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Additive Manufacturing oder generative

Fertigungsverfahren –
vom Prototypen zur Massenfertigung?

Prof. Dr.-Ing. Reiner Anderl


Alexander Arndt, M.Sc.

Fachgebiet
Datenverarbeitung in der Konstruktion (DiK)
Fachbereich Maschinenbau
Technische Universität Darmstadt
Campus Lichtwiese
Otto-Berndt-Straße 2
64287 Darmstadt

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 1
Gliederung

Additive Manufacturing oder generative


Fertigungsverfahren –
vom Prototypen zur Massenfertigung?

1. Einleitung
2. Grundlagen der generativen Fertigung
3. Digitale Prozesskette generative Fertigung
4. Vom Prototypen zur Massenfertigung
5. Ausblick und Zusammenfassung

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 2
Gliederung

Additive Manufacturing oder generative


Fertigungsverfahren –
vom Prototypen zur Massenfertigung?

1. Einleitung
2. Grundlagen der generativen Fertigung
3. Digitale Prozesskette generative Fertigung
4. Vom Prototypen zur Massenfertigung
5. Ausblick und Zusammenfassung

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 3
Fachgebiet
Datenverarbeitung in der Konstruktion (DiK)
 Fachbereich Maschinenbau
 Leitung: Prof. Dr.-Ing. R. Anderl
 20 Wissenschaftliche Mitarbeiter
 4 Technisch-administrative Mitarbeiter,
 60 Wissenschaftliche Hilfskräfte

Internationale Kompetenzen und Erfahrungen im Bereich:


 Informationsmodellierung
 Virtuelle Produktentwicklung,
 3D-Produktentstehungprozess / Optimierung
 Prozess Integration Industrie 4.0

16. April 2013 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 4
Generative Fertigung - Industrielle Revolution?

Jan. 2012

Jun. 2014

USA: “Jede Schule bekommt einen Okt. 2012

eigenen 3D-Drucker”
Nov. 2013

Schallplatten aus dem 3D-Drucker


Dez. 2012

Jan. 2013

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 5
Hype Cycle nach Gartner

Quelle: gartner.com

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Gliederung

Additive Manufacturing oder generative


Fertigungsverfahren –
vom Prototypen zur Massenfertigung?

1. Einleitung
2. Grundlagen der generativen Fertigung
3. Digitale Prozesskette generative Fertigung
4. Vom Prototypen zur Massenfertigung
5. Ausblick und Zusammenfassung

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 7
Prinzip der generativen Fertigung

Bauprinzip generativer Fertigungsverfahren


„Generativ (lat. generare) - erzeugend,
urformend - hier: Aufbauende Verfahren, z.B.
elementweise oder schichtweise, additiv.“ CAD-Modell
[Quelle: VDI 3404]

Slice-Prozess

Bauprozess

Quelle: VDI 3404

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 8
Klassifizierung generativer Fertigungsverfahren

Generative
Fertigungsverfahren
Ausgangszustand

Fest Flüssig

Draht Pulver/Granulat Folie Flüssigkeitsbad


Technologie

Aufschmelzen Ausschneiden
Schmelzen und Verkleben mit Photopolymerisation
und Erstarren und Fügen
Verfestigen Bindern
Heizdüse/ Laserstrahl oder
Laserstrahl Binderdüse Laserstrahl
Extruder Messer
Verfahren*

Fused Layer Selektives Laser 3D - Printing Layer Laminated Stereolithographie


Modeling (FLM) Sintern (SLS) (3DP) Manufacturing (LLM) (SL)

Selective Laser
Melting (SLM)
*Auflistung der gängigsten generativen Fertigungsverfahren

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 9
Verfahrensprinzipien (1)
Fused Layer Selektives Laser Selective Laser
Modeling (FLM) Sintern (SLS) Melting (SLM)
Prinzipdarstellungen

Laser
Beheizte Gesint-
Düsen Laser ertes
Bauteil Verfestig-
tes Bauteil
Bauteil
(erstarrtes
Thermoplast)
Stützkon- Nicht versintertes
struktion Pulver Pulver
Werk-
stoffe

ABS und PLA Polyamide Metalllegierungen


Beispielbauteile

Quelle: Alphaform Quelle: Fraunhofer IPK

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 10
Verfahrensprinzipien (2)
3D - Printing Layer Laminated Stereolithographie
(3DP) Manufacturing (LLM) (SL)

Laser
Prinzipdarstellungen

Druckköpfe Verklebtes Laser Bauteil


Bauteil
(verfest-
igtes
Harz)

Polymerbad
Nicht gebundenes (loses) Pulver Block mit eingebettetem Bauteil (flüssiges Harz)
Werk-
stoffe

Gips(-Keramik)-Pulver und Papier-, Polyester- und


Epoxydharze und Acrylate
Stärke-Pulver glasfaserverstärkte Folien
Beispielbauteile

Quelle: 3DSystems
Quelle: RTejournal Quelle: hoerdler/z-prototyping

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Einsatz physischer Modelle im
Produktentstehungsprozess
Konstruktion Konstruktion Vorbereitung
Konzept Design Vorserie Produktion
Teile Werkzeuge Produktion

Konzeptmodell

Geometrieprototyp

Funktionsprototyp

Technischer Prototyp

Produkt (Serienteil)

Quelle: VDI 3404

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 12
Vergleich generativer Fertigungsverfahren
Fused Layer Selective Laser Layer Laminated
Modeling (FLM) Melting (SLM) Manufacturing (LLM)

Selektives Laser 3D - Printing Stereolitho-


Sintern (SLS) (3DP) graphie (SL)
Quelle: Stratasys

Quelle: 3DSystems

Quelle: 3DSystems
Quelle: Helisys

Quelle: EOS

Quelle: 3DSystems

2 1,05 €/cm³
Material-

0,75 €/cm³
kosten1

€/cm³ (Ni-Basis-Leg.)
0,32 €/cm³ (Polyamid) 0,20 €/cm³
(NE-Metall-Pulver) 0,23 €/cm³
1 (ABS) 0,05 €/cm³
(Photopolymer)
(Polyester-Folie)
0
Genauigkeit1

0,4 ±0,2mm
±mm ±0,1mm
±0,15mm ±0,15mm
±0,1mm
0,2 ±0,05mm

0
Mindestwand-

2 1,5mm
Senkrechte

mm
stärke1

1 0,4mm 0,1mm
0,2mm 0,1mm
0,05mm
0 1Quelleninfo: AA

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 13
Vergleich generativer Fertigungsverfahren
Fused Layer Selective Laser Layer Laminated
Modeling (FLM) Melting (SLM) Manufacturing (LLM)

Selektives Laser 3D - Printing Stereolitho-


Sintern (SLS) (3DP) graphie (SL)
Quelle: Stratasys

Quelle: 3DSystems

Quelle: 3DSystems
Quelle: Helisys

Quelle: EOS

Quelle: 3DSystems

2 1,05 €/cm³
0,75 €/cm³
€/cm³ 0,32 €/cm³ (Ni-Basis-Leg.) 0,20 €/cm³
(Polyamid) 0,23 €/cm³
Materialkosten1

(ABS) (NE-Metall-Pulver) 0,05 €/cm³


1 (Photopolymer)
(Polyester-Folie)
0
Material für Stütz- Für gesamten Bauraum in
konstruktionen notwendig xy-Ebene und Höhe des
Aufgrund thermischer Einwirkung wird Bauteils wird Material
loses/stützendes Pulver in Nähe des benötigt Material für Stütz-
Bauteils beschädigt und unbrauchbar konstruktionen notwendig
Genauig-

0,5
±0,2mm ±0,15mm
±mm
keit1

±0,15mm ±0,1mm ±0,05mm ±0,1mm

0
Mindest-

2
stärke1
wand-

mm
0,2mm 0,4mm 0,05mm 0,1mm 0,1mm
1,5mm
0 1Quelleninfo: AA

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 14
Gliederung

Additive Manufacturing oder generative


Fertigungsverfahren –
vom Prototypen zur Massenfertigung?

1. Einleitung
2. Grundlagen der generativen Fertigung
3. Digitale Prozesskette generative Fertigung
4. Vom Prototypen zur Massenfertigung
5. Ausblick und Zusammenfassung

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 15
Digitale Prozesskette – Generative Fertigung

MKS GeF MC TPD

3D CAD

FEM DMU NC RC

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Prozesskette – generative Fertigung

Rechnerinterne Bearbeitung

Bauprozessvorbereitung
1 2 3 Bauteil- 4
Erzeugung
Konvertierung orientierung, Maschinen-
rechnerinterner
in STL-Datei Stützstruktur, vorbereitung
3D-CAD-Daten
SlicingProzess

8 Nutzung des 7 6 Entnahme des 5


Physische
physischen Nachbearbeitung physischen
Herstellung
Modells Modells

Post-Processing Bauprozess

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Prozesskette – generative Fertigung
Beispielprozess

Rechnerinterne Bearbeitung

Bauprozessvorbereitung
Quelle: materialise.de

1 2 3 Bauteil- 4
Erzeugung
Konvertierung orientierung, Maschinen-
rechnerinterner
in STL-Datei Stützstruktur, vorbereitung
3D-CAD-Daten
SlicingProzess

8 Nutzung des 7 6 Entnahme des 5


Physische
physischen Nachbearbeitung physischen
Herstellung
Modells Modells

Post-Processing Bauprozess

Quelle: Stratasys
Quelle: Stratasys

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Prozesskette – generative Fertigung
Erzeugung rechnerinterner 3D-CAD-Daten

Rechnerinterne Bearbeitung

Bauprozessvorbereitung
1 2 3 Bauteil- 4
Erzeugung
Konvertierung orientierung, Maschinen-
rechnerinterner
in STL-Datei Stützstruktur, vorbereitung
3D-CAD-Daten
SlicingProzess

8 Nutzung des 7 6 Entnahme des 5


Physische
physischen Nachbearbeitung physischen
Herstellung
Modells Modells

Post-Processing Bauprozess

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 19
Prozesskette – generative Fertigung
Erzeugung rechnerinterner 3D-CAD-Daten
1 Erzeugung
rechnerinterner
3D-CAD-Daten

 Modellierung Volumenmodell
 Beachtung von Gestaltungsrichtlinien

Analoges Vorgehen:
 Reverse Engineering
24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 20
Prozesskette – generative Fertigung
Konvertierung in STL-Datei

Rechnerinterne Bearbeitung

Bauprozessvorbereitung
1 2 3 Bauteil- 4
Erzeugung
Konvertierung orientierung, Maschinen-
rechnerinterner
STL Datei
in STL-Datei Stützstruktur, vorbereitung
3D-CAD-Daten
SlicingProzess

8 Nutzung des 7 6 Entnahme des 5


Physische
physischen Nachbearbeitung physischen
Herstellung
Modells Modells

Post-Processing Bauprozess

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 21
Prozesskette – generative Fertigung
Konvertierung in STL-Datei (1)
2
Konvertierung
in STL-Datei

 Neutrales Austauschformat
 De facto Industriestandard,
nicht standardisiert
Vertex 1
Facet Normal
Triangle patch for
surface approximation

Vertex 2

Auszug ASCII:
FACET NORMAL n1 n2 n3
OUTER LOOP Vertex 3
VERTEX p1x p1y p1z
VERTEX p2x p2y p2z
VERTEX p3x p3y p3z
ENDLOOP
ENDFACET

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Prozesskette – generative Fertigung
Konvertierung in STL-Datei (2)
Konstruktionsfehler Umsetzungsfehler Beschreibungsfehler
Fehlerhaft vereinigte Körper Ungenauigkeiten der Berandungsfehler
Approximation

Körper 1
Körper 2

Überlappungen
Natives CAD-Modell

Fehlorientierungen
Fehlerhaft vereinigt Korrekt vereinigt

200 patches 29768 patches


102 points 14988 points

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Prozesskette – generative Fertigung
Bauteilorientierung, Stützstruktur, Slicing

Rechnerinterne Bearbeitung

Bauprozessvorbereitung
1 2 3 Bauteil- 4
Erzeugung
Konvertierung orientierung, Maschinen-
rechnerinterner
in STL-Datei Stützstruktur, vorbereitung
3D-CAD-Daten
SlicingProzess
SclicingProzess

8 Nutzung des 7 6 Entnahme des 5


Physische
physischen Nachbearbeitung physischen
Herstellung
Modells Modells

Post-Processing Bauprozess

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 24
Prozesskette – generative Fertigung
Bauteilorientierung
2
3 Bauteil-
orientierung,
Stützstruktur,
SlicingProzess

Einfluss auf:
 Bauteilgenauigkeit
 Oberflächenbeschaffenheit
 Mechanisch-technologische Eigenschaften
 Stützkonstruktion
 Bauzeit
 Post Processing
 Kosten

Modell Support Bauzeit Baukosten


Stehend 57 cm³ 63 cm³ 38:50 h 60 EUR
Liegend 57 cm³ 40,5 cm³ 25:06 h 48,75 EUR

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 25
Prozesskette – generative Fertigung
Stützstruktur, Slicing-Prozess
2
3 Bauteil-
orientierung,
Stützstruktur,
SlicingProzess

Stützstruktur:
 Überhängende Strukturen
 Hinterschnitte
 Hohlräume, Bohrungen, etc.
 Funktionale Baugruppen

Slicing-Prozess:
 G-Code Generator
 Geometrische Schichtinformationen
 Layerhöhe
 Füllgrad
 Geschwindigkeiten
 Skalieren
 …
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Fertiges physisches Modell

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Anwendungsbeispiel
Integration eines RFID-Transponder
Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3

CAD-Modell STL-Datei

Erstellung des 3D-Modells Triangulierung des 3D-Modells Schichtenbildung des STL-Modells


(CAD) (CAD) (Slicer-Software)

Schritt 4

Schritt 5
G-Code/
Schichtm.

RFID Chip
Video

Funktionsmodell

Herstellung des physischen Modells und


Integration von RFID Transpondern
24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 28
Gliederung

Additive Manufacturing oder generative


Fertigungsverfahren –
vom Prototypen zur Massenfertigung?

1. Einleitung
2. Grundlagen der generativen Fertigung
3. Digitale Prozesskette generative Fertigung
4. Vom Prototypen zur Massenfertigung
5. Ausblick und Zusammenfassung

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 29
Aktuelle Anwendungsfelder

Luft- und Raumfahrt Automobilindustrie Dentalmedizin Elektrotechnik-Industrie

Quelle: SLM
Quelle: rapidobject
Quelle: Stratasys

Implantat und Prothetik Möbelindustrie


Quelle: EOS

Schmuck- und Modeindustrie

Quelle: Uni Michigan

Quelle: EOS
Quelle: replicatorinc

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 30
Use Case – Additive Manufacturing

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Industrie 4.0 – Internetbasierte Dienstleistungen
Cyber-Physische Produktionssysteme (CPPS)

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 32
Gliederung

Additive Manufacturing oder generative


Fertigungsverfahren –
vom Prototypen zur Massenfertigung?

1. Einleitung
2. Grundlagen der generativen Fertigung
3. Digitale Prozesskette generative Fertigung
4. Vom Prototypen zur Massenfertigung
5. Ausblick und Zusammenfassung

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 33
Ausblick und Zusammenfassung

 Integration von Gestaltungrichtlinien in die 3D-CAD-Bauteilmodellierung.


 Überführung vorhandener STL-Datenformat-Alternativen in die industrielle
Anwendung.
 Wissenschaftliche Durchdringung und ganzheitliche Betrachtung des Nesting-
Prozesses samt aller maschinenspezifischen Restriktionen und Einflussgrößen
sowie Integration in die rechnerinternen Prozessschritte.

 Die Technologie des 3D-Druckens entwickelt sich zunehmend vom Rapid


Prototyping zum generativen Fertigen.
 Die Technologie des generativen Fertigens ist für die industrielle
Anwendung geeignet, besitzt allerdings einige Grenzen, insbesondere
hinsichtlich Bauraum, Genauigkeit und Kosten.
 Die Technologie der generativen Fertigung verändert auch die Abläufe im
Produktentstehungsprozess und bietet auch die Chance für neue
Geschäftsmodelle.

24. September 2014 | Fachbereich 16 | Fachgebiet Datenverarbeitung in der Konstruktion | Prof. Dr.-Ing. R. Anderl AA | Folie 34
Vielen Dank für Ihre
Aufmerksamkeit!

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