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Waffentechnisches Taschenbuch
Waffentechnisches Taschenbuch
Waffen
technisches
Taschen
buch
Autoren (verfaßte Kapitel oder Abschnitte) und Mitarbeiter
Wir würden uns sehr freuen, wenn die Neuerscheinung unseres Taschen
buches viele interessierte Leser findet und so einen bescheidenen
Beitrag zum Fachgespräch zwischen den Waffentechnikern der Truppe,
der Dienststellen und der Industrie leisten könnte.
Rheinmetall GmbH
Vorwort zur dritten Auflage
Da diese zweite Auflage inzwischen auch vergriffen ist, haben wir uns
entschlossen, die vorliegende dritte Auflage herauszugeben. Dabei
wurde der Inhalt verschiedener Kapitel überarbeitet, um den inzwi
schen erreichten technischen Fortschritt zu berücksichtigen; außerdem
konnten wir die Anregungen von einer Reihe von Lesern bei dieser Be
arbeitung berücksichtigen. Für diese Anregungen möchten wir an die
ser Stelle herzlich danken.
1. E xplosivsto ffe............................................................. 1
R. Germershausen
1.1. Allgemeines.................................................................. 1
1.2. Einteilung explosiver S to ffe ....................................... 5
1.3. Pulver .......................................................................... 8
1.3.1. Geschützpulver ........................................................... 8
1.3.1.1. Nitrocellulosepulver..................................................... 8
1.3.1.2. Pulver ohne Lösungsmittel.......................................... 9
1.3.1.2.1. Zweibasige Pulver ..................................................... 9
1.3.1.2.2. Dreibasige Pulver ..................................................... 10
1.3.2. Raketentreibstoffe......................................................... 11
1.3.2.1. Flüssigtreibstoffe............................................................ 11
1.3.2.2. Festtreibstoffe.................................................................15
1.3.2.3. Lithergole .....................................................................17
1.3.3. Thermochemie............................................................. 18
1.3.4. Das Abbrandverhalten der Pulver.............................. 20
1.3.5. Prüfmethoden für Pulver ............................................24
1.4. Sprengstoffe ................................................................ 29
1.4.1. Militärische Sprengstoffe............................................30
1.4.2. Zivile Sprengstoffe.......................................................34
1.4.3. Initialsprengstoffe...................................................... 35
1.4.4. Prüfmethoden für Sprengstoffe .................................38
1.4.5. Theorie der D e to na tion..............................................40
1.4.6. Militärische Anwendung der Sprengstoffe............... 44
1.4.6.1. Druckwirkung von Sprengladungen...........................45
1.4.6.2. Splitterladungen ......................................................... 46
1.4.6.3. Hohlladungen ..............................................................55
1.5. Pyrotechnische Sätze...................................................65
1.5.1. Leuchtsätze................................................................. 65
1.5.2. Rauch- und Nebelsätze ..............................................66
1.5.3. Knallsätze ....................................................................67
1.5.4. Brandsätze....................................................................67
1.5.5. Sonstige S ä tz e ............................................................. 67
2. Innere Ballistik 7g
R. Germershausen und E. Melchior
VII
2.1.5.2. Die Druckverteilung im R o hr...................................... 84
2.1.5.3. Der Pulverabbrand.................................................. 85
2.1.5.4. Verlauf von Druck und Geschoßgeschwindigkeit im
Rohr ............................................................................. 88
2.1.5.5. Berechnungsbeispiel................................................ 95
2.1.5.6. Projektrechnungen.................................................. 96
2.1.6. Der Rohrrücklauf und die Mündungsbremse ...........104
2.2. Besondere innenballistische Anordnungen............ 106
2.2.1. Das Hoch-und N iede rdru ckrohr.......................... 106
2.2.2. Die Düsenkanone.................................................... 108
2.2.3. Das konische R o h r.................................................. 109
2.2.4. Die Leichtgaskanone.............................................. 111
2.3. Innere Ballistik der Raketen .........................................113
2.3.1. Allgemeines............................................................. 113
2.3.2. Antriebsarten...........................................................114
2.3.3. Berechnung des Schubes und Auslegung derDüse. . 1 1 7
2.3.4. Berechnung des Brennkammerdruckes von Fest
stoffraketen 120
2.3.5. Stufenraketen ..............................................................123
4. Abgangsballistik 178
H. Reuschel
4 . 1. Der Abgangsfehler............................. 178
4 . 1. 1. Ursachen des Abgangsfehlers........... 178
4 . 1. 2 . Ermittlung des Abgangsfehlerwinkels 179
IX
6. Zielen und Richten 209
W. Kuppe und E. K okott
8. Geschütze 270
F. Horn
8.1. Geschützrohre................................................................271
8.1.1. Rohre .............................................................................290
8.1.1.1. V o llro h re ......................................................................... 290
8.1.1.2. Mehrlagenrohre.............................................................. 293
8.1.1.3. Vollrohre mit A u to fre tta g e .......................................... 295
8.1.1.4. Rohre mit auswechselbaren Futterrohren ...................297
8.1.1.5. Auswechselbare Rohre................................................... 298
8.1.1.6. Fertigung der Rohre ..................................................... 299
8.1.2. Verschlüsse .....................................................................300
8.1.2.1. Feste Rohrböden............................................................ 301
8.1.2.2. Keilverschlüsse................................................................ 301
8.1.2.3. Schraubverschlüsse. . .....................................................306
8.1.2.4. Bodenverschluß.............................................................. 309
8.1.2.5. Liderungen .....................................................................310
8.1.2.6. Abfeuerungen ................................................................ 315
8 .1.2.7. Hülsenauswerfer.............................................................. 318
8.1.3. Mündungsbremsen.........................................................319
8.1.4. Rauchabsauger............................................................... 319
8.1.5. Wärmeschutzhüllen ...................................................... 320
8.1.6. Berechnung der Geschützrohre ...................................320
D. Böder
8.1.6.1. Berechnung der Vollrohre ohne Autofrettage ............ 322
8.1.6.2. Berechnung der Vollrohre mit Autofrettage .............. 326
8.1.6.3. Berechnung der Keilverschlüsse.................................... 330
8.1.7. Lebensdauer der Geschützrohre...................................332
D. Böder
8.1.7.1. Verschleißlebensdauer................................................... 332
8.1.7.2. Ermüdungslebensdauer .................................................334
8.1.8. Geschützrohrwerkstoffe und derenPrüfung.................335
D. Böder
8.1.8.1. W erkstoffe.......................................................................335
8.1.8.2. W erkstoffprüfung............................................................336
8.2. Lafetten.......................................................................... 337
8.2.1. Lagerung der Geschützrohre undAufnahme der
Kräfte beim Schuß.........................................................337
8.2.1.1. Kräfte und Kräfteverlauf beim S c h u ß ......................... 338
8.2.1.2. Richtlinien zur Vermeidung zusätzlicher, schädli
cher Kräfte und Drehmomente ...................................340
XI
8.2.1.3. Rohrwiegen.................................................................. 341
8.2.1.4. Rohrbremsen und Rohrvorholer ............................... 343
8.2.2. Richten, Stabilisieren und Horizontieren.................. 347
8.2.2.1. Richtachsen, Geschützhöhenrichtteil,-seitenrichtteil
ynd -verkantungsteil .................................................. 348
8.2.2.2. Oberlafette und Verkantungsträger.......................... 349
8.2.2.3. Ausgleicher .................................................................. 353
8.2.2.4. Richtmaschinen.......................................................... 356
8.2.2.5. Stabilisierung............................................................... 358
8.2.2.6. Horizontierung .......................................................... 359
8.2.2.7. Rieht-und Schußbereichbegrenzung......................... 360
8.2.3. Geschützunterteil und Fahrbarmachung .................. 362
8.2.3.1. Räderlafetten................................................................ 363
8.2.3.2. Selbstfahrlafetten und Panzer ................................... 366
8.2.3.3. Ortsfeste Lafettierungen ............................................ 367
8.2.4. Sonderlafettierungen.................................................. 367
8.2.5. Panzerung und ABC-Schutz....................................... 369
8.2.5.1. Schutz durch Panzerungen an Fahrzeugen und
Lafetten ..................................................................... 369
8.2.5.2. Schutz gegen ABC-Kampfstoffe ............................... 371
8.3. Ladeeinrichtungen...................................................... 371
8.3.1. Vollautomatische Ladeeinrichtungen........................ 372
8.3.2. Automatische Ladeeinrichtungen ............................ 376
8.3.3. Teilautomatische Ladeeinrichtungen........................ 377
9. Geschützmechanik 379
S. v. Boutteville
Raketen 537
R. Germershausen
Aufbau der Raketen .................................................. 539
Ungelenkte Raketen .................................................. 541
Gelenkte Raketen ....................................................... 543
Gefechtsköpfe............................................................. 547
Raketenwerfer............................................................. 548
Daten bekannter Raketenwaffen............................... 549
13. Zünder 556
G. Backstein und H.-D. Harnau
XV
Tabellen 631
E. Melchior
Mathematische Beziehungen und Tabellen............... 631
Die Zahlen n und e ..................................................... 631
Winkelfunktionen ....................................................... 631
Logarithmen ................................................................ 645
E xpo ne ntia lfunktio n.................................................. 647
Die reziproken Werte der Zahlen 1 bis 100 ............. 649
Die ersten 8 Potenzen der Zahlen 1 bis 2 0 ............... 649
Größen und Einheiten, Einheitensysteme ............... 650
Das Internationale Einheitensystem.......................... 651
Das Technische Einheitensystem............................... 651
Gesetz über Einheiten im Meßwesen ........................ 652
Wichtige gesetzliche abgeleitete E in h e ite n ............... 653
Übergangsvorschriften................................................ 653
Wichtige angelsächsische Einheiten .......................... 654
Härtemaße.................................................................... 656
Umrechnungstabellen ................................................ 659
Energieeinheiten ......................................................... 659
Leistungseinheiten....................................................... 659
Druckeinheiten ........................................................... 659
Temperaturgrade......................................................... 660
Angelsächsische E in h e ite n .......................................... 661
Begriffe und Symbole der inneren Ballistik; Dimen
sionen im Internationalen (m kg s) und im Techni
schen (m kp s) Einheitensystem ............................ 665
Verschiedenes ............................................................. 667
Chemische E le m en te.................................................. 667
Griechisches A lp h a b e t................................................ 669
Stichwortverzeichnis 671
R H E IN M E TA LL
ein Unternehmen der Wehrtechnik
Das Haus Rheinmetall kann inzwischen auf eine mehr als 85jährige Tra
dition im Waffenbau zurückblicken. Den Angehörigen der Bundeswehr
und den NATO-Partnern ist das Unternehmen durch eine Reihe neuzeit
licher Waffenentwicklungen bekannt; überhaupt hat Rheinmetall sich
seit seiner Gründung mit waffentechnischen Entwicklungen befaßt, die
zum Teil richtungweisend waren.
Es wird hier ein kurzer Rückblick auf die Geschichte unseres Hauses
und ein Überblick über unser Produktionsprogramm gegeben.
XVII
Im Jahre 1898 baute Ehrhardt das erste felddiensttaugliche Rohrrück
laufgeschütz der Welt, eine 7,5-cm-Feldkanone. Diese nach kostspieli
gen Versuchen und langwierigen Auseinandersetzungen mit voreinge
nommenen Gegenspielern durchgesetzte Erfindung wurde, nachdem
das Ausland m it ersten Bestellungen Schrittmacherdienste geleistet hat
te, in wenigen Jahren bei den Artillerien der ganzen Welt — bei der
deutschen Armee von 1904 an - eingeführt.
XVIII
Im Jahre 1933 wurde die Firma A. Borsig in Berlin-Tegel m it ihrem um
fangreichen Maschinenbauprogramm übernommen, und ab 1936 führte
das Unternehmen den Namen Rheinmetall-Borsig AG.
Das Jahr 1945 brachte die völlige Zerstörung und Demontage aller Pro
duktionsstätten einschließlich des Schießplatzes Unterlüß.
XI X
Im Gegensatz zu vielen anderen Firmen konnte Rheinmetall nicht so
fo rt an einen Wiederaufbau denken; über Jahre hinaus legte ein Pro
duktionsverbot die Werke still. Erst im Herbst 1956 erhielten Teilbe
triebe der alten Firma erstmals wieder eine Produktionsgenehmigung,
und es konnte nach und nach m it dem Aufbau der bis auf zwei Gebäu
de noeh in Schutt und Asche liegenden Anlagen begonnen werden.
Vorausgegangen war unter der Holding Rheinmetall-Borsig AG die Ver
selbständigung der beiden großen Fabrikationsstätten Rheinmetall Düs
seldorf und Borsig Berlin als juristisch selbständige Aktiengesellschaf
ten. Erst als im Zuge der Reprivatisierung die Übernahme der Aktien
mehrheit der Berliner Holding, der Rheinmetall-Borsig AG, durch die
Röchling'sche Eisen- und Stahlwerke GmbH in Völklingen/Saar erfolg
te, begann der wirkliche Wiederaufbau in Düsseldorf. Das einstige
Stammwerk wurde damit wieder zum Kern des Unternehmens. 1956
begann auch die Entwicklung von Waffen und Gerät für die Bundes
wehr und andere NATO-Streitkräfte.
XX
Rheinmetall ist heute einer der wesentlichen Partner der Bundesrepu
blik und der NATO bei der Entwicklung und Herstellung von Waffensy
stemen und Munition. Zum Bereich Wehrtechnik, der von der Rheinme
tall GmbH repräsentiert wird, gehören auch die Firmen Rheinmetall-
Industrietechnik GmbH in Düsseldorf, die sich m it der Produktionsan
lagenplanung beschäftigt, die Nico-Pyrotechnik in Trittau, die unter an
derem Leucht- und Signalmittel, Manöver- und Darstellungsmittel,
Farbrauche, Nebelerzeuger und Tränengaserzeugermittel herstellt, und
NWM de Kruithoorn B.V. in 's Hertogenbosch (Holland).
Maschinengewehr MG 3
XXI
um 2,2 kg im Gewicht zu erleichtern unter Beibehaltung der bisherigen
Funktion, Treffleistung und Handhabung. Die Austauschbarkeit der
Baugruppen und lösbaren Einzelteile m it den entsprechenden MG 3-
Gruppen bzw. -Teilen ist gewährleistet.
Maschinenkanone MK 20 Rh 202
Die MK 20 Rh 202, eine von Rheinmetall entwickelte und gefertigte
Maschinenkanone, ist in der Deutschen Bundeswehreingeführt und fin
det in den verschiedensten Lafettierungen Verwendung als Tiefflieger
abwehrwaffe und zur Erdzielbekämpfung (Bild 5).
XXII
Die Munitionszuführung erfolgt über einen Gurtzuführer, der von der
Maschinenkanone getrennt in einem abklappbaren Rahmen der Lafette
fest eingelagert ist. Zur Waffe gehören zwei wahlweise einsetzbare Gurt
zuführer: ein Zweiweggurtzuführer m it schnellem Munitionswechsel
und ein Dreiweggurtzuführer.
Die MK 20 Rh 202 läßt sich wegen ihrer kurzen Bauart, der Trennung
des Gurtzuführers von der Kanone und der geringen Rückstoßkräfte für
ein breites Spektrum von Waffenträgern und taktischen Aufgaben ein-
setzen.
XXIV
B ild 8 . Maschinenkanone M K 20 Rh 202 in Flak 20 mm Zwilling.
XXV
M K 20 Rh 202 im gepanzerten Spähwagen UR 416
Der gepanzerte Spähwagen UR 416 ist m it dem Rheinmetall-Einmann-
Panzerturm TF 20.15 ausgerüstet (Bild 10).
Auch hier dient die MK 20 Rh 202 als Hauptbewaffnung der Erd- und
Luftzielbekämpfung.
XXVI
MK 20 Rh 202 auf Achtrad-Spähpanzer
XXVII
Ka no nenjagd pa nzer
Die gesamte Waffenanlage des Kanonenjagdpanzers, bestehend aus einer
90-mm-Bordkanone, einem Blenden-MG in Kugelblende und einem Fla-
MG, wurde von Rheinmetall entwickelt, gefertigt und montiert (Bild 131.
Kampfpanzer Leopard 1
Die Waffenanlage des Kampfpanzers Leopard für die 105-mm-Kanone
und zwei MG wurde von Rheinmetall entwickelt. Im Rheinmetall-Werk
Düsseldorf werden Einzelteile hergestellt sowie vollständige Panzertür
me montiert (Bilder 14 und 15).
XX V I I I
Bild 15. Montage des Turmes für den Kampfpanzer Leopard 1 im
Rheinmetall-Werk Düsseldorf.
Für die 90-mm-Kanone des KJPz und die 105-mm-Kanone des Leopard
hat Rheinmetall auch die entsprechende Übungs- und Leuchtmunition
entwickelt.
Panzerhaubitze M 109 G
Die bei der Deutschen Bundeswehr eingeführte Panzerhaubitze M 109 G
(Bild 16) konnte durch einen neuen, von Rheinmetall entwickelten Ver
schluß eine wesentlich höhere Schußfolge erreichen und damit in der
Leistung erheblich gesteigert werden. Außerdem wurde für dieses Ge
schütz eine neue Zieleinrichtung entwickelt. Die Montage der komplet
ten Waffenanlage erfolgt bei Rheinmetall.
XXIX
155 mm FH 70
Die 155-mm-Feldhaubitze m it der dazugehörigen Munitionsfamilie ist
eine trilaterale Entwicklung von England, Deutschland und Italien, an
der Rheinmetall aufgrund der Entwicklung der höhenrichtbaren Teile
(Kanone und Rücklaufsystem) und der Sondermunition wesentlich be
teiligt ist.
155 mm PzH 70
Ebenfalls wesentlich beteiligt ist Rheinmetall an der trilateralen Ent
wicklung der 155 mm Panzerhaubitze 70. Mit der PzH 70 läßt sich die
im Zusammenhang m it der FH 70 entwickelte Munition verschießen.
Die 120-mm-Kanone stellt eine weit fortgeschrittene Waffe dar, die als
Panzerbewaffnung für die 80er Jahre und wohl darüber hinaus anzuse
hen ist•).
XXX
Bild 18. 120-mm-KE-Geschoß (Schlierenaufnahme).
Raketen
Das Entwicklungsteam der Rheinmetall ist auch auf dem Gebiet von
nachbeschleunigten Geschossen und Raketen, insbesondere für die Pan
zerbekämpfung, tätig.
X X XI
Wehrtechnisches Produktionsprogramm
Turm- und Waffenanlagen für Kampfpanzer und gepanzerte Fahrzeuge
Panzerbordkanonen
Panzerhaubitzen und Artilleriegeschütze
Fla-Waffenanlagen
Raketen und Raketenabschußsysteme
Maschinenkanonen
Infanteriewaffen
Gefechts- und Übungsmunition
Manöver- und Darstellungsmunition
T reibladungsanzünder
Elektrische Abfeuerungs- und Schußfolgesysteme
Elektronische Meß- und Steuersysteme
Ballistik-Meßsy steme
Durchführung von Systemstudien
Planung und Vertrieb von Produktionsanlagen
XX XI I
1. Explosivstoffe
1.1. Allgemeines
1
1875 Sprenggelatine (92% Nitroglycerin/8% Kollodiumwolle), 1888 das
erste zweibasige Geschützpulver ,.Ballistit" (Nitroglycerin/Nitrocellulo-
se).
Die Gelatinierung und definierte Formgebung der Nitrocellulose mit
Hilfe von Lösungsmitteln wurde von REID und JOHNSON (1882),
DUTTENHOFER (1884) und V IEILLE (1885) m it dem Poudre ,,B"
bearbeitet.
Bei den Sprengstoffen ist nach NOBELs Gur-Dynamit der Einsatz der
Pikrinsäure als Füllung von Sprenggeschossen zu nennen, die nach
STETTBACHER [1] auf TURPIN (1885) zurückgeht. Damit war der
Beginn der „Brisanzartillerie" und der Bomben gesetzt.
1877 fand MERTENS das Tetryl, 1898 HENNING das Hexogen; das
Patent zur Herstellung von Nitropenta stammt aus dem Jahre 191 2.
2
Betrachtet man die technische Entwicklung militärischen Gerätes seit
1945, so ist unter dem Aspekt der Explosivstoffe festzustellen:
3
nach den Bereichen der Abbrandgeschwindigkeit, für welche die
verschiedenen Verbindungen oder Gemenge sich vorzugsweise eignen.
Als Geschützpulver verwendete Explosivstoffe setzen sich je nach
Explosionswärme mit starker Druckabhängigkeit und linearen Abbrand
geschwindigkeiten von 10 bis 1000 mm/s (20 bar < p < 4000 bar) um.
Die Detonationsgeschwindigkeiten von Sprengstoffen liegen bei 2 bis
fast 9 km/s, also bis zu sechs Größenordnungen höher.
4
1.2. Einteilung explosiver Stoffe [6] [7]
Explosive oder explosionsfähige Stoffe werden nach einem Vorschlag
der Bundesanstalt für Materialprüfung (BAM), Berlin, gemäß dem in
Bild 101 dargestellten Schema eingeteilt.
Unter Initialsprengstoffe
Knallquecksilber
Bleiazid
Bleitrinitroresorcinat
Diazodinitrophenol
Silberfulminat
Chlorat-Phosphor-Salz
5
Unter Pulver (rauchschwach)
a) m it flüchtigem Lösungsmittel hergestellt: Nitrocellulosepulver
b) ohne Lösungsmittel hergestellt (POL-Pulver):
Nitroglycerin- oder Diglycolpulver
c) POL-Pulver m it kristallinen Nitroverbindungen:
Nitroguanidinpulver, Guanidinnitratpulver
6
E x p lo s iv e G e g e n s t ä n d e
Unter Sprengmittel
a) Pulversprengmittel: Sprengpulver, Sprengsalpeter
b) Brisante Gesteinsprengmittel: Dynamit, Sprenggelatine, Ammonit,
Donarit, Ammon-Gelit, Cloratit, O xyliquit
c) Wettersprengmittel: Wetter-Nobelit, Wetter-Wasagit, Wetter-
Detonit, Wetter-Westfalit, Wetter-Astralit, Wetter-Bicarbit, Wetter-
Salit
d) Brunnenpatronen: Trinitrotoluol-Hexogen (Trixogen), Ammon-
Gelit, Triamin, Seismo-Gelit, Seismotolit
Unter Zündmittel
a) Sprengkräftige: Sprengkapseln, elektrische Zünder m it Spreng
kapsel, Sprengschnur
b) Nicht sprengkräftige: Elektrische Zünder ohne Sprengkapsel,
Pulverzündschnur und Anzünder, Anzündlitze, Anzündhütchen
Unter Schießmittel
Patronen für Handfeuerwaffen
Patronen für Leucht- und Signalmunition
Kartuschen für Schußapparate zu technischen Zwecken
Raketen
7
Unter Pyrotechnische Gegenstände
Feuerwerksspiel waren
Kleinfeuerwerk
Gartenfeuerwerk
Pyrotechnische Gegenstände für technische Zwecke
Gro ßfeuerwerk
Unter Zündware
Zündhölzer
1.3. Pulver
Wie in der Einleitung ausgeführt, dienen Pulver, also chemische
Treibstoffe, zum Antrieb von Projektilen, die ihrerseits einen W irkteil in
das vorgesehene Ziel transportieren. Diese Projektile können vorliegen
als Geschosse, die in einem Waffenrohr beschleunigt werden und dann
— bedingt durch die Anfangsgeschwindigkeit nach Verlassen des Rohres
— ohne Antrieb fliegen, oder als Raketen, die auf einem Teil oder der
gesamten Länge der Flugbahn einen Antrieb erfahren. Bei den nachbe
schleunigten Geschossen liegt eine Kombination von Antrieb im Rohr
und Raketenantrieb vor.
1.3.1. Geschützpulver
1.3.1.1. Nitrocellulosepulver
Bei der Munition für Infanteriewaffen und für automatische Kanonen,
aber auch für großkalibrige Waffen finden einbasige Pulver, die aus
Nitrocellulose mit geringen Zusätzen bestehen, weite Anwendung. Diese
Pulver werden als Nitrocellulose- oder Nc-Pulver bezeichnet.
[C6H ,0 2 (o n o 2 )31n.
8
Der Grad der Nitrierung wird durch den Stickstoffgehalt angegeben.
Aus der vorstehenden Bruttoformel ergäbe sich ein Stickstoffgehalt
von 14,14%; praktisch erreicht wird ein Stickstoffgehalt von etwa
13,4 %. Für die Pulverherstellung werden Schießbaumwolle mit 13,0 bis
13,4% Stickstoff und Kollodiumwolle mit 12,0 bis 12,6% Stickstoff
verwendet.
9
Die Strukturformel dieser Substanzen ist:
CH, — 0 — NO,
1 —0 — N 0 2
CH 11 Nitroglycerin
CH2 - 0 - N 0 2
CH2 - 0 - no2
| Diglykoldinitrat
CH2 - 0 - N 02
10
Nitroguanidin ist ein kristalliner Feststoff mit folgender S truktur
formel:
NH.
NH
NHNO,
Der Gehalt an Nitroguanidin in Pulvern variiert zwischen 25 und 50 %.
1.3.2. Raketentreibstoffe 1^
1.3.2.1. Flüssigtreibstoffe
Bei den Flüssigtreibstoffen ist zunächst die Gruppe der Monergo/e zu
nennen. Man unterscheidet einfache und zusammengesetzte Monergole;
1) Vgl. 2 .3 , I n n e r e B a l l i s t i k d e r R a k e t e n .
11
bei den einfachen handelt es sich um chemisch reine Einzelstoffe, bei
den zusammengesetzten um abgemischte Treibstoffe, die aus meist zwei
Komponenten bestehen und lagerfähig sind. Bei Zuführung von
Zündenergie zerfallen die Monergole spontan und setzen sich exotherm
in gasförmige Reaktionsprodukte um.
Beispiele für Monergole gibt die Tabelle 101 an, deren Daten aus
DADIEU-DAMM-SCHMIDT [4] entnommen wurden.
S u b s ta n z Chem ische S p e z if is c h e r
Zusam m ensetzung I m p u l s ls(m/s)
12
B rennstoff C hemische S iedetem peratur
Zusam m ensetzung T g (°C)
W a s s e r s to ff H2
_ 252,8
K e r o s i n ( R P —1) C 11 , 7 H 2 1 , 8
+ 1 4 0 bis + 2 5 0
M ethan c h 4 - 161,7
Ä th y le n c 2h 4 - 103,5
H ydrazin n 2h 4 + 1 1 3, 5
M o n o m e th y lh y d ra z in c h 3n n h 2 + 87,5
(M M H )
U nsym m etrisches ( C H jljN N H , + 63
D im e th y lh y d ra z in
(U D M H )
A n ilin c 6h sn h 2 + 184,4
D iä th y le n tria m in h2 n c h 2c h 2 n h + 207
(D ETA) c h 2c h 2n h 2
A m m o n ia k n h 3 - 33,4
Ä th y la lk o h o l c 2 h 5o h + 78,4
D ib o r a n b , h6 - 92,5
Pentaboran B5 H9 + 60,1
Sauerstoff _ 183
F lu or — 188
S a l p e te r s ä u r e h n o 3 + 84
D i s t i c k s t o f f t e t r o x id n 204 + 21,1
W a sse rsto ffp e ro xid h 2o 2 + 150
S a u e rs to ffd iflu o rid o f 2 - 145,3
13
Die mit verschiedenen Kombinationen von Brennstoff und Oxidator
erreichten spezifischen Impulse ergeben sich aus der Tabelle 104.
B rennstoff S p e z if is c h e I m p i jlse l g ( m /s )
1 o f 2 h n o 3| n 2o „
° 2
W a s s e r s to ff 3830 4020 4020 — —
Aus der Tabelle 104 ist zu erkennen, daß mit Fluor, Sauerstoff und
Sauerstoffdifluorid als Oxidatoren die größten spezifischen Impulse
erreicht werden, während die spezifischen Impulse mit Salpetersäure
und Distickstofftetroxid wesentlich niedriger liegen. Der höchste für
solche Systeme in der Literatur angegebene spezifische Impuls liegt bei
4480 m/s für das System H2— Be/02.
14
(pre-package). Hier liegt die besondere Bedeutung von Salpetersäure/
Stickoxid-Mischungen als Oxidator.
^ ^ » ^ O x id a to r
0 2f l . F 2 fl. h 2 o2 hn o 3 n 2 04 Clf=3
B rennstoff
A m m o n ia k X O X □ □ o
A n ilin X o X □ o o
Ä thanol X o □ X X o
H ydrazin X o □ o o o
K e r o s i n RP —1 X o X X X o
H 2 f I. X o X X X o
MM H X o X o o o
UDMH X o X o o o
1.3.2.2. Festtreibstoffe
Man unterscheidet
homogene Treibstoffe, bei denen der Sauerstoff und der Brennstoff in
einer Verbindung enthalten sind,
und
heterogene Treibstoffe oder „Composite", die aus einem Gemisch
zumindest zweier Verbindungen, dem Brennstoff und dem Oxidator,
bestehen.
15
zweite Komponente verwendet. Ferner enthalten die homogenen
Treibstoffe Zusätze zur Stabilisierung und zur leichteren Verarbeitung,
wie teilweise von den Geschützpulvern her bekannt ist. Ihre Herstellung
erfolgt ebenfalls ähnlich den entsprechenden Geschützpulvern. Die
endgültige Form wird durch Strangpressen in geheizten Extrudern,
Nachbearbeiten und Isolieren erzeugt.
Lithium nitrat L iN 0 3
Natirumnitrat NaNOj
Kaliumnitrat KNO j
Ammoniumnitrat NH4N 0 3
Lithiumperchlorat LiCIO„
Natriumperchlorat NaCI 0 4
Kaliumperchlorat KCI04
Ammoniumperchlorat n h 4 c io ,
16
Celluloseacetat (mit Ammoniumnitrat); es entwickelt große Gas
mengen mit geringer Temperatur, daher zur Verwendung in
Gasgeneratoren geeignet.
Polysulfid (mit Ammoniumperchlorat); da ein großer Füllgrad (80 %)
möglich ist, ergibt sich eine hohe Leistung; es ist gummielastisch.
Polysulfid-Composite werden auch alsThiokole bezeichnet.
Polyurethan (mit Ammoniumperchlorat) hat eine sehr hohe Leistung.
Polybutadien —Acrylsäure-Polymere besitzen eine sehr hohe Leistung
und gute physikalische Eigenschaften.
Treibstoffe mit Polyvenylchlorid (PVC) und Celluloseacetat werden
auch als Plastisole bezeichnet.
1.3.2.3. Lithergole
Bei lithergolen Antrieben, die auch als Hybridsysteme bezeichnet
werden, finden als flüssige Oxidatoren Sauerstoff, Wasserstoffperoxid,
Distickstofftetraoxid, Salpetersäure, C hlortrifluorid und Sauerstoff-
difluorid Verwendung.
17
1.3 .3. Thermochemie
Die bei der Umsetzung eines Pulvers entstehende Explosionswärme,
Explosionstemperatur, Schwadenzusammensetzung und das Gasvolu
men lassen sich mit Hilfe der Methoden der Thermochemie prinzipiell
beliebig genau berechnen. Die grundsätzlichen Überlegungen hierzu
seien im folgenden kurz Umrissen:
c o 2 + H2 n CO + h 2o .
k(T) ist eine nur von der Temperatur T abhängige Größe, die für das
Wassergasgleichgewicht tabelliert vorliegt.
Außerdem sind die Molzahlen der Atome des Treibstoffes mit der
Bruttozusammensetzung CaHbNcOcj und der Reaktionsprodukte
gleich:
Die Gleichungen (1) bis (4) stellen ein Gleichungssystem mit den
molaren Konzentrationen der vier Reaktionspartner dar, das sich mit
k(T) als temperaturabhängiger Größe lösen läßt, wobei hier T = Tex die
Explosionstemperatur ist.
Die Explosionstemperatur ist nun selbst wieder von der Lösung des
Systems nach Gleichungen (1) bis (4) abhängig. Es gilt nämlich für Tex:
18
Qex = Q b g - Q b p = cvG T ex - cvP T 0. (5)
Darin bedeuten:
Qex = Explosionswärme,
Q bg = Bildungswärme der Puivergase,
Q bp = Bildungswärme des Pulvers,
CvP = spezifische Wärme des Pulvers,
To = Umgebungstemperatur des unverbrannten
Pulvers.
v* - ? P j cvG i
c vG = -- --------------- . (6)
-Pi
erfüllt ist. Das Gasvolumen ergibt sich sofort aus der Gesamtmolzahl der
gasförmigen Reaktionsprodukte.
19
1.3.4. Das Abbrandverhalten der Pulver
Die Umsetzung von Treibstoffen ist ein außerordentlich komplexer
physikalisch-chemischer Vorgang, dessen auch nur annähernd vollstän
dige Darstellung den hier vorgegebenen Rahmen sprengen würde. Für
ein eingehendes Studium werden u.a. insbesondere die in der Literatur
unter [4] und [9 1 genannten Bücher empfohlen, worin alle wichtigen
experimentellen und theoretischen Arbeiten auf diesem Gebiet
behandelt werden.
Die Umsetzungsrate ~ setzt sich aus der zur Zeit t freien Oberfläche
des Treibstoffs S(t), seiner Dichte pc und der linearen Verbrennungsge
schwindigkeit zusammen.
Außerdem gilt
d m c (t) de
= PCS ( t) ( 10 )
dt dt ’
weil in der Zeiteinheit die Pulverschicht de/dt auf der gesamten momen
tanen Oberfläche S(t) abbrennt; damit ist das verbrannte Treibstoff
volumen Sit) de/dt, das, m it der Dichtepc des Treibstoffs m ultipliziert,
zu der je Zeiteinheit verbrannten Treibstoffmasse dmc/dt führt.
Da für den Verlauf des Abbrands eines Treibstoffs der Anteil der ver
brannten Ladung z in eindeutiger Weise von der Zeit t abhängt, läßt
20
sich statt der Variablen t als unabhängige Variable auch z einführen,
so daß anstatt S(t) auch S(z) geschrieben werden kann.
Gleichung (11) ist die Ausgangsgleichung für das in der inneren Balli
stik verwendete Abbrandgesetz. Der Quotient pc S(t)/m ca stellt bis auf
einem im allgemeinen konstanten Faktor die Formfunktion dar, die
im Kap. 2, Innere Ballistik, näher behandelt wird. Im folgenden soll
auf die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit eingegangen werden:
Stark vereinfacht lassen sich die Vorgänge an der abbrennenden Pul
veroberfläche in drei Bereiche aufteilen, die in Bild 103 dargestellt sind.
III Gasraum, R ea k tio n
abg es chlossen
II G asförm ige
Reaktionszone
I T re ib s to ffo b e rflä c h e
(fe s te
o d e r flüssige Phase)
21
Ist eine Reaktion zweiter Ordnung geschwindigkeitsbestimmend, so ist
zu erwarten, daß die Reaktionsgeschwindigkeit vi 1,111 dem Druck in der
Gasphase direkt proportional ist:
vil,lll ~ P- (13)
Das heißt: Bei den Oberflächentheorien geht man davon aus, daß die
Wärmeübertragung auf die Treibstoffoberfläche der langsamste und
damit der den Abbrand kontrollierende Schritt ist. Bei der
Gasphasentheorie bestimmen die Reaktionen in der Zone II den
Abbrand.
Als Vertreter für die Oberflächentheorie seien MURAOUR-AUNIS 1121
genannt, die den halbempirischen Ansatz
angeben mit
Der Betrag der Größe a ist derart, daß er bei höheren Drücken (ungefähr
oberhalb 1000 bar) gegenüber dem ersten Summanden in Gleichung
(14), der proportional mit dem Druck zunimmt, vernachlässigt werden
kann.
geschrieben.
22
für einen großen Bereich von Nitroglycerin-Konzentrationen, der
2000 K < Tex < 4000 K entspricht, bestätigt. Daraus muß die
Unabhängigkeit der Anregungsenergie Eo vom Nitroglyceringehalt bei
diesem Pulvertyp gefolgert werden.
— = ßp* (18)
dt
an.
P (bar) d
130 0,5
1500 0,96
Hier sei abschließend erwähnt, daß einerseits bei Gasdrücken, wie sie
in Rohrwaffen auftreten, die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit
in guter Näherung als druckproportional angesetzt werden kann, an
dererseits ein stationärer Zustand in einem Feststoffraketenmotor nur
möglich ist, wenn die lineare Verbrennungsgeschwindigkeit nicht ein
fach proportional vom Druck abhängt [13], Tatsächlich wird beim
Arbeitsdruck üblicher Raketenmotoren eine dem Druck proportionale
lineare Verbrennungsgeschwindigkeit noch nicht erreicht, was auch
Tabelle 106 zeigt.
23
1.3.5. Prüfmethoden für Pulver
Die Prüfung von Geschützpulvern und Raketentreibstoffen, die
stichprobenweise an jedem Fertigungslos vorgenommen wird, bezieht
sich auf
die chemische Zusammensetzung,
die chemische Stabilität,
die physikalischen Eigenschaften und
das ballistische Verhalten.
25
Bi Id 104. Manometrische Bombe.
1 G e f ä ß k ö r p e r ; 2a u n d 2 b s ti r n s e i t i g e Ve rs chl üs se ; 3a u n d 3 b
D ic h tu n g e n ; 4 A b la ß v e n til; 5 isolierte S p a nn u n g s z u fü h ru n g fü r e le k tr i
sche Z ü n d p i l l e ; 6 p i e z o e l e k t r i s c h e r D r u c k g e b e r .
(20)
wird daraus
( 21)
= (21a)
Pm f A f '
1 1
Trägt man aus den i Messungen p-~- über auf, so erhält man als
Ausgleichskurve eine Gerade (Bild 106).
11
Aus der Steigung der Geraden wird die Pulverkonstante f und aus dem
negativen Ordinatenabschnitt das Kovolumen 17 bestimmt.
Leitet man Gleichung (24) einmal nach der Zeit ab, dann erhält man
28
tb 1 Po dz
/ p(t) dt = / (28)
o o Ba
zu einem Wert führen muß, der wegen der rechten Seite von Gleichung
(28) bei einem durch Ba .p(z) charakterisierten Pulver unabhängig von
der Ladedichte ist, bei der die Druckkurve aufgenommen wurde. Hierzu
wurden von O. SCHMITZ [15] an Geschützpulvern in dem dafür interes
santen Druckbereich umfangreiche Untersuchungen durchgeführt, die
die obige Aussage und damit den Ansatz für das Abbrandgesetz nach
Gleichung (26) bestätigen. In die Literatur ist dieser Zusammenhang als
Krupp-Schmitzsches Gesetz eingegangen.
29
und dessen Ladedichte zwischen 2 ■103 und 8 ■103 m/s liegen. Einzel
heiten zu den physikalischen und chemischen Vorgängen bei der
Detonation werden unter 1.4.5 erläutert.
Die Eignung eines explosiven Stoffes als Sprengstoff richtet sich nun
nach Forderungen an bestimmte Eigenschaften, die sich aus seiner
unterschiedlichen Anwendung ergeben. So unterscheidet man zwischen
militärischen und zivilen sowie /nitiaisprengstoffen.
30
Pikrinsäure (2,4,6 Trinitrophenol, Pertit, Pikrinit, Melinit, Ekrasit)
Pikrinsäure liegt in Form von gelben Blättchen vor, ist giftig und löst
sich in heißem Wasser, in Alkohol, Äther, Benzol und Aceton.
31
Tetryl liegt als feines gelbliches Pulver vor, ist giftig, löst sich in Wasser
kaum, jedoch gut in Benzol.
H/ y Cx H2
no2
Hexogen liegt in Form von farblosen Kristallen vor, die sich in Wasser
kaum, in Cyclohexan ziemlich gut lösen. Wegen des nahe beim
Schmelzpunkt liegenden Verpuffungspunktes läßt es sich nur in festem
Zustand verarbeiten. Hexogen ist heute die wichtigste Komponente von
hochbrisanten Sprengstoffladungen wie z.B. Hohlladungen. Es wird in
geschmolzenem T rinitrotoluol (s. Composition B) und neuerdings auch
in aushärtenden Kunststoffbindern gegossen oder, mit Wachs phlegmati-
siert, z.T. mit Metallzusätzen (s. Hexal) verpreßt.
/ r
/ \
N02— N N— N02
\ /
h/ ^ n^ C\ h 2
no2
32
Dichte: 1,82 g/cm3 (a — Modifik.)
1,90 g/cm3 (ß — Modifik.)
1,76g/cm 3 (7 — Modifik.)
1,80 g/cm3 (8 — Modifik.)
Schmelzpunkt: 280°C
Explosionswärme: 5116 kJ/kg (H20 dampfförmig)
Detonationsgeschw.: 9100 m/s
Verpuffungstemp.: 287°C
33
Plastische Sprengstoffe enthalten zum großen Teil (80 bis 90 %) einen
hochbrisanten Sprengstoff wie Nitropenta oder Hexogen, der mit einem
plastischen Material gebunden ist. Als Binder werden Wachse oder
weich polymerisierte Kunststoffe benutzt. Die Ladungen von Quetsch
kopfgeschossen bestehen teilweise aus solchen plastischen Spreng
stoffen.
Holtex ist ein den POL-Pulvern verwandter Sprengstoff, der aus N itro
glycerin, Nitrocellulose und Nitropenta besteht. Dieses Gemisch wird
unter Zufügung von Metallseifen gelatiniert. Holtex ist thermoplastisch
verformbar, läßt sich sehr gut mechanisch bearbeiten und stellt mit
einer Detonationsgeschwindigkeit von 7800 m/s einen brisanten Spreng
stoff dar. Varianten dieser Zusammensetzung sind auch als N ipolit
bekannt.
34
Die Wettersprengstoffe der Klasse I II sind wie in der Klasse II, aber
schwächer durch Variation der Zusammensetzung. Bekannte Handels
namen in Deutschland: Wetter-Carbonit und Wetter-Securit (Salzpaar
sprengstoffe) sowie Wetter-Bikarbit und Wetter-Astralit (Mantelspreng-
stoffe).
Dynamite sind Sprengstoffe auf der Basis des Nitroglycerins. Das erste
Dynamit gehtauf Alfred NOBEL zurück und besteht aus Nitroglycerin
und Kieselgur (75/25). Heute werden Dynamite durch Zumischen von
Natriumnitrat sowie Holz- und Pflanzenmehlen zu Sprenggelatine
hergestellt.
1.4.3. Initialsprengstoffe
Die vorstehend beschriebenen militärischen und zivilen Sprengstoffe
lassen sich im allgemeinen durch gewöhnliche mechanische Beanspru
chung nicht zur Reaktion bringen und detonieren bei starker therm i
scher Belastung nicht, sondern sie brennen ab oder verpuffen.
35
empfindliche Initialsprengstoffe eingesetzt, die sich bei mechanischer
Beanspruchung oder bei Zuführung von thermischer Energie detonativ
umsetzen und so die Sprengladung —ggf. über eine Übertragungsladung
aus leichter detonierendem Sprengstoff wie Tetryl — zur Detonation
bringen. Wegen ihrer Empfindlichkeit werden die Initialsprengstoffe in
MetaIIkapseln gefüllt verwendet, um sie gegen äußere Einflüsse zu
schützen.
Bleiazid Pb(l\l3)3
Dichte: 4,8 g/cm3
Detonationsgeschwindigkeit'. 5100 m/s
Verpuffungstemperatur: 330°C
Silberazid Agl\l3
Dichte: 5,1 g/cm3
Schmelzpunkt: 251 °C
Verpuffungstemperatur: 273°C
Das lic h te m p fin d lic h e S ilb e ra z id is t n ic h t in W asser, je d o c h in A m m o
ll In d e r B u n d e s w e h r s in d fo lg e n d e Z u s a m m e n s e tz u n g e n e in g e fü h r t:
S p r e n g k rä ftig : B le ia z id + B le itr in it r o r e s o r c in a t u n d B le ia z id + T e tr a
z e n; n ic h ts p r e n g k r ä ftig : B le itr in it r o r e s o r c in a t + T e tra z e n .
36
niak löslich. Da es bei der Herstellung amorph anfällt, läßt es sich
schlecht dosieren. Obgleich es bessere Initiierungseigenschaften als
Bleiazid besitzt, hat es wegen schlechterer Handhabungseigenschaften
wenig Verwendung gefunden.
Tetrazen (Guanyl-nitrosamino-guanyl-Tetrazen)
H2N - C - N H - N H - N = N - C - N H - N H - I M O
NH NH
37
Es fällt als gelbliches bis rotgelbes amorphes Pulver an und ist in Wasser
kaum löslich. In den USA wird es als Initialsprengstoff verwendet.
38
Zeit zu messen, die die Detonationsfront benötigt, um bei einer
Sprengstoffsäule eine definierte Strecke zuriickzulegen. Um ein für die
Meßgenauigkeit ausreichend großes; Zeitintervall zu haben, wird man
die Meßstrecke nicht zu klein wählen (100 bis 300 mm). Für die
Zeitmessung verwendet man heute elektronische Zeitmesser (Counter).
Der Start- und der Stoppimpuls werden durch offene Doppeldrähte
gegeben, die am Anfang und am Ende der Meßstrecke in den
Sprengstoff eingebracht sind und durch die über sie hinweglaufende
Detonationswelle kurzgeschlossen werden.
D = -ST ■
39
Dabei erhält man auch Informationen über durch Inhomogenitäten im
Sprengstoff hervorgerufene Schwankungen der Detonationsgeschwin
digkeit. Solche Schwankungen können auch elektronisch gemessen
werden.
Die Brisanz eines Sprengstoffs wird experimentell erm ittelt, indem man
eine Sprengladung gegen einen Zylinder aus Kupfer (KÄST) oder Blei
(HESS) sprengt und die Stauchung mißt.
Von KÄST wurde auch eine rechnerische Methode zur Bestimmung der
Brisanz angegeben. Danach ist die Brisanz definiert als Produkt aus
Ladedichte, spezifischer Energie (f = nRT) und Detonationsgeschwin
digkeit.
40
durchgeführt; eine Zusammenfassung der Theorie und eine kritische
Diskussion findet sich bei BECKER [22].
Die Stoßwellentheorie der Detonation wird auch als hydrodynamische
Theorie bezeichnet.
Pt Sprengstoff
ft V2 Tt A S T, Schwaden
a
D2 - v2 ~ Pi (29)
> Vi - v 2 '
tT
■O
(30)
c
I
II
E2 - E i = cv 2t 2 - cv lT l - Q = \ + Pi Mvj — v , ) (31)
41
cv(T - T') = j- (p + p')(v - v'). (32)
Führt man in Gleichung (32) eine Zustandsgleichung ein, wobei sich für
die Schwaden von festen Sprengstoffen die Abelsche Gleichung (s. u.a.
1.3.5.) bewährt hat, so läßt sich die dynamische Adiabate im
p-v-Diagramm darstellen, wie in Bild 109 als Kurve 2 gezeigt.
42
Nach Gleichung (29) ist damit
1
D ~ (tan at) 2. (34)
Für Schwadenzustände jenseits von ,,A", wie z.B. ,,D", hat tan a und
damit die Geschwindigkeit D geringe Werte. Außerdem läßt sich anhand
der Beziehung
(35)
die sich durch Division der Gleichungen (29) durch (30) ergibt, zeigen,
daß für v 2 > v, die Strömungsgeschwindigkeit u zu D entgegengerichtet
ist; d.h., die Gase strömen von der Reaktionszone weg. v2 > vt gilt nun
für die Schwadenzustände jenseits „ A " , so daß hier die für die
Verbrennung charakteristischen Verhältnisse vorliegen; Die Fortpflan
zungsrichtung der Reaktion ist der Strömungsrichtung der Schwaden
entgegengesetzt.
Von „ B " aus zu kleineren Werten von v hin gilt v2 < y 1 ; d.h., die
Fortpflanzung der Reaktion und die Schwadenströmung sind gleich
gerichtet. Es handelt sich hier um das Detonationsgebiet, wo ein
stationärer Zustand durch das Nachströmen der Schwaden erhalten
wird.
Abgesehen vom Punkt ,,C" der Hugoniot-Kurve der Schwaden, den eine
vom Sprengstoffzustand 1 ausgehende Gerade tangiert, gehören zu je
dem tan ot und damit zu jeder Detonationsgeschwindigkeit, sofern die
Kurve 2 geschnitten wird, zwei Schwadenzustände.
P2 ~ Pi _ / d p 2 N (36)
V, - v2 VdVj/Hug.
D = u +a (37)
43
Aus den Gleichungen (36) und (37) lassen sich folgende, für praktische
Rechnungen nützliche Formeln ableiten:
Für den Druckunterschied zwischen Sprengstoff und Schwaden direkt
hinter der Detonationsfront gilt
Ap = D2 p y (1 — — ); (38)
P2
die Strömungsgeschwindigkeit der Schwaden berechnet sich zu
u = D (1 - -^ -). (39)
P-l
Darin ist die Sprengstoffdichte p, natürlich sehr leicht zu bestimmen;
die Messung der Detonationsgeschwindigkeit D wurde unter 1.4.4,
Prüfmethoden, angegeben; die Schwadendichte p 2 kann durch Auswer
tung der Schwärzung von Röntgenblitzaufnahmen an detonierenden
Sprengstoffen ermittelt werden. Die Dichte der gasförmigen Schwaden
ist größer als die des festen Sprengstoffes; bei T rinitrotoluol ist
p ,/p , = 1,22 (s. KUTTERER [13], S. 167).
44
1.4.6.1. Druckwirkung von Sprengladungen
Bei der Druckwirkung von detonierenden Sprengladungen ist ein Nah-
und ein Fernbereich zu unterscheiden.
Bild 110. Stoßwelle; Druck über der Z eit für einen festen Ort.
T rifft eine Stoßwelle auf ein Objekt, dann ru ft sie dort Zerstörungen
hervor, die durch Reflexion der Welle an der Objektoberfläche
verstärkt werden, weil dabei eine Druckerhöhung auftritt.
P = (A = Konstante). (40)
45
Der Spitzendruck nimmt also quadratisch m it der Entfernung ab. So
wird schließlich ein Entfernungsbereich erreicht, bei dem die Sogwir
kung wegen der wesentlich längeren Einwirkzeit die Druckwirkung
überwiegt. Das äußert sich an Gebäuden innerhalb dieses Bereiches
darin, daß Dächer abgedeckt werden und Fensterscheiben nach außen
zerplatzen.
Im /Vaöbereich wirken die bei der Detonation entstehenden Schwaden
direkt auf die Objekte ein. Hier ist es von besonderer Bedeutung, den
Druckabfall in den Schwaden, z.B. durch Nachreaktion mit eingebrach-
tem Aluminiumpulver, möglichst flach zu gestalten.
1.4.6.2. Splitterladungen
Splitterladungen bestehen aus einem Sprengstoffkörper, dessen Ober
fläche mit einer Wandung aus metallischem Werkstoff, im allgemeinen
Stahl, belegt ist; die Belegung wird bei der Detonation des Sprengstoffes
zerlegt und die Bruchstücke werden auf vergleichsweise hohe Geschwin
digkeiten beschleunigt. Diese Ladungen finden Anwendung als Spreng
geschosse, Sprengbomben, Sprengminen, Handgranaten u.ä.
1) V g l. 1 1 .2 .3 .4 , Q u e ts c h k o p fg e s c h o s s e .
46
Die Wandung ist im allgemeinen homogen; sie kann aber auch mit
Sollbruchstellen versehen oder aus Einzelelementen zusammengesetzt
sein. Sollbruchstellen entstehen durch Wandstärikenschwächungen an
bestimmten Stellen oder durch Verminderung der Werkstoffestigkeit in
bestimmten schmalen Zonen, z.B. mit Hilfe einer Elektronenstrahl
behandlung. Die bei vorbestimmter Zerlegung während der Detonation
entstehenden Fragmente werden vorgeformte oder Konstruktions
splitter (K-Splitter) genannt.
Die Wirkung der Splitterladungen besteht darin, daß die Splitter bis zu
einem bestimmten Abstand vom Sprengpunkt in Objekte eindringen
bzw. diese durchschlagen und dadurch Zerstörungen hervorrufen. Wenn
man einen einzelnen Splitter betrachtet, dann hängt seine Wirkung in
einer gewissen Distanz vom Sprengpunkt von seiner Geschwindigkeit,
seiner Masse, seiner Form und seiner momentanen Lage am betrachte
ten Ort ab; diese wiederum werden bestimmt durch den Zerlegungs
vorgang (Masse, Form), die Beschleunigung (Anfangsgeschwindigkeit)
und die Wirkung der Luftkräfte (Geschwindigkeit am Objekt). So läßt
sich der Ablauf der Splitterwirkung in vier Phasen aufteilen, die
insgesamt als Splitterballistik bezeichnet werden:
Zerlegung der Belegung,
Beschleunigung der Fragmente,
Geschwindigkeitsabfall durch Luftkräfte und
Eindringen in das Ziel (Objektbeschädigung).
Für die Zerlegung der homogenen Belegung oder der Hülle ist die A rt
des Sprengstoffes, die Initiierung, das Kaliber, das Durchmesserverhält
nis von Sprengstoff und Gesamtladung sowie die Qualität des Hüllen
werkstoffes entscheidend. Oft läßt sich gerade durch die Wahl einer
optimalen Stahlqualität die Zerlegung erheblich verbessern. Das Ver
hältnis Sprengstoffgewicht zu Gesamtgewicht der Ladung liegt bei
Splitterladungen zwischen 0,1 und 0,2; bei Sprengbrandgeschossen mit
Leuchtspur kleineren Kalibers kann dieses Verhältnis bis auf 0,05
zurückgehen.
47
/Zündung
/TYYIYYYy s°ndsod<e
—Ii—
/ A bd e ckun g
i
• — D — --— Sand
■ ■
Bild 111. Sprenggrube.
/ / /
Die bei der Detonation der Ladung entstehenden Splitter werden in der
Grube aufgefangen und aus der Sandfüllung ausgesiebt; um sie von
NE-Metallen (vom Zünder oder anderen Teilen) zu trennen, wendet
man Magnete an. Die gesammelten Splitter werden heute im allgemei
nen noch von Hand gewogen und, nach Gewichtsklassen sortiert,
ausgezählt.
Bild 113 zeigt das Splitterfoto für das Minengeschoß des gleichen
Kalibers. In Bild 114 und 115 ist über den Gewichtsklassen die jeweils
festgestellte Zahl der Splitter für beide Geschoßarten aufgetragen.
49
BiId 113.
Splitterfoto des
30-mm-Minen-
geschosses.
V H S £ 5 ,v * " • “ * ’ •
*% * *
O *
*» V «
50
BiId 114.
30-mm-Sprengbrandgeschoß,
Zahl der Splitter in Abhän
gigkeit von der Gewichtsklasse.
Anzohl der Splitter
-------------- e-
A nzdil der Splitter
Bi Id 115.
30-mm-Minengeschoß,
Zahl der Splitter in Abhängigkeit
von der Gewichtsklasse.
51
Bi Id 117. Splittergarten, schematische Darstellung.
52
Durch Auszählen der Splitterdurchschläge auf den Blechschirmen erhält
man die Zahl der wirksamen Splitter in Abhängigkeit von der
Entfernung und deren räumliche Verteilung.
In Bild 118 ist als Beispiel die Zahl der wirksamen Splitter über der
Entfernung für das 30-mm-Sprenggeschoß dargestellt.
53
Für die Wirksamkeitsuntersuchungen ist entscheidend, wieviel wirksame
Splitter je Flächeneinheit in Abhängigkeit von der Entfernung auf-
treten. Diese Zahl wird als Splitterdichte bezeichnet.
Die Splitterdichte nimmt mit der Entfernung ab, einmal wegen des
Energievertustes der Splitter durch die Luftkräfte, zum anderen einfach
aus geometrischen Gründen wegen der mit größerem Abstand vom
Sprengpunkt immer mehr zunehmenden Oberfläche, durch welche die
Splittergarbe hindurchtritt. Die geometrisch bedingte Abnahme der
Splitterdichte geht bei zylinderförmigen Ladungen, bei denen nur die
Mantelfläche belegt ist, mit r '1 und bei kugelförmigen Ladungen, die
zentral initiiert wurden, mit r~2.
Pklh ■ Nk = 1 ■ (41)
pklh = 1 _ e- (m/m° ^ (4 2 )
mit m = Sprengstoffgewicht,
m0 = Normierungsparameter
und X > 1.
54
Der Verlauf der Funktion der Gleichung (42) ist in Bild 119 graphisch
dargestellt.
Man erkennt aus Bild 119, daß pklh nach Gleichung (42) mit
zunehmendem Sprengstoffgewicht dem Sättigungswert „ 1 " zustrebt.
Wann diese Sättigung erreicht wird, so daß eine Steigerung des
Sprengstoffgewichtes je Geschoß zum „o ve rkill" führen würde, ist
bisher umstritten. Der Grund für das Fehlen verbindlicher Werte für
Pklh ist in dem außerordentlich hohen Aufwand der erforderlichen
Versuche zu sehen. Außerdem unterliegen solche Werte, soweit Ergeb
nisse vorliegen, der militärischen Geheimhaltung.
1.4.6.3. Hohlladungen
Wenn die bei der Detonation einer Sprengstoffladung freigesetzte
Energie durch eine Stoßwelle übertragen wird, dann nimmt die
Zerstörungswirkung auf ein Objekt m it der Entfernung sehr stark ab,
denn für die Zerstörung ist der Impuls je Flächeneinheit (Impulsdichte)
entscheidend, und die Impulsdichte reduziert sich bei kugelförmiger
Detonation mit r ' 2. Wird die Sprengstoffenergie jedoch durch eine
Belegung der Ladung übertragen, so ist trotz des schlechten Wirkungs
grades bei dieser Übertragung auf größere Entfernung die Impulsdichte
für die Querschnittsfläche des Belegungselementes wesentlich höher.
Natürlich tr itt diese hohe Impulsdichte nur in einem geringen Anteil des
gesamten Raumwinkelbereiches um die Ladung auf. Die im Voran
gegangenen beschriebene Splitterladung ist letztlich genau so unter
diesem Gesichtspunkt zu verstehen wie die hier zu erläuternden
Hohlladungen.
55
Es lassen sich in grober Unterteilung drei Arten von Ladungen
unterscheiden, bei denen in definierter Weise eine Energieübertragung
vom detonierenden Sprengstoff auf die Belegung stattfindet:
sprengstoffbeschleunigte Geschosse,
Flachkegel-Hohlladungen und
Spitzkegel-Hohlladungen.
Historisch gesehen, läßt sich die Hohlladung bis auf den Monroe-Effekt
zurückverfolgen, zu dem es aber wahrscheinlich noch Vorläufer gibt.
MONROE fand 1888, daß der Abdruck der senkrecht gegen eine
Stahlplatte detonierenden zylindrischen Sprengstoffladung wesentlich
tiefer ist, wenn die Ladung an der der Stahlplatte zugewandten
Stirnseite eine kegelförmige Ausnehmung hat. In den dreißiger Jahren
dieses Jahrhunderts wurde dann in Deutschland [27] und den USA [28]
die Auskleidung der Oberfläche des konischen Hohlraumes der Ladung
entdeckt. Wenn die Ausnehmung mit festen Werkstoffen, vorzugsweise
Kupfer, Silber oder Gold von 1 bis 2 mm Wandstärke belegt ist, dann
kann die bei der Sprengung erzeugte Lochtiefe gegenüber der Monroe-
Ladung um ein Vielfaches gesteigert werden. Diese Entdeckung führte
zu ausgedehnten Forschungs- und Entwicklungsarbeiten, deren Ergebnis
die heute vorliegende Vielzahl von panzerbrechenden Wirkteilen bei
Projektilen unterschiedlichster A rt ist.
56
Den prinzipiellen Aufbau einer Spitzkegel-Hohlladung zeigt Bild 120.
Detonator
V\ \\^ ^ \\ \ N
^ V N\ S\ \ \ \ \ \ \ V
V -\
K \\\\\\W V
\\\N
Inertkörper
Hauptladung
Einlage
Bild 120. Spitzkegel-Hohlladung, prinzipieller Aufbau.
Die Wirkungsweise der Hohlladungen sei anhand von Bild 121 erläutert,
das eine schematisierte Momentaufnahme darstellt.
57
Die Erklärung für die Impulsaufteilung beim „Kollaps” der Einlage
elemente wurde durch BIRKHOFF u.a. [29] aufgrund hydrodynami
scher Überlegungen gegeben. Dabei wird eine konstante Fortpflanzungs
geschwindigkeit des Kollapspunktes vorausgesetzt, d.h. der Vorgang ist
in bezug auf diesen Punkt stationär. Dann fließen die Einlageelemente
in den Kollapspunkt ein und teilen sich so auf, daß der Gesamtimpuls
erhalten bleibt.
(451
(46)
59
Dann strömt für den.m it dem Lochboden bewegten Beobachter das
Zielmaterial von rechts mit u und das Stachelmaterial von links mit
vstachel — u zusammen. Für den Staudruck am Lochboden gilt also
(47)
wobei pstachel die Dichte des Stachelmaterials und pziel die des
Zielmaterials ist. Nach Gleichung (47) führen Kupfer als Einlagematerial
und Stahl als Zielmaterial je nach Stachelgeschwindigkeit zu Loch
bodengeschwindigkeiten von 2500 m/s < u < 3000 m/s. Dieser
Wertebereich ist auch experimentell verifiziert worden. EICHEL
BERGER [30] hat die rechte Seite von Gleichung (47) noch durch ein
additives Glied erweitert, das die Festigkeit des Zielmaterials berück
sichtigt.
Die Gesamteindringtiefe T des Stachels berechnet sich nach dem
hydrodynamischen Modell zu
L .P S ta c h e l , 2
(4 8 )
P Z ie l
60
Bild 123. Spitzkegel-Hohlladung; Abhängigkeit der Eindringtiefe T
vom Ladungsabstand s.
Bei der Flachkegel-Hohlladung besteht die Einlage aus einem Kegel von
130 bis 140° Öffnungswinkel. Die Wandstärke ändert sich über dem
Radius von der Mitte her zunehmend (progressive Einlage) oder
abnehmend (degressive Einlage). Von praktischer Bedeutung ist insbe
sondere die progressive Einlage, wie sie in Bild 124 dargestellt ist.
61
Einlage
Spreng
W \\\V \
stoff
\ \ \ ' \ s\ V ^
Hülle
Bild 124. Oie progressive Einlage der Flachkegel-Hohlladung.
Detonationsfront zuerst getroffen und erhalten aufgrund der geringsten
Dicke die größte Geschwindigkeit. Sie eilen also den übrigen Einlage
elementen voraus. Aufgrund des Kegelwinkels erhalten die außermitti
gen Elemente eine Impulskomponente zur Mitte. Die Geschwindigkeit
nimmt zum Rande hin kontinuierlich ab. Durch den Geschwindigkeits
gradienten und die Bewegung der Ladung zur Mitte hin entsteht ein
langgestrecktes Projektil m it dem Zentralbereich der Einlage in der
Spitze und den Randpartien am Ende. Praktisch die gesamte Masse der
Einlage findet sich im Projektil wieder. Die Geschwindigkeit der
Projektilspitze erreicht, bei gut dimensionierten Ladungen Werte über
4000 m/s. Am Ende des Projektils werden 1 300 bis 1700 m/s gemessen.
Man erkennt, daß von U = 25 m/s an der flache Kegel dem spitzen
überlegen ist. Da für drallstabilisierte Geschosse U > 25 m/s ist, liegt
hier der Anwendungsbereich der Flachkegel-Hohlladung.
62
Bild 125. Die Abhängigkeit der Durchschlagsleistung rotierender
Hohlladungen von der Umfangsgeschwindigkeit.
63
Ein wichtiges Hilfsmittel bei der Untersuchung von Hohlladungen sind
Röntgenblitzanlagen; in Bild 126 werden je eine Röntgenblitzaufnahme
von einer Spitzkegel-, einer Plachkegel-Hohlladung .und von spreng
stoffbeschleunigten Projektilen gezeigt.
Ir
i; ■
F la c h k e g e l-H o h lla d u n g
S p re n g s to ff b e s c h le u n ig te s P r o je k til
64
1.5. Pyrotechnische Sätze
1.5.1. Leuchtsätze
Bei den Leuchtsätzen ist zu unterscheiden zwischen Sätzen für
Leuchtspuren und solchen für Leuchtgeschosse zur Kampffeldbeleuch
tung (Sterne).
W e iß : Bariumnitrat 65 Gew. %
Al-Pulver 20 Gew. %
Schwefel 12 Gew. %
Binder 3 Gew. %
R o t: Kaliumchlorat 65 Gew. %
Strontiumoxalat 26 Gew. %
Binder 9 Gew. %
G e lb : Kaliumnitrat 28 Gew. %
Natriumoxalat 28 Gew. %
Magnesium-Pulver 42 Gew. %
Binder 2 Gew. %
G rü n : Bariumchlorat 86 Gew. %
Binder 14 Gew. %
Diese Rezepturen sind nur Beispiele, die sich durchaus variieren lassen.
Für die Lichtleistung ist die Korngröße der eingebrachten Komponen
ten wichtig. Die enthaltenen Metallsalze werden angeregt und die
erzeugten Metallionen emittieren ein im sichtbaren Bereich liegendes
charakteristisches Licht.
65
Als Anfeuerungssatz für Leuchtspuren und auch für Sternsätze hat sich
die Zusammensetzung:
Kaliumnitrat 59 Gew. %
Bariumnitrat 10 Gew. %
Schwefel 15 Gew. %
Holzkohle 6 Gew. %
Aluminium-Pyroschliff 6 Gew. %
Dextrin 4 Gew. %
66
1.5.3. Knallsätze
1.5.4. Brandsätze
Pyrotechnische Sätze in Brandmunition sind nach zweierlei Wirkung zu
unterscheiden: Sie können brennbares Material im Ziel entzünden oder
selbst den Brennstoff darstellen.
Für die Zündung von Bränden kommt es auf eine räumlich begrenzte
Erzeugung hoher Temperaturen an. Hierzu eignen sich Sätze aus
Oxydatoren mit Alum inium oder Magnesium, Thermitsätze (Eisenoxid
und Al-Pulver) und Phosphor.
67
Literatur
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[ 2 1 ] J o u g u e t, E .: J o u rn . d . M a th . 1 (1 9 0 5 ) , S. 347-,
[ 2 2 ] B e c k e r, R .: S to ß w e lle u n d D e t o n a tio n . Z . f. P h y s ik 8 ( 1 9 2 2 ) , S.
3 2 1 -3 6 2 .
[ 2 3 ] H an se l, H .: W e h rt. M o n a ts h . 6 0 ( 1 9 6 3 ) , S. 9 7 — 1 0 7 , S. 2 7 2 —2 7 8 .
[ 2 4 ] L in d e ije r , E .W .; L e e m a n s, J.S .: E x p lo s iv s to ffe 16 (1 9 6 8 ) , S.
1 4 5 -1 5 1 .
[ 2 5 ] H e ld , M .: E x p lo s iv s to ffe 1 5 (1 9 6 7 ) , S. 2 6 5 ; 1 6 (1 9 6 8 ) , S. 4 9 .
[ 2 6 ] M o litz , H .: W a h rs c h e in lic h k e its re c h n u n g u n d S t a t is t ik m i t ih re n
A n w e n d u n g e n in d e r B a llis tik . W e il, C C G -K u rs , 1 1 .2 .1 9 7 0 .
[ 2 7 ] T r in k s , W .: R e c h n e ris c h e U n te rs u c h u n g e n ü b e r d ie A b h ä n g ig k e it
d e r W irk u n g v e rk le id e te r H o h ls p re n g k ö rp e r v o n ih re n B e s tim
m u n g s g rö ß e n . B e r ic h t des B e v o llm ä c h tig te n fü r S p r e n g s to ffp h y s ik
4 3 /6 .
[ 2 8 ] C o o k , M .A .: T h e S cie n ce o f H ig h E x p lo s iv e s . N e w Y o r k 1 9 6 6 .
68
T a y lo r , S ir G .:
[2 9 ] B ir k h o f f , D .P .; M a c D o u g a ll; P u g h, E .M .; s 1 9 ( 1 9 4 8 ) , S.
E x p lo s iv e s w it h L in e d C a v itie s . J o u rn . A p p i. '
5 6 3 -5 8 2 .
{ 3 0 ] E ic h e lb e rg e r, R. J .: J o u rn . A p p i. P h ys. 2 7 (1 9 5 6 ) /
[31 ] DBP 1 137 351, Drallstabilisiertes Hohlladungsgeschoß,
DBP 1 234 584, Drallstabilisiertes Hohlladungsgeschoß m it E in
lage,
[32] E lle rn , H .: M ilit a r y and C iv ilia n P y ro te c h n ic s . N e w York 1968.
69
2. Innere Ballistik
Die innere Ballistik hat den Antrieb von Projektilen zum Gegenstand,
wie er in der Rohrwaffe durch den auf den Geschoßboden wirkenden
Gasdruck oder bei der Rakete durch den rückwärtigen A ustritt eines
Gasstrahls erfolgt.
Die dem Projektil übertragene kinetische Energie oder die gegen eine
äußere Kraft, wie z.B. den Luftwiderstand bei Raketen, zu leistende
Arbeit wird im allgemeinen durch die exotherme Reaktion von festen
oder flüssigen chemischen Treibmitteln aufgebracht. Insofern sind ins
besondere die Rohrwaffen zu den Wärmekraftmaschinen zu rechnen.
Die Aufgabe der inneren Ballistik ist es, den Ablauf des Antriebsvor
ganges in der Rohrwaffe oder Rakete zu berechnen, d.h. entweder bei
vorgegebenen Parametern des innenballistischen Systems die Geschwin
digkeit und den Gasdruck theoretisch zu ermitteln oder die System
parameter aufgrund einer Forderung für Gasdruck und Geschwindigkeit
festzu legen.
70
2.1.1. Der Aufbau einer Rohrwaffe
_________________________
\ / / / / y / / / / /~7 / / / / / / /-A
W
Ladungs-
raum ■*" “■----------Geschoßweg ( gezogener Teil)---------- »-
------ S e e le n lä n g e ---------------------------------- »-
Den hinteren Abschluß des Rohres bildet der Verschluß, der je nach Art
der zu verschießenden Munition verschieden ausgeführt wird und so
auszulegen ist, daß der maximale bei der Schußentwicklung auf ihn
71
wirkende Gasdruck aufgenommen wird. Bei Patronenmunition mit
Hülsen aus metallischen Werkstoffen übernehmen diese die Abdichtung
des Rohres im Bereich des Verschlusses; bei Patronen mit verbrennbarer
Hülse oder bei getrennter Munition mit Beutelkartuschen o.ä. ist am
Verschluß eine besondere Dichtung (Ringliderung, plastische Liderung)
vorzusehen (s. Abschnitt 8.1.2.5, Liderungen).
Die in das Rohr eingebrachte Munition besteht aus dem Geschoß sowie
der Treibladung mit Anfeuerung und Anzündelement. Bei Patronen
munition ist die Treibladung einschließlich Anfeuerung und Anzündele
ment in einer Hülse untergebracht, mit der das Geschoß durch Würgen
oder Kleben verbunden ist. Bei getrennter Munition sind Treibladung
und Anfeuerung zusamtnen in Beutelzeug eingenäht oder anderweitig
zusammengehalten, und das Anzündelement wird gesondert in eine
Aufnahme im Verschluß geladen (vgl. Kap. 11, Munition).
Über den Drall, die Drallarten, die Leistenkraft (d.i. die Führungskraft,
die bei der Drallübertragung auf das Geschoß an dessen Umfang im
Bereich der Führungsbänder a u ftritt), über die für die Dimensionierung
der Züge und dar Führungsbänder maßgebende Flächenpressung an der
Zugflanke sowie über die Reibungsarbeit der Führungsbänder ist
Näheres unter Abschnitt 11.5, Die Beanspruchung der Geschosse beim
Abschuß, ausgeführt.
72
Waffen unter einer Millisekunde und erreicht bei größeren Kalibern
Werte von mehreren 10 Millisekunden. Wenn der Anzündvorgang eine
längere Zeit beansprucht, ist das ein Hinweis auf eine unzureichende
Anfeuerungsladung, die eine Vergrößerung der Streuung der ballisti
schen Werte zur Folge hat.
73
Bild 202a.
Ende der Pulverumsetzung
n a c h Erreichen des Druck
maximums.
Bild 202b.
Ende der Pulverumsetzung
v o r Erreichen des Druck
maximums.
74
Bild 203. Typischer Gasdruckverlauf über der Zeit und Definition
der Zeitintervalle der Schußentwicklung.
0 = A u f t r e f f e n des S c h la g b o lz e n s t , = Z ü n d h ü tc h e n z e it
1 = D r u c k b e g in n im Z ü n d h ü tc h e n t2 = Z ü n d v e rz u
2a = B e re ic h des D ru c k b e g in n s d e r H a u p tla d u n g t 3= D u r c h la u f z e it
2 = 10 % des m a x . G a s d ru c k s t 4 = S c h u ß z e it
3 = G e s c h o ß a u s tritt
75
vernachlässigt werden. Die Arbeit gegen den Ausziehwiderstand und
gegen den Einpreßwiderstand wird bei Berechnungen im allgemeinen
ebenfalls vernachlässigt. Jedoch spielen der Auszieh- und der Einpreß
widerstand für die Einhaltung der ballistischen Daten der Munition
durchaus eine Rolle.
Der Energieverlust durch die Erwärmung des Rohres und der Munitions
teile bei der Schußentwicklung kann berücksichtigt werden, indem man
mit polytropischer Expansion rechnet. Die Strömungsenergie der
Pulvergase läßt sich durch Hinzufügen eines Anteils der Ladung
(Mitführungsfaktor, Säbertscher Faktor) zu der zu beschleunigenden
Geschoßmasse in der Rechnung erfassen (Näheres hierzu Abschnitt
2.1.5.2, Die Druckverteilung im Rohr). Man rechnet also, wie auch in
anderen Bereichen der Physik üblich, m it einer effektiven Masse. Es ist
grundsätzlich möglich, auch die Energieverluste durch Rohrerwärmung,
insbesondere die Reibungsverluste, in der effektiven Masse mit zu
berücksichtigen.
mp ve
hth ( 1)
2 mc Qex
Darin ist
mc
m cs ( 2)
E0
benutzt, worin
76
(31
Wenn man für die Ermittlung der beim Schuß erzeugten kinetischen
Energie von der vorstehend eingeführten effektiven Masse
m * = mp + e mc (5)
m* Ve
(6)
2 mc Qex
( ^ +,
nv
?< (7)
2 Qo
oder
( 8)
\
Man erkennt, daß bei sonst festgehaltenen Parametern die Mündungsge
schwindigkeit um so mehr steigt, je kleiner das Verhältnis mp/mc wird.
Ein Grenzwert wird erreicht, wenn die Geschoßmasse gegenüber der
Treibladungsmasse beliebig klein ist.
77
In Bild 204 ist der Verlauf der Mündungsgeschwindigkeit nach Glei
chung (8) über mc/m p bei konstantem j"e und e aufgetragen. M it f e =
0,46, e = 0,5 und Qex = 3475 kJ/kg ergibt sich eine Grenzgeschwindig
keit von 2500 m/s.
78
2.1.4. Gasdruck und Rohrauslegung
Für die Konstruktion eines Waffenrohres, durch das ein Geschoß eine
bestimmte Mündungsgeschwindigkeit erreichen soll, müssen der Gas
druckverlauf, insbesondere der maximale Gasdruck, und der Geschoßweg
bekannt sein. Die genaue Ermittlung dieser Größen setzt Berechnungs
verfahren voraus, wie sie in den nachfolgenden Abschnitten behandelt
werden. Eine schnelle Übersicht über die für die geforderte Mündungs-
wucht notwendige Auslegung des Rohres läßt sich aber aus der nachfol
genden Betrachtung gewinnen.
pm = maximaler Gasdruck
p = mittlerer Gasdruck
pe = Mündungsgasdruck
xe - Geschoßweg
definiert ist.
Zwischen p und pm wird die Beziehung
P
Vp = (13)
Pm
eingeführt, wobei rjp als Druckverhältnis bezeichnet wird.
79
Wenn man den Mitführungsfaktor e = 0,5 setzt, dann ergibt sich für die
erforderliche Länge des Geschoßweges xe:
P + 0,5 mc 2
2 A rjp pm
ln Gleichung (14) ist der Betrag von rjp und mc offen. Die erforderliche
Treibladungsmasse mc ist näherungsweise zu bestimmen, indem aus
Bild 204 der bei vorgegebener Mündungsgeschwindigkeit vfi zu fordern
de Wert mc/m p abgelesen wird. Für rip gelten im allgemeinen Werte zwi
schen 0,4 und 0,6. Es darf jedoch nicht übersehen werden, daß zwischen
der erforderlichen Treibladungsmasse und dem Druckverhältnis ein Zu
sammenhang besteht. Die Ladungsausnutzung ist bei ähnlichen Gas
druckverläufen um so besser, je niedriger der Wert von rjp ist.
Die Gesamtlänge des Rohres erhält man, wenn man zum Geschoßweg
noch die Länge des Ladungsraums hinzurechnet.
In der Tabelle 201 sind für Waffen verschiedener Kaliber D die Werte
der in Gleichung (14) vorkommenden Größen sowie für f e zusammen
gestellt.
D xe mp mc Pm ve hp
mm m kg kg bar m/s 1 1
1 8. Ladung
80
2.1.5. Innenballistische Berechnungsverfahren
Im folgenden wird ein Berechnungsverfahren für den Ablauf der Schuß
entwicklung Umrissen; die zur Durchführung von Rechnungen erforder
lichen Formeln werden angegeben. Das Verfahren berücksichtigt den
Pulverabbrand; es enthält, um eine geschlossene Lösung zu erreichen,
gewisse Vereinfachungen, die sich in der Praxis als zulässig erwiesen
haben [2],
Ziel solcher theoretischer Untersuchungen ist es, die Zusammenhänge
zwischen sämtlichen Parametern eines innenballistischen Systems dar
zustellen, um vor allem bei der Neuentwicklung von Rohrwaffen eine
optimale Gestaltung zu erreichen.
m c Q ex z = (15)
R/cv = k —1 (17)
(18)
81
Tabelle 202. In der inneren Ballistik verwendete Symbole. 1
A m2 Rohrquerschnittsfläche
a m/s Schallgeschwindigkeit
Ba 1/s Abbrandkoeffizient
cV m2/s2 ■ K spezifische Wärme bei konstantem
Volumen
D m Rohrkaliber
e m einseitig abgebrannte Pulverschicht
t m2/s2 Pulverkonstante (f-Wert)
M kg/mol Molmasse
m kg Masse (allgemein)
mc kg Pulvermasse
mp kg Geschoßmasse
P kg/ms2 Gasdruck am Rohrboden
kg/ms2 Druck, gemessen mit Kupferstauch
PCu körper
Po kg/ms2 Normaldruck
Qex kJ/kg spezifische Explosionswärme
R = Ro/M m2/s2 ■ K spezielle Gaskonstante
Ro m2kg/s2-mol- K universelle Gaskonstante
r = de/dt m/s lineare Verbrennungsgeschwindig
keit
S m2 Oberfläche des festen Pulvers
T K Gastemperatur
K Explosionstemperatur
t s Zeit
u m/s Geschwindigkeit der Treibladungs
gase
VB mJ Volumen des geometrischen Ver
brennungsraums
V m/s Geschwindigkeit des Geschosses
X m Ordinate (allgemein)
z 1 Anteil der verbrannten Treibladungs-
masse
oc 1 Konstante des linearen Verbren
nungsgesetzes
ß m/s Konstante des linearen Verbren
nungsgesetzes
A = mc/VB kg/m3 Ladedichte
6 1 Mitführungsfaktor
r\ m3/kg Kovolumen der Treibladungsgase
K 1 Verhältnis der spezifischen Wärmen
P 1 Ladungsverhältnis
P kg/m3 Dichte
y> (z) 1 Formfunktion
1 Symbole nach Richtlinien des Bundesministers der Verteidigung.
82
Indizes (F o rts e tz u n g v o n T a b e lle 2 0 2 )
c Treibladung (charge)
p Geschoß (projectile)
r Rohr
a Werte bei Beginn der Verbrennung
m Werte bei Erreichen des Maximalgasdrucks
b Werte am Ende der Verbrennung
e Werte zum Zeitpunkt des Geschoßdurchgangs durch die Mün
dung
V = V g ---- — mc — ( r j— — )m c z + Ax (19a)
Pc Pc
ergibt.
V » VB — — mc + Ax = Vg + Ax (21)
Pc
mit
Vg = V g ------ mc ( 22 )
Pc
ergibt.
83
Genaugenommen, gilt Gleichung (23) für einen zeitabhängigen, über die
Rohrlänge gemittelten Gasdruck p(t), da der Druck zwischen Rohr
boden und Geschoßboden und damit auch die innere Energie der Gase
unterschiedlich ist, was in Abschnitt 2.1.5.2 näher ausgeführt wird:
(23a)
Darin stehen die Indizes r für Rohr, c für Treibladung und p für Geschoß,
e, ist der mit dem Rohr, e der mit dem Geschoß beschleunigte Anteil
der Ladung.
84
U n te r V e rn a c h lä s s ig u n g v o n R e ib u n g s k rä fte n g ilt fe r n e r :
mr x r = Apr, (25)
mp x = App. (25a)
erhält man:
mc
Ap =.pr - pp = e — pp, (27)
mp
Ap = ------------ pr . (27a)
mp
—— + 1
emc
Mit Gleichung (27) oder (27a) ist der Zusammenhang zwischen dem
Druckunterschied im Rohr Ap und dem Anteil der mit dem Geschoß
beschleunigten Treibladung e gegeben. Durch Messung des Druckes am
Rohr- und am Geschoßboden während der Schußentwicklung läßt sich
so der Betrag von e experimentell ermitteln. Über solche Messungen
wird von KUTTERER [5] berichtet. Danach ergeben sich Werte für e
um 0,5, die sich auch bei Projektrechnungen bewährt haben. Aus den
einfachen gasdynamischen Modellen ergibt sich e = 0,5 für den Impuls
und e = 0,33 für die Energie, wobei keine Energieverluste durch Wärme
übertragung berücksichtigt sind.
85
Der Anteil der Treibladung, der in der Zeiteinheit umgesetzt wird, hängt
von der linearen Verbrennungsgeschwindigkeit und der Geometrie des
Pulvers ab.
dz _ _A_ Pc Aa de
t » , W II
dt Aa mc dt
86
Treibladungspulver werden nun in den verschiedensten geometrischen
Formen hergestellt, die sich teilweise aus bequemen Herstellungsver
fahren oder guter Laborierbarkeit, teilweise jedoch im Hinblick auf ein
gewünschtes Abbrandverhalten ergeben. So finden Würfel- oder kugel
förmige Pulverkörner als Schüttpulver, Vollzylinder-, Streifen- und
Röhrenpulver m it einer zentralen oder mehreren Bohrungen (7-Loch-
pulver o. ä.) Verwendung.
87
Die Progressivität läßt sich auch bei Einloch-Röhrenpulvern erreichen,
indem man das Pulverkorn mit geeigneten inerten Chemikalien ober
flächenbehandelt. Dadurch werden der Heizwert und damit die Schwa;
dentemperatur der oberflächennahen Schichten herabgesetzt. Das führt
zu einer Minderung der linearen Verbrennungsgeschwindigkeit, so daß
ohne Änderung der Geometrie der Anteil der umgesetzten Ladung
anfänglich geringer ist. Bei dieser Phlegmatisierung des Pulvers an der
Oberfläche ist auf eine gute physikalische Stabilität zu achten, d.h. die
aufgebrachte Substanz muß ihr Konzentrationsprofil über Jahre hinaus
erhalten; sie darf weder verdampfen noch weiter in das Pulverkorn
eindiffundieren.
dz _ A PcAaß p
(32)
dt Aa mc pD
oder
dz » , , P
— = Ba y;(z) — , (33)
Po
A Pc A a ß
Ba - -------------- (34)
Aa mc
einführt.
m *x = A p (3 5 )
hinzugenommen.
88
Mit Gleichung (351 wird aus Gleichung (33)
(3 6 )
Es läßt sich zeigen, daß folgende Typen für die Formfunktion y>(z) zu
einer geschlossenen Integration der Energiegleichung führen:
y>(z) = 1. (37)
x, (39)
Po A
so daß aus Gleichung (18) m it den Gleichungen (21), (35) und (39) wird:
Ba m c Qex . (V d + A x) x x2
---------------- x = ------------------- + — (40)
pD A A (k — 1) 2
z=1 (39a)
gilt.
Wenn man für x
dx _ _dx jdx _ dx ^ (4 2 )
dt dx dt dx
einführt, dann stellen die Gleichungen (40) und (41) zwei Differential
gleichungen für die Beziehung zwischen Geschoßweg und Geschoßge-
schwindigkeit dar.
(43)
Po A (44)
=
2 Ba mc Qe
für die Geschoßgeschwindigkeit ergibt sich aus Gleichung (40) folgender
Zusammenhang bis zum vollständigen Abbrand des Pulvers:
d= 1 (45)
(1 + ij)
Nach dem Abbrand des Pulvers erhält man durch Integration von Glei
chung (41) die Beziehung
f = 1 --------------------------------- , (46)
(1 - tfb ) (1 + f) K - 1
worin
f = — ---- X2 (47)
2 m c Qex
die dimensionslose Variable für die kinetische Energie bedeutet und t?b
die dimensionslose Geschwindigkeitsvariable bei Brennschluß des Pul
vers ist.
90
Da der Brennschluß des Pulvers durch z = 1 charakterisiert ist, kann die
Geschwindigkeit des Geschosses bei Brennschluß Xb aus Gleichung (39)
zu
Po A (48)
Xb = ------ -
Ba m *
berechnet werden.
P6 A 2
(49)
2 B| m* mc Qex
2B^m* mcQex
Po A 2
i) « ---------°-----------
2 Bg m* mc Qex
iS = 1 ------------5----------- (4 5 )
K —1
(1 +?) —2“
und
* = ----- -------- (50)
(1 +
aus, wobei k als Parameter a u ftritt. Für verschiedene x-Werte sind diese
Funktionen in den Bildern 207 und 208 dargestellt.
91
BiId 207. Verlauf der dimensionslosen Geschwindigkeit tf über dem
dimensionslosen Geschoßweg £ bis zum Brennschluß für
verschiedene K-Werte.
92
0,9
Bild 208. Verlauf der dimensionslosen Größe \jj über dem dimen
sionslosen Geschoßweg f für verschiedene K-Werte.
93
Geschoßweg nach Gleichung (43) in die dimensionslose Ortsvariable bis
zu £e für die Mündung umgerechnet. Bis zum Brennschluß, den man
nach Gleichung (49) erm ittelt, wird in geeigneten Schrittweiten aus
Bild 207 mit dem durch die Pulverdaten festgelegten K-Wert das jewei
lige $ abgelesen und nach Gleichung (44) in die Geschoßgeschwindigkeit
umgerechnet. Aus der Geschwindigkeit kann nach Gleichung (39) der
Anteil der umgesetzten Ladung berechnet werden.
C = — -— (51)
1 - tfb
mit Gleichung (49) zu ermitteln.
Über die abzulesenden Werte für xjj (Bild 208) können für £b < (; < (je
die nach Gleichung (46) zugeordneten Werte von f erm ittelt werden,
die dann mit Gleichung (47) zur Geschoßgeschwindigkeit x führen.
Der Gasdruck über dem Geschoßweg ergibt sich dann wieder aus Glei
chung (23) mit z = 1.
2 (k — 1) m* (Ba mc Ctex)2 d - ö 2
Pm (------ ) (5 3 )
VB Po A 2 1+? P = Pm
94
Darin bedeuten ö und £ die am Ort des maximalen Gasdruckes nach
Gleichung (45) zugeordneten Größen. Der Ort des maximalen Gas
druckes folgt danach aus der einfachen Beziehung
k - 1
(54)
2 k
(55)
Wenn die Ungleichung (55) nicht erfüllt ist, gibt es kein echtes Druck
maximum, und der höchste Gasdruck tr itt bei Brennschluß auf (s. Bild
202b).
Aus Gleichung (53) folgt eine für die praktische Innenballistik sehr
nützliche Differenzenformel: Wenn gefragt ist, wie bei einer gegebenen
Waffe das Ladungsgewicht geändert werden muß, um bei einer Änderung
des Geschoßgewichtes Am p den vorher festgestellten Gasdruck beizu
behalten, so ist eine Abschätzung nach
Amc = - (56)
2m p + 3emc
möglich.
2.1.5.5. Berechnungsbeispiel
Die Berechnung der Geschoßgeschwindigkeit und des Gasdruckes über
dem Geschoßweg und über der Zeit ist am Beispiel der Maschinen
kanone MK 20 Rh 202 auf einem Rechenformular ausgeführt.
Dieses Formular enthält auf dem ersten Blatt (S. 98) unter A zunächst
eine Zusammenstellung der innenballistischen Daten. Die Pulverdaten
werden kalorischen und Druckbombenmessungen entnommen. Es folgt
unter B eine Berechnung der allgemeinen Größen, die für die weitere
Auswertung erforderlich sind. Unter C werden die interessierenden
Größen bis Brennschluß des Pulvers berechnet.
Das zweite Blatt (S. 99) enthält unter D, E und F Beziehungen, die für
Projektrechnungen (Abschnitt 2.1.5.6) benötigt werden; unter D wird
gleichzeitig geprüft, ob ein echtes Druckmaximum vorliegt. Die Kon
stante C in Gleichung (51) wird wie beschrieben ermittelt und unter G
eingetragen.
95
Das dritte Blatt (S. 100) ist für die Berechnung des Druck- und Geschwin
digkeitsverlaufs bis zum Brennschluß in zwölf Spalten aufgeteilt.
Spalte 1 enthält f, dessen Schrittweite sich aus der erforderlichen
Genauigkeit ergibt. In Spalte 2 wird x nach Gleichung (43) eingetragen.
Spalte 3 enthält das dem f zugeordnete iS nach Gleichung (45) bzw. aus
dem Diagramm Bild 207. Aus Spalte 3 folgt in Spalte 4 die Geschoß
geschwindigkeit x nach Gleichung (44). Der Anteil der verbrannten
Ladung z (Spalte 5) wird aus Gleichung (39) berechnet. In Spalte 7
wird mit Spalte 6 die effektive kinetische Energie berechnet, während
in Spalte 8 die freigesetzte Pulverenergie bestimmt wird. Die Differenz
der Spalten 8 und 7 (Spalte 9), dividiert durch k — 1 und das über
Spalte 10 berechnete Gasvolumen (Spalte 11), ergibt den Gasdruck
(Spalte 12).
Auf dem vierten Blatt (S. 101) ist in ebenfalls zwölf Spalten die Berech
nung des Druck- und Geschwindigkeitsverlaufs über dem Geschoßweg
nach Brennschluß des Pulvers auszuführen, die mit den entsprechenden
Formeln (f statt iS) analog zum dritten Blatt abläuft.
Auf dem fünften Blatt (S. 102) wird durch numerische Integration
(Simpsonsche Formel) nach Gleichung (52) die dem Weg zugeordnete
Zeit berechnet.
Das sechste und siebente Blatt (S. 103) werden für die graphische
Darstellung von Druck- und Geschwindigkeitsverlauf über dem Ge
schoßweg bzw. der Zeit verwendet.
Das besprochene Rechenformular kann als brauchbares Hilfsmittel
angesehen werden, wenn Rechnungen ohne größeren Aufwand durch
geführt werden sollen. Bei einer größeren Anzahl von Rechnungen wird
man eine elektronische Rechenanlage einsetzen, mit deren Hilfe dann
auch komplizierte innenballistische Modelle |7| leichter bearbeitet wer
den können.
2.1.5.6. Projektrechnungen
In den vorangegangenen Abschnitten wurde für Treibladungspulver, die
mit konstanter Oberfläche abbrennen, die Abhängigkeit des Gasdrucks
und der Geschoßgeschwindigkeit von den innenballistischen Parametern
aufgezeigt. Diese Zusammenhänge lassen sich für das entscheidende
Ergebnis der Innenballistik, die Mündungsgeschwindigkeit, in einer
Formel zusammenfassen, die in einer Version ausschließlich eigentliche
Parameter enthält (Gleichung (57)); in einer anderen Version (Glei
chung (58)) erscheint die Konstante Ba für die Verbrennungsgeschwin
digkeit nicht explizit, dafür jedoch der maximale Gasdruck pm :
96
1 1
ve = (57)
Pp A 2 (1 + ? e)K- 1
2 B l m' m,. QBX
J \ _ _________________________________ 1
ve =
mc QexU - 1 ) ^ ~ (1 + £e)K —1 (58)
Vg* Pm 1 + t Pm
enthalten.
Die Zusammensetzung des Pulvers wird man im Hinblick auf die Rohr
lebensdauer auswählen, daher sind auch Qex und k festgelegt.
97
98
1 D e r W e r t K = 1 , 3 0 e n t s p r ic h t d e n D a te n in d e r u n t e r | 7 | a u f g e f ü h r t e n A r b e i t . D e r U n te r s c h ie d e r g ib t s ic h
a u s d e r h ie r g e w ä h lte n v e r e in f a c h t e n D a r s t e llu n g ( k e in e B e r ü c k s ic h t ig u n g d e s L a d u n g s v e r h ä ltn is s e s n b e i d e r
B e r e c h n u n g d e s m it t l e r e n G a s d r u c k s im R o h r , d . h . M b e lie b ig k le in ) .
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H. Bestimmung des Druck- und Geschwindigkeitsverlaufs bis Brennschluß
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15764
4346
12202
121274
77365
19117
38086
61305
67203
85249
101172
50052
125070
22267
91557
8 40 1
96791
108161
113501
117801
p-
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N
1340
4378
19768
8522
112710
121289
128802
141518
151962
168622
177609
23160
55112
69303
77100
40868
91220
1 24 6 1
16201
102871
160931
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4 3 9 ,3
1665
69643
12299
3559
136235
6017
8957
38298
242556
291168
380319
651733
190707
529402
593670
723180
337212
459142
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0 ,1 1 1 3
0 ,3 1 0 3
0 ,1 3 0 4
0 ,5 1 3 6
0 ,6 3 4 6
0 ,8 5 5 6
0 ,9 4 9 4
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0 ,5 7 9 2
0 ,7 9 6 8
0 ,6 8 2 9
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0 ,4 3 4 1
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0 ,0 2 0 7 5
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0 ,0 2 6 9 8
0 ,0 3 2 9 2
0 ,0 3 8 5 9
0 ,0 6 8 0 7
0 ,0 9 1 7 9
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0 ,1 7 1 3
0 ,2 1 4 5
0 ,1 2 8 4
0 ,1 5 1 9
0 ,2 0 2 0
0 ,2 6 8 0
0 ,2 8 0 8
0 ,2 9 5 8
0 ,1 8 7 7
0 ,2 3 5 7
0 ,2 5 3 1
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0 ,0 0 7 1 5
0 ,0 0 3 5 7
0 ,0 1 0 7 2
0 ,0 1 4 2 9
0 ,0 2 1 4 4
0 ,0 4 2 8 8
0 ,0 1 7 8 7
0 ,0 6 4 3 1
0 ,0 9 0 4
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Rechenform ular für die innere Ballistik norm aler Rohre B latt 4
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1 ,3 5 8 0 ,5 7 8 1 0 ,4 2 1 9
76425 177609 101184
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101
Rechenform ular für die innere Ballistik norm aler Rohre Blatt 5
V - 1
A p —A n +1
" *n + 1
1 .1 -A n 1
n xn xn —-(6 ) (4 )+ < 7 ) x n-1 "x n +1 ( S ) ■(9) t= S (10)
xn xn 6
1 m m /s 1 0 3 s /m 1 0 3 s /m 1 0 3 s /m 1 0 3 s /m 1 0 3 s /m m 10~3 s 1 0 "3S
1 1 ,7 2 7 1061 0 ,9 4 2 5
0 ,0 0 8 1
2 1 ,6 4 4 1052 0 ,9 5 0 6 0 ,0 0 7 5 0 ,0 0 1 2 5 0 ,9 5 1 9 0 ,2 2 6 0 ,2 1 5 1 2 ,9 0 2
0 ,0 1 5 6
3 1,501 1035 0 ,9 6 6 2
0 ,0 0 8 5
4 1 ,4 2 9 1026 0 ,9 7 4 7 0 ,0 0 1 1 0 ,0 0 0 1 8 3 0 ,9 7 4 9 0 ,1 4 3 0 ,1 3 9 4 2 ,6 8 7
0 ,0 0 9 6
5 1 ,3 5 8 1016 0 ,9 8 4 3
0 ,0 1 0 7
6 1 ,2 8 6 1005 0 ,9 9 5 0 0 ,0 0 1 3 0 ,0 0 0 2 1 7 0 ,9 9 5 2 0 ,1 4 3 0 ,1 4 2 3 2 ,5 4 8
0 ,0 1 2
7 1 ,2 1 5 9 9 3 ,1 1 ,0 0 7
0 ,0 1 3
8 1 ,1 4 3 9 8 0 ,2 1 ,0 2 0 0 ,0 0 2 0 ,0 0 0 3 3 3 1 ,0 2 0 0 ,1 4 3 0 ,1 4 5 9 2 ,4 0 6
0 ,0 1 5
9 1 ,0 7 2 9 6 6 ,2 1 ,0 3 5
0 ,0 1 7
10 1 ,0 0 0 9 5 0 ,8 1 ,0 5 2 0 ,0 0 2 0 ,0 0 0 3 3 3 1 ,0 5 2 0 ,1 4 3 0 ,1 5 0 4 2 ,2 6 0
0 ,0 1 9
11 0 ,9 2 9 0 9 3 3 ,7 1,071
0 ,0 2 2
12 0 ,8 5 7 5 9 1 4 ,6 1 ,0 9 3 0 ,0 0 5 0 ,0 0 0 8 3 3 1 ,0 9 4 0 ,1 4 2 9 0 ,1 5 6 3 2,1 10
0 ,0 2 7
13 0 ,7 8 6 1 8 9 3 ,0 1 ,1 2 0
0 ,0 3 2
14 0 ,7 1 4 6 8 6 8 ,3 1 ,1 5 2 0 ,0 5 5 0 ,0 0 9 1 7 1 ,1 6 1 0 ,2 1 4 4 0 ,2 4 8 9 1 ,9 5 4
0 ,0 8 7
102
15 0 ,5 7 1 7 8 0 7 ,3 1 ,2 3 9
0 ,0 5 9
16 0 ,5 0 0 2 7 7 0 ,5 1 ,2 9 8 0 ,0 1 7 0 ,0 0 2 8 3 1 ,3 0 1 0 ,1 4 2 9 0 ,1 8 5 9 1 ,7 0 5
0 ,0 7 6
17 0 ,4 2 8 8 7 2 7 ,6 1 ,3 7 4
0 ,1 0 2
18 0 ,3 5 7 3 6 7 7 ,6 1 ,4 7 6 0 ,0 4 4 0 ,0 0 7 3 3 1 ,4 8 3 0 ,1 4 3 0 0 ,2 1 2 1 1 ,5 1 9
0 ,1 4 6
19 0 ,2 8 5 8 6 1 6 ,7 1 ,6 2 2
0 ,1 0 0
20 0 ,2 5 0 1 5 8 0 ,7 1 ,7 2 2 0 ,0 3 1 0 ,0 0 5 1 7 1 ,7 2 7 0 ,0 7 1 4 0 ,1 2 3 3 1 ,3 0 7
0 ,1 3 1
2 i 0 ,2 1 4 4 5 3 9 ,6 1 ,8 5 3
0 ,1 7 7
22 0 ,1 7 8 7 4 9 2 ,5 2 ,0 3 0 0 ,0 8 3 0 ,0 1 3 8 2 ,0 4 4 0 ,0 7 1 5 0 ,1 4 6 1 1 ,1 8 4
0 ,2 6 0
23 0 ,1 4 2 9 4 3 6 ,7 2 ,2 9 0
0 ,4 1 9
24 0 ,1 0 7 2 3 6 9 ,1 2 ,7 0 9 0 ,6 6 1 0,1 10 2 ,8 1 9 0 ,0 7 8 6 0 ,2 2 1 6 1 ,0 3 8
1 ,0 8 0
25 0 ,0 6 4 3 1 2 6 3 ,9 3 ,7 8 9
1,321
26 0 ,0 4 2 8 8 1 9 5 ,7 5,1 10 2 ,5 8 6 0 ,4 3 1 5 ,5 4 1 0 ,0 4 2 9 0 ,2 3 7 7 0 ,8 1 6 4
3 ,9 0 7
27 0 ,0 2 1 4 4 1 1 0 ,9 9 ,0 1 7
1 ,5 5 3
28 0 ,0 1 7 8 7 9 4 ,6 4 1 0 ,5 7 0 ,7 6 7 0 ,1 2 8 1 0 ,7 0 0 ,0 0 7 1 5 0 ,0 7 6 5 0 ,5 7 8 7
2 ,3 2
29 0 ,0 1 4 2 9 7 7 ,5 7 1 2 ,8 9
3 ,8 7
30 0 ,0 1 0 7 2 5 9 ,6 6 1 6 ,7 6 3 ,8 8 0 ,6 4 7 17,41 0 ,0 0 7 1 4 0 ,1 2 4 3 0 ,5 0 2 2
7 ,7 5
31 0 ,0 0 7 1 4 6 4 0 ,8 0 2 4 ,5 1
2 3 ,2
32 0 ,0 0 3 5 7 3 2 0 ,9 6 4 7 ,7 1 8 5 ,0 1 4 ,1 7 6 1 ,8 8 0 ,0 0 6 0 7 0 ,3 7 5 9 0 ,3 7 7 9
1 0 8 ,2
33 0 ,0 0 1 0 7 2 6 ,41 1 5 5 ,9
Rechenformular fü r die innere B a llis tik n orm aler Rohre Blatt 6
103
Treibladungsmasse mc und der Verbrennungsrauminhalt VB festgelegt,
dann kann aus Gleichung (53) die Abbrandgeschwindigkeit Ba des Pul
vers berechnet werden. Bei Kenntnis der linearen Verbrennungsge
schwindigkeit des gewählten Pulvertyps wird dann nach Gleichung (34)
die erforderliche Wandstärke des Pulvers aus
A P cAa0
Ba - — (34)
Aa mc
(60)
104
Für den übertragenen Impuls bis zum Geschoßaustritt l p (gleich Impuls
des Geschosses und des Anteils der mitbeschleunigten Ladung) gilt:
Vo = ve — vr (62)
ergibt.
Er = (65)
2 mr
(mp + /3mc)2 ,
Er (66)
2mr V°
berechnet, worin
ß= — (67)
vo
ein die Nachwirkung charakterisierender Faktor ist.
Die geringste Beanspruchung der Rohrbremse und damit der Lafette bei
vorgegebenem Rücklauf liegt dann vor, wenn die Bremskraft während
des gesamten Rohrrücklaufs konstant ist. Durch geeignete Konstruktion
der Rohrbremse läßt sich eine nahezu konstante Bremskraft in der
Praxis durchaus erreichen. Einzelheiten hierzu finden sich im Abschnitt
9.6, Belastung der Lafette beim Schuß.
105
Um Rohrrücklauf und Bremskraft gering zu halten, werden Mündungs
bremsen eingesetzt; das sind an der Rohrmündung angebrachte Ein
richtungen, die einen Teil der ausströmenden Pulvergase so nach hinten
ablenken, daß am Rohr eine dem Rücklauf entgegengesetzte Reaktions
kraft erzeugt wird.
106
ist während des Zweiten Weltkrieges in Deutschland das Hoch- und
Niederdruckrohr (HN-Rohr) entwickelt worden. Mit dem flachen
Druckverlauf sollte bewirkt werden, daß auch Geschosse, die nur einer
geringen Beschleunigung standhalten, mit möglichst hoher Geschwin
digkeit verschossen werden können.
Das Merkmal des HN-Rohres ist eine zwischen Ladungsraum und Rohr
eingebaute Düsenplatte. Sie bewirkt, daß das Treibladungspulver unter
hohem Druck im Hochdruckcaum abbrennt, drosselt aber die daraus aus
tretenden Pulvergase beim E in tritt in den Niederdruckraum, also das
Rohr. Durch geeignete Abstimmung des Hochdruckraumes, der Düsen
platte und des Pulvers läßt sich mit dem HN-Rohr, wie es in Bild 210
schematisch dargestellt ist, tatsächlich ein im Vergleich zu normalen
Rohren flaches Gasdruckdiagramm erzeugen. Der idealisierte Verlauf,
wie er in Bild 211 gezeigt ist, wird jedoch nicht erreicht. Die Theorie
zum HN-Rohr findet sich bei J. CORNER |8|.
107
Da man den mit dem HN-Rohr in der Praxis erzielbaren Gasdruckver
lauf in höheren Druckbereichen auch durch entsprechende Abstimmung
der innenballistischen Parameter eines normalen Rohres erreichen kann,
hat das HN-Prinzip heute nur noch im Hinblick auf eine andere innen
ballistische Aufgabe Bedeutung: Wenn sehr geringe Geschoßgeschwin
digkeiten durch den Abbrand von Pulver dargestellt werden sollen, kann
man die Schwierigkeit des unvollständigen Pulverabbrandes dadurch
umgehen, daß man das Pulver in einem Hochdruckraum abbrennen läßt,
der eine vollständige Umsetzung unter hohem Druck gewährleistet.
Das Prinzip des rückstoßfreien Rohres (Bild 212) besteht darin, daß das
Waffenrohr auch hinten eine Öffnung hat, an die sich eine Lavaldüse
anschließt.
108
Nach Zündung der Treibladung baut sich im Verbrennungsraum, der
zunächst durch eine Verdämmungsplatte nach hinten abgeschlossen ist,
unter definierten Bedingungen ein Gasdruck auf, durch den sich das
Geschoß im Rohr nach vorn bewegt. Bei einem bestimmten Druck, dem
Berstdruck (etwa 100 bar), bricht die Verdämmungsplatte, und ein
Teil der Pulvergase strömt durch die Lavaldüse nach hinten ab. Dadurch
greift am Rohr eine Kraft in Schußrichtung an, die bei richtiger
Auslegung des Systems den bei der Schußentwicklung erzeugten
Rückstoß kompensiert.
109
Diesen entgegengesetzten Forderungen kann man einmal durch ein sog.
Treibspiegelgeschoß gerecht werden, bei dem die Querschnittsfläche
eines Fluggeschosses großer Querschnittsbelastung für den Beschleuni
gungsvorgang im Rohr durch einen sehr leichten Treibspiegel vergrößert
wird. Der Treibspiegel trennt sich nach dem Verlassen des Rohres vom
Fluggeschoß (vgl. Abschnitt 11.2.3.2).
Ein anderer Weg ist die Verwendung eines konischen Rohres, wie es in
Bild 213 dargestellt ist; aus ihm werden Geschosse nach Bild 214
verschossen.
. , Hinterer
H -a d u n gsro u m — j yMndr Teil- Konischer Teil— zyllndr. T e il'
BUd 21 3. Konisches Rohr.
Bild 214. Geschoß für das konische Rohr; oben vor dem Schuß
unten nach dem Schuß.
Das konische Rohr besteht aus einem hinteren zylindrischen Teil mit
dem Druchmesser d, , der sich direkt an den Ladungsraum anschließt;
dann folgt der konische Teil, der den Übergang vom größeren
Durchmesser dj zum kleineren Durchmesser d2 des vorderen
zylindrischen Teiles des Rohres darstellt.
Das Geschoß für das konische Rohr hat zwei verformbare Flansche vom
Durchmesser d 1# die im konischen Teil des Rohres nach hinten
umgelegt werden, bis sie den Durchmesser d2 erreicht haben.
110
Zwei Geschoßausführungen für konische Rohre zeigt Bild 1114, wovon
das eine (Ausführung b) anstelle des vorderen Flansches fingerhutartige
Stauchkörper besitzt.
Für weitere Angaben über konische Rohre und ihre Geschosse s. Ab
schnitt 11.2.3.5, Flanschgeschosse für konische Rohre.
Die Drallübertragung auf die Geschosse erfolgte bei den ersten
Ausführungen konischer Rohre durch Züge auf dem gesamten
Geschoßweg, was mit gewissen Fertigungsschwierigkeiten verbunden
war. Spätere Entwicklungen sahen ein Zugprofil nur im hinteren
zylindrischen Teil vor, während der konische Teil und der vordere
zylindrische Teil des Rohres glatt waren (getrennt gefertigt und
aufgesetzt). Der Drallwinkel im hinteren zylindrischen Teil war größer
als sonst üblich; während des Durchganges durch den konischen Teil
erhöhte sich die Drehzahl des Geschosses weiter aufgrund des
abnehmenden Trägheitsmomentes um die Längsachse entsprechend
dem Drehimpulssatz.
Eine ausführliche Übersicht über die Ergebnisse mit konischen Rohren
findet sich bei H. NEUFELDT [9]; bei CORNER [6] sind auch die theo
retischen Ansätze zu deren Innenballistik zusammengefaßt.
In Abschnitt 2.1.3. ist auf die Frage nach der mit normalen Rohren
erreichbaren maximalen Geschoßgeschwindigkeit eingegangen worden.
Diese Grenzgeschwindigkeit kommt dadurch zustande, daß ein
Druckgefälle zwischen Rohrboden und Geschoßboden a u ftritt, wie in
Abschnitt 2.1.5.2 erläutert.
111
Wenn nun die Schallgeschwindigkeit in den Schwaden groß genug wäre,
um die Druckunterschiede zwischen Rohrboden und Geschoßboden
hinreichend schnell auszugleichen, dann wären höhere Grenzgeschwin
digkeiten zu erwarten.
Für die Schallgeschwindigkeit a in Gasen gilt
112
Flugstabilität und der Erwärmung von Kapseln beim W iedereintritt in
die Erdatmosphäre in umfangreichen Untersuchungen an Modell
körpern geklärt, die aus Leichtgaskanonen verschossen wurden. Einzel
heiten über Leichtgaskanonen finden sich bei C. L. LECOMTE |10],
2.3.1 Allgemeines
Der die Rakete antreibende Schub entsteht dadurch, daß ein Teil der
Raketenmasse (der Treibstoff) durch eine rückwärtige Öffnung (die
Düse) mit hoher Geschwindigkeit austritt.
Wenn aus einem geschlossenen System der Masse m, wie es eine Rakete
darstellt, die sich im luftleeren und gravitationsfreien Raum befinden
soll, ein Teil der Masse dm m it der Geschwindigkeit ueff in einer Rich
tung ausgestoßen wird, dann erfährt die restliche Masse des Systems
nach dem Impulssatz einen Geschwindigkeitszuwachs dv in umgekehr
ter Richtung:
dm (70)
U e ff
dt
113
d.h., das Produkt aus Austrittsgeschwindigkeit und je Zeiteinheit
austretender Masse ist gleich der auf das Restsystem wirkenden
Antriebskraft. Dieses Produkt wird als Schub S bezeichnet:
S = ueff. (71)
Für den einfachen Fall, daß keine äußeren Kräfte auf die Rakete
einwirken, läßt sich durch Integration von Gleichung (69) die
Raketengeschwindigkeit v zu jedem Zeitpunkt direkt angeben:
mit m0 als Startmasse und m(t) als momentaner Masse der Rakete.
Der Quotient
mo
ß mr (74)
2.3.2 Antriebsarten
Zur Erzeugung des nach hinten austretenden Massenstrahls der Rakete
sind verschiedene Verfahren möglich, von denen einige technisch
realisiert sind und andere sich, insbesondere für Weltraumprojekte, im
Forschungsstadium befinden.
114
Raketen mit Antrieb durch thermische Kernenergie,
Raketen mit elektrischem Antrieb und
Raketen mit Photonenantrieb.
115
Bild 217. Schema eines hybriden Raketenmotors.
Anstelle von Förderpumpen werden für den Flüssigkeitstransport auch
Preßgase und Ventile verwendet.
Arbeitsgas
( flüssig) Regelstäbe Expansionsdüse
Das Arbeitsgas wird über ein Reaktor-Core geleitet und dort aufgeheizt;
dann tr itt es durch die Expansionsdüse aus. Als Arbeitsgas wird
vorzugsweise Wasserstoff diskutiert, weil damit wegen seines geringen
Molekulargewichtes bei vorgegebener Betriebstemperatur des Reaktors
der höchste spezifische Impuls erreicht wird.
116
und Cäsium in Frage, da sich diese Elemente durch ein geringes
lonisierungspotential bei großem Atomgewicht auszeichnen.
Der Schub ergibt sich aus Gleichung (71), wenn die Expansionsdüse
adaptiert, d.h. so ausgelegt ist, daß der Gasdruck am größten
Querschnitt der Düse den gleichen Wert hat wie der Außendruck.
Diese Adaption ist bei Höhenraketen nur für den einer bestimmten
Höhe entsprechenden Druck möglich. Daher ist die Schubgleichung für
den allgemeinen Fall durch ein Glied zu erweitern, das den Unterschied
zwischen dem Enddruck an der Düse Pe und dem Außendruck pa
berücksichtigt:
117
S = v E + A e <Pe- P a>- (75)
Für die Berechnung des Schubes ist nun die Kenntnis der Temperatur
T 0 und des Druckes p0 in der Brennkammer sowie des engsten
Querschnitts A t und des Endquerschnittes A e der Düse erforderlich.' )
Mit Hilfe der Gleichungen
(76)
(77)
und
(78)
kann dann der Betrag des Schubes erm ittelt werden; dabei ist R die in
dividuelle Gaskonstante.
Pe ~ Po (79)
( p f
auch der zweite Summand in Gleichung (75) zu berechnen.
1 ) D ie B e re c h n u n g des Z u s ta n d e s in d e n B re n n k a m m e rn w ir d fü r F e s t
s to ff tr ie b w e r k e in A b s c h n itt 2 .3 .4 . ang e g eb e n .
118
Klassische Düsenformen sind der gerade Kegel (Bild 221) und die
Glocke (Bild 222). Bei der Ausführung als gerader Kegel soll der halbe
Öffnungswinkel einen Wert von 15° nicht überschreiten (a « 15°),
darhit die Strömung nicht abreißt. Eine abreißende Strömung mit der
Ausbildung von Wirbeln als Folge würde zu einer Herabsetzung des
Wirkungsgrades der Düse führen.
119
Die Länge I der Düse berechnet sich nach dieser Forderung m it dt als
kleinstem und de als größtem Durchmesser zu
de _ ^ t ^ tan 15° . (80)
2 1
Wird eine Düse in Form eines geraden Kegels auf große Höhen
adaptiert, dann ergeben sich beträchtliche Längen. Glockenförmige
Düsen können kürzer gebaut werden. Indem man den zunächst sehr
großen Öffnungswinkel zum Düsenende hin zu kleinen Werten
auslaufen läßt, wird ein Abreißen der Strömung vermieden.
Für Feststofftreibsätze kann man m it ls = 2000 bis 2500 m/s und für
flüssige Treibmittel m it ls = 2500 bis 4500 m/s rechnen.
120
Pulverkörper Brennkammer
Isolation Expansionsdüse
dt
(841
m it der Schallgeschwindigkeit
a= \/ k RT (85)
121
und der dimensionslosen Größe
k +1
2 2 ( k- 1
f<K> = K ( ---- - ) (86)
K+ 1
Es gilt ferner
(87)
V = V k ~ P l 11 _ Z | m c' (88)
wobei V|^ das Kammervolumen und pc die Dichte des Treibladungs
pulvers ist.
Wenn man die Gleichungen (83) bis (88) zusammenfaßt, erhält man un
ter der Annahme, daß die Gastemperatur in der Brennkammer während
des gesamten Antriebsvorganges konstant ist (T0 = const.— a0 = const.):
K _cdzl
— (1 — z) m l + (89)
Pc c dt *
dz Pc S(z)
(90a)
dt
oder
dz = PcS(z) b ,p >n
(90b)
dt mc 'p *
mit S(z) als momentane Oberfläche des Pulverkörpers und p* als Stan
darddruck einführt, kann der Druckverlauf über der Zeit in der Brenn
kammer grundsätzlich berechnet werden. Die Lösung ist jedoch im
allgemeinen Fall nur mit numerischen Methoden möglich.
K = S/At (92)
122
die Klemmung. Pulverkörper, die m it konstanter Oberfläche abbrennen,
sind entweder Stirnbrenner oder Innenbrenner m it Querschnitten nach
00O®
Bild 224.
2.3.5. Stufenraketen
In Abschnitt 2.3.1 wurde auf die ideale Endgeschwindigkeit der Rakete
eingegangen, die sich nach
ve = u e f f ln p (93)
berechnet.
Da für chemische Triebwerke ueff < 4000 m/s ist und andere Triebwer
ke bisher in ausreichender Größe nicht zur Verfügung stehen, würden
Trägerraketen für Satelliten, Mondfahrzeuge oder interplanetare Sonden
wegen der erforderlichen Endgeschwindigkeiten von etwa 10000 m/s
Massenverhältnisse von ju » 12 erfordern. Solche Massenverhältnisse
sind technisch kaum realisierbar und würden darüber hinaus gegenüber
Raketen nach dem Stufenprinzip unwirtschaftlich sein.
Bei Stufenraketen beschleunigt zunächst eine erste Stufe die
Gesamtrakete bis zum Ausbrand, dann wird der leere Teil der ersten
Stufe abgesprengt und die zweite Stufe gezündet usw. Durch
Mehrstufenraketen lassen sich mit ungünstigerem anfänglichen Massen
verhältnis wesentlich höhere Endgeschwindigkeiten erreichen, weil
während der Antriebsphase nach Ausbrand jeder Stufe die nicht mehr
erforderlichen Bauteile abgetrennt werden, also keine mitgeführte
Energie (Treibstoff) mehr zu deren Beschleunigung verbraucht wird.
mit
(95)
123
Die Startmasse der Rakete ist m0i ; die Differenz von Startmasse m0 i
und Treibstoffmasse der ersten Stufe mc i
m 01 ~ m R 1
M2 (97)
m 01 “ m R1 “ m c2
Literatur
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V o llr a th , K .; T h o m e r, G .: K u r z z e itp h y s ik . W ie n 1 9 6 7 .
124
3. Äußere Ballistik
Die äußere Ballistik befaßt sich mit der Messung und Beschreibung der
Bewegung, die ein Körper nach dem Abschuß unter dem Winkel i30 mit
der Anfangsgeschwindigkeit vD ausführt. Im engeren Sinne versteht man
unter äußerer Ballistik die Verfolgung der Flugbahn, die ein verschosse
nes Projektil (antriebsfreies Projektil) im Gravitationsfeld der Erde
(Erdanziehung) gegen, den Luftwiderstand ausführt (Abschnitt 3.2).
Erfolgt die Bewegung nur unter dem Einfluß der Erdbeschleunigung, so
spricht man von Vakuumballistik (Abschnitt 3.1). Die äußere Ballistik
behandelt aber auch die Flugbahnen nachbeschleunigter Projektile
(Raketen) (Abschnitt 3.3) und als Sonderfall des Schusses in der
Bombenballistik (Abschnitt 3.4) den Abwurf von Projektilen.
d 2y
und m = — mg (2 )
m it d e n A n fa n g s b e d in g u n g e n ( t = 0 )
x = 0, (3)
Y = 0, (4 )
125
dx
v0 cos d0 (5)
dt
Durch Integration der Gleichungen (1) und (2) erhält man mit den
Anfangsbedingungen (3) und (4) die Koordinaten eines beliebigen
Flugbahnpunktes zur Zeit t:
und (8)
y = x tan — gx‘
(9)
2v2 cos219„
ergibt. Das ist eine Parabel, die symmetrisch zu den Gipfelkoordinaten
x g und v g liegt.
Aus den Gleichungen (7) bis (9), (12) und (13) lassen sich die in der
Tabelle 301 zusammengestellten Beziehungen gewinnen.
126
Tabelle 301. Formeln zur Flugbahnberechnung.
Im l u f t l e e r e n R au m
A bschußhöhe A b s c h u B h ò h e y 0 * Z ie lh ò h e
= Z ie lh ö h e z .B . B o m b e n w u r f
y O rd in a te e ines b e lie b ig e n
• F lu g b a h n p u n k te s v 0 ts im S 0 - S - t 2 y 0 + v 0 ts in iS 0 - | t 2
X X
t F lu g z e it im B a h n p u n k t (x , y)
v 0 cos iS0 v„ co sd 0
v x K o m p o n e n te d e r G e s c h w in
d ig k e it v in x - R ic h tu n g v 0 c o s i3 0 v 0 c o si5 0
Vy K o m p o n e n te d e r G e s c h w in
d ig k e it v in y - R ic h tu n g v 0 siniS 0 — g t v o sin “ 91
v G e s c h w in d ig k e it im
B a h n p u n k t (x , y) V v 2- 2 gy
\ / vo —2 g v
x q A b szisse des G ip fe lp u n k te s v2
d e r F lu g b a h n — sin 2 i90 2^ - sin 2 i90
VG O rd in a te des G ip fe lp u n k te s
d e r F lu g b a h n V0 _• 2 Q 9 -t-2
Vo + ~ ~ sin2 2 i sm ^ 0 = s T
2g
tQ F lu g z e it im G ip fe lp u n k t
- ^ s in # 0 - ^ - s in i50
<XG . VG>
X S c h u ß w e ite f sin 2 ö 0 ^ s in 2 i9 0 +
+ si n 2 d 0 ) 2 + ? ^ - y 0 co s2 ^
2 v„
IT G e s a m tflu g z e it -g” sin ,S0 - ^ ( x/ v 2s in 2 iJ0 + 2 g y 0 + v0 siniS0)
V £ E n d g e s c h w in d ig k e it “o \A o + 2 g y 0
X m M a x im a le S c h u ß w e ite vv o
2
g + 2 gv0
y m M a x im a le S c h u ß h ö h e
( v e rtik a l) < y + ^
2g V° 2g
127
Im lu f t e r f ü llt e n R au m
G e lä n d e w in k e l 7 + N u ll fü r ra sa n te B a h n e n n ach d 'A n t o n i o 3 )
M a c h s c h e Z a h l M > 1 ,5
Vynt
4, 5)
v 0t COSÖn
1 + a *v xo t
x ta n d f,- g* X ta n i5 0 — t 2 (1 — - a * x )
0 2 « ! cos2
v0 c o s ö „ v xo <1 — a * x )
v xn ( ) —■ a *x )
v „ta n d „-- (1 - a * x ) 2
3 a * v vn 1 — a *x
v 0 (1 - a * x )2
! — 1 a* X
6
1 - - a* X
2
a -, x n a * X -, a*xG
| t 2 - f ( 1 -----------) 2 ( 1 ----------- - )
2 X2 2 3
Vxo (1 - a'*G>
2 Vq cos 1 / vv f
g cos 7
- ( ta n i?0 —ta n 7 ) ‘ ) — (1 - V — )
CN CO
CO
0) 0) ;
c c
3 3 C\
0 cos $ 0 ( ta n $ 0 — ta n 7 ) 2)
x_____ o u«
v xo ( 1 ~ a * X ) ■q> a) n
(3 13 h
v „ (1 - a * X ) 2
E E o
■C -c &
v> </><t
g (1 + s in 7 )
C C ‘
Q) d) co
Von diesen Gleichungen soll hier wegen ihrer praktischen Bedeutung
nur die Beziehung zwischen Gipfelhöhe vg und Gesamtflugzeit T
( 10)
128
Um das Ziel A zu treffen (Bild 303), muß also die Flugbahn
,,geschwenkt” , d. h. zu dem Geländewinkel y der Aufsatzwinkel 0,
addiert werden. Den Gesamtwinkel bezeichnet man als Erhöhung.
129
der Erhöhung ö, (Bild 303) entspricht, d.h. durch Auf- und Abwärts
schwenken der „Angelrute", kann also jede beliebige Flugbahn erm it
telt werden.
vereinfacht. Für den Fall Ay < yG, der in der Praxis häufig vorliegt,
wird damit
Diese Gleichungen lassen sich sehr gut auf den lufterfüllten Raum
anwenden, wenn man in Gleichung (16) anstelle von 4yG die Größe
130
3yG setzt (DUFRENOIS) [2]; aus den Gleichungen (16) und (17)
werden dann die Gleichungen
AX = Ay cot cu (1 + ) (18)
oVG
W = cw f v’ J d ’ . (21)
W ~ pvF, ( 22)
131
Da nach der Newtonschen Bewegungsgleichung die Kraft gleich der
zeitlichen Änderung des Impulses ist, wird der Widerstand insgesamt
dem Produkt „Luftmasse mal Geschwindigkeit" proportional sein. Mit
dem Proportionalitätsfaktor cw erhält man somit Gleichung (21).
Die Machsche Zahl ist ein Maß dafür, wie stark die Trägheitskräfte im
Vergleich zu Kräften sind, die durch Kompression der durchflogenen
Luft entstehen. Die Reynoldssche Zahl weist auf das Verhältnis der
Trägheits- zu den Reibungskräften hin.
Wenn die Tangente an die Bahn eines Geschosses mit dessen Achse
zusammenfällt, trifft bei rotationssymmetrischen Körpern nur eine
Luftkraft auf, die sich aus dem Druck- oder Wellenwiderstand, dem
Reibungswiderstand und dem Bodensog zusammensetzt. Dementspre
chend spaltet man den Widerstandsbeiwert
c w = cw W + c w R + c w B *2 5 '
132
Geschwindigkeit (M > 1) ist das nicht möglich; es bilden sich Stoßfron
ten. Der Druck- oder Wellenwiderstand liefert also im Überschallbereich
einen wesentlichen Beitrag zum Gesamtwiderstand. Bei Unterschall
geschwindigkeit sind Reibung und Bodensog die Hauptanteile des
Widerstandes.
W = m c f (v) (27)
135
w = r 2P \v/ 2
cw Widerstand, (2 1 )
T = ct ^ V2 Tangentialkraft, (29)
l d2<
N = cn | v 2 Normalkraft, (30)
- ? 2-
/ dem .
(36)
Cm _ ( " d ^ )o
dabei beziehen sich die mit dem Index 0 versehenen Größen auf den
Anstellwinkel a = 0.
c* = ( ^ 1 ) (37)
Ca “ da ,0'
c* = (E!£ü i (38)
Cn _ 'd a ’ »
_ dem .
und cm — ( da
j )0 (39)
136
Ct - Cw, (40)
cfi - + Cw (41)
K = ck | v u ) ^ d \ Magnuskraft, (43)
E '= ce f d 3 '
Dämpfungskraft, (44)
i P Tr . 4
Rollbremsmoment, (45)
1 = Ci — VOJ -T d ;
' 2 4
Magnusmoment, (46)
J = c i | v w ' | d 4 '
annimmt.
Die Beiwerte ck und Cj sind ungerade Funktionen des Anströmwinkels
a, so daß sich wie oben die Beziehungen
ck (50)
d ac
und c: = (51)
i da
angeben lassen.
137
cg = (^ £!< -)0 (52)
K da
c* ^ 1d ^ )o (53)
r
■O
I
0,75 d
5d
Geschoßmasse m = 0,1149 kg
d = 5
Mit diesen Abmessungen ergeben sich bei der Machschen Zahl M = 1,54
folgende aerodynamische Beiwerte:1
Ck = 0,94 Ce * 5,1
ch = 20 ci “ 3-10
1) V g i. A b s c h n itt 3 .2 .3 .5 .2 .
138
3.2.1.3. Ä h nlichkeits- und M od ellgesetze
IIV = \ - (56)
also konstant ist, müssen außerdem die Bedingungen
Re_ p v i £ V r. (57)
(2 )
h V’
und
(3) (58)
a a
eingehalten werden, wobei rj die dynamische Zähigkeit und a die Schall
geschwindigkeit des entsprechenden Gases ist. Dabei gilt der Index ' für
das Modell. Die Größe X bezeichnet das Maßstabsverhältnis.
Bei sehr großen Reynoldsschen Zahlen Re muß meist nur die Bedingung
(58) erfüllt sein. Damit ähnliche Grenzschichten vorliegen, dürfen
jedoch Re und Re' beide nicht bei Re, =® 106 1 ) liegen, da in diesem
Bereich die Grenzschicht von laminar in turbulent umschlägt. Für ebene
Platten und schlanke Rotationskörper gilt für den Reibungswert bei
laminarer Strömung
cf ( t u r b u le n t ) = ° - 0 7 4 R e l ' /S. (6 0 ) 1
1) b ezo g e n a u f d ie G e s c h o ß lä n g e I.
139
entsprechend Grenzschichtdicken von
^ (laminar) = 5 R e f 1 /21 (61)
und ®(turbulent) = 0.38 R e f‘ ,s I. (62)
Von dem Grenzschichtverhalten hängen vornehmlich jene Beiwerte ab,
die vorwiegend auf Reibungsvorgängen beruhen, wie z.B. die Magnus
kraft. Bei der Übertragung vom Modell auf das Original ergibt sich dann
für diese Beiwerte bei z.B. turbulenter Strömung mit Re > 10 6 mit den
Gleichungen (57) und (60)
c(. . .) = c '(. . .) (g'.)“ 12
' 5. (63)
Die Normalwerte für die Lufthülle sind in der seit 1952 von der
internationalen zivilen Luftfahrt eingeführten und für die meisten
Schußtafeln verwendeten ICAO-Standard-Atmosphäre1) festgelegt.
In Tabelle 302 sind die festgelegten Werte für Temperatur, Druck,
Dichte und Schallgeschwindigkeit bei trockener Luft in Abhängigkeit
von der Höhe zusammengestellt, in Bild 309 sind sie bis zu einer Höhe
von 2 0 km dargestellt.
Tabelle 302. Temperatur, Luftdruck, Luftdichte und Schallgeschwin-
__________ digkeit der ICAO-Standard-Atmosphäre.______ _______
S ch a llg e -
H öhe Sch ich- T e m p e ra - D ru c k p D ic h te p s c h w in d ig
H*> tu n g tu r T k e it a
km - m bar k g / m 3* m /s
K
0 NN 2 8 8 ,1 6 1 0 1 3 ,2 5 1 ,2 2 5 3 4 0 ,4 2 9
F T
0-11 T ro p o - T o -0 ,0 0 6 5 H p«( t : ) ' ao V
P o( t 7 ’
Sphäre °
11 T ro p o - 2 1 6 ,6 6 2 2 6 ,3 2 0 ,3 6 4 2 9 5 ,1 8 8
pause Hr H
1 1 -6 5 S tra to - 2 1 6 ,6 6 p , -1 0 1 4 6 0 1 2 9 5 ,1 8 8
Pr "p “
Sphäre
(H u n d IH j in m )
D e r I n d e x 0 g ib t d ie W e rte fü r d ie H ö h e 0 (M e e re s h ö h e ),
d e r I n d e x 1 d ie W e rte fü r d ie H ö h e 11 k m (T ro p o p a u s e ) an.
1 ) International Civil Aviation Organisation.
2) G e n a u g e n o m m e n h a n d e lt es sich h ie rb e i u m d ie g e o p o te n tie lle H ö h e .
E in e r g e o m e tris c h e n H ö h e v o n 1 0 0 k m e n ts p r ic h t e in e g e o p o te n tie lle
v o n 9 8 ,4 5 4 k m |1 j.
140
20 -
km -------------------------------------► f^ ------------ Stratosphäre
Troposphäre
141
3 .2 .2 . Flugbahnberechnungen
Zur Ableitung der Hauptgleichung geht man wieder von der Newton-
schen Bewegungsgleichung aus. Auf das Geschoß wirken nach Verlassen,
der Mündung als äußere Kräfte die Schwerkraft mg und der Luftw ider
stand W (Bild 310). Zur Beschreibung des Luftwiderstandes, der nur in
Richtung der Bahntangente wirksam sein soll, geht man von der
Beziehung (27) aus.
dy
und = v sin d (67)
Ht
die Gleichungen
142
Diese Gleichung wird als Hauptgleichung der äußeren Ballistik bezeich
net. Sie enthält bei konstantem c nur die Variablen v und d.
Aus den Gleichungen ( 6 6 ) bis (6 8 ) und (70) ergeben sich für die
Bahnkoordinaten x und y sowie die Zeit t die Beziehungen
dy = — — tan iS d d (72)
v
und dt = — d d, (73)
g cos
143
3.2.2.2.1. Flugbahnberechnung m it konstantem Widerstands-
beiwert cw
Für kleine Geschwindigkeitsbereiche und damit kurze Flugstrecken ist
die Annahme
cw = const. (75)
zulässig. Für kurze Flugstrecken ist außerdem der Einfluß der Gravita
tion, also das Wegkrümmen der Flugbahn [1 ], gering. Überdies ist im
allgemeinen, besonders für kleinkalibrige Geschosse (Gleichung (74)),
die Verzögerung durch den Luftwiderstand erheblich größer als die
Beschleunigung durch die Erdanziehung, also W / m > g . Unter diesen
Voraussetzungen läßt sich aus der Hauptgleichung (70) mit der
Anfangsbedingung (x = 0)
v = v0 (76)
v = v0 exp (— cw P r r d 2 s) (77)
8 m
ableiten, wobei s die Bogenlänge der fast geraden Flugbahn ist.
Gleichung (77) läßt sich auch direkt aus der Newtonschen Bewegungs
gleichung ebleiten:
ms = —W, (78)
ms = — cw ^-s 2 ^ d 2. (79)
Av = v — v0 (80)
cw p t r d 2 „
Av As. (81)
8 m 0
144
3.2.2.2.2. Flugbahnberechnung nach S IA C C I
W = m cs f s(v) (82)
, = 10 0 0 id2p
(83)
s 1,206 m
zugrunde, wobei der Geschoßdurchmesser d in m und die Dichte p in
kg/m 3 einzusetzen ist; i ist ein den Luftwiderstand des Geschosses
betreffender Formfaktor.
Wenn drei der fünf Größen v0 , do, cs, X und T bekannt sind,
ermöglichen von FASELLA aufgestellte Tafeln die beiden übrigen zu
bestimmen. Bild 311 zeigt eine graphische Darstellung dieser Tafeln. Es
gelten die Beziehungen
f 0 = 4c' ' (8 6 )
x T cos (8 8 )
3 c’
145
Aus dem Diagramm ergeben sich die Größen
+3
o<T
O-h
—
-4i
(89)
II
= f 3 K . f 0 >- (90)
Aus der zusätzlichen Kurvenschar
ff v(v0 , ff 0)\ _ AxX Av^
v0 (91)
Man findet
LO
o
sfr
o
O
CN
o
o
O
(8 6 ')
II
\ = 2,87°,
146
147
Mit dieser Näherung wird
dv = - c f (v) (94)
dv = - c 3, 2
v3/2 £ d 2 äs_ (95)
2 m 4 v
oder nach Division durch dt mit
v = (96)
dt
dv
auf - _£_w " 2 3 / 2 £ . 2 (97)
dt “ 3/2 2m V° v 4
Wenn man die Verzögerung des Geschosses dv/dt durch den Luftw ider
stand nach Gleichung (97) wegen der geraden Geschoßbahn wie in
Abschnitt 3.2.2.2.1 nun auch direkt aus der Newtonschen Bewegungs
gleichung ableitet, erhält man die Beziehung (79). Führt man in dieser
Gleichung für den Widerstandsbeiwert die Beziehung
cw —°wo (98)
ein, so erhält man andererseits, da nach Gleichung (96)
dv _
(99)
dt S
ist, für die Geschoßverzögerung die Beziehung
dv p v3« JT d 2 ^
(1 0 0 )
dt Cwo 2m V| 4
Ein Vergleich von Gleichung (97) mit Gleichung (100) ergibt, daß
C3/2 ~ cwo (101)
gilt.
= C3 / 2 p TT d 2
(102)
16 m
148
w ird aus Gleichung (97)
v = v0 (104)
daraus erhält man mit Beziehung (96) die Abhängigkeit des Geschoß
weges s von der Zeit t, die mit der Anfangsbedingung (t = 0)
s = 0 (106)
s (108)
1 + av 0t
bzw. (109)
Durch Kombination der Beziehungen (105) und (107) erhält man die
Abhängigkeit der Geschoßgeschwindigkeit v vom Geschoßweg s
v = v0 ( 1 - a s ) 2. (110)
Weitere nützliche Beziehungen finden sich in Tabelle 301.
Die angegebenen Beziehungen sind im allgemeinen für den Geschwin
digkeitsbereich M > 1 , 5 gültig, da der Widerstandsbeiwert cw dann
genügend außerhalb des kritischen Bereiches IVI « 1 liegt. H. MOLITZ
[1] weist darauf hin, daß die Annäherung n = 3/2 beim Widerstands
gesetz (26) einen größeren Geschwindigkeitsbereich überdeckt, da man
im Überschallbereich die cw-Kurve oft in einem ziemlich weiten
Intervall durch eine Kurve
Mit Hilfe der Bilder 312 und 313 läßt sich die maximale Schußweite
Xm für den lufterfüllten Raum bestimmen. Mit der Geschoßmasse m
und dem Geschoßdurchmesser d kann im Nomogramm Bild 312 die
Querschnittsbelastung Q abgelesen werden (Gleichung (74)). Dem
Diagramm Bild 313 entnimmt man dann bei gegebener Querschnitts
belastung Q und vorgegebener Mündungsgeschwindigkeit vo die maxi
male Schußweite Xm für den lufterfüllten Raum. Außerdem kann man
10 *
- 30
■tb3
40
- 50
0,100 -
- 100
0,050 -
0,030 --
■- 150
0,015
BliHllL. Gegeben: d=26mm und m*0,5kg. 0I» Verbindung der beiden Punkt»
schneidet die Q-Leiter bei dem gesuchten Wert Qs 950kg/m*
(errechnet Q =942kg/mJ ).
150
darin den Abgangswinkel $o und die Flugzeit T, die Xm zugeordnet
sind, ablesen. Der Darstellung liegen die cwl'W erte nach dem Rhein
metall-Widerstandsgesetz (Bild 306) zugrunde.
Der Korrekturfaktor i (Bild 313) berücksichtigt das abweichende
Verhalten der verschiedenen Geschoßformen von diesem Widerstands
gesetz (Abschnitt 3.2.2.2.2).
3.2.2.3. Näherungslösungen
3.2.2.3.1. Bestimmung von Flugbahnparametern aus dem
Schußweitenverhältnis
Nach Tabelle 301 ergibt sich das Schußweitenverhältnis
für den luftleeren Raum aus der Schußweite X(i?o) bei beliebigem
Abgangswinkel do zu der maximalen Schußweite Xm bei do = 45° bei
gleicher Mündungsgeschwindigkeit vo zu
Die übrigen drei Kurven, die für die Kaliber 20 mm, 105 mm und
155 mm im lufterfüllten Raum gelten, zeigen das exakte Schußweiten
verhältnis, wobei die maximale Schußweite Xm wieder Bild 313
entnommen ist; die Schußweiten X in Abhängigkeit vom Abgangs
winkel d0 entstammen der Schußtafel (experimentell). Die größten Ab
weichungen gegenüber dem luftleeren Raum treten nach Voraussetzung
beim Kaliber 20 mm auf.
151
Bild 314. Schußweitenverhältnis X in Abhängigkeit vom Abgangs
winkel l?o.
y G = 1,23 T 2 (114)
152
&
500 -
400 -
300 -
200 -
maximale Schußweite Xm( km)
100 -
80 -
60 -
40 -
20 -
II
10 -
8 -
6 - 2scnm/s
2 C$m/s
4 - f l
600m/s
3 -
300 m/s
2 -
0 10 20 30 40 10
- “
3.2.2.4. Störungsrechnung
Grundlage für das artilleristische Schießen ist die Schußtafel, die immer
Normalwerte als Voraussetzung hat. Abweichungen davon werden
durch die Störungstafeln, z.B. die BWE-Tafeln (Tafeln der Besonderen
und Witterungs-Einflüsse) berücksichtigt, die angeben, was der Schütze
zu tun hat, damit bei vorhandener Störung die Normalwerte erreicht
werden.
Bild 316 zeigt einen Auszug aus der BWE-Tafel zu der von Rheinmetall
erstellten Schußtafel für die 105-mm-Feldhaubitze (L). Die Änderungen
der Lufttemperatur beziehen sich auf den Standard 288 K. Die
unterschiedlichen Korrekturen für Zu- und Abnahme ergeben sich
dadurch, daß sie jeweils Ausgleichswerte für einen Bereich von
mehreren Prozenten darstellen.
Die relative Änderung der Schußweite A X /X durch Störungen läßt sich
nach
3 tani30—tancu A v 0
+ (cot tu — tan ö0) ■Ai30 (115)
tan tu v^-
154
6. Ladung
BWE-Tafel 6
1 10 11 12 13 M 15 16 17 18 19
Luft Geschoß-
vo -Änderg. Längswind temperatur Luftdichte gewicht
1 f/s 1 Knoten 1%
1% Standard
QC 00
V « Ol O' o> Ol 01
c E E E E E E h
4; rt L+ L- r. j= c. l_•e
C
•p c c c c
u < N < N < N < N+
m m m m m m m m m m m
0 0. 0 0.0 0. 0 0. 0 0. 0 0.0 0. 0 0. 0 0 0
100 0. 1 -0. 1 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 -0. 1 0. 1 - 1 1
200 0. 3 -0. 3 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 -0. 2 0. 1 - 2 2
300 0. 5 -0. 5 0. 0 0. 0 0. 1 -0. 1 •0. 3 0. 2 - 3 3
400 0. 6 -0. 6 0. 0 -0. 1 0. 1 -0. 1 -0. 4 0. 3 - 4 4
500 0. 8 -0. 8 0. 1 -0. 1 0. 1 -0. 2 -0. 5 0. 3 - 5 5
600 0. 9 -0. 9 0. 1 -0. 2 0. 2 -0. 3 -0. 6 0. 4 - 6 6
700 1.0 -1.0 0. 2 -0. 2 0. 2 -0. 4 -0. 7 0. 5 - 6 6
800 1. 2 -1.2 0. 2 -0. 3 0. 3 -0. 5 -0. 8 0. 6 - 7 7
900 1. 3 -1.3 0. 3 -0. 4 0. 4 -0. 7 -0. 9 0. 7 - 8 8
1000 1. 4 -1. 4 0. 3 -0. 5 0. 5 -1.0 -1.0 0. 8 - 8 8
1100 1.6 -1.6 0. 4 -0. 6 0. 6 -1. 2 -1. 1 0. 9 - 9 9
1200 1. 7 -1.7 0. 5 -0. 8 0. 8 -1. 5 -1.3 1.0 - 9 9
1300 1. 8 -1. 8 0. 6 -0. 9 1.0 -1.9 -1.4 1. 1 - 9 9
1400 1. 9 -1.9 0. 7 -1.1 1.2 -2. 2 -1.5 1.3 -10 10
1500 2. 0 -2. 0 0. 9 -1.2 1.5 -2. 5 -1.6 1. 4 -10 10
1600 2. 0 -2. 0 1. 1 -1. 3 1. 8 -2. 9 -1. 8 1. 5 -10 11
1700 2. 1 -2. 1 1.2 -1.5 2. 2 -3. 3 -1. 9 1. 7 -11 11
1800 2. 2 -2. 2 1.3 -1.6 2. 6 -3. 7 -2. 1 1. 8 -11 11
1900 2. 3 -2. 3 1.4 -1.8 3. 0 -4. 2 -2. 2 1. 9 -11 11
2000 2. 4 -2. 4 1.5 -1. 9 3. 4 -4. 6 -2. 3 2. 1 -11 12
2100 2. 5 -2. 5 1.7 -2. 1 3. 8 -5. 0 -2. 5 2. 3 -11 12
2200 2. 5 -2. 5 1. 9 -2. 2 4. 2 -5. 4 -2. 6 2. 4 -12 12
2300 2. 6 -2. 6 2. 1 -2. 4 4. 7 -5. 8 -2. 8 2. 6 -12 12
2400 2. 7 -2. 6 2. 3 -2. 6 5. 2 -6. 3 -2. 9 2. 8 -12 12
2500 .2. 7 -2. 7 2. 5 -2. 8 5. 7 -6. 7 -3. 1 2. 9 -12 12
2600 2. 8 -2. 8 2. 7 -3. 0 6. 2 -7. 1 -3. 3 3. 1 -12 12
2700 2. 9 -2. 8 2. 9 -3. 2 6. 7 -7. 6 -3. 4 3. 3 -12 12
2800 3. 0 -2. 9 3. 1 -3. 4 7. 2 -8. 1 -3. 6 3. 5 -12 12
2900 3. 1 -2. 9 3. 3 -3. 6 7. 7 -8. 5 -3. 8 3. 6 -12 12
3000 3. 1 -3. 0 3. 5 -3. 8 8. 2 -8. 9 -4. 0 3. 8 -12 13
3100 3. 2 -3.0 3. 7 -4. 0 8. 7 -9. 4 -4. 2 4. 0 -12 13
3200 3. 3 -3. 1 3. 9 -4. 2 9. 2 -9. 8 -4. 4 4. 2 -12 13
3300 3. 3 -3. 1 4. 1 -4. 4 9. 7 -10. 3 -4. 6 4. 4 -12 13
3400 3. 4 -3. 2 4. 4 -4. 6 10. 2 -10. 9 -4. 8 4. 6 -12 12
3500 3. 4 -3. 2 4. 6 -4. 8 10. 7 -1L 3 -5.0 4. 8 -12 12
155
erfassen, wobei
cw der dimensionslose Widerstandsbeiwert,
p die Luftdichte,
d der Geschoßdurchmesser,
m die Geschoßmasse,
v0 die Anfangsgeschwindigkeit,
<S0 der Abgangswinkel,
tu der Auftreffwinkel
Ist.
Für flache Flugbahnen (do < 5°) nehmen die Vorfaktoren in Glei-
chung (115) folgende Werte an:
tan —tan tu
— :— y------------= —0 ■• . - 0 , 5 ,
tan tu
Der Einfluß der Geschoßmasse und der Pulverdaten auf die relative
Änderung der Anfangsgeschwindigkeit Av0 /v0 läßt sich nach den fo l
genden Beziehungen abschätzen:
Avn Am
0,3 . . . - 0,5 (116)
Av0 Am,
0,5 . . . 0,7 (117)
(mc = Pulvermasse),
Avn
0,0005 . . . 0,002 A tc (118)
Wird ein Waffenrohr gemäß Bild 317 um eine Achse, die mit der ge
planten Schußebene den Winkel a bildet, um den Winkel A ß verkantet,
so ändert sich die Erhöhung i5, um den Winkel
156
Bild 317. Verkantung eines Waffenrohres;
S = Drehpunkt der Schildzapfenachse,
M = Rohrmündung.
In Gleichung (119) sind die Größen ct und Aß, als klein angenommen;
in Gleichung (120) wird auch Aß als klein angesehen.
Wenn die Verkantungsachse in der Schußebene liegt (er =0) und wenn
die Größen Aß, Aß, und A ct in Strich (—) gemessen werden, gilt
( 121)
A,3i " " 2Ö0Ö~tan
und
Auch nachdem das Geschoß das Rohr verlassen hat, ist es Störungen
unterworfen. Im folgenden sind die wichtigsten Beziehungen zur Kor
rektur dieser Einflüsse angegeben.
X= (125)
3X ax
und
3v„ 3ö„
den BWE-Tafeln zu entnehmen sind.
158
\ die geographische Breite,
ip die Abweichung der Schußrichtung von Nord im Uhr
zeigersinn
ist, lassen sich die Rotationskoeffizienten
B = 0,00003646 • T ■X ( ^ | ^ | ^ - ), (129)
AX = A cosksin^. (131)
Die Schußweite wird also bei Schußrichtung nach Osten vergrößert, bei
Schußrichtung nach Westen verkleinert.
Bei Breitengraden \p I > 10° ist der erste Summand in Gleichung (1 32)
größer als der zweite; auf der Nordhalbkugel tr itt also im allgemeinen
Rechtsabweichung, auf der Südhalbkugel Linksabweichung auf.
159
abgewandt. Also tr itt infolge des Momentes die Spitze senkrecht nach
hinten in die Papierebene hinein. Man beobachtet ein „Fortschreiten
der Figurenachse", d.h. die Geschoßspitze beschreibt eine kreisförmige
Bewegung (Winkel \p) um die Vertikale (Präzession), der sich eine zweite,
schnellere Bewegung (Nutation, Winkel a) überlagert.
Das rotierende Geschoß wird als stabil angesehen, wenn der Anstell
winkel a mit der Zeit abklingt. Daß der Anstellwinkel selbst klein
bleibt, wird von vornherein angenommen; wesentlich ist aber, daß ein
durch eine Störung erzeugter Anstellwinkel auch wieder ver
schwindet [ 1 ].
Bild 318.
Pendelung des Drallgeschosses.
kennzeichnen.
R - Jl U (136)
B* "
A = _ c * n pd3 (137 )
Cm 8 Jp
J| 7T ßd 2 U> . 7rpd4U)
und (138)
2 a Jq 8 mv Cj 8 Jq v '
B, = - (Mt + M 2 ), (1 42)
1=
1=
II
(143)
I
>
162
die Bedingung
s > 1 (147)
M l = cm | v 2 - | d 3 (148)
ist. Durch die Forderung (147) wird aber nur das Moment M l der
Luftkraft L berücksichtigt. Zieht man auch die Reibung und andere
Momente in die Betrachtung ein, so führt das auf die strengere
B edingung
(1 4 9 )
> 4s" (1 — sT
cf - ^ cf
w obei (1 5 0 )
* m d!
Ca — c w + — ;— Ch
Jq
ist. Die Beziehung (149) wird anschaulicher, wenn man
o = s /1 - 1 (151)
„ s
einführt; sie geht dann in
a > I 2s - 1 I (152)
über, was in Bild 320 dargestellt ist.
Bild 320 zeigt das Winkelfeld, in dem das Drallgeschoß nach Bedingung
(149) stabil ist. Drallgeschosse sind also stabil, wenn s > 1 ist und e in
dem durch Bedingung (152) gegebenen Winkelbereich in Bild 320 liegt.
Bei Flügelgeschossen (Pfeilgeschossen), bei denen der Druckpunkt
hinter dem Schwerpunkt liegt, wird s < 0, also ct> 1; ihr Bildpunkt
liegt im oberen Teil des Stabilitätswinkelfeldes (Bild 321), und zwar um
163
so höher, je geringer der Drall ist.Bei drallfreien Flügelgeschossen wird
s = 0, d.h. o = +«o; sie sind für jedes s stabil. Der Drall eines
Pfeilgeschosses schränkt den Stabilitätsbereich ein, und zwar um so
mehr, je größer die Winkelgeschwindigkeit tu ist [1 ].
(M, + m2 P
(154)
4 m , m2
Entsprechend ergeben sich für die Größen o und s die Beziehungen
und 5- B* (157)
5'
oder (158)
164
3.2.3.4. Der Folgsamkeitsfaktor
165
(137), (153) und (155) die Stabilitätsfaktoren s und er berechnen, was
für viele Fälle ausreichend ist.
xi x i max * (166)
4
zugeordneten Werte cri und \pi zu nehmen.
1) V gl. A b s c h n itt 1 1 .5 .1 .
166
Mit den Größen ß , , ß7, k , und k 2 lassen sich dann nach Abschnitt
3.2.3.2 die Stabilitätsfaktoren s bzw. a und s sowie der Beiwert cm
berechnen. Klit s und s kann man anhand des Molitzschen Stabilitäts
dreiecks (Bild 320) die Stabilität des untersuchten Modells prüfen.
ergibt der Schnittpunkt der Geraden cm Os) mit Oer Is -Ach,se die
Länge lD; damit läßt sich der Beiwert Cn nach Gleichung (42) be
rechnen.
_ Jq 8m (168)
Ch A , — (c a — Cw) |,
m d1 7rP d 2
167
J| 8Jqm v
cf = (169)
lassen sich in gleicher Weise wie oben die Lage des Druckpunktes der
Magnuskraft l K und der Beiwert c f bestimmen.
Pfeilstabile Geschosse bedürfen zwar keines Dralls; man sollte sie aber
durch leichte Anstellung der Leitwerke m it mehreren hundert Umdre
hungen je Minute rollen lassen, weil dadurch Fehler in der erwarteten
Flugbahn infolge kleiner Unsymmetrien der Geschosse weitgehend
ausgeglichen werden. Dabei ist darauf zu achten, daß bei n Leitwerken
die Rollfrequenz dr nicht in der Nähe der Eigenfrequenz der
Geschoßpendelung liegt; mit den Gleichungen (31), (36) und (39)
ergibt sich daraus die Forderung
(170)
168
Nachteile flügelstabilisierter Projektile gegenüber drallstabilen Pro
jektilen:
im allgemeinen höherer cw-Wert, bezogen auf den Geschoßquer
schnitt,
schwierigere Darstellung der Sicherheitsfunktion der Geschoßzünder,
teilweise aufwendigere Fertigung.
dv dm (171)
dt dt
schreiben, wie in Abschnitt 2.3, Innere Ballistik der Raketen (Glei
chung (67)), abgeleitet wurde; dabei ist
t die Zeit,
v die Raketengeschwindigkeit,
m die Raketenmasse und
ueff die effektive Ausströmgeschwindigkeit der Treib
gase;
169
Die Raketenmasse m zu jeder Zeit ist veränderlich. Sie ergibt sich aus
der Beziehung
t
m =m 0 + / ^ d t (172)
o dt
mit der Anfangsmasse m0. Führt man für die je Zeiteinheit ausströ
mende Masse — die Bezeichnung
dt
dm 1)
M (173)
dt
e in , so wird aus G leichung (172) bei k o n s ta n te m ß
m = m0 — ß t. (174)
s = - ^ u eff. (175)
m = m0 (176)
und v = v0 (177)
(178)
Eine weitere Integration liefert die Abhängigkeit des Weges von der
Zeit. Mit
dx
v (179)
dt
170
+ 1) (182)
(183)
schreiben läßt.
(186)
(187)
und m = mQ (189)
(190)
171
eine weitere Integration mit der Anfangsbedingung (t = 0)
y =0 (191)
y = v - f t ^ u eff^ ( ^ -1 (192)
m - ^ = S —W — mg sin ö (193)
dt
erhält; außerdem gilt entsprechend Gleichung (73)
d fl
v —g cos ö. (194)
dt
Dieses Differentialgleichungssystem zur Bestimmung der beiden Funk
tionen v(t) und d(t) mit zeitabhängiger Masse m und zeitabhängigem
Schub S läßt sich im allgemeinen nur numerisch lösen. Die Koordinaten
v und iS lassen sich durch die Gleichungen (66) und (67)
dx
= v cos ö
dt
und —-- = v sin d
dt
wieder an die üblichen (kartesischen) Koordinaten anschließen .
172
Mit der Komponente der Geschoßgeschwindigkeit in x-Richtung
X
(196)
T '
die ungefähr mit der Gipfelgeschwindigkeit übereinstimmt, läßt sich die
Didionsche Gleichung (126) für die Seitenabweichung von Projektilen
durch Querwind auch
(197)
schreiben. Aus dieser Gleichung liest man ab, daß ein beschleunigtes
Projektil (vx > Vox) sich während der Beschleunigungsphase gegen den
Wind stellt, ein verzögertes Projektil (Geschoß) (vx < Vox) mit dem
Wind abgetrieben wird und ein durch ein Marschtriebwerk angetriebe
nes Projektil (vx = vox) seitenwindunempfindlich ist. Dabei ist stets
vorausgesetzt, daß das Geschoß sich sofort m it seiner Längsrichtung in
Anblasrichtung einstellt. Einpendelungseinflüsse, die von einer verzö
gerten Einstellung herrühren, sowie Abkippeffekte, die bei Raketen
beim Verlassen der Startschiene auftreten und ebenfalls zu gedämpften
Pendelschwingungen führen, sind dabei nicht berücksichtigt. Wegen der
kleinen Anfangsgeschwindigkeit vo von Raketen ergeben sich bei
Seitenwind relativ große Anstellwinkel. Ohne Berücksichtigung dieses
Effektes führt die Didionsche Gleichung (126) zu vollkommen falschen
Ergebnissen. Molitz gibt dafür eine erweiterte Gleichung an [15).
Andererseits führen auch die schon erwähnten Abkippeffekte zu
erheblich abweichenden Schußweiten [16],
3.4. Bombenballistik
Der Abwurf eines Körpers aus einem Flugzeug kann, wie schon eingangs
erwähnt, als Sonderfall des Schusses behandelt werden. Die Gesetze für
den Schuß im luftleeren und lufterfüllten Raum gelten sinngemäß also
auch hierfür, wenn man von systembedingten Einpendelvorgängen
absieht.
173
X
g *2 ( 2 00 )
y = x tan d0 +
2 vf cos2 d0
(203)
x d 0 = 0 “ VF T d 0 = 0 (205)
(v E )y - (^ j~ ) E - V2 9 Yo ■ (206)
Die Bombe muß abgeworfen werden, wenn sich das Flugzeug in der
horizontalen Entfernung X, der Vorhaltestrecke, vor dem Ziel befindet
175
(Bild 324). Der Vorhaltewinkel e ist demnach der Winkel, den die
Ziellinie im Augenblick des Bombenabwurfs m it der Vertikalen bilden
muß. Bei konstanter horizontaler Flugzeuggeschwindigkeit v p ^ =0)
und konstanter Flughöhe y 0 gilt:
X + X R= vF T, (207)
tane = - * . (208)
yo
„ xR
tan 6 = — - (209)
Vo
vF T
und damit tan e = — ------tan 5. (210)
Vo
Der Vorhaltewinkel e kann also aus der Flugzeuggeschwindigkeit v f ,
der Fallzeit T, der Abwurfhöhe yo und dem Rücktriftwinkel 6
bestimmt werden. Normalerweise sind zusätzlich unterschiedliche Lu ft
dichte, Windstärke und Windrichtung zu berücksichtigen.
Literatur
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177
4. Abgangsballistik
Die Abgangsballistik befaßt sich mit den Vorgängen, die auf das
Geschoß nach Verlassen des Rohres im Bereich der Mündung wirken,
und zwar vornehmlich mit dem Einfluß der Rohrschwingungen, aber
auch mit dem der besonderen gasdynamischen Verhältnisse in Mün
dungsnähe. Die Auswirkung dieser Einflüsse wird unter dem Begriff
Abgangsfehler zusammengefaßt.
178
Ausgelöst werden die Biegeschwingungen des Rohres, wie bereits
erwähnt, durch die innenballistischen Vorgänge (Druck der Pulvergase
und Geschwindigkeitsverlauf des Geschosses im Rohr). Da zumeist der
Schwerpunkt der rücklaufenden Teile und/oder die Schildzapfenachse
ober- oder unterhalb der Rohrseelenachse liegen, erzeugt der Gasdruck
ein an den rücklaufenden Teilen angreifendes Drehmoment um den
Schildzapfen; diesem Drehmoment w irkt die als elastisches Glied
aufzufassende Richtmaschine entgegen. Es ergibt sich also ein
schwingungsfähiges System, bei dem die Rücklaufbremse, die Vorholer
und die Lager als Dämpfungsglieder auftreten. Die Schwingungs
frequenz der rücklaufenden Teile ist im wesentlichen durch die
Geometrie und die Materialkonstanten der Richtmaschine und das
Trägheitsmoment der rücklaufenden Massen um den Schildzapfen
bestimmt. Diese Schwingungen, für deren Berechnung die erregten
Massen im Sinne der Elastizitätstheorie als starr angenommen werden,
übertragen sich nun auf das elastische Rohr. Die Kopplungsbedingungen
zwischen den Freiheitsgraden der in sich als starr angenommenen
rücklaufenden Massen und denen des elastischen Rohres, die elastischen
Eigenschaften der Richtmaschine und die Eigenfrequenzen des
elastischen Rohres bestimmen die resultierende Schwingungsfrequenz
des Gesamtsystems und damit auch die des Rohres.
Bei Geschützen, die ggf. durch das Bocken (Abheben des Geschützes
vom Boden bei flachen Abgangswinkeln) der Waffe vor dem
Geschoßaustritt eine Para//e/verschiebung der Mündung erfahren, kann
mit der Einscheibenmethode ein Fehler in die Messung eingehen, der
179
sich jedoch nach SIACCI [3] mittels einer Zweischeibenmethode
eliminieren läßt.
Literatur
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1925.
180
5. Anwendung
der Wahrscheinlichkeitsrechnung
5.1. Grundbegriffe
Zunächst seien einige Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitsrechnung
dargelegt, deren Kenntnis für die Schießpraxis, z. B. Treffwahrschein
lichkeit, Verteilungsfunktionen, Stichproben und das Ausreißer
problem, wesentlich ist.
0 « P(A) « 1.
A + B ist das Ereignis, bei dem entweder A oder B e in tritt; AB ist das
Ereignis, bei dem sowohl A als auch B eintritt. Für diese Ereignisse
gelten die beiden folgenden grundlegenden Sätze:
Für zwei sich ausschließende Ereignisse, das sind zwei Ereignisse, die
nicht gleichzeitig eintreten können, ist P(AB) = 0. In diesem Fall lautet
das Additionstheorem
PIA/B) = PIA)
und PIB/A) = PI B).
181
P (A + A )-= P(A) + P(A) = P(S) = 1; (5)
P(AA) = P(A) ■P(A/A) = P(A) • P(U) = 0, (6 )
P = 1 — (1 — p)n. (7)
Für P = 0,1 ist z.B., wie aus Bild 501 abgelesen werden kann, die
Wahrscheinlichkeit, mit 15 Schuß das Ziel einmal zu treffen, rund
0,8 oder 80 %.
182
2) Eine andere Anwendung des Additions- und Multiplikationstheorems
bietet das Würfelspiel.
3) In einer Urne befinden sich 10 numerierte Kugeln. Wie groß ist die
Wahrscheinlichkeit p für jede einzelne Kugel, gezogen zu werden?
4) In einer Urne befinden sich vier schwarze und fünf weiße Kugeln.
Unter der Voraussetzung, daß gezogene Kugeln stets wieder zurück
gelegt werden, soll die Wahrscheinlichkeit folgender Ereignisse
bestimmt werden:
183
oder als Anwendung der Gleichung (7):
PIE) = 1 - (1 - PIA))2 = 65/81.
5.2. Verteilungsfunktionen
2 ,X ^ p
vjI x ) = e 2 (8)
Siehe dazu Bilder 502 und 503. Die in Bild 503 schraffierte Fläche ist•
ein Maß für die Wahrscheinlichkeit des Ereignisses (X < x).
184
Bild 502. Dichtefunktionen der Normalverteilung für ß = 0, o = 1;
(S<3o) = 0,997, d.h., fast alle Werte Hegen innerhalb der
3o-Grenze).
185
Als statistische Sicherheit definiert man
J > ( t ) d t = 1, ( 11)
denn das Ereignis E = (—«> < X < °°) hat offenbar die Wahrscheinlich
keit 1. Da nun die Fläche unter der Kurve nach Gleichung (9) (Bild
503) ein Maß für die Wahrscheinlichkeit von E ist, muß für die Dichte
funktion notwendigerweise Gleichung ( 11 ) gelten.
X f2
*(> * 2 ,jt
’ ■»h l
-OD
-2 -1 0 *1 »2 »3
B ild 504. Verteilungsfunktion der Normalverteilung (ß=0, o=1).
186
Tabelle 500. Normalverteilung [1 ].
D (x ) = <t>(x) - 4 > ( - x )
0 ( —x) = 1 —<I>(x); <I> (0) = 0,5
x 4>(— )x x
4>( ) D( x) x Mx
< — ) x
4>( ) D( x) X t x
<> ( - ) fix ) D(x)
0,01 0 ,4 9 6 0 0 ,5 0 4 0 0 ,0 0 8 0 0,51 0 ,3 0 5 0 0 ,6 9 5 0 0 ,3 8 9 9 1,01 0,1 5 6 2 0 ,8 4 3 8 0 ,6 8 7 5
0,02 0 ,4 9 2 0 0 ,5 0 8 0 0 ,0 1 6 0 0 ,5 2 0 ,3 0 1 5 0 ,6 9 8 5 0 ,3 9 6 9 1,02 0,1 5 3 9 0,8461 0,6 9 2 3
0,03 0 ,4 8 8 0 0 ,5 1 2 0 0 ,0 2 3 9 0 ,5 3 0,2981 0 ,7 0 1 9 0 ,4 0 3 9 1,03 0 ,1 5 1 5 0 ,8 4 8 5 0 ,6 9 7 0
0,04 0 ,4 8 4 0 0 ,5 1 6 0 0 ,0 3 1 9 0,54 0 ,2 9 4 6 0,7 0 5 4 0 ,4 1 0 8 1,04 0 ,1 4 9 2 0 ,8 5 0 8 0,7 0 1 7
0,05 0,4801 0 ,5 1 9 9 0 ,0 3 9 9 0 ,5 5 0 ,2 9 1 2 0 ,7 0 8 8 0 ,4 1 7 7 1,05 0 ,1 4 6 9 0,8531 0 ,7 0 6 3
0 ,0 6 0,4761 0 ,5 2 3 9 0 ,0 4 7 8 0 ,5 6 0 ,2 8 7 7 0,7 1 2 3 0 ,4 2 4 5 1,06 0 ,1 4 4 6 0 ,8 5 5 4 0 ,7 1 0 9
0,07 0,4721 0 ,5 2 7 9 0 ,0 5 5 8 0 ,5 7 0 ,2 8 4 3 0,7 1 5 7 0 ,4 3 1 3 1,07 0 ,1 4 2 3 0 ,8 5 7 7 0,7 1 5 4
0,08 0,4681 0 ,5 3 1 9 0 ,0 6 3 8 0 ,5 8 0 ,2 8 1 0 0 ,7 1 9 0 0,4381 1,08 0,1401 0 ,8 5 9 9 0 ,7 1 9 9
0,09 0,4641 0 ,5 3 5 9 0 ,0 7 1 7 0 ,5 9 0 ,2 7 7 6 0,7 2 2 4 0 ,4 4 4 8 1,09 0 ,1 3 7 9 0,8621 0 ,7 2 4 3
0 ,1 0 0 ,4 6 0 2 0 ,5 3 9 8 0 ,0 7 9 7 0 ,6 0 0 ,2 7 4 3 0,7 2 5 7 0 ,4 5 1 5 1,10 0 ,1 3 5 7 0 .8 6 4 3 0 ,7 2 8 7
0,11 0 .4 5 6 2 0 ,5 4 3 8 0 ,0 8 7 6 0,61 0 ,2 7 0 9 0,7291 0,4581 1,11 0 ,1 3 3 5 0 ,8 6 6 5 0 ,7 3 3 0
0 ,1 2 0 ,4 5 2 2 0 ,5 4 7 8 0 ,0 9 5 5 0 ,6 2 0 .2 6 7 6 0,7 3 2 4 0,4 6 4 7 1,12 0 ,1 3 1 4 0,8 6 8 6 0 ,7 3 7 3
0,13 0,4 4 8 3 0 ,5 5 1 7 0,1 0 3 4 0 ,6 3 0 ,2 6 4 3 0,7 3 5 7 0 .4 7 1 3 1,13 0 ,1 2 9 2 0,8 7 0 8 0 ,7 4 1 5
0,14 0 ,4 4 4 3 0 ,5 5 5 7 0 ,1 1 1 3 0,64 0,2611 0,7 3 8 9 0 ,4 7 7 8 1,14 0,1271 0,8 7 2 9 0 ,7 4 5 7
0 ,1 5 0,4 4 0 4 0 ,5 5 9 6 0 ,1 1 9 2 0 ,6 5 0 ,2 5 7 8 0 ,7 4 2 2 0 ,4 8 4 3 1,15 0,1251 0 ,8 7 4 9 0 ,7 4 9 9
0,16 0.4 3 6 4 0 ,5 6 3 6 0,1271 0 ,6 6 0 ,2 5 4 6 0,7 4 5 4 0 ,4 9 0 7 1.16 0 ,1 2 3 0 0 ,8 7 7 0 0 ,7 5 4 0
0.17 0,4 3 2 5 0 ,5 6 7 5 0 ,1 3 5 0 0,67 0,2 5 1 4 0,7 4 8 6 0,4971 1,17 0 ,1 2 1 0 0 ,8 7 9 0 0 ,7 5 8 0
0 ,1 8 0,4 2 8 6 0 ,5 7 1 4 0 ,1 4 2 8 0 ,6 8 0 ,2 4 8 3 0,7 5 1 7 0 ,5 0 3 5 1,18 0 ,1 1 9 0 0 ,8 8 1 0 0 .7 6 2 0
0.19 0,4 2 4 7 0 ,5 7 5 3 0 ,1 5 0 7 0 ,6 9 0,2451 0,7 5 4 9 0 ,5 0 9 8 1,19 0 ,1 1 7 0 0 ,8 8 3 0 0 ,7 6 6 0
0 ,2 0 0,4 2 0 7 0 ,5 7 9 3 0 ,1 5 8 5 0 ,7 0 0 ,2 4 2 0 0 ,7 5 8 0 0,5161 1,20 0,1151 0 .8 8 4 9 0 ,7 6 9 9
0,21 0 .4 1 6 8 0 ,5 8 3 2 0 ,1 6 6 3 0.71 0 ,2 3 8 9 0,7611 0 .5 2 2 3 1,21 0,1131 0 ,8 8 6 9 0 ,7 7 3 7
0,22 0 ,4 1 2 9 0,5871 0,1741 0 ,7 2 0 ,2 3 5 8 0 .7 6 4 2 0 ,5 2 8 5 1,22 0 ,1 1 1 2 0,8 8 8 8 0 .7 7 7 5
0,23 0 ,4 0 9 0 0 ,5 9 1 0 0 ,1 8 1 9 0 .7 3 0 ,2 3 2 7 0 ,7 6 7 3 0 ,5 3 4 6 1,23 0 ,1 0 9 3 0 ,8 9 0 7 0 ,7 8 1 3
0,24 0 .4 0 5 2 0 ,5 9 4 8 0 ,1 8 9 7 0,74 0 ,2 2 9 6 0,7 7 0 4 0 ,5 4 0 7 1,24 0 ,1 0 7 5 0 ,8 9 2 5 0 ,7 8 5 0
0 ,2 5 0 ,4 0 1 3 0 ,5 9 8 7 0,1 9 7 4 0 ,7 5 0 ,2 2 6 6 0,7 7 3 4 0 ,5 4 6 7 1,25 0 ,1 0 5 6 0,8 9 4 4 0 ,7 8 8 7
0,26 0,3 9 7 4 0 ,6 0 2 6 0,2051 0 ,7 6 0 ,2 2 3 6 0,7 7 6 4 0,5 5 2 7 1,26 0 ,1 0 3 8 0 ,8 9 6 2 0 ,7 9 2 3
0,27 0 ,3 9 3 6 0 ,6 0 6 4 0 ,2 1 2 8 0 ,7 7 0 ,2 2 0 6 0,7 7 9 4 0 ,5 5 8 7 1,27 0 ,1 0 2 0 0 ,8 9 8 0 0 .7 9 5 9
0 ,2 8 0.3 8 9 7 0 ,6 1 0 3 0 ,2 2 0 5 0 ,7 8 0 ,2 1 7 7 0 .7 8 2 3 0,5 6 4 6 1,28 0 ,1 0 0 3 0,8 9 9 7 0 ,7 9 9 5
0,29 0 ,3 8 5 9 0,6141 0 ,2 2 8 2 0 .7 9 0 ,2 1 4 8 0 ,7 8 5 2 0 ,5 7 0 5 1,29 0 ,0 9 8 5 0 ,9 0 1 5 0 ,8 0 2 9
0 ,3 0 0,3821 0 ,6 1 7 9 0 ,2 3 5 8 0 ,8 0 0 ,2 1 1 9 0,7881 0 ,5 7 6 3 1,30 0 ,0 9 6 8 0 ,9 0 3 2 0 ,8 0 6 4
0,31 0,3 7 8 3 0 ,6 2 1 7 0 ,2 4 3 4 0,81 0 ,2 0 9 0 0 ,7 9 1 0 0,5821 1,31 0,0951 0 ,9 0 4 9 0,8 0 9 8
0 ,3 2 0 ,3 7 4 5 0 ,6 2 5 5 0 ,2 5 1 0 0 ,8 2 0,2061 0 ,7 9 3 9 0,5 8 7 8 1,32 0,0 9 3 4 0 ,9 0 6 6 0 ,8 1 3 2
0,33 0 ,3 7 0 7 0 ,6 2 9 3 0 ,2 5 8 6 0 ,8 3 0 ,2 0 3 3 0,7 9 6 7 0 ,5 9 3 5 1,33 0 ,0 9 1 8 0 ,9 0 8 2 0 ,8 1 6 5
0,34 0 ,3 6 6 9 0,6331 0,2661 0,84 0 ,2 0 0 5 0 ,7 9 9 5 0,59 91 1.34 0,0901 0 ,9 0 9 9 0 ,8 1 9 8
0 ,3 5 0 .3 6 3 2 0 ,6 3 6 8 0 ,2 7 3 7 0 ,8 5 0 ,1 9 7 7 0 ,8 0 2 3 0,6 0 4 7 1,35 0 ,0 8 8 5 0 ,9 1 1 5 0 ,8 2 3 0
0,36 0,3 5 9 4 0,6 4 0 6 0 ,2 8 1 2 0 ,8 6 0 ,1 9 4 9 0,8051 0 ,6 1 0 2 1,36 0,0 8 6 9 0,9131 0 ,8 2 6 2
0,37 0 ,3 5 5 7 0,6 4 4 3 0 ,2 8 8 6 0,87 0 ,1 9 2 2 0 ,8 0 7 8 0,6 1 5 7 1,37 0,0 8 5 3 0,9 1 4 7 0,8 2 9 3
0 ,3 8 0 ,3 5 2 0 0 ,6 4 8 0 0,2961 0,88 0,1 8 9 4 0 ,8 1 0 6 0,6211 1,38 0 ,0 8 3 8 0 ,9 1 6 2 0,8 3 2 4
0 ,3 9 0 ,3 4 8 3 0,6 5 1 7 0 ,3 0 3 5 0 ,8 9 0,1 8 6 7 0 ,8 1 3 3 0 ,6 2 6 5 1.39 0 ,0 8 2 3 0 ,9 1 7 7 0 ,8 3 5 5
0 ,4 0 0 ,3 4 4 6 0,6 5 5 4 0 ,3 1 0 8 0 .9 0 0,18 41 0 ,8 1 5 9 0 ,6 3 1 9 1,40 0 ,0 8 0 8 0 .9 1 9 2 0 ,8 3 8 5
0,41 0 ,3 4 0 9 0,6591 0 ,3 1 8 2 0,91 0 ,1 8 1 4 0 ,8 1 8 6 0 ,6 3 7 2 1,41 0 ,0 7 9 3 0 ,9 2 0 7 0 ,8 4 1 5
0 ,4 2 0,3 3 7 2 0 ,6 6 2 8 0 ,3 2 5 5 0 ,9 2 0,1 7 8 8 0 ,8 2 1 2 0.6 4 2 4 1,42 0 ,0 7 7 8 0,9 2 2 2 0.8 4 4 4
0,43 0,3 3 3 6 0,6 6 6 4 0 ,3 3 2 8 0 ,9 3 0 ,1 7 6 2 0,8 2 3 8 0 ,6 4 7 6 1,43 0 .0 7 6 4 0,9 2 3 6 0 ,8 4 7 3
0,44 0 ,3 3 0 0 0 .6 7 0 0 0,3401 0,94 0 ,1 7 3 6 0,8 2 6 4 0 ,6 5 2 8 1,44 0 ,0 7 4 9 0,9251 0,8501
0,45 0 .3 2 6 4 0 ,6 7 3 6 0 ,3 4 7 3 0 ,9 5 0,1711 0,8 2 8 9 0 ,6 5 7 9 1,45 0 ,0 7 3 5 0 ,9 2 6 5 0 ,8 5 2 9
0,46 0 .3 2 2 8 0 ,6 7 7 2 0 ,3 5 4 5 0 ,9 6 0 ,1 6 8 5 0 ,8 3 1 5 0 ,6 6 2 9 1,46 0,0721 0 ,9 2 7 9 0 ,8 5 5 7
0,47 0 .3 1 9 2 0 ,6 8 0 8 0 ,3 6 1 6 0 ,9 7 0 ,1 6 6 0 0 ,8 3 4 0 0 ,6 6 8 0 1.47 0 ,0 7 0 8 0 .9 2 9 2 0 ,8 5 8 4
0,48 0,3 1 5 6 0 ,6 8 4 4 0 ,3 6 8 8 0 ,9 8 0 .1 6 3 5 0 ,8 3 6 5 0 ,6 7 2 9 1,48 0 ,0 6 9 4 0.9 3 0 6 0,8611
0,49 0,3121 0 ,6 8 7 9 0 ,3 7 5 9 0 ,9 9 0,1611 0,8 3 8 9 0 ,6 7 7 8 1,49 0,0681 0 ,9 3 1 9 0 ,8 6 3 8
0 ,5 0 0 ,3 0 8 5 0 ,6 9 1 5 0 ,3 8 2 9 1,00 0 ,1 5 8 7 0 ,8 4 1 3 0 ,6 8 2 7 1,50 0 ,0 6 6 8 0 ,9 3 3 2 0 ,8 6 6 4
Fortsetzung S 188
187
Tabelle bOO. Normalverteilung [1 |. (F ortsetzung).
D (x ) = <Mx) - 4>(—x)
4> (-x) = 1 - 4>(x); <D(0) = 0,5
« x
4 > (- ) Jx
<*( ) Dix) x 4>(— ) x x
4>( ) Dix) x 4>(— ) x «Hx) Dix)
1,51 0 ,0 6 5 5 0 .9 3 4 5 0 .8 6 9 0 2,01 0,0 2 2 2 0.9 7 7 8 0 ,9 5 5 6 2.51 0 ,0 0 6 0 0 .9 9 4 0 0 ,9 8 7 9
1.52 0.0 6 4 3 0.9 3 5 7 0 ,8 7 1 5 2.02 0,0 2 1 7 0,9 7 8 3 0 ,9 5 6 6 2.52 0 ,0 0 5 9 0.9941 0 ,9 8 8 3
1.53 0 .0 6 3 0 0 .9 3 7 0 0 ,8 7 4 0 2.03 0.0 2 1 2 0.9 7 8 8 0,9 5 7 6 2,53 0 ,0 0 5 7 0 ,9 9 4 3 0,9 8 8 6
1,54 0 .0 6 1 8 0 .9 3 8 2 0 ,8 7 6 4 2.04 0.0 2 0 7 0 .9 7 9 3 0,9 5 8 6 2,54 0 ,0 0 5 5 0 .9 9 4 5 0 ,9 8 8 9
1,55 0 .0 6 0 6 0 ,9 3 9 4 0 ,8 7 8 9 2.05 0 .0 2 0 2 0 .9 7 9 8 0,9 5 9 6 2 .5 5 0,0 0 5 4 0 ,9 9 4 6 0 ,9 8 9 2
1.56 0.0 5 9 4 0 ,9 4 0 6 0 .8 8 1 2 2,06 0 ,0 1 9 7 0 .9 8 0 3 0,9 6 0 6 2,56 0 .0 0 5 2 0 .9 9 4 8 0 .9 8 9 5
1.57 0 .0 5 8 2 0 ,9 4 1 8 0 ,8 8 3 6 2.07 0 .0 1 9 2 0 .9 8 0 8 0 .9 6 1 5 2.57 0.0051 0 ,9 9 4 9 0 .9 8 9 8
1,58 0.0571 0 .9 4 2 9 0 .8 8 5 9 2.08 0,0 1 8 8 0 .9 8 1 2 0 ,9 6 2 5 2.58 0 ,0 0 4 9 0,9951 0,9901
1,59 0 ,0 5 5 9 0,9441 0 ,8 8 8 2 2.09 0,0 1 8 3 0 ,9 8 1 7 0,9 6 3 4 2.59 0 ,0 0 4 8 0 ,9 9 5 2 0,9 9 0 4
1.60 0 ,0 5 4 8 0 ,9 4 5 2 0 ,8 9 0 4 2 ,1 0 0 ,0 1 7 9 0.9821 0.9 6 4 3 2,60 0.0 0 4 7 0,9 9 5 3 0,9 9 0 7
1.61 0,0 5 3 7 0 .9 4 6 3 0,8 9 2 6 2.11 0,0 1 7 4 0,9 8 2 6 0,9651 2,61 0,0 0 4 5 0 ,9 9 5 5 0 ,9 9 0 9
1.62 0.0 5 2 6 0,9 4 7 4 0 .8 9 4 8 2.12 0 ,0 1 7 0 0 ,9 8 3 0 0 ,9 6 6 0 2,62 0,0 0 4 4 0 ,9 9 5 6 0 ,9 9 1 2
1.63 0.0 5 1 6 0,9 4 8 4 0.8 9 6 9 2.13 0.0 1 6 6 0,9 8 3 4 0 .9 6 6 8 2.63 0,0 0 4 3 0.9 9 5 7 0 ,9 9 1 5
1,64 0 .0 5 0 5 0 .9 4 9 5 0 ,8 9 9 0 2.14 0,0 1 6 2 0 ,9 8 3 8 0 ,9 6 7 6 2,64 0,0041 0 .9 9 5 9 0,9 9 1 7
1.65 0 ,0 4 9 5 0 .9 5 0 5 0.9011 2.15 0 .0 1 5 8 0 .9 8 4 2 0 ,9 6 8 4 2.65 0 .0 0 4 0 0 .9 9 6 0 0 ,9 9 2 0
1,66 0,0 4 8 5 0 ,9 5 1 5 0.9031 2.16 0.0 1 5 4 0,9 8 4 6 0 ,9 6 9 2 2.66 0 ,0 0 3 9 0,99 61 0 ,9 9 2 2
1.67 0.0 4 7 5 0 .9 5 2 5 0.9051 2.17 0 ,0 1 5 0 0 .9 8 5 0 0 ,9 7 0 0 2.67 0 ,0 0 3 8 0 ,9 9 6 2 0,9 9 2 4
1.68 0 .0 4 6 5 0 ,9 5 3 5 0 ,9 0 7 0 2.18 0.0 1 4 6 0,9 8 5 4 0 ,9 7 0 7 2,68 0 ,0 0 3 7 0 .9 9 6 3 0,9 9 2 6
1,69 0 .0 4 5 5 0 ,9 5 4 5 0.9 0 9 0 2,19 0.0 1 4 3 0,9 8 5 7 0 .9 7 1 5 2.69 0 ,0 0 3 6 0 .9 9 6 4 0,9 9 2 9
1.70 0 .0 4 4 6 0 ,9 5 5 4 0 .9 1 0 9 2,20 0 .0 1 3 9 0,9861 0 .9 7 2 2 2.70 0 ,0 0 3 5 0 .9 9 6 5 0,9931
1.71 0 .0 4 3 6 0 ,9 5 6 4 0 .9 1 2 7 2,21 0 .0 1 3 6 0.9 8 6 4 0 .9 7 2 9 2.71 0 ,0 0 3 4 0 .9 9 6 6 0.9 9 3 3
1.72 0,0 4 2 7 0 .9 5 7 3 0 .9 1 4 6 2 ,2 2 0 .0 1 3 2 0 ,9 8 6 8 0 ,9 7 3 6 2.72 0 .0 0 3 3 0,9 9 6 7 0 .9 9 3 5
1.73 0 ,0 4 1 8 0 ,9 5 8 2 0,9 1 6 4 2,23 0 .0 1 2 9 0.9871 0,9 7 4 3 2,73 0 ,0 0 3 2 0,9 9 6 8 0.9 9 3 7
1.74 0 ,0 4 0 9 0,9591 0,9181 2.24 0 ,0 1 2 5 0 ,9 8 7 5 0 .9 7 4 9 2.74 0.0031 0,9 9 6 9 0,9 9 3 9
1,75 0.0401 0 ,9 5 9 9 0 ,9 1 9 9 2,25 0 ,0 1 2 2 0,9 8 7 8 0.9 7 5 6 2 .7 5 0,00.30 0 ,9 9 7 0 0 ,9 9 4 0
1.76 0 ,0 3 9 2 0 ,9 6 0 8 0,9 2 1 6 2,26 0 .0 1 1 9 0,9881 0 ,9 7 6 2 2.76 0 ,0 0 2 9 0.9971 0.9 9 4 2
1,77 0,0 3 8 4 0 .9 6 1 6 0 ,9 2 3 3 2,27 0.0 1 1 6 0,9 8 8 4 0 .9 7 6 8 2.77 0 ,0 0 2 8 0 ,9 9 7 2 0,9 9 4 4
1.78 0 .0 3 7 5 0 .9 6 2 5 0 ,9 2 4 9 2.28 0.0 1 1 3 0 ,9 8 8 7 0.9 7 7 4 2,78 0 .0 0 2 7 0 .9 9 7 3 0,9 9 4 6
1.79 0.0 3 6 7 0.9 6 3 3 0 .9 2 6 5 2,29 0 .0 1 1 0 0.9 8 9 0 0 .9 7 8 0 2.79 0 .0 0 2 6 0 .9 9 7 4 0,9 9 4 7
1,80 0 .0 3 5 9 0.9641 0.9281 2,30 0.0 1 0 7 0 .9 8 9 3 0.9 7 8 6 2 ,8 0 0 .0 0 2 6 0 .9 9 7 4 0 ,9 9 4 9
1,81 0.0351 0 .9 6 4 9 0,9 2 9 7 2,31 0,0 1 0 4 0 ,9 8 9 6 0,9791 2,81 0 .0 0 2 5 0 .9 9 7 5 0 ,9 9 5 0
1.82 0.0 3 4 4 0.9 6 5 6 0 ,9 3 1 2 2,32 0 ,0 1 0 2 0 ,9 8 9 8 0 .9 7 9 7 2,82 0 ,0 0 2 4 0 ,9 9 7 6 0,9 9 5 2
1.83 0.0 3 3 6 0,9 6 6 4 0 .9 3 2 8 2,33 0 ,0 0 9 9 0,9901 0,9 8 0 2 2,83 0 ,0 0 2 3 0 ,9 9 7 7 0,9 9 5 3
1.84 0 ,0 3 2 9 0,9671 0.9 3 4 2 2,34 0.0 0 9 6 0,9 9 0 4 0 ,9 8 0 7 2.84 0 .0 0 2 3 0 .9 9 7 7 0.9 9 5 5
1,85 0 ,0 3 2 2 0 .9 6 7 8 0 .9 3 5 7 2.35 0.0 0 9 4 0.9 9 0 6 0 .9 8 1 2 2,85 0 .0 0 2 2 0 .9 9 7 8 0 ,9 9 5 6
1.86 0.0 3 1 4 0 .9 6 8 6 0,9371 2,36 0.0091 0 .9 9 0 9 0 .9 8 1 7 2,86 0.00 21 0 ,9 9 7 9 0 .9 9 5 8
1.87 0 .0 3 0 7 0.9 6 9 3 0 ,9 3 8 5 2.37 0,0 0 8 9 0,9911 0 .9 8 2 2 2.87 0.00 21 0 .9 9 7 9 0 ,9 9 5 9
1.88 0,0301 0,9 6 9 9 0 ,9 3 9 9 2.38 0,0 0 8 7 0 .9 9 1 3 0 .9 8 2 7 2.88 0 .0 0 2 0 0 ,9 9 8 0 0 .9 9 6 0
1,89 0,02 94 0 ,9 7 0 6 0,9 4 1 2 2.39 0,0 0 8 4 0,9 9 1 6 0.9 8 3 2 2.89 0 ,0 0 1 9 0,9981 0,9961
1,90 0 ,0 2 8 7 0,9 7 1 3 0 ,9 4 2 6 2,40 0.0 0 8 2 0 ,9 9 1 8 0 ,9 8 3 6 2,90 0 .0 0 1 9 0,9981 0 ,9 9 6 3
1.91 0.0281 0.9 7 1 9 0 .9 4 3 9 2,41 0 .0 0 8 0 0 .9 9 2 0 0 .9 8 4 0 2.91 0 .0 0 1 8 0 ,9 9 8 2 0,99 64
1.92 0,0 2 7 4 0.9 7 2 6 0.9451 2 .4 2 0 ,0 0 7 8 0 ,9 9 2 2 0 ,9 8 4 5 2,92 0 .0 0 1 8 0 .9 9 8 2 0 ,9 9 6 5
1,93 0 .0 2 6 8 0 .9 7 3 2 0,94 64 2.43 0 .0 0 7 5 0.9 9 2 5 0 ,9 8 4 9 2.93 0.0 0 1 7 0 .9 9 8 3 0,9 9 6 6
1,94 0 .0 2 6 2 0 ,9 7 3 8 0 .9 4 7 6 2,44 0 .0 0 7 3 0 ,9 9 2 7 0,9 8 5 3 2.94 0 .0 0 1 6 0.9 9 8 4 0,9 9 6 7
1.95 0 .0 2 5 6 0,9 7 4 4 0 ,9 4 8 8 2 .4 5 0,0071 0 ,9 9 2 9 0.9 8 5 7 2.95 0 .0 0 1 6 0.9 9 8 4 0 ,9 9 6 8
1,96 0 .0 2 5 0 0 .9 7 5 0 0 ,9 5 0 0 2.46 0 .0 0 6 9 0,9931 0.9861 2.96 0 .0 0 1 5 0 ,9 9 8 5 0 ,9 9 6 9
1,97 0.0 2 4 4 0 .9 7 5 6 0 ,9 5 1 2 2.47 0 .0 0 6 8 0 .9 9 3 2 0 ,9 8 6 5 2 ,9 7 0 ,0 0 1 5 0 ,9 9 8 5 0 ,9 9 7 0
1,98 0 .0 2 3 9 0,9761 0 ,9 5 2 3 2,48 0 ,0 0 6 6 0,9 9 3 4 0,9 8 6 9 2,98 0,0 0 1 4 0 ,9 9 8 6 0,9971
1,99 0.0 2 3 3 0.9 7 6 7 0.9 5 3 4 2.49 0,0 0 6 4 0,9 9 3 6 0 .9 8 7 2 2,99 0 ,0 0 1 4 0.9 9 8 6 0,9 9 7 2
2 ,0 0 0 .0 2 2 8 0 .9 7 7 2 0 ,9 5 4 5 2 ,5 0 0 .0 0 6 2 0 .9 9 3 8 0 .9 8 7 6 3 .0 0 0 ,0 0 1 3 0 .9 9 8 7 0,9 9 7 3
188
Es seien noch kurz folgende Definitionen gegeben:
Der'Mittelwert (Erwartungswert) p einer Zufallsvariablen X ist definiert
durch +°°
M = / x f(x ) dx,
-OO
Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, jfa ß bei n Versuchen k-mal das
Ereignis A und (n—k)mal das Ereignis Ä eintritt?
189
5.3. Stichprobe und Stichprobenparameter
ln der Statistik nennt man eine beliebige Menge, deren Elemente jeweils
Gegenstand statistischer Untersuchungen sind, eine Grundgesamtheit
oder kurz Gesamtheit. So sind z.B. die unendliche Anzahl von
Würfelversuchen oder von Beschüssen eine Grundgesamtheit. Die
Elemente selbst können hinsichtlich verschiedener Merkmale untersucht
werden.
Beispiel:
Es möge eine Stichprobe mit folgenden 10 (gemessenen) Werten
vorliegen:
x, = 10, x 2 = 9, x 3 = 15, x 4 = 12, x 5 = 11,
x 6 = 9 , x 7 =14, x 8 = 13, x 9 = 12, x 10 =15.
J _ 2°
x 120 = 12.
! 0 .“ l ' 10
_ J__
s2 Z (x i - X )2
n —1
i= l
190
und damit
s= V - ^ - t £ (Xj — x)2.
• n- 1 i= l
Auf das obige Beispiel angewandt, erhält man
1 10 1
s2 =-1 S (x: - x ) 2 = -1 -4 6 = 5,1,
9 i= l 9
s = v /5/T = 2,3.
Für die Praxis sehr wichtig ist der Begriff der wahrscheinlichen
Abweichung w; sie ist bei zugrunde gelegter IMormalverteilung definiert
durch
M+w ■-1 ( x - u u
2 1 o ’
/ e dx 0,5.
° V 2 7 m_-
191
Durchschnittliche Abweichung
I x, — x I + I x 2— xl + • • • + I xn - x I
n
D u rc h s c h n ittlic h e A b w e ic h u n g E 1 0 ,7 9 7 8 8 4 6 1 ,1 8 2 9 3 7 2
S ta n d a rd a b w e ich u n g s 1 ,2 5 3 3 1 4 1 1 1 ,4 8 2 6 0 2 1
W ahrsch einliche A b w e ic h u n g w 0 ,8 4 5 3 4 7 6 0 ,6 7 4 4 8 9 8 1
(p ro b ab le e rro r)
Beispiel: s = 1 ,2 5 3 3 1 4 1 E
P 50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 95 % 99 % 9 9 ,9 %
a/s 0 ,6 7 4 5 0 ,8 4 1 6 1 ,0 3 6 4 1 ,2 8 1 6 1 ,6 4 4 9 1 ,9 6 0 0 2 ,5 7 5 8 3 ,2 9 0 5
a /w 1,0 000 1 ,2 4 7 8 1 ,5 3 6 6 1 ,9 0 0 1 2 ,4 3 8 7 2 ,9 0 5 9 3 ,8 1 8 9 4 ,8 7 8 5
Gesamtstreuung
Unter der Gesamtstreuung oder auch Spannweite einer
Meßreihe versteht man die Differenz der am weitesten
auseinanderliegenden Werte.
100%ige Streuung
Bei der Normalverteilung versteht man unter der 100%igen
Streuung die ganze reelle Achse.
(x - px )2 2 p ( x - M X ) ( y - M Y ) . (V-MY):F-
wobei E(x,y) = 2 ~ f 7
2 ( 1 — p 2) ctxcty °Y
(14)
b) Liegt der mittlere Treffpunkt der Schüsse in der Mitte des Zieles, so
läßt sich ph sehr leicht aus der 50%igen Streuung mit Hilfe der
„relativen Zielausdehnung" nach Länge und Breite (oder nach Höhe
und Breite) ermitteln (Bild 505).
Die relative Zielausdehnung ist das Verhältnis der Zielausdehnung in der
betreffenden Richtung zurentsprechenden 50%igen Streuung. Aus Bild
505 kann die zu einer relativen Zielausdehnung gehörige Treffwahr
scheinlichkeit entnommen werden; diese gi It für einen in einer Richtung
unbegrenzten Streifen von der Breite des Zieles. Aus dem M ultipli
kationstheorem (vgl. 5.1) ergibt sich dann ph für die Zielfläche.
Beispiel: DasZiel habe eine Breite von 20 m und eine Höhe von 10 m.
Wie groß ist die Treffwahrscheinlichkeit, wenn nach der zugehörigen
Schußtafel die 50%ige Streuung nach der Seite 8,5 m und nach der
Höhe 33 m betrage?
Lösung: Es ergibt sich die relative Breitenausdehnung zu 20:8,5 = 2,35,
die relative Höhenausdehnung zu 10:33 = 0,3. Aus Bild 505 ergibt sich
damit die Treffwahrscheinlichkeit des Zieles in der Breite von 0,88, in
der Höhe von 0,16. Aus dem Multiplikationstheorem erhält man
PH = 0,16 • 0,88 « 0,14 oder 14 %.
c) Für eine kreisförmige Zielfläche (Radius R) und kreisförmige Stan
dardabweichung o = o% = o y ist bei Unabhängigkeit von X und Y die
Verteilungsdichte nach Gleichung (13) gegeben durch
( 15 )
193
0 0.5 1,0 1.5 2p 2.5 3.0 3,5 i.0
Relative Zielausdehnung
x= + R cos a, y = ß y + R sin a.
y(R) = (1
194
0.1 0,2 0.3 0 .4 0,5 06 0.7 0.8 0,9 to
I / / / / / / / / /
I / / / / / / / / /
d /R
195
Der Radius des Kreises, der 50 % der Treffer enthält, ist der
wahrscheinliche radiale Fehler CEP (circular error probable) und
gegeben durch.ppi = 1/ 2 :
Für d/R > 1 gibt es für ein gegebenes d eine optimale Streuung.
5.4.2. Zerstörungswahrscheinlichkeit
a) Um die Wahrscheinlichkeit zu ermitteln, m it der ein Ziel vernichtet
wird, hat man die Zerstörungswahrscheinlichkeit Q(k) von k Treffern
zu bestimmen:
k = X (1 - Q M ). (20 )
v—0
Beispiel: Flugzeugzerstörung
Das Flugzeug sei in drei verschieden empfindliche Teile eingeteilt,
nämlich
A Kabine und Triebwerk,
B Kraftstoffbehälter und
C Sonstiges.
Q (1) = 0 ,3 ,
Q (2) = 1 - (1 - 0,3 P + 0,04 = 0,55.
196
Das Ziel wird durch drei Treffer nur dann nicht vernichtet, wenn zwei
Geschosse in Teil C und ein Geschoß in Teil B treffen. Da sich drei ver
schiedene Kombinationen dafür aufstellen lassen, ist die Wahrscheinlich
keit der Nichtvernichtung des Flugzeugs bei drei Treffern 3 • 0,2 • 0,52.
Q d > - p k ih - (21 )
Q (k) =1 - (1 - Pk i h )*. (22 )
k = 1 (23)
Pk ih
Die Zerstörungswahrscheinlichkeit Pk Ih läßt sich als Funktion der
Geschoßenergie E berechnen nach
E
Pk ih = 1 - e Eu (24)
( E >X
oder pK|H = 1 - e E, (25)
197
Bild 508. Zerstörungswahrscheinlichkeitp K |H —e
5.4.3. Abschußwahrscheinlichkeit
a) Die Abschußwahrscheinlichkeit eines Einzelschusses mit der
Treffwahrscheinlichkeit Pu und der Zerstörungswahrscheinlichkeit
PK|H beträgt
=1 - £ o p s d - Pk 1h )v (i - p H)n_y
12=0
- 1 — (pH (1 - pK |H ) + 1 — pH )n
= 1 — (1 — pH ■pK|H)n = 1 — (1 — pK )n.
In (1 - P k ln l)
(30)
In (1 — p k )
45 Schuß.
5.4.4. Munitionsbedarf
Im folgenden soll für eine vorgegebene Einzelschuß-Treffwahrschein
lichkeit ph die zur totalen Erledigung einer Schießaufgabe im Mittel
erforderliche Munitionsmenge bestimmt werden; d.h.: der Beschuß soll
so lange fortgesetzt werden, bis das Ziel funktionsunfähig ist. Je nach
der taktischen Lage kann dies verschiedenes bedeuten.
1
n PH ' (31)
P = 1 - (1 - pH )S. (32)
1
(33)
1 - (1 - p H )s '
199
Da jede Gruppe aus s Schüssen besteht, erhalten w ir den
Munitionsbedarf
n = N ■s = (34)
1 - ( 1 - p H)s '
Die Tabelle 503 enthält den nach Gleichung (34) errechneten, auf ganze
Zahlen aufgerundeten Munitionsbedarf n für einige Werte von ph und s.
PH
s 0,001 0,01 0.1 0 ,5 I
___
n
1 1000 100 10 2 1
5 1002 103 13 6 5
10 1005 105 16 11 10
20 1010 110 23 20 20
n z
(35)
Ph '
Nach 5.2.2 ist die Wahrscheinlichkeit P' dafür, daß die ersten (k—1)
Schüsse genau (z—1) Treffer enthalten:
k —1 z—1
P' = ( ( 1 -P H > k ", (36)
z—1 ) PH
200
falls ph die Treffwahrscheinlichkeit jedes Schusses ist. Nach dem
Multiplikationstheorem gilt für die Wahrscheinlichkeit, daß sowohl der
k-te Schuß ein Treffer ist als auch die ersten (k—1) Schüsse (z—1)
Treffer enthalten:
Für die Wahrscheinlichkeit P ,, daß die z Treffer in die erste Gruppe von
s Schüssen fallen, erhält man nach dem Additionstheorem
k=s
P, = 2 P0. (38)
k=z
Die Wahrscheinlichkeit, daß der z-te Treffer in die zweite Gruppe von s
Schüssen fällt, ist
2s
P2 = 2 P0 (39)
k=s+l
Bisher wurde vorausgesetzt, daß z < s ist, d.h., daß die z Treffer alle in
eine Gruppe, z.B. die erste, fallen können. G ilt s < z < 2s, so ist P, = 0,
und P2 ist für k = z bis k = 2s zu summieren usw.
Anmerkungen
a) Ist es nicht möglich oder nicht beabsichtigt, das Schießen bis zur
Erledigung der Schießaufgabe fortzusetzen, so muß der Munitions
bedarf anders bestimmt werden. Es wird lediglich, wie beim Anflug
eines Luftzieles, eine Gruppe von s Schüssen gleichzeitig und
nacheinander abgegeben. Dann hat es keinen Sinn zu fragen, wie groß n
sein muß, damit mindestens ein Treffer erzielt werde.
Die Frage kann dann nur lauten: Wieviel Schüsse sind erforderlich, um
eine bestimmte Wahrscheinlichkeit für das Eintreten z.B. mindestens
eines Treffers zu haben. Ist die Treffwahrscheinlichkeit eines jeden
201
Schusses p h , so ist nach Gleichung (7) die Wahrscheinlichkeit, mit n
Schüssen mindestens einen Treffer zu erzielen:
P = 1 - ( 1 - p H )n . (42)
Gibt man P vor, so erhält man n durch Logarithmieren:
_ In (1 - P ) (43)
In (1 - pH ) '
Gleichung (43) ist die grundlegende Formel zur Errechnung der
erforderlichen Schußzahl.
Die Tabelle 504 enthält für verschiedene Werte von P und ph die
erforderliche (aufgerundete) Schußzahl nach Gleichung (43).
PH
p 0,001 0,01 | 0,1 0 ,5
n
0,5 693 69 7 1
0,6 916 91 9 2
0,7 1203 120 12 2
0,8 1609 160 16 3
0 ,9 2 30 1 229 22 4
0 ,9 5 2994 298 29 5
0 ,9 9 4603 458 44 7
Ist in den Gleichungen (31) und (43) n gleich, so kann man aus beiden
Formeln die Gesamtwahrscheinlichkeit P dafür errechnen, daß die im
Durchschnitt erforderliche Schußzahl mindestens einen Treffer enthält.
Unter obiger Voraussetzung gilt die Beziehung
J _ = In (1 - P) .
( 44)
pH In (1 - pH )
202
durch Auflösen folgt
P = 1 - (1 - p h >1/Ph (45)
In (1 - pH) * - p H
und damit
1 « In (1 - P) .
PH -"P h
angenähert erhält man
k=o
die Wahrscheinlichkeit dafür, daß von n Schüssen weniger als z treffen.
Wenn P die Wahrscheinlichkeit dafür ist, daß von n Geschossen
mindestens z treffen, so gilt
(47)
k=0
Bei vorgegebenem P bestimmt sich hieraus die erforderliche Schuß
zahl n.
Die Gleichung ist nur dann richtig, wenn man von einer gegnerischen
Gegenwirkung und etwaigen Zuverlässigkeitsmängeln des eigenen
Waffensystems absieht. In der Praxis sind diese Faktoren jedoch von
Bedeutung. Man h ilft sich, indem man die Wahrscheinlichkeit P angibt,
mit welcher ein Schuß abgefeuert werden kann. Die Formel
P = 1 — (1 —p|_|)n (Exponentialvernichtungsgesetz) geht dann über in
P = 1 - (1 - Pp)n. (48)
203
Pp berücksichtigt Gegenwirkung und Zuverlässigkeit. Als erforderliche
Schußzahl n erhält man dann
n = 'n (1 - P) * > (49)
In (1 — Pp) '
204
M
w
P = / v>(x) dx = 2 $ (-M.) - 1. (50)
_M
w
Für die Wahrscheinlichkeit, daß die Abweichung von ß größer als M
wird, gilt damit nach 5.1:
2n [! _ o (53)
ist. In dieser Beziehung (53) steckt die eingangs erwähnte Willkür in der
Angabe von 1/2 als Schranke. Setzt man in Gleichung (53) das
Gleichheitszeichen, so erhält man
^ , IVL 4n — 1 1_
(54)
4n 4n
d.h. je rund ein Viertel der Ausreißer beurteilt man hinsichtlich des
größten und des kleinsten Meßwertes falsch; mit anderen Worten: Beim
CHAUVENET-Kriterium beurteilt man 50% aller Ausreißer als falsch.
wird, wobei k für die verschiedenen Schußzahlen aus der Tabelle 505 zu
entnehmen ist. «wurde nach Gleichung (54) bestimmt.
205
Tabelle 505. Ausreißerfaktoren nach CHAUVENET.
Wie schon erwähnt, gibt es mehrere Ausreißerregeln, die alle, wie auch
die Regel von CHAUVENET, ein gewisses Maß an Willkür enthalten.
Jedoch läßt sich mit Hilfe der STUDENT-Verteilung (s. 5.5.2) ein
Ausreißerkriterium angeben, das vom mathematischen Standpunkt aus
gesehen objektiv ist.
Darin bedeutet
s = Standardabweichung ohne Ausreißer x ^ ,
x = Mittelwert der Stichprobe ohne Ausreißer x/\,
tS ,N -2= Wert der STUDENT-Variablen entsprechend der vorgege
benen Sicherheit S und des Freiheitsgrades (N—2).
206
Um den STUDENT-Test (der ein sog. Signifikanztest ist) anwendenzu
können, braucht man also eine Tabelle der t-Variablen mit
verschiedenen Irrtumswahrscheinlichkeiten a in Abhängigkeit vom
Stichprobenumfang N. Auf die Einzelheiten der STUDENT-Verteilung
kann hier nicht näher eingegangen werden.
der übrigen Werte ohne den vermuteten Ausreißer. Die auffallend große
Abweichung xA wird als Ausreißer ausgeschaltet, wenn gilt:
xA > x + k • s. (58)
a
n 5 7 10 15 20 30
x A > x + 4 s. (59)
Literatur
Ferner:
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208
6. Zielen und Richten
Zielen bedeutet, von der Waffe aus eine optische Achse zum Ziel oder —
bei verdeckten Zielobjekten — zu einem Hilfspunkt herzustellen.
Bezogen auf diese Achse ist die Waffe bereits vorher gerichtet worden
(Visier) oder wird sie anschließend gerichtet.
Die Waffe, die Lafette, die Feuerleit- und Richtanlagen sowie das
Bedienungspersonal bilden eine Einheit, die einzeln oder im Verbund
als Waffensystem zu bezeichnen sind. Für die Auslegung und Gestaltung
sollten daher systemtechnische Methoden angewandt werden, d.h. die
einzelnen Komponenten, so auch die Feuerleit- und Richtanlage, sind in
systemgerechter Optimierung auf die Waffe abzustimmen.
209
Das Zielen und Richten läßt sich in folgende vier grundlegende
Vorgänge unterteilen:
Zielerkennung und Zielauffassung, d.h. Vermessung der Zielkoordina
ten relativ zum Standort der Waffe (Akquisition des Zieles),
Zielverfolgung zur Ermittlung von direkten oder indirekten Werten
für die Zielgeschwindigkeit (bei bewegten Zielen),
Ermittlung und Berechnung der notwendigen Vorhaltewerte für die
Seiten- und Höhenrichtung,
Übermittlung dieser Werte an die Zieleinrichtung und Richten, ggf.
kontinuierlich bei bewegten Zielen.
210
In der Tabelle 601 sind einige Kreisteilungen (Winkelmaße) für
Umrechnungszwecke gegenübergestellt.
6.1.2. Richtarten
Ist ein Ziel von der Feuerstellung aus einzusehen, d.h. können die
Zielkoordinaten direkt gemessen und die Waffe direkt auf das Ziel
gerichtet werden, so nennt man dies direktes Richten. Ist das Ziel
211
jedoch verdeckt, so daß seine Lage nur von einer anderen, seitwärts
oder auf einer Geländeerhöhung liegenden Beobachtungsstelle aus oder
mit Hilfe von Karten oder aus der Luft aufgefaßt werden kann, so
spricht man vom indirekten Richten,
Beim direkten Richten der Höhe nach wird auf der Ziellinie aufgebaut.
Bei flachen Flugbahnen und geringen Höhenunterschieden zwischen
Geschütz und Ziel werden diese Höhenunterschiede als positive oder
negative „Geländewinkel" genügend genau durch das Einschwenken der
Visierlinie auf das Ziel berücksichtigt (sog. Schwenken der Flugbahn).
Beim indirekten Richten der Höhe nach dient der Libellenquadrant, ein
mit einer Wasserwaage (der Libelle) arbeitender Winkelmesser, als
Bezugsebene. Der Geländewinkel muß mit Hilfe der Zieleinrichtung
ausgeschaltet werden.
Die Zeigerzieleinrichtung (FH 105 mm L) (Bild 600) ist eine von der
Rohrstellung unabhängige Zieleinrichtung. Alle Einstellungen an der
ZZE für den Aufsatzwinkel beeinflussen nur die Stellung des Aufsatz
zeigers. Der eingestellte Aufsatzwinkel wird m it der Höhenvorrichtung
über ein Parallelogrammgestänge auf den Rohrzeiger übertragen. Rohr
erhöhung und Aufsatzwinkel sind gleich, wenn sich die Indizes der
beiden Zeiger decken. Ein durch Verkantung bedingter Seitenricht
fehler wird automatisch korrigiert.
212
Bild 600. Zeigerzieleinrichtung FH 105 mm L.
213
6.2.1. Schwingender und waagerechter Seitenvorhalte
richtkreis
214
Mit den vorgen an nten Gr öße n
ß = Seite nvo rh alt der Zielli nie in der Fernrohre rh öhu ngs eb en e
D E F . a l s o im sc hw ing end en Richtkreis,
St eht ein Geschütz dadu rch schief, daß sich seine Unterlage um eine
parallel zur Sch ildzap fenac hse laufende Ac hs e geneigt hat, so kann
dieser „L ä n g sa u s k ip p u n g ” , bei Landgeschützen „ H a n g " , bei S c hi ff sg e
schützen „ K i p p w i n k e l " genannt, ohn e weiteres dadurch begegnet
w erd en , daß man das Z ie lf er n r oh r durch Bedienen der H öh e n r ic h t
maschine w ied er auf das Ziel bringt und a u f d e m Z i e l hält.
215
verkantet ist 1),der Fehler der Seitenrichtung bedeutend größer als der
Fehler der Höhe.
216
D u rc h d ie V e rk a n tu n g n im m t g le ic h z e itig d ie E rh ö h u n g des R o h re s a u f
e in e n W in k e l a , a b , d e r ge gebe n is t d u rc h
af = a — a ,.
In den Bildern 602 bis 604 sind die Seitenfehler ßf und die Höhenfehler
ctf in Abhängigkeit von der Rohrerhöhung a für verschiedene Kant
winkel ip aufgetragen, wobei zu beachten ist, daß die Maßstäbe für ßf
und a f verschieden sind.
217
a,,i
20' -
218
6.2.3. Das Horizontieren
Das dreiachsige Geschütz nach Bild 885 beruht auf dem Rheinmetall-
Patent 329 461 vom Jahre 1918. Nach diesem Prinzip sind zahlreiche
Fla-Geschütze von 20 mm bis 105 mm Kaliber, meist in Doppellafetten,
für alle größeren Einheiten der ehemaligen Kriegsmarine gebaut worden.
Die 3,7-cm-Doppelflak (Bild 831, Kap. 8, Geschütze) besaß zum
Ausgleich der Schiffsschwankungen eine selbsttätige Kreiseleinkantung;
die 8,8-cm- und die 10,5-cm-Doppelflak (Bild 605) hatten Fernsteue
rung für den Höhen- und den Kantwinkel.
219
BiId 605. Ehemalige dreiachsige 10,5 cm S.K.C/33 in 10,5 cm
Dopp. L.C/31.
Die an die Ziel- und Richtm ittel zu stellenden Forderungen nach aus
reichend großen Richtgeschwindigkeiten zum Verfolgen beweglicher
Ziele hängen im wesentlichen von zwei Faktoren ab, nämlich der Größe
der Zielgeschwindigkeit und der jeweiligen Zielentfernung: Je größer
die Zielgeschwindigkeit und je kleiner die Zielentfernung, desto höher
müssen die Richtgeschwindigkeiten und -beschleunigungen sein.
220
Im folgenden sind einmal die Werte gleicher Richtgeschwindigkeiten
einer bestimmten Waffe mit bekannter vQ und für bestimmte Zieldaten
(Zielhöhe, Zielentfernung und Zielgeschwindigkeit) sowie bei verschie
denen Anflugrichtungen (Kursstrahlen) in der Zeichenebene (die der
Kartenebene entspricht) aufgetragen und durch Kurven (Isotachen)
untereinander verbunden. Es ist dabei vorausgesetzt, daß das Flugzeug
in drei Kilometer Entfernung von der Flak gesichtet wird und daß es
vom Augenblick der Sichtung an noch zwei Sekunden bis zur
Feuerbereitschaft dauert.
Diejenigen Isotachen, die den Wert der vom Geschütz abhängigen mög
lichen maximalen Seitenrichtgeschwindigkeit bezeichnen, begrenzen
den jeweiligen toten Raum in der Kartenebene.
221
Biid 607. Isotachen der Höhenrichtgeschwindigkeit.
Für dieselbe Waffe und dieselben Flugzeugdaten sind in Bild 607 in
gleicher Weise die Isotachen der Höhenrichtgeschwindigkeit dargestellt.
222
Diese Verfahren sind als „passiv" zu bezeichnen, denn sie arbeiten unter
Ausnutzung des von den Zielobjekten reflektierten Lichtes; d.h., der
Beobachter kann vom Gegner nicht aufgrund einer verwendeten
Lichtquelle ausgemacht werden.
Die optischen Geräte haben ferner den Vorteil der Bildgüte und eines
guten Auflösungsvermögens, der von keinem anderen Erfassungsmittel
übertroffen wird.
Von den in der Bundeswehr eingeführten Optiken werden in der Tabelle
602 die wesentlichen Daten einiger charakteristischer Fernrohre ge
nannt.
223
Die mechanischen Richtmittel, die früher, d.h. vor Einführung der
Elektronik ausschließlich zur Ermittlung der Vorhaltwerte dienten,
werden heute bei einfachen Geräten wie Feldgeschützen, Grcnat- und
Minenwerfern benutzt, wenn der Aufwand der Elektronik sich nicht
lohnt; bei Ausfall der Elektrik dienen sie als Noteinrichtung.
Die unter 6.3.1 genannten Ziel- und Richtm ittel sollen den Richt
schützen in die Lage versetzen, die Richtung des Geschützrohres genau
festzulegen. Die dazu nötigen Werte (Korrekturwerte) für Entfernung,
Geländewinkel, Munitionsart und Ladung sowie die BWE (besondere
und Witterungseinflüsse) kann er gegebenenfalls, so bei leichten Waffen
und ausnahmsweise auch bei Feldgeschützen, selbst ermitteln und am
Visier einstellen. Meist aber werden diese Schießunterlagen an zentralen
Stellen, den Kommando-oder Feuerleitstellen, erm ittelt, gesammelt, zu
Kommandos geformt und an die einzelnen Waffen m it entsprechendem
Feuerbefehl gegeben. Hierzu bedient man sich der Feuerleitgeräte.
Ein solches Feuerleitgerät für die Feldartillerie ist z.B. das XAMAX-
G erät'l.ein verhältnismäßig schnell arbeitendes mechanisches Feuer
leitgerät, das auf einem Plantischchen die Gefechtssituation für bis zu
sechs Geschütze nachbildet.
1) Hersteller: X A M A X A G , Zürich.
224
6.3.3. Visiere und Feuerleitgeräte der Fla-Rohrwaffen
Aufgabe der für die Flugabwehr bestimmten Rohrwaffen ist die
wirksame Bekämpfung von Flugzielen, vornehmlich von Tief- und
Tiefstfliegern mit Geschwindigkeiten bis zu 1 Mach.
6.3.3.1. Fla-Visiere
Eines der bekanntesten Visiere für das direkte Richten einer Fla-Waffe
ist das Kreiskornvisier (Bild 608). Es besteht aus einer Lochkimme und
einem sog. Kreiskorn, dessen Strahlen (Radien) einen Anhalt für die
scheinbare Flugrichtung geben; die konzentrischen Kreise entsprechen
verschiedenen Zielgeschwindigkeiten. Der Abstand zwischen einem
Geschwindigkeitspunkt (Abschußpunkt) auf einem dieser Kreise und
dem M ittelpunkt (dem Treffpunkt) ergibt die Vorhaltestrecke. Wenn
das Kreiskornvisier nur als Fla-Visier — wie bei der 20-mm-Waffe des
Schützenpanzers — verwendet wird, genügt ein Ausschnitt entsprechend
dem Bild 609.
\
\
Das Delta-Visier'^ (Bild 611) ist ein Reflexvisier. Zur Erfassung der
scheinbaren Flugrichtung erscheinen im Gesichtsfeld Polstrahlen. Die
Vorhaltekurven — für verschiedene Geschwindigkeiten ausgelegt —
werden automatisch von der Höhenbewegung gesteuert.
226
Biid 611. Delta-Visier (Delta-Visier GmbH, Ottobrunn).
221
Diese Visiere sind grundsätzlich nur für bestimmte Zieldaten ausgelegt,
und der Schütze hat die Aufgabe, das Flugziel über dem Visierpunkt
anzurichten, der der Geschwindigkeit und Flugrichtung des zu be
kämpfenden Zieles entspricht.
Die Bekämpfung eines Zieles mit diesen Visieren läuft letzten Endesauf
ein gezieltes Sperreschießen hinaus, wobei vor das Flugzeug eine
Feuergarbe gelegt wird, in welche dieses hineinfliegt.
Als Beispiel für ein Visier, das in Verbindung mit einem Rechner aus
gemessenen Zieldaten in Verbindung mit geschätzten, einstellbaren
Zielwerten laufend den Vorhalt ermittelt, sei das Gerät P. 36 bzw. P. 56
erwähnt (Bild 612). Hier ist eine Kombination von Visier, Rechner,
Steuerung und hydraulischem Antrieb mechanisch bzw. elektro
hydraulisch verwirklicht. Der Schütze ist weitestgehend von der Arbeit
des Richtens entlastet, ihn obliegt nur noch die Aufgabe, korrigierend
in den Richtvorgang einzugreifen.
Das gleiche gilt auch im wesentlichen für Einstellvisiere, bei denen vom
Schützen geschätzte Zieldaten eingegeben werden. Zwar kann bei
geeigneter Auslegung des Visiers der Kampfbereich erweitert werden, es
wird aber im allgemeinen nicht die wirksame Reichweite der Waffen
anlage ausgenutzt.
Der Kampf auf großen Entfernungen erfordert den Einsatz von Ziel-
und Richtmitteln, die aufgrund von vermessenen Zieldaten den Vorhalt
berechnen.
228
großer Zahl eingesetzt gewesenen Flak-Kommandogeräte der ehemali
gen Luftwaffe waren [3].
229
In dem mit automatischen Rohrwaffen ausgerüsteten Fla-Panzer steht
den Heeresverbänden ein mobiles Tieffliegerabwehrsystem zur Ver
fügung. Die Forderungen an das Waffen- und Feuerleitsystem werden
durch die taktischen Einsatzbedingungen gegeben.
230
1
231
ermittelt. Eine scharfe Energiebündelung ermöglicht darüber hinaus eine
genaue Richtungsbestimmung. Im Empfänger werden die von einer
Antenne aufgenommenen, meist sehr schwachen Echosignale so ver
stärkt, daß sie im Anzeigegerät ausgewertet und dargestellt werden
können.
Für die Darstellung der gewonnenen Daten auf dem Bildschirm einer
Braunschen Röhre sind je nach dem Verwendungszweck eine Reihe von
verschiedenen Verfahren gebräuchlich. Eine vielgebrauchte Anzeige
form ist die Rundsicht- oder PPI-Darstellung, die ein Kartenbild der
Umgebung ergibt.
232
6. 3.4 .3. Die Nachtsichttechnik |7 |, |8 ] , |9 |
Nachteilig ist bei diesem Verfahren allerdings, daß der Standort des ei
genen Scheinwerfers vom Gegner mittels seiner Bildwandler leicht aus
gemacht werden kann.
Ein weiterer Nachteil ist die starke Streuung des ausgesandten Lichtes
beim Durchgang durch die Atmosphäre, insbesondere bei Dunst und
Nebel, wodurch eine störende Aufhellung des Vorfeldes und eine Redu
zierung der Reichweite eintritt.
233
Bild 616. IR-Zielgerät für Handfeuerwaffen auf Gewehr G 3 (Eltro,
Heidelberg).
Beide Systeme nutzen die auch in dunklen Nächten immer noch vor
handene Reststrahlung des Nachthimmels aus, indem diese so weit ver
stärkt wird, daß dem Beobachter am Okular des Bildverstärkergerätes
bzw. auf dem Monitor einer LLLTV-Anlage ein hinreichend helles Bild
vermittelt werden kann.
Diese Geräte arbeiten passiv, der Benutzer kann vom Gegner nicht aus
gemacht werden.
234
Bild 61 7. Passive Nacht-Fernsehzielanlage an einem Kampfpanzer
IAE G-Telefunken).
235
Wärmebildgeräte arbeiten passiv, sind unabhängig von der Beleuchtung
und somit Tag und Nacht einsetzbar.
Eine Ortung durch den Gegner ist praktisch nicht möglich, da der
Laserstrahl wegen seiner geringen Divergenz nur im Ziel direkt
bemerkt bzw. bei zusätzlicher Anwendung eines Infrarot-Lasers nur
von einem geeigneten Aufnahmegerät registriert werden kann.
Bei dem für militärische Zwecke benutzten Verfahren der Messung der
Impulslaufzeit wird vom Lasersender ein kurzer, intensiver Lichtimpuls
(Impulsdauer 1 bis 5 ’ 10—ss, Impulsleistung bis 107 W) auf das
anzumessende Objekt gerichtet und die Zeit t zwischen dem Aussenden
und dem Empfangen des vom Objekt diffus reflektierten Impulses
gemessen. Der Abstand L des Objektes von Sender und Empfänger (die
eine Einheit bilden) ergibt sich aus der Beziehung
236
keit und die Bahn des Objektes mit einem elektronischen Rechner
bestimmt.
237
lung Rheinmetall seinerzeit beteiligt war. Die Stabilisierung erfolgte
dadurch, daß die Werte für Schlingern, Stampfen und Gieren von der
Kreiselanlage abgegriffen und mittels elektrischer Antriebe auf die
Plattform als Rückdrehwerte übertragen wurden. Die kardanisch ge
lagerte Plattform wurde dadurch „erdfest", und das darauf befindliche
6-m-Richt- und -Entfernungsmeßgerät konnte (die translatorischen
Bewegungen des Schiffes nicht gerechnet) wie ein Flakleitgerät auf dem
Lande richten und die Vorhalte im Erdsystem ermitteln, die dann im
Rechengerät auf der Plattform direkt verarbeitet wurden. Ein mecha
nischer Koordinatenwandler im Drehmittelpunkt des Kardangelenkes
der Plattform wandelte sodann die zweiachsigen Erdkoordinaten in
dreiachsige Schiffskoordinaten und gab sie elektrisch an die dreiachsige
Flak.
Der im Panzer zur Verfügung stehende Raum und das zulässige Gewicht
setzen andererseits enge Grenzen. Da aber die Treffwahrscheinlichkeit
eines fahrenden nichtstabilisierten Panzers nur sehr kleine Werte
erreicht, ist die Stabilisierung jedenfalls anzustreben.
238
jedoch einen erheblichen technischen Aufwand; sie befindet sich z.Z.
noch in der Entwicklung.
6.5. Übungsgeräte
Für die Ausbildung der Truppe im „Zielen und Richten" werden mit
Vorteil Übungsgeräte eingesetzt, mit denen einmal Ziele und Gefechts
situationen simuliert und zum anderen die waffenseitigen Einrichtungen
zum Zielen und Richten in ihrer Anordnung und Bedienungscharakte
ristik dargestellt werden können.
Der Schütze richtet das sich bewegende Ziel unter Berücksichtigung der
aus der Zielbewegung ermittelten Vorhaltekorrekturen an. Der Faden
kreuzprojektor anstelle des Geschützrohres zeigt die Lage des T reff
punktes auf der Kuppelwand an. Mit Hilfe des gelben Punktes, der für
den Richtschützen durch eine besondere Brille unsichtbar gemacht ist,
kann der danebenstehende Ausbilder die Trefferlage kontrollieren. Ein
1) H e rs te lle r; R .F .D . C o m p a n y L td ., G o d a lm in g (E n g la n d ).
239
Taktgeber simuliert die Waffenkadenz. Unter Zwischenschaltung eines
Zähl- und Schreibwerkes werden die Treffer registriert. Die Abweichung
zwischen Projektionsachse und Geschützachse wird im R.F.D.-Gerät
und im Film berücksichtigt.
Als Beispiel für eine Richtübungslafette, die als Simulator für die
Panzerflak Pz Flak 40 mm ZwSF M42 hauptsächlich zur Verwendung
im „Dome-Trainer" dient, sei die von Rheinmetall gebaute Richt
übungslafette Rh-Ül Wl 42 (Bild 619) angeführt.
Der dreibeinige Untersatz stellt das Fahrzeug SFM 42 dar, die Ober
lafette ist Ersatz für den Turm. Unter Verwendung des Orjginalvisiers
mit der gleichen Anordnung des Richtsitzes und dem gleichen Nacken
drehpunkt für den Richtschützen entspricht sie auch bezüglich der
Steuerhandgriffe und deren Lage sowie auch ihrer Winkelausschläge für
die Richtgeschwindigkeiten vollkommen dem Original. Anstelle der
Waffe ist ein R.F.D.-Schießprojektor und eine Fotozelle eingebaut.
240
Literatur
241
7. Automatische Schußwaffen
242
1. Massenverriegelte Waffen,
2. Rückstoßlader (Rohrrückstoßlader),
3. Gasdrucklader,
4. Halbstarrverriegelnde Waffen, auch Waffen mit übersetztem Masse
verschluß genannt,
5. Trommelwaffen (Revolverkanonen),
6. Waffen mit Fremdantrieb der Verschlußelemente.
Eine massenverriegelte automatische Waffe ist eine solche, bei der allein
die Trägheitswirkung eines schweren Verschlusses eine Quasiverriege
lung garantiert; das heißt: Die Verschlußmasse ist so groß, daß der
während der Schußentwicklung über den Hülsenboden auf den
Verschluß wirkende Gasdruck diesen zunächst nur um einen so kleinen
Weg nach hinten bewegt, daß die entsprechend ausgelegte Hülse nicht
überbeansprucht wird.
Vorteile: Einfachster Waffenaufbau, keine Verriegelungsteile und Gas
kanäle, feststehendes, für starren Einbau1 ) geeignetes Rohr.
Nachteile: Schwerer Verschluß, geringe Kadenz bei größerem Kaliber,
besondere Patronenhülsen notwendig, kein Verschuß von Hochlei
stungsmunition möglich.
Anwendung: Maschinenpistolen, früher auch Maschinenkanonen bis 30
mm Kaliber.
Rückstoßlader sind automatische Waffen, bei denen Rohr und
Verschluß durch den Gasdruck angetrieben zunächst gemeinsam fest
verriegelt zurücklaufen, sich dann trennen, wobei durch Schleuderung
eine Nachbeschleunigung des Verschlusses stattfindet. Der Rohrrück
stoß wird oft durch einen Rohrrückstoßverstärker verstärkt.
Vorteile: Sichere Verriegelung, leichtes Verschlußgewicht, gleichmäßi
ges Schießen, erhöhte Kadenz, Verschuß aller Munitionen.
Nachteile: Rücklaufendes Rohr, Kadenzbeschränkung nach oben,
besonders bei großen Kalibern, zweiteiliger Verschluß, Konstruktion
aufwendiger.
Anwendung: Bei allen Kalibern.
Beim' Gasdrucklader wird Gas aus dem Rohr entnommen, mit dessen
Hilfe die Entriegelung bewirkt und dem Verschluß oder einem
Steuerschieber ausschließlich oder zusätzlich die notwendige Rücklauf
energie zugeführt wird.
Vorteile: Sichere Verriegelung, hohe Kadenz, für alle Kaliber
anwendbar, meist feststehendes Rohr, leichter Verschluß.1
1 ) S. 7 .6 , L a g e ru n g a u to m a tis c h e r W a ffe n .
243
Nachteile: Gesonderte Gasleitung, Gaskolben, mehrteiliger Verschluß.
Anwendung: Vom automatischen Gewehr bis zur Maschinenkanone.
Anwendung: Flugzeugbordkanonen.
In Bild 701 ist ein Schema für die Einteilung der automatischen
Schußwaffen angegeben, in dem die verschiedenen Kriterien jeweils
gegenübergestellt sind.
244
| Automatische SchuOwaffen~~|
245
Die Bildreihe 703 a bis f macht den Funktionsablauf bei diesem
Waffenaufbau deutlich,
f) Der Verschluß läuft auf den Puffer. Wurde der Abzug inzwischen
losgelassen, fängt er den Verschluß; wurde er weiter durchgezogen
gehalten, wiederholt sich automatisch der Ablauf b bis f m it einer durch
die freiwerdende Energie des Puffers gegenüber dem ersten Schuß
erhöhten Vorlaufgeschwindigkeit.
246
a) Kanone schußbereit
f) V erschluß p u ffe r t ^
Neue P a tro n e in Z u fü h rs te llu n g
247
Bild 704. Zeit-Weg-Diagramm zum Funktionsablauf des Gasdruck
laders nach BiId 703.
1 W a ffe n g e h ä u s e m i t R o h r a b is f e n ts p re c h e n d e n
2 V e rs c h lu ß F u n k tio n s a b lä u fe n g em äß
3 V e rrie g e lu n g s s c h ie b e r B ild 7 0 3
4 P u ffe r te lle r
248
In der schematischen Verschlußzeichnung Bild 706 ist die Stellung der
Funktionskomponenten kurz vor Beendigung des Verschlußvorlaufes
bzw. kurz vor der Zündung dargestellt.
1 Z ü n d u n g b e i n o c h v o r la u fe n d e m V e rs c h lu ß (V o r la u fz ü n d u n g )
1- 2 V e rs c h lu ß v e rz ö g e ru n g d u r c h G a s d ru c k a n s tie g im R o h r
2- 3 V e rs c h lu ß b e s c h le u n ig u n g n a ch h in te n d u r c h G a s d ru c k im R o h r
4 W a ffe n g e h ä u s e b e i s ta rre r L a g e ru n g
5 F o lg e s c h u ß , w ie 1
249
Bild 709 zeigt den Verschlußaufbau m it den Einzelteilbezeichnungen.
_.A
2 V e r s c h lu ß k o p f 11 A u s w e rfe rb u c h s e
3 V e rrie g e lu n g s ro lle n 12 F e d e rn d e r R o lle n b o lz e n
4 S c h ia g b o lz e n h a lte r 13 F e d e rb o lz e n z u m R o lle n b o lz e n
5 S c h la g b o lz e n 14 H a lte b o lz e n
6 A u s w e r fe r 15 A u s z ie h e r
7 Z u fü h rn a s e 16 D ru c k b o lz e n
8 A u s w e rfe rs ta n g e 17 A u s z ie h e rfe d e r
9 V e rs c h lu ß s p e rre 18 V e rs c h lu ß a b z u g ra s te
In den Bildern 710 bis 712 ist der Verschluß in verriegelter, entrie
gelnder und entriegelter Stellung gezeigt.
250
Bild 712. MG 3, Verschluß entriegelt, Rohranschlag hinten; s. Punkt
6a in B i Id 713.
Bild 713 ist das Zeit-Weg-Diagramm von Verschlußkopf, Verschlußge
häuse, Rohr und Waffengehäuse.1
1 V e r s c h lu ß k o p f h a t v o rd e rs te S te llu n g e rre ic h t
1- 2 V e rs c h lu ß g e h ä u s e lä u f t w e ite r n a ch v o rn e u n d v e rr ie g e lt m i t R o lle n
ü b e r d e n S c h la g b o lz e n h a lte r
2 V e rs c h lu ß g e h ä u s e h a t v o rd e rs te S te llu n g e r r e ic h t; Z ü n d u n g
2- 3 S ta rrv e rrie g e lte r R o h r - V e rs c h lu ß -R ü c k la u f
3 S c h le u d e ru n g des V e rs c h lu ß g e h ä u s e s
3- 5a E n trie g e lu n g des V e rs c h lu ß k o p fe s
5 b V e r s c h lu ß k o p fm itn a h m e d u rc h V e rs c h lu ß g e h ä u s e
2-6a R o h r p u ffe r u n g a u f R o h r v o r h o lfe d e r
4 W a ffe n g e h ä u s e lä u ft d u rc h W ir k u n g des R ü c k s to ß v e rs tä rk e rs nach
v o rn e
251
6a H in te r e r R o h ra n s c h la g im W a ffe n g e h ä u s e
6b R ü c k w ä rts b e w e g u n g des W a ffe n g e h ä u s e s als F o lg e v o n 6a
7 R o h r b e e n d e t V o r la u f d u rc h A u fs c h la g a u f W a ffe n g e h ä u s e
8 W ir k u n g des V e rs c h lu ß p u ffe rs to ß e s a u f das W a ffe n g e h ä u s e
9 W a ffe n b e w e g u n g k e h r t u m d u rc h F e d e r in d e r L a fe tte oder
S c h u lt e r k r a ft des S c h ü tz e n
10 F o lg e s c h u ß , w ie 2
Ein Vertreter der halbstarrverriegelnden Systeme (II 2 Bild 701) ist das
Gewehr G3, Kal. 7,62 mm, Bild 714.
Die Bilder 715 und 716 zeigen den Verschluß in verriegelter und
entriegelter Stellung.
1 R ohr 5 S te u e rs tü c k
2 V e r s c h lu ß k o p f 6 V e rs c h lu ß trä g e r
3 V e rrie g e lu n g s s tü c k 7 S c h la g b o lz e n
4 R o lle 8 P a tro n e
252
Bild 717 zeigt die Verschluß- und Gehäuse-Zeit-Weg-Diagramme des
Gewehrs G 3.
253
Bild 719. Maschinenkanone MK 20 Rh 202.
Ol
254
Bild 721. 30-mm-Trommelkanone D.E.F.A, Typ 552.
255
daneben liegenden Patronenlager durch einen ebenfalls schieberge
steuerten Auswerfer nach hinten ausgeworfen.
2 Die Trommel und mit ihr die Sternräder der Gurtzuführung beginnen
sich zu drehen.
256
T Zündung der Patrone im Patronenlager (Stellung 5), das sich
inzwischen vor die Verriegelungswand des Trommelgehäuses gestellt
hat und im weiteren Verlauf wieder m it Patronenlagerstellung 1
bezeichnet werden müßte.
Das Entladen der Waffe erfolgt mit Hflfe einer zweiten, im hinteren Teil
des Gehäuses angeordneten kreisförmigen Steuerkurve (Leerlaufkurve),
in die die Verschlüsse eingesteuert werden können. Die Waffe kann auch
von Hand entladen werden.
257
Bild 725. Vulcan-Kanone, Rohrbündel (schematisch).
Verschluß Vf i sc MuH
258
7.4. Wichtige Bau- und Funktionsgruppen automati
scher Waffen
Das Rohr einer automatischen Waffe ist infolge der normalerweise
hohen Feuerfolge außerordentlichen Temperaturbeanspruchungen aus
gesetzt.
259
Rheinmetall hat zur Erprobung automatischer Waffen und ihrer
Munition ein integriertes elektronisches Kadenz- und Rhythmussteuer
gerät entwickelt, das unter 7.7 näher beschrieben ist.
Das Gewicht der Verschlüsse soll klein sein, damit nur geringe
Stoßenergien auftreten. Es werden kleine Längen angestrebt, weil sie in
die Waffenlänge eingehen. Beispiele von Verschlüssen sind in Bild 709
und 71 5 gezeigt.
260
Bei aufschießenden Waffen muß die Abzugklinke ein anderes Schlag
mittel, den Hahn oder den gespannten Schlagbolzen, festhalten und
freigeben können.
Die wichtigsten Forderungen an Abzüge sind Sicherheitsvorschriften:
Jeder Abzug muß gesichert werden können, und jeder entsicherte
Abzug darf den gespannten Verschluß durch Erschütterungen und
Stöße nicht freigeben.
Bei Magazinen wird die Patrone durch Federkraft befördert. Die Feder
wird vor dem oder beim Laden des Magazins gespannt, in Einzelfällen
bei jedem Schuß automatisch.
261
Bei Trommelmagazinen (Bild 729) sind die Patronen spiralförmig in
einem trommelförmigen Gehäuse angeordnet. Trommelmagazine haben
gegenüber Stangenmagazinen ein größeres Fassungsvermögen und eine
weniger sperrige Bauweise.
Außer durch einen rücklaufenden Teil der Waffe kann die Gurtzufüh
rung auch über abgezweigte Gase durch Stoß, ähnlich wie beim
Verschlußantrieb von Gasdruckladern (vgl. 7.2), oder durch von außen
zugeführte Energie angetrieben werden (Vulcan-Kanone, Bild 724).
Neuere Gurtzuführer gestatten durch Verwendung von zwei Gurten
einen einfachen Munitionswechsel beim Einsatz. Der Wechsel von einem
zum anderen Gurt geschieht durch einfache Hebelumschaltung.
262
Bei guten Waffenkonstruktionen ist die Munitionszuführung von
mehreren Seiten möglich, um sie auch an schmierige Einbauverhältnisse
bei Lafetten anpassen zu können.
Die Zündung der Patrone erfolgt nach der Verriegelung durch einen im
Verschluß gelagerten Schlagbolzen oder durch einen Zündstift.
Bei elektrischer Zündung stellt der Zündstift den Kontakt über das
Zündhütchen her und schließt damit einen Stromkreis. Isolierter Einbau
des Zündstiftes ist daher notwendig. Der Zündstrom wird entweder von
außen zugeleitet oder aber beim Verschlußvorlauf erzeugt.
263
Bei jeder automatischen Waffe muß die Möglichkeit gegeben sein, die
beim Schuß ablaufenden Funktionen auch ohne Schuß durchführen zu
können. Dazu dient die Durchladeeinrichtung, die es ermöglicht, die
Waffe schußbereit zu machen oder einfache Störungen wie Zündversa
ger oder Hülsenfänger beseitigen zu können. Im einfachsten Fall ist die
Durchladeeinrichtung eine Handspannvorrichtung für den Verschluß
(mit oder ohne Hebelübersetzung). Oft werden hydraulische, pneuma
tische, elektrische oder pyrotechnische Mittel zur Verschlußspannung
angewendet; insbesondere sind solche Mittel bei Fernbedienung
notwendig.
7.5. Leistungsbetrachtungen
264
Tabelle sind die Leistungsgewichte für Pkw-Motoren sowie tur
Rennwagen- und Flugmotoren genannt.
K a l. E n tw ic k l.-
(m m ) Jahr
2 c m F la k 3 0 20 1930 0 ,2 9
2 c m F la k 3 8 20 1938 0 ,1 5
M K 202 20 1967 0 ,0 7
V u lc a n -K a n o n e 20 1956 0 ,0 3
M K 108 30 1941 0 ,1 4
HS 831 30 1950 0 ,0 5
T r o m m e lk a n o n e D .E .F .A . 30 1954 0 ,0 4
P k w -M o to re n (ü b e r 1,3 1) 6 ,1 — 3 ,5
(4 ,5 — 2 ,6 k g /P S )
R e n n w a g e n m o to re n u n d 1,1 — 0 ,4
F lu g m o to re n (0 ,8 — 0 ,3 k g /P S )
1 ) V g l. 1 1 .4 .2 , S. 501
265
schlußseitige Dichtung) und der (schonenden) Munitionszuführung.
Auch der Gefahr von Selbstentzündungen der Treib- und/oder Spreng
ladung infolge der erhöhten Temperatur im Bereich des Ladungsraums
(cook-off) ist besondere Aufmerksamkeit zu schenken.
Bei der gepufferten Lagerung sind Waffe und Waffenträger durch eine
Rücklauf- und Vorholeinrichtung elastisch miteinander verbunden;
diese bringt die bei einem Schuß rücklaufende Waffe bis zum Brechen
des Folgeschusses wieder sicher in die Ausgangsstellung zurück.
Bei starrer Lagerung ist die Kraftwirkung Fmax auf den Waffenträger:
Fm ax = D 2 Pm axl
(D = Kaliber, p max = maximaler Gasdruck)
F m ax - P F m a x i
= größte auf die Schließ-oder Pufferfeder wirkende Kraft
(P F m a x
des zurücklaufenden Verschlusses)
266
c) bei den anderen genannten Einlagerungsarten ist
worin J den Impuls von Geschoß und Pulverladung und n die Kadenz
(minM | bedeuten.
267
In der Zeit-Weg-Kurve bei schwimmender Lagerung (Bild 731) bedeuten
268
Es sind drei Beschußarten vorgesehen und einstellbar: Einzelfeuer, Dauer
feuer und kadenzgesteuertes Einzelfeuer (schnelles Einzelfeuer).
Technische Daten:
Versorgungsspannung 24 V Gleichstrom ± 20 % oder wahlweise
220 V/50 Hz/1 'V.
Literatur
[1 | M a ie r, K .W .: D ie s to ß b e la s te te S c h ra u b e n fe d e r. K o n s tr u k tio n - E le -
m e n te -M e th o d e n 3 (1 9 6 6 ) H . 2, 3, 4 , 9 ; 4 (1 9 6 7 ) H . 1, 2, 3 , 4 , 12.
269
8. G e s c h ü tz e
„Geschütz" ist der Oberbegriff für die Schußwaffen (Rohrwaffen), die
wegen ihrer Ausmaße und Gewichte nicht mehr von einem Mann
gehandhabt werden können, wie das bei den Faust- und Handfeuer
waffen möglich ist.
270
In der Übersichtstabelle 801, Geschützarten und unterscheidende
Merkmale, werden zunächst einige Angaben für die Merkmale der
allgemeinen Geschützarten Mörser, Haubitzen und Kanonen gemacht.
8.1. Geschützrohre
Die Geschützrohre, in den Materialgrundlagen der Bundeswehr mit
„R ohr, vollständig" bezeichnet, haben die Aufgabe, Geschosse m it
einer bestimmten Geschwindigkeit und Richtung in den Raum zu
schießen.
271
Tabelle 801 . Geschützarten und unterscheidende Merkmale.
U n te rs c h e id e n d e
M e rk n a ie G e s c h ü tz ro h r
G e s c h ü tz a rte n ----------- Seelen ro h r- v 0 (m /s ) m a x . S ch u ß - K a m p f e n t-
län ge ( K a l.) Fluggew.(kg) w e ite ( m ) * fe rn u n g ( m ) • •
1 2 3 4 5 6
A llg e m e in e G e s c h ü tz a rte n B ild
M ö rs e r - 7 -1 8 1 0 0 -3 0 0 9 0 0 -1 0 5 0 0
H a u b itz e n - 1 2 -3 9 3 0 0 -8 3 0 5 0 0 0 -3 0 0 0 0
K a n o nen - 3 0 -1 5 2 70 0 -1 6 0 0 7 0 0 0 -1 1 5 0 0 0
T y p is c h e B e is p ie le d e r G e s c h ü tz a rte n
S c h w e re s M a s c h in e n g e w e h r 820 1 200
sM G 3 801 70 4 000 bis
0 ,0 0 9 4 5 1 800
M ö rs e r rd . 3 0 0
M RS 120 m m 802 1 2 ,5 1 2 ,2 2 6 150
B o rd m ö rs e r rd . 30 0
B M R S 120 m m 803 1 2 ,5 1 2 ,2 2 6 150 -
P a n z e ra b w e h r-L e ic h tg e s c h ü tz 504
( rü c k s to ß fre i) 804 32 7 700 b is 9 0 0
Pz A b w LG S 1 0 6 m m 7 ,9
1 100
m it M K 2 0 m m R h 2 0 2 805 92 7 000 2 000
P a n z e ra b w e h rk a n o n e m it
H ilfs a n trie b 1030
Pak 8 5 m m D 4 8 H A 806 54 5 15 6 0 0 1 000
P a n z e ra b w e h rk a n o n e m it
H ilfs a n trie b 11 81
Pak 9 0 m m H A 807 4 0 ,5 5 ,7 4 7 000 1 500
J a g d p a n z e r-B o rd k a n o n e 11 81
JPz B K 9 0 m m 808 4 0 ,5 7 000 1 800
809 5 ,7 4
T urm für Spähpanzer 2 (Rad-, 1100
Schwim m ) m it M K 20 mm 811 92 7 000 2 000
Rh 202 0.111
Kampf panzer-Bordkanone
KPz BK 120 m m M 58(U S) 810 1 300
auf KPz A M X 50
Kampfpanzer-Bordkanone rd . 1 5 0 0
KPz BK 120 mm Rh m. Ladeeinr. 812 rd . 4 5 rd . 4 60 000 3 000
K a m p f p a nze r- B o rd k a n o n e rd . 1 5 2 5
B K 1 0 5 m m des K P z S trv
1 0 3 ,,S " 813 62 5 ,7 9 3 000
Kampfpanzer-Bordkanone rd . 1 5 0 0
KPz BK 120 m m Rh 814 rd . 45 rd . 4 6 0 000 3 000
dreiachsig stabilis.
G e b irg s h a u b itz e 420
G E BH 105 m m 815 14 14 ,8 11 1 0 0 800
F e ld h a u b itz e 816 730
FH 122 m m D - 30 817 33 15 3 0 0 1 200
818 2 1 ,3
F e ld h a u b itz e m it H ilf s a n tr ie b rd . 8 0 0
FH 1 5 5 m m H A 819
820 39 4 3 ,5 rd . 24 00 0 1 500
F e ld k a n o n e 970
24 cm K 3 821 52 1 5 1 ,4 37 500 -
S e lbs t fa h r- K a n o n e 914
K 1 7 5 m m S F M 1 07 822 60 6 7 ,0 32 800 -
P a n z e rh a u b itz e 685
Pz H 15 5 - M 1 0 9 G 823 23 4 3 ,5 18 0 0 0 1 200
E is e n b a h n k a n o n e 1 625
21 c m K 12 (E ) 824 152 1 0 7 ,5 115 00 0 —
Fl u g a b w e h rk a n o n e
F la k 2 0 m m Z w illin g 825 92 1 10 0 7 000 2 000
826 0 ,1 1 1
F lu g a b w e h rk g n o n e
8 ,8 c m F la k 41 827 72 1 000 19 8 0 0 2 000
828 9 ,4
F lu g a b w e h rk a n o n e 890
15 c m F la k 55 829 52 40 22 500 1 800
F lu g a b w e h rk a n o n e 880
1 2 ,8 c m F la k Z w illin g 4 0 830 61 26 20 900 1 800
S c h iffs - F lu g a b w e h rk a n o n e 1 000
3 ,7 c m S .K . C /3 0 Z w illin g 831 0 ,7 4 5 8 500
• S c h u ß w e it e b e i d e r R o h r e r h ö h u n g , d ie u n a b h ä n g ig v o m R ic h t b e r e ic h d e s G e s c h ü t z e s d ie
L a de ein - Z ie le in -
L a fe tte r ic h tu n g r ic h tu n g
. A rt der R ic h tb e re ic h ( ) L a fe tte n b a u a r t A rt (s ie h e au ch
F lu g b a h n H öhe S e ite F a h rb a rm a c h u n g S c h u ß /m in K a p . 7)
7 8
__ ?__ 10 11 12
A n g a b e n fü r d ie a llg e m e in e n G e s c h ü tz a rte n
seh r sta rk >45 6 -3 6 0
g e k rü m m t
s ta rk < u .> 4 5 3 6 -3 6 0
g e k rü m m t
g e s tre c k t <45 5 6 -3 6 0
F la k bis 9 0
A n g a b e n fü r d ie ty p is c h e n B e is p ie le d e r G e s c h ü tz a rte n
D re ib e in - L a fe tte v o lla u to W in k e lz ie l
g e s tre c k t 15 35 S p in d e lr ic h ttr ie b e m a tis c h fe r n r o h r
1150
seh r sta rk B o d e n p la tte u n d Z w e ib e in V o rd e rla d e r
g e k rü m m t + 4 5 b is + 8 0 360 S c h ie ß e n m it u n d o h n e R äder v o n H and R ic h ta u fs a tz
S p in d e lr ic h tt rie b e 15
ge zog en d u r c h K r a ftw a g e n
sehr sta rk K u g e l am R o h r/K u g e lp fa n n e V o rd e rla d e r
g e k rü m m t + 4 8 b is + 7 8 60 Z w e ib e in a u f R o lle n w a g e n v o n H and R ic h ta u fs a tz
S p in d e lr ic h tt rie b e . K e tte n fa h rg e s te ll 15
i s ta rk P iv o t S c h lit t e n L a fe tte W in k e lz ie lfe rn
g e k rü m m t —1 5 b is + 1 5 60 Z a h n r a d ric h tm a s c h in e n v o n H an d r o h r E in s c h ie ß
K e tte n fa h rg e s te ll 4 g e w e h r 1 2 ,7 m m
v o lla u to m a - P e ris k o p
g e s tre c k t - 1 7 b is +65 360 T u rm -S c h e ite l- L a fe tte m a tis c h Z ie le in r ic h tu n g
K e tte n fa h rg e s te ll 1 000
R ä d e r S p re iz -L a fe tte
H ilf s a n tr ie b o d e r gezogen v o n H and P z - Z ie lfe rn ro h r
g e s tre c k t - 5 b is + 3 5 54 d u r c h K r a ftw a g e n 10
R ä d e r R a h m e n L a fe tte
T ro g w ie g e v o n H and Pz- Z ie lfe r n fo h r
g e s tre c k t —8 b is + 2 5 50 H ilfs a n trie b o d e r gezogen 10
d u r c h K r a ftw a g e n
K a s e m a tt- P iv o t- L a fe tte
g e s tre c k t —8 b is + 1 5 30 J a c k e n w ie g e , S p in d e lr ic h tm a s c h in e n v o n H and P z - Z ie lfe rn ro h r
K e tte n fa h rg e s te ll 10
R äd er S p re iz la fe tte
sta rk H ilfs a n trie b o d e r gezogen te ila u to m a R ic h ta u fs a tz
g e k rü m m t - 5 b is + 7 0 56 d u r c h K ra ftw a g e n tis c h P z - Z ie lfe rn ro h r
fe in 6 J a c k e n w ie g e , R o h r- u. L a fe tte n r ü c k la u f L a d e h ilfe
g e stre ckt — 1 b is + 5 6 g r o b 3 6 0 v e rla s tb a r a u f f ü n f S o n d e ra n h ä n g e r 15 / h R ic h ta u fs a tz
T ro g w ie g e . D re h k r a n z - O b e r la fe tte L a d e h ilfe
g e stre c k t 0 b is + 65 60 K e tte n fa h rg e s te ll 0 ,5 -1 R ic h ta u fs a tz
stark J a c k e n w ie g e . T u r m la fe tte v o n H and
g e k rü m m t - 2 b is + 7 0 360 K e tte n fa h rg e s te ll 6 /h R ic h ta u fs a tz
G le is k u r E is e n b a h n la fe tte a u f 18 R ä d e rn
g e s tre c k t + 2 5 b is + 5 5 v e o .D re h in 4 D re h g e s te lle n , R o h r- u n d L a d e h ilfe R ic h ta u fs a tz
s c he ibe .a fe t te n r ü c k la u f, J a c k e n w ie g e 6 /h
K r e u z la fe tte , D re h k r a n z -O b e r la fe tte v o lla u to m a
ge s tre c k t —5 b is + 8 3 360 E in a c h s fa h rg e s te ll ge zog en d u r c h tis c h F e u e rle ita n la g e
K ra ftw a g e n 2x1000
K r e u z la fe tte , h o r iz o n tie r b a re D re h te ila u to m a tis c h
ge s tre c k t - 3 b is + 9 0 360 c ra n z -O b e rla fe tte , T ro g w ie g e , Z ie lfe r n r o h r
S o n d e ra n h ä n g e r ge zog en d u r c h K r a f tw . 25 F o lg e z e ig e r
K r e u z la fe tte , h o r iz o n tie r b a re P iv o t v o lla u to m a
g e stre ckt - 3 b is + 8 8 360 O b e r la fe tte , T ro g w ie g e , S o n d e ra n h ä n g e r tis c h Z ie lfe r n r o h r
je z o g e n d u r c h K ra ftw a g e n 9 F o lg e z e ig e r
Z w illin g s -D r e h k ra n z - S o c k e lla fe tte a u to m a tis c h
g e s tre c k t - 3 b is + 8 8 360 o rts fe s t 2x12 F o lg e z e ig e r
J a c k e n w ie g e n , D re h k r a n z - S o c k e l
v o n H and
g e s tre c k t - 1 0 b is + 7 5 360 a fe tte , d re ia c h s ig s ta b ilis ie rt, o rts fe s t
B i Id 802.
Mörser — MRS 120 mm
(Brandt); 01 R o h r ,
0 2 Z w e ib e in , 0 3 B o d e n p la tte ,
0 4 F a h rg e s te ll, 0 5 R ic h t m it t e l.
B ild 803.
Bordmörser - BMRS 120mm
(Brandt); 01 R o h r, 0 2 Z w e ib e in ,
0 3 b e w e g lic h e K u g e lp fa n n e ,
0 5 R ic h t m it t e l.
274
2
275
B ild 806. Panzerabwehrkanone m it Hilfsantrieb — Pak 85 mm D48
HA (UdSSR).
276
Bild 808. Jagdpanzer-Bordkanone — JPz BK 90 mm, Ansicht von
links lauf Montagegerüst) IRheinmetall 1964).
277
Bild 811. Turm für Spähpanzer 2 (Rad-, Schwimm) m it MK 20 mm
Rh 202 ( Turm und Waffe: Rheinmetall).
278
Bild 8'\4. Kampfpanzer-Bordkanone — KPz BK 120 mm Rh drei
achsig stabilisiert (Waffenanlage und vollautomatische
Ladeeinrichtung: Rheinmetall; Turm: Rheinstahl).
280
B ild 815. Gebirgshaubitze - GEBH 105 mm (Oto Melara, La
Spezia, Italien 1958).
281
Bild 817. Feldhaubitze — FH 122 mm D-30 von hinten links
(UdSSR).
282
Bild 819. Feldhaubitze m it Hilfsantrieb — FH 155 mm HA in
Feuerstellung (Rheinmetall, Vickers, Faun).
283
Bild 822. Selöst fahr-K anone - K 175 mm SF M W 7 (USA).
284
Bild 823. Panzerhaubitze — Pz H 155 — M109 G (USA; Umrüstun
gen für BRD: Rheinmetall).
285
Bild 825. Flugabwehrkanone — Flak 20 mm Zwilling m it MK 20
Rh 202 in Feuerstellung ( Rheinmetall).
288
Bild 831. Schiffs-Flugabwehrkanone 3,7 cm S.K. C/30 Zwilling
(Rheinmetall 1930).
289
Bild 832 zeigt das Geschützrohr einer Feldhaubitze für Beuteltreib
ladungen (s. auch Bild 819 und 820).
8.1.1. Rohre
Folgende Rohrarten können unterschieden werden:
Vollrohre, Mehrlagenrohre, Vollrohre m it Autofrettage, Rohre mit
auswechselbaren Futterrohren und auswechselbare Rohre.
8.1.1.1. Vollrohre
Seit der Mitte des 14. Jahrhunderts bis zur Mitte des 19. Jahrhunderts
wurden im allgemeinen gegossene Vollrohre aus Bronze, Gußeisen oder
Gußstahl verwendet.
290
16 --
291
1 Rohr 10 S c h la g b o lz e n
2 H u b k e ilv e rs c h lu fl 11 T re ib ia d u n g s a n z u n d e r
3 M ü n d u n g s b re m s e 12 T re ib la d u n g s a n z ü n d e rm a g a z in
5 B o d e n s tü c k 13 L a d u n g s ra u m
6 H u b k e il K Ü b e rg a n g ske g e l
7 S p a nns c h ra u b e 15 G e s c h o flw e g te il. gezogen (m it D ra llz ü g e )
8 V ordere R o h rk la u e f. Trogw iege 16 S e e le n ro h r
9 R in g lid e ru n g 17 B e u te l tre ib la d u n g
18 Geschof)
1 Rohr 10 Zündbolzen
2 Fallkeilverschluf) 11 Treiblodungsanzünder
3 Rauchabsauger 13 Ladungsraum
U Wärmeschutzhulle U Ubergangskegel
5 Bodenstuck 15 GeschoOwegteil.glattlohne Drallzuge)
6 Fallkeil 16 Seelenrohr
7 Baionettverschroubung 17 Hülse und Treibladung
8 Z ylindrisch e r Teil fü r Jackenwiegenlagerung B GeschoO
9 Hulsenliderung
t
o
O
Zug
292
Der Unterschied zwischen den Spannungen ander inneren und äußeren
Oberfläche des Rohres wächst m it zunehmender Wandstärke, so daß der
innere Teil des Rohrquerschnittes die zulässige Beanspruchung erreicht
hat, während der äußere Teil nur unerheblich belastet ist. Durch diese
schlechte Ausnutzung des Rohrwerkstoffes entstehen große Abmessun
gen und Gewichte bei den Vollrohren, so daß deren Anwendung
unzweckmäßig sein kann.
8.1.1.2. Mehrlagenrohre
Von etwa 1870 an wurden Mehrlagenrohre eingeführt.
Bei diesen ist die Rohrwand in mehrere Lagen aufgeteilt, und zwar
derart, daß über das Seelenrohr Ringe, Rohrmäntel oder beides
aufgeschrümpft werden. Bei einer anderen Ausführungsart werden viele
Lagen Bandstahl glühend oder kalt m it Zugspannung auf ein Seelenrohr
aufgewickelt.
Auf den Bildern 837 bis 841 sind verschiedene Ausführungsarten der
Mehrlagenrohre dargestellt, die allerdings zum größten Teil der Vergan
genheit angehören.
293
Zug
t
B e la s tu n g s z u s ta n d
294
B ild 838. Mehrlagenrohr m it aufgeschrumpftem Mantel.
Innerer Mantel
Seelenrohr
295
sondern stetig (s. crv auf Bild 871 und 8 7 2 ), ist bei der
8 3 6 ),
Autofrettage eine noch gleichmäßigere Beanspruchung bzw. Aus
nützung des ganzen Rohrquerschnittes zu erreichen.
Das Rohr wird bei der Autofrettage vor der letzten Fertigbearbeitung
über die Streckgrenze hinaus belastet, z.B. durch Aufbringen eines
hydraulischen Druckes im Rohrinneren. Bei dieser Belastung wird der
innere und äußere Rohrdurchmesser etwa in gleichem Maße vergrößert,
jedoch wächst die Dehnung und die Zugspannung infolge der verschie
den großen Durchmesser bzw. Dehnungslängen in den inneren Rohr
schichten schneller als in den äußeren. Die inneren Schichten werden
zuerst über die Streckgrenze beansprucht und fließen. Je nach Auto-
frettagegrad wird durch weitere Druckerhöhung die Fließzone nach
außen erweitert, bis, z.B. bei einem Autofrettagegrad 1,0, der ganze
Rohrquerschnitt fließt. Es besteht jetzt in dem Querschnitt eine etwa
gleichmäßige Streck- oder Fließgrenzenbeanspruchung (vgl. Bild 871).
Die plastische Dehnung ist in den inneren Rohrschichten am größten
und fällt nach außen stetig auf Null ab.
296
Bei einem anderen Verfahren, das heute weniger verwendet wird,
werden hintereinander Stahlbolzen (Stopfen) von jeweils etwas größe
rem Durchmesser durch das Rohr getrieben (Stopfenzugverfahren).
Feste Futterrohre sind außen meist leicht kegelig und enthalten den
Ladungsraum und die Bohrung m it den Zügen. Sie werden durch
Einpressen oder Einschrumpfen eingesetzt. Das Ausbauen eines abge
nutzten Futterrohres geschieht ebenfalls wieder durch Erwärmen des
Kernrohres und Wasserkühlung im Innern des Futterrohres oder durch
Herauspressen in entgegengesetzter Richtung. Futterrohre dieser Art
haben sich bewährt. Die Herstellung und der Ein- und Ausbau sind
jedoch schwierig und aufwendig. Außerdem sind umfangreiche Werk
statteinrichtungen erforderlich, so daß sie nur in der Geschützfabrik
ausgewechselt werden können. Für den Feldgebrauch mittlerer Kaliber
wurden deshalb Rohre m it losen Futterrohren entwickelt.
297
Lose Futterrohre haben gegenüber den Kernrohren ein geringes radiales
Spiel, so daß sie leicht, evtl, m it Hilfe eines transportablen hydrauli
schen Gerätes, ein- und ausgebaut werden können. Beim Schuß legt sich
das Futterrohr nach einer begrenzten Aufweitung gegen die Wandung
des Kemrohres an, so daß bei einer Steigerung des Gasdruckes beide
Rohre zum Tragen kommen.
Als Beispiel für einen komplizierten Rohraufbau wird im Bild 844 ein
fünfteiliger Aufbau eines Flakrohres aus dem Zweiten Weltkrieg gezeigt.
Bild 845 zeigt ein Mantelrohr mit lose eingesetztem Seelenrohr. Hierbei
ist das Seelenrohr mit geringem radialen Spiel eingebaut und stützt sich
beim Schuß gegen das Mantelrohr ab, oder das Seelenrohr ist
selbsttragend und hat im Mantelrohr nur zwei kurze Lagerstellen (im
Bild nicht dargestellt). In diesem Falle kann das Spiel zwischen
Seelenrohr und den Lagerstellen größer sein, so daß die Herstellung der
Lagerung billiger ist. In beiden Fällen ist ein einfacher und schneller
Seelenrohrwechsel möglich.
298
8.1.1.6. Fertigung der Rohre
Die vom Stahlwerk abgeschmiedeten, vorbearbeiteten und vergüteten
Rohr-Rohlinge werden nach der amtlichen Abnahmeprüfung der mecha
nischen Werkstatt überstellt.
Die Züge werden auf besonderen Ziehbänken (Bild 846) in das Rohr
eingeschnitten, wobei der mit vier bis acht Ziehmessern (von Zugbreite)
versehene Ziehkopf der vorgesehenen Drallart entsprechend während
des Zuges durch das Drall-Lineal gedreht wird. Schaltaggregate sorgen
für die genaue Abstimmung der Bewegungen aufeinander wie Umschal
ten des Ziehkopfes entsprechend der Zahl der Züge, Steuerung der
Ziehmesser gemäß der vorgeschriebenen Zugtiefe usw.
Nach dem Ziehen erst erfolgt die weitere Bearbeitung des Rohres wie
das Drehen der Außenform, das Fräsen von Flächen und Ausnehmun
gen, das Bohren und Gewindeschneiden usw.
Die Züge der Rohre kleinkalibriger Waffen werden in der Regel nicht
eingeschnitten, sondern mit sog. Hämmermaschinen eingeschlagen.
299
Umlauf des Kerns auf die über die innere Abrollbahn der Rollen
hinausragenden Nocken 6 der Hämmer, so daß diese um die Nocken
höhe nach innen getrieben werden und dabei die Züge in das Rohr
einarbeiten. Bei einer Drehzahl des Kerns von 400 U/min werden die
vier Hämmer etwa 1900mal in der Minute von den Rollen überrollt.
8.1.2. Verschlüsse
Die Verschlüsse haben folgende Funktionen:
Verschließen des hinteren Rohrendes,
Abdichten des Ladungsraumes nach hinten (Liderung),
Abfeuern der Treibladung und
Auswerfen der Hülsen.
30 0
8.1.2.1. Feste Rohrböden
Der feste Rohrboden wird seit dem 14. JahrHundert bis heute (z.B. bei
den Mörsern Bild 802 und 803) angewendet. Er ist der einfachste,
leichteste und sicherste Verschluß des hinteren Rohrendes.
Neben diesen Vorteilen hat dieser Verschluß den Nachteil, daß das
Rohr ‘ von vorne geladen werden muß, was noch eine ganze Reihe
sonstiger Nachteile zur Folge hat (Abdichtung und Verdämmung nach
vorne schwierig; Spiel zwischen Geschoß und Rohrwand; kein Drall, es
sei denn, es werden Geschosse mit Warzen verschossen; schwieriges
Rohrreinigen).
Bei den Mörsern mit kurzen Rohren, großer Erhöhung, kleiner vQ und
geringem Gasdruck wirken sich die Nachteile nicht so stark aus, so daß
hier der Verschluß mit festem Rohrboden mit Vorteil zu verwenden ist.
8.1.2.2. Keilverschlüsse
Nach vielen Versuchen (seit dem 14. Jahrhundert), „Hinterlade-
kanonen" mit Längs- oder Querverschlüssen zu bauen, ist es erst um die
Mitte des 19. Jahrhunderts gelungen, Verschlüsse mit brauchbaren
Dichtungen, sogenannten Liderungen (Abschnitt 8.1.2.5), herzustellen.
An der Liderung'waren alle früheren Konstruktionen gescheitert.
Bodenstücke
Die Hinterladerverschlüsse erfordern im allgemeinen ein besonders
geformtes „Bodenstück” am hinteren Ende des Rohres oder Mantel
rohres, welches größere radiale Abmessungen hat als das Rohr selbst.
Früher hat man diese Bodenstücke mit dem Rohr zusammengeschmie
det (vgl. Bild 837 und 843). Heute werden die Bodenstücke aus
Gründen der Fertigung, Auswechselbarkeit und der Festigkeit der
Rohre auf das Rohr geschraubt, denn die hochbeanspruchten und durch
Vergüten hochgezüchteten Rohre sind möglichst ohne harte Übergänge,
Kerben, Verdickungen und Aussparungen auszuführen, insbesondere
wenn diese sich nicht der allgemeinen Kreisform des Rohres anpassen.
301
B ild 848. Bodenstückbefestigung m it Rohrbund und Spann-
schraube.
Heute wird der Querverschluß fast nur noch als Flachkeil-Schubkurbel
verschluß ausgeführt. Der Verschlußkeil ist in der Grundform ein
rechteckiger Block, der durch Verschieben in einer entsprechenden
Bodenstückaussparung die hintere Rohröffnung verschließt bzw. für das
Laden freigibt. Die Verschiebung des Keiles geschieht auf einer zum
Seelenrohrende um etwa 1° 26' geneigten Bahn, so daß er beim
Schließen gegen das Rohrende bzw. gegen den Hülsenboden einer
geladenen Patrone drückt. Der Verschlußkeil ist eigentlich selbst kein
Keil.
30 2
hinsichtlich der Reibungskräfte und der Massenträgheit, die beide von
der Erhöhung unabhängig sind.
Bei dem Fallkeilverschluß ist die Kraft beim Schließen größer als beim
Horizontalkeilverschluß und beim Öffnen fällt der Keil mit Beschleuni
gung nach unten. Es müssen Ausgleichfedern und Dämpfungselemente
vorgesehen werden. Bei großem Erhöhungsbereich kommt noch hinzu,
daß die Kraftunterschiede mit zunehmender Erhöhung kleiner werden,
was ebenfalls berücksichtigt werden muß.
Bei Geschützen mit schneller Feuerfolge wird das Öffnen und Schließen
des Verschlusses automatisiert. Die Handkurbel ist in der Ruhelage von
der Schubkurbelwelle getrennt. Dafür ist im allgemeinen ein weiterer
Hebel mit der Schubkurbelwelle verbunden. Dieser Hebel schlägt beim
Rück- oder besser beim Vorlauf gegen einen Anschlag an der Wiege,
verdreht sich, öffnet den Keil und spannt gleichzeitig eine Feder. Diese
Schließerfeder schließt den Keil wieder, wenn die Sperre des Verschluß
keiles durch den Hülsenrand der geladenen Patrone oder durch die
Betätigung eines Handhebels gelöst wird.
30 3
Vorteile des Keilverschlusses:
Der Keilverschluß ermöglicht eine schnelle Feuerfolge.
Die Sicherheit gegen ein Schießen mit nicht ganz geschlossenem
Verschluß ist gewährleistet.
Der Bewegungsmechanismus ist verhältnismäßig einfach.
Er ist gut geeignet für eine automatische Betätigung.
Der Keilverschluß ist etwas schwerer und länger als der Schraubver
schluß.
30 4
Bild 851. Horizontalkeilverschluß m it Schubkurbel für Kaliber
105 mm Igeöffnet).
30 5
8.1.2.3. Schraubverschlüsse
Für die Schraubverschlüsse gelten die gleichen Ausführungen bezüglich
der Verschlüsse für Hinterladerrohre sowie für die Bodenstücke, die als
Einleitung des Abschnittes 8.1.2.2, Keilverschlüsse, gemacht wurden.
Bei den heutigen Schraubverschlüssen wird ein Verschlußstopfen, Ver
schlußblock genannt, mit einem Bajonettgewinde (Steckgewinde) axial
in das hintere Ende des Rohres bzw. Bodenstückes gesteckt, durch
Drehung verschraubt und verriegelt. Der Verschlußblock wird schwenk
bar und drehbar von einem Verschlußträger getragen. Durch Betätigen
eines Handgriffes wird die Steck- und Drehbewegung durchgeführt.
306
B ild 854. Schraubverschluß für Kaliber 155 mm (geschlossen).
Ähnliches gilt auch für den Schraubverschluß auf Bild 814, der
allerdings m it Gleitklauen 4 an zwei Schienen 2 an der Turmdecke beim
Öffnen und Schließen entlanggleitet.
307
Bild 855. Schraubverschluß m it plastischer Liderung und Treib
ladungsanzünder.
308
Der Verschlußblock steht m it seiner Abfeuerungseinrichtung schon
hinter der Treibladung, bevor er verriegelt ist. Durch Fehler im Gerät
oder Bedienungsfehler könnte der Schuß bei nicht verriegeltem Ver
schlußblock fallen.
Die Herstellung ist aufwendig.
6
8.1.2.4. Bodenverschluß
Die Bilder 857 und 858 zeigen einen neuartigen Querverschluß, der mit
einer Ladeeinrichtung kombiniert eine schnelle Feuerfolge ermöglicht.
In der unteren Stellung deckt die hintere Wand des Verschlusses die
hintere Öffnung des Rohres ab, wie es beim Keilverschluß die Vorder
fläche des Verschlußkeiles tut. In der oberen Stellung geben die
üblichen Aussparungen wie beim Verschlußkeil und Bodenstück des
Keilverschlusses die Rohröffnung zum Laden frei.
309
Geöffnet wird der Verschluß durch zwei Rollen, die beim Vorlauf des
Rohres auf Auflaufschienen nach oben rollen und dabei den Boden
verschluß anheben. Nach dem Laden fä llt der entriegelte Verschluß
nach unten und verschließt das Rohr. (Wegen der Ladeeinrichtung siehe
Abschn. 8.3).
8.1.2.5. Liderungen
Das Dichten der Verschlüsse, die sogenannte Liderung, war und ist in
Einzelfällen auch heute noch das große Problem bei den Verschlüssen
310
Bi Id 859.
Original-Broadwell-
Liderungsring aus Stahl.
B ild 860.
Abwandlung des
Broadwell-Ringes aus Stahl.
Bild 861.
Liderungsring aus Kupfer.
311
der Hinterladerrohre. Erst um die Mitte des 19. Jahrhunderts kamen
brauchbare Liderungen auf und damit auch die Hinterladerrohre.
Von den unzähligen bis heute entwickelten Liderungen haben sich drei
Arten erhalten, und zwar die
Ringliderung (Broadwell-Ringliderung, etwa ab 1860;
neue Ringliderung Rheinmetall, etwa ab 1940),
Plastische Liderung (Bangesche Liderung, ab 1876) und
Ringt iderungen
Ringliderungen werden im allgemeinen bei Keilverschlüssen und hülsen
losen Beuteltreibladungen verwendet.
Eine Anwendung bei Schraubverschlüssen ist möglich, aber nicht zweck
mäßig.’
Die Ringe dichten den Verschluß, indem der Druck der beim Schuß
entstehenden Pulvergase den Liderungsring gegen die Rohr- bzw.
Bodenringwand und gegen den Keileinsatz preßt und dadurch die
Fugen schließt.
Das Innere des Bodenringprofiles hat einen Wulst, der den Liderungs
ring beim Laden schützt und das Herausfallen der Treibladung bei
großer Erhöhung verhindert, weil der Wulstring zum Rohr exzentrisch
verläuft und der untere Teil des Wulstringes etwas in den Ladungsraum
durchmesser hineinragt. Der Wulst verhindert auch, daß die Treibladung
auf dem Zündloch aufliegt.
312
B ild 862. Ringliderung, Konstruktion Rheinmetall;
1 R o h r, 2 B o d e n s tü c k , 3 V e rs c h lu ß k e il, 4 K e ile in s a tz ,
5 B o d e n rin g , 6 W u ls t, 7 L id e ru n g s rin g .
313
Plastische Liderungen
Plastische Liderungen werden heute noch in der fast gleichen Ausfüh
rung wie seit 1876 bei Schraubverschlüssen und hülsenlosen Treibla
dungen verwendet. Eine Anwendung bei Keilverschlüssen führt in der
vorliegenden Form zu sehr komplizierten Konstruktionen.
Auf Bild 855 ist ein Schraubverschluß mit plastischer Liderung dar
gestellt.
Hiilsenliderungen
Durch die Hülsenliderung wird das Problem der Dichtung vom Ver
schluß auf die Munition übertragen. Beim Verschießen von Munition
mit liderungsfähigen Hülsen preßt der Druck der Pulvergase die Wände
der Hülse gegen die Ladungsraumwände, so daß eine vollständige und
sichere Dichtung gegen die Pulvergase entsteht.
Die Hülsenliderung ist für alle Verschlußarten verwendbar.
314
Keine Lebensdauerfragen für die Liderung, da sie bei jedem Schuß
erneuert wird.
Große Feuergeschwindigkeit durch die Patronenmunition.
Einfacher Verschluß.
Einfache Abfeuerung.
Guter Schutz der Treibladung.
8.1.2.6. Abfeuerungen
Der Zündbolzen für die elektrische Zündschraube geht beim öffnen des
Verschlusses nach hinten, setzt sich beim Schließen auf die Zündschrau
be der Patrone und stellt damit die elektrische Verbindung für den
Abfeuerungsstromstoß her.
Bei dem Mörser (Bild 803) als Vorderladerrohr mit festem Rohrboden-
Verschluß ist am Rohrboden ein fester Schlagbolzen angebracht, auf
den das Zündhütchen beim Einwerfen der Patrone in das Rohr a u ftrifft.
Es gibt auch Mörser mit beweglichen Schlagbolzen, die ähnlich den bei
den beweglichen Verschlüssen beschriebenen arbeiten.
316
Bild 863 zeigt eine elektromagnetische Abfeuerung, bei der die Schlag
bolzenfeder durch einen Elektromagneten ersetzt ist,der im Augenblick
der Abfeuerung durch Drucktaste unter Strom gesetzt wird und einen
Anker mit Schlagbolzen gegen das Anzündhütchen schlagen läßt.
Auf Bild 864 ist ein Stoßgenerator zu sehen, der als Notabfeuerung von
elektrischen Anzündschrauben dient, falls die Stromversorgung des
Bordnetzes des Gerätes ausfällt.
Bild 864.
Stoßgenerator als Notabfeuerung.
M it einem kräftigen Stoß m it der Hand auf die obere Kappe wird ein
Induktionsstrom erzeugt, der in einem Kondensator gepuffert wird, um
zur elektrischen Anzündschraube abzufließen und die Anzündung der
Treibladung auszulösen.
317
Bild 865. Treibladungsanzünder-Abschußeinrichtung m it Magazin
und automatischer Zuführung.
anzünder (Zündhülse, Primer, Zündpatrone), der innerhalb des Ver
schlusses verschossen wird, wobei die Flamme der Verstärkungsladung
des Primers durch einen Zündkanal die Beiladung und damit die gesamte
Treibladung anzündet.
Der Primer gleicht in der äußeren Form den Hülsen der Patronen für
Handfeuerwaffen. Im Bild 832 und 865 sowie auch im Bild 855 sind
Primer-Abfeuereinrichtungen in einem Keilverschluß und in einem
Schraubverschluß dargestellt. Die Verschlüsse auf Bild 832 und 865
haben Treibladungsanzünder-Magazine, aus denen automatisch nach
jedem Schuß ein neuer Primer zum Abfeuern in das Patronenlager
gebracht wird. Das Abfeuern der Primer erfolgt in ähnlicher Weise m it
einem Schlagbolzen wie bei der Abfeuerung der Patronenmunition.
8.1.2.7. Hülsenauswerfer
31 8
gespannte Verschluß-Schließerfeder den Keil nicht sogleich wieder
schließt.
Gegen die kurzen Hebelarme der Doppelhebel schlagen beim Öffnen des
Verschlußkeils zwei Nocken. Dieser Schlag auf die kurzen Hebelarme
bewegt die langen Arme nach hinten, so daß die vor dem Hülsenrand
befindlichen Auswerferkrallen die Hülsen mitnehmen und auswerfen.
Zum Schließen des Verschlusses werden die den Keil haltenden Aus
werferhaken nach vorn geschwenkt. Das geschieht beim Laden durch
Anschlag des Hülsenbodens gegen die Auswerferkrallen oder beim
Schließen des Verschlusses ohne Laden durch einen Handhebel.
8.1.3. Mündungsbremsen
8.1.4. Rauchabsauger
Der Rauchabsauger (Bilder 808, 810, 812, 813, 823 und 833) wird bei
Geräten m it geschlossenem Kampfraum am Rohr angebracht, um die
nach dem Schuß noch im Rohr befindlichen Gase nach vorne abzusau
gen, damit beim Öffnen des Verschlusses keine schädlichen Pulvergase
in den Kampfraum dringen.
319
freigibt, strömt Pulvergas in die Druckkammer. Wenn das Geschoß das
Rohr verläßt, sinkt der Druck der Pulvergase im Rohr, und die Gase, die
in der Kammer unter Druck stehen, strömen durch die schrägen
Bohrungen auf die Rohrmündung zu und reißen die Pulvergase im Rohr
mit nach vorne ins Freie, besonders wenn der Verschlußkeil sich öffnet
(Injektorwirkung).
8.1.5. Wärmeschutzhüllen
Geschützrohre, insbesondere lange, schlanke Kanonenrohre, verbiegen
sich bei Temperaturunterschieden an der Oberfläche, was zur Vermin
derung der Treffgenauigkeit führt.
Wenn zum Beispiel die Sonne einseitig auf ein kaltes Rohr scheint oder
kalter Wind ein warmes Rohr anbläst, wird sich die erwärmte Seite des
Rohres dehnen bzw. die abgekühlte Seite zusammenziehen, was eine
Verbiegung des Rohres bedeutet. Um dies zu vermeiden, erhalten Rohre
eine wärmeisolierende Schutzhülle.
320
Für autofrettierte Rohre werden zusätzlich die für den Autofrettage-
vorgang erforderlichen Kennlinien berechnet (s. 8.1.6.2, Berechnung
der Vollrohre m it Autofrettage).
Konstruktionsgasdruck,
das ist der theoretische Gasdruck, bei dem eine schädliche bleibende
Formänderung gerade noch vermieden würde.
321
Maximal zulässiger Gasdruck;
dieser Gasdruck darf außer bei der Abnahme auch unter ungünstigen
Bedingungen nicht überschritten werden. Der Sicherheitsabstand
zum Konstruktionsgasdruck beträgt bei Panzerkanonen etwa 5% des
Konstruktionsgasdrucks, bei Haubitzen aus Rücksicht auf die Ermü
dungslebensdauer etwa 10%, bei dünnwandigen Rohren bis zu 40%.
Dieser maximal zulässige Gasdruck ist praktisch gleich der oberen
Grenze des 99,7%igen Streubandes bei maximaler Pulvertemperatur
(für Geschütze in gemäßigten Klimazonen 50°C bzw. 40°C bei Ra
ketengeschossen), d. h. er liegt um die dreifache Standardabwei
chung des Gasdrucks bei 50°C (bzw. 40°C) über dem Gasdruck bei
50°C (bzw. 40°C).
1) PT = P u lv e rte m p e ra tu r
322
Beziehungen für den zweiachsigen Spannungszustand zugrunde gelegt
werden können. Die Längskräfte erreichen allerdings am vorderen Ende
der Rohrverschraubung mit dem Bodenstück beträchtliche Werte, bei
bestimmten Geschützen bis zu 10 000 N und mehr. Diese Kräfte sind
bei der Berechnung der Rohrverschraubung mit dem Bodenstück zu
beachten.
Zur Rohrmündung hin werden diese Kräfte jedoch durch die in der
Rohrwand durch die Rohrrücklaufbeschleunigung auftretenden
d'Alembertschen Trägheitskräfte abgebaut.
Für die Berechnung der Geschützrohre unter der Wirkung des maxima
len Gasdrucks Pmax (piezoelektrisch gemessener Gasdruck Ppiezo) wird
unter Verwendung vereinfachender Beziehungen die Gestaltänderungs
energie-Hypothese herangezogen.
323
Fließen des Werkstoffes tr itt ein, wenn av >»S. wobei »s die Streck
grenze des Werkstoffes ist. Bei Rohrstählen m it wenig ausgeprägter
Streckgrenze verwendet man statt dessen den Wert »0,2' die
0,2-Grenze.
av = | (»! — o 2 ) (2)
wobei u = m it da = Außendurchmesser,
' d; = Innendurchmesser.
1 u^-u2
»r = p (4)
u2 1 Ux
p = Innendruck,
324
Die Radialspannung besitzt an der Außenseite den Wert Null und sinkt
zur Innenseite hin allmählich auf die Spannung
nnen:
2p
E (u2 - 1)
325
8.1.6.2. Berechnung der Vollrohre mit Autofrettage
Durch die Autofrettage kann eine gleichmäßige Spannungsverteilung
beim Schuß über den gesamten Rohrwandquerschnitt erzielt werden.
Dabei wird das Rohr von der Innenoberfläche bis zum Durchmesser dn
plastisch verformt, während der Bereich vom Durchmesser dn bis zum
Außendurchmesser im elastischen Bereich verbleibt.
Die plastische Verformung setzt ein, wenn der Innendruck den Wert
( 6)
überschreitet.
wird der vollplastische Zustand erreicht. Praktisch liegt Pn höher als der
theoretische Wert, da sich der Werkstoff während des Fließvorgangs
verfestigt. Deshalb wird während des Autofrettagevorgangs die Dehnung
des Rohraußendurchmessers als maßgebliche Größe überwacht.
Mit steigendem Autofrettagegrad
326
Anschließend errechnet man die im Autofrettagerohr unter Autofretta-
gedruck vorhandenen elastischen Spannungen unter der Annahme, daß
das Autofrettagerohr nach Wegnahme des Autofrettagedrucks rein
elastisch zurückfedert, als sei es vorher elastisch bis zum Autofrettage-
druck belastet worden.
Im nächsten Schritt erm ittelt man den auf das Fertigrohr entfallenden
Anteil der bei Wegnahme des Autofrettagedrucks freiwerdenden elasti
schen Spannungen und subtrahiert diese von den Spannungen unter
Autofrettagedruck am Innen- und Außendurchmesser für das spätere
Fertigrohr. Damit kennt man die Restspannungen im Fertigrohr.
Der letzte Schritt ist die Überlagerung der beim Schuß auftretenden
elastischen Spannungen m it den Restspannungen im Fertigrohr.
Bild 867.
Spannungen im Rohr ohne
Autofrettage beim Schuß.
Sild 867 zeigt den Verlauf der Tangential-, Radial- und Vergleichs
spannung bei einem nicht autofrettierten Rohr, bei dem die Vergleichs
spannung an der Rohrinnenoberfläche den höchsten Wert erreicht.
Die Bilder 8 6 8 , 869 und 870 beziehen sich auf ein autofrettiertes Rohr
mit einem Autofrettagegrad c = 0,60. In Bild 8 6 8 ist der Spannungs
verlauf unter dem höchsten Autofrettagedruck dargestellt. Bild 869 gibt
die im entlasteten Rohr verbleibenden Restspannungen wieder, Bild
870 den Spannungsverlauf unter Schußbelastung.
Auf den Bildern 871, 872 und 873 sind die entsprechenden Spannun
gen bei einem vollplastifizierten Rohr (Autofrettagegrad 1,0) darge
stellt.
327
B ild 8 6 8 . Spannungen im Rohrrohtei!
bei A uto fre ttag ed ruck;
Autofrettagegradc =0,6.
32 9
Beim Autofrettagevorgang werden m it Hilfe von x-y-Schreibern die Ver
läufe der Durchmesseraufweitung an verschiedenen Querschnitten als
Funktion des Autofrettagedrucks auf vorbereiteten Diagrammen auf
gezeichnet und mit den berechneten Kurven verglichen (s. Bild 873a).
Da jedes Rohr innerhalb einer Toleranzbreite einen anderen a„ ,-Wert
besitzt, enthält das vorbereitete Diagrammblatt Kurvenscharen für ver
schiedene o„ ,-Werte. Außerdem sind Linien gleichen Autofrettage-
grades eingetragen.
330
M it den Abkürzungen
Pmax = maximaler Gasdruck,
Dl = hinterer Ladungsraumdurchmesser,
mR Masse der rücklaufenden Teile (Rohr mit Verschluß,
Mündungsbremse, Kolbenstangen von Rohrbremse und
Vorholer, ggf. Gleitschuhe),
rr»K = Masse des Verschlußkeiles,
D = Kaliber,
mi = Masse des Bodenstücks hinter l-l,
Fw = Querschnittsfläche der Wange bei l-l.
h = Hebelarm = Abstand des mittleren Angriffspunktes von
P2 12 von der M ittellinie des Rechteckquerschnittes l-l,
mn = Masse des Bodenstücks hinter 1l-l 1,
Ww = Widerstandsmoment der Wange bei l-l,
0,67 = Erfahrungswert, der die Stützwirkung des Steges berück
sichtigt,
ergibt sich die Kraft für die ladungsraumseitige Keilfläche
P, = Pn (9)
331
Im Querschnitt l-l treten hohe Biegespannungen, überlagert von Zug
spannungen auf, deren genauer Wert infolge des Steges und der
Schwächung durch Nuten und Bohrungen m it einfachen Beziehungen
nur überschläglich zu ermitteln ist (der Einfluß der Kerbwirkung ist
dabei nicht berücksichtigt):
oi-l.max a P ) 0,67 (1 1 )
332
der Rohrerosion infolge der auswaschenden Wirkung der heißen, schnell
strömenden Pulvergase bzw. infolge chemischer Prozesse zwischen
Rohrwand und Pulvergasen.
333
Mit Hilfe von chemisch oder physikalisch wirkenden Additiven als
Beimischung zum Treibladungspulver läßt sich der Rohrverschleiß bzw.
die Rohrerosion erheblich herabsetzen. Außerdem sollte das Produkt
k MTex, das näherungsweise den mittleren Impuls eines Gasmoleküls
darstellt (k = Adiabatenkoeffizient, M = mittleres Molekulargewicht,
Tex = Explosionstemperatur der Pulvergase), möglichst klein sein. Es
soll auch kein Sauerstoffüberschuß im Rohr bestehen.
Sorgfältige Reinigung der Rohre nach dem Schießen ist wegen der
chemisch aggressiven Pulverrückstände besonders wichtig.
8.1.7.2. Ermüdungslebensdauer
Rohre und Bodenstücke haben nur eine bestimmte Ermüdungslebens
dauer, die durch folgende Parameter begrenzt wird:
hohes Spannungsniveau im Rohr und im Bodenstück,
hoher Spannungsausschlag,
Kerbwirkung, insbesondere bei Bodenstücken,
Wärmerisse an der Rohrinnenwand,
interkristalline Korrosion (Spannungskorrosion),
Sprödbruchempfindlichkeit,
niedrige Temperaturen,
Fehler bei der Werkstoffzusammensetzung und Wärmebehandlung so
wie Rohrerosion und Verschleiß.
334
sehe Berechnungen, Spannungsoptik an Kunststoffmodellkörpern und
Dehnmeßstreifenmeßtechnik beim Beschuß an Prototypgeräten e r
setzen. An hochbeanspruchten Stellen im Bodenstück und im Verschluß
keil wird das Spannungsniveau gegebenenfalls durch ein gewolltes Über
schreiten der o0 2-Grenze während des Überdruckbeschusses durch die
dabei entstehenden örtlichen Druckeigenspannungen vielfach entschei
dend gesenkt.
8.1.8.1. Werkstoffe
Für moderne Geschützrohre und Bodenstücke werden Vergütungsstähle
eingesetzt. Ihre Streckgrenze bzw. a0 2-Grenze liegt zwischen 750 und
1200 N/mm2. Ob eines Tages martensitaushärtende Stähle m it Streck
grenzen über 1600 N/mm 2 eingesetzt werden können, ist im Hinblick
auf die Bruchzähigkeit und den Preis zur Zeit noch fraglich. Aussich
33 5
ten hat die Verwendung von Rohren m it verschleißfester Innenoberflä
che in Form einer inneren Lage spröderen Werkstoffs und tragender,
zäher äußerer Lage, wobei diese Zweistoffverbindung bereits bei der
Rohteilherstellung entsteht.
c Si Mn Cr Ni Mo
Festigkeitskennwerte:
as bzw. 0 0 ,2 «5 0 ak K lc
mind. 980 1180 ... 1340 9 45 mind. 34 mind. 3430
bei —40° C bei - 20° C
Darin ist os = Streckgrenze in N/m m 2
a0 2 = 0.2-Grenze in N/m m 2 aus dem
ob = Zugfestigkeit in N/m m 2 Zugver
such
65 = Bruchdehnung
\p = Brucheinschnürung
ai< = Kerbschlagzähigkeit (ISO-V-Probe) aus dem Kerb
schlagbiege
in J versuch
Kic = kritischer in Nmm -3/2 z. B. aus dem
Spannungsin Kerbschlag
tensitätsfaktor biegeversuch
8.1.8.2. Werkstoffprüfung
Geschützrohrwerkstoffe und Halbzeuge werden nach erzeugungsgebun
denen Liefervorschriften des Auftraggebers einer sorgfältigen und um
fassenden Prüfung unterzogen. Das Bundesamt für Wehrtechnik und
Beschaffung verlangt die Werkstoffprüfung nach T L (Technische Liefer
bedingungen), deren Inhalt die Anwendung einer Reihe von Prüfverfah
ren besonderer Art oder entsprechend DIN-Normen vorschreibt, dar
über hinaus die Art der Protokollführung.
336
Es werden folgende Prüfungen durchgeführt:
1. Chemische Analyse, qualitativ und quantitativ
2. Physikalische Prüfungen
Zugversuch nach DIN 50125 | an Proben quer zur
Kerbschlagbiegeversuch nach Dl N 50115 J ^aserr'c^tun9
Härteprüfung der Rohrrohteiloberfläche am Boden, in der Mitte und
an der Mündung
gegebenenfalls K|C-Versuche an Proben quer zur Faserrichtung
3. Gefügeuntersuchungen
4. Prüfung auf Rißfreiheit nach dem Ultraschall-, Magnetpulver- und
Ausleuchteverfahren.
Erläuterungen zum K |C-Biegeversuch |3j
Hierzu werden rechteckige Platten m it bestimmten Mindestabmessun
gen von einer Längsseite her eingekerbt. Im Kerbgrund wird m it Hilfe
eines Pulsators ein Anriß eingeschwungen. Die so vorbereitete Probe
wird auf Biegung belastet, bis sich der Anriß erweitert, wobei die
Rißaufweitung über der Last graphisch aufgetragen wird. Bei einer
bestimmten Last bricht die Probe dynamisch. Nach dem Versuch wird
die eingeschwungene Rißtiefe auf der Probe gemessen. Die dynamische
Rißfläche hebt sich deutlich von der eingeschwungenen ab. Aus Riß
tiefe und Last bei Einsetzen der dynamischen Rißerweiterung erhält
man den Kic-Wert.
Anhand des Last- Rißaufweitungs-Diagramms kann auf die Zulässigkeit
des Versuchs (Vermeidung einer unzulässigen plastischen Verformung
im Rißgrund) geschlossen werden. An der Rißspitze der Probe muß
nämlich ein ebener Dehnungszustand vorhanden sein.
Neuerdings werden auch andere Verfahren zur Bestimmung des K|c-Wer-
tes herangezogen, z. B. Versuche an C-Proben.
8.2. Lafetten
ln den folgenden Abschnitten werden die Hauptfunktionen der La
fetten herausgestellt und die Baugruppen, die zur Erfüllung dieser
Aufgaben erforderlich sind, behandelt.
337
Entsprechend der in Abschnitt 8.2.2.1 dargestellten Systematik für die
dort auch definierten Geschützteile, die sich um die Höhenricht-,
Seitenricht- und Verkantungsachse drehen, wird für die höhenrichtbare
Masse in diesem Abschnitt die Bezeichnung Geschützhöhenrichtteil
oder auch Kanonenhöhenrichtteil, abgekürzt: Höhenrichtteil oder GHT,
verwendet.
Gasrückstoßkraft
Beim Schuß entsteht im Verbrennungsraum des Geschützrohres ein ho
her Gasdruck (bis über 7000 bar), welcher auf den Boden des Geschos
ses w irkt und dieses nach vorne beschleunigt.
Der gleiche Gasdruck w irkt auch auf den Verschluß des Geschützrohres,
so daß dieses mit einer Gasrückstoßkraft nach hinten belastet wird, die
die gleiche Größe hat, wie die Geschoßbeschleunigungskraft (Aktion =
Reaktion).
Bremsrückstoßkraft
Das Abbremsen der Rücklaufmasse erzeugt eine Massenträgheitskraft,
die der Größe nach gleich der Gesamtbremskraft ist und die als
338
Bremsrückstoßkraft auf das Geschütz nach hinten w irkt. Ihre Wirkungs
linie geht durch den Schwerpunkt des Geschützrücklaufteils, unabhän
gig davon, an welcher Stelle die einzelnen Teilbremskräfte angreifen.
Durch den relativ geringen Rücklauf von 340 mm sinkt die Bremsrück
stoßkraft auf 480 kN, d. h. auf etwa 6 % der Rückstoßkraft bei starr
gelagertem Rohr.
339
de Rückstoßkraft ist demnach nur noch 3,2% der Rückstoßkraft bei
vollkommen starr gelagertem Rohr.
Vorholerkraft
Nach beendetem Rücklauf bringt der Rohrvorholer das Geschützrohr
wieder in seine Ausgangslage (Schußlage) zurück.
Damit das Geschütz am Ende des Vorlaufs keinen Stoß nach vorne
erhält, wird der Geschützrücklaufteil am Ende des Vorlaufs mit Hilfe
der Rohrbremse hydraulisch abgebremst.
Drallmoment
Als Reaktion auf das dem Geschoß beim Schuß übertragene Dreh
moment zur Erzeugung des Dralles für die Stabilisierung des Geschosses
beim Flug w irkt in entgegengesetzter Richtung ein Drehmoment auf das
Geschützrohr, Drallmoment genannt.
340
Fahrstößen kein Drehmoment um die Schildzapfenachse entsteht. Diese
Anordnung ist bei Pz-Bordkanonen zu erreichen, bei stabilisiertem
Kanonenhöhenrichtteil muß sie gefordert werden. Auch die Schiffs
und Küstengeschütze haben meistens diese Anordnung. Bei den Feld-
und Flugabwehrgeschützen m it großem Erhöhungsbereich ist sie selten
zu erreichen (Bilder 815, 816, 817, 819, 821,822, 827, 829).
Die Seelenachse des Rohres und der Schwerpunkt des Geschützrücklauf
teiles sollen in der Ebene, die durch die Seitenrichtachse geht, liegen.
8.2.1.3. Rohrwiegen
341
An dem Wiegentrog ist der Wiegenträger einschließlich der beiden
Schildzapfen befestigt (Bild 827).
Das Geschützrohr ist auf einer Länge, die der Lagerlänge plus der
Rücklauflänge entspricht, zylindrisch bearbeitet und ruht bzw. gleitet
mit dieser zylindrischen Fläche in der Bohrung des Wiegenrohres.
342
Zur Turmwiege: In Bild 810 ist der KPz AMX 50 und in Bild 814 ein
dreiachsig stabilisierter KPz dargestellt. Man erkennt, daß die tragende
Konstruktion des Geschützhöhenrichtteiles durch das Turmgehäuse
gebildet wird. Das Turmgehäuse erfüllt neben den anderen Aufgaben als
Teil des Turmes, geschützseitig gesehen, alle Funktionen der Rohrwiege
und wird hier deshalb als dritte Wiegenart angesprochen und Turmwiege
genannt.
Rohrbremsen
In der Rohrbremse nach Bild 875 erfolgt die Drosselung des Brems
flüssigkeitsstromes mit Hilfe einer Regelstange 1 von unterschiedlichem
Durchmesser, über die die hohle Kolbenstange mit Kolben 2 gleitet. Der
mit dem Rücklauf veränderliche Drosselquerschnitt wird dabei aus dem
Ringspalt 3 zwischen Kolbenbohrung und Regelstange gebildet. Die
Vorlaufhemmung mit dem Vorlaufhemmdorn 4 findet im rückwärtigen
Teil der hohlen Kolbenstange statt.
343
Einige Rohrbremsen, insbesondere Bremsen von Schnellfeuerge
schützen, haben eine im Bremszylinder (Bild 875) oder getrennt davon
angeordnete Wärmeausgleichkammer (Bild 876), in welche die erwärm
te und dadurch ein größeres Volumen besitzende Bremsflüssigkeit
ausweichen kann; andernfalls würde bei starker Erwärmung das voll
ständige Einschieben der Kolbenstange behindert, so daß das Rohr
nicht vollständig in Schußstellung vorläuft. Bei der Rohrbremse in Bild
875 wird die Wärmeausgleichkammer 5 durch eine feste Zwischenwand
im Bremszylinder und einen gegen Federn verschieblichen Kolben
gebildet.
5 3 2 1 4
34 4
strömöffnungen 5 im Kolben verstellt (mehr oder weniger abgedeckt)
und so ein Teil des Gesamtdrosselquerschnittes verändert.
5 __ B 4 3 2
Rohrvorholer
Bei den Rohrvorholern sind zu unterscheiden:
Feder-Rohrvorholer,
hydropneumatische Rohrvorholer,
pneumatische Rohrvorholer.
345
Diese haben einen Vorholzylinder mit unter Druck stehendem Gas und
einen Verdrängerzylinder mit Bremsflüssigkeit, die den Druck des Gases
auf einen Kolben m it Kolbenstange überträgt und eine gute Abdichtung
des Kolbens und der Kolbenstange ergibt. Letztere ist mit dem Rohr
verbunden, läuft mit diesem zurück und holt das Rohr nach dem
Rücklauf wieder vor.
Diese an sich gut bewährte, aber räumlich aufwendige Konstruktion ist
durch den rein pneumatischen Vorholer (Bild 879) abgelöst worden. Er
ist nur mit vorgespanntem Stickstoff gefüllt, der beim Rohrrücklauf
weiter komprimiert wird und sich beim Vorlauf wieder auf den
Ausgangsdruck entspannt. Die Abdichtung besorgen zwei von außen
nachfüllbare Fettkammern im Kolben und am A ustritt der Kolben
stange aus dem Vorholer.
4 1 2 3 5 4
3 2 14 6 5 7
B ild 880. Hydropneumatischer Rohrvorholer m it getrennten Flüs-
sigkeits- und Gasräumen während des Rohrrücklaufs.
Das im ringförmigen Ölraum 1 befindliche Hydrauliköl wird beim
Rohrrücklauf durch die Öffnungen 2 des Kolbens 3 und das sich
öffnende Rückschlagventil 4 gegen den (im Ruhezustand am Rück
schlagventil anliegenden) fliegenden Kolben 5 und weiter in den
vorderen Raum der hohlen Kolbenstange 6 gedrückt, wobei es den
fliegenden Kolben vor sich herschiebt; dieser komprimiert dabei das im
„S tickstoffraum " 7 der hohlen Kolbenstange befindliche Gas.
346
Beim Wiedervorlauf des Rohres entspannt sich der Stickstoff und treibt
den fliegenden Kolben wieder auf das nunmehr geschlossene Rück
schlagventil zu, wobei das Hydrauliköl durch kleine Öffnungen 8 und 9
im Kolben gedrosselt in den Ölraum 1 zurückgedrückt wird.
Kombinationen Rohrbremse/Rohrvorholer
In Bild 881 ist eine Rohrbremse dargestellt, bei der die Vorholfeder 1
zur Platzersparnis in den Bremszylinder 2 eingelegt ist. Der Drosselquer
schnitt wird aus mehreren in die Zylinderwand eingearbeiteten, sich
verjüngenden Bremszügen 3 gebildet. Um harte Anschläge am Ende des
Vorlaufes zu vermeiden, ist die Bremse — wie übrigens alle modernen
Rohrbremsen — mit einer Vorlaufhemmung ausgerüstet. Diese besteht
aus einem Dorn 4 (Vorlaufhemmdorn), der zum Ende des Vorlaufes in
eine Kammer des Kolbens eintritt und die darin angesammelte Brems
flüssigkeit durch einen Ringspalt wieder verdrängt.
U 3 2 1
Ä O L
y U U U m m
347
Bild 882. Kombination Rohrbremse/Feder-Rohrvorholer konzen
trisch zum Kanonenrohr (vereinfachte Darstellung);
1 K a n o n e n r o h r m it B o d e n s tü c k , 2 J a c k e n w ie g e n ro h r
( B r e m s z y lin d e r ) , 3 L a g e rb ü c h s e fü r das R o h r, 4 B re m s
k o lb e n , 5 V o r h o lfe d e r , 6 B re m s k o lb e n rin g , 7 P u ffe r k a m
m e r.
348
Es handelt sich um die wie folgt bezeichneten und definierten Geschütz
teile:
Geschützhöhenrichtteil (oder Kanonenhöhenrichtteil)
abgekürzt: Höhenrichtteil oder GHT
Bei der Pivotlagerung werden alle Kräfte aus dem Schuß, den Gewich
ten und dem Fahren durch zwei Horizontal-Lagerkäfte und eine
Vertikal-Lagerkraft aufgenommen.
349
Bild 883.
Geschütz m it Ober-
lafetten-Pivotlagerung
m it drehbarem Zapfen;
1 G e s c h ü tz ro h r, 2 R o h r
w ie g e , 3 S c h ild z a p fe n
la g e ru n g , 4 O b e rla fe tte ,
5 P iv o tla g e ru n g ,
6 G e s c h ü tz u n te rte il.
B ild 884.
Geschütz m it Ober-
lafetten-Pivotlagerung
m it feststehendem
Zapfen.
350
Bild 885. Geschütz m it drei Richtachsen und Verkantungsträger;
1 G e s c h ü tz ro h r, 2 R o h rw ie g e , 3 V e rk a n tu n g s tr ä g e r ,
4 O b e rla fe tte , 5 G e s c h ü tz u n te rte il.
351
Bild 886. Lagerung des Höhenrichtteils einer Bordkanone im Turm
gehäuse eines Kampfpanzers.
Verkantungsträger
Eine weitere Baugruppe t r it t dann auf, wenn noch eine dritte Achse, die
Verkantungsachse, zum Horizontalstellen der Schildzapfenachse vor
handen ist.
352
Bild 885 zeigt schematisch ein Geschütz, bei dem der Höhenrichtteil
mit seinen Schildzapfen in einem Verkantungsträger gelagert ist, und
andererseits der Verkantungsträger um die Verkantungsachse drehbar in
der Oberlafette aufgehängt ist.
Die Ausführung eines solchen Geschützes zeigt das Bild 831 von der
3,7-cm-Schiffs-Flak S.K. C/30 Zwilling.
8.2.2.3. Ausgleicher
Bild 827 zeigt einen extremen Fall, bei dem die Schildzapfenachse weit
hinter dem Geschützrohr liegt. Hier sollte eine besonders niedrige
Feuerhöhe (1,25 m) und Schildzapfenhöhe erreicht werden.
In diesen Fällen muß zwischen der Oberlafette und der Wiege ein
Ausgleicher gelegt werden, der die Vorderlastigkeit des Höhenrichtteiles
aufhebt (Bilder 819, 821, 822).
353
achse, welches entgegen dem Gewichtsdrehmoment w irkt, aufgehoben
werden, damit ein leichtes und gleichförmiges Richten möglich ist.
Das Gewichtsdrehmoment ändert sich in Abhängigkeit von der Rohr
erhöhung, und zwar im wesentlichen mit dem Kosinus des Erhöhungs
winkels.
Die Ausgleicherkräfte und deren Hebelarm zur Schildzapfenachse
müssen bei der Konstruktion so ausgelegt werden, daß in Abhängigkeit
von der Rohrerhöhung das Ausgleicherdrehmoment das Gewichtsdreh
moment jeweils gerade kompensiert.
Mit diesem Ausgleichersystem kann ein vollkommener Ausgleich nur
bei ruhender Aufstellung des Geschützes auf horizontaler Unterlage er
reicht werden. Wenn das Geschütz auf geneigtem Erdboden um die
Schildzapfenachse gekippt ist oder wenn bei Panzerkanonen und Schiffs
geschützen durch die Schwankungen beim Fahren zusätzliche Massen
kräfte am Schwerpunkt des Höhenrichtteiles auftreten, ist der Aus
gleich mehr oder weniger gestört.
354
Die Schiffsgeschütze können deshalb keinen Ausgleicher verwenden und
müssen den Schwerpunkt der Höhenrichtteile in die Schildzapfenachse
verlegen. Damit die Feuerhöhe dennoch klein bleibt, wurde von
Rheinmetall das „Schwere Bodenstück" eingeführt, das den Schwer
punkt des Geschützhöhenrichtteils nach hinten verlagert. Dieses Boden
stück hat außerdem den Vorteil, daß die Bremsrückstoßkraft verkleinert
wird (Bild 887).
Wegen der Vor- und Nachteile der Ausgleicherarten siehe Tabelle 802.
Tabelle 802. Vor- und Nachteile der Feder- und pneumatischen
Ausgleicher ■
A u s g le ic h e ra rt
M e rk m a le p n e u m a tis c h e
F e d e ra u s g le ic h e r
A u s g le ic h e r
G e w ic h t g ro ß k le in
R a u m b e d a rf g ro ß k le in
R e ib u n g s k rä fte k le in g ro ß
u n d d a m it e n ts p re c h e n d e
R ic h tm a s c h in e n k r ä fte
T e m p e r a tu r a n fä llig k e it, n e in ja
d a m it s c h w a n k e n d e A u s
g le ic h e r k r ä fte u n d e in
s te llb a re T e m p e ra tu r-
A u s g le ic h V o rric h tu n g
B e d ie n u n g s ä u fw a n d k le in g rö ß e r
W a rtu n g s a u fw a n d k le in g rö ß e r
355
Bild 891. Kombinierter Feder-/hydropneumatischer Ausgleicher.
8.2.2.4. Richtmaschinen
Um das Geschützrohr richten und in der gerichteten Stellung halten zu
können, sind Richtmaschinen erforderlich.
356
Schwere Geschütze oder solche, die schnell und gleichförmig gerichtet
werden müssen, haben hydraulische oder elektrische Richtantriebsma
schinen und hydraulische oder elektrische Steuerungen, die durch
Handgriffe oder Handräder am Geschütz oder eine Fernübertragung
betätigt werden.
Auf Bild 829 von der 15 cm Flak 55 ist vor der rechten Oberlafetten
wand links die elektro-hydrostatische Höhenrichtmaschine mit ihrem
Steuerrad und rechts die elektro-hydrostatische Seitenrichtmaschine
ebenfalls m it Steuerrad zu sehen.
Bild 892 zeigt eine Übersicht über eine hydraulische Höhen- und
Seitenrichtanlage für einen Kampfpanzer.
Die Seitenrichtmaschine 1 hat einen Ölmotor, der über ein Getriebe, das
mit einem Hand-Seitenrichtgetriebe kombiniert ist, das Seitenrichtritzel
antreibt, das dann auf dem fahrzeugfesten Zahnkranz abläuft und damit
dem Turm die Seitenrichtung gibt.
8.2.2.5. Stabilisierung1)
Panzerbordkanonen und Schiffsgeschütze haben o ft eine Einrichtung,
die bewirkt, daß trotz Winkelbewegungen der Panzer oder Schiffe beim
Fahren das Kanonenrohr seine Richtung im Raume beibehält.
1) V g l. a u c h 6, Z ie le n und R ic h te n , A b s c h n . 6.4 .
358
Dieses Stabilisieren des Geschützrohres ist zu erreichen durch eine
zweiachsige Stabilisierung, bei der die Bewegungskorrekturen, die zum
Beibehalten der Richtung der Kanone im Raume notwendig ist, um die
Höhenricht- und Seitenrichtachse durchgeführt werden.
8.2.2.6. Horizontierung
359
\
Bild 893. Geschütz mit. Oberlafetten-Pivotlagerung und Horizon
tierung.
360
Damit das Geschützrohr nicht gegen das Fahrzeugheck stößt, darf der
Seitenrichtbereich von 4 Uhr bis 8 Uhr Turmstellung nur dann durch
fahren werden, wenn die Höhenrichtstellung des Rohres über 0°
beträgt.
361
512 Winkelschritte unterteilt und der Höhenwinkel in Bereich von —5“
bis +40° in 26 = 64 Schritte. Die Gesamtzahl der Kerne in der
Kernspeichermatrix beträgt somit 512 x 6 = 3072. Die Winkelauflösung
für jede Achse beträgt 0,7° je Schritt.
362
Die Gewichts- und Schußkräfte werden von dem Geschützunterteil an
den Erdboden, ein Fahrgestell oder eine ortsfeste Bettung weitergelei
tet.
8.2.3.1. Räderlafetten
Die durch Kraftwagen gezogenen und am Boden eingesetzen Räder
geschütze wie Mörser (Bild 802), Feldgeschütze (Bild 816, 818, 819 und
820), Gebirgsgeschütze (Bild 815), Panzerabwehrkanonen (Bild 806,
807) und Flugabwehrkanonen (Bild 825 bis 829) haben als Geschütz
unterteil
Räder-Dreibeinlafettierungen (Bild 802),
Räder-Spreizlafetten (Bild 806, 815 und 819),
Räder-Kreuzlafetten (Bild 816),
Räder-Rahmenlafetten (Bild 807) und
Kreuzlafetten m it absetzbaren Sonderanhängern (Bild 825 bis 829).
Räder-Dreibeinlafettierungen
Bild 802 zeigt einen schweren Mörser mit Räder-Dreibeinlafettierung.
Die Rückstoßkraft beim Schuß wird ohne Rücklaufeinrichtung vom
Rohr direkt über eine Kugel am Rohr und eine Kugelpfanne an der
Bodenplatte 03 in den Erdboden geleitet. Das Rohr bildet das eine Bein
der Dreibeinlafettierung. In der Nähe der Rohrmündung ist ein
Zweibein befestigt mit einem Höhenricht-, Seitenricht- und Verkan
tungstrieb.
Räder-Spreizlafetten
Die Geschütze mit Räder-Spreizlafetten haben ein relativ kleines Ge
wicht. Das Seitenrichtfeld ist wesentlich größer als bei den früheren
Kastenlafetten,
363
Achse, Rädern und Bremsen, zwei Holmen mit Erdspornen, die nach
außen gespreizt und an der Unterlafette verriegelt werden.
Die auf Bild 819 gezeigte Feldhaubitze hat vorne unter dem Geschütz
rohr einen Hilfsantrieb, der die großen Geschützräder antreibt (bis
12 km/h). An jedem Holmende ist ein Rad angebracht, welches für das
Selbstfahren hydraulisch nach unten geschwenkt wird und dabei den
Holm anhebt. Diese Räder können vom Fahrer, der vorne links vom
Geschützrohr sitzt, hydraulisch gelenkt werden (Bild 820).
Die Unterlafette hat drei oder vier Holme, die die Rundumstandfestig
keit gewährleisten. Von den Holmen sind einer oder zwei fest mit dem
Unterlafettenm'rttelteil verbunden, während zwei Holme in Fahrstellung
zum Geschütz hin eingeschwenkt werden.
364
In Feuerstellung sind die Räder nach oben oder seitlich nach unten
weggeschwenkt, so daß sie über die Holme (Bild 816) oder die
Oberlafette über die Räder hinwegschwenken können.
Räder-Rahmenlafetten
Bild 807 zeigt eine Pak mit einer Räder-Rahmenlafette. Die Unter
lafette wird durch einen Rahmen in Rhombenform gebildet. An der
vorderen Rhombusspitze befindet sich die Lagerung für die Oberlafette
und das Fahrwerk. Die vorderen Rahmenholme verlaufen nach außen
wie Spreizholme, so daß der gleiche große Seitenrichtbereich besteht
wie bei der Spreizlafette. Nach hinten gehen die Holme des Rahmens
wieder nach innen, schließen den Rahmen und bilden an der hinteren
Rhombusspitze eine Lagermöglichkeit für einen hydrostatischen Hilfs
antrieb (20 km/h), der die vorderen Geschützräder antreibt. Außerdem
wird am hinteren Ende des Rahmens eine schwenkbare Achse mit zwei
Rädern aufgehängt, die sich der Bodenunebenheit anpassen können.
Beim Schuß wird die Schwenkbarkeit aufgehoben durch spezielle
hydraulische Stoßdämpfer. Mit dem Hilfsantrieb kann die Pak schnell
die Feuerstellung wechseln, ohne vom Zugkraftwagen abhängig zu sein.
Sie ist immer feuerbereit, da sie ohne abzuprotzen von den Rädern aus
schießt.
Die Kreuzlafette auf Bild 825 hat drei Holme und trägt in der Mitte die
Drehkranzlagerung für die Oberlafette. Das Fahrgestell hat einen
U-förmigen Rahmen, an dem zwei Räder m it der Federung angelenkt
si nd.
Zwei Holme sind fest und zwei seitlich anschwenkbar, wie auf dem Bild
828 des Geschützes in Fahrstellung zu erkennen ist.
365
Holme an zwei Haken eingehängt werden. Die Holmenden werden mit
den Winden der Sonderanhänger hochgezogen und verriegelt.
366
Zur Ableitung der Schußkräfte in den Erdboden sowie zur Erhöhung
der Standfestigkeit (vgl. 9.10.2) haben die Fahrgestelle der Selbstfahr
geschütze und Panzergeschütze häufig hydraulisch ausfahrbare Erd
stützen und Erdsporne (Bild 822) sowie Einrichtungen, um die Fede
rung der Fahrgestelle zu sperren.
Der Sockel wird vermittels Schrauben auf der ortsfesten Bettung, einem
Eisenbahnwagen oder Schiff, befestigt.
8.2.4. Sonderlafettierungen
Bilder 802 und 803 zeigen Mörser ohne Rohrrücklauf und ohne
eigentliche Richtachsen. Die Gasrückstoßkraft wird direkt über eine
Kugel am Rohr und eine Kugelpfanne an einer Bodenplatte bzw. einem
Fahrzeug in den Erdboden geleitet (s. auch Abschn. 8.2.3.1 Räder-
Dreibein lafettierungen).
Gerichtet wird das Rohr mit einfachen Spindeltrieben, die das Rohr um
den Kugelmittelpunkt schwenken. Rohrwiege, -bremse, -Vorholer und
Oberlafette fallen fort.
Auf Bild 80,4 ist ein Leichtgeschütz (Düsenkanone) zu sehen, bei dem
beim Schuß keine Rückstoßkraft entsteht und demzufolge auch kein
Rohrrücklauf erforderlich ist. Hier fallen Rohrbremse und -Vorholer
(siehe auch Abschnitt 8.1 und 8.2.3.2) fort.
Auf Bild 813 ist ein KPz d^rgestellt, der keine eigentlichen Richtachsen
hat. Das Kanonenrohr ist nur rücklaufbeweglich in der Fahrzeugwanne
367
gelagert. Das Höhenrichten des Rohres erfolgt durch ein Anheben der
Fahrzeugwanne vorne und ein Absenken hinten. Die Laufräder des
Kettenfahrwerks haben eine hydropneumatische Einzelfederung. Die
hydraulischen Zylinder für die Federung der vorderen und hinteren
Laufräderpaare werden auch für das Heben und Senken der Wanne
benutzt, indem sie je nach Drehen der Handgriffe an der Lenksäule mit
Hydrauliköl beaufschlagt werden.
368
8.2.5. Panzerung und ABC-Schutz
Die Kombination von Waffe und Eigenschutz ist mindestens so alt wie
Schwert und Schild. Mit der Einführung der Schußwaffen bedeutet
Eigenschutz den Schutz von Mannschaft und Gerät bei Waffen, die
entsprechend ihrer taktischen Aufgabe der direkten Feindeinwirkung
ausgesetzt sind, gegen Munition, die aufgrund chemischer oder kineti
scher Energie w irkt, und gegen ABC-Waffen.
A uf den Schutz gegen die Wirkung von Treffern durch Panzerung und
auf den ABC-Schutz wird im folgenden kurz eingegangen.
369
Hohlladungs- und Wuchtgeschosse hoher kinetischer Energie dagegen
vermögen auch starke Panzerungen zu durchdringen, so daß ein
geeigneter Schutz sehr problematisch ist. Wird jedoch davon ausgegan
gen, daß mit größeren Entfernungen die Treffgenauigkeit der HL-Ge-
schosse wie auch die kinetische Energie der Wuchtgeschosse abnimmt,
bietet eine geeignete Ausbildung der Panzerung doch eine Sicherheit.
370
auch nichtmetallische Werkstoffe in Betracht gezogen werden;
Verwendung von dünnen, extrem harten Panzerblechen in Verbindung
mit Materialien hoher Zähigkeit, die in der Lage sind, sich stark zu
verformen.
8.3. Ladeeinrichtungen
Ladeeinrichtungen werden angewendet zur
Erhöhung der Feuergeschwindigkeit,
Verlängerung des Dauerfeuers,
Einsparung von Ladeschützen und
Erleichterung des Ladens.
371
8.3.1. Vollautomatische Ladeeinrichtungen
Bild 829 zeigt die 15 cm Flak 55 mit einer vollautomatischen
Ladeeinrichtung. Ein Teil des Ladevorganges entspricht dem für das
linke Rohr der 12,8 cm Flak Zwilling 40 (Bild 830).
Die Schwinge dreht sich um den Schildzapfen und übergibt die Patrone
einer an der Wiege angebrachten Ladeschale, deren Lage sich laufend
entsprechend der Höhenrichtung beim Verfolgen des Flugzieles ändert.
Während dieses Vorganges wird der Zeitzünder des Geschosses durch die
Zünderstellmaschine laufend entsprechend der Änderung der Entfer
nung des Flugzieles eingestellt.
Die Ladeschale bringt die Patrone in die Rohrachse, so daß sich ein
Rollenansetzer auf das Geschoß aufsetzen und die Patrone ansetzen
kann. Der Verschluß schließt sich automatisch und setzt den Zünd
bolzen auf die elektrische Zündschraube, so daß bei eingeschaltetem
Dauerfeuer der Schuß fällt, das Geschützrohr zurück- und vorläuft, der
Verschluß sich öffnet, die Hülse ausgeworfen wird und die Ladeschale
für den nächsten Schuß eine neue Patrone zum Ansetzen heranbringt.
Die Bilder 895 und 1006 (letzteres im Abschnitt 10.5, Prüfstände für
Waffenanlagen) zeigen die vollautomatische Ladeeinrichtung eines
Kampfpanzers.
372
Die Ladeeinrichtung arbeitet nach fünf automatischen Programmen:
Aufmunitionieren, Zählen, Laden, Entladen und Umfüllen.
374
Schwenken des Kanonenrohres in die Ladestellung — Öffnen des
Verschlusses — Prüfen, ob das Rohr frei ist — Suchen und Transportie
ren der gewünschten Patrone in Ansetzstellung — Ansetzen der Patrone
— Schließen des Verschlusses — Schwenken des Rohres in Feuerstellung
— (nach dem Schuß) Öffnen des Verschlusses — Ausziehen der
FK-Hülse.
Programm „Entladen"
Bei diesem Programm erfolgt automatisch:
Suchen und Transportieren eines leeren Munitionsbehälters in Ansetz
stellung — Schwenken des Rohres in Ladestellung — Öffnen des
Verschlusses — Ausziehen und Ablegen der Patrone in einen Munitions
behälter.
Programm „Umftillen"
Durch dieses Programm wird im Fahrzeug oder Turm gelagerte
Munition über den Ladeschacht vom Kampfraum aus in das Magazin
umgefüllt.
Die 8,8 cm Flak 41 (Bild 827 und 828) hat eine teilautomatische
Ladeeinrichtung (Ladehilfe). An der linken Oberlafettenwand befinden
sich zwei Ablageschalen, die laufend manuell mit Patronen gefüllt
werden.
In Bild 857 ist das Geschützrohr auf einer Trogwiege beim Vorlauf
dargestellt. Vor dem Schuß wurde für den nächsten Schuß ein Geschoß
in die Ladeschale, die sich auf dem Boden der Trogwiege befindet,
gelegt.
Weiterer Ablauf des Ladevorganges (Bild 858):
Weiterhin Vorlaufen des Rohres m it Öffnen des Bodenverschlusses (s.
Abschn. 8.1.2.4) — Anheben der Ladeschale in Rohrmitte — Spannen
der Ansetzfeder — Ansetzen des Geschosses durch diese Feder —
Einführen der Beuteltreibladung m it Hilfe der Ladeschale — Schließen
des Verschlusses m it gleichzeitigem Senken der Ladeschale — Einlegen
eines Geschosses in die Ladeschale — Schuß m it Rückläufen und
Vorlaufen des Rohres.
377
schalenschlitten, entsprechend der sich laufend ändernden Höhenricht
lage des Rohres infolge von Höhenrichten und Stabilisierendes Rohres
beim Fahren — Manuelles Ansetzen der Patrone — Zurückschwenken
und Gleiten der Ladeschale und des Schlittens in die Ausgangsstellung
— Keilschließen — Schuß.
Literatur
[1] Szabo, I.: H öhere T e c h n is c h e M e c h a n ik . B e rlin , G ö tt in g e n , H e id e l
berg 1 96 0 .
[2 ] Sie b e i, E.: D i e F e s t i g k e i t d i c k w a n d i g e r H o h l z y l i n d e r . K o n s t r u k t i o n
3 ( 1 9 5 1 ) H.5.
[3] H e c k e i , K . : E i n f ü h r u n g i n d ie t e c h n i s c h e A n w e n d u n g d e r B r u c h
m echanik. M ü nc h e n 1970.
378
9. Geschützmechanik
Während die Ballistik das Verhalten der Treibladung und des Geschosses
beim Schuß behandelt, beschäftigt sich die Geschützmechanik mit dem
Verhalten aller Waffen- und Lafettenteile beim Schuß, und zwar sowohl
in bezug auf Kräfte und Beanspruchungen als auch in bezug auf den
zeitlichen Ablauf von Bewegungen.
A |N m ) A rb e it
D [ mm | K a lib e r
E 1N m | k i n e t i s c h e E n e rg ie , W u c h t
eg | Nm j Geschoßwucht
El j Nm] W u c h t d e r Pulvergase
er Nm R ückla u fw u ch t
Fo lN| G askraft
Fl N Lafettenbelastung
Fa N A u s g le ic h e rk ra ft
fg N G a s k ra ft am G e sch o ßb od e n
fm N M ü n d u n gs b r e m s e n k r a f t
Fr N1 G a s k ra ft am R o h r b o d e n
Fu N L eiste n kra ft
Fv N V o rh o le rkra ft
Fw N R ich t m a s c h i n e n k r a f t
Gr |N| Rück la u fg e w ic h ts k r a ft
Gw [N j G e w ic h ts k r a f t der R oh rw ie g e
H j IM j F lüssig ke itsbre m skra ft
379
1 [N s| A n t r ie b , Bewegungsgröße (Im p u ls )
• Br |N S| B rem santrieb
IG |N s| G e schoßim puls
IL |N s| I m p u l s d e r Pulvergase
IM 1Ns | G a s k r a f t a n t r i e b an d e r M ü n d u n g s b r e m s e
1R 1Ns | G a s k r a f t a n t r i e b , I m p u l s d e r R ü c k l a u fm a s s e
Ja |k g rrr | M a s s e n t r ä g h e i t s m o m e n t in b e z u g a u f A c h s e A
Jg |k g m : j M a s s e n t r ä g h e i t s m o m e n t des Geschosses u m d ie
Längsachse
K |N | ges am te B r e m s k r a f t
Md [ Nm | D ra llm o m e n t
N 1N | Füh run g skra ft
Q |m m ', m' j w irk s a m e K o lb e n flä c h e
R 1N | R eib u ng skra ft
S |N | S c h i Id z a p f e n k r a f t
T |K | T em pe ra tu r
Vo Im 3 | A n f a n g s v o l u m e n des V o r h o l e r s
VP (m 3 ] E n d v o l u m e n des V o r h o l e r s
W |N | G e sch o ß w id e rsta n d im R o h r
a 1m / s : | B e s c h le u n i g u n g
cfl | J/k g K | s p e z i fi s c h e W ä r m e d e r B r e m s f l ü s s i g k e it
d 1m | S c h w e r p u n k t s a b s t a n d d e r R ü c k l a u fm a s s e
9 1m / s 5 | F a llbeschleunigung
i | mm | T r ä g h e i ts h a l b m e s s e r
m i - i K r a f t v e r h ä l t n i s des V o r h o l e r s
m 1kg | Masse
mG |k g | G e sc h o ßm a ss e ( - g e w i c h t )
m[_ 1kg j Masse ( G e w i c h t ) d er L a d u n g (P ulvergase)
mR 1kg | R ü c k l a u fm a s s e ( - g e w i c h t )
P | N / m m 21 M P a l G asdruck, Flü ssig ke itsd ruck
d | m m 2, m 2 | S e e le n q u e rsch n itt, D u r c h flu ß q u e r s c h n it t
s [m ] Weg
sRa [m j R ü c k l a u f w e g bis G e s c h o ß a u s t r i t t
sR n [m ] R ücklaufw eg w äh re n d der N a c h w irk u n g
t [s | Zeit
*a M G e s c h o ß d u r c h l a u f z e it
tß r [s 1 Bremsdauer
te i s 1 ges am te G a s k r a f t d a u e r
tn 15 ] N achw irku n g sda u e r
vG ( m /s ) G e sch o ß g e sch w in d ig ke it
VR (m /sj Rück la u fg e s c h w in d ig k e it
Vo [m /s] M ü n d u n g sg e sch w in d ig ke it
w [m /s] S t r ö m u n g s g e s c h w i n d i g k e i t d e r Pulvergase
0! 1° I D rallw in kel
ß 1- 1 N a c h w irk u ngsbeiwert
e E rhöhung
(° 1
! - ] W irk u n g s w e rt der M ündungsbrem se
380
^M [—] T r ie b z iff e r der M ündungsbrem se
M (-] R eibungszahl
F u ß z e i g e r (I ndize s)
o bzw. m ohne b zw . m i t M ündungsbrem se
bei G e s c h o ß a u s t r i t t
am Ende der G a s k r a ftw ir k u n g
S o n s ti g e Z e i c h e n
x (x ü berstrichen) M itte lw e r t von x
* ( x S p it z e ) H ö c h s tw e r t von x
fx ( D e l t a x) Zu w ach s von x
x (x P u n k t ) d x /d t
Für die Bewegung einer Masse unter dem Einfluß äußerer Kräfte gelten
folgende Regeln:
F F = m — = ma, (1)
dt
381
Dynamische Grundgleichung für Drehbewegung (Rotation)
Ma = J a W ' <2)
Impulssatz
382
9.4. Grundsätzliche Verfahren für den Abschuß eines
Geschosses
Die Aufgabe, einem Geschoß unter Ausnutzung der Verbrennungsener
gie eines Treibstoffes die zur Erreichung eines Zieles erforderliche
Geschwindigkeit zu erteilen, kann auf verschiedene Art gelöst werden,
wobei sich für die Belastung des Geschützes beim Schuß grundsätzlich
verschiedene Bedingungen ergeben.
b R u c k s t o O f r e ie s G e s c h ü t z
(D u s e n k a n o n e ) G L
L e ic h te L a fe tte G rö ß e re r T re ib sto ff
a u fw a n d a ls bei a
R auch- und S ta u b
a u fw irb e lu n g
c. R a k e te
G L
G ro ß e S c h u ß w e ite G e rin g e v0
L e ic h te s A b s c h u ß - G rö ß e re F lu g z e it ''] a ls
g e s te ll und S tre u u n g L bei
G rö ß e re r T re ib - l a und
s to ffa u fw a n d J b
G G ese h e n b z w S p re n g k o p f —► A x ia le G a s k r a fte R auch- u F e u e rs tra h l
L T re ib la d u n g — D r u c k f la c h e n der S ta u b a u fw ir b e lu n g
v G e s c h o ß g e s c h w in d ig k e it a x ia le n G a s k r a fte
w P u lv e r g a s g e s c h w n d ig k e it
383
Bei der Rakete, die als ein mit dem Geschoß verbundenes Düsenrohr
angesehen werden kann, w irkt auf das Gesamtsystem in Vortriebsrich
tung sowohl der Gasdruck auf die Stirnfläche des Ladungsraumes als
auch die Längskomponente des Gasdrucks im Düsentrichter. Zur
Führung der Rakete beim Abschuß ist nur ein leichtes Abschußgestell
erforderlich.
Es ist auch möglich, den Vergleich zwischen den drei Waffenarten mit
Impulsbetrachtungen durchzuführen. Impulsgrößen sind leichter rech
nerisch zu erfassen, so daß bei den Berechnungen der Abschnitte 9.6
und 9.7 davon vorwiegend Gebrauch gemacht wird, während für eine
grundlegende Betrachtung die Kräfte anschaulichersind.
Die normale Rohrwaffe hat den Nachteil, daß der während des
Abschusses nach rückwärts auf das Rohr wirkende Gaskraftimpuls die
Lafette auch bei Zwischenschaltung einer Rücklaufeinrichtung hoch
belastet. Sie wird trotzdem wegen ihrer sonstigen Vorteile für die
Kampfpanzerbewaffnung, für die Panzerabwehr und als Artilleriewaffe
überwiegend benutzt. Die folgenden Abschnitte behandeln ausschließ
lich die Kräfte und Bewegungsvorgänge bei der normalen Rohrwaffe.
Während für die Bewegung des Geschosses nur der Verlauf des
Gasdruckes — der abhängig von der Zeit als p = f (t) dargestellt werden
kann (s. Bild 906) — bis zum Augenblick des Geschoßaustrittes aus der
Mündung maßgebend ist, kommt es für die Bewegung eines
verschieblich gelagerten Geschützrohres (s. Abschnitt 9.6) auch noch
wesentlich auf die sogenannte Nachwirkung der Pulvergase während der
384
Zeit an, in der sich das Rohr entleert und der Gasdruck bis auf
Atmosphärendruck absinkt. Obwohl sich die Kurve des Gasüberdruckes
in Wirklichkeit zuletzt asymptotisch der Nullinie nähert (s. gestrichelte
Linie in Bild 906), wird im folgenden zur Vereinfachung die Kurve des
Gasdruckes bzw. der resultierenden Gaskraft jeweils so dargestellt, als
ob vom Geschoßaustritt an der Gasdruck etwa linear mit der Zeit auf
Null absinken würde, so daß nach einer verhältnismäßig kurzen Zeit das
Ende der Nachwirkung erreicht ist. Da es für die Wirkung auf das frei
verschiebliche Rohr letzten Endes nur auf den Gesamtimpuls Jp dt
während der Nachwirkungsdauer ankommt (siehe z.B. Seite 395), ist
diese Vereinfachung bei den meisten Berechnungen der Geschütz
mechanik zulässig, wenn man nur dafür sorgt, daß der aus der
vereinfachten Darstellung folgende Nachwirkungsimpuls mit dem
wirklichen Nachwirkungsimpuls übereinstimmt.
Fk G a s k ra ft am R o h rb o d e n
F G a s k r a ft am GeschoD boden
Fu L e is te n k ra ft
»r “ / t Fc W
v
G esch o H w id e rsta n d
G e s c h o ftg e s c h w in d ig ke it
u U m fa n g s g e s c h w in d ig ke it
i-
1 > S. 8 .1 .6 , B e r e c h n u n g d e r G e s c h ü t z r o h r e .
385
9.5.1. Kräfte am glatten Rohr für flügelstabilisierte Ge
schosse
Als nicht ausgeglichene Kräfte bleiben beim glatten, nicht gezogenen
Rohr
Wenn die Züge unter dem Drallwinkel a zur Längsrichtung des Rohres
verlaufen, bewegt sich ein Punkt des Führungsbandes (Bild 907 unten)
in der mit vr (resultierende Geschwindigkeit) bezeichneten Richtung, so
daß für die Umfangsgeschwindigkeit des Geschosses
u = v ■tan a (7)
386
und für die Drehbeschleunigung des Geschosses
dcu •_ ai • tan a
dt D/2 ' a
Aus der dynamischen Grundgleichung für Drehbewegung (2) ergibt sich
bei einem Massenträgheitsmoment des Geschosses Jg das am
Führungsring aufzubringende Drehmoment (Drallmoment)
a, tan a
Md = J g ■ = Jg ( 10)
D/2
Für die Beschleunigung des Geschosses mit der Masse mß durch die
Gaskraft am Geschoßboden Fg gilt bei Vernachlässigung des
Geschoßwiderstandes näherungsweise
Fg
ai mG ' ( 11)
J g = mG ■i2 (12)
(i = Trägheitshalbmesser des Geschosses)
387
mR Rohrmasse Fs Gaskraft am Geschoßboden
mG Geschoß ma sse F0 Gaskraft in Ladungsmitte
mL Ladungsmasse sR Rohrbeschleunigung
Fh Gaskraft am Rohrboden ss Geschoßbeschleunigung
Bild 908. Gedankenmodell zur Ermittlung von F q .
Nimmt man näherungsweise an (s. Bild 908), daß die eine Hälfte der
Ladungsmasse mit dem Geschoß die Beschleunigung
d2 sg
und die andere Hälfte mit dem rücklaufenden Rohr die Beschleunigung
sr erfährt, so ergeben sich aus der dynamischen Grundgleichung (1) für
die diese Beschleunigungen erzwingenden Gaskräfte einerseits die
Beziehungen
F r - mR Sr (17)
ITIr + iTl| /2
und F0 = (mR + m ,/2 ) sR = F r ----------- — (18)
mR
F0 = F r (18a)
und anderseits
Fg = mG (19)
mG + mL 12
und F0 - (mG + m L/2) sG “ Fg (20)
mG
Aus den Gleichungen (18a) und (20) folgt
.
. r mG
(21)
G R mG + mL /2 '
Mit der Umfangskraft Fu ist eine Reibungskraft zwischen den Flanken
der ineinandergreifenden Leisten des Führungsbandes und des Rohres
388
verbunden. Ferner hat die senkrecht auf die Leisten wirkende Leisten
kraft eine Komponente in Schußrichtung.
a « 4° bis 8°
Da tan a und F u/F g verhältnismäßig klein sind, kann man mit einer für
die Berechnung der Rohrbewegung ausreichenden Genauigkeit —
obwohl Leistenkraft und Umfangskraft nicht identisch sind —
näherungsweise die Reibung gleich pFu und die Komponente der
Leistenkraft in Schußrichtung gleich tan a ■ Fu setzen. Die Reibungs
zahl p für einen Kupferführungsring liegt etwa bei 0,1 5.
W « (p + tan a) Fu (22)
W ~ (——
-^—)2 (p + tan a) tan a • Fß. (22a)
Beispiel: 105-mm-Flaubitze
Gegeben:
D = 105 mm
Konstanter Drall Winkel
a = 7°
mG = 15,0 kg
m L = 3,0 kg
Berechnet:
Seele nquerschnitt
q = 0,805 ■ 1052 = 8880 mm2
389
Maximale Gaskraft am Rohrboden (Gasrückstoßkraft)
Fr = 260 • 8880 = 2310 -1 0 ’ N = 2310 kN.
Drallmoment
Md = 0,53 • 2100 • 52,5 • 0,123 = 7190 kNmm = 7,19 kNm
Zugwiderstand
W 0,53 (0,1 5 + 0,1 23) 0,123 • 2100 * 37 kN
Die Wirkung der am Rohr angreifenden Kräfte auf die Lafette hängt
von der Art der Rohrlagerung ab.
Bild 909 gibt einen Überblick über die charakteristischen Fälle, die mit
den dargestellten Kraft-Weg- und Kraft-Zeit-Diagrammen in den folgen
den Abschnitten ausführlicher behandelt werden. In die Skizzen, die
nur schematisch die Art der Kraftübertragung andeuten, ist jeweils die
Gasrückstoßkraft F0 und die von der Lafette her entgegenwirkende
Kraft F, eingetragen. Die Kraft-Zeit-Diagramme zeigen einerseits den bei
allen vier Beispielen gleich angenommenen zeitlichen Verlauf der Gaskraft
F0 = f(t) und anderseits den Verlauf der Lafettenbelastung F, = f( t) .
Praktisch wird deshalb heute bei allen schweren und auch bei vielen
leichten Waffen das Prinzip des langen Rohrrücklaufes (Bild 909, Fall 2
und 3) angewendet, wobei das Rohr unter dem Einfluß der Gaskraft in
einer Gleitführung zurückläuft. Die Gaskraft w irkt somit nach rückwärts
nur als Beschleunigungskraft für die rücklaufenden Teile. Die
aufgespeicherte Wucht wird durch eine hydraulisch erzeugte Bremskraft
längs eines bestimmten Rücklaufweges aufgezehrt. Im wesentlichen tritt
390
Fall 1 Vollkommen starre Lagerung
F a ll 2 A n fä n g lic h fr e ie r R ü c k la u f m it
B re m s u n g n a c h G a s k ro fte n d e
Fall 3 R ü c k la u f m it B r e m s u n g v o n
A n fa n g a n
*-Sr
F a ll 5 F e d e ru n g v o n A n fa n g a n
nun als Belastung der Lafette anstelle der Gasrückstoßkraft die Brems
kraft in Erscheinung (s. 9.6.3 und 9.6.4), die entsprechend der Rich
tung, in der sie auf die Lafette w irkt, auch Bremsrückstoßkraft genannt
wird. Bei entsprechend langem Bremsweg kann die Lafettenbelastung
auf diese Weise gegenüber einer starren Lagerung des Rohres wesentlich
herabgesetzt werden.
— i --------------------------------------------
Vq w — ~~
.1 * — -
— C D . ^
mQ G eschoßm asse Vq G e s c h o ß g e s c h w in d ig k e it
rn R R ü c k la u fm a s s e V'R R ü c k la u fg e s c h w in d ig k e it
£ (mv) = 0. (23)
Bei entsprechender Vorzeichendefinition gilt:
Summe der nach rechts gerichteten Bewegungsgrößen
= Summe der nach links gerichteten Bewegungsgrößen.
In jedem Augenblick ist also (mit den Bezeichnungen von Bild 910)
mR • vR = mG • vq + m Lw (24)
oder m it den Bezeichnungen l R, lG und I L für die Impulse von Rohr,
Geschoß und Ladung
I r = lG + li ■ (24a)
392
Die gesamte Bewegungsgröße der m it verschiedener Geschwindigkeit
strömenden Pulvergasteilchen ergibt sich als Produkt der Ladung m[_
mit der mittleren Strömungsgeschwindigkeit w.
Bei Geschoßaustritt (Index a) gilt:
VG = v0 ,
am Geschoßboden
w = Vo,
am Rohrboden
w* 0
(wenn die gegenüber vo kleine Rücklaufgeschwindigkeit vernachlässigt
wird)
Hieraus:
Rücklaufgeschwindigkeit bei Geschoßaustritt
(26)
vg =v0.
Die mittlere Ausströmgeschwindigkeit w der Pulvergase aus der
Rohrmündung, die für den Impuls der Pulvergase bei Gaskraftende
m L • w maßgebend ist, kann nur durch sehr langwierige innenballistische
Rechnungen, und zwar in Abhängigkeit von A rt und Gewicht der
Ladung, Seeleninhalt des Rohres, Mündungsgasdruck und vo ermittelt
werden. Erfahrungsgemäß gilt näherungsweise
W = \A/02 + c 2 , (28)
393
Nach Einführung eines Nachwirkungsbeiwertes ■ß, der durch die
Beziehung
w = ßv0 (29)
Hieraus:
Rücklaufgeschwindigkeit am Ende der Nachwirkung
m G + ßmL
( 3 1)
mR
Näherungsweise kann nach Gleichung (27) als Nachwirkungsbeiwert
0 100 200 300 400 500 600 700 B00 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Mündungsgeschwindigkeit v0 — m~ m/s
s Re = s Ra + s Rn- (33)
394
R ü c k la u fw e g b is G e s c h o ß a u s tritt s p a
Nach dem Impulssatz (s. 9.3) bleibt beim Fehlen äußerer Kräfte der
gemeinsame Schwerpunkt von Geschoß und Rohr in Ruhe, wobei wie
in Bild 908 je die halbe Ladungsmasse dem Geschoß und dem Rohr
zuzuschlagen ist (Bild 912).
m G G eschoß m asse
mL Ladungsm asse
m R R ü c k la u f m a s s e
G a s k ra ft
S qq G e s c h o ß w e g b e i G e s c h o ß a u s tr itt
s Rq R ü c k la u f w e g b e i G e s c h o ß a u s t r it t
s0 G e s c h o ß w e g r e la t iv z u m R ohr
Somit gilt
sq _ mR + m L/2
Sr mG + m L /2
Aus Bild 912 ist für den Geschoßweg s0 relativ zum Rohr bei
Geschoßaustritt abzulesen
sGa (35)
so s Ra + s G a - s Ra *1
s Ra
In ~ ^a ■t n/2. (37)
Aus
!n = m R <vRe - “ Rai (38)
In = (ß — 0,5) mL v0 (39)
395
und, nach Einsetzen in Gleichung (37),
_ ((3 — 0,5) m L v0
(4 0 )
tn = Fa/2 ‘
Obwohl der Geschwindigkeitsverlauf während der Nachwirkungsdauer
nicht linear ist, kann man mit guter Näherung
'Ra 'Re
s Rn ! (41)
setzen.
Einen genaueren Wert für den Rücklaufweg erhält man mit der Annah
me von Vallier über den Gaskraftverlauf, indem man die aus der Gas
kraft berechnete Beschleunigung zweimal integriert. Damit wird
'Ra 'R a
tn ( ) t n. (42)
Mundungsgasdruck
Pa = 730 bar = 73 N/mm2
Berech net:
Mündungsgaskraft
F,
r a = 73 • 8880 = 648000 N = 648 kN
396
G e s c h o ß d u rc h la u f z e it
2 sQ _ 2 -2 ,6
8,3 • 10‘ 3s
d vo 630
t a = 9,3 ■10"3s
Nach Wirkungsdauer
(1,9 - 0,5) 3,0 • 630
tn = 8,2 ■10'3s
648000/2
Gasdruckdauer
397
allgemeinen wegabhängig gesteuert werden und da der größte
Rücklaufweg eine wichtige konstruktive Größe ist.
Die Rücklaufwucht ist also in etwa gleich der mit dem Verhältnis
mG/ m R multiplizierten Mündungswucht mGv„/2, wobei genauer an
Stelle des Geschoßgewichtes mG der Wert mG + flm L einzusetzen ist.
Durch Vergrößerung des Gewichtes m R der rücklaufenden Teile kann
die Rücklaufwucht verringert werden.1 ) Umgekehrt hat eine Erleichte
rung des Rohres durch Verwendung höherwertiger Werkstoffe zur
Folge, daß die Rücklaufwucht und damit die Belastung der Lafette
ansteigt. Es hängt von der Bauart und den Leistungen des Geschützes
ab, welches Rohrgewicht die optimalen Verhältnisse ergibt.
Die Bremsarbeit A g r, die in den Kraft-Weg-Diagrammen von Bild 913
durch die schraffierte Fläche dargestellt wird, ist gleich der Rücklauf
wucht ERo. Bei gegebenem Bremsweg sBr ist die Belastung der Lafette
F, am geringsten bei konstanter Bremskraft. Zum Vergleich sind Dia
gramme für die Aufnahme der Rücklaufwucht durch eine Feder (s. auch
Bild 909, Fall 4) beigefügt.
Fy m a x im a le B re m s k ra ft s Re R ü c k la u fw e g b is G a s k r a fte n d e
Fy m it t le r e B re m s k ra ft s Br B re m s w e g
A Bt B r e m s a r b e it g g e s a m te r R ü c k la u fw e g
f Ro R ü c k la u f w u c h t
398
Die maximale Lafettenbelastung F, hängt vom Ungleichförmigkeitsgrad
F ,/F , des Arbeitsdiagrammes ab, der am ungünstigsten bei einer Feder
ohne Vorlast ist.
Ein hydraulisches Bremsdiagramm läßt sich, wie in Bild 913 durch die
gestrichelte Linie angedeutet ist, nahe an den Rechteckverlauf
annähern.
Mit der üblichen Bezeichnung K für die Bremskraft gilt praktisch für
hydraulische Rücklaufeinrichtungen
folgt:
Mittlere Bremskraft _ E Ro
K=-
SB (45)
Beispiel:
Für die bereits auf den Seiten 389 und 396 behandelte 105-mm-Hau-
bitze erhält man die Rücklaufwucht
mR 750
ER o = = ^ v Re = — • 17,43 = 114000 Nm = 114 kNm
und für einen gegebenen Bremsweg sBr = 1,0 m die mittlere Bremskraft
- 114
K = — = 114 kN.
Mündungswucht
399
Die Rücklaufwucht ERo beträgt also nur 3,8% der Mündungswucht.
e Go + E Le + e Ro “ 5250 kNm.
Die gesamte mechanische Energie ist nur ein Teil (40 bis 50%) der
chemischen Energie des Pulvers, da ein erheblicher Energieanteil als
Wärme von den Pulvergasen abgeführt oder auf Rohr und Patronenhülse
übertragen wird.
400
—- Gasdruckdauer te- - Bremsdauer (Qr
B re m s k ra ft K
Z e it t Ende R o h r r ü c k la u f ''
■4-1 $ tn N a c h w ir k u n g s d a u e r
ergibt, im Fall b aber nur durch die oberhalb des negativen Bremsan
triebes liegende positive Diagrammfläche l(+) bestimmt ist, und somit
durch einen früheren Bremsbeginn vermindert wird.
Wenn, wie in Bild 914a schematisch dargestellt ist, das frei bewegliche
Rohr allein durch die Gaskraft FR = f (t) belastet wird, wird dadurch ein
erster Bewegungsvorgang m it der Beschleunigung ap der Geschwindig
keit vp und dem Weg Sp eingeleitet (siehe Gleichungen (50)).
Bei Belastung allein durch die Bremskraft K entstehen nach den Glei
chungen (51) die Beschleunigung aK , die Geschwindigkeit vK und der
Weg sK.
401
1 Belastung nur
durch Gaskraft
—%
J t. .
2 Belastung nur
durch Bremskraft
i A.
Gesamtbelastung 1*2
27-
A - -A
K t tges
2 aK = — —---- f(t) VK = £ aK dt = fl») SK = J VK dt (51)
mR O
Fr - K t tges
1+ 2 aR _ VR = ^3R d* P = F Vr dt (52)
mR
= aF + a K = Vp + vK = Sp + SK
Man erhält also den gesamten Rücklaufweg p, indem man den Einzelweg
s fbis zum Ende der Bremszeit so berechnet, als ob nur die Gaskraft F r
wirken würde, und den Einzelweg s k s o , als ob bis zum selben Zeitpunkt
nur die Bremskraft K vorhanden wäre.
s f setzt sich aus dem Weg S F e bis zum Ende der Gasdruckdauer und
einem Weg bis zum Ende der Bremszeit, der mit der Geschwindigkeit
vRe nach Gleichung (31) zurückgelegt wird, zusammen. Dabei gilt
402
Bild 914b. Ermittlung der Wege sp und sk aus den Geschwindig
keitsdiagrammen.
Po = sRe + v Re t B r + sK- (5 3)
P = P o - V R e f t e - to> = P o - A p- (54>
A p = v R e ( t e - t 0) (551
A p A = v R e ' t e. (5 6)
403
Statt einer Verkürzung des Rücklaufweges bei unveränderter Bremskraft
kann der Einfluß der Anfangsbremsung dafür ausgenutzt werden, bei
unverändertem Rücklaufweg die Bremskraft herabzusetzen. Mit Rück
sicht auf ein möglichst geringes Gewicht oder eine raumsparende
Ausführung der Lafette verzichtet man daher nicht gerne auf eine
Anfangsbremsung, obwohl anderseits ein anfänglich freier Rücklauf
folgende Vorteile bringt:
Verringerung der Lafettenschwingung bis Geschoßaustritt,
Verringerung des dadurch verursachten Abgangsfehlerwinkels,
Verbesserung der Stabilität bei Feldlafetten, weil das Moment der
Bremskraft K erst nach Wegfallen des Kräftepaares F r . d einsetzt (s.
Abschnitt 9.9).
Der gesamte Rücklaufweg p0 bei Bremsung nach Gaskraftende wird vor
teilhaft nicht nach Gleichung (53) berechnet, sondern wie in Abschnitt
9.6.3 m it Benutzung der Gleichungen (46) und (47) aus
e Ro (58)
Po “ sRe + ■
Bremskraft K = 114kN
Pb = 1,189 -0 ,1 4 3 = 1,046 m
404
K m a x im a le B re m s k ra ft p g e s a m te r R ü c k la u fw e g
R m ittle r e B re m s k ra ft A & B r e m s a r b e it
= ERo (59)
i< '
die für obiges Beispiel
114 kNm
= 1,000 m liefert.
114 kN
Zu beachten ist, daß nach Gleichung (59) die Bremsarbeit A Br = K ■p
gleich der Rücklaufwucht ERo bei freiem Rücklauf gesetzt wird. Nun
ist zwar in jedem Fall die Bremsarbeit gleich der Arbeit der Gaskraft
A r = / F R d sR,
405
E n ts p re c h e n d lie fe r t d ie N ä h e ru n g s fo rm e l fü r d ie m ittle r e B re m s k ra ft
40 6
Wie das Kraft-Zeit-Diagramm zeigt, wird während der Wirkdauer te der
Höchstwert
f c £
Z///////A
m R R ü c k la u fm a s s e I, G a s k ra ftd a u e r
Im Fall — > te (weiche Feder) hört der Impuls vor Erreichen des
Höchstwertes F, auf und es gilt
K < 2 F0 .
Nur bei entsprechend weicher Federung kann F, unter die Größe der
Belastung Fq gesenkt werden.
407
durch die Gaskraftdauer te. Ähnlich wie im Fall des Rechteckimpulses
hängt das Verhältnis f,/F o davon ab, wie sich die Eigenschwingungs
dauer der gefederten Masse zur Belastungsdauer te verhält. Wenn man
den Gaskraftverlauf näherungsweise durch eine einfache mathematische
Funktion, z.B. durch eine Sinusfunktion, darstellt, läßt sich nach
Lösung der Differentialgleichung des Schwingungsvorganges die
Höchstbelastung F, für beliebige Werte der Rücklaufmasse mR und der
Federsteife c berechnen.
Für die praktische Ausführbarkeit einer Federung ist vor ajlem der
maximale Federweg Sr maßgebend. Deshalb ist in Bild 917 F,/Fo nicht,
wie sonst üblich, abhängig von der Eigenfrequenz des schwingenden
Systems, sondern abhängig vom maximalen Federweg s r in relativem
Maßstab, d.h. abhängig von s r / sv angetragen, wobei Sv eine
Vergleichsstrecke ist.
408
Die für den Fall 5 (von Anfang an wirkende Federkraft) berechnete
Kurve 5 ist für beliebige Gaskraftimpulse, rücklaufende Massen und
Federungen mit linearer Kennlinie (ohne Vorlast) gültig, wenn die
Vergleichsstrecke sv gleich
sv = ERo/F 0 (61)
90 mm Kanone Sv ~ 37 mm
105 mm Kanone sv = 43 mm
105 mm Haubitze Sv = 50 mm
81 mm Mörser Sv = 166 mm
120 mm Mörser Sv = 73 mm
Infanteriegewehr Sv = 1,5 mm
(starr verriegelt)
Die hohen Werte bei den Mörsern sind auf das verhältnismäßig geringe
Rohrgewicht zurückzuführen. Umgekehrt erklärt sich der geringe Wert
beim Infanteriegewehr aus einem großen Verhältnis Rücklaufgewicht/
Geschoßgewicht.
Der Verlauf der für Fall 5 der Rohrlagerung gültigen Kurve 5 in Bild
917 zeigt, daß_ bis zu einem Wegverhältnis s r / s v = 1,75 das
Kraftverhältnis F,/Fo größer als Eins ist. Das bedeutet, daß eine
Federung mit einem Federweg s r < 1,75 sv zwecklos, ja sogar schädlich
ist. Eine Senkung der Lafettenbelastung um wenigstens 50 % wird erst
bei einem Federweg s r = 4 sv erreicht. Bei üblichen Kanonen- und
Haubitzenrohren wäre das ein Federweg von 150 bis 200 mm, beim
81-mm-Mörserrohr sogar ein Weg von 580 mm.
409
einem Federweg von 4 sv = 36 mm bereits eine wirksame Verminderung
der Fahrzeugbelastung beim Schuß zu erreichen ist.
In Bild 917 sind zum Vergleich auch die Kurven der Lafettenbelastung
für die übrigen in Bild 909 zusammengestellten Fälle der Rohrlagerung
eingetragen. Auch bei den Fällen 2, 3 und 4 erlaubt die Einführung der
Vergleichsstrecke sv = ERo/F 0 eine allgemein gültige Darstellung der
Lafettenbelastung in Abhängigkeit vom Rücklaufweg. Dem Bild ist
anschaulich zu entnehmen, daß für einen bestimmten Rücklaufweg,
zum Beispiel s" r / sv = 8 , die konstante, möglichst frühzeitig einsetzende
Bremsung (Fall 3) die weitaus niedrigste Lafettenbelastung ergibt.
Federweg-------*■
Bild 918. Arbeitsdiagramm einer Reibungsfeder (Ringfeder).
Für die Rücklaufberechnung ist eine Federsteife entsprechend dem Ast
OA des Arbeitsdiagramms der gedämpften Feder (Bild 918) zugrunde
zu legen. Dadurch wird die während des Rücklaufs geleistete
Dämpfungsarbeit bereits berücksichtigt.
In einer hydraulischen Bremse wird beim Rücklauf die gesamte
aufgenommene Arbeit in Wärme umgesetzt. Zum anschließenden
Vorholen des Rohres in die Schußstellung ist deshalb neben der Bremse
ein Vorholer erforderlich, der einen Teil der Rücklaufwucht als
potentielle Energie speichert (s. 9.11.3).
410
9.6.6. Starre Lagerung des Rohres
Praktisch wird die starre Rohrlagerung nur bei Mörsern angewendet, bei
denen die Gaskraft Fo über eine starre Bodenplatte steil nach unten auf
den Boden übertragen wird (Bild 919).
Bei der starren Lagerung des Rohres in einer Lafette ist noch zu
bedenken, daß nur bei vollkommen starrer Lagerung die Lafettenbela
stung F, gleich der Gaskraft Fo ist, während bei einer, wenn auch nur
geringen, elastischen Nachgiebigkeit die Lafettenbelastung entsprechend
Kurve 5 in Bild 917 erheblich darüber hinausgeht. Beispielsweise genügt
bereits eine Nachgiebigkeit von 0,2sv,_ d.h. bei_ Geschützrohren
mittleren Kalibers von etwa 10 mm, um F, auf 1,6 Fo anwachsen zu
lassen.
Die Verhältnisse sind wesentlich anders, wenn das Rohr zwar in der
Lafette starr gelagert ist, diese aber frei bzw. längs eines gewissen
Rücklaufweges gebremst zurücklaufen kann (Bild 920). Nach dieser
Methode wurden die Geschütze vor Erfindung der hydraulischen
Rohrbremsen konstruiert. Nachdem diese Konstruktion neuerdings
wieder für Sonderfälle in Betracht gezogen wurde, sei sie hier erwähnt.
Schildzapfen
ft Gaskraft S Schildzapfenkraft
Bild 920. Starre Rohrlagerung m it Lafettenrücklauf.
411
Da beim Schuß die Beschleunigung der Lafette a\_ai = S/mLaf gleich der
Beschleunigung des Gesamtgerätes
E ro 7,95 kNm
Vergleichsstrecke sv = 0,0034 m
F„ 2310 kN
412
9.7. Wirkung einer Mündungsbremse
9.7.1. Grundsätzliche Wirkungsweise
Die Rücklaufwucht des Rohres wird verringert, wenn man die mit
Überschallgeschwindigkeit aus der Mündung ausströmenden Pulvergase
auf Prallflächen wirken läßt, die mit dem Rohr verbunden sind (Bild
921)‘ >.
Einkam m er- Mündungsbremse
S chnitt A -B
Zweikammer-Mündungsbrem se
a U m le n k w in k e l
w S t r ö m u n g s g e s c h w in d ig k e it
m L G asm asse G e s c h o n io c h -
v e r lu s t
------------S t r o m l i n i e n
In der Prallfläche muß natürlich für den freien Durchflug des Geschosses
eine Öffnung mit etwa dem 1,1 fachen Kaliberdurchmesser freigelassen
werden.
Ohne Mündungsbremse breiten sich die Gase vor der Mündung in einer
Pulvergasglocke längs Stromlinien aus, die in Bild 921 gestrichelt
angedeutet sind. Bei entsprechender Ausbildung der Mündungsbremse
treffen die Stromlinien ungestört erst kurz vor der Prallfläche auf eine
*) V g l. K a p . 2, In n e re B a llis tik , A b s c h n . 2 .1 .6 , D e r R o h r r ü c k la u f u n d
d ie M ü n d u n g s b re m s e .
413
stehende Stoßwelle, hinter der sie etwa entsprechend dem Umlenk
winkel a der Prallfläche nach außen gelenkt werden. Die Änderung der
Geschwindigkeitskomponente in Schußrichtung w lx in w 2 x ergibt eine
Impulsänderung der Gasmasse, die nach dem Gesetz „actio = reactio”
einen gleich großen Antrieb in Schußrichtung auf die Prallfläche ausübt.
Diese Wirkung geht allerdings nur von dem Anteil mi_2 der gesamten
Gasmasse aus, während der Impuls des Anteils m Li als Geschoßloch
verlust ungenutzt abströmt. Allenfalls bringt bei zu kleiner Prallfläche
ein außen vorbeiströmender Anteil mi_3 einen weiteren Verlust.
L A A A A A j —
S chlitz - M ündungsbrem se
m w —
L o c h -M ü n d u n g sb re m se
Mit der Umlenkung der Gase nach rückwärts ist eine erhöhte
Belästigung der Bedienungsmannschaft durch die Knalldruckwelle
verbunden, die vor den austretenden Pulvergasen herläuft.
414
9.7.2. Impulsgrößen
Es bedeuten:
Ig Geschoßimpuls
l|_o Impuls der Ladung ohne Mündungsbremse
iLm Impuls der Ladung m it Mündungsbremse
I Ro Impuls der Rücklauf masse ohne Mündungsbremse
iRm Impuls der Rücklauf masse m it Mündungsbremse
Im A n tr ie b an d e r M ü n d u n g s b re m s e .
415
Aus den Kraft-Zeit-Diagrammen (Bild 923a) für die auf das Rohr ohne
und mit Mündungsbremse wirkenden Gaskräfte sind die Antriebsgrößen
/ F r dt am Rohrboden und lM = / FM dt an der Mündungsbremse er
sichtlich. Ohne Mündungsbremse gilt nach dem Impulssatz
te
/ FR dt = !ro -
iR m = IRo — Im . (63)
!m = ! r o — ( r i t i - (64)
9.7.3. Kennwerte
Die Wirkung einer Mündungsbremse kann durch drei verschiedene Werte
gekennzeichnet werden.
a) Triebziffer \ M
Definition:
AU (65)
*-M=
lF
(Verhältnismäßige Änderung des Rücklaufimpulses), wobei
( 66 )
b) Leistungsziffer ctm
Definition:
<
*L o *L m
_l
(67)
II
IL O l|_o
416
(Verhältnismäßige Änderung des Impulses, d.h. der Bewegungsgröße
der Pulvergase), wobei
und Im
= -r~ • (69)
1L o
Dieses Verhältnis ist in erster Näherung unabhängig von der Größe der
Ladung und hängt nur von der Form und den Abmessungen der
Mündungsbremse ab. Die Leistungsziffer crM ist also ein Kennwert, der
eine Mündungsbremse weitgehend unabhängig von der speziellen Anwen
dung auf ein bestimmtes Rohr und eine bestimmte Munition kennzeich
net. Mit Benutzung von aM kann der praktisch wichtigste Kennwert
für beliebige Verhältnisse berechnet werden.
gilt, kann man Gleichung (69) mit Benutzung der Gleichung (64) auch
in der Form
Iro ~ Iflm
(71)
'Ro - Ir I Ro ~ I g
schreiben.
_ _ I m ______ = 1Ro ~ i R m
l L o - mL V 2 ' Ro - ( ' g + m L vo / 2 >
benutzt. Bei diesem Kennwert wird als Bezugsgröße für die verhältnis
mäßige Änderung des Pulvergasimpulses nicht der gesamte Gasimpuls
11_0 eingesetzt, sondern davon der Gasimpuls bei Geschoßaustritt
mL v0 /2 abgezogen.
417
c) Wirkungswert tgyi
Definition: AE r _ ^ Ro ^ Rm
C (72)
Ro E Ro
E Rm E Ro ^ (73)
folgt,
bedeutet,
r- 2 12
fcRm _ v R m _ 1Rm
E R o v R o 1R o
(72a)
418
^Rm
Mit — (74)
■r o
erhält man
i ?M - 1 - <1 — (75)
oder
- 2xM — XM (76)
419
Aus
, 'm
und aM = -—
! Lo
, ^Lo (7 8 )
folgt = aM i---- •
* Ro
ßmL
^M “ aM (79)
mG + 0 m L
_ OmL / m G
oder “ ctM -7— z----- ;---- • (80)
1 + (3m L / m G
420
0 0,1 Q2 0,3 0,4 Q5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
W irk u n g s w e rt r;M-------------- *■
Bild 925. Zusammenhang zwischen Wirkungswert tjm unc1 Lei
stungsziffer oM.
421
9.7.5. Messung der Kennwerte
a) Ermittlung auf dem Rücklaufmeßstand
Das Gewicht des Wagens ist ohne Einfluß auf die Größe der
Rücklaufimpulse, denn es gilt
',R o = m R v R o= m R v Ro
und ! Rm = m Rv R m = m R v R m -
Ig = m G vo
422
'Rm
=1
'Ro
R m j2
1- I
' ro
1R o - 1R m
und CTM - j .
'Ro ~ 'G
b) Ermittlung am Geschütz
Will man jedoch die Wirkung dieser Mündungsbremse für andere, noch
nicht erprobte Ladungen und Munitionsarten oder für den Einsatz mit
anderen Rohrgewichten vorausberechnen, so sind möglichst genau
ermittelte Kennwerte von Bedeutung.
Wie im folgenden Abschnitt 9.8 (s. Gleichung (91)) abgeleitet wird, gilt,
wenn man die Bremsarbeit A R gleich der Rücklaufwucht ER setzt,
„ _ 1 A Rm m Rm ,n , ,
’I M " 1 - T ----- ■ -------■ <81>
a Ro m Ro
wobei
A Ro die Bremsarbeit (hydraulische Bremsarbeit, Vor
holerenergie und Reibungsarbeit) ohne Mündungs
bremse,
A Rm die Bremsarbeit m it Mündungsbremse,
m Ro die Rücklauf masse ohne Mündungsbremse
und m Rm die Rücklaufmasse m it Mündungsbremse
bedeutet.
423
3. Das Verhältnis A Rm/A Ro stimmt bei Anfangsbremsung, die
praktisch stets mehr oder weniger vorliegt, nicht genau mit dem
Verhältnis ERm/E Ro für freien Rücklauf überein, das definitions
gemäß der Berechnung von t)m zugrunde zu legen ist.
'ßro ~ ' Ro
und für den Bremsimpuls m it Mündungsbremse
'ßrm = 'Rm-
Die Berechnung der Kennwerte kann also analog zu den für freien Rück
lauf geltenden Formeln (s. S.423) nach den Gleichungen
= ! _ llr m , (82)
'B r o
erfolgen.
Fm = - ^ (85)
ln
berechnet werden; darin ist
424
F|yi = m ittle r e M ü n d u n g s b re m s e n b e la s tu n g ,
tn = N a c h w irk u n g s d a u e r.
Für die Maximalkraft gilt näherungsweise bei Annahme einer mit der
Zeit linearen Gasdruckabnahme
(87)
Fm ~ 2 Fm
(s. Beispiel S. 427).
E Rm = e Ro (1 - W .
d.h. die Mündungsbremse verzehrt den Anteil tim ' ERo'
425
Für den Einfluß b) gilt, wenn man von einem unveränderten
Rücklaufimpuls (Rm = m R v R ausgeht, bei Änderung des Rück
laufgewichtes
v’r / vr = mRo/rnRm;
Für die gleichzeitige Wirkung der Einflüsse a) und b) erhält man durch
Verknüpfung der Gleichungen (73) und (8 8 )
E Rm = E Ro <1 - tjm) rnRo/m Rm (89)
m Ro
Km = - ^ -°(1 - Um ) (90)
m Rm
426
ist zu berücksichtigen, wenn der Wirkungswert T7M durch Messung der
Rücklaufwucht ohne und mit Mündungsbremse ermittelt werden soll (s.
Abschnitt 9.7.5b, S. 423).
ermittelt werden.
mG + g m L ^
“ Rem 4M
(93)
mRm
Beispiel: 105-mm-Haubitze ohne und mit Mündungsbremse (vgl. S. 396
und 404)
Gegeben:
427
M ü n d u n g s g a s k ra ft
Fa = 648 kN
E Ro = 114 kNm.
4M = ° . 40
Berechnet:
Mittlere Bremskraft m it Mündungsbremse (nach Gleichung (90))
_ 114 750
Km = - ü r - ( 1 - ° ' 4 ) w = 65'8 k N
Die mittlere Bremskraft wird also durch das Mündungsbremsengewicht
um etwa 4 %, durch die gasdynamische Wirkung der Mündungsbremse
um 40 % herabgesetzt.
Ohne Mündungsbremse war im Beispiel auf Seite 396 v Rao = 13,9 m/s
und v Reo = 17,4 m/s berechnet worden.
Fm * 2 • 367 = 734 kN
ct unverändert.
429
Die Betrachtung soll sich zunächst auf die Baugruppe erstrecken, die,
um die Schildzapfen schwenkbar, die Rohrwiege mit dem darauf
zurücklaufenden Rohr und dem gesamten Rohrbrems- und Vorhol
system umfaßt. Man bezeichnet diese Baugruppe als „höhenrichtbare
Teile" oder kurz „H öhenrichtteil". In der schematischen Skizze Bild
927 sind die Hauptteile dieser Baugruppe dargestellt, und zwar einer
seits (gerastert) die rücklaufenden Teile, d. h. das Rohr m it den Kolben
stangen von Rohrbremse und Rohrvorholer, und anderseits die Rohr
wiege m it den daran befestigten Zylindern von Rohrbremse und Vorho
ler, m it den Schildzapfen und dem Höhenrichtbogen. (Die Schildzapfen
sind in der Skizze der Übersichtlichkeit wegen außergewöhnlich weit
nach rückwärts verlegt.)
430
Aus dem Gleichgewicht der Kräfte in Richtung der Seelenachse folgt,
wenn man zunächst von der Gaskraft F R absieht, die Bremsrückstoß
kraft
K = H + Fv + R — G R sin e. (94)
wobei ß = Reibungszahl
43 1
9.9.2. Kräfte am System Rohr-Rohrwiege
Will man das Kräftegleichgewicht am Gesamtsystem Rohr-Rohrwiege
betrachten, so sind in Bild 927 außer den in Abschnitt 9.9.1
behandelten Kräften an den rücklaufenden Teilen sämtliche die
Rohrwiege belastenden Kräfte einzutragen.
Bremsrückstoßkraft
Rücklaufgewichtskraft
Gewichtskraft der Rohrwiege
Richtmaschinenkraft
Ausgleicherkraft
Schildzapfenkraft
ferner nur während der Gasdruckdauer
das Kräftepaar F R • d.
Über den Einfluß des Drallmomentes, das hier nicht berücksichtigt ist,
siehe S. 433, Berechnung der Schildzapfenkraft S.
Ausgleicherkraft FA
Der Ausgleicher dient dazu, das Gewichtskraftmoment der höhenricht-
baren Teile in bezug auf den Schildzapfen bei allen Erhöhungen mög
lichst vollständig auszugleichen, so daß beim Höhenrichten, wobei die
Bremsrückstoßkraft K und das Moment F r • d wegfallen,nur eine kleine
Richtmaschinenkraft Fw aufzubringen ist.
432
Das Moment K • d Kg kann ohne Schwierigkeit durch konstruktive
Maßnahmen zum Verschwinden gebracht werden, indem man den
Schildzapfen in die Wirkungslinie von K legt, d.h. d « s zu Null macht.
Die Lage der Rohrbremse und des Vorholers ist ohne Einfluß auf die
Richtmaschinenkraft. Da zum Beispiel bei Anordnung einer einzelnen
Rohrbremse unter dem Rohr die Flüssigkeitsbremskraft mit einem
erheblichen Hebelarm in bezug auf den Schildzapfen angreift, ist diese
Tatsache bei oberflächlicher Betrachtung zunächst überraschend.
Während, wie bereits dargelegt wurde, H und Fv bei Betrachtung des
Gleichgewichtes am Gesamtsystem Rohr-Rohrwiege als innere Kräfte
wegfallen, treten sie für einen dieser Teile, z.B. die Rohrwiege,
allerdings in Erscheinung und beeinflussen durch ihre Lage zum Beispiel
die Biegungsbeanspruchung dieses Teiles.
433
Die zusätzliche Schildzapfenbelastung AS ist vektoriell mit der von der
Bremskraft K herrührenden Schildzapfenbelastung S/2 zusammen
zusetzen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Höchstwerte der vom
Drall und von der Bremskraft herrührenden Schildzapfenbelastungen
zeitlich nicht zusammenfallen, so daß im allgemeinen die Höchstbe
anspruchung der Schildzapfen durch den Dralleinfluß, der mit
Geschoßaustritt völlig aufhört, nicht gesteigert wird.
434
9.10. Standfestigkeit des Geschützes beim Schuß
Gr = Rücklaufgewichtskraft Fr Gaskraft
Gge5 = m g ^g Gesamtgewichtskraft d Abstand Schwerpunkt-
K Bremsruckstcflkraft
4 X, 4 y ,8 Auflagerkrafte 9 gesamter Rücklaufweg
435
Bei Instabilität wird der Geschützmasse mit dem Massenträgheits
moment Ja (in bezug auf die Drehachse A) während der Rücklaufdauer
ein begrenzter Drehantrieb /M ^ d t (um die Drehachse A) zugeführt, dem
nach der Impulsgleichung
Ja ■u) = /M A d t (98)
B e z e ic h n u n g e n s. B ild 9 2 9
Für den ungünstigsten Fall der Erhöhung, d.h. für den Horizontalschuß
oder für einige Grad Senkung, wird im allgemeinen eine gewisse
Sprunghöhe (z.B. 10 cm) in Kauf genommen.
Bei Spreizlafetten ist auch die Stabilität beim Schießen mit großem
Seitenrichtwinkel zu prüfen. Dabei ist zu beachten, daß sich die
Verhältnisse je nach dem System der Spreizlafette wesentlich
unterscheiden. Grundsätzlich wird bei jeder Spreizlafette die praktisch
unbrauchbare Vierpunktauflagerung (2 Räder, 2 Sporne) durch ein
Ausgleichsystem in eine Dreipunktauflagerung umgewandelt (Bild 931).
436
Beim System 1 ist die Unterlafette in den Punkten A|, Ar und B
gelagert. Das Geschützgewicht w irkt ebenso wie in Bild 929 m it dem
Hebelarm I, in bezug auf die Kippkante zwischen den beiden Spornen.
.U nte rla fette ,U n te rla fe tte
j K u g elg ele n k
System 1 System 2
437
K B rem srückstoO kraft
Gp Rahrzeuggew ichtskraft
R Reibungskraft
fi Reibwert
e Erhöhung
a Hangneigung
Rohrrücklaufzeit-
K cos e Beschleunigungsantrieb
Reibungskraft R
'Rutschbeginn ' 11111111
Bremsantrieb
iiiiini
Zeit t — -
Bild 933. Kraftverlauf beim Rutschvorgang (im Fall b von
Bild 932).
438
Die Größe des Rutschweges kann nach Bild 933 aus den auf das
Fahrzeug wirkenden Antrieben, und zwar dem Beschleunigungsantrieb
und dem Bremsantrieb, abhängig von der Zeit berechnet werden. Bei
Kampfpanzern beträgt der Rutschweg auch unter ungünstigen Verhält
nissen nur wenige cm.
K B re m s rü c k S to ß k ra ft GF g e s a m te F a h r z e u g g e w ic h ts k r a ft
Besonders ungünstig ist der in Bild 934 rechts dargestellte Fall mit
seitlich verkantetem Fahrzeug, da hier einerseits I, kleiner und ander-
R R e ib u n g s k r a ft [1 R e ib w e r t
439
Wie das Kräfteschema in Bild 935 zeigt, greift am Schwerpunkt des
wegrutschenden Fahrzeugs eine Massenträgheitskraft K — R bzw.
K cos a — R an, deren Drehmoment um die Kippkante A dem Moment
der Bremsrückstoßkraft K entgegenwirkt.
Rücklaufweg X --------
Bei der Berechnung der Rohrbremse ist von der nach den Abschnitten
9.6.3, 9.6.4 und 9.8 berechneten gesamten Bremskraft K auszugehen,
die sich nach Abschnitt 9.9.1, Gleichung (94), aus mehreren Anteilen
zusammensetzt.
440
Während längs des Rücklaufweges (Bild 936) die Gewichtskraftkom
ponente G r sine und näherungsweise auch die gesamte in der Rücklauf
einrichtung auftretende Reibungskraft R konstant sind, verändern sich
die Vorholerkraft Fvx, die Flüssigkeitsbremskraft Hx und die gesamte
Bremskraft Kx abhängig vom Rücklaufweg x.
Hx = K x — F vx — R + G R sin e (99)
P Flussigkeitsdruck yR Rücklaufgeschwindigkeit
Q wirksame Kolbenflache w Strömungsgeschwindigkeit
w r = vR ■Q/q (100)
44 1
oder, wenn man die Größe v = q/Q einführt,
1 —v
W= — Vr' ( 1 0 0 a)
p F| w 2 p CI (1 —v ) 2 ,
dE = Q vR
h
d t ----------
2
--- Q vR
h
d t ---------
2 v 2------ v R ( 101 )
dA = H vR dt (102)
P Fl Q3
H= (104)
2 q2
Nach der Theorie der reibungsfreien Strömung |4| ergibt ein mit dem
Überdruck p und dem Strahlquerschnitt q ausströmender Strahl an der
benachbarten Wandung einen Ausfall an Wandungsdruck, der dem dop
pelten Querschnitt q entspricht. Die gesamte Flüssigkeitskraft am K ol
ben, die in der Größe mit der entgegengesetzt gerichteten Zugkraft H
an der Kolbenstange übereinstimmt, ist somit
F, = p (Q - 2q) = H.
f3= p f i qw2-
Mit der Ausflußformel w = ^ 2 p /p p | erhält man
F3 = 2 p q .
Somit gilt für qlie Kraft H> an der Zylinderaufhängung, die im Gleich
gewicht ist m it den Flüssigkeitskräften;
H, = F 2 —F j = p ( Q - 2 q ) = H,
d. h. die Kraft an der Zylinderaufhängung ist ebenso groß wie die K ol
benstangenkraft H. Solange die Strömungsvorgänge im Inneren des
Zylinders als stationär oder quasistationär betrachtet werden können,
folgt dies von vorneherein aus der Gleichgewichtsbedingung für das
Massensystem Zylinder — Flüssigkeit — Kolben.
<1 ~ »'x*2 p Fl Q 3
"Rx- (105)
i 2 q>c
wobei £ = 0 ,6 bis 0 ,8 .
443
strömungstechnisch günstig ausgebildeter Form kann der obere Wert
von feingesetzt werden.
A Fl Q v R x
dox Q (106)
^ 2t
n/ K
erhält man den erforderlichen Durchflußquerschnitt
Q
dx ~ dox (106a)
Q + dox
K G e s a m te B re m s k ra ft
A B r e m s a r b e it
£r R ü c k la u fw u c h t
^ R ü c k la u f w e g b is
0 G e s c h o fla u s tr itt
s R ü c k la u f w e g b is
R* G a s k ra fte n d e
R ü c k la u f w e g ►
444
Aus E Rx “ m R vR x ^
H x = K x - F v x - R + GRsi ne
445
Für die Reibung kann in diesem Fall die Gleitbahnreibung
R = /i G r cos e
eingesetzt werden.
und ß = 0 ,2 gewählt.
A n fa n g s k ra ft
E n d k ra ft
G e s a m te r
R u c k la u f w e g
R u c k la u fw e g — —
446
Bei Federvorholern muß für ein Kraftverhältnis m = 2 die Feder bzw.
das Federsystem m it einem Vorspannweg xv = p und für m = 1,5 sogar
m it einem Vorspannweg xv = 2p vorgespannt werden.
u
Wirksame 'Verdränger Zylinder
Kolbenfläche Q
p Gesamter R ucklaufw eg
Bild 940. Pneumatischer Vorholer (schematisch).
Es gilt somit
p V 1 , 3 = const, (111)
wobei zu beachten ist, daß p nicht der mit dem Manometer gemessene
Überdruck pu gegenüber der freien Atmosphäre, sondern der absolute
Druck pabs = p(j + 1 bar ist.
Aus Gleichung (111) folgt für das Verhältnis des absoluten Enddruckes
P p zum absoluten Anfangsdruck p 0
447
o d e r m it Vp = V0 — Q •p
(1 1 5 )
wenn
1 ) V g l. a u c h 8 .2 .1 .4 , R o h rb re m s e n u n d R o h rv o rh o le r.
448
a Zügebremse mit Vorlaufhemmdorn
d Konzentrische Rohrbremse
449
Die Ausführungen a) bis c) weisen einen Vorlaufhemmdorn auf, der im
letzten Teil des Vorlaufs in eine flüssigkeitsgefüllte Bohrung eintaucht
und eine Vorlaufbremskraft erzeugt. Die Drosselung in den für den
Rücklauf berechneten Durchflußquerschnitten ist bei den verhältnis
mäßig niedrigen Vorlaufgeschwindigkeiten wenig wirksam. Soweit eine
weitere Vorlaufbremsung erforderlich ist, kann diese entweder im
hydropneumatischen Vorholer vorgesehen werden oder durch eine
besondere Ventilanordnung in der Rohrbremse erzeugt werden.
Für den Einbau einer Rohrbremse in die Lafette ist folgendes zu
beachten:
Vvak = p - - ^ - - (116)
450
(Fall a)
bzw.
(Fall a) (1 1 7 )
Der Rest des Vakuums, das erst bei Vorlaufende restlos ausgefüllt ist,
befindet sich nun rechts vom Kolben. Dadurch entstehen beim Vorlauf
besondere Anforderungen an die Kolbenstangendichtung, da gegen
einen inneren Flüssigkeitsüberdruck von rd. 200 bar unter Umständen
leichter abzudichten ist als gegen einen äußeren flüssigkeitslosen
Überdruck von 1 bar.
Für die Berechnung der Bremskraft beim Rücklauf kann der Unterdrück
von 1 bar auf der Kolbenrückseite vernachlässigt werden.
gesetzt werden.
451
Die zur Erwärmung der gesamten Rohrbremse um 1 K erforderliche
Wärmeenergie in J ist
darin bedeutet
mgt das Gewicht der Rohrbremse (ohne Flüssigkeit) in kg,
cst die spezifische Wärme von Stahl (dem Hauptwerkstoff der
Bremse) in kJ/kgK,
mpi das Gewicht der Bremsflüssigkeit in kg,
cF | die spezifische Wärme der Bremsflüssigkeit in kJ/kgK.
452
Für das übliche Hydrauliköl gilt
0fSt « 0,03- 10 ’ 3 K “ 1
(aFl — ast) V f i •A T
n d \ /4
L
1
1
Bild 942. Rohrbremse m it Flüssigkeits-Ausgleichtopf (schematisch).
453
9.13.3. Verhalten einer Luftblase im Druckraum einer
Rohrbremse
Die verhältnismäßig hohen Drücke von 200 bis 300 bar, die während des
Rohrrücklaufs im Druckraum einer Rohrbremse auftreten, haben zur
Folge, daß Luftblasen in der Bremsflüssigkeit bis weit über den
Flammpunkt des Hydrauliköles, der bei 90° C liegt, erhitzt werden. Da
die Druckerhöhung vom Atmosphärendruck auf den vollen Bremsdruck
bereits zu Beginn des Rücklaufs, also sehr rasch, erfolgt, kann
adiabatische Kompression des Luftvolumens angenommen werden.
Für das Verhältnis der absoluten Temperatur nach und vor der
Kompression gilt dann n- x
Ta/T, = (p 2 /p,> *
und für das Verhältnis der Luftvolumen
1
v , / v , = (p 2 / p , ) k .
T 2 /T , = 4,54,
V, /V , = 44,0,
Bei der erreichten Temperatur von rd. 1060°C verbrennt mit Sicherheit
der eingeschlossene Luftsauerstoff mit einer entsprechenden kleinen
Menge Öl, wobei sich theoretisch ein Verbrennungsgasdruck von einigen
hundert bar ergibt.
454
Ein weiterer Umstand, der dafür sorgt, daß die Druckerhöhungen im
allgemeinen ungefährlich sind, ist der, daß die Verbrennung bereits bei
verhältnismäßig niedrigen Drücken zu Beginn des Bremskraftanstieges
einsetzt und vor Erreichen der vollen Bremskraft abgeschlossen ist.
Infolgedessen kommt, wie Versuche gezeigt haben, im allgemeinen nur
ein steilerer Anstieg des Bremskraftdiagrammes zustande, ohne daß eine
den normalen Verlauf übersteigende Spitze auftritt. Die erwähnten
Versuche wurden mit einer Bremse durchgeführt, aus der bis zu 10%
der Bremsflüssigkeit abgelassen wurden. Natürlich tr itt der beschriebene
Verpuffungsvorgang nur beim ersten Schuß auf, da bei den folgenden
Schüssen die Gasblase keinen Sauerstoff mehr enthält.
Literatur
11 ] R a u s e n b e rg e r, F . : T h e o r ie d e r R o h r rü c k la u fg e s c h ü tz e . B e r lin 1 9 3 9 .
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F e rn e r:
O e r lik o n - T a s c h e n b u c h . Z ü r ic h - O e r lik o n 1 9 5 6 .
455
10. Geschütz- und Geschützturm-Prüfstände
Durch die Simulation des Rückstoßes werden die Kosten je Schuß auf
etwa 1/10 der Kosten des echten Schusses gesenkt, so daß auch bei
Dauerversuchen der Aufwand in tragbaren Grenzen bleibt. Die meß
baren Einsparungen werden erzielt durch den Wegfall der Geschosse,
durch die bereits genannte Reduzierung der für den normalen Schuß
erforderlichen Treibladung und durch die Verwendung billigerer Hülsen
und Zünder. Darüber hinaus entfällt für das zu prüfende Geschütz der
innere Rohrverschleiß. Schließlich werden weitere beträchtliche Ein
sparungen dadurch erzielt, daß die Versuche dank der Schalldämpf
einrichtung, mit der die Prüfstände ausgerüstet sind, auch außerhalb von
Schießplätzen, in bewohnten Gegenden und insbesondere in Waffen
werkstätten durchgeführt werden können.
456
Gleitschienen geführtes, mit Teilmassen gefülltes Rohr als Ersatzmasse
beaufschlagt. Die zu prüfenden Rohrbremsen und -Vorholer sind mit
ihren Zylindern an Konsolen des ortsfesten Gestells und mit ihren
Kolbenstangen an Konsolen der Ersatzmasse befestigt.
457
10.1.2. Fahrbarer Geschützprüfstand
Der fahrbare dynamische Geschützprüfstand (Bild 1002), mit dem
vollständige Feldgeschütze und Geschütze in Panzern und Selbstfahr
lafetten geprüft werden sollen, arbeitet grundsätzlich in der gleichen
Weise wie der ortsfeste Prüfstand. Er kann jedoch als mobiles Prüfgerät
auch außerhalb von Werkstätten, auf Schießplätzen oder in Bereit
stellungsräumen der Truppe eingesetzt werden. Anstelle der Ersatz
masse werden die rücklaufenden Massen des Geschützes durch einen
Stoß auf die Mündung beaufschlagt. Das Geschütz wird in seiner freien
Erdbewegung (Springen, Verrutschen) nicht behindert.
h fnsa=r=i=2i
Bild 1002. Fahrbarer dynamischer Geschützprüfstand.
458
und Feuerleitanlagen entwickelt, die auf der dafür von den Howaldts-
werken gebauten Hubinsel „Barbara" aufgestellt sind (Bild 1003). Die
Hubinsel ist mit einer Länge von rd. 50 m und einer Breite von 24 m ein
kleiner, in sich abgeschlossener Schießplatz, der schwimmend in
Position gebracht und dort auf seine acht Hubbeine abgesetzt wird. Die
Verwendung einer mobilen Hubinsel hat den Vorteil, daß von ihr aus in
absperrbare Seegebiete geschossen werden kann.
Die Amplituden betragen ± 25° für das Schlingern und ±1 5° für das
Stampfen. Um die Hochachse beträgt die Amplitude ± 15° für das
Gieren bzw. ± 700° für das Schwenken. Die kürzeste Schwingungsdauer
für die Grundwelle beträgt 3,5 Sekunden.
459
10.3. Ortsfeste Bewegungsplattform für Kampf panzer
türme
Für die Simulation von Fahrzeugbewegungen ist im Gegensatz zu den
verhältnismäßig langsamen, sinusartigen Drehbewegungen von Schiffen,
die nur kleine Linearbeschleunigungen des Schwerpunktes hervorrufen,
zu beachten, daß die Winkelbewegungen eines Fahrzeuges, insbesondere
eines Panzers, ebenso wie die Linearbewegungen bei der Fahrt über
unebenes Gelände weitaus unregelmäßiger, stoßartiger und hoch
frequenter sind. Der zeitliche Verlauf dieser in die Komponenten
Rollen, Nicken und Gieren zu zerlegenden Bewegungen hängt außer von
der Geländeart wesentlich von der Fahrzeugmasse, der Federung und
der Stoßdämpfung, dem Anfahr- und Bremsverhalten, der Lenkung und
schließlich vom Rückstoßimpuls beim Schuß ab.
460
Die Bewegungsplattform simuliert aufgrund elektronisch eingegebener
Programme die Winkelbewegungen der Fahrzeugwanne um drei senk
recht zueinander stehende Achsen, deren Schnittpunkt zum aufge
setzten normalen und funktionsfähigen Panzerturm denselben Abstand
hat wie das Drehzentrum beim Panzer selbst.
Beim Schuß läuft der Wagen m it dem Rohr zunächst frei zurück, bis er
— nach der Beschleunigung durch den Schuß und nachdem die
Rücklaufgeschwindigkeit gemessen ist —m it seinem elastischen Puffer
kopf gegen die im fundamentfesten Pufferbock liegende Pufferbremse
anläuft. Die Pufferbremse ist mit einem Vorholer kombiniert, der ihre1
1) N ä h e re s ü b e r M ü n d u n g s b re m s e n , d ie K e n n w e r t e u n d d e re n E r m i t t
lu n g sie h e A b s c h n it t e 8 .1 .3 u n d 9 .7 .
46 1
Kolbenstange nach beendeter Abbremsung des Rücklaufwagens wieder
in die vordere Stellung ausfährt.
Sie haben alle Anschlußstellen für die Waffenanlagen mit den Original
anschlußmaßen sowie die Aggregate für Drucköl, elektrische Energie
bestimmter Spannung, Frequenz und Stromstärke sowie die benötigten
Meßgeräte.
Bild 1006 zeigt den Prüfstand für die Waffenanlage einschließlich der
automatischen Ladeeinrichtung eines Kampfpanzers. M it dem Prüfstand
können alle Funktionen der Waffenanlage sowie die fünf elektronischen
Programme des Laders im Schuß erprobt werden (siehe auch 8.3.1).
1) Vgl. 1 4 .4 .2 .
462
Bild 1006. Prüfstand für die Waffenanlage und die vollautomatische
Ladeeinrichtung eines Kampfpanzers.
463
11. Munition
Munition ist der Sammelbegriff für alle Wurfkörper, die m it Hilfe von
in irgendeiner Form aufgespeicherter und durch einen Auslösevor-
gang freigesetzter Energie geworfen, geschleudert oder geschossen wer
den.
Das Wort ist Anfang des 16. Jahrhunderts aus dem französischen
„m unition de guerre" für Kriegsbedarf entlehnt und auf Schießbedarf
eingeengt worden.
Eine Zwischenstellung nehmen die Raketen ein, bei denen die An
triebsenergie während einer mehr oder weniger langen Phase der Ge
samtflugzeit freigesetzt wird. Sie werden daher im Kapitel 12 gesondert
behandelt.
11.1. Munitionsaufbau
Grundsätzlich gehören zu einer Munition das Geschoß und die Treibla
dung. Bei der aus Rohrwaffen verschossenen Munition unterscheidet
man dementsprechend im wesentlichen zwischen Patronenmunition
und getrennter Munition.
464
bis zu einem Kaliber von etwa 120 mm verwendet. Darüber hinaus sind
„Patronen" wegen ihres Gewichtes und ihrer Abmessungen nicht mehr
oder nur noch schwer zu handhaben. Möglicherweise kann jedoch die
Kaliberbegrenzung durch neue Entwicklungen auf dem Gebiete ver
brennbarer Hülsen nach oben erweitert werden.
11.2. Geschosse
In diesem Abschnitt wird ein Überblick über die Arten üblicher rohrver
schossener Geschosse gegeben und ihre Klassifizierung nach Wirkung,
Einsatzart und speziellen Merkmalen (Sondergeschosse) vorgenommen.
465
11.2.1. Geschosse für Handfeuerwaffen und Maschinen
gewehre
Diese Geschosse m it einem Kaliber bis zu 15,24 mm (= 0,6 Zoll)
sind je nach ihrem Verwendungszweck Weichkern- oder Stahlkernge
schosse. Sie bestehen aus dem Geschoßmantel aus tiefziehbarem Me
tall (Messing oder tombakplattiertem Flußstahl) und dem entspre
chenden Kern.
466
11.2.2. Sprenggeschosse
Sprenggeschosse für Maschinenkanonen und Artilleriem unition beste
hen allgemein aus der Geschoßhülle, der meist eingegossenen oder
eingepreßten Sprengstoffüllung und dem Zünder (Bild 1102).
Bild 1102.
Sprenggeschoß (105-mm-Sprenggranate).
467
Die stählerne Hülle wird nach verschiedenen Fertigungsverfahren her
gestellt; sie kann kalt gezogen, warm gepreßt oder gegossen werden.
Bei kleinen Kalibern kann auch die spanabhebende Fertigung aus V o ll
material wirtschaftlich sein. Die Streckgrenze der Hüllenwerkstoffe liegt
zwischen 500 und 900 N/mm2.
Die Drallübertragung auf die Geschosse erfolgt durch ein oder mehrere
Führungsbänder, über die ausführlicher unter 11.5.1, Der Drall und die
Führungsbänder, berichtet wird.
Der Sprengstoff wird meist von der Spitze her eingebracht. Anstelle des
früher üblichen TNT (Trinitrotoluol) wird heute ein energiereicheres
Gemisch aus TNT und Hexogen, meist im Verhältnis 40/60, teilweise
auch 30/70, benutzt.
Eine unmittelbare Berührung von Sprengstoff und Stahl kann zu
Korrosionserscheinungen des Stahls führen. Um sie zu vermeiden, wird
die Geschoßhülle innen m it einem chemisch neutralen Lack versehen.
Dieser soll gleichzeitig eine gute Haftung zwischen Hülle und Spreng
stoff vermitteln, damit der Drall voll auf den Sprengstoff übertragen
wird und dieser beim Abschuß infolge der Drehbeschleunigung inder
Geschoßhülle nicht durchrutscht.
468
Zur Vermeidung von Rohrkrepierern, die zur Zerstörung der Waffe
und zu einer tödlichen Gefährdung der Geschützbedienung führen kön
nen, muß die Abschußsicherheit der Sprenggeschosse auch geschoß
seitig gewährleistet sein. Um diese zu erhöhen, wird jede Geschoßhülle
einschließlich des Geschoßbodens durch verschiedene Prüfverfahren
(Magnetpulver-oder Ultraschallprüfung, Abdrücken u.a.) auf Rißbildun
gen und Gefügeungleichmäßigkeiten untersucht.
469
Zu den Sprenggeschossen sind auch die Granatwerfergeschosse zu
zählen, die - flügelstabilisiert — aus Granatwerfern oder Mörsern
verschossen werden. Da das einzelne Geschoß als vollständige Schuß
einheit zugleich Gefechtskopf und Treibladung umfaßt, sind Granat
werfergeschosse nicht hier unter „Geschosse” , sondern im Abschnitt
„Munitionsarten" unter 11.4.5, Granatwerfermunition (Mörsermuni
tion), ausführlich behandelt.
S/7d1104. Panzervollgeschoß.
1 ) Ü b e r d ie D u r c h s c h la g le is tu n g v o n P a n z e rg e s c h o s s e n s. 1 1 .4 .3 .1 .
470
Ein kalibergleiches Wuchtgeschoß ist das Panzervollgeschoß (Bild
1104). Es besteht aus einer hochwertigen, oberflächengehärteten, im
Kern jedoch zähen Stahllegierung. Der für flache Auftreffwinkel meist
an sich stumpfe W irkteilkörper erhält zur Verringerung des Luftw ider
standes eine ballistische Haube aufgesetzt. Aufgrund des großen Ge
wichtes haben diese Geschosse gute Flugeigenschaften und geringe
Geschwindigkeitsverluste, jedoch auch geringe Anfangsgeschwindig
keiten (700 bis 900 m/s).
471
günstige Form. Trotz der guten Wirkung im Ziel wird auch dieses Ge
schoß wegen des zu hohen Gewichtes und deswegen zu geringer Mün
dungsgeschwindigkeit aus modernen Bordkanonen nicht mehr ver
schossen.
472
Nachteilig sind die nach dem Verlassen des Rohres abfliegenden Teile
der Führungselemente, da diese die eigene Truppe beim Überschießen
gefährden.
Bild 1108.
Drallstabilisiertes
(TK-KE-Geschoß). T re ib käfigboden
473
nach außen, wodurch sie eine gute Zentrierung des Geschosses bewir
ken. Nach dem Verlassen des Rohres geben die (meist dreiteilig ausge
bildeten) Stützelemente das Geschoß frei, das sich dann infolge der
Luftkräfte aus dem restlichen Käfigtopf löst.
Bild 1109 stellt einen von Rheinmetall entwickelten Treibring für ein
flügelstabilisiertes KE-Geschoß (APDSFS)1), ein „Pfeilgeschoß" dar.
11.2.3.3. Hohlladungsgeschosse
1) A P D S F S = a rm o r p ie rc in g d is c a rd in g s a b o t f in s ta b iliz e d , p a n z e rb re
c h en d e s T re ib k ä fig g e s c h o ß , flü g e ls ta b ilis ie rt.
2 ) D ie e b e n fa lls zu d e n u n te r k a lib r ig e n G eschossen zu z ä h le n d e n P fe il
geschosse s in d u n te r 1 1 .2 .4 b e h a n d e lt.
3) E in e a u s fü h rlic h e B e h a n d lu n g des T h e m a s H o h lla d u n g e n is t im K a p .
E x p lo s iv s to ffe u n te r 1 .4 .6 .3 gegeben.
474
Eine meist relativ dünnwandige Geschoßhülle aus Stahl enthält die ge
gossene oder eingepreßte Sprengladung m it der kegeligen Einlage aus
leicht verformbarem Material. Die Einleitung der Detonation erfolgt
von hinten über einen heute fast ausschließlich verwendeten elektri
schen Bodenzünder. Die Geschoßspitze aus Leichtmetall ist o ft so aus
gebildet, daß sie beim Aufprall infolge ihrer Deformation eine Zünd
spannung kurzschließt oder durch ein piezoelektrisches Element eine
Spannung erzeugt1'.
1) V g l. K a p . 1 3, Z ü n d e r, in sb . B ild e r 1 3 1 2 u n d 1 3 0 4 .
475
Flügelstabilisierte Geschosse besitzen am Heck Leitwerke, die aufgrund
der aerodynamischen Umströmung Luftkräfte und damit Gegenmomen
te erzeugen, sobald das Geschoß durch Störeinflüsse aus seiner norma
len Fluglage ausgelenkt wird. Um die Bildung solcher stabilisierenden
Luftkraftmomente zu erreichen, ist es erforderlich, daß der Angriffs
punkt aller aerodynamischen Luftkräfte hinter dem Schwerpunkt liegt.
Das ist der Fall bei den bereits unter 11.2.3.2 behandelten unterkali-
brigen Geschossen c und d des Bildes 1107 sowie bei Geschossen mit
Klappleitwerken, deren Flügel nach Verlassen des Rohres auf Überka
liberweite aufklappen.
1) S ie h e 1 1 .2 .4 .
476
HL-Geschossen;
a K la p p le itw e r k , b k a lib e rg le ic h e s L e itw e r k , c k a lib e r
g le ic h e s s tra n g g e p re ß te s A lu - L e it w e r k , d u n te r k a lib r ig e s
L e itw e r k m it T r e ib k ä fig .
477
Der hohle Leitwerksschaft enthält die Treibladungsanfeuerung, die
durch die Bohrungen hindurch w irkt. Nachteilig ist die etwas umständ
liche Fertigung wegen der in der Treibladungshülse anzuordnenden
Leitschienen, die erforderlich sind, um das kalibergleiche Leitwerk
unbeschädigt aus der flaschenförmigen Treibladungshülse heraus in den
gezogenen Teil des Rohres einzuführen.
Die Geschosse nach Bild 1110b und c können auch aus Panzerkanonen
mit normalem Drall und normalem Zugprofil verschossen werden. Sie
haben deshalb anstelle eines festen Führungsbandes ein durch rutschen
des Dichtungsband aus Kunststoff.
47 8
u i
Bild 1111. A u f Infanteriegewehr aufgesteckte Gewehrgranate.
Das „G-Geschoß" (nach dem Erfinder GESSNER) besteht aus zwei Hül
len, die gegeneinander über Kugellager drehbar gelagert sind. Die äußere
Geschoßhülle nimmt den vollen Drall auf und bewirkt die Stabilisierung
des Geschosses. Die innere Hülle enthält die Hohlladung m it Einlage
und ist m it der Geschoßspitze verbunden, die aufgrund ihres Reibungs
widerstandes oder mittels kleiner Leitschaufeln einen leichten Anfangs
drall, der trotz der drehbaren Lagerung au ftritt, kompensiert. Dieses
Geschoß besitzt praktisch die Wirkung rotationsfreier Hohlladungen, ist
jedoch fertigungstechnisch sehr aufwendig und auf kleine Kaliber,
deren Abschußbeschleunigungen bis zu 50000 g reichen, kaum an
wendbar.
479
Mit Hilfe sog. Flachkegel-Hohlladungen ist aber auch die Konstruktion
drallstabilisierter Hohlladungsgeschosse m it fester (nicht drehbarer) Ein
lage möglich. Ihre Durchschlagsleistungen erreichen zwar nicht die
Werte der drallfreien Spitzkegelversionen, aber von einer mittleren,
kaliberabhängigen Kampfentfernung an sind sie durchaus m it den
Durchschlagsleistungen unterkalibriger Wuchtgeschosse vergleichbar.
D üse
F la c h k e g e l
e in la g e
S p re n g s to ff
fü llu n g
Ü b e r tr a g u n g s
la d u n g
Bild 1112. E le k t r is c h e r
Bodenzünder
Drallstabilisiertes Flachkegel-Hohlladungsgeschoß.
1) V g l. E x p lo s iv s to ffe , 1 .4 .6 .3 , B ild 1 2 4 .
480
Bemerkenswert ist die verhältnismäßig große Wandstärke der Geschoß
hülle, die primär vorgesehen wird, um der Einlage eine gute seitliche
Verdämmung zu geben; sie führt darüber hinaus jedoch auch zu w ir
kungsvollen Splittern, so daß ein Flachkegel-Hohlladungsgeschoß ne
ben der panzerbrechenden auch eine gute Splitterwirkung besitzt, die
die Verwendung als „Mehrzweckgeschoß" ermöglicht.
11.2.3.4. Quetschkopfgeschosse
Die Wirkung eines Quetschkopfgeschosses beruht darauf, daß bei der
Detonation der Sprengstoffüllung auf der Panzerung eine intensive
Stoßwelle in die letztere eingeleitet wird, bei deren Reflexion an der
inneren Oberfläche sich Teile des Panzermaterials (Fladen) ablösen und
in den Kampfraum fliegen.
Beim Auftreffen auf ein gepanzertes Ziel bietet die Hülle nur geringen
Verformungswiderstand; der plastische Sprengstoff wird durch die A u f
treffw ucht fest an die Panzerung gedrückt und legt sich bis zur verzö
gerten Zündung fladenartig an. Die auf der Innenseite der Panzerung
48 1
abplatzenden Teile haben eine beträchtliche Energie und geschoßartige
Wirkung. Darüber hinaus führen die von der Detonation hervorgerufe
nen Erschütterungen im getroffenen Panzer häufig noch zum Los
reißen von Halterungen und zur Beschädigung stoßempfindlicher Teile.
Das konische Rohr dient ähnlich wie das Treibspiegelprinzip zur Dar
stellung hoher Geschoßanfangsgeschwindigkeiten. Beim konischen oder,
wie es im damaligen Schrifttum auch genannt wurde, dem kegelig ge
bohrten Rohr nimmt der Rohrdurchmesser vom Patronenlager zur
Mündung hin ab.
1) V g l. N E U F E L D T , H .: H o c h le is tu n g s w a ffe n m i t k o n is c h e n R o h re n
fü r d ie D e u ts c h e W e h rm a c h t im Z w e ite n W e ltk rie g .
W e h rt. M h . 6 4 (1 9 6 7 ) N r. 4 , S. 1 4 4 , N r. 5 /6 , S. 2 2 6 .
482
rung beim Durchgang durch das Rohr führt dann zu einer außenballi
stisch günstigen Querschnittsbelastung.
11.2.4. Pfeilgeschosse
Pfeilgeschosse sind Artilleriegeschosse m it einer gegenüber dem Durch
messer extrem großen Länge (l/d = 10 bis 20). Sie sind in der Regel
als Unterkalibergeschosse ausgeführt, jedoch sind auch kalibergleiche
Arten bekannt. Beide Arten sind grundsätzlich flügelstabilisiert.
483
11.2.4.1. Das Röchlinggeschoß
Die Firma Röchling, Völklingen (Saar), hat im Zweiten Weltkrieg
erstmalig Pfeilgeschosse für den Überschallgeschwindigkeitsbereich prak
tisch verwirklicht. Kennzeichen der Röchlinggeschosse waren die
„Wickelflossen" oder das „W ickelleitw erk". Die Wickelflossen bestan
den aus elastischen Stahlblechen, die um den hinteren Teil des Ge
schosses herumgewickelt waren. Beim Transport und beim Schuß, d.h.
beim Durchgang durch das Geschützrohr, wurden die Flossen durch
eine Hülse zusammengehalten; deshalb konnten die Geschosse aus ge
zogenen Rohren verschossen werden. Nach dem Verlassen der Mündung
wurde die Hülse nach hinten abgestreift, so daß sich die Flossen zu
einem echten Überkaliberleitwerk aufrichten konnten.
484
T a b e lle 1 1 0 1 . H a u p td a te n z w e ie r u n te r k a lib r ig e r R ö ch lin g g e sch o s s e .
(c m ) (m ) (k g ) (m )
21 -c m -M ö rs e r 12 2 ,2 180 60
3 5 -c m -M ö rs e r 22 3 ,6 1000 über 100
G e s c h o ß g e w ic h t im R o h r 2 5 5 kg 2 7 5 kg
G e s c h o ß g e w ic h t im F lu g 2 5 5 kg 2 5 0 kg
G e w ic h t d e r T re ib -
s p ie g e lte ile - 25 kg
M ü n d u n g s g e s c h w in d ig k e it 1 1 2 0 m /s 1135 m /s
M a x . S c h u ß w e ite 60 km 90 km
G e s c h w in d ig k e it im Z ie l 5 3 5 m /s 850 m /s
(b e i m a x . S c h u ß w e ite )
485
Die in Peenemünde entwickelten Geschosse sollten sowohl für glatte als
auch für gezogene Rohre geeignet sein. Es kann hier nicht gesagt wer
den, wieweit die anfänglichen Schwierigkeiten beim Schießen aus ge
zogenen Rohren (große Streuungen, wahrscheinlich infolge unterschied
licher Drallaufnahme) noch behoben werden konnten.
In den USA werden heute nach dem Peenemünder Prinzip Pfeilgeschosse
als Sonden zur Erforschung der Atmosphäre in große Höhen geschossen.
Zu diesem Zweck wurden alte Geschützrohre, u.a. Schiffsgeschützrohre
bis zu einem Kaliber von 16 Zoll (= 406 mm), glattgebohrt; teilweise
wurden diese Rohre noch durch Vorsatzstücke verlängert, um besonders
hohe Mündungsgeschwindigkeiten zu erreichen. Mit einer derart herge
richteten 16-Zoll-Kanone wurden die in der Tabelle 1103 angegebenen
Leistungen erreicht.
Tabelle 1103. Leistungen einer 16-Zoll-Kanone m it Peenemünder Pfeil
geschossen.
R o h rd u rc h m e s s e r 406 mm
R o h rlä n g e 3 6 ,5 m
R o h rlä n g e 90 K a l.
G e w ic h t des R o h re s 200 t
G e s c h o ß g e w ic h t, v o lls t. 186 kg
G e s c h o ß g e w ic h t im F lu g 84 kg = 4 5 % \ des gesa m ten
T re ib s p ie g e lg e w ic h t 102 kg = 5 5 % | G e sch o ß -
T re ib la d u n g 445 kg = 2 4 0 % ' g e w ic h te s
M a x . G a s d ru c k 3300 bar
M ü n d u n g s g e s c h w in d ig k e it 1855 m /s
M ü n d u n g s g e s c h w in d ig k e it 1900 m /s (b e i e v a k u ie rte m R o h r)
S c h u ß h ö h e \ b e i n ah e zu 131000 m
S c h u ß h ö h e J s e n k r. S c h u ß 143000 m (b e i e v a k u ie rte m R o h r)
486
Treibscheibe mit
Das Rheinmetall-Ferngeschoß kann sowohl aus glatten als auch aus ge
zogenen Rohren verschossen werden, und zwar, wie Versuche ergaben,
m it guten Treffbildergebnissen. Die erreichten Schußweiten übertrafen
diejenigen von Standardsprenggeschossen um rd. 30%.
11.2.5. Überkalibergeschosse
Darunter versteht man Geschosse, die einen größeren, in einigen Fällen
einen etwa 10fach größeren Durchmesser haben als das Rohr, m it dem
sie verschossen werden. Dadurch können große Gefechtsköpfe m it Hilfe
kleiner Rohrwaffen ins Ziel gebracht werden. Da die Anfangsgeschwin
digkeit solcher Geschosse und damit auch ihre Reichweite aber äußerst
gering sind, spielen überkalibrige Geschosse heute nur noch eine unter
geordnete Rolle.
B ild 1 1 1 7 . S tie lg e s c h o ß (G e w e h rg ra n a te ).
487
Beim Überkalibergeschoß nach Bild 1118 wird das Prinzip des „umge
kehrten Geschützes" verwandt: Das flügelstabilisierte Geschoß, eine
Wurfgranate, ist als Rohr ausgebildet, das über ein Abschußrohr oder
einen Abschußstempel gestülpt wird.
Mit Hilfe dieser Anordnung läßt sich zweierlei erreichen: Einmal lassen
sich bei bestehenden Rohrwaffen Leistungssteigerungen, d.h. größere
Schußweiten oder kürzere Flugzeiten und damit rasantere Flugbahnen
erzielen. Ein Beispiel dafür ist das 155-mm-RAP-Geschoß (Bild 1119)
m it einer Reichweitensteigerung gegenüber dem Sprenggeschoß von
mehr als 20 %.
Zum anderen lassen sich bestimmte, für ein Geschoß festgelegte ballisti
sche Forderungen m it einem Rohrwaffensystem realisieren, das infolge
der niedrigeren notwendigen Abschußbeanspruchung unterdimensio
niert werden kann und somit kleinere Abmessungen und weniger Ge
wicht aufweist. Ein Beispiel dafür sind infanteristische Einmann-Panzer
abwehrwaffen, von denen eine große wirksame Kampfentfernung, hohe
Treffgenauigkeit und damit eine rasante Flugbahn bei geringem Waffen
gewicht und kleinen Abmessungen gefordert werden.
488
Bild 1119.
155-mm-RAP- Geschoß
IRocket Assisted Projectile).
489
entfällt in hohem Maße die Störanfälligkeit durch Querwinde, wie sie
bei der Rakete gegeben ist.
11.2.7. Trägergeschosse
Die Wirkteile werden entweder nach hinten oder radial aus der Träger
hülle ausgestoßen. Je nach der Ausstoßrichtung ist die Ausstoßladung
im Kopf oder im Zentrum des Trägergeschosses untergebracht; sie wird
über einen Zeit- oder Bodenabstandszünder gezündet. Der Drall des Ge
samtgeschosses sowie gegebenenfalls ein Nacheinanderausstoßen ver
schiedener Wirkteillagen begünstigen die Verteilung der Wirkteile auf
eine größere Fläche im Zielgebiet.
490
11.2.8. Sondergeschosse
Unter Sondergeschossen werden hier Geschosse verstanden, die nicht
eigentliche Gefechtsaufgaben erfüllen, sondern dazu Hilfestellung lei
sten. Hierzu gehören Signalgeschosse, wie Rauch-und Zielmarkierungs
geschosse, Nebelgeschosse und Leuchtgeschosse.
Bei den Signal- und Nebelgeschossen wird ein farbiger Rauchsatz oder
ein Nebelsatz1' entweder beim Ausstoß auf der Flugbahn (Bild 1120a)
oder beim Bodenaufschlag (Bild 1120b) zum Zünden gebracht, der die
erforderliche Rauch- oder Nebelschwadenbildung hervorruft.
Nebel buchsen
fafeaL
Bild 1120a. Bild 1120b.
Nebelgeschoß m it Nebelgeschoß m it
Nebelbüchsen. Zerlegerladung.
1) V g l. E x p lo s iv s to ffe , 1 .5 .2 .
49 1
Von Leuchtgeschossen sind in den Bildern 1121a und 1121b zwei ver
schiedene Ausführungen dargestellt. Die Artillerie verwendet normaler
weise ein Leuchtgeschoß m it Fallschirm (BiId 1121a). Der Leuchtsatz
wird in einer relativ großen Höhe durch eine Ausstoßladung nach hinten
ausgestoßen; er beleuchtet während des Niederschwebens am Fallschirm
das Gefechtsfeld von oben.
Ein eigens für den Panzerkampf, d.h. für die Ausleuchtung kleiner Ziele
von Rheinmetall entwickeltes Leuchtgeschoß ist in Bild 1121b darge
stellt. Das Geschoß wird hinter das Ziel geschossen, wobei der Leucht
satz in geringer Höhe (50 bis 100 m) ausgestoßen wird und rasch zu
Boden fällt. Infolge einer verzögerten Anzündung brennt er erst am
Boden und läßt das Ziel als Silhouette gegenüber dem erhellten Hinter
grund erscheinen, während die eigene Feuerstellung von der Ausleuch
tung nicht erfaßt wird.
Wegen Einzelheiten zu den Leuchtsätzen wird auf das Kap. Explosiv
stoffe, 1.5.1, verwiesen.
B ild 1 1 2 1 a .
L e u c h tg e s c h o ß m i t F a lls c h irm . Leuchtgeschoß ohne Fallschirm.
492
Bei den Minenstreugeschossen unterscheidet man im wesentlichen zwei
Arten, und zwar einmal Geschosse, d\e aktiv wirkende Minen enthalten
(z. B. H L-Bomblettes), und zum andern Geschosse m it passiv wirkenden
Minen (sog. Lauermunition).
B ild 1 1 2 1 c . M in e n s tre u g e s c h o ß .
493
11 .3. D ie Treibladungshülse
mmmm
494
Die Bundhülse (Fig. a) gewährleistet den genauen Sitz der Patrone im
Ladungsraum durch die Bundanlage. Der vorstehende Bund erschwert
allerdings etwas die Führung der Patrone; außerdem erfährt die Patrone
bei der Anlage des Bundes an die Stirnfläche des Patronenlagers einen
harten Stoß.
Bei der Treibladungshülse nach Fig. b wird der genaue Sitz durch die
Anlage an der Schulter (Pfeil) bestimmt. Zuweilen differiert der Anlage
winkel von Patronenlager und Hülsenschulter etwas, so daß sich die
Hülse beim Zuführen der Patrone an dieser Stelle etwas plastisch ver
formen und damit den Zuführstoß abfangen kann.
1) is t d ie B ru c h d e h n u n g fü r e in e n P ro b e s ta b m it e in e r M e ß lä n g e
v o m fü n ffa c h e n D u rc h m e s s e r.
495
Bild 1123. Fertigung einer 20-mm- Treibladungshülse aus Stahl.
496
2 Die Nebenfertigungsvorgänge 2.1 bis 2.5, nämlich Waschen, Glü
hen, Beizen, Bondern und Fetten, wiederholen sich vor jeder
weiteren Kaltverformung.
2.5 Nach, dem Bondern werden die Stücke in ein Warmbad einge
taucht und gefettet; das Bad besteht aus in Wasser gelösten, ver
seiften organischen Fetten, z.B. Rindertalg, die eine hohe Flä
chenpressung zulassen.
497
der Wandstärke, die sich bis zum letzten Ziehvorgang fortsetzen
würden, zu vermeiden, ist das Spiel zwischen Stempel und Matri
ze sehr klein.
4 Beim Näpfen, das ebenfalls eine Umformung durch Fließpressen
darstellt, wird der Stempel nicht mehr zwangsläufig durch die
Matrize, sondern durch die bereits beim Zentrieren gebildete
Werkstückwand geführt.
11 Die Hülse wird in eine konische Form, die den Abmessungen des
Patronenlagers entspricht, gepreßt. Dabei zieht sich der Hülsen
hals ein und gleichzeitig wird der Halsquerschnitt durch Hin
durchschieben einer Kalibernuß kalibriert.
11.4. Munitionsarten
Die in den vorhergehenden Abschnitten beschriebenen Munitionsele
mente (Geschosse und Treibladungshülsen) bilden den Sammelbegriff
498
Munition; diese wird im folgenden bezüglich ihrer spezifischen Eigen
heiten wie Aufbau, Einsatzbedingungen und Entwicklungstendenzen
näher betrachtet.
Zum Schluß sind kurz die Handgranaten und die Fliegerbomben (die
„A bw urfm unition” ) erwähnt.
499
Tabelle 1104. Durchschlagsleistung von Weichkerngeschossen.
E n tfe rn u ng in m
D u rc h s c h lä g s t»istung in cm
T a n n e n h o lz 60 50 40 35
S and 30 40 40 30
A c k e rb o d e n 60 70 60 50
S ta h lb le c h 1 ,0 0 ,5 0 ,1 5 -
c
Bild 1124. Entwicklungstendenz der Infanteriepatrone;
a S ta n d a rd p a tro n e K a l. 7 ,9 m m sS,
b N A T O -P a tro n e K a l. 7 ,6 2 m m ,
c P a tro n e K a l. 5 ,5 6 m m .
Hinzu kommt, daß eine Patrone vom Kal. 5,56 mm z.T. weniger als die
Hälfte an Volumen und Gewicht gegenüber der jetzigen NATO-Patrone
aufweist. Ein Schütze kann damit die doppelte Patronenmenge bei glei
chen Bedingungen m it sich führen. In der Wirksamkeit ist die kleinkali
brige Munition erst bei Schußweiten über 600 m unterlegen, auf Entfer
nungen bis 300 m weist sie sogar höhere Leistungen auf.
500
I n f a n te r ie m u n it io n fü r b e s o n d e re Z w e c k e w ie M a n ö v e rp a tro n e n , P rü f
p a tro n e n u .a . w e rd e n u n te r 1 1 .4 .6 b e h a n d e lt.
S ta n d a rd - NATO- P a tro n e
P a tro n e P a tro n e 5 ,5 6 x
7 ,9 x 5 7 s S 7 ,6 2 x 5 1 4 4 ,5 D
K a lib e r mm 7 ,9 7 ,6 2 5 ,5 6
G e s c h o ß g e w ic h t g 1 2 ,8 9 ,4 5 3 ,5 6
G e s ch o ß lä n g e mm 3 5 ,3 2 8 ,9 1 9 ,0
H ü ls e n g e w ic h t g 1 0 ,0 1 1 ,2 6 ,2
H ü ls e n lä n g e mm 5 7 ,0 5 1 ,0 4 4 ,5
P a tr o n e n g e w ic h t^ ) g 2 6 ,2 2 3 ,6 1 1 ,4
P a tro n e n lä n g e mm 8 0 ,6 7 0 ,8 5 7 ,4
L a d u n g s g e w ic h t g 2 ,9 2 ,9 1 ,6 2
A n fa n g s g e s c h w . m /s 733 780 975
aus d e r W a ffe K a r. 9 8 K G 3 A R -15
W a ffe n g e w ic h t kg 4.1 4 ,5 2 ,7
D ra ll K a l. 30 40 63
M a x . G a s d ru c k bar 3300 3300 3600
M ündungsw ucht Nm 3440 2870 1690
M ü n d u n g s im p u ls k g m /s 9 ,4 7 ,4 3,5
W irk s . S c h u ß w e ite ^ ) m - 700 450
1) A n g a b e n s in d n u r R ic h tw e r te
2) A n g a b e n g e lte n b e i V e r w e n d u n g v o n M e ssin g h ülse n
3) A ls w irk s a m e S c h u ß w e ite is t d ie je n ig e S c h u ß w e ite d e f in ie r t,
b e i d e r e in 1,31 m m d ic k e s B le c h v o n 1 6 7 0 N / m m 2 Z u g fe s tig -
k e it ( S ta h lh e lm b le c h ) so eb e n n o c h d u rc h s c h la g e n w ir d .
1) V g l. K a p . 7, A u to m a tis c h e S c h u ß w a ffe n .
501
Auch für Maschinenkanonen wird, wie bei der Infanteriemunition, bis
heute ausschließlich Patronenmunition m it Metallhülsen verwendet. Es
zeichnen sich jedoch Entwicklungsrichtungen ab, in Zukunft auch hül
senlose Munition (kompakter Treibladungskörper einschließlich Treib
ladungsanzünder m it dem Geschoß fest verbunden) und später vielleicht
auch flüssige Treibmittel zu verwenden.
» b c d e 1
Bild 11 25. 20-mm-Patronen, und zwar m it:
a S p re n g b ra n d g e s c h o ß m it L e u c h ts p u r, b S p re n g b ra n d -
g eschoß o h n e L e u c h ts p u r, c M in e n g e s c h o ß , d H a r tk e r n
g eschoß m i t L e u c h ts p u r, e Ü b u n g sg e sch o ß m it L e u c h t
s p u r, f Z e rfa llg e s c h o ß .
1) V g l. 1 1 .3 , D ie T re ib la d u n g s h ü ls e .
502
mehr durchgesetzt. Durch Verwendung brauchbarer Hülsengleitlacke
und durch Längsrillung des Patronenlagers läßt sich ein gleichmäßiger
Ausziehvorgang erreichen. Die Gleitlacke sind speziell für die Außen
lackierung von Treibladungshülsen entwickelt worden. Die beiden ge
nannten Maßnahmen ermöglichen es, m it „trockener", d.h. nicht einge
ölter Munition Dauerfeuer zu schießen; bei Verwendung gewöhnlicher
Lacke neigen nicht eingeölte Stahlhülsen zu Hülsenklemmern.
503
Tabelle 1106. Munition für Maschinenkanonen.
K a lib e r (m m ) 20 25 30 35 40
P a tro n e :
Länge (m m ) 213 223 285 385 543
G e w ic h t (k g ) 0 ,3 1 8 0 ,5 1 3 0 ,8 7 0 1 ,5 4 2 2 ,5 5 2
G e sch o ß :
Län g e (m m ) 9 1 ,7 1 0 8 ,0 1 3 9 ,0 1 8 6 ,6 2 0 6 ,0
G e w ic h t (kg ) 0 ,1 2 2 0 ,1 8 0 0 ,3 6 0 0 ,5 3 5 0 ,9 6 0
T re ib la d u n g s h ü ls e :
Länge (m m ) 139 135 170 228 365
m a x .D u r c h m .
(m m ) 2 8 ,5 38 4 2 ,9 5 4 ,6 65
G e w ic h t (k g ) 0 ,1 4 4 0 ,2 4 1 0 ,3 5 2 0 ,6 8 2 1 ,1 4 2
T re ib la d u n g s -
g e w ic h t ( k 9) 0 ,0 5 2 0 ,0 9 2 0 ,1 5 8 0 ,3 2 5 0 ,4 5 0
R o h rlä n g e (K a l.) 9 1 ,8 70 8 1 ,3 90 70
D r a llw in k e l 5° 7° 6° 6° 6° 40'
1) M it K u p fe r s ta u c h k ö r p e r gem essen.
Im Bild 1126 ist die Anzahl der wirksamen Splitter in Abhängigkeit von
der Entfernung vom Sprengpunkt für Munition vom Kaliber 20 bis
40 mm graphisch dargestellt. Als wirksame Splitter werden diejenigen
definiert, die ein Stahlblech von 1,5 mm Dicke durchschlagen.
504
300
0 3 5 9 15m
505
Bild 1127 zeigt die Panzerdurchschlagsleistung, d.h. die Plattendicke,
die in Abhängigkeit vom Auftreffwinkel gerade noch durchschlagen
wird. Die Kurven gelten für Hartkernmunition (HVAP) vom Kaliber
20 bis 40 mm und für etwa 1000 m Schußentfernung.
11.4.3. Panzermunition
Unter Panzermunition wird die Munition zusammengefaßt, die aus der
Hauptwaffe mittlerer und schwerer Kampfpanzer sowie aus den Jagd
panzern und den Panzerabwehrkanonen verschossen wird.
Die erforderliche Leistung einer Waffe, die sich u.a. in der Durchschlags
leistung der panzerbrechenden Geschosse ausdrückt, orientiert sich vor
allem an der Stärke und Güte der Panzerung eines potentiellen Gegners.
Dennoch zeichnen sich neue Wege ab, den ballistischen Schutz der Pan
zerungen gegen panzerbrechende Geschosse zu erhöhen. Flachere Nei
gungswinkel der Panzerungen und Verbesserung ihrer spezifischen Qua
lität sowie neuartige Schotten- und Sonderpanzerungen führen zu einer
Wirkungsminderung selbst bei der modernsten Munition.
506
Die vorgenannte Entwicklung, also der Wettlauf zwischen Waffe und
Abwehr, geht deutlich aus der Tabelle 1107 hervor, in der die Daten
einiger Panzerabwehrkanonen aus dem Zweiten Weltkrieg einander ge
genübergestellt sind. Die Zahlen 35, 38 usw. bei den Geschützbezeich
nungen geben ungefähr das Entwicklungsjahr an.
G eschütz d e r v e rw e n d e te n Panzergranate
kg Kal. m /s kg Nm mm
3,7 cm
Pak 35 4 50 L /4 5 762 0 ,6 8 5 190 16
3,7 cm
Pak K 1 314 L /6 5 8 85 0 ,6 8 5 270 23
4,7 cm
Pak 3 6 (t) 1 86 0 L /4 3 775 1,65 500 39
5 cm
Pak 38 1 00 0 L /6 0 823 2 ,2 5 760 40
7 ,5 cm
Pak 4 0 1425 L /4 6 770 6,8 2020 80
7 ,6 2 cm
Pak 39 1 550 L /4 2 770 6,8 2020 85
8 ,8 cm
Pak 4 1 /4 3 4380 L /7 1 1000 10,2 5100 150
1 2,8 cm
Pak 4 4 101 60 L /5 5 920 2 8 ,3 11980 3 85
507
Die Kaliber der heutigen Panzerbord- und Panzerabwehrkanonen einschl.
Neuentwicklungen liegen im Bereich von 76 bis 152 mm. In der
Entwicklung zu immer größeren wirkungsvolleren Kalibern scheint
hiermit die sinnvolle, obere Grenze erreicht zu sein, und zwar aus
folgenden Gesichtspunkten:
508
In den Bildern 1128 bis 1130 sind für die nachstehenden Geschoßarten
einige wesentliche Faktoren aufgezeigt, und zwar für ein
Panzervollgeschoß (AP, armor piercing, panzerbrechend),
v0 = 900 m/s,
Hartkerngeschoß (HVAP, hyper velocity armor piercing,
Hochgeschwindigkeits-Hartkerngeschoß,
panzerbrechend), v0 = 1150 m/s,
Treibkäfig-Hartkerngeschoß, drallstabilisiert (APDS, armor piercing
discarding sabot, panzerbrechendes Treib
käfiggeschoß), v0 = 1450 m/s,
Hohlladungsgeschoß, flügelstabilisiert (HEAT, high explosive
antitank, hochexplosives Panzergeschoß),
v0 = 1200 m/s,
Quetschkopfgeschoß (HEP, high explosive plastic, hochexplo
sives Quetschkopfgeschoß), v0 = 800 m/s.
In Bild 1128 ist die auf das Rohrkaliber bezogene Panzerdurchschlags-
leistung der vorgenannten Geschosse1* in Abhängigkeit vom A u ftre ff
winkel (Plattenneigung) bei einer Schußentfernung von 1000 m darge
stellt. Man erkennt darin die Überlegenheit des Hohlladungsgeschosses
HEAT; seine Wirkung hinter der Panzerung ist jedoch im allgemeinen
geringer als bei anderen Panzergeschossen.
509
Bild 1129 zeigt die verschiedenen Flugbahnen der vorgenannten Ge
schoßarten und deren Flugzeit für eine Schußweite von 2000 m. Aus
der gleichzeitig eingetragenen Zielhöhe (Annahme: durchschnittliche
Zielhöhe eines Panzers = 2,3 m) ist ersichtlich, welchen Einfluß ein
Entfernungsschätzfehler auf die Treffwahrscheinlichkeit der einzelnen
Geschosse ausübt (bestrichener Raum1*). So führt ein APDS-Geschoß
infolge seiner rasanten Flugbahn schon zu einem Treffer, wenn sich das
Zielobjekt noch rund 600 m vor der geschätzten Entfernung von 2000 m
befindet. Beim wesentlich langsameren Quetschkopfgeschoß HEP darf
der Schätzfehler dagegen nur einige Meter betragen.
Schuflweite -------►
S/'/cM129. Flugbahnen und Flugzeiten T der Panzergeschosse AP,
HVAP, APDS, HEAT und HEP bei 2000 m Schußweite.
Bild 1130 zeigt schließlich den Einfluß des Seitenwindes auf die Treff
genauigkeit verschiedener Geschoßarten. Da der Flugzeitunterschied bei
den Geschossen HVAP, AP und HEAT bei einer Schußentfernung von
2000 m nicht sehr groß ist, werden für diesen Vergleich nur die Ge
schosse APDS, HEAT und HEP betrachtet. Angenommen ist ein Seiten
wind von 10 m/s. Man erkennt, daß die Trefferablage A z des m it ge
ringer v0 verschossenen Geschosses HEP sowie des aerodynamisch un
günstigen HL-Geschosses HEAT verhältnismäßig groß ist und deren
Treffgenauigkeit somit stark beeinträchtigt wird.
1) V g l. 3 .1 .4 , D e r b e s tric h e n e R a u m .
510
Schuft w e ite ---------
511
Der eigentliche Durchdringungsvorgang kann auf verschiedene Weise
erfolgen:
Durch Drücken entsteht ein Bruch der Platte unter Rißbildung infolge
zu großer Dehnung.
Durch Dornen wird das Material durch die Geschoßspitze zum seitlichen
Ausweichen gezwungen. T rifft ein Geschoß m it hoher Geschwindigkeit
auf eine Panzerung, so treten an der Geschoßspitze so große Druckkräf
te auf, daß das Material plastifiziert wird und ausweicht.
Durch Stanzen drückt das Geschoß einen kalibergroßen Pfropfen aus
der Platte heraus. Bei sehr harten und spröden Platten bricht das ver
drängte Material an der Rückseite in Form von Scheiben oder Fragmen
ten aus.
0 ,7
512
Hierin bedeuten
mQ das Geschoßgewicht in kg,
v2 die Auftreffgeschwindigkeit in m/s,
d das Geschoßkaliber in dm,
A einen empirischen Faktor, der den Geschoßaufbau und die Eigen
schaften des Panzerwerkstoffs berücksichtigt. Anhaltswerte sind
A = 2000 bis 2500 für Panzervollgeschosse und A = 1400 bis
1800 für Hartkerngeschosse.
11.4.4. Artilleriemunition
Aufgabe der Artillerie ist die Bekämpfung sowohl naher als auch ent
fernter Punkt- und Flächenziele im direkten oder indirekten Beschuß.
Sowohl von der Munitions- als auch von der Waffenseite her unterschei
det man zwischen Hinterladern und Vorderladern. Hinterlader sind die
Haubitzen und Kanonen, Vorderlader sind die Granatwerfer, häufig
auch Mörser genannt. Werfer sind fast ausschließlich für Steilfeuerbah
nen (Abschußwinkel > 45°), Kanonen meist für rasante Flugbahnen
(Abschußwinkel < 50°) und große Schußweiten bestimmt. Haubitzen
sind in der Lage, sowohl im oberen wie unteren Winkelbereich zu
schießen.
513
11.4.4.1. Munition für Kanonen und Haubitzen
Grundsätzlich kann heute kaum mehr zwischen Kanonenmunition und
Haubitzenmunition unterschieden werden. Früher waren die Unter
schiede zwischen Haubitzen und Kanonen noch sehr deutlich; Kanonen
hatten eine wesentlich größere Abschußleistung als Haubitzen, um
große Reichweiten erzielen zu können. Die Geschosse für Kanonen wa
ren deshalb wegen der größeren Abschußbeanspruchung im allgemeinen
dickwandiger und äußerlich schon durch das breitere Führungsband von
Haubitzengeschossen zu unterscheiden. Die augenblickliche Entwick
lung zeigt jedoch, daß derartige Unterschiede im Zuge der Standardisie
rung und Rationalisierung der Logistik immer mehr verschwinden. Man
spricht bei einigen Neuentwicklungen bereits von „Kanonenhaubitzen".
Am Beispiel von zwei älteren Geräten, die z.Z. noch bei der deutschen
Bundeswehr eingeführt sind, werden die Unterschiede zwischen Kano
nen und Haubitzen gezeigt (Tabelle 1108).
Tabelle 1108. Vergleich der 155-mm-Feldhaubitze und der
155-mm- Feldkanone.
1 5 5 -m m - 15 5 -m m -
F e ld F e ld -
h a u b itz e ka n o n e
Bild 1131 zeigt die maximalen Schußweiten der beiden Geschütze sowie
die Schußweitenbereiche der einzelnen Ladungen. Zum Vergleich wurde
514
für beide Waffen ein Schießen in der oberen Winkeigruppe, d.h. bei
Erhöhungen über 45° vorausgesetzt. Die kleinen Ladungen (1. bis 4.)
der Feldhaubitze überdecken sich hierbei um jeweils 200 m, die nächst
größeren Ladungen (4. bis 6.) um jeweils 300 m und die 6. und 7. La
dung um 400 m. Bei der Feldkanone wird auf eine Überdeckung ver
zichtet.
155- m m - 155-m m -
F e ld ha ub itze Feldkanone
SchuO-
weite Treibladungen Treibladungen
(m) l 2. 3. i. 5. 6 7 l 2.
2900
3000
5TO
4000
»00
5000
SO00
6000 «100
7000
7100
8000
WOO
•700
10000
11000
nco
12000
13000
UOOO
'»00
15000
16000
11700
17000
18000 - .InV.i
19000 — MO -
20000
1.
1
7
22000
23000 23100
515
Mittelkalibrige Artilleriem unition — etwa bis zum Kaliber 120 mm —
verwendet noch Treibladungshülsen aus Stahl oder Messing. Diese ent
halten das Anfeuerungselement, den Treibladungsanzünder oder den
„Primer", und dienen als Behälter für die Ladung sowohl beim Trans
port als auch beim Laden und beim Schuß selbst. Das Geschoß ist aber
nicht wie bei der patronierten Munition fest m it der Hülse verbunden,
sondern wird, nachdem die gewünschte Ladung hergerichtet ist, nur lose
auf die Hülse aufgesteckt und dann m it dieser gemeinsam geladen. Man
spricht daher von „A ufsteckm unition".
516
Stärkerladung) in die Mundlochbuchse gelegt und dann der Zünder auf
geschraubt. Zuweilen sind Kopfzünder und Booster schon beim Trans
port zusammengeschraubt.
Ähnlich wie bei der drallstabilisierten Munition für Kanonen und Hau
bitzen kommen Sprenggeschosse, Leucht- und Nebelgeschosse sowie
weitere Sondergeschosse zur Verwendung. Panzerbrechende Geschosse
hingegen werden von Mörsern nicht verschossen, da die Waffen wegen
der verhältnismäßig großen Streuung und der langen Flugzeiten infolge
517
Kopfzünder
P u lv e rg a s -
a b d ic h tu n g
A n fe u e ru n g
L e itw e rk
des Schießens in der oberen Winkelgruppe nicht für den Direktschuß ge
eignet sind. Trotzdem stellen die Granatwerfer eine sehr wirkungsvolle
und leistungsstarke Waffe dar, vor allem im Hinblick auf den geringen
Geräteaufwand; ihre Hauptvorteile sind die große Beweglichkeit infolge
des geringen Waffengewichts und die Eignung zur Bekämpfung von
Zielen hinter Deckungen auf kürzeste Entfernung.
11.4.6. Übungsmunition
518
laden. Richten usw. Exerziermunition enthält in der Regel keine brenn
baren Teile, also weder Pulver noch Zündhütchen.
11.4.6.1. Manövermunition
Bei Manövern oder ähnlichen taktischen Gefechtsausbildungen soll die
Manövermunition gefechtsähnliche Vorgänge wie Abschußknall, Mün
dungsfeuer und -rauch, auch Leucht- und Knallerscheinungen bei Gra
nateinschlägen simulieren.
Die bekannteste und älteste Manövermunition ist die meist bei Hand
feuerwaffen verwendete Platzpatrone. Ihre patronenähnlich geformte
Messing- oder Plastikhülse enthält eine Treibladung, die so bemessen
ist, daß der Mündungsknall sowie Licht- und Raucherscheinungen
einem normalen Schuß entsprechen. Beim Schuß reißt eine Ver
dämmung auf, die die entwickelten Gase freigibt, ohne daß harte Teile
den Lauf verlassen. Bei automatischen Waffen läßt sich darüber hinaus
auch die Waffenfunktion darstellen, wozu allerdings Zusatzgeräte wie
Rückstoßverstärker benötigt werden.
519
Eine neuere Entwicklung ist die Plastik-Trainingspatrone (PT-Patrone),
Bild 1134. Die Kunststoff hülse m it Metallboden und Zündhütchen ist
mit einem Kunststoff-Geschoßkörper über eine Sollbruchstelle verbun
den, die beim Schuß reißt und das „Geschoß" freigibt. Dieses verliert
wegen seiner kleinen Masse sehr schnell an Energie und erfordert des
halb nur einen begrenzten Sicherheitsbereich.
.H ülle
(Polyäthylen)
4 Full s tu d ® 1-3
(Preniinge aus
Eisenspanen)
Boden
BUd 1135. Zerfallgeschoß. (NovoAir)
520
Als Manövermunition für größere Kaliber zur Darstellung der den Ab
schuß begleitenden Knall-, Licht- und Rauchentwicklung sind im we
sentlichen zwei Arten bekannt, und zwar die aus Abschußbechern zu
verschießende sog. Knalldarstellungsmunition und die für normale
Waffenrohre bestimmte Manöverkartusche. Bei der erstgenannten wird
ein in einem Kunststoff topf zwischen Verdämmungen (Gummimehl
und Styropor) festgelegter Knallsatz aus meist oberhalb des Waffenroh
res angebrachten Abschußbechern elektrisch gezündet; er erzeugt dabei
die der normalen Munition oder deren Teilladungen ähnlichen Abschuß
erscheinungen, nämlich Knall, Rauch und Mündungsfeuer. Der Vorteil
besteht darin, daß Rohr und Waffe bei der Übung nicht beansprucht
werden. Allerdings ist dabei der übliche Ladevorgang nicht zu üben.
Die Manöverkartusche, wie sie z.B. für das Kaliber 155 mm als Styro
porhülle m it einer durch Gummimehlverdämmung festgelegten Pulver
ladung entwickelt wurde, wird genau wie eine normale Treibladung ge
laden und abgefeuert. Sie hat den Vorteil, daß m it ihr der übliche Lade-
und Abschußvorgang gleichzeitig exerziert werden kann; nachteilig ist,
daß Rückstände im Rohr bleiben, die eine Verschmutzung hervorrufen
können.
11.4.6.2. Exerziermunition
Die m it der Bezeichnung „Ü b " gekennzeichnete Exerziermunition,
auch Zielübungs- und Abnahmemunition genannt, ist in Form, Ab
messung und Gewicht im wesentlichen der entsprechenden Gefechts
munition gleich. Die dient als „blind e" Exerziermunition, die weder
Pulver noch Zündhütchen enthält, zur Ausbildung, d.h. zum Üben des
Ladens und Entladens. Anstelle der Sprengladung — bei normalerweise
der gleichen Geschoßhülle wie sie z.B. das entsprechende Sprengge
schoß besitzt — wird eine inerte Masse derselben Dichte eingepreßt
oder eingegossen; bei kleineren Kalibern, z.B. 20 mm, verwendet man
vielfach auch metallische Füllstücke. An die Stelle des Zünders tritt
meist ein Zünderersatzstück.
1) V g l. E x p lo s iv s to ffe , 1.5.
521
weise Zerlegung des Geschosses erfolgt, die unkontrollierbare Abpraller
und Querschläger verhindert. Ein 155-mm-Geschoß z.B. kann bei einem
Auftreffwinkel von 15 bis 20° je nach der Entfernung als Abpraller
mehr als 5 km taumelnd weiterfliegen, wobei die Flugrichtung nach
dem Abprall nicht vorherzusagen ist.
Darüber hinaus wird die Übungsmunition auch für Funktions- und Ab
nahmeprüfungen der Geräte verwendet. Jede Waffe muß nach ihrer
Fertigstellung oder einer Überholung eingehend im Beschuß getestet
werden.
1) H a n d g ra n a te n s in d b e re its u m 1 4 0 0 v o n K o n ra d K y e s e r in se in e m
B u c h „ B e l l i f o r t i s " b e s c h rie b e n . D ie s p ä te re B e z e ic h n u n g „g r e n a d e "
h a t e in e r g an ze n T r u p p e n g a ttu n g , d e n H a n d g ra n a te n w e rfe rn o d e r
G re n a d ie re n , ih re n N a m e n gegeben.
2) V g l. Z ü n d e r, 1 3 .2 .3 .
522
Fliegerbomben bestehen, wie die meisten Geschosse, ebenfalls aus der
Geschoßhülle (dem Bombenkörper), der Ladung und ein oder mehreren
Zündern. Die bekanntesten Arten sind Splitterbomben, Sprengbomben
und Brandbomben, neuerdings auch Feuerbomben (z.B. Napalm)
und Streubomben (mehrere Wirkteile).
Rheinmetall hat an der Entwicklung der Bombenwaffe schon früh
(1930) teilgenommen. Als ihr besonderer Beitrag sind die Fertigung
nahtloser Bombenhüllen nach dem Ehrhardtschen Preß- und Ziehver
fahren und der Einsatz des im ehemaligen Rheinmetall-Werk Sömmerda
erfundenen und entwickelten elektrischen Bombenzünders zu nennen.
Die Felder schneiden sich beim Abschuß in die Führungsbänder des Ge
schosses ein und erzeugen bei dessen Durchgang durch den gezogenen
Teil seine Drehbewegung, den Drall.
Bild 1136 stellt einen Ausschnitt aus dem Querschnitt durch ein gezo
genes Rohr dar. Das Kaliber (der Nenndurchmesser) wird überden Fel
dern gemessen.
Eingeführt sind sowohl rechteckige als auch trapezförmige Zugprofile.
Sie werden entweder spanlos (durch Hämmern über einen Dorn, vor
allem bei kleinkalibrigen Rohren) oder spanabhebend (mit speziellen
Ziehwerkzeugen) in die Rohrinnenwand eingearbeitet^).12
523
Feld Zug
K a lib e r
D u rc h m e s s e r ü b e r den
Zügen
Z u g b re ite
F e ld b re ite
Z u g tie fe
Z a h l d e r Züge)
Die Zahl der Züge hängt außer vom Kaliber von der Beanspruchung so
wohl der Führungsbänder als auch der Rohre ab; man rechnet m it
einem Verhältnis von z/d = 0,3 bis 0,7 m m '1 — wobei der kleinere
Wert für die größeren Kaliber gilt —, und wählt meist eine durch 4 oder
6 teilbare Zahl.
Der Winkel, den die Züge m it einer zur Seelenachse parallelen Linie auf
der Rohrinnenwand bilden, ist der Drallwinkel a (analog dem Steigungs
winkel eines steilgängigen Gewindes). Den Drallwinkel zu Beginn der
Züge nennt man den Anfangsdrall ü a , den an der Mündung den
Enddrall aE. Die Strecke, auf der das Geschoß (bei konstant angenom
menen Drall) eine volle Umdrehung ausführt, bezeichnet man als
Drallänge D und gibt sie in Vielfachen des Kalibers d an. Zwischen
Drallwinkel und Drallänge besteht die Beziehung
71
tan a =— • (D in Kaliber)
D
In der Tabelle 1109 sind die Werte der Drallwinkel für Drallängen von
12 bis 70 Kaliber angegeben.
Ist der Drallwinkel über der Führungslänge des Rohres gleichbleibend,
so spricht man von konstantem Drall. Wählt man <*a < <*E (der Drall
winkel nimmt zur Mündung hin zu), so ergibt sich ein zunehmender
oder progressiver Drall.
Rechtsdrall nennt man den Drall, dessen Züge sich — zur Mündung hin
gesehen — im Uhrzeigersinn winden, den gegensinnigen Verlauf ent
sprechend Linksdrall. Rechtsdrall bedingt infolge des Magnuseffektes
eine Seitenabweichung der Geschosse auf ihrer Flugbahn nach rechts,
Linksdrall eine solche nach links1>. Um aus Gewöhnungsgründen immer
524
die gleiche Richtung der Seitenabweichung zu haben, fertigt man nahe
zu alle gezogenen Waffenrohre m it Rechtsdrall.
Die Beanspruchung eines Rohres hängt — außer von der Form und vom
Werkstoff der Führungsbänder sowie von der guten Abdichtung zwi
schen Geschoß und Rohrinnenwand — wesentlich von der Leistenkraft
ab. Darunter versteht man die Führungskraft, die tangential zwischen
Rohrinnenwand und Geschoß a u ftritt und dieses in Drehung versetzt.
525
Tabelle 1109. Drallwinkel o. als Funktion der Drallänge D.
12 0 ,2 6 1 7 9 9 1 4 ° 4 0 '1 4 ” 42 0 ,0 7 4 7 9 9 4 ° 1 6 '4 0 ”
13 0 ,2 4 1 6 6 1 1 3 ° 3 4 '2 2 " 43 0 ,0 7 3 0 6 0 4 ° 1 0 '4 3 "
14 0 ,2 2 4 3 9 9 1 2 ° 3 8 '5 1 " 44 0 ,0 7 1 3 9 9 4° 5' 2 "
15 0 ,2 0 9 4 4 0 1 1 ° 4 9 '4 5 '' 45 0 ,0 6 9 8 1 3 3 ° 5 9 '3 7 "
16 0 ,1 9 6 3 5 0 1 1 ° 6 '3 1 " 46 0 ,0 6 8 2 9 6 3 °5 4 -2 5 "
17 0 ,1 8 4 7 9 9 1 0 ° 2 8 '1 3 " 47 0 ,0 6 6 8 4 2 3 ° 4 9 '2 7 "
18 0 ,1 7 4 5 3 3 9 ° 5 4 '1 0 " 48 0 ,0 6 5 4 4 9 3 ° 4 4 '4 1 "
19 0 ,1 6 5 3 4 7 9 o2 3 '2 0 " 49 0 ,0 6 4 1 1 4 3 °4 0 ’ 6 "
20 0 ,1 5 7 0 8 0 8 ° 5 5 '3 8 " 50 0 ,0 6 2 8 3 2 3 ° 3 5 '4 3 "
21 0 ,1 4 9 5 9 9 8 ° 3 0 '3 0 " 51 0 ,0 6 1 5 9 9 3 ° 3 1 '3 0 "
22 0 ,1 4 2 7 9 9 8 ° 7 '3 7 " 52 0 ,0 6 0 4 1 5 3 ° 2 7 '2 6 "
23 0 ,1 3 6 5 9 1 7 ° 4 6 '4 1 ” 53 0 ,0 5 9 2 7 5 3 ° 2 3 '3 2 "
24 0 ,1 3 0 8 9 9 7 ° 2 7 '2 7 " 54 0 ,0 5 8 1 7 8 3 ° 1 9 '4 6 "
25 0 ,1 2 5 6 6 4 7 ° 9 '4 5 ” 55 0 ,0 5 7 1 2 0 3 ° 16- 9 "
26 0 ,1 2 0 8 3 1 6 ° 5 3 '2 3 " 56 0 ,0 5 6 1 0 0 3 ° 1 2 '3 9 "
27 0 ,1 1 6 3 5 5 6° 38' 1 3" 57 0 ,0 5 5 1 1 6 3° 9 -1 7 "
28 0 ,1 1 2 1 9 9 6 °2 4 ' 6" 58 0 ,0 5 4 1 6 5 3 ° 6- 2 "
29 0 ,1 0 8 3 3 1 6 ° 1 0 '5 8 " 59 0 ,0 5 3 2 4 7 3° 2 '5 3 "
30 0 ,1 0 4 7 2 0 5 ° 5 8 '4 2 " 60 0 ,0 5 2 3 6 0 2 ° 5 9 '5 0 "
31 0 ,1 0 1 3 4 2 5 °4 7 ’ 1 2 " 61 0 ,0 5 1 5 0 2 2 °5 6 -5 4 "
32 0 ,0 9 8 1 7 5 5 ° 3 6 '2 5 " 62 0 ,0 5 0 6 7 1 2 °5 4 ' 3 "
33 0 ,0 9 5 1 9 9 5 ° 2 6 '1 7 " 63 0 ,0 4 9 8 6 7 2 ° 5 1 '1 7 "
34 0 ,0 9 2 3 9 9 5 ° 1 6 '4 5 " 64 0 ,0 4 9 0 8 7 2 ° 4 8 '3 7 "
35 0 ,0 8 9 7 6 0 5° 7 '4 5 " 65 0 ,0 4 8 3 3 2 2 °4 6 ’ 1"
36 0 ,0 8 7 2 6 6 4 ° 5 9 '1 5 " 66 0 ,0 4 7 5 9 9 2 ° 4 3 '3 1 ”
37 0 ,0 8 4 9 0 8 4 ° 5 1 '1 2 " 67 0 ,0 4 6 8 8 9 2 °4 T 5"
38 0 ,0 8 2 6 7 4 4 ° 4 3 '3 4 " 68 0 ,0 4 6 1 9 9 2 ° 3 8 '4 3 "
39 0 ,0 8 0 5 5 4 4 ° 3 6 '2 0 ” 69 0 ,0 4 5 5 3 0 2 ° 3 6 '2 5 "
40 0 ,0 7 8 5 4 0 4 ° 2 9 '2 7 " 70 0 ,0 4 4 8 7 9 2 ° 3 4 '1 1 "
41 0 ,0 7 6 6 2 4 4 ° 2 2 '5 4 "
R/x) cos tx
/jsina(x) «s o,
co sa (x)» 1
und P(x) * mQ g^r
528
so vereinfacht sich Gleichung (3) als Näherungsformel für die Leisten
kraft zu
(4)
R (x )~ d ^ ^ P(x) + - & v2 " G l'
Bei konstantem Drall mit der Drallkurve y = tan a ■x wird
Mit J = m g i2
(D = Drallänge in Kalibern)
Bei der Dimensionierung der Züge und Führungsbänder ist von der
durch die größte Leistenkraft Rmax verursachten Flächenpressung an
der Zugflanke auszugehen.
529
B = F ü h ru n g s b a n d b re ite
b f= F e ld b re ite
b z = Z u g b re ite
t = Z u g tie fe
a = D ra l Iw in k e l
Bild 1139.
Führungsbandausschnitt.
zt B .
F= COS OL '
am ax ~
^max
zt B
Anhaltswerte für zulässige Flächenpressungen von Führungsbandwerk
stoffen sind für
Kupferlegierungen o * 1 5 0 - ■■200 N/mm!
Sintereisen o * 200 300 N/mra!
Kunststoff o » 100- ■■ 200 N/mm2
Die Reibungsarbeit W der Führungsbänder ergibt sich aus
1
W = / R(x) M (x) d (x)
o
1
W = Mo / R(x) d(x).
o
530
B e i k o n s t a n t e m D r a ll w ir d m i t G le ic h u n g ( 6 ) u n d
w = ^ vo tan “ •
6000v 6000v
n tan et oder n = (in U/min).
TTd Dd
Darin ist
v die Geschoßgeschwindigkeit in m/s t gn der betreffenden
a der Drallwinkel J qtp,.
D die Drallänge in Kalibern '
d das Kaliber in cm.
Man lege durch das Kaliber d = 15,5 cm und die Drallänge D = 25 Kal.
eine der schrägen Linien fest; an deren Schnittpunkt mit der Senkrech
ten bei v = 560 m/s ziehe man eine Waagerechte zur Drehzahlskala hin,
wo der Wert n = 8700 U/min abgelesen werden kann.
531
v(m/s)
50
40
30
20
15,5
10
n (U /m in)
(UU3)p
1
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
D(Kal.)
Bild 1140. Netztafel zur Ermittlung der Geschoßdrehzahl n aus v, D
und d.
532
nach den beiden Gesichtspunkten „Haltbarkeit beim Abschuß" und
„Wirkung im Ziel".
Verwendete Bezeichnungen:
d mm Kaliber
d, mm Unterkaliber
amax m/s2 max. Geschoßbeschleunigung in Bewegungsrichtung
(Reibung vernachlässigt)
m/s Wlündungsgeschwindigkeit des Geschosses
Pma> N/mm2 größter auf den Geschoßboden wirkender Gasdruck
q mm2 Querschnitt des führenden Teils des Rohres =
2- d2 + z tb z; für gezogene Rohre mit üblichen
Profilen ist q » (0,805 ••• 0,82) d2 1 )
mG kg Geschoßgewicht im Rohr
u - Stelle, für die die Berechnung erfolgt
mv(u) kg Gewicht aller vor dem Geschoßhüllenquerschnitt
bis zu der Stelle (u) liegenden Geschoßteile, die
sich auf den Querschnitt an der Stelle (u) abstützen
ct( u ) N/mm2 Zug- oder Druckspannung (statisch) an der Stelle (u)
flu ) mm2 Fläche des Querschnitts an der Stelle (u)
<*E (°) Enddrallwinkel
ui s-‘ Winkelgeschwindigkeit
vr m/s Umfangsgeschwindigkeit
N/mm2 Umfangs-(Tangential-) Spannungen in der Geschoß
hülle
N/mm2 Spannungen in radialer Richtung
N/mm2 Spannungen in Längsrichtung
mm Radius der Geschoßhülle
1) D e r h ö h e re W e rt g ilt fü r a u to m a tis c h e K a n o n e n .
533
I Index für „innen"
a Index für „außen"
P kg/mm3 Dichte
sp Index für „Sprengstoff"
H Index für „Geschoßhülle"
Psp IM/mm2 durch Sprengstoff bewirkter hydrostatischer Druck
innen auf die Geschoßhülle
Pmäx q - mG amax
Pmax q .
amax - mQ
53 4
a) bei dünnwandigen H ü lle n ist d ie d u rc h d ie F lie h k r ä fte h e rv o rg e ru fe n e
T a n g e n tia l S p annung
„ , ,2r 2
CTt = PH w ü r
° x a = - ° x i = —0.107 p H cp2 r 2 [1 - ( i ) 2 ].
'a
(cp0 = Winkelgeschwindigkeit an der Rohrmündung)
a) in U m fa n g s ric h tu n g d ie T a n g e n tia ls p a n n u n g
(y3-)2 +1
J j______ •
° ti = Psp
ly3- ) 2 - 1 '
ri
535
b) in radialer Richtung die dem hydrostatischen Druck entsprechende
Radialspannung
° ri = Psp-
Bei der Beanspruchung durch den Gasdruck, der hinter dem Führungs
band auf die Geschoßhülle w irkt, erfolgt die Berechnung wie bei einem
Rohr unter Außendruck.
ara = Pmax*
° ri =0-
Die Beanspruchung der Geschoßhüllen unter dem Führungsband tritt
beim Einschneiden eines Führungsbandes in die Züge als radiale
Beanspruchung des unter dem Führungsband liegenden Teils der
Geschoßhülle auf. Die Größe dieser Beanspruchung hängt von den
Abmessungen und vom Werkstoff des Führungsbandes sowie von der
A rt und der Anzahl der Züge ab. Rechnerisch läßt sie sich nur schwer
erfassen. Deshalb bildet man die Hüllen an dieser Stelle besonders
kräftig aus, was insbesondere bei dünnwandigen Ausführungen (z.B. bei
Minengeschossen) einen Mehraufwand in der Fertigung bedeuten kann.
536
12 . Raketen
Obgleich das technische Prinzip der Raketen spätestens seit dem 13.
Jahrhundert in unserem Kulturkreis bekannt ist hat es erst seit den
vierziger Jahren dieses Jahrhunderts größere Bedeutung gewonnen.
Heute ist die Rakete die Basis der Weltraumtechnik, und sie nimmt eine
entscheidende Rolle in der Wehrt-echnik ein.
Dies führt einmal dazu, daß die Beschleunigungskräfte beim Antrieb der
Rakete um etwa fünf Größenordnungen geringer sind, so daß die
Gesamtstruktur bei der Rakete wesentlich leichter dimensioniert
werden kann als bei Rohrwaffenmunition. Die geringen Beschleuni
gungskräfte haben für wehrtechnisches Gerät insbesondere dann Be
deutung, wenn das Projektil m it einer aufwendigen und damit mecha
nisch empfindlichen Elektronik und Sensoren (z.B. mit einem Ziel
suchkopf) ausgestattet werden soll.
537
12. Raketen
Obgleich das technische Prinzip der Raketen spätestens seit dem 13.
Jahrhundert in unserem Kulturkreis bekannt ist hat es erst seit den
vierziger Jahren dieses Jahrhunderts größere Bedeutung gewonnen.
Heute ist die Rakete die Basis der Weltraumtechnik, und sie nimmt eine
entscheidende Rolle in der Wehrt-echnik ein.
Dies führt einmal dazu, daß die Beschleunigungskräfte beim Antrieb der
Rakete um etwa fünf Größenordnungen geringer sind, so daß die
Gesamtstruktur bei der Rakete wesentlich leichter dimensioniert
werden kann als bei Rohrwaffenmunition. Die geringen Beschleuni
gungskräfte haben für wehrtechnisches Gerät insbesondere dann Be
deutung, wenn das Projektil m it einer aufwendigen und damit mecha
nisch empfindlichen Elektronik und Sensoren (z.B. mit einem Ziel
suchkopf) ausgestattet werden soll.
537
Zum anderen, und hier liegt neben der Anwendung in der Weltraum
technik die entscheidende Bedeutung der wehrtechnischen Anwendung,
lassen sich durch Raketen Nutzlasten über wesentlich größere Entfer
nungen transportieren, als dies mit Rohrwaffen möglich ist. Bei
Rohrwaffen gibt es, bedingt durch die Festigkeitsgrenzen der Werk
stoffe und die besonderen gasdynamischen Vorgänge bei der Projektil
beschleunigung, eine obere Grenze für die Projektilgeschwindigkeit, die
zu einer Begrenzung der Reichweite führt. Bei der Rakete besteht diese
Begrenzung nicht; es läßt sich — teilweise unter Verwendung von
partiellen Kreisbahnen —jede Reichweite auf der Erde erzielen. Darüber
hinaus ist es eben möglich, das Schwerefeld der Erde zu verlassen, um
den Mond oder andere Planeten zu erreichen.
Neben der großen Reichweite zeichnet sich die Rakete auch dadurch
aus, daß sich mit ihr große Nutzlasten transportieren lassen, was in der
wehrtechnischen Anwendung bedeutet, daß atomare Gefechtsköpfe mit
einer Sprengkraft von mehreren Megatonnen TNT, Mehrfachgefechts
köpfe und andere Varianten mit aufwendigen Steuereinrichtungen ins
Ziel gebracht werden können.
Im folgenden soll hier ein kurzer Überblick über den Aufbau der
Raketen gegeben werden; außerdem werden die besonderen Merkmale
der ungelenkten und der gelenkten Raketen behandelt. Nach einigen
Bemerkungen über die Gefechtsköpfe von Raketen sind abschließend
die Daten verschiedener bekannter Raketenwaffen zusammengestellt.
Ausführungen zur inneren und äußeren Ballistik der Rakete finden sich
in den Kapiteln 2 und 3. Für ein eingehenderes Studium der Raketen
technik wird z.B. auf die Bücher von W.WOLFF [2], L. DAVIS u.a. [3 j ,
M. BARRERE u.a. |4] sowie R.E. KUTTERER (5) verwiesen.
1 ) V g l. 1 1 .2 .6 .
538
12. 1. Aufbau der Raketen
Eine Rakete setzt sich aus folgenden wesentlichen Baugruppen zu
sammen:
Raketenmotor,
Nutzlast,
Stabilisierungs- und /oder Lenkeinrichtung.
539
1 N u tz la s t
2 R a u m fü r S te u e ra g g re g a te
3 F e d e rrin g
4 A n fe u e ru n g
5 T re ib s a tz
6 A b s tü tz u n g
7 Düse
8 L e itw e rk
1N u tz la s t
2R a u m fü r S te u e ra g g re g a te
3O x y d a to r ta n k
4B re n n s to ffta n k
5B r e n n s to ffp u m p e
6O x y d a to r p u m p e
7T u r b in e n fü r d e n A n tr ie b
d e r T r e ib s t o f f p u m p e n
8 E in s p ritz d ü s e n
9 G e k ü h lte B re n n k a m m e r m it
S ch u b d ü se
R a k e te m it d ie rg o le m F lü s s ig k e its trid b w e rk 1 0 L e itw e r k
1 N u tz la s t
2 R a u m fü r S te u e ra g g re g a te
3 D ru c k g a s ta n k
4 R e g e lv e n til
5 T r e ib s t o f fta n k
6 E in s p ritz d ü s e
7 B re n n k a m m e r
8 K a ta ly s a to r
9 Düse
R a k e te m i t m o n e rg o le m F lü s s ig k e its trie b w e rk 0
1 L e itw e r k 1
1 N u tz la s t
2 R a u m fü r S te u e ra g g re g a te
3 D ru c k g a s ta n k
4 R e g e lv e n til
5 T a n k m i t flü s s ig e m O x y d a to
6 E in s p ritz d ü s e
7 F e s te r B r e n n s to ff
8 A b s tü tz u n g
9 Düse
10 L e itw e r k
541
Um beim Klappleitwerk Bahnstörungen zu vermeiden, sollten die Flügel
direkt nach dem Öffnen verriegeln; außerdem ist anzustreben, daß die
einzelnen Flügel miteinander gekoppelt sind, so daß das Öffnen
gleichmäßig erfolgt.
Da neben der Stabilität auch die Folgsamkeit auf der Bahn zu fordern
ist, ergibt sich für die drallstabilisierte Rakete eine Einschränkung für
das Verhältnis von Länge zu Kaliber; diese lautet: L/D < 7.
Die für die Stabilisierung erforderliche Drehzahl der Rakete läßt sich
analog zu der erforderlichen Drehzahl bei Geschossen berechnen (s.
Kap. 11).
542
rTTl R akete
^ Geschofl
Das technische System einer gelenkten Rakete läßt sich als Regelkreis
[8] beschreiben, wie er in Bild 1203 in einfachster Form dargestellt ist.
543
Z] *2 zn S = R e g e ls tre c k e (R a k e te
m i t L e n k m it t e l)
R - R e g le r
x = R e g e lg rö ß e (F lu g b a h n )
w = F ü h ru n g s g rö ß e ( S o ll
flu g b a h n )
y = S te llg rö ß e (S te llu n g d e r
Len km itte l)
z = S tö rg rö ß e
BiId 1203. Die gelenkte Rakete als Regelkreis.
Die Regelstrecke S besteht aus der eigentlichen Rakete mit dem
Lenkmittel wie z.B. Luftrudern. Die Stellgröße y am Eingang der
Regelstrecke ist die Stellung der Lenkmittel; die Regelgröße x als
Ausgang der Regelstrecke ist der Kurs der Rakete. Neben der Stellgröße
y wirken auf die Regelstrecke die Störgrößen z, . .. zn, die teilweise als
Ursachen der Streuung bei ungelenkten Raketen unter 12.2 angespro
chen wurden. Der Regler R, der die Regelgröße x und die Führungs
größe w zur Stellgröße y verarbeitet, besteht aus dem Vergleichsgerät
für Regel- und Führungsgröße (Soll-/lstwert-Vergleich), einem Ver
stärker und einem Stellglied zum Antrieb der Lenkmittel, wie in Bild
1204 gezeigt.
1 M e ß fü h le r
2 M e ß u m fo rm e r
3 S o llw e rtg e b e r
4 V e rg le ic h s g e rä t
5 V e rs tä rk e r
6 S te llg lie d
Man erkennt aus dieser Abbildung, daß neben dem Regler noch der
Meßfühler mit Umformer für die Regelgröße und der Geber für die
Führungsgröße (Sollwertgeber) erforderlich sind.
Lenkmittel
Die Lenkung eines Körpers bedeutet die Änderung seiner Bahn; diese
Änderung ist durch Kräfte, die senkrecht zur Bahn wirken, zu
erreichen. Solche Kräfte lassen sich bei den Raketen durch folgende
verstellbare Lenkmittel erzeugen:
544
Luftruder,
Strahlruder,
schwenkbarer Raketenmotor,
besondere Lenktriebwerke.
Der Vorteil der Luftruder als Lenkmittel besteht darin, daß sie auch auf
der passiven Bahn (nach Brennschluß) der Rakete arbeiten. Sie werden
daher vorzugsweise bei Verfolgungsraketen eingesetzt.
Istwertgeber
Im Regelkreis der gelenkten Rakete besteht der Istzustand im Prinzip in
den sechs Freiheitsgraden der Raketen und deren zeitlicher Ableitung.
545
Von den Bewegungen der Rakete um ihre Hauptachsen interessieren
jedoch im allgemeinen nur die Anstellungen um die Quer- und die
Hochachse (Nicken und Gieren). Zur Messung dieser Größen werden
Kreiselplattformen verwendet, die aus kardanisch aufgehängten Kreiseln
bestehen, deren Auslenkung gegenüber dem raketenfesten System als
elektrische Spannung an einem entsprechend angebrachten Potentio
meter abgegriffen wird.
Sollwertgeber (Leitverfahren)
Der Sollwertgeber erzeugt die Führungsgröße des betrachteten Regel
kreises; er bestimmt also die Bahn der Rakete. Der zeitliche Verlauf der
Führungsgröße hat so zu sein, daß das Ziel getroffen wird; d.h. die
Führungsgröße wird wesentlich von den Bahnkoordinaten des Zieles
bestimmt. Es werden je nach Erzeugung der Führungsgröße drei
Leitverfahren unterschieden:
Zielsuchverfahren,
Leitstrahl verfahren,
Kommandoverfahren.
546
einzuholen, während beim Vorhaltverfahren die Rakete zu dem
vorausberechneten Kollisionspunkt mit dem Ziel fliegt. Dabei werden
natürlich Bahnänderungen des Zieles durch die Lenkung berücksichtigt.
Die Funktionsweise der Zielsuchköpfe ist in drei Arten möglich:
passiv,
aktiv,
halbaktiv.
Aktive Zielsuchköpfe strahlen selbst Energie aus (z.B. Radar), die vom
Ziel reflektiert und bei entsprechender Strahlrichtung vom Suchkopf
wieder empfangen wird.
Bei den halbaktiven Zielsuchköpfen wird das Ziel vom Boden oder
Raketenträger aus beleuchtet (Radar, IR), und der Suchkopf der
Rakete empfängt die vom Ziel reflektierte Energie des raketenunab
hängigen Senders.
12.4. Gefechtsköpfe
Die Aufgabe der Rakete als Waffe besteht darin, einen Gefechtskopf als
Träger von Zerstörungsenergie ins Ziel zu transportieren. Je nach Art
des zu bekämpfenden Zieles gibt es eine Vielfalt technischer Ausfüh
rungen von Gefechtsköpfen.
547
Gegen Panzer verwendet man im Direktbeschuß Hohlladungsgefechts
köpfe (s. 1.4.6.3).
12.5. Raketenwerfer
Das Richten der Rakete in ihrer Führung geschieht mit Hilfe von
Richtantrieben nach Höhe und Seite.
In Bild 1205 ist eine Aufnahme des Werfers von der Seite in
Feuerstellung wiedergegeben. Er besteht aus sechs nebeneinander
liegenden Abschußrohren, die automatisch sechsmal hintereinander
gleichzeitig geladen werden, so daß in kurzer Zeit ein Feuerschlag von
insgesamt 36 Schuß erfolgen kann.
Der Richtbereich beträgt von —7° bis +60° in der Höhe und ± 90° in
der Seite. In Fahrstellung werden die Abschußrohre auf —7° abgesenkt,
sie passen sich dann der Fahrzeugkontur an.
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553
Tabelle 1 2 0 5 . B a llistisch e In te rk o n tin e n ta l-R a k e te n (IC B M -In te rc o n tin e n ta l B a llis tic Missiles!.
554
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555
13. Zünder
556
Hinsichtlich der Sicherheit, insbesondere der Transport- und Hand
habungssicherheit, werden ebenso wie bei den Zündern auch an die
Anzünder ganz bestimmte Forderungen gestellt.
13.2. Wirkteilzünder
Wirkteilzünder sind dazu bestimmt, den W irkteil eines Geschosses, also
den Gefechtskopf oder die Sprengladung, im Ziel bzw. im gewünschten
Augenblick zu zünden.
557
Vom Wirkungsmechanismus her gesehen gibt es Aufschlag- und A u f
schlagzerlegerzünder, Zeitzünder, Annäherungszünder und Abstandszün
der.
Auf die Munitionsart bezogen unterscheidet man Geschoßzünder,
Minenzünder, Handgranatenzünder und Bombenzünder.
Der klassische Bodenzünder hatte zur Zeit der schweren Schiffs- und
Belagerungsartillerie seine besondere Bedeutung, insofern als er das
Geschoß erst nach dem Durchdringen starker Panzerungen zur Detona
tion bringen sollte. Heute wird er eigentlich nur noch verwendet, wenn
an seine Ansprechzeit — das ist die Zeit von der Zielberührung des
Geschosses bis zur Initiierung der Sprengladung — keine hohen
Anforderungen gestellt werden. Ferner wird er bei verhältnismäßig
langsam fliegenden Geschossen und Raketen verwandt, d.h. bei Flug
geschwindigkeiten bis 300 m/s.
Der Bodenzünder reagiert nämlich erst dann, wenn ihn die nach der
Zielberührung durch die Geschoßhülle laufende Stoßwelle erreicht;
während dieser Zeit, die durch die Länge des Geschosses und die
Schallgeschwindigkeit im Material der Geschoßhülle gegeben ist, bewegt
sich das Geschoß entsprechend der Fluggeschwindigkeit weiter. Es ist
daher verständlich, daß bei hohen Auftreffgeschwindigkeiten und
langen Geschossen die gewünschte Wirkung im Ziel mit diesem
Zündertyp im allgemeinen nicht erreicht wird, so z.B. bei Spreng-
granaten beim Auftreffen und tiefen Eindringen in das Erdreich. Das
gleiche gilt für Hohlladungsgeschosse, bei denen der Hohlladungsstrahl
sich nicht mehr voll ausbilden kann.
558
Zum anderen haben Kopfzünder den Vorteil, daß kurz vor dem Schuß
noch Einstellungen, wie z. B. die Einschaltung einer Zündverzögerung
bei Aufschlagzündern oder die Einstellung der Laufzeit von mechani
schen Zeitzündern, möglich sind. Ferner lassen sich bei Kopfzündern zu
sätzliche Sicherungen (sog. Vorstecker) noch kurz vor dem Laden auf
einfache Weise entfernen.
Ein möglicher Nachteil dieser Art Sicherungen kann jedoch darin ge
sehen werden, daß es nicht auszuschließen ist, daß das Entfernen der
Sicherungen vor dem Schuß vergessen wird.
Der Zeitzünder leitet nach einer bestimmten Flugzeit, die meistens vor
dem Laden eingestellt werden kann, die Zündung ein. Zeitzünder
arbeiten sowohl auf mechanischer als auch auf elektronischer Basis.
Aktive Zünder werden durch einen Effekt ausgelöst, den der Zünder
verursacht, z. B. elektromagnetische Wellen, die vom Zünder erzeugt
und abgestrahlt und vom Ziel reflektiert werden. Hier kam bis in die
jüngste Zeit fast ausschließlich das Doppler-Prinzip zur Anwendung, bei
dem nach Überschreiten einer Intensitätsschwelle für das reflektierte
Signal die Zündung eingeleitet wird. Heute arbeitet man weitgehend nur
noch m it dem Prinzip der Laufzeitauswertung des abgestrahlten Signals,
wodurch man unabhängig vom oft sehr unterschiedlichen Reflexions
verhalten der Zielfläche wird.
559
einrichtung für den Fall des direkten Treffens in jedem Fall der Vorrang
der Zündeinleitung eingeräumt ist.
560
Bei Handgranatenzündern (s. unter 13.2.3) wird der gewünschte
Zeitpunkt der Zündung vom Werfer bestimmt. Im allgemeinen wird vor
dem Wurf die Transportsicherung gelöst, danach spricht der Zünder je
nach Konstruktionsprinzip nach einer gewissen Zeit (evtl, noch auf der
Flugbahn) oder beim Aufschlag der Handgranate an. Im Notfall, z.B.
bei unbeabsichtigtem Fallenlassen der Handgranate nach dem Entsi
chern, soll der Zünder überhaupt nicht oder erst nach einer gewissen
Zeit ansprechen, in der der Werfer sich in Sicherheit bringen kann.
Bombenzünder können ebenso wie Artilleriezünder in Aufschlag-, Zeit-
und Annäherungszünder aufgegliedert werden. Es besteht im Prinzip
kein Unterschied zwischen Artillerie- und Bombenzündern; lediglich die
Konstruktionsmerkmale der Zünderbaugruppen können verschieden
sein, da auch der Bombenzünder den speziellen Forderungen des W irk
teils angepaßt werden muß. Vielfach werden Bomben wegen des ausrei
chend zur Verfügung stehenden Raumes für Zünder mit mehreren
Zündern der gleichen oder verschiedener Wirkungsmechanismen ausge
rüstet.
Eine an dieser Stelle erwähnenswerte Variante des Annäherungszünders
bei Bomben ist der sog. barometrische Zünder. Dies ist ein luftdruck
abhängiger Zünder, der in einer bestimmten Höhe über dem Zielgebiet,
d.h. bei Erreichen des dort herrschenden Luftdrucks anspricht. Die
Einstellung auf diesen Luftdruck erfolgt vor dem Abwurf der Bombe
von außen am Zünder. Barometrische Zünder werden u.a. bei Leucht
bomben und Luftminen angewandt.
13.2.2. Ziinderbaugruppen
Die Entwicklung eines Zünders entsprechend der an ihn gestellten
Forderungen führt zwangsläufig zu verschiedenen typischen Bau
gruppen, die bei den meisten Zündern in verschiedenen Abwandlungen
wiederkehren.
561
Innerhalb der ersten Gruppe zählt der Induktions- oder Impulsgenera
tor m it zu den ältesten und bekanntesten erprobten Energiequellen, die
auch nach langjähriger Lagerung keine nennenswerten Alterungserschei
nungen zeigen.
R otationsachse
des G eschosses
Schußrichtung
M agnetspule
Rechte
A nkerhälfte
In Bild 1301 ist ein derartiger Generator dargestellt, bei dem durch die
Rotation um die Geschoßachse infolge der Fliehkraft nach Erreichen
einer bestimmten Drehzahl der Magnetkreis an der Trennstelle geöff
net und dadurch ein elektrischer Impuls erzeugt wird.
Durch einseitig wirkende Kräfte (Schlag, Fall oder Stoß) ist eine
Auslösung nicht möglich, da hierbei die beiden Ankerhälften als eine
Einheit im Magnetkreis verschoben werden, ohne diesen zu öffnen.
Bild 1302 stellt einen Generator dar, der im Gegensatz zum vorgenann
ten nicht bei einer bestimmten Drehzahl, sondern bei einer bestimmten
Beschleunigung einen elektrischen Impuls erzeugt. Bei Erreichen einer
genau bemessenen Beschleunigung wird die Scherplatte infolge des Be
harrungsvermögens der beiden Ankerteile durch den als Ringschneide
ausgebildeten unteren Ankerteil abgeschert. Oberer und unterer Anker
teil bewegen sich dann zunächst gemeinsam entgegen der Beschleuni
gungsrichtung, bis nach Durchlaufen der Strecke a der obere Ankerteil
durch seine Platte auf dem oberen Polschuh festgehalten wird; dann be
wegt sich allein der untere Ankerteil weiter und öffnet dadurch den
Magnetkreis an der Trennstelle.
562
B«schl»unigungsrichtung
p \
„., 4 , ,
s
t
-------------- ----------— =J,
Bild 1302. Beschleunigungsabhängiger Induktionsgenerator.
563
piezoelektrischen Elemente drücken und damit die gewünschte Span
nung erzeugen. Diese Spannung bleibt so lange erhalten, wie die Kraft
auf die Piezoelemente einwirkt; dadurch steht die erzeugte Energie
ohne zusätzliche Speicherglieder auf der gesamten Flugbahn zur
Zündung zur Verfügung.
564
In neuerer Zeit finden auch Feststoff- Elektrolytbatterien Eingang in
die Zündertechnik. Diese zeichnen sich dadurch aus, daß sie infolge
ihres völlig massiven Aufbaus für besonders hohe mechanische Bela
stungen geeignet sind. Darüber hinaus behalten sie auch bei wechseln
den Umweltbedingungen fast ihre gesamte Energie über einen Zeitraum
von mindestens 10 Jahren bei. Der Energieinhalt, bezogen auf das Zel
lenvolumen, beträgt bei diesen Batterien etwa die Hälfte dessen der be
kannten Nickel-Kadmium-Zellen.
13.2.2.2. Sicherungssysteme
Für die Zünderbaugruppe Rohr- und Vorrohrsicherheit stellt Bild 1305
ein typisches Beispiel für drallstabilisierte Geschosse dar. Es handelt sich
um eine Kette von Verriegelungsklappen, die sich aufgrund ihrer
geometrischen Form gegenseitig verriegeln, mit Ausnahme der Klappe I.
Die Klappe I wird nach dem Abschuß entriegelt und schwenkt infolge
der Zentrifugalkraft aus ihrer Ruhelage heraus. Sie gibt damit die
Klappe II frei, die ihrerseits wieder die nachfolgende entriegelt. Nach
Ausschwenken der letzten Klappe ist das Zündsystem entsichert. Durch
diese Kopplung der einzelnen Klappen miteinander vergeht somit vom
Beginn der Beschleunigungsphase (Freigabe der ersten Klappe) bis zur
vollen Entsicherung eine gewisse Zeit, die gleichzeitig neben der
absoluten Rohrsicherheit auch eine bestimmte Vorrohrsicherheit ergibt.
Hier ist eine Reihe von einzeln oder kollektiv über Drehfedern angetrie
benen Scheiben 1 bis 5 m it einer einseitig konvexen Ausnehmung so an
geordnet, daß alle bis zur Freigabe der Scheibe 1 gegenseitig blockiert
sind und die Entriegelung nur nacheinander erfolgen kann. Die Entrie
gelungsrichtung der einzelnen Scheiben ist im Bild durch Pfeile gekenn
zeichnet. Wegen der größeren Drehwinkel bis zur Freigabe der jeweils
nächsten Drehscheibe werden bei dieser Sicherung gegenüber der Klap
pensicherung wesentlich längere Vorrohrsicherheitszeiten erreicht.
565
S ic h e ru n g s s tift
H altefeder
566
Eine andere Rohr- und Vorrohrsicherung für drallstabilisierte Geschosse
ist in Bild 1306 dargestellt.
Auf einem ringförmigen, drehbaren Wickelträger ist ein Band aus einer
dünnen Folie so aufgewickelt, daß ein Sicherungsstift gesperrt wird.
Nach dem Abschuß wandert unter Einwirkung der Fliehkraft das
freihängende Stück der äußeren Windung nach außen und legt sich am
Gehäuse an; ihm folgen nacheinander die jeweils freihängenden näch
sten Gänge des Wickels, bis — nachdem das Geschoß einen genügend
großen Sicherheitsweg vor der Mündung zurückgelegt hat —der gesamte
Wickel am Gehäuse anliegt und den Sicherungsstift freigibt.
Bild 1307 zeigt ein Sicherungssystem, das sowohl bei drall- als auch bei
flügelstabilisierten Geschossen sehr weite Verbreitung gefunden hat.
Dieses „Rückschießbolzensystem” ist dadurch besonders bemerkens
wert, daß zu seiner Entriegelung nicht nur eine gewisse Beschleuni
gungskraft, sondern auch eine bestimmte Impulsdauer erforderlich ist.
567
Durch die beim Abschuß auftretende Beschleunigung bewegt sich der
S tift a entgegen der Flugrichtung; daraufhin wird die Kugel b durch den
Konus des Stiftes c aus ihrer Verriegelungslage herausgedrückt; S tift c
wird dadurch entriegelt und bewegt sich nun ebenfalls infolge der
während des Rohrdurchlaufs noch bestehenden Beschleunigung des
Geschosses entgegen der Flugrichtung nach hinten. Dadurch wird am
Ende der S tift zur Detonatorsicherung freigegeben.
Beschleunigungsrichtung
568
Ein Beispiel für ein solches Zeitglied ist in Bild 1308 gezeigt; diese
Hemmwerksicherung ist in dieser oder in abgewandelter Form von
mechanischen Uhrwerken her bekannt, so daß auf eine Beschreibung
verzichtet werden kann.
Um dies zu erreichen, ist eine Kopplung mit den Elementen der Rohr
sicherheit erforderlich. Weiterhin wird angestrebt, daß die Detonator
sicherung nach Möglichkeit zusätzlich m it den Einrichtungen der Vor
rohrsicherheit gekoppelt wird, um das Einschwenken in die Zündstel
lung erst nach Beendigung der Vorrohrsicherheit zu ermöglichen.
In den Bildern 1309 und 1310 sind zwei Arten von Detonatorsiche
rungen schematisch dargestellt, eine Schiebersicherung und eine Rotor-
sicheru ng.
569
Bei der Schiebersicherung (Bild 1309) liegt der Detonator in der Sicher
stellung außerhalb der Achse Anstichnadel - Übertragungsladung; erst
auf der Flugbahn wird sie durch die Zentrifugalkraft oder durch Federn
in die Zündstellung gebracht.
570
Das Beispiel einer Detonatorsicherung m it zusätzlichen Elementen der
Rohr- und Vorrohrsicherheit zeigt Bild 1311. Darin ist die Rotorausfüh-
rung der Detonatorsicherung nach Bild 1310 m it der Wickelbandsiche
rung nach Bild 1306 kombiniert. Erst nach Beendigung der Vorrohr
sicherheit gibt der Sicherungsstift den Rotor zum Einschwenken in die
Zündstellung frei. Man spricht daher von einem „gesteuerten Rotor".
13.2.2.3. Schaltglieder
Nachdem — allgemein — der Detonator in die Zündstellung einge
schwenkt ist, kann die Zündung zum gewollten Zeitpunkt eingeleitet
werden. Hierzu bedarf es besonderer Schaltglieder.
571
eine zweite Haube isoliert angeordnet, die mit dem Zünder leitend
verbunden ist. Bei Zielberührung wird die Außenhaube deformiert und
schließt bei der Berührung mit der Innenhaube den Zündkreis. Die
Haube kann so ausgebildet werden, daß die Zündung selbst bei
geringstem Auftreffwinkel noch eingeleitet wird.
In Bild 1313 ist ein solcher Schalter dargestellt; er ist hauptsächlich für
Bomben- und Minenzünder geeignet.
572
Kontaktstern.
573
möglichen Bewegungsrichtungen derart erteilt wird, daß sie den
Gegenkontakt (das Gehäuse) berührt, wird der Zündkreis geschlossen
und die Zündung eingeleitet.
Ein weiteres Schaltglied zeigt Bild 1314. Ein Kontaktstern aus
federndem Material ist so zu einem Gegenkontakt angeordnet, daß seine
Kontaktnieten bei plötzlicher Verzögerung des Geschosses, also bei
Zielberührung, in der Richtung a ausschwenken und den Zündkreis
schließen. Aber auch bei plötzlicher Änderung der Flugbahn, z.B. bei
Abprallern, kommt es zur Berührung zwischen den Kontaktnieten und
dem Gegenkontakt, und zwar deshalb, weil der Kontaktstern infolge
seines ihm vom Drall aufgezwungenen Beharrungsvermögens bestrebt
ist, seine Lage im Raum entgegen der Verschwenkung seiner Lagerung
im Zünder beizubehalten.
Weitere Schaltglieder sind die Anstichnadel (Zündnadel) und die
Zerlegereinrichtungen bei mechanischen Zündern.
Bei direktem Beschuß harter Ziele wird die Anstichnadel durch die
Deformation der Geschoßhaube in den Detonator gedrückt, bei weichen
Zielen durch das Eindringen von Zielmaterial in den Zünder.
Im Ruhezustand stützt sich der Kugelträger über die Zündnadel auf den
Rotor ab. Bei der Rotation des Geschosses werden die Zerlegerkugeln
infolge der Fliehkraft gegen ihre konische Lauffläche gedrückt und er
zeugen entsprechend der Neigung dieser Lauffläche eine auf die Zünd
nadel in axialer Richtung wirkende Kraftkomponente, die der Druck
federkraft entgegenwirkt.
Die Kräfte sind so aufeinander abgestimmt, daß, nachdem das Geschoß
das Rohr verlassen hat, die von den Kugeln erzeugte Kraf tkomponente
größer ist als die Kraft der vorgespannten Feder, so daß sich der
Kugelträger m it der Zündnadel vom Rotor abhebt. Letzterer kann
jetzt in die Zündstellung schwenken, und wenn das Geschoß nun auf
ein Ziel trifft, kann der Detonator durch die Zündnadel gezündet
werden.
574
Rotationsachse
13.2.2.4. Zündmittel
Dem eigentlichen Zünder nachgeschaltet sind die Zündmittel (Deto
natoren). Sie werden von den vorstehend behandelten Schaltgliedern
mit Energie beaufschlagt. Ebenso wie bei den Zündern unterscheidet
man bei den Detonatoren zwischen mechanischen und elektrischen.
575
Minuspol Pluspol
Imtialzund-
satz Schmelzdraht
3D
Verstarkungsladung I
(z B Bleiazid)
Verstarkungsladung II
(z B Oktogen)
Verstarkungsladung I
(z B Bleiazid)
Verstarkungsladung II Bild 1317. Elektrischer Detonator.
(z B Oktogen)
576
Durch die an die Zünder gestellten taktischen Forderungen wird die
maximal zulässige Umsetzungszeit (Anzündzeit) bestimmt. Sie ist
abhängig vom Aufbau der Zünder und der in der Zeiteinheit zugeführ
ten Energie.
Bild 1318 zeigt die Abhängigkeit der Umsetzungszeit von der zugeführ
ten Energie. Daraus ist ersichtlich, daß eine Mindestenergiezufuhr
notwendig ist, um kleine, konstante Umsetzungszeiten zu erhalten, und
daß durch weitere Energiezufuhr von einem bestimmten Punkt A an
keine weitere Verringerung der Umsetzungszeit mehr möglich ist.
Zum Zünden von Sprengstoffen ist aber meistens eine größere Energie
erforderlich, als der Detonator sie liefert, so daß zwischen Detonator
und Sprengladung noch entsprechende Übertragungs- und Verstärker
ladungen angeordnet werden müssen. Eine derartige, als Zündkette be-
zeichnete Anordnung, ist in Bild 1319 dargestellt.
577
Verstärkungsladung
(z.B.
Ubertragungslodung Sprengstoff
(z.B Tetryl-Preßling)
13.2.3. Konstruktionsbeispiele
Zur Abrundung und Ergänzung des vorstehend unter „Zünderbau
gruppen” gegebenen Überblicks über die wesentlichen Bestandteile
eines Wirkteilzünders werden nachstehend einige Konstruktionsbeispiele
aus der Praxis gebracht.
Schußrichtung ----- ►
578
In Bild 1320 ist ein im Boden von Hohlladungsgeschossen anzuordnen
der elektrischer Impulsgenerator-Hohlladungszünder mit einer Detona
torsicherung dargestellt. Als Schaltglied dient eine Geschoßdoppelhau
be (vgl. Bild 1312). Die zur Zündung erforderliche elektrische Energie
wird durch einen rotationsabhängigen Impulsgenerator (vgl. Bild 1301)
erzeugt und in einem Kondensator gespeichert. Die elektrische Vorrohr
sicherheit wird durch eine verzögerte Umladung der elektrischen Ener
gie auf den eigentlichen Zündkondensator erreicht.
Beim direkten Auftreffen des Geschosses auf ein Ziel wird der Zünd
kreis über die Doppelhaube geschlossen; streift dagegen das Geschoß das
Ziel nur, ohne es mit der Spitze zu berühren, so kommt die zusätzlich
eingebaute ,,Allseits"-Aufschlageinrichtung (vgl. Bild 1314) zur W ir
kung, die der Doppelhaube parallel geschaltet ist.
Bild 1321 zeigt ebenfalls einen elektrischen Zünder, bei dem die Deto
natorsicherung im Boden des Geschosses angeordnet wird. Abweichend
vom vorigen Beispiel ist im wesentlichen die in der Geschoßspitze ange
ordnete Energiequelle (piezoelektrischer Aufschlaggenerator; s. Bild
1304).
579
zwei voneinander unabhängige mechanische Sicherungselemente auf
weist, die nur unter dem Einfluß der Beschußbedingungen den Rotor
mit dem Detonator entriegeln.
Während des Rohrdurchlaufs des Geschosses entriegelt sich die sog.
Rückschußbolzensicherung (s. Bild 1307), wodurch eine den Rotor
sperrende Klinke freigegeben wird, die ihrerseits unter dem Einfluß der
Zentrifugalkraft den Rotor entriegelt. Ebenfalls unter dem Einfluß der
Zentrifugalkraft öffnet sich auch die die Vorrohrsicherheit steuernde
Wickelbandsicherung (s. Bild 1306), so daß die Sperrkugeln den Kon
taktstift freigeben und der Rotor nunmehr infolge seines Aufstellmo
mentes ohne Federkraft in die Zündstellung schwenken kann. Von die
sem Zeitpunkt an ist der Zünder funktionsfähig, so daß bei Zielberüh
rung die erforderliche Zündenergie durch den in der Spitze eingebauten
piezoelektrischen Generator erzeugt werden kann.
580
Als Beispiel für einen Kopfzünder ist in Bild 1322 ein drallabhängiger
mechanischer Aufschlagzerlegerzünder mit Detonatorsicherung dar
gestellt.
In der Transportstellung ist die Zündnadel zunächst durch einen
Schieber festgelegt, der durch eine Bandfeder gehalten wird. Weiter
befindet sich der Detonator im Rotor in der ,,Sicherstellung"; der Ro
tor wird durch einen Federring festgehalten. Nach Beendigung der Be
schleunigungsphase gibt der Federring den Rotor infolge der Zentri
fugalkräfte frei, dieser schwenkt, wie beschrieben, in die Zündstellung.
Schlagstück I
Pyrotechnischer
Brennsatz
(Verzögerungssat
Sperrflügel
Schlagstück H
Zündladung
Zündnadel
Detonator
Verstärkungsladung
582
Bei der m.V.-Zündung laufen Entsicherung und Funktion wie folgt ab:
Der Wahlschalter steht in der Stellung m.V., so daß die beiden
ineinandergreifenden Schlagstücke I und II durch den Sperrflügel in
ihrer Lage innerhalb des Zünderraumes blockiert bleiben (sie treten bei
der m.V.-Zündung nicht in Aktion). Nach dem Ziehen des Sicherungs
splints mittels des Abzugsringes (bei festgehaltenem Zünderbügel) wird
die Handgranate geworfen, wobei sich der Zünderbügel unter der
Wirkung einer Feder abhebt und abfällt. Dadurch wird der unter
Federspannung stehende Hammer freigegeben, der nun um seine Achse
schwenkt und über ein oberes Schlagstück das Zündhütchen anschlägt.
Damit wird der pyrotechnische Brennsatz (Verzögerungssatz) gezündet,
der nach Ablauf einer gewissen Zeit die Zündladung initiiert, wodurch
die Zündnadel vorgetrieben und der Detonator zur Zündung gebracht
wird.
Bei der o. V.-Zündung müssen vor dem Wurf noch weitere Sicherungs
elemente in Aktion treten, um zu gewährleisten, daß — trotz Freigabe
der Schlagstücke I und II mittels des am Wahlschalter festen Sperrflügels
— eine Zündung nur erfolgen kann, wenn die Handgranate die Hand des
Werfers verlassen hat.
13.3. Treibladungsanzünder
Zum Anzünden der Treibladungen von Geschossen und Raketen reicht
bei kleineren Kalibern in der Regel die Anzündenergie des Treibladungs
anzünders oder sogar des Anzündhütchens allein aus, um die Treibla
dung anzuzünden, während bei größeren Kalibern häufig zur Verstär
kung der Anzündenergie eine Beiladung (Booster, Verstärkerladung)
zwischengeschaltet werden muß.
583
Man unterscheidet je nach Art der Einleitung der Zündung zwischen
mechanischen und elektrischen Treibladungsanzündern.
Nach dem Durchbrand der Aufladung platzt die Abdeckung durch den
entstandenen inneren Druck auf, und der Zündstrahl tr itt in Form
eines Flammenkegels aus.
584
Abdeckung
Gehäuse Aufladung
(Minuspol)
Isolierung
Zentralkontakt Zündelement
(Pluspol)
Bild 1326. Elektrischer Treibladungsanzünder.
Die Aufladung besteht aus zwei Preßlingen, von denen der unmittelbar
über dem Zündelement liegende eine geringere Dichte hat als der vor der
Abdeckung liegende. Dadurch wird ein guter, gleichmäßiger Abbrand
erzielt.
585
14. Ballistische und w a ffe n te c h n is ch e M eß verfahren
Die Entwicklung und Fertigung von Waffen und Munition schließen lau
fende Kontrollen, Versuche und Erprobungen bis zur endgültigen Ab
nahme ein. Es ist dabei zu unterscheiden zwischen Untersuchungen
(Werkstoffprüfungen) und Kontrollen, die der Fertigung vorangehen
bzw. sie laufend begleiten, sowie der Erprobung der Waffen und der
Munition, d.h. der Prüfung ihrer Funktion und Leistung, die in der
Regel als „Anschießen" auf dem Schießplatz vor sich geht. Im folgen
den sollen nur die der Erprobung dienenden Verfahren und dazugehö
rigen Einrichtungen behandelt werden; für die zur Fertigung zählenden
Untersuchungen, sofern sie nicht an anderen Stellen dieses Buches er
wähnt sind, wird auf die Fachliteratur verwiesen, u.a. [1], [ 2 ], [3].
586
Erklärlicherweise können im Rahmen dieses Buches nicht sämtliche
Meßverfahren und -einrichtungen behandelt werden; gegebenenfalls sei
auf die Fachliteratur verwiesen, z.B. [ 4 ].
14.1.1. Zeitmeßgeräte
Für das unmittelbare Messen kurzer Zeiten dienen als direktanzeigende
Geräte elektronische Kurzzeitmesser, sogenannte Counter (Bild 1401).
Das sind elektronische Stoppuhren, deren kleinstes Intervall allgemein
eine Mikrosekunde beträgt. Die Anzeige ist dekadisch unterteilt und
wird sowohl m it Zeigern als auch vorwiegend m it Ziffern (Zählrohren,
Ziffernröhren) sichtbar gemacht (Digitalmessung). Ein Zeitnormal be
stimmt das kürzeste meßbare Zeitintervall.
14.1.2. Registriergeräte
Zum kontinuierlichen Aufzeichnen der Vorgänge in Kurvenform wer
den mechanisch, optisch-mechanisch oder elektrisch-optisch arbeiten
de Registriereinrichtungen verwendet. Die letztgenannten werden an
schließend beschrieben, die Beschreibung der mechanischen und op
tisch-mechanischen Registriereinrichtungen erfolgt im Verlaufe der
weiteren Ausführungen bei der jeweiligen Erwähnung ihrer Anwendung.
587
Lichtstrahloszillographen verwenden zur optisch-fotografischen A uf
zeichnung Galvanometer, die anstelle von Zeigern m it kleinen Spiegeln
versehen sind. Die den Galvanometern von den Meßwertaufnehmern
oder Meßwertwandlern zugeführten elektrischen Ströme bewirken eine
Drehung dieser Galvanometerspiegel; die dadurch hervorgerufene Ab
lenkung der auf die Spiegel geworfenen Lichtstrahlen dient zur fo to
grafischen Aufzeichnung der zu untersuchenden Vorgänge auf einem
ablaufenden Registrierfilm. Als Lichtquellen dienen heute vorwiegend
Quecksilberdampf-Hochdrucklampen (Ultraviolettlicht), die bei Benut
zung von Spezialfilm eine fotografische Registrierung ohne Entwick
lung gestatten (Direktschreiber). Die Filmablaufgeschwindigkeit und die
Grenzfrequenzen der Galvanometer bestimmen die Einsatzmöglichkeit
der Geräte.
588
In der modernen Versuchstechnik fä llt meist eine Fülle von Meßwer
ten an, die m it konventionellen Mitteln weder in der zur Verfügung ste
henden Zeit, noch m it wirtschaftlich vertretbarem Aufwand weiter zu
verarbeiten sind. Deshalb erfolgt heute die Meßwerterfassung und die
Auswertung der Daten meist m it Hilfe von Datenverarbeitungsanlagen.
Diese Methode empfiehlt sich dann, wenn entweder die zeitliche Dichte
der Daten gering ist und die Auswertung durch den Rechner dagegen
nur kurze Zeit beansprucht — man spricht dann von einer Daten
kompression — oder wenn umgekehrt die zeitliche Dichte der Daten
groß ist, aber die eigentliche Verarbeitung im Rechner eine zeitliche
Dehnung der Daten erfordert.
Ist die anfallende Datenmenge sehr groß, wird diese A rt der Meßwert
erfassung unter Umständen sehr aufwendig. Man wendet dann die
zweite Methode an, bei der Meßwerterfassungsanlage und Rechner eine
Einheit bildert. Die Meßwerte werden direkt im Kernspeicher des
Rechners gespeichert, durch ein Programm abgerufen und weiterver
arbeitet. Die Speicherplätze sind innerhalb kurzer Zeit für die A uf
nahme neuer Meßwerte frei.
589
1 4 .2 . Messungen z u r inn eren B a llis tik
Das Meßei oder Stauchzeug (Bild 1403) besteht aus einem zweiteiligen
Stahlgehäuse zur Aufnahme des kupfernen Stauchkörpers. Der Stauch
körper ist zwischen dem Stempel und der Gehäusefläche spielfrei ein-
590
gesetzt und durch den Gummiring zentrisch gehalten. Das Meßei wird
der Treibladung beigepackt, beim Schuß drücken die Pulvergase auf
den Stempel. Das Stahlgehäuse ist außen m it einer starken Kupfer
schicht überzogen, damit beim Schuß die Rohrwand nicht beschädigt
wird. Soweit es der Ladungsraum erlaubt, werden zwei Meßeier zur
Mittelwertbildung eingelegt.
592
den zu dieser Achse senkrechten Flächen elektrische Ladungen entge
gengesetzten Vorzeichens entstehen. Werden diese Flächen durch Ver
silbern leitend gemacht, so entsteht ein Kondensator, und man kann
zwischen den so entstandenen Elektroden eine elektrische Spannung
messen, die dem Druck direkt proportional ist.
593
1 4 .3 . Messungen z u r äußeren B a llis tik
■ m ■ ■«i
Treffbildes.
M■■■ I M
n mmm
n ■■■
■M
Bild 1407.
n mmm ■ IB U
Gasdruckdiagramm einer 20-mm-Patrone
(vgl. Bild 203).
Man mißt die Zeit t, in der das frei fliegende Geschoß einen bestimmten
Weg s außerhalb des Rohres zurücklegt. Dazu wird vor der Mündung
eine Meßstrecke aufgebaut; die Durchlaufzeit des Geschosses durch die
Meßstrecke ergibt nach der Beziehung v = As / A t die Geschwindigkeit.
Aus v wird durch außenballistische Extrapolation die Mündungsge
schwindigkeit vQ gebildet (s. 3, Äußere Ballistik).
594
Durchschuß des zweiten Gitters während des freien Falls eine Meß
marke eingeschlagen wird, aus deren Abstand von einer Bezugsmarke
die gesuchte Zeit t erm ittelt werden kann.
595
Bild 1409. Diagramm eines Spulendurchschusses.
Eine andere Art der berührungslosen Auslösung ist die mittels Licht
schranken. Bei diesen wird das vorbeifliegende Geschoß über Optiken
auf Fotozellen abgebildet oder es wird in die Fotozellen einfallendes
Licht durch das Geschoß ausgeblendet; dadurch werden elektrische
Impulse zum Steuern der Registriergeräte erzeugt. Die Lichtschranken
sind oft zu einem „Meßbalken" vereinigt, auf dem sie so justiert sind,
daß auch in größerem Abstand zur Flugbahn eine genau definierte
Meßbasis gewährleistet ist (Bild 1411).
596
Bild 1411. Meßbalken auf Stativ (Fabrikat Dreiio).
597
14.3.2. Vermessen der Flugbahn
Zum Erfassen der Flugbahn sind die Bahnwinkel zur Horizontalen, die
Flughöhen und die Reichweite zu bestimmen. Für Geschosse läßt sich
der Bahnverlauf aus der vQ, der v2, der Flugzeit und dem Abschuß
winkel berechnen.
Bei ballistischen Raketen setzt sich die Flugbahn aus der Beschleuni
gungsphase (bis Brennschluß) und der anschließenden ballistischen
Bahn zusammen. Beide Bahnteile sind meßtechnisch zu erfassen.
598
Die Auswertung erfolgt unter Zugrundelegung der vermessenen Stand
punkte (Meßbasis) und unter Berücksichtigung des fotografischen
Abbildungsmaßstabes m it dem Stereokomparator. Er gestattet eine
sehr genaue Auswertung und liefert eine räumliche Darstellung des
Flugbahnverlaufs.
Die zweite Methode mittels nur einer seitlich und senkrecht zur Flug
bahnebene aufgestellten Kamera ist in Bild 1413 dargestellt.
600
Zeit-Weg-Kurve, aus welcher der Abgangsverlauf, d.h. Weg, Geschwin
digkeit und Beschleunigung, entnommen werden kann. Das Diagramm
erlaubt außerdem eine Beurteilung der Raketenflamme und damit des
Treibstoffabbrandes (Bild 1416).
Die optischen Verfahren werden entweder bei Nacht oder unter Ver
wendung geeigneter Zusatzeinrichtungen bei Tage (auch z.B. m it Infra
rotfotografie) benutzt.
602
des vom Geschoß reflektierten Impulses im Empfänger, der m it dem
Sender identisch ist, gemessen. Wird dieser Vorgang mehrmals wieder
holt, d.h., wird eine schnelle Impulsfolge ausgestrahlt, so läßt sich aus
den gemessenen Zeitdifferenzen die Geschwindigkeit des Geschosses be-
recf ...............
Diese Methode hat den Nachteil, daß bei kurzen Entfernungen die zu
messenden Zeitdifferenzen sehr klein sind und dann der apparative
Aufwand entsprechend hoch wird.
wobei
X die Wellenlänge der ausgestrahlten Welle und
f D die Frequenzdifferenz (=Dopplerfrequenz)
ist.
Mengerät
604
Winkel als Tangente an der Rohrseele im Bereich der Rohrmündung
und seine zeitliche Änderung, also die Winkelgeschwindigkeit, zum
anderen die Rohrablage und die dabei auftretende Rohrquergeschwin
digkeit während des Abschußvorgangs gleichzeitig festgestellt und regi
striert.
605
Bild 1420. Optisch-elektrische Winkel- und Wegmessung am Waffen
rohr; grundsätzliche Anordnung.
1 W a ffe n r o h r 6 S te u e rg e rä t u n d V e r s tä r k e r
2 L ic h tq u e lle (L a s e r) 7 R ö n tg e n b litz g e rä t
2a fü r W in k e l 8 R ö n tg e n film
2 b fü r Weg 9 T rig g e rq u a rz
3 P la n sp ie g e l an d e r R o h rm ü n d u n g 10 R e g is trie rg e rä t
4 T rip e ls p ie g e l an d e r R o h rm ü n d u n g 11 R ü c k m e ld u n g
5 a u n d b A u fn a h m e k a m e ra s
606
Bild 1421. Optische Winkel- und Wegmessung, Registrierbeispiel für
eine Ebene (y);
a W eg, b W in k e l, c R ü c k la u f, d R ü c k m e ld u n g (M ü n d u n g s
d u rc h g a n g ).
wm M jRR
i
■Mi n m M i
■ ■
■ mm■ ■
■■ ■ mm
Bild 1422. Knalldruckmessung, Registrierbeispiel.
■
Die Untersuchungen des Geschützknalls erstrecken sich auf das Messen
des Maximaldruckes und des Verlaufes der Knallwelle. Die speziell hier
für entwickelte Meßanordung besteht aus zwei Meßwertaufnehmern
(Druckmeßquarze hoher Eigenfrequenz), die räumlich hintereinander
in einem festgelegten Abstand (Meßstrecke) in Radialrichtung zur Stoß
607
frontquelle (Rohrmündung) angeordnet sind. Die Aufzeichnung erfolgt
m it einem Kathodenstrahloszillographen und einem Counter. Der Coun
ter erm ittelt die Zeit, m it der die Stoßfront die Meßstrecke durchläuft.
Der Oszillograph zeichnet den Druckverlauf der Knallwelle auf, woraus
die Steilheit, der Maximaldruck und andere charakteristische Merkmale
entnommen werden können (Bild 1422). Auf diese Weise wird das ge
samte Isobarenfeld vermessen (Bild 1423).
rätes TARGETRON.
Bild 1425 zeigt die Anzeige- und Bedientafel m it dem Beispiel einer
Anzeige der Durchschußkoordinaten von 12 Schuß.
1 ) V g l. a u c h 1 .4 .6 .2 .
611
b is 0 ,5 g
ü b e r 0 ,5 b is 1 g
ü b e r 1 b is 2 g
ü b e r 2 b is 3 g
ü b e r 3 b is 5 g
ü b e r 5 b is 1 0 g
Beim erstgenannten Verfahren (Bild 1427) wird in der Nähe der Rohr
mündung ein Schalldruckaufnehmer (Mikrofon) angeordnet, in dem
die auftreffenden Druckwellen eine Membran gegen einen Kontakt
bolzen drücken und elektrische Impulse auslösen; diese werden bei
spielsweise auf einem m it konstanter Geschwindigkeit ablaufenden
Papierstreifen registriert. Aus der bekannten Ablaufgeschwindigkeit des
Streifens und den Abständen der Schußmarkierungen ergibt sich die
Kadenz.
612
Bild 1427. Kadenzmeßgerät m it Auswertlineal.
613
schränkt die mechanische Anbringung des Gebers am Meßobjekt oder
die Verbindung m it dem bewegten oder schwingenden Teil den Ein
satzbereich dieser Aufnehmer.
614
Verfahren erfaßt werden. Es haben sich hierbei zwei Methoden be
währt, das Schattenbild- oder Parallellichtverfahren und das Licht
punktverfahren, die je nach den vorliegenden Bedingungen und Mög
lichkeiten angewandt werden.
616
Bild 1432. Lichtpunktverfahren, experimenteller Aufbau.
617
Biid 1434. Rheinmetall-Lichtpunktverfahren, Bewegungsvorgänge an
einer 2-cm-Maschinenkanone.
14.7.1. Zeitlupenkameras
Filmkameras m it intermittierendem Filmtransport und entsprechen
der Belichtung während des Filmstillstandes gehören wegen der ge
ringen sekundlichen Bildzahl und der langen Belichtungszeiten nicht
zur Kurzzeitfotografie. Spezielle Zeitlupen, von denen je nach der ge
stellten Aufgabe Bildfolgen bis zu einer Million und mehr Bildern je
Sekunde gefordert werden, arbeiten m it einem optischen Ausgleich ent
weder bei kontinuierlich durchlaufendem oder bei stehendem Film.
Bild 1437.
Verfahren des optischen
Ausgleichs m it Drehprismen.
620
Bei Kameras m it kontinuierlich laufendem Film besteht der optische
Ausgleich darin, dem m it hoher Geschwindigkeit (etwa 60 m/s) laufen
den Film das Bild m it optischen Mitteln so nachzuführen, daß es wäh
rend der Belichtungszeit auf dem Film stillsteht. Dies wird über Spie
gelräder oder vorzugsweise Drehprismen erreicht, die zwischen Aufnah
meoptik und Film liegen und sich synchron m it der Filmtransport
rolle drehen. Das Bild wird also durch die Brechung der einfallenden
Strahlen im Prisma und die je nach seiner Stellung bewirkte Ablenkung
nachgeführt. Die Prismenkante ergibt die Bildtrennlinie (Bild 1437 und
1438).
621
Bild 1439. Aufnahme m it einer Zeitlupenkamera:
Gasaustritt an einer Mündungsbremse
(Frequenz etwa 5000 bis 6000 Bilder je Sekunde).
622
Ein reelles Bild des zu untersuchenden Objektes wird auf einem Dreh
spiegel entworfen. Dieses Bild wird je nach Winkelstellung des Spiegels
von einem Objektiv des Objektivkranzes auf den ruhenden Film abge
bildet. Die Anzahl der Bilder wird durch die Zahl der Objektive be
stimmt. Der Drehspiegel wird durch eine Turbine angetrieben. Man er
reicht mit dieser Anordnung Bildfolgen bis zu 20 Millionen Bilder je
Sekunde (Bild 1441).
14.7.2. Kompensationskameras
(3)
623
aus beiden Gleichungen folgt für die variable Brennweite f damit die
Bedingung
Der im Bild 1442 gezeichnete Spalt,-der eine Breite von 1/10 bis 2/10
mm hat, bewirkt eine kontinuierliche, in schmalen Streifen fortschrei
tende Abbildung des Geschosses, so daß im Zusammenhang wieder ein
homogenes Bild entsteht.
624
Kompensationskameras wurden speziell für die Geschoßfotografie
unter Schießplatzbedingungen entwickelt (Bild 1443 bis 1445). Ihr
großer Vorteil liegt darin, daß sie hervorragende Einzelinformationen
und eine so außerordentlich gute Bildqualität liefern, wie sie m it den
vorbeschriebenen Zeitlupenkameras nicht erreicht werden können.
Die Optik O-] entw irft vom Geschoß G an der Stelle G-| ein Bild B-|,
die Optik O2 ein entsprechendes Bild in Bg, wenn das Geschoß die
Stelle G2 erreicht hat usw. Stehen die Optiken auf gleiche Flugbahnab
schnitte ausgerichtet, ergibt sich eine zeitlich gleichmäßige Bildfolge.
Die Bildfrequenz wird vom Abstand der Aufnahmeorte voneinander
und von der Fluggeschwindigkeit des Geschosses bestimmt. Die Zeit
At zwischen zwei Aufnahmen ergibt sich aus At = As/v, worin As die
Wegstrecke zwischen den Aufnahmeorten und v die Fluggeschwindig-
625
Bild 1446. Serienbild-Kompensationskamera
(Rheinmetall-Entwicklung), Prinzip.
keit des Objektes bedeuten. Die Bildfrequenz ist dann f = 1/At. Das
bedeutet: Je kleiner der Abstand As der Aufnahmeorte voneinander
wird, um so höher ist die Bildfrequenz.
626
Bild 1448. M it einer Rheinmetall-Mehrfachkompensationskamera
aufgenommenes unmittelbar vor der Mündung aus der
Gaswolke austretendes Geschoß.
14.7.3. Funkenblitzgeräte
Extrem kurze Belichtungen, die für eine ausreichend scharfe Abbildung
fliegender Objekte oder anderer kurzzeitiger Vorgänge Voraussetzung
sind, können ohne komplizierte Mechanismen m it Hilfe elektrischer
Funken erreicht werden.
627
Die nutzbare Leuchtdauer elektrischer Funken liegt in der Größenord
nung von Nanosekunden. Da der Funke außerdem eine sehr geringe
räumliche Ausdehnung besitzt, stellt er zusätzlich eine ideale Punkt
lichtquelle dar, die für spezielle Aufnahmetechniken geeignet ist.
14.7.4. Röntgenblitzgeräte
Röntgenblitzgeräte dienen zur Aufnahme von verdeckten oder unsicht
baren Gegenständen oder Vorgängen, z.B. Geschossen im Feuerball
oder in Rauchschwaden, Geschossen im Rohr oder Vorgängen im
Inneren von Zündern.
628
zeugen dieser enorm hohen Impulsleistung wird ein bis auf etwa 50 kV
aufgeladener Kondensator auf einen Stoßspannungsgenerator, den
Pulser (kaskadenförmig aufgebauter Induktionskreis zur Spannungsver-
vielfachüng), entladen. Für jeden Röntgenblitz sind je ein Pulser und
eine Röntgenröhre erforderlich; für Zeitlupenaufnahmen werden meh
rere Röntgenblitzgeräte nacheinander ausgelöst (Bild 1450).
Bild 1451.
Röntgenblitzaufnahme bei einem
Plattendurchschuß.
629
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630
15. Tabellen
15.1. Mathematische Beziehungen und Tabeilen
15.1.1. Die Zahlen 7r und e
2 t t 6 ,2 8 3 19 1 ,8 3 7 8 8 0 ,7 9 8 18 Tn 0 ,1 5 9 15 0 ,1 6 2 1 2-2 0 ,2 0 1 8 2-1
3
f» 4 ,1 8 8 7 9 1 ,4 3 2 41 0 ,6 2 2 0 9 4TT 0 ,2 3 8 7 3 0 ,5 6 7 5 9 -2 0 ,3 7 7 91-1
TT 2
~2 1 ,5 7 0 8 0 0 ,4 5 1 5 8 0 ,1 9 6 12 TT 0 ,6 3 6 6 2 0 ,5 4 8 32-1 0 ,8 0 3 88-1
TT 3
T 1 ,0 4 7 2 0 0 ,0 4 6 12 TT0 ,0 2 0 0 3 0 ,9 5 4 9 3 0 ,9 5 3 88-1 0 ,9 7 9 97-1
6 0 ,6 4 7 0 3 0 ,2 8 1 0 0 TT 0 ,5 2 3 6 0 0 ,3 5 2 97-1
TT 1 ,9 0 9 8 6 0 ,7 1 9 00-1
6
n 2 9 ,8 6 9 6 0 2 ,2 8 9 4 6 0 ,9 9 4 3 0 ~TTJ 0 ,1 0 1 3 2 0 ,7 1 0 54-1 0 ,0 0 5 7 0-1
fr 1 ,7 7 2 4 5 0 ,5 7 2 3 6 0 ,2 4 8 57
s fr
0 .5 6 4 19 0 ,4 2 7 64-1 0 ,7 5 1 4 3-1
1 ,4 6 4 5 9 0 ,3 8 1 5 8 0 ,1 6 5 7 2 0 ,6 8 2 7 8 0 ,6 1 8 42-1 0 ,8 3 4 28-1
{f r
15.1.2. Winkelfunktionen
± OL 90° ± a 1 8 0 °± a 2 7 0 °± ol
631
Funktionen zusammengesetzter Winkel
Additionstheoreme
s in ( x ± y ) = sin x co s y ± co s x s in y
co s ( x ± y ) = co s x cos y + sin x sin y
ta n x ± ta n y
ta n ( x ± y ) =
1 + ta n x ta n y
c o t(x ± y )
cot x cot y + 1
cot y ± cot
Funktionen des doppelten Arguments
2 ta n x
sin 2 x = 2 s in x c o s x
1 + ta n 2 x
1 — ta n 2 x
co s 2 x = co s2 x — si n 2 x
1 + ta n 2 x
ta n 2 x =
1 — ta n x
c o t2 x — 1
co t 2x =
2 cot x
Funktionen des halben Arguments
s in -^ = V —
■ V^
sin x 1 1 — COS X
1 + COS X sin x
__sin x _ 1 + co s x
1 — co s x sin x
tan x 1
sin x y 1 — cos2X
■\/l + t a n 2 x \/l + co t2X
1 cot X
cos X \ / l — s in 2 x
\/l + ta n 2 x y/l + co t2 x
s in x \ / l— cos2x 1
ta n x
\ / l — s in 2 x
cos X cot X
\ / 1 — s in 2 x cos X 1
cot X
s in x ta n x
•s/1 — cos2 X
632
W inkelfunktionen (Grad)
sin
0' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
COS
633
W inkelfu nktion en (Grad)
COS
0' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
sin
634
W inkelfu nktion en (Grad)
ta n
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635
W inkelfu nktion en (Grad)
cot
636
W inkelfu nktion en (Strich)
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637
W inkelfunktionen Strich
638
W inkelfu nktion en Strich
639
W inkelfunktionen Strich
640
W inkelfu nktion en Strich
ta n ta n ta n ta n
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24 0 ,0 2 3 5 7 74 0 ,0 7 2 7 8 124 0 ,1 2 2 3 4 1 74 0 ,1 7 2 5 1
25 0 ,0 2 4 5 5 75 0 ,0 7 3 7 6 1 25 0 ,1 2 3 3 4 1 75 0 ,1 7 3 5 2
26 0 ,0 2 5 5 3 76 0 ,0 7 4 7 5 126 0 ,1 2 4 3 3 1 76 0 ,1 7 4 5 3
27 0 ,0 2 6 5 1 77 0 ,0 7 5 7 4 127 0 ,1 2 5 3 3 177 0 ,1 7 5 5 4
28 0 ,0 2 7 5 0 78 0 ,0 7 6 7 3 1 28 0 ,1 2 6 3 3 178 0 ,1 7 6 5 5
29 0 ,0 2 8 4 8 79 0 ,0 7 7 7 1 1 29 0 ,1 2 7 3 3 1 79 0 ,1 7 7 5 6
30 0 ,0 2 9 4 6 80 0 ,0 7 8 7 0 130 0 ,1 2 8 3 2 180 0 ,1 7 8 5 8
31 0 ,0 3 0 4 4 81 0 ,0 7 9 6 9 131 0 ,1 2 9 3 2 181 0 ,1 7 9 5 9
32 0 ,0 3 1 4 3 82 0 ,0 8 0 6 8 132 0 ,1 3 0 3 2 1 82 0 ,1 8 0 6 0
33 0 ,0 3 2 4 1 83 0 ,0 8 1 6 7 133 0 ,1 3 1 3 2 183 0 ,1 8 1 6 2
34 0 ,0 3 3 3 9 84 0 ,0 8 2 6 5 134 0 ,1 3 2 3 2 184 0 ,1 8 2 6 3
35 0 ,0 3 4 3 7 85 0 ,0 8 3 6 4 135 0 ,1 3 3 3 2 1 85 0 ,1 9 3 6 5
36 0 ,0 3 5 3 6 86 0 ,0 8 4 6 3 136 0 ,1 3 4 3 2 186 0 ,1 8 4 6 6
37 0 ,0 3 6 3 4 87 0 ,0 8 5 6 2 137 0 ,1 3 5 3 2 187 0 ,1 8 5 6 8
38 0 ,0 3 7 3 2 88 0 ,0 8 6 6 1 138 0 ,1 3 6 3 2 188 0 ,1 8 6 6 9
39 0 ,0 3 8 3 1 89 0 ,0 8 7 6 0 139 0 ,1 3 7 3 2 1 89 0 ,1 8 7 7 1
40 0 ,0 3 9 2 9 90 0 ,0 8 8 5 9 140 0 ,1 3 8 3 2 190 0 ,1 8 8 7 3
41 0 ,0 4 0 2 7 91 0 ,0 8 9 5 8 141 0 ,1 3 9 3 2 191 0 ,1 8 9 7 4
42 0 ,0 4 1 2 6 92 0 ,0 9 0 5 7 142 0 ,1 4 0 3 2 1 92 0 ,1 9 0 7 6
43 0 ,0 4 2 2 4 93 0 ,0 9 1 5 6 143 0 ,1 4 1 3 2 193 0 ,1 9 1 7 8
44 0 ,0 4 3 2 2 94 0 ,0 9 2 5 5 144 0 ,1 4 2 3 2 194 0 ,1 9 2 8 0
45 0 ,0 4 4 2 1 95 0 ,0 9 3 5 4 145 0 ,1 4 3 3 2 1 95 0 ,1 9 3 8 1
46 0 ,0 4 5 1 9 96 0 ,0 9 4 5 3 146 0 ,1 4 4 3 2 196 0 ,1 9 4 8 3
47 0 ,0 4 6 1 7 97 0 ,0 9 5 5 2 147 0 ,1 4 5 3 3 197 0 ,1 9 5 8 5
48 0 ,0 4 7 1 6 98 0 ,0 9 6 5 1 148 0 ,1 4 6 3 3 198 0 ,1 9 6 8 7
49 0 ,0 4 8 1 4 99 0 ,0 9 7 5 0 149 0 ,1 4 7 3 3 199 0 ,1 9 7 8 9
50 0 ,0 4 9 1 3 100 0 ,0 9 8 4 9 150 0 ,1 4 8 3 4 200 0 ,1 9 8 9 1
64 1
W inkelfu nktion en Strich
ta n ta n ta n ta n
642
W inkelfu nktion en Strich
ta n ta n ta n ta n
643
W inkelfu nktion en Strich
ta n ta n ta n ta n
644
1 5 .1 .3 . L o g a rith m e n
645
Natürliche Logarithmen der Zahlen 1 bis 100
z In z z In z z In z z In z
1 0 ,0 0 0 0 0 26 3 ,2 5 8 1 0 51 3 ,9 3 1 8 3 76 4 ,3 3 0 7 3
2 0 ,6 9 3 1 5 27 3 ,2 9 5 8 4 52 3 ,9 5 1 2 4 77 4 ,3 4 3 8 1
3 1 ,0 9 8 6 1 28 3 ,3 3 2 2 0 53 3 ,9 7 0 2 9 78 4 ,3 5 6 7 1
4 1 ,3 8 6 2 9 29 3 ,3 6 7 3 0 54 3 ,9 8 8 9 8 79 4 ,3 6 9 4 5
5 1 ,6 0 9 4 4 30 3 ,4 0 1 2 0 55 4 ,0 0 7 3 3 80 4 ,3 8 2 0 3
6 1 ,7 9 1 7 6 31 3 ,4 3 3 9 9 56 4 ,0 2 5 3 5 81 4 ,3 9 4 4 5
7 1 ,9 4 5 9 1 32 3 ,4 6 5 7 4 57 4 ,0 4 3 0 5 82 4 ,4 0 6 7 2
8 2 ,0 7 9 4 4 33 3 ,4 9 6 5 1 58 4 ,0 6 0 4 4 83 4 ,4 1 8 8 4
9 2 ,1 9 7 2 2 34 3 ,5 2 6 3 6 59 4 ,0 7 7 5 4 84 4 ,4 3 0 8 2
10 2 ,3 0 2 5 8 35 3 ,5 5 5 3 5 60 4 ,0 9 4 3 4 85 4 ,4 4 2 6 5
11 2 ,3 9 7 8 9 36 3 ,5 8 3 5 2 61 4 ,1 1 0 8 7 86 4 ,4 5 4 3 5
12 2 ,4 8 4 9 1 37 3 ,6 1 0 9 2 62 4 ,1 2 7 1 3 87 4 ,4 6 5 9 1
13 2 ,5 6 4 9 5 38 3 ,6 3 7 5 9 63 4 ,1 4 3 1 3 88 4 ,4 7 7 3 4
14 2 ,6 3 9 0 6 39 3 ,6 6 3 5 6 64 4 ,1 5 8 8 8 89 4 ,4 8 8 6 4
15 2 ,7 0 8 0 5 40 3 ,6 8 8 8 8 65 4 ,1 7 4 3 9 90 4 ,4 9 9 8 1
16 2 ,7 7 2 5 9 41 3 ,7 1 3 5 7 66 4 ,1 8 9 6 5 91 4 ,5 1 0 8 6
17 2 ,8 3 3 2 1 42 3 ,7 3 7 6 7 67 4 ,2 0 4 6 9 92 4 ,5 2 1 7 9
18 2 ,8 9 0 3 7 43 3 ,7 6 1 2 0 68 4 ,2 1 9 5 1 93 4 ,5 3 2 6 0
19 2 ,9 4 4 4 4 44 3 ,7 8 4 1 9 69 4 ,2 3 4 1 1 94 4 ,5 4 3 2 9
20 2 ,9 9 5 7 3 45 3 ,8 0 6 6 6 70 4 ,2 4 8 5 0 95 4 ,5 5 3 8 8
21 3 ,0 4 4 5 2 46 3 ,8 2 8 6 4 71 4 ,2 6 2 6 8 96 4 ,5 6 4 3 5
22 3 ,0 9 1 0 4 47 3 ,8 5 0 1 5 72 4 ,2 7 6 6 7 97 4 ,5 7 4 7 1
23 3 ,1 3 5 4 9 48 3 ,8 7 1 2 0 73 4 ,2 9 0 4 6 98 4 ,5 8 4 9 7
24 3 ,1 7 8 0 5 49 3 ,8 9 1 8 2 74 4 ,3 0 4 0 6 99 4 ,5 9 5 1 2
25 3 ,2 1 8 8 8 50 3 ,9 1 2 0 2 75 4 ,3 1 7 4 9 100 4 ,6 0 5 1 7
646
1 5 .1 .4 . E x p o n e n tia lfu n k tio n
Exponentialfunktion und reziproke Exponentialfunktion
der Zahlen 0 bis 10
-x -x
X ex e X ex e
0 ,0 5 1 ,0 5 1 3 0 ,9 5 1 2 2 .5 5 1 2 ,8 0 7 1 0 ,0 7 8 1
0 ,1 0 1 ,1 0 5 2 0 ,9 0 4 8 2 ,6 0 1 3 ,4 6 3 7 0 ,0 7 4 3
0 ,1 5 1 ,1 6 1 8 0 ,8 6 0 7 2 .6 5 1 4 ,1 5 4 0 0 ,0 7 0 7
0 ,2 0 1 ,2 2 1 4 0 ,8 1 8 7 2 .7 0 1 4 ,8 7 9 7 0 ,0 6 7 2
0 ,2 5 1 ,2 8 4 0 0 ,7 7 8 8 2 .7 5 1 5 ,6 4 2 6 0 ,0 6 3 9
0 ,3 0 1 ,3 4 9 9 0 ,7 4 0 8 2 ,8 0 1 6 ,4 4 4 6 0 ,0 6 0 8
0 ,3 5 1 ,4 1 9 1 0,7 0 4 7 2 .8 5 1 7 ,2 8 7 8 0 ,0 5 7 8
0 ,4 0 1 ,4 9 1 8 0 ,6 7 0 3 2 .9 0 1 8 ,1 7 4 1 0 ,0 5 5 0
0 ,4 5 1 ,5 6 8 3 0 ,6 3 7 6 2 .9 5 1 9 ,1 0 5 9 0 ,0 5 2 3
0 ,5 0 1 ,6 4 8 7 0 ,6 0 6 5 3 .0 0 2 0 ,0 8 5 5 0 ,0 4 9 8
0 ,5 5 1 ,7 3 3 3 0 ,5 7 6 9 3 .0 5 2 1.1 1 5 3 0 ,0 4 7 4
0 ,6 0 1 ,8 2 2 1 0 ,5 4 8 8 3 .1 0 2 2 ,1 9 7 9 0 ,0 4 5 0
0 ,6 5 1 ,9 1 5 5 0 ,5 2 2 0 3 .1 5 2 3 ,3 3 6 1 0 ,0 4 2 9
0 ,7 0 2 ,0 1 3 8 0 ,4 9 6 6 3 .2 0 2 4 ,5 3 2 5 0 ,0 4 0 8
0 ,7 5 2,1 1 7 0 0 ,4 7 2 4 3 .2 5 2 5 ,7 9 0 3 0 ,0 3 8 8
0 ,8 0 2 ,2 2 5 5 0 ,4 4 9 3 3 .3 0 2 7.1 1 2 6 0 ,0 3 6 9
0 ,8 5 2 ,3 3 9 6 0 ,4 2 7 4 3 .3 5 2 8 ,5 0 2 7 0 ,0 3 5 1
0 ,9 0 2 ,4 5 9 6 0 ,4 0 6 6 3 .4 0 2 9 ,9 6 4 1 0 ,0 3 3 4
0 ,9 5 2 ,5 8 5 7 0 ,3 8 6 7 3 .4 5 3 1 ,5 0 0 4 0 ,0 3 1 7
1 ,0 0 2 ,7 1 8 3 0 ,3 6 7 9 3 .5 0 3 3 .1 154 0 ,0 3 0 2
1 .0 5 2 ,8 5 7 7 0 ,3 4 9 9 3 .5 5 3 4 ,8 1 3 3 0 ,0 2 8 7
1 ,1 0 3 ,0 0 4 2 0 ,3 3 2 9 3 .6 0 3 6 ,5 9 8 2 0 ,0 2 7 3
1 .1 5 3 ,1 5 8 2 0 ,3 1 6 6 3 .6 5 3 8 ,4 7 4 6 0 ,0 2 6 0
1 ,2 0 3 ,3 2 0 1 0 ,3 0 1 2 3 .7 0 4 0 ,4 4 7 3 0 ,0 2 4 7
1 .2 5 3 ,4 9 0 3 0 ,2 8 6 5 3 .7 5 4 2 ,5 2 1 1 0 ,0 2 3 5
1 .3 0 3 ,6 6 9 3 0 ,2 7 2 5 3 .8 0 4 4 ,7 0 1 2 0 ,0 2 2 4
1 .3 5 3 ,8 5 7 4 0 ,2 5 9 2 3 .8 5 4 6 ,9 9 3 0 0 ,0 2 1 3
1 .4 0 4 ,0 5 5 2 0 ,2 4 6 6 3 .9 0 4 9 ,4 0 2 4 0 ,0 2 0 2
1 .4 5 4 ,2 6 3 1 0 ,2 3 4 6 3 .9 5 5 1 ,9 3 5 3 0 ,0 1 9 3
1 .5 0 4 ,4 8 1 7 0 ,2 2 3 1 4 .0 0 5 4 ,5 9 8 1 0 ,0 1 8 3
1,55 4 ,7 1 15 0 ,2 1 2 2 4 .0 5 5 7 ,3 9 7 4 0 ,0 1 7 4
1 ,6 0 4 ,9 5 3 0 0 ,2 0 1 9 4 .1 0 6 0 ,3 4 0 2 0 ,0 1 6 6
1 ,6 5 5 ,2 0 7 0 0 ,1 9 2 0 4 .1 5 6 3 ,4 3 4 0 0 ,0 1 5 8
1 ,7 0 5 ,4 7 3 9 0 ,1 8 2 7 4 .2 0 6 6 ,6 8 6 2 0 ,0 1 5 0
1 ,7 5 5 ,7 5 4 6 0 ,1 7 3 8 4 .2 5 7 0 ,1 0 5 3 0 ,0 1 4 3
1 ,8 0 6 ,0 4 9 6 0 ,1 6 5 3 4 .3 0 7 3 ,6 9 9 7 0 ,0 1 3 6
1 ,8 5 6 ,3 5 9 8 0 ,1 5 7 2 4 .3 5 7 7 ,4 7 8 4 0 ,0 1 2 9
1 ,9 0 6 ,6 8 5 9 0 ,1 4 9 6 4 .4 0 8 1 ,4 5 0 8 0 ,0 1 2 3
1 ,9 5 7 ,0 2 8 7 0 ,1 4 2 3 4 .4 5 8 5 ,6 2 6 8 0,01 17
2 ,0 0 7 ,3 8 9 1 0 ,1 3 5 3 4 .5 0 9 0 ,0 1 7 0 0 ,0 1 1 1
2 .0 5 7 ,7 6 7 9 0 ,1 2 8 7 4 .5 5 9 4 ,6 3 2 3 0 ,0 1 0 6
2 ,1 0 8 ,1 6 6 2 0 ,1 2 2 5 4 .6 0 9 9 ,4 8 4 3 0 ,0 1 0 1
2 .1 5 8 ,5 8 4 9 0,1 165 4 .6 5 1 0 4 ,5 8 4 9 0 ,0 0 9 6
2 ,2 0 9 ,0 2 5 0 0,1 1 0 8 4 .7 0 1 0 9 ,9 4 7 0 0 ,0 0 9 1
2 .2 5 9 ,4 8 7 7 0 ,1 0 5 4 4 .7 5 1 1 5 ,5 8 4 2 0 ,0 0 8 7
2 .3 0 9 ,9 7 4 2 0 ,1 0 0 3 4 .8 0 1 2 1 ,5 1 0 3 0 ,0 0 8 2
2 .3 5 1 0 ,4 8 5 6 0 ,0 9 5 4 4 .8 5 1 2 7 ,7 4 0 3 0 ,0 0 7 8
2 .4 0 1 1 ,0 2 3 2 0 ,0 9 0 7 4 .9 0 1 3 4 ,2 8 9 7 0 ,0 0 7 4
2 .4 5 1 1 ,5 8 8 3 0 ,0 8 6 3 4 .9 5 1 4 1 ,1 7 4 8 0 ,0 0 7 1
2 .5 0 1 2 ,1 8 2 5 0 ,0 8 2 1 5 .0 0 1 4 8 ,4 1 3 0 0 ,0 0 6 7
647
Exponentialfunktion und reziproke Exponentialfunktion
der Zahlen 0 bis 10. Fortsetzung von Seite 647
-x -X
X ex e X ex e
5 ,0 5 1 5 6 ,0 2 2 3 0 ,0 0 6 4 7 ,5 5 1 9 0 0 ,7 4 1 2 0 ,0 0 0 5
5 ,1 0 1 6 4 ,0 2 1 8 0 ,0 0 6 1 7 ,6 0 1 9 9 8 ,1 9 4 6 0 ,0 0 0 5
5 ,1 5 1 7 2 ,4 3 1 4 0 ,0 0 5 8 7 ,6 5 2 1 0 0 ,6 4 2 6 0 ,0 0 0 5
5 ,2 0 1 8 1 ,2 7 2 0 0 ,0 0 5 5 7 ,7 0 2 2 0 8 ,3 4 5 2 0 ,0 0 0 5
5 ,2 5 1 9 0 ,5 6 6 1 0 ,0 0 5 2 7 ,7 5 2 3 2 1 ,5 6 9 8 0 ,0 0 0 4
5 ,3 0 2 0 0 ,3 3 6 6 0 ,0 0 5 0 7 ,8 0 2 4 4 0 ,6 0 0 1 0 ,0 0 0 4
5 ,3 5 2 1 0 ,6 0 8 2 0 ,0 0 4 7 7 ,8 5 2 5 6 5 ,7 3 2 4 0 ,0 0 0 4
5 ,4 0 2 2 1 ,4 0 6 3 0 ,0 0 4 5 7 ,9 0 2 6 9 7 ,2 7 8 3 0 ,0 0 0 4
5 ,4 5 2 3 2 ,7 5 7 9 0 ,0 0 4 3 7 ,9 5 2 8 3 5 ,5 7 1 3 0 ,0 0 0 4
5 ,5 0 2 4 4 ,6 9 1 7 0 ,0 0 4 1 8 ,0 0 2 9 8 0 ,9 5 5 1 0 ,0 0 0 3
5 ,5 5 2 5 7 ,2 3 7 3 0 ,0 0 3 9 8 ,0 5 3 1 3 3 ,7 9 2 5 0 ,0 0 0 3
5 ,6 0 2 7 0 ,4 2 6 2 0 ,0 0 3 7 8 ,1 0 3 2 9 4 ,4 6 2 9 0 ,0 0 0 3
5 ,6 5 2 8 4 ,2 9 1 3 0 ,0 0 3 5 8 ,1 5 3 4 6 3 ,3 7 1 1 0 ,0 0 0 3
5 ,7 0 2 9 8 ,8 6 7 0 0 ,0 0 3 3 8 ,2 0 3 6 4 0 ,9 4 5 8 0 ,0 0 0 3
5 ,7 5 3 1 4 ,1 9 0 3 0 ,0 0 3 2 9 ,2 5 3 8 2 7 ,6 1 8 2 0 ,0 0 0 3
5 ,8 0 3 3 0 ,2 9 9 3 0 ,0 0 3 0 8 ,3 0 4 0 2 3 ,8 6 9 1 0 ,0 0 0 2
5 ,8 5 3 4 7 ,2 3 4 1 0 ,0 0 2 9 8 ,3 5 4 2 3 0 ,1 7 3 8 0 ,0 0 0 2
5 ,9 0 3 6 5 ,0 3 7 3 0 ,0 0 2 7 8 ,4 0 4 4 4 7 ,0 5 5 7 0 ,0 0 0 2
5 ,9 5 3 8 3 ,7 5 2 9 0 ,0 0 2 6 8 ,4 5 4 6 7 5 ,0 6 7 4 0 ,0 0 0 2
6 ,0 0 4 0 3 ,4 2 8 4 0 ,0 0 2 5 8 ,5 0 4 9 1 4 ,7 5 8 8 0 ,0 0 0 2
6 ,0 5 4 2 4 ,1 127 0 ,0 0 2 4 8 ,5 5 5 1 6 6 ,7 5 0 0 0 ,0 0 0 2
6 ,1 0 4 4 5 ,8 5 7 5 0 ,0 0 2 2 8 ,6 0 5 4 3 1 ,6 5 0 4 0 ,0 0 0 2
6 ,1 5 4 6 8 ,7 1 7 2 0 ,0 0 2 1 8 ,6 5 5 7 1 0 ,1 3 2 8 0 ,0 0 0 2
6 ,2 0 4 9 2 ,7 4 8 5 0 ,0 0 2 0 8 ,7 0 6 0 0 2 ,9 0 5 3 0 ,0 0 0 2
6 ,2 5 5 1 8 ,0 1 2 3 0 ,0 0 1 9 8 ,7 5 6 3 1 0 ,6 7 5 8 0 ,0 0 0 2
6 ,3 0 5 4 4 ,5 7 1 4 0 ,0 0 1 8 8 ,8 0 6 6 3 4 ,2 3 8 3 0 ,0 0 0 2
6 ,3 5 5 7 2 ,4 9 2 3 0 ,0 0 1 7 8 ,8 5 6 9 7 4 ,3 7 7 9 0 ,0 0 0 1
6 ,4 0 6 0 1 ,8 4 4 7 0 ,0 0 1 7 8 ,9 0 7 3 3 1 ,9 5 6 1 0 ,0 0 0 1
6 ,4 5 6 3 2 ,7 0 1 5 0 ,0 0 1 6 8 ,9 5 7 7 0 7 ,8 8 2 8 0 ,0 0 0 1
6 ,5 0 6 6 5 ,1 4 1 0 0 ,0 0 1 5 9 ,0 0 8 1 0 3 ,0 6 8 4 0 ,0 0 0 1
6 ,5 5 6 9 9 ,2 4 3 5 0 ,0 0 1 4 9 ,0 5 8 5 1 8 ,5 3 1 2 0 ,0 0 0 1
6 ,6 0 7 3 5 ,0 9 4 7 0 ,0 0 1 4 9 ,1 0 8 9 5 5 ,2 7 7 3 0 ,0 0 0 1
6 ,6 5 7 7 2 ,7 8 3 2 0 ,0 0 1 3 9 ,1 5 9 4 1 4 ,4 1 8 0 0 ,0 0 0 1
6 ,7 0 8 1 2 ,4 0 4 8 0 ,0 0 1 2 9 ,2 0 9 8 9 7 ,1 1 7 2 0 ,0 0 0 1
6 ,7 5 8 5 4 ,0 5 7 9 0 ,0 0 1 2 9 ,2 5 1 0 4 0 4 ,5 4 4 9 0 ,0 0 0 1
6 ,8 0 8 9 7 ,8 4 6 6 0 ,0 0 1 1 9 ,3 0 1 0 9 3 8 ,0 0 9 8 0 ,0 0 0 1
6 ,8 5 9 4 3 ,8 8 0 2 0 ,0 0 1 1 9 ,3 5 1 1 4 9 8 ,8 0 4 7 0 ,0 0 0 1
6 ,9 0 9 9 2 ,2 7 3 3 0 ,0 0 1 0 9 ,4 0 1 2 0 8 8 ,3 5 1 6 0 ,0 0 0 1
6 ,9 5 1 0 4 3 ,1 4 8 4 0 ,0 0 1 0 9 ,4 5 1 2 7 0 8 ,1 5 0 4 0 ,0 0 0 1
7 ,0 0 1 0 9 6 ,6 3 2 1 0 ,0 0 0 9 9 ,5 0 1 3 3 5 9 ,7 0 1 2 0 ,0 0 0 1
7 ,0 5 1 1 5 2 ,8 5 7 7 0 ,0 0 0 9 9 ,5 5 1 4 0 4 4 ,6 8 3 6 0 ,0 0 0 1
7 ,1 0 1 2 1 1 ,9 6 6 3 0 ,0 0 0 8 9 ,6 0 1 4 7 6 4 ,7 5 7 8 0 ,0 0 0 1
7 ,1 5 1 2 7 4 ,1 0 4 2 0 ,0 0 0 8 9 ,6 5 1 5 5 2 1 ,7 5 2 0 0 ,0 0 0 1
7 ,2 0 1 3 3 9 ,4 2 9 2 0 ,0 0 0 7 9 ,7 0 1 6 3 1 7 ,5 8 7 9 0 ,0 0 0 1
7 ,2 5 1 4 0 8 ,1 0 3 3 0 ,0 0 0 7 9 ,7 5 1 7 1 5 4 ,1 9 5 3 0 ,0 0 0 1
7 ,3 0 1 4 8 0 ,2 9 8 6 0 ,0 0 0 7 9 ,8 0 1 8 0 3 3 ,7 3 0 5 0 ,0 0 0 1
7 ,3 5 1 5 5 6 ,1 9 5 6 0 ,0 0 0 6 9 ,8 5 1 8 9 5 8 ,3 2 4 2 0 ,0 0 0 1
7 ,4 0 1 6 3 5 ,9 8 2 2 0 ,0 0 0 6 9 ,9 0 1 9 9 3 0 ,3 2 4 2 0 ,0 0 0 1
7 ,4 5 1 7 1 9 ,8 6 1 1 0 ,0 0 0 6 9 ,9 5 2 0 9 5 2 ,1 9 5 3 0 ,0 0 0 0
7 ,5 0 1 8 0 8 ,0 4 0 5 0 ,0 0 0 6 1 0 ,0 0 2 2 0 2 6 .4 2 1 9 0 ,0 0 0 0
648
1 5 .1 .5 . D ie re z ip ro k e n W erte d er Zah len 1 bis 1 0 0
n 1 /n n 1 /n n 1 /n n 1 /n
1 1 ,0 0 0 0 0 26 0 ,0 3 8 4 6 51 0 ,0 1 9 6 1 76 0 ,0 1 3 1 6
2 0 ,5 0 0 0 0 27 0 ,0 3 7 0 4 52 0 ,0 1 9 2 3 77 0 ,0 1 2 9 9
3 0 ,3 3 3 3 3 28 0 ,0 3 5 7 1 53 0 ,0 1 8 8 7 78 0 ,0 1 2 8 2
4 0 ,2 5 0 0 0 29 0 ,0 3 4 4 8 54 0 ,0 1 8 5 2 79 0 ,0 1 2 6 6
5 0 ,2 0 0 0 0 30 0 ,0 3 3 3 3 55 0 ,0 1 8 1 8 80 0 ,0 1 2 5 0
6 0 ,1 6 6 6 7 31 0 ,0 3 2 2 6 56 0 ,0 1 7 8 6 81 0 ,0 1 2 3 5
7 0 ,1 4 2 8 6 32 0 ,0 3 1 2 5 57 0 ,0 1 7 5 4 82 0 ,0 1 2 2 0
8 0 ,1 2 5 0 0 33 0 ,0 3 0 3 0 58 0 ,0 1 7 2 4 83 0 ,0 1 2 0 5
9 0 ,1 1 1 1 1 34 0 ,0 2 9 4 1 59 0 ,0 1 6 9 5 84 0 ,0 1 1 9 0
10 0 ,1 0 0 0 0 35 0 ,0 2 8 5 7 60 0 ,0 1 6 6 7 85 0 ,0 1 1 7 6
11 0 ,0 9 0 9 1 36 0 ,0 2 7 7 8 61 0 ,0 1 6 3 9 86 0 ,0 1 1 6 3
12 0 ,0 8 3 3 3 37 0 ,0 2 7 0 3 62 0 ,0 1 6 1 3 87 0 ,0 1 1 4 9
13 0 ,0 7 6 9 2 38 0 ,0 2 6 3 2 63 0 ,0 1 5 8 7 88 0 ,0 1 1 3 6
14 0 ,0 7 1 4 3 39 0 ,0 2 5 6 4 64 0 ,0 1 5 6 2 89 0 ,0 1 1 2 4
15 0 ,0 6 6 6 7 40 0 ,0 2 5 0 0 65 0 ,0 1 5 3 8 90 0 ,0 1 1 1 1
16 0 ,0 6 2 5 0 41 0 ,0 2 4 3 9 66 0 ,0 1 5 1 5 91 0 ,0 1 0 9 9
17 0 ,0 5 8 8 2 42 0 ,0 2 3 8 1 67 0 ,0 1 4 9 3 92 0 ,0 1 0 8 7
18 0 ,0 5 5 5 6 43 0 ,0 2 3 2 6 68 0 ,0 1 4 7 1 93 0 ,0 1 0 7 5
19 0 ,0 5 2 6 3 44 0 ,0 2 2 7 3 69 0 ,0 1 4 4 9 94 0 ,0 1 0 6 4
20 0 ,0 5 0 0 0 45 0 ,0 2 2 2 2 70 0 ,0 1 4 2 9 95 0 ,0 1 0 5 3
21 0 ,0 4 7 6 2 46 0 ,0 2 1 7 4 71 0 ,0 1 4 0 8 96 0 ,0 1 0 4 2
22 0 ,0 4 5 4 5 47 0 ,0 2 1 2 8 72 0 ,0 1 3 8 9 97 0 ,0 1 0 3 1
23 0 ,0 4 3 4 8 48 0 ,0 2 0 8 3 73 0 ,0 1 3 7 0 98 0 ,0 1 0 2 0
24 0 ,0 4 1 6 7 49 0 ,0 2 0 4 1 74 0 ,0 1 3 5 1 99 0 ,0 1 0 1 0
25 0 ,0 4 0 0 0 50 0 ,0 2 0 0 0 75 0 ,0 1 3 3 3 100 0 ,0 1 0 0 0
n n2 n3 n4 ns n6 n’ n8
1 1 1 1 1 1 1 1
2 4 8 16 32 64 128 256
3 9 27 81 243 729 2 187 6 5 61
4 16 64 256 1 024 4 096 16 384 65 536
5 25 125 62 5 3 125 15 625 78 125 390 625
6 36 216 1 296 7 776 46 656 279 936 1 679 616
7 49 343 2 401 16 807 117 649 823 543 5 764 801
8 64 512 4 096 32 768 262 144 2 097 152 16 777 216
9 81 729 6 561 59 049 531 441 4 782 969 43 046 7 21
10 1 0 0 1 000 10 000 100 000 1 000 000 10 000 000 100 000 000
11 121 1 331 14 641 1 61 051 1 771 561 19 487 1 71 214 358 881
12 1 4 4 1 728 20 736 248 832 2 985 984 35 831 808 429 981 696
13 1 6 9 2 197 28 561 371 293 4 826 809 62 748 517 8 15 730 721
14 1 9 6 2 744 38 416 537 824 7 529 536 105 413 504 1 475 789 056
15 2 2 5 3 375 50 625 759 375 11 390 625 170 859 375 2 562 890 625
16 2 5 6 4 096 65 536 1 048 576 16 777 216 268 435 456 4 294 967 296
17 2 8 9 4 913 83 5 21 1 419 857 24 137 569 410 338 673 6 975 757 441
18 3 2 4 5 832 104 976 1 889 568 34 012 224 612 220 0 3 2 11 0 1 9 960 576
19 3 6 1 6 859 130 3 21 2 476 099 47 045 881 893 871 739 16 9 8 3 563 041
20 400 8 000 160 000 3 200 000 64 000 000 1 280 000 000 25 6 0 0 000 000
649
15.2. G rößen und E in h e ite n , Einheitensystem e
Tabelle 1501 .Vorsilben und Zeichen für dezimale Vielfache und Teile
von Einheiten.
V o r Z e i Zeh ner- V o r Z e i Z e h n e r
s ilb e chen p o te n z silb e chen p o te n z
650
1 5 .2 .1 . Das In te rn a tio n a le Einheitensystem
gn = 9,80665 (3)
1) D ie C a n d e la is t d ie G r u n d e in h e it d e r L ic h ts t ä r k e ( A b s c h n it t 1 5 .2 .3 ).
651
1 5 .2 .3 . G esetz über E in h e ite n im M eßw esen
G rö ß e n a rt E in h e it D e fin itio n s g le ic h u n g
K r a ft N e w to n N 1 N = 1 k g ms-2
E n erg ie J o u le J 1 J = 1 N m = 1 kg m2s-2
L e is tu ng W a tt W 1 W = 1 J s_1 = 1 kg m2s-3
D ru c k Pascal Pa 1 Pa = 1 kg r r f 1 s 2
Besonderer Name für den zehnten Teil des Megapascal (MPa) ist das Bar
(bar), atso 1 bar = 105 Pa.
652
15.2.3.1. Wichtige gesetzliche abgeleitete Einheiten
Temperatur
Das Zeichen Grad Kelvin (°K) ist nur noch bis zum 5.7.1975
zugelassen. Der besondere Name für das Kelvin bei der Angabe von
Celsius-Temperaturen ist der Grad Celsius (°C).
Licht
Leuchtdichte Einheit Candela/Quadratmeter (cd/m1
2)
Lichtstrom Einheit Lumen (Im)
Beleuchtu ngsstä rke Einheit Lux (Ix)1)
15.2.3.2. Übergangsvorschriften2)
Bis zum 31. Dezember 1977 dürfen auch die folgenden abgeleiteten
Einheiten verwendet werden:
für die Länge das Angström (Ä), 1 A = 10 10 m;
für die Kraft das Pond (p), 1 p = 9,80665 ■ 10r3 N 3>;
für den Druck a) die technische Atmosphäre (at) als besonderer
Name für das Kilopond durch Quadratzenti
meter (kp/cm2),
1 at = 98066,5 Pa;
b) die physikalische Atmosphäre (atm),
1 atm = 101325 Pa;
c) das Torr (Torr) als besonderer Name für den
siebenhundertsechzigsten Teil der physikalischen
Atmosphäre,
1 Torr = 1° w 5 Pa = 133,322 Pa;
760
d) die konventionelle Millimeter-Quecksilbersäule
(mmHg),
1 mm Hg = 133,322 Pa;
1 ) 1 Ix = 1 l m / m 2 .
2) A u szu g sw e ise .
3) v g l. G le ic h u n g (2 ).
653
für die Energie, Arbeit und Wärmemenge
a) das Erg (erg), 1 erg = 1CT7 J;
b) die Kalorie (cal), 1 cal = 4,1868 J;
für die Leistung die Pferdestärke (PS), 1 PS = 735,49875 W.
Längeneinheiten
D e u ts c h e
E in h e it 1 E in h e it =
Benennung
in c h ( in .) Z o ll 10 lin e s 2 5 ,4 0 m m
f o o t , fe e t ( f t . ) Fuß 12 in . 0 ,3 0 4 8 m
y a rd ( y d .) Y a rd 3 ft. 0 ,9 1 4 4 m
fa th o m ( fa th .) Faden 2 yd. 1 ,8 2 9 m
ro d (= p o le ) R u te 5 ,5 yd. 5 ,0 2 9 m
(s ta tu te ) m ile L a n d m e ile 1760 yd. 1 ,6 0 9 k m
n a u tic a l m ile S e e m e ile 2027 yd. 1 ,8 5 3 k m
Flächeneinheiten
D e u ts c h e
E in h e it B enennung 1 E in h e it =
sq ua re in c h (sq. in .) Q u a d ra tz o ll 6 ,4 5 2 cm 2
s q u a re f o o t (sq. f t . ) Q u a d ra tfu ß 1 4 4 sq. in . 0 ,0 9 2 9 0 m2
sq ua re y a rd (sq. y d .) Q u a d ra ty a rd 9 sq. f t . 0 ,8 3 6 1 m2
s q u a re ro d (sq. ro d ) Q u a d ra tru te 3 0 ,2 5 sq. y d . 2 5 ,2 9 m2
a cre Acker 1 6 0 sq. ro d s 4 0 ,4 7 a
sq u a re m ile Q u a d ra t- 6 4 0 acres 2 ,5 8 9 km 2
( L a n d -)m e ile
654
Raumeinheiten
E in h e it D e u ts c h e 1 E in h e it
Benennung
c u b ic in c h (cu . in .) K g b ik z o ll — 1 6 ,3 9 c m 3
c u b ic f o o t (c u . f t . ) K u b ik f u ß 1 7 2 8 c u . in . 2 8 ,3 2 d m 3
c u b ic y a rd (cu . y d .) K u b ik y a r d 27 cu. ft. 0 ,7 6 4 6 m 3
re g is te r to n R egiste rto n n e 100 cu. ft. 2 ,8 3 2 m 3
Masseneinheiten
E in h e it D e u ts c h e 1 E in h e it =
Benennung
o u n z e (o z .) U n ze 1 /1 6 Ib. 2 8 ,3 5 g
p o u n d (lb .) E n g l. P fu n d 16 oz. 0 ,4 5 3 6 kg
Im p . h u n d r e d w e ig h t( c w t.) E n g l. Z e n tn e r 1 1 2 Ib. 5 0 ,8 0 kg
US h u n d re d w e ig h t (c w t.) U S -Z e n tn e r 1 0 0 Ib. 4 5 ,3 6 kg
Im p . t o n (lo n g to n ) Tonne 2 0 I m p . c w t. 1 0 1 6 kg
US to n ( s h o r t to n ) Tonne 2 0 US c w t. 9 0 7 ,2 kg
Verschiedene Einheiten
E in h e it D e u ts c h e 1 E in h e it =
Benennung
p o u n d ( fo r c e ) / P fu n d /F u ß - 1 4 ,5 9 N /m
fo o t ( Ib ./ft.)
p o u n d ( fo r c e ) / P fu n d /Q u a d r a t- - 0 ,0 6 8 9 5 b a r
sq u a re in c h (p si) z o ll
p o u n d (m a s s )/ P fu n d / K u b ik f u ß - 1 6 ,0 2 k g /m 3
c u b ic f o o t ( I b . / c u . f t . )
f o o t p o u n d (fo rc e ) F u ß p fu n d - 1 ,3 5 5 8 J
( f t . - Ib .)
B r itis h T h e rm a l U n it E n g l. W ä rm e - 1 ,0 5 5 kJ
(B T U ) e in h e it
h o rs e p o w e r (H P ) E n g l. P fe rd e s tä rk e 5 5 0 ft.-lb ./sc. 0 ,7 4 5 7 kW
h o rs e p o w e r h o u r E n g l. P fe rd e s tä rk e 0 ,7 4 5 7 kW h
(H P h ) s tu n d e
655
1 5 .2 .5 . H ä rte m a ß e [5]
Härte ist ein Maß für den Widerstand, den ein Körper dem Eindringen
eines anderen entgegensetzt.
Zahlen beispiel
656
weicht, an das Kurzzeichen HRC oder HRA bzw. HRB die Prüf last an
gefügt. Vergleichbar sind nur Härtewerte, die mit gleicher Belastung und
gleichem Eindringkörper gefunden sind.
Anwendung für fast alle metallischen Werkstoffe, außer ganz weichen;
besonders geeignet für Massenprüfungen, da die Härtezahlen unm ittel
bar an der Skala des Prüfgerätes abgelesen werden können. Im Ausland
sind auch noch 1/8"-, 1/4"- und 1/2"-Kugeln mit den gleichen Prüfla
sten in Anwendung.
Härte nach Mohs und Breithaupt: Die Härtestufen nach Mohs (Breit
haupt) sind so gestuft,daß jeweils ein Stoff den vorhergehenden gerade
noch ritzt: Talk 1 (1), Gips 2 (2), Glimmer (3), Kalkspat 3 (4),
Flußspat 4 (5), Apatit 5 (6), Hornblende (7), Feldspat 6 (8), Quarz 7
(9), Topas 8 (10), Korund 9 (11), Diamant 10 (12).
657
Shorehärte von Gummi: Ein federbelasteter Stahlstift von 1,3 mm <p mit
konischer, abgestumpfter Spitze (Shore-A und -C) bzw. m it konischer
abgerundeter Spitze (Shore-D) wird in die Probe eingedrückt. Die
Zusammendrückung der Feder, die bei Shore-A kleiner ist als bei
Shore-C und -D, ist das Maß für die Härte. Shore-A für Weichgummi,
Shore-C und -D für Hartgummi und ähnliche harte Stoffe.
110 =6120= - 7 Q
120 330= L
130 £=140= -80
HO
f -150- :
ISO -160—:
160 H 8 F --9 0
170
180 ~ -2 Ö F r
190
200^Z2F-
-100
658
15.3. Umrechnungstabellen
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Energieeinheiten
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5
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E ? > H LT) E s - ; 3 cn H — io a Q ,i o N E
z E -* a> CG Z E o_ CG z 10
659
1 5 .3 .4 . T em p e ra tu rg ra d e
C = Celsius; F = Fahrenheit
Umrechnung: n°C = (9/5 n + 32)° F; n°F = 5/9 (n - 32)°C
0 -- -------
F /
/ ° c —V f °c— --- ►°F °C - V f
-2 7 3 ,0 0 -4 5 9 ,4 - 1 7 ,2 2 + 1 + 3 3 ,8 + 4 3 ,3 3 + 110 + 230
-2 4 0 ,0 0 -4 0 0 - 1 6 ,6 7 + 2 + 3 5 ,6 + 4 8 .8 9 + 120 + 248
-1 8 4 ,4 4 -3 0 0 - 1 6 ,1 1 + 3 + 3 7 ,4 + 5 4 ,4 4 + 130 + 266
-1 6 9 ,4 4 -2 7 3 -4 5 9 ,4 - 1 5 ,5 6 + 4 + 3 9 ,2 + 6 0 ,0 0 + 140 + 284
-1 5 6 ,6 7 -2 5 0 -4 1 8 ,0 - 1 5 ,0 0 + 5 + 4 1 ,0 + 6 5 ,5 6 + 150 + 302
-1 2 8 ,8 9 -2 0 0 -3 2 8 ,0 - 1 4 ,4 4 + 6 + 4 2 ,8 + 7 1 ,1 1 + 160 + 320
-1 0 1 ,1 0 -1 5 0 h -2 3 8 ,0 - 1 3 ,8 9 + 7 + 4 4 ,6 + 7 6 ,6 7 + 170 + 338
- 1 3 ,3 3 + 8 + 4 6 ,4 + 8 2 ,2 2 + 180 + 356
- 7 3 ,3 3 -100 -1 4 8 ,0 - 1 2 ,7 8 + 9 + 4 8 ,2 + 8 7 ,7 8 + 190 + 374
- 7 0 ,5 5 - 95 -1 3 9 ,0 - 1 2 ,2 2 + 1 0 + 5 0 ,0 + 9 3 ,3 3 + 200 + 392
- 6 7 ,7 7 - 90 -1 3 0 ,0 -1 1 ,6 7 + 11 + 5 1 ,8 + 9 8 ,8 9 + 210 + 410
- 6 5 ,0 0 - 85 -1 2 1 ,0 -1 1 ,1 1 + 12 + 5 3 , 6 + 1 0 4 ,4 4 + 220 + 428
- 6 2 ,2 2 - 80 -1 1 2 ,0 - 1 0 ,5 6 + 13 + 5 5 ,4 + 1 1 0 ,0 0 + 230 + 446
- 5 9 ,4 4 - 75 -1 0 3 ,0 - 1 0 ,0 0 + 1 4 + 5 7 ,2 1+ 1 1 5 ,5 6 + 240 + 464
- 5 6 ,6 6 - 70 - 9 4 ,0 - 9 ,4 4 + 15 + 5 9 ,0 1+ 1 2 1 ,1 1 + 250 + 482
- 5 3 ,8 8 - 65 - 8 5 ,0 - 8 ,8 9 + 1 6 + 6 0 ,8 + 1 2 6 ,6 7 + 260 + 500
- 5 1 ,1 1 - 60 - 7 6 ,0 - 8 ,3 3 + 17 + 6 2 ,6 + 1 3 2 ,2 2 + 270 + 518
- 4 8 ,3 3 - 55 - 6 7 ,0 - 7 ,7 8 + 18 + 6 4 ,4 + 1 3 7 ,7 8 + 280 + 536
- 4 2 ,7 7 - 45 - 4 9 ,0 - 6 ,6 7 + 20 + 6 8 ,0 + 1 4 8 ,8 9 + 300 + 572
- 4 0 ,0 0 - 40 - 4 0 ,0 - 5 ,5 6 + 22 + 7 1 ,6 1+ 1 7 6 ,6 7 + 350 + 662
- 3 7 ,2 2 - 35 - 3 1 ,0 - 4 ,4 4 + 24 + 7 5 ,2 + 2 0 4 ,4 4 + 400 + 752
“ 3 4 ,4 4 - 30 - 2 2 ,0 - 3,33 + 26 + 7 8 ,8 '+ 2 3 2 , 2 2 + 450 + 842
- 3 1 ,6 6 - 25 - 1 3 ,0 - 2 ,2 2 + 28 + 8 2 ,4 + 2 6 0 ,0 0 + 500 + 932
- 2 8 ,8 9 - 20 - 4 ,0 - 1,1 1 + 30 + 8 6 ,0 + 2 8 7 ,7 8 + 550 + 1022
- 2 8 ,3 3 - 19 - 2 ,2 0 + 32 + 8 9 ,6 + 3 1 5 ,5 6 + 600 + 1112
- 2 7 ,7 7 - 18 - 0 ,4 + 1,11 + 34 + 9 3 ,2 |+ 3 4 3 , 3 3 + 650 + 1202
- 2 7 ,2 2 - 17 + 1 ,4 + 2 ,2 2 + 36 + 9 6 ,8 + 3 7 1 ,1 1 + 700 + 1292
- 2 6 ,6 6 - 16 + 3 ,2 + 3 ,3 3 + 38 + 1 0 0 ,4 + 3 9 8 ,8 9 + 750 + 1382
- 2 6 ,1 1 - 15 + 5 ,0 + 4,44 + 40 + 1 0 4 ,0 + 4 2 6 ,6 7 + 800 + 1472
- 2 5 ,5 5 - 14 + 6 ,8 + 5 ,5 6 + 42 + 1 0 7 ,6 + 4 5 4 ,4 4 + 850 + 1562
- 2 5 ,0 0 - 13 + 8 ,6 + 6 ,6 7 + 44 + 11 1,2 + 4 8 2 ,2 2 + 900 + 1652
- 2 4 ,4 4 - 12 + 1 0 ,4 + 7 ,7 8 + 46 + 1 1 4 ,8 + 5 1 0 ,0 0 + 950 + 1742
- 2 3 ,8 9 - 11 + 1 2 ,2 + 8 ,8 9 + 48 + 1 1 8 ,4 + 5 3 7 ,7 8 + 1000 + 1832
- 2 3 ,3 3 - 10 + 1 4 ,0 + 1 0 ,0 0 + 50 + 1 2 2 ,0 + 5 9 3 ,3 3 +1100 +2012
- 2 2 ,7 8 - 9 + 1 5 ,8 + 1 2 ,7 8 + 55 + 1 3 1 ,0 + 7 0 4 ,4 4 + 1300 +2 37 2
- 2 2 ,2 2 - 8 + 1 7 ,6 + 1 5 ,5 6 + 60 + 1 4 0 ,0 + 8 1 5 ,5 6 + 1500 +2732
- 2 1 ,6 6 - 7 + 1 9 ,4 + 1 8 ,3 3 + 65 + 1 4 9 ,0 + 1 0 9 3 ,3 3 +2000 + 3632
- 2 1 ,1 1 - 6 + 2 1 ,2 + 2 1 ,1 1 + 70 + 1 5 8 ,0 + 1 3 7 1 ,1 1 +2500 +4532
- 2 0 ,5 5 - 5 + 2 3 ,0 + 2 3 ,8 9 + 75 + 1 6 7 ,0 + 1 6 4 8 ,8 9 +3000 +5432
- 2 0 ,0 0 - 4 + 2 4 ,8 + 2 6 ,6 7 + 80 + 1 7 6 ,0 + 1 9 2 6 ,6 7 + 3500 +6332
- 1 9 ,4 4 - 3 + 2 6 ,6 + 2 9 ,4 4 + 85 + 1 8 5 ,0 + 2 2 0 4 ,4 1 +4000 +7232
- 1 8 ,8 9 - 2 + 2 8 ,4 + 3 2 ,2 2 + 90 + 1 9 4 ,0 + 2 4 8 2 ,2 2 +4500 +8 13 2
- 1 8 ,3 3 - 1 + 3 0 ,2 + 3 5 ,0 0 + 95 + 2 0 3 ,0 + 2 7 6 0 ,0 0 +5000 +9032
- 1 7 ,7 8 0 + 3 2 ,0 + 3 7 ,7 8 + 100 + 2 1 2 ,0
660
15.3.5. Angelsächsische Einheiten
Umwandlung angelsächsischer Einheiten in Internationale (metrische)
1 6 ,4 5 2 1 6 ,3 9 0 ,3 0 4 8 0 ,9 1 4 4 0 ,0 9 2 9 0 0 ,0 2 8 3 2 0 ,4 5 3 6 0 ,0 6 8 9 5
2 1 2 ,9 0 3 3 2 ,7 7 0 ,6 0 9 6 1 ,8 2 8 8 0 ,1 8 5 8 1 0 ,0 5 6 6 3 0 ,9 0 7 2 0 ,1 3 7 9
3 1 9 ,3 5 5 4 9 ,1 6 0 ,9 1 4 4 2 ,7 4 3 2 0 ,2 7 8 7 1 0 ,0 8 4 9 5 1 ,3 6 0 8 0 ,2 0 6 8
4 2 5 ,8 0 6 6 5 ,5 5 1 ,2 1 9 2 3 ,6 5 7 6 0 ,3 7 1 6 1 0 ,1 1 3 2 7 1 ,8 1 4 4 0 ,2 7 5 8
5 3 2 ,2 5 8 8 1 ,9 4 1 ,5 2 4 0 4 ,5 7 2 0 0 ,4 6 4 5 2 0 ,1 4 1 5 8 2 ,2 6 8 0 0 ,3 4 4 7
6 3 8 ,7 1 0 9 8 ,3 2 1 ,8 2 8 8 5 ,4 8 6 4 0 ,5 5 7 4 2 0 ,1 6 9 9 0 2 ,7 2 1 6 0 ,4 1 3 7
7 4 5 ,1 6 1 1 1 4 ,7 1 2 ,1 3 3 6 6 ,4 0 0 8 0 ,6 5 0 3 2 0 ,1 9 8 2 2 3 ,1 7 5 1 0 ,4 8 2 6
8 5 1 ,6 1 3 1 3 1 ,1 0 2 ,4 3 8 4 7 ,3 1 5 2 0 ,7 4 3 2 2 0 ,2 2 6 5 3 3 ,6 2 8 7 0 ,5 5 1 6
9 5 8 ,0 6 4 1 4 7 ,4 8 2 ,7 4 3 2 8 ,2 2 9 6 0 ,8 3 6 1 3 0 ,2 5 4 8 5 4 ,0 8 2 3 0 ,6 2 0 5
Z o ll - 1 /8 1 /4 3 /8 1 /2 5 /8 3 /4 7 /8
_ _ 3 ,1 8 6 ,3 5 9 ,5 2 1 2 ,7 0 1 5 ,8 8 1 9 ,0 5 2 2 ,2 2
1 2 5 ,4 0 2 8 ,5 8 3 1 ,7 5 3 4 ,9 2 3 8 ,1 0 4 1 ,2 8 4 4 ,4 5 4 7 ,6 2
2 5 0 ,8 0 5 3 ,9 8 5 7 ,1 5 6 0 ,3 2 6 3 ,5 0 6 6 ,6 8 6 9 ,8 5 7 3 ,0 2
3 7 6 ,2 0 7 9 ,3 8 8 2 ,5 5 8 5 ,7 2 8 8 ,9 0 9 2 ,0 8 9 5 ,2 5 9 8 ,4 2
4 1 0 1 ,6 0 1 0 4 ,7 8 1 0 7 ,9 5 1 1 1 ,1 2 1 1 4 ,3 0 1 1 7 ,4 8 1 2 0 ,6 5 1 2 3 ,8 2
5 1 2 7 ,0 0 1 3 0 ,1 8 1 3 3 ,3 5 1 3 6 ,5 2 1 3 9 ,7 0 1 4 2 ,8 8 1 4 6 ,0 5 1 4 9 ,2 2
6 1 5 2 ,4 0 1 5 5 ,5 8 1 5 8 ,7 5 1 6 1 ,9 2 1 6 5 ,1 0 1 6 8 ,2 8 1 7 1 ,4 5 1 7 4 ,6 2
7 1 7 7 ,8 0 1 8 0 ,9 8 1 8 4 ,1 5 1 8 7 ,3 2 1 9 0 ,5 0 1 9 3 ,6 8 1 9 6 ,8 5 2 0 0 ,0 2
8 2 0 3 ,2 0 2 0 6 ,3 8 2 0 9 ,5 5 2 1 2 ,7 2 2 1 5 ,9 0 2 1 9 ,0 8 2 2 2 ,2 5 2 2 5 ,4 2
9 2 2 8 ,6 0 2 3 1 ,7 8 2 3 4 ,9 5 2 3 8 ,1 2 2 4 1 ,3 0 2 4 4 ,4 8 2 4 7 ,6 5 2 5 0 ,8 2
661
Um wandlung von M illim e ter in Zoll und um gekehrt
mm — in /
y/rnn -► in.
mm-
-/
mm — in .
mm — n . /
mm- in .
2 5 ,4 1 0 ,0 3 9 3 7 8 8 9 ,0 35 1 ,3 7 7 9 5 1 7 2 7 ,2 68 2 ,6 7 7 1 7
5 0 ,8 2 0 ,0 7 8 7 4 9 1 4 ,4 36 1 ,4 1 7 3 2 1 7 5 2 ,6 69 2 ,7 1 6 5 4
7 6 ,2 3 0 ,1 1 8 1 1 9 3 9 ,8 37 1 ,4 5 6 6 9 1 7 7 8 ,0 70 2 ,7 5 5 9 1
1 0 1 ,6 4 0 ,1 5 7 4 8 9 6 5 ,2 38 1 ,4 9 6 0 6 1 8 0 3 ,4 71 2 ,7 9 5 2 8
1 2 7 ,0 5 0 ,1 9 6 8 5 9 9 0 ,6 39 1 ,5 3 5 4 3 1 8 2 8 ,8 72 2 ,8 3 4 6 5
1 5 2 ,4 6 0 ,2 3 6 2 2 1 0 1 6 ,0 40 1 ,5 7 4 8 0 1 8 5 4 ,2 73 2 ,8 7 4 0 2
1 7 7 ,8 7 0 ,2 7 5 5 9 1 0 4 1 ,4 41 1 ,6 1 4 1 7 1 8 7 9 ,6 74 2 ,9 1 3 3 9
2 0 3 ,2 8 0 ,3 1 4 9 6 1 0 6 6 ,8 42 1 ,6 5 3 5 4 1 9 0 5 ,0 75 2 ,9 5 2 7 6
2 2 8 ,6 9 0 ,3 5 4 3 3 1 0 9 2 ,2 43 1 ,6 9 2 9 1 1 9 3 0 ,4 76 2 ,9 9 2 1 3
2 5 4 ,0 10 0 ,3 9 3 7 0 1 1 1 7 ,6 44 1 ,7 3 2 2 8 1 9 5 5 ,8 77 3 ,0 3 1 5 0
2 7 9 ,4 11 0 ,4 3 3 0 7 1 1 4 3 ,0 45 1 ,7 7 1 6 5 1 9 8 1 ,2 78 3 ,0 7 0 8 7
3 0 4 ,8 12 0 ,4 7 2 4 4 1 1 6 8 ,4 46 1 ,81 1 0 2 2 0 0 6 ,6 79 3 ,1 1 0 2 4
3 3 0 ,2 13 0 ,5 1 1 8 1 1 1 9 3 ,8 47 1 ,8 5 0 3 9 2 0 3 2 ,0 80 3 ,1 4 9 6 1
3 5 5 ,6 14 0 ,5 5 1 1 8 1 2 1 9 ,2 48 1 ,8 8 9 7 6 2 0 5 7 ,4 81 3 ,1 8 8 9 8
3 8 1 ,0 15 0 ,5 9 0 5 5 1 2 4 4 ,6 49 1 ,9 2 9 1 3 2 0 8 2 ,8 82 3 ,2 2 8 3 5
4 0 6 ,4 16 0 ,6 2 9 9 2 1 2 7 0 ,0 50 1 ,9 6 8 5 0 2 1 0 8 ,2 83 3 ,2 6 7 7 2
4 3 1 ,8 17 0 ,6 6 9 2 9 1 2 9 5 ,4 51 2 ,0 0 7 8 7 2 1 3 3 ,6 84 3 ,3 0 7 0 9
4 5 7 ,2 18 0 ,7 0 8 6 6 1 3 2 0 ,8 52 2 ,0 4 7 2 4 2 1 5 9 ,0 85 3 ,3 4 6 4 6
4 8 2 ,6 19 0 ,7 4 8 0 3 1 3 4 6 ,2 53 2 ,0 8 6 6 1 2 1 8 4 ,4 86 3 ,3 8 5 8 3
5 0 8 ,0 20 0 ,7 8 7 4 0 1 3 7 1 ,6 54 2 ,1 2 5 9 8 2 2 0 9 ,8 87 3 ,4 2 5 2 0
5 3 3 ,4 21 0 ,8 2 6 7 7 1 3 9 7 ,0 55 2 ,1 6 5 3 5 2 2 3 5 ,2 88 3 ,4 6 4 5 7
5 5 8 ,8 22 0 ,8 6 6 1 4 1 4 2 2 ,4 56 2 ,2 0 4 7 2 2 2 6 0 ,6 89 3 ,5 0 3 9 4
5 8 4 ,2 23 0 ,9 0 5 5 1 1 4 4 7 ,8 57 2 ,2 4 4 0 9 2 2 8 6 ,0 90 3 ,5 4 3 3 1
6 0 9 ,6 24 0 ,9 4 4 8 8 1 4 7 3 ,2 58 2 ,2 8 3 4 6 2 3 1 1 ,4 91 3 ,5 8 2 6 8
6 3 5 ,0 25 0 ,9 8 4 2 5 1 4 9 8 ,6 59 2 ,3 2 2 8 3 2 3 3 6 ,8 92 3 ,6 2 2 0 5
6 6 0 ,4 26 1 ,0 2 3 6 2 1 5 2 4 ,0 60 2 ,3 6 2 2 0 2 3 6 2 ,2 93 3 ,6 6 1 4 2
6 8 5 ,3 27 1 ,0 6 2 9 9 1 5 4 9 ,4 61 2 ,4 0 1 5 7 2 3 8 7 ,6 94 3 ,7 0 0 7 9
71 1,2 28 1 ,1 0 2 3 6 1 5 7 4 ,8 62 2 ,4 4 0 9 4 2 4 1 3 ,0 95 3 ,7 4 0 1 6
7 3 6 ,6 29 1 ,1 4 1 7 3 1 6 0 0 ,2 63 2 ,4 8 0 3 1 2 4 3 8 ,4 96 3 ,7 7 9 5 3
7 6 2 ,0 30 1 ,1 8 1 1 0 1 6 2 5 ,6 64 2 ,5 1 9 6 9 2 4 6 3 ,8 97 3 ,8 1 8 9 0
7 8 7 ,4 31 1 ,2 2 0 4 7 1 6 5 1 ,0 65 2 ,5 5 9 0 6 2 4 8 9 ,2 98 3 ,8 5 8 2 7
8 1 2 ,8 32 1 ,2 5 9 8 4 1 6 7 6 ,4 66 2 ,5 9 8 4 3 2 5 1 4 ,6 99 3 ,8 9 7 6 4
8 3 8 ,2 33 1 ,2 9 9 2 1 1 7 0 1 ,8 67 2 ,6 3 7 8 0 2 5 4 0 ,0 100 3 ,9 3 7 0 1
8 6 3 ,6 34 1 ,3 3 8 5 8
662
Um wandlung von K ilom eter in Miles und um gekehrt
— 2 — /
k m ♦—m ile s k m * - m ile s k m - * - n t iles
663
Umwandlung von Kilogramm in Pounds und umgekehrt
kg •
r~ 7 kg - - ib 7
/ k g ------►Ib. /k g /k g
0 ,4 5 4 1 2 ,2 0 5 1 5 ,8 7 6 35 7 7 ,1 6 2 3 0 ,8 4 4 68 1 4 9 ,9 1 4
0 ,9 0 7 2 2 ,4 0 9 1 6 ,3 2 9 36 7 9 ,3 6 6 3 1 ,2 9 8 69 1 5 2 ,1 1 9
1 ,3 6 1 3 6 ,6 1 4 1 6 ,7 3 8 37 8 1 ,5 7 1 3 1 ,7 5 1 70 1 5 4 ,3 2 4
1 ,8 1 4 4 8 ,8 1 8 1 7 ,2 3 7 38 8 3 ,7 7 6 3 2 ,2 0 5 71 1 5 6 ,5 2 8
2 ,2 6 8 5 1 1 ,0 2 3 1 7 ,6 9 0 39 8 5 ,9 8 0 3 2 ,6 5 9 72 1 5 8 ,7 3 3
2 ,7 2 2 6 1 3 ,2 2 8 1 8 ,1 4 4 40 8 8 ,1 8 5 3 3 ,1 1 2 73 1 6 0 ,9 3 7
3 ,1 7 5 7 1 5 ,4 3 2 1 8 ,5 9 7 41 9 0 ,3 9 0 3 3 ,5 6 6 74 1 6 3 ,1 4 2
3 ,6 2 9 8 1 7 ,6 3 7 1 9 ,0 5 1 42 9 2 ,9 4 5 3 4 ,9 1 9 75 1 6 5 ,3 4 7
4 ,0 8 2 9 1 9 ,8 4 2 1 9 ,5 0 4 43 9 4 ,7 9 9 3 4 ,4 7 3 76 1 6 7 ,5 5 1
4 ,5 3 6 10 2 2 ,0 4 6 1 9 ,9 5 8 44 9 7 ,0 0 3 3 4 ,9 2 7 77 1 6 9 ,7 5 6
4 ,9 9 0 11 2 4 ,2 5 1 2 0 ,4 1 2 45 9 9 ,2 0 8 3 5 ,3 8 0 78 1 7 1 ,9 6 1
5 ,4 4 3 12 2 6 ,4 5 5 2 0 ,8 6 5 46 1 0 1 ,4 1 3 3 5 ,8 3 4 79 1 7 4 ,1 6 5
5 ,8 9 7 13 2 8 ,6 6 0 2 1 ,3 1 9 47 1 0 3 ,6 1 7 3 6 ,2 8 7 80 1 7 6 ,3 7 0
6 ,3 5 0 14 3 0 ,8 6 5 2 1 ,7 7 2 48 1 0 5 ,8 2 2 3 6 ,7 4 1 81 1 7 8 ,5 7 4
6 ,8 0 4 15 3 3 ,0 6 9 2 2 ,2 2 6 49 1 0 8 ,0 2 6 3 7 ,1 9 5 82 1 8 0 ,7 7 9
7 ,2 5 7 16 3 5 ,2 7 4 2 2 ,6 8 0 50 1 1 0 ,2 3 1 3 7 ,6 4 8 83 1 8 2 ,9 8 4
7 .7 1 1 17 1 1 2 ,4 3 6 3 8 ,1 0 2 84 1 8 5 ,1 8 8
3 7 ,4 7 9 2 3 ,1 3 3 51
8 ,1 6 5 18 3 9 ,6 8 3 2 3 ,5 8 7 52 1 1 4 ,6 4 0 3 8 ,5 5 5 85 1 8 7 ,3 9 3
8 ,6 1 8 19 4 1 ,8 8 8 2 4 ,0 4 0 53 1 1 6 ,8 4 5 3 9 ,0 0 9 86 1 8 9 ,5 9 8
9 .0 7 2 20 4 4 ,0 9 2 2 4 ,4 9 4 54 1 1 9 ,0 5 0 3 9 ,4 6 3 87 1 9 1 ,8 0 2
9 ,5 2 5 21 4 6 ,2 9 7 2 4 ,9 4 8 55 1 2 1 ,2 5 4 3 9 ,3 1 6 88 1 9 4 ,0 0 7
9 ,9 7 9 22 1 2 3 ,4 5 9 4 0 ,3 7 0 89 1 9 6 ,2 1 1
4 8 ,5 0 2 2 5 ,4 0 1 56
1 0 ,4 3 3 23 5 0 ,7 0 6 2 5 ,8 5 5 57 1 2 5 ,6 6 3 4 0 ,8 2 3 90 1 9 8 ,4 1 6
10,886 24 5 2 ,9 1 1 2 6 ,3 0 8 58 1 2 7 ,8 6 8 4 1 ,2 7 7 91 2 0 0 ,6 2 1
1 1 ,3 4 0 25 2 6 ,7 6 2 59 1 3 0 ,0 7 3 4 1 ,7 3 1 92 2 0 2 ,8 2 5
5 5 ,1 1 6
1 1 ,7 9 3 26 5 7 ,3 2 0 2 7 ,2 1 6 60 1 3 2 ,2 7 7 4 2 ,1 8 4 93 2 0 5 ,0 3 0
1 2 ,2 4 7 27 1 3 4 ,4 8 2 4 2 ,6 3 8 94 2 0 7 ,2 3 5
5 9 ,5 2 5 2 7 ,6 6 9 61
1 2 ,7 0 1 28 1 3 6 ,6 8 7 4 3 ,0 9 1 95 2 0 9 ,4 3 9
6 1 ,7 2 9 2 8 ,1 2 3 62
1 3 ,1 5 4 29 4 3 ,5 4 5 96 2 1 1 ,6 4 4
6 3 ,9 3 4 2 8 ,5 7 6 63 1 3 8 ,8 9 1
1 3 ,6 0 8 30 2 9 ,0 3 0 64 1 4 1 ,0 9 6 4 3 ,9 9 9 97 2 1 3 ,8 4 8
6 6 ,1 3 9
1 4 ,0 6 1 31 1 4 3 ,3 0 0 4 4 ,4 5 2 98 2 1 6 ,0 5 3
6 8 ,3 4 3 2 9 ,4 8 4 65
1 4 ,5 1 5 32 7 0 ,5 4 8 2 9 ,9 3 7 66 1 4 5 ,5 0 5 4 4 ,9 0 6 99 2 1 8 ,2 5 8
1 4 ,9 6 9 33 1 4 7 ,7 1 0 4 5 ,3 5 9 100 2 2 0 ,4 6 2
7 2 ,7 5 3 3 0 ,3 9 1 67
1 5 ,4 2 2 34 7 4 ,9 5 7
664
15.4. Begriffe und Symbole1’ der inneren Ballistik
1. B e g riffe u . S y m b o le
1.1 Feste Größen
R o h rk a l ibe r D DR 1
R o h rq u ersehn i t t s f lache A AR m: 1 nv
Volumen des Ver
b re n n u n g s ra u m e s VB m5 m 1
VB
Masse (a llg e m e in ) m M m 1 kps' lg } : ) kg
T rä g h e its m o m e n t J J m kps“ 1.9 ' m - kg
1 .2 . V a ria b le G röß e n
Z e it t T s 1 s
O r ts k o o r d in a te (a llg e m e in ) X X m 1 m
V o lu m e n (a llg e m e in ) V V m’ 1 m'
G e s c h w in d ig k e it des
Geschosses v UP ms- i 1 ms 1
G e s c h w in d ig k e it d e r
T reibladungsgase u UG m s '1 1 ms 1
G a sd ru ck P P m - kp Jg l m 1 kgs '
G a s d ic h te P DG m "* k p s ' i g ;■ m kg
G a s te m p e ra tu r T TG K 1 K
S c h a llg e s c h w in d ig k e it a US ms 1 1 ms
1 .3 . P u lver- u .V e rb re n n u n g s
da te n
gesam te e in s e itig e S c h ic h t
d ic k e des Pu lvers EB 1
eb
P u lv e rw a n d s tä rk e (w e b size) w 2eb W m i m
e in s e itig a b g e b ra n n te
P u lv e rs c h ic h t e E m 1 m
P u lv e rv o lu m e n (v a ria b e l) vc m ’ 1 nv
v C
O b e rflä c h e d .fe s te n Pu lvers s s m* 1 m-
A n fa n g s o b e rflä c h e d .P u lv e rs Sg SA m- 1 m‘
A n te il der v e rb ra n n te n
T reibla du ng sm a sse 2 z 1 i 1
d a m it a b g e b ra n n te T r e ib
ladungsm asse Z ’ MC m 1k p s : ig l kg
D ic h te d .u n v e rb ra n n te n
T re ib la d u n g DC m 4 kps: g m 'k g
Pc
P u lv e rte m p e ra tu r TC TC K
W ärm em enge Q Q m kp m kgs
s p e z .E x p lo s io n s w ä rm e 1 ’
(nach Vorschrift experi
ig i
m e n te ll e r m itte lt) Q ex QEX
E x p lo s io n s te m p e ra tu r TEX K i K
T ex
P u lv e r k o n s ta n te ' * ( f W e rt) f F m •gi m s
K o v o lu m e n d .T re ib la d u n g s
gase1 ’ ETA m ' kp 1 , m 'k g '
n
d y n a m is c h e L e b h a f tig k e it“ ’ L LD m ‘ k p 's g‘ f m kg s
A b b r a n d k o e f fiz ie n t ' ’ Ba BA s ' s
lin e a re V e rb re n n u n g s
g e s c h w in d ig k e it r c?e D E /D T m * 1 1 ms '
dt
line ares V e rb re n n u n g s -
r fjp a B E T A -P * - m ' 1 m s'
A L P (H A )
P H I(Z )= S /S A 1 1 1
- .............. 1
*) S y m b o l e na ch R i c h t l i n i e n des B u n d e s m i n i s t e r s d e r V e r t e i d i g u n g .
2) { g } = 9 , 8 0 6 6 5
665
15.5. Verschiedenes
15.5.1. Chemische Elemente [5]
Atomgewichte bezogen auf den Wert 12 für die Atommasse des Kohlen-
stoffisotops 12 C
Abkürzungen: m = Metall; n = Nichtmetall; g = Gas.
O rd n g s .-
E le m e n t Z e i A rt A to m W e r t ig k e it J a h r d. E n td e c k e r
chen g e w ic h t E n td e k -
Zahl
kung
667
L a n th a n La m 57 1 3 8 ,9 1 3 1839 M osander
L a w r e n c iu m Lw m 103 257 1961 L a w r e n c e u .a .
L ith iu m 1) Li m 3 6 ,9 4 1 1817 A rfv e d s o n
L u te tiu m Lu m 71 1 7 4 ,9 7 3 1905 A u e r v . W e ls b a c h
M a g n e s iu m Mg m 12 2 4 ,3 1 2 1808 D avy
M angan Mn m 25 5 4 ,9 4 2; 3 ; 4 ; 6 ; 7 1780 G ä h n , S c h e e le
M e n d e le v iu m 5 Md 101 256 1955 S e a b o rg
M o ly b d ä n Mo m 42 9 5 ,9 4 3; 4; 6 1782 H je lm
N a t r iu m Na m 11 2 2 ,9 9 1 1807 D avy
N eodym Nd m 60 1 4 4 ,2 4 3 1885 A u e r v. W e ls b a c h
Neon Ne 9 10 2 0 ,1 8 0 1898 R a m sa y, T ra v e rs
N e p t u n iu m 5 Np m 93 237 3; 4; 5; 6 1938 F e r m i, H a h n , M illa n
N ic k e l Ni m 28 5 8 ,7 1 2; 3 1751 C r o n s t e d t , B e rg m a n n
N io b Nb m 41 9 2 ,9 1 3; 5 1801 H a tc h e t
N o b e liu m s No m 102 254 1957 S c h w e d .u .e n g l. G ru p p e
O s m iu m ' Os m 76 1 9 0 ,2 2; 3 ; 4 ; 8 1803 Tennant
P a lla d iu m Pd m 46 1 0 6 ,4 2; 4 1803 W o lla s to n
Phosphor P n 15 3 0 ,9 7 3; 5 1669 B ra n d t
P la t in Pt m 78 1 9 5 ,1 2; 4 1748 U llo a
P lu t o n iu m s Pu m 94 242 3; 4; 5; 6 1940 S e a b o rg
P o lo n iu m Po m 84 210 6 1898 P. u . M . C u r ie
P ra s e o d y m Pr m 59 1 4 0 ,9 1 3 1885 A u e r v«. W e ls b a c h
P r o m e t h iu m Pm m 61 145 3 1926 H o p k in s , Y n t e m a
P r o ta c tin iu m Pa m 91 231 5 1 91 7 H a h n u. M e it n e r
Q u e c k s ilb e r 2 Hg m 80 2 0 0 ,5 9 1; 2 A lte r t.
R a d iu m Ra m 88 2 2 6 ,0 2 1898 C u r ie
Rad on Rn 9 86 222 0 1900 D o rn
R h e n iu m Re m 75 1 8 6 ,2 3; 4 ; 5; 6; 7 1925 N oddack
R h o d iu m Rh m 45 1 0 2 ,9 3 1803 W o lla s to n
R u b id iu m Rb m 37 8 5 ,4 7 1 1860 B u n se n , K ir c h h o ff
R u t h e n iu m Ru m 44 1 0 1 ,0 7 4; 8 1848 K la u s
S a m a r iu m Sm m 62 1 5 0 ,3 5 3 1879 L e c o q d e B o is b a u d r a n
S a u e rs to ff O 9 8 1 6 ,0 0 2 1774 P r ie s tle y , S c h e e le
S c a n d iu m Sc m 21 4 4 ,9 6 3 1879 N ils o n
S c h w e fe l S n 16 3 2 ,0 6 2; 4; 6 A lte r t.
S e le n Se n 34 7 8 ,9 6 2; 4 ; 6 1817 B e rz e l iu s
S ilb e r Ag m 47 1 0 7 ,8 7 1; 2 A lt e r t .
S ilic iu m Si n 14 2 8 ,0 9 4 1823 B e r z e liu s
S tic k s to ff N 9 7 1 4 ,0 1 2; 3; 5 1772 S c h e e le
S tr o n tiu m Sr m 38 8 7 ,6 2 2 1808 D avy
T a n ta l Ta m 73 1 8 0 ,9 5 5 1802 E c k e b e rg
T e c h n e t iu m Tc m 43 99 7 1937 P e r r ie r , S e g re , W u
T e llu r Te m 52 1 2 7 ,6 2; 4 ; 6 1789 K la p r o th
T e r b iu m Tb m 65 1 5 8 ,9 2 3 1842 M osander
T h a lliu m TI m 81 2 0 4 ,3 7 1; 3 1861 C ro o k e s
T h o r iu m Th m 90 2 3 2 ,0 4 4 1828 B e r z e liu s
T h u l iu m T m m 69 1 6 8 ,9 3 3 1879 C le v e
T it a n Ti m 22 4 7 ,9 0 2 ; 3; 4 1791 G re g o r
U ra n U m 92 2 3 8 ,0 3 3; 4; 5; 6 1786 K la p r o t h
V a n a d iu m V m 23 5 0 ,9 4 2 ; 3; 4; 5 1830 S e fs trö m
W a s s e rs to ff1 H 9 1 1 ,0 0 8 1 1766 C a v e n d is h
W is m u t Bi m 83 2 0 8 ,9 3; 5 1546 A g r ic o la
W o lfr a m 2 W m 74 1 8 3 ,8 5 2; 3; 4; 5; 6 1785 d ' E lh u y a r d
Xenon X 9 54 1 3 1 ,3 0 1898 R am say
Y tte r b iu m Yb m 70 1 7 3 ,0 4 3 1907 A u e r v . W e ls b a c h
Y ttr iu m Y m 39 8 8 ,9 0 3 1843 M osander
Z in k Zn m 30 6 5 ,3 7 2 A lt e r t .
Z in n Sn m 50 1 1 8 ,6 9 2; 4 A lte r t.
Z ir k o n iu m Zr m 40 9 1 ,2 2 4 1824 B e rz e liu s
668
Anmerkungen 1 bis 5 zu ,,Chemische Elemente” .
1) W ic h te . Das leichteste M e ta ll ist L ith iu m (p = 0 ,5 4 3 g /c m 3 ), das
schwerste O sm ium (p = 2 2 ,7 g /c m 3 ). D ie leichtesten Gase sind
W asserstoff (p = 0 ,0 8 9 9 k g /N r r r ) und H e liu m (p = 0,178 k g /N m 3 ).
2 ) S c h m e lz p u n k t. Den höchsten S c h m e lz p u n k t a ller E le m e n te hat
K o h le n s to ff m it 3 5 0 0 ° C , den nied rigsten H e liu m m it —2 7 2 C. Den
höchsten S c h m e lz p u n k t d e r M e ta lle Qb e s itzt W o lfra m m it 3 3 7 0 C,
den niedrigsten Q u ec k s ilb er m it —3 8 ,9 ° C .
3 ) R e a k tio n s fä h ig k e it. Das chem isch rea k tio n s fäh ig s te E le m e n t ist
F lu o r; p ra k tis c h re a k tio n s u n fä h ig sind d ie Edelgase (W e rtig k e it 0 );
sie gehen u n te r n o rm a le n B edingungen kein e chem ischen
V e rb in d u n g e n e in. Das edelste M e ta ll ist Ir id iu m , das unedelste
C äsium .
4 ) A ggregatzustan d. Bei N o r m a lte m p e r a tu r (2 0 ° C ) sind 11 E le m e n te
gasförm ig, 7 5 fest, B ro m und Q u ec k s ilb er flüssig; bei etwaso h ö h e re r
T e m p e ra tu r sch m elzen C äsium ^ S c h m e lzte m p e ra tu r 2 8 ,5 C ) und
G a lliu m (S c h m e lz te m p e ra tu r 2 9 ,8 C ).
5) K ünstlich hergestellte Ü b e re le m e n te .
A lp h a a a A J o ta i LI R ho r(h ) p p
Beta b ß B K ap pa k K K Sigm a s a X
G am m a g 7 r Lam bda I A A Ta u t r T
D elta d S A My m H M Y p s ilo n V u T
E psilon e e E Ny n VN Phi ph y> <t>
Z e ta z f z Xi x SH Chi ch xx
E ta e t? H O m ik r o n o o O Psi ps ìli 'P
T h e ta th ß © Pi P ■n n Om ega o tu f l
Literatur
669
Anmerkungen 1 bis 5 zu „Chemische Elemente” .
1) W ic h te . Das le ic h te s te M e ta ll is t L it h iu m (p = 0 ,5 4 3 g /c m 3 ), das
s c h w e rs te O s m iu m (p = 2 2 ,7 a /c m 3 ). D ie le ic h te s te n Gase s in d
W a s s e rs to ff (p = 0 ,0 8 9 9 k g / N r r r ) u n d H e liu m ( p = 0,178 k g /N m 3 ).
2 ) S c h m e lz p u n k t. D en h ö c h s te n S c h m e lz p u n k t a lle r E le m e n te h a t
K o h le n s to ff m i t 3 5 0 0 ° C , d e n n ie d rig s te n H e liu m m it —2 7 2 C. D en
h ö c h s te n S c h m e lz p u n k t d e r M e ta lle Qb e s itz t W o lfra m m it 3 3 7 0 C,
d e n n ie d rig s te n Q u e c k s ilb e r m i t —3 8 ,9 ° C .
3 ) R e a k tio n s fä h ig k e it. Das c h e m is c h re a k tio n s fä h ig s te E le m e n t is t
F lu o r ; p r a k tis c h r e a k tio n s u n fä h ig s in d d ie E d e lg a se ( W e r tig k e it 0 );
sie gehen u n te r n o rm a le n B e d in g u n g e n k e in e c h e m is c h e n
V e rb in d u n g e n e in . Das e d e lste M e ta ll is t I r i d iu m , das u n e d e ls te
C ä s iu m .
4 ) A g g re g a tz u s ta n d . B e i N o r m a lte m p e r a tu r (2 0 ° C ) s in d 11 E le m e n te
g a s fö rm ig , 7 5 fe s t, B ro m u n d Q u e c k s ilb e r flü ssig ; b e i etw aso h ö h e re r
T e m p e r a tu r s c h m e lz e n C ä s iu m ^ S c h m e lz te m p e ra tu r 2 8 ,5 C ) u n d
G a lliu m (S c h m e lz te m p e r a tu r 2 9 ,8 C ).
5) K ü n s tlic h h e rg e s te llte Ü b e re le m e n te .
A lp h a a aA J o ta i i i R ho r(h ) p p
B eta b ßB Kappa k KK S ig m a s CT X
G am m a g 7 r Lam bda I X A Tau t r T
D e lta d SA My m HM Y p s ilo n V uT
E p s ilo n e eE Ny n VN P hi ph y> <t>
Z e ta z ? z Xi X SS C hi ch x x
E ta e VH O m ik r o n o o O Psi ps ìli
T h e ta th Ô© Pi P rr n O m ega o tu fl
Literatur
669
Stichwortverzeichnis
Seite
Abbrandverhalten der Pulver 4, 9, 16, 17, 20, 23, 26, 28, 29, 73,85,
88
ABC-Schutz ..........................................................................................369
Abdichtung zwischen Geschoß und R o h r ......................................... 72
Abelsche Gleichung ...................................................................... 27,42
A bfe ueru ng.............................................................................................315
Abgangsballistik .................................................................................... 178
—, Messungen .......................................................................................604
Abgangsfehler ............................................................................ 178,604
Abgangswinkel....................................................................................... 126
Abplatzeffekt .................................................................................... 46
Abschußwahrscheinlichkeit ................................................................198
Abweichung .....................................................................................184 ff.
A b w u rfm u n itio n .................................................................................... 522
Ähnlichkeitsgesetze .............................................................................. 139
Aerodynamik des Geschosses .............................................................131
Aerodynamische Beiwerte ................................131 ff., 134, 144, 165
Äußere Ballistik .................................................................................... 125
----- der R a keten......................................................................................169
-----, Hauptgleichung ............................................................................ 142
-----, Messungen .....................................................................................594
A nfe ueru ng.................................................................................... 72, 73
Anstellwinkel ................................................................... 135, 160, 167
Anströmung, Geschoß- .........................................................................135
d 'A N T O N IO ................................................................................. 127, 146
Antrieb von P ro je k tile n ...................................................................... 70
Antrieb von Raketen .......................................................... 113,114,539
Anzündhütchen .................................................................................... 583
A n zü n d u n g .................................................................................... 72, 73
A rtille rie m u n itio n ................................................................ 464, 513 ff.
Atmosphäre .......................................................................................... 140
Atombombe ....................................................................................... 2 ,4
Aufsatzwinkel ....................................................................................... 129
Aufschießende Waffe ................................................................ 242, 261
A u fs te c k m u n itio n ................................................................................. 315
A u ftre ffw in k e l....................................................................................... 130
A usgleicher................................................................................. 353, 432
Auskippfehler .............................................................................. 215,219
Ausreißerproblem ................................................................................. 204
Ausströmgeschwindigkeit der Pulvergase ................................ 105,393
Auswerfer ................................................................................. 263,318
A u szie h e r................................................................................................263
Autofrettage .............................................................................. 295, 326
Automatische Schußwaffen .................................................... 242, 245
----- , Baugruppen ..................................................................................259
671
-----, Beispiele ........................................................................................248
----- , Funktionsgruppen.........................................................................259
-----, Funktionsvorgänge ........................................................... 245, 248
-----, Lagerung ....................................................................................... 266
-----.Leistungsbetrachtungen ................................... 264
----- , Rücklauf- und Vorholeinrichtungen............................................266
Ballistik, Abgangs-...............................................................................178
—.ä u ß e re ............................................................................................. 125
—, —, der R a k e te n ................................................................................. 169
Hauptgleichung............................................................................142
—.Bomben- .................... * ....................................................... 173,175
—, innere ............................................................................................. 70
—, —, Begriffe ....................................................................................... 665
Berechnungsverfahren .....................................................8 1 ,9 5 ,9 6
—, —, der R a k e te n ..................................................................................113
—, —, S y m b o le ............................................................................ 82, 665
—, —, W e rte .......................................................................................... 80
BAM, siehe Bundesanstalt
Beobachten und Zielen .....................................................................231
Beschußrhythm us...................................................................... 259, 268
Bestrichener Raum ......................................................................130,510
Bewegungen, Messen v o n ......................................................................613
Bewegungsgleichung desGeschosses................................................... 88
— der R a k e te ................................................................................. 169, 172
Bewegungssimulatoren ................................................................ 456 ff.
Biegeschwingungen des Rohres ............................................... 178,604
Bildverstärker ....................................................................................... 234
Binomialverteilung ...............................................................................189
B odenstück.................................................................................. 301,354
Bodenverschluß .................................................................................... 309
Bombenballistik ............................................................................173,175
Booster ....................................................................................... 489,516
Boulengä ................................................................................................594
Brandsätze .......................................................................................... 67
Bremsarbeit ..........................................................................................398
Bremsdauer.............................................................................................400
B rem sflüssigkeit......................................................................... 451,452
Bremskraft .................... 1 0 5 ,3 3 8 ,3 9 7 ,3 9 9 ,4 0 4 ,4 0 6 ,4 3 0 ,4 4 0 ,4 4 1
— -d ia g ra m m ..........................................................................................405
— mit Mündungsbremse........................................................................ 425
—, Näherungsformel................................................................... 398, 406
—, Ungleichförmigkeitsgrad ................................................................440
—, Verlauf .............................................................................................440
Bremsrückstoßkraft ................................................................... 338,430
Bremsweg................................................................................................399
Brennkammerdruck vonFeststoffraketen .......................................... 120
Brennschluß ............................................................................ 27, 90, 91
672
Elektronisches Kadenz- und Rhythmussteuergerät .............. 260,268
E llipse nvisier............................................................. ....................... 226
Endballistik ............................................................. .......................... 125
—, Messungen .......................................................... ....................... 608
Energie, Einheiten ..................................................... .............................659
— bilanz beim S c h u ß ................................................................ 81,400
— Verhältnisse beim S c h u ß ...................................... ..................7 5 ,8 1 ,8 8
—, innere, der Pulvergase ................................................................... 78
Entfernungsmesser ................................................. ................. 223,236
Erdbeschleunigung ................................................. ............................. 125
Erddrehung, Einfluß der .................................................................. '.1 5 9
Erforderliche Schußzahl ......................................... .......................... 202
Expansionsdüse ....................................................... . . . . 114, 117, 119
Explosionstemperatur.............................................. .................... 18,19
Explosionswärme ............................................ 3, 9, 10, 18, 19, 24, 76
Explosivstoffe ....................................................... .................... 1 ,3 ,5
Exponentialfunktion ............................................ .................. 647,648
Exponentielles Vernichtungsgesetz .................... .................. 182,203
674
— bestim m ung....................................................................................... 128
—, Bomben- .......................................................................................... 173
— darstellung ....................................................................................... 152
— elemente ................................................................................. 142,151
— gleich un ge n....................................................................................... 125
— im lufterfüllten Raum ............................. .■.................................. 131
— im luftleeren R a u m ........................................................................... 125
— nach d 'A n t o n io .........................................................................127,146
— nach S ia c c i.......................................................................................... 145
— -parabel ............................................................................................. 126
— P ara m eter.......................................................................................... 151
— schwenken ............................... 128,212
—, Vermessen der ................................................. 598
Flugzeit, Geschoß-.........................................................................126,127
Folgsamkeit ................................................................................. 159,165
Formfunktion >/>(z) ...................................................................... 86,89
Fotogrammetrie .................................................................................... 598
Freifluganlage ....................................................................................... 166
Fremdantrieb, Maschinenwaffen mit ...................................... 244, 257
Führungsband ...................................................................... 503, 523 ff.
Funkenblitzgerät ................................................................................. 627
Futterrohr .............................................................................................297
675
—.A e ro d y n a m ik .................................................................................... 131
— -anfangsgeschwindigkeit ausgef. Geschütze ...................................272
— bahn, Einfluß von Drall, Erddrehung und Wind ................. 157 ff.
—, Beanspruchung beim Abschuß ....................................................... 523
— -beschleunigung................................................................................. 386
—, Bewegungsgleichung........................................... 88
- - d r a ll ....................................................................................... 168,523
— -drehbeschleunigung ...................................................................... 387
— -d re h za h l............................................................................................. 531
— durchlaufzeit .................................................................................... 385
— durchschlagsleistung.................... 60, 62, 63, 504 ff., 511 ff., 611
—-endgeschwindigkeit .........................................................................127
—, F la n s c h -.................................................................................... 110,482
- F l ü g e l - ..................................................................................... 168,507
—-flu g b a h n ............................................................................................. 125
— -flu g g e w ic h t....................................................................................... 272
--flu g z e it .....................................................................................126,127
— -fo lg s a m k e it...............................................................................159,165
— -fotografie ............................................................................... 620,623
— für konische R o h r e ................................................................... 110,482
— geschwindigkeit .......................................................... 127,143,149
----- . A b f a l l ..............................................................................................144
----- , Berechnungsbeispiel.................................................................... 95
----- im R o h r ............................................................................. 88, 92, 95
-----im Z i e l ................................................................................... 127,130
----- , Messen der ................................................................ 594, 598, 602
----- , Verlauf d e r ...................................................................... 88, 91 ,95
—, G ranatwerfer-.................................................................................... 517
- , Hohlladungs- ............................................... 55, 161, 168, 474, 509
— -hülle, Beanspruchung ................................................................... 531
----- .Z e rle g u n g ............................................................................... 47,48
—.Leitw erk ......................................................................... 168,475 ff.
—, Leucht- .............................................................................................492
—, Massenträgheitsmoment...................................................................387
—.M assenverhältnis................................................................... 156,467
—, M in e n stre u -.......................................................................................493
—, Mündungsdurchgang................................................................ ... ■
—, nachbeschleunigtes................................................................ 488, 538
- i Nebel- . . . . 491
—, panzerbrechendes .................................................................. 4^ 9, 999
I ' 9" 9 ............................. •168. 4741347861?f
—'-querschnittsbelastung .........................................1° 9' W . 5OT
- , Q u e tsch ko p f-.................................................... 467 504
-.S p litte r- ............................................................................ ' 467
—, Spreng- ............................................................................ 56 63
—, Sprengstoff beschleunigtes....................................................... 165
— -S ta b ilitä t................................................................................. ' 4gg
—, T rä g e r-.............................................................................................
676
Treibkäfig- ............................................................................. 472. 509
—. Überkaliber- ................................................................................. 487
—. Überschallgeschwindigkeits- .......................................................... 149
— Umfangsgeschwindigkeit.................................................................. 386
— weg .................................................................................... 71,80, 91
— widerstand ............................................................................. 386,389
—, W u c h t-................................................................................................470
Zerfall- .............................................................................................520
Geschütz, Arten .......................................................... 270, 272, 274 ff.
—.dreiachsiges........................................................................... 219,351
—, Fahrbarm achung.............................................................................. 362
—, F lug ba hne n........................................................................... 272, 273
—, Hauptmerkmale .............................................................................. 270
—, Höhenrichtteil ............................................................. 340, 343, 348
— -pulver .............................................................................................4, 8
—, Reichweite .......................................................................................272
—, Richtbereich ....................................................................................272
- r o h r ...................................................................... 271,27 2,29 0,32 0
----- , Beanspruchung ................................................................ 292, 294
-----, Berechnung ..................................................................................320
-----, F e rtig u n g ....................................................................................... 299
-----.k o n is c h e s ............................................................................ 109,482
-----.Lagerung ............................................................................ 337,348
-----, Lebensdauer .............................................................. 259, 298, 332
-----.rückstoßfreies .................................................. 108,27 5,30 9,38 3
- - . W e r k s t o f f ............................................................................ 293,335
— -rücklaufteil ............................................................................ 271,337
— -se ite n rich tte il....................................................................................348
— und Geschützturmprüfstände ..........................................................456
— -verkantungsteil................................................................................. 348
Geschwindigkeitsmessung ....................................................... 231,236
Geßner-Geschoß......................................................................... 61,479
Gesteinssprengstoffe ......................................................................... 35
Getrennte M u n it io n ................................................. 72 ,3 1 7 ,4 6 5 ,5 1 6
Gewehr G 3 .............................................................................................252
Gewehrgranate.......................................................................... 479, 487
Glattrohrkanone Rheinmetall ...........................................................XXX
Gleitbahnreibung ...................................................................... 430,444
G renzschichtdicke................................................................................. 140
Grenzschichtverhalten .........................................................................133
Griechisches Alphabet ........................................................................ 669
G u rtz u fü h re r..........................................................................................262
Härtemaße .............................................................................................656
Halbstarrverriegelnde W a ffe n .................................................... 244, 252
Handfeuerwaffen ....................................................... 210, 234, 242 ff.
Handgranate .............................................................................. 522, 582
Haubitzen ................................................................... 272, 281 ff., 285
Hauptsche Gleichung ...................................................................128,152
677
Hexal ................................................................................................... 33
Hexogen .......................................................................................... 2,32
H e x o to l................................................................................................ 33
Hoch-und Niederdruckrohr (HN-Rohr) ............................................136
Höhenrichtgeschwindigkeit...................................................................222
Hohlladungen ................................................................ 5 5 ,6 1 ,6 4 ,4 7 4
Hohlladungsgeschoß......................................... 55 ,1 6 1 ,1 6 8 ,4 7 4 ,5 0 9
Holtex ................................................................................................ 34
Hopkins-Effekt .................................................................................. 46
Horizontieren ................................................................... 219,347,359
Hubinsel „ B a r b a r a " .............................................................................. 459
Hubschrauber, Panzerabwehr- .............................................................508
Hülsenliderung....................................................................................... 314
Hülsenlose M u n itio n ................................................................... 265, 502
HUGONIOT-Kurve ............................................................................ 42
Hybride Treibstoffe ...................................................................... 11,17
Hybride Raketen ................................................................................. 114
Hydraulische Rohrbremse (s. auch Rohrbremse) 104, 343, 441,448
Hypergolität ....................................................................................... 15
ICAO-Standard-Atmosphäre ................................................................140
Impuls, spezifischer, von Raketentreibstoffen .................. 14, 17, 120
Infanteriemunition ................................................................... 466,499
Infrarottechnik .................................................................................... 233
Initia lsp reng sto ffe......................................................................5, 30, 35
Innenballistische Berechnungsverfahren ................................ 8 1 ,9 5 ,9 6
— D a te n ................................................................................................ 95
— Projektrechnungen ......................................................................... 96
— S y m b o le .................................................................................. 82, 665
— W e rte ................................................................................................ 80
Innenbrenner, R aketen-.........................................................................123
Innere B a llis tik ..................................................................................... 70
----- , Begriffe und S y m b o le ........................................................ 82, 665
----- .Berechnungsverfahren ..................................................... 8 1 ,9 5 ,9 6
----- der R a keten...................................................................................... 113
----- , Messungen .....................................................................................590
----- , W e r te ........................................................................................... 80
Iso ta ch e n .................................................................................... 221,222
678
Kanonen ...................................................................... 270, 272, 284 ff.
K Ä S T ................................................................................................... 40
Kathodenstrahloszillograph .................................................... 588,619
Keilverschluß.......................................................................................... 301ff.
Kennzahlen, Mündungsbremse.................................................... 106,416
—, B erechnung.......................................................................................330
K e rn re a k tio n .......................................................................................... 4
Knalldruckmessung ................................................................... 462, 606
Knalldruckwelle ....................................................................................414
K nallquecksilber................................................................................. 36
Knallsätze ....................................................................................... 6, 67
Kompensationskamera ........................................................................ 623
Konisches Geschützrohr .......................................................... 109,482
Kollodiumwolle .................................................................................... 9
Koordinatenwandler ........................................................................... 237
K o v o lu m e n .................................................................................... 27,82
Kräfte am gezogenen R o h r .................................................................. 386
— am glatten R o h r ................................................................................. 386
— an den höhenrichtbaren Teilen ............................................ 430,432
— an den rücklaufenden T e ile n .............................................................430
—, schädliche, am G eschütz.................................................................. 340
— -verlauf beim Schuß ........................................................................ 338
K reiskornvisier............................................................................. 225,226
Kreisteilungen .................................................. 210
KRU PP-SCHMITZ.......................................................... 86
Kupfergasdruck ......................................................................... 82, 322
K u rzze itfo to g ra fie ....................................................................... 620^627
Kurzzeitmessung................................................................................. 587ff.
679
Lebensdauer. Rohr- .......................... -rso oas qqo
— von M G -R oh ren..........................
Lebhaftigkeit des P u lv e rs ..................
Leichtgaskanone...................................
Leichtgeschütz......................................
Leistenkraft ...................................
Leistung, Einheiten ....................
— automatischer Waffen ............
Leistungsziffer, Mündungsbremse
L e itw e rk e ......................................
Leuchtgeschoß.............................
Leuchtsätze ......................................
Libellenquadrant .............................
Lichtverstärkertechnik ..............
L id e ru n g e n ........................................
Lithergole ......................................
Logarithmen ...................................
Luftatmende T rie b w e rk e ..............
Luftdichte .........................................
Luftdruck ........................................
Luftkräfte ......................................... 1*V1 1fiQ
Lufttemperatur ................................
Luftwiderstand ................................
Luftwiderstandsgesetz ....................... m m uq
—, D eutsches......................................
—, R h ein m etall...................................
Machsche Z a h l ...................................... m m
Magazin, Patronen- .............................
Magnuskraft ......................................
Manometrische Bombe ....................
de M A R R E .........................................
M arschtriebw erk................................
Maschinengewehr ............................. 949 f f 979 974
- MG 3 ................................................. XX, X X I, 249^274
- M G 42 ..............................................
Maschinenkanone ................................
— M K 20—1 ........................................
- MK 108 ...........................................
- MK 20 Rh 202 ...................................
Maschinenkanone mit Fremdantrieb . . . .............. 244,257
Maschinenwaffen, siehe Automatische Schußwaffen
Maskensicherheit .................................................... ....................... 556
Massenverriegelte W a ffe n ......................................... .............. 243,248
Materialbeanspruchung, Messen d e r ....................... ....................... 618
....................... 223
680
Meßei ............................................
Minenstreugeschoß .................... ...................................590
Mitbeschleunigte L a d u n g .............. .................................. 493
M itfü h ru n g sfa kto r....................... ................................ 84
Modellgesetze ................................ .......................... 76,80
...................................13g
Mörser .................
XIX, 272, 274, 367,411
MOLITZ .................... ....................... 149, 162
Molitzsches Stabilitätsdreieck ....................... 162
Monergole ................................
................... 11 ,12
M o n ro e -E ffe k t............................. ....................... 56
Mundlochbüchse............................. .............. 469, 516
Mündungsbremse .......................... 104, 106, 319, 413
—, Belastung ................................... . . . . 425
—, E inkam m er-................................
. . . . 413
—, Gasaustritt ................................ . 413,622
—, Geschoßlochverlust ................. . . . . 413
—, Impulse ...................................... . . . . 415
—, Kennwert (Kennzahl)................. . 106,416
—, Leistungsziffer .......................... . 106, 416
—, Meßstand ................................... . . . . 461
—, Messung der K e n n w e rte ........... . 422,461
—, P rallfläch e................................... . 319,413
—, Schlitz- ...................................... . . . . 414
—, T rie b z iffe r................................... . 416,461
—, W irkun gsw e rt............................. .................... 106,418,461
—, Zw eikam m er-............................. ........................................ 413
Mündungsdurchgang des Geschosses ........................................ 605
Mündungsgasdruck ....................... ...................................... 78
Mündungsgaskraft .......................... ........................................ 395
Mündungsgeschwindigkeit ............ ................. 7 7 ,7 8 ,9 6 ,1 5 3
M ündungsw ucht............................. ...................................... 77
Munition ......................................... .................... 72, 464, 498
—, A b n a h m e -................................... ........................................ 521
—, A b w u r f - ...................................... ........................................ 522
—, Artillerie- ................................... ............................. 464, 513
—, Aufbau ...................................... ........................................ 464
—, Aufsteck- ................................... ........................................ 315
—, Exerzier- ................................... ........................................ 521
— für Handfeuerwaffen und MG . . ............................. 466,499
----- Maschinenkanonen................... ........................................ 501
—, getrennte ................................... ........... 7 2 ,317 ,4 65 ,5 15
—, G ranatw erfer-............................. ........................................ 517
—, In fa n te rie -................................... ............................. 466,499
—, Panzer- ...................................... ............................. 470, 506
—, Patronen- ................................... 72, 315, 464, 495, 498, 502
—, Übungs- ...................................... ............................... 518, 519
—, hülsenlose................................... ............................. 265, 502
M un itio n sb e d a rf............................. .........................................199
M unitionszuführung.............. ......................................261
M U R A O U R -A U N IS ....................... ...................................... 86
681
Nachbeschleunigtes G eschoß .................................................... 488, 538
N a chtsich ttech nik...................................................................... 233, 234
Nachwirkung der Pulvergase ................................... 10 5,179,384,393
Nachwirkungs -beiwert ........................................................................ 394
— dauer ................................................................................................385
— im p u ls ................................................................................................385
Nebelgeschoß ....................................................................................... 491
Nebelsätze ....................................................................................... 6,66
Nitrierung ............................................................................................. 8
N itrocellulosepulver...................................................................... 6 ,8 ,9
N itro g ly c e rin ............................................................................... 1 ,5 ,1 0
Nitroguanidin ..................................................................................... 10
Nitropenta ................................................................................. 2,5 ,3 1
Normalverteilung ............................................................................ 184 ff.
N u kle a rw a ffe n ....................................................................................... 4
Nutation ................................................................................................160
Oktogen ..............................................................................................2, 32
Optische Mittel der Aufklärung .......................................................... 222
Oszillograph ................................................................................ 588,619
O x id a to re n ................................................................................................11ff.
682
Potenzen der Zahlen 1 bis 20
Präzession ......................................................................... 160 165,167
P R A N D T L .................................................................................... 144
P rim e r................................................................................. ! ] ] 318, 516
Projektrechnungen, innenballistische ............................................... 96
Prüfmethoden für Pulver ................................................................... 24
----- Sprengstoffe ................................................................................ 38
Prüfstände .............................................................................................456
P u lv e r.................................................................................... 4, 5, 6, 8, 9
- -abbrand ............................. 4, 9, 16, 17, 20, 23, 26, 28, 73, 85, 88
------- g e s e tz .................................................................................. 88,122
—, Ballistisches V e rh a lte n ................................................................... 25
—, Brennschluß .................................................................................. 89
—, dreibasiges ' ..................................................................................... 10
—, einbasiges .......................................................................................... 8
—, Explosionswärme ......................................................................... 76
—.Form funktion ...................................................................... 2 1 ,8 6 ,8 9
Pulvergase, Ausströmgeschwindigkeit...................................... 104,393
—, innere Energie der ......................................................................... 78
—, Nachwirkung d e r ................................................. 104, 179, 384, 393
—, Zustandsgleichung......................................................................... 81
Pulvergasglocke ....................................................................................413
Pulver-geometrie .......................................................... 2 0 ,8 6 ,8 7 ,1 2 3
- -herstellung ....................................................................................... 9
—, kaltes ..................................................................................10, 11, 18
—, L e b h a ftig k e it.................................................................................. 28
--O b e rflä c h e ............................................................................... 2 1 ,8 5 ,8 9
- , P O L - ....................................................................................... 6, 9, 18
—, Prüfmethoden ............................................................................... 24
— Umsetzung ............................. ............................. 70, 73, 74, 75, 85
—, Verbrennungsgeschwindigkeit ......................................... 20 ff., 85
—, zweibasiges ....................................................................................... 9
Pyrotechnische Gegenstände................................................................ 8
- S ä tz e ............................................................................... 5, 6, 65, 521
Querauskippung ...................................................................215,218,219
Querschnittsbelastung, Geschoß- .......................... 109,14 3,15 0,15 3
Quetschkopfgeschoß ....................................................... 46 ,481 ,5 09
684
—-biegeschwingungen................................................................ 178,604
— -boden (Stoßboden) ............................................................. 8 4 il1 1
----- , fester ............................................................................................. 301
Rohrbremse (s. auch Rücklaufbremse) ................. 104, 343, 441,448
—, Aufbau .........................................................................- ..............448
—, A usg le ich to p f....................................................................................453
—.Bremsflüssigkeit ................................................................... 451,452
—, Durchflußquerschnitt ..................................................................... 441
—, Erwärmung .......................................................................................451
—, konzentrische......................................................................... 348, 449
— m it Rücklaufverkürzung .................................................................. 449
—, Prüfstand .......................................................................................... 456
—, Regelstange.......................................................................................448
—, S tröm un gsfakto r.............................................................................. 443
Rohr -erhöhung .................................................................................... 129
— erosion .............................................................................................332
— erwärmung ........................................................................... 76,259
— -fertigung ..........................................................................................299
— gewicht, o p tim a le s ........................................................................... 397
— la g e ru n g ................................................................................. 337, 347
----- , Arten ............................................................................................. 390
-----, federnde ....................................................................................... 406
-----, starre ............................................................................................. 411
— -lebensdauer................................................................... 259, 298, 332
— rücklauf (s. auch Rücklauf) .............................................................104
— rückstoßkraft, Messend e r ...................................................... 456,619
— -Sicherheit ...................................................................... 556, 565, 571
— -temperatur, Messen der ....................................................... 259,613
— -verschleiß ..........................................................................................332
— V o rh o le r.................................................................................... 104, 343
— -waffe, Aufbau ............................................................................... 71
-----, Innere Ballistik ......................................................................... 70
-----, Prinzip .......................................................................................... 383
— -wand, Spannungen in d e r ...................................... 294, 295, 322 ff.
— -Werkstoffe ........................................................................... 293, 335
----- , Plastische Verformung ................................................................ 326
— wiege ................................................................................................341
Rücklauf-bremse .................................................... 104,343,441,448
—-bremskraft .............. 105, 338, 397, 399, 404, 406, 430, 440, 441
— -einrichtungen, Erprobung der .......................................................456
Rücklaufende Massen ................................................................ 271,456
-T e ile : ..................................................................................... 271,430
Rücklauf -energie ................................................................................. 105
—, f r e ie r ....................................................................................... 392, 404
—, gesam ter.............................................................................................402
— geschwindigkeit ................................................. 393, 394, 400, 444
— -meßstand .............................................................................. 422, 461
— mit Anfangsbremsung ..................................................................... 400
— m it Mündungsbremse........................................................................ 425
685
—, Näherungsformel . 405
Rücklauf-und Vorholeinrichtungen automatischer W a ffe n ............266
Rücklauf-verkürzung.............................................................................. 403
— -Verstellung ....................................................................................... 344
— während der Nachwirkungsdauer.................................................... 395
— weg bis G eschoßaustritt...................................................................395
— wucht bei freiem Rücklauf .............................................................398
----- m it Mündungsbremse ........................................................... 418,425
Rückstoßfreies Geschütz ......................................... 275, 309, 367, 383
- Rohr ................. ............................................... 108, 275, 309, 383
Rückstoßkraft .................................................................................... 104
—, Prüfen (Messen) der ............................................................. 456, 619
Rückstoßlader ............................................................................ 243, 249
Rutschweg bei Selbstfahrlafetten .................................................... 437
686
Selbstfahrlafetten ............................. ...................................366
SIACCI ............................................... ...................................145
Sicherheitsparabel............................. ................................ 128
Signalsätze ......................................... ................................ 6, 65
Simpsonsche Formel ....................... ................................ 96
Simulatoren ...................................... ............................ 456 ff.
Spezifische Ladung .......................... ................................ 76
Spitzkegelhohlladung....................... .................... 56, 57, 64
S p litte r-B a llis tik ................................ .......................... 46,47
— dichte ............................................ ................................ 54
— garten ............................................ ............................ 50,52
— geschoß ......................................... ....................... 467,504
— la d u n g ............................................ .................... 46 ff., 504
— -Wirkung ......................................... .................... 47, 50, 53
----- , Messen d e r ................................ ................................ 611
Spreizlafetten ................................... ....................... 363,437
Spreng -garten ................................... ............................ 50,52
— geschoß ......................................... .................................. 467
— grübe ............................................ .................... . . . . 48
— kapsel, siehe Detonator
— ladung, D ru c k w irk u n g ................. ................................ 45
— mittel ............................................ ................................... 7
— -Stoff .............................................. ................. 3, 5, 29, 40
------- beschleunigte Geschosse . . . . .................... 5 6 ,6 3 ,6 4
----- , Brisanz ...................................... ................................ 40
Sprengstoffe, m ilitä risch e ................. .......................... 30,44
—, M ischungen................................... ................................... 5
—, plastische ...................................... ................................ 34
—, Prüfmethoden für ....................... ................................ 38
—, z iv ile ............................................... ................................ 34
Spulen-Meßanordnung .................... ...................................595
Stabilisieren ...................................... 219, 237, 238, 347, 358
Stabilität und Folgsamkeit .............. ....................... 159, 165
— von Drallgeschossen .................... ....................... 159, 162
— von Flügelgeschossen.................... ....................... 163, 168
Stabilitätsbedingungen beim Geschütz .................................. 435
Stabilitätsbereiche............................. ...................................164
S ta b ilitä ts fa k to r................................ ....................... 162, 165
Standardabweichung ....................... .............. 184, 189, 191
Standfestigkeit beim Schuß ............ ....................... 363,435
— von Kampfpanzern ....................... .................................. 437
— von Rädergeschützen.................... .................................. 435
— von Selbstfahrlafetten ................. ...................................437
Stauchapparat ................................... ...................................590
Staustrahltriebwerk .............. ...................................117
Stereofotografie ................................ ...................................598
Stichprobe ......................................... ....................... 190,206
Stirnbrenner ...................................... .......................... 121,123
Störungsrechnung ............................. ...................................154
687
Stoßbelastung, Lafetten- ......................................................................434
Stoßgenerator ....................................................................................... 317
S toß w ellentheorie...................................................................... 4 1 ,4 5 ,5 5
Streak-Kam era............................................................................ 39, 600
Streuung .....................................................................................184, 191
Strömungsenergie der Pulvergase ..................................................... 84
Strömungsfaktor bei Rohrbremsen .................................................... 443
Stufenraketen ....................................................................................... 123
Super-Fledermaus................................................................................. 229
688
— -beweger ................................................................................. 303, 445
Verteilungsfunktionen ....................................................... 181,184,189
V I E I L L E .................... 86
Visiere ....................................................................................... 222,225
v0-Messung ......................................................................... 594, 598, 602
Vorholer ............................................................................ 343,410,445
—, Feder- ............................................................................................... 446
- - k r a f t ............................................................................... 340,430,445
—, pneumatischer .................................................................................446
—, Speichervolum en.............................................................................. 448
Vorlaufbremsung ...................................................................... 445,450
Vorrohrsicherheit ............................................................. 556,565,571
Vulcan-Kanone.......................................................................................257
689
Zünder .......................................................................................... 556 ff.
—, Baugruppen . 561
Energiequellen u n d -Speicher ............................................... 561,578
—, Schaltglieder .................................................................................... 571
—, Sicherungssysteme........................................................................... 565
Zündhütchen, s. Anzündhütchen
Zündkette .............................................................................................577
Zünder, W irk te il-.................................................................................... 557
—, Zerlegereinrichtung ............................................................. 574, 580
Zündmittel .......................... 7 ,8 ,5 7 5
Zündung, P a tro n e n -.............................................................................. 263
Zündverhalten von Treibstoffkom binationen................................... 15
Zugwiderstand, G eschoß-......................................................................389
Zuschießende W a ffe ................................................................... 242, 260
Zustandsgleichung der Pulvergase .................................................... 81
690