federweg einer m smax maximum spring deflection of a m
Td Quasi-Periodendauer s Td quasi-periodic time s
t Zeit s t time s
tD; t1 ; t2 Dicke m tD; t1 ; t2 thickness m
U Verformungsarbeit Nm U deformation energy Nm
U im Allgemeinen komplexe m U generally complex m
Modalmatrix modal matrix
Umax maximale Federarbeit einer Nm Umax maximum spring work of a Nm
u Wegerregung m u displacement exitation m
û Amplitude der Wegerregung m û amplitude of displacement m
exitation


th
ur r-ter Eigenvektor (Eigen- m ur r eigenvector (mode shape), m
schwingungsform), r = 1, ..., n; r = 1, ..., n; generally complex
im Allgemeinen komplex
v(t) Schwinggeschwindigkeit m/s v(t) vibration velocity m/s
v̂ Schwinggeschwindigkeits- m/s v̂ amplitude of vibration velocity m/s
amplitude
WD Verlustarbeit Nm WD work loss Nm
WDW Verlustarbeit für Werkstoffe Nm WDW work loss for materials Nm
x; x(t) Schwingweg, Verformung m x; x(t) vibration displacement, m
deformation
· · · ·
x ; x (t ) Schwinggeschwindigkeit m/s x ; x (t ) vibration velocity m/s
·· 2 ··
x Schwingbeschleunigung m/s x vibration acceleration m/s2
x̂ Schwingwegamplitude m x̂ amplitude of vibration m
displacement
x0 ; xn Maximalwerte des Zeitverlaufs m x0 ; x n maximum values of the time m
bei einem Ausschwingvorgang behaviour for a free decay test
eines schwingungsfähigen Sys- of an oscillatory system SDOF
tems mit einem Freiheitsgrad im (single degree of freedom) at
Abstand der n-fachen Quasi- the distance of the n-fold quasi-
Periodendauer periodic time
α Koeffizienten bei der proportio- 1/s α coefficients in proportional 1/s
nalen Dämpfung damping
α max Maximalwert in der Resonanz 1 α max maximum value in the reso- 1
des Amplitudenfrequenzgangs nance of the amplitude transfer
function
αxF (f ) Amplitudenfrequenzgang eines 1 αxF (f ) amplitude transfer function of 1
schwingungsfähigen Systems an oscillatory system with the

mit dem Schwingweg x als vibration displacement x as
Schwingungsantwort und der vibration response and the
Kraft F als Schwingungserre- force F as excitation
gung
αx.F (f ) Amplitudenfrequenzgang eines 1 αx.F (f ) amplitude transfer function of 1
schwingungsfähigen Systems an oscillatory system with the
·
mit der Schwinggeschwindigkeit vibration velocity x (t ) as vibra-
·
x (t ) als Schwingungsantwort tion response and the force F
und der Kraft F als Schwin- as excitation
gungserregung
β Koeffizient bei der proportio- s β coefficient in proportional s
nalen Dämpfung damping
ν kinematische Viskosität m/s2 ν kinematic viscosity m/s2
Δ Ω x· Halbwertsbreite 1/s Δ Ω x· half power value bandwidth 1/s
δ ; δr Abklingkoeffizient, für die r-te 1/s δ ; δr setting-time coefficient for the 1/s
Eigenschwingung rth natural oscillation
ε ; ε (t) Dehnung 1 ε ; ε (t) strain 1
εˆ Dehnungsamplitude 1 εˆ amplitude of strain 1
ε komplexe Dehnung 1 ε complex strain 1
ζ ; ζ (Ω ) Verlustwinkel Grad ζ ; ζ (Ω ) loss angle Grad
ζW Verlustwinkel bei Werkstoffen Grad ζW loss angle with materials Grad
ζ (f ) Phasenfrequenzgang Grad ζ (f ) phase spectrum Grad
ζx (f ) Phasenfrequenzgang bzw. Ver- Grad ζx (f ) phase spectrum or loss angle in Grad
lustwinkel beim Schwingweg vibration displacement as vibra-
als Schwingungsantwort tion response
η ; η (Ω ) Verlustfaktor 1 η ; η (Ω ) loss factor 1
ηD Verlustfaktor eines Dämpfungs- 1 ηD loss factor for a damping layer 1
belags


ηNF dynamische Viskosität bei Ns/m 3
ηNF dynamic viscosity with Newto- Ns/m3
Newton’schen Flüssigkeiten nian fluids
ηW Verlustfaktor bei Werkstoffen 1 ηW loss factor with materials or 1
oder Bauteilen components
ϑ Dämpfungsgrad 1 ϑ damping ratio 1
ϑE Ersatzdämpfungsgrad bei nicht- 1 ϑE equivalent damping ratio with 1
linearen schwingungsfähigen non-linear oscillatory systems
Systemen
ϑr modaler Dämpfungsgrad eines 1 ϑr modal damping ratio of a pro- 1
proportional gedämpften Sys- portionally damped system for
tems für Freiheitsgrad r degree of freedom r
κ Übertragungsfaktor m/N κ transfer factor m/N
κ g ; κ g (Ω ) dynamische Versteifung 1 κg; κg(Ω ) dynamic stiffening 1
κkin kinetische Versteifung 1 κkin kinetic stiffening 1
κx.F (f ) Übertragungsfaktor bei αx.F (f ) m/N κx.F (f ) transmissibility with αx.F (f ) m/N
Λ logarithmisches Dekrement 1 Λ logarithmic decrement 1
λ r ; λ r1,2 r-ter Eigenwert eines schwin- 1/s2 λ r ; λ r1,2 rth eigenvalue of an 1/s2
gungsfähigen Systems oscillatory system
λ1, 2 komplexer und konjugiert 1/s λ1, 2 complex and conjugated 1/s
komplexer Eigenwert complex eigenvalue
ν kinematische Viskosität m/s2 ν kinematic viscosity m/s2
ρ Dichte kg/m3 ρ density kg/m3
σ ; σ (t ) Normalspannung N/m2 σ ; σ (t ) normal stress N/m2
σ komplexe Spannung N/m 2
σ complex stress N/m2
τ τ
Schubspannung N/m2 shear stress N/m2

Ψ Dämpfungsfaktor 1 Ψ damping factor 1
ΨW Dämpfungsfaktor bei 1 ΨW damping factor with 1
Werkstoffen materials
Ω Kreisfrequenz 1/s Ω angular frequency 1/s
Ω rx Resonanzkreisfrequenz aus m/N Ω rx angular resonance frequency m/N
dem Amplitudenfrequenzgang from the amplitude transfer
αxF (f ) function αxF (f )
Ω rx. Resonanzkreisfrequenz aus m/s/N Ω rx. angular resonance frequency m/s/N
dem Amplitudenfrequenzgang from the amplitude transfer
αx.F (f ) function αx.F (f )
ΩT Tilgerkreisfrequenz 1/s ΩT absorber angular frequency 1/s
ωd Eigenkreisfrequenz eines 1/s ωd angular natural frequency of a 1/s
gedämpften schwingungsfähi- damped oscillatory system
gen Systems
ωdr r-te Eigenkreisfrequenz eines 1/s ωdr rth angular natural frequency of 1/s
gedämpften schwingungsfähi- a damped oscillatory system
gen Systems
ω 0; ω 01; ω 02 Eigenkreisfrequenz eines unge- 1/s ω 0; ω 01; ω 02 angular natural frequency of an 1/s
dämpften schwingungsfähigen undamped oscillatory system
Systems
ω0T Tilgereigenkreisfrequenz 1/s ω0T absorber angular natural 1/s
frequency
ω0r r-te Eigenkreisfrequenz eines ω0r rth angular natural frequency
ungedämpften schwingungs- of an undamped oscillatory
fähigen Systems system
Weitere Formelzeichen werden bei der jeweiligen Further symbols are explained at the respective equa-
Gleichung erläutert. tion.

3 Definition und Übersicht 3 Definition and overview

Dämpfung ist die Umwandlung von Bewegungsener- Damping is the conversion of energy of motion (ki-
gie (kinetische Energie) in Energieformen, die für das netic energy) into forms of energy which will have no
betrachtete schwingungsfähige System unwirksam effect on the oscillatory system under consideration
werden (dabei bleiben die Auswirkungen z.B. von (this does not take into account the effects of heat, for
Wärme auf die Eigenschaften der Elemente eines example, on the properties of the elements of an os-
schwingungsfähigen Systems unberücksichtigt). Es cillatory system). It is therefore concerned with lead-
handelt sich also um die Wegführung dieser Energie ing this energy away (energy dissipation) across the
(Energiedissipation) über die betrachteten Grenzen corresponding borders of the oscillatory system. For
des schwingungsfähigen Systems. Gedämpfte this reason, damped oscillatory systems are non-con-
schwingungsfähige Systeme sind daher nichtkonser- servative systems.
vative Systeme.
Als Arten der Dämpfung kommen in Betracht: These kinds of damping will be examined:
• Werkstoffdämpfung, auch als Beschichtungs- • material damping, also in the form of coating
dämpfung damping
• Viskositätsdämpfung • viscous damping
• Reibungsdämpfung, auch als Fügestellendämp- • frictional damping, also in the form of interfacial
fung damping
• Wirbelstromdämpfung • eddy-current damping
• Abstrahldämpfung • radiation damping
(z.B. Schall, Bodenwellen) (for example, sound, ground waves)
• Turbulenzdämpfung, auch als Verdrängungsdämp- • turbulence damping, also in the form of displace-
fung ment damping
In den meisten Fällen handelt es sich dabei um Um- In most cases we find a conversion into heat on ac-
wandlung in Wärme aufgrund innerer Reibung. count of internal friction.
In Abhängigkeit von dem betrachteten System ist zu Depending on the system under consideration, we
unterscheiden zwischen may distinguish between
• der Dämpfung als Eigenschaft eines Werkstoffs, • damping as a property of a material: viscous or
viskoser oder struktureller Dämpfung (Werkstoff- structural damping (material damping), see also
dämpfung), siehe auch Abschnitt 8.5, Section 8.5,
• der Dämpfung als Eigenschaft eines Strukturele- • damping as a property of a structural element – in
ments, also eines Bauteils (Bauteildämpfung), other words, of a component (component damp-
siehe auch Abschnitt 8.2, ing), see also Section 8.2,
• der Dämpfung als Eigenschaft eines schwingungs- • damping as a property of a vibratory system (sys-
fähigen Systems (Systemdämpfung), siehe auch tem damping), see also Section 8.3, Figure 37.
Abschnitt 8.3, Bild 37.
Bei der Werkstoffdämpfung handelt es sich um eine Material damping in all cases is an internal damping
innere Dämpfung, bei deren Beschreibung im Fol- – in describing which we will assume stresses are
genden von einer (über den betrachteten Werkstück- evenly distributed (over the workpiece cross-section
Querschnitt) gleichmäßigen und einachsigen Span- in question) – which is caused by oscillatory tensile
nungsverteilung ausgegangen wird, hervorgerufen or compressive stress, alternating tensile-compres-
durch schwellende Zug- oder Druckbeanspruchung, sive stress or alternating shearing stress.
Zug-Druck-Wechselbeanspruchung oder wechselnde
Scherbeanspruchung.
Beispiele für Bauteile: Schwingungsdämpfer, Elasto- Examples of the corresponding components: damp-
merlager, profilierte Elastomerplatten, mehrachsig ers, elastomeric bearings, profiled elastomeric
beanspruchte homogene Elastomerplatten. boards, homogeneous elastomeric boards loaded on
several axes.
Unterschieden werden muss zwischen linearem und A distinction has to be drawn between linear and non-
nichtlinearem Dämpfungsverhalten, wobei die meis- linear damping; most kinds of damping exhibit
ten Dämpfungsarten starke Nichtlinearitäten aufwei- marked non-linearities.
sen.

– 10 – VDI 3833 Blatt 1 / Part 1 Alle Rechte vorbehalten © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009
In der vorliegenden Richtlinie werden nur Schwin- The present guideline will only be concerned with
gungsdämpfer, keine Bremsen behandelt. Bremsen dampers, brakes will not be treated. Brakes may be
können durch die nachfolgend aufgeführten Merk- distinguished from dampers by the following charac-
male von Schwingungsdämpfern unterschieden wer- teristics:
den:
Merkmal Bremsen Schwingungs- Character- Brakes Dampers

dämpfer istic
Bewegungs- überwiegend in einer hin- und her- Type of predominantly in one movement back
ablauf Richtung gehend, movement direction and forth,
schwingend oscillating
Zielgröße Reduzierung der Reduzierung Objective reduction in speed, reduction in

Geschwindigkeit, von Schwing- even down to a standstill oscillatory
ggf. bis zum Stillstand bewegungen movements
Wirkungs- im Allgemeinen nicht ständig Duration in most cases not permanent
dauer ständig, kurzzeitig of effect permanent, transient
Wirkungs- bei Bedarf durch äußeren unabhängig, Application as necessary by external autonomous,
einsatz Eingriff (Mensch oder automatisch of effect intervention (human or automatic
automatische Steuerung) automatic control)
Nicht behandelt werden auch In addition we will not be concerned with

• Aufpralldämpfer, die auch als Stoßdämpfer, Stoß- • impact dampers, also known as shock absorbers,
verzehrer oder Stoßbremsen bezeichnet und in der shocks, or even as dashpots and described in
Richtlinie VDI 2061 behandelt werden guideline VDI 2061
• Dämpfungen in hydraulischen Systemen (Wirk- • damping in hydraulic systems (working circuits)
kreisen) und hydraulischen Komponenten (z.B. and hydraulic components (end-position damping
Endlagendämpfung von Hydraulikzylindern) in hydraulic cylinders, for example)
• Senkbremsen, auch als Ölbremsen bezeichnet. Bei • oil dampers, also known as oil brakes or dashpots.
diesen erfolgt eine Reduzierung der Geschwindig- These are used for reducing speed to a constant
keit auf einen konstanten Wert. value.
4 Kenngrößen und Funktionen bei 4 Characteristics and functions in

linearem Dämpfungsverhalten linear damping behaviour
4.1 Übersicht 4.1 Overview
Die die Dämpfung beschreibenden Eigenschaften The properties of materials and components which
von Werkstoffen und Bauteilen können dargestellt describe damping may be presented by (Figure 1)
werden durch (Bild 1)
• Stoffgesetze • material laws
• rheologische Modelle • rheological models
• Gedächtnisfunktionen • memory functions
• Energiebetrachtungen • energy aspects
Bild 1. Möglichkeiten zur Beschreibung von Werkstoff- und Bau- Figure 1. Ways of describing material and component properties
teileigenschaften

All rights reserved © Verein Deutscher Ingenieure e.V., Düsseldorf 2009 VDI 3833 Blatt 1 / Part 1 – 11 –
Bei der Werkstoffdämpfung wird im Allgemeinen In the case of material damping no use is generally
nicht mit Gedächtnisfunktionen gearbeitet (DIN made of memory functions (DIN EN 13341).
EN 13341).
Insbesondere bei der Bauteildämpfung werden die With component damping in particular the interrela-
Zusammenhänge für einen einachsigen Belastungs- tionships are shown for an uniaxial loading and de-
und Verformungszustand dargestellt, wenngleich an formation state even though components may gener-
Bauteilen im Allgemeinen ein räumlicher Verfor- ally have a three-dimensional deformation and load-
mungs- und Spannungszustand vorliegen kann. Für ing state. In practice with components only rheologi-
Bauteile werden in der Praxis nur rheologische Mo- cal models and energy aspects are applied.
delle sowie Energiebetrachtungen herangezogen.
4.2 Werkstoffdämpfung 4.2 Material damping

4.2.1 Werkstoffdämpfung bei festen Werkstoffen 4.2.1 Material damping and solid materials
– Übersicht – overview
4.2.1.1 Stoffgesetze 4.2.1.1 Material laws
Der allgemeine Zusammenhang zwischen der Span- The general connection between stress σ and strain ε
nung σ und der Dehnung ε in einem gleichmäßig be- in a material subject to uniformly distributed loading
anspruchten Werkstoff kann durch das allgemeine may be described by the general linear material law
lineare Stoffgesetz
… + p σ·· + p σ· + p σ = q ε + q ε· + q ε·· + … (1)
2 1 0 0 1 2 … + p 2σ·· + p 1σ· + p 0 σ = q 0 ε + q 1ε· + q 2ε·· + … (1)
beschrieben werden.
• Für rein elastische Werkstoffe reduziert sich dieses • For purely elastic materials this material law re-
Stoffgesetz auf die Beziehung duces to the relation
p0σ = q0ε bzw. σ = a0 ε (2) p0σ = q0ε or σ = a0 ε (2)
Für rein viskoelastische Werkstoffe gilt die Beziehung For purely viscoelastic materials the corresponding
relation is
p0σ = q0ε + q1 ε· (3) p0σ = q0ε + q1 ε· (3)
bzw. or
σ = a0ε + a1 ε· (4) σ = a0ε + a1 ε· (4)
Anmerkung: Die strukturelle Dämpfung (siehe auch Ab- Note: Structural damping (see also Section 4.2.2.4) exhibits a non-
schnitt 4.2.2.4) zeigt einen nichtlinearen Zusammenhang zwischen linear connection between stresses and strains in materials which
Spannungen und Dehnungen in Werkstoffen, der in erster Linie aus primarily results from friction.
Reibung resultiert.
4.2.1.2 Rheologische Modelle 4.2.1.2 Rheological models

Bild 2 zeigt beispielhaft für einen gleichmäßig be- By way of example Figure 2 shows 1-, 2-, and 3-pa-
anspruchten Werkstoff ein 1-, 2- und ein 3-Parame- rameter models for a material subject to uniformly
ter-Modell. Dabei sind die Federn und Dämpfer mas- distributed loading. Here the springs and dampers
selos. Das 2-Parameter-Modell mit der Parallel- have zero mass. The 2-parameter model with a spring
schaltung einer Feder und eines Dämpfers wird als and a damper connected in parallel is referred to as
Voigt-Kelvin-Modell bezeichnet. the Voigt-Kelvin model.
Für viskoelastische Werkstoffe ist beim Voigt-Kel- In the case of viscoelastic materials a loss modulus E″
vin-Modell ein linear mit der Frequenz ansteigender which increases linearly with frequency should be used
Verlustmodul E″ anzusetzen (siehe Abschnitt 4.2.2). in the in the Voigt-Kelvin model (see Section 4.2.2).
Während rheologische 2-Parameter-Modelle verbrei- While 2-parameter rheological models are widely
tet in der Anwendung sind, werden 3-Parameter- used, 3-parameter models still find little popularity
Modelle wegen ihres Bearbeitungsaufwands noch on account of the processing required, despite the fact
wenig eingesetzt, obgleich sie die Werkstoffeigen- that they provide a more comprehensive and realistic
schaften umfassender und realistischer als 2-Para- description of material properties than do 2-parame-
meter-Modelle beschreiben. ter models.

E′
σ
ε
E′
σ
ε σ
ε
E″ (Ω)
E2′
E1′
σ
ε
E″
Bild 2. 1-, 2- und 3-Parameter-Modell Figure 2. 1-, 2-, and 3-parameter models
4.2.1.3 Energiebetrachtung 4.2.1.3 Energy aspects

Zur Charakterisierung der dämpfenden Eigenschaf- In order to characterize the damping properties of
ten von Werkstoffen wird auch der Dämpfungsfaktor materials the damping factor Ψ W as quotient of the
Ψ W als Quotient von Verlustarbeit WD und der in der lost work WD and the potential energy U stored in the
Umkehrlage gespeicherten potenziellen Energie U reverse position is also used for a characteristic pe-
für eine charakteristische Zeitspanne verwendet: riod of time:
W W
ΨW = -------D- (5) ΨW = -------D- (5)
U U
Als charakteristische Zeitspanne wird die Perioden- The period during periodic or harmonic loading is
dauer bei periodischen oder harmonischen Beanspru- taken as the characteristic time period.
chungen zugrunde gelegt.
4.2.2 Werkstoffdämpfung bei festen Werkstoffen 4.2.2 Material damping in solid materials under
bei harmonischer Beanspruchung harmonic loading
4.2.2.1 Stoffgesetze 4.2.2.1 Material laws
Ausgegangen wird von einem harmonischen Zeitver- We proceed on the assumption of a harmonic time
lauf der Dehnung ε gemäß plot for strain ε as described by
ε (t) = ε̂ cos Ω t (6) ε (t) = ε̂ cos Ω t (6)
oder or
iΩ t iΩ t
ε = ε̂ e (7) ε = ε̂ e (7)
mit ε = Re ε (8) where ε = Re ε (8)

• Für rein elastische Werkstoffe gilt mit • For purely elastic materials Equation (2) yields
Gleichung (2)
iΩ t iΩ t
σ = a0 εˆ e (9) σ = a0 εˆ e (9)
mit σ = Re σ (10) where σ = Re σ (10)
• Für viskoelastische Werkstoffe gilt mit • For viscoelastic materials Equation (3) or Equa-
Gleichung (3) bzw. Gleichung (4) tion (4) yield
iΩ t iΩ t
σ = (a0 + i a1 Ω ) εˆ e (11) σ = (a0 + i a1 Ω ) εˆ e (11)
Als Kenngröße wird mit dem frequenzunabhängigen The frequency-independent storage or elasticity mod-
Speicher- oder Elastizitätsmodul E′ = a0 und dem ulus E = a0 and the frequency-dependent loss modulus
frequenzabhängigen Verlustmodul E″ = a1 Ω der E = a1 Ω are used to form the loss factor ηW, which is
Verlustfaktor ηW gebildet, der frequenzabhängig ist: frequency-dependent, as a characteristic variable:
a1 Ω a1 Ω
ηW (Ω ) = E″
------ = ---------
- (12) ηW (Ω ) = E″------ = ---------
- (12)
E′ a0 E′ a0
Damit wird bei harmonischer Beanspruchung With harmonic loading this becomes
σ = (E′ + i E″) ε (13) σ = (E′ + i E″) ε (13)
Beispiele für Werkstoffe mit viskoelastischem Ver- Examples of materials with viscoelastic behaviour:
halten: Kautschuk und Elastomere ohne Füllstoffe. rubber and elastomers without fillers.
Das Stoffgesetz σ (ε) ist für elastische Werkstoffe The material law σ (ε) is linear for elastic materials as
nach Bild 3a linear. can be seen in Figure 3a.
Das Stoffgesetz σ (ε) ist für viskoelastische Werk- For viscoelastic materials with a frequency-depend-
stoffe bei einem frequenzabhängigen Verlustfaktor ent loss factor the material law σ (ε) is an ellipse,
eine Ellipse, die auch Hysteresekurve genannt wird. which is also called the hysteresis curve. As a result
Infolge des frequenzabhängigen Verlustfaktors ver- of the frequency-dependent loss factor, the area of the
größert sich die Fläche der Ellipse mit Erhöhung der ellipse increases as the frequency rises while there is
Frequenz, wobei die Gerade für den elastischen Ver- no change in the straight line for the elastic deforma-
formungsanteil mit der Neigung E′ und der Deh- tion component with the gradient E′ and the strain
nungsamplitude ε unverändert bleibt (Bild 3b). amplitude ε (Figure 3b).
Bild 3. Grafische Darstellung von Stoffgesetzen Figure 3. Graphic presentation of material laws
a) für rein elastische Werkstoffe a) for purely elastic materials
b) für viskoelastische Werkstoffe mit einem frequenzabhängigen b) for viscoelastic materials with a frequency-dependent loss
Verlustfaktor factor

σ, ε σ
σ0
t
ε
S2
ε0
S1
a) t
σ
σ, ε
σ0
t
t1
ε
ε0
b) t
t1
Bild 4. Ergebnisse von Standardversuchen für verschiedene Figure 4. Results of standard tests for different rheological mod-
rheologische Modelle els
a) 2-Parameter-Modell als Voigt-Kelvin-Modell a) 2-parameter model as Voigt-Kelvin model
b) 3-Parameter-Modell b) 3-parameter model
4.2.2.2 Rheologische Modelle 4.2.2.2 Rheological models

Rheologische Modelle werden häufig durch ihr Ver- Rheological models are frequently described by their
halten bei sogenannten Standardversuchen (S) be- behaviour during so-called standard tests (S). By this
schrieben. Darunter wird verstanden: is meant:
S1 Vorgegeben wird ein Spannungssprung S1 Given is a jump in tension
σ (t) = σ0 · e (t) σ (t) = σ0 · e (t)
Betrachtet wird der Zeitverlauf der Dehnung What is observed is the time curve for strain
(Kriechphase). (creep phase).
S2 Vorgegeben wird eine konstante Dehnung S2 Given is a constant elongation

ε (t) = ε0 · e (t). ε (t) = ε0 · e (t).
Betrachtet wird der Spannungsverlauf (Relaxa- What is observed is the tension curve (relaxation
tionsphase). phase).
Nach DIN 45673-1 ergeben sich dafür die Zeitver- According to DIN 45673-1 this yields the time
läufe nach Bild 4. curves shown in Figure 4.
4.2.2.3 Zusammenhang zwischen Stoffgesetzen 4.2.2.3 Connection between material laws and
und rheologischen Modellen rheological models
Mittels Stoffgesetzen wird das Verhalten der Werk- With the aid of material laws the behaviour of the ma-
stoffe durch eine Differenzialgleichung beschrieben. terials is described by a differential equation. Rheo-
Rheologische Modelle beschreiben die Lösung σ (ε) logical models describe the solution σ (ε) of the dif-
der Differenzialgleichung als Überlagerung der ferential equation as superposition of the properties

Eigenschaften der Elemente Feder und Dämpfer in of the elements spring and damper in different num-
unterschiedlicher Anzahl und Anordnung. bers and arrangements.
Insbesondere bezüglich der Stoffgesetze und der Particularly with regard to the material laws and the
rheologischen Modelle bestehen die folgenden Zu- rheological models the following interrelationships
sammenhänge: exist:
Stoffgesetze Rheologische Modelle Material laws Rheological models
(siehe Bild 2) (see Figure 2)
Rein elastisches 1-Parameter-Modell Purely elastic 1-parameter model
Werkstoffverhalten material behaviour
Viskoelastisches 2-Parameter-Modell als Voigt-Kelvin- Viscoelastic 2-parameter model as Voigt-Kelvin
Werkstoffverhalten Modell mit viskoser Dämpfung material behaviour model with viscous damping
(frequenzabhängiger Verlustmodul) (frequency-dependent loss modulus)
4.2.2.4 Energiebetrachtung 4.2.2.4 Energy aspects

Bei einem harmonischen Zeitverlauf der Dehnung When a linear 2-parameter model as Voigt-Kelvin
ε (t) gilt bei Verwendung eines linearen 2-Parameter- model is used – in other words for a viscoelastic ma-
Modells als Voigt-Kelvin-Modell, also für ein visko- terial law, with a harmonic time curve of the strain
elastisches Stoffgesetz, ε (t) the following applies
für den Dämpfungsfaktor for the damping factor
ΨW = 2 π E″/E′ (14) ΨW = 2 π E″/E′ (14)
Ferner werden festgelegt ein Verlustfaktor ηW als In addition, a loss factor ηW is defined as
ηW = E″/E′ = Ψ W/(2π) (15) ηW = E″/E′ = Ψ W/(2π) (15)
und ein Verlustwinkel ζW gemäß and a loss angle ζW as
ζW = arctan E″/E′ (16) ζW = arctan E″/E′ (16)
und and
tan ζW = η W (17) tan ζW = η W (17)
In der Praxis wird vorzugsweise der Verlustwinkel ζW In practice the loss angle ζW is used by preference.
verwendet.
Bei rein viskoser Dämpfung sind die Kenngrößen With purely viscous damping the characteristics in
nach Gleichung (14) bis Gleichung (17) frequenzab- Equation (14) to Equation (17) are frequency-de-
hängig, sie nehmen linear mit der Frequenz zu. In den pendent, increasing linearly with the frequency. In
meisten Fällen werden sie für charakteristische Ei- most cases they are specified for characteristic natu-
genfrequenzen angegeben. ral frequencies.
Bei struktureller Dämpfung können nur der Dämp- In the case of structural damping it is only possibly to
fungsfaktor ΨW nach Gleichung (5) und der Verlust- form the damping factor ΨW on the basis of Equa-
faktor tion (5) and the loss factor
1 1
η W = ------ Ψ W (18) η W = ------ Ψ W (18)
2π 2π
gebildet werden. Diese Kenngrößen sind im Allge- These characteristics are generally frequency-de-
meinen frequenzabhängig. pendent.
4.2.3 Werkstoffdämpfung bei Flüssigkeiten 4.2.3 Material damping with fluids

Für die Werkstoffdämpfung bei Flüssigkeiten ist das In the case of material damping with fluids the mate-
Stoffgesetz rial law
p σ· + p σ = q ε·
1 0 1 (19) p σ· + p σ = q ε·
1 0 1 (19)
zugrunde zu legen. Das zugehörige rheologische Mo- will be used as basis. The corresponding rheological
dell ist nach Bild 5 das 2-Parameter-Modell als model is as shown in Figure 5 the 2-parameter
Maxwell-Modell mit der Reihenschaltung einer Fe- model as a Maxwell model with a spring and a
der und eines Dämpfers. damper connected in series.

Bild 5. Ergebnisse von Standardversuchen für das 2-Parameter- Figure 5. Results of standard tests for the 2-parameter model as
Modell als Maxwell-Modell Maxwell model
Viskosität Viscosity
Unter der Viskosität eines Fluids wird seine Eigen- By the viscosity of a fluid is meant its property of
schaft, der Verschiebung benachbarter Schichten offering resistance to the displacement of neighbour-
Widerstand entgegenzusetzen, verstanden. Die Vis- ing layers. Viscosity is a measure of the internal fric-
kosität ist ein Maß für die innere Reibung im Fluid. tion in the fluid. High viscosity is synonymous with
Hohe Viskosität ist gleichbedeutend mit „Dickflüs- “thick”(-flowing) and low viscosity with “thin”
sigkeit“, niedrige mit „Dünnflüssigkeit“. (-flowing).
Es wird unterschieden zwischen A distinction is drawn between
a) der dynamischen Viskosität und a) dynamic viscosity, and
b) der kinematischen Viskosität. b) kinematic viscosity.
Je nach Fließverhalten werden Flüssigkeiten als Depending on their flow behaviour, fluids are re-
Newton’sche oder als nicht Newton’sche Flüssigkei- ferred to as Newtonian or as non-Newtonian fluids.
ten bezeichnet.
Viskosität Newton’scher Flüssigkeiten Viscosity of Newtonian fluids

Dynamische Viskosität Dynamic viscosity
Nach DIN 1342-3 wird die dynamische Viskosität According to DIN 1342-3 the dynamic viscosity ηNF
ηNF Newton’scher Flüssigkeiten (NF) gemäß dem of Newtonian fluids (NF) is defined in accordance
Newton’schen Schubspannungsansatz wie folgt defi- with the Newtonian shear stress formulation as fol-
niert (dieses Formelzeichen ηNF für die dynamische lows (this symbol ηNF which is used for the dynamic
Viskosität darf nicht verwechselt werden mit dem in viscosity should not be confused with the loss factor
der vorstehenden Richtlinie verwendeten Verlustfak- ηW or η symbols used in this guideline):
tor ηW bzw. η):
τ = ηNF · Dv (20) τ = ηNF · Dv (20)
Die dynamische Viskosität ηNF ist eine charakteristi- The dynamic viscosity ηNF is a characteristic material
sche Stoffeigenschaft eines Fluids und hängt von der property of a fluid and is a function of temperature
Temperatur und vom Druck ab. Typisch für das Fließ- and pressure. What is typical of the flow behaviour of
verhalten Newton’scher Flüssigkeiten ist die Unabhän- Newtonian fluids is the independence of the dynamic
gigkeit der dynamischen Viskosität vom Geschwin- viscosity from shear rate Dv and the direct propor-
digkeitsgefälle Dv und die direkte Proportionalität der tionality of the dynamic viscosity to the shear stress τ.
dynamischen Viskosität zur Schubspannung τ.
Kinematische Viskosität Kinematic viscosity

Die kinematische Viskosität ν wird nach Maxwell als Kinematic viscosity ν is according to Maxwell de-
Quotient aus dynamischer Viskosität ηNF und fined as the quotient of the dynamic viscosity ηNF and
Dichte ρ definiert: the density ρ:
ν = ηNF / ρ (21) ν = ηNF / ρ (21)

Viskosität nicht Newton’scher Flüssigkeiten Viscosity of non-Newtonian fluids

Nicht Newton’sche Flüssigkeiten sind Fluide, deren Non-Newtonian fluids are fluids whose flow behav-
Fließverhalten nicht durch den Newton’schen Schub- iour is not described by the Newtonian shear stress
spannungsansatz beschrieben wird. Nach DIN 13341 formulation. According to DIN 13341 three classes
werden drei Klassen von nicht Newton’schen Flüs- of non-Newtonian fluids are distinguished:
sigkeiten unterschieden:
a) nichtlinear rein viskose Flüssigkeiten a) non-linear purely viscous fluids
b) linear viskoelastische Flüssigkeiten b) linear viscoelastic fluids
c) nichtlinear viskoelastische Flüssigkeiten c) non-linear viscoelastic fluids
In DIN 1342-3 werden die Flüssigkeiten genau defi- These fluids are precisely defined in DIN 1342-3 and
niert und ihr Fließverhalten beschrieben. Im Ver- their flow behaviour described. When compared with
gleich zu den Newton’schen Flüssigkeiten treten fol- the Newtonian fluids they have the following flow
gende Fließanomalien auf: anomalies:
a) Plastische Stoffe, die sich bis zu einer gewissen a) Plastic substances which up to a certain shear
Schubspannungsgröße (Fließgrenze genannt) wie stress (termed the yield point) behave like solids,
feste Körper verhalten und erst bei Überschreiten not beginning to flow until this boundary is
dieser Grenze zu fließen beginnen. Ist der Zusam- crossed. If the relationship between shear stress
menhang zwischen Schubspannung und Ge- and shear rate Dv is linear, then we have what is
schwindigkeitsgefälle Dv linear, wird vom Bing- known as a Bingham body.
ham-Körper gesprochen.
b) Strukturviskose Flüssigkeiten, bei denen die Vis- b) Pseudoplastic fluids where viscosity falls as the
kosität mit steigender Scherbeanspruchung ab- shear rates increase. Most non-Newtonian sub-
nimmt. Die meisten nicht Newton’schen Substan- stances are pseudoplastic.
zen sind strukturviskos.
c) Dilatante Stoffe, die eine mit dem Geschwindig- c) Dilatant substances which exhibit a viscosity
keitsgefälle steigende Viskosität aufweisen. which increases with the shear rate.
d) Thixotrope Substanzen, bei denen die Viskosität d) Thixotropic substances where viscosity falls with
mit der Zeitdauer der Scherbeanspruchung ab- the shear time and once the shear stress ceases, re-
nimmt und nach Wegfall der Scherbeanspruchung turns to its original value.
wieder auf den ursprünglichen Wert zurückgeht.
e) Rheopexe Flüssigkeiten zeigen das umgekehrte e) Rheopexic fluids exhibit the converse behaviour –
Verhalten, das heißt mit der Zeitdauer der Scher- in other words, there is an increase in viscosity
beanspruchung nimmt die Viskosität zu. which is proportional to shear time.
4.3 Bauteildämpfung 4.3 Component damping

4.3.1 Rheologisches Modell 4.3.1 Rheological model
In den allermeisten Fällen wird das Voigt-Kelvin- In the vast majority of cases the Voigt-Kelvin model
Modell (Bild 6) mit zwei Parametern verwendet. (Figure 6) with two parameters is used.
,x ,x
Bild 6. 2-Parameter-Modell, Voigt-Kelvin-Modell Figure 6. 2-parameter model, Voigt-Kelvin model
4.3.1.1 Belastungskennlinie 4.3.1.1 Loading characteristic

Die Belastungskennlinie beschreibt den Zusammen- The loading characteristic describes the relationship
hang zwischen der eingeleiteten Verformung x und between the introduced deformation x and the
der Kraft F. force F.
Anmerkung: Bei den Definitionen in dieser Richtlinie werden die Note: In the definitions in this guideline the various characteristic
verschiedenen Kenngrößen für translatorische Verformungen und variables for translatory deformations and loads in the direction of

Belastungen in Richtung der Verformung beschrieben. Analog sind the deformation are described. Variables for rotatory deformations
Größen für rotatorische Verformungen und Drehmomente zu defi- and torques should be defined analogously.
nieren.
4.3.1.2 Dämpfungskennlinie 4.3.1.2 Damping characteristic

Die Dämpfungskennlinie beschreibt den Zusammen- The damping characteristic describes the relationship
hang zwischen der eingeleiteten Schwinggeschwin- between the introduced vibration velocity x· and the
digkeit x· und der Dämpfungskraft Fd. damping force Fd.
4.3.1.3 Federsteifigkeit 4.3.1.3 Spring stiffness

Bei einer linearen Feder gilt für translatorische Be- In the case of a linear spring, the linear relationship
wegung der lineare Zusammenhang zwischen der between the quasi-statically introduced deformation
quasistatisch eingeleiteten Verformung x und der x and the force Fk from the position of rest
Kraft Fk aus der Ruhelage
Fk (x, t) = k x(t) (22) Fk (x, t) = k x(t) (22)
wobei k die Federsteifigkeit (Federkoeffizient) ist. applies to translatory movement. Here k is the spring
stiffness (spring coefficient).
4.3.1.4 Dämpfungskoeffizient 4.3.1.4 Damping coefficient

Bei einem linearen dissipativen Strukturelement In the case of a linear dissipative structural element
(Bauteil) gilt für den linearen Zusammenhang zwi- (component), the linear relationship between the
schen der Dämpfungskraft Fd und der Schwingge- damping force Fd and the vibration velocity x· ( t ) may
schwindigkeit x· ( t ) be expressed by
F ( x· , t ) = d x· (t)
d (23) F ( x· , t ) = d x· (t)
d (23)
wobei der Dämpfungskoeffizient d im Allgemeinen where the damping coefficient d is generally fre-
frequenzabhängig ist (siehe auch DIN 1311-2 und quency-dependent (see also DIN 1311-2 and
DIN 45673-1). DIN 45673-1).
4.3.1.5 Komplexe Steifigkeit 4.3.1.5 Complex stiffness

Weist ein als masselos angenommenes Strukturele- If a structural element (component) assumed to be
ment (Bauteil) lineare oder nichtlineare viskoelasti- massless exhibits linear or non-linear viscoelastic
sche Eigenschaften auf, so entsteht bei einer harmo- properties, then in the event of a harmonic deforma-
nischen Verformung tion
x(t) = x̂ cos Ω t (24) x(t) = x̂ cos Ω t (24)
an der Stelle der Verformung die Gesamtkraft F(t) als this at the location of the deformation will yield the
Summe von elastischer Rückstellkraft Fk (x (t)) und total force F(t) as the sum of the elastic resilience
Dämpfungskraft F d (x· ( t )) gemäß Fk (x (t)) and the damping force F d (x· ( t )) as defined in
F ( x ( t ) , x· ( t )) = F ( x ( t ) ) + F ( x· ( t ))
k d (25) F ( x ( t ) , x· ( t )) = F ( x ( t ) ) + F ( x· ( t ))
k d (25)
Diese Kräfte sind im nichtlinearen Fall von der Am- In the non-linear case, these forces will be dependent
plitude und der Frequenz der Verformung abhängig. on the amplitude and the frequency of the deforma-
Es treten im Allgemeinen höherharmonische, subhar- tion. In general, higher harmonic multiple frequency,
monische und Gleichanteile, auch bei vorgegebener subharmonic and steady components will occur, even
harmonischer Erregung, auf. when there is harmonic excitation.
Anmerkung: Im nichtlinearen Fall ist vielfach eine Aufteilung der Note: In the non-linear case it is in many instances not possible to
Kräfte in Abhängigkeit von x und x· nicht möglich. distribute the forces as a function of x and x· .
Sofern das viskoelastische Strukturelement (Bauteil) Provided the viscoelastic structural element (compo-
eine lineare Abhängigkeit zwischen der Kraft und den nent) exhibits a linear dependence between the force
Größen x und x· aufweist, enthalten die Rückstellkräfte and the variables x and x· , the resilience forces and the
und Dämpfungskräfte nur grundharmonische Anteile; damping forces will only contain fundamental har-
aus Gleichung (25) folgt also mit Gleichung (24) monic components; from Equation (25) and applying
Equation (24) there follows therefore

F(t) = F̂k cos Ω t + F̂d sin Ω t (26) F(t) = F̂k cos Ω t + F̂d sin Ω t (26)
Die Amplituden der Kräfte sind dann im Allgemei- The amplitudes of the forces are then generally de-
nen von der Frequenz abhängig. pendent on the frequency.
Im speziellen Fall von linearen viskoelastischen In the special case of linear viscoelastic structural
Strukturelementen (Bauteilen), die durch ein 2-Para- elements (components) which can be described by a
meter-Modell als Voigt-Kelvin-Modell beschrieben 2-parameter model as a Voigt-Kelvin model,
werden können, ist
F = F + F = k x + d x·
k d (27) F = Fk + Fd = k x + d x· (27)
also in other words
F = k x cos Ω t – d Ω x sin Ω t F = k x cos Ω t – d Ω x sin Ω t
Die Federsteifigkeit k und der Dämpfungskoeffizient The spring stiffness k and the damping coefficient d
d sind unabhängig von der Amplitude und Frequenz are independent of the amplitude and frequency of
der Verformung. the deformation.
Durch eine Darstellung der harmonischen Verfor- By presenting the harmonic deformation on the com-
mung in der komplexen Ebene gemäß plex plane in accordance with
x = x (cos Ω t + i sin Ω t) x = x (cos Ω t + i sin Ω t)
x = x ei Ω t x = x ei Ω t
kann die Gesamtkraft auch geschrieben werden als the total force can also be written as
F = k x + d x· F = k x + d x·
iΩt iΩt
F = ( k + i Ω d )xe F = ( k + i Ω d )xe
F = k k (Ω ) x (28) F = k k (Ω ) x (28)
Hierin ist k k die frequenzabhängige komplexe Stei- In this, k k is the frequency-dependent complex stiff-
figkeit. ness.
In der Praxis wird vielfach der Betrag In practice the amount kk(Ω ) = k k (Ω ) of the com-
kk(Ω ) = k k (Ω ) der komplexen Steifigkeit k k (Ω ) ge- plex stiffness k k (Ω ) according to
mäß
2 2 2 2
kk(Ω ) = k + (Ω ⋅ d) (29) kk(Ω ) = k + (Ω ⋅ d) (29)
verwendet – er ist frequenzabhängig. is frequently used. It is frequency-dependent.
4.3.1.6 Komplexe dynamische Steifigkeit 4.3.1.6 Complex dynamic stiffness

Weist ein massebehaftetes Strukturelement (Bauteil) If a structural element (component) which has mass
lineare oder nichtlineare viskoelastische Eigenschaften exhibits linear or non-linear viscoelastic properties,
auf, so entsteht bei einer harmonischen Verformung then in the event of a harmonic deformation
iΩt iΩt
x (t) = x cos Ω t bzw. x ( t ) = x̂ e (30) x (t) = x cos Ω t or x ( t ) = x̂ e (30)
an der Stelle der Verformung die Gesamtkraft Fg (t) this at the location of the deformation will yield the
als Summe von elastischer Rückstellkraft Fk (x (t)), total force Fg (t) as the sum of the elastic resilience
Dämpfungskraft Fd (x· ( t )) und Trägheitskraft Fk (x (t)), damping force Fd (x· ( t )) and inertia force
··
Fm (x ( t )) gemäß Fm (x··( t )) as defined in
F (t) = F (x) + F ( x· ) + F ( x··)
g k d m (31) F (t) = F (x) + F ( x· ) + F ( x··)
g k d m (31)
Die Rückstell- und Dämpfungskräfte sind im nicht- In the non-linear case, the resilience and damping
linearen Fall von der Amplitude und Frequenz der forces will be dependent on the amplitude and the fre-
Verformung abhängig. Es treten bei den Kräften quency of the deformation. In these forces higher har-
höherharmonische Anteile auf. monic components occur.
Anmerkung: Im Einzelfall ist meist eine Aufteilung der Kräfte in Note: In the individual case it is frequently not possible to distribute
Abhängigkeit von x und x· nicht möglich. the forces as a function of x and x·.

Sofern das viskoelastische Strukturelement (Bauteil) Provided the viscoelastic structural element (compo-
eine lineare Abhängigkeit von den Größen x und x· nent) exhibits a linear dependence between the varia-
aufweist, enthalten die Rückstell- und Dämpfungs- bles x and x· , the resilience forces and the damping
kräfte nur grundharmonische Anteile, also aus Glei- forces will only contain fundamental harmonic com-
chung (31) wird ponents; in other words, applying Equation (31)
therefore yields
Fg (t) = F̂k cos Ω t – F̂d sin Ω t – F̂m cos Ω t (32) Fg (t) = F̂k cos Ω t – F̂d sin Ω t – F̂m cos Ω t (32)
Die Amplituden der Kräfte sind dann im Allgemei- The amplitudes of the forces are then generally de-
nen von der Frequenz abhängig. pendent on the frequency.
In dem speziellen Fall von linearen viskoelastischen In the special case of linear viscoelastic structural
Strukturelementen (Bauteilen), die durch ein 2-Para- elements (components) which can be described by a
meter-Modell als Voigt-Kelvin-Modell beschrieben 2-parameter model as a Voigt-Kelvin model,
werden können, ist
Fg = Fk + Fd + Fm Fg = Fk + Fd + Fm
Fg = k x + d x· + m* x·· (33) Fg = k x + d x· + m* x·· (33)
bzw. in komplexer Schreibweise ist für die Verfor- or in complex notation, for the deformation
mung
x = x ei Ω t x = x ei Ω t
die Gesamtkraft the total force is
2 iΩt 2 iΩt
Fg = ( k + i Ω d – m * Ω )x̂e ⎫ Fg = ( k + i Ω d – m * Ω )x̂e ⎫
⎬ (34) ⎬ (34)
Fg = k g ( Ω ) x ⎭ Fg = k g ( Ω ) x ⎭
Der frequenzabhängige Koeffizient in diesen Glei- The frequency-dependent coefficient in these equa-
chungen wird komplexe dynamische Steifigkeit tions is referred to as the complex dynamic stiffness
kg (Ω ) genannt. Die Masse m* ist eine mitschwin- kg (Ω ). The mass m* is a covibrating mass whose
gende Masse, deren Größe von der Verteilung der magnitude depends on the distribution of the mass
Masse und der Verformung innerhalb des Struktur- and the deformation within the structural element. It
elements abhängig ist. Sie ist immer kleiner als die is always smaller than the total mass of the structural
Gesamtmasse des Strukturelements. element.
In der Praxis wird vielfach der Betrag In practice the quantity kg (Ω ) = k g ( Ω ) of the com-
kg (Ω ) = k g ( Ω ) der komplexen dynamischen Stei- plex dynamic stiffness kg (Ω ) is quoted in the form of
figkeit kg (Ω ) als dynamische Steifigkeit dynamic stiffness
2 2 2 2 2 2
kg (Ω ) = ( k – m* Ω ) + ( Ω d ) (35) kg (Ω ) = ( k – m* Ω ) + ( Ω d ) (35)
angegeben – er ist frequenzabhängig. – it is frequency-dependent.
Anmerkung: Sofern eine harmonische Verformung als Eingang auf Note: Provided a harmonic deformation acts as input upon an oscil-
ein schwingungsfähiges System einwirkt und die Kraft an einem latory system and the force is considered at a selected output of the
gewählten Ausgang des schwingungsfähigen Systems betrachtet oscillatory system, the inverse transfer function HxF (iΩ ) will be the
wird, ist die inverse Übertragungsfunktion HxF (iΩ ) die komplexe complex dynamic stiffness of the oscillatory system between input
dynamische Steifigkeit des schwingungsfähigen Systems zwischen and output (see DIN 1311-2).
Eingang und Ausgang (siehe DIN 1311-2).
4.3.1.7 Kinetische Steifigkeit 4.3.1.7 Kinetic stiffness

Strukturelemente aus Elastomeren zeigen im Fre- The stiffness of structural elements made of elastom-
quenzbereich von 0 Hz bis 1 Hz vielfach eine starke ers often exhibits a marked dependence on frequency
Abhängigkeit ihrer Steifigkeit von der Frequenz. Die in the frequency range between 0 Hz and 1 Hz. Rigid-
Steifigkeit bei dynamischer Belastung wird kineti- ity under dynamic loading is referred to as kinetic
sche Steifigkeit kkin genannt. stiffness kkin.

4.3.1.8 Kinetische Versteifung 4.3.1.8 Kinetic stiffening

Das Verhältnis der kinetischen Steifigkeit kkin zur The ratio of kinetic stiffness kkin to spring stiffness k
Federsteifigkeit k nach Abschnitt 4.3.1.3 wird kineti- as described in Section 4.3.1.3 is termed kinetic stiff-
sche Versteifung κkin genannt: ening κkin:
k k
κkin = -------
kin
- (36) κkin = -------
kin
- (36)
k k
4.3.1.9 Dynamische Versteifung 4.3.1.9 Dynamic stiffening

Infolge der Frequenzabhängigkeit des Betrags kg(Ω) As a consequence of the frequency dependence of the
der komplexen dynamischen Steifigkeit k g (Ω) quantity kg(Ω) of the complex dynamic stiffening
nimmt diese mit steigender Frequenz zu. Daher wird k g (Ω) it rises with increasing frequency. For this rea-
das Verhältnis dieses Betrags der komplexen dynami- son the ratio of this quantity of the complex dynamic
schen Steifigkeit zur Federsteifigkeit k als dynami- stiffness to the spring stiffness k is referred to as the
sche Versteifung κg genannt: dynamic stiffening κg:
kg ( Ω ) kg ( Ω )
κg(Ω ) = -------------- (37) κg(Ω ) = -------------- (37)
k k
4.3.2 Energiebetrachtung 4.3.2 Energy aspects

4.3.2.1 Dämpfungsfaktor 4.3.2.1 Damping factor
Der Dämpfungsfaktor Ψ für Strukturelemente (Bau- The damping factor Ψ for structural elements (com-
teile) wird bei einer harmonischen Verformung mit ponents) in the case of a harmonic deformation with
x = x cos Ω t x = x cos Ω t
über eine Schwingungsperiode ermittelt als Quotient over one period of oscillation is obtained as the quo-
von Verlustarbeit WD (Fläche innerhalb der Hyste- tient of lost work WD (the area within the hysteresis
resekurve F ( x ) bzw. Fg ( x ) ) und der in der Umkehr- curve F ( x ) or Fg ( x ) ) and the potential energy U,
lage gespeicherten potenziellen Energie U, also stored in the reverse position. In other words
W W
Ψ = -------D- (38) Ψ = -------D- (38)
U U
Der Dämpfungsfaktor kann für Strukturelemente The damping factor can be given for structural ele-
(Bauteile) mit linearen, aber auch mit nichtlinearen ments (components) with linear and also with non-
Eigenschaften angegeben werden. linear properties.
Bei linearem viskoelastischem Verhalten eines Bau- In the case of linear viscoelastic behaviour of a com-
teils, beschrieben durch ein 2-Parameter-Modell ponent, described by a 2-parameter model (Voigt-
(Voigt-Kelvin-Modell), ergibt sich für den Dämp- Kelvin model), this yields for the damping factor
fungsfaktor
Ωd Ωd
Ψ = 2π -------- (39) Ψ = 2π -------- (39)
k k
4.3.2.2 Verlustfaktor 4.3.2.2 Loss factor

Der Verlustfaktor η kann allgemein, analog zur Glei- In general, the loss factor η can be obtained, analo-
chung (18), aus dem Dämpfungsfaktor Ψ bestimmt gous to Equation (18) from the damping factor Ψ by
werden gemäß means of
1 1
η = ------ Ψ (40) η = ------ Ψ (40)
2π 2π
Der Verlustfaktor kann für Strukturelemente (Bau- The loss factor can be given for structural elements
teile) mit linearen und nichtlinearen Eigenschaften (components) with linear and non-linear properties.
angegeben werden.

4.3.2.3 Verlustwinkel 4.3.2.3 Loss angle

Der Verlustwinkel ζ kann nur für Strukturelemente When there is harmonic deformation,
(Bauteile) mit linearen Eigenschaften bei harmoni-
scher Verformung
x = x cos Ω t (41) x = x cos Ω t (41)
angegeben werden. Dann ist die aufzuwendende the loss angle ζ can be given only for structural ele-
Kraft ments (components) with linear propertiesIn this case
the force to be applied is
F = F̂( Ω ) cos (Ω t – ζ (Ω)) (42) F = F̂( Ω ) cos (Ω t – ζ (Ω)) (42)
wobei der frequenzabhängige Verlustwinkel ζ (Ω) where the frequency-dependent loss angle ζ (Ω) may
auch als Nullphasenwinkel bezeichnet wird. be interpreted as the initial phase.
Der Verlustwinkel kann auch aus der komplexen Stei- The loss angle can also be obtained from the complex
figkeit (siehe Abschnitt 4.3.1.5) bestimmt werden zu stiffness (see Section 4.3.1.5) by
⎛ Im k k ( Ω )⎞ ⎛ Im k k ( Ω )⎞
ζ (Ω) = arctan ⎜ -----------------------⎟ (43) ζ (Ω) = arctan ⎜ -----------------------⎟ (43)
⎝ Re k k ( Ω )⎠ ⎝ Re k k ( Ω )⎠
oder bei Berücksichtigung der Trägheitswirkungen or from the complex dynamic stiffness (see Sec-
des Werkstoffs oder Strukturelements (Bauteils) aus tion 4.3.1.6) when the inertia effects of the material or
der komplexen dynamischen Steifigkeit (siehe Ab- structural element (component) are taken into consid-
schnitt 4.3.1.6) zu eration, by
⎛ Im k g ( Ω )⎞ ⎛ Im k g ( Ω )⎞
ζ (Ω) = arctan ⎜ -----------------------⎟ (44) ζ (Ω) = arctan ⎜ -----------------------⎟ (44)
⎝ Re k g ( Ω )⎠ ⎝ Re k g ( Ω )⎠
Für Strukturelemente (Bauteile) mit linearen und For structural elements (components) with linear and
viskoelastischen Eigenschaften und für ein schwin- viscoelastic properties and for an oscillatory system
gungsfähiges System mit einem Freiheitsgrad kann with one degree of freedom, the loss angle ζ can also
der Verlustwinkel ζ auch ermittelt werden aus be obtained from
Ωd Ωd
ζ (Ω) = arctan --------- bzw. ζ (Ω) = arctan η(Ω) (45) ζ (Ω) = arctan --------- or ζ (Ω) = arctan η(Ω) (45)
k k
4.4 Systemdämpfung 4.4 System damping

Für das schwingungsfähige System wird nachfolgend In what follows a discrete and linear calculation
ein diskretes und lineares Berechnungsmodell (Er- model (substitute system) is assumed for the oscilla-
satzsystem) vorausgesetzt. tory system.
4.4.1 Logarithmisches Dekrement 4.4.1 Logarithmic decrement

Das logarithmische Dekrement Λ ist definiert als The logarithmic decrement Λ is defined as
1 x 1 x
Λ = --- ln ----0- (46) Λ = --- ln ----0- (46)
n xn n xn
wobei x0, xn Maximalwerte des Zeitverlaufs bei ei- x0, xn are the maximum values of the time behaviour
nem Ausschwingvorgang eines schwingungsfähigen for a free decay test of an oscillatory system SDOF
Systems mit einem Freiheitsgrad im Abstand der n- (single degree of freedom) at the distance of the
fachen Quasi-Periodendauer sind. n-fold quasi-periodic time.
4.4.2 Dämpfungsgrad 4.4.2 Damping ratio

Der Dämpfungsgrad ϑ ist für ein lineares, zeitinvari- The damping ratio ϑ for a linear, time-invariant oscil-
antes schwingungsfähiges System mit einem Frei- latory system with one degree of freedom is defined
heitsgrad definiert [1] als [1] as
d d
ϑ = ------------------
- (47) ϑ = ------------------
- (47)
2 k⋅m 2 k⋅m

4.4.3 Ersatzdämpfungsgrad 4.4.3 Equivalent damping ratio

Die Wirkung eines Schwingungsdämpfers mit nicht- The effect of a vibration damper with non-linear
linearen Eigenschaften wird durch den Ersatzdämp- properties is described by the equivalent damping ra-
fungsgrad ϑE gekennzeichnet, der sich bei harmoni- tio ϑE which with harmonic deformation at an oper-
scher Verformung in einem Arbeitspunkt durch Ver- ating point is obtained by comparison with a linear
gleich mit einem linearen Dämpfer gleicher dissipier- damper with the same dissipated energy over one os-
ter Energie während einer Schwingungsperiode er- cillation period.
gibt.
Der Ersatzdämpfungsgrad ist abhängig von der Am- The equivalent damping ratio is dependent on the
plitude der harmonischen Verformung, aber unab- harmonic-deformation amplitude, but independent of
hängig von seiner möglichen Frequenzabhängigkeit its contingent frequency dependency at linear and
bei linearen und nichtlinearen Eigenschaften. non-linear characteristics.
4.4.4 Halbwertsbreite 4.4.4 Half power value bandwidth

Ausgehend von der Resonanzfrequenz Ω rx· des Am- On the basis of the angular resonance frequency Ω rx·
plitudenfrequenzgangs α x· F ( Ω ) (DIN 1311-2) zwi- from the amplitude transfer function α x· F ( Ω )
schen der Schwinggeschwindigkeitsamplitude x̂· und (DIN 1311-2) between the vibrational velocity ampli-
der Kraftamplitude F̂ eines Schwingers mit einem tude x̂· and the force amplitude F̂ of a SDOF oscilla-
1 1
Freiheitsgrad wird die Bandbreite beim ------- -fachen tor, the bandwidth at ------- times the resonance rise is
2 2
der Resonanzüberhöhung als Halbwertsbreite Δ Ω x· referrred to as the half power value bandwidth Δ Ω x· .
bezeichnet.
4.4.5 Nichtproportionale Dämpfung 4.4.5 Non-proportional damping

Enthält das diskrete Berechnungsmodell mit n Frei- If the discrete calculation model with n degrees of
heitsgraden Elemente, die besonders konstruierte freedom contains elements which describe specially
Dämpfer beschreiben (z.B. hydraulische Dreh- designed dampers (such as hydraulic torsional vibra-
schwingungsdämpfer in Dieselmotoren, Spaltöl-Ver- tion dampers in diesel engines, displacement dampers
drängungsdämpfer in Textilspindeln) oder die her- in textile machinery spindles, for example) or which
ausragende Dämpfungseigenschaften einzelner Kon- have excellent damping properties in individual parts
struktionsteile aufweisen (z.B. Elastomerfedern, Rei- of the design (elastomer springs, tyres, V-belts and
fen, Keilriemen u.Ä.), so ergibt sich im Allgemeinen similar), this will generally result in a damping matrix
eine Dämpfungsmatrix D, die nicht durch eine ein- D which cannot be described by a simple, propor-
fache, proportionale Abhängigkeit von der Massen- tional dependence between the mass matrix M and the
matrix M und der Steifigkeitsmatrix K beschrieben rigidity matrix K. This general case
werden kann. Dieser allgemeine Fall
D≠αM+βK (48) D≠αM+βK (48)
wird als nichtproportionale Dämpfung mit den Pro- is referred to as non-proportional damping where the
portionalitätsfaktoren α und β bezeichnet. proportionality factors are α and β.
Für die Eigenwerte λ r1,2 gilt For the eigenvalues λ r1,2 the following applies
λ r1,2 = –δr ± i ωdr (49) λ r1,2 = –δr ± i ωdr (49)
Bei schwingungsfähigen Systemen mit nichtpropor- In oscillatory systems with non-proportional damp-
tionaler Dämpfung sind die Eigenvektoren komplex, ing, the eigenvectors are complex – in other words,
das heißt zwischen den Koordinaten der Eigenvekto- between the coordinates of the eigenvectors there are
ren existieren Phasenverschiebungen ungleich 0° und phase displacements not equal to 0° and not equal to
ungleich 180°. Eine sogenannte Entkopplung der Be- 180°. A so-called decoupling of the motion equations
wegungsgleichungen in den physikalischen Koordi- in the physical coordinates of the system is not possi-
naten des Systems ist nicht möglich – jedoch ist die ble – however, decoupling in the state variables can
Entkopplung in den Zustandsgrößen durch soge- be effected using so-called bimodal eigenvectors
nannte bimodale Eigenvektoren realisierbar (DIN 1311-3).
(DIN 1311-3).

4.4.6 Proportionale Dämpfung, 4.4.6 Proportional damping,

Bequemlichkeits-Hypothese convenience hypothesis
Enthält das Berechnungsmodell keine diskreten If the calculation model does not include any discrete
Dämpfer, so ist es vorteilhaft, die Dämpfungsmatrix dampers, it will be advantageous to select the damp-
proportional zur Massen- und Steifigkeitsmatrix zu ing matrix proportionally to the mass and stiffness
wählen gemäß matrices on the basis of
D=αM+βK (50) D=αM+βK (50)
Diese Beziehung wird proportionale Dämpfung oder This relation is referred to as proportional damping or
Bequemlichkeits-Hypothese genannt. Der Vorteil the convenience hypothesis. Where the advantage is
liegt darin, dass sich die gleichen Eigenvektoren für to be found that it yields the same eigenvectors for the
das proportional gedämpfte System ergeben wie für proportionally damped system as for the undamped
das ungedämpfte System, das heißt auch, dass die system – in other words, the eigenvectors are real: be-
Eigenvektoren reell sind, also zwischen den Koordi- tween the coordinates of the eigenvectors, therefore,
naten der Eigenvektoren existieren nur die Phasen- only the phase displacements 0° or 180° are found.
verschiebungen 0° oder 180°. Ferner ist eine modale Furthermore, modal decoupling in the physical coor-
Entkopplung in den physikalischen Koordinaten des dinates of the system is possible (DIN 1311-3).
Systems möglich (DIN 1311-3).
Bei proportionaler Dämpfung gilt auch die Bezie- The relation expressed in Equation (49) also applies
hung Gleichung (49). Zusätzlich kann angegeben to proportional damping. In addition we may write
werden
δ r = ω0r ϑr (51) δ r = ω0r ϑr (51)
ϑr = -------- ⋅ --- ⎛⎝ a + βω 0r⎞⎠ ϑr = -------- ⋅ --- ⎛⎝ a + βω 0r⎞⎠

1 1 2 1 1 2
mit (52) where (52)
ω 0r 2 ω 0r 2
und damit and thus
2 2
λ 1,2 = – --- ⎛⎝ a + βω 0r⎞⎠ ± i ω 0r – --- ⎛⎝ a + βω 0r⎞⎠ λ 1,2 = – --- ⎛⎝ a + βω 0r⎞⎠ ± i ω 0r – --- ⎛⎝ a + βω 0r⎞⎠
1 2 2 1 2 1 2 2 1 2
(53) (53)
2 4 2 4
sowie and
2 2
ωdr = ω0r 1 – ϑ r (54) ωdr = ω0r 1 – ϑ r (54)
2 2
– --- ⎛ a + βω 0r⎞ – --- ⎛ a + βω 0r⎞
2 1 2 2 1 2
ωdr = ω 0r (55) ωdr = ω 0r (55)
4⎝ ⎠ 4⎝ ⎠
5 Kenngrößen und -funktionen bei 5 Characteristic variables and functions in

nichtlinearem Dämpfungsverhalten non-linear damping behaviour
Strukturelemente (Bauteile) und auch schwingungs- In many cases, structural elements (components) and
fähige Systeme zeigen vielfach stark nichtlineare even oscillatory systems exhibit markedly non-linear
Dämpfungskennlinien. Für die Dämpfung ist dies in damping curves. For the damping this is primarily
erster Linie durch die Abhängigkeit der Dämpfungs- due to the dependence of the damping force Fd on the
kraft Fd von der Schwinggeschwindigkeit x· ( t ) gege- vibration velocity x· ( t ) :
ben:
Fd = Fd (x·) (56) Fd = Fd (x·) (56)
Als wesentliche Arten der Dämpfung sind zu unter- The main kinds of damping to be distinguished are:
scheiden:
• viskose Dämpfung (linear) • viscous damping (linear)
F ( x· ) = d · x·
d (57) F (x·) = d · x·
d (57)

• trockene Reibung (nichtlinear) • dry or solid friction (non-linear)

⎧ F für x· > 0 ⎫ ⎧ F for x· > 0 ⎫
F d (x·) = ⎨ R ⎬ (58) F d (x·) = ⎨ R ⎬ (58)
⎩ – F R für x· < 0 ⎭ ⎩ – F R for x· < 0 ⎭
• technische Reibung (nichtlinear) • technical friction (non-linear)
Im Allgemeinen In general
F G ≤ F d (x·) ≤ F H für x· > 0 F G ≤ F d (x·) ≤ F H for x· > 0

F d (x·) = 0 für x· = 0 (59) F d (x·) = 0 for x· = 0 (59)
– F H ≤ F d (x·) ≤ – F G für x· < 0 – F H ≤ F d (x·) ≤ – F G for x· < 0
Dabei ist where
FH Haftreibungskraft für x· = +0 F static-frictional force for x· = +0
– FH Haftreibungskraft für x· = –0 – FH static-frictional force for x· = –0
FG Gleitreibungskraft für x· >> 0 FG sliding-frictional force for x· >> 0
–FG Gleitreibungskraft für x· << 0 –FG sliding-frictional force for x· << 0
• Turbulenzdämpfung (nichtlinear) • turbulence damping (non-linear)
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ d ⋅ x· 2 for x· > 0 ⎪ ⎪ d ⋅ x· 2 for x· > 0 ⎪
F d ( x· ) = ⎨ t ⎬ (60) F d ( x· ) = ⎨ t ⎬ (60)
⎪ – d t ⋅ x· 2 for x· < 0 ⎪ ⎪ – d t ⋅ x· 2 for x· < 0 ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Bild 7 zeigt verschiedene Dämpfungskennlinien in Figure 7 shows various damping curves as a func-
Abhängigkeit von der Schwinggeschwindigkeit x· . tion of the vibration velocity x· . Linear behaviour is
Nur bei viskoser Dämpfung zeigt sich ein lineares only found with viscous absorption.
Verhalten.
viscous damping
turbulence damping
dry friction
technical friction
Bild 7. Verschiedene Dämpfungskennlinien Figure 7. Some damping curves
Die trockene Reibung zeigt bereichsweise eine line- Dry friction exhibits in some ranges a linear depend-
are Abhängigkeit von der Schwinggeschwindigkeit ence on vibration velocity x· , but in the case of oscil-
x· , bei Schwingungen um den Koordinatenursprung lations around the origin of the coordinates higher
treten jedoch Höherharmonische mit relativ großen harmonics with relatively great amplitudes occur.
Amplituden auf.
Die technische Reibung und die Turbulenzdämpfung Technical friction and turbulence damping are non-
sind für alle Schwinggeschwindigkeitsbereiche nichtlinear throughout all vibration velocity ranges.
linear.
In der Praxis werden zur Kennzeichnung von nicht- In practice the following data are preferably used for
linearen Dämpfern vorzugsweise verwendet: identifying non-linear dampers:
• Dämpfungskennlinie nach Abschnitt 4.3.1.2 • damping curve as per Section 4.3.1.2
• Dämpfungsfaktor Ψ nach Abschnitt 4.3.2.1 • damping factor Ψ as per Section 4.3.2.1
• Verlustfaktor η nach Abschnitt 4.3.2.2 • loss factor η as per Section 4.3.2.2

6 Auswirkungen der Dämpfung 6 Effects of damping

Die Dämpfung zeigt unterschiedliche Auswirkungen Damping has different effects on the motion behav-
auf das Bewegungsverhalten schwingungsfähiger iour of oscillatory systems. With regard to practical
Systeme. Im Hinblick auf praktische Belange und considerations and for the sake of increased clarity
wegen der besseren Übersicht sollen die Auswirkun- we will deal with the effects of damping with the aid
gen der Dämpfung anhand verschiedener Schwin- of a number of different vibration phenomena. Here,
gungsphänomene aufgezeigt werden. Dabei wird zur in order to keep the presentation fairly simple, we
Vereinfachung der Darstellung zunächst von einem shall initially work on the basis of a linear oscillatory
linearen schwingungsfähigen System ausgegangen system (see DIN 1311-2, Section 4).
(siehe DIN 1311-2, Abschnitt 4).
6.1 Freie Schwingungen 6.1 Free oscillations

Bei freien Schwingungen eines schwingungsfähigen In the case of free oscillations of an oscillatory sys-
Systems mit einem Freiheitsgrad nimmt die Größe tem with one degree of freedom the magnitude of
der Eigenfrequenz mit zunehmender Dämpfung ab. the natural frequency falls as damping increases. This
Dies ist unmittelbar aus der Gleichung für die Eigen- is directly evident in the equation for the angular nat-
kreisfrequenz ωd des gedämpften Schwingungssys- ural frequency ωd of the damped oscillatory system
tems zu ersehen gemäß
2 2
ωd = ω0 1 – ϑ für ϑ≤1 (61) ωd = ω0 1 – ϑ for ϑ≤1 (61)
mit der Eigenkreisfrequenz ω0 with the angular natural frequency ω0
k k
ω0 = ---- (62) ω0 = ---- (62)
m m
des ungedämpften Schwingers mit einem Freiheits- of the undamped oscillator with one degree of free-
grad mit der Masse m und der Federsteifigkeit k. dom with mass m and spring stiffness k.
Bei freien Schwingungen eines schwingungsfähigen In the case of free oscillations of an oscillatory sys-
Systems mit mehreren Freiheitsgraden können mit tem with several degrees of freedom, as the magni-
zunehmender Größe der Dämpfung einzelne Eigen- tude of the damping increases, individual angular nat-
kreisfrequenzen kleiner oder größer werden. ural frequencies may become greater or smaller.
In allen Fällen nimmt die Größe der Amplituden In all cases the size of the amplitudes during the de-
beim Ausschwingvorgang mit größer werdender cay process with increasing damping decreases faster
Dämpfung schneller ab als bei einem schwach ge- than with a weakly damped system.
dämpften System.
Bild 8 zeigt die Verhältnisse für einen Schwinger Figure 8 shows the relationships for a SDOF (single
mit einem Freiheitsgrad. Da bei vergrößerter Dämp- degree of freedom) oscillator. Since with increased
fung auch die Größe der Eigenkreisfrequenz des ge- damping even the magnitude of the angular natural
dämpften Systems abnimmt, wird die Quasi-Perio- frequency of the damped system falls, the quasi-pe-
dendauer Td riod Td
2π 2π
Td = ------ (63) Td = ------ (63)
ωd ωd
größer. becomes greater.
Anmerkung: Viskose Flüssigkeiten, Elastomere und andere Mate- Note: Viscous fluids, elastomers, and other materials exhibit a com-
rialien zeigen eine komplexe Steifigkeit (Abschnitt 4.3.1.5), sie plex stiffness (Section 4.3.1.5) – in other words, in addition to fre-
weisen also neben frequenzabhängigen viskosen Eigenschaften quency-dependent viscous properties they also have elastic proper-
auch elastische Eigenschaften auf. Bei vergrößerter Dämpfung ties. As damping increases, so generally does the stiffness compo-
wächst im Allgemeinen auch der Steifigkeitsanteil. Daher nimmt nent. For this reason, the natural frequency often does not fall as
bei vergrößerter Dämpfung vielfach die Eigenfrequenz nicht ab, damping increases, but rises instead.
sondern sie steigt an.

Bild 8. Ausschwingkurve nach Anfangsbedingungen bei vergrö- Figure 8. Decay curve by initial conditions with increased damp-
ßerter Dämpfung ing
6.2 Erzwungene Schwingungen in der Umgebung 6.2 Forced oscillations in the neighbourhood of
von Resonanzbereichen resonant ranges
Bei erzwungenen Schwingungen eines schwingungs- In the case of forced oscillations of an oscillatory sys-
fähigen Systems werden durch eine Vergrößerung der tem, the resonance rises become smaller due to an in-
Dämpfung die Resonanzüberhöhungen kleiner. crease in the damping.

Für einen Schwinger mit einem Freiheitsgrad und bei For an oscillator with one degree of freedom and with
einem Dämpfungsgrad ϑ ist die Resonanzüberhö- a damping ratio ϑ the resonance rise is described as
hung
1 1
κ α xF, max ≈ ------- für ϑ < 0,30 (64) κ α xF, max ≈ ------- for ϑ < 0,30 (64)
2ϑ 2ϑ
mit dem Übertragungsfaktor κ und α xF, max als Maxi- where the transmissibility is κ and with α xF, max as the
malwert des Amplitudenfrequenzgangs α xF (Ω ) zwi- peak value of the amplitude-frequency characteristic
schen Erregerkraft und Schwingweg (siehe α xF (Ω ) between excitation force and vibration dis-
DIN 1311-2). placement (see DIN 1311-2).
Ferner wird bei Schwingern mit einem Freiheitsgrad Furthermore, in the case of SDOF oscillators as
gemäß Bild 9a mit zunehmender Größe des Dämp- shown in Figure 9a, as the value of the damping ra-
fungsgrads die Resonanzkreisfrequenz Ωrx bei Be- tio increases the angular resonance frequency Ωrx,
trachtung des Schwingwegs als Schwingungsantwort taking the vibration displacement to be the vibration
kleiner gemäß answer, becomes smaller as described in
2 1 2 1
Ωrx = ω0 1 – 2 ϑ für ϑ ≤ ------- = 0,707 (65) Ωrx = ω0 1 – 2 ϑ für ϑ ≤ ------- = 0,707 (65)
2 2
bezogen auf die Eigenkreisfrequenz gemäß Glei- with respect to the natural angular frequency as ap-
chung (62). pears in Equation (62).
Auch beim Amplitudenfrequenzgang für eine Weg- Even in the amplitude transfer function for a dis-
erregung in einem absoluten Koordinatensystem placement excitation in an absolute coordinate sys-
(Bild 9b) bei Betrachtung der Schwingungsantwort tem (Figure 9b) when the oscillation answer is re-
als Relativbewegung zwischen der Bewegung der garded as a relative movement between the move-
Masse und dem Fußpunkt zeigt sich eine Reduzie- ment of the mass and the base point, there is a reduc-
rung der Resonanzüberhöhung bei vergrößertem tion in the resonance rise when the damping ratio is
Dämpfungsgrad. increased.

Bild 9. Kleinere Resonanzüberhöhungen bei größerer Dämp- Figure 9. Smaller resonance rises at higher damping level in the
fung beim Schwinger mit einem Freiheitsgrad case of SDOF oscillators (single degree of freedom)
a) bei Krafterregung, a) with force excitation,
b) bei Fußpunkterregung b) with base-point excitation
Bei schwingungsfähigen Systemen mit mehreren In the case of oscillatory systems with several degrees
Freiheitsgraden und bei Kontinua (Bild 10) werden of freedom and also of continua (Figure 10), an in-
durch eine Erhöhung der Dämpfung z.B. an einzel- crease in the absorption at, for example, individual or
nen oder mehreren Strukturpunkten im Allgemeinen multiple structural points will generally result in re-
alle Resonanzüberhöhungen reduziert. Hingegen duction of all resonance rises. On the other hand, vi-
werden Schwingungen zwischen den Resonanzberei- bration between the resonant ranges will be greater as
chen größer bei ansteigender Dämpfung. Bei einer damping increases. When there is a local increase in
lokalen Vergrößerung einer Dämpfung ist deren Aus- damping its effect on certain resonances will depend
wirkung auf bestimmte Resonanzen von den zugehö- on the corresponding eigen modes.
rigen Eigenformen abhängig.
Da der Schwingungsdämpfer im Bild 11 im Since the vibration damper in Figure 11 was in-
Schwingungsknoten der 3. Eigenschwingungsform stalled at the node of the third mode shape, it will be
angebracht wurde, ist er für die zugehörige Reso- ineffective for the corresponding resonance point
nanzstelle nicht wirksam (bis auf modale Kopplungs- (apart from modal coupling effects).
effekte).
Eine Ausnahme bilden sogenannte dämpfungserregte So-called damping-excited systems form one excep-
Systeme (Bild 12). In diesem Fall nehmen die Am- tion to this (Figure 12). In this case the amplitudes
plituden in der Umgebung einer Resonanzstelle bei in the neighbourhood of a resonance point will in-

Bild 10. Einfluss eines lokal wirkenden Dämpfers auf den Fre- Figure 10. Influence of a locally acting damper on the frequency
quenzgang αxF (Ω ) response αxF (Ω )
Bild 11. Einfluss des Anbringungsorts auf die Dämpfungswir- Figure 11. Influence of the installation location on damping as a
kung in Abhängigkeit von den Eigenschwingungsformen function of the normal oscillation modes
k
x = x̂ cos (Ω t – ζ (Ω ))
u = û cos Ω t
x̂---
û
d
ϑ = ------------------
-
2 k⋅m
Bild 12. Abhängigkeit der Schwingungsamplituden von der Figure 12. Dependence of the oscillation amplitudes on the
Größe des Dämpfungsgrads beim dämpfungserregten System value of the damping ratio in the case of the damping-excited
system
Vergrößerung der Dämpfung zu, in der Resonanz- crease when damping is increased while at the reso-
stelle selbst ändert sich der Maximalwert der Ampli- nance point itself the maximum value of the ampli-
tude nicht. tude will not change.

6.3 Erzwungene Schwingungen außerhalb von 6.3 Forced oscillations outside resonant
Resonanzbereichen ranges
fähigen Systems wirkt sich eine Vergrößerung der tem, an increase in the damping has very different ef-
Dämpfung außerhalb von Resonanzen sehr unter- fects outside the resonances.
schiedlich aus:
• Zwischen benachbarten Resonanzstellen nehmen • Between adjacent resonance points, the oscillation
bei vergrößerter Dämpfung die Schwingungsamp- amplitudes increase with higher damping values
lituden zu (Bild 13). (Figure 13).
• Bei der Schwingungsisolierung werden die • With vibration insulation, the oscillation ampli-
Schwingungsamplituden der Fußbodenkräfte bei tudes of the floor forces in the case of source insu-
der Quellenisolierung oder die Amplituden des lation or the amplitudes of the receiver in the case
Empfängers bei der Empfängerisolierung mit zu- of recipient insulation become greater as damping
nehmender Dämpfung größer (Bild 14). increases (Figure 14).
• Zwischen der Erregerfrequenz null und der 1. Re- • Between the exciter frequency zero and the first
sonanzfrequenz nehmen im Allgemeinen die resonance frequency the oscillation amplitudes
Schwingungsamplituden bei einer Vergrößerung generally fall as the damping increases (see
der Dämpfung ab (siehe Bild 9a und Bild 9b un- Figure 9a and Figure 9b below the resonance fre-
terhalb der Resonanzfrequenz). quency).
Eine Ausnahme stellt der dämpfungserregte Damping-excited oscillators are an exception to
Schwinger dar (siehe Abschnitt 6.2). this (see Section 6.2).
6.4 Auswirkungen auf den Tilgereffekt 6.4 Effects on the absorption effect
fähigen Systems mit mehr als einem Freiheitsgrad tem with more than one degree of freedom, there are
gibt es am Angriffspunkt der Erregung einen oder one or more absorption points (anti-resonances) at
mehrere Tilgerpunkte (Antiresonanzen). Demzufolge the point of application of the excitation. Accord-
sind bei einer harmonischen Erregung mit einer ingly, with a harmonic excitation with an angular fre-
Kreisfrequenz ΩT, die gleich der sogenannten Tilger- quency ΩT equal to the so-called absorber angular
kreisfrequenz ω0T ist, im Falle eines völlig unge- frequency ω0T , the oscillation amplitudes at the
dämpften Systems die Schwingungsamplituden am force’s application point will be zero in the case of a
Angriffspunkt der Kraft null. Im Fall eines gedämpf- completely undamped system. When a system is
ten Systems ist die Größe dieser Amplituden undamped, the size of these amplitudes will be unequal
gleich null, sie nimmt bei Vergrößerung der Dämp- to zero, increasing as the damping increases
Bild 13. Auswirkung einer Vergrößerung der Dämpfungskoeffizi- Figure 13. Effect of an increase in the damping coefficients d1
enten d1 und d2 auf den Amplitudenfrequenzgang and d2 on the amplitude transfer function

Bild 14. Schwingungsisolierung beim Schwinger mit einem Frei- Figure 14. Vibration insulation in SDOF oscillators
heitsgrad
a) Quellenisolierung a) source insulation
b) Empfängerisolierung b) recipient insulation
fung zu (Bild 13). Der Tilgereffekt verliert also mit (Figure 13). The absorption effect thus has less and
einer Vergrößerung der Dämpfung mehr und mehr an less effect as the damping increases. The arrows in
Wirkung. Die Pfeile im Diagramm markieren die Be- the diagram mark the ranges of a tendency for a
reiche einer tendenziellen Änderung von x̂1 /F̂ bei change in x̂1 /F̂ when d1 and d2 or d1 or d2 change.
Vergrößerung von d1 und d2 bzw. von d1 oder d2.
6.5 Auswirkungen bei nichtlinearen Systemen 6.5 Effects on non-linear systems

Für nichtlineare Systeme können keine allgemein It is not possible to provide any universally valid de-
gültigen Abhängigkeiten für die Auswirkungen einer pendences for non-linear systems regarding the ef-
Dämpfung angegeben werden, da diese sowohl von fects of damping since they depend not only on the
der Art der Nichtlinearität (z.B. nichtlineare Dämp- kind of non-linearity (for example, non-linear damp-
fung, nichtlineare Rückstellkräfte, nichtlineare geo- ing, non-linear resiliences, non-linear geometrical re-
metrische Beziehungen u.Ä.), aber auch vom Zeit- lationships, and the like), but also on time and the in-
verlauf und der Intensität der Erregung der Schwin- tensity with which the vibrations are excited.
gungen abhängig sind.
6.6 Stabilität und Instabilität von 6.6 Stability and instability of

Schwingungssystemen oscillatory systems
In einfacher, wenn auch keineswegs in umfassender The dynamic stability of an oscillatory system is
Weise wird die dynamische Stabilität eines schwin- characterized in [9] in a simple if by no means com-
gungsfähigen Systems in [9] charakterisiert: „Jeder prehensive manner: “Every linear oscillator ... with a
lineare Schwinger ... mit positiver Federzahl und positive spring constant and positive damping is ...
positiver Dämpfung ist ... stabil, denn sobald eine stable because as soon as the disturbance ceases, a re-
Störung aufhört, wird die Rückführung in den ur- turn to the original stationary state is always effected
sprünglichen stationären Zustand stets durch zeitlich by natural oscillations which die away through time.”
abklingende Eigenschwingungen vermittelt.“ Tat- In fact, unstable behaviour occurs only in oscillatory
sächlich tritt instabiles Verhalten nur im schwin- systems with particular properties, as can also be seen
gungsfähigen System mit besonderen Eigenschaften in the special forms of the differential equations de-

auf, wie das auch an den besonderen Formen der be- scribing this. We shall examine this on the basis of
schreibenden Differenzialgleichungen erkennbar three typical examples.
wird. Dies wird nachfolgend an drei typischen Bei-
spielen beschrieben.
a) Selbsterregter Schwinger a) Self-excited oscillator

Selbsterregung kann auftreten, wenn ein Schwinger Self-excitation may occur when an oscillator is
über einen „Schalter“ mit einer Energiequelle rück- linked via a “switch” into a feedback loop with an en-
gekoppelt ist, aus der er im Takt einer Eigenfrequenz ergy source from which it can obtain energy at the
Energie entnehmen kann [17]. Die beschreibende rhythm of a natural frequency [17]. The differential
Differenzialgleichung ist nichtlinear, und die Phasen- equation describing this is non-linear, and the phase
ebene des Schwingers ist in Gebiete mit überwiegen- plane of the oscillator is subdivided into regions
der Anfachung (Anfachungsgebiete) und Gebiete mit where stimulation is predominant (stimulation re-
überwiegender Dämpfung (Dämpfungsgebiete) un- gions) and regions where damping is predominant
terteilt, die durch stabile oder instabile Grenzzyklen (damping regions), being separated from each other
voneinander getrennt sind. Eine bekannte Differen- by stable or unstable limit cycles. A familiar differ-
zialgleichung dieser Art ist die van der Pol’sche Glei- ential equation of this kind is the van der Pol equa-
chung; sie besitzt neben einem positiven auch ein tion; in addition to a positive it also has a negative
negatives „Dämpfungsglied“. Bekannte Beispiele “damping term”. Well-known examples of self-ex-
selbsterregter Schwinger sind mechanische Uhren cited oscillators include mechanical clocks and fric-
und Reibschwinger wie die ratternde Werkzeug- tion oscillators such as the chattering machine tool
maschine und die Geige. Durch eine zusätzliche and the violin. Self-excited oscillations can be pre-
Dämpfung können selbsterregte Schwingungen ver- vented if an additional damping element is installed.
mieden werden.
b) Schwinger mit Parametererregung b) Oscillators with parametric excitation

Bei zeitlicher Änderung der Parameter eines schwin- When there is a change over time in the parameters of
gungsfähigen Systems (Masse und/oder Federzahl, an oscillatory system (mass and/or spring constant,
Dämpfung) besitzen seine beschreibenden Differen- damping), its descriptive differential equations will
zialgleichungen zeitabhängig veränderliche (in prak- have time-dependent coefficients (in what are impor-
tisch wichtigen Fällen periodische) Koeffizienten. tant cases in practice these changes are periodic). Os-
Solche schwingungsfähigen Systeme können unter cillatory systems of this kind can under certain condi-
bestimmten Bedingungen (z.B. bei bestimmten Fre- tions (for example, at specific frequencies and ampli-
quenzen und Amplituden der Parameteränderungen) tudes of the parametric changes) become unstable;
instabil werden; die Schwingungsauslenkungen the oscillation displacements then increase in an un-
wachsen dann unkontrolliert an. Eine Erhöhung der controlled manner. An increase in the damping will
Dämpfung vermindert die Größe der Instabilitäts- reduce the size of the instability ranges or with suffi-
bereiche, oder es treten bei ausreichend großer cient damping there will not be any instabilities at all.
Dämpfung überhaupt keine Instabilitäten auf. Bei- Examples of parametrically excited oscillations are
spiele parametererregter Schwingungen sind Rotoren rotors with considerably differences in flexural rigid-
mit wesentlich unterschiedlicher Biegesteifigkeit der ity in the shaft in different radial directions and flex-
Welle in verschiedenen radialen Richtungen und Bie- ural rigidity with periodically fluctuating longitudi-
gestäbe mit periodisch schwankender Längskraft. nal force.
c) Wellen mit Gleitlagern [13] c) Shafts with journal bearings [13]

Die Größe der Elemente der Steifigkeits- und Dämp- The magnitude of the elements in the stiffness and
fungsmatrizen hydrodynamischer Gleitlager ist u.a. damping matrices of hydrodynamic journal bearings
von der Sommerfeld-Zahl und damit von der Drehzahl is dependent, among other things, on the Sommerfeld
des Rotors abhängig. Die Matrizen des linearisierten number and thus on the rotational speed of the rotor.
schwingungsfähigen Systems sind unsymmetrisch, The matrices of the linearized oscillatory system are
weshalb auch Eigenwerte mit positivem Realteil mög- asymmetric which is why even eigenvalues with a
lich sind. Oberhalb einer bestimmten Drehzahl, der positive real component are possible. Above a partic-
Stabilitätsgrenze, treten aufklingende Eigen- ular speed – the stability limit – natural oscillations
schwingungen auf, das System wird instabil. Durch occur and the system becomes unstable. Instabilities
eine zusätzliche äußere Dämpfung können Instabilitä- can be prevented if an additional external damping el-

ten vermieden werden. Hingegen kann eine Erhöhung ement is installed. On the other hand, an increase in
der inneren Dämpfung in Rotoren zur Zunahme des the internal damping can lead to on increasing tend-
instabilen Verhaltens eines Systems führen. ence to system instabilities.
7 Physikalische Prinzipien zur Realisierung 7 Physical principles behind the

von Dämpfung implementation of damping
7.1 Werkstoffdämpfung 7.1 Material damping
Die Werkstoffdämpfung entsteht durch Energiedissi- The material damping consists of the energy dissipa-
pation im Werkstoff infolge kristalliner Gleit- oder tion in the material resulting from crystalline slipping
Reibungsvorgänge, plastischer Verformungen u.a. or frictional mechanisms, plastic deformations, and
so on.
7.2 Festkörperreibungsdämpfung 7.2 Solid-friction damping

(Fügestellendämpfung, Coulomb’sche und (joint damping, Coulomb and
technische Reibung) technical friction)
Unter der Festkörperreibungsdämpfung wird die En- The solid-friction damping is understood as the en-
ergiedissipation durch Reibung an den Berührungs- ergy dissipation by friction at the contact surfaces of
flächen von zwei Komponenten verstanden. Dazu ge- two components. This includes joint damping be-
hören die Fügestellendämpfung zwischen zwei Füge- tween two components (for example, a screwed con-
teilen (z.B. Schraubverbindung, Nietverbindung, nection, rivetted connection, top-mounted rubbing
aufgesetztes Reibblech o.Ä.), die trockene Reibung plate, or the like), dry friction (Coulomb friction),
(Coulomb’sche Reibung) und die technische Reibung and technical friction with static and sliding friction
mit Haft- und Gleitreibung (siehe Abschnitt 5). (see Section 5).
7.3 Flüssigkeitsreibungsdämpfung 7.3 Liquid-friction damping

7.3.1 Verdrängungsdämpfung mit 7.3.1 Squeeze-film damping
Drosselwirkung
Die Dämpfungswirkung beruht wesentlich auf dem The damping effect is based essentially on the hy-
hydraulischen Strömungswiderstand mit Drosselung: draulic flow resistance arising from a restriction: if
Wird der Strömungsquerschnitt z.B. durch einen the flow cross-section is suddenly constricted by
Übergangskanal plötzlich verengt und anschließend means of a reduction duct, for example, and then ex-
wieder erweitert, so reißt die Strömung an der Stelle panded again, the flow will separate at the point of the
der Erweiterung ab. Es bildet sich ein Totwasser- expansion. A dead-water zone then forms with turbu-
gebiet mit Verwirbelungen, in dem infolge der Flüs- lence in which flow energy is to a great extent con-
sigkeitsreibung in großem Maße Strömungsenergie verted into heat as the result of liquid friction.
in Wärme umgewandelt wird.
7.3.2 Verdrängungsdämpfung ohne 7.3.2 Displacement damping without

Drosselwirkung restriction effect
Die Dämpfungswirkung ist eine Folge der durch die The displacement effect is a consequence of the rela-
Verdrängung bedingten Relativbewegungen und der tive movements caused by replacement and of the in-
inneren Reibung (Viskosität) der Flüssigkeit, welche ternal friction (viscosity) of the liquid which has a
besonders stark in den wandnahen Bereichen (Grenz- particularly marked effect in areas close to the walls
schichten) wirkt. (interface layers).
7.3.3 Scherspaltdämpfung 7.3.3 Shear-gap damping

Befindet sich die Dämpfungsflüssigkeit in engen If the damping liquid flows in narrow gaps between
Spalten zwischen bewegten Flächen, so wird eine moving surfaces, this will bring about a linear veloc-
lineare Geschwindigkeitsverteilung in der Strömung ity distribution in the current which is markedly af-
stark durch die Adhäsionskräfte zwischen der Flüs- fected by the adhesion forces between the liquid and
sigkeit und der Festkörperoberfläche bewirkt (Scher- the surface of the solid body (shear stress of the liq-
beanspruchung der Flüssigkeit). uid).

7.4 Wirbelstromdämpfung 7.4 Eddy-current damping

Bei der Bewegung eines elektrischen Leiters in einem When an electrical conductor is moved within an ori-
gerichteten Magnetfeld wird in dem Leiter eine Span- ented magnetic field a voltage is induced in the con-
nung induziert. Dadurch fließen in dem elektrischen ductor. This causes non-oriented electrical currents to
Leiter nicht gerichtete elektrische Ströme, soge- flow in the electrical conductor – so-called eddy cur-
nannte Wirbelströme, die ihrerseits zu einem Mag- rents – which in turn produce a magnetic field around
netfeld an dem elektrischen Leiter führen. Dieses un- the electrical conductor. This non-oriented magnetic
gerichtete Magnetfeld wirkt entgegen dem gerichte- field opposes the oriented magnetic field with the re-
ten Magnetfeld, sodass eine Bremswirkung im Sinne sult that there is a braking effect in the sense of damp-
einer Dämpfung erfolgt. ing.
7.5 Elektrorheologische und 7.5 Electrorheological and

magnetorheologische Dämpfung magnetorheological damping
(ERF und MRF) (ERF and MRF)
Spezielle Flüssigkeiten oder Pasten zeigen die Eigen- Special liquids or pastes have the property of chang-
schaft, dass sich durch Änderung einer angelegten ing viscosity as the result of a change in the applied
Spannung bei elektrorheologischen Flüssigkeiten voltage in the case of electrorheological fluids (ERF)
(ERF) oder durch ein Magnetfeld bei einer magneto- or a magnetic field in the case of a magnetorheologi-
rheologischen Flüssigkeit (MRF) die Viskosität die- cal fluid (MRF). This effect is used for damping a
ser Materialien ändert. Dieser Effekt wird zur Dämp- structure.
fung einer Struktur verwendet.
8 Technische Realisierung und 8 Technical implementation and

Anwendungen applications
8.1 Verdrängungsdämpfer 8.1 Displacement dampers
8.1.1 Schwingungsdämpfer für translatorische 8.1.1 Vibration dampers for translatory

Bewegungen movements
8.1.1.1 Teleskopdämpfer 8.1.1.1 Telescopic damper
Anmerkung: Im Sprachgebrauch werden Teleskopdämpfer fälsch- Note: In popular speech, telescopic dampers are incorrectly known
licherweise als Stoßdämpfer bezeichnet. as shock absorbers.
a) Bauart a) Design
Teleskopdämpfer telescopic damper
b) Dämpfungsprinzip b) Damping principle

Verdrängung mit hydraulischem Strömungswider- displacement with hydraulic flow resistance resulting
stand durch Drosselung from restriction
c) Beschreibung (siehe Bild 15) c) Description (see Figure 15)

Eine Kolbenstange (1) mit Kolben (2) taucht in einen A piston rod (1) with piston (2) plunges into a fluid-
fluidgefüllten Zylinder (3). Die Kolbenstange (1) ist filled cylinder (3). The piston rod (1) is guided tightly
in der den Zylinder (3) abschließenden Stangenfüh- in the rod guidance (4) which closes off the cylinder
rung (4) dicht geführt. An ihren jeweils äußeren En- (3). At each of their external ends the piston rod (1)
den tragen Kolbenstange (1) und Zylinder (3) bzw. and cylinder (3) or outer tube (5) carry mounting ele-
Außenrohr (5) Befestigungselemente (6a, b), meist ments (6a, b) – in most cases, elastomer bushings
Elastomergelenke (Auge oder Stift), zur Verbindung (eye or pin) – allowing connection to the oscillatory
mit dem schwingungsfähigen System. Die Elasto- system. The elastomer bushings make various kine-
mergelenke ermöglichen die verschiedenen kinema- matic movements possible and in addition to this pro-
tischen Bewegungen und bewirken zusätzlich eine vide some structure-borne noise insulation. The pis-
Körperschallisolation. Der Kolben (2) teilt den Zylin- ton (2) divides the cylinder (3) into two chambers
der (3) in zwei Kammern (3a, b), sodass bei Hub- (3a, b) so that during shifting movements of the tele-
bewegungen des Teleskopdämpfers der Fluidaus- scopic damper there is an exchange of fluid between
tausch zwischen diesen Kammern (3a, b) über die these chambers (3a, b) via the alternately restricting
wechselseitig drosselnden Kolbenventile (2a, b) statt- piston valves (2a, b). The pressure drop correspond-

a) b)
Bild 15. Teleskopdämpfer nach dem Verdrängungsprinzip Figure 15. Telescopic damper on the displacement principle
a) Einrohrdämpfer b) Zweirohrdämpfer a) mono-tube damper b) twin-tube damper
1 Kolbenstange 1 piston rod
2 Kolben 2 piston
2a, b Kolbenventile 2a, b piston valves
3 Zylinder 3 cylinder
3a, b Kammern 3a, b chambers
4 Stangenführung 4 piston rod guide
5 Außenrohr 5 outer tube
3c, 5a Ausgleichsraum 3c, 5a compensation reservoir
6a, b Befestigungselemente 6a, b mounting elements
7a, b Bodenventile 7a, b bottom valves
8 Trennkolben 8 separating piston
9 Trennmenbran 9 separating membrane
findet. Das dem Drosselwiderstand entsprechende ing to the restriction resistance acts as damping force
Druckgefälle wirkt im Ringquerschnitt der oberen within the annular cross-section of the upper chamber
Arbeitskammer (3a) an dem Kolben (2) als Dämp- (3a) at the piston (2). In addition the immersing and
fungskraft. Zusätzlich muss das ein- und austau- retracting piston-rod volumes have to be equalized.
chende Kolbenstangenvolumen ausgeglichen wer- The reservoir (3c, 5a) used for this purpose may be
den. Der dazu dienende Ausgleichsraum (3c, 5a) located around the cylinder (3) within an outer tube
kann um den Zylinder (3) in einem Außenrohr (5), (5), Figure 15b) or in the bottom extension of the cyl-
Bild 15b oder in der bodenseitigen Verlängerung des inder (3), Figure 15a). The exchange of fluid between
Zylinders (3), Bild 15a angeordnet sein. Der Fluid- the lower operating chamber (3b) and the reservoir
austausch zwischen unterem Arbeitsraum (3b) und (5a) generally takes place via a reciprocating bottom
Ausgleichsraum (5a) erfolgt im Allgemeinen über valve (7a, b) which, when the piston (2) immerses,
ein wechselseitig wirkendes Bodenventil (7a, b), das restricts the displacement of fluid from the cylinder
beim Eintauchen des Kolbens (2) die Fluidverdrän- (3) and when the piston retracts (rebound stage) per-

gung aus dem Zylinder (3) drosselt, beim Austauchen mits the return flow to pass with virtually no restric-
(Zugstufe) den Rückfluss jedoch fast drosselfrei pas- tion. The valve characteristics of the piston and bot-
sieren lässt. Die Ventilkennlinien von Kolben- und tom valve (2a, 7b) have been harmonized with each
Bodenventil (2a, 7b) für die Druckstufe sind aufein- other for the compression stage in such a way that no
ander abgestimmt, sodass keine Kavitation durch cavitation can occur as a result of vacuum in the up-
Unterdruck in der oberen Arbeitskammer (3a) auftre- per chamber (3a). If there is enough pressure preload-
ten kann. Bei ausreichend hoher Druckvorspannung ing in the hydraulic system there will be no need for
des hydraulischen Systems kann das Bodenventil ent- the bottom valve (gas-pressurised damper,
fallen (Gasdruckdämpfer, Bild 15a). Eine weitere Figure 15a). A further subdivision of the designs is
Unterteilung der Bauformen besteht in der Art der based on the type of separation or sealing between
Trennung bzw. Abdichtung zwischen Fluid und Gas fluid and gas in the reservoir (3c, 5a). In the twin-tube
im Ausgleichsraum (3c, 5a). Bei den Zweirohrdämp- dampers (Figure 15b) there is generally no separation
fern (Bild 15b) besteht im Allgemeinen keine Tren- between the fluid and the gas cushions in the reser-
nung zwischen Fluid und Gaspolster im Ausgleichs- voir (5a), which makes it necessary to fit the damper
raum (5a), was den Einbau mit oben liegender Kol- with the piston rod (1) at the top. This requirement
benstange (1) erforderlich macht. Dies kann jedoch can be circumvented however by installing a gas-
durch den Einsatz gasgefüllter Speicherblasen im filled bladder in the reservoir. In the mono-tube
Ausgleichsraum behoben werden. Bei den Einrohr- dampers resilient separating membranes (9) or slid-
dämpfern sind elastische Trennmembranen (9) oder ing separating pistons (8) are the norm, and this
gleitende Trennkolben (8) üblich, was lageunabhän- means no restrictions on where the damper can be fit-
gigen Einbau ermöglicht. Einrohrdämpfer ohne ted. Mono-tube dampers without separators do re-
Trennmittel bedingen eine unten liegende Kolben- quire the piston rod to be located at the downward
stange. Zur Hubbegrenzung sind Anschläge vorgese- end. Stops are fitted for the purpose of restricting the
hen. Als Fluide kommen in der Regel speziell ent- stroke. The types of fluid generally used are specially
wickelte Dämpferöle zum Einsatz, als Gaspolster developed damper oils, air as the gas cushion in the
Luft bei den drucklosen und Stickstoff bei den druck- case of pressureless telescopic dampers and nitrogen
vorgespannten Teleskopdämpfern. in the case of gas pressurised telescopic dampers.
d) Kennwerte d) Characteristic values

Die Dämpfungskräfte sind durch die Ventilbauweise Due to the design of the valves the damping forces are
geschwindigkeitsabhängig, im Allgemeinen nicht- dependent on velocity, and in general non-linear. By
linear. Durch geeignete Maßnahmen, z.B. Nuten im taking suitable measures – such as a groove in the cyl-
Zylinder, kann eine zusätzliche Abhängigkeit von der inder – it is possible to superimpose an additional de-
Kolbenstellung überlagert werden. Bei Teleskop- pendence on the piston position. In the case of tele-
dämpfern, welche für die Begrenzung der von Fahr- scopic dampers installed to limit the vertical oscilla-
bahn oder Schiene angeregten vertikalen Schwingun- tions excited by the road surface or the rails, the ve-
gen vorgesehen sind, ist die Geschwindigkeitsabhän- locity-dependence is in addition also dependent on
gigkeit zudem noch richtungsabhängig, das heißt un- direction – in other words, it varies in the compres-
terschiedlich in Zug- und Druckrichtung, wobei die sion and rebound directions, with the rebound stage
Zugstufe im Allgemeinen zwei- bis vierfach stärker generally damped two to four times as strong as the
als die Druckstufe dämpft. Teleskopdämpfer für an- compression stage. Telescopic dampers for other ap-
dere Anwendungen können in der Zug-Druckphase plications can have a symmetrical characteristic in
eine symmetrische Kennlinie haben. Infolge der in the rebound-compression phases. As a consequence
Reihe liegenden Elastizität der Elastomerelemente of the in-series elasticity of the elastomer elements
zeigt der Teleskopdämpfer in erster Näherung für the telescopic damper in a first approximation for
niedrige Frequenzen das Verhalten eines Maxwell- lower frequencies exhibits the behaviour of a Max-
Modells (siehe Abschnitt 4.2.3). Bei höheren Fre- well model (see Section 4.2.3). At higher frequen-
quenzen sind jedoch noch die Trägheitswirkungen cies, however, the inertial effects of the piston rod and
von Kolbenstange und Rohrkörper zu berücksichti- tube body still need to be taken into consideration. In
gen. Bei Gasdruckdämpfern ist zusätzlich die (tem- the case of gas-pressurised dampers, the (tempera-
peraturabhängige) Gasfederwirkung vorhanden, die ture-dependent) effect of the pneumatic spring is also
dem Gesamtaggregat eine überwiegende Voigt-Kel- present and this lends the unit as a whole a dominat-
vin-Charakteristik (siehe Abschnitt 4.3.1) gibt. ing Voigt-Kelvin characteristic (see Section 4.3.1). In
Grundsätzlich ist wie bei allen hydraulischen Syste- all cases, as with all hydraulic systems, attention
men die teilweise starke thermische Abhängigkeit der should be paid to the occasionally marked thermal
Drosselkennlinien zu beachten. dependence of the restriction characteristics.

e) Anwendungen e) Applications
Fahrwerke, Lenkungen, Fahrzeugsitze, Schleuder- suspension systems, steering systems, vehicle seats,
gießmaschinen, industrielle Waschautomaten, centrifugal casting machines, industrial washing ma-
Stahlseile von Hängebrücken, Turmkonstruktionen chines, the steel cables of suspension bridges, mast
mit Tilgermasse, Rollenführungen für Förderkörbe constructions with an absorption mass, guide rollers
im Bergbau for hoisting cages in mining
8.1.1.2 Spiral-Lagerdämpfer 8.1.1.2 Spiral bearing damper

a) Bauart a) Design
ölgefüllte, aus Federstahl-Blech gewickelte Spirale oil-filled spiral wound from sheet spring steel

Verdrängungsdämpfung ohne Drosselwirkung displacement damping without restriction effect
c) Beschreibung (siehe Bild 16) c) Description (see Figure 16)

Ein am unteren Ende topfartig abgeschlossenes Rohr A tube (1) closed off at the lower end in the fashion of
(1) umschließt die aus Federstahl-Blech gewickelte a pot encloses the damping spiral (2) wound from
Dämpfungsspirale (2), die in dem viskosen Dämp- sheet spring steel and which stands in the viscous
fungsmedium (3) steht. Innerhalb der Dämpfungsspi- damping medium (3). Within the damping spiral
rale befindet sich ein in geeigneter Weise elastisch there is a bearing (4) attached in such a way as to be
befestigtes Lager (4), bei dessen radialen Schwing- mounted elastically and whose radial vibratory
bewegungen die Spalte der Dämpfungsspirale in movements cause the gaps between the turns of the
Auslenkungsrichtung verengt und diametral dazu er- damping spiral to narrow in the direction of displace-
weitert werden. Die durch die Verdrängung beding- ment and to extend diametrically to this. Due to liquid
ten Strömungen bewirken infolge der Flüssigkeits- friction, the flows caused by the displacement bring
reibung eine annähernd geschwindigkeitsproportio- about damping which is approximately proportional
nale Dämpfung. to the velocity.

Dämpfungskoeffizient damping coefficient
Bild 16. Spiral-Lagerdämpfer Figure 16. Spiral bearing damper

1 Rohr 1 tube
2 Dämpfungsspirale 2 damping spiral
3 Dämpfungsmedium 3 damping medium

Lagerungen von Textilspindeln spindle bearings in textile machinery
8.1.1.3 Seismischer Dämpfer 8.1.1.3 Seismic damper

a) Bauart a) Design
Dämpfertopf mit Dämpferflüssigkeit und Stempel damper pot with damping fluid and plunger and par-
und parallel geschalteter Feder oder elastisches Ele- allel-connected spring or resilient element with mate-
ment mit Werkstoffdämpfung sowie Sekundärmasse rial damping and also a secondary mass

Flüssigkeitsreibungsdämpfung oder Werkstoffdämp- liquid-friction damping or material damping
fung
c) Beschreibung c) Description
Durch die Masse (1) und ein elastisches Element (2) The mass (1) and a resilient element (2) (Fig-
(Bild 17) entsteht ein Zusatzschwinger mit einem ure 17) together create an additional oscillator with
Freiheitsgrad, wobei zwischen dem Fußpunkt des one degree of freedom, while between the base point
elastischen Elements und der Masse eine Dämpfung of the resilient element and the mass there is a damp-
(3) vorhanden ist. Sofern dieser Zusatzschwinger ing element (3). Provided this additional oscillator
eine Eigenfrequenz weit unterhalb der zu bedämp- has a natural frequency far below the excitation fre-
fenden Erregerfrequenz hat (im Gegensatz zu ge- quency which is to be damped (quite the contrary to
dämpften Tilgern, bei denen der Teilschwinger eine damped absorbers where the partial oscillator has a
Eigenfrequenz etwa gleich der zu bedämpfenden Er- natural frequency approximately equal to that of the
regerfrequenz besitzt), entsteht zwischen der über excitation frequency to be damped), there arises a rel-
den Fußpunkt des elastischen Elements eingeleiteten ative movement between the oscillation entering via
Schwingung und der Masse eine Relativbewegung, the base point of the resilient element and the mass
die zu einer Bedämpfung des Gesamtsystems führt. and this relative movement results in damping of the
entire system.

Erregerfrequenz, Eigenfrequenz des seismischen excitation frequency, natural frequency of the seismic
Dämpfers, Eigenfrequenzen der zu dämpfenden damper, natural frequencies of the structure to be
Struktur damped
Kfz-Rückspiegel, Antriebsstränge car rear-view mirror, drive trains
msD
1 k sD
f0sD = -----
- ----------
2π m sD
1
k sD k sD 2
-------- --------
2 2 3
Bild 17. Seismischer Dämpfer Figure 17. Seismic damper

1 Masse 1 mass
2 elastisches Element 2 resilient element
3 Dämpfer 3 damper

8.1.2 Schwingungsdämpfer für rotatorische 8.1.2 Vibration dampers for rotatory

Bewegungen movements
8.1.2.1 Schwingungsdämpfer für 8.1.2.1 Vibration damper for
Pendelschwingungen pendulum oscillations
a) Bauart a) Design
Prinzip der hydraulischen Pumpe principle of the hydraulic pump

Verdrängungsdämpfer mit hydraulischem Strö- displacement damper with hydraulic flow resistance
mungswiderstand durch Drosselung resulting from restriction
Schwenkkolbendämpfer (Bild 18) mit einem Dreh- Swivelling piston damper (Figure 18) with a rota-
bereich < 360°. Er besteht aus dem Hohlzylinder (1) tional range of less than 360°. It consists of the hol-
und der Welle (2), die den Kreisringraum (3) bilden, low cylinder (1) and the shaft (2) which together form
der mittels dem mit der Welle fest verbundenen the annular space (3) which is divided into two cylin-
Schwenkkolben (4) und der mit dem Hohlzylinder der chambers by means of the swivelling piston (4)
fest verbundenen Trennwand (5) in zwei Zylinder- permanently attached to the shaft and the separator
kammern unterteilt und mit einem Dämpfungsme- (5) permanently attached to the hollow cylinder. This
dium gefüllt ist. Die Zylinderkammern sind über das annular space is filled with a damping medium. The
Drosselventil (6) miteinander verbunden. Wird über cylinder chambers are connected via the flow control
die Welle eine alternierende Drehbewegung eingelei- valve (6). When an alternating rotary movement is in-
tet, strömt das Dämpfungsmedium über das Drossel- troduced via the shaft, the damping medium flows
ventil von einer Kammer in die andere und setzt der from one chamber to the other via the flow control
Drehbewegung einen Widerstand entgegen, der die valve and opposes the rotary movement with a resist-
Dämpfung bewirkt. ance which causes damping.

Geschwindigkeitsabhängiger Dämpfungskoeffizient velocity-dependent damping coefficient
Bedämpfung von Pendelbewegungen, z.B. Pendel- damping pendulum movements – for example, pen-
dämpfer für Seilbahnkabinen, Frequenzbereich 0 Hz dulum dampers for cable cars, frequency range 0 Hz
bis 1,5 Hz to 1,5 Hz
Bild 18. Schwenkkolbendämpfer Figure 18. Swivelling piston damper

1 Hohlzylinder 1 hollow cylinder
2 Welle 2 shaft
3 Kreisringraum 3 annular space
4 Schwenkkolben 4 swivelling piston
5 Trennwand 5 separator
6 Drosselventil 6 flow control valve

Bild 19. Außenverzahnter Zahnraddämpfer Figure 19. Externally toothed gearwheel damper
1 Drosselventil 1 flow control valve
8.1.2.2 Schwingungsdämpfer für 8.1.2.2 Vibration dampers for

Drehschwingungen bei umlaufender rotary oscillations with full-revolution
Drehbewegung rotary movement
8.1.2.2.1 Zahnraddämpfer 8.1.2.2.1 Gearwheel damper
a) Bauart a) Design
Prinzip der hydraulischen Pumpe principle of the hydraulic pump

Außenverzahnter Zahnraddämpfer (Bild 19) als Hy- Externally toothed gearwheel damper (Figure 19)
draulikpumpe im geschlossenen Kreislauf. Zwischen as hydraulic pump in a closed circuit. Between the
Druck- und Saugseite ist ein Drosselventil (1) ange- suction and discharge sides there is a flow control
ordnet. In den meisten Fällen werden modifizierte valve (1). In most cases modified gear pumps with
Zahnradpumpen mit Außen- oder Innenverzahnung external or internal toothing are used. Depending on
verwendet. Je nach Form und Größe der Drosselboh- the shape and size of the orifice in the flow control
rung im Drosselventil entsteht ein Widerstand, der valve a resistance will be created which causes the
die Dämpfung bewirkt. damping.

geschwindigkeitsabhängiger Dämpfungskoeffizient velocity-dependent damping coefficient
Bedämpfung von Drehschwingungen (bis 50 Hz), die damping rotary oscillations (up to 50 Hz) which are
langsameren Drehbewegungen überlagert sind superimposed on slower rotary movements
8.1.2.2.2 Drehelastische Schraubenfeder- 8.1.2.2.2 Flexible coil-spring coupling with

Kupplung mit hydraulischer Dämpfung hydraulic damping
a) Bauart a) Design
Flanschkupplung mit tangentialen Schraubenfedern flanged coupling with tangential coil springs and dis-
und Verdrängungsdämpfung placement damping

Die drehelastische Kupplung (Bild 20) überträgt The flexible coupling (Figure 20) transfers mo-
Momente mittels tangential angeordneter Schrauben- ments by means of tangentially arranged coil-spring

Bild 20. Drehelastische Schraubenfeder-Kupplung mit hydrauli- Figure 20. Flexible coil-spring coupling with hydraulic damping
scher Dämpfung
1 Schraubenfedersatz 1 coil-spring mechanism
2 Anschlag 2 stop
3 Dämpfungskammer 3 damping chamber
federsätze (1) und weicher Anschläge (2), die eine mechanisms (1) and soft stops (2) which give rise to a
zweifach geknickte, stark progressive Drehfeder- markedly progressive torsion-spring curve with two
Kennlinie entstehen lassen (Bild 21). Primär- und salient points (Figure 21). In the outer part of the
Sekundärteil bilden im äußeren Bereich der Kupp- coupling the primary and secondary parts form
lung Dämpfungskammern (3), die mit einer Dämp- damping chambers (3) which are filled with a damp-
fungsflüssigkeit gefüllt sind. Relativverdrehungen ing fluid. Relative circumferential rotation between
zwischen beiden Bauteilen, hervorgerufen durch the two components caused by rotary oscillations or
Drehschwingungen oder Lastwechsel, erzwingen in load alternation forces volume changes in these
den Dämpfungskammern Volumenänderungen. Da- damping chambers. This causes the damping fluid to
durch wird die Dämpfungsflüssigkeit wechselnd be alternately sucked through a narrow gap of gradu-
durch enge Spalte von gestuften Querschnitten ange- ated cross-sections and pushed back through again
sogen und wieder verdrängt, woraus ein geschwin- thus resulting in a damping moment which is propor-
digkeitsproportionales und amplitudenabhängiges tional to velocity and dependent on amplitude.
Dämpfungsmoment entsteht.

Nenndrehmoment, maximale Drehzahl, Torsions- rated torque, maximum velocity, torsional rigidity,
federsteifigkeit, maximaler Verdrehwinkel, Torsions- maximum twist angle, torsional spring characteristic,
federkennlinie, Dämpfungskennlinie damping characteristic
Die Kupplung wird zumeist am Schwungrad von Ver- In most cases the coupling is flanged onto the fly-
brennungskraftmaschinen angeflanscht und überträgt wheel of combustion engines and transmits the en-
das Motordrehmoment auf die Arbeitsmaschine. Sie gine torque to the driven machine. It is used for de-
dient der Abkopplung von Drehschwingungen im coupling rotary vibrations in the drive train. The cou-
Antriebsstrang. Die Kupplung gestattet geringe axi- pling permits minor axial, radial and angular dis-
ale, radiale und winkelige Verlagerungen. placements.

Drehmoment
torque
Verdrehwinkel twist angle
Bild 21. Drehfederkennlinie Figure 21. Torque deflection curve
8.1.2.2.3 Drehelastische Blattfeder-Kupplung 8.1.2.2.3 Flexible leaf-spring coupling with

mit Zusatzdämpfung additional damping

a) Bauart a) Design
Flansch- oder Wellenkupplung mit Verdrängerwir- flange or shaft coupling with displacement effect
kung

Mehrere unsymmetrisch geschichtete Blattfeder- Several asymmetrically stacked leaf spring assem-
pakete (1) sind mit ihrem äußeren Ende im antreiben- blies (1) are fixed with their outer ends in the driving
den Flanschteil (3) der Kupplung eingespannt flange part (3) of the coupling (Figure 22 and
(Bild 22 und Bild 23). Sich verjüngend weisen sie Figure 23). Tapering they point towards the pivot
auf die Drehachse hin und greifen mit ihrem freien axis and with their free ends engage the axially paral-
Ende in achsparallele Nuten der abtreibenden Nabe lel grooves in the output hub (2). The spring assem-
(2). Die Federpakete werden mit engen Spielen von blies are narrowly enclosed by chambers the walls of
Kammern umschlossen, deren Wände aus den Zwi- which are composed of the intermediate segments
schensegmenten (4), dem Flansch (3) und der Seiten- (4), the flange (3), and the end plate (5). These cham-
platte (5) bestehen. Eine Dämpfungsflüssigkeit aus bers are filled with a damping fluid from a central res-
einer Zentralversorgung füllt diese Kammern. Unter ervoir. Under the influence of a stationary torque the
dem Einfluss eines stationären Drehmoments wer- spring assemblies are displaced and the flange part
den die Federpakete ausgelenkt, und das Flanschteil twists statically with respect to the hub. Should super-
verdreht sich statisch gegenüber der Nabe. Treten imposed rotary oscillations occur in addition, then
überlagerte Drehschwingungen hinzu, dann oszillie- the springs oscillate additionally in their chambers
ren die Federn zusätzlich in ihren Kammern und and pump damping fluid from one side of the cham-
pumpen Dämpfungsflüssigkeit wechselnd von einer ber into the other alternately (5.1, 5.2). The flow re-
Kammerseite in die andere (5.1, 5.2). Der hiermit sistance associated with this has a damping effect

4 3
Bild 22. Drehelastische Blattfeder-Kupplung mit Zusatzdämp- Figure 22. Flexible leaf-spring coupling with additional damping
fung
1 Blattfederpaket 1 leaf spring assembly
2 Nabe 2 hub
3 Flanschteil 3 flange part
4 Zwischensegment 4 intermediate segment
5 Seitenplatte 5 end plate
a) b)
1
5.1 5.2
Bild 23. Blattfederpakete Figure 23. Leaf spring assemblies
a) im unbelasteten Zustand a) unloaded
b) im ausgelenkten Zustand b) displaced
1 Blattfederpaket 1 leaf spring assembly
2 Nabe 2 hub
3 Flanschteil 3 flange part
4 Zwischensegment 4 intermediate segment
5.1, 5.2 fluidgefüllte Kammer 5.1, 5.2 chamber filled with fluid
verbundene Strömungswiderstand wirkt neben der which is in addition to the friction between the leaf
Reibung zwischen den Blattfedern dämpfend. Die springs. The dissipated vibration energy escapes by
dissipierte Schwingungsenergie wird durch Konvek- convection to the surface of the coupling.
tion an der Kupplungsoberfläche abgeführt.

Nenn-Drehmoment, maximale Drehzahl, maximale rated torque, maximum velocity, maximum ampli-
Drehschwingungsamplitude, Torsionsfederkennlinie, tude of rotational oscillation, torsional spring charac-
Verlustfaktor teristic, loss factor

Verbindung von Kraftmaschine und Arbeitsma- connecting driving and driven machines – for exam-
schine, z.B. Dieselmotor mit Propeller oder Genera- ple, a diesel engine to a propeller or generator
tor
8.1.2.2.4 Kammerdämpfer mit träger 8.1.2.2.4 Chamber damper with slow-acting

Sekundärdrehmasse secondary rotating mass
a) Bauart a) Design
rotatorischer Ölverdrängungsdämpfer rotatory oil displacement damper

Die innen verzahnte Sekundärdrehmasse (1) umgreift The internally toothed secondary rotating mass (1)
die außen verzahnte Nabe (2) (Bild 24). An den encompasses the externally toothed hub (2) (Fig-
Kopf- und Fußkreisen der Zähne sowie an deren ure 24). At the tip and root circles of the teeth and at
Stirnflächen verbleiben enge Drosselspalte, während their faces narrow restrictive gaps are left while the
die Zahnflankenlücken eine Relativdrehung ermög- tooth face spaces permit a relative rotation. All of the
lichen. Alle Hohlräume, gezielt jedoch die Zahn- hollow spaces, and the tooth spaces deliberately, are
lücken, werden mit Drucköl aus dem Schmierkreis- filled with oil under pressure from the lubrication cir-
lauf des erregenden Dieselmotors gefüllt. Dem Kam- cuit of the exciting diesel engine. The chamber
merdämpfer fehlt die federnde Kopplung von Primär- damper lacks the resilient coupling of primary and
und Sekundärseite, daher ist die Mittellage beider secondary sides which is why the central position of
Teile nicht definiert. Beim Auftreten von Dreh- neither part is defined. When rotary oscillations oc-
schwingungen entsteht eine oszillierende Relativbe- cur, this gives rise to an oscillating relative movement
wegung zwischen der Nabe und der Sekundärmasse. between the hub and the secondary mass. Here the
Hierbei wird das Motoröl unter Energiedissipation engine oil is displaced, while dissipating energy, al-
wechselnd von einer Zahnlücke über die Spalte (3) in ternately from one tooth space to the next via the gaps
die nächste verdrängt – und weniger im „Kurz- (3) – but less so via the “short circuit” of the radial
schluss“ durch die radialen Kanäle (4). Die entste- ducts (4). The heat which arises is taken away in the
hende Wärme fließt im Leckölstrom und im Sprühöl- flow of leakage oil and in the spray oil mist of the
nebel des Kurbelgehäuses ab. crankcase.
Bild 24. Kammerdämpfer mit träger Sekundärdrehmasse Figure 24. Chamber damper with slow-acting secondary rotat-
ing mass
1 Sekundärmasse 1 secondary mass
2 Nabe 2 hub
3 Spalt 3 gap
4 Kanal 4 duct


Dämpfungskoeffizient in Abhängigkeit von Ampli- damping coefficient as a function of amplitude and
tude und Frequenz bei harmonischer Schwingbewe- frequency with harmonic oscillation
gung
Kammerdämpfer werden am Nichtabtriebsende der Chamber dampers are flange-mounted on the non-
Kurbelwellen von Dieselgeneratoraggregaten ange- output end of the crankshafts of diesel generator sets
flanscht, deren betriebsgefährdende Drehschwingun- when their rotational vibrations would endanger
gen begrenzt werden sollen. proper operation if not limited.
8.2 Elastische Elemente mit integrierter 8.2 Resilient elements with integrated
Dämpfung damping
8.2.1 Elastisches Element mit Werkstoffdämpfung 8.2.1 Resilient element with material damping
a) Bauart a) Design
Elastomer-Verbundbauteil, elastomer composite component,
z.B. Gummimetallelement for example, a rubber-metal element

Werkstoffdämpfung material damping
Gehaftetes Gummimetallteil mit zwei Befestigungs- Bonded rubber-metal component with two attach-
teilen (1 und 2) und dazwischen liegender Gummi- ment locations (1 and 2) with a rubber spring (3) be-
feder (3) (Bild 25). Durch die Gestaltung der Gum- tween them (Figure 25). The design of the rubber
mifeder (3) in den Hauptdreh- und Haupttranslations- spring (3) makes different spring rates possible on the
achsen sind unterschiedliche Federraten möglich. main rotatory and main translatory axes. The material
Die Werkstoffdämpfung des elastischen Elements damping of the resilient element, the rubber spring, is
Gummifeder wird als Dämpfung für ein schwin- used as damping for an oscillatory system. The
gungsfähiges System genutzt. Die Größe der Dämp- amount of damping can vary, depending on the com-
fung kann durch die Werkstoffzusammensetzung, die position of the material, the design and thus in partic-
Gestaltung und damit insbesondere durch die Verfor- ular the deformation of the rubber element.
mung des Gummielements verändert werden.
In Bild 26 bis Bild 32 sind weitere konstruktive Figure 26 to Figure 32 show further design im-
Ausführungen elastischer Elemente mit Werkstoff- plementations for resilient elements with material
dämpfung dargestellt. Darin werden wie oben die Be- damping. Here the attachment locations are indicated
festigungsteile mit (1) und (2) und das dazwischen as above by (1) and (2) and the elastomer between
liegende Elastomer mit (3) gekennzeichnet. them by (3).
Bild 25. Buchsenlager Figure 25. Rubber metal bushing

1 Befestigungsteil 1 attachment location
3 Gummifeder 3 rubber spring

Bild 26. Blattfederstützlager Figure 26. Leaf-spring foot bearing

3 Elastomer 3 elastomer
Bild 27. Federbeinstützlager Figure 27. Topstrut mount

3A, 3B Elastomer 3A, 3B elastomer
Bild 28. Drehelastische Kupplung Figure 28. Flexible coupling


Bild 29. Elastische Aufhängung Figure 29. Suspension mount

2
3
Bild 30. Zug-Druck-Strebenlager Figure 30. Tension-compression strut mount
Bild 31. Aggregatelager Figure 31. Engine mount


Bild 32. Maschinenfuß Figure 32. Machine mount


statische und dynamische Steifigkeit für translatori- static and dynamic stiffness for translatory and/or ro-
sche und/oder rotatorische Verformungen sowie der tatory deformations as well as the corresponding loss
zugehörige Verlustwinkel angle
Fahrwerkskomponenten (Bild 25, Bild 26, Bild 27 chassis components (Figure 25, Figure 26, Figure 27
und Bild 30), Maschinenfüße (Bild 32), Aggregatela- and Figure 30), machine mounts (Figure 32), engine
gerungen (Bild 31), drehelastische Kupplungen mounts (Figure 31), flexible couplings (Figure 28),
(Bild 28), Aufhängung von Abgas- und Rohrleitun- suspension mount of exhaust systems, pipelines and
gen und Geräten (Bild 29) devices (Figure 29)
8.2.2 Elastisches Element mit viskoser Dämpfung 8.2.2 Resilient elements with viscous damping
a) Bauart a) Design
elastisches Element mit eingeschlossener Dämp- resilient element with enclosed damping fluid
fungsflüssigkeit

Verdrängungsdämpfung ohne oder mit Drosselwir- displacement damping with or without throttle effect
kung
Gummimetallteil mit zwei Befestigungsstellen Rubber-metal component with two mounting points
(1 und 2) und dazwischen liegendem Elastomer (3) (1 and 2) with elastomer (3) between them (Fig-
(Bild 33 und Bild 34). Das Elastomer übernimmt ure 33 and Figure 34). The elastomer receives the
die statischen Lasten. Bild 33 zeigt eine Bauform für static loads. Figure 33 shows a design for dynamic
dynamische Belastungen in Achsrichtung. Dabei er- loads in the axial direction. Here the damping fluid
folgt eine Verdrängung der Dämpfungsflüssigkeit (5) (5) is forced between the displacement disc (4) and
zwischen Verdrängerscheibe (4) und Elastomerkör- elastomer element (3) thereby creating a damping
per (3), wodurch eine Dämpfungskraft entsteht. force. Figure 34 shows a design for dynamic loading
Bild 34 zeigt eine Bauform für dynamische Belas- in the radial direction; the damping fluid (5) is moved
tung in radialer Richtung, bei der die Dämpfungsflüs- between several chambers via the inertia track (4).
sigkeit (5) zwischen mehreren Kammern über den
Überströmkanal (4) bewegt wird.

Verlustwinkel und dynamische Steifigkeit in Abhän- loss angle and dynamic stiffness as a function of fre-
gigkeit von Frequenz, Amplitude und Temperatur quency, amplitude, and temperature

Bild 33. Aggregatelager Figure 33. Engine mount

1 Befestigungsteil 1 mounting device
4 Verdrängerscheibe 4 displacement disk
5 Dämpfungsflüssigkeit 5 damping fluid
Bild 34. Buchsenlager mit Drosseldämpfung Figure 34. Bushing bearing with throttle damping
4 Überströmkanal 4 overflow duct
Drehmomentstützen für Pkw-Motoren; Fahrwerks- torque restrictor for car engines; chassis bushings,
lager, Aggregatelager; Lagerungen von Motoren, Ge- powertram mounts; mounts for engines, transmis-
trieben und Maschinen sions, and machines
8.2.3 Elastisches Element mit Trägheitswirkung 8.2.3 Resilient elements with mass damping by
durch Flüssigkeit fluid inertia
a) Bauart a) Design
hydraulisches Zweikammerlager mit Überström- hydraulic dual-chamber mount with inertia track
kanal
Zum einen entsteht Energiedissipation der Dämp- On the one hand, energy dissipation of the damping
fungsflüssigkeit in den zwei Kammern, verstärkt fluid takes place in the two chambers, amplified by
durch die Resonanz des Systems, das aus der Masse the resonance of the system which consists of the
der Dämpfungsflüssigkeit im Kanal und der Volu- mass of the damping fluid in the duct and the volume

mensteifigkeit (Blähsteifigkeit) der Hauptkammer be- rigidity (expansion stiffness) of the main chamber.
steht. Zum anderen entstehen durch diese Resonanz On the other hand, due to this resonance, mass forces
Massenkräfte, die zu einer Tilgerwirkung führen. arise, which result in an absorption effect.
Das in Bild 35 beispielhaft dargestellte Element ist The element shown by way of example in Fig-
für den Einsatz in vertikaler Richtung ausgelegt. Die ure 35 is designed for use in the vertical direction.
Tragfeder (1) bildet die obere Begrenzung der Haupt- The bearing spring (1) forms the upper boundary of
kammer (Blähfeder) (2). Die Wegbegrenzung (6) the main chamber (expansion spring) (2). The restric-
schützt das Lager vor Überlastung. tor (6) protects the bearing against overload.
Energiedissipation: Bei Einfederung der Tragfeder Energy dissipation: During deflection of the bearing
(auch mit Materialdämpfung) wird die Flüssigkeit spring (even with material damping) the fluid is
über einen Überströmkanal (4) in die Nebenkammer forced via an inertia track (4) into the compliance
(5) verdrängt. Bei Entlastung strömt die Flüssigkeit chamber (5). Once the load is removed, the fluid
in umgekehrter Richtung. Hierbei entsteht eine Ener- flows in the opposite direction. This gives rise to en-
giedissipation. Üblicherweise liegt zwischen den ergy dissipation. Normally there is an angle consider-
Öffnungen des Überströmkanals ein Winkel, der ably greater than 180° between the apertures of the
deutlich größer als 180° ist. inertia track.
Tilgerwirkung: Die Tragfeder mit Materialeigen- Mass damping effect: The bearing spring with inher-
dämpfung ist mit einem Tilgersystem parallel ge- ent material internal damping is connected in parallel
schaltet. Dieses besteht aus der Volumensteifigkeit with an absorber system. This consists of the volume
der Hauptkammer (Blähfeder) und der Flüssigkeits- stiffness of the main chamber (expansion spring) and
masse im Überströmkanal, wobei deren Trägheits- the mass of the fluid in the inertia track, with its iner-
wirkung mit der hydraulischen Übersetzung (Quer- tia effect coming into effect in the hydraulic transmis-
schnittsverhältnisse) wirksam wird. sion (cross-section ratios).
Zwischen dem hydraulisch wirksamen Durchmesser Between the hydraulically effective diameter of the
der Hauptkammer und dem Querschnitt des Über- main chamber and the cross-section of the inertia
strömkanals ist praktisch eine Übersetzung gegeben. track there is in effect a transmission ratio. This trans-
Diese Übersetzung erhöht die Geschwindigkeit und mission ratio increases the velocity and the accelera-
die Beschleunigung der Flüssigkeit im Kanal derart, tion of the fluid in the duct in such a way that with a
dass mit einer kleinen bewegten Masse eine verhält- small moving mass a relatively great absorption force
nismäßig große Tilgerkraft und Energiedissipation and energy dissipation is achieved. The hydraulic
erreicht wird. Die hydraulischen Verluste im Kanal losses in the duct and in the chambers cause the
und in den Kammern bewirken die auf die Masse wir- damping which has an effect on the mass. The damp-
kende Dämpfung. Die Dämpfung ist von der Anre- ing is dependent on the excitation amplitude and the
1
6
2
3
4
5
Bild 35. Hydraulisch dämpfendes Aggregatelager Figure 35. Hydraulically damping engine mount
1 Tragfeder, Elastomer 1 bearing spring, elastomer
2 Hauptkammer 2 main chamber
3 Verdrängerscheibe 3 plunger
4 Überströmkanal 4 inertia track
5 Nebenkammer 5 compliance chamber
6 Wegbegrenzung 6 restrictor

gungsamplitude und der Frequenz abhängig und frequency and is markedly non-linear. The depend-
stark nichtlinear. Die Amplitudenabhängigkeit ist ence on amplitude is due to the movement of a dia-
durch das Spiel einer Membran im Kanalsystem ge- phragm in the duct system. In this way a pressure rise
geben. Für kleine Amplituden wird dadurch ein in the chambers is avoided with small amplitudes and
Druckanstieg in den Kammern vermieden und die the dynamic rigidity effectively reduced for acousti-
dynamische Steifigkeit für akustisch relevante Fre- cally relevant frequencies above 30 Hz.
quenzen über 30 Hz wirkungsvoll reduziert.

Verlustwinkel und dynamische Steifigkeit in Abhän- loss angle and dynamic stiffness as a function of the
gigkeit von der Frequenz, Amplitude und Temperatur frequency, amplitude, and temperature
Motor- und Getriebelager für Fahrzeuge, Fahrwerks- engine and transmission mounts for vehicles, chassis
lagerungen u.a. suspensions, and so on
8.3 Viskoser Dämpfer 8.3 Viscous dampers

a) Bauart a) Design
Dämpfertopf mit Dämpfungsflüssigkeit und Stempel damper pot with damping fluid and plunger

Flüssigkeitsreibungsdämpfung, Verdrängungsprinzip fluid-friction damping, displacement principle with-
ohne Drosselwirkung out throttle effect
Der viskose Dämpfer besteht im Wesentlichen aus The viscous damper basically consists of the compo-
den Bauteilen Dämpfertopf (1), Dämpferstempel (2) nents damper pot (1), damper plunger (2), and damp-
und Dämpfungsflüssigkeit (3), meist einer hochvis- ing fluid (3), this in most cases being a highly viscous
kosen Flüssigkeit auf Öl-, Bitumen-, Polybuten- oder fluid on an oil, bitumen, polybutene, or silicone basis
Silikonbasis (Bild 36). Der Dämpferstempel be- (Figure 36). The damper plunger can move freely in
Bild 36. Viskoser Dämpfer mit Dämpfungsflüssigkeit und Stem- Figure 36. Viscous damper with damping fluid and plunger
pel
1 Dämpfertopf 1 damper pot
2 Dämpferstempel 2 damper plunger

Bild 37. Schwingungsisoliertes Hammerfundament mit Dämpfer- Figure 37. Vibration-insulated hammer foundation with damper
topf und Stempel pot and plunger
wegt sich frei, ohne mechanische Führungen im the damping medium without any mechanical guides.
Dämpfungsmedium. Daher ist eine Dämpfungswir- This means that there is a damping effect in all six de-
kung in allen sechs Freiheitsgraden gegeben. Stati- grees of freedom. Static loads are not transferred. The
sche Lasten werden nicht übertragen. Durch die viscoelastic components mean that the damper effect
viskoelastischen Anteile ist die Dämpferwirkung in is within certain limits dependent on frequency and
gewissen Grenzen frequenz- und amplitudenabhän- amplitude.

gig.

Dämpfungskoeffizient in Abhängigkeit von der Be- Damping coefficient as a function of the direction of
wegungsrichtung des Stempels, von Amplitude und movement of the plunger, as a function of amplitude
Frequenz bei harmonischer Schwingbewegung sowie and frequency during harmonic oscillation and also
von der maximalen Schwinggeschwindigkeit. Der as a function of the maximum vibration velocity. The
viskose Dämpfer und das darin eingesetzte Dämp- viscous damper and the damping medium used in it
fungsmedium müssen an die im Betriebszustand have to be matched to the movements dominating in
herrschenden Bewegungen angepasst sein, um ein the operating state so as to prevent failure of the
Versagen des Dämpfers zu vermeiden (z.B. Abreißen damper (for example, the damper medium being torn
des Dämpfungsmediums vom Dämpferstempel). away by the damper plunger).
In Verbindung mit Schwingungsisolierungen bei Used in conjunction with vibration insulations in ma-
Maschinenfundamenten, Maschinen und Gebäuden chine foundations, machines, and buildings, and also
sowie als Rohrleitungsdämpfer (Bild 37). as pipeline dampers (Figure 37).
8.4 Reibungsdämpfer 8.4 Friction dampers

8.4.1 Reibungsdämpfer mit Stempel 8.4.1 Friction damper with a plunger in the
im Führungsrohr guide tube
a) Bauart a) Design
Teleskopdämpfer telescopic damper

Festkörperreibungsdämpfung solid-friction damping

Bild 38. Reibungsdämpfer mit Stempel im Führungsrohr Figure 38. Friction damper with plunger in guide tube
1 Stempel 1 plunger
2 Führungsrohr 2 guide tube
3 Buchse 3 bushing
4 Ringe 4 rings
Ein Stempel (1) sitzt mit Untermaß in einem A plunger (1) with slight undersize sits in a guide
Führungsrohr (2). Stempel und Führungsrohr haben tube (2). The plunger and guide tube each have a
an ihrem Ende jeweils eine Buchse (3) für den bushing (3) at one end to allow connection to the unit
Anschluss an die zu dämpfenden Aggregate to be damped (Figure 38). Rings (4) made of a cel-
(Bild 38). Auf den Stempel sind Ringe (4) aus lular polyurethane have been pulled onto the plunger.
einem zelligen Polyuretan-Elastomer gezogen. Ihre Their dimensions have been selected such that they
Abmessungen sind so gewählt, dass sie gegenüber are oversized with regard to the internal diameter of
dem Innendurchmesser des Führungsrohrs ein Über- the guide tube. They are preloaded between the
maß haben. Sie sind zwischen dem Stempel und dem plunger and the guide tube. This preloading generates
Führungsrohr vorgespannt. Durch diese Vorspannung a permanent pressing force. As the plunger moves
wird eine dauernde Andrückkraft erzeugt. Bei hin- back and forth in the guide tube the pressing force
und hergehender Bewegung des Stempels im Füh- creates a frictional force which in the oscillatory sys-
rungsrohr bewirkt die Andrückkraft eine Reibkraft, tem manifests itself as damping.
die sich als Dämpfung im schwingungsfähigen Sys-
tem auswirkt.

nichtlineare Kennlinie mit näherungsweise Cou- non-linear characteristic with approximate Coulomb
lomb’scher Reibungskennlinie; Verlustfaktor bei friction characteristic; loss factor at maximum veloc-
maximaler Geschwindigkeit; Frequenzbereich 0 Hz ity; frequency range 0 Hz to 50 Hz
bis 50 Hz
Waschmaschinen washing machines
8.4.2 Reibungsfeder 8.4.2 Friction spring

a) Bauart a) Design
Ziehkeilprinzip mit Säulen aus stählernen Feder- draw-key principle with columns made of steel spring
ringen rings

Festkörperreibungsdämpfung solid-friction damping
Die Feder wird aus stählernen Außen- und Innenrin- The spring is made up of outer and inner steel rings
gen zusammengesetzt (Bild 39). Die Außenringe (Figure 39). The outer rings (1) have conical sur-
(1) sind mit Konusflächen auf den Innenmänteln, die faces on their internal sheathes while the inner rings
Innenringe (2) mit Konusflächen auf den Außenmän- (2) have conical surfaces on their external sheathes.
teln versehen. Die Ringe werden so gestapelt, dass je- The rings are stacked in such a way that in each case
weils die Konusfläche eines Außenrings mit der eines the conical surface of an outer ring is in contact with

Bild 39. Reibungsfeder Figure 39. Friction spring

1 Außenring 1 outer ring
2 Innenring 2 inner ring
3 geschlitzter Innenring 3 inner ring, slit
Innenrings in Berührung steht. Bei axialer Druck- the conical surface of an inner ring. When pressure
krafteinleitung werden die Außenringe gedehnt und force is introduced axially the outer rings are
die Innenringe gestaucht. Die Konusflächen gleiten stretched and the inner rings compressed. The conical
aufeinander ab. Die Spannungsverteilung über die surfaces slide over each other. There is an even stress
Ringquerschnitte ist gleichmäßig. Mit der Wahl des distribution over the ring cross-sections. The amount
Schmiermittels und des Konuswinkels wird die of damping may be affected by the choice of lubricant
Größe der Dämpfung beeinflusst. Ohne Schmierung and the conical angle. If there is no lubrication, self-
tritt Selbsthemmung auf. Durch Schlitzen einiger In- locking will occur. Slots in some of the inner rings (3)
nenringe (3) wird eine sanfte Anfangssteigerung der result in a smooth initial rise in the spring curve as far
Federkennlinie bis FW (sW) erzielt. as FW (sW).
Die Reibungsfedern wirken nur bei einer Druckkraft. Friction rings are only effective with pressure force.
Zugbelastung ist nur über Bügel oder Zugstangen Tensile loading is only possible via yokes or tension
möglich. Die Federkraft einschließlich der Reibungs- rods. The spring force including the frictional force is
kraft ist geschwindigkeitsunabhängig; sie steigt not dependent on velocity; it rises linearly with the
linear mit dem Federweg an (Bild 40). spring deflection (Figure 40).

Die Federkraft steigt linear mit dem Federweg an. The spring force increase linearly with the spring de-
Die Federeindrückgeschwindigkeit hat keinen Ein- flection. The spring compression speed has no effect
fluss auf die Größe der Federkraft. Kennwerte sind on the magnitude of the spring force. Characteristic
die maximal aufnehmbare Kraft sowie der zuge- quantities are the maximum supportable force as well
hörige maximale Federweg und damit die maximale as the corresponding maximum spring deflection and
1 1
Federarbeit Umax = --- Fmax smax. Üblich sind Dämp- thus the maximum spring work Umax = --- Fmax smax.
2 2
fungsfaktoren Ψ von 0,7 – dabei beträgt die Rück- Normal values are damping factors Ψ of 0,7 – here the
stellkraft nur 30 % der Eindrückkraft. restoring force is only 30 % of the pressing-in force.
Aufpralldämpfer in Kranen und Schienenfahrzeugen, Impact dampers in cranes and rail vehicles, in ferry
in Fährbetten, bei Bohrhämmern und in Schaltern, beds, in hammer drills and in switches, threaded spin-

F F
Kraft F
F
Kraft F
Dämpfung damping
Dämpfung
force
Federarbeit spring work
Federarbeit
Fw Fw
sw Federweg s sw Federweg
spring s
ss ss deflection s
Bild 40. Kraft-Weg-Diagramm bei Be- und Entlastung einer Rei- Figure 40. Force-deformation diagram for loading and unloading
bungsfeder of a friction spring
Gewindespindeln und Stellantrieben; zur Erzeugung dles, and actuators; for generating pressing forces, as
von Andruckkräften, als Schwingungsdämpfer bei vibration dampers in current collectors or for sup-
Stromabnehmern oder zur Aufnahme von Zug- und porting push and pull loads with the automatic (cen-
Stoßlasten bei der Mittelpufferkupplung; als Anhän- tral buffer) coupling; as trailer coupling; vibration
gerkupplung; Schwingungsdämpfer bei Schwin- dampers in vibration absorbers in chimneys, booms,
gungstilgern an Schornsteinen, Masten und Türmen. and towers. As a special design also suitable for tor-
Als spezielle konstruktive Ausführung auch bei sional and tensile loading.
Dreh- und Zugbelastung geeignet.
8.4.3 Stahlseilfeder 8.4.3 Steel-cable spring

a) Bauart a) Design
Stahlseil steel cable

Festkörperreibungsdämpfung in den Drähten und solid-friction damping in the wires and strands within
Litzen im Seilverbund the cable
Stahlseile, die in unterschiedlicher geometrischer Steel cables which in various geometrical arrange-
Anordnung primär auf Biegung beansprucht werden. ments are primarily subject to flexure load. They
Sie dienen als elastische und dämpfende Elemente serve as resilient and damping elements and can also
und können zugleich statische Lasten aufnehmen handle static loads (Figure 41). The attachment lo-
(Bild 41). Die Befestigungsteile sind mit (1), (2) ge- cations are indicated by (1) and (2) and the steel-ca-
kennzeichnet, die Stahlseilfeder mit (3). Stahlseilfe- ble spring by (3). Steel-cable springs have markedly
dern zeigen stark nichtlineare Eigenschaften bezüg- non-linear elastic and damping properties.
lich ihrer elastischen und auch dämpfenden Eigen-
schaften.

Ersatzdämpfungsgrad nach Abschnitt 4.4.3 equivalent damping ratio as per Section 4.4.3
Isolationselemente für Transportsicherungen und im insulating elements in shipping restraints and in the
Baumaschinenbereich construction machinery field
8.4.4 Dämpferkissen 8.4.4 Damper cushions

a) Bauart a) Design
Kissen aus Drahtgeflecht cushions made of wire mesh

Festkörperreibungsdämpfung im Drahtgeflecht solid-friction damping within the wire mesh

2 1
Bild 41. Stahlseilfeder Figure 41. Steel-cable spring

1, 2 Befestigungsteile 1, 2 attachment locations
3 Stahlseilfeder 3 steel-cable spring
Bild 42. Dämpferkissen im Stahlfederisolator Figure 42. Damping cushion inside a steel-spring insulator
Dämpferkissen mit relativ dichtem Drahtgeflecht Damper cushions with a relatively dense wire mesh
dienen als elastische und dämpfende Elemente und are used as resilient and damping elements and can
können statische Lasten aufnehmen. Dämpferkissen handle static loads. Damping cushions with a rela-
mit relativ lockerem Drahtgeflecht werden in Stahl- tively open wire mesh are used as supplementary
schraubenfedern als Zusatzdämpfer eingesetzt dampers in steel coil springs (Figure 42).
(Bild 42).


Zusatzdämpfer oder Isolationselemente bei Schwin- additional damper or isolating element in vibration
gungsisolierung (Quellen- und Empfängerisolation) insulation (source and recipient insulation)
8.4.5 Reibleistendämpfer 8.4.5 Friction-strip damper

a) Bauart a) Design
Leisten aus Metall, sogenannte Reib- oder Scheuer- Strips made of metal, so-called friction or scuff strips,
leisten, werden auf die zu dämpfende Struktur mittels are mounted on the structure to be damped by means
einstellbarer Schraubverbindungen aufgebracht. of adjustable screwed connections.

Festkörperreibung in Fügestellen solid-body friction at joint interfaces
Der Reibleistendämpfer ist so ausgelegt, dass der The friction-strip damper is designed in such a way
schwingenden Struktur durch die Reibung in der that as much energy as possible is taken from the os-
Fuge möglichst viel Energie entzogen wird. Als Stell- cillating structure by friction in the joint. The control
größe dient dabei die Fugenpressung (Bild 43). Bei variable here is the interfacial pressure (Figure 43).
Bild 43. Reibleistendämpfer für eindimensionale Kontinuums- Figure 43. Friction-strip dampers for one-dimensional continuum
schwinger oscillators

fehlender Fugenpressung (keine Reibung) oder bei If there is no pressure at the joint (no friction) or if
sehr großer Fugenpressung (Haftung) wird der Struk- there is very great joint pressure (adhesion) no energy
tur keine Energie entzogen. Zwischen diesen Grenz- will be taken from the structure. Between these two
fällen existiert eine dämpfungsoptimale Fugenpres- limits there is interfacial pressure which is optimum
sung, deren Verlauf längs der Fuge wesentlich von for damping and whose course along the joint de-
der Schwingungsform abhängt. Dieses Optimum pends to a considerable extent on the nature of the vi-
kann sehr gut durch eine konstante Pressungsvertei- bration. This optimum can be very satisfactorily ob-
lung längs der Fuge erreicht werden, wobei die Größe tained by a constant distribution of pressure along the
der Pressung wesentlich von der Amplitude der joint, and here the amount of pressure depends con-
Schwingung abhängt. siderably on the amplitude of the vibration.

Die Dämpfungswirkung der Reibleistendämpfer lässt The damping effect of friction-strip dampers may be
sich durch den Ersatzdämpfungsgrad nach Ab- characterized by the equivalent damping ratio as per
schnitt 4.4.3 kennzeichnen, der sich durch Vergleich Section 4.4.3 which is obtained from comparison
mit einem linearen Dämpfer gleicher dissipierter En- with a linear damper with the same dissipated energy.
ergie ergibt. Abhängig von der konstruktiven Gestal- Depending on the constructive design of the friction-
tung der Reibleistendämpfer und der zu dämpfenden strip dampers and of the structure which is to be
Struktur sind Ersatzdämpfungsgrade bis etwa 0,45 damped, equivalent damping ratios of around 0,45
möglich, vgl. Bild 44. are possible (cf. Figure 44).
Reibleistendämpfer sind universell in der Maschi- Friction-strip dampers can be used everywhere in ma-
nen- und Anlagenkonstruktion anwendbar, wenn die chine and plant design provided the design actually
Aufbringung der Reibleisten konstruktiv möglich ist. permits mounting of the friction strips.
Bild 44. Ersatzdämpfungsgrad in Abhängigkeit der Reibleisten- Figure 44. Equivalent damping ratio as a function of the friction-
dicke für unterschiedliche Grundstrukturen; Kragbalken mit strip thickness for different basic structures; cantilever girder with
Belastung am freien Ende nach [22] exposure at free end as per [22]

8.4.6 Fügestellendämpfung 8.4.6 Interfacial damping

a) Bauart a) Design
In der Konstruktion vorhandene oder zusätzlich vor- Areas already existing in the design, or subsequently
gesehene Flächen, zwischen denen bei dynamischen added, between which relative movement takes place
Verformungen Relativbewegungen und damit Füge- during dynamic deformation thereby resulting in in-
stellendämpfung entstehen. terfacial damping.

Festkörperreibungsdämpfung in Fügestellen solid-body friction damping at joint interfaces
Die Verbindung der Flächen erfolgt vielfach durch The surfaces are frequently connected by screws or
Schrauben oder Nieten, Stanznieten, Falzen, Klam- rivets, folding, clamps, spot-welding, clinches, and
mern, Punktschweißung, Clinchen usw. Die Größe so on. The amount of damping which can be achieved
der erreichbaren Dämpfung ist vom Reibwert und der depends on the coefficient of friction and the amount
Größe der Vorspannung der aneinander reibenden of preloading in the surfaces rubbing against each
Flächen abhängig. other.

Stahl- und Blechkonstruktionen, Turbinenschaufeln, steel structures, sheet steel constructions, turbine
Apparate- und Gerätebau blades, apparatus and instrument manufacture
8.5 Verbund-Konstruktionen (Sandwich) 8.5 Composite (sandwich) designs

(Dämpfungsbleche, Antidröhnbleche, Dämpfungs- (Damping plates, anti-drumming plates, damping

beläge, Verbund-Konstruktionen) Schwingungs- layers, sandwich designs) vibration-damping com-
dämpfende Verbundbleche (Sandwichbleche) beste- posite boards (sandwich boards) consist of several –
hen aus mehreren – mindestens zwei – fest miteinan- but at least two – mutually bonded layers of different
der verbundenen Schichten aus unterschiedlichen materials of which at least one consists of a damping
Werkstoffen, von denen mindestens eine aus einem material (usually viscoelastic plastic or bituminous
dämpfenden Material (meist viskoelastischem material), and at least one further layer consisting of
Kunststoff oder bituminösem Material) und mindes- a stable hard shell (in most cases sheet metal).
tens eine weitere aus einer stabilen Hartschale (meist
Metallblech) bestehen.
Schwingungsdämpfende Verbundbauteile (Sand- Vibration-damping composite components (sand-
wichbauteile) und Verbundkonstruktionen (Sand- wich components) and composite designs (sandwich
wichkonstruktionen) sind Erzeugnisse, die aus designs), are products manufactured from vibration-
schwingungsdämpfendem Verbundblech durch Wei- damping sandwich board by further processing.
terverarbeitung hergestellt worden sind.
8.5.1 Zweischichtiges Verbundblech 8.5.1 Two-layer composite plate

(Metallblech mit Dämpfungsbelag) (sheet metal with damping layer)
a) Bauart a) Design
Verbundblech aus Metallblech (meist Stahl oder Alu- composite plate made of sheet metal (usually steel or
minium) und einseitig aufgebrachtem, fest verbunde- aluminium) and a permanently attached damping
nem Dämpfungsbelag (Bild 45) layer on one side (Figure 45)

innere Dämpfung des Dämpfungsbelags (Werkstoff- internal damping of the damping layer (material
dämpfung), aktiviert durch alternierende Dehnungs- damping), activated by alternating strain- and com-
und Stauchungsverformungen des Belags beim pression deformation of the layer during oscillation
Schwingungsvorgang

Dämpfungsbelag mit ED, ηD damping layer with ED, ηD
tD tD
t1 t1
Metallblech mit E1, η1 ≈ 0 sheet metal with E1, η1 ≈ 0
Bild 45. Zweischichtiges Verbundblech Figure 45. Two-layer composite plate
Der Dämpfungsbelag (Index D) muss, um eine opti- The damping layer (subscript D) shall, if optimum vi-
male Schwingungsdämpfung zu erreichen, aus hin- bration damping is to be achieved, consist of a mate-
reichend steifem Werkstoff bestehen rial with adequate rigidity (ED/E1 = 0,001...0,010)
(ED/E1 = 0,001...0,010) und in etwa dreifacher Dicke and applied about three times as thick (tD/t1 ≈ 3) as
(tD/t1 ≈ 3) wie das Metallblech (Index 1) aufgebracht the sheet metal (subscript 1). In most cases it will suf-
werden. Meist genügt es, wenn nur zwei Drittel der fice to apply a damping layer to only two thirds of the
Metallblechoberfläche mit Dämpfungsbelag verse- surface of the metal provided this includes areas with
hen werden, sofern dieser in Bereichen mit großen high curvature values for the deflection.
Krümmungen der Auslenkung angeordnet wird.

Verlustfaktor η des zweischichtigen Verbundblechs. Loss factor η of the two-layer composite plate. This
Dieser hängt ab depends on
• vom E-Modul-Verhältnis ED/E1, • the modulus of elasticity ratio ED/E1,
• vom Schichtdickenverhältnis t2/t1 und • the layer thickness ratio t2/t1, and
• vom Verlustfaktor ηD des Belagwerkstoffs. • the loss factor ηD of the layer material.
Da der Verlustfaktor ηD stark temperaturabhängig ist, Since the loss factor ηD is markedly temperature-de-
hängt η außerdem – mittelbar über ηD – von der Tem- pendent, η will also depend – indirectly via ηD – on
peratur ab. the temperature.
Ausführungsbeispiel: Example of implementation:
Stahlblech (E1 = 210000 N/mm2, t1 = 1,0 mm) mit Steel plate (E1 = 210 000 N/mm2, t1 = 1,0 mm) with
Dämpfungsbelag (ED = 500 N/mm2, tD = 3,0 mm, damping layer (ED = 500 N/mm2, tD = 3,0 mm,
ηD = 0,50 bei 30 °C); der Verlustfaktor des Verbund- ηD = 0,50 at 30 °C); the loss factor of the composite
blechs folgt hieraus zu η = 0,14. plate will therefore be η = 0,14.
Körperschalldämpfung und Entdröhnung im Fahr- structure-borne sound damping and sound-deadening
zeugbau, bei Haushaltsmaschinen, im Bauwesen so- in vehicle construction, household appliances, con-
wie im Maschinenbau; Bedämpfung diverser Bau- struction industry, and in mechanical engineering;
teile wie Pkw-Bodenbleche, Pkw-Türinnenflächen, damping various components such as car floor pans,
Gehäuse von Waschmaschinen und Geschirrspül- interior surfaces of car doors, washing machines, and
maschinen dishwasher housings
8.5.2 Dreischichtiges Verbundblech 8.5.2 Three-layer composite plate

a) Bauart a) Design
Verbundblech aus Metallblech (Index 2) und Metall- composite plate made of a sheet metal layer (sub-
deckblech (Index 1) sowie zwischen beiden einge- script 2), a sheet-metal covering layer (subscript 1),
brachter, fest verbundener Zwischenschicht and between them a permanently bonded intermedi-
(Index D) aus dämpfendem Material (Bild 46) ate layer (subscript D) made of damping material
(Figure 46)

Metalldeckblech mit E1 Zwischenschicht mit ED, ηD sheet metal cover plate with E1 intermediate layer with ED, ηD
t1 t1
tD tD
t2 t2
Metallblech mit E2 sheet metal with E2
Bild 46. Dreischichtiges Verbundblech Figure 46. Three-layer composite plate

Werkstoffdämpfung der Zwischenschicht, aktiviert Material damping of the intermediate layer, activated
durch alternierende Schubverformungen der Schicht by alternating shearing deformation of the layer be-
zwischen den beiden Metalldeckblechen beim tween the two outer metal layers during the oscilla-
Schwingungsvorgang (Bild 46). Die Dämpfung des tion process (Figure 46). Damping of the composite
Verbundblechs kann relativ genau durch das Voigt- plate can be described relatively precisely by the
Kelvin-Modell beschrieben werden. Voigt-Kelvin model.
Die Zwischenschicht muss, um eine große Dämpfung If a large amount of damping is required, the interme-
zu erzielen, aus relativ schubweichem Werkstoff be- diate layer shall consist of material with relatively lit-
stehen (GD = (2,0...20) N/mm2) und in geringer tle shear resistance (GD = (2,0...20) N/mm2) and be
Schichtdicke (tD = (0,05...0,10) mm) eingebracht wer- applied with a small coating thickness (tD = (0,05...
den. Insofern unterscheidet sie sich wesentlich vom 0,10) mm). In this respect it differs considerably from
Dämpfungsbelag eines zweischichtigen Verbund- the damping coating of a two-layer composite plate
blechs (siehe Abschnitt 8.5.1). Die beiden Deckble- (see Section 8.5.1). The two metal sheets on the out-
che können ungleich dick sein und aus unterschiedli- side may be of different thicknesses and be made of
chen Werkstoffen bestehen. different materials.

Verlustfaktor η des dreischichtigen Verbundblechs. Loss factor η of the three-layer composite plate. This
Dieser hängt ab depends on
• von den mechanischen Werkstoffkennwerten E1, • the mechanical properties of the material E1, E2,
E2, GD, GD ,
• von den Schichtdicken t1, t2, tD, • the layer thicknesses t1, t2, tD,
• von der Schwingfrequenz des Verbundblechs (im • the oscillation frequency of the composite plate
Gegensatz zu zweischichtigem Verbundblech ge- (in contrast to the two-layer composite plate in
mäß Abschnitt 8.5.1, dem diese Abhängigkeit Section 8.5.1 to which this relationship does not
fehlt) und apply), and
• vom Verlustfaktor ηD der Zwischenschicht. • the loss factor ηD of the intermediate layer.
Da der Verlustfaktor ηD stark temperaturabhängig ist, Since the loss factor ηD is markedly temperature-de-
hängt η außerdem – mittelbar über ηD – von der Tem- pendent, η will also depend – indirectly via ηD – on
peratur ab. the temperature.
Ausführungsbeispiel: Example of implementation: Sheet steel cover plates
Stahldeckbleche (E1 = E2 = 210000 N/mm2, t1 = t2 = (E1 = E2 = 210 000 N/mm2, t1 = t2 = 0,75 mm) with
0,75 mm) mit Dämpfungsschicht (GD = 5,0 N/mm2, damping layer (GD = 5,0 N/mm2, tD = 0,10 mm,
tD = 0,10 mm, ηD = 0,80 bei 30 °C); der Verlustfaktor ηD = 0,80 at 30 °C); the loss factor of the composite
des Verbundblechs bei f = 200 Hz beträgt η = 0,21. plate at f = 200 Hz amounts to η = 0,21.

Schwingungsdämpfung sowie Körperschalldämp- Vibration damping and structure-borne sound damp-
fung und Entdröhnung im Fahrzeugbau, bei Haus- ing and sound-deadening in vehicle construction,
haltsmaschinen, im Bauwesen sowie im Apparate-, household appliances, construction industry and in
Maschinen- und Anlagenbau mechanical engineering.
Ausgangsmaterial für die Herstellung zahlreicher Feedstock material for the manufacture of numerous
Verbundbauteile und -konstruktionen wie Pkw-Öl- composite components and constructions such as car
wannen, Pkw-Ventildeckel, Gehäuse von Wasch- oil sumps, car valve covers, washing-machine hous-
maschinen, Garagenschwingtore, Glasabfallsammel- ings, swinging garage doors, glass-waste collection
behälter, Schallschutzeinhausungen containers, soundproofing enclosures
8.5.3 Verbundbauteile 8.5.3 Composite components

a) Bauart a) Design
Aus zwei- oder dreischichtigen Verbundblechen Parts made from two- or three-layer composite plate
durch Weiterverarbeitung wie Schneiden, Stanzen, by further processing by processes such as cutting,
Abkanten, Tiefziehen, Punktschweißen usw. herge- punching, folding, deep-drawing, spot welding, and
stellte Teile so on

siehe Abschnitt 8.5.1 bzw. Abschnitt 8.5.2 see Section 8.5.1 and Section 8.5.2
siehe Abschnitt 8.5.1 bzw. Abschnitt 8.5.2 see Section 8.5.1 and Section 8.5.2

Die Kenntnis der Größe des Verlustfaktors η des ebe- Knowledge of the size of the loss factor η of the plane
nen zwei- oder dreischichtigen Verbundblechs ist two- or three-layer composite plate although neces-
zwar notwendig, aber nicht ausreichend zur Beurtei- sary is not sufficient to allow evaluation of the damp-
lung des Dämpfungseffekts des Bauteils, weil auch ing effect of the component since the geometrical
die geometrische Struktur des Bauteils von Einfluss structure of the component also exerts an influence.
ist. Daher werden, je nach Anwendungsfall, zusätz- For this reason, depending on the particular applica-
liche akustische bzw. schwingungstechnische Werte tion case, additional acoustic or vibration values are
ermittelt: determined:
• Pegeldifferenz des Körperschalls (Schwing- • level difference of the solid-borne sound (vibra-
schnelle) vom Bauteil ohne und mit Dämpfungs- tion velocity) from the component without and
maßnahme (z.B. Pkw-Ölwanne aus Stahlblech with damping (for example, car oil sump made of
und zum Vergleich aus Verbundblech, gemessen steel plate and, by comparison, made of compos-
im Betriebszustand) ite plate, measured under operation)
• Luftschalldämmmaß einer Wand beim Luftschall- • airborne sound transmission loss of a wall during
durchgang (z.B. Schallschutzeinhausung) airborne sound transmission (for example, sound-
proofing enclosure)
siehe Abschnitt 8.5.1 und Abschnitt 8.5.2 see Section 8.5.1 and Section 8.5.2
8.6 Sonstige Dämpfungswirkungen in 8.6 Other damping effects in machinery and

Maschinen und Anlagen equipment
8.6.1 Propellerdämpfung 8.6.1 Propeller damping
Durch die Reibung der umgebenden Flüssigkeit so- Due to the friction of the surrounding liquid and also
wie durch Turbulenzen entstehen an Propellern bei to turbulence, considerable damping moments occur
Schiffen erhebliche Dämpfungsdrehmomente. Ein- around ship propellers. More detailed information
zelheiten dazu finden sich in [4]. may be found in [4].

8.6.2 Gleitlagerdämpfung 8.6.2 Sleave bearing damping

a) Bauart a) Design
Zwischen Lagerschale (Außenring) und Welle wird Between the bearing shell (outer ring) and the shaft a
unter Rotation (hydrodynamisch arbeitendes Lager) lubricating film is built up by rotation (hydrodynam-
oder durch externen Druckaufbau (hydrostatisch ar- ically functioning bearing) or by external pressure
beitendes Lager) ein Schmierfilm aufgebaut, der die build-up (hydrostatically functioning bearing) and
Welle trägt. this supports the shaft.

Die Dämpfungswirkung entsteht durch Flüssigkeits- The damping effect is created by liquid-friction
reibungsdämpfung als Verdrängungsdämpfung ohne damping as displacement damping without restric-
Drosselwirkung (siehe Abschnitt 7.3.2). tion effect (see Section 7.3.2).
Bedingt durch die Flüssigkeitsreibung entstehen in Liquid friction gives rise to damping forces in the
der Gleitlagerung Dämpfungskräfte, die einer radia- sleave bearing and these oppose radial motion of the
len Bewegung der Welle entgegenwirken. Die resul- shaft. The resulting direction of the forces generally
tierende Richtung der Kräfte fällt im Allgemeinen does not coincide with the direction of movement.
nicht mit der Bewegungsrichtung zusammen. Die The sleave bearing has a considerable influence on
Gleitlagerung beeinflusst das Schwingungsverhalten the vibration behaviour of the rotating shaft which
der rotierenden Welle erheblich, wodurch eine sorg- means that great care in design is absolutely essential.
fältige Auslegung unbedingt erforderlich ist. Dabei The designer will also need to take into account elas-
müssen auch die in der Gleitlagerung wirkenden Fe- tic forces active in the sleave bearing.
derungskräfte berücksichtigt werden.

Im Fall kleiner Schwingungen (z.B. horizontale Tur- In the case of small oscillations (for example, hori-
bomaschinen) erfolgt die Beschreibung durch lineare zontal turbine-type machines) a description will be
Beziehungen zwischen den Schwingbewegungen based on linear relationships between the oscillatory
und den wirkenden Kräften, charakterisiert durch movements and the forces in play, characterized by
rotordynamische Dämpfungs- und Steifigkeitskoeffi- rotordynamic damping and rigidity coefficients.
zienten.
Im Fall großer Bewegungen (z.B. Pleuellager) müs- Where large movements are concerned (connecting-
sen die nichtlinearen Zusammenhänge zwischen den rod bearings, for example) non-linear relationships
Schwingbewegungen und den wirkenden Kräften be- between the oscillatory movements and the forces in
rücksichtigt werden. play need to be taken into consideration.
Die Dämpfungscharakteristik der Gleitlager ist stark The damping characteristic of the sleave bearing is
von der Bauart (z.B. Kreislager, Mehrflächengleit- strongly dependent on the type (for example, rotary
lager, Zitronenlager, Kippsegmentlager), konstrukti- bearing, multi-surface sleave bearing, lemon type
ven Einzelheiten der Lager und von den sleave bearing, tilting-pad bearing), on design details
Betriebsparametern abhängig. of the bearing and on operating parameters.
Anmerkung: Neben der radial wirkenden Dämpfung zeigen Gleit- Note: In addition to damping with radial effect, sleave bearings also
lager auch für Torsionsschwingungen dämpfende Eigenschaften. exhibit damping properties for torsional vibrations.
Lagerung von Wellen im allgemeinen Maschinenbau bearings for shafts in general mechanical engineering
(z.B. Turbomaschinen, Werkzeugmaschinen, Ver- (for example, turbine-type machines, machine tools,
brennungsmotoren) combustion engines)

9 Experimentelle Ermittlung von 9 Experimental determination of

Schwingungsdämpfer vibration dampers
9.1 Übersicht 9.1 Overview
Für die im Abschnitt 4 und Abschnitt 5 aufgeführten The test rigs applicable to the characteristic variables
Kenngrößen und -funktionen werden nachfolgend and functions listed in Section 4 and Section 5 are de-
Versuchseinrichtungen beschrieben. Mit diesen kön- scribed below. With this test equipment, suitable
nen geeignete Messgrößen bestimmt werden, die in measured variables can be determined, to be subse-
die gewünschten Kenngrößen und -funktionen für die quently input into the characteristic variables and
Beschreibung von Dämpfungseigenschaften von functions required for describing the damping prop-
Werkstoffen, Strukturelementen (Bauteilen) oder erties of materials, structural elements (components)
schwingungsfähigen Systemen eingehen. or oscillatory systems.
9.2 Versuchseinrichtungen 9.2 Test rigs

Für die Ermittlung von Messgrößen zur Bestimmung As regards obtaining measured variables for deter-
von Kenngrößen und -funktionen für Dämpfungen mining characteristic variables and functions required
von Werkstoffen und Strukturelementen (Bauteilen) for describing the damping properties of materials
sei zunächst auf DIN 45673-1 und DIN 53513 ver- and structural elements (components), first reference
wiesen. should be made to DIN 45673-1 and DIN 53513.
Die Untersuchungen können durchgeführt werden an Investigations may be carried out on material sam-
Werkstoffproben, Strukturelementen (Bauteilen) ples, on structural elements (components) or on oscil-
oder an schwingungsfähigen Systemen. latory systems.
Der Zeitverlauf der Belastung The variation of loading in time
F = F̂ sin(2 π f t) F = F̂ sin(2 π f t)
wird im Weiteren (zunächst als harmonisch) voraus- is assumed in what follows (initially as harmonic) –
gesetzt, also gekennzeichnet durch die Kraftampli- in other words, characterized by the force amplitude
tude F̂ und die Schwingfrequenz f. Für die Ermitt- F̂ and the oscillation frequency f. To determine the
lung der Eigenschaften bei stationärer Belastung properties during stationary loading, testing is carried
werden die Untersuchungen bei konstanter Kraft- out with a constant force amplitude and frequency.
amplitude und Frequenz durchgeführt.
Für die Ermittlung von frequenzabhängigen Kenn- To determine frequency-dependent characteristic
funktionen wird bei variierter Frequenz die Kraft- functions, the force amplitude F̂ is kept constant
amplitude F̂ konstant gehalten. while the frequency varies.
Für die Ermittlung von nichtlinearen Dämpfungs- To determine non-linear damping properties of the
eigenschaften der Prüflinge wird bei fester Frequenz test specimens, the oscillation amplitude is varied
die Schwingungsamplitude variiert. with a fixed frequency.
Neben Versuchen mit einer Krafterregung werden zur Alongside testing which includes force excitation, in
Ermittlung von Dämpfungskennlinien häufig Aus- determining damping characteristics vibrations dur-
schwingversuche vorgenommen, bei denen der Prüf- ing free decay are often carried out. Here the test
ling mit einer Masse belastet und der Zeitverlauf der piece is loaded with a mass and the transient response
freien Schwingungen nach einer Anfangsauslenkung of the free oscillations after initial deflection (by
(z.B. mittels einer Stoßerregung) aufgezeichnet wird. means of shock excitation, for example) are recorded.
In anderen Fällen wird die gesamte Struktur nach In other cases the entire structure is left to itself after
einer Anfangsauslenkung sich selbst überlassen. an initial deflection.
Als Messgrößen stehen bei den Versuchen mit har- In testing with harmonic force excitation the follow-
monischer Krafterregung zur Verfügung: ing measured variables are available:
F (t) = F̂ sin(2 π f t) (66) F (t) = F̂ sin(2 π f t) (66)
x(t) = x̂ (f ) sin(2 π f t – ζx(f )) (67) x(t) = x̂ (f ) sin(2 π f t – ζx(f )) (67)
v(t) = x· (t) = v̂ (f ) cos(2 π f t – ζx(f )) (68) v(t) = x· (t) = v̂ (f ) cos(2 π f t – ζx(f )) (68)
v̂ (f ) = 2 π f · x̂ (f ) (69) v̂ (f ) = 2 π f · x̂ (f ) (69)

Darstellung des Zeitverlaufs der Krafterregung F(t) Representation of the time characteristic for force ex-
in Abhängigkeit des Schwingwegs x(t) als Hysterese- citation F(t) as a function of the vibration displace-
kurve ment x(t) as hysteresis curve
Nach DIN 1311-2 berechnet sich der Betrag καxF (f ) According to DIN 1311-2 the quantity καxF (f ) of the
der komplexen Übertragungsfunktion HxF (if) complex transfer function HxF (if) is given by
x̂( f ) x( f )
καxF (f ) = --------- (70) καxF (f ) = --------- (70)
F̂ F
mit der Resonanzfrequenz frx berechenbar aus where the resonance frequency frx is obtained from
αxF, max = αxF ( frx) (71) αxF, max = αxF ( frx) (71)
Bei Messung der Schwinggeschwindigkeit v(t) ist In the measurement of the vibration velocity v(t) the
der Betrag καx· F (f ) der komplexen Übertragungs- quantity καx· F (f ) of the complex transfer function
funktion Hx· F (if ) Hx· F (if ) ist given by
v̂ ( f ) v̂ ( f )
κα x· F (f ) = --------- (72) κα x· F (f ) = --------- (72)
F̂ F̂
mit der Resonanzfrequenz frx· berechenbar aus where the resonance frequency frx· is obtained from
αx· F, max = αx· F (frx·) (73) αx· F, max = αx· F (frx·) (73)
Zusätzlich sind die Versuchsbedingungen zu proto- In addition the test conditions should also be re-
kollieren: corded:
• Konditionierung des Prüflings (Temperatur, rela- • conditioning of the test piece (temperature, rela-
tive Feuchte, Medium, Vorbelastung) tive humidity, medium, preloading)
• Belastungsrichtung, Zeitverlauf der Belastung • direction of loading, loading time characteristic
• geometrische Abmessungen des Prüflings • geometrical dimensions of the test piece
• Durchstimmgeschwindigkeit der Frequenz • sweep rate of the frequency

• Oberflächenrauigkeit der Belastungsflächen des • surface roughness of the test piece loading sur-
Prüflings faces
• Verformungsgeschwindigkeit • deformation speed
• Verformungsamplitude • deformation amplitude
• Größe der Vorspannung • magnitude of preloading
• Prüfmaschinentyp und -hersteller. • test machine model and manufacturer.
9.3 Überführung von Messgrößen in Kenngrößen 9.3 Conversion of measured variables into
und -funktionen für Schwingungsdämpfer characteristic variables and functions for
vibration dampers
Bei den nachfolgend gebildeten Dämpfungskenn- It should be noted in the characteristic damping val-
werten ist zu beachten, dass diese im Allgemeinen ues shown below that they are generally dependent on
abhängig sind von der Frequenz, Amplitude und frequency, amplitude, and temperature, and other pa-
Temperatur und anderen Randbedingungen. rameters.
9.3.1 Dämpfungskoeffizient 9.3.1 Damping coefficient

Der Dämpfungskoeffizient d für Strukturelemente The damping coefficient d for structural elements
(Bauteile) wird bei harmonischer Erregung aus (components) during harmonic excitation is formed
dem Verhältnis von Kraftamplitude F̂d nach Ab- from the ratio of force amplitude F̂d as described in
schnitt 4.3.1.4 zur Schwinggeschwindigkeitsampli- Section 4.3.1.4 and the vibration velocity amplitude
tude v̂ gebildet gemäß Gleichung (23), also v̂ obtained using Equation (23) – in other words
F̂d F̂d
d = ---- bzw. (74) d = ---- or (74)
v̂ v̂
F̂d F̂d
d = --------------
- (75) d = --------------
- (75)
2π f x̂ 2π f x̂

Der Dämpfungskoeffizient ist im Allgemeinen fre- In general the damping coefficient is frequency-de-
quenzabhängig. pendent.
9.3.2 Dämpfungsgrad 9.3.2 Damping ratio

Der Dämpfungsgrad ϑ für schwingungsfähige Sys- The damping ratio ϑ for oscillatory systems can be
teme kann wie folgt ermittelt werden: obtained as follows:
a) Aus der Kenntnis der Halbwertsbreite Δ Ωx· nach a) From knowledge of the half power value band-
Abschnitt 4.4.4 und der Resonanzfrequenz Ω rx· width Δ Ωx· as described in Section 4.4.4 and the
nach Abschnitt 6.2: resonance frequency Ω rx· in Section 6.2:
ΔΩ · ΔΩ ·
ϑ ≈ ----------x- (76) ϑ ≈ ----------x- (76)
2 Ω rx· 2 Ω rx·
b) Aus der Kenntnis der Resonanzfrequenz b) From knowledge of the resonance frequency
Ω rx· = ω0 (77) Ω rx· = ω0 (77)
des Amplitudenfrequenzgangs αx· F ( f ) und der of the amplitude-frequency characteristic αx· F ( f )
Resonanzfrequenz and the resonance frequency
2 2
Ωrx = ω0 1 – 2 ϑ (78) Ωrx = ω0 1 – 2 ϑ (78)
des Amplitudenfrequenzgangs αxF (f ): of the amplitude-frequency characteristic αxF (f ):
2 2
Ω rx Ω rx
ϑ = 1 – -------- (79) ϑ = 1 – -------- (79)
Ω rx· Ω rx·
c) Aus der Kenntnis des logarithmischen Dekre- c) From knowledge of the logarithmic decrement Λ
ments Λ nach Abschnitt 4.4.1: as described in Section 4.4.1:

Λ -
ϑ = ------------------------- (80)
Λ -
ϑ = ------------------------- (80)
2 2 2 2
4π + Λ 4π + Λ
Für schwach gedämpfte schwingungsfähige Sys- For weakly damped oscillatory systems where
teme mit ϑ < 30 % gilt genügend genau ϑ < 30 % the following applies with adequate
precision
Λ Λ
ϑ ≈ ------ (81) ϑ ≈ ------ (81)
2π 2π
9.3.3 Dämpfungsfaktor 9.3.3 Damping factor

Aus der Hysteresekurve sind für die gewählte Prüf- From the hysteresis curve the following are to be ob-
frequenz und Schwingwegamplitude zu entnehmen: tained for the selected test frequency and vibration
displacement amplitude:
• aufgewendete Verformungsarbeit U • deformation energy U expended
• Verlustarbeit WDW für Werkstoffe und WD für Bau- • work lost WDW for materials and WD for compo-
teile nents
Damit ist der Dämpfungsfaktor ΨW für Werkstoffe Accordingly, the damping factor ΨW for materials
und Ψ für Strukturelemente (Bauteile) and Ψ for structural elements (components) is
W W W W
ΨW = -----------
DW
- bzw. Ψ = -------D- (82) ΨW = -----------
DW
- or Ψ = -------D- (82)
U U U U
Der Dämpfungsfaktor kann auch bei nichtlinearen The damping factor can also be obtained in the case
Eigenschaften der Werkstoffe und Strukturelemente of non-linear properties of the materials and struc-
gebildet werden. tural elements

9.3.4 Verlustfaktor 9.3.4 Loss factor

Der Verlustfaktor ηW für Werkstoffe und η für The loss factor ηW for materials and η for structural
Strukturelemente (Bauteile) kann bei linearen und elements (components) can in the case of linear and
nichtlinearen Eigenschaften der Prüflinge gebildet non-linear properties of the test pieces be formed
werden aus dem Dämpfungsfaktor ΨW und Ψ gemäß from the damping factor ΨW and Ψ as in
1 1 1 1
ηW = ------ · ΨW bzw. η = ------ Ψ (83) ηW = ------ · ΨW or η = ------ Ψ (83)
2π 2π 2π 2π
Für lineare Eigenschaften der Prüflinge kann der For linear properties of the test pieces the loss factor
Verlustfaktor ηW bzw. η auch aus dem Verlustwinkel ηW or η can also be determined from the loss angle
ζW bestimmt werden gemäß ζW as per
ηW = tan ζW bzw. η = tan ζ (84) ηW = tan ζW or η = tan ζ (84)
9.3.5 Verlustwinkel 9.3.5 Loss angle

Der Verlustwinkel ζW für Werkstoffe bzw. ζ für The loss angle ζW for materials or ζ for structural el-
Strukturelemente (Bauteile) ist gleich dem Winkel ζx ements (component) is equal to the angle ζx accord-
nach Gleichung (67), also ing to Equation (67) – in other words
ζW = ζx bzw. ζ = ζx (85) ζW = ζx or ζ = ζx (85)
Er kann nur bei linearen Eigenschaften der Prüflinge It can only be determined with linear properties of the
bestimmt werden. test pieces.

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Mai 2009

ICS 17.160 VDI-RICHTLINIEN May 2009

VEREIN Schwingungsdämpfer und Schwingungstilger VDI 3833

Dynamic damper and dynamic vibration absorber

Inhalt Seite Contents Page

Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4.2 Werkstoffdämpfung . . . . . . . . . . . . . 11 4.2 Material damping. . . . . . . . . . . . . . . 11

4.4.4 Halbwertsbreite. . . . . . . . . . . . 23 4.4.4 Half power value bandwidth . . . . . 23

5 Kenngrößen und -funktionen bei 5 Characteristic variables and functions in

VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb

6 Auswirkungen der Dämpfung . . . . . . . . . 26 6 Effects of damping . . . . . . . . . . . . . . . . 26

8 Technische Realisierung und Anwendungen 34 8 Technical implementation and applications . 34

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

8.6 Sonstige Dämpfungswirkungen in 8.6 Other damping effects in machinery and

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Vorbemerkung Preliminary note

• Schwingungstilgung • vibration absorption

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Formelzeichen Benennung Einheit Symbol Designation Unit

aL Reibleistendicke m aL rubbing strip thickness m

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Formelzeichen Benennung Einheit Symbol Designation Unit

kg komplexe dynamische N/m kg complex dynamic stiffness N/m

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Formelzeichen Benennung Einheit Symbol Designation Unit

schwingungsfähigen Systems an oscillatory system with the

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Formelzeichen Benennung Einheit Symbol Designation Unit

Schubspannung N/m2 shear stress N/m2

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

3 Definition und Übersicht 3 Definition and overview

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Merkmal Bremsen Schwingungs- Character- Brakes Dampers

Zielgröße Reduzierung der Reduzierung Objective reduction in speed, reduction in

Nicht behandelt werden auch In addition we will not be concerned with

4 Kenngrößen und Funktionen bei 4 Characteristics and functions in

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4.2 Werkstoffdämpfung 4.2 Material damping

4.2.1.2 Rheologische Modelle 4.2.1.2 Rheological models

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4.2.1.3 Energiebetrachtung 4.2.1.3 Energy aspects

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4.2.2.2 Rheologische Modelle 4.2.2.2 Rheological models

S2 Vorgegeben wird eine konstante Dehnung S2 Given is a constant elongation

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4.2.2.4 Energiebetrachtung 4.2.2.4 Energy aspects

4.2.3 Werkstoffdämpfung bei Flüssigkeiten 4.2.3 Material damping with fluids

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Viskosität Newton’scher Flüssigkeiten Viscosity of Newtonian fluids

Kinematische Viskosität Kinematic viscosity

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Viskosität nicht Newton’scher Flüssigkeiten Viscosity of non-Newtonian fluids

4.3 Bauteildämpfung 4.3 Component damping

Bild 6. 2-Parameter-Modell, Voigt-Kelvin-Modell Figure 6. 2-parameter model, Voigt-Kelvin model

4.3.1.1 Belastungskennlinie 4.3.1.1 Loading characteristic

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4.3.1.2 Dämpfungskennlinie 4.3.1.2 Damping characteristic

4.3.1.3 Federsteifigkeit 4.3.1.3 Spring stiffness

4.3.1.4 Dämpfungskoeffizient 4.3.1.4 Damping coefficient

4.3.1.5 Komplexe Steifigkeit 4.3.1.5 Complex stiffness

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4.3.1.6 Komplexe dynamische Steifigkeit 4.3.1.6 Complex dynamic stiffness