Schwingungen in Rohrleitungssystemen Vibrations in Piping Systems

Juni 2004
ICS 17.160 VDI-RICHTLINIEN June 2004
VEREIN
DEUTSCHER Schwingungen VDI 3842
INGENIEURE in Rohrleitungssystemen
Vibrations in piping systems

Former edition: 9/02 draft, in German only
Frühere Ausgabe: 9.02 Entwurf, deutsch
Ausg. deutsch/englisch
Issue German/English
Vervielfältigung – auch für innerbetriebliche Zwecke – nicht gestattet / Reproduction – even for internal use – not permitted
Zu beziehen durch / Available from Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin – Alle Rechte vorbehalten / All rights reserved © Verein Deutscher Ingenieure, Düsseldorf 2004
Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authorita-
tive. No guarantee can be given with respect to the English trans-
lation.
Inhalt Seite Contents Page
Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 Zweck und Anwendungsbereich. . . . . . . . 4 1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Mitgeltende Normen und Richtlinien . . . . . 5 2 Associated standards and guidelines . . . . 5
3 Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Schwingungsphänomene . . . . . . . . . . . 10 4 Vibration phenomena . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Schwingungen infolge von stationärer 4.2 Vibrations resulting from steady-state pipe
Rohrströmung . . . . . . . . . . . . . . . . 10 flow . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2.1 Durchströmte Rohre und 4.2.1 Pipes and fittings with
Formstücke (Turbulenz) . . . . . . . 10 throughflow (turbulence) . . . . . . 10
4.2.2 Angeströmte Rohre, Rohrbündel 4.2.2 Immersed pipes, pipe boundles and
und Einbauten (Wirbelablösung). . . 11 internals (vortex shedding). . . . . . 11
4.2.3 Armaturen . . . . . . . . . . . . . . 11 4.2.3 Valves . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Schwingungen infolge von Druckstößen 4.3 Vibrations resulting from pressure surges
Service Normes (CLEMESSY SA) -2010-14-10
und Flüssigkeitsschlägen . . . . . . . . . . 11 and water hammers . . . . . . . . . . . . . 11

4.4 Schwingungen infolge von 4.4 Vibrations resulting from pressure
Druckpulsationen . . . . . . . . . . . . . . 12 pulsations . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.5 Schwingungen infolge von 4.5 Vibrations resulting from external
Fremderregungen . . . . . . . . . . . . . . 12 excitations . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Schwingungsberechnungen . . . . . . . . . . 13 5 Vibration calculations . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 Beschreibung der Erregungen. . . . . . . . 13 5.1 Description of types of excitation . . . . . 13
5.1.1 Stationäre Rohrströmung. . . . . . . 13 5.1.1 Steady-state pipe flow . . . . . . . . 13
5.1.2 Druckstöße und Flüssigkeitsschläge . 14 5.1.2 Pressure surges and water hammers . 14
5.1.3 Druckpulsationen. . . . . . . . . . . 16 5.1.3 Pressure pulsations . . . . . . . . . . 16
5.1.4 Fremderregungen. . . . . . . . . . . 17 5.1.4 External excitations . . . . . . . . . 17
5.2 Fluiddynamische Berechnungen . . . . . . 20 5.2 Fluid-dynamics calculations . . . . . . . . 20
Datenträger
5.2.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . 20 5.2.1 Basic principles . . . . . . . . . . . 20

et Documentation-
5.2.2 Modellbildung . . . . . . . . . . . . 22 5.2.2 Modelling . . . . . . . . . . . . . . 22

5.2.3 Rechenverfahren . . . . . . . . . . . 23 5.2.3 Calculating methods . . . . . . . . . 23
Lizenzierte Kopie von elektronischem
5.2.4 Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . 24 5.2.4 Results . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.2.5 Übergabe der Fluidkräfte an das 5.2.5 Transfer of fluid forces to
Programm zur Strukturanalyse . . . . 24 structural analysis program . . . . . 24
Normen-Download-Beuth-Normes
5.3 Strukturdynamische Berechnungen . . . . . 27 5.3 Structural dynamics calculations . . . . . . 27

5.3.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . 27 5.3.1 Basic principles . . . . . . . . . . . 27
5.3.2 Modellbildung . . . . . . . . . . . . 29 5.3.2 Modelling . . . . . . . . . . . . . . 29
VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb

Fachausschuss Schwingungen in Rohrleitungssystemen
VDI-Handbuch Schwingungstechnik
–2– VDI 3842 All rights reserved © Verein Deutscher Ingenieure, Düsseldorf 2004
Seite Page
5.3.2.1 Grundsätze . . . . . . . . . 29 5.3.2.1 Basic principles. . . . . . . 29
5.3.2.2 Balkenmodelle . . . . . . . 31 5.3.2.2 Beam models . . . . . . . . 31
5.3.2.3 Allgemeine FEM-Modelle . 35 5.3.2.3 General FEM models . . . . 35
5.3.3 Dämpfung . . . . . . . . . . . . . . 35 5.3.3 Damping . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3.4 Rechenverfahren . . . . . . . . . . . 36 5.3.4 Calculating methods . . . . . . . . . 36
5.3.4.1 Übersicht . . . . . . . . . . 36 5.3.4.1 Overview . . . . . . . . . .
5.3.4.2 Bewegungsgleichung und 5.3.4.2 Equation of motion and
Eigenschwingungen. . . . . 37 natural vibrations . . . . . . 37
5.3.4.3 Modales Zeitablauf- 5.3.4.3 Time-history modal
verfahren . . . . . . . . . . 38 analysis . . . . . . . . . . . 38
5.3.4.4 Berechnung im Frequenz- 5.3.4.4 Calculation in the frequency
bereich (Frequenzgang- range (frequency-response
verfahren) . . . . . . . . . . 39 method) . . . . . . . . . . . 39
5.3.4.5 Antwort-Spektrum-Ver- 5.3.4.5 Response-spectrum modal
fahren . . . . . . . . . . . . 40 analysis . . . . . . . . . . . 40
5.3.4.6 Direkte Numerische 5.3.4.6 Direct numerical
Integration. . . . . . . . . . 42 integration . . . . . . . . . 42
5.3.4.7 Ersatzverfahren . . . . . . . 42 5.3.4.7 Substitution methods . . . . 42
5.3.4.8 Berücksichtigung von 5.3.4.8 Taking model uncertainties
Modellunschärfen into account
(„Frequenzshift“) . . . . . . 42 (”frequency shift“) . . . . . 42
5.3.5 Einflüsse von Nichtlinearitäten: 5.3.5 Influences of non-linearities:
Lagerspiel und Lagerreibung . . . . 43 gaps and friction in support
constructions. . . . . . . . . . . . . 43
5.3.5.1 Übersicht . . . . . . . . . . 43 5.3.5.1 Overview . . . . . . . . . . 43
5.3.5.2 Lagerspiel und freie 5.3.5.2 Gaps and free vibrations . . 43
Schwingungen . . . . . . . 43
5.3.5.3 Lagerreibung und freie 5.3.5.3 Friction and free
Schwingungen . . . . . . . 44 vibrations . . . . . . . . . . 44
Normen-Download-Beuth-Normes et Documentation- Service Normes (CLEMESSY SA) -2010-14-10
5.3.5.4 Progressive Federkennlinie 5.3.5.4 Progressive spring characteri-

und harmonisch erzwungene stic and harmonically forced
Schwingungen . . . . . . . 45 vibrations . . . . . . . . . 45
5.4 Rechenprogramme . . . . . . . . . . . . . 47 5.4 Programs . . . . . . . . . . . . . . . 47
6 Schwingungsmessungen . . . . . . . . . . . 48 6 Vibration measurements . . . . . . . . . . . 48
6.1 Fluiddynamische Messungen . . . . . . . . 48 6.1 Fluid-dynamics measurements . . . . . . 48
6.1.1 Messaufgaben, Messgrößen . . . . . 48 6.1.1 Measuring tasks and measured
variables . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1.2 Druckaufnehmer (Sensoren) . . . . . 49 6.1.2 Pressure pick-up devices (sensors) . 49
6.1.3 Messstellenplan und Applikation . . 49 6.1.3 Measuring points plan and
application . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2 Strukturdynamische Messungen . . . . . . 50 6.2 Structural dynamics measurements . . . . 50
6.2.1 Messaufgaben, Messgrößen . . . . . 50 6.2.1 Measuring tasks and measured
variables . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2.2 Schwingungsaufnehmer 6.2.2 Vibration pick-up devices
(Sensoren) . . . . . . . . . . . . . . 53 (sensors) . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2.3 Messstellenplan und Applikation . . 54 6.2.3 Measuring points plan and
application . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3 Auswerteverfahren, Ergebnisse. . . . . . . 55 6.3 Evaluation methods and results . . . . . . 55
6.4 Messbericht . . . . . . . . . . . . . . . 55 6.4 Measurement report . . . . . . . . . . . . 55
6.5 Vergleich der Ergebnisse aus Versuch und 6.5 Comparison of the results from testing
Analyse – Technische Diagnostik . . . . . 57 and analysis – technical diagnostics . . . . 57
7 Schwingungsbewertung . . . . . . . . . . . . 58 7 Vibration evaluation . . . . . . . . . . . . . . 58
7.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . 58 7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2 Globale Beurteilung . . . . . . . . . . . . 58 7.2 Global assessment . . . . . . . . . . . . . 58
Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Alle Rechte vorbehalten © Verein Deutscher Ingenieure, Düsseldorf 2004 VDI 3842 –3–
7.2.1 Beurteilung von Druckstößen . . . . 58 7.2.1 Assessment of pressure surges . . . 58

7.2.2 Beurteilung von Druckpulsationen . 59 7.2.2 Assessment of pressure pulsations . 59
7.2.3 Anhaltswerte zulässiger 7.2.3 Guidance values for permissible
Schwinggeschwindigkeiten . . . . . 60 vibration velocities . . . . . . . . . 60
7.2.4 Näherungsverfahren zur Beurteilung 7.2.4 Approximative methods for assessing
von Rohrleitungsschwingungen . . . 63 pipe vibrations . . . . . . . . . . . . 63
7.3 Spannungsbeurteilung . . . . . . . . . . . 64 7.3 Stress assessment. . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.1 Festigkeit. . . . . . . . . . . . . . . 64 7.3.1 Strength . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.2 Ermüdung . . . . . . . . . . . . . . 70 7.3.2 Fatigue . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.3.3 Risse und Leck-vor-Bruch – 7.3.3 Cracks and leak-before-break
Verhalten . . . . . . . . . . . . . . . 73 behaviour . . . . . . . . . . . . . . 73
8 Abhilfemaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . 76 8 Remedial measures . . . . . . . . . . . . . . 76
8.1 Minderung der Erregung . . . . . . . . . . 76 8.1 Reduction of excitation. . . . . . . . . . . 76
8.1.1 Maßnahmen bei Schwingungen 8.1.1 Measures applicable to vibrations
infolge von stationärer Rohr- resulting from steady-state
strömung . . . . . . . . . . . . . . . 76 pipe flow. . . . . . . . . . . . . . . 76
infolge von Druckstößen und resulting from pressure surges
Flüssigkeitsschlägen . . . . . . . . . 77 and liquid hammers . . . . . . . . . 77
infolge von Druckpulsationen . . . . 80 resulting from pressure pulsations. . 80
infolge von Fremderregungen . . . . 81 resulting from external excitations . 81
8.2 Maßnahmen zur Schwingungsreduzierung 8.2 Measures for reducing vibrations in piping
in Rohrleitungssystemen . . . . . . . . . . 83 systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.1 Verstimmung . . . . . . . . . . . . . 83 8.2.1 Detuning . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.2 Dämpfung . . . . . . . . . . . . . . 83 8.2.2 Damping . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.3 Sondermaßnahmen. . . . . . . . . . 84 8.2.3 Special measures . . . . . . . . . . 83
Schrifttum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Vorbemerkungen Preliminary note

Rohrleitungsbauteile im Anlagenbau werden in der In industrial plant engineering, piping components are
Regel nach dem Innendruck dimensioniert (Wand- as a rule dimensioned on the basis of the internal pres-
dickenbestimmung). Anschließend werden die Rohr- sure (determination of wall thickness). The next step is
leitungssysteme im Rahmen einer Struktur- und Bean- for check calculations to be made of the pipe systems
spruchungsanalyse nachgewiesen. Im Allgemeinen er- as part of a structure and stress analysis. In general
folgen die Nachweise nur für statische Belastungen, these calculations are only performed for static loads
obwohl in der Praxis oftmals Schwingungsprobleme despite the fact that in practice vibration problems and
und entsprechende Schäden auftreten und in Regel- the corresponding damage occur frequently and in
werken und in der Fachliteratur auf dynamische Ef- both the codes of practise and the specialist literature
fekte hingewiesen wird. reference is made to dynamic effects.
Dynamische Belastungen können – in Überlagerung Dynamic loads – when overlying the simultaneously
mit den gleichzeitig auftretenden statischen Betriebs- present static operating loads – can have the following
lasten – je nach Art des Lastfalls zu results, depending on the type of loading case:
• Gewaltbruch (Festigkeitsversagen), • forced break (strength failure)
• Versagen durch Erreichen der plastischen Wechsel- • failure due to the plastic alternating strength limit
festigkeitsgrenze, being reached
• Versagen durch Erreichen der Zeit- oder Dauer- • failure due to the endurance limit being reached
festigkeitsgrenze (Ermüdung) (fatigue)
führen. Ihre Verfolgung kann daher ein wesentlicher Tracing these loads can therefore make a considerable
Beitrag zur Anlagensicherheit sein. Andererseits hilft contribution to plant safety. A detailed examination of
ihre genauere Betrachtung, unwirtschaftliche Über- them will also help to avoid uneconomic oversizing of

dimensionierungen zu vermeiden. Darüber hinaus components. In addition, the vibrations – even if no

können die Schwingungen – auch wenn es nicht zu damage results – can impair the product quality in
Schäden kommt – die Produktqualität im Anlagenbau plant construction. Furthermore, vibrating pipelines
beeinträchtigen. Weiterhin strahlen schwingende emit noise, and this must be minimized as part of
Rohrleitungen Lärm ab, den es im Rahmen des measures to protect working conditions and the envi-
Arbeits- und Umweltschutzes zu minimieren gilt. Die ronment. Dealing with vibration in pipe systems is
Behandlung von Schwingungen in Rohrsystemen ist therefore both sensible and necessary.
daher sinnvoll und notwendig.
Schwingungsprobleme haben im Anlagenbau in den Over the last thirty years vibration problems in indus-
letzten 30 Jahren ständig an Bedeutung gewonnen: trial plant construction have become more and more
important:
• Die zu transportierenden Massenströme werden • The mass flows which have to be transported are
laufend größer. Aus Platz- und Kostengründen increasing continuously, but for reasons of space
wachsen jedoch die Rohrleitungsquerschnitte and costs, pipe cross-sections have not been keep-
nicht proportional mit. Dadurch sind z.B. die ing pace. The result is that, for example, average
durchschnittlichen Dampfgeschwindigkeiten von steam speeds of around 30 m/s in 1950 have risen
ca. 30 m/s (1950) auf ca. 60 m/s angestiegen. to around 60 m/s.
• Die Verfahrenstechnik fordert immer schnellere • Process engineering demands ever faster load
Lastwechsel und damit immer schnellere Stell- changes and thereby ever faster actuating times in
zeiten von Armaturen. valving.
• Es werden immer längere Rohrleitungen gebaut • Longer and longer pipe systems are being built
(Pipelines). (pipelines).
• Für die Prozesse werden zur Steigerung der Wir- • Processes require ever higher pressures and tem-
kungsgrade immer höhere Drücke und Tempera- peratures in order to raise levels of efficiency.
turen benötigt. • In parallel with these higher requirements, there is
• Parallel zu den höheren Anforderungen nehmen a constant decrease in the masses of steel used in
die Stahlmassen der Rohrleitungssysteme ein- the pipe systems, including pipe supports. This is
schließlich Halterungen auf Grund höherer Werk- due to higher qualities of material and higher lev-
stoffqualitäten sowie höherer Ausnutzungsgrade els of utilization in conjunction with more accu-
in Verbindung mit genaueren Strukturanalysen rate structural analyses.
ständig ab. • In the case of systems where safety plays an im-
• Bei sicherheitstechnisch relevanten Anlagen (An- portant role (installations with an increased sec-
lagen mit erhöhtem Sekundärrisiko) wird heute ondary risk), their design today must also take
zusätzlich die Auslegung gegen postulierte Stör- postulated hazardous incidents into account
fälle (Erdbeben, Explosionen) gefordert. (earthquake, explosions).
In den Regelwerken fehlen heute – mit Ausnahme der With the exception of nuclear engineering, codes of
Kerntechnik – noch immer Hinweise, in welchen Fäl- practise today still fail to provide information about
len und nach welchen Methoden Berechnungen für in which cases and by using which methods analyses
dynamische Belastungen durchzuführen sind und are to be made for dynamic loads and about which de-
durch welche konstruktiven Maßnahmen Schwin- sign measures can be applied to minimize or avoid vi-
gungsprobleme vermieden bzw. minimiert werden bration problems. Information on measuring vibra-
können. Hinweise für Schwingungsmessungen an tions in pipe systems for the purpose of analysing the
Rohrleitungssystemen zur Analyse vorhandener vibrations which may be present have so far been en-
Schwingungen fehlen in den Regelwerken bisher tirely ignored by these codes. The present guideline,
ganz. Diesem Mangel versucht die vorliegende VDI 3842, seeks to help remedy this deficiency.
Richtlinie VDI 3842 abzuhelfen.
1 Zweck und Anwendungsbereich 1 Scope

Ziel der Richtlinie VDI 3842 ist die Behandlung von The objective of guideline VDI 3842 is to deal with
Schwingungen in Rohrleitungssystemen, insbeson- vibrations in pipework systems, and in particular
dere
• Darstellung der Schwingungsphänomene und ih- • to describe vibration phenomena and the associa-
rer Erregungen, ted kinds of excitation

• Angabe und Erläuterung von Berechnungsmetho- • to describe and explain calculation methods which
den zur Erfassung der Belastungen und zum allow comprehension of loads and which are used
Nachweis der Rohrleitungssysteme, for checking the pipework systems
• Angabe und Erläuterung von Messverfahren zur • to describe and explain measuring procedures for
Analyse von Rohrleitungsschwingungen, analysing pipe vibrations
• Angabe von Methoden zur Bewertung von • to describe methods for evaluating vibrations and
Schwingungen und schwingungsinduzierten Be- vibration-induced stresses
anspruchungen,
• Nennung von Abhilfemaßnahmen bei Schwin- • to specify remedial measures to apply in the event
gungsproblemen. of vibration problems.
Was die Festigkeitsnachweise der Rohrleitungen be- As far as strength checks of pipes are concerned, this
trifft, gibt die vorliegende VDI-Richtlinie primär VDI guideline primarily provides an overview, refer-
einen Überblick und verweist auf die einschlägigen, encing the relevant codes of practise applicable to the
branchenspezifischen Regelwerke. Ziel ist hier vor various branches of industry. Our prime objective
allem, die Einarbeitung in die speziellen Regelwerke here is to make it easier to begin working with the
zu erleichtern. special codes of practise.
Die von den schwingenden Rohrleitungen angereg- The air vibrations excited by the vibrating pipes (sec-
ten Luftschwingungen (sekundärer Luftschall) zäh- ondary air-borne sound) are classified under the field
len zum Bereich der technischen Akustik und werden of engineering acoustics and will not be dealt with
hier nicht behandelt (vgl. VDI 3733). here (cf. VDI 3733).
Der Anwendungsbereich (Geltungsbereich) umfasst Our scope of application covers pipework systems in
Rohrleitungssysteme in allen Zweigen des Anlagen- all branches of industrial plant construction:
baus:
• Energietechnik • Power engineering
• Chemie, Petrochemie, Verfahrenstechnik • Chemicals, petrochemicals, process engineering
• Schiffe • Shipbuilding
• Gebäudetechnik • Buildings technology

• Wasserversorgung • Water supply systems
Dabei treten in den einzelnen Zweigen jeweils ver- Process-specific vibration phenomena are found in
fahrensspezifische Schwingungsphänomene auf. the individual industries here.
2 Mitgeltende Normen und Richtlinien/Associated standards and guidelines

VDI 2062 Blatt 1 : 1976-01 VDI 3833 Blatt 2 : 2004-04 Entwurf/Draft
Schwingungsisolierung – Begriffe und Methoden Schwingungsdämpfer und Schwingungstilger –
(Shock and vibration isolation – Conceptions and Schwingungstilger und Schwingungstilgung (Dy-
principles) namic damper and dynamic vibration absorber –
Dynamic vibration absorber and dynamic vibra-
VDI 2062 Blatt 2 : 1976-01 tion absorption)
Schwingungsisolierung – Isolierelemente (Shock VDI 3839 Blatt 1 : 2001-03
and vibration isolation elements – Materials and Hinweise zur Messung und Interpretation der
component parts of isolation) Schwingungen von Maschinen – Allgemeine
Grundlagen (Instructions on measuring and inter-
VDI 3733 : 1996-07 preting the vibrations of machines – General prin-
Geräusche bei Rohrleitungen (Noise at pipes) cipals)
VDI/VDE/GESA 2635 Blatt 2 : 2004-01
VDI 3833 Blatt 1 : 2003-12 Experimentelle Strukturanalyse – Empfehlungen
Schwingungsdämpfer – Begriffe und Kenngrößen zur Durchführung von Dehnungsmessungen bei
– Realisierung, Anwendung (Dynamic damper – hohen Temperaturen (Experimental structural
Terms, characteristics, implementation, applica- analysis – Recommended practice for high-tem-
tion) perature strain measurements)

DIN 1311-1 : 2000-02 DIN 45 669-1 : 1995-06

Schwingungen und schwingungsfähige Systeme – Messung von Schwingungsimmissionen – Teil 1:
Teil 1: Grundbegriffe, Einteilung ((Mechanical) Schwingungsmesser; Anforderungen, Prüfung
vibrations, oscillation and vibration systems – (Measurement of vibration immission – Part 1:
Part 1: Basic concepts, survey) Vibration meters; Requirements, verification)
DIN 1311-2 : 2002-08 DIN 45 669-2 : 1995-06

Schwingungen und schwingungsfähige Systeme – Messung von Schwingungsimmissionen – Teil 2:
Teil 2: Lineare zeitinvariante schwingungsfähige Messverfahren (Measurement of vibration immis-
Systeme mit einem Freiheitsgrad ((Mechanical) sion – Part 2: Measuring method)
vibrations, oscillation and vibration systems –
Part 2: Linear, time-unvariant vibration systems DIN 75 553 : 1992-04
with one degree of freedom) Druckaufnehmer (Pressure sensor)
DIN 1311-3 : 2000-02 DIN ISO 5348 : 1999-07

Schwingungen und schwingungsfähige Systeme – Mechanische Schwingungen und Stöße – Mecha-
Teil 3: Lineare, zeitinvariante schwingungsfähige nische Ankopplung von Beschleunigungsaufneh-
Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden ((Me- mern (ISO 5348:1998) (Mechanical vibration and
chanical) vibrations, oscillation and vibration sys- shock – Mechanical mounting of accelerometers
tems – Part 3: Linear, time-unvariant vibration sys- (ISO 5348:1998))
tems with a finite number of degrees of freedom)
DIN EN 13 480-1 bis -6 : 2002-08
DIN 4149-1 : 2002-10 Entwurf/Draft
Metallische industrielle Rohrleitungen (Metallic
Bauten in deutschen Erdbebengebieten; Last-
industrial piping)
annahmen, Bemessung und Ausführung üblicher
Hochbauten (Buildings in German earthquake zo-
KTA 2201 : 1990-06
nes; Design loads, dimensioning, design and
Auslegung von Kernkraftwerken gegen seismische
construction of conventional buildings)
Einwirkungen (Design of nuclear power plants
DIN 4150-1 : 2001-06 against seismic events)
Erschütterungen im Bauwesen – Teil 1: Vorermitt- Teil 1: Grundsätze (Part 1: Principles)

lung von Schwingungsgrößen (Vibrations in build- Teil 2: Baugrund (Part 2: Subsurface materials
ings – Part 1: Prediction of vibration parameters) (soil and rock))
Teil 3: Auslegung der baulichen Anlagen (in
DIN 4150-2 : 1999-06 German only)
Erschütterungen im Bauwesen – Teil 2: Einwir- Teil 4: Anforderungen an Verfahren zum Nach-
kungen auf Menschen in Gebäuden (Vibrations in weis der Erdbebensicherheit für maschinen- und
buildings – Part 2: Effects on persons in buildings) elektrotechnische Anlagenteile (Part 4: Require-
ments for procedures for verifying the safetey of
DIN 4150-3 : 1999-02 mechanical and electrical components against
Erschütterungen im Bauwesen – Teil 3: Einwir- earthquakes)
kungen auf bauliche Anlagen (Vibration in build-
ings – Part 3: Effects on structures) KTA 3211 : 1992-06
Druck- und aktivitätsführende Komponenten von
DIN 18 800-1 bis -4 : 1990-11 Systemen außerhalb des Primärkreises – Teil 2:
Stahlbauten (Steel structures) Auslegung, Konstruktion und Berechnung (Pres-
Teil 1: Bemessung und Konstruktion (Part 1: De- sure and activity retaining components of systems
sign and construction) outside the primary circuit – Part 2: Design and
Teil 2: Stabilitätsfälle, Knicken von Stäben und analysis)
Stabwerken (Part 2: Stability, buckling of bars and
skeletal structures) KTA 3201 : 1999-06
Teil 3: Stabilitätsfälle, Plattenbeulen (Part 3: Stabi- Komponenten des Primärkreises von Leichtwas-
lity, buckling of plates) serreaktoren – Teil 2: Auslegung, Konstruktion
Teil 4: Stabilitätsfälle, Schalenbeulen (Part 4: Sta- und Berechnung (Components of reactor coolant
bility, buckling of shells) pressure boundary of light water reactions – Part 2:
Design and analysis)

KTA 3205 : 1989-06 ASME Code for Pressure Piping B31

Komponentenstützkonstruktionen mit nichtinte- ANSI/ASME B31.1 Power Piping, 1998 incl. Ad-
gralen Anschlüssen – Teil 3: Serienmäßige Stan- denda 1999, 2000
dardhalterungen (Components support structures ANSI/ASME B31.3 Chemical Plant and Petro-
with non-integral connections – Part 3: Series – leum Refinery Piping, 1999
production standard supports)
ASME Boiler and Pressure Vessel Code
FDBR-Richtlinie Berechnung von Kraftwerksrohr- Section XI – Rules for In-Service Inspection of
leitungen. Fachverband Dampfkessel-, Behälter- Nuclear Power Plant Components, 1998 incl. Ad-
und Rohrleitungsbau e.V., 01/1987 denda 1999, 2000
AD 2000-Merkblatt (in German only) API STD 618 Reciprocating Compressors for Petro-
B0 Berechnung10/2000 leum, Chemical and Gas Industry Services, Fourth
Edition, June 1995
S1 Vereinfachte Berechnung auf Wechselbean-
spruchung, 10/2000 API STD 674 Positive Displacement Pumps – Reci-
S2 Berechnung auf Wechselbeanspruchung procating, Second Edition, June 1995
3 Formelzeichen 3 Symbols
Formel- Benennung Einheit Symbol, Designation Unit
zeichen, variable
Größe
A (Querschnitts)Fläche m2 A (Cross-sectional) area m2
A Amplitude des Fourier- m/s2/Hz A Amplitude of the Fourier m/s2/Hz
spektrums spectrum
a Beschleunigung m/s2 a Acceleration m/s2
a Risstiefe m a Crack depth m
C Dämpfungsmatrix N/(m/s) C Damping matrix N/(m/s)
C Amplitude m C Amplitude m
c Schallgeschwindigkeit m/s c Speed of sound m/s

D Durchmesser m D Diameter m
d Dämpfungskoeffizient N/(m/s) d Damping coefficient N/(m/s)
E Elastizitätsmodul N/m2 E Modulus of elasticity N/m2
E Energie Nm E Energy Nm
F Kraft N F Force N
f Einflussfaktor 1 f Influencing factor 1
f Vektor der Erregerkräfte N f Vector of the exciter forces N
f0 Eigenfrequenz des unge- Hz f0 Natural frequency of the un- Hz
dämpften Systems damped system
fw Wirbelablösefrequenz Hz fw Vortex shedding frequency Hz
G Gleitmodul, Schubmodul N/m2 G Shear modulus N/m2
g Erdbeschleunigung m/s2 g Acceleration due to gravity m/s2
H Gesamtenthalpie m2/s2 H Total enthalpy m2/s2
I Impuls Ns I Impulse Ns
I Trägheitsmoment m4 I Moment of inertia m4
IT Torsionsträgheitsmoment m4 IT Torsional moment of inertia m4
i Spannungsfaktor 1 i Stress factor 1
K Steifigkeitsmatrix N/m K Stiffness matrix N/m
Ke Plastifizierungsfaktor 1 Ke Plastification factor 1
∆K Spannungsintensitätsfaktor 1 ∆K Stress-intensity factor 1
k ganze Zahl 1, 2, 3, ... 1 k Whole numbers 1, 2, 3, ... 1
k Steifigkeit N/m k Stiffness N/m
k Zeitfaktor 1 k Time factor 1
ks statische Enthalpie m2/s2 ks Static enthalpy m2/s2

L Elementlänge, charakteristi- m L Element length, characteristic m

sche Länge length
L Rohrlänge, Länge Rohr- m L Pipe length, length of pipe m
leitungsabschnitt section
l Balkenlänge m l Beam length m
M Massenmatrix kg M Mass matrix kg
M Moment Nm M Moment Nm
N Anzahl der Arbeitshübe pro 1 N Number of working strokes 1
Umdrehung per revolution
N Anzahl signifikanter Eigen- 1 N Number of significant modes 1
formen
N Ertragbare Anzahl von 1 N Sustainable number of load 1
Belastungszyklen cycles
n Anzahl von Belastungs- 1 n Number of load cycles 1
zyklen
p Druck N/m2 p Pressure N/m2
p Vektor der modalen m p Vector of the modal m
Koordinaten coordinates
Q Volumenstrom m3/s Q Flow rate m3/s
R Reaktion, Gesamtreaktion R Reaction, total reaction
R Stufendruckverhältnis 1 R Stage pressure ratio 1
Re Reynoldszahl 1 Re Reynolds' number 1
Re Streckgrenze N/m2 Re Yield point N/m2
Rm Mindestzugfestigkeit N/m2 Rm Minimum tensile strength N/m2
RmT Mindestzugfestigkeit bei N/m2 RmT Minimum tensile strength N/m2
Temperatur at temperature
Rp 0,2 RT 0,2 %-Dehngrenze bei N/m2 Rp 0,2 RT 0.2 % proof stress at room N/m2
Raumtemperatur temperature
Rp 0,2 T 0,2 %-Dehngrenze bei N/m2 Rp 0,2 T 0,2 %proof stress at N/m2
Temperatur temperature
r Rohrradius m r Pipe radius m
Sa Amplitude des Antwort- m/s2 Sa Amplitude of the response m/s2
spektrums spectrum
Sa Spannungsschwingbreite für N/m2 Sa Stress range for secondary N/m2
Sekundärlasten loads
Saa Amplitude des Leistungs- (m/s2)2/Hz Saa Amplitude of the power (m/s2)2/Hz
dichtespektrums density spectrum
Sc Bemessungsspannung kalt N/m2 Sc Design stress, cold N/m2
Sh Bemessungsspannung heiß N/m2 Sh Design stress, hot N/m2
Sm Bemessungsspannung N/m2 Sm Design stress N/m2
Sr Strouhalzahl 1 Sr Strouhal number 1
s Wanddicke m s Wall thickness m
s Weg, Verformung m s Motion, deformation m
T Druckwellenlaufzeit s T Pressure wave travel time s
T Geometriematrix 1 T Geometry matrix 1
T Temperatur K T Temperature K
Tr Druckwellenreflexionszeit s Tr Pressure wave reflection time s
t Zeit s t Time s
u Koordinate in Rohrachse m u Coordinate in pipe axis m
V Volumen m3 V Volume m3
V Vergrößerungsfunktion 1 V Magnification factor 1
v Geschwindigkeit m/s v Velocity m/s

W Widerstandsmoment m3 W Section modulus m3

x, y, z Koordinaten, kartesisch m x, y, z Coordinates, Cartesian m
x Vektor der Absolutbewegun- m x Vector of the absolute motions m
gen
y Vektor der Relativbewegun- m y Vector of the relative motions m
gen
z Vektor der Lagerverschie- m z Vector of support m
bungen displacements
α, β Proportionalitätsfaktoren 1/s, s α, β Proportionality factors 1/s, s

∆ Delta = Differenz, Änderung 1 ∆ Delta = difference, change 1
ϑ Dämpfungsgrad 1 ϑ Damping ratio 1
Φ Modalmatrix m Φ Modal matrix m
φ Eigenvektor m φ Eigenvector m
ϕ Phasenwinkel rad ϕ Phase angle rad
γ Neigungswinkel der rad γ Angle of inclination of rad
Rohrleitung the pipe
η Frequenzabstimmung 1 η Frequency tuning 1
κ Isentropenexponent 1 κ Isentrope exponent 1
λ Eigenwert (Imaginärteil) 1 λ Eigenvalue (imaginary part) 1
λ Rohrreibungkoeffizient 1 λ Pipe friction coefficient 1
λ Wellenlänge m λ Wavelength m
µ Masse pro Flächeneinheit kg/m2 µ Mass per unit of area kg/m2
µ̂ T Torsionsdrehmasse pro kgm2/m µ̂ T Torsional rotational mass kgm2/m
Längeneinheit per unit of length
µ Massenbelegung pro kg/m µ Mass loading per unit of kg/m
Längeneinheit length
µ Reibungskoeffizient 1 µ Coefficient of friction 1

ν kinematische Viskosität m2/s ν Kinematic viscosity m2/s
ρ Dichte kg/m3 ρ Density kg/m3
ρ Korrelationskoeffizient 1 ρ Correlation coefficient 1
σ Normalspannung N/m2 σ Normal stress N/m2
τ Schubspannung N/m2 τ Shear stress N/m2
ζ Vorfaktor, Beiwert 1 ζ Prefactor, coefficient 1
Ω Erreger-Kreisfrequenz 1/s Ω Angular frequency of exciter 1/s
ω0 Eigenkreisfrequenz des un- 1/s ω0 Natural angular frequency 1/s
gedämpften Systems of the undamped system

– 10 – VDI 3842 All rights reserved © Verein Deutscher Ingenieure, Düsseldorf 2004
4 Schwingungsphänomene 4 Vibration phenomena

4.1 Übersicht 4.1 Overview
Tabelle 4.1 enthält eine Übersicht über die bei Table 4.1 presents an overview of the dynamic load-
Rohrleitungen und Rohrleitungssystemen vorkom- ing cases occurring with pipes and pipe systems, sub-
menden dynamischen Lastfälle, gegliedert nach dem divided on the basis of the operating state of the in-
Betriebszustand der Anlage. Die Zuordnung ist dabei stallation. The classification should only be taken as
nur beispielhaft, sie kann je nach Art der Anlage und an example since it could vary, depending on the type
des zugehörigen Sicherheitskonzepts unterschiedlich of installation and the corresponding safety concept.
sein.
4.2 Schwingungen infolge von stationärer 4.2 Vibrations resulting from steady-state pipe
Rohrströmung flow
Tabelle 4.1 Dynamische Lastfälle im Anlagenbau Table 4.1 Dynamic loading cases in industrial plants
Betriebs- Dynamische Lastfälle Operating Dynamic loading cases
zustand state
Normal- Böiger Wind (in der Regel quasistatisch) Normal Gusty wind (usually quasistatic)
betrieb Wirbelablösung im Wind (Wirbelstraße) operation Vortex shedding in the wind (vortex street)
Turbulenzen in durchströmten Rohrleitungen Turbulence in pipelines with throughflow
Wirbelablösung bei angeströmten Rohr- Vortex shedding in flow-immersed pipes
leitungen
Druckstöße und Flüssigkeitsschläge infolge Pressure surges and liquid hammers result-
Stellen von Armaturen oder Schalten von ing from actuation of valving or switching of
Pumpen pumps
Druckpulsationen infolge der Funktionsweise Pressure pulsations consequent upon how a
von Arbeitsmaschinen machine operates (for example, a piston
(z.B. Kolbenverdichter) compressor)
Schwingungen direkt verbundener Maschi- Vibrations of directly connected machines
nen (Motoren, Pumpen, Verdichter, Rühr- (motors, pumps, compressors, mixers, centri-
werke, Zentrifugen u.Ä.) fuges and the like)
Physikalisch-chemische Reaktionen (z.B. in Physical-chemical reactions (for example, in
Kolonnen, Rührwerken) columns, mixers)
Fremderregungen aus externen Vorgängen Incoming excitations from external events (for
(z.B. Maschinen in der Nachbarschaft, See- example, machines in the vicinity, motion of
gang) the sea)
Anomaler Abblasen von Sicherheitseinrichtungen Upset Blowing-off of safety devices
Betrieb Maschinen-Störungen operation Machine faults
Anregungen aus Gewinnungssprengungen Excitations from blasting (for example,
(z.B. Bergbau, Steinbrüche) mining, quarrying)
Schnell-Abschaltvorgänge Quick-closing operations
Störfälle Erdbeben Incidents/ Earthquake
Explosionsdruckwellen failure Explosion pressure waves
Anregungen aus Explosionen Excitations from explosions
Maschinen-Havarien Machine breakdown
4.2.1 Durchströmte Rohre und Formstücke 4.2.1 Pipes and fittings with throughflow
(Turbulenz) (turbulence)
Strömende Fluide induzieren in Rohrleitungsanlagen Flowing fluids induce vibrations in pipe systems
Schwingungen, deren Intensität mit steigender Strö- whose intensity increases as current velocity in-
mungsgeschwindigkeit zunimmt. creases.
Laminare Strömungen führen zu geringen Schwin- Laminar flows result in minor excitations of vibra-
gungserregungen. Mit zunehmender Geschwindig- tion. As the velocity increases, the current becomes
keit wird die Strömung turbulent. Es entstehen Quer- turbulent. Transverse movements of the fluid develop
bewegungen des Fluids senkrecht zur Rohrachse. vertical to the pipe axis. Turbulent forms of flow are
Turbulente Strömungsformen können somit Schwin- therefore capable of arousing stronger vibrations in
gungen in Rohren stärker anregen. pipes.
Durch Reibung und Expansion bei Gasen und Dämp- Due to friction and, in the case of gases and vapours,
fen wird Druckenergie (potenzielle Energie) umge- to expansion, pressure energy (potential energy) is
setzt in kinetische Energie, die sich ebenfalls in Form converted into kinetic energy which can also make its

Alle Rechte vorbehalten © Verein Deutscher Ingenieure, Düsseldorf 2004 VDI 3842 – 11 –
von Schwingungen bemerkbar machen kann. Neben presence known in the form of vibrations. In addition
Schwingungsenergie werden aber auch Schallenergie to vibrational energy, there is also a release of sound
und Reibwärme freigesetzt, die hier jedoch nicht energy and frictional heat; however, this will not be
näher betrachtet werden. further examined in the present guideline.
Weiterhin haben Zweiphasenströmungen durch Pha- Furthermore, as a consequence of phase-change ef-
senwechselwirkungen (Ausdampfung bzw. Konden- fects, two-phase flows (evaporation or condensation)
sation) das Potenzial, Schwingungen zu verursachen. have the potential to create vibrations.
In Formstücken (Abzweige, Reduzierungen, Erweite- In fittings (branches, reducers, expansions), material
rungen) verzweigen sich Stoffströme, oder sie werden flows split or are deflected, accelerated or slowed
umgelenkt, beschleunigt oder verzögert. Jedes Form- down. In this respect every pipe fitting is thus a latent
stück ist insofern ein latenter Schwingungserreger. generator of vibration.
4.2.2 Angeströmte Rohre, Rohrbündel und 4.2.2 Flow-immersed pipes, pipe boundles and
Einbauten (Wirbelablösung) internals (vortex shedding)
Von außen angeströmte Rohre oder Einbauten kön- Pipes and internal fittings which are exposed to exter-
nen durch periodische Wirbelablösungen zu Schwin- nal flow can be excited to vibration by periodic vortex
gungen angeregt werden. Dies betrifft insbesondere shedding. This applies in particular to heat-exchanger
quer angeströmte Rohrbündel in Wärmetauschern, pipe banks exposed to transversal flow but also to in-
aber auch umströmte Rohrleitungseinbauten, wie ternal pipe fittings entirely surrounded by a flow
z.B. Temperaturmessfühler oder Einspritzwasser- (such as, temperature sensors or water-injection noz-
Düsenstöcke. zle banks, for example).
Es kommt dabei zu alternierend ablösenden Wirbeln This results in vortices downstream of the objects in
hinter den umströmten Körpern. Auf diese Weise bil- the flow being shed alternately. In this way so-called
den sich so genannte Wirbelstraßen aus, deren Folge ”vortex streets“ form, and these in turn may result not
Druck- und Volumenstrompulsationen im Strö- only in pressure and flow-rate pulsations in the flow-
mungsmedium sowie mechanische Schwingungen ing medium but also in mechanical vibration of the
des umströmten Körpers sein können. object surrounded by the flow.
4.2.3 Armaturen 4.2.3 Valves

Armaturen mit reiner Absperrfunktion führen in der Valves and fittings whose sole function is to close off
Regel nur zu kleinen Schwingungsanregungen, weil will as a rule only create minor vibration excitation
der lokale Druckverlust und damit die aus Druck- since the local pressure loss and thus the vibrational
energie freiwerdende Schwingungsenergie gering ist. energy released from pressure energy is low.
Im Gegensatz dazu sind Regelarmaturen und In contrast to this, control valves and pressure-reduc-
Druckreduzierventile, bedingt durch die Aufgaben- tion valves, due to the tasks they are required to per-
stellung, stärkere Schwingungserreger, weil sie auf form, are more powerful generators of vibration since
Grund der Durchströmung von verengten Quer- due to the flow passing through their constricted
schnitten Turbulenzen und Wirbelablösungen im cross-sections they are the cause of turbulence and
Strömungsmedium verursachen. vortex shedding in the flowing medium.
Die strömungsinduzierten mechanischen Schwin- The flow-induced mechanical vibrations of valve
gungen von Armaturenbauteilen können auf das components can have a feedback effect on the fluid
Fluid zurückwirken und damit selbsterregte Schwin- and thus give rise to self-excited vibrations. In relief
gungen hervorrufen. Bekannt ist dieses Phänomen valves, for example, this phenomenon is known as
z.B. beim „Flattern“ von Sicherheitsventilen. ”galopping“.
4.3 Schwingungen infolge von Druckstößen 4.3 Vibrations resulting from pressure surges
und Flüssigkeitsschlägen and water hammers
Druckstöße und Flüssigkeitsschläge werden durch Pressure surges and liquid hammers are caused by
verschiedene Phänomene verursacht: various phenomena:
• schnelle Schalthandlungen an Armaturen • fast operating of valves
• Pumpen-/Gebläseausfall • failure of pumps or blowers
• Pumpenan- oder -abfahren • start-up or shut-down pumps
• Phasenänderung (Verdampfung und Kondensa- • phase change (evaporation and condensation)
tion)

• Ansprechen von Druckentlastungseinrichtungen • tripping or activation of pressure-relief devices

(Berstscheiben, Sicherheitsventile) (rupture disks, relief valves)
• schnelle Regelungsvorgänge • fast control events
• Rohrbrüche • pipe fractures
Im Strömungsmedium breiten sich dabei Wellen aus, These phenomena cause waves to propagate in the
die Druckschwingungen nach sich ziehen. Dadurch flow medium which bring pressure vibrations with
wird die Rohrleitung zu mechanischen Schwingun- them. The piping is thus excited to mechanical vibra-
gen angeregt, die zu erheblichen Beanspruchungen tion and this can result in considerable stresses occur-
im Rohrsystem führen können. ring in the pipe system.
4.4 Schwingungen infolge von Druckpulsationen 4.4 Vibrations resulting from pressure pulsations
Druck- oder Volumenstrompulsationen im Strö- Pressure or flow-rate pulsations in the flow medium
mungsmedium können zu periodischen Rohrlei- may result in periodic pipe vibrations. The cause of
tungsschwingungen führen. Ursache solcher Pulsati- this kind of pulsation in most cases is working en-
onen sind zumeist Arbeitsmaschinen oder lokale gines or local fluctuations in process variables.
Schwankungen von Prozessgrößen.
Im ersten Fall handelt es sich um Erregerquellen, die In the first case we have excitation sources which
von außen auf das fluidmechanische System einwir- work on the fluid-mechanical system from outside.
ken. Beispiele hierfür sind die oszillierende Bewe- Examples of this are the oscillating movement of the
gung des Kolbens einer Kolbenmaschine oder der piston of a reciprocating machine or of the diaphragm
Membran einer Membranpumpe. Daneben kommen of a diaphragm pump. Alongside these, we may also
als Auslöser Rotationsbewegungen von Schaufeln, cite as instigators rotational movements of blades,
Flügeln, Zähnen u.Ä. in Kreisel-, Flügelzellen-, vanes, teeth and the like in centrifugal, vane, hose,
Schlauch-, Schrauben- und Zahnradpumpen bzw. in screw and gear pumps or in centrifugal and screw
Kreisel- und Schraubenverdichtern in Frage. compressors.
In anderen Fällen liegen die Druckpulsationen im In other cases the cause of the pressure pulsations
System oder Prozess selbst begründet. Als Beispiele will be found in the system or in the process itself.
seien hier genannt: Some examples of this:
• instabile Verbrennungen auf Grund von Tempera- • unstable combustion due to temperature fluctua-
turschwankungen in Brennkammern tions in combustion chambers
• mechanische Massenschwingungen auf Grund • mechanical mass vibrations due to flow-rate fluc-
von Volumenstromschwankungen in Wirbel- tuations in fluidized-bed installations
schichtanlagen
• präzessierende Wirbel in Zyklonabscheidern • precessional motion of vortices in cyclone separa-
tors
• Wirbelablösung an umströmten Einbauten in Ap- • vortex shedding at flow-surrounded internal fit-
paraten tings in apparatus
• abwechselndes Auftreten von Pfropfen aus Flüs- • alternating occurrence of slugs consisting of
sigkeit und Gas bei Zweiphasenströmung (Slug- liquid and gas in two-phase flow (slug flow)
Flow)
Die Folgen solcher Druckpulsationen können stö- The consequencies of pressure pulsations of this kind
rende Schallemissionen, negative Auswirkungen auf can be undesirable sound emissions, negative effects
die Produktqualität bei verfahrenstechnischen Pro- on product quality in manufacturing processes, or
zessen oder Beeinflussungen von Volumenstrommes- flow-rate measurements being affected. In extreme
sungen sein. Im Extremfall können die durch Druck- cases the vibrations triggered by pressure pulsations
pulsationen ausgelösten Schwingungen zum Dauer- can lead to fatigue failure of pipeline components,
bruch von Rohrleitungsbauteilen, -halterungen oder hangers and supports, or installation components.
Anlagenkomponenten führen.
4.5 Schwingungen infolge von Fremderregungen 4.5 Vibrations resulting from external excitations
Fremderregungen wirken auf die Rohrleitung als External excitations work on the piping as base exci-
Fußpunkterregung an allen oder einzelnen Halterun- tation at all or at individual hangers and supports, or
gen bzw. Komponentenanschlusspunkten. Abhängig component connection points. Whether the system as

davon, ob das Gesamtsystem an allen Lagerpunkten a whole is excited evenly or unevenly at all support
gleichmäßig oder ungleichmäßig erregt wird, unter- points will determine which type of response vibra-
scheiden sich die Charakteristik der Antwortschwin- tions applies as well as the calculation method which
gungen sowie die anzuwendenden Rechenverfahren should be employed (cf. Section 5.3.3).
(vgl. Abschnitt 5.3.3).
Beispiele für Fremderregungen sind: Examples of external excitation are:
• Betriebliche Fremderregungen: • Operational external excitation:
– Auswirkung einer auf einem Schwingfunda- – the effect of a machine standing on a resilient
ment stehenden Maschine auf eine angeschlos- foundation on a pipe connected to or hanged
sene oder daran abgehängte Rohrleitung from it
– Auswirkung der von Maschinen und/oder Pro- – the effect of the vibrations (excited by ma-
zessen angeregten Schwingungen eines Ge- chines and / or processes) of an entire building
samtgebäudes/Gesamtgerüstes auf darin be- or entire framework on the pipework inside it
findliche Rohrleitungen
– Auswirkungen von Schiffsschwingungen in- – the effects of ship vibrations (resulting from the
folge Antrieb oder Seegang auf Rohrleitungs- engines or motion of the sea) on inboard pipe
systeme im Inneren systems
• Fremderregungen aus Störfällen: • External excitation resulting from incidents:
– Auswirkung von Erdbeben auf direkt gegrün- – effect of earthquake on pipelines founded di-
dete Rohrtrassen/Pipelines oder in Bauwerken rectly in the ground or on pipework systems
befindliche Rohrsysteme, die über das Bau- within building structures which are excited via
werk erregt werden (siehe z.B. DIN 4149 und the building structure (see, for example, DIN
KTA 2201.4) 4149 and KTA 2201.4)
– Auswirkung von Explosionen auf im Bauwerk – effect of explosions on the piping systems
befindliche Rohrsysteme, die über das Bau- within the building which are excited via the
werk erregt werden building structure
Die Anregungen können periodisch, transient oder The excitations can be periodic, transient or stochas-
stochastisch sein, wobei auch instationäre Zustände tic, with non-steady states also being possible in the
bei periodischen und stochastischen Erregungen case of periodic and stochastic excitation.
möglich sind.
Wirken die Erregungen direkt auf das Rohrleitungs- If the excitations work directly on the pipework sys-
system, so enthalten sie nur die Charakteristik des tem, then they will include only the characteristic of
Lastfalls selbst. Wirken sie indirekt, z.B. über ein Ge- the loading case itself. If they work indirectly – for
bäude oder eine größere Komponente, auf die Rohr- example, via a building or a larger component – on
leitung, so sind sie bereits mit der Übertragungsfunk- the piping, then they will have already been evaluated
tion des Gebäudes bzw. der Komponente bewertet. with the transmission function of the building or
Dies führt zu einer Verstärkung der Erregung bei den component. This results in an amplification of the ex-
dominierenden Gebäude- bzw. Komponentenfre- citation at the dominating building or component fre-
quenzen und zu einer Abschwächung außerhalb die- quencies and to attenuation outside these frequencies.
ser Frequenzen.
5 Schwingungsberechnungen 5 Vibration calculations

5.1 Beschreibung der Erregungen 5.1 Description of types of excitation
5.1.1 Stationäre Rohrströmung 5.1.1 Steady-state pipe flow
Bei einer Rohrströmung ist je nach Größe der Rey- In the case of pipe flow, depending on the magnitude
noldszahl Re of the Reynolds’ number Re
υ⋅D υ⋅D
Re = ------------ (5.1) Re = ------------ (5.1)
v v
entweder eine laminare oder eine turbulente Strö- either a laminar or a turbulent flow regime will be
mungsform vorhanden. present.

Bei der turbulenten oder wirbelbehafteten Strö- In turbulent flow regimes or flow regimes with vorti-
mungsform treten Querbewegungen im Strömungs- city, transverse movements occur in the flow me-
medium auf. Die dadurch verursachten Querkräfte dium. The transverse forces acting on the pipe struc-
auf die Rohrleitungsstruktur sind regellos (stochas- ture which they cause are random (stochastic) and
tisch) und regen die Rohrleitung zu Schwingungen excite vibrations in the pipe.
an.
Turbulente Strömung tritt in Rohrleitungen oberhalb Turbulent flow occurs in pipes above a critical Rey-
einer kritischen Reynoldszahl von Re = 2320 auf. In nolds' number, namely Re = 2320. Pipe flows in in-
technischen Anlagen sind die Rohrströmungen in der dustrial installations normally are extremely turbu-
Regel stark turbulent. lent.
Bei umströmten Rohren treten periodische Wirbel- In the case of pipes surrounded by a flowing medium,
ablösungen auf, die die Strukturen zu Schwingungen periodic vortex shedding occurs which excites vibra-
anregen. Die Wirbelablösefrequenz fw kann mit Hilfe tions in the structures. The vortex-shedding fre-
der Strouhalzahl Sr beschrieben werden: quency fw can be described with the aid of the Strou-
hal number Sr :
υ υ
fw = Sr · ---- (5.2) fw = Sr · ---- (5.2)
D D
5.1.2 Druckstöße und Flüssigkeitsschläge 5.1.2 Pressure surges and water hammers
Druckstöße werden durch plötzliche Geschwindig- Pressure surges are caused by sudden changes in ve-
keitsänderungen in strömenden Fluiden ausgelöst. locity in flowing fluids.
Zum besseren Verständnis der Druckstoßtheorie The first known study by Joukowsky which dates
dient die erste bekannte Arbeit von Joukowsky aus from 1898 [1] will help provide a better understand-
dem Jahr 1898 [1]. In dieser Pionierarbeit wurde eine ing of pressure-surge theory. In this pioneering work
einfache Gleichung entwickelt, mit der die maximale a simple equation is developed which enables the
Höhe des Druckstoßes berechnet werden kann. maximum height of the shock pressure to be calcu-
lated.
Betrachtet wird hier eine Strömungsstörung in einer Under consideration here is a flow disturbance in a
Rohrleitung (Bild 5.1). An der Stelle ¤ vor der pipeline (Figure 5.1). At position ¤ upstream the
Strömungsstörung herrsche der Druck p, die Dichte ρ occurrence of the flow disturbance we find pressure
und die Geschwindigkeit υ. Von rechts kommt eine p, density ρ and velocity υ. From the right comes a
Druckänderung, so dass der Zustand an der Stelle ù change in pressure which means that the situation at
mit p + dp, ρ + dρ und υ – dυ beschrieben werden position ù can be described by p + dp, ρ + dρ and
kann. Die Strömungsstörung pflanzt sich mit der Ge- υ – dυ. The flow disturbance propagates at the speed
schwindigkeit c gegenüber der stationären Strö- c with respect to the steady-state flow velocity. For an
mungsgeschwindigkeit fort. Für einen mit der Strö- observer moving with the flow disturbance the phe-
mungsstörung laufenden Beobachter ist der Vorgang nomenon will then be stationary. With the aid of the
dann stationär. Mit Hilfe der stationären Impuls- und steady-state momentum and mass balance, the basic
Massenbilanz kann die Grundgleichung der Druck- equation for pressure-wave calculation (Joukowsky
wellenberechnung (Joukowsky-Stoß) wie folgt auf- shock) can be expressed as follows:
gestellt werden:
±∆p = ±∆υ · ρ · c (5.3) ±∆p = ±∆υ · ρ · c (5.3)
Diese erste wichtige Gleichung der Druckstoßtheorie This first important equation in pressure-surge theory
besagt, dass die Druckänderung ∆p direkt proportio- states that the pressure change ∆p is directly propor-
nal ist zur Geschwindigkeitsänderung ∆υ. Sie gilt tional to the change in velocity ∆υ. Strictly speaking
streng genommen nur für inkompressible Fluide, it applies only to incompressible fluids but can still
kann aber näherungsweise bei Verwendung einer ge- nevertheless be used with compressible media as an
mittelten Dichte auch für kompressible Medien be- approximation if an averaged density is taken.
nutzt werden.
Die Größe der Geschwindigkeit c kann ebenfalls aus The value for the speed c can also be derived from the
der Massenbilanz abgeleitet werden. Es gilt: mass balance. Thus:

Bild 5.1. Druckstörung in einer Rohrleitung Fig. 5.1.Pressure disturbance in a pipeline
dp dp
c2 = ------ (5.4) c2 = ------ (5.4)
dρ dρ
Die Geschwindigkeit c hängt von der „Steifigkeit“ The speed c depends on the ”stiffness“ or ”compress-
oder „Kompressibilität“ des Fluids ab. Sie ist die ibility” of the fluid. It is the propagation velocity of
Fortpflanzungsgeschwindigkeit von kleinen Druck- small pressure changes in the flow and is therefore
änderungen in der Strömung und wird deshalb auch also referred to as the sonic velocity.
Schallgeschwindigkeit genannt.
Für Flüssigkeiten gilt For liquids it is given by
c= E
--- (5.5) c= E
--- (5.5)
ρ ρ
und für Gase and for gases by
c= κ⋅p
---------- (5.6) c= κ⋅p
---------- (5.6)
ρ ρ
mit dem Isentropenexponenten κ . with the isentropic exponent κ.
An Querschnittsänderungen wie z.B. Formstücken, At changes in cross-section – such as fittings, tanks or
Behältern oder Armaturen werden die Druckwellen valves – the pressure waves are partially or com-
je nach Grad der Flächenänderung teilweise oder pletely reflected, depending on the degree of change
vollständig reflektiert. In Bögen mit konstantem in area. No reflections occur in bends which have a
Querschnitt entstehen keine Reflexionen. constant cross-section.
Eine Überdruckwelle wird an einem geschlossenen At a closed end of a pipe (a valve, for example) a pos-
Rohrende (z.B. Ventil) mit gleichem Vorzeichen als itive pressure wave is reflected, without changing its
Überdruckwelle und an einem offenen Rohrende sign, as a positive pressure wave while at an open
(z.B. Behälter) mit umgekehrtem Vorzeichen als Un- pipe end (a tank, for example) it is reflected as an neg-
terdruckwelle reflektiert. ative wave (with the opposite sign).
Die Laufzeit einer Druckwelle vom Entstehungsort The time a pressure wave takes to travel from its
bis zu solchen Reflexionsstellen heißt Druckwellen- place of origin to reflection points of this kind is re-
laufzeit ferred to as the pressure-wave travel time
L L
T = --- (5.7) T = --- (5.7)
c c

und die Zeit bis zum Eintreffen der rücklaufenden and the time elapsing before the returning reflection
Reflexion am ursprünglichen Entstehungsort Druck- arrives back at the initial place of origin is the pres-
wellenreflexionszeit sure-wave reflection time
2L 2L
Tr = ------ (5.8) Tr = ------ (5.8)
c c
Der Joukowsky-Stoß entsteht, wenn die Geschwin- The Joukowsky shock pressure occurs when the
digkeitsänderung ∆υ in einer Zeit erfolgt, die kleiner change in velocity ∆υ takes place within a time period
oder gleich der Reflexionszeit Tr ist. which is less than or equal to the reflection time Tr .
Mit Gleichung (5.3) lässt sich die maximale Größe With Equation (5.3) the maximum magnitude of liq-
von Druckstößen berechnen, nicht jedoch das dyna- uid hammers can be calculated but not the dynamic
mische Verhalten von Rohrleitungssystemen. Dazu behaviour of piping systems. This requires knowl-
werden Kenntnisse über den instationären Strö- edge of the unsteady flow regime in the pipe which is
mungszustand im Rohr benötigt, die aus fluiddyna- obtained from the fluid-dynamics calculations given
mischen Berechnungen gemäß Abschnitt 5.2 folgen. in Section 5.2.
5.1.3 Druckpulsationen 5.1.3 Pressure pulsations

Die Anregungsmechanismen für Druckpulsationen The excitation mechanisms for pressure pulsation are
sind periodischer Natur und lassen sich als zeitlicher periodic in nature and can be described as the time
Verlauf einer Zustandsgröße (z.B. des Druckes) oder curve of a state variable (of the pressure, for example)
mit Hilfe von Fourierspektren beschreiben. or with the aid of Fourier spectra.
Beispielsweise ergibt sich bei einer Kolbenmaschine For example, in the case of a reciprocating machine
die Grundfrequenz fg der Erregung aus der Drehfre- the fundamental frequency fg of the excitation is ob-
quenz fn = n/60 und der Anzahl der Arbeitshübe N pro tained from the rotational frequency fn = n/60 and the
Umdrehung zu number of working strokes N per revolution
fg = N · fn (5.9) fg = N · fn (5.9)
Neben dieser Grundfrequenz treten auch ganzzahlige In addition to this fundamental frequency, whole-
Vielfache als Erregerfrequenzen auf. number multiples also occur as exciter frequencies.
Das Auslegungsziel bei periodischen Fluidschwin- In the case of periodic fluid vibrations (pressure and
gungen (Druck- und Volumenstrompulsationen) ist in flow-rate pulsations), the designer will aim primarily
erster Linie die Vermeidung von Resonanzschwin- at preventing resonance vibrations.
gungen.
Das Fluidsystem in Rohrleitungsanlagen weist hy- The fluid system in piping installations has hydraulic
draulische Eigenfrequenzen auf, die sich aus der natural frequencies which can be ascertained from
Rohrleitungslänge und der Schallgeschwindigkeit the pipeline length and the sonic velocity. The pipe-
bestimmen lassen. Die Rohrleitungslänge, die dabei line length on which this is based is limited by
zugrunde zu legen ist, wird begrenzt durch Quer- changes in cross-section – such as occur, for example,
schnittsänderungen, wie sie z.B. an Formstücken at fittings (but not bends!), at jumps in nominal diam-
(nicht aber Bögen!), Nennweitensprüngen, Behäl- eter, in tanks, valving, butterfly valves and pumps.
tern, Armaturen, Drosselblenden und Pumpen zu fin-
den sind.
Die Wellenlänge λ berechnet sich für eine Frequenz f The wavelength λ for a frequency f is obtained thus
zu
c c
λ = -- (5.10) λ = -- (5.10)
f f
Bei periodischer Anregung entstehen durch Über- With periodic excitation, the superpositioning of for-
lagerung von hin- und rücklaufenden Druckstörun- ward-moving and returning pressure disturbances of
gen gleichen Typs „stehende Wellen“. the same type creates ”standing waves”.

f ok =  k – --- ⋅ ---------- ; k = 1, 2, 3, ...

1 c c
f ok = k ⋅ ---------- ; k = 1, 2, 3, ...
 2 2 ⋅ L 2⋅L
Bild 5.2. Hydraulische Eigenschwingungsformen Fig. 5.2 Hydraulic modes
Wenn Erregerfrequenzen mit solchen hydraulischen When exciter frequencies with hydraulic natural fre-
Eigenfrequenzen zusammentreffen, gerät das Fluid- quencies of this kind meet, the fluid system then goes
system in Resonanz. Dabei können die Pulsations- into resonance. Here the pulsation amplitudes can in-
amplituden so stark ansteigen, dass es zu Beeinträch- crease to such an extent that operation of the installa-
tigungen des Anlagenbetriebes kommt. tion is affected.
Eine Übereinstimmung von Erregerfrequenzen mit When exciter frequencies coincide with the mechan-
mechanischen Eigenfrequenzen der Rohrleitung ical natural frequencies of the pipeline, this results in
führt zu einer Strukturresonanz (siehe Abschnitt 5.3), a structural resonance (see Section 5.3) whose conse-
deren Folge Schäden am Rohrleitungssystem und quence may be damage to the piping system and its
dessen Komponenten sein können. components.
Auch bei den Druckpulsationen gilt wie bei den The same applies to pressure pulsation as does to
Druckstößen, dass das dynamische Verhalten des pressure surges: the dynamic behaviour of the me-
Strömungsmediums im Rohrleitungssystem nur mit dium flowing in the piping system can only be cap-
fluiddynamischen Berechnungen nach Abschnitt 5.2 tured by the fluid-dynamics calculations which are
zu erfassen ist. described in Section 5.2.
5.1.4 Fremderregungen 5.1.4 External excitations

Die Wirkungsweise von Fremderregungen wird aus The effect of external excitation is clearly revealed by
der Bewegungsgleichung des Schwingers mit einem the motion equation of the vibrating mass with one
Freiheitsgrad bei Fußpunkterregung deutlich degree of freedom and with base excitation
(Bild 5.3). Diese lautet mit ω 02 = k/m und (Figure 5.3). When ω 02 = k/m and ϑ = d/(2 k · m )
ϑ = d/(2 k · m ) this is
x·· + 2 ϑω ( x· – z· ) + ω 2 (x – z) = 0
0 0 (5.11) x·· + 2 ϑω ( x· – z· ) + ω 2 (x – z) = 0
0 0 (5.11)
oder mit der Relativkoordinate y = x – z or with the relative coordinate y = x – z
y·· + 2 ϑω0 y· + ω 02 y = – z·· (t) = −a(t) (5.12) y·· + 2 ϑω0 y· + ω 02 y = – z·· (t) = −a(t) (5.12)

Bild 5.3. Schwinger mit einem Freiheitsgrad und Fußpunkterre- Fig. 5.3. Single degree of freedom system and base excitation
gung
Die Fußpunktbeschleunigung ist daher die Belas- Base acceleration is therefore the load variable with
tungsgröße bei Fußpunkterregung. Sie tritt anstelle base excitation. With force excitation it appears in-
der Kraft bei der Krafterregung. stead of the force.
Abhängig von der Art des Lastfalls und der Art der Depending on the type of loading case and the type of
zur Verfügung stehenden Messdaten kommen unter- measured data which are available, various mathe-
schiedliche mathematische Beschreibungen für die matical descriptions are possible for the acceleration.
Beschleunigung in Frage. Bild 5.4 zeigt für einen For a hypothetical time curve (a) of the base acceler-
fiktiven Zeitverlauf (a) der Fußpunktbeschleunigung ation a(t) Figure 5.4 shows three associated spec-
a(t) drei zugehörige spektrale Darstellungen (b, c, d). tral diagrams (b), (c) and (d).
Die Darstellungen (a) und (b) enthalten die vollstän- Diagrams (a) and (b) contain the full time informa-
dige Zeitinformation der Erregung, die Darstellungen tion for the excitation while diagrams (c) and (d) only
(c) und (d) lediglich die Amplitudeninformation, contain amplitude information, without assignment
ohne Phasenzuordnung. Hier müssen daher für die of phases. For this reason, approximations will have
Überlagerung der einzelnen modalen Beiträge (vgl. to be used for the superpositioning of the individual
Abschnitt 5.3.4) Näherungen verwendet werden. modal components (cf. Section 5.3.4).
Die Darstellungen (a) und (b) haben den Vorteil, dass The advantage of the plots shown in diagrams (a) and
sie für das Einzelereignis eine exakte Berechnung er- (b) is that they make possible an exact calculation of
möglichen. Bei nicht sich identisch wiederholenden the individual event. However, if the events do not re-
Ereignissen ergibt sich aber der Nachteil, dass für ein peat identically, then they have the disadvantage that
allgemein gültiges Ergebnis ein ganzes Kollektiv von an entire universe of load functions must be consid-
Belastungsfunktionen betrachtet werden muss. Dem- ered if a generally valid result is to be obtained. In
gegenüber führen die Darstellungen (c) und (d) defi- contrast, the types of plot shown in diagrams (c) and
nitionsgemäß zu einem Näherungsverfahren. Sie (d) will by definition result in an approximative
haben jedoch den Vorteil, dass mittels eines geglätte- method. They do, however, have the advantage that it
ten „Bemessungsspektrums“, das eine ganze Klasse is possible, by employing a smoothed ”design spec-
von Ereignissen einhüllt, eine abdeckende Aus- trum” which includes an entire class of events, to ob-
legungsberechnung möglich ist. tain a design calculation with the necessary coverage.
Während die Darstellungen (a), (b), (d) nur die Erre- While (a), (b) and (d) only describe the excitation, (c)
gung beschreiben, enthält (c) bereits die Eigenschaf- already includes the properties of the system itself:
ten des Systems selbst: Das Antwortspektrum stellt The response spectrum shows the maximum value of
den Betragmaximalwert der Antwort eines Schwin- the response of a single degree of freedom system to
gers mit einem Freiheitsgrad auf die vorgegebene Er- the specified excitation, as a function of its natural
regung dar, als Funktion von dessen Eigenfrequenz f0 frequency f0 and its damping ratio ϑ. In the case of
und dessen Dämpfungsgrad ϑ. Bei stochastischen stochastic vibrations, the plot shown in diagram (d)
Schwingungen hat die Darstellung (d) Vorteile, da sie has advantages due to it being suitable for stochastic
für stochastische Rechenverfahren geeignet ist. calculating methods.
Die Darstellung der Fußpunkterregung über die Be- Discribing base excitation via acceleration will con-
schleunigung ist so lange sinnvoll, wie es um die Er- tinue to be useful as long as it is a matter of compre-
fassung der Trägheitslasten geht. Darüber hinaus hension of the inertia loads. Furthermore, in the case
können bei statisch unbestimmt gelagerten Systemen of systems which are supported in a statically indeter-
unterschiedliche Bewegungen einzelner Lagerpunkte minate manner, the various movements of individual

(a) Zeitverlauf a (t) (a) Time plot a(t)
(b) Fourierspektrum (Amplituden- und Phasenspektrum, hier nur (b) Fourier spectrum (amplitude and phase spectrum – in this
Amplitudenspektrum A(f )) case, amplitude spectrum A(f) only)
(c) Antwortspektrum Sa(f0,ϑ) (c) Response spectrum Sa(f0,ϑ)
(d) Einseitiges Leistungsdichtespektrum Saa(f ) (d) One-sided power density spectrum Saa(f )
Bild 5.4 Möglichkeiten zur Beschreibung der Erregung Fig. 5.4 Possible ways of describing excitation

zu dynamischen Zwängungen des Systems führen bearing points can lead to dynamic restraining of the
(z.B. Rohrleitung, die zwei Gebäude verbindet), die system (for example, a pipe connecting two build-
über Relativverschiebungen beschrieben werden. In ings) which can be described by relative displace-
ähnlicher Weise werden Schwingungen im Baugrund ments. In a similar manner, vibrations of embedded
eingebetteter Rohrleitungen (z.B. bei Erdbeben oder pipelines (for example, during earthquakes or other
Erschütterungen) durch die dynamischen Bodenver- disturbances) are marked by the dynamic displace-
schiebungen geprägt. ments of the ground.
5.2 Fluiddynamische Berechnungen 5.2 Fluid-dynamics calculations

5.2.1 Grundlagen 5.2.1 Basic principles
Im Allgemeinen können Strömungsvorgänge in einer In general, flow processes in a pipeline can be fully
Rohrleitung durch drei Größen vollständig beschrie- described by means of three variables:
ben werden:
• Druck p oder Dichte ρ • pressure p or density ρ
• Strömungsgeschwindigkeit υ • flow velocity υ
• Enthalpie H oder Temperatur T • enthalpy H or temperature T
Zur Berechnung dieser drei Größen werden drei Glei- In order to compute these three quantities three equa-
chungen benötigt, die aus den Erhaltungssätzen für tions are required which can be derived from the laws
Masse, Impuls und Energie abgeleitet werden kön- of conservation for mass, momentum and energy:
nen:
Massenbilanz (Kontinuitätsgleichung) Mass balance (continuity equation)

Die zeitliche Änderung der Masse in einem Kontroll- The change through time of the mass in a control vol-
volumen ist gleich der Differenz der zu- und abflie- ume is equal to the difference between the inflowing
ßenden Massenströme. Dies führt nach Umformung and outflowing mass flows. After transformation this
auf yields
∂ p- + ∂υ
-----
2 ∂ p-
------ c ρ + υ ----- = 0 (5.13) ∂-----p- + ∂υ 2 ∂ p-
------ c ρ + υ ----- = 0 (5.13)
∂t ∂u ∂u ∂t ∂u ∂u
Impulsbilanz Momentum balance

Die zeitliche Änderung der Kraftwirkung auf das The change through time of the force effect on the
Kontrollvolumen ist gleich der Summe aus Trägheits- control volume is equal to the sum of the inertia force,
kraft, Reibkraft und Schwerkraft. Daraus folgt the frictional force and the gravitational force. From
this follows
∂υ ∂υ ∂p λ ⋅ υ ⋅ υ – g ⋅ sin γ = 0 ∂υ ∂υ ∂p λ ⋅ υ ⋅ υ – g ⋅ sin γ = 0
------ + υ ⋅ ------ + --1- ⋅ ------ + ----------- ------ + υ ⋅ ------ + --1- ⋅ ------ + -----------
∂t ∂u ρ ∂u 2 ⋅ D ∂t ∂u ρ ∂u 2 ⋅ D
(5.14) (5.14)
mit dem Rohrreibungskoeffizient λ. where the pipe friction coefficient is λ.
Energiebilanz Energy balance

Die zeitliche Änderung der inneren Energie in dem The change through time of the internal energy in the
Kontrollvolumen ist gleich der Differenz der zu- und control volume is equal to the difference between the
abfließenden Enthalpieströme. Daraus folgt in ein- inflowing and outflowing enthalpy flows. From this
fachster Form we obtain in the simplest form
∂------ ∂ H- 1  ∂-----p- ∂------ ∂ H- 1  ----- ∂p
H- + υ ⋅ ------ + --- ⋅ = 0 (5.15) H- + υ ⋅ ------ + --- ⋅ - = 0 (5.15)
∂t ∂u ∂  ∂t  ∂t ∂u ∂ ∂t  
mit H = hs + υ 2/2, wobei H die Gesamtenthalpie und Here H = hs + υ 2/2, with H being the total enthalpy
hs die statische Enthalpie ist. and hs the static enthalpy.
Für schnell abklingende Druckstoßprobleme und For rapidly decaying liquid-hammer problems and
kurze Beobachtungszeiträume (wenige Sekunden) short periods of observation (a few seconds) this sys-
kann dieses Gleichungssystem vereinfacht werden: tem of equations can be simplified:

Unter der Voraussetzung isentroper Druckänderung Assuming that the pressure change is isentropic, the
wird die Energiegleichung durch die Zustandsglei- energy equation is replaced by the equation of state.
chung ersetzt. Für kompressible Fluide gilt dann For compressible fluids the following will then be true
p
----- p
-----
= konstant (5.16) = constant (5.16)
κ κ
ρ ρ
Bei Wasser und anderen schwach kompressiblen Flu- In the case of water and other poorly compressible
iden wird die Kompressiblität üblicherweise in Form fluids, the compressibility is normally specified in the
einer Wertetabelle form of a table of values
ρ = f(p) (5.17) ρ = f(p) (5.17)
vorgegeben.
Bei periodischen Druckpulsationsproblemen werden With problems relating to periodic pressure pulsa-
im Allgemeinen die Zustandsgrößen Druck p und Vo- tion, the state variables of pressure p and flow rate Q
lumenstrom Q anstelle der Strömungsgeschwindig- are generally considered instead of the flow velocity
keit υ betrachtet. Ausgehend von Massen- und Im- υ. On the basis of mass and momentum balances,
pulsbilanz, ergänzt durch eine Zustandsgleichung supplemented by a state equation
p = p(ρ)s (5.18) p = p(ρ)s (5.18)
wobei der Index s für isentrop steht, führen diese where the subscript s stands for isentropic, these ba-
Grundgleichungen auf die so genannte Wellenglei- sic equations lead to the so-called wave equation
chung
2 2 2 2
∂ p 2 ∂ p ∂ p 2 ∂ p
-------- = c ⋅ -------- (5.19) -------- = c ⋅ -------- (5.19)
2 2 2 2
∂t ∂u ∂t ∂u
bzw. or
2 2 2 2
∂ Q 2 ∂ Q ∂ Q 2 ∂ Q
---------- = c ⋅ ---------- (5.20) ---------- = c ⋅ ---------- (5.20)
2 2 2 2
∂t ∂u ∂t ∂u
Sie können numerisch über ein Frequenzbereichsver- They can be solved numerically by means of a fre-
fahren (siehe Abschnitt 5.2.3) gelöst werden. Es fol- quency-range method (see Section 5.2.3). From this
gen daraus zeitliche und örtliche Verläufe von Druck are obtained the time curves and local curves for pres-
und Volumenstrom. sure and flow rate.
Fluid-Struktur-Interaktion (FSI) Fluid-structure interaction (FSI)

Durch Verknüpfung der Bewegung des Fluids mit der By linking the motion of the fluid with the motion of
Bewegung der sie umgebenden Struktur kann deren the structure which surrounds it, their mutual interac-
wechselseitige Beeinflussung in die Berechnung ein- tion can be input into the calculation. The connecting
fließen. Bindeglied ist die Axialbeschleunigung der link is the axial acceleration of the structure which is
Struktur, die in der Impulsbilanz des Fluids berück- included in the momentum balance of the fluid. In-
sichtigt wird. Anstelle der Impulsbilanz (Gleichung stead of the momentum balance (Equation 5.14), si-
5.14) treten gekoppelte Impuls- und Schwingungs- multaneous momentum and vibration equations of
gleichungen der Struktur: the structure are used:
∂υ ∂υ 1 ∂ p λ ∂υ ∂υ 1 ∂ p λ
------ + υ ⋅ ------ + --- ⋅ ------ + ----------- ⋅ υ ⋅ υ – g ⋅ sin γ + ü = 0 ------ + υ ⋅ ------ + --- ⋅ ------ + ----------- ⋅ υ ⋅ υ – g ⋅ sin γ + ü = 0
∂t ∂u ρ ∂u 2 ⋅ D ∂t ∂u ρ ∂u 2 ⋅ D
(5.21) (5.21)
Die axiale Beschleunigung ü folgt aus der Struktur- The axial acceleration ü follows from the structural
analyse der Rohrleitung, vgl. Abschnitt 5.3.4. analysis of the pipe (cf. Section 5.3.4).
Die Amplituden der Druckschwingungen klingen auf Due to the distribution of impulses between fluid and
Grund der Impulsaufteilung zwischen Fluid und structure the amplitudes of the pressure vibrations de-
Struktur schneller ab. Die FSI hat einen signifikanten cay more rapidly. FSI will have a significant influ-
Einfluss auf das Druckwellenspektrum und dessen ence on the pressure wave spectrum and its frequency
Frequenzinhalt, wenn die Schwinggeschwindigkeit content when the vibration velocity of the fluid

des Fluids in der gleichen Größenordnung liegt wie comes within the same order of magnitude as the vi-
die Schwinggeschwindigkeit der bewegten Struktur. bration velocity of the structure which has been put
Dies ist bei nahezu allen inkompressiblen Medien in into motion. This is the case with virtually all incom-
der Regel der Fall. Die FSI liefert dann eine wesent- pressible media. FSI thus provides a considerable im-
liche Verbesserung bzw. eine höhere Genauigkeit der provement or a higher degree of accuracy in the dy-
dynamischen Analyse von Rohrleitungssystemen namic analysis of pipe systems and generally leads to
und führt im Allgemeinen zu günstigeren Ergebnis- more favourable results.
sen.
5.2.2 Modellbildung 5.2.2 Modelling

Die Gleichungen (5.13) bis (5.16) und (5.19) bis Equations (5.13) to (5.16) and (5.19) to (5.20) consti-
(5.20) bilden ein partielles Differentialgleichungs- tute a partial differential equations system of the hy-
system vom hyperbolischen Typ. perbolic type.
Zur Modellierung sind die Isometrie sowie Durch- Isometry as well as the diameters and wall thickness
messer und Wandstärke der Rohrleitungen erforder- of the pipes are required for modelling.
lich.
Zur Vervollständigung der Beschreibung des Fluid- To complete the description of the fluid system, it
systems müssen noch Rand- und Übergangs- sowie will also be necessary to define boundary, transition
Anfangsbedingungen definiert werden. Randbedin- and initial conditions. Boundary conditions occur at
gungen treten an den Modellgrenzen des Rohrlei- the model boundaries of the pipe system, such as
tungssystems auf, wie z.B. Kesseln, Pumpen oder boilers, pumps or valves, for example. Transition
Armaturen. Übergangsbedingungen sind an Koppel- conditions are to be formulated at points of connec-
stellen zu weiteren Rohrelementen oder auch Form- tion with other piping elements or fittings.
stücken zu formulieren.
Wichtig dabei ist die Festlegung der Modellgrenzen. What is important here is to define the boundaries of
Zum Beispiel sind kleinvolumige Komponenten the model. For example, low-volume components
(z.B. Kesselsammler) keine sinnvollen Modellgren- (boiler headers, for example) would not make good
zen, wenn die Strukturbelastungen in diesem Bereich model boundaries if the structural loads in this area
sensitiv sind. In solchen Fällen muss die Modell- are sensitive. In such cases it will be necessary to shift
grenze verschoben werden (z.B. in den Kessel hinein the model boundary (for example, into the boiler as
bis zur Kesselflasche, Phasenübergang Dampf/Was- far as the steam/water phase transition in the boiler).
ser). Große Behälter, Reaktoren u.Ä. können im All- Large tanks, reactors and the like can generally be
gemeinen als natürliche Modellgrenzen genutzt wer- used as natural model boundaries.
den.
Neben den reinen Rohrleitungsdaten sind die Kenn- In addition to the data relating purely to the piping,
linien von Aggregaten und Armaturen zu berücksich- the characteristic data for aggregates and valves must
tigen. Da die Druckstöße durch Geschwindigkeits- also be taken into account. Since liquid hammers are
änderungen an diskreten Punkten wie zum Beispiel introduced into the system by velocity changes at dis-
an einer Armatur in das System eingeleitet werden, crete points – such as a valve, for example – correct
ist die richtige Erfassung der Kennlinien entschei- registration of the characteristics will be of decisive
dend für die Qualität der Ergebnisse. Die Werte der importance to the quality of the results. If possible,
Kennlinien sollten nach Möglichkeit aus Messungen the values of the characteristics should be derived
stammen oder von Messungen an bauähnlichen Ar- from measurements taken at valves of similar design.
maturen abgeleitet werden. Sofern mit externen An- If operating takes place by means of external operat-
trieben geschaltet wird, sollte der Hub als Funktion ing mechanisms, the operating stroke of these devices
der Zeit berücksichtigt werden. should be included as a time function.
Bei eigenmediumbetätigten Armaturen, z.B. Rück- In the case of valves which are actuated by the me-
schlagklappen oder gedämpften Rückschlagventilen, dium itself – such as non-return valves or damped
müssen weitere Parameter vom Armaturenlieferanten check valves – the vendor of the valve should supply
beigestellt oder umgekehrt über die Druckstoßana- additional parameters or alternatively they will need
lyse festgelegt werden. to be defined via surge pressure analysis.
Für Pumpen ist die Kennlinie für Förderhöhe und In the case of pumps, the characteristic for pumping
wenn möglich auch für das Drehmoment und den head must be specified and also, if possible, the char-

Wirkungsgrad anzugeben. Der Pumpentyp, das dyna- acteristics for the torque and the efficiency. The pump
mische Verhalten des Antriebes und dessen Nennleis- type, the dynamic behaviour of the drive and its nom-
tung sind ebenfalls zu berücksichtigen. inal capacity must also be taken into consideration.
Ferner sind für alle an der Drehbewegung beteiligten In addition, in the case of transient events, the mass
Komponenten, wie Pumpen mit Flüssigkeitsfüllung, moments of inertia will need to be described for all
Kupplungen und Antriebe bei transienten Vorgängen components involved in the rotational movement –
die Massenträgheitsmomente abzubilden. such as liquid-filled pumps, clutches and drives.
5.2.3 Rechenverfahren 5.2.3 Calculating methods

Die numerischen Verfahren zur Lösung der partiellen The numerical procedures used to solve the partial
Differentialgleichungen (Gleichungen (5.13) bis differential equations (Equations (5.13) to (5.20))
(5.20)) müssen folgende Anforderungen erfüllen: must satisfy the following requirements:
a) konstante Amplitude, d.h. bei konstantem Quer- a) constant amplitude – in other words, when a pipe
schnitt eines Rohrelementes darf sich ein am An- element has a constant cross-section, a surge ap-
fang aufgeprägter Puls nicht aus numerischen plied at the start must not change its amplitude for
Gründen in der Amplitude ändern; numerical reasons;
b) konstante Phase, d.h. der Frequenzinhalt eines b) constant phase – in other words, the frequency
Pulses darf sich bei seiner Ausbreitung im System content of a surge as it spreads in the system must
nicht durch das Lösungsverfahren verändern (an- not be changed by the problem-solving method
ders formuliert: eine aufgeprägte Druckrampe soll solution (or to put it another way, an initial pres-
sich nicht aus numerischen Gründen abflachen sure ramp should not flatten out or become steeper
oder aufsteilen); for numerical reasons);
c) Stoßübergänge (Unstetigkeiten im Zeitbereich) c) the problem-solving method must be able to trans-
müssen vom Lösungsverfahren im System (ört- fer shock transitions (discontinuities in the time
lich) übertragen werden können. domain) in the system (locally).
Bei den unterschiedlichen zur Verfügung stehenden In the various computational methods which are
Rechenverfahren wird generell zwischen Zeit- available a distinction is generally drawn between
bereichs- und Frequenzbereichsverfahren unterschie- time-domain and frequency-domain procedures. In

den. Bei der Druckstoßberechnung finden Zeit- liquid-hammer analyses, time-domain procedures are
bereichsverfahren Anwendung, während bei Druck- used, while with pressure pulsation problems it gen-
pulsationsproblemen in der Regel die Anwendung erally makes more sense to use frequency-domain
von Frequenzbereichsverfahren sinnvoller ist. procedures.
Bei den Zeitbereichsverfahren zur Druckstoßanalyse Amongst time-domain procedures for liquid-hammer
wird nochmals unterschieden zwischen Finite- analysis a further distinction is drawn between finite
Differenzen-Verfahren (z.B. MacCormack, Lax- difference methods (for example, MacCormack, Lax-
Wendroff) und Charakteristikenverfahren. Zur Lö- Wendroff) and characteristics methods. In order to
sung der oben genannten Differentialgleichungen solve the above-mentioned differential equations
(Gleichungen (5.13) bis (5.16)) kommt auch das (Equations (5.13) to (5.16)) the Runge-Kutta method
Runge-Kutta-Schema zur Anwendung, insbesondere is also used, especially for small or variable step
für kleine bzw. variable Schrittweiten. sizes.
Gelöst werden die Differentialgleichungen bei den In the case of time-domain procedures, the differen-
Zeitbereichsverfahren in einem Ort-/Zeit-Gitter. Je tial equations are solved within a place/time grid. De-
nach Aufgabenstellung wird der endliche Zeitschritt pending on the problem definition, the finite time step
vom Anwender festgelegt. Mit der zeitlichen Diskre- is specified by the user. With time discretization, the
tisierung ist über das CFL-Kriterium (benannt nach CFL criterion (which is an abbreviation of Courant-
Courant-Friedrichs-Lewy) auch die örtliche Diskreti- Friedrichs-Lewy) is used to also define the spatial
sierung festgelegt über die Beziehung discretization via the relation
∆u ≥ ∆t · ( υ + c ) (5.22) ∆u ≥ ∆t · ( υ + c ) (5.22)
Das MacCormack- und Lax-Wendroff-Verfahren The MacCormack and Lax-Wendroff methods are
sind Zweischritt-Verfahren. Während beim Mac- two-step methods. While with the Mac-Cormack
Cormack-Verfahren eine Predictor- und eine Correc- method a predictor and a corrector solution is in each
tor-Lösung jeweils über einen ganzen Zeitschritt be- case considered for an entire time step, with the Lax-

trachtet wird, werden beim Lax-Wendroff-Verfahren Wendroff method in similar manner two half-steps
in ähnlicher Form zwei halbe Schritte (halber Zeit- (half of a time step) are calculated. Both methods are
schritt) berechnet. Beide Verfahren sind streng an das rigidly linked to the CFL criterion (Equation (5.22)).
CFL-Kriterium (Gleichung (5.22)) gebunden. Die The sonic velocity is established indirectly via the
Schallgeschwindigkeit wird indirekt über das Materi- constitutive law. This means that effects such as pipe
algesetz fixiert. Damit sind Effekte wie Rohratmung breathing and fluid-structure interaction (FSI) can
und Fluid-Struktur-Interaktion (FSI) im Verfahren only be included with difficulty in the method.
nur schwierig zu berücksichtigen.
Das Runge-Kutta-Verfahren ist ein pragmatischer The Runge-Kutta method is a pragmatic problem-
Lösungsansatz, dessen Genauigkeit durch variable solving approach whose accuracy is achieved by
Zeitschrittweite bei vorgegebener Fehlerschranke er- means of variable time step sizes with a given error
reicht wird. Rohratmung oder FSI können problem- limit. There is no problem in including pipe breathing
los eingebunden werden. Das Verfahren benötigt aber or FSI. The method does, however, require more
mehr Rechenzeit. computing time.
Wenn über die Schallgeschwindigkeit als charakte- If the sonic velocity can be set as a characteristic and
ristische und konstante Größe verfügt wird, kann das constant value, the hyperbolic differential equations
hyperbolische Differentialgleichungssystem umge- system can be transformed into conventional differ-
wandelt werden in gewöhnliche Differentialglei- ential equations which are then solved along the
chungen, die dann längs der „Charakteristik“ mittels 'characteristic' by means of characteristics methods.
Charakteristikenverfahren gelöst werden. Es handelt This is a single-step procedure (one solution for each
sich um ein Einschritt-Verfahren (eine Lösung je time step) which is also tightly linked to the CFL cri-
Zeitschritt), das ebenfalls streng an das CFL-Krite- terion. Compared with the multiple-step methods it
rium gebunden ist. Es hat im Verhältnis zu den Mehr- requires short computing times and is very suitable
schritt-Verfahren kurze Rechenzeiten und ist gut ge- for extremely incompressible media (such as oils or
eignet für stark inkompressible Medien (z.B. Öle, cold water).
kaltes Wasser).
Bei den Frequenzbereichsverfahren zur Druckpulsa- Regarding the frequency-domain methods for pres-
tionsanalyse findet vielfach noch das Übertragungs- sure pulsation analysis, the transfer-matrix method is
matrizenverfahren Anwendung. still frequently employed.
5.2.4 Ergebnisse 5.2.4 Results

Wesentliche Berechnungsergebnisse sind The principle computational results are
• für die Verfahrenstechnik: • for process engineering:
zeitliche Verläufe von Massenströmen, Geschwin- time curves of mass flows, velocities, pressures,
digkeiten, Drücken, Dichten und Temperaturen an densities and temperatures at discrete calculation
diskreten Berechnungspunkten und so genannte points and so-called system sections – in other
Systemschnitte, also die Auftragung der genann- words, the plot of the named variables over the
ten Größen über der Rohrleitungslänge length of the piping
bei Druckpulsationen neben den Zeitsignalen auch in the case of pressure pulsations not only the time
Frequenzinformationen signals but also frequency information
• für die Strukturdynamik: • for structural dynamics:
zeitliche Verläufe der Fluidkräfte time curves of the fluid forces
5.2.5 Übergabe der Fluidkräfte an das Programm 5.2.5 Transfer of fluid forces to structural
zur Strukturanalyse analysis program
Die Berechnung der Fluidkräfte erfolgt über den Im- The fluid forces are calculated by means of the mo-
pulssatz mentum principle
∑ forces
dI
∑ Kräfte
dI ----- = (5.23)
----- = (5.23)
dt dt
diskretisiert über alle Rohrabschnitte. discretized over all sections of the piping.

Betrachtet werden alle Rohrleitungsabschnitte, die What comes under consideration are all piping sec-
durch zwei Krümmer oder Komponenten, z.B. Be- tions which are bounded by two elbows or compo-
hälter, Pumpen, Ventile begrenzt werden. Das Me- nents, such as tanks, pumps, valves, for example. The
dium wird im Krümmer 1 und Krümmer 2 umge- medium is deflected in elbow 1 and in elbow 2. This
lenkt. Durch diese Umlenkung ändert der Strömungs- deflection causes a change of direction in the flow
impuls seine Richtung. Nach dem Impulserhaltungs- momentum. According to the momentum conserva-
satz muss dieser Impuls auf den Krümmer übertragen tion law, this momentum must be transferred to the
werden. pipe elbow.
Daraus ergibt sich eine Kraft auf den jeweiligen This results in a force on the elbow in question of
Krümmer:
FKr1 = (p1 + ρ1 v12) ARohr bzw. FKr1 = (p1 + ρ1 v12) Apipe or
FKr2 = (p2 + ρ2 v22) ARohr (5.24) FKr2 = (p2 + ρ2 v22) Apipe (5.24)
Weiterhin werden durch Wandreibung Kräfte auf die Furthermore, forces are transferred to the pipe walls
Rohrwand übertragen. by wall friction.
Auf einem Rohrleitungsabschnitt du entsteht durch In a section of pipe du , friction losses in the flow
Reibungsverluste der Strömung ein Druckabfall bring about a pressure drop of dpfric . A force corre-
dpReib. Eine diesem Druckabfall entsprechende Kraft sponding to this pressure drop must be transferred to
muss auf die Rohrwand (in Strömungsrichtung) über- the pipe wall (in the direction of flow), from which it
tragen werden, so dass folgt follows
L L
λ- ρ λ ρ
FReib = ARohr
∫ ---
D 2
--- υ υ du (5.25)
∫
Ffric = Apipe ---- --- υ υ du
D 2
(5.25)
0 0
Die Übergabe der Fluidkräfte zur Weiterverarbeitung Transfer of the fluid forces for further processing is
erfolgt üblicherweise mit zwei unterschiedlichen Va- normally carried out using two different variants.
rianten.
Variante 1 Variant 1
Die resultierende Fluidkraft ∆F für den Rohrleitungs- The resulting fluid force ∆F for the piping section
abschnitt mit der Länge L wird an das Strukturana- with the length L is input into the structural analysis
lyse-Programm übergeben. Diese Kraft wird bei- program. This force is applied, for example, at the
spielsweise am mittleren Massenpunkt im Struktur- centre of mass in the structural model of the piping
modell des Leitungsabschnittes angesetzt (siehe section (see Figure 5.5):
Bild 5.5):
∆F = F Kr2 – F Kr1 + F Reib (5.26) ∆F = F Kr2 – F Kr1 + F fric (5.26)
Im Fall einer stationären Strömung ist die resultie- In the case of a steady-state flow, the resulting force
rende Kraft auf den Rohrleitungsabschnitt gleich on the piping section is equal to zero.
Null.
Variante 2 Variant 2
Die Kräfte FKr1 und FKr2 werden an die Krümmer- The forces FKr1 and FKr2 are tied to the elbow mass
Massenpunkte angebunden; an den Massenpunkten points; the frictional force components ∆Ffric are
längs des Leitungsabschnittes werden die Reibkraft- transferred at the mass points along the piping section
anteile ∆FReib übertragen (siehe Bild 5.6). (see Figure 5.6).
Die Variante 2 liefert die realistischeren Ergebnisse, Variant 2 delivers the more realistic results since the
da die Phasenlage der Schwingungen korrekter wie- phase position of the vibrations can be reproduced
dergegeben wird. Außerdem werden die inneren more correctly. In addition the internal forces in the
Kräfte der Rohrleitung durch die Berücksichtigung pipe are better simulated by the fact that the total
des Gesamtdruckes p am jeweiligen Krümmer besser pressure p at the corresponding elbow is taken into
simuliert. account.

Bild 5.5. Übergabe der Differenzkraft ∆F an das Strukturanalyse- Fig. 5.5. Transfer of the differential force ∆F to the structural
programm analysis program
∆FReib ∆FReib ∆FReib ∆FReib ∆FReib

FKr1 FKr2
L
L
L
Bild 5.6. Übergabe der Einzelkräfte an das Strukturanalysepro- Fig. 5.6. Transfer of the individual forces to the structural analy-
gramm sis program (”Reib“ means ”friction“)
Bei der Berücksichtigung der Fluid-Struktur-Inter- When taking the fluid-structure interaction (FSI) into
aktion (FSI) sollte die Variante 2 bevorzugt werden, consideration, variant 2 should be preferred since
da es hier auf die Phasenlage der Rohrleitungs- here the phase position of the pipe vibrations is more
schwingung in erhöhtem Maße ankommt. important.
Bei Nutzung der FSI werden die Fluid- und Struktur- When the FSI is included, the fluid and structural pro-
programme gekoppelt. Über eine Schnittstelle liefert grams are coupled together. The fluid program sup-
das Fluidprogramm Kräfte an das Strukturprogramm plies forces to the structural program via an interface
und bekommt von dort für den nächsten Zeitschritt and back via the interface obtains from the structural
die aktuellen Beschleunigungen und Geschwindig- program for the next time step the current accelera-
keiten in axialer Richtung der Rohrelemente zurück. tions and velocities in the axial direction of the pipe
elements .
Mit der modalen Analyse (siehe Abschnitt 5.3.4) With the modal analysis (see Section 5.3.4) the inter-
kann die Wechselwirkung auch im Fluidprogramm action can also be directly included in the fluid pro-
direkt berücksichtigt werden. Es wird die Steifig- gram. The stiffness and mass matrices from the struc-
keits- und Massenmatrix aus dem Strukturprogramm tural program are read into the fluid program.
in das Fluidprogramm eingelesen.
Da die modale Analyse nur einen linearen Rechen- Since the modal analysis includes only a linear calcu-
ansatz beinhaltet, müssen alle nichtlinearen Kraft- lation, all non-linear force components (for example,
anteile (z.B. Reiblager oder Stoßbremsen) auf der friction supports or snubbers) will need to be added to
rechten Seite der Differentialgleichung, d.h. zur the right-hand side of the differential equation – in
Fluidkraft addiert werden. other words, to the fluid force.

5.3 Strukturdynamische Berechnungen 5.3 Structural dynamics calculations

5.3.1 Grundlagen 5.3.1 Basic principles
Rohrleitungen sind Zylinderschalen, die im allgemei- Pipes are cylindrical shells which in the general case
nen Fall Schalenschwingungen der Umfangswellen- can perform shell vibrations with the circumferential
zahl n und der Axialwellenzahl m ausführen können. wave number n and with the axial wave number m .
Für Rohrleitungsberechnungen werden in der Regel As a rule only the special cases n = 0 and n = 1 are re-
nur die Sonderfälle n = 0 und n = 1 benötigt, bei de- quired for piping analyses, where the circular section
nen der Kreisquerschnitt erhalten bleibt: is retained:
• Biegeschwingungen (Balkenschwingungen) • Flexural vibrations (beam vibrations)
Hierbei wird das Rohr quer zur Längsachse aus- Here the pipe is displaced transversely to the lon-
gelenkt. gitudinal axis.
n = 1, m = beliebig n = 1, m = any value
• Längsschwingungen (Stabschwingungen) • Longitudinal vibrations (bar vibrations)
Hier erfolgen die Auslenkungen in Richtung der Here the displacements take place in the direction
Rohrachse, das Rohrstück dehnt bzw. verkürzt of the pipe axis: the pipe section becomes longer
sich. or shorter.
n = 0 , m = beliebig n = 0 , m = any value
• Torsionsschwingungen • Torsional vibrations
Das Rohr wird um die Längsachse verdreht, die The pipe becomes twisted about the longitudinal
Achse bleibt liegen. axis, the axis itself remains horizontal.
• Radialschwingungen • Radial vibrations
Der Rohrquerschnitt verformt sich in radialer The pipe cross-section deforms in a radial direc-
Richtung tion
Bild 5.7 zeigt anschaulich die einzelnen Bewe- Figure 5.7 shows the individual forms of motion. In
gungsformen. Bei Rohrleitungssystemen treten die general the above-mentioned forms of motion occur
vorgenannten Bewegungsformen im Allgemeinen in in combination in piping systems. In exceptional

kombinierter Form auf. In Ausnahmefällen, z.B. bei cases, such as special fittings or when pipes have a
speziellen Formstücken oder bei Rohrleitungen sehr very large diameter, for example, even shell vibra-
großen Durchmessers, können auch Schalenschwin- tions of a higher circumferential wave number (n ≥ 2)
gungen höherer Umfangswellenzahl (n ≥ 2) Bedeu- may be of importance.
tung haben.
Für Abschätzungen und Kontrollen ist es nützlich, For making estimates or for checking purposes it is
die den oben genannten Bewegungs(Schwingungs-) useful to know the natural frequencies which are as-
formen zugeordneten Eigenfrequenzen des Einfeld- sociated with the above-mentioned forms of motion
Balkens der Länge l mit beliebigen Randbedingun- (vibration) for the single-span beam of length l with
gen zu kennen: any boundary conditions:
Biegeschwingungen (ohne Schubnachgiebigkeit und Flexural vibrations (without shear flexibility or ro-
Drehträgheit; Bernoulli-Balken) tational inertia; Bernoulli beam)
Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus The k-th natural frequency is obtained from
1 λ 2 EI 1 λ 2 EI
f ok = ------  -----k ------ k = 1, 2, 3, ... (5.27) f ok = ------  -----k ------ k = 1, 2, 3, ... (5.27)
2π  l  µ 2π  l  µ
mit den Imaginärteilen λk der Eigenwerte aus with the imaginary parts λk of the eigenvalues from
Tabelle 5.1. Der Faktor EI ist die Biegesteifigkeit Table 5.1. The factor EI is the flexural rigidity of the
des Rohrs, µ seine Massenbelegung pro Längenein- pipe, µ its mass loading per unit of length.
heit.
Werden Schubnachgiebigkeit 1/GAs und Biege-Dreh- If shear flexibility 1/GAs and bending/rotational iner-
trägheit µ̂ B berücksichtigt (Timoshenko-Balken), so tia µ̂ B are included (Timoshenko beam), it will no
lässt sich keine elementare Lösung mehr angeben. longer be possible to give an elementary solution.

Bild 5.7. Bewegungsformen von Rohrleitungen Fig. 5.7. Forms of motion of pipes
Tabelle 5.1. λ k-Werte des (Bernoulli-)Biegebalkens

Table 5.1. λ k values of the (Bernoulli) flexural beam
λ k-Werte/Values
Randbedingungen/Boundary conditions
k=1 k=2 k≥3
1/2 π 3/2 π (k – 1/2) π

l
1,875 4,694 (k – 1/2) π
2,365 5,498 (k – 1/4) π
π 2π k⋅π
3,926 7,068 (k + 1/4) π
4,730 7,853 (k + 1/2) π
Längsschwingungen Longitudinal vibrations

Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus The kth natural frequency is obtained from
1 λ 1 λ
f ok = ------  -----k ------- f ok = ------  -----k -------
EA EA
k = 1, 2, 3, ... (5.28) k = 1, 2, 3, ... (5.28)
2π  l  µ 2π  l  µ

mit den λ k-Werten nach Tabelle 5.2. Der Faktor EA with the λ k values from Table 5.2. Factor EA is the
ist die Dehnsteifigkeit des Rohrs, µ wieder seine extensional rigidity of the pipe, µ once again its mass
Massenbelegung pro Längeneinheit. loading per unit of length.
Tabelle 5.2. λ k-Werte des Dehnstabes (Längsschwin- Table 5.2. λ k values of a road (longitudinal vibrations)
gungen)
Randbedingungen λ k-Werte Boundary conditions λ k values
k⋅π k⋅π
2k – l 2k – l
-------------- π -------------- π
2 2
k⋅π k⋅π
Torsionsschwingungen Torsional vibrations

Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus The kth natural frequency is obtained from
1 λ GI 1 λ GI
f ok = ------  -----k --------T- k = 1, 2, 3, ... (5.29) f ok = ------  -----k --------T- k = 1, 2, 3, ... (5.29)
2π  l  µ̂ T 2π  l  µ̂ T
mit den gleichen λk-Werten (Tabelle 5.2) wie bei den with the same λk values (Table 5.2) as in the case of
Längsschwingungen. Hierin ist µ̂ T die Torsionsdreh- the longitudinal vibrations. Here µ̂ T is the torsional
masse des Rohrs pro Längeneinheit, GIT die Torsi- rotational mass of the pipe per unit of length, GIT the
onssteifigkeit. torsional rigidity.
Radialschwingungen Radial vibrations
Die Eigenfrequenz der Radialschwingung ergibt sich The natural frequency of the radial vibration is ob-
aus tained from
1 1 Es 1 1 Es
f 0 = ------ --- -----
- (5.30) f 0 = ------ --- -----
- (5.30)
2π r µ 2π r µ
Hierin ist r der mittlere Rohrradius, s die Wandstärke Here r is the mean radius of the pipe, s the wall thick-
des Rohrs und µ die Masse pro Einheit Rohroberflä- ness of the pipe, and µ the mass per unit of pipe sur-
che. face.
5.3.2 Modellbildung 5.3.2 Modelling

5.3.2.1 Grundsätze 5.3.2.1 Basic principles
Die strukturdynamische Berechnung eines Rohrlei- The structural dynamics computation of a piping sys-
tungssystems soll dessen mechanisches Verhalten an tem should determine its mechanical behaviour at any
jedem gewünschten Ort des Systems mit einer erfor- specified location in the system with the required de-
derlichen Genauigkeit ermitteln. Dazu wird das gree of accuracy. To do so the piping system is repre-
Rohrleitungssystem mit Hilfe eines mathematischen sented by a mathematical model. The mathematical
Modells abgebildet. Das mathematische Modell model must include the characteristics which are im-
muss die Eigenschaften besitzen, die für das Ziel der portant for the aim of the calculation. In most cases a
Berechnung wesentlich sind. Meistens wird ein special piping analysis program or a general finite-el-
spezielles Rohrleitungsanalyseprogramm oder ein ements method (FEM) program is used. Depending
allgemeines Finite-Elemente-Methode-(FEM-)Pro- on what the program can offer, various characteristics
gramm eingesetzt. Entsprechend den Möglichkeiten can be selected for the modelling – from 2D and 3D
des Programms sind verschiedene Eigenschaften der beam models to detailed FEM shell and volume mod-
Modellbildung wählbar, von 2-D- und 3-D-Balken- els.
modellen bis zu detaillierten FEM-Schalen- und
Volumenmodellen.
Vor der Erstellung des Modells ist zu entscheiden, ob Before the model is actually created it is to decide as
eine lineare Analyse ausreichend ist oder ob eine to whether a linear analysis is adequate or whether a
nichtlineare Berechnung durchgeführt werden muss non-linear analysis should be carried out (see
(siehe Abschnitt 5.3.5). Eine lineare Berechnung hat Section 5.3.5). A linear analysis has the following ad-
unter anderem folgende Vorteile: vantages, among others:

• überschaubare Einzellastfälle, die zu verschiede- • easily comprehensible individual load cases

nen Gesamtlastfällen überlagert werden können which can be superpositioned to form resulting
load cases
• direkte Anwendbarkeit der einschlägigen Regel- • direct applicability of the relevant codes of prac-
werke tise
• einfachere Modellerstellung • greater simplicity in model creation
• kürzere Rechenzeiten • shorter computing times
Eine nichtlineare Berechnung kann in folgenden Fäl- A non-linear analysis may be necessary or useful in
len notwendig oder sinnvoll sein: the following cases:
• plastizierende Materialverformung • plastificating deformation of material
• geometrische Nichtlinearitäten (große Verformun- • geometrical non-linearities (large deformations,
gen, wie z.B. Richtungsänderungen bei kurzen such as changes of direction in short guide rods)
Lenkern)
• nichtproportionale Dämpfungsmechanismen • non-proportional damping mechanisms
• abhebende Lager, Spiele • supports lifting, gaps
• Reibung • friction
In der Regel erfolgt zunächst eine lineare Näherungs- As a rule a linear approximative calculation is made
berechnung. Bei technisch oder wirtschaftlich unver- first. If the results are not acceptable technically or
tretbaren Ergebnissen kann dann eine nichtlineare economically, it can be followed by a non-linear cal-
Berechnung nachgeschaltet werden. culation.
Für dynamische Analysen sind zunächst alle Eigen- In the case of dynamic analyses, firstly all of the
schaften aufzunehmen, die auch für statische Analy- properties must be recorded which will also be
sen erforderlich sind. needed for static analyses .
Die Steifigkeit des Systems geht mit den Quer- The stiffness of the system via the cross sectional val-
schnittswerten der Rohrleitung (Durchmesser, Wand- ues for the pipeline (diameter, wall thickness, pipe
stärke, Rohrwerkstoff, Medium und Isolierung) und material, medium, and insulation) and the connection
mit den Anschlusssteifigkeiten der Halterungen und stiffnesses of the pipe supports and connected com-
der angeschlossenen Komponenten als äußere Federn ponents as external springs is input for the piping
in die Berechnung ein. Bei Sonderrohrbauteilen, wie analysis. In the case of special pipe fittings, such as
z.B. Bögen und Verzweigungsformstücken, wird die pipe bends and branches, stiffness which differs from
zum Geradrohr abweichende Steifigkeit mit Flexibi- the straight pipe is converted using flexibility factors
litätsfaktoren aus dem entsprechenden Regelwerk from the corresponding code (for example, FDBR,
(z.B. FDBR, ANSI B31, KTA) umgerechnet. Kom- ANSI B31, KTA). Compensators and components
pensatoren und Komponenten, die sich zwischen which are located between piping sections can be
Rohrleitungsteilen befinden, können als innere Feder modelled as internal springs or stiffness matrices.
bzw. Steifigkeitsmatrix modelliert werden.
Zusätzlich sind alle die Bewegung der Rohrleitung In addition, all of the masses influencing the motion
beeinflussenden Massen anzugeben: Längengewicht of the pipeline should be specified: the weight per
des Rohres, der Isolierung und des Mediums, Zusatz- unit length of the pipe, of the insulation and of the
gewichte der Aufbauten an Armaturen (z.B. Motor). medium; additional weights of equipment built onto
Bei Feder- und Konstanthängern sind die Vorspann- the valving (such as motors, for example). With
kräfte zu berücksichtigen. spring and constant pipe supports, the prestressing
forces need to be taken into account.
Um das Modell für dynamische Analysen zu benut- To use the model for dynamic analyses, it must be
zen, muss es alle signifikanten Eigenschwingungen capable of representing all significant modes of the
des Systems darstellen können und für die Aufbrin- system and also allow inputting of the dynamic load-
gung der dynamischen Lastfälle und Randbedingun- ing cases and boundary conditions.
gen geeignet sein.
Bei dynamischen Analysen spielt ferner die Dämp- In addition, damping plays a decisive rôle in dynamic
fung eine entscheidende Rolle. Die Dämpfung geht je analyses. Depending on the computational program
nach dem verwendeten Rechenprogramm als fre- used, damping is input into the calculation either as

quenz-unabhängige Strukturdämpfung oder als fre- frequency-independent structural damping or as a

quenzabhängige Funktion in die Berechnung ein frequency-dependent function (see Section 5.3.3).
(siehe Abschnitt 5.3.3).
5.3.2.2 Balkenmodelle 5.3.2.2 Beam models

(a) Geometrie (a) Geometry
Die Knotenpunkte im Rechenmodell müssen entspre- The nodes in the computational model must be speci-
chend den konstruktiven Details des Rohrverlaufes fied to correspond with the constructional details of the
festgelegt werden. pipe run.
Knotenpunkte sind demnach an allen Systempunkten Nodes will therefore be provided at all points in the
vorzugeben, an denen Randbedingungen, Diskontinu- system where boundary conditions and discontinuities
itäten in der Steifigkeits- und Massenverteilung des in the stiffness and mass distribution of the pipe or in
Rohres oder in den Betriebsdaten des Mediums zu be- the operational data of the medium have to be taken
rücksichtigen sind, sowie an allen Punkten, an denen into account, and also at all points for which results
Ergebnisse (z.B. Verschiebungen, Beschleunigungen (for example, displacements, accelerations or section
oder Schnittlasten) benötigt werden. forces) are required.
In dynamischen Analysen ist weiterhin zu beachten, Furthermore, in dynamic analyses it should also be
dass ein Modell nur bis zu einer Grenzfrequenz genau noted that a model is only accurate up to a limit fre-
ist, abhängig von der Diskretisierung. Ein schwingen- quency, depending on the discretization. For this rea-
der Rohrleitungsstrang muss daher aus so vielen Be- son a vibrating pipe line must consist of as many nodal
rechnungspunkten bestehen, dass die Eigenschwin- points as are required to represent the natural mode of
gungsform für die höchste zu berücksichtigende Fre- vibration for the highest frequency to be taken into ac-
quenz mit diesen Punkten dargestellt werden kann. Für count. For dynamic analyses the number of nodes must
dynamische Analysen ist daher die Anzahl der Kno- therefore be compressed such that the element lengths
tenpunkte derart zu verdichten, dass die Elementlän- L satisfy the following condition:
gen L der folgenden Bedingung genügen:
2 2
1  π  E ⋅ I  1  π  E ⋅ I 
L ≤ --- 4  2---------------- ⋅  ---------
- (5.31) L ≤ --- 4  2---------------- ⋅  ---------
- (5.31)
4 ⋅ f µ  4 ⋅ f µ 
 max   max 
Dabei ist Where

fmax Grenzfrequenz, bis zu der die darunter liegen- fmax Limit frequency up to which the system natu-
den System-Eigenfrequenzen in die Berech- ral frequencies are to be included in the calcu-
nung einzubeziehen sind. Die Grenzfrequenz lation. The limit frequency is determined by
wird durch den Frequenzgehalt der Erregung the frequency content of the excitation. For
bestimmt. Für Druckstoßbelastungen reicht es water hammer loads it is generally sufficient to
im Allgemeinen, Eigenfrequenzen bis 80 Hz include natural frequencies up to 80 Hz.
zu berücksichtigen.
E E-Modul E Modulus of elasticity
I Flächenträgheitsmoment I Areal moment of inertia
µ Masse pro Längeneinheit µ Mass per unit of length
(b) Unterteilung von Systemen, Entkopplung (b) Subdividing systems, decoupling

Zur Begrenzung des Rechenaufwands und des Ergeb- In order to limit the amount of computational effort re-
nisumfangs kann es sinnvoll oder notwendig sein, grö- quired and the quantity of results delivered it may be
ßere zusammenhängende Systeme zu unterteilen, d.h. useful or necessary to break larger connected systems
zu entkoppeln. Dies ist grundsätzlich zulässig, falls die down into sections – in other words, to decouple them.
Wechselwirkung berücksichtigt wird. Dabei muss der This is always permissible, provided interactions are
Einfluss des abgekoppelten Systems auf das Schwin- taken into account. Here the influence the uncoupled
gungsverhalten des betrachteten Hauptsystems im system exerts on the vibrational behaviour of the main
Einzelfall überprüft werden. system which is under consideration must be checked
in the individual case.
Eine Entkopplung ist definitionsgemäß an einem 6/6- By definition a decoupling is found at a 6/6 fixed
Festpunkt (d.h. Behinderung aller sechs Freiheits- point (in other words, constraint of all six degrees of
grade) gegeben. freedom).

Wird die Unterteilung an einem Abzweig vorgenom- If the division is effected at a branch, the influence of
men, so hängt der Einfluss der abzweigenden Leitung the branching line on the main line will depend on the
auf die Hauptleitung von dem Trägheitsmomenten- ratio of the moments of inertia and on the effective
Verhältnis und den Stützweiten der beiden Leitungen spans of the two lines. If the first displacement con-
ab. Ist die erste Verschiebungsbehinderung der ab- straint of the branching line is far enough away from
zweigenden Leitung genügend weit vom Abzweig ent- the branch, a decoupling can usually be made, pro-
fernt, so kann in der Regel eine Entkopplung vorge- vided the following condition is satisfied:
nommen werden, wenn folgende Bedingung erfüllt ist:
IN /IH < 0,01 IN /IH < 0,01
Darin sind IH = Flächenträgheitsmoment der Hauptlei- Here IH = moment of inertia of the main line, IN = mo-
tung, IN = Flächenträgheitsmoment der Nebenleitung. ment of inertia of the branch line. In unfavourable
In ungünstigen Fällen (z.B. Resonanzabstimmung von cases (for example, resonance tuning of main pipe and
Haupt- und Nebenleitung) kann es notwendig sein, die branch pipe) it can be necessary to make the condition
Bedingung zu verschärfen. stricter.
Grundsätzlich zulässig ist das „Überlappungsverfah- Permissible in all cases is the ”overlap method”. Here
ren“. Hierbei wird das abzukoppelnde System so weit the systems which are to be uncoupled are included in
im Rechenmodell mitgenommen, dass seine Rückwir- the computational model up to the point where there is
kung auf das betrachtete System ausreichend erfasst sufficient coverage of the influence on the static and
ist. Dies ist im Allgemeinen der Fall, wenn in dem dynamic behaviour. This is generally the case when
noch mitgenommenen Teil des abzukoppelnden Sys- there are at least two radial and one axial constraints in
tems mindestens zwei radiale und eine axiale Behinde- that part of the system to be uncoupled which is still in-
rung vorliegen. cluded in the calculation.
(c) Halterungen, Steifigkeiten, Massen (c) Supports, rigidities, masses

Steifigkeiten und mitschwingende Massen von Halte- Stiffnesses and covibrating masses of supports can
rungen können Einfluss auf das Schwingungsverhal- have an influence on the vibration behaviour of the
ten der Rohrleitung haben. Dies ist dann der Fall, wenn pipeline. This will be the case when at the support
an den Halterungspunkten in relevanten Eigenschwin- points significant contributions to deformation occur
gungsformen bzw. infolge der maßgebenden Erreger- in relevant natural modes of vibration or as a conse-
kräfte signifikante Verformungsbeiträge auftreten. Zur quence of the governing excitation forces. Initially an
Bewertung kann zunächst mit geeigneten Schätzwer- assessment can be made using suitable estimated val-
ten für die Halterungssteifigkeiten gearbeiten werden. ues for the support stiffnesses. It may be necessary to
Ggf. sind Sensitivitätsuntersuchungen im Unschärfe- undertake sensitivity investigations in the area of un-
bereich der Schätzwerte erforderlich. certainty of the estimated values.
Wenn Steifigkeiten bzw. mitschwingende Massen von If stiffnesses or covibrating masses of supports do ex-
Halterungen Einfluss haben, sind sie angemessen im ert an influence, they must be taken appropriately into
Schwingungsmodell zu berücksichtigen. Die genau- account in the vibration model. The most precise rep-
este Abbildung ist eine Modellierung der Halterungen resentation is to model the supports as bean systems
als massebehaftete Stabwerke, die in das Rohrlei- with mass which are integrated into the piping model.
tungsmodell integriert werden. In der Regel genügt je- It will usually be sufficient, however, to use massless
doch eine Abbildung durch masselose Ersatzfedern equivalent springs and point masses at the locations
und Punktmassen an den Unterstützungspunkten der where the pipeline is supported. In the case of spatially
Rohrleitung. Bei räumlich ausgedehnten Halterungs- extended support structures, for the support stiffnesses
konstruktionen können im Einzelfall für die Halte- 6 × 6 stiffness matrices, for the support masses rota-
rungssteifigkeiten 6 × 6 Steifigkeitsmatritzen und bei tional masses too (mass moments of inertia) can be
den Halterungsmassen auch Drehmassen (Massen- considered in individual cases.
trägheitsmomente) in Frage kommen.
Die Zahlenwerte der Steifigkeiten können mittels The numerical values of the stiffnesses can be calcu-
Stabwerksmodellen rechnerisch ermittelt oder aus Ka- lated using beam models or derived from catalogue
talogangaben abgeleitet werden. Zur Orientierung bei data. As a means of orientation when evaluating the in-
der Bewertung des Einflusses, vor allem aber in fluence, and above all in cases where it is not essential
Fällen, bei denen es auf die genauen Zahlenwerte to have the exact numerical values, the values for the
nicht ankommt, dürfen die nennweitenabhängigen translatory stiffnesses from Table 5.3 may be used
Werte der translatorischen Steifigkeiten aus (these values are functions of the nominal width). In
Tabelle 5.3 angesetzt werden. Bei Halterungen, die the case of supports which have a major effect on sys-

das Systemverhalten wesentlich prägen (z.B. manche tem behaviour (some axial stops, for instance), a more
Axialstopps), ist in jedem Fall eine genauere Steifig- precise determination of the stiffness will always be
keitsermittlung erforderlich. necessary.
Federnde Abstützungen sind mit ihrer tatsächlichen The actual stiffness of spring supports should be in-
Steifigkeit zu berücksichtigen. cluded.
Tabelle 5.3 Orientierungswerte für translatorische Hal- Table 5.3 Orientational values for translatory stiffnes-
terungssteifigkeiten ses of supports
Steifigkeiten in N/mm Stiffnesses in N/mm
DN weich normal hart DN soft normal hard
2 2 3 2 2
25 1,0 · 10 4,0 · 10 1,5 · 10 25 1,0 · 10 4,0 · 10 1,5 · 103
2 2 3 2 2
32 1,0 · 10 4,0 · 10 1,5 · 10 32 1,0 · 10 4,0 · 10 1,5 · 103
40 1,0 · 102 4,0 · 102 1,5 · 103 40 1,0 · 102 4,0 · 102 1,5 · 103
2 3 3 2 3
50 2,5 · 10 1,0 · 10 4,0 · 10 50 2,5 · 10 1,0 · 10 4,0 · 103
65 2,5 · 102 1,0 · 103 4,0 · 103 65 2,5 · 102 1,0 · 103 4,0 · 103
2 3 3 2 3
80 4,0 · 10 1,5 · 10 7,5 · 10 80 4,0 · 10 1,5 · 10 7,5 · 103
100 5,0 · 102 2,0 · 103 1,0 · 104 100 5,0 · 102 2,0 · 103 1,0 · 104
2 3 4 2 3
150 7,5 · 10 3,0 · 10 1,5 · 10 150 7,5 · 10 3,0 · 10 1,5 · 104
200 1,0 · 103 7,0 · 103 5,0 · 104 200 1,0 · 103 7,0 · 103 5,0 · 104
3 4 5 3 4
300 2,0 · 10 2,0 · 10 2,0 · 10 300 2,0 · 10 2,0 · 10 2,0 · 105
400 5,0 · 103 5,0 · 104 5,0 · 105 400 5,0 · 103 5,0 · 104 5,0 · 105
4 5 6 4 5
500 1,0 · 10 1,0 · 10 1,0 · 10 500 1,0 · 10 1,0 · 10 1,0 · 106
700 2,0 · 104 2,0 · 105 2,0 · 106 700 2,0 · 104 2,0 · 105 2,0 · 106
Stoßbremsen wirken nur bei dynamischen Lastfällen Snubbers only work in dynamic loading cases and
und nur, wenn die Amplituden größer als das Stoß- only when the amplitudes are greater than the snub-
bremsenspiel sind. Spezielle Rohrleitungspro- ber gap. Special piping programs include automatic
gramme enthalten automatische Umschaltungen, so switchovers such that snubbers become effective only
dass Stoßbremsen nur bei dynamischen Lastfällen in dynamic loading cases.

wirksam werden.
Das durch das Spiel in Wirklichkeit nichtlineare Stei- The stiffness behaviour of the snubber which due to
figkeitsverhalten der Stoßbremse darf näherungs- the gap is in reality non-linear may be linearized as an
weise linearisiert werden: approximation:
keff = 2 FN/sb (5.32) keff = 2 FN/sb (5.32)
Darin sind FN die Nennlast und sb die Verformungs- Here FN is the nominal load and sb the deformation
Schwingbreite bei Nennlast unter Einschluss des stress range at nominal load and including the snub-
Spiels sa. ber gap sa.
Bild 5.8. Kraft-Weg-Diagramm einer Stoßbremse Fig. 5.8. Force-deflection diagram for a snubber

Die Dämpfungseigenschaften von Stoßbremsen kön- The damping properties of snubbers can be deter-
nen versuchsmäßig bestimmt (Hysteresekurve) und mined by experiment (hysteresis curve) and be input
als viskose Ersatzdämpfer in das Rechenmodell ein- into the computational model as viscous equivalent
geführt werden (vgl. Abschnitt 5.3.5). dampers (cf. Section 5.3.5).
Die gleiche Vorgehensweise kann sinngemäß auch The same procedure can also be used analogously for
bei Halterungen mit Spiel verwendet werden (vgl. supports with gaps (cf. Section 5.3.5).
Abschnitt 5.3.5).
Konstanthänger liefern konstante Reaktionskräfte Constant hangers provide constant reaction forces
über den gesamten möglichen vertikalen Bewegungs- over the entire possible range of vertical movement.
bereich. Das Funktionsprinzip des Konstanthängers The operating principle behind the constant hanger is
basiert auf einem ständigen vektoriellen Kräfte- based on a constant vectorial equilibrium of forces of
gleichgewicht dreier Federkräfte unabhängig von der three spring forces irrespective of the magnitude of
Größe der Auslenkung der vertikalen Hauptfeder. the displacement of the vertical main spring. How-
Auf Grund von Lager- und Rollreibungseffekten ever, due to bearing and rolling-friction effects, the
weist die Kennlinie des Konstanthängers bei wech- characteristic curve of the constant hanger does ex-
selnder Bewegung aber eine Hysterese auf, d.h. das hibit a hysteresis in the case of alternating movement
Rohrleitungssystem erfährt Energiedissipation, die – in other words, the piping system experiences en-
sich dämpfend auf das Bewegungsverhalten aus- ergy dissipation which has a damping effect on the
wirkt. Auch hier kann auf Basis von Versuchsergeb- movement behaviour. Here, too, a viscous equivalent
nissen ein viskoser Ersatzdämpfer abgeleitet werden damper can be worked out on the basis of test results
(vgl. Abschnitt 5.3.5). (cf. Section 5.3.5).
Die Steifigkeit der Stützkonstruktion ist bei der Er- The stiffness of the support structures should be taken
mittlung der resultierenden Steifigkeit des Konstant- into consideration when determining the resulting
hängers zu berücksichtigen, sofern sie einen relevan- stiffness of the constant hanger, provided it has a rel-
ten Einfluss hat. Neben Stoßbremsen werden zum evant influence. In addition to snubbers, so-called
Lastabtrag und insbesondere zur Dämpfung von viscous dampers are also used for load transfer and in
Schwingungen auch sog. Viskosedämpfer (siehe Ab- particular for damping vibrations (see Section 8.2.2).
schnitt 8.2.2) eingesetzt. Die Charakteristik dieser These support elements are characterized by damping
Halterungselemente ist gekennzeichnet durch eine which is proportional to velocity. In pipework calcu-
geschwindigkeits-proportionale Dämpfung. Inner- lations these dampers are mostly used as supports
halb der Rohrleitungsberechnungen werden diese with equivalent spring stiffnesses. Some programs
Dämpfer zumeist als Abstützungen mit Ersatz-Feder- permit their inclusion as local dampers. In this way
steifigkeiten eingesetzt. Einige Programme erlauben the physical properties are registered more precisely.
die Berücksichtigung als lokale Dämpfer. Dadurch The same also applies in the case of equivalent damp-
werden die physikalischen Eigenschaften genauer er- ers for constant hangers and snubbers.
fasst. Dies gilt auch bei Ersatzdämpfern für Konstant-
hänger und Stoßbremsen.
Handelt es sich bei einer Abstützung um eine Stahl- If a support happens to be a steel platform, then its
bühne, so sind möglicherweise deren eigene dynami- own dynamic properties may also need to be de-
sche Eigenschaften mit abzubilden. Dies kann mit scribed. This can be done with a simple spring-mass
einem einfachen Feder-Masse-System oder durch system or by a detailed three-dimensional modelling
ausführliche räumliche Abbildung des Stahlbautrag- of the structural steelwork.
werks erfolgen.
Ähnliche Überlegungen müssen für Komponentenan- Similar considerations necessarily apply to compo-
schlüsse erfolgen. Hier kann es erforderlich werden, nent connections. In this case it may be necessary to
die lokale Nachgiebigkeit der Behälterschale am also include the local flexibility of the tank shell at
Rohranschlusspunkt sowie das globale Schwin- the pipe connection point as well as the global vibra-
gungsverhalten der Komponenten selbst mit abzubil- tion behaviour of the component itself.
den.
(d) Armaturen (d) Valves

Armaturenkörper werden als gerade Rohrelemente Valve bodies are described in the model as straight
abgebildet. Sofern die Wandstärken nicht bekannt pipe elements. If the wall thicknesses are not known,
sind, sind diese im mathematischen Modell so zu they should be specified in the mathematical model
wählen, dass die Armatur als steif gegenüber der an- such that the valve will be considered rigid in com-

schließenden Rohrleitung zu betrachten ist (z.B. parison with the piping connected to it (for example,
zweifache bis vierfache Wandstärke der anschließen- a wall thickness two to four times thicker than the
den Rohrleitung). Genauere Angaben sind normaler- connecting pipe). Information more precise than this
weise nicht erforderlich, da im Rahmen der Rohrlei- is not normally required since within the context of
tungsberechnung lediglich Schnittlasten an Armatu- the piping calculation only section loads at valves are
ren ermittelt werden. Das Gewicht des Armaturen- calculated. The weight of the valve structure (actua-
aufbaus (Laterne und Stellantrieb) wird im Allgemei- tor and actuator mounting) is generally modelled at
nen in dessen Schwerpunkt angesetzt. Liegt der its centre of gravity. If the centre of gravity falls out-
Schwerpunkt außerhalb der Laternenachse, so ist dies side the mounting axis this should be taken into con-
zu berücksichtigen. sideration.
5.3.2.3 Allgemeine FEM-Modelle 5.3.2.3 General FEM models

Allgemeine FEM-Modelle können in Sonderfällen General FEM models may be necessary in special
erforderlich werden cases
• zur Verfolgung von Schalenschwingungen bei au- • to analyze shell vibrations in the case of unusual
ßergewöhnlichen Geometrien und Erregungen geometries and excitations (cf. Section 5.3.1),
(vgl. Abschnitt 5.3.1),
• zur Analyse der genauen örtlichen Verteilung der • to analyze the precise local distribution of stresses
Beanspruchungen, während mit einem Span- whereas with one stress factor only one maximum
nungsfaktor bei Balkenmodellen nur ein Größt- value can be determined with beam models
wert ermittelt werden kann,
• zur Erfassung nichtlinearer Materialeigenschaf- • to include non-linear material properties or to ana-
ten oder von Stabilitätsproblemen, die über die in lyze stability problems which go beyond those
den speziellen Rohrleitungsanalyseprogrammen covered by special piping analysis programs.
realisierten hinausgehen.
Entsprechend den detaillierteren Ergebnissen bedarf As might be expected in the light of the higher level
es zusätzlicher Auswertehilfsmittel, um die Ergeb- of detail of the results, additional evaluation aids are
nisse für die Bewertung entsprechend zu verdichten. required in order to compress the results to prepare
them for the evaluation.
5.3.3 Dämpfung 5.3.3 Damping

Die Maximalwerte der Schwingungsantworten hän- The peak values of the vibration responses depend
gen entscheidend von der Dämpfung des Rohrsys- decisively on the damping of the piping system, by
tems ab, durch die dem System je Schwingungszyk- means of which energy is removed (dissipated) from
lus Energie entzogen (dissipiert) wird. Der Einfluss the system each vibration cycle. This influence is at
ist am größten bei harmonischen/periodischen Erre- its greatest with harmonic/periodic excitations and at
gungen und am kleinsten bei stoßartigen Anregun- its smallest with impulse-like excitations.
gen.
Die Größe der Dämpfung hängt ab von The magnitude of the absorption depends on
• dem Material • the material
• dem Beanspruchungsniveau • the level of stress
• der konstruktiven Durchbildung (Isolierung, • the structural design (insulation, gaps, points of
Spiele, Reibstellen) friction)
• dem Einsatz spezieller Bauteile mit dämpfender • the use of special components with a damping ef-
Wirkung (Konstanthänger, Dämpfungselemente fect (constant hangers, damping elements on a
auf mechanischer oder hydraulischer Basis) mechanical or hydraulic basis)
und unterliegt großen Streuungen. Bei der Nachrech- and is subject to high levels of uncertainty. For this
nung bestehender Rohrleitungen sollte daher ver- reason when recalculating existing piping an attempt
sucht werden, die tatsächliche Dämpfung zu messen. should be made to measure the actual damping. The
Bei der Auslegung von Rohrleitungen sind entspre- corresponding values should be adopted when de-
chende Werte anzunehmen. signing piping.

Im Regelfall werden alle Dämpfungseigenschaften In the normal case all damping properties are mod-
auf eine viskose Ersatzdämpfung abgebildet und elled via a viscous equivalent damping and described
durch eine entsprechende modale Dämpfung (vgl. by a corresponding modal damping (cf. Section
Abschnitt 5.3.4.3) beschrieben. Liegen keine genaue- 5.3.4.3). If more precise information is not available,
ren Informationen vor, so dürfen für Auslegungsbe- then modal damping ratios ϑ as shown in Table 5.4
rechnungen von Rohrleitungen modale Dämpfungs- may be used for piping design calculations:
grade ϑ gemäß Tabelle 5.4 angesetzt werden:
Tabelle 5.4. Orientierungswerte für modale Dämp- Table 5.4. Orientational values for modal damping
fungsgrade ratios
Beanspruchungsniveau modaler Dämpfungsgrad ϑ Stress level Modal damping ratio ϑ
Betrieb 0,02 Operation 0,02
Störfälle 0,04 Faults 0,04
Wird für die Berechnung das Verfahren der direkten If the method of direct integration (Section 5.3.4.6) is
Integration (Abschnitt 5.3.4.6) verwendet, so können used for the calculation, then coefficients of the so-
aus den modalen Dämpfungsgraden Koeffizienten called Rayleigh damping can be calculated from the
der so genannten Rayleigh-Dämpfung errechnet wer- modal damping ratios. From the formulation which
den. Aus dem Ansatz der Dämpfungsmatrix als Line- takes the damping matrix as a linear combination of
arkombination von Steifigkeits- und Massenmatrix stiffness and mass matrices
C =α M + β K (5.33) C =α M + β K (5.33)
folgt der modale Dämpfungsgrad ϑk der k-ten Eigen- we obtain the modal damping ratio ϑk of the k natural
th
schwingung mit der k-ten Eigenkreisfrequenz ω k zu vibration with the kth natural angular frequency ω k :
1 α 1 α
ϑk = ---  -----
- + βω k

(5.34) ϑk = ---  -----
- + βω k

(5.34)
2 ωk 2 ωk
Durch Gleichsetzen des Ausdrucks mit dem vorgege- By equating the expression with the specified modal
benen modalen Dämpfungsgrad ϑ an zwei Stützstel- damping ratio ϑ at two grid points ωa and ωb we obtain
len ωa und ωb ergeben sich die Vorfaktoren α und β zu the prefactors α and β thus
2 ϑ ⋅ ωa ⋅ ωb 2 ϑ ⋅ ωa ⋅ ωb
α = ---------------------------- (5.35) α = ---------------------------- (5.35)
( ωa + ωb ) ( ωa + ωb )
2ϑ 2ϑ
β = -----------------------
- (5.36) β = -----------------------
- (5.36)
( ωa + ωb ) ( ωa + ωb )
Zwischen den Stützstellen ωa und ωb ist die Dämp- Between the grid points ωa and ωb the damping is
fung dann niedriger als der vorgegebene Wert ϑ, au- then less than the specified value ϑ while outside
ßerhalb ist sie höher. Durch entsprechende Wahl der them it is greater. Adaptation can be optimized by
Stützstellen lässt sich die Anpassung optimieren. making the appropriate selection of the grid points.
Die Möglichkeiten, diskrete Dämpfungsmechanis- The possibilities available for directly modelling dis-
men (z.B. Viskosedämpfer, Reibmechanismen) di- crete damping mechanisms (for example, viscous
rekt abzubilden, hängen von der jeweiligen Software dampers, frictional mechanisms) depend on the indi-
ab und sind im Einzelfall zu prüfen. Dadurch wird vidual software program and should be checked in
das Schwingungsverhalten des Rohrleitungssystems the individual case. In this way the vibration behav-
genauer erfasst. iour of the piping system will be simulated more pre-
cisely.
5.3.4 Rechenverfahren 5.3.4 Calculating methods

5.3.4.1 Übersicht 5.3.4.1 Overview
Die dynamische Berechnung besteht in der Regel aus Dynamic calculation usually consists of the follow-
folgenden Schritten: ing steps:
• Aufstellen der Bewegungsgleichungen • Setting up the equations of motion
• Analyse der Systemeigenschaften (Eigenfrequen- • Analysis of the system properties (natural fre-
zen, Eigenschwingungsformen) quencies, natural modes of vibration)

• Analyse der Erregung (Frequenzgehalt) • Analysis of the excitation (frequency content)

• Berechnung der erzwungenen Schwingungen • Calculation of the forced vibrations
Die Rechenverfahren für lineare Systeme lassen sich The calculating methods for linear systems can be
wie folgt einteilen: subdivided as follows:
• Modales Zeitablaufverfahren • Time-history modal analysis
• Berechnung im Frequenzbereich (Frequenzgang- • Calculation in the frequency range (frequency-re-
verfahren) sponse method)
• Antwort-Spektrum-Verfahren • Response-spectrum modal analysis
• Direkte numerische Integration • Direct numerical integration
• Ersatzverfahren • Substitution methods
Nichtlineares Systemverhalten kann häufig nähe- Non-linear system behaviour can frequently be line-
rungsweise um den Arbeitspunkt linearisiert werden. arized around the working point as an approximation.
Ist das nichtlineare Verhalten wesentlich, so ist eine If the non-linear behaviour is substantial, numerical
numerische Integration der Bewegungsgleichungen integration of the equations of motion will be neces-
notwendig. Wegen der Interpretationsschwierigkeit sary. Due to the difficulty of interpreting computa-
von Rechenergebnissen nichtlinearer Systeme ist bei tional results for non-linear systems, if you lack the
mangelnder Erfahrung eine näherungsweise lineare relevant experience it is advisable to carry out an ap-
Berechnung zum Verständnis und zur Kontrolle rat- proximative linear calculation for clearer understand-
sam (siehe Abschnitt 5.3.5). ing and as a check (see Section 5.3.5).
Im Weiteren werden expliziert nur lineare Systeme In what follows below only linear systems will be
behandelt. Abschnitt 5.3.5 enthält jedoch Hinweise treated explicitly. Section 5.3.5, however, does in-
auf die in der Praxis wichtigsten nichtlinearen Ef- clude information about the most important non-lin-
fekte: Lagerspiel und Reibung an Gleitlagern. ear effects encountered in practice: gaps and friction
at supports.
5.3.4.2 Bewegungsgleichung und 5.3.4.2 Equation of motion and natural

Eigenschwingungen vibrations
Die Bewegungsgleichung linearer, zeitinvarianter The equation of motion for linear, time-invariant sys-
Systeme mit n Freiheitsgraden für Krafterregung lau- tems with n degrees of freedom for force excitation is
tet (vgl. z.B. DIN 1311-3) (cf. DIN 1311-3, for example)
M x·· (t) + C x· (t) + K x(t) = f (t) (5.37) M x·· (t) + C x· (t) + K x(t) = f (t) (5.37)
Dabei ist Where
x(t) Vektor der Absolut-Bewegungen xi(t) x(t) vector of the absolute movements xi(t)
x· (t) Vektor der Absolut-Geschwindigkeiten x· i (t) x· (t) vector of the absolute velocities x· i (t)
x·· (t) Vektor der Absolut-Beschleunigungen x··i (t) x·· (t) vector of the absolute accelerations x··i (t)
M Massenmatrix M mass matrix
K Steifigkeitsmatrix K stiffness matrix
C Dämpfungsmatrix C damping matrix
f(t) Vektor der gegebenen Krafterregungen fi(t) f(t) vector of the given force excitations fi(t)
Für den allgemeinen Fall einer Fußpunkterregung mit For the general case of a base excitation with differ-
unterschiedlichen Verschiebungszeitverläufen an den ent displacement time histories at the individual sup-
einzelnen Lagerpunkten lautet die Bewegungsglei- port points the motion equation is
chung
M x·· (t) + C x· (t) + K x(t) M x·· (t) + C x· (t) + K x(t)
= –K0 x0(t) – C0 x· 0 (t) (5.38) = –K x (t) – C x· (t)
0 0 0 0 (5.38)
Dabei ist Where
x0(t) Vektor der gegebenen Verschiebungserre- x0(t) vector of the given displacement excita-
gungen der Lagerpunkte tions of the support points

x· 0 (t) Vektor der gegebenen Geschwindigkeiten x· 0 (t) vector of the given velocity of the support
der Lagerpunkte points
K0, C0 um die Erregungskoordinaten erweiterte K0 , C0 submatrices expanded by the excitation co-
Teilmatrizen ordinates
Weiterhin enthält Gleichung (5.38) die Annahme Furthermore, Equation (5.38) includes the assump-
einer diagonalen Massenmatrix. tion of a diagonal mass matrix.
Ist die Verschiebung infolge Fußpunkterregung eine If the displacement resulting from base excitation is a
Starrkörperbewegung, so kann die Bewegungsglei- rigid body movement, the equation of motion can be
chung in den für die Beanspruchung maßgebenden written in the relative movements which decisively
Relativbewegungen geschrieben werden, gemäß determine the stress, thus
M y··(t) + C y· (t) + K y(t) = –M · T · z·· (t) (5.39) M y··(t) + C y· (t) + K y(t) = –M · T · z·· (t) (5.39)
Dabei ist Where
y(t) = x(t) – T · z(t) y(t) = x(t) – T · z(t)
Vektor der Relativ-Bewegung vector of the relative movement
z(t) Vektor der Lagerverschiebungen z(t) vector of the bearing displacements
T Geometriematrix T geometry matrix
Ist die Bewegung an den Lagerpunkten eine reine If the movement at the support points is a pure trans-
Translation in eine Koordinatenrichtung, so wird z(t) lation into one coordinate direction, z(t) will be a sca-
ein Skalar, die Matrix T degeneriert zum Vektor. lar and the matrix T degenerates into a vector.
Weiterhin enthält Gleichung (5.39) die Annahme, Furthermore, Equation (5.39) includes the assump-
dass die Dämpfungsmatrix näherungsweise propor- tion that the damping matrix is approximately pro-
tional zur Steifigkeitsmatrix oder vernachlässigbar portional to the stiffness matrix or negligibly small.
klein ist.
Der erste Schritt einer jeden dynamischen Berech- The first step in any dynamic calculation should be to
nung sollte die Bestimmung der Eigenschwingungs- determine the natural modes of vibration (eigenvec-
formen (Eigenvektoren) und der dazu gehörenden Ei- tors) and the associated natural frequencies. The dy-
genfrequenzen sein. Die dynamische Charakteristik namic characteristic of a system is thereby described.
eines Systems wird hierdurch beschrieben.

In der Regel werden die Eigenfrequenzen und Eigen- Normally the natural frequencies and eigenvectors of
vektoren des ungedämpften Systems bestimmt. Sie the undamped system are determined. They are de-
ergeben sich aus der Lösung des Eigenwertproblems rived from the solution of the eigenvalue problem
(K – ω2 M) φ = 0 (5.40) (K – ω2 M) φ = 0 (5.40)
Dabei ist Where
ωk k-te Eigen-Kreisfrequenz ωk natural angular frequency
φk k-ter Eigenvektor (Eigenschwingungsform) φk kth eigenvector (natural mode of vibration)
5.3.4.3 Modales Zeitablaufverfahren 5.3.4.3 Time-history modal analysis

(Time History Modal Analysis)
Bei der modalen Berechnung wird die Gesamtlösung In modal calculation the overall solution is composed
aus der Summe der Beiträge der einzelnen Eigen- of the sum of the contributions of the individual
schwingungen aufgebaut gemäß natural vibrations, thus:
n n
x(t) = ∑ φk ⋅ pk ( t ) = Φ ⋅ p ( t ) (5.41) x(t) = ∑ φk ⋅ pk ( t ) = Φ ⋅ p(t) (5.41)
1 1
Dabei ist Where

Φ Modalmatrix, Matrix der Eigenvektoren φ k Φ modal matrix, matrix of the eigenvectors φ k
p(t) Vektor der modalen Koordinaten pk (t) p(t) vector of the modal coordinates pk (t)
Kann die Dämpfung näherungsweise als Proportio- If the damping can be described approximately as
naldämpfung beschrieben werden, ergeben sich die proportional damping, the modal coordinates with
modalen Koordinaten mit den Eigenvektoren φ k des the eigenvectors φ k of the undamped system may be
ungedämpften Systems aus obtained from

2 2
p·· k ( t ) + 2 ω k ϑ k p· k ( t ) + ω k p k ( t ) p·· k ( t ) + 2 ω k ϑ k p· k ( t ) + ω k p k ( t )
1 T 1 T
= ------ ⋅ φ k ⋅ f ( t ) (5.42) = ------ ⋅ φ k ⋅ f ( t ) (5.42)
g g
mk mk
Dabei ist Where
ϑk modaler Dämpfungsgrad der k-ten Eigen- ϑk modal damping ratio of the kth natural vibration
schwingung
g g
m k generalisierte Masse zur k-ten Eigenschwin- m k generalized mass for the kth natural vibration
gung
Entsprechend wird mit dem Ansatz gemäß Gleichung Corresponding to the formulation in Equation (5.41)
(5.41) und unter der Annahme gleicher Verschiebun- and assuming that the displacements are the same at
gen an allen Lagern aus Gleichung (5.39) erhalten all bearings in Equation (5.39), we obtain
2 2
p·· k ( t ) + 2 ω k ϑ k p· k ( t ) + ω k p k ( t ) p·· k ( t ) + 2 ω k ϑ k p· k ( t ) + ω k p k ( t )
T T
φ k ⋅ M ⋅ T ·· φ k ⋅ M ⋅ T ··
- ⋅ z ( t ) = – Γ k ⋅ z··( t )
= ---------------------- (5.43) - ⋅ z ( t ) = – Γ k ⋅ z··( t )
= ---------------------- (5.43)
g g
mk mk
mit dem modalen Gewichtsfaktor Γk , um den sich die with the modal participation factor Γk by which the
modale Gleichung (5.43) von der des Schwingers mit modal equation (5.43) differs from that of a one de-
einem Freiheitsgrad unterscheidet. gree of freedom system.
Bei der modalen Berechnung kann die Dämpfung di- In modal calculation the damping can be given di-
rekt als modale Dämpfung vorgegeben werden, das rectly as modal damping; it is not necessary to set up
Aufstellen einer Dämpfungsmatrix ist nicht erforder- a damping matrix. If discrete dampers are present and
lich. Sind diskrete Dämpfer vorhanden und lässt sich for this reason the damping can no longer be approx-
deswegen die Dämpfung nicht mehr näherungsweise imately described as proportional damping, it will be
als Proportionaldämpfung beschreiben, ist eine mo- possible to carry out a modal calculation with the ei-
dale Berechnung mit den dann komplexen Eigenvek- genvectors which in this case will then be complex.
toren möglich, alternativ eine Berechnung im Fre- Other possibilities are calculation in the frequency
quenzbereich oder die direkte numerische Integra- range or direct numerical integration.
tion.
Das modale Zeitablaufverfahren ermittelt die Bean- Time-history modal analysis determines the stresses
spruchung des Rohrleitungssystems schrittweise zu in the piping system step by step at each time point
den jeweils gewählten Zeitpunkten und ist dadurch selected and is thus a very precise method. But a con-
ein sehr genaues Verfahren. Seine Anwendung setzt dition of using it is that the dynamic excitations are
voraus, dass die dynamischen Erregungen als Zeit- known as time functions (force-time functions or ac-
funktionen (Kraft-Zeit-Funktionen oder Beschleuni- celeration-time functions). Calculation will then sup-
gungs-Zeit-Funktionen) bekannt sind. Die Berech- ply for each time point all of the stresses in the sys-
nung liefert dann zu jedem Zeitpunkt alle Beanspru- tem. It should be noted that the calculation step ∆t is
chungen des Systems. Es ist darauf zu achten, dass equal to or less than 1/10 of the period of vibration of
der Rechenschritt ∆t ≤ 1/10 der Schwingungsdauer the highest natural vibration which needs to be con-
der höchsten zu berücksichtigenden Eigenschwin- sidered. The overall calculation time which is to be
gung ist. Die zu betrachtende gesamte Zeitdauer considered must be large enough to include the build-
muss so groß sein, dass der Einschwingvorgang voll ing-up process in its entirety. As a minimum require-
erfasst wird. Es ist mindestens die Schwingungsdauer ment, the period of vibration of the lowest natural fre-
der untersten Eigenfrequenz zu betrachten. quency must be considered.
5.3.4.4 Berechnung im Frequenzbereich 5.3.4.4 Calculation in the frequency range

(Frequenzgangverfahren) (frequency-response method)
Die Berechnung im Frequenzbereich ist sinnvoll, Calculation in the frequency range makes sense when
wenn die Erregung als Fourierspektrum vorgegeben the excitation is available as a Fourier spectrum or
ist oder wenn die Dämpfung des Systems auch nähe- when the damping of the system can no longer, even
rungsweise nicht mehr als Proportionaldämpfung be- as an approximation, be treated as proportional
handelt werden kann. Sie umfasst folgende Schritte: damping. It involves the following steps:

• Transformation der Erregung in den Frequenz- • Transformation of the excitation into the fre-
bereich quency range
f (t) → F (iΩ) (5.44) f (t) → F (iΩ) (5.44)
• Berechnung der gesuchten Bewegungen im Fre- • Calculation of the movements being sought in the
quenzbereich aus dem komplexen Gleichungssys- frequency range from the complex equation sys-
tem tem
(K – M Ω 2 + i C Ω) · X (iΩ ) = F (iΩ ) (5.45) (K – M Ω 2 + i C Ω) · X (iΩ ) = F (iΩ ) (5.45)
• Rücktransformation der Bewegungen in den Zeit- • Retransformation of the movements back into the
bereich time domain
X (iΩ ) → x(t) (5.46) X (iΩ ) → x(t) (5.46)
Dabei ist Where
F (iΩ ) Vektor des komplexen Frequenzspektrums F (iΩ ) vector of the complex frequency spectrum of
der Erregung the excitation
X (iΩ ) Vektor des komplexen Frequenzspektrums X (iΩ ) vector of the complex frequency spectrum of
der Bewegung the movement
Der einfachste Sonderfall ist ein ungedämpftes Sys- The simplest special case is an undamped system
tem mit harmonischer Erregung gleicher Frequenz with harmonic excitation at the same frequency and
und gleichen Phasenwinkels aller Erregerkräfte: the same phase angle for all exciter forces:
fi (t) = fˆi cos (Ω t + ϕ) (5.47) fi (t) = fˆi cos (Ω t + ϕ) (5.47)
Die Bewegungen aller Koordinaten des Systems sind In this case the movements of all coordinates of the
dann im eingeschwungenen Zustand harmonisch mit system are in the steady state harmonically with the
gleicher Frequenz und gleichem Phasenwinkel: same frequency and same phase angle:
xi (t) = x̂ i cos (Ω t + ϕ1) (5.48) xi (t) = x̂ i cos (Ω t + ϕ1) (5.48)
Der Vektor x̂ der Amplituden ergibt sich dann aus The vector of the amplitudes is then obtained from
dem reellen linearen Gleichungssystem the real linear equation system:
(K – M Ω 2) x̂ = fˆ (5.49) (K – M Ω 2) x̂ = fˆ (5.49)
Diese Gleichung hat eine analoge Form zu statischen This equation has a form which is analogous to static
Lastfällen loading cases
 statisch   dynamisch   statisch   dynamisch 

 ⇒ 2
(5.50)  ⇒ 2
(5.50)
 K  K – M ⋅ Ω   K  K – M ⋅ Ω 
5.3.4.5 Antwort-Spektrum-Verfahren 5.3.4.5 Response-spectrum modal analysis

(Response Spectrum Modal Analysis)
Dieses Verfahren dient vor allem zur Erfassung der This method is primarily used for analyzing excita-
Schwingungserregung aus Erdbeben. Voraussetzung tion of vibration arising from earthquake. It requires
ist die Kenntnis des Antwortspektrums der Erregung knowledge of the response spectrum of the excitation
(vgl. Abschnitt 5.1.4). Aus ihm können bei den be- (cf. Section 5.1.4). With the known natural frequen-
kannten Eigenfrequenzen des Systems als Maximal- cies of the system the maximum response accelera-
reaktionen die bei der maßgebenden Dämpfung auf- tions corresponding to the relevant damping value
tretenden Antwort-Beschleunigungen abgelesen wer- can be read off from it. The modal response is thus
den. Die modale Antwort ergibt sich damit aus Glei- obtained from Equation (5.43) as:
chung (5.43) zu
max Sa ( ωk , ϑk ) max Sa ( ωk , ϑk )
pk = Γ k -------------------------
- (5.51) pk = Γ k -------------------------
- (5.51)
2 2
ωk ωk
mit dem Wert Sa des Beschleunigungs-Antwortspekt- with the value Sa for the acceleration response spec-
rums in Abhängigkeit der k-ten Eigenkreisfrequenz trum as a function of the kth natural angular frequency
und dem k-ten modalen Dämpfungsgrad. Die Addi- and the kth modal damping ratio. Addition of the mo-

tion der modalen Beträge entsprechend Gleichung dal contributions as in Equation (5.41) is now only
(5.41) ist jetzt aber nur noch näherungsweise mög- possible, however, as an approximation since no
lich, da keine Phasenbeziehung existiert. Für diese phase relationship exists. Regarding this approxima-
näherungsweise Überlagerung der modalen Ver- tive superposition of modal displacements, accelera-
schiebungen, Beschleunigungen und Schnittkräfte zu tions and section forces to yield an overall reaction R
einer Gesamtreaktion R (Erwartungswert) gibt es ver- (expected value) various possibilities are available, of
schiedene Möglichkeiten, von der hier die beiden which we shall deal with just the two most important
wichtigsten angegeben werden: here:
SRSS-Methode (Square Root of the Sum of the SRSS method (Square Root of the Sum of the
Squares): Squares):
N N
∑ ∑ Rk
2 2
R= Rk (5.52) R= (5.52)
k=1 k=1
Dabei ist Where
R Gesamtreaktion infolge Erregung in einer Rich- R total reaction resulting from excitation in one
tung direction
N Anzahl der signifikanten Eigenvektoren N number of significant eigenvectors
Rk Maximalreaktion auf Grund des k-ten Eigen- Rk maximum reaction on basis of the kth eigenvec-
vektors tor
Hierbei wird unterstellt, dass die einzelnen modalen It is assumed here that the individual modal contribu-
Beiträge statistisch unabhängig sind, was nur bei hin- tions are statistically independent, something which
reichender Spreizung der Eigenfrequenzen zutrifft. is only true when there is sufficient spread of the
natural frequencies.
CQC-Methode (Complete Quadratic Combination) CQC method (Complete Quadratic Combination)
[24]: [24]:
N N N N
R = ∑ ∑ R k R l ρ kl (5.53) R = ∑ ∑ Rk Rl ρkl (5.53)
k=1 l=1 k=1 l=1

mit den Korrelations-Koeffizienten ρkl, abhängig with the correlation coefficient ρkl , depending on the
vom Frequenzverhälnis rkl = ωk /ωl: frequency ratio rkl = ωk /ωl :
3/2 3/2
8 ϑ k ϑ l ( ϑ k + r kl ϑ l )r kl 8 ϑ k ϑ l ( ϑ k + r kl ϑ l )r kl
ρkl = ------------------------------------------------------------------------------------------------------
- ρkl = ------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(1 – r kl) + 4 ϑ k ϑ l r kl ( 1 – r kl ) + 4 ( ϑ k + ϑ l )r kl (1 – r kl) + 4 ϑ k ϑ l r kl ( 1 – r kl ) + 4 ( ϑ k + ϑ l )r kl
(5.54) (5.54)
Die CQC-Methode ist die genauere Methode, die The CQC method is the more accurate method, which
auch bei nahe beieinander liegenden Eigenfrequen- even when natural frequencies are close together still
zen realitätsnahe Ergebnisse liefert. Sie geht bei Fre- supplies results which are close to reality. When the
quenzspreizung > 10 % in die SRSS-Methode über. frequency spread is > 10 % it merges into the SRSS
method.
Da die Erregungen in den drei Hauptrichtungen eben- Since for the purpose of approximation the excita-
falls näherungsweise als statistisch unabhängig ange- tions in the three principal directions can also be
setzt werden können und dies bei linearen Systemen taken as statistically independent and in linear sys-
dann auch für die Systemantworten gilt, kann die tems this will also then hold for the system responses,
Kombination der Reaktionen zufolge der drei Erre- the combination of the reactions resulting from the
gunsrichtungen ebenfalls näherungsweise nach der three excitation directions can be made, also as an ap-
SRSS-Methode erfolgen, gemäß proximation, by the SRSS method, thus:
2 2 2 2 2 2
Rges= R x + R y + R z (5.55) Rges= R x + R y + R z (5.55)
Dabei ist Where
Rx, y, z Gesamtreaktion infolge Erregung in x-, y-, Rx, y, z total reaction resulting from excitation in x-,
z-Richtung y-, z directions

5.3.4.6 Direkte numerische Integration 5.3.4.6 Direct numerical integration

Hierbei wird das System gekoppelter Differential- Here the system of simultaneous differential equa-
gleichungen direkt integriert. Der Anwendungs- tions is directly integrated. Due to its higher demand
bereich beschränkt sich wegen des höheren Rechen- for computing time its area of application is limited
aufwandes vorwiegend auf Strukturen mit Nichtline- primarily to structures with non-linearities. Details of
aritäten. Einzelheiten der Anwendung sind den Pro- using the method may be found in the program de-
grammbeschreibungen der jeweiligen speziellen scriptions of the individual special piping or finite el-
Rohrleitungs- bzw. Finite-Elemente-Programme zu ement programs. Information about the numerical
entnehmen. Dort finden sich auch Hinweise zur stability of individual methods is also provided there.
numerischen Stabilität einzelner Verfahren.
5.3.4.7 Ersatzverfahren 5.3.4.7 Substitution methods

Vielfach kann die dynamische Berechnung von Rohr- In many cases the dynamic analysis of piping systems
leitungssystemen näherungsweise durch eine stati- can as an approximation be replaced by a static anal-
sche Berechnung ersetzt werden, bei der der Spitzen- ysis whereby the peak value of the dynamic load mul-
wert der dynamischen Last mit einem geeigneten dy- tipled by a suitable dynamic load factor (DLF) is used
namischen Lastfaktor (DLF) multipliziert als stati- as a static loading. A common value here is DLF = 2.
sche Belastung angesetzt wird. Ein gängiger Wert ist It represents an upper limit in loading cases without a
DLF = 2. Er stellt bei Lastfällen ohne relevante Vor- relevant sign change. If necessary the spectrum of the
zeichenumkehr eine Obergrenze dar. Gegebenenfalls DLF should be determined. In the chemical plant de-
ist das Spektrum des DLF zu ermitteln. Im Chemie- sign this method is used for evaluating the loads aris-
anlagenbau wird dieses Verfahren zur Bewertung der ing from wind, seismic events and when safety valves
Belastungen durch Wind, Erdbeben und beim Ab- blow. The dynamic loads are thus converted into qua-
blasen von Sicherheitsventilen verwendet. Die dyna- sistatic loads and included in evulation of the static
mischen Lasten werden so in quasistatische Lasten pipe system analysis.
umgewandelt und in der statischen Rohrsystem-
berechnung mit bewertet.
5.3.4.8 Berücksichtigung von Modellunschärfen 5.3.4.8 Taking model uncertainties into account
(„Frequenzshift“) (”frequency shift“)
Alle Rechenmodelle bilden die Realität nur nähe- All computational models reproduce reality only in
rungsweise ab. Im Allgemeinen ist eine Unschärfe an approximate manner. In general, in determining
bei der Frequenzermittlung von ±10 % zu unterstel- frequency an uncertainty of ±10 % is to be assumed.
len. Der Einfluss der Unschärfe ist in der Regel so zu The influence of the uncertainty should as a rule be
erfassen, dass innerhalb dieser Bandbreite die maxi- taken into account in such a way that within this
malen Ergebnisse ermittelt werden. Dies geschieht bandwidth the maximum results are obtained. This is
im Allgemeinen nicht durch Variation des Rechen- generally done not by varying the computational
modells, sondern durch Modifikation der Erreger- model but rather by modifying the excitation:
seite:
• Zeitverlaufverfahren (modal oder direkte Integra- • Time-history method (modal or direct integration)
tion) Elongation or compression of the excitation time-
Dehnung bzw. Stauchung des Erregungs-Zeitver- history in small steps by up to 1/10 and envelop-
laufs in kleinen Schritten um bis zu 1/10 und Ein- ment of the results of these cases
hüllung über die Ergebnisse dieser Fälle
• Berechnung im Frequenzbereich (Frequenzgang- • Calculation in the frequency range (frequency-re-
verfahren) sponse method)
Variation der Erregerfrequenz(en) Ω in kleinen Variation of the exciter frequency or frequen-
Schritten im Bereich bis zu ±10 % cies Ω in small steps in the range up to ±10 %
• Antwortspektren-Methode • Response-spectrum method
Hier ist der Einfluss von Eigenfrequenz-Unschär- Here the influence of natural-frequency uncertain-
fen in der Regel geringer, wenn geglättete Bemes- ties is usually less when smoothed design spectra
sungsspektren vorliegen. Falls der Einfluss nicht are available. Should it not be possible to ignore
vernachlässigt werden kann, sind die maximalen the influence as negligible, the maximum spec-
Spektrenwerte im Bereich bis zu ±10 % um die trum values in the range up to ±10 % around the
Eigenfrequenzen in der Berechnung einzusetzen. natural frequencies should be used in the analysis.

• Ersatzverfahren • Substitution methods

Der Einfluss kann durch Wahl eines auf der siche- The influence can be included by selecting a dy-
ren Seite liegenden dynamischen Lastfaktors namic load factor (DLF) which lies on the safe
(DLF) erfasst werden. Liegt ein Spektrum des side. If a spectrum of the DLF is available, the
DLF vor, so ist der Maximalwert im Bereich bis peak value in the range up to ±10 % around the
zu ±10 % um die maßgebende Eigenfrequenz zu decisive natural frequency should be used.
verwenden.
5.3.5 Einflüsse von Nichtlinearitäten: 5.3.5 Influences of non-linearities: gaps and

Lagerspiel und Lagerreibung friction in support constructions
5.3.5.1 Übersicht 5.3.5.1 Overview
Nichtlineare Eigenschaften können die freien und er- Non-linear properties can exert a considerable influ-
zwungenen Schwingungen eines Systems wesentlich ence on the free and forced vibrations of a system. It
beeinflussen. Zum Verständnis und zur Kontrolle ist is advisable to carry out first an approximative linear
in jedem Fall zunächst eine näherungsweise lineare calculation for better understanding and also as a
Berechnung ratsam (vgl. Abschnitt 5.3.4.1). Um die check (cf. Section 5.3.4.1). In order to help improve
Auswirkungen der bei Rohrleitungen wichtigsten evaluation of the effects of the non-linearities which
Nichtlinearitäten – Lagerspiel und Lagerreibung – are most important in piping systems – namely, gaps
besser bewerten zu können, werden nachfolgend and friction – we will look at them in more detail be-
diese etwas genauer betrachtet: low:
• Lagerspiel und freie Schwingungen • gaps and free vibrations
• Lagerreibung und freie Schwingungen • friction and free vibrations
• Progressive Federkennlinie und harmonisch er- • progressive spring characteristic and harmonically
zwungene Schwingungen forced vibrations
Dabei lässt sich das Wesentliche – der Einfluss auf The essential aspect – the influence on frequency be-
das Frequenzverhalten und die Energiedissipation bei haviour and energy dissipation in frictional processes
Reibvorgängen – bereits erkennen, wenn die Nicht- – can already be recognized if the non-linearity is ap-
linearität näherungsweise um den Arbeitspunkt line- proximately linearized at the working point.
arisiert wird.
Die Berücksichtigung von Lagerspielen führt in der Taking gaps into consideration usually results in
Regel global zu einer Entlastung des Systems, lokal stress reduction for the system globally but increases
können aber auch Beanspruchungserhöhungen auf- in stress can still occur locally. In virtually all cases,
treten. Der Ansatz der Lagerreibung wirkt lokal we- friction has a favorable effect locally due to the addi-
gen des zusätzlichen Energieverzehrs praktisch im- tional dissipation of energy.
mer günstig.
5.3.5.2 Lagerspiel und freie Schwingungen 5.3.5.2 Gaps and free vibrations
Die Bewegungsgleichung des Systems mit einem The equation of motion of the system with one degree
Freiheitsgrad von Bild 5.9 lautet of freedom in Figure 5.9 is
m x·· + FR (x) = m x·· + k (x) · x = F(t) (5.56) m x·· + FR (x) = m x·· + k (x) · x = F(t) (5.56)
Dabei ist in Bild 5.9 der einfachste Fall für k(x) – eine Here Figure 5.9 shows the simplest case for k(x) – a
progressive bilineare Kennlinie – dargestellt. progressive bilinear characteristic.
Mit Hilfe des Verfahrens der Harmonischen Balance With the aid of the harmonic balance method the
lässt sich die Kennlinie linearisieren: Es entsteht eine characteristic can be linearized: this results in an
von der Amplitude abhängige Ersatzsteifigkeit, die equivalent stiffness dependent on the amplitude and
zwischen den beiden Werten k und k + kL liegt (vgl. ranging between the two values k and k + kL (cf. also
auch Abschnitt 5.3.2.2, Punkt (c), Stoßbremse). Section 5.3.2.2 (c) ”snubber“).
Die Berechnung liefert für den Fall der bilinearen For the case of the bilinear characteristic, calculation
Kennlinie yields
k* = k* (C) = k + kL (2ϕ0 – sin2ϕ0)/π (5.57) k* = k* (C) = k + kL (2ϕ0 – sin2ϕ0)/π (5.57)

Bild 5.9. Ungedämpftes System mit einem Freiheitsgrad und Fig. 5.9. Undamped system with one degree of freedom and
amplitudenabhängiger Steifigkeit amplitude-dependent stiffness
Dabei ist ϕ0 = arccos C0/C für C > C0 Where ϕ0 = arccos C0/C for C > C0
ϕ0 = 0 für C ≤ C0 ϕ0 = 0 for C ≤ C0
Der Einfluss auf die freien Schwingungen ist offen- The influence on the free vibrations is evident:
sichtlich:
ω* 1 k* ( C )
wegen f * = ------ = ------ -------------- (5.58)
ω* 1 k* ( C )
since f * = ------ = ------ -------------- (5.58)
2π 2π m 2π 2π m
entsteht eine amplitudenabhängige Eigenfrequenz. this results in an amplitude-dependent natural fre-
Gegenüber der unter Vernachlässigung des Spiels (aus quency. In comparison with the natural frequency ob-
k + kL) ermittelten Eigenfrequenz ergibt sich ein gerin- tained by ignoring the gap (from k + kL), this yields a
gerer Wert, die Schwingungsdauer nimmt zu; gegenü- lower value while the period of vibration increases; in
ber der ohne Ansatz der Lagersteifigkeit (nur aus k) comparison with the natural frequency obtained with-
ermittelten Eigenfrequenz erhöht sich der Wert, die out applying the support stiffness (only from k) the
Schwingungsdauer verringert sich. Statt einer harmo- value is higher while the period of vibration drops.
nischen Schwingung, deren Amplitude und Phasen- Instead of a harmonic vibration whose amplitude and
winkel nur von den Anfangsbedingungen abhängen, phase angle depend only on the initial conditions, we
entsteht eine periodische Schwingung have a periodic vibration

∞ ∞
x (t) = ∑ C n cos (n ω* t – ϕn) (5.59) x (t) = ∑ Cn cos (n ω* t – ϕn) (5.59)
n=1 n=1
mit höheren Harmonischen, deren Koeffizienten au- with higher harmonics whose coefficients them-
ßer von den Anfangsbedingungen nun auch von der selves, in addition to depending on the initial condi-
Amplitude selbst abhängen. tions, now also depend on amplitude.
5.3.5.3 Lagerreibung und freie Schwingungen 5.3.5.3 Friction and free vibrations
Die Bewegungsgleichung des Systems mit einem The equation of motion of the system with one degree
Freiheitsgrad von Bild 5.10 lautet: of freedom in Figure 5.10 is
m x·· + d x· + FR = F(t) (5.60) m x·· + d x· + F = F(t)R (5.60)
Bild 5.10. Gedämpftes System mit einem Freiheitsgrad und Rei- Fig. 5.10. Damped system with one degree of freedom and fric-
belement tion element

Die Rückstellkraft FR ergibt sich während der Phase The resilience FR during the phase of adhesion is ex-
des Haftens zu FR = (k + kL) x; das System verhält sich pressed as FR = (k + kL) x; the system behaves in a li-
linear. Wird die Haftung überwunden, so wird die near manner. Once the adhesion has been overcome,
Rückstellkraft for the resilience we have
F =k·x+F
R = k · x + F · µ · sign ( x· ) (5.61)
Reib N F = k · x + F = k · x + F · µ · sign ( x· ) (5.61)
R fric N
Die Richtung des zweiten, konstanten Terms hängt nur The direction of the second, constant term depends
vom Vorzeichen der Geschwindigkeit der Masse ab. only only the sign of the velocity of the mass. Both this
Dieser Term sowie die veränderliche Steifigkeit beim term and also the changing stiffness at the transition
Übergang Haftung zu Reibung (vgl. Abschnitt 5.3.5.2) from adhesion to friction (cf. Section 5.3.5.2) now
machen das System jetzt nichtlinear. Die Reibkraft make the system non-linear. The frictional force passes
durchfährt eine Hysterese, das Reiblager wirkt also als through a hysteresis – the support thus functions as a
dissipatives Element. Ist die Schwingung so weit abge- dissipative element. If the vibration has died out to the
klungen, dass die Systemkräfte nicht mehr in der Lage point where the system forces are no longer capable of
sind, die Haftkraft zu überwinden, so bleibt der Kon- overcoming the adhesion force, then the contact will
takt geschlossen und die Eigenfrequenz wird wieder remain closed and the natural frequency will be once
durch die Steifigkeit k + kL bestimmt. Die Dämpfung again determined by the stiffness k + kL . The damping
reduziert sich auf die des Systems selbst (Dämpfungs- falls to that of the system itself (damping constant d).
konstante d).
Hinsichtlich des Dämpfungsmechanismus’ lässt sich, As regards the damping mechanism, even the system
ähnlich wie im vorigen Abschnitt, auch das System mit with friction can be approximatively linearized, in a
Lagerreibung näherungsweise linearisieren, indem die similar manner to the previous section, by the dissipa-
dissipative Reibenergie ∆E d der eines viskosen Ersatz- tive frictional energy ∆E d being equated to that of an
dämpfers gleichgesetzt wird. Die energetische Balance equivalent viscous damper. The energy balance results
liefert in
∆E
d 4µF 1 ∆E
d 4µF 1
d* = d*(C) = d + ---------------- = d + -------------N- ---- (5.62) d* = d*(C) = d + ---------------- = d + -------------N- ---- (5.62)
π ω0 C
2 π ω0 C π ω0 C
2 π ω0 C
also eine amplitudenabhängige Dämpfungskonstante. in other words, an amplitude-dependent damping con-

Die dissipierte Reibenergie im Zähler entspricht dabei stant. The dissipated frictional energy in the numerator
der von der Hysteresekurve umschlossenen Fläche. here corresponds to the area enclosed by the hysteresis
Wird die Haftung nicht mehr überwunden, verschwin- curve. If the adhesion is not overcome, the hysteresis
det die Hysterese, und es bleibt nur noch die System- disappears and only the system damping d is still left.
dämpfung d übrig. Die Amplituden der freien Schwin- The amplitudes of the free vibrations – depending on
gungen, abhängig von den Anfangsbedingungen, fal- the initial conditions – thus drop strongly at first and
len also zunächst stark ab und klingen dann, nach then die away slowly, following frictional grip occur-
Reibschluss im Lager, langsam aus. ring in the support.
5.3.5.4 Progressive Federkennlinie und 5.3.5.4 Progressive spring characteristic and

harmonisch erzwungene Schwingungen harmonically forced vibrations
Die Auswirkungen einer nichtlinearen Steifigkeit auf The effects of a non-linear stiffness on harmonically
die harmonisch erzwungenen Schwingungen (Ver- forced vibrations (magnification factor) can be un-
größerungsfunktion) lässt sich am besten an einem derstood best in a viscously damped oscillator with
viskos gedämpften Schwinger mit einem Freiheits- one degree of freedom and a progressive spring char-
grad und progressiver Federkennlinie nachvollzie- acteristic. The equation of motion takes this form:
hen. Die Bewegungsgleichung lautet
m x·· + d x· + k (x + ζ x3) = Fcos (Ω t) (5.63) m x·· + d x· + k (x + ζ x3) = Fcos (Ω t) (5.63)
Die harmonische Balance liefert als Ersatzsteifigkeit The harmonic balance yields
k*(C) = k  1 + --- ζ C  k*(C) = k  1 + --- ζ C 

3 2 3 2
(5.64) (5.64)
 4   4 
und es ergibt sich nach kurzer Rechnung mit as equivalent stiffness and following a brief calculation
C · k/F = V, η2 = Ω2 ⋅ m/k und ϑ = d ⁄ ( 2 k ⋅ m ) eine with C · k/F = V, η2 = Ω2 ⋅ m/k and ϑ = d ⁄ ( 2 k ⋅ m )

Gleichung 3. Grades für das Quadrat der Vergröße- an equation of the third degree is obtained for the
rungsfunktion V: square of the magnification factor V:
F 2 2 2 2 F 2 2 2 2
V  1 + --- ζ  ---  V – η  + ( 2 ϑη ) = 1 V  1 + --- ζ  ---  V – η  + ( 2 ϑη ) = 1
2 3 2 2 3 2
(5.65) (5.65)
 4 k    4 k  
Die Auswertung für den Fall ζ (F/k)2 = 0,04 zeigt Figure 5.11 shows an evaluation for the case
Bild 5.11. ζ (F/k)2 = 0,04.
Die wichtigsten Ergebnisse lassen sich unmittelbar The most important results can be read off directly:
ablesen:
• Die Kurven bleiben im Resonanzfall auch bei ver- • In the resonance case the curves remain finite,
schwindender Dämpfung endlich. Eine realis- even with vanishing damping. A realistic analysis
tische Berechnung schwach gedämpfter Systeme of weakly damped systems will therefore require
erfordert daher bei Resonanznähe die Berücksich- that non-linearity be taken into account in the vi-
tigung der Nichtlinearität. cinity of resonance.
• Die Skelettkurve ist gebogen und hängt über, für • The skeleton line is curved and overhangs, for
ζ > 0 nach rechts und für ζ < 0 nach links. Es gibt ζ > 0 to the right and for ζ < 0 to the left. There
also Frequenzbereiche, in denen zu einem Wert are, then, frequency ranges within which for a
von η mehrere Amplituden gehören. value of η there may be several amplitudes.
• Wird ein überhängender Teil einer Vergrößerungs- • If there is a passage through an overhanging part
funktion durchfahren, kommt es zu der für nichtli- of a magnification factor, there may appear, and
neare Systeme typischen Erscheinung des Sprin- this is typical of non-linear systems, a jump in the
gens der Amplituden der stationären Schwingun- amplitudes of the stationary vibrations, as can be
gen, wie dies Bild 5.12 andeutet. seen from Figure 5.12.
Bild 5.11. Vergrößerungsfunktion des harmonisch erregten Fig. 5.11. Magnification factor of the harmonically excited oscil-
Schwingers mit einem Freiheitsgrad bei progressiver Feder- lator with one degree of freedom in the case of a progressive
kennlinie spring characteristic
Bild 5.12. Springen der Amplitude beim Schwinger mit einem Fig. 5.12. Jump in amplitude in the case of an oscillator with one
Freiheitsgrad und progressiver Federkennlinie degree of freedom and a progressive spring characteristic

Ein weiteres wesentliches Merkmal nichtlinearer Another important feature of non-linear systems un-
Systeme unter harmonischer Erregung ist die Tatsa- der harmonic excitation is the fact that they do not
che, dass diese nicht nur in der Erregerfrequenz Ω only respond in the exciter frequency Ω but the addi-
antworten, sondern dass zusätzlich höhere Harmoni- tionally higher harmonic (harmonics n ⋅ Ω), subhar-
sche (Oberschwingungen n ⋅ Ω), Subharmonische monics (subharmonics Ω /n), and – in the case of two
(Unterschwingungen Ω /n) und bei 2 und mehr Erre- or more exciter frequencies – combination harmonics
gerfrequenzen auch Kombinationsschwingungen as well can occur (this is not the case with the above
auftreten können (Das o.g. Beispiel konnte dies example due to linearization). Very generally, in the
wegen der Linearisierung nicht liefern). Ganz allge- case of non-linear systems, stationary vibrations are
mein sind bei nichtlinearen Systemen stationäre possible with frequencies which will have any ra-
Schwingungen mit Frequenzen möglich, die in einem tional relationship to the exciter frequencies.
beliebigen rationalen Verhältnis zu den Erregerfre-
quenzen stehen.
5.4 Rechenprogramme 5.4 Programs

Es gibt eine große Zahl am Markt verfügbarer oder There is a large number of programs, either available
firmeninterner Programme, mit denen Aufgaben der on the market or written and used within companies,
with which problems of
• Fluiddynamik • fluid dynamics
• Strukturdynamik (spezielle Rohrleitungspro- • structural dynamics (special pipe analysis pro-
gramme oder allgemeine FEM-Programme) grams or general FEM programs)
• Beanspruchungsanalyse • stress analysis
gelöst werden können. Fortschrittliche Programm- can be solved. Advanced program systems enable
systeme erlauben die Berücksichtigung der Fluid- fluid-structure interaction to be taken into account
Struktur-Interaktion (siehe Abschnitt 5.2.1). Hier sol- (see Section 5.2.1). Our present concern is not to
len nicht einzelne Programme bewertet, sondern Kri- evaluate individual programs here, but rather to pro-
terien angegeben werden, die bei der Auswahl eines vide criteria which may be useful when deciding
Programms Bedeutung haben. which program to use.
In Tabelle 5.5 sind einige Kriterien – gegliedert Table 5.5 brings together a number of criteria –
nach verschiedenen Themen – zusammengestellt. grouping relevant features under different aspects of
interest.
Tabelle 5.5. Auswahlkriterien für Rechenprogramme Table 5.5. Selection criteria for analysis programs
Thema Merkmale Topic Features
Qualitäts- Qualitätssicherung des Programm-Erstellers Quality Quality assurance of the program creator
sicherung Validierung des Programms Musterlösungen assurance Validation of the program
Kontrollmög- Praktische Rechenerfahrung Checking Sample solutions
lichkeiten Grafische Eingabekontrollen Graphic input checks
Vollständige Ausgabe modaler Parameter Complete output of modal parameters
Qualität des Handbuchs (Sprache) Quality of the manual (language)
Wartung, Weiterentwicklung Maintenance, further development
Nachvollziehbarkeit Retraceability
Plausibilitätsprüfung Plausibility check
Benutzer- Grafische Eingabeoberfläche User Graphic interface for inputs
freundlichkeit Grafische Auswertemöglichkeiten friendliness Graphic evaluation functions
Übersichtliche tabellarische Clear tabular displays
Darstellungen
Schnittstellen zu Textverarbeitungs- und Interfaces with text editing and spreadsheet
Tabellenkalkulations-Programmen programs
Lauffähigkeit auf unterschiedlichen Betriebs- Ability to run on different operating systems
systemen
Fachliche Schnittstelle zur Fluiddynamik Technical Interface with fluid dynamics
Merkmale (Übernahme Fluidkräfte) features (allows input of fluid forces)
Struktur- Realisierung der gemäß Structural Implementation of the necessary technical
mechanik Abschnitt 5.3 notwendigen fachlichen mechanics options required (according to Section 5.3)
Optionen zu Modellbildung und Rechenver- for modelling and computational processes
fahren
Begrenzungen in der Modellgröße Restrictions on the model size

Tabelle 5.5. (Fortsetzung) Table 5.5. (continued)

Fachliche Schnittstelle zur Strukturdynamik Technical Interface with structural dynamics
Merkmale (Übergabe Fluidkräfte) features (allows transfer of fluid forces)
Fluiddynamik Direkte DLF-Ermittlung für Fluidkräfte Fluid Direct determination of DLF for fluid forces
Realisierung der gemäß Ab- dynamics Implementation of the necessary technical
schnitt 5.2 notwendigen fachlichen Optio- options required (according to Section 5.2)
nen zu Modellbildung und Rechenverfahren for modelling and computational processes
Art und Anzahl der verfügbaren Modellkompo- Type and number of model components avail-
nenten able
Möglichkeit zur Modellierung verzweigter und Possibility of modelling branched and meshed
vermaschter Rohrleitungssysteme piping systems
Berechnung flüssiger und gasförmiger, ein- Calculation of liquid and gaseous, single-
phasiger und mehrphasiger Fluide phase and multiple-phase fluids
Verfügbarkeit von Stoff-, Komponenten- und Availability of databases for materials, compo-
Kennliniendatenbanken nents and characteristics
Möglichkeit zur Simulation von Befüllungsvor- Possibility of simulating filling processes in
gängen leerer Rohrleitungssysteme empty piping systems
Grundsätzlich gilt, dass derartige Programme nur von As a fundamental rule, programs of this kind should
Fachleuten anzuwenden sind. Die Verantwortung für only be used by competent specialists. The user will
die Richtigkeit der Ergebnisse und deren Brauchbar- always bear the responsibility for the correctness of
keit im Rahmen der Aufgabenstellung liegt stets the results and their usability within the context of the
beim Bearbeiter. Dieser hat im Rahmen der Quali- problems defined. The user will need, as part of qual-
tätssicherung durch geeignete Kontrollen die Ergeb- ity assurance measures, to verify his results by mak-
nisse abzusichern. ing suitable checks.
6 Schwingungsmessungen 6 Vibration measurements

6.1 Fluiddynamische Messungen 6.1 Fluid-dynamics measurements
6.1.1 Messaufgaben, Messgrößen 6.1.1 Measuring tasks and measured variables
Für die Beschreibung der Fluiddynamik in einem For a description of the fluid dynamics in a piping
Rohrleitungssystem sind grundsätzlich folgende system, the following measured variables will in all
Messgrößen als Funktion des Ortes sowie der Zeit für cases need to be recorded as a function of location
einen definierten Betriebszustand zu erfassen: and of time for a defined operating mode:
• Druck • pressure
• Temperatur • temperature
• Volumenstrom • flow rate
• Zusammensetzung des Mediums. • composition of the medium.
Während z.B. die Zusammensetzung des Mediums Although, for example, the composition of the me-
sich in einem Rohrleitungssystem nur sehr langsam dium in a piping system changes only very slowly or
bzw. gar nicht ändert, können die anderen Messgrö- even not at all, the other measured variables may be
ßen sowohl zeitlich als auch örtlich deutlichen subject to marked fluctuations not only in time but
Schwankungen unterliegen. also spatially.
Zur detaillierten Beschreibung der Situation inner- To obtain a detailed description of the situation
halb des Fluids ist daher die Messung des Zeitverlau- within the fluid it will therefore be necessary to meas-
fes des Druckes, der Temperatur und des Volumen- ure the time curves for the pressure, the temperature
stromes an interessierenden Messstellen während des and the flow rate at the relevant measurement points
Betriebes erforderlich. Dazu haben sich entspre- while the system is in operation. Corresponding
chende Messverfahren in der Praxis bewährt. measurement procedures have proven their practical
worth in this regard.
Im Weiteren wird primär auf die Erfassung der In what follows we shall be primarily concerned with
Druckschwankungen eingegangen, da die direkte the process of registering pressure fluctuations since
Messung der Volumenstromschwankungen z.B. mit the direct measurement of flow-rate fluctuations – us-
Hitzdrahtsonden in der Regel nicht bzw. nur mit er- ing hot-wire probes, for example – is not as a rule fea-
heblichem Aufwand zu realisieren ist. Zudem kann sible or, if so, then only with considerable effort. In
die Volumenstromschwankung indirekt über die addition, the flow-rate fluctuation can be calculated
Druckschwankung berechnet werden. indirectly via the pressure fluctuation.

Die Dauer des Messzeitraumes sollte so gewählt wer- The duration of the measurement period should be se-
den, dass die zu beschreibenden Vorgänge wie z.B. lected such that the processes to be described (such as
Öffnen und Schließen von Armaturen oder mehrere the opening or closing of valves, for example) or sev-
Zyklen von periodischen Vorgängen vollständig er- eral cycles in the case of periodic processes, could be
fasst sind. Weiterhin muss gewährleistet sein, dass recorded completely. Furthermore it must be ensured
die Geschwindigkeit der Erfassung (Zeitkonstante that the speed of recording (the time constant of the
des Erfassungssystems und der Messkette bzw. Ab- data acquisition system and the measuring chain or
tastrate bei digitaler Signalabtastung) so gewählt ist, the scanning rate in the case of digital signal scan-
dass auch schnelle Vorgänge mit hinreichender Ge- ning) is chosen in such a way that even fast events
nauigkeit aufgezeichnet werden. will be recorded with sufficient accuracy.
6.1.2 Druckaufnehmer (Sensoren) 6.1.2 Pressure pick-up devices (sensors)

Die Messung des Druckes in der Rohrleitung erfolgt The pressure in the pipe line is usually measured us-
in der Regel mit statischen Drucksensoren (Mano- ing static pressure sensors (manometers). Since, how-
metern). Da zur Beschreibung der Fluiddynamik aber ever, it is the pressure fluctuations superpositioned on
insbesondere die Druckschwankungen von Interesse the static pressure which are of particular interest to a
sind, die dem statischen Druck überlagert sind, wer- description of the fluid dynamics, dynamic pressure
den oftmals dynamische Drucksensoren auf Piezo- sensors working on the piezo principle (piezo-electric
Basis (piezoelektrisch bzw. piezoresistiv) eingesetzt. or piezo-resistive) are frequently used. The advantage
Diese Sensoren haben den Vorteil, dass die Empfind- of these sensors is that their sensitivity is independent
lichkeit unabhängig vom statischen Druck in der of the static pressure in the pipeline and this means
Rohrleitung ist und damit selbst kleinere Druck- that even smaller pressure fluctuations, such as occur
schwankungen, wie sie z.B. in der Akustik vorkom- in the acoustics, for example, can still be resolved. In
men, noch aufgelöst werden können. Darüber hinaus addition, pressure sensors working on the induction
kommen Drucksensoren nach dem Induktiv-Prinzip principle are also used, as are pressure transducers
oder mit Dehnungsmessstreifen (DMS) bestückte equipped with strain gauges or strain gauges mounted
Druckaufnehmer bzw. direkt auf die Rohrwand appli- directly on the pipe wall. For information on the re-
zierte DMS zum Einsatz. Zu den Anforderungen an quirements applicable to pressure pick-up devices,
Druckaufnehmer siehe DIN 75 553. see DIN 75 553.
Der Frequenzbereich, der von der Sensorik abge- The frequency range which should be covered by the
deckt werden sollte, liegt bei fluiddynamischen sensors is, in the case of fluid-dynamics analyses
Untersuchungen zur Beschreibung von Rohrleitungs- aiming at a description of pipe vibrations, usually be-
schwingungen in der Regel zwischen 1 und 1000 Hz. tween 1 and 1000 Hz.
6.1.3 Messstellenplan und Applikation 6.1.3 Measuring points plan and application
Die Anzahl und Anordnung der Sensoren innerhalb The number and locations of the sensors within the
der Rohrleitung muss so gewählt werden, dass die piping must be selected such that the propagation of
Ausbreitung der Druckschwankungen in dem zu pressure fluctuations can be unambiguously de-
untersuchenden Frequenzbereich eindeutig beschrie- scribed for the frequency range to be investigated.
ben werden kann. Hierbei ist insbesondere darauf zu Special attention should be given here to ensuring
achten, dass bei einem Verdacht auf eine stehende that the sensors are not mounted at pressure pulsation
Welle in einem Rohrleitungssystem die Sensoren nodes if there is any suspicion of a standing wave in
nicht in Knoten der Druckpulsationen montiert sind. the piping system. Furthermore, the positioning of
Weiterhin muss durch die Anordnung der Sensoren the sensors must be configured in such a way that fol-
sichergestellt sein, dass nach Abzweigen, Quer- lowing branches, cross-section transitions and pipe
schnittsübergängen oder Rohrleitungsvereinigungen constrictions the situation can be described in all pip-
die Situation in allen interessierenden Rohrleitungs- ing sections which are of interest in the analysis.
abschnitten beschrieben werden kann.
Die Druckaufnehmer werden durch geeignete Adap- The pressure pick-up devices are installed on instru-
ter an Messstutzen installiert, wobei die Länge des ment nozzles with the aid of suitable adapters: here
Messstutzens (Rohrleitungswandung bis zum Ab- the length of the instrument nozzle (from the pipe
schluss des Stutzens) einen akustischen Resonator wall to the end of the gland) describes an acoustic res-
beschreibt, der bei entsprechender Erregung in Reso- onator which can go into resonance in the event of the
nanz gehen kann. Das dadurch entstehende Stör- corresponding excitation occurring. The noise thus

signal kann das Nutzsignal überlagern. Liegen Mess- generated can overlay the signal which is needed. If
und Störsignal in einem ähnlichen Frequenzbereich, the unwanted and the useful signals fall within a sim-
muss die Stutzenlänge verändert werden oder das ilar frequency range, it will be necessary to increase
Messsignal durch Filterung aufbereitet werden. Idea- the connector length or to prepare the measurement
lerweise schließt die Messebene des Sensors bündig signal by filtering. Ideally the measuring plane of the
mit der Innenwand der Rohrleitung ab. sensor will be flush with the internal walling of the
pipe.
Da für die Montage der Drucksensoren der Druck in Since the pressure in the pipe line must be released
der Rohrleitung entspannt werden muss, sollte der before the pressure sensors can be installed, the con-
Messstutzen möglichst mit einer Absperrarmatur ver- nectors should if at all possible be equipped with a
sehen werden, um ein Entspannen der gesamten shut-off valve so as to prevent the entire pipe line los-
Rohrleitung zu vermeiden. Wichtig ist hierbei, dass ing pressure. It is important here that the shut-off
die Absperrarmatur einen möglichst freien Durch- valve assures a passage from the pipe to the pressure
gang von der Rohrleitung zum Drucksensor gewähr- sensor which is as unimpeded as possible (for exam-
leistet (z.B. Kugelhahn) und die erste Stutzenreso- ple, a ball valve) and also that the first connector res-
nanz weiterhin oberhalb der Frequenzen des gesuch- onance lies above the frequencies of the measurement
ten Nutzsignals liegt. signal which is wanted.
6.2 Strukturdynamische Messungen 6.2 Structural dynamics measurements

6.2.1 Messaufgaben, Messgrößen 6.2.1 Measuring tasks and measured variables
Die Messverfahren und die Messgrößen unterschei- The measuring procedure and the measured quanti-
den sich nach der Art der zu untersuchenden Be- ties will differ depending not only on the type of op-
triebszustände und Erregungsmechanismen sowie erating modes and excitation mechanisms to be in-
den Untersuchungszielen. vestigated but also on the end purpose of
investigation.
Für die überwiegende Zahl der Fragestellungen sind For the overwhelming majority of problems it is kin-
Bewegungsgrößen ematic variables of the pipe line such as

• Beschleunigungen a(t), • accelerations a(t)
• Schwinggeschwindigkeiten (Schwingschnellen) • vibration velocities v(t) and
v(t) und
• Schwingwege s(t) • vibration displacements s(t)
der Rohrleitung zu ermitteln. Diese (integralen) Grö- which have to be determined. These (integral) quan-
ßen korrespondieren mit der Modellvorstellung der tities correspond to the model concept of the piping
Rohrleitungssysteme als räumliche Balkensysteme. systems as spatial beam systems. Only in exceptional
Nur in Ausnahmefällen ist die Messung lokaler Be- cases measurement of local stresses by means of
anspruchungen mittels Dehnungsmessstreifen erfor- strain gauges can be necessary or useful.
derlich bzw. zweckmäßig.
Beschleunigungen, Schwinggeschwindigkeiten und Accelerations, vibration velocities and vibration dis-
Schwingwege lassen sich mittels Integration bzw. placements can be mutually converted by means of
Differentiation ineinander überführen, sofern die integration or differentiation provided the resolution
Auflösung der Messsignale dies numerisch zulässt. of the measurement signals permits this numerically.
Die Messung von Schwinggeschwindigkeiten nimmt Measurement of vibration velocities plays a special
aus Sicht der Schwingungsaufnehmer (siehe folgen- rôle not only from the point of view of the vibration
den Abschnitt) und der numerischen Messwertverar- sensor (see the next section) and of numerical meas-
beitung (Es ist nur jeweils die einmalige Integra- ured-value processing (in each case integration or dif-
tion/Differentiation zur Ermittlung von Wegen/Be- ferentiation only has to be performed once to deter-
schleunigungen erforderlich.) als auch wegen der he- mine displacements or accelerations) but also on
rausragenden Bedeutung für die Bewertung der Be- account of the outstanding importance it has for eval-
triebsschwingungen (Abschnitt 7.2.3) eine besondere uating operational vibrations (see Section 7.2.3). As
Rolle ein. Bezüglich Untersuchungszielen und Erre- regards investigation aims and excitation the follow-
gung sind zu unterscheiden: ing cases should be distinguished:

a) Messung erzwungener Schwingungen a) Measurement of forced vibrations

im Betrieb occurring during operation
Ziel dieser Messung ist die Beschreibung und Bewer- The aim of this particular measurement is to describe
tung der während des Betriebs auftretenden Schwin- and evaluate the vibrations which occur during opera-
gungen sowie die Identifikation der für die vorgefun- tion as well as to identify the excitation mechanisms
dene Situation verantwortlichen Erregungsmechanis- which are responsible for the situation found. To this
men. Dazu müssen alle relevanten Betriebszustände end it will be necessary to register all relevant operat-
erfasst werden. ing states.
Aus den Messergebnissen können die Rohrleitungs- On the basis of the measurement results the piping vi-
schwingungen nach Stärke und Charakteristik quanti- brations can be quantified by intensity and characteris-
fiziert, die Erregungsmechanismen beschrieben und tics, the excitation mechanisms can be described, and
die Beanspruchungen bewertet werden. the stresses evaluated.
b) Experimentelle Bestimmung von b) Experimental determination of
Eigenschwingungen natural vibrations
Das wichtigste Verfahren zur Ermittlung von Eigen- The most important method of determining natural vi-
schwingungen (Eigenfrequenzen, Eigenformen, mo- brations (natural frequencies, modes, modal damp-
dalen Dämpfungen) ist die experimentelle Modalana- ings) is experimental modal analysis. The values de-
lyse. Die Werte folgen aus Übertragungsfunktionen, rive from transfer functions which arise from
die sich aus gemessenen Eingangs- (z.B. Kraft) und measured input (force, for example) and response var-
Antwortgrößen ergeben. Die experimentelle Modal- iables. Experimental modal analysis requires an exter-
analyse erfordert eine äußere Anregung. Dies kann nal excitation. This could be an artificial or an ambient
eine künstliche oder eine ambiente Erregung (Umge- excitation (environmental noise, tremor). The usual
bungsrauschen, Erschütterung) sein. Die üblichen Ar- types of artificial excitation are shock excitation and
ten von künstlicher Erregung sind Stoß- und Sprunger- step excitation as well as harmonic or stochastic exci-
regungen sowie harmonische oder stochastische Erre- tation. Artificial excitation often requires considerable
gung. Für die künstliche Erregung ist oftmals ein er- effort in equipment. In the case of non-linear system
heblicher gerätetechnischer Aufwand erforderlich. Bei behaviour the modal data depend on the magnitude of
nichtlinearem Systemverhalten sind die Modaldaten the stress and this should be remembered when inter-
abhängig von der Höhe der Beanspruchung, was bei preting the results.
der Interpretation der Ergebnisse zu beachten ist.

Die gängigsten künstlichen Anregungsverfahren sind: The most common methods of artificial excitation are:
Stoßerregung Impact excitation
Eine gute Anregung mit handelsüblichem Stoßham- In small and medium-sizes systems it is possible to
mer ist möglich bei kleinen bis mittleren Systemen. achieve good excitation with impact hammers which
Bei großen Systemen bzw. bei Rohrleitungen mit gro- are commercially available. In the case of large sys-
ßen Nennweiten ist der Aufwand zur Realisierung ei- tems or piping of large nominal diameter, considerable
nes ausreichend starken Stoßes erheblich. effort is required to deliver an impact of sufficient
magnitude.
Sprungerregung Step excitation
Diese können unter anderem realisiert werden durch Excitation of this sort may be created by ”plucking“,
Anzupfen, plötzliches Entlasten, dynamische Zugver- sudden removal of load, dynamic tension tests with
suche mit Reißglied (Snap Back). Die Sprungerregung parting element (snapback). Step excitation concen-
konzentriert die Erregerenergie im niederfrequenten trates the exciter energy in the low-frequency range so
Bereich, so dass meist nur die untersten Eigen- that in most cases only the lowest natural frequencies
frequenzen erregt werden. Es ist jedoch damit mög- are excited. This does however make it possible to ex-
lich, auch größere Strukturen, die oft eine große An- cite even larger structures which often have a large
zahl von Eigenfrequenzen im niederfrequenten Be- number of natural frequencies in the low-frequency
reich besitzen, anzuregen. Die Anzahl der beteiligten range. The number of modes involved will depend to a
Eigenformen hängt dabei wesentlich von der Auswahl considerable extent on the selection of excitation
des Erregungspunktes ab. Falls die Sprungerregung points. If step excitation is not measured at the same
nicht mitgemessen wird, können keine Übertragungs- time, it will not be possible to set up any transfer func-
funktionen gebildet werden. Es werden dann faktisch tions. In such a case only free vibrations under initial
nur freie Schwingungen unter Anfangsbedingungen conditions would be evaluated.
ausgewertet.

Elektrodynamische oder elektrohydraulische Electrodynamic or electrohydraulic

Erregung excitation
Mit derartigen Erregersystemen lassen sich Rausch- Exciter systems of this kind make it possible to pro-
erregungen, vor allem aber stationäre harmonische duce noise excitation, and especially steady-state har-
Erregungen (mit fester Frequenz) realisieren, so dass monic excitations (with a fixed frequency), thereby
damit die modalen Eigenschaften von Rohrleitungs- permitting targeted investigation of the modal proper-
systemen gezielt untersucht werden können. Dazu ties of piping systems. This includes selection of the
gehört die Auswahl des gewünschten Frequenzbe- desired frequency range, the location, the direction
reichs, des Ortes, der Richtung und der Größe der ge- and the magnitude of the desired exciter force ampli-
wünschten Erregerkraftamplitude und die Möglich- tude and the possibility also of specifically examining
keit, Nichtlinearitätseinflüsse gezielt zu untersuchen. non-linearity effects.
Zur Ermittlung von Frequenzgängen mittels harmo- In order to determine frequency responses by means
nischer Erregung werden die Erregerfrequenzen kon- of harmonic excitation the exciter frequencies are in-
tinuierlich (Gleitsinus, „sine sweep“) oder schritt- creased continuously (sine sweep) or incrementally
weise (sine step) hochgefahren. Dabei ist es wichtig, (sine step). Here it is important to select a sweep
die Gleitgeschwindigkeit nicht zu groß zu wählen, speed which is not too fast in order to be able to form
um die Ausbildung eines eingeschwungenen Zu- a steady-state condition. The sweep speed must be
stands zu ermöglichen. Die Gleitgeschwindigkeit adapted both to the frequency range to be investigated
muss an den zu untersuchenden Frequenzbereich so- as well as to the damping ratios (cf. KTA 2201.4 and
wie an die Dämpfungsgrade angepasst werden (vgl. DIN 1311-1).
KTA 2201.4 und DIN 1311-1).
Rauscherregung Noise excitation

Rohrleitungssysteme werden ständig auch durch am- Piping systems are constantly excited to vibration
biente Erregerquellen, z.B. planmäßige Betriebslas- even by ambient sources of excitation such as operat-
ten und solche aus Umgebungseinflüssen, zu ing loads and loads from the environment. These vi-
Schwingungen angeregt. Man kann diese Schwin- brations can be used for experimental system analy-
gungen für die experimentelle Systemanalyse nutzen. sis. This makes the more expensive use of artificial
Der aufwändigere Einsatz von künstlichen Schwin- vibration exciters superfluous. Ambient excitations
gungserregern ist dann überflüssig. Die ambienten are mostly – but not always – stochastic in nature and
Erregungen sind meist – aber nicht immer – stochas- have broadband spectra. Since the system responses
tischer Art und weisen breitbandige Spektren auf. Da resulting from ambient excitation are usually small,
die Systemantworten infolge ambienter Erregung in highly sensitive sensors must be used to record them
der Regel klein sind, müssen zu ihrer Erfassung hoch- [22 to 24]. In this method the system responses are in-
empfindliche Schwingungsaufnehmer eingesetzt vestigated as part of a so-called operational vibration
werden [22 bis 24]. Bei dieser Methode werden die form analysis. The exciter forces are unknown.
Systemantworten im Rahmen einer so genannten Be-
triebsschwingformanalyse untersucht. Die Erreger-
kräfte sind unbekannt.
Aufgezeichnet werden die so genannten Transmissibi- The so-called transmissibilities are recorded. They are
litäten. Sie werden wie die Übertragungsfunktionen calculated like the transfer functions. In contrast to
berechnet. Im Gegensatz dazu werden aber hier zwei them, however, here a ratio is made between two re-
Antwortsignale ins Verhältnis gesetzt. Es wird sozusa- sponse signals. The ”transmission ratio“, so to speak,
gen das „Übertragungsverhalten“ zwischen zwei Ant- between two response locations is determined. For this
wort-Orten bestimmt. Dazu muss eine hinreichend a sufficiently large number of averagings must be se-
große Anzahl an Mittelungen gewählt werden. Die lected. The exciter frequencies which are present bring
vorhandenen Erregerfrequenzen bewirken Peaks in about peaks in the auto power density spectra which
den Auto-Leistungsdichtespektren, die sich im statio- due to averaging appear in the steady-state case as thin
nären Fall durch die Mittelung als dünne Nadeln zei- needles. Evaluation is carried out for individual fre-
gen. Die Auswertung erfolgt für einzelne dieser Erre- quencies amongst these exciter frequencies. With the
gerfrequenzen. Mit Hilfe der Strukturabbildung der aid of the structural model of the measuring points (for
Messpunkte (z.B. Drahtgittermodell) wird dann aus example, a wireframe), a representation of the opera-
den Verhältnissen von Schwingungsantworten für die tional vibration mode for the selected exciter fre-

ausgewählte Erregerfrequenz die Betriebsschwing- quency is obtained from the ratios of the vibration re-
form dargestellt. Sofern Resonanz vorliegt, wird die sponses. If resonance is present, the response will be
Antwort weitgehend durch die Eigen- extensively shaped by the natural mode of vibration.
schwingungsform geprägt. Die Betriebsschwingform- Operational vibration form analysis is thus an easily
analyse stellt somit eine einfach handhabbare Methode manageable method of approximately determining
zur näherungsweisen Ermittlung von Eigenfrequenzen natural frequencies and associated natural modes of vi-
und zugehörigen Eigenschwingungsformen dar. Zu bration. A check will need to be made to verify that the
verifizieren ist, dass die ambienten Erregerkräfte in- ambient exciter forces on account of their frequency
folge ihres Frequenzgehaltes, ihrer Anordnung und ih- content, their positions and their magnitude are excit-
rer Größe die interessierenden Struktureigenschwin- ing with sufficient intensity the structural natural vi-
gungen stark genug anregen. brations which are of interest.
Es muss zwischen der Betriebsschwingformanalyse A distinction must be drawn between operational vi-
im Frequenzbereich und der Betriebsschwingforman- bration form analysis in the frequency domain and op-
alyse im Zeitbereich unterschieden werden. Welche erational vibration form analysis in the time domain.
Analyse zur Anwendung kommen muss, ist in den Which type of analysis will have to be used may be
Auto-Powerspektren zu erkennen. seen from the auto power spectra.
Liegt ein stationärer Betriebszustand vor – dies ist die If we have a steady-state operating mode – this is a
Voraussetzung für die Betriebsschwingformanalyse necessary condition for operational vibration form
im Frequenzbereich –, können die Messungen nachei- analysis in the frequency domain – the measurements
nander erfolgen. Es wird in der Regel das Han- can be taken one after the other. As a rule the Hanning
ning-Fenster und eine hinreichend große Anzahl an window and a sufficiently large number of averagings
Mittelungen gewählt. Die vorhandenen Erregerfre- is selected. The exciter frequencies which are present
quenzen bewirken Peaks in den Auto-Powerspektren, bring about peaks in the auto power spectra which ap-
die sich im stationären Fall als dünne Nadeln zeigen pear in the steady-state case as thin needles, and their
und ihr Aussehen auch durch eine weiter laufende Mit- appearance will not change further even due to an av-
telung nicht mehr verändern. Bilden sich statt dünner eraging process which continues to run. If thin needles
Nadeln breite und mit zunehmender Mittelung breitere are not seen but instead wide columns which become
und niedrigere Säulen aus, so liegt ein instationärer wider and lower as averaging continues, this indicates
Betriebszustand vor. In diesem Fall muss die Betriebs- the presence of a non-steady operating mode. In this
schwingformanalyse im Zeitbereich durchgeführt und case, operational vibration form analysis in the time
die Schwingungsantwort an allen notwendigen Mess- domain must be carried out and the vibration response
stellen zeitgleich und ohne Mittelung gemessen wer- measured simultaneously at all necessary measure-
den. Das Ergebnis ist eine Darstellung der momenta- ment points and without averaging. The result is a rep-
nen Schwingungsform. resentation of the momentary vibrational form.
c) Funktionsfähigkeitstests c) Reliability tests

Zur Überprüfung, ob bei postulierten Störfällen oder So-called function tests can be carried out to check
bei selten auftretenden Lastfällen mit hohem An- whether the components of a pipe line (supports,
regungsniveau die Komponenten einer Rohrleitung snubbers, valving, electrical switchgear, and so on)
(Halterungen, Stoßbremsen, Ventile, elektrische are working properly in the problem cases postulated
Schaltanlagen etc.) bestimmungsgemäß funktionie- or in seldom-occurring loading cases with a high ex-
ren, können so genannte Funktionstests durchgeführt citation level. These will preferably be component
werden. Dies sind vorzugsweise Bauteilversuche, tests – on a vibrator table, for example. In individual
z.B. auf einem Rütteltisch. Im Einzelfall können cases, even complex systems can be examined – us-
auch komplexe Systeme, z.B. mittels Shakeranre- ing shaker excitation, for example. Here the magni-
gung, untersucht werden. Die Höhe der Belastung ist tude of the load will be specific to the loading case
dabei lastfallspezifisch und unter Berücksichtigung and should be defined taking the situation into ac-
der Einbausituation festzulegen. count where and how the component is installed.
6.2.2 Schwingungsaufnehmer (Sensoren) 6.2.2 Vibration pick-up devices (sensors)

Die Messung von Bewegungsgrößen kann mit Kinematic variables can be measured using vibration
Schwingungsaufnehmern nach DIN 45 669 bzw. pick-up devices in accordance with DIN 45 669 or
DIN ISO 5348 erfolgen. Der Messbereich sollte für DIN ISO 5348. For the purpose of investigating nat-
die Untersuchung von Eigenschwingungen und die ural vibrations and evaluating forced vibrations the
Bewertung erzwungener Schwingungen umfassen: measurement range should cover:

• 1 bis 300 Hz im Regelfall • 1 to 300 Hz for the normal case

• 1 bis 1000 Hz bei Kurzzeitbelastungen (z.B. Was- • 1 to 1000 Hz in the case of transient loads (for ex-
serschlag) ample, water hammer)
• 1 bis 20 Hz für die ausschließliche Ermittlung von • 1 to 20 Hz solely when determining vibration dis-
Schwingwegen placements
Als Messaufnehmer zur Erfassung von Bewegungs- The following sensors can be used for registering ki-
größen kommen in Frage: nematic quantities:
• Elektrodynamische oder piezoelektrische Be- • electrodynamic or piezoelectric accelerometers
schleunigungsaufnehmer
• Elektrodynamische Schwinggeschwindigkeitsauf- • electrodynamic vibration velocity pickups or pie-
nehmer oder piezoelektrische Beschleunigungs- zoelectric accelerometers with downstream inte-
aufnehmer mit nachgeschaltetem Integrator grator
• Elektrodynamische Wegtaster oder berührungslos • electrodynamic displacement sensors or contact-
arbeitende Infrarot-Sensoren und Laser less infrared sensors and lasers
Einzelheiten zu Funktionsprinzip, Kenndaten und Details on how these devices work, technical data and
Einsatzbereich, Hinweise zu Vor- und Nachteilen so- area of application, notes on advantages and disad-
wie Erläuterungen zur Messkette und der Signalver- vantages, and information about the measuring chain
arbeitung finden sich z.B. in VDI 3839 Blatt 1. Be- and on signal processing may be found in, for exam-
züglich der Verwendung von Dehnungsmessstreifen ple, VDI 3839 Part 1. As regards the use of strain
zur Ermittlung von Spannungsschwingbreiten wird gauges to determine stress ranges you are referred to
auf VDI/VDE 2635 Blatt 1 verwiesen. VDI/VDE 2635 Part 1.
Die Einsatzrandbedingungen für die Messkette (z.B. The usage constraints for the measuring chain (for
Umgebungstemperatur, Feuchtigkeit, elektrische und example, ambient temperature, humidity, electric and
magnetische Felder) gemäß Herstellerangaben sind magnetic fields) as specified in the manufacturer’s in-
zu beachten. formation should be observed.
6.2.3 Messstellenplan und Applikation 6.2.3 Measuring points plan and application
Anzahl und Anordnung der Messpunkte sollten so The number and arrangement of the measuring points
dicht sein, dass die Messergebnisse eine räumliche should provide a density such that the measurement
Visualisierung der Schwingungsformen erlauben. results permit a three-dimensional visualization of
the vibrational modes.
Die Applikation der Aufnehmer muss kraft- bzw. The pick-ups must be mounted such that they are me-
formschlüssig sein. Bei relativ schweren Aufneh- chanically flush or force interlocked. In the case of
mern, wie dies bei Schwinggeschwindigkeitsaufneh- relatively heavy pick-ups, as vibration velocity pick-
mern in der Regel gegeben ist, hat sich gezeigt, dass ups usually are, it has been found that good mounting
schon das Eigengewicht und eine Absicherung gegen is already ensured by the device’s own weight and by
horizontales Gleiten mittels Spannbändern und -gur- preventing horizontal slipping by means of straps or
ten eine gute Ankopplung der Messwertaufnehmer an belts which can be tightened up. Platforms are usu-
das System gewährleistet. Zur Aufstellung der Auf- ally needed for installing the pickups. They must be
nehmer werden in der Regel Podeste erforderlich. stiff enough for their own natural frequency to lie out-
Diese müssen hinreichend steif sein, damit ihr Eigen- side that of the structure actually under investigation.
schwingungsverhalten außerhalb desjenigen der zu The traverses fitted between support and pipe are in
untersuchenden Struktur liegt. Auch die zwischen most cases suitable as measuring points.
Halterung und Rohrleitung eingebauten Traversen
sind in der Regel als Messort geeignet.
Bei der Wahl und der Anordnung der Messwertauf- The following should be taken into consideration
nehmer ist zu beachten: when selecting and positioning the pick-ups:
• Bei kleinen Rohrleitungsdurchmessern ist die • In the case of small pipe diameters, the mass of
Masse des Aufnehmers gegebenenfalls im Re- the pick-up may need to be included in the com-
chenmodell zu berücksichtigen, wenn das Verhält- putational model if the ratio of the mass of the
nis der Masse des Aufnehmers zur mitwirkenden pick-up and the effective mass of the system un-
Masse des untersuchten Systems nicht klein ge- der investigation is not small enough.
nug ist.

• Ist der Messwertaufnehmer selbst ein dynami- • If the pick-up is itself a dynamic system, a check
sches System, so ist zu überprüfen, ob Eigenfre- should be made to see whether natural frequencies
quenzen des Aufnehmers eine Rolle spielen. of the pick-up play a rôle.
• Die geometrische Lage des Messaufnehmers in • The geometrical position of the sensor with re-
Bezug auf die Rohrleitungsachse muss bekannt spect to the pipe axis must be known. From the
sein. Die für das System relevanten Bewegungs- quantities measured, it must be possible to form
größen (z.B. drei Translationen) müssen aus den the kinematic quantities relevant to the system
gemessenen Größen konstruiert werden können. (for example, three translational movements).
6.3 Auswerteverfahren, Ergebnisse 6.3 Evaluation methods and results

Die nachfolgend beschriebenen Analyseverfahren The analytical methods described below can be used
können sowohl für die Auswertung der Schwin- not only for evaluating the vibration measurements
gungsmesswerte als auch der Druckmesswerte heran- but also for the pressure measurements.
gezogen werden.
Die Messdaten stehen heute in der Regel nach A/D- Nowadays measured data are usually available, fol-
Wandlung digital als diskrete Zeitreihe je Messkanal lowing analog-to-digital conversion, as a discrete
auf einem Analysator oder einem rechnergestützten time series for each measurement channel on an ana-
Messdaten-Erfassungssystem (Messrechner) zur Ver- lyzer or a computer-aided measured data acquisition
fügung. Sie können direkt als Zeitsignal dargestellt system (measurement computer). The data can be
oder in vielfältiger Weise mathematisch nachbearbei- displayed directly as a time signal or in various ways
tet, analysiert und dann dargestellt werden. Für die be further processed mathematically, analyzed and
Anwendung bei der Schwingungsuntersuchung von then displayed. Procedures preferred in the vibration
Rohrleitungssystemen kommen bevorzugt in Frage: analysis of piping systems include:
• Filterung (Hochpass, Tiefpass, Bandpass) • filtering (high pass, low pass, band pass)
• Mittelung (getriggert, ungetriggert) • averaging (triggered, untriggered)
• Frequenzanalyse (Fourierspektren, Wasserfallana- • frequency analysis (Fourier spectra, waterfall

lyse, Ordnungsanalyse) analysis, order analysis)
• Kennwertbildung (Effektivwert, Spitzenwert) • characteristic value formation (root-mean-square,
peak value)
• Klassierung und Histogramm • grading and histogram
Aus den Ergebnissen je Messpunkt (Messkanal) kann From the results for each measuring point (measure-
die örtliche Verteilung der Größen über das Rohrlei- ment channel) the local distribution of the quantities
tungssystem (z.B. die räumliche Bewegung) ermittelt over the piping system (for example, the three-di-
und bewertet werden. mensional movement) can be determined and evalu-
ated.
Einzelheiten zur Signalverarbeitung, zu Möglichkei- Detailed information about signal processing, about
ten der Signaldarstellung und zu Interpretationsmög- ways of displaying signals and of interpreting the re-
lichkeiten der Ergebnisse sind z.B. in VDI 3839 sults may be found in VDI 3839 Part 1, for example.
Blatt 1 angegeben. Die digitale Signalverarbeitung Digital signal processing calls for special knowledge
erfordert darüber hinaus besondere Kenntnisse, um if digitization errors are to be avoided. In this connec-
Digitalisierungsfehler zu vermeiden. Hierzu sei auf tion see the relevant technical literature, such as [9].
die Fachliteratur, z.B. [9], verwiesen.
6.4 Messbericht 6.4 Measurement report

Ein Messbericht soll in der Regel die in Tabelle 6.1 A measurement report should normally contain the
genannten Punkte enthalten. Im Einzelfall kann eine points shown in Table 6.1. In individual cases it may
Kürzung oder Erweiterung der Liste in Frage kom- be necessary to shorten or extend the list.
men.

Tabelle 6.1. Inhalt eines Messberichts

Zeile Sachpunkt Beispiele
1 Formale Daten
• Messende Institution/Abteilung
• Auftraggeber/Abteilung
• Auftragskennzeichen/ Projekt-Nr.
• Bearbeiter
• Datum und Messzeit
• Laufende Nummer der Messung
2 Messobjekt Anlagenkennzeichen, Raum-Nr.
• Bezeichnung, Zuordnung Funktion, Aufgabe, Halterungssystem
• Kurzbeschreibung, Zustand Rohrplan, Isometrie
• Umfeldbedingungen Temperatur, Feuchte
• Messstellenplan Messkanäle nach Ort und Richtung
3 Messkette und Analysetechnik Beschleunigungsaufnehmer
• Aufnehmer, Ankopplung Schwinggeschwindigkeitsaufnehmer
• Messverstärker, Zwischenglieder Schwingwegaufnehmer
• Registriereinrichtungen Druckaufnehmer
• Auswertehilfen Filter, Verstärker, A/D-Wandler
Analysatoren, Software, PC
Geräteeinstellungen
4 Dynamische Belastung Art und Typ der Arbeitsmaschine
• Erreger (Auslöser), Art und Ort Betriebsstufen
• Betriebszustände Weitere Maschinen im Betrieb
• Fremdstörungen Schaltvorgänge
5 Beobachtungen
• Sichtbare/hörbare Effekte
• Spezielle Vorkommnisse
6 Messergebnisse
• Gemessene Größen
• Abgeleitete Größen
• Einwirkungsdauer/-häufigkeit
• Fehlerbetrachtung Grenzen der Genauigkeit aufzeigen
7 Bericht
• Ort und Datum

• Unterschrift Ersteller/Messingenieur
• Unterschrift Freigebender
Table 6.1. Contents of a measurement report

Line Subject Examples
1 Formal data
• Institution or department carrying out the measurements
• Contractor/department
• Order code/project no.
• Handled by
• Date and time of measurement
• Measurement serial number
2 Object of measurement Plant identification code, room no.
• Designation, assignment Function, task, support system
• Brief description, condition Pipework plan, isometry
• Ambient conditions Temperature, humidity
• Measurement points plan Measurement channels by location and direction
3 Measuring chain and analytical technique Accelerometers,
• Pick-ups, coupling Vibration velocity pick-ups
• Measurement amplifiers, intermediate elements Vibration displacement pick-ups
• Registration equipment Pressure pick-ups
• Evaluation aids Filters, amplifiers, A/D converters
Analyzers, software, PC
Equipment settings
4 Dynamic load Type of machine
• Exciters (instigators), type and location Operating conditions
• Operating modes Further machines in operation
• External interference Switching operations

Table 6.1. (continued)

5 Observations
• Visible or audible effects
• Noteworthy events
6 Measurement results
• Measured variables
• Derived variables
• Exposure duration and frequency
• Examination of errors Note limits of accuracy
7 Report
• Location and date
• Signature of writer or measurement engineer
• Report approval signature
6.5 Vergleich der Ergebnisse aus Versuch und 6.5 Comparison of the results from testing and
Analyse – Technische Diagnostik analysis – Technical diagnostics
Zwecks Verifikation eines gewählten Rechenmodells For the purpose of verifying a selected computational
können die modalen Parameter einer rechnerischen model, the modal parameters of a computational sys-
mit denjenigen einer experimentellen Systemanalyse tem analysis can be compared in various ways with
auf unterschiedliche Weise miteinander verglichen those of an experimental system analysis [21]. In all
werden [21]. Es sollten stets beide Größen, d.h. Fre- cases both variables should be compared – in other
quenzen und Eigenformen verglichen werden, da words, frequencies and modes – since identical or ap-
gleiche oder annähernd gleiche Eigenfrequenzen zu proximately identical natural frequencies may belong
unterschiedlichen Eigenschwingungsformen gehören to different modes of vibration. Accordingly it will be
können. Demzufolge muss darauf geachtet werden, necessary to ensure that by means of a corresponding
dass durch eine entsprechende Dichte von Messpunk- density of measuring points and measuring directions
ten und Messrichtungen die zu vergleichenden expe- the experimental modes to be compared can be de-
rimentellen Eigenformen möglichst gut beschrieben scribed as well as possible. This means that it will be
werden können. Das heißt, es sind Überlegungen zur necessary to think about the number of degrees of
Anzahl der Freiheitsgrade bei Rechnung und Mes- freedom in calculation and measurement.
sung erforderlich.
Bei der experimentellen Modalanalyse lassen sich In experimental modal analysis so-called modal scale
aus den gemessenen und errechneten Eigenvektoren factors (MSF) can be formed from the measured and
φMk und φRk so genannte „Modal Scale“ Faktoren calculated eigenvectors φMk and φRk:
(MSF) bilden:
T T
φ Rk ⋅ φ Mk φ Rk ⋅ φ Mk
MSFk = --------------------- (6.1) MSFk = --------------------- (6.1)
T T
φ Rk ⋅ φ Rk φ Rk ⋅ φ Rk
Je näher der MSF-Wert bei 1 liegt, desto besser ist die The closer the MSF value is to 1, the better will be the
Übereinstimmung der gemessenen mit den errechne- agreement between the measured and the calculated
ten Eigenvektoren. eigenvectors.
Eine Erweiterung des MSF führt auf das „Modal An expansion of the MSF results in the ”modal assur-
Assurance Criterion“ (MAC): ance criterion“ (MAC):
T 2 T 2
φ Rk ⋅ φ Mk φ Rk ⋅ φ Mk
MACk = -----------------------------------------------
- (6.2) MACk = -----------------------------------------------
- (6.2)
T T T T
φ Rk ⋅ φ Rk ⋅ φ Mk ⋅ φ Mk φ Rk ⋅ φ Rk ⋅ φ Mk ⋅ φ Mk
Auch hier bedeutet ein Wert nahe 1 eine gute Korre- Here too a value close to 1 indicates a good correla-
lation der verglichenen Eigenvektoren. Bei der rech- tion of the compared eigenvectors. In computational
nerischen Systemanalyse werden die Eigenformen system analysis the modes are generally determined
im Allgemeinen am ungedämpften System ermittelt, in the undamped system since an analytical descrip-
da eine analytische Beschreibung der Dämpfung tion of the damping is in most cases not possible. Ex-
meist nicht möglich ist. Die experimentelle Modal- perimental modal analysis, on the other hand, sup-

analyse liefert dagegen die Eigenformen des ge- plies the modes of the damped system (→ complex
dämpften Systems (→ komplexe Eigenformen). Zur modes). In order to calculate the MSF and MAC val-
Berechnung der MSF- und der MAC-Werte werden ues only the real parts of the complex modes are then
dann nur die Realteile der komplexen Eigenformen used. The error thereby arising will be the smaller the
benutzt. Der dabei entstehende Fehler wird umso less the damping and the greater the separation be-
kleiner, je kleiner die Dämpfung und je größer der tween the natural frequencies.
Abstand der Eigenfrequenzen ist.
Der Vergleich Berechnung – Messung und die An- Comparison of calculation and measurement and the
passung, die auch als Justierung bezeichnet wird, adjustment can be performed automatically with the
kann mit auf dem Markt verfügbarer so genannter so-called ”model updating“ programs available com-
„Model-Updating“-Software automatisiert durchge- mercially. Examples of investigations of this kind
führt werden. Beispiele für derartige Untersuchungen carried out on piping systems may be found in [22].
an Rohrleitungssystemen sind in [22] zu finden. Auf On the basis of an experimental modal analysis and
der Basis einer experimentellen Modalanalyse und the model updating it is even possible to identify
des Model-Updatings können auch Veränderungen changes in system parameters with respect to the de-
von Systemparametern gegenüber der Auslegungs- sign calculations. The fundamental principle of tech-
rechnung identifiziert werden. Die Grundlage der nical diagnostics by means of modal analysis is that
Technischen Diagnostik mittels Modalanalyse ist, changes in system stiffnesses – and here in particular
dass sich Änderungen von Systemsteifigkeiten – hier the change in support conditions – are reflected in ex-
insbesondere die Veränderung von Lagerungsbedin- perimentally obtained natural frequencies and natural
gungen – in experimentell ermittelten Eigenfrequen- modes of vibration. By updapting existing computa-
zen und Eigenschwingungsformen widerspiegeln. tional models to the measurement results, unknown
Durch Anpassung vorhandener Rechenmodelle an system parameters can be determined when the mass
die Messergebnisse können unbekannte Systempara- distribution is known. This means that in the individ-
meter bei bekannter Massenbelegung ermittelt wer- ual case the structural-mechanical state of the piping
den. Damit kann im Einzelfall der strukturmechani- can be described quantitatively. Design calculations
sche Zustand der Leitung quantitativ beschrieben can then be verified and safety analyses can be car-
werden. Auslegungsberechnungen lassen sich dann ried out for the current state of the plant.
verifizieren, und es können Sicherheitsanalysen für
den aktuellen Anlagenzustand durchgeführt werden.
7 Schwingungsbewertung 7 Vibration evaluation

7.1 Übersicht 7.1 Overview
Eine detaillierte Schwingungsbewertung ergibt sich A detailed vibration evaluation is obtained from the
aus der Spannungsbeurteilung, Abschnitt 7.3. Mit stress evaluation (see Section 7.3). With a great deal
sehr viel geringerem Aufwand lassen sich jedoch be- less effort required, vibrations can already be as-
reits Schwingungen global beurteilen. Die angege- sessed globally. The specified criteria in the case of
benen Kriterien bei Druckstößen (Abschnitt 7.2.1) pressure surges (Section 7.2.1) and pressure pulsa-
und Druckpulsationen (Abschnitt 7.2.2) sind dabei tions (Section 7.2.2) are here to be regarded only as
nur als notwendig, jedoch nicht immer hinreichend necessary but not always sufficient. Assessment on
anzusehen. Die Beurteilung über Schwinggeschwin- the basis of vibration velocities (Section 7.2.3) is suf-
digkeiten (Abschnitt 7.2.3) ist im Rahmen des ge- ficient within the context of the area of application
nannten Anwendungsbereiches hinreichend, eine Zu- mentioned but for a refinement of this method and its
schärfung dieses Verfahrens und eine Erweiterung auf extension to cover all types of piping, you are referred
alle Arten von Rohrleitungen enthält Abschnitt 7.2.4. to Section 7.2.4.
7.2 Globale Beurteilung 7.2 Global assessment

7.2.1 Beurteilung von Druckstößen 7.2.1 Assessment of pressure surges
Auf Grund des vorgegebenen Rohrleitungssystems, On the basis of the specified piping system, the
des Fördermediums und der Betriebsbedingungen pumped medium and the operational conditions a per-
kann ein zulässiger Druckbereich definiert werden mitted pressure range can be defined (Figure 7.1). It
(Bild 7.1). Er ist durch eine obere und eine untere is characterized by an upper and a lower limit. Possible
Schranke gekennzeichnet. Mögliche obere Schranken upper limits are the proof stress of the pipe material,
sind die Streckgrenze des Rohrwerkstoffs, der Nenn- the nominal pressure of the pipeline components or a
druck der Leitungskomponenten oder ein Abschalt- shut-off pressure in the system. The lower limit could

Bild 7.1. Beurteilung von Druckstößen Fig. 7.1. Assessment of pressure surges
druck in der Anlage. Die untere Schranke kann die be the proof stress of the pipe material (underpressure),
Streckgrenze des Rohrwerkstoffs (Unterdruck), ein a shut-off pressure, or, in the case of liquids, a vapour
Abschaltdruck oder bei Flüssigkeiten der Dampfdruck pressure. Of great importance to the loading on the
sein. Wesentlich für die Belastung der Leitung durch pipeline caused by a pressure surge are the maximum
einen Druckstoß sind die maximal auf die Rohrlei- fluid forces affecting the pipe structure, particularly in
tungsstruktur wirkenden Fluidkräfte, insbesondere im the case of water or vapour hammer.
Fall von Wasser- oder Dampfschlägen.

Betrachtet wird der zeitliche Druckverlauf an einer be- What is considered is the time history of the pressure at
stimmten Stelle einer Rohrleitung aus der Simulation a particular place in the pipe line as obtained from a
oder einer Messung. Während eines Druckstoßvor- simulation or a measurement. During a shock pressure
gangs besteht er aus der Überlagerung des Betriebs- event it is composed of the superposition of the operat-
drucks und des Druckstoßes. Der Betriebsdruck an der ing pressure and the shock pressure. At the location
betrachteten Stelle wird hier über die Zeit als konstant under consideration the operating pressure is assumed
angenommen. Befindet sich der Druckverlauf an belie- to be constant on the time axis. If the pressure curve is
bigen Stellen der Rohrleitung stets innerhalb des zuläs- always within the permitted pressure range at any loca-
sigen Druckbereichs und bleiben die vom Druckstoß tions on the pipe line and the fluid forces caused by the
verursachten Fluidkräfte unterhalb der zulässigen shock pressure remain below the permitted structural
Strukturbelastung, so ist der Druckstoß zulässig (Bild loading, the shock pressure (the fluid hammer) is per-
7.1). Ansonsten müssen geeignete technische und/oder missible (Figure 7.1). If this is not the case, appropriate
organisatorische Abhilfemaßnahmen erarbeitet und technical and/or organisational remedies will need to
realisiert werden (siehe Abschnitt 8.1.2). be worked out and implemented (see Section 8.1.2).
7.2.2 Beurteilung von Druckpulsationen 7.2.2Assessment of pressure pulsations
Anmerkung: Für die Beurteilung werden zum Teil Zahlenwertglei- Note: In some cases numerical equations are given for the assess-
chungen angegeben, in denen die verschiedenen Größen mit be- ment: in these the various variables with specific dimensions (pro-
stimmten (nachfolgend angegebenen) Dimensionen eingesetzt wer- vided below) must be used.
den müssen.
Für die Beurteilung von Druckpulsationen in gasfüh- In assessing pressure pulsations in gas-carrying pip-
renden Rohrleitungssystemen mit Kolbenkompresso- ing systems which include reciprocating compres-
ren wird unterschieden zwischen Pulsationen in der sors, a distinction is drawn between pulsations in the
Nähe eines Kolbenkompressors und solchen, die vom vicinity of a reciprocating compressor and pulsations
Kompressor entfernt bzw. nach einem Pulsations- which are far away from the compressor or which oc-
dämpfer auftreten (vgl. API 618). cur after a pulsation damper (cf. API 618).

Bild 7.2. Saugseitige Beurteilung Fig. 7.2. Suction side assessment
Die zulässigen Druckpulsationen am Kompressoren- The permitted pressure pulsations at the compressor
flansch hängen lediglich vom statischen Druck bzw. flange depend solely on the static pressure or on the
vom Stufendruckverhältnis der betreffenden Kom- stage pressure ratio of the compressor stage in ques-
pressorstufe ab, sind also frequenzunabhängig. Sie tion – in other words, they are independent of fre-
berechnen sich zu quency. They are calculated thus
pzul = min (0,03 · R · pm; 0,07 · pm) (7.1) pzul = min (0,03 · R · pm; 0,07 · pm) (7.1)
Dabei ist Where

pzul maximal zulässige peak-to-peak Druckpulsa- pzul maximum permitted peak-to-peak pressure
tion in bar pulsation in bar
R Stufendruckverhältnis R stage pressure ratio
pm mittlerer absoluter Betriebsdruck am Kom- pm mean absolute operating pressure at the com-
pressorenflansch in bar abs. pressor flange in bar abs.
Abhängig von Enddruck, Kompressorleistung, Zylin- Depending on the final pressure, compressor output,
derzahl und Anzahl der Kompressorstufen gibt es number of cylinders and number of compressor
zwei Beurteilungsgrenzwerte bei der Bestimmung stages, two evaluation limit values apply when deter-
der zulässigen Druckpulsationen in kompressor- mining the permitted pressure pulsations in parts of
fernen Rohrleitungsteilen (z.B. hinter Pulsations- the piping which are remote from the compressor (for
dämpfern). example, after pulsation dampers).
Im einfacheren Fall (einfache Abschätzung von reso- In the more straightforward case (simple estimation of
nanten akustischen Längen im Rohrleitungssystem) resonant acoustic lengths in the piping system) the per-
sind die zulässigen Druckpulsationen in diesen Lei- mitted pressure pulsations in these parts of the line are
tungsteilen nur abhängig vom mittleren absoluten Be- only dependant on the mean absolute operating pres-
triebsdruck sure
2⁄3 2⁄3
pzul = 0,041 · p m (7.2) pzul = 0,041 · p m (7.2)
Dabei ist Where
pzul maximal zulässige peak-to-peak Druckpulsa- pzul maximum permitted peak-to-peak pressure pul-
tion bei jeder diskreten Frequenz in bar sation for each discrete frequency in bar
pm mittlerer absoluter Betriebsdruck in bar abs. pm mean absolute operating pressure in bar abs.
Ansonsten, d.h. bei der Durchführung von akustischen Otherwise – that is, when carrying out acoustic and
und mechanischen Pulsationsanalysen, gilt für die zu- mechanical pulsation analyses – the following will ap-

lässigen Druckpulsationen im Bereich mittlerer Be- ply to the permitted pressure pulsations in the range of
triebsdrücke zwischen 3,5 bar abs. und 200 bar abs. mean operating pressures between 3,5 bar abs and
200 bar abs
pm pm
pzul = 3,971 · ----------- (7.3) pzul = 3,971 · ----------- (7.3)
Di ⋅ f Di ⋅ f
Dabei ist Where
pzul maximal zulässige peak-to-peak Druckpulsa- pzul maximum permitted peak-to-peak pressure pul-
tion bezogen auf die Grundfrequenz des Kom- sation with respect to the fundamental fre-
pressors und deren Harmonische in bar quency of the compressor and its harmonics in
bar
pm mittlerer absoluter Betriebsdruck in bar abs. pm mean absolute operating pressure in bar abs.
Di Innendurchmesser der Rohrleitung in mm Di internal diameter of the pipe in mm
f Pulsationsfrequenz in Hz nach Gleichung (5.9) f pulsation frequency in Hz according to Equa-
tion (5.9)
Für Drücke unterhalb von 3,5 bar sind die zulässigen For pressures below 3,5 bar the permissible values for
Werte für 3,5 bar maßgebend. 3,5 bar will apply.
In flüssigkeitsführenden Rohrleitungssystemen wird In the case of piping systems carrying liquid, when
bei der Durchführung von Pulsationsanalysen die carrying out pulsation analyses compliance is recom-
Einhaltung der maximalen peak-to-peak-Druckpul- mended with the maximum peak-to-peak pressure
sationen nach Gleichung (7.4) für Rohrleitungsteile pulsations shown in Equation (7.4) for pipe sections
hinter Pulsationsdämpfern (saug- und druckseitig after pulsation dampers (on the intake and output
von Kolben- und Membranpumpen) empfohlen (vgl. sides of reciprocating and diaphragm pumps) (cf.
API 674) API 674)
35 35
pzul = ---------------- (7.4) pzul = ---------------- (7.4)
Di ⋅ f Di ⋅ f
Dabei ist Where
pzul maximal zulässige peak-to-peak Druckpulsa- pzul maximum permitted peak-to-peak pressure
tion in bar für jede einzelne Pulsationsfre- pulsation in bar for each individual pulsation
quenz (Grundfrequenz und Harmonische) frequency (fundamental frequency and har-
monic)
Di Innendurchmesser der Rohrleitung in mm Di internal diameter of the pipe in mm
f Pulsationsfrequenz in Hz nach Gleichung (5.9) f pulsation frequency in Hz according to Equa-
tion (5.9)
Die Gesamtpulsation muss so klein sein, dass weder The total pulsation must be small enough for cavita-
Kavitation möglich ist noch ein Ansprechdruck einer tion to be impossible and for the response pressure of
Sicherheitseinrichtung erreicht wird. a safety device not to be reached.
Auf der Saugseite von Kolben- und Membranpum- On the suction side of reciprocating and diaphragm
pen soll ein Sicherheitsabstand zum Dampfdruck der pumps a safety clearance should be observed with re-
Flüssigkeit nach Gleichung (7.5) eingehalten werden gard to the vapour pressure of the liquid according to
(Bild 7.2) gemäß Equation (7.5) (Figure 7.2) such that
∆p < 1,5 · (pmS – pD) (7.5) ∆p < 1,5 · (pmS – pD) (7.5)
Dabei ist Where
∆p gesamte peak-to-peak Druckpulsation in bar ∆p total peak-to-peak pressure pulsation in bar
pmS mittlerer absoluter Saugdruck in bar abs. pmS mean absolute suction pressure in bar abs.
pD Dampfdruck der Flüssigkeit in bar abs. pD vapour pressure of the liquid in bar abs.
Der Abstand zwischen dem Maximalwert der positi- The distance between the peak value of the positive
ven Druckamplitude der Gesamtpulsation und einem pressure amplitude of the total pulsation and a relief
Absicherungsdruck auf der Druckseite von Kolben- pressure on the discharge side of reciprocating and
bzw. Membranpumpen soll 5 % des maximal vorge- diaphragm pumps should be 5% of the maximum
sehenen mittleren Betriebsdrucks, mindestens jedoch planned mean operating pressure but not less than
1,65 bar betragen (Bild 7.3) 1,65 bar (Figure 7.3).

Bild 7.3. Druckseitige Beurteilung Fig. 7.3. Discharge side assessment
ppos. peak ≤ pA – pmD ppos. peak ≤ pA – pmD

– max (0,05 · pmD; 1,65 bar) (7.6) – max (0,05 · pmD; 1,65 bar) (7.6)
Dabei ist Where
ppos. peak Maximalwert der positiven Druckampli- ppos. peak peak value of the positive pressure ampli-
tude der Gesamtpulsation in bar tude of the total pulsation in bar
pA Absicherungsdruck in bar pA relief pressure in bar
pmD maximal vorgesehener mittlerer Betriebs- pmD maximum planned mean operating pres-
druck auf der Druckseite in bar sure at the discharge side in bar
7.2.3 Anhaltswerte zulässiger 7.2.3 Guidance values for permissible vibration

Schwinggeschwindigkeiten velocities
Die Schwinggeschwindigkeit kann in erster Nähe- The vibration velocity can as a first approximation be
rung zur Beurteilung der Beanspruchung eines Rohr- used for assessing the stress in a piping system since
leitungssystems dienen, da zwischen der Schwing- there is a proportionality between the vibration veloc-
geschwindigkeit und der Spannung Proportionalität ity and the stress [29]. For this reason many investi-
besteht [29]. Daher wurden in der Vergangenheit gations based on vibration measurements were car-
viele Untersuchungen durchgeführt, um auf der ried out in the past with the aim of detecting pipes at
Grundlage von Schwingungsmessungen gefährdete risk and of developing an assessment procedure on
Rohrleitungen zu erkennen und daraus ein Bewer- this basis [26].
tungsverfahren zu entwickeln [26].
Bild 7.4 zeigt Orientierungswerte der Schwing- Figure 7.4 shows orientational values for vibration
geschwindigkeit zur Bewertung von stationären velocity for assessing steady-state pipe vibrations.
Rohrleitungsschwingungen, die auf der Grundlage These values are based on experience in the petro-
von Messwerten an Rohrleitungen in der Petrochemi- chemical industry over a period of more than 25
schen Industrie über einen Zeitraum von über 25 Jah- years. They can be used as a first approximation for
ren statistisch ermittelt worden sind. Sie können in assessing vibrations in pipes which have the ge-
erster Näherung für die Beurteilung der Schwingun- ometries and support spacing usual in the petrochem-
gen von Rohrleitungen mit in der Petrochemie übli- ical industry but cannot be used for shell vibrations or
chen Geometrien und Halterungsabständen, nicht for extremely short pipe components. The values are
aber für Schalenschwingungen oder extrem kurze on the safe side for pipe vibrations of short duration.
Rohrleitungsbauteile herangezogen werden. Die
Werte liegen für kurzzeitige Rohrleitungsschwingun-
gen auf der sicheren Seite.

Bei Überschreitung dieser Orientierungswerte muss Should these guidance values be exceeded, this does
es nicht zwangsläufig zu einem Schwingungsbruch not necessarily mean that a fracture in the pipe caused
der Rohrleitung kommen. Untersuchungen [28; 29] by vibration will result. Studies [28; 29] show much
zeigen viel höhere zulässige Werte für lange flexible higher permissible values for long flexible pipes,
Rohrleitungen, z.B. auf Rohrbrücken mit großem such as on pipe bridges with a considerable distance
Abstand zwischen den Auflagern. between the supports.
Für erdverlegte Rohrleitungen aus Stahl wird in In the case of buried pipe lines made of steel,
DIN 4150-3 ohne weitere Nachweise für Dauer- DIN 4150-3 cites (without further qualifications) re-
erschütterungen ein Anhaltswert von 50 mm/s Amp- garding continuous vibration a guidance value of 50
litude im Frequenzbereich von 1 Hz bis 80 Hz unter mm/s amplitude in the frequency range between 1 Hz
der Voraussetzung genannt, dass die Leitungen nach and 80 Hz provided that the pipe lines have been
dem heutigen Stand der Technik hergestellt und ver- manufactured and laid to the engineering state of the
legt wurden. art.
7.2.4 Näherungsverfahren zur Beurteilung von 7.2.4 Approximative methods for assessing pipe
Rohrleitungsschwingungen vibrations
Eine weitere Möglichkeit zur Beurteilung der Bean- Another way of assessing the stresses arising from
spruchungen aus den Schwinggeschwindigkeiten the vibration velocities is described in [29]. Here an
wird in [29] aufgezeigt. Hier wird für einfache Sys- analytic solution is presented for simple systems or
teme bzw. Teilsysteme eine analytische Lösung vor- subsystems which, provided
gestellt, mit der bei Kenntnis
• der maximalen Schwinggeschwindigkeit vmax, • the maximum vibration velocity vmax
• der Massenbelegung µ, • the mass loading µ
• des Elastizitätsmoduls E, • the modulus of elasticity E
• des Trägheitsmoments des tragenden Querschnit- • the moment of inertia of the load-bearing cross-
tes I und des äußeren Rohrradius ra sowie section I and of the external pipe radius ra as well
as
• des Eigenformkennwertes f Φ = φ″k,max/φk,max mit • the mode characteristic f Φ = φ″k,max/φk,max with the
der Krümmung φk″ der k-ten Eigenform curvature φk″ of the kth mode
Bild 7.4. Orientierungswerte zulässiger Rohrleitungsschwingun- Fig. 7.4. Orientation values for permissible pipe vibrations [26]
gen [26]

die maximale Spannung abgeschätzt werden kann. are known, can be used for estimating the maximum
stress.
Wesentliche Voraussetzung für die Anwendung die- A major precondition for using this method is that the
ses Verfahrens sind ingenieurmäßige Überlegungen piping system is subdivided on the basis of an engi-
zur Aufteilung des Rohrleitungssystems in Teilsys- neering criterion into subsystems, if necessary only
teme, gegebenenfalls nur mit Berücksichtigung des taking into consideration the part which is vibrating.
schwingenden Bereiches.
Folgende Einflussgrößen sind hierbei zu berücksich- The following influencing factors should be taken
tigen: into consideration here:
• Masseneinfluss aus Isolierung und Medium • influence from the mass of insulation and medium
• Einflüsse von Einzelmassen • influences of discrete masses
• Verzweigungen • branches
• örtliche Spannungserhöhungen • local increases in stress
Die Näherungslösung zur Ermittlung der maximalen The approximative formula for determining the max-
Spannung lautet hiermit: imum stress is thus:
σmax = fM · fi · fΦ · vmax · ra · E ⋅ µ-
---------- (7.7) σmax = fM · fi · fΦ · vmax · ra · E ⋅ µ-
---------- (7.7)
I I
Der Eigenformkennwert fΦ sowie der Korrekturfaktor Both the mode index fΦ and the correction factor fM
fM zur Erfassung der beteiligten Einzelmassen kön- for registering discrete masses involved can be ob-
nen der Tabelle 7.1 bzw. Bild 7.5 entnommen tained from Table 7.1 or Figure 7.5. Here l is the
werden. Dabei ist l die gestreckte Länge des Rohrlei- extended length of the piping section. The stress in-
tungsabschnitts. Der Spannungserhöhungsfaktor fi crease factor fi corresponds to the stress factor I in Ta-
entspricht dem Spannungsfaktor I in Tabelle 7.4 bzw. ble 7.4 or can be obtained from the codes listed in Ta-
kann den in Tabelle 7.2 genannten Regelwerken ent- ble 7.2.
nommen werden.
Die Gleichung kann bei Kenntnis der zulässigen Be- If the permissible stresses are known, the equation
anspruchungen zur Ermittlung von zulässigen can be rearranged to determine permissible vibration
Schwinggeschwindigkeiten umgestellt werden. velocities.
7.3 Spannungsbeurteilung 7.3 Stress assessment

7.3.1 Festigkeit 7.3.1 Strength
Mit der Festigkeitsberechnung von Rohrleitungssys- The strength analysis of piping systems should dem-
temen wird gezeigt, dass alle Rohrbauteile den zu er- onstrate that all pipe components will withstand ex-
wartenden Belastungen standhalten, z.B. [15]. Die pected loads (see, for example, [15]). The basic pro-
grundsätzliche Vorgehensweise zur Ermittlung der cedure for determining the loads has already been
Belastungen wurde bereits in Abschnitt 5.3 erläutert. explained in Section 5.3. As regards determining and
Für die Ermittlung und Bewertung der Beanspru- evaluating the stresses arising from the loads thus cal-
chungen aus den so berechneten Belastungen wird culated, the procedure applicable to the various areas
die Vorgehensweise für die unterschiedlichen An- of application is described in the corresponding codes
wendungsbereiche in Regelwerken festgelegt. Eine of practise. A selection of relevant codes and their ar-
Auswahl relevanter Regelwerke und deren Anwen- eas of application may be found in Table 7.2.
dungsbereich ist in der Tabelle 7.2 aufgeführt.

Tabelle 7.1. Eigenformkennwert fΦ Table 7.1. Mode index fΦ

Fall System
fΦ = φ″/φ
Case
1 1
2 1
3 1,33
4 1,33
L1 1,1*
5 L1 = L2
1,14**
L2
1,06*
6 L1/L2 = 1/2
1,47**
L1 1,55*
7 L1 = L2 = L3
1,45**
L2
L3 L1/L2 = 2/3 2,55*
8
L1/L3 = 1/2 1,47**
9 L1 L1 = L2 = L3 1,5
L1/L2 = 2/3
10 L2 L3 2,3
L1/L3 = 1/2
* Schwingung in der Ebene * Vibration on the plane

** Schwingung senkrecht zur Ebene ** Vibration vertical to the plane
Tabelle 7.2. Regelwerke für Rohrleitungen Table 7.2. Codes related to pipes
Regelwerk Anwendungsbereich Code Area of application
FDBR-Richtlinie Kraftwerksrohrleitungen FDBR guideline Power station pipes
KTA 3201, Rohrleitungen in Kernkraftwerks- KTA 3201, Pipes in nuclear power stations
KTA 3211 anlagen KTA 3211
ASME/ANSI B31.1 Rohrleitungen in Kraftwerksanlagen ASME/ANSI B31.1 Power piping
ASME/ANSI B31.3 Rohrleitungen in Chemie und ASME/ANSI B31.3 Chemical plant and petroleum refinery
Petrochemie piping
DIN EN 13 480 Metallische industrielle Rohrleitungen DIN EN 13 480 Metallic industrial piping
In diesen Regelwerken ist die prinzipielle Vorgehens- In these codes the procedure for determining the
weise zur Ermittlung der Beanspruchungen die glei- stresses is essentially the same. For the load cases re-
che. Für die nachzuweisenden Lastfälle werden die quired for conformation documents the longitudinal
Spannungsanteile in Längsrichtung ermittelt und zu- stresses are determined and combined. The internal
sammengefasst. Der Innendrucknachweis ist geson- pressure verification must be carried out separately so
dert zu führen, um auch die Umfangsspannungen zu as to be able to include the circumferential stresses as
erfassen. well.

Massenkorrekturfaktor fM
Mass correction factor fM
Massenverhältnis M/µl
Mass ration M/µl
Bild 7.5. Massenkorrekturfaktor fM Fig. 7.5. Mass correction factor fM
Verfahren, Werkstoffe, zulässige Spannungen usw. Procedures, materials, permissible stresses and so on
gehören in jedem Relgelwerk zusammen. Sie dürfen are correlated in each code and for this reason should
daher nicht ohne weiteres vermischt werden. not simply be mixed together.
Zur Bewertung der Spannungen wird die Vergleichs- For evaluation of the stresses the reference stress σv is
spannung σv herangezogen. Zur Ermittlung der Ver- used, and to determine the reference stress, the shear
gleichsspannung sind die Schubspannungshypothese stress hypothesis (SSH)
(SSH)
2 2 2 2
σv = σmax – σmin = σ + 4τ (7.8) σv = σmax – σmin = σ + 4τ (7.8)

oder die Gestaltänderungsenergie-Hypothese (GEH) or the distortion energy hypothesis (GEH)
2
σv = σt + σ 2l + σ 2r – σ t ⋅ σ l – σ l ⋅ σ r – σ r ⋅ σ t + 3 ⋅ τ 2 σv = σt
2
+ σ 2l + σ 2r – σ t ⋅ σ l – σ l ⋅ σ r – σ r ⋅ σ t + 3 ⋅ τ 2
(7.9) (7.9)
geeignet. are suitable.
In den oben genannten Regelwerken wird vorzugs- In the above-mentioned codes, the shear stress hy-
weise die Schubspannungshypothese, insbesondere pothesis is used by preference, especially in the area
im Bereich von Dampf- und Druckleitungen, ange- of steam and pressure lines since it is easier to handle
wandt, da sie einfacher zu handhaben ist und zusätz- and contains additional inherent conservativities.
liche inhärente Konservativitäten enthält.
Beanspruchungen aus Rohrleitungsschwingungen Stresses arising from pipe vibrations are generally
werden im Allgemeinen als Primärspannungen klas- classified as primary stresses. By this is meant line-
sifiziert. Hierunter werden linear verteilte Spannun- arly distributed stresses and stress components which
gen und Spannungsanteile verstanden, die in dem je- in the cross-section in question keep equilibrium with
weiligen Querschnitt das Gleichgewicht mit den äu- the external loads. The corresponding loads are ac-
ßeren Lasten halten. Die entsprechenden Belastun- cordingly not dependent on the deformation of the
gen sind demnach nicht abhängig von der Verfor- pipe component or of the entire piping system. The
mung des Rohrleitungsbauteiles oder des gesamten loads remain, even when the pipe or component plas-
Rohrleitungssystems. Die Lasten bleiben auch bei tificates. Examples of other primary loads include:
Plastizierung der Rohrleitung oder des Bauteiles er- dead load, internal and external pressure, snow and
halten. Beispiele für weitere Primärlasten sind: Ei- wind loads. Primary stresses are subdivided into
genlast, innerer und äußerer Überdruck, Schnee- und
Windlasten. Primärspannungen werden unterteilt in

• allgemeine primäre Membranspannungen σm • general primary membrane stresses σm

• Biegespannungen σb • bending stresses σb
• lokale Membran- und Biegespannungen σl • local membrane and bending stresses σl
Im Gegensatz dazu sind Sekundärspannungen als In contrast, secondary stresses are to be characterized
linear verteilte Spannungen zu charakterisieren, die as linearly distributed stresses which affect the cross-
über den jeweiligen Querschnitt wirken. Im Allgemei- section in question. In general they are caused by ther-
nen werden sie durch behinderte Wärmedehnung in- mal expansion being prevented due to the pipe support
folge des Rohrhalterungskonzeptes oder innerhalb der design or within the pipe component itself. After ex-
Rohrbauteile selbst hervorgerufen. Sekundärspannun- ceeding the 0,2 % or 1 % tensile stress, secondary
gen können sich nach Überschreiten der 0,2 %- oder stresses can be relieved due to permanent deformation
1 %-Dehngrenze durch bleibende Verformung ab- occurring. Further examples of loads of this kind are:
bauen. Weitere Beispiele für solche Belastungen sind: support restraints or even restraints resulting from pre-
Lagerungszwängungen oder auch Zwängungen in- vented system expansion, different tensile behaviour
folge behinderter Systemdehnung, unterschiedliches resulting from different coefficients of thermal expan-
Dehnverhalten infolge verschiedener Wärmeausdeh- sion or resulting from local rigidities in geometrical
nungskoeffizienten oder infolge lokaler Steifigkeiten discontinuities, non-circularity in the case of internal
an geometrischen Unstetigkeiten, Unrundheit bei inne- pressure, and settlement of buildings.
rem Überdruck und Gebäudesetzung.
Spannungsspitzen sind die Spannungsanteile, die nach Stress peaks are the stress components which remain
Abzug der Primär- und Sekundärspannungen von der after the primary and secondary stresses have been de-
Gesamtspannung verbleiben. Es handelt sich hierbei ducted from the total stress. These are, for example, the
zum Beispiel um die nichtlinearen Anteile von Tempe- non-linear components of temperature stresses in geo-
raturspannungen an geometrischen Unstetigkeiten metrical discontinuities or of transient temperature
oder von transienten Temperaturspannungen sowie stresses and also localized notch stresses.
Kerbspannungen.
Die Begrenzung der Spannungsspitzen einschließlich Limitation of the stress peaks including all primary
aller primären und sekundären Spannungen erfolgt im and secondary stresses is effected in the lower cyclic
niederzyklischen Bereich durch die Wöhlerkurven. range by strain-cycle fatigue curves.
Ermittlung und Begrenzung der Spannungen nach Determining and limiting the stresses in accor-
der FDBR-Richtlinie: dance with the FDBR guideline
In der FDBR-Richtlinie werden fünf Nachweisglei- In the FDBR guideline a check is made of five verifi-
chungen geprüft, durch die die verschiedenen Span- cation equations which are used for evaluating the var-
nungskategorien beurteilt und die zugehörigen Versa- ious stress categories and for safeguarding the corre-
gensmechanismen abgesichert werden. Die in den sponding failure mechanisms. The variables and
Gleichungen verwendeten Größen und Faktoren sind factors used in the equations are defined or given be-
im Anschluss definiert bzw. angegeben. low.
• Vergleichsspannungen aus Hauptprimärlasten • Reference stresses from main primary loads
p ⋅ d 0,75 ⋅ i ⋅ M p ⋅ d 0,75 ⋅ i ⋅ M
σ V = ------------a + ----------------------------A- ≤ S m (7.10) σ V = ------------a + ----------------------------A- ≤ S m (7.10)
4⋅s W 4⋅s W
• Vergleichsspannungen aus Haupt- und Zusatzpri- • Reference stresses from main and additional pri-
märlasten mary loads
In der FDBR-Richtlinie werden die Lasten aus In the FDBR guideline, loads from pipe vibrations
Rohrleitungsschwingungen als Zusatzprimärlas- are designated as additional primary loads and de-
ten bezeichnet und definiert als Lasten, die kurz- fined as transient loads and whose magnitude is
zeitig wirken und deren Größe auch nach plasti- fully retained even after plastic deformation for
scher Verformung voll erhalten bleibt, z.B. dyna- example, dynamic loads from switching opera-
mische Lasten aus Schaltvorgängen oder auch tions or even seismic loads.
Erdbebenlasten.
p ⋅ d 0,75 ⋅ i ⋅ M 0,75 ⋅ i ⋅ M p ⋅ d 0,75 ⋅ i ⋅ M 0,75 ⋅ i ⋅ M
σ V = ------------a + ----------------------------A- + ----------------------------B- ≤ k ⋅ S m σ V = ------------a + ----------------------------A- + ----------------------------B- ≤ k ⋅ S m
4⋅s W W 4⋅s W W
(7.11) (7.11)

k Zeitfaktor zur Berücksichtigung der k time factor for taking into account the
Wirkungszeit der Zusatzprimärlasten duration of action of the additional pri-
mary loads
k = 1,00 wenn die Wirkungszeit der Primärlasten k = 1,00 if the action duration of the primary
mehr als 10 % der vorgesehenen Ge- loads amounts to more than 10 % of the
samtbetriebszeit beträgt intended total operational lifetime
nicht mehr als 10 % der vorgesehenen loads does not amount to more than 10 %
Gesamtbetriebszeit beträgt of the intended total operational lifetime
nicht mehr als 1 % der vorgesehenen Ge- loads does not amount to more than 1 %
samtbetriebszeit beträgt of the intended total operational lifetime
• Vergleichsspannungsschwingbreite aus wechseln- • Reference stress range arising from alternating
den Sekundärlasten secondary loads
i⋅M i⋅M
σ V = -------------C- ≤ S a (7.12) σ V = -------------C- ≤ S a (7.12)
W W
• Vergleichsspannungen aus Hauptprimärlasten und • Reference stress amplitude arising from main pri-
wechselnden Sekundärlasten mary loads and alternating secondary loads
p ⋅ d 0,75 ⋅ i ⋅ M i ⋅ M p ⋅ d 0,75 ⋅ i ⋅ M i ⋅ M
σ V = ----------a + --------------------------A- + ------------C- ≤ S m + S a (7.13) σ V = ----------a + --------------------------A- + ------------C- ≤ S m + S a (7.13)
4⋅s W W 4⋅s W W
• Vergleichsspannungen aus einmaliger Sekundär- • Reference stresses from single acting secondary
last load
i⋅M i⋅M
σ V = -------------D- ≤ 0,75 ⋅ R mRT (7.14) σ V = -------------D- ≤ 0,75 ⋅ R mRT (7.14)
W W
In den Gleichungen (7.10) bis (7.14) werden fol- In Equations (7.10) to (7.14) the following variables
gende Größen und Faktoren verwendet: and factors are used:

p maximaler Betriebsdruck in N/mm2 p maximum operating pressure in N/mm2
da Außendurchmesser in mm da external diameter in mm
s Nennwanddicke abzüglich Abnutzungszu- s nominal wall thickness less allowances for
schlägen in mm wear in mm
MA resultierendes Moment infolge Hauptprimär- MA resultant moment arising from main primary
lasten in Nmm loads in Nmm
MB resultierendes Moment infolge Zusatzprimär- MB resultant moment arising from additional pri-
lasten in Nmm mary loads in Nmm
MC resultierendes Wechselmoment aus Sekundär- MC resultant alternating moment from secondary
lasten in Nmm loads in Nmm
MD resultierendes Moment aus einmalig wirkender MD resultant moment from once-acting secondary
Sekundärlast in Nmm load in Nmm
W Widerstandsmoment in mm3 W section modulus in mm3
i Spannungsfaktor gemäß Tabelle 7.4 i Stress factor according to Table 7.4
Sm Bemessungsspannung Sm permissible stress
 R mRT R p 0,2 T   R mRT R p 0,2 T 

Sm = min  -----------
- ; ---------------  Sm = min  -----------
- ; --------------- 
 2,4 1,5   2,4 1,5 
Sa zulässige Spannungsschwingbreite für Sekun- Sa permissible stress range for secondary loads
därlasten
Sa = f · (1,25 · Sc + 0,25 · Sh ) Sa = f · (1,25 · Sc + 0,25 · Sh )
Der Faktor f nach Tabelle 7.3 berücksichtigt The factor f from Table 7.3 takes into account the
die auftretenden Lastwechselzahlen. load-cycle numbers which occur.

 R mRT R p 0,2RT   R mRT R p 0,2RT 

Sc = min  -----------
- ; ------------------  Sc = min  -----------
- ; ------------------ 
 2,4 1,5   2,4 1,5 
Sh = min {Sc; Sm} Sh = min {Sc; Sm}

Weitere Spannungsfaktoren sind der FDBR-Richt- Additional stress factors may be found in the FDBR
linie oder den sonstigen jeweils zutreffenden Regel- guideline or in other relevant codes of practise.
werken zu entnehmen.
Zur Bewertung der nach obigen Gleichungen ermit- For the purpose of evaluating the reference stresses
telten Vergleichsspannungen sind in den Regelwer- obtained using the above equations, safety factors
ken Sicherheitsbeiwerte definiert, die in Tabelle 7.5 have been defined in the codes and these are listed in
zusammengestellt sind. Die hier angegebenen Werte Table 7.5. The values given here apply to rolled and
gelten für Walz- und Schmiedestähle. Weitere Werte forged steels. Further values – for example, for cast
z.B. für Gusseisen, Kupfer- und Aluminiumlegierun- iron, copper and aluminium alloys and even plastics –
gen oder auch Kunststoffe sind den Regelwerken zu will be found in the codes of practise.
entnehmen.
Die werkstoffspezifischen Festlegungen sowie die Attention should be paid to material-specific infor-
Hinweise auf Werte im Zeitstandsbereich in den je- mation and also to the references to values in the
weiligen Regelwerken sind hierbei zu beachten! creep range in the codes in question!
In den amerikanischen Regelwerken ANSI/ASME In the U.S. codes of practise ANSI/ASME B31.1 and
B31.1 und B31.3 für Kraftwerks- bzw. verfahrens- B31.3 for power station and process engineering pip-
technische Rohrleitungen sind die zulässigen Span- ing, the permissible stresses are given explicitly tak-
nungen explizit unter Berücksichtigung der Tempera- ing their dependence on temperature into account.
turabhängigkeit angegeben.
Wenn es sich bei den zu betrachtenden Lastfällen um If the load cases to be considered are extremely im-
extrem unwahrscheinliche bis einmalig zu unterstel- probable cases or cases which are assumed to occur
lende Lastfälle, so genannte Not- oder Schadensfälle, just once – in other words, so-called cases of emer-
wie zum Beispiel Erdbeben, handelt, können die zu- gency or faulted conditions, such as earthquake – the
lässigen Spannungen angehoben bzw. die Sicher- permissible stresss can be increased or the safety fac-
heitsbeiwerte verringert werden. Beispielhaft werden tors reduced. By way of example we quote here the
hier die Werte der KTA 3211.2 genannt, die für Not- values from KTA 3211.2 which specify 1,8 ⋅ S for
fälle mit 1,8 ⋅ S und für Schadensfälle mit 2,4 ⋅ S emergency conditions and 2,4 ⋅ S for faulted condi-
festgelegt sind. Dabei ist S der Spannungsvergleichs- tions. Here we have S as the stress reference value
wert, der sich mit den Sicherheitsbeiwerten nach Ta- with the safety factors from Table 7.5.
belle 7.5 ergibt.
Verwendet man zur Ermittlung der vorhandenen If the more complicated analytical method of FEM is
Spannungen die aufwändigere Berechnungsmethode used for determining the stresses present, this yields
der FEM, so ergibt sich für jeden Querschnitt ein Feld an array of stress results for each cross-section. To fil-
von Spannungsergebnissen. Um Spannungen der ver- ter out stresses of the various categories, linearization
schiedenen Kategorien herauszufiltern, ist die Linea- over one cross-section should be carried out. In this
risierung über einen Querschnitt durchzuführen. Da- way membrane and bending stresses are obtained and
mit erhält man Membran- und Biegespannungen und safety factors should be assigned in accordance with
entsprechend der Kategorie des Lastfalls (s.o.) sind the category of the load case (see above).
Sicherheitsfaktoren zuzuordnen.
Tabelle 7.3. Werte für den Faktor f

Table 7.3. Values for the factor f
Lastwechselzahl N bis 7000 14 000 22 000 45 000 100 000 über/more than 100 000
Load-cycle number N to
Faktor f 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5

Factor f

Tabelle 7.4. Formfaktor h und Spannungsfaktoren i nach FDBR-Richtlinie

Table 7.4. Shape factor h and stress factors i according to the FDBR guideline
Bezeichnung Skizze Formfaktor h Spannungsfaktor i (≥ 1)
Name Sketch Shape factor h Stress factor i (≥ 1)
s
Gerades Rohr
– 1
straight pipe
dm
da
di
dm
Glattrohrbogen 4⋅r⋅s 0,9
----------------
2
- -------
-
2/3
r
elbow dm h
di s
da
s
α 4⋅r⋅s
Segmentbogen mit ----------------
2
-
l d dm
miter bend da 0,9
mit/with -------
-
2/3
d h
l > -----m- (1 + tan α) r d m ( 1 + cot α )
2 r = ----------------------------------
4
dAm
Geschweißtes T-Stück sA 2⋅s 0,9

-------
-
---------- 2/3
unreinforced fabricated tee dm h
s
dm
da
di
dAm
sA
Gepresstes Einschweiß-
8,8 ⋅ s
0,9
T-Stück --------------- -------
-
2/3
dm h
s
welding tee
dm
da
di
Tabelle 7.5. Vergleich von Sicherheitsbeiwerten zur Spannungsbeurteilung

Table 7.5. Comparison of safety factors for stress evaluation
Regelwerk Sicherheitsbeiwerte für Walz- und Schmiedestähle
Code Safety factors for rolled and forged steels
Auslegung Prüfzustand Bemerkung

Design conditions Test condition Note
Rm Re; Rp 0,2 T Re; Rp 0,2
AD B 0 – 1,5 1,1
FDBR 2,4 1,5 1,1
DIN 13 480 2,4 1,5 1,05
KTA 3,0 bis 4,0 1,5 bis 1,6 1,1 Klassifizierung beachten
Consider classification
7.3.2 Ermüdung 7.3.2 Fatigue

Rohrleitungssysteme unterliegen durch die unter- Due to the different operating processes at work in
schiedlichen Fahrweisen der Gesamtanlage wech- the installation as a whole, piping systems are sub-
selnden Beanspruchungen. Dynamische Belastungen jected to changing stresses. Dynamic loads of a cyclic
mit zyklischem Verlauf, auch wenn sie niedriger als nature, even if less than the static design loads, can
die statischen Auslegungslasten sind, können zum lead to failure of components. The design of compo-

Versagen von Bauteilen führen. Die Auslegung von nents which can handle these loads is covered by the
Bauteilen gegen diese Belastungen wird unter den terms fatigue analysis and fatigue strength. In fatigue
Begriffen Ermüdungsanalysen und Betriebsfestigkeit analysis for a piping system a distinction should be
zusammengefasst. Grundsätzlich sind bei der Ermü- drawn between three different kinds of load:
dungsanalyse für ein Rohrleitungssystem drei ver-
schiedene Belastungsarten zu unterscheiden:
(1) Innendruckbelastung durch (1) Internal pressure loading by
• An- und Abfahren des Systems • start-up and shut-down the system
• Lastschwankungen bedingt durch die Fahrweise • load fluctuations arising from plant operating
der Anlage
• Druckstöße bedingt durch An- und Abfahren oder • pressure surges caused by starting or stopping
Umschalten von Pumpen, schnelle Armaturen- pumps, pump changeover, fast operations in
stellvorgänge valves
• periodische Druckschwankungen aus z.B. Druck- • periodic pressure fluctuations arising from pres-
pulsationen sure pulsations, for example
(2) Temperaturbelastung durch (2) Exposure to high temperatures due to
• An- und Abfahren des Systems • start-up and shut-down the system
• Lastschwankungen in Folge transienter Belastun- • load fluctuations due to transient loads
gen
(3) Belastungen der Rohrleitungen durch Kräfte und (3) Stresses in piping due to forces and moments aris-
Momente aus ing from
• Druckstößen • pressure surges
• seismischen Lasten, Setzungen • seismic loads, settlement
• betrieblich bedingten Vibrationen (Betriebs- • vibration due to plant operation (operational vi-
schwingungen) brations)
Zur Vermeidung von Konservativitäten ist zu klären, In order to prevent conservativities, clarification
ob die oben beschriebenen variablen Lasten zeit- should be obtained as to whether the above-men-
gleich auftreten oder ob eine getrennte Bewertung tioned variable loads occur simultaneously or
der jeweiligen Spannungsanteile vorgenommen wer- whether a separate evaluation of the various stress
den kann. Es werden zulässige Werte der Vergleichs- components can be made. Permissible values of the
spannungsschwingbreite in Abhängigkeit von der reference stress range are required as a function of the
Anrisslastwechselzahl benötigt. Entsprechende incipient cracking stress cycles number. The corre-
Werte finden sich z.B. in [16], AD-Merkblatt S 1/S 2, sponding values may be found, for example, in [16],
KTA3201.2 und KTA3211.2 sowie ASME/ANSI AD Merkblatt S 1/S 2, KTA3201.2 and KTA3211.2
B31.1 und B31.3. Für gleichmäßige zyklische Belas- as well as ASME/ANSI B31.1 and B31.3. For steady
tungen liegen in der Regel Werkstoffversuche vor. cyclic loads, material studies are usually available. In
Bei wechselnden oder nur statistisch bekannten Ver- the case of loading which is alternating or which is
läufen der Belastung sind im Allgemeinen simulie- only known statistically, simulation experiments are
rende Versuche zu aufwändig. Als Basis für Zeit- generally too complex. As a basis for creep and fa-
stands- und Ermüdungsbetrachtungen dienen die Ak- tigue analyses, the damage accumulation rules of
kumulationsregeln von Palmgren, Miner und Robin- Palmgren, Miner and Robinson can be used [16; 17]:
son [16; 17]:
Dges = Dw + Dz ≤ 1 (7.15) Dges = Dw + Dz ≤ 1 (7.15)
Darin ist Dw die Lastwechselermüdung In this Dw the load-cycle fatigue
n n
n n
Dw = ∑ -----i ≤ 1,0
Ni
(7.16) Dw = ∑ ----N-ii ≤ 1,0 (7.16)
i=1 i=1
Dabei ist Where

ni Anzahl der in der Berechnung analysierten ni number of pressure and temperature cycles
Druck- und Temperaturzyklen bei einer be- analyzed in the calculation for a specific stress
stimmten Amplitude der Beanspruchung amplitude

Ni ertragbare Anzahl dieser Belastungszyklen bis Ni sustainable number of these load cycles before
zum Anriss bei einer bestimmten Amplitude incipient cracking occurs for a specific stress
der Beanspruchung amplitude
Dz Zeitstandserschöpfung Dz creep exhaustion
n n
t t
Dz = ∑ ---i- ≤ 1,0
Ti
(7.17) Dz = ∑ ---Ti-i ≤ 1,0 (7.17)
i=1 i=1
Die Zeitstandserschöpfung Dz wird wie folgt ermittelt: The creep exhaustion Dz is obtained as follows:
• Festlegung der Lastkollektive i • Definition of the load collectives i

• Bestimmung des Zeitraumes ti für die jeweiligen • Determination of the time period ti for the load col-
Lastkollektive lectives in question
• Bestimmung der vorhandenen Spannungen und • Determination of the stresses present and from this
hieraus der Lebensdauern Ti (Innendruck + Zusatz- the service lives Ti (internal pressure + additional
spannungen aus Schnittmomenten) stresses from cross-sectional moments)
• Summierung der Teilerschöpfungsgrade ti /Ti • Summation of the partial usage factors ti /Ti
Bei der Ermittlung des Erschöpfungsgrades sind für When determining the fatigue factor, in the case of
ermüdungsgefährdete Rohrleitungsbauteile ggf. die pipe components at risk from fatigue it may be neces-
Spannungserhöhungsfaktoren zur Bestimmung der sary to take into consideration the stress increase fac-
Spitzenspannungen zu berücksichtigen. Als ermü- tors in order to determine the peak stresses. The fol-
dungsgefährdete Rohrbauteile gelten insbesondere lowing pipe components are at particular on risk from
fatigue:
• Abzweige (mit scharfem Übergang zum Grund- • branches (with an abrupt transition to the main
rohr, Sattelstutzen etc.) pipe, welded saddle tee, etc.)
• Reduzierungen (ohne zylindrischen Übergang, mit • reducers (without cylindrical transition piece, with
großem Öffnungswinkel) large opening angle)
• ebene Böden (mit Kehlnaht oder Doppelkehlnaht) • plain bottom (with fillet weld seam or double fillet
weld seam)
• Bögen oder Biegungen (mit großen Unrundheiten) • bends or elbows (with large non-circularities)
Alle Bauteile sollten so konstruiert sein, dass keine All components should be designed in such a way that
Spannungsspitzen durch Kerbwirkung vorhanden no stress peaks occur due to notch action – for infor-
sind, Hinweise hierzu siehe AD-Merkblatt S 1. mation in this connection, see AD Merkblatt S 1.
Dauerfestigkeitsschaubilder nach Smith erlauben die Smith fatigue limit diagrams make it possible to deter-
Ermittlung von Spannungsgrenzen bei überlagerter mine stress limits in the case of superpositioned static
statischer und dynamischer Last. In [16; 17] werden and dynamic loading. In [16; 17] approximative con-
Näherungskonstruktionen für solche Dauerfestigkeits- structions for fatigue limit diagrams of this kind are
schaubilder für duktile und spröde Werkstoffe be- described for ductile and brittle materials. In general
schrieben. Allgemein wird auf die Abhängigkeit der they point out the dependence of the material values
Werkstoffwerte von der Oberflächenbeschaffenheit on the surface characteristics and also mention other
und andere die Kerbwirkung beeinflussenden Größen variables affecting the notch effect.
hingewiesen.
Verschiedene Regelwerke beschreiben Vorgehenswei- Various codes of practise describe procedures for car-
sen zur Erstellung von Ermüdungsanalysen bzw. zum rying out fatigue analyses or the fatigue strength veri-
Betriebsfestigkeitsnachweis. Zur Bewertung des je- fication. In order to evaluate the usage factor in ques-
weiligen Erschöpfungsgrades sind die errechneten tion the stress ranges calculated should be used.
Spannungsschwingbreiten heranzuziehen.
Im AD-Regelwerk wird die Ermüdungsanalyse so ge- In the AD code the fatigue analysis is treated in such a
handhabt, dass nach AD-S 1 eine Abgrenzung der way that according to AD-S 1 the necessity of a static
Notwendigkeit eines statischen oder dynamischen or dynamic analytical check is defined and a simpli-
rechnerischen Nachweises erfolgt bzw. ein vereinfach- fied verification of the components for the loads aris-
ter Nachweis der Komponenten für die Belastungen ing from internal pressure fluctuations can be carried
aus Innendruckschwankungen durchgeführt werden out.
kann.

Im AD-S 2 ist ein Nachweisverfahren beschrieben, In AD-S 2 a verification method is described which
das die Wechselbeanspruchungen durch Innendruck, takes into account the alternating loads arising from
Temperaturdifferenzen und/oder durch zusätzliche internal pressure, temperature differences and/or ad-
äußere Kräfte und Momente berücksichtigt. ditional external forces and moments.
In der KTA-Regel werden folgende Verfahren der Er- In the KTA rule the following methods of fatigue
müdungsanalyse vorgesehen (Einzelheiten sind der analysis are covered (details may be found in
KTA 3211.2, Abschnitte 7 und 8 zu entnehmen): KTA 3211.2, Sections 7 and 8):
a) Vereinfachter Nachweis der Sicherheit gegen Er- a) Simplified verification of safety with regard to fa-
müdung tigue
Beschränkung der Spannungsschwingbreiten Restriction of the stress ranges by amplitude and
nach Höhe und Lastzahl number of load cycles
b) Elastische Ermüdungsanalyse b) Elastic fatigue analysis
Akkumulation von Erschöpfungsgraden, voraus- Accumulation of fatigue usage factors, assuming
gesetzt die Vergleichsspannungsschwingbreite that the reference stress range of all primary and
aller primären und sekundären Spannungen über- secondary stresses does not exceed the value of
schreitet den Wert von 3 ⋅ Sm nicht 3 ⋅ Sm
c) Vereinfachte elastisch-plastische Ermüdungsana- c) Simplified elastic-plastic fatigue analysis
lyse
Die unter b) genannte Spannungsgrenze darf The stress limit mentioned in b) may be exceeded
überschritten werden, wenn die Vergleichsspan- when the reference stress range of the primary and
nungsschwingbreite der primären und sekundären secondary stresses resulting from mechanical
Spannungen infolge mechanischer Lasten einge- loads is complied with. The influence of plastifi-
halten wird. Der Einfluss der Plastifizierung kann cation can be included by using the so-called plas-
durch den so genannten Plastifizierungsfaktor Ke tification factor Ke. In addition it should also be
berücksichtigt werden. Zusätzlich ist nachzuwei- demonstrated that no failure occurs due to pro-
sen, dass kein Versagen infolge fortschreitender gressive deformation.
Deformation auftritt.
d) Allgemeine elastisch-plastische Ermüdungsana- d) General elastic-plastic fatigue analysis
lyse
Mit dem wirklichen Werkstoffverhalten (elas- With the real material behaviour (elastic-plastic) it
tisch-plastisch) muss gezeigt werden, dass keine must be demonstrated that no progressive defor-
fortschreitende Deformation auftritt. mation occurs.
7.3.3 Risse und Leck-vor-Bruch – Verhalten 7.3.3 Cracks and leak-before-break behaviour
Ist auf Grund äußerer Einwirkung oder auf Grund If, due to external influence or to fatigue, a crack oc-
von Ermüdung ein Anriss in einem Rohrleitungs- cured in a pipe cross-section the crack could propa-
querschnitt entstanden, so kann dieser Riss unter be- gate under certain conditions which will be described
stimmten, nachfolgend erläuterten Bedingungen fort- below. In addition, depending on the state of the ma-
schreiten. Darüber hinaus kann es in Abhängigkeit terial (e.g. thoughness at operating temperature),
von Werkstoffzustand (Zähigkeit bei Betriebstempe- stress state, ratio of crack depth to wall thickness, and
ratur), Beanspruchungszustand, Risstiefen- zu Wand- crack geometry, there could be leakages or a sudden
dickenverhältnis und Rissgeometrie zu Leckagen failure in the form of a rupture. The so-called leak-be-
oder einem plötzlichen Versagen in Form eines Bru- fore-break criterion can be applied in order to check
ches kommen. Zur Überprüfung, unter welchen Be- under what conditions leakage or a rupture can be ex-
dingungen Leckage oder ein Bruch zu erwarten ist, pected.
kann das so genannte Leck-vor-Bruch-Kriterium an-
gewendet werden.
Für die Beurteilung des Rissfortschritts sind die Assessment of the crack propagation requires the
Kenntnis der Rissgeometrie, des Werkstoffverhal- knowledge of the crack geometry, the material behav-
tens, der Beanspruchung und der mit dem weiteren iour, the present loading, and the load cycle number
betrieblichen Einsatz vorgesehenen (spezifizierten) intended (specified) during further operational use.
Lastwechselzahl notwendig. Dazu gehören z.B. Be- This will include, for example, stresses resulting
anspruchungen infolge des An- und Abschaltens from start-up and shut-down of the piping system un-

(An- und Abfahrvorgänge) des betrachteten Rohr- der consideration, from the operationally caused
stranges, der betriebsbedingten Änderungen des In- changes in the internal pressure, in the temperature,
nendrucks, der Temperatur, der äußeren Kräfte u.a. in the external forces, and so on. The ranges of the
Die Schwingbreiten der relevanten Spannungen wer- relevant stresses are here sorted by magnitude and
den dabei sortiert nach Größe und deren Häufigkei- frequency. The load collective produced in this way is
ten. Das auf diese Weise erstellte Lastkollektiv wird distributed over the planned further operating life.
über die vorgesehene weitere Betriebszeit verteilt.
Mit der Kenntnis der im rissbehafteten Rohrquer- With the knowledge of the stresses affecting the de-
schnitt wirkenden Spannungen sowie der Rissgeome- graded pipe section as well as of the crack geometry
trie und den einzelnen Lastkollektiven zugeordneten and of the stress amplitudes ∆σ assigned to the indi-
Spannungsamplituden ∆σ werden über bruchmecha- vidual load collectives, the stress ranges of the corre-
nische Methoden die Schwingbreiten des zugehöri- sponding stress-intensity factors ∆K are obtained us-
gen Spannungsintensitätsfaktors ∆K wie folgt ermit- ing methods of fracture mechanics as follows [30 to
telt [30 bis 33]: 33]:
∆K = π α ∆σ · f (a/s, 2c0, s/r) (7.18) ∆K = π α ∆σ · f (a/s, 2c0, s/r) (7.18)
Dabei ist f (a/s, 2c0, s/r) eine Formfunktion des Ris- Here f (a/s, 2c0, s/r) is a shape function of the crack as
ses als Funktion der Risstiefe a, der Wanddicke s der a function of the crack depth a, of the wall thickness
Risslänge 2c0, dem mittleren Rohrradius r sowie der s, the crack length 2c0, the average pipe radius r as
Risslage in der Rohrwand. well as the position of the crack in the pipe wall.
Unter Verwendung eines Risswachstumsgesetzes, By using a crack propagation law – for example, that
z.B. nach Paris [18], described by Paris [18]
da/dN = C · ∆K n (7.19) da/dN = C · ∆K n (7.19)
mit dem Risswachstum pro Lastspiel da/dN und den in which the crack growth per load cycle is da/dN and
Werkstoff- und mediumabhängigen Konstanten C the material- and medium-dependent constants are C
und n wird das Risswachstum berechnet. Risswachs- and n , the crack growth is calculated. Some examples
tumskurven sind beispielhaft in [18] dargestellt. of crack growth curves may be found in [18].
Folgende Einflussgrößen können sich auf das zykli- The following influencing factors may have an effect
sche Risswachstum auswirken [30]: on the cyclical crack growth [30]:

1. Einfluss der Schwingspielfolgen 1. Influence of vibration cycle sequences
Üblicherweise werden Risswachstumskurven so Normally crack-growth curves are defined in such
bestimmt, dass die Beanspruchung an der Riss- a way that the stress at the crack tip is the same for
spitze bei jedem Zyklus gleich ist (∆K = konst.) each cycle (∆K = constant) or increases as the re-
oder infolge von Risswachstum bei gleichbleiben- sult of crack growth while the external loading re-
der äußerer Belastung zunimmt. Bei betrieblichen mains unchanged. However, in the case of opera-
Biegewechselbeanspruchungen können sich je- tional flexural fatigue stresses, alternating high
doch hohe und niedrige Amplituden abwechseln. and low amplitudes can occur. The load on a crack
Die Belastung eines Risses durch eine äußere from an external force causes, due to the crack tip
Kraft führt infolge der Rissspitzensingularität zu singularity, a small plastic zone at the crack tip
einer kleinen, plastischen Zone an der Rissspitze, which is proportional to the external force. When
die der äußeren Kraft proportional ist. Bei Entlas- the load is removed, pressure residual stresses
tung entstehen im Bereich dieser plastischen Zone arise in the area of this plastic zone which reduce
Druckeigenspannungen, die die Wirkung nachfol- the effect of subsequent external force. If a se-
gender äußerer Kräfte herabsetzen. Folgen nun quence of high and low vibration amplitudes now
hohe und niedrige Schwingungsamplituden auf- occurs, the effect of low stresses on crack growth
einander, so kann die Wirkung niedriger Span- can be reduced until the vibration crack has
nungen auf das Risswachstum reduziert werden, crossed the plastic zone of the high stress and the
bis der Schwingriss die plastische Zone der hohen pressure residual stresses have returned to the
Beanspruchung durchschritten hat und die Druck- level of the low amplitudes. In other words, the
eigenspannungen wieder auf das Niveau der nied- high amplitudes have resulted in a reduction in the
rigen Amplituden absinken. Das heißt, die hohen crack growth speed during subsequent low ampli-
Amplituden haben eine Verringerung der Riss- tudes.
wachstumsgeschwindigkeit während nachfolgen-
der niedriger Amplituden zur Folge.

2. Formfunktion f (a/s, 2c0, s/r): 2. Shape function f (a/s, 2c0, s/r):

Mit Hilfe der Formfunktion f (a/s, 2c0, s/r) wird Using the shape function f (a/s, 2c0, s/r) means
die Abhängigkeit des Spannungsintensitätsfaktors that it is possible to take into account the depend-
von der Rissform, den Rissabmessungen, der ence of the stress-intensity factor on the crack
Rissausrichtung im betrachteten Bauteil sowie der shape, the crack dimensions, the direction of the
Beanspruchungsart berücksichtigt. Für Rohre crack in the component in question, as well as the
sind in der Literatur entsprechende Lösungen für type of stresss. For pipes the literature provides
innen und außen liegende Teilumfangskerben und the corresponding solutions for internal and exter-
analog für in axialer Richtung unter Membran- nal part circumferential notches and analogously
und Biegebelastung angegeben. for notches in an axial direction under membrane
and bending stress.
3. Einfluss der Wechselbelastung 3. Influence of cyclic loading

Die Parameter der Risswachstumskurven nach Pa- The parameters of the crack growth curves accord-
ris, C und n, werden üblicherweise an Proben er- ing to Paris, C and n, are usually determined using
mittelt, die im Zugschwellbereich gefahren wer- specimens which are exposed to conditions of re-
den. Für reine Biegewechselbeanspruchung gibt es peated tensile stress. For pure alternating bending
praktisch keine Parameter C und n. Eine Möglich- stress there are practically no parameters C and n.
keit zur Risswachstumsabschätzung ist, nur den One possibility for estimating crack growth is to
Zuganteil der Biegewechselspannung zu verwen- use only the tension component of the alternating
den und weiterhin mit den C- und n-Werten für den bending stress and to continue working with the C
Schwellbereich zu arbeiten. and n values for the swelling region.
4. Plastifizierung der Rissspitze 4. Plastification of the crack tip

Die im Bereich der Rissspitzen auftretenden Plas- The plastifications occurring in the area of the
tifizierungen können Auswirkungen auf das Riss- crack tips can have an effect on crack growth.
wachstum haben. Die Ansätze der Berechnung Paris’s equations for calculating the crack growth
des Risswachstums nach Paris beruhen auf der are based on linear-elastic fracture mechanics.
linear-elastischen Bruchmechanik.
5. Einfluss des Umgebungsmediums 5. Influence of the ambient medium

Im Regelwerk ASME XI sind Risswachstumskur- The ASME XI code includes crack growth curves
ven für ferritische Werkstoffe sowohl unter Luft- for ferritic materials both in an air (vacuum) and
(Vakuum) als auch unter Wasserumgebung (Deio- also in a water (deionized water) environment.
nat) eingetragen. Die Risswachstumsraten unter The rates of crack growth in a water environment
Wasserumgebung sind höher, da zusätzlicher Kor- are higher since an additional corrosion influence
rosionseinfluss das Risswachstum begünstigen can favour crack growth.
kann.
Das Leck-vor-Bruch-Kriterium wurde insbesondere The leak-before-break criterion was developed in
vor dem Hintergrund des sicheren Betriebs von Kern- particular against a background of safe operation of
kraftwerken entwickelt. Hier wird für die druckfüh- nuclear power plants. Here a high quality standard is
rende Umschließung (DFU) des Primärkühlmittels required for the pressurized boundary of the primary
ein hoher Qualitätsstandard gefordert. Die entspre- circuit. The corresponding requirements are imple-
chenden Anforderungen sind in den sicherheitstech- mented in the safety standards of the KTA (Kerntech-
nischen Regeln des Kerntechnischen Ausschusses nischer Ausschuss).
(KTA) umgesetzt.
„Leck-vor-Bruch“ (LvB) liegt vor, wenn nachgewie- The ”leak-before-break“ (LBB) requirement is met
sen werden kann, dass ein zu unterstellender oder auf- when it can be demonstrated that a crack which is to
gefundener Fehler während der vorgesehenen Be- be postulated or which has been found will not cause
triebsdauer und unter den gegebenen Bedingungen, global catastrophic failure of the component during
wie z.B. geometrische Gegebenheiten, auftretende the designated operational lifetime and under the
Belastungen, Mediumseinflüsse, kein globales Ver- given conditions, such as geometrical circumstances,
sagen des Bauteils hervorruft. Die Ermittlung zulässi- the load exposure occurring, influences from media,
ger und kritischer Fehlergrößen erfolgt üblicherweise and so on. Determining permissible and critical defect

mit Hilfe einer bruchmechanischen Bewertung. Mit sizes is normally carried out with the aid of the frac-
dem Nachweis des LvB-Verhaltens wird ein globales ture-mechanics assessment. Demonstration of LBB-
(katastrophales) Versagen ausgeschlossen. Dafür behaviour rules out the occurrence of global (cata-
muss durch geeignete Maßnahmen, wie z.B. zerstö- strophic) failure. To this end, suitable steps must be
rungsfreie Prüfungen, betriebliche Überwachungssys- taken – such as non-destructive testing, operational
teme und Leckerkennungssysteme, sichergestellt wer- monitoring systems and leak detection systems, for
den, dass unter Berücksichtigung des vorhandenen example – to ensure that, taking into account the ex-
Werkstoff- und Beanspruchungszustandes nach einer isting material and stress exposure state, following a
evtl. Risseinleitung eine stabile Risserweiterung früh- possible instance of crack commencement a stable
zeitig erkannt wird und ein katastrophaler Bruch (in- propagation of the crack will be detected at an early
stabile Risserweiterung) nicht zu unterstellen ist. Das stage and a catastrophic failure (unstable crack propa-
LvB-Verhalten wird durch das so genannte Basis- gation) is not to be assumed. LBB behaviour is backed
sicherheitskonzept (BSC) [31] untermauert. Durch up by the so-called basic safety concept (BSC) [31].
Einhaltung der in diesem Konzept festgelegten Kon- Provided that there is compliance with the design
struktionsprinzipien, Herstellungsrichtlinien, Quali- principles, manufacturing guidelines and quality as-
tätssicherung und unter Berücksichtigung von vier surance measures specified in this concept and that
unabhängigen Redundanzen wird sichergestellt, dass four independent redundancies are included, it will be
selbst unter ungünstigen Randbedingungen evtl. vor- ensured that even under unfavourable boundary con-
handene Fehler nur zu einer begrenzten Leckage füh- ditions any crack which does occur will only result in
ren würden. Umfangreiche Untersuchungen, z.B. a limited leak. Extensive studies (such as [30], for ex-
[30], haben gezeigt, dass Risse in einem Rohrleitungs- ample) have shown that cracks in a piping system,
system selbst unter ungünstigen, vielfachen erdbeben- even with unfavourable, multiple earthquakelike loads
ähnlichen Belastungen neben sekundären Systemde- in addition to secondary system defects, such as rup-
fekten, wie Abrisse von Entlüftungsleitungen und ture of vent lines and failure of pipe supports, will
Hängerversagen, lediglich zum Versagen der Kompo- only result in a failure of the components which takes
nenten in Form von Leckagen führen. the form of leakage.
Das LvB-Verhalten wird in Abhängigkeit von Rohr- For the materials and loads under consideration, the
und Fehlergeometrie für die zu betrachtenden Werk- LBB behaviour is plotted as a function of pipe and
stoffe und Beanspruchungen in Form von Leck-vor- fault geometry in the form of leak-before-break dia-
Bruch-Diagrammen dargestellt. Bild 7.6 zeigt ein grams. A diagram of this kind is shown in
solches Diagramm. Hiernach ist oberhalb einer ausge- Figure 7.6. According to this, above an identified
wiesenen Leck-vor-Bruch-Kurve mit einem Versagen leak-before-break curve a failure can be expected.
zu rechnen. Bei a0/s < 1 kann 2c0 > 2ckrit sein, wenn Where a0/s < 1, it is possible for 2c0 > 2ccrit if the crack
bei max. Störfalllast für a0/s die Risslänge 2c0 unter- length a0/s remains subcritical at the maximum prob-
kritisch bleibt. In [33] wird das LvB-Kriterium zu- lem load for 2c0 . In [33] the LBB criterion is summa-
sammenfassend behandelt und auf weitere Literatur rized and includes further references to the literature.
hingewiesen.
8 Abhilfemaßnahmen 8 Remedial measures

8.1 Minderung der Erregung 8.1 Reduction of excitation
8.1.1 Maßnahmen bei Schwingungen infolge von 8.1.1 Measures applicable to vibrations resulting
stationärer Rohrströmung from steady-state pipe flow
Schwingungen von Rohrleitungen, die auf Quer- Vibrations in pipes whose cause is identified as trans-
bewegungen des Fluids bei turbulenten Strömungs- verse movements of the fluids in the case of turbulent
formen zurückzuführen sind, lassen sich vermindern, flow regimes can be prevented by reducing the turbu-
wenn die Turbulenz verringert wird. Dies kann z.B. lence. This in turn can be effected by reducing the cur-
durch Verminderung der Strömungsgeschwindigkeit rent velocity, for example.
geschehen.
Wenn mehrere Formstücke in einem Rohrsystem kurz If several fittings are located one close upon the other
hintereinander angeordnet sind und sich die Effekte in a piping system and the effects of the problems
der Störungen somit an einem Ort addieren, können thereby accumulate at one location, the vibrations can
die Schwingungen durch lange gerade Beruhigungs- be reduced by interposing long straight flow-calming
strecken zwischen den Formstücken vermindert wer- sections between the fittings.
den.

Bild 7.6. Schematische Darstellung des Leck-vor-Bruch-Kriteri- Fig. 7.6. Schematic diagram of the leak-before-break criterion
ums
Maßnahmen zur Verminderung oder Vermeidung von Measures to reduce or prevent vibrations arising from
Schwingungen auf Grund von Wirbelablösungen an vortex shedding at immersed pipes or pipe banks in
angeströmten Rohren oder Rohrbündeln von Wärme- heat exchangers or at internal fittings in pipe lines
tauschern oder an Einbauten in Rohrleitungen zielen aim at preventing vortex shedding if at all possible or,
darauf ab, die Wirbelablösung möglichst zu vermei- if not, at shifting the frequencies of the periodic vor-
den oder, wenn dies nicht möglich ist, die Frequenzen tex shedding from any resonance positions which
der periodischen Wirbelablösung aus eventuell vor- may be present. This aim can, for example, be
handenen Resonanzlagen heraus zu verschieben. achieved by changing approach-flow conditions or by
Dieses Ziel ist zum Beispiel durch Veränderung der modifying the shape of the internal fittings.
Anströmverhältnisse oder durch Abänderung der

Form der Einbauten zu erreichen.
Treten Schwingungen bei der Durchströmung von Should vibrations occur when the flow passes
Armaturen auf, so handelt es sich in der Regel eben- through valving, generally this will also be due to
falls um Wirbelablösungen im engsten Querschnitt vortex sheddings in the narrowest cross-section of the
der Armatur. Hier kann unter Umständen die Ver- fitting. Under certain circumstances, a remedy could
wendung einer Armatur einer anderen Bauart Abhilfe be to replace the fitting with one of a different design.
schaffen.
Druckstößen und Flüssigkeitsschlägen from pressure surges and water hammers
Armaturenkennlinien und Schließzeiten Valve characteristics and closing times
Zur Reduzierung der Höhe von Druckstößen, die There are two approaches which are employed to re-
durch schnelle Schalthandlungen an Armaturen aus- duce the magnitude of pressure surges triggered by
gelöst werden, gibt es zwei Ansätze. Zum einen kann rapid operations of valves. Firstly, valves with more
man Armaturen mit günstigen Armaturenkennlinien suitable valve characteristics can be selected and sec-
auswählen und zum anderen kann die Schließzeit ondly, the closing time can be extended by making
verlängert werden, indem Einfluss auf den Antrieb adjustments to the valve actuator.
der Armatur genommen wird.
Wenn die Schließzeit durch die Art des Antriebes If the closing time is determined by the type of actu-
oder aus anderen übergeordneten Gesichtspunkten ator or for other superior reasons, the pressure surge
festgelegt ist, kann der Druckstoß durch Variation der can still be minimized within close limits by varying
Kennlinie (bzw. durch Auswahl einer anderen Arma- the characteristic (or by employing a different valve
turenbauart) in engen Grenzen noch minimiert wer- design). The fundamental principle should be ob-
den. Dabei ist der Grundsatz zu beachten, dass der served here that the mass flow should, if at all possi-

Bild 8.1. Armaturenkennlinien Fig. 8.1. Valve characteristics
Massenstrom möglichst im gesamten Hubbereich ble, be reduced evenly throughout the entire valve lift
gleichmäßig verringert werden soll. Bei kleinem range. If there is a small pressure loss at the valve, an
Druckverlust der Armatur liefert die gleichprozentige equal-percentage characteristic will produce this ef-
Kennlinie diesen Effekt für alle Flüssigkeiten. fect for all liquids. Steam valves with overcritical ex-
Dampfventile, die überkritisch entspannen, sollten pansion should for the same reason be furnished with
aus demselben Grunde möglichst mit linearer Kenn- a linear characteristic, if possible.
linie ausgestattet werden.
Wenn dagegen die Armaturenkennlinie aus überge- If, on the other hand, the valve characteristic has been
ordneten Gesichtspunkten festgelegt ist, z.B. durch stipulated by superior reasons – for example, by the
die Bauform einer Absperrklappe für sehr große design of a shut-off valve for very large nominal di-
Nennweiten im Kühlwasserbereich, dann lässt sich ameters in the cooling water zone – the surge pressure
der Druckstoß durch Verlängerung der Schließzeit can then be reduced by increasing the closing time.
vermindern. Es gilt der Zusammenhang: Lange This relationship applies: long closing times result in
Schließzeiten ergeben kleine Druckstöße und kurze small pressure surges and short closing times produce
Schließzeiten große Druckstoßbelastungen. major surge-pressure stresses.
Bei den in der Praxis verwendeten Antrieben ist die Actuators which are used in practice usually have
Schließgeschwindigkeit in der Regel konstant. Da constand closing speed. Especially in the case of but-
insbesondere bei Klappen und Hähnen der Massen- terfly valves or ball valves the mass flow will be re-
strom auf Grund der Kennlinie erst im letzten Teil der duced significantly only once they are fully closed. It
Schließbewegung nennenswert reduziert wird und is at this point when the actual pressure surge will oc-
damit auch erst beim Durchfahren dieses Teils der cur. It is therefore recommendable to use two-speed
Kennlinie der eigentliche Druckstoß entsteht, bietet actuators. The valve can then, for example, carry out
es sich im Einzelfall an, den Antrieb einer Armatur the first 70 % of the closing movement rapidly, since
mit zwei unterschiedlichen Schließgeschwindigkei- this does not create any pressure surge worth men-
ten auszustatten. Die Armatur kann dann beispiels- tioning. The remaining 30 % is then traversed at a
weise die ersten 70 % der Schließbewegung schnell lower speed so as to reduce the change of mass flow
durchfahren, weil dadurch noch kein nennenswerter rate and thus the pressure surge as well. This ap-

Druckstoß ausgelöst wird. Die restlichen 30 % wer- proach is used, for example, with shut-off valves in
den mit kleinerer Geschwindigkeit geschlossen, um large cooling-water pipes or in long pipe lines.
die zeitliche Massenstromänderung und damit auch
den Druckstoß zu reduzieren. Diese Möglichkeit
wird z.B. bei Klappen in großen Kühlwasserleitun-
gen oder langen Pipelines genutzt.
Rückschlagarmaturen, die über keinen Antrieb ver- Non-return valves which are not equipped with an ac-
fügen, können ebenfalls Druckstöße auslösen. Um tuator can also cause pressure surges. To prevent the
diese Gefahr zu vermeiden, sind gedämpfte Rück- risk of this, damped non-return valves or valves with
schlagarmaturen oder Armaturen mit Hilfsenergie auxiliary energy (spring assistance, for example)
(z.B. Federunterstützung) zu verwenden. should be used.
Sind verlängerte Schließzeiten, optimierte Kenn- If increased closing times, optimized characteristics
linien oder Dämpfungen im Antrieb aus betrieblichen or damping in the actuator are not possible for opera-
Gründen nicht zu realisieren, dann können Druck- tional reasons, pressure surges which are caused by
stöße, die durch Schalthandlungen an Armaturen ver- switching activities in valves can be reduced by fit-
ursacht werden, durch den Einbau von Druckstoß- ting pressure surge dampers in the form of surge vol-
dämpfern in Form von Windkesseln, Blasen-, ume, bladder, diaphragm or piston accumulators.
Membran- oder Kolbenspeichern gemindert werden.
Pumpen Pumps
Pumpen verursachen bei Ausfall der Antriebsenergie In the event of a drive power outage, pumps cause rel-
relativ schnelle Druckabfälle, insbesondere, wenn im atively rapid pressure drops, especially when normal
Nennbetrieb große Förderhöhen erreicht oder große operation involves high pumping heads or large mass
Massenströme gefördert werden. flows are pumped.
Schnelle Drehzahländerungen können durch Einbau Rapid speed changes can be reduced by installing fly-
von Schwungscheiben und damit Erhöhung des Mas- wheels and thereby increasing the mass moment of
senträgheitsmoments reduziert werden. inertia.
Bei kleineren Pumpen kann durch Parallelschaltung With smaller pumps, mass flow can be pumped from
einer Rückschlagklappe Massenstrom von der Saug- the intake end to the delivery end by installing a non-
seite auf die Druckseite gefördert werden, um die return valve in parallel: this makes the rapid pressure
schnelle Druckabsenkung nach der Pumpe abzumil- drop after the pump less severe.
dern.
In seltenen Fällen kann auch durch Änderung der In a few cases an improvement can even be obtained
Pumpenkennlinie eine Verbesserung erreicht werden. by changing the pump characteristic.
Beim Ausfall von Wasserturbinen/Pumpen in großen In hydro-electric installations or pipelines, when wa-
Wasserkraftanlagen oder Pipelines wird der Druck- ter turbines or pumps fail, the pressure surge is mini-
stoß mittels Windkessel oder Wasserschloss minimized by surge volume or surge tanks.
miert.
Dampfräume Vapour cavities

Kondensationsschläge in Rohrleitungssystemen tre- Condensation shocks in piping systems are most of-
ten bevorzugt an Stellen der Rohrleitung auf, an de- ten found at places in the pipe line where concen-
nen sich konzentrierte Dampfblasen ansammeln kön- trated vapour bubbles can accumulate. These are gen-
nen. Dies sind im Allgemeinen kurze Hochstellen in erally short elevated locations in the line since at
der Leitung, da dort auf Grund der geodätischen these points there are low pressures due to the geo-
Höhe niedrige Drücke vorliegen. Eine instationäre detic height. At such places a transient pressure fluc-
Druckschwankung, z.B. ein Druckstoß, bewirkt an tuation, such as a pressure surge, will make it most
solchen Stellen am ehesten ein Erreichen des Dampf- likely for the vapour pressure to be reached, resulting
drucks mit der Folge von möglichen Kondensations- in possible condensation shocks. To prevent such
schlägen. Zur Vermeidung dieser Schläge sollte auf shocks from occurring the piping, if at all possible,
eine Verlegung der Rohrleitung möglichst ohne expo- should be routed so that it does not have any exposed
nierte Hochstellen geachtet werden. Lässt sich dies elevated sections. If this is not possible, installing a
nicht bewerkstelligen, so kann der Einbau eines Be- vent valve at the elevated part may prevent vapour

lüftungsventils an der Hochstelle verhindern, dass bubbles from being able to form. This will prevent
sich Dampfblasen bilden können. Damit können condensation shocks at this point in the pipe line.
Kondensationsschläge an dieser Stelle der Rohrlei-
tung vermieden werden.
Besonders zu beachten ist, dass sich in Rohrleitungen In particular it should be noted that following an in-
nach einer Unterbrechung der Förderung unter be- terruption in flow, under certain conditions vapour
stimmten Voraussetzungen Dampfräume ausbilden pockets may form in pipes and the vapour in them
können, die dann bei Wiederaufnahme des Förder- may recondense in an abrupt manner once flow
stroms schlagartig kondensieren. Dies lässt sich ver- resumes. This can be avoided by ensuring that the
meiden, wenn dafür gesorgt wird, dass die Leitung pipe line is first filled slowly before the full flow rate
zunächst langsam befüllt wird, bevor der volle För- is enabled.
derstrom aufgenommen wird.
8.1.3 Maßnahmen bei Schwingungen infolge 8.1.3 Measures applicable to vibrations resulting
von Druckpulsationen from pressure pulsations
Bei Rohrleitungen, die an Arbeitsmaschinen mit ho- In practice large pipe vibrations are frequently ob-
hen Druckpulsationen wie z.B. Kolbenmaschinen an- served in pipes which connect to machines with high
schließen, werden in der Praxis häufig große Rohrlei- pressure pulsations, such as reciprocating machines,
tungsschwingungen beobachtet. Da die Schwin- for example. Since the vibration excitation is almost
gungsanregung nahezu ausschließlich auf Pulsatio- entirely due to pulsations, an improvement in the vi-
nen zurückzuführen ist, kann durch die Verringerung bration situation in the piping can be achieved by re-
der Fluidsäulenschwingungen eine Verbesserung der ducing the vibrations of the fluid. Measures for re-
Schwingungssituation an den Rohrleitungen erzielt ducing pulsations include (cf. [12]):
werden. Maßnahmen zur Verringerung von Pulsatio-
nen sind z.B. (vgl. [12]):
• Zeitliche Dehnung des Druckstoßes beim Öffnen • Increasing the duration of the pressure surge when
und Schließen von Ventilen bzw. Steuerkanten opening or closing valves or metering notches
Beispiel: Schlitze in den Steuerkanten von Roots- Example: slits in the metering notches of Roots
und Schraubenverdichtern and screw compressors
• Glättung von Pulsationen • Smoothing pulsations

Beispiel: 3-flügelige statt 2-flügelige Rootsgebläse Example: three-lobed instead of two-lobed Roots
blower
• Einbau von Pulsationsdämpfern • Installation of pulsation dampers
Beispiel: Blasenspeicher bei Pumpen bzw. groß- Example: bladder accumulators with pumps or
volumige Behälter (Resonatoren) mit Quer- large-volume vessels (resonators) with sudden
schnittssprüngen bei Kolbenverdichtern cross-section increases in the case of piston com-
pressors
• Überlagerung phasenverschobener Frequenz- • Superpositioning of phase-shifted frequency com-
anteile ponents
Beispiel: Viertelwellenresonator, Bypass Example: quarter-wave resonator, bypass
• Vermeidung von Resonanzlängen im Rohrlei- • Avoidance of resonance lengths in the piping sys-
tungssystem (Verstimmung) tem (detuning)
Beispiel: Verkürzung oder Verlängerung von ein- Example: shortening or lengthening of individual
zelnen Rohrleitungsabschnitten, in denen Reso- piping sections in which resonances occurred
nanzen aufgetreten sind
Während die oben aufgelisteten Maßnahmen bei der While it is a relatively simple matter to include the
Neuplanung von Anlagen relativ einfach berücksich- above-mentioned measures in new planning of instal-
tigt werden können, ist die Sanierung von bereits in lations, application of these measures in the rehabili-
Betrieb befindlichen Anlagen durch diese Maßnah- tation of installations which are already operational is
men nicht oder nur unter Aufwendung erheblicher not possible or only at very great financial cost. The
finanzieller Mittel möglich. Insbesondere, wenn die following rehabilitation measures in particular are fa-
Druckpulsationen der Arbeitsmaschine durch akusti- voured for their positive impact if the pressure pulsa-
sche Resonanzen (siehe Bild 5.2) innerhalb der Rohr- tions of the machine are amplified by acoustic reso-
leitung verstärkt werden, kommen bevorzugt fol- nances (see Figure 5.2) within the pipe:
gende Sanierungsmaßnahmen zum Tragen:

• Änderung von Rohrleitungslängen • Changing the pipe lengths

• Einbau zusätzlicher Reflexionsstellen in Form • Installation of additional reflection points in the
von Blenden, Lochblechen, Lochkörben bzw. Pul- form of orifice plates, perforated plates, perfo-
sations-Dämpferplatten [27] rated baskets or pulsation damper plates [27]
Bei Verwendung von Kolbenpumpen sollte der Rohr- When piston pumps are used, the piping engineer
leitungsplaner Kenntnis von deren Erregerfrequen- should know what their exciter frequencies are. With
zen haben. Bei geschickter Planung lassen sich dann skilled planning, piping sections with the same hy-
Rohrleitungsabschnitte mit gleichen hydraulischen draulic or mechanical natural frequencies can then be
oder mechanischen Eigenfrequenzen vermeiden. avoided.
Wenn zwei oder vier abzweigende Rohrleitungen, die If two or four branching pipes which do not con-
nicht ständig durchströmt werden, alle gleich lang stantly have a flow going through them are all of the
und in Sammelformstücken auch noch dicht beiein- same length and, in collector fittings, also lie close to
ander angeordnet sind (siehe Bild 8.2), addieren each other either (see Figure 8.2), the excitations
sich die Erregungen (Orgelpfeifeneffekt) ebenfalls. will add together also (organ pipe effect).
Deshalb sollten von einer Hauptleitung abzweigende For this reason, bypass lines branching off a main line
Bypassleitungen unterschiedlich lang ausgeführt should be designed with different lengths. Now the
werden. Es addieren sich dann nicht die Druckspitzen pressure peaks of simultaneously arriving waves will
von zeitgleich eintreffenden Wellen. not now be added to each other.
Generell sollten in verzweigten Rohrleitungsanlagen As a general rule, completely symmetric arrange-
völlig symmetrische Anordnungen von Rohrlei- ments of piping sections should, if at all possible, be
tungsabschnitten möglichst vermieden werden. avoided in branching pipework.
Fremderregungen from external excitations
Fremderregungen wirken von außen auf die Rohrlei- External excitation works from outside on the piping
tung als Fußpunkterregung an Halterungen bzw. as base excitation at hangers and supports, or compo-
Komponentenanschlusspunkten. Ihre Ursachen ste- nent connection points. The causes of such excitation
hen in der Regel nicht in direktem Zusammenhang do not usually stand in direct relationship with the
mit dem Rohrsystem selbst, sondern befinden sich in pipe system itself but are in different structures which
Bild 8.2. Optimierung von Rohrleitungsverzweigungen (Orgel- Fig. 8.2. Optimization of pipework branches (organ pipe effect)
pfeifeneffekt)

anderen Gewerken, die zum Teil außerhalb des Ein- in part lie outside the sphere of influence of the pipe-
flussbereichs des Rohrleitungsplaners bzw. -berech- work planner or analyst. This means that in pipe sys-
ners liegen. Somit sind auch die Möglichkeiten be- tem design the possibilities for reducing excitation
grenzt, im Rahmen der Rohrsystemauslegung Min- are also limited. Here as a rule success can only be
derungen zu erreichen. Erfolg versprechend ist hier in achieved by examining the entire transmission chain.
der Regel nur eine ganzheitliche Betrachtung der In what follows we shall provide information about
Übertragungskette. Im Folgenden werden zu den in possible reduction measures for the types of external
Abschnitt 4.5 genannten Fremderregungen Hinweise excitation mentioned in Section 4.5:
zu möglichen Minderungsmaßnahmen gegeben:
• Betriebsschwingungen an Maschinen auf • Operational vibrations in machines on spring
Schwingfundamenten foundations
Die Amplituden des Maschinensatzes auf dem The amplitudes of the machine set on the spring
Schwingfundament können vermindert werden foundation can be reduced by making changes to
durch Änderungen an der Maschine (kleinere Er- the machine (smaller exciter forces) and by opti-
regerkräfte) und optimierte Auslegung des mizing the design of the machine foundation (for
Maschinenfundaments, z.B. bessere Schwin- example, more effective vibration isolation,
gungsisolierung, VDI 2062. VDI 2062).
• Betriebsschwingungen Gesamtgebäude • Operational vibrations in building as a whole
Die Amplituden der Gebäudeschwingungen kön- The amplitudes of the building vibrations can be
nen verringert werden durch Minderung der Erre- reduced by reducing the excitations (machines or
gungen (Maschinen oder Prozesse) und durch processes) and by optimizing the design of the
optimierte Auslegung des Gebäudes im Hinblick building with regard to better structural responses
auf günstigere Bauwerksantworten (Gebäude- (building response spectra).
Antwortspektren).
• Schiffsschwingungen • Ship vibrations
Die Amplituden von Schiffsschwingungen kön- The amplitudes of ship vibrations can be reduced
nen vermindert werden durch Maßnahmen am by intervention in the shaft line (operational vibra-
Antriebsstrang (Betriebsschwingungen) bzw. Sta- tions) or stabilizers and so on (motion of the sea).
bilisatoren etc. (Seegang).
• Erdbeben • Earthquake
Erdbeben ist ein vorgegebener, postulierter Last- Earthquake is a specified, postulated loading case
fall, der je Standort schutzziel-orientiert bzw. which, depending on the location, is defined by
risiko-orientiert definiert wird (Wiederkehrperi- the protection aim or by the risk (recurrence pe-
ode des Bemessungserdbebens, Bedeutungsfak- riod of the design earthquake, importance factor
tor abhängig vom potenziellen Schadensumfang). as a function of the potential extent of damage). In
Bei vorgegebenem Bemessungserdbeben besteht the case of specified design earthquakes, with pip-
lediglich bei Rohrleitungen in Gebäuden die ing in buildings there is only the possibility of op-
Möglichkeit, die Auslegung der Gebäude so zu timizing the design of the building such that more
optimieren, dass günstigere Sekundärbeschleuni- favourable secondary accelerations (building re-
gungen (Gebäude-Antwortspektren) erreicht wer- sponse spectra) are achieved.
den.
• Explosionen • Explosions
Die mögliche Explosionsdruckwelle folgt aus Art The possible explosion pressure wave follows
und Menge der gehandhabten Stoffe, dem Explo- from the type and quantity of the substances han-
sionsablauf und den Entfernungen. In Einzelfällen dled, the course of the explosion, and the dis-
wird sie auch hoheitlich als Auslegungsdruckwelle tances involved. In individual cases it is pre-
vorgegeben. Soweit nicht die Explosionsquelle be- scribed even at a national level as a design pres-
einflusst werden kann, besteht lediglich bei Rohr- sure wave. If it is not possible to influence the
leitungen in Gebäuden die Möglichkeit, durch source of the explosion, there remains, as regards
optimierte Auslegung des Gebäudes die Amplitu- piping in buildings, only the possibility of reduc-
den der Gebäudeschwingungen zu verringern. ing the amplitudes of the building vibrations by
optimizing the design of the building.

8.2 Maßnahmen zur Schwingungsreduzierung in 8.2 Measures for reducing vibrations in piping
Rohrleitungssystemen systems
8.2.1 Verstimmung 8.2.1 Detuning
Bei Resonanzzuständen kann durch Verstimmung In the case of states of resonance, a considerable re-
des Rohrleitungssystems, d.h. durch Verschiebung duction in stress can be achieved by detuning the pip-
von dessen Eigenfrequenzen, eine erhebliche Bean- ing system – in other words, by shifting its natural
spruchungsverminderung erreicht werden. Die Ver- frequencies. The preferred detuning approach is to
stimmung erfolgt vorzugsweise durch Veränderung modify the pipe support concept – in other words, to
des Halterungskonzepts, d.h. durch Änderung von change the location, stiffness and/or restraint direc-
Ort, Steifigkeit und/oder Bindungsrichtung der Hal- tion of the supports. Modification of the support con-
terungen. Bei einer Veränderung des Halterungskon- cept in order to reduce vibrations must at the same
zepts zur Schwingungsreduzierung sind gleichzeitig time take into account the requirements of steady-
die Anforderungen des stationären Betriebs zu be- state operation, such as the loading case of thermal
rücksichtigen, wie z.B. der Lastfall Wärmedehnung. expansion, for example. Snubbers are a special case:
Einen Sonderfall stellen Stoßbremsen dar. Sie setzen they make no resistance worth mentioning to slow
betriebsbedingten langsamen Verschiebungen, z.B. displacements of operational origin (such as thermal
Wärmedehnungen, keinen nennenswerten Wider- expansion) and in the case of dynamic loads act as
stand entgegen und wirken bei dynamischen Lasten fixed struts. For construction and modelling, see Sec-
als feste Lager. Aufbau und Modellierung siehe Ab- tion 5.3.2.2. On account of their mechanical vulnera-
schnitt 5.3.2.2. Stoßbremsen werden wegen ihrer me- bility and their maintenance requirements, snubbers
chanischen Anfälligkeit und ihres Wartungsbedarfs are being increasingly replaced by damping elements
zunehmend durch Dämpfungselemente (vgl. Ab- (cf. Section 8.2.2).
schnitt 8.2.2) ersetzt.
8.2.2 Dämpfung 8.2.2 Damping

Die Größe der Schwingungsamplitude hängt The magnitude of the vibration amplitude depends
entscheidend von der Dämpfung ab (vgl. Ab- decisively on the damping (cf. Section 5.3.3). A fur-
schnitt 5.3.3). Eine weitere Reduzierung von Schwin- ther reduction of vibrations in piping systems can be
gungen in Rohrleitungssystemen kann durch zusätz- achieved by implementing additional damping. Some
liche Dämpfungsmaßnahmen erreicht werden. Einige types of support – such as snubbers, friction supports
Halterungsbauteile, wie z.B. Stoßbremsen, Reiblager and constant hangers – by their very nature increase
und Konstanthänger, erhöhen implizit die Dämpfung. the damping. In selecting specific damping elements,
Als gezielte Dämpfungsmaßnahme kommen vor- a preferred choice will be viscous dampers.
zugsweise viskose Dämpfer in Frage.
Eine spezielle Form dieser Dämpfungselemente sind One special type of these damping elements are the
die so genannten Viskodämpfer, die seit einigen Jah- so-called Viscodampers which have now for some
ren fast ausschließlich zum Einsatz kommen. Sie years been used almost exclusively. They are in par-
werden vor allem auch zur Minderung von Betriebs- ticular also used for reducing operational vibrations.
schwingungen eingesetzt. Statische Lasten können Static loads cannot be absorbed by viscous dampers
von viskosen Rohrleitungsdämpfern nicht aufgenom- in piping.
men werden.
Viskosedämpfer bestehen aus einem Dämpferge- Viscous dampers consist of a damper housing, a
häuse, einem hochviskosen Dämpfungsmedium und highly viscous damping medium and a damper
einem Dämpferstempel. Der Stempel taucht in das plunger. The plunger is immersed in the damper me-
Dämpfermedium ein und ist dabei in allen drei Ebe- dium and can move within the housing in all three
nen innerhalb des Gehäuses frei beweglich. Alle planes. All six degrees of freedom are not impeded.
sechs Freiheitsgrade werden nicht behindert. Die für The force required for damping is generated in the
eine Dämpfung erforderliche Kraft wird auf Grund damping medium due to shear and displacement. The
von Scherung und Verdrängung im Dämpfungs- magnitude of the energy absorption basically de-
medium erzeugt. Die Höhe der Dämpfung hängt im pends on the medium used. Here the manufacturer’s
Wesentlichen vom verwendeten Medium ab, wobei information regarding thermal influences and service
der Temperatureinfluss und die Einsatzgrenzen ge- limits should be noted.
mäß Herstellerangaben zu beachten sind.

Bild 8.3. Frequenzabhängigkeit der Dämpfung Fig. 8.3. Damping as a function of frequency
Beim idealen Viskosedämpfer ist die Dämpfung von In the ideal viscous damper the damping is independ-
der Frequenz unabhängig und nur proportional zur ent of frequency and only proportional to the relative
Relativgeschwindigkeit zwischen Stempel und Ge- speed between plunger and housing. This ideal be-
häuse. Dieses ideale Verhalten lässt sich in der Praxis haviour cannot be achieved in practice. Damping falls
nicht erreichen. Die Dämpfung nimmt mit steigender as frequency increases (Figure 8.3).
Frequenz ab (Bild 8.3).
Die Rohrleitungsdämpfer werden an Stellen mon- Piping dampers are fitted at places where the largest
tiert, an denen die größten Auslenkungen auftreten deflections occur or are expected. Due to their design,
bzw. zu erwarten sind. Auf Grund der Bauart können piping dampers can only be installed in a vertical po-
die Rohrleitungsdämpfer nur stehend eingebaut wer- sition. In order to prevent any additional moments be-
den. Damit keine zusätzlichen Momente in das Lei- ing input into the piping system, the dampers can be
tungssystem eingebracht werden, bietet sich die paar- installed symmetrically in pairs at each damping
weise symmetrische Anordnung von zwei Dämpfern point.
je Dämpfungspunkt an.
8.2.3 Sondermaßnahmen 8.2.3 Special measures

Falls Minderungsmaßnahmen auf der Erregerseite If reduction measures on the exciter side
(Abschnitt 8.1) und/oder übliche Minderungsmaß- (Section 8.1) and/or the usual reduction measures on
nahmen auf der Rohrseite (Abschnitt 8.2.1 und 8.2.2) the pipe side (Sections 8.2.1 and 8.2.2) are not possi-
nicht möglich sind oder nicht ausreichen, das ble or are not sufficient to bring the vibration level
Schwingungsniveau im erforderlichen Umfang zu down to an acceptable level, special measures will
senken, sind Sondermaßnahmen in Erwägung zu zie- need to be considered:
hen:
• (Passive) Tilger • (Passive) absorbers
Bei (weitestgehend) stationärer Erregung kann In the case of (the most extreme) steady-state exci-
durch Anbringen eines schwingungsfähigen Zu- tation, installing an additional system which is ca-
satzsystems, des Tilgers, eine deutliche Reduzie- pable of vibrating – the absorber – will bring about
rung der Amplituden des Hauptsystems – im unge- a marked reduction in the amplitudes of the main
dämpften Grenzfall bis auf Null – erreicht werden. system – in the undamped limiting case down as far
Bei stationärer, harmonischer Erregung kann ein as zero. With steady-state, harmonic excitation a
schwach gedämpfter Tilger – abgestimmt auf die weakly damped absorber – tuned to the exciter fre-
Erregerfrequenz – eingesetzt werden, der mit dem quency – can be used which runs in antiphase to the
Hauptsystem in Gegenphase geht und die dynami- main system and which compensates the dynamic
schen Kräfte kompensiert. Bei stationärer Breit- forces. With steady-state broadband excitation a
band-Anregung ist ein hochgedämpfter Tilger – ab- highly damped absorber – tuned to a relevant natu-
gestimmt auf eine relevante Eigenfrequenz des ral frequency of the pipe systems – is possible

Rohrsystems – möglich, der infolge der Relativbe- which, as a result of its movement relative to the
wegung zum Hauptsystem die Amplituden in die- main system, damps the amplitudes in this eigenvi-
ser Eigenschwingung dämpft. bration.
Die Grundlagen zum Tilgungsphänomen und zur The fundamentals of the absorption phenomenon
Tilger-Auslegung enthält z.B. VDI 3833 Blatt 2. and of absorber design will be found in VDI 3833
Part 2, for example.
Für den optimierten gedämpften Tilger lauten die For the optimized damped absorber, the design for-
Auslegungsformeln nach Bild 8.4: mulae corresponding to Figure 8.4 are:
ωR ωR
ω T = ----------------
- (8.1) ω T = ----------------
- (8.1)
1+µ 1+µ
µ µ
ϑT = --- ( 1 – 0,5 µ ) (8.2) ϑT = --- ( 1 – 0,5 µ ) (8.2)
2 2
Dabei ist Where
ωT = kT ⁄ mT Eigenkreisfrequenz des ent- ωT = kT ⁄ mT natural angular frequency
koppelten Tilgers of the decoupled absorber
ωR = kR ⁄ mR maßgebende Eigenkreisfre- ωR = kR ⁄ mR dominant natural angular
quenz des Rohrsystems frequency of the pipe sys-
ohne Tilger tem without absorber
dT Dämpfungskoeffizient des dT damping coefficient of the
Tilgers absorber
µ = mT/mR Verhältnis Tilgermasse zu µ = mT/mR ratio of absorber mass and
generalisierter Masse der generalized mass of the
maßgebenden Eigen- dominant mode of the pipe
schwingung des Rohrsys- system
tems
ϑT = dT / ( 2 k T m T ) Dämpfungsgrad des Tilgers ϑT = dT / ( 2 k T m T ) damping ratio of the ab-
sorber
Der Tilgungseffekt wächst mit der Größe der Tilger- The absorption effect increases with the mass of the
masse. Für ausreichende Wirksamkeit sind Tilger- absorber. For adequate effectiveness, absorber
massen von µ = 0,05 bis 0,10 zu empfehlen. masses of µ = 0,05 to 0,10 are recommended.
• Aktive Tilger • Active absorbers
Bei stark instationären Belastungen besteht die With markedly non-steady-state loads, the possibil-
Möglichkeit, durch Aktuatoren zwischen Haupt- ity exists of calming the main system by installing
und Zusatzsystem das Hauptsystem zu beruhigen. actuators between the main system and the addi-
Erforderlich ist dazu ein Regelkreis, der die Ampli- tional system. What is required is a control loop
tude des Hauptsystems abfragt und den Aktuator so which interrogates the amplitude of the main sys-
steuert, dass die Amplituden des Hauptsystems mi- tem and then controls the actuator in such a way as
nimiert werden. Alternativ kann der Aktuator auch to minimize the amplitudes of the main system. Al-
gegen einen Festpunkt gehen. ternatively, the actuator can even work against a
fixed point.
Aktive Regelung/Tilgung ist im Bereich des Anla- There is no doubt that in plant engineering, active
genbaus sicher die Ausnahme, im Hightech-Um- regulation/absorption is the exception but in high-
feld könnte sie in Zukunft mehr Bedeutung erlan- tech applications it could have more importance in
gen. the future.
Bild 8.4. Rohr mit Tilger Fig. 8.4. Pipe with absorber

• Ausschlagbegrenzungen • Pipe whip limiters

Zur Schwingungsminderung bei größeren Ampli- Pipe whip limiters can be used for minimizing vi-
tuden können Ausschlagbegrenzungen eingesetzt bration where amplitudes are of a considerable
werden. Diese behindern Bewegungen (statische size. These limiters do not hinder movements
und dynamische) mit kleinen Amplituden nicht. (static and dynamic) with small amplitudes. Once
Nach Überwinden des eingestellten Spiels stößt the preset gap has been overcome the pipe comes
die Rohrleitung an und verändert damit ihre into contact with the limiter and thus changes its
Lagerbedingung. Das Verhalten wird dadurch dy- support condition. This makes its behaviour dy-
namisch hochgradig nichtlinear, Resonanzüberhö- namically non-linear to a high degree and reso-
hungen können sich nicht mehr ausbilden. nant rises can no longer come into being.
Bei der Erdbebenauslegung von Rohrleitungen In the earthquake-related design of pipelines the
sind die Ausschlagbegrenzungen als „Seismic limiters are known as ”seismic stops“.
Stops“ bekannt.
Die Ausschlagbegrenzungen selbst müssen gegen The pipe whip limiters themselves must be designed
die Stoßkräfte beim Anstoßen ausgelegt werden. for the impact forces when the pipe actually knocks
Zur Begrenzung der Stoßkräfte und zum Energie- against them. To limit these impact forces and to dis-
verzehr können Ausschlagbegrenzungen mit sipate energy, limiters can be fitted with crumple ele-
Knautschelementen versehen werden. Alternativ ments. Alternatively, buffer elements made of elas-
kommen Pufferelemente aus Elastomeren in tomer may be used.
Frage.
• Entkopplung • Decoupling
Zur schwingungstechnischen Trennung von Compensators can be used to provide vibrational
Schwingungserreger und anschließender Rohrlei- separation of vibration exciters and connected pi-
tung können Kompensatoren eingesetzt werden. pework. This applies in particular when the ma-
Dies gilt insbesondere bei unterschiedlicher Lage- chine set and the piping have different foundati-
rung von Aggregat und Rohrleitung. ons.

Schrifttum/Bibliography [18] Paris, P. and F. Erdogan: A Critical Analysis of Crack Propa-

gation Laws. Journal of Basic Engineering 85, Dec. 1963,
[1] Joukowsky, N.: Über den hydraulischen Stoß in Wasserlei-
pp. 528–534
tungsröhren. Veröffentlichung der kaiserlichen Akademie der
Wissenschaften, Petersburg: 1898 [19] Schubert, J.: Rohrleitungshalterungen. Essen: Vulkan-Verlag
1999
[2] Allievi, L.: Allgemeine Theorie über die veränderliche Bewe-
gung des Wassers in Leitungen. Berlin: Springer-Verlag 1909 [20] Hagedorn, P.: Nichtlineare Schwingungen. Wiesbaden: Aka-
demische Verlagsgesellschaft 1978
[3] Schnyder, O.: Über Druckstöße in Rohrleitungen, Wasserkraft
und Wasserwissenschaft. 6. Heft, 1932 [21] Natke, H.G.: Einführung in die Theorie und Praxis der Zeitrei-
hen- und Modalanalyse. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg-
[4] Bergeron, L.: Etude des variations de regimes dans les condu-
Verlag, 3. Auflage, 1992
its d’eau. Revue Générale de L’Hydraulique. Band 1, 1935,
p. 12–25, 69–71 [22] Roos, E.; Kerkhof, K.: Zustandsanalyse von Rohrleitungssys-
temen mittels Modalanalyse bei unterschiedlichen Anre-
[5] Safwar, H.H.: A generalized Application of the Method of
gungsintensitäten. Beitrag zur VDI-Schwingungstagung
Characteristics for the Analysis of Transients in Steam Lines
2000, VDI-Bericht 1550, S. 307–326, Juni 2000, Kassel, Düs-
in Nuclear Power Plants Fluid Transients and Acoustics in the
seldorf: VDI Verlag
Power Industry, The Winter Annual Meeting of ASME, San
Francisco 10.–15.12.78 [23] Luz, E.; Wallaschek, J.: Experimental Modal Analysis Using
Ambient Vibration. The International Journal of Analytical
[6] Lavooij, C.S.W.,; Tijsseling, A.S.: Fluid-Structure Interaction
and Experimental Modal Analysis, Volume 7, No. 1, pp.
in Liquid-Filled Piping Systems. Journal of Fluids and Struc-
29–39, January 1992
tures (1991) 5, pp. 573–595
[24] Bonn, R.; Kerkhof, K.; Kußmaul, K.: Integritätsnachweis
[7] Enkel, P.; Grams, J.: Druckstoßanalysen unter Berücksichti-
sicherheitsrelevanter Rohrleitungssysteme mit Hilfe der
gung der Fluid-Struktur-Wechselwirkung. 3R international,
Schwingungsanalyse. Phase I: Laboruntersuchungen zur indi-
Heft 8, August 1997 (S. 36)
rekten Bestimmung von Halterungssteifigkeiten, Abschluss-
[8] Erath, W.: Simultane Kopplung der Berechnung von Druck- bericht zum BMBF-Forschungsvorhaben Förderkennzeichen
stoßvorgängen mit der Rohrleitungsschwingung. 3R interna- 1500968, Staatliche Materialprüfungsanstalt Stuttgart, 1996
tional, Heft 8, August (1998)
[25] Wilson, E.L.; Der Kiureghian; Bayo, E.P.: A Replacement for
[9] Waller, H.; Schmidt, R.: Schwingungslehre für Ingenieure. BI- the SRSS Method in Seismic Analysis. Earthquake Engineer-
Wissenschaftsverlag (1989) ing and Structural Dynamics, 1981
[10] Marguerre, K.; Wölfel, H.: Technische Schwingungslehre, Li- [26] Wachel; Morton; Atkins: Piping vibration analysis. Procee-
neare Schwingungen vielgliedriger Strukturen. BI-Wissen- dings of the nineteenth turbomachinery symposium 1990
schaftsverlag (1979) The turbomachinery laboratory, Texas, A & M University,
[11] Clough, R.W.; Penzien J.: Dynamics of Structures. Second College Station, pp. 119–134
Edition, McGraw – Hill Inc. (1993) [27] Hingst, F.; Missal, R.: Schwingungen an Gasleitungen. Gwf
[12] Fritsch, H.; Müller, F.; Schwarz J.: Hydraulische Schwingun- Gas-Erdgas 139 (1998) Nr. 4
gen und ihre Dämpfung in Rohrleitungen oszillierender Ver- [28] Micklisch, G.: Zum Nachweis der Dauerfestigkeit schwingbe-
drängerpumpen, Pumpen – Bauelemente der Anlagentechnik anspruchter Rohrleitungen. 3R international 30 (1991) Nr. 5
(Hrsg. G. Vetter), Jahrbuch 1. Ausgabe, Essen: Vulkan-Verlag
[29] Bietenbeck, F.; Petruschke, W.: Beurteilung von Rohrleitungs-

1987 schwingungen auf der Basis der Schwinggeschwindigkeit.
[13] Schalk, M.; Henkel, F.-O.: Rohrleitungsberechnungen für dy- VDI Berichte Nr. 748, 1989
namische Lastfälle. 3R international 29 (1990) Heft 9 [30] Kerkhof, K.: Verhalten geschädigter Rohrleitungen bei erd-
[14] Schmitt, D.: Berechnung von Rohrleitungsschwingungen und bebenähnlicher Belastung und Betriebsbedingungen. Aus-
Maßnahmen zu deren Vermeidung. 3R international 19 (1980) wertebericht Versuchsgruppe E32, Technischer Fachbericht
Heft 7/8 Nr. 129-94, März 1994, Kernforschungszentrum Karlsruhe
[15] Oude-Hengel: Rohrleitungen in Kraftwerken, Qualitäts- [31] Kußmaul, K.: German Basis Safety Concept rules out Possi-
sicherung von der Planung bis zum Betrieb. Verlag TÜV- bility of Catastrophic Failure. Nuclear Engineering Interna-
Rheinland GmbH, Köln, 1978 tional 12 (1984), pp. 41–46
[16] Haibach, E.: Betriebsfestigkeit, Verfahren und Daten zur Bau- [32] Keller, H.P.: Bruchmechanik druckbeanspruchter Bauteile.
teilberechnung. Düsseldorf: VDI Verlag 1989 Verlag TÜV Rheinland, 1990
[17] Zammert, W.-U.: Betriebsfestigkeitsberechnung. Verlag [33] Roos, E.; Herter, K.-H.; Bartonicek, J.; Erve, M.: Ein Gesamt-
Friedr. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg & Sohn, 1. Auf- konzept zur Gewährleistung der Komponentenintegrität. 25.
lage, 1985 MPA-Seminar, Stuttgart 1999

Schwingungen in Rohrleitungssystemen Vibrations in Piping Systems

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Schwingungen in Rohrleitungssystemen Vibrations in Piping Systems

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Juni 2004

ICS 17.160 VDI-RICHTLINIEN June 2004

Vibrations in piping systems

Inhalt Seite Contents Page

Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . 3

und Flüssigkeitsschlägen . . . . . . . . . . 11 and water hammers . . . . . . . . . . . . . 11

5.2.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . 20 5.2.1 Basic principles . . . . . . . . . . . 20

5.2.2 Modellbildung . . . . . . . . . . . . 22 5.2.2 Modelling . . . . . . . . . . . . . . 22

5.2.4 Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . 24 5.2.4 Results . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.3 Strukturdynamische Berechnungen . . . . . 27 5.3 Structural dynamics calculations . . . . . . 27

VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb

5.3.5.4 Progressive Federkennlinie 5.3.5.4 Progressive spring characteri-

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

7.2.1 Beurteilung von Druckstößen . . . . 58 7.2.1 Assessment of pressure surges . . . 58

Vorbemerkungen Preliminary note

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

dimensionierungen zu vermeiden. Darüber hinaus components. In addition, the vibrations – even if no

1 Zweck und Anwendungsbereich 1 Scope

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

• Gebäudetechnik • Buildings technology

2 Mitgeltende Normen und Richtlinien/Associated standards and guidelines

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

DIN 1311-1 : 2000-02 DIN 45 669-1 : 1995-06

DIN 1311-2 : 2002-08 DIN 45 669-2 : 1995-06

DIN 1311-3 : 2000-02 DIN ISO 5348 : 1999-07

Erschütterungen im Bauwesen – Teil 1: Vorermitt- Teil 1: Grundsätze (Part 1: Principles)

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

KTA 3205 : 1989-06 ASME Code for Pressure Piping B31

c Schallgeschwindigkeit m/s c Speed of sound m/s

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

L Elementlänge, charakteristi- m L Element length, characteristic m

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

W Widerstandsmoment m3 W Section modulus m3

α, β Proportionalitätsfaktoren 1/s, s α, β Proportionality factors 1/s, s

µ Reibungskoeffizient 1 µ Coefficient of friction 1

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4 Schwingungsphänomene 4 Vibration phenomena

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

4.2.3 Armaturen 4.2.3 Valves

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

• Ansprechen von Druckentlastungseinrichtungen • tripping or activation of pressure-relief devices

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

5 Schwingungsberechnungen 5 Vibration calculations

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Bild 5.1. Druckstörung in einer Rohrleitung Fig. 5.1.Pressure disturbance in a pipeline

Für Flüssigkeiten gilt For liquids it is given by

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

5.1.3 Druckpulsationen 5.1.3 Pressure pulsations

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

f ok =  k – --- ⋅ ---------- ; k = 1, 2, 3, ...

Bild 5.2. Hydraulische Eigenschwingungsformen Fig. 5.2 Hydraulic modes

5.1.4 Fremderregungen 5.1.4 External excitations

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

(a) Zeitverlauf a (t) (a) Time plot a(t)

(c) Antwortspektrum Sa(f0,ϑ) (c) Response spectrum Sa(f0,ϑ)

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger

5.2 Fluiddynamische Berechnungen 5.2 Fluid-dynamics calculations

Massenbilanz (Kontinuitätsgleichung) Mass balance (continuity equation)

Impulsbilanz Momentum balance

Energiebilanz Energy balance

Lizenzierte Kopie von elektronischem Datenträger