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V7 - Determinanten (Vorlesungsscript V7 - Analysis Und Lineare Algebra)
V7 - Determinanten (Vorlesungsscript V7 - Analysis Und Lineare Algebra)
Lineare Algebra
Sarah Zarski an der DHBW Heilbronn
Wintersemester 2023/24
Vorlesung 7
10.11.2023
S. Zarski
Folie 1/44
Termine
Mo 23.10.2023
1 Funktionen
9:00 – 12:15 Uhr
Di 24.10.2023
2 Differentialrechnung
13:15 – 16:30 Uhr
Mi 25.10.2023
3 Integralrechnung
13:15 – 16:30 Uhr
Do 26.10.2023 Differential- und Integralrechnung
4
9:00 – 12:15 Uhr mit mehreren Unbekannten
Do 26.10.2023
5 Lineare Gleichungssysteme
13:15 – 16:30 Uhr
Fr 27.10.2023
6 Matrizen
13:15 – 16:30 Uhr
Fr 10.11.2023
7 14:15 – 17:30 Uhr Determinanten Vorlesung 7
online
10.11.2023
Klausur Do 21.12.2023 über 60 min S. Zarski
Folie 2/44
Determinanten
Vorlesung 7
10.11.2023
S. Zarski
Folie 3/44
Übersicht
Determinanten
Historisch und Definition
Berechnung von 2 × 2-Matrizen
Berechnung von 3 × 3-Matrizen (Regel von Sarrus)
Berechnung von 4 × 4-Matrizen (Laplacescher
Entwicklungssatz)
Eigenschaften von Determinanten
Lösen von linearen Gleichungssystemen mit 2 Variablen
(Cramer-Regel)
Lösen von linearen Gleichungssystemen mit 3 Variablen
Lösbarkeit von linearen Gleichungssystemen Vorlesung 7
10.11.2023
S. Zarski
Folie 4/44
Determinanten
Vorlesung 7
10.11.2023
S. Zarski
Folie 6/44
Determinanten
Ursprünglich wurde eine Determinante im Zusammenhang mit linearen
Gleichungssystemen betrachtet. Die Determinante „determiniert“, ob
das Gleichungssystem eine eindeutige Lösung besitzt (dies ist genau
dann der Fall, wenn die Determinante ungleich null ist).
Erste Betrachtungen dazu wurden Ende des 16. Jahrhunderts von G.
Cardano durchgeführt.
Circa 100 Jahre später studierte G. W. Leibniz Determinanten
größerer linearer Gleichungssysteme.
Im 18. Jahrhundert wurden Determinanten fester Bestandteil der
Technik zum Lösen linearer Gleichungssysteme (G. Cramer).
Wichtige Fortschritte in der Theorie der Determinanten erzielte A.-T.
Vandermonde 1771, z.B. zu den Eigenschaften von Determinanten
Vorlesung 7
Axiomatische Behandlung von Determinanten als Funktion von 𝑛 × 𝑛 10.11.2023
unabhängigen Variablen ca. 1864 von K. Weierstraß S. Zarski
Folie 7/44
Berechnung von
Determinanten
Vorlesung 7
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S. Zarski
Folie 8/44
Berechnung der Determinanten
von 2 × 2 Matrizen
𝑎 𝑐
Gegeben sei eine 2 × 2 Matrix 𝐴 =
𝑏 𝑑
mit der Formel
𝑎 𝑐
det 𝐴 = =𝑎∙𝑑 −𝑏∙𝑐
𝑏 𝑑
Vorlesung 7
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Folie 9/44
Beispiel
7 −2
𝐴=
3 8
7 −2 7 −2
det = = 7 ∙ 8 − 3 ∙ −2 = 56 + 6 = 62
3 8 3 8
Vorlesung 7
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Folie 10/44
Übung
8 16 3 0 3 8
a) b) c)
0 8 0 8 1 3
7 4 5 3 5 1
d) e) f)
8 −4 11 7 3 −1
9 11 0 11 −4 7
g) h) i)
−3 7 5 −1 −26 −9 Vorlesung 7
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Folie 11/44
Berechnung der Determinanten
von 3 × 3 Matrizen
Die Determinante von 3 × 3 Matrizen kann mit der Regel von
Sarrus (oder Jägerzaun-Regel) leicht berechnet werden.
Die Regel ist nach dem französischen Mathematiker Pierre Frederic
Sarrus (1798-1861) benannt.
Zur Berechnung schreibt man die ersten beiden Spalten der Matrix
rechts erneut neben die Matrix und bildet Produkte von je 3
Zahlen, die durch schräge Linien verbunden sind. Dann werden die
von links oben nach rechts unten verlaufenden Produkte addiert
und davon die von links unten nach rechts oben verlaufenden
Produkte subtrahiert.
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Folie 12/44
Berechnung der Determinanten
von 3 × 3 Matrizen
𝑎 𝑑 𝑔
𝐴= 𝑏 𝑒 ℎ
𝑐 𝑓 𝑖
𝑎 𝑑 𝑔 𝑎 𝑑 𝑔 𝑎 𝑑
det 𝑏 𝑒 ℎ = 𝑏 𝑒 ℎ 𝑏 𝑒
𝑐 𝑓 𝑖 𝑐 𝑓 𝑖 𝑐 𝑓
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Folie 13/44
Beispiel
1 2 3
𝐴= 4 5 10
7 8 9
1 2 3 1 2 3 1 2
det 4 5 10 = 4 5 10 4 5
7 8 9 7 8 9 7 8
= 1 ∙ 5 ∙ 9 + 2 ∙ 10 ∙ 7 + 3 ∙ 4 ∙ 8 − 7 ∙ 5 ∙ 3 − 8 ∙ 10 ∙ 1 − 9 ∙ 4 ∙ 2
= 45 + 140 + 96 − 105 − 80 − 72
= 24
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Folie 14/44
Übung
8 16 8 3 0 1 3 1 0
a) 3 0 1 b) 8 0 8 c) 8 8 0
8 0 8 1 8 3 1 3 0
0 7 0 0 5 3 5 1 3
d) 4 8 2 e) 11 7 5 f) 7 9 5
0 3 −4 22 1 −1 1 −15 −1
0 5 1 0 11 11 −4 7 −4
g) 11 7 9 h) 1 9 7 i) 7 16 5 Vorlesung 7
11 −3 7 3 5 −1 −26 −9 −22 10.11.2023
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Folie 15/44
Berechnung der Determinanten
von 4 × 4 Matrizen
Die Determinante von beliebig großen quadratischen Matrizen
kann man mit dem Laplaceschen Entwicklungssatz bestimmen.
Der Laplacesche Entwicklungssatz ist nach dem französischen
Mathematiker Pierre-Simon Laplace (1749-1827) benannt.
Der Entwicklungssatz basiert darauf, dass er eine Determinante
auf die nächst kleinere Determinante zurückführt. So wird zum
Beispiel eine 4 × 4 Determinante auf eine 3 × 3 Determinante
zurückgeführt. Diese 3 × 3 Determinante könnte man dann wieder
mithilfe des Entwicklungssatzes auf die nächst kleinere
Determinante, also eine 2 × 2 Determinante zurückführen oder
mit Hilfe einer anderen (einfacherer) Formel berechnen.
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Folie 16/44
Berechnung der Determinanten
von 4 × 4 Matrizen
Mit dem Laplaceschen Entwicklungssatz entwickelt man eine Determinante
nach einer beliebigen Zeile oder Spalte. Zur Berechnung gibt es zwei
Formeln:
entwickelt man nach der i-ten Zeile, lautet die Formel
𝑛
1 0 2 0
det 2 3 1 2
3 1 0 1
4 0 3 4
Zuerst überlegt man sich nach welcher Zeile oder Spalte man die
Determinante entwickeln möchte. Dabei ist es egal welche Zeile
oder Spalte man wählt, am Ende kommt immer dasselbe Ergebnis
heraus. Praktisch ist es, wenn man sich eine Zeile (oder Spalte)
wählt, in der möglichst viele Nullen enthalten sind. Dadurch
reduziert sich der Rechenaufwand erheblich.
Vorlesung 7
Für dieses Beispiel wähle ich die Entwicklung nach der ersten Zeile.
10.11.2023
S. Zarski
Folie 18/44
1 0 2 0
Beispiel 𝐴= 2
3
3
1
1
0
2
1
4 0 3 4
1 0 2 0 1 0 2 0
det 2 3 1 2 = 2 3 1 2
3 1 0 1 3 1 0 1
4 0 3 4 4 0 3 4
1 0 2 0 1 0 2 0
det 2 3 1 2 = 2 3 1 2
3 1 0 1 3 1 0 1
4 0 3 4 4 0 3 4
Der zweite Summand ergibt sich aus dem Element 𝑎12 der ersten
Zeile und zweiten Spalte mit dem Vorzeichenfaktor −1 1+2
multipliziert mit der Determinanten, die übrig bleibt, wenn man
die erste Zeile und zweite Spalte streicht,
2 1 2
Vorlesung 7
somit lautet der zweite Summand: 0 ∙ −1 1+2 ∙ 3 0 1 10.11.2023
4 3 4 S. Zarski
Folie 20/44
1 0 2 0
Beispiel 𝐴= 2
3
3
1
1
0
2
1
4 0 3 4
1 0 2 0 1 0 2 0
det 2 3 1 2 = 2 3 1 2
3 1 0 1 3 1 0 1
4 0 3 4 4 0 3 4
2 3 2
Für den dritten Summanden erhalten wir: 2 ∙ −1 1+3 ∙ 3 1 1
4 0 4
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Folie 21/44
1 0 2 0
Beispiel 𝐴= 2
3
3
1
1
0
2
1
4 0 3 4
1 0 2 0 1 0 2 0
det 2 3 1 2 = 2 3 1 2
3 1 0 1 3 1 0 1
4 0 3 4 4 0 3 4
2 3 1
Der vierte Summand lautet: 0 ∙ −1 1+4 ∙ 3 1 0
4 0 3
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Folie 22/44
1 0 2 0
Beispiel 𝐴= 2
3
3
1
1
0
2
1
4 0 3 4
1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0
det 𝐴 = 2 3 1 2 + 2 3 1 2 + 2 3 1 2 + 2 3 1 2
3 1 0 1 3 1 0 1 3 1 0 1 3 1 0 1
4 0 3 4 4 0 3 4 4 0 3 4 4 0 3 4
3 1 2 2 1 2 2 3 2 2 3 1
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 1 ∙ −1 2 ∙ 1 3 4 5
0 1 + 0 ∙ −1 ∙ 3 0 1 + 2 ∙ −1 ∙ 3 1 1 + 0 ∙ −1 ∙ 3 1 0
0 3 4 4 3 4 4 0 4 4 0 3
3 1 2 2 3 2
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 1 0 1 +0 +2∙ 3 1 1 +0
0 3 4 4 0 4
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Folie 23/44
1 0 2 0
Beispiel 𝐴= 2
3
3
1
1
0
2
1
4 0 3 4
1 0 2 0 1 0 2 0
det 2 3 1 2 = 2 3 1 2
3 1 0 1 3 1 0 1
4 0 3 4 4 0 3 4
3 1 2 2 3 2
= 1 0 1 +2∙ 3 1 1
0 3 4 4 0 4
Die verbliebenen 3 × 3 Determinanten können wir leicht mit der Regel von Sarrus berechnen.
= 3∙0∙4+1∙1∙0+2∙1∙3−0∙0∙2−3∙1∙3−4∙1∙1
+2 ∙ (2 ∙ 1 ∙ 4 + 3 ∙ 1 ∙ 4 + 2 ∙ 3 ∙ 0 − 4 ∙ 1 ∙ 2 − 0 ∙ 1 ∙ 2 − 4 ∙ 3 ∙ 3)
= 0 + 0 + 6 − 0 − 9 − 4 + 2 ∙ (8 + 12 + 0 − 8 − 0 − 36) Vorlesung 7
= −7 + 2 ∙ −24 = −7 − 48 = −55 10.11.2023
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Folie 24/44
1 0 2 0
Beispiel 𝐴= 2
3
3
1
1
0
2
1
4 0 3 4
1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0
det 2 3 1 2 = 2 3 1 2 + 2 3 1 2 + 2 3 1 2 + 2 3 1 2
3 1 0 1 3 1 0 1 3 1 0 1 3 1 0 1 3 1 0 1
4 0 3 4 4 0 3 4 4 0 3 4 4 0 3 4 4 0 3 4
1 2 0 1 2 0
= 0 + 3 ∙ −1 2+2 ∙ 3 0 1 + 1 ∙ −1 3+2
∙ 2 1 2 +0
4 3 4 4 3 4
+ − + ⋯
− + − ⋯
+ − + ⋯
⋯ ⋯ ⋯ ⋯
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Folie 26/44
Übung
Berechnen Sie von folgenden 4 × 4 Matrizen die Determinante.
1 4 1 2 2 6 2 4 0 5 1 3
a) 6 4 4 2 b) 9 8 7 6 c) 11 7 9 5
1 1 1 2 2 3 2 4 1 2 1 3
2 4 3 1 5 8 6 5 7 7 8 4
1 4 1 2 1 4 3 0 1 4 1 2
d) 3 0 1 0 e) 1 0 1 0 f) 3 0 1 0
1 −8 −1 −4 −1 4 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 3 0 1 0 1 4 3 0
8 16 8 8 0 7 0 5 1 4 1 2
g) 3 0 1 0 h) 4 8 2 8 i) 0 4 0 7
8 0 8 0 0 3 −4 3 1 8 1 7 Vorlesung 7
1 8 3 0 2 16 4 8 0 4 3 1 10.11.2023
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Folie 27/44
Eigenschaften von
Determinanten
Vorlesung 7
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Folie 28/44
Eigenschaften von Determinanten
besteht eine Zeile oder Spalte der Matrix aus Nullen hat die
Determinante den Wert 0
sind zwei Zeilen (oder Spalten) der Matrix gleich hat die
Determinante den Wert 0
vertauscht man zwei Zeilen (oder Spalten) der Matrix so ändert
eine Determinante ihr Vorzeichen
det(𝑣1 , … , 𝑣𝑛 ) ist das orientierte Volumen des von den Vektoren
𝑣1 , … , 𝑣𝑛 aufgespannten Polytopes
(im Fall n=2 des aufgespannten Parallelogramms)
Addition eines Vielfachen einer Zeile (Spalte) zu einer anderen
Zeile (Spalte) ändert den Wert der Determinante nicht Vorlesung 7
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Folie 30/44
Lösen von Linearen
Gleichungssystemen mit
Determinanten
Vorlesung 7
10.11.2023
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Folie 31/44
Lösen von Linearen Gleichungssystemen
mit Determinanten
Gleichungssystem mit 2 Variablen
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = 𝑘
𝑐𝑥 + 𝑑𝑦 = 𝑚
𝑎 𝑏 𝑘 𝑏 𝑎 𝑘
𝐷= ≠0 𝐷𝑥 = 𝐷𝑦 =
𝑐 𝑑 𝑚 𝑑 𝑐 𝑚
𝐷𝑥 𝐷𝑦
Cramersche Regel 𝑥= 𝑦=
𝐷 𝐷
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Folie 32/44
Beispiel
3x + 5y = 7
4x + 6y = 8
3 5 7 5 3 7
𝐷= = −2 𝐷𝑥 = =2 𝐷𝑦 = = −4
4 6 8 6 4 8
𝐷𝑥 2 𝐷𝑦 −4
Cramersche Regel 𝑥= = = −1 𝑦= = =2
𝐷 −2 𝐷 −2
d) x –y = -7,5 e) 4x -12y = 62 f) x +y = 1
4x +3y = -12,5 -10x -3y = -20 3x -6y =-3
𝑎 𝑏 𝑐 𝑘 𝑏 𝑐 𝑎 𝑘 𝑐 𝑎 𝑏 𝑘
𝐷= 𝑑 𝑒 𝑓 𝐷𝑥 = 𝑙 𝑒 𝑓 𝐷𝑦 = 𝑑 𝑙 𝑓 𝐷𝑧 = 𝑑 𝑒 𝑙
𝑔 ℎ 𝑖 𝑚 ℎ 𝑖 𝑔 𝑚 𝑖 𝑔 ℎ 𝑚
𝐷𝑥 𝐷𝑦 𝐷𝑧
𝑥= 𝑦= 𝑧= Vorlesung 7
𝐷 𝐷 𝐷
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Folie 35/44
Beispiel
3x + y + z = 10
x + 2y + 3z = 15
-2x + y + 4z = 15
3 1 1 10 1 1 3 10 1 3 1 10
𝐷 = 1 2 3 = 10 𝐷𝑥 = 15 2 3 = 20 𝐷𝑦 = 1 15 3 = −10 𝐷𝑧 = 1 2 15 = 50
−2 1 4 15 1 4 −2 15 4 −2 1 15
𝐷𝑥 20 𝐷𝑦 −10 𝐷𝑧 50
𝑥= = 10 = 2 𝑦= = = −1 𝑧= = 10 = 5
𝐷 𝐷 10 𝐷
3𝑥 + 8𝑦 − 𝑧 = −10 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 9 4𝑥 + 10𝑦 − 3𝑧 = 2
d) 2𝑥 + 6𝑦 + 𝑧 = −3 e) 4𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = −2 f) 2𝑥 + 5𝑦 + 9𝑧 = 4,5
−𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 9 −𝑥 − 2𝑦 − 2𝑧 = −3 8𝑥 + 15𝑦 − 18𝑧 = −1
7𝑥 − 5𝑦 + 𝑧 = 3 10𝑥 − 𝑦 + 0,5𝑧 = 2 2𝑥 + 2𝑦 − 2𝑧 = 6
g) 3𝑥 + 2𝑦 + 10𝑧 = 29 h) 6𝑥 + 2𝑦 − 4𝑧 = −4,4 i) 𝑥 − 1,2𝑦 + 3𝑧 = −5
𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 17 2𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 = −2,8 3𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 = 11 Vorlesung 7
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Folie 37/44
Lösbarkeit von
Linearen Gleichungssystemen
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10.11.2023
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Folie 38/44
Lösbarkeit von Linearen Gleichungssystemen
5𝑥 + 6𝑦 = 20
(b) 𝐷 = 0; 𝐷𝑥 = 162; 𝐷𝑦 = −135
10𝑥 + 12𝑦 = 13
=> Das Gleichungssystem ist nicht lösbar.
6𝑥 − 9𝑦 = 3
(c) 𝐷 = 0; 𝐷𝑥 = 0; 𝐷𝑦 = 0
5𝑥 − 7,5𝑦 = 2,5
=> Das Gleichungssystem hat unendlich viele Lösungen: Vorlesung 7
2 1
𝕃 = 𝑥; 𝑥 − 10.11.2023
3 3
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Folie 40/44
Übung
Überprüfen Sie auf Lösbarkeit. Geben Sie ggf. die Lösung an.
24𝑥 + 6𝑦 = 48 3𝑥 − 2𝑦 = 5 3𝑥 + 5𝑦 = −29
g) h) i)
8𝑥 + 2𝑦 = 12 −2𝑥 + 3𝑦 = 25 −7𝑥 − 4𝑦 = 69,2
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Folie 41/44
Übung
Überprüfen Sie auf Lösbarkeit. Geben Sie ggf. die Lösung an.
16𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 = 23 2𝑥 + 3𝑦 − 4𝑧 = 1 5𝑥 − 9𝑦 + 2𝑧 = −3
a) 12𝑥 + 2𝑦 − 2𝑧 = 22 b) −5𝑥 + 𝑦 = 1 c) 6𝑥 + 3𝑦 + 0,5𝑧 = 1
8𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 11 −4𝑥 − 6𝑦 + 8𝑧 = 1 12𝑥 + 6𝑦 + 𝑧 = 2
3𝑥 + 6𝑦 + 2𝑧 = 3 5𝑥 + 3𝑦 + 10𝑧 = −6 8𝑥 + 4𝑦 = 8
d) 4𝑥 + 8𝑦 + 3𝑧 = −2 e) 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = −4 f) −4𝑥 + 8𝑦 + 𝑧 = −1
−𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 = 5 0,5𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = −2 2𝑥 + 4𝑦 + 2𝑧 = 8
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10.11.2023
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Folie 43/44
Literaturverzeichnis
Vorlesung 7
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Folie 44/44