Hausuebung Diplomarbeit Teil1

HTBLVA WIEN XX
Höhere Lehranstalt für Maschinenbau

Ausbildungsschwerpunkt Fahrzeugtechnik
DIPLOMARBEIT
Gesamtprojekt
Race- Track- Reales-System

Entwicklung des Zeiterfassungssystems
Tepsurkaev Abdussalam 1CHMBR Betreuer: Prof.Ing.Florian Blei,MSc.,BSc.
Fl. Putz Reinhart
Aufgabe:
Alle rot markieren Texte werden von Ihnen umbenennt:

• Nachname Vorname → Tragen Sie Ihren Namen ein
• Fl. Nachname Name → tragen Sie Ihren lieblingsfachlehrer aus der
Werkstätte ein
• Titel der Diplomarbeit → Race-Track- Reales-System
• Tragen Sie überall das korrekte Schuljahr 2021/22 ein
• Datum: statt 21.04.2021 → 04.04.2022
→ Löschen Sie danach diese Aufgabentabelle und achten Sie auf die Formatierung
ausgeführt im Schuljahr 2022/23
Abgabevermerk:
Datum: 04.04.2027 übernommen von:

Diplomarbeit
Eidesstattliche Erklärung
„Ich erkläre an Eides statt, dass ich die vorliegende Arbeit selbstständig und ohne
fremde Hilfe verfasst, andere als die angegebenen Quellen nicht benutzt und die den
benutzten Quellen wörtlich oder inhaltlich entnommenen Stellen als solche kenntlich
gemacht habe.“
Verfasser/in
Tepsurkaev Abdussalam:
Wien, am 04.04.2027 Unterschrift
X
Abdussalam Tepsurkaev
Aufgabe:
Fügen Sie Ihre Unterschrift ein. Nutzen Sie dazu die Hilfestellung von Word wie eine
Unterschrift eingefügt wird.
→ Löschen Sie danach diese Aufgabentabelle und achten Sie auf die Formatierung
Vorwort
Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text
Tepsurkaev Abdussalam Seite 2 von 42

Diplomarbeit
Kurzfassung

Diplomarbeit

Diplomarbeit
Abstract

HTBLVA Wien XX
COLLEGE of ENGINEERING
Department: Mechanical Engineering

Educational focus: Automotive Engineering
DIPLOMARBEIT
DOKUMENTATION
Namen der
Tepsurkaev Abdussalam
Verfasser/innen
Jahrgang
Schuljahr 1CHMBR, 2022/23
Thema der Diplomarbeit Race- Track- Reales-System
Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text
Aufgabenstellung
Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text
Realisierung Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text
Text Text Text Text Text Text
Ergebnisse Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text

HTBLVA Wien XX

Zusammenbaukonstruktion des Auslösesystems
Bauteilkonstruktion des auslöse Griffes
Typische Grafik, Foto

etc.
(mit Erläuterung)
Abbildung 1: Zusammenbaukonstruktion des Auslösesystems

HTBLVA Wien XX

Abbildung 2: Bauteilkonstruktion des

auslöse Griffes
Möglichkeiten der
Einsichtnahme in die ab 21.04.2021 in H625 in der Abteilungsadministration
Arbeit
Prüfer/Prüferin Direktor/Direktorin
Approbation
Abteilungsvorstand / Abteilungsvorständin
(Datum, Unterschrift)

HTBLVA Wien XX

DIPLOMA THESIS
DOCUMENTATION
Author(s) Tepsurkaev Abdussalam
Form
Academic year 1CHMBR, 2022/23
Topic Race- Track- Reales-System
Assignment of tasks Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text
Realisation Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text
Results Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text Text

HTBLVA Wien XX

Illustrative graph, photo

(incl. explanation)
Abbildung 3: Zusammenbaukonstruktion des Auslösesystems

HTBLVA Wien XX

Abbildung 4: Bauteilkonstruktion des

auslöse Griffes
Accessibility of
diploma thesis ab 21.04.2021 in H625 in der Abteilungsadministration
Examiner Head of College / Department
Approval
(date / signature)

Diplomarbeit
1 Einleitung
Zu Beginn des ersten Semesters des 5. Jahrgangs wurden wir von Herrn Prof. Blei
genauer über unser Thema „Racetrack – Release System“ unterrichtet. Wir sollten ein
Konzept für ein Auslösesystem für den Technologiewettbewerb „F1 in Schools“
konstruieren und bauen. Als Anhaltspunkte dienen uns die Vorgaben aus dem
„Regelwerk Teil 2: Technische Regeln Saison 2020/21“. Grundsätzlich soll nach
diesem Vorbild (Abbildung 1: Zusammenbaukonstruktion des AuslösesystemsAbbildung 1:
Zusammenbaukonstruktion des Auslösesystems) und unter Einhaltung der Maße die neue
Vorrichtung entworfen werden. Die zu lösende Aufgabenstellung hat keinen Bezug zu
früheren Arbeiten und ist in diesem Kontext ein neues Projekt am TGM.
Abbildung 5: Auslösesystem laut technischen Regelwerk
Quelle: www.f1inschools.de
Bei „F1 in Schools“ handelt es sich um einen multidisziplinären, internationalen

Technologie-Wettbewerb, bei dem es darum geht, dass Schülerinnen und Schüler im
Alter von 11 bis 19 Jahren Miniatur-Rennwägen der Formel 1 entwickeln, fertigen und
dann im Wettbewerb gegeneinander antreten lassen. Dahinter steht die Absicht, über
die Faszination zur F1 einen Einblick in die Produktentwicklung und Fertigung zu
gewähren, sowie Berufslaufbahnen in der Technikbranche aufzuzeigen. Bei dem

Diplomarbeit
Wettbewerb wird in das gebaute Auto eine Gaskartusche eingeführt und durch das
Anstechen dieser durch die Startvorrichtung, die Autos fortbewegt. Die zu
bewältigende Rennstrecke ist 20m lang. Das Ziel ist es schnellstmöglich ins Ziel zu
kommen.
1 Einleitung ......................................................................................................... 12
1.1 Zielsetzung und Erwartungen ........................................................................... 14
1.2 Nicht – Ziele ..................................................................................................... 15
1.3 Struktur der Diplomarbeit ................................................................................. 15
1.4 Lastenheft .......................................................................................................... 16
1.5 Pflichtenheft ...................................................................................................... 18
1.5.1 Problemanalyse ................................................................................................. 20
1.6 Anforderungsliste .............................................................................................. 21
1.7 Zusammenarbeit und Kommunikation ............................................................. 25
1.8 Realisierungsstudie .......................................................................................... 26
1.9 Tätigkeitsbericht ............................................................................................... 26
1.10 Qualitätssicherung und Controlling .................................................................. 27
2 Technischer Hintergrund ................................................................................. 29
2.1 Hubmagnet ........................................................................................................ 29
2.2 Gaskartusche ..................................................................................................... 30
2.3 Kohlenstoffdioxid CO2 ..................................................................................... 30
2.4 Spindel .............................................................................................................. 31
2.5 3D-Drucker ....................................................................................................... 31
2.5.1 Heizbett ............................................................................................................. 31
2.5.2 Extruder............................................................................................................. 32
2.5.3 PLA ................................................................................................................... 32

Diplomarbeit
2.5.4 ABS ................................................................................................................... 32
3 Konzeptentwicklung......................................................................................... 33
3.1 Analyse bekannter Systeme .............................................................................. 33
4 Entwurfsplanung .............................................................................................. 34
4.1 Festlegung der Abmessungen ........................................................................... 34
4.2 Werkstoffauswahl ............................................................................................. 34
4.3 Auslegung ......................................................................................................... 34
4.4 Auswahl von Zukaufteilen ................................................................................ 35
5 Konstruktive Fertigung ..................................................................................... 35
5.1 Konstruktion der Einzelteile ............................................................................. 35
5.2 Änderungen der Konstruktion........................................................................... 35
5.3 Technische Berechnungen ................................................................................ 36
6 Realisierung der Elektronik .............................................................................. 38
6.1 Konzeptentwicklung ......................................................................................... 38
7 Software – Planung und Realisierung ............................................................. 40
7.1 Blockschaltbild ................................................................................................. 40
7.2 Programmcode .................................................................................................. 40
8 Ergebnisse....................................................................................................... 42
9 Evaluation, Zusammenfassung ....................................................................... 43
1.1 Zielsetzung und Erwartungen
Die Hauptziele waren erstmals die Planung und Entwicklung eines funktionstüchtigen
Auslösesystems, sowie das Auslösen mithilfe einer Handfernbedienung zu
gewährleisten.

Diplomarbeit
Das erste Ziel beinhaltete die Planung und Entwicklung der Startvorrichtung. Die
Überlegung einer passenden Konstruktion um das Endziel, also das Auslösen zu
realisieren. Weiters stand die Fertigung im Vordergrund, welches Material und welches
Verfahren sich am besten eignen würde.
Nach der Zielsetzung der Startvorrichtung stand die Planung und Entwicklung der
Handfernbedienung im Vordergrund. Passende Maße mussten gefunden werden, um
eine angenehme und ergonomische Form zu Konstruieren. Weiters standen die
Fertigungsfragen im Raum, welches Material eignet sich am besten, welches
Verfahren ist am effizientesten.
1.2 Nicht – Ziele
Der Bau der Rennbahn gehörte nicht zu unseren Aufgaben. Die Anforderungen an die
Bahn waren, erstens die Länge von 20m zu gewährleisten und eine Breite zu wählen,
sodass das Auto genug Platz hat.
Weiters gehörten die Planung, Konstruktion und die Fertigung des Autos ebenfalls
nicht zu unseren Aufgaben. Hier musste eine aerodynamische Form gewährleistet
werden und im Modell eine Halterung für eine Gaskartusche entwickelt werden, um
das Auto wegschießen zu können.
1.3 Struktur der Diplomarbeit
Die Diplomarbeit erstreckt sich über einige Teile und Unterüberschriften. Zu Beginn
erfolgt im ersten Teil eine Einführung in die Arbeitsthematik und die Organisation.
Der nächste Teil beinhaltet dann das Theoretische der Arbeit. Also werden die
Planung, technische und physikalische Hintergründe behandelt.
Im Dritten und letzten Kapitel wir dann spezifisch auf die praktische Umsetzung
eingegangen. Hier wird alles von dem Designentwurf anfangs bis hin zum finalen
Bauteil erläutert.

Diplomarbeit
Im ersten Teil wird speziell auf die Vorstellung der Diplomanten und deren
Fachbereiche eingegangen. Weiters wird auf die Aufgabenstellung eingegangen und
alle Ziele die zu erreichen sind. Anschließend wird alles Organisatorische ebenfalls
noch in diesem Kapitel abgehandelt, wie das Lasten- und Pflichtenheft und die
Arbeitspakete.
Der zweite Teil beinhaltet das Planen und Entwickeln der einzelnen Komponenten.
Das Wählen des richtigen Verfahrens, des Materials, Messungen, Versuche und
Problemstellungen, sowie deren Lösungen.
Im letzten Teil wird beim ersten Entwurf eines Bauteils angefangen bis hin zum fertigen
Release System alles detailliert abgehandelt. Das bedeutet, dass die Abmessungen,
letztendliche Werkstoffauswahl, zugekaufte Teile, Elektronik, die Konstruktionen und
Fertigung ihre Aufmerksamkeit in diesem Kapitel finden.
1.4 Lastenheft
Ziel und Zweck des Dokuments
Dieses Dokument enthält sämtliche Anforderungen an das Projekt, die vom

Auftragnehmer umgesetzt werden sollen. Die Anforderungen sind dabei - innerhalb
eines bestimmten Rahmens - allgemein formuliert, um Spielraum für das Finden der
passenden Lösung zu lassen. Das Lastenheft liefert eine Beschreibung des "Soll-
Zustandes" und es dient als Kommunikationsbasis für Aufraggeber und
Auftragnehmer.
Benutzer/Zielgruppe
Die Zielgruppe umfasst die Teilnehmer des "F1 in School"-Wettbewerbes. Diese

benötigen die Startvorrichtung, um die selbst konstruierten Modellautos ins Rennen zu
schicken.
Ziele des Anbieters

Diplomarbeit
sind die Entwicklung und der Bau einer vollständig funktionsfähigen und anpassbaren
Startvorrichtung, sowie einer ergonomischen Handfernbedienung, mit der diese
Startvorrichtung ausgelöst werden kann.
Ziele und Nutzen des Anwenders
Der Anwender erwartet eine verzögerungsfrei und möglichst schnell auslösende

Startvorrichtung, die mit hoher Zuverlässigkeit funktioniert, um die Startphase im
Rahmen des Wettbewerbes "Formel 1 in School" zu optimieren und technisch bedingte
Fehlstarts der Autos zu vermeiden.
Ist-Zustand
Es existiert bereits eine Startvorrichtung, die im Wettbewerb "F1 in Schools" eingesetzt

wird. Allerdings war trotz intensiver Recherche weder in Erfahrung zu bringen, worauf
das Auslösesystem dieser Startvorrichtung basiert, noch wie es im Detail funktioniert.
Daher wird ein eigenes System entwickelt, das einer Reihe von Anforderungen
entsprechen muss.
Soll-Zustand
Das Ziel ist es, eine funktionsfähige Startvorrichtung zu konstruieren und zu bauen,
die sämtlichen gegebenen Anforderungen gerecht wird.

Diplomarbeit
Meilensteine
Tabelle 1: Meilstein-Plan
Meilenstein Datum
1. Lastenheft, Pflichtenheft, Literarturrecherche 30.09.2020
2. fertige Planung und Konstruktion 11.11.2020
3. Erstellen der Fertigungszeichnungen und Fertigung der 16.12.2020

Bauteile
4. Zusammenbau der Baugruppen 06.01.2021
5. Präsentation des fertigen Release Systems von den DA 27.01.2021

Betreuern und Tests
6. Abgabe der finalen Diplomarbeit an den DA Betreuer 07.03.2021
7. Abgabe der finalen Diplomarbeit 21.04.2021
1.5 Pflichtenheft
Einleitung
Die Diplomarbeit befasst sich mit der Entwicklung und dem Bau einer Startvorrichtung,
die im Rahmen des Wettbewerbes "Formel 1 in der Schule" zum Einsatz kommen soll.
Die Aufgabe dieser Vorrichtung ist es, die mit CO2-Kartuschen betriebenen
Modellautos durch Anstechen der Kartusche zu starten. Dabei sind sämtliche
Vorgaben bezüglich der Maße des Gehäuses zu beachten und einzuhalten. Die Arbeit
wird in verschiedene Baugruppen beziehungsweise Themen unterteilt, die 3D-Dateien
und Pläne beinhalten.
Auftrag

Diplomarbeit
Die zu bauende Startvorrichtung muss den Bestimmungen aus dem Regelwerk über
die Außenmaße, sowie den von uns als sinnvoll erachteten Anforderungen
entsprechen. Es muss allgemein gegeben sein, dass das Auslösesystem zuverlässig
auslöst, sowie die Möglichkeit einer Höhenverstellbarkeit des Auslösesystems
innerhalb des Gehäuses der Startvorrichtung. Zudem soll das System im gespannten
Zustand einrasten, damit dieses nicht permanent von Hand gehalten werden muss und
ein gleichmäßiges Auslösen ermöglicht. Die weiteren Kriterien und Anforderungen
werden in den folgenden Unterpunkten, sowie in der Anforderungsliste genauer
erläutert.
MUSS-Kriterien
Diese zeigen die Kriterien auf, die für ein funktionierendes System unabdingbar sind.
Sie müssen erfüllt sein, da das ganze Produkt sonst in seiner Funktion stark
eingeschränkt ist oder gar nicht funktioniert.
• Auslösesystem
• Einrastfunktion
• Höhenverstellbarkeit
WUNSCH-Kriterien
Diese sind zwar grundsätzlich entbehrlich, sind aber ausdrücklich gefordert. Somit ist
ihre Umsetzung in diesem Produkt verpflichtend.
• Verzögerungsarmes Auslösen
• Zuverlässigkeit
• Sicherheit
• Beständigkeit
• einfache Bedienung
• interne Zeitmessung

Diplomarbeit
ABGRENZUNGS-Kriterien
Diese geben die Grenzen des Produktes wieder über die nicht hinausgeschossen
werden sollte.
• Gewicht
• Optik
Das Gewicht spielt bei der Vorrichtung kaum eine Rolle, da diese nicht viel hin- und
herbewegt wird. Trotzdem sind Entscheidungen, die das Gewicht beeinflussen, wie
etwa Materialien und Massivität des Systems, sinnvoll zu treffen.
Da es sich bei der Startvorrichtung rein um ein funktionales System handelt ist die
Optik weitestgehend trivial und wird zum Großteil durch die Anordnung der
Komponenten im Inneren bestimmt.
1.5.1 Problemanalyse
Die Corona-Pandemie erschwerte die Arbeit des Teams in mehrfacher Hinsicht. Nicht
nur die Beschaffung des Materials bereitete aufgrund mehrerer Lockdowns Probleme.
Eine große Hürde stellt die seit Monaten stark eingeschränkte Benützungsmöglichkeit
der Werkstätten dar, in denen entweder gar nicht oder aufgrund von
Betretungsverboten, Schichtbetrieb und Abstandsregeln viel zu selten gearbeitet
werden durfte.
Vor allem zu Beginn schlugen einige Drucke von Komponenten fehl. Es bedurfte einige
Versuche, die richtigen Parameter für die jeweils gewählten Materialien und
eingesetzten Drucker zu finden. Auch die Tatsache, dass ein kontinuierliches Arbeiten
mit demselben 3D-Drucker nicht möglich war, da der geeignete Drucker nicht immer
zur Verfügung stand, führte zu Problemen: Das kurzfristig notwendige Ausweichen auf
andere Geräte, die wiederum den Einsatz neuer Materialien und entsprechend
geänderter Druckparameter erforderten, hatte Verzögerungen und Fehlschläge zur
Folge. Als besonders schwierig erwies es sich zu entscheiden, welche Art von
Auslösemechanismus verwendet werden sollte, und auch bei der Höhenverstellbarkeit

Diplomarbeit
musste im Hinblick auf die Gewährleistung der Einrastfunktion festgelegt werden,

welcher Weg einzuschlagen war. Dazu beiden Themen kaum Literatur verfügbar ist,
wurden zunächst verschiedene Ansätze verfolgt und deren Vor- und Nachteile
evaluiert. Darauf basierend fiel die Entscheidung, welche Lösungswege am ehesten
dazu geeignet sein könnten, die in der Aufgabenstellung genannten Ziele zu erreichen.
1.6 Anforderungsliste
Anforderungsbeschreibung
Die Startvorrichtung soll nach dem Auslösen einen möglichst schnellen, also
verzögerungsfreien, Start der F1-Autos ermöglichen. Zudem sollte sie stabil gebaut
sein, um den auftretenden Kräften standzuhalten und einen möglichst geringen
Verschleiß haben. Der Schlagbolzen zum Anstechen der CO2-Kartusche muss in der
Höhe verstellbar sein, damit die Startvorrichtung auf jedes Auto individuell eingestellt
werden kann.
Erste Anforderung
Nr./ID 1 Nicht technischer Titel Höhenverstellbarkeit Priorität hoch
Beschreibung
Der Auslösemechanismus muss höhenverstellbar sein, damit Autos von

unterschiedlicher Bauweise gestartet werden können. Da sich die CO2-Kartuschen auf
ungleichen Höhen befinden ist es notwendig den Mechanismus individuell auf das
Auto einzustellen. Die Verstellbarkeit sollte stufenlos möglich sein, da die
Wettbewerbsteilnehmer, diese in einem bestimmten Intervall frei wählen dürfen.
Risiken

Diplomarbeit
Wenn die Höhe des Auslösesystems nicht exakt einstellbar ist, kann es passieren,
dass der Schlagbolzen die CO2-Kartusche nicht anstechen kann und es zu einem
Fehlstart kommt. Im schlimmsten Fall könnte der Schlagbolzen oder gar das System
beschädigt werden, wenn er mit zu viel Wucht auch den Rand der CO2-Kartusche trifft
und dadurch abgeleitet oder abgebrochen wird.
Zweite Anforderung
Nr./ID 2 Nicht technischer Titel verzögerungsarmes Priorität hoch

Auslösen
Beschreibung
Die Startvorrichtung muss beim Betätigen des Auslösers so schnell und

verzögerungsarm wie möglich die Kartusche anstechen, da es sich um einen
Wettbewerb handelt und dieser durch einen Zeitvergleich entschieden wird. Hierbei ist
allerdings noch zu erwähnen, dass es immer eine, durch die Person, die die
Vorrichtung auslöst, bedingte, Verzögerung geben wird. Wenn eine Verzögerung
unvermeidbar ist, sollte darauf geachtet werden, dass sie möglichst konstant ist und
nur geringen Schwankungen unterliegt.
Risiken
Wenn die Verzögerung zu groß ist, wird das Messergebnis beim Wettbewerb
verfälscht. Im schlimmsten Fall ist die Verzögerung mit Schwankungen verbunden, die
so groß sind, dass selbst bei gleichzeitigem Betätigen der Fernbedienungen, eine
Startvorrichtung um einige Sekundenbruchteile schneller auslöst als die andere. Dies
gilt es unbedingt zu vermeiden.
Dritte Anforderung
Nr./ID 3 Nicht technischer Titel Zuverlässigkeit Priorität hoch

Diplomarbeit
Beschreibung
Die Startvorrichtung soll die höchstmögliche Zuverlässigkeit haben, um Fehlstarts so

gut wie möglich zu vermeiden. Dazu zählt auch eine gute Wiederholgenauigkeit z.B.
die Position des Schlagbolzens, dieser sollte so genau wie möglich immer an
derselben Stelle und mit derselben Kraft die Kartuschen anstechen, da es sonst zu
Komplikationen kommen könnte.
Risiken
Wenn die Führung des Schlagbolzens nicht genau genug ist, kann es passieren, dass
dieser zu viel Spiel hat und nicht an der gewünschten Stelle auftrifft, wodurch er
beschädigt werden könnte, bzw. gleichzeitig ein Fehlstart auftritt, wodurch die gesamte
Zuverlässigkeit sinkt. Wenn die anderen Komponenten nicht in ihrem Toleranzbereich
liegen, können diese natürlich auch für einen Ausfall verantwortlich sein.
Vierte Anforderung
Nr./ID 4 Nicht technischer Titel Sicherheit Priorität hoch
Beschreibung
Die Sicherheit der Startvorrichtung ist eine unabdingbare Anforderung, die unbedingt
erfüllt werden muss. Die Vorrichtung muss so dimensioniert und gebaut werden, dass
es nicht zu Schäden durch systeminterne Kräfte und dadurch zu Verletzungen durch
den Benutzer oder Umstehenden kommt. Dazu gehört auch eine gut erkennbare
Anzeige, ob sich die Vorrichtung im gespannten oder ungespannten Zustand befindet.
Natürlich müssen auch alle Kabel vollständig isoliert sein und sind bei Beschädigung
unbedingt auszutauschen.
Risiken
Wenn die belasteten Teile nicht auseichend dimensioniert sind, kann es zu

Beschädigungen und dadurch zu Verletzungen kommen. Vor allem, wenn nicht

Diplomarbeit
deutlich ersichtlich ist, ob die Vorrichtung gespannt ist oder nicht könnte es durch
mangelnde Aufmerksamkeit zu Unfällen kommen. Falls Komponenten, die an
Spannungsquellen angeschlossen sind, nicht ausreichend isoliert sind kann es bei
Berührung einen Stromschlag geben.
Fünfte Anforderung
Nr./ID 5 Nicht technischer Titel Beständigkeit Priorität mittel
Beschreibung
Die Startvorrichtung sollte so gebaut und dimensioniert sein, dass sie zumindest einen
Wettbewerb übersteht, ohne, dass sie kaputt geht und/oder Teile aufgrund von zu
starkem Verschleiß gewechselt werden müssen.
Risiken
Wenn die Startvorrichtung zu massiv dimensioniert ist, kann der Transport aufgrund
des Gewichts ein Problem sein. Außerdem müssen die Komponenten ausgeglichen
dimensioniert werden. Wenn ein Bauteil zu massiv ist, könnte eine höhere Belastung
auf einem anderen Teil entsteht, sodass dieser Teil nachgibt, obwohl er selbst die
Belastung aushalten würde.
Sechste Anforderung
Nr./ID 6 Nicht technischer Titel einfache Priorität mittel

Bedienung
Beschreibung
Die Bedienung der Vorrichtung sollte so einfach wie möglich funktionieren, um ein
sicheres und schnelles anpassen an die Fahrzeuge zu ermöglichen. Eine Einweisung
zum sicheren Umgang ist notwendig, sollte allerdings nicht zu viel Zeit kosten.
Risiken

Diplomarbeit
Wenn die Bedienung zu kompliziert und aufwendig ist, kann es schneller zu Fehlern
und Fehlstarts, wenn nicht sogar zu Unfällen kommen, was unbedingt vermieden
werden muss. Bei einer Bedienung, die aus zu vielen einzelnen Schritten besteht, ist
die Gefahr groß, dass das zuständige Personal einen Schritt vergisst und die
Vorrichtung dann nicht nach Plan funktioniert.
Siebente Anforderung
Nr./ID 7 Nicht technischer Titel interne Priorität mittel-

Zeitmessung gering
Beschreibung
Die Startvorrichtung sollte über eine interne Zeitmessung verfügen, die vor allem zu
Testzwecken genutzt wird, um die Verzögerung zwischen dem Betätigen des
Auslösers und dem Moment des Anstechens der CO2-Kartusche zu messen.
Allerdings könnte sie auch für den Wettbewerb genutzt werden, um mögliche
Schwankungen einzuberechnen und mögliche fehlerhafte Startvorrichtungen vorzeitig
zu erkennen.
Risiken
Die Komponenten für die Zeitmessung benötigen Platz und müssen mit Kabeln
verbunden sein, die unter Umständen ein Sicherheitsrisiko darstellen könnten. Zudem
muss darauf geachtet werde, dass die Kable nicht in den mechanischen Teil der
Startvorrichtung gelangen und dort Probleme verursachen.
1.7 Zusammenarbeit und Kommunikation

Da das Schreiben und Konstruieren nicht auf einem Gerät stattfanden, sondern jeweils
auf den individuellen Rechnern der Mitglieder, wollten wir die erstellten Dateien einfach
zugänglich machen. Deswegen haben wir beschlossen eine Gruppe in MS Teams zu
erstellen. Dort können alle Mitglieder und der Diplomarbeitsbetreuer die bearbeiteten

Diplomarbeit
Dateien hochladen und auf die der anderen zugreifen. Der große Vorteil ist, dass in
MS Teams die Datei nicht heruntergeladen werden muss, um sie zu bearbeiten.
Dadurch kann der Tätigkeitsbericht von jedem Mitglied nach dem Arbeiten simpel
aktualisiert werden. Nebenbei kommunizieren wir über den Teams – Chat, WhatsApp,
Telefonate und Gespräche in der Schule.
1.8 Realisierungsstudie
Abbildung 6: Planung der Realisierungsstudie
1.9 Tätigkeitsbericht
Am Ende jedes Arbeitstages verfasst jedes Mitglied selbständig einen

Tätigkeitsbericht. Dieser enthält das Datum, den Namen, die Arbeitsdauer und die
durchgeführten Tätigkeiten. Somit ist ein Überblick über die Arbeitsleistung jedes
Gruppenmitgliedes schnell und übersichtlich zu erhalten

Diplomarbeit
Das vorgeschriebene Arbeitspensum pro Person liegt bei ca. 160 Stunden.
Abbildung 7: Soll/IST-Vergleich Personelle Arbeitsstunden
Wie nun aus dem Diagramm und der Tabelle ablesbar ist, wurden die geplanten
Arbeitsstunden von jedem aus dem Diplomarbeitsteam übertroffen. Dadurch steigt die
Gesamtstundenanzahl von den geplanten 640 auf 1003 Stunden an.
1.10 Qualitätssicherung und Controlling
Die Qualitätssicherung unserer Arbeit erfolgte in mehreren Ebenen.

Diplomarbeit
Eigenverantwortlichkeit: Jedes Teammitglied hatte die Verpflichtung sich

selbstständig in die Projektarbeit einzubringen. Von unserem Projektbetreuer Prof. Ing.
Florian Blei, MSc, BSc wurde auch von Anfang an klargestellt, dass jeder Schüler
entsprechend der Qualität seiner Arbeit individuell beurteilt wird.
Interne Qualitätssicherung: Gleich zu Beginn wurde von dem Team ein

Teamkoordinator bestimmt. Der Austausch der Informationen erfolgte wöchentlich in
Teambesprechungen in der Schule. Weiters kommunizierten die Teammitglieder über
E-Mail und gelegentliche Telefonate miteinander. Am Anfang des Projektes wurden in
einer Realisierungsstudie die Aufgaben erfasst und den Teammitgliedern zugeteilt.
Eine Feinabstimmung der Aufgabenverteilung und ein gegenseitiger Austausch
(internes Controlling) erfolgten bei den wöchentlichen Treffen. Eine begleitende
Maßnahme der Qualitätssicherung war die Führung eines Projekttagebuchs. In diesem
wurden alle Termine und Besprechungen protokolliert. Parallel zur Umsetzung der
Aufgabenstellung wurde die Diplomarbeit geschrieben, damit diverse Details nicht in
Vergessenheit geraten.
Externe Qualitätssicherung (Controlling): Der aktuelle Tätigkeitsbericht musste

dem Projektbetreuer alle zwei Wochen abgegeben werden. Von Prof. Ing. Florian Blei,
MSc, BSc wurden am Anfang des Jahres acht Meilensteine festgelegt. Entsprechend
unserer Realisierungsstudie mussten bei diesen Terminen individuelle
Zwischenberichte vorgelegt und präsentiert werden. Zusätzlich gab es wöchentlich die
Gelegenheit mit unserem Projektbetreuer auftretende Probleme zu besprechen. Als
unabhängige Kontrollinstanz fungierte unsere Abteilungsvorständin, der unsere
Projektbetreuer regelmäßig Bericht erstatteten.

Diplomarbeit
2 Technischer Hintergrund
2.1 Hubmagnet
http://www.magnetbasics.de/hubmagnete/hubmagnet.htm
Der Hubmagnet (siehe Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.) wird
auch Linearmagnet genannt, da er sich geradlinig bewegt. Hubmagnete
beziehungsweise Linearmagnete beruhen auf dem System des Elektromagneten. Die
Funktionsweise beruht drauf, dass eine Spule, meistens aus Kupferdraht ein
elektromagnetisches Feld erzeugt, indem Strom durchfliest. Das Magnetfeld kann
durch gewisse Bauteile so geleitet werden, dass der sogenannte Anker bzw. auch
Tauchkern genannt von seiner Ausgangslage in seine Endlage bewegt wird. Hierbei
wird in zwei Arten Unterschieden, den Zugmagnet und den Druckmagnet. Die
Namensgebung ist hierbei ein Ausschlaggebender Punkt, denn der Zugmagnet hat die
Fähigkeit eine Zugkraft aufzubringen und der Druckmagnet genau das Gegenteil.
Diese lineare Bewegung wird auch Hub genannt und daher entstand der Name
Hubmagnet. Durch das Aus- und Einfahren können gewisse Anlagen oder Werkzeuge
angesteuert werden. Das Zurückfahren beziehungsweise Rückstellen erfolgt durch
eine Kraft, meistens über eine Rückstellfeder. Dadurch das sie eine Lineare Bewegung
aufweisen werden sie zu den Linearmagneten gezählt. Hubmagnete können über
Wechsel- oder Gleichspannung betrieben werden. Außerdem können Linearmagnete
mit 12 Volt, 24 Volt, 220 Volt und mit 320 Volt betrieben werden. Es gibt noch weitere
Bauarten, wie zum Beispiel den Einfach-, Doppel- und Umkehrhubmagnete. In unserer
Diplomarbeit wurden aber nur mit dem Einfachhubmagneten Tests durchgeführt.
Aufbau
Ein Hubmagnet besitzt in den meisten Fällen ein Gehäuse, eine Hohlspule, ein
Tauchlager und einen Tauchkern, welcher auch Anker genannt wird. Den genauen
Aufbau, wo sich welches Teil befindet, kann in der Fehler! Verweisquelle konnte

Diplomarbeit
nicht gefunden werden. genau erkannt werden. Der Unterschied zum

Elektromagneten ist hierbei der frei bewegliche Anker, welcher sich linear in zwei
Richtungen bewegen kann.
Die Bauweise unterscheidet sich hierbei durch den losen Anker im Vergleich zum
Elektromagneten. Das heißt dieser kann, wie erwähnt, in zwei Richtungen bewegt
werden.
Abbildung 8: Aufbau eines Hubmagneten
2.2 Gaskartusche
2.3 Kohlenstoffdioxid CO2

Diplomarbeit
2.4 Spindel
2.5 3D-Drucker
2.5.1 Heizbett

Diplomarbeit
2.5.2 Extruder
2.5.3 PLA
2.5.4 ABS

Diplomarbeit
3 Konzeptentwicklung
Anfänglich gab es sehr viele Überlegungen wie das Auslösesystem gebaut werden
könnte und daher auch nicht nur eine Idee der Umsetzung. Weiters wurde auch
recherchiert wie die Startvorrichtung beim schon existierenden Wettbewerb „Formel 1
in Schools“ funktioniert, doch nach langer und intensiver Recherche konnten wir nicht
herausfinden auf welchem System das Auslösesystem basiert.
3.1 Analyse bekannter Systeme
Startvorrichtung
Im Falle der Startvorrichtung war insgesamt sehr wenig Information zu finden. Es gab
keine Baupläne oder ähnliches, was man als Vorlage hätte nehmen können. Auf der
Homepage von Formula 1 in School konnte man allerdings Anforderungen und
Regelungen finden, wie zum Beispiel die erlaubte Höhe, in der die CO2-Kartusche (2.2)
liegen darf und andere außenliegende Maße. Allerdings gab es nirgendwo einen
Einblick in das Innere der Startvorrichtung. Somit musste das ganze System selbst
entwickelt und realisiert werden.
Lösung eigentlich nur mehr ein Servomotor übrig, der das Auslösesystem stufenlos in
jede gewünschte Höhe befördert.

Diplomarbeit
4 Entwurfsplanung
4.1 Festlegung der Abmessungen
4.2 Werkstoffauswahl
4.3 Auslegung

Diplomarbeit
4.4 Auswahl von Zukaufteilen
5 Konstruktive Fertigung
5.1 Konstruktion der Einzelteile
5.2 Änderungen der Konstruktion

Diplomarbeit
5.3 Technische Berechnungen

Diplomarbeit
Tabelle 2: Hinweise zur Wahl des Werkstoffes
Draht- Verwendung für Durch= Zugfestigkeit

Sorte messer d Rm
N/mm2
mm
SL Zug-, Druck- und 1…10 𝑅𝑚 ≈ 1720 − 660 ∙ lg 𝑑
Drehfedern mit geringerer
statischer Beanspruchung
SM Zug-, Druck- und 0,3…20 𝑅𝑚 ≈ 1980 − 740 ∙ lg 𝑑
Drehfedern mit mittlerer
statischer oder selten
dynamischer
Beanspruchung
DM Zug-, Druck- und 0,3…20 𝑅𝑚 ≈ 1980 − 740 ∙ lg 𝑑
Drehfedern mit mittlerer
dynamischer
Beanspruchung
SH Zug-, Druck- und 0,3…20 𝑅𝑚 ≈ 2330 − 900 ∙ lg 𝑑
Drehfedern mit hoher
statischer oder geringer
dynamischer
Beanspruchung
DH Zug-, Druck-, Dreh- und 0,3…20 𝑅𝑚 ≈ 2330 − 900 ∙ lg 𝑑
Formfedern mit hoher
statischer oder mittlerer
dynamischer
Beanspruchung
FD Federstahldraht für 0,5…17 FDC: 𝑅𝑚 ≈ 1860 − 495 ∙ lg 𝑑
statische Beanspruchung FDCrV:𝑅𝑚 ≈ 1960 − 455 ∙
lg 𝑑
FDSiCr:𝑅𝑚 ≈ 2100 − 445 ∙
lg 𝑑
TD Ventilfederdraht für 0,5…10 TDC: 𝑅𝑚 ≈ 1850 − 460 ∙ lg 𝑑
mittlere dynamische TDCrV:𝑅𝑚 ≈ 1910 − 520 ∙
Beanspruchung lg 𝑑
TDSiCr:𝑅𝑚 ≈ 2080 − 470 ∙
lg 𝑑
VD Ventilfederdraht für hohe 0,5…10 VDC: 𝑅𝑚 ≈ 1850 − 460 ∙ lg 𝑑
dynamische VDCrV:𝑅𝑚 ≈ 1910 − 520 ∙
Beanspruchung lg 𝑑
VDSiCr:𝑅𝑚 ≈ 2080 − 470 ∙
lg 𝑑

Diplomarbeit
6 Realisierung der Elektronik
6.1 Konzeptentwicklung
Tabelle 5-3: Zulässige Abweichungen des Federdrahtes [60]

Diplomarbeit
Datenleitungen
Abbildun 9: Technologieschema-Datenleitung
Legende
1) Arduino Nano Grün …….. Output – Leitung

2) Widerstand
Blau ……... Input – Leitung
3) Taster
4) Akku 5V Rot ………. Output – Leitung
5) Akku 12V
Schwarz … GND – Leitung
6) Relaismodul
7) Hubmagnet

Diplomarbeit
7 Software – Planung und Realisierung
7.1 Blockschaltbild
Abbildung 10: Blockschaltbild
Aufgabe:
Fügen Sie bei der Abbildung eine Abbildungsbeschriftung ein und benennen wie
folgt: „Blockschaltbild“
➔ Löschen Sie danach diese Aufgabentabelle und achten Sie auf die
Formatierung
7.2 Programmcode

Diplomarbeit

Diplomarbeit
8 Ergebnisse
Letztendlich kann gesagt werden, dass so ziemlich alle Ziele und Anforderungen,
welche an diese Diplomarbeit gestellt wurden erfolgreich beendet worden sind. Es ist
ein Auslösesystem entwickelt worden, dass einwandfrei funktioniert. Es gab anfangs
andere Konzepte, wie das Auslösesystem funktionieren sollte, allerdings sind wir nach
einiger Recherche und Testungen auf ein besser funktionierendes und effizienteres
System gekommen. Dieses wurde dann realisiert und löst problemlos die
Gaskartusche aus.
Weiters war eine Anforderung, daher die Höhe des Autos variieren kann, ein
passendes System zur Höhenverstellbarkeit zu entwickeln. Wie beim Auslösesystem
gab es auch hier andere Ideen um dieses Problem zu lösen. Das aktuelle System
beinhaltet zwei schrauben, welche im Gehäuse auf der Vorderseite geführt und
angezogen werden können. Es funktioniert hervorragend und ist schnell änderbar.
Um die Startvorrichtung auslösen zu können und nicht händisch spannen zu müssen,

war von Anfang an klar eine Fernbedienung zu bauen. Es handelt sich um ein
kabelgebundenes System, wo beim Betätigen der Fernsteuerung anhand eines Micro-
Controllers mit dem Servomotor kommuniziert wird und somit das Spannen und
Auslösen gewährleistet wird. Beim Testen der Anlage, erfuhren wir keinerlei Probleme.
Das Auslösen mittels Handfernbedienung funktioniert optimal, somit ist der
Programmcode und die Verkabelung, sowie alle zusammenhängenden Komponenten
komplett fehlerfrei.
Anschließend ist zu sagen, dass diese Startvorrichtung genauso im „F1 in School“

Wettbewerb eingesetzt werden kann und Siegerpotential hat.

Diplomarbeit
9 Evaluation, Zusammenfassung
Für den „F1 in School“ - Wettbewerb soll eine neue Startvorrichtung mit passender
Handfernbedienung konstruiert und praktisch umgesetzt werden. Diese dient dazu die
CO2-Kartuschen der Modellautos anzustechen, wobei die Modellautos durch den
Rückstoß über die Rennstrecke geschossen werden.
Es wurden sowohl ein funktionierendes Auslösesystem als auch die passende

Handfernbedienung praktisch umgesetzt. Da die Höhenverstellbarkeit einwandfrei
funktioniert, ist das ganze System an jede Fahrzeughöhe anpassbar. Mehrere, nach
Fertigstellung durchgeführte, Tests wiesen eine einwandfreie Funktionstüchtigkeit
nach.
Ursprünglich war es geplant das Gehäuse aus Metall zu gießen und

nachzubearbeiten. Die anderen Komponenten, wie etwa der Schaft und das Rohr
hätten auch aus Metall gefertigt werden sollen, hauptsächlich unter der Verwendung
einer Drehmaschine. Außerdem war ursprünglich nicht vorgesehen, dass die
Verriegelung von einem Servomotor übernommen wird, sondern von einem
Hubmagneten.
Da es aber nicht möglich war die Werkstätten im nötigen Ausmaß zu benutzen, wurde
beschlossen alle Teile bei denen es, aufgrund von ihrer Belastung, möglich ist aus
ABS und PLA mittels 3D-Druck zu fertigen. Nur die Spitze wurde aus Stahl gedreht.
Der Hubmagnet, der zu Beginn für die Verriegelung vorgesehen war, wurde durch den
Servomotor ersetzt, da dieser schneller reagiert und dadurch die Zeit für das Auslösen
verringert.
Die einzige Anforderung, die, aus zeitlichen Gründen, nicht praktisch umgesetzt
werden konnte, war die interne Zeitmessung. Bei dieser handelt es sich um eine
Zusatzfunktion, die keinen Einfluss auf die grundlegende Funktion der Startvorrichtung
hat. Daher wurde ihre Priorität herabgesetzt und schlussendlich gänzlich entfernt, um
die Arbeiten rechtzeitig fertigstellen zu können.

Diplomarbeit
10 Literaturverzeichnis
Anon., kein Datum F1 in Schools. [Online]
Available at: https://www.f1inschools.de/fileadmin/user_upload/Regeln-

Download/Technische_Regeln_2020-21.pdf
[Zugriff am 09 04 2021].
Available at: www.f1inschools.de
[Zugriff am 09 04 2021].
Available at: https://www.f1inschools.com/uploads/1/1/8/9/118908723/f1racesystems_cat.pdf

(
[Zugriff am 09 04 2021].
Anon., kein Datum Magnet Basics. [Online]
Available at: http://www.magnetbasics.de/hubmagnete/hubmagnet.htm
[Zugriff am 09 04 2021].
Anon., kein Datum Magnet Basics. [Online]
Available at: http://www.magnetbasics.de/hubmagnete/linearmagnet.htm
[Zugriff am 09 04 2021].

Diplomarbeit
Tabelle 1: Meilstein-Plan.......................................................................................................... 18
Tabelle 2: Hinweise zur Wahl des Werkstoffes ....................................................................... 37
Tabelle 5-2: Zulässige Abweichungen des Federdrahtes [60] ....................................... 38

Hausuebung Diplomarbeit Teil1

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HTBLVA WIEN XX

Höhere Lehranstalt für Maschinenbau

Race- Track- Reales-System

Alle rot markieren Texte werden von Ihnen umbenennt:

ausgeführt im Schuljahr 2022/23

Datum: 04.04.2027 übernommen von:

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Department: Mechanical Engineering

Thema der Diplomarbeit Race- Track- Reales-System

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Department: Mechanical Engineering

Zusammenbaukonstruktion des Auslösesystems

Bauteilkonstruktion des auslöse Griffes

Typische Grafik, Foto

Abbildung 1: Zusammenbaukonstruktion des Auslösesystems

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Department: Mechanical Engineering

Abbildung 2: Bauteilkonstruktion des

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Department: Mechanical Engineering

Author(s) Tepsurkaev Abdussalam

Topic Race- Track- Reales-System

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Department: Mechanical Engineering

Illustrative graph, photo

Abbildung 3: Zusammenbaukonstruktion des Auslösesystems

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Department: Mechanical Engineering

Abbildung 4: Bauteilkonstruktion des

Examiner Head of College / Department

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Abbildung 5: Auslösesystem laut technischen Regelwerk

Bei „F1 in Schools“ handelt es sich um einen multidisziplinären, internationalen

Tepsurkaev Abdussalam Seite 12 von 42

1.1 Zielsetzung und Erwartungen ........................................................................... 14

1.2 Nicht – Ziele ..................................................................................................... 15

1.3 Struktur der Diplomarbeit ................................................................................. 15

1.4 Lastenheft .......................................................................................................... 16

1.5 Pflichtenheft ...................................................................................................... 18

1.5.1 Problemanalyse ................................................................................................. 20

1.6 Anforderungsliste .............................................................................................. 21

1.7 Zusammenarbeit und Kommunikation ............................................................. 25

1.8 Realisierungsstudie .......................................................................................... 26

1.9 Tätigkeitsbericht ............................................................................................... 26

1.10 Qualitätssicherung und Controlling .................................................................. 27

2 Technischer Hintergrund ................................................................................. 29

2.1 Hubmagnet ........................................................................................................ 29

2.2 Gaskartusche ..................................................................................................... 30

2.3 Kohlenstoffdioxid CO2 ..................................................................................... 30

2.4 Spindel .............................................................................................................. 31

2.5 3D-Drucker ....................................................................................................... 31

2.5.1 Heizbett ............................................................................................................. 31

2.5.3 PLA ................................................................................................................... 32

Tepsurkaev Abdussalam Seite 13 von 42

2.5.4 ABS ................................................................................................................... 32

3.1 Analyse bekannter Systeme .............................................................................. 33

4.1 Festlegung der Abmessungen ........................................................................... 34

4.2 Werkstoffauswahl ............................................................................................. 34

4.3 Auslegung ......................................................................................................... 34

4.4 Auswahl von Zukaufteilen ................................................................................ 35